Hugging Face's logo

Datasets:
DAIRLab
/
phystwin_dataset

Dataset card Files
xet
 Community
1
serialexperimentsleon commited on
Commit
818a795
·
verified ·
1 Parent(s): 278e255

sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730: payload batch 1/1

Browse files
Files changed (28) hide show
  1. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/C6A_REVIEW.md +80 -0
  2. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/mask_review_selection.json +1624 -0
  3. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12540311/inspection/frames.npz +3 -0
  4. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12540311/review_signoff.json +3481 -0
  5. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12540311/review_signoff_occluder.json +1185 -0
  6. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12933256/inspection/frames.npz +3 -0
  7. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12933256/review_signoff.json +3481 -0
  8. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12933256/review_signoff_occluder.json +1185 -0
  9. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/17736741/inspection/frames.npz +3 -0
  10. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/17736741/review_signoff.json +3481 -0
  11. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/17736741/review_signoff_occluder.json +1185 -0
  12. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/23007103/inspection/frames.npz +3 -0
  13. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/23007103/review_signoff.json +3481 -0
  14. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/23007103/review_signoff_occluder.json +1185 -0
  15. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/inspection.json +497 -0
  16. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/per_camera_inputs.json +33 -0
  17. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_appearance_acceptance_c6a_v1.json +16 -0
  18. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_chain_fit_settings_20261028.json +10 -0
  19. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_inspect.log +1 -0
  20. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_inspect_argv.json +12 -0
  21. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json +16 -0
  22. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json +23 -0
  23. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_prior_review_request_m18_c6a_v1.json +14 -0
  24. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_prior_revocation_20261028.json +18 -0
  25. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_window.log +1 -0
  26. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_window_argv.json +22 -0
  27. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_window_decision.json +10 -0
  28. sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/phystwin_window.yaml +81 -0
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/C6A_REVIEW.md ADDED
@@ -0,0 +1,80 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # session_20260921_233350_440979: selected-window mask review
2
+
3
+ **stronger-reprojection prior accepted; fresh mechanical/static-appearance preparation complete and reviewed; owner accepted.**
4
+
5
+ Owner-selected anchor camera 12540311 converted frames: **359–730 inclusive**.
6
+ Object: bike chain. Motion: two-handed grasp lifting completely off table, lateral shearing cycles, then put down.
7
+ Participating controllers: `hand_A+hand_B`. A is the right bracelet hand; B is the left hand.
8
+ Hand masks cover visible bare forearm through fingertips and exclude sleeve/bracelet. The occluder covers the whole visible person, clothing, accessories and nonparticipating hands.
9
+
10
+ [Recorded owner window decision](owner_window_decision.json) and [2026-10-28 owner mask review](owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json). Accept the reviewed object, hand_A, hand_B and whole-person occluder masks in all four cameras on the owner-selected window for reference input preparation. Prior, appearance and push fixed-attachment decisions remain separate.
11
+
12
+ ## Four-camera tiled videos
13
+
14
+ Each video shows all four cameras in a 2×2 layout: **12540311 / 12933256** above **17736741 / 23007103**.
15
+
16
+ [Object](review_tiled_c6a_20261028/role_object.mp4) · [Right hand A](review_tiled_c6a_20261028/role_hand_A.mp4) · [Left hand B](review_tiled_c6a_20261028/role_hand_B.mp4) · [Whole person](review_tiled_c6a_20261028/role_occluder.mp4)
17
+
18
+ Playback is 10 frames/s for inspection. Views are associated by recorded timestamps; every native capture appears, with repeated tiles where needed. Labels show each camera’s selected-local, converted and native frame numbers, capture timestamp and offset from the display event. This is a display association, not a change to the masks or selected windows.
19
+
20
+ [Exact displayed capture mapping](review_tiled_c6a_20261028/media_index.json).
21
+
22
+ ## Exact own-camera mapping
23
+
24
+ | Camera | Selected-local t | Converted frames | Native container frames | First / last capture timestamp ns |
25
+ |---|---|---|---|---|
26
+ | 12540311 | 0–371 | 359–730 | 360–731 | 1790048068527115074 / 1790048080936730404 |
27
+ | 12933256 | 0–371 | 358–729 | 359–730 | 1790048068529085976 / 1790048080938732878 |
28
+ | 17736741 | 0–371 | 359–730 | 360–731 | 1790048068522885392 / 1790048080931536450 |
29
+ | 23007103 | 0–371 | 358–729 | 359–730 | 1790048068520351361 / 1790048080930114014 |
30
+
31
+ [Selected native input manifest](native_inputs/per_camera_inputs.json) and [exact source-mask row selection](mask_review_selection.json). Only each product’s named owning column is admitted; other columns are display associations.
32
+
33
+ ## Selected-window role clips
34
+
35
+ Clips play every selected capture at 10 frames/s and retain the source capture timestamps. The first label uses selected-local `t`; each camera has its own count. The native mask arrays remain unchanged in the source packets.
36
+
37
+ | Camera | Object | Right hand A | Left hand B | Whole person |
38
+ |---|---|---|---|---|
39
+ | 12540311 | [object](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/12540311/role_occluder.mp4) |
40
+ | 12933256 | [object](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/12933256/role_occluder.mp4) |
41
+ | 17736741 | [object](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/17736741/role_occluder.mp4) |
42
+ | 23007103 | [object](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_object.mp4) | [hand_A](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_hand_A.mp4) | [hand_B](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_hand_B.mp4) | [occluder](review_media_owner_window_20261028/23007103/role_occluder.mp4) |
43
+
44
+ [First / middle / last person-mask readback](review_media_owner_window_20261028/occluder_first_middle_last.jpg) and [media selection/admission record](review_media_owner_window_20261028/media_index.json).
45
+
46
+ ## Existing evidence and remaining review
47
+
48
+ [Earlier packet and boundary context](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/C6A_REVIEW.md) remain available; their old interval is historical. The existing mask quality findings remain relevant where their captures are retained. A trim does not correct mask defects or constitute a new full-playback mask review.
49
+
50
+ Owner chose18controls and curvature5e-9 for this chain on2026-10-28; the completed candidate still requires its own acceptance.
51
+
52
+ ## Latest preparation review
53
+
54
+ The reference review is complete. [Findings](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/review_v1/REVIEW.md) retain later camera-129 support gaps, depth tails and isolated derived points. The owner-selected 18-control, curvature-weight 5e-9 prior has completed; its separate review is in progress.
55
+
56
+ ## Initial18-control prior review
57
+
58
+ Numerical and visual review is complete. [Review packet](/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_review_m18_lowcurvature_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md) retains the raised inferred grip-side segment, soft-length excess0.178mm and later reference limitations. Owner prior acceptance is pending.
59
+
60
+ ## Current owner decision: chain prior held
61
+
62
+ On 2026-10-28 the owner revoked all bike-chain prior acceptances and requested one shared fitting recipe across all five sessions, investigating lower curvature cost and/or higher mask reprojection cost. All earlier approvals and outputs remain historical evidence; dependent preparation is held. The owner subsequently authorized the two shared candidates below; selection remains pending.
63
+
64
+ ## Shared chain-prior candidates, 2026-10-28
65
+
66
+ Both full candidates are complete and reviewed. [Five-case comparison](</mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/c6a_20261027/chain_weight_comparison_20261028/COMPARISON.md>): 18 controls with curvature/reprojection 5e-10/4 or 5e-9/8, compared with the retained 5e-9/4 baseline. Earlier prior acceptances remain revoked. No new dependent preparation is authorized by completion.
67
+
68
+ ## Owner selection: stronger reprojection
69
+
70
+ The owner accepted the stronger-reprojection prior (18 controls, curvature 5e-9, reprojection 8) and requested continuation on 2026-10-28. [Exact current decision](owner_prior_acceptance_c6a_v1.json). Fresh mechanical inputs and static appearance are being prepared in `accepted_input_preparation_c6a_v1/stronger_reprojection_preparation_v2`; older products remain historical. Trained appearance acceptance and physical fitting remain separate.
71
+
72
+
73
+ ### Current stronger-reprojection products
74
+
75
+ [Static appearance and rotation](accepted_input_preparation_c6a_v1/stronger_reprojection_preparation_v2/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md) · [Mechanical geometry and controllers](accepted_input_preparation_c6a_v1/stronger_reprojection_preparation_v2/supervision/review_c6a_v1/MECHANICAL_REVIEW.md). Earlier sections retain their historical decisions; the current status is at the top of this card.
76
+
77
+
78
+ ### New stronger-reprojection appearance accepted
79
+
80
+ The owner accepted the [reviewed appearance](accepted_input_preparation_c6a_v1/stronger_reprojection_preparation_v2/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md). The exact acceptance and final PLY identity are retained in [the current record](owner_appearance_acceptance_c6a_v1.json).
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/mask_review_selection.json ADDED
@@ -0,0 +1,1624 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "purpose": "Review-only exact own-camera selection from original validated masks; no window rebinding or signoff",
3
+ "owner_window_decision": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_window_decision.json",
4
+ "previous_packet": {
5
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
6
+ "object": "bike chain",
7
+ "motion": "two-handed grasp lifting completely off table, lateral shearing cycles, then put down",
8
+ "proposed_anchor_frames": "336-735",
9
+ "T": "400",
10
+ "per_camera_counts": "400/400/400/400",
11
+ "rectangular": "true",
12
+ "participating_hands": "hand_A+hand_B",
13
+ "alternatives": "",
14
+ "masks": "not yet proposed",
15
+ "case_dir": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
16
+ "status": "window proposed; pending owner review",
17
+ "source_proposal": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_proposal_c1/proposal.json",
18
+ "current_proposal": {
19
+ "start_anchor_frame": 336,
20
+ "end_anchor_frame_inclusive": 735,
21
+ "start_ns": 1790048067756231182,
22
+ "end_ns": 1790048081104138437,
23
+ "rationale": "Start = last hand (left) makes contact: zoomed anchor view shows a small gap above the far strand at 333, fingertip reaching the strand at 334-335, and fingers on the strand from 336, with a clear pinch from ~338 (start_zoom_12540311_333-342_lefthand.jpg). The right hand is already on the near strand at 322. End = first release (left): chain laid on the table ~725-735 while held; the left fingers are still on the chain end at 735, just above it at 736 and clearly separated at 737 (end_zoom_12540311_733-739_lefthand.jpg); the right hand withdraws 737-741."
24
+ },
25
+ "amendment": null,
26
+ "owner_accepted": false,
27
+ "products": [
28
+ {
29
+ "root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
30
+ "frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
31
+ "serials": [
32
+ "12540311",
33
+ "12933256",
34
+ "17736741",
35
+ "23007103"
36
+ ],
37
+ "T": 400,
38
+ "use": "rectangular proposed captures"
39
+ }
40
+ ]
41
+ },
42
+ "cameras": [
43
+ {
44
+ "serial": "12540311",
45
+ "view_index": 0,
46
+ "selected_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/12540311/inspection/frames.npz",
47
+ "source_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
48
+ "source_mask_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
49
+ "source_rows": [
50
+ 23,
51
+ 24,
52
+ 25,
53
+ 26,
54
+ 27,
55
+ 28,
56
+ 29,
57
+ 30,
58
+ 31,
59
+ 32,
60
+ 33,
61
+ 34,
62
+ 35,
63
+ 36,
64
+ 37,
65
+ 38,
66
+ 39,
67
+ 40,
68
+ 41,
69
+ 42,
70
+ 43,
71
+ 44,
72
+ 45,
73
+ 46,
74
+ 47,
75
+ 48,
76
+ 49,
77
+ 50,
78
+ 51,
79
+ 52,
80
+ 53,
81
+ 54,
82
+ 55,
83
+ 56,
84
+ 57,
85
+ 58,
86
+ 59,
87
+ 60,
88
+ 61,
89
+ 62,
90
+ 63,
91
+ 64,
92
+ 65,
93
+ 66,
94
+ 67,
95
+ 68,
96
+ 69,
97
+ 70,
98
+ 71,
99
+ 72,
100
+ 73,
101
+ 74,
102
+ 75,
103
+ 76,
104
+ 77,
105
+ 78,
106
+ 79,
107
+ 80,
108
+ 81,
109
+ 82,
110
+ 83,
111
+ 84,
112
+ 85,
113
+ 86,
114
+ 87,
115
+ 88,
116
+ 89,
117
+ 90,
118
+ 91,
119
+ 92,
120
+ 93,
121
+ 94,
122
+ 95,
123
+ 96,
124
+ 97,
125
+ 98,
126
+ 99,
127
+ 100,
128
+ 101,
129
+ 102,
130
+ 103,
131
+ 104,
132
+ 105,
133
+ 106,
134
+ 107,
135
+ 108,
136
+ 109,
137
+ 110,
138
+ 111,
139
+ 112,
140
+ 113,
141
+ 114,
142
+ 115,
143
+ 116,
144
+ 117,
145
+ 118,
146
+ 119,
147
+ 120,
148
+ 121,
149
+ 122,
150
+ 123,
151
+ 124,
152
+ 125,
153
+ 126,
154
+ 127,
155
+ 128,
156
+ 129,
157
+ 130,
158
+ 131,
159
+ 132,
160
+ 133,
161
+ 134,
162
+ 135,
163
+ 136,
164
+ 137,
165
+ 138,
166
+ 139,
167
+ 140,
168
+ 141,
169
+ 142,
170
+ 143,
171
+ 144,
172
+ 145,
173
+ 146,
174
+ 147,
175
+ 148,
176
+ 149,
177
+ 150,
178
+ 151,
179
+ 152,
180
+ 153,
181
+ 154,
182
+ 155,
183
+ 156,
184
+ 157,
185
+ 158,
186
+ 159,
187
+ 160,
188
+ 161,
189
+ 162,
190
+ 163,
191
+ 164,
192
+ 165,
193
+ 166,
194
+ 167,
195
+ 168,
196
+ 169,
197
+ 170,
198
+ 171,
199
+ 172,
200
+ 173,
201
+ 174,
202
+ 175,
203
+ 176,
204
+ 177,
205
+ 178,
206
+ 179,
207
+ 180,
208
+ 181,
209
+ 182,
210
+ 183,
211
+ 184,
212
+ 185,
213
+ 186,
214
+ 187,
215
+ 188,
216
+ 189,
217
+ 190,
218
+ 191,
219
+ 192,
220
+ 193,
221
+ 194,
222
+ 195,
223
+ 196,
224
+ 197,
225
+ 198,
226
+ 199,
227
+ 200,
228
+ 201,
229
+ 202,
230
+ 203,
231
+ 204,
232
+ 205,
233
+ 206,
234
+ 207,
235
+ 208,
236
+ 209,
237
+ 210,
238
+ 211,
239
+ 212,
240
+ 213,
241
+ 214,
242
+ 215,
243
+ 216,
244
+ 217,
245
+ 218,
246
+ 219,
247
+ 220,
248
+ 221,
249
+ 222,
250
+ 223,
251
+ 224,
252
+ 225,
253
+ 226,
254
+ 227,
255
+ 228,
256
+ 229,
257
+ 230,
258
+ 231,
259
+ 232,
260
+ 233,
261
+ 234,
262
+ 235,
263
+ 236,
264
+ 237,
265
+ 238,
266
+ 239,
267
+ 240,
268
+ 241,
269
+ 242,
270
+ 243,
271
+ 244,
272
+ 245,
273
+ 246,
274
+ 247,
275
+ 248,
276
+ 249,
277
+ 250,
278
+ 251,
279
+ 252,
280
+ 253,
281
+ 254,
282
+ 255,
283
+ 256,
284
+ 257,
285
+ 258,
286
+ 259,
287
+ 260,
288
+ 261,
289
+ 262,
290
+ 263,
291
+ 264,
292
+ 265,
293
+ 266,
294
+ 267,
295
+ 268,
296
+ 269,
297
+ 270,
298
+ 271,
299
+ 272,
300
+ 273,
301
+ 274,
302
+ 275,
303
+ 276,
304
+ 277,
305
+ 278,
306
+ 279,
307
+ 280,
308
+ 281,
309
+ 282,
310
+ 283,
311
+ 284,
312
+ 285,
313
+ 286,
314
+ 287,
315
+ 288,
316
+ 289,
317
+ 290,
318
+ 291,
319
+ 292,
320
+ 293,
321
+ 294,
322
+ 295,
323
+ 296,
324
+ 297,
325
+ 298,
326
+ 299,
327
+ 300,
328
+ 301,
329
+ 302,
330
+ 303,
331
+ 304,
332
+ 305,
333
+ 306,
334
+ 307,
335
+ 308,
336
+ 309,
337
+ 310,
338
+ 311,
339
+ 312,
340
+ 313,
341
+ 314,
342
+ 315,
343
+ 316,
344
+ 317,
345
+ 318,
346
+ 319,
347
+ 320,
348
+ 321,
349
+ 322,
350
+ 323,
351
+ 324,
352
+ 325,
353
+ 326,
354
+ 327,
355
+ 328,
356
+ 329,
357
+ 330,
358
+ 331,
359
+ 332,
360
+ 333,
361
+ 334,
362
+ 335,
363
+ 336,
364
+ 337,
365
+ 338,
366
+ 339,
367
+ 340,
368
+ 341,
369
+ 342,
370
+ 343,
371
+ 344,
372
+ 345,
373
+ 346,
374
+ 347,
375
+ 348,
376
+ 349,
377
+ 350,
378
+ 351,
379
+ 352,
380
+ 353,
381
+ 354,
382
+ 355,
383
+ 356,
384
+ 357,
385
+ 358,
386
+ 359,
387
+ 360,
388
+ 361,
389
+ 362,
390
+ 363,
391
+ 364,
392
+ 365,
393
+ 366,
394
+ 367,
395
+ 368,
396
+ 369,
397
+ 370,
398
+ 371,
399
+ 372,
400
+ 373,
401
+ 374,
402
+ 375,
403
+ 376,
404
+ 377,
405
+ 378,
406
+ 379,
407
+ 380,
408
+ 381,
409
+ 382,
410
+ 383,
411
+ 384,
412
+ 385,
413
+ 386,
414
+ 387,
415
+ 388,
416
+ 389,
417
+ 390,
418
+ 391,
419
+ 392,
420
+ 393,
421
+ 394
422
+ ],
423
+ "missing_selected_rows": [],
424
+ "converted_first_last": [
425
+ 359,
426
+ 730
427
+ ],
428
+ "native_first_last": [
429
+ 360,
430
+ 731
431
+ ],
432
+ "capture_time_ns_first_last": [
433
+ 1790048068527115074,
434
+ 1790048080936730404
435
+ ],
436
+ "exact_own_capture_fields_verified": true
437
+ },
438
+ {
439
+ "serial": "12933256",
440
+ "view_index": 1,
441
+ "selected_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/12933256/inspection/frames.npz",
442
+ "source_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
443
+ "source_mask_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
444
+ "source_rows": [
445
+ 23,
446
+ 24,
447
+ 25,
448
+ 26,
449
+ 27,
450
+ 28,
451
+ 29,
452
+ 30,
453
+ 31,
454
+ 32,
455
+ 33,
456
+ 34,
457
+ 35,
458
+ 36,
459
+ 37,
460
+ 38,
461
+ 39,
462
+ 40,
463
+ 41,
464
+ 42,
465
+ 43,
466
+ 44,
467
+ 45,
468
+ 46,
469
+ 47,
470
+ 48,
471
+ 49,
472
+ 50,
473
+ 51,
474
+ 52,
475
+ 53,
476
+ 54,
477
+ 55,
478
+ 56,
479
+ 57,
480
+ 58,
481
+ 59,
482
+ 60,
483
+ 61,
484
+ 62,
485
+ 63,
486
+ 64,
487
+ 65,
488
+ 66,
489
+ 67,
490
+ 68,
491
+ 69,
492
+ 70,
493
+ 71,
494
+ 72,
495
+ 73,
496
+ 74,
497
+ 75,
498
+ 76,
499
+ 77,
500
+ 78,
501
+ 79,
502
+ 80,
503
+ 81,
504
+ 82,
505
+ 83,
506
+ 84,
507
+ 85,
508
+ 86,
509
+ 87,
510
+ 88,
511
+ 89,
512
+ 90,
513
+ 91,
514
+ 92,
515
+ 93,
516
+ 94,
517
+ 95,
518
+ 96,
519
+ 97,
520
+ 98,
521
+ 99,
522
+ 100,
523
+ 101,
524
+ 102,
525
+ 103,
526
+ 104,
527
+ 105,
528
+ 106,
529
+ 107,
530
+ 108,
531
+ 109,
532
+ 110,
533
+ 111,
534
+ 112,
535
+ 113,
536
+ 114,
537
+ 115,
538
+ 116,
539
+ 117,
540
+ 118,
541
+ 119,
542
+ 120,
543
+ 121,
544
+ 122,
545
+ 123,
546
+ 124,
547
+ 125,
548
+ 126,
549
+ 127,
550
+ 128,
551
+ 129,
552
+ 130,
553
+ 131,
554
+ 132,
555
+ 133,
556
+ 134,
557
+ 135,
558
+ 136,
559
+ 137,
560
+ 138,
561
+ 139,
562
+ 140,
563
+ 141,
564
+ 142,
565
+ 143,
566
+ 144,
567
+ 145,
568
+ 146,
569
+ 147,
570
+ 148,
571
+ 149,
572
+ 150,
573
+ 151,
574
+ 152,
575
+ 153,
576
+ 154,
577
+ 155,
578
+ 156,
579
+ 157,
580
+ 158,
581
+ 159,
582
+ 160,
583
+ 161,
584
+ 162,
585
+ 163,
586
+ 164,
587
+ 165,
588
+ 166,
589
+ 167,
590
+ 168,
591
+ 169,
592
+ 170,
593
+ 171,
594
+ 172,
595
+ 173,
596
+ 174,
597
+ 175,
598
+ 176,
599
+ 177,
600
+ 178,
601
+ 179,
602
+ 180,
603
+ 181,
604
+ 182,
605
+ 183,
606
+ 184,
607
+ 185,
608
+ 186,
609
+ 187,
610
+ 188,
611
+ 189,
612
+ 190,
613
+ 191,
614
+ 192,
615
+ 193,
616
+ 194,
617
+ 195,
618
+ 196,
619
+ 197,
620
+ 198,
621
+ 199,
622
+ 200,
623
+ 201,
624
+ 202,
625
+ 203,
626
+ 204,
627
+ 205,
628
+ 206,
629
+ 207,
630
+ 208,
631
+ 209,
632
+ 210,
633
+ 211,
634
+ 212,
635
+ 213,
636
+ 214,
637
+ 215,
638
+ 216,
639
+ 217,
640
+ 218,
641
+ 219,
642
+ 220,
643
+ 221,
644
+ 222,
645
+ 223,
646
+ 224,
647
+ 225,
648
+ 226,
649
+ 227,
650
+ 228,
651
+ 229,
652
+ 230,
653
+ 231,
654
+ 232,
655
+ 233,
656
+ 234,
657
+ 235,
658
+ 236,
659
+ 237,
660
+ 238,
661
+ 239,
662
+ 240,
663
+ 241,
664
+ 242,
665
+ 243,
666
+ 244,
667
+ 245,
668
+ 246,
669
+ 247,
670
+ 248,
671
+ 249,
672
+ 250,
673
+ 251,
674
+ 252,
675
+ 253,
676
+ 254,
677
+ 255,
678
+ 256,
679
+ 257,
680
+ 258,
681
+ 259,
682
+ 260,
683
+ 261,
684
+ 262,
685
+ 263,
686
+ 264,
687
+ 265,
688
+ 266,
689
+ 267,
690
+ 268,
691
+ 269,
692
+ 270,
693
+ 271,
694
+ 272,
695
+ 273,
696
+ 274,
697
+ 275,
698
+ 276,
699
+ 277,
700
+ 278,
701
+ 279,
702
+ 280,
703
+ 281,
704
+ 282,
705
+ 283,
706
+ 284,
707
+ 285,
708
+ 286,
709
+ 287,
710
+ 288,
711
+ 289,
712
+ 290,
713
+ 291,
714
+ 292,
715
+ 293,
716
+ 294,
717
+ 295,
718
+ 296,
719
+ 297,
720
+ 298,
721
+ 299,
722
+ 300,
723
+ 301,
724
+ 302,
725
+ 303,
726
+ 304,
727
+ 305,
728
+ 306,
729
+ 307,
730
+ 308,
731
+ 309,
732
+ 310,
733
+ 311,
734
+ 312,
735
+ 313,
736
+ 314,
737
+ 315,
738
+ 316,
739
+ 317,
740
+ 318,
741
+ 319,
742
+ 320,
743
+ 321,
744
+ 322,
745
+ 323,
746
+ 324,
747
+ 325,
748
+ 326,
749
+ 327,
750
+ 328,
751
+ 329,
752
+ 330,
753
+ 331,
754
+ 332,
755
+ 333,
756
+ 334,
757
+ 335,
758
+ 336,
759
+ 337,
760
+ 338,
761
+ 339,
762
+ 340,
763
+ 341,
764
+ 342,
765
+ 343,
766
+ 344,
767
+ 345,
768
+ 346,
769
+ 347,
770
+ 348,
771
+ 349,
772
+ 350,
773
+ 351,
774
+ 352,
775
+ 353,
776
+ 354,
777
+ 355,
778
+ 356,
779
+ 357,
780
+ 358,
781
+ 359,
782
+ 360,
783
+ 361,
784
+ 362,
785
+ 363,
786
+ 364,
787
+ 365,
788
+ 366,
789
+ 367,
790
+ 368,
791
+ 369,
792
+ 370,
793
+ 371,
794
+ 372,
795
+ 373,
796
+ 374,
797
+ 375,
798
+ 376,
799
+ 377,
800
+ 378,
801
+ 379,
802
+ 380,
803
+ 381,
804
+ 382,
805
+ 383,
806
+ 384,
807
+ 385,
808
+ 386,
809
+ 387,
810
+ 388,
811
+ 389,
812
+ 390,
813
+ 391,
814
+ 392,
815
+ 393,
816
+ 394
817
+ ],
818
+ "missing_selected_rows": [],
819
+ "converted_first_last": [
820
+ 358,
821
+ 729
822
+ ],
823
+ "native_first_last": [
824
+ 359,
825
+ 730
826
+ ],
827
+ "capture_time_ns_first_last": [
828
+ 1790048068529085976,
829
+ 1790048080938732878
830
+ ],
831
+ "exact_own_capture_fields_verified": true
832
+ },
833
+ {
834
+ "serial": "17736741",
835
+ "view_index": 2,
836
+ "selected_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/17736741/inspection/frames.npz",
837
+ "source_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
838
+ "source_mask_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
839
+ "source_rows": [
840
+ 23,
841
+ 24,
842
+ 25,
843
+ 26,
844
+ 27,
845
+ 28,
846
+ 29,
847
+ 30,
848
+ 31,
849
+ 32,
850
+ 33,
851
+ 34,
852
+ 35,
853
+ 36,
854
+ 37,
855
+ 38,
856
+ 39,
857
+ 40,
858
+ 41,
859
+ 42,
860
+ 43,
861
+ 44,
862
+ 45,
863
+ 46,
864
+ 47,
865
+ 48,
866
+ 49,
867
+ 50,
868
+ 51,
869
+ 52,
870
+ 53,
871
+ 54,
872
+ 55,
873
+ 56,
874
+ 57,
875
+ 58,
876
+ 59,
877
+ 60,
878
+ 61,
879
+ 62,
880
+ 63,
881
+ 64,
882
+ 65,
883
+ 66,
884
+ 67,
885
+ 68,
886
+ 69,
887
+ 70,
888
+ 71,
889
+ 72,
890
+ 73,
891
+ 74,
892
+ 75,
893
+ 76,
894
+ 77,
895
+ 78,
896
+ 79,
897
+ 80,
898
+ 81,
899
+ 82,
900
+ 83,
901
+ 84,
902
+ 85,
903
+ 86,
904
+ 87,
905
+ 88,
906
+ 89,
907
+ 90,
908
+ 91,
909
+ 92,
910
+ 93,
911
+ 94,
912
+ 95,
913
+ 96,
914
+ 97,
915
+ 98,
916
+ 99,
917
+ 100,
918
+ 101,
919
+ 102,
920
+ 103,
921
+ 104,
922
+ 105,
923
+ 106,
924
+ 107,
925
+ 108,
926
+ 109,
927
+ 110,
928
+ 111,
929
+ 112,
930
+ 113,
931
+ 114,
932
+ 115,
933
+ 116,
934
+ 117,
935
+ 118,
936
+ 119,
937
+ 120,
938
+ 121,
939
+ 122,
940
+ 123,
941
+ 124,
942
+ 125,
943
+ 126,
944
+ 127,
945
+ 128,
946
+ 129,
947
+ 130,
948
+ 131,
949
+ 132,
950
+ 133,
951
+ 134,
952
+ 135,
953
+ 136,
954
+ 137,
955
+ 138,
956
+ 139,
957
+ 140,
958
+ 141,
959
+ 142,
960
+ 143,
961
+ 144,
962
+ 145,
963
+ 146,
964
+ 147,
965
+ 148,
966
+ 149,
967
+ 150,
968
+ 151,
969
+ 152,
970
+ 153,
971
+ 154,
972
+ 155,
973
+ 156,
974
+ 157,
975
+ 158,
976
+ 159,
977
+ 160,
978
+ 161,
979
+ 162,
980
+ 163,
981
+ 164,
982
+ 165,
983
+ 166,
984
+ 167,
985
+ 168,
986
+ 169,
987
+ 170,
988
+ 171,
989
+ 172,
990
+ 173,
991
+ 174,
992
+ 175,
993
+ 176,
994
+ 177,
995
+ 178,
996
+ 179,
997
+ 180,
998
+ 181,
999
+ 182,
1000
+ 183,
1001
+ 184,
1002
+ 185,
1003
+ 186,
1004
+ 187,
1005
+ 188,
1006
+ 189,
1007
+ 190,
1008
+ 191,
1009
+ 192,
1010
+ 193,
1011
+ 194,
1012
+ 195,
1013
+ 196,
1014
+ 197,
1015
+ 198,
1016
+ 199,
1017
+ 200,
1018
+ 201,
1019
+ 202,
1020
+ 203,
1021
+ 204,
1022
+ 205,
1023
+ 206,
1024
+ 207,
1025
+ 208,
1026
+ 209,
1027
+ 210,
1028
+ 211,
1029
+ 212,
1030
+ 213,
1031
+ 214,
1032
+ 215,
1033
+ 216,
1034
+ 217,
1035
+ 218,
1036
+ 219,
1037
+ 220,
1038
+ 221,
1039
+ 222,
1040
+ 223,
1041
+ 224,
1042
+ 225,
1043
+ 226,
1044
+ 227,
1045
+ 228,
1046
+ 229,
1047
+ 230,
1048
+ 231,
1049
+ 232,
1050
+ 233,
1051
+ 234,
1052
+ 235,
1053
+ 236,
1054
+ 237,
1055
+ 238,
1056
+ 239,
1057
+ 240,
1058
+ 241,
1059
+ 242,
1060
+ 243,
1061
+ 244,
1062
+ 245,
1063
+ 246,
1064
+ 247,
1065
+ 248,
1066
+ 249,
1067
+ 250,
1068
+ 251,
1069
+ 252,
1070
+ 253,
1071
+ 254,
1072
+ 255,
1073
+ 256,
1074
+ 257,
1075
+ 258,
1076
+ 259,
1077
+ 260,
1078
+ 261,
1079
+ 262,
1080
+ 263,
1081
+ 264,
1082
+ 265,
1083
+ 266,
1084
+ 267,
1085
+ 268,
1086
+ 269,
1087
+ 270,
1088
+ 271,
1089
+ 272,
1090
+ 273,
1091
+ 274,
1092
+ 275,
1093
+ 276,
1094
+ 277,
1095
+ 278,
1096
+ 279,
1097
+ 280,
1098
+ 281,
1099
+ 282,
1100
+ 283,
1101
+ 284,
1102
+ 285,
1103
+ 286,
1104
+ 287,
1105
+ 288,
1106
+ 289,
1107
+ 290,
1108
+ 291,
1109
+ 292,
1110
+ 293,
1111
+ 294,
1112
+ 295,
1113
+ 296,
1114
+ 297,
1115
+ 298,
1116
+ 299,
1117
+ 300,
1118
+ 301,
1119
+ 302,
1120
+ 303,
1121
+ 304,
1122
+ 305,
1123
+ 306,
1124
+ 307,
1125
+ 308,
1126
+ 309,
1127
+ 310,
1128
+ 311,
1129
+ 312,
1130
+ 313,
1131
+ 314,
1132
+ 315,
1133
+ 316,
1134
+ 317,
1135
+ 318,
1136
+ 319,
1137
+ 320,
1138
+ 321,
1139
+ 322,
1140
+ 323,
1141
+ 324,
1142
+ 325,
1143
+ 326,
1144
+ 327,
1145
+ 328,
1146
+ 329,
1147
+ 330,
1148
+ 331,
1149
+ 332,
1150
+ 333,
1151
+ 334,
1152
+ 335,
1153
+ 336,
1154
+ 337,
1155
+ 338,
1156
+ 339,
1157
+ 340,
1158
+ 341,
1159
+ 342,
1160
+ 343,
1161
+ 344,
1162
+ 345,
1163
+ 346,
1164
+ 347,
1165
+ 348,
1166
+ 349,
1167
+ 350,
1168
+ 351,
1169
+ 352,
1170
+ 353,
1171
+ 354,
1172
+ 355,
1173
+ 356,
1174
+ 357,
1175
+ 358,
1176
+ 359,
1177
+ 360,
1178
+ 361,
1179
+ 362,
1180
+ 363,
1181
+ 364,
1182
+ 365,
1183
+ 366,
1184
+ 367,
1185
+ 368,
1186
+ 369,
1187
+ 370,
1188
+ 371,
1189
+ 372,
1190
+ 373,
1191
+ 374,
1192
+ 375,
1193
+ 376,
1194
+ 377,
1195
+ 378,
1196
+ 379,
1197
+ 380,
1198
+ 381,
1199
+ 382,
1200
+ 383,
1201
+ 384,
1202
+ 385,
1203
+ 386,
1204
+ 387,
1205
+ 388,
1206
+ 389,
1207
+ 390,
1208
+ 391,
1209
+ 392,
1210
+ 393,
1211
+ 394
1212
+ ],
1213
+ "missing_selected_rows": [],
1214
+ "converted_first_last": [
1215
+ 359,
1216
+ 730
1217
+ ],
1218
+ "native_first_last": [
1219
+ 360,
1220
+ 731
1221
+ ],
1222
+ "capture_time_ns_first_last": [
1223
+ 1790048068522885392,
1224
+ 1790048080931536450
1225
+ ],
1226
+ "exact_own_capture_fields_verified": true
1227
+ },
1228
+ {
1229
+ "serial": "23007103",
1230
+ "view_index": 3,
1231
+ "selected_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/23007103/inspection/frames.npz",
1232
+ "source_frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
1233
+ "source_mask_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
1234
+ "source_rows": [
1235
+ 23,
1236
+ 24,
1237
+ 25,
1238
+ 26,
1239
+ 27,
1240
+ 28,
1241
+ 29,
1242
+ 30,
1243
+ 31,
1244
+ 32,
1245
+ 33,
1246
+ 34,
1247
+ 35,
1248
+ 36,
1249
+ 37,
1250
+ 38,
1251
+ 39,
1252
+ 40,
1253
+ 41,
1254
+ 42,
1255
+ 43,
1256
+ 44,
1257
+ 45,
1258
+ 46,
1259
+ 47,
1260
+ 48,
1261
+ 49,
1262
+ 50,
1263
+ 51,
1264
+ 52,
1265
+ 53,
1266
+ 54,
1267
+ 55,
1268
+ 56,
1269
+ 57,
1270
+ 58,
1271
+ 59,
1272
+ 60,
1273
+ 61,
1274
+ 62,
1275
+ 63,
1276
+ 64,
1277
+ 65,
1278
+ 66,
1279
+ 67,
1280
+ 68,
1281
+ 69,
1282
+ 70,
1283
+ 71,
1284
+ 72,
1285
+ 73,
1286
+ 74,
1287
+ 75,
1288
+ 76,
1289
+ 77,
1290
+ 78,
1291
+ 79,
1292
+ 80,
1293
+ 81,
1294
+ 82,
1295
+ 83,
1296
+ 84,
1297
+ 85,
1298
+ 86,
1299
+ 87,
1300
+ 88,
1301
+ 89,
1302
+ 90,
1303
+ 91,
1304
+ 92,
1305
+ 93,
1306
+ 94,
1307
+ 95,
1308
+ 96,
1309
+ 97,
1310
+ 98,
1311
+ 99,
1312
+ 100,
1313
+ 101,
1314
+ 102,
1315
+ 103,
1316
+ 104,
1317
+ 105,
1318
+ 106,
1319
+ 107,
1320
+ 108,
1321
+ 109,
1322
+ 110,
1323
+ 111,
1324
+ 112,
1325
+ 113,
1326
+ 114,
1327
+ 115,
1328
+ 116,
1329
+ 117,
1330
+ 118,
1331
+ 119,
1332
+ 120,
1333
+ 121,
1334
+ 122,
1335
+ 123,
1336
+ 124,
1337
+ 125,
1338
+ 126,
1339
+ 127,
1340
+ 128,
1341
+ 129,
1342
+ 130,
1343
+ 131,
1344
+ 132,
1345
+ 133,
1346
+ 134,
1347
+ 135,
1348
+ 136,
1349
+ 137,
1350
+ 138,
1351
+ 139,
1352
+ 140,
1353
+ 141,
1354
+ 142,
1355
+ 143,
1356
+ 144,
1357
+ 145,
1358
+ 146,
1359
+ 147,
1360
+ 148,
1361
+ 149,
1362
+ 150,
1363
+ 151,
1364
+ 152,
1365
+ 153,
1366
+ 154,
1367
+ 155,
1368
+ 156,
1369
+ 157,
1370
+ 158,
1371
+ 159,
1372
+ 160,
1373
+ 161,
1374
+ 162,
1375
+ 163,
1376
+ 164,
1377
+ 165,
1378
+ 166,
1379
+ 167,
1380
+ 168,
1381
+ 169,
1382
+ 170,
1383
+ 171,
1384
+ 172,
1385
+ 173,
1386
+ 174,
1387
+ 175,
1388
+ 176,
1389
+ 177,
1390
+ 178,
1391
+ 179,
1392
+ 180,
1393
+ 181,
1394
+ 182,
1395
+ 183,
1396
+ 184,
1397
+ 185,
1398
+ 186,
1399
+ 187,
1400
+ 188,
1401
+ 189,
1402
+ 190,
1403
+ 191,
1404
+ 192,
1405
+ 193,
1406
+ 194,
1407
+ 195,
1408
+ 196,
1409
+ 197,
1410
+ 198,
1411
+ 199,
1412
+ 200,
1413
+ 201,
1414
+ 202,
1415
+ 203,
1416
+ 204,
1417
+ 205,
1418
+ 206,
1419
+ 207,
1420
+ 208,
1421
+ 209,
1422
+ 210,
1423
+ 211,
1424
+ 212,
1425
+ 213,
1426
+ 214,
1427
+ 215,
1428
+ 216,
1429
+ 217,
1430
+ 218,
1431
+ 219,
1432
+ 220,
1433
+ 221,
1434
+ 222,
1435
+ 223,
1436
+ 224,
1437
+ 225,
1438
+ 226,
1439
+ 227,
1440
+ 228,
1441
+ 229,
1442
+ 230,
1443
+ 231,
1444
+ 232,
1445
+ 233,
1446
+ 234,
1447
+ 235,
1448
+ 236,
1449
+ 237,
1450
+ 238,
1451
+ 239,
1452
+ 240,
1453
+ 241,
1454
+ 242,
1455
+ 243,
1456
+ 244,
1457
+ 245,
1458
+ 246,
1459
+ 247,
1460
+ 248,
1461
+ 249,
1462
+ 250,
1463
+ 251,
1464
+ 252,
1465
+ 253,
1466
+ 254,
1467
+ 255,
1468
+ 256,
1469
+ 257,
1470
+ 258,
1471
+ 259,
1472
+ 260,
1473
+ 261,
1474
+ 262,
1475
+ 263,
1476
+ 264,
1477
+ 265,
1478
+ 266,
1479
+ 267,
1480
+ 268,
1481
+ 269,
1482
+ 270,
1483
+ 271,
1484
+ 272,
1485
+ 273,
1486
+ 274,
1487
+ 275,
1488
+ 276,
1489
+ 277,
1490
+ 278,
1491
+ 279,
1492
+ 280,
1493
+ 281,
1494
+ 282,
1495
+ 283,
1496
+ 284,
1497
+ 285,
1498
+ 286,
1499
+ 287,
1500
+ 288,
1501
+ 289,
1502
+ 290,
1503
+ 291,
1504
+ 292,
1505
+ 293,
1506
+ 294,
1507
+ 295,
1508
+ 296,
1509
+ 297,
1510
+ 298,
1511
+ 299,
1512
+ 300,
1513
+ 301,
1514
+ 302,
1515
+ 303,
1516
+ 304,
1517
+ 305,
1518
+ 306,
1519
+ 307,
1520
+ 308,
1521
+ 309,
1522
+ 310,
1523
+ 311,
1524
+ 312,
1525
+ 313,
1526
+ 314,
1527
+ 315,
1528
+ 316,
1529
+ 317,
1530
+ 318,
1531
+ 319,
1532
+ 320,
1533
+ 321,
1534
+ 322,
1535
+ 323,
1536
+ 324,
1537
+ 325,
1538
+ 326,
1539
+ 327,
1540
+ 328,
1541
+ 329,
1542
+ 330,
1543
+ 331,
1544
+ 332,
1545
+ 333,
1546
+ 334,
1547
+ 335,
1548
+ 336,
1549
+ 337,
1550
+ 338,
1551
+ 339,
1552
+ 340,
1553
+ 341,
1554
+ 342,
1555
+ 343,
1556
+ 344,
1557
+ 345,
1558
+ 346,
1559
+ 347,
1560
+ 348,
1561
+ 349,
1562
+ 350,
1563
+ 351,
1564
+ 352,
1565
+ 353,
1566
+ 354,
1567
+ 355,
1568
+ 356,
1569
+ 357,
1570
+ 358,
1571
+ 359,
1572
+ 360,
1573
+ 361,
1574
+ 362,
1575
+ 363,
1576
+ 364,
1577
+ 365,
1578
+ 366,
1579
+ 367,
1580
+ 368,
1581
+ 369,
1582
+ 370,
1583
+ 371,
1584
+ 372,
1585
+ 373,
1586
+ 374,
1587
+ 375,
1588
+ 376,
1589
+ 377,
1590
+ 378,
1591
+ 379,
1592
+ 380,
1593
+ 381,
1594
+ 382,
1595
+ 383,
1596
+ 384,
1597
+ 385,
1598
+ 386,
1599
+ 387,
1600
+ 388,
1601
+ 389,
1602
+ 390,
1603
+ 391,
1604
+ 392,
1605
+ 393,
1606
+ 394
1607
+ ],
1608
+ "missing_selected_rows": [],
1609
+ "converted_first_last": [
1610
+ 358,
1611
+ 729
1612
+ ],
1613
+ "native_first_last": [
1614
+ 359,
1615
+ 730
1616
+ ],
1617
+ "capture_time_ns_first_last": [
1618
+ 1790048068520351361,
1619
+ 1790048080930114014
1620
+ ],
1621
+ "exact_own_capture_fields_verified": true
1622
+ }
1623
+ ]
1624
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12540311/inspection/frames.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:48e042953277766b9b0f888b7b739e9827765283a78f98a2f0e3c8e80fcfefe1
3
+ size 92392
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12540311/review_signoff.json ADDED
@@ -0,0 +1,3481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 357,
14
+ 729
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068527115074,
18
+ 1790048080936730404
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "48e042953277766b9b0f888b7b739e9827765283a78f98a2f0e3c8e80fcfefe1",
22
+ "instances": [
23
+ "object",
24
+ "hand_A",
25
+ "hand_B"
26
+ ],
27
+ "accepted": [
28
+ {
29
+ "serial": "12540311",
30
+ "instance": "object",
31
+ "sources": [
32
+ {
33
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
34
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
35
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
36
+ "source_rows": [
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80,
95
+ 81,
96
+ 82,
97
+ 83,
98
+ 84,
99
+ 85,
100
+ 86,
101
+ 87,
102
+ 88,
103
+ 89,
104
+ 90,
105
+ 91,
106
+ 92,
107
+ 93,
108
+ 94,
109
+ 95,
110
+ 96,
111
+ 97,
112
+ 98,
113
+ 99,
114
+ 100,
115
+ 101,
116
+ 102,
117
+ 103,
118
+ 104,
119
+ 105,
120
+ 106,
121
+ 107,
122
+ 108,
123
+ 109,
124
+ 110,
125
+ 111,
126
+ 112,
127
+ 113,
128
+ 114,
129
+ 115,
130
+ 116,
131
+ 117,
132
+ 118,
133
+ 119,
134
+ 120,
135
+ 121,
136
+ 122,
137
+ 123,
138
+ 124,
139
+ 125,
140
+ 126,
141
+ 127,
142
+ 128,
143
+ 129,
144
+ 130,
145
+ 131,
146
+ 132,
147
+ 133,
148
+ 134,
149
+ 135,
150
+ 136,
151
+ 137,
152
+ 138,
153
+ 139,
154
+ 140,
155
+ 141,
156
+ 142,
157
+ 143,
158
+ 144,
159
+ 145,
160
+ 146,
161
+ 147,
162
+ 148,
163
+ 149,
164
+ 150,
165
+ 151,
166
+ 152,
167
+ 153,
168
+ 154,
169
+ 155,
170
+ 156,
171
+ 157,
172
+ 158,
173
+ 159,
174
+ 160,
175
+ 161,
176
+ 162,
177
+ 163,
178
+ 164,
179
+ 165,
180
+ 166,
181
+ 167,
182
+ 168,
183
+ 169,
184
+ 170,
185
+ 171,
186
+ 172,
187
+ 173,
188
+ 174,
189
+ 175,
190
+ 176,
191
+ 177,
192
+ 178,
193
+ 179,
194
+ 180,
195
+ 181,
196
+ 182,
197
+ 183,
198
+ 184,
199
+ 185,
