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+license: other
+task_categories:
+- robotics
+tags:
+- ATEC2026
+- Piper
+- ACT
+- robot-manipulation
+pretty_name: ATEC2026 Task E Reproducibility Dataset and Logs
+---
+
+# ATEC2026 L0 Task E 复现数据与日志
+
+本仓库保存 Datawhale ATEC2026 线上赛 L0「桌面整理 Task E」赛后开源复现材料中的大文件部分。
+
+配套 GitHub 教程与代码：
+
+```text
+https://github.com/datawhalechina/every-embodied/tree/main/15-Challenge%E7%AB%9E%E8%B5%9B/ATEC2026/L0-%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E6%95%B4%E7%90%86TaskE
+```
+
+配套模型权重：
+
+```text
+https://huggingface.co/Datawhale/atec2026-task-e-act-seed1-best
+```
+
+## 文件说明
+
+```text
+data/final_100demos_filtered_split/trajectory_filtered.hdf5.part-000 ... part-003
+```
+
+ACT seed1 best 方案训练使用的过滤后 100-demo HDF5 分片，是复现训练最关键的数据文件。合并后文件名为 `trajectory_filtered.hdf5`。
+
+```text
+data/final_100demos_raw_split/trajectory.hdf5.part-000 ... part-012
+```
+
+原始采集 HDF5 `trajectory.hdf5` 的 10G 分片。单文件约 121G，为降低上传/下载失败风险，按分片保存。
+
+恢复命令：
+
+```bash
+cat data/final_100demos_filtered_split/trajectory_filtered.hdf5.part-* > trajectory_filtered.hdf5
+sha256sum trajectory_filtered.hdf5
+cat SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt
+
+cat data/final_100demos_raw_split/trajectory.hdf5.part-* > trajectory.hdf5
+sha256sum trajectory.hdf5
+cat SHA256_RAW_ORIGINAL.txt
+```
+
+```text
+logs/task_e_logs_20260520_20260609.tar.zst
+```
+
+Task E 调试日志、评估日志和关键视频归档。用于复盘 ACT、XSA-ACT、PCA/GraspGen-style、AnyGrasp/GraspNet、SAM、pi0.5/OpenPI 等尝试路线。
+
+## 校验
+
+上传文件 SHA256 见：
+
+```text
+SHA256SUMS.txt
+```
+
+原始 raw HDF5 合并后的 SHA256 见：
+
+```text
+SHA256_RAW_ORIGINAL.txt
+```
+
+过滤后 HDF5 合并后的 SHA256 见：
+
+```text
+SHA256_FILTERED_ORIGINAL.txt
+```
+
+## 不包含内容
+
+本仓库不包含失败实验的中间 checkpoint、OpenPI/pi0.5 训练状态、Isaac/系统缓存和临时下载缓存。这些体积大且不构成最终复现必要条件。