Incremental upload: 33 episodes

data/chunk-000/file-032.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6e45b2639e35bf942d6cc7229805096b77fbc0ceb64d56f7636ec5b38835b8ce
+size 15081

meta/episodes/chunk-000/file-032.parquet

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:78e033c365ac6fb7d4b873287fd15e27333b2f42cd800b96f838a75f83a6e9a6
+size 35097

meta/info.json

@@ -1,15 +1,15 @@
 {
     "codebase_version": "v3.0",
     "robot_type": "none",
-    "total_episodes": 32,
-    "total_frames": 16500,
+    "total_episodes": 33,
+    "total_frames": 16880,
     "total_tasks": 1,
     "chunks_size": 1000,
     "data_files_size_in_mb": 100,
     "video_files_size_in_mb": 200,
     "fps": 20,
     "splits": {
-        "train": "0:32"
+        "train": "0:33"
     },
     "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
     "video_path": null,

meta/stats.json

@@ -257,7 +257,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            -1645.0,
+            -1922.0,
             -462.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -544,7 +544,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.03945454563561714,
+            0.0385663508878959,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -562,12 +562,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.0003636363592055259,
+            0.00035545023263573326,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.008909090917670365,
+            0.008708530814073521,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -600,12 +600,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.11696969613544361,
-            0.000424242417377448,
+            0.11723933553970606,
+            0.00041469193641752915,
             0.0,
-            0.12654545320796243,
+            0.1256516574497966,
             0.0,
-            0.00012121211759971856,
+            0.00011848340879119409,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -617,12 +617,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.040606060823397426,
-            0.02157575730637958,
+            0.040225118708215275,
+            0.021386255663063743,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.8404848541201967,
+            0.8430687254356547,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -695,11 +695,11 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.005454545415373463,
+            0.005331753516212212,
             0.0,
-            0.003999999960715121,
+            0.004146919403030974,
             0.0,
-            0.837030303030303,
+            0.8406990521327015,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -791,12 +791,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            -2.4410909780986376,
-            0.6452121120615664,
+            -2.277014289531521,
+            0.6199644458763768,
             0.0,
             0.0,
-            0.009212121156382968,
-            0.00012121212210816641,
+            0.009004739282009417,
+            0.00011848341319814845,
             0.0,
             0.0,
             0.0
@@ -811,7 +811,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19467379070953233,
+            0.19255905012407964,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -829,12 +829,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.019065784805744734,
+            0.01885003739300063,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.09396658295333524,
+            0.0929122812508102,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -867,12 +867,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.32138417160226024,
-            0.020592776902663777,
+            0.32170525795280913,
+            0.020359764027879212,
             0.0,
-            0.3324630835087562,
+            0.33145636059832784,
             0.0,
-            0.011008970953886265,
+            0.010884364306134776,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -884,12 +884,12 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19737580564063134,
-            0.1452936479580538,
+            0.19648678965995864,
+            0.1446681854674328,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.3661557947325672,
+            0.3637359635326048,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -962,11 +962,11 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.07365319697749395,
+            0.07282393833266229,
             0.0,
-            0.06311893554396912,
+            0.06426291720647172,
             0.0,
-            0.3693380224662795,
+            0.36595649451250173,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -1058,18 +1058,18 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            131.76188503957522,
-            18.948793686514193,
+            135.52453532685158,
+            19.00700934893966,
             0.0,
             0.0,
-            0.09553668267384886,
-            0.011008970053755621,
+            0.09446509256917492,
+            0.010884363416195926,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            16500
+            16880
         ],
         "q01": [
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1081,7 +1081,7 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.02569696967869123,
+            0.0251184833944553,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1099,12 +1099,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -1.2145103326467358e-11,
+            -1.1871685598502988e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -6.839987452655904e-11,