200
+ 186,
201
+ 187,
202
+ 188,
203
+ 189,
204
+ 190,
205
+ 191,
206
+ 192,
207
+ 193,
208
+ 194,
209
+ 195,
210
+ 196,
211
+ 197,
212
+ 198,
213
+ 199,
214
+ 200,
215
+ 201,
216
+ 202,
217
+ 203,
218
+ 204,
219
+ 205,
220
+ 206,
221
+ 207,
222
+ 208,
223
+ 209,
224
+ 210,
225
+ 211,
226
+ 212,
227
+ 213,
228
+ 214,
229
+ 215,
230
+ 216,
231
+ 217,
232
+ 218,
233
+ 219,
234
+ 220,
235
+ 221,
236
+ 222,
237
+ 223,
238
+ 224,
239
+ 225,
240
+ 226,
241
+ 227,
242
+ 228,
243
+ 229,
244
+ 230,
245
+ 231,
246
+ 232,
247
+ 233,
248
+ 234,
249
+ 235,
250
+ 236,
251
+ 237,
252
+ 238,
253
+ 239,
254
+ 240,
255
+ 241,
256
+ 242,
257
+ 243,
258
+ 244,
259
+ 245,
260
+ 246,
261
+ 247,
262
+ 248,
263
+ 249,
264
+ 250,
265
+ 251,
266
+ 252,
267
+ 253,
268
+ 254,
269
+ 255,
270
+ 256,
271
+ 257,
272
+ 258,
273
+ 259,
274
+ 260,
275
+ 261,
276
+ 262,
277
+ 263,
278
+ 264,
279
+ 265,
280
+ 266,
281
+ 267,
282
+ 268,
283
+ 269,
284
+ 270,
285
+ 271,
286
+ 272,
287
+ 273,
288
+ 274,
289
+ 275,
290
+ 276,
291
+ 277,
292
+ 278,
293
+ 279,
294
+ 280,
295
+ 281,
296
+ 282,
297
+ 283,
298
+ 284,
299
+ 285,
300
+ 286,
301
+ 287,
302
+ 288,
303
+ 289,
304
+ 290,
305
+ 291,
306
+ 292,
307
+ 293,
308
+ 294,
309
+ 295,
310
+ 296,
311
+ 297,
312
+ 298,
313
+ 299,
314
+ 300,
315
+ 301,
316
+ 302,
317
+ 303,
318
+ 304,
319
+ 305,
320
+ 306,
321
+ 307,
322
+ 308,
323
+ 309,
324
+ 310,
325
+ 311,
326
+ 312,
327
+ 313,
328
+ 314,
329
+ 315,
330
+ 316,
331
+ 317,
332
+ 318,
333
+ 319,
334
+ 320,
335
+ 321,
336
+ 322,
337
+ 323,
338
+ 324,
339
+ 325,
340
+ 326,
341
+ 327,
342
+ 328,
343
+ 329,
344
+ 330,
345
+ 331,
346
+ 332,
347
+ 333,
348
+ 334,
349
+ 335,
350
+ 336,
351
+ 337,
352
+ 338,
353
+ 339,
354
+ 340,
355
+ 341,
356
+ 342,
357
+ 343,
358
+ 344,
359
+ 345,
360
+ 346,
361
+ 347,
362
+ 348,
363
+ 349,
364
+ 350,
365
+ 351,
366
+ 352,
367
+ 353,
368
+ 354,
369
+ 355,
370
+ 356,
371
+ 357,
372
+ 358,
373
+ 359,
374
+ 360,
375
+ 361,
376
+ 362,
377
+ 363,
378
+ 364,
379
+ 365,
380
+ 366,
381
+ 367,
382
+ 368,
383
+ 369,
384
+ 370,
385
+ 371,
386
+ 372,
387
+ 373,
388
+ 374,
389
+ 375,
390
+ 376,
391
+ 377,
392
+ 378,
393
+ 379,
394
+ 380,
395
+ 381,
396
+ 382,
397
+ 383,
398
+ 384,
399
+ 385,
400
+ 386,
401
+ 387,
402
+ 388,
403
+ 389,
404
+ 390,
405
+ 391,
406
+ 392,
407
+ 393,
408
+ 394
409
+ ],
410
+ "selected_rows": [
411
+ 0,
412
+ 1,
413
+ 2,
414
+ 3,
415
+ 4,
416
+ 5,
417
+ 6,
418
+ 7,
419
+ 8,
420
+ 9,
421
+ 10,
422
+ 11,
423
+ 12,
424
+ 13,
425
+ 14,
426
+ 15,
427
+ 16,
428
+ 17,
429
+ 18,
430
+ 19,
431
+ 20,
432
+ 21,
433
+ 22,
434
+ 23,
435
+ 24,
436
+ 25,
437
+ 26,
438
+ 27,
439
+ 28,
440
+ 29,
441
+ 30,
442
+ 31,
443
+ 32,
444
+ 33,
445
+ 34,
446
+ 35,
447
+ 36,
448
+ 37,
449
+ 38,
450
+ 39,
451
+ 40,
452
+ 41,
453
+ 42,
454
+ 43,
455
+ 44,
456
+ 45,
457
+ 46,
458
+ 47,
459
+ 48,
460
+ 49,
461
+ 50,
462
+ 51,
463
+ 52,
464
+ 53,
465
+ 54,
466
+ 55,
467
+ 56,
468
+ 57,
469
+ 58,
470
+ 59,
471
+ 60,
472
+ 61,
473
+ 62,
474
+ 63,
475
+ 64,
476
+ 65,
477
+ 66,
478
+ 67,
479
+ 68,
480
+ 69,
481
+ 70,
482
+ 71,
483
+ 72,
484
+ 73,
485
+ 74,
486
+ 75,
487
+ 76,
488
+ 77,
489
+ 78,
490
+ 79,
491
+ 80,
492
+ 81,
493
+ 82,
494
+ 83,
495
+ 84,
496
+ 85,
497
+ 86,
498
+ 87,
499
+ 88,
500
+ 89,
501
+ 90,
502
+ 91,
503
+ 92,
504
+ 93,
505
+ 94,
506
+ 95,
507
+ 96,
508
+ 97,
509
+ 98,
510
+ 99,
511
+ 100,
512
+ 101,
513
+ 102,
514
+ 103,
515
+ 104,
516
+ 105,
517
+ 106,
518
+ 107,
519
+ 108,
520
+ 109,
521
+ 110,
522
+ 111,
523
+ 112,
524
+ 113,
525
+ 114,
526
+ 115,
527
+ 116,
528
+ 117,
529
+ 118,
530
+ 119,
531
+ 120,
532
+ 121,
533
+ 122,
534
+ 123,
535
+ 124,
536
+ 125,
537
+ 126,
538
+ 127,
539
+ 128,
540
+ 129,
541
+ 130,
542
+ 131,
543
+ 132,
544
+ 133,
545
+ 134,
546
+ 135,
547
+ 136,
548
+ 137,
549
+ 138,
550
+ 139,
551
+ 140,
552
+ 141,
553
+ 142,
554
+ 143,
555
+ 144,
556
+ 145,
557
+ 146,
558
+ 147,
559
+ 148,
560
+ 149,
561
+ 150,
562
+ 151,
563
+ 152,
564
+ 153,
565
+ 154,
566
+ 155,
567
+ 156,
568
+ 157,
569
+ 158,
570
+ 159,
571
+ 160,
572
+ 161,
573
+ 162,
574
+ 163,
575
+ 164,
576
+ 165,
577
+ 166,
578
+ 167,
579
+ 168,
580
+ 169,
581
+ 170,
582
+ 171,
583
+ 172,
584
+ 173,
585
+ 174,
586
+ 175,
587
+ 176,
588
+ 177,
589
+ 178,
590
+ 179,
591
+ 180,
592
+ 181,
593
+ 182,
594
+ 183,
595
+ 184,
596
+ 185,
597
+ 186,
598
+ 187,
599
+ 188,
600
+ 189,
601
+ 190,
602
+ 191,
603
+ 192,
604
+ 193,
605
+ 194,
606
+ 195,
607
+ 196,
608
+ 197,
609
+ 198,
610
+ 199,
611
+ 200,
612
+ 201,
613
+ 202,
614
+ 203,
615
+ 204,
616
+ 205,
617
+ 206,
618
+ 207,
619
+ 208,
620
+ 209,
621
+ 210,
622
+ 211,
623
+ 212,
624
+ 213,
625
+ 214,
626
+ 215,
627
+ 216,
628
+ 217,
629
+ 218,
630
+ 219,
631
+ 220,
632
+ 221,
633
+ 222,
634
+ 223,
635
+ 224,
636
+ 225,
637
+ 226,
638
+ 227,
639
+ 228,
640
+ 229,
641
+ 230,
642
+ 231,
643
+ 232,
644
+ 233,
645
+ 234,
646
+ 235,
647
+ 236,
648
+ 237,
649
+ 238,
650
+ 239,
651
+ 240,
652
+ 241,
653
+ 242,
654
+ 243,
655
+ 244,
656
+ 245,
657
+ 246,
658
+ 247,
659
+ 248,
660
+ 249,
661
+ 250,
662
+ 251,
663
+ 252,
664
+ 253,
665
+ 254,
666
+ 255,
667
+ 256,
668
+ 257,
669
+ 258,
670
+ 259,
671
+ 260,
672
+ 261,
673
+ 262,
674
+ 263,
675
+ 264,
676
+ 265,
677
+ 266,
678
+ 267,
679
+ 268,
680
+ 269,
681
+ 270,
682
+ 271,
683
+ 272,
684
+ 273,
685
+ 274,
686
+ 275,
687
+ 276,
688
+ 277,
689
+ 278,
690
+ 279,
691
+ 280,
692
+ 281,
693
+ 282,
694
+ 283,
695
+ 284,
696
+ 285,
697
+ 286,
698
+ 287,
699
+ 288,
700
+ 289,
701
+ 290,
702
+ 291,
703
+ 292,
704
+ 293,
705
+ 294,
706
+ 295,
707
+ 296,
708
+ 297,
709
+ 298,
710
+ 299,
711
+ 300,
712
+ 301,
713
+ 302,
714
+ 303,
715
+ 304,
716
+ 305,
717
+ 306,
718
+ 307,
719
+ 308,
720
+ 309,
721
+ 310,
722
+ 311,
723
+ 312,
724
+ 313,
725
+ 314,
726
+ 315,
727
+ 316,
728
+ 317,
729
+ 318,
730
+ 319,
731
+ 320,
732
+ 321,
733
+ 322,
734
+ 323,
735
+ 324,
736
+ 325,
737
+ 326,
738
+ 327,
739
+ 328,
740
+ 329,
741
+ 330,
742
+ 331,
743
+ 332,
744
+ 333,
745
+ 334,
746
+ 335,
747
+ 336,
748
+ 337,
749
+ 338,
750
+ 339,
751
+ 340,
752
+ 341,
753
+ 342,
754
+ 343,
755
+ 344,
756
+ 345,
757
+ 346,
758
+ 347,
759
+ 348,
760
+ 349,
761
+ 350,
762
+ 351,
763
+ 352,
764
+ 353,
765
+ 354,
766
+ 355,
767
+ 356,
768
+ 357,
769
+ 358,
770
+ 359,
771
+ 360,
772
+ 361,
773
+ 362,
774
+ 363,
775
+ 364,
776
+ 365,
777
+ 366,
778
+ 367,
779
+ 368,
780
+ 369,
781
+ 370,
782
+ 371
783
+ ],
784
+ "supplier_run": [
785
+ 1,
786
+ 1,
787
+ 1,
788
+ 1,
789
+ 1,
790
+ 1,
791
+ 1,
792
+ 1,
793
+ 1,
794
+ 1,
795
+ 1,
796
+ 1,
797
+ 1,
798
+ 1,
799
+ 1,
800
+ 1,
801
+ 1,
802
+ 1,
803
+ 1,
804
+ 1,
805
+ 1,
806
+ 1,
807
+ 1,
808
+ 1,
809
+ 1,
810
+ 1,
811
+ 1,
812
+ 1,
813
+ 1,
814
+ 1,
815
+ 1,
816
+ 1,
817
+ 1,
818
+ 1,
819
+ 1,
820
+ 1,
821
+ 1,
822
+ 1,
823
+ 1,
824
+ 1,
825
+ 1,
826
+ 1,
827
+ 1,
828
+ 1,
829
+ 1,
830
+ 1,
831
+ 1,
832
+ 1,
833
+ 1,
834
+ 1,
835
+ 1,
836
+ 1,
837
+ 1,
838
+ 1,
839
+ 1,
840
+ 1,
841
+ 1,
842
+ 1,
843
+ 1,
844
+ 1,
845
+ 1,
846
+ 1,
847
+ 1,
848
+ 1,
849
+ 1,
850
+ 1,
851
+ 1,
852
+ 1,
853
+ 1,
854
+ 1,
855
+ 1,
856
+ 1,
857
+ 1,
858
+ 1,
859
+ 1,
860
+ 1,
861
+ 1,
862
+ 1,
863
+ 1,
864
+ 1,
865
+ 1,
866
+ 1,
867
+ 1,
868
+ 1,
869
+ 1,
870
+ 1,
871
+ 1,
872
+ 1,
873
+ 1,
874
+ 1,
875
+ 1,
876
+ 1,
877
+ 1,
878
+ 1,
879
+ 1,
880
+ 1,
881
+ 1,
882
+ 1,
883
+ 1,
884
+ 1,
885
+ 1,
886
+ 1,
887
+ 1,
888
+ 1,
889
+ 1,
890
+ 1,
891
+ 1,
892
+ 1,
893
+ 1,
894
+ 1,
895
+ 1,
896
+ 1,
897
+ 1,
898
+ 1,
899
+ 1,
900
+ 1,
901
+ 1,
902
+ 1,
903
+ 1,
904
+ 1,
905
+ 1,
906
+ 1,
907
+ 1,
908
+ 1,
909
+ 1,
910
+ 1,
911
+ 1,
912
+ 1,
913
+ 1,
914
+ 1,
915
+ 1,
916
+ 1,
917
+ 1,
918
+ 1,
919
+ 1,
920
+ 1,
921
+ 1,
922
+ 1,
923
+ 1,
924
+ 1,
925
+ 1,
926
+ 1,
927
+ 1,
928
+ 1,
929
+ 1,
930
+ 1,
931
+ 1,
932
+ 1,
933
+ 1,
934
+ 1,
935
+ 1,
936
+ 1,
937
+ 1,
938
+ 1,
939
+ 1,
940
+ 1,
941
+ 1,
942
+ 1,
943
+ 1,
944
+ 1,
945
+ 1,
946
+ 1,
947
+ 1,
948
+ 1,
949
+ 1,
950
+ 1,
951
+ 1,
952
+ 1,
953
+ 1,
954
+ 1,
955
+ 1,
956
+ 1,
957
+ 1,
958
+ 1,
959
+ 1,
960
+ 1,
961
+ 1,
962
+ 1,
963
+ 1,
964
+ 1,
965
+ 1,
966
+ 1,
967
+ 1,
968
+ 1,
969
+ 1,
970
+ 1,
971
+ 1,
972
+ 1,
973
+ 1,
974
+ 1,
975
+ 1,
976
+ 1,
977
+ 1,
978
+ 1,
979
+ 1,
980
+ 1,
981
+ 1,
982
+ 1,
983
+ 1,
984
+ 1,
985
+ 1,
986
+ 1,
987
+ 1,
988
+ 1,
989
+ 1,
990
+ 1,
991
+ 1,
992
+ 1,
993
+ 1,
994
+ 1,
995
+ 1,
996
+ 1,
997
+ 1,
998
+ 1,
999
+ 1,
1000
+ 1,
1001
+ 1,
1002
+ 1,
1003
+ 1,
1004
+ 1,
1005
+ 1,
1006
+ 1,
1007
+ 1,
1008
+ 1,
1009
+ 1,
1010
+ 1,
1011
+ 1,
1012
+ 1,
1013
+ 1,
1014
+ 1,
1015
+ 1,
1016
+ 1,
1017
+ 1,
1018
+ 1,
1019
+ 1,
1020
+ 1,
1021
+ 1,
1022
+ 1,
1023
+ 1,
1024
+ 1,
1025
+ 1,
1026
+ 1,
1027
+ 1,
1028
+ 1,
1029
+ 1,
1030
+ 1,
1031
+ 1,
1032
+ 1,
1033
+ 1,
1034
+ 1,
1035
+ 1,
1036
+ 1,
1037
+ 1,
1038
+ 1,
1039
+ 1,
1040
+ 1,
1041
+ 1,
1042
+ 1,
1043
+ 1,
1044
+ 1,
1045
+ 1,
1046
+ 1,
1047
+ 1,
1048
+ 1,
1049
+ 1,
1050
+ 1,
1051
+ 1,
1052
+ 1,
1053
+ 1,
1054
+ 1,
1055
+ 1,
1056
+ 1,
1057
+ 1,
1058
+ 1,
1059
+ 1,
1060
+ 1,
1061
+ 1,
1062
+ 1,
1063
+ 1,
1064
+ 1,
1065
+ 1,
1066
+ 1,
1067
+ 1,
1068
+ 1,
1069
+ 1,
1070
+ 1,
1071
+ 1,
1072
+ 1,
1073
+ 1,
1074
+ 1,
1075
+ 1,
1076
+ 1,
1077
+ 1,
1078
+ 1,
1079
+ 1,
1080
+ 1,
1081
+ 1,
1082
+ 1,
1083
+ 1,
1084
+ 1,
1085
+ 1,
1086
+ 1,
1087
+ 1,
1088
+ 1,
1089
+ 1,
1090
+ 1,
1091
+ 1,
1092
+ 1,
1093
+ 1,
1094
+ 1,
1095
+ 1,
1096
+ 1,
1097
+ 1,
1098
+ 1,
1099
+ 1,
1100
+ 1,
1101
+ 1,
1102
+ 1,
1103
+ 1,
1104
+ 1,
1105
+ 1,
1106
+ 1,
1107
+ 1,
1108
+ 1,
1109
+ 1,
1110
+ 1,
1111
+ 1,
1112
+ 1,
1113
+ 1,
1114
+ 1,
1115
+ 1,
1116
+ 1,
1117
+ 1,
1118
+ 1,
1119
+ 1,
1120
+ 1,
1121
+ 1,
1122
+ 1,
1123
+ 1,
1124
+ 1,
1125
+ 1,
1126
+ 1,
1127
+ 1,
1128
+ 1,
1129
+ 1,
1130
+ 1,
1131
+ 1,
1132
+ 1,
1133
+ 1,
1134
+ 1,
1135
+ 1,
1136
+ 1,
1137
+ 1,
1138
+ 1,
1139
+ 1,
1140
+ 1,
1141
+ 1,
1142
+ 1,
1143
+ 1,
1144
+ 1,
1145
+ 1,
1146
+ 1,
1147
+ 1,
1148
+ 1,
1149
+ 1,
1150
+ 1,
1151
+ 1,
1152
+ 1,
1153
+ 1,
1154
+ 1,
1155
+ 1,
1156
+ 1
1157
+ ],
1158
+ "runs": [
1159
+ {
1160
+ "file": "masks/12540311/object/run0001_t0000-0400.npz",
1161
+ "sha256": "ec03f72e4099fb9d09b3bb6f68e9bb228d0af4d716980e226902cccd8243fc42"
1162
+ }
1163
+ ],
1164
+ "prompts": [
1165
+ {
1166
+ "file": "annotations/prompts/12540311/object/t0000_v01.json",
1167
+ "sha256": "17597ac231c9133d0671f45f426310f65e21395a2d085ae0053762aeff11ba04"
1168
+ }
1169
+ ]
1170
+ }
1171
+ ],
1172
+ "covered_frames": 372,
1173
+ "visible_frames": 372
1174
+ },
1175
+ {
1176
+ "serial": "12540311",
1177
+ "instance": "hand_A",
1178
+ "sources": [
1179
+ {
1180
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
1181
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
1182
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
1183
+ "source_rows": [
1184
+ 23,
1185
+ 24,
1186
+ 25,
1187
+ 26,
1188
+ 27,
1189
+ 28,
1190
+ 29,
1191
+ 30,
1192
+ 31,
1193
+ 32,
1194
+ 33,
1195
+ 34,
1196
+ 35,
1197
+ 36,
1198
+ 37,
1199
+ 38,
1200
+ 39,
1201
+ 40,
1202
+ 41,
1203
+ 42,
1204
+ 43,
1205
+ 44,
1206
+ 45,
1207
+ 46,
1208
+ 47,
1209
+ 48,
1210
+ 49,
1211
+ 50,
1212
+ 51,
1213
+ 52,
1214
+ 53,
1215
+ 54,
1216
+ 55,
1217
+ 56,
1218
+ 57,
1219
+ 58,
1220
+ 59,
1221
+ 60,
1222
+ 61,
1223
+ 62,
1224
+ 63,
1225
+ 64,
1226
+ 65,
1227
+ 66,
1228
+ 67,
1229
+ 68,
1230
+ 69,
1231
+ 70,
1232
+ 71,
1233
+ 72,
1234
+ 73,
1235
+ 74,
1236
+ 75,
1237
+ 76,
1238
+ 77,
1239
+ 78,
1240
+ 79,
1241
+ 80,
1242
+ 81,
1243
+ 82,
1244
+ 83,
1245
+ 84,
1246
+ 85,
1247
+ 86,
1248
+ 87,
1249
+ 88,
1250
+ 89,
1251
+ 90,
1252
+ 91,
1253
+ 92,
1254
+ 93,
1255
+ 94,
1256
+ 95,
1257
+ 96,
1258
+ 97,
1259
+ 98,
1260
+ 99,
1261
+ 100,
1262
+ 101,
1263
+ 102,
1264
+ 103,
1265
+ 104,
1266
+ 105,
1267
+ 106,
1268
+ 107,
1269
+ 108,
1270
+ 109,
1271
+ 110,
1272
+ 111,
1273
+ 112,
1274
+ 113,
1275
+ 114,
1276
+ 115,
1277
+ 116,
1278
+ 117,
1279
+ 118,
1280
+ 119,
1281
+ 120,
1282
+ 121,
1283
+ 122,
1284
+ 123,
1285
+ 124,
1286
+ 125,
1287
+ 126,
1288
+ 127,
1289
+ 128,
1290
+ 129,
1291
+ 130,
1292
+ 131,
1293
+ 132,
1294
+ 133,
1295
+ 134,
1296
+ 135,
1297
+ 136,
1298
+ 137,
1299
+ 138,
1300
+ 139,
1301
+ 140,
1302
+ 141,
1303
+ 142,
1304
+ 143,
1305
+ 144,
1306
+ 145,
1307
+ 146,
1308
+ 147,
1309
+ 148,
1310
+ 149,
1311
+ 150,
1312
+ 151,
1313
+ 152,
1314
+ 153,
1315
+ 154,
1316
+ 155,
1317
+ 156,
1318
+ 157,
1319
+ 158,
1320
+ 159,
1321
+ 160,
1322
+ 161,
1323
+ 162,
1324
+ 163,
1325
+ 164,
1326
+ 165,
1327
+ 166,
1328
+ 167,
1329
+ 168,
1330
+ 169,
1331
+ 170,
1332
+ 171,
1333
+ 172,
1334
+ 173,
1335
+ 174,
1336
+ 175,
1337
+ 176,
1338
+ 177,
1339
+ 178,
1340
+ 179,
1341
+ 180,
1342
+ 181,
1343
+ 182,
1344
+ 183,
1345
+ 184,
1346
+ 185,
1347
+ 186,
1348
+ 187,
1349
+ 188,
1350
+ 189,
1351
+ 190,
1352
+ 191,
1353
+ 192,
1354
+ 193,
1355
+ 194,
1356
+ 195,
1357
+ 196,
1358
+ 197,
1359
+ 198,
1360
+ 199,
1361
+ 200,
1362
+ 201,
1363
+ 202,
1364
+ 203,
1365
+ 204,
1366
+ 205,
1367
+ 206,
1368
+ 207,
1369
+ 208,
1370
+ 209,
1371
+ 210,
1372
+ 211,
1373
+ 212,
1374
+ 213,
1375
+ 214,
1376
+ 215,
1377
+ 216,
1378
+ 217,
1379
+ 218,
1380
+ 219,
1381
+ 220,
1382
+ 221,
1383
+ 222,
1384
+ 223,
1385
+ 224,
1386
+ 225,
1387
+ 226,
1388
+ 227,
1389
+ 228,
1390
+ 229,
1391
+ 230,
1392
+ 231,
1393
+ 232,
1394
+ 233,
1395
+ 234,
1396
+ 235,
1397
+ 236,
1398
+ 237,
1399
+ 238,
1400
+ 239,
1401
+ 240,
1402
+ 241,
1403
+ 242,
1404
+ 243,
1405
+ 244,
1406
+ 245,
1407
+ 246,
1408
+ 247,
1409
+ 248,
1410
+ 249,
1411
+ 250,
1412
+ 251,
1413
+ 252,
1414
+ 253,
1415
+ 254,
1416
+ 255,
1417
+ 256,
1418
+ 257,
1419
+ 258,
1420
+ 259,
1421
+ 260,
1422
+ 261,
1423
+ 262,
1424
+ 263,
1425
+ 264,
1426
+ 265,
1427
+ 266,
1428
+ 267,
1429
+ 268,
1430
+ 269,
1431
+ 270,
1432
+ 271,
1433
+ 272,
1434
+ 273,
1435
+ 274,
1436
+ 275,
1437
+ 276,
1438
+ 277,
1439
+ 278,
1440
+ 279,
1441
+ 280,
1442
+ 281,
1443
+ 282,
1444
+ 283,
1445
+ 284,
1446
+ 285,
1447
+ 286,
1448
+ 287,
1449
+ 288,
1450
+ 289,
1451
+ 290,
1452
+ 291,
1453
+ 292,
1454
+ 293,
1455
+ 294,
1456
+ 295,
1457
+ 296,
1458
+ 297,
1459
+ 298,
1460
+ 299,
1461
+ 300,
1462
+ 301,
1463
+ 302,
1464
+ 303,
1465
+ 304,
1466
+ 305,
1467
+ 306,
1468
+ 307,
1469
+ 308,
1470
+ 309,
1471
+ 310,
1472
+ 311,
1473
+ 312,
1474
+ 313,
1475
+ 314,
1476
+ 315,
1477
+ 316,
1478
+ 317,
1479
+ 318,
1480
+ 319,
1481
+ 320,
1482
+ 321,
1483
+ 322,
1484
+ 323,
1485
+ 324,
1486
+ 325,
1487
+ 326,
1488
+ 327,
1489
+ 328,
1490
+ 329,
1491
+ 330,
1492
+ 331,
1493
+ 332,
1494
+ 333,
1495
+ 334,
1496
+ 335,
1497
+ 336,
1498
+ 337,
1499
+ 338,
1500
+ 339,
1501
+ 340,
1502
+ 341,
1503
+ 342,
1504
+ 343,
1505
+ 344,
1506
+ 345,
1507
+ 346,
1508
+ 347,
1509
+ 348,
1510
+ 349,
1511
+ 350,
1512
+ 351,
1513
+ 352,
1514
+ 353,
1515
+ 354,
1516
+ 355,
1517
+ 356,
1518
+ 357,
1519
+ 358,
1520
+ 359,
1521
+ 360,
1522
+ 361,
1523
+ 362,
1524
+ 363,
1525
+ 364,
1526
+ 365,
1527
+ 366,
1528
+ 367,
1529
+ 368,
1530
+ 369,
1531
+ 370,
1532
+ 371,
1533
+ 372,
1534
+ 373,
1535
+ 374,
1536
+ 375,
1537
+ 376,
1538
+ 377,
1539
+ 378,
1540
+ 379,
1541
+ 380,
1542
+ 381,
1543
+ 382,
1544
+ 383,
1545
+ 384,
1546
+ 385,
1547
+ 386,
1548
+ 387,
1549
+ 388,
1550
+ 389,
1551
+ 390,
1552
+ 391,
1553
+ 392,
1554
+ 393,
1555
+ 394
1556
+ ],
1557
+ "selected_rows": [
1558
+ 0,
1559
+ 1,
1560
+ 2,
1561
+ 3,
1562
+ 4,
1563
+ 5,
1564
+ 6,
1565
+ 7,
1566
+ 8,
1567
+ 9,
1568
+ 10,
1569
+ 11,
1570
+ 12,
1571
+ 13,
1572
+ 14,
1573
+ 15,
1574
+ 16,
1575
+ 17,
1576
+ 18,
1577
+ 19,
1578
+ 20,
1579
+ 21,
1580
+ 22,
1581
+ 23,
1582
+ 24,
1583
+ 25,
1584
+ 26,
1585
+ 27,
1586
+ 28,
1587
+ 29,
1588
+ 30,
1589
+ 31,
1590
+ 32,
1591
+ 33,
1592
+ 34,
1593
+ 35,
1594
+ 36,
1595
+ 37,
1596
+ 38,
1597
+ 39,
1598
+ 40,
1599
+ 41,
1600
+ 42,
1601
+ 43,
1602
+ 44,
1603
+ 45,
1604
+ 46,
1605
+ 47,
1606
+ 48,
1607
+ 49,
1608
+ 50,
1609
+ 51,
1610
+ 52,
1611
+ 53,
1612
+ 54,
1613
+ 55,
1614
+ 56,
1615
+ 57,
1616
+ 58,
1617
+ 59,
1618
+ 60,
1619
+ 61,
1620
+ 62,
1621
+ 63,
1622
+ 64,
1623
+ 65,
1624
+ 66,
1625
+ 67,
1626
+ 68,
1627
+ 69,
1628
+ 70,
1629
+ 71,
1630
+ 72,
1631
+ 73,
1632
+ 74,
1633
+ 75,
1634
+ 76,
1635
+ 77,
1636
+ 78,
1637
+ 79,
1638
+ 80,
1639
+ 81,
1640
+ 82,
1641
+ 83,
1642
+ 84,
1643
+ 85,
1644
+ 86,
1645
+ 87,
1646
+ 88,
1647
+ 89,
1648
+ 90,
1649
+ 91,
1650
+ 92,
1651
+ 93,
1652
+ 94,
1653
+ 95,
1654
+ 96,
1655
+ 97,
1656
+ 98,
1657
+ 99,
1658
+ 100,
1659
+ 101,
1660
+ 102,
1661
+ 103,
1662
+ 104,
1663
+ 105,
1664
+ 106,
1665
+ 107,
1666
+ 108,
1667
+ 109,
1668
+ 110,
1669
+ 111,
1670
+ 112,
1671
+ 113,
1672
+ 114,
1673
+ 115,
1674
+ 116,
1675
+ 117,
1676
+ 118,
1677
+ 119,
1678
+ 120,
1679
+ 121,
1680
+ 122,
1681
+ 123,
1682
+ 124,
1683
+ 125,
1684
+ 126,
1685
+ 127,
1686
+ 128,
1687
+ 129,
1688
+ 130,
1689
+ 131,
1690
+ 132,
1691
+ 133,
1692
+ 134,
1693
+ 135,
1694
+ 136,
1695
+ 137,
1696
+ 138,
1697
+ 139,
1698
+ 140,
1699
+ 141,
1700
+ 142,
1701
+ 143,
1702
+ 144,
1703
+ 145,
1704
+ 146,
1705
+ 147,
1706
+ 148,
1707
+ 149,
1708
+ 150,
1709
+ 151,
1710
+ 152,
1711
+ 153,
1712
+ 154,
1713
+ 155,
1714
+ 156,
1715
+ 157,
1716
+ 158,
1717
+ 159,
1718
+ 160,
1719
+ 161,
1720
+ 162,
1721
+ 163,
1722
+ 164,
1723
+ 165,
1724
+ 166,
1725
+ 167,
1726
+ 168,
1727
+ 169,
1728
+ 170,
1729
+ 171,
1730
+ 172,
1731
+ 173,
1732
+ 174,
1733
+ 175,
1734
+ 176,
1735
+ 177,
1736
+ 178,
1737
+ 179,
1738
+ 180,
1739
+ 181,
1740
+ 182,
1741
+ 183,
1742
+ 184,
1743
+ 185,
1744
+ 186,
1745
+ 187,
1746
+ 188,
1747
+ 189,
1748
+ 190,
1749
+ 191,
1750
+ 192,
1751
+ 193,
1752
+ 194,
1753
+ 195,
1754
+ 196,
1755
+ 197,
1756
+ 198,
1757
+ 199,
1758
+ 200,
1759
+ 201,
1760
+ 202,
1761
+ 203,
1762
+ 204,
1763
+ 205,
1764
+ 206,
1765
+ 207,
1766
+ 208,
1767
+ 209,
1768
+ 210,
1769
+ 211,
1770
+ 212,
1771
+ 213,
1772
+ 214,
1773
+ 215,
1774
+ 216,
1775
+ 217,
1776
+ 218,
1777
+ 219,
1778
+ 220,
1779
+ 221,
1780
+ 222,
1781
+ 223,
1782
+ 224,
1783
+ 225,
1784
+ 226,
1785
+ 227,
1786
+ 228,
1787
+ 229,
1788
+ 230,
1789
+ 231,
1790
+ 232,
1791
+ 233,
1792
+ 234,
1793
+ 235,
1794
+ 236,
1795
+ 237,
1796
+ 238,
1797
+ 239,
1798
+ 240,
1799
+ 241,
1800
+ 242,
1801
+ 243,
1802
+ 244,
1803
+ 245,
1804
+ 246,
1805
+ 247,
1806
+ 248,
1807
+ 249,
1808
+ 250,
1809
+ 251,
1810
+ 252,
1811
+ 253,
1812
+ 254,
1813
+ 255,
1814
+ 256,
1815
+ 257,
1816
+ 258,
1817
+ 259,
1818
+ 260,
1819
+ 261,
1820
+ 262,
1821
+ 263,
1822
+ 264,
1823
+ 265,
1824
+ 266,
1825
+ 267,
1826
+ 268,
1827
+ 269,
1828
+ 270,
1829
+ 271,
1830
+ 272,
1831
+ 273,
1832
+ 274,
1833
+ 275,
1834
+ 276,
1835
+ 277,
1836
+ 278,
1837
+ 279,
1838
+ 280,
1839
+ 281,
1840
+ 282,
1841
+ 283,
1842
+ 284,
1843
+ 285,
1844
+ 286,
1845
+ 287,
1846
+ 288,
1847
+ 289,
1848
+ 290,
1849
+ 291,
1850
+ 292,
1851
+ 293,
1852
+ 294,
1853
+ 295,
1854
+ 296,
1855
+ 297,
1856
+ 298,
1857
+ 299,
1858
+ 300,
1859
+ 301,
1860
+ 302,
1861
+ 303,
1862
+ 304,
1863
+ 305,
1864
+ 306,
1865
+ 307,
1866
+ 308,
1867
+ 309,
1868
+ 310,
1869
+ 311,
1870
+ 312,
1871
+ 313,
1872
+ 314,
1873
+ 315,
1874
+ 316,
1875
+ 317,
1876
+ 318,
1877
+ 319,
1878
+ 320,
1879
+ 321,
1880
+ 322,
1881
+ 323,
1882
+ 324,
1883
+ 325,
1884
+ 326,
1885
+ 327,
1886
+ 328,
1887
+ 329,
1888
+ 330,
1889
+ 331,
1890
+ 332,
1891
+ 333,
1892
+ 334,
1893
+ 335,
1894
+ 336,
1895
+ 337,
1896
+ 338,
1897
+ 339,
1898
+ 340,
1899
+ 341,
1900
+ 342,
1901
+ 343,
1902
+ 344,
1903
+ 345,
1904
+ 346,
1905
+ 347,
1906
+ 348,
1907
+ 349,
1908
+ 350,
1909
+ 351,
1910
+ 352,
1911
+ 353,
1912
+ 354,
1913
+ 355,
1914
+ 356,
1915
+ 357,
1916
+ 358,
1917
+ 359,
1918
+ 360,
1919
+ 361,
1920
+ 362,
1921
+ 363,
1922
+ 364,
1923
+ 365,
1924
+ 366,
1925
+ 367,
1926
+ 368,
1927
+ 369,
1928
+ 370,
1929
+ 371
1930
+ ],
1931
+ "supplier_run": [
1932
+ 1,
1933
+ 1,
1934
+ 1,
1935
+ 1,
1936
+ 1,
1937
+ 1,
1938
+ 1,
1939
+ 1,
1940
+ 1,
1941
+ 1,
1942
+ 1,
1943
+ 1,
1944
+ 1,
1945
+ 1,
1946
+ 1,
1947
+ 1,
1948
+ 1,
1949
+ 1,
1950
+ 1,
1951
+ 1,
1952
+ 1,
1953
+ 1,
1954
+ 1,
1955
+ 1,
1956
+ 1,
1957
+ 1,
1958
+ 1,
1959
+ 1,
1960
+ 1,
1961
+ 1,
1962
+ 1,
1963
+ 1,
1964
+ 1,
1965
+ 1,
1966
+ 1,
1967
+ 1,
1968
+ 1,
1969
+ 1,
1970
+ 1,
1971
+ 1,
1972
+ 1,
1973
+ 1,
1974
+ 1,
1975
+ 1,
1976
+ 1,
1977
+ 1,
1978
+ 1,
1979
+ 1,
1980
+ 1,
1981
+ 1,
1982
+ 1,
1983
+ 1,
1984
+ 1,
1985
+ 1,
1986
+ 1,
1987
+ 1,
1988
+ 1,
1989
+ 1,
1990
+ 1,
1991
+ 1,
1992
+ 1,
1993
+ 1,
1994
+ 1,
1995
+ 1,
1996
+ 1,
1997
+ 1,
1998
+ 1,
1999
+ 1,
2000
+ 1,
2001
+ 1,
2002
+ 1,
2003
+ 1,
2004
+ 1,
2005
+ 1,
2006
+ 1,
2007
+ 1,
2008
+ 1,
2009
+ 1,
2010
+ 1,
2011
+ 1,
2012
+ 1,
2013
+ 1,
2014
+ 1,
2015
+ 1,
2016
+ 1,
2017
+ 1,
2018
+ 1,
2019
+ 1,
2020
+ 1,
2021
+ 1,
2022
+ 1,
2023
+ 1,
2024
+ 1,
2025
+ 1,
2026
+ 1,
2027
+ 1,
2028
+ 1,
2029
+ 1,
2030
+ 1,
2031
+ 1,
2032
+ 1,
2033
+ 1,
2034
+ 1,
2035
+ 1,
2036
+ 1,
2037
+ 1,
2038
+ 1,
2039
+ 1,
2040
+ 1,
2041
+ 1,
2042
+ 1,
2043
+ 1,
2044
+ 1,
2045
+ 1,
2046
+ 1,
2047
+ 1,
2048
+ 1,
2049
+ 1,
2050
+ 1,
2051
+ 1,
2052
+ 1,
2053
+ 1,
2054
+ 1,
2055
+ 1,
2056
+ 1,
2057
+ 1,
2058
+ 1,
2059
+ 1,
2060
+ 1,
2061
+ 1,
2062
+ 1,
2063
+ 1,
2064
+ 1,
2065
+ 1,
2066
+ 1,
2067
+ 1,
2068
+ 1,
2069
+ 1,
2070
+ 1,
2071
+ 1,
2072
+ 1,
2073
+ 1,
2074
+ 1,
2075
+ 1,
2076
+ 1,
2077
+ 1,
2078
+ 1,
2079
+ 1,
2080
+ 1,
2081
+ 1,
2082
+ 1,
2083
+ 1,
2084
+ 1,
2085
+ 1,
2086
+ 1,
2087
+ 1,
2088
+ 1,
2089
+ 1,
2090
+ 1,
2091
+ 1,
2092
+ 1,
2093
+ 1,
2094
+ 1,
2095
+ 1,
2096
+ 1,
2097
+ 1,
2098
+ 1,
2099
+ 1,
2100
+ 1,
2101
+ 1,
2102
+ 1,
2103
+ 1,
2104
+ 1,
2105
+ 1,
2106
+ 1,
2107
+ 1,
2108
+ 1,
2109
+ 1,
2110
+ 1,
2111
+ 1,
2112
+ 1,
2113
+ 1,
2114
+ 1,
2115
+ 1,
2116
+ 1,
2117
+ 1,
2118
+ 1,
2119
+ 1,
2120
+ 1,
2121
+ 1,
2122
+ 1,
2123
+ 1,
2124
+ 1,
2125
+ 1,
2126
+ 1,
2127
+ 1,
2128
+ 1,
2129
+ 1,
2130
+ 1,
2131
+ 1,
2132
+ 1,
2133
+ 1,
2134
+ 1,
2135
+ 1,
2136
+ 1,
2137
+ 1,
2138
+ 1,
2139
+ 1,
2140
+ 1,
2141
+ 1,
2142
+ 1,
2143
+ 1,
2144
+ 1,
2145
+ 1,
2146
+ 1,
2147
+ 1,
2148
+ 1,
2149
+ 1,
2150
+ 1,
2151
+ 1,
2152
+ 1,
2153
+ 1,
2154
+ 1,
2155
+ 1,
2156
+ 1,
2157
+ 1,
2158
+ 1,
2159
+ 1,
2160
+ 1,
2161
+ 1,
2162
+ 1,
2163
+ 1,
2164
+ 1,
2165
+ 1,
2166
+ 1,
2167
+ 1,
2168
+ 1,
2169
+ 1,
2170
+ 1,
2171
+ 1,
2172
+ 1,
2173
+ 1,
2174
+ 1,
2175
+ 1,
2176
+ 1,
2177
+ 1,
2178
+ 1,
2179
+ 1,
2180
+ 1,
2181
+ 1,
2182
+ 1,
2183
+ 1,
2184
+ 1,
2185
+ 1,
2186
+ 1,
2187
+ 1,
2188
+ 1,
2189
+ 1,
2190
+ 1,
2191
+ 1,
2192
+ 1,
2193
+ 1,
2194
+ 1,
2195
+ 1,
2196
+ 1,
2197
+ 1,
2198
+ 1,
2199
+ 1,
2200
+ 1,
2201
+ 1,
2202
+ 1,
2203
+ 1,
2204
+ 1,
2205
+ 1,
2206
+ 1,
2207
+ 1,
2208
+ 1,
2209
+ 1,
2210
+ 1,
2211
+ 1,
2212
+ 1,
2213
+ 1,
2214
+ 1,
2215
+ 1,
2216
+ 1,
2217
+ 1,
2218
+ 1,
2219
+ 1,
2220
+ 1,
2221
+ 1,
2222
+ 1,
2223
+ 1,
2224
+ 1,
2225
+ 1,
2226
+ 1,
2227
+ 1,
2228
+ 1,
2229
+ 1,
2230
+ 1,
2231
+ 1,
2232
+ 1,
2233
+ 1,
2234
+ 1,
2235
+ 1,
2236
+ 1,
2237
+ 1,
2238
+ 1,
2239
+ 1,
2240
+ 1,
2241
+ 1,
2242
+ 1,
2243
+ 1,
2244
+ 1,
2245
+ 1,
2246
+ 1,
2247
+ 1,
2248
+ 1,
2249
+ 1,
2250
+ 1,
2251
+ 1,
2252
+ 1,
2253
+ 1,
2254
+ 1,
2255
+ 1,
2256
+ 1,
2257
+ 1,
2258
+ 1,
2259
+ 1,
2260
+ 1,
2261
+ 1,
2262
+ 1,
2263
+ 1,
2264
+ 1,
2265
+ 1,
2266
+ 1,
2267
+ 1,
2268
+ 1,
2269
+ 1,
2270
+ 1,
2271
+ 1,
2272
+ 1,
2273
+ 1,
2274
+ 1,
2275
+ 1,
2276
+ 1,
2277
+ 1,
2278
+ 1,
2279
+ 1,
2280
+ 1,
2281
+ 1,
2282
+ 1,
2283
+ 1,
2284
+ 1,
2285
+ 1,
2286
+ 1,
2287
+ 1,
2288
+ 1,
2289
+ 1,
2290
+ 1,
2291
+ 1,
2292
+ 1,
2293
+ 1,
2294
+ 1,
2295
+ 1,
2296
+ 1,
2297
+ 1,
2298
+ 1,
2299
+ 1,
2300
+ 1,
2301
+ 1,
2302
+ 1,
2303
+ 1
2304
+ ],
2305
+ "runs": [
2306
+ {
2307
+ "file": "masks/12540311/hand_A/run0001_t0000-0400.npz",
2308
+ "sha256": "8da15e744d85d0b8406271b1e88862e0a99c02127437453ba1629638a72eec82"
2309
+ }
2310
+ ],
2311
+ "prompts": [
2312
+ {
2313
+ "file": "annotations/prompts/12540311/hand_A/t0000_v01.json",
2314
+ "sha256": "24869e7fcea7aed0a7d54c33210016b77485acbed3a22cea9e9689f386cc74c9"
2315
+ }
2316
+ ]
2317
+ }
2318
+ ],
2319
+ "covered_frames": 372,
2320
+ "visible_frames": 372
2321
+ },
2322
+ {
2323
+ "serial": "12540311",
2324
+ "instance": "hand_B",
2325
+ "sources": [
2326
+ {
2327
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
2328
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
2329
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
2330
+ "source_rows": [
2331
+ 23,
2332
+ 24,
2333
+ 25,
2334
+ 26,
2335
+ 27,
2336
+ 28,
2337
+ 29,
2338
+ 30,
2339
+ 31,
2340
+ 32,
2341
+ 33,
2342
+ 34,
2343
+ 35,
2344
+ 36,
2345
+ 37,
2346
+ 38,
2347
+ 39,
2348
+ 40,
2349
+ 41,
2350
+ 42,
2351
+ 43,
2352
+ 44,
2353
+ 45,
2354
+ 46,
2355
+ 47,
2356
+ 48,
2357
+ 49,
2358
+ 50,
2359
+ 51,
2360
+ 52,
2361
+ 53,
2362
+ 54,
2363
+ 55,
2364
+ 56,
2365
+ 57,
2366
+ 58,
2367
+ 59,
2368
+ 60,
2369
+ 61,
2370
+ 62,
2371
+ 63,
2372
+ 64,
2373
+ 65,
2374
+ 66,
2375
+ 67,
2376
+ 68,
2377
+ 69,
2378
+ 70,
2379
+ 71,
2380
+ 72,
2381
+ 73,
2382
+ 74,
2383
+ 75,
2384
+ 76,
2385
+ 77,
2386
+ 78,
2387
+ 79,
2388
+ 80,
2389
+ 81,
2390
+ 82,
2391
+ 83,
2392
+ 84,
2393
+ 85,
2394
+ 86,
2395
+ 87,
2396
+ 88,
2397
+ 89,
2398
+ 90,
2399
+ 91,
2400
+ 92,
2401
+ 93,
2402
+ 94,
2403
+ 95,
2404
+ 96,
2405
+ 97,
2406
+ 98,
2407
+ 99,
2408
+ 100,
2409
+ 101,
2410
+ 102,
2411
+ 103,
2412
+ 104,
2413
+ 105,
2414
+ 106,
2415
+ 107,
2416
+ 108,
2417
+ 109,
2418
+ 110,
2419
+ 111,
2420
+ 112,
2421
+ 113,
2422
+ 114,
2423
+ 115,
2424
+ 116,
2425
+ 117,
2426
+ 118,
2427
+ 119,
2428
+ 120,
2429
+ 121,
2430
+ 122,
2431
+ 123,
2432
+ 124,
2433
+ 125,
2434
+ 126,
2435
+ 127,
2436
+ 128,
2437
+ 129,
2438
+ 130,
2439
+ 131,
2440
+ 132,
2441
+ 133,
2442
+ 134,
2443
+ 135,
2444
+ 136,
2445
+ 137,
2446
+ 138,
2447
+ 139,
2448
+ 140,
2449
+ 141,
2450
+ 142,
2451
+ 143,
2452
+ 144,
2453
+ 145,
2454
+ 146,
2455
+ 147,
2456
+ 148,
2457
+ 149,
2458
+ 150,
2459
+ 151,
2460
+ 152,
2461
+ 153,
2462
+ 154,
2463
+ 155,
2464
+ 156,
2465
+ 157,
2466
+ 158,
2467
+ 159,
2468
+ 160,
2469
+ 161,
2470
+ 162,
2471
+ 163,
2472
+ 164,
2473
+ 165,
2474
+ 166,
2475
+ 167,
2476
+ 168,
2477
+ 169,
2478
+ 170,
2479
+ 171,
2480
+ 172,
2481
+ 173,
2482
+ 174,
2483
+ 175,
2484
+ 176,
2485
+ 177,
2486
+ 178,
2487
+ 179,
2488
+ 180,
2489
+ 181,
2490
+ 182,
2491
+ 183,
2492
+ 184,
2493
+ 185,
2494
+ 186,
2495
+ 187,
2496
+ 188,
2497
+ 189,
2498
+ 190,
2499
+ 191,
2500
+ 192,
2501
+ 193,
2502
+ 194,
2503
+ 195,
2504
+ 196,
2505
+ 197,
2506
+ 198,
2507
+ 199,
2508
+ 200,
2509
+ 201,
2510
+ 202,
2511
+ 203,
2512
+ 204,
2513
+ 205,
2514
+ 206,
2515
+ 207,
2516
+ 208,
2517
+ 209,
2518
+ 210,
2519
+ 211,
2520
+ 212,
2521
+ 213,
2522
+ 214,
2523
+ 215,
2524
+ 216,
2525
+ 217,
2526
+ 218,
2527
+ 219,
2528
+ 220,
2529
+ 221,
2530
+ 222,
2531
+ 223,
2532
+ 224,
2533
+ 225,
2534
+ 226,
2535
+ 227,
2536
+ 228,
2537
+ 229,
2538
+ 230,
2539
+ 231,
2540
+ 232,
2541
+ 233,
2542
+ 234,
2543
+ 235,
2544
+ 236,
2545
+ 237,
2546
+ 238,
2547
+ 239,
2548
+ 240,
2549
+ 241,
2550
+ 242,
2551
+ 243,
2552
+ 244,
2553
+ 245,
2554
+ 246,
2555
+ 247,
2556
+ 248,
2557
+ 249,
2558
+ 250,
2559
+ 251,
2560
+ 252,
2561
+ 253,
2562
+ 254,
2563
+ 255,
2564
+ 256,
2565
+ 257,
2566
+ 258,
2567
+ 259,
2568
+ 260,
2569
+ 261,
2570
+ 262,
2571
+ 263,
2572
+ 264,
2573
+ 265,
2574
+ 266,
2575
+ 267,
2576
+ 268,
2577
+ 269,
2578
+ 270,
2579
+ 271,
2580
+ 272,
2581
+ 273,
2582
+ 274,
2583
+ 275,
2584
+ 276,
2585
+ 277,
2586
+ 278,
2587
+ 279,
2588
+ 280,
2589
+ 281,
2590
+ 282,
2591
+ 283,
2592
+ 284,
2593
+ 285,
2594
+ 286,
2595
+ 287,
2596
+ 288,
2597
+ 289,
2598
+ 290,
2599
+ 291,
2600
+ 292,
2601
+ 293,
2602
+ 294,
2603
+ 295,
2604
+ 296,
2605
+ 297,
2606
+ 298,
2607
+ 299,
2608
+ 300,
2609
+ 301,
2610
+ 302,
2611
+ 303,
2612
+ 304,
2613
+ 305,
2614
+ 306,
2615
+ 307,
2616
+ 308,
2617
+ 309,
2618
+ 310,
2619
+ 311,
2620
+ 312,
2621
+ 313,
2622
+ 314,
2623
+ 315,
2624
+ 316,
2625
+ 317,
2626
+ 318,
2627
+ 319,
2628
+ 320,
2629
+ 321,
2630
+ 322,
2631
+ 323,
2632
+ 324,
2633
+ 325,
2634
+ 326,
2635
+ 327,
2636
+ 328,
2637
+ 329,
2638
+ 330,
2639
+ 331,
2640
+ 332,
2641
+ 333,
2642
+ 334,
2643
+ 335,
2644
+ 336,
2645
+ 337,
2646
+ 338,
2647
+ 339,
2648
+ 340,
2649
+ 341,
2650
+ 342,
2651
+ 343,
2652
+ 344,
2653
+ 345,
2654
+ 346,
2655
+ 347,
2656
+ 348,
2657
+ 349,
2658
+ 350,
2659
+ 351,
2660
+ 352,
2661
+ 353,
2662
+ 354,
2663
+ 355,
2664
+ 356,
2665
+ 357,
2666
+ 358,
2667
+ 359,
2668
+ 360,
2669
+ 361,
2670
+ 362,
2671
+ 363,
2672
+ 364,
2673
+ 365,
2674
+ 366,
2675
+ 367,
2676
+ 368,
2677
+ 369,
2678
+ 370,
2679
+ 371,
2680
+ 372,
2681
+ 373,
2682
+ 374,
2683
+ 375,
2684
+ 376,
2685
+ 377,
2686
+ 378,
2687
+ 379,
2688
+ 380,
2689
+ 381,
2690
+ 382,
2691
+ 383,
2692
+ 384,
2693
+ 385,
2694
+ 386,
2695
+ 387,
2696
+ 388,
2697
+ 389,
2698
+ 390,
2699
+ 391,
2700
+ 392,
2701
+ 393,
2702
+ 394
2703
+ ],
2704
+ "selected_rows": [
2705
+ 0,
2706
+ 1,
2707
+ 2,
2708
+ 3,
2709
+ 4,
2710
+ 5,
2711
+ 6,
2712
+ 7,
2713
+ 8,
2714
+ 9,
2715
+ 10,
2716
+ 11,
2717
+ 12,
2718
+ 13,
2719
+ 14,
2720
+ 15,
2721
+ 16,
2722
+ 17,
2723
+ 18,
2724
+ 19,
2725
+ 20,
2726
+ 21,
2727
+ 22,
2728
+ 23,
2729
+ 24,
2730
+ 25,
2731
+ 26,
2732
+ 27,
2733
+ 28,
2734
+ 29,
2735
+ 30,
2736
+ 31,
2737
+ 32,
2738
+ 33,
2739
+ 34,
2740
+ 35,
2741
+ 36,
2742
+ 37,
2743
+ 38,
2744
+ 39,
2745
+ 40,
2746
+ 41,
2747
+ 42,
2748
+ 43,
2749
+ 44,
2750
+ 45,
2751
+ 46,
2752
+ 47,
2753
+ 48,
2754
+ 49,
2755
+ 50,
2756
+ 51,
2757
+ 52,
2758
+ 53,
2759
+ 54,
2760
+ 55,
2761
+ 56,
2762
+ 57,
2763
+ 58,
2764
+ 59,
2765
+ 60,
2766
+ 61,
2767
+ 62,
2768
+ 63,
2769
+ 64,
2770
+ 65,
2771
+ 66,
2772
+ 67,
2773
+ 68,
2774
+ 69,
2775
+ 70,
2776
+ 71,
2777
+ 72,
2778
+ 73,
2779
+ 74,
2780
+ 75,
2781
+ 76,
2782
+ 77,
2783
+ 78,
2784
+ 79,
2785
+ 80,
2786
+ 81,
2787
+ 82,
2788
+ 83,
2789
+ 84,
2790
+ 85,
2791
+ 86,
2792
+ 87,
2793
+ 88,
2794
+ 89,
2795
+ 90,
2796
+ 91,
2797
+ 92,
2798
+ 93,
2799
+ 94,
2800
+ 95,
2801
+ 96,
2802
+ 97,
2803
+ 98,
2804
+ 99,
2805
+ 100,
2806
+ 101,
2807
+ 102,
2808
+ 103,
2809
+ 104,
2810
+ 105,
2811
+ 106,
2812
+ 107,
2813
+ 108,
2814
+ 109,
2815
+ 110,
2816
+ 111,
2817
+ 112,
2818
+ 113,
2819
+ 114,
2820
+ 115,
2821
+ 116,
2822
+ 117,
2823
+ 118,
2824
+ 119,
2825
+ 120,
2826
+ 121,
2827
+ 122,
2828
+ 123,
2829
+ 124,
2830
+ 125,
2831
+ 126,
2832
+ 127,
2833
+ 128,
2834
+ 129,
2835
+ 130,
2836
+ 131,
2837
+ 132,
2838
+ 133,
2839
+ 134,
2840
+ 135,
2841
+ 136,
2842
+ 137,
2843
+ 138,
2844
+ 139,
2845
+ 140,
2846
+ 141,
2847
+ 142,
2848
+ 143,
2849
+ 144,
2850
+ 145,
2851
+ 146,
2852
+ 147,
2853
+ 148,
2854
+ 149,
2855
+ 150,
2856
+ 151,
2857
+ 152,
2858
+ 153,
2859
+ 154,
2860
+ 155,
2861
+ 156,
2862
+ 157,
2863
+ 158,
2864
+ 159,
2865
+ 160,
2866
+ 161,
2867
+ 162,
2868
+ 163,
2869
+ 164,
2870
+ 165,
2871
+ 166,
2872
+ 167,
2873
+ 168,
2874
+ 169,
2875
+ 170,
2876
+ 171,
2877
+ 172,
2878
+ 173,
2879
+ 174,
2880
+ 175,
2881
+ 176,
2882
+ 177,
2883
+ 178,
2884
+ 179,
2885
+ 180,
2886
+ 181,
2887
+ 182,
2888
+ 183,
2889
+ 184,
2890
+ 185,
2891
+ 186,
2892
+ 187,
2893
+ 188,
2894
+ 189,
2895
+ 190,
2896
+ 191,
2897
+ 192,
2898
+ 193,
2899
+ 194,
2900
+ 195,
2901
+ 196,
2902
+ 197,
2903
+ 198,
2904
+ 199,
2905
+ 200,
2906
+ 201,
2907
+ 202,
2908
+ 203,
2909
+ 204,
2910
+ 205,
2911
+ 206,
2912
+ 207,
2913
+ 208,
2914
+ 209,
2915
+ 210,
2916
+ 211,
2917
+ 212,
2918
+ 213,
2919
+ 214,
2920
+ 215,
2921
+ 216,
2922
+ 217,
2923
+ 218,
2924
+ 219,
2925
+ 220,
2926
+ 221,
2927
+ 222,
2928
+ 223,
2929
+ 224,
2930
+ 225,
2931
+ 226,
2932
+ 227,
2933
+ 228,
2934
+ 229,
2935
+ 230,
2936
+ 231,
2937
+ 232,
2938
+ 233,
2939
+ 234,
2940
+ 235,
2941
+ 236,
2942
+ 237,
2943
+ 238,
2944
+ 239,
2945
+ 240,
2946
+ 241,
2947
+ 242,
2948
+ 243,
2949
+ 244,
2950
+ 245,
2951
+ 246,
2952
+ 247,
2953
+ 248,
2954
+ 249,
2955
+ 250,
2956
+ 251,
2957
+ 252,
2958
+ 253,
2959
+ 254,
2960
+ 255,
2961
+ 256,
2962
+ 257,
2963
+ 258,
2964
+ 259,
2965
+ 260,
2966
+ 261,
2967
+ 262,
2968
+ 263,
2969
+ 264,
2970
+ 265,
2971
+ 266,
2972
+ 267,
2973
+ 268,
2974
+ 269,
2975
+ 270,
2976
+ 271,
2977
+ 272,
2978
+ 273,
2979
+ 274,
2980
+ 275,
2981
+ 276,
2982
+ 277,
2983
+ 278,
2984
+ 279,
2985
+ 280,
2986
+ 281,
2987
+ 282,
2988
+ 283,
2989
+ 284,
2990
+ 285,
2991
+ 286,
2992
+ 287,
2993
+ 288,
2994
+ 289,
2995
+ 290,
2996
+ 291,
2997
+ 292,
2998
+ 293,
2999
+ 294,
3000
+ 295,
3001
+ 296,
3002
+ 297,
3003
+ 298,
3004
+ 299,
3005
+ 300,
3006
+ 301,
3007
+ 302,
3008
+ 303,
3009
+ 304,
3010
+ 305,
3011
+ 306,
3012
+ 307,
3013
+ 308,
3014
+ 309,
3015
+ 310,
3016
+ 311,
3017
+ 312,
3018
+ 313,
3019
+ 314,
3020
+ 315,
3021
+ 316,
3022
+ 317,
3023
+ 318,
3024
+ 319,
3025
+ 320,
3026
+ 321,
3027
+ 322,
3028
+ 323,
3029
+ 324,
3030
+ 325,
3031
+ 326,
3032
+ 327,
3033
+ 328,
3034
+ 329,
3035
+ 330,
3036
+ 331,
3037
+ 332,
3038
+ 333,
3039
+ 334,
3040
+ 335,
3041
+ 336,
3042
+ 337,
3043
+ 338,
3044
+ 339,
3045
+ 340,
3046
+ 341,
3047
+ 342,
3048
+ 343,
3049
+ 344,
3050
+ 345,
3051
+ 346,
3052
+ 347,
3053
+ 348,
3054
+ 349,
3055
+ 350,
3056
+ 351,
3057
+ 352,
3058
+ 353,
3059
+ 354,
3060
+ 355,
3061
+ 356,
3062
+ 357,
3063
+ 358,
3064
+ 359,
3065
+ 360,
3066
+ 361,
3067
+ 362,
3068
+ 363,
3069
+ 364,
3070
+ 365,
3071
+ 366,
3072
+ 367,
3073
+ 368,
3074
+ 369,
3075
+ 370,
3076
+ 371
3077
+ ],
3078
+ "supplier_run": [
3079
+ 1,
3080
+ 1,
3081
+ 1,
3082
+ 1,
3083
+ 1,
3084
+ 1,
3085
+ 1,
3086
+ 1,
3087
+ 1,
3088
+ 1,
3089
+ 1,
3090
+ 1,
3091
+ 1,
3092
+ 1,
3093
+ 1,
3094
+ 1,
3095
+ 1,
3096
+ 1,
3097
+ 1,
3098
+ 1,
3099
+ 1,
3100
+ 1,
3101
+ 1,
3102
+ 1,
3103
+ 1,
3104
+ 1,
3105
+ 1,
3106
+ 1,
3107
+ 1,
3108
+ 1,
3109
+ 1,
3110
+ 1,
3111
+ 1,
3112
+ 1,
3113
+ 1,
3114
+ 1,
3115
+ 1,
3116
+ 1,
3117
+ 1,
3118
+ 1,
3119
+ 1,
3120
+ 1,
3121
+ 1,
3122
+ 1,
3123
+ 1,
3124
+ 1,
3125
+ 1,
3126
+ 1,
3127
+ 1,
3128
+ 1,
3129
+ 1,
3130
+ 1,
3131
+ 1,
3132
+ 1,
3133
+ 1,
3134
+ 1,
3135
+ 1,
3136
+ 1,
3137
+ 1,
3138
+ 1,
3139
+ 1,
3140
+ 1,
3141
+ 1,
3142
+ 1,
3143
+ 1,
3144
+ 1,
3145
+ 1,
3146
+ 1,
3147
+ 1,
3148
+ 1,
3149
+ 1,
3150
+ 1,
3151
+ 1,
3152
+ 1,
3153
+ 1,
3154
+ 1,
3155
+ 1,
3156
+ 1,
3157
+ 1,
3158
+ 1,
3159
+ 1,
3160
+ 1,
3161
+ 1,
3162
+ 1,
3163
+ 1,
3164
+ 1,
3165
+ 1,
3166
+ 1,
3167
+ 1,
3168
+ 1,
3169
+ 1,
3170
+ 1,
3171
+ 1,
3172
+ 1,
3173
+ 1,
3174
+ 1,
3175
+ 1,
3176
+ 1,
3177
+ 1,
3178
+ 1,
3179
+ 1,
3180
+ 1,
3181
+ 1,
3182
+ 1,
3183
+ 1,
3184
+ 1,
3185
+ 1,
3186
+ 1,
3187
+ 1,
3188
+ 1,
3189
+ 1,
3190
+ 1,
3191
+ 1,
3192
+ 1,
3193
+ 1,
3194
+ 1,
3195
+ 1,
3196
+ 1,
3197
+ 1,
3198
+ 1,
3199
+ 1,
3200
+ 1,
3201
+ 1,
3202
+ 1,
3203
+ 1,
3204
+ 1,
3205
+ 1,
3206
+ 1,
3207
+ 1,
3208
+ 1,
3209
+ 1,
3210
+ 1,
3211
+ 1,
3212
+ 1,
3213
+ 1,
3214
+ 1,
3215
