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Nave Hidalgo — dataset completo del vuelo de inspeccion
Capturas originales, sin procesar, del vuelo de inspeccion de una nave industrial y su estacionamiento (27 jul 2026) con un DJI Matrice 4T.
Fotografias RGB (*_V.JPG) |
3,216 · 4032x3024 · ~10.9 GB |
Fotografias termicas (*_T.JPG) |
3,215 · 1280x1024 · ~5.8 GB |
| Coordenadas del sitio | 20.054569, -99.311673 |
Emparejado RGB <-> termico
Cada toma existe como par. Comparten el prefijo completo (marca de tiempo + numero de fotograma) y solo cambia el sufijo:
DJI_20260727135042_0228_V.JPG <- visible / RGB
DJI_20260727135042_0228_T.JPG <- termica
Notas de uso
- La paleta termica es White-Hot: da intensidad relativa, no temperatura calibrada en grados. Decodificar el radiometrico real requiere el SDK propietario de DJI.
- El vuelo fue de dia. La norma ASTM C1153 pide captura al atardecer o de noche para diagnostico confiable de humedad retenida en aislamiento.
- Se incluyen tambien los archivos de vuelo/correccion RTK (
.MRK,.RTK,.RTL,.bin,rsmeta.db) tal como los genero la aeronave.
Reporte
El reporte tecnico construido a partir de estos datos (gemelo digital 3D, ortofoto del techo, termografia pareada y analisis satelital) esta en: https://huggingface.co/spaces/Francel12/nave-hidalgo
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