Add files using upload-large-folder tool

.gitattributes

@@ -144,3 +144,5 @@ texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/Xena_1.max filter=lfs diff=lfs mer
 texture_urdf/家具/pot/pot.blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 texture_urdf/家具/Pot[[:space:]](1)/Pot[[:space:]](1).blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 texture_urdf/家具/i1p9zm7ssw00-mueble_salon/1.blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+texture_urdf/家具/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top.blend filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+texture_urdf/家具/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top.blend1 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

texture_urdf/家具/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top.blend

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9ab4b6078e84d75b25e8966597006474fc8a7bc5330760037f1d0db97d7ca526
+size 4818960

texture_urdf/家具/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top/Hamilton+Kitchen+Island+with+Wood+Top.blend1

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7f2a06bc8109a9a1fc44afc009c4ba2e01ebcea0246352eb761ca9c23b3eb5c5
+size 4261916

texture_urdf/电饭煲/Robot+Cook/URDF_Data/joint_limits.yml

@@ -0,0 +1,30 @@
+{
+  "limits": {
+    "elements": [
+      {
+        "max": {
+          "effort": 0.0,
+          "position": 3.140000104904175,
+          "speed": 0.0
+        },
+        "min": {
+          "position": 0.0
+        }
+      },
+      {
+        "max": {
+          "effort": 0.0,
+          "position": 0,
+          "speed": 0.0
+        },
+        "min": {
+          "position": 0
+        }
+      }
+    ],
+    "names": [
+      "joint0",
+      "joint1"
+    ]
+  }
+}

texture_urdf/电饭煲/Robot+Cook/URDF_Data/meshes/dae/obj25.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[1.0, 1.0, 1.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("obj25") at 0x0000015FADAC2408>, meshname=obj25, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("obj25") at 0x0000015FADAC2408> to D:\1111111111\Robot+Cook\URDF_Data\meshes\dae\obj25.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\Robot+Cook\URDF_Data\meshes\dae\obj25.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/Robot+Cook/URDF_Data/meshes/dae/obj26.dae

@@ -0,0 +1,103 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-18T17:17:31</created>
+    <modified>2025-06-18T17:17:31</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="mat1_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <newparam sid="Aluminum_jpg-surface">
+          <surface type="2D">
+            <init_from>Aluminum_jpg</init_from>
+          </surface>
+        </newparam>
+        <newparam sid="Aluminum_jpg-sampler">
+          <sampler2D>
+            <source>Aluminum_jpg-surface</source>
+          </sampler2D>
+        </newparam>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <texture texture="Aluminum_jpg-sampler"/>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images>
+    <image id="Aluminum_jpg" name="Aluminum_jpg">
+      <init_from>Aluminum.jpg</init_from>
+    </image>
+  </library_images>
+  <library_materials>
+    <material id="mat1_001-material" name="mat1.001">
+      <instance_effect url="#mat1_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="obj26-mesh" name="obj26">
+      <mesh>
+        <source id="obj26-mesh-positions">
+          <float_array id="obj26-mesh-positions-array" count="288">6.887314 2.738491 4.668117 7.302467 2.651888 4.759417 7.291222 2.738491 4.632373 6.89856 2.651888 4.795161 6.874481 2.789135 4.523075 7.278389 2.789135 4.487331 6.90744 2.535225 4.895549 7.311348 2.535225 4.859805 7.257317 1.632479 4.249198 7.284218 1.650194 4.553188 7.270866 1.621248 4.402355 7.244476 1.683123 4.104156 7.296448 1.717346 4.69142 7.233238 1.769726 3.977112 7.306732 1.818125 4.807628 7.22435 1.886389 3.876725 7.314369 1.945667 4.893895 7.21843 2.02516 3.809835 7.318832 2.091276 4.944341 7.215881 2.176584 3.781001 7.319824 2.245029 4.955528 7.216873 2.330338 3.792188 7.317268 2.396454 4.926694 7.221336 2.475946 3.842634 7.228966 2.603489 3.928901 7.23925 2.704267 4.04511 7.251488 2.77142 4.183341 7.264832 2.800365 4.334174 6.860924 2.800365 4.369918 6.913361 2.396454 4.962438 6.910461 1.945667 4.929639 6.902824 1.818125 4.843372 6.89254 1.717346 4.727163 6.88031 1.650194 4.588932 6.866959 1.621248 4.438099 6.853409 1.632479 4.284943 6.840569 1.683123 4.1399 6.82933 1.769726 4.012856 6.820442 1.886389 3.912469 6.814529 2.02516 3.845579 6.811974 2.176584 3.816745 6.812965 2.330338 3.827932 6.817429 2.475946 3.878378 6.825066 2.603489 3.964645 6.835342 2.704267 4.080854 6.84758 2.77142 4.219085 6.915916 2.245029 4.991272 6.914925 2.091276 4.980085 6.886918 2.729556 4.663645 7.296911 2.645451 4.754156 7.296916 2.731365 4.628274 6.897974 2.644419 4.788537 6.873618 2.791161 4.51332 7.270596 2.782927 4.486473 6.906703 2.529731 4.887226 7.304045 2.531191 4.854292 7.250683 1.639667 4.251277 7.277253 1.657165 4.551488 7.264068 1.628579 4.40253 7.238005 1.689684 4.108038 7.301082 1.724548 4.686257 7.227278 1.775444 3.982749 7.297661 1.822193 4.806554 7.218128 1.890422 3.883435 7.321808 1.940225 4.897774 7.208546 2.026629 3.810221 7.311101 2.097316 4.946277 7.206827 2.176293 3.776766 7.30997 2.243622 4.956482 7.20866 2.331383 3.786581 7.309892 2.394145 4.920349 7.213166 2.478589 3.83751 7.22172 2.608371 3.924037 7.229369 2.703067 4.044153 7.257718 2.763848 4.185306 7.258107 2.793035 4.335196 6.861323 2.791452 4.374433 6.912524 2.39331 4.952982 6.911342 1.945136 4.939586 6.902166 1.824774 4.835932 6.892055 1.725702 4.721691 6.880033 1.659687 4.585801 6.866908 1.631231 4.437522 6.853587 1.642272 4.286959 6.840964 1.692058 4.144372 6.829916 1.777195 4.01948 6.821179 1.891882 3.920792 6.815355 2.028677 3.854904 6.812854 2.177164 3.826689 6.813821 2.327928 3.8376 6.8182 2.471107 3.887095 6.824697 2.612575 3.960484 6.834606 2.698775 4.07253 6.847857 2.761926 4.222216 6.915967 2.235046 4.991849 6.915794 2.089641 4.989912</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#obj26-mesh-positions-array" count="96" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="obj26-mesh-normals">
+          <float_array id="obj26-mesh-normals-array" count="1056">0.03957396 0.8935147 0.4472867 0.05861347 0.7468875 0.6623621 0.03957515 0.8935146 0.4472867 0.05861735 0.7469509 0.6622904 0.03957664 0.8935574 0.4472013 0.05861616 0.7469508 0.6622906 0.01783776 0.979295 0.2016518 0.295037 0.8944162 0.3361145 0.6752071 0.7308577 0.09971141 0.03958046 0.8935765 0.4471628 0.0178458 0.9793041 0.2016067 0.03957778 0.8935765 0.447163 0.07365399 0.5493726 0.832325 0.05863082 0.7468793 0.6623698 0.05862492 0.7468793 0.6623703 0.8957467 0.3152805 0.3134267 0.07366651 0.5493725 0.8323239 0.7295764 0.3914892 0.5607624 0.6492805 -0.728396 -0.2188017 0.6960496 -0.7000326 0.1595911 0.6462228 -0.7617331 -0.0464636 0.6458691 -0.6521412 -0.3969447 0.4737503 -0.7972939 0.3740097 0.6489461 -0.5859966 -0.4852597 0.9961069 -1.23589e-5 -0.08815395 0.6162542 -0.4025956 -0.6768661 0.9961069 -1.32384e-5 -0.08815437 0.6440535 -0.2642621 -0.7178863 0.996107 -1.13566e-5 -0.08815252 0.996107 -2.08507e-5 -0.0881533 0.9961071 -1.79646e-5 -0.08815276 0.9146732 0.04943746 0.4011597 0.9961072 -6.64338e-6 -0.08815056 0.735911 0.2167487 0.6414477 0.9961073 1.21404e-5 -0.08814883 0.9961072 2.36735e-5 -0.08815163 0.9961066 3.04187e-6 -0.0881567 0.1486166 0.9580246 -0.245157 0.6349549 0.765227 -0.1061123 -0.005114495 0.9983208 -0.05770266 0.08368182 0.3143823 0.945601 0.07365232 0.5493194 0.8323603 0.07366877 0.5493191 0.832359 0.08366757 0.314384 0.9456017 0.06585019 -0.6649156 0.7440101 0.07877117 -0.4489924 0.8900567 0.06584769 -0.6649156 0.7440104 0.06584042 -0.6649629 0.7439687 0.04843747 -0.8355799 0.5472294 0.04842066 -0.83558 0.5472308 0.04842376 -0.8355822 0.5472272 0.06582683 -0.6649659 0.7439672 0.06584364 -0.6649659 0.7439658 0.02770185 -0.9492936 0.3131682 0.02771157 -0.9492929 0.3131695 0.04843556 -0.8356063 0.5471894 0.04842811 -0.8356063 0.54719 0.005121231 -0.998318 0.05774986 0.005110502 -0.9983151 0.05779999 0.02770179 -0.9492979 0.3131552 0.02771943 -0.9492978 0.3131538 -0.017829 -0.9793076 -0.2015905 -0.01784098 -0.979308 -0.2015878 0.005119144 -0.9983208 0.05770105 0.005111396 -0.9983209 0.05770176 -0.0395891 -0.8935567 -0.4472015 -0.03957945 -0.8935566 -0.4472026 -0.01783162 -0.9792951 -0.2016514 -0.01783716 -0.9792951 -0.2016509 -0.1906278 -0.7402482 -0.6447432 -0.05863356 -0.7469178 -0.6623262 -0.0395891 -0.8935351 -0.4472446 -0.03957366 -0.8935351 -0.4472461 -0.07364571 -0.549412 -0.8322998 -0.05866837 -0.7469107 -0.6623312 -0.07364875 -0.549412 -0.8322994 -0.08367574 -0.3143861 -0.9456003 -0.07366138 -0.5493226 -0.8323574 -0.0836758 -0.314386 -0.9456003 -0.07366693 -0.5493242 -0.8323557 -0.08799391 -0.05798113 -0.9944322 -0.08367693 -0.3143361 -0.9456167 -0.08799672 -0.05798125 -0.9944319 -0.08632761 0.2023813 -0.9754944 -0.08798837 -0.05792212 -0.9944362 -0.0879957 -0.05792194 -0.9944355 -0.07877171 0.4489485 -0.8900789 -0.08633685 0.2024359 -0.9754823 -0.08631986 0.2024358 -0.9754838 -0.0658428 0.6649143 -0.7440119 -0.07877659 0.4489908 -0.890057 -0.07881653 0.4489908 -0.8900535 -0.04843544 0.8355817 -0.547227 -0.02771919 0.9492788 -0.3132116 -0.04843473 0.8355816 -0.5472271 -0.02770572 0.9492933 -0.3131692 -0.04842233 0.8356068 -0.5471898 -0.02770638 0.9492931 -0.3131691 -0.02771651 0.9493132 -0.3131076 -0.005106508 0.9983152 -0.05779916 -0.02770376 0.9493134 -0.3131083 -0.005109608 0.9983152 -0.05779898 0.0880028 0.05798202 0.9944314 0.08367294 0.3143369 0.9456169 0.08368867 0.3143368 0.9456155 0.08798897 0.05798387 0.9944325 0.08631807 -0.2024345 0.9754843 0.07876586 -0.4489471 0.8900801 0.08633846 -0.2024343 0.9754825 -0.9961073 8.21171e-5 0.08814924 -0.9961072 5.72893e-5 0.0881505 -0.9961069 -1.22421e-5 0.08815395 -0.9961069 -1.72073e-5 0.08815419 -0.9961069 -5.86907e-6 0.08815491 -0.9961076 1.21675e-5 0.08814704 -0.01783871 -0.9793174 -0.2015421 0.005115211 -0.9983209 0.05770015 -0.01782792 -0.9793174 -0.201543 -0.07876533 0.4490344 -0.8900361 -0.06584113 0.6649508 -0.7439795 -0.07877165 0.4490345 -0.8900355 0.08368647 0.3143322 0.9456173 0.08799469 0.05797713 0.9944323 0.08367484 0.3143323 0.9456182 0.08632582 -0.2023815 0.9754946 0.08633828 -0.2023814 0.9754935 0.088005 0.05792194 0.9944347 0.07876926 -0.4489478 0.8900794 0.07877922 -0.4489478 0.8900786 0.0863254 -0.2024351 0.9754835 -0.0574693 -0.6598607 0.7491871 -0.06214773 -0.6594842 0.7491451 0.07876229 -0.4489893 0.8900591 0.04843288 -0.835579 0.5472313 0.06584668 -0.6649615 0.7439695 0.04843515 -0.8355789 0.5472314 0.04842603 -0.8355554 0.547268 -0.08800309 -0.05792379 -0.9944347 -0.08633935 0.2023797 -0.9754937 -0.08800935 -0.05792367 -0.9944342 -0.08632379 0.2023804 -0.975495 -0.08799237 -0.05792295 -0.9944357 -0.08631759 0.2023805 -0.9754955 -0.07876765 0.4489468 -0.89008 -0.08631789 0.2024341 -0.9754843 -0.07875895 0.4489468 -0.8900808 -0.08176213 -0.8871738 -0.4541339 0.08572214 -0.8211233 -0.5642768 0.07860141 -0.8468481 -0.5259944 -0.008502304 -0.7515853 -0.6595813 -0.1756846 -0.8205857 -0.5438512 -0.1706871 -0.7945348 -0.5827354 -0.08001178 -0.9736515 -0.2135438 -0.6353648 -0.7640123 -0.1122363 -0.2380548 -0.9422598 -0.2355346 0.009367525 -0.8717921 -0.4897865 -0.1581526 -0.9184888 -0.3624449 -0.1533446 -0.9006651 -0.4065561 -0.1816397 -0.6834511 -0.7070373 -0.1927761 -0.6484314 -0.7364606 -0.009592831 -0.7403457 -0.672158 -0.9191723 -0.2705495 -0.286226 -0.7893935 -0.3807992 -0.4815081 -0.1123076 -0.5629131 -0.8188504 -0.7401497 0.6488752 0.1764636 -0.764057 0.6450192 0.01292866 -0.7076962 0.6895877 -0.1537367 -0.704894 0.6153623 0.35278 -0.4322714 0.8458865 -0.312438 -0.5897981 0.5451368 0.5957887 -0.9881467 0.1212896 0.09410041 -0.6952733 0.3525273 0.6263542 -0.989274 0.1103571 0.09569895 -0.5897918 0.3827965 0.7110644 -0.9960476 -0.01213866 0.08798813 -0.996102 0.00642544 0.08797484 -0.9959612 0.008543908 0.08937716 -0.9170551 -0.1163458 -0.3814099 -0.9961382 0.004228472 0.08769774 -0.8069716 -0.226168 -0.5455685 -0.9960416 0.001943588 0.08886826 -0.995992 -0.002402663 0.08941096 -0.9951317 -0.03599572 0.09174567 -0.1078296 -0.9776541 0.1804586 -0.6463719 -0.7612469 0.05202585 -0.03701567 -0.9975299 0.05970013 -0.1919161 -0.4739715 -0.8593714 -0.2021995 -0.4322591 -0.8787876 -0.02116388 -0.5414823 -0.8404458 -0.1230905 -0.3221889 -0.938639 0.003047883 0.7398214 -0.6727963 -0.1814733 0.6494894 -0.7383975 -0.1700011 0.6851304 -0.7083051 0.07028073 0.8015106 -0.5938361 0.07834857 0.7726304 -0.630003 -0.09051024 0.8451034 -0.5268854 -0.1677245 0.720963 -0.6723696 -0.1732481 0.7514084 -0.636687 -0.004182934 0.6701658 -0.7421996 -0.06793469 0.9430943 -0.3255122 -0.1601006 0.8727974 -0.4610775 -0.164782 0.8928248 -0.4191789 9.19778e-4 0.8390426 -0.544065 -0.04554778 0.9969968 -0.06263226 -0.13536 0.9658812 -0.2207971 -0.1399369 0.9746275 -0.1746969 0.02584958 0.9505811 -0.3093986 -0.02259767 0.980217 0.1966317 -0.1126735 0.9929774 0.03606516 -0.1170958 0.9896559 0.08288472 0.04846429 0.9973697 -0.05389791 -8.41286e-4 0.8966249 0.4427902 -0.09009009 0.9524126 0.2911943 -0.09472548 0.9372342 0.335588 0.07137548 0.9761731 0.2049186 -0.06349229 0.741297 0.6681674 -0.06920552 0.8469577 0.5271368 -0.07432651 0.820947 0.5661463 0.09298771 0.8884597 0.4494361 0.1259418 0.5556692 0.8218093 -0.05721759 0.6486437 0.7589385 -0.04611945 0.6134597 0.7883783 0.1547425 0.3214793 0.9341873 -0.02667605 0.4326198 0.9011817 -0.01627522 0.3906621 0.9203903 0.03129315 0.5794094 0.8144357 0.1714419 0.06571877 0.9829999 -0.006635844 0.1863458 0.9824618 0.002664089 0.1407356 0.9900436 0.003520488 -0.02564674 0.9996649 -0.005310535 -0.07192367 0.997396 0.1715305 0.04977118 0.9839208 0.003281235 -0.2823902 0.959294 -0.006592571 -0.3263186 0.9452369 0.1729303 -0.2091243 0.9624772 -6.79202e-4 -0.4180088 0.9084428 -0.01137262 -0.4600849 0.8878021 0.1706267 -0.3490221 0.92145 -6.2852e-4 -0.865455 0.5009865 0.1667621 -0.9153569 0.3664862 0.1647082 -0.8969279 0.4103555 0.07629942 -0.9608569 0.2663319 -0.09126389 -0.9146048 0.3939151 -0.08635145 -0.9327769 0.349958 -0.01407361 -0.9497302 0.312753 0.05774199 -0.9963176 0.06338089 -0.1075325 -0.9741082 0.1988719 -0.1031348 -0.9829328 0.1523363 -0.198409 -0.2836851 -0.9381667 -0.2083536 -0.2375609 -0.9487643 -0.02726429 -0.3548219 -0.9345363 -0.1328568 -0.1132313 -0.984646 -0.1588637 0.1666632 -0.973132 0.01993292 0.2929384 -0.9559235 0.01285231 0.2467893 -0.968984 0.9709681 -0.2164697 -0.1017934 0.9816939 -0.1583439 -0.1058508 0.9743006 -0.2003436 -0.1029604 0.9821385 -0.1554315 -0.1060433 0.9906953 0.09699809 -0.09546834 0.9845698 0.148518 -0.0925461 0.1507044 0.988542 -0.008553147 -0.01670444 0.991984 0.1252545 0.1464194 0.9886137 0.0347023 -0.05814206 -0.6122738 0.7885052 0.1264561 -0.5186096 0.845608 -0.04656887 -0.5762007 0.8159805 -0.2400314 -0.2154695 -0.9465506 -0.06177687 -0.3353835 -0.940054 -0.2303976 -0.2614114 -0.9373266 -0.2567564 0.06246507 -0.9644554 -0.2478392 0.1100887 -0.962526 -0.08112406 0.1856219 -0.9792668 -0.2521931 0.3225747 -0.912329 -0.2421448 0.3677569 -0.8978423 -0.07362669 0.4410214 -0.8944715 -0.1981492 0.6714676 -0.7140506 -0.1876941 0.5925593 -0.7833545 -0.1924689 0.6746349 -0.7126174 0.07840728 0.7883583 -0.6101996 -0.09130376 0.8607572 -0.5007602 0.07308477 0.814868 -0.5750207 -0.1726527 0.7512546 -0.6370305 -0.04004907 -0.07084065 0.9966834 0.134005 0.05472528 0.9894685 -0.03260123 -0.02529734 0.9991483 0.2387104 -0.01073712 0.9710315 0.06536853 -0.1361938 0.9885233 0.2315233 -0.055965 0.9712183 0.2207862 -0.3287551 0.9182448 0.03964114 -0.4418811 0.8961974 0.2107489 -0.3712881 0.9042843 -0.9816122 0.1114978 0.1549376 -0.9937781 -0.109987 0.01755231 -0.9784711 0.07940936 0.1904957 -0.9805374 0.1032425 0.1669955 -0.990799 -0.1252883 0.05118817 -0.9967445 -0.07900375 -0.01608538 -0.9767385 0.04329168 0.2100188 0.9928029 -0.1163195 -0.02850306 -0.999097 5.71021e-4 -0.04248452 0.9990938 -2.7597e-4 0.04256272 -0.9986563 -0.03560125 -0.03765964 -0.9764104 0.03083705 0.2137095 0.9781949 0.07512605 -0.1936255 -0.9969512 0.07581675 -0.01844358 -0.9805926 -0.103465 0.1665326 -0.9945505 0.1038891 0.008732736 -0.9837692 -0.1230996 0.1305547 -0.9919421 0.1207983 0.03819543 -0.9867097 -0.1301069 0.09734565 -0.9890539 0.1293397 0.07101833 -0.9897025 -0.1283002 0.06346756 -0.9844979 0.1256417 0.1223852 -0.9908182 -0.125274 0.05085319 -0.99357 -0.1114739 0.01980859 -0.9817307 0.1123102 0.1535944 -0.9809644 0.106776 0.1621965 -0.9963275 -0.08487558 -0.01130455 -0.9784402 0.07897025 0.1908368 -0.9966593 -0.08027935 -0.01502215 -0.9973187 -0.06963574 -0.02250498 -0.9764423 0.03244572 0.213325 -0.9990738 -0.007586896 -0.04235666 -0.9761005 0.007550656 0.2171884 -0.9761915 -0.01756155 0.216199 -0.997963 0.0563941 -0.02982908 -0.9773734 -0.06010168 0.202803 -0.9974177 0.06781786 -0.02363657 0.9972265 -0.07127779 0.0214163 0.9946643 0.1029037 -0.007335901 -0.9923954 0.1185699 0.0330578 -0.9966862 -0.07984369 -0.01554489 -0.9784681 0.07936799 0.1905283 -0.9891397 0.1286793 0.0710231 -0.9834938 -0.1218952 0.1337223 -0.9920756 0.1201802 0.0366441 -0.9908249 0.1251128 0.05111533 -0.976917 0.04790169 0.2081795 -0.9775269 0.06401151 0.2008582 -0.978721 -0.0836175 0.1873857 -0.9988551 0.02639865 -0.03989577 -0.9877412 -0.1304469 0.08573883 -0.9869193 -0.1302411 0.09501308 -0.9837908 0.123203 0.1302945 -0.9762585 -0.02270609 0.2154156 -0.9935921 0.1113297 0.01950931 -0.9988506 0.02672636 -0.03979098 0.9934094 0.112536 -0.02175772 -0.9971733 -0.07214641 -0.02098655 -0.9987992 0.02971327 -0.03895342 -0.9761028 -0.006912112 0.2171994</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#obj26-mesh-normals-array" count="352" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="obj26-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#obj26-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <triangles material="mat1_001-material" count="188">
+          <input semantic="VERTEX" source="#obj26-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <input semantic="NORMAL" source="#obj26-mesh-normals" offset="1"/>
+          <p>0 0 1 1 2 2 1 3 0 4 3 5 4 6 2 7 5 8 2 9 4 10 0 11 6 12 1 13 3 14 1 15 6 16 7 17 8 18 9 19 10 20 9 19 8 18 11 21 9 19 11 21 12 22 12 22 11 21 13 23 14 24 13 23 15 25 14 24 15 25 16 26 16 26 15 25 17 27 18 28 17 29 19 30 18 28 19 30 20 31 20 31 19 30 21 32 20 31 21 32 22 33 22 33 21 32 23 34 22 33 23 34 7 17 7 17 23 34 24 35 7 17 24 35 1 15 1 15 24 35 25 36 2 7 26 37 5 8 5 8 26 37 27 38 28 39 5 8 27 38 29 40 7 41 6 42 7 17 29 43 22 33 14 44 30 45 31 46 14 47 32 48 12 49 32 50 14 51 31 52 12 22 33 53 9 19 33 54 12 55 32 56 9 19 34 57 10 20 34 58 9 59 33 60 10 20 35 61 8 18 35 62 10 63 34 64 8 18 36 65 11 21 36 66 8 67 35 68 11 21 37 69 13 23 37 70 11 71 36 72 15 73 37 74 38 75 37 69 15 25 13 23 17 76 38 77 39 78 38 79 17 27 15 25 19 80 39 81 40 82 41 83 19 84 40 85 42 86 21 87 41 88 43 89 23 90 42 91 44 92 26 93 25 94 26 95 44 96 45 97 45 98 27 38 26 37 27 99 45 100 28 101 46 102 22 103 29 104 22 33 46 105 20 31 47 106 16 107 18 108 26 109 25 110 2 111 2 111 25 110 1 112 18 113 17 113 16 113 14 114 13 114 12 114 4 115 28 116 5 117 16 118 14 119 30 120 17 121 19 122 39 123 21 124 41 125 19 126 23 127 42 128 21 129 24 130 43 131 23 132 44 133 43 134 25 135 24 130 25 136 43 131 20 137 18 138 46 139 47 140 46 141 18 142 30 143 47 144 16 145 48 146 50 147 49 148 49 149 51 150 48 151 52 152 53 153 50 154 50 155 48 156 52 157 54 158 51 159 49 160 49 161 55 162 54 163 56 164 58 165 57 166 57 166 59 167 56 164 57 166 60 168 59 167 60 168 61 169 59 167 62 170 63 171 61 169 62 170 64 172 63 171 64 172 65 173 63 171 66 174 67 175 65 176 66 174 68 177 67 175 68 177 69 178 67 175 68 177 70 179 69 178 70 179 71 180 69 178 70 179 55 162 71 180 55 162 72 181 71 180 55 162 49 161 72 181 49 161 73 182 72 181 50 154 53 153 74 183 53 153 75 184 74 183 76 185 75 184 53 153 77 186 54 187 55 188 55 162 70 179 77 189 62 190 79 191 78 192 62 193 60 194 80 195 80 196 79 197 62 198 60 168 57 166 81 199 81 200 80 201 60 202 57 166 58 165 82 203 82 204 81 205 57 206 58 165 56 164 83 207 83 208 82 209 58 210 56 164 59 167 84 211 84 212 83 213 56 214 59 167 61 169 85 215 85 216 84 217 59 218 63 219 86 220 85 221 85 215 61 169 63 171 65 222 87 223 86 224 86 225 63 171 65 173 67 226 88 227 87 228 89 229 88 230 67 231 90 232 89 233 69 234 91 235 90 236 71 237 92 238 73 239 74 240 74 241 93 242 92 243 93 244 74 183 75 184 75 245 76 246 93 247 94 248 77 249 70 250 70 179 68 177 94 251 95 252 66 253 64 254 74 255 50 256 73 257 50 256 49 258 73 257 66 259 64 259 65 259 62 260 60 260 61 260 52 261 53 262 76 263 64 264 78 265 62 266 65 267 87 268 67 269 69 270 67 271 89 272 71 273 69 274 90 275 72 276 71 277 91 278 92 279 73 280 91 281 72 276 91 278 73 282 68 283 94 284 66 285 95 286 66 287 94 288 78 289 64 290 95 291 0 292 51 293 3 294 4 295 48 296 0 292 3 294 54 297 6 298 28 299 52 300 76 301 6 298 77 302 29 303 30 304 79 305 31 306 31 306 80 307 32 308 32 308 81 309 33 310 33 310 82 311 34 312 34 312 83 313 35 314 36 315 83 313 84 316 36 315 85 317 37 318 37 318 86 319 38 320 39 321 86 319 87 322 40 323 87 322 88 324 40 323 89 325 41 326 41 326 90 327 42 328 43 329 90 327 91 330 43 331 92 332 91 333 44 334 93 335 45 336 28 337 93 335 76 338 46 339 77 302 94 340 47 341 94 342 46 343 47 341 78 344 95 345 0 292 48 296 51 293 4 295 52 346 48 296 3 294 51 293 54 297 28 299 4 347 52 300 6 298 54 297 77 302 30 304 78 348 79 305 31 306 79 305 80 307 32 308 80 307 81 309 33 310 81 309 82 311 34 312 82 311 83 313 36 315 35 314 83 313 36 315 84 316 85 317 37 318 85 317 86 319 39 321 38 320 86 319 40 323 39 321 87 322 40 323 88 324 89 325 41 326 89 325 90 327 43 329 42 328 90 327 43 331 44 349 92 332 44 334 92 350 93 335 28 337 45 336 93 335 46 339 29 303 77 302 47 341 95 345 94 342 47 341 30 351 78 344</p>
+        </triangles>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_obj26" name="tmp_export_obj26" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#obj26-mesh" name="tmp_export_obj26">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="mat1_001-material" target="#mat1_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/Robot+Cook/URDF_Data/meshes/dae/obj26.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[1.0, 1.0, 1.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("obj26") at 0x0000015FADB9B208>, meshname=obj26, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("obj26") at 0x0000015FADB9B208> to D:\1111111111\Robot+Cook\URDF_Data\meshes\dae\obj26.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\Robot+Cook\URDF_Data\meshes\dae\obj26.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/Robot+Cook/URDF_Data/meshes/dae/obj36.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[1.0, 1.0, 1.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("obj36") at 0x0000015FA8A66B08>, meshname=obj36, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("obj36") at 0x0000015FA8A66B08> to D:\1111111111\Robot+Cook\URDF_Data\meshes\dae\obj36.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\Robot+Cook\URDF_Data\meshes\dae\obj36.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/Robot+Cook/URDF_Data/urdf/URDF_Data.urdf