+ 1,
3216
+ 1,
3217
+ 1,
3218
+ 1,
3219
+ 1,
3220
+ 1,
3221
+ 1,
3222
+ 1,
3223
+ 1,
3224
+ 1,
3225
+ 1,
3226
+ 1,
3227
+ 1,
3228
+ 1,
3229
+ 1,
3230
+ 1,
3231
+ 1,
3232
+ 1,
3233
+ 1,
3234
+ 1,
3235
+ 1,
3236
+ 1,
3237
+ 1,
3238
+ 1,
3239
+ 1,
3240
+ 1,
3241
+ 1,
3242
+ 1,
3243
+ 1,
3244
+ 1,
3245
+ 1,
3246
+ 1,
3247
+ 1,
3248
+ 1,
3249
+ 1,
3250
+ 1,
3251
+ 1,
3252
+ 1,
3253
+ 1,
3254
+ 1,
3255
+ 1,
3256
+ 1,
3257
+ 1,
3258
+ 1,
3259
+ 1,
3260
+ 1,
3261
+ 1,
3262
+ 1,
3263
+ 1,
3264
+ 1,
3265
+ 1,
3266
+ 1,
3267
+ 1,
3268
+ 1,
3269
+ 1,
3270
+ 1,
3271
+ 1,
3272
+ 1,
3273
+ 1,
3274
+ 1,
3275
+ 1,
3276
+ 1,
3277
+ 1,
3278
+ 1,
3279
+ 1,
3280
+ 1,
3281
+ 1,
3282
+ 1,
3283
+ 1,
3284
+ 1,
3285
+ 1,
3286
+ 1,
3287
+ 1,
3288
+ 1,
3289
+ 1,
3290
+ 1,
3291
+ 1,
3292
+ 1,
3293
+ 1,
3294
+ 1,
3295
+ 1,
3296
+ 1,
3297
+ 1,
3298
+ 1,
3299
+ 1,
3300
+ 1,
3301
+ 1,
3302
+ 1,
3303
+ 1,
3304
+ 1,
3305
+ 1,
3306
+ 1,
3307
+ 1,
3308
+ 1,
3309
+ 1,
3310
+ 1,
3311
+ 1,
3312
+ 1,
3313
+ 1,
3314
+ 1,
3315
+ 1,
3316
+ 1,
3317
+ 1,
3318
+ 1,
3319
+ 1,
3320
+ 1,
3321
+ 1,
3322
+ 1,
3323
+ 1,
3324
+ 1,
3325
+ 1,
3326
+ 1,
3327
+ 1,
3328
+ 1,
3329
+ 1,
3330
+ 1,
3331
+ 1,
3332
+ 1,
3333
+ 1,
3334
+ 1,
3335
+ 1,
3336
+ 1,
3337
+ 1,
3338
+ 1,
3339
+ 1,
3340
+ 1,
3341
+ 1,
3342
+ 1,
3343
+ 1,
3344
+ 1,
3345
+ 1,
3346
+ 1,
3347
+ 1,
3348
+ 1,
3349
+ 1,
3350
+ 1,
3351
+ 1,
3352
+ 1,
3353
+ 1,
3354
+ 1,
3355
+ 1,
3356
+ 1,
3357
+ 1,
3358
+ 1,
3359
+ 1,
3360
+ 1,
3361
+ 1,
3362
+ 1,
3363
+ 1,
3364
+ 1,
3365
+ 1,
3366
+ 1,
3367
+ 1,
3368
+ 1,
3369
+ 1,
3370
+ 1,
3371
+ 1,
3372
+ 1,
3373
+ 1,
3374
+ 1,
3375
+ 1,
3376
+ 1,
3377
+ 1,
3378
+ 1,
3379
+ 1,
3380
+ 1,
3381
+ 1,
3382
+ 1,
3383
+ 1,
3384
+ 1,
3385
+ 1,
3386
+ 1,
3387
+ 1,
3388
+ 1,
3389
+ 1,
3390
+ 1,
3391
+ 1,
3392
+ 1,
3393
+ 1,
3394
+ 1,
3395
+ 1,
3396
+ 1,
3397
+ 1,
3398
+ 1,
3399
+ 1,
3400
+ 1,
3401
+ 1,
3402
+ 1,
3403
+ 1,
3404
+ 1,
3405
+ 1,
3406
+ 1,
3407
+ 1,
3408
+ 1,
3409
+ 1,
3410
+ 1,
3411
+ 1,
3412
+ 1,
3413
+ 1,
3414
+ 1,
3415
+ 1,
3416
+ 1,
3417
+ 1,
3418
+ 1,
3419
+ 1,
3420
+ 1,
3421
+ 1,
3422
+ 1,
3423
+ 1,
3424
+ 1,
3425
+ 1,
3426
+ 1,
3427
+ 1,
3428
+ 1,
3429
+ 1,
3430
+ 1,
3431
+ 1,
3432
+ 1,
3433
+ 1,
3434
+ 1,
3435
+ 1,
3436
+ 1,
3437
+ 1,
3438
+ 1,
3439
+ 1,
3440
+ 1,
3441
+ 1,
3442
+ 1,
3443
+ 1,
3444
+ 1,
3445
+ 1,
3446
+ 1,
3447
+ 1,
3448
+ 1,
3449
+ 1,
3450
+ 1
3451
+ ],
3452
+ "runs": [
3453
+ {
3454
+ "file": "masks/12540311/hand_B/run0001_t0000-0400.npz",
3455
+ "sha256": "a6f8492ffafae84425df5c271a641167686b0573e9f83cd72fd7e5669f87446c"
3456
+ }
3457
+ ],
3458
+ "prompts": [
3459
+ {
3460
+ "file": "annotations/prompts/12540311/hand_B/t0000_v01.json",
3461
+ "sha256": "c3bdbd26c0e0d927b9f35efdafbbf14c17fcb23f46a7737e73ed6b09c2a0a74c"
3462
+ }
3463
+ ]
3464
+ }
3465
+ ],
3466
+ "covered_frames": 372,
3467
+ "visible_frames": 372
3468
+ }
3469
+ ],
3470
+ "reviewed_by": "owner",
3471
+ "decision": "accept",
3472
+ "date": "2026-10-28T16:31:16Z",
3473
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
3474
+ "review_material": [
3475
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
3476
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
3477
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
3478
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
3479
+ ],
3480
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
3481
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12540311/review_signoff_occluder.json ADDED
@@ -0,0 +1,1185 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 357,
14
+ 729
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068527115074,
18
+ 1790048080936730404
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "48e042953277766b9b0f888b7b739e9827765283a78f98a2f0e3c8e80fcfefe1",
22
+ "instances": [
23
+ "occluder"
24
+ ],
25
+ "accepted": [
26
+ {
27
+ "serial": "12540311",
28
+ "instance": "occluder",
29
+ "sources": [
30
+ {
31
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
32
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
33
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
34
+ "source_rows": [
35
+ 23,
36
+ 24,
37
+ 25,
38
+ 26,
39
+ 27,
40
+ 28,
41
+ 29,
42
+ 30,
43
+ 31,
44
+ 32,
45
+ 33,
46
+ 34,
47
+ 35,
48
+ 36,
49
+ 37,
50
+ 38,
51
+ 39,
52
+ 40,
53
+ 41,
54
+ 42,
55
+ 43,
56
+ 44,
57
+ 45,
58
+ 46,
59
+ 47,
60
+ 48,
61
+ 49,
62
+ 50,
63
+ 51,
64
+ 52,
65
+ 53,
66
+ 54,
67
+ 55,
68
+ 56,
69
+ 57,
70
+ 58,
71
+ 59,
72
+ 60,
73
+ 61,
74
+ 62,
75
+ 63,
76
+ 64,
77
+ 65,
78
+ 66,
79
+ 67,
80
+ 68,
81
+ 69,
82
+ 70,
83
+ 71,
84
+ 72,
85
+ 73,
86
+ 74,
87
+ 75,
88
+ 76,
89
+ 77,
90
+ 78,
91
+ 79,
92
+ 80,
93
+ 81,
94
+ 82,
95
+ 83,
96
+ 84,
97
+ 85,
98
+ 86,
99
+ 87,
100
+ 88,
101
+ 89,
102
+ 90,
103
+ 91,
104
+ 92,
105
+ 93,
106
+ 94,
107
+ 95,
108
+ 96,
109
+ 97,
110
+ 98,
111
+ 99,
112
+ 100,
113
+ 101,
114
+ 102,
115
+ 103,
116
+ 104,
117
+ 105,
118
+ 106,
119
+ 107,
120
+ 108,
121
+ 109,
122
+ 110,
123
+ 111,
124
+ 112,
125
+ 113,
126
+ 114,
127
+ 115,
128
+ 116,
129
+ 117,
130
+ 118,
131
+ 119,
132
+ 120,
133
+ 121,
134
+ 122,
135
+ 123,
136
+ 124,
137
+ 125,
138
+ 126,
139
+ 127,
140
+ 128,
141
+ 129,
142
+ 130,
143
+ 131,
144
+ 132,
145
+ 133,
146
+ 134,
147
+ 135,
148
+ 136,
149
+ 137,
150
+ 138,
151
+ 139,
152
+ 140,
153
+ 141,
154
+ 142,
155
+ 143,
156
+ 144,
157
+ 145,
158
+ 146,
159
+ 147,
160
+ 148,
161
+ 149,
162
+ 150,
163
+ 151,
164
+ 152,
165
+ 153,
166
+ 154,
167
+ 155,
168
+ 156,
169
+ 157,
170
+ 158,
171
+ 159,
172
+ 160,
173
+ 161,
174
+ 162,
175
+ 163,
176
+ 164,
177
+ 165,
178
+ 166,
179
+ 167,
180
+ 168,
181
+ 169,
182
+ 170,
183
+ 171,
184
+ 172,
185
+ 173,
186
+ 174,
187
+ 175,
188
+ 176,
189
+ 177,
190
+ 178,
191
+ 179,
192
+ 180,
193
+ 181,
194
+ 182,
195
+ 183,
196
+ 184,
197
+ 185,
198
+ 186,
199
+ 187,
200
+ 188,
201
+ 189,
202
+ 190,
203
+ 191,
204
+ 192,
205
+ 193,
206
+ 194,
207
+ 195,
208
+ 196,
209
+ 197,
210
+ 198,
211
+ 199,
212
+ 200,
213
+ 201,
214
+ 202,
215
+ 203,
216
+ 204,
217
+ 205,
218
+ 206,
219
+ 207,
220
+ 208,
221
+ 209,
222
+ 210,
223
+ 211,
224
+ 212,
225
+ 213,
226
+ 214,
227
+ 215,
228
+ 216,
229
+ 217,
230
+ 218,
231
+ 219,
232
+ 220,
233
+ 221,
234
+ 222,
235
+ 223,
236
+ 224,
237
+ 225,
238
+ 226,
239
+ 227,
240
+ 228,
241
+ 229,
242
+ 230,
243
+ 231,
244
+ 232,
245
+ 233,
246
+ 234,
247
+ 235,
248
+ 236,
249
+ 237,
250
+ 238,
251
+ 239,
252
+ 240,
253
+ 241,
254
+ 242,
255
+ 243,
256
+ 244,
257
+ 245,
258
+ 246,
259
+ 247,
260
+ 248,
261
+ 249,
262
+ 250,
263
+ 251,
264
+ 252,
265
+ 253,
266
+ 254,
267
+ 255,
268
+ 256,
269
+ 257,
270
+ 258,
271
+ 259,
272
+ 260,
273
+ 261,
274
+ 262,
275
+ 263,
276
+ 264,
277
+ 265,
278
+ 266,
279
+ 267,
280
+ 268,
281
+ 269,
282
+ 270,
283
+ 271,
284
+ 272,
285
+ 273,
286
+ 274,
287
+ 275,
288
+ 276,
289
+ 277,
290
+ 278,
291
+ 279,
292
+ 280,
293
+ 281,
294
+ 282,
295
+ 283,
296
+ 284,
297
+ 285,
298
+ 286,
299
+ 287,
300
+ 288,
301
+ 289,
302
+ 290,
303
+ 291,
304
+ 292,
305
+ 293,
306
+ 294,
307
+ 295,
308
+ 296,
309
+ 297,
310
+ 298,
311
+ 299,
312
+ 300,
313
+ 301,
314
+ 302,
315
+ 303,
316
+ 304,
317
+ 305,
318
+ 306,
319
+ 307,
320
+ 308,
321
+ 309,
322
+ 310,
323
+ 311,
324
+ 312,
325
+ 313,
326
+ 314,
327
+ 315,
328
+ 316,
329
+ 317,
330
+ 318,
331
+ 319,
332
+ 320,
333
+ 321,
334
+ 322,
335
+ 323,
336
+ 324,
337
+ 325,
338
+ 326,
339
+ 327,
340
+ 328,
341
+ 329,
342
+ 330,
343
+ 331,
344
+ 332,
345
+ 333,
346
+ 334,
347
+ 335,
348
+ 336,
349
+ 337,
350
+ 338,
351
+ 339,
352
+ 340,
353
+ 341,
354
+ 342,
355
+ 343,
356
+ 344,
357
+ 345,
358
+ 346,
359
+ 347,
360
+ 348,
361
+ 349,
362
+ 350,
363
+ 351,
364
+ 352,
365
+ 353,
366
+ 354,
367
+ 355,
368
+ 356,
369
+ 357,
370
+ 358,
371
+ 359,
372
+ 360,
373
+ 361,
374
+ 362,
375
+ 363,
376
+ 364,
377
+ 365,
378
+ 366,
379
+ 367,
380
+ 368,
381
+ 369,
382
+ 370,
383
+ 371,
384
+ 372,
385
+ 373,
386
+ 374,
387
+ 375,
388
+ 376,
389
+ 377,
390
+ 378,
391
+ 379,
392
+ 380,
393
+ 381,
394
+ 382,
395
+ 383,
396
+ 384,
397
+ 385,
398
+ 386,
399
+ 387,
400
+ 388,
401
+ 389,
402
+ 390,
403
+ 391,
404
+ 392,
405
+ 393,
406
+ 394
407
+ ],
408
+ "selected_rows": [
409
+ 0,
410
+ 1,
411
+ 2,
412
+ 3,
413
+ 4,
414
+ 5,
415
+ 6,
416
+ 7,
417
+ 8,
418
+ 9,
419
+ 10,
420
+ 11,
421
+ 12,
422
+ 13,
423
+ 14,
424
+ 15,
425
+ 16,
426
+ 17,
427
+ 18,
428
+ 19,
429
+ 20,
430
+ 21,
431
+ 22,
432
+ 23,
433
+ 24,
434
+ 25,
435
+ 26,
436
+ 27,
437
+ 28,
438
+ 29,
439
+ 30,
440
+ 31,
441
+ 32,
442
+ 33,
443
+ 34,
444
+ 35,
445
+ 36,
446
+ 37,
447
+ 38,
448
+ 39,
449
+ 40,
450
+ 41,
451
+ 42,
452
+ 43,
453
+ 44,
454
+ 45,
455
+ 46,
456
+ 47,
457
+ 48,
458
+ 49,
459
+ 50,
460
+ 51,
461
+ 52,
462
+ 53,
463
+ 54,
464
+ 55,
465
+ 56,
466
+ 57,
467
+ 58,
468
+ 59,
469
+ 60,
470
+ 61,
471
+ 62,
472
+ 63,
473
+ 64,
474
+ 65,
475
+ 66,
476
+ 67,
477
+ 68,
478
+ 69,
479
+ 70,
480
+ 71,
481
+ 72,
482
+ 73,
483
+ 74,
484
+ 75,
485
+ 76,
486
+ 77,
487
+ 78,
488
+ 79,
489
+ 80,
490
+ 81,
491
+ 82,
492
+ 83,
493
+ 84,
494
+ 85,
495
+ 86,
496
+ 87,
497
+ 88,
498
+ 89,
499
+ 90,
500
+ 91,
501
+ 92,
502
+ 93,
503
+ 94,
504
+ 95,
505
+ 96,
506
+ 97,
507
+ 98,
508
+ 99,
509
+ 100,
510
+ 101,
511
+ 102,
512
+ 103,
513
+ 104,
514
+ 105,
515
+ 106,
516
+ 107,
517
+ 108,
518
+ 109,
519
+ 110,
520
+ 111,
521
+ 112,
522
+ 113,
523
+ 114,
524
+ 115,
525
+ 116,
526
+ 117,
527
+ 118,
528
+ 119,
529
+ 120,
530
+ 121,
531
+ 122,
532
+ 123,
533
+ 124,
534
+ 125,
535
+ 126,
536
+ 127,
537
+ 128,
538
+ 129,
539
+ 130,
540
+ 131,
541
+ 132,
542
+ 133,
543
+ 134,
544
+ 135,
545
+ 136,
546
+ 137,
547
+ 138,
548
+ 139,
549
+ 140,
550
+ 141,
551
+ 142,
552
+ 143,
553
+ 144,
554
+ 145,
555
+ 146,
556
+ 147,
557
+ 148,
558
+ 149,
559
+ 150,
560
+ 151,
561
+ 152,
562
+ 153,
563
+ 154,
564
+ 155,
565
+ 156,
566
+ 157,
567
+ 158,
568
+ 159,
569
+ 160,
570
+ 161,
571
+ 162,
572
+ 163,
573
+ 164,
574
+ 165,
575
+ 166,
576
+ 167,
577
+ 168,
578
+ 169,
579
+ 170,
580
+ 171,
581
+ 172,
582
+ 173,
583
+ 174,
584
+ 175,
585
+ 176,
586
+ 177,
587
+ 178,
588
+ 179,
589
+ 180,
590
+ 181,
591
+ 182,
592
+ 183,
593
+ 184,
594
+ 185,
595
+ 186,
596
+ 187,
597
+ 188,
598
+ 189,
599
+ 190,
600
+ 191,
601
+ 192,
602
+ 193,
603
+ 194,
604
+ 195,
605
+ 196,
606
+ 197,
607
+ 198,
608
+ 199,
609
+ 200,
610
+ 201,
611
+ 202,
612
+ 203,
613
+ 204,
614
+ 205,
615
+ 206,
616
+ 207,
617
+ 208,
618
+ 209,
619
+ 210,
620
+ 211,
621
+ 212,
622
+ 213,
623
+ 214,
624
+ 215,
625
+ 216,
626
+ 217,
627
+ 218,
628
+ 219,
629
+ 220,
630
+ 221,
631
+ 222,
632
+ 223,
633
+ 224,
634
+ 225,
635
+ 226,
636
+ 227,
637
+ 228,
638
+ 229,
639
+ 230,
640
+ 231,
641
+ 232,
642
+ 233,
643
+ 234,
644
+ 235,
645
+ 236,
646
+ 237,
647
+ 238,
648
+ 239,
649
+ 240,
650
+ 241,
651
+ 242,
652
+ 243,
653
+ 244,
654
+ 245,
655
+ 246,
656
+ 247,
657
+ 248,
658
+ 249,
659
+ 250,
660
+ 251,
661
+ 252,
662
+ 253,
663
+ 254,
664
+ 255,
665
+ 256,
666
+ 257,
667
+ 258,
668
+ 259,
669
+ 260,
670
+ 261,
671
+ 262,
672
+ 263,
673
+ 264,
674
+ 265,
675
+ 266,
676
+ 267,
677
+ 268,
678
+ 269,
679
+ 270,
680
+ 271,
681
+ 272,
682
+ 273,
683
+ 274,
684
+ 275,
685
+ 276,
686
+ 277,
687
+ 278,
688
+ 279,
689
+ 280,
690
+ 281,
691
+ 282,
692
+ 283,
693
+ 284,
694
+ 285,
695
+ 286,
696
+ 287,
697
+ 288,
698
+ 289,
699
+ 290,
700
+ 291,
701
+ 292,
702
+ 293,
703
+ 294,
704
+ 295,
705
+ 296,
706
+ 297,
707
+ 298,
708
+ 299,
709
+ 300,
710
+ 301,
711
+ 302,
712
+ 303,
713
+ 304,
714
+ 305,
715
+ 306,
716
+ 307,
717
+ 308,
718
+ 309,
719
+ 310,
720
+ 311,
721
+ 312,
722
+ 313,
723
+ 314,
724
+ 315,
725
+ 316,
726
+ 317,
727
+ 318,
728
+ 319,
729
+ 320,
730
+ 321,
731
+ 322,
732
+ 323,
733
+ 324,
734
+ 325,
735
+ 326,
736
+ 327,
737
+ 328,
738
+ 329,
739
+ 330,
740
+ 331,
741
+ 332,
742
+ 333,
743
+ 334,
744
+ 335,
745
+ 336,
746
+ 337,
747
+ 338,
748
+ 339,
749
+ 340,
750
+ 341,
751
+ 342,
752
+ 343,
753
+ 344,
754
+ 345,
755
+ 346,
756
+ 347,
757
+ 348,
758
+ 349,
759
+ 350,
760
+ 351,
761
+ 352,
762
+ 353,
763
+ 354,
764
+ 355,
765
+ 356,
766
+ 357,
767
+ 358,
768
+ 359,
769
+ 360,
770
+ 361,
771
+ 362,
772
+ 363,
773
+ 364,
774
+ 365,
775
+ 366,
776
+ 367,
777
+ 368,
778
+ 369,
779
+ 370,
780
+ 371
781
+ ],
782
+ "supplier_run": [
783
+ 2,
784
+ 2,
785
+ 2,
786
+ 2,
787
+ 2,
788
+ 2,
789
+ 2,
790
+ 2,
791
+ 2,
792
+ 2,
793
+ 2,
794
+ 2,
795
+ 2,
796
+ 2,
797
+ 2,
798
+ 2,
799
+ 2,
800
+ 2,
801
+ 2,
802
+ 2,
803
+ 2,
804
+ 2,
805
+ 2,
806
+ 2,
807
+ 2,
808
+ 2,
809
+ 2,
810
+ 2,
811
+ 2,
812
+ 2,
813
+ 2,
814
+ 2,
815
+ 2,
816
+ 2,
817
+ 2,
818
+ 2,
819
+ 2,
820
+ 2,
821
+ 2,
822
+ 2,
823
+ 2,
824
+ 2,
825
+ 2,
826
+ 2,
827
+ 2,
828
+ 2,
829
+ 2,
830
+ 2,
831
+ 2,
832
+ 2,
833
+ 2,
834
+ 2,
835
+ 2,
836
+ 2,
837
+ 2,
838
+ 2,
839
+ 2,
840
+ 2,
841
+ 2,
842
+ 2,
843
+ 2,
844
+ 2,
845
+ 2,
846
+ 2,
847
+ 2,
848
+ 2,
849
+ 2,
850
+ 2,
851
+ 2,
852
+ 2,
853
+ 2,
854
+ 2,
855
+ 2,
856
+ 2,
857
+ 2,
858
+ 2,
859
+ 2,
860
+ 2,
861
+ 2,
862
+ 2,
863
+ 2,
864
+ 2,
865
+ 2,
866
+ 2,
867
+ 2,
868
+ 2,
869
+ 2,
870
+ 2,
871
+ 2,
872
+ 2,
873
+ 2,
874
+ 2,
875
+ 2,
876
+ 2,
877
+ 2,
878
+ 2,
879
+ 2,
880
+ 2,
881
+ 2,
882
+ 2,
883
+ 2,
884
+ 2,
885
+ 2,
886
+ 2,
887
+ 2,
888
+ 2,
889
+ 2,
890
+ 2,
891
+ 2,
892
+ 2,
893
+ 2,
894
+ 2,
895
+ 2,
896
+ 2,
897
+ 2,
898
+ 2,
899
+ 2,
900
+ 2,
901
+ 2,
902
+ 2,
903
+ 2,
904
+ 2,
905
+ 2,
906
+ 2,
907
+ 2,
908
+ 2,
909
+ 2,
910
+ 2,
911
+ 2,
912
+ 2,
913
+ 2,
914
+ 2,
915
+ 2,
916
+ 2,
917
+ 2,
918
+ 2,
919
+ 2,
920
+ 2,
921
+ 2,
922
+ 2,
923
+ 2,
924
+ 2,
925
+ 2,
926
+ 2,
927
+ 2,
928
+ 2,
929
+ 2,
930
+ 2,
931
+ 2,
932
+ 2,
933
+ 2,
934
+ 2,
935
+ 2,
936
+ 2,
937
+ 2,
938
+ 2,
939
+ 2,
940
+ 2,
941
+ 2,
942
+ 2,
943
+ 2,
944
+ 2,
945
+ 2,
946
+ 2,
947
+ 2,
948
+ 2,
949
+ 2,
950
+ 2,
951
+ 2,
952
+ 2,
953
+ 2,
954
+ 2,
955
+ 2,
956
+ 2,
957
+ 2,
958
+ 2,
959
+ 2,
960
+ 2,
961
+ 2,
962
+ 2,
963
+ 2,
964
+ 2,
965
+ 2,
966
+ 2,
967
+ 2,
968
+ 2,
969
+ 2,
970
+ 2,
971
+ 2,
972
+ 2,
973
+ 2,
974
+ 2,
975
+ 2,
976
+ 2,
977
+ 2,
978
+ 2,
979
+ 2,
980
+ 2,
981
+ 2,
982
+ 2,
983
+ 2,
984
+ 2,
985
+ 2,
986
+ 2,
987
+ 2,
988
+ 2,
989
+ 2,
990
+ 2,
991
+ 2,
992
+ 2,
993
+ 2,
994
+ 2,
995
+ 2,
996
+ 2,
997
+ 2,
998
+ 2,
999
+ 2,
1000
+ 2,
1001
+ 2,
1002
+ 2,
1003
+ 2,
1004
+ 2,
1005
+ 2,
1006
+ 2,
1007
+ 2,
1008
+ 2,
1009
+ 2,
1010
+ 2,
1011
+ 2,
1012
+ 2,
1013
+ 2,
1014
+ 2,
1015
+ 2,
1016
+ 2,
1017
+ 2,
1018
+ 2,
1019
+ 2,
1020
+ 2,
1021
+ 2,
1022
+ 2,
1023
+ 2,
1024
+ 2,
1025
+ 2,
1026
+ 2,
1027
+ 2,
1028
+ 2,
1029
+ 2,
1030
+ 2,
1031
+ 2,
1032
+ 2,
1033
+ 2,
1034
+ 2,
1035
+ 2,
1036
+ 2,
1037
+ 2,
1038
+ 2,
1039
+ 2,
1040
+ 2,
1041
+ 2,
1042
+ 2,
1043
+ 2,
1044
+ 2,
1045
+ 2,
1046
+ 2,
1047
+ 2,
1048
+ 2,
1049
+ 2,
1050
+ 2,
1051
+ 2,
1052
+ 2,
1053
+ 2,
1054
+ 2,
1055
+ 2,
1056
+ 2,
1057
+ 2,
1058
+ 2,
1059
+ 2,
1060
+ 2,
1061
+ 2,
1062
+ 2,
1063
+ 2,
1064
+ 2,
1065
+ 2,
1066
+ 2,
1067
+ 2,
1068
+ 2,
1069
+ 2,
1070
+ 2,
1071
+ 2,
1072
+ 2,
1073
+ 2,
1074
+ 2,
1075
+ 2,
1076
+ 2,
1077
+ 2,
1078
+ 2,
1079
+ 2,
1080
+ 2,
1081
+ 2,
1082
+ 2,
1083
+ 2,
1084
+ 2,
1085
+ 2,
1086
+ 2,
1087
+ 2,
1088
+ 2,
1089
+ 2,
1090
+ 2,
1091
+ 2,
1092
+ 2,
1093
+ 2,
1094
+ 2,
1095
+ 2,
1096
+ 2,
1097
+ 2,
1098
+ 2,
1099
+ 2,
1100
+ 2,
1101
+ 2,
1102
+ 2,
1103
+ 2,
1104
+ 2,
1105
+ 2,
1106
+ 2,
1107
+ 2,
1108
+ 2,
1109
+ 2,
1110
+ 2,
1111
+ 2,
1112
+ 2,
1113
+ 2,
1114
+ 2,
1115
+ 2,
1116
+ 2,
1117
+ 2,
1118
+ 2,
1119
+ 2,
1120
+ 2,
1121
+ 2,
1122
+ 2,
1123
+ 2,
1124
+ 2,
1125
+ 2,
1126
+ 2,
1127
+ 2,
1128
+ 2,
1129
+ 2,
1130
+ 2,
1131
+ 2,
1132
+ 2,
1133
+ 2,
1134
+ 2,
1135
+ 2,
1136
+ 2,
1137
+ 2,
1138
+ 2,
1139
+ 2,
1140
+ 2,
1141
+ 2,
1142
+ 2,
1143
+ 2,
1144
+ 2,
1145
+ 2,
1146
+ 2,
1147
+ 2,
1148
+ 2,
1149
+ 2,
1150
+ 2,
1151
+ 2,
1152
+ 2,
1153
+ 2,
1154
+ 2
1155
+ ],
1156
+ "runs": [
1157
+ {
1158
+ "file": "masks/12540311/occluder/run0002_t0000-0400.npz",
1159
+ "sha256": "d92680e23778192b690ce86a9b96f8dc29e05f9f02e8636bd5b2a104049cddb4"
1160
+ }
1161
+ ],
1162
+ "prompts": [
1163
+ {
1164
+ "file": "annotations/prompts/12540311/occluder/t0000_v02.json",
1165
+ "sha256": "7060b2d4941c6e4b0ec077ada35ad5a909eaf14a12180d136d01bd7d189dba0c"
1166
+ }
1167
+ ]
1168
+ }
1169
+ ],
1170
+ "covered_frames": 372,
1171
+ "visible_frames": 372
1172
+ }
1173
+ ],
1174
+ "reviewed_by": "owner",
1175
+ "decision": "accept",
1176
+ "date": "2026-10-28T16:31:18Z",
1177
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
1178
+ "review_material": [
1179
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
1180
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
1181
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
1182
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
1183
+ ],
1184
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
1185
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12933256/inspection/frames.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:6118d29b38eb0e2bb4dc4a3e17e0d96010b43b6d49912fc84e28b14697ee1024
3
+ size 92392
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12933256/review_signoff.json ADDED
@@ -0,0 +1,3481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 358,
14
+ 730
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068529085976,
18
+ 1790048080938732878
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "6118d29b38eb0e2bb4dc4a3e17e0d96010b43b6d49912fc84e28b14697ee1024",
22
+ "instances": [
23
+ "object",
24
+ "hand_A",
25
+ "hand_B"
26
+ ],
27
+ "accepted": [
28
+ {
29
+ "serial": "12933256",
30
+ "instance": "object",
31
+ "sources": [
32
+ {
33
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
34
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
35
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
36
+ "source_rows": [
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80,
95
+ 81,
96
+ 82,
97
+ 83,
98
+ 84,
99
+ 85,
100
+ 86,
101
+ 87,
102
+ 88,
103
+ 89,
104
+ 90,
105
+ 91,
106
+ 92,
107
+ 93,
108
+ 94,
109
+ 95,
110
+ 96,
111
+ 97,
112
+ 98,
113
+ 99,
114
+ 100,
115
+ 101,
116
+ 102,
117
+ 103,
118
+ 104,
119
+ 105,
120
+ 106,
121
+ 107,
122
+ 108,
123
+ 109,
124
+ 110,
125
+ 111,
126
+ 112,
127
+ 113,
128
+ 114,
129
+ 115,
130
+ 116,
131
+ 117,
132
+ 118,
133
+ 119,
134
+ 120,
135
+ 121,
136
+ 122,
137
+ 123,
138
+ 124,
139
+ 125,
140
+ 126,
141
+ 127,
142
+ 128,
143
+ 129,
144
+ 130,
145
+ 131,
146
+ 132,
147
+ 133,
148
+ 134,
149
+ 135,
150
+ 136,
151
+ 137,
152
+ 138,
153
+ 139,
154
+ 140,
155
+ 141,
156
+ 142,
157
+ 143,
158
+ 144,
159
+ 145,
160
+ 146,
161
+ 147,
162
+ 148,
163
+ 149,
164
+ 150,
165
+ 151,
166
+ 152,
167
+ 153,
168
+ 154,
169
+ 155,
170
+ 156,
171
+ 157,
172
+ 158,
173
+ 159,
174
+ 160,
175
+ 161,
176
+ 162,
177
+ 163,
178
+ 164,
179
+ 165,
180
+ 166,
181
+ 167,
182
+ 168,
183
+ 169,
184
+ 170,
185
+ 171,
186
+ 172,
187
+ 173,
188
+ 174,
189
+ 175,
190
+ 176,
191
+ 177,
192
+ 178,
193
+ 179,
194
+ 180,
195
+ 181,
196
+ 182,
197
+ 183,
198
+ 184,
199
+ 185,
200
+ 186,
201
+ 187,
202
+ 188,
203
+ 189,
204
+ 190,
205
+ 191,
206
+ 192,
207
+ 193,
208
+ 194,
209
+ 195,
210
+ 196,
211
+ 197,
212
+ 198,
213
+ 199,
214
+ 200,
215
+ 201,
216
+ 202,
217
+ 203,
218
+ 204,
219
+ 205,
220
+ 206,
221
+ 207,
222
+ 208,
223
+ 209,
224
+ 210,
225
+ 211,
226
+ 212,
227
+ 213,
228
+ 214,
229
+ 215,
230
+ 216,
231
+ 217,
232
+ 218,
233
+ 219,
234
+ 220,
235
+ 221,
236
+ 222,
237
+ 223,
238
+ 224,
239
+ 225,
240
+ 226,
241
+ 227,
242
+ 228,
243
+ 229,
244
+ 230,
245
+ 231,
246
+ 232,
247
+ 233,
248
+ 234,
249
+ 235,
250
+ 236,
251
+ 237,
252
+ 238,
253
+ 239,
254
+ 240,
255
+ 241,
256
+ 242,
257
+ 243,
258
+ 244,
259
+ 245,
260
+ 246,
261
+ 247,
262
+ 248,
263
+ 249,
264
+ 250,
265
+ 251,
266
+ 252,
267
+ 253,
268
+ 254,
269
+ 255,
270
+ 256,
271
+ 257,
272
+ 258,
273
+ 259,
274
+ 260,
275
+ 261,
276
+ 262,
277
+ 263,
278
+ 264,
279
+ 265,
280
+ 266,
281
+ 267,
282
+ 268,
283
+ 269,
284
+ 270,
285
+ 271,
286
+ 272,
287
+ 273,
288
+ 274,
289
+ 275,
290
+ 276,
291
+ 277,
292
+ 278,
293
+ 279,
294
+ 280,
295
+ 281,
296
+ 282,
297
+ 283,
298
+ 284,
299
+ 285,
300
+ 286,
301
+ 287,
302
+ 288,
303
+ 289,
304
+ 290,
305
+ 291,
306
+ 292,
307
+ 293,
308
+ 294,
309
+ 295,
310
+ 296,
311
+ 297,
312
+ 298,
313
+ 299,
314
+ 300,
315
+ 301,
316
+ 302,
317
+ 303,
318
+ 304,
319
+ 305,
320
+ 306,
321
+ 307,
322
+ 308,
323
+ 309,
324
+ 310,
325
+ 311,
326
+ 312,
327
+ 313,
328
+ 314,
329
+ 315,
330
+ 316,
331
+ 317,
332
+ 318,
333
+ 319,
334
+ 320,
335
+ 321,
336
+ 322,
337
+ 323,
338
+ 324,
339
+ 325,
340
+ 326,
341
+ 327,
342
+ 328,
343
+ 329,
344
+ 330,
345
+ 331,
346
+ 332,
347
+ 333,
348
+ 334,
349
+ 335,
350
+ 336,
351
+ 337,
352
+ 338,
353
+ 339,
354
+ 340,
355
+ 341,
356
+ 342,
357
+ 343,
358
+ 344,
359
+ 345,
360
+ 346,
361
+ 347,
362
+ 348,
363
+ 349,
364
+ 350,
365
+ 351,
366
+ 352,
367
+ 353,
368
+ 354,
369
+ 355,
370
+ 356,
371
+ 357,
372
+ 358,
373
+ 359,
374
+ 360,
375
+ 361,
376
+ 362,
377
+ 363,
378
+ 364,
379
+ 365,
380
+ 366,
381
+ 367,
382
+ 368,
383
+ 369,
384
+ 370,
385
+ 371,
386
+ 372,
387
+ 373,
388
+ 374,
389
+ 375,
390
+ 376,
391
+ 377,
392
+ 378,
393
+ 379,
394
+ 380,
395
+ 381,
396
+ 382,
397
+ 383,
398
+ 384,
399
+ 385,
400
+ 386,
401
+ 387,
402
+ 388,
403
+ 389,
404
+ 390,
405
+ 391,
406
+ 392,
407
+ 393,
408
+ 394
409
+ ],
410
+ "selected_rows": [
411
+ 0,
412
+ 1,
413
+ 2,
414
+ 3,
415
+ 4,
416
+ 5,
417
+ 6,
418
+ 7,
419
+ 8,
420
+ 9,
421
+ 10,
422
+ 11,
423
+ 12,
424
+ 13,
425
+ 14,
426
+ 15,
427
+ 16,
428
+ 17,
429
+ 18,
430
+ 19,
431
+ 20,
432
+ 21,
433
+ 22,
434
+ 23,
435
+ 24,
436
+ 25,
437
+ 26,
438
+ 27,
439
+ 28,
440
+ 29,
441
+ 30,
442
+ 31,
443
+ 32,
444
+ 33,
445
+ 34,
446
+ 35,
447
+ 36,
448
+ 37,
449
+ 38,
450
+ 39,
451
+ 40,
452
+ 41,
453
+ 42,
454
+ 43,
455
+ 44,
456
+ 45,
457
+ 46,
458
+ 47,
459
+ 48,
460
+ 49,
461
+ 50,
462
+ 51,
463
+ 52,
464
+ 53,
465
+ 54,
466
+ 55,
467
+ 56,
468
+ 57,
469
+ 58,
470
+ 59,
471
+ 60,
472
+ 61,
473
+ 62,
474
+ 63,
475
+ 64,
476
+ 65,
477
+ 66,
478
+ 67,
479
+ 68,
480
+ 69,
481
+ 70,
482
+ 71,
483
+ 72,
484
+ 73,
485
+ 74,
486
+ 75,
487
+ 76,
488
+ 77,
489
+ 78,
490
+ 79,
491
+ 80,
492
+ 81,
493
+ 82,
494
+ 83,
495
+ 84,
496
+ 85,
497
+ 86,
498
+ 87,
499
+ 88,
500
+ 89,
501
+ 90,
502
+ 91,
503
+ 92,
504
+ 93,
505
+ 94,
506
+ 95,
507
+ 96,
508
+ 97,
509
+ 98,
510
+ 99,
511
+ 100,
512
+ 101,
513
+ 102,
514
+ 103,
515
+ 104,
516
+ 105,
517
+ 106,
518
+ 107,
519
+ 108,
520
+ 109,
521
+ 110,
522
+ 111,
523
+ 112,
524
+ 113,
525
+ 114,
526
+ 115,
527
+ 116,
528
+ 117,
529
+ 118,
530
+ 119,
531
+ 120,
532
+ 121,
533
+ 122,
534
+ 123,
535
+ 124,
536
+ 125,
537
+ 126,
538
+ 127,
539
+ 128,
540
+ 129,
541
+ 130,
542
+ 131,
543
+ 132,
544
+ 133,
545
+ 134,
546
+ 135,
547
+ 136,
548
+ 137,
549
+ 138,
550
+ 139,
551
+ 140,
552
+ 141,
553
+ 142,
554
+ 143,
555
+ 144,
556
+ 145,
557
+ 146,
558
+ 147,
559
+ 148,
560
+ 149,
561
+ 150,
562
+ 151,
563
+ 152,
564
+ 153,
565
+ 154,
566
+ 155,
567
+ 156,
568
+ 157,
569
+ 158,
570
+ 159,
571
+ 160,
572
+ 161,
573
+ 162,
574
+ 163,
575
+ 164,
576
+ 165,
577
+ 166,
578
+ 167,
579
+ 168,
580
+ 169,
581
+ 170,
582
+ 171,
583
+ 172,
584
+ 173,
585
+ 174,
586
+ 175,
587
+ 176,
588
+ 177,
589
+ 178,
590
+ 179,
591
+ 180,
592
+ 181,
593
+ 182,
594
+ 183,
595
+ 184,
596
+ 185,
597
+ 186,
598
+ 187,
599
+ 188,
600
+ 189,
601
+ 190,
602
+ 191,
603
+ 192,
604
+ 193,
605
+ 194,
606
+ 195,
607
+ 196,
608
+ 197,
609
+ 198,
610
+ 199,
611
+ 200,
612
+ 201,
613
+ 202,
614
+ 203,
615
+ 204,
616
+ 205,
617
+ 206,
618
+ 207,
619
+ 208,
620
+ 209,
621
+ 210,
622
+ 211,
623
+ 212,
624
+ 213,
625
+ 214,
626
+ 215,
627
+ 216,
628
+ 217,
629
+ 218,
630
+ 219,
631
+ 220,
632
+ 221,
633
+ 222,
634
+ 223,
635
+ 224,
636
+ 225,
637
+ 226,
638
+ 227,
639
+ 228,
640
+ 229,
641
+ 230,
642
+ 231,
643
+ 232,
644
+ 233,
645
+ 234,
646
+ 235,
647
+ 236,
648
+ 237,
649
+ 238,
650
+ 239,
651
+ 240,
652
+ 241,
653
+ 242,
654
+ 243,
655
+ 244,
656
+ 245,
657
+ 246,
658
+ 247,
659
+ 248,
660
+ 249,
661
+ 250,
662
+ 251,
663
+ 252,
664
+ 253,
665
+ 254,
666
+ 255,
667
+ 256,
668
+ 257,
669
+ 258,
670
+ 259,
671
+ 260,
672
+ 261,
673
+ 262,
674
+ 263,
675
+ 264,
676
+ 265,
677
+ 266,
678
+ 267,
679
+ 268,
680
+ 269,
681
+ 270,
682
+ 271,
683
+ 272,
684
+ 273,
685
+ 274,
686
+ 275,
687
+ 276,
688
+ 277,
689
+ 278,
690
+ 279,
691
+ 280,
692
+ 281,
693
+ 282,
694
+ 283,
695
+ 284,
696
+ 285,
697
+ 286,
698
+ 287,
699
+ 288,
700
+ 289,
701
+ 290,
702
+ 291,
703
+ 292,
704
+ 293,
705
+ 294,
706
+ 295,
707
+ 296,
708
+ 297,
709
+ 298,
710
+ 299,
711
+ 300,
712
+ 301,
713
+ 302,
714
+ 303,
715
+ 304,
716
+ 305,
717
+ 306,
718
+ 307,
719
+ 308,
720
+ 309,
721
+ 310,
722
+ 311,
723
+ 312,
724
+ 313,
725
+ 314,
726
+ 315,
727
+ 316,
728
+ 317,
729
+ 318,
730
+ 319,
731
+ 320,
732
+ 321,
733
+ 322,
734
+ 323,
735
+ 324,
736
+ 325,
737
+ 326,
738
+ 327,
739
+ 328,
740
+ 329,
741
+ 330,
742
+ 331,
743
+ 332,
744
+ 333,
745
+ 334,
746
+ 335,
747
+ 336,
748
+ 337,
749
+ 338,
750
+ 339,
751
+ 340,
752
+ 341,
753
+ 342,
754
+ 343,
755
+ 344,
756
+ 345,
757
+ 346,
758
+ 347,
759
+ 348,
760
+ 349,
761
+ 350,
762
+ 351,
763
+ 352,
764
+ 353,
765
+ 354,
766
+ 355,
767
+ 356,
768
+ 357,
769
+ 358,
770
+ 359,
771
+ 360,
772
+ 361,
773
+ 362,
774
+ 363,
775
+ 364,
776
+ 365,
777
+ 366,
778
+ 367,
779
+ 368,
780
+ 369,
781
+ 370,
782
+ 371
783
+ ],
784
+ "supplier_run": [
785
+ 1,
786
+ 1,
787
+ 1,
788
+ 1,
789
+ 1,
790
+ 1,
791
+ 1,
792
+ 1,
793
+ 1,
794
+ 1,
795
+ 1,
796
+ 1,
797
+ 1,
798
+ 1,
799
+ 1,
800
+ 1,
801
+ 1,
802
+ 1,
803
+ 1,
804
+ 1,
805
+ 1,
806
+ 1,
807
+ 1,
808
+ 1,
809
+ 1,
810
+ 1,
811
+ 1,
812
+ 1,
813
+ 1,
814
+ 1,
815
+ 1,
816
+ 1,
817
+ 1,
818
+ 1,
819
+ 1,
820
+ 1,
821
+ 1,
822
+ 1,
823
+ 1,
824
+ 1,
825
+ 1,
826
+ 1,
827
+ 1,
828
+ 1,
829
+ 1,
830
+ 1,
831
+ 1,
832
+ 1,
833
+ 1,
834
+ 1,
835
+ 1,
836
+ 1,
837
+ 1,
838
+ 1,
839
+ 1,
840
+ 1,
841
+ 1,
842
+ 1,
843
+ 1,
844
+ 1,
845
+ 1,
846
+ 1,
847
+ 1,
848
+ 1,
849
+ 1,
850
+ 1,
851
+ 1,
852
+ 1,
853
+ 1,
854
+ 1,
855
+ 1,
856
+ 1,
857
+ 1,
858
+ 1,
859
+ 1,
860
+ 1,
861
+ 1,
862
+ 1,
863
+ 1,
864
+ 1,
865
+ 1,
866
+ 1,
867
+ 1,
868
+ 1,
869
+ 1,
870
+ 1,
871
+ 1,
872
+ 1,
873
+ 1,
874
+ 1,
875
+ 1,
876
+ 1,
877
+ 1,
878
+ 1,
879
+ 1,
880
+ 1,
881
+ 1,
882
+ 1,
883
+ 1,
884
+ 1,
885
+ 1,
886
+ 1,
887
+ 1,
888
+ 1,
889
+ 1,
890
+ 1,
891
+ 1,
892
+ 1,
893
+ 1,
894
+ 1,
895
+ 1,
896
+ 1,
897
+ 1,
898
+ 1,
899
+ 1,
900
+ 1,
901
+ 1,
902
+ 1,
903
+ 1,
904
+ 1,
905
+ 1,
906
+ 1,
907
+ 1,
908
+ 1,
909
+ 1,
910
+ 1,
911
+ 1,
912
+ 1,
913
+ 1,
914
+ 1,
915
+ 1,
916
+ 1,
917
+ 1,
918
+ 1,
919
+ 1,
920
+ 1,
921
+ 1,
922
+ 1,
923
+ 1,
924
+ 1,
925
+ 1,
926
+ 1,
927
+ 1,
928
+ 1,
929
+ 1,
930
+ 1,
931
+ 1,
932
+ 1,
933
+ 1,
934
+ 1,
935
+ 1,
936
+ 1,
937
+ 1,
938
+ 1,
939
+ 1,
940
+ 1,
941
+ 1,
942
+ 1,
943
+ 1,
944
+ 1,
945
+ 1,
946
+ 1,
947
+ 1,
948
+ 1,
949
+ 1,
950
+ 1,
951
+ 1,
952
+ 1,
953
+ 1,
954
+ 1,
955
+ 1,
956
+ 1,
957
+ 1,
958
+ 1,
959
+ 1,
960
+ 1,
961
+ 1,
962
+ 1,
963
+ 1,
964
+ 1,
965
+ 1,
966
+ 1,
967
+ 1,
968
+ 1,
969
+ 1,
970
+ 1,
971
+ 1,
972
+ 1,
973
+ 1,
974
+ 1,
975
+ 1,
976
+ 1,
977
+ 1,
978
+ 1,
979
+ 1,
980
+ 1,
981
+ 1,
982
+ 1,
983
+ 1,
984
+ 1,
985
+ 1,
986
+ 1,
987
+ 1,
988
+ 1,
989
+ 1,
990
+ 1,
991
+ 1,
992
+ 1,
993
+ 1,
994
+ 1,
995
+ 1,
996
+ 1,
997
+ 1,
998
+ 1,
999
+ 1,
1000
+ 1,
1001
+ 1,
1002
+ 1,
1003
+ 1,
1004
+ 1,
1005
+ 1,
1006
+ 1,
1007
+ 1,
1008
+ 1,
1009
+ 1,
1010
+ 1,
1011
+ 1,
1012
+ 1,
1013
+ 1,
1014
+ 1,
1015
+ 1,
1016
+ 1,
1017
+ 1,
1018
+ 1,
1019
+ 1,
1020
+ 1,
1021
+ 1,
1022
+ 1,
1023
+ 1,
1024
+ 1,
1025
+ 1,
1026
+ 1,
1027
+ 1,
1028
+ 1,
1029
+ 1,
1030
+ 1,
1031
+ 1,
1032
+ 1,
1033
+ 1,
1034
+ 1,
1035
+ 1,
1036
+ 1,
1037
+ 1,
1038
+ 1,
1039
+ 1,
1040
+ 1,
1041
+ 1,
1042
+ 1,
1043
+ 1,
1044
+ 1,
1045
+ 1,
1046
+ 1,
1047
+ 1,
1048
+ 1,
1049
+ 1,
1050
+ 1,
1051
+ 1,
1052
+ 1,
1053
+ 1,
1054
+ 1,
1055
+ 1,
1056
+ 1,
1057
+ 1,
1058
+ 1,
1059
+ 1,
1060
+ 1,
1061
+ 1,
1062
+ 1,
1063
+ 1,
1064
+ 1,
1065
+ 1,
1066
+ 1,
1067
+ 1,
1068
+ 1,
1069
+ 1,
1070
+ 1,
1071
+ 1,
1072
+ 1,
1073
+ 1,
1074
+ 1,
1075
+ 1,
1076
+ 1,
1077
+ 1,
1078
+ 1,
1079
+ 1,
1080
+ 1,
1081
+ 1,
1082
+ 1,
1083
+ 1,
1084
+ 1,
1085
+ 1,
1086
+ 1,
1087
+ 1,
1088
+ 1,
1089
+ 1,
1090
+ 1,
1091
+ 1,
1092
+ 1,
1093
+ 1,
1094
+ 1,
1095
+ 1,
1096
+ 1,
1097
+ 1,
1098
+ 1,
1099
+ 1,
1100
+ 1,
1101
+ 1,
1102
+ 1,
1103
+ 1,
1104
+ 1,
1105
+ 1,
1106
+ 1,
1107
+ 1,
1108
+ 1,
1109
+ 1,
1110
+ 1,
1111
+ 1,
1112
+ 1,
1113
+ 1,
1114
+ 1,
1115
+ 1,
1116
+ 1,
1117
+ 1,
1118
+ 1,
1119
+ 1,
1120
+ 1,
1121
+ 1,
1122
+ 1,
1123
+ 1,
1124
+ 1,
1125
+ 1,
1126
+ 1,
1127
+ 1,
1128
+ 1,
1129
+ 1,
1130
+ 1,
1131
+ 1,
1132
+ 1,
1133
+ 1,
1134
+ 1,
1135
+ 1,
1136
+ 1,
1137
+ 1,
1138
+ 1,
1139
+ 1,
1140
+ 1,
1141
+ 1,
1142
+ 1,
1143
+ 1,
1144
+ 1,
1145
+ 1,
1146
+ 1,
1147
+ 1,
1148
+ 1,
1149
+ 1,
1150
+ 1,
1151
+ 1,
1152
+ 1,
1153
+ 1,
1154
+ 1,
1155
+ 1,
1156
+ 1
1157
+ ],
1158
+ "runs": [
1159
+ {
1160
+ "file": "masks/12933256/object/run0001_t0000-0400.npz",
1161
+ "sha256": "567f33c9bd05573f9aa2e5f63c9b021a9b06995e864cd74d971cc12a04962a14"
1162
+ }
1163
+ ],
1164
+ "prompts": [
1165
+ {
1166
+ "file": "annotations/prompts/12933256/object/t0000_v01.json",
1167
+ "sha256": "a3b73f56a8eff0792d2879de4da937fd11b57f21498ac5e9bb773687ebe00636"
1168
+ }
1169
+ ]
1170
+ }
1171
+ ],
1172
+ "covered_frames": 372,
1173
+ "visible_frames": 289
1174
+ },
1175
+ {
1176
+ "serial": "12933256",
1177
+ "instance": "hand_A",
1178
+ "sources": [
1179
+ {
1180
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
1181
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
1182
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
1183
+ "source_rows": [
1184
+ 23,
1185
+ 24,
1186
+ 25,
1187
+ 26,
1188
+ 27,
1189
+ 28,
1190
+ 29,
1191
+ 30,
1192
+ 31,
1193
+ 32,
1194
+ 33,
1195
+ 34,
1196
+ 35,
1197
+ 36,
1198
+ 37,
1199
+ 38,
1200
+ 39,
1201
+ 40,
1202
+ 41,
1203
+ 42,
1204
+ 43,
1205
+ 44,
1206
+ 45,
1207
+ 46,
1208
+ 47,
1209
+ 48,
1210
+ 49,
1211
+ 50,
1212
+ 51,
1213
+ 52,
1214
+ 53,
1215
+ 54,
1216
+ 55,
1217
+ 56,
1218
+ 57,
1219
+ 58,
1220
+ 59,
1221
+ 60,
1222
+ 61,
1223
+ 62,
1224
+ 63,
1225
+ 64,
1226
+ 65,
1227
+ 66,
1228
+ 67,
1229
+ 68,
1230
+ 69,
1231
+ 70,
1232
+ 71,
1233
+ 72,
1234
+ 73,
1235
+ 74,
1236
+ 75,
1237
+ 76,
1238
+ 77,
1239
+ 78,
1240
+ 79,
1241
+ 80,
1242
+ 81,
1243
+ 82,
1244
+ 83,
1245
+ 84,
1246
+ 85,
1247
+ 86,
1248
+ 87,
1249
+ 88,
1250
+ 89,
1251
+ 90,
1252
+ 91,
1253
+ 92,
1254
+ 93,
1255
+ 94,
1256
+ 95,
1257
+ 96,
1258
+ 97,
1259
+ 98,
1260
+ 99,
1261
+ 100,
1262
+ 101,
1263
+ 102,
1264
+ 103,
1265
+ 104,
1266
+ 105,
1267
+ 106,
1268
+ 107,
1269
+ 108,
1270
+ 109,
1271
+ 110,
1272
+ 111,
1273
+ 112,
1274
+ 113,
1275
+ 114,
1276
+ 115,
1277
+ 116,
1278
+ 117,
1279
+ 118,
1280
+ 119,
1281
+ 120,
1282
+ 121,
1283
+ 122,
1284
+ 123,
1285
+ 124,
1286
+ 125,
1287
+ 126,
1288
+ 127,
1289
+ 128,
1290
+ 129,
1291
+ 130,
1292
+ 131,
1293
+ 132,
1294
+ 133,
1295
+ 134,
1296
+ 135,
1297
+ 136,
1298
+ 137,
1299
+ 138,
1300
+ 139,
1301
+ 140,
1302
+ 141,
1303
+ 142,
1304
+ 143,
1305
+ 144,
1306
+ 145,
1307
+ 146,
1308
+ 147,
1309
+ 148,
1310
+ 149,
1311
+ 150,
1312
+ 151,
1313
+ 152,
1314
+ 153,
1315
+ 154,
1316
+ 155,
1317
+ 156,
1318
+ 157,
1319
+ 158,
1320
+ 159,
1321
+ 160,
1322
+ 161,
1323
+ 162,
1324
+ 163,
1325
+ 164,
1326
+ 165,
1327
+ 166,
1328
+ 167,
1329
+ 168,
1330
+ 169,
1331
+ 170,
1332
+ 171,
1333
+ 172,
1334
+ 173,
1335
+ 174,
1336
+ 175,
1337
+ 176,
1338
+ 177,
1339
+ 178,
1340
+ 179,
1341
+ 180,
1342
+ 181,
1343
+ 182,
1344
+ 183,
1345
+ 184,
1346
+ 185,
1347
+ 186,
1348
+ 187,
1349
+ 188,
1350
+ 189,
1351
+ 190,
1352
+ 191,
1353
+ 192,
1354
+ 193,
1355
+ 194,
1356
+ 195,
1357
+ 196,
1358
+ 197,
1359
+ 198,
1360
+ 199,
1361
+ 200,
1362
+ 201,
1363
+ 202,
1364
+ 203,
1365
+ 204,
1366
+ 205,
1367
+ 206,
1368
+ 207,
1369
+ 208,
1370
+ 209,
1371
+ 210,
1372
+ 211,
1373
+ 212,
1374
+ 213,
1375
+ 214,
1376
+ 215,
1377
+ 216,
1378
+ 217,
1379
+ 218,
1380
+ 219,
1381
+ 220,
1382
+ 221,
1383
+ 222,
1384
+ 223,
1385
+ 224,
1386
+ 225,
1387
+ 226,
1388
+ 227,
1389
+ 228,
1390
+ 229,
1391
+ 230,
1392
+ 231,
1393
+ 232,
1394
+ 233,
1395
+ 234,
1396
+ 235,
1397
+ 236,
1398
+ 237,
1399
+ 238,
1400
+ 239,
1401
+ 240,
1402
+ 241,
1403
+ 242,
1404
+ 243,
1405
+ 244,
1406
+ 245,
1407
+ 246,
1408
+ 247,
1409
+ 248,
1410
+ 249,
1411
+ 250,
1412
+ 251,
1413
+ 252,
1414
+ 253,
1415
+ 254,
1416
+ 255,
1417
+ 256,
1418
+ 257,
1419
+ 258,
1420
+ 259,
1421
+ 260,
1422
+ 261,
1423
+ 262,
1424
+ 263,
1425
+ 264,
1426
+ 265,
1427
+ 266,
1428
+ 267,
1429
+ 268,
1430
+ 269,
1431
+ 270,
1432
+ 271,
1433
+ 272,
1434
+ 273,
1435
+ 274,
1436
+ 275,
1437
+ 276,
1438
+ 277,
1439
+ 278,
1440
+ 279,
1441
+ 280,
1442
+ 281,
1443
+ 282,
1444
+ 283,
1445
+ 284,
1446
+ 285,
1447
+ 286,
1448
+ 287,
1449
+ 288,
1450
+ 289,
1451
+ 290,
1452
+ 291,
1453
+ 292,
1454
+ 293,
1455
+ 294,
1456
+ 295,
1457
+ 296,
1458
+ 297,
1459
+ 298,
1460
+ 299,
1461
+ 300,
1462
+ 301,
1463
+ 302,
1464
+ 303,
1465
+ 304,
1466
+ 305,
1467
+ 306,
1468
+ 307,
1469
+ 308,
1470
+ 309,
1471
+ 310,
1472
+ 311,
1473
+ 312,
1474
+ 313,
1475
+ 314,
1476
+ 315,
1477
+ 316,
1478
+ 317,
1479
+ 318,
1480
+ 319,
1481
+ 320,
1482
+ 321,
1483
+ 322,
1484
+ 323,
1485
+ 324,
1486
+ 325,
1487
+ 326,
1488
+ 327,
1489
+ 328,
1490
+ 329,
1491
+ 330,
1492
+ 331,
1493
+ 332,
1494
+ 333,
1495
+ 334,
1496
+ 335,
1497
+ 336,
1498
+ 337,
1499
+ 338,
1500
+ 339,
1501
+ 340,
1502
+ 341,
1503
+ 342,
1504
+ 343,
1505
+ 344,
1506
+ 345,
1507
+ 346,
1508
+ 347,
1509
+ 348,
1510
+ 349,
1511
+ 350,
1512
+ 351,
1513
+ 352,
1514
+ 353,
1515
+ 354,
1516
+ 355,
1517
+ 356,
1518
+ 357,
1519
+ 358,
1520
+ 359,
1521
+ 360,
1522
+ 361,
1523
+ 362,
1524
+ 363,
1525
+ 364,
1526
+ 365,
1527
+ 366,
1528
+ 367,
1529
+ 368,
1530
+ 369,
1531
+ 370,
1532
+ 371,
1533
+ 372,
1534
+ 373,
1535
+ 374,
1536
+ 375,
1537
+ 376,
1538
+ 377,
1539
+ 378,
1540
+ 379,
1541
+ 380,
1542
+ 381,
1543
+ 382,
1544
+ 383,
1545
+ 384,
1546
+ 385,
1547
+ 386,
1548
+ 387,
1549
+ 388,
1550
+ 389,
1551
+ 390,
1552
+ 391,
1553
+ 392,
1554
+ 393,
1555
+ 394
1556
+ ],
1557
+ "selected_rows": [
1558
+ 0,
1559
+ 1,
1560
+ 2,
1561
+ 3,
1562
+ 4,
1563
+ 5,
1564
+ 6,
1565
+ 7,
1566
+ 8,
1567
+ 9,
1568
+ 10,
1569
+ 11,
1570
+ 12,
1571
+ 13,
1572
+ 14,
1573
+ 15,
1574
+ 16,
1575
+ 17,
1576
+ 18,
1577
+ 19,
1578
+ 20,
1579
+ 21,
1580
+ 22,
1581
+ 23,
1582
+ 24,
1583
+ 25,
1584
+ 26,
1585
+ 27,
1586
+ 28,
1587
+ 29,
1588
+ 30,
