| { | |
| "state": { | |
| "left_leg": { | |
| "original_key": "observation.state", | |
| "start": 0, | |
| "end": 6 | |
| }, | |
| "right_leg": { | |
| "original_key": "observation.state", | |
| "start": 6, | |
| "end": 12 | |
| }, | |
| "spine_neck": { | |
| "original_key": "observation.state", | |
| "start": 12, | |
| "end": 15 | |
| }, | |
| "left_arm": { | |
| "original_key": "observation.state", | |
| "start": 15, | |
| "end": 22 | |
| }, | |
| "right_arm": { | |
| "original_key": "observation.state", | |
| "start": 22, | |
| "end": 29 | |
| }, | |
| "left_hand": { | |
| "original_key": "observation.state", | |
| "start": 29, | |
| "end": 39 | |
| }, | |
| "right_hand": { | |
| "original_key": "observation.state", | |
| "start": 39, | |
| "end": 49 | |
| } | |
| }, | |
| "action": { | |
| "left_arm": { | |
| "start": 0, | |
| "end": 7 | |
| }, | |
| "right_arm": { | |
| "start": 7, | |
| "end": 14 | |
| }, | |
| "hands": { | |
| "start": 14, | |
| "end": 34 | |
| } | |
| }, | |
| "video": { | |
| "zed_left_cam": { | |
| "original_key": "observation.images.zed_left_cam" | |
| }, | |
| "zed_right_cam": { | |
| "original_key": "observation.images.zed_right_cam" | |
| } | |
| }, | |
| "annotation": { | |
| "human.action.task_description": { | |
| "original_key": "task_index" | |
| } | |
| } | |
| } | |