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WanJuan-Dataset_for_Information-Entropy-Invariance

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本申请公开了一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法、系统和电子设备。所述方法，包括：获取包含待检测对象的街景图像；将所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图；融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图；将所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果。这样，以深度神经网络通过结合文本信息和图像内边缘信息来识别是否有非法张贴物。1.一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法，其特征在于，包括：获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘；将所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4；融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图；将所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息；其中，获取包含待检测对象的街景图像，包括：获取街景视频；以及从所述街景视频截取包含所述待检测对象的图像帧以获得所述街景图像；其中，从所述卷积神经网络的第N层获得所述街景图像的第二特征图，包括：确定所述卷积神经网络的层数；基于所述卷积神经网络的层数确定N的数目；以及从所述卷积神经网络的所确定的第N层获得所述街景图像的第二特征图；其中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图，包括：计算所述第一特征图和所述第二特征图的加权和以获得所述第三特征图；其中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图，包括：计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；确定所述按位置差值是否大于预定阈值；通过响应于所述按位置差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图。2.根据权利要求1所述的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法，其中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图，包括：将所述按位置差值基于所述按位置差值的全局平均值进行归一化以获得按位置归一化差值；确定所述按位置归一化差值是否大于预定阈值；通过响应于所述按位置归一化差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置归一化差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述分类特征图。3.根据权利要求1所述的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法，其中，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，包括：将所述第三特征图输入第一分类函数以获得第一分类结果，所述第一分类结果用于表示所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；将所述第四特征图输入第二分类函数以获得第二分类结果，所述第二分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息；以及基于所述第一分类结果和所述第二分类结果确定是否检测到非法张贴物。4.根据权利要求1所述的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法，其中，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，包括：将所述第三特征图和所述第四特征图输入Softmax分类函数以获得分类结果，所述Softmax分类函数包括用于表示所述街景图像包含非多边形边缘信息的第一标签，用于表示所述街景图像不包含非多边形边缘信息的第二标签，所述街景图像包含文本信息的第三标签和所述街景图像不包含文本信息的第四标签。5.一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘；第一特征图生成单元，将所述图像获取单元获得的所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；第二特征图生成单元，用于从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4；融合单元，用于融合所述第一特征图生成单元获得的所述第一特征图和所述第二特征图生成单元获得的所述第二特征图以获得第三特征图；第四特征图生成单元，用于将所述图像获取单元获得的所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及分类单元，用于基于所述融合单元获得的所述第三特征图和所述第四特征图生成单元获得的所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息；所述图像获取单元进一步用于：获取街景视频；以及，从所述街景视频截取包含所述待检测对象的图像帧以获得所述街景图像；所述第二特征图生成单元进一步用于：确定所述卷积神经网络的层数；基于所述卷积神经网络的层数确定N的数目；以及，从所述卷积神经网络的所确定的第N层获得所述街景图像的第二特征图；所述融合单元进一步用于：计算所述第一特征图和所述第二特征图的加权和以获得所述第三特征图；所述融合单元，包括：按位置差值计算子单元，用于计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；阈值比较子单元，用于确定所述按位置差值是否大于预定阈值；掩码图像生成子单元，用于通过响应于所述按位置差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及点乘子单元，用于将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图；所述分类单元，包括：第一分类子单元，用于将所述第三特征图输入第一分类函数以获得第一分类结果，所述第一分类结果用于表示所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；第二分类子单元，用于将所述第四特征图输入第二分类函数以获得第二分类结果，所述第二分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息；以及判定子单元，用于基于所述第一分类结果和所述第二分类结果确定是否检测到非法张贴物；所述分类单元进一步用于：将所述第三特征图和所述第四特征图输入Softmax分类函数以获得分类结果，所述Softmax分类函数包括用于表示所述街景图像包含非多边形边缘信息的第一标签，用于表示所述街景图像不包含非多边形边缘信息的第二标签，所述街景图像包含文本信息的第三标签和所述街景图像不包含文本信息的第四标签。6.一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法。非法张贴物检测方法、系统和电子设备技术领域本申请涉及人工智能技术领域，且更为具体地，涉及一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法、系统和电子设备。背景技术“智慧城市”将信息技术与先进的城市经营服务理念进行有效融合，通过对城市的地理、资源、环境、经济等进行数字网络化管理，为城市提供更便捷、高效、灵活的公共管理的创新服务模式。在城市管理中，很多非法张贴物(例如，非法张贴广告)张贴在街道上的一些公共设施上，比如，电线杆、路旁树等。这些非法张贴物影响市容，需要清理。目前对于非法张贴物的清理由环卫人员执行，人工成本高且效率低下，并且，在清理完后，又会反复出现，难以根除。近年来，深度学习尤其是神经网络的发展为非法张贴物的监管提供了新的解决思路和方案。发明内容为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法、系统和电子设备，其以深度神经网络通过结合文本信息和图像内边缘信息来识别是否有非法张贴物。根据本申请的一个方面，提供了一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法，其包括：获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘；将所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4；融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图；将所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中，获取包含待检测对象的街景图像，包括：获取街景视频；以及，从所述街景视频截取包含所述待检测对象的图像帧以获得所述街景图像。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中，从所述卷积神经网络的第N层获得所述街景图像的第二特征图，包括：确定所述卷积神经网络的层数；基于所述卷积神经网络的层数确定N的数目；以及，从所述卷积神经网络的所确定的第N层获得所述街景图像的第二特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图，包括：计算所述第一特征图和所述第二特征图的加权和以获得所述第三特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图，包括：计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；确定所述按位置差值是否大于预定阈值；通过响应于所述按位置差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及，将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得分类特征图，包括：计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；将所述按位置差值基于所述按位置差值的全局平均值进行归一化以获得按位置归一化差值；确定所述按位置归一化差值是否大于预定阈值；通过响应于所述按位置归一化差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置归一化差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及，将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述分类特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，包括：将所述第三特征图输入第一分类函数以获得第一分类结果，所述第一分类结果用于表示所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；将所述第四特征图输入第二分类函数以获得第二分类结果，所述第二分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息；以及，基于所述第一分类结果和所述第二分类结果确定是否检测到非法张贴物。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，包括：将所述第三特征图和所述第四特征图输入Softmax分类函数以获得分类结果，所述Softmax函数包括用于表示所述街景图像包含非多边形边缘信息的第一标签，用于表示所述街景图像不包含非多边形边缘信息的第二标签，所述街景图像包含文本信息的第三标签和所述街景图像不包含文本信息的第四标签。根据本申请的另一方面，提供了一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统，其包括：图像获取单元，用于获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘；第一特征图生成单元，将所述图像获取单元获得的所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；第二特征图生成单元，用于从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4；融合单元，用于融合所述第一特征图生成单元获得的所述第一特征图和所述第二特征图生成单元获得的所述第二特征图以获得第三特征图；第四特征图生成单元，用于将所述图像获取单元获得的所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及分类单元，用于基于所述融合单元获得的所述第三特征图和所述第四特征图生成单元获得的所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中，所述图像获取单元，进一步用于：获取街景视频；以及，从所述街景视频截取包含所述待检测对象的图像帧以获得所述街景图像。在上述结合背景形状特征识别的非法张贴广告的检测系统中，所述第二特征图生成单元，进一步用于：确定所述卷积神经网络的层数；基于所述卷积神经网络的层数确定N的数目；以及，从所述卷积神经网络的所确定的第N层获得所述街景图像的第二特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中，所述融合单元，进一步用于：计算所述第一特征图和所述第二特征图的加权和以获得所述第三特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中，所述融合单元，包括：按位置差值计算子单元，用于计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；阈值比较子单元，用于确定所述按位置差值是否大于预定阈值；掩码图像生成子单元，用于通过响应于所述按位置差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及点乘子单元，用于将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中，所述融合单元，包括：按位置差值计算子单元，用于计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；归一化子单元，用于将所述按位置差值基于所述按位置差值的全局平均值进行归一化以获得按位置归一化差值；阈值比较子单元，用于确定所述按位置归一化差值是否大于预定阈值；掩码图像生成子单元，用于通过响应于所述按位置归一化差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置归一化差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及点乘子单元，用于将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述分类特征图。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中，所述分类单元，包括：第一分类子单元，用于将所述第三特征图输入第一分类函数以获得第一分类结果，所述第一分类结果用于表示所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；第二分类子单元，用于将所述第四特征图输入第二分类函数以获得第二分类结果，所述第二分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息；以及判定子单元，用于基于所述第一分类结果和所述第二分类结果确定是否检测到非法张贴物。在上述结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中，所述分类单元，所述分类单元，进一步用于：将所述第三特征图和所述第四特征图输入Softmax分类函数以获得分类结果，所述Softmax函数包括用于表示所述街景图像包含非多边形边缘信息的第一标签，用于表示所述街景图像不包含非多边形边缘信息的第二标签，所述街景图像包含文本信息的第三标签和所述街景图像不包含文本信息的第四标签。根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法。根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法。与现有技术相比，本申请提供的结合背景形状特征识别的非法张贴广告的检测方法、系统和电子设备，其以深度神经网络通过结合文本信息和图像内边缘信息来识别是否有非法张贴物。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法的应用场景图。图2图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法的流程图。图3图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图。图4图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图的示意图。图5图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得分类特征图的另一流程图。图6图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果的流程图。图7图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统的框图。图8图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中融合单元的框图。图9图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中融合单元的另一框图。图10图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统中分类单元的框图。图11图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。场景概述如前所述，在城市管理中，很多非法张贴物(例如，非法张贴广告)张贴在街道上的一些公共设施上，比如，电线杆、路旁树等。因此，非法张贴物可以从街景图像中识别出来。但是，由于识别街景图像中的上述类型的非法张贴广告需要考虑效率的问题，因此需要选取最能够体现上述类型的非法张贴广告的语义特征并通过适当的深度神经网络架构来进行识别。经研究分析，本申请人发现：在电线杆、路旁树等之上的非法张贴物在其图像特征方面具有两个特点：第一特征点为包含文本特征，第二特征点为由于粘附在电线杆、路旁树等之上，因此在街景图像中，这些粘附在电线杆、路旁树等之上的非法张贴物具有非多边形的边缘特征。具有第二个特征点的原因为：因为通常街景是从道路一侧取景拍摄，电线杆、路旁树等在图像中呈现为圆柱形，相应地，粘附于其上的非法张贴广告也随着这种圆柱形呈现出非多边形的形状，而不是本来的矩形或者正方形形状。相应地，可以考虑通过卷积神经网络的浅层，例如，前三到四层提取非多边形的边缘形状特征，其中，卷积神经网络的第一层通常提取的是图像本身的形状特征，比如图像的边缘、边角等特征。因此，在本申请实施例中，可以通过卷积神经网络的浅层，在本申请中，是二到四层来提取图像中的对象的非多边形形状特征。但是，这些非多边形形状特征在通过卷积神经网络进一步传递的过程中，其鲁棒性并不足以保证分类的精确性。尤其是，本申请的申请人发现，在通过分类函数进行梯度下降的反向传播的更新过程中，这种形状特征的鲁棒性更加脆弱，从而无法在分类过程中得到良好的应用。另一方面，如果仅通过几层卷积层提取图像的浅层的非多边形形状特征，由于没有高维特征，根本无法分辨图像中的具体对象，也即是，仅能够识别出图像中的一些非多边形的形状，而完全无法判定这是否属于本申请中所要检测的非法张贴广告的情况。因此，在本申请中，通过融合表示浅层的非多边形形状特征的第二特征图与包含图像中的高维特征的第一特征图并进行分类，可以获得具有高准确度的包含非多边形边缘信息的图像的分类结果，并进一步结合通过第二卷积神经网络检测到的图像中的文本特征，就可以有效地检测出上述类型的非法张贴广告。基于此，本申请提出了一种结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法，其包括：获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘；将所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4；融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图；将所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息。图1图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法的应用场景图。如图1所示，在该应用场景中，在街道的电线杆和路旁树上张贴有非法张贴物(图中以非法张贴物为非法张贴广告为示例)。相应地，在该应用场景中，布设于预设位置的摄像头(例如，如图1所示意的C)采集包含待检测对象的街景图像，并将该街景图像输入至部署有结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测算法的服务器中(例如，如图1所示意的S)，其中，所述服务器能够基于结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测算法对所述街景图像进行检测，以检测出是否包含非法张贴物。在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。示例性方法图2图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法的流程图。如图2所示，根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法，包括：S110，获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘；S120，将所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；S130，从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4；S140，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图；S150，将所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及,S160,基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息。在步骤S110中，获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘。这里，所述待检测图像为张贴于街道的公共设施上的非法张贴物，其中，公共设备包括电线杆、路旁树等，非法张贴物包括非法张贴广告、非法张贴通知等。通常街景图像是从道路一侧取景拍摄，电线杆等在街景图像中呈现为圆柱形，相应地，粘附于其上的非法张贴广告也随着这种圆柱形呈现出非多边形的形状，而不是本来的矩形或者正方形形状。值得一提的是，目前几乎在所有的城市街道上都设置有监控摄像头，因此，可以利用现有的设置于街道旁的监控摄像头便能够采集到包含待检测对象的街景图像，无需额外的设备，也不需要人员巡查。相应地，在本申请一具体示例中，获取包含待检测对象的街景图像，包括：获取街景视频；以及，从所述街景视频截取包含所述待检测对象的图像帧以获得所述街景图像，通过这样的方式，可提高检测效率。具体地，可通过简单的对象识别技术从所述街景视频中截取包含待检测对象的图像帧以获得所述街景图像。在步骤S120中，将所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图。这里，所述第一特征图具有所述街景图像的高维特征，以表征所述街景图像中的具体对象，即，非法张贴物、电线杆、路旁树等。在步骤S130中，从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4。如前所述，由于非法张贴物粘附在电线杆、路旁树等之上，因此在街景图像中，这些粘附在电线杆、路旁树等之上的非法张贴物具有非多边形的边缘特征。也就是，可以从所述街景图像是否包含非多边形的边缘形状特征，来辅助判断所述街景图像中是否包含非法张贴物。相应地，在本申请实施例中，通过卷积神经网络的浅层，例如，前三到四层可以提取到图像中的形状特征。更具体地，在本申请实施例中，从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图的过程，包括：首先，确定所述卷积神经网络的层数；接着，基于所述卷积神经网络的层数确定N的数目；然后，从所述卷积神经网络的所确定的第N层获得所述待检测图像的第二特征图。例如，当所述卷积神经网络的层数有30层时，N的数值确定为2；当所述卷积神经网络的层数为50层时，N的数值设定为3；当所述卷积神经网络的层数超过50，例如，70层时，N的数值被设定为4。当然，在具体实施中，N的数值与卷积神经网络的层数之间的关系可作为调整，对此，并不为本申请所局限。在步骤S140中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图。通过步骤S130可获得所述街景图像的非多边形边缘特征，然而，这些非多边形形状特征在通过卷积神经网络进一步传递的过程中，其鲁棒性并不足以保证分类的精确性。尤其是，本申请的申请人发现，在通过分类函数进行梯度下降的反向传播的更新过程中，这种形状特征的鲁棒性更加脆弱，从而无法在分类过程中得到良好的应用。另一方面，如果仅通过几层卷积层提取图像的浅层的非多边形形状特征，由于没有高维特征，根本无法分辨图像中的具体对象，也即是，仅能够识别出图像中的一些非多边形的形状，而完全无法判定这是否属于本申请中所要检测的非法张贴物的情况。因此，在本申请实施例中，本申请发明人通过融合表示浅层的非多边形形状特征的第二特征图与包含图像中的高维特征的第一特征图并进行分类，可以获得具有高准确度的包含非多边形边缘信息的图像的分类结果，并进一步结合通过第二卷积神经网络检测到的图像中的文本特征，就可以有效地检测出上述类型的非法张贴物。在本申请一示例中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图，包括：计算所述第一特征图和所述第二特征图的加权和以获得所述第三特征图。也就是，融合所述待检测图像的能够表征其中对象的高维特征和表征背景形状特征的低维特征，以获得所述第三特征图。值得一提的是，在所述卷积神经网络的训练过程中，所述第一特征图相对于所述第二特征图的权重作为超参数，通过这样的方式，所述卷积神经网络的训练过程的计算量能够降低，并且，可通过调整所述超参数，来直接地调整所述第一特征图相对于所述第二特征图的权重，效率更高。在本申情另一示例中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图的过程，包括如下步骤。图4图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图的示意图。如图4所示，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图的过程，首先包括计算所述第一特征图(例如，如图4中所示意的F1)和所述第二特征图(例如，如图4中所示意的F2)之间的按位置差值，以按位置差值特征图(例如，如图4中所示意的Fd)。也就是，计算所述第一特征图和所述第二特征图按像素位置的差值，即，将所述第一特征图中的像素点与所述第二特征图中对应的像素点进行作差，以获得按位置差值。然后，确定所述按位置差值是否大于预定阈值。当所述按位置差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像。也就是，利用二值化模板对所述按位置差值进行处理，以获得掩码图像(例如，如图4中所示意的Fm)。接着，将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图(例如，如图4中所示意的F3)。特别地，在该示例中，通过计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值，确定所述第一特征图中的非多边形形状特征在沿卷积神经网络传递时的鲁棒性，通过基于掩码图像保留鲁棒性较强的特征，而去除鲁棒性较弱的特征，所述第三特征图可以在一定程度上保留所述街景图像内的非多边形形状特征，同时有效地实现非多边形的边缘形状特征与图像中的高维特征的融合，能够有利于提高分类精度。图3图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图的流程图。如图3所示，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得分类特征图，包括：S210，计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；S220，确定所述按位置差值是否大于预定阈值；S230，通过响应于所述按位置差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及，S240,将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图。在本申请另一示例中，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图的过程，包括如下步骤：首先，计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；然后，将所述按位置差值基于所述按位置差值的全局平均值进行归一化以获得按位置归一化差值；接着，确定所述按位置归一化差值是否大于预定阈值；继而，通过响应于所述按位置归一化差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置归一化差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；然后，将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图。通过上述步骤应可以看出，该示例为上述图3和图4所示意的示例的变形实施，具体地，在该示例中，结合图3和图4所示意的思想与归一化的思想。应可以理解，通过计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值，确定所述第一特征图中的非多边形的边缘形状特征在沿卷积神经网络传递时的鲁棒性，然后，对按位置差值进行归一化处理，可以更加考虑特征的全局性，有助于特征分布的收敛。并且，通过基于掩码图像保留鲁棒性较强的特征，而去除鲁棒性较弱的特征，所述第三特征图可以在一定程度上保留所述待检测图像内的非多边形的边缘形状特征，同时有效地实现非多边形的边缘形状特征与图像中的高维特征的融合，能够有利于提高分类精度。图5图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图的另一流程图。如图5所示，融合所述第一特征图和所述第二特征图以获得第三特征图，包括：S310，计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；S320，将所述按位置差值基于所述按位置差值的全局平均值进行归一化以获得按位置归一化差值；S330，确定所述按位置归一化差值是否大于预定阈值；S340，通过响应于所述按位置归一化差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置归一化差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及，S350，将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图。值得一提的是，在图3和图4所示意的示例与该示例中，在所述卷积神经网络的训练过程中，所述预定阈值作为超参数。这样，所述卷积神经网络的训练过程的计算量能够降低，并且，可通过调整所述超参数，来筛选鲁棒性较强的特征和鲁棒性较弱的特征，确定鲁棒性强弱的边界。在步骤S150中，将所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图。这里，所述第二卷积神经网络用于检测所述街景图像的文本特征，即，所述街景图像中是否包含文本信息。在步骤S160中，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息。在本申请一具体示例中，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果的过程，包括：首先，将所述第三特征图输入第一分类函数以获得第一分类结果，所述第一分类结果用于表示所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；然后，将所述第四特征图输入第二分类函数以获得第二分类结果，所述第二分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息；接着，基于所述第一分类结果和所述第二分类结果确定是否检测到非法张贴物。也就是，在该示例中，通过两个不同的分类函数分别对第三特征图和第四特征图进行分类，其中，第一分类函数用于确定所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；第二分类函数用于确定所述街景图像是否包含文本信息。这样的处理方式，判定逻辑清晰。图6图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果的流程图。如图6所示，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，包括：S410，将所述第三特征图输入第一分类函数以获得第一分类结果，所述第一分类结果用于表示所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；S420，将所述第四特征图输入第二分类函数以获得第二分类结果，所述第二分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息；以及，S430，基于所述第一分类结果和所述第二分类结果确定是否检测到非法张贴物。在本申请另一具体的示例中，基于所述第三特征图和所述第四特征图以分类函数获得分类结果，包括：将所述第三特征图和所述第四特征图输入Softmax分类函数以获得分类结果，所述Softmax函数包括用于表示所述街景图像包含非多边形边缘信息的第一标签，用于表示所述街景图像不包含非多边形边缘信息的第二标签，所述街景图像包含文本信息的第三标签和所述街景图像不包含文本信息的第四标签。也就是说，在该示例中，使用统一的分类器来进行分类，使得在进行分类时不至于割裂文本信息和非多边形边缘信息，而是可以通过关联地使用两种信息来进行分类，提高了分类的准确性。综上，基于本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法被阐明，其以深度神经网络通过结合文本信息和图像内边缘信息来识别是否有非法张贴物。示例性系统图7图示了根据本申请实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测系统的框图。如图7所示，根据本申请实施例的非法张贴物检测系统700，包括：图像获取单元710，用于获取包含待检测对象的街景图像，所述待检测对象在所述街景图像中具有非多边形边缘；第一特征图生成单元720，将所述图像获取单元710获得的所述街景图像通过第一卷积神经网络以获得第一特征图；第二特征图生成单元730，用于从所述第一卷积神经网络的第N层获得所述街景的第二特征图，其中，N大于等于2小于等于4；融合单元740，用于融合所述第一特征图生成单元720获得的所述第一特征图和所述第二特征图生成单元730获得的所述第二特征图以获得第三特征图；第四特征图生成单元750，用于将所述图像获取单元710获得的所述街景图像通过第二卷积神经网络以获得第四特征图；以及，分类单元760，用于基于所述融合单元740获得的所述第三特征图和所述第四特征图生成单元750获得的所述第四特征图以分类函数获得分类结果，所述分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息和非多边形边缘信息。在一个示例中，在上述非法张贴物检测系统700中，所述图像获取单元710，进一步用于：获取街景视频；以及，从所述街景视频截取包含所述待检测对象的图像帧以获得所述街景图像。在一个示例中，在上述非法张贴物检测系统700中，所述第二特征图生成单元730，进一步用于：确定所述卷积神经网络的层数；基于所述卷积神经网络的层数确定N的数目；以及，从所述卷积神经网络的所确定的第N层获得所述街景图像的第二特征图。在一个示例中，在上述非法张贴物检测系统700中，所述融合单元740，进一步用于：计算所述第一特征图和所述第二特征图的加权和以获得所述第三特征图。在一个示例中，在上述非法张贴物检测系统700中，如图8所示，所述融合单元740，包括：按位置差值计算子单元741A，用于计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；阈值比较子单元742A，用于确定所述按位置差值是否大于预定阈值；掩码图像生成子单元743A，用于通过响应于所述按位置差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及，点乘子单元744A，用于将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述第三特征图。在一个示例中，在上述非法张贴物检测系统700中，如图9所示，所述融合单元740，包括：按位置差值计算子单元741B，用于计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的按位置差值；归一化子单元742B，用于将所述按位置差值基于所述按位置差值的全局平均值进行归一化以获得按位置归一化差值；阈值比较子单元743B，用于确定所述按位置归一化差值是否大于预定阈值；掩码图像生成子单元744B，用于通过响应于所述按位置归一化差值大于预定阈值，将所述位置的值设置为一，和所述按位置归一化差值小于或等于预定阈值，将所述位置的值设置为零而获得掩码图像；以及，点乘子单元745B，用于将所述掩码图像乘以所述第二特征图以获得所述分类特征图。在一个示例中，在上述非法张贴物检测系统700中，如图10所示，所述分类单元760，包括：第一分类子单元761，用于将所述第三特征图输入第一分类函数以获得第一分类结果，所述第一分类结果用于表示所述街景图像是否包含非多边形边缘信息；第二分类子单元762，用于将所述第四特征图输入第二分类函数以获得第二分类结果，所述第二分类结果用于表示所述街景图像是否包含文本信息；以及，判定子单元763，用于基于所述第一分类结果和所述第二分类结果确定是否检测到非法张贴物。在一个示例中，在上述非法张贴物检测系统700中，所述分类单元760，所述分类单元760，进一步用于：将所述第三特征图和所述第四特征图输入Softmax分类函数以获得分类结果，所述Softmax函数包括用于表示所述街景图像包含非多边形边缘信息的第一标签，用于表示所述街景图像不包含非多边形边缘信息的第二标签，所述街景图像包含文本信息的第三标签和所述街景图像不包含文本信息的第四标签。这里，本领域技术人员可以理解，上述非法张贴物检测系统700中的各个单元和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图6的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法的描述中得到了详细介绍，并因此，将省略其重复描述。如上所述，根据本申请实施例的非法张贴物检测系统700可以实现在各种终端设备中，例如用于监控非法张贴物的服务器等。在一个示例中，根据本申请实施例的非法张贴物检测系统700可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到终端设备中。例如，该非法张贴物检测系统700可以是该终端设备的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于该终端设备所开发的一个应用程序；当然，该非法张贴物检测系统700同样可以是该终端设备的众多硬件模块之一。替换地，在另一示例中，该非法张贴物检测系统700与该终端设备也可以是分立的设备，并且该非法张贴物检测系统700可以通过有线和/或无线网络连接到该终端设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。示例性电子设备下面，参考图11来描述根据本申请实施例的电子设备。图11图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。如图11所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中的功能以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如街景图像、分类结果等各种内容。在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括分类结果等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。当然，为了简化，图11中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中的功能中的步骤。所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的结合文本信息和图像内边缘信息的非法张贴物检测方法中的功能中的步骤。所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
本发明涉及电池用粘合剂、锂离子电池负极片以及锂离子电池，属于锂离子电池技术领域。本发明解决的技术问题是提供一种电池用粘合剂。该粘合剂，包含同时带有亲水单元和疏水单元的聚合物；且该聚合物中，中低分子量聚合物占聚合物总量的5wt％以下，所述中低分子量聚合物的分子量≤10万。本发明的粘合剂，其粘合力强，制备方法简单成本低，与现有的负极片粘合剂用量2.5～5％相比，本发明的粘合剂用量1.5～2％时，不仅能体现出更高的粘接力，还能提升活性材料的比例，从而增加电池的能量密度。1.电池用粘合剂，其特征在于：包含同时带有亲水单元和疏水单元的聚合物；且该聚合物中，中低分子量聚合物占聚合物总量的5wt％以下，所述中低分子量聚合物的分子量≤10万；低分子量聚合物占聚合物总量的0.5wt％以下，所述低分子量聚合物的分子量≤5万；且聚合物中亲水单元和疏水单元的重量百分比为30～70％:70～30％，所述亲水单元中含有羧基或磺酸基，所述聚合物由至少一种亲水性单体和至少一种亲油性单体共聚而成；该聚合物在水中为沉淀，加入碱液后变为盐，溶解在水中。2.根据权利要求1所述的电池用粘合剂，其特征在于：亲水单元和疏水单元的重量百分比为40～60％:60～40％。3.根据权利要求1所述的电池用粘合剂，其特征在于：中低分子量聚合物占聚合物总量的2wt％以下。4.根据权利要求3所述的电池用粘合剂，其特征在于：中低分子量聚合物占聚合物总量的1wt％以下。5.根据权利要求1～4任一项所述的电池用粘合剂，其特征在于：所述疏水单元由亲油性单体引入，所述亲水单元由亲水性单体引入。6.根据权利要求5所述的电池用粘合剂，其特征在于：亲油性单体的结构式为：CH2＝CR1R2，其中，R1选自─H或─CH3；R2选自─CN、─C6H5、─COOCH3、─COOCH23、─COOCH2223、-COOC(CH3)3、─COOCH2CH(CH23)CH2223、-COOCH、-COO(CH2)3─COOCH22OH、─COOCH32OH、─COOCH2CHOHCH3、─OCOCH3或亲水性单体的结构式为：CHR3＝CR4R5，其中，R3选自─H、─CH3或─COOM11选自H、Li、Na或K；R4选自─H、─CH3或─COOM22选自H、Li、Na或K；R5选自─COOM3、─CH2COOM3、─COO(CH2)63M3、─CONH2、─CONHCH3、─CONHCH23、─CON(CH3)2、─CON(CH23)2、─CH2CHCONHCH2OH、─CH2CHCONHCH22OH、─CONHC(CH3)223M3选自H、Li、Na或K。7.根据权利要求6所述的电池用粘合剂，其特征在于：R2选自─CN、─C6H5、─COOCH3、─COOCH23、─COOCH2223、-COOC(CH3)3、─COOCH2CH(CH23)CH2223、-COOCH、-COO(CH2)3、─COOCH22OH、─OCOCH3或8.根据权利要求5所述的电池用粘合剂，其特征在于：所述亲油性单体包括丙烯腈、甲基丙烯腈、苯乙烯、丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯、丙烯酸正丁酯、丙烯酸叔丁酯、丙烯酸2-乙基己酯、丙烯酸环己基酯、丙烯酸异冰片酯、丙烯酸羟乙酯、丙烯酸羟丙酯、乙酸乙烯酯、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯、甲基丙烯酸异冰片酯、甲基丙烯酸-羟乙酯、甲基丙烯酸羟丙酯、甲基丙烯酸环氧丙酯中的至少一种；所述亲水性单体包括丙烯酸、丙烯酸盐、甲基丙烯酸、甲基丙烯酸盐、烯丙氧基羟丙基磺酸、烯丙氧基羟丙基磺酸盐、乙烯基磺酸、乙烯基磺酸盐、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、丙烯磺酸、丙烯磺酸盐、甲基丙烯磺酸、甲基丙烯磺酸盐、N-乙烯基吡咯烷酮、衣康酸、衣康酸盐、马来酸、马来酸盐中的至少一种。9.根据权利要求8所述的电池用粘合剂，其特征在于：所述亲水性单体还包括丙烯酰胺、N-甲基丙烯酰胺、N-乙基丙烯酰胺、N,N-二甲基丙烯酰胺、N,N-二乙基丙烯酰胺、2-甲基丙烯酰胺、N-羟甲基丙烯酰胺、N-羟乙基丙烯酰胺、N-羟丙基丙烯酰胺中的至少一种。10.根据权利要求5所述的电池用粘合剂，其特征在于：所述亲油性单体为丙烯腈和丙烯酸丁酯，亲水性单体为丙烯酸、N-乙烯基吡咯烷酮和丙烯酰胺；或者所述亲油性单体为甲基丙烯腈、丙烯酸甲酯和丙烯酸羟丙酯，亲水性单体为甲基丙烯酸和N-甲基丙烯酰胺；或者所述亲油性单体为丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯和甲基丙烯酸乙酯，亲水性单体为2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、N,N-二乙基丙烯酰胺和衣康酸盐；或者所述亲油性单体为丙烯酸乙酯、乙酸乙烯酯和甲基丙烯酸-羟乙酯，亲水性单体为丙烯酸盐、2-甲基丙烯酰胺和乙烯基磺酸盐；或者所述亲油性单体为苯乙烯、甲基丙烯酸2-乙基己酯和甲基丙烯酸羟丙酯，亲水性单体为马来酸、N-乙烯基吡咯烷酮和N-羟丙基丙烯酰胺；或者所述亲油性单体为丙烯酸2-乙基己酯、丙烯酸乙酯和甲基丙烯酸异冰片酯，亲水性单体为丙烯酸、甲基丙烯酸、N-羟乙基丙烯酰胺和丙烯磺酸。11.根据权利要求5所述的电池用粘合剂，其特征在于：亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为40～60％:60～40％。12.电池用水性粘合剂，其特征在于：它是由权利要求1～11任一项所述的聚合物于水中调节pH值至6～12而得。13.根据权利要求12所述的电池用水性粘合剂，其特征在于：pH值为6.5～9。14.根据权利要求12所述的电池用水性粘合剂，其特征在于：所述电池用水性粘合剂中还包含添加剂，所述添加剂包括分散剂、流平润湿剂、消泡剂、增柔剂中的至少一种。15.权利要求12所述的电池用水性粘合剂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：将亲水性单体、亲油性单体和水在保护气氛下，加热至反应温度后，加入引发剂引发反应，得到固液混合物，然后取沉淀，中和，得到水性粘合剂。16.权利要求12～14任一项所述的电池用水性粘合剂在制备锂离子电池极片中的应用。17.一种锂离子电池负极片，包括负极活性材料和粘合剂，其特征在于：所述粘合剂为权利要求12～14任一项所述的电池用水性粘合剂。18.一种锂离子电池，包括正极、负极和电解液，其特征在于，所述负极为权利要求17所述的锂离子电池负极片。19.一种电池组，包括若干个电池，所述电池为权利要求18所述的锂离子电池。电池用粘合剂、锂离子电池负极片以及锂离子电池技术领域本发明涉及电池用粘合剂、锂离子电池负极片以及锂离子电池，属于锂离子电池技术领域。背景技术作为最理想的移动电源，锂离子电池具有能量密度高、体积小、寿命长、无污染等其他电池不可比拟的优点，广泛应用于电动车、航天航空、通讯以及各种便携式的电器中。锂离子电池主要由电极片(包括正极片和负极片)、隔膜和电解液等组成；而电极片均是由电极活性材料粉末、粘合剂、导电剂以及集流体组成。在制备锂离子电池电极片时，通常是把电极活性材料、导电剂和粘合剂溶液混合研磨均匀成为浆料后，再涂布于作为集流体的铜箔、铝箔上，经干燥、碾压等工艺处理即得。可见，粘合剂在电极片的制备中具有关键的作用。而水性粘合剂具有安全无污染，且无需回收溶剂、操作简单等优点，成为了锂离子电池电极粘合剂的首选。目前，常用的水性粘合剂为SBR(丁苯橡胶乳液)、LA132、LA133等。SBR水性粘合剂以水为负极活性材料粉末的分散介质，对环境友好、无污染，对生产操作人员物危害。但是，SBR由于材料组份化学性能的限制，SBR作为锂离子电池负极活性材料粉末的粘合剂，其电池的综合性能已无法满足日益提高的电池品质的应用要求。中国专利申请ZL01108511.8和ZL01108524.X均为本申请发明人的早期研究，公开了作为锂离子电池负极活性材料粉末的粘合剂，采用这些粘合剂制作的锂离子电池具有优良的性能。但是，该粘合剂由于粘合力有限，在用量比较少时，粘接力稍差，该粘结剂一般使用量为3～4％(比例以固体计)，当用量降低时，电极片不能满足较高的成品率要求。发明内容针对以上缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种粘合力较强的电池用粘合剂。本发明电池用粘合剂，包含同时带有亲水单元和疏水单元的水溶性的聚合物；且该聚合物中，中低分子量聚合物占聚合物总量的5wt％以下，所述中低分子量聚合物的分子量≤10万。作为一种实施方式，聚合物中亲水单元和疏水单元的重量百分比为30～70％:70～30％。作为一种具体的实施方式，亲水单元和疏水单元的重量百分比为40～60％:60～40％。