@@ -0,0 +1,46 @@
+<robot name="URDF_Data" version="1.0">
+  <joint name="joint0" type="prismatic">
+    <limit lower="0.00000" upper="3.14000" effort="0.00000" velocity="0.00000"/>
+    <origin rpy="0.00000 0.00000 0.00000" xyz="-0.01623 0.04363 10.29739"/>
+    <parent link="baselink"/>
+    <child link="link0"/>
+    <axis xyz="0.00000 0.00000 1.00000"/>
+  </joint>
+  <joint name="joint1" type="continuous">
+    <limit lower="0" upper="0" effort="0.00000" velocity="0.00000"/>
+    <origin rpy="-0.00000 1.57080 0.00000" xyz="7.27837 2.20604 4.35849"/>
+    <parent link="baselink"/>
+    <child link="link1"/>
+    <axis xyz="0.00000 0.00000 1.00000"/>
+  </joint>
+  <link name="baselink">
+    <visual name="obj25">
+      <origin rpy="-0.00086 0.00000 0.00000" xyz="-0.00001 0.00000 0.00000"/>
+      <material name="mat1.001"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="../meshes/dae/obj25.dae" scale="1.00000 1.00000 1.00000"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+  </link>
+  <link name="link0">
+    <visual name="obj36">
+      <origin rpy="-0.00086 0.00000 0.00000" xyz="0.01623 -0.04363 -10.29739"/>
+      <material name="mat1.001"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="../meshes/dae/obj36.dae" scale="1.00000 1.00000 1.00000"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+  </link>
+  <link name="link1">
+    <visual name="obj26">
+      <origin rpy="-0.00086 -1.57080 0.00000" xyz="4.35849 -2.20604 -7.27838"/>
+      <material name="mat1.001"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="../meshes/dae/obj26.dae" scale="1.00000 1.00000 1.00000"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+  </link>
+  <material name="mat1.001">
+    <color rgba="0.64314 0.69804 0.72941 1.00000"/>
+  </material>
+</robot>

texture_urdf/电饭煲/Robot+Cook/model.mtl

@@ -0,0 +1,163 @@
+# File generated by ImageToStl.com - Free Image and 3D model conversion tools
+
+newmtl mat0
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.49804 0 0.00784
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat1
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.64314 0.69804 0.73333
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat2
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat3
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat4
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 1 1 1
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat5
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.29804 0.29804 0.29412
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat6
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.6 0.6 0.59608
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat7
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.98431 0.00392 0.02353
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat8
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.06275 0.49804 0.00392
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat9
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.90196 0.90196 0.89804
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat10
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.49804 0.49804 0.49412
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat11
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.85 0.85 0.85
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+map_Kd Aluminum.jpg
+
+newmtl mat12
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat13
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.4 0.4 0.4
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat14
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 1.0 1.0 1.0
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+
+newmtl mat15
+Ns 250
+Ka 1.0 1.0 1.0
+Kd 0.85 0.85 0.85
+Ks 0 0 0
+Ke 0.0 0.0 0.0
+Ni 1.0
+d 1
+illum 1
+

texture_urdf/电饭煲/Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e/Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e/11651_Slow_Cooker_v1_l3.mtl

@@ -0,0 +1,30 @@
+# 3ds Max Wavefront OBJ Exporter v0.97b - (c)2007 guruware
+# File Created: 21.11.2011 09:50:56
+
+newmtl 11651_Slow_Cooker_glass
+	Ns 11.0000
+	Ni 1.5000
+	d 0.1000
+	Tr 0.9000
+	Tf 0.1000 0.1000 0.1000 
+	illum 2
+	Ka 0.5882 0.5882 0.5882
+	Kd 0.5882 0.5882 0.5882
+	Ks 0.5400 0.5400 0.5400
+	Ke 0.0000 0.0000 0.0000
+
+newmtl 11651_Slow_Cooker_metal
+	Ns 23.0000
+	Ni 1.5000
+	d 1.0000
+	Tr 0.0000
+	Tf 1.0000 1.0000 1.0000 
+	illum 2
+	Ka 1.0000 1.0000 1.0000
+	Kd 1.0000 1.0000 1.0000
+	Ks 0.5400 0.5400 0.5400
+	Ke 0.0000 0.0000 0.0000
+	map_Ka 11651_Slow_Cooker_diff_v1.jpg
+	map_Kd 11651_Slow_Cooker_diff_v1.jpg
+	map_bump 11651_Slow_Cooker_bump_v1.jpg
+	bump 11651_Slow_Cooker_bump_v1.jpg

texture_urdf/电饭煲/Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e/URDF_Data/meshes/dae/glass.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[0.06721892952919006, 0.06721893697977066, 0.06721893697977066], mesh=<bpy_struct, Mesh("glass") at 0x000001E510A72408>, meshname=glass, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("glass") at 0x000001E510A72408> to C:\Users\DELL\Desktop\工作完成8\Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e\URDF_Data\meshes\dae\glass.dae
+->wrote dae to C:\Users\DELL\Desktop\工作完成8\Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e\URDF_Data\meshes\dae\glass.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e/URDF_Data/meshes/dae/pot.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[0.06721893697977066, 0.06721893697977066, 0.06721893697977066], mesh=<bpy_struct, Mesh("pot") at 0x000001E51074C108>, meshname=pot, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("pot") at 0x000001E51074C108> to C:\Users\DELL\Desktop\工作完成8\Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e\URDF_Data\meshes\dae\pot.dae
+->wrote dae to C:\Users\DELL\Desktop\工作完成8\Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e\URDF_Data\meshes\dae\pot.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/Slow_Cooker_v1_L3.123cee8f98b9-d015-4065-96b3-c7eff988c93e/URDF_Data/urdf/URDF_Data.urdf

@@ -0,0 +1,33 @@
+<robot name="URDF_Data" version="1.0">
+  <joint name="Joint1" type="prismatic">
+    <limit lower="0.00000" upper="2.00000" effort="0.00000" velocity="0.00000"/>
+    <origin rpy="0.00000 0.00000 0.00000" xyz="-0.03968 0.00000 1.71324"/>
+    <parent link="base_link"/>
+    <child link="link1"/>
+    <axis xyz="0.00000 0.00000 1.00000"/>
+  </joint>
+  <link name="base_link">
+    <visual name="pot">
+      <origin rpy="-0.00184 0.00000 0.00000" xyz="0.00000 0.00000 0.51631"/>
+      <material name="11651_Slow_Cooker_metal"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="../meshes/dae/pot.dae" scale="0.06722 0.06722 0.06722"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+  </link>
+  <link name="link1">
+    <visual name="glass">
+      <origin rpy="-0.00184 0.00000 0.00000" xyz="0.03968 0.00000 -1.19693"/>
+      <material name="11651_Slow_Cooker_glass"/>
+      <geometry>
+        <mesh filename="../meshes/dae/glass.dae" scale="0.06722 0.06722 0.06722"/>
+      </geometry>
+    </visual>
+  </link>
+  <material name="11651_Slow_Cooker_glass">
+    <color rgba="0.58431 0.58431 0.58431 1.00000"/>
+  </material>
+  <material name="11651_Slow_Cooker_metal">
+    <color rgba="1.00000 1.00000 1.00000 1.00000"/>
+  </material>
+</robot>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_5.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID10_5.001") at 0x0000015FA46D9608>, meshname=ID10_5.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID10_5.001") at 0x0000015FA46D9608> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_5.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_5.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_6.001.dae

@@ -0,0 +1,89 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-17T11:17:54</created>
+    <modified>2025-06-17T11:17:54</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="material_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <color sid="diffuse">1 1 1 1</color>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1.5</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images/>
+  <library_materials>
+    <material id="material_001-material" name="material.001">
+      <instance_effect url="#material_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="ID10_6_001-mesh" name="ID10_6.001">
+      <mesh>
+        <source id="ID10_6_001-mesh-positions">
+          <float_array id="ID10_6_001-mesh-positions-array" count="1206">0.0337426 0.375 -0.3335076 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.0337426 0.375 -0.3335076 0.03999996 0.375 -0.3340001 0.02763926 0.375 -0.3320423 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.02763926 0.375 -0.3320423 0.0337426 0.375 -0.3335076 0.03999996 0.375 -0.3340001 0.18 0.17 -0.3340001 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.18 0.17 -0.3340001 0.03999996 0.375 -0.3340001 0.18 0.375 -0.3340001 0.02184033 0.375 -0.3296402 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.02184033 0.375 -0.3296402 0.02763926 0.375 -0.3320423 0.18 0.375 -0.3340001 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.18 0.17 -0.3340001 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.18 0.375 -0.3340001 0.1862574 0.375 -0.3335076 0.01648855 0.375 -0.3263605 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.01648855 0.375 -0.3263605 0.02184033 0.375 -0.3296402 0.1862574 0.375 -0.3335076 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.1862574 0.375 -0.3335076 0.1923606 0.375 -0.3320423 0.01171571 0.375 -0.3222844 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.01171571 0.375 -0.3222844 0.01648855 0.375 -0.3263605 0.1923606 0.375 -0.3320423 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.1923606 0.375 -0.3320423 0.1981596 0.375 -0.3296402 0.01171571 0.375 -0.3222844 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.007639288 0.375 -0.3175114 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.01171571 0.375 -0.3222844 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.1981596 0.375 -0.3296402 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.1981596 0.375 -0.3296402 0.2035114 0.375 -0.3263605 0.007639288 0.375 -0.3175114 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.004359722 0.375 -0.3121597 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.007639288 0.375 -0.3175114 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.2035114 0.375 -0.3263605 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2035114 0.375 -0.3263605 0.2082842 0.375 -0.3222844 0.004359722 0.375 -0.3121597 0.001957714 0.17 -0.3063606 0.001957714 0.375 -0.3063606 0.001957714 0.17 -0.3063606 0.004359722 0.375 -0.3121597 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2123606 0.375 -0.3175114 0.2123606 0.17 -0.3175114 0.2123606 0.375 -0.3175114 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2082842 0.375 -0.3222844 0.001957714 0.375 -0.3063606 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 4.92466e-4 0.375 -0.3002575 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 0.001957714 0.375 -0.3063606 0.001957714 0.17 -0.3063606 0.2123606 0.17 -0.3175114 0.2156402 0.375 -0.3121597 0.2156402 0.17 -0.3121597 0.2156402 0.375 -0.3121597 0.2123606 0.17 -0.3175114 0.2123606 0.375 -0.3175114 4.92466e-4 0.375 -0.3002575 0 0.17 -0.2939999 0 0.375 -0.2939999 0 0.17 -0.2939999 4.92466e-4 0.375 -0.3002575 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 0.2156402 0.17 -0.3121597 0.2180422 0.375 -0.3063606 0.2180422 0.17 -0.3063606 0.2180422 0.375 -0.3063606 0.2156402 0.17 -0.3121597 0.2156402 0.375 -0.3121597 0 0.375 -0.2939999 0 0.17 -0.05399996 0 0.375 -0.05399996 0 0.17 -0.05399996 0 0.375 -0.2939999 0 0.17 -0.2939999 0.2180422 0.17 -0.3063606 0.2195075 0.375 -0.3002575 0.2195075 0.17 -0.3002575 0.2195075 0.375 -0.3002575 0.2180422 0.17 -0.3063606 0.2180422 0.375 -0.3063606 0 0.375 -0.05399996 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 4.92466e-4 0.375 -0.0477426 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 0 0.375 -0.05399996 0 0.17 -0.05399996 0.2195075 0.17 -0.3002575 0.22 0.375 -0.2939999 0.22 0.17 -0.2939999 0.22 0.375 -0.2939999 0.2195075 0.17 -0.3002575 0.2195075 0.375 -0.3002575 4.92466e-4 0.375 -0.0477426 0.001957714 0.17 -0.04163926 0.001957714 0.375 -0.04163926 0.001957714 0.17 -0.04163926 4.92466e-4 0.375 -0.0477426 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 0.22 0.17 -0.2939999 0.22 0.375 -0.05399996 0.22 0.17 -0.05399996 0.22 0.375 -0.05399996 0.22 0.17 -0.2939999 0.22 0.375 -0.2939999 0.001957714 0.375 -0.04163926 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.004359722 0.375 -0.03584033 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.001957714 0.375 -0.04163926 0.001957714 0.17 -0.04163926 0.22 0.17 -0.05399996 0.2195075 0.375 -0.0477426 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.2195075 0.375 -0.0477426 0.22 0.17 -0.05399996 0.22 0.375 -0.05399996 0.004359722 0.375 -0.03584033 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.007639288 0.375 -0.03048855 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.004359722 0.375 -0.03584033 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.2180422 0.375 -0.04163926 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.2180422 0.375 -0.04163926 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.2195075 0.375 -0.0477426 0.007639288 0.375 -0.03048855 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.01171571 0.375 -0.0257157 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.007639288 0.375 -0.03048855 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.2156402 0.375 -0.03584033 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.2156402 0.375 -0.03584033 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.2180422 0.375 -0.04163926 0.01648855 0.375 -0.02163928 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.01648855 0.375 -0.02163928 0.01171571 0.375 -0.0257157 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.2123606 0.375 -0.03048855 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.2123606 0.375 -0.03048855 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.2156402 0.375 -0.03584033 0.02184033 0.375 -0.01835972 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.02184033 0.375 -0.01835972 0.01648855 0.375 -0.02163928 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.2082842 0.375 -0.0257157 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.2082842 0.375 -0.0257157 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.2123606 0.375 -0.03048855 0.02763926 0.375 -0.01595771 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.02763926 0.375 -0.01595771 0.02184033 0.375 -0.01835972 0.2082842 0.375 -0.0257157 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.2082842 0.375 -0.0257157 0.2035114 0.375 -0.02163928 0.0337426 0.375 -0.01449245 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.0337426 0.375 -0.01449245 0.02763926 0.375 -0.01595771 0.2035114 0.375 -0.02163928 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.2035114 0.375 -0.02163928 0.1981596 0.375 -0.01835972 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.0337426 0.375 -0.01449245 0.1981596 0.375 -0.01835972 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.1981596 0.375 -0.01835972 0.1923606 0.375 -0.01595771 0.18 0.17 -0.01399999 0.1180902 0.2004894 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.1180902 0.2004894 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.1195399 0.2010899 -0.01399999 0.1195399 0.2010899 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.1208779 0.2019098 -0.01399999 0.1208779 0.2019098 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.122071 0.2029289 -0.01399999 0.122071 0.2029289 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.1230902 0.2041221 -0.01399999 0.1230902 0.2041221 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.12391 0.2054601 -0.01399999 0.12391 0.2054601 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.1245105 0.2069098 -0.01399999 0.1245105 0.2069098 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.1180902 0.2004894 -0.01399999 0.1165643 0.2001231 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.1165643 0.2001231 -0.01399999 0.115 0.2 -0.01399999 0.1245105 0.2069098 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1248769 0.2084356 -0.01399999 0.1248769 0.2084356 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.125 0.21 -0.01399999 0.125 0.21 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.125 0.35 -0.01399999 0.125 0.35 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1248769 0.3515644 -0.01399999 0.1248769 0.3515644 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1245105 0.3530902 -0.01399999 0.1245105 0.3530902 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.12391 0.3545398 -0.01399999 0.12391 0.3545398 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1230902 0.3558779 -0.01399999 0.1230902 0.3558779 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.122071 0.3570712 -0.01399999 0.122071 0.3570712 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1208779 0.3580902 -0.01399999 0.1208779 0.3580902 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1195399 0.3589101 -0.01399999 0.1195399 0.3589101 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1180902 0.3595106 -0.01399999 0.1180902 0.3595106 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1165643 0.3598768 -0.01399999 0.1165643 0.3598768 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.115 0.36 -0.01399999 0.115 0.36 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.105 0.36 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.09548944 0.2069098 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09548944 0.2069098 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.09608989 0.2054601 -0.01399999 0.09608989 0.2054601 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.09690982 0.2041221 -0.01399999 0.09690982 0.2041221 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.09792894 0.2029289 -0.01399999 0.09792894 0.2029289 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.0991221 0.2019098 -0.01399999 0.0991221 0.2019098 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.1004601 0.2010899 -0.01399999 0.1004601 0.2010899 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.1019098 0.2004894 -0.01399999 0.1019098 0.2004894 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.1034356 0.2001231 -0.01399999 0.1034356 0.2001231 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.105 0.2 -0.01399999 0.105 0.2 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.115 0.2 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09548944 0.2069098 -0.01399999 0.09512311 0.2084356 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09512311 0.2084356 -0.01399999 0.09499996 0.21 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09499996 0.21 -0.01399999 0.09499996 0.35 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09499996 0.35 -0.01399999 0.09512311 0.3515644 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09512311 0.3515644 -0.01399999 0.09548944 0.3530902 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09548944 0.3530902 -0.01399999 0.09608989 0.3545398 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09608989 0.3545398 -0.01399999 0.09690982 0.3558779 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09690982 0.3558779 -0.01399999 0.09792894 0.3570712 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.09792894 0.3570712 -0.01399999 0.0991221 0.3580902 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.0991221 0.3580902 -0.01399999 0.1004601 0.3589101 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.1004601 0.3589101 -0.01399999 0.1019098 0.3595106 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.1019098 0.3595106 -0.01399999 0.1034356 0.3598768 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.1034356 0.3598768 -0.01399999 0.105 0.36 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.105 0.36 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.1923606 0.375 -0.01595771 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.1923606 0.375 -0.01595771 0.1862574 0.375 -0.01449245 0.1862574 0.375 -0.01449245 0.18 0.17 -0.01399999 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.18 0.17 -0.01399999 0.1862574 0.375 -0.01449245 0.18 0.375 -0.01399999</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_6_001-mesh-positions-array" count="402" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="ID10_6_001-mesh-normals">
+          <float_array id="ID10_6_001-mesh-normals-array" count="327">-0.07847058 0 -0.9969165 -0.07845902 0 -0.9969174 -0.2334533 0 -0.972368 -0.2334532 0 -0.9723681 0 0 -1 -0.3826931 0 -0.9238755 -0.382693 0 -0.9238756 0.07845884 0 -0.9969174 0.07847028 0 -0.9969165 -0.5225052 0 -0.8526362 -0.5225049 0 -0.8526363 0.2334542 0 -0.9723679 0.2334541 0 -0.9723679 -0.649425 0 -0.7604257 -0.6494316 0 -0.76042 0.382692 0 -0.923876 0.382692 0 -0.9238761 -0.7604117 0 -0.6494414 -0.7604071 0 -0.6494469 0.5225045 0 -0.8526366 0.5225045 0 -0.8526366 -0.8526395 0 -0.5224998 0.6494333 0 -0.7604187 0.6494264 0 -0.7604244 -0.9238831 0 -0.3826749 -0.9238831 0 -0.3826747 0.760411 0 -0.6494422 0.7604061 0 -0.6494479 -0.9723681 0 -0.2334533 0.8526403 0 -0.5224983 0.8526404 0 -0.5224984 -0.9969176 0 -0.07845658 -0.9969176 0 -0.07845699 0.9238828 0 -0.3826757 0.9238827 0 -0.3826758 -1 0 0 0.9723679 0 -0.2334538 0.9723679 0 -0.2334538 -0.9969174 0 0.0784592 -0.9969174 0 0.07845914 0.9969177 0 -0.07845455 0.9969177 0 -0.07845503 -0.9723701 0 0.2334448 1 0 0 -0.9238792 0 0.3826844 -0.9238793 0 0.3826839 0.9969176 0 0.07845717 0.9969176 0 0.07845717 -0.8526402 0 0.5224984 -0.8526405 0 0.5224982 0.97237 0 0.2334452 0.97237 0 0.2334454 -0.7604057 0 0.6494485 -0.7604058 0 0.6494483 0.9238789 0 0.3826852 0.9238789 0 0.382685 -0.649448 0 0.760406 -0.6494488 0 0.7604054 0.8526412 0 0.522497 0.8526413 0 0.5224968 -0.5224986 0 0.8526402 -0.5224981 0 0.8526405 0.7604049 0 0.6494494 -0.3826842 0 0.9238793 -0.3826844 0 0.9238792 0.6494504 0 0.7604041 0.6494495 0 0.7604049 -0.2334444 0 0.9723702 -0.2334446 0 0.9723701 0.5224977 0 0.8526408 0.5224979 0 0.8526406 -0.07845944 0 0.9969174 -0.07845938 0 0.9969174 0.3826834 0 0.9238796 0.382683 0 0.9238798 0 0 1 7.15267e-7 0 1 -6.38472e-7 0 1 -1.11811e-6 0 1 1.13457e-6 0 1 0 0 1 1.52278e-7 0 1 0 0 1 0 0 1 6.27989e-7 0 1 -6.2194e-7 0 1 6.66027e-7 0 1 -3.61891e-7 0 1 4.88098e-7 0 1 -1.13457e-6 0 1 5.59044e-7 0 1 6.38485e-7 0 1 -7.15267e-7 0 1 -5.82921e-6 0 1 -1.60519e-6 0 1 2.04101e-7 0 1 -5.10231e-7 0 1 4.66445e-7 0 1 0 0 1 -3.7463e-7 0 1 2.71413e-7 0 1 0 0 1 -2.44036e-7 0 1 0 0 1 0 0 1 0.2334456 0 0.9723699 0.2334452 0 0.97237 0.0784592 0 0.9969174 0.07845914 0 0.9969174</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_6_001-mesh-normals-array" count="109" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="ID10_6_001-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#ID10_6_001-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <triangles material="material_001-material" count="134">
+          <input semantic="VERTEX" source="#ID10_6_001-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <input semantic="NORMAL" source="#ID10_6_001-mesh-normals" offset="1"/>
+          <p>0 0 1 0 2 0 3 1 4 1 5 1 6 2 7 2 8 2 9 3 10 3 11 3 12 4 13 4 14 4 15 4 16 4 17 4 18 5 19 5 20 5 21 6 22 6 23 6 24 7 25 7 26 7 27 8 28 8 29 8 30 9 31 9 32 9 33 10 34 10 35 10 36 11 37 11 38 11 39 12 40 12 41 12 42 13 43 13 44 13 45 14 46 14 47 14 48 15 49 15 50 15 51 16 52 16 53 16 54 17 55 17 56 17 57 18 58 18 59 18 60 19 61 19 62 19 63 20 64 20 65 20 66 21 67 21 68 21 69 21 70 21 71 21 72 22 73 22 74 22 75 23 76 23 77 23 78 24 79 24 80 24 81 25 82 25 83 25 84 26 85 26 86 26 87 27 88 27 89 27 90 28 91 28 92 28 93 28 94 28 95 28 96 29 97 29 98 29 99 30 100 30 101 30 102 31 103 31 104 31 105 32 106 32 107 32 108 33 109 33 110 33 111 34 112 34 113 34 114 35 115 35 116 35 117 35 118 35 119 35 120 36 121 36 122 36 123 37 124 37 125 37 126 38 127 38 128 38 129 39 130 39 131 39 132 40 133 40 134 40 135 41 136 41 137 41 138 42 139 42 140 42 141 42 142 42 143 42 144 43 145 43 146 43 147 43 148 43 149 43 150 44 151 44 152 44 153 45 154 45 155 45 156 46 157 46 158 46 159 47 160 47 161 47 162 48 163 48 164 48 165 49 166 49 167 49 168 50 169 50 170 50 171 51 172 51 173 51 174 52 175 52 176 52 177 53 178 53 179 53 180 54 181 54 182 54 183 55 184 55 185 55 186 56 187 56 188 56 189 57 190 57 191 57 192 58 193 58 194 58 195 59 196 59 197 59 198 60 199 60 200 60 201 61 202 61 203 61 204 62 205 62 206 62 207 62 208 62 209 62 210 63 211 63 212 63 213 64 214 64 215 64 216 65 217 65 218 65 219 66 220 66 221 66 222 67 223 67 224 67 225 68 226 68 227 68 228 69 229 69 230 69 231 70 232 70 233 70 234 71 235 71 236 71 237 72 238 72 239 72 240 73 241 73 242 73 243 74 244 74 245 74 246 75 247 75 248 75 249 76 250 76 251 76 252 77 253 77 254 77 255 75 256 75 257 75 258 75 259 75 260 75 261 78 262 78 263 78 264 79 265 79 266 79 267 80 268 80 269 80 270 81 271 81 272 81 273 82 274 82 275 82 276 75 277 75 278 75 279 75 280 75 281 75 282 83 283 83 284 83 285 75 286 75 287 75 288 84 289 84 290 84 291 85 292 85 293 85 294 75 295 75 296 75 297 86 298 86 299 86 300 87 301 87 302 87 303 75 304 75 305 75 306 88 307 88 308 88 309 75 310 75 311 75 312 75 313 75 314 75 315 75 316 75 317 75 318 75 319 75 320 75 321 89 322 89 323 89 324 90 325 90 326 90 327 75 328 75 329 75 330 75 331 75 332 75 333 91 334 91 335 91 336 92 337 92 338 92 339 75 340 75 341 75 342 75 343 75 344 75 345 75 346 75 347 75 348 93 349 93 350 93 351 94 352 94 353 94 354 75 355 75 356 75 357 95 358 95 359 95 360 96 361 96 362 96 363 97 364 97 365 97 366 98 367 98 368 98 369 99 370 99 371 99 372 100 373 100 374 100 375 101 376 101 377 101 378 102 379 102 380 102 381 103 382 103 383 103 384 104 385 104 386 104 387 75 388 75 389 75 390 105 391 105 392 105 393 106 394 106 395 106 396 107 397 107 398 107 399 108 400 108 401 108</p>
+        </triangles>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_ID10_6_001" name="tmp_export_ID10_6.001" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#ID10_6_001-mesh" name="tmp_export_ID10_6.001">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="material_001-material" target="#material_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_6.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID10_6.001") at 0x0000015FA46DE408>, meshname=ID10_6.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID10_6.001") at 0x0000015FA46DE408> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_6.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_6.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_7.001.dae