1589
+ 31,
1590
+ 32,
1591
+ 33,
1592
+ 34,
1593
+ 35,
1594
+ 36,
1595
+ 37,
1596
+ 38,
1597
+ 39,
1598
+ 40,
1599
+ 41,
1600
+ 42,
1601
+ 43,
1602
+ 44,
1603
+ 45,
1604
+ 46,
1605
+ 47,
1606
+ 48,
1607
+ 49,
1608
+ 50,
1609
+ 51,
1610
+ 52,
1611
+ 53,
1612
+ 54,
1613
+ 55,
1614
+ 56,
1615
+ 57,
1616
+ 58,
1617
+ 59,
1618
+ 60,
1619
+ 61,
1620
+ 62,
1621
+ 63,
1622
+ 64,
1623
+ 65,
1624
+ 66,
1625
+ 67,
1626
+ 68,
1627
+ 69,
1628
+ 70,
1629
+ 71,
1630
+ 72,
1631
+ 73,
1632
+ 74,
1633
+ 75,
1634
+ 76,
1635
+ 77,
1636
+ 78,
1637
+ 79,
1638
+ 80,
1639
+ 81,
1640
+ 82,
1641
+ 83,
1642
+ 84,
1643
+ 85,
1644
+ 86,
1645
+ 87,
1646
+ 88,
1647
+ 89,
1648
+ 90,
1649
+ 91,
1650
+ 92,
1651
+ 93,
1652
+ 94,
1653
+ 95,
1654
+ 96,
1655
+ 97,
1656
+ 98,
1657
+ 99,
1658
+ 100,
1659
+ 101,
1660
+ 102,
1661
+ 103,
1662
+ 104,
1663
+ 105,
1664
+ 106,
1665
+ 107,
1666
+ 108,
1667
+ 109,
1668
+ 110,
1669
+ 111,
1670
+ 112,
1671
+ 113,
1672
+ 114,
1673
+ 115,
1674
+ 116,
1675
+ 117,
1676
+ 118,
1677
+ 119,
1678
+ 120,
1679
+ 121,
1680
+ 122,
1681
+ 123,
1682
+ 124,
1683
+ 125,
1684
+ 126,
1685
+ 127,
1686
+ 128,
1687
+ 129,
1688
+ 130,
1689
+ 131,
1690
+ 132,
1691
+ 133,
1692
+ 134,
1693
+ 135,
1694
+ 136,
1695
+ 137,
1696
+ 138,
1697
+ 139,
1698
+ 140,
1699
+ 141,
1700
+ 142,
1701
+ 143,
1702
+ 144,
1703
+ 145,
1704
+ 146,
1705
+ 147,
1706
+ 148,
1707
+ 149,
1708
+ 150,
1709
+ 151,
1710
+ 152,
1711
+ 153,
1712
+ 154,
1713
+ 155,
1714
+ 156,
1715
+ 157,
1716
+ 158,
1717
+ 159,
1718
+ 160,
1719
+ 161,
1720
+ 162,
1721
+ 163,
1722
+ 164,
1723
+ 165,
1724
+ 166,
1725
+ 167,
1726
+ 168,
1727
+ 169,
1728
+ 170,
1729
+ 171,
1730
+ 172,
1731
+ 173,
1732
+ 174,
1733
+ 175,
1734
+ 176,
1735
+ 177,
1736
+ 178,
1737
+ 179,
1738
+ 180,
1739
+ 181,
1740
+ 182,
1741
+ 183,
1742
+ 184,
1743
+ 185,
1744
+ 186,
1745
+ 187,
1746
+ 188,
1747
+ 189,
1748
+ 190,
1749
+ 191,
1750
+ 192,
1751
+ 193,
1752
+ 194,
1753
+ 195,
1754
+ 196,
1755
+ 197,
1756
+ 198,
1757
+ 199,
1758
+ 200,
1759
+ 201,
1760
+ 202,
1761
+ 203,
1762
+ 204,
1763
+ 205,
1764
+ 206,
1765
+ 207,
1766
+ 208,
1767
+ 209,
1768
+ 210,
1769
+ 211,
1770
+ 212,
1771
+ 213,
1772
+ 214,
1773
+ 215,
1774
+ 216,
1775
+ 217,
1776
+ 218,
1777
+ 219,
1778
+ 220,
1779
+ 221,
1780
+ 222,
1781
+ 223,
1782
+ 224,
1783
+ 225,
1784
+ 226,
1785
+ 227,
1786
+ 228,
1787
+ 229,
1788
+ 230,
1789
+ 231,
1790
+ 232,
1791
+ 233,
1792
+ 234,
1793
+ 235,
1794
+ 236,
1795
+ 237,
1796
+ 238,
1797
+ 239,
1798
+ 240,
1799
+ 241,
1800
+ 242,
1801
+ 243,
1802
+ 244,
1803
+ 245,
1804
+ 246,
1805
+ 247,
1806
+ 248,
1807
+ 249,
1808
+ 250,
1809
+ 251,
1810
+ 252,
1811
+ 253,
1812
+ 254,
1813
+ 255,
1814
+ 256,
1815
+ 257,
1816
+ 258,
1817
+ 259,
1818
+ 260,
1819
+ 261,
1820
+ 262,
1821
+ 263,
1822
+ 264,
1823
+ 265,
1824
+ 266,
1825
+ 267,
1826
+ 268,
1827
+ 269,
1828
+ 270,
1829
+ 271,
1830
+ 272,
1831
+ 273,
1832
+ 274,
1833
+ 275,
1834
+ 276,
1835
+ 277,
1836
+ 278,
1837
+ 279,
1838
+ 280,
1839
+ 281,
1840
+ 282,
1841
+ 283,
1842
+ 284,
1843
+ 285,
1844
+ 286,
1845
+ 287,
1846
+ 288,
1847
+ 289,
1848
+ 290,
1849
+ 291,
1850
+ 292,
1851
+ 293,
1852
+ 294,
1853
+ 295,
1854
+ 296,
1855
+ 297,
1856
+ 298,
1857
+ 299,
1858
+ 300,
1859
+ 301,
1860
+ 302,
1861
+ 303,
1862
+ 304,
1863
+ 305,
1864
+ 306,
1865
+ 307,
1866
+ 308,
1867
+ 309,
1868
+ 310,
1869
+ 311,
1870
+ 312,
1871
+ 313,
1872
+ 314,
1873
+ 315,
1874
+ 316,
1875
+ 317,
1876
+ 318,
1877
+ 319,
1878
+ 320,
1879
+ 321,
1880
+ 322,
1881
+ 323,
1882
+ 324,
1883
+ 325,
1884
+ 326,
1885
+ 327,
1886
+ 328,
1887
+ 329,
1888
+ 330,
1889
+ 331,
1890
+ 332,
1891
+ 333,
1892
+ 334,
1893
+ 335,
1894
+ 336,
1895
+ 337,
1896
+ 338,
1897
+ 339,
1898
+ 340,
1899
+ 341,
1900
+ 342,
1901
+ 343,
1902
+ 344,
1903
+ 345,
1904
+ 346,
1905
+ 347,
1906
+ 348,
1907
+ 349,
1908
+ 350,
1909
+ 351,
1910
+ 352,
1911
+ 353,
1912
+ 354,
1913
+ 355,
1914
+ 356,
1915
+ 357,
1916
+ 358,
1917
+ 359,
1918
+ 360,
1919
+ 361,
1920
+ 362,
1921
+ 363,
1922
+ 364,
1923
+ 365,
1924
+ 366,
1925
+ 367,
1926
+ 368,
1927
+ 369,
1928
+ 370,
1929
+ 371
1930
+ ],
1931
+ "supplier_run": [
1932
+ 1,
1933
+ 1,
1934
+ 1,
1935
+ 1,
1936
+ 1,
1937
+ 1,
1938
+ 1,
1939
+ 1,
1940
+ 1,
1941
+ 1,
1942
+ 1,
1943
+ 1,
1944
+ 1,
1945
+ 1,
1946
+ 1,
1947
+ 1,
1948
+ 1,
1949
+ 1,
1950
+ 1,
1951
+ 1,
1952
+ 1,
1953
+ 1,
1954
+ 1,
1955
+ 1,
1956
+ 1,
1957
+ 1,
1958
+ 1,
1959
+ 1,
1960
+ 1,
1961
+ 1,
1962
+ 1,
1963
+ 1,
1964
+ 1,
1965
+ 1,
1966
+ 1,
1967
+ 1,
1968
+ 1,
1969
+ 1,
1970
+ 1,
1971
+ 1,
1972
+ 1,
1973
+ 1,
1974
+ 1,
1975
+ 1,
1976
+ 1,
1977
+ 1,
1978
+ 1,
1979
+ 1,
1980
+ 1,
1981
+ 1,
1982
+ 1,
1983
+ 1,
1984
+ 1,
1985
+ 1,
1986
+ 1,
1987
+ 1,
1988
+ 1,
1989
+ 1,
1990
+ 1,
1991
+ 1,
1992
+ 1,
1993
+ 1,
1994
+ 1,
1995
+ 1,
1996
+ 1,
1997
+ 1,
1998
+ 1,
1999
+ 1,
2000
+ 1,
2001
+ 1,
2002
+ 1,
2003
+ 1,
2004
+ 1,
2005
+ 1,
2006
+ 1,
2007
+ 1,
2008
+ 1,
2009
+ 1,
2010
+ 1,
2011
+ 1,
2012
+ 1,
2013
+ 1,
2014
+ 1,
2015
+ 1,
2016
+ 1,
2017
+ 1,
2018
+ 1,
2019
+ 1,
2020
+ 1,
2021
+ 1,
2022
+ 1,
2023
+ 1,
2024
+ 1,
2025
+ 1,
2026
+ 1,
2027
+ 1,
2028
+ 1,
2029
+ 1,
2030
+ 1,
2031
+ 1,
2032
+ 1,
2033
+ 1,
2034
+ 1,
2035
+ 1,
2036
+ 1,
2037
+ 1,
2038
+ 1,
2039
+ 1,
2040
+ 1,
2041
+ 1,
2042
+ 1,
2043
+ 1,
2044
+ 1,
2045
+ 1,
2046
+ 1,
2047
+ 1,
2048
+ 1,
2049
+ 1,
2050
+ 1,
2051
+ 1,
2052
+ 1,
2053
+ 1,
2054
+ 1,
2055
+ 1,
2056
+ 1,
2057
+ 1,
2058
+ 1,
2059
+ 1,
2060
+ 1,
2061
+ 1,
2062
+ 1,
2063
+ 1,
2064
+ 1,
2065
+ 1,
2066
+ 1,
2067
+ 1,
2068
+ 1,
2069
+ 1,
2070
+ 1,
2071
+ 1,
2072
+ 1,
2073
+ 1,
2074
+ 1,
2075
+ 1,
2076
+ 1,
2077
+ 1,
2078
+ 1,
2079
+ 1,
2080
+ 1,
2081
+ 1,
2082
+ 1,
2083
+ 1,
2084
+ 1,
2085
+ 1,
2086
+ 1,
2087
+ 1,
2088
+ 1,
2089
+ 1,
2090
+ 1,
2091
+ 1,
2092
+ 1,
2093
+ 1,
2094
+ 1,
2095
+ 1,
2096
+ 1,
2097
+ 1,
2098
+ 1,
2099
+ 1,
2100
+ 1,
2101
+ 1,
2102
+ 1,
2103
+ 1,
2104
+ 1,
2105
+ 1,
2106
+ 1,
2107
+ 1,
2108
+ 1,
2109
+ 1,
2110
+ 1,
2111
+ 1,
2112
+ 1,
2113
+ 1,
2114
+ 1,
2115
+ 1,
2116
+ 1,
2117
+ 1,
2118
+ 1,
2119
+ 1,
2120
+ 1,
2121
+ 1,
2122
+ 1,
2123
+ 1,
2124
+ 1,
2125
+ 1,
2126
+ 1,
2127
+ 1,
2128
+ 1,
2129
+ 1,
2130
+ 1,
2131
+ 1,
2132
+ 1,
2133
+ 1,
2134
+ 1,
2135
+ 1,
2136
+ 1,
2137
+ 1,
2138
+ 1,
2139
+ 1,
2140
+ 1,
2141
+ 1,
2142
+ 1,
2143
+ 1,
2144
+ 1,
2145
+ 1,
2146
+ 1,
2147
+ 1,
2148
+ 1,
2149
+ 1,
2150
+ 1,
2151
+ 1,
2152
+ 1,
2153
+ 1,
2154
+ 1,
2155
+ 1,
2156
+ 1,
2157
+ 1,
2158
+ 1,
2159
+ 1,
2160
+ 1,
2161
+ 1,
2162
+ 1,
2163
+ 1,
2164
+ 1,
2165
+ 1,
2166
+ 1,
2167
+ 1,
2168
+ 1,
2169
+ 1,
2170
+ 1,
2171
+ 1,
2172
+ 1,
2173
+ 1,
2174
+ 1,
2175
+ 1,
2176
+ 1,
2177
+ 1,
2178
+ 1,
2179
+ 1,
2180
+ 1,
2181
+ 1,
2182
+ 1,
2183
+ 1,
2184
+ 1,
2185
+ 1,
2186
+ 1,
2187
+ 1,
2188
+ 1,
2189
+ 1,
2190
+ 1,
2191
+ 1,
2192
+ 1,
2193
+ 1,
2194
+ 1,
2195
+ 1,
2196
+ 1,
2197
+ 1,
2198
+ 1,
2199
+ 1,
2200
+ 1,
2201
+ 1,
2202
+ 1,
2203
+ 1,
2204
+ 1,
2205
+ 1,
2206
+ 1,
2207
+ 1,
2208
+ 1,
2209
+ 1,
2210
+ 1,
2211
+ 1,
2212
+ 1,
2213
+ 1,
2214
+ 1,
2215
+ 1,
2216
+ 1,
2217
+ 1,
2218
+ 1,
2219
+ 1,
2220
+ 1,
2221
+ 1,
2222
+ 1,
2223
+ 1,
2224
+ 1,
2225
+ 1,
2226
+ 1,
2227
+ 1,
2228
+ 1,
2229
+ 1,
2230
+ 1,
2231
+ 1,
2232
+ 1,
2233
+ 1,
2234
+ 1,
2235
+ 1,
2236
+ 1,
2237
+ 1,
2238
+ 1,
2239
+ 1,
2240
+ 1,
2241
+ 1,
2242
+ 1,
2243
+ 1,
2244
+ 1,
2245
+ 1,
2246
+ 1,
2247
+ 1,
2248
+ 1,
2249
+ 1,
2250
+ 1,
2251
+ 1,
2252
+ 1,
2253
+ 1,
2254
+ 1,
2255
+ 1,
2256
+ 1,
2257
+ 1,
2258
+ 1,
2259
+ 1,
2260
+ 1,
2261
+ 1,
2262
+ 1,
2263
+ 1,
2264
+ 1,
2265
+ 1,
2266
+ 1,
2267
+ 1,
2268
+ 1,
2269
+ 1,
2270
+ 1,
2271
+ 1,
2272
+ 1,
2273
+ 1,
2274
+ 1,
2275
+ 1,
2276
+ 1,
2277
+ 1,
2278
+ 1,
2279
+ 1,
2280
+ 1,
2281
+ 1,
2282
+ 1,
2283
+ 1,
2284
+ 1,
2285
+ 1,
2286
+ 1,
2287
+ 1,
2288
+ 1,
2289
+ 1,
2290
+ 1,
2291
+ 1,
2292
+ 1,
2293
+ 1,
2294
+ 1,
2295
+ 1,
2296
+ 1,
2297
+ 1,
2298
+ 1,
2299
+ 1,
2300
+ 1,
2301
+ 1,
2302
+ 1,
2303
+ 1
2304
+ ],
2305
+ "runs": [
2306
+ {
2307
+ "file": "masks/12933256/hand_A/run0001_t0000-0400.npz",
2308
+ "sha256": "2e2fd45ad4ff9fb96e5ff8e77a40f66cb5cd06bcaafc5f8966744ed4fcf8dc9e"
2309
+ }
2310
+ ],
2311
+ "prompts": [
2312
+ {
2313
+ "file": "annotations/prompts/12933256/hand_A/t0000_v01.json",
2314
+ "sha256": "7d94878a6c6ff7f974e6fef2ced6714f7220957e033fadd3b995b35a5c9c7fe3"
2315
+ }
2316
+ ]
2317
+ }
2318
+ ],
2319
+ "covered_frames": 372,
2320
+ "visible_frames": 322
2321
+ },
2322
+ {
2323
+ "serial": "12933256",
2324
+ "instance": "hand_B",
2325
+ "sources": [
2326
+ {
2327
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
2328
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
2329
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
2330
+ "source_rows": [
2331
+ 23,
2332
+ 24,
2333
+ 25,
2334
+ 26,
2335
+ 27,
2336
+ 28,
2337
+ 29,
2338
+ 30,
2339
+ 31,
2340
+ 32,
2341
+ 33,
2342
+ 34,
2343
+ 35,
2344
+ 36,
2345
+ 37,
2346
+ 38,
2347
+ 39,
2348
+ 40,
2349
+ 41,
2350
+ 42,
2351
+ 43,
2352
+ 44,
2353
+ 45,
2354
+ 46,
2355
+ 47,
2356
+ 48,
2357
+ 49,
2358
+ 50,
2359
+ 51,
2360
+ 52,
2361
+ 53,
2362
+ 54,
2363
+ 55,
2364
+ 56,
2365
+ 57,
2366
+ 58,
2367
+ 59,
2368
+ 60,
2369
+ 61,
2370
+ 62,
2371
+ 63,
2372
+ 64,
2373
+ 65,
2374
+ 66,
2375
+ 67,
2376
+ 68,
2377
+ 69,
2378
+ 70,
2379
+ 71,
2380
+ 72,
2381
+ 73,
2382
+ 74,
2383
+ 75,
2384
+ 76,
2385
+ 77,
2386
+ 78,
2387
+ 79,
2388
+ 80,
2389
+ 81,
2390
+ 82,
2391
+ 83,
2392
+ 84,
2393
+ 85,
2394
+ 86,
2395
+ 87,
2396
+ 88,
2397
+ 89,
2398
+ 90,
2399
+ 91,
2400
+ 92,
2401
+ 93,
2402
+ 94,
2403
+ 95,
2404
+ 96,
2405
+ 97,
2406
+ 98,
2407
+ 99,
2408
+ 100,
2409
+ 101,
2410
+ 102,
2411
+ 103,
2412
+ 104,
2413
+ 105,
2414
+ 106,
2415
+ 107,
2416
+ 108,
2417
+ 109,
2418
+ 110,
2419
+ 111,
2420
+ 112,
2421
+ 113,
2422
+ 114,
2423
+ 115,
2424
+ 116,
2425
+ 117,
2426
+ 118,
2427
+ 119,
2428
+ 120,
2429
+ 121,
2430
+ 122,
2431
+ 123,
2432
+ 124,
2433
+ 125,
2434
+ 126,
2435
+ 127,
2436
+ 128,
2437
+ 129,
2438
+ 130,
2439
+ 131,
2440
+ 132,
2441
+ 133,
2442
+ 134,
2443
+ 135,
2444
+ 136,
2445
+ 137,
2446
+ 138,
2447
+ 139,
2448
+ 140,
2449
+ 141,
2450
+ 142,
2451
+ 143,
2452
+ 144,
2453
+ 145,
2454
+ 146,
2455
+ 147,
2456
+ 148,
2457
+ 149,
2458
+ 150,
2459
+ 151,
2460
+ 152,
2461
+ 153,
2462
+ 154,
2463
+ 155,
2464
+ 156,
2465
+ 157,
2466
+ 158,
2467
+ 159,
2468
+ 160,
2469
+ 161,
2470
+ 162,
2471
+ 163,
2472
+ 164,
2473
+ 165,
2474
+ 166,
2475
+ 167,
2476
+ 168,
2477
+ 169,
2478
+ 170,
2479
+ 171,
2480
+ 172,
2481
+ 173,
2482
+ 174,
2483
+ 175,
2484
+ 176,
2485
+ 177,
2486
+ 178,
2487
+ 179,
2488
+ 180,
2489
+ 181,
2490
+ 182,
2491
+ 183,
2492
+ 184,
2493
+ 185,
2494
+ 186,
2495
+ 187,
2496
+ 188,
2497
+ 189,
2498
+ 190,
2499
+ 191,
2500
+ 192,
2501
+ 193,
2502
+ 194,
2503
+ 195,
2504
+ 196,
2505
+ 197,
2506
+ 198,
2507
+ 199,
2508
+ 200,
2509
+ 201,
2510
+ 202,
2511
+ 203,
2512
+ 204,
2513
+ 205,
2514
+ 206,
2515
+ 207,
2516
+ 208,
2517
+ 209,
2518
+ 210,
2519
+ 211,
2520
+ 212,
2521
+ 213,
2522
+ 214,
2523
+ 215,
2524
+ 216,
2525
+ 217,
2526
+ 218,
2527
+ 219,
2528
+ 220,
2529
+ 221,
2530
+ 222,
2531
+ 223,
2532
+ 224,
2533
+ 225,
2534
+ 226,
2535
+ 227,
2536
+ 228,
2537
+ 229,
2538
+ 230,
2539
+ 231,
2540
+ 232,
2541
+ 233,
2542
+ 234,
2543
+ 235,
2544
+ 236,
2545
+ 237,
2546
+ 238,
2547
+ 239,
2548
+ 240,
2549
+ 241,
2550
+ 242,
2551
+ 243,
2552
+ 244,
2553
+ 245,
2554
+ 246,
2555
+ 247,
2556
+ 248,
2557
+ 249,
2558
+ 250,
2559
+ 251,
2560
+ 252,
2561
+ 253,
2562
+ 254,
2563
+ 255,
2564
+ 256,
2565
+ 257,
2566
+ 258,
2567
+ 259,
2568
+ 260,
2569
+ 261,
2570
+ 262,
2571
+ 263,
2572
+ 264,
2573
+ 265,
2574
+ 266,
2575
+ 267,
2576
+ 268,
2577
+ 269,
2578
+ 270,
2579
+ 271,
2580
+ 272,
2581
+ 273,
2582
+ 274,
2583
+ 275,
2584
+ 276,
2585
+ 277,
2586
+ 278,
2587
+ 279,
2588
+ 280,
2589
+ 281,
2590
+ 282,
2591
+ 283,
2592
+ 284,
2593
+ 285,
2594
+ 286,
2595
+ 287,
2596
+ 288,
2597
+ 289,
2598
+ 290,
2599
+ 291,
2600
+ 292,
2601
+ 293,
2602
+ 294,
2603
+ 295,
2604
+ 296,
2605
+ 297,
2606
+ 298,
2607
+ 299,
2608
+ 300,
2609
+ 301,
2610
+ 302,
2611
+ 303,
2612
+ 304,
2613
+ 305,
2614
+ 306,
2615
+ 307,
2616
+ 308,
2617
+ 309,
2618
+ 310,
2619
+ 311,
2620
+ 312,
2621
+ 313,
2622
+ 314,
2623
+ 315,
2624
+ 316,
2625
+ 317,
2626
+ 318,
2627
+ 319,
2628
+ 320,
2629
+ 321,
2630
+ 322,
2631
+ 323,
2632
+ 324,
2633
+ 325,
2634
+ 326,
2635
+ 327,
2636
+ 328,
2637
+ 329,
2638
+ 330,
2639
+ 331,
2640
+ 332,
2641
+ 333,
2642
+ 334,
2643
+ 335,
2644
+ 336,
2645
+ 337,
2646
+ 338,
2647
+ 339,
2648
+ 340,
2649
+ 341,
2650
+ 342,
2651
+ 343,
2652
+ 344,
2653
+ 345,
2654
+ 346,
2655
+ 347,
2656
+ 348,
2657
+ 349,
2658
+ 350,
2659
+ 351,
2660
+ 352,
2661
+ 353,
2662
+ 354,
2663
+ 355,
2664
+ 356,
2665
+ 357,
2666
+ 358,
2667
+ 359,
2668
+ 360,
2669
+ 361,
2670
+ 362,
2671
+ 363,
2672
+ 364,
2673
+ 365,
2674
+ 366,
2675
+ 367,
2676
+ 368,
2677
+ 369,
2678
+ 370,
2679
+ 371,
2680
+ 372,
2681
+ 373,
2682
+ 374,
2683
+ 375,
2684
+ 376,
2685
+ 377,
2686
+ 378,
2687
+ 379,
2688
+ 380,
2689
+ 381,
2690
+ 382,
2691
+ 383,
2692
+ 384,
2693
+ 385,
2694
+ 386,
2695
+ 387,
2696
+ 388,
2697
+ 389,
2698
+ 390,
2699
+ 391,
2700
+ 392,
2701
+ 393,
2702
+ 394
2703
+ ],
2704
+ "selected_rows": [
2705
+ 0,
2706
+ 1,
2707
+ 2,
2708
+ 3,
2709
+ 4,
2710
+ 5,
2711
+ 6,
2712
+ 7,
2713
+ 8,
2714
+ 9,
2715
+ 10,
2716
+ 11,
2717
+ 12,
2718
+ 13,
2719
+ 14,
2720
+ 15,
2721
+ 16,
2722
+ 17,
2723
+ 18,
2724
+ 19,
2725
+ 20,
2726
+ 21,
2727
+ 22,
2728
+ 23,
2729
+ 24,
2730
+ 25,
2731
+ 26,
2732
+ 27,
2733
+ 28,
2734
+ 29,
2735
+ 30,
2736
+ 31,
2737
+ 32,
2738
+ 33,
2739
+ 34,
2740
+ 35,
2741
+ 36,
2742
+ 37,
2743
+ 38,
2744
+ 39,
2745
+ 40,
2746
+ 41,
2747
+ 42,
2748
+ 43,
2749
+ 44,
2750
+ 45,
2751
+ 46,
2752
+ 47,
2753
+ 48,
2754
+ 49,
2755
+ 50,
2756
+ 51,
2757
+ 52,
2758
+ 53,
2759
+ 54,
2760
+ 55,
2761
+ 56,
2762
+ 57,
2763
+ 58,
2764
+ 59,
2765
+ 60,
2766
+ 61,
2767
+ 62,
2768
+ 63,
2769
+ 64,
2770
+ 65,
2771
+ 66,
2772
+ 67,
2773
+ 68,
2774
+ 69,
2775
+ 70,
2776
+ 71,
2777
+ 72,
2778
+ 73,
2779
+ 74,
2780
+ 75,
2781
+ 76,
2782
+ 77,
2783
+ 78,
2784
+ 79,
2785
+ 80,
2786
+ 81,
2787
+ 82,
2788
+ 83,
2789
+ 84,
2790
+ 85,
2791
+ 86,
2792
+ 87,
2793
+ 88,
2794
+ 89,
2795
+ 90,
2796
+ 91,
2797
+ 92,
2798
+ 93,
2799
+ 94,
2800
+ 95,
2801
+ 96,
2802
+ 97,
2803
+ 98,
2804
+ 99,
2805
+ 100,
2806
+ 101,
2807
+ 102,
2808
+ 103,
2809
+ 104,
2810
+ 105,
2811
+ 106,
2812
+ 107,
2813
+ 108,
2814
+ 109,
2815
+ 110,
2816
+ 111,
2817
+ 112,
2818
+ 113,
2819
+ 114,
2820
+ 115,
2821
+ 116,
2822
+ 117,
2823
+ 118,
2824
+ 119,
2825
+ 120,
2826
+ 121,
2827
+ 122,
2828
+ 123,
2829
+ 124,
2830
+ 125,
2831
+ 126,
2832
+ 127,
2833
+ 128,
2834
+ 129,
2835
+ 130,
2836
+ 131,
2837
+ 132,
2838
+ 133,
2839
+ 134,
2840
+ 135,
2841
+ 136,
2842
+ 137,
2843
+ 138,
2844
+ 139,
2845
+ 140,
2846
+ 141,
2847
+ 142,
2848
+ 143,
2849
+ 144,
2850
+ 145,
2851
+ 146,
2852
+ 147,
2853
+ 148,
2854
+ 149,
2855
+ 150,
2856
+ 151,
2857
+ 152,
2858
+ 153,
2859
+ 154,
2860
+ 155,
2861
+ 156,
2862
+ 157,
2863
+ 158,
2864
+ 159,
2865
+ 160,
2866
+ 161,
2867
+ 162,
2868
+ 163,
2869
+ 164,
2870
+ 165,
2871
+ 166,
2872
+ 167,
2873
+ 168,
2874
+ 169,
2875
+ 170,
2876
+ 171,
2877
+ 172,
2878
+ 173,
2879
+ 174,
2880
+ 175,
2881
+ 176,
2882
+ 177,
2883
+ 178,
2884
+ 179,
2885
+ 180,
2886
+ 181,
2887
+ 182,
2888
+ 183,
2889
+ 184,
2890
+ 185,
2891
+ 186,
2892
+ 187,
2893
+ 188,
2894
+ 189,
2895
+ 190,
2896
+ 191,
2897
+ 192,
2898
+ 193,
2899
+ 194,
2900
+ 195,
2901
+ 196,
2902
+ 197,
2903
+ 198,
2904
+ 199,
2905
+ 200,
2906
+ 201,
2907
+ 202,
2908
+ 203,
2909
+ 204,
2910
+ 205,
2911
+ 206,
2912
+ 207,
2913
+ 208,
2914
+ 209,
2915
+ 210,
2916
+ 211,
2917
+ 212,
2918
+ 213,
2919
+ 214,
2920
+ 215,
2921
+ 216,
2922
+ 217,
2923
+ 218,
2924
+ 219,
2925
+ 220,
2926
+ 221,
2927
+ 222,
2928
+ 223,
2929
+ 224,
2930
+ 225,
2931
+ 226,
2932
+ 227,
2933
+ 228,
2934
+ 229,
2935
+ 230,
2936
+ 231,
2937
+ 232,
2938
+ 233,
2939
+ 234,
2940
+ 235,
2941
+ 236,
2942
+ 237,
2943
+ 238,
2944
+ 239,
2945
+ 240,
2946
+ 241,
2947
+ 242,
2948
+ 243,
2949
+ 244,
2950
+ 245,
2951
+ 246,
2952
+ 247,
2953
+ 248,
2954
+ 249,
2955
+ 250,
2956
+ 251,
2957
+ 252,
2958
+ 253,
2959
+ 254,
2960
+ 255,
2961
+ 256,
2962
+ 257,
2963
+ 258,
2964
+ 259,
2965
+ 260,
2966
+ 261,
2967
+ 262,
2968
+ 263,
2969
+ 264,
2970
+ 265,
2971
+ 266,
2972
+ 267,
2973
+ 268,
2974
+ 269,
2975
+ 270,
2976
+ 271,
2977
+ 272,
2978
+ 273,
2979
+ 274,
2980
+ 275,
2981
+ 276,
2982
+ 277,
2983
+ 278,
2984
+ 279,
2985
+ 280,
2986
+ 281,
2987
+ 282,
2988
+ 283,
2989
+ 284,
2990
+ 285,
2991
+ 286,
2992
+ 287,
2993
+ 288,
2994
+ 289,
2995
+ 290,
2996
+ 291,
2997
+ 292,
2998
+ 293,
2999
+ 294,
3000
+ 295,
3001
+ 296,
3002
+ 297,
3003
+ 298,
3004
+ 299,
3005
+ 300,
3006
+ 301,
3007
+ 302,
3008
+ 303,
3009
+ 304,
3010
+ 305,
3011
+ 306,
3012
+ 307,
3013
+ 308,
3014
+ 309,
3015
+ 310,
3016
+ 311,
3017
+ 312,
3018
+ 313,
3019
+ 314,
3020
+ 315,
3021
+ 316,
3022
+ 317,
3023
+ 318,
3024
+ 319,
3025
+ 320,
3026
+ 321,
3027
+ 322,
3028
+ 323,
3029
+ 324,
3030
+ 325,
3031
+ 326,
3032
+ 327,
3033
+ 328,
3034
+ 329,
3035
+ 330,
3036
+ 331,
3037
+ 332,
3038
+ 333,
3039
+ 334,
3040
+ 335,
3041
+ 336,
3042
+ 337,
3043
+ 338,
3044
+ 339,
3045
+ 340,
3046
+ 341,
3047
+ 342,
3048
+ 343,
3049
+ 344,
3050
+ 345,
3051
+ 346,
3052
+ 347,
3053
+ 348,
3054
+ 349,
3055
+ 350,
3056
+ 351,
3057
+ 352,
3058
+ 353,
3059
+ 354,
3060
+ 355,
3061
+ 356,
3062
+ 357,
3063
+ 358,
3064
+ 359,
3065
+ 360,
3066
+ 361,
3067
+ 362,
3068
+ 363,
3069
+ 364,
3070
+ 365,
3071
+ 366,
3072
+ 367,
3073
+ 368,
3074
+ 369,
3075
+ 370,
3076
+ 371
3077
+ ],
3078
+ "supplier_run": [
3079
+ 1,
3080
+ 1,
3081
+ 1,
3082
+ 1,
3083
+ 1,
3084
+ 1,
3085
+ 1,
3086
+ 1,
3087
+ 1,
3088
+ 1,
3089
+ 1,
3090
+ 1,
3091
+ 1,
3092
+ 1,
3093
+ 1,
3094
+ 1,
3095
+ 1,
3096
+ 1,
3097
+ 1,
3098
+ 1,
3099
+ 1,
3100
+ 1,
3101
+ 1,
3102
+ 1,
3103
+ 1,
3104
+ 1,
3105
+ 1,
3106
+ 1,
3107
+ 1,
3108
+ 1,
3109
+ 1,
3110
+ 1,
3111
+ 1,
3112
+ 1,
3113
+ 1,
3114
+ 1,
3115
+ 1,
3116
+ 1,
3117
+ 1,
3118
+ 1,
3119
+ 1,
3120
+ 1,
3121
+ 1,
3122
+ 1,
3123
+ 1,
3124
+ 1,
3125
+ 1,
3126
+ 1,
3127
+ 1,
3128
+ 1,
3129
+ 1,
3130
+ 1,
3131
+ 1,
3132
+ 1,
3133
+ 1,
3134
+ 1,
3135
+ 1,
3136
+ 1,
3137
+ 1,
3138
+ 1,
3139
+ 1,
3140
+ 1,
3141
+ 1,
3142
+ 1,
3143
+ 1,
3144
+ 1,
3145
+ 1,
3146
+ 1,
3147
+ 1,
3148
+ 1,
3149
+ 1,
3150
+ 1,
3151
+ 1,
3152
+ 1,
3153
+ 1,
3154
+ 1,
3155
+ 1,
3156
+ 1,
3157
+ 1,
3158
+ 1,
3159
+ 1,
3160
+ 1,
3161
+ 1,
3162
+ 1,
3163
+ 1,
3164
+ 1,
3165
+ 1,
3166
+ 1,
3167
+ 1,
3168
+ 1,
3169
+ 1,
3170
+ 1,
3171
+ 1,
3172
+ 1,
3173
+ 1,
3174
+ 1,
3175
+ 1,
3176
+ 1,
3177
+ 1,
3178
+ 1,
3179
+ 1,
3180
+ 1,
3181
+ 1,
3182
+ 1,
3183
+ 1,
3184
+ 1,
3185
+ 1,
3186
+ 1,
3187
+ 1,
3188
+ 1,
3189
+ 1,
3190
+ 1,
3191
+ 1,
3192
+ 1,
3193
+ 1,
3194
+ 1,
3195
+ 1,
3196
+ 1,
3197
+ 1,
3198
+ 1,
3199
+ 1,
3200
+ 1,
3201
+ 1,
3202
+ 1,
3203
+ 1,
3204
+ 1,
3205
+ 1,
3206
+ 1,
3207
+ 1,
3208
+ 1,
3209
+ 1,
3210
+ 1,
3211
+ 1,
3212
+ 1,
3213
+ 1,
3214
+ 1,
3215
+ 1,
3216
+ 1,
3217
+ 1,
3218
+ 1,
3219
+ 1,
3220
+ 1,
3221
+ 1,
3222
+ 1,
3223
+ 1,
3224
+ 1,
3225
+ 1,
3226
+ 1,
3227
+ 1,
3228
+ 1,
3229
+ 1,
3230
+ 1,
3231
+ 1,
3232
+ 1,
3233
+ 1,
3234
+ 1,
3235
+ 1,
3236
+ 1,
3237
+ 1,
3238
+ 1,
3239
+ 1,
3240
+ 1,
3241
+ 1,
3242
+ 1,
3243
+ 1,
3244
+ 1,
3245
+ 1,
3246
+ 1,
3247
+ 1,
3248
+ 1,
3249
+ 1,
3250
+ 1,
3251
+ 1,
3252
+ 1,
3253
+ 1,
3254
+ 1,
3255
+ 1,
3256
+ 1,
3257
+ 1,
3258
+ 1,
3259
+ 1,
3260
+ 1,
3261
+ 1,
3262
+ 1,
3263
+ 1,
3264
+ 1,
3265
+ 1,
3266
+ 1,
3267
+ 1,
3268
+ 1,
3269
+ 1,
3270
+ 1,
3271
+ 1,
3272
+ 1,
3273
+ 1,
3274
+ 1,
3275
+ 1,
3276
+ 1,
3277
+ 1,
3278
+ 1,
3279
+ 1,
3280
+ 1,
3281
+ 1,
3282
+ 1,
3283
+ 1,
3284
+ 1,
3285
+ 1,
3286
+ 1,
3287
+ 1,
3288
+ 1,
3289
+ 1,
3290
+ 1,
3291
+ 1,
3292
+ 1,
3293
+ 1,
3294
+ 1,
3295
+ 1,
3296
+ 1,
3297
+ 1,
3298
+ 1,
3299
+ 1,
3300
+ 1,
3301
+ 1,
3302
+ 1,
3303
+ 1,
3304
+ 1,
3305
+ 1,
3306
+ 1,
3307
+ 1,
3308
+ 1,
3309
+ 1,
3310
+ 1,
3311
+ 1,
3312
+ 1,
3313
+ 1,
3314
+ 1,
3315
+ 1,
3316
+ 1,
3317
+ 1,
3318
+ 1,
3319
+ 1,
3320
+ 1,
3321
+ 1,
3322
+ 1,
3323
+ 1,
3324
+ 1,
3325
+ 1,
3326
+ 1,
3327
+ 1,
3328
+ 1,
3329
+ 1,
3330
+ 1,
3331
+ 1,
3332
+ 1,
3333
+ 1,
3334
+ 1,
3335
+ 1,
3336
+ 1,
3337
+ 1,
3338
+ 1,
3339
+ 1,
3340
+ 1,
3341
+ 1,
3342
+ 1,
3343
+ 1,
3344
+ 1,
3345
+ 1,
3346
+ 1,
3347
+ 1,
3348
+ 1,
3349
+ 1,
3350
+ 1,
3351
+ 1,
3352
+ 1,
3353
+ 1,
3354
+ 1,
3355
+ 1,
3356
+ 1,
3357
+ 1,
3358
+ 1,
3359
+ 1,
3360
+ 1,
3361
+ 1,
3362
+ 1,
3363
+ 1,
3364
+ 1,
3365
+ 1,
3366
+ 1,
3367
+ 1,
3368
+ 1,
3369
+ 1,
3370
+ 1,
3371
+ 1,
3372
+ 1,
3373
+ 1,
3374
+ 1,
3375
+ 1,
3376
+ 1,
3377
+ 1,
3378
+ 1,
3379
+ 1,
3380
+ 1,
3381
+ 1,
3382
+ 1,
3383
+ 1,
3384
+ 1,
3385
+ 1,
3386
+ 1,
3387
+ 1,
3388
+ 1,
3389
+ 1,
3390
+ 1,
3391
+ 1,
3392
+ 1,
3393
+ 1,
3394
+ 1,
3395
+ 1,
3396
+ 1,
3397
+ 1,
3398
+ 1,
3399
+ 1,
3400
+ 1,
3401
+ 1,
3402
+ 1,
3403
+ 1,
3404
+ 1,
3405
+ 1,
3406
+ 1,
3407
+ 1,
3408
+ 1,
3409
+ 1,
3410
+ 1,
3411
+ 1,
3412
+ 1,
3413
+ 1,
3414
+ 1,
3415
+ 1,
3416
+ 1,
3417
+ 1,
3418
+ 1,
3419
+ 1,
3420
+ 1,
3421
+ 1,
3422
+ 1,
3423
+ 1,
3424
+ 1,
3425
+ 1,
3426
+ 1,
3427
+ 1,
3428
+ 1,
3429
+ 1,
3430
+ 1,
3431
+ 1,
3432
+ 1,
3433
+ 1,
3434
+ 1,
3435
+ 1,
3436
+ 1,
3437
+ 1,
3438
+ 1,
3439
+ 1,
3440
+ 1,
3441
+ 1,
3442
+ 1,
3443
+ 1,
3444
+ 1,
3445
+ 1,
3446
+ 1,
3447
+ 1,
3448
+ 1,
3449
+ 1,
3450
+ 1
3451
+ ],
3452
+ "runs": [
3453
+ {
3454
+ "file": "masks/12933256/hand_B/run0001_t0000-0400.npz",
3455
+ "sha256": "fa27ef5e55a86b16120dd16583843f0b0048416ec0642c08e4d47e362d0510d4"
3456
+ }
3457
+ ],
3458
+ "prompts": [
3459
+ {
3460
+ "file": "annotations/prompts/12933256/hand_B/t0000_v01.json",
3461
+ "sha256": "929eeb9f53645f0da038557a119b764b89af07ebf8ef66a14edc6a894b0201bc"
3462
+ }
3463
+ ]
3464
+ }
3465
+ ],
3466
+ "covered_frames": 372,
3467
+ "visible_frames": 372
3468
+ }
3469
+ ],
3470
+ "reviewed_by": "owner",
3471
+ "decision": "accept",
3472
+ "date": "2026-10-28T16:31:20Z",
3473
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
3474
+ "review_material": [
3475
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
3476
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
3477
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
3478
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
3479
+ ],
3480
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
3481
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/12933256/review_signoff_occluder.json ADDED
@@ -0,0 +1,1185 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 358,
14
+ 730
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068529085976,
18
+ 1790048080938732878
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "6118d29b38eb0e2bb4dc4a3e17e0d96010b43b6d49912fc84e28b14697ee1024",
22
+ "instances": [
23
+ "occluder"
24
+ ],
25
+ "accepted": [
26
+ {
27
+ "serial": "12933256",
28
+ "instance": "occluder",
29
+ "sources": [
30
+ {
31
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
32
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
33
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
34
+ "source_rows": [
35
+ 23,
36
+ 24,
37
+ 25,
38
+ 26,
39
+ 27,
40
+ 28,
41
+ 29,
42
+ 30,
43
+ 31,
44
+ 32,
45
+ 33,
46
+ 34,
47
+ 35,
48
+ 36,
49
+ 37,
50
+ 38,
51
+ 39,
52
+ 40,
53
+ 41,
54
+ 42,
55
+ 43,
56
+ 44,
57
+ 45,
58
+ 46,
59
+ 47,
60
+ 48,
61
+ 49,
62
+ 50,
63
+ 51,
64
+ 52,
65
+ 53,
66
+ 54,
67
+ 55,
68
+ 56,
69
+ 57,
70
+ 58,
71
+ 59,
72
+ 60,
73
+ 61,
74
+ 62,
75
+ 63,
76
+ 64,
77
+ 65,
78
+ 66,
79
+ 67,
80
+ 68,
81
+ 69,
82
+ 70,
83
+ 71,
84
+ 72,
85
+ 73,
86
+ 74,
87
+ 75,
88
+ 76,
89
+ 77,
90
+ 78,
91
+ 79,
92
+ 80,
93
+ 81,
94
+ 82,
95
+ 83,
96
+ 84,
97
+ 85,
98
+ 86,
99
+ 87,
100
+ 88,
101
+ 89,
102
+ 90,
103
+ 91,
104
+ 92,
105
+ 93,
106
+ 94,
107
+ 95,
108
+ 96,
109
+ 97,
110
+ 98,
111
+ 99,
112
+ 100,
113
+ 101,
114
+ 102,
115
+ 103,
116
+ 104,
117
+ 105,
118
+ 106,
119
+ 107,
120
+ 108,
121
+ 109,
122
+ 110,
123
+ 111,
124
+ 112,
125
+ 113,
126
+ 114,
127
+ 115,
128
+ 116,
129
+ 117,
130
+ 118,
131
+ 119,
132
+ 120,
133
+ 121,
134
+ 122,
135
+ 123,
136
+ 124,
137
+ 125,
138
+ 126,
139
+ 127,
140
+ 128,
141
+ 129,
142
+ 130,
143
+ 131,
144
+ 132,
145
+ 133,
146
+ 134,
147
+ 135,
148
+ 136,
149
+ 137,
150
+ 138,
151
+ 139,
152
+ 140,
153
+ 141,
154
+ 142,
155
+ 143,
156
+ 144,
157
+ 145,
158
+ 146,
159
+ 147,
160
+ 148,
161
+ 149,
162
+ 150,
163
+ 151,
164
+ 152,
165
+ 153,
166
+ 154,
167
+ 155,
168
+ 156,
169
+ 157,
170
+ 158,
171
+ 159,
172
+ 160,
173
+ 161,
174
+ 162,
175
+ 163,
176
+ 164,
177
+ 165,
178
+ 166,
179
+ 167,
180
+ 168,
181
+ 169,
182
+ 170,
183
+ 171,
184
+ 172,
185
+ 173,
186
+ 174,
187
+ 175,
188
+ 176,
189
+ 177,
190
+ 178,
191
+ 179,
192
+ 180,
193
+ 181,
194
+ 182,
195
+ 183,
196
+ 184,
197
+ 185,
198
+ 186,
199
+ 187,
200
+ 188,
201
+ 189,
202
+ 190,
203
+ 191,
204
+ 192,
205
+ 193,
206
+ 194,
207
+ 195,
208
+ 196,
209
+ 197,
210
+ 198,
211
+ 199,
212
+ 200,
213
+ 201,
214
+ 202,
215
+ 203,
216
+ 204,
217
+ 205,
218
+ 206,
219
+ 207,
220
+ 208,
221
+ 209,
222
+ 210,
223
+ 211,
224
+ 212,
225
+ 213,
226
+ 214,
227
+ 215,
228
+ 216,
229
+ 217,
230
+ 218,
231
+ 219,
232
+ 220,
233
+ 221,
234
+ 222,
235
+ 223,
236
+ 224,
237
+ 225,
238
+ 226,
239
+ 227,
240
+ 228,
241
+ 229,
242
+ 230,
243
+ 231,
244
+ 232,
245
+ 233,
246
+ 234,
247
+ 235,
248
+ 236,
249
+ 237,
250
+ 238,
251
+ 239,
252
+ 240,
253
+ 241,
254
+ 242,
255
+ 243,
256
+ 244,
257
+ 245,
258
+ 246,
259
+ 247,
260
+ 248,
261
+ 249,
262
+ 250,
263
+ 251,
264
+ 252,
265
+ 253,
266
+ 254,
267
+ 255,
268
+ 256,
269
+ 257,
270
+ 258,
271
+ 259,
272
+ 260,
273
+ 261,
274
+ 262,
275
+ 263,
276
+ 264,
277
+ 265,
278
+ 266,
279
+ 267,
280
+ 268,
281
+ 269,
282
+ 270,
283
+ 271,
284
+ 272,
285
+ 273,
286
+ 274,
287
+ 275,
288
+ 276,
289
+ 277,
290
+ 278,
291
+ 279,
292
+ 280,
293
+ 281,
294
+ 282,
295
+ 283,
296
+ 284,
297
+ 285,
298
+ 286,
299
+ 287,
300
+ 288,
301
+ 289,
302
+ 290,
303
+ 291,
304
+ 292,
305
+ 293,
306
+ 294,
307
+ 295,
308
+ 296,
309
+ 297,
310
+ 298,
311
+ 299,
312
+ 300,
313
+ 301,
314
+ 302,
315
+ 303,
316
+ 304,
317
+ 305,
318
+ 306,
319
+ 307,
320
+ 308,
321
+ 309,
322
+ 310,
323
+ 311,
324
+ 312,
325
+ 313,
326
+ 314,
327
+ 315,
328
+ 316,
329
+ 317,
330
+ 318,
331
+ 319,
332
+ 320,
333
+ 321,
334
+ 322,
335
+ 323,
336
+ 324,
337
+ 325,
338
+ 326,
339
+ 327,
340
+ 328,
341
+ 329,
342
+ 330,
343
+ 331,
344
+ 332,
345
+ 333,
346
+ 334,
347
+ 335,
348
+ 336,
349
+ 337,
350
+ 338,
351
+ 339,
352
+ 340,
353
+ 341,
354
+ 342,
355
+ 343,
356
+ 344,
357
+ 345,
358
+ 346,
359
+ 347,
360
+ 348,
361
+ 349,
362
+ 350,
363
+ 351,
364
+ 352,
365
+ 353,
366
+ 354,
367
+ 355,
368
+ 356,
369
+ 357,
370
+ 358,
371
+ 359,
372
+ 360,
373
+ 361,
374
+ 362,
375
+ 363,
376
+ 364,
377
+ 365,
378
+ 366,
379
+ 367,
380
+ 368,
381
+ 369,
382
+ 370,
383
+ 371,
384
+ 372,
385
+ 373,
386
+ 374,
387
+ 375,
388
+ 376,
389
+ 377,
390
+ 378,
391
+ 379,
392
+ 380,
393
+ 381,
394
+ 382,
395
+ 383,
396
+ 384,
397
+ 385,
398
+ 386,
399
+ 387,
400
+ 388,
401
+ 389,
402
+ 390,
403
+ 391,
404
+ 392,
405
+ 393,
406
+ 394
407
+ ],
408
+ "selected_rows": [
409
+ 0,
410
+ 1,
411
+ 2,
412
+ 3,
413
+ 4,
414
+ 5,
415
+ 6,
416
+ 7,
417
+ 8,
418
+ 9,
419
+ 10,
420
+ 11,
421
+ 12,
422
+ 13,
423
+ 14,
424
+ 15,
425
+ 16,
426
+ 17,
427
+ 18,
428
+ 19,
429
+ 20,
430
+ 21,
431
+ 22,
432
+ 23,
433
+ 24,
434
+ 25,
435
+ 26,
436
+ 27,
437
+ 28,
438
+ 29,
439
+ 30,
440
+ 31,
441
+ 32,
442
+ 33,
443
+ 34,
444
+ 35,
445
+ 36,
446
+ 37,
447
+ 38,
448
+ 39,
449
+ 40,
450
+ 41,
451
+ 42,
452
+ 43,
453
+ 44,
454
+ 45,
455
+ 46,
456
+ 47,
457
+ 48,
458
+ 49,
459
+ 50,
460
+ 51,
461
+ 52,
462
+ 53,
463
+ 54,
464
+ 55,
465
+ 56,
466
+ 57,
467
+ 58,
468
+ 59,
469
+ 60,
470
+ 61,
471
+ 62,
472
+ 63,
473
+ 64,
474
+ 65,
475
+ 66,
476
+ 67,
477
+ 68,
478
+ 69,
479
+ 70,
480
+ 71,
481
+ 72,
482
+ 73,
483
+ 74,
484
+ 75,
485
+ 76,
486
+ 77,
487
+ 78,
488
+ 79,
489
+ 80,
490
+ 81,
491
+ 82,
492
+ 83,
493
+ 84,
494
+ 85,
495
+ 86,
496
+ 87,
497
+ 88,
498
+ 89,
499
+ 90,
500
+ 91,
501
+ 92,
502
+ 93,
503
+ 94,
504
+ 95,
505
+ 96,
506
+ 97,
507
+ 98,
508
+ 99,
509
+ 100,
510
+ 101,
511
+ 102,
512
+ 103,
513
+ 104,
514
+ 105,
515
+ 106,
516
+ 107,
517
+ 108,
518
+ 109,
519
+ 110,
520
+ 111,
521
+ 112,
522
+ 113,
523
+ 114,
524
+ 115,
525
+ 116,
526
+ 117,
527
+ 118,
528
+ 119,
529
+ 120,
530
+ 121,
531
+ 122,
532
+ 123,
533
+ 124,
534
+ 125,
535
+ 126,
536
+ 127,
537
+ 128,
538
+ 129,
539
+ 130,
540
+ 131,
541
+ 132,
542
+ 133,
543
+ 134,
544
+ 135,
545
+ 136,
546
+ 137,
547
+ 138,
548
+ 139,
549
+ 140,
550
+ 141,
551
+ 142,
552
+ 143,
553
+ 144,
554
+ 145,
555
+ 146,
556
+ 147,
557
+ 148,
558
+ 149,
559
+ 150,
560
+ 151,
561
+ 152,
562
+ 153,
563
+ 154,
564
+ 155,
565
+ 156,
566
+ 157,
567
+ 158,
568
+ 159,
569
+ 160,
570
+ 161,
571
+ 162,
572
+ 163,
573
+ 164,
574
+ 165,
575
+ 166,
576
+ 167,
577
+ 168,
578
+ 169,
579
+ 170,
580
+ 171,
581
+ 172,
582
+ 173,
583
+ 174,
584
+ 175,
585
+ 176,
586
+ 177,
587
+ 178,
588
+ 179,
589
+ 180,
590
+ 181,
591
+ 182,
592
+ 183,
593
+ 184,
594
+ 185,
595
+ 186,
596
+ 187,
597
+ 188,
598
+ 189,
599
+ 190,
600
+ 191,
601
+ 192,
602
+ 193,
603
+ 194,
604
+ 195,
605
+ 196,
606
+ 197,
607
+ 198,
608
+ 199,
609
+ 200,
610
+ 201,
611
+ 202,
612
+ 203,
613
+ 204,
614
+ 205,
615
+ 206,
616
+ 207,
617
+ 208,
618
+ 209,
619
+ 210,
620
+ 211,
621
+ 212,
622
+ 213,
623
+ 214,
624
+ 215,
625
+ 216,
626
+ 217,
627
+ 218,
628
+ 219,
629
+ 220,
630
+ 221,
631
+ 222,
632
+ 223,
633
+ 224,
634
+ 225,
635
+ 226,
636
+ 227,
637
+ 228,
638
+ 229,
639
+ 230,
640
+ 231,
641
+ 232,
642
+ 233,
643
+ 234,
644
+ 235,
645
+ 236,
646
+ 237,
647
+ 238,
648
+ 239,
649
+ 240,
650
+ 241,
651
+ 242,
652
+ 243,
653
+ 244,
654
+ 245,
655
+ 246,
656
+ 247,
657
+ 248,
658
+ 249,
659
+ 250,
660
+ 251,
661
+ 252,
662
+ 253,
663
+ 254,
664
+ 255,
665
+ 256,
666
+ 257,
667
+ 258,
668
+ 259,
669
+ 260,
670
+ 261,
671
+ 262,
672
+ 263,
673
+ 264,
674
+ 265,
675
+ 266,
676
+ 267,
677
+ 268,
678
+ 269,
679
+ 270,
680
+ 271,
681
+ 272,
682
+ 273,
683
+ 274,
684
+ 275,
685
+ 276,
686
+ 277,
687
+ 278,
688
+ 279,
689
+ 280,
690
+ 281,
691
+ 282,
692
+ 283,
693
+ 284,
694
+ 285,
695
+ 286,
696
+ 287,
697
+ 288,
698
+ 289,
699
+ 290,
700
+ 291,
701
+ 292,
702
+ 293,
703
+ 294,
704
+ 295,
705
+ 296,
706
+ 297,
707
+ 298,
708
+ 299,
709
+ 300,
710
+ 301,
711
+ 302,
712
+ 303,
713
+ 304,
714
+ 305,
715
+ 306,
716
+ 307,
717
+ 308,
718
+ 309,
719
+ 310,
720
+ 311,
721
+ 312,
722
+ 313,
723
+ 314,
724
+ 315,
725
+ 316,
726
+ 317,
727
+ 318,
728
+ 319,
729
+ 320,
730
+ 321,
731
+ 322,
732
+ 323,
733
+ 324,
734
+ 325,
735
+ 326,
736
+ 327,
737
+ 328,
738
+ 329,
739
+ 330,
740
+ 331,
741
+ 332,
742
+ 333,
743
+ 334,
744
+ 335,
745
+ 336,
746
+ 337,
747
+ 338,
748
+ 339,
749
+ 340,
750
+ 341,
751
+ 342,
752
+ 343,
753
+ 344,
754
+ 345,
755
+ 346,
756
+ 347,
757
+ 348,
758
+ 349,
759
+ 350,
760
+ 351,
761
+ 352,
762
+ 353,
763
+ 354,
764
+ 355,
765
+ 356,
766
+ 357,
767
+ 358,
768
+ 359,
769
+ 360,
770
+ 361,
771
+ 362,
772
+ 363,
773
+ 364,
774
+ 365,
775
+ 366,
776
+ 367,
777
+ 368,
778
+ 369,
779
+ 370,
780
+ 371
781
+ ],
782
+ "supplier_run": [
783
+ 1,
784
+ 1,
785
+ 1,
786
+ 1,
787
+ 1,
788
+ 1,
789
+ 1,
790
+ 1,
791
+ 1,
792
+ 1,
793
+ 1,
794
+ 1,
795
+ 1,
796
+ 1,
797
+ 1,
798
+ 1,
799
+ 1,
800
+ 1,
801
+ 1,
802
+ 1,
803
+ 1,
804
+ 1,
805
+ 1,
806
+ 1,
807
+ 1,
808
+ 1,
809
+ 1,
810
+ 1,
811
+ 1,
812
+ 1,
813
+ 1,
814
+ 1,
815
+ 1,
816
+ 1,
817
+ 1,
818
+ 1,
819
+ 1,
820
+ 1,
821
+ 1,
822
+ 1,
823
+ 1,
824
+ 1,
825
+ 1,
826
+ 1,
827
+ 1,
828
+ 1,
829
+ 1,
830
+ 1,
831
+ 1,
832
+ 1,
833
+ 1,
834
+ 1,
835
+ 1,
836
+ 1,
837
+ 1,
838
+ 1,
839
+ 1,
840
+ 1,
841
+ 1,
842
+ 1,
843
+ 1,
844
+ 1,
845
+ 1,
846
+ 1,
847
+ 1,
848
+ 1,
849
+ 1,
850
+ 1,
851
+ 1,
852
+ 1,
853
+ 1,
854
+ 1,
855
+ 1,
856
+ 1,
857
+ 1,
858
+ 1,
859
+ 1,
860
+ 1,
861
+ 1,
862
+ 1,
863
+ 1,
864
+ 1,
865
+ 1,
866
+ 1,
867
+ 1,
868
+ 1,
869
+ 1,
870
+ 1,
871
+ 1,
872
+ 1,
873
+ 1,
874
+ 1,
875
+ 1,
876
+ 1,
877
+ 1,
878
+ 1,
879
+ 1,
880
+ 1,
881
+ 1,
882
+ 1,
883
+ 1,
884
+ 1,
885
+ 1,
886
+ 1,
887
+ 1,
888
+ 1,
889
+ 1,
890
+ 1,
891
+ 1,
892
+ 1,
893
+ 1,
894
+ 1,
895
+ 1,
896
+ 1,
897
+ 1,
898
+ 1,
899
+ 1,
900
+ 1,
901
+ 1,
902
+ 1,
903
+ 1,
904
+ 1,
905
+ 1,
906
+ 1,
907
+ 1,
908
+ 1,
909
+ 1,
910
+ 1,
911
+ 1,
912
+ 1,
913
+ 1,
914
+ 1,
915
+ 1,
916
+ 1,
917
+ 1,
918
+ 1,
919
+ 1,
920
+ 1,
921
+ 1,
922
+ 1,
923
+ 1,
924
+ 1,
925
+ 1,
926
+ 1,
927
+ 1,
928
+ 1,
929
+ 1,
930
+ 1,
931
+ 1,
932
+ 1,
933
+ 1,
934
+ 1,
935
+ 1,
936
+ 1,
937
+ 1,
938
+ 1,
939
+ 1,
940
+ 1,
941
+ 1,
942
+ 1,
943
+ 1,
944
+ 1,
945
+ 1,
946
+ 1,
947
+ 1,
948
+ 1,
949
+ 1,
950
+ 1,
951
+ 1,
952
+ 1,
953
+ 1,
954
+ 1,
955
+ 1,
956
+ 1,
957
+ 1,
958
+ 1,
959
+ 1,
960
+ 1,
961
+ 1,
962
+ 1,
963
+ 1,
964
+ 1,
965
+ 1,
966
+ 1,
967
+ 1,
968
+ 1,
969
+ 1,
970
+ 1,
971
+ 1,
972
+ 1,
973
+ 1,
974
+ 1,
975
+ 1,
976
+ 1,
977
+ 1,
978
+ 1,
979
+ 1,
980
+ 1,
981
+ 1,
982
+ 1,
983
+ 1,
984
+ 1,
985
+ 1,
986
+ 1,
987
+ 1,
988
+ 1,
989
+ 1,
990
+ 1,
991
+ 1,
992
+ 1,
993
+ 1,
994
+ 1,
995
+ 1,
996
+ 1,
997
+ 1,
998
+ 1,
999
+ 1,
1000
+ 1,
1001
+ 1,
1002
+ 1,
1003
+ 1,
1004
+ 1,
1005
+ 1,
1006
+ 1,
1007
+ 1,
1008
+ 1,
1009
+ 1,
1010
+ 1,
1011
+ 1,
1012
+ 1,
1013
+ 1,
1014
+ 1,
1015
+ 1,
1016
+ 1,
1017
+ 1,
1018
+ 1,
1019
+ 1,
1020
+ 1,
1021
+ 1,
1022
+ 1,
1023
+ 1,
1024
+ 1,
1025
+ 1,
1026
+ 1,
1027
+ 1,
1028
+ 1,
1029
+ 1,
1030
+ 1,
1031
+ 1,
1032
+ 1,
1033
+ 1,
1034
+ 1,
1035
+ 1,
1036
+ 1,
1037
+ 1,
1038
+ 1,
1039
+ 1,
1040
+ 1,
1041
+ 1,
1042
+ 1,
1043
+ 1,
1044
+ 1,
1045
+ 1,
1046
+ 1,
1047
+ 1,
1048
+ 1,
1049
+ 1,
1050
+ 1,
1051
+ 1,
1052
+ 1,
1053
+ 1,
1054
+ 1,
1055
+ 1,
1056
+ 1,
1057
+ 1,
1058
+ 1,
1059
+ 1,
1060
+ 1,
1061
+ 1,
1062
+ 1,
1063
+ 1,
1064
+ 1,
1065
+ 1,
1066
+ 1,
1067
+ 1,
1068
+ 1,
1069
+ 1,
1070
+ 1,
1071
+ 1,
1072
+ 1,
1073
+ 1,
1074
+ 1,
1075
+ 1,
1076
+ 1,
1077
+ 1,
1078
+ 1,
1079
+ 1,
1080
+ 1,
1081
+ 1,
1082
+ 1,
1083
+ 1,
1084
+ 1,
1085
+ 1,
1086
+ 1,
1087
+ 1,
1088
+ 1,
1089
+ 1,
1090
+ 1,
1091
+ 1,
1092
+ 1,
1093
+ 1,
1094
+ 1,
1095
+ 1,
1096
+ 1,
1097
+ 1,
1098
+ 1,
1099
+ 1,
1100
+ 1,
1101
+ 1,
1102
+ 1,
1103
+ 1,
1104
+ 1,
1105
+ 1,
1106
+ 1,
1107
+ 1,
1108
+ 1,
1109
+ 1,
1110
+ 1,
1111
+ 1,
1112
+ 1,
1113
+ 1,
1114
+ 1,
1115
+ 1,
1116
+ 1,
1117
+ 1,
1118
+ 1,
1119
+ 1,
1120
+ 1,
1121
+ 1,
1122
+ 1,
1123
+ 1,
1124
+ 1,
1125
+ 1,
1126
+ 1,
1127
+ 1,
1128
+ 1,
1129
+ 1,
1130
+ 1,
1131
+ 1,
1132
+ 1,
1133
+ 1,
1134
+ 1,
1135