作为一种实施方式，中低分子量聚合物占聚合物总量的2％以下。在一个具体的实施例中，中低分子量聚合物占聚合物总量的1％以下。作为优选方案，低分子量聚合物占聚合物总量的0.5wt％以下，所述低分子量聚合物的分子量≤5万。作为一种实施方式，亲水单元中含有羧基或磺酸基。作为一种实施方式，所述疏水单元由亲油性单体引入，所述亲水单元由亲水性单体引入。作为一种实施方式，亲油性单体的结构式为CH2＝CR1R2，其中，R1选自─H或─CH32选自─CN、─C6H5、─COOCH3、─COOCH23、─COOCH2223、-COOC(CH3)3、─COOCH2CH(CH23)CH2223、-COOCH、-COO(CH2)3─COOCH22OH、─COOCH32OH、─COOCH2CHOHCH3、─OCOCH3或亲水性单体的结构式为：CHR3＝CR4R5，其中，R3选自─H、─CH3或─COOM11包括H、Li、Na、K、Ca、Zn或Mg；R4选自─H、─CH3或─COOM22包括H、Li、Na、K、Ca、Zn或Mg；R5选自─COOM3、─CH2COOM3、─COO(CH2)63M3、─CONH2、─CONHCH3、─CONHCH23、─CON(CH3)2、─CON(CH23)2、─CH2CHCONHCH2OH、─CH2CHCONHCH22OH、─CONHC(CH3)223H、-CH23M3包括H、Li、Na、K、Ca、Zn或Mg。作为一种实施方式，R2选自─CN、─C6H5、─COOCH3、─COOCH23、─COOCH2223、-COOC(CH3)3、─COOCH2CH(CH23)CH2223、-COOCH、-COO(CH2)3─COOCH22OH、─OCOCH3或作为一种具体的实施方式，所述亲油性单体为丙烯腈、甲基丙烯腈、苯乙烯、丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯、丙烯酸正丁酯、丙烯酸叔丁酯、丙烯酸2-乙基己酯、丙烯酸环己基酯、丙烯酸异冰片酯、丙烯酸羟乙酯、丙烯酸羟丙酯、乙酸乙烯酯、甲基丙烯腈、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯、甲基丙烯酸异冰片酯、甲基丙烯酸-羟乙酯、甲基丙烯酸羟丙酯、甲基丙烯酸环氧丙酯中的至少一种；所述亲水性单体包括丙烯酸、丙烯酸盐、甲基丙烯酸、甲基丙烯酸盐、烯丙氧基羟丙基磺酸、烯丙氧基羟丙基磺酸盐、乙烯基磺酸、乙烯基磺酸盐、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、丙烯磺酸、丙烯磺酸盐、甲基丙烯磺酸、甲基丙烯磺酸盐、N-乙烯基吡咯烷酮、衣康酸、衣康酸盐、马来酸、马来酸盐中的至少一种。进一步的，所述亲水性单体还包括丙烯酰胺、N-甲基丙烯酰胺、N-乙基丙烯酰胺、N,N-二甲基丙烯酰胺、N,N-二乙基丙烯酰胺、2-甲基丙烯酰胺、N-羟甲基丙烯酰胺、N-羟乙基丙烯酰、N-羟丙基丙烯酰中的至少一种。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯腈和丙烯酸丁酯，亲水性单体为丙烯酸、N-乙烯基吡咯烷酮和丙烯酰胺。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为甲基丙烯腈、丙烯酸甲酯和丙烯酸羟丙酯，亲水性单体为甲基丙烯酸和N-甲基丙烯酰胺。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯和甲基丙烯酸乙酯，亲水性单体为2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、N,N-二乙基丙烯酰胺和衣康酸盐。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯酸乙酯、乙酸乙烯酯和甲基丙烯酸-羟乙酯，亲水性单体为丙烯酸盐、2-甲基丙烯酰胺和乙烯基磺酸盐。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为苯乙烯、甲基丙烯酸2-乙基己酯和甲基丙烯酸羟丙酯，亲水性单体为马来酸、N-乙烯基吡咯烷酮和N-羟丙基丙烯酰。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯酸2-乙基己酯、丙烯酸乙酯和甲基丙烯酸异冰片酯，亲水性单体为丙烯酸、甲基丙烯酸、N-羟乙基丙烯酰和丙烯磺酸。进一步，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为30～70％:70～30％。在一些实施例中，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为40～60％:60～40％。作为一种实施方式，该电池用粘合剂中还包含溶剂，所述溶剂为有机溶剂或水。作为一种具体实施方式，所述溶剂为水。进一步的，溶剂为水的粘合剂的pH值为6～12；在一些具体实施方式中，溶剂为水的粘合剂的pH值为6.5～9。作为一种实施方式，该电池用粘合剂中还包含添加剂，所述添加剂包括分散剂、流平润湿剂、消泡剂、增柔剂中的至少一种。本发明还提供溶剂为水的电池用粘合剂的制备方法。电池用粘合剂的制备方法，包括如下步骤：将亲水性单体、亲油性单体和水在保护气氛下，加热至反应温度后，加入引发剂引发反应，得到固液混合物，然后取沉淀，中和，得到电池用粘合剂。本发明还提供本发明所述电池用粘合剂在制备锂离子电池负极片中的应用。本发明还提供本发明所述的电池用粘合剂在制备锂离子电池极片中的应用。本发明电池用粘合剂，其粘合力高，可应用在锂离子电池极片的制备中，提高电池的性能。本发明还提供一种锂离子电池负极片。本发明所述锂离子电池负极片，包括负极活性材料和粘合剂，其中，所述粘合剂为本发明所述电池用粘合剂。本发明还提供一种锂离子电池。本发明锂离子电池，包括正极、负极和电解液，其中，所述负极为本发明所述的锂离子电池负极片。本发明还提供一种电池组，包括若干个本发明所述的电池。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的粘合剂，其粘合力强，制备方法简单成本低，与现有的负极片粘合剂用量2.5～5％相比，本发明的粘合剂用量1.5～2％时，不仅能体现出更高的粘接力，还能提升活性材料(负极材料)的比例，从而增加电池的能量密度。附图说明图1为本发明实施例1和对比例1的粘合剂的分子量测试结果。图2为采用本发明实施例1和对比例1、2的粘合剂制备的电池的循环性能。图3为采用本发明实施例1和对比例1、2的粘合剂制备的电池的低温放电结果。具体实施方式现有电池用水性粘合剂，虽然也是含有亲水单元和疏水单元的两亲性共聚物，多是采用直接聚合方法进行生产，聚合反应后直接得到粘合剂产品，该产品为水乳液或溶液。而本领域公知，聚合后如果存在残留单体的话，将会在后续电池生产时产生环境污染和从业人员职业健康问题。因此，现有的聚合反应均是极大限度的将单体完全聚合。而随着聚合反应的进行，单体聚合消耗后浓度降低，由于聚合物分子链长短与单体浓度呈正比，在聚合反应的后期，不可避免的将会生成一些中低分子量链段。而在反应完成后，这些中低分子量链段在工业生产上无法分离，将会留在聚合物中，对粘合剂性能产生影响，影响其粘结性能以及采用该粘合剂制备的电池的性能。而本发明发明人研究后发现，可根据pH值的不同，亲水性单体在水中以酸或盐的形式存在，而以酸的形式存在时，其亲水能力较低。如果将聚合反应的单体以低亲水能力组成在水相中共聚，反应产物将会因亲水能力不足，析出沉淀，形成水、残留单体和沉淀物的混合物。此时终止聚合反应，将极大程度的降低中低分子量聚合物的形成，而进一步的通过物理方式分离出沉淀，将未反应的单体以及少量的中低分子量聚合物留在反应体系(水相)中，该沉淀为高分子量聚合物，沉淀中的中低分子量聚合物含量较低，该聚合物可直接溶解在NMP等有机溶剂中作为粘合剂使用，也可以加碱中和或水解，提高共聚物亲水能力后，共聚物均匀分散于水相中得到水性粘合剂。而所得粘合剂由于中低分子量聚合物含量的降低，其内聚力和粘合力等力学性能显著提高，使得采用该沉淀制备得到的粘合剂具有较好的粘结性能，进一步降低粘合剂的用量，提高电池性能。基于此，本发明的电池用粘合剂，包含同时带有亲水单元和疏水单元的聚合物；且该聚合物中，中低分子量聚合物占聚合物总量的5wt％以下，所述中低分子量聚合物的分子量≤10万。当中低分子量聚合物的含量较低时，粘合剂的粘合性能以及使用该粘合剂制备的电池性能较佳。本发明电池用粘合剂，包含同时带有亲水单元和疏水单元的聚合物；且该聚合物中，中低分子量聚合物占聚合物总量的5wt％以下，所述中低分子量聚合物的分子量≤10万。作为一些实施方式，控制中低分子量聚合物占聚合物总量的0.5wt％、0.8wt％、1wt％、1.5wt％、2wt％、2.5wt％、3wt％、3.5wt％、4wt％、4.5wt％、5wt％等。作为一种实施方式，聚合物中亲水单元和疏水单元的重量百分比为30～70％:70～30％。作为具体的实施例，聚合物中亲水单元和疏水单元的重量百分比为30％:70％、35％:65％、40％:60％、42％:58％、45％:55％、47％:53％、50％:50％、51％:49％、55％:45％、58％:42％、60％:40％等。作为一种实施方式，亲水单元和疏水单元的重量百分比为40～60％:60～40％。在一个实施方式中，中低分子量聚合物占聚合物总量的2％以下。在具体的实施方式中，中低分子量聚合物占聚合物总量的1％以下。作为优选方案，在控制中低分子量聚合物的同时，还需控制分子量5万以下的低分子聚合物的含量。作为一种实施方式，低分子量聚合物占聚合物总量的0.5wt％以下，所述低分子量聚合物的分子量≤5万。作为一些具体的实施方式，控制低分子量聚合物占聚合物总量的0.1wt％、0.2wt％、0.3wt％、0.4wt％、0.5wt％等。本发明所述的分子量均为重均分子量(Mw)。本发明的分子量均采用凝胶色谱法测定，测试设备型号：WatersAllianceE2695。测试条件：色谱柱WatersStyRagelHR3、4、5(水)三柱串联；流动相BufferpH＝7.2，3mol/L的NaCl溶液；标准品聚丙烯酸钠PAA，CAS号9003-04-7，分子量2800；11500；193800；392600；585400；750000；804700；1310000；2250000(应用以上9个不同分子量的标准样品做标准曲线)，购自AmericanPolymerStandardsCorporation，温度0.6ml/min。采用不同的色谱柱以及标准品测定的分子量会有不同，误差最多不超过20％。本发明所述的中低分子量聚合物为分子量≤10万的聚合物。本发明所述的低分子聚合物为分子量≤5万的聚合物。由于具有疏水单元和亲水单元，该聚合物为两亲性共聚物，所述亲水单元中含有羧基或磺酸基。优选的，聚合物的疏水单元由亲油性单体引入，亲水单元由亲水性单体引入，所述亲水性单体中包含有羧基或磺酸基。可以由亲油性单体和亲水性单体共聚得到本发明的两亲性聚合物。作为一些具体的实施方式，亲油性单体的结构式为CH2＝CR1R2，其中，R1选自─H或─CH3；R2选自─CN、─C6H5、─COOCH3、─COOCH23、─COOCH2223、-COOC(CH3)3、─COOCH2CH(CH23)CH2223、-COOCH、-COO(CH2)3─COOCH22OH、─COOCH32OH、─COOCH2CHOHCH3、─OCOCH3或亲水性单体的结构式为：CHR3＝CR4R5，其中，R3选自─H、─CH3或─COOM11包括H、Li、Na、K、Ca、Zn或Mg；R4选自─H、─CH3或─COOM22包括H、Li、Na、K、Ca、Zn或Mg；R5选自─COOM3、─CH2COOM3、─COO(CH2)63M3、─CONH2、─CONHCH3、─CONHCH23、─CON(CH3)2、─CON(CH23)2、─CH2CHCONHCH2OH、─CH2CHCONHCH22OH、─CONHC(CH3)223H、-CH23M3包括H、Li、Na、K、Ca、Zn或Mg。在一些实施例中，R2选自─CN、─C6H5、─COOCH3、─COOCH23、─COOCH2223、-COOC(CH3)3、─COOCH2CH(CH23)CH2223、-COOCH、-COO(CH2)3─COOCH22OH、─OCOCH3或在具体的实施例中，所述亲油性单体包括丙烯腈、甲基丙烯腈、苯乙烯、丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯、丙烯酸正丁酯、丙烯酸叔丁酯、丙烯酸2-乙基己酯、丙烯酸环己基酯、丙烯酸异冰片酯、丙烯酸羟乙酯、丙烯酸羟丙酯、乙酸乙烯酯、甲基丙烯腈、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯、甲基丙烯酸异冰片酯、甲基丙烯酸-羟乙酯、甲基丙烯酸羟丙酯、甲基丙烯酸环氧丙酯中的至少一种。所述亲水性单体包括丙烯酸、丙烯酸盐、甲基丙烯酸、甲基丙烯酸盐、烯丙氧基羟丙基磺酸、烯丙氧基羟丙基磺酸盐、乙烯基磺酸、乙烯基磺酸盐、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、丙烯磺酸、丙烯磺酸盐、甲基丙烯磺酸、甲基丙烯磺酸盐、N-乙烯基吡咯烷酮、衣康酸、衣康酸盐、马来酸、马来酸盐中的至少一种。由于亲水单元中含有羧基或磺酸基，因此，需保证至少一种亲水性单体含有羧基胡磺酸基。含羧基或磺酸基的单体可以进行亲水能力调整，保证该聚合物在水中沉淀，而在加入碱液后变为盐的形式，从而提高亲水能力使其溶解在水中。在本发明一个具体的实施方式中，所述亲水性单体还包括丙烯酰胺、N-甲基丙烯酰胺、N-乙基丙烯酰胺、N,N-二甲基丙烯酰胺、N,N-二乙基丙烯酰胺、2-甲基丙烯酰胺、N-羟甲基丙烯酰胺、N-羟乙基丙烯酰、N-羟丙基丙烯酰中的至少一种。引入这些酰胺类亲水单体，可以提供其他功能。本发明粘合剂中的聚合物，由至少一种亲水性单体和至少一种亲油性单体共聚而成。作为一种实施方式，该聚合物由一种亲油性单体和一种亲水性单体共聚而成。在本发明的一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯腈，亲水性单体为丙烯酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯腈，亲水性单体为甲基丙烯酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯酸羟乙酯，亲水性单体为乙烯基磺酸盐。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯酸环己基酯，亲水性单体为甲基丙烯酸盐。在一个具体实施例中，亲油性单体为乙酸乙烯酯，亲水性单体为甲基丙烯磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯酸环氧丙酯，亲水性单体为衣康酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯酸2-乙基己酯，亲水性单体为马来酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯酸-羟乙酯，亲水性单体为乙烯基磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯腈，亲水性单体为2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为苯乙烯，亲水性单体为丙烯磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯酸甲酯，亲水性单体为烯丙氧基羟丙基磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯酸叔丁酯，亲水性单体为甲基丙烯磺酸盐。作为另一种实施方式，本发明粘合剂中的聚合物，由一种亲油性单体和多种亲水性单体共聚而成。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯腈，亲水性单体为丙烯酸和甲基丙烯酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯腈，亲水性单体为丙烯酸和丙烯酰胺。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯腈，亲水性单体为丙烯酸盐、甲基丙烯酸和N-甲基丙烯酰胺。在一个具体实施例中，亲油性单体为苯乙烯，亲水性单体为丙烯酸、丙烯酸盐、甲基丙烯酸、甲基丙烯酸盐和丙烯酰胺。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯酸甲酯，亲水性单体为乙烯基磺酸、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸和衣康酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为，亲水性单体为。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯酸正丁酯，亲水性单体为丙烯酸、丙烯酸盐和丙烯酰胺。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯酸叔丁酯，亲水性单体为N,N-二甲基丙烯酰胺、2-甲基丙烯酰胺和马来酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯腈，亲水性单体为丙烯酸盐、甲基丙烯酸、甲基丙烯酸盐、丙烯酰胺、N-甲基丙烯酰胺和N-乙基丙烯酰胺。作为另一种实施方式，本发明粘合剂中的聚合物，由多种亲油性单体和一种亲水性单体共聚而成。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯腈、甲基丙烯腈、苯乙烯和丙烯酸甲酯，亲水性单体为丙烯酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为苯乙烯、丙烯酸甲酯、丙烯酸乙酯和丙烯酸叔丁酯，亲水性单体为甲基丙烯酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为乙酸乙烯酯、甲基丙烯腈、甲基丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸乙酯，亲水性单体为烯丙氧基羟丙基磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为甲基丙烯酸环己基酯、甲基丙烯酸异冰片酯、和甲基丙烯酸环氧丙酯，亲水性单体为马来酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为苯乙烯、丙烯酸甲酯和丙烯酸羟丙酯，亲水性单体为衣康酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为，亲水性单体为烯丙氧基羟丙基磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为丙烯酸羟丙酯、乙酸乙烯酯、甲基丙烯腈和甲基丙烯酸甲酯，亲水性单体为乙烯基磺酸。在一个具体实施例中，亲油性单体为苯乙烯、甲基丙烯腈、甲基丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸异冰片酯，亲水性单体为丙烯磺酸。作为另一种实施方式，本发明粘合剂中的聚合物，由多种亲油性单体和多种亲水性单体共聚而成。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯腈和丙烯酸丁酯，亲水性单体为丙烯酸、N-乙烯基吡咯烷酮和丙烯酰胺。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为甲基丙烯腈、丙烯酸甲酯和丙烯酸羟丙酯，亲水性单体为甲基丙烯酸和N-甲基丙烯酰胺。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯和甲基丙烯酸乙酯，亲水性单体为2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、N,N-二乙基丙烯酰胺和衣康酸盐。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯酸乙酯、乙酸乙烯酯和甲基丙烯酸-羟乙酯，亲水性单体为丙烯酸盐、2-甲基丙烯酰胺和乙烯基磺酸盐。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为苯乙烯、甲基丙烯酸2-乙基己酯和甲基丙烯酸羟丙酯，亲水性单体为马来酸、N-乙烯基吡咯烷酮和N-羟丙基丙烯酰。在一个具体实施例中，所述亲油性单体为丙烯酸2-乙基己酯、丙烯酸乙酯和甲基丙烯酸异冰片酯，亲水性单体为丙烯酸、甲基丙烯酸、N-羟乙基丙烯酰和丙烯磺酸。作为一个实施方式，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为30～70％:70～30％。作为一个具体的实施方式，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为40～60％:60～40％。作为一种具体的实施方式，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为40％:60％；作为另一种具体的实施方式，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为45％:55％；作为另一种具体的实施方式，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为50％:50％；作为另一种具体的实施方式，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为55％:45％；作为另一种具体的实施方式，亲水性单体、亲油性单体的重量百分比为60％:40％等。本发明电池用粘合剂，作为产品，可以为固体，在使用时加入溶剂使其成为胶水后使用，也可以为液体产品，直接使用。作为一种实施方式，所述电池用粘合剂中还包含溶剂，所述溶剂为有机溶剂或水。本领域常用的有机溶剂均适用于本发明，比如NMP等。作为优选的实施方案，所述溶剂为水。以水为溶剂的粘合剂，具有安全无污染，且无需回收溶剂、操作简单等优点。作为一种实施方式，所述粘合剂的pH值为6～12。在pH值为6～12时，聚合物多以离子聚合物的形式存在，可以增加其亲水能力，从而很好的溶解在水中。可以采用常规方法进行调节pH值，作为具体实施方式，加入碱液调节pH值，所述碱液为碱金属氢氧化物，比如氢氧化钠溶液、氢氧化钾溶液等，也可以为碳酸钠、氨水或者有机胺等碱性溶液。在一个具体的实施例中，采用氢氧化钠溶液调节pH值。在一个具体的实施方式中，所述粘合剂的pH值为6.5～9。作为一种实施方式，本发明电池用粘合剂，仅由聚合物和水组成，该粘合剂中没有其他添加剂。作为另一种实施方式，电池用粘合剂中还包含添加剂，所述添加剂包括分散剂、流平润湿剂、消泡剂、增柔剂中的至少一种。这些添加剂的量为本领域的常规用量，比如，添加剂含量为水型粘合剂总重量的5％以下。在一些具体的实施方式中，添加剂的含量为粘合剂总重量的3％以下，1％以下，0.5％以下，0.1％以下，0％等等。其中，分散剂可以为阴离子型分散剂如油酸盐、磺酸盐、羧酸盐等，也可为阳离子型分散剂如铵盐、季铵盐、吡啶盐等，也可为非离子型分散剂如聚醚类、炔二醇类、CMC等，也可为超分子分散剂如磷酸酯型的高分子聚合物。通过添加分散剂，可以在制备成涂覆浆料时，提高其分散性能。所述流平润湿剂为高沸点溶剂如醇类、酮类、酯类或多官能团的高沸点溶剂混合物，可为长链树脂型如丙烯酸类、氟碳树脂类等，也可为有机硅类如二苯基聚硅氧烷、甲基苯基聚硅氧烷等。通过这些流平润湿剂，可以提高浆料的平滑性，便于使用。消泡剂可为有机小分子醇或醚如乙醇、异丙醇、丁醇等，也可为有机硅类、聚醚类、如聚二甲基硅氧烷、季戊四醇醚等。增柔剂为凝固点小于100℃的与水互溶的有机溶剂如乙醇、丙二醇、丁二醇、甘油、二甲基亚砜等，或玻璃化转变温度(Tg)小于100℃的水性聚合物或乳液。增柔剂能够能增加粘合剂膜层的柔韧性。本发明电池用粘合剂可采用常规方法制备得到。作为其中一种实施方式，可根据pH值的不同，亲水性单体在水中可以以酸或者盐的形式存在，而以酸的形式存在时，其亲水能力较低。因此，本发明电池用粘合剂，可以采用如下方法制备得到：将聚合反应的单体以低亲水能力组成和形式于水相中共聚，反应产物因共聚物亲水能力不足，以沉淀形式形成水分散浆料，能通过物理方式分离出沉淀，共聚物沉淀加碱中和或水解，提高共聚物亲水能力后，共聚物均匀分散于水相中得到所述电池用粘合剂。比如，在聚合时，聚合反应的单体中保留羧酸或者磺酸等基团，聚合后，将沉淀取出，加入碱，即可将聚合物中的羧酸或磺酸中和为相应的羧酸盐或磺酸盐，提高其亲水能力，然后将其分散于水相中即可。该方法可以极大地减少残余单体以及低分子量聚合物的含量，使得粘合剂满足中低分子量聚合物小于5％的要求，从而提高共聚物的内聚力和粘合力等力学性能。作为本发明一个具体的实施方式，采用如下方法制备得到电池用粘合剂：在反应容器中加入亲水性单体、亲油性单体和水，在保护气氛下，加热至反应温度后，加入引发剂引发反应，反应完成后，得到固液混合物，取沉淀，加入碱液中和至pH6～12，得到电池用粘合剂，该粘合剂为透明状粘性液体。干燥将该粘合剂的水分去除，可以得到粘合剂固体产品。其中，所述的反应温度根据聚合单体的种类不同而有不同选择，本领域技术人员可以通过单体种类、引发剂种类和工艺条件等进行确定。如果需要在粘合剂中添加添加剂，可在合成过程中、加入碱液中和时或者中和之后，加入添加剂。本发明所述的保护气氛为不参与反应的气氛，比如氮气、氦气、氖气、氩气、氪气或氙气等气氛。本发明电池用粘合剂，可用在电池制备中，起粘合作用，比如，用在负极片的制备、正极片的制备或者隔膜的制备。作为其中一个技术方案，该电池用粘合剂用于制备锂离子电池极片中，其粘合力高，可提高电池的性能。本发明还提供一种锂离子电池负极片。本发明所述锂离子电池负极片，包括负极活性材料和粘合剂，其中，所述粘合剂为本发明所述电池用粘合剂。本发明的负极片，可以由负极涂覆浆料涂覆在集流体上干燥而得，其中，负极涂覆浆料包括了负极活性材料、导电剂、粘合剂、溶剂等。当粘合剂在负极中用量小于等于2％时，该负极涂层的90°剥离力≥160N/m；优选该负极涂层的90°剥离力为160～220N/m；更优选该负极涂层的90°剥离力为180～200N/m。本发明所述粘合剂的用量是指在负极中，粘合剂固体组分含量与负极材料和导电剂材料的重量占比，所述负极材料为负极涂覆浆料中除溶剂以外的其它组分，包括负极活性材料、导电剂、粘合剂等。本发明中的90°剥离力的测试方法参照美国材料与试验协会标准ASTMD3330。本发明还提供一种锂离子电池。本发明锂离子电池，包括正极、负极和电解液，其中，所述负极为本发明所述的锂离子电池负极片。本发明还提供一种电池组，包括若干个本发明所述的电池。电池组可包含由多个电池组成的电池模块。电池可以串联或并联连接。特别地，将它们串联连接。下面结合实施例对本发明的具体实施方式做进一步的描述，并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。实施例1本实施例中以亲水性单体丙烯酸(AA)、N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)、丙烯酰胺(AM)及亲油性单体丙烯腈(AN)和丙烯酸丁酯(BA)在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入5份丙烯酰胺、8份N-乙烯基吡咯烷酮和566份蒸馏水，搅拌溶解，转速为300r/min；通入氮气驱氧30min；加热至70℃，然后加入38份丙烯酸、45份丙烯腈和4份丙烯酸丁酯，至温度恒温于70℃；然后加入0.05份过硫酸铵引发反应，反应9h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得的透明的锂离子电池用水性粘合剂。采用凝胶色谱法(GPC法)测定该锂离子电池用水性粘合剂的分子量及分子量分布，测试设备型号：WatersAllianceE2695。测试条件：色谱柱WatersStyRagelHR3、4、5(水)三柱串联；流动相BufferPH＝7.23MNaCl标准品PAA温度0.6ml/min。测试结果如图1所示，其分子量5万以下的小分子占0.2wt％，分子量为10万以下的低分子占0.8wt％，而分子量为50万以上的高分子占73wt％。实施例2本实施例中以亲水性单体甲基丙烯酸、N-甲基丙烯酰胺及亲油性单体甲基丙烯腈、丙烯酸甲酯和丙烯酸羟丙酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入7份N-甲基丙烯酰胺和400份蒸馏水，搅拌溶解后；通入氮气驱氧30min；加热至65℃，然后加入23份甲基丙烯酸、18份丙烯酸甲酯、31份丙烯酸羟丙酯和21份甲基丙烯腈，至温度回升至65℃；然后加入过硫酸铵引发剂引发反应，反应22h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其5万以下的小分子占0.4wt％，分子量为10万以下的低分子占5wt％，而分子量为50万以上的高分子占60wt％。实施例3本实施例中以亲水性单体2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、N,N-二乙基丙烯酰胺、衣康酸盐及亲油性单体丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯、甲基丙烯酸乙酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入18份2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、22份N,N-二乙基丙烯酰胺、5份衣康酸盐和400份蒸馏水，搅拌溶解；然后加入20份丙烯酸2-乙基己酯、12份甲基丙烯酸环己基酯、22份甲基丙烯酸乙酯，通入氮气驱氧30min；加热至75℃，加入过硫酸钾引发剂引发反应，反应18h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其5万以下的小分子占0.2wt％，分子量为10万以下的低分子占2wt％，而分子量为50万以上的高分子占61wt％。实施例4本实施例中以亲水性单体丙烯酸盐、2-甲基丙烯酰胺、乙烯基磺酸盐及亲油性单体丙烯酸乙酯、乙酸乙烯酯、甲基丙烯酸-羟乙酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入31份丙烯酸盐、12份2-甲基丙烯酰胺、12份乙烯基磺酸盐和400份蒸馏水，搅拌溶解；然后加入31份丙烯酸乙酯、9份乙酸乙烯酯和5份甲基丙烯酸-羟乙酯，通入氮气驱氧30min；加热至60℃，加入过硫酸铵引发剂引发反应，反应20h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其5万以下的小分子占0.5wt％，分子量为10万以下的低分子占1wt％，而分子量为50万以上的高分子占70wt％。实施例5本实施例中以亲水性单体马来酸、N-乙烯基吡咯烷酮、N-羟丙基丙烯酰及亲油性单体苯乙烯、甲基丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸羟丙酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入3份N-羟丙基丙烯酰和400份蒸馏水，搅拌溶解；然后加入31份马来酸和10份丙烯磺酸、18份N-乙烯基吡咯烷酮、13份苯乙烯、12份甲基丙烯酸2-乙基己酯和13份甲基丙烯酸羟丙酯，通入氮气驱氧30min；加热至55℃，加入过硫酸钾引发剂引发反应，反应25h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其5万以下的小分子占0.6wt％，分子量为10万以下的低分子占1.4wt％，而分子量为50万以上的高分子占65wt％。实施例6本实施例中以亲水性单体丙烯酸、甲基丙烯酸、N-羟乙基丙烯酰、丙烯磺酸及亲油性单体丙烯酸2-乙基己酯、丙烯酸乙酯、甲基丙烯酸异冰片酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入8份N-羟乙基丙烯酰和9份丙烯磺酸和400份蒸馏水，搅拌溶解；然后加入13份丙烯酸、15份甲基丙烯酸、30份丙烯酸2-乙基己酯、15份丙烯酸乙酯和10份甲基丙烯酸异冰片酯，通入氮气驱氧30min；加热至67℃，加入过硫酸铵引发剂引发反应，反应23h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其5万以下的小分子占0.2wt％，分子量为10万以下的低分子占4.5wt％，而分子量为50万以上的高分子占63wt％。实施例7本实施例中以亲水性单体28份2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、32份N,N-二乙基丙烯酰胺、10份衣康酸盐及亲油性单体10份丙烯酸2-乙基己酯、12份甲基丙烯酸环己基酯、8份甲基丙烯酸乙酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入28份2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、32份N,N-二乙基丙烯酰胺和10份衣康酸盐和400份蒸馏水，搅拌溶解；然后加入10份丙烯酸2-乙基己酯、12份甲基丙烯酸环己基酯和8份甲基丙烯酸乙酯，通入氮气驱氧30min；加热至73℃，加入过硫酸铵引发剂引发反应，反应19h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其5万以下的小分子占0.3wt％，分子量为10万以下的低分子占3.3wt％，而分子量为50万以上的高分子占66wt％。对比例1本对比例中以亲水性单体丙烯酸(AA)、N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)、丙烯酰胺(AM)及亲油性单体丙烯腈(AN)和丙烯酸丁酯(BA)在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入5份丙烯酰胺、8份N-乙烯基吡咯烷酮和566份蒸馏水，搅拌溶解，转速为300r/min；加入38份丙烯酸，加入碱液调整pH，然后通入氮气驱氧30min；加热至70℃后，加入45份丙烯腈和4份丙烯酸丁酯，至温度恒温于70℃；然后加入0.21份过硫酸铵引发反应，每隔3h补加0.21份过硫酸铵促进转化，反应24h后，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其结果见图1，其分子量5万以下的小分子占5wt％，分子量为10万以下的低分子占10wt％，而分子量为50w以上的高分子占39％。对比例2对比例2的粘合剂是由CMC(羧甲基纤维素钠)和SBR(丁苯橡胶)组成，CMC：SBR＝1:2(比例以固体重量计)对比例3对比例3的粘合剂选用专利ZL01108511.8中实施例四制备得到的产品。对比例4本对比例中以亲水性单体丙烯酸、N-乙烯基吡咯烷酮、N-羟乙基丙烯酰及亲油性单体丙烯腈、丙烯酸羟丙酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入22份N-羟乙基丙烯酰和300份蒸馏水，搅拌溶解；加入30份丙烯酸和15份N-乙烯基吡咯烷酮，然后通入氮气驱氧一定时间；加热至66℃后，加入25份丙烯腈和8份丙烯酸羟丙酯；然后加入一定量过硫酸钾引发反应，反应13h后取出沉淀物，加入碱液中和pH至6.5～9，制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。采用实施例1的方法测定其分子量及分子量分布，其5万以下的小分子占3.1wt％，分子量为10万以下的低分子占8.4wt％，而分子量为50万以上的高分子占48wt％。对比例5本对比例中以亲水性单体2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、丙烯酸及亲油性单体丙烯酸2-乙基己酯、甲基丙烯酸环己基酯在水相中共聚制备出锂离子电池用水性粘合剂。其制法为：在反应容器中加入150份蒸馏水、15份2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸和5份丙烯酸，加入碱液调节pH；再加入50份丙烯酸2-乙基己酯和30份甲基丙烯酸环己基酯，然后通入氮气驱氧一定时间；加热至75℃后加入一定量过硫酸铵引发反应，反应17h即制得上述成分的锂离子电池用水性粘合剂。该粘合剂为乳液，需配合CMC使用，其性能类似SBR。试验例190°剥离力测定采用上述实施例和对比例的粘合剂，制备成负极极片，测定其90°剥离力，具体方法和结果如下：将用作负极活性材料的人造石墨(江西紫宸公司型号为8C的产品)、粘合剂(分别为实施例1～7、对比例1～6的粘合剂)、导电炭黑(super-p)按表1的配比添加到去离子水中，从而制备一种负极混合物浆料。将该负极混合物浆料涂覆于厚度为12μm铜(Cu)箔集电体上，然后干燥、辊压。形成面密度为20mg/cm2，压实密度1.65g/cm3负极极片。表1.项目/材料负极活性材料(％)导电炭黑(％)粘合剂(％)实施例1～722对比例122对比例2、523对比例3、422注：以上比例为各种组份固体的重量比例。极片粘接力测试：具体方法参照ASTM～D3330测试方法，设备及工具：YISIDA力学测试仪(DS2-50N)；3M胶带：(Scotch600/25mm宽)。具体结果见表2。试验例2电池性能测试采用上述实施例1、2、4和对比例1、2、3的粘合剂，制备成电池，测定其性能：1、负极极片的制备负极极片制备方法同试验例1。2、正极极片的制备将用作正极活性材料的锂钴氧化物94％(重量比)、用作导电材料的炭黑(super-p)2％，和用作粘合剂的聚偏1，1-二氟乙烯(PVdF)4％添加到N-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)溶剂中，从而制备一种正极混合物浆料。将该正极混合物浆料涂覆在18微米厚度的铝箔集电体上，干燥、辊压，形成面密度为39mg/cm2，压实密度4.1g/cm3的正极极片。3、电池卷绕及电解液注入使用上述制备的电极以及如上隔膜来制备规格为406379的电池。所述电池通过对正极、隔膜和负极卷绕制成，电池使用铝塑复合进行包装。向该组装的电池中注入溶有1摩尔/升的六氟磷酸锂(LiPF6)的电解质(碳酸亚乙酯(EC)/碳酸甲乙酯(EMC)＝1/2(体积比)，抽真空密封，得准备进入激活状态的电池。4、电池化成将上述得到电芯放在45℃环境中静置20h，然后再通过95℃热压1min对电芯进行整形。将电芯直接放在化成设备上，不需夹具夹压，在30±2℃环境中对电芯进行化成，化成电流为1C(“C”为电芯理论容量)，化成时间为100min，化成截止电位为4.35V。然后置于充放电测试机中依次进行充电/放电/充电，截止电位为3.8V，然后对电芯进行除气和切掉气袋操作，得到电池。在此过程中，只需8分钟的热冷压，不需其他夹具对每个电池进行夹住化成，整个化成分容时间为270min。5、电池性能测试：5.1、循环性能1C倍率的电流充至4.35V，并以4.35V恒压；然后采用1C倍率的电流对电池进行放电，截止电压为3.0V，完成一个循环。其结果见图2。从图1中可以看出，本发明实施例1的产品，循环性能较好。5.2、低温放电测试常温条件下，将电芯按0.2C倍率的电流充至4.35V，并以4.35V恒压；然后将电芯置于不同温度下，搁置16小时，进行1.0C倍率电流进行对应温度下的放电，截止电压为3.0V。详见图3和表3。从以上电池性能测试结果可以明显看出，采用本发明的粘结剂制备得到的电池性能较好。
公开了一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法。任一用户想要删除自己之前提交给中心化块链式账本历史数据时，可以向数据库服务端发送块删除指令，请求数据库服务端从中心化块链式账本中删除包含该用户指定的历史数据的数据库。由于账本中前后相邻的数据块之间存在耦合性，因此，通常需要从创世数据块开始依次向后删除，删除之后，还需要重新生成创世数据块以便保留账本配置信息与最后一个被删除数据块的块哈希。1.一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法，应用于数据库服务端，预先基于中心化块链式账本的数据块删除方法从中心化块链式账本中删除数据块；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子节点对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述数据块删除方法包括：接收块删除指令；确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第N个待删除数据块携带的状态树根哈希；所述交易完整性验证方法包括：获取用户账户发送的完整性验证请求；所述完整性验证请求包含所述用户账户指定的业务关键词；执行交易统计操作，以便从中心化块链式账本中统计包含所述业务关键词的业务交易的第一数量；基于创世数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第二数量；以及，基于最后一个数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第三数量；计算第三数量与第二数量的差值，作为第四数量；判断所述第一数量与所述第四数量是否一致，若判断结果为是，则向所述用户账户返回验证成功结果。2.如权利要求1所述的方法，确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合，包括：根据所述块删除指令中携带的待删除交易标识集合，确定待删除数据块集合；或者根据所述块删除指令中携带的待删除数据块的序号范围[1，N]，确定待删除数据块集合。3.如权利要求1所述的方法，所述块删除指令，包括：用户账户构建的块删除交易；所述数据块删除方法还包括：将所述块删除交易写入中心化块链式账本；以及，将所述块删除交易在中心化块链式账本中的存储位置信息写入重新生成的创世数据块。4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：若判断结果为否，则重新执行交易统计操作。5.一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法，应用于数据库服务端，预先基于中心化块链式账本的数据块删除方法从中心化块链式账本中删除数据块；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子节点对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述数据块删除方法包括：接收块删除指令；确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，将待删除的每个数据块对应的状态树删除，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第1~N个待删除数据块分别对应的状态树；所述交易完整性验证方法包括：获取用户账户发送的完整性验证请求；所述完整性验证请求包含所述用户账户指定的业务关键词；执行交易统计操作，以便从中心化块链式账本中统计包含所述业务关键词的业务交易的第一数量；基于创世数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第二数量；以及，基于最后一个数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第三数量；计算第三数量与第二数量的差值，作为第四数量；判断所述第一数量与所述第四数量是否一致，若判断结果为是，则向所述用户账户返回验证成功结果。6.一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证装置，应用于数据库服务端，预先基于中心化块链式账本的数据块删除方法从中心化块链式账本中删除数据块；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子节点对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述数据块删除方法包括：接收块删除指令；确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第N个待删除数据块携带的状态树根哈希；所述交易完整性验证装置包括：获取模块，获取用户账户发送的完整性验证请求；所述完整性验证请求包含所述用户账户指定的业务关键词；执行模块，执行交易统计操作，以便从中心化块链式账本中统计包含所述业务关键词的业务交易的第一数量；确定模块，基于创世数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第二数量；以及，基于最后一个数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第三数量；计算模块，计算第三数量与第二数量的差值，作为第四数量；判断处理模块，判断所述第一数量与所述第四数量是否一致，若判断结果为是，则向所述用户账户返回验证成功结果。7.如权利要求6所述的装置，所述判断处理模块，若判断结果为否，则重新执行交易统计操作。8.一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证装置，应用于数据库服务端，预先基于中心化块链式账本的数据块删除方法从中心化块链式账本中删除数据块；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子节点对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述数据块删除方法包括：接收块删除指令；确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，将待删除的每个数据块对应的状态树删除，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第1~N个待删除数据块分别对应的状态树；所述交易完整性验证装置包括：获取模块，获取用户账户发送的完整性验证请求；所述完整性验证请求包含所述用户账户指定的业务关键词；执行模块，执行交易统计操作，以便从中心化块链式账本中统计包含所述业务关键词的业务交易的第一数量；确定模块，基于创世数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第二数量；以及，基于最后一个数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第三数量；计算模块，计算第三数量与第二数量的差值，作为第四数量；判断处理模块，判断所述第一数量与所述第四数量是否一致，若判断结果为是，则向所述用户账户返回验证成功结果。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。###一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法技术领域本说明书实施例涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法。背景技术中心化块链式账本，区别于去中心化的块链式账本（如区块链网络中各节点分布式维护的区块链），是指中心化的数据库服务端维护的本地数据库。有时，也将中心化块链式账本称为LedgerDataBase（LedgerDB）。中心化块链式账本是在区块链存储方案的基础上进行改进得到的新型存储方案，其能够克服了区块链存储存在的吞吐量低、响应时间长等问题。中心化块链式账本的服务对象通常是企业级用户，用户一般在数据库服务端注册账户，并通过账户将自身业务产生的业务数据封装成业务交易，将业务交易提交给数据库服务端，数据库服务端受理业务交易后，会基于一定的成块条件，将若干业务交易打包成数据块写入中心化块链式账本进行存储。中心化块链式账本中，类似于传统的区块链，数据块间按照成块时间先后顺序依次链接，每个数据块中携带有本数据块中各业务交易构成的梅克尔-帕特里夏树（Merkle-PatriciaTree，MPT）的根哈希值，此外，后一个数据块的块头中携带有前一个数据块的块哈希（即对块头进行哈希计算得到的哈希值），如此确保中心化块链式账本中的业务交易无法被轻易篡改。还需要说明的是，中心化块链式账本中序号为1的数据块（即第一个数据库）为创世数据块，其中一般会携带中心化块链式账本的配置信息（如账本创建时间，账本维护方信息、账本有效期等）。在实际应用中，有时用户想要将其拥有的产生时间过于久远的业务数据从中心化块链式账本中删除，从而节约需要支付给数据库服务端的存储费用。为此，需要一种基于中心化块链式账本的数据块删除方法。发明内容本申请实施例是为了解决现有的中心化块链式账本不支持删除数据库的技术问题而提出的。为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：根据本说明书实施例的第1方面，提供一种基于中心化块链式账本的数据块删除方法，应用于数据库服务端，所述数据库服务端维护有中心化块链式账本；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述方法包括：接收块删除指令；确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第N个待删除数据块携带的状态树根哈希。根据本说明书实施例的第2方面，提供另一种基于中心化块链式账本的数据块删除方法，应用于数据库服务端，所述数据库服务端维护有中心化块链式账本；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述方法包括：接收块删除指令；确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，将待删除的每个数据块对应的状态树删除，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第1~N个待删除数据块分别对应的状态树。根据本说明书实施例的第3方面，提供一种基于中心化块链式账本的数据块删除装置，应用于数据库服务端，所述数据库服务端维护有中心化块链式账本；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述装置包括：接收模块，接收块删除指令；确定模块，确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；删除模块，从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第N个待删除数据块携带的状态树根哈希。根据本说明书实施例的第4方面，提供另一种基于中心化块链式账本的数据块删除装置，应用于数据库服务端，所述数据库服务端维护有中心化块链式账本；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述装置包括：接收模块，接收块删除指令；确定模块，确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；删除模块，从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，将待删除的每个数据块对应的状态树删除，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第1~N个待删除数据块分别对应的状态树。通过本说明书实施例中所提供的方案，为中心化块链式账本配置关联的状态树，状态树用于针对每个业务关键词，动态记录中心化块链式账本中存储的该业务关键词对应的业务交易的数量。由于状态树是在每次向账本中写入数据块时进行更新的，而数据块成块就意味着数据块中的交易必然会存入账本，因此，相当于每个数据块都对应有一个状态树，表明该数据块成块时的世界状态（即各业务关键词对应的被账本存储的业务交易的数量）。