@@ -0,0 +1,88 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-17T11:17:54</created>
+    <modified>2025-06-17T11:17:54</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="edge_color000255_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1.5</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images/>
+  <library_materials>
+    <material id="edge_color000255_001-material" name="edge_color000255.001">
+      <instance_effect url="#edge_color000255_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="ID10_7_001-mesh" name="ID10_7.001">
+      <mesh>
+        <source id="ID10_7_001-mesh-positions">
+          <float_array id="ID10_7_001-mesh-positions-array" count="792">0.0337426 0.17 -0.3335076 0.0337426 0.375 -0.3335076 0.03999996 0.375 -0.3340001 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.02763926 0.375 -0.3320423 0.18 0.17 -0.3340001 0.18 0.375 -0.3340001 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.02184033 0.375 -0.3296402 0.1862574 0.375 -0.3335076 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.01648855 0.375 -0.3263605 0.1923606 0.375 -0.3320423 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.01171571 0.375 -0.3222844 0.1981596 0.375 -0.3296402 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.007639288 0.375 -0.3175114 0.2035114 0.375 -0.3263605 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.004359722 0.375 -0.3121597 0.2082842 0.375 -0.3222844 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.001957714 0.17 -0.3063606 0.001957714 0.375 -0.3063606 0.2123606 0.375 -0.3175114 0.2123606 0.17 -0.3175114 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 4.92466e-4 0.375 -0.3002575 0.2156402 0.375 -0.3121597 0.2156402 0.17 -0.3121597 0 0.17 -0.2939999 0 0.375 -0.2939999 0.2180422 0.375 -0.3063606 0.2180422 0.17 -0.3063606 0 0.17 -0.05399996 0 0.375 -0.05399996 0.2195075 0.375 -0.3002575 0.2195075 0.17 -0.3002575 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 4.92466e-4 0.375 -0.0477426 0.22 0.375 -0.2939999 0.22 0.17 -0.2939999 0.001957714 0.17 -0.04163926 0.001957714 0.375 -0.04163926 0.22 0.375 -0.05399996 0.22 0.17 -0.05399996 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.004359722 0.375 -0.03584033 0.2195075 0.375 -0.0477426 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.007639288 0.375 -0.03048855 0.2180422 0.375 -0.04163926 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.01171571 0.375 -0.0257157 0.2156402 0.375 -0.03584033 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.01648855 0.375 -0.02163928 0.2123606 0.375 -0.03048855 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.02184033 0.375 -0.01835972 0.2082842 0.375 -0.0257157 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.02763926 0.375 -0.01595771 0.2035114 0.375 -0.02163928 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.0337426 0.375 -0.01449245 0.1981596 0.375 -0.01835972 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.1923606 0.375 -0.01595771 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.18 0.17 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.115 0.36 -0.01399999 0.105 0.36 -0.01399999 0.115 0.36 -0.01399999 0.1165643 0.3598768 -0.01399999 0.1165643 0.3598768 -0.01399999 0.1180902 0.3595106 -0.01399999 0.1180902 0.3595106 -0.01399999 0.1195399 0.3589101 -0.01399999 0.1195399 0.3589101 -0.01399999 0.1208779 0.3580902 -0.01399999 0.1208779 0.3580902 -0.01399999 0.122071 0.3570712 -0.01399999 0.122071 0.3570712 -0.01399999 0.1230902 0.3558779 -0.01399999 0.1230902 0.3558779 -0.01399999 0.12391 0.3545398 -0.01399999 0.12391 0.3545398 -0.01399999 0.1245105 0.3530902 -0.01399999 0.1245105 0.3530902 -0.01399999 0.1248769 0.3515644 -0.01399999 0.1248769 0.3515644 -0.01399999 0.125 0.35 -0.01399999 0.125 0.21 -0.01399999 0.125 0.35 -0.01399999 0.1248769 0.2084356 -0.01399999 0.125 0.21 -0.01399999 0.1245105 0.2069098 -0.01399999 0.1248769 0.2084356 -0.01399999 0.12391 0.2054601 -0.01399999 0.1245105 0.2069098 -0.01399999 0.1230902 0.2041221 -0.01399999 0.12391 0.2054601 -0.01399999 0.122071 0.2029289 -0.01399999 0.1230902 0.2041221 -0.01399999 0.1208779 0.2019098 -0.01399999 0.122071 0.2029289 -0.01399999 0.1195399 0.2010899 -0.01399999 0.1208779 0.2019098 -0.01399999 0.1180902 0.2004894 -0.01399999 0.1195399 0.2010899 -0.01399999 0.1165643 0.2001231 -0.01399999 0.1180902 0.2004894 -0.01399999 0.115 0.2 -0.01399999 0.1165643 0.2001231 -0.01399999 0.105 0.2 -0.01399999 0.115 0.2 -0.01399999 0.105 0.2 -0.01399999 0.1034356 0.2001231 -0.01399999 0.1034356 0.2001231 -0.01399999 0.1019098 0.2004894 -0.01399999 0.1019098 0.2004894 -0.01399999 0.1004601 0.2010899 -0.01399999 0.1004601 0.2010899 -0.01399999 0.0991221 0.2019098 -0.01399999 0.0991221 0.2019098 -0.01399999 0.09792894 0.2029289 -0.01399999 0.09792894 0.2029289 -0.01399999 0.09690982 0.2041221 -0.01399999 0.09690982 0.2041221 -0.01399999 0.09608989 0.2054601 -0.01399999 0.09608989 0.2054601 -0.01399999 0.09548944 0.2069098 -0.01399999 0.09548944 0.2069098 -0.01399999 0.09512311 0.2084356 -0.01399999 0.09512311 0.2084356 -0.01399999 0.09499996 0.21 -0.01399999 0.09499996 0.35 -0.01399999 0.09499996 0.21 -0.01399999 0.09499996 0.35 -0.01399999 0.09512311 0.3515644 -0.01399999 0.09512311 0.3515644 -0.01399999 0.09548944 0.3530902 -0.01399999 0.09548944 0.3530902 -0.01399999 0.09608989 0.3545398 -0.01399999 0.09608989 0.3545398 -0.01399999 0.09690982 0.3558779 -0.01399999 0.09690982 0.3558779 -0.01399999 0.09792894 0.3570712 -0.01399999 0.09792894 0.3570712 -0.01399999 0.0991221 0.3580902 -0.01399999 0.0991221 0.3580902 -0.01399999 0.1004601 0.3589101 -0.01399999 0.1004601 0.3589101 -0.01399999 0.1019098 0.3595106 -0.01399999 0.1019098 0.3595106 -0.01399999 0.1034356 0.3598768 -0.01399999 0.1034356 0.3598768 -0.01399999 0.105 0.36 -0.01399999 0.1862574 0.375 -0.01449245 0.1862574 0.17 -0.01449245 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_7_001-mesh-positions-array" count="264" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="ID10_7_001-mesh-normals">
+          <float_array id="ID10_7_001-mesh-normals-array" count="0"/>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_7_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="ID10_7_001-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#ID10_7_001-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <lines count="132">
+          <input semantic="VERTEX" source="#ID10_7_001-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262</p>
+        </lines>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_ID10_7_001" name="tmp_export_ID10_7.001" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#ID10_7_001-mesh" name="tmp_export_ID10_7.001">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="edge_color000255_001-material" target="#edge_color000255_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_7.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID10_7.001") at 0x0000015FA46DDD08>, meshname=ID10_7.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID10_7.001") at 0x0000015FA46DDD08> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_7.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_7.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_8.001.dae

@@ -0,0 +1,102 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-17T11:17:54</created>
+    <modified>2025-06-17T11:17:54</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="edge_color114114114255_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <newparam sid="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-surface">
+          <surface type="2D">
+            <init_from>__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg</init_from>
+          </surface>
+        </newparam>
+        <newparam sid="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-sampler">
+          <sampler2D>
+            <source>__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-surface</source>
+          </sampler2D>
+        </newparam>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <texture texture="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-sampler"/>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1.5</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images>
+    <image id="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg" name="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg">
+      <init_from>__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1.jpg</init_from>
+    </image>
+  </library_images>
+  <library_materials>
+    <material id="edge_color114114114255_001-material" name="edge_color114114114255.001">
+      <instance_effect url="#edge_color114114114255_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="ID10_8_001-mesh" name="ID10_8.001">
+      <mesh>
+        <source id="ID10_8_001-mesh-positions">
+          <float_array id="ID10_8_001-mesh-positions-array" count="792">0.0337426 0.375 -0.3335076 0.03999996 0.375 -0.3340001 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.02763926 0.375 -0.3320423 0.0337426 0.375 -0.3335076 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.18 0.375 -0.3340001 0.03999996 0.375 -0.3340001 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.18 0.17 -0.3340001 0.02184033 0.375 -0.3296402 0.02763926 0.375 -0.3320423 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.18 0.375 -0.3340001 0.1862574 0.375 -0.3335076 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.18 0.17 -0.3340001 0.01648855 0.375 -0.3263605 0.02184033 0.375 -0.3296402 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.1862574 0.375 -0.3335076 0.1923606 0.375 -0.3320423 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.01171571 0.375 -0.3222844 0.01648855 0.375 -0.3263605 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.1923606 0.375 -0.3320423 0.1981596 0.375 -0.3296402 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.007639288 0.375 -0.3175114 0.01171571 0.375 -0.3222844 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.1981596 0.375 -0.3296402 0.2035114 0.375 -0.3263605 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.004359722 0.375 -0.3121597 0.007639288 0.375 -0.3175114 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.2035114 0.375 -0.3263605 0.2082842 0.375 -0.3222844 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.001957714 0.375 -0.3063606 0.004359722 0.375 -0.3121597 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.001957714 0.17 -0.3063606 0.2082842 0.375 -0.3222844 0.2123606 0.375 -0.3175114 0.2123606 0.17 -0.3175114 0.2082842 0.17 -0.3222844 4.92466e-4 0.375 -0.3002575 0.001957714 0.375 -0.3063606 0.001957714 0.17 -0.3063606 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 0.2123606 0.375 -0.3175114 0.2156402 0.375 -0.3121597 0.2156402 0.17 -0.3121597 0.2123606 0.17 -0.3175114 0 0.375 -0.2939999 4.92466e-4 0.375 -0.3002575 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 0 0.17 -0.2939999 0.2156402 0.375 -0.3121597 0.2180422 0.375 -0.3063606 0.2180422 0.17 -0.3063606 0.2156402 0.17 -0.3121597 0 0.375 -0.05399996 0 0.375 -0.2939999 0 0.17 -0.05399996 0 0.17 -0.2939999 0.2180422 0.375 -0.3063606 0.2195075 0.375 -0.3002575 0.2195075 0.17 -0.3002575 0.2180422 0.17 -0.3063606 0 0.375 -0.05399996 4.92466e-4 0.375 -0.0477426 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 0 0.17 -0.05399996 0.2195075 0.375 -0.3002575 0.22 0.375 -0.2939999 0.22 0.17 -0.2939999 0.2195075 0.17 -0.3002575 4.92466e-4 0.375 -0.0477426 0.001957714 0.375 -0.04163926 0.001957714 0.17 -0.04163926 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 0.22 0.375 -0.05399996 0.22 0.375 -0.2939999 0.22 0.17 -0.05399996 0.22 0.17 -0.2939999 0.001957714 0.375 -0.04163926 0.004359722 0.375 -0.03584033 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.001957714 0.17 -0.04163926 0.2195075 0.375 -0.0477426 0.22 0.375 -0.05399996 0.22 0.17 -0.05399996 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.004359722 0.375 -0.03584033 0.007639288 0.375 -0.03048855 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.2180422 0.375 -0.04163926 0.2195075 0.375 -0.0477426 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.007639288 0.375 -0.03048855 0.01171571 0.375 -0.0257157 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.2156402 0.375 -0.03584033 0.2180422 0.375 -0.04163926 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.01171571 0.375 -0.0257157 0.01648855 0.375 -0.02163928 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.2123606 0.375 -0.03048855 0.2156402 0.375 -0.03584033 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.01648855 0.375 -0.02163928 0.02184033 0.375 -0.01835972 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.2082842 0.375 -0.0257157 0.2123606 0.375 -0.03048855 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.02184033 0.375 -0.01835972 0.02763926 0.375 -0.01595771 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.2035114 0.375 -0.02163928 0.2082842 0.375 -0.0257157 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.02763926 0.375 -0.01595771 0.0337426 0.375 -0.01449245 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.1981596 0.375 -0.01835972 0.2035114 0.375 -0.02163928 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.0337426 0.375 -0.01449245 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.1923606 0.375 -0.01595771 0.1981596 0.375 -0.01835972 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.18 0.375 -0.01399999 0.03999996 0.375 -0.01399999 0.1862574 0.375 -0.01449245 0.1923606 0.375 -0.01595771 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.18 0.375 -0.01399999 0.1862574 0.375 -0.01449245 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.18 0.17 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999 0 0 -0.01399999</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_8_001-mesh-positions-array" count="264" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="ID10_8_001-mesh-normals">
+          <float_array id="ID10_8_001-mesh-normals-array" count="0"/>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_8_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="ID10_8_001-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#ID10_8_001-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <lines count="132">
+          <input semantic="VERTEX" source="#ID10_8_001-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262</p>
+        </lines>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_ID10_8_001" name="tmp_export_ID10_8.001" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#ID10_8_001-mesh" name="tmp_export_ID10_8.001">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="edge_color114114114255_001-material" target="#edge_color114114114255_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_8.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID10_8.001") at 0x0000015FA46DC108>, meshname=ID10_8.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID10_8.001") at 0x0000015FA46DC108> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_8.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_8.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_9.001.dae

@@ -0,0 +1,89 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-17T11:17:54</created>
+    <modified>2025-06-17T11:17:54</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="Color_M05_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <color sid="diffuse">0.4470588 0.4470588 0.4470588 1</color>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1.5</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images/>
+  <library_materials>
+    <material id="Color_M05_001-material" name="Color_M05.001">
+      <instance_effect url="#Color_M05_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="ID10_9_001-mesh" name="ID10_9.001">
+      <mesh>
+        <source id="ID10_9_001-mesh-positions">
+          <float_array id="ID10_9_001-mesh-positions-array" count="378">4.92466e-4 0.17 -0.3002575 0 0.17 -0.05399996 0 0.17 -0.2939999 0 0.17 -0.05399996 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 4.92466e-4 0.17 -0.3002575 0.001957714 0.17 -0.3063606 4.92466e-4 0.17 -0.0477426 0.001957714 0.17 -0.3063606 0.001957714 0.17 -0.04163926 0.001957714 0.17 -0.04163926 0.001957714 0.17 -0.3063606 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.001957714 0.17 -0.04163926 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.004359722 0.17 -0.3121597 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.004359722 0.17 -0.03584033 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.007639288 0.17 -0.3175114 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.007639288 0.17 -0.03048855 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.01171571 0.17 -0.3222844 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.01171571 0.17 -0.0257157 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.01648855 0.17 -0.3263605 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.01648855 0.17 -0.02163928 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.02184033 0.17 -0.3296402 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.02184033 0.17 -0.01835972 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.02763926 0.17 -0.3320423 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.02763926 0.17 -0.01595771 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.0337426 0.17 -0.3335076 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.0337426 0.17 -0.01449245 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.03999996 0.17 -0.3340001 0.18 0.17 -0.3340001 0.03999996 0.17 -0.01399999 0.18 0.17 -0.3340001 0.18 0.17 -0.01399999 0.18 0.17 -0.01399999 0.18 0.17 -0.3340001 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.18 0.17 -0.01399999 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.1862574 0.17 -0.3335076 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.1862574 0.17 -0.01449245 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.1923606 0.17 -0.3320423 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.1923606 0.17 -0.01595771 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.1981596 0.17 -0.3296402 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.1981596 0.17 -0.01835972 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.2035114 0.17 -0.3263605 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2035114 0.17 -0.02163928 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.2082842 0.17 -0.3222844 0.2123606 0.17 -0.3175114 0.2082842 0.17 -0.0257157 0.2123606 0.17 -0.3175114 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.2123606 0.17 -0.3175114 0.2156402 0.17 -0.3121597 0.2123606 0.17 -0.03048855 0.2156402 0.17 -0.3121597 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.2156402 0.17 -0.3121597 0.2180422 0.17 -0.3063606 0.2156402 0.17 -0.03584033 0.2180422 0.17 -0.3063606 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.2180422 0.17 -0.3063606 0.2195075 0.17 -0.3002575 0.2180422 0.17 -0.04163926 0.2195075 0.17 -0.3002575 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.2195075 0.17 -0.3002575 0.22 0.17 -0.2939999 0.2195075 0.17 -0.0477426 0.22 0.17 -0.2939999 0.22 0.17 -0.05399996</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_9_001-mesh-positions-array" count="126" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="ID10_9_001-mesh-normals">
+          <float_array id="ID10_9_001-mesh-normals-array" count="3">0 -1 0</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID10_9_001-mesh-normals-array" count="1" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="ID10_9_001-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#ID10_9_001-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <triangles material="Color_M05_001-material" count="42">
+          <input semantic="VERTEX" source="#ID10_9_001-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <input semantic="NORMAL" source="#ID10_9_001-mesh-normals" offset="1"/>
+          <p>0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0 16 0 17 0 18 0 19 0 20 0 21 0 22 0 23 0 24 0 25 0 26 0 27 0 28 0 29 0 30 0 31 0 32 0 33 0 34 0 35 0 36 0 37 0 38 0 39 0 40 0 41 0 42 0 43 0 44 0 45 0 46 0 47 0 48 0 49 0 50 0 51 0 52 0 53 0 54 0 55 0 56 0 57 0 58 0 59 0 60 0 61 0 62 0 63 0 64 0 65 0 66 0 67 0 68 0 69 0 70 0 71 0 72 0 73 0 74 0 75 0 76 0 77 0 78 0 79 0 80 0 81 0 82 0 83 0 84 0 85 0 86 0 87 0 88 0 89 0 90 0 91 0 92 0 93 0 94 0 95 0 96 0 97 0 98 0 99 0 100 0 101 0 102 0 103 0 104 0 105 0 106 0 107 0 108 0 109 0 110 0 111 0 112 0 113 0 114 0 115 0 116 0 117 0 118 0 119 0 120 0 121 0 122 0 123 0 124 0 125 0</p>
+        </triangles>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_ID10_9_001" name="tmp_export_ID10_9.001" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#ID10_9_001-mesh" name="tmp_export_ID10_9.001">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="Color_M05_001-material" target="#Color_M05_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID10_9.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID10_9.001") at 0x0000015FA4892408>, meshname=ID10_9.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID10_9.001") at 0x0000015FA4892408> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_9.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID10_9.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID165.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID165.001") at 0x0000015FA4891608>, meshname=ID165.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID165.001") at 0x0000015FA4891608> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID165_1.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID165_1.001") at 0x0000015FA3A23908>, meshname=ID165_1.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID165_1.001") at 0x0000015FA3A23908> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_1.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_1.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID165_2.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID165_2.001") at 0x0000015FA3A21608>, meshname=ID165_2.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID165_2.001") at 0x0000015FA3A21608> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_2.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_2.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID165_3.001.dae