+            -6.686005792086749e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1137,12 +1137,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.538786161490295e-11,
-            -1.2017830088458096e-11,
+            -9.549168940481358e-11,
+            -1.1747277516325689e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             -1.000000013351432e-10,
             3.9995784462121265e-16,
-            -3.005672711326405e-12,
+            -2.938000459295304e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1154,8 +1154,8 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.451513083998234e-11,
-            -5.570285387754029e-11,
+            -9.46386054127407e-11,
+            -5.6700064543055045e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1232,11 +1232,11 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.99357954107277e-12,
+            -9.768596590267758e-12,
             3.9995784462121265e-16,
-            -6.781445438934371e-12,
+            -8.879967431858503e-12,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.8370303030303031,
+            0.8406990521327016,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
@@ -1328,12 +1328,12 @@
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -419.0868714390241,
-            -47.33996057859276,
+            -430.4771605915233,
+            -48.299884720117845,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -5.364223954786661e-11,
-            -8.096602231696703e-12,
+            -5.2434644582690644e-11,
+            -7.914323746387122e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16
@@ -1348,7 +1348,7 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            0.02569696967869407,
+            0.025118483394458158,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1366,12 +1366,12 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -1.2141940896149735e-11,
+            -1.1868513326223995e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -6.839873704644895e-11,
+            -6.685886501342407e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1404,12 +1404,12 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.538769559603764e-11,
-            -1.201466307680517e-11,
+            -9.549152712333977e-11,
+            -1.1744100765845719e-11,
             3.999578446212126e-15,
             -1.000000013351432e-10,
             3.999578446212126e-15,
-            -3.002181297501688e-12,
+            -2.934506609536036e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1421,12 +1421,12 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.451493340624633e-11,
-            -5.5701259354693194e-11,
+            -9.4638412423603e-11,
+            -5.669850591586446e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            0.38683402946002265,
+            0.40063328619092325,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1499,11 +1499,11 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.990339664372512e-12,
+            -9.76534861506735e-12,
             3.999578446212126e-15,
-            -6.778089938057215e-12,
+            -8.876687469508202e-12,
             3.999578446212126e-15,
-            0.8370303030303037,
+            0.840699052132702,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
@@ -1595,12 +1595,12 @@
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -71.96228299320103,
-            -9.727799549213946,
+            -71.96724770321475,
+            -9.823344348839859,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -5.364057085101924e-11,
-            -8.09329407128442e-12,
+            -5.243293241718057e-11,
+            -7.911009024667262e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15
@@ -1615,7 +1615,7 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.025696969678706747,
+            0.025118483394470908,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1633,12 +1633,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -1.2127885650293667e-11,
+            -1.1854414338317399e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -6.839368157929292e-11,
+            -6.68535632025643e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1671,12 +1671,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.5386957734414e-11,
-            -1.2000587469458825e-11,
+            -9.54908058723451e-11,
+            -1.1729981874823628e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             -1.000000013351432e-10,
             1.9997892231060632e-14,
-            -2.986663902725159e-12,
+            -2.9189783883837274e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1688,12 +1688,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.451405592297511e-11,
-            -5.5694172586483897e-11,
+            -9.463755469410211e-11,
+            -5.669157868390632e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.9998786314243365,
+            0.9998790066520277,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1766,11 +1766,11 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.975940212371373e-12,
+            -9.750913169732218e-12,
             1.9997892231060632e-14,
-            -6.763176600825412e-12,
+            -8.862109859062423e-12,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.8370303030303063,
+            0.8406990521327047,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
@@ -1862,12 +1862,12 @@
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -0.02634338809736997,
-            -0.003731444356210339,
+            -0.02904473166951757,