而又由于每个数据块中携带有对应的状态树的根哈希，因此，可以确保对应的状态树不可篡改，从状态树中读取的某个业务关键词对应的已存储业务交易的数量是可信的。任一用户想要删除自己之前提交给中心化块链式账本历史数据时，可以向数据库服务端发送块删除指令，请求数据库服务端从中心化块链式账本中删除包含该用户指定的历史数据的数据库。由于账本中前后相邻的数据块之间存在耦合性，因此，通常需要从创世数据块开始依次向后删除，删除之后，还需要重新生成创世数据块以便保留账本配置信息与最后一个被删除数据块的块哈希。此外，如果在删除历史数据块的同时，不删除对应的状态树，则需要将最后一个被删除数据块对应的状态树根哈希写入重新生成的创世块；如果在删除历史数据块的同时，删除对应的状态树，则需要将每个被删除数据块对应的状态树写入重新生成的创世块。通过本说明书实施例，可以在从中心化块链式账本中删除历史数据块的情况下，依然不破坏中心化块链式账本的可用性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书实施例。此外，本说明书实施例中的任一实施例并不需要达到上述的全部效果。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本说明书提供的一种基于中心化块链式账本的数据存储系统示意图；图2是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易存储方法的流程示意图；图3是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法的流程示意图；图4是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的数据块删除方法的流程示意图；图5是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法的流程示意图；图6是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的数据块删除装置的结构示意图；图7是本说明书实施例提供的另一种基于中心化块链式账本的数据块删除装置的结构示意图；图8是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证装置的结构示意图；图9是用于配置本说明书实施例方法的一种设备的结构示意图。具体实施方式图1是本说明书提供的一种基于中心化块链式账本的数据存储系统示意图。如图1所示，数据存储系统包括中心化的数据库服务端与多个客户端。其中，数据库服务端负责维护中心化块链式账本，每个客户端对应于一个企业级用户（机构），每个企业级用户自身又进一步对接一个或多个个人用户。例如，外卖平台与电商平台分别作为用户在数据库服务端上进行注册，获得用户账户，并且，分别在自己的设备上安装数据库服务端提供的客户端，在客户端中登录用户账户，从而具有与数据库服务端进行数据交互的能力。而外卖平台与电商品台又分别对接各自的大量个人用户。某个个人用户使用自己的手机上安装的外卖客户端购买一份外卖食品后，外卖平台的设备会生成一外卖订单记录（即外卖平台基于业务产生的业务数据），外卖平台会通过自己在数据库服务端注册的用户账户将订单记录封装成交易（类似于区块链，本文所述的交易是适用于中心化块链式账本存储的专用数据结构），将交易提交给数据库服务端，以便数据库服务端将交易封装进数据库写入中心化块链式账本进行存储。类似地，电商平台也会将基于电商业务产生的每个电商订单封装成交易提交给数据库服务端。为了描述的方便，后文所述的用户是指数据库服务端所服务的企业级用户，后文所述的用户账户，是指企业级用户在数据库服务端注册的账户。通常，一个用户向数据库服务端提交的交易的先后顺序体现了交易所封装的业务数据产生的先后顺序，而数据库服务端可以根据同一用户提交的交易的先后顺序，优先将在先收到的交易进行数据块封装，如此，在中心化块链式账本中，对于同一用户提交的若干交易而言，封装于靠前数据块中的交易的产生时间往往早于封装于靠后数据库中的交易的产生时间。因此，某个用户如果出于节省存储费用的考虑，想要将产生时间过于久远的交易（这些历史交易封装的业务数据往往已不具有使用价值）从中心化块链式账本中删除，则相当于请求数据库服务端将封装有这些历史交易的每个数据块进行删除。需要说明的是，一方面，对于中心化块链式账本中的每个数据块，该数据块的块头中通常包含块体中所有交易构成的梅克尔树的根哈希（用于确保本数据块内所有交易不可篡改），一旦数据块中的任一交易被删除，则该数据块也就失去了存证的意义，另一方面，由于数据块服务端不仅仅是为一个用户服务，每个数据块中包含的交易也不仅仅来自于同一个用户，因此，即便某个用户只是请求删除自己提交的历史交易，数据块服务端在操作层面，也只能选择将凡是涉及这些历史交易的数据块删除。还需要说明的是，中心化块链式账本中先后相邻的数据块之间具有耦合性，后一个数据块的块头中携带有前一个数据块的块头对应的哈希值，因此，即便某个用户请求删除的多个历史交易仅涉及个别不连续的数据块，数据库服务端从操作层面，也只能选择从创世数据块开始连续向后删除数据块，直至实现将该用户请求删除的所有历史交易都删除的效果为止。此外，考虑到中心化块链式账本中的第1个数据块（创世数据块）往往需要携带中心化块链式账本的账本配置信息，因此，如果从中心化块链式账本从创世数据块开始删除一串数据块（包括删除原创世数据块），则需要重新生成创世数据块。重新生成的创世数据块可以包含原创世数据块携带的账本配置信息，以及包含删除的最后序位（第N个）的数据块对应的块哈希（以便与保留的第N+1个数据块携带的第N个数据块的块哈希匹配，从而保留第N+1个数据块与被删除的数据块之间的耦合性）。为了使本领域技术人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于保护的范围。以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。图2是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易存储方法的流程示意图，包括如下步骤：S200：当确定满足预设成块条件时，将已受理的多个业务交易打包成待写入账本的数据块。图2所示方法流程的执行主体是中心化的数据库服务端。在本说明书实施例中，数据库服务端维护有中心化块链式账本。数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key。此处对状态树进行介绍。状态树实际上属于一种MPT，状态树原本是区块链领域的概念，在以太坊协议中，将用户账户视为key，将账户的状态（如以太币余额）视为value，将每个用户对应的key-value作为状态树的一个叶子节点。在以太坊协议中，状态树用于实现对全部用户的账户状态进行动态更新，每一次共识完成得到区块时，就更新一次状态树，并且将更新后的状态树的根哈希写入区块。如此，区块写入区块链中之后，就实现了对用户的账户状态变化过程的锚定。而在本说明书中实施例中，可以将数据库服务端所服务的所有用户定义的全量业务关键词视为一个个key，将每个业务关键词对应的已存入账本的业务交易的数量视为value，以这样的key-value作为状态树的叶子节点。在本说明书实施例中，预设成块条件可以根据实际需要指定。例如，数据库服务端可以每经过一定时长时，将已受理的一定数量的业务交易打包成待写入账本的数据块。又如，数据库服务端可以每当监测到已受理的业务交易的总容量大于某个阈值时，将已受理的多个业务交易打包成待写入账本的数据块。需要说明的是，数据库服务端已受理的交易，是指用户账户已经构建并提交给数据库服务端，而数据库服务端还未打包成数据块的交易。还需要说明的是，中心化块链式账本中存储的交易，通常主要是业务交易，此外，还可以由其他类型的交易，如用户账户也可以向数据库服务端发送一些请求性交易或指令性交易，这些交易也会被写入账本。一般而言，只有业务交易才会包含业务关键词。S202：根据所述数据块中每个业务交易包含的业务关键词，更新所述状态树，并将更新后的所述状态树的根哈希写入所述数据块。在本说明书实施例中，数据库服务端在将打包成的数据块写入账本之前，需要执行步骤S202。需要说明的是，当前数据块中的每个交易不一定都是业务交易。数据库服务端需要将当前数据块中每个业务交易涉及的业务关键词都确定出来，然后针对确定出的每个业务关键词，统计当前数据块中携带该业务关键词的业务交易的数量，并根据统计结果来更新状态树，然后还要将更新后的状态树的根哈希写入当前数据块。具体而言，若所述数据块中的M个业务交易包含有同一个非首次出现的业务关键词，则在所述状态树中定位该业务关键词对应的叶子节点，并将定位到的叶子节点对应的value增加M。若所述数据块中的N个业务交易包含有同一个首次出现的业务关键词，则在所述状态树中增加对应于该业务关键词的叶子节点；增加的叶子节点对应的key为该业务关键词，对应的value为N。S204：将所述数据块写入中心化块链式账本。可以理解，对于中心化块链式账本中的每个数据块而言，其都有对应的一个版本的状态树。中心化块链式账本中最后一个数据块（当前最新数据块）对应的状态树，就是最新版本的状态树。最新版本之前的版本，就是历史版本。在本说明书实施例中，数据库服务端可以将历史版本的状态树删除，也可以将历史版本的状态树保留，存入历史状态数据库中。通过本说明书实施例中所提供的方案，为中心化块链式账本配置关联的状态树，状态树用于针对每个业务关键词，动态记录中心化块链式账本中存储的该业务关键词对应的业务交易的数量。由于状态树是在每次向账本中写入数据块时进行更新的，而数据块成块就意味着数据块中的交易必然会存入账本，因此，相当于每个数据块都对应有一个状态树，表明该数据块成块时的世界状态（即各业务关键词对应的被账本存储的业务交易的数量）。而又由于每个数据块中携带有对应的状态树的根哈希，因此，可以确保对应的状态树不可篡改，从状态树中读取的某个业务关键词对应的已存储业务交易的数量是可信的。图3是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法的流程示意图，包括：S300：获取用户账户发送的完整性验证请求。图3所示方法的执行主体是数据库服务端。本文中所述的完整性验证，是指针对某个业务关键词，由数据库服务端验证用户已提交的该业务关键词对应的全部业务交易是否都存储于账本中。一般而言，所述完整性验证请求包含所述用户账户指定的业务关键词。S302：执行交易统计操作。具体而言，数据库服务端从中心化块链式账本中统计包含所述业务关键词的业务交易的第一数量。S304：基于维护的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第二数量。步骤S304中的所述的状态树，是指中心化块链式账本中最后一个数据块（最新数据块）对应的状态树，其是最新版本的全局状态树。S306：判断所述第一数量与所述第二数量是否一致，若判断结果为是，则向所述用户账户返回验证成功结果。如果第一数量与第二数量相等，则说明通过完整性验证。此外，由于完整性验证不通过可能是数据库服务端的系统偶然故障导致，因此，如果第一数量与第二数量不相等，则可以重新执行交易统计操作，通过再次执行，可能会避免偶然的系统故障。另外，也可以在判断结果为否的情况下（或者连续两次判断结果为否的情况下），向所述用户账户返回验证失败结果。图4是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的数据块删除方法的流程示意图，包括如下步骤：S400：接收块删除指令。图4所示方法流程的执行主体是中心化的数据库服务端。在本说明书实施例中，块删除指令可以不是交易这一数据结构，而是基于传统的客户端/服务端架构下，客户端向服务端发送的指令报文。数据块服务端对块删除指令进行处理。S402：确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合。可以有多种方式确定块删除指令指定的待删除数据块集合。需要强调的是，在图4所示的方法实施例中，不论采用何种方式确定待删除数据块集合，待删除数据块集合需要满足：包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1。例如，用户账户可以在块删除指令中携带待删除交易标识集合，用于指定用户账户指令删除哪些历史交易。数据块服务端可以根据所述块删除指令中携带的待删除交易标识集合，将凡是封装有待删除交易标识集合中任一交易标识对应的交易的数据块加入到待删除数据块集合。又如，用户账户可以在块删除指令中携带待删除数据块的序号范围[1，N]，以便数据库服务端将第1个数据块至第N个数据块确定为待删除数据块。S404：从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，并且，重新生成创世数据块。数据块服务端在删除数据块之前，可以先对待删除的1-N数据块进行完整性验证（即通过复盘交易的方式，将第1-第N个数据块重新推演一次，确保数据块内部各交易的耦合性以及数据块之间耦合性），确认无误后，再进行删除。如果在删除历史数据块的同时，不删除对应的状态树，则重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希以及、第N个待删除数据块携带的状态树根哈希。原创世数据块是指被删除的序号为1的数据块。如果在删除历史数据块的同时，删除对应的状态树，则重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希以及第1~N个待删除数据块分别对应的状态树。此处需要说明的是，账本配置信息可以是指与账本配置有关的任何信息。例如创建账本的账本创建交易，其中包含账本创建时间、账本创建方标识等信息。数据块对应的块哈希，一般是指对数据块的块头进行哈希计算得到的哈希值。在本说明书实施例中，可以将重新生成的创世数据块存储至删除的第N个数据块原本所在的存储位置（即拼接到第N+1个数据块之前）。此外，在本说明书实施例中，块删除指令具体还可以是块删除交易这一数据结构。如此，数据库服务端还需要将所述块删除交易写入中心化块链式账本。进一步地，还可以将所述块删除交易在中心化块链式账本中的存储位置信息也写入重新生成的创世数据块（具体是写入块头），以便根据重新生成的创世数据块可以定位到相应的块删除交易进行查阅。块删除交易中可以携带如下信息：请求删除数据块的用户账户的标识、请求时间、请求删除的数据块范围等。交易在中心化块链式账本中的存储位置，具体可以是指交易所在的数据块的序号（或称块高）以及交易在数据块中的具体位置（即偏移量offset）。另外，在本说明书实施例中，可以将重新生成的创世数据块对应的块哈希写入块删除交易对应的交易日志，并且将块删除交易与相应的交易日志一并写入中心化块链式账本。这种情况下，可以不需要将重新生成的创世数据块拼接到第N+1个数据块之前，而是另行存储，根据所述交易日志可以查询到重新生成的创世数据块。图5是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证方法的流程示意图，包括：S500：获取用户账户发送的完整性验证请求。图5所示方法流程的执行主体是数据块服务端。在实施图5所示方法流程之前，已经预先基于图4所示的方法从中心化块链式账本中删除数据块。这意味着，在实施图5所示的方法流程时，中心化块链式账本中的一些数据块已经被删除。S502：执行交易统计操作。具体而言，从中心化块链式账本中统计包含所述业务关键词的业务交易的第一数量。由于数据库服务端可能出现系统故障，因此可能对第一数量统计出错。S504：基于创世数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第二数量。S506：基于最后一个数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第三数量。S508：计算第三数量与第二数量的差值，作为第四数量。第四数量，即为目前中心化块链式账本中实际应当存储的所述业务关键词对应的业务交易的数量。S510：判断所述第一数量与所述第四数量是否一致，若判断结果为是，则向所述用户账户返回验证成功结果。若判断结果为否，则重新执行交易统计操作。或者，如果判断结果为否（或多次判断结果都为否），则向用户账户返回验证失败结果。关于图5所示方法的说明，可以参考对图3所示方法的说明进行理解，不再赘述。图6是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的数据块删除装置的结构示意图，应用于数据库服务端，所述数据库服务端维护有中心化块链式账本；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述装置包括：接收模块601，接收块删除指令；确定模块602，确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；删除模块603，从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第N个待删除数据块携带的状态树根哈希。所述确定模块602，根据所述块删除指令中携带的待删除交易标识集合，确定待删除数据块集合；或者根据所述块删除指令中携带的待删除数据块的序号范围[1，N]，确定待删除数据块集合。所述块删除指令，包括：用户账户构建的块删除交易；所述装置还包括：写入模块604，将所述块删除交易写入中心化块链式账本；以及，将所述块删除交易在中心化块链式账本中的存储位置信息写入重新生成的创世数据块。图7是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的数据块删除装置的结构示意图，应用于数据库服务端，所述数据库服务端维护有中心化块链式账本；所述数据库服务端还维护有状态树；针对所述状态树中每个叶子节点，该叶子对应的键key为一个业务关键词，该叶子节点对应的值value为中心化块链式账本中存储的包含该业务关键词的业务交易的数量；不同叶子节点对应于不同的key；所述数据库服务端每当向中心化块链式账本中写入数据块时，更新所述状态树，并将更新后的状态树根哈希写入所述数据块；所述装置包括：接收模块701，接收块删除指令；确定模块702，确定所述块删除指令指定的待删除数据块集合；所述待删除数据块集合包括序号为1至序号为N的N个待删除数据块，N＞1；删除模块703，从中心化块链式账本中删除所述待删除数据块集合，将待删除的每个数据块对应的状态树删除，并且，重新生成创世数据块；其中，重新生成的创世数据块中包含原创世数据块携带的账本配置信息、第N个待删除数据块对应的块哈希、第1~N个待删除数据块分别对应的状态树。图8是本说明书实施例提供的一种基于中心化块链式账本的交易完整性验证装置的结构示意图，应用于数据库服务端，预先基于权利要求1~4任一项所述方法从中心化块链式账本中删除数据块，所述交易完整性验证装置包括：获取模块801，获取用户账户发送的完整性验证请求；所述完整性验证请求包含所述用户账户指定的业务关键词；执行模块802，执行交易统计操作，以便从中心化块链式账本中统计包含所述业务关键词的业务交易的第一数量；确定模块803，基于创世数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第二数量；以及，基于最后一个数据块对应的状态树，确定以所述业务关键词为key的叶子节点对应的value，作为第三数量；计算模块804，计算第三数量与第二数量的差值，作为第四数量；判断处理模块805，判断所述第一数量与所述第四数量是否一致，若判断结果为是，则向所述用户账户返回验证成功结果。所述判断处理模块805，若判断结果为否，则重新执行交易统计操作。本说明书实施例还提供一种计算机设备，其至少包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现图2或3或4或5所示方法。图9示出了本说明书实施例所提供的一种更为具体的计算设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。处理器1010可以采用通用的CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。存储器1020可以采用ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）、RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。通信接口1040用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。总线1050包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040）之间传输信息。需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图2或图3或4或5所示方法。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体（transitorymedia），如调制的数据信号和载波。通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。上述实施例阐明的系统、方法、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。
本发明涉及烹饪器具技术领域，尤其涉及烹饪器具及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。该控制方法在加热装置的加热过程中获取烹饪器具的烹饪检测参数，并判断该烹饪检测参数是否大于后等于预设阈值，当大于或等于预设阈值时，控制烹饪器具进行新的阶段，控制加热装置以第一功率加热，该第一功率大于或等于800W，由于该第一功率为大功率加热，烹饪腔内的汽体快速产生，烹饪腔内气体激增，蒸汽阀腔内的气压随之增加，浮动件在气压作用下快速浮起。而且，大功率加热能保持烹饪腔内汽体持续产生，烹饪腔内气压维持或高于浮动件浮起的所需气压，从而浮动件能长时间保持浮起状态，以显示烹饪器具正处于压力烹饪的状态。1.一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括锅体和盖体，所述烹饪器具上设置有加热装置和蒸汽阀，其特征在于，所述蒸汽阀包括蒸汽阀本体和形成于所述蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔，所述蒸汽阀本体上浮动安装有浮动件，所述浮动件的一端位于所述蒸汽阀腔内，另一端延伸出所述蒸汽阀；所述烹饪器具的控制方法包括：控制所述加热装置进行加热；获取所述烹饪器具的烹饪检测参数，并判断所述烹饪检测参数是否大于或者等于预设阈值；若所述烹饪检测参数大于或者等于所述预设阈值，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W；所述蒸汽阀腔包括通过设置在所述蒸汽阀腔内的分隔件分隔形成的进汽腔和排汽腔，所述进汽腔与所述蒸汽阀的进汽口连通，所述排汽腔与所述蒸汽阀的排汽口连通，所述分隔件上设置用于连通所述进汽腔与所述排汽腔的通道，所述浮动件的第一端位于所述进汽腔内；所述分隔件上设置有用于启闭所述通道的调压结构；在所述烹饪器具进入沸腾阶段后，所述进汽腔内气压增大，在所述烹饪器具的烹饪腔内的压力达到第一压力阈值时所述浮动件浮起，所述进汽腔密封，所述进汽腔内压力激增，所述烹饪腔内的压力同时作用于所述调压结构，在所述烹饪腔内的压力达到第二压力阈值时，所述调压结构控制所述通道打开，所述烹饪腔、所述进汽腔与外界连通，对外界排汽，在进入焖饭阶段后，所述进汽腔内的气压下降，所述调压结构反向动作，控制所述通道关闭，所述浮动件回落。2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起包括：控制所述加热装置以第一功率加热第一时长，所述第一时长大于或等于1min。3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第一时长小于或等于5min。4.根据权利要求1-3任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法具体包括：根据烹饪曲线控制所述加热装置进行加热；获取所述烹饪器具内的蒸汽温度，并判断所述蒸汽温度是否大于或者等于所述烹饪曲线预设的沸腾温度；若所述蒸汽温度大于或者等于所述烹饪曲线预设的沸腾温度，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W。5.根据权利要求1-3任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法具体包括：控制所述加热装置进行加热；获取所述锅体内的温度，并判断所述温度是否大于或等于90℃；若所述烹饪检测参数大于或者等于90℃，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W。6.根据权利要求2-3任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制所述加热装置以第一功率加热第一时长具体为：控制所述加热装置以第一功率持续加热第一时长，或，控制所述加热装置以第一功率间歇加热第一时长。7.根据权利要求1-3任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，蒸汽阀本体上开设有安装孔，贯穿所述安装孔浮动安装所述浮动件；所述浮动件包括：贯穿所述安装孔的浮动轴、安装于浮动轴的第一端并用于防止所述浮动轴脱出所述安装孔的第一挡体和安装于所述浮动轴的第二端的可密封所述安装孔的密封件；所述浮动轴的第一端处于所述蒸汽阀腔外，所述浮动轴的第二端处于所述蒸汽阀腔内。8.一种烹饪器具，其特征在于，包括锅体和盖体，所述烹饪器具上设置有加热装置和蒸汽阀，其特征在于，所述蒸汽阀包括蒸汽阀本体和形成于所述蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔，所述蒸汽阀本体上浮动安装有浮动件，所述浮动件的一端位于所述蒸汽阀腔内，另一端延伸出所述蒸汽阀；所述烹饪器具还包括控制器，所述控制器用于控制所述加热装置进行加热；获取所述烹饪器具的烹饪检测参数，并判断所述烹饪检测参数是否大于或者等于预设阈值；若所述烹饪检测参数大于或者等于预设阈值，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W；所述蒸汽阀腔包括通过设置在所述蒸汽阀腔内的分隔件分隔形成的进汽腔和排汽腔，所述进汽腔与所述蒸汽阀的进汽口连通，所述排汽腔与所述蒸汽阀的排汽口连通，所述分隔件上设置有用于连通所述进汽腔与所述排汽腔的蒸汽通道，所述浮动件的第一端位于所述进汽腔内；所述分隔件上设置有用于开闭所述蒸汽通道的调压结构；在所述烹饪器具进入沸腾阶段后，所述进汽腔内气压增大，在所述烹饪器具的烹饪腔内的压力达到第一压力阈值时所述浮动件浮起，所述进汽腔密封，所述进汽腔内压力激增，所述烹饪腔内的压力同时作用于所述调压结构，在所述烹饪腔内的压力达到第二压力阈值时，所述调压结构控制所述通道打开，所述烹饪腔、所述进汽腔与外界连通，对外界排汽，在进入焖饭阶段后，所述进汽腔内的气压下降，所述调压结构反向动作，控制所述通道关闭，所述浮动件回落。9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器还用于控制所述加热装置以第一功率加热第一时长，所述第一时长大于或等于1min且小于或等于5min。10.根据权利要求8或9所述的烹饪器具，其特征在于，所述蒸汽阀本体上开设有安装孔，贯穿所述安装孔浮动安装所述浮动件，所述浮动件包括：贯穿所述安装孔的浮动轴、安装于浮动轴的第一端并用于防止所述浮动轴脱出所述安装孔的第一挡体和安装于所述浮动轴的第二端的用于密封所述安装孔的密封件；所述浮动轴的第一端处于所述蒸汽阀腔外，所述浮动轴的第二端处于所述蒸汽阀腔内。11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述浮动轴为空心轴，贯穿所述浮动轴的侧壁开设有出气孔；和/或，所述浮动轴的外侧壁和所述安装孔的孔壁间的第一间隙L1为0.1～0.2mm；和/或，所述密封件呈片状或帽状；和/或，所述蒸汽阀还包括用于使所述蒸汽阀本体与所述第一挡体之间产生第二间隙的第二挡体，所述第二间隙大于或等于1mm。12.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具的控制方法。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具的控制方法。烹饪器具及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质技术领域本发明涉及烹饪器具技术领域，尤其涉及烹饪器具及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。背景技术传统烹饪器具，例如电饭煲在煮饭过程中会产生大量水蒸汽。为了能将水蒸汽引导排放到烹饪器具外部，一般在烹饪器具上设置一个供蒸汽自由排放的蒸汽通道。目前市面上的烹饪器具的蒸汽通道都是设置为常开状态，无论烹饪器具处于何种工作状态，蒸汽通道都是一直敞开的。这种设置存在的问题有几个方面：一方面是蒸汽通道长期敞开会造成外部空气中的细菌、尘埃等异物沿蒸汽通道进入烹饪器具内部；另一方面在焖饭、保温等不需要排放水蒸汽的工作阶段，因为蒸汽通道的敞开导致烹饪器具内部的热量从蒸汽通道中散失，不仅影响焖饭和保温效果，还会导致不必要的能量损失。为此，相关技术提供一种微压电饭煲，微压电饭煲的锅盖上设有蒸汽阀，蒸汽阀内有连通煲体内烹饪腔的蒸汽通道，沸腾时借助蒸汽阀内的结构产生压力，打开蒸汽通道排汽，在焖饭、保温等不需要排放水蒸汽的工作阶段关闭蒸汽通道。蒸汽阀的阀盖上还设置浮动盖，用于显示烹饪腔内的排汽、沸腾状态。现有浮动盖在烹饪器具已排放蒸汽很久后，才能浮起，排汽和浮动盖上浮无法同步，浮动盖的排气外化特征不明显，而且浮动盖的滞后性导致锅内的微压形成慢，整个煮饭过程中的微压作用时间短，导致米饭的效果差、米香味不浓。发明内容(一)要解决的技术问题本发明的目的是提供烹饪器具及烹饪器具及烹饪器具的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，解决上述的至少一个问题。(二)技术方案本发明为解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法。本发明第二方面提出了一种烹饪器具。本发明第三方面提出了一种控制装置。本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质。为了解决上述技术问题，本发明提供一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括锅体和盖体，所述烹饪器具上设置有加热装置和蒸汽阀，所述蒸汽阀包括蒸汽阀本体和形成于所述蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔，所述蒸汽阀本体上浮动安装有浮动件，所述浮动件的一端位于所述蒸汽阀腔内，另一端延伸出所述蒸汽阀；所述烹饪器具的控制方法包括：控制所述加热装置进行加热；获取所述烹饪器具的烹饪检测参数，并判断所述烹饪检测参数是否大于或者等于预设阈值；若所述烹饪检测参数大于或者等于所述预设阈值，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W。在一些实施例中，优选为，所述控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起包括：控制所述加热装置以第一功率加热第一时长，所述第一时长大于或等于1min。在一些实施例中，优选为，所述第一时长小于或等于5min。在一些实施例中，优选为，所述烹饪检测参数为沸腾检测参数，包括：烹饪器具内的蒸汽温度、气泡振动检测值、气泡电极检测值或气泡电容检测值。在一些实施例中，优选为，所述烹饪器具的控制方法具体包括：根据烹饪曲线控制所述加热装置进行加热；获取所述烹饪器具内的蒸汽温度，并判断所述蒸汽温度是否大于或者等于所述烹饪曲线预设的沸腾温度；若所述蒸汽温度大于或者等于所述烹饪曲线预设的沸腾温度，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W。在一些实施例中，优选为，所述烹饪器具的控制方法具体包括：控制所述加热装置进行加热；获取所述锅体内的温度，并判断所述温度是否大于或等于90℃；若所述烹饪检测参数大于或者等于90℃，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W。在一些实施例中，优选为，所述控制所述加热装置以第一功率加热第一时长具体为：控制所述加热装置以第一功率持续加热第一时长，或，控制所述加热装置以第一功率间歇加热第一时长。在一些实施例中，优选为，蒸汽阀本体上开设有安装孔，贯穿所述安装孔浮动安装所述浮动件；所述浮动件包括：贯穿所述安装孔的浮动轴、安装于浮动轴的第一端并用于防止所述浮动轴脱出所述安装孔的第一挡体和安装于所述浮动轴的第二端的可密封所述安装孔的密封件；所述浮动轴的第一端处于所述蒸汽阀腔外，所述浮动轴的第二端处于所述蒸汽阀腔内。在一些实施例中，优选为，所述蒸汽阀腔包括通过设置在所述蒸汽阀腔内的分隔件分隔形成的进汽腔和排汽腔，所述进汽腔与所述蒸汽阀的进汽口连通，所述排汽腔与所述蒸汽阀的排汽口连通，所述分隔件上设置用于连通所述进汽腔与所述排汽腔的通道，所述浮动件的第一端位于所述进汽腔内；所述分隔件上设置有用于启闭所述通道的调压结构。本发明还提供了一种烹饪器具，其包括锅体和盖体，所述烹饪器具上设置有用于加热所述锅体的加热装置和蒸汽阀，所述蒸汽阀包括蒸汽阀本体和形成于所述蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔，所述蒸汽阀本体上浮动安装有浮动件，所述浮动件的一端位于所述蒸汽阀腔内，另一端延伸出所述蒸汽阀；所述烹饪器具还包括控制器，所述控制器用于控制所述加热装置进行加热；获取所述烹饪器具的烹饪检测参数，并判断所述烹饪检测参数是否大于或者等于预设阈值；若所述烹饪检测参数大于或者等于预设阈值，则控制所述加热装置以第一功率加热以使得所述浮动件浮起，所述第一功率大于或等于800W。在一些实施例中，优选为，所述控制器包括：计时模块，用于记录所述加热装置的加热时长；所述控制器还用于控制所述加热装置以第一功率加热第一时长，所述第一时长大于或等于1min且小于或等于5min。在一些实施例中，优选为，所述蒸汽阀本体上开设有安装孔，贯穿所述安装孔浮动安装所述浮动件，所述浮动件包括：贯穿所述安装孔的浮动轴、安装于浮动轴的第一端并用于防止所述浮动轴脱出所述安装孔的第一挡体和安装于所述浮动轴的第二端的用于密封所述安装孔的密封件；所述浮动轴的第一端处于所述蒸汽阀腔外，所述浮动轴的第二端处于所述蒸汽阀腔内。在一些实施例中，优选为，所述浮动轴为空心轴；和/或，所述浮动轴的外侧壁和所述安装孔的孔壁间的第一间隙L1为0.1～0.2mm；和/或所述密封件呈片状或帽状；和/或所述蒸汽阀还包括用于使所述蒸汽阀本体与所述第一挡体之间产生第二间隙的第二挡体，所述第二间隙大于或等于1mm。在一些实施例中，优选为，当所述浮动轴为空心轴时，贯穿所述浮动轴的侧壁开设有出气孔。在一些实施例中，优选为，所述蒸汽阀腔包括通过设置在所述蒸汽阀腔内的分隔件分隔形成的进汽腔和排汽腔，所述进汽腔与蒸汽阀的进汽口连通，所述排汽腔与蒸汽阀的排汽口连通，所述分隔件上设置有可供气体在所述进汽腔与所述排汽腔之间流通的蒸汽通道，所述浮动件的第一端位于所述进汽腔内。在一些实施例中，优选为，所述分隔件上设置有用于开闭所述蒸汽通道的调压结构。本发明还提供了一种控制装置，其包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现所述的烹饪器具的控制方法。本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的烹饪器具的控制方法。(三)有益效果本发明提供的技术方案中该烹饪器具包括锅体和盖体，盖体扣合在锅体上，二者围成烹饪腔，烹饪器具的加热装置用于为烹饪腔内的食材提供热量，烹饪器具的蒸汽阀用于控制烹饪腔内的气体压力。其中蒸汽阀包括蒸汽阀本体和形成于蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔，烹饪腔的气体通过蒸汽阀腔排出烹饪器具，其中蒸汽阀本体浮动安装有浮动件，浮动件的一端位于蒸汽阀腔内，另一端延伸出蒸汽阀，浮动件的处于蒸汽阀腔内的一端受到蒸汽阀腔内气压作用可浮动，当气压较大时浮动件向远离蒸汽阀腔的方向浮动，当气压较小时浮动件向靠近蒸汽阀腔的方向移动，浮动件的浮动情况反映了蒸汽阀腔内、烹饪腔内气压的变化情况。烹饪器具在工作时，加热装置首先启动，提供热量，随着烹饪器具的烹饪腔中温度升高，产生汽体，气压上升，在这个过程中获取烹饪器具的烹饪检测参数，并判断该烹饪检测参数是否大于后等于预设阈值，当大于或等于预设阈值时，控制加热装置以第一功率加热，该第一功率大于或等于800W，由于该第一功率为大功率加热，烹饪腔内的汽体快速产生，烹饪腔内气体激增，蒸汽阀腔内的气压随之增加，浮动件在气压作用下快速浮起。而且，大于或等于800W的第一功率能保持烹饪腔内汽体持续产生，烹饪腔内气压维持或高于浮动件浮起的所需气压，从而浮动件能长时间保持浮起状态，以显示烹饪器具正处于压力烹饪的状态。附图说明图1为本发明一个实施例中烹饪器具的结构示意图；图2为本发明一个实施例中浮动件未浮起时蒸汽阀的纵剖面示意图；图3为本发明一个实施例中浮动件浮起时蒸汽阀的纵剖面示意图。图4为本发明一个实施例中烹饪器具控制方法流程图；图5为本发明一个实施例中烹饪器具烹饪过程中加热功率示意图；图6为本发明实施例1中烹饪器具的控制方法的流程示意图；图7为本发明实施例2中烹饪器具的控制方法的流程示意图；图8为本发明一个实施例中蒸汽阀的结构示意图；图9为本发明另一个实施例中蒸汽阀的结构示意图；图10为本发明又一个实施例中蒸汽阀的结构示意图；图11为本发明再一个实施例中蒸汽阀的结构示意图。图中：101、锅体；102、烹饪腔；103、盖体；104、控制板；105、蒸汽阀；106、加热装置；1、阀盖；2、阀座；3、排汽腔；4、进汽腔；5、分隔件；6、蒸汽通道；7、进汽口；8、排汽口；9、通孔；10、安装通孔；11、调压杆；12、密封组件；13、复位件；14、分隔件的进汽腔侧；15、调压杆的排汽腔端；16、阀盖的内底面；17、阀座的内底面；18、回流阀；19、回流孔；20、密封盖；21、密封结构；22、连接管件；23、可开裂口；24、柔弹件；25、安装孔；26、浮动件；51、侧壁；52、第一侧壁；53、第二侧壁；61、第一挡体；62、浮动轴；63、密封件；64、出气孔；65、第二挡体。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。针对目前蒸汽阀浮动盖浮起与汽体排放不一致的问题，本发明给出烹饪器具、烹饪器具的控制方法、控制装置及计算机可读介质。下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品、方法等进行详细描述。本发明提供一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具可以是电饭煲、压力锅、炒菜机、或者料理机等等。如图1所示，烹饪器具通常包括锅体101以及盖体103，其中，盖体103盖合于锅体101，二者围成烹饪腔102，盖体103上设置蒸汽阀105，该烹饪器具上还设置控制板104和加热装置106，加热装置106为烹饪腔102内的食材提供加热热量。其中如图1、2、3所示，蒸汽阀包括蒸汽阀本体和形成于蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔，蒸汽阀本体上浮动安装有浮动件26，浮动件26的一端位于蒸汽阀腔内，另一端延伸出蒸汽阀。在一些实施例中，蒸汽阀本体上开设有安装孔25，贯穿安装孔25浮动安装有浮动件26。蒸汽阀主体在一些实施例中为一体结构，安装孔25设置于蒸汽阀主体的上表面。在另一些实施例中，蒸汽阀主体为分体结构，包括阀盖1和阀座2，阀盖1和阀座2围成蒸汽阀腔，安装孔25开设在阀盖1上，或者安装孔25开设在阀座2的侧壁上。基于上述各种实施例，蒸汽阀本体的进汽口7用于蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔与使用该蒸汽阀的烹饪器具的烹饪腔相连通，供烹饪腔的蒸汽穿过并进入蒸汽阀腔，蒸汽阀本体的排汽口8用于蒸汽阀腔内的汽体排出蒸汽阀，以改变蒸汽阀腔内的压力。浮动件26浮动设置在安装孔25中，浮动件26的第一端处于蒸汽阀本体内，第二端延伸出蒸汽阀外，浮动件26的第一端受到蒸汽阀腔内气体的作用力，被推动在安装孔25中浮动。图4为烹饪器具的控制方法流程图，图5为烹饪器具在不同阶段的加热功率。烹饪器具的控制方法包括：S01，控制加热装置进行加热；加热装置为烹饪器具的烹饪腔内的食材提供热量，在不同的实施例中，加热装置可以包裹烹饪腔；加热装置也可以不与烹饪腔直接接触，通过电磁加热、红外加热等方式作用于食材。烹饪器具启动后，控制烹饪器具以烹饪曲线的方式进行加热，在烹饪曲线上，烹饪器具经过吸水阶段A、加热阶段B、沸腾阶段(C1、C2)、焖饭保温阶段D。加热装置在各阶段可为持续加热；也可采用间歇加热，具体可按加热-停止加热相互交替的方式进行，优选按设定的调功比进行加热。当然，在其他的实施里中，也可不严格执行烹饪曲线的加热方式，可根据烹饪食材具体确定，比如：炖肉，可省略吸水阶段；煲汤，某些情况下也可省略吸水阶段。另一些情况下，不仅省略部分阶段，而且同样的阶段的加热方式、判断条件也可以变化。或者，针对不同的食材和烹饪程序(比如：煲汤、煮粥、炖肉)，通常情况下，烹饪器具会写入对应不同烹饪程序的烹饪曲线，可执行对应的烹饪曲线。S02，获取烹饪器具的烹饪检测参数，并判断烹饪检测参数是否大于或者等于预设阈值；烹饪器具在加热阶段内部温度越来越高，开始有蒸汽产生，进入烹饪腔的上方区域。在一些实施例中，当烹饪器具进入沸腾阶段时，产生大量汽泡，浮动件浮起外化烹饪器具的压力烹饪过程。基于该原理，该烹饪检测参数包括沸腾检测参数，通过该沸腾检测参数确定烹饪器具是否进入沸腾阶段。沸腾检测参数包括：烹饪器具内的蒸汽温度、气泡振动检测值、气泡电极检测值或气泡电容检测值。其中气泡振动检测值由振动频率的感应装置检测，该感应装置设置在烹饪器具上，检测烹饪器具在烹饪时的振动频率，当汽泡量较大时烹饪器具的振动频率增大，当振动频率达到频率阈值时，判断烹饪器具内存在气泡，即烹饪器具内达到沸腾阶段，进行下一步控制。以气泡电极检测值为例，气泡电极检测值可由设置在烹饪器具内的电极检测装置进行检测，两个电极棒相隔一定距离，两端分别通电，当汽泡产生后，汽泡到达电极棒所在位置，汽泡为导体，汽泡促使两个电极棒导通，产生电流信号，根据检测的电极导通状态值判断烹饪器具内气泡的位置，在气泡位置达到预设位置，如接近当前烹饪食物的顶部位置时，即可判断烹饪器具内达到沸腾阶段，进行下一步控制。以气泡电容检测值为例，气泡电容检测值可由设置在烹饪器具内的电容检测装置进行检测，根据检测的电容值判断电饭煲内气泡的位置，在气泡位置达到预设位置，如接近当前烹饪食物的顶部位置时，即可判断电饭煲内达到沸腾阶段，进行下一步控制。以烹饪器具内的蒸汽温度为例，该蒸汽温度可由设置在锅体上或烹饪器具盖体的上盖的温度传感器进行检测。优选地，此处提到的蒸汽温度通常指的是烹饪腔上方蒸汽的温度。当检测的蒸汽温度达到烹饪曲线中沸腾阶段的温度判断参考值时，则进入下一步控制。也就是说，获取烹饪器具内的蒸汽温度，并判断蒸汽温度是否大于或者等于烹饪曲线预设的沸腾温度(即沸腾阶段启动的温度参考值)；若蒸汽温度大于或者等于烹饪曲线预设的沸腾温度，则进入S03步骤。其中烹饪腔内蒸汽温度可由电烹饪器的底部温度和或电烹饪器的上盖温度来获取。在另一些实施例中，为了达到烹饪腔内刚产生蒸汽则浮动件快速浮起的效果，由于水温达到沸点则产生蒸汽，而烹饪腔内上方的温度略低于水的沸点。所以，在加热阶段后期，则检测锅内的温度，当该温度大于等于90℃(90℃为预设阈值)时，判定为蒸汽即将产生，进入步骤S03。也就是说，获取锅体内的温度，并判断温度是否大于或等于90℃；若烹饪检测参数大于或者等于90℃，则进入步骤S03。该实施例在蒸汽产生的起初即启动S03的大功率加热，促使烹饪腔内快速产生大量蒸汽，浮动件快速浮起，从而解决了现有烹饪器具浮动件的浮起状态与蒸汽产生量不一致的问题，本实施例中浮动件与蒸汽产生量保持同步，大功率加热促使最初的蒸汽量较大，气压急剧上升，浮动件同步浮起，烹饪腔内长时间保持微压烹饪环境。S03，若烹饪检测参数大于或者等于预设阈值，则控制加热装置以第一功率加热以使得浮动件浮起，第一功率大于或等于800W。当获取烹饪器具的烹饪检测参数大于或等于预设阈值时，控制烹饪器具进行新的阶段(图5的C1阶段)，控制加热装置以第一功率加热，该第一功率大于或等于800W，优选1000W，由于该第一功率为大功率加热，烹饪腔内的汽体快速产生，烹饪腔内气体激增，蒸汽阀腔内的气压随之增加，浮动件在气压作用下快速浮起。而且，大于或等于800W的第一功率能保持烹饪腔内汽体持续产生，烹饪腔内气压维持或高于浮动件浮起的所需气压，从而浮动件能长时间保持浮起状态，以显示烹饪器具正处于压力烹饪的状态。在烹饪腔内刚刚溢出汽泡时，汽泡量少，食材水分大，大功率加热能促使汽泡生成速度增加，此时重点在于提高汽泡生产效率，提高气体压力，浮动件浮起。在该大功率加热的阶段烹饪腔内的气压持续增大。该大功率可以为持续加热的满功率加热，也可以为高频调功的加热方式，高频加热可简单理解为高频次切换加热和停止加热，停止加热的时长小于等于0.5～3秒内，加热时间大于停止加热的时间，加热周期大于2倍的停止加热时长。当然在其他的实施例中，该加热方式还可以采用功率非线性变化的方式，比如功率变化情况如同波浪线，时高时低。通过上述方法实现大功率加热，促使汽泡快速溢出，烹饪腔内气压持续提高，浮动件处于浮起状态，浮动件的浮起与烹饪腔内气压变化保持一致性的效果，浮动件通过浮起、回落外化烹饪器具的烹饪状态及内部的压力烹饪阶段和非压力烹饪阶段等。在一些实施例中，S03并非持续整个沸腾阶段，为了避免汽泡溢出蒸汽阀，S03仅维持第一时长，比如1-5分钟，比如3分钟或4分钟，在1-5分钟内执行高功率加热，快速增大烹饪腔内的气压值。当烹饪腔内食材水的水分逐渐减少，汽泡生成量达到预期时，为了避免汽泡溢出蒸汽阀，可进入图5的C2阶段，控制方法进入S04。S04，以第二功率进行加热。设定烹饪器具加热装置的额定功率为P，加热调功比为T1/T，即每个加热周期T内，加热时长为T1，停止加热时长为T-T1，每个加热周期包括加热和停止加热两个工作状态。比如：加热时长为16s，加热周期为32秒，那么调功比为16/32。采用如此的加热方式，主要考虑到在S03大功率加热的情况下，烹饪腔内温度较高，短暂的停止加热，烹饪腔内的食材可以依靠存留的温度继续产生蒸汽，不会影响到气压，当气压不受影响时，浮动件依然保持浮起状态。在以第二功率加热时，也要考虑保证温度不会过高，防止气泡自蒸汽阀内溢出。当烹饪器具内的温度达到焖饭保温的温度值时控制烹饪器具的沸腾阶段停止。焖饭保温的温度值可参照常规情况中烹饪器具(比如电饭煲)的焖饭保温阶段启动温度。当然在其他实施例中也可采用其他判断沸腾阶段结束，焖饭阶段启动的判断条件，比如沸腾阶段的时长，烹饪腔内的气压值等。在采用第二功率按调功比进行加热主要实现三个作用，一个作用为利用上述第一功率加热器(特别是电热盘)长时间发热带来的热惯性，继续产生气泡，不会出现气压下降，而且节能；另一个作用为防止持续加热引起气泡快速产生，气泡从蒸汽阀溢出。第三个作用为平衡温度传感器的感温滞后，例如使得上盖上的温度传感器感应的温度更加接近真实的水温。S05，焖饭保温阶段。在不同的实施例中，该焖饭保温阶段可加热也可停止加热。S06，烹饪结束下面给出烹饪器具控制方法的两个实施例：实施例1参见附图6，烹饪器具启动工作，烹饪器具进入吸水阶段，以米为例，烹饪腔内的米开始吸水，米从外到内逐渐软化。为了提高米的吸水效果，烹饪器具进入加热阶段，加热装置加热，提高烹饪腔内的温度，米更易于吸收温度较高的水。在加热阶段后期，判断烹饪器具进入沸腾阶段的条件是否满足和达成，如果结果为否，则继续加热阶段，当结果为是时，沸腾阶段开始，进入下一步控制，该下一步控制可称为快速浮起控制程序。在快速浮起控制程序中，将加热的功率提升到大于或等于800W，并记录高功率加热的时长，判断高功率加热的时长是否大于1分钟，如果为否，则继续高功率加热，如果为是，则转为正常的沸腾阶段控制程序(比如以第二功率按调功比继续加热)。当判断沸腾阶段结束后，烹饪器具进入焖饭保温阶段，一定时长后，煮饭完成。实施例2参见附图7，烹饪器具启动工作，烹饪器具进入吸水阶段，以米为例，烹饪腔内的米开始吸水，米从外到内逐渐软化。启动温度检测模块，实时获取烹饪腔内的温度，为了提高米的吸水效果，烹饪器具进入加热阶段，加热装置加热，提高烹饪腔内的温度，米更易于吸收温度较高的水。在加热阶段后期，判断烹饪器具烹饪腔内温度是否大于等于90℃，如果结果为否，则继续加热阶段，当结果为是时，进入下一步控制，该下一步控制可称为快速浮起控制程序。在快速浮起控制程序中，将加热的功率提升到大于或等于800W，并记录高功率加热的时长，判断高功率加热的时长是否大于1分钟(其他实施例中可定成3分钟)，如果为否，则继续高功率加热，如果为是，则转为正常的沸腾阶段控制程序(比如以第二功率按调功比继续加热)。当判断沸腾阶段结束后，烹饪器具进入焖饭保温阶段，一定时长后，煮饭完成。实施例2和实施例1的区别在于，实施例2在烹饪腔内刚有汽泡溢出食材，进入烹饪腔，则启动大功率加热，达到刚有汽泡则浮动件26浮起的效果，相较于进入沸腾阶段后再进入大功率加热来说，压力烹饪的烹饪状态通过浮动件26浮起进行外化呈现的效果更明显。实施例1是在沸腾阶段启动时控制加热装置进行大功率加热，也就是说在烹饪腔内大量产生气泡，已有蒸汽的情况下进行大功率加热，进一步提高气泡的生成效率，提高气压值，推动浮动件浮起。而实施例2是在刚有气泡产生进入烹饪腔上部空间的时刻或即将有气泡产生进入烹饪腔的时刻，控制加热装置进行大功率加热，促使快速产生气泡，提高气压值，在蒸汽产生的时候气压值则推动浮动件浮起。实施例2相对于实施例1来说，几乎可以实现出蒸汽即浮起的更优微压烹饪，从而解决现有微压阀的浮动件在烹饪器具已出蒸汽较长时间仍未浮起的问题，如果浮动件长时间不浮起，会导致锅内的微压形成慢，整个煮饭过程中的微压作用时间短，导致米饭的效果差、米香味不浓等问题。实施例1和2都解决了该问题，而且实施例2更加优化了浮动件浮起和蒸汽产生的同步性，延长烹饪器具微压烹饪时长，并有效外化烹饪器具的微压烹饪过程。参照图2-3所示，该控制方法中涉及的蒸汽阀本体上设置安装孔25，浮动件26贯穿安装孔25浮动安装。浮动件26包括：贯穿安装孔25的浮动轴62、安装于浮动轴62的第一端且用于防止浮动轴62脱出安装孔25的第一挡体61和安装于浮动轴62的第二端且可密封安装孔25的密封件63；浮动轴62的第一端处于蒸汽阀腔外，浮动轴62的第二端处于蒸汽阀腔内。浮动件浮动设置于安装孔25中，沿安装孔25的轴向浮动、回落。第一挡体61具备两个作用，用于防止浮动轴62向下脱出安装孔25，而且用于遮盖安装孔25上方避免灰尘、杂质自安装孔25落入蒸汽阀腔内。所以，在不同实施例中，第一挡体61可以为挡条，挡条的宽度可适当加宽，甚至加宽到大于安装孔25的孔径，成为方形挡条。也可为挡片，挡片可为方形挡片，圆形挡片等，优选与安装孔25的孔截面形状相同。当浮动轴处于回落到最低位置时，第一挡体阻挡浮动轴继续下移，当浮动轴浮动到最高位置时，浮动件的第一端处于蒸汽阀腔内，密封件封闭安装孔25，安装孔25与蒸汽阀腔之间不连通，蒸汽阀腔内的蒸汽不再自安装孔25中排出。在不同实施例中，如图9所示，密封件63可以为弹性密封帽，弹性密封帽套在浮动轴62的第二端。如图2-3、8所示，密封件63也可为硬质的密封片。密封片一体成型在浮动轴62第二端端面上，或螺纹连接在第二端，也可以套接、插接等固定安装在第二端。由于密封件63受到蒸汽阀腔(有些实施例为进汽腔4)中蒸汽压力的作用，因此密封件63的面积大于浮动轴62的轴截面面积。参照图8-11所示，在一些实施例中，蒸汽阀腔包括通过设置在蒸汽阀腔内的分隔件5分隔形成的进汽腔4和排汽腔3，进汽腔4与蒸汽阀的进汽口7连通，排汽腔3与蒸汽阀的排汽口8连通；蒸汽阀上还设置有可供蒸汽在进汽腔4与排汽腔3之间流通的通道6(在一些实施例中包括通孔9，见图9所示)，浮动孔贯穿进汽腔4的腔壁，浮动件26的第一端位于进汽腔4内，当进汽腔4内的压力大于第一压力阈值时，浮动件26浮起。