ETRI-TANGO/AIVN-SDS

TANGO Software-defined Ship (SDS) 학습 데이터 - 20260728 데이터

에이브노틱스가 제공하는 데이터셋은 시뮬레이션 데이터에 대한 항해사가 라벨링한 항해상황묘사 및 항해조언 데이터셋입니다.

본 데이터 생성에 활용된 시뮬레이션은 항해 규칙 교과서의 예시를 기준으로 충돌상황 판단에 대한 사례 상황을 기반합니다.

데이터 구성

• {파일이름}.png: Unity3D 시뮬레이터에서 특정 상황에 대해 캡쳐된 이미지 화면, 해상도는 1920 × 1080
• {파일이름}.csv: 캡쳐된 이미지 화면 내 선박 센서 데이터(자선, 타선 포함)
• {파일이름}.describe_ko.txt: 국문 항해상황묘사
• {파일이름}.advice_ko.txt: 국문 항해조언

선박 센서 데이터 형식

• file_name: 선박 데이터가 담긴 이미지 파일 이름
• timestamp: 이미지가 촬영·수집된 시간
• ship_id: 선박 고유 식별 ID (현재는 int, 추후 변경 가능)
• my_ship: 자선 여부 (1이면 자선, 0이면 아님)
• ship_type: 선박 종류
• length: 선박 길이
• width: 선박 폭
• draft: 선박의 흘수(수면 아래 잠긴 깊이)
• latitude: 선박 위치의 위도 좌표
• longitude: 선박 위치의 경도 좌표
• knot: 선박 속력(노트)
• heading: 선박 진행 방향(방위각)
• bbox_x: 이미지 내 바운딩 박스 좌상단 X좌표
• bbox_y: 이미지 내 바운딩 박스 좌상단 Y좌표
• bbox_width: 바운딩 박스의 가로 길이
• bbox_height: 바운딩 박스의 세로 길이
• CPA: Closest Point of Approach, 최근접점 거리(NM)
• TCPA: Time to CPA, 최근접점 도달 시간(초)

항해상황묘사

사진으로 확인할 수 있는 정보(시간대, 하늘 상태, 식별된 선박 수 및 거리)를 포함한 400자 이내 텍스트입니다.

항해조언

항해조언은 항법을 준수하면서 충돌 가능성을 줄이는 선박 조종을 권고하는 400자 이내 텍스트이며, 아래 정보를 포함합니다.

• 자선 역할: 피항선 / 추월선, 유지선 / 피추월선
• 적용 항법 원리: 마주치는 상태 (Head-on), 횡단 상태 (Crossing), 추월 상태 (Overtaking)
• 변침 방향 및 각도: 좌현 60도, 좌현 30도, 좌현 10도, 유지, 우현 10도, 우현 30도, 우현 60도
• 속력 운용: 감속, 속력 유지, 증속
• 타선 교신 및 음향신호 여부
• 근거 항법

파일이름 규칙

{proj}-{source}-{yyyymmdd}-v{version}-{shortid}

1. proj: 프로젝트/태스크 — CaptureManager.projectName Inspector 설정값 (예: tango_sds)
2. source: 데이터 출처 및 생성 컨텍스트 (예: unity_headon, unity_crossing, unity_overtaking)
3. date: 생성 날짜, YYYYMMDD 형식 (예: 20260402)
4. version: 데이터 버전 — CaptureManager.dataVersion Inspector 설정값. Auto 모드에서는 captureSettings.datasetVersion 사용 (예: v0.1)
5. shortid: 충돌 방지용 8자 해시 (예: a1b2c3d4)

사사 (Acknowledge)

본 연구(또는 성과)는 과학기술정보통신부의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 SDx 지능형 서비스의 최적 실행을 위한 생성형AI 지원 시스템SW 프레임워크 기술개발 연구입니다. (과제번호: RS-2025-25442867)