Datasets:
Formats:
parquet
Languages:
English
Size:
1K - 10K
ArXiv:
Tags:
embodied-ai
embodied-navigation
urban-airspace
drone-navigation
multimodal-reasoning
spatial-reasoning
License:
数据集中没有路线的图片吗？
#2
by ZHOUmuyan - opened
目前文件中好像没有飞行轨迹时的无人机视角图像？这个后面会放出来吗？
感谢关注~有两种方案：
- 直接基于参考轨迹回放采集。这样可以自由控制分辨率，还可以通过插值等方式比较自由地控制空间粒度。我们打算近几天在github上更新一个个脚本实现这个功能。
- 我们也有采集跟轨迹粒度一致的低分辨率图像作为预览，由于这部分文件比较大，我们正在整理中，可能要过两天才能更新。