分隔件上设置有可开闭通道的调压结构。当蒸汽阀腔内分隔为进汽腔4和排汽腔3后，进汽腔4与烹饪腔体连通，烹饪腔体内的蒸汽直接进入进汽腔4，气压保持一致。浮动件的第一端位于进汽腔内，受到进汽腔内气压的推动力，当浮动件在安装孔25中浮起至最高位置时，进汽腔封闭，烹饪腔和进汽腔形成封闭腔体，气压急剧增加。当进汽腔内气压达到第二压力阈值时，进汽腔和排汽腔之间的通道打开。在一些实施例中，通过调压结构控制通道的开闭，该调压结构设置在蒸汽阀上，比如：分隔件上、阀盖上、阀座上等。在一些实施例中，调压结构受进汽腔内气压的作用打开通道。在另一些实施例中，调压结构根据控制器的信号打开通道，控制器通过气压传感器的检测值生成该信号。在不同的实施例中，调压结构的驱动方式可来自于进汽腔内的气压，也可以为其他驱动结构，驱动结构驱使调压结构打开通道。具体流程为：烹饪器具的加热装置进行加热，烹饪腔内形成水蒸汽，待进入沸腾阶段时，水蒸汽增多，烹饪腔内气压顶起回流阀18，回流阀18密封回流孔19，进汽腔4内气压增大，当蒸汽压力达到第一压力阈值时浮动件26浮起，当浮动件26上浮到最高位置时，蒸汽无法从安装孔25和浮动件26之间的第一间隙排出，进汽腔4内压力激增，蒸汽压力同时作用于调压结构，当蒸汽压力达到第二压力阈值时，调压结构动作，控制通道6打开，烹饪腔、进汽腔4与外界连通，对外界排汽，烹饪腔内形成压力煮饭的环境。沸腾阶段完成后，进入焖饭阶段，烹饪腔内水蒸汽减少，进汽腔4内气压下降，调压结构反向动作，通道6关闭，浮动件回落。蒸汽维持在烹饪腔和进汽腔4的封闭环境中，烹饪腔内的热量不会通过通道6散失，烹饪腔内形成良好的焖饭和保温效果。在一些实施例中，如图8、9、10所示，调压结构包括贯穿活动孔的调压杆11、调节调压杆11在活动孔中往复运动的复位件13及设置在调压杆的排汽腔端15且可密封通道6的密封组件12，当进汽腔4内的压力大于第二压力阈值时，密封组件打开通道6，当进汽腔4内的压力小于或等于第二压力阈值时密封组件12关闭通道6。在一些实施例中复位件13选用弹簧，弹簧设置在分隔件的进汽腔侧14和调压杆的进汽腔端之间。如图11所示，在另一些实施例中，调压结构包括设置在安装通孔10的柔弹件24，通道包括开设在调压结构上的可开裂口23，当进汽腔4内的压力大于第二压力阈值时可开裂口23形变打开，进汽腔4和排汽腔3之间连通，当进汽腔4内的压力小于或等于第二压力阈值时可开裂口23关闭，进汽腔4和排汽腔3之间关闭。本发明还提供了一种烹饪器具，如图1-3所示，其包括锅体101和盖体103，烹饪器具上设置有加热装置106和蒸汽阀105，蒸汽阀105包括蒸汽阀本体和形成于蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔，蒸汽阀本体上浮动安装有浮动件26，浮动件26的一端位于蒸汽阀腔内，另一端延伸出蒸汽阀；烹饪器具还包括控制器，控制器用于控制加热装置进行加热；获取烹饪器具的烹饪检测参数，并判断烹饪检测参数是否大于或者等于预设阈值；若烹饪检测参数大于或者等于预设阈值，则控制加热装置以第一功率加热以使得浮动件26浮起，第一功率大于或等于800W。该烹饪器具可以是电饭煲、压力锅、炒菜机、或者料理机等等。在一些实施例中，蒸汽阀本体上开设有安装孔(对照权利要求书调整)，贯穿安装孔浮动安装有浮动件26。蒸汽阀主体在一些实施例中为一体结构，安装孔设置于蒸汽阀主体的上表面。在另一些实施例中，蒸汽阀主体为分体结构，包括阀盖1和阀座2，阀盖1和阀座2围成蒸汽阀腔，安装孔开设在阀盖1上，或者安装孔开设在阀座2的侧壁上。基于上述各种实施例，蒸汽阀本体的进汽口7用于蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔与使用该蒸汽阀的烹饪器具的烹饪腔体烹饪腔相连通，供烹饪腔体烹饪腔的蒸汽穿过并进入蒸汽阀腔，蒸汽阀本体的排汽口8用于蒸汽阀腔内的汽体排出蒸汽阀，以改变蒸汽阀腔内的压力。浮动件26贯穿浮动设置在安装孔中，浮动件26的第一端处于蒸汽阀本体内，第二端延伸出蒸汽阀外，浮动件26的第一端受到蒸汽阀本体内的蒸汽阀腔气压内气体的作用力，被推动浮动件26在安装孔中浮动。烹饪器具在工作时，在控制器的控制下，加热装置首先启动，提供热量，随着烹饪器具的烹饪腔中温度升高，产生汽体，气压上升，在这个过程中获取烹饪器具的烹饪检测参数，并判断该烹饪检测参数是否大于后等于预设阈值，当大于或等于预设阈值时，控制加热装置以第一功率加热，该第一功率大于或等于800W，由于该第一功率为大功率加热，烹饪腔内的汽体快速产生，烹饪腔内气体激增，蒸汽阀腔内的气压随之增加，浮动件在气压作用下快速浮起。而且，大于或等于800W的第一功率能保持烹饪腔内汽体持续产生，烹饪腔内气压维持或高于浮动件浮起的所需气压，从而浮动件能长时间保持浮起状态，以显示烹饪器具正处于压力烹饪的状态。其中控制器具备计时功能，其中加载有计时模块，该计时模块根据控制器的控制模块发出的指令记录加热装置在不同阶段的加热时长，并将不同阶段的加热时长发送到控制模块，供控制模块参考并做出下一步指令；控制器还用于控制加热装置以第一功率加热第一时长，第一时长大于或等于1min且小于或等于5min。该第一功率大于或等于800W，加热1min-5min之内，由于该第一功率为大功率加热，烹饪腔内的汽体快速产生，烹饪腔内气体激增，蒸汽阀腔内的气压随之增加，浮动件在气压作用下快速浮起。而且，大于或等于800W的第一功率能保持烹饪腔内汽体持续产生，烹饪腔内气压维持或高于浮动件浮起的所需气压，从而浮动件能长时间保持浮起状态，以显示烹饪器具正处于压力烹饪的状态。在烹饪腔内刚刚溢出汽泡时，汽泡量少，食材水分大，大功率加热能促使汽泡生成速度增加，食材水分急剧下降，此时重点在于提高汽泡生产效率，提高气体压力，浮动件浮起。在该大功率加热的阶段烹饪腔内的气压持续增大。该大功率可以为持续加热的满功率加热，也可以为间歇性加热，比如高频调功的加热方式，高频调功可简单理解为高频次切换加热和停止加热，停止加热的时间优选为小于3秒，加热时间大于停止加热的时间。当然在其他的实施例中，该加热方式还可以采用功率非线性变化的方式，比如功率变化情况如同波浪线，时高时低。通过上述方法实现大功率加热，促使汽泡快速溢出，烹饪腔内气压持续提高，浮动件处于浮起状态，浮动件的浮起与烹饪腔内气压变化保持一致性的效果，浮动件通过浮起、回落外化烹饪器具的烹饪状态及内部的压力烹饪阶段和非压力烹饪阶段等。在一些实施例中，如图2、3所示，浮动件26包括：贯穿安装孔的浮动轴62、安装于浮动轴62的第一端且用于防止浮动轴62脱出安装孔的第一挡体61和安装于浮动轴62的第二端且可密封安装孔的密封件63；浮动轴62的第一端处于蒸汽阀腔外，浮动轴62的第二端处于蒸汽阀腔内。浮动件浮动设置于安装孔中，沿安装孔的轴向浮动、回落。第一挡体61具备两个作用，用于防止浮动轴62向下脱出安装孔，而且用于遮盖安装孔上方避免灰尘、杂质自安装孔落入蒸汽阀腔内。所以，在不同实施例中，第一挡体61可以为挡条，挡条的宽度可适当加宽，加甚至加宽到大于安装孔的孔径，成为方形挡条。也可为挡片，挡片可为方形挡片，圆形挡片等，优选与安装孔的孔截面形状相同。当浮动轴处于回落到最低位置时，第一挡体阻挡浮动轴继续下移，当浮动轴浮动到最高位置时，浮动件的第一端处于蒸汽阀腔内，密封件封闭安装孔，安装孔与蒸汽阀腔之间不连通，蒸汽阀腔内的气体不再自安装孔中排出。在不同实施例中，在不同实施例中，密封件63可以为弹性密封帽，弹性密封帽套在浮动轴62的第二端。也可为硬质的密封片，一体成型在浮动轴62第二端端面上，或螺纹连接在第二端，也可以套接、插接等固定安装在第二端。由于密封件63受到蒸汽阀腔(有些实施例为进汽腔4)中汽体压力的作用，因此密封件63的面积大于浮动轴62的轴截面面积。浮动轴62为空心轴。浮动轴为空心轴能够避免浮动轴加工过程中，由于注塑缩水导致浮动轴变形，影响浮动轴的装配效果，阻碍浮动轴在安装孔中浮动。空心轴受热，轴内外形成一致热变量，不会出现变形现象。在一些实施例中，空心轴优选为空心腔沿浮动轴62轴向贯通。在其他实施例中，空心腔仅处于安装孔内一部分位置。浮动轴62的外侧壁和安装孔的孔壁间的间隙为第一间隙，第一间隙L1的大小为0.1～0.2mm。第一间隙在一些实施例中为浮动轴62与安装孔中心轴为同心轴，浮动轴62外侧壁与安装孔内壁之间的间隙。在其他实施例中，第一间隙为平均间隙。该第一间隙太小容易出现水膜，浮动轴浮动不顺畅，甚至浮动轴62无法浮起，如果第一间隙太大，安装孔排气量太大，排气太快，不利于进汽腔4内快速起压，延迟浮动轴62浮起。当浮动轴62为空心轴时，贯穿浮动轴62的侧壁开设有出气孔64。该出气孔64与浮动轴62内的空腔连通，在不同实施例中，出气孔64的数目可以为多个，围绕浮动轴62周向设置，可为一个大孔或者多个小孔组成，方便浮动轴62受热后空腔内气体排出，避免浮动轴62受热变形，影响浮动轴62浮起。蒸汽阀还包括用于使蒸汽阀本体与第一挡体61之间产生第二间隙的第二挡体65，第二间隙L2大于或等于1mm。在不同实施例中，第二挡体65可设置在蒸汽阀本体上壁的外表面，或者第一挡体61下表面。当在其他实施例中，第二挡体65不仅可以设置在如上位置或不设置在如上位置，如果蒸汽阀本体上壁的上表面开设凹槽用于容纳第一挡体61时，第二挡体65还可设置在第一挡体61的侧表面，或者设置于凹槽的内侧壁上。由于第二挡体65可促使第二挡体65和蒸汽阀本体之间存在第二间隙，该第二间隙L2大于1mm，如果太小还会产生水膜。第二挡体65包括设置在第一挡体61靠近蒸汽阀本体的一侧表面的凸点，和/或设置在蒸汽阀本体靠近第一挡体61的一侧表面的凸筋。凸点可以为多个，在一些实施例中，凸点的分布以形成均匀支撑力为准，达到平衡的支撑效果。而凸筋可呈环向设置，也可呈弧形条、直线条等，在一些实施例中，也以形成均匀支撑达到平衡支撑为准。在一些实施例中，如图8-11所示，蒸汽阀腔包括通过设置在蒸汽阀腔内的分隔件5分隔形成的进汽腔4和排汽腔3，进汽腔4与进汽口7连通，排汽腔3与排汽口8连通；蒸汽阀上还设置有可供气体在进汽腔4与排汽腔3之间流通的蒸汽通道6(在一些实施例中包括通孔9，见图9所示)，浮动孔贯穿进汽腔4的腔壁，浮动件26的第一端位于进汽腔4内，当进汽腔4内的压力大于第一压力阈值时，浮动件26浮起。分隔件上设置有可开闭蒸汽通道的调压结构。当蒸汽阀腔内分隔为进汽腔4和排汽腔3后，进汽腔4与烹饪腔体连通，烹饪腔体内的气体直接进入进汽腔4，气压保持一致。浮动件的第一端位于进汽腔内，受到进汽腔内气压的推动力，当浮动件在安装孔中浮起至最高位置时，进汽腔封闭，烹饪腔和进汽腔形成封闭腔体，气压急剧增加。当进汽腔内气压达到压力阈值时，进汽腔和排汽腔之间的蒸汽通道打开。在一些实施例中，通过调压结构控制蒸汽通道的开闭，该调压结构设置在蒸汽阀上，比如：分隔件上、阀盖上、阀座上等。在一些实施例中，调压结构受进汽腔内气压的作用打开蒸汽通道。在另一些实施例中，调压结构根据控制器的信号打开蒸汽通道，控制器通过气压传感器的检测值生成该信号。在不同的实施例中，调压结构的驱动方式可来自于进汽腔内的气压，也可以为其他驱动结构，驱动结构驱使调压结构打开蒸汽通道。在一些实施例中，用于分隔进汽腔4和排汽腔3的分隔件5可单独安装在蒸汽阀腔中，分隔件5为单独部件(比如环形壁，或扣在蒸汽阀腔内底面的盒体，又或者开口朝上并且开口安装在蒸汽阀腔内顶面的盒体等等)安装在蒸汽阀腔中，蒸汽阀腔内壁可设置对应安装位(比如安装分隔件5的密封性安装槽，或设置在蒸汽阀腔内底面或内顶面上并开有内螺纹或外螺纹的安装口)，用于安装分隔件5。在另一些实施例中分隔件5也可与蒸汽阀本体一体成型，比如，以分体式蒸汽阀为例，蒸汽阀本体包括阀盖1和阀座2。如图8和图11所示，一些实施方式中，分隔件5包括侧壁51，侧壁51包括第一侧壁52和第二侧壁53，第一侧壁52为由阀座的内底面17向上延伸形成的侧壁，第二侧壁53为由阀盖的内底面16向下延伸形成的侧壁。第一侧壁52和第二侧壁53之间设置有密封结构，以避免蒸汽自连接处外泄。阀座内底面指的是，上方的阀盖1和下方的阀座2围合为蒸汽阀腔后，贴近蒸汽阀腔侧的阀座底面。阀盖的内底面16指的是，上方的阀盖1和下方的阀座2围合成蒸汽阀腔后，贴近蒸汽阀腔一侧的阀盖的底面为阀盖的内底面16。另一些实施例中，如图9、图10所示，分隔件5包括侧壁和密封盖20，该实施例中的侧壁包括第二侧壁53，第二侧壁53为由阀盖的内底面16向下延伸形成的侧壁。第二侧壁53和密封盖20之间设置密封结构，以避免蒸汽自连接处外泄。该实施例中分隔件如同密封盒，密封盒通过连接管件22与进汽口连通，密封盒与阀盖之间设置密封结构21。又一些实施例中，分隔件包括侧壁和密封盖，该实施例中的侧壁包括第一侧壁，第一侧壁为由阀座的内底面17向上延伸形成的侧壁，第一侧壁和密封盖之间设置密封结构，以避免蒸汽自连接处外泄。蒸汽阀上设置有可开闭蒸汽通道6的调压结构；当进汽腔4内的压力大于第二压力阈值时，调压结构打开蒸汽通道6，当进汽腔4内的压力小于或等于第二压力阈值时调压结构关闭蒸汽通道6；第一压力阈值(浮动件产生浮起动作对应的进汽腔内的压力值)≤第二压力阈值。调压结构可以设置在蒸汽阀的多个位置，比如开在分隔件5上，或开在阀盖1上或阀座2上，开在不同位置的调压结构均可根据进汽腔4的气压值开闭蒸汽通道6。在一些实施例中开在分隔件5上的调压结构其一端伸入进汽腔4内，直接受进汽腔4内压力的作用。另一些实施例中分隔件5可设置在阀盖1或阀座2上，受驱动件驱动，驱动件与控制器相连，控制器与进汽腔4的压力检测器相连，控制器根据压力检测器的检测值控制驱动件带动调压结构打开或关闭蒸汽通道6。具体流程为：烹饪器具的加热装置进行加热，烹饪腔内形成水蒸汽，待进入沸腾阶段时，水蒸汽增多，烹饪腔内气压顶起回流阀18，回流阀18密封回流孔19，进汽腔4内气压增大，当气体压力达到第一压力阈值时浮动件26浮起，当浮动件26上浮到最高位置时，汽体无法从安装孔和浮动件26之间的第一间隙排出，进汽腔4内压力激增，气体压力同时作用于调压结构，当气体压力达到第二压力阈值时，调压结构动作，控制蒸汽通道6打开，烹饪腔、进汽腔4与外界连通，对外界排汽，烹饪腔内形成压力煮饭的环境。沸腾阶段完成后，进入焖饭阶段，烹饪腔内水蒸汽减少，进汽腔4内气压下降，调压结构反向动作，蒸汽通道6关闭。蒸汽维持在烹饪腔和进汽腔4的封闭环境中，烹饪腔内的热量不会通过蒸汽通道6散失，烹饪腔内形成良好的焖饭和保温效果。在一些实施例中，如图8、9、10所示，调压结构包括贯穿活动孔的调压杆11、调节调压杆11在活动孔中往复运动的复位件(在一些实施例中选用弹簧)及设置在调压杆的排汽腔端15且可密封蒸汽通道6的密封组件12，当进汽腔4内的压力大于第二压力阈值时，密封组件打开蒸汽通道6，当进汽腔4内的压力小于或等于第二压力阈值时密封组件12关闭蒸汽通道6。如图11所示，在另一些实施例中，调压结构包括设置在安装通孔10的柔弹件24，蒸汽通道6包括开设在调压结构上的可开裂口23，当进汽腔4内的压力大于第二压力阈值时可开裂口23形变打开，进汽腔4和排汽腔3之间连通，当进汽腔4内的压力小于或等于第二压力阈值时可开裂口23关闭，进汽腔4和排汽腔3之间关闭。本发明还提供了一种控制装置，其包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述烹饪器具的控制方法。本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述烹饪器具的控制方法。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明公开了一种基于FPGA的高速网络数据传输系统及方法，本发明的系统包括上位机、PCIe交换机、网络交换机和至少两个安装于PCIe交换机的FPGA计算板卡，本发明的方法中，上位机将运算数据发送给报文发送FPGA计算板卡，报文发送FPGA计算板卡将数据处理后按照连接号发送至报文接收FPGA计算板卡，若计算未完成，报文接收FPGA计算板卡作为下一报文发送FPGA计算板卡将数据处理后发送至下一报文接收FPGA计算板卡直到计算完成并将计算结果返回上位机，本发明实现了上位机与FPGA计算板卡之间的数据传输以及FPGA计算板卡之间的数据转发，利用FPGA的带宽实现高速网络数据传输。1.一种基于FPGA的高速网络数据传输方法，应用于基于FPGA的高速网络数据传输系统，所述基于FPGA的高速网络数据传输系统包括上位机(1)、PCIe交换机(2)、网络交换机(3)和至少两张安装于PCIe交换机(2)的FPGA计算板卡(4)，所述上位机(1)通过PCIe交换机(2)连接每张FPGA计算板卡(4)，所述FPGA计算板卡(4)之间通过网络交换机(3)互相连接，所述FPGA计算板卡(4)包括互相连接的网络接口模块和核心计算模块，所述网络接口模块包括介质访问控制单元、包解析单元、包编辑单元、会话单元和缓存单元，所述网络交换机(3)、介质访问控制单元、会话单元、缓存单元、核心计算模块和上位机(1)依次双向连接，所述包解析单元设置于网络交换机(3)到上位机(1)的数据传输方向上介质访问控制单元的输出端和会话单元的输入端之间，所述包编辑单元设置于上位机(1)到网络交换机(3)的数据传输方向上介质访问控制单元的输入端和会话单元的输出端之间，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)各FPGA计算板卡(4)分别上电就绪；步骤2)上位机(1)重启并识别各FPGA计算板卡(4)；步骤3)上位机(1)分别配置各FPGA计算板卡(4)的网络接口参数；步骤4)各FPGA计算板卡(4)两两之间建立连接并生成连接号，分别将每一对FPGA计算板卡(4)的连接号发送到上位机(1)；步骤5)上位机(1)根据连接号配置各FPGA计算板卡(4)之间的数据传输方向；步骤6)上位机(1)在各FPGA计算板卡(4)中选取报文发送FPGA计算板卡并将运算数据发送给报文发送FPGA计算板卡的核心计算模块；步骤7)报文发送FPGA计算板卡中，核心计算模块将运算结果以及对应的连接号发送给缓存单元，缓存单元将运算结果存入缓存空间并向会话单元发送数据发送请求；步骤8)报文发送FPGA计算板卡中，会话单元收到数据发送请求，返回应答，然后缓存单元将运算结果和连接号发送给会话单元，会话单元根据连接号在会话单元的查找表里查找报文头信息，然后将运算结果作为负载并将报文头信息和负载发送给包编辑单元；步骤9)报文发送FPGA计算板卡中，包编辑单元收到报文头信息和负载后按照TCP/IP协议将报文头信息和负载编辑成完整的报文，并将报文发送给介质访问控制单元；步骤10)报文发送FPGA计算板卡中，介质访问控制单元收到报文后，将报文缓存并按照IEEE802.3规范封装为数据包，然后将数据包发送到网络交换机(3)，同时启动计时器，如果超过预设时间后没有收到报文接收FPGA计算板卡发送的数据报文应答报文，则返回步骤8)开始重复发送此次发送的数据报文，直到收到报文接收FPGA计算板卡发送的数据报文应答报文；步骤11)网络交换机(3)根据报文头信息将收到的数据包转发到报文接收FPGA计算板卡；步骤12)报文接收FPGA计算板卡中，介质访问控制单元将收到的符合IEEE802.3规范的数据流中的数据包解析成完整报文，并将报文发送给包解析单元；步骤13)报文接收FPGA计算板卡中，包解析单元收到报文后，首先对报文进行合法性检查，然后提取报文头信息和负载并发送给会话单元；步骤14)报文接收FPGA计算板卡中，会话单元收到报文头信息后，根据报文头信息判断此报文是否为错误报文且是否为发送到本设备的报文，如果报文为错误报文或不是发送到本设备的报文就丢弃此报文并返回步骤12)，如果报文不为错误报文且为发送到本设备的报文，就根据收到的报文头信息在会话单元的查找表里查找连接号，然后把连接号和收到的负载发送给缓存单元，同时发送数据报文应答报文给报文发送FPGA计算板卡；步骤15)报文接收FPGA计算板卡中，缓存单元将收到的负载存入缓存空间，并向核心计算模块发送数据发送请求，收到核心计算模块的响应后，将负载从缓存中取出并和连接号一同发送给核心计算模块；步骤16)报文接收FPGA计算板卡中，核心计算模块收到负载后进行运算得到运算结果，根据收到的连接号和上位机(1)的配置判断是否需要将计算结果发送给其他FPGA计算板卡进一步计算，是则当前报文接收FPGA计算板卡作为报文发送FPGA计算板卡并返回步骤7)，否则向上位机(1)发送运算结果和运算完成通知并进入步骤17)；步骤17)上位机(1)收到运算结果和运算完成通知后，向每一对FPGA计算板卡发送撤销连接通知。2.根据权利要求1所述的基于FPGA的高速网络数据传输方法，其特征在于，步骤4)具体包括以下步骤：步骤4.1)选取一个FPGA计算板卡(4)作为客户端，选取另一个FPGA计算板卡(4)作为服务端；步骤4.2)上位机(1)生成客户端和服务端的配置参数；步骤4.3)上位机(1)向客户端下发建立连接指令，客户端向服务端发起建立连接请求，服务端响应请求，客户端和服务端分别进行合法性检查，如果没有建立连接则建立新的连接后客户端返回连接成功的报告并将连接号发送到上位机(1)；如果连接已有则客户端返回连接已有的报告到上位机(1)；如果服务端在规定的时间没有回应，则客户端返回连接失败的报告到上位机(1)；步骤4.4)返回步骤4.1)直到各FPGA计算板卡(4)两两之间建立连接并生成连接号。3.根据权利要求2所述的基于FPGA的高速网络数据传输方法，其特征在于，步骤4.3)包括客户端内部处理的步骤，具体包括：步骤4.3.1a)获取建立连接指令后，提取配置参数中的报文头信息并匹配查找表，若存在匹配结果则返回连接已有的报告到上位机(1)；若不存在匹配结果，则新建查找表表项，置创建成功标识，并更新表项其他信息，构造类型为建立连接请求的同步报文发送给服务端并启动重传定时器；步骤4.3.2a)等待服务端发送的数据，若经过预设时间未收到服务端发送的数据，重新将同步报文发送给服务端；若预设时段内收到服务端发送的检索号，根据检索号得到查找表的匹配结果后返回连接已有的报告到上位机(1)，结束并退出；若预设时段内收到服务端发送的报文，进入步骤4.3.3a)；若预设时段内未收到服务端发送的报文，返回连接失败的报告到上位机(1)，结束并退出；步骤4.3.3a)解析报文，判断报文类型是否为建立连接响应报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.2a)，相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤4.3.2a)，若存在匹配结果且报文应答数为表项下一个队列数，表项置为服务端标识，则更新查找表，置表项状态为有效，更新队列数、应答数以及窗口大小，启动保活定时器并向服务端发送建立连接确认报文；步骤4.3.4a)等待保活定时器重置，若保活定时器重置，生成客户端和服务端建立连接所对应的连接号，返回连接成功的报告并将连接号发送到上位机(1)，若收到服务端发送的建立连接响应报文，重新向服务端发送建立连接确认报文后继续等待，收到服务端发送的建立连接响应报文的次数达到第一阈值后返回连接失败的报告到上位机(1)，结束并退出。4.根据权利要求2所述的基于FPGA的高速网络数据传输方法，其特征在于，步骤4.3)包括服务端内部处理的步骤，具体包括：步骤4.3.1b)等待客户端发送的报文，若预设时段内收到客户端发送的报文，进入步骤4.3.2b)，若预设时段内未收到客户端发送的报文，返回连接失败的报告到上位机(1)，结束并退出；步骤4.3.2b)解析报文，判断报文类型是否为建立连接请求的同步报文，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.1b)，相同则根据报文头信息匹配查找表，若存在匹配结果则丢弃报文并向客户端输出查找表中地址最小的匹配结果作为检索号，若不存在匹配结果则新建查找表表项，置表项状态为已创建，更新队列数、应答数以及窗口大小，发送建立连接响应报文；步骤4.3.3b)等待客户端发送的报文，收到客户端发送的报文后进入下一步，若第一预设时间内没有收到客户端发送的报文，以第二预设时间为间隔发送建立连接响应报文给客户端，若发送次数达到第一阈值后仍没有收到客户端发送的报文，结束并退出；步骤4.3.4b)解析报文，判断报文类型是否为建立连接确认报文，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.3b)，相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤4.3.3b)，若存在匹配结果且报文队列数为表项应答数，报文应答数为表项下一个队列数，表项角色标识为服务端，则更新查找表，置表项状态为有效，重置保活定时器。5.根据权利要求4所述的基于FPGA的高速网络数据传输方法，其特征在于，步骤4.3.4b)之前还包括开启持续定时器的步骤，具体包括：解析报文，若报文的窗口大小为0，启动持续定时器，持续定时器的时间初始值与重传定时器相同，持续定时器的时间最大值小于预设的第二阈值，若持续定时器的时间内没有收到客户端发送的报文，则发送建立连接响应报文给客户端并将持续定时器的时间值加倍后复位，直到持续定时器的时间内收到客户端发送的报文且报文的窗口大小大于0。6.根据权利要求2所述的基于FPGA的高速网络数据传输方法，其特征在于，步骤17)之后还包括客户端撤销连接的步骤，具体包括以下步骤：A1)接收上位机(1)下发的撤销连接通知，将撤销连接通知中的连接号匹配查找表，若无匹配结果则返回撤销失败的结果到上位机(1)；若存在匹配结果则设置查找表连接状态为半关闭状态，并更新表项其他信息，构造类型为撤销连接请求的结束报文并发送给对应的服务端，启动重传定时器；A2)等待服务端发送的报文，若经过预设时间未收到服务端发送的报文，重新将结束报文发送给服务端，收到报文后进入下一步；A3)解析报文类型，判断是否为撤销连接响应报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤A2)，相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤A2)，若存在匹配结果且查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为客户端，同时应答计数等于队列计数加一，则更新队列数、应答数以及窗口大小；A4)等待服务端发送的报文，收到报文后进入下一步；A5)解析报文类型，判断是否为服务端撤销连接请求报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤A4)，相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤A4)，若存在匹配结果且查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为客户端，同时应答计数等于队列计数加一，更新队列数、应答数以及窗口大小，向报文发送FPGA计算板卡发送应答报文并启动持续定时器；A6)等待持续定时器时间到，更新查找表中对应表项连接状态为关闭状态。7.根据权利要求2所述的基于FPGA的高速网络数据传输方法，其特征在于，步骤17)之后还包括服务端撤销连接的步骤，具体包括以下步骤：B1)等待客户端发送的报文，收到报文后进入下一步；B2)解析报文类型，判断是否为撤销连接请求，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，若不相同则丢弃报文，若相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤B4)，若存在匹配结果则设置查找表连接状态为半关闭状态，并更新队列数、应答数以及窗口大小，并发送撤销连接响应报文；B3)撤销连接响应报文发送完毕后，向客户端发送服务端撤销连接请求报文；B4)等待客户端发送的报文，若经过预设时间未收到客户端发送的报文，重新将服务端撤销连接请求报文发送给客户端，收到报文后进入下一步；B5)解析报文类型，判断是否为应答报文，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤B4)，相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤B4)，若存在匹配结果且查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为服务端，则更新查找表连接状态为关闭状态，更新队列数、应答数以及窗口大小。一种基于FPGA的高速网络数据传输系统及方法技术领域本发明涉及计算机网络技术，尤其涉及一种基于FPGA的高速网络数据传输系统及方法。背景技术伴随大数据的快速发展，数据运算规模也在快速膨胀，对现有的运算处理设备带来极大挑战。一种方式升级现有设备的运算能力，还有一种方式就是协同运算，将运算分解成小的运算单元，然后放在不同运算设备上进行处理。由于计算任务是灵活多变的，而ASIC（专用集成电路）研发成本高、周期长。花费大量的时间大规模部署了一批某种神经网络的加速卡，很快就会出现另一种更高效的神经网络，再次更换ASIC的加速卡会消耗更多的成本。而FPGA具有卓越的性能和灵活性。FPGA比CPU甚至GPU能效高，因为CPU、GPU都属于冯诺依曼结构，指令译码执行、共享内存，而FPGA本质上是无指令、无需共享内存的体系结构。最主要的是FPGA只需要几百毫秒就可以更新逻辑功能，不需要更换硬件，节省更多的成本。对通信密集型任务，FPGA相比CPU、GPU的优势就更大了。从吞吐量上讲，FPGA上的收发器可以直接接上40Gbps甚至100Gbps的网线，以线速处理任意大小的数据包；而CPU需要从网卡把数据包收上来才能处理，很多网卡是不能线速处理64字节的小数据包的。尽管可以通过插多块网卡来达到高性能，但CPU和主板支持的PCIe插槽数量往往有限，而且网卡、交换机本身也价格不菲。从延迟上讲，网卡把数据包收到CPU，CPU再发给网卡，即使使用DPDK（数据平面开发套件）这样高性能的数据包处理框架，延迟也有4~5微秒。更严重的问题是，通用CPU的延迟不够稳定。发明内容本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种基于FPGA的高速网络数据传输系统及方法，减少上位机对FPGA计算板卡的干预，实现FPGA计算板卡之间的直接数据传输，不需要通过PCIe将数据加载到内存处理后再把数据传输到下一个FPGA计算板卡，进而降低FPGA计算板卡之间的数据传输延时。为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种基于FPGA的高速网络数据传输系统，其特征在于，包括上位机、PCIe交换机、网络交换机和至少两张安装于PCIe交换机的FPGA计算板卡，所述上位机通过PCIe交换机连接每张FPGA计算板卡，所述FPGA计算板卡之间通过网络交换机互相连接，所述FPGA计算板卡包括互相连接的网络接口模块和核心计算模块，所述网络接口模块包括介质访问控制单元、包解析单元、包编辑单元、会话单元和缓存单元，所述网络交换机、介质访问控制单元、会话单元、缓存单元、核心计算模块和上位机依次双向连接，所述包解析单元设置于网络交换机到上位机的数据传输方向上介质访问控制单元的输出端和会话单元的输入端之间，所述包编辑单元设置于上位机到网络交换机的数据传输方向上介质访问控制单元的输入端和会话单元的输出端之间，其中：介质访问控制单元用于将所接收的报文或数据包互相转换后进行传输；包解析单元用于提取报文中的描述符信息，同时对报文的合法性进行检查；包编辑单元用于将描述符信息以及负载编辑成合法的报文；会话单元用于发起建立连接或撤销连接请求，同时按照TCP/IP协议完成报文应答响应，并获取缓存单元请求发送的负载后进行发送；还用于针对收到的报文按照TCP/IP协议建立连接或撤销连接，并将报文承载的负载发给缓存单元；缓存单元用于将不同连接的数据进行暂时保存，还用于接收请求后进行对应的数据发送。进一步的，所述缓存单元通过AXI-Stream接口和核心计算模块连接。进一步的，所述会话单元包括会话检查器、会话维护器和查找表，所述会话检查器通过查找表和会话维护器双向连接，所述包解析单元通过会话检查器和缓存单元连接，所述包编辑单元通过会话维护器和缓存单元连接，其中：会话检查器用于获取报文头信息和负载，根据TCP/IP协议完成建立连接或撤销连接或数据报文接收，还用于将所获取的负载发送给缓存单元；查找表用于记录连接号以及对应的报文头信息；会话维护器用于根据上位机的配置执行建立连接请求或撤销连接请求的发起，以及执行获取缓存单元中的数据负载并发送，还用于根据TCP/IP协议完成报文应答响应。本发明还提出一种基于FPGA的高速网络数据传输方法，应用于上述的基于FPGA的高速网络数据传输系统，包括以下步骤：步骤1）各FPGA计算板卡分别上电就绪；步骤2）上位机重启并识别各FPGA计算板卡；步骤3）上位机分别配置各FPGA计算板卡的网络接口参数；步骤4）各FPGA计算板卡两两之间建立连接并生成连接号，分别将每一对FPGA计算板卡的连接号发送到上位机；步骤5）上位机根据连接号配置各FPGA计算板卡之间的数据传输方向；步骤6）上位机在各FPGA计算板卡中选取报文发送FPGA计算板卡并将运算数据发送给报文发送FPGA计算板卡的核心计算模块；步骤7）报文发送FPGA计算板卡中，核心计算模块将运算结果以及对应的连接号发送给缓存单元，缓存单元将运算结果存入缓存空间并向会话单元发送数据发送请求；步骤8）报文发送FPGA计算板卡中，会话单元收到数据发送请求，返回应答，然后缓存单元将运算结果和连接号发送给会话单元，会话单元根据连接号在会话单元的查找表里查找报文头信息，然后将运算结果作为负载并将报文头信息和负载发送给包编辑单元；步骤9）报文发送FPGA计算板卡中，包编辑单元收到报文头信息和负载后按照TCP/IP协议将报文头信息和负载编辑成完整的报文，并将报文发送给介质访问控制单元；步骤10）报文发送FPGA计算板卡中，介质访问控制单元收到报文后，将报文缓存并按照IEEE802.3规范封装为数据包，然后将数据包发送到网络交换机，同时启动计时器，如果超过预设时间后没有收到报文接收FPGA计算板卡发送的数据报文应答报文，则返回步骤8）开始重复发送此次发送的数据报文，直到收到报文接收FPGA计算板卡发送的数据报文应答报文；步骤11）交换机根据报文头信息将收到的数据包转发到报文接收FPGA计算板卡；步骤12）报文接收FPGA计算板卡中，介质访问控制单元将收到的符合IEEE802.3规范的数据流中的数据包解析成完整报文，并将报文发送给包解析单元；步骤13）报文接收FPGA计算板卡中，包解析单元收到报文后，首先对报文进行合法性检查，然后提取报文头信息和负载并发送给会话单元；步骤14）报文接收FPGA计算板卡中，会话单元收到报文头信息后，根据报文头信息判断此报文是否为错误报文且是否为发送到本设备的报文，如果报文为错误报文或不是发送到本设备的报文就丢弃此报文并返回步骤12），如果报文不为错误报文且为发送到本设备的报文，就根据收到的报文头信息在会话单元的查找表里查找连接号，然后把连接号和收到的负载发送给缓存单元，同时发送数据报文应答报文给报文发送FPGA计算板卡；步骤15）报文接收FPGA计算板卡中，缓存单元收到数据负载后存入缓存空间，并向核心计算模块发送数据发送请求，收到核心计算模块反馈后，将负载从缓存中取出并和连接号一同发送给核心计算模块；步骤16）报文接收FPGA计算板卡中，核心计算模块收到数据负载后进行运算得到运算结果，根据收到的连接号和上位机的配置判断是否需要将计算结果发送给其他FPGA计算板卡进一步计算，是则当前报文接收FPGA计算板卡作为报文发送FPGA计算板卡并返回步骤7），否则向上位机发送运算结果和运算完成通知并进入步骤17）；步骤17）上位机收到运算结果和运算完成通知后，向每一对FPGA计算板卡发送撤销连接通知。进一步的，步骤4）具体包括以下步骤：步骤4.1）选取一个FPGA计算板卡作为客户端，选取另一个FPGA计算板卡作为服务端；步骤4.2）上位机生成客户端和服务端的配置参数；步骤4.3）上位机向客户端下发建立连接指令，客户端向服务端发起建立连接请求，服务端响应请求，客户端和服务端分别进行合法性检查，如果没有建立连接则建立新的连接后客户端返回连接成功的报告并将连接号发送到上位机；如果连接已有则客户端返回连接已有的报告到上位机；如果服务端在规定的时间没有回应，则客户端返回连接失败的报告到上位机；步骤4.4）返回步骤4.1）直到各FPGA计算板卡两两之间建立连接并生成连接号。进一步的，步骤4.3）包括客户端内部处理的步骤，具体包括：步骤4.3.1a）获取建立连接指令后，根据上位机配置的报文头信息并匹配查找表，若存在匹配结果则返回连接已有的报告到上位机；若不存在匹配结果，则新建查找表表项，置创建成功标识，并更新表项其他信息，构造类型为建立连接请求的同步报文发送给服务端并启动重传定时器；步骤4.3.2a）等待服务端发送的数据，若经过预设时间未收到服务端发送的数据，重新将同步报文发送给服务端；若预设时段内收到服务端发送的检索号，根据检索号得到查找表的匹配结果后返回连接已有的报告到上位机，结束并退出；若预设时段内收到服务端发送的报文，进入步骤4.3.3a）；若预设时段内未收到服务端发送的报文，返回连接失败的报告到上位机，结束并退出；步骤4.3.3a）解析报文，判断报文类型是否为建立连接响应报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.2a），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤4.3.2a），若存在匹配结果且报文应答数为表项下一个队列数，表项置为服务端标识，则更新查找表，置表项状态为有效，更新队列数、应答数以及窗口大小，启动保活定时器并向服务端发送建立连接确认报文；步骤4.3.4a）等待保活定时器重置，若保活定时器重置，生成客户端和服务端建立连接所对应的连接号，返回连接成功的报告并将连接号发送到上位机，若收到服务端发送的建立连接响应报文，重新向服务端发送建立连接确认报文后继续等待，收到服务端发送的建立连接响应报文的次数达到第一阈值后返回连接失败的报告到上位机，结束并退出。进一步的，步骤4.3）包括服务端内部处理的步骤，具体包括：步骤4.3.1b）等待客户端发送的报文，若预设时段内收到客户端发送的报文，进入步骤4.3.2b），若预设时段内未收到客户端发送的报文，返回连接失败的报告到上位机，结束并退出；步骤4.3.2b）解析报文，判断报文类型是否为建立连接请求的同步报文，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.1b），相同则根据报文头信息匹配查找表，若存在匹配结果则丢弃报文并向客户端输出查找表中地址最小的匹配结果作为检索号，若不存在匹配结果则新建查找表表项，置表项状态为已创建，更新队列数、应答数以及窗口大小，发送建立连接响应报文；步骤4.3.3b）等待客户端发送的报文，收到客户端发送的报文后进入下一步，若第一预设时间内没有收到客户端发送的报文，以第二预设时间为间隔发送建立连接响应报文给客户端，若发送次数达到第一阈值后仍没有收到客户端发送的报文，结束并退出；步骤4.3.4b）解析报文，判断报文类型是否为建立连接确认报文，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.3b），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤4.3.3b），若存在匹配结果且报文队列数为表项应答数，报文应答数为表项下一个队列数，表项角色标识为服务端，则更新查找表，置表项状态为有效，重置保活定时器。进一步的，步骤4.3.4b）之前还包括开启持续定时器的步骤，具体包括：解析报文，若报文的窗口大小为0，启动持续定时器，持续定时器的时间初始值与重传定时器相同，持续定时器的时间最大值小于预设的第二阈值，若持续定时器的时间内没有收到客户端发送的报文，则发送建立连接响应报文给客户端并将持续定时器的时间值加倍后复位，直到持续定时器的时间内收到客户端发送的报文且报文的窗口大小大于0。进一步的，步骤17）之后还包括客户端撤销连接的步骤，具体包括以下步骤：A1）接收上位机下发的撤销连接通知，将撤销连接通知中的连接号匹配查找表，若无匹配结果则返回撤销失败的结果到上位机；若存在匹配结果则设置查找表连接状态为半关闭状态，并更新表项其他信息，构造类型为撤销连接请求的结束报文并发送给对应的服务端，启动重传定时器；A2）等待服务端发送的报文，若经过预设时间未收到服务端发送的报文，重新将结束报文发送给服务端，收到报文后进入下一步；A3）解析报文类型，判断是否为撤销连接响应报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤A2），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤A2），若存在匹配结果且查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为客户端，同时应答计数等于队列计数加一，则更新队列数、应答数以及窗口大小；A4）等待服务端发送的报文，收到报文后进入下一步；A5）解析报文类型，判断是否为服务端撤销连接请求报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤A4），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤A4），若存在匹配结果且查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为客户端，同时应答计数等于队列计数加一，则更新队列数、应答数以及窗口大小，向服务端发送应答报文并启动持续定时器；A6）等待持续定时器时间到，更新查找表连接状态为关闭状态。进一步的，步骤17）之后还包括服务端撤销连接的步骤，具体包括以下步骤：B1）等待客户端发送的报文，收到报文后进入下一步；B2）解析报文类型，判断是否为撤销连接请求，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，若不相同则丢弃报文，若相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤B1），若存在匹配结果则设置查找表连接状态为半关闭状态，并更新队列数、应答数以及窗口大小，并发送撤销连接响应报文；B3）撤销连接响应报文发送完毕后，向客户端发送服务端撤销连接请求报文；B4）等待客户端发送的报文，若经过预设时间未收到客户端发送的报文，重新将服务端撤销连接请求报文发送给客户端，收到报文后进入下一步；B5）解析报文类型，判断是否为应答报文，是则判断报文中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤B4），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤B4），若存在匹配结果且查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为服务端，则更新查找表连接状态为关闭状态，更新队列数、应答数以及窗口大小。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的系统中，FPGA计算板卡包括互相连接的网络接口模块和核心计算模块，网络接口模块具备TCP/IP协议的基本功能，利用FPGA的带宽实现高速网络数据传输，解决了系统运算设备之间的大数据量传输问题，从而降低了数据传输延时。本发明的方法实现了上位机与FPGA计算板卡之间的数据传输以及FPGA计算板卡之间的数据转发，数据转发的过程中，在得到最终结果之前由预设的数据传输方向上的各FPGA计算板卡进行数据处理，上位机只用来传输初始数据给FPGA计算板卡并从FPGA计算板卡接收最终数据，以及配置FPGA计算板卡和控制FPGA计算板卡之间连接状态，从而减少了上位机对于计算过程的干预。附图说明图1是本发明实施例的基于FPGA的高速网络数据传输系统中各设备连接示意图。图2是本发明实施例的FPGA计算板卡与网络交换机连接示意图。图3是本发明实施例的FPGA计算板卡网络接口模块内部各单元连接关系及数据传输示意图。图4是本发明实施例的FPGA计算板卡会话单元功能框图。图5是本发明实施例的基于FPGA的高速网络数据传输方法的流程图。图例说明：1-上位机；2-PCIe交换机；3-网络交换机；4-FPGA计算板卡。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。如图1所示，本发明的基于FPGA的高速网络数据传输系统，包括上位机1、PCIe交换机2、网络交换机3和至少两张安装于PCIe交换机2的FPGA计算板卡4，上位机1通过PCIe交换机2连接每张FPGA计算板卡4，如图2所示，FPGA计算板卡4之间通过网络交换机3互相连接，如图3所示，FPGA计算板卡4包括互相连接的网络接口模块和核心计算模块，网络接口模块包括介质访问控制单元、包解析单元、包编辑单元、会话单元和缓存单元，网络交换机3、介质访问控制单元、会话单元、缓存单元、核心计算模块和上位机1依次双向连接，包解析单元设置于网络交换机到上位机的数据传输方向上介质访问控制单元的输出端和会话单元的输入端之间，包编辑单元设置于上位机到网络交换机的数据传输方向上介质访问控制单元的输入端和会话单元的输出端之间，其中：介质访问控制单元用于将所接收的报文或数据包互相转换后进行传输；包解析单元用于提取报文中的描述符信息，同时对报文的合法性进行检查；包编辑单元用于将描述符信息以及负载编辑成合法的报文；会话单元用于发起建立连接或撤销连接请求，同时按照TCP/IP协议完成报文应答响应，并获取缓存单元请求发送的负载后进行发送；还用于针对收到的报文按照TCP/IP协议建立连接或撤销连接，并将报文承载的负载发给缓存单元；缓存单元用于将不同连接的数据进行暂时保存，还用于接收请求后进行对应的数据发送。本发明通过设计上述基于FPGA的高速网络数据传输系统，通过相互连接的FPGA计算板卡4进行数据计算和数据传输以得到最终的计算结果，利用FPGA的带宽实现高速网络数据传输，解决了系统运算设备之间的大数据量传输问题，从而降低了数据传输延时。本实施例中，上位机1只用来传输初始数据给FPGA计算板卡4并从FPGA计算板卡4接收最终数据，以及配置FPGA计算板卡4和控制FPGA计算板卡4之间连接状态，由FPGA计算板卡4计算数据并根据上位机的配置实现不同FPGA计算板卡4之间的数据传输，从而减少了上位机对于计算过程的干预。本实施例中，缓存单元通过AXI-Stream接口和核心计算模块连接，方便与核心计算模块对接后进行数据收发。如图4所示，本实施例中的会话单元包括会话检查器、会话维护器和查找表，会话检查器通过查找表和会话维护器双向连接，包解析单元通过会话检查器和缓存单元连接，包编辑单元通过会话维护器和缓存单元连接，其中：会话检查器用于获取报文头信息和负载，根据TCP/IP协议完成建立连接或撤销连接或数据报文接收，还用于将所获取的负载发送给缓存单元；查找表用于记录连接号以及对应的报文头信息；会话维护器用于根据上位机的配置执行建立连接请求或撤销连接请求的发起，以及执行获取缓存单元中的数据负载并发送，还用于根据TCP/IP协议完成报文应答响应。如图5所示，本发明还提出一种基于FPGA的高速网络数据传输方法，应用于上述的基于FPGA的高速网络数据传输系统，包括以下步骤：步骤1）各FPGA计算板卡4分别上电就绪；步骤2）上位机1重启并识别各FPGA计算板卡；步骤3）上位机1分别配置各FPGA计算板卡的网络接口参数；步骤4）各FPGA计算板卡4两两之间建立连接并生成连接号，分别将每一对FPGA计算板卡4的连接号发送到上位机1；步骤5）上位机1根据连接号配置各FPGA计算板卡4之间的数据传输方向，本实施例中，上位机1确定各FPGA计算板卡4之间的数据传输方向后，生成包括连接号的数据传输表；步骤6）上位机1在各FPGA计算板卡4中选取报文发送FPGA计算板卡并将运算数据发送给报文发送FPGA计算板卡的核心计算模块；步骤7）报文发送FPGA计算板卡中，核心计算模块将运算结果以及数据传输表中对应的连接号发送给缓存单元，缓存单元将运算结果存入缓存空间并向会话单元发送数据发送请求；步骤8）报文发送FPGA计算板卡中，会话单元收到数据发送请求，返回应答，然后缓存单元将运算结果和连接号发送给会话单元，会话单元根据连接号在会话单元的查找表里查找报文头信息，然后将运算结果作为负载并将报文头信息和负载发送给包编辑单元；步骤9）报文发送FPGA计算板卡中，包编辑单元收到报文头信息和负载后按照TCP/IP协议将报文头信息和负载编辑成完整的报文，并将报文发送给介质访问控制单元；步骤10）报文发送FPGA计算板卡中，介质访问控制单元收到报文后，将报文缓存并按照IEEE802.3规范封装为数据包，然后将数据包发送到网络交换机，同时启动计时器，如果超过预设时间后没有收到报文接收FPGA计算板卡发送的数据报文应答报文，则返回步骤8）开始重复发送此次发送的数据报文，直到收到报文接收FPGA计算板卡发送的数据报文应答报文；步骤11）交换机根据报文头信息将收到的数据包转发到报文接收FPGA计算板卡；步骤12）报文接收FPGA计算板卡中，介质访问控制单元将收到的符合IEEE802.3规范的数据流中的数据包解析成完整报文，并将报文发送给包解析单元；步骤13）报文接收FPGA计算板卡中，包解析单元收到报文后，首先对报文进行合法性检查，然后提取报文头信息和数据负载并发送给会话单元；步骤14）报文接收FPGA计算板卡中，会话单元收到报文头信息后，根据报文头信息判断此报文是否为错误报文且是否为发送到本设备的报文，如果报文为错误报文或不是发送到本设备的报文就丢弃此报文并返回步骤12），如果报文不为错误报文且为发送到本设备的报文，就根据收到的报文头信息在会话单元的查找表里查找连接号，然后把连接号和收到的负载发送给缓存单元，同时发送数据报文应答报文给报文发送FPGA计算板卡；步骤15）报文接收FPGA计算板卡中，缓存单元收到数据负载后存入缓存空间，并向核心计算模块发送数据发送请求，收到核心计算模块反馈后，将负载从缓存中取出并和连接号一同发送给核心计算模块；步骤16）报文接收FPGA计算板卡中，核心计算模块收到数据负载后进行运算得到运算结果，根据收到的连接号和上位机1的配置判断是否需要将计算结果发送给其他FPGA计算板卡4进一步计算，是则当前报文接收FPGA计算板卡作为报文发送FPGA计算板卡并返回步骤7），否则向上位机1发送运算结果和运算完成通知并进入步骤17），由图3可知，本实施例中的FPGA计算板卡4可同时作为数据接收端和数据发送端，因此FPGA计算板卡4对应至少2个连接号，从而报文接收FPGA计算板卡将自身对应的所有连接号匹配数据传输表，若存在收到的连接号之外的匹配结果，则计算未完成，当前报文接收FPGA计算板卡作为报文发送FPGA计算板卡，根据收到的连接号之外的匹配结果确定下一报文接收FPGA计算板卡并返回步骤7）；步骤17）上位机1收到运算结果和运算完成通知后，数据传输结束，可以停止FPGA计算板卡4工作，因此向每一对FPGA计算板卡4发送撤销连接通知。本实施例中使用最精简的TCP/IP协议，保证报文可以通过交换机转发到不同的FPGA计算板卡4上去，进而实现数据的传输。精简后的TCP/IP协议承载TCP的IP报文不做分片，故最大传输单元满足1500Byte。二层头有14Byte大小，不需要支持虚拟局域网，但要叠加4Byte的循环冗余码校验。IP报文头有20Byte大小，不需要支持带选项，所有数据字段最大长度有1024Byte。TCP报文头有20Byte大小，会话建立是支持带选项，数据传输是不带选项，协议规定选项字段是8Byte。根据以上实施方案，为达到100G速率，本实施例中在FPGA计算板卡4上需要使用Xilinx100G硬CMAC内核，介质访问控制单元在322.266MHz时数据位宽为512位，以512位在250MHz时钟域上连接，因为需要以大约195MHz的频率运行才能提供100Gbps，本实施例的步骤3中，上位机1将所有FPGA计算板卡4的网络接口模块设定的时钟频率为200MHz，数据位宽为512bit。PCIe交换机3使用的是Xilinx硬核，同时使用配套的驱动开发控制软件。控制软件及PCIe驱动运行在上位机1上，主要实现配置及控制FPGA计算板卡4的网络接口模块和核心计算模块，以及运算数据的下发和运算结果的接收功能。本实施例中，缓存单元按照能够同时缓存128（连接数）\*2（包数）\*1024B等于2048Kb，数据存储空间大小为256KB。因为数据总线位宽为512bit/8等于64B，数据存储空间的深度可计算得256KB/64B等于2^k，k为12。假设数据存储空间的单元大小为8B\*2^5，正好为负载的整数倍大小，即4个存储单元的数据量够一个负载的数据量，这样数据缓存空间共有存储单元数256KB/(32\*8B)等于1K个。