question stringlengths 140 158 | solution stringlengths 2.31k 3.5k | escort_drones int64 3 8 | target_drones int64 1 2 | formation stringclasses 4
values | base_position sequencelengths 3 3 | flight_radius float64 0.5 2 | motion_type stringclasses 4
values | rotation_cycles int64 3 10 | scale_factor float64 1.2 2.5 | source_subset stringclasses 1
value | domain stringclasses 1
value | source stringclasses 1
value | messages listlengths 2 2 | metadata dict |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：5架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[-0.1, 0.7, 1.0]（单位：米）
- 编队半径：1.6米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：2.0
- 飞行高度：恒定1.0米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 5 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.1, 0.7, 1.0] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.6 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 2.0 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
... | 5 | 1 | grid | [
-0.1,
0.7,
1
] | 1.6 | expand | 8 | 2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：5架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[-0.1, 0.7, 1.0]（单位：米）\n- 编队半径：1.6米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：2.0\n- 飞行高度：恒定1.0米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
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0,
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0
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"escort_drones": 3,
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} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：5架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[-0.8, -0.9, 1.2]（单位：米）
- 编队半径：1.0米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定1.2米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 5 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.8, -0.9, 1.2] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.0 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, ... | 5 | 2 | grid | [
-0.8,
-0.9,
1.2
] | 1 | shift | 9 | 1.8 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：5架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[-0.8, -0.9, 1.2]（单位：米）\n- 编队半径：1.0米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定1.2米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：使用`generate_initial_positions`函数生成grid编队的初始位置。护航无人机在水平面上形成一个网格状排列，目标无人机位于中心位置。\n2. **动... | {
"base_position": [
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0,
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],
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"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：triangle编队
- 基准坐标：[0.3, 0.2, 1.0]（单位：米）
- 编队半径：1.9米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：1.4
- 飞行高度：恒定1.0米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.3, 0.2, 1.0] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.9 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 1.4 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
C... | 8 | 1 | triangle | [
0.3,
0.2,
1
] | 1.9 | expand | 7 | 1.4 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：triangle编队\n- 基准坐标：[0.3, 0.2, 1.0]（单位：米）\n- 编队半径：1.9米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：1.4\n- 飞行高度：恒定1.0米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
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"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：triangle编队
- 基准坐标：[-0.4, -0.0, 1.2]（单位：米）
- 编队半径：0.8米
- 运动模式：rotate
- 旋转圈数：7圈
- 飞行高度：恒定1.2米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.4, 0.0, 1.2] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.8 # 编队半径(m)
ROTATION_CYCLES = 7 # 旋转圈数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0]... | 6 | 2 | triangle | [
-0.4,
0,
1.2
] | 0.8 | rotate | 7 | 1.4 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：triangle编队\n- 基准坐标：[-0.4, -0.0, 1.2]（单位：米）\n- 编队半径：0.8米\n- 运动模式：rotate\n- 旋转圈数：7圈\n- 飞行高度：恒定1.2米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
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0,
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0,
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1,
0,
0
]
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"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：7架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[-0.9, 0.6, 0.6]（单位：米）
- 编队半径：1.7米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定0.6米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 7 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.9, 0.6, 0.6] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.7 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0... | 7 | 1 | grid | [
-0.9,
0.6,
0.6