+ 1,
1136
+ 1,
1137
+ 1,
1138
+ 1,
1139
+ 1,
1140
+ 1,
1141
+ 1,
1142
+ 1,
1143
+ 1,
1144
+ 1,
1145
+ 1,
1146
+ 1,
1147
+ 1,
1148
+ 1,
1149
+ 1,
1150
+ 1,
1151
+ 1,
1152
+ 1,
1153
+ 1,
1154
+ 1
1155
+ ],
1156
+ "runs": [
1157
+ {
1158
+ "file": "masks/12933256/occluder/run0001_t0000-0400.npz",
1159
+ "sha256": "46bdf0b8bab1d921770a02cc950e739cc7398b5170f9db0cce0c6e4c27fb8ad8"
1160
+ }
1161
+ ],
1162
+ "prompts": [
1163
+ {
1164
+ "file": "annotations/prompts/12933256/occluder/t0000_v01.json",
1165
+ "sha256": "a089062017152c4d9c2a13bf9955db29d8cfda41561554eb38f21546d1b67b96"
1166
+ }
1167
+ ]
1168
+ }
1169
+ ],
1170
+ "covered_frames": 372,
1171
+ "visible_frames": 372
1172
+ }
1173
+ ],
1174
+ "reviewed_by": "owner",
1175
+ "decision": "accept",
1176
+ "date": "2026-10-28T16:31:22Z",
1177
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
1178
+ "review_material": [
1179
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
1180
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
1181
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
1182
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
1183
+ ],
1184
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
1185
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/17736741/inspection/frames.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3af1fcdd7716b2267ea52c52e22319436efaf44a1801e24186498c5b27b981c7
3
+ size 92392
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/17736741/review_signoff.json ADDED
@@ -0,0 +1,3481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 357,
14
+ 729
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068522885392,
18
+ 1790048080931536450
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "3af1fcdd7716b2267ea52c52e22319436efaf44a1801e24186498c5b27b981c7",
22
+ "instances": [
23
+ "object",
24
+ "hand_A",
25
+ "hand_B"
26
+ ],
27
+ "accepted": [
28
+ {
29
+ "serial": "17736741",
30
+ "instance": "object",
31
+ "sources": [
32
+ {
33
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
34
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
35
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
36
+ "source_rows": [
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80,
95
+ 81,
96
+ 82,
97
+ 83,
98
+ 84,
99
+ 85,
100
+ 86,
101
+ 87,
102
+ 88,
103
+ 89,
104
+ 90,
105
+ 91,
106
+ 92,
107
+ 93,
108
+ 94,
109
+ 95,
110
+ 96,
111
+ 97,
112
+ 98,
113
+ 99,
114
+ 100,
115
+ 101,
116
+ 102,
117
+ 103,
118
+ 104,
119
+ 105,
120
+ 106,
121
+ 107,
122
+ 108,
123
+ 109,
124
+ 110,
125
+ 111,
126
+ 112,
127
+ 113,
128
+ 114,
129
+ 115,
130
+ 116,
131
+ 117,
132
+ 118,
133
+ 119,
134
+ 120,
135
+ 121,
136
+ 122,
137
+ 123,
138
+ 124,
139
+ 125,
140
+ 126,
141
+ 127,
142
+ 128,
143
+ 129,
144
+ 130,
145
+ 131,
146
+ 132,
147
+ 133,
148
+ 134,
149
+ 135,
150
+ 136,
151
+ 137,
152
+ 138,
153
+ 139,
154
+ 140,
155
+ 141,
156
+ 142,
157
+ 143,
158
+ 144,
159
+ 145,
160
+ 146,
161
+ 147,
162
+ 148,
163
+ 149,
164
+ 150,
165
+ 151,
166
+ 152,
167
+ 153,
168
+ 154,
169
+ 155,
170
+ 156,
171
+ 157,
172
+ 158,
173
+ 159,
174
+ 160,
175
+ 161,
176
+ 162,
177
+ 163,
178
+ 164,
179
+ 165,
180
+ 166,
181
+ 167,
182
+ 168,
183
+ 169,
184
+ 170,
185
+ 171,
186
+ 172,
187
+ 173,
188
+ 174,
189
+ 175,
190
+ 176,
191
+ 177,
192
+ 178,
193
+ 179,
194
+ 180,
195
+ 181,
196
+ 182,
197
+ 183,
198
+ 184,
199
+ 185,
200
+ 186,
201
+ 187,
202
+ 188,
203
+ 189,
204
+ 190,
205
+ 191,
206
+ 192,
207
+ 193,
208
+ 194,
209
+ 195,
210
+ 196,
211
+ 197,
212
+ 198,
213
+ 199,
214
+ 200,
215
+ 201,
216
+ 202,
217
+ 203,
218
+ 204,
219
+ 205,
220
+ 206,
221
+ 207,
222
+ 208,
223
+ 209,
224
+ 210,
225
+ 211,
226
+ 212,
227
+ 213,
228
+ 214,
229
+ 215,
230
+ 216,
231
+ 217,
232
+ 218,
233
+ 219,
234
+ 220,
235
+ 221,
236
+ 222,
237
+ 223,
238
+ 224,
239
+ 225,
240
+ 226,
241
+ 227,
242
+ 228,
243
+ 229,
244
+ 230,
245
+ 231,
246
+ 232,
247
+ 233,
248
+ 234,
249
+ 235,
250
+ 236,
251
+ 237,
252
+ 238,
253
+ 239,
254
+ 240,
255
+ 241,
256
+ 242,
257
+ 243,
258
+ 244,
259
+ 245,
260
+ 246,
261
+ 247,
262
+ 248,
263
+ 249,
264
+ 250,
265
+ 251,
266
+ 252,
267
+ 253,
268
+ 254,
269
+ 255,
270
+ 256,
271
+ 257,
272
+ 258,
273
+ 259,
274
+ 260,
275
+ 261,
276
+ 262,
277
+ 263,
278
+ 264,
279
+ 265,
280
+ 266,
281
+ 267,
282
+ 268,
283
+ 269,
284
+ 270,
285
+ 271,
286
+ 272,
287
+ 273,
288
+ 274,
289
+ 275,
290
+ 276,
291
+ 277,
292
+ 278,
293
+ 279,
294
+ 280,
295
+ 281,
296
+ 282,
297
+ 283,
298
+ 284,
299
+ 285,
300
+ 286,
301
+ 287,
302
+ 288,
303
+ 289,
304
+ 290,
305
+ 291,
306
+ 292,
307
+ 293,
308
+ 294,
309
+ 295,
310
+ 296,
311
+ 297,
312
+ 298,
313
+ 299,
314
+ 300,
315
+ 301,
316
+ 302,
317
+ 303,
318
+ 304,
319
+ 305,
320
+ 306,
321
+ 307,
322
+ 308,
323
+ 309,
324
+ 310,
325
+ 311,
326
+ 312,
327
+ 313,
328
+ 314,
329
+ 315,
330
+ 316,
331
+ 317,
332
+ 318,
333
+ 319,
334
+ 320,
335
+ 321,
336
+ 322,
337
+ 323,
338
+ 324,
339
+ 325,
340
+ 326,
341
+ 327,
342
+ 328,
343
+ 329,
344
+ 330,
345
+ 331,
346
+ 332,
347
+ 333,
348
+ 334,
349
+ 335,
350
+ 336,
351
+ 337,
352
+ 338,
353
+ 339,
354
+ 340,
355
+ 341,
356
+ 342,
357
+ 343,
358
+ 344,
359
+ 345,
360
+ 346,
361
+ 347,
362
+ 348,
363
+ 349,
364
+ 350,
365
+ 351,
366
+ 352,
367
+ 353,
368
+ 354,
369
+ 355,
370
+ 356,
371
+ 357,
372
+ 358,
373
+ 359,
374
+ 360,
375
+ 361,
376
+ 362,
377
+ 363,
378
+ 364,
379
+ 365,
380
+ 366,
381
+ 367,
382
+ 368,
383
+ 369,
384
+ 370,
385
+ 371,
386
+ 372,
387
+ 373,
388
+ 374,
389
+ 375,
390
+ 376,
391
+ 377,
392
+ 378,
393
+ 379,
394
+ 380,
395
+ 381,
396
+ 382,
397
+ 383,
398
+ 384,
399
+ 385,
400
+ 386,
401
+ 387,
402
+ 388,
403
+ 389,
404
+ 390,
405
+ 391,
406
+ 392,
407
+ 393,
408
+ 394
409
+ ],
410
+ "selected_rows": [
411
+ 0,
412
+ 1,
413
+ 2,
414
+ 3,
415
+ 4,
416
+ 5,
417
+ 6,
418
+ 7,
419
+ 8,
420
+ 9,
421
+ 10,
422
+ 11,
423
+ 12,
424
+ 13,
425
+ 14,
426
+ 15,
427
+ 16,
428
+ 17,
429
+ 18,
430
+ 19,
431
+ 20,
432
+ 21,
433
+ 22,
434
+ 23,
435
+ 24,
436
+ 25,
437
+ 26,
438
+ 27,
439
+ 28,
440
+ 29,
441
+ 30,
442
+ 31,
443
+ 32,
444
+ 33,
445
+ 34,
446
+ 35,
447
+ 36,
448
+ 37,
449
+ 38,
450
+ 39,
451
+ 40,
452
+ 41,
453
+ 42,
454
+ 43,
455
+ 44,
456
+ 45,
457
+ 46,
458
+ 47,
459
+ 48,
460
+ 49,
461
+ 50,
462
+ 51,
463
+ 52,
464
+ 53,
465
+ 54,
466
+ 55,
467
+ 56,
468
+ 57,
469
+ 58,
470
+ 59,
471
+ 60,
472
+ 61,
473
+ 62,
474
+ 63,
475
+ 64,
476
+ 65,
477
+ 66,
478
+ 67,
479
+ 68,
480
+ 69,
481
+ 70,
482
+ 71,
483
+ 72,
484
+ 73,
485
+ 74,
486
+ 75,
487
+ 76,
488
+ 77,
489
+ 78,
490
+ 79,
491
+ 80,
492
+ 81,
493
+ 82,
494
+ 83,
495
+ 84,
496
+ 85,
497
+ 86,
498
+ 87,
499
+ 88,
500
+ 89,
501
+ 90,
502
+ 91,
503
+ 92,
504
+ 93,
505
+ 94,
506
+ 95,
507
+ 96,
508
+ 97,
509
+ 98,
510
+ 99,
511
+ 100,
512
+ 101,
513
+ 102,
514
+ 103,
515
+ 104,
516
+ 105,
517
+ 106,
518
+ 107,
519
+ 108,
520
+ 109,
521
+ 110,
522
+ 111,
523
+ 112,
524
+ 113,
525
+ 114,
526
+ 115,
527
+ 116,
528
+ 117,
529
+ 118,
530
+ 119,
531
+ 120,
532
+ 121,
533
+ 122,
534
+ 123,
535
+ 124,
536
+ 125,
537
+ 126,
538
+ 127,
539
+ 128,
540
+ 129,
541
+ 130,
542
+ 131,
543
+ 132,
544
+ 133,
545
+ 134,
546
+ 135,
547
+ 136,
548
+ 137,
549
+ 138,
550
+ 139,
551
+ 140,
552
+ 141,
553
+ 142,
554
+ 143,
555
+ 144,
556
+ 145,
557
+ 146,
558
+ 147,
559
+ 148,
560
+ 149,
561
+ 150,
562
+ 151,
563
+ 152,
564
+ 153,
565
+ 154,
566
+ 155,
567
+ 156,
568
+ 157,
569
+ 158,
570
+ 159,
571
+ 160,
572
+ 161,
573
+ 162,
574
+ 163,
575
+ 164,
576
+ 165,
577
+ 166,
578
+ 167,
579
+ 168,
580
+ 169,
581
+ 170,
582
+ 171,
583
+ 172,
584
+ 173,
585
+ 174,
586
+ 175,
587
+ 176,
588
+ 177,
589
+ 178,
590
+ 179,
591
+ 180,
592
+ 181,
593
+ 182,
594
+ 183,
595
+ 184,
596
+ 185,
597
+ 186,
598
+ 187,
599
+ 188,
600
+ 189,
601
+ 190,
602
+ 191,
603
+ 192,
604
+ 193,
605
+ 194,
606
+ 195,
607
+ 196,
608
+ 197,
609
+ 198,
610
+ 199,
611
+ 200,
612
+ 201,
613
+ 202,
614
+ 203,
615
+ 204,
616
+ 205,
617
+ 206,
618
+ 207,
619
+ 208,
620
+ 209,
621
+ 210,
622
+ 211,
623
+ 212,
624
+ 213,
625
+ 214,
626
+ 215,
627
+ 216,
628
+ 217,
629
+ 218,
630
+ 219,
631
+ 220,
632
+ 221,
633
+ 222,
634
+ 223,
635
+ 224,
636
+ 225,
637
+ 226,
638
+ 227,
639
+ 228,
640
+ 229,
641
+ 230,
642
+ 231,
643
+ 232,
644
+ 233,
645
+ 234,
646
+ 235,
647
+ 236,
648
+ 237,
649
+ 238,
650
+ 239,
651
+ 240,
652
+ 241,
653
+ 242,
654
+ 243,
655
+ 244,
656
+ 245,
657
+ 246,
658
+ 247,
659
+ 248,
660
+ 249,
661
+ 250,
662
+ 251,
663
+ 252,
664
+ 253,
665
+ 254,
666
+ 255,
667
+ 256,
668
+ 257,
669
+ 258,
670
+ 259,
671
+ 260,
672
+ 261,
673
+ 262,
674
+ 263,
675
+ 264,
676
+ 265,
677
+ 266,
678
+ 267,
679
+ 268,
680
+ 269,
681
+ 270,
682
+ 271,
683
+ 272,
684
+ 273,
685
+ 274,
686
+ 275,
687
+ 276,
688
+ 277,
689
+ 278,
690
+ 279,
691
+ 280,
692
+ 281,
693
+ 282,
694
+ 283,
695
+ 284,
696
+ 285,
697
+ 286,
698
+ 287,
699
+ 288,
700
+ 289,
701
+ 290,
702
+ 291,
703
+ 292,
704
+ 293,
705
+ 294,
706
+ 295,
707
+ 296,
708
+ 297,
709
+ 298,
710
+ 299,
711
+ 300,
712
+ 301,
713
+ 302,
714
+ 303,
715
+ 304,
716
+ 305,
717
+ 306,
718
+ 307,
719
+ 308,
720
+ 309,
721
+ 310,
722
+ 311,
723
+ 312,
724
+ 313,
725
+ 314,
726
+ 315,
727
+ 316,
728
+ 317,
729
+ 318,
730
+ 319,
731
+ 320,
732
+ 321,
733
+ 322,
734
+ 323,
735
+ 324,
736
+ 325,
737
+ 326,
738
+ 327,
739
+ 328,
740
+ 329,
741
+ 330,
742
+ 331,
743
+ 332,
744
+ 333,
745
+ 334,
746
+ 335,
747
+ 336,
748
+ 337,
749
+ 338,
750
+ 339,
751
+ 340,
752
+ 341,
753
+ 342,
754
+ 343,
755
+ 344,
756
+ 345,
757
+ 346,
758
+ 347,
759
+ 348,
760
+ 349,
761
+ 350,
762
+ 351,
763
+ 352,
764
+ 353,
765
+ 354,
766
+ 355,
767
+ 356,
768
+ 357,
769
+ 358,
770
+ 359,
771
+ 360,
772
+ 361,
773
+ 362,
774
+ 363,
775
+ 364,
776
+ 365,
777
+ 366,
778
+ 367,
779
+ 368,
780
+ 369,
781
+ 370,
782
+ 371
783
+ ],
784
+ "supplier_run": [
785
+ 1,
786
+ 1,
787
+ 1,
788
+ 1,
789
+ 1,
790
+ 1,
791
+ 1,
792
+ 1,
793
+ 1,
794
+ 1,
795
+ 1,
796
+ 1,
797
+ 1,
798
+ 1,
799
+ 1,
800
+ 1,
801
+ 1,
802
+ 1,
803
+ 1,
804
+ 1,
805
+ 1,
806
+ 1,
807
+ 1,
808
+ 1,
809
+ 1,
810
+ 1,
811
+ 1,
812
+ 1,
813
+ 1,
814
+ 1,
815
+ 1,
816
+ 1,
817
+ 1,
818
+ 1,
819
+ 1,
820
+ 1,
821
+ 1,
822
+ 1,
823
+ 1,
824
+ 1,
825
+ 1,
826
+ 1,
827
+ 1,
828
+ 1,
829
+ 1,
830
+ 1,
831
+ 1,
832
+ 1,
833
+ 1,
834
+ 1,
835
+ 1,
836
+ 1,
837
+ 1,
838
+ 1,
839
+ 1,
840
+ 1,
841
+ 1,
842
+ 1,
843
+ 1,
844
+ 1,
845
+ 1,
846
+ 1,
847
+ 1,
848
+ 1,
849
+ 1,
850
+ 1,
851
+ 1,
852
+ 1,
853
+ 1,
854
+ 1,
855
+ 1,
856
+ 1,
857
+ 1,
858
+ 1,
859
+ 1,
860
+ 1,
861
+ 1,
862
+ 1,
863
+ 1,
864
+ 1,
865
+ 1,
866
+ 1,
867
+ 1,
868
+ 1,
869
+ 1,
870
+ 1,
871
+ 1,
872
+ 1,
873
+ 1,
874
+ 1,
875
+ 1,
876
+ 1,
877
+ 1,
878
+ 1,
879
+ 1,
880
+ 1,
881
+ 1,
882
+ 1,
883
+ 1,
884
+ 1,
885
+ 1,
886
+ 1,
887
+ 1,
888
+ 1,
889
+ 1,
890
+ 1,
891
+ 1,
892
+ 1,
893
+ 1,
894
+ 1,
895
+ 1,
896
+ 1,
897
+ 1,
898
+ 1,
899
+ 1,
900
+ 1,
901
+ 1,
902
+ 1,
903
+ 1,
904
+ 1,
905
+ 1,
906
+ 1,
907
+ 1,
908
+ 1,
909
+ 1,
910
+ 1,
911
+ 1,
912
+ 1,
913
+ 1,
914
+ 1,
915
+ 1,
916
+ 1,
917
+ 1,
918
+ 1,
919
+ 1,
920
+ 1,
921
+ 1,
922
+ 1,
923
+ 1,
924
+ 1,
925
+ 1,
926
+ 1,
927
+ 1,
928
+ 1,
929
+ 1,
930
+ 1,
931
+ 1,
932
+ 1,
933
+ 1,
934
+ 1,
935
+ 1,
936
+ 1,
937
+ 1,
938
+ 1,
939
+ 1,
940
+ 1,
941
+ 1,
942
+ 1,
943
+ 1,
944
+ 1,
945
+ 1,
946
+ 1,
947
+ 1,
948
+ 1,
949
+ 1,
950
+ 1,
951
+ 1,
952
+ 1,
953
+ 1,
954
+ 1,
955
+ 1,
956
+ 1,
957
+ 1,
958
+ 1,
959
+ 1,
960
+ 1,
961
+ 1,
962
+ 1,
963
+ 1,
964
+ 1,
965
+ 1,
966
+ 1,
967
+ 1,
968
+ 1,
969
+ 1,
970
+ 1,
971
+ 1,
972
+ 1,
973
+ 1,
974
+ 1,
975
+ 1,
976
+ 1,
977
+ 1,
978
+ 1,
979
+ 1,
980
+ 1,
981
+ 1,
982
+ 1,
983
+ 1,
984
+ 1,
985
+ 1,
986
+ 1,
987
+ 1,
988
+ 1,
989
+ 1,
990
+ 1,
991
+ 1,
992
+ 1,
993
+ 1,
994
+ 1,
995
+ 1,
996
+ 1,
997
+ 1,
998
+ 1,
999
+ 1,
1000
+ 1,
1001
+ 1,
1002
+ 1,
1003
+ 1,
1004
+ 1,
1005
+ 1,
1006
+ 1,
1007
+ 1,
1008
+ 1,
1009
+ 1,
1010
+ 1,
1011
+ 1,
1012
+ 1,
1013
+ 1,
1014
+ 1,
1015
+ 1,
1016
+ 1,
1017
+ 1,
1018
+ 1,
1019
+ 1,
1020
+ 1,
1021
+ 1,
1022
+ 1,
1023
+ 1,
1024
+ 1,
1025
+ 1,
1026
+ 1,
1027
+ 1,
1028
+ 1,
1029
+ 1,
1030
+ 1,
1031
+ 1,
1032
+ 1,
1033
+ 1,
1034
+ 1,
1035
+ 1,
1036
+ 1,
1037
+ 1,
1038
+ 1,
1039
+ 1,
1040
+ 1,
1041
+ 1,
1042
+ 1,
1043
+ 1,
1044
+ 1,
1045
+ 1,
1046
+ 1,
1047
+ 1,
1048
+ 1,
1049
+ 1,
1050
+ 1,
1051
+ 1,
1052
+ 1,
1053
+ 1,
1054
+ 1,
1055
+ 1,
1056
+ 1,
1057
+ 1,
1058
+ 1,
1059
+ 1,
1060
+ 1,
1061
+ 1,
1062
+ 1,
1063
+ 1,
1064
+ 1,
1065
+ 1,
1066
+ 1,
1067
+ 1,
1068
+ 1,
1069
+ 1,
1070
+ 1,
1071
+ 1,
1072
+ 1,
1073
+ 1,
1074
+ 1,
1075
+ 1,
1076
+ 1,
1077
+ 1,
1078
+ 1,
1079
+ 1,
1080
+ 1,
1081
+ 1,
1082
+ 1,
1083
+ 1,
1084
+ 1,
1085
+ 1,
1086
+ 1,
1087
+ 1,
1088
+ 1,
1089
+ 1,
1090
+ 1,
1091
+ 1,
1092
+ 1,
1093
+ 1,
1094
+ 1,
1095
+ 1,
1096
+ 1,
1097
+ 1,
1098
+ 1,
1099
+ 1,
1100
+ 1,
1101
+ 1,
1102
+ 1,
1103
+ 1,
1104
+ 1,
1105
+ 1,
1106
+ 1,
1107
+ 1,
1108
+ 1,
1109
+ 1,
1110
+ 1,
1111
+ 1,
1112
+ 1,
1113
+ 1,
1114
+ 1,
1115
+ 1,
1116
+ 1,
1117
+ 1,
1118
+ 1,
1119
+ 1,
1120
+ 1,
1121
+ 1,
1122
+ 1,
1123
+ 1,
1124
+ 1,
1125
+ 1,
1126
+ 1,
1127
+ 1,
1128
+ 1,
1129
+ 1,
1130
+ 1,
1131
+ 1,
1132
+ 1,
1133
+ 1,
1134
+ 1,
1135
+ 1,
1136
+ 1,
1137
+ 1,
1138
+ 1,
1139
+ 1,
1140
+ 1,
1141
+ 1,
1142
+ 1,
1143
+ 1,
1144
+ 1,
1145
+ 1,
1146
+ 1,
1147
+ 1,
1148
+ 1,
1149
+ 1,
1150
+ 1,
1151
+ 1,
1152
+ 1,
1153
+ 1,
1154
+ 1,
1155
+ 1,
1156
+ 1
1157
+ ],
1158
+ "runs": [
1159
+ {
1160
+ "file": "masks/17736741/object/run0001_t0000-0400.npz",
1161
+ "sha256": "90b02d4ff7faaeebdf229642d7a1843a8ede677be5e4434d26ea3144a9e59304"
1162
+ }
1163
+ ],
1164
+ "prompts": [
1165
+ {
1166
+ "file": "annotations/prompts/17736741/object/t0000_v01.json",
1167
+ "sha256": "41fe98ee59b3afa231db9a67b7926e2bd05842aefe209f6ce6cabcd23cd7f0f2"
1168
+ }
1169
+ ]
1170
+ }
1171
+ ],
1172
+ "covered_frames": 372,
1173
+ "visible_frames": 372
1174
+ },
1175
+ {
1176
+ "serial": "17736741",
1177
+ "instance": "hand_A",
1178
+ "sources": [
1179
+ {
1180
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
1181
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
1182
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
1183
+ "source_rows": [
1184
+ 23,
1185
+ 24,
1186
+ 25,
1187
+ 26,
1188
+ 27,
1189
+ 28,
1190
+ 29,
1191
+ 30,
1192
+ 31,
1193
+ 32,
1194
+ 33,
1195
+ 34,
1196
+ 35,
1197
+ 36,
1198
+ 37,
1199
+ 38,
1200
+ 39,
1201
+ 40,
1202
+ 41,
1203
+ 42,
1204
+ 43,
1205
+ 44,
1206
+ 45,
1207
+ 46,
1208
+ 47,
1209
+ 48,
1210
+ 49,
1211
+ 50,
1212
+ 51,
1213
+ 52,
1214
+ 53,
1215
+ 54,
1216
+ 55,
1217
+ 56,
1218
+ 57,
1219
+ 58,
1220
+ 59,
1221
+ 60,
1222
+ 61,
1223
+ 62,
1224
+ 63,
1225
+ 64,
1226
+ 65,
1227
+ 66,
1228
+ 67,
1229
+ 68,
1230
+ 69,
1231
+ 70,
1232
+ 71,
1233
+ 72,
1234
+ 73,
1235
+ 74,
1236
+ 75,
1237
+ 76,
1238
+ 77,
1239
+ 78,
1240
+ 79,
1241
+ 80,
1242
+ 81,
1243
+ 82,
1244
+ 83,
1245
+ 84,
1246
+ 85,
1247
+ 86,
1248
+ 87,
1249
+ 88,
1250
+ 89,
1251
+ 90,
1252
+ 91,
1253
+ 92,
1254
+ 93,
1255
+ 94,
1256
+ 95,
1257
+ 96,
1258
+ 97,
1259
+ 98,
1260
+ 99,
1261
+ 100,
1262
+ 101,
1263
+ 102,
1264
+ 103,
1265
+ 104,
1266
+ 105,
1267
+ 106,
1268
+ 107,
1269
+ 108,
1270
+ 109,
1271
+ 110,
1272
+ 111,
1273
+ 112,
1274
+ 113,
1275
+ 114,
1276
+ 115,
1277
+ 116,
1278
+ 117,
1279
+ 118,
1280
+ 119,
1281
+ 120,
1282
+ 121,
1283
+ 122,
1284
+ 123,
1285
+ 124,
1286
+ 125,
1287
+ 126,
1288
+ 127,
1289
+ 128,
1290
+ 129,
1291
+ 130,
1292
+ 131,
1293
+ 132,
1294
+ 133,
1295
+ 134,
1296
+ 135,
1297
+ 136,
1298
+ 137,
1299
+ 138,
1300
+ 139,
1301
+ 140,
1302
+ 141,
1303
+ 142,
1304
+ 143,
1305
+ 144,
1306
+ 145,
1307
+ 146,
1308
+ 147,
1309
+ 148,
1310
+ 149,
1311
+ 150,
1312
+ 151,
1313
+ 152,
1314
+ 153,
1315
+ 154,
1316
+ 155,
1317
+ 156,
1318
+ 157,
1319
+ 158,
1320
+ 159,
1321
+ 160,
1322
+ 161,
1323
+ 162,
1324
+ 163,
1325
+ 164,
1326
+ 165,
1327
+ 166,
1328
+ 167,
1329
+ 168,
1330
+ 169,
1331
+ 170,
1332
+ 171,
1333
+ 172,
1334
+ 173,
1335
+ 174,
1336
+ 175,
1337
+ 176,
1338
+ 177,
1339
+ 178,
1340
+ 179,
1341
+ 180,
1342
+ 181,
1343
+ 182,
1344
+ 183,
1345
+ 184,
1346
+ 185,
1347
+ 186,
1348
+ 187,
1349
+ 188,
1350
+ 189,
1351
+ 190,
1352
+ 191,
1353
+ 192,
1354
+ 193,
1355
+ 194,
1356
+ 195,
1357
+ 196,
1358
+ 197,
1359
+ 198,
1360
+ 199,
1361
+ 200,
1362
+ 201,
1363
+ 202,
1364
+ 203,
1365
+ 204,
1366
+ 205,
1367
+ 206,
1368
+ 207,
1369
+ 208,
1370
+ 209,
1371
+ 210,
1372
+ 211,
1373
+ 212,
1374
+ 213,
1375
+ 214,
1376
+ 215,
1377
+ 216,
1378
+ 217,
1379
+ 218,
1380
+ 219,
1381
+ 220,
1382
+ 221,
1383
+ 222,
1384
+ 223,
1385
+ 224,
1386
+ 225,
1387
+ 226,
1388
+ 227,
1389
+ 228,
1390
+ 229,
1391
+ 230,
1392
+ 231,
1393
+ 232,
1394
+ 233,
1395
+ 234,
1396
+ 235,
1397
+ 236,
1398
+ 237,
1399
+ 238,
1400
+ 239,
1401
+ 240,
1402
+ 241,
1403
+ 242,
1404
+ 243,
1405
+ 244,
1406
+ 245,
1407
+ 246,
1408
+ 247,
1409
+ 248,
1410
+ 249,
1411
+ 250,
1412
+ 251,
1413
+ 252,
1414
+ 253,
1415
+ 254,
1416
+ 255,
1417
+ 256,
1418
+ 257,
1419
+ 258,
1420
+ 259,
1421
+ 260,
1422
+ 261,
1423
+ 262,
1424
+ 263,
1425
+ 264,
1426
+ 265,
1427
+ 266,
1428
+ 267,
1429
+ 268,
1430
+ 269,
1431
+ 270,
1432
+ 271,
1433
+ 272,
1434
+ 273,
1435
+ 274,
1436
+ 275,
1437
+ 276,
1438
+ 277,
1439
+ 278,
1440
+ 279,
1441
+ 280,
1442
+ 281,
1443
+ 282,
1444
+ 283,
1445
+ 284,
1446
+ 285,
1447
+ 286,
1448
+ 287,
1449
+ 288,
1450
+ 289,
1451
+ 290,
1452
+ 291,
1453
+ 292,
1454
+ 293,
1455
+ 294,
1456
+ 295,
1457
+ 296,
1458
+ 297,
1459
+ 298,
1460
+ 299,
1461
+ 300,
1462
+ 301,
1463
+ 302,
1464
+ 303,
1465
+ 304,
1466
+ 305,
1467
+ 306,
1468
+ 307,
1469
+ 308,
1470
+ 309,
1471
+ 310,
1472
+ 311,
1473
+ 312,
1474
+ 313,
1475
+ 314,
1476
+ 315,
1477
+ 316,
1478
+ 317,
1479
+ 318,
1480
+ 319,
1481
+ 320,
1482
+ 321,
1483
+ 322,
1484
+ 323,
1485
+ 324,
1486
+ 325,
1487
+ 326,
1488
+ 327,
1489
+ 328,
1490
+ 329,
1491
+ 330,
1492
+ 331,
1493
+ 332,
1494
+ 333,
1495
+ 334,
1496
+ 335,
1497
+ 336,
1498
+ 337,
1499
+ 338,
1500
+ 339,
1501
+ 340,
1502
+ 341,
1503
+ 342,
1504
+ 343,
1505
+ 344,
1506
+ 345,
1507
+ 346,
1508
+ 347,
1509
+ 348,
1510
+ 349,
1511
+ 350,
1512
+ 351,
1513
+ 352,
1514
+ 353,
1515
+ 354,
1516
+ 355,
1517
+ 356,
1518
+ 357,
1519
+ 358,
1520
+ 359,
1521
+ 360,
1522
+ 361,
1523
+ 362,
1524
+ 363,
1525
+ 364,
1526
+ 365,
1527
+ 366,
1528
+ 367,
1529
+ 368,
1530
+ 369,
1531
+ 370,
1532
+ 371,
1533
+ 372,
1534
+ 373,
1535
+ 374,
1536
+ 375,
1537
+ 376,
1538
+ 377,
1539
+ 378,
1540
+ 379,
1541
+ 380,
1542
+ 381,
1543
+ 382,
1544
+ 383,
1545
+ 384,
1546
+ 385,
1547
+ 386,
1548
+ 387,
1549
+ 388,
1550
+ 389,
1551
+ 390,
1552
+ 391,
1553
+ 392,
1554
+ 393,
1555
+ 394
1556
+ ],
1557
+ "selected_rows": [
1558
+ 0,
1559
+ 1,
1560
+ 2,
1561
+ 3,
1562
+ 4,
1563
+ 5,
1564
+ 6,
1565
+ 7,
1566
+ 8,
1567
+ 9,
1568
+ 10,
1569
+ 11,
1570
+ 12,
1571
+ 13,
1572
+ 14,
1573
+ 15,
1574
+ 16,
1575
+ 17,
1576
+ 18,
1577
+ 19,
1578
+ 20,
1579
+ 21,
1580
+ 22,
1581
+ 23,
1582
+ 24,
1583
+ 25,
1584
+ 26,
1585
+ 27,
1586
+ 28,
1587
+ 29,
1588
+ 30,
1589
+ 31,
1590
+ 32,
1591
+ 33,
1592
+ 34,
1593
+ 35,
1594
+ 36,
1595
+ 37,
1596
+ 38,
1597
+ 39,
1598
+ 40,
1599
+ 41,
1600
+ 42,
1601
+ 43,
1602
+ 44,
1603
+ 45,
1604
+ 46,
1605
+ 47,
1606
+ 48,
1607
+ 49,
1608
+ 50,
1609
+ 51,
1610
+ 52,
1611
+ 53,
1612
+ 54,
1613
+ 55,
1614
+ 56,
1615
+ 57,
1616
+ 58,
1617
+ 59,
1618
+ 60,
1619
+ 61,
1620
+ 62,
1621
+ 63,
1622
+ 64,
1623
+ 65,
1624
+ 66,
1625
+ 67,
1626
+ 68,
1627
+ 69,
1628
+ 70,
1629
+ 71,
1630
+ 72,
1631
+ 73,
1632
+ 74,
1633
+ 75,
1634
+ 76,
1635
+ 77,
1636
+ 78,
1637
+ 79,
1638
+ 80,
1639
+ 81,
1640
+ 82,
1641
+ 83,
1642
+ 84,
1643
+ 85,
1644
+ 86,
1645
+ 87,
1646
+ 88,
1647
+ 89,
1648
+ 90,
1649
+ 91,
1650
+ 92,
1651
+ 93,
1652
+ 94,
1653
+ 95,
1654
+ 96,
1655
+ 97,
1656
+ 98,
1657
+ 99,
1658
+ 100,
1659
+ 101,
1660
+ 102,
1661
+ 103,
1662
+ 104,
1663
+ 105,
1664
+ 106,
1665
+ 107,
1666
+ 108,
1667
+ 109,
1668
+ 110,
1669
+ 111,
1670
+ 112,
1671
+ 113,
1672
+ 114,
1673
+ 115,
1674
+ 116,
1675
+ 117,
1676
+ 118,
1677
+ 119,
1678
+ 120,
1679
+ 121,
1680
+ 122,
1681
+ 123,
1682
+ 124,
1683
+ 125,
1684
+ 126,
1685
+ 127,
1686
+ 128,
1687
+ 129,
1688
+ 130,
1689
+ 131,
1690
+ 132,
1691
+ 133,
1692
+ 134,
1693
+ 135,
1694
+ 136,
1695
+ 137,
1696
+ 138,
1697
+ 139,
1698
+ 140,
1699
+ 141,
1700
+ 142,
1701
+ 143,
1702
+ 144,
1703
+ 145,
1704
+ 146,
1705
+ 147,
1706
+ 148,
1707
+ 149,
1708
+ 150,
1709
+ 151,
1710
+ 152,
1711
+ 153,
1712
+ 154,
1713
+ 155,
1714
+ 156,
1715
+ 157,
1716
+ 158,
1717
+ 159,
1718
+ 160,
1719
+ 161,
1720
+ 162,
1721
+ 163,
1722
+ 164,
1723
+ 165,
1724
+ 166,
1725
+ 167,
1726
+ 168,
1727
+ 169,
1728
+ 170,
1729
+ 171,
1730
+ 172,
1731
+ 173,
1732
+ 174,
1733
+ 175,
1734
+ 176,
1735
+ 177,
1736
+ 178,
1737
+ 179,
1738
+ 180,
1739
+ 181,
1740
+ 182,
1741
+ 183,
1742
+ 184,
1743
+ 185,
1744
+ 186,
1745
+ 187,
1746
+ 188,
1747
+ 189,
1748
+ 190,
1749
+ 191,
1750
+ 192,
1751
+ 193,
1752
+ 194,
1753
+ 195,
1754
+ 196,
1755
+ 197,
1756
+ 198,
1757
+ 199,
1758
+ 200,
1759
+ 201,
1760
+ 202,
1761
+ 203,
1762
+ 204,
1763
+ 205,
1764
+ 206,
1765
+ 207,
1766
+ 208,
1767
+ 209,
1768
+ 210,
1769
+ 211,
1770
+ 212,
1771
+ 213,
1772
+ 214,
1773
+ 215,
1774
+ 216,
1775
+ 217,
1776
+ 218,
1777
+ 219,
1778
+ 220,
1779
+ 221,
1780
+ 222,
1781
+ 223,
1782
+ 224,
1783
+ 225,
1784
+ 226,
1785
+ 227,
1786
+ 228,
1787
+ 229,
1788
+ 230,
1789
+ 231,
1790
+ 232,
1791
+ 233,
1792
+ 234,
1793
+ 235,
1794
+ 236,
1795
+ 237,
1796
+ 238,
1797
+ 239,
1798
+ 240,
1799
+ 241,
1800
+ 242,
1801
+ 243,
1802
+ 244,
1803
+ 245,
1804
+ 246,
1805
+ 247,
1806
+ 248,
1807
+ 249,
1808
+ 250,
1809
+ 251,
1810
+ 252,
1811
+ 253,
1812
+ 254,
1813
+ 255,
1814
+ 256,
1815
+ 257,
1816
+ 258,
1817
+ 259,
1818
+ 260,
1819
+ 261,
1820
+ 262,
1821
+ 263,
1822
+ 264,
1823
+ 265,
1824
+ 266,
1825
+ 267,
1826
+ 268,
1827
+ 269,
1828
+ 270,
1829
+ 271,
1830
+ 272,
1831
+ 273,
1832
+ 274,
1833
+ 275,
1834
+ 276,
1835
+ 277,
1836
+ 278,
1837
+ 279,
1838
+ 280,
1839
+ 281,
1840
+ 282,
1841
+ 283,
1842
+ 284,
1843
+ 285,
1844
+ 286,
1845
+ 287,
1846
+ 288,
1847
+ 289,
1848
+ 290,
1849
+ 291,
1850
+ 292,
1851
+ 293,
1852
+ 294,
1853
+ 295,
1854
+ 296,
1855
+ 297,
1856
+ 298,
1857
+ 299,
1858
+ 300,
1859
+ 301,
1860
+ 302,
1861
+ 303,
1862
+ 304,
1863
+ 305,
1864
+ 306,
1865
+ 307,
1866
+ 308,
1867
+ 309,
1868
+ 310,
1869
+ 311,
1870
+ 312,
1871
+ 313,
1872
+ 314,
1873
+ 315,
1874
+ 316,
1875
+ 317,
1876
+ 318,
1877
+ 319,
1878
+ 320,
1879
+ 321,
1880
+ 322,
1881
+ 323,
1882
+ 324,
1883
+ 325,
1884
+ 326,
1885
+ 327,
1886
+ 328,
1887
+ 329,
1888
+ 330,
1889
+ 331,
1890
+ 332,
1891
+ 333,
1892
+ 334,
1893
+ 335,
1894
+ 336,
1895
+ 337,
1896
+ 338,
1897
+ 339,
1898
+ 340,
1899
+ 341,
1900
+ 342,
1901
+ 343,
1902
+ 344,
1903
+ 345,
1904
+ 346,
1905
+ 347,
1906
+ 348,
1907
+ 349,
1908
+ 350,
1909
+ 351,
1910
+ 352,
1911
+ 353,
1912
+ 354,
1913
+ 355,
1914
+ 356,
1915
+ 357,
1916
+ 358,
1917
+ 359,
1918
+ 360,
1919
+ 361,
1920
+ 362,
1921
+ 363,
1922
+ 364,
1923
+ 365,
1924
+ 366,
1925
+ 367,
1926
+ 368,
1927
+ 369,
1928
+ 370,
1929
+ 371
1930
+ ],
1931
+ "supplier_run": [
1932
+ 1,
1933
+ 1,
1934
+ 1,
1935
+ 1,
1936
+ 1,
1937
+ 1,
1938
+ 1,
1939
+ 1,
1940
+ 1,
1941
+ 1,
1942
+ 1,
1943
+ 1,
1944
+ 1,
1945
+ 1,
1946
+ 1,
1947
+ 1,
1948
+ 1,
1949
+ 1,
1950
+ 1,
1951
+ 1,
1952
+ 1,
1953
+ 1,
1954
+ 1,
1955
+ 1,
1956
+ 1,
1957
+ 1,
1958
+ 1,
1959
+ 1,
1960
+ 1,
1961
+ 1,
1962
+ 1,
1963
+ 1,
1964
+ 1,
1965
+ 1,
1966
+ 1,
1967
+ 1,
1968
+ 1,
1969
+ 1,
1970
+ 1,
1971
+ 1,
1972
+ 1,
1973
+ 1,
1974
+ 1,
1975
+ 1,
1976
+ 1,
1977
+ 1,
1978
+ 1,
1979
+ 1,
1980
+ 1,
1981
+ 1,
1982
+ 1,
1983
+ 1,
1984
+ 1,
1985
+ 1,
1986
+ 1,
1987
+ 1,
1988
+ 1,
1989
+ 1,
1990
+ 1,
1991
+ 1,
1992
+ 1,
1993
+ 1,
1994
+ 1,
1995
+ 1,
1996
+ 1,
1997
+ 1,
1998
+ 1,
1999
+ 1,
2000
+ 1,
2001
+ 1,
2002
+ 1,
2003
+ 1,
2004
+ 1,
2005
+ 1,
2006
+ 1,
2007
+ 1,
2008
+ 1,
2009
+ 1,
2010
+ 1,
2011
+ 1,
2012
+ 1,
2013
+ 1,
2014
+ 1,
2015
+ 1,
2016
+ 1,
2017
+ 1,
2018
+ 1,
2019
+ 1,
2020
+ 1,
2021
+ 1,
2022
+ 1,
2023
+ 1,
2024
+ 1,
2025
+ 1,
2026
+ 1,
2027
+ 1,
2028
+ 1,
2029
+ 1,
2030
+ 1,
2031
+ 1,
2032
+ 1,
2033
+ 1,
2034
+ 1,
2035
+ 1,
2036
+ 1,
2037
+ 1,
2038
+ 1,
2039
+ 1,
2040
+ 1,
2041
+ 1,
2042
+ 1,
2043
+ 1,
2044
+ 1,
2045
+ 1,
2046
+ 1,
2047
+ 1,
2048
+ 1,
2049
+ 1,
2050
+ 1,
2051
+ 1,
2052
+ 1,
2053
+ 1,
2054
+ 1,
2055
+ 1,
2056
+ 1,
2057
+ 1,
2058
+ 1,
2059
+ 1,
2060
+ 1,
2061
+ 1,
2062
+ 1,
2063
+ 1,
2064
+ 1,
2065
+ 1,
2066
+ 1,
2067
+ 1,
2068
+ 1,
2069
+ 1,
2070
+ 1,
2071
+ 1,
2072
+ 1,
2073
+ 1,
2074
+ 1,
2075
+ 1,
2076
+ 1,
2077
+ 1,
2078
+ 1,
2079
+ 1,
2080
+ 1,
2081
+ 1,
2082
+ 1,
2083
+ 1,
2084
+ 1,
2085
+ 1,
2086
+ 1,
2087
+ 1,
2088
+ 1,
2089
+ 1,
2090
+ 1,
2091
+ 1,
2092
+ 1,
2093
+ 1,
2094
+ 1,
2095
+ 1,
2096
+ 1,
2097
+ 1,
2098
+ 1,
2099
+ 1,
2100
+ 1,
2101
+ 1,
2102
+ 1,
2103
+ 1,
2104
+ 1,
2105
+ 1,
2106
+ 1,
2107
+ 1,
2108
+ 1,
2109
+ 1,
2110
+ 1,
2111
+ 1,
2112
+ 1,
2113
+ 1,
2114
+ 1,
2115
+ 1,
2116
+ 1,
2117
+ 1,
2118
+ 1,
2119
+ 1,
2120
+ 1,
2121
+ 1,
2122
+ 1,
2123
+ 1,
2124
+ 1,
2125
+ 1,
2126
+ 1,
2127
+ 1,
2128
+ 1,
2129
+ 1,
2130
+ 1,
2131
+ 1,
2132
+ 1,
2133
+ 1,
2134
+ 1,
2135
+ 1,
2136
+ 1,
2137
+ 1,
2138
+ 1,
2139
+ 1,
2140
+ 1,
2141
+ 1,
2142
+ 1,
2143
+ 1,
2144
+ 1,
2145
+ 1,
2146
+ 1,
2147
+ 1,
2148
+ 1,
2149
+ 1,
2150
+ 1,
2151
+ 1,
2152
+ 1,
2153
+ 1,
2154
+ 1,
2155
+ 1,
2156
+ 1,
2157
+ 1,
2158
+ 1,
2159
+ 1,
2160
+ 1,
2161
+ 1,
2162
+ 1,
2163
+ 1,
2164
+ 1,
2165
+ 1,
2166
+ 1,
2167
+ 1,
2168
+ 1,
2169
+ 1,
2170
+ 1,
2171
+ 1,
2172
+ 1,
2173
+ 1,
2174
+ 1,
2175
+ 1,
2176
+ 1,
2177
+ 1,
2178
+ 1,
2179
+ 1,
2180
+ 1,
2181
+ 1,
2182
+ 1,
2183
+ 1,
2184
+ 1,
2185
+ 1,
2186
+ 1,
2187
+ 1,
2188
+ 1,
2189
+ 1,
2190
+ 1,
2191
+ 1,
2192
+ 1,
2193
+ 1,
2194
+ 1,
2195
+ 1,
2196
+ 1,
2197
+ 1,
2198
+ 1,
2199
+ 1,
2200
+ 1,
2201
+ 1,
2202
+ 1,
2203
+ 1,
2204
+ 1,
2205
+ 1,
2206
+ 1,
2207
+ 1,
2208
+ 1,
2209
+ 1,
2210
+ 1,
2211
+ 1,
2212
+ 1,
2213
+ 1,
2214
+ 1,
2215
+ 1,
2216
+ 1,
2217
+ 1,
2218
+ 1,
2219
+ 1,
2220
+ 1,
2221
+ 1,
2222
+ 1,
2223
+ 1,
2224
+ 1,
2225
+ 1,
2226
+ 1,
2227
+ 1,
2228
+ 1,
2229
+ 1,
2230
+ 1,
2231
+ 1,
2232
+ 1,
2233
+ 1,
2234
+ 1,
2235
+ 1,
2236
+ 1,
2237
+ 1,
2238
+ 1,
2239
+ 1,
2240
+ 1,
2241
+ 1,
2242
+ 1,
2243
+ 1,
2244
+ 1,
2245
+ 1,
2246
+ 1,
2247
+ 1,
2248
+ 1,
2249
+ 1,
2250
+ 1,
2251
+ 1,
2252
+ 1,
2253
+ 1,
2254
+ 1,
2255
+ 1,
2256
+ 1,
2257
+ 1,
2258
+ 1,
2259
+ 1,
2260
+ 1,
2261
+ 1,
2262
+ 1,
2263
+ 1,
2264
+ 1,
2265
+ 1,
2266
+ 1,
2267
+ 1,
2268
+ 1,
2269
+ 1,
2270
+ 1,
2271
+ 1,
2272
+ 1,
2273
+ 1,
2274
+ 1,
2275
+ 1,
2276
+ 1,
2277
+ 1,
2278
+ 1,
2279
+ 1,
2280
+ 1,
2281
+ 1,
2282
+ 1,
2283
+ 1,
2284
+ 1,
2285
+ 1,
2286
+ 1,
2287
+ 1,
2288
+ 1,
2289
+ 1,
2290
+ 1,
2291
+ 1,
2292
+ 1,
2293
+ 1,
2294
+ 1,
2295
+ 1,
2296
+ 1,
2297
+ 1,
2298
+ 1,
2299
+ 1,
2300
+ 1,
2301
+ 1,
2302
+ 1,
2303
+ 1
2304
+ ],
2305
+ "runs": [
2306
+ {
2307
+ "file": "masks/17736741/hand_A/run0001_t0000-0400.npz",
2308
+ "sha256": "7268681653482ae658fe9831cceb06de4600233f034b827ae23077742a75c2f3"
2309
+ }
2310
+ ],
2311
+ "prompts": [
2312
+ {
2313
+ "file": "annotations/prompts/17736741/hand_A/t0000_v01.json",
2314
+ "sha256": "18a2a0d593897865de00b596dc06533da4aadd680b9fcfcbadf16905cab258cf"
2315
+ }
2316
+ ]
2317
+ }
2318
+ ],
2319
+ "covered_frames": 372,
2320
+ "visible_frames": 372
2321
+ },
2322
+ {
2323
+ "serial": "17736741",
2324
+ "instance": "hand_B",
2325
+ "sources": [
2326
+ {
2327
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
2328
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
2329
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
2330
+ "source_rows": [
2331
+ 23,
2332
+ 24,
2333
+ 25,
2334
+ 26,
2335
+ 27,
2336
+ 28,
2337
+ 29,
2338
+ 30,
2339
+ 31,
2340
+ 32,
2341
+ 33,
2342
+ 34,
2343
+ 35,
2344
+ 36,
2345
+ 37,
2346
+ 38,
2347
+ 39,
2348
+ 40,
2349
+ 41,
2350
+ 42,
2351
+ 43,
2352
+ 44,
2353
+ 45,
2354
+ 46,
2355
+ 47,
2356
+ 48,
2357
+ 49,
2358
+ 50,
2359
+ 51,
2360
+ 52,
2361
+ 53,
2362
+ 54,
2363
+ 55,
2364
+ 56,
2365
+ 57,
2366
+ 58,
2367
+ 59,
2368
+ 60,
2369
+ 61,
2370
+ 62,
2371
+ 63,
2372
+ 64,
2373
+ 65,
2374
+ 66,
2375
+ 67,
2376
+ 68,
2377
+ 69,
2378
+ 70,
2379
+ 71,
2380
+ 72,
2381
+ 73,
2382
+ 74,
2383
+ 75,
2384
+ 76,
2385
+ 77,
2386
+ 78,
2387
+ 79,
2388
+ 80,
2389
+ 81,
2390
+ 82,
2391
+ 83,
2392
+ 84,
2393
+ 85,
2394
+ 86,
2395
+ 87,
2396
+ 88,
2397
+ 89,
2398
+ 90,
2399
+ 91,
2400
+ 92,
2401
+ 93,
2402
+ 94,
2403
+ 95,
2404
+ 96,
2405
+ 97,
2406
+ 98,
2407
+ 99,
2408
+ 100,
2409
+ 101,
2410
+ 102,
2411
+ 103,
2412
+ 104,
2413
+ 105,
2414
+ 106,
2415
+ 107,
2416
+ 108,
2417
+ 109,
2418
+ 110,
2419
+ 111,
2420
+ 112,
2421
+ 113,
2422
+ 114,
2423
+ 115,
2424
+ 116,
2425
+ 117,
2426
+ 118,
2427
+ 119,
2428
+ 120,
2429
+ 121,
2430
+ 122,
2431
+ 123,
2432
+ 124,
2433
+ 125,
2434
+ 126,
2435
+ 127,
2436
+ 128,
2437
+ 129,
2438
+ 130,
2439
+ 131,
2440
+ 132,
2441
+ 133,
2442
+ 134,
2443
+ 135,
2444
+ 136,
2445
+ 137,
2446
+ 138,
2447
+ 139,
2448
+ 140,
2449
+ 141,
2450
+ 142,
2451
+ 143,
2452
+ 144,
2453
+ 145,
2454
+ 146,
2455
+ 147,
2456
+ 148,
2457
+ 149,
2458
+ 150,
2459
+ 151,
2460
+ 152,
2461
+ 153,
2462
+ 154,
2463
+ 155,
2464
+ 156,
2465
+ 157,
2466
+ 158,
2467
+ 159,
2468
+ 160,
2469
+ 161,
2470
+ 162,
2471
+ 163,
2472
+ 164,
2473
+ 165,
2474
+ 166,
2475
+ 167,
2476
+ 168,
2477
+ 169,
2478
+ 170,
2479
+ 171,
2480
+ 172,
2481
+ 173,
2482
+ 174,
2483
+ 175,
2484
+ 176,
2485
+ 177,
2486
+ 178,
2487
+ 179,
2488
+ 180,
2489
+ 181,
2490
+ 182,
2491
+ 183,
2492
+ 184,
2493
+ 185,
2494
+ 186,
2495
+ 187,
2496
+ 188,
2497
+ 189,
2498
+ 190,
2499
+ 191,
2500
+ 192,
2501
+ 193,
2502
+ 194,
2503
+ 195,
2504
+ 196,
2505
+ 197,
2506
+ 198,
2507
+ 199,
2508
+ 200,
2509
+ 201,
2510
+ 202,
2511
+ 203,
2512
+ 204,
2513
+ 205,
2514
+ 206,
2515
+ 207,
2516
+ 208,
2517
+ 209,
2518
+ 210,
2519
+ 211,
2520
+ 212,
2521
+ 213,
2522
+ 214,
2523
+ 215,
2524
+ 216,
2525
+ 217,
2526
+ 218,
2527
+ 219,
2528
+ 220,
2529
+ 221,
2530
+ 222,
2531
+ 223,
2532
+ 224,
2533
+ 225,
2534
+ 226,
2535
+ 227,
2536
+ 228,
2537
+ 229,
2538
+ 230,
2539
+ 231,
2540
+ 232,
2541
+ 233,
2542
+ 234,
2543
+ 235,
2544
+ 236,
2545
+ 237,
2546
+ 238,
2547
+ 239,
2548
+ 240,
2549
+ 241,
2550
+ 242,
2551
+ 243,
2552
+ 244,
2553
+ 245,
2554
+ 246,
2555
+ 247,
2556
+ 248,
2557
+ 249,
2558
+ 250,
2559
+ 251,
2560
+ 252,
2561
+ 253,
2562
+ 254,
2563
+ 255,
2564
+ 256,
2565
+ 257,
2566
+ 258,
2567
+ 259,
2568
+ 260,
2569
+ 261,
2570
+ 262,
2571
+ 263,
2572
+ 264,
2573
+ 265,
2574
+ 266,
2575
+ 267,
2576
+ 268,
2577
+ 269,
2578
+ 270,
2579
+ 271,
2580
+ 272,
2581
+ 273,
2582
+ 274,
2583
+ 275,
2584
+ 276,
2585
+ 277,
2586
+ 278,
2587
+ 279,
2588
+ 280,
2589
+ 281,
2590
+ 282,
2591
+ 283,
2592
+ 284,
2593
+ 285,
2594
+ 286,
2595
+ 287,
2596
+ 288,
2597
+ 289,
2598
+ 290,
2599
+ 291,
2600
+ 292,
2601
+ 293,
2602
+ 294,
2603
+ 295,
2604
+ 296,
2605
+ 297,
2606
+ 298,
2607
+ 299,
2608
+ 300,
2609
+ 301,
2610
+ 302,
2611
+ 303,
2612
+ 304,
2613
+ 305,
2614
+ 306,
2615
+ 307,
2616
+ 308,
2617
+ 309,
2618
+ 310,
2619
+ 311,
2620
+ 312,
2621
+ 313,
2622
+ 314,
2623
+ 315,
2624
+ 316,
2625
+ 317,
2626
+ 318,
2627
+ 319,
2628
+ 320,
2629
+ 321,
2630
+ 322,
2631
+ 323,
2632
+ 324,
2633
+ 325,
2634
+ 326,
2635
+ 327,
2636
+ 328,
2637
+ 329,
2638
+ 330,
2639
+ 331,
2640
+ 332,
2641
+ 333,
2642
+ 334,
2643
+ 335,
2644
+ 336,
2645
+ 337,
2646
+ 338,
2647
+ 339,
2648
+ 340,
2649
+ 341,
2650
+ 342,
2651
+ 343,
2652
+ 344,
2653
+ 345,
2654
+ 346,
2655
+ 347,
2656
+ 348,
2657
+ 349,
2658
+ 350,
2659
+ 351,
2660
+ 352,
2661
+ 353,
2662
+ 354,
2663
+ 355,
2664
+ 356,
2665
+ 357,
2666
+ 358,
2667
+ 359,
2668
+ 360,
2669
+ 361,
2670
+ 362,
2671
+ 363,
2672
+ 364,
2673
+ 365,
2674
+ 366,
2675
+ 367,
2676
+ 368,
2677
+ 369,
2678
+ 370,
2679
+ 371,
2680
+ 372,
2681
+ 373,
2682
+ 374,
2683
+ 375,
2684
+ 376,
2685
+ 377,
2686
+ 378,
2687
+ 379,
2688
+ 380,
2689
+ 381,
2690
+ 382,
2691
+ 383,
2692
+ 384,
2693
+ 385,
2694
+ 386,
2695
+ 387,
2696
+ 388,
2697
+ 389,
2698
+ 390,
2699
+ 391,
2700
+ 392,
2701
+ 393,
2702
+ 394
2703
+ ],
2704
+ "selected_rows": [
2705
+ 0,
2706
+ 1,
2707
+ 2,
2708
+ 3,
2709
+ 4,
2710
+ 5,
2711
+ 6,
2712
+ 7,
2713
+ 8,
2714
+ 9,
2715
+ 10,
2716
+ 11,
2717
+ 12,
2718
+ 13,
2719
+ 14,
2720
+ 15,
2721
+ 16,
2722
+ 17,
2723
+ 18,
2724
+ 19,
2725
+ 20,
2726
+ 21,
2727
+ 22,
2728
+ 23,
2729
+ 24,
2730
+ 25,
2731
+ 26,
2732
+ 27,
2733
+ 28,
2734
+ 29,
2735
+ 30,
2736
+ 31,
2737
+ 32,
2738
+ 33,
2739
+ 34,
2740
+ 35,
2741
+ 36,
2742
+ 37,
2743
+ 38,
2744
+ 39,
2745
+ 40,
2746
+ 41,
2747
+ 42,
2748
+ 43,
2749
+ 44,
2750
+ 45,
2751
+ 46,
2752
+ 47,
2753
+ 48,
2754
+ 49,
2755
+ 50,
2756
+ 51,
2757
+ 52,
2758
+ 53,
2759
+ 54,
2760
+ 55,
2761
+ 56,
2762
+ 57,
2763
+ 58,
2764
+ 59,
2765
+ 60,
2766
+ 61,
2767
+ 62,
2768
+ 63,
2769
+ 64,
2770
+ 65,
2771
+ 66,
2772
+ 67,
2773
+ 68,
2774
+ 69,
2775
+ 70,
2776
+ 71,
2777
+ 72,
2778
+ 73,
2779
+ 74,
2780
+ 75,
2781
+ 76,
2782
+ 77,
2783
+ 78,
2784
+ 79,
2785
+ 80,
2786
+ 81,
2787
+ 82,
2788
+ 83,
2789
+ 84,
2790
+ 85,
2791
+ 86,
2792
+ 87,
2793
+ 88,
2794
+ 89,
2795
+ 90,
2796
+ 91,
2797
+ 92,
2798
+ 93,
2799
+ 94,
2800
+ 95,
2801
+ 96,
2802
+ 97,
2803
+ 98,
2804
+ 99,
2805
+ 100,
2806
+ 101,
2807
+ 102,
2808
+ 103,
2809
+ 104,
2810
+ 105,
2811
+ 106,
2812
+ 107,
2813
+ 108,
2814
+ 109,
2815
+ 110,
2816
+ 111,
2817
+ 112,
2818
+ 113,
2819
+ 114,
2820
+ 115,
2821
+ 116,
2822
+ 117,
2823
+ 118,
2824
+ 119,
2825
+ 120,
2826
+ 121,
2827
+ 122,
2828
+ 123,
2829
+ 124,
2830
+ 125,
2831
+ 126,
2832
+ 127,
2833
+ 128,
2834
+ 129,
2835
+ 130,
2836
+ 131,
2837
+ 132,
2838
+ 133,
2839
+ 134,
2840
+ 135,
2841
+ 136,
2842
+ 137,
2843
+ 138,
2844
+ 139,
2845
+ 140,
2846
+ 141,
2847
+ 142,
2848
+ 143,
2849
+ 144,
2850
+ 145,
2851
+ 146,
2852
+ 147,
2853
+ 148,
2854
+ 149,
2855
+ 150,
2856
+ 151,
2857
+ 152,
2858
+ 153,
2859
+ 154,
2860
+ 155,
2861
+ 156,
2862
+ 157,
2863
+ 158,
2864
+ 159,
2865
+ 160,
2866
+ 161,
2867
+ 162,
2868
+ 163,
2869
+ 164,
2870
+ 165,
2871
+ 166,
2872
+ 167,
2873
+ 168,
2874
+ 169,
2875
+ 170,
2876
+ 171,
2877
+ 172,
2878
+ 173,
2879
+ 174,
2880
+ 175,
2881
+ 176,
2882
+ 177,
2883
+ 178,
2884
+ 179,
2885
+ 180,
2886
+ 181,
2887
+ 182,
2888
+ 183,
2889
+ 184,
2890
+ 185,
2891
+ 186,
2892
+ 187,
2893
+ 188,
2894
+ 189,
2895
+ 190,
2896
+ 191,
2897
+ 192,
2898
+ 193,
2899
+ 194,
2900
+ 195,
2901
+ 196,
2902
+ 197,
2903
+ 198,
2904
+ 199,
2905
+ 200,
2906
+ 201,
2907
+ 202,
2908
+ 203,
2909
+ 204,
2910
+ 205,
2911
+ 206,
2912
+ 207,
2913
+ 208,
2914