@@ -0,0 +1,88 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-17T11:17:54</created>
+    <modified>2025-06-17T11:17:54</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="edge_color159181181255_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1.5</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images/>
+  <library_materials>
+    <material id="edge_color159181181255_001-material" name="edge_color159181181255.001">
+      <instance_effect url="#edge_color159181181255_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="ID165_3_001-mesh" name="ID165_3.001">
+      <mesh>
+        <source id="ID165_3_001-mesh-positions">
+          <float_array id="ID165_3_001-mesh-positions-array" count="2166">0.1901499 0.1089865 -0.08724987 0.1888877 0.1089865 -0.07410484 0.1907462 0.108049 -0.07377624 0.1920399 0.108049 -0.08724987 0.1888877 0.1089865 -0.1003949 0.1901499 0.1089865 -0.08724987 0.1920399 0.108049 -0.08724987 0.1907462 0.108049 -0.1007235 0.1888877 0.1089865 -0.07410484 0.1848418 0.1089865 -0.06065869 0.1865991 0.108049 -0.05999392 0.1907462 0.108049 -0.07377624 0.1907462 0.108049 -0.1007235 0.1865991 0.108049 -0.1145058 0.1848418 0.1089865 -0.113841 0.1888877 0.1089865 -0.1003949 0.1848418 0.1089865 -0.06065869 0.1778267 0.1089865 -0.04771947 0.1794086 0.108049 -0.04673117 0.1865991 0.108049 -0.05999392 0.1865991 0.108049 -0.1145058 0.1794086 0.108049 -0.1277685 0.1778267 0.1089865 -0.1267803 0.1848418 0.1089865 -0.113841 0.1778267 0.1089865 -0.04771947 0.1680071 0.1089865 -0.03616845 0.1693435 0.108049 -0.03489142 0.1794086 0.108049 -0.04673117 0.181454 0.09936147 -0.09908038 0.1778126 0.09936147 -0.1111819 0.1794086 0.108049 -0.1277685 0.1693435 0.108049 -0.1396083 0.1680071 0.1089865 -0.1383312 0.1778267 0.1089865 -0.1267803 0.1820197 0.09337687 -0.09564876 0.181454 0.09936147 -0.09908038 0.1680071 0.1089865 -0.03616845 0.1559189 0.1089865 -0.02678531 0.1569532 0.108049 -0.02527368 0.1693435 0.108049 -0.03489142 0.1820197 0.09337687 -0.07885098 0.1825898 0.09382575 -0.08724987 0.1825898 0.09382575 -0.08724987 0.1820197 0.09337687 -0.09564876 0.1733437 0.103652 -0.1239796 0.1642197 0.103652 -0.1347122 0.171499 0.09936147 -0.1228272 0.1733437 0.103652 -0.1239796 0.1778126 0.09936147 -0.1111819 0.171499 0.09936147 -0.1228272 0.1693435 0.108049 -0.1396083 0.1569532 0.108049 -0.149226 0.1559189 0.1089865 -0.1477144 0.1680071 0.1089865 -0.1383312 0.1709427 0.1032035 -0.1224797 0.1771947 0.1032035 -0.1109481 0.1771947 0.1032035 -0.1109481 0.175821 0.09336149 -0.1104285 0.175821 0.09336149 -0.1104285 0.1793477 0.09336149 -0.09870791 0.1792241 0.08238571 -0.09868609 0.1793477 0.09336149 -0.09870791 0.1559189 0.1089865 -0.02678531 0.1423778 0.1089865 -0.02008199 0.1430735 0.108049 -0.01840275 0.1569532 0.108049 -0.02527368 0.1642197 0.103652 -0.1347122 0.152988 0.103652 -0.1434306 0.171499 0.01592397 -0.1228272 0.1778126 0.01592397 -0.1111819 0.1423778 0.1089865 -0.1544178 0.1559189 0.1089865 -0.1477144 0.1569532 0.108049 -0.149226 0.1430735 0.108049 -0.1560969 0.1621915 0.1032035 -0.132774 0.1709427 0.1032035 -0.1224797 0.1784805 0.01632362 -0.09855461 0.1792241 0.08238571 -0.09868609 0.1423778 0.1089865 -0.02008199 0.1283063 0.1089865 -0.01621586 0.1286501 0.108049 -0.01444005 0.1430735 0.108049 -0.01840275 0.1838913 0.0917015 -0.08019405 0.1833065 0.09061712 -0.07776069 0.1838913 0.0917015 -0.08019405 0.1820197 0.09337687 -0.07885098 0.1838913 0.0917015 -0.09430569 0.1841827 0.09189194 -0.08724987 0.152988 0.103652 -0.1434306 0.1404063 0.103652 -0.149659 0.1778126 0.08238571 -0.1111819 0.1818067 0.08515739 -0.0969882 0.1818095 0.04096698 -0.09697151 0.1818067 0.08515739 -0.0969882 0.1814269 0.03133982 -0.09919154 0.1814211 0.03467291 -0.09921556 0.181454 0.01592397 -0.09908038 0.1814269 0.03133982 -0.09919154 0.1778126 0.01592397 -0.1111819 0.181454 0.01592397 -0.09908038 0.171499 0.01592397 -0.1228272 0.1707956 0.01373845 -0.1223878 0.1283063 0.1089865 -0.1582838 0.1423778 0.1089865 -0.1544178 0.1430735 0.108049 -0.1560969 0.1286501 0.108049 -0.1600597 0.1514183 0.1032035 -0.1411364 0.1621915 0.1032035 -0.132774 0.1784805 0.01632362 -0.09855461 0.175001 0.01632362 -0.1101182 0.1283063 0.1089865 -0.01621586 0.1145498 0.1089865 -0.01500988 0.1145507 0.108049 -0.01320385 0.1286501 0.108049 -0.01444005 0.1818095 0.04096698 -0.07752823 0.1823847 0.04188275 -0.08220553 0.1707956 0.01373845 -0.1223878 0.1620671 0.01373845 -0.1326552 0.1404063 0.103652 -0.149659 0.1273316 0.103652 -0.1532512 0.1778126 0.08238571 -0.1111819 0.1811819 0.08805501 -0.1004045 0.1811819 0.08805501 -0.1004045 0.1818067 0.08515739 -0.0969882 0.1823847 0.04188275 -0.09229415 0.1818095 0.04096698 -0.09697151 0.1145498 0.1089865 -0.1594898 0.1283063 0.1089865 -0.1582838 0.1286501 0.108049 -0.1600597 0.1145507 0.108049 -0.1612958 0.1393504 0.1032035 -0.1471105 0.1514183 0.1032035 -0.1411364 0.175001 0.01632362 -0.1101182 0.168968 0.01632362 -0.121246 0.1145498 0.1089865 -0.01500988 0.1007934 0.1089865 -0.01621586 0.1004495 0.108049 -0.01444005 0.1145507 0.108049 -0.01320385 0.1818095 0.04096698 -0.07752823 0.1834722 0.03960096 -0.07919663 0.1823847 0.04188275 -0.08220553 0.1823847 0.04188275 -0.09229415 0.1868523 0.09019726 -0.07837504 0.1833065 0.09061712 -0.07776069 0.1859558 0.08850473 -0.09672939 0.1828653 0.08832484 -0.09777683 0.1620671 0.01373845 -0.1326552 0.1513221 0.01373845 -0.1409958 0.1273316 0.103652 -0.1532512 0.1145498 0.103652 -0.1543718 0.1831064 0.03551733 -0.09687292 0.1814211 0.03467291 -0.09921556 0.1007934 0.1089865 -0.1582838 0.1145498 0.1089865 -0.1594898 0.1145507 0.108049 -0.1612958 0.1004495 0.108049 -0.1600597 0.1268097 0.1032035 -0.150556 0.1393504 0.1032035 -0.1471105 0.168968 0.01632362 -0.121246 0.1684497 0.01473808 -0.1209223 0.1007934 0.1089865 -0.01621586 0.08672189 0.1089865 -0.02008199 0.08602619 0.108049 -0.01840275 0.1004495 0.108049 -0.01444005 0.1834722 0.03960096 -0.07919663 0.1869475 0.03897494 -0.07955014 0.1988738 0.0912435 -0.07838296 0.1868523 0.09019726 -0.07837504 0.1859558 0.08850473 -0.09672939 0.1860913 0.08712655 -0.09497946 0.1145498 0.103652 -0.1543718 0.1017681 0.103652 -0.1532512 0.1831653 0.08639943 -0.09546589 0.1828653 0.08832484 -0.09777683 0.1831653 0.08639943 -0.09546589 0.1860913 0.08712655 -0.09497946 0.1831064 0.03551733 -0.09687292 0.1863508 0.03597629 -0.09609425 0.08672189 0.1089865 -0.1544178 0.1007934 0.1089865 -0.1582838 0.1004495 0.108049 -0.1600597 0.08602619 0.108049 -0.1560969 0.1145498 0.1032035 -0.1516308 0.1268097 0.1032035 -0.150556 0.1600853 0.01473808 -0.1307615 0.1684497 0.01473808 -0.1209223 0.08672189 0.1089865 -0.02008199 0.07318079 0.1089865 -0.02678531 0.07214659 0.108049 -0.02527368 0.08602619 0.108049 -0.01840275 0.1869475 0.03897494 -0.07955014 0.1861386 0.03760391 -0.07778662 0.1861386 0.03760391 -0.07778662 0.1932001 0.0379315 -0.07776582 0.2042084 0.091475 -0.07838296 0.1988738 0.0912435 -0.07838296 0.1860913 0.08712655 -0.09497946 0.1999123 0.08832222 -0.09493327 0.1513221 0.01373845 -0.1409958 0.1392856 0.01373845 -0.1469542 0.1017681 0.103652 -0.1532512 0.08869343 0.103652 -0.149659 0.1938452 0.03636717 -0.09611678 0.1863508 0.03597629 -0.09609425 0.07318079 0.1089865 -0.1477144 0.08672189 0.1089865 -0.1544178 0.08602619 0.108049 -0.1560969 0.07214659 0.108049 -0.149226 0.10229 0.1032035 -0.150556 0.1145498 0.1032035 -0.1516308 0.1497884 0.01473808 -0.1387542 0.1600853 0.01473808 -0.1307615 0.07318079 0.1089865 -0.02678531 0.06109255 0.1089865 -0.03616845 0.05975615 0.108049 -0.03489142 0.07214659 0.108049 -0.02527368 0.1932001 0.0379315 -0.07776582 0.2009524 0.0390256 -0.07776582 0.2097985 0.09122061 -0.07838296 0.2042084 0.091475 -0.07838296 0.1999123 0.08832222 -0.09493327 0.2042084 0.08850866 -0.09493327 0.1392856 0.01373845 -0.1469542 0.1267777 0.01373845 -0.1503908 0.08869343 0.103652 -0.149659 0.07611173 0.103652 -0.1434306 0.2021431 0.03755062 -0.09611678 0.1938452 0.03636717 -0.09611678 0.06109255 0.1089865 -0.1383312 0.07318079 0.1089865 -0.1477144 0.07214659 0.108049 -0.149226 0.05975615 0.108049 -0.1396083 0.08974933 0.1032035 -0.1471105 0.10229 0.1032035 -0.150556 0.138254 0.01473808 -0.1444642 0.1497884 0.01473808 -0.1387542 0.06109255 0.1089865 -0.03616845 0.05319738 0.1089211 -0.04544448 0.2009524 0.0390256 -0.07776582 0.2083739 0.04094064 -0.07776582 0.2097985 0.09122061 -0.07838296 0.2155166 0.0904051 -0.07838296 0.2042084 0.08850866 -0.09493327 0.2087103 0.08830374 -0.09493327 0.1267777 0.01373845 -0.1503908 0.1145498 0.01373845 -0.1514627 0.07611173 0.103652 -0.1434306 0.06487989 0.103652 -0.1347122 0.2021431 0.03755062 -0.09611678 0.2101282 0.03960257 -0.09611678 0.05319738 0.1089211 -0.1290552 0.06109255 0.1089865 -0.1383312 0.07768136 0.1032035 -0.1411364 0.08974933 0.1032035 -0.1471105 0.1262677 0.01473808 -0.1477574 0.138254 0.01473808 -0.1444642 0.1145498 0.01473808 -0.1487846 0.1262677 0.01473808 -0.1477574 0.102832 0.01473808 -0.1477574 0.1145498 0.01473808 -0.1487846 0.0908457 0.01473808 -0.1444642 0.102832 0.01473808 -0.1477574 0.07931125 0.01473808 -0.1387542 0.0908457 0.01473808 -0.1444642 0.06901443 0.01473808 -0.1307615 0.07931125 0.01473808 -0.1387542 0.06064999 0.01473808 -0.1209223 0.06901443 0.01473808 -0.1307615 0.05467438 0.01473808 -0.1099005 0.06064999 0.01473808 -0.1209223 0.05175083 0.1078345 -0.04440325 0.05975615 0.108049 -0.03489142 0.2083739 0.04094064 -0.07776582 0.2068558 0.0420854 -0.07956641 0.05830407 0.01373845 -0.1223878 0.05206847 0.01373845 -0.1108863 0.06703257 0.01373845 -0.1326552 0.05830407 0.01373845 -0.1223878 0.07777762 0.01373845 -0.1409958 0.06703257 0.01373845 -0.1326552 0.08981406 0.01373845 -0.1469542 0.07777762 0.01373845 -0.1409958 0.1023221 0.01373845 -0.1503908 0.08981406 0.01373845 -0.1469542 0.1145498 0.01373845 -0.1514627 0.1023221 0.01373845 -0.1503908 0.2210191 0.08899104 -0.07838296 0.2155166 0.0904051 -0.07838296 0.2087103 0.08830374 -0.09493327 0.2133153 0.08764702 -0.09493327 0.06487989 0.103652 -0.1347122 0.05575603 0.103652 -0.1239796 0.2172566 0.04247486 -0.09611678 0.2101282 0.03960257 -0.09611678 0.05975615 0.108049 -0.1396083 0.05175083 0.1078345 -0.1300964 0.06690824 0.1032035 -0.1327741 0.07768136 0.1032035 -0.1411364 0.05061924 0.01632362 -0.09855461 0.04953384 0.01632362 -0.08724987 0.05409872 0.01632362 -0.1101183 0.05467438 0.01473808 -0.1099005 0.05409872 0.01632362 -0.1101183 0.05061924 0.01632362 -0.09855461 0.04665917 0.1083037 -0.05876809 0.05319738 0.1089211 -0.04544448 0.05175083 0.1078345 -0.04440325 0.04541879 0.1069795 -0.05807447 0.2068558 0.0420854 -0.07956641 0.2130279 0.04457241 -0.07956641 0.04650986 0.01592397 -0.08724987 0.0476498 0.01592397 -0.09917175 0.0476498 0.01592397 -0.09917175 0.05128705 0.01592397 -0.1111819 0.05206847 0.01373845 -0.1108863 0.05128705 0.01592397 -0.1111819 0.2271543 0.08761841 -0.08028072 0.2259313 0.08701175 -0.07838296 0.2210191 0.08899104 -0.07838296 0.2259313 0.08701175 -0.07838296 0.2271543 0.08761841 -0.08028072 0.2313692 0.08504462 -0.08028072 0.2133153 0.08764702 -0.09493327 0.2177467 0.08650821 -0.09493327 0.2172566 0.04247486 -0.09611678 0.2218508 0.04514843 -0.09611678 0.04541879 0.1069795 -0.1164252 0.05175083 0.1078345 -0.1300964 0.04665917 0.1083037 -0.1157316 0.05319738 0.1089211 -0.1290552 0.05815696 0.1032035 -0.1224797 0.06690824 0.1032035 -0.1327741 0.04953384 0.01632362 -0.08724987 0.04936194 0.03133982 -0.08724987 0.2130279 0.04457241 -0.07956641 0.2170059 0.04688733 -0.07956641 0.04650986 0.03133982 -0.08724987 0.04650986 0.01592397 -0.08724987 0.2313692 0.08504462 -0.08028072 0.2343804 0.08216148 -0.08028072 0.2177467 0.08650821 -0.09493327 0.2217026 0.0849142 -0.09493327 0.05575603 0.103652 -0.1239796 0.0492379 0.103652 -0.1119571 0.0492379 0.103652 -0.1119571 0.05128705 0.09936147 -0.1111819 0.2262182 0.04845541 -0.09611678 0.2218508 0.04514843 -0.09611678 0.04936194 0.03133982 -0.08724987 0.04922145 0.04360997 -0.08724987 0.04541879 0.1069795 -0.05807447 0.04305589 0.1067528 -0.06523227 0.2170059 0.04688733 -0.07956641 0.2210513 0.04995054 -0.07956641 0.04650986 0.04360997 -0.08724987 0.04650986 0.03133982 -0.08724987 0.2343804 0.08216148 -0.08028072 0.2367926 0.0781421 -0.08028072 0.2367926 0.0781421 -0.08028072 0.2370942 0.07817721 -0.08724987 0.2370942 0.07817721 -0.08724987 0.2367926 0.0781421 -0.09421896 0.2249162 0.08295196 -0.09493327 0.2217026 0.0849142 -0.09493327 0.04793131 0.09795254 -0.1000852 0.04729795 0.1036377 -0.1065548 0.05128705 0.09936147 -0.1111819 0.04793131 0.09795254 -0.1000852 0.229982 0.05206608 -0.09611678 0.2262182 0.04845541 -0.09611678 0.04305589 0.1067528 -0.1092674 0.04541879 0.1069795 -0.1164252 0.05190497 0.1032035 -0.1109482 0.05815696 0.1032035 -0.1224797 0.04922145 0.04360997 -0.08724987 0.04907345 0.05653524 -0.08724987 0.04446893 0.1079595 -0.06577467 0.04665917 0.1083037 -0.05876809 0.2210513 0.04995054 -0.07956641 0.2245376 0.05329501 -0.07956641 0.04650986 0.05653524 -0.08724987 0.04650986 0.04360997 -0.08724987 0.2382268 0.07432985 -0.09421896 0.2367926 0.0781421 -0.09421896 0.227212 0.0807538 -0.09493327 0.2249162 0.08295196 -0.09493327 0.03391784 0.1027139 -0.0959137 0.04793131 0.09795254 -0.1000852 0.2264675 0.08060765 -0.09266781 0.227212 0.0807538 -0.09493327 0.2329474 0.05577695 -0.09611678 0.2345852 0.05550068 -0.09421896 0.2329474 0.05577695 -0.09611678 0.229982 0.05206608 -0.09611678 0.04665917 0.1083037 -0.1157316 0.04446893 0.1079595 -0.1087251 0.04907345 0.05653524 -0.08724987 0.04892545 0.06946045 -0.08724987 0.04305589 0.1067528 -0.06523227 0.03763842 0.10478 -0.07312226 0.04650986 0.09432184 -0.08724987 0.04793131 0.09795254 -0.07441455 0.04650986 0.09432184 -0.08724987 0.04650986 0.08238571 -0.08724987 0.03763842 0.10478 -0.07312226 0.03391784 0.1027139 -0.07858604 0.2245376 0.05329501 -0.07956641 0.2272845 0.05673235 -0.07956641 0.04650986 0.06946051 -0.08724987 0.04650986 0.05653524 -0.08724987 0.2389131 0.07058578 -0.09421896 0.2382268 0.07432985 -0.09421896 0.04793131 0.09795254 -0.1000852 0.04650986 0.09432184 -0.08724987 0.03763842 0.10478 -0.1013774 0.04305589 0.1067528 -0.1092674 0.03391784 0.1027139 -0.0959137 0.03763842 0.10478 -0.1013774 0.2285056 0.07717573 -0.09266781 0.2264675 0.08060765 -0.09266781 0.2345852 0.05550068 -0.09421896 0.2367994 0.05933141 -0.09421896 0.04867506 0.09962701 -0.09727764 0.05190497 0.1032035 -0.1109482 0.04975199 0.09336149 -0.09870791 0.04867506 0.09962701 -0.09727764 0.04892545 0.06946045 -0.08724987 0.04877752 0.08238571 -0.08724987 0.04877752 0.08238571 -0.08724987 0.04865187 0.09336149 -0.08724987 0.03777736 0.106075 -0.07492548 0.04446893 0.1079595 -0.06577467 0.04650986 0.08238571 -0.08724987 0.04650986 0.06946051 -0.08724987 0.03777736 0.106075 -0.07492548 0.03405249 0.1039736 -0.08030611 0.03066045 0.1005312 -0.08724987 0.04650986 0.09432184 -0.08724987 0.2292926 0.06020665 -0.07956641 0.2272845 0.05673235 -0.07956641 0.2285056 0.07717573 -0.09266781 0.2285056 0.07717573 -0.08183187 0.2285056 0.07717573 -0.08183187 0.2297938 0.07375532 -0.08183187 0.2389131 0.07058578 -0.09421896 0.2389128 0.06688857 -0.09421896 0.03066045 0.1005312 -0.08724987 0.03391784 0.1027139 -0.0959137 0.03405249 0.1039736 -0.09419363 0.03777736 0.106075 -0.0995742 0.2382263 0.06314462 -0.09421896 0.2367994 0.05933141 -0.09421896 0.04446893 0.1079595 -0.1087251 0.03777736 0.106075 -0.0995742 0.03996288 0.105151 -0.09908014 0.04942131 0.1032825 -0.1042085 0.04865187 0.09336149 -0.08724987 0.04975199 0.09336149 -0.09870791 0.03405249 0.1039736 -0.08030611 0.03070169 0.101908 -0.08724987 0.03070169 0.101908 -0.08724987 0.03066045 0.1005312 -0.08724987 0.2292926 0.06020665 -0.07956641 0.2305867 0.06366497 -0.07956641 0.2297938 0.07375532 -0.08183187 0.2304096 0.07039588 -0.08183187 0.2382263 0.06314462 -0.09421896 0.2389128 0.06688857 -0.09421896 0.03655564 0.1031579 -0.09393799 0.03996288 0.105151 -0.09908014 0.04776448 0.09654045 -0.08724987 0.0336728 0.1015915 -0.08724987 0.0336728 0.1015915 -0.08724987 0.03070169 0.101908 -0.08724987 0.03070169 0.101908 -0.08724987 0.03405249 0.1039736 -0.09419363 0.2305867 0.06366497 -0.07956641 0.2312094 0.06706053 -0.07956641 0.2312094 0.06706053 -0.07956641 0.2304094 0.06707847 -0.08183187 0.2304096 0.07039588 -0.08183187 0.2304094 0.06707847 -0.08183187 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID165_3_001-mesh-positions-array" count="722" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="ID165_3_001-mesh-normals">
+          <float_array id="ID165_3_001-mesh-normals-array" count="0"/>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID165_3_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="ID165_3_001-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#ID165_3_001-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <lines count="361">
+          <input semantic="VERTEX" source="#ID165_3_001-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286 289 288 291 290 293 292 295 294 297 296 299 298 301 300 303 302 305 304 307 306 309 308 311 310 313 312 315 314 317 316 319 318 321 320 323 322 325 324 327 326 329 328 331 330 333 332 335 334 337 336 339 338 341 340 343 342 345 344 347 346 349 348 351 350 353 352 355 354 357 356 359 358 361 360 363 362 365 364 367 366 369 368 371 370 373 372 375 374 377 376 379 378 381 380 383 382 385 384 387 386 389 388 391 390 393 392 395 394 397 396 399 398 401 400 403 402 405 404 407 406 409 408 411 410 413 412 415 414 417 416 419 418 421 420 423 422 425 424 427 426 429 428 431 430 433 432 435 434 437 436 439 438 441 440 443 442 445 444 447 446 449 448 451 450 453 452 455 454 457 456 459 458 461 460 463 462 465 464 467 466 469 468 471 470 473 472 475 474 477 476 479 478 481 480 483 482 485 484 487 486 489 488 491 490 493 492 495 494 497 496 499 498 501 500 503 502 505 504 507 506 509 508 511 510 513 512 515 514 517 516 519 518 521 520 523 522 525 524 527 526 529 528 531 530 533 532 535 534 537 536 539 538 541 540 543 542 545 544 547 546 549 548 551 550 553 552 555 554 557 556 559 558 561 560 563 562 565 564 567 566 569 568 571 570 573 572 575 574 577 576 579 578 581 580 583 582 585 584 587 586 589 588 591 590 593 592 595 594 597 596 599 598 601 600 603 602 605 604 607 606 609 608 611 610 613 612 615 614 617 616 619 618 621 620 623 622 625 624 627 626 629 628 631 630 633 632 635 634 637 636 639 638 641 640 643 642 645 644 647 646 649 648 651 650 653 652 655 654 657 656 659 658 661 660 663 662 665 664 667 666 669 668 671 670 673 672 675 674 677 676 679 678 681 680 683 682 685 684 687 686 689 688 691 690 693 692 695 694 697 696 699 698 701 700 703 702 705 704 707 706 709 708 711 710 713 712 715 714 717 716 719 718 721 720</p>
+        </lines>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_ID165_3_001" name="tmp_export_ID165_3.001" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#ID165_3_001-mesh" name="tmp_export_ID165_3.001">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="edge_color159181181255_001-material" target="#edge_color159181181255_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID165_3.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID165_3.001") at 0x0000015FA3A20808>, meshname=ID165_3.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID165_3.001") at 0x0000015FA3A20808> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_3.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_3.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID165_4.001.dae

