Add files using upload-large-folder tool
Browse filesThis view is limited to 50 files because it contains too many changes.
See raw diff
- .gitattributes +1 -0
- texture_urdf/家具/Rollo+de+papel/URDF_Data/meshes/dae/Carpet_Berber_Pattern_Gray.jpg +3 -0
- texture_urdf/家具/Rollo+de+papel/URDF_Data/meshes/dae/Metal_Aluminum_Anodized.jpg +3 -0
- texture_urdf/家具/Rollo+de+papel/URDF_Data/meshes/dae/Wood_Cherry_Original.jpg +3 -0
- texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/1.blend +3 -0
- texture_urdf/家具/skateboard_V1_L3.123c410c5d93-67f0-4d06-99b0-00578a0c6ef1/URDF_Data/meshes/dae/skateboard_diffuse.jpg +3 -0
- texture_urdf/家具/skateboard_V1_L3.123c410c5d93-67f0-4d06-99b0-00578a0c6ef1/skateboard_diffuse.jpg +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_11.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_11.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_12.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_12.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_13.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_13.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_14.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_14.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_15.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_15.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_16.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_16.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_17.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_17.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_18.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_18.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_19.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_19.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_2.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_2.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_20.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_20.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_21.001.dae +101 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_21.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_22.001.dae +101 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_22.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_23.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_23.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_24.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_24.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_25.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_25.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_26.001.dae +101 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_26.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_27.001.dae +101 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_27.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_28.001.dae +88 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_28.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_3.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_3.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_4.001.dae +89 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_4.001.dae_history.log +3 -0
- texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_5.001.dae +88 -0
.gitattributes
CHANGED
|
@@ -143,3 +143,4 @@ texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/furniture_xena.max filter=lfs diff
|
|
| 143 |
texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/Xena_1.max filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
| 144 |
texture_urdf/家具/pot/pot.blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
| 145 |
texture_urdf/家具/Pot[[:space:]](1)/Pot[[:space:]](1).blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
|
|
|
|
|
| 143 |
texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/Xena_1.max filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
| 144 |
texture_urdf/家具/pot/pot.blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
| 145 |
texture_urdf/家具/Pot[[:space:]](1)/Pot[[:space:]](1).blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
| 146 |
+
texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/1.blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
texture_urdf/家具/Rollo+de+papel/URDF_Data/meshes/dae/Carpet_Berber_Pattern_Gray.jpg
ADDED
|
Git LFS Details
|
texture_urdf/家具/Rollo+de+papel/URDF_Data/meshes/dae/Metal_Aluminum_Anodized.jpg
ADDED
|
Git LFS Details
|
texture_urdf/家具/Rollo+de+papel/URDF_Data/meshes/dae/Wood_Cherry_Original.jpg
ADDED
|
Git LFS Details
|
texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/1.blend
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
|
| 2 |
+
oid sha256:e937227257013c80d84cb474edb0b1c320bed91265ff7d160554dda8e8d299c5
|
| 3 |
+
size 2375085
|
texture_urdf/家具/skateboard_V1_L3.123c410c5d93-67f0-4d06-99b0-00578a0c6ef1/URDF_Data/meshes/dae/skateboard_diffuse.jpg
ADDED
|
Git LFS Details
|
texture_urdf/家具/skateboard_V1_L3.123c410c5d93-67f0-4d06-99b0-00578a0c6ef1/skateboard_diffuse.jpg
ADDED
|
Git LFS Details
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_11.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_11_001-mesh" name="ID216_11.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_11_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_11_001-mesh-positions-array" count="864">0.05782663 0.104366 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1087814 0.05782663 0.104366 0.1087814 0.05464696 0.1039575 0.1087814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1087814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1087814 0.05464696 0.1039575 0.1087814 0.05110406 0.1037051 0.1087814 0.04756122 0.1039575 0.1087814 0.05110406 0.1037051 0.1087814 0.04438155 0.104366 0.1087814 0.04756122 0.1039575 0.1087814 0.04172521 0.10491 0.1087814 0.04438155 0.104366 0.1087814 0.03972613 0.105562 0.1087814 0.04172521 0.10491 0.1087814 0.03848493 0.1062893 0.1087814 0.03972613 0.105562 0.1087814 0.03806412 0.1070551 0.1087814 0.03848493 0.1062893 0.1087814 0.03848493 0.1078208 0.1087814 0.03806412 0.1070551 0.1087814 0.03972613 0.1085481 0.1087814 0.03848493 0.1078208 0.1087814 0.04172521 0.1092001 0.1087814 0.03972613 0.1085481 0.1087814 0.04438155 0.109744 0.1087814 0.04172521 0.1092001 0.1087814 0.04756122 0.1101526 0.1087814 0.04438155 0.109744 0.1087814 0.05110406 0.110405 0.1087814 0.04756122 0.1101526 0.1087814 0.05110406 0.110405 0.1087814 0.05464696 0.1101526 0.1087814 0.05464696 0.1101526 0.1087814 0.05782663 0.109744 0.1087814 0.05782663 0.109744 0.1087814 0.06048297 0.1092001 0.1087814 0.06048297 0.1092001 0.1087814 0.06248205 0.1085481 0.1087814 0.06248205 0.1085481 0.1087814 0.06372332 0.1078208 0.1087814 0.06372332 0.1078208 0.1087814 0.06414413 0.1070551 0.1087814 0.06414413 0.1070551 0.1087814 0.06372332 0.1062893 0.1087814 0.06372332 0.1062893 0.1087814 0.06248205 0.105562 0.1087814 0.06248205 0.105562 0.1087814 0.06048297 0.10491 0.1087814 0.06048297 0.10491 0.1087814 0.05782663 0.104366 0.1087814 0.04178845 0.1089611 0.1087814 0.039828 0.1083216 0.1087814 0.039828 0.1083216 0.1087814 0.03866845 0.1076423 0.1087814 0.03866845 0.1076423 0.1087814 0.03834575 0.1070551 0.1087814 0.03834575 0.1070551 0.1087814 0.03866845 0.1064678 0.1087814 0.03866845 0.1064678 0.1087814 0.039828 0.1057885 0.1087814 0.039828 0.1057885 0.1087814 0.04178845 0.105149 0.1087814 0.04178845 0.105149 0.1087814 0.04442209 0.1046097 0.1087814 0.04442209 0.1046097 0.1087814 0.04758572 0.1042033 0.1087814 0.04758572 0.1042033 0.1087814 0.05110406 0.1039525 0.1087814 0.05110406 0.1039525 0.1087814 0.05462247 0.1042033 0.1087814 0.05462247 0.1042033 0.1087814 0.0577861 0.1046097 0.1087814 0.0577861 0.1046097 0.1087814 0.06041973 0.105149 0.1087814 0.06041973 0.105149 0.1087814 0.06238025 0.1057885 0.1087814 0.06238025 0.1057885 0.1087814 0.06353974 0.1064678 0.1087814 0.06353974 0.1064678 0.1087814 0.06386244 0.1070551 0.1087814 0.06386244 0.1070551 0.1087814 0.06353974 0.1076423 0.1087814 0.06353974 0.1076423 0.1087814 0.06238025 0.1083216 0.1087814 0.06238025 0.1083216 0.1087814 0.06041973 0.1089611 0.1087814 0.06041973 0.1089611 0.1087814 0.0577861 0.1095004 0.1087814 0.0577861 0.1095004 0.1087814 0.05462247 0.1099068 0.1087814 0.05462247 0.1099068 0.1087814 0.05110406 0.1101576 0.1087814 0.05110406 0.1101576 0.1087814 0.04758572 0.1099068 0.1087814 0.04758572 0.1099068 0.1087814 0.04442209 0.1095004 0.1087814 0.04442209 0.1095004 0.1087814 0.04178845 0.1089611 0.1087814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1087814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1087814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1087814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1087814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1087814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1087814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1087814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1087814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1087814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1087814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1087814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1087814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1087814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1087814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1087814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1087814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1087814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1087814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1087814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1087814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1087814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_11_001-mesh-positions-array" count="288" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_11_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_11_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_11_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_11_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_11_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="144">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_11_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_11_001" name="tmp_export_ID216_11.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_11_001-mesh" name="tmp_export_ID216_11.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_11.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_11.001") at 0x0000015FA3B8F908>, meshname=ID216_11.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_11.001") at 0x0000015FA3B8F908> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_11.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_11.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_12.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_1_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_1_material_001-material" name="material_1_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_1_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_12_001-mesh" name="ID216_12.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_12_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_12_001-mesh-positions-array" count="2232">0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1067814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_12_001-mesh-positions-array" count="744" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_12_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_12_001-mesh-normals-array" count="1056">-0.2588148 -0.9659271 1.46404e-6 -0.1305494 -0.9914418 4.14616e-6 -0.1305494 -0.9914418 0 -0.1305508 -0.9914417 -1.46404e-6 -0.2588161 -0.9659267 -4.14616e-6 -0.2588161 -0.9659267 0 -0.3826649 -0.9238873 1.46218e-6 -0.2588266 -0.9659239 4.20852e-6 -0.2588267 -0.9659239 0 -0.2588275 -0.9659236 -1.46404e-6 -0.3826657 -0.923887 -4.20852e-6 -0.3826657 -0.923887 0 0 0 -1 -1.38067e-6 0 -1 -1.62913e-6 0 -1 7.33551e-7 0 -1 2.31582e-6 0 -1 -3.33532e-6 0 -1 -4.15559e-6 0 -1 8.49744e-5 0 -1 -5.95105e-5 0 -1 1.69999e-5 0 -1 -1.35654e-5 0 -1 1.31673e-5 0 -1 -1.02174e-4 0 -1 4.33563e-5 0 -1 -6.69281e-6 0 -1 -1.02323e-5 0 -1 5.14582e-7 0 -1 9.72121e-7 0 -1 2.31309e-6 0 -1 3.25884e-5 0 -1 7.42348e-5 0 -1 -7.1073e-6 0 -1 3.35857e-6 0 -1 -1.57302e-5 0 -1 8.18644e-6 0 -1 -3.75292e-6 0 -1 -9.7794e-7 0 -1 -7.68758e-6 0 -1 -1.49977e-6 0 -1 1.71262e-6 0 -1 4.44706e-6 0 -1 4.74926e-6 0 -1 -2.66726e-5 0 -1 6.77662e-5 0 -1 -6.43955e-5 0 -1 4.09124e-5 0 -1 -8.7313e-6 0 -1 6.99121e-6 0 -1 -1.59378e-5 0 -1 9.60309e-7 0 -1 4.68225e-6 0 -1 7.31252e-6 0 -1 -1.09046e-5 0 -1 7.66191e-5 0 -1 4.32439e-6 0 -1 4.69944e-7 0 -1 -7.70817e-5 0 -1 8.4671e-6 0 -1 -2.80063e-5 0 -1 4.21833e-7 0 -1 9.74366e-6 0 -1 -2.41651e-6 0 -1 -1.31983e-4 0 -1 -5.09473e-7 0 -1 5.99678e-6 0 -1 -2.93877e-6 0 -1 -1.30983e-5 0 -1 6.00467e-6 0 -1 -4.4082e-6 0 -1 4.95547e-6 0 -1 -7.3401e-7 0 -1 0 0 -1 -3.7258e-7 0 -1 -8.90178e-7 0 -1 -0.1305065 -0.9914475 8.19564e-7 -0.03274405 -0.9994638 2.08826e-6 -0.03274405 -0.9994638 0 -0.03274476 -0.9994637 -4.09782e-7 -0.1305071 -0.9914475 -4.17734e-6 -0.1305071 -0.9914475 0 -0.4999822 -0.8660356 1.44914e-6 -0.3826903 -0.9238767 4.17734e-6 -0.3826904 -0.9238767 0 -0.3826927 -0.9238758 -1.44914e-6 -0.4999845 -0.8660344 -4.17734e-6 -0.4999845 -0.8660344 0 0.911684 0.4108922 8.1528e-6 0.9565073 0.2917084 0 0.9116839 0.4108923 0 0.9565036 0.2917204 -8.15466e-6 0.9116788 0.4109037 0 0.9565038 0.2917204 0 0.9565249 0.2916507 7.64616e-6 0.9858321 0.1677353 0 0.9565249 0.2916508 0 0.9858313 0.1677401 -7.64616e-6 0.9565236 0.2916553 0 0.9858313 0.16774 0 0.9858416 0.1676794 1.32434e-6 0.997345 0.07282173 0 0.9858416 0.1676795 0 0.9973444 0.07283085 -6.63102e-7 0.9858401 0.1676884 0 0.9973444 0.07283085 0 0.997344 0.07283669 -4.68106e-7 0.9897843 -0.1425735 0 0.9973439 0.07283675 0 0.9897843 -0.1425733 2.68826e-6 0.9973439 0.07283693 0 0.9897843 -0.1425733 0 0.9897691 -0.1426789 1.78814e-7 0.9238843 -0.382672 0 0.9897691 -0.1426789 0 0.9238829 -0.3826754 0 0.9897686 -0.1426824 0 0.9238829 -0.3826754 0 0.9238756 -0.3826928 7.07991e-6 0.8660343 -0.4999846 0 0.9238757 -0.3826929 0 0.8660331 -0.4999868 -7.08364e-6 0.9238747 -0.3826951 0 0.8660331 -0.4999868 0 0.8660228 -0.5000047 -4.014e-6 0.7933672 -0.6087436 0 0.8660228 -0.5000047 0 0.7933652 -0.608746 4.01586e-6 0.8660212 -0.5000073 0 0.7933652 -0.6087459 0 0.7933446 -0.6087729 6.86012e-6 0.7071163 -0.7070973 0 0.7933446 -0.6087729 0 0.7071126 -0.707101 -6.86012e-6 0.7933413 -0.6087771 0 0.7071126 -0.707101 0 0.6087765 -0.7933418 1.45659e-6 0.7071005 -0.7071132 4.05262e-6 0.7071005 -0.7071132 0 0.7071006 -0.707113 -1.45659e-6 0.6087767 -0.7933416 -4.05262e-6 0.6087767 -0.7933416 0 0.5000157 -0.8660164 1.45473e-6 0.6087536 -0.7933593 4.42678e-6 0.6087536 -0.7933593 0 0.6087542 -0.7933589 -1.45845e-6 0.5000163 -0.866016 -4.42678e-6 0.5000163 -0.866016 0 0.3826868 -0.9238782 1.48267e-6 0.499979 -0.8660376 4.30206e-6 0.499979 -0.8660376 0 0.4999822 -0.8660357 -1.48267e-6 0.3826904 -0.9238767 -4.30206e-6 0.3826904 -0.9238767 0 0.2588258 -0.965924 1.46031e-6 0.382664 -0.9238876 4.20852e-6 0.3826641 -0.9238877 0 0.3826665 -0.9238865 -1.46031e-6 0.2588284 -0.9659234 -4.20852e-6 0.2588284 -0.9659234 0 0.13055 -0.9914417 1.46218e-6 0.2588153 -0.9659269 4.14616e-6 0.2588153 -0.9659269 0 0.2588161 -0.9659267 -1.4659e-6 0.1305509 -0.9914416 -4.14616e-6 0.1305508 -0.9914416 0 0.03274494 -0.9994637 4.14439e-7 0.1305074 -0.9914475 3.89672e-6 0.1305074 -0.9914475 0 0.1305078 -0.9914473 -8.47504e-7 0.03274548 -0.9994637 -1.94798e-6 0.03274548 -0.9994637 0 -0.03268814 -0.9994656 1.13202e-6 0.03268814 -0.9994656 -2.33843e-6 0.03268814 -0.9994656 0 0.03268814 -0.9994656 -1.13202e-6 -0.03268814 -0.9994656 2.33843e-6 -0.03268814 -0.9994656 0 -0.6087612 -0.7933536 1.45659e-6 -0.500024 -0.8660116 4.17734e-6 -0.500024 -0.8660116 0 -0.5000207 -0.8660136 -1.46031e-6 -0.6087581 -0.7933559 -4.17734e-6 -0.6087582 -0.793356 0 -0.7070884 -0.7071252 1.451e-6 -0.608763 -0.7933523 4.42678e-6 -0.608763 -0.7933523 0 -0.6087676 -0.7933487 -1.45286e-6 -0.7070926 -0.707121 -4.42678e-6 -0.7070925 -0.7071211 0 -0.7071318 -0.7070819 7.20844e-6 -0.7933285 -0.6087937 0 -0.7071317 -0.7070819 0 -0.793348 -0.6087685 -7.20657e-6 -0.7071204 -0.7070932 0 -0.7933481 -0.6087684 0 -0.7933555 -0.6087588 7.20099e-6 -0.8660132 -0.5000213 0 -0.7933555 -0.6087588 0 -0.8660116 -0.500024 -7.20099e-6 -0.7933535 -0.6087613 0 -0.8660116 -0.500024 0 -0.8660356 -0.4999823 7.12648e-6 -0.9238767 -0.3826904 0 -0.8660356 -0.4999823 0 -0.9238757 -0.3826928 -7.12089e-6 -0.8660344 -0.4999845 0 -0.9238758 -0.3826928 0 -0.9238888 -0.3826615 1.24797e-7 -0.9897706 -0.142668 0 -0.9238886 -0.3826615 0 -0.9897696 -0.1426751 -3.57628e-7 -0.9238858 -0.3826684 0 -0.9897696 -0.1426749 0 -0.9897843 -0.1425734 -2.68826e-6 -0.9973439 0.07283675 0 -0.9897843 -0.1425734 0 -0.9973438 0.07283705 4.68106e-7 -0.9897843 -0.1425732 0 -0.9973439 0.07283705 0 -0.9973432 0.07284754 6.83591e-7 -0.9858373 0.1677051 0 -0.9973432 0.07284754 0 -0.9858357 0.1677141 -1.36904e-6 -0.9973425 0.07285666 0 -0.9858358 0.167714 0 -0.9858305 0.1677448 7.64616e-6 -0.9565222 0.2916598 0 -0.9858305 0.1677446 0 -0.9565249 0.2916507 -7.64616e-6 -0.9858321 0.1677353 0 -0.9565249 0.2916508 0 -0.9565047 0.2917172 8.13603e-6 -0.9116802 0.4109007 0 -0.9565047 0.2917172 0 -0.9116788 0.4109038 -8.13603e-6 -0.9565036 0.2917204 0 -0.9116787 0.4109038 0 -0.9116547 0.4109572 7.56607e-6 -0.8520413 0.5234746 0 -0.9116547 0.4109571 0 -0.8520492 0.5234618 -7.56793e-6 -0.9116609 0.4109436 0 -0.8520491 0.5234619 0 -0.8520328 0.5234887 8.13231e-6 -0.7785725 0.6275547 0 -0.8520328 0.5234887 0 -0.7785741 0.6275528 -8.12113e-6 -0.8520088 0.5235275 0 -0.7785739 0.6275528 0 -0.7785499 0.6275827 7.89948e-6 -0.6924532 0.7214629 0 -0.7785499 0.6275827 0 -0.6924508 0.7214652 -7.9032e-6 -0.7785478 0.6275852 0 -0.6924508 0.7214651 0 -0.6924408 0.7214748 -2.44193e-6 -0.5951454 0.8036181 -8.49288e-7 -0.5951452 0.8036182 0 -0.5951292 0.8036301 2.44565e-6 -0.6924262 0.7214888 8.49288e-7 -0.6924263 0.7214887 0 -0.5951041 0.8036488 -2.44752e-6 -0.4881135 0.8727803 -1.03221e-6 -0.4881135 0.8727803 0 -0.4881117 0.8727812 2.44938e-6 -0.5951024 0.80365 1.03144e-6 -0.5951024 0.80365 0 -0.4880766 0.8728008 -2.44379e-6 -0.3732081 0.9277477 -1.33503e-6 -0.3732081 0.9277477 0 -0.3732061 0.9277486 2.44193e-6 -0.4881166 0.8727785 1.33603e-6 -0.4881166 0.8727785 0 -0.3731882 0.9277557 -2.44938e-6 -0.2522212 0.9676697 -7.5821e-7 -0.2522212 0.9676697 0 -0.252227 0.9676682 2.44938e-6 -0.3731938 0.9277534 7.5878e-7 -0.3731938 0.9277534 0 -0.2521821 0.9676799 -2.44565e-6 -0.1271691 0.9918811 -1.21359e-6 -0.1271691 0.9918811 0 -0.1271673 0.9918814 2.44565e-6 -0.2521803 0.9676803 1.21359e-6 -0.2521803 0.9676803 0 -0.1271104 0.9918886 -2.81259e-6 -0.0318607 0.9994924 1.9002e-6 -0.0318607 0.9994924 0 -0.03185987 0.9994924 1.3914e-6 -0.1271095 0.9918887 -3.79561e-6 -0.1271095 0.9918887 0 -0.03187358 0.999492 -1.0482e-6 0.03187358 0.999492 1.82762e-7 0.03187358 0.999492 0 0.03187358 0.9994919 1.0482e-6 -0.03187358 0.9994919 -1.82762e-7 -0.03187358 0.9994919 0 0.03185898 0.9994925 -1.39792e-6 0.1271087 0.9918888 3.5831e-6 0.1271087 0.9918888 0 0.1271093 0.9918888 2.79024e-6 0.03185957 0.9994924 -1.79381e-6 0.03185957 0.9994924 0 0.1271747 0.9918804 -2.44938e-6 0.2521876 0.9676784 -7.58211e-7 0.2521876 0.9676784 0 0.2521876 0.9676784 2.44938e-6 0.1271747 0.9918804 7.58211e-7 0.1271747 0.9918804 0 0.2522151 0.9676713 -2.44565e-6 0.3731823 0.9277581 -1.15374e-6 0.3731823 0.9277581 0 0.3731809 0.9277587 2.44938e-6 0.2522136 0.9676717 1.15287e-6 0.2522136 0.9676717 0 0.37322 0.927743 -2.44565e-6 0.4880878 0.8727945 -9.10004e-7 0.4880878 0.8727945 0 0.488086 0.8727955 2.44379e-6 0.373218 0.9277437 9.10004e-7 0.373218 0.9277437 0 0.4881135 0.8727802 -2.45124e-6 0.595104 0.8036487 -1.03144e-6 0.595104 0.8036487 0 0.5951024 0.8036499 2.44752e-6 0.4881117 0.8727813 1.03221e-6 0.4881117 0.8727813 0 0.5951324 0.8036277 -2.44565e-6 0.6924293 0.7214858 -1.0618e-6 0.6924292 0.7214859 0 0.6924562 0.7214599 2.44565e-6 0.5951239 0.8036341 1.0618e-6 0.595124 0.803634 0 0.6924532 0.7214629 7.90507e-6 0.7785499 0.6275827 0 0.6924532 0.7214629 0 0.7785502 0.6275825 -7.89762e-6 0.6924534 0.7214627 0 0.7785501 0.6275825 0 0.7785623 0.6275673 7.95536e-6 0.8520242 0.5235025 0 0.7785624 0.6275673 0 0.8520233 0.5235039 -7.96094e-6 0.7785614 0.6275686 0 0.8520234 0.5235039 0 0.8520368 0.523482 7.7989e-6 0.9116709 0.4109213 0 0.8520368 0.523482 0 0.9116682 0.4109274 -7.79331e-6 0.8520334 0.5234876 0 0.9116682 0.4109273 0</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_12_001-mesh-normals-array" count="352" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_12_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_12_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_1_material_001-material" count="248">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_12_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_12_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 18 12 19 12 20 12 21 12 22 12 23 12 24 12 25 12 26 12 27 12 28 12 29 12 30 12 31 12 32 12 33 12 34 12 35 12 36 12 37 12 38 12 39 12 40 12 41 12 42 12 43 12 44 12 45 12 46 12 47 12 48 12 49 12 50 12 51 12 52 12 53 12 54 12 55 12 56 12 57 13 58 13 59 13 60 14 61 14 62 14 63 12 64 12 65 12 66 15 67 15 68 15 69 16 70 16 71 16 72 12 73 12 74 12 75 12 76 12 77 12 78 12 79 12 80 12 81 17 82 17 83 17 84 12 85 12 86 12 87 12 88 12 89 12 90 12 91 12 92 12 93 18 94 18 95 18 96 12 97 12 98 12 99 12 100 12 101 12 102 12 103 12 104 12 105 12 106 12 107 12 108 12 109 12 110 12 111 12 112 12 113 12 114 19 115 19 116 19 117 20 118 20 119 20 120 12 121 12 122 12 123 12 124 12 125 12 126 21 127 21 128 21 129 12 130 12 131 12 132 12 133 12 134 12 135 22 136 22 137 22 138 23 139 23 140 23 141 24 142 24 143 24 144 12 145 12 146 12 147 12 148 12 149 12 150 25 151 25 152 25 153 12 154 12 155 12 156 26 157 26 158 26 159 27 160 27 161 27 162 28 163 28 164 28 165 29 166 29 167 29 168 30 169 30 170 30 171 31 172 31 173 31 174 12 175 12 176 12 177 12 178 12 179 12 180 12 181 12 182 12 183 32 184 32 185 32 186 12 187 12 188 12 189 33 190 33 191 33 192 34 193 34 194 34 195 35 196 35 197 35 198 36 199 36 200 36 201 12 202 12 203 12 204 37 205 37 206 37 207 38 208 38 209 38 210 12 211 12 212 12 213 12 214 12 215 12 216 12 217 12 218 12 