] | 1.7 | shift | 10 | 1.3 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：7架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[-0.9, 0.6, 0.6]（单位：米）\n- 编队半径：1.7米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定0.6米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：使用`generate_initial_positions`函数生成grid编队的初始位置。护航无人机在水平面上形成一个网格状排列，目标无人机位于中心。\n2. **动态变换... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
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0,
1,
0
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1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：7架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：triangle编队
- 基准坐标：[0.8, 1.0, 0.6]（单位：米）
- 编队半径：1.0米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定0.6米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 7 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.8, 1.0, 0.6] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.0 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0]... | 7 | 2 | triangle | [
0.8,
1,
0.6
] | 1 | shift | 3 | 1.5 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：7架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：triangle编队\n- 基准坐标：[0.8, 1.0, 0.6]（单位：米）\n- 编队半径：1.0米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定0.6米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成初始的三角形编队位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文件生成**：`... | {
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0,
0.5
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0
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},
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"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：triangle编队
- 基准坐标：[0.9, -0.7, 1.4]（单位：米）
- 编队半径：0.6米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：1.8
- 飞行高度：恒定1.4米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.9, -0.7, 1.4] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.6 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 1.8 # 扩展系数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0]... | 8 | 1 | triangle | [
0.9,
-0.7,
1.4
] | 0.6 | expand | 3 | 1.8 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：triangle编队\n- 基准坐标：[0.9, -0.7, 1.4]（单位：米）\n- 编队半径：0.6米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：1.8\n- 飞行高度：恒定1.4米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成护航无人机的初始位置，形成一个三角形编队，目标无人机位于中心。\n2. **... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
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0,
1,
0
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1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[0.8, 0.6, 0.6]（单位：米）
- 编队半径：0.9米
- 运动模式：rotate
- 旋转圈数：7圈
- 飞行高度：恒定0.6米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.8, 0.6, 0.6] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.9 # 编队半径(m)
ROTATION_CYCLES = 7 # 旋转圈数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0],... | 8 | 1 | circle | [
0.8,
0.6,
0.6
] | 0.9 | rotate | 7 | 1.3 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[0.8, 0.6, 0.6]（单位：米）\n- 编队半径：0.9米\n- 运动模式：rotate\n- 旋转圈数：7圈\n- 飞行高度：恒定0.6米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成护航无人机的初始位置，均匀分布在以目标无人机为中心的圆周上。\n2. **配置文件生... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[0.8, -0.5, 0.7]（单位：米）
- 编队半径：0.7米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定0.7米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.8, -0.5, 0.7] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.7 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0... | 8 | 2 | grid | [
0.8,
-0.5,
0.7
] | 0.7 | shift | 9 | 2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[0.8, -0.5, 0.7]（单位：米）\n- 编队半径：0.7米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定0.7米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：使用`generate_initial_positions`函数生成grid编队的初始位置。护航无人机在基准坐标周围形成一个网格状排列，目标无人机位于中心。\n2. **动态... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：5架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[0.4, 0.8, 1.4]（单位：米）
- 编队半径：1.8米
- 运动模式：static
- 飞行高度：恒定1.4米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 5 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.4, 0.8, 1.4] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.8 # 编队半径(m)
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], "target": [1, 0, 0]} # 颜色配... | 5 | 2 | grid | [
0.4,
0.8,
1.4
] | 1.8 | static | 7 | 1.5 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：5架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[0.4, 0.8, 1.4]（单位：米）\n- 编队半径：1.8米\n- 运动模式：static\n- 飞行高度：恒定1.4米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成一个grid编队的初始位置。护航无人机均匀分布在以基准坐标为中心的网格中，目标无人... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[0.0, 0.8, 0.7]（单位：米）