+            -0.003215139440850409,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -5.36331544205865e-11,
-            -8.078591136118758e-12,
+            -5.242532279269132e-11,
+            -7.89627692813458e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
@@ -1882,7 +1882,7 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.059692867065963114,
+            0.058349070295521624,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1900,12 +1900,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -1.2113830404437598e-11,
+            -1.1840315350410801e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -6.838862611213692e-11,
+            -6.684826139170457e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1938,12 +1938,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.4624357430383503,
-            -1.1986511862112488e-11,
+            0.4745338158517185,
+            -1.1715862983801541e-11,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.7357750497008875,
+            0.7192113933665073,
             3.5996206015909147e-14,
-            -2.9711465079486292e-12,
+            -2.9034501672314184e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -1955,12 +1955,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02217754446181763,
-            0.02787649740259038,
+            0.021678286942061073,
+            0.027248945918527327,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.9999757262848672,
+            0.9999758013304054,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2033,11 +2033,11 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02696436207057687,
+            0.026357344441026782,
             3.5996206015909147e-14,
-            -6.748263263593609e-12,
+            -8.847532248616645e-12,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.8370303030303089,
+            0.8406990521327071,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
@@ -2129,12 +2129,12 @@
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            61.18721550260604,
-            11.729178144907722,
+            62.11480239257995,
+            11.780455866743237,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -5.362573799015372e-11,
-            -8.063888200953094e-12,
+            -5.2417713168202036e-11,
+            -7.881544831601897e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
@@ -2149,7 +2149,7 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.20847632144845699,
+            0.20378313411727225,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2167,12 +2167,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            -1.2110667974119978e-11,
+            -1.1837143078131812e-11,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.32171783372880847,
+            0.3144753706472367,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2205,12 +2205,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.892031464699116,
-            -1.1983344850459556e-11,
+            0.8944616867701325,
+            -1.1712686233321566e-11,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.9999773422151508,
+            0.999977333743046,
             3.9595826617500056e-14,
-            -2.9676550941239128e-12,
+            -2.899956317472151e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2222,12 +2222,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.8215284118365985,
-            0.40633409414146765,
+            0.8255442358465745,
+            0.41969518861075594,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.9999975726284867,
+            0.9999975801330404,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2300,11 +2300,11 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.09993454936345338,
+            0.09768483794413482,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.06781576279821849,
+            0.0887966750112432,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.8370303030303096,
+            0.8406990521327078,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
@@ -2396,12 +2396,12 @@
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            404.4513098893044,
-            62.067043959320536,
+            415.7120751773599,
+            61.97480721419231,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.30099665740021764,
-            -8.060580040540818e-12,
+            0.294220666297607,
+            -7.87823010988204e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14
@@ -2415,28 +2415,28 @@
             45.35
         ],
         "mean": [
-            13.629015151515148
+            13.535500592417058
         ],
         "std": [
-            8.836215086810443
+            8.7964733810613
         ],
         "count": [
-            16500
+            16880
         ],
         "q01": [
-            0.24931534563514282
+            0.2470985286103354
         ],
         "q10": [
-            2.7049469214955972
+            2.685775000275284
         ],
         "q50": [
-            13.620276261212052
+            13.52644651125585
         ],
         "q90": [
-            24.549190836080136
+            24.380397428634634
         ],
         "q99": [
-            27.007554230122416
+            26.822768059067375
         ]
     },
     "episode_index": {
@@ -2444,31 +2444,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            31
+            32
         ],
         "mean": [
-            16.152060606060605
+            16.50882701421801
         ],
         "std": [
-            9.625457029493711
+            9.80257330555779