@@ -0,0 +1,102 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-17T11:17:54</created>
+    <modified>2025-06-17T11:17:54</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="edge_color124138181255_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <newparam sid="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-surface">
+          <surface type="2D">
+            <init_from>__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg</init_from>
+          </surface>
+        </newparam>
+        <newparam sid="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-sampler">
+          <sampler2D>
+            <source>__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-surface</source>
+          </sampler2D>
+        </newparam>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <texture texture="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg-sampler"/>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1.5</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images>
+    <image id="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg" name="__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1_jpg">
+      <init_from>__Translucent_Glass_Sky_Reflection_1.jpg</init_from>
+    </image>
+  </library_images>
+  <library_materials>
+    <material id="edge_color124138181255_001-material" name="edge_color124138181255.001">
+      <instance_effect url="#edge_color124138181255_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="ID165_4_001-mesh" name="ID165_4.001">
+      <mesh>
+        <source id="ID165_4_001-mesh-positions">
+          <float_array id="ID165_4_001-mesh-positions-array" count="2250">0.1888877 0.1089865 -0.07410484 0.1907462 0.108049 -0.07377624 0.1814105 0.106666 -0.06195676 0.1848418 0.1089865 -0.06065869 0.1798618 0.103652 -0.06254267 0.1865991 0.108049 -0.05999392 0.1798618 0.103652 -0.06254267 0.1836211 0.103652 -0.07503616 0.1836211 0.103652 -0.07503616 0.181454 0.09936147 -0.07541936 0.1793477 0.09336149 -0.07579183 0.1808004 0.1032035 -0.07553493 0.1808004 0.1032035 -0.07553493 0.1771947 0.1032035 -0.0635516 0.1814105 0.106666 -0.06195676 0.1771947 0.1032035 -0.0635516 0.1793477 0.09336149 -0.07579183 0.1792241 0.08238571 -0.07581365 0.1803222 0.08238571 -0.08724987 0.1792241 0.08238571 -0.07581365 0.181454 0.09936147 -0.07541936 0.1820197 0.09337687 -0.07885098 0.1778126 0.09936147 -0.06331783 0.1820197 0.09337687 -0.07885098 0.1792241 0.08238571 -0.09868609 0.1803222 0.08238571 -0.08724987 0.1792241 0.08238571 -0.07581365 0.1757042 0.08238571 -0.06411546 0.1792241 0.08238571 -0.07581365 0.1784805 0.01632362 -0.07594519 0.1778126 0.09936147 -0.06331783 0.1814187 0.09148979 -0.07527118 0.1814187 0.09148979 -0.07527118 0.1820197 0.09337687 -0.07885098 0.1757042 0.08238571 -0.1103843 0.1792241 0.08238571 -0.09868609 0.1757042 0.08238571 -0.06411546 0.169601 0.08238571 -0.05285823 0.1778717 0.01473808 -0.07605284 0.1784805 0.01632362 -0.07594519 0.1818067 0.08515739 -0.07751154 0.1778126 0.08238571 -0.06331783 0.1818067 0.08515739 -0.07751154 0.1818095 0.04096698 -0.07752823 0.1814269 0.03133982 -0.0753082 0.181454 0.01592397 -0.07541936 0.1814211 0.03467291 -0.07528418 0.1814269 0.03133982 -0.0753082 0.1841827 0.09189194 -0.08724987 0.1838913 0.0917015 -0.08019405 0.169601 0.08238571 -0.1216415 0.1757042 0.08238571 -0.1103843 0.169601 0.08238571 -0.05285823 0.1610579 0.08238571 -0.04280883 0.1759403 0.01325488 -0.07639431 0.1769827 0.01325488 -0.08724987 0.1759403 0.01325488 -0.07639431 0.1778717 0.01473808 -0.07605284 0.1811819 0.08805501 -0.07409524 0.1778126 0.08238571 -0.06331783 0.1818067 0.08515739 -0.07751154 0.1811819 0.08805501 -0.07409524 0.1806275 0.01373845 -0.07556551 0.181454 0.01592397 -0.07541936 0.1820252 0.03287428 -0.07889109 0.1814211 0.03467291 -0.07528418 0.1882847 0.09134441 -0.08724987 0.1841827 0.09189194 -0.08724987 0.1882847 0.09134441 -0.08724987 0.1878181 0.09111797 -0.09435439 0.1610579 0.08238571 -0.1316909 0.169601 0.08238571 -0.1216415 0.1610579 0.08238571 -0.04280883 0.1505411 0.08238571 -0.03464543 0.1769827 0.01325488 -0.08724987 0.1739926 0.01228064 -0.08724987 0.1834722 0.03960096 -0.07919663 0.1839494 0.04007053 -0.08210307 0.1831653 0.08639943 -0.07903379 0.1835578 0.08589416 -0.08207583 0.1831653 0.08639943 -0.07903379 0.1818067 0.08515739 -0.07751154 0.1806275 0.01373845 -0.07556551 0.1780065 0.01172554 -0.07602894 0.1835421 0.03442817 -0.08005392 0.1820252 0.03287428 -0.07889109 0.1985734 0.0920884 -0.09421896 0.1878181 0.09111797 -0.09435439 0.1707798 0.01040339 -0.1085214 0.1651681 0.01040339 -0.1188722 0.1505411 0.08238571 -0.1398543 0.1610579 0.08238571 -0.1316909 0.1739926 0.01228064 -0.08724987 0.1730002 0.01228064 -0.09758549 0.1835578 0.08589416 -0.08207583 0.1865344 0.08674889 -0.08183187 0.1780065 0.01172554 -0.07602894 0.1790839 0.01172554 -0.08724987 0.2042084 0.0924865 -0.08724987 0.2042084 0.09233289 -0.09421896 0.2042084 0.09233289 -0.09421896 0.1985734 0.0920884 -0.09421896 0.1651681 0.01040339 -0.1188722 0.1573129 0.01040339 -0.1281123 0.1740163 0.01040339 -0.09776514 0.1707798 0.01040339 -0.1085214 0.1387603 0.08238571 -0.1456862 0.1505411 0.08238571 -0.1398543 0.1730002 0.01228064 -0.09758549 0.169819 0.01228064 -0.1081579 0.1876675 0.03938609 -0.08183187 0.1839494 0.04007053 -0.08210307 0.1865344 0.08674889 -0.08183187 0.2000512 0.08793109 -0.08183187 0.1750259 0.01040339 -0.08724987 0.1790839 0.01172554 -0.08724987 0.1835421 0.03442817 -0.08005392 0.1837987 0.03423893 -0.08724987 0.1837987 0.03423893 -0.08724987 0.187246 0.03499865 -0.08724987 0.2101695 0.09221524 -0.08724987 0.2042084 0.0924865 -0.08724987 0.1573129 0.01040339 -0.1281123 0.1476429 0.01040339 -0.1356184 0.1869191 0.03515982 -0.09427702 0.1941599 0.03552359 -0.09421896 0.187246 0.03499865 -0.08724987 0.1869191 0.03515982 -0.09427702 0.1750259 0.01040339 -0.08724987 0.1740163 0.01040339 -0.09776514 0.126518 0.08238571 -0.1490497 0.1387603 0.08238571 -0.1456862 0.169819 0.01228064 -0.1081579 0.1643031 0.0122807 -0.1183318 0.1643031 0.0122807 -0.1183318 0.1565822 0.0122807 -0.1274141 0.1565822 0.0122807 -0.1274141 0.1470775 0.0122807 -0.1347919 0.1470775 0.0122807 -0.1347919 0.1364304 0.01228064 -0.1400626 0.1364304 0.01228064 -0.1400626 0.1253662 0.01228064 -0.1431024 0.1253662 0.01228064 -0.1431024 0.1145498 0.01228064 -0.1440507 0.1145498 0.01228064 -0.1440507 0.1037335 0.01228064 -0.1431024 0.1037335 0.01228064 -0.1431024 0.0926693 0.01228064 -0.1400626 0.0926693 0.01228064 -0.1400626 0.08202219 0.0122807 -0.1347919 0.08202219 0.0122807 -0.1347919 0.07251751 0.0122807 -0.1274141 0.1926113 0.03967452 -0.08183187 0.1876675 0.03938609 -0.08183187 0.2000512 0.08793109 -0.08183187 0.2042084 0.08811151 -0.08183187 0.08145678 0.01040339 -0.1356184 0.07178682 0.01040339 -0.1281123 0.09228891 0.01040339 -0.1409807 0.08145678 0.01040339 -0.1356184 0.1035454 0.01040339 -0.1440734 0.09228891 0.01040339 -0.1409807 0.1145498 0.01040339 -0.1450381 0.1035454 0.01040339 -0.1440734 0.1255543 0.01040339 -0.1440734 0.1145498 0.01040339 -0.1450381 0.1368108 0.01040339 -0.1409807 0.1255543 0.01040339 -0.1440734 0.1476429 0.01040339 -0.1356184 0.1368108 0.01040339 -0.1409807 0.2162672 0.09134554 -0.08724987 0.2101695 0.09221524 -0.08724987 0.2161532 0.09120273 -0.08028072 0.2162672 0.09134554 -0.08724987 0.2027798 0.03675293 -0.09421896 0.1941599 0.03552359 -0.09421896 0.1145498 0.08238571 -0.150099 0.126518 0.08238571 -0.1490497 0.07251751 0.0122807 -0.1274141 0.07040321 0.01325488 -0.1294345 0.07040321 0.01325488 -0.1294345 0.06229382 0.01325488 -0.1198953 0.1996471 0.04067796 -0.08183187 0.1926113 0.03967452 -0.08183187 0.1996471 0.04067796 -0.08183187 0.1996471 0.04067796 -0.09266787 0.2042084 0.08811151 -0.09266781 0.2042084 0.08811151 -0.08183187 0.06891739 0.01172554 -0.1308542 0.06053513 0.01172554 -0.120994 0.06891739 0.01172554 -0.1308542 0.07178682 0.01040339 -0.1281123 0.2219656 0.0897091 -0.08028072 0.2161532 0.09120273 -0.08028072 0.2085646 0.08791327 -0.09266781 0.2042084 0.08811151 -0.09266781 0.2028937 0.03661012 -0.08724987 0.2027798 0.03675293 -0.09421896 0.1025817 0.08238571 -0.1490497 0.1145498 0.08238571 -0.150099 0.06229382 0.01325488 -0.1198953 0.06064999 0.01473808 -0.1209223 0.2064176 0.04241782 -0.08183187 0.1996471 0.04067796 -0.08183187 0.2064176 0.04241782 -0.09266787 0.1996471 0.04067796 -0.09266787 0.2064176 0.04241782 -0.08183187 0.2064176 0.04241782 -0.09266787 0.05830407 0.01373845 -0.1223878 0.06053513 0.01172554 -0.120994 0.2028937 0.03661012 -0.08724987 0.2112441 0.03875595 -0.08724987 0.2219656 0.0897091 -0.08028072 0.2271543 0.08761841 -0.08028072 0.2130206 0.08727777 -0.09266781 0.2085646 0.08791327 -0.09266781 0.05175083 0.1078345 -0.1300964 0.05319738 0.1089211 -0.1290552 0.09033942 0.08238571 -0.1456862 0.1025817 0.08238571 -0.1490497 0.06643831 0.08238571 -0.04127663 0.07731771 0.08238571 -0.03283178 0.2064176 0.04241782 -0.09266787 0.2124618 0.04485327 -0.09266781 0.2112441 0.03875595 -0.08724987 0.2186985 0.04175966 -0.08724987 0.2184795 0.04186826 -0.08028072 0.2186985 0.04175966 -0.08724987 0.2184795 0.04186826 -0.08028072 0.223252 0.04464548 -0.08028072 0.07731771 0.08238571 -0.141668 0.06643831 0.08238571 -0.1332231 0.2173086 0.08617585 -0.09266781 0.2130206 0.08727777 -0.09266781 0.07855856 0.08238571 -0.1398543 0.09033942 0.08238571 -0.1456862 0.0788784 0.03133982 -0.03511279 0.06845504 0.03133982 -0.04320371 0.06835567 0.04360997 -0.04310876 0.07880151 0.04360997 -0.0350005 0.07872056 0.05653524 -0.03488212 0.06825107 0.05653524 -0.0430088 0.0681464 0.06946045 -0.04290878 0.07863956 0.06946045 -0.03476381 0.07855856 0.08238571 -0.03464543 0.0680418 0.08238571 -0.04280883 0.04936194 0.03133982 -0.08724987 0.0504502 0.03133982 -0.09858447 0.0504502 0.03133982 -0.07591527 0.04936194 0.03133982 -0.08724987 0.05393886 0.03133982 -0.06432098 0.0504502 0.03133982 -0.07591527 0.0599879 0.03133982 -0.05316382 0.05393886 0.03133982 -0.06432098 0.06845504 0.03133982 -0.04320371 0.0599879 0.03133982 -0.05316382 0.06845504 0.03133982 -0.131296 0.0788784 0.03133982 -0.1393868 0.0599879 0.03133982 -0.1213359 0.06845504 0.03133982 -0.131296 0.05409872 0.01632362 -0.1101183 0.05393886 0.03133982 -0.1101787 0.05393886 0.03133982 -0.1101787 0.0599879 0.03133982 -0.1213359 0.0504502 0.03133982 -0.09858447 0.05393886 0.03133982 -0.1101787 0.05760067 0.08238571 -0.05167245 0.06643831 0.08238571 -0.04127663 0.07731771 0.06946051 -0.03283178 0.06643831 0.06946045 -0.04127663 0.2124618 0.04485327 -0.09266781 0.2163572 0.04712009 -0.09266781 0.07731771 0.03133982 -0.03283172 0.06643831 0.03133982 -0.04127663 0.06643831 0.03133982 -0.04127663 0.05760067 0.03133982 -0.05167245 0.05760067 0.03133982 -0.05167245 0.05128705 0.03133982 -0.06331783 0.05128705 0.03133982 -0.06331783 0.04770267 0.03133982 -0.07515633 0.05128705 0.01592397 -0.1111819 0.05128705 0.03133982 -0.1111819 0.05128705 0.03133982 -0.1111819 0.04770267 0.03133982 -0.09934341 0.05128705 0.03133982 -0.1111819 0.05760067 0.03133982 -0.1228272 0.05760067 0.03133982 -0.1228272 0.06643831 0.03133982 -0.1332231 0.06643831 0.03133982 -0.1332231 0.07731771 0.03133982 -0.141668 0.2277125 0.04802304 -0.08028072 0.223252 0.04464548 -0.08028072 0.06643831 0.08238571 -0.1332231 0.05760067 0.08238571 -0.1228272 0.06643831 0.06946045 -0.1332231 0.07731771 0.06946045 -0.141668 0.2173086 0.08617585 -0.09266781 0.2211365 0.0846334 -0.09266781 0.0680418 0.08238571 -0.1316909 0.07855856 0.08238571 -0.1398543 0.0598703 0.04360997 -0.05309033 0.06835567 0.04360997 -0.04310876 0.06825107 0.05653524 -0.0430088 0.05974644 0.05653524 -0.05301296 0.05962252 0.06946045 -0.0529356 0.0681464 0.06946045 -0.04290878 0.0680418 0.08238571 -0.04280883 0.05949866 0.08238571 -0.05285817 0.0503121 0.04360997 -0.09860891 0.04922145 0.04360997 -0.08724987 0.04922145 0.04360997 -0.08724987 0.0503121 0.04360997 -0.07589083 0.0503121 0.04360997 -0.07589083 0.05380827 0.04360997 -0.06427156 0.05380827 0.04360997 -0.06427156 0.0598703 0.04360997 -0.05309033 0.07880151 0.04360997 -0.1394992 0.06835567 0.04360997 -0.1313909 0.06825107 0.05653524 -0.1314909 0.07872056 0.05653524 -0.1396176 0.07863956 0.06946045 -0.1397359 0.0681464 0.06946045 -0.1315909 0.06835567 0.04360997 -0.1313909 0.0598703 0.04360997 -0.1214094 0.05393886 0.03133982 -0.1101787 0.05380827 0.04360997 -0.1102281 0.0598703 0.04360997 -0.1214094 0.05380827 0.04360997 -0.1102281 0.05380827 0.04360997 -0.1102281 0.0503121 0.04360997 -0.09860891 0.05128705 0.08238571 -0.06331783 0.05760067 0.08238571 -0.05167245 0.06643831 0.06946045 -0.04127663 0.05760067 0.06946045 -0.05167245 0.06643831 0.05653524 -0.04127663 0.07731771 0.05653524 -0.03283172 0.2203596 0.05015069 -0.09266781 0.2163572 0.04712009 -0.09266781 0.07731771 0.04360997 -0.03283172 0.06643831 0.04360997 -0.04127663 0.06643831 0.04360997 -0.04127663 0.05760067 0.04360997 -0.05167245 0.05760067 0.04360997 -0.05167245 0.05128705 0.04360997 -0.06331783 0.05128705 0.04360997 -0.06331783 0.04774481 0.04360997 -0.07501965 0.05128705 0.04360997 -0.1111819 0.05128705 0.03133982 -0.1111819 0.04774481 0.04360997 -0.09948003 0.05128705 0.04360997 -0.1111819 0.05128705 0.04360997 -0.1111819 0.05760067 0.04360997 -0.1228272 0.05760067 0.04360997 -0.1228272 0.06643831 0.04360997 -0.1332231 0.06643831 0.04360997 -0.1332231 0.07731771 0.04360997 -0.141668 0.2315565 0.05171066 -0.08028072 0.2277125 0.04802304 -0.08028072 0.05128705 0.09936147 -0.1111819 0.05128705 0.08238571 -0.1111819 0.05760067 0.08238571 -0.1228272 0.05128705 0.08238571 -0.1111819 0.05760067 0.06946045 -0.1228272 0.06643831 0.06946045 -0.1332231 0.07731771 0.05653524 -0.141668 0.06643831 0.05653524 -0.1332231 0.04541879 0.1069795 -0.1164252 0.0492379 0.103652 -0.1119571 0.2211365 0.0846334 -0.09266781 0.224246 0.08273464 -0.09266781 0.04877048 0.1072599 -0.1153792 0.04660856 0.1068367 -0.1085333 0.05190497 0.1032035 -0.1109482 0.04877048 0.1072599 -0.1153792 0.05190497 0.1032035 -0.1109482 0.05327868 0.09336149 -0.1104285 0.05949866 0.08238571 -0.1216415 0.0680418 0.08238571 -0.1316909 0.05974644 0.05653524 -0.05301296 0.0536707 0.05653524 -0.06421953 0.05353307 0.06946045 -0.06416749 0.05962252 0.06946045 -0.0529356 0.05949866 0.08238571 -0.05285817 0.0533955 0.08238571 -0.06411546 0.04907345 0.05653524 -0.08724987 0.0501666 0.05653524 -0.0986346 0.0501666 0.05653524 -0.07586508 0.04907345 0.05653524 -0.08724987 0.0536707 0.05653524 -0.06421953 0.0501666 0.05653524 -0.07586508 0.05974644 0.05653524 -0.1214868 0.06825107 0.05653524 -0.1314909 0.0681464 0.06946045 -0.1315909 0.05962252 0.06946045 -0.1215642 0.05380827 0.04360997 -0.1102281 0.05367064 0.05653524 -0.1102802 0.05367064 0.05653524 -0.1102802 0.05974644 0.05653524 -0.1214868 0.0501666 0.05653524 -0.0986346 0.05367064 0.05653524 -0.1102802 0.0478779 0.08238571 -0.07458788 0.05128705 0.08238571 -0.06331783 0.05760067 0.06946045 -0.05167245 0.05128705 0.06946051 -0.06331783 0.05760067 0.05653524 -0.05167245 0.06643831 0.05653524 -0.04127663 0.2238087 0.05345952 -0.09266781 0.2203596 0.05015069 -0.09266781 0.05128705 0.05653524 -0.06331783 0.05760067 0.05653524 -0.05167245 0.04778915 0.05653524 -0.07487577 0.05128705 0.05653524 -0.06331783 0.05128705 0.05653524 -0.1111819 0.05128705 0.04360997 -0.1111819 0.05128705 0.05653524 -0.1111819 0.04778915 0.05653524 -0.09962397 0.05760067 0.05653524 -0.1228272 0.05128705 0.05653524 -0.1111819 0.06643831 0.05653524 -0.1332231 0.05760067 0.05653524 -0.1228272 0.2315565 0.05171066 -0.08028072 0.2345852 0.05550068 -0.08028072 0.2367926 0.0781421 -0.08028072 0.2382268 0.07432985 -0.08028072 0.05128705 0.08238571 -0.1111819 0.0478779 0.08238571 -0.09991186 0.05128705 0.08238571 -0.1111819 0.05128705 0.06946045 -0.1111819 0.05128705 0.06946045 -0.1111819 0.05760067 0.06946045 -0.1228272 0.04729795 0.1036377 -0.1065548 0.04305589 0.1067528 -0.1092674 0.224246 0.08273464 -0.09266781 0.2264675 0.08060765 -0.09266781 0.04660856 0.1068367 -0.1085333 0.04446893 0.1079595 -0.1087251 0.0533955 0.08238571 -0.1103843 0.05327868 0.09336149 -0.1104285 0.0533955 0.08238571 -0.1103843 0.05949866 0.08238571 -0.1216415 0.05002105 0.06946045 -0.0758394 0.05353307 0.06946045 -0.06416749 0.0533955 0.08238571 -0.06411546 0.04987555 0.08238571 -0.07581365 0.05002105 0.06946045 -0.09866034 0.04892545 0.06946045 -0.08724987 0.04892545 0.06946045 -0.08724987 0.05002105 0.06946045 -0.0758394 0.05353307 0.06946045 -0.1103323 0.0533955 0.08238571 -0.1103843 0.05962252 0.06946045 -0.1215642 0.05353307 0.06946045 -0.1103323 0.05367064 0.05653524 -0.1102802 0.05353307 0.06946045 -0.1103323 0.05353307 0.06946045 -0.1103323 0.05002105 0.06946045 -0.09866034 0.05128705 0.06946051 -0.06331783 0.0478335 0.06946045 -0.07473182 0.2238087 0.05345952 -0.09266781 0.2265263 0.05686026 -0.09266781 0.05128705 0.06946045 -0.1111819 0.05128705 0.05653524 -0.1111819 0.0478335 0.06946045 -0.09976792 0.05128705 0.06946045 -0.1111819 0.2367994 0.05933141 -0.08028072 0.2345852 0.05550068 -0.08028072 0.2382268 0.07432985 -0.08028072 0.2389131 0.07058578 -0.08028072 0.04660856 0.1068367 -0.1085333 0.04942131 0.1032825 -0.1042085 0.04987555 0.08238571 -0.09868609 0.0533955 0.08238571 -0.1103843 0.04987555 0.08238571 -0.07581365 0.04877752 0.08238571 -0.08724987 0.04877752 0.08238571 -0.08724987 0.04987555 0.08238571 -0.09868609 0.2285131 0.06029748 -0.09266781 0.2265263 0.05686026 -0.09266781 0.2367994 0.05933141 -0.08028072 0.2382263 0.06314462 -0.08028072 0.2389131 0.07058578 -0.08028072 0.2389128 0.06688857 -0.08028072 0.03777736 0.106075 -0.0995742 0.03763842 0.10478 -0.1013774 0.2297938 0.07375532 -0.09266781 0.2285056 0.07717573 -0.09266781 0.04942131 0.1032825 -0.1042085 0.04867506 0.09962701 -0.09727764 0.2285131 0.06029748 -0.09266781 0.2297934 0.06371903 -0.09266781 0.2389128 0.06688857 -0.08028072 0.2382263 0.06314462 -0.08028072 0.2304096 0.07039588 -0.09266781 0.2297938 0.07375532 -0.09266781 0.04867506 0.09962701 -0.09727764 0.04776448 0.09654045 -0.08724987 0.2297934 0.06371903 -0.09266781 0.2304094 0.06707847 -0.09266781 0.2304094 0.06707847 -0.09266781 0.2304096 0.07039588 -0.09266781 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958 0.2392225 0.00999999 -0.1612958</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID165_4_001-mesh-positions-array" count="750" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="ID165_4_001-mesh-normals">
+          <float_array id="ID165_4_001-mesh-normals-array" count="0"/>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID165_4_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="ID165_4_001-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#ID165_4_001-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <lines count="375">
+          <input semantic="VERTEX" source="#ID165_4_001-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286 289 288 291 290 293 292 295 294 297 296 299 298 301 300 303 302 305 304 307 306 309 308 311 310 313 312 315 314 317 316 319 318 321 320 323 322 325 324 327 326 329 328 331 330 333 332 335 334 337 336 339 338 341 340 343 342 345 344 347 346 349 348 351 350 353 352 355 354 357 356 359 358 361 360 363 362 365 364 367 366 369 368 371 370 373 372 375 374 377 376 379 378 381 380 383 382 385 384 387 386 389 388 391 390 393 392 395 394 397 396 399 398 401 400 403 402 405 404 407 406 409 408 411 410 413 412 415 414 417 416 419 418 421 420 423 422 425 424 427 426 429 428 431 430 433 432 435 434 437 436 439 438 441 440 443 442 445 444 447 446 449 448 451 450 453 452 455 454 457 456 459 458 461 460 463 462 465 464 467 466 469 468 471 470 473 472 475 474 477 476 479 478 481 480 483 482 485 484 487 486 489 488 491 490 493 492 495 494 497 496 499 498 501 500 503 502 505 504 507 506 509 508 511 510 513 512 515 514 517 516 519 518 521 520 523 522 525 524 527 526 529 528 531 530 533 532 535 534 537 536 539 538 541 540 543 542 545 544 547 546 549 548 551 550 553 552 555 554 557 556 559 558 561 560 563 562 565 564 567 566 569 568 571 570 573 572 575 574 577 576 579 578 581 580 583 582 585 584 587 586 589 588 591 590 593 592 595 594 597 596 599 598 601 600 603 602 605 604 607 606 609 608 611 610 613 612 615 614 617 616 619 618 621 620 623 622 625 624 627 626 629 628 631 630 633 632 635 634 637 636 639 638 641 640 643 642 645 644 647 646 649 648 651 650 653 652 655 654 657 656 659 658 661 660 663 662 665 664 667 666 669 668 671 670 673 672 675 674 677 676 679 678 681 680 683 682 685 684 687 686 689 688 691 690 693 692 695 694 697 696 699 698 701 700 703 702 705 704 707 706 709 708 711 710 713 712 715 714 717 716 719 718 721 720 723 722 725 724 727 726 729 728 731 730 733 732 735 734 737 736 739 738 741 740 743 742 745 744 747 746 749 748</p>
+        </lines>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_ID165_4_001" name="tmp_export_ID165_4.001" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#ID165_4_001-mesh" name="tmp_export_ID165_4.001">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="edge_color124138181255_001-material" target="#edge_color124138181255_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID165_4.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID165_4.001") at 0x0000015FA4A5A408>, meshname=ID165_4.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID165_4.001") at 0x0000015FA4A5A408> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_4.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID165_4.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID188_1.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID188_1.001") at 0x0000015FA866A408>, meshname=ID188_1.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID188_1.001") at 0x0000015FA866A408> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID188_1.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID188_1.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID198.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID198.001") at 0x0000015FA8669608>, meshname=ID198.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID198.001") at 0x0000015FA8669608> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID198_1.001.dae