219 12 220 12 221 12 222 12 223 12 224 12 225 12 226 12 227 12 228 12 229 12 230 12 231 12 232 12 233 12 234 39 235 39 236 39 237 12 238 12 239 12 240 12 241 12 242 12 243 40 244 40 245 40 246 12 247 12 248 12 249 12 250 12 251 12 252 41 253 41 254 41 255 12 256 12 257 12 258 12 259 12 260 12 261 42 262 42 263 42 264 12 265 12 266 12 267 12 268 12 269 12 270 12 271 12 272 12 273 43 274 43 275 43 276 12 277 12 278 12 279 12 280 12 281 12 282 12 283 12 284 12 285 44 286 44 287 44 288 12 289 12 290 12 291 45 292 45 293 45 294 46 295 46 296 46 297 47 298 47 299 47 300 48 301 48 302 48 303 49 304 49 305 49 306 50 307 50 308 50 309 51 310 51 311 51 312 52 313 52 314 52 315 53 316 53 317 53 318 54 319 54 320 54 321 55 322 55 323 55 324 56 325 56 326 56 327 57 328 57 329 57 330 58 331 58 332 58 333 12 334 12 335 12 336 59 337 59 338 59 339 12 340 12 341 12 342 12 343 12 344 12 345 12 346 12 347 12 348 60 349 60 350 60 351 61 352 61 353 61 354 62 355 62 356 62 357 63 358 63 359 63 360 64 361 64 362 64 363 65 364 65 365 65 366 66 367 66 368 66 369 67 370 67 371 67 372 12 373 12 374 12 375 68 376 68 377 68 378 12 379 12 380 12 381 69 382 69 383 69 384 12 385 12 386 12 387 70 388 70 389 70 390 71 391 71 392 71 393 72 394 72 395 72 396 73 397 73 398 73 399 74 400 74 401 74 402 75 403 75 404 75 405 12 406 12 407 12 408 12 409 12 410 12 411 12 412 12 413 12 414 12 415 12 416 12 417 12 418 12 419 12 420 12 421 12 422 12 423 12 424 12 425 12 426 12 427 12 428 12 429 12 430 12 431 12 432 12 433 12 434 12 435 12 436 12 437 12 438 12 439 12 440 12 441 12 442 12 443 12 444 12 445 12 446 12 447 12 448 12 449 12 450 12 451 12 452 12 453 12 454 12 455 12 456 12 457 12 458 12 459 12 460 12 461 12 462 12 463 12 464 12 465 12 466 12 467 12 468 76 469 77 470 78 471 79 472 80 473 81 474 82 475 83 476 84 477 85 478 86 479 87 480 88 481 89 482 90 483 91 484 92 485 93 486 94 487 95 488 96 489 97 490 98 491 99 492 100 493 101 494 102 495 103 496 104 497 105 498 106 499 107 500 108 501 109 502 110 503 111 504 112 505 113 506 114 507 115 508 116 509 117 510 118 511 119 512 120 513 121 514 122 515 123 516 124 517 125 518 126 519 127 520 128 521 129 522 130 523 131 524 132 525 133 526 134 527 135 528 136 529 137 530 138 531 139 532 140 533 141 534 142 535 143 536 144 537 145 538 146 539 147 540 148 541 149 542 150 543 151 544 152 545 153 546 154 547 155 548 156 549 157 550 158 551 159 552 160 553 161 554 162 555 163 556 164 557 165 558 166 559 167 560 168 561 169 562 170 563 171 564 172 565 173 566 174 567 175 568 176 569 177 570 178 571 179 572 180 573 181 574 182 575 183 576 184 577 185 578 186 579 187 580 188 581 189 582 190 583 191 584 192 585 193 586 194 587 195 588 196 589 197 590 198 591 199 592 200 593 201 594 202 595 203 596 204 597 205 598 206 599 207 600 208 601 209 602 210 603 211 604 212 605 213 606 214 607 215 608 216 609 217 610 218 611 219 612 220 613 221 614 222 615 223 616 224 617 225 618 226 619 227 620 228 621 229 622 230 623 231 624 232 625 233 626 234 627 235 628 236 629 237 630 238 631 239 632 240 633 241 634 242 635 243 636 244 637 245 638 246 639 247 640 248 641 249 642 250 643 251 644 252 645 253 646 254 647 255 648 256 649 257 650 258 651 259 652 260 653 261 654 262 655 263 656 264 657 265 658 266 659 267 660 268 661 269 662 270 663 271 664 272 665 273 666 274 667 275 668 276 669 277 670 278 671 279 672 280 673 281 674 282 675 283 676 284 677 285 678 286 679 287 680 288 681 289 682 290 683 291 684 292 685 293 686 294 687 295 688 296 689 297 690 298 691 299 692 300 693 301 694 302 695 303 696 304 697 305 698 306 699 307 700 308 701 309 702 310 703 311 704 312 705 313 706 314 707 315 708 316 709 317 710 318 711 319 712 320 713 321 714 322 715 323 716 324 717 325 718 326 719 327 720 328 721 329 722 330 723 331 724 332 725 333 726 334 727 335 728 336 729 337 730 338 731 339 732 340 733 341 734 342 735 343 736 344 737 345 738 346 739 347 740 348 741 349 742 350 743 351</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_12_001" name="tmp_export_ID216_12.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_12_001-mesh" name="tmp_export_ID216_12.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_1_material_001-material" target="#material_1_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_12.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_12.001") at 0x0000015FA4AE6B08>, meshname=ID216_12.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_12.001") at 0x0000015FA4AE6B08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_12.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_12.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_13.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_3_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.2980392 0.2980392 0.2980392 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_3_material_001-material" name="material_3_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_3_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_13_001-mesh" name="ID216_13.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_13_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_13_001-mesh-positions-array" count="2232">0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1067814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_13_001-mesh-positions-array" count="744" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_13_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_13_001-mesh-normals-array" count="1011">0.2588161 0.9659267 -3.13853e-6 0.2588161 0.9659267 -6.1132e-6 0.1305509 0.9914416 7.27013e-7 0.1305494 0.9914418 3.13853e-6 0.1305494 0.9914418 6.11134e-6 0.2588147 0.9659271 2.01012e-5 0.3826657 0.923887 -3.13853e-6 0.3826657 0.923887 -6.07967e-6 0.2588275 0.9659236 6.80243e-7 0.2588266 0.9659239 3.13853e-6 0.2588266 0.9659239 6.07967e-6 0.3826649 0.9238873 -6.80243e-7 0 0 1 -6.00467e-6 0 1 1.30983e-5 0 1 -7.1073e-6 0 1 1.31983e-4 0 1 -1.94873e-5 0 1 3.25892e-5 0 1 -8.4671e-6 0 1 7.70817e-5 0 1 -1.02158e-4 0 1 1.31678e-5 0 1 -1.35653e-5 0 1 1.70003e-5 0 1 -5.9509e-5 0 1 8.49758e-5 0 1 -2.15e-6 0 1 -5.61288e-7 0 1 -4.74928e-6 0 1 -9.49466e-7 0 1 -4.44705e-6 0 1 -1.71262e-6 0 1 1.73688e-6 0 1 7.49886e-7 0 1 -8.14587e-7 0 1 6.00467e-6 0 1 -1.30983e-5 0 1 7.1073e-6 0 1 2.03592e-4 0 1 2.03606e-4 0 1 2.03586e-4 0 1 1.94876e-5 0 1 -3.25884e-5 0 1 1.36431e-5 0 1 -7.70772e-5 0 1 1.02174e-4 0 1 -1.31673e-5 0 1 1.35654e-5 0 1 -1.69999e-5 0 1 5.95105e-5 0 1 -8.49744e-5 0 1 2.14999e-6 0 1 5.61288e-7 0 1 4.74924e-6 0 1 9.49473e-7 0 1 4.44709e-6 0 1 1.71262e-6 0 1 -1.73688e-6 0 1 -7.49886e-7 0 1 8.14587e-7 0 1 0.1305071 0.9914475 -3.13853e-6 0.1305071 0.9914475 -2.79583e-6 0.03274476 0.9994638 1.19734e-6 0.03274405 0.9994638 1.56895e-6 0.03274405 0.9994638 1.39792e-6 0.1305064 0.9914475 -2.39514e-6 0.4999846 0.8660343 -3.13853e-6 0.4999846 0.8660344 -6.07036e-6 0.3826928 0.9238757 6.95833e-7 0.3826903 0.9238767 3.13853e-6 0.3826904 0.9238768 6.07595e-6 0.4999823 0.8660358 -6.95833e-7 -0.9565176 -0.2916747 3.04373e-6 -0.9116787 -0.4109039 0 -0.9565037 -0.2917205 -4.10324e-6 -0.9116841 -0.410892 -3.04144e-6 -0.9565075 -0.2917081 0 -0.911684 -0.4108921 4.10324e-6 -0.9858313 -0.1677402 3.04144e-6 -0.9565234 -0.2916554 4.02331e-7 -0.9858313 -0.1677401 -4.27021e-6 -0.956525 -0.2916507 -3.04144e-6 -0.9858321 -0.1677352 -4.00469e-7 -0.956525 -0.2916507 4.27022e-6 -0.9973444 -0.07283091 1.52264e-6 -0.9858401 -0.1676886 1.51619e-6 -0.9973444 -0.07283085 6.32132e-7 -0.9858416 -0.1676793 -2.13629e-5 -0.997345 -0.07282155 -7.58097e-7 -0.9858416 -0.1676793 -1.26267e-6 -0.9897843 0.1425732 8.74429e-6 -0.997344 -0.07283693 -2.6006e-6 -0.9897843 0.1425733 -1.1557e-5 -0.9973439 -0.07283669 -1.52264e-6 -0.9897843 0.1425735 1.51093e-5 -0.9973439 -0.07283669 2.01241e-6 -0.9238829 0.3826754 3.12372e-6 -0.9897685 0.1426827 -4.19468e-6 -0.9238829 0.3826754 7.58973e-7 -0.9897691 0.1426787 -8.7443e-6 -0.9238844 0.3826718 1.49757e-6 -0.9897691 0.1426787 -2.12461e-6 -0.8660331 0.4999868 2.19408e-5 -0.9238747 0.3826952 -2.11969e-6 -0.8660331 0.4999868 -5.25097e-6 -0.9238758 0.3826928 -3.12372e-6 -0.8660344 0.4999845 2.12155e-6 -0.9238757 0.3826928 5.24318e-6 -0.7933652 0.608746 3.12372e-6 -0.8660212 0.5000074 -2.44193e-6 -0.7933652 0.608746 -5.09507e-6 -0.8660229 0.5000046 -3.12372e-6 -0.7933673 0.6087434 2.44379e-6 -0.8660229 0.5000046 5.09507e-6 -0.7071126 0.7071011 3.12372e-6 -0.7933413 0.6087772 -1.95764e-6 -0.7071126 0.7071011 -5.32113e-6 -0.7933447 0.6087729 -3.12372e-6 -0.7071164 0.7070972 1.95578e-6 -0.7933447 0.6087729 5.32113e-6 -0.6087767 0.7933416 -3.13853e-6 -0.6087768 0.7933416 -6.08899e-6 -0.7071007 0.707113 7.73784e-7 -0.7071005 0.7071131 3.13853e-6 -0.7071005 0.7071132 6.08899e-6 -0.6087766 0.7933418 -7.73783e-7 -0.5000164 0.866016 -3.13852e-6 -0.5000163 0.866016 -5.97909e-6 -0.6087543 0.7933589 5.08754e-7 -0.6087536 0.7933593 3.13853e-6 -0.6087536 0.7933593 5.97909e-6 -0.5000157 0.8660165 -5.08753e-7 -0.3826904 0.9238767 -3.13852e-6 -0.3826904 0.9238767 -6.03497e-6 -0.4999824 0.8660356 3.18447e-5 -0.4999789 0.8660376 3.13852e-6 -0.4999789 0.8660377 6.03497e-6 -0.3826867 0.9238782 2.02571e-5 -0.2588284 0.9659233 -3.13852e-6 -0.2588284 0.9659234 -6.07595e-6 -0.3826665 0.9238865 6.80244e-7 -0.382664 0.9238876 3.13852e-6 -0.382664 0.9238876 6.07595e-6 -0.2588257 0.9659241 -6.80244e-7 -0.1305509 0.9914416 -3.13853e-6 -0.1305509 0.9914416 -6.10948e-6 -0.2588161 0.9659267 7.27013e-7 -0.2588152 0.9659269 3.13853e-6 -0.2588152 0.9659268 6.10948e-6 -0.13055 0.9914417 -7.27013e-7 -0.03274548 0.9994637 -1.56895e-6 -0.03274548 0.9994637 -1.451e-6 -0.1305078 0.9914473 2.6134e-6 -0.1305073 0.9914475 3.13853e-6 -0.1305073 0.9914475 2.90386e-6 -0.03274494 0.9994638 -1.30644e-6 0.03268814 0.9994656 -1.56895e-6 0.03268814 0.9994656 -3.34485e-6 -0.03268814 0.9994656 1.40776e-6 -0.03268814 0.9994656 1.56895e-6 -0.03268814 0.9994656 3.34485e-6 0.03268814 0.9994656 -1.40776e-6 0.6087581 0.793356 -3.13852e-6 0.6087581 0.793356 -6.07036e-6 0.5000206 0.8660137 3.19538e-5 0.5000241 0.8660115 3.13852e-6 0.5000241 0.8660115 6.07222e-6 0.6087613 0.7933534 2.0148e-5 0.7070927 0.707121 -3.13853e-6 0.7070927 0.707121 -5.96605e-6 0.6087678 0.7933485 5.08752e-7 0.6087629 0.7933522 3.13853e-6 0.6087629 0.7933522 5.96605e-6 0.7070884 0.7071253 -5.08753e-7 0.7933478 0.6087687 3.12371e-6 0.70712 0.7070935 -2.21282e-6 0.7933479 0.6087687 -5.1964e-6 0.7071319 0.7070817 -3.12371e-6 0.7933289 0.6087934 2.21469e-6 0.7071319 0.7070817 5.1964e-6 0.8660116 0.500024 2.19408e-5 0.7933535 0.6087613 -2.2091e-6 0.8660116 0.500024 -5.1964e-6 0.7933555 0.6087586 -3.12371e-6 0.8660133 0.5000212 2.2091e-6 0.7933555 0.6087587 5.1964e-6 0.9238757 0.3826928 3.12371e-6 0.8660343 0.4999846 -2.15881e-6 0.9238757 0.3826928 -5.23538e-6 0.8660356 0.4999823 2.50786e-5 0.9238767 0.3826904 2.16067e-6 0.8660356 0.4999823 5.23538e-6 0.9897696 0.1426752 8.74428e-6 0.9238858 0.3826685 -1.54413e-6 0.9897696 0.1426751 2.16825e-6 0.9238887 0.3826613 -3.12371e-6 0.9897708 0.1426672 4.30644e-6 0.9238887 0.3826614 -7.74563e-7 0.9973439 -0.07283705 1.52264e-6 0.9897843 0.1425732 -1.49347e-5 0.9973439 -0.07283705 -2.01241e-6 0.9897843 0.1425735 -8.74429e-6 0.997344 -0.07283675 2.63099e-6 0.9897843 0.1425735 1.1557e-5 0.9858357 -0.1677142 3.04374e-6 0.9973425 -0.07285684 7.35745e-7 0.9858357 -0.1677141 1.28641e-6 0.9973432 -0.07284748 -1.52035e-6 0.9858373 -0.1677049 -1.47335e-6 0.9973432 -0.07284748 -6.42564e-7 0.956525 -0.2916507 3.04144e-6 0.9858321 -0.1677352 4.00469e-7 0.956525 -0.2916507 -4.27022e-6 0.9858305 -0.167745 -3.05161e-5 0.9565221 -0.2916602 -3.98606e-7 0.9858306 -0.1677449 4.27021e-6 0.9116788 -0.4109039 3.04145e-6 0.9565037 -0.2917205 0 0.9116788 -0.4109039 -4.11083e-6 0.9565047 -0.2917171 -3.04145e-6 0.9116802 -0.4109006 0 0.9565047 -0.2917171 4.11083e-6 0.8520494 -0.5234616 3.04144e-6 0.911661 -0.4109432 4.67524e-7 0.8520492 -0.5234618 -4.30057e-6 0.9116546 -0.4109573 -3.04144e-6 0.8520411 -0.5234748 -4.67524e-7 0.9116547 -0.4109573 4.30057e-6 0.7785741 -0.6275528 3.04144e-6 0.8520089 -0.5235274 0 0.7785741 -0.6275528 -4.11842e-6 0.8520328 -0.5234887 -2.1379e-5 0.7785726 -0.6275547 0 0.8520328 -0.5234887 4.12152e-6 0.6924507 -0.7214652 3.04373e-6 0.7785478 -0.6275855 2.06754e-7 0.6924507 -0.7214652 -4.19747e-6 0.7785499 -0.6275827 -3.04144e-6 0.6924532 -0.7214629 -2.03028e-7 0.7785499 -0.6275827 4.19432e-6 0.6924605 -0.7214558 3.05815e-6 0.6924607 -0.7214556 4.72553e-6 0.5951288 -0.8036304 2.55572e-6 0.595107 -0.8036465 -3.05815e-6 0.5951069 -0.8036466 -4.72553e-6 0.692441 -0.7214745 -2.55571e-6 0.5951023 -0.80365 3.05586e-6 0.5951023 -0.80365 4.65475e-6 0.4881116 -0.8727813 2.70954e-6 0.4881135 -0.8727803 -3.05816e-6 0.4881135 -0.8727802 -4.65848e-6 0.595104 -0.8036487 -2.7075e-6 0.4881166 -0.8727785 3.05816e-6 0.4881166 -0.8727785 4.56907e-6 0.373206 -0.9277486 -2.63762e-5 0.3732081 -0.9277477 -3.05586e-6 0.3732081 -0.9277477 -4.56348e-6 0.4880767 -0.8728008 -2.93519e-6 0.3731939 -0.9277534 3.05817e-6 0.3731939 -0.9277534 4.76465e-6 0.2522273 -0.9676681 2.4798e-6 0.2522211 -0.9676697 -3.05587e-6 0.2522211 -0.9676697 -4.76092e-6 0.3731881 -0.9277558 -2.48167e-6 0.2521802 -0.9676803 3.05586e-6 0.2521802 -0.9676803 4.60632e-6 0.1271672 -0.9918813 2.84412e-6 0.1271691 -0.9918811 -3.05587e-6 0.1271691 -0.9918811 -4.60446e-6 0.2521821 -0.9676799 -2.84411e-6 0.1271095 -0.9918887 3.05586e-6 0.1271095 -0.9918887 -1.19582e-6 0.03185981 -0.9994924 2.16098e-6 0.0318607 -0.9994924 -1.52986e-6 0.0318607 -0.9994924 5.97909e-7 0.1271104 -0.9918887 -4.33169e-6 0.03187358 -0.9994919 1.52986e-6 0.03187358 -0.9994919 1.08778e-6 -0.03187358 -0.9994919 -2.48217e-6 -0.03187358 -0.999492 -1.52986e-6 -0.03187358 -0.999492 -1.08778e-6 0.03187358 -0.999492 2.48217e-6 -0.03185957 -0.9994924 1.52986e-6 -0.03185957 -0.9994924 -6.47269e-7 -0.1271093 -0.9918888 4.49867e-6 -0.1271087 -0.9918888 -3.05587e-6 -0.1271087 -0.9918888 1.29081e-6 -0.03185898 -0.9994925 -2.25217e-6 -0.1271747 -0.9918804 3.05587e-6 -0.1271747 -0.9918804 4.74229e-6 -0.2521876 -0.9676784 2.49499e-6 -0.2521876 -0.9676784 -3.05587e-6 -0.2521876 -0.9676784 -4.74229e-6 -0.1271747 -0.9918804 -2.49499e-6 -0.2522136 -0.9676717 3.05587e-6 -0.2522135 -0.9676717 4.61005e-6 -0.3731809 -0.9277587 -2.65024e-5 -0.3731824 -0.9277581 -3.05816e-6 -0.3731824 -0.927758 -4.61191e-6 -0.2522151 -0.9676712 -2.23496e-5 -0.3732179 -0.9277438 3.05587e-6 -0.3732179 -0.9277437 4.68641e-6 -0.4880859 -0.8727956 2.6316e-6 -0.4880879 -0.8727945 -3.05586e-6 -0.488088 -0.8727946 -4.68642e-6 -0.3732201 -0.927743 -2.6316e-6 -0.4881116 -0.8727812 3.05816e-6 -0.4881116 -0.8727813 4.65848e-6 -0.5951023 -0.80365 2.7075e-6 -0.595104 -0.8036487 -3.05586e-6 -0.595104 -0.8036488 -4.65661e-6 -0.4881135 -0.8727803 -2.70953e-6 -0.5951238 -0.8036341 3.05587e-6 -0.5951238 -0.8036341 4.6622e-6 -0.692456 -0.7214601 2.72472e-6 -0.6924294 -0.7214857 -3.05587e-6 -0.6924293 -0.7214857 -4.66406e-6 -0.5951326 -0.8036275 -2.72267e-6 -0.7785502 -0.6275825 3.04144e-6 -0.6924534 -0.7214627 2.04891e-7 -0.7785502 -0.6275825 -4.19432e-6 -0.6924532 -0.7214629 -3.04373e-6 -0.7785499 -0.6275827 -2.03028e-7 -0.6924532 -0.7214629 4.19747e-6 -0.8520233 -0.5235039 -3.35965e-5 -0.7785614 -0.6275687 1.50874e-7 -0.8520233 -0.5235039 -4.17468e-6 -0.7785624 -0.6275673 -3.04144e-6 -0.8520242 -0.5235024 -1.546e-7 -0.7785624 -0.6275673 4.17155e-6 -0.9116681 -0.4109274 3.04144e-6 -0.8520333 -0.5234878 2.83122e-7 -0.9116681 -0.4109274 -4.22468e-6 -0.8520368 -0.5234819 -3.04373e-6 -0.9116709 -0.4109212 -2.83122e-7 -0.8520368 -0.523482 4.22785e-6</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_13_001-mesh-normals-array" count="337" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_13_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_13_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_3_material_001-material" count="248">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_13_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_13_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 18 12 19 12 20 12 21 12 22 12 23 12 24 12 25 12 26 12 27 12 28 12 29 12 30 12 31 12 32 12 33 12 34 12 35 12 36 12 37 12 38 12 39 12 40 12 41 12 42 12 43 12 44 12 45 12 46 12 47 12 48 12 49 12 50 12 51 12 52 12 53 12 54 12 55 12 56 12 57 12 58 12 59 12 60 12 61 12 62 12 63 12 64 12 65 12 66 12 67 12 68 12 69 12 70 12 71 12 72 12 73 12 74 12 75 12 76 12 77 12 78 12 79 12 80 12 81 12 82 12 83 12 84 12 85 12 86 12 87 12 88 12 89 12 90 12 91 12 92 12 93 12 94 12 95 12 96 13 97 13 98 13 99 12 100 12 101 12 102 14 103 14 104 14 105 12 106 12 107 12 108 12 109 12 110 12 111 15 112 15 113 15 114 12 115 12 116 12 117 16 118 16 119 16 120 12 121 12 122 12 123 17 124 17 125 17 126 12 127 12 128 12 129 18 130 18 131 18 132 12 133 12 134 12 135 12 136 12 137 12 138 12 139 12 140 12 141 19 142 19 143 19 144 12 145 12 146 12 147 20 148 20 149 20 150 12 151 12 152 12 153 12 154 12 155 12 156 21 157 21 158 21 159 22 160 22 161 22 162 23 163 23 164 23 165 12 166 12 167 12 168 12 169 12 170 12 171 24 172 24 173 24 174 12 175 12 176 12 177 12 178 12 179 12 180 25 181 25 182 25 183 26 184 26 185 26 186 12 187 12 188 12 189 12 190 12 191 12 192 12 193 12 194 12 195 27 196 27 197 27 198 12 199 12 200 12 201 28 202 28 203 28 204 29 205 29 206 29 207 12 208 12 209 12 210 12 211 12 212 12 213 30 214 30 215 30 216 31 217 31 218 31 219 12 220 12 221 12 222 12 223 12 224 12 225 32 226 32 227 32 228 33 229 33 230 33 231 12 232 12 233 12 234 34 235 34 236 34 237 35 238 35 239 35 240 12 241 12 242 12 243 12 244 12 245 12 246 12 247 12 248 12 249 12 250 12 251 12 252 12 253 12 254 12 255 12 256 12 257 12 258 12 259 12 260 12 261 12 262 12 263 12 264 12 265 12 266 12 267 12 268 12 269 12 270 12 271 12 272 12 273 36 274 36 275 36 276 12 277 12 278 12 279 37 280 37 281 37 282 12 283 12 284 12 285 12 286 12 287 12 288 38 289 38 290 38 291 12 292 12 293 12 294 39 295 40 296 41 297 12 298 12 299 12 300 42 301 42 302 42 303 12 304 12 305 12 306 43 307 43 308 43 309 12 310 12 311 12 312 12 313 12 314 12 315 12 316 12 317 12 318 44 319 44 320 44 321 12 322 12 323 12 324 12 325 12 326 12 327 45 328 45 329 45 330 12 331 12 332 12 333 12 334 12 335 12 336 46 337 46 338 46 339 47 340 47 341 47 342 48 343 48 344 48 345 12 346 12 347 12 348 12 349 12 350 12 351 49 352 49 353 49 354 12 355 12 356 12 357 12 358 12 359 12 360 50 361 50 362 50 363 51 364 51 365 51 366 12 367 12 368 12 369 12 370 12 371 12 372 12 373 12 374 12 375 52 376 52 377 52 378 12 379 12 380 12 381 53 382 53 383 53 384 54 385 54 386 54 387 12 388 12 389 12 390 12 391 12 392 12 393 55 394 55 395 55 396 56 397 56 398 56 399 12 400 12 401 12 402 12 403 12 404 12 405 57 406 57 407 57 408 58 409 58 410 58 411 12 412 12 413 12 414 59 415 59 416 59 417 60 418 60 419 60 420 12 421 12 422 12 423 12 424 12 425 12 426 12 427 12 428 12 429 12 430 12 431 12 432 12 433 12 434 12 435 12 436 12 437 12 438 12 439 12 440 12 441 12 442 12 443 12 444 12 445 12 446 12 447 12 448 12 449 12 450 12 451 12 452 12 453 12 454 12 455 12 456 12 457 12 458 12 459 12 460 12 461 12 462 12 463 12 464 12 465 12 466 12 467 12 468 61 469 62 470 63 471 64 472 65 473 66 474 67 475 68 476 69 477 70 478 71 479 72 480 73 481 74 482 75 483 76 484 77 485 78 486 79 487 80 488 81 489 82 490 83 491 84 492 85 493 86 494 87 495 88 496 89 497 90 498 91 499 92 500 93 501 94 502 95 503 96 504 97 505 98 506 99 507 100 508 101 509 102 510 103 511 104 512 105 513 106 514 107 515 108 516 109 517 110 518 111 519 112 520 113 521 114 522 115 523 116 524 117 525 118 526 119 527 120 528 121 529 122 530 123 531 124 532 125 533 126 534 127 535 128 536 129 537 130 538 131 539 132 540 133 541 134 542 135 543 136 544 137 545 138 546 139 547 140 548 141 549 142 550 143 551 144 552 145 553 146 554 147 555 148 556 149 557 150 558 151 559 152 560 153 561 154 562 155 563 156 564 157 565 158 566 159 567 160 568 161 569 162 570 163 571 164 572 165 573 166 574 167 575 168 576 169 577 170 578 171 579 172 580 173 581 174 582 175 583 176 584 177 585 178 586 179 587 180 588 181 589 182 590 183 591 184 592 185 593 186 594 187 595 188 596 189 597 190 598 191 599 192 600 193 601 194 602 195 603 196 604 197 605 198 606 199 607 200 608 201 609 202 610 203 611 204 612 205 613 206 614 207 615 208 616 209 617 210 618 211 619 212 620 213 621 214 622 215 623 216 624 217 625 218 626 219 627 220 628 221 629 222 630 223 631 224 632 225 633 226 634 227 635 228 636 229 637 230 638 231 639 232 640 233 641 234 642 235 643 236 644 237 645 238 646 239 647 240 648 241 649 242 650 243 651 244 652 245 653 246 654 247 655 248 656 249 657 250 658 251 659 252 660 253 661 254 662 255 663 256 664 257 665 258 666 259 667 260 668 261 669 262 670 263 671 264 672 265 673 266 674 267 675 268 676 269 677 270 678 271 679 272 680 273 681 274 682 275 683 276 684 277 685 278 686 279 687 280 688 281 689 282 690 283 691 284 692 285 693 286 694 287 695 288 696 289 697 290 698 291 699 292 700 293 701 294 702 295 703 296 704 297 705 298 706 299 707 300 708 301 709 302 710 303 711 304 712 305 713 306 714 307 715 308 716 309 717 310 718 311 719 312 720 313 721 314 722 315 723 316 724 317 725 318 726 319 727 320 728 321 729 322 730 323 731 324 732 325 733 326 734 327 735 328 736 329 737 330 738 331 739 332 740 333 741 334 742 335 743 336</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_13_001" name="tmp_export_ID216_13.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_13_001-mesh" name="tmp_export_ID216_13.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_3_material_001-material" target="#material_3_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_13.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_13.001") at 0x0000015FA4AE6408>, meshname=ID216_13.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_13.001") at 0x0000015FA4AE6408> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_13.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_13.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_14.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_14_001-mesh" name="ID216_14.