+ 209,
2915
+ 210,
2916
+ 211,
2917
+ 212,
2918
+ 213,
2919
+ 214,
2920
+ 215,
2921
+ 216,
2922
+ 217,
2923
+ 218,
2924
+ 219,
2925
+ 220,
2926
+ 221,
2927
+ 222,
2928
+ 223,
2929
+ 224,
2930
+ 225,
2931
+ 226,
2932
+ 227,
2933
+ 228,
2934
+ 229,
2935
+ 230,
2936
+ 231,
2937
+ 232,
2938
+ 233,
2939
+ 234,
2940
+ 235,
2941
+ 236,
2942
+ 237,
2943
+ 238,
2944
+ 239,
2945
+ 240,
2946
+ 241,
2947
+ 242,
2948
+ 243,
2949
+ 244,
2950
+ 245,
2951
+ 246,
2952
+ 247,
2953
+ 248,
2954
+ 249,
2955
+ 250,
2956
+ 251,
2957
+ 252,
2958
+ 253,
2959
+ 254,
2960
+ 255,
2961
+ 256,
2962
+ 257,
2963
+ 258,
2964
+ 259,
2965
+ 260,
2966
+ 261,
2967
+ 262,
2968
+ 263,
2969
+ 264,
2970
+ 265,
2971
+ 266,
2972
+ 267,
2973
+ 268,
2974
+ 269,
2975
+ 270,
2976
+ 271,
2977
+ 272,
2978
+ 273,
2979
+ 274,
2980
+ 275,
2981
+ 276,
2982
+ 277,
2983
+ 278,
2984
+ 279,
2985
+ 280,
2986
+ 281,
2987
+ 282,
2988
+ 283,
2989
+ 284,
2990
+ 285,
2991
+ 286,
2992
+ 287,
2993
+ 288,
2994
+ 289,
2995
+ 290,
2996
+ 291,
2997
+ 292,
2998
+ 293,
2999
+ 294,
3000
+ 295,
3001
+ 296,
3002
+ 297,
3003
+ 298,
3004
+ 299,
3005
+ 300,
3006
+ 301,
3007
+ 302,
3008
+ 303,
3009
+ 304,
3010
+ 305,
3011
+ 306,
3012
+ 307,
3013
+ 308,
3014
+ 309,
3015
+ 310,
3016
+ 311,
3017
+ 312,
3018
+ 313,
3019
+ 314,
3020
+ 315,
3021
+ 316,
3022
+ 317,
3023
+ 318,
3024
+ 319,
3025
+ 320,
3026
+ 321,
3027
+ 322,
3028
+ 323,
3029
+ 324,
3030
+ 325,
3031
+ 326,
3032
+ 327,
3033
+ 328,
3034
+ 329,
3035
+ 330,
3036
+ 331,
3037
+ 332,
3038
+ 333,
3039
+ 334,
3040
+ 335,
3041
+ 336,
3042
+ 337,
3043
+ 338,
3044
+ 339,
3045
+ 340,
3046
+ 341,
3047
+ 342,
3048
+ 343,
3049
+ 344,
3050
+ 345,
3051
+ 346,
3052
+ 347,
3053
+ 348,
3054
+ 349,
3055
+ 350,
3056
+ 351,
3057
+ 352,
3058
+ 353,
3059
+ 354,
3060
+ 355,
3061
+ 356,
3062
+ 357,
3063
+ 358,
3064
+ 359,
3065
+ 360,
3066
+ 361,
3067
+ 362,
3068
+ 363,
3069
+ 364,
3070
+ 365,
3071
+ 366,
3072
+ 367,
3073
+ 368,
3074
+ 369,
3075
+ 370,
3076
+ 371
3077
+ ],
3078
+ "supplier_run": [
3079
+ 1,
3080
+ 1,
3081
+ 1,
3082
+ 1,
3083
+ 1,
3084
+ 1,
3085
+ 1,
3086
+ 1,
3087
+ 1,
3088
+ 1,
3089
+ 1,
3090
+ 1,
3091
+ 1,
3092
+ 1,
3093
+ 1,
3094
+ 1,
3095
+ 1,
3096
+ 1,
3097
+ 1,
3098
+ 1,
3099
+ 1,
3100
+ 1,
3101
+ 1,
3102
+ 1,
3103
+ 1,
3104
+ 1,
3105
+ 1,
3106
+ 1,
3107
+ 1,
3108
+ 1,
3109
+ 1,
3110
+ 1,
3111
+ 1,
3112
+ 1,
3113
+ 1,
3114
+ 1,
3115
+ 1,
3116
+ 1,
3117
+ 1,
3118
+ 1,
3119
+ 1,
3120
+ 1,
3121
+ 1,
3122
+ 1,
3123
+ 1,
3124
+ 1,
3125
+ 1,
3126
+ 1,
3127
+ 1,
3128
+ 1,
3129
+ 1,
3130
+ 1,
3131
+ 1,
3132
+ 1,
3133
+ 1,
3134
+ 1,
3135
+ 1,
3136
+ 1,
3137
+ 1,
3138
+ 1,
3139
+ 1,
3140
+ 1,
3141
+ 1,
3142
+ 1,
3143
+ 1,
3144
+ 1,
3145
+ 1,
3146
+ 1,
3147
+ 1,
3148
+ 1,
3149
+ 1,
3150
+ 1,
3151
+ 1,
3152
+ 1,
3153
+ 1,
3154
+ 1,
3155
+ 1,
3156
+ 1,
3157
+ 1,
3158
+ 1,
3159
+ 1,
3160
+ 1,
3161
+ 1,
3162
+ 1,
3163
+ 1,
3164
+ 1,
3165
+ 1,
3166
+ 1,
3167
+ 1,
3168
+ 1,
3169
+ 1,
3170
+ 1,
3171
+ 1,
3172
+ 1,
3173
+ 1,
3174
+ 1,
3175
+ 1,
3176
+ 1,
3177
+ 1,
3178
+ 1,
3179
+ 1,
3180
+ 1,
3181
+ 1,
3182
+ 1,
3183
+ 1,
3184
+ 1,
3185
+ 1,
3186
+ 1,
3187
+ 1,
3188
+ 1,
3189
+ 1,
3190
+ 1,
3191
+ 1,
3192
+ 1,
3193
+ 1,
3194
+ 1,
3195
+ 1,
3196
+ 1,
3197
+ 1,
3198
+ 1,
3199
+ 1,
3200
+ 1,
3201
+ 1,
3202
+ 1,
3203
+ 1,
3204
+ 1,
3205
+ 1,
3206
+ 1,
3207
+ 1,
3208
+ 1,
3209
+ 1,
3210
+ 1,
3211
+ 1,
3212
+ 1,
3213
+ 1,
3214
+ 1,
3215
+ 1,
3216
+ 1,
3217
+ 1,
3218
+ 1,
3219
+ 1,
3220
+ 1,
3221
+ 1,
3222
+ 1,
3223
+ 1,
3224
+ 1,
3225
+ 1,
3226
+ 1,
3227
+ 1,
3228
+ 1,
3229
+ 1,
3230
+ 1,
3231
+ 1,
3232
+ 1,
3233
+ 1,
3234
+ 1,
3235
+ 1,
3236
+ 1,
3237
+ 1,
3238
+ 1,
3239
+ 1,
3240
+ 1,
3241
+ 1,
3242
+ 1,
3243
+ 1,
3244
+ 1,
3245
+ 1,
3246
+ 1,
3247
+ 1,
3248
+ 1,
3249
+ 1,
3250
+ 1,
3251
+ 1,
3252
+ 1,
3253
+ 1,
3254
+ 1,
3255
+ 1,
3256
+ 1,
3257
+ 1,
3258
+ 1,
3259
+ 1,
3260
+ 1,
3261
+ 1,
3262
+ 1,
3263
+ 1,
3264
+ 1,
3265
+ 1,
3266
+ 1,
3267
+ 1,
3268
+ 1,
3269
+ 1,
3270
+ 1,
3271
+ 1,
3272
+ 1,
3273
+ 1,
3274
+ 1,
3275
+ 1,
3276
+ 1,
3277
+ 1,
3278
+ 1,
3279
+ 1,
3280
+ 1,
3281
+ 1,
3282
+ 1,
3283
+ 1,
3284
+ 1,
3285
+ 1,
3286
+ 1,
3287
+ 1,
3288
+ 1,
3289
+ 1,
3290
+ 1,
3291
+ 1,
3292
+ 1,
3293
+ 1,
3294
+ 1,
3295
+ 1,
3296
+ 1,
3297
+ 1,
3298
+ 1,
3299
+ 1,
3300
+ 1,
3301
+ 1,
3302
+ 1,
3303
+ 1,
3304
+ 1,
3305
+ 1,
3306
+ 1,
3307
+ 1,
3308
+ 1,
3309
+ 1,
3310
+ 1,
3311
+ 1,
3312
+ 1,
3313
+ 1,
3314
+ 1,
3315
+ 1,
3316
+ 1,
3317
+ 1,
3318
+ 1,
3319
+ 1,
3320
+ 1,
3321
+ 1,
3322
+ 1,
3323
+ 1,
3324
+ 1,
3325
+ 1,
3326
+ 1,
3327
+ 1,
3328
+ 1,
3329
+ 1,
3330
+ 1,
3331
+ 1,
3332
+ 1,
3333
+ 1,
3334
+ 1,
3335
+ 1,
3336
+ 1,
3337
+ 1,
3338
+ 1,
3339
+ 1,
3340
+ 1,
3341
+ 1,
3342
+ 1,
3343
+ 1,
3344
+ 1,
3345
+ 1,
3346
+ 1,
3347
+ 1,
3348
+ 1,
3349
+ 1,
3350
+ 1,
3351
+ 1,
3352
+ 1,
3353
+ 1,
3354
+ 1,
3355
+ 1,
3356
+ 1,
3357
+ 1,
3358
+ 1,
3359
+ 1,
3360
+ 1,
3361
+ 1,
3362
+ 1,
3363
+ 1,
3364
+ 1,
3365
+ 1,
3366
+ 1,
3367
+ 1,
3368
+ 1,
3369
+ 1,
3370
+ 1,
3371
+ 1,
3372
+ 1,
3373
+ 1,
3374
+ 1,
3375
+ 1,
3376
+ 1,
3377
+ 1,
3378
+ 1,
3379
+ 1,
3380
+ 1,
3381
+ 1,
3382
+ 1,
3383
+ 1,
3384
+ 1,
3385
+ 1,
3386
+ 1,
3387
+ 1,
3388
+ 1,
3389
+ 1,
3390
+ 1,
3391
+ 1,
3392
+ 1,
3393
+ 1,
3394
+ 1,
3395
+ 1,
3396
+ 1,
3397
+ 1,
3398
+ 1,
3399
+ 1,
3400
+ 1,
3401
+ 1,
3402
+ 1,
3403
+ 1,
3404
+ 1,
3405
+ 1,
3406
+ 1,
3407
+ 1,
3408
+ 1,
3409
+ 1,
3410
+ 1,
3411
+ 1,
3412
+ 1,
3413
+ 1,
3414
+ 1,
3415
+ 1,
3416
+ 1,
3417
+ 1,
3418
+ 1,
3419
+ 1,
3420
+ 1,
3421
+ 1,
3422
+ 1,
3423
+ 1,
3424
+ 1,
3425
+ 1,
3426
+ 1,
3427
+ 1,
3428
+ 1,
3429
+ 1,
3430
+ 1,
3431
+ 1,
3432
+ 1,
3433
+ 1,
3434
+ 1,
3435
+ 1,
3436
+ 1,
3437
+ 1,
3438
+ 1,
3439
+ 1,
3440
+ 1,
3441
+ 1,
3442
+ 1,
3443
+ 1,
3444
+ 1,
3445
+ 1,
3446
+ 1,
3447
+ 1,
3448
+ 1,
3449
+ 1,
3450
+ 1
3451
+ ],
3452
+ "runs": [
3453
+ {
3454
+ "file": "masks/17736741/hand_B/run0001_t0000-0400.npz",
3455
+ "sha256": "6cf50969f0291034d9ff6b46e1ac95325b6a76c02495c0835c1b062c3e40b24b"
3456
+ }
3457
+ ],
3458
+ "prompts": [
3459
+ {
3460
+ "file": "annotations/prompts/17736741/hand_B/t0000_v01.json",
3461
+ "sha256": "6e465694c9189222487eb91083869817b2053ecdeecd7d1ffbf4c37e3799064a"
3462
+ }
3463
+ ]
3464
+ }
3465
+ ],
3466
+ "covered_frames": 372,
3467
+ "visible_frames": 372
3468
+ }
3469
+ ],
3470
+ "reviewed_by": "owner",
3471
+ "decision": "accept",
3472
+ "date": "2026-10-28T16:31:24Z",
3473
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
3474
+ "review_material": [
3475
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
3476
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
3477
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
3478
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
3479
+ ],
3480
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
3481
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/17736741/review_signoff_occluder.json ADDED
@@ -0,0 +1,1185 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 357,
14
+ 729
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068522885392,
18
+ 1790048080931536450
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "3af1fcdd7716b2267ea52c52e22319436efaf44a1801e24186498c5b27b981c7",
22
+ "instances": [
23
+ "occluder"
24
+ ],
25
+ "accepted": [
26
+ {
27
+ "serial": "17736741",
28
+ "instance": "occluder",
29
+ "sources": [
30
+ {
31
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
32
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
33
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
34
+ "source_rows": [
35
+ 23,
36
+ 24,
37
+ 25,
38
+ 26,
39
+ 27,
40
+ 28,
41
+ 29,
42
+ 30,
43
+ 31,
44
+ 32,
45
+ 33,
46
+ 34,
47
+ 35,
48
+ 36,
49
+ 37,
50
+ 38,
51
+ 39,
52
+ 40,
53
+ 41,
54
+ 42,
55
+ 43,
56
+ 44,
57
+ 45,
58
+ 46,
59
+ 47,
60
+ 48,
61
+ 49,
62
+ 50,
63
+ 51,
64
+ 52,
65
+ 53,
66
+ 54,
67
+ 55,
68
+ 56,
69
+ 57,
70
+ 58,
71
+ 59,
72
+ 60,
73
+ 61,
74
+ 62,
75
+ 63,
76
+ 64,
77
+ 65,
78
+ 66,
79
+ 67,
80
+ 68,
81
+ 69,
82
+ 70,
83
+ 71,
84
+ 72,
85
+ 73,
86
+ 74,
87
+ 75,
88
+ 76,
89
+ 77,
90
+ 78,
91
+ 79,
92
+ 80,
93
+ 81,
94
+ 82,
95
+ 83,
96
+ 84,
97
+ 85,
98
+ 86,
99
+ 87,
100
+ 88,
101
+ 89,
102
+ 90,
103
+ 91,
104
+ 92,
105
+ 93,
106
+ 94,
107
+ 95,
108
+ 96,
109
+ 97,
110
+ 98,
111
+ 99,
112
+ 100,
113
+ 101,
114
+ 102,
115
+ 103,
116
+ 104,
117
+ 105,
118
+ 106,
119
+ 107,
120
+ 108,
121
+ 109,
122
+ 110,
123
+ 111,
124
+ 112,
125
+ 113,
126
+ 114,
127
+ 115,
128
+ 116,
129
+ 117,
130
+ 118,
131
+ 119,
132
+ 120,
133
+ 121,
134
+ 122,
135
+ 123,
136
+ 124,
137
+ 125,
138
+ 126,
139
+ 127,
140
+ 128,
141
+ 129,
142
+ 130,
143
+ 131,
144
+ 132,
145
+ 133,
146
+ 134,
147
+ 135,
148
+ 136,
149
+ 137,
150
+ 138,
151
+ 139,
152
+ 140,
153
+ 141,
154
+ 142,
155
+ 143,
156
+ 144,
157
+ 145,
158
+ 146,
159
+ 147,
160
+ 148,
161
+ 149,
162
+ 150,
163
+ 151,
164
+ 152,
165
+ 153,
166
+ 154,
167
+ 155,
168
+ 156,
169
+ 157,
170
+ 158,
171
+ 159,
172
+ 160,
173
+ 161,
174
+ 162,
175
+ 163,
176
+ 164,
177
+ 165,
178
+ 166,
179
+ 167,
180
+ 168,
181
+ 169,
182
+ 170,
183
+ 171,
184
+ 172,
185
+ 173,
186
+ 174,
187
+ 175,
188
+ 176,
189
+ 177,
190
+ 178,
191
+ 179,
192
+ 180,
193
+ 181,
194
+ 182,
195
+ 183,
196
+ 184,
197
+ 185,
198
+ 186,
199
+ 187,
200
+ 188,
201
+ 189,
202
+ 190,
203
+ 191,
204
+ 192,
205
+ 193,
206
+ 194,
207
+ 195,
208
+ 196,
209
+ 197,
210
+ 198,
211
+ 199,
212
+ 200,
213
+ 201,
214
+ 202,
215
+ 203,
216
+ 204,
217
+ 205,
218
+ 206,
219
+ 207,
220
+ 208,
221
+ 209,
222
+ 210,
223
+ 211,
224
+ 212,
225
+ 213,
226
+ 214,
227
+ 215,
228
+ 216,
229
+ 217,
230
+ 218,
231
+ 219,
232
+ 220,
233
+ 221,
234
+ 222,
235
+ 223,
236
+ 224,
237
+ 225,
238
+ 226,
239
+ 227,
240
+ 228,
241
+ 229,
242
+ 230,
243
+ 231,
244
+ 232,
245
+ 233,
246
+ 234,
247
+ 235,
248
+ 236,
249
+ 237,
250
+ 238,
251
+ 239,
252
+ 240,
253
+ 241,
254
+ 242,
255
+ 243,
256
+ 244,
257
+ 245,
258
+ 246,
259
+ 247,
260
+ 248,
261
+ 249,
262
+ 250,
263
+ 251,
264
+ 252,
265
+ 253,
266
+ 254,
267
+ 255,
268
+ 256,
269
+ 257,
270
+ 258,
271
+ 259,
272
+ 260,
273
+ 261,
274
+ 262,
275
+ 263,
276
+ 264,
277
+ 265,
278
+ 266,
279
+ 267,
280
+ 268,
281
+ 269,
282
+ 270,
283
+ 271,
284
+ 272,
285
+ 273,
286
+ 274,
287
+ 275,
288
+ 276,
289
+ 277,
290
+ 278,
291
+ 279,
292
+ 280,
293
+ 281,
294
+ 282,
295
+ 283,
296
+ 284,
297
+ 285,
298
+ 286,
299
+ 287,
300
+ 288,
301
+ 289,
302
+ 290,
303
+ 291,
304
+ 292,
305
+ 293,
306
+ 294,
307
+ 295,
308
+ 296,
309
+ 297,
310
+ 298,
311
+ 299,
312
+ 300,
313
+ 301,
314
+ 302,
315
+ 303,
316
+ 304,
317
+ 305,
318
+ 306,
319
+ 307,
320
+ 308,
321
+ 309,
322
+ 310,
323
+ 311,
324
+ 312,
325
+ 313,
326
+ 314,
327
+ 315,
328
+ 316,
329
+ 317,
330
+ 318,
331
+ 319,
332
+ 320,
333
+ 321,
334
+ 322,
335
+ 323,
336
+ 324,
337
+ 325,
338
+ 326,
339
+ 327,
340
+ 328,
341
+ 329,
342
+ 330,
343
+ 331,
344
+ 332,
345
+ 333,
346
+ 334,
347
+ 335,
348
+ 336,
349
+ 337,
350
+ 338,
351
+ 339,
352
+ 340,
353
+ 341,
354
+ 342,
355
+ 343,
356
+ 344,
357
+ 345,
358
+ 346,
359
+ 347,
360
+ 348,
361
+ 349,
362
+ 350,
363
+ 351,
364
+ 352,
365
+ 353,
366
+ 354,
367
+ 355,
368
+ 356,
369
+ 357,
370
+ 358,
371
+ 359,
372
+ 360,
373
+ 361,
374
+ 362,
375
+ 363,
376
+ 364,
377
+ 365,
378
+ 366,
379
+ 367,
380
+ 368,
381
+ 369,
382
+ 370,
383
+ 371,
384
+ 372,
385
+ 373,
386
+ 374,
387
+ 375,
388
+ 376,
389
+ 377,
390
+ 378,
391
+ 379,
392
+ 380,
393
+ 381,
394
+ 382,
395
+ 383,
396
+ 384,
397
+ 385,
398
+ 386,
399
+ 387,
400
+ 388,
401
+ 389,
402
+ 390,
403
+ 391,
404
+ 392,
405
+ 393,
406
+ 394
407
+ ],
408
+ "selected_rows": [
409
+ 0,
410
+ 1,
411
+ 2,
412
+ 3,
413
+ 4,
414
+ 5,
415
+ 6,
416
+ 7,
417
+ 8,
418
+ 9,
419
+ 10,
420
+ 11,
421
+ 12,
422
+ 13,
423
+ 14,
424
+ 15,
425
+ 16,
426
+ 17,
427
+ 18,
428
+ 19,
429
+ 20,
430
+ 21,
431
+ 22,
432
+ 23,
433
+ 24,
434
+ 25,
435
+ 26,
436
+ 27,
437
+ 28,
438
+ 29,
439
+ 30,
440
+ 31,
441
+ 32,
442
+ 33,
443
+ 34,
444
+ 35,
445
+ 36,
446
+ 37,
447
+ 38,
448
+ 39,
449
+ 40,
450
+ 41,
451
+ 42,
452
+ 43,
453
+ 44,
454
+ 45,
455
+ 46,
456
+ 47,
457
+ 48,
458
+ 49,
459
+ 50,
460
+ 51,
461
+ 52,
462
+ 53,
463
+ 54,
464
+ 55,
465
+ 56,
466
+ 57,
467
+ 58,
468
+ 59,
469
+ 60,
470
+ 61,
471
+ 62,
472
+ 63,
473
+ 64,
474
+ 65,
475
+ 66,
476
+ 67,
477
+ 68,
478
+ 69,
479
+ 70,
480
+ 71,
481
+ 72,
482
+ 73,
483
+ 74,
484
+ 75,
485
+ 76,
486
+ 77,
487
+ 78,
488
+ 79,
489
+ 80,
490
+ 81,
491
+ 82,
492
+ 83,
493
+ 84,
494
+ 85,
495
+ 86,
496
+ 87,
497
+ 88,
498
+ 89,
499
+ 90,
500
+ 91,
501
+ 92,
502
+ 93,
503
+ 94,
504
+ 95,
505
+ 96,
506
+ 97,
507
+ 98,
508
+ 99,
509
+ 100,
510
+ 101,
511
+ 102,
512
+ 103,
513
+ 104,
514
+ 105,
515
+ 106,
516
+ 107,
517
+ 108,
518
+ 109,
519
+ 110,
520
+ 111,
521
+ 112,
522
+ 113,
523
+ 114,
524
+ 115,
525
+ 116,
526
+ 117,
527
+ 118,
528
+ 119,
529
+ 120,
530
+ 121,
531
+ 122,
532
+ 123,
533
+ 124,
534
+ 125,
535
+ 126,
536
+ 127,
537
+ 128,
538
+ 129,
539
+ 130,
540
+ 131,
541
+ 132,
542
+ 133,
543
+ 134,
544
+ 135,
545
+ 136,
546
+ 137,
547
+ 138,
548
+ 139,
549
+ 140,
550
+ 141,
551
+ 142,
552
+ 143,
553
+ 144,
554
+ 145,
555
+ 146,
556
+ 147,
557
+ 148,
558
+ 149,
559
+ 150,
560
+ 151,
561
+ 152,
562
+ 153,
563
+ 154,
564
+ 155,
565
+ 156,
566
+ 157,
567
+ 158,
568
+ 159,
569
+ 160,
570
+ 161,
571
+ 162,
572
+ 163,
573
+ 164,
574
+ 165,
575
+ 166,
576
+ 167,
577
+ 168,
578
+ 169,
579
+ 170,
580
+ 171,
581
+ 172,
582
+ 173,
583
+ 174,
584
+ 175,
585
+ 176,
586
+ 177,
587
+ 178,
588
+ 179,
589
+ 180,
590
+ 181,
591
+ 182,
592
+ 183,
593
+ 184,
594
+ 185,
595
+ 186,
596
+ 187,
597
+ 188,
598
+ 189,
599
+ 190,
600
+ 191,
601
+ 192,
602
+ 193,
603
+ 194,
604
+ 195,
605
+ 196,
606
+ 197,
607
+ 198,
608
+ 199,
609
+ 200,
610
+ 201,
611
+ 202,
612
+ 203,
613
+ 204,
614
+ 205,
615
+ 206,
616
+ 207,
617
+ 208,
618
+ 209,
619
+ 210,
620
+ 211,
621
+ 212,
622
+ 213,
623
+ 214,
624
+ 215,
625
+ 216,
626
+ 217,
627
+ 218,
628
+ 219,
629
+ 220,
630
+ 221,
631
+ 222,
632
+ 223,
633
+ 224,
634
+ 225,
635
+ 226,
636
+ 227,
637
+ 228,
638
+ 229,
639
+ 230,
640
+ 231,
641
+ 232,
642
+ 233,
643
+ 234,
644
+ 235,
645
+ 236,
646
+ 237,
647
+ 238,
648
+ 239,
649
+ 240,
650
+ 241,
651
+ 242,
652
+ 243,
653
+ 244,
654
+ 245,
655
+ 246,
656
+ 247,
657
+ 248,
658
+ 249,
659
+ 250,
660
+ 251,
661
+ 252,
662
+ 253,
663
+ 254,
664
+ 255,
665
+ 256,
666
+ 257,
667
+ 258,
668
+ 259,
669
+ 260,
670
+ 261,
671
+ 262,
672
+ 263,
673
+ 264,
674
+ 265,
675
+ 266,
676
+ 267,
677
+ 268,
678
+ 269,
679
+ 270,
680
+ 271,
681
+ 272,
682
+ 273,
683
+ 274,
684
+ 275,
685
+ 276,
686
+ 277,
687
+ 278,
688
+ 279,
689
+ 280,
690
+ 281,
691
+ 282,
692
+ 283,
693
+ 284,
694
+ 285,
695
+ 286,
696
+ 287,
697
+ 288,
698
+ 289,
699
+ 290,
700
+ 291,
701
+ 292,
702
+ 293,
703
+ 294,
704
+ 295,
705
+ 296,
706
+ 297,
707
+ 298,
708
+ 299,
709
+ 300,
710
+ 301,
711
+ 302,
712
+ 303,
713
+ 304,
714
+ 305,
715
+ 306,
716
+ 307,
717
+ 308,
718
+ 309,
719
+ 310,
720
+ 311,
721
+ 312,
722
+ 313,
723
+ 314,
724
+ 315,
725
+ 316,
726
+ 317,
727
+ 318,
728
+ 319,
729
+ 320,
730
+ 321,
731
+ 322,
732
+ 323,
733
+ 324,
734
+ 325,
735
+ 326,
736
+ 327,
737
+ 328,
738
+ 329,
739
+ 330,
740
+ 331,
741
+ 332,
742
+ 333,
743
+ 334,
744
+ 335,
745
+ 336,
746
+ 337,
747
+ 338,
748
+ 339,
749
+ 340,
750
+ 341,
751
+ 342,
752
+ 343,
753
+ 344,
754
+ 345,
755
+ 346,
756
+ 347,
757
+ 348,
758
+ 349,
759
+ 350,
760
+ 351,
761
+ 352,
762
+ 353,
763
+ 354,
764
+ 355,
765
+ 356,
766
+ 357,
767
+ 358,
768
+ 359,
769
+ 360,
770
+ 361,
771
+ 362,
772
+ 363,
773
+ 364,
774
+ 365,
775
+ 366,
776
+ 367,
777
+ 368,
778
+ 369,
779
+ 370,
780
+ 371
781
+ ],
782
+ "supplier_run": [
783
+ 2,
784
+ 2,
785
+ 2,
786
+ 2,
787
+ 2,
788
+ 2,
789
+ 2,
790
+ 2,
791
+ 2,
792
+ 2,
793
+ 2,
794
+ 2,
795
+ 2,
796
+ 2,
797
+ 2,
798
+ 2,
799
+ 2,
800
+ 2,
801
+ 2,
802
+ 2,
803
+ 2,
804
+ 2,
805
+ 2,
806
+ 2,
807
+ 2,
808
+ 2,
809
+ 2,
810
+ 2,
811
+ 2,
812
+ 2,
813
+ 2,
814
+ 2,
815
+ 2,
816
+ 2,
817
+ 2,
818
+ 2,
819
+ 2,
820
+ 2,
821
+ 2,
822
+ 2,
823
+ 2,
824
+ 2,
825
+ 2,
826
+ 2,
827
+ 2,
828
+ 2,
829
+ 2,
830
+ 2,
831
+ 2,
832
+ 2,
833
+ 2,
834
+ 2,
835
+ 2,
836
+ 2,
837
+ 2,
838
+ 2,
839
+ 2,
840
+ 2,
841
+ 2,
842
+ 2,
843
+ 2,
844
+ 2,
845
+ 2,
846
+ 2,
847
+ 2,
848
+ 2,
849
+ 2,
850
+ 2,
851
+ 2,
852
+ 2,
853
+ 2,
854
+ 2,
855
+ 2,
856
+ 2,
857
+ 2,
858
+ 2,
859
+ 2,
860
+ 2,
861
+ 2,
862
+ 2,
863
+ 2,
864
+ 2,
865
+ 2,
866
+ 2,
867
+ 2,
868
+ 2,
869
+ 2,
870
+ 2,
871
+ 2,
872
+ 2,
873
+ 2,
874
+ 2,
875
+ 2,
876
+ 2,
877
+ 2,
878
+ 2,
879
+ 2,
880
+ 2,
881
+ 2,
882
+ 2,
883
+ 2,
884
+ 2,
885
+ 2,
886
+ 2,
887
+ 2,
888
+ 2,
889
+ 2,
890
+ 2,
891
+ 2,
892
+ 2,
893
+ 2,
894
+ 2,
895
+ 2,
896
+ 2,
897
+ 2,
898
+ 2,
899
+ 2,
900
+ 2,
901
+ 2,
902
+ 2,
903
+ 2,
904
+ 2,
905
+ 2,
906
+ 2,
907
+ 2,
908
+ 2,
909
+ 2,
910
+ 2,
911
+ 2,
912
+ 2,
913
+ 2,
914
+ 2,
915
+ 2,
916
+ 2,
917
+ 2,
918
+ 2,
919
+ 2,
920
+ 2,
921
+ 2,
922
+ 2,
923
+ 2,
924
+ 2,
925
+ 2,
926
+ 2,
927
+ 2,
928
+ 2,
929
+ 2,
930
+ 2,
931
+ 2,
932
+ 2,
933
+ 2,
934
+ 2,
935
+ 2,
936
+ 2,
937
+ 2,
938
+ 2,
939
+ 2,
940
+ 2,
941
+ 2,
942
+ 2,
943
+ 2,
944
+ 2,
945
+ 2,
946
+ 2,
947
+ 2,
948
+ 2,
949
+ 2,
950
+ 2,
951
+ 2,
952
+ 2,
953
+ 2,
954
+ 2,
955
+ 2,
956
+ 2,
957
+ 2,
958
+ 2,
959
+ 2,
960
+ 2,
961
+ 2,
962
+ 2,
963
+ 2,
964
+ 2,
965
+ 2,
966
+ 2,
967
+ 2,
968
+ 2,
969
+ 2,
970
+ 2,
971
+ 2,
972
+ 2,
973
+ 2,
974
+ 2,
975
+ 2,
976
+ 2,
977
+ 2,
978
+ 2,
979
+ 2,
980
+ 2,
981
+ 2,
982
+ 2,
983
+ 2,
984
+ 2,
985
+ 2,
986
+ 2,
987
+ 2,
988
+ 2,
989
+ 2,
990
+ 2,
991
+ 2,
992
+ 2,
993
+ 2,
994
+ 2,
995
+ 2,
996
+ 2,
997
+ 2,
998
+ 2,
999
+ 2,
1000
+ 2,
1001
+ 2,
1002
+ 2,
1003
+ 2,
1004
+ 2,
1005
+ 2,
1006
+ 2,
1007
+ 2,
1008
+ 2,
1009
+ 2,
1010
+ 2,
1011
+ 2,
1012
+ 2,
1013
+ 2,
1014
+ 2,
1015
+ 2,
1016
+ 2,
1017
+ 2,
1018
+ 2,
1019
+ 2,
1020
+ 2,
1021
+ 2,
1022
+ 2,
1023
+ 2,
1024
+ 2,
1025
+ 2,
1026
+ 2,
1027
+ 2,
1028
+ 2,
1029
+ 2,
1030
+ 2,
1031
+ 2,
1032
+ 2,
1033
+ 2,
1034
+ 2,
1035
+ 2,
1036
+ 2,
1037
+ 2,
1038
+ 2,
1039
+ 2,
1040
+ 2,
1041
+ 2,
1042
+ 2,
1043
+ 2,
1044
+ 2,
1045
+ 2,
1046
+ 2,
1047
+ 2,
1048
+ 2,
1049
+ 2,
1050
+ 2,
1051
+ 2,
1052
+ 2,
1053
+ 2,
1054
+ 2,
1055
+ 2,
1056
+ 2,
1057
+ 2,
1058
+ 2,
1059
+ 2,
1060
+ 2,
1061
+ 2,
1062
+ 2,
1063
+ 2,
1064
+ 2,
1065
+ 2,
1066
+ 2,
1067
+ 2,
1068
+ 2,
1069
+ 2,
1070
+ 2,
1071
+ 2,
1072
+ 2,
1073
+ 2,
1074
+ 2,
1075
+ 2,
1076
+ 2,
1077
+ 2,
1078
+ 2,
1079
+ 2,
1080
+ 2,
1081
+ 2,
1082
+ 2,
1083
+ 2,
1084
+ 2,
1085
+ 2,
1086
+ 2,
1087
+ 2,
1088
+ 2,
1089
+ 2,
1090
+ 2,
1091
+ 2,
1092
+ 2,
1093
+ 2,
1094
+ 2,
1095
+ 2,
1096
+ 2,
1097
+ 2,
1098
+ 2,
1099
+ 2,
1100
+ 2,
1101
+ 2,
1102
+ 2,
1103
+ 2,
1104
+ 2,
1105
+ 2,
1106
+ 2,
1107
+ 2,
1108
+ 2,
1109
+ 2,
1110
+ 2,
1111
+ 2,
1112
+ 2,
1113
+ 2,
1114
+ 2,
1115
+ 2,
1116
+ 2,
1117
+ 2,
1118
+ 2,
1119
+ 2,
1120
+ 2,
1121
+ 2,
1122
+ 2,
1123
+ 2,
1124
+ 2,
1125
+ 2,
1126
+ 2,
1127
+ 2,
1128
+ 2,
1129
+ 2,
1130
+ 2,
1131
+ 2,
1132
+ 2,
1133
+ 2,
1134
+ 2,
1135
+ 2,
1136
+ 2,
1137
+ 2,
1138
+ 2,
1139
+ 2,
1140
+ 2,
1141
+ 2,
1142
+ 2,
1143
+ 2,
1144
+ 2,
1145
+ 2,
1146
+ 2,
1147
+ 2,
1148
+ 2,
1149
+ 2,
1150
+ 2,
1151
+ 2,
1152
+ 2,
1153
+ 2,
1154
+ 2
1155
+ ],
1156
+ "runs": [
1157
+ {
1158
+ "file": "masks/17736741/occluder/run0002_t0000-0400.npz",
1159
+ "sha256": "e17c9f232ebda6df31709ae33b75d7490d038f88cafeb466667a47acb5302ae8"
1160
+ }
1161
+ ],
1162
+ "prompts": [
1163
+ {
1164
+ "file": "annotations/prompts/17736741/occluder/t0000_v02.json",
1165
+ "sha256": "7576f1e23b196e3b4fa3b27243e9d0369531ea68182b062a1f3d5f2c434ada7f"
1166
+ }
1167
+ ]
1168
+ }
1169
+ ],
1170
+ "covered_frames": 372,
1171
+ "visible_frames": 372
1172
+ }
1173
+ ],
1174
+ "reviewed_by": "owner",
1175
+ "decision": "accept",
1176
+ "date": "2026-10-28T16:31:26Z",
1177
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
1178
+ "review_material": [
1179
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
1180
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
1181
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
1182
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
1183
+ ],
1184
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
1185
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/23007103/inspection/frames.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c4ad4b8a67375180f65129c0f24b071dbf60cb5d78b6b7a950c261263f01a94e
3
+ size 92392
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/23007103/review_signoff.json ADDED
@@ -0,0 +1,3481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 357,
14
+ 729
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068520351361,
18
+ 1790048080930114014
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "c4ad4b8a67375180f65129c0f24b071dbf60cb5d78b6b7a950c261263f01a94e",
22
+ "instances": [
23
+ "object",
24
+ "hand_A",
25
+ "hand_B"
26
+ ],
27
+ "accepted": [
28
+ {
29
+ "serial": "23007103",
30
+ "instance": "object",
31
+ "sources": [
32
+ {
33
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
34
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
35
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
36
+ "source_rows": [
37
+ 23,
38
+ 24,
39
+ 25,
40
+ 26,
41
+ 27,
42
+ 28,
43
+ 29,
44
+ 30,
45
+ 31,
46
+ 32,
47
+ 33,
48
+ 34,
49
+ 35,
50
+ 36,
51
+ 37,
52
+ 38,
53
+ 39,
54
+ 40,
55
+ 41,
56
+ 42,
57
+ 43,
58
+ 44,
59
+ 45,
60
+ 46,
61
+ 47,
62
+ 48,
63
+ 49,
64
+ 50,
65
+ 51,
66
+ 52,
67
+ 53,
68
+ 54,
69
+ 55,
70
+ 56,
71
+ 57,
72
+ 58,
73
+ 59,
74
+ 60,
75
+ 61,
76
+ 62,
77
+ 63,
78
+ 64,
79
+ 65,
80
+ 66,
81
+ 67,
82
+ 68,
83
+ 69,
84
+ 70,
85
+ 71,
86
+ 72,
87
+ 73,
88
+ 74,
89
+ 75,
90
+ 76,
91
+ 77,
92
+ 78,
93
+ 79,
94
+ 80,
95
+ 81,
96
+ 82,
97
+ 83,
98
+ 84,
99
+ 85,
100
+ 86,
101
+ 87,
102
+ 88,
103
+ 89,
104
+ 90,
105
+ 91,
106
+ 92,
107
+ 93,
108
+ 94,
109
+ 95,
110
+ 96,
111
+ 97,
112
+ 98,
113
+ 99,
114
+ 100,
115
+ 101,
116
+ 102,
117
+ 103,
118
+ 104,
119
+ 105,
120
+ 106,
121
+ 107,
122
+ 108,
123
+ 109,
124
+ 110,
125
+ 111,
126
+ 112,
127
+ 113,
128
+ 114,
129
+ 115,
130
+ 116,
131
+ 117,
132
+ 118,
133
+ 119,
134
+ 120,
135
+ 121,
136
+ 122,
137
+ 123,
138
+ 124,
139
+ 125,
140
+ 126,
141
+ 127,
142
+ 128,
143
+ 129,
144
+ 130,
145
+ 131,
146
+ 132,
147
+ 133,
148
+ 134,
149
+ 135,
150
+ 136,
151
+ 137,
152
+ 138,
153
+ 139,
154
+ 140,
155
+ 141,
156
+ 142,
157
+ 143,
158
+ 144,
159
+ 145,
160
+ 146,
161
+ 147,
162
+ 148,
163
+ 149,
164
+ 150,
165
+ 151,
166
+ 152,
167
+ 153,
168
+ 154,
169
+ 155,
170
+ 156,
171
+ 157,
172
+ 158,
173
+ 159,
174
+ 160,
175
+ 161,
176
+ 162,
177
+ 163,
178
+ 164,
179
+ 165,
180
+ 166,
181
+ 167,
182
+ 168,
183
+ 169,
184
+ 170,
185
+ 171,
186
+ 172,
187
+ 173,
188
+ 174,
189
+ 175,
190
+ 176,
191
+ 177,
192
+ 178,
193
+ 179,
194
+ 180,
195
+ 181,
196
+ 182,
197
+ 183,
198
+ 184,
199
+ 185,
200
+ 186,
201
+ 187,
202
+ 188,
203
+ 189,
204
+ 190,
205
+ 191,
206
+ 192,
207
+ 193,
208
+ 194,
209
+ 195,
210
+ 196,
211
+ 197,
212
+ 198,
213
+ 199,
214
+ 200,
215
+ 201,
216
+ 202,
217
+ 203,
218
+ 204,
219
+ 205,
220
+ 206,
221
+ 207,
222
+ 208,
223
+ 209,
224
+ 210,
225
+ 211,
226
+ 212,
227
+ 213,
228
+ 214,
229
+ 215,
230
+ 216,
231
+ 217,
232
+ 218,
233
+ 219,
234
+ 220,
235
+ 221,
236
+ 222,
237
+ 223,
238
+ 224,
239
+ 225,
240
+ 226,
241
+ 227,
242
+ 228,
243
+ 229,
244
+ 230,
245
+ 231,
246
+ 232,
247
+ 233,
248
+ 234,
249
+ 235,
250
+ 236,
251
+ 237,
252
+ 238,
253
+ 239,
254
+ 240,
255
+ 241,
256
+ 242,
257
+ 243,
258
+ 244,
259
+ 245,
260
+ 246,
261
+ 247,
262
+ 248,
263
+ 249,
264
+ 250,
265
+ 251,
266
+ 252,
267
+ 253,
268
+ 254,
269
+ 255,
270
+ 256,
271
+ 257,
272
+ 258,
273
+ 259,
274
+ 260,
275
+ 261,
276
+ 262,
277
+ 263,
278
+ 264,
279
+ 265,
280
+ 266,
281
+ 267,
282
+ 268,
283
+ 269,
284
+ 270,
285
+ 271,
286
+ 272,
287
+ 273,
288
+ 274,
289
+ 275,
290
+ 276,
291
+ 277,
292
+ 278,
293
+ 279,
294
+ 280,
295
+ 281,
296
+ 282,
297
+ 283,
298
+ 284,
299
+ 285,
300
+ 286,
301
+ 287,
302
+ 288,
303
+ 289,
304
+ 290,
305
+ 291,
306
+ 292,
307
+ 293,
308
+ 294,
309
+ 295,
310
+ 296,
311
+ 297,
312
+ 298,
313
+ 299,
314
+ 300,
315
+ 301,
316
+ 302,
317
+ 303,
318
+ 304,
319
+ 305,
320
+ 306,
321
+ 307,
322
+ 308,
323
+ 309,
324
+ 310,
325
+ 311,
326
+ 312,
327
+ 313,
328
+ 314,
329
+ 315,
330
+ 316,
331
+ 317,
332
+ 318,
333
+ 319,
334
+ 320,
335
+ 321,
336
+ 322,
337
+ 323,
338
+ 324,
339
+ 325,
340
+ 326,
341
+ 327,
342
+ 328,
343
+ 329,
344
+ 330,
345
+ 331,
346
+ 332,
347
+ 333,
348
+ 334,
349
+ 335,
350
+ 336,
351
+ 337,
352
+ 338,
353
+ 339,
354
+ 340,
355
+ 341,
356
+ 342,
357
+ 343,
358
+ 344,
359
+ 345,
360
+ 346,
361
+ 347,
362
+ 348,
363
+ 349,
364
+ 350,
365
+ 351,
366
+ 352,
367
+ 353,
368
+ 354,
369
+ 355,
370
+ 356,
371
+ 357,
372
+ 358,
373
+ 359,
374
+ 360,
375
+ 361,
376
+ 362,
377
+ 363,
378
+ 364,
379
+ 365,
380
+ 366,
381
+ 367,
382
+ 368,
383
+ 369,
384
+ 370,
385
+ 371,
386
+ 372,
387
+ 373,
388
+ 374,
389
+ 375,
390
+ 376,
391
+ 377,
392
+ 378,
393
+ 379,
394
+ 380,
395
+ 381,
396
+ 382,
397
+ 383,
398
+ 384,
399
+ 385,
400
+ 386,
401
+ 387,
402
+ 388,
403
+ 389,
404
+ 390,
405
+ 391,
406
+ 392,
407
+ 393,
408
+ 394
409
+ ],
410
+ "selected_rows": [
411
+ 0,
412
+ 1,
413
+ 2,
414
+ 3,
415
+ 4,
416
+ 5,
417
+ 6,
418
+ 7,
419
+ 8,
420
+ 9,
421
+ 10,
422
+ 11,
423
+ 12,
424
+ 13,
425
+ 14,
426
+ 15,
427
+ 16,
428
+ 17,
429
+ 18,
430
+ 19,
431
+ 20,
432
+ 21,
433
+ 22,
434
+ 23,
435
+ 24,
436
+ 25,
437
+ 26,
438
+ 27,
439
+ 28,
440
+ 29,
441
+ 30,
442
+ 31,
443
+ 32,
444
+ 33,
445
+ 34,
446
+ 35,
447
+ 36,
448
+ 37,
449
+ 38,
450
+ 39,
451
+ 40,
452
+ 41,
453
+ 42,
454
+ 43,
455
+ 44,
456
+ 45,
457
+ 46,
458
+ 47,
459
+ 48,
460
+ 49,
461
+ 50,
462
+ 51,
463
+ 52,
464
+ 53,
465
+ 54,
466
+ 55,
467
+ 56,
468
+ 57,
469
+ 58,
470
+ 59,
471
+ 60,
472
+ 61,
473
+ 62,
474
+ 63,
475
+ 64,
476
+ 65,
477
+ 66,
478
+ 67,
479
+ 68,
480
+ 69,
481
+ 70,
482
+ 71,
483
+ 72,
484
+ 73,
485
+ 74,
486
+ 75,
487
+ 76,
488
+ 77,
489
+ 78,
490
+ 79,
491
+ 80,
492
+ 81,
493
+ 82,
494
+ 83,
495
+ 84,
496
+ 85,
497
+ 86,
498
+ 87,
499
+ 88,
500
+ 89,
501
+ 90,
502
+ 91,
503
+ 92,
504
+ 93,
505
+ 94,
506
+ 95,
507
+ 96,
508
+ 97,
509
+ 98,
510
+ 99,
511
+ 100,
512
+ 101,
513
+ 102,
514
+ 103,
515
+ 104,
516
+ 105,
517
+ 106,
518
+ 107,
519
+ 108,
520
+ 109,
521
+ 110,
522
+ 111,
523
+ 112,
524
+ 113,
525
+ 114,
526
+ 115,
527
+ 116,
528
+ 117,
529
+ 118,
530
+ 119,
531
+ 120,
532
+ 121,
533
+ 122,
534
+ 123,
535
+ 124,
536
+ 125,
537
+ 126,
538
+ 127,
539
+ 128,
540
+ 129,
541
+ 130,
542
+ 131,
543
+ 132,
544
+ 133,
545
+ 134,
546
+ 135,
547
+ 136,
548
+ 137,
549
+ 138,
550
+ 139,
551
+ 140,
552
+ 141,
553
+ 142,
554
+ 143,
555
+ 144,
556
+ 145,
557
+ 146,
558
+ 147,
559
+ 148,
560
+ 149,
561
+ 150,
562
+ 151,
563
+ 152,
564
+ 153,
565
+ 154,
566
+ 155,
567
+ 156,
568
+ 157,
569
+ 158,
570
+ 159,
571
+ 160,
572
+ 161,
573
+ 162,
574
+ 163,
575
+ 164,
576
+ 165,
577
+ 166,
578
+ 167,
579
+ 168,
580
+ 169,
581
+ 170,
582
+ 171,
583
+ 172,
584
+ 173,
585
+ 174,
586
+ 175,
587
+ 176,
588
+ 177,
589
+ 178,
590
+ 179,
591
+ 180,
592
+ 181,
593
+ 182,
594
+ 183,
595
+ 184,
596
+ 185,
597
+ 186,
598
+ 187,
599
+ 188,
600
+ 189,
601
+ 190,
602
+ 191,
603
+ 192,
604
+ 193,
605
+ 194,
606
+ 195,
607
+ 196,
608
+ 197,
609
+ 198,
610
+ 199,
611
+ 200,
612
+ 201,
613
+ 202,
614
+ 203,
615
+ 204,
616
+ 205,
617
+ 206,
618
+ 207,
619
+ 208,
620
+ 209,
621
+ 210,
622
+ 211,
623
+ 212,
624
+ 213,
625
+ 214,
626
+ 215,
627
+ 216,
628
+ 217,
629
+ 218,
630
+ 219,
631
+ 220,
632
+ 221,
633
+ 222,
634
+ 223,
635
+ 224,
636
+ 225,
637
+ 226,
638
+ 227,
639
+ 228,
640
+ 229,
641
+ 230,
642
+ 231,
643
+ 232,
644
+ 233,
645
+ 234,
646
+ 235,
647
+ 236,
648
+ 237,
649
+ 238,
650
+ 239,
651
+ 240,
652
+ 241,
653
+ 242,
654
+ 243,
655
+ 244,
656
+ 245,
657
+ 246,
658
+ 247,
659
+ 248,
660
+ 249,
661
+ 250,
662
+ 251,
663
+ 252,
664
+ 253,
665
+ 254,
666
+ 255,
667
+ 256,
668
+ 257,
669
+ 258,
670
+ 259,
671
+ 260,
672
+ 261,
673
+ 262,
674
+ 263,
675
+ 264,
676
+ 265,
677
+ 266,
678
+ 267,
679
+ 268,
680
+ 269,
681
+ 270,
682
+ 271,
683
+ 272,
684
+ 273,
685
+ 274,
686
+ 275,
687
+ 276,
688
+ 277,
689
+ 278,
690
+ 279,
691
+ 280,
692
+ 281,
693
+ 282,
694
+ 283,
695
+ 284,
696
+ 285,
697
+ 286,
698
+ 287,
699
+ 288,
700
+ 289,
701
+ 290,
702
+ 291,
703
+ 292,
704
+ 293,
705
+ 294,
706
+ 295,
707
+ 296,
708
+ 297,
709
+ 298,
710
+ 299,
711
+ 300,
712
+ 301,
713
+ 302,
714
+ 303,
715
+ 304,
716
+ 305,
717
+ 306,
718
+ 307,
719
+ 308,
720
+ 309,
721
+ 310,
722
+ 311,
723
+ 312,
724
+ 313,
725
+ 314,
726
+ 315,
727
+ 316,
728
+ 317,
729
+ 318,
730
+ 319,
731
+ 320,
732
+ 321,
733
+ 322,
734
+ 323,
735
+ 324,
736
+ 325,
737
+ 326,
738
+ 327,
739
+ 328,
740
+ 329,
741
+ 330,
742
+ 331,
743
+ 332,
744
+ 333,
745
+ 334,
746
+ 335,
747
+ 336,
748
+ 337,
749
+ 338,
750
+ 339,
751
+ 340,
752
+ 341,
753
+ 342,
754
+ 343,
755
+ 344,
756
+ 345,
757
+ 346,
758
+ 347,
759
+ 348,
760
+ 349,
761
+ 350,
762
+ 351,
763
+ 352,
764
+ 353,
765
+ 354,
766
+ 355,
767
+ 356,
768
+ 357,
769
+ 358,
770
+ 359,
771
+ 360,
772
+ 361,
773
+ 362,
774
+ 363,
775
+ 364,
776
+ 365,
777
+ 366,
778
+ 367,
779
+ 368,
780
+ 369,
781
+ 370,
782
+ 371
783
+ ],
784
+ "supplier_run": [
785
+ 1,
786
+ 1,
787
+ 1,
788
+ 1,
789
+ 1,
790
+ 1,
791
+ 1,
792
+ 1,
793
+ 1,
794
+ 1,
795
+ 1,
796
+ 1,
797
+ 1,
798
+ 1,
799
+ 1,
800
+ 1,
801
+ 1,
802
+ 1,
803
+ 1,
804
+ 1,
805
+ 1,
806
+ 1,
807
+ 1,
808
+ 1,
809
+ 1,
810
+ 1,
811
+ 1,
812
+ 1,
813
+ 1,
814
+ 1,
815
+ 1,
816
+ 1,
817
+ 1,
818
+ 1,
819
+ 1,
820
+ 1,
821
+ 1,
822
+ 1,
823
+ 1,
824
+ 1,
825
+ 1,
826
+ 1,
827
+ 1,
828
+ 1,
829
+ 1,
830
+ 1,
831
+ 1,
832
+ 1,
833
+ 1,
834
+ 1,
835
+ 1,
836
+ 1,
837
+ 1,
838
+ 1,
839
+ 1,
840
+ 1,
841
+ 1,
842
+ 1,
843
+ 1,
844
+ 1,
845
+ 1,
846
+ 1,
847
+ 1,
848
+ 1,
849
+ 1,
850
+ 1,
851
+ 1,
852
+ 1,
853
+ 1,
854
+ 1,
855
+ 1,
856
+ 1,
857
+ 1,
858
+ 1,
859
+ 1,
860
+ 1,
861
+ 1,
862
+ 1,
863
+ 1,
864
+ 1,
865
+ 1,
866
+ 1,
867
+ 1,
868
+ 1,
869
+ 1,
870
+ 1,
871
+ 1,
872
+ 1,
873
+ 1,
874
+ 1,
875
+ 1,
876
+ 1,
877
+ 1,
878
+ 1,
879
+ 1,
880
+ 1,
881
+ 1,
882
+ 1,
883
+ 1,
884
+ 1,
885
+ 1,
886
+ 1,
887
+ 1,
888
+ 1,
889
+ 1,
890
+ 1,
891
+ 1,
892
+ 1,
893
+ 1,
894
+ 1,
895
+ 1,
896
+ 1,
897
+ 1,
898
+ 1,
899
+ 1,
900
+ 1,
901
+ 1,
902
+ 1,
903
+ 1,
904
+ 1,
905
+ 1,
906
+ 1,
907
+ 1,
908
+ 1,
909
+ 1,
910
+ 1,
911
+ 1,
912
+ 1,
913
+ 1,
914
+ 1,
915
+ 1,
916
+ 1,
917
+ 1,
918
+ 1,
919
+ 1,
920
+ 1,
921
+ 1,
922
+ 1,
923
+ 1,
924
+ 1,
925
+ 1,
926
+ 1,
927
+ 1,
928
+ 1,
929
+ 1,
930
+ 1,
931
+ 1,
932
+ 1,
933
+ 1,
934
+ 1,
935
+ 1,
936
+ 1,
937
+ 1,
938
+ 1,
939
+ 1,
940
+ 1,
941
+ 1,
942
+ 1,
943
+ 1,
944
+ 1,
945
+ 1,
946
+ 1,
947
+ 1,
948
+ 1,
949
+ 1,
950
+ 1,
951
+ 1,
952
+ 1,
953
+ 1,
954
+ 1,
955
+ 1,
956
+ 1,
957
+ 1,
958
+ 1,
959
+ 1,
960
+ 1,
961
+ 1,
962
+ 1,
963
+ 1,
964
+ 1,
965
+ 1,
966
+ 1,
967
+ 1,
968
+ 1,
969
+ 1,
970
+ 1,
971
+ 1,
972
+ 1,
973
+ 1,
974
+ 1,
975
+ 1,
976
+ 1,
977
+ 1,
978
+ 1,
979
+ 1,
980
+ 1,
981
+ 1,
982
+ 1,
983
+ 1,
984
+ 1,
985
+ 1,
986
+ 1,
987
+ 1,
988
+ 1,
989
+ 1,
990
+ 1,
991
+ 1,
992
+ 1,
993
+ 1,
994
+ 1,
995
+ 1,
996
+ 1,
997
+ 1,
998
+ 1,
999
+ 1,
1000
+ 1,
1001
+ 1,
1002
+ 1,
1003
+ 1,
1004
+ 1,
1005
+ 1,
1006
+ 1,
1007
+ 1,
1008
+ 1,
1009
+ 1,
1010
+ 1,
1011
+ 1,
1012
+ 1,
1013
+ 1,
1014
+ 1,
1015
+ 1,
1016
+ 1,
1017
+ 1,
1018
+ 1,
1019
+ 1,
1020
+ 1,
1021
+ 1,
1022
+ 1,
1023
+ 1,
1024
+ 1,
1025
+ 1,
1026
+ 1,
1027
+ 1,
1028
+ 1,
1029
+ 1,
1030
+ 1,
1031
+ 1,
1032
+ 1,
1033
+ 1,
1034
+ 1,
1035
+ 1,
1036
+ 1,
1037
+ 1,
1038
+ 1,
1039
+ 1,
1040
+ 1,
1041
+ 1,
1042
+ 1,
1043
+ 1,
1044
+ 1,
1045
+ 1,
1046
+ 1,
1047
+ 1,
1048
+ 1,
1049
+ 1,
1050
+ 1,
1051
+ 1,
1052
+ 1,
1053
+ 1,
1054
+ 1,
1055
+ 1,
1056
+ 1,
1057
+ 1,
1058
+ 1,
1059
+ 1,
1060
+ 1,
1061
+ 1,
1062
+ 1,
1063
+ 1,
1064
+ 1,
1065
+ 1,
1066
+ 1,
1067
+ 1,
1068
+ 1,
1069
+ 1,
1070
+ 1,
1071
+ 1,
1072
+ 1,
1073
+ 1,
1074
+ 1,
1075
+ 1,
1076
+ 1,
1077
+ 1,
1078
+ 1,
1079
+ 1,
1080
+ 1,
1081
+ 1,
1082
+ 1,
1083
+ 1,
1084
+ 1,
1085
+ 1,
1086
+ 1,
1087
+ 1,
1088
+ 1,
1089
+ 1,
1090
+ 1,
1091
+ 1,
1092
+ 1,
1093
+ 1,
1094
+ 1,
1095
+ 1,
1096
+ 1,
1097
+ 1,
1098
+ 1,
1099
+ 1,
1100
+ 1,
1101
+ 1,
1102
+ 1,
1103
+ 1,
1104
+ 1,
1105
+ 1,
1106
+ 1,
1107
+ 1,
1108
+ 1,
1109
+ 1,
1110
+ 1,
1111
+ 1,
1112
+ 1,
1113
+ 1,
1114
+ 1,
1115
+ 1,
1116
+ 1,
1117
+ 1,
1118
+ 1,
1119
+ 1,
1120
+ 1,
1121
+ 1,
1122
+ 1,
1123
+ 1,
1124
+ 1,
1125
+ 1,
1126
+ 1,
1127
+ 1,
1128
+ 1,
1129
+ 1,
1130
+ 1,
1131
+ 1,
1132
+ 1,
1133
+ 1,
1134
+ 1,
1135
+ 1,
1136
+ 1,
1137
+ 1,
1138
+ 1,
1139
+ 1,
1140
+ 1,
1141
+ 1,
1142
+ 1,
1143
+ 1,
1144
+ 1,
1145
+ 1,
1146
+ 1,
1147
+ 1,
1148
+ 1,
1149
+ 1,
1150
+ 1,
1151
+ 1,
1152
+ 1,
1153
+ 1,
1154
+ 1,
1155
+ 1,
1156
+ 1
1157
+ ],
1158
+ "runs": [
1159
+ {
1160
+ "file": "masks/23007103/object/run0001_t0000-0400.npz",
1161
+ "sha256": "1aa346e96d2b5ccdc5145a4132b85fe42c20611ae1d5ae1147e09727db317c8a"
1162
+ }
1163
+ ],
1164
+ "prompts": [
1165
+ {
1166
+ "file": "annotations/prompts/23007103/object/t0000_v01.json",
1167
+ "sha256": "3ce58525f32354623f8aa93b955a30e5217d3a6eb5b2946d896120f7c2d4bee5"
1168
+ }
1169
+ ]
1170
+ }
1171
+ ],
1172
+ "covered_frames": 372,
1173
+ "visible_frames": 372
1174
+ },
1175
+ {
1176
+ "serial": "23007103",
1177
+ "instance": "hand_A",
1178
+ "sources": [
1179
+ {
1180
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
1181
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
1182
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
1183
+ "source_rows": [
1184
+ 23,
1185
+ 24,
1186
+ 25,
1187
+ 26,
1188
+ 27,
1189
+ 28,
1190
+ 29,
1191
+ 30,
1192
+ 31,
1193
+ 32,
1194
+ 33,
1195
+ 34,
1196
+ 35,
1197
+ 36,
1198
+ 37,
1199
+ 38,
1200
+ 39,
1201
+ 40,
1202
+ 41,
1203
+ 42,
1204
+ 43,
1205
+ 44,
1206
+ 45,
1207
+ 46,
1208
+ 47,
1209
+ 48,
1210
+ 49,
1211
+ 50,
1212
+ 51,
1213
+ 52,
1214
+ 53,
1215
+ 54,
1216
+ 55,
1217
+ 56,
1218
+ 57,
1219
+ 58,
1220
+ 59,
1221
+ 60,
1222
+ 61,
1223
+ 62,
1224
+ 63,
1225
+ 64,
1226
+ 65,
1227
+ 66,
1228
+ 67,
1229
+ 68,
1230
+ 69,
1231
+ 70,
1232
+ 71,
1233
+ 72,
1234
+ 73,
1235
+ 74,
1236
+ 75,
1237
+ 76,
1238
+ 77,
1239
+ 78,
1240
+ 79,
1241
+ 80,
1242
+ 81,
1243
+ 82,
1244
+ 83,
1245
+ 84,
1246
+ 85,
1247
+ 86,
1248
+ 87,
1249
+ 88,
1250
+ 89,
1251
+ 90,
1252
+ 91,
1253
+ 92,
1254
+ 93,
1255
+ 94,
1256
+ 95,
1257
+ 96,
1258
+ 97,
1259
+ 98,
1260
+ 99,
1261
+ 100,
1262
+ 101,
1263
+ 102,
1264
+ 103,
1265
+ 104,
1266
+ 105,
1267
+ 106,
1268