@@ -0,0 +1,88 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
+  <asset>
+    <contributor>
+      <author>Blender User</author>
+      <authoring_tool>Blender 4.4.3 commit date:2025-04-29, commit time:14:09, hash:802179c51ccc</authoring_tool>
+    </contributor>
+    <created>2025-06-17T11:17:54</created>
+    <modified>2025-06-17T11:17:54</modified>
+    <unit name="meter" meter="1"/>
+    <up_axis>Z_UP</up_axis>
+  </asset>
+  <library_effects>
+    <effect id="edge_color000255_001-effect">
+      <profile_COMMON>
+        <technique sid="common">
+          <lambert>
+            <emission>
+              <color sid="emission">0 0 0 1</color>
+            </emission>
+            <diffuse>
+              <color sid="diffuse">0.6 0.6 0.6 1</color>
+            </diffuse>
+            <index_of_refraction>
+              <float sid="ior">1.5</float>
+            </index_of_refraction>
+          </lambert>
+        </technique>
+      </profile_COMMON>
+    </effect>
+  </library_effects>
+  <library_images/>
+  <library_materials>
+    <material id="edge_color000255_001-material" name="edge_color000255.001">
+      <instance_effect url="#edge_color000255_001-effect"/>
+    </material>
+  </library_materials>
+  <library_geometries>
+    <geometry id="ID198_1_001-mesh" name="ID198_1.001">
+      <mesh>
+        <source id="ID198_1_001-mesh-positions">
+          <float_array id="ID198_1_001-mesh-positions-array" count="5400">0.1164656 0.1433714 -0.00999999 0.1164656 0.1433714 -0.001999974 0.1142709 0.1419579 -0.001999974 0.1164656 0.1433714 -0.001999974 0.1142709 0.1419579 -0.00999999 0.1142709 0.1419579 -0.001999974 0.1164656 0.1433714 -0.00999999 0.1142709 0.1419579 -0.00999999 0.1182197 0.1453047 -0.00999999 0.1182197 0.1453047 -0.001999974 0.1164656 0.1433714 -0.001999974 0.1182197 0.1453047 -0.001999974 0.1182197 0.1453047 -0.00999999 0.1164656 0.1433714 -0.00999999 0.1142603 0.1419803 -0.001687109 0.1164495 0.1433903 -0.001687109 0.1142709 0.1419579 -0.001999974 0.1142603 0.1419803 -0.001687109 0.1164656 0.1433714 -0.001999974 0.1164495 0.1433903 -0.001687109 0.1117851 0.1411606 -0.001999974 0.1142709 0.1419579 -0.001999974 0.1117851 0.1411606 -0.00999999 0.1117851 0.1411606 -0.001999974 0.1142709 0.1419579 -0.00999999 0.1117851 0.1411606 -0.00999999 0.1194137 0.1476262 -0.00999999 0.1182197 0.1453047 -0.00999999 0.1199661 0.1501776 -0.00999999 0.1194137 0.1476262 -0.00999999 0.1198394 0.1527851 -0.00999999 0.1199661 0.1501776 -0.00999999 0.119042 0.1552709 -0.00999999 0.1198394 0.1527851 -0.00999999 0.1176286 0.1574656 -0.00999999 0.119042 0.1552709 -0.00999999 0.1156952 0.1592197 -0.00999999 0.1176286 0.1574656 -0.00999999 0.1133737 0.1604137 -0.00999999 0.1156952 0.1592197 -0.00999999 0.1108223 0.1609661 -0.00999999 0.1133737 0.1604137 -0.00999999 0.1082149 0.1608393 -0.00999999 0.1108223 0.1609661 -0.00999999 0.1057291 0.1600421 -0.00999999 0.1082149 0.1608393 -0.00999999 0.1035344 0.1586286 -0.00999999 0.1057291 0.1600421 -0.00999999 0.1017802 0.1566952 -0.00999999 0.1035344 0.1586286 -0.00999999 0.1005863 0.1543737 -0.00999999 0.1017802 0.1566952 -0.00999999 0.1000338 0.1518223 -0.00999999 0.1005863 0.1543737 -0.00999999 0.1001606 0.1492149 -0.00999999 0.1000338 0.1518223 -0.00999999 0.1009579 0.1467291 -0.00999999 0.1001606 0.1492149 -0.00999999 0.1023713 0.1445344 -0.00999999 0.1009579 0.1467291 -0.00999999 0.1043047 0.1427802 -0.00999999 0.1023713 0.1445344 -0.00999999 0.1066262 0.1415863 -0.00999999 0.1043047 0.1427802 -0.00999999 0.1091777 0.1410338 -0.00999999 0.1066262 0.1415863 -0.00999999 0.1117851 0.1411606 -0.00999999 0.1091777 0.1410338 -0.00999999 0.1142709 0.1419579 -0.00999999 0.1142709 0.1419579 -0.01299995 0.1164656 0.1433714 -0.01299995 0.1142709 0.1419579 -0.01299995 0.1164656 0.1433714 -0.00999999 0.1164656 0.1433714 -0.01299995 0.1194137 0.1476262 -0.00999999 0.1194137 0.1476262 -0.001999974 0.1182197 0.1453047 -0.001999974 0.1194137 0.1476262 -0.001999974 0.1164495 0.1433903 -0.001687109 0.1181993 0.1453189 -0.001687109 0.1182197 0.1453047 -0.001999974 0.1181993 0.1453189 -0.001687109 0.1182197 0.1453047 -0.01299995 0.1164656 0.1433714 -0.01299995 0.1182197 0.1453047 -0.00999999 0.1182197 0.1453047 -0.01299995 0.1142287 0.1420471 -0.001381933 0.1164018 0.1434467 -0.001381933 0.1142603 0.1419803 -0.001687109 0.1142287 0.1420471 -0.001381933 0.1164018 0.1434467 -0.001381933 0.1164495 0.1433903 -0.001687109 0.1117807 0.141185 -0.001687109 0.1142603 0.1419803 -0.001687109 0.1117851 0.1411606 -0.001999974 0.1117807 0.141185 -0.001687109 0.1091777 0.1410338 -0.001999974 0.1117851 0.1411606 -0.001999974 0.1091777 0.1410338 -0.00999999 0.1091777 0.1410338 -0.001999974 0.1117851 0.1411606 -0.00999999 0.1117851 0.1411606 -0.01299995 0.1142709 0.1419579 -0.01299995 0.1117851 0.1411606 -0.01299995 0.1194137 0.1476262 -0.01299995 0.1182197 0.1453047 -0.01299995 0.1194137 0.1476262 -0.00999999 0.1194137 0.1476262 -0.01299995 0.1199661 0.1501776 -0.00999999 0.1199661 0.1501776 -0.001999974 0.1194137 0.1476262 -0.001999974 0.1199661 0.1501776 -0.001999974 0.1199661 0.1501776 -0.01299995 0.1194137 0.1476262 -0.01299995 0.1199661 0.1501776 -0.00999999 0.1199661 0.1501776 -0.01299995 0.1198394 0.1527851 -0.00999999 0.1198394 0.1527851 -0.001999974 0.1199661 0.1501776 -0.001999974 0.1198394 0.1527851 -0.001999974 0.1198394 0.1527851 -0.01299995 0.1199661 0.1501776 -0.01299995 0.1198394 0.1527851 -0.00999999 0.1198394 0.1527851 -0.01299995 0.119042 0.1552709 -0.00999999 0.119042 0.1552709 -0.001999974 0.1198394 0.1527851 -0.001999974 0.119042 0.1552709 -0.001999974 0.119042 0.1552709 -0.01299995 0.1198394 0.1527851 -0.01299995 0.119042 0.1552709 -0.00999999 0.119042 0.1552709 -0.01299995 0.1176286 0.1574656 -0.00999999 0.1176286 0.1574656 -0.001999974 0.119042 0.1552709 -0.001999974 0.1176286 0.1574656 -0.001999974 0.1176286 0.1574656 -0.01299995 0.119042 0.1552709 -0.01299995 0.1176286 0.1574656 -0.00999999 0.1176286 0.1574656 -0.01299995 0.1156952 0.1592197 -0.00999999 0.1156952 0.1592197 -0.001999974 0.1176286 0.1574656 -0.001999974 0.1156952 0.1592197 -0.001999974 0.1156952 0.1592197 -0.01299995 0.1176286 0.1574656 -0.01299995 0.1156952 0.1592197 -0.00999999 0.1156952 0.1592197 -0.01299995 0.1133737 0.1604137 -0.00999999 0.1133737 0.1604137 -0.001999974 0.1156952 0.1592197 -0.001999974 0.1133737 0.1604137 -0.001999974 0.1133737 0.1604137 -0.01299995 0.1156952 0.1592197 -0.01299995 0.1133737 0.1604137 -0.00999999 0.1133737 0.1604137 -0.01299995 0.1108223 0.1609661 -0.00999999 0.1108223 0.1609661 -0.001999974 0.1133737 0.1604137 -0.001999974 0.1108223 0.1609661 -0.001999974 0.1108223 0.1609661 -0.01299995 0.1133737 0.1604137 -0.01299995 0.1108223 0.1609661 -0.00999999 0.1108223 0.1609661 -0.01299995 0.1082149 0.1608393 -0.00999999 0.1082149 0.1608393 -0.001999974 0.1108223 0.1609661 -0.001999974 0.1082149 0.1608393 -0.001999974 0.1082149 0.1608393 -0.01299995 0.1108223 0.1609661 -0.01299995 0.1082149 0.1608393 -0.00999999 0.1082149 0.1608393 -0.01299995 0.1057291 0.1600421 -0.00999999 0.1057291 0.1600421 -0.001999974 0.1082149 0.1608393 -0.001999974 0.1057291 0.1600421 -0.001999974 0.1057291 0.1600421 -0.01299995 0.1082149 0.1608393 -0.01299995 0.1057291 0.1600421 -0.00999999 0.1057291 0.1600421 -0.01299995 0.1035344 0.1586286 -0.00999999 0.1035344 0.1586286 -0.001999974 0.1057291 0.1600421 -0.001999974 0.1035344 0.1586286 -0.001999974 0.1035344 0.1586286 -0.01299995 0.1057291 0.1600421 -0.01299995 0.1035344 0.1586286 -0.00999999 0.1035344 0.1586286 -0.01299995 0.1017802 0.1566952 -0.00999999 0.1017802 0.1566952 -0.001999974 0.1035344 0.1586286 -0.001999974 0.1017802 0.1566952 -0.001999974 0.1017802 0.1566952 -0.01299995 0.1035344 0.1586286 -0.01299995 0.1017802 0.1566952 -0.00999999 0.1017802 0.1566952 -0.01299995 0.1005863 0.1543737 -0.00999999 0.1005863 0.1543737 -0.001999974 0.1017802 0.1566952 -0.001999974 0.1005863 0.1543737 -0.001999974 0.1005863 0.1543737 -0.01299995 0.1017802 0.1566952 -0.01299995 0.1005863 0.1543737 -0.00999999 0.1005863 0.1543737 -0.01299995 0.1000338 0.1518223 -0.00999999 0.1000338 0.1518223 -0.001999974 0.1005863 0.1543737 -0.001999974 0.1000338 0.1518223 -0.001999974 0.1000338 0.1518223 -0.01299995 0.1005863 0.1543737 -0.01299995 0.1000338 0.1518223 -0.00999999 0.1000338 0.1518223 -0.01299995 0.1001606 0.1492149 -0.00999999 0.1001606 0.1492149 -0.001999974 0.1000338 0.1518223 -0.001999974 0.1001606 0.1492149 -0.001999974 0.1001606 0.1492149 -0.01299995 0.1000338 0.1518223 -0.01299995 0.1001606 0.1492149 -0.00999999 0.1001606 0.1492149 -0.01299995 0.1009579 0.1467291 -0.00999999 0.1009579 0.1467291 -0.001999974 0.1001606 0.1492149 -0.001999974 0.1009579 0.1467291 -0.001999974 0.1009579 0.1467291 -0.01299995 0.1001606 0.1492149 -0.01299995 0.1009579 0.1467291 -0.00999999 0.1009579 0.1467291 -0.01299995 0.1023713 0.1445344 -0.00999999 0.1023713 0.1445344 -0.001999974 0.1009579 0.1467291 -0.001999974 0.1023713 0.1445344 -0.001999974 0.1023713 0.1445344 -0.01299995 0.1009579 0.1467291 -0.01299995 0.1023713 0.1445344 -0.00999999 0.1023713 0.1445344 -0.01299995 0.1043047 0.1427802 -0.00999999 0.1043047 0.1427802 -0.001999974 0.1023713 0.1445344 -0.001999974 0.1043047 0.1427802 -0.001999974 0.1043047 0.1427802 -0.01299995 0.1023713 0.1445344 -0.01299995 0.1043047 0.1427802 -0.00999999 0.1043047 0.1427802 -0.01299995 0.1066262 0.1415863 -0.00999999 0.1066262 0.1415863 -0.001999974 0.1043047 0.1427802 -0.001999974 0.1066262 0.1415863 -0.001999974 0.1066262 0.1415863 -0.01299995 0.1043047 0.1427802 -0.01299995 0.1066262 0.1415863 -0.00999999 0.1066262 0.1415863 -0.01299995 0.1066262 0.1415863 -0.001999974 0.1091777 0.1410338 -0.001999974 0.1091777 0.1410338 -0.01299995 0.1066262 0.1415863 -0.01299995 0.1091777 0.1410338 -0.00999999 0.1091777 0.1410338 -0.01299995 0.1117851 0.1411606 -0.01299995 0.1091777 0.1410338 -0.01299995 0.1181993 0.1453189 -0.001687109 0.1193903 0.1476346 -0.001687109 0.1194137 0.1476262 -0.001999974 0.1193903 0.1476346 -0.001687109 0.1164018 0.1434467 -0.001381933 0.1181386 0.145361 -0.001381933 0.1181386 0.145361 -0.001381933 0.1181993 0.1453189 -0.001687109 0.1141769 0.1421567 -0.001092016 0.1163234 0.1435391 -0.001092016 0.1142287 0.1420471 -0.001381933 0.1141769 0.1421567 -0.001092016 0.1163234 0.1435391 -0.001092016 0.1164018 0.1434467 -0.001381933 0.1117675 0.1412577 -0.001381933 0.1142287 0.1420471 -0.001381933 0.1117675 0.1412577 -0.001381933 0.1117807 0.141185 -0.001687109 0.1091797 0.1410586 -0.001687109 0.1117807 0.141185 -0.001687109 0.1091777 0.1410338 -0.001999974 0.1091797 0.1410586 -0.001687109 0.1193903 0.1476346 -0.001687109 0.1199414 0.1501796 -0.001687109 0.1199661 0.1501776 -0.001999974 0.1199414 0.1501796 -0.001687109 0.1199414 0.1501796 -0.001687109 0.1198149 0.1527806 -0.001687109 0.1198394 0.1527851 -0.001999974 0.1198149 0.1527806 -0.001687109 0.1198149 0.1527806 -0.001687109 0.1190196 0.1552603 -0.001687109 0.119042 0.1552709 -0.001999974 0.1190196 0.1552603 -0.001687109 0.1190196 0.1552603 -0.001687109 0.1176096 0.1574496 -0.001687109 0.1176286 0.1574656 -0.001999974 0.1176096 0.1574496 -0.001687109 0.1176096 0.1574496 -0.001687109 0.1156811 0.1591993 -0.001687109 0.1156952 0.1592197 -0.001999974 0.1156811 0.1591993 -0.001687109 0.1156811 0.1591993 -0.001687109 0.1133654 0.1603903 -0.001687109 0.1133737 0.1604137 -0.001999974 0.1133654 0.1603903 -0.001687109 0.1133654 0.1603903 -0.001687109 0.1108203 0.1609414 -0.001687109 0.1108223 0.1609661 -0.001999974 0.1108203 0.1609414 -0.001687109 0.1108203 0.1609414 -0.001687109 0.1082193 0.1608149 -0.001687109 0.1082149 0.1608393 -0.001999974 0.1082193 0.1608149 -0.001687109 0.1082193 0.1608149 -0.001687109 0.1057397 0.1600196 -0.001687109 0.1057291 0.1600421 -0.001999974 0.1057397 0.1600196 -0.001687109 0.1057397 0.1600196 -0.001687109 0.1035504 0.1586096 -0.001687109 0.1035344 0.1586286 -0.001999974 0.1035504 0.1586096 -0.001687109 0.1035504 0.1586096 -0.001687109 0.1018006 0.1566811 -0.001687109 0.1017802 0.1566952 -0.001999974 0.1018006 0.1566811 -0.001687109 0.1018006 0.1566811 -0.001687109 0.1006097 0.1543654 -0.001687109 0.1005863 0.1543737 -0.001999974 0.1006097 0.1543654 -0.001687109 0.1006097 0.1543654 -0.001687109 0.1000586 0.1518203 -0.001687109 0.1000338 0.1518223 -0.001999974 0.1000586 0.1518203 -0.001687109 0.1000586 0.1518203 -0.001687109 0.100185 0.1492193 -0.001687109 0.1001606 0.1492149 -0.001999974 0.100185 0.1492193 -0.001687109 0.100185 0.1492193 -0.001687109 0.1009804 0.1467397 -0.001687109 0.1009579 0.1467291 -0.001999974 0.1009804 0.1467397 -0.001687109 0.1009804 0.1467397 -0.001687109 0.1023903 0.1445504 -0.001687109 0.1023713 0.1445344 -0.001999974 0.1023903 0.1445504 -0.001687109 0.1023903 0.1445504 -0.001687109 0.1043189 0.1428006 -0.001687109 0.1043047 0.1427802 -0.001999974 0.1043189 0.1428006 -0.001687109 0.1043189 0.1428006 -0.001687109 0.1066346 0.1416096 -0.001687109 0.1066262 0.1415863 -0.001999974 0.1066346 0.1416096 -0.001687109 0.1066346 0.1416096 -0.001687109 0.1091797 0.1410586 -0.001687109 0.1181386 0.145361 -0.001381933 0.1193208 0.1476595 -0.001381933 0.1193208 0.1476595 -0.001381933 0.1193903 0.1476346 -0.001687109 0.1163234 0.1435391 -0.001092016 0.118039 0.1454299 -0.001092016 0.118039 0.1454299 -0.001092016 0.1181386 0.145361 -0.001381933 0.1141063 0.1423062 -8.2443e-4 0.1162165 0.1436653 -8.2443e-4 0.1141769 0.1421567 -0.001092016 0.1141063 0.1423062 -8.2443e-4 0.1162165 0.1436653 -8.2443e-4 0.1163234 0.1435391 -0.001092016 0.1117458 0.1413769 -0.001092016 0.1141769 0.1421567 -0.001092016 0.1117458 0.1413769 -0.001092016 0.1117675 0.1412577 -0.001381933 0.1091858 0.1411322 -0.001381933 0.1117675 0.1412577 -0.001381933 0.1091858 0.1411322 -0.001381933 0.1091797 0.1410586 -0.001687109 0.1193208 0.1476595 -0.001381933 0.1198677 0.1501857 -0.001381933 0.1198677 0.1501857 -0.001381933 0.1199414 0.1501796 -0.001687109 0.1198677 0.1501857 -0.001381933 0.1197422 0.1527674 -0.001381933 0.1197422 0.1527674 -0.001381933 0.1198149 0.1527806 -0.001687109 0.1197422 0.1527674 -0.001381933 0.1189528 0.1552287 -0.001381933 0.1189528 0.1552287 -0.001381933 0.1190196 0.1552603 -0.001687109 0.1189528 0.1552287 -0.001381933 0.1175532 0.1574018 -0.001381933 0.1175532 0.1574018 -0.001381933 0.1176096 0.1574496 -0.001687109 0.1175532 0.1574018 -0.001381933 0.115639 0.1591386 -0.001381933 0.115639 0.1591386 -0.001381933 0.1156811 0.1591993 -0.001687109 0.115639 0.1591386 -0.001381933 0.1133404 0.1603207 -0.001381933 0.1133404 0.1603207 -0.001381933 0.1133654 0.1603903 -0.001687109 0.1133404 0.1603207 -0.001381933 0.1108142 0.1608677 -0.001381933 0.1108142 0.1608677 -0.001381933 0.1108203 0.1609414 -0.001687109 0.1108142 0.1608677 -0.001381933 0.1082325 0.1607422 -0.001381933 0.1082325 0.1607422 -0.001381933 0.1082193 0.1608149 -0.001687109 0.1082325 0.1607422 -0.001381933 0.1057713 0.1599528 -0.001381933 0.1057713 0.1599528 -0.001381933 0.1057397 0.1600196 -0.001687109 0.1057713 0.1599528 -0.001381933 0.1035982 0.1585533 -0.001381933 0.1035982 0.1585533 -0.001381933 0.1035504 0.1586096 -0.001687109 0.1035982 0.1585533 -0.001381933 0.1018614 0.156639 -0.001381933 0.1018614 0.156639 -0.001381933 0.1018006 0.1566811 -0.001687109 0.1018614 0.156639 -0.001381933 0.1006792 0.1543404 -0.001381933 0.1006792 0.1543404 -0.001381933 0.1006097 0.1543654 -0.001687109 0.1006792 0.1543404 -0.001381933 0.1001322 0.1518142 -0.001381933 0.1001322 0.1518142 -0.001381933 0.1000586 0.1518203 -0.001687109 0.1001322 0.1518142 -0.001381933 0.1002578 0.1492325 -0.001381933 0.1002578 0.1492325 -0.001381933 0.100185 0.1492193 -0.001687109 0.1002578 0.1492325 -0.001381933 0.1010472 0.1467713 -0.001381933 0.1010472 0.1467713 -0.001381933 0.1009804 0.1467397 -0.001687109 0.1010472 0.1467713 -0.001381933 0.1024467 0.1445982 -0.001381933 0.1024467 0.1445982 -0.001381933 0.1023903 0.1445504 -0.001687109 0.1024467 0.1445982 -0.001381933 0.1043609 0.1428614 -0.001381933 0.1043609 0.1428614 -0.001381933 0.1043189 0.1428006 -0.001687109 0.1043609 0.1428614 -0.001381933 0.1066595 0.1416792 -0.001381933 0.1066595 0.1416792 -0.001381933 0.1066346 0.1416096 -0.001687109 0.1066595 0.1416792 -0.001381933 0.1091858 0.1411322 -0.001381933 0.118039 0.1454299 -0.001092016 0.1192067 0.1477004 -0.001092016 0.1192067 0.1477004 -0.001092016 0.1193208 0.1476595 -0.001381933 0.1162165 0.1436653 -8.2443e-4 0.1179031 0.1455242 -8.2443e-4 0.1179031 0.1455242 -8.2443e-4 0.118039 0.1454299 -0.001092016 0.1140185 0.1424921 -5.85787e-4 0.1160836 0.1438221 -5.85787e-4 0.1141063 0.1423062 -8.2443e-4 0.1140185 0.1424921 -5.85787e-4 0.1160836 0.1438221 -5.85787e-4 0.1162165 0.1436653 -8.2443e-4 0.1117163 0.1415396 -8.2443e-4 0.1141063 0.1423062 -8.2443e-4 0.1117163 0.1415396 -8.2443e-4 0.1117458 0.1413769 -0.001092016 