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 - **Optical ground truth** – sub-mm accuracy, 120 fps, no estimation errors.  
   **光学真值** – 亚毫米精度，120 fps，无累计误差。
-<div style="margin-bottom: 0.2em; line-height: 1.3;">
-- **Dexterous hands** – 20+ DoF per hand, synchronized with object 6DOP pose.  <br>
-  <small>**灵巧手数据** – 每只手 20+ 自由度，与物体 6 DOP 同步。</small>
-</div>
-<div style="margin-bottom: 0.2em; line-height: 1.3;">
-- **Robot-ready** – pre-retargeted to Unitree G1; custom retargeting available.  <br>
-<span style="font-size:0.75em;">**机器人就绪** – 预重定向至 Unitree G1，可定制其他机器人。</span>
-</div>
+- **Dexterous hands** – 20+ DoF per hand, synchronized with object 6DOP pose.  
+  **灵巧手数据** – 每只手 20+ 自由度，与物体 6 DOP 同步。
+- **Robot-ready** – pre-retargeted to Unitree G1; custom retargeting available.  
+  **机器人就绪** – 预重定向至 Unitree G1，可定制其他机器人。
 - **Real-world diversity** – 15+ scenarios, 500+ tasks, 200+ objects.  
-  <small>**真实场景多样性** – 15+ 场景，500+ 任务，200+ 物体。</small>
+  **真实场景多样性** – 15+ 场景，500+ 任务，200+ 物体。
 - **Multi-modal** – full-body skeleton, finger motion, object pose, multi-view video, semantic labels.  
-  <small>**多模态** – 全身骨骼、手指运动、物体位姿、多视角视频、语义标签。</small>
+  **多模态** – 全身骨骼、手指运动、物体位姿、多视角视频、语义标签。
 - **Quality assured** – every take passes automated cleaning + manual inspection; quality flags provided.  
-  <small>**质量保障** – 每条数据经自动化清洗和人工审核，提供质量标记。</small>
+  **质量保障** – 每条数据经自动化清洗和人工审核，提供质量标记。
 
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