- 编队半径：1.5米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：2.2
- 飞行高度：恒定0.7米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.0, 0.8, 0.7] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.5 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 2.2 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
C... | 6 | 2 | circle | [
0,
0.8,
0.7
] | 1.5 | expand | 5 | 2.2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[0.0, 0.8, 0.7]（单位：米）\n- 编队半径：1.5米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：2.2\n- 飞行高度：恒定0.7米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和目标无人机数量生成初始位置，护航无人机围绕目标无人机形成一个圆形。... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：7架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[-0.3, 1.0, 0.7]（单位：米）
- 编队半径：1.9米
- 运动模式：static
- 飞行高度：恒定0.7米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 7 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.3, 1.0, 0.7] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.9 # 编队半径(m)
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], "target": [1, 0, 0]} # 颜色... | 7 | 1 | grid | [
-0.3,
1,
0.7
] | 1.9 | static | 3 | 2.3 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：7架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[-0.3, 1.0, 0.7]（单位：米）\n- 编队半径：1.9米\n- 运动模式：static\n- 飞行高度：恒定0.7米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径，计算出一个规则的网格状排列。目标无人机始终位于中心位置。\n2. **配置文件生成... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[0.4, 0.3, 1.5]（单位：米）
- 编队半径：1.8米
- 运动模式：static
- 飞行高度：恒定1.5米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.4, 0.3, 1.5] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.8 # 编队半径(m)
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], "target": [1, 0, 0]} # 颜色配... | 6 | 1 | grid | [
0.4,
0.3,
1.5
] | 1.8 | static | 3 | 2.4 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[0.4, 0.3, 1.5]（单位：米）\n- 编队半径：1.8米\n- 运动模式：static\n- 飞行高度：恒定1.5米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：使用`generate_initial_positions`函数生成grid编队的初始位置。护航无人机在目标无人机周围形成一个网格状的编队，目标无人机位于中心位置。\n2. ... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：spiral编队
- 基准坐标：[-0.2, -0.0, 0.9]（单位：米）
- 编队半径：0.7米
- 运动模式：static
- 飞行高度：恒定0.9米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.2, 0.0, 0.9] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.7 # 编队半径(m)
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], "target": [1, 0, 0]} # 颜色... | 6 | 2 | spiral | [
-0.2,
0,
0.9
] | 0.7 | static | 6 | 2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：spiral编队\n- 基准坐标：[-0.2, -0.0, 0.9]（单位：米）\n- 编队半径：0.7米\n- 运动模式：static\n- 飞行高度：恒定0.9米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成螺旋形的初始位置。目标无人机位于中心位置。\n2. **配置文件生成**：... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：7架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：spiral编队
- 基准坐标：[0.5, 0.4, 1.1]（单位：米）
- 编队半径：1.6米
- 运动模式：rotate
- 旋转圈数：7圈
- 飞行高度：恒定1.1米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 7 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.5, 0.4, 1.1] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.6 # 编队半径(m)
ROTATION_CYCLES = 7 # 旋转圈数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], ... | 7 | 1 | spiral | [
0.5,
0.4,
1.1
] | 1.6 | rotate | 7 | 1.8 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：7架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：spiral编队\n- 基准坐标：[0.5, 0.4, 1.1]（单位：米）\n- 编队半径：1.6米\n- 运动模式：rotate\n- 旋转圈数：7圈\n- 飞行高度：恒定1.1米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成护航无人机的初始位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文件生成**：`gene... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：4架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[0.6, -0.2, 1.0]（单位：米）
- 编队半径：1.5米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定1.0米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 4 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.6, -0.2, 1.0] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.5 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0... | 4 | 1 | grid | [
0.6,
-0.2,
1
] | 1.5 | shift | 3 | 1.6 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：4架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[0.6, -0.2, 1.0]（单位：米）\n- 编队半径：1.5米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定1.0米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成护航无人机的初始位置，形成一个环形编队，目标无人机位于中心。\n2. **配置文件生成**：`generate... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[0.6, 0.0, 1.0]（单位：米）
- 编队半径：1.8米
- 运动模式：rotate
- 旋转圈数：8圈
- 飞行高度：恒定1.0米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.6, 0.0, 1.0] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.8 # 编队半径(m)