0.1091957 0.1412529 -0.001092016 0.1117458 0.1413769 -0.001092016 0.1091957 0.1412529 -0.001092016 0.1091858 0.1411322 -0.001381933 0.1192067 0.1477004 -0.001092016 0.119747 0.1501957 -0.001092016 0.119747 0.1501957 -0.001092016 0.1198677 0.1501857 -0.001381933 0.119747 0.1501957 -0.001092016 0.119623 0.1527458 -0.001092016 0.119623 0.1527458 -0.001092016 0.1197422 0.1527674 -0.001381933 0.119623 0.1527458 -0.001092016 0.1188433 0.1551769 -0.001092016 0.1188433 0.1551769 -0.001092016 0.1189528 0.1552287 -0.001381933 0.1188433 0.1551769 -0.001092016 0.1174609 0.1573234 -0.001092016 0.1174609 0.1573234 -0.001092016 0.1175532 0.1574018 -0.001381933 0.1174609 0.1573234 -0.001092016 0.11557 0.159039 -0.001092016 0.11557 0.159039 -0.001092016 0.115639 0.1591386 -0.001381933 0.11557 0.159039 -0.001092016 0.1132996 0.1602067 -0.001092016 0.1132996 0.1602067 -0.001092016 0.1133404 0.1603207 -0.001381933 0.1132996 0.1602067 -0.001092016 0.1108043 0.160747 -0.001092016 0.1108043 0.160747 -0.001092016 0.1108142 0.1608677 -0.001381933 0.1108043 0.160747 -0.001092016 0.1082541 0.160623 -0.001092016 0.1082541 0.160623 -0.001092016 0.1082325 0.1607422 -0.001381933 0.1082541 0.160623 -0.001092016 0.105823 0.1598433 -0.001092016 0.105823 0.1598433 -0.001092016 0.1057713 0.1599528 -0.001381933 0.105823 0.1598433 -0.001092016 0.1036765 0.1584609 -0.001092016 0.1036765 0.1584609 -0.001092016 0.1035982 0.1585533 -0.001381933 0.1036765 0.1584609 -0.001092016 0.101961 0.15657 -0.001092016 0.101961 0.15657 -0.001092016 0.1018614 0.156639 -0.001381933 0.101961 0.15657 -0.001092016 0.1007933 0.1542996 -0.001092016 0.1007933 0.1542996 -0.001092016 0.1006792 0.1543404 -0.001381933 0.1007933 0.1542996 -0.001092016 0.100253 0.1518042 -0.001092016 0.100253 0.1518042 -0.001092016 0.1001322 0.1518142 -0.001381933 0.100253 0.1518042 -0.001092016 0.1003769 0.1492542 -0.001092016 0.1003769 0.1492542 -0.001092016 0.1002578 0.1492325 -0.001381933 0.1003769 0.1492542 -0.001092016 0.1011567 0.146823 -0.001092016 0.1011567 0.146823 -0.001092016 0.1010472 0.1467713 -0.001381933 0.1011567 0.146823 -0.001092016 0.1025391 0.1446765 -0.001092016 0.1025391 0.1446765 -0.001092016 0.1024467 0.1445982 -0.001381933 0.1025391 0.1446765 -0.001092016 0.10443 0.142961 -0.001092016 0.10443 0.142961 -0.001092016 0.1043609 0.1428614 -0.001381933 0.10443 0.142961 -0.001092016 0.1067004 0.1417933 -0.001092016 0.1067004 0.1417933 -0.001092016 0.1066595 0.1416792 -0.001381933 0.1067004 0.1417933 -0.001092016 0.1091957 0.1412529 -0.001092016 0.1179031 0.1455242 -8.2443e-4 0.119051 0.1477562 -8.2443e-4 0.119051 0.1477562 -8.2443e-4 0.1192067 0.1477004 -0.001092016 0.1160836 0.1438221 -5.85787e-4 0.1177341 0.1456412 -5.85787e-4 0.1177341 0.1456412 -5.85787e-4 0.1179031 0.1455242 -8.2443e-4 0.1139158 0.1427097 -3.81964e-4 0.1159279 0.1440057 -3.81964e-4 0.1140185 0.1424921 -5.85787e-4 0.1139158 0.1427097 -3.81964e-4 0.1159279 0.1440057 -3.81964e-4 0.1160836 0.1438221 -5.85787e-4 0.1116796 0.1417419 -5.85787e-4 0.1140185 0.1424921 -5.85787e-4 0.1116796 0.1417419 -5.85787e-4 0.1117163 0.1415396 -8.2443e-4 0.1092093 0.1414178 -8.2443e-4 0.1117163 0.1415396 -8.2443e-4 0.1092093 0.1414178 -8.2443e-4 0.1091957 0.1412529 -0.001092016 0.119051 0.1477562 -8.2443e-4 0.1195821 0.1502093 -8.2443e-4 0.1195821 0.1502093 -8.2443e-4 0.119747 0.1501957 -0.001092016 0.1195821 0.1502093 -8.2443e-4 0.1194603 0.1527163 -8.2443e-4 0.1194603 0.1527163 -8.2443e-4 0.119623 0.1527458 -0.001092016 0.1194603 0.1527163 -8.2443e-4 0.1186937 0.1551063 -8.2443e-4 0.1186937 0.1551063 -8.2443e-4 0.1188433 0.1551769 -0.001092016 0.1186937 0.1551063 -8.2443e-4 0.1173347 0.1572165 -8.2443e-4 0.1173347 0.1572165 -8.2443e-4 0.1174609 0.1573234 -0.001092016 0.1173347 0.1572165 -8.2443e-4 0.1154758 0.158903 -8.2443e-4 0.1154758 0.158903 -8.2443e-4 0.11557 0.159039 -0.001092016 0.1154758 0.158903 -8.2443e-4 0.1132438 0.160051 -8.2443e-4 0.1132438 0.160051 -8.2443e-4 0.1132996 0.1602067 -0.001092016 0.1132438 0.160051 -8.2443e-4 0.1107906 0.1605821 -8.2443e-4 0.1107906 0.1605821 -8.2443e-4 0.1108043 0.160747 -0.001092016 0.1107906 0.1605821 -8.2443e-4 0.1082836 0.1604603 -8.2443e-4 0.1082836 0.1604603 -8.2443e-4 0.1082541 0.160623 -0.001092016 0.1082836 0.1604603 -8.2443e-4 0.1058936 0.1596937 -8.2443e-4 0.1058936 0.1596937 -8.2443e-4 0.105823 0.1598433 -0.001092016 0.1058936 0.1596937 -8.2443e-4 0.1037834 0.1583347 -8.2443e-4 0.1037834 0.1583347 -8.2443e-4 0.1036765 0.1584609 -0.001092016 0.1037834 0.1583347 -8.2443e-4 0.1020969 0.1564758 -8.2443e-4 0.1020969 0.1564758 -8.2443e-4 0.101961 0.15657 -0.001092016 0.1020969 0.1564758 -8.2443e-4 0.1009489 0.1542437 -8.2443e-4 0.1009489 0.1542437 -8.2443e-4 0.1007933 0.1542996 -0.001092016 0.1009489 0.1542437 -8.2443e-4 0.1004178 0.1517906 -8.2443e-4 0.1004178 0.1517906 -8.2443e-4 0.100253 0.1518042 -0.001092016 0.1004178 0.1517906 -8.2443e-4 0.1005397 0.1492837 -8.2443e-4 0.1005397 0.1492837 -8.2443e-4 0.1003769 0.1492542 -0.001092016 0.1005397 0.1492837 -8.2443e-4 0.1013063 0.1468936 -8.2443e-4 0.1013063 0.1468936 -8.2443e-4 0.1011567 0.146823 -0.001092016 0.1013063 0.1468936 -8.2443e-4 0.1026653 0.1447834 -8.2443e-4 0.1026653 0.1447834 -8.2443e-4 0.1025391 0.1446765 -0.001092016 0.1026653 0.1447834 -8.2443e-4 0.1045241 0.1430969 -8.2443e-4 0.1045241 0.1430969 -8.2443e-4 0.10443 0.142961 -0.001092016 0.1045241 0.1430969 -8.2443e-4 0.1067562 0.1419489 -8.2443e-4 0.1067562 0.1419489 -8.2443e-4 0.1067004 0.1417933 -0.001092016 0.1067562 0.1419489 -8.2443e-4 0.1092093 0.1414178 -8.2443e-4 0.1177341 0.1456412 -5.85787e-4 0.1188575 0.1478255 -5.85787e-4 0.1188575 0.1478255 -5.85787e-4 0.119051 0.1477562 -8.2443e-4 0.1159279 0.1440057 -3.81964e-4 0.1175362 0.1457783 -3.81964e-4 0.1175362 0.1457783 -3.81964e-4 0.1177341 0.1456412 -5.85787e-4 0.1138005 0.1429538 -2.17987e-4 0.1157535 0.1442116 -2.17987e-4 0.1139158 0.1427097 -3.81964e-4 0.1138005 0.1429538 -2.17987e-4 0.1157535 0.1442116 -2.17987e-4 0.1159279 0.1440057 -3.81964e-4 0.1116366 0.1419788 -3.81964e-4 0.1139158 0.1427097 -3.81964e-4 0.1116366 0.1419788 -3.81964e-4 0.1116796 0.1417419 -5.85787e-4 0.1092262 0.1416227 -5.85787e-4 0.1116796 0.1417419 -5.85787e-4 0.1092262 0.1416227 -5.85787e-4 0.1092093 0.1414178 -8.2443e-4 0.1188575 0.1478255 -5.85787e-4 0.1193773 0.1502262 -5.85787e-4 0.1193773 0.1502262 -5.85787e-4 0.1195821 0.1502093 -8.2443e-4 0.1193773 0.1502262 -5.85787e-4 0.119258 0.1526796 -5.85787e-4 0.119258 0.1526796 -5.85787e-4 0.1194603 0.1527163 -8.2443e-4 0.119258 0.1526796 -5.85787e-4 0.1185078 0.1550185 -5.85787e-4 0.1185078 0.1550185 -5.85787e-4 0.1186937 0.1551063 -8.2443e-4 0.1185078 0.1550185 -5.85787e-4 0.1171779 0.1570836 -5.85787e-4 0.1171779 0.1570836 -5.85787e-4 0.1173347 0.1572165 -8.2443e-4 0.1171779 0.1570836 -5.85787e-4 0.1153587 0.158734 -5.85787e-4 0.1153587 0.158734 -5.85787e-4 0.1154758 0.158903 -8.2443e-4 0.1153587 0.158734 -5.85787e-4 0.1131744 0.1598575 -5.85787e-4 0.1131744 0.1598575 -5.85787e-4 0.1132438 0.160051 -8.2443e-4 0.1131744 0.1598575 -5.85787e-4 0.1107738 0.1603773 -5.85787e-4 0.1107738 0.1603773 -5.85787e-4 0.1107906 0.1605821 -8.2443e-4 0.1107738 0.1603773 -5.85787e-4 0.1083204 0.160258 -5.85787e-4 0.1083204 0.160258 -5.85787e-4 0.1082836 0.1604603 -8.2443e-4 0.1083204 0.160258 -5.85787e-4 0.1059814 0.1595078 -5.85787e-4 0.1059814 0.1595078 -5.85787e-4 0.1058936 0.1596937 -8.2443e-4 0.1059814 0.1595078 -5.85787e-4 0.1039164 0.1581779 -5.85787e-4 0.1039164 0.1581779 -5.85787e-4 0.1037834 0.1583347 -8.2443e-4 0.1039164 0.1581779 -5.85787e-4 0.1022659 0.1563587 -5.85787e-4 0.1022659 0.1563587 -5.85787e-4 0.1020969 0.1564758 -8.2443e-4 0.1022659 0.1563587 -5.85787e-4 0.1011425 0.1541744 -5.85787e-4 0.1011425 0.1541744 -5.85787e-4 0.1009489 0.1542437 -8.2443e-4 0.1011425 0.1541744 -5.85787e-4 0.1006227 0.1517738 -5.85787e-4 0.1006227 0.1517738 -5.85787e-4 0.1004178 0.1517906 -8.2443e-4 0.1006227 0.1517738 -5.85787e-4 0.1007419 0.1493204 -5.85787e-4 0.1007419 0.1493204 -5.85787e-4 0.1005397 0.1492837 -8.2443e-4 0.1007419 0.1493204 -5.85787e-4 0.1014921 0.1469814 -5.85787e-4 0.1014921 0.1469814 -5.85787e-4 0.1013063 0.1468936 -8.2443e-4 0.1014921 0.1469814 -5.85787e-4 0.1028221 0.1449164 -5.85787e-4 0.1028221 0.1449164 -5.85787e-4 0.1026653 0.1447834 -8.2443e-4 0.1028221 0.1449164 -5.85787e-4 0.1046412 0.1432659 -5.85787e-4 0.1046412 0.1432659 -5.85787e-4 0.1045241 0.1430969 -8.2443e-4 0.1046412 0.1432659 -5.85787e-4 0.1068255 0.1421425 -5.85787e-4 0.1068255 0.1421425 -5.85787e-4 0.1067562 0.1419489 -8.2443e-4 0.1068255 0.1421425 -5.85787e-4 0.1092262 0.1416227 -5.85787e-4 0.1175362 0.1457783 -3.81964e-4 0.1186309 0.1479067 -3.81964e-4 0.1186309 0.1479067 -3.81964e-4 0.1188575 0.1478255 -5.85787e-4 0.1157535 0.1442116 -2.17987e-4 0.1173143 0.145932 -2.17987e-4 0.1173143 0.145932 -2.17987e-4 0.1175362 0.1457783 -3.81964e-4 0.1136755 0.1432182 -9.78865e-5 0.1155644 0.1444347 -9.78865e-5 0.1138005 0.1429538 -2.17987e-4 0.1136755 0.1432182 -9.78865e-5 0.1155644 0.1444347 -9.78865e-5 0.1157535 0.1442116 -2.17987e-4 0.1115884 0.1422443 -2.17987e-4 0.1138005 0.1429538 -2.17987e-4 0.1115884 0.1422443 -2.17987e-4 0.1116366 0.1419788 -3.81964e-4 0.109246 0.1418626 -3.81964e-4 0.1116366 0.1419788 -3.81964e-4 0.109246 0.1418626 -3.81964e-4 0.1092262 0.1416227 -5.85787e-4 0.1186309 0.1479067 -3.81964e-4 0.1191374 0.150246 -3.81964e-4 0.1191374 0.150246 -3.81964e-4 0.1193773 0.1502262 -5.85787e-4 0.1191374 0.150246 -3.81964e-4 0.1190212 0.1526366 -3.81964e-4 0.1190212 0.1526366 -3.81964e-4 0.119258 0.1526796 -5.85787e-4 0.1190212 0.1526366 -3.81964e-4 0.1182902 0.1549157 -3.81964e-4 0.1182902 0.1549157 -3.81964e-4 0.1185078 0.1550185 -5.85787e-4 0.1182902 0.1549157 -3.81964e-4 0.1169942 0.156928 -3.81964e-4 0.1169942 0.156928 -3.81964e-4 0.1171779 0.1570836 -5.85787e-4 0.1169942 0.156928 -3.81964e-4 0.1152216 0.1585362 -3.81964e-4 0.1152216 0.1585362 -3.81964e-4 0.1153587 0.158734 -5.85787e-4 0.1152216 0.1585362 -3.81964e-4 0.1130932 0.1596309 -3.81964e-4 0.1130932 0.1596309 -3.81964e-4 0.1131744 0.1598575 -5.85787e-4 0.1130932 0.1596309 -3.81964e-4 0.110754 0.1601374 -3.81964e-4 0.110754 0.1601374 -3.81964e-4 0.1107738 0.1603773 -5.85787e-4 0.110754 0.1601374 -3.81964e-4 0.1083633 0.1600211 -3.81964e-4 0.1083633 0.1600211 -3.81964e-4 0.1083204 0.160258 -5.85787e-4 0.1083633 0.1600211 -3.81964e-4 0.1060842 0.1592902 -3.81964e-4 0.1060842 0.1592902 -3.81964e-4 0.1059814 0.1595078 -5.85787e-4 0.1060842 0.1592902 -3.81964e-4 0.104072 0.1579942 -3.81964e-4 0.104072 0.1579942 -3.81964e-4 0.1039164 0.1581779 -5.85787e-4 0.104072 0.1579942 -3.81964e-4 0.1024637 0.1562216 -3.81964e-4 0.1024637 0.1562216 -3.81964e-4 0.1022659 0.1563587 -5.85787e-4 0.1024637 0.1562216 -3.81964e-4 0.1013691 0.1540932 -3.81964e-4 0.1013691 0.1540932 -3.81964e-4 0.1011425 0.1541744 -5.85787e-4 0.1013691 0.1540932 -3.81964e-4 0.1008626 0.1517539 -3.81964e-4 0.1008626 0.1517539 -3.81964e-4 0.1006227 0.1517738 -5.85787e-4 0.1008626 0.1517539 -3.81964e-4 0.1009788 0.1493633 -3.81964e-4 0.1009788 0.1493633 -3.81964e-4 0.1007419 0.1493204 -5.85787e-4 0.1009788 0.1493633 -3.81964e-4 0.1017098 0.1470842 -3.81964e-4 0.1017098 0.1470842 -3.81964e-4 0.1014921 0.1469814 -5.85787e-4 0.1017098 0.1470842 -3.81964e-4 0.1030057 0.145072 -3.81964e-4 0.1030057 0.145072 -3.81964e-4 0.1028221 0.1449164 -5.85787e-4 0.1030057 0.145072 -3.81964e-4 0.1047783 0.1434637 -3.81964e-4 0.1047783 0.1434637 -3.81964e-4 0.1046412 0.1432659 -5.85787e-4 0.1047783 0.1434637 -3.81964e-4 0.1069068 0.142369 -3.81964e-4 0.1069068 0.142369 -3.81964e-4 0.1068255 0.1421425 -5.85787e-4 0.1069068 0.142369 -3.81964e-4 0.109246 0.1418626 -3.81964e-4 0.1173143 0.145932 -2.17987e-4 0.1183768 0.1479978 -2.17987e-4 0.1183768 0.1479978 -2.17987e-4 0.1186309 0.1479067 -3.81964e-4 0.1155644 0.1444347 -9.78865e-5 0.117074 0.1460986 -9.78865e-5 0.117074 0.1460986 -9.78865e-5 0.1173143 0.145932 -2.17987e-4 0.1135441 0.1434966 -2.46215e-5 0.1153653 0.1446695 -2.46215e-5 0.1136755 0.1432182 -9.78865e-5 0.1135441 0.1434966 -2.46215e-5 0.1153653 0.1446695 -2.46215e-5 0.1155644 0.1444347 -9.78865e-5 0.1115363 0.1425321 -9.78865e-5 0.1136755 0.1432182 -9.78865e-5 0.1115363 0.1425321 -9.78865e-5 0.1115884 0.1422443 -2.17987e-4 0.1092682 0.1421316 -2.17987e-4 0.1115884 0.1422443 -2.17987e-4 0.1092682 0.1421316 -2.17987e-4 0.109246 0.1418626 -3.81964e-4 0.1183768 0.1479978 -2.17987e-4 0.1188684 0.1502682 -2.17987e-4 0.1188684 0.1502682 -2.17987e-4 0.1191374 0.150246 -3.81964e-4 0.1188684 0.1502682 -2.17987e-4 0.1187556 0.1525884 -2.17987e-4 0.1187556 0.1525884 -2.17987e-4 0.1190212 0.1526366 -3.81964e-4 0.1187556 0.1525884 -2.17987e-4 0.1180461 0.1548004 -2.17987e-4 0.1180461 0.1548004 -2.17987e-4 0.1182902 0.1549157 -3.81964e-4 0.1180461 0.1548004 -2.17987e-4 0.1167883 0.1567534 -2.17987e-4 0.1167883 0.1567534 -2.17987e-4 0.1169942 0.156928 -3.81964e-4 0.1167883 0.1567534 -2.17987e-4 0.1150679 0.1583144 -2.17987e-4 0.1150679 0.1583144 -2.17987e-4 0.1152216 0.1585362 -3.81964e-4 0.1150679 0.1583144 -2.17987e-4 0.1130021 0.1593768 -2.17987e-4 0.1130021 0.1593768 -2.17987e-4 0.1130932 0.1596309 -3.81964e-4 0.1130021 0.1593768 -2.17987e-4 0.1107317 0.1598684 -2.17987e-4 0.1107317 0.1598684 -2.17987e-4 0.110754 0.1601374 -3.81964e-4 0.1107317 0.1598684 -2.17987e-4 0.1084115 0.1597556 -2.17987e-4 0.1084115 0.1597556 -2.17987e-4 0.1083633 0.1600211 -3.81964e-4 0.1084115 0.1597556 -2.17987e-4 0.1061995 0.1590461 -2.17987e-4 0.1061995 0.1590461 -2.17987e-4 0.1060842 0.1592902 -3.81964e-4 0.1061995 0.1590461 -2.17987e-4 0.1042465 0.1577883 -2.17987e-4 0.1042465 0.1577883 -2.17987e-4 0.104072 0.1579942 -3.81964e-4 0.1042465 0.1577883 -2.17987e-4 0.1026856 0.1560679 -2.17987e-4 0.1026856 0.1560679 -2.17987e-4 0.1024637 0.1562216 -3.81964e-4 0.1026856 0.1560679 -2.17987e-4 0.1016231 0.1540021 -2.17987e-4 0.1016231 0.1540021 -2.17987e-4 0.1013691 0.1540932 -3.81964e-4 0.1016231 0.1540021 -2.17987e-4 0.1011316 0.1517317 -2.17987e-4 0.1011316 0.1517317 -2.17987e-4 0.1008626 0.1517539 -3.81964e-4 0.1011316 0.1517317 -2.17987e-4 0.1012443 0.1494115 -2.17987e-4 0.1012443 0.1494115 -2.17987e-4 0.1009788 0.1493633 -3.81964e-4 0.1012443 0.1494115 -2.17987e-4 0.1019538 0.1471995 -2.17987e-4 0.1019538 0.1471995 -2.17987e-4 0.1017098 0.1470842 -3.81964e-4 0.1019538 0.1471995 -2.17987e-4 0.1032116 0.1452465 -2.17987e-4 0.1032116 0.1452465 -2.17987e-4 0.1030057 0.145072 -3.81964e-4 0.1032116 0.1452465 -2.17987e-4 0.104932 0.1436856 -2.17987e-4 0.104932 0.1436856 -2.17987e-4 0.1047783 0.1434637 -3.81964e-4 0.104932 0.1436856 -2.17987e-4 0.1069978 0.1426231 -2.17987e-4 0.1069978 0.1426231 -2.17987e-4 0.1069068 0.142369 -3.81964e-4 0.1069978 0.1426231 -2.17987e-4 0.1092682 0.1421316 -2.17987e-4 0.117074 0.1460986 -9.78865e-5 0.1181015 0.1480965 -9.78865e-5 0.1181015 0.1480965 -9.78865e-5 0.1183768 0.1479978 -2.17987e-4 0.1153653 0.1446695 -2.46215e-5 0.116821 0.1462739 -2.46215e-5 0.116821 0.1462739 -2.46215e-5 0.117074 0.1460986 -9.78865e-5 0.1151613 0.1449102 0 0.1134093 0.1437819 0 0.1135441 0.1434966 -2.46215e-5 0.1134093 0.1437819 0 0.1151613 0.1449102 0 0.1153653 0.1446695 -2.46215e-5 0.1114813 0.142835 -2.46215e-5 0.1135441 0.1434966 -2.46215e-5 0.1114813 0.142835 -2.46215e-5 0.1115363 0.1425321 -9.78865e-5 0.1092923 0.142423 -9.78865e-5 0.1115363 0.1425321 -9.78865e-5 0.1092923 0.142423 -9.78865e-5 0.1092682 0.1421316 -2.17987e-4 0.1181015 0.1480965 -9.78865e-5 0.118577 0.1502922 -9.78865e-5 0.118577 0.1502922 -9.78865e-5 0.1188684 0.1502682 -2.17987e-4 0.118577 0.1502922 -9.78865e-5 0.1184679 0.1525362 -9.78865e-5 0.1184679 0.1525362 -9.78865e-5 0.1187556 0.1525884 -2.17987e-4 0.1184679 0.1525362 -9.78865e-5 0.1177817 0.1546756 -9.78865e-5 0.1177817 0.1546756 -9.78865e-5 0.1180461 0.1548004 -2.17987e-4 0.1177817 0.1546756 -9.78865e-5 0.1165652 0.1565644 -9.78865e-5 0.1165652 0.1565644 -9.78865e-5 0.1167883 0.1567534 -2.17987e-4 0.1165652 0.1565644 -9.78865e-5 0.1149014 0.158074 -9.78865e-5 0.1149014 0.158074 -9.78865e-5 0.1150679 0.1583144 -2.17987e-4 0.1149014 0.158074 -9.78865e-5 0.1129035 0.1591015 -9.78865e-5 0.1129035 0.1591015 -9.78865e-5 0.1130021 0.1593768 -2.17987e-4 0.1129035 0.1591015 -9.78865e-5 0.1107077 0.1595769 -9.78865e-5 0.1107077 0.1595769 -9.78865e-5 0.1107317 0.1598684 -2.17987e-4 0.1107077 0.1595769 -9.78865e-5 0.1084637 0.1594678 -9.78865e-5 0.1084637 0.1594678 -9.78865e-5 0.1084115 0.1597556 -2.17987e-4 0.1084637 0.1594678 -9.78865e-5 0.1063244 0.1587817 -9.78865e-5 0.1063244 0.1587817 -9.78865e-5 0.1061995 0.1590461 -2.17987e-4 0.1063244 0.1587817 -9.78865e-5 0.1044356 0.1575652 -9.78865e-5 0.1044356 0.1575652 -9.78865e-5 0.1042465 0.1577883 -2.17987e-4 0.1044356 0.1575652 -9.78865e-5 0.102926 0.1559014 -9.78865e-5 0.102926 0.1559014 -9.78865e-5 0.1026856 0.1560679 -2.17987e-4 0.102926 