Add float32 precision to both presets (schema 3)
Browse files- sim_eval.json +2 -1
- sim_teleop.json +2 -1
sim_eval.json
CHANGED
|
@@ -1,6 +1,7 @@
|
|
| 1 |
{
|
| 2 |
-
"schema_version":
|
| 3 |
"genesis_world_version": "1.4.4",
|
|
|
|
| 4 |
"sim_options": {
|
| 5 |
"dt": 0.01,
|
| 6 |
"substep_dt": 0.002,
|
|
|
|
| 1 |
{
|
| 2 |
+
"schema_version": 3,
|
| 3 |
"genesis_world_version": "1.4.4",
|
| 4 |
+
"precision": "32",
|
| 5 |
"sim_options": {
|
| 6 |
"dt": 0.01,
|
| 7 |
"substep_dt": 0.002,
|
sim_teleop.json
CHANGED
|
@@ -1,6 +1,7 @@
|
|
| 1 |
{
|
| 2 |
-
"schema_version":
|
| 3 |
"genesis_world_version": "1.4.4",
|
|
|
|
| 4 |
"sim_options": {
|
| 5 |
"dt": 0.016666666666666666,
|
| 6 |
"substep_dt": 0.002,
|
|
|
|
| 1 |
{
|
| 2 |
+
"schema_version": 3,
|
| 3 |
"genesis_world_version": "1.4.4",
|
| 4 |
+
"precision": "32",
|
| 5 |
"sim_options": {
|
| 6 |
"dt": 0.016666666666666666,
|
| 7 |
"substep_dt": 0.002,
|