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_14_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_14_001-mesh-positions-array" count="2196">0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.06481635 0.1531631 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.0664007 0.1526253 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.06372332 0.1078208 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.06248205 0.1085481 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.06048297 0.1092001 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.05782663 0.109744 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.05464696 0.1101526 0.1097814 0.05110406 0.110405 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.04756122 0.1101526 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.04438155 0.109744 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.04172521 0.1092001 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.03972613 0.1085481 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.03848493 0.1078208 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03806412 0.1070551 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.03848493 0.1062893 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.03972613 0.105562 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.04172521 0.10491 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.04438155 0.104366 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.04756122 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.05110406 0.1037051 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.05464696 0.1039575 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.05782663 0.104366 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.06048297 0.10491 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06248205 0.105562 0.1097814 0.06414413 0.1070551 0.1097814 0.06372332 0.1062893 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1097814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1097814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1097814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1097814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1097814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1097814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1097814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1097814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1097814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1097814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1097814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1097814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1097814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1097814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1097814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1097814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1097814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1097814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1097814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1097814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1097814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1097814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1097814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1097814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1097814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1097814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1097814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1097814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1097814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1097814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1097814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1097814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1097814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1097814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1097814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1097814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1097814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1097814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1097814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1097814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1097814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1097814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1097814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_14_001-mesh-positions-array" count="732" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_14_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_14_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_14_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_14_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_14_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="366">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_14_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286 289 288 291 290 293 292 295 294 297 296 299 298 301 300 303 302 305 304 307 306 309 308 311 310 313 312 315 314 317 316 319 318 321 320 323 322 325 324 327 326 329 328 331 330 333 332 335 334 337 336 339 338 341 340 343 342 345 344 347 346 349 348 351 350 353 352 355 354 357 356 359 358 361 360 363 362 365 364 367 366 369 368 371 370 373 372 375 374 377 376 379 378 381 380 383 382 385 384 387 386 389 388 391 390 393 392 395 394 397 396 399 398 401 400 403 402 405 404 407 406 409 408 411 410 413 412 415 414 417 416 419 418 421 420 423 422 425 424 427 426 429 428 431 430 433 432 435 434 437 436 439 438 441 440 443 442 445 444 447 446 449 448 451 450 453 452 455 454 457 456 459 458 461 460 463 462 465 464 467 466 469 468 471 470 473 472 475 474 477 476 479 478 481 480 483 482 485 484 487 486 489 488 491 490 493 492 495 494 497 496 499 498 501 500 503 502 505 504 507 506 509 508 511 510 513 512 515 514 517 516 519 518 521 520 523 522 525 524 527 526 529 528 531 530 533 532 535 534 537 536 539 538 541 540 543 542 545 544 547 546 549 548 551 550 553 552 555 554 557 556 559 558 561 560 563 562 565 564 567 566 569 568 571 570 573 572 575 574 577 576 579 578 581 580 583 582 585 584 587 586 589 588 591 590 593 592 595 594 597 596 599 598 601 600 603 602 605 604 607 606 609 608 611 610 613 612 615 614 617 616 619 618 621 620 623 622 625 624 627 626 629 628 631 630 633 632 635 634 637 636 639 638 641 640 643 642 645 644 647 646 649 648 651 650 653 652 655 654 657 656 659 658 661 660 663 662 665 664 667 666 669 668 671 670 673 672 675 674 677 676 679 678 681 680 683 682 685 684 687 686 689 688 691 690 693 692 695 694 697 696 699 698 701 700 703 702 705 704 707 706 709 708 711 710 713 712 715 714 717 716 719 718 721 720 723 722 725 724 727 726 729 728 731 730</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_14_001" name="tmp_export_ID216_14.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_14_001-mesh" name="tmp_export_ID216_14.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_14.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_14.001") at 0x0000015FA367F908>, meshname=ID216_14.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_14.001") at 0x0000015FA367F908> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_14.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_14.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_15.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_1_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_1_material_001-material" name="material_1_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_1_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_15_001-mesh" name="ID216_15.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_15_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_15_001-mesh-positions-array" count="864">0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1097814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_15_001-mesh-positions-array" count="288" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_15_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_15_001-mesh-normals-array" count="474">0.7167386 0.697342 -4.14252e-6 0.4101823 0.9120036 2.9198e-6 0.4101824 0.9120036 -5.11763e-6 0.4101824 0.9120036 1.66893e-6 0.7167385 0.697342 -7.24686e-6 0.7167386 0.697342 1.27018e-5 1 -1.36942e-5 5.53727e-5 0.7167943 0.6972848 9.91045e-7 1 -1.3411e-5 -2.31161e-5 0.7168006 0.6972783 -3.05772e-5 1 2.5034e-5 -1.79493e-6 0.7168006 0.6972783 1.2762e-5 0 0 -1 4.61991e-6 0 -1 1.08696e-5 0 -1 -7.14653e-6 0 -1 -1.09668e-5 0 -1 6.59848e-5 0 -1 -2.19317e-5 0 -1 1.08705e-5 0 -1 4.62039e-6 0 -1 1.69735e-6 0 -1 4.14924e-6 0 -1 -9.24009e-6 0 -1 2.04884e-5 0 -1 -5.05945e-5 0 -1 1.02444e-5 0 -1 -5.43539e-6 0 -1 -9.24078e-6 0 -1 -4.14924e-6 0 -1 0.4101393 0.912023 1.02445e-6 0.255783 0.9667343 -5.01637e-7 0.255783 0.9667343 -2.70313e-6 0.2557809 0.9667348 -5.40167e-7 0.4101372 0.9120239 9.4971e-7 0.4101372 0.9120239 5.11762e-6 0.716806 -0.6972727 3.14266e-5 1 -1.81794e-5 -1.41987e-6 0.7168059 -0.6972728 -1.27621e-5 1 -1.76728e-5 -5.69075e-5 0.7168058 -0.6972729 7.8396e-7 1 -1.78218e-5 2.31141e-5 0.09931075 -0.9950566 5.05243e-7 0.07108312 -0.9974705 0 0.07108324 -0.9974704 0 0.09926313 -0.9950613 8.24713e-7 0.09926313 -0.9950613 -1.35096e-6 -0.07108312 -0.9974705 0 -0.09931069 -0.9950566 -8.26111e-7 -0.09931069 -0.9950566 1.35325e-6 -0.09926319 -0.9950613 -5.04777e-7 -0.07108324 -0.9974704 0 -0.09927934 -0.9950596 4.82425e-7 -0.164133 -0.9864383 1.77491e-6 -0.164133 -0.9864383 1.77211e-6 -0.1641333 -0.9864382 -6.32368e-7 -0.0992797 -0.9950596 -1.35539e-6 -0.0992797 -0.9950596 -1.35325e-6 -0.1641437 -0.9864365 1.18092e-6 -0.2557364 -0.9667466 -3.58611e-6 -0.2557364 -0.9667466 2.70313e-6 -0.2557327 -0.9667475 -1.81422e-6 -0.1641399 -0.9864372 2.35097e-6 -0.1641399 -0.9864372 -1.77211e-6 -0.255784 -0.966734 -5.96046e-7 -0.4101402 -0.9120225 1.01356e-6 -0.4101402 -0.9120225 5.11763e-6 -0.4101402 -0.9120225 1.12876e-6 -0.255784 -0.966734 -5.35364e-7 -0.255784 -0.966734 -2.70313e-6 -0.4101801 -0.9120047 1.79559e-6 -0.7167368 -0.6973438 -7.40535e-6 -0.7167368 -0.6973438 1.27018e-5 -0.7167369 -0.6973438 -4.47035e-6 -0.41018 -0.9120047 2.98365e-6 -0.41018 -0.9120047 -5.11763e-6 -1 1.52588e-5 5.72353e-5 -0.7167954 -0.6972837 -1.22771e-6 -1 1.48714e-5 -2.31161e-5 -0.7168011 -0.6972778 -3.16054e-5 -1 -2.44379e-5 2.22358e-6 -0.7168012 -0.6972777 1.2762e-5 -0.7167898 0.6972894 3.07858e-5 -1 -6.4373e-6 7.61667e-7 -0.7167897 0.6972895 -1.27621e-5 -1 -7.689e-6 -5.57452e-5 -0.7167902 0.6972889 8.76957e-5 -1 -7.56979e-6 2.31161e-5 -0.4101801 0.9120047 -1.79559e-6 -0.7167368 0.6973438 7.40535e-6 -0.7167368 0.6973438 -1.27018e-5 -0.7167369 0.6973438 4.47035e-6 -0.41018 0.9120047 -2.98365e-6 -0.41018 0.9120047 5.11763e-6 -0.255784 0.966734 5.96046e-7 -0.4101402 0.9120225 -1.01356e-6 -0.4101402 0.9120225 -5.11763e-6 -0.4101402 0.9120225 -1.12876e-6 -0.255784 0.966734 5.35364e-7 -0.255784 0.966734 2.70313e-6 -0.164141 0.9864369 -1.19116e-6 -0.2557338 0.9667473 3.58611e-6 -0.2557338 0.9667473 -2.70313e-6 -0.2557353 0.9667469 1.81608e-6 -0.1641426 0.9864367 -2.35097e-6 -0.1641426 0.9864367 1.77211e-6 -0.09927934 0.9950596 -4.82425e-7 -0.164133 0.9864383 -1.77491e-6 -0.164133 0.9864383 -1.77211e-6 -0.1641333 0.9864382 6.32368e-7 -0.0992797 0.9950596 1.35539e-6 -0.0992797 0.9950596 1.35325e-6 -0.07108312 0.9974705 0 -0.09931069 0.9950566 8.26111e-7 -0.09931069 0.9950566 -1.35325e-6 -0.09926319 0.9950613 5.04777e-7 -0.07108324 0.9974704 0 0.09931075 0.9950566 -5.05243e-7 0.07108312 0.9974705 0 0.07108324 0.9974704 0 0.09926313 0.9950613 -8.24713e-7 0.09926313 0.9950613 1.35096e-6 0.1641333 0.9864382 -6.32368e-7 0.0992797 0.9950596 -1.35539e-6 0.0992797 0.9950596 -1.35325e-6 0.09932678 0.995055 4.81494e-7 0.1641328 0.9864383 1.77491e-6 0.1641328 0.9864383 1.77211e-6 0.2557322 0.9667477 -1.87941e-6 0.1641394 0.9864372 2.38192e-6 0.1641394 0.9864372 -1.77211e-6 0.1641415 0.9864369 1.23307e-6 0.2557343 0.9667472 -3.63333e-6 0.2557343 0.9667472 2.70313e-6 0.7167386 -0.697342 4.14252e-6 0.4101823 -0.9120036 -2.9198e-6 0.4101824 -0.9120036 5.11763e-6 0.4101824 -0.9120036 -1.66893e-6 0.7167385 -0.697342 7.24686e-6 0.7167386 -0.697342 -1.27018e-5 0.4101393 -0.912023 -1.02445e-6 0.255783 -0.9667343 5.01637e-7 0.255783 -0.9667343 2.70313e-6 0.2557809 -0.9667348 5.40167e-7 0.4101372 -0.9120239 -9.4971e-7 0.4101372 -0.9120239 -5.11762e-6 0.2557349 -0.966747 1.88127e-6 0.1641421 -0.9864368 -2.38192e-6 0.1641421 -0.9864368 1.77211e-6 0.1641389 -0.9864373 -1.23214e-6 0.2557317 -0.9667479 3.63333e-6 0.2557317 -0.9667479 -2.70313e-6 0.1641333 -0.9864382 6.32368e-7 0.0992797 -0.9950596 1.35539e-6 0.0992797 -0.9950596 1.35325e-6 0.09932678 -0.995055 -4.81494e-7 0.1641328 -0.9864383 -1.77491e-6 0.1641328 -0.9864383 -1.77211e-6</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_15_001-mesh-normals-array" count="158" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_15_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_15_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_1_material_001-material" count="96">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_15_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_15_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 18 12 19 12 20 12 21 13 22 13 23 13 24 14 25 14 26 14 27 12 28 12 29 12 30 12 31 12 32 12 33 15 34 15 35 15 36 12 37 12 38 12 39 16 40 16 41 16 42 12 43 12 44 12 45 12 46 12 47 12 48 12 49 12 50 12 51 17 52 17 53 17 54 18 55 18 56 18 57 12 58 12 59 12 60 12 61 12 62 12 63 12 64 12 65 12 66 12 67 12 68 12 69 19 70 19 71 19 72 20 73 20 74 20 75 12 76 12 77 12 78 21 79 21 80 21 81 22 82 22 83 22 84 12 85 12 86 12 87 12 88 12 89 12 90 12 91 12 92 12 93 23 94 23 95 23 96 12 97 12 98 12 99 12 100 12 101 12 102 12 103 12 104 12 105 12 106 12 107 12 108 24 109 24 110 24 111 12 112 12 113 12 114 12 115 12 116 12 117 12 118 12 119 12 120 12 121 12 122 12 123 25 124 25 125 25 126 12 127 12 128 12 129 26 130 26 131 26 132 12 133 12 134 12 135 12 136 12 137 12 138 12 139 12 140 12 141 27 142 27 143 27 144 28 145 28 146 28 147 12 148 12 149 12 150 12 151 12 152 12 153 29 154 29 155 29 156 30 157 31 158 32 159 33 160 34 161 35 162 36 163 37 164 38 165 39 166 40 167 41 168 42 169 43 170 43 171 44 172 45 173 46 174 47 175 48 176 49 177 50 178 51 179 51 180 52 181 53 182 54 183 55 184 56 185 57 186 58 187 59 188 60 189 61 190 62 191 63 192 64 193 65 194 66 195 67 196 68 197 69 198 70 199 71 200 72 201 73 202 74 203 75 204 76 205 77 206 78 207 79 208 80 209 81 210 82 211 83 212 84 213 85 214 86 215 87 216 88 217 89 218 90 219 91 220 92 221 93 222 94 223 95 224 96 225 97 226 98 227 99 228 100 229 101 230 102 231 103 232 104 233 105 234 106 235 107 236 108 237 109 238 110 239 111 240 112 241 113 242 114 243 115 244 116 245 116 246 117 247 118 248 118 249 119 250 120 251 121 252 122 253 123 254 124 255 125 256 126 257 127 258 128 259 129 260 130 261 131 262 132 263 133 264 134 265 135 266 136 267 137 268 138 269 139 270 140 271 141 272 142 273 143 274 144 275 145 276 146 277 147 278 148 279 149 280 150 281 151 282 152 283 153 284 154 285 155 286 156 287 157</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_15_001" name="tmp_export_ID216_15.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_15_001-mesh" name="tmp_export_ID216_15.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_1_material_001-material" target="#material_1_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_15.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_15.001") at 0x0000015FA878C808>, meshname=ID216_15.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_15.001") at 0x0000015FA878C808> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_15.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_15.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_16.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_3_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.2980392 0.2980392 0.2980392 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_3_material_001-material" name="material_3_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_3_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_16_001-mesh" name="ID216_16.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_16_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_16_001-mesh-positions-array" count="864">0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1087814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_16_001-mesh-positions-array" count="288" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_16_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_16_001-mesh-normals-array" count="501">-0.7167384 -0.6973422 0 -0.7167384 -0.6973421 1.92299e-5 -0.4101822 -0.9120036 0 -0.4101822 -0.9120036 0 -0.4101822 -0.9120036 -7.74488e-6 -0.7167384 -0.6973422 0 -0.7168004 -0.6972784 0 -1 -2.57939e-5 -1.80304e-5 -0.7168004 -0.6972784 -9.89246e-6 -1 1.5527e-5 0 -0.7167956 -0.6972834 9.95398e-6 -1 1.51992e-5 1.79184e-5 2.46361e-6 0 1 0 0 1 4.62029e-6 0 1 -7.14643e-6 0 1 -2.04884e-5 0 1 -1.09662e-5 0 1 6.74582e-5 0 1 -1.68634e-5 0 1 -2.19337e-5 0 1 -1.02438e-5 0 1 5.43461e-6 0 1 4.62005e-6 0 1 5.22226e-7 0 1 -5.18586e-7 0 1 -2.46361e-6 0 1 -4.62036e-6 0 1 7.14684e-6 0 1 2.04901e-5 0 1 1.0966e-5 0 1 -8.79798e-5 0 1 1.68651e-5 0 1 2.19337e-5 0 1 1.02434e-5 0 1 -5.43473e-6 0 1 -4.62005e-6 0 1 -5.22226e-7 0 1 5.18586e-7 0 1 -0.4101374 -0.9120237 0 -0.4101374 -0.9120237 1.27777e-6 -0.2557811 -0.9667348 0 -0.255783 -0.9667343 0 -0.255783 -0.9667343 -6.7614e-7 -0.4101394 -0.912023 0 -1 1.68681e-5 0 -0.7168064 0.6972723 -9.90927e-6 -1 1.71065e-5 -1.33242e-5 -0.7168063 0.6972724 0 -1 1.6585e-5 1.79261e-5 -0.7168062 0.6972724 7.35674e-6 -0.09926313 0.9950613 0 -0.09926313 0.9950613 1.04075e-6 -0.07108324 0.9974704 0 -0.07108312 0.9974705 0 -0.09931069 0.9950566 0 0.07108324 0.9974704 0 0.09926313 0.9950613 0 0.09931069 0.9950566 0 0.09931069 0.9950566 -1.04262e-6 0.07108312 0.9974705 0 0.09927964 0.9950596 0 0.09927964 0.9950596 3.04915e-6 0.1641333 0.9864382 0 0.164133 0.9864383 0 0.164133 0.9864383 -3.99258e-6 0.0992794 0.9950597 0 0.16414 0.9864371 0 0.16414 0.9864371 2.76696e-6 0.2557328 0.9667475 0 0.2557363 0.9667466 0 0.2557363 0.9667466 -4.22262e-6 0.1641436 0.9864364 0 0.255784 0.966734 0 0.255784 0.9667339 -5.75557e-7 0.4101403 0.9120225 0 0.4101403 0.9120224 0 0.4101403 0.9120225 1.09151e-6 0.2557841 0.966734 0 0.41018 0.9120047 0 0.41018 0.9120047 -7.94977e-6 0.7167366 0.6973441 0 0.7167366 0.697344 0 0.7167367 0.697344 1.97291e-5 0.41018 0.9120047 0 0.716801 0.6972779 0 1 2.49296e-5 -1.80006e-5 0.716801 0.6972778 -6.59603e-6 1 -1.68979e-5 0 0.7167966 0.6972824 9.92417e-6 1 -1.64807e-5 1.19475e-5 1 8.22544e-6 0 0.7167906 -0.6972886 -9.90927e-6 1 8.10623e-6 -1.65405e-5 0.71679 -0.6972892 0 1 7.94232e-6 1.7941e-5 0.71679 -0.6972892 9.13174e-6 0.41018 -0.9120047 0 0.41018 -0.9120047 7.94977e-6 0.7167366 -0.6973441 0 0.7167366 -0.697344 0 0.7167367 -0.697344 -1.97291e-5 0.41018 -0.9120047 0 0.255784 -0.966734 0 0.255784 -0.9667339 5.75557e-7 0.4101403 -0.9120225 0 0.4101403 -0.9120224 0 0.4101403 -0.9120225 -1.09151e-6 0.2557841 -0.966734 0 0.1641426 -0.9864367 0 0.1641426 -0.9864367 -2.76789e-6 0.2557353 -0.9667468 0 0.2557339 -0.9667473 0 0.2557339 -0.9667473 4.22262e-6 0.1641411 -0.9864369 0 0.09927964 -0.9950596 0 0.09927964 -0.9950596 -3.04915e-6 0.1641333 -0.9864382 0 0.164133 -0.9864383 0 0.164133 -0.9864383 3.99258e-6 0.0992794 -0.9950597 0 0.07108324 -0.9974704 0 0.09926313 -0.9950613 0 0.09931069 -0.9950566 0 0.09931069 -0.9950566 1.04262e-6 0.07108312 -0.9974705 0 -0.09926313 -0.9950613 0 -0.09926313 -0.9950613 -1.04075e-6 -0.07108324 -0.9974704 0 -0.07108312 -0.9974705 0 -0.09931069 -0.9950566 0 -0.1641328 -0.9864383 0 -0.1641328 -0.9864383 -3.99258e-6 -0.09932678 -0.9950549 0 -0.09927964 -0.9950596 0 -0.09927964 -0.9950596 3.04915e-6 -0.1641333 -0.9864382 0 -0.2557342 -0.9667472 0 -0.2557343 -0.9667472 -4.08664e-6 -0.1641414 -0.9864369 0 -0.1641395 -0.9864372 0 -0.1641395 -0.9864372 2.67848e-6 -0.2557322 -0.9667477 0 -0.7167384 0.6973422 0 -0.7167384 0.6973421 -1.92299e-5 -0.4101822 0.9120036 0 -0.4101822 0.9120036 0 -0.4101822 0.9120036 7.74488e-6 -0.7167384 0.6973422 0 -0.4101374 0.9120237 0 -0.4101374 0.9120237 -1.27777e-6 -0.2557811 0.9667348 0 -0.255783 0.9667343 0 -0.255783 0.9667343 6.7614e-7 -0.4101394 0.912023 0 -0.2557318 0.9667478 0 -0.2557318 0.9667478 4.08478e-6 -0.1641389 0.9864373 0 -0.164142 0.9864367 0 -0.164142 0.9864367 -2.67755e-6 -0.2557348 0.966747 0 -0.1641328 0.9864383 0 -0.1641328 0.9864383 3.99258e-6 -0.09932678 0.9950549 0 -0.09927964 0.9950596 0 -0.09927964 0.9950596 -3.04915e-6 -0.1641333 0.9864382 0</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_16_001-mesh-normals-array" count="167" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_16_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_16_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_3_material_001-material" count="96">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_16_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_16_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 12 14 12 15 13 16 13 17 13 18 13 19 13 20 13 21 14 22 14 23 14 24 13 25 13 26 13 27 13 28 13 29 13 30 13 31 13 32 13 33 15 34 15 35 15 36 16 37 16 38 16 39 17 40 17 41 17 42 18 43 18 44 18 45 13 46 13 47 13 48 13 49 13 50 13 51 19 52 19 53 19 54 20 55 20 56 20 57 21 58 21 59 21 60 13 61 13 62 13 63 13 64 13 65 13 66 13 67 13 68 13 69 22 70 22 71 22 72 23 73 23 74 23 75 13 76 13 77 13 78 24 79 24 80 24 81 25 82 25 83 25 84 26 85 26 86 26 87 13 88 13 89 13 90 13 91 13 92 13 93 27 94 27 95 27 96 13 97 13 98 13 99 13 100 13 101 13 102 13 103 13 104 13 105 28 106 28 107 28 108 29 109 29 110 29 111 30 112 30 113 30 114 31 115 31 116 31 117 13 118 13 119 13 120 13 121 13 122 13 123 32 124 32 125 32 126 33 127 33 128 33 129 34 130 34 131 34 132 13 133 13 134 13 135 13 136 13 137 13 138 13 139 13 140 13 141 35 142 35 143 35 144 36 145 36 146 36 147 13 148 13 149 13 150 37 151 37 152 37 153 38 154 38 155 38 156 39 157 40 158 41 159 42 160 43 161 44 162 45 163 46 164 47 165 48 166 49 167 50 168 51 169 52 170 53 171 54 172 54 173 55 174 56 175 56 176 57 177 58 178 59 179 60 180 61 181 62 182 63 183 64 184 65 185 66 186 67 187 68 188 69 189 70 190 71 191 72 192 73 193 74 194 75 195 76 196 77 197 78 198 79 199 80 200 81 201 82 202 83 203 84 204 85 205 86 206 87 207 88 208 89 209 90 210 91 211 92 212 93 213 94 214 95 215 96 216 97 217 98 218 99 219 100 220 101 221 102 222 103 223 104 224 105 225 106 226 107 227 108 228 109 229 110 230 111 231 112 232 113 233 114 234 115 235 116 236 117 237 118 238 119 239 120 240 121 241 121 242 122 243 123 244 124 245 125 246 126 247 127 248 128 249 129 250 129 251 130 252 131 253 132 254 133 255 134 256 135 257 136 258 137 259 138 260 139 261 140 262 141 263 142 264 143 265 144 266 145 267 146 268 147 269 148 270 149 271 150 272 151 273 152 274 153 275 154 276 155 277 156 278 157 279 158 280 159 281 160 282 161 283 162 284 163 285 164 286 165 287 166</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_16_001" name="tmp_export_ID216_16.