0.1559014 -9.78865e-5 0.1018984 0.1539034 -9.78865e-5 0.1018984 0.1539034 -9.78865e-5 0.1016231 0.1540021 -2.17987e-4 0.1018984 0.1539034 -9.78865e-5 0.101423 0.1517077 -9.78865e-5 0.101423 0.1517077 -9.78865e-5 0.1011316 0.1517317 -2.17987e-4 0.101423 0.1517077 -9.78865e-5 0.1015321 0.1494637 -9.78865e-5 0.1015321 0.1494637 -9.78865e-5 0.1012443 0.1494115 -2.17987e-4 0.1015321 0.1494637 -9.78865e-5 0.1022183 0.1473244 -9.78865e-5 0.1022183 0.1473244 -9.78865e-5 0.1019538 0.1471995 -2.17987e-4 0.1022183 0.1473244 -9.78865e-5 0.1034347 0.1454356 -9.78865e-5 0.1034347 0.1454356 -9.78865e-5 0.1032116 0.1452465 -2.17987e-4 0.1034347 0.1454356 -9.78865e-5 0.1050986 0.143926 -9.78865e-5 0.1050986 0.143926 -9.78865e-5 0.104932 0.1436856 -2.17987e-4 0.1050986 0.143926 -9.78865e-5 0.1070965 0.1428984 -9.78865e-5 0.1070965 0.1428984 -9.78865e-5 0.1069978 0.1426231 -2.17987e-4 0.1070965 0.1428984 -9.78865e-5 0.1092923 0.142423 -9.78865e-5 0.116821 0.1462739 -2.46215e-5 0.1178117 0.1482003 -2.46215e-5 0.1178117 0.1482003 -2.46215e-5 0.1181015 0.1480965 -9.78865e-5 0.1165616 0.1464536 0 0.1151613 0.1449102 0 0.1165616 0.1464536 0 0.116821 0.1462739 -2.46215e-5 0.1175147 0.1483068 0 0.1165616 0.1464536 0 0.1179557 0.1503435 0 0.1175147 0.1483068 0 0.1178545 0.1524249 0 0.1179557 0.1503435 0 0.117218 0.1544093 0 0.1178545 0.1524249 0 0.1160897 0.1561613 0 0.117218 0.1544093 0 0.1145464 0.1575616 0 0.1160897 0.1561613 0 0.1126931 0.1585147 0 0.1145464 0.1575616 0 0.1106564 0.1589557 0 0.1126931 0.1585147 0 0.108575 0.1588545 0 0.1106564 0.1589557 0 0.1065906 0.158218 0 0.108575 0.1588545 0 0.1048386 0.1570897 0 0.1065906 0.158218 0 0.1034384 0.1555463 0 0.1048386 0.1570897 0 0.1024852 0.1536931 0 0.1034384 0.1555463 0 0.1020443 0.1516565 0 0.1024852 0.1536931 0 0.1021454 0.149575 0 0.1020443 0.1516565 0 0.1027819 0.1475906 0 0.1021454 0.149575 0 0.1039103 0.1458386 0 0.1027819 0.1475906 0 0.1054536 0.1444383 0 0.1039103 0.1458386 0 0.1073068 0.1434853 0 0.1054536 0.1444383 0 0.1093435 0.1430442 0 0.1073068 0.1434853 0 0.111425 0.1431455 0 0.1093435 0.1430442 0 0.1134093 0.1437819 0 0.111425 0.1431455 0 0.111425 0.1431455 0 0.1114813 0.142835 -2.46215e-5 0.1093176 0.1427298 -2.46215e-5 0.1114813 0.142835 -2.46215e-5 0.1093176 0.1427298 -2.46215e-5 0.1092923 0.142423 -9.78865e-5 0.1178117 0.1482003 -2.46215e-5 0.1182702 0.1503176 -2.46215e-5 0.1182702 0.1503176 -2.46215e-5 0.118577 0.1502922 -9.78865e-5 0.1182702 0.1503176 -2.46215e-5 0.118165 0.1524813 -2.46215e-5 0.118165 0.1524813 -2.46215e-5 0.1184679 0.1525362 -9.78865e-5 0.118165 0.1524813 -2.46215e-5 0.1175034 0.1545441 -2.46215e-5 0.1175034 0.1545441 -2.46215e-5 0.1177817 0.1546756 -9.78865e-5 0.1175034 0.1545441 -2.46215e-5 0.1163305 0.1563653 -2.46215e-5 0.1163305 0.1563653 -2.46215e-5 0.1165652 0.1565644 -9.78865e-5 0.1163305 0.1563653 -2.46215e-5 0.1147261 0.1578209 -2.46215e-5 0.1147261 0.1578209 -2.46215e-5 0.1149014 0.158074 -9.78865e-5 0.1147261 0.1578209 -2.46215e-5 0.1127997 0.1588118 -2.46215e-5 0.1127997 0.1588118 -2.46215e-5 0.1129035 0.1591015 -9.78865e-5 0.1127997 0.1588118 -2.46215e-5 0.1106824 0.1592702 -2.46215e-5 0.1106824 0.1592702 -2.46215e-5 0.1107077 0.1595769 -9.78865e-5 0.1106824 0.1592702 -2.46215e-5 0.1085187 0.159165 -2.46215e-5 0.1085187 0.159165 -2.46215e-5 0.1084637 0.1594678 -9.78865e-5 0.1085187 0.159165 -2.46215e-5 0.1064559 0.1585034 -2.46215e-5 0.1064559 0.1585034 -2.46215e-5 0.1063244 0.1587817 -9.78865e-5 0.1064559 0.1585034 -2.46215e-5 0.1046346 0.1573304 -2.46215e-5 0.1046346 0.1573304 -2.46215e-5 0.1044356 0.1575652 -9.78865e-5 0.1046346 0.1573304 -2.46215e-5 0.103179 0.1557261 -2.46215e-5 0.103179 0.1557261 -2.46215e-5 0.102926 0.1559014 -9.78865e-5 0.103179 0.1557261 -2.46215e-5 0.1021882 0.1537996 -2.46215e-5 0.1021882 0.1537996 -2.46215e-5 0.1018984 0.1539034 -9.78865e-5 0.1021882 0.1537996 -2.46215e-5 0.1017298 0.1516824 -2.46215e-5 0.1017298 0.1516824 -2.46215e-5 0.101423 0.1517077 -9.78865e-5 0.1017298 0.1516824 -2.46215e-5 0.101835 0.1495186 -2.46215e-5 0.101835 0.1495186 -2.46215e-5 0.1015321 0.1494637 -9.78865e-5 0.101835 0.1495186 -2.46215e-5 0.1024966 0.1474559 -2.46215e-5 0.1024966 0.1474559 -2.46215e-5 0.1022183 0.1473244 -9.78865e-5 0.1024966 0.1474559 -2.46215e-5 0.1036695 0.1456346 -2.46215e-5 0.1036695 0.1456346 -2.46215e-5 0.1034347 0.1454356 -9.78865e-5 0.1036695 0.1456346 -2.46215e-5 0.1052739 0.144179 -2.46215e-5 0.1052739 0.144179 -2.46215e-5 0.1050986 0.143926 -9.78865e-5 0.1052739 0.144179 -2.46215e-5 0.1072003 0.1431882 -2.46215e-5 0.1072003 0.1431882 -2.46215e-5 0.1070965 0.1428984 -9.78865e-5 0.1072003 0.1431882 -2.46215e-5 0.1093176 0.1427298 -2.46215e-5 0.1175147 0.1483068 0 0.1178117 0.1482003 -2.46215e-5 0.1179557 0.1503435 0 0.1182702 0.1503176 -2.46215e-5 0.1178545 0.1524249 0 0.118165 0.1524813 -2.46215e-5 0.117218 0.1544093 0 0.1175034 0.1545441 -2.46215e-5 0.1160897 0.1561613 0 0.1163305 0.1563653 -2.46215e-5 0.1145464 0.1575616 0 0.1147261 0.1578209 -2.46215e-5 0.1126931 0.1585147 0 0.1127997 0.1588118 -2.46215e-5 0.1106564 0.1589557 0 0.1106824 0.1592702 -2.46215e-5 0.108575 0.1588545 0 0.1085187 0.159165 -2.46215e-5 0.1065906 0.158218 0 0.1064559 0.1585034 -2.46215e-5 0.1048386 0.1570897 0 0.1046346 0.1573304 -2.46215e-5 0.1034384 0.1555463 0 0.103179 0.1557261 -2.46215e-5 0.1024852 0.1536931 0 0.1021882 0.1537996 -2.46215e-5 0.1020443 0.1516565 0 0.1017298 0.1516824 -2.46215e-5 0.1021454 0.149575 0 0.101835 0.1495186 -2.46215e-5 0.1027819 0.1475906 0 0.1024966 0.1474559 -2.46215e-5 0.1039103 0.1458386 0 0.1036695 0.1456346 -2.46215e-5 0.1054536 0.1444383 0 0.1052739 0.144179 -2.46215e-5 0.1073068 0.1434853 0 0.1072003 0.1431882 -2.46215e-5 0.1093435 0.1430442 0 0.1093176 0.1427298 -2.46215e-5 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999 0.09505081 0.1360508 -0.01399999</float_array>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID198_1_001-mesh-positions-array" count="1800" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <source id="ID198_1_001-mesh-normals">
+          <float_array id="ID198_1_001-mesh-normals-array" count="0"/>
+          <technique_common>
+            <accessor source="#ID198_1_001-mesh-normals-array" count="0" stride="3">
+              <param name="X" type="float"/>
+              <param name="Y" type="float"/>
+              <param name="Z" type="float"/>
+            </accessor>
+          </technique_common>
+        </source>
+        <vertices id="ID198_1_001-mesh-vertices">
+          <input semantic="POSITION" source="#ID198_1_001-mesh-positions"/>
+        </vertices>
+        <lines count="900">
+          <input semantic="VERTEX" source="#ID198_1_001-mesh-vertices" offset="0"/>
+          <p>1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 20 23 22 25 24 27 26 29 28 31 30 33 32 35 34 37 36 39 38 41 40 43 42 45 44 47 46 49 48 51 50 53 52 55 54 57 56 59 58 61 60 63 62 65 64 67 66 69 68 71 70 73 72 75 74 77 76 79 78 81 80 83 82 85 84 87 86 89 88 91 90 93 92 95 94 97 96 99 98 101 100 103 102 105 104 107 106 109 108 111 110 113 112 115 114 117 116 119 118 121 120 123 122 125 124 127 126 129 128 131 130 133 132 135 134 137 136 139 138 141 140 143 142 145 144 147 146 149 148 151 150 153 152 155 154 157 156 159 158 161 160 163 162 165 164 167 166 169 168 171 170 173 172 175 174 177 176 179 178 181 180 183 182 185 184 187 186 189 188 191 190 193 192 195 194 197 196 199 198 201 200 203 202 205 204 207 206 209 208 211 210 213 212 215 214 217 216 219 218 221 220 223 222 225 224 227 226 229 228 231 230 233 232 235 234 237 236 239 238 241 240 243 242 245 244 247 246 249 248 251 250 253 252 255 254 257 256 259 258 261 260 263 262 265 264 267 266 269 268 271 270 273 272 275 274 277 276 279 278 281 280 283 282 285 284 287 286 289 288 291 290 293 292 295 294 297 296 299 298 301 300 303 302 305 304 307 306 309 308 311 310 313 312 315 314 317 316 319 318 321 320 323 322 325 324 327 326 329 328 331 330 333 332 335 334 337 336 339 338 341 340 343 342 345 344 347 346 349 348 351 350 353 352 355 354 357 356 359 358 361 360 363 362 365 364 367 366 369 368 371 370 373 372 375 374 377 376 379 378 381 380 383 382 385 384 387 386 389 388 391 390 393 392 395 394 397 396 399 398 401 400 403 402 405 404 407 406 409 408 411 410 413 412 415 414 417 416 419 418 421 420 423 422 425 424 427 426 429 428 431 430 433 432 435 434 437 436 439 438 441 440 443 442 445 444 447 446 449 448 451 450 453 452 455 454 457 456 459 458 461 460 463 462 465 464 467 466 469 468 471 470 473 472 475 474 477 476 479 478 481 480 483 482 485 484 487 486 489 488 491 490 493 492 495 494 497 496 499 498 501 500 503 502 505 504 507 506 509 508 511 510 513 512 515 514 517 516 519 518 521 520 523 522 525 524 527 526 529 528 531 530 533 532 535 534 537 536 539 538 541 540 543 542 545 544 547 546 549 548 551 550 553 552 555 554 557 556 559 558 561 560 563 562 565 564 567 566 569 568 571 570 573 572 575 574 577 576 579 578 581 580 583 582 585 584 587 586 589 588 591 590 593 592 595 594 597 596 599 598 601 600 603 602 605 604 607 606 609 608 611 610 613 612 615 614 617 616 619 618 621 620 623 622 625 624 627 626 629 628 631 630 633 632 635 634 637 636 639 638 641 640 643 642 645 644 647 646 649 648 651 650 653 652 655 654 657 656 659 658 661 660 663 662 665 664 667 666 669 668 671 670 673 672 675 674 677 676 679 678 681 680 683 682 685 684 687 686 689 688 691 690 693 692 695 694 697 696 699 698 701 700 703 702 705 704 707 706 709 708 711 710 713 712 715 714 717 716 719 718 721 720 723 722 725 724 727 726 729 728 731 730 733 732 735 734 737 736 739 738 741 740 743 742 745 744 747 746 749 748 751 750 753 752 755 754 757 756 759 758 761 760 763 762 765 764 767 766 769 768 771 770 773 772 775 774 777 776 779 778 781 780 783 782 785 784 787 786 789 788 791 790 793 792 795 794 797 796 799 798 801 800 803 802 805 804 807 806 809 808 811 810 813 812 815 814 817 816 819 818 821 820 823 822 825 824 827 826 829 828 831 830 833 832 835 834 837 836 839 838 841 840 843 842 845 844 847 846 849 848 851 850 853 852 855 854 857 856 859 858 861 860 863 862 865 864 867 866 869 868 871 870 873 872 875 874 877 876 879 878 881 880 883 882 885 884 887 886 889 888 891 890 893 892 895 894 897 896 899 898 901 900 903 902 905 904 907 906 909 908 911 910 913 912 915 914 917 916 919 918 921 920 923 922 925 924 927 926 929 928 931 930 933 932 935 934 937 936 939 938 941 940 943 942 945 944 947 946 949 948 951 950 953 952 955 954 957 956 959 958 961 960 963 962 965 964 967 966 969 968 971 970 973 972 975 974 977 976 979 978 981 980 983 982 985 984 987 986 989 988 991 990 993 992 995 994 997 996 999 998 1001 1000 1003 1002 1005 1004 1007 1006 1009 1008 1011 1010 1013 1012 1015 1014 1017 1016 1019 1018 1021 1020 1023 1022 1025 1024 1027 1026 1029 1028 1031 1030 1033 1032 1035 1034 1037 1036 1039 1038 1041 1040 1043 1042 1045 1044 1047 1046 1049 1048 1051 1050 1053 1052 1055 1054 1057 1056 1059 1058 1061 1060 1063 1062 1065 1064 1067 1066 1069 1068 1071 1070 1073 1072 1075 1074 1077 1076 1079 1078 1081 1080 1083 1082 1085 1084 1087 1086 1089 1088 1091 1090 1093 1092 1095 1094 1097 1096 1099 1098 1101 1100 1103 1102 1105 1104 1107 1106 1109 1108 1111 1110 1113 1112 1115 1114 1117 1116 1119 1118 1121 1120 1123 1122 1125 1124 1127 1126 1129 1128 1131 1130 1133 1132 1135 1134 1137 1136 1139 1138 1141 1140 1143 1142 1145 1144 1147 1146 1149 1148 1151 1150 1153 1152 1155 1154 1157 1156 1159 1158 1161 1160 1163 1162 1165 1164 1167 1166 1169 1168 1171 1170 1173 1172 1175 1174 1177 1176 1179 1178 1181 1180 1183 1182 1185 1184 1187 1186 1189 1188 1191 1190 1193 1192 1195 1194 1197 1196 1199 1198 1201 1200 1203 1202 1205 1204 1207 1206 1209 1208 1211 1210 1213 1212 1215 1214 1217 1216 1219 1218 1221 1220 1223 1222 1225 1224 1227 1226 1229 1228 1231 1230 1233 1232 1235 1234 1237 1236 1239 1238 1241 1240 1243 1242 1245 1244 1247 1246 1249 1248 1251 1250 1253 1252 1255 1254 1257 1256 1259 1258 1261 1260 1263 1262 1265 1264 1267 1266 1269 1268 1271 1270 1273 1272 1275 1274 1277 1276 1279 1278 1281 1280 1283 1282 1285 1284 1287 1286 1289 1288 1291 1290 1293 1292 1295 1294 1297 1296 1299 1298 1301 1300 1303 1302 1305 1304 1307 1306 1309 1308 1311 1310 1313 1312 1315 1314 1317 1316 1319 1318 1321 1320 1323 1322 1325 1324 1327 1326 1329 1328 1331 1330 1333 1332 1335 1334 1337 1336 1339 1338 1341 1340 1343 1342 1345 1344 1347 1346 1349 1348 1351 1350 1353 1352 1355 1354 1357 1356 1359 1358 1361 1360 1363 1362 1365 1364 1367 1366 1369 1368 1371 1370 1373 1372 1375 1374 1377 1376 1379 1378 1381 1380 1383 1382 1385 1384 1387 1386 1389 1388 1391 1390 1393 1392 1395 1394 1397 1396 1399 1398 1401 1400 1403 1402 1405 1404 1407 1406 1409 1408 1411 1410 1413 1412 1415 1414 1417 1416 1419 1418 1421 1420 1423 1422 1425 1424 1427 1426 1429 1428 1431 1430 1433 1432 1435 1434 1437 1436 1439 1438 1441 1440 1443 1442 1445 1444 1447 1446 1449 1448 1451 1450 1453 1452 1455 1454 1457 1456 1459 1458 1461 1460 1463 1462 1465 1464 1467 1466 1469 1468 1471 1470 1473 1472 1475 1474 1477 1476 1479 1478 1481 1480 1483 1482 1485 1484 1487 1486 1489 1488 1491 1490 1493 1492 1495 1494 1497 1496 1499 1498 1501 1500 1503 1502 1505 1504 1507 1506 1509 1508 1511 1510 1513 1512 1515 1514 1517 1516 1519 1518 1521 1520 1523 1522 1525 1524 1527 1526 1529 1528 1531 1530 1533 1532 1535 1534 1537 1536 1539 1538 1541 1540 1543 1542 1545 1544 1547 1546 1549 1548 1551 1550 1553 1552 1555 1554 1557 1556 1559 1558 1561 1560 1563 1562 1565 1564 1567 1566 1569 1568 1571 1570 1573 1572 1575 1574 1577 1576 1579 1578 1581 1580 1583 1582 1585 1584 1587 1586 1589 1588 1591 1590 1593 1592 1595 1594 1597 1596 1599 1598 1601 1600 1603 1602 1605 1604 1607 1606 1609 1608 1611 1610 1613 1612 1615 1614 1617 1616 1619 1618 1621 1620 1623 1622 1625 1624 1627 1626 1629 1628 1631 1630 1633 1632 1635 1634 1637 1636 1639 1638 1641 1640 1643 1642 1645 1644 1647 1646 1649 1648 1651 1650 1653 1652 1655 1654 1657 1656 1659 1658 1661 1660 1663 1662 1665 1664 1667 1666 1669 1668 1671 1670 1673 1672 1675 1674 1677 1676 1679 1678 1681 1680 1683 1682 1685 1684 1687 1686 1689 1688 1691 1690 1693 1692 1695 1694 1697 1696 1699 1698 1701 1700 1703 1702 1705 1704 1707 1706 1709 1708 1711 1710 1713 1712 1715 1714 1717 1716 1719 1718 1721 1720 1723 1722 1725 1724 1727 1726 1729 1728 1731 1730 1733 1732 1735 1734 1737 1736 1739 1738 1741 1740 1743 1742 1745 1744 1747 1746 1749 1748 1751 1750 1753 1752 1755 1754 1757 1756 1759 1758 1761 1760 1763 1762 1765 1764 1767 1766 1769 1768 1771 1770 1773 1772 1775 1774 1777 1776 1779 1778 1781 1780 1783 1782 1785 1784 1787 1786 1789 1788 1791 1790 1793 1792 1795 1794 1797 1796 1799 1798</p>
+        </lines>
+      </mesh>
+    </geometry>
+  </library_geometries>
+  <library_visual_scenes>
+    <visual_scene id="Scene" name="Scene">
+      <node id="tmp_export_ID198_1_001" name="tmp_export_ID198_1.001" type="NODE">
+        <matrix sid="transform">1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1</matrix>
+        <instance_geometry url="#ID198_1_001-mesh" name="tmp_export_ID198_1.001">
+          <bind_material>
+            <technique_common>
+              <instance_material symbol="edge_color000255_001-material" target="#edge_color000255_001-material"/>
+            </technique_common>
+          </bind_material>
+        </instance_geometry>
+      </node>
+    </visual_scene>
+  </library_visual_scenes>
+  <scene>
+    <instance_visual_scene url="#Scene"/>
+  </scene>
+</COLLADA>

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID198_1.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID198_1.001") at 0x0000015FA8668808>, meshname=ID198_1.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID198_1.001") at 0x0000015FA8668808> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198_1.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198_1.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID198_2.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID198_2.001") at 0x0000015FA45C7208>, meshname=ID198_2.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID198_2.001") at 0x0000015FA45C7208> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198_2.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198_2.001.dae from bpy_types.Mesh

texture_urdf/电饭煲/rice+dispenser+12L/URDF_Data/meshes/dae/ID198_3.001.dae_history.log

@@ -0,0 +1,3 @@
+Instantiated with filepath=None->None, scale=[10.0, 10.0, 10.0], mesh=<bpy_struct, Mesh("ID198_3.001") at 0x0000015FA45C5D08>, meshname=ID198_3.001, material=None, mesh_orientation=None, {}
+->trying export of <bpy_struct, Mesh("ID198_3.001") at 0x0000015FA45C5D08> to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198_3.001.dae
+->wrote dae to D:\1111111111\rice+dispenser+12L\URDF_Data\meshes\dae\ID198_3.001.dae from bpy_types.Mesh