Datasets:
FlorianDVanier
/
finger_test

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Search is not available for this dataset
observation.state.finger
float32
-50
250
action.finger
float32
0
200
timestamp
float32
0
19.1
frame_index
int64
0
572
episode_index
int64
0
0
index
int64
0
572
task_index
int64
0
0
200
200
3.333333
100
0
100
0
200
200
3.366667
101
0
101
0
200
200
3.4
102
0
102
0
200
200
3.433333
103
0
103
0
200
200
3.466667
104
0
104
0
200
200
3.5
105
0
105
0
250
200
3.533333
106
0
106
0
200
200
3.566667
107
0
107
0
200
200
3.6
108
0
108
0
250
200
3.633333
109
0
109
0
200
200
3.666667
110
0
110
0
200
200
3.7
111
0
111
0
200
200
3.733333
112
0
112
0
200
200
3.766667
113
0
113
0
200
200
3.8
114
0
114
0
200
200
3.833333
115
0
115
0
200
200
3.866667
116
0
116
0
200
200
3.9
117
0
117
0
200
200
3.933333
118
0
118
0
150
200
3.966667
119
0
119
0
200
200
4
120
0
120
0
250
200
4.033333
121
0
121
0
200
200
4.066667
122
0
122
0
250
200
4.1
123
0
123
0
200
200
4.133333
124
0
124
0
200
200
4.166667
125
0
125
0
250
200
4.2
126
0
126
0
250
200
4.233333
127
0
127
0
200
200
4.266667
128
0
128
0
200
200
4.3
129
0
129
0
250
200
4.333333
130
0
130
0
200
200
4.366667
131
0
131
0
200
200
4.4
132
0
132
0
200
200
4.433333
133
0
133
0
200
200
4.466667
134
0
134
0
200
200
4.5
135
0
135
0
200
200
4.533333
136
0
136
0
200
200
4.566667
137
0
137
0
200
200
4.6
138
0
138
0
200
200
4.633333
139
0
139
0
150
200
4.666667
140
0
140
0
150
200
4.7
141
0
141
0
200
200
4.733333
142
0
142
0
200
200
4.766667
143
0
143
0
200
200
4.8
144
0
144
0
200
200
4.833333
145
0
145
0
200
200
4.866667
146
0
146
0
150
200
4.9
147
0
147
0
200
200
4.933333
148
0
148
0
200
200
4.966667
149
0
149
0
200
200
5
150
0
150
0
150
200
5.033333
151
0
151
0
200
200
5.066667
152
0
152
0
200
200
5.1
153
0
153
0
250
200
5.133333
154
0
154
0
200
200
5.166667
155
0
155
0
250
200
5.2
156
0
156
0
200
200
5.233333
157
0
157
0
250
200
5.266667
158
0
158
0
200
200
5.3
159
0
159
0
200
200
5.333333
160
0
160
0
200
200
5.366667
161
0
161
0
200
200
5.4
162
0
162
0
200
200
5.433333
163
0
163
0
200
200
5.466667
164
0
164
0
200
200
5.5
165
0
165
0
200
200
5.533333
166
0
166
0
200
200
5.566667
167
0
167
0
200
200
5.6
168
0
168
0
200
200
5.633333
169
0
169
0
150
200
5.666667
170
0
170
0
200
200
5.7
171
0
171
0
200
200
5.733333
172
0
172
0
200
200
5.766667
173
0
173
0
200
200
5.8
174
0
174
0
200
200
5.833333
175
0
175
0
200
200
5.866667
176
0
176
0
200
200
5.9
177
0
177
0
200
200
5.933333
178
0
178
0
200
200
5.966667
179
0
179
0
200
200
6
180
0
180
0
200
200
6.033333
181
0
181
0
200
200
6.066667
182
0
182
0
200
200
6.1
183
0
183
0
200
200
6.133333
184
0
184
0
200
200
6.166667
185
0
185
0
200
200
6.2
186
0
186
0
200
200
6.233333
187
0
187
0
150
200
6.266667
188
0
188
0
250
200
6.3
189
0
189
0
200
200
6.333333
190
0
190
0
200
200
6.366667
191
0
191
0
200
200
6.4
192
0
192
0
200
200
6.433333
193
0
193
0
150
200
6.466667
194
0
194
0
200
200
6.5
195
0
195
0
200
200
6.533333
196
0
196
0
200
200
6.566667
197
0
197
0
200
200
6.6
198
0
198
0
200
200
6.633333
199
0
199
0