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_16_001-mesh" name="tmp_export_ID216_16.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_3_material_001-material" target="#material_3_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_16.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_16.001") at 0x0000015FA8919D08>, meshname=ID216_16.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_16.001") at 0x0000015FA8919D08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_16.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_16.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_17.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_17_001-mesh" name="ID216_17.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_17_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_17_001-mesh-positions-array" count="864">0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06372332 0.09482085 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06248205 0.09554809 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06248205 0.09554809 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1087814 0.06414413 0.09405505 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1087814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1087814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.05110406 0.09070503 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1087814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04756122 0.09095752 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1087814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04438155 0.09136605 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1087814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.04172521 0.09191 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1087814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03972613 0.09256201 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1087814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09328925 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1087814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03806412 0.09405505 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1087814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03848493 0.09482085 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1087814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.03972613 0.09554809 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1087814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04172521 0.0962001 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1087814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04438155 0.09674406 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.04756122 0.09715259 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05110406 0.09740501 0.1087814 0.05110406 0.09740501 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05464696 0.09715259 0.1087814 0.05464696 0.09715259 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.05782663 0.09674406 0.1087814 0.05782663 0.09674406 0.1097814 0.06048297 0.0962001 0.1097814 0.06372332 0.09328925 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06248205 0.09256201 0.1087814 0.06248205 0.09256201 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.06048297 0.09191 0.1087814 0.06048297 0.09191 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05782663 0.09136605 0.1087814 0.05782663 0.09136605 0.1097814 0.05464696 0.09095752 0.1097814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_17_001-mesh-positions-array" count="288" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_17_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_17_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_17_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_17_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_17_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="144">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_17_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_17_001" name="tmp_export_ID216_17.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_17_001-mesh" name="tmp_export_ID216_17.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_17.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_17.001") at 0x0000015FA2F4B908>, meshname=ID216_17.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_17.001") at 0x0000015FA2F4B908> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_17.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_17.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_18.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_1_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_1_material_001-material" name="material_1_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_1_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_18_001-mesh" name="ID216_18.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_18_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_18_001-mesh-positions-array" count="432">0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_18_001-mesh-positions-array" count="144" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_18_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_18_001-mesh-normals-array" count="420">0.1641382 -0.9864374 1.40537e-6 0.2557311 -0.966748 3.88471e-6 0.2557311 -0.966748 0 0.255733 -0.9667475 -2.15322e-6 0.1641402 -0.986437 -2.54672e-6 0.1641402 -0.986437 0 0.2557859 -0.9667335 1.04681e-6 0.410142 -0.9120217 -5.10954e-6 0.410142 -0.9120217 0 0.410142 -0.9120218 -1.98558e-6 0.2557859 -0.9667335 2.69886e-6 0.2557859 -0.9667335 0 0.09927916 -0.9950597 1.23493e-6 0.1641328 -0.9864383 1.29083e-6 0.1641328 -0.9864383 0 0.1641331 -0.9864383 -1.62516e-6 0.09932714 -0.9950549 -9.8406e-7 0.09932714 -0.9950549 0 0.4101756 -0.9120067 -3.30806e-6 0.7167334 -0.6973474 -2.04157e-5 0.7167333 -0.6973474 0 0.7167291 -0.6973517 8.04663e-6 0.4101699 -0.9120092 8.22558e-6 0.4101699 -0.9120092 0 0.07108592 -0.9974703 0 0.09926581 -0.995061 1.24027e-6 0.09926581 -0.995061 0 0.09926682 -0.9950609 -1.27638e-6 0.07108694 -0.9974702 0 1 -1.69277e-5 3.13967e-5 0.7168064 -0.6972723 0 1 -1.70171e-5 0 0.7167996 -0.6972793 -1.73524e-5 1 -2.5034e-5 0 0.7167997 -0.6972791 0 -0.09926509 -0.995061 1.27312e-6 -0.07108521 -0.9974703 0 -0.07108634 -0.9974703 0 -0.09926623 -0.9950609 -1.29421e-6 -0.09926623 -0.9950609 0 0.7167875 0.6972917 1.43275e-5 1 -2.563e-6 0 0.7167873 0.6972919 0 1 5.99027e-6 -2.59876e-5 0.7168142 0.6972642 0 1 5.66244e-6 0 -0.1641334 -0.9864382 1.63633e-6 -0.09932744 -0.9950549 9.5709e-7 -0.09932744 -0.9950549 0 -0.0993272 -0.9950549 -1.23307e-6 -0.1641331 -0.9864382 -1.25545e-6 -0.1641331 -0.9864382 0 0.4101676 0.9120101 3.28571e-6 0.7167273 0.6973536 2.04157e-5 0.7167274 0.6973536 0 0.7167347 0.697346 -8.15093e-6 0.4101783 0.9120054 -8.2256e-6 0.4101782 0.9120054 0 -0.2557326 -0.9667477 2.16067e-6 -0.1641398 -0.9864372 2.44059e-6 -0.1641398 -0.9864372 0 -0.1641418 -0.9864368 -1.42772e-6 -0.2557346 -0.9667471 -3.7498e-6 -0.2557346 -0.9667471 0 0.2557859 0.9667335 -1.04681e-6 0.410142 0.9120217 5.10954e-6 0.410142 0.9120217 0 0.410142 0.9120218 1.98558e-6 0.2557859 0.9667335 -2.69886e-6 0.2557859 0.9667335 0 -0.410138 -0.9120236 1.95578e-6 -0.2557817 -0.9667347 -2.37508e-6 -0.2557817 -0.9667347 0 -0.2557806 -0.966735 -1.05053e-6 -0.410137 -0.912024 4.49655e-6 -0.410137 -0.912024 0 0.1641407 0.9864369 -1.41188e-6 0.2557336 0.9667474 -3.8847e-6 0.2557336 0.9667474 0 0.2557306 0.9667482 2.15508e-6 0.1641377 0.9864375 2.54672e-6 0.1641377 0.9864375 0 -0.7167441 -0.6973364 -8.10623e-6 -0.4101907 -0.9119998 8.32521e-6 -0.4101906 -0.9119998 0 -0.4101777 -0.9120057 3.26708e-6 -0.716735 -0.6973457 -2.06629e-5 -0.7167351 -0.6973456 0 0.09927916 0.9950597 -1.23493e-6 0.1641328 0.9864383 -1.29083e-6 0.1641328 0.9864383 0 0.1641331 0.9864383 1.62516e-6 0.09932714 0.9950549 9.8406e-7 0.09932714 0.9950549 0 -0.7167922 -0.6972869 1.76206e-5 -1 5.51343e-6 0 -0.7167915 -0.6972876 0 -1 1.3262e-5 -3.18736e-5 -0.7167949 -0.6972842 0 -1 1.48714e-5 0 0.07107979 0.9974706 0 0.09925967 0.9950616 -1.22679e-6 0.09925967 0.9950616 0 0.09930837 0.9950568 1.26986e-6 0.0710808 0.9974706 0 -1 4.64916e-6 2.65241e-5 -0.7168152 0.6972632 0 -1 4.11272e-6 0 -0.7167997 0.6972792 -1.46627e-5 -1 -1.73151e-5 0 -0.7167992 0.6972798 0 -0.09930664 0.9950569 -1.27917e-6 -0.07107901 0.9974708 0 -0.0710802 0.9974706 0 -0.09930783 0.9950568 1.2964e-6 -0.09930783 0.9950568 0 -0.7167386 0.697342 8.09133e-6 -0.4101824 0.9120035 -8.32519e-6 -0.4101824 0.9120035 0 -0.4101857 0.912002 -3.29688e-6 -0.7167411 0.6973395 2.06629e-5 -0.716741 0.6973395 0 -0.1641334 0.9864382 -1.63633e-6 -0.09932744 0.9950549 -9.5709e-7 -0.09932744 0.9950549 0 -0.0993272 0.9950549 1.23307e-6 -0.1641331 0.9864382 1.25545e-6 -0.1641331 0.9864382 0 -0.410138 0.9120236 -1.95578e-6 -0.2557817 0.9667347 2.37508e-6 -0.2557817 0.9667347 0 -0.2557806 0.966735 1.05053e-6 -0.410137 0.912024 -4.49655e-6 -0.410137 0.912024 0 -0.2557351 0.9667469 -2.14949e-6 -0.1641424 0.9864367 -2.45828e-6 -0.1641423 0.9864367 0 -0.1641393 0.9864372 1.40909e-6 -0.2557321 0.9667477 3.72282e-6 -0.2557321 0.9667477 0</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_18_001-mesh-normals-array" count="140" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_18_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_18_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_1_material_001-material" count="48">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_18_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_18_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 28 30 29 31 30 32 31 33 32 34 33 35 34 36 35 37 36 38 36 39 37 40 38 41 39 42 40 43 41 44 42 45 43 46 44 47 45 48 46 49 47 50 48 51 49 52 50 53 51 54 52 55 53 56 54 57 55 58 56 59 57 60 58 61 59 62 60 63 61 64 62 65 63 66 64 67 65 68 66 69 67 70 68 71 69 72 70 73 71 74 72 75 73 76 74 77 75 78 76 79 77 80 78 81 79 82 80 83 81 84 82 85 83 86 84 87 85 88 86 89 87 90 88 91 89 92 90 93 91 94 92 95 93 96 94 97 95 98 96 99 97 100 98 101 99 102 100 103 101 104 102 105 103 106 104 107 104 108 105 109 106 110 107 111 108 112 109 113 110 114 111 115 112 116 112 117 113 118 114 119 115 120 116 121 117 122 118 123 119 124 120 125 121 126 122 127 123 128 124 129 125 130 126 131 127 132 128 133 129 134 130 135 131 136 132 137 133 138 134 139 135 140 136 141 137 142 138 143 139</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_18_001" name="tmp_export_ID216_18.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_18_001-mesh" name="tmp_export_ID216_18.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_1_material_001-material" target="#material_1_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_18.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_18.001") at 0x0000015FA82EC808>, meshname=ID216_18.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_18.001") at 0x0000015FA82EC808> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_18.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_18.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_19.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_3_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.2980392 0.2980392 0.2980392 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_3_material_001-material" name="material_3_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_3_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_19_001-mesh" name="ID216_19.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_19_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_19_001-mesh-positions-array" count="432">0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_19_001-mesh-positions-array" count="144" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_19_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_19_001-mesh-normals-array" count="420">-0.1641402 0.986437 -1.78051e-6 -0.1641402 0.986437 5.83939e-7 -0.2557331 0.9667475 -2.16349e-6 -0.255731 0.966748 2.71594e-6 -0.255731 0.966748 -8.88482e-7 -0.1641381 0.9864374 1.41834e-6 -0.2557859 0.9667335 -2.71594e-6 -0.2557859 0.9667335 -4.75347e-6 -0.410142 0.9120217 -8.26687e-7 -0.410142 0.9120217 5.14189e-6 -0.410142 0.9120217 9.0003e-6 -0.2557859 0.9667335 4.36656e-7 -0.09932714 0.9950549 -1.35737e-6 -0.09932714 0.9950549 0 -0.1641331 0.9864382 -1.28567e-6 -0.1641328 0.9864383 1.78051e-6 -0.1641328 0.9864383 0 -0.09927916 0.9950597 9.75034e-7 -0.4101698 0.9120092 -5.14189e-6 -0.4101698 0.9120092 -4.73112e-6 -0.7167289 0.6973521 -9.72235e-6 -0.7167339 0.6973468 1.27621e-5 -0.7167339 0.6973469 1.17272e-5 -0.4101762 0.9120063 4.07987e-5 -0.07108694 0.9974702 0 -0.09926682 0.9950609 9.54483e-6 -0.09926581 0.995061 1.35737e-6 -0.09926581 0.995061 1.65962e-6 -0.07108592 0.9974703 0 -0.7167987 0.6972802 1.27019e-5 -1 -1.84476e-5 1.8537e-5 -0.716799 0.6972799 -1.12723e-5 -1 1.65105e-5 -2.3005e-5 -0.7168067 0.697272 -1.0252e-5 -1 1.66595e-5 2.04159e-5 0.09926629 0.9950609 -1.35737e-6 0.09926629 0.995061 -1.63121e-6 0.07108634 0.9974703 0 0.07108521 0.9974703 0 0.09926509 0.995061 8.58763e-7 -1 -7.00355e-6 2.3005e-5 -0.7168135 -0.697265 1.2368e-5 -1 -6.67572e-6 -2.21956e-5 -0.7167881 -0.6972911 -1.2704e-5 -1 5.63264e-6 -2.2456e-5 -0.7167879 -0.6972913 1.2257e-5 0.1641331 0.9864382 -1.78051e-6 0.1641331 0.9864382 -1.31316e-7 0.09932714 0.9950549 -9.599e-7 0.09932744 0.9950549 1.35737e-6 0.09932744 0.9950549 0 0.1641334 0.9864382 1.48086e-5 -0.4101787 -0.9120052 5.14188e-6 -0.4101787 -0.9120053 4.72739e-6 -0.7167364 -0.6973443 -8.19441e-5 -0.7167269 -0.697354 -1.2762e-5 -0.716727 -0.697354 -1.17272e-5 -0.4101673 -0.9120104 -3.89165e-6 0.2557346 0.9667471 -2.71595e-6 0.2557346 0.9667471 8.32602e-7 0.1641419 0.9864367 -1.37411e-6 0.1641398 0.9864372 1.78051e-6 0.1641398 0.9864372 -5.54137e-7 0.2557326 0.9667477 2.09604e-6 -0.2557859 -0.9667335 2.71594e-6 -0.2557859 -0.9667335 4.75347e-6 -0.410142 -0.9120217 8.26687e-7 -0.410142 -0.9120217 -5.14189e-6 -0.410142 -0.9120217 -9.0003e-6 -0.2557859 -0.9667335 -4.36656e-7 0.4101369 0.912024 -5.14189e-6 0.4101369 0.912024 -8.81404e-6 0.2557806 0.9667349 -6.25529e-7 0.2557817 0.9667347 2.71594e-6 0.2557817 0.9667346 4.65289e-6 0.4101381 0.9120236 1.18427e-6 -0.1641376 -0.9864375 1.78051e-6 -0.1641376 -0.9864374 -5.83008e-7 -0.2557305 -0.9667482 2.16349e-6 -0.2557336 -0.9667474 -2.71595e-6 -0.2557336 -0.9667474 8.88482e-7 -0.1641408 -0.9864369 -1.41833e-6 0.7167344 0.6973463 -1.2762e-5 0.7167345 0.6973462 -1.26213e-5 0.4101771 0.9120059 -3.30421e-6 0.4101912 0.9119996 5.14188e-6 0.4101911 0.9119997 5.08502e-6 0.716746 0.6973343 8.20097e-6 -0.09932714 -0.9950549 1.35737e-6 -0.09932714 -0.9950549 0 -0.1641331 -0.9864382 1.28567e-6 -0.1641328 -0.9864383 -1.78051e-6 -0.1641328 -0.9864383 0 -0.09927916 -0.9950597 -9.75034e-7 1 -7.42078e-6 -1.84709e-4 0.7167904 0.6972886 1.00434e-5 1 -9.08971e-6 -2.02454e-5 0.7167945 0.6972845 -1.27039e-5 1 -1.809e-5 -1.81496e-5 0.7167938 0.6972852 1.11791e-5 -0.0710808 -0.9974706 0 -0.09930843 -0.9950568 -9.56776e-6 -0.09925967 -0.9950616 -1.35737e-6 -0.09925967 -0.9950616 -1.65729e-6 -0.07107979 -0.9974706 0 0.7168015 -0.6972773 1.2704e-5 1 -2.08318e-5 2.19494e-5 0.716801 -0.6972779 -1.21936e-5 1 -6.61612e-6 -2.3005e-5 0.7168138 -0.6972647 -1.21146e-5 1 -6.10948e-6 2.20807e-5 0.09930783 -0.9950568 1.35967e-6 0.09930783 -0.9950568 1.63633e-6 0.0710802 -0.9974706 0 0.07107901 -0.9974708 0 0.09930664 -0.9950569 -8.60218e-7 0.7167415 -0.6973391 1.27621e-5 0.7167415 -0.6973391 1.26362e-5 0.4101861 -0.9120019 3.30419e-6 0.4101824 -0.9120036 -5.14189e-6 0.4101824 -0.9120036 -5.0813e-6 0.7167385 -0.697342 -8.20092e-6 0.1641331 -0.9864382 1.78051e-6 0.1641331 -0.9864382 1.31316e-7 0.09932714 -0.9950549 9.599e-7 0.09932744 -0.9950549 -1.35737e-6 0.09932744 -0.9950549 0 0.1641334 -0.9864382 -1.48086e-5 0.4101369 -0.912024 5.14189e-6 0.4101369 -0.912024 8.81404e-6 0.2557806 -0.9667349 6.25529e-7 0.2557817 -0.9667347 -2.71594e-6 0.2557817 -0.9667346 -4.65289e-6 0.4101381 -0.9120236 -1.18427e-6 0.255732 -0.9667477 2.71594e-6 0.2557321 -0.9667477 -8.43778e-7 0.1641392 -0.9864373 -1.20516e-5 0.1641424 -0.9864367 -1.78051e-6 0.1641424 -0.9864367 5.45755e-7 0.2557352 -0.9667469 -2.08255e-6</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_19_001-mesh-normals-array" count="140" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_19_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_19_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_3_material_001-material" count="48">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_19_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_19_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 24 26 25 27 26 28 27 29 28 30 29 31 30 32 31 33 32 34 33 35 34 36 35 37 36 38 37 39 38 40 38 41 39 42 40 43 41 44 42 45 43 46 44 47 45 48 46 49 47 50 48 51 49 52 50 53 51 54 52 55 53 56 54 57 55 58 56 59 57 60 58 61 59 62 60 63 61 64 62 65 63 66 64 67 65 68 66 69 67 70 68 71 69 72 70 73 71 74 72 75 73 76 74 77 75 78 76 79 77 80 78 81 79 82 80 83 81 84 82 85 83 86 84 87 85 88 86 89 87 90 88 91 89 92 90 93 91 94 92 95 93 96 94 97 95 98 96 99 97 100 98 101 99 102 100 103 100 104 101 105 102 106 103 107 104 108 105 109 106 110 107 111 108 112 109 113 110 114 111 115 112 116 113 117 114 118 114 119 115 120 116 121 117 122 118 123 119 124 120 125 121 126 122 127 123 128 124 129 125 130 126 131 127 132 128 133 129 134 130 135 131 136 132 137 133 138 134 139 135 140 136 141 137 142 138 143 139</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_19_001" name="tmp_export_ID216_19.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_19_001-mesh" name="tmp_export_ID216_19.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_3_material_001-material" target="#material_3_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_19.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_19.001") at 0x0000015F28167208>, meshname=ID216_19.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_19.001") at 0x0000015F28167208> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_19.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_19.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_2.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_2_001-mesh" name="ID216_2.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_2_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_2_001-mesh-positions-array" count="1752">0.04070234 0.1574064 0.1067814 0.06150585 0.1574064 0.1067814 0.04070234 0.1574064 0.09178137 0.04070234 0.1574064 0.1067814 0.05110406 0.1574064 0.09178137 0.04070234 0.1574064 0.09178137 0.05110406 0.1574064 0.09178137 0.06150585 0.1574064 0.09178137 0.06150585 0.1574064 0.09178137 0.06150585 0.1574064 0.1067814 0.06211107 0.03740644 0.1067814 0.04009711 0.03740644 0.1067814 0.04009711 0.03740644 0.1067814 0.03863912 0.03749948 0.1067814 0.03863912 0.03749948 0.1067814 0.0372048 0.03777718 0.1067814 0.0372048 0.03777718 0.1067814 0.03581744 0.03823494 0.1067814 0.03581744 0.03823494 0.1067814 0.03449946 0.03886538 0.1067814 0.03449946 0.03886538 0.1067814 0.03327238 0.03965824 0.1067814 0.03327238 0.03965824 0.1067814 0.03215605 0.04060071 0.1067814 0.03215605 0.04060071 0.1067814 0.03116858 0.04167747 0.1067814 0.03116858 0.04167747 0.1067814 0.03032606 0.04287099 0.1067814 0.03032606 0.04287099 0.1067814 0.0296421 0.04416197 0.1067814 0.0296421 0.04416197 0.1067814 0.02912783 0.04552942 0.1067814 0.02912783 0.04552942 0.1067814 0.02879154 0.04695117 0.1067814 0.02879154 0.04695117 0.1067814 0.02863878 0.04840409 0.1067814 0.0246697 0.1451041 0.1067814 0.02863878 0.04840409 0.1067814 0.02536755 0.1471601 0.1067814 0.0246697 0.1451041 0.1067814 0.02632784 0.1491073 0.1067814 0.02536755 0.1471601 0.1067814 0.02753406 0.1509125 0.1067814 0.02632784 0.1491073 0.1067814 0.02896559 0.1525449 0.1067814 0.02753406 0.1509125 0.1067814 0.03059798 0.1539765 0.1067814 0.02896559 0.1525449 0.1067814 0.03240323 0.1551827 0.1067814 0.03059798 0.1539765 0.1067814 0.03435051 0.156143 0.1067814 0.03240323 0.1551827 0.1067814 0.03640639 0.1568409 0.1067814 0.03435051 0.156143 0.1067814 0.03853583 0.1572644 0.1067814 0.03640639 0.1568409 0.1067814 0.04070234 0.1574064 0.1067814 0.03853583 0.1572644 0.1067814 0.06150585 0.1574064 0.1067814 0.06367236 0.1572644 0.1067814 0.06367236 0.1572644 0.1067814 0.06580179 0.1568409 0.1067814 0.06580179 0.1568409 0.1067814 0.06785774 0.156143 0.1067814 0.06785774 0.156143 0.1067814 0.06980496 0.1551827 0.1067814 0.06980496 0.1551827 0.1067814 0.07161021 0.1539765 0.1067814 0.07161021 0.1539765 0.1067814 0.0732426 0.1525449 0.1067814 0.0732426 0.1525449 0.1067814 0.07467412 0.1509125 0.1067814 0.07467412 0.1509125 0.1067814 0.07588034 0.1491073 0.1067814 0.07588034 0.1491073 0.1067814 0.07684063 0.1471601 0.1067814 0.07684063 0.1471601 0.1067814 0.07753854 0.1451041 0.1067814 0.07753854 0.1451041 0.1067814 0.07356941 0.04840409 0.1067814 0.07341665 0.04695117 0.1067814 0.07356941 0.04840409 0.1067814 0.07308042 0.04552942 0.1067814 0.07341665 0.04695117 0.1067814 0.07256609 0.04416197 0.1067814 0.07308042 0.04552942 0.1067814 0.07188218 0.04287099 0.1067814 0.07256609 0.04416197 0.1067814 0.07103961 0.04167747 0.1067814 0.07188218 0.04287099 0.1067814 0.07005214 0.04060071 0.1067814 0.07103961 0.04167747 0.1067814 0.06893587 0.03965824 0.1067814 0.07005214 0.04060071 0.1067814 0.06770873 0.03886538 0.1067814 0.06893587 0.03965824 0.1067814 0.06639081 0.03823494 0.1067814 0.06770873 0.03886538 0.1067814 0.06500339 0.03777718 0.1067814 0.06639081 0.03823494 0.1067814 0.06356906 0.03749948 0.1067814 0.06500339 0.03777718 0.1067814 0.06211107 0.03740644 0.1067814 0.06356906 0.03749948 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.04021829 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06198996 0.0412057 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06308507 0.04127562 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06404322 0.04146111 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06497007 0.04176688 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06585049 0.04218804 