         ],
         "count": [
-            16500
+            16880
         ],
         "q01": [
-            16.152060606060605
+            16.50882701421801
         ],
         "q10": [
-            16.15206060606061
+            16.508827014218014
         ],
         "q50": [
-            16.152060606060626
+            16.50882701421803
         ],
         "q90": [
-            16.152060606060644
+            16.50882701421805
         ],
         "q99": [
-            16.152060606060644
+            16.50882701421805
         ]
     },
     "task_index": {
@@ -2485,10 +2485,10 @@
             0.0
         ],
         "count": [
-            16500
+            16880
         ],
         "q01": [
-            3.999999999999418e-16
+            3.9999999999994176e-16
         ],
         "q10": [
             3.999999999999417e-15
@@ -2497,7 +2497,7 @@
             1.9999999999997088e-14
         ],
         "q90": [
-            3.5999999999994754e-14
+            3.599999999999476e-14
         ],
         "q99": [
             3.9599999999994254e-14
@@ -2511,28 +2511,28 @@
             907
         ],
         "mean": [
-            272.58030303030296
+            270.7100118483412
         ],
         "std": [
-            176.72430173620884
+            175.92946762122597
         ],
         "count": [
-            16500
+            16880
         ],
         "q01": [
-            4.986306914568476
+            4.94197057407242
         ],
         "q10": [
-            54.098938431435
+            53.71550000702885
         ],
         "q50": [
-            272.37595162424236
+            270.50002238151654
         ],
         "q90": [
-            490.98381672008014
+            487.6079485711702
         ],
         "q99": [
-            540.1510846005831
+            536.4553611794821
         ]
     },
     "action": {
@@ -2556,7 +2556,7 @@
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            -1645.0,
+            -1922.0,
             -462.0,
             0.0,
             0.0,
@@ -2597,214 +2597,214 @@
             0.0
         ],
         "mean": [
-            0.8404848541201967,
-            0.11696969613544361,
-            0.02157575730637958,
-            0.12654545320796243,
-            0.008909090917670365,
+            0.8430687254356547,
+            0.11723933553970606,
+            0.021386255663063743,
+            0.1256516574497966,
+            0.008708530814073521,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.040606060823397426,
-            0.00012121211759971856,
+            0.040225118708215275,
+            0.00011848340879119409,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.03945454563561714,
-            0.0003636363592055259,
-            -2.4410909780986376,
-            0.6452121120615664,
+            0.0385663508878959,
+            0.00035545023263573326,
+            -2.277014289531521,
+            0.6199644458763768,
             0.0,
             0.0,
-            0.009212121156382968,
-            0.00012121212210816641,
+            0.009004739282009417,
+            0.00011848341319814845,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "std": [
-            0.3661557947325672,
-            0.32138417160226024,
-            0.1452936479580538,
-            0.3324630835087562,
-            0.09396658295333524,
+            0.3637359635326048,
+            0.32170525795280913,
+            0.1446681854674328,
+            0.33145636059832784,
+            0.0929122812508102,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19737580564063134,
-            0.011008970953886265,
+            0.19648678965995864,
+            0.010884364306134776,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
             0.0,
-            0.19467379070953233,
-            0.019065784805744734,
-            131.76188503957522,
-            18.948793686514193,
+            0.19255905012407964,
+            0.01885003739300063,
+            135.52453532685158,
+            19.00700934893966,
             0.0,
             0.0,
-            0.09553668267384886,
-            0.011008970053755621,
+            0.09446509256917492,
+            0.010884363416195926,
             0.0,
             0.0,
             0.0
         ],
         "count": [
-            16500
+            16880
         ],
         "q01": [
             -1.000000013351432e-10,
-            -9.538786161490295e-11,
-            -5.570285387754029e-11,
+            -9.549168940481358e-11,
+            -5.6700064543055045e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.839987452655904e-11,
+            -6.686005792086749e-11,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -9.451513083998234e-11,
-            -3.005672711326405e-12,
+            -9.46386054127407e-11,
+            -2.938000459295304e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            0.02569696967869123,
-            -1.2145103326467358e-11,
-            -419.0868714390241,
-            -47.33996057859276,
+            0.0251184833944553,
+            -1.1871685598502988e-11,
+            -430.4771605915233,
+            -48.299884720117845,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
-            -5.364223954786661e-11,
-            -8.096602231696703e-12,
+            -5.2434644582690644e-11,
+            -7.914323746387122e-12,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16,
             3.9995784462121265e-16
         ],
         "q10": [
-            0.38683402946002265,