对应存储单元的下一跳地址缓存空间使用真双端口RAM来实现，深度为10bit，宽度为10bit，头指针和尾指针也使用真双端口RAM来实现，深度为7bit，宽度为10bit。每一个连接只有一个头指针和一个尾指针，存储128个连接的头指针和尾指针，就分别需要128个位置来存储，深度为7bit的RAM正好可以存放128个。因为前面假设连接数为128，所以对应头指针和尾指针的有效映射，用128bit位宽寄存器实现。空闲指针映射也使用真双端口RAM来实现，深度10bit，宽度10bit，所有连接分享整个缓存空间的指针，也就实现所有连接共享缓存单元的数据存储空间。本实施例中，步骤4）具体包括以下步骤：步骤4.1）选取一个FPGA计算板卡4作为客户端，选取另一个FPGA计算板卡4作为服务端；步骤4.2）上位机1分别提供客户端和服务端的配置参数，不同的FPGA计算板卡4分别配置不同的MAC地址和IP地址，上位机提供客户端的源MAC、源IP和源端口，同时提供服务端的目的MAC、目的IP和目的端口；步骤4.3）上位机1向客户端下发建立连接指令，客户端向服务端发起建立连接请求，服务端响应请求，客户端和服务端分别进行合法性检查，即报文头信息中的目的IP地址、源端口和目的端口是否在查找表中有匹配结果，如果没有匹配结果，说明没有建立连接，则建立新的连接后客户端返回连接成功的报告并将连接号发送到上位机1；如果存在匹配结果，说明已有连接，则客户端返回连接已有的报告到上位机1；如果服务端在规定的时间没有回应，则客户端返回连接失败的报告到上位机；步骤4.4）返回步骤4.1）直到各FPGA计算板卡两两之间建立连接并生成连接号。本实施例的步骤4.3）中，客户端和服务端均开启重传定时器、持续定时器、保活定时器来维护不同的状态，其中：重传定时器用于发送数据后启动，经若干时间后如果没有收到确认，则重传该数据，重传定时器的时间间隔可以通过配置实现调整；持续定时器用于收到一个窗口大小为0的确认以后启动，定时去查询窗口是否更新，持续定时器的初始值与重传定时器相同，若没有收到来自对方的响应，则发送探测报文段并将持续定时器的值加倍并复位，直到持续定时器的值增大到阈值，在此之后以阈值为时间间隔发送报文给对方直到窗口重新打开；保活定时器用于服务端在预设的第一时间间隔内每收到一次客户端的数据就重置；如第一时间间隔内服务端没有收到客户端的数据，服务端就以第二时间间隔发送探测报文给客户端，如果连续发送次数达到阈值后仍没有收到客户端的响应，服务器就认为客户端出现了故障，上位机就可以发出指令终止这个连接。本实施例中，客户端和服务端之间通过三次握手建立连接，步骤4.3包括客户端内部处理的步骤和服务端内部处理的步骤，其中：客户端内部处理具体包括以下步骤：步骤4.3.1a）获取建立连接指令后，根据上位机配置的报文头信息并匹配查找表，若存在匹配结果则返回连接已有的报告到上位机；若不存在匹配结果，则新建查找表表项，置创建成功标识，并更新表项其他信息，构造类型为建立连接请求的同步报文发送给服务端并启动重传定时器，本实施例中，客户端的会话单元中的会话维护器由上位机下发建链指令并配置建链信息，第一次握手时，报文头信息来自于上位机配置，除第一次握手时的报文由上位机1下发指令配置外，客户端的其余应答报文均由会话单元中的会话检查器发起，报文构造信息通过查询查找表获取；步骤4.3.2a）等待服务端发送的数据，若经过预设时间未收到服务端发送的数据，重新将同步报文发送给服务端；若预设时段内收到服务端发送的检索号，根据检索号得到查找表的匹配结果后返回连接已有的报告到上位机，结束并退出；若预设时段内收到服务端发送的报文，进入步骤4.3.3a）；若预设时段内未收到服务端发送的报文，返回连接失败的报告到上位机，结束并退出；步骤4.3.3a）解析报文，判断报文类型是否为建立连接响应报文，是则判断报文中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.2a），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤4.3.2a），若存在匹配结果且有报文ack_num=表项seq_num+1，程序语言的含义为报文应答数为表项下一个队列数，同时表项置为服务端标识，则更新查找表，置表项状态为有效，更新队列数、应答数以及窗口大小，启动保活定时器并触发会话单元中的会话维护器向服务端发送建立连接确认报文；步骤4.3.4a）等待保活定时器重置，若保活定时器重置，生成客户端和服务端建立连接所对应的连接号，返回连接成功的报告并将连接号发送到上位机，若收到服务端发送的建立连接响应报文，重新向服务端发送建立连接确认报文后继续等待，收到服务端发送的建立连接响应报文的次数达到第一阈值后返回连接失败的报告到上位机，结束并退出；服务端内部处理具体包括以下步骤：步骤4.3.1b）等待客户端发送的报文，若预设时段内收到客户端发送的报文，进入步骤4.3.2b），若预设时段内未收到客户端发送的报文，返回连接失败的报告到上位机，结束并退出；步骤4.3.2b）解析报文，判断报文类型是否为建立连接请求的同步报文，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.1b），相同则根据报文头信息匹配查找表，若存在匹配结果则丢弃报文并向客户端输出查找表中地址最小的匹配结果作为检索号，若不存在匹配结果则新建查找表表项，置表项状态为已创建，更新队列数、应答数以及窗口大小，发送建立连接响应报文；步骤4.3.3b）等待客户端发送的报文，收到客户端发送的报文后进入下一步，若第一预设时间内没有收到客户端发送的报文，以第二预设时间为间隔发送建立连接响应报文给客户端，若发送次数达到第一阈值后仍没有收到客户端发送的报文，结束并退出；步骤4.3.4b）解析报文，判断报文类型是否为建立连接确认报文，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤4.3.3b），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤4.3.3b），若存在匹配结果且有：报文seq_num=表项ack_num；报文ack_num=表项seq_num+1；表项role_flag=1(server)；上述程序语言的含义为：报文队列数为表项应答数，报文应答数为表项下一个队列数，表项角色标识为服务端，当满足上述条件时则更新查找表，置表项状态为有效，重置保活定时器，此时建立连接。本实施例中，步骤4.3.4b）之前还包括开启持续定时器的步骤，具体包括：解析报文，若报文的窗口大小为0，启动持续定时器，持续定时器的时间初始值与重传定时器相同，持续定时器的时间最大值小于预设的第二阈值，若持续定时器的时间内没有收到客户端发送的报文，则发送建立连接响应报文给客户端并将持续定时器的时间值加倍后复位，直到持续定时器的时间内收到客户端发送的报文且报文的窗口大小大于0。如图3至图5所示，建立连接后，上位机1可以获得每一对FPGA计算板卡4的连接号，即知道FPGA计算板卡4之间是否已经完成建链，如果两块FPGA板卡4之间已经建链完成，则可以进行数据传输，进而可以实现上位机1控制FPGA计算板卡4之间的数据传输。报文发送端的FPGA计算板卡4的核心计算模块进行计算的初始数据需要上位机通过PCIe发送，核心计算模块经过计算产生的结果通过AXI-Stream接口传送到缓存单元。核心计算模块发送给缓存单元的数据的同时，通过匹配数据传输表得到的连接号告知缓存模块数据是需要通过哪个连接进行发送，也就指定要把数据发送到哪一块FPGA计算板卡4。缓存单元收到数据后，发送数据发送请求。会话单元根据请求信号和连接号来判断数据是否可以发送，如果可以发送就发确认报文给缓存单元来获取数据。如果缓存单元数据充足，一次获取数据报文最大负载的数据量，也就是1024Byte的数据，然后将报文头信息和负载发送给包编辑单元。包编辑单元将收到的报文头信息和负载编辑成完整的数据报文，发送给介质访问控制单元。介质访问控制单元将数据报文存储并串并转换处理为封装好的数据包后通过光纤发送到网络交换机3，网络交换机3根据报文头信息将数据包转发给报文接收端的FPGA计算板卡4。报文接收端的FPGA计算板卡4收到数据包后经过介质访问控制单元的处理为报文并发送给包解析单元，包解析单元解析出报文的关键字段重新封装起来，并进行合法性检查，将解析出来的负载存储到FIFO中，然后把新的组合字段和解析出来的负载发送给会话单元。会话单元根据解析出来的报文头信息进行查表和校验，如果报文没有出错，并且是发送到报文接收端的FPGA计算板卡4的，就将负载发送给缓存单元，并且向报文发送端的FPGA计算板卡4回复确认报文，否则将报文头信息和数据都丢弃掉，不回复确认报文并等待接收下一报文。最后缓存单元会陆续将收到的负载发送给报文接收端的FPGA计算板卡4的核心计算模块，实现了不同FPGA计算板卡4之间的数据传输。如果报文发送端的FPGA计算板卡4没有收到确认报文，而且重传定时器到了需要重传的时间，那么报文发送端的FPGA计算板卡4的会话单元会重新向报文接收端的FPGA计算板卡4发送此报文。本实施例中，步骤17）之后还包括FPGA计算板卡撤销连接的步骤，撤销连接的过程按照标准的四次握手来完成，本实施例中，FPGA计算板卡撤销连接包括客户端撤销连接的步骤和服务端撤销连接的步骤，其中：客户端撤销连接具体包括以下步骤：A1）接收上位机1下发的撤销连接通知，将撤销连接通知中的连接号匹配查找表，若无匹配结果则返回撤销失败的结果到上位机；若存在匹配结果则设置查找表连接状态为半关闭状态，对应的程序为语言为bitmap=2’b11（half_closed），并更新表项其他信息，构造类型为撤销连接请求的结束报文并发送给对应的服务端，启动重传定时器；A2）等待服务端发送的报文，若经过预设时间未收到服务端发送的报文，重新将结束报文发送给服务端，收到报文后进入下一步；A3）解析报文类型，判断是否为撤销连接响应报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤A2），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤A2），若存在匹配结果且有bitmap=2’b11&&role_flag=0（client）&&ack_num=u+1，该程序语言含义为查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为客户端，同时应答计数等于队列计数加一，满足上述条件则更新队列数、应答数以及窗口大小，此时客户端单向撤销连接完成；A4）等待服务端发送的报文，收到报文后进入下一步；A5）解析报文类型，判断是否为服务端撤销连接请求报文，是则判断报文头信息中的源端口信息是否和配置参数中的源端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤A4），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤A4），若存在匹配结果且有bitmap=2’b11&&role_flag=0（client）&&ack_num=u+1，该程序语言含义为查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为客户端，同时应答计数等于队列计数加一，满足上述条件则更新队列数、应答数以及窗口大小，向服务端发送应答报文并启动持续定时器；A6）等待持续定时器时间到，更新查找表连接状态为关闭状态，对应的程序为语言为bitmap=2’b00，此时客户端与服务端的双向撤销连接完成。服务端撤销连接具体包括以下步骤：B1）等待客户端发送的报文，收到报文后进入下一步；B2）解析报文类型，判断是否为撤销连接请求，是则判断报文头信息中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，若不相同则丢弃报文，若相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤B1），若存在匹配结果则设置查找表连接状态为半关闭状态，对应的程序为语言为bitmap=2’b11（half_closed），并更新队列数、应答数以及窗口大小，并发送撤销连接响应报文；B3）撤销连接响应报文发送完毕后，向客户端发送服务端撤销连接请求报文；B4）等待客户端发送的报文，若经过预设时间未收到客户端发送的报文，重新将服务端撤销连接请求报文发送给客户端，收到报文后进入下一步；B5）解析报文类型，判断是否为应答报文，是则判断报文中的目的端口信息是否和配置参数中的目的端口相同，不相同则丢弃报文并返回步骤B4），相同则根据报文头信息匹配查找表，若不存在匹配结果则丢弃报文并返回步骤B4），若存在匹配结果且有bitmap=2’b11&&role_flag=1（server）&&seq=u+1&&ack_num=w+1，该程序语言含义为查找表连接状态等于半关闭状态，而且角色标识为服务端，满足上述条件则更新查找表中连接状态为关闭状态，对应的程序为语言为bitmap=2’b00，同时更新队列数、应答数以及窗口大小。上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
本申请涉及一种基于ERP系统的应用站点预加载方法、设备和存储介质。所述方法包括：在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据；所述ERP单据所对应的使用权重与所述ERP单据的使用频率正相关；预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据；预加载所述单据缓存数据后，预加载所述目标应用站点的框架组件；当所述应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的所述应用进程。采用本方法能够缩短预加载消耗时间长，提高预加载效率。1.一种基于ERP系统的应用站点预加载方法，其特征在于，所述方法包括：在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据；所述ERP单据所对应的使用权重与所述ERP单据的使用频率正相关；预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据；预加载所述目标应用站点的单据缓存数据包括：若所述目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号比所述目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号高，将所述第一数据库版本号和对于所述单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得所述应用站点控制中心将所述第一数据库版本号和所述缓存标记发送到代理服务器，并通过所述代理服务器通知与所述目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点，使得所述分布式缓存应用站点从与所述第一数据库版本号对应的数据库预加载所述缓存标记所对应的单据缓存数据；预加载所述单据缓存数据后，预加载所述目标应用站点的框架组件；当所述应用进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的所述应用进程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据，包括：将所述目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序；从排序后的ERP单据中，筛选从首位起计数的预设数量的ERP单据；对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布式缓存应用站点和所述目标应用站点共同连接同一数据库服务器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库版本号包括英文大写字母和数字，通过数据库版本号的数字部分的大小进行数据库版本号高低的判断。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载包括：在目标应用站点服务器，确定预加载的应用进程所针对的终端类型；筛选出与所述终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象；所述预加载对象包括ERP单据的元数据、单据缓存数据和框架组件；基于过滤后的预加载对象，启动目标应用站点的应用进程的预加载。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收与所述目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记；所述预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据包括：从与所述数据库版本号对应的数据库预加载所述缓存标记所对应的单据缓存数据。7.一种基于ERP系统的应用站点预加载装置，其特征在于，所述装置包括：应用进程预加载模块，用于在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；ERP单据的元数据预加载模块，用于将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据；所述ERP单据所对应的使用权重与所述ERP单据的使用频率正相关；单据缓存数据预加载模块，用于预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据；预加载所述目标应用站点的单据缓存数据包括：若所述目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号比所述目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号高，将所述第一数据库版本号和对于所述单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得所述应用站点控制中心将所述第一数据库版本号和所述缓存标记发送到代理服务器，并通过所述代理服务器通知与所述目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点，使得所述分布式缓存应用站点从与所述第一数据库版本号对应的数据库预加载所述缓存标记所对应的单据缓存数据；框架组件预加载模块，用于预加载所述单据缓存数据后，预加载所述目标应用站点的框架组件；新的应用进程的预加载模块，用于当所述应用进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的所述应用进程。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述ERP单据的元数据预加载模块包括：ERP单据权重排序单元，用于将所述目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序；ERP单据筛选单元，用于从排序后的ERP单据中，筛选从首位起计数的预设数量的ERP单据；ERP单据的元数据预加载单元，用于对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。基于ERP系统的应用站点预加载方法、设备和存储介质技术领域本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于ERP系统的应用站点预加载方法、设备和存储介质。背景技术随着通信技术的发展，出现了应用站点预加载技术，应用站点预加载是指在应用站点接收启动请求之前将所有所需的资源提前加载到本地，应用站点启动时直接可以获取上述资源。基于ERP系统的应用站点预加载是其中一种应用站点预加载。由于基于ERP系统的应用站点的功能越来越多，所需要预加载的资源也越来越多；目前的传统方法，在应用站点件启动之前，众多的预加载资源会全部进行预加载，从而造成基于ERP系统的应用站点预加载消耗时间过长。发明内容基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够缩短应用站点预加载消耗时间的基于ERP系统的应用站点预加载方法、设备和存储介质。一种基于ERP系统的应用站点预加载方法，所述方法包括：在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据；所述ERP单据所对应的使用权重与所述ERP单据的使用频率正相关；预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据；预加载所述单据缓存数据后，预加载所述目标应用站点的框架组件；当所述应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的所述应用进程。在其中一个实施例中，所述将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据，包括：将所述目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序；从排序后的ERP单据中，筛选从首位起计数的预设数量的ERP单据；对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。在其中一个实施例中，所述方法还包括：将对于所述单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得所述应用站点控制中心将所述缓存标记发送到代理服务器，并通过所述代理服务器，通知与所述目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点预加载所述缓存标记所对应的单据缓存数据。在其中一个实施例中，还包括：所述将对于所述单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得所述应用站点控制中心将所述缓存标记发送到代理服务器，并通过所述代理服务器，通知与所述目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点预加载所述缓存标记所对应的单据缓存数据，包括：获取所述目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号，以及所述目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号；当所述第一数据库版本号高于所述第二数据库版本号时，将所述第一数据库版本号和对于所述单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得所述应用站点控制中心将所述第一数据库版本号和所述缓存标记发送到代理服务器，并通过所述代理服务器通知与所述目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点，使得所述分布式缓存应用站点从与所述第一数据库版本号对应的数据库预加载所述缓存标记所对应的单据缓存数据。在其中一个实施例中，还包括：所述在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载包括：在目标应用站点服务器，确定预加载的应用进程所针对的终端类型；筛选出与所述终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象；所述预加载对象包括ERP单据的元数据、单据缓存数据和框架组件；基于过滤后的预加载对象，启动目标应用站点的应用进程的预加载。在其中一个实施例中，所述方法还包括：接收与所述目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记；所述预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据包括：从与所述数据库版本号对应的数据库预加载所述缓存标记所对应的单据缓存数据。一种基于ERP系统的应用站点预加载装置，所述装置包括：应用进程预加载模块，用于在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；ERP单据的元数据预加载模块，用于将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据；所述ERP单据所对应的使用权重与所述ERP单据的使用频率正相关；单据缓存数据预加载模块，用于预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据；框架组件预加载模块，用于预加载所述单据缓存数据后，预加载所述目标应用站点的框架组件；新的应用进程的预加载模块，用于当所述应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的所述应用进程。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据；所述ERP单据所对应的使用权重与所述ERP单据的使用频率正相关；预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据；预加载所述单据缓存数据后，预加载所述目标应用站点的框架组件；当所述应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的所述应用进程。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将所述目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的所述ERP单据的元数据；所述ERP单据所对应的使用权重与所述ERP单据的使用频率正相关；预加载所述元数据后，预加载所述目标应用站点的单据缓存数据；预加载所述单据缓存数据后，预加载所述目标应用站点的框架组件；当所述应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的所述应用进程。上述软件预加载方法、装置、计算机设备和存储介质，ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率正相关，这样在预加载ERP单据的元数据时，使用频率越高的ERP单据的元数据，被预加载的概率越高。这样既可以通过筛选提高预加载效率，又可以保证预加载的元数据的命中率。而且，按照元数据、单据缓存数据和框架组件的顺序依次进行预加载，可以基于已预加载的内容确定后续需要预加载的内容，从而可以避免预加载无关内容，从而进一步提高预加载效率。再者，当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值，说明此时预加载的内容不再适用于当前使用需求，回收此应用进程，一方面可以释放更多内存空间，防止应用站点因内存饱和产生系统崩溃，保证预加载的持续进行；另一方面，回收此应用进程后，通过启动新的应用进程的预加载，可以让预加载的内容符合当前使用需求，从而提高预加载内容的命中率。附图说明图1为一个实施例中基于ERP系统的应用站点预加载方法的应用环境图；图2为一个实施例中基于ERP系统的应用站点预加载方法的流程示意图；图3为一个实施例中预加载筛选出的ERP单据的元数据的流程示意图；图4为另一个实施例中基于ERP系统的应用站点预加载方法的流程示意图；图5为一个实施例中启动目标应用站点的应用进程的预加载的流程示意图；图6为另一个实施例中基于ERP系统的应用站点预加载方法的时序示意图；图7为一个实施例中基于ERP系统的应用站点预加载方法的应用拓扑图；图8为一个实施例中基于ERP系统的应用站点预加载装置的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的基于ERP系统的应用站点预加载方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，具体应用到一种预加载系统中。该预加载系统包括终端102和基于ERP系统的应用站点服务器104。其中，终端102通过网络与应用站点服务器104进行通信。应用站点服务器104执行一种基于ERP系统的应用站点预加载方法，具体地，在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的ERP单据的元数据；ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率正相关；预加载元数据后，预加载目标应用站点的单据缓存数据；预加载单据缓存数据后，预加载目标应用站点的框架组件；当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程。终端102如果发起对应用站点服务器104的访问，则先访问预加载的内容，在预加载的内容未命中时再从数据库服务器获取所需数据以进行访问。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于ERP系统的应用站点预加载方法，本实施例以该方法应用于图1中的应用站点服务器为例进行说明，包括以下步骤：步骤202，在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载。其中，应用站点是指用户能够进行访问的网站；应用站点服务器是指能够为加载应用站点提供加载数据和相关信息服务的服务器；应用进程是指在应用站点被访问之前或者在被访问时的应用程序的运行过程文件；预加载是指在应用站点启动之前，对应用站点中主要数据的预先加载。具体地，在用户对目标应用站点进行访问之前，目标应用站点服务器会预先启动目标应用站点的应用进程的预加载。在一个实施例中，目标应用站点可以为ERP系统，ERP系统的主要数据为ERP单据，在用户访问ERP系统中某个ERP单据之前，在ERP系统服务器上，会启动ERP系统该ERP单据的预加载，以便于用户在访问ERP系统中该ERP单据时，减少ERP系统的响应时间。步骤204，将目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的ERP单据的元数据；ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率正相关。其中，ERP单据是指ERP系统中，承载业务数据的单据。例如，用户通过创建订单，完成采购物品的登记，最后形成的带有采购物品名称、价格或者品牌等的订单就形成了ERP单据。使用权重是指使用的重要程度。元数据是指描述ERP单据中数据的数据，例如，ERP单据中包括的姓名、报销项目、报销日期或者所在部门等这些描述ERP单据中数据的数据就是该ERP单据的元数据。具体的，在ERP系统的应用站点上存在多种ERP单据，用户对这些不同种类的ERP单据的使用频率是不同的，以ERP单据的使用权重来体现ERP单据的使用频率的高低，能够准确体现ERP单据的使用频率。ERP单据的使用频率越高，则ERP单据所对应的使用权重就越高。ERP系统的应用站点按照ERP单据的使用权重对ERP单据进行筛选，并对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。在一个实施例中，ERP单据的使用权重可以使用数值表示。例如，在ERP系统的应用站点中存在的ERP单据的使用权值使用1-1000的整数来表示，数值越大，其使用权值越大。在一个实施例中，ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率之间可以是线性的正比例关系，也可以是非线性关系。例如，一ERP单据所对应的使用频率是100次/小时，则ERP单据所对应的使用权重为100，相应的，另一ERP单据所对应的使用频率是50次/小时，则ERP单据所对应的使用权重为50，使用频率和使用权值有明显的线性对应关系。又例如，一ERP单据所对应的使用频率是100次/小时，则ERP单据所对应的使用权重为1000，另一ERP单据所对应的使用频率是50次/小时，则ERP单据所对应的使用权重为800，使用频率和使用权值没有明显的线性对应关系，呈现非线性关系。在一个实施例中，ERP单据所对应的使用权重还可以与ERP单据的重要程度指数正相关，比如使用权重可以是ERP单据的重要程度指数和使用频率的乘积或和数。步骤206，预加载元数据后，预加载目标应用站点的单据缓存数据。其中，单据缓存数据是指缓存的用户所访问过的单据的数据。具体的，对应于ERP单据中的元数据存在指定的单据缓存数据，在预加载元数据后，ERP系统的应用站点服务器会对指定的单据缓存数据进行预加载。步骤208，预加载单据缓存数据后，预加载目标应用站点的框架组件。其中，框架组件是指构成应用站点或者ERP单据的软件框架组件。具体的，对应于ERP单据中的元数据，存在指定的框架组件，并且框架组件的预加载过程中会使用到ERP单据中元数据以及单据缓存数据，所以在预加载单据缓存数据后，会对目标应用站点的指定的框架组件进行预加载。在一个实施例中，框架组件也包括应用站点本身的框架组件，当目标应用站点预加载ERP单据元数据和单据缓存数据之后，在预加载ERP单据的所需的框架组件的同时，也预加载了目标应用站点上生成网页所必须的框架组件。当用户需要访问目标应用站点时，能够迅速完成ERP单据和应用站点本身的框架组件的加载，缩短预加载的时间。步骤210，当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程。其中，空闲时长阈值是指空闲时间达到最长时间的临界值，此临界值的前后，应用程序的应用进程会有不同的运行状态。空闲时长是指从ERP系统的应用站点服务器最后一次接收到访问请求开始计时形成的时长，在一个实施例中，当用户已经打开ERP系统的应用站点，在打开应用站点之后或者没有打开应用站点之前，长时间没有对此应用站点进行操作，当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，会启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程；回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程可以释放更多的内存空间，防止应用站点因内存饱和而产生崩溃现象，能够保证预加载新的应用进持续稳定地进行，进而缩短了新的应用进程的预加载时间。在一个实施例中，空闲时长阈值为20分钟，当应用程序进程的空闲时长达到20分钟时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到20分钟的应用进程。上述基于ERP系统的应用站点预加载方法中，ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率正相关，这样在预加载ERP单据的元数据时，使用频率越高的ERP单据的元数据，被预加载的概率越高。这样既可以通过筛选提高预加载效率，又可以保证预加载的元数据的命中率。而且，按照元数据、单据缓存数据和框架组件的顺序依次进行预加载，可以基于已预加载的内容确定后续需要预加载的内容，从而可以避免预加载无关内容，从而进一步提高预加载效率。再者，当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值，说明此时预加载的内容不再适用于当前使用需求，回收此应用进程，一方面可以释放更多内存空间，防止应用站点因内存饱和产生系统崩溃，保证预加载的持续进行；另一方面，回收此应用进程后，通过启动新的应用进程的预加载，可以让预加载的内容符合当前使用需求，从而提高预加载内容的命中率。在一个实施例中，如图3所示，将目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的ERP单据的元数据，包括：步骤302，将目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序。具体的，目标应用站点中有多种ERP单据，每种ERP单据所对应的使用权重并不相同，通过使用权重的排序可以唯一确定出ERP单据的排序。在目标应用站点服务器对ERP单据进行筛选时，首先需要对ERP单据所对应的使用权重进行从大到小进行排序。在一个实施例中，目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序，目标应用站点按照使用权重从大到小对ERP单据进行筛选，使用权重越大，预加载该ERP单据的元数据的时间越靠前。例如，目标应用站点的三个ERP单据的使用权重分别为1000、800、600，则首先预加载的为使用权重为1000的ERP单据的元数据。步骤304，从排序后的ERP单据中，筛选从首位起计数的预设数量的ERP单据。具体的，在目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序之后，从排序后的ERP单据中筛选出使用权重排序中前N的ERP单据，其中的N为从首位起计数的预设数量。例如，N为1000，则预设数量为1000，目标应用站点服务器从排序后的ERP单据中会筛选出1000个ERP单据。步骤306，对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。具体的，在目标应用站点服务器完成对ERP单据的筛选之后，会对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载，完成目标应用站点预加载的第一步。本实施例中，通过目标应用站点服务器按照ERP单据的使用权重对ERP单据进行排序，并且从排序后的ERP单据中筛选出预设数量的ERP单据，对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载，使用权重越高的元数据，被预加载的概率越高，能够提高预加载过程中元数据的加载概率，进而缩短了预加载的时间，提高了预加载的效率。在一个实施例中，基于ERP系统的应用站点预加载方法，还包括：将对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器，通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。其中，分布式缓存应用站点是指能够与目标应用站点共享单据缓存数据的应用站点，分布式缓存应用站点和目标应用站点可以通过应用站点控制中心以及代理服务器建立连接；并且分布式缓存应用站点和目标应用站点共同连接同一数据库服务器，可以共同从数据库服务器上获取到所需要的数据库中的数据。缓存标记是指进行单据缓存数据的标记，带有此标记表示能够预加载单据缓存数据，不带有此标记表示不能够预加载单据缓存数据。应用站点控制中心是指接收所连接的应用站点的消息或者发送消息给相应的应用站点的控制中心。具体的，在目标应用站点对单据缓存数据进行预加载之后，目标应用站点会将缓存标记发送到应用站点控制中心，应用站点控制中心再将此缓存标记发送给与应用站点控制中心连接的代理服务器，代理服务器会通知与之连接的分布式缓存应用站点预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。目标应用站点和分布式缓存应用站点所预加载的单据缓存数据是相同的，实现了单据缓存数据在目标应用站点和分布式缓存应用站点的共享。本实施例中，通过目标应用站点上预加载的单据缓存数据的缓存标记，进而使分布式缓存应用站点根据缓存标记预加载相同的单据缓存数据，实现了目标应用站点和分布式缓存应用站点之间单据缓存数据的共享。在一个实施例中，如图4所示，将对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器，通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点预加载缓存标记所对应的单据缓存数据，包括：步骤402，获取目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号，以及目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号；其中，数据库是指统一管理各种数据的集合，数据库中的数据也包括单据缓存数据。数据库版本号是指数据库所对应的版本号。由于数据库会经常更新，可以使用数据库版本号对每次更新的数据库进行标记。具体的，在目标应用站点预加载单据缓存数据时，目标应用站点服务器会获取到单据缓存数据对应的数据库版本号，目标应用站点服务器本地也存储有原有单据缓存数据对应的数据库版本号。为了便于区分，将目标应用站点服务器会获取到单据缓存数据对应的数据库版本号称为第一数据库版本号，将目标应用站点服务器本地也存储有原有单据缓存数据对应的数据库版本号称之为第二数据库版本号。在一个实施例中，数据库版本号可以包括英文大写和数字。例如，目标应用站点可以获取到预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号为V5.1.37，目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号为V5.1.36。步骤404，当第一数据库版本号高于第二数据库版本号时，将第一数据库版本号和对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将第一数据库版本号和缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点，使得分布式缓存应用站点从与第一数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。具体的，当目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号高于目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号时，目标应用站点会将第一数据库版本号以及单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，并且通过应用站点控制中心将第一数据库版本号和缓存标记发送给分布式缓存应用站点所连接的代理服务器，通过代理服务器将第一数据库版本号和缓存标记分配给分布式缓存应用站点；分布式缓存应用站点接收到第一数据库版本号和缓存标记后，会从分布式缓存应用站点所连接的数据库服务器上获取到与第一数据库版本号所对应的数据库，并且根据缓存标记加载缓存标记对应的单据缓存数据。在一个实施例中，可以通过数据库版本号的数字部分的大小进行数据库版本号高低的判断。例如，第一数据库版本号为V5.1.37，第二数据库版本号为V5.1.36，数据库版本号的末尾数字37大于36，则可以判断第一数据库版本号高于第二数据库版本号。从数据库版本号上可获知，目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的数据库版本号有更新；此时，目标应用站点会将V5.1.37的数据库版本号以及单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，并且通过应用站点控制中心将V5.1.37的数据库版本号和缓存标记发送给分布式缓存应用站点所连接的代理服务器，通过代理服务器将V5.1.37的数据库版本号和缓存标记分配给分布式缓存应用站点，分布式缓存应用站点接收到V5.1.37的数据库版本号和缓存标记后，会从分布式缓存应用站点所连接的数据库服务器上获取到与V5.1.37的数据库版本号所对应的数据库，并且根据缓存标记从版本为V5.1.37的数据库中加载缓存标记对应的单据缓存数据。本实施例中，通过将目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的数据库版本号以及目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的数据库版本号进行比较，根据比较结果将单据缓存数据对应的数据库版本号以及缓存标记发送给分布式缓存应用站点，能够达到在目标应用站点和分布式缓存应用站点共享单据缓存数据的效果，缩短了分布式缓存应用站点预加载的时间，提高了分布式缓存应用站点预加载的效率。在一个实施例中，如图5所示，在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载，包括：步骤502，在目标应用站点服务器，确定预加载的应用进程所针对的终端类型。其中，终端类型是指用户在对应用站点进行访问时所使用的终端的类型。其中，终端类型可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。具体的，在启动目标应用站点的应用进程的预加载过程中，由于各个终端类型对于预加载数据的要求有所不同，所以在预加载数据之前需要对预加载的应用进程所针对的终端类型进行确定。步骤504，筛选出与终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象；预加载对象包括ERP单据的元数据、单据缓存数据和框架组件。具体的，由于各个终端类型所针对的预加载的ERP单据在目标应用站点上的使用权值的计算方法不同，按照权重大小对ERP单据排序的顺序也就不同，筛选出的ERP单据也不同，最终使目标应用站点上预加载每个ERP单据的概率不同。所以在启动目标应用站点的应用进程的预加载时首先需要筛选出与终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象。步骤506，基于过滤后的预加载对象，启动目标应用站点的应用进程的预加载。具体的，经过和终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象的过滤，启动目标应用站点的应用进程的预加载。本实施例中，确定预加载的应用进程所针对的终端类型后，通过终端类型筛选出与之相适配的属于目标应用站点的预加载对象，针对筛选出的预加载对象进行预加载。由于不同的终端类型对于ERP单据在目标应用站点上的使用权值的计算方法不同，筛选出与终端类型相适配的预加载对象进行预加载，能够使预加载上述预加载对象时更具有针对性，而提高了各个终端类型适配的预加载对象在相对应的各个目标应用站点上的预加载的速度，缩短了预加载时间，提高了预加载的效率。在一个实施例中，基于ERP系统的应用站点预加载方法还包括：接收与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记；具体的，目标应用站点同时也可以接收分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记，通过数据库版本号和缓存标记，目标应用站点从所连接的数据库服务器上获取到与数据库版本号相对应的数据库。预加载元数据后，预加载目标应用站点的单据缓存数据包括：从与数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。具体的，目标应用站点获取到与数据库版本号相对应的数据库和缓存标记之后，当需要预加载单据缓存数据时，目标应用站点就会从与数据库版本号对应的数据库中选取缓存标记对应的单据缓存数据进行预加载。本实施例中，目标应用站点通过接收与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记，并通过数据库版本号和缓存标记完成本地单据缓存数据的预加载。能够达到分布式缓存应用站点和目标应用站点之间预加载的单据缓存数据的共享，缩短单据缓存数据预加载的时间，进而提高目标应用站点预加载的效率。在一个实施例中，如图6所示，在用户访问之前，应用站点会完成MS(Microsoft)启动进程、预热进程和预加载进程的过程，其中预热进程可以认为是预加载进程的前期步骤，预热进程的主要目的是筛选出与终端类型相适配的预加载对象在应用站点上进行预加载。预加载对象包括ERP单据的元数据、单据缓存数据和框架组件单据。因为应用站点已经在应用站点服务器上预加载了上述预加载对象，当用户使用终端进行访问时，会大大缩短用户访问应用站点时应用站点的响应时间。用户打开应用站点长时间不操作或者长时间不访问应用站点，当时间超过空闲时长阈值时，应用站点会启动超时处理进程，回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程，并启动一个新的和回收的应用进程相同类型的应用程序进程，循环执行从预热进程开始的预加载步骤。在一个实施例中，如图7所示，当目标应用站点708完成预加载后，会对预加载的单据缓存数据所对应的第一数据库版本号与本地原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号进行比较，当第一数据库版本号高于第二数据库版本号时，将第一数据库版本号和对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心702，使得应用站点控制中心702将第一数据库版本号和缓存标记发送到代理服务器704；并通过代理服务器704通知与目标应用站点708共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点710，使得分布式缓存应用站点710从数据库服务器706上获取与第一数据库版本号对应的数据库，并从数据库上预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。其中，数据库服务器706是目标应用站点708和分布式缓存应用站点710共用的数据库服务器。在一个实施例中，可以通过配置方式进行ERP系统的应用站点预加载，通过在ERP系统的应用站点上输入配置的预加载文件，预加载文件包括有ERP单据的元数据、单据缓存数据和应用站点需要的其他常用缓存数据；预加载文件可以以插件形式输入，在预加载文件运行后会自动预加载应用站点的框架组件，从而实现应用站点的预加载，利用配置的预加载文件进行应用站点的预加载，能够实现预加载的优化，通过配置的预加载文件提高ERP单据元数据和单据缓存数据以及框架组件的预加载概率，提高应用站点的预加载速度。应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。在一个实施例中，如图8所示，提供了一种基于ERP系统的应用站点预加载装置，包括：应用进程预加载模块802、ERP单据的元数据预加载模块804、单据缓存数据预加载模块806、框架组件预加载模块808和新的应用进程的预加载模块810，其中：应用进程预加载模块802，用于在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；ERP单据的元数据预加载模块804，用于将目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的ERP单据的元数据；ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率正相关；单据缓存数据预加载模块806，用于预加载元数据后，预加载目标应用站点的单据缓存数据；框架组件预加载模块808，用于预加载单据缓存数据后，预加载目标应用站点的框架组件；新的应用进程的预加载模块810，用于当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程。在一个实施例中，ERP单据的元数据预加载模块804包括：ERP单据权重排序单元、ERP单据筛选单元和ERP单据的元数据预加载单元，其中：ERP单据权重排序单元，用于将目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序；ERP单据筛选单元，用于从排序后的ERP单据中，筛选从首位起计数的预设数量的ERP单据；ERP单据的元数据预加载单元，用于对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。在一个实施例中，基于ERP系统的应用站点预加载装置还包括：分式缓存应用站点单据缓存数据预加载模块，用于将对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器，通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。