File size: 6,964 Bytes
4c6beec
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.03472014516592026,
        0.11461712419986725,
        0.31407153606414795,
        -0.4149611294269562,
        0.454828679561615,
        -0.005965566728264093,
        -1.1860613822937012,
        -0.3146633803844452,
        -0.06107793003320694,
        0.20182491838932037,
        -0.6230756044387817,
        -0.27181100845336914,
        -0.022300036624073982,
        -1.0371322631835938,
        0.5034257769584656,
        0.010840538889169693,
        -0.046056006103754044,
        0.05538012832403183,
        0.006715304218232632,
        -0.2731354236602783,
        0.7733538150787354,
        -0.4377586841583252,
        -0.352791965007782,
        -0.051920343190431595,
        0.015851976349949837,
        -0.32153916358947754,
        0.813218891620636,
        -0.36422809958457947,
        -0.3532181978225708
      ],
      "std": [
        0.06150847673416138,
        0.2896324694156647,
        0.058769915252923965,
        0.408997505903244,
        0.24667313694953918,
        0.24378488957881927,
        0.3494158089160919,
        0.19665341079235077,
        0.16108529269695282,
        0.147935152053833,
        0.3863612115383148,
        0.22390510141849518,
        0.2548573613166809,
        0.35626450181007385,
        0.4739628732204437,
        0.18422122299671173,
        0.24227069318294525,
        0.024302015081048012,
        0.04260549321770668,
        0.30593931674957275,
        0.2292373925447464,
        0.08437575399875641,
        0.09349717199802399,
        0.02621348947286606,
        0.04677136614918709,
        0.292624831199646,
        0.20622745156288147,
        0.08271369338035583,
        0.10012321919202805
      ],
      "q01": [
        -0.09573538064956666,
        -0.5700283140182495,
        0.11174666371941566,
        -1.7249554410874843,
        0.1420047253727913,
        -0.5271666479110718,
        -1.7708563835933804,
        -0.6376405516147614,
        -0.6151642671406269,
        -0.13336879848241806,
        -1.821989134132862,
        -0.8814134535580874,
        -0.5217756099939346,
        -1.6085659619569779,
        -0.9653671779870987,
        -0.2804746950268745,
        -0.5331100174188614,
        -0.016617540308088062,
        -0.10173024871945381,
        -1.5627498469352723,
        0.22571636789441107,
        -0.596414244645089,
        -0.5383485996693372,
        -0.125483857396245,
        -0.12420244004130362,
        -1.5548809384405613,
        0.2996204688847065,
        -0.5234302947461605,
        -0.5203856945633888
      ],
      "q99": [
        0.3089806137084961,
        1.1679517869472504,
        0.4349402667880058,
        0.2364873850643634,
        1.3619115664303303,
        0.7753061438679696,
        -0.13935568016171462,
        0.3036263456821442,
        0.2540056500196457,
        0.6151940873622894,
        0.053488355994224523,
        0.040036429962515774,
        0.5913857894539833,
        -0.23261529008150106,
        1.1729769204854965,
        0.6001102195560932,
        0.7002556744217874,
        0.13553170723542574,
        0.09164928630590438,
        0.28627445340156576,
        1.5074398794353008,
        -0.07266278414949778,
        0.03469113530814649,
        0.013679599434137352,
        0.11802466183900834,
        0.22235326086878793,
        1.498636051416397,
        -0.01764194640517236,
        0.06078444685339934
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.034025419503450394,
        0.1066175028681755,
        0.17826199531555176,
        -0.41675111651420593,
        0.6231033205986023,
        -0.006604340858757496,
        -1.457413911819458,
        -0.31538650393486023,
        -0.06145074963569641,
        0.1997559368610382,
        -0.6224910616874695,
        -0.27588963508605957,
        -0.02538330852985382,
        -1.0371699333190918,
        0.504675567150116,
        0.015325537882745266,
        -0.045921266078948975,
        0.39240896701812744,
        0.04051443561911583,
        -0.3178417980670929,
        0.3708059787750244,
        -0.4385148584842682,
        -0.35320770740509033,
        -0.43259528279304504,
        -0.06979834288358688,
        -0.3526029586791992,
        0.45884785056114197,
        -0.36464226245880127,
        -0.35351118445396423
      ],
      "std": [
        0.08169163018465042,
        0.3370403051376343,
        0.08177027851343155,
        0.4067753255367279,
        0.3961331844329834,
        0.24040259420871735,
        0.4458542466163635,
        0.19874849915504456,
        0.16139477491378784,
        0.14754745364189148,
        0.38422712683677673,
        0.232096865773201,
        0.2538953721523285,
        0.35625362396240234,
        0.47284820675849915,
        0.1904933899641037,
        0.24508531391620636,
        0.15085633099079132,
        0.1623508632183075,
        0.22158536314964294,
        0.17997950315475464,
        0.08445174992084503,
        0.09309080243110657,
        0.16510292887687683,
        0.1555546373128891,
        0.2195839136838913,
        0.18431583046913147,
        0.08258785307407379,
        0.09993186593055725
      ],
      "q01": [
        -0.17224804879426958,
        -0.8142910676002503,
        -0.019587053120136283,
        -1.7248905405461787,
        -0.01442927007675171,
        -0.5068649182796479,
        -2.257699011594057,
        -0.6700096333026886,
        -0.6144156861305237,
        -0.13316217705607414,
        -1.820355545336008,
        -0.9871984489440917,
        -0.5215827528238297,
        -1.6099112841844558,
        -0.9649003950357438,
        -0.2746472806930542,
        -0.5326093561172486,
        0.03695084518194197,
        -0.286528284740448,
        -1.0143716530799867,
        0.018652088546752932,
        -0.5965323551923036,
        -0.5377451744437218,
        -0.7626686626076699,
        -0.6614853975892067,
        -1.0524203528046607,
        0.11765484712123872,
        -0.5231909152865409,
        -0.5204705956757069
      ],
      "q99": [
        0.2762144010841846,
        1.2598710784912108,
        0.3836183553934097,
        0.2321651768565176,
        2.0176195732921363,
        0.7599523432493209,
        -0.16297988651692874,
        0.30364351797103883,
        0.2438856101036072,
        0.6147374348342418,
        0.046731581604480876,
        0.04030205014348032,
        0.5571684356570243,
        -0.21195546674728405,
        1.175650306224823,
        0.6382418313980103,
        0.700547794532776,
        0.6513813161253929,
        0.44616850986480716,
        0.19286166750192635,
        0.9388698307037353,
        -0.07180010766983036,
        0.036118462815880714,
        -0.023473839163780208,
        0.20351338557600973,
        0.04773184469342229,
        1.012575989803672,
        -0.015060693076997977,
        0.06641509494185449
      ]
    }
  }
}