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06667023 0.04271775 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06741595 0.04334735 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06807559 0.04406666 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06863844 0.04486393 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06909537 0.04572635 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06943893 0.04663985 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06966358 0.04758965 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.06977832 0.04868096 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.07371342 0.1445529 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07332301 0.145703 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07258301 0.1472036 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07165348 0.1485947 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.07055032 0.1498526 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06929242 0.1509558 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.06790125 0.1518853 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.0664007 0.1526253 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06481635 0.1531631 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06317538 0.1534895 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.06138145 0.1536071 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.04082673 0.1536071 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03903281 0.1534895 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03739184 0.1531631 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03580754 0.1526253 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03430694 0.1518853 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.03291577 0.1509558 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.03165787 0.1498526 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.03055471 0.1485947 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.02962517 0.1472036 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.02888518 0.145703 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.02849477 0.1445529 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03242987 0.04868096 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03254467 0.04758965 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03276926 0.04663985 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03311282 0.04572635 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03356975 0.04486393 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.03413259 0.04406666 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03479224 0.04334735 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.03553801 0.04271775 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.0363577 0.04218804 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.03723812 0.04176688 0.1067814 0.03912317 0.04127562 0.1067814 0.03816497 0.04146111 0.1067814 0.04070234 0.1574064 0.09178137 0.03853583 0.1572644 0.09178137 0.03853583 0.1572644 0.09178137 0.03853583 0.1572644 0.1067814 0.02879154 0.04695117 0.09178137 0.02863878 0.04840409 0.09178137 0.02912783 0.04552942 0.09178137 0.02879154 0.04695117 0.09178137 0.0296421 0.04416197 0.09178137 0.02912783 0.04552942 0.09178137 0.03032606 0.04287099 0.09178137 0.0296421 0.04416197 0.09178137 0.03116858 0.04167747 0.09178137 0.03032606 0.04287099 0.09178137 0.03215605 0.04060071 0.09178137 0.03116858 0.04167747 0.09178137 0.03327238 0.03965824 0.09178137 0.03215605 0.04060071 0.09178137 0.03449946 0.03886538 0.09178137 0.03327238 0.03965824 0.09178137 0.03581744 0.03823494 0.09178137 0.03449946 0.03886538 0.09178137 0.0372048 0.03777718 0.09178137 0.03581744 0.03823494 0.09178137 0.03863912 0.03749948 0.09178137 0.0372048 0.03777718 0.09178137 0.04009711 0.03740644 0.09178137 0.03863912 0.03749948 0.09178137 0.04009711 0.03740644 0.09178137 0.05110406 0.03740644 0.09178137 0.05110406 0.03740644 0.09178137 0.05110406 0.1574064 0.09178137 0.03853583 0.1572644 0.09178137 0.03640639 0.1568409 0.09178137 0.03640639 0.1568409 0.09178137 0.03435051 0.156143 0.09178137 0.03435051 0.156143 0.09178137 0.03240323 0.1551827 0.09178137 0.03240323 0.1551827 0.09178137 0.03059798 0.1539765 0.09178137 0.03059798 0.1539765 0.09178137 0.02896559 0.1525449 0.09178137 0.02896559 0.1525449 0.09178137 0.02753406 0.1509125 0.09178137 0.02753406 0.1509125 0.09178137 0.02632784 0.1491073 0.09178137 0.02632784 0.1491073 0.09178137 0.02536755 0.1471601 0.09178137 0.02536755 0.1471601 0.09178137 0.0246697 0.1451041 0.09178137 0.0246697 0.1451041 0.09178137 0.02863878 0.04840409 0.09178137 0.07341665 0.04695117 0.09178137 0.07356941 0.04840409 0.09178137 0.07753854 0.1451041 0.09178137 0.07356941 0.04840409 0.09178137 0.07684063 0.1471601 0.09178137 0.07753854 0.1451041 0.09178137 0.07588034 0.1491073 0.09178137 0.07684063 0.1471601 0.09178137 0.07467412 0.1509125 0.09178137 0.07588034 0.1491073 0.09178137 0.0732426 0.1525449 0.09178137 0.07467412 0.1509125 0.09178137 0.07161021 0.1539765 0.09178137 0.0732426 0.1525449 0.09178137 0.06980496 0.1551827 0.09178137 0.07161021 0.1539765 0.09178137 0.06785774 0.156143 0.09178137 0.06980496 0.1551827 0.09178137 0.06580179 0.1568409 0.09178137 0.06785774 0.156143 0.09178137 0.06367236 0.1572644 0.09178137 0.06580179 0.1568409 0.09178137 0.06150585 0.1574064 0.09178137 0.06367236 0.1572644 0.09178137 0.06211107 0.03740644 0.09178137 0.05110406 0.03740644 0.09178137 0.06211107 0.03740644 0.09178137 0.06356906 0.03749948 0.09178137 0.06356906 0.03749948 0.09178137 0.06500339 0.03777718 0.09178137 0.06500339 0.03777718 0.09178137 0.06639081 0.03823494 0.09178137 0.06639081 0.03823494 0.09178137 0.06770873 0.03886538 0.09178137 0.06770873 0.03886538 0.09178137 0.06893587 0.03965824 0.09178137 0.06893587 0.03965824 0.09178137 0.07005214 0.04060071 0.09178137 0.07005214 0.04060071 0.09178137 0.07103961 0.04167747 0.09178137 0.07103961 0.04167747 0.09178137 0.07188218 0.04287099 0.09178137 0.07188218 0.04287099 0.09178137 0.07256609 0.04416197 0.09178137 0.07256609 0.04416197 0.09178137 0.07308042 0.04552942 0.09178137 0.07308042 0.04552942 0.09178137 0.07341665 0.04695117 0.09178137 0.06367236 0.1572644 0.09178137 0.06367236 0.1572644 0.1067814 0.04009711 0.03740644 0.09178137 0.04009711 0.03740644 0.1067814 0.06211107 0.03740644 0.09178137 0.06211107 0.03740644 0.1067814 0.03863912 0.03749948 0.09178137 0.03863912 0.03749948 0.1067814 0.0372048 0.03777718 0.09178137 0.0372048 0.03777718 0.1067814 0.03581744 0.03823494 0.09178137 0.03581744 0.03823494 0.1067814 0.03449946 0.03886538 0.09178137 0.03449946 0.03886538 0.1067814 0.03327238 0.03965824 0.09178137 0.03327238 0.03965824 0.1067814 0.03215605 0.04060071 0.09178137 0.03215605 0.04060071 0.1067814 0.03116858 0.04167747 0.09178137 0.03116858 0.04167747 0.1067814 0.03032606 0.04287099 0.09178137 0.03032606 0.04287099 0.1067814 0.0296421 0.04416197 0.09178137 0.0296421 0.04416197 0.1067814 0.02912783 0.04552942 0.09178137 0.02912783 0.04552942 0.1067814 0.02879154 0.04695117 0.09178137 0.02879154 0.04695117 0.1067814 0.02863878 0.04840409 0.09178137 0.02863878 0.04840409 0.1067814 0.0246697 0.1451041 0.09178137 0.0246697 0.1451041 0.1067814 0.02536755 0.1471601 0.09178137 0.02536755 0.1471601 0.1067814 0.02632784 0.1491073 0.09178137 0.02632784 0.1491073 0.1067814 0.02753406 0.1509125 0.09178137 0.02753406 0.1509125 0.1067814 0.02896559 0.1525449 0.09178137 0.02896559 0.1525449 0.1067814 0.03059798 0.1539765 0.09178137 0.03059798 0.1539765 0.1067814 0.03240323 0.1551827 0.09178137 0.03240323 0.1551827 0.1067814 0.03435051 0.156143 0.09178137 0.03435051 0.156143 0.1067814 0.03640639 0.1568409 0.09178137 0.03640639 0.1568409 0.1067814 0.06580179 0.1568409 0.09178137 0.06580179 0.1568409 0.1067814 0.06785774 0.156143 0.09178137 0.06785774 0.156143 0.1067814 0.06980496 0.1551827 0.09178137 0.06980496 0.1551827 0.1067814 0.07161021 0.1539765 0.09178137 0.07161021 0.1539765 0.1067814 0.0732426 0.1525449 0.09178137 0.0732426 0.1525449 0.1067814 0.07467412 0.1509125 0.09178137 0.07467412 0.1509125 0.1067814 0.07588034 0.1491073 0.09178137 0.07588034 0.1491073 0.1067814 0.07684063 0.1471601 0.09178137 0.07684063 0.1471601 0.1067814 0.07753854 0.1451041 0.09178137 0.07753854 0.1451041 0.1067814 0.07356941 0.04840409 0.09178137 0.07356941 0.04840409 0.1067814 0.07341665 0.04695117 0.09178137 0.07341665 0.04695117 0.1067814 0.07308042 0.04552942 0.09178137 0.07308042 0.04552942 0.1067814 0.07256609 0.04416197 0.09178137 0.07256609 0.04416197 0.1067814 0.07188218 0.04287099 0.09178137 0.07188218 0.04287099 0.1067814 0.07103961 0.04167747 0.09178137 0.07103961 0.04167747 0.1067814 0.07005214 0.04060071 0.09178137 0.07005214 0.04060071 0.1067814 0.06893587 0.03965824 0.09178137 0.06893587 0.03965824 0.1067814 0.06770873 0.03886538 0.09178137 0.06770873 0.03886538 0.1067814 0.06639081 0.03823494 0.09178137 0.06639081 0.03823494 0.1067814 0.06500339 0.03777718 0.09178137 0.06500339 0.03777718 0.1067814 0.06356906 0.03749948 0.09178137 0.06356906 0.03749948 0.1067814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_2_001-mesh-positions-array" count="584" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_2_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_2_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_2_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_2_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_2_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="292">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_2_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286 289 288 291 290 293 292 295 294 297 296 299 298 301 300 303 302 305 304 307 306 309 308 311 310 313 312 315 314 317 316 319 318 321 320 323 322 325 324 327 326 329 328 331 330 333 332 335 334 337 336 339 338 341 340 343 342 345 344 347 346 349 348 351 350 353 352 355 354 357 356 359 358 361 360 363 362 365 364 367 366 369 368 371 370 373 372 375 374 377 376 379 378 381 380 383 382 385 384 387 386 389 388 391 390 393 392 395 394 397 396 399 398 401 400 403 402 405 404 407 406 409 408 411 410 413 412 415 414 417 416 419 418 421 420 423 422 425 424 427 426 429 428 431 430 433 432 435 434 437 436 439 438 441 440 443 442 445 444 447 446 449 448 451 450 453 452 455 454 457 456 459 458 461 460 463 462 465 464 467 466 469 468 471 470 473 472 475 474 477 476 479 478 481 480 483 482 485 484 487 486 489 488 491 490 493 492 495 494 497 496 499 498 501 500 503 502 505 504 507 506 509 508 511 510 513 512 515 514 517 516 519 518 521 520 523 522 525 524 527 526 529 528 531 530 533 532 535 534 537 536 539 538 541 540 543 542 545 544 547 546 549 548 551 550 553 552 555 554 557 556 559 558 561 560 563 562 565 564 567 566 569 568 571 570 573 572 575 574 577 576 579 578 581 580 583 582</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_2_001" name="tmp_export_ID216_2.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_2_001-mesh" name="tmp_export_ID216_2.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_2.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_2.001") at 0x0000015F28165D08>, meshname=ID216_2.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_2.001") at 0x0000015F28165D08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_2.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_2.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_20.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_20_001-mesh" name="ID216_20.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_20_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_20_001-mesh-positions-array" count="648">0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.04178845 0.09596103 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.04442209 0.09650039 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.039828 0.09532165 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.04758572 0.09690684 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09464228 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.05110406 0.09715753 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.03834575 0.09405505 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.05462247 0.09690684 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.03866845 0.09346783 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.0577861 0.09650039 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.039828 0.09278845 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06041973 0.09596103 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04178845 0.09214901 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06238025 0.09532165 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.04442209 0.09160971 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09464228 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.04758572 0.09120327 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06386244 0.09405505 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.05110406 0.09095257 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06353974 0.09346783 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.05462247 0.09120327 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.06238025 0.09278845 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1087814 0.06041973 0.09214901 0.1087814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_20_001-mesh-positions-array" count="216" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_20_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_20_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_20_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_20_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_20_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="108">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_20_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_20_001" name="tmp_export_ID216_20.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_20_001-mesh" name="tmp_export_ID216_20.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_20.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_20.001") at 0x0000015FA84AEB08>, meshname=ID216_20.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_20.001") at 0x0000015FA84AEB08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_20.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_20.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_21.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,101 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_1_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_1_material_001-material" name="material_1_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_1_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_21_001-mesh" name="ID216_21.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_21_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_21_001-mesh-positions-array" count="198">0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1097814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_21_001-mesh-positions-array" count="66" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_21_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_21_001-mesh-normals-array" count="3">0 0 -1</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_21_001-mesh-normals-array" count="1" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<source id="ID216_21_001-mesh-map-0">
|
| 62 |
+
<float_array id="ID216_21_001-mesh-map-0-array" count="132">0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0</float_array>
|
| 63 |
+
<technique_common>
|
| 64 |
+
<accessor source="#ID216_21_001-mesh-map-0-array" count="66" stride="2">
|
| 65 |
+
<param name="S" type="float"/>
|
| 66 |
+
<param name="T" type="float"/>
|
| 67 |
+
</accessor>
|
| 68 |
+
</technique_common>
|
| 69 |
+
</source>
|
| 70 |
+
<vertices id="ID216_21_001-mesh-vertices">
|
| 71 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_21_001-mesh-positions"/>
|
| 72 |
+
</vertices>
|
| 73 |
+
<triangles material="material_1_material_001-material" count="22">
|
| 74 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_21_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 75 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_21_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 76 |
+
<input semantic="TEXCOORD" source="#ID216_21_001-mesh-map-0" offset="2" set="0"/>
|
| 77 |
+
<p>0 0 0 1 0 1 2 0 2 3 0 3 4 0 4 5 0 5 6 0 6 7 0 7 8 0 8 9 0 9 10 0 10 11 0 11 12 0 12 13 0 13 14 0 14 15 0 15 16 0 16 17 0 17 18 0 18 19 0 19 20 0 20 21 0 21 22 0 22 23 0 23 24 0 24 25 0 25 26 0 26 27 0 27 28 0 28 29 0 29 30 0 30 31 0 31 32 0 32 33 0 33 34 0 34 35 0 35 36 0 36 37 0 37 38 0 38 39 0 39 40 0 40 41 0 41 42 0 42 43 0 43 44 0 44 45 0 45 46 0 46 47 0 47 48 0 48 49 0 49 50 0 50 51 0 51 52 0 52 53 0 53 54 0 54 55 0 55 56 0 56 57 0 57 58 0 58 59 0 59 60 0 60 61 0 61 62 0 62 63 0 63 64 0 64 65 0 65</p>
|
| 78 |
+
</triangles>
|
| 79 |
+
</mesh>
|
| 80 |
+
</geometry>
|
| 81 |
+
</library_geometries>
|
| 82 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 83 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 84 |
+
<node id="tmp_export_ID216_21_001" name="tmp_export_ID216_21.001" type="NODE">
|
| 85 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 86 |
+
<instance_geometry url="#ID216_21_001-mesh" name="tmp_export_ID216_21.001">
|
| 87 |
+
<bind_material>
|
| 88 |
+
<technique_common>
|
| 89 |
+
<instance_material symbol="material_1_material_001-material" target="#material_1_material_001-material">
|
| 90 |
+
<bind_vertex_input semantic="UVMap" input_semantic="TEXCOORD" input_set="0"/>
|
| 91 |
+
</instance_material>
|
| 92 |
+
</technique_common>
|
| 93 |
+
</bind_material>
|
| 94 |
+
</instance_geometry>
|
| 95 |
+
</node>
|
| 96 |
+
</visual_scene>
|
| 97 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 98 |
+
<scene>
|
| 99 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 100 |
+
</scene>
|
| 101 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_21.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_21.001") at 0x0000015FA84AD608>, meshname=ID216_21.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_21.001") at 0x0000015FA84AD608> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_21.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_21.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_22.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,101 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_001-material" name="Screen_Shot_2015-08-12_at_12.40.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_22_001-mesh" name="ID216_22.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_22_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_22_001-mesh-positions-array" count="198">0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_22_001-mesh-positions-array" count="66" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_22_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_22_001-mesh-normals-array" count="3">0 0 1</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_22_001-mesh-normals-array" count="1" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<source id="ID216_22_001-mesh-map-0">
|
| 62 |
+
<float_array id="ID216_22_001-mesh-map-0-array" count="132">1.072409 0.874545 -0.1003801 0.8038261 2.245198 0.8038261 -0.1003801 0.8038261 -1.154931 0.6891859 2.245198 0.8038261 2.245198 0.8038261 -1.154931 0.6891859 3.299749 0.6891859 3.299749 0.6891859 -1.154931 0.6891859 4.177617 0.5370706 -1.154931 0.6891859 -2.0328 0.5370706 4.177617 0.5370706 4.177617 0.5370706 -2.0328 0.5370706 4.83112 0.3567192 -2.0328 0.5370706 -2.686302 0.3567192 4.83112 0.3567192 4.83112 0.3567192 -2.686302 0.3567192 5.217621 0.1651079 -2.686302 0.3567192 -3.072803 0.1651079 5.217621 0.1651079 5.217621 0.1651079 -3.072803 0.1651079 5.325181 -5.20825e-4 -3.072803 0.1651079 -3.180363 -5.20825e-4 5.325181 -5.20825e-4 5.325181 -5.20825e-4 -3.180363 -5.20825e-4 5.217621 -0.1661496 -3.180363 -5.20825e-4 -3.072803 -0.1661496 5.217621 -0.1661496 5.217621 -0.1661496 -3.072803 -0.1661496 4.83112 -0.357761 -3.072803 -0.1661496 -2.686302 -0.357761 4.83112 -0.357761 4.83112 -0.357761 -2.686302 -0.357761 4.177617 -0.5381124 -2.686302 -0.357761 -2.0328 -0.5381124 4.177617 -0.5381124 -2.0328 -0.5381124 -1.154931 -0.6902276 4.177617 -0.5381124 4.177617 -0.5381124 -1.154931 -0.6902276 3.299749 -0.6902276 -1.154931 -0.6902276 -0.1003801 -0.8048678 3.299749 -0.6902276 3.299749 -0.6902276 -0.1003801 -0.8048678 2.245198 -0.8048678 1.072409 -0.8755868 2.245198 -0.8048678 -0.1003801 -0.8048678</float_array>
|
| 63 |
+
<technique_common>
|
| 64 |
+
<accessor source="#ID216_22_001-mesh-map-0-array" count="66" stride="2">
|
| 65 |
+
<param name="S" type="float"/>
|
| 66 |
+
<param name="T" type="float"/>
|
| 67 |
+
</accessor>
|
| 68 |
+
</technique_common>
|
| 69 |
+
</source>
|
| 70 |
+
<vertices id="ID216_22_001-mesh-vertices">
|
| 71 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_22_001-mesh-positions"/>
|
| 72 |
+
</vertices>
|
| 73 |
+
<triangles material="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_001-material" count="22">
|
| 74 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_22_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 75 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_22_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 76 |
+
<input semantic="TEXCOORD" source="#ID216_22_001-mesh-map-0" offset="2" set="0"/>
|
| 77 |
+
<p>0 0 0 1 0 1 2 0 2 3 0 3 4 0 4 5 0 5 6 0 6 7 0 7 8 0 8 9 0 9 10 0 10 11 0 11 12 0 12 13 0 13 14 0 14 15 0 15 16 0 16 17 0 17 18 0 18 19 0 19 20 0 20 21 0 21 22 0 22 23 0 23 24 0 24 25 0 25 26 0 26 27 0 27 28 0 28 29 0 29 30 0 30 31 0 31 32 0 32 33 0 33 34 0 34 35 0 35 36 0 36 37 0 37 38 0 38 39 0 39 40 0 40 41 0 41 42 0 42 43 0 43 44 0 44 45 0 45 46 0 46 47 0 47 48 0 48 49 0 49 50 0 50 51 0 51 52 0 52 53 0 53 54 0 54 55 0 55 56 0 56 57 0 57 58 0 58 59 0 59 60 0 60 61 0 61 62 0 62 63 0 63 64 0 64 65 0 65</p>
|
| 78 |
+
</triangles>
|
| 79 |
+
</mesh>
|
| 80 |
+
</geometry>
|
| 81 |
+
</library_geometries>
|
| 82 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 83 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 84 |
+
<node id="tmp_export_ID216_22_001" name="tmp_export_ID216_22.001" type="NODE">
|
| 85 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 86 |
+