ROTATION_CYCLES = 8 # 旋转圈数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], ... | 8 | 2 | circle | [
0.6,
0,
1
] | 1.8 | rotate | 8 | 2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[0.6, 0.0, 1.0]（单位：米）\n- 编队半径：1.8米\n- 运动模式：rotate\n- 旋转圈数：8圈\n- 飞行高度：恒定1.0米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成初始位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文件生成... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[0.5, 1.0, 1.3]（单位：米）
- 编队半径：1.7米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定1.3米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.5, 1.0, 1.3] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.7 # 编队半径(m)
GRID_SIZE = int(math.sqrt(ESCORT_DRONES)) # 网格大小
COLOR_MAP = {"... | 8 | 2 | grid | [
0.5,
1,
1.3
] | 1.7 | shift | 8 | 2.1 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[0.5, 1.0, 1.3]（单位：米）\n- 编队半径：1.7米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定1.3米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：使用网格编队生成初始位置，确保护航无人机均匀分布在基准坐标周围，目标无人机位于中心。\n2. **LED颜色设置**：根据无人机类型设置不同的LED颜色，目标无人机为红色，护航... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：4架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：spiral编队
- 基准坐标：[0.5, -0.7, 1.4]（单位：米）
- 编队半径：0.7米
- 运动模式：rotate
- 旋转圈数：4圈
- 飞行高度：恒定1.4米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 4 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.5, -0.7, 1.4] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.7 # 编队半径(m)
ROTATION_CYCLES = 4 # 旋转圈数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0],... | 4 | 1 | spiral | [
0.5,
-0.7,
1.4
] | 0.7 | rotate | 4 | 1.4 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：4架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：spiral编队\n- 基准坐标：[0.5, -0.7, 1.4]（单位：米）\n- 编队半径：0.7米\n- 运动模式：rotate\n- 旋转圈数：4圈\n- 飞行高度：恒定1.4米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成螺旋初始位置，确保护航无人机围绕目标无人机呈螺旋状排列。\n2. **配置文件生成... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：4架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[-0.6, -0.8, 1.1]（单位：米）
- 编队半径：1.0米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：1.9
- 飞行高度：恒定1.1米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 4 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.6, -0.8, 1.1] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.0 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 1.9 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数... | 4 | 1 | circle | [
-0.6,
-0.8,
1.1
] | 1 | expand | 9 | 1.9 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：4架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[-0.6, -0.8, 1.1]（单位：米）\n- 编队半径：1.0米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：1.9\n- 飞行高度：恒定1.1米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成初始位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：5架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：spiral编队
- 基准坐标：[-0.1, -0.9, 1.2]（单位：米）
- 编队半径：0.6米
- 运动模式：static
- 飞行高度：恒定1.2米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 5 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.1, -0.9, 1.2] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.6 # 编队半径(m)
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], "target": [1, 0, 0]} # 颜... | 5 | 2 | spiral | [
-0.1,
-0.9,
1.2
] | 0.6 | static | 10 | 2.2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：5架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：spiral编队\n- 基准坐标：[-0.1, -0.9, 1.2]（单位：米）\n- 编队半径：0.6米\n- 运动模式：static\n- 飞行高度：恒定1.2米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和目标无人机数量生成螺旋形初始位置。护航无人机围绕目标无人机呈螺旋状排列，目标无人机位于... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：5架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[-0.0, -0.6, 0.9]（单位：米）
- 编队半径：1.9米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：1.7
- 飞行高度：恒定0.9米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 5 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.0, -0.6, 0.9] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.9 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 1.7 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数... | 5 | 2 | circle | [
0,
-0.6,
0.9
] | 1.9 | expand | 8 | 1.7 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：5架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[-0.0, -0.6, 0.9]（单位：米）\n- 编队半径：1.9米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：1.7\n- 飞行高度：恒定0.9米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成初始位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[-0.3, -0.1, 0.6]（单位：米）
- 编队半径：2.0米
- 运动模式：static
- 飞行高度：恒定0.6米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.3, -0.1, 0.6] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 2.0 # 编队半径(m)
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], "target": [1, 0, 0]} # ... | 8 | 2 | circle | [