在一个实施例中，分式缓存应用站点单据缓存数据预加载模块包括数据库版本号获取单元和据库版本号及缓存标记发送单元，其中：数据库版本号获取单元，用于获取目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号，以及目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号；根据库版本号及缓存标记发送单元，用于当第一数据库版本号高于第二数据库版本号时，将第一数据库版本号和对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将第一数据库版本号和缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点，使得分布式缓存应用站点从与第一数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。在一个实施例中，应用进程预加载模块802，包括：终端类型确定单元、预加载对象筛选单元和应用进程的预加载单元，其中：终端类型确定单元，用于在目标应用站点服务器，确定预加载的应用进程所针对的终端类型；预加载对象筛选单元，用于与终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象；预加载对象包括ERP单据的元数据、单据缓存数据和框架组件；应用进程的预加载单元，用于滤后的预加载对象，启动目标应用站点的应用进程的预加载。在一个实施例中，基于ERP系统的应用站点预加载装置还包括：数据库版本号和缓存标记接收模块、单据缓存数据预加载模块，其中：数据库版本号和缓存标记接收模块，用于接收与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记；单据缓存数据预加载模块，用于从与数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。关于基于ERP系统的应用站点预加载装置的具体限定可以参见上文中对于基于ERP系统的应用站点预加载方法的限定，在此不再赘述。上述基于ERP系统的应用站点预加载装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于ERP系统的应用站点预加载数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于ERP系统的应用站点预加载方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的ERP单据的元数据；ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率正相关；预加载元数据后，预加载目标应用站点的单据缓存数据；预加载单据缓存数据后，预加载目标应用站点的框架组件；当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序；从排序后的ERP单据中，筛选从首位起计数的预设数量的ERP单据；对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器，通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号，以及目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号；当第一数据库版本号高于第二数据库版本号时，将第一数据库版本号和对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将第一数据库版本号和缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点，使得分布式缓存应用站点从与第一数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在目标应用站点服务器，确定预加载的应用进程所针对的终端类型；筛选出与终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象；预加载对象包括ERP单据的元数据、单据缓存数据和框架组件；基于过滤后的预加载对象，启动目标应用站点的应用进程的预加载。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记；从与数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在目标应用站点服务器，启动目标应用站点的应用进程的预加载；将目标应用站点的ERP单据按照所对应的使用权重进行筛选，并预加载筛选出的ERP单据的元数据；ERP单据所对应的使用权重与ERP单据的使用频率正相关；预加载元数据后，预加载目标应用站点的单据缓存数据；预加载单据缓存数据后，预加载目标应用站点的框架组件；当应用程序进程的空闲时长达到空闲时长阈值时，启动新的应用进程的预加载，并回收空闲时长达到空闲时长阈值的应用进程。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将目标应用站点的ERP单据按所对应使用权重从大到小的顺序排序；从排序后的ERP单据中，筛选从首位起计数的预设数量的ERP单据；对筛选出的ERP单据的元数据进行预加载。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器，通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目标应用站点预加载的单据缓存数据对应的第一数据库版本号，以及目标应用站点本地的原有单据缓存数据对应的第二数据库版本号；当第一数据库版本号高于第二数据库版本号时，将第一数据库版本号和对于单据缓存数据的缓存标记发送到应用站点控制中心，使得应用站点控制中心将第一数据库版本号和缓存标记发送到代理服务器，并通过代理服务器通知与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点，使得分布式缓存应用站点从与第一数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在目标应用站点服务器，确定预加载的应用进程所针对的终端类型；筛选出与终端类型适配的属于目标应用站点的预加载对象；预加载对象包括ERP单据的元数据、单据缓存数据和框架组件；基于过滤后的预加载对象，启动目标应用站点的应用进程的预加载。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收与目标应用站点共享单据缓存数据的分布式缓存应用站点所发出的数据库版本号和缓存标记；从与数据库版本号对应的数据库预加载缓存标记所对应的单据缓存数据。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(StaticRandomAccessMemory，SRAM)或动态随机存取存储器(DynamicRandomAccessMemory，DRAM)等。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本发明的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统及方法，系统设于原液化天然气出冷箱的节流阀后的手阀旁通管道上，包括闪蒸汽压力和流量控制装置、逐级分离装置、深度冷却分离纯化装置、液化装置和循环装置，闪蒸汽压力和流量控制装置用于控制进入后续装置的闪蒸汽的压力和流量，并保证氦气的回收率；逐级分离装置连通于闪蒸汽压力和流量控制装置，充分利用闪蒸汽的冷量而使闪蒸汽逐级深冷分离形成粗氦；深度冷却分离纯化装置连通于逐级分离装置，用于形成纯氦；液化装置连通于深度冷却分离纯化装置，用于形成液态氦和制冷氦气；循环装置在上述装置间循环冷却介质，向逐级分离装置、深度冷却分离纯化装置和液化装置提供冷量。1.一种从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，其特征在于，所述系统设于原液化天然气出冷箱的节流阀后的手阀旁通管道上，所述系统包括：闪蒸汽压力和流量控制装置，用于控制进入后续装置的闪蒸汽的压力和流量，并保证氦气的回收率；逐级分离装置，连通于所述闪蒸汽压力和流量控制装置，能够充分利用所述闪蒸汽的冷量而使所述闪蒸汽逐级深冷分离，以形成粗氦；所述逐级分离装置包括自下而上依次设置的多个温度区间，所述多个温度区间自下而上温度逐渐变低；所述闪蒸汽自下而上能够依次通过所述多个温度区间，使得所述多个温度区间能够对所述闪蒸汽进行逐级深冷；深度冷却分离纯化装置，连通于所述逐级分离装置，用于提纯所述粗氦，形成纯氦；液化装置，连通于所述深度冷却分离纯化装置，用于采用纯氦循环膨胀、纯氦液化膨胀和纯氦节流液化工艺液化所述纯氦，以形成液态氦和制冷氦气；以及循环装置，用于在所述逐级分离装置、所述深度冷却分离纯化装置和所述液化装置间循环冷却介质，并能够向所述逐级分离装置、所述深度冷却分离纯化装置和所述液化装置提供冷量；其中，所述冷却介质包括所述制冷氦气。2.根据权利要求1所述的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，其特征在于，所述闪蒸汽压力和流量控制装置包括气液分离装置、流量控制阀、压力控制阀及压力控制器，所述流量控制阀的入口连通于所述气液分离装置的气相出口，所述流量控制阀的出口连通于所述逐级分离装置；所述压力控制阀和所述压力控制器设置在所述气液分离装置的入口。3.根据权利要求1所述的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，其特征在于，所述逐级分离装置包括四个所述温度区间，自下而上依次为第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间；所述循环装置内的冷却介质自上而下通过所述第四温度区间，以向所述第四温度区间提供冷量，并通过所述第三温度区间的上部空间，以向所述第三温度区间的上部空间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第四温度区间后分离出第一液态物质，所述第一液态物质自上而下通过所述第三温度区间，以向所述第三温度区间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第三温度区间后分离出第二液态物质，所述第二液态物质能够向所述第二温度区间提供冷量；所述逐级分离装置包括罐体、第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板自下而上相间隔地设置在所述罐体内；所述第一隔板与所述罐体的底壁间的空间为所述第一温度区间；所述第二隔板的上方空间为所述第四温度区间；所述第二隔板上设有集液箱，闪蒸汽能够通过所述集液箱进入所述第四温度区间；所述第一隔板的上表面设有多个管束；在竖直方向上，所述第二液态物质淹没各所述管束，所述第二液态物质淹没的空间为所述第二温度区间；所述第一隔板和所述第二隔板间除了所述第二温度区间的其他空间为所述第三温度区间；其中，每个所述管束分别连通于所述第一温度区间和所述第三温度区间，以使所述闪蒸汽能够由所述第一温度区间通过所述管束进入所述第三温度区间，并在经过所述第二温度区间后分离出第三液态物质；所述系统还包括液位控制装置，用于控制所述第二液态物质的液位，以使所述第二液态物质淹没各所述管束；所述第一温度区间的温度介于-165℃～-140℃；所述第二温度区间的温度介于-181℃～-165℃；所述第三温度区间的温度介于-205℃～-185℃；所述第四温度区间的温度介于-230℃～-210℃。4.根据权利要求3所述的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，其特征在于，所述系统还包括一外接冷源，所述外接冷源能够向所述第三温度区间提供冷量。5.根据权利要求4所述的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，其特征在于，所述系统还包括总冷箱，所述总冷箱连通于所述逐级分离装置；所述总冷箱为所述粗氦、所述冷却介质、所述纯氦、所述制冷氦气和所述外接冷源提供热交换的场所。6.根据权利要求5所述的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，其特征在于，所述深度冷却分离纯化装置包括纯化冷箱、第一纯化分离罐和第二纯化分离罐；所述纯化冷箱能为所述粗氦提供冷量；所述第一纯化分离罐的入口连通于所述总冷箱，用于初步纯化经总冷箱预冷后的粗氦；所述第一纯化分离罐的液相出口连通于一压力调压阀的入口，所述压力调压阀的出口连通于原液化天然气的大罐前的汇总端口；所述纯化冷箱连通于所述第一纯化分离罐的气相出口；所述第二纯化分离罐的入口连通于所述纯化冷箱，用于纯化经所述纯化冷箱深冷后的粗氦；所述第二纯化分离罐的气相出口用于排出纯氦；所述第二纯化分离罐的液相出口能够与原液化天然气大罐前的汇总端口连通，使得所述第二纯化分离罐内产生的杂质能够排入所述原液化天然气大罐。7.根据权利要求6所述的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，其特征在于，所述液化装置包括液化冷箱、液化节流阀、氦气液分离罐、循环膨胀机、液化膨胀机和循环氦气流量控制阀；所述循环氦气流量控制阀的入口连通于所述第二纯化分离罐的气相出口，所述循环氦气流量控制阀的出口连通于所述循环膨胀机的入口；所述循环膨胀机的出口连通于所述液化冷箱；所述液化膨胀机的出口连通于所述液化冷箱；所述液化节流阀的入口连通于所述液化冷箱，所述液化节流阀的出口连通于所述氦气液分离罐的入口；所述氦气液分离罐的底部出口用于排出液氦，所述氦气液分离罐的气相出口连通于所述液化冷箱；经所述循环膨胀机作用后的氦气与从所述氦气液分离罐的气相出口排出的氦气分别通过所述液化冷箱后混合，并流入所述纯化冷箱；其中，所述液化冷箱为所述纯氦提供冷量。8.一种从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的方法，其特征在于，包括如下步骤：对所述闪蒸汽的压力和流量进行控制，以保证后路所述闪蒸汽的压力和流量及氦气回收率；充分利用所述闪蒸汽的冷量，以对所述闪蒸汽进行逐级深冷分离处理，形成粗氦；所述闪蒸汽依次通过温度逐渐变低的第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间，进行逐级深冷；对所述粗氦进行深度冷却分离纯化处理，形成纯氦；采用纯氦循环膨胀、纯氦液化膨胀和纯氦节流液化工艺，对所述纯氦进行液化处理，形成液态氦和制冷氦气；以及提供循环冷却介质，以在进行逐级深冷分离处理、深度冷却分离纯化处理和液化处理的过程中提供冷量；其中所述冷却介质包括所述制冷氦气。9.根据权利要求8所述的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的方法，其特征在于，所述第一温度区间的温度介于-165℃～-140℃；所述第二温度区间的温度介于-181℃～-165℃；所述第三温度区间的温度介于-205℃～-185℃；所述第四温度区间的温度介于-230℃～-210℃；利用所述冷却介质的冷量，向所述第四温度区间和所述第三温度区间的上部空间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第四温度区间后分离出第一液态物质，利用所述第一液态物质通过所述第三温度区间，以向所述第三温度区间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第三温度区间后分离出第二液态物质，利用所述第二液态物质向所述第二温度区间提供冷量；所述方法还包括：提供一外接冷源，向所述第三温度区间提供冷量。从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统和方法技术领域本发明总体来说涉及氦提纯及液化技术领域，具体而言，涉及一种从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统和方法。背景技术氦气是重要的战略物资，在芯片制造、航空航天、国防、低温超导、半导体生产、光纤、核磁共振、特种金属冶炼及气体检漏等领域具有非常重要的用途，战略地位极高。氦气可以提供芯片制造的超净环境以及解决火箭燃料制造的难题。2020年7月23日，长征五号遥四运载火箭将我国首次火星探测任务“天问一号”探测器成功发射升空并送入预定轨道，其中就用了氦气作为泵送火箭燃料；另外，氦气在半导体芯片中可以实现零部件的快速冷却，从而提高生产率，还能控制热传递速率，以改善生产效率并减少缺陷。从氦分布来看，氦气在地球上极其稀有且不可再生，被誉为“气体稀土”，美国是全球最大氦资源国，全球氦气资源总计约520亿立方米，其中美国206亿、卡塔尔100亿、阿尔及利亚82亿、俄罗斯70亿，这四个国家就占了约90％的储量，其中美国拥有世界上三分之一以上的氦储量，而中国仅拥有11亿立方米氦气储量，属于“贫氦国”。从氦气生产来看，目前主流技术是天然气提氦，美国拥有全球最大的富氦天然气田，是全球最大的氦气生产国。2018年全球氦气产量1.6亿立方米，美国本土产量占全球56.25％，可谓称霸氦气市场。而我国不仅氦气储量少，而且富氦天然气田很少，直接提取氦气成本很高，很难实现产业化。2018年我国氦气总需求量约2200万立方米(4000吨左右)，其中95％来自进口，中国目前每年需要大概4300多吨的氦气量。由于近年来随着我国航天和国防工业等高科技的快速发展，氦气的需求量越来越大，2016-2018年，国内氦气需求量维持近20％左右的增速，所以近年来氦气越来越贵。2019年中国进口氦气均价为57美元/公斤，相比2018年同期的48美元/公斤，大幅上涨18％。总之，对于中国来说，氦气资源就是气体中的“稀土”。氦气已经上升到国家利益及国家安全的高度，因此，自行生产高纯度氦是国家安全的需要，也是我国工业发展的需要。由于单纯提氦的工艺设备多，技术路线长，成本高，缺乏市场竞争力。对氦进行提纯并液化技术比较复杂，而我国的氦气资源又几乎只能从天然气中获得，而且含量普遍很低，因此在现有成熟的天然气液化工业中同时开发联产高纯氦，是提取高纯氦气必走的途径，并对提高整个装置的经济性具有重要意义。然而，现有技术的提纯氦气并液化的技术大多消耗较多的能耗，导致成本过高。发明内容本发明实施例提供一种从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统和方法，其能够在消耗较少能耗的情况下提纯氦气并液化。本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统，所述系统设于原液化天然气出冷箱的节流阀后的手阀旁通管道上，所述系统包括：闪蒸汽压力和流量控制装置，用于控制进入后续装置的闪蒸汽的压力和流量，并保证氦气的回收率；逐级分离装置，连通于所述闪蒸汽压力和流量控制装置，能够充分利用所述闪蒸汽的冷量而使所述闪蒸汽逐级深冷分离，以形成粗氦；深度冷却分离纯化装置，连通于所述逐级分离装置，用于提纯所述粗氦，形成纯氦；液化装置，连通于所述深度冷却分离纯化装置，用于采用纯氦循环膨胀、纯氦液化膨胀和纯氦节流液化工艺液化所述纯氦，以形成液态氦和制冷氦气；以及循环装置，用于在所述逐级分离装置、所述深度冷却分离纯化装置和所述液化装置间循环冷却介质，并能够向所述逐级分离装置、所述深度冷却分离纯化装置和所述液化装置提供冷量；其中，所述冷却介质包括所述制冷氦气。根据本发明的一些实施方式，所述闪蒸汽压力和流量控制装置包括气液分离装置、流量控制阀、压力控制阀及压力控制器，所述流量控制阀的入口连通于所述气液分离装置的气相出口，所述流量控制阀的出口连通于所述逐级分离装置；所述压力控制阀和所述压力控制器设置在所述气液分离装置的入口。根据本发明的一些实施方式，所述逐级分离装置包括自下而上依次设置的多个温度区间，所述多个温度区间自下而上温度逐渐变低；所述闪蒸汽自下而上能够依次通过所述多个温度区间，使得所述多个温度区间能够对所述闪蒸汽进行逐级深冷。根据本发明的一些实施方式，所述逐级分离装置包括四个所述温度区间，自下而上依次为第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间；所述循环装置内的冷却介质自上而下通过所述第四温度区间，以向所述第四温度区间提供冷量，并通过所述第三温度区间的上部空间，以向所述第三温度区间的上部空间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第四温度区间后分离出第一液态物质，所述第一液态物质自上而下通过所述第三温度区间，以向所述第三温度区间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第三温度区间后分离出第二液态物质，所述第二液态物质能够向所述第二温度区间提供冷量；所述逐级分离装置包括罐体、第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板自下而上相间隔地设置在所述罐体内；所述第一隔板与所述罐体的底壁间的空间为所述第一温度区间；所述第二隔板的上方空间为所述第四温度区间；所述第二隔板上设有集液箱，闪蒸汽能够通过所述集液箱进入所述第四温度区间；所述第一隔板的上表面设有多个管束；在竖直方向上，所述第二液态物质淹没各所述管束，所述第二液态物质淹没的空间为所述第二温度区间；所述第一隔板和所述第二隔板间除了所述第二温度区间的其他空间为所述第三温度区间；其中，每个所述管束分别连通于所述第一温度区间和所述第三温度区间，以使所述闪蒸汽能够由所述第一温度区间通过所述管束进入所述第三温度区间，并在经过所述第二温度区间后分离出第三液态物质；所述系统还包括液位控制装置，用于控制所述第二液态物质的液位，以使所述第二液态物质淹没各所述管束；所述第一温度区间的温度介于-165℃～-140℃；所述第二温度区间的温度介于-181℃～-165℃；所述第三温度区间的温度介于-205℃～-185℃；所述第四温度区间的温度介于-230℃～-210℃。根据本发明的一些实施方式，所述系统还包括一外接冷源，所述外接冷源能够向所述第三温度区间提供冷量。根据本发明的一些实施方式，所述系统还包括总冷箱，所述总冷箱连通于所述逐级分离装置；所述总冷箱为所述粗氦、所述冷却介质、所述纯氦、所述制冷氦气和所述外接冷源提供热交换的场所。根据本发明的一些实施方式，所述深度冷却分离纯化装置包括纯化冷箱、第一纯化分离罐和第二纯化分离罐；所述纯化冷箱能为所述粗氦提供冷量；所述第一纯化分离罐的入口连通于所述总冷箱，用于初步纯化经总冷箱预冷后的粗氦；所述第一纯化分离罐的液相出口连通于一压力调压阀的入口，所述压力调压阀的出口连通于原液化天然气的大罐前的汇总端口；所述纯化冷箱连通于所述第一纯化分离罐的气相出口；所述第二纯化分离罐的入口连通于所述纯化冷箱，用于纯化经所述纯化冷箱深冷后的粗氦；所述第二纯化分离罐的气相出口用于排出纯氦；所述第二纯化分离罐的液相出口能够与原液化天然气大罐前的汇总端口连通，使得所述第二纯化分离罐内产生的杂质能够排入所述原液化天然气大罐。根据本发明的一些实施方式，所述液化装置包括液化冷箱、液化节流阀、氦气液分离罐、循环膨胀机、液化膨胀机和循环氦气流量控制阀；所述循环氦气流量控制阀的入口连通于所述第二纯化分离罐的气相出口，所述循环氦气流量控制阀的出口连通于所述循环膨胀机的入口；所述循环膨胀机的出口连通于所述液化冷箱；所述液化膨胀机的出口连通于所述液化冷箱；所述液化节流阀的入口连通于所述液化冷箱，所述液化节流阀的出口连通于所述氦气液分离罐的入口；所述氦气液分离罐的底部出口用于排出液氦，所述氦气液分离罐的气相出口连通于所述液化冷箱；经所述循环膨胀机作用后的氦气与从所述氦气液分离罐的气相出口排出的氦气分别通过所述液化冷箱后混合，并流入所述纯化冷箱；其中，所述液化冷箱为所述纯氦提供冷量。本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的方法，包括如下步骤：对所述闪蒸汽的压力和流量进行控制，以保证后路所述闪蒸汽的压力和流量及氦气回收率；充分利用所述闪蒸汽的冷量，以对所述闪蒸汽进行逐级深冷分离处理，形成粗氦；对所述粗氦进行深度冷却分离纯化处理，形成纯氦；采用纯氦循环膨胀、纯氦液化膨胀和纯氦节流液化工艺，对所述纯氦进行液化处理，形成液态氦和制冷氦气；以及提供循环冷却介质，以在进行逐级深冷分离处理、深度冷却分离纯化处理和液化处理的过程中提供冷量；其中所述冷却介质包括所述制冷氦气。根据本发明的一些实施方式，对所述闪蒸汽进行逐级深冷分离处理，包括：所述闪蒸汽依次通过温度逐渐变低的第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间，进行逐级深冷；其中，所述第一温度区间的温度介于-165℃～-140℃；所述第二温度区间的温度介于-181℃～-165℃；所述第三温度区间的温度介于-205℃～-185℃；所述第四温度区间的温度介于-230℃～-210℃；利用所述冷却介质的冷量，向所述第四温度区间和所述第三温度区间的上部空间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第四温度区间后分离出第一液态物质，利用所述第一液态物质通过所述第三温度区间，以向所述第三温度区间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第三温度区间后分离出第二液态物质，利用所述第二液态物质向所述第二温度区间提供冷量；所述方法还包括：提供一外接冷源，向所述第三温度区间提供冷量。上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统和方法打破了现有技术或相关技术中先对闪蒸汽进行复温增压的常规技术手段，而是利用闪蒸汽的冷量，继续对闪蒸汽进行逐级深冷逐级分离操作，基于闪蒸汽中各组分的沸点不同，脱除掉闪蒸汽中的绝大部分的烃类和氮气。这样，脱除掉大部分甲烷及氮气的粗氦的量就大大少于闪蒸汽的量而氦气回收率并没有受到太多影响，后续的纯化装置及液化的能耗就大大降低，有效地解决了现有技术或相关技术中的能耗高的问题。本发明实施例充分利用了液化天然气产生的闪蒸汽的冷量脱除绝大部分的烃类及大部分氮气；经过脱氢、脱氮后，剩余少量的氧气、二氧化碳及极少量烃类的粗氦通过深冷纯化分离罐，在高压低温工况下完成纯化及后续的液化。本发明实施例的能耗低，投资低，纯氦回收率高，设备尺寸小且易于撬装化，具有很好的经济效益和社会效益。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1示出的是本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统的工艺流程图。图2示出的是本发明实施例的逐级分离装置的结构示意图。图3示出的是本发明实施例的脱氢单元的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。本发明的整体思路是先控制闪蒸汽的流量和压力，再充分利用闪蒸汽的冷量继续深冷，在逐级分离装置中利用闪蒸汽中各组分沸点不同，先分离除去绝大部分的烃类及氮气，然后除去氢气及剩余的绝大部分氮气，剩余的粗氦中就仅剩极少量的氮气、甲烷、氧气等，接着经过高压低温纯化，就可以达到商品氦气的纯度要求，然后通过氦气的循环膨胀及液化膨胀继续深度深冷，就可以达到并超过氦气的液化临界条件，经过节流，完成氦气的液化。本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统和方法打破了现有技术或相关技术中先对闪蒸汽进行复温增压的常规技术手段，而是利用闪蒸汽的冷量，继续对闪蒸汽进行逐级深冷逐级分离操作，基于闪蒸汽中各组分的沸点不同，脱除掉闪蒸汽中的绝大部分的烃类和氮气。这样，脱除掉大部分甲烷及氮气的粗氦的量就大大少于闪蒸汽的量而氦气回收率并没有受到太多影响，后续的纯化装置及液化的能耗就大大降低，有效地解决了现有技术或相关技术中的能耗高的问题。下面结合附图，详细说明本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统的各部件之间的连接关系和工作原理。如图1所示，图1示出的是本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统的工艺流程图。本发明实施例的系统包括：闪蒸汽压力和流量控制装置、多功能低温分离装置、低温高压深度冷却分离纯化装置、液化装置和循环装置。多功能低温分离装置10用于对闪蒸汽逐级深冷逐级分离，以形成粗氦。低温高压深度冷却分离纯化装置连接于多功能低温分离装置10，液化装置连接于低温高压深度冷却分离纯化装置。低温高压深度冷却分离纯化装置可以包括脱氢单元、脱氮单元、第一纯化分离罐811和第二纯化分离罐805，脱氢单元用于脱除粗氦中的氢，脱氮单元用于脱除粗氦中的氮、纯化分离罐用于纯化粗氦形成纯氦。液化装置用于采用纯氦循环膨胀、纯氦液化膨胀和纯氦节流液化工艺液化纯氦形成液态氦和制冷氦气。循环装置用于在逐级分离装置、低温高压深度冷却分离纯化装置和纯化装置间循环冷却介质，并能够向逐级分离装置、低温高压深度冷却分离纯化装置和纯化装置提供冷量。继续参阅图1，本发明实施例的系统还包括总冷箱20和循环管路，总冷箱20连通于多功能逐级分离装置10。总冷箱10为粗氦、冷却介质、纯氦、制冷氦气和外接冷源提供热交换的场所。多功能低温分离装置10的出口112与总冷箱20的进口205相连接，使得粗氦能够由多功能低温分离装置10进入总冷箱20。深度冷却分离纯化装置包括纯化冷箱80、第一纯化分离罐811和第二纯化分离罐805。纯化冷箱能为粗氦提供冷量。第一纯化分离罐811的入口连通于总冷箱10，用于纯化经总冷箱10预冷后的氦气；第一纯化分离罐811的液相出口连通于一压力调压阀813的入口，压力调压阀813的出口连通于原液化天然气的大罐；纯化冷箱80连通于第一纯化分离罐811的气相出口；第二纯化分离罐805的入口连通于纯化冷箱，用于纯化经纯化冷箱80深冷后的氦气。液化装置包括液化冷箱90、液化节流阀906、氦气液分离罐907、循环膨胀机902、液化膨胀机903和循环氦气流量控制阀901；循环氦气流量控制阀901的入口连通于第二纯化分离罐805的气相出口，循环氦气流量控制阀901的出口连通于循环膨胀机902的入口；循环膨胀机902的出口连通于液化冷箱90；液化膨胀机903的出口连通于液化冷箱90；液化节流阀906的入口连通于液化冷箱90，液化节流阀906的出口连通于氦气液分离罐907的入口；氦气液分离罐907的底部出口用于排出液氦，氦气液分离罐907的气相出口连通于液化冷箱90；经循环膨胀机902作用后的氦气与从氦气液分离罐907的气相出口排出的氦气分别通过液化冷箱90后混合，并流入纯化冷箱80；其中，液化冷箱90为纯氦提供冷量。一般来说，液化天然气的闪蒸汽中大概含有60～80％的甲烷、20％左右的氮气、2～10％左右的氦气及少量的乙烷、氧气、氢气、二氧化碳等，闪蒸汽从多功能低温分离装置10的下部入口进入，这样闪蒸汽的冷量被充分利用，并在外来冷量的冷却情况下，内部闪蒸汽就由下及上逐级深冷，逐级分离。这样多功能低温分离装置10的顶部出来的就为粗氦(He％＞60％，CH4％＜0.5％，N2％＜30％，H2％为3％～8％，O2、CO2等都为ppm级)。闪蒸汽经过多功能低温分离装置10后，脱除掉绝大部分烃类及氮气后的粗氦，其流量相比原闪蒸汽量大大减少，这样就大大减轻了后续装置(例如脱氢单元、脱氮单元、纯化分离罐、液化装置等)的负荷，降低了能耗。因此，本发明实施例的系统要比传统对闪蒸汽复温加压的提氦方案有优势。此粗氦从多功能低温分离装置10出来经总冷箱20预热后，再经加压加热进行多级中压脱氢处理，脱除几乎所有的氢气；脱除氢气后的粗氦再继续增压压缩后进行脱除大部分氮气处理。这样，脱除氢气、绝大部分氮气后的粗氦还含有少量氧气、二氧化碳、水、氮气、甲烷等，这样的粗氦进入深冷低温高压深度冷却分离纯化装置。具体来说，粗氦通过总冷箱20实现预冷、通过第一纯化分离罐811实现初步纯化、通过纯化冷箱80实现深冷、通过第二纯化分离罐805实现进一步纯化后，在高压低温工况下，在纯化分离罐中完成纯化，高纯商品氦由纯化分离罐顶部排出，杂质由纯化分离罐底部排出或者与前述液化天然气混合进入原液化天然气大罐。纯化分离罐分离出的高纯氦与制冷氦气混合后，一部分经流量控制阀901控制氦气循环流量后进入循环膨胀机902，另一部分经液化膨胀机903后再经高深冷，达到并超过氦气的液化临界条件，经节流阀906后进入氦气液分离罐907。氦气液分离罐907底部为液氦，顶部气相部分与氦气循环膨胀后氦气循环部分一起为液化部分氦气提供高深冷冷量，然后这部分剩余的冷量再为预冷后纯化粗氦及循环预冷氦气提供冷量，再剩余的冷量继续在多功能低温分离装置10内由上及下与进入多功能低温分离装置10内由下及上的闪蒸汽提供配套的温度梯度冷量，然后经过总冷箱20预热后进入氦气循环压缩机完成循环。本发明实施例的多功能低温分离装置10包括自下而上依次设置的多个温度区间，多个温度区间自下而上温度逐渐变低。闪蒸汽自下而上能够依次通过多个温度区间，使得多个温度区间能够对闪蒸汽进行逐级深冷。在本实施例中，温度区间为四个，自下而上分别为第一温度区间2100、第二温度区间2200、第三温度区间2300和第四温度区间2400。具体来说，自下而上的闪蒸汽首先通过第一温度区间2100、第二温度区间2200和第三温度区间2300脱除掉绝大部分烃类，然后进入第四温度区间2400。在第四温度区间2400内与更低温度的制冷剂换冷，脱除掉大部分的氮气(＞80％)。这样，分离罐顶部出来的就是粗氦。在一实施例中，第一温度区间2100的温度介于-165℃～-140℃；第二温度区间2200的温度介于-181℃～-165℃；第三温度区间2300的温度介于-205℃～-185℃；第四温度区间2400的温度介于-230℃～-210℃。多功能低温分离装置10充分利用闪蒸汽的冷量及在外来冷量，闪蒸汽从下往上与不同温度区间的制冷剂介质换冷，内部闪蒸汽由下及上逐级深冷，逐级分离，脱除绝大部分烃类(粗氦中甲烷＜0.5％)及脱除掉大部分的氮气(＞80％)，其顶部出来的为粗氦(＞60％)。如图2所示，图2示出的是本发明实施例的多功能低温分离装置10的结构示意图。本发明实施例的多功能低温分离装置10包括罐体、第一隔板125和第二隔板121。罐体从下往上依次设有第三液态物质出口129、下部闪蒸汽入口101、液位控制出口127及外接冷源液氮气化出口110、外接冷源液氮入口103、第二液态物质出口111、深冷制冷剂出口109、深冷制冷剂入口108、顶部的粗氦出口112。第一隔板125和第二隔板121自下而上相间隔地设置在罐体内。第一隔板125与罐体的底壁间的空间为第一温度区间2100。闪蒸汽进入分离罐的入口101设置在第一温度区间2100的偏上位置。第二隔板121沿着竖直方向与第一隔板125相间隔设置。第一隔板125与第二隔板121之间除了第二温度区间2200的空间为第三温度区间2300。第一隔板125的上方空间为第二温度区间2200，第一隔板125的上表面设有多个管束126。多个管束126可以焊接在第一隔板125上。各管束126分别连通于第一温度区间2100和第三温度区间2300，闪蒸汽进入第一温度区间2100后经多道管束126由下及上通过并进入第三温度区间2300。第二隔板121上设有一集液箱113，集液箱113为脱除大部分甲烷后的闪蒸汽进入第二隔板121上方的通道。罐体内设有盘管104、盘管105、盘管106和盘管107。盘管106自上而下盘绕设置，一部分盘管106设置在第四温度区间2400，另一部分盘管106穿过第二隔板121设置在第三温度区间2300。罐体上设有入口108和出口109，盘管106的一端连接于入口108，另一端连接于出口109。冷却介质通过入口108和出口109与盘管106相连通。冷却介质能够进入盘管106，并向第四温度区间2400和部分第三温度区间2300提供冷量。当闪蒸汽自下而上进入第四温度区间2400后，闪蒸汽与盘管106的冷量实现热交换，闪蒸汽分离出第一液态物质。第一液态物质为从闪蒸汽分离出的液氮及液化天然气。其中，在第四温度区间2400内的闪蒸汽已经脱出掉了大部分甲烷和大部分氮气。第一液态物质能够穿过第二隔板121并通过设置在第一隔板125和第二隔板121之间的盘管105流向出口111。第一液态物质从出口111流出后，能够流入总冷箱20的入口203，并从出口204流出，实现热交换。第一液态物质热交换完成且从出口204流出后，可返回至原液化天然气的大罐。冷却介质在第四温度区间2400与闪蒸汽实现换冷后剩余的冷量能够通过盘管106在第三温度区间2300内与闪蒸汽实现换冷。其中，在第三温度区间2300内的闪蒸汽已经脱出掉了大部分甲烷。第三温度区间2300内换冷后的闪蒸汽能够分离出液化天然气，液化天然气落在第一隔板125上，并在第二温度区间2200形成液位。同时，盘管105中的第一液态物质的冷量也可以在第三温度区间2300内与脱除掉大部分甲烷的闪蒸汽实现换冷，从而生成的液化天然气也能够落在第一隔板125上，并在第二温度区间2200形成液位。当然，可以理解的是，为了防止第三温度区间2300内的冷量不足或系统开机时，还可提供一外接冷源，例如液氮。外接冷源通过入口103连通于盘管104，并从出口110流出，从而能够向第三温度区间2300提供冷量。外接冷源通过第三温度区间2300后，可以与总冷箱20的入口201连通，并由出口202流出，从而实现热交换。脱除掉大部分甲烷的闪蒸汽与盘管104换冷后，生成的液化天然气同样落在第一隔板125上，并在第二温度区间2200形成液位。同时，外界冷源还可以在操作波动冷量不足时补充冷量，或者在系统刚启动时补充冷量。也就是说，闪蒸汽通过第三温度区间2300后(第三温度区间2300内的冷量可以来自盘管104、盘管105和部分盘管106)分离出的第二液态物质包括闪蒸汽分别与上述盘管104、盘管105和部分盘管106生成的液化天然气。第一隔板125的上表面需具有一定的液位，该液位是由第二液态物质形成。也就是说，在竖直方向上，第二液态物质需淹没各管束126的至少部分，第二液态物质淹没的空间为第二温度区间2200。当然，可以理解的是，盘管106也可以不穿过第二隔板121进入第三温度区间2300，而是先出多功能低温分离装置10，再进入第二隔板121的下方空间与盘管107换冷后，再流入出口109。可以理解的是，上述盘管104、盘管105、盘管106和盘管107可以是交错缠绕的，以形成最大的换冷面积从而提供最大的换冷冷量。每个管束126分别连通于第一温度区间2100和第三温度区间2300，以使闪蒸汽能够由第一温度区间2100通过管束126进入第三温度区间2300，并在经过第二温度区间2200时，能够与第二液态物质实现换冷，生成第三液态物质。第三液态物质可以包括闪蒸汽在第二温度区间2200深冷后掉下来的液化天然气。该液化天然气掉落在罐体的底部(即第一温度区间2100)，并可以通过出口129并经阀门114控制返回原液化天然气大罐。第三液态物质可以利用底部出口129的高差排出。在一实施方式中，多功能低温分离装置10的的外壳表面可以进行深度保冷处理。液位控制装置用于控制第二液态物质的液位，以使第二液态物质能够淹没各管束126。液位控制装置可以包括液位显示器102和液位控制阀115。当第二液态物质的液位过高时，可以控制液位控制阀115开启，使第二液态物质能够从出口127流出。粗氦脱氢压缩机30的入口206与总冷箱20相连，粗氦脱氢压缩机30和总冷箱20之间连接有粗氦返回管道，由阀门120控制，使不合格的粗氦能够返回至原液化天然气大罐。从多功能低温分离装置10的顶部出来的粗氦经总冷箱20复热后，经粗氦脱氢压缩机30增压到中压进入脱氢设备，进行中压脱氢，脱除掉几乎全部的氢气；若粗氦不合格，此闪蒸汽也可以经闪蒸汽返回线返回液化天然气大罐。可以理解的是，提氦分离过程中生成的液化天然气、液氮气化及不合格粗氦、纯化杂质等都可以通过返回汇总端口122与液化天然气出装置进大罐入口连接。氦脱氢压缩机30与粗氦脱氢加热器301相连，经加热后的粗氦进入脱氢设备40。脱氢设备40可以是钯管脱氢，也可以是钯催化反应脱氢。如图3所示，图3示出的是本发明实施例的脱氢单元的结构示意图。粗氦由入口401进入脱氢设备40，经钯管404作用，高纯氢气由出口402流出，不含氢气气体由出口403流出。具体来说，金属钯(Pd)对氢具有高度的选择性和透过性，将氢气通入钯管，在钯的催化作用下，氢分子在钯合金膜表面被分解为氢原子，再进一步电离为氢离子，即H2---→2HH---→H+并以H+的形式渗透过钯合金膜,由于钯的晶格常数0.338nm，而氢离子半径为1.5×10nm，然后再与电子结合为氢原子，氢原子再结合为氢分子，即H++e---→HH+H---→H2钯合金膜只允许氢透过，而其他气体分子几乎不能通过。这是由于金属钯的催化作用和钯对氢具有高度的可透性，氧杂质在钯合金催化作用下,与氢化合成水而就留在钯管的一侧。如果采用钯催化反应脱氢，则包括反应床、反应气入口、氧气入口、比例混合器、燃烧器、冷却器等，通入过剩的高纯氧气与氢气及极少量的甲烷在反应床上燃烧反应生成水和二氧化碳(或一氧化碳)，剩余过剩的氧气及氦气、氮气、水、二氧化碳。H22---→H2O42---→CO22O催化燃烧在借助钯催化剂的作用下，可以在低温下(200～400℃)就能实现对氢气、甲烷等的完全燃烧氧化，能耗少、操作方便、安全，净化效率高。钯管脱除氢气后的粗氦含有氦气、极少量的甲烷、氧气及少量的氮气；钯催化反应脱除氢气后的粗氦含有氦气及少量的氮气、氧气、二氧化碳、水。脱除氢气后的粗氦再经粗氦脱氮压缩机及高压脱氮设备，进行高压脱氮，再脱除掉大部分的氮气，此设备可以再生操作，一台脱氮另一台再生。请继续参阅图1，脱氢设备40与前置空冷器501相连，后置空冷器502与前置空冷器501之间设有粗氦脱氮压缩机50。后置空冷器502与脱氮装置的入口601相连，脱氮装置的出口602与总冷箱20的入口209相连。脱氮装置60为脱氮分子筛604A和604B，脱氮分子筛604A的出入口分别由阀门603A、603C控制，脱氮分子筛604B的出入口分别由阀门603B、603D控制。在本实施例中，总冷箱20的出口2010连接第一纯化分离罐811的入口，第一纯化分离罐811的气相出口连接于纯化冷箱80的入口801。第一纯化分离罐811的罐底的液相出口812经压力调压阀813调压后，经管路814与前述生成的液化天然气混合，通过汇总端口122进入LNG大罐。可以理解的是，经过增压后脱除氢气、绝大部分甲烷、氮气后的粗氦含有氦气及极少量的氮气、氧气、甲烷、二氧化碳、水等，经总冷箱20预冷后，进入深冷纯化系统，在高压低温工况下，由第一和第二纯化分离罐完成纯化，第二纯化分离罐805的顶部排出的气体为高纯商品氦，底部排出的为杂质，杂质排出装置外。纯化冷箱80连接于第二纯化分离罐805的入口804。第二纯化分离罐805的气相出口809与循环氦气单向阀807出口相连混合，混合后的一部分进入循环氦气流量控制阀901和氦气循环膨胀机902，另一部分进入氦气液化膨胀机903。第二纯化分离罐805底部设有液相出口8010，用以供纯化杂质排出。粗氦纯化一方面必须保证有足够的冷量，在低温高压工况下，把一些微量杂质甲烷、氮气、氧气、二氧化碳、水等脱除干净，达到商品氦气的要求；另一方面，前述流程中应脱除尽量多的杂质，使纯化氦气中的杂质浓度尽量的低，不能使纯化冷箱80中粗氦管束产生冻堵，为此需要氦气循环工艺，通过控制循环氦气的量及其它工艺参数综合考虑。参照图1，提氦分离过程中生成的液化天然气、液氮气及不合格粗氦、纯化杂质等都可以通过返回汇总端122与进大罐入口3连接。氦气流量控制阀901与氦气循环膨胀机902相连，氦气循环膨胀机的出口905与液化冷箱90相连。本发明实施例充分利用氦气的特性，采用高压氦气循环膨胀+高压氦气液化膨胀+中压氦气节流液化工艺。氦气液化膨胀机出口904与液化冷箱90相连，液化冷箱90的出口9012与氦气液化节流阀906相连，氦气液化节流阀906的另一端与氦气液分离罐907相连。氦气液分离罐907底部出口为液氦出口908，顶部气相出口9013与气氦液化冷箱90入口909相连，气氦液化冷箱90出口9010与循环氦气液化冷箱90出口9011混合，二者混合端口9014与循环氦气纯化冷箱80的入口806相连，循环氦气纯化冷箱80的出口808与多功能低温分离装置10的进口108相连。纯化分离罐805分离出的高纯氦与循环氦气混合后，一部分进入纯氦循环膨胀机902，另一部分经纯氦液化膨胀机903后再经深度深冷，达到并超过氦气的液化临界条件，经节流阀906后进入氦气液分离罐907；氦气液分离罐907底部为液氦，顶部气相部分与经循环膨胀后的氦气合为一起为需液化部分氦气提供高深冷冷量，然后这部分剩余的冷量再为预冷后需纯化粗氦及循环预冷氦气提供冷量，再剩余的冷量继续为进入多功能低温分离装置10内部的第四温度区间2400和第三温度区间2300的闪蒸汽提供配套的温度梯度冷量，然后经过总冷箱20复热进入氦气循环压缩机完成循环。多功能低温分离装置10的出口109与总冷箱20的氦气循环预热入口207相连。总冷箱20的氦气循环预热出口208与氦气循环压缩机70的前置缓冲罐701的入口703相连。氦气循环压缩机70的前置缓冲罐701的气相出口704与氦气循环压缩机70相连，氦气循环压缩机70与后空冷器702相连，后空冷器702与总冷箱20的氦气循环预冷入口2011相连。总冷箱20的氦气循环预冷出口2012与粗氦纯化冷箱80的循环氦气深冷入口802相连，纯化冷箱80的循环氦气深冷出口803与循环氦气单向阀807的一端相连，单向阀807的另一端分别连接氦气液化膨胀机903的入口、循环氦气流量控制阀901的入口及纯化分离罐的气相出口809。通过上述对总冷箱20、纯化冷箱80和液化冷箱90的说明可知，总冷箱20为粗氦、循环纯氦、制冷氦气及低温氮气实现热交换提供了场所，纯化冷箱80能向粗氦提供冷量，液化冷箱90能向纯氦提供冷量。作为实施例，所有要求低温的设备、连接管道、阀门、容器、仪表等都要进行深度保冷处理。本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统可以设置在在原有液化天然气大罐的前面，并安装在原液化天然气出冷箱的节流J-T阀后的手阀旁通管道上，使得本发明实施例的系统并不会对原液化天然气工厂的生产操作产生影响，并可回收来自不同装置节点处的液化天然气及不合格的粗氦。具体来说，来自原液化天然气工厂冷箱的液化天然气从出口1处，跨原J-T阀2后的手阀5进入本发明实施例的系统中，即本发明实施例的系统安装在原有液化天然气进大罐的J-T阀2后的手阀5旁通管道上，经本系统的入口手阀123进入本系统；来自本系统的液化天然气及不合格氦气经本系统的出口手阀124返回汇总端口122出本系统，然后再经手阀4和入口3进入原有液化天然气大罐。本发明实施例的闪蒸汽压力和流量控制装置包括气液分离罐116、流量控制阀117、液位控制阀118、流量控制器119、压力控制阀130及压力控制器131。流量控制阀117的入口连通于气液分离装置116的气相出口，流量控制阀117的出口连通于逐级分离装置10。压力控制阀130和压力控制器131设置在气液分离装置113的入口。来自本系统外并经过J-T阀节流后为准饱和状态的液化天然气进入本系统的入口处的气液分离装置116，气液分离装置116的气相出口安装有闪蒸汽流量控制阀117，控制后续装置的闪蒸汽流量，以保证提氦装置流量的需要及冷量要求，又能保证氦气的回收率。气相出口管道上安装有流量控制器119，以确认闪蒸汽的量。当然，可以理解的是，本发明实施例的系统还可以安装在原液化天然气大罐顶部的闪蒸汽的出口处。气液分离装置116用于对液化天然气进行气液分离，气液分离装置116顶部出来的闪蒸汽由多功能低温分离装置10的底部进入，气液分离装置116底部出来的液化天然气经液位控制阀118控制后进入原液化工厂的液化天然气大罐。在一个实施例中，气液分离装置116可以为一卧式分离器，以尽可能的大面积蒸发出最大氦气量。气液分离装置116的气相出口管道128与多功能低温分离装置10的下部入口接口101相连。气液分离装置116位高低于多功能低温分离装置10的位高，这样多功能低温分离装置10的底部生成的液化天然气就可以通过出口阀门靠二者的高差汇入气液分装置的底部出口。本发明实施例还提供一种从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的方法，包括如下步骤：对所述闪蒸汽的压力和流量进行控制，以保证后路所述闪蒸汽的压力和流量及氦气回收率；充分利用所述闪蒸汽的冷量，以对所述闪蒸汽进行逐级深冷分离处理，形成粗氦；对所述粗氦进行深度冷却分离纯化处理，形成纯氦；采用纯氦循环膨胀、纯氦液化膨胀和纯氦节流液化工艺，对所述纯氦进行液化处理，形成液态氦和制冷氦气；以及提供循环冷却介质，以在进行逐级深冷分离处理、深度冷却分离纯化处理和液化处理的过程中提供冷量；其中所述冷却介质包括所述制冷氦气。在一实施方式中，对所述闪蒸汽进行逐级深冷分离处理，包括：所述闪蒸汽依次通过温度逐渐变低的第一温度区间、第二温度区间、第三温度区间和第四温度区间，进行逐级深冷；其中，所述第一温度区间的温度介于-165℃～-140℃；所述第二温度区间的温度介于-181℃～-165℃；所述第三温度区间的温度介于-205℃～-185℃；所述第四温度区间的温度介于-230℃～-210℃；利用所述冷却介质的冷量，向所述第四温度区间和所述第三温度区间的上部空间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第四温度区间后分离出第一液态物质，利用所述第一液态物质通过所述第三温度区间，以向所述第三温度区间提供冷量；所述闪蒸汽通过所述第三温度区间后分离出第二液态物质，利用所述第二液态物质向所述第二温度区间提供冷量；所述方法还包括：提供一外接冷源，向所述第三温度区间提供冷量。本发明实施例的方法充分利用闪蒸汽压力流量控制、闪蒸汽冷量低温低压逐级脱除绝大部分烃类及氮气、粗氦(高温)中压脱氢、粗氦(常温)高压脱氮、粗氦低温高压纯化、纯氦低温高压膨胀及节流液化、纯氦低温高压膨胀循环及常温增压循环的技术手段。综上所述，本发明实施例的从液化天然气的闪蒸汽中提纯氦气并液化的系统和方法的优点和有益效果在于：(1)本发明实施的系统安装于原液化天然气大罐的前面，并安装在液化天然气出冷箱的节流J-T阀后的手阀旁通管道上，对原液化天然气工厂的生产操作不产生影响，并可回收来自不同装置节点处的液化天然气及不合格的粗氦。(2)本发明实施例充分利用液化天然气闪蒸汽的特性，在装置入口安装有闪蒸汽压力及流量控制阀，可以通过调节闪蒸汽的压力流量，以满足后续装置的压力流量要求及冷量需求，并最大程度的提高氦气回收率。(3)本发明实施例打破了现有技术或相关技术中先对闪蒸汽进行复温增压的常规技术手段，而是在一定的闪蒸汽压力下，充分利用了闪蒸汽的冷量，利用不同的温度区间，继续对闪蒸汽进行逐级深冷逐级分离操作，脱除掉绝大部分的烃类和氮气。这样，脱除掉大部分甲烷及氮气的粗氦的量就大大少于闪蒸汽的量而氦气回收率并没有受到多大影响，后续装置纯化及液化的能耗就大大降低了。(4)本发明实施例充分利用后路不同节点处的温度梯度为不同节点处的闪蒸汽及粗氦提供冷量，大大节省了能耗。(5)要生产出液氦，必须先对粗氦进行纯化，然后为高纯氦提供足够的冷量，本发明实施例提出循环装置，使得管路内的氦气能够循环，在控制氦气循环量的基础上，既能生产出液氦，又能为生成液氦提供冷量。(6)本发明实施例充分利用氦气的特性，采用高压氦气循环膨胀+高压氦气液化膨胀+中压氦气节流液化工艺，改善了膨胀机的工作条件，对膨胀机的设计加工要求大大降低了。在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。