<instance_geometry url="#ID216_22_001-mesh" name="tmp_export_ID216_22.001">
|
| 87 |
+
<bind_material>
|
| 88 |
+
<technique_common>
|
| 89 |
+
<instance_material symbol="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_001-material" target="#Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_001-material">
|
| 90 |
+
<bind_vertex_input semantic="UVMap" input_semantic="TEXCOORD" input_set="0"/>
|
| 91 |
+
</instance_material>
|
| 92 |
+
</technique_common>
|
| 93 |
+
</bind_material>
|
| 94 |
+
</instance_geometry>
|
| 95 |
+
</node>
|
| 96 |
+
</visual_scene>
|
| 97 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 98 |
+
<scene>
|
| 99 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 100 |
+
</scene>
|
| 101 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_22.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_22.001") at 0x0000015FA3CB8F08>, meshname=ID216_22.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_22.001") at 0x0000015FA3CB8F08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_22.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_22.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_23.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_23_001-mesh" name="ID216_23.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_23_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_23_001-mesh-positions-array" count="216">0.039828 0.09278845 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.039828 0.09278845 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.03866845 0.09346783 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.03834575 0.09405505 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.03866845 0.09464228 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.039828 0.09532165 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.04178845 0.09596103 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.04442209 0.09650039 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.04758572 0.09690684 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.05110406 0.09715753 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.05462247 0.09690684 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.0577861 0.09650039 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06041973 0.09596103 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06238025 0.09532165 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06353974 0.09464228 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06386244 0.09405505 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.06353974 0.09346783 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.06238025 0.09278845 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.06041973 0.09214901 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.0577861 0.09160971 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.05462247 0.09120327 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.05110406 0.09095257 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 0.04758572 0.09120327 0.1097814 0.04178845 0.09214901 0.1097814 0.04442209 0.09160971 0.1097814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_23_001-mesh-positions-array" count="72" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_23_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_23_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_23_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_23_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_23_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="36">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_23_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_23_001" name="tmp_export_ID216_23.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_23_001-mesh" name="tmp_export_ID216_23.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_23.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_23.001") at 0x0000015FA3CD9608>, meshname=ID216_23.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_23.001") at 0x0000015FA3CD9608> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_23.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_23.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_24.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_1_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_1_material_001-material" name="material_1_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_1_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_24_001-mesh" name="ID216_24.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_24_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_24_001-mesh-positions-array" count="432">-0.05258589 0.01999998 -7.82074e-4 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.05623513 0.01999998 -0.02850115 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.05258589 0.01999998 -7.82074e-4 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 -0.002685964 0.01999998 0.06424874 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.002685964 0.01999998 0.06424874 0.02314412 0.01999998 0.07494795 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.02314412 0.01999998 0.07494795 0.0508632 0.01999998 0.07859724 0.0508632 0.01999998 0.07859724 0.02314412 0.01999998 0.07494795 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.02314412 0.01999998 0.07494795 -0.002685964 0.01999998 0.06424874 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.002685964 0.01999998 0.06424874 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.05258589 0.01999998 -7.82074e-4 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.05623513 0.01999998 -0.02850115 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.05258589 0.01999998 -7.82074e-4 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.0508632 0.01999998 0.07859724 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.1044125 0.01999998 0.06424874 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1044125 0.01999998 0.06424874 0.1265932 0.01999998 0.04722881 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1265932 0.01999998 0.04722881 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1543124 0.01999998 -7.82074e-4 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.1543124 0.01999998 -7.82074e-4 0.1579617 0.01999998 -0.02850115 0.1579617 0.01999998 -0.02850115 0.1543124 0.01999998 -7.82074e-4 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.1543124 0.01999998 -7.82074e-4 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1265932 0.01999998 0.04722881 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1265932 0.01999998 0.04722881 0.1044125 0.01999998 0.06424874 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1044125 0.01999998 0.06424874 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.0508632 0.01999998 0.07859724 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.02486675 0.01999998 -0.1042312 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.02486675 0.01999998 -0.1042312 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.002685964 0.01999998 -0.1212512 -0.002685964 0.01999998 -0.1212512 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.02314412 0.01999998 -0.1319503 0.02314412 0.01999998 -0.1319503 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.07858234 0.01999998 -0.1319503 0.07858234 0.01999998 -0.1319503 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1044125 0.01999998 -0.1212512 0.1044125 0.01999998 -0.1212512 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1265932 0.01999998 -0.1042312 0.1265932 0.01999998 -0.1042312 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1044125 0.01999998 -0.1212512 0.1044125 0.01999998 -0.1212512 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.07858234 0.01999998 -0.1319503 0.07858234 0.01999998 -0.1319503 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.02314412 0.01999998 -0.1319503 0.02314412 0.01999998 -0.1319503 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.002685964 0.01999998 -0.1212512 -0.002685964 0.01999998 -0.1212512 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.02486675 0.01999998 -0.1042312 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.02486675 0.01999998 -0.1042312 0.0508632 0.01999998 -0.02850115</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_24_001-mesh-positions-array" count="144" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_24_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_24_001-mesh-normals-array" count="21">0 1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 -1.96267e-7</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_24_001-mesh-normals-array" count="7" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_24_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_24_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_1_material_001-material" count="48">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_24_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_24_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 1 16 1 17 1 18 0 19 0 20 0 21 0 22 0 23 0 24 2 25 2 26 2 27 2 28 2 29 2 30 2 31 2 32 2 33 3 34 3 35 3 36 2 37 2 38 2 39 2 40 2 41 2 42 2 43 2 44 2 45 2 46 2 47 2 48 0 49 0 50 0 51 0 52 0 53 0 54 4 55 4 56 4 57 0 58 0 59 0 60 0 61 0 62 0 63 0 64 0 65 0 66 0 67 0 68 0 69 0 70 0 71 0 72 2 73 2 74 2 75 2 76 2 77 2 78 2 79 2 80 2 81 2 82 2 83 2 84 2 85 2 86 2 87 2 88 2 89 2 90 2 91 2 92 2 93 2 94 2 95 2 96 5 97 5 98 5 99 0 100 0 101 0 102 0 103 0 104 0 105 0 106 0 107 0 108 0 109 0 110 0 111 0 112 0 113 0 114 6 115 6 116 6 117 0 118 0 119 0 120 2 121 2 122 2 123 2 124 2 125 2 126 2 127 2 128 2 129 2 130 2 131 2 132 2 133 2 134 2 135 2 136 2 137 2 138 2 139 2 140 2 141 2 142 2 143 2</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_24_001" name="tmp_export_ID216_24.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_24_001-mesh" name="tmp_export_ID216_24.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_1_material_001-material" target="#material_1_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_24.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_24.001") at 0x0000015F9E07AB08>, meshname=ID216_24.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_24.001") at 0x0000015F9E07AB08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_24.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_24.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_25.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_25_001-mesh" name="ID216_25.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_25_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_25_001-mesh-positions-array" count="240">0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.0508632 0.01999998 0.07859724 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.05623513 0.01999998 -0.02850115 -0.05258589 0.01999998 -0.05622029 -0.05258589 0.01999998 -7.82074e-4 -0.05623513 0.01999998 -0.02850115 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.05258589 0.01999998 -7.82074e-4 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 -0.04188668 0.01999998 0.02504801 -0.002685964 0.01999998 0.06424874 -0.02486675 0.01999998 0.04722881 0.02314412 0.01999998 0.07494795 -0.002685964 0.01999998 0.06424874 0.0508632 0.01999998 0.07859724 0.02314412 0.01999998 0.07494795 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.0508632 0.01999998 -0.02850115 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.0508632 0.01999998 0.07859724 0.1044125 0.01999998 0.06424874 0.07858234 0.01999998 0.07494795 0.1265932 0.01999998 0.04722881 0.1044125 0.01999998 0.06424874 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1265932 0.01999998 0.04722881 0.1543124 0.01999998 -7.82074e-4 0.1436132 0.01999998 0.02504801 0.1579617 0.01999998 -0.02850115 0.1543124 0.01999998 -7.82074e-4 0.1543124 0.01999998 -0.05622029 0.1579617 0.01999998 -0.02850115 -0.04188668 0.01999998 -0.08205044 -0.02486675 0.01999998 -0.1042312 0.1265932 0.01999998 -0.1042312 0.1436132 0.01999998 -0.08205044 0.1044125 0.01999998 -0.1212512 0.1265932 0.01999998 -0.1042312 0.07858234 0.01999998 -0.1319503 0.1044125 0.01999998 -0.1212512 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 0.07858234 0.01999998 -0.1319503 0.02314412 0.01999998 -0.1319503 0.0508632 0.01999998 -0.1355996 -0.002685964 0.01999998 -0.1212512 0.02314412 0.01999998 -0.1319503 -0.02486675 0.01999998 -0.1042312 -0.002685964 0.01999998 -0.1212512 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_25_001-mesh-positions-array" count="80" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_25_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_25_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_25_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_25_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_25_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="40">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_25_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_25_001" name="tmp_export_ID216_25.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_25_001-mesh" name="tmp_export_ID216_25.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_25.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_25.001") at 0x0000015F9E079D08>, meshname=ID216_25.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_25.001") at 0x0000015F9E079D08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_25.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_25.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_26.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,101 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_1_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_1_material_001-material" name="material_1_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_1_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_26_001-mesh" name="ID216_26.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_26_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_26_001-mesh-positions-array" count="198">0.04758572 0.1042033 0.1097814 0.05462247 0.1042033 0.1097814 0.05110406 0.1039525 0.1097814 0.05462247 0.1042033 0.1097814 0.04758572 0.1042033 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.04758572 0.1042033 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.04178845 0.105149 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.04178845 0.105149 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.0577861 0.1095004 0.1097814 0.0577861 0.1095004 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.04758572 0.1099068 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.04758572 0.1099068 0.1097814 0.05110406 0.1101576 0.1097814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_26_001-mesh-positions-array" count="66" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_26_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_26_001-mesh-normals-array" count="3">0 0 -1</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_26_001-mesh-normals-array" count="1" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<source id="ID216_26_001-mesh-map-0">
|
| 62 |
+
<float_array id="ID216_26_001-mesh-map-0-array" count="132">0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0</float_array>
|
| 63 |
+
<technique_common>
|
| 64 |
+
<accessor source="#ID216_26_001-mesh-map-0-array" count="66" stride="2">
|
| 65 |
+
<param name="S" type="float"/>
|
| 66 |
+
<param name="T" type="float"/>
|
| 67 |
+
</accessor>
|
| 68 |
+
</technique_common>
|
| 69 |
+
</source>
|
| 70 |
+
<vertices id="ID216_26_001-mesh-vertices">
|
| 71 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_26_001-mesh-positions"/>
|
| 72 |
+
</vertices>
|
| 73 |
+
<triangles material="material_1_material_001-material" count="22">
|
| 74 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_26_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 75 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_26_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 76 |
+
<input semantic="TEXCOORD" source="#ID216_26_001-mesh-map-0" offset="2" set="0"/>
|
| 77 |
+
<p>0 0 0 1 0 1 2 0 2 3 0 3 4 0 4 5 0 5 6 0 6 7 0 7 8 0 8 9 0 9 10 0 10 11 0 11 12 0 12 13 0 13 14 0 14 15 0 15 16 0 16 17 0 17 18 0 18 19 0 19 20 0 20 21 0 21 22 0 22 23 0 23 24 0 24 25 0 25 26 0 26 27 0 27 28 0 28 29 0 29 30 0 30 31 0 31 32 0 32 33 0 33 34 0 34 35 0 35 36 0 36 37 0 37 38 0 38 39 0 39 40 0 40 41 0 41 42 0 42 43 0 43 44 0 44 45 0 45 46 0 46 47 0 47 48 0 48 49 0 49 50 0 50 51 0 51 52 0 52 53 0 53 54 0 54 55 0 55 56 0 56 57 0 57 58 0 58 59 0 59 60 0 60 61 0 61 62 0 62 63 0 63 64 0 64 65 0 65</p>
|
| 78 |
+
</triangles>
|
| 79 |
+
</mesh>
|
| 80 |
+
</geometry>
|
| 81 |
+
</library_geometries>
|
| 82 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 83 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 84 |
+
<node id="tmp_export_ID216_26_001" name="tmp_export_ID216_26.001" type="NODE">
|
| 85 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 86 |
+
<instance_geometry url="#ID216_26_001-mesh" name="tmp_export_ID216_26.001">
|
| 87 |
+
<bind_material>
|
| 88 |
+
<technique_common>
|
| 89 |
+
<instance_material symbol="material_1_material_001-material" target="#material_1_material_001-material">
|
| 90 |
+
<bind_vertex_input semantic="UVMap" input_semantic="TEXCOORD" input_set="0"/>
|
| 91 |
+
</instance_material>
|
| 92 |
+
</technique_common>
|
| 93 |
+
</bind_material>
|
| 94 |
+
</instance_geometry>
|
| 95 |
+
</node>
|
| 96 |
+
</visual_scene>
|
| 97 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 98 |
+
<scene>
|
| 99 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 100 |
+
</scene>
|
| 101 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_26.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_26.001") at 0x0000015F9E078F08>, meshname=ID216_26.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_26.001") at 0x0000015F9E078F08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_26.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_26.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_27.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,101 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_002-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_002-material" name="Screen_Shot_2015-08-12_at_12.40.002">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_002-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_27_001-mesh" name="ID216_27.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_27_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_27_001-mesh-positions-array" count="198">0.05110406 0.1101576 0.1097814 0.04758572 0.1099068 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.04758572 0.1099068 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.0577861 0.1095004 0.1097814 0.0577861 0.1095004 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.04178845 0.105149 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.04178845 0.105149 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.04758572 0.1042033 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.04758572 0.1042033 0.1097814 0.05462247 0.1042033 0.1097814 0.05110406 0.1039525 0.1097814 0.05462247 0.1042033 0.1097814 0.04758572 0.1042033 0.1097814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_27_001-mesh-positions-array" count="66" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_27_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_27_001-mesh-normals-array" count="3">0 0 1</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_27_001-mesh-normals-array" count="1" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<source id="ID216_27_001-mesh-map-0">
|
| 62 |
+
<float_array id="ID216_27_001-mesh-map-0-array" count="132">1.160916 1.914292 0 1.833683 2.321833 1.833683 0 1.833683 -1.043876 1.703009 2.321833 1.833683 2.321833 1.833683 -1.043876 1.703009 3.365708 1.703009 3.365708 1.703009 -1.043876 1.703009 4.23469 1.529619 -1.043876 1.703009 -1.912857 1.529619 4.23469 1.529619 4.23469 1.529619 -1.912857 1.529619 4.881577 1.324044 -1.912857 1.529619 -2.559744 1.324044 4.881577 1.324044 4.881577 1.324044 -2.559744 1.324044 5.264165 1.105635 -2.559744 1.324044 -2.942332 1.105635 5.264165 1.105635 5.264165 1.105635 -2.942332 1.105635 5.370636 0.9168413 -2.942332 1.105635 -3.048803 0.9168413 5.370636 0.9168413 5.370636 0.9168413 -3.048803 0.9168413 5.264165 0.728048 -3.048803 0.9168413 -2.942332 0.728048 5.264165 0.728048 5.264165 0.728048 -2.942332 0.728048 4.881577 0.5096383 -2.942332 0.728048 -2.559744 0.5096383 4.881577 0.5096383 4.881577 0.5096383 -2.559744 0.5096383 4.23469 0.3040633 -2.559744 0.5096383 -1.912857 0.3040633 4.23469 0.3040633 -1.912857 0.3040633 -1.043876 0.1306735 4.23469 0.3040633 4.23469 0.3040633 -1.043876 0.1306735 3.365708 0.1306735 -1.043876 0.1306735 0 0 3.365708 0.1306735 3.365708 0.1306735 0 0 2.321833 0 1.160916 -0.08060944 2.321833 0 0 0</float_array>
|
| 63 |
+
<technique_common>
|
| 64 |
+
<accessor source="#ID216_27_001-mesh-map-0-array" count="66" stride="2">
|
| 65 |
+
<param name="S" type="float"/>
|
| 66 |
+
<param name="T" type="float"/>
|
| 67 |
+
</accessor>
|
| 68 |
+
</technique_common>
|
| 69 |
+
</source>
|
| 70 |
+
<vertices id="ID216_27_001-mesh-vertices">
|
| 71 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_27_001-mesh-positions"/>
|
| 72 |
+
</vertices>
|
| 73 |
+
<triangles material="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_002-material" count="22">
|
| 74 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_27_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 75 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_27_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 76 |
+
<input semantic="TEXCOORD" source="#ID216_27_001-mesh-map-0" offset="2" set="0"/>
|
| 77 |
+
<p>0 0 0 1 0 1 2 0 2 3 0 3 4 0 4 5 0 5 6 0 6 7 0 7 8 0 8 9 0 9 10 0 10 11 0 11 12 0 12 13 0 13 14 0 14 15 0 15 16 0 16 17 0 17 18 0 18 19 0 19 20 0 20 21 0 21 22 0 22 23 0 23 24 0 24 25 0 25 26 0 26 27 0 27 28 0 28 29 0 29 30 0 30 31 0 31 32 0 32 33 0 33 34 0 34 35 0 35 36 0 36 37 0 37 38 0 38 39 0 39 40 0 40 41 0 41 42 0 42 43 0 43 44 0 44 45 0 45 46 0 46 47 0 47 48 0 48 49 0 49 50 0 50 51 0 51 52 0 52 53 0 53 54 0 54 55 0 55 56 0 56 57 0 57 58 0 58 59 0 59 60 0 60 61 0 61 62 0 62 63 0 63 64 0 64 65 0 65</p>
|
| 78 |
+
</triangles>
|
| 79 |
+
</mesh>
|
| 80 |
+
</geometry>
|
| 81 |
+
</library_geometries>
|