-0.3,
-0.1,
0.6
] | 2 | static | 8 | 2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[-0.3, -0.1, 0.6]（单位：米）\n- 编队半径：2.0米\n- 运动模式：static\n- 飞行高度：恒定0.6米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成环形初始位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文件生成**：`gen... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：5架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：spiral编队
- 基准坐标：[0.8, 0.9, 0.7]（单位：米）
- 编队半径：1.4米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定0.7米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数（自动解析生成）
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 5 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.8, 0.9, 0.7] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.4 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [... | 5 | 2 | spiral | [
0.8,
0.9,
0.7
] | 1.4 | shift | 9 | 2.1 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：5架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：spiral编队\n- 基准坐标：[0.8, 0.9, 0.7]（单位：米）\n- 编队半径：1.4米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定0.7米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成螺旋形初始位置，护航无人机围绕目标无人机呈螺旋状排列，目标无人机位于中心位置。\n2. **配置文件生成**... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：7架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[0.0, -0.0, 0.6]（单位：米）
- 编队半径：1.0米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定0.6米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数（自动解析生成）
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 7 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.0, 0.0, 0.6] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.0 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [... | 7 | 1 | circle | [
0,
0,
0.6
] | 1 | shift | 9 | 2.3 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：7架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[0.0, -0.0, 0.6]（单位：米）\n- 编队半径：1.0米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定0.6米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成初始位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文件生成**：`generat... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[0.5, -0.2, 0.5]（单位：米）
- 编队半径：0.6米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：2.0
- 飞行高度：恒定0.5米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.5, -0.2, 0.5] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.6 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 2.0 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
... | 6 | 2 | circle | [
0.5,
-0.2,
0.5
] | 0.6 | expand | 10 | 2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[0.5, -0.2, 0.5]（单位：米）\n- 编队半径：0.6米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：2.0\n- 飞行高度：恒定0.5米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和目标无人机数量生成初始位置，护航无人机形成一个环形编队，目标无人... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[1.0, -0.4, 0.9]（单位：米）
- 编队半径：1.2米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定0.9米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [1.0, -0.4, 0.9] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.2 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0... | 6 | 1 | grid | [
1,
-0.4,
0.9
] | 1.2 | shift | 5 | 1.4 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[1.0, -0.4, 0.9]（单位：米）\n- 编队半径：1.2米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定0.9米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：使用`generate_initial_positions`函数生成grid编队的初始位置。护航无人机在水平面上形成一个规则的网格，目标无人机位于中心。\n2. **动态变换... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：4架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：circle编队
- 基准坐标：[-0.6, -0.8, 1.1]（单位：米）
- 编队半径：1.3米
- 运动模式：shift
- 飞行高度：恒定1.1米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 4 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.6, -0.8, 1.1] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.3 # 编队半径(m)
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, ... | 4 | 2 | circle | [
-0.6,
-0.8,
1.1
] | 1.3 | shift | 4 | 1.3 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：4架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：circle编队\n- 基准坐标：[-0.6, -0.8, 1.1]（单位：米）\n- 编队半径：1.3米\n- 运动模式：shift\n- 飞行高度：恒定1.1米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和编队半径生成初始位置，目标无人机位于中心。\n2. **配置文件生成**：`genera... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[0.8, -0.1, 0.9]（单位：米）
- 编队半径：0.5米
- 运动模式：rotate
- 旋转圈数：6圈
- 飞行高度：恒定0.9米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.8, -0.1, 0.9] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.5 # 编队半径(m)
ROTATION_CYCLES = 6 # 旋转圈数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0]... | 6 | 1 | grid | [
0.8,
-0.1,
0.9
