Datasets:

Fichtl00
/

Masterprojekt_G1_CubeStack_Eval_Videos

Modalities:

Video

Size:

< 1K

Libraries:

Datasets

Dataset card Data Studio Files Files and versions

xet

Community

Dataset Viewer

Auto-converted to Parquet Duplicate

Split (2)

validation · 136 rows

Search is not available for this dataset

video video 1.2 20.5

End of preview. Expand in Data Studio

YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card

Check out the documentation for more information.

Eval-Ergebnisse

Dieser Ordner enthält pro Konfiguration das results.json (Erfolg/Episodenlänge je Episode) und, wo vorhanden, ein README.md mit den exakten Einstellungen. Videos: aus Repo-Größengründen liegt hier nur eine kuratierte Auswahl (je 1 Beispiel-Episode für die wichtigsten Konfigurationen, keine Duplikate/Redundanzen). Der vollständige Satz (alle 5 Episoden pro Konfiguration, alle ~27 getesteten Settings) liegt auf Hugging Face:

https://huggingface.co/datasets/Fichtl00/Masterprojekt_G1_CubeStack_Eval_Videos

Siehe Dokumentation/Training/groot_n17_megamix_finetuning.md für die vollständige Auswertung, Tabellen und Einordnung.

Struktur

groot_cubestack/eval_videos_groot_{abs,rel,cotrain_abs,cotrain_rel}/ -- 4 CubeStack-only GR00T-Checkpoints
groot_cubestack/validation_comparison/ -- 2x2-Vergleichsvideo dieser 4 Checkpoints
groot_cubestack/validation_v2_hand_mult_1.2/ -- dieselben Checkpoints mit Hand-Action-Multiplier 1.2
groot_cubestack/eval_videos_megamix/ -- Multitask-Megamix-Checkpoint, Default-Settings
groot_cubestack/validation_v3_stability_sweep/ -- Action-Horizon x Joint-Velocity-Sweep
groot_cubestack/validation_v4_grid_search/ -- Damping x Horizon x Velocity x Smoothing Gittersuche
unifolm_vla_real_kisski_*/ -- UnifoLM-VLA Closed-Loop-Eval (Szenen-/Arm-Iterationen)

Gesamtergebnis

0/5 erfolgreiche Stapel-Episoden über alle ~27 getesteten Modelle/Konfigurationen hinweg.

Downloads last month: 90