| 82 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 83 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 84 |
+
<node id="tmp_export_ID216_27_001" name="tmp_export_ID216_27.001" type="NODE">
|
| 85 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 86 |
+
<instance_geometry url="#ID216_27_001-mesh" name="tmp_export_ID216_27.001">
|
| 87 |
+
<bind_material>
|
| 88 |
+
<technique_common>
|
| 89 |
+
<instance_material symbol="Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_002-material" target="#Screen_Shot_2015-08-12_at_12_40_002-material">
|
| 90 |
+
<bind_vertex_input semantic="UVMap" input_semantic="TEXCOORD" input_set="0"/>
|
| 91 |
+
</instance_material>
|
| 92 |
+
</technique_common>
|
| 93 |
+
</bind_material>
|
| 94 |
+
</instance_geometry>
|
| 95 |
+
</node>
|
| 96 |
+
</visual_scene>
|
| 97 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 98 |
+
<scene>
|
| 99 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 100 |
+
</scene>
|
| 101 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_27.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_27.001") at 0x0000015F9E078108>, meshname=ID216_27.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_27.001") at 0x0000015F9E078108> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_27.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_27.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_28.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_28_001-mesh" name="ID216_28.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_28_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_28_001-mesh-positions-array" count="216">0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.04178845 0.1089611 0.1097814 0.04758572 0.1099068 0.1097814 0.04442209 0.1095004 0.1097814 0.05110406 0.1101576 0.1097814 0.04758572 0.1099068 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.05110406 0.1101576 0.1097814 0.0577861 0.1095004 0.1097814 0.05462247 0.1099068 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.0577861 0.1095004 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.06041973 0.1089611 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.06238025 0.1083216 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.06353974 0.1076423 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.06386244 0.1070551 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.06353974 0.1064678 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.06238025 0.1057885 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.06041973 0.105149 0.1097814 0.05462247 0.1042033 0.1097814 0.0577861 0.1046097 0.1097814 0.05110406 0.1039525 0.1097814 0.05462247 0.1042033 0.1097814 0.04758572 0.1042033 0.1097814 0.05110406 0.1039525 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.04758572 0.1042033 0.1097814 0.04178845 0.105149 0.1097814 0.04442209 0.1046097 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.04178845 0.105149 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.039828 0.1057885 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.03866845 0.1064678 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 0.03834575 0.1070551 0.1097814 0.039828 0.1083216 0.1097814 0.03866845 0.1076423 0.1097814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_28_001-mesh-positions-array" count="72" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_28_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_28_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_28_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_28_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_28_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="36">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_28_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_28_001" name="tmp_export_ID216_28.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_28_001-mesh" name="tmp_export_ID216_28.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_28.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_28.001") at 0x0000015F9EED1D08>, meshname=ID216_28.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_28.001") at 0x0000015F9EED1D08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_28.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_28.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_3.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_1_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_1_material_001-material" name="material_1_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_1_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_3_001-mesh" name="ID216_3.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_3_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_3_001-mesh-positions-array" count="1386">0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.09978139</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_3_001-mesh-positions-array" count="462" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_3_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_3_001-mesh-normals-array" count="939">-0.9659215 -0.2588355 1.01514e-6 -0.9238837 -0.3826734 -1.93217e-5 -0.9659215 -0.2588356 -3.13852e-6 -0.9238857 -0.3826689 -1.01468e-6 -0.9659228 -0.2588308 0 -0.9238857 -0.3826689 3.13852e-6 -0.9914437 -0.1305353 1.02771e-6 -0.9659307 -0.258801 0 -0.9914438 -0.1305354 -3.13852e-6 -0.9659335 -0.2587907 -1.02771e-6 -0.9914451 -0.1305246 0 -0.9659336 -0.2587905 3.13852e-6 0 0 -1 -0.9238697 -0.3827072 1.08592e-6 -0.8660265 -0.499998 -1.46026e-7 -0.9238697 -0.3827071 -3.13853e-6 -0.8660238 -0.5000029 -1.08592e-6 -0.9238675 -0.3827124 1.46026e-7 -0.8660237 -0.500003 3.13853e-6 -0.9994651 -0.03270608 5.47385e-7 -0.9914462 -0.1305161 -2.23976e-7 -0.9994651 -0.03270602 -1.57126e-6 -0.9914448 -0.1305274 -1.09384e-6 -0.9994647 -0.0327174 -9.51127e-6 -0.9914448 -0.1305276 3.13853e-6 -0.0327084 0.9994649 -1.47289e-6 -0.1305186 0.9914459 -6.65433e-7 -0.1305186 0.9914459 -3.12372e-6 -0.1305187 0.9914458 2.94112e-6 -0.03270858 0.9994649 3.33139e-7 -0.03270858 0.9994649 1.09843e-5 0.03268814 0.9994656 9.03383e-7 -0.03268814 0.9994656 -9.79508e-7 -0.03268814 0.9994656 -1.56155e-6 -0.03268814 0.9994656 -9.03383e-7 0.03268814 0.9994656 9.79508e-7 0.03268814 0.9994656 1.56155e-6 0.1305193 0.9914458 -2.94112e-6 0.03270912 0.999465 -3.33138e-7 0.03270918 0.999465 -1.56384e-6 0.03270822 0.9994649 1.47289e-6 0.1305184 0.9914459 6.65433e-7 0.1305184 0.9914459 2.19408e-5 0.2587935 0.9659327 -2.88989e-6 0.1305277 0.9914447 -6.73228e-7 0.1305277 0.9914447 -3.12371e-6 0.1305252 0.991445 2.88989e-6 0.2587911 0.9659334 6.73228e-7 0.2587911 0.9659334 3.12371e-6 0.3826777 0.923882 -2.84333e-6 0.25884 0.9659203 -6.88818e-7 0.25884 0.9659202 2.50786e-5 0.2588366 0.9659212 2.84333e-6 0.3826743 0.9238833 6.88818e-7 0.3826743 0.9238833 3.12371e-6 0.499998 0.8660266 -2.92016e-6 0.3827071 0.9238697 -6.65433e-7 0.3827072 0.9238697 -3.12371e-6 0.3827071 0.9238697 2.92016e-6 0.499998 0.8660266 6.65433e-7 0.499998 0.8660266 3.12372e-6 0.6087425 0.7933679 -2.96347e-6 0.5000035 0.8660234 -6.42048e-7 0.5000035 0.8660234 -3.12372e-6 0.500002 0.8660244 2.963e-6 0.6087411 0.7933691 6.42048e-7 0.6087411 0.793369 3.12371e-6 0.7070989 0.7071148 -2.85963e-6 0.6087746 0.7933434 -6.81023e-7 0.6087747 0.7933433 2.50785e-5 0.608762 0.793353 2.86009e-6 0.7070876 0.707126 6.81023e-7 0.7070875 0.7071261 3.12371e-6 0.7933312 0.6087905 1.08685e-6 0.7071347 0.7070788 -1.46026e-7 0.7933312 0.6087903 -3.13624e-6 0.7071228 0.7070909 -1.08825e-6 0.79335 0.6087659 1.46026e-7 0.7071227 0.707091 3.13853e-6 0.8660274 0.4999966 1.02818e-6 0.7933726 0.6087363 0 0.8660274 0.4999968 -3.14081e-6 0.793378 0.6087294 -1.02725e-6 0.8660077 0.5000308 0 0.793378 0.6087294 3.13623e-6 0.9238774 0.3826887 1.04448e-6 0.8660367 0.4999806 0 0.9238774 0.3826886 -3.13853e-6 0.8660313 0.4999899 -1.04448e-6 0.9238733 0.3826985 1.93373e-5 0.8660312 0.4999899 3.13853e-6 0.9659211 0.2588366 1.09524e-6 0.9238833 0.3826744 -2.39567e-7 0.9659211 0.2588366 -3.13852e-6 0.923883 0.3826752 -1.09477e-6 0.9659209 0.2588375 2.39566e-7 0.923883 0.3826753 3.13853e-6 0.9914438 0.1305348 1.04634e-6 0.9659308 0.2588005 1.91077e-5 0.9914438 0.1305349 -3.13852e-6 0.9659241 0.2588256 -1.04634e-6 0.9914405 0.1305603 0 0.9659242 0.2588253 3.14081e-6 0.9994648 0.03271198 5.35976e-7 0.9914454 0.130522 -2.08386e-7 0.9994648 0.03271192 -1.57125e-6 0.9914503 0.1304856 -1.07056e-6 0.9994645 0.03272312 0 0.9914502 0.1304857 3.13624e-6 0.9994641 -0.03273606 1.43144e-6 0.9994641 0.03273606 -9.08228e-7 0.9994641 -0.03273606 -1.57125e-6 0.9994656 0.03268814 -1.42958e-6 0.9994656 -0.03268814 9.06899e-7 0.9994656 0.03268814 1.56895e-6 0.9914503 -0.1304852 1.0943e-6 0.9994645 -0.03272277 0 0.9914503 -0.1304854 -3.13624e-6 0.9994648 -0.0327118 -5.4785e-7 0.9914454 -0.1305218 -1.89985e-5 0.9994648 -0.03271174 1.57125e-6 0.965924 -0.2588261 1.02352e-6 0.9914403 -0.1305608 0 0.9659241 -0.2588258 -3.14081e-6 0.9914437 -0.1305356 -1.02213e-6 0.9659307 -0.2588014 0 0.9914436 -0.1305357 3.13852e-6 0.9238797 -0.382683 1.03749e-6 0.9659188 -0.2588458 0 0.9238797 -0.3826831 -3.13853e-6 0.9659187 -0.2588461 -1.03749e-6 0.9238795 -0.3826835 0 0.9659187 -0.2588462 3.13852e-6 0.8660316 -0.4999893 1.04494e-6 0.9238736 -0.3826979 0 0.8660316 -0.4999894 -3.13853e-6 0.9238771 -0.3826892 -1.04401e-6 0.8660363 -0.4999811 0 0.9238772 -0.3826891 3.13853e-6 0.7933596 -0.6087534 1.08359e-6 0.8660166 -0.5000154 -2.23977e-7 0.7933596 -0.6087534 -3.13853e-6 0.8660119 -0.5000234 -1.08266e-6 0.7933539 -0.6087608 2.23977e-7 0.8660119 -0.5000236 3.13852e-6 0.7071195 -0.7070941 1.05146e-6 0.7933472 -0.6087695 0 0.7071195 -0.7070942 -3.13853e-6 0.793357 -0.6087568 -1.05146e-6 0.7071309 -0.7070827 0 0.7933571 -0.6087567 3.13854e-6 0.7071003 -0.7071133 2.86708e-6 0.6087762 -0.7933421 6.81023e-7 0.6087763 -0.793342 3.12371e-6 0.6087645 -0.7933509 -2.86708e-6 0.7070899 -0.7071238 -6.81023e-7 0.7070897 -0.7071239 -3.12371e-6 0.6087439 -0.7933669 2.96859e-6 0.500005 -0.8660225 6.42048e-7 0.500005 -0.8660225 3.12372e-6 0.5000055 -0.8660222 -2.96859e-6 0.6087443 -0.7933665 -6.42048e-7 0.6087443 -0.7933665 -3.12371e-6 0.4999921 -0.86603 2.90619e-6 0.3827008 -0.9238724 6.73228e-7 0.3827008 -0.9238724 3.12372e-6 0.3827019 -0.9238718 -2.90666e-6 0.4999932 -0.8660295 -6.73228e-7 0.4999932 -0.8660293 -3.12372e-6 0.3826777 -0.923882 2.84333e-6 0.25884 -0.9659203 6.88818e-7 0.25884 -0.9659202 -2.50786e-5 0.2588366 -0.9659212 -2.84333e-6 0.3826743 -0.9238833 -6.88818e-7 0.3826743 -0.9238833 -3.12371e-6 0.2587965 -0.9659319 2.89455e-6 0.1305308 -0.9914444 6.73228e-7 0.1305308 -0.9914444 3.12372e-6 0.1305289 -0.9914445 -2.89455e-6 0.2587947 -0.9659323 -6.73228e-7 0.2587947 -0.9659323 -3.12371e-6 0.1305227 -0.9914453 2.94298e-6 0.03271251 -0.9994649 3.33138e-7 0.03271251 -0.9994649 1.56384e-6 0.03271198 -0.9994648 -1.47359e-6 0.1305221 -0.9914454 -6.65433e-7 0.1305221 -0.9914454 -3.12372e-6 0.03268814 -0.9994656 -9.03383e-7 -0.03268814 -0.9994656 9.79508e-7 -0.03268814 -0.9994656 1.56155e-6 -0.03268814 -0.9994656 9.03383e-7 0.03268814 -0.9994656 -9.79508e-7 0.03268814 -0.9994656 -1.56155e-6 -0.0327118 -0.9994648 1.47335e-6 -0.1305219 -0.9914454 6.65433e-7 -0.1305219 -0.9914454 3.12372e-6 -0.1305224 -0.9914454 -2.94158e-6 -0.03271234 -0.9994648 -3.33139e-7 -0.03271234 -0.9994648 -1.56384e-6 -0.1305329 -0.9914441 2.84053e-6 -0.2587986 -0.9659314 6.88818e-7 -0.2587986 -0.9659314 3.12372e-6 -0.2588 -0.9659309 -2.8396e-6 -0.1305344 -0.9914439 -6.88818e-7 -0.1305344 -0.9914439 -2.19408e-5 -0.2588262 -0.965924 3.00864e-6 -0.3826645 -0.9238874 6.26458e-7 -0.3826645 -0.9238874 3.12372e-6 -0.3826628 -0.9238882 -3.00817e-6 -0.2588245 -0.9659245 -6.26458e-7 -0.2588245 -0.9659245 -3.12372e-6 -0.3827054 -0.9238705 2.86615e-6 -0.4999964 -0.8660275 6.81023e-7 -0.4999964 -0.8660275 -2.50786e-5 -0.4999953 -0.8660282 -2.86615e-6 -0.3827042 -0.9238709 -6.81023e-7 -0.3827042 -0.9238709 -3.12372e-6 -0.5000211 -0.8660133 2.8708e-6 -0.6087586 -0.7933556 6.81023e-7 -0.6087586 -0.7933556 3.12372e-6 -0.6087566 -0.7933571 -2.87173e-6 -0.5000189 -0.8660145 -6.81023e-7 -0.5000189 -0.8660145 -3.12372e-6 -0.6087704 -0.7933465 2.86708e-6 -0.707095 -0.7071186 6.81023e-7 -0.707095 -0.7071186 3.12372e-6 -0.707095 -0.7071186 -2.86661e-6 -0.6087704 -0.7933466 -6.81023e-7 -0.6087704 -0.7933466 -3.12372e-6 -0.7933447 -0.6087726 1.09943e-6 -0.7071166 -0.707097 -1.77206e-7 -0.7933447 -0.6087726 -3.13853e-6 -0.707113 -0.7071006 -1.09989e-6 -0.7933416 -0.6087768 1.77206e-7 -0.707113 -0.7071006 3.13853e-6 -0.8660259 -0.4999994 1.10921e-6 -0.793371 -0.6087386 -1.77206e-7 -0.8660259 -0.4999993 -3.13853e-6 -0.7933651 -0.6087461 -1.11014e-6 -0.8660212 -0.5000076 1.77206e-7 -0.7933651 -0.6087461 3.13853e-6 -0.9994641 0.03273606 1.43144e-6 -0.9994641 -0.03273606 -9.08228e-7 -0.9994641 0.03273606 -1.57125e-6 -0.9994656 -0.03268814 -1.42958e-6 -0.9994656 0.03268814 9.06899e-7 -0.9994656 -0.03268814 1.56895e-6 -0.9914448 0.1305276 1.07056e-6 -0.9994647 0.03271758 0 -0.9914447 0.1305277 -3.13853e-6 -0.9994651 0.03270643 -5.35511e-7 -0.9914462 0.1305165 2.08386e-7 -0.9994651 0.03270637 1.57126e-6 -0.9659337 0.2587898 1.05053e-6 -0.9914453 0.1305238 0 -0.9659337 0.2587897 -3.13852e-6 -0.9914438 0.1305348 -1.051e-6 -0.9659309 0.2588005 2.89564e-5 -0.9914438 0.1305348 3.13852e-6 -0.9238894 0.3826599 1.10362e-6 -0.9659253 0.2588213 2.86176e-5 -0.9238894 0.3826598 -3.13852e-6 -0.9659236 0.2588273 -1.10362e-6 -0.923887 0.3826656 2.23977e-7 -0.9659236 0.2588273 3.13852e-6 -0.8660241 0.5000023 1.08639e-6 -0.9238678 0.3827118 -1.46026e-7 -0.866024 0.5000024 -3.13853e-6 -0.9238695 0.3827077 -1.08685e-6 -0.8660263 0.4999986 1.46026e-7 -0.9238695 0.3827077 3.13853e-6 -0.7933548 0.6087595 1.02213e-6 -0.8660127 0.5000222 0 -0.7933549 0.6087596 -3.13853e-6 -0.8660169 0.5000148 -1.02213e-6 -0.7933601 0.6087527 0 -0.8660169 0.5000147 3.13853e-6 -0.7071169 0.7070968 1.07335e-6 -0.793345 0.6087724 -2.08386e-7 -0.7071169 0.7070968 -3.13853e-6 -0.7933476 0.6087691 -1.07381e-6 -0.7071198 0.7070938 2.08386e-7 -0.7933476 0.608769 3.13853e-6 -0.6087688 0.7933478 -2.85963e-6 -0.7070935 0.7071201 -6.81023e-7 -0.7070935 0.70712 -3.12372e-6 -0.7070928 0.7071208 2.86009e-6 -0.6087679 0.7933484 6.81023e-7 -0.6087679 0.7933484 3.12372e-6 -0.5000197 0.8660141 -2.85869e-6 -0.6087572 0.7933567 -6.81023e-7 -0.6087573 0.7933566 -3.12372e-6 -0.6087533 0.7933596 2.85869e-6 -0.5000154 0.8660165 6.81023e-7 -0.5000154 0.8660166 3.12372e-6 -0.3827117 0.9238678 -2.87825e-6 -0.5000023 0.8660241 -6.81023e-7 -0.5000023 0.8660241 -3.12372e-6 -0.5000001 0.8660254 2.87825e-6 -0.3827095 0.9238688 6.81023e-7 -0.3827094 0.9238688 3.12372e-6 -0.2588262 0.965924 -3.00864e-6 -0.3826645 0.9238874 -6.26458e-7 -0.3826645 0.9238874 -3.12372e-6 -0.3826628 0.9238882 3.00817e-6 -0.2588245 0.9659245 6.26458e-7 -0.2588245 0.9659245 3.12372e-6 -0.1305299 0.9914445 -2.83541e-6 -0.2587956 0.9659321 -6.88818e-7 -0.2587957 0.9659321 -3.12372e-6 -0.2587964 0.965932 2.83495e-6 -0.1305306 0.9914443 6.88818e-7 -0.1305307 0.9914443 3.12371e-6</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_3_001-mesh-normals-array" count="313" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_3_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_3_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_1_material_001-material" count="154">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_3_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_3_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 18 12 19 12 20 12 21 12 22 12 23 12 24 12 25 12 26 12 27 12 28 12 29 12 30 12 31 12 32 12 33 12 34 12 35 12 36 12 37 12 38 12 39 12 40 12 41 12 42 12 43 12 44 12 45 12 46 12 47 12 48 12 49 12 50 12 51 12 52 12 53 12 54 12 55 12 56 12 57 12 58 12 59 12 60 12 61 12 62 12 63 12 64 12 65 12 66 12 67 12 68 12 69 12 70 12 71 12 72 12 73 12 74 12 75 12 76 12 77 12 78 12 79 12 80 12 81 12 82 12 83 12 84 12 85 12 86 12 87 12 88 12 89 12 90 12 91 12 92 12 93 12 94 12 95 12 96 12 97 12 98 12 99 12 100 12 101 12 102 12 103 12 104 12 105 12 106 12 107 12 108 12 109 12 110 12 111 12 112 12 113 12 114 12 115 12 116 12 117 12 118 12 119 12 120 12 121 12 122 12 123 12 124 12 125 12 126 12 127 12 128 12 129 12 130 12 131 12 132 12 133 12 134 12 135 12 136 12 137 12 138 12 139 12 140 12 141 12 142 12 143 12 144 12 145 12 146 12 147 12 148 12 149 12 150 12 151 12 152 12 153 12 154 12 155 12 156 12 157 12 158 12 159 12 160 12 161 12 162 13 163 14 164 15 165 16 166 17 167 18 168 19 169 20 170 21 171 22 172 23 173 24 174 25 175 26 176 27 177 28 178 29 179 30 180 31 181 32 182 33 183 34 184 35 185 36 186 37 187 38 188 39 189 40 190 41 191 42 192 43 193 44 194 45 195 46 196 47 197 48 198 49 199 50 200 51 201 52 202 53 203 54 204 55 205 56 206 57 207 58 208 59 209 60 210 61 211 62 212 63 213 64 214 65 215 66 216 67 217 68 218 69 219 70 220 71 221 72 222 73 223 74 224 75 225 76 226 77 227 78 228 79 229 80 230 81 231 82 232 83 233 84 234 85 235 86 236 87 237 88 238 89 239 90 240 91 241 92 242 93 243 94 244 95 245 96 246 97 247 98 248 99 249 100 250 101 251 102 252 103 253 104 254 105 255 106 256 107 257 108 258 109 259 110 260 111 261 112 262 113 263 114 264 115 265 116 266 117 267 118 268 119 269 120 270 121 271 122 272 123 273 124 274 125 275 126 276 127 277 128 278 129 279 130 280 131 281 132 282 133 283 134 284 135 285 136 286 137 287 138 288 139 289 140 290 141 291 142 292 143 293 144 294 145 295 146 296 147 297 148 298 149 299 150 300 151 301 152 302 153 303 154 304 155 305 156 306 157 307 158 308 159 309 160 310 161 311 162 312 163 313 164 314 165 315 166 316 167 317 168 318 169 319 170 320 171 321 172 322 173 323 174 324 175 325 176 326 177 327 178 328 179 329 180 330 181 331 182 332 183 333 184 334 185 335 186 336 187 337 188 338 189 339 190 340 191 341 192 342 193 343 194 344 195 345 196 346 197 347 198 348 199 349 200 350 201 351 202 352 203 353 204 354 205 355 206 356 207 357 208 358 209 359 210 360 211 361 212 362 213 363 214 364 215 365 216 366 217 367 218 368 219 369 220 370 221 371 222 372 223 373 224 374 225 375 226 376 227 377 228 378 229 379 230 380 231 381 232 382 233 383 234 384 235 385 236 386 237 387 238 388 239 389 240 390 241 391 242 392 243 393 244 394 245 395 246 396 247 397 248 398 249 399 250 400 251 401 252 402 253 403 254 404 255 405 256 406 257 407 258 408 259 409 260 410 261 411 262 412 263 413 264 414 265 415 266 416 267 417 268 418 269 419 270 420 271 421 272 422 273 423 274 424 275 425 276 426 277 427 278 428 279 429 280 430 281 431 282 432 283 433 284 434 285 435 286 436 287 437 288 438 289 439 290 440 291 441 292 442 293 443 294 444 295 445 296 446 297 447 298 448 299 449 300 450 301 451 302 452 303 453 304 454 305 455 306 456 307 457 308 458 309 459 310 460 311 461 312</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_3_001" name="tmp_export_ID216_3.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_3_001-mesh" name="tmp_export_ID216_3.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_1_material_001-material" target="#material_1_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_3.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_3.001") at 0x0000015F9EED0F08>, meshname=ID216_3.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_3.001") at 0x0000015F9EED0F08> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_3.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_3.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_4.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,89 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="material_3_material_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.2980392 0.2980392 0.2980392 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="material_3_material_001-material" name="material_3_material.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#material_3_material_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_4_001-mesh" name="ID216_4.