File size: 4,320 Bytes
ddaed42
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
{
  "observation.state": {
    "mean": [
      -7.455271884282411e-07,
      -1.6966093880910194e-06,
      -2.3962716113601346e-06,
      -3.767424277612008e-05,
      -9.159713954431936e-06,
      -4.400236866786145e-05,
      0.00012445471656974405,
      0.0001415893348166719,
      0.00012034930841764435,
      0.00015874384553171694,
      9.532871627015993e-05,
      -0.0003315883222967386,
      6.982807099120691e-05,
      0.0002703226637095213,
      0.0003424256283324212,
      0.00025941876810975373,
      0.00022051652194932103
    ],
    "std": [
      0.002789440331980586,
      0.0016845579957589507,
      0.002550781238824129,
      0.027835413813591003,
      0.007959333248436451,
      0.011862237937748432,
      0.024513117969036102,
      0.009542322717607021,
      0.009970423765480518,
      0.00958285667002201,
      0.010909225791692734,
      0.023619698360562325,
      0.013130655512213707,
      0.00994198303669691,
      0.009642238728702068,
      0.010411165654659271,
      0.02861681766808033
    ],
    "min": [
      -0.05120569467544556,
      -0.03189966082572937,
      -0.035868242383003235,
      -0.47646093368530273,
      -0.16263388097286224,
      -0.25390106439590454,
      -0.4205000102519989,
      -0.16300000250339508,
      -0.14890000224113464,
      -0.13259999454021454,
      -0.2152000069618225,
      -0.3061999976634979,
      -0.17219999432563782,
      -0.16990000009536743,
      -0.1770000010728836,
      -0.22419999539852142,
      -3.9368999004364014
    ],
    "max": [
      0.029598915949463844,
      0.035247523337602615,
      0.035833414644002914,
      0.25459104776382446,
      0.14273594319820404,
      0.10892163962125778,
      0.3564999997615814,
      0.12150000035762787,
      0.1193000003695488,
      0.11789999902248383,
      0.1234000027179718,
      0.4345000088214874,
      0.13979999721050262,
      0.16670000553131104,
      0.18400000035762787,
      0.23420000076293945,
      3.4516000747680664
    ]
  },
  "action": {
    "mean": [
      0.0003385203890502453,
      -0.00044932172750122845,
      0.0013996053021401167,
      0.0027687340043485165,
      0.0032791413832455873,
      0.0032043142709881067,
      0.22484245896339417,
      0.12490345537662506,
      0.1030551940202713,
      0.08985356241464615,
      0.06603192538022995,
      -0.09601694345474243,
      0.006056254729628563,
      0.018105152994394302,
      0.011031866073608398,
      0.004425767809152603,
      0.01779880002140999
    ],
    "std": [
      0.015379365533590317,
      0.007206082809716463,
      0.010950352065265179,
      0.13671636581420898,
      0.033355746418237686,
      0.0693575069308281,
      1.093783974647522,
      0.26517313718795776,
      0.2472224086523056,
      0.24167890846729279,
      0.216989204287529,
      0.39224666357040405,
      0.16389748454093933,
      0.23045644164085388,
      0.2304324358701706,
      0.20650550723075867,
      0.2502298355102539
    ],
    "min": [
      -0.19083617627620697,
      -0.09483543783426285,
      -0.13673049211502075,
      -1.8896455764770508,
      -0.4324977993965149,
      -1.007170557975769,
      -1.1200000047683716,
      -1.24399995803833,
      -1.1088999509811401,
      -1.417799949645996,
      -1.1159000396728516,
      -1.0312999486923218,
      -1.1038999557495117,
      -1.1857999563217163,
      -1.2583999633789062,
      -1.2829999923706055,
      -4.486999988555908
    ],
    "max": [
      0.1502225697040558,
      0.14223864674568176,
      0.15600843727588654,
      1.06996750831604,
      0.5449196696281433,
      0.3192102015018463,
      9.879199981689453,
      2.3828001022338867,
      2.122999906539917,
      2.0132999420166016,
      1.8236000537872314,
      2.6236000061035156,
      1.5902999639511108,
      1.9645999670028687,
      2.054500102996826,
      1.983299970626831,
      2.649600028991699
    ]
  },
  "observation.images.rgb": {
    "mean": [
      0.43590015172958374,
      0.3911176919937134,
      0.3499685525894165
    ],
    "std": [
      0.15195168554782867,
      0.18378761410713196,
      0.2108258605003357
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.7372549176216125,
      0.7372549176216125,
      0.7254902124404907
    ]
  }
}