本发明涉及播放多媒体文件的方法及装置。该方法包括：在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的多媒体文件；获取多媒体文件对应的指定信息，指定信息包括多媒体文件的封装格式；在请求信息未携带指定播放模式，或者指定播放模式不能用于播放多媒体文件的情况下，根据指定信息确定多媒体文件对应的最优播放模式；采用最优播放模式播放多媒体文件。根据本发明的播放多媒体文件的方法及装置能够自动为用户选择最优播放模式，从而能够降低系统内存开销和CPU占用率，并且在用户手动选择的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件时，自动为用户选择能够用于播放该多媒体文件的播放模式，从而大大提高了用户体验。1.一种播放多媒体文件的方法，其特征在于，包括：在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的所述多媒体文件；获取所述多媒体文件对应的指定信息，所述指定信息包括所述多媒体文件的封装格式；在所述请求信息携带指定播放模式，且所述指定播放模式能够用于播放所述多媒体文件的情况下，采用所述指定播放模式播放所述多媒体文件，其中，所述指定播放模式为用户指定的播放模式；在所述请求信息未携带指定播放模式，或者所述指定播放模式不能用于播放所述多媒体文件的情况下，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，其中，所述最优播放模式为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式；其中，若根据所述指定信息确定所述混合解码模式能够用于播放所述多媒体文件，则所述最优播放模式为所述混合解码模式；若根据所述指定信息确定所述硬件解码模式和所述混合解码模式均不能用于播放所述多媒体文件，则所述最优播放模式为所述软件解码模式；采用所述最优播放模式播放所述多媒体文件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定信息还包括以下至少一项：所述多媒体文件的编码格式、所述多媒体文件的扩展名和播放所述多媒体文件的操作系统信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合，所述编码格式属于预设编码格式集合且所述操作系统信息属于预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合，所述编码格式属于所述预设编码格式集合且所述操作系统信息属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，所述编码格式不属于所述预设编码格式集合，或者所述操作系统信息不属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。7.一种播放多媒体文件的装置，其特征在于，包括：多媒体文件获取模块，用于在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的所述多媒体文件；指定信息获取模块，用于获取所述多媒体文件对应的指定信息，所述指定信息包括所述多媒体文件的封装格式；第二播放模块，用于在所述请求信息携带指定播放模式，且所述指定播放模式能够用于播放所述多媒体文件的情况下，采用所述指定播放模式播放所述多媒体文件，其中，所述指定播放模式为用户指定的播放模式；最优播放模式确定模块，用于在所述请求信息未携带指定播放模式，或者所述指定播放模式不能用于播放所述多媒体文件的情况下，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，其中，所述最优播放模式为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式；其中，若根据所述指定信息确定所述混合解码模式能够用于播放所述多媒体文件，则所述最优播放模式为所述混合解码模式；若根据所述指定信息确定所述硬件解码模式和所述混合解码模式均不能用于播放所述多媒体文件，则所述最优播放模式为所述软件解码模式；第一播放模块，用于采用所述最优播放模式播放所述多媒体文件。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指定信息还包括以下至少一项：所述多媒体文件的编码格式、所述多媒体文件的扩展名和播放所述多媒体文件的操作系统信息。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述最优播放模式确定模块包括第一最优播放模式确定子模块，所述第一最优播放模式确定子模块具体用于：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述最优播放模式确定模块包括第二最优播放模式确定子模块，所述第二最优播放模式确定子模块具体用于：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述最优播放模式确定模块包括第三最优播放模式确定子模块，所述第三最优播放模式确定子模块具体用于：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述最优播放模式确定模块包括第四最优播放模式确定子模块，所述第四最优播放模式确定子模块具体用于：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合，所述编码格式属于预设编码格式集合且所述操作系统信息属于预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合，所述编码格式属于所述预设编码格式集合且所述操作系统信息属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，所述编码格式不属于所述预设编码格式集合，或者所述操作系统信息不属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。播放多媒体文件的方法及装置技术领域本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种播放多媒体文件的方法及装置。背景技术多媒体文件的封装格式包括MP4、MOV、FLV、AVI、MKV、RMVB和F4V等。针对不同的封装格式，其编码规则和文件封装协议存在诸多不同。多媒体文件通常按照不同的封装协议进行基本媒体单元的封装。例如，FLV文件由基础FLV标识(0x460x4C0x56)开头，后跟元数据，元数据中包括是否含有音频的信息、是否含有视频的信息、关键帧信息以及视频帧的宽高等必要的多媒体文件信息，如图1所示。再例如，MP4文件由多个容器(box)进行排列封装，并通过各个容器表示该文件的基础信息，如图2所示。结合图1和图2可知，不同的封装协议之间存在着巨大的差异，且几乎每种封装格式都拥有其自身的显著特点。多媒体文件的编码格式包括H264、RV30、RV40、H263和AAC(AdvancedAudioCoding，高级音频编码)等。文件编码格式出现在文件封装协议的下层，由封装协议头Header所包裹。Header字段明确指出该多媒体文件由何种编码协议进行编码压缩，如图3所示。现有的多媒体文件的播放模式主要分为完全软解模式、完全硬解模式和混合解码模式。以Android操作系统为例，完全软解模式由NDK(NativeDevelopmentKit，原生开发工具包)层独立进行解码和渲染处理；完全硬解模式由SDK(SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包)层独立进行解码和渲染处理；混合解码模式由SDK层与NDK层共同完成解码和渲染处理。其中，NDK层为Android框架底层，位于Android系统的核心层位置，通常以C语言或者C++语言编写，更接近系统内核层；SDK层为Android框架上层，位于Android系统顶层，通常使用Java语言开发，处理UI(UserInterface，用户界面)和Android标准系统API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口)等。现有的播放器在播放多媒体文件时，通常根据多媒体文件的后缀名选择播放模式。现有的播放器播放多媒体文件具有以下共同点：第一，无论该多媒体文件采用何种格式，默认播放模式为完全软解模式，从而占用大量系统内存和CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)等资源，导致对设备产生了较高的负载；第二，播放模式的切换均为用户手动切换，导致操作便捷性较低；第三，如果用户手动选择的播放模式不被该多媒体文件所支持，则将提示无法播放，并直接退出播放界面，从而影响用户体验。发明内容技术问题有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，现有的多媒体文件的播放技术占用大量的系统内存和CPU资源，且切换播放模式的操作便捷性较低。解决方案为了解决上述技术问题，根据本发明的一实施例，提供了一种播放多媒体文件的方法，包括：在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的所述多媒体文件；获取所述多媒体文件对应的指定信息，所述指定信息包括所述多媒体文件的封装格式；在所述请求信息未携带指定播放模式，或者所述指定播放模式不能用于播放所述多媒体文件的情况下，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，其中，所述最优播放模式为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式；采用所述最优播放模式播放所述多媒体文件。对于上述方法，在一种可能的实现方式中，在获取所述多媒体文件对应的指定信息之后，所述方法还包括：在所述请求信息携带所述指定播放模式，且所述指定播放模式能够用于播放所述多媒体文件的情况下，采用所述指定播放模式播放所述多媒体文件。对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述指定信息还包括以下至少一项：所述多媒体文件的编码格式、所述多媒体文件的扩展名和播放所述多媒体文件的操作系统信息。对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合，所述编码格式属于预设编码格式集合且所述操作系统信息属于预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合，所述编码格式属于所述预设编码格式集合且所述操作系统信息属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，所述编码格式不属于所述预设编码格式集合，或者所述操作系统信息不属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。为了解决上述技术问题，根据本发明的另一实施例，提供了一种播放多媒体文件的装置，包括：多媒体文件获取模块，用于在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的所述多媒体文件；指定信息获取模块，用于获取所述多媒体文件对应的指定信息，所述指定信息包括所述多媒体文件的封装格式；最优播放模式确定模块，用于在所述请求信息未携带指定播放模式，或者所述指定播放模式不能用于播放所述多媒体文件的情况下，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，其中，所述最优播放模式为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式；第一播放模块，用于采用所述最优播放模式播放所述多媒体文件。对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二播放模块，用于在所述请求信息携带所述指定播放模式，且所述指定播放模式能够用于播放所述多媒体文件的情况下，采用所述指定播放模式播放所述多媒体文件。对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述指定信息还包括以下至少一项：所述多媒体文件的编码格式、所述多媒体文件的扩展名和播放所述多媒体文件的操作系统信息。对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块包括第一最优播放模式确定子模块，所述第一最优播放模式确定子模块具体用于：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块包括第二最优播放模式确定子模块，所述第二最优播放模式确定子模块具体用于：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块包括第三最优播放模式确定子模块，所述第三最优播放模式确定子模块具体用于：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块包括第四最优播放模式确定子模块，所述第四最优播放模式确定子模块具体用于：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合，所述编码格式属于预设编码格式集合且所述操作系统信息属于预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合，所述编码格式属于所述预设编码格式集合且所述操作系统信息属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，所述编码格式不属于所述预设编码格式集合，或者所述操作系统信息不属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。有益效果通过在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，若请求信息未携带指定播放模式，或者请求信息中携带的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件，则根据该多媒体文件对应的指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，并采用该最优播放模式播放该多媒体文件，根据本发明实施例的播放多媒体文件的方法及装置能够从硬件解码模式、软件解码模式和混合解码模式中自动为用户选择最优播放模式，由此在硬件解码模式或者混合解码模式能够用于播放用户请求播放的多媒体文件时，采用硬件解码模式或者混合解码模式替代软件解码模式，从而能够降低系统内存开销、设备负载和CPU占用率，并且在用户手动选择的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件时，自动为用户选择能够用于播放该多媒体文件的播放模式，从而大大提高了用户体验。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。图1示出了FLV文件的封装格式的示意图；图2示出了MP4文件的封装格式的示意图；图3示出了Header字段的示意图；图4示出根据本发明一实施例的播放多媒体文件的方法的实现流程图；图5示出根据本发明一实施例的播放多媒体文件的方法的一示例性的实现流程图；图6示出根据本发明另一实施例的播放多媒体文件的装置的结构框图；图7示出根据本发明另一实施例的播放多媒体文件的装置的一示例性的结构框图；图8示出了本发明的另一个实施例的一种播放多媒体文件的设备的结构框图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。实施例1图4示出根据本发明一实施例的播放多媒体文件的方法的实现流程图。如图4所示，该方法主要包括：在步骤S401中，在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的多媒体文件。在步骤S402中，获取该多媒体文件对应的指定信息，该指定信息包括该多媒体文件的封装格式。其中，多媒体文件的封装格式可以从多媒体文件的数据头中获取。在步骤S403中，在请求信息未携带指定播放模式，或者指定播放模式不能用于播放该多媒体文件的情况下，根据指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，其中，最优播放模式为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式。在步骤S404中，采用最优播放模式播放该多媒体文件。作为本发明实施例的一个示例，在最优播放模式为硬件解码模式的情况下，采用最优播放模式播放该多媒体文件包括：对硬件解码器进行初始化，采用硬件解码器进行解码，采用硬件渲染器进行渲染。以Android操作系统为例，硬件解码模式可以调用Android的系统播放器的API来进行播放。若在Android操作系统上采用硬件解码模式，则由SDK层独立进行解码和渲染，由此节约NDK层的代码运行开销。硬件解码模式由于舍弃了框架层的计算，从而降低了系统内存使用量。作为本发明实施例的另一个示例，在最优播放模式为软件解码模式的情况下，采用最优播放模式播放该多媒体文件包括：对软件解码器进行初始化，采用软件解码器进行解码，采用软件渲染器进行渲染。作为本发明实施例的另一个示例，在最优播放模式为混合解码模式的情况下，采用最优播放模式播放该多媒体文件包括：对硬件解码器和软件解码器进行初始化，采用硬件解码器和软件解码器进行解码，采用软件渲染器进行渲染。混合解码模式可以采用工厂模式作为内部接口，从而使使用者与实现者低耦合。图5示出根据本发明一实施例的播放多媒体文件的方法的一示例性的实现流程图。如图5所示，该方法主要包括：在步骤S501中，在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的该多媒体文件。在步骤S502中，获取该多媒体文件对应的指定信息，指定信息包括该多媒体文件的封装格式。在步骤S503中，在请求信息未携带指定播放模式，或者指定播放模式不能用于播放该多媒体文件的情况下，根据指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，其中，最优播放模式为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式。在步骤S504中，采用最优播放模式播放该多媒体文件。在步骤S505中，在请求信息携带指定播放模式，且指定播放模式能够用于播放该多媒体文件的情况下，采用指定播放模式播放该多媒体文件。作为本发明实施例的一个示例，在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，判断该请求信息中是否携带指定播放模式。该指定播放模式可以为用户指定的播放模式。该指定播放模式可以为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式。若请求信息中携带指定播放模式，则根据该多媒体文件对应的指定信息判断该指定播放模式是否能用于播放该多媒体文件。若该指定播放模式能够用于播放该多媒体文件，则采用指定播放模式播放该多媒体文件。若请求信息中携带的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件，则通过消息机制通知SDK层，SDK接收到消息后，重新传入矫正后的参数给NDK层，再自动为用户选择最优播放模式，并采用最优播放模式播放该多媒体文件。在该示例中，虽然用户选择的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件，但该示例为用户主动选择能够用于播放该多媒体文件的播放模式，从而不影响用户的播放体验。其中，根据该多媒体文件对应的指定信息判断该指定播放模式是否能用于播放该多媒体文件，可以为：若指定播放模式为软件解码模式，则判定该指定播放模式能够用于播放该多媒体文件；若指定播放模式为硬件解码模式，且该多媒体文件的封装格式属于第一预设封装格式集合，则判定该指定播放模式能够用于播放该多媒体文件；若指定播放模式为硬件解码模式，且该多媒体文件的封装格式不属于第一预设封装格式集合，则判定该指定播放模式不能用于播放该多媒体文件；若该指定播放模式为混合解码模式，且该多媒体文件的封装格式属于第一预设封装格式集合或者第二预设封装格式集合，则判定该指定播放模式能够用于播放该多媒体文件；若该指定播放模式为混合解码模式，且该多媒体文件的封装格式既不属于第一预设封装格式集合也不属于第二预设封装格式集合，则判定该指定播放模式不能用于播放该多媒体文件。根据该多媒体文件对应的指定信息判断该指定播放模式是否能用于播放该多媒体文件，还可以为：若指定播放模式为软件解码模式，则判定该指定播放模式能够用于播放该多媒体文件；若指定播放模式为硬件解码模式，该多媒体文件的扩展名属于预设扩展名集合，封装格式属于第一预设封装格式集合，编码格式属于预设编码格式集合且操作系统信息属于预设操作系统信息集合，则判定该指定播放模式能够用于播放该多媒体文件；若指定播放模式为硬件解码模式，但以下至少一项不满足，则判定该指定播放模式不能用于播放该多媒体文件：扩展名属于预设扩展名集合，封装格式属于第一预设封装格式集合，编码格式属于预设编码格式集合和操作系统信息属于预设操作系统信息集合；若指定播放模式为混合解码模式，该多媒体文件的扩展名属于预设扩展名集合，封装格式属于第一预设封装格式集合或者第二预设封装格式集合，编码格式属于预设编码格式集合且操作系统信息属于预设操作系统信息集合，则判定该指定播放模式能够用于播放该多媒体文件；若指定播放模式为混合解码模式，但以下至少一项不满足，则判定该指定播放模式不能用于播放该多媒体文件：扩展名属于预设扩展名集合，封装格式属于第一预设封装格式集合或者第二预设封装格式集合，编码格式属于预设编码格式集合且操作系统信息属于预设操作系统信息集合。需要说明的是，在根据该多媒体文件对应的指定信息判断该指定播放模式是否能用于播放该多媒体文件时，指定信息包括多媒体文件的封装格式，还可以包括该多媒体文件的编码格式、该多媒体文件的扩展名和播放该多媒体文件的操作系统信息中的至少一项。为了便于说明，在此不再在指定信息所包含的信息不同的情况下，分别对根据该多媒体文件对应的指定信息判断该指定播放模式是否能用于播放该多媒体文件的具体判断过程进行赘述。在一种可能的实现方式中，指定信息还包括以下至少一项：该多媒体文件的编码格式、该多媒体文件的扩展名和播放该多媒体文件的操作系统信息。其中，多媒体文件的编码格式可以从多媒体文件的metadata(元数据)中获取。在一种可能的实现方式中，根据指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在封装格式属于第一预设封装格式集合的情况下，确定最优播放模式为硬件解码模式；在封装格式属于第二预设封装格式集合的情况下，确定最优播放模式为混合解码模式；在封装格式既不属于第一预设封装格式集合也不属于第二预设封装格式集合的情况下，确定最优播放模式为软件解码模式。其中，第一预设封装格式集合可以包括MP4和MOV；第二预设封装格式集合可以包括FLV、AVI和MKV；第一预设封装格式集合和第二预设封装格式集合均不包括RMVB。在一种可能的实现方式中，根据指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在封装格式属于第一预设封装格式集合且编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定最优播放模式为硬件解码模式；在封装格式属于第二预设封装格式集合且编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定最优播放模式为混合解码模式；在封装格式既不属于第一预设封装格式集合也不属于第二预设封装格式集合，或者编码格式不属于预设编码格式集合的情况下，确定最优播放模式为软件解码模式。其中，预设编码格式集合可以包括H264。在一种可能的实现方式中，根据指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在扩展名属于预设扩展名集合、封装格式属于第一预设封装格式集合且编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定最优播放模式为硬件解码模式；在扩展名属于预设扩展名集合、封装格式属于第二预设封装格式集合且编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定最优播放模式为混合解码模式；在扩展名不属于预设扩展名集合，封装格式既不属于第一预设封装格式集合也不属于第二预设封装格式集合，或者编码格式不属于预设编码格式集合的情况下，确定最优播放模式为软件解码模式。其中，预设扩展名集合可以包括avi和mkv。在一种可能的实现方式中，根据指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，包括：在扩展名属于预设扩展名集合、封装格式属于第一预设封装格式集合，编码格式属于预设编码格式集合且操作系统信息属于预设操作系统信息集合的情况下，确定最优播放模式为硬件解码模式；在扩展名属于预设扩展名集合、封装格式属于第二预设封装格式集合，编码格式属于预设编码格式集合且操作系统信息属于预设操作系统信息集合的情况下，确定最优播放模式为混合解码模式；在扩展名不属于预设扩展名集合，封装格式既不属于第一预设封装格式集合也不属于第二预设封装格式集合，编码格式不属于预设编码格式集合，或者操作系统信息不属于预设操作系统信息集合的情况下，确定最优播放模式为软件解码模式。其中，预设操作系统信息集合可以包括Android4.0以上的操作系统。需要说明的是，在本发明实施例中，指定信息包括多媒体文件的封装格式，还可以包括该多媒体文件的编码格式、该多媒体文件的扩展名和播放该多媒体文件的操作系统信息中的至少一项。为了便于说明，在此不再在指定信息所包含的信息不同的情况下，分别对根据指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式的具体过程进行赘述。这样，通过在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，若请求信息未携带指定播放模式，或者请求信息中携带的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件，则根据该多媒体文件对应的指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，并采用该最优播放模式播放该多媒体文件，根据本发明实施例的播放多媒体文件的方法能够从硬件解码模式、软件解码模式和混合解码模式中自动为用户选择最优播放模式，由此在硬件解码模式或者混合解码模式能够用于播放用户请求播放的多媒体文件时，采用硬件解码模式或者混合解码模式替代软件解码模式，从而能够降低系统内存开销、设备负载和CPU占用率，并且在用户手动选择的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件时，自动为用户选择能够用于播放该多媒体文件的播放模式，从而大大提高了用户体验。实施例2图6示出根据本发明另一实施例的播放多媒体文件的装置的结构框图。该装置可以用于运行图4或图5所示的播放多媒体文件的方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图6所示，该装置包括：多媒体文件获取模块61，用于在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，获取待播放的所述多媒体文件；指定信息获取模块62，用于获取所述多媒体文件对应的指定信息，所述指定信息包括所述多媒体文件的封装格式；最优播放模式确定模块63，用于在所述请求信息未携带指定播放模式，或者所述指定播放模式不能用于播放所述多媒体文件的情况下，根据所述指定信息确定所述多媒体文件对应的最优播放模式，其中，所述最优播放模式为硬件解码模式、软件解码模式或者混合解码模式；第一播放模块64，用于采用所述最优播放模式播放所述多媒体文件。图7示出根据本发明另一实施例的播放多媒体文件的装置的一示例性的结构框图。图7中标号与图6相同的组件具有相同的功能，为简明起见，省略对这些组件的详细说明。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图7所示：在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二播放模块65，用于在所述请求信息携带所述指定播放模式，且所述指定播放模式能够用于播放所述多媒体文件的情况下，采用所述指定播放模式播放所述多媒体文件。在一种可能的实现方式中，所述指定信息还包括以下至少一项：所述多媒体文件的编码格式、所述多媒体文件的扩展名和播放所述多媒体文件的操作系统信息。在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块63包括第一最优播放模式确定子模块631，所述第一最优播放模式确定子模块631具体用于：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块63包括第二最优播放模式确定子模块632，所述第二最优播放模式确定子模块632具体用于：在所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块63包括第三最优播放模式确定子模块633，所述第三最优播放模式确定子模块633具体用于：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合且所述编码格式属于预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合且所述编码格式属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，或者所述编码格式不属于所述预设编码格式集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。在一种可能的实现方式中，所述最优播放模式确定模块63包括第四最优播放模式确定子模块634，所述第四最优播放模式确定子模块634具体用于：在所述扩展名属于预设扩展名集合、所述封装格式属于第一预设封装格式集合，所述编码格式属于预设编码格式集合且所述操作系统信息属于预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为硬件解码模式；在所述扩展名属于所述预设扩展名集合、所述封装格式属于第二预设封装格式集合，所述编码格式属于所述预设编码格式集合且所述操作系统信息属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为混合解码模式；在所述扩展名不属于所述预设扩展名集合，所述封装格式既不属于所述第一预设封装格式集合也不属于所述第二预设封装格式集合，所述编码格式不属于所述预设编码格式集合，或者所述操作系统信息不属于所述预设操作系统信息集合的情况下，确定所述最优播放模式为软件解码模式。需要说明的是，这样，通过在接收到播放多媒体文件的请求信息的情况下，若请求信息未携带指定播放模式，或者请求信息中携带的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件，则根据该多媒体文件对应的指定信息确定该多媒体文件对应的最优播放模式，并采用该最优播放模式播放该多媒体文件，根据本发明实施例的播放多媒体文件的装置能够从硬件解码模式、软件解码模式和混合解码模式中自动为用户选择最优播放模式，由此在硬件解码模式或者混合解码模式能够用于播放用户请求播放的多媒体文件时，采用硬件解码模式或者混合解码模式替代软件解码模式，从而能够降低系统内存开销、设备负载和CPU占用率，并且在用户手动选择的指定播放模式不能用于播放该多媒体文件时，自动为用户选择能够用于播放该多媒体文件的播放模式，从而大大提高了用户体验。实施例3图8示出了本发明的另一个实施例的一种播放多媒体文件的设备的结构框图。所述播放多媒体文件的设备1100可以是具备计算能力的主机服务器、个人计算机PC、或者可携带的便携式计算机或终端等。本发明具体实施例并不对计算节点的具体实现做限定。所述播放多媒体文件的设备1100包括处理器(processor)1110、通信接口(CommunicationsInterface)1120、存储器(memory)1130和总线1140。其中，处理器1110、通信接口1120、以及存储器1130通过总线1140完成相互间的通信。通信接口1120用于与网络设备通信，其中网络设备包括例如虚拟机管理中心、共享存储等。处理器1110用于执行程序。处理器1110可能是一个中央处理器CPU，或者是专用集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。存储器1130用于存放文件。存储器1130可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1130也可以是存储器阵列。存储器1130还可能被分块，并且所述块可按一定的规则组合成虚拟卷。在一种可能的实施方式中，上述程序可为包括计算机操作指令的程序代码。该程序具体可用于：实现实施例1中各步骤的操作。本领域普通技术人员可以意识到，本文所描述的实施例中的各示例性单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件形式来实现，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以针对特定的应用选择不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。如果以计算机软件的形式来实现所述功能并作为独立的产品销售或使用时，则在一定程度上可认为本发明的技术方案的全部或部分(例如对现有技术做出贡献的部分)是以计算机软件产品的形式体现的。该计算机软件产品通常存储在计算机可读取的非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
本发明提供一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维，所述蚕丝蛋白再生纤维素纤维干断裂强度≥3.2cN/dtex，湿断裂强度≥1.9cN/dtex，蚕丝蛋白含量≥5%，干断裂伸长率1214%，湿断裂伸长率1719%，结晶度4043%，径向水膨润度2530%，纤度偏差率≤1.5%，残硫量≤5mg/100g；本发明还提供一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，包括采用麻浆粕经过预先粉碎、纤维素活化、一次压榨、碱液浸渍、二次压榨、粉碎、老成、碱液溶解后制成麻浆料，然后经过纺丝；本发明制备的纤维素纤维中含有大量的蚕丝蛋白，可以对皮肤缺少的营养成分进行补充，同时保湿作用增强，是制作面膜、内衣裤的优选。1.一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，其特征在于：所述纤维素纤维干断裂强度≥3.2cN/dtex，湿断裂强度≥1.9cN/dtex，蚕丝蛋白含量≥5%，干断裂伸长率12-14%，湿断裂伸长率17-19%，结晶度40-43%，径向水膨润度25-30%，纤度偏差率≤1.5%，残硫量≤5mg/100g；所述蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法包括以下制备步骤：（1）采用麻浆粕经过预先粉碎、纤维素活化、一次压榨、碱液浸渍、二次压榨、粉碎、老成、碱液溶解后制成麻浆料；（2）将制成的麻浆料通过与二硫化碳反应制成麻浆纤维素磺酸酯溶液；（3）在麻浆纤维素磺酸酯溶液中加入蚕丝丝素蛋白溶液制成纺丝液；（4）将纺丝液经过过滤、脱泡、纺丝、后处理工序制得蚕丝蛋白再生纤维素纤维；所述纤维素活化步骤中，在浆液中加入过氧化氢和活化剂dz-01；所述浆液中活化剂dz-01的浓度为1-2g/L；所述碱液浸渍步骤：将麻浆粕在浓度100-140g/l的NaOH浸渍液中浸渍，浸渍温度为20℃-30℃，浸渍时间为30-50分钟，浸渍液半纤维素浓度小于20g/l；所述碱液浸渍步骤：需加入助剂液，所述助剂液的加入量为浸渍碱液的2-4%；所述助剂液的组分包括：OS-406、二丁基羟基甲苯、乙醇、碳酸钠、去离子水；所述OS-406，为高分子量聚醚界面活性剂溶液，pH值7-9，HLB值为17-18，粘度为600-800mPa·S（25℃），表面张力为20-23mN/m。2.根据权利要求1所述的一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，其特征在于：所述纤维疵点≤1.1mg/100g，长纤维率≤0.2%，倍长纤维≤0.5mg/100mg，长度偏差率≤±2%，白度≥80%。3.根据权利要求1所述的一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，其特征在于：所述纤维素活化步骤：所述浆液中过氧化氢的浓度为15-20g/L；在浆液池中将浆液升温至40-55℃，搅拌循环30-40min。4.根据权利要求1所述的一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，其特征在于：所述一次压榨温度为25-30℃，压榨倍数为2-2.3倍。5.根据权利要求1所述的一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，其特征在于：所述助剂液，按重量份数计，各组分具体为：2-5份OS-406、0.8-1.5份二丁基羟基甲苯、3-6份乙醇、1-3份碳酸钠、40-50份去离子水。一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维及其制备方法技术领域本发明涉及一种纤维素纤维及其制备方法，特别是一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维及其制备方法。背景技术蛋白纤维，从天然蛋白质制成的性质类似羊毛的纤维。羊毛、蚕丝等为天然蛋白质纤维。1866年英国人E.E.休斯首先成功地从动物胶中制出人造蛋白质纤维。他将动物胶溶于乙酸，在硝酸酯的水溶液中凝固抽丝，然后以亚铁盐溶液脱硝，进一步加工得到蛋白质纤维，但未工业化。1935年意大利弗雷蒂才用牛乳内提取的奶酪素制成人造羊毛。天然蛋白质制成的蛋白质纤维与羊毛的性质差不多。基本结构单元都是氨基酸，以酰胺键（肽键）结合在一起的高分子。比天然羊毛优越之处在于不易皱缩，不易虫蛀，易保存；缺点是保暖性及柔软性较天然羊毛差些。工业生产蛋白质纤维的主要原料是乳酪素、花生蛋白及大豆蛋白等。以聚乳酸、蚕丝为代表的蛋白纤维中含有大量的氨基酸，与人体的相容性较好，对人体产生天然滋养的作用，因此蛋白纤维经常被用来制作面膜、内衣裤、医用品等，但是聚乳酸纤维国内价格较高，工艺生产国内没有普及，蚕丝等真丝价格较贵，不适合大量生产制作，因此，能够进行大量工业生产、廉价的纤维素纤维应运而生，特别是近几年，随着差别化纤维素纤维的研发，通过在纤维素纤维生产过程中加入蛋白质物质使制备的纤维素纤维具有真丝的特性成为纤维素纤维企业重点研发的对象。专利申请号为200710097723.8，名称为“动物蛋白和植物纤维制造蛋白粘胶纤维方法”的发明专利，该发明专利利用动物毛、皮等作原料，提取动物蛋白质和和甲种纤维素通过酸浴进行共纺，其蛋白液和甲种纤维素之比为3∶7-3.5∶6.5。变性蛋白液在五合机法流程中，经混合段混合，使其成为蛋白粘胶纺丝液，再经脱泡、熟成后，纺丝。上述专利的制造过程不环保，采用了大量有毒及重金属物质，如在制造蛋白液过程中使用了易燃、易爆具挥发性的丙烯晴。在后处理蛋白固化时采用了铬盐。这种物质经过后续水洗后仍然会残留在纤维上，这在当前实际生产的环保压力下是不可能实现的，而且成品中重金属及有毒物质超标。同时，由于采用多种动物皮毛蛋白质，来源较为复杂，其蛋白液的性质及稳定性很低。申请号为CN201210033741.0，名称为一种羊毛蛋白复合粘胶纤维的生产工艺的发明专利，是通过羊毛蛋白纺丝液的制备然后加入助剂，制成羊毛蛋白复合粘胶纤维，但是该纤维素纤维的生产过程中，仍然面临羊毛蛋白表面鳞片成分复杂，蛋白质分散不均匀，纺丝过程容易堵塞喷丝头等现象，同时，制备的羊毛蛋白复合粘胶纤维与真丝相比，光泽度不够，手感虽然较为细腻但是不够滑爽，染色液不够均匀，与真丝相比具有较大差距。还有申请号为201210387021.4，名称为“蚕丝蛋白共混再生纤维素纤维的制备方法”和申请号为201110400581.4，专利名称为“一种再生动物微粉蛋白纤维素纤维及其制备方法”制备的蛋白纤维素纤维等，但这些方法制备的蛋白纤维，湿断裂强度不够高，不是制作面膜材料的最佳选择。发明内容针对现有技术的不足，本发明的第一个发明目的提供一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维及其制备方法，使得采用该纤维制成的面料，具有良好的染色性能，染色经过洗涤后，不产生花色的现象，具有良好的染色等级和变色等级。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，包括以下步骤：（1）采用麻浆粕经过预先粉碎、纤维素活化、一次压榨、碱液浸渍、二次压榨、粉碎、老成、碱液溶解后制成麻浆料；（2）将制成的麻浆料通过与二硫化碳反应制成麻浆纤维素磺酸酯溶液；（3）在麻浆纤维素磺酸酯溶液中加入蚕丝丝素蛋白溶液制成纺丝液；（4）将纺丝液经过过滤、脱泡、纺丝、后处理工序制得蚕丝蛋白再生纤维素纤维。麻浆粕除了具有天然麻纤维的抗菌、柔软的特性外，还具有一定的天然光泽度,采用麻天然纤维制成的纤维素纤维，也具有柔软、悬垂性好的特性；同时，黄麻纤维浆粕纤维之间毛细管比常规浆粕小，结构紧实，普通浸渍方法对麻浆粕进行浸渍，碱液渗透难度较大，很容易造成浸渍的不均匀，浸渍的不均匀直接造成后续工艺中，浆料的聚合度的不均匀性，造成制备的纤维结晶度差异较大，纺丝过程中喷丝头容易阻塞、过滤困难、后续面料染色困难，容易产生花色，染色后掉色现象严重，本发明通过工艺的调整提高了麻浆粕的浸渍均匀性，使制备的纤维素纤维的过程中，喷丝头喷丝顺畅，不容易阻塞、过滤快速，提高生产效率；更重要的是采用本发明的纤维制成的纤维面料，进行染色时，染色均匀一致，不产生花料，不掉色。本发明制备的蚕丝蛋白再生纤维素纤维，满足以下指标：干断裂强度≥3.2cN/dtex，湿断裂强度≥1.9cN/dtex，蚕丝蛋白含量≥5%，干断裂伸长率12-14%，湿断裂伸长率17-19%，结晶度40-43%，径向水膨润度25-30%，纤度偏差率≤1.5%，残硫量≤5mg/100g；采用该纤维制成的面料，采用GB/T5713-1997检测，其变色等级为4-5级，沾色等级为4级；采用AATCC107-2007标准检测，其变色等级为5级，沾色等级为3-4级；采用JISL0846-2004标准检测，其变色等级为5级，其沾色等级为4-5级。本发明制备的蚕丝蛋白再生纤维素纤维，含有蚕丝蛋白大于5%，蚕丝蛋白含量关系到纤维素纤维功能性，当含量低于5%，蚕丝蛋白的功能性受到影响，制成的纤维抗菌等功能性较差，当纤维素纤维中蚕丝蛋白含量＞5%时，因为纤维中含有大量的氨基酸，可以对皮肤缺少的蛋白质进行补充，同时保湿作用增强，是制作面膜、内衣裤的优选；同时当纤维素纤维中蚕丝蛋白含量＞5%时，蚕丝蛋白表面在纤维素的非晶区与纤维素相互结合，可以提高纤维素纤维的断裂强度，一般来说纤维素纤维湿断裂强度不高，但是本发明的蚕丝蛋白再生纤维素纤维湿断裂强度≥1.9cN/dtex，制成的面膜不容易撕裂，可以对面部形成良好的贴合；制成的内衣裤，具有很好的舒适性和包裹性。进一步的，所述蚕丝蛋白再生纤维素纤维，还满足以下指标：疵点≤1.1mg/100g，长纤维率≤0.2%，倍长纤维≤0.5mg/100mg，长度偏差率≤±2%，白度≥80%；所述步骤（1）中，所述麻浆粕原料为的相关指标为：聚合度500-600，灰分含量＜0.8%，α-纤维素含量93-96%，吸碱值550-600%，膨润度（体积）300-350%，含水率8.5±1.0%，小尘埃≤150mm2/kg，大尘埃≤0.5个/kg，铁分含量≤20mg/kg，灰分含量≤0.05%，反应性能≤150s,脂肪蜡质含量≤0.2%，定积重量300-600g/m3。麻浆粕除了具有天然麻纤维的抗菌、柔软的特性外，还具有一定的天然光泽度,采用麻天然纤维制成的纤维素纤维，也具有柔软、悬垂性好的特性,将麻浆粕制成纤维与天然蚕丝蛋白进行微观层面的融合，制成具有真丝般感觉的蛋白复合纤维，最大程度的发挥麻纤维素纤维与天蚕蚕丝的优势，因此，本发明制备的纤维具有非常大的市场空间。麻浆粕的整体聚合度要低于普通棉浆粕，同时，麻浆粕中含有普通棉浆粕中所没有的胶质、灰分等，同时α-纤维素含量的含量也比棉短绒、木浆的含量要低，因此选择最佳的技术参数配比，对于制备合格的蚕丝蛋白纤维尤为重要。所述的麻浆粕为黄麻、苎麻、亚麻、红麻、大麻的一种或几种；其中最优选的纤维素纤维原料为黄麻和红麻；黄麻和红麻制成浆粕后，光泽度更高、抗菌性等功能性更强，纤维素纤维制备过程中，工艺更容易控制；麻浆粕可以赋予纤维更好的抗菌性、光泽度和吸湿透气性；所述步骤（1）中，预先粉碎步骤，采用粉碎机将麻浆粕粉碎成浆液，粉碎度为350-400g/L；粉碎成浓度合适的浆液，增加反应表面积，提高生产效率，为后续工序提供必备条件；所述步骤（1）中，纤维素活化步骤：将粉碎后的浆液中，加入过氧化氢；使浆液中过氧化氢的浓度为15-20g/L；在浆液池中将浆液升温至40-55℃，搅拌循环30-40min；过氧化氢具有缓慢、缓和的氧化性能，一方面除去小部分麻浆纤维中的半纤维素、灰分、单宁、胶质，另一方面过氧化氢缓慢释放下气泡，依附在麻纤维的表面，增加纤维之间毛细管间距，使纤维之间充满微细气泡，提高麻浆的浸渍均匀度和反应性能，进一步提高纤维制品的耐水洗色牢度；经过纤维素活化后，黄麻浆粕聚合度450-550。所述步骤（1）一次压榨步骤中，一次压榨温度为25-30℃，压榨倍数为2-2.3倍；可以将纤维素活化步骤中的水分及过氧化氢挤出，过氧化氢含量较低，因此挤出的液可以循环使用，同时经过纤维素活化步骤后，过氧化氢增加了麻纤维之间的间距，压榨后，在纤维之间形成“真空”状态，后续浸渍步骤中，碱液极容易渗透和浸渍，进一步提高浸渍均匀度。所述步骤（1），碱液浸渍步骤，将麻浆粕在浓度100-140g/l的NaOH浸渍液中浸渍，浸渍温度为20℃-30℃，浸渍时间为30-50分钟，浸渍液半纤维素浓度小于20g/l,浸渍后进入二次压榨步骤；所述浸渍步骤优选加入助剂液，所述助剂液的加入量为浸渍碱液的2-4%；进一步提高浆液的反应性能，同时降低后续步骤中麻浆液的降解；麻浆的聚合度相比较棉浆、木浆在达到一定条件后更容易降解；前期进行纤维素活化如果不加以控制，后续步骤中，麻浆降解过于剧烈，最终会造成纤维强力较低；所述助剂液的组分包括：OS-406、二丁基羟基甲苯、乙醇、碳酸钠、去离子水；所述OS-406，为高分子量聚醚界面活性剂溶液，为广州冠志新材料科技有限公司销售，pH值7-9，HLB值为17-18，粘度为600-800mPa·S（25℃），表面张力为20-23mN/m；所述助剂液中，按重量份数计，各组分具体为：2-5份OS-406、0.8-1.5份二丁基羟基甲苯、3-6份乙醇、1-3份碳酸钠、40-50份去离子水。助剂液的加入，进一步提高浆粕的反应性能，反应性能可提高5-10%；同时防止后续步骤中麻浆液的氧化降解加剧；浸渍完成后，进入二次压榨步骤。所述步骤（1）二次压榨步骤，二次压榨温度为70-85℃，压榨倍数为1.6-1.8；二次压榨步骤中，快速压榨可以去除残留的过氧化氢、碱液、半纤维素，同时进一步提高麻纤维中α-纤维素的含量，提高反应性能；普通压榨中，压榨倍数为2.2-2.5，本步骤中，压榨倍数显著降低，降低能耗和时间，正是得益于前阶段纤维素活化步骤及浸渍中助剂的加入；二次压榨后，浆粕中α-纤维素含量为28-30％，NaOH重量百分比含量为11-12％，碱液中半纤维素浓度≤6g/L；本发明经过两次压榨，显著降低了浆粕中半纤维素的含量，进一步提高了α纤维的纯度，由此提高纤维强度；同时，能够大幅度的降低黄化步骤中二硫化碳的加入量，降低成本，平均每吨成本降低约3000-5000元；通过上述工艺组合，压榨后浆粕中，α纤维素的纯度比普通碱纤维素提高3-5%。二次压榨后，进入粉碎、老成、碱液溶解步骤；所述步骤（1）中老成步骤，老成温度25-30℃，老成时间为2.5-3小时，控制降聚后的纤维聚合度400-500；老成是传统纤维素纤维工艺中，时间较长的工艺步骤；本发明中，在工艺初期进行了纤维素活化步骤，因此，降低老成的时间，提高了生产效率，可比普通生产工艺提高效率20%以上，同时老成时间的缩短，不仅配合了工艺的调整，更减少了对麻纤维的破坏；老成步骤后，进入碱液溶解步骤，制成碱纤维素；所述碱液溶液步骤中，碱液的浓度为150-170g/L；所述步骤（2）中，麻浆纤维素磺酸酯溶液制备步骤：二硫化碳的加入量为老成后碱纤维素中α-纤维素含量的22-24%；进一步提高了α纤维的纯度，大幅度的降低了黄化步骤中二硫化碳的加入量，降低成本约5-10%；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中反应时间控制35-45min；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中初始温度控制21-24℃；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中终端温度控制25-27℃。二硫化碳与碱纤维素反应过程中，黄化温度上升，则黄化反应加速，纤维素氧化裂解速度加快，聚合度显著降低，因此需要控制合适的温度与时间；所述步骤（3）中，蚕丝丝素蛋白溶液的制备步骤：a、烫煮：取蚕丝放入盛有85-90℃左右锅内进行烫煮，烫煮时间为10-20min；烫煮完成后，顺时针搅拌5-10min，由于高温，蛋白空间结构会发生变性，但不破坏蚕丝表面胶体，只使蚕丝结构松解，将丝抽出。b、将抽出的蚕丝蛋白丝束，切碎成＜10mm的碎片；c、将蚕丝蛋白丝束碎片放入蚕丝蛋白质量为4-5倍的溶解液中进行搅拌溶解，溶解时间3-5min；所述溶解液组成为氢氧化钠、维生素C、助剂、水；所述溶解液中，氢氧化钠、维生素C、助剂、水的质量比为15-30:5-10:8-15:100-150；溶解液可以提高溶解速度，溶解效率提升30-50%；同时还可以防止乳液变黄，提高纤维白度，白度可以提升10-15度。所述助剂的组分包括：丙醇、罗马洋甘菊纯露、海藻胶；所述助剂按重量份数计，包括：丙醇10-15份、罗马洋甘菊纯露5-8份、海藻胶1-3份；所述助剂，可以提升各组分的分散均匀性和乳液的稳定性；同时可以避免维生素C在碱性环境中被氧化；提高溶解速度，溶解效率提升30-50%；此外，罗马洋甘菊与海藻胶复配具有增加肌肤的保水性，使人体皮肤的保湿效果增大，与蚕丝蛋白相互配合，更能够锁住皮肤水分，补足缺少的胶原蛋白，对皮肤暗疮具有明显的修复效果；通过将蚕丝蛋白再生纤维素纤维，添加到面膜的制备中，制成蛋白面膜，是一次重要的创新。所述步骤c中溶解液的制备方法：首先将氢氧化钠溶解在水中，氢氧化钠溶解为放热反应，使水温度上升至75-90℃，pH值为10-12之间；然后将维生素C加入到溶液中，30s内迅速搅拌溶解完成；将蚕丝蛋白丝束碎片以蚕丝蛋白丝束缓慢加入到溶液中，搅拌溶解时间3-5min；溶解完成后，快速降温至3-5℃，防止维生素氧化，保留尽可能多的维生素C；然后加入助剂，震荡均匀即可制成蚕丝丝素蛋白溶液；将制成的蚕丝丝素蛋白溶液升温至50-60℃浓缩，浓缩到蚕丝蛋白丝束碎片质量的2倍，制成浓缩液；将制备成的浓缩液加入到步骤（3）制备的麻浆纤维素磺酸酯溶液中制成纺丝液；浓缩液的加入量为麻浆纤维素磺酸酯溶液质量的15-20%；浓缩后，有助于添加到麻浆纤维素磺酸酯溶液中，制成纤维后不至于降低纤维的强力，同时保证制备的蚕丝蛋白再生纤维素纤维的特性；所述步骤（4）纺丝液经过过滤、脱泡后，进入纺丝工序；所述脱泡采用连续快速脱泡方法，所述脱泡真空度≤-0.1Mpa；所述步骤（4）过滤采用三道过滤方式，头道过滤滤网孔径25μm，除去离子及机械杂质；二道滤网孔径10μm除去微粒子颗粒；三道过滤滤网孔径为8μm，防止重新加入的杂质，阻塞喷丝头；纺丝液经过曲管、滤器后，进入喷丝头组件，纺丝液通过喷丝头组件形成丝束，进入纺丝浴；为了进一步提高制备的蚕丝蛋白再生纤维素纤维的断裂强度，提高纤维的柔软度，我们对纺丝浴进行了重新设置；所述纺丝浴分一、二、三浴；所述一浴组份包括：硫酸40-70g/l、硫酸钠220-260g/l、一浴温度30-50℃；一浴后牵伸率为20-30%；所述二浴组份包括浓度为50-80g/l的硫酸；二浴后牵伸率为70-90%；二浴温度为60-70℃；所述三浴组份包括浓度为10-20g/l；三浴后牵伸率为20-30%，三浴温度为60-70℃；通过调整后的牵伸，去除硫酸锌，不仅实现了无锌纺丝，减轻了环保压力，同时，调整一、二、三浴的组份含量、温度及牵伸率，改变了纤维的晶体结构，大幅度的提高了纤维的断裂强度，提高了纤维的柔软度；所述二浴中，最好加入变性剂；所述变性剂为LS-6、HB-652的一种或几种；所述变性剂为沈阳浩博实业有限公司生产；所述酸浴中变性剂的浓度为10-25mg/L；变性剂可以降低粘胶与溶液的界面张力，分散纺丝浴中以硫为主的沉淀物，减少结垢及喷丝头堵塞，延长换头周期，改善可纺性，喷丝头的换头率降低10-20%；同时可以大幅度的提高纤维的光泽，与蚕丝蛋白相配合，使制备的纤维具有真丝般的感觉。