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README.md

@@ -7,12 +7,12 @@ tags:
 - Piper
 - ACT
 - robot-manipulation
-pretty_name: ATEC2026 Task E Logs Archive
+pretty_name: ATEC2026 Task E Filtered Dataset and Logs
 ---
 
-# ATEC2026 L0 Task E 日志归档
+# ATEC2026 L0 Task E 复现数据与日志
 
-本仓库当前只保存 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后复盘日志归档。
+本仓库保存 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后开源复现所需的大文件。
 
 配套 GitHub 教程与代码：
 
@@ -26,22 +26,32 @@ https://github.com/datawhalechina/every-embodied/tree/main/15-Challenge%E7%AB%9E
 https://huggingface.co/Datawhale/atec2026-task-e-act-seed1-best
 ```
 
-## 已上传文件
+## 文件说明
 
 ```text
-logs/task_e_logs_20260520_20260609.tar.zst
+data/final_100demos_filtered_split_100m/trajectory_filtered.hdf5.part-0000 ... part-0336
 ```
 
-包含 Task E 调试日志、评估日志和关键视频归档，用于复盘 ACT、XSA-ACT、PCA/GraspGen-style、AnyGrasp/GraspNet、SAM、pi0.5/OpenPI 等尝试路线。
-
-## 数据集状态
+ACT seed1 best 方案训练使用的过滤后 100-demo HDF5，按 100MiB 分片保存。合并后文件名为 `trajectory_filtered.hdf5`。
 
-最终 ACT 训练使用的 `trajectory_filtered.hdf5` 本地约 33G，已尝试按 10GiB 和 1GiB 分片上传，但当前网络/HF 上传链路在大文件 finalize 阶段卡住，数据分片尚未成功出现在远端文件列表中。
+恢复命令：
 
-因此，本仓库目前不能作为完整训练数据下载源。训练数据仍保留在本地：
+```bash
+cat data/final_100demos_filtered_split_100m/trajectory_filtered.hdf5.part-* > trajectory_filtered.hdf5
+sha256sum trajectory_filtered.hdf5
+cat SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt
+```
 
 ```text
-/home/ubuntu/Documents/01Proj/13atec/ATEC2026_Simulation_Challenge/datasets/atec_task_e_obj321_servo_100demos/trajectory_filtered.hdf5
+logs/task_e_logs_20260520_20260609.tar.zst
 ```
 
-原始未过滤 `trajectory.hdf5` 约 121G，属于采集/过滤中间产物，不作为必要开源数据上传。
+Task E 调试日志、评估日志和关键视频归档，用于复盘 ACT、XSA-ACT、PCA/GraspGen-style、AnyGrasp/GraspNet、SAM、pi0.5/OpenPI 等尝试路线。
+
+## 校验
+
+上传分片 SHA256 见 `SHA256SUMS_FILTERED_SPLIT.txt`。合并后的 filtered HDF5 SHA256 见 `SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt`。
+
+## 不包含内容
+
+本仓库不包含原始未过滤 `trajectory.hdf5`、失败实验 checkpoint、OpenPI/pi0.5 训练状态、Isaac/系统缓存和临时下载缓存。原始未过滤 HDF5 体积约 121G，属于采集/过滤中间产物；最终 ACT 训练复现需要的是这里上传的 `trajectory_filtered.hdf5`。