+ 107,
1269
+ 108,
1270
+ 109,
1271
+ 110,
1272
+ 111,
1273
+ 112,
1274
+ 113,
1275
+ 114,
1276
+ 115,
1277
+ 116,
1278
+ 117,
1279
+ 118,
1280
+ 119,
1281
+ 120,
1282
+ 121,
1283
+ 122,
1284
+ 123,
1285
+ 124,
1286
+ 125,
1287
+ 126,
1288
+ 127,
1289
+ 128,
1290
+ 129,
1291
+ 130,
1292
+ 131,
1293
+ 132,
1294
+ 133,
1295
+ 134,
1296
+ 135,
1297
+ 136,
1298
+ 137,
1299
+ 138,
1300
+ 139,
1301
+ 140,
1302
+ 141,
1303
+ 142,
1304
+ 143,
1305
+ 144,
1306
+ 145,
1307
+ 146,
1308
+ 147,
1309
+ 148,
1310
+ 149,
1311
+ 150,
1312
+ 151,
1313
+ 152,
1314
+ 153,
1315
+ 154,
1316
+ 155,
1317
+ 156,
1318
+ 157,
1319
+ 158,
1320
+ 159,
1321
+ 160,
1322
+ 161,
1323
+ 162,
1324
+ 163,
1325
+ 164,
1326
+ 165,
1327
+ 166,
1328
+ 167,
1329
+ 168,
1330
+ 169,
1331
+ 170,
1332
+ 171,
1333
+ 172,
1334
+ 173,
1335
+ 174,
1336
+ 175,
1337
+ 176,
1338
+ 177,
1339
+ 178,
1340
+ 179,
1341
+ 180,
1342
+ 181,
1343
+ 182,
1344
+ 183,
1345
+ 184,
1346
+ 185,
1347
+ 186,
1348
+ 187,
1349
+ 188,
1350
+ 189,
1351
+ 190,
1352
+ 191,
1353
+ 192,
1354
+ 193,
1355
+ 194,
1356
+ 195,
1357
+ 196,
1358
+ 197,
1359
+ 198,
1360
+ 199,
1361
+ 200,
1362
+ 201,
1363
+ 202,
1364
+ 203,
1365
+ 204,
1366
+ 205,
1367
+ 206,
1368
+ 207,
1369
+ 208,
1370
+ 209,
1371
+ 210,
1372
+ 211,
1373
+ 212,
1374
+ 213,
1375
+ 214,
1376
+ 215,
1377
+ 216,
1378
+ 217,
1379
+ 218,
1380
+ 219,
1381
+ 220,
1382
+ 221,
1383
+ 222,
1384
+ 223,
1385
+ 224,
1386
+ 225,
1387
+ 226,
1388
+ 227,
1389
+ 228,
1390
+ 229,
1391
+ 230,
1392
+ 231,
1393
+ 232,
1394
+ 233,
1395
+ 234,
1396
+ 235,
1397
+ 236,
1398
+ 237,
1399
+ 238,
1400
+ 239,
1401
+ 240,
1402
+ 241,
1403
+ 242,
1404
+ 243,
1405
+ 244,
1406
+ 245,
1407
+ 246,
1408
+ 247,
1409
+ 248,
1410
+ 249,
1411
+ 250,
1412
+ 251,
1413
+ 252,
1414
+ 253,
1415
+ 254,
1416
+ 255,
1417
+ 256,
1418
+ 257,
1419
+ 258,
1420
+ 259,
1421
+ 260,
1422
+ 261,
1423
+ 262,
1424
+ 263,
1425
+ 264,
1426
+ 265,
1427
+ 266,
1428
+ 267,
1429
+ 268,
1430
+ 269,
1431
+ 270,
1432
+ 271,
1433
+ 272,
1434
+ 273,
1435
+ 274,
1436
+ 275,
1437
+ 276,
1438
+ 277,
1439
+ 278,
1440
+ 279,
1441
+ 280,
1442
+ 281,
1443
+ 282,
1444
+ 283,
1445
+ 284,
1446
+ 285,
1447
+ 286,
1448
+ 287,
1449
+ 288,
1450
+ 289,
1451
+ 290,
1452
+ 291,
1453
+ 292,
1454
+ 293,
1455
+ 294,
1456
+ 295,
1457
+ 296,
1458
+ 297,
1459
+ 298,
1460
+ 299,
1461
+ 300,
1462
+ 301,
1463
+ 302,
1464
+ 303,
1465
+ 304,
1466
+ 305,
1467
+ 306,
1468
+ 307,
1469
+ 308,
1470
+ 309,
1471
+ 310,
1472
+ 311,
1473
+ 312,
1474
+ 313,
1475
+ 314,
1476
+ 315,
1477
+ 316,
1478
+ 317,
1479
+ 318,
1480
+ 319,
1481
+ 320,
1482
+ 321,
1483
+ 322,
1484
+ 323,
1485
+ 324,
1486
+ 325,
1487
+ 326,
1488
+ 327,
1489
+ 328,
1490
+ 329,
1491
+ 330,
1492
+ 331,
1493
+ 332,
1494
+ 333,
1495
+ 334,
1496
+ 335,
1497
+ 336,
1498
+ 337,
1499
+ 338,
1500
+ 339,
1501
+ 340,
1502
+ 341,
1503
+ 342,
1504
+ 343,
1505
+ 344,
1506
+ 345,
1507
+ 346,
1508
+ 347,
1509
+ 348,
1510
+ 349,
1511
+ 350,
1512
+ 351,
1513
+ 352,
1514
+ 353,
1515
+ 354,
1516
+ 355,
1517
+ 356,
1518
+ 357,
1519
+ 358,
1520
+ 359,
1521
+ 360,
1522
+ 361,
1523
+ 362,
1524
+ 363,
1525
+ 364,
1526
+ 365,
1527
+ 366,
1528
+ 367,
1529
+ 368,
1530
+ 369,
1531
+ 370,
1532
+ 371,
1533
+ 372,
1534
+ 373,
1535
+ 374,
1536
+ 375,
1537
+ 376,
1538
+ 377,
1539
+ 378,
1540
+ 379,
1541
+ 380,
1542
+ 381,
1543
+ 382,
1544
+ 383,
1545
+ 384,
1546
+ 385,
1547
+ 386,
1548
+ 387,
1549
+ 388,
1550
+ 389,
1551
+ 390,
1552
+ 391,
1553
+ 392,
1554
+ 393,
1555
+ 394
1556
+ ],
1557
+ "selected_rows": [
1558
+ 0,
1559
+ 1,
1560
+ 2,
1561
+ 3,
1562
+ 4,
1563
+ 5,
1564
+ 6,
1565
+ 7,
1566
+ 8,
1567
+ 9,
1568
+ 10,
1569
+ 11,
1570
+ 12,
1571
+ 13,
1572
+ 14,
1573
+ 15,
1574
+ 16,
1575
+ 17,
1576
+ 18,
1577
+ 19,
1578
+ 20,
1579
+ 21,
1580
+ 22,
1581
+ 23,
1582
+ 24,
1583
+ 25,
1584
+ 26,
1585
+ 27,
1586
+ 28,
1587
+ 29,
1588
+ 30,
1589
+ 31,
1590
+ 32,
1591
+ 33,
1592
+ 34,
1593
+ 35,
1594
+ 36,
1595
+ 37,
1596
+ 38,
1597
+ 39,
1598
+ 40,
1599
+ 41,
1600
+ 42,
1601
+ 43,
1602
+ 44,
1603
+ 45,
1604
+ 46,
1605
+ 47,
1606
+ 48,
1607
+ 49,
1608
+ 50,
1609
+ 51,
1610
+ 52,
1611
+ 53,
1612
+ 54,
1613
+ 55,
1614
+ 56,
1615
+ 57,
1616
+ 58,
1617
+ 59,
1618
+ 60,
1619
+ 61,
1620
+ 62,
1621
+ 63,
1622
+ 64,
1623
+ 65,
1624
+ 66,
1625
+ 67,
1626
+ 68,
1627
+ 69,
1628
+ 70,
1629
+ 71,
1630
+ 72,
1631
+ 73,
1632
+ 74,
1633
+ 75,
1634
+ 76,
1635
+ 77,
1636
+ 78,
1637
+ 79,
1638
+ 80,
1639
+ 81,
1640
+ 82,
1641
+ 83,
1642
+ 84,
1643
+ 85,
1644
+ 86,
1645
+ 87,
1646
+ 88,
1647
+ 89,
1648
+ 90,
1649
+ 91,
1650
+ 92,
1651
+ 93,
1652
+ 94,
1653
+ 95,
1654
+ 96,
1655
+ 97,
1656
+ 98,
1657
+ 99,
1658
+ 100,
1659
+ 101,
1660
+ 102,
1661
+ 103,
1662
+ 104,
1663
+ 105,
1664
+ 106,
1665
+ 107,
1666
+ 108,
1667
+ 109,
1668
+ 110,
1669
+ 111,
1670
+ 112,
1671
+ 113,
1672
+ 114,
1673
+ 115,
1674
+ 116,
1675
+ 117,
1676
+ 118,
1677
+ 119,
1678
+ 120,
1679
+ 121,
1680
+ 122,
1681
+ 123,
1682
+ 124,
1683
+ 125,
1684
+ 126,
1685
+ 127,
1686
+ 128,
1687
+ 129,
1688
+ 130,
1689
+ 131,
1690
+ 132,
1691
+ 133,
1692
+ 134,
1693
+ 135,
1694
+ 136,
1695
+ 137,
1696
+ 138,
1697
+ 139,
1698
+ 140,
1699
+ 141,
1700
+ 142,
1701
+ 143,
1702
+ 144,
1703
+ 145,
1704
+ 146,
1705
+ 147,
1706
+ 148,
1707
+ 149,
1708
+ 150,
1709
+ 151,
1710
+ 152,
1711
+ 153,
1712
+ 154,
1713
+ 155,
1714
+ 156,
1715
+ 157,
1716
+ 158,
1717
+ 159,
1718
+ 160,
1719
+ 161,
1720
+ 162,
1721
+ 163,
1722
+ 164,
1723
+ 165,
1724
+ 166,
1725
+ 167,
1726
+ 168,
1727
+ 169,
1728
+ 170,
1729
+ 171,
1730
+ 172,
1731
+ 173,
1732
+ 174,
1733
+ 175,
1734
+ 176,
1735
+ 177,
1736
+ 178,
1737
+ 179,
1738
+ 180,
1739
+ 181,
1740
+ 182,
1741
+ 183,
1742
+ 184,
1743
+ 185,
1744
+ 186,
1745
+ 187,
1746
+ 188,
1747
+ 189,
1748
+ 190,
1749
+ 191,
1750
+ 192,
1751
+ 193,
1752
+ 194,
1753
+ 195,
1754
+ 196,
1755
+ 197,
1756
+ 198,
1757
+ 199,
1758
+ 200,
1759
+ 201,
1760
+ 202,
1761
+ 203,
1762
+ 204,
1763
+ 205,
1764
+ 206,
1765
+ 207,
1766
+ 208,
1767
+ 209,
1768
+ 210,
1769
+ 211,
1770
+ 212,
1771
+ 213,
1772
+ 214,
1773
+ 215,
1774
+ 216,
1775
+ 217,
1776
+ 218,
1777
+ 219,
1778
+ 220,
1779
+ 221,
1780
+ 222,
1781
+ 223,
1782
+ 224,
1783
+ 225,
1784
+ 226,
1785
+ 227,
1786
+ 228,
1787
+ 229,
1788
+ 230,
1789
+ 231,
1790
+ 232,
1791
+ 233,
1792
+ 234,
1793
+ 235,
1794
+ 236,
1795
+ 237,
1796
+ 238,
1797
+ 239,
1798
+ 240,
1799
+ 241,
1800
+ 242,
1801
+ 243,
1802
+ 244,
1803
+ 245,
1804
+ 246,
1805
+ 247,
1806
+ 248,
1807
+ 249,
1808
+ 250,
1809
+ 251,
1810
+ 252,
1811
+ 253,
1812
+ 254,
1813
+ 255,
1814
+ 256,
1815
+ 257,
1816
+ 258,
1817
+ 259,
1818
+ 260,
1819
+ 261,
1820
+ 262,
1821
+ 263,
1822
+ 264,
1823
+ 265,
1824
+ 266,
1825
+ 267,
1826
+ 268,
1827
+ 269,
1828
+ 270,
1829
+ 271,
1830
+ 272,
1831
+ 273,
1832
+ 274,
1833
+ 275,
1834
+ 276,
1835
+ 277,
1836
+ 278,
1837
+ 279,
1838
+ 280,
1839
+ 281,
1840
+ 282,
1841
+ 283,
1842
+ 284,
1843
+ 285,
1844
+ 286,
1845
+ 287,
1846
+ 288,
1847
+ 289,
1848
+ 290,
1849
+ 291,
1850
+ 292,
1851
+ 293,
1852
+ 294,
1853
+ 295,
1854
+ 296,
1855
+ 297,
1856
+ 298,
1857
+ 299,
1858
+ 300,
1859
+ 301,
1860
+ 302,
1861
+ 303,
1862
+ 304,
1863
+ 305,
1864
+ 306,
1865
+ 307,
1866
+ 308,
1867
+ 309,
1868
+ 310,
1869
+ 311,
1870
+ 312,
1871
+ 313,
1872
+ 314,
1873
+ 315,
1874
+ 316,
1875
+ 317,
1876
+ 318,
1877
+ 319,
1878
+ 320,
1879
+ 321,
1880
+ 322,
1881
+ 323,
1882
+ 324,
1883
+ 325,
1884
+ 326,
1885
+ 327,
1886
+ 328,
1887
+ 329,
1888
+ 330,
1889
+ 331,
1890
+ 332,
1891
+ 333,
1892
+ 334,
1893
+ 335,
1894
+ 336,
1895
+ 337,
1896
+ 338,
1897
+ 339,
1898
+ 340,
1899
+ 341,
1900
+ 342,
1901
+ 343,
1902
+ 344,
1903
+ 345,
1904
+ 346,
1905
+ 347,
1906
+ 348,
1907
+ 349,
1908
+ 350,
1909
+ 351,
1910
+ 352,
1911
+ 353,
1912
+ 354,
1913
+ 355,
1914
+ 356,
1915
+ 357,
1916
+ 358,
1917
+ 359,
1918
+ 360,
1919
+ 361,
1920
+ 362,
1921
+ 363,
1922
+ 364,
1923
+ 365,
1924
+ 366,
1925
+ 367,
1926
+ 368,
1927
+ 369,
1928
+ 370,
1929
+ 371
1930
+ ],
1931
+ "supplier_run": [
1932
+ 1,
1933
+ 1,
1934
+ 1,
1935
+ 1,
1936
+ 1,
1937
+ 1,
1938
+ 1,
1939
+ 1,
1940
+ 1,
1941
+ 1,
1942
+ 1,
1943
+ 1,
1944
+ 1,
1945
+ 1,
1946
+ 1,
1947
+ 1,
1948
+ 1,
1949
+ 1,
1950
+ 1,
1951
+ 1,
1952
+ 1,
1953
+ 1,
1954
+ 1,
1955
+ 1,
1956
+ 1,
1957
+ 1,
1958
+ 1,
1959
+ 1,
1960
+ 1,
1961
+ 1,
1962
+ 1,
1963
+ 1,
1964
+ 1,
1965
+ 1,
1966
+ 1,
1967
+ 1,
1968
+ 1,
1969
+ 1,
1970
+ 1,
1971
+ 1,
1972
+ 1,
1973
+ 1,
1974
+ 1,
1975
+ 1,
1976
+ 1,
1977
+ 1,
1978
+ 1,
1979
+ 1,
1980
+ 1,
1981
+ 1,
1982
+ 1,
1983
+ 1,
1984
+ 1,
1985
+ 1,
1986
+ 1,
1987
+ 1,
1988
+ 1,
1989
+ 1,
1990
+ 1,
1991
+ 1,
1992
+ 1,
1993
+ 1,
1994
+ 1,
1995
+ 1,
1996
+ 1,
1997
+ 1,
1998
+ 1,
1999
+ 1,
2000
+ 1,
2001
+ 1,
2002
+ 1,
2003
+ 1,
2004
+ 1,
2005
+ 1,
2006
+ 1,
2007
+ 1,
2008
+ 1,
2009
+ 1,
2010
+ 1,
2011
+ 1,
2012
+ 1,
2013
+ 1,
2014
+ 1,
2015
+ 1,
2016
+ 1,
2017
+ 1,
2018
+ 1,
2019
+ 1,
2020
+ 1,
2021
+ 1,
2022
+ 1,
2023
+ 1,
2024
+ 1,
2025
+ 1,
2026
+ 1,
2027
+ 1,
2028
+ 1,
2029
+ 1,
2030
+ 1,
2031
+ 1,
2032
+ 1,
2033
+ 1,
2034
+ 1,
2035
+ 1,
2036
+ 1,
2037
+ 1,
2038
+ 1,
2039
+ 1,
2040
+ 1,
2041
+ 1,
2042
+ 1,
2043
+ 1,
2044
+ 1,
2045
+ 1,
2046
+ 1,
2047
+ 1,
2048
+ 1,
2049
+ 1,
2050
+ 1,
2051
+ 1,
2052
+ 1,
2053
+ 1,
2054
+ 1,
2055
+ 1,
2056
+ 1,
2057
+ 1,
2058
+ 1,
2059
+ 1,
2060
+ 1,
2061
+ 1,
2062
+ 1,
2063
+ 1,
2064
+ 1,
2065
+ 1,
2066
+ 1,
2067
+ 1,
2068
+ 1,
2069
+ 1,
2070
+ 1,
2071
+ 1,
2072
+ 1,
2073
+ 1,
2074
+ 1,
2075
+ 1,
2076
+ 1,
2077
+ 1,
2078
+ 1,
2079
+ 1,
2080
+ 1,
2081
+ 1,
2082
+ 1,
2083
+ 1,
2084
+ 1,
2085
+ 1,
2086
+ 1,
2087
+ 1,
2088
+ 1,
2089
+ 1,
2090
+ 1,
2091
+ 1,
2092
+ 1,
2093
+ 1,
2094
+ 1,
2095
+ 1,
2096
+ 1,
2097
+ 1,
2098
+ 1,
2099
+ 1,
2100
+ 1,
2101
+ 1,
2102
+ 1,
2103
+ 1,
2104
+ 1,
2105
+ 1,
2106
+ 1,
2107
+ 1,
2108
+ 1,
2109
+ 1,
2110
+ 1,
2111
+ 1,
2112
+ 1,
2113
+ 1,
2114
+ 1,
2115
+ 1,
2116
+ 1,
2117
+ 1,
2118
+ 1,
2119
+ 1,
2120
+ 1,
2121
+ 1,
2122
+ 1,
2123
+ 1,
2124
+ 1,
2125
+ 1,
2126
+ 1,
2127
+ 1,
2128
+ 1,
2129
+ 1,
2130
+ 1,
2131
+ 1,
2132
+ 1,
2133
+ 1,
2134
+ 1,
2135
+ 1,
2136
+ 1,
2137
+ 1,
2138
+ 1,
2139
+ 1,
2140
+ 1,
2141
+ 1,
2142
+ 1,
2143
+ 1,
2144
+ 1,
2145
+ 1,
2146
+ 1,
2147
+ 1,
2148
+ 1,
2149
+ 1,
2150
+ 1,
2151
+ 1,
2152
+ 1,
2153
+ 1,
2154
+ 1,
2155
+ 1,
2156
+ 1,
2157
+ 1,
2158
+ 1,
2159
+ 1,
2160
+ 1,
2161
+ 1,
2162
+ 1,
2163
+ 1,
2164
+ 1,
2165
+ 1,
2166
+ 1,
2167
+ 1,
2168
+ 1,
2169
+ 1,
2170
+ 1,
2171
+ 1,
2172
+ 1,
2173
+ 1,
2174
+ 1,
2175
+ 1,
2176
+ 1,
2177
+ 1,
2178
+ 1,
2179
+ 1,
2180
+ 1,
2181
+ 1,
2182
+ 1,
2183
+ 1,
2184
+ 1,
2185
+ 1,
2186
+ 1,
2187
+ 1,
2188
+ 1,
2189
+ 1,
2190
+ 1,
2191
+ 1,
2192
+ 1,
2193
+ 1,
2194
+ 1,
2195
+ 1,
2196
+ 1,
2197
+ 1,
2198
+ 1,
2199
+ 1,
2200
+ 1,
2201
+ 1,
2202
+ 1,
2203
+ 1,
2204
+ 1,
2205
+ 1,
2206
+ 1,
2207
+ 1,
2208
+ 1,
2209
+ 1,
2210
+ 1,
2211
+ 1,
2212
+ 1,
2213
+ 1,
2214
+ 1,
2215
+ 1,
2216
+ 1,
2217
+ 1,
2218
+ 1,
2219
+ 1,
2220
+ 1,
2221
+ 1,
2222
+ 1,
2223
+ 1,
2224
+ 1,
2225
+ 1,
2226
+ 1,
2227
+ 1,
2228
+ 1,
2229
+ 1,
2230
+ 1,
2231
+ 1,
2232
+ 1,
2233
+ 1,
2234
+ 1,
2235
+ 1,
2236
+ 1,
2237
+ 1,
2238
+ 1,
2239
+ 1,
2240
+ 1,
2241
+ 1,
2242
+ 1,
2243
+ 1,
2244
+ 1,
2245
+ 1,
2246
+ 1,
2247
+ 1,
2248
+ 1,
2249
+ 1,
2250
+ 1,
2251
+ 1,
2252
+ 1,
2253
+ 1,
2254
+ 1,
2255
+ 1,
2256
+ 1,
2257
+ 1,
2258
+ 1,
2259
+ 1,
2260
+ 1,
2261
+ 1,
2262
+ 1,
2263
+ 1,
2264
+ 1,
2265
+ 1,
2266
+ 1,
2267
+ 1,
2268
+ 1,
2269
+ 1,
2270
+ 1,
2271
+ 1,
2272
+ 1,
2273
+ 1,
2274
+ 1,
2275
+ 1,
2276
+ 1,
2277
+ 1,
2278
+ 1,
2279
+ 1,
2280
+ 1,
2281
+ 1,
2282
+ 1,
2283
+ 1,
2284
+ 1,
2285
+ 1,
2286
+ 1,
2287
+ 1,
2288
+ 1,
2289
+ 1,
2290
+ 1,
2291
+ 1,
2292
+ 1,
2293
+ 1,
2294
+ 1,
2295
+ 1,
2296
+ 1,
2297
+ 1,
2298
+ 1,
2299
+ 1,
2300
+ 1,
2301
+ 1,
2302
+ 1,
2303
+ 1
2304
+ ],
2305
+ "runs": [
2306
+ {
2307
+ "file": "masks/23007103/hand_A/run0001_t0000-0400.npz",
2308
+ "sha256": "a18d475aa5d8806d27236d6d99c07ab75098f090aca5e099ee2ebfb0cd03dfe9"
2309
+ }
2310
+ ],
2311
+ "prompts": [
2312
+ {
2313
+ "file": "annotations/prompts/23007103/hand_A/t0000_v01.json",
2314
+ "sha256": "a76edcbbaa6fe70b685de3873db5d2e2fa6061ed729bb883b6f8771e65b5e19f"
2315
+ }
2316
+ ]
2317
+ }
2318
+ ],
2319
+ "covered_frames": 372,
2320
+ "visible_frames": 372
2321
+ },
2322
+ {
2323
+ "serial": "23007103",
2324
+ "instance": "hand_B",
2325
+ "sources": [
2326
+ {
2327
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
2328
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
2329
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
2330
+ "source_rows": [
2331
+ 23,
2332
+ 24,
2333
+ 25,
2334
+ 26,
2335
+ 27,
2336
+ 28,
2337
+ 29,
2338
+ 30,
2339
+ 31,
2340
+ 32,
2341
+ 33,
2342
+ 34,
2343
+ 35,
2344
+ 36,
2345
+ 37,
2346
+ 38,
2347
+ 39,
2348
+ 40,
2349
+ 41,
2350
+ 42,
2351
+ 43,
2352
+ 44,
2353
+ 45,
2354
+ 46,
2355
+ 47,
2356
+ 48,
2357
+ 49,
2358
+ 50,
2359
+ 51,
2360
+ 52,
2361
+ 53,
2362
+ 54,
2363
+ 55,
2364
+ 56,
2365
+ 57,
2366
+ 58,
2367
+ 59,
2368
+ 60,
2369
+ 61,
2370
+ 62,
2371
+ 63,
2372
+ 64,
2373
+ 65,
2374
+ 66,
2375
+ 67,
2376
+ 68,
2377
+ 69,
2378
+ 70,
2379
+ 71,
2380
+ 72,
2381
+ 73,
2382
+ 74,
2383
+ 75,
2384
+ 76,
2385
+ 77,
2386
+ 78,
2387
+ 79,
2388
+ 80,
2389
+ 81,
2390
+ 82,
2391
+ 83,
2392
+ 84,
2393
+ 85,
2394
+ 86,
2395
+ 87,
2396
+ 88,
2397
+ 89,
2398
+ 90,
2399
+ 91,
2400
+ 92,
2401
+ 93,
2402
+ 94,
2403
+ 95,
2404
+ 96,
2405
+ 97,
2406
+ 98,
2407
+ 99,
2408
+ 100,
2409
+ 101,
2410
+ 102,
2411
+ 103,
2412
+ 104,
2413
+ 105,
2414
+ 106,
2415
+ 107,
2416
+ 108,
2417
+ 109,
2418
+ 110,
2419
+ 111,
2420
+ 112,
2421
+ 113,
2422
+ 114,
2423
+ 115,
2424
+ 116,
2425
+ 117,
2426
+ 118,
2427
+ 119,
2428
+ 120,
2429
+ 121,
2430
+ 122,
2431
+ 123,
2432
+ 124,
2433
+ 125,
2434
+ 126,
2435
+ 127,
2436
+ 128,
2437
+ 129,
2438
+ 130,
2439
+ 131,
2440
+ 132,
2441
+ 133,
2442
+ 134,
2443
+ 135,
2444
+ 136,
2445
+ 137,
2446
+ 138,
2447
+ 139,
2448
+ 140,
2449
+ 141,
2450
+ 142,
2451
+ 143,
2452
+ 144,
2453
+ 145,
2454
+ 146,
2455
+ 147,
2456
+ 148,
2457
+ 149,
2458
+ 150,
2459
+ 151,
2460
+ 152,
2461
+ 153,
2462
+ 154,
2463
+ 155,
2464
+ 156,
2465
+ 157,
2466
+ 158,
2467
+ 159,
2468
+ 160,
2469
+ 161,
2470
+ 162,
2471
+ 163,
2472
+ 164,
2473
+ 165,
2474
+ 166,
2475
+ 167,
2476
+ 168,
2477
+ 169,
2478
+ 170,
2479
+ 171,
2480
+ 172,
2481
+ 173,
2482
+ 174,
2483
+ 175,
2484
+ 176,
2485
+ 177,
2486
+ 178,
2487
+ 179,
2488
+ 180,
2489
+ 181,
2490
+ 182,
2491
+ 183,
2492
+ 184,
2493
+ 185,
2494
+ 186,
2495
+ 187,
2496
+ 188,
2497
+ 189,
2498
+ 190,
2499
+ 191,
2500
+ 192,
2501
+ 193,
2502
+ 194,
2503
+ 195,
2504
+ 196,
2505
+ 197,
2506
+ 198,
2507
+ 199,
2508
+ 200,
2509
+ 201,
2510
+ 202,
2511
+ 203,
2512
+ 204,
2513
+ 205,
2514
+ 206,
2515
+ 207,
2516
+ 208,
2517
+ 209,
2518
+ 210,
2519
+ 211,
2520
+ 212,
2521
+ 213,
2522
+ 214,
2523
+ 215,
2524
+ 216,
2525
+ 217,
2526
+ 218,
2527
+ 219,
2528
+ 220,
2529
+ 221,
2530
+ 222,
2531
+ 223,
2532
+ 224,
2533
+ 225,
2534
+ 226,
2535
+ 227,
2536
+ 228,
2537
+ 229,
2538
+ 230,
2539
+ 231,
2540
+ 232,
2541
+ 233,
2542
+ 234,
2543
+ 235,
2544
+ 236,
2545
+ 237,
2546
+ 238,
2547
+ 239,
2548
+ 240,
2549
+ 241,
2550
+ 242,
2551
+ 243,
2552
+ 244,
2553
+ 245,
2554
+ 246,
2555
+ 247,
2556
+ 248,
2557
+ 249,
2558
+ 250,
2559
+ 251,
2560
+ 252,
2561
+ 253,
2562
+ 254,
2563
+ 255,
2564
+ 256,
2565
+ 257,
2566
+ 258,
2567
+ 259,
2568
+ 260,
2569
+ 261,
2570
+ 262,
2571
+ 263,
2572
+ 264,
2573
+ 265,
2574
+ 266,
2575
+ 267,
2576
+ 268,
2577
+ 269,
2578
+ 270,
2579
+ 271,
2580
+ 272,
2581
+ 273,
2582
+ 274,
2583
+ 275,
2584
+ 276,
2585
+ 277,
2586
+ 278,
2587
+ 279,
2588
+ 280,
2589
+ 281,
2590
+ 282,
2591
+ 283,
2592
+ 284,
2593
+ 285,
2594
+ 286,
2595
+ 287,
2596
+ 288,
2597
+ 289,
2598
+ 290,
2599
+ 291,
2600
+ 292,
2601
+ 293,
2602
+ 294,
2603
+ 295,
2604
+ 296,
2605
+ 297,
2606
+ 298,
2607
+ 299,
2608
+ 300,
2609
+ 301,
2610
+ 302,
2611
+ 303,
2612
+ 304,
2613
+ 305,
2614
+ 306,
2615
+ 307,
2616
+ 308,
2617
+ 309,
2618
+ 310,
2619
+ 311,
2620
+ 312,
2621
+ 313,
2622
+ 314,
2623
+ 315,
2624
+ 316,
2625
+ 317,
2626
+ 318,
2627
+ 319,
2628
+ 320,
2629
+ 321,
2630
+ 322,
2631
+ 323,
2632
+ 324,
2633
+ 325,
2634
+ 326,
2635
+ 327,
2636
+ 328,
2637
+ 329,
2638
+ 330,
2639
+ 331,
2640
+ 332,
2641
+ 333,
2642
+ 334,
2643
+ 335,
2644
+ 336,
2645
+ 337,
2646
+ 338,
2647
+ 339,
2648
+ 340,
2649
+ 341,
2650
+ 342,
2651
+ 343,
2652
+ 344,
2653
+ 345,
2654
+ 346,
2655
+ 347,
2656
+ 348,
2657
+ 349,
2658
+ 350,
2659
+ 351,
2660
+ 352,
2661
+ 353,
2662
+ 354,
2663
+ 355,
2664
+ 356,
2665
+ 357,
2666
+ 358,
2667
+ 359,
2668
+ 360,
2669
+ 361,
2670
+ 362,
2671
+ 363,
2672
+ 364,
2673
+ 365,
2674
+ 366,
2675
+ 367,
2676
+ 368,
2677
+ 369,
2678
+ 370,
2679
+ 371,
2680
+ 372,
2681
+ 373,
2682
+ 374,
2683
+ 375,
2684
+ 376,
2685
+ 377,
2686
+ 378,
2687
+ 379,
2688
+ 380,
2689
+ 381,
2690
+ 382,
2691
+ 383,
2692
+ 384,
2693
+ 385,
2694
+ 386,
2695
+ 387,
2696
+ 388,
2697
+ 389,
2698
+ 390,
2699
+ 391,
2700
+ 392,
2701
+ 393,
2702
+ 394
2703
+ ],
2704
+ "selected_rows": [
2705
+ 0,
2706
+ 1,
2707
+ 2,
2708
+ 3,
2709
+ 4,
2710
+ 5,
2711
+ 6,
2712
+ 7,
2713
+ 8,
2714
+ 9,
2715
+ 10,
2716
+ 11,
2717
+ 12,
2718
+ 13,
2719
+ 14,
2720
+ 15,
2721
+ 16,
2722
+ 17,
2723
+ 18,
2724
+ 19,
2725
+ 20,
2726
+ 21,
2727
+ 22,
2728
+ 23,
2729
+ 24,
2730
+ 25,
2731
+ 26,
2732
+ 27,
2733
+ 28,
2734
+ 29,
2735
+ 30,
2736
+ 31,
2737
+ 32,
2738
+ 33,
2739
+ 34,
2740
+ 35,
2741
+ 36,
2742
+ 37,
2743
+ 38,
2744
+ 39,
2745
+ 40,
2746
+ 41,
2747
+ 42,
2748
+ 43,
2749
+ 44,
2750
+ 45,
2751
+ 46,
2752
+ 47,
2753
+ 48,
2754
+ 49,
2755
+ 50,
2756
+ 51,
2757
+ 52,
2758
+ 53,
2759
+ 54,
2760
+ 55,
2761
+ 56,
2762
+ 57,
2763
+ 58,
2764
+ 59,
2765
+ 60,
2766
+ 61,
2767
+ 62,
2768
+ 63,
2769
+ 64,
2770
+ 65,
2771
+ 66,
2772
+ 67,
2773
+ 68,
2774
+ 69,
2775
+ 70,
2776
+ 71,
2777
+ 72,
2778
+ 73,
2779
+ 74,
2780
+ 75,
2781
+ 76,
2782
+ 77,
2783
+ 78,
2784
+ 79,
2785
+ 80,
2786
+ 81,
2787
+ 82,
2788
+ 83,
2789
+ 84,
2790
+ 85,
2791
+ 86,
2792
+ 87,
2793
+ 88,
2794
+ 89,
2795
+ 90,
2796
+ 91,
2797
+ 92,
2798
+ 93,
2799
+ 94,
2800
+ 95,
2801
+ 96,
2802
+ 97,
2803
+ 98,
2804
+ 99,
2805
+ 100,
2806
+ 101,
2807
+ 102,
2808
+ 103,
2809
+ 104,
2810
+ 105,
2811
+ 106,
2812
+ 107,
2813
+ 108,
2814
+ 109,
2815
+ 110,
2816
+ 111,
2817
+ 112,
2818
+ 113,
2819
+ 114,
2820
+ 115,
2821
+ 116,
2822
+ 117,
2823
+ 118,
2824
+ 119,
2825
+ 120,
2826
+ 121,
2827
+ 122,
2828
+ 123,
2829
+ 124,
2830
+ 125,
2831
+ 126,
2832
+ 127,
2833
+ 128,
2834
+ 129,
2835
+ 130,
2836
+ 131,
2837
+ 132,
2838
+ 133,
2839
+ 134,
2840
+ 135,
2841
+ 136,
2842
+ 137,
2843
+ 138,
2844
+ 139,
2845
+ 140,
2846
+ 141,
2847
+ 142,
2848
+ 143,
2849
+ 144,
2850
+ 145,
2851
+ 146,
2852
+ 147,
2853
+ 148,
2854
+ 149,
2855
+ 150,
2856
+ 151,
2857
+ 152,
2858
+ 153,
2859
+ 154,
2860
+ 155,
2861
+ 156,
2862
+ 157,
2863
+ 158,
2864
+ 159,
2865
+ 160,
2866
+ 161,
2867
+ 162,
2868
+ 163,
2869
+ 164,
2870
+ 165,
2871
+ 166,
2872
+ 167,
2873
+ 168,
2874
+ 169,
2875
+ 170,
2876
+ 171,
2877
+ 172,
2878
+ 173,
2879
+ 174,
2880
+ 175,
2881
+ 176,
2882
+ 177,
2883
+ 178,
2884
+ 179,
2885
+ 180,
2886
+ 181,
2887
+ 182,
2888
+ 183,
2889
+ 184,
2890
+ 185,
2891
+ 186,
2892
+ 187,
2893
+ 188,
2894
+ 189,
2895
+ 190,
2896
+ 191,
2897
+ 192,
2898
+ 193,
2899
+ 194,
2900
+ 195,
2901
+ 196,
2902
+ 197,
2903
+ 198,
2904
+ 199,
2905
+ 200,
2906
+ 201,
2907
+ 202,
2908
+ 203,
2909
+ 204,
2910
+ 205,
2911
+ 206,
2912
+ 207,
2913
+ 208,
2914
+ 209,
2915
+ 210,
2916
+ 211,
2917
+ 212,
2918
+ 213,
2919
+ 214,
2920
+ 215,
2921
+ 216,
2922
+ 217,
2923
+ 218,
2924
+ 219,
2925
+ 220,
2926
+ 221,
2927
+ 222,
2928
+ 223,
2929
+ 224,
2930
+ 225,
2931
+ 226,
2932
+ 227,
2933
+ 228,
2934
+ 229,
2935
+ 230,
2936
+ 231,
2937
+ 232,
2938
+ 233,
2939
+ 234,
2940
+ 235,
2941
+ 236,
2942
+ 237,
2943
+ 238,
2944
+ 239,
2945
+ 240,
2946
+ 241,
2947
+ 242,
2948
+ 243,
2949
+ 244,
2950
+ 245,
2951
+ 246,
2952
+ 247,
2953
+ 248,
2954
+ 249,
2955
+ 250,
2956
+ 251,
2957
+ 252,
2958
+ 253,
2959
+ 254,
2960
+ 255,
2961
+ 256,
2962
+ 257,
2963
+ 258,
2964
+ 259,
2965
+ 260,
2966
+ 261,
2967
+ 262,
2968
+ 263,
2969
+ 264,
2970
+ 265,
2971
+ 266,
2972
+ 267,
2973
+ 268,
2974
+ 269,
2975
+ 270,
2976
+ 271,
2977
+ 272,
2978
+ 273,
2979
+ 274,
2980
+ 275,
2981
+ 276,
2982
+ 277,
2983
+ 278,
2984
+ 279,
2985
+ 280,
2986
+ 281,
2987
+ 282,
2988
+ 283,
2989
+ 284,
2990
+ 285,
2991
+ 286,
2992
+ 287,
2993
+ 288,
2994
+ 289,
2995
+ 290,
2996
+ 291,
2997
+ 292,
2998
+ 293,
2999
+ 294,
3000
+ 295,
3001
+ 296,
3002
+ 297,
3003
+ 298,
3004
+ 299,
3005
+ 300,
3006
+ 301,
3007
+ 302,
3008
+ 303,
3009
+ 304,
3010
+ 305,
3011
+ 306,
3012
+ 307,
3013
+ 308,
3014
+ 309,
3015
+ 310,
3016
+ 311,
3017
+ 312,
3018
+ 313,
3019
+ 314,
3020
+ 315,
3021
+ 316,
3022
+ 317,
3023
+ 318,
3024
+ 319,
3025
+ 320,
3026
+ 321,
3027
+ 322,
3028
+ 323,
3029
+ 324,
3030
+ 325,
3031
+ 326,
3032
+ 327,
3033
+ 328,
3034
+ 329,
3035
+ 330,
3036
+ 331,
3037
+ 332,
3038
+ 333,
3039
+ 334,
3040
+ 335,
3041
+ 336,
3042
+ 337,
3043
+ 338,
3044
+ 339,
3045
+ 340,
3046
+ 341,
3047
+ 342,
3048
+ 343,
3049
+ 344,
3050
+ 345,
3051
+ 346,
3052
+ 347,
3053
+ 348,
3054
+ 349,
3055
+ 350,
3056
+ 351,
3057
+ 352,
3058
+ 353,
3059
+ 354,
3060
+ 355,
3061
+ 356,
3062
+ 357,
3063
+ 358,
3064
+ 359,
3065
+ 360,
3066
+ 361,
3067
+ 362,
3068
+ 363,
3069
+ 364,
3070
+ 365,
3071
+ 366,
3072
+ 367,
3073
+ 368,
3074
+ 369,
3075
+ 370,
3076
+ 371
3077
+ ],
3078
+ "supplier_run": [
3079
+ 1,
3080
+ 1,
3081
+ 1,
3082
+ 1,
3083
+ 1,
3084
+ 1,
3085
+ 1,
3086
+ 1,
3087
+ 1,
3088
+ 1,
3089
+ 1,
3090
+ 1,
3091
+ 1,
3092
+ 1,
3093
+ 1,
3094
+ 1,
3095
+ 1,
3096
+ 1,
3097
+ 1,
3098
+ 1,
3099
+ 1,
3100
+ 1,
3101
+ 1,
3102
+ 1,
3103
+ 1,
3104
+ 1,
3105
+ 1,
3106
+ 1,
3107
+ 1,
3108
+ 1,
3109
+ 1,
3110
+ 1,
3111
+ 1,
3112
+ 1,
3113
+ 1,
3114
+ 1,
3115
+ 1,
3116
+ 1,
3117
+ 1,
3118
+ 1,
3119
+ 1,
3120
+ 1,
3121
+ 1,
3122
+ 1,
3123
+ 1,
3124
+ 1,
3125
+ 1,
3126
+ 1,
3127
+ 1,
3128
+ 1,
3129
+ 1,
3130
+ 1,
3131
+ 1,
3132
+ 1,
3133
+ 1,
3134
+ 1,
3135
+ 1,
3136
+ 1,
3137
+ 1,
3138
+ 1,
3139
+ 1,
3140
+ 1,
3141
+ 1,
3142
+ 1,
3143
+ 1,
3144
+ 1,
3145
+ 1,
3146
+ 1,
3147
+ 1,
3148
+ 1,
3149
+ 1,
3150
+ 1,
3151
+ 1,
3152
+ 1,
3153
+ 1,
3154
+ 1,
3155
+ 1,
3156
+ 1,
3157
+ 1,
3158
+ 1,
3159
+ 1,
3160
+ 1,
3161
+ 1,
3162
+ 1,
3163
+ 1,
3164
+ 1,
3165
+ 1,
3166
+ 1,
3167
+ 1,
3168
+ 1,
3169
+ 1,
3170
+ 1,
3171
+ 1,
3172
+ 1,
3173
+ 1,
3174
+ 1,
3175
+ 1,
3176
+ 1,
3177
+ 1,
3178
+ 1,
3179
+ 1,
3180
+ 1,
3181
+ 1,
3182
+ 1,
3183
+ 1,
3184
+ 1,
3185
+ 1,
3186
+ 1,
3187
+ 1,
3188
+ 1,
3189
+ 1,
3190
+ 1,
3191
+ 1,
3192
+ 1,
3193
+ 1,
3194
+ 1,
3195
+ 1,
3196
+ 1,
3197
+ 1,
3198
+ 1,
3199
+ 1,
3200
+ 1,
3201
+ 1,
3202
+ 1,
3203
+ 1,
3204
+ 1,
3205
+ 1,
3206
+ 1,
3207
+ 1,
3208
+ 1,
3209
+ 1,
3210
+ 1,
3211
+ 1,
3212
+ 1,
3213
+ 1,
3214
+ 1,
3215
+ 1,
3216
+ 1,
3217
+ 1,
3218
+ 1,
3219
+ 1,
3220
+ 1,
3221
+ 1,
3222
+ 1,
3223
+ 1,
3224
+ 1,
3225
+ 1,
3226
+ 1,
3227
+ 1,
3228
+ 1,
3229
+ 1,
3230
+ 1,
3231
+ 1,
3232
+ 1,
3233
+ 1,
3234
+ 1,
3235
+ 1,
3236
+ 1,
3237
+ 1,
3238
+ 1,
3239
+ 1,
3240
+ 1,
3241
+ 1,
3242
+ 1,
3243
+ 1,
3244
+ 1,
3245
+ 1,
3246
+ 1,
3247
+ 1,
3248
+ 1,
3249
+ 1,
3250
+ 1,
3251
+ 1,
3252
+ 1,
3253
+ 1,
3254
+ 1,
3255
+ 1,
3256
+ 1,
3257
+ 1,
3258
+ 1,
3259
+ 1,
3260
+ 1,
3261
+ 1,
3262
+ 1,
3263
+ 1,
3264
+ 1,
3265
+ 1,
3266
+ 1,
3267
+ 1,
3268
+ 1,
3269
+ 1,
3270
+ 1,
3271
+ 1,
3272
+ 1,
3273
+ 1,
3274
+ 1,
3275
+ 1,
3276
+ 1,
3277
+ 1,
3278
+ 1,
3279
+ 1,
3280
+ 1,
3281
+ 1,
3282
+ 1,
3283
+ 1,
3284
+ 1,
3285
+ 1,
3286
+ 1,
3287
+ 1,
3288
+ 1,
3289
+ 1,
3290
+ 1,
3291
+ 1,
3292
+ 1,
3293
+ 1,
3294
+ 1,
3295
+ 1,
3296
+ 1,
3297
+ 1,
3298
+ 1,
3299
+ 1,
3300
+ 1,
3301
+ 1,
3302
+ 1,
3303
+ 1,
3304
+ 1,
3305
+ 1,
3306
+ 1,
3307
+ 1,
3308
+ 1,
3309
+ 1,
3310
+ 1,
3311
+ 1,
3312
+ 1,
3313
+ 1,
3314
+ 1,
3315
+ 1,
3316
+ 1,
3317
+ 1,
3318
+ 1,
3319
+ 1,
3320
+ 1,
3321
+ 1,
3322
+ 1,
3323
+ 1,
3324
+ 1,
3325
+ 1,
3326
+ 1,
3327
+ 1,
3328
+ 1,
3329
+ 1,
3330
+ 1,
3331
+ 1,
3332
+ 1,
3333
+ 1,
3334
+ 1,
3335
+ 1,
3336
+ 1,
3337
+ 1,
3338
+ 1,
3339
+ 1,
3340
+ 1,
3341
+ 1,
3342
+ 1,
3343
+ 1,
3344
+ 1,
3345
+ 1,
3346
+ 1,
3347
+ 1,
3348
+ 1,
3349
+ 1,
3350
+ 1,
3351
+ 1,
3352
+ 1,
3353
+ 1,
3354
+ 1,
3355
+ 1,
3356
+ 1,
3357
+ 1,
3358
+ 1,
3359
+ 1,
3360
+ 1,
3361
+ 1,
3362
+ 1,
3363
+ 1,
3364
+ 1,
3365
+ 1,
3366
+ 1,
3367
+ 1,
3368
+ 1,
3369
+ 1,
3370
+ 1,
3371
+ 1,
3372
+ 1,
3373
+ 1,
3374
+ 1,
3375
+ 1,
3376
+ 1,
3377
+ 1,
3378
+ 1,
3379
+ 1,
3380
+ 1,
3381
+ 1,
3382
+ 1,
3383
+ 1,
3384
+ 1,
3385
+ 1,
3386
+ 1,
3387
+ 1,
3388
+ 1,
3389
+ 1,
3390
+ 1,
3391
+ 1,
3392
+ 1,
3393
+ 1,
3394
+ 1,
3395
+ 1,
3396
+ 1,
3397
+ 1,
3398
+ 1,
3399
+ 1,
3400
+ 1,
3401
+ 1,
3402
+ 1,
3403
+ 1,
3404
+ 1,
3405
+ 1,
3406
+ 1,
3407
+ 1,
3408
+ 1,
3409
+ 1,
3410
+ 1,
3411
+ 1,
3412
+ 1,
3413
+ 1,
3414
+ 1,
3415
+ 1,
3416
+ 1,
3417
+ 1,
3418
+ 1,
3419
+ 1,
3420
+ 1,
3421
+ 1,
3422
+ 1,
3423
+ 1,
3424
+ 1,
3425
+ 1,
3426
+ 1,
3427
+ 1,
3428
+ 1,
3429
+ 1,
3430
+ 1,
3431
+ 1,
3432
+ 1,
3433
+ 1,
3434
+ 1,
3435
+ 1,
3436
+ 1,
3437
+ 1,
3438
+ 1,
3439
+ 1,
3440
+ 1,
3441
+ 1,
3442
+ 1,
3443
+ 1,
3444
+ 1,
3445
+ 1,
3446
+ 1,
3447
+ 1,
3448
+ 1,
3449
+ 1,
3450
+ 1
3451
+ ],
3452
+ "runs": [
3453
+ {
3454
+ "file": "masks/23007103/hand_B/run0001_t0000-0400.npz",
3455
+ "sha256": "c4e7729f96c1ec43fbf9e739d1ad64b489c05438abf4a0e13ccd6fdb2874f932"
3456
+ }
3457
+ ],
3458
+ "prompts": [
3459
+ {
3460
+ "file": "annotations/prompts/23007103/hand_B/t0000_v01.json",
3461
+ "sha256": "f0ce1779670d05b73cd860abeb841426b12a20a79eb23bf301490abf0c361f0a"
3462
+ }
3463
+ ]
3464
+ }
3465
+ ],
3466
+ "covered_frames": 372,
3467
+ "visible_frames": 372
3468
+ }
3469
+ ],
3470
+ "reviewed_by": "owner",
3471
+ "decision": "accept",
3472
+ "date": "2026-10-28T16:31:28Z",
3473
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
3474
+ "review_material": [
3475
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
3476
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
3477
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
3478
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
3479
+ ],
3480
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
3481
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/cameras/23007103/review_signoff_occluder.json ADDED
@@ -0,0 +1,1185 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "kind": "real_rgbd_selected_mask_review_signoff_v1",
3
+ "binding": {
4
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
5
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
6
+ "serials": [
7
+ "12540311",
8
+ "12933256",
9
+ "17736741",
10
+ "23007103"
11
+ ],
12
+ "sync_index_half_open": [
13
+ 357,
14
+ 729
15
+ ],
16
+ "anchor_time_ns_first_last": [
17
+ 1790048068520351361,
18
+ 1790048080930114014
19
+ ]
20
+ },
21
+ "frames_npz_sha256": "c4ad4b8a67375180f65129c0f24b071dbf60cb5d78b6b7a950c261263f01a94e",
22
+ "instances": [
23
+ "occluder"
24
+ ],
25
+ "accepted": [
26
+ {
27
+ "serial": "23007103",
28
+ "instance": "occluder",
29
+ "sources": [
30
+ {
31
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735",
32
+ "frames_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735/inspection/frames.npz",
33
+ "frames_npz_sha256": "74456ad2e57de46cd9e69a225d50ddf31f4320bbfb10addd0ff9d796946f062d",
34
+ "source_rows": [
35
+ 23,
36
+ 24,
37
+ 25,
38
+ 26,
39
+ 27,
40
+ 28,
41
+ 29,
42
+ 30,
43
+ 31,
44
+ 32,
45
+ 33,
46
+ 34,
47
+ 35,
48
+ 36,
49
+ 37,
50
+ 38,
51
+ 39,
52
+ 40,
53
+ 41,
54
+ 42,
55
+ 43,
56
+ 44,
57
+ 45,
58
+ 46,
59
+ 47,
60
+ 48,
61
+ 49,
62
+ 50,
63
+ 51,
64
+ 52,
65
+ 53,
66
+ 54,
67
+ 55,
68
+ 56,
69
+ 57,
70
+ 58,
71
+ 59,
72
+ 60,
73
+ 61,
74
+ 62,
75
+ 63,
76
+ 64,
77
+ 65,
78
+ 66,
79
+ 67,
80
+ 68,
81
+ 69,
82
+ 70,
83
+ 71,
84
+ 72,
85
+ 73,
86
+ 74,
87
+ 75,
88
+ 76,
89
+ 77,
90
+ 78,
91
+ 79,
92
+ 80,
93
+ 81,
94
+ 82,
95
+ 83,
96
+ 84,
97
+ 85,
98
+ 86,
99
+ 87,
100
+ 88,
101
+ 89,
102
+ 90,
103
+ 91,
104
+ 92,
105
+ 93,
106
+ 94,
107
+ 95,
108
+ 96,
109
+ 97,
110
+ 98,
111
+ 99,
112
+ 100,
113
+ 101,
114
+ 102,
115
+ 103,
116
+ 104,
117
+ 105,
118
+ 106,
119
+ 107,
120
+ 108,
121
+ 109,
122
+ 110,
123
+ 111,
124
+ 112,
125
+ 113,
126
+ 114,
127
+ 115,
128
+ 116,
129
+ 117,
130
+ 118,
131
+ 119,
132
+ 120,
133
+ 121,
134
+ 122,
135
+ 123,
136
+ 124,
137
+ 125,
138
+ 126,
139
+ 127,
140
+ 128,
141
+ 129,
142
+ 130,
143
+ 131,
144
+ 132,
145
+ 133,
146
+ 134,
147
+ 135,
148
+ 136,
149
+ 137,
150
+ 138,
151
+ 139,
152
+ 140,
153
+ 141,
154
+ 142,
155
+ 143,
156
+ 144,
157
+ 145,
158
+ 146,
159
+ 147,
160
+ 148,
161
+ 149,
162
+ 150,
163
+ 151,
164
+ 152,
165
+ 153,
166
+ 154,
167
+ 155,
168
+ 156,
169
+ 157,
170
+ 158,
171
+ 159,
172
+ 160,
173
+ 161,
174
+ 162,
175
+ 163,
176
+ 164,
177
+ 165,
178
+ 166,
179
+ 167,
180
+ 168,
181
+ 169,
182
+ 170,
183
+ 171,
184
+ 172,
185
+ 173,
186
+ 174,
187
+ 175,
188
+ 176,
189
+ 177,
190
+ 178,
191
+ 179,
192
+ 180,
193
+ 181,
194
+ 182,
195
+ 183,
196
+ 184,
197
+ 185,
198
+ 186,
199
+ 187,
200
+ 188,
201
+ 189,
202
+ 190,
203
+ 191,
204
+ 192,
205
+ 193,
206
+ 194,
207
+ 195,
208
+ 196,
209
+ 197,
210
+ 198,
211
+ 199,
212
+ 200,
213
+ 201,
214
+ 202,
215
+ 203,
216
+ 204,
217
+ 205,
218
+ 206,
219
+ 207,
220
+ 208,
221
+ 209,
222
+ 210,
223
+ 211,
224
+ 212,
225
+ 213,
226
+ 214,
227
+ 215,
228
+ 216,
229
+ 217,
230
+ 218,
231
+ 219,
232
+ 220,
233
+ 221,
234
+ 222,
235
+ 223,
236
+ 224,
237
+ 225,
238
+ 226,
239
+ 227,
240
+ 228,
241
+ 229,
242
+ 230,
243
+ 231,
244
+ 232,
245
+ 233,
246
+ 234,
247
+ 235,
248
+ 236,
249
+ 237,
250
+ 238,
251
+ 239,
252
+ 240,
253
+ 241,
254
+ 242,
255
+ 243,
256
+ 244,
257
+ 245,
258
+ 246,
259
+ 247,
260
+ 248,
261
+ 249,
262
+ 250,
263
+ 251,
264
+ 252,
265
+ 253,
266
+ 254,
267
+ 255,
268
+ 256,
269
+ 257,
270
+ 258,
271
+ 259,
272
+ 260,
273
+ 261,
274
+ 262,
275
+ 263,
276
+ 264,
277
+ 265,
278
+ 266,
279
+ 267,
280
+ 268,
281
+ 269,
282
+ 270,
283
+ 271,
284
+ 272,
285
+ 273,
286
+ 274,
287
+ 275,
288
+ 276,
289
+ 277,
290
+ 278,
291
+ 279,
292
+ 280,
293
+ 281,
294
+ 282,
295
+ 283,
296
+ 284,
297
+ 285,
298
+ 286,
299
+ 287,
300
+ 288,
301
+ 289,
302
+ 290,
303
+ 291,
304
+ 292,
305
+ 293,
306
+ 294,
307
+ 295,
308
+ 296,
309
+ 297,
310
+ 298,
311
+ 299,
312
+ 300,
313
+ 301,
314
+ 302,
315
+ 303,
316
+ 304,
317
+ 305,
318
+ 306,
319
+ 307,
320
+ 308,
321
+ 309,
322
+ 310,
323
+ 311,
324
+ 312,
325
+ 313,
326
+ 314,
327
+ 315,
328
+ 316,
329
+ 317,
330
+ 318,
331
+ 319,
332
+ 320,
333
+ 321,
334
+ 322,
335
+ 323,
336
+ 324,
337
+ 325,
338
+ 326,
339
+ 327,
340
+ 328,
341
+ 329,
342
+ 330,
343
+ 331,
344
+ 332,
345
+ 333,
346
+ 334,
347
+ 335,
348
+ 336,
349
+ 337,
350
+ 338,
351
+ 339,
352
+ 340,
353
+ 341,
354
+ 342,
355
+ 343,
356
+ 344,
357
+ 345,
358
+ 346,
359
+ 347,
360
+ 348,
361
+ 349,
362
+ 350,
363
+ 351,
364
+ 352,
365
+ 353,
366
+ 354,
367
+ 355,
368
+ 356,
369
+ 357,
370
+ 358,
371
+ 359,
372
+ 360,
373
+ 361,
374
+ 362,
375
+ 363,
376
+ 364,
377
+ 365,
378
+ 366,
379
+ 367,
380
+ 368,
381
+ 369,
382
+ 370,
383
+ 371,
384
+ 372,
385
+ 373,
386
+ 374,
387
+ 375,
388
+ 376,
389
+ 377,
390
+ 378,
391
+ 379,
392
+ 380,
393
+ 381,
394
+ 382,
395
+ 383,
396
+ 384,
397
+ 385,
398
+ 386,
399
+ 387,
400
+ 388,
401
+ 389,
402
+ 390,
403
+ 391,
404
+ 392,
405
+ 393,
406
+ 394
407
+ ],
408
+ "selected_rows": [
409
+ 0,
410
+ 1,
411
+ 2,
412
+ 3,
413
+ 4,
414
+ 5,
415
+ 6,
416
+ 7,
417
+ 8,
418
+ 9,
419
+ 10,
420
+ 11,
421
+ 12,
422
+ 13,
423
+ 14,
424
+ 15,
425
+ 16,
426
+ 17,
427
+ 18,
428
+ 19,
429
+ 20,
430
+ 21,
431
+ 22,
432
+ 23,
433
+ 24,
434
+ 25,
435
+ 26,
436
+ 27,
437
+ 28,
438
+ 29,
439
+ 30,
440
+ 31,
441
+ 32,
442
+ 33,
443
+ 34,
444
+ 35,
445
+ 36,
446
+ 37,
447
+ 38,
448
+ 39,
449
+ 40,
450
+ 41,
451
+ 42,
452
+ 43,
453
+ 44,
454
+ 45,
455
+ 46,
456
+ 47,
457
+ 48,
458
+ 49,
459
+ 50,
460
+ 51,
461
+ 52,
462
+ 53,
463
+ 54,
464
+ 55,
465
+ 56,
466
+ 57,
467
+ 58,
468
+ 59,
469
+ 60,
470
+ 61,
471
+ 62,
472
+ 63,
473
+ 64,
474
+ 65,
475
+ 66,
476
+ 67,
477
+ 68,
478
+ 69,
479
+ 70,
480
+ 71,
481
+ 72,
482
+ 73,
483
+ 74,
484
+ 75,
485
+ 76,
486
+ 77,
487
+ 78,
488
+ 79,
489
+ 80,
490
+ 81,
491
+ 82,
492
+ 83,
493
+ 84,
494
+ 85,
495
+ 86,
496
+ 87,
497
+ 88,
498
+ 89,
499
+ 90,
500
+ 91,
501
+ 92,
502
+ 93,
503
+ 94,
504
+ 95,
505
+ 96,
506
+ 97,
507
+ 98,
508
+ 99,
509
+ 100,
510
+ 101,
511
+ 102,
512
+ 103,
513
+ 104,
514
+ 105,
515
+ 106,
516
+ 107,
517
+ 108,
518
+ 109,
519
+ 110,
520
+ 111,
521
+ 112,
522
+ 113,
523
+ 114,
524
+ 115,
525
+ 116,
526
+ 117,
527
+ 118,
528
+ 119,
529
+ 120,
530
+ 121,
531
+ 122,
532
+ 123,
533
+ 124,
534
+ 125,
535
+ 126,
536
+ 127,
537
+ 128,
538
+ 129,
539
+ 130,
540
+ 131,
541
+ 132,
542
+ 133,
543
+ 134,
544
+ 135,
545
+ 136,
546
+ 137,
547
+ 138,
548
+ 139,
549
+ 140,
550
+ 141,
551
+ 142,
552
+ 143,
553
+ 144,
554
+ 145,
555
+ 146,
556
+ 147,
557
+ 148,
558
+ 149,
559
+ 150,
560
+ 151,
561
+ 152,
562
+ 153,
563
+ 154,
564
+ 155,
565
+ 156,
566
+ 157,
567
+ 158,
568
+ 159,
569
+ 160,
570
+ 161,
571
+ 162,
572
+ 163,
573
+ 164,
574
+ 165,
575
+ 166,
576
+ 167,
577
+ 168,
578
+ 169,
579
+ 170,
580
+ 171,
581
+ 172,
582
+ 173,
583
+ 174,
584
+ 175,
585
+ 176,
586
+ 177,
587
+ 178,
588
+ 179,
589
+ 180,
590
+ 181,
591
+ 182,
592
+ 183,
593
+ 184,
594
+ 185,
595
+ 186,
596
+ 187,
597
+ 188,
598
+ 189,
599
+ 190,
600
+ 191,
601
+ 192,
602
+ 193,
603
+ 194,
604
+ 195,
605
+ 196,
606
+ 197,
607
+ 198,
608
+ 199,
609
+ 200,
610
+ 201,
611
+ 202,
612
+ 203,
613
+ 204,
614
+ 205,
615
+ 206,
616
+ 207,
617
+ 208,
618
+ 209,
619
+ 210,
620
+ 211,
621
+ 212,
622
+ 213,
623
+ 214,
624
+ 215,
625
+ 216,
626
+ 217,
627
+ 218,
628
+ 219,
629
+ 220,
630
+ 221,
631
+ 222,
632
+ 223,
633
+ 224,
634
+ 225,
635
+ 226,
636
+ 227,
637
+ 228,
638
+ 229,
639
+ 230,
640
+ 231,
641
+ 232,
642
+ 233,
643
+ 234,
644
+ 235,
645
+ 236,
646
+ 237,
647
+ 238,
648
+ 239,
649
+ 240,
650
+ 241,
651
+ 242,
652
+ 243,
653
+ 244,
654
+ 245,
655
+ 246,
656
+ 247,
657
+ 248,
658
+ 249,
659
+ 250,
660
+ 251,
661
+ 252,
662
+ 253,
663
+ 254,
664
+ 255,
665
+ 256,
666
+ 257,
667
+ 258,
668
+ 259,
669
+ 260,
670
+ 261,
671
+ 262,
672
+ 263,
673
+ 264,
674
+ 265,
675
+ 266,
676
+ 267,
677
+ 268,
678
+ 269,
679
+ 270,
680
+ 271,
681
+ 272,
682
+ 273,
683
+ 274,
684
+ 275,
685
+ 276,
686
+ 277,
687
+ 278,
688
+ 279,
689
+ 280,
690
+ 281,
691
+ 282,
692
+ 283,
693
+ 284,
694
+ 285,
695
+ 286,
696
+ 287,
697
+ 288,
698
+ 289,
699
+ 290,
700
+ 291,
701
+ 292,
702