-            -9.538769559603764e-11,
-            -5.5701259354693194e-11,
+            0.40063328619092325,
+            -9.549152712333977e-11,
+            -5.669850591586446e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.839873704644895e-11,
+            -6.685886501342407e-11,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -9.451493340624633e-11,
-            -3.002181297501688e-12,
+            -9.4638412423603e-11,
+            -2.934506609536036e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            0.02569696967869407,
-            -1.2141940896149735e-11,
-            -71.96228299320103,
-            -9.727799549213946,
+            0.025118483394458158,
+            -1.1868513326223995e-11,
+            -71.96724770321475,
+            -9.823344348839859,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
-            -5.364057085101924e-11,
-            -8.09329407128442e-12,
+            -5.243293241718057e-11,
+            -7.911009024667262e-12,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15,
             3.999578446212126e-15
         ],
         "q50": [
-            0.9998786314243365,
-            -9.5386957734414e-11,
-            -5.5694172586483897e-11,
+            0.9998790066520277,
+            -9.54908058723451e-11,
+            -5.669157868390632e-11,
             -1.000000013351432e-10,
-            -6.839368157929292e-11,
+            -6.68535632025643e-11,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -9.451405592297511e-11,
-            -2.986663902725159e-12,
+            -9.463755469410211e-11,
+            -2.9189783883837274e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            0.025696969678706747,
-            -1.2127885650293667e-11,
-            -0.02634338809736997,
-            -0.003731444356210339,
+            0.025118483394470908,
+            -1.1854414338317399e-11,
+            -0.02904473166951757,
+            -0.003215139440850409,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
-            -5.36331544205865e-11,
-            -8.078591136118758e-12,
+            -5.242532279269132e-11,
+            -7.89627692813458e-12,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14,
             1.9997892231060632e-14
         ],
         "q90": [
-            0.9999757262848672,
-            0.4624357430383503,
-            0.02787649740259038,
-            0.7357750497008875,
-            -6.838862611213692e-11,
+            0.9999758013304054,
+            0.4745338158517185,
+            0.027248945918527327,
+            0.7192113933665073,
+            -6.684826139170457e-11,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.02217754446181763,
-            -2.9711465079486292e-12,
+            0.021678286942061073,
+            -2.9034501672314184e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            0.059692867065963114,
-            -1.2113830404437598e-11,
-            61.18721550260604,
-            11.729178144907722,
+            0.058349070295521624,
+            -1.1840315350410801e-11,
+            62.11480239257995,
+            11.780455866743237,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
-            -5.362573799015372e-11,
-            -8.063888200953094e-12,
+            -5.2417713168202036e-11,
+            -7.881544831601897e-12,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14,
             3.5996206015909147e-14
         ],
         "q99": [
-            0.9999975726284867,
-            0.892031464699116,
-            0.40633409414146765,
-            0.9999773422151508,
-            0.32171783372880847,
+            0.9999975801330404,
+            0.8944616867701325,
+            0.41969518861075594,
+            0.999977333743046,
+            0.3144753706472367,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.8215284118365985,
-            -2.9676550941239128e-12,
+            0.8255442358465745,
+            -2.899956317472151e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.20847632144845699,
-            -1.2110667974119978e-11,
-            404.4513098893044,
-            62.067043959320536,
+            0.20378313411727225,
+            -1.1837143078131812e-11,
+            415.7120751773599,
+            61.97480721419231,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
-            0.30099665740021764,
-            -8.060580040540818e-12,
+            0.294220666297607,
+            -7.87823010988204e-12,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14,
             3.9595826617500056e-14
@@ -2815,31 +2815,31 @@
             0
         ],
         "max": [
-            16499
+            16879
         ],
         "mean": [
-            8249.5
+            8439.5
         ],
         "std": [
-            4763.139712066682
+            4872.836263409638
         ],
         "count": [
-            16500
+            16880
         ],
         "q01": [
-            7981.9060038842645
+            8173.731958725731
         ],
         "q10": [
-            8031.018635401131
+            8222.505488158686
         ],
         "q50": [
-            8249.343891866667
+            8439.337167760665
         ],
         "q90": [
-            8467.903513689776
+            8656.39793672283
         ],
         "q99": [
-            8517.07078157028
+            8705.245349331142
         ]
     }
 }

videos/observation.images.rgb/chunk-000/file-032.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d9263c7e89dd25a4d3642ea73e7ad28126c7da3090b72ace65d9ddb552efdbdf
+size 3130055