] | 0.5 | rotate | 6 | 1.9 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[0.8, -0.1, 0.9]（单位：米）\n- 编队半径：0.5米\n- 运动模式：rotate\n- 旋转圈数：6圈\n- 飞行高度：恒定0.9米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成护航无人机的初始位置，形成一个围绕目标无人机的环形编队。\n2. **配置文件生成**... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：1架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[0.7, 0.7, 1.1]（单位：米）
- 编队半径：1.6米
- 运动模式：static
- 飞行高度：恒定1.1米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 1 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.7, 0.7, 1.1] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.6 # 编队半径(m)
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0], "target": [1, 0, 0]} # 颜色... | 8 | 1 | grid | [
0.7,
0.7,
1.1
] | 1.6 | static | 4 | 1.3 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：1架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[0.7, 0.7, 1.1]（单位：米）\n- 编队半径：1.6米\n- 运动模式：static\n- 飞行高度：恒定1.1米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量生成一个grid编队的初始位置。护航无人机均匀分布在目标无人机周围，形成一个网格状的编队。\n2... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：spiral编队
- 基准坐标：[0.4, -0.1, 1.2]（单位：米）
- 编队半径：1.6米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：1.2
- 飞行高度：恒定1.2米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.4, -0.1, 1.2] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.6 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 1.2 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数
... | 6 | 2 | spiral | [
0.4,
-0.1,
1.2
] | 1.6 | expand | 7 | 1.2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：spiral编队\n- 基准坐标：[0.4, -0.1, 1.2]（单位：米）\n- 编队半径：1.6米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：1.2\n- 飞行高度：恒定1.2米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数根据护航无人机数量和目标无人机数量生成螺旋形的初始位置，目标无人机位于中心位置。\n... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：6架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：spiral编队
- 基准坐标：[-0.4, -0.5, 1.5]（单位：米）
- 编队半径：1.6米
- 运动模式：rotate
- 旋转圈数：10圈
- 飞行高度：恒定1.5米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 6 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.4, -0.5, 1.5] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 1.6 # 编队半径(m)
ROTATION_CYCLES = 10 # 旋转圈数
COLOR_MAP = {"escort": [0, 1, 0]... | 6 | 2 | spiral | [
-0.4,
-0.5,
1.5
] | 1.6 | rotate | 10 | 1.9 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：6架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：spiral编队\n- 基准坐标：[-0.4, -0.5, 1.5]（单位：米）\n- 编队半径：1.6米\n- 运动模式：rotate\n- 旋转圈数：10圈\n- 飞行高度：恒定1.5米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成螺旋形的初始位置，目标无人机位于中心，护航无人机围绕中心呈螺旋状排列。\n2.... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：8架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：grid编队
- 基准坐标：[-0.6, -1.0, 0.7]（单位：米）
- 编队半径：0.8米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：1.4
- 飞行高度：恒定0.7米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 8 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [-0.6, -1.0, 0.7] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.8 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 1.4 # 扩展系数
CYCLE_TIMES = 3 # 变换周期次数... | 8 | 2 | grid | [
-0.6,
-1,
0.7
] | 0.8 | expand | 9 | 1.4 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：8架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：grid编队\n- 基准坐标：[-0.6, -1.0, 0.7]（单位：米）\n- 编队半径：0.8米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：1.4\n- 飞行高度：恒定0.7米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：使用`generate_initial_positions`函数生成一个grid编队的初始位置，护航无人机均匀分布在基准坐标周围，目标无人机位于中... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
设计一个无人机动态编队任务：
- 护航无人机数量：7架
- 目标无人机数量：2架
- 编队构型：triangle编队
- 基准坐标：[0.0, 1.0, 0.9]（单位：米）
- 编队半径：0.9米
- 运动模式：expand
- 扩展系数：2.2
- 飞行高度：恒定0.9米
- 运动平面：水平面（XY平面）
| # 控制代码
基于参考代码，以下是完整的控制程序实现：
```python
#!/usr/bin/env python
import math
import yaml
import os
from pycrazyswarm import *
# 初始化参数（自动解析生成）
TARGET_DRONES = 2 # 目标无人机数量
ESCORT_DRONES = 7 # 护航无人机数量
BASE_POSITION = [0.0, 1.0, 0.9] # 基准坐标(x,y,z)
FLIGHT_RADIUS = 0.9 # 编队半径(m)
EXPANSION_FACTOR = 2.2 # 扩展系数
CYC... | 7 | 2 | triangle | [
0,
1,
0.9
] | 0.9 | expand | 6 | 2.2 | drone_formation | robotics | synthetic_drone | [
{
"content": "设计一个无人机动态编队任务：\n- 护航无人机数量：7架\n- 目标无人机数量：2架\n- 编队构型：triangle编队\n- 基准坐标：[0.0, 1.0, 0.9]（单位：米）\n- 编队半径：0.9米\n- 运动模式：expand\n- 扩展系数：2.2\n- 飞行高度：恒定0.9米\n- 运动平面：水平面（XY平面）\n",
"role": "user"
},
{
"content": "1. **初始位置生成**：`generate_initial_positions`函数生成护航无人机的初始位置，形成一个三角形编队，目标无人机位于中心。\n2. **配... | {
"base_position": [
0,
0,
0.5
],
"color_map": {
"escort": [
0,
1,
0
],
"target": [
1,
0,
0
]
},
"cycle_times": 3,
"escort_drones": 3,
"flight_radius": 0.5,
"target_drones": 1
} |
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