+ 293,
703
+ 294,
704
+ 295,
705
+ 296,
706
+ 297,
707
+ 298,
708
+ 299,
709
+ 300,
710
+ 301,
711
+ 302,
712
+ 303,
713
+ 304,
714
+ 305,
715
+ 306,
716
+ 307,
717
+ 308,
718
+ 309,
719
+ 310,
720
+ 311,
721
+ 312,
722
+ 313,
723
+ 314,
724
+ 315,
725
+ 316,
726
+ 317,
727
+ 318,
728
+ 319,
729
+ 320,
730
+ 321,
731
+ 322,
732
+ 323,
733
+ 324,
734
+ 325,
735
+ 326,
736
+ 327,
737
+ 328,
738
+ 329,
739
+ 330,
740
+ 331,
741
+ 332,
742
+ 333,
743
+ 334,
744
+ 335,
745
+ 336,
746
+ 337,
747
+ 338,
748
+ 339,
749
+ 340,
750
+ 341,
751
+ 342,
752
+ 343,
753
+ 344,
754
+ 345,
755
+ 346,
756
+ 347,
757
+ 348,
758
+ 349,
759
+ 350,
760
+ 351,
761
+ 352,
762
+ 353,
763
+ 354,
764
+ 355,
765
+ 356,
766
+ 357,
767
+ 358,
768
+ 359,
769
+ 360,
770
+ 361,
771
+ 362,
772
+ 363,
773
+ 364,
774
+ 365,
775
+ 366,
776
+ 367,
777
+ 368,
778
+ 369,
779
+ 370,
780
+ 371
781
+ ],
782
+ "supplier_run": [
783
+ 1,
784
+ 1,
785
+ 1,
786
+ 1,
787
+ 1,
788
+ 1,
789
+ 1,
790
+ 1,
791
+ 1,
792
+ 1,
793
+ 1,
794
+ 1,
795
+ 1,
796
+ 1,
797
+ 1,
798
+ 1,
799
+ 1,
800
+ 1,
801
+ 1,
802
+ 1,
803
+ 1,
804
+ 1,
805
+ 1,
806
+ 1,
807
+ 1,
808
+ 1,
809
+ 1,
810
+ 1,
811
+ 1,
812
+ 1,
813
+ 1,
814
+ 1,
815
+ 1,
816
+ 1,
817
+ 1,
818
+ 1,
819
+ 1,
820
+ 1,
821
+ 1,
822
+ 1,
823
+ 1,
824
+ 1,
825
+ 1,
826
+ 1,
827
+ 1,
828
+ 1,
829
+ 1,
830
+ 1,
831
+ 1,
832
+ 1,
833
+ 1,
834
+ 1,
835
+ 1,
836
+ 1,
837
+ 1,
838
+ 1,
839
+ 1,
840
+ 1,
841
+ 1,
842
+ 1,
843
+ 1,
844
+ 1,
845
+ 1,
846
+ 1,
847
+ 1,
848
+ 1,
849
+ 1,
850
+ 1,
851
+ 1,
852
+ 1,
853
+ 1,
854
+ 1,
855
+ 1,
856
+ 1,
857
+ 1,
858
+ 1,
859
+ 1,
860
+ 1,
861
+ 1,
862
+ 1,
863
+ 1,
864
+ 1,
865
+ 1,
866
+ 1,
867
+ 1,
868
+ 1,
869
+ 1,
870
+ 1,
871
+ 1,
872
+ 1,
873
+ 1,
874
+ 1,
875
+ 1,
876
+ 1,
877
+ 1,
878
+ 1,
879
+ 1,
880
+ 1,
881
+ 1,
882
+ 1,
883
+ 1,
884
+ 1,
885
+ 1,
886
+ 1,
887
+ 1,
888
+ 1,
889
+ 1,
890
+ 1,
891
+ 1,
892
+ 1,
893
+ 1,
894
+ 1,
895
+ 1,
896
+ 1,
897
+ 1,
898
+ 1,
899
+ 1,
900
+ 1,
901
+ 1,
902
+ 1,
903
+ 1,
904
+ 1,
905
+ 1,
906
+ 1,
907
+ 1,
908
+ 1,
909
+ 1,
910
+ 1,
911
+ 1,
912
+ 1,
913
+ 1,
914
+ 1,
915
+ 1,
916
+ 1,
917
+ 1,
918
+ 1,
919
+ 1,
920
+ 1,
921
+ 1,
922
+ 1,
923
+ 1,
924
+ 1,
925
+ 1,
926
+ 1,
927
+ 1,
928
+ 1,
929
+ 1,
930
+ 1,
931
+ 1,
932
+ 1,
933
+ 1,
934
+ 1,
935
+ 1,
936
+ 1,
937
+ 1,
938
+ 1,
939
+ 1,
940
+ 1,
941
+ 1,
942
+ 1,
943
+ 1,
944
+ 1,
945
+ 1,
946
+ 1,
947
+ 1,
948
+ 1,
949
+ 1,
950
+ 1,
951
+ 1,
952
+ 1,
953
+ 1,
954
+ 1,
955
+ 1,
956
+ 1,
957
+ 1,
958
+ 1,
959
+ 1,
960
+ 1,
961
+ 1,
962
+ 1,
963
+ 1,
964
+ 1,
965
+ 1,
966
+ 1,
967
+ 1,
968
+ 1,
969
+ 1,
970
+ 1,
971
+ 1,
972
+ 1,
973
+ 1,
974
+ 1,
975
+ 1,
976
+ 1,
977
+ 1,
978
+ 1,
979
+ 1,
980
+ 1,
981
+ 1,
982
+ 1,
983
+ 1,
984
+ 1,
985
+ 1,
986
+ 1,
987
+ 1,
988
+ 1,
989
+ 1,
990
+ 1,
991
+ 1,
992
+ 1,
993
+ 1,
994
+ 1,
995
+ 1,
996
+ 1,
997
+ 1,
998
+ 1,
999
+ 1,
1000
+ 1,
1001
+ 1,
1002
+ 1,
1003
+ 1,
1004
+ 1,
1005
+ 1,
1006
+ 1,
1007
+ 1,
1008
+ 1,
1009
+ 1,
1010
+ 1,
1011
+ 1,
1012
+ 1,
1013
+ 1,
1014
+ 1,
1015
+ 1,
1016
+ 1,
1017
+ 1,
1018
+ 1,
1019
+ 1,
1020
+ 1,
1021
+ 1,
1022
+ 1,
1023
+ 1,
1024
+ 1,
1025
+ 1,
1026
+ 1,
1027
+ 1,
1028
+ 1,
1029
+ 1,
1030
+ 1,
1031
+ 1,
1032
+ 1,
1033
+ 1,
1034
+ 1,
1035
+ 1,
1036
+ 1,
1037
+ 1,
1038
+ 1,
1039
+ 1,
1040
+ 1,
1041
+ 1,
1042
+ 1,
1043
+ 1,
1044
+ 1,
1045
+ 1,
1046
+ 1,
1047
+ 1,
1048
+ 1,
1049
+ 1,
1050
+ 1,
1051
+ 1,
1052
+ 1,
1053
+ 1,
1054
+ 1,
1055
+ 1,
1056
+ 1,
1057
+ 1,
1058
+ 1,
1059
+ 1,
1060
+ 1,
1061
+ 1,
1062
+ 1,
1063
+ 1,
1064
+ 1,
1065
+ 1,
1066
+ 1,
1067
+ 1,
1068
+ 1,
1069
+ 1,
1070
+ 1,
1071
+ 1,
1072
+ 1,
1073
+ 1,
1074
+ 1,
1075
+ 1,
1076
+ 1,
1077
+ 1,
1078
+ 1,
1079
+ 1,
1080
+ 1,
1081
+ 1,
1082
+ 1,
1083
+ 1,
1084
+ 1,
1085
+ 1,
1086
+ 1,
1087
+ 1,
1088
+ 1,
1089
+ 1,
1090
+ 1,
1091
+ 1,
1092
+ 1,
1093
+ 1,
1094
+ 1,
1095
+ 1,
1096
+ 1,
1097
+ 1,
1098
+ 1,
1099
+ 1,
1100
+ 1,
1101
+ 1,
1102
+ 1,
1103
+ 1,
1104
+ 1,
1105
+ 1,
1106
+ 1,
1107
+ 1,
1108
+ 1,
1109
+ 1,
1110
+ 1,
1111
+ 1,
1112
+ 1,
1113
+ 1,
1114
+ 1,
1115
+ 1,
1116
+ 1,
1117
+ 1,
1118
+ 1,
1119
+ 1,
1120
+ 1,
1121
+ 1,
1122
+ 1,
1123
+ 1,
1124
+ 1,
1125
+ 1,
1126
+ 1,
1127
+ 1,
1128
+ 1,
1129
+ 1,
1130
+ 1,
1131
+ 1,
1132
+ 1,
1133
+ 1,
1134
+ 1,
1135
+ 1,
1136
+ 1,
1137
+ 1,
1138
+ 1,
1139
+ 1,
1140
+ 1,
1141
+ 1,
1142
+ 1,
1143
+ 1,
1144
+ 1,
1145
+ 1,
1146
+ 1,
1147
+ 1,
1148
+ 1,
1149
+ 1,
1150
+ 1,
1151
+ 1,
1152
+ 1,
1153
+ 1,
1154
+ 1
1155
+ ],
1156
+ "runs": [
1157
+ {
1158
+ "file": "masks/23007103/occluder/run0001_t0000-0400.npz",
1159
+ "sha256": "e322988f0027f22d38118ae60100016d3f80a1883480b2e19b429e75fd07ac1c"
1160
+ }
1161
+ ],
1162
+ "prompts": [
1163
+ {
1164
+ "file": "annotations/prompts/23007103/occluder/t0000_v01.json",
1165
+ "sha256": "31bc0ff21db32d9bf36f93e5f497046b0537d600703b3ebd65f0ad742acb99bb"
1166
+ }
1167
+ ]
1168
+ }
1169
+ ],
1170
+ "covered_frames": 372,
1171
+ "visible_frames": 372
1172
+ }
1173
+ ],
1174
+ "reviewed_by": "owner",
1175
+ "decision": "accept",
1176
+ "date": "2026-10-28T16:31:30Z",
1177
+ "labelling_as_accepted": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
1178
+ "review_material": [
1179
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json",
1180
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
1181
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
1182
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json"
1183
+ ],
1184
+ "code": "5e1b4258a3efb3620c533a4073a37212d8bf9ee5"
1185
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/inspection.json ADDED
@@ -0,0 +1,497 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "camera_order": [
3
+ "12540311",
4
+ "12933256",
5
+ "17736741",
6
+ "23007103"
7
+ ],
8
+ "annotation_ns": [
9
+ 1790048068527115074,
10
+ 1790048080936730404
11
+ ],
12
+ "native_frame_counts": [
13
+ 372,
14
+ 372,
15
+ 372,
16
+ 372
17
+ ],
18
+ "cameras": [
19
+ {
20
+ "frame_count": 372,
21
+ "transition_count": 371,
22
+ "sync_index_half_open": [
23
+ 357,
24
+ 729
25
+ ],
26
+ "anchor_time_ns_first_last": [
27
+ 1790048068527115074,
28
+ 1790048080936730404
29
+ ],
30
+ "anchor_span_s": 12.409615330000001,
31
+ "anchor_interval_ms": {
32
+ "min": 21.478438999999998,
33
+ "median": 33.478251,
34
+ "max": 41.874673
35
+ },
36
+ "anchor_view": 0,
37
+ "world_frame": "table",
38
+ "physics_frame": "table",
39
+ "physics_T_world": [
40
+ [
41
+ 1.0,
42
+ 0.0,
43
+ 0.0,
44
+ 0.0
45
+ ],
46
+ [
47
+ 0.0,
48
+ 1.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ [
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 1.0,
56
+ 0.0
57
+ ],
58
+ [
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 1.0
63
+ ]
64
+ ],
65
+ "views": [
66
+ {
67
+ "serial": "12540311",
68
+ "rgb_stream_id": "zed_12540311_left_rgb",
69
+ "depth_stream_id": "zed_12540311_depth_zed_sdk_neural_plus",
70
+ "converted_frame_index_half_open": [
71
+ 359,
72
+ 731
73
+ ],
74
+ "distinct_frames": 372,
75
+ "repeated_steps": 0,
76
+ "skipping_steps": 0,
77
+ "valid_frames": 372,
78
+ "rgb_depth_index_equal": true,
79
+ "offset_from_anchor_ms": {
80
+ "min": 0.0,
81
+ "median": 0.0,
82
+ "max": 0.0
83
+ },
84
+ "image_hw": [
85
+ 1080,
86
+ 1920
87
+ ],
88
+ "K_fx_fy_cx_cy": [
89
+ 1505.6756591796875,
90
+ 1505.6756591796875,
91
+ 975.8051147460938,
92
+ 520.2470703125
93
+ ],
94
+ "world_T_camera_translation_m": [
95
+ 0.37861749362037694,
96
+ 0.35865096273259595,
97
+ 0.9747715436172444
98
+ ],
99
+ "depth_unit_m": 0.001,
100
+ "depth_saturated_raw": 8191
101
+ }
102
+ ],
103
+ "lineage": {
104
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
105
+ "session_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979",
106
+ "window_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/phystwin_window.yaml",
107
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
108
+ "window_resolved": {
109
+ "duration_s": 12.409615,
110
+ "end_anchor_timestamp_ns": 1790048080936730404,
111
+ "end_sync_index_exclusive": 729,
112
+ "frame_count": 372,
113
+ "start_anchor_timestamp_ns": 1790048068527115074,
114
+ "start_sync_index": 357
115
+ },
116
+ "manual_annotation_ns": [
117
+ 1790048068527115074,
118
+ 1790048080936730404
119
+ ],
120
+ "anchor_stream_id": "zed_12540311_left_rgb",
121
+ "sync_clock": "sync_time_ns (host_unix_time_ns)",
122
+ "device_clock": "device_time_ns",
123
+ "frame_association": "own camera: each consecutive capture in the original sidecar range; other nearest-associated columns are review metadata only",
124
+ "intrinsics_source": "metadata/calibration.json camera_intrinsics at the recorded stream size",
125
+ "calibration": {
126
+ "package_dir": "metadata/calibration_package",
127
+ "world_frame": "table",
128
+ "pose_source": "phase_05_final",
129
+ "final_transform_source": "combined_fixed_movable_ba",
130
+ "source_run_name": "20260921_200440",
131
+ "candidate_pose_set_name": "fixed020_movable1",
132
+ "world_T_camera_bundle": "world_T_camera_by_serial.npz",
133
+ "world_T_camera_bundle_sha256": "2bcc404a8e3c4315527d0573dfdecaac7feec797a2b8cb5b581fbe9f94fbf8d5"
134
+ },
135
+ "owning_serial": "12540311"
136
+ }
137
+ },
138
+ {
139
+ "frame_count": 372,
140
+ "transition_count": 371,
141
+ "sync_index_half_open": [
142
+ 358,
143
+ 730
144
+ ],
145
+ "anchor_time_ns_first_last": [
146
+ 1790048068529085976,
147
+ 1790048080938732878
148
+ ],
149
+ "anchor_span_s": 12.409646902,
150
+ "anchor_interval_ms": {
151
+ "min": 23.872346999999998,
152
+ "median": 33.447179,
153
+ "max": 41.096546
154
+ },
155
+ "anchor_view": 1,
156
+ "world_frame": "table",
157
+ "physics_frame": "table",
158
+ "physics_T_world": [
159
+ [
160
+ 1.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0
164
+ ],
165
+ [
166
+ 0.0,
167
+ 1.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0
170
+ ],
171
+ [
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 1.0,
175
+ 0.0
176
+ ],
177
+ [
178
+ 0.0,
179
+ 0.0,
180
+ 0.0,
181
+ 1.0
182
+ ]
183
+ ],
184
+ "views": [
185
+ {
186
+ "serial": "12933256",
187
+ "rgb_stream_id": "zed_12933256_left_rgb",
188
+ "depth_stream_id": "zed_12933256_depth_zed_sdk_neural_plus",
189
+ "converted_frame_index_half_open": [
190
+ 358,
191
+ 730
192
+ ],
193
+ "distinct_frames": 372,
194
+ "repeated_steps": 0,
195
+ "skipping_steps": 0,
196
+ "valid_frames": 372,
197
+ "rgb_depth_index_equal": true,
198
+ "offset_from_anchor_ms": {
199
+ "min": 0.0,
200
+ "median": 0.0,
201
+ "max": 0.0
202
+ },
203
+ "image_hw": [
204
+ 1080,
205
+ 1920
206
+ ],
207
+ "K_fx_fy_cx_cy": [
208
+ 1484.9102783203125,
209
+ 1484.9102783203125,
210
+ 1016.4962158203125,
211
+ 529.4002075195312
212
+ ],
213
+ "world_T_camera_translation_m": [
214
+ 0.6950866726146973,
215
+ -0.8347046984835544,
216
+ 0.5782811473286448
217
+ ],
218
+ "depth_unit_m": 0.001,
219
+ "depth_saturated_raw": 8191
220
+ }
221
+ ],
222
+ "lineage": {
223
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
224
+ "session_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979",
225
+ "window_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/phystwin_window.yaml",
226
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
227
+ "window_resolved": {
228
+ "duration_s": 12.409615,
229
+ "end_anchor_timestamp_ns": 1790048080936730404,
230
+ "end_sync_index_exclusive": 729,
231
+ "frame_count": 372,
232
+ "start_anchor_timestamp_ns": 1790048068527115074,
233
+ "start_sync_index": 357
234
+ },
235
+ "manual_annotation_ns": [
236
+ 1790048068527115074,
237
+ 1790048080936730404
238
+ ],
239
+ "anchor_stream_id": "zed_12933256_left_rgb",
240
+ "sync_clock": "sync_time_ns (host_unix_time_ns)",
241
+ "device_clock": "device_time_ns",
242
+ "frame_association": "own camera: each consecutive capture in the original sidecar range; other nearest-associated columns are review metadata only",
243
+ "intrinsics_source": "metadata/calibration.json camera_intrinsics at the recorded stream size",
244
+ "calibration": {
245
+ "package_dir": "metadata/calibration_package",
246
+ "world_frame": "table",
247
+ "pose_source": "phase_05_final",
248
+ "final_transform_source": "combined_fixed_movable_ba",
249
+ "source_run_name": "20260921_200440",
250
+ "candidate_pose_set_name": "fixed020_movable1",
251
+ "world_T_camera_bundle": "world_T_camera_by_serial.npz",
252
+ "world_T_camera_bundle_sha256": "2bcc404a8e3c4315527d0573dfdecaac7feec797a2b8cb5b581fbe9f94fbf8d5"
253
+ },
254
+ "owning_serial": "12933256"
255
+ }
256
+ },
257
+ {
258
+ "frame_count": 372,
259
+ "transition_count": 371,
260
+ "sync_index_half_open": [
261
+ 357,
262
+ 729
263
+ ],
264
+ "anchor_time_ns_first_last": [
265
+ 1790048068522885392,
266
+ 1790048080931536450
267
+ ],
268
+ "anchor_span_s": 12.408651058,
269
+ "anchor_interval_ms": {
270
+ "min": 19.047863,
271
+ "median": 33.512062,
272
+ "max": 48.145711
273
+ },
274
+ "anchor_view": 2,
275
+ "world_frame": "table",
276
+ "physics_frame": "table",
277
+ "physics_T_world": [
278
+ [
279
+ 1.0,
280
+ 0.0,
281
+ 0.0,
282
+ 0.0
283
+ ],
284
+ [
285
+ 0.0,
286
+ 1.0,
287
+ 0.0,
288
+ 0.0
289
+ ],
290
+ [
291
+ 0.0,
292
+ 0.0,
293
+ 1.0,
294
+ 0.0
295
+ ],
296
+ [
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 1.0
301
+ ]
302
+ ],
303
+ "views": [
304
+ {
305
+ "serial": "17736741",
306
+ "rgb_stream_id": "zed_17736741_left_rgb",
307
+ "depth_stream_id": "zed_17736741_depth_zed_sdk_neural_plus",
308
+ "converted_frame_index_half_open": [
309
+ 359,
310
+ 731
311
+ ],
312
+ "distinct_frames": 372,
313
+ "repeated_steps": 0,
314
+ "skipping_steps": 0,
315
+ "valid_frames": 372,
316
+ "rgb_depth_index_equal": true,
317
+ "offset_from_anchor_ms": {
318
+ "min": 0.0,
319
+ "median": 0.0,
320
+ "max": 0.0
321
+ },
322
+ "image_hw": [
323
+ 1080,
324
+ 1920
325
+ ],
326
+ "K_fx_fy_cx_cy": [
327
+ 1509.0543212890625,
328
+ 1509.0543212890625,
329
+ 954.3021240234375,
330
+ 518.1389770507812
331
+ ],
332
+ "world_T_camera_translation_m": [
333
+ -0.33081317530788323,
334
+ 0.3636141220708792,
335
+ 0.9671273536451334
336
+ ],
337
+ "depth_unit_m": 0.001,
338
+ "depth_saturated_raw": 8191
339
+ }
340
+ ],
341
+ "lineage": {
342
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
343
+ "session_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979",
344
+ "window_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/phystwin_window.yaml",
345
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
346
+ "window_resolved": {
347
+ "duration_s": 12.409615,
348
+ "end_anchor_timestamp_ns": 1790048080936730404,
349
+ "end_sync_index_exclusive": 729,
350
+ "frame_count": 372,
351
+ "start_anchor_timestamp_ns": 1790048068527115074,
352
+ "start_sync_index": 357
353
+ },
354
+ "manual_annotation_ns": [
355
+ 1790048068527115074,
356
+ 1790048080936730404
357
+ ],
358
+ "anchor_stream_id": "zed_17736741_left_rgb",
359
+ "sync_clock": "sync_time_ns (host_unix_time_ns)",
360
+ "device_clock": "device_time_ns",
361
+ "frame_association": "own camera: each consecutive capture in the original sidecar range; other nearest-associated columns are review metadata only",
362
+ "intrinsics_source": "metadata/calibration.json camera_intrinsics at the recorded stream size",
363
+ "calibration": {
364
+ "package_dir": "metadata/calibration_package",
365
+ "world_frame": "table",
366
+ "pose_source": "phase_05_final",
367
+ "final_transform_source": "combined_fixed_movable_ba",
368
+ "source_run_name": "20260921_200440",
369
+ "candidate_pose_set_name": "fixed020_movable1",
370
+ "world_T_camera_bundle": "world_T_camera_by_serial.npz",
371
+ "world_T_camera_bundle_sha256": "2bcc404a8e3c4315527d0573dfdecaac7feec797a2b8cb5b581fbe9f94fbf8d5"
372
+ },
373
+ "owning_serial": "17736741"
374
+ }
375
+ },
376
+ {
377
+ "frame_count": 372,
378
+ "transition_count": 371,
379
+ "sync_index_half_open": [
380
+ 357,
381
+ 729
382
+ ],
383
+ "anchor_time_ns_first_last": [
384
+ 1790048068520351361,
385
+ 1790048080930114014
386
+ ],
387
+ "anchor_span_s": 12.409762653000001,
388
+ "anchor_interval_ms": {
389
+ "min": 22.052291,
390
+ "median": 33.470272,
391
+ "max": 45.193312999999996
392
+ },
393
+ "anchor_view": 3,
394
+ "world_frame": "table",
395
+ "physics_frame": "table",
396
+ "physics_T_world": [
397
+ [
398
+ 1.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0
402
+ ],
403
+ [
404
+ 0.0,
405
+ 1.0,
406
+ 0.0,
407
+ 0.0
408
+ ],
409
+ [
410
+ 0.0,
411
+ 0.0,
412
+ 1.0,
413
+ 0.0
414
+ ],
415
+ [
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 0.0,
419
+ 1.0
420
+ ]
421
+ ],
422
+ "views": [
423
+ {
424
+ "serial": "23007103",
425
+ "rgb_stream_id": "zed_23007103_left_rgb",
426
+ "depth_stream_id": "zed_23007103_depth_zed_sdk_neural_plus",
427
+ "converted_frame_index_half_open": [
428
+ 358,
429
+ 730
430
+ ],
431
+ "distinct_frames": 372,
432
+ "repeated_steps": 0,
433
+ "skipping_steps": 0,
434
+ "valid_frames": 372,
435
+ "rgb_depth_index_equal": true,
436
+ "offset_from_anchor_ms": {
437
+ "min": 0.0,
438
+ "median": 0.0,
439
+ "max": 0.0
440
+ },
441
+ "image_hw": [
442
+ 1080,
443
+ 1920
444
+ ],
445
+ "K_fx_fy_cx_cy": [
446
+ 1054.132080078125,
447
+ 1054.132080078125,
448
+ 969.408935546875,
449
+ 516.3939208984375
450
+ ],
451
+ "world_T_camera_translation_m": [
452
+ -0.5916520560802326,
453
+ -0.6322488212026725,
454
+ 0.5168520851731121
455
+ ],
456
+ "depth_unit_m": 0.001,
457
+ "depth_saturated_raw": 8191
458
+ }
459
+ ],
460
+ "lineage": {
461
+ "session_id": "session_20260921_233350_440979",
462
+ "session_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979",
463
+ "window_path": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/phystwin_window.yaml",
464
+ "window_sha256": "75240bd85ebe96f5db10b8b88daaf8cd0014b2f1af74241152a71319558cf4d0",
465
+ "window_resolved": {
466
+ "duration_s": 12.409615,
467
+ "end_anchor_timestamp_ns": 1790048080936730404,
468
+ "end_sync_index_exclusive": 729,
469
+ "frame_count": 372,
470
+ "start_anchor_timestamp_ns": 1790048068527115074,
471
+ "start_sync_index": 357
472
+ },
473
+ "manual_annotation_ns": [
474
+ 1790048068527115074,
475
+ 1790048080936730404
476
+ ],
477
+ "anchor_stream_id": "zed_23007103_left_rgb",
478
+ "sync_clock": "sync_time_ns (host_unix_time_ns)",
479
+ "device_clock": "device_time_ns",
480
+ "frame_association": "own camera: each consecutive capture in the original sidecar range; other nearest-associated columns are review metadata only",
481
+ "intrinsics_source": "metadata/calibration.json camera_intrinsics at the recorded stream size",
482
+ "calibration": {
483
+ "package_dir": "metadata/calibration_package",
484
+ "world_frame": "table",
485
+ "pose_source": "phase_05_final",
486
+ "final_transform_source": "combined_fixed_movable_ba",
487
+ "source_run_name": "20260921_200440",
488
+ "candidate_pose_set_name": "fixed020_movable1",
489
+ "world_T_camera_bundle": "world_T_camera_by_serial.npz",
490
+ "world_T_camera_bundle_sha256": "2bcc404a8e3c4315527d0573dfdecaac7feec797a2b8cb5b581fbe9f94fbf8d5"
491
+ },
492
+ "owning_serial": "23007103"
493
+ }
494
+ }
495
+ ],
496
+ "non_own_columns": "review metadata only; tracking and lifting consume each owning view"
497
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/native_inputs/per_camera_inputs.json ADDED
@@ -0,0 +1,33 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "annotation_ns": [
3
+ 1790048068527115074,
4
+ 1790048080936730404
5
+ ],
6
+ "anchor_view": 0,
7
+ "cameras": [
8
+ {
9
+ "view_index": 0,
10
+ "serial": "12540311",
11
+ "frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/12540311/inspection/frames.npz",
12
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/12540311"
13
+ },
14
+ {
15
+ "view_index": 1,
16
+ "serial": "12933256",
17
+ "frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/12933256/inspection/frames.npz",
18
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/12933256"
19
+ },
20
+ {
21
+ "view_index": 2,
22
+ "serial": "17736741",
23
+ "frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/17736741/inspection/frames.npz",
24
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/17736741"
25
+ },
26
+ {
27
+ "view_index": 3,
28
+ "serial": "23007103",
29
+ "frames": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/23007103/inspection/frames.npz",
30
+ "result_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/cameras/23007103"
31
+ }
32
+ ]
33
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_appearance_acceptance_c6a_v1.json ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "requested_utc": "2026-10-28T23:42:05.274049+00:00",
3
+ "appearance_run": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/stronger_reprojection_preparation_v2/appearance_train_v1",
4
+ "final_ply": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/stronger_reprojection_preparation_v2/appearance_train_v1/model/point_cloud/iteration_10000/point_cloud.ply",
5
+ "final_ply_sha256": "1c2afe1d359159c3085b304b47d895bd2802f3a1845c0f9e3d94a7972c34476c",
6
+ "prior_manifest_sha256": "8205a9d675b72e61c4d63d5866d045d7ab325326b245ebef127c552db859bb59",
7
+ "review_packet": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/stronger_reprojection_preparation_v2/APPEARANCE_REVIEW_c6a_v1.md",
8
+ "reference_opacity_filter": "strict opacity >0.1",
9
+ "owner_decision": "accepted",
10
+ "physical_fitting": "not authorized by this request",
11
+ "candidate": "stronger_reprojection",
12
+ "owner_text": "I approve of all chain priors/appearances",
13
+ "recorded_utc": "2026-10-29T14:05:19.320193+00:00",
14
+ "scope": "Accept this exact reviewed static appearance from the stronger-reprojection prior with its disclosed limitations. No physical fitting is authorized.",
15
+ "approval_source": "direct user message in this conversation"
16
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_chain_fit_settings_20261028.json ADDED
@@ -0,0 +1,10 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "owner_text": "Use 18 controls and 5e-9 for both",
3
+ "question_item_id": "[\"request_user_input_async\",\"call_4f3ca5db567e45e7a0e793e0329a9bf9\",0]",
4
+ "recorded_utc": "2026-10-28T22:07:04.723232+00:00",
5
+ "control_count": 18,
6
+ "lambda_curvature_cost": 5e-09,
7
+ "settings_source": "233248 variant B",
8
+ "scope": "Prepare233350 with18controls and curvature5e-9; all other current C2 settings unchanged. Individual prior review and acceptance remain separate.",
9
+ "run": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_chain_m18_lowcurvature_v1"
10
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_inspect.log ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ Wrote /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/per_camera_inputs.json and /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs/inspection.json
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_inspect_argv.json ADDED
@@ -0,0 +1,12 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ [
2
+ "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/.venv/bin/python",
3
+ "scripts/phystwin_real_rgbd.py",
4
+ "inspect",
5
+ "--session",
6
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979",
7
+ "--window",
8
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/phystwin_window.yaml",
9
+ "--per-camera",
10
+ "--output",
11
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/native_inputs"
12
+ ]
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_mask_acceptance_c6a_selected_20261028.json ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "owner_text": "inspected all masks. All of them look good except for 232616, occluder mask in view 17736741 the bracelet flickers in and out. Again, if possible try to use at most 5 point prompts as anecdotally SAM2 seems to degrade if too many point prompts are provided. choose them wisely. If it can't be fixed its not a huge issue though.",
3
+ "recorded_utc": "2026-10-28T16:08:00.248304+00:00",
4
+ "accepted_window_anchor_inclusive": [
5
+ 359,
6
+ 730
7
+ ],
8
+ "participating_hands": [
9
+ "hand_A",
10
+ "hand_B"
11
+ ],
12
+ "review_packet": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/C6A_REVIEW.md",
13
+ "review_media": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/review_tiled_c6a_20261028/media_index.json",
14
+ "selection": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/mask_review_selection.json",
15
+ "scope": "Accept the reviewed object, hand_A, hand_B and whole-person occluder masks in all four cameras on the owner-selected window for reference input preparation. Prior, appearance and push fixed-attachment decisions remain separate."
16
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_prior_acceptance_c6a_v1.json ADDED
@@ -0,0 +1,23 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "owner_text": "the stronger reprojection priors look good, please proceed with those.",
3
+ "recorded_utc": "2026-10-28T23:14:46.631676+00:00",
4
+ "selected_candidate": "stronger_reprojection",
5
+ "sessions": [
6
+ "233248",
7
+ "232950",
8
+ "233045",
9
+ "233144",
10
+ "233350"
11
+ ],
12
+ "control_count": 18,
13
+ "curvature_weight": 5e-09,
14
+ "reprojection_weight": 8.0,
15
+ "scope": "Accept these five reviewed priors and continue the existing mechanical-input and static-appearance preparation workflow. Trained appearance acceptance remains separate. No physical fitting.",
16
+ "disclosed_limitations": "Image/depth tradeoff, soft-length excess, nominal-table offsets, hidden geometry and existing later tracking/depth limitations remain recorded.",
17
+ "prior_root": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_chain_stronger_reprojection_v2",
18
+ "prior_manifest_sha256": "8205a9d675b72e61c4d63d5866d045d7ab325326b245ebef127c552db859bb59",
19
+ "mesh_sha256": "82315b9e177ecd6500d61f6e2d985b9b5529c402e86c68fce6c54f0128efae97",
20
+ "review_packet": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_review_chain_stronger_reprojection_v2/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md",
21
+ "comparison_packet": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/c6a_20261027/chain_weight_comparison_20261028/COMPARISON.md",
22
+ "supersedes": "Earlier chain revocation for this newly selected artifact only; historical decisions and outputs remain preserved."
23
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_prior_review_request_m18_c6a_v1.json ADDED
@@ -0,0 +1,14 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "requested_utc": "2026-10-28T22:21:35.596249+00:00",
3
+ "prior_run": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_chain_m18_lowcurvature_v1",
4
+ "manifest_sha256": "2868aa9e17b56b62b665ef54f64598c6954f80183cd20a8d62850ff5abb0680f",
5
+ "mesh_sha256": "61a762ebbbbf034af08558a3e89042f74ed1b2600a632b70caa25d845129553f",
6
+ "review_packet": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/accepted_input_preparation_c6a_v1/prior_review_m18_lowcurvature_v1/PRIOR_REVIEW_c6a_v1.md",
7
+ "requested_scope": [
8
+ "mechanical input preparation",
9
+ "reference static appearance training"
10
+ ],
11
+ "owner_decision": "pending",
12
+ "physical_fitting": "not authorized by this request",
13
+ "variant": "18controls/curvature5e-9; first prior, no nine-control baseline"
14
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_prior_revocation_20261028.json ADDED
@@ -0,0 +1,18 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "owner_text": "Ok I accepted all the chain priors, but I actually want to revert those prior acceptances. The priors are better than before now that we lowered the curvature cost and added more control points. though there are still small sharp kinks/curves that aren't perfectly being captured and I wonder if lowering the curvature penalty even further might help for all the chain spline fitting cases. And/or perhaps increase the mask reprojection cost",
3
+ "question_item_id": "[\"request_user_input_async\",\"call_db88702732ab4c17ba332e50ccad44b9\",0]",
4
+ "common_settings_owner_text": "refer to my answer for the other chain prior spline fit. I want the same settings to be used across all bike chain sessions",
5
+ "common_settings_question_item_id": "[\"request_user_input_async\",\"call_db88702732ab4c17ba332e50ccad44b9\",1]",
6
+ "recorded_utc": "2026-10-28T22:27:21.459869+00:00",
7
+ "scope": "Revoke all current bike-chain prior acceptances and hold dependent preparation. Preserve all saved science and historical decisions. Investigate a shared fitting recipe with lower curvature penalty and/or higher mask reprojection weight; exact next settings are unresolved.",
8
+ "sessions": [
9
+ "233248",
10
+ "232950",
11
+ "233045",
12
+ "233144",
13
+ "233350"
14
+ ],
15
+ "new_refits_authorized": false,
16
+ "case": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730",
17
+ "previous_acceptance_record_present": false
18
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_window.log ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ Wrote /mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/phystwin_window.yaml
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_window_argv.json ADDED
@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ [
2
+ "/mnt/data0/magna/belt_perception_wt_c6a_lab_input_preparation_20261027/.venv/bin/python",
3
+ "scripts/phystwin_annotate_converted_session_window.py",
4
+ "--session-path",
5
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979",
6
+ "--anchor-serial",
7
+ "12540311",
8
+ "--start-timestamp-ns",
9
+ "1790048068527115074",
10
+ "--end-timestamp-ns",
11
+ "1790048080936730404",
12
+ "--expected-visible-hands-or-arms",
13
+ "2",
14
+ "--object-description",
15
+ "bike chain",
16
+ "--controller-description",
17
+ "hand_A = person's right hand (bracelet); hand_B = person's left hand. Participating: hand_A+hand_B",
18
+ "--notes",
19
+ "Owner selected anchor12540311 converted frames 359-730 inclusive on 2026-10-28. Masks remain unapproved.",
20
+ "--output-path",
21
+ "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0359-0730/phystwin_window.yaml"
22
+ ]
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/owner_window_decision.json ADDED
@@ -0,0 +1,10 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "owner_text": "I've now inspected the best windows for the remaining sessions, but haven't yet fully inspected all the masks. please use these windows: 225524: 471-708, 225744: 335-775, 230338: 305-744, 230446: 282-676, 230550: 293-547, 230830: 349-805, 230937: 362-817, 231046: 364-711, 232051: 260-385, 232242: 307-584, 232344: 308-680, 232447: 336-500, 232616: 311-690, 232717: 340-691, 232822: 331-765, 232950: 220-428, 233045: 256-546, 233144: 268-673, 233350: 359-730",
3
+ "anchor_serial": "12540311",
4
+ "anchor_converted_frames_inclusive": [
5
+ 359,
6
+ 730
7
+ ],
8
+ "mask_acceptance": "pending",
9
+ "previous_case": "/mnt/data2/magna/belt_perception_shared/phystwin_model_corpus_expansion/lab/session_20260921_233350_440979/window_anchor0336-0735"
10
+ }
sessions/session_20260921_233350_440979/annotations/windows/window_anchor0359-0730/native/phystwin_window.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,81 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ schema_version: 1
2
+ kind: phystwin_interaction_window
3
+ session:
4
+ path: /mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979
5
+ session_id: session_20260921_233350_440979
6
+ annotation_interface:
7
+ method: rerun
8
+ rerun_timeline: sync_time_ns
9
+ rerun_launch_command: uv run --no-sync python -m dataset_converter.visualize_rerun
10
+ --session-path /mnt/data2/magna/belt_perception/converted_datasets/sessions/session_20260921_233350_440979
11
+ --sensor-types zed
12
+ timestamp_copy_instructions: Scrub the sync_time_ns timeline in Rerun. Copy the
13
+ current integer-nanosecond timestamp at the desired start/end moments.
14
+ notes: ''
15
+ timebase:
16
+ policy: native_anchor_overlap
17
+ sync_policy: AnchorStreamSyncPolicy
18
+ overlap: true
19
+ anchor_serial: '12540311'
20
+ anchor_stream_id: zed_12540311_left_rgb
21
+ timestamp_unit: ns
22
+ timestamp_reference: sync_time_ns
23
+ period_ns_estimate: 33453659
24
+ fps_estimate: 29.892096
25
+ manual_annotation:
26
+ start_global_timestamp_ns: 1790048068527115074
27
+ end_global_timestamp_ns: 1790048080936730404
28
+ start_condition: hand_or_forearm_visible_and_in_contact_with_object
29
+ end_condition: before_release_or_contact_break
30
+ expected_visible_hands_or_arms: 2
31
+ object_description: bike chain
32
+ controller_description: 'hand_A = person''s right hand (bracelet); hand_B = person''s
33
+ left hand. Participating: hand_A+hand_B'
34
+ annotator_notes: Owner selected anchor12540311 converted frames 359-730 inclusive
35
+ on 2026-10-28. Masks remain unapproved.
36
+ resolved_window:
37
+ start_sync_index: 357
38
+ end_sync_index_exclusive: 729
39
+ start_anchor_timestamp_ns: 1790048068527115074
40
+ end_anchor_timestamp_ns: 1790048080936730404
41
+ frame_count: 372
42
+ duration_s: 12.409615
43
+ per_camera_resolution:
44
+ '12540311':
45
+ start_source_frame_index: 359
46
+ end_source_frame_index_exclusive: 731
47
+ start_source_timestamp_ns: 1790048068527115074
48
+ end_source_timestamp_ns: 1790048080936730404
49
+ start_delta_ns: 0
50
+ end_delta_ns: 0
51
+ '12933256':
52
+ start_source_frame_index: 358
53
+ end_source_frame_index_exclusive: 730
54
+ start_source_timestamp_ns: 1790048068529085976
55
+ end_source_timestamp_ns: 1790048080938732878
56
+ start_delta_ns: 1970902
57
+ end_delta_ns: 2002474
58
+ '17736741':
59
+ start_source_frame_index: 359
60
+ end_source_frame_index_exclusive: 731
61
+ start_source_timestamp_ns: 1790048068522885392
62
+ end_source_timestamp_ns: 1790048080931536450
63
+ start_delta_ns: -4229682
64
+ end_delta_ns: -5193954
65
+ '23007103':
66
+ start_source_frame_index: 358
67
+ end_source_frame_index_exclusive: 730
68
+ start_source_timestamp_ns: 1790048068520351361
69
+ end_source_timestamp_ns: 1790048080930114014
70
+ start_delta_ns: -6763713
71
+ end_delta_ns: -6616390
72
+ validation:
73
+ within_all_camera_overlap: true
74
+ start_before_end: true
75
+ min_abs_camera_delta_ns: 0
76
+ max_abs_camera_delta_ns: 6763713
77
+ warnings: []
78
+ created_by: manual
79
+ created_at: '2026-10-28T14:40:05+00:00'
80
+ updated_at: '2026-10-28T14:40:05+00:00'
81
+