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_4_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_4_001-mesh-positions-array" count="1386">0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_4_001-mesh-positions-array" count="462" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_4_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_4_001-mesh-normals-array" count="939">0.9238857 0.382669 0 0.9659227 0.2588309 -2.7623e-6 0.9238857 0.3826689 -2.05866e-6 0.9659215 0.2588354 0 0.9238838 0.3826733 2.76277e-6 0.9659215 0.2588355 2.05866e-6 0.9659334 0.2587908 0 0.9914451 0.1305249 -2.76836e-6 0.9659335 0.2587907 -2.05866e-6 0.9914437 0.1305352 0 0.9659307 0.2588009 2.76743e-6 0.9914438 0.1305353 2.05866e-6 0 0 1 0.8660238 0.5000028 0 0.9238677 0.3827122 -2.77162e-6 0.8660238 0.5000029 -2.02748e-6 0.9238697 0.3827072 0 0.8660266 0.499998 2.77162e-6 0.9238697 0.3827071 2.02748e-6 0.9914448 0.1305273 0 0.9994647 0.03271728 -1.38744e-6 0.9914448 0.1305274 -1.93394e-6 0.9994651 0.03270614 0 0.9914462 0.1305164 2.77068e-6 0.9994651 0.03270608 9.68196e-7 0.03270858 -0.9994649 0 0.03270858 -0.9994649 -1.24564e-7 0.1305187 -0.9914458 0 0.1305186 -0.9914459 0 0.1305186 -0.9914459 2.49594e-7 0.0327084 -0.9994649 0 -0.03268814 -0.9994656 0 -0.03268814 -0.9994656 2.5332e-6 0.03268814 -0.9994656 0 0.03268814 -0.9994656 0 0.03268814 -0.9994656 -2.5332e-6 -0.03268814 -0.9994656 0 -0.1305184 -0.9914459 0 -0.1305184 -0.9914459 -2.49594e-7 -0.03270822 -0.9994649 0 -0.03270912 -0.999465 0 -0.03270912 -0.9994649 1.24797e-7 -0.1305193 -0.9914458 0 -0.2587912 -0.9659333 0 -0.2587911 -0.9659333 -3.08268e-7 -0.1305252 -0.991445 0 -0.1305277 -0.9914447 0 -0.1305277 -0.9914447 3.07802e-7 -0.2587935 -0.9659327 0 -0.3826744 -0.9238833 0 -0.3826744 -0.9238833 -3.63216e-7 -0.2588366 -0.9659212 0 -0.2588399 -0.9659203 0 -0.25884 -0.9659203 3.6275e-7 -0.3826776 -0.923882 0 -0.499998 -0.8660265 0 -0.499998 -0.8660265 -2.78465e-7 -0.3827071 -0.9238697 0 -0.3827071 -0.9238697 0 -0.3827072 -0.9238697 2.78465e-7 -0.499998 -0.8660265 0 -0.6087411 -0.7933689 0 -0.6087411 -0.7933691 -2.35159e-7 -0.5000021 -0.8660243 0 -0.5000036 -0.8660234 0 -0.5000036 -0.8660234 2.34228e-7 -0.6087425 -0.7933679 0 -0.7070878 -0.7071259 0 -0.7070876 -0.707126 -3.54368e-7 -0.6087622 -0.7933527 0 -0.6087744 -0.7933435 0 -0.6087745 -0.7933434 3.54368e-7 -0.7070986 -0.7071151 0 -0.7071229 -0.7070907 0 -0.7933502 -0.6087656 -2.77348e-6 -0.7071228 -0.7070909 -2.02748e-6 -0.793331 -0.6087906 0 -0.7071344 -0.7070792 2.77301e-6 -0.7933311 -0.6087905 2.026e-6 -0.793378 -0.6087294 0 -0.8660077 -0.5000308 -2.76743e-6 -0.793378 -0.6087294 -2.05715e-6 -0.8660275 -0.4999964 0 -0.7933729 -0.608736 2.76556e-6 -0.8660274 -0.4999966 2.06017e-6 -0.8660313 -0.4999899 0 -0.9238734 -0.3826984 -2.76929e-6 -0.8660313 -0.4999899 -2.05866e-6 -0.9238773 -0.3826888 0 -0.8660364 -0.4999809 2.76929e-6 -0.9238774 -0.3826887 2.05866e-6 -0.923883 -0.3826751 0 -0.9659209 -0.2588374 -2.76603e-6 -0.923883 -0.3826752 -1.90276e-6 -0.9659212 -0.2588366 0 -0.9238833 -0.3826743 2.76603e-6 -0.9659211 -0.2588366 1.90276e-6 -0.9659241 -0.258826 0 -0.9914404 -0.130561 -2.76836e-6 -0.9659242 -0.2588257 -2.06017e-6 -0.9914438 -0.1305346 0 -0.9659309 -0.2588003 2.77115e-6 -0.9914438 -0.1305347 2.05866e-6 -0.9914503 -0.1304854 0 -0.9994645 -0.03272294 -1.3879e-6 -0.9914503 -0.1304855 -1.93252e-6 -0.9994648 -0.03271198 0 -0.9914454 -0.1305222 2.77162e-6 -0.9994648 -0.03271198 9.68196e-7 -0.9994656 -0.03268814 0 -0.9994656 0.03268814 0 -0.9994656 -0.03268814 2.07267e-6 -0.9994641 0.03273606 0 -0.9994641 -0.03273606 0 -0.9994641 0.03273606 -2.07571e-6 -0.9994648 0.0327118 0 -0.9914454 0.130522 -2.76463e-6 -0.9994648 0.0327118 -9.68196e-7 -0.9914503 0.1304851 0 -0.9994645 0.03272259 1.38395e-6 -0.9914503 0.1304852 1.93252e-6 -0.9914437 0.1305354 0 -0.9659307 0.2588011 -2.77022e-6 -0.9914437 0.1305356 -2.05866e-6 -0.9659363 0.2587801 0 -0.9914402 0.1305615 2.76882e-6 -0.9659364 0.2587799 2.05866e-6 -0.9659186 0.258846 0 -0.9238796 0.3826835 -2.76975e-6 -0.9659187 0.2588461 -2.05866e-6 -0.9238798 0.382683 0 -0.9659187 0.2588456 2.76929e-6 -0.9238798 0.3826831 2.05866e-6 -0.9238771 0.3826895 0 -0.8660362 0.4999815 -2.76836e-6 -0.9238772 0.3826893 -2.05866e-6 -0.8660317 0.4999893 0 -0.9238736 0.3826978 2.76975e-6 -0.8660316 0.4999893 2.05866e-6 -0.866012 0.5000233 0 -0.793354 0.6087605 -2.76929e-6 -0.866012 0.5000234 -1.90276e-6 -0.7933596 0.6087534 0 -0.8660166 0.5000154 2.77022e-6 -0.7933596 0.6087534 1.90276e-6 -0.7933568 0.6087569 0 -0.7071306 0.7070831 -2.76882e-6 -0.793357 0.6087568 -2.02748e-6 -0.7071196 0.707094 0 -0.7933474 0.6087692 2.76882e-6 -0.7071195 0.7070941 2.02748e-6 -0.70709 0.7071236 0 -0.7070899 0.7071238 3.38536e-7 -0.6087647 0.7933508 0 -0.608776 0.7933421 0 -0.6087762 0.7933421 -3.38536e-7 -0.7071 0.7071136 0 -0.6087444 0.7933666 0 -0.6087443 0.7933665 2.2212e-7 -0.5000056 0.8660223 0 -0.5000051 0.8660225 0 -0.5000051 0.8660225 -2.21655e-7 -0.6087439 0.7933669 0 -0.4999932 0.8660295 0 -0.4999932 0.8660295 2.91504e-7 -0.3827019 0.9238719 0 -0.3827008 0.9238724 0 -0.3827008 0.9238724 -2.91504e-7 -0.4999921 0.86603 0 -0.3826744 0.9238833 0 -0.3826744 0.9238833 3.63216e-7 -0.2588366 0.9659212 0 -0.2588399 0.9659203 0 -0.25884 0.9659203 -3.6275e-7 -0.3826776 0.923882 0 -0.2587948 0.9659324 0 -0.2587947 0.9659323 3.03145e-7 -0.130529 0.9914445 0 -0.1305308 0.9914444 0 -0.1305308 0.9914444 -3.03146e-7 -0.2587965 0.9659319 0 -0.1305221 0.9914454 0 -0.1305221 0.9914454 2.47732e-7 -0.03271198 0.9994648 0 -0.03271251 0.9994649 0 -0.03271251 0.9994649 -1.23633e-7 -0.1305227 0.9914454 0 -0.03268814 0.9994656 0 -0.03268814 0.9994656 -2.5332e-6 0.03268814 0.9994656 0 0.03268814 0.9994656 0 0.03268814 0.9994656 2.5332e-6 -0.03268814 0.9994656 0 0.03271234 0.9994648 0 0.03271234 0.9994648 1.24332e-7 0.1305224 0.9914454 0 0.1305219 0.9914454 0 0.1305219 0.9914454 -2.48663e-7 0.0327118 0.9994648 0 0.1305343 0.9914439 0 0.1305344 0.9914439 3.81842e-7 0.2588 0.9659309 0 0.2587986 0.9659314 0 0.2587987 0.9659314 -3.81377e-7 0.1305329 0.9914441 0 0.2588245 0.9659245 0 0.2588245 0.9659245 1.74157e-7 0.3826628 0.9238882 0 0.3826645 0.9238874 0 0.3826645 0.9238874 -1.73692e-7 0.2588261 0.965924 0 0.3827043 0.923871 0 0.3827043 0.923871 3.47849e-7 0.4999954 0.8660282 0 0.4999964 0.8660275 0 0.4999964 0.8660275 -3.47849e-7 0.3827054 0.9238705 0 0.500019 0.8660145 0 0.500019 0.8660145 3.42727e-7 0.6087567 0.7933571 0 0.6087586 0.7933556 0 0.6087586 0.7933556 -3.43658e-7 0.5000211 0.8660133 0 0.6087704 0.7933466 0 0.6087704 0.7933466 3.38536e-7 0.707095 0.7071186 0 0.707095 0.7071186 0 0.707095 0.7071186 -3.38536e-7 0.6087704 0.7933466 0 0.707113 0.7071006 0 0.7933417 0.6087766 -2.76975e-6 0.707113 0.7071006 -1.9963e-6 0.7933447 0.6087727 0 0.7071165 0.7070971 2.76929e-6 0.7933447 0.6087727 1.9963e-6 0.7933652 0.6087459 0 0.8660213 0.5000073 -2.76463e-6 0.7933652 0.6087461 -1.9963e-6 0.8660258 0.4999995 0 0.7933709 0.6087388 2.76417e-6 0.8660259 0.4999994 1.9963e-6 0.9994656 0.03268814 0 0.9994656 -0.03268814 0 0.9994656 0.03268814 2.07267e-6 0.9994641 -0.03273606 0 0.9994641 0.03273606 0 0.9994641 -0.03273606 -2.07571e-6 0.9994651 -0.03270649 0 0.9914461 -0.1305167 -2.77068e-6 0.9994651 -0.03270643 -9.83806e-7 0.9914448 -0.1305275 0 0.9994647 -0.03271746 1.38744e-6 0.9914448 -0.1305276 1.93394e-6 0.9914438 -0.1305347 0 0.9659309 -0.2588003 -2.76743e-6 0.9914438 -0.1305348 -2.02748e-6 0.9659336 -0.25879 0 0.9914451 -0.1305241 2.76743e-6 0.9659337 -0.2587899 2.02748e-6 0.9659237 -0.2588272 0 0.923887 -0.3826654 -2.76603e-6 0.9659236 -0.2588273 -1.93394e-6 0.9238893 -0.3826599 0 0.9659252 -0.2588214 2.76649e-6 0.9238893 -0.3826599 1.93394e-6 0.9238695 -0.3827077 0 0.8660263 -0.4999986 -2.77208e-6 0.9238695 -0.3827077 -2.02748e-6 0.8660242 -0.5000023 0 0.923868 -0.3827117 2.77208e-6 0.8660241 -0.5000023 2.02748e-6 0.8660168 -0.5000149 0 0.7933599 -0.6087529 -2.77022e-6 0.8660169 -0.5000149 -2.08984e-6 0.793355 -0.6087595 0 0.8660127 -0.500022 2.77022e-6 0.7933548 -0.6087595 2.08984e-6 0.7933475 -0.6087691 0 0.7071197 -0.7070938 -2.77488e-6 0.7933476 -0.6087691 -1.93394e-6 0.7071169 -0.7070967 0 0.793345 -0.6087723 2.77394e-6 0.7071169 -0.7070968 1.93394e-6 0.6087679 -0.7933484 0 0.6087679 -0.7933484 -3.53903e-7 0.7070928 -0.7071208 0 0.7070935 -0.7071201 0 0.7070935 -0.7071201 3.54834e-7 0.6087688 -0.7933478 0 0.5000155 -0.8660165 0 0.5000154 -0.8660165 -3.55765e-7 0.6087535 -0.7933595 0 0.6087572 -0.7933567 0 0.6087572 -0.7933567 3.553e-7 0.5000196 -0.8660142 0 0.3827095 -0.9238688 0 0.3827095 -0.9238688 -3.26894e-7 0.5000002 -0.8660254 0 0.5000023 -0.8660241 0 0.5000023 -0.8660241 3.2736e-7 0.3827117 -0.9238679 0 0.2588245 -0.9659245 0 0.2588245 -0.9659245 -1.74157e-7 0.3826628 -0.9238882 0 0.3826645 -0.9238874 0 0.3826645 -0.9238874 1.73692e-7 0.2588261 -0.965924 0 0.1305306 -0.9914443 0 0.1305306 -0.9914443 -3.86965e-7 0.2587964 -0.965932 0 0.2587956 -0.9659321 0 0.2587956 -0.9659321 3.86499e-7 0.1305299 -0.9914444 0</float_array>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_4_001-mesh-normals-array" count="313" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_4_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_4_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<triangles material="material_3_material_001-material" count="154">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_4_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<input semantic="NORMAL" source="#ID216_4_001-mesh-normals" offset="1"/>
|
| 67 |
+
<p>0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 18 12 19 12 20 12 21 12 22 12 23 12 24 12 25 12 26 12 27 12 28 12 29 12 30 12 31 12 32 12 33 12 34 12 35 12 36 12 37 12 38 12 39 12 40 12 41 12 42 12 43 12 44 12 45 12 46 12 47 12 48 12 49 12 50 12 51 12 52 12 53 12 54 12 55 12 56 12 57 12 58 12 59 12 60 12 61 12 62 12 63 12 64 12 65 12 66 12 67 12 68 12 69 12 70 12 71 12 72 12 73 12 74 12 75 12 76 12 77 12 78 12 79 12 80 12 81 12 82 12 83 12 84 12 85 12 86 12 87 12 88 12 89 12 90 12 91 12 92 12 93 12 94 12 95 12 96 12 97 12 98 12 99 12 100 12 101 12 102 12 103 12 104 12 105 12 106 12 107 12 108 12 109 12 110 12 111 12 112 12 113 12 114 12 115 12 116 12 117 12 118 12 119 12 120 12 121 12 122 12 123 12 124 12 125 12 126 12 127 12 128 12 129 12 130 12 131 12 132 12 133 12 134 12 135 12 136 12 137 12 138 12 139 12 140 12 141 12 142 12 143 12 144 12 145 12 146 12 147 12 148 12 149 12 150 12 151 12 152 12 153 12 154 12 155 12 156 12 157 12 158 12 159 12 160 12 161 12 162 13 163 14 164 15 165 16 166 17 167 18 168 19 169 20 170 21 171 22 172 23 173 24 174 25 175 26 176 27 177 28 178 29 179 30 180 31 181 32 182 33 183 34 184 35 185 36 186 37 187 38 188 39 189 40 190 41 191 42 192 43 193 44 194 45 195 46 196 47 197 48 198 49 199 50 200 51 201 52 202 53 203 54 204 55 205 56 206 57 207 58 208 59 209 60 210 61 211 62 212 63 213 64 214 65 215 66 216 67 217 68 218 69 219 70 220 71 221 72 222 73 223 74 224 75 225 76 226 77 227 78 228 79 229 80 230 81 231 82 232 83 233 84 234 85 235 86 236 87 237 88 238 89 239 90 240 91 241 92 242 93 243 94 244 95 245 96 246 97 247 98 248 99 249 100 250 101 251 102 252 103 253 104 254 105 255 106 256 107 257 108 258 109 259 110 260 111 261 112 262 113 263 114 264 115 265 116 266 117 267 118 268 119 269 120 270 121 271 122 272 123 273 124 274 125 275 126 276 127 277 128 278 129 279 130 280 131 281 132 282 133 283 134 284 135 285 136 286 137 287 138 288 139 289 140 290 141 291 142 292 143 293 144 294 145 295 146 296 147 297 148 298 149 299 150 300 151 301 152 302 153 303 154 304 155 305 156 306 157 307 158 308 159 309 160 310 161 311 162 312 163 313 164 314 165 315 166 316 167 317 168 318 169 319 170 320 171 321 172 322 173 323 174 324 175 325 176 326 177 327 178 328 179 329 180 330 181 331 182 332 183 333 184 334 185 335 186 336 187 337 188 338 189 339 190 340 191 341 192 342 193 343 194 344 195 345 196 346 197 347 198 348 199 349 200 350 201 351 202 352 203 353 204 354 205 355 206 356 207 357 208 358 209 359 210 360 211 361 212 362 213 363 214 364 215 365 216 366 217 367 218 368 219 369 220 370 221 371 222 372 223 373 224 374 225 375 226 376 227 377 228 378 229 379 230 380 231 381 232 382 233 383 234 384 235 385 236 386 237 387 238 388 239 389 240 390 241 391 242 392 243 393 244 394 245 395 246 396 247 397 248 398 249 399 250 400 251 401 252 402 253 403 254 404 255 405 256 406 257 407 258 408 259 409 260 410 261 411 262 412 263 413 264 414 265 415 266 416 267 417 268 418 269 419 270 420 271 421 272 422 273 423 274 424 275 425 276 426 277 427 278 428 279 429 280 430 281 431 282 432 283 433 284 434 285 435 286 436 287 437 288 438 289 439 290 440 291 441 292 442 293 443 294 444 295 445 296 446 297 447 298 448 299 449 300 450 301 451 302 452 303 453 304 454 305 455 306 456 307 457 308 458 309 459 310 460 311 461 312</p>
|
| 68 |
+
</triangles>
|
| 69 |
+
</mesh>
|
| 70 |
+
</geometry>
|
| 71 |
+
</library_geometries>
|
| 72 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 73 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 74 |
+
<node id="tmp_export_ID216_4_001" name="tmp_export_ID216_4.001" type="NODE">
|
| 75 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 76 |
+
<instance_geometry url="#ID216_4_001-mesh" name="tmp_export_ID216_4.001">
|
| 77 |
+
<bind_material>
|
| 78 |
+
<technique_common>
|
| 79 |
+
<instance_material symbol="material_3_material_001-material" target="#material_3_material_001-material"/>
|
| 80 |
+
</technique_common>
|
| 81 |
+
</bind_material>
|
| 82 |
+
</instance_geometry>
|
| 83 |
+
</node>
|
| 84 |
+
</visual_scene>
|
| 85 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 86 |
+
<scene>
|
| 87 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 88 |
+
</scene>
|
| 89 |
+
</COLLADA>
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_4.001.dae_history.log
ADDED
|
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
Instantiated with filepath=None->None, scale=[5.0, 5.0, 5.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID216_4.001") at 0x0000015F9EED0108>, meshname=ID216_4.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
|
| 2 |
+
->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID216_4.001") at 0x0000015F9EED0108> to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_4.001.dae
|
| 3 |
+
->wrote dae to D:\1111111111\rice+cooker\URDF_Data\meshes\dae\ID216_4.001.dae from bpy_types.Mesh
|
texture_urdf/电饭煲/rice+cooker/URDF_Data/meshes/dae/ID216_5.001.dae
ADDED
|
@@ -0,0 +1,88 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
| 2 |
+
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
|
| 3 |
+
<asset>
|
| 4 |
+
<contributor>
|
| 5 |
+
<author>Blender User</author>
|
| 6 |
+
<authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
|
| 7 |
+
</contributor>
|
| 8 |
+
<created>2025-06-17T11:00:36</created>
|
| 9 |
+
<modified>2025-06-17T11:00:36</modified>
|
| 10 |
+
<unit name="meter" meter="1"/>
|
| 11 |
+
<up_axis>Z_UP</up_axis>
|
| 12 |
+
</asset>
|
| 13 |
+
<library_effects>
|
| 14 |
+
<effect id="edge_color25525525528_001-effect">
|
| 15 |
+
<profile_COMMON>
|
| 16 |
+
<technique sid="common">
|
| 17 |
+
<lambert>
|
| 18 |
+
<emission>
|
| 19 |
+
<color sid="emission">0 0 0 1</color>
|
| 20 |
+
</emission>
|
| 21 |
+
<diffuse>
|
| 22 |
+
<color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
|
| 23 |
+
</diffuse>
|
| 24 |
+
<index_of_refraction>
|
| 25 |
+
<float sid="ior">1.5</float>
|
| 26 |
+
</index_of_refraction>
|
| 27 |
+
</lambert>
|
| 28 |
+
</technique>
|
| 29 |
+
</profile_COMMON>
|
| 30 |
+
</effect>
|
| 31 |
+
</library_effects>
|
| 32 |
+
<library_images/>
|
| 33 |
+
<library_materials>
|
| 34 |
+
<material id="edge_color25525525528_001-material" name="edge_color25525525528.001">
|
| 35 |
+
<instance_effect url="#edge_color25525525528_001-effect"/>
|
| 36 |
+
</material>
|
| 37 |
+
</library_materials>
|
| 38 |
+
<library_geometries>
|
| 39 |
+
<geometry id="ID216_5_001-mesh" name="ID216_5.001">
|
| 40 |
+
<mesh>
|
| 41 |
+
<source id="ID216_5_001-mesh-positions">
|
| 42 |
+
<float_array id="ID216_5_001-mesh-positions-array" count="1404">0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03537672 0.04963451 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03571307 0.04864358 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03571307 0.04864358 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.09978139 0.03517258 0.05066084 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.09978139 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04205989 0.07763659 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.04310411 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.05910408 0.07770502 0.09978139 0.05910408 0.07770502 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06014829 0.07763659 0.09978139 0.06014829 0.07763659 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06117469 0.07743245 0.09978139 0.06117469 0.07743245 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06216555 0.0770961 0.09978139 0.06216555 0.0770961 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.06310409 0.07663327 0.09978139 0.06310409 0.07663327 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.0639742 0.07605189 0.09978139 0.0639742 0.07605189 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.06476098 0.0753619 0.09978139 0.06476098 0.0753619 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.0654509 0.07457512 0.09978139 0.0654509 0.07457512 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06603235 0.07370507 0.09978139 0.06603235 0.07370507 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06649518 0.07276654 0.09978139 0.06649518 0.07276654 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06683152 0.07177561 0.09978139 0.06683152 0.07177561 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.06703567 0.07074928 0.09978139 0.06703567 0.07074928 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.09978139 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.0671041 0.06970506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.09978139 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.0671041 0.05170506 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.09978139 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06703567 0.05066084 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.09978139 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06683152 0.04963451 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.09978139 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06649518 0.04864358 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.09978139 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06603235 0.04770505 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.09978139 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0654509 0.04683494 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.09978139 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06476098 0.04604816 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.09978139 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.0639742 0.04535824 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.09978139 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06310409 0.04477685 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.09978139 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06216555 0.04431402 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.09978139 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06117469 0.04397761 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.09978139 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.06014829 0.04377347 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.05910408 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04310411 0.04370504 0.09978139 0.04310411 0.04370504 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04205989 0.04377347 0.09978139 0.04205989 0.04377347 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04103356 0.04397761 0.09978139 0.04103356 0.04397761 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.04004263 0.04431402 0.09978139 0.04004263 0.04431402 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.0391041 0.04477685 0.09978139 0.0391041 0.04477685 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03823399 0.04535824 0.09978139 0.03823399 0.04535824 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03744727 0.04604816 0.09978139 0.03744727 0.04604816 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.03675729 0.04683494 0.09978139 0.03675729 0.04683494 0.1097814 0.0361759 0.04770505 0.1097814 0.03510409 0.05170506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.09978139 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03510409 0.06970506 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.09978139 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03517258 0.07074928 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.09978139 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03537672 0.07177561 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.09978139 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03571307 0.07276654 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.09978139 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.0361759 0.07370507 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.09978139 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03675729 0.07457512 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.09978139 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03744727 0.0753619 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.09978139 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.03823399 0.07605189 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.09978139 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.0391041 0.07663327 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.09978139 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04004263 0.0770961 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.09978139 0.04205989 0.07763659 0.1097814 0.04103356 0.07743245 0.1097814 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774 -0.09411531 0 0.1164774</float_array>
|
| 43 |
+
<technique_common>
|
| 44 |
+
<accessor source="#ID216_5_001-mesh-positions-array" count="468" stride="3">
|
| 45 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 46 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 47 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 48 |
+
</accessor>
|
| 49 |
+
</technique_common>
|
| 50 |
+
</source>
|
| 51 |
+
<source id="ID216_5_001-mesh-normals">
|
| 52 |
+
<float_array id="ID216_5_001-mesh-normals-array" count="0"/>
|
| 53 |
+
<technique_common>
|
| 54 |
+
<accessor source="#ID216_5_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
|
| 55 |
+
<param name="X" type="float"/>
|
| 56 |
+
<param name="Y" type="float"/>
|
| 57 |
+
<param name="Z" type="float"/>
|
| 58 |
+
</accessor>
|
| 59 |
+
</technique_common>
|
| 60 |
+
</source>
|
| 61 |
+
<vertices id="ID216_5_001-mesh-vertices">
|
| 62 |
+
<input semantic="POSITION" source="#ID216_5_001-mesh-positions"/>
|
| 63 |
+
</vertices>
|
| 64 |
+
<lines count="234">
|
| 65 |
+
<input semantic="VERTEX" source="#ID216_5_001-mesh-vertices" offset="0"/>
|
| 66 |
+
<p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286 289 288 291 290 293 292 295 294 297 296 299 298 301 300 303 302 305 304 307 306 309 308 311 310 313 312 315 314 317 316 319 318 321 320 323 322 325 324 327 326 329 328 331 330 333 332 335 334 337 336 339 338 341 340 343 342 345 344 347 346 349 348 351 350 353 352 355 354 357 356 359 358 361 360 363 362 365 364 367 366 369 368 371 370 373 372 375 374 377 376 379 378 381 380 383 382 385 384 387 386 389 388 391 390 393 392 395 394 397 396 399 398 401 400 403 402 405 404 407 406 409 408 411 410 413 412 415 414 417 416 419 418 421 420 423 422 425 424 427 426 429 428 431 430 433 432 435 434 437 436 439 438 441 440 443 442 445 444 447 446 449 448 451 450 453 452 455 454 457 456 459 458 461 460 463 462 465 464 467 466</p>
|
| 67 |
+
</lines>
|
| 68 |
+
</mesh>
|
| 69 |
+
</geometry>
|
| 70 |
+
</library_geometries>
|
| 71 |
+
<library_visual_scenes>
|
| 72 |
+
<visual_scene id="Scene" name="Scene">
|
| 73 |
+
<node id="tmp_export_ID216_5_001" name="tmp_export_ID216_5.001" type="NODE">
|
| 74 |
+
<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
|
| 75 |
+
<instance_geometry url="#ID216_5_001-mesh" name="tmp_export_ID216_5.001">
|
| 76 |
+
<bind_material>
|
| 77 |
+
<technique_common>
|
| 78 |
+
<instance_material symbol="edge_color25525525528_001-material" target="#edge_color25525525528_001-material"/>
|
| 79 |
+
</technique_common>
|
| 80 |
+
</bind_material>
|
| 81 |
+
</instance_geometry>
|
| 82 |
+
</node>
|
| 83 |
+
</visual_scene>
|
| 84 |
+
</library_visual_scenes>
|
| 85 |
+
<scene>
|
| 86 |
+
<instance_visual_scene url="#Scene"/>
|
| 87 |
+
</scene>
|
| 88 |
+
</COLLADA>
|