所述步骤（4）中后处理步骤，在进行精炼脱硫处理时采用碱性较弱的亚硫酸钠溶液，浓度11-13g/l，温度为70-85℃；亚硫酸钠可以防止纤维被氧化，可以防止普通采用硫化钠作为脱硫剂时，产生的硫化亚铁难以去除的问题。漂白采用浓度1-1.5g/l双氧水，在温度70-75℃条件下进行，pH保持8-10；在所述漂白工序中，最好加入缓冲剂水玻璃和肥皂液；所述水玻璃浓度为0.5-1.5g/L，所述肥皂液浓度为0.03-0.1%；可以防止纤维素大分子被氧化，提高纤维强力；所述步骤（4）中后处理还包括烘干工序：纤维经过扎水后的含水率保持在100-120%，在烘干过程中，对进行开松，提高烘干均匀性；烘干采用合适的温度，烘干前区温度60-80℃；烘干中区温度为75-90℃；烘干后区温度为60-70℃；保证制备的蚕丝蛋白纤维素纤维不变脆，不变黄，制成蚕丝复合纤维素纤维。由于采用了上述技术方案，本发明达到的技术效果是：1、本发明采用特定的麻浆粕作为主要原料，不仅可以使制备的纤维具有麻天然纤维本身的抗菌特性，同时赋予了纤维更好的光泽度和吸湿透气性，大幅度的提高了纤维的光泽，与蚕丝蛋白相配合，使制备的纤维具有真丝般的感觉；2、本发明制备的蚕丝蛋白纤维中蛋白质含量≥5%，因为纤维中含有大量的蛋白质氨基酸，可以对皮肤缺少的蛋白质进行补充，同时保湿作用增强，是制作面膜、内衣裤的优选；3、本发明制备的蚕丝蛋白纤维中蛋白质含量≥5%，蚕丝蛋白纤维素的非晶区与纤维素相互结合，可以提高纤维素纤维的断裂强度，一般来说纤维素纤维湿断裂强度不高，但是本发明的蚕丝蛋白再生纤维素纤维湿断裂强度≥1.9cN/dtex；4、本发明制成的面膜不容易撕裂，可以对面部形成良好的贴合；制成的内衣裤，具有很好的舒适性和包裹性；5、本发明制备蚕丝蛋白过程中，具有纤维素活化步骤；在降解步骤中加入过氧化氢；过氧化氢具有缓慢、缓和的氧化性能，一方面除去麻浆纤维中的半纤维素、灰分、单宁、胶质，另一方面过氧化氢缓慢释放气体，增加纤维之间毛细管间距，使纤维之间充满微细气泡，提高麻浆的浸渍均匀度和反应性能；6、本发明的一次压榨将纤维素活化步骤中的水分及过氧化氢挤出，过氧化氢增加了麻纤维之间的间距，压榨后，在纤维之间形成“真空”状态，后续浸渍步骤中，碱液极容易渗透和浸渍，进一步提高浸渍均匀度；7、本发明浸渍过程中，所述浸渍液中需加入助剂液，进一步提高浆液的反应性能，防止后续步骤中麻浆液的过量降解；8、本发明过程中，二次压榨倍数显著降低，提高了效率，降低了能耗；9、本发明过程中经过两次压榨，显著降低了碱纤维素中半纤维素的含量，进一步提高了α纤维的纯度，提高纤维强度，能够大幅度的降低黄化步骤中二硫化碳的加入量，降低成本约3000-5000元；通过两次压榨及相关工序，碱纤维素中，α纤维素的纯度比普通碱纤维素提高3-5%；10、本发明在工艺初期进行了纤维素活化步骤，因此，降低了老成的时间，提高了生产效率，可比普通生产工艺提高效率20%以上；11、因为碱纤维素中α-纤维素纯度的提高，因此大幅度的降低了黄化步骤中二硫化碳的加入量，降低成本约5-10%；12、本发明的过程中，蚕丝丝素蛋白溶液的制备保留了蚕丝表面的胶体，蚕丝表面的胶体可以在纤维成型时纤维非晶区与纤维分子结合，进一步提高纤维的强力；13、本发明的过程中，蚕丝丝素蛋白溶液的制备的溶解液，以提高溶解速度，溶解效率提升30-50%；14、本发明的过程中，蚕丝丝素蛋白溶液的制备的溶解液还可以防止乳液变黄，提高纤维白度，白度可以提升10-15度；15、本发明制备蚕丝丝素蛋白溶液过程中，制备的溶解液包括助剂；该助剂的加入可以提升各组分的分散均匀性和乳液的稳定性；同时可以避免维生素C在碱性环境中被氧化；提高溶解速度，溶解效率提升30-50%；此外，罗马洋甘菊与海藻胶复配具有增加肌肤的保水性，使人体皮肤的保湿效果增大，与蚕丝蛋白相互配合，更能够锁住皮肤水分，补足缺少的胶原蛋白，对皮肤暗疮具有明显的修复效果；通过将蚕丝蛋白再生纤维素纤维，添加到面膜的制备中，制成蛋白面膜，是一次重要的创新；16、本发明制备蚕丝蛋白再生纤维素纤维的过程中，采用“无锌三浴”方法，进一步提高制备的蚕丝蛋白再生纤维素纤维的断裂强度；17、本发明在二浴中，加入变性剂；降低了粘胶与溶液的界面张力，分散了纺丝浴中以硫为主的沉淀物，减少结垢及喷丝头堵塞，延长换头周期，改善可纺性，喷丝头的换头率降低10-20%。具体实施方式下面将本发明的发明目的、技术方案和有益效果做进一步详细的说明。应该指出，以下详细说明仅仅是示例说明，而不是全面概括，除非有特殊说明，本发明采用的技术术语和单位都为本领域普通技术人员的理解；下面以几个典型实施例来列举说明本发明的具体实施方式，当然，本发明的保护范围并不局限于以下实施例。本发明中指标检测的方法：白度的测定方法是FZ/T50013；径向水膨润度的测定方法是GB/T6503；纤维结晶度测定方法：采用红外光谱法测定；干断裂伸长率的测定方法是GB/T14337；湿断裂伸长率的测定方法是GB/T14337；干断裂强度的测定方法是GB/T14337；湿断裂强度的测定方法是GB/T14337；湿状态下产生5%伸长率所需的强度是通过GB/T14337完成的；线密度偏差率的测定方法是GB/T14335；残硫的测定方法是FZ/T50014；疵点的测定方法是GB/T14339，白度的测定方法是FZ/T50013；超长纤维率的测定方法是GB/T14336；倍长纤维的测定方法是GB/T14336；长度偏差率的测定方法是GB/T14336。实施例1本发明制备的一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维，其相关指标为：干断裂强度3.2cN/dtex，湿断裂强度1.9cN/dtex；蚕丝蛋白含量6%；干断裂伸长率13.5%，湿断裂伸长率18.5%；结晶度41%，径向水膨润度25%；纤度偏差率1.3%，残硫量3mg/100g；纤维疵点0.4mg/100g，长纤维率0.2%；倍长纤维0.5mg/100mg，长度偏差率1%；白度82%。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：本发明制备的一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维，其相关指标为：干断裂强度3.4cN/dtex，湿断裂强度2.1cN/dtex；蚕丝蛋白含量5%；干断裂伸长率13.1%，湿断裂伸长率17.9%；结晶度42%，径向水膨润度30%；纤度偏差率1.5%，残硫量4mg/100g；所述纤维疵点0.3mg/100g，长纤维率0.1%；倍长纤维0.3mg/100mg，长度偏差率2%；白度83%。实施例3本实施例涉及的蚕丝蛋白再生纤维素纤维的工艺方法，具体为以下步骤：（1）采用麻浆粕经过预先粉碎、纤维素活化、一次压榨、碱液浸渍、二次压榨、粉碎、碱液溶解后制成麻浆料；（2）将制成的麻浆料通过与二硫化碳反应制成麻浆纤维素磺酸酯溶液；（3）在麻浆纤维素磺酸酯溶液中加入蚕丝丝素蛋白溶液制成纺丝液；（4）将纺丝液经过过滤、脱泡、纺丝、后处理工序制得蚕丝蛋白再生纤维素纤维。实施例4本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法中，采用的麻浆粕原料，具有以下指标：聚合度500，灰分含量0.5%；α-纤维素含量93-%，吸碱值550%；膨润度（体积）300%，含水率8.4%；小尘埃40mm2/kg，大尘埃0.2个/kg；铁分含量10mg/kg，灰分含量0.02%；反应性能22s,脂肪蜡质含量0.1%，定积重量350g/m3。实施例5本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法中，采用的麻浆粕原料，具有以下指标：聚合度600，灰分含量0.6%；α-纤维素含量96%，吸碱值600%；膨润度（体积）350%，含水率9.5%；小尘埃32mm2/kg，大尘埃0.5个/kg；铁分含量13mg/kg，灰分含量0.03%；反应性能70s,脂肪蜡质含量0.1%，定积重量500g/m3。实施例6本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的纤维素活化步骤中在粉碎后的浆液中，加入过氧化氢；使浆液中过氧化氢的浓度为15g/L；在浆液池中将浆液升温至40℃，搅拌循环30min，可以实现浆液中纤维的活化。实施例7本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的纤维素活化步骤中在粉碎后的浆液中，加入过氧化氢；使浆液中过氧化氢的浓度为20g/L；在浆液池中将浆液升温至55℃，搅拌循环40min，可以实现浆液中纤维的活化。实施例8本实施例与实施例6的区别在于：本发明所涉及的所述纤维素活化步骤中，在浆液中加入活化剂dz-01；使浆液中所述活化剂dz-01的浓度为1g/L。实施例9本实施例与实施例7的区别在于：本发明所涉及的纤维素活化步骤中，在浆液中加入活化剂dz-01；使浆液中所述活化剂dz-01的浓度为2g/L。实施例10本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的一次压榨步骤中，一次压榨温度为25℃，压榨倍数为2。实施例11本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的一次压榨步骤中，一次压榨温度为30℃，压榨倍数为2.3。实施例12本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的碱液浸渍步骤：将一次压榨后的麻浆粕在浓度100g/l的NaOH浸渍液中浸渍，浸渍温度为20℃，浸渍时间为30分钟，浸渍液半纤维素浓度小于20g/l。实施例13本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的碱液浸渍步骤：将一次压榨后的麻浆粕在浓度140g/l的NaOH浸渍液中浸渍，浸渍温度为30℃，浸渍时间为50分钟，浸渍液半纤维素浓度小于20g/l。实施例14本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的碱液浸渍步骤中，需加入助剂液，助剂液的加入量为浸渍碱液的2%；助剂液的组分包括：OS-406、二丁基羟基甲苯、乙醇、碳酸钠、去离子水；OS-406，为高分子量聚醚界面活性剂溶液，pH值7，HLB值为17，粘度为600mPa·S（25℃），表面张力为20mN/m；按重量份数计，助剂液中各组分具体为：2份OS-406、0.8份二丁基羟基甲苯、3份乙醇、1份碳酸钠、40份去离子水。实施例15本实施例与实施例3的区别在于：本实施例所涉及的碱液浸渍步骤中，需加入助剂液，助剂液的加入量为浸渍碱液的4%；所述助剂液的组分包括：OS-406、二丁基羟基甲苯、乙醇、碳酸钠、去离子水；OS-406，为高分子量聚醚界面活性剂溶液，pH值9，HLB值为18，粘度为800mPa·S（25℃），表面张力为23mN/m；助剂液，按重量份数计，各组分具体为：2份OS-406、0.8份二丁基羟基甲苯、4份乙醇、1份碳酸钠、40-50份去离子水。实施例16一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，包括以下步骤：（1）采用麻浆粕经过预先粉碎、纤维素活化、一次压榨、碱液浸渍、二次压榨、粉碎、老成、碱液溶解后制成麻浆料；（2）将制成的麻浆料通过与二硫化碳反应制成麻浆纤维素磺酸酯溶液；（3）在麻浆纤维素磺酸酯溶液中加入蚕丝丝素蛋白溶液制成纺丝液；（4）将纺丝液经过过滤、脱泡、纺丝、后处理工序制得蚕丝蛋白再生纤维素纤维。步骤（1）中，麻浆粕原料为的相关指标为：聚合度550，灰分含量0.3%，α-纤维素含量95%，吸碱值550%，膨润度（体积）300%，含水率8.5±1.0%，小尘埃80mm2/kg，大尘埃0.3个/kg，铁分含量15mg/kg，灰分含量≤0.02%，反应性能25s,脂肪蜡质含量0.05%，定积重量300g/m3。所述的麻浆粕为黄麻；麻浆粕可以赋予纤维更好的抗菌性、光泽度和吸湿透气性；步骤（1）中，预先粉碎步骤，采用粉碎机将麻浆粕粉碎成浆液，粉碎度为350g/L；粉碎成浓度合适的浆液，增加反应表面积，提高生产效率，为后续工序提供必备条件；步骤（1）中，纤维素活化步骤：将粉碎后的浆液中，加入过氧化氢；使浆液中过氧化氢的浓度为20g/L；在浆液池中将浆液升温至40℃，搅拌循环30min；过氧化氢具有缓慢、缓和的氧化性能，一方面除去小部分麻浆纤维中的半纤维素、灰分、单宁、胶质，另一方面过氧化氢缓慢释放下气泡，依附在麻纤维的表面，增加纤维之间毛细管间距，使纤维之间充满微细气泡，提高麻浆的浸渍均匀度和反应性能，进一步提高纤维制品的耐水洗色牢度；经过纤维素活化后，黄麻浆粕聚合度500。纤维素活化步骤中，加入活化剂dz-01；浆液中活化剂的浓度为1g/L；可以保护麻浆粕中的α-纤维素不被过氧化氢降解，尽量避免过氧化氢的漂白作用步骤（1）一次压榨步骤中，一次压榨温度为25℃，压榨倍数为2.3倍；可以将纤维素活化步骤中的水分及过氧化氢挤出，过氧化氢含量较低，因此挤出的液可以循环使用，同时经过纤维素活化步骤后，过氧化氢增加了麻纤维之间的间距，压榨后，在纤维之间形成“真空”状态，后续浸渍步骤中，碱液极容易渗透和浸渍，进一步提高浸渍均匀度。步骤（1），碱液浸渍步骤，将麻浆粕在浓度100g/l的NaOH浸渍液中浸渍，发生碱化反应，浸渍温度为20℃，浸渍时间为30分钟，浸渍液半纤维素浓度小于20g/l,浸渍后的碱纤维素进入二次压榨步骤；浸渍液中加入助剂液，助剂液的加入量为浸渍碱液的2%；进一步提高浆液的反应性能，同时降低后续步骤中麻浆液的降解；麻浆的聚合度相比较棉浆、木浆在达到一定条件后更容易降解；前期进行纤维素活化如果不加以控制，后续步骤中，麻浆降解过于剧烈，最终会造成纤维强力较低；助剂液的组分包括：OS-406、二丁基羟基甲苯、乙醇、碳酸钠、去离子水；OS-406，为高分子量聚醚界面活性剂溶液，pH值8，HLB值为17，粘度为700mPa·S（25℃），表面张力为21mN/m；助剂液中，按重量份数计，各组分具体为：3份OS-406、1份二丁基羟基甲苯、5份乙醇、1份碳酸钠、40份去离子水。助剂液的加入，进一步提高浆液的反应性能，反应性能可提高5-10%；同时防止后续步骤中麻浆液的氧化降解加剧；浸渍完成后，进入二次压榨步骤。步骤（1）二次压榨步骤中，二次压榨温度为75℃，压榨倍数为1.6；二次压榨步骤中，快速压榨可以去除残留的过氧化氢、碱液、半纤维素，同时进一步提高麻纤维中α-纤维素的含量，提高反应性能；二次压榨后，碱纤维素中α-纤维素含量为28％，NaOH重量百分比含量为11％，碱液中半纤维素浓度5g/L；本发明经过两次压榨，显著降低了碱纤维素中半纤维素的含量，进一步提高了α纤维的纯度，提高纤维强度，能够大幅度的降低黄化步骤中二硫化碳的加入量，降低成本，平均每吨成本降低约3000-5000元；通过上述工艺组合，碱纤维素中，α纤维素的纯度比普通碱纤维素提高3-5%。二次压榨后，进入粉碎、老成、碱液溶解步骤；步骤（1）中老成步骤，老成温度26℃，老成时间为2.5小时，控制降聚后的纤维聚合度400；老成步骤后，进入碱液溶解步骤，制成碱纤维素；所述碱液溶液步骤中，碱液的浓度为150g/L；步骤（2）中，麻浆纤维素磺酸酯溶液制备步骤：二硫化碳的加入量为老成后碱纤维素中α-纤维素含量的22%；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中反应时间控制35min；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中初始温度控制24℃；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中终端温度控制25℃。步骤（3）中，蚕丝丝素蛋白溶液的制备步骤：a、烫煮：取蚕丝放入盛有85℃左右锅内进行烫煮，烫煮时间为10min；烫煮完成后，顺时针搅拌5min，由于高温，蛋白空间结构会发生变性，但不破坏蚕丝表面胶体，只使蚕丝结构松解，将丝抽出。b、将抽出的蚕丝蛋白丝束，切碎成5mm的碎片；c、将蚕丝蛋白丝束碎片放入蚕丝蛋白质量为4倍的溶解液中进行搅拌溶解，溶解时间3min；所述溶解液组成为氢氧化钠、维生素C、助剂、水；所述溶解液中，氢氧化钠、维生素C、助剂、水的质量比为15:7:8:100；助剂的组分包括：丙醇、罗马洋甘菊纯露、海藻胶；助剂按重量份数计，包括：丙醇10份、罗马洋甘菊纯露6份、海藻胶1份；所述步骤c中溶解液的制备方法：首先将氢氧化钠溶解在水中，氢氧化钠溶解为放热反应，使水温度上升至所需温度，pH值为10；然后将维生素C加入到溶液中，30s内迅速搅拌溶解完成；将蚕丝蛋白丝束碎片以蚕丝蛋白丝束缓慢加入到溶液中，搅拌溶解时间3min；溶解完成后，快速降温至5℃，防止维生素氧化，保留尽可能多的维生素C；然后加入助剂，震荡均匀即可制成蚕丝丝素蛋白溶液；将制成的蚕丝丝素蛋白溶液升温至50℃浓缩，浓缩到蚕丝蛋白丝束碎片质量的2倍，制成浓缩液；将制备成的浓缩液加入到步骤（3）制备的麻浆纤维素磺酸酯溶液中制成纺丝液；浓缩液的加入量为麻浆纤维素磺酸酯溶液质量的15%；步骤（4）纺丝液经过过滤、脱泡后，进入纺丝工序；所述脱泡采用连续快速脱泡方法，所述脱泡真空度-0.1Mpa；所述步骤（4）过滤采用三道过滤方式，头道过滤滤网孔径25μm，除去离子及机械杂质；二道滤网孔径10μm除去微粒子颗粒；三道过滤滤网孔径为8μm，防止重新加入的杂质，阻塞喷丝头；纺丝液经过曲管、滤器后，进入喷丝头组件，纺丝液通过喷丝头组件形成丝束，进入纺丝浴；纺丝浴分一、二、三浴；一浴组份包括：硫酸40g/l、硫酸钠220g/l、一浴温度30℃；一浴后牵伸率为20%；二浴组份包括浓度为50g/l的硫酸；二浴后牵伸率为70%；二浴温度为60℃；三浴组份包括浓度为10g/l；三浴后牵伸率为20%，三浴温度为60℃；二浴中，加入变性剂；所述变性剂为LS-6；酸浴中变性剂的浓度为10mg/L；步骤（4）中后处理步骤，在进行精炼脱硫处理时采用碱性较弱的亚硫酸钠溶液，浓度11g/l，温度为70℃；亚硫酸钠可以防止纤维被氧化，可以防止普通采用硫化钠作为脱硫剂时，产生的硫化亚铁难以去除的问题。漂白采用浓度1g/l双氧水，在温度70℃条件下进行，pH保持8；在所述漂白工序中，最好加入缓冲剂水玻璃和肥皂液；所述水玻璃浓度为0.5g/L，所述肥皂液浓度为0.03-0.1%；可以防止纤维素大分子被氧化，提高纤维强力；步骤（4）中后处理还包括烘干工序：纤维经过扎水后的含水率保持在100%，在烘干过程中，对进行开松，提高烘干均匀性；烘干采用合适的温度，烘干前区温度60℃；烘干中区温度为75℃；烘干后区温度为60℃；保证制备的蚕丝蛋白纤维素纤维不变脆，不变黄，制成蚕丝复合纤维素纤维。实施例17一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，包括以下步骤：（1）采用麻浆粕经过预先粉碎、纤维素活化、一次压榨、碱液浸渍、二次压榨、粉碎、老成、碱液溶解后制成麻浆料；（2）将制成的麻浆料通过与二硫化碳反应制成麻浆纤维素磺酸酯溶液；（3）在麻浆纤维素磺酸酯溶液中加入蚕丝丝素蛋白溶液制成纺丝液；（4）将纺丝液经过过滤、脱泡、纺丝、后处理工序制得蚕丝蛋白再生纤维素纤维。步骤（1）中，所述麻浆粕原料为的相关指标为：采用的麻浆粕为红麻；聚合度600，灰分含量0.2%，α-纤维素含量96%，吸碱值550%，膨润度（体积）350%，含水率8.5%，小尘埃35mm2/kg，大尘埃0.1个/kg，铁分含量10mg/kg，灰分含量0.02%，反应性能20s,脂肪蜡质含量0.1%，定积重量300g/m3。步骤（1）中，预先粉碎步骤，采用粉碎机将麻浆粕粉碎成浆液，粉碎度为400g/L；步骤（1）中，纤维素活化步骤：将粉碎后的浆液中，加入过氧化氢；使浆液中过氧化氢的浓度为20g/L；在浆液池中将浆液升温至55℃，搅拌循环40min；经过纤维素活化后，黄麻浆粕聚合度450。纤维素活化步骤中，加入活化剂dz-01；所述浆液中活化剂的浓度为1g/L；为所述活化剂dz-01；步骤（1）一次压榨步骤中，一次压榨温度为30℃，压榨倍数为2.3倍；步骤（1），碱液浸渍步骤，将麻浆粕在浓度140g/l的NaOH浸渍液中浸渍，浸渍温度为30℃，浸渍时间为30分钟，浸渍液半纤维素浓度小于20g/l,浸渍后的碱纤维素进入二次压榨步骤；浸渍液中加入助剂液，所述助剂液的加入量为浸渍碱液的2%；助剂液的组分包括：OS-406、二丁基羟基甲苯、乙醇、碳酸钠、去离子水；OS-406，为高分子量聚醚界面活性剂溶液，pH值8，HLB值为17，粘度为600mPa·S（25℃），表面张力为21mN/m；助剂液中，按重量份数计，各组分具体为：2份OS-406、0.8份二丁基羟基甲苯、4份乙醇、3份碳酸钠、45份去离子水。助剂液的加入，进一步提高浆粕的反应性能，反应性能可提高5%；同时防止后续步骤中麻浆液的氧化降解加剧；浸渍完成后，进入二次压榨步骤。步骤（1）二次压榨步骤，二次压榨温度为76℃，压榨倍数为1.6；二次压榨后，碱纤维素中α-纤维素含量为28％，NaOH重量百分比含量为12％，碱液中半纤维素浓度4g/L；二次压榨后，进入粉碎、老成、碱液溶解步骤；步骤（1）中老成步骤，老成温度25℃，老成时间为2.5小时，控制降聚后的纤维聚合度500；老成步骤后，进入碱液溶解步骤，制成碱纤维素；所述碱液溶液步骤中，碱液的浓度为150g/L；步骤（2）中，麻浆纤维素磺酸酯溶液制备步骤：二硫化碳的加入量为老成后碱纤维素中α-纤维素含量的23%；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中反应时间控制38min；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中初始温度控制21℃；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中终端温度控制25-27℃。步骤（3）中，蚕丝丝素蛋白溶液的制备步骤：a、烫煮：取蚕丝放入盛有90℃左右锅内进行烫煮，烫煮时间为20min；烫煮完成后，顺时针搅拌7min，由于高温，蛋白空间结构会发生变性，但不破坏蚕丝表面胶体，只使蚕丝结构松解，将丝抽出。b、将抽出的蚕丝蛋白丝束，切碎成6mm的碎片；c、将蚕丝蛋白丝束碎片放入蚕丝蛋白质量为4倍的溶解液中进行搅拌溶解，溶解时间5min；溶解液组成为氢氧化钠、维生素C、助剂、水；溶解液中，氢氧化钠、维生素C、助剂、水的质量比为20:7:8:150；助剂的组分包括：丙醇、罗马洋甘菊纯露、海藻胶；助剂按重量份数计，包括：丙醇12份、罗马洋甘菊纯露5份、海藻胶3份；步骤c中溶解液的制备方法：首先将氢氧化钠溶解在水中，氢氧化钠溶解为放热反应，使水温度上升至所需温度，pH值为12；然后将维生素C加入到溶液中，30s内迅速搅拌溶解完成；将蚕丝蛋白丝束碎片以蚕丝蛋白丝束缓慢加入到溶液中，搅拌溶解时间3min；溶解完成后，快速降温至5℃，防止维生素氧化，保留尽可能多的维生素C；然后加入助剂，震荡均匀即可制成蚕丝丝素蛋白溶液；将制成的蚕丝丝素蛋白溶液升温至50℃浓缩，浓缩到蚕丝蛋白丝束碎片质量的2倍，制成浓缩液；将制备成的浓缩液加入到步骤（3）制备的麻浆纤维素磺酸酯溶液中制成纺丝液；浓缩液的加入量为麻浆纤维素磺酸酯溶液质量的15%；步骤（4）过滤采用三道过滤方式，头道过滤滤网孔径25μm，除去离子及机械杂质；二道滤网孔径10μm除去微粒子颗粒；三道过滤滤网孔径为8μm，防止重新加入的杂质，阻塞喷丝头；纺丝液经过曲管、滤器后，进入喷丝头组件，纺丝液通过喷丝头组件形成丝束，进入纺丝浴；所述纺丝浴分一、二、三浴；所述一浴组份包括：硫酸52g/l、硫酸钠235g/l、一浴温度32℃；一浴后牵伸率为20%；所述二浴组份包括浓度为65g/l的硫酸；二浴后牵伸率为70%；二浴温度为70℃；所述三浴组份包括浓度为20g/l；三浴后牵伸率为23%，三浴温度为65℃；二浴中，加入变性剂；变性剂为HB-652；酸浴中变性剂的浓度为25mg/L；步骤（4）中后处理步骤，在进行精炼脱硫处理时采用碱性较弱的亚硫酸钠溶液，浓度13g/l，温度为85℃；漂白采用浓度1g/l双氧水，在温度75℃条件下进行，pH保持8；漂白工序中，加入缓冲剂水玻璃和肥皂液；所述水玻璃浓度为1.5g/L，所述肥皂液浓度为0.031%；步骤（4）中后处理还包括烘干工序：纤维经过扎水后的含水率保持在100%，在烘干过程中，对进行开松，提高烘干均匀性；烘干采用合适的温度，烘干前区温度80℃；烘干中区温度为78℃；烘干后区温度为65℃；保证制备的蚕丝蛋白纤维素纤维不变脆，不变黄，制成蚕丝复合纤维素纤维。实施例18一种蚕丝蛋白再生纤维素纤维的制备方法，包括以下步骤：（1）采用麻浆粕经过预先粉碎、纤维素活化、一次压榨、碱液浸渍、二次压榨、粉碎、老成、碱液溶解后制成麻浆料；（2）将制成的麻浆料通过与二硫化碳反应制成麻浆纤维素磺酸酯溶液；（3）在麻浆纤维素磺酸酯溶液中加入蚕丝丝素蛋白溶液制成纺丝液；（4）将纺丝液经过过滤、脱泡、纺丝、后处理工序制得蚕丝蛋白再生纤维素纤维。步骤（1）中，麻浆粕原料为的相关指标为：聚合度600，灰分含量0.1%，α-纤维素含量96%，吸碱值600%，膨润度（体积）50%，含水率8.5%，小尘埃25mm2/kg，大尘埃0.1个/kg，铁分含量5mg/kg，灰分含量0.02%，反应性能18s,脂肪蜡质含量0.1%，定积重量300g/m3。麻浆粕为黄麻；步骤（1）中，预先粉碎步骤，采用粉碎机将麻浆粕粉碎成浆液，粉碎度为375g/L；步骤（1）中，纤维素活化步骤：将粉碎后的浆液中，加入过氧化氢；使浆液中过氧化氢的浓度为15g/L；在浆液池中将浆液升温至50℃，搅拌循环30min；过经过纤维素活化后，黄麻浆粕聚合度475。纤维素活化步骤中，加入活化剂dz-01；浆液中活化剂的浓度为1g/L；步骤（1）一次压榨步骤中，一次压榨温度为30℃，压榨倍数为2倍；步骤（1），碱液浸渍步骤，将麻浆粕在浓度120g/l的NaOH浸渍液中浸渍，发生碱化反应，浸渍温度为30℃，浸渍时间为45分钟，浸渍液半纤维素浓度小于20g/l,浸渍后的碱纤维素进入二次压榨步骤；浸渍液中加入助剂液，助剂液的加入量为浸渍碱液的3%；进一步提高浆液的反应性能，同时降低后续步骤中麻浆液的降解；麻浆的聚合度相比较棉浆、木浆在达到一定条件后更容易降解；助剂液的组分包括：OS-406、二丁基羟基甲苯、乙醇、碳酸钠、去离子水；OS-406，为高分子量聚醚界面活性剂溶液，pH值8，HLB值为17，粘度为600mPa·S（25℃），表面张力为20mN/m；助剂液中，按重量份数计，各组分具体为：5份OS-406、1.2份二丁基羟基甲苯、6份乙醇、1份碳酸钠、43份去离子水。步骤（1）二次压榨步骤，二次压榨温度为80℃，压榨倍数为1.6；二次压榨后，浆粕中中α-纤维素含量为28-30％，NaOH重量百分比含量为11-12％，碱液中半纤维素浓度≤6g/L；二次压榨后，进入粉碎、老成、碱液溶解步骤；步骤（1）中老成步骤，老成温度25-30℃，老成时间为2.5小时，控制降聚后的纤维聚合度400；老成步骤后，进入碱液溶解步骤，制成碱纤维素；所述碱液溶液步骤中，碱液的浓度为150-170g/L；步骤（2）中，麻浆纤维素磺酸酯溶液制备步骤：二硫化碳的加入量为老成后碱纤维素中α-纤维素含量的23%；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中反应时间控制42min；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中初始温度控制21℃；纤维素磺酸酯溶液制备步骤中终端温度控制27℃。步骤（3）中，蚕丝丝素蛋白溶液的制备步骤：a、烫煮：取蚕丝放入盛有90℃左右锅内进行烫煮，烫煮时间为20min；烫煮完成后，顺时针搅拌10min，由于高温，蛋白空间结构会发生变性，但不破坏蚕丝表面胶体，只使蚕丝结构松解，将丝抽出。b、将抽出的蚕丝蛋白丝束，切碎成5mm的碎片；c、将蚕丝蛋白丝束碎片放入蚕丝蛋白质量为5倍的溶解液中进行搅拌溶解，溶解时间5min；溶解液组成为氢氧化钠、维生素C、助剂、水；溶解液中，氢氧化钠、维生素C、助剂、水的质量比为15:10:8:120；助剂的组分包括：丙醇、罗马洋甘菊纯露、海藻胶；助剂按重量份数计，包括：丙醇105份、罗马洋甘菊纯露8份、海藻胶3份；步骤c中溶解液的制备方法：首先将氢氧化钠溶解在水中，氢氧化钠溶解为放热反应，使水温度上升至需要温度，pH值为11；然后将维生素C加入到溶液中，30s内迅速搅拌溶解完成；将蚕丝蛋白丝束碎片以蚕丝蛋白丝束缓慢加入到溶液中，搅拌溶解时间5min；溶解完成后，快速降温至3-5℃，防止维生素氧化，保留尽可能多的维生素C；然后加入助剂，震荡均匀即可制成蚕丝丝素蛋白溶液；将制成的蚕丝丝素蛋白溶液升温至50℃浓缩，浓缩到蚕丝蛋白丝束碎片质量的2倍，制成浓缩液；将制备成的浓缩液加入到步骤（3）制备的麻浆纤维素磺酸酯溶液中制成纺丝液；浓缩液的加入量为麻浆纤维素磺酸酯溶液质量的15%；浓缩后，有助于添加到麻浆纤维素磺酸酯溶液中，制成纤维后不至于降低纤维的强力，同时保证制备的蚕丝蛋白再生纤维素纤维的特性；步骤（4）过滤采用三道过滤方式，头道过滤滤网孔径25μm，除去离子及机械杂质；二道滤网孔径10μm除去微粒子颗粒；三道过滤滤网孔径为8μm，防止重新加入的杂质，阻塞喷丝头；纺丝液经过曲管、滤器后，进入喷丝头组件，纺丝液通过喷丝头组件形成丝束，进入纺丝浴；纺丝浴分一、二、三浴；所述一浴组份包括：硫酸55g/l、硫酸钠240g/l、一浴温度38℃；一浴后牵伸率为25%；所述二浴组份包括浓度为75g/l的硫酸；二浴后牵伸率为70%；二浴温度为70℃；所述三浴组份包括浓度为15g/l；三浴后牵伸率为22%，三浴温度为60℃；通过调整后的牵伸，去除硫酸锌，不仅实现了无锌纺丝，减轻了环保压力，同时，调整一、二、三浴的组份含量、温度及牵伸率，改变了纤维的晶体结构，大幅度的提高了纤维的断裂强度，提高了纤维的柔软度；所述二浴中，加入变性剂；变性剂为LS-6和HB-652；所述变性剂为沈阳浩博实业有限公司生产；所述酸浴中变性剂的浓度为10-25mg/L，HB-652的浓度为3-5g/L；步骤（4）中后处理步骤，在进行精炼脱硫处理时采用碱性较弱的亚硫酸钠溶液，浓度13g/l，温度为75℃；亚硫酸钠可以防止纤维被氧化，可以防止普通采用硫化钠作为脱硫剂时，产生的硫化亚铁难以去除的问题。漂白采用浓度1.5g/l双氧水，在温度75℃条件下进行，pH保持8；在所述漂白工序中，最好加入缓冲剂水玻璃和肥皂液；所述水玻璃浓度为0.5g/L，所述肥皂液浓度为0.03%；步骤（4）中后处理还包括烘干工序：纤维经过扎水后的含水率保持在110%，在烘干过程中，对进行开松，提高烘干均匀性；烘干采用合适的温度，烘干前区温度60℃；烘干中区温度为82℃；烘干后区温度为65-70℃；保证制备的蚕丝蛋白纤维素纤维不变脆，不变黄，制成蚕丝复合纤维素纤维。分别对本发明实施例1-6、7-12、13-18制备的蚕丝蛋白再生纤维素纤维及制成的面料进行检测，具体检测指标分别见表1（对应实施例1-6）、表2（对应实施例7-12）、表3（对应实施例13-18）将实施例1-18涉及的蚕丝蛋白纤维的指标值去掉最大值和最小值后，计算平均值，将计算获得的平均值与莫代尔纤维、普通粘胶纤维及申请号为201210387021.4，下称对比文件1；名称为“蚕丝蛋白共混再生纤维素纤维的制备方法”和申请号为201110400581.4，专利名称为“一种再生动物微粉蛋白纤维素纤维及其制备方法”制备的蛋白纤维素纤维，下称对比文件2；进行比较具体比较结果见表4由表4可以看出，本发明制备的蚕丝蛋白纤维素纤维，纤度为0.95-1.33D，可以用于面膜、内衣裤的制作；由表4可以看出，本发明制备的蚕丝蛋白纤维素纤维干断裂强度虽然略低于莫代尔纤维，但是远超于普通粘胶纤维；高于对比文件的蛋白纤维的干断裂强度；由表4可以看出，本发明制备的蚕丝蛋白纤维素纤维湿断裂强度，几乎与莫代尔纤维平齐，同时在实施例18中制备的蚕丝蛋白纤维素纤维，湿断裂强度已经超过了莫代尔纤维，是重要的创新和进步；以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本发明权利要求的保护范围。
本发明实施例中公开了一种摄像方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围，得到新的摄像画面亮度容忍区间；按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。采用本申请的技术方案，能够使摄像机的摄像补光灯尽可能地不发生频繁的亮度调整操作，保证摄像画面尽可能地降低画面闪烁的次数，保证在摄像画面稳定的情况下进行摄像操作。1.一种摄像方法，其特征在于，应用于摄像设备，包括：在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间；所述亮度连续调整是指所述摄像补光灯的亮度进行连续不间断地的调整；按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据摄像画面的当前亮度对默认的摄像画面亮度容忍区间进行调整之前，还包括：检测摄像补光灯是否进行预设亮度连续调整操作，并在检测到进行预设亮度连续调整操作时，统计得到亮度连续调整次数；预设亮度连续调整操作包括连续调高亮度、连续调低亮度以及连续进行调高亮度与调低亮度的循环操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，包括：确定默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；所述区间平均亮度是依据所述默认的摄像画面亮度容忍区间对应的区间上限值和区间下限值得到；依据摄像设备的当前摄像画面的亮度和所述区间平均亮度，增大所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围，以使所述当前摄像画面的亮度属于所述新的摄像画面亮度容忍区间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间之前，还包括：将默认的摄像画面亮度容忍区间调整为预设的摄像画面亮度容忍区间，以使所述新的摄像画面亮度容忍区间与所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围均包含在所述预设的摄像画面亮度容忍区间的区间范围内，并持续预设调整时间；确定并记录在所述预设调整时间内的至少两个摄像画面的亮度；在预设调整时间内的摄像画面的亮度属于所述预设的摄像画面亮度容忍区间，所述预设调整时间内的摄像画面在时间上位于所述当前摄像画面之前。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，包括：确定所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；确定摄像画面亮度容忍区间的区间调整参数；所述区间调整参数是依据所述预设调整时间内的摄像画面的亮度波动情况得到，且所述区间调整参数的取值为正值；依据所述摄像设备的当前摄像画面的亮度、所述区间平均亮度以及所述区间调整参数，增大所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作，包括：按照预设时间间隔确定摄像设备的下一摄像画面的亮度；所述下一摄像画面在时间上位于所述当前摄像画面之后；若检测到下一摄像画面的亮度属于所述新的摄像画面亮度容忍区间，则不再触发摄像补光灯进行亮度调整，以稳定摄像机的摄像画面的亮度，并继续进行摄像操作；若检测到下一摄像画面的亮度不属于所述新的摄像画面亮度容忍区间，则检测摄像补光灯是否处于开启状态；以及，在检测到摄像补光灯开启时，再次触发摄像补光灯的亮度调整，并继续进行摄像操作。7.一种摄像装置，其特征在于，配置于摄像设备，包括：亮度容忍区间调整模块，用于在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间；所述亮度连续调整是指所述摄像补光灯的亮度进行连续不间断地的调整；摄像执行模块，用于按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：补光灯检测模块，用于检测摄像补光灯是否进行预设亮度连续调整操作，并在检测到进行预设亮度连续调整操作时，统计得到亮度连续调整次数；预设亮度连续调整操作包括连续调高亮度、连续调低亮度以及连续进行调高亮度与调低亮度的循环操作。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，亮度容忍区间调整模块包括：区间平均亮度确定单元，用于确定默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；所述区间平均亮度是依据所述默认的摄像画面亮度容忍区间对应的区间上限值和区间下限值得到；亮度容忍区间调整单元，用于依据摄像设备的当前摄像画面的亮度和所述区间平均亮度，增大所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围，以使所述当前摄像画面的亮度属于所述新的摄像画面亮度容忍区间。10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：摄像画面稳定模块，用于在根据当前摄像画面的亮度对默认的摄像画面亮度容忍区间进行调整之前，将默认的摄像画面亮度容忍区间调整为预设的摄像画面亮度容忍区间，以使所述新的摄像画面亮度容忍区间与所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围均包含在所述预设的摄像画面亮度容忍区间的区间范围内，并持续预设调整时间；画面亮度确定模块，用于确定并记录在所述预设调整时间内的至少两个摄像画面的亮度；在预设调整时间内的摄像画面的亮度属于所述预设的摄像画面亮度容忍区间，所述预设调整时间内的摄像画面在时间上位于所述当前摄像画面之前。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，亮度容忍区间调整模块包括：区间平均亮度确定单元，用于确定所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；区间调整参数确定单元，用于确定摄像画面亮度容忍区间的区间调整参数；所述区间调整参数是依据所述预设调整时间内的摄像画面的亮度波动情况得到，且所述区间调整参数的取值为正值；亮度容忍区间调整单元，用于依据所述摄像设备的当前摄像画面的亮度、所述区间平均亮度以及所述区间调整参数，增大默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围。12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，摄像执行模块包括：按照预设时间间隔确定摄像设备的下一摄像画面的亮度；所述下一摄像画面在时间上位于所述当前摄像画面之后；若检测到下一摄像画面的亮度属于所述新的摄像画面亮度容忍区间，则不再触发摄像补光灯进行亮度调整，以稳定摄像机的摄像画面的亮度，并继续进行摄像操作；若检测到下一摄像画面的亮度不属于所述新的摄像画面亮度容忍区间，则检测摄像补光灯是否处于开启状态；以及，在检测到摄像补光灯开启时，再次触发摄像补光灯的亮度调整，并继续进行摄像操作。13.一种摄像设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-6中任一所述的摄像方法。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的摄像方法。摄像方法、装置、设备及存储介质技术领域本发明实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种摄像方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着监控技术的发展，以及设备的感光性和补光手段的不断进步，越来越多的监控场景提出日夜全彩监控的要求，全彩摄像机应运而生。对于传统红外摄像机，当环境光照度充足时，启用红外滤光片将红外光进行过滤，画面为彩色；当环境光照度较低时，移除红外滤光片，接收红外光以提高画面亮度。但是，全彩摄像机与红外摄像机不同，不会切换至黑白，低照度下会直接开启可见光补光灯，进行补光。因此，全彩摄像机在小环境或者强反光环境中会反复出现补光灯开启和关闭的情况，极大的影响了图像拍摄效果及用户体验。发明内容本发明实施例中提供了一种摄像方法、装置、设备及存储介质，以实现全彩摄像机在摄像过程中的画面稳定。第一方面，本发明实施例中提供了一种摄像方法，应用于摄像设备，该方法包括：在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间；按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。第二方面，本发明实施例中还提供了一种摄像装置，配置于摄像设备，该装置包括：亮度容忍区间调整模块，用于在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间；摄像执行模块，用于按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。第三方面，本发明实施例中还提供了一种摄像设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中提供的摄像方法。第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中提供的摄像方法。本发明实施例中提供了一种摄像方案，在摄像过程中，当摄像设备的摄像画面的亮度不符合要求时，摄像设备的摄像补光灯会进行亮度调整，但是连续频繁调整亮度会导致摄像画面出现亮度波动，出现闪烁。在此基础上，本申请方案会检测摄像补光灯是否在频繁连续的调整亮度，如果摄像补光灯频繁连续的调整亮度，那么就会启动摄像画面亮度容忍区间的调整机制，使得默认的摄像画面亮度容忍区间会根据当前的摄像画面亮度进行动态调整，以保证在至少部分时间内，摄像画面的亮度会保持在上述动态调整的容忍区间内，此时摄像补光灯就不会启动亮度调整机制来进行亮度调整，后续不再闪烁。利用上述技术方案，能够使摄像机的摄像补光灯尽可能地不去触发频繁的亮度连续调整操作，保证尽可能地降低摄像画面的画面闪烁的次数，进而保证可以在摄像画面稳定的情况下进行摄像操作。上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本发明实施例中提供的一种曝光机制简略示意图；图2是本发明实施例中提供的一种摄像方法的流程图；图3是本发明实施例中提供的一种在摄像补光灯进行亮度调整时统计亮度连续调整次数的示意图；图4是本发明实施例中提供的另一种摄像方法的流程图；图5是本发明实施例中提供的一种调整摄像画面亮度容忍区间的示意图；图6是本发明实施例中提供的又一种摄像方法的流程图；图7是本发明实施例中提供的一种摄像装置的结构框图；图8是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。为了更好地理解本申请的技术方案，这里简单说明曝光相关内容，图1是本发明实施例中提供的一种曝光机制简略示意图。参见图1，随着环境光照度的变化，摄像设备的曝光参数会分阶段调整相应参数，以保证摄像画面亮度维持稳定。一般而言，光照度下降时，会优先调整可以改变进光量的参数，比如快门与补光灯，而不会过早引入噪点，当这两项参数调节至最大值之后，才会进一步开放增益调节。摄像机的曝光机制是对摄像画面亮度进行控制的核心，要求摄像设备在各个环境下，都能够呈现出稳定的摄像画面亮度。曝光机制会确定一个默认的摄像画面亮度容忍区间，要求摄像画面亮度始终保持在此区间之内；如未在此区间内，则根据曝光机制动用快门、补光灯、增益等手段进行调节，直至摄像画面的亮度符合区间要求。尤其是在打开补光灯后，补光灯会根据画面的亮度进行补光灯的亮度调整，直至摄像画面的亮度符合区间要求。基于上述分析，本申请方案主要是解决在环境突然变亮的阶段易受自身补光灯影响，导致画面判断环境亮度时出现偏差的问题，即主要在使用补光灯进行补光阶段，解决摄像补光灯对摄像设备的摄像影响。图2是本发明实施例中提供的一种摄像方法的流程图。本发明实施例可适用于摄像设备在小场景或者强反光环境中摄像的情况，尤其是由于画面亮度的问题导致摄像设备的补光灯频繁调整的情形。该方法可由摄像装置执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的摄像设备上。如图2所示，本发明实施例中提供的摄像方法，具体包括以下步骤：S210、在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间。在本实施例中，本申请的摄像设备可以是指支持昼夜均输出彩色画面的摄像机，比如具体为全彩摄像机。摄像设备上设置有至少一个可见光补光灯，这里称为摄像补光灯。在低光照度的环境中，当摄像设备进行摄像时，摄像设备的摄像补光灯会开启进行补光。摄像画面是指摄像机在摄像过程中拍摄周围环境时得到的拍摄画面，或者是指摄像设备的摄像镜头所能拍摄到的环境画面。在本实施例中，摄像画面亮度容忍区间是指摄像设备在摄像过程中所要求的摄像画面的亮度的区间范围。默认的摄像画面亮度容忍区间是摄像设备初始化时自定义的摄像画面亮度容忍区间，或者是指摄像设备在正常光照度的环境下所需要的摄像画面亮度容忍区间。在使用补光灯进行补光的阶段，如果摄像设备的摄像画面的亮度位于这个默认的亮度容忍区间之内，那么表明摄像画面的亮度符合要求，摄像补光灯将不会进行亮度调整；否则，则表明摄像画面的亮度出现偏差，摄像补光灯将会进行亮度调整。在本实施例中，当摄像机在摄像过程开启摄像补光灯后，如果摄像设备检测到摄像画面的亮度出现偏差，那么摄像补光灯会根据默认的摄像画面亮度容忍区间进行亮度调整，以保证摄像画面能保持在上述默认的摄像画面亮度容忍区间内。这样，根据摄像补光灯的补光机制，如果摄像画面的亮度一直不符合要求，那么摄像补光灯就会一直连续地调整亮度，这个连续调整亮度的操作可以记为亮度连续调整操作，这样摄像画面的亮度也会连续波动变化，导致在摄像过程中摄像画面会无限制的闪烁。可选地，亮度的调整包括打开和关闭摄像补光灯造成的亮度变化，以及打开摄像补光灯后增大或降低补光灯的亮度大小造成的亮度变化。下面通过举例说明在哪些情况下的亮度调整，会导致摄像设备的摄像画面的亮度一直不符合要求。示例性地，随着周围环境变暗，全彩摄像机判断场景照度下降后会开启可见光补光灯以及调节亮度。在一些小场景或者强反光的环境中，尤其是一些比较狭小的室内空间(如小型储藏室)，摄像设备自带的摄像补光灯会有较强烈的反光，一旦打开摄像补光灯，周围环境的光线瞬时变得很充足，甚至变得非常高。此时，全彩摄像机会判断周围环境的照度充足(但实际上周围环境光线只是瞬间充足)，关闭摄像补光灯不再进行补光，这样，周围环境瞬时变得非常暗，需要重新打开摄像补光灯进行补光。如此反复，导致摄像补光灯会反复开启和关闭操作，并且在打开摄像补光灯后，摄像补光灯也会不停地连续调整亮度，上述连续的调整操作均导致在摄像过程中出现摄像画面的闪烁问题。基于上述分析，在打开摄像补光灯后，当摄像补光灯调整亮度时，需要对摄像补光灯的亮度调整次数进行限制，一旦检测到摄像补光灯连续的亮度调整次数达到预设次数阈值，则认为摄像补光灯连续的亮度调整操作，会对摄像画面的波动产生明显影响(即会导致摄像画面产生明显的闪烁)。此时，可以确定摄像设备的当前摄像画面的亮度，进而根据当前摄像画面的亮度对默认的摄像画面亮度容忍区间进行动态的调整，得到新的摄像画面亮度容忍区间。在本实施例中，考虑到摄像补光灯间隔性的调整亮度，仅会导致摄像画面出现缓慢的变化，而不会导致摄像画面出现高频率闪烁现象。为此，在统计摄像补光灯的亮度连读调整次数时，统计的亮度连读调整次数不是亮度间隔性调整的次数。可选地，本申请方案中的亮度连续调整是指摄像补光灯的亮度进行连续不间断地的调整，且每次亮度调整的频率高于预设频率阈值或者每次亮度调整的时间间隔小于预设阈值。可选地，上述亮度连续调整次数是指摄像补光灯连续不断地调高亮度的次数；或者连续不断地降低亮度的次数；或者连续不断地执行先降低亮度后提高亮度再继续再降低，循环往复的调整次数。在一个可选示例中，亮度连续调整是指摄像补光灯从一个亮度调整到另一个亮度的过程中，相邻的两个亮度对应时间点之间的时间间隔小于预设时间阈值的亮度调整操作。换言之，在摄像补光灯从一个亮度调整到另一个亮度的过程中，如果这两个亮度对应的时间点之间的差值小于预设时间阈值，此时两个亮度的时间间隔非常小，摄像补光灯进行了高频率的亮度调整，则将这次亮度调整记为一次亮度连续调整。可选地，对于多次亮度连续调整，每一个亮度连续调整中两个亮度对应时间点之间的时间间隔越小，摄像补光灯的亮度连续调整操作的频率越高，造成的画面闪烁越严重；相反，摄像补光灯的亮度连续调整操作的频率越低，造成的画面闪烁越轻缓。在本实施例中，可选地，新的摄像画面亮度容忍区间的区间范围包含了默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围。可选地，当前摄像画面是指当检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值后，摄像设备的摄像镜头拍摄得到的周围环境的画面。S220、按照新的摄像画面亮度容忍区间，对摄像补光灯进行控制，并继续进行摄像操作。在本实施例中，对默认的摄像画面亮度容忍区间进行动态调节，可以得到的新的摄像画面亮度容忍区间。这样，在摄像过程中，当摄像设备的摄像补光灯在进行补光时，就可以按照新的摄像画面亮度容忍区间，进行亮度调整。在本实施例中，由于新的摄像画面亮度容忍区间是由摄像机的摄像画面的亮度来决定，那么能够保证后续在一段时间内摄像画面的亮度会保持在新的摄像画面亮度容忍区间之内。由于摄像设备的摄像补光灯是按照新的摄像画面亮度容忍区间进行补光，既然摄像画面的亮度已经位于新的摄像画面亮度容忍区间，那么就表明摄像画面的亮度已经符合要求，摄像补光灯就不需要再继续进行亮度的调整操作，只要保持摄像补光灯的亮度不变即可。这样，在摄像过程中会使得摄像画面闪烁的情况得到抑制，保证摄像设备能正常摄像。本发明实施例中提供了一种摄像方案，在摄像过程中，当摄像设备的摄像画面的亮度不符合要求时，摄像设备的摄像补光灯会进行亮度调整，但是频繁的亮度调整会导致摄像画面出现波动，出现闪烁。在此基础上，本申请方案会检测摄像补光灯是否在频繁调整亮度，即确定摄像补光灯亮度连续调整的次数是否非常高，当调整次数非常高时记为频繁调整亮度，如果摄像补光灯出现频繁调整亮度，那么就会启动摄像画面亮度容忍区间的调整机制，使得默认的摄像画面亮度容忍区间会根据当前的摄像画面亮度进行动态调整，以保证至少部分时间内的摄像画面的亮度会保持在上述动态调整的容忍区间内，从而使得摄像补光灯不启动亮度调整机制来进行亮度调整。利用上述技术方案，能够使摄像机的摄像补光灯尽可能地不发生频繁的亮度调整操作，保证摄像画面尽可能地降低画面闪烁的次数，保证在摄像画面稳定的情况下进行摄像操作。在上述实施例的基础上，可选地，在根据摄像画面的当前亮度对默认的摄像画面亮度容忍区间进行调整之前，还包括：检测摄像补光灯是否进行预设亮度连续调整操作，并在检测到进行预设亮度连续调整操作时，统计得到亮度连续调整次数。在本实施例中，摄像补光灯的亮度连续调整次数小于预设次数阈值时，摄像设备会使用默认的摄像画面亮度容忍区间进行摄像，此时摄像补光灯在补光时也会依据默认的摄像画面亮度容忍区间进行补光。在打开摄像补光灯后，如果摄像画面的亮度一直不在默认的摄像画面亮度容忍区间，那么会触发摄像补光灯会一直进行亮度调整操作。少量次数或短暂时间内的亮度调整操作，对摄像画面的影响不是非常严重，但是很多次或者长时间的调整，会导致摄像画面明显出现画面闪烁现象。为此，需要实时地检测摄像补光灯是否进行预设亮度连续调整操作，以便根据调整次数来触发调整默认的摄像画面亮度容忍区间。在本实施例中，预设亮度连续调整操作包括连续调高亮度、连续调低亮度以及连续进行调高亮度与调低亮度的循环调整操作。这里，由于连续调高亮度造成持续增加亮度，连续调低亮度会造成持续降低亮度，亮度的调整方向是沿着一个方向，因此连续调高亮度和连续调低亮度对摄像画面的闪烁造成的影响比较小，这里不具体阐述。而，连续进行调高亮度与调低亮度的循环调整操作会造成一会沿亮度调高方向调整，一会又沿亮度调低方向调整，多次的循环调整会导致出现亮度忽明忽暗的现象，即造成摄像画面闪烁的问题，可见第三种亮度连续调整产生闪烁问题是最严重的。因此，下面以预设亮度连续调整操作为连续进行调高亮度与调低亮度的循环调整操作为例进行说明。在一个可选示例中，检测摄像补光灯的本次亮度调整方向与上一次亮度调整的方向是否相同，且同时检测上次亮度调整的结束时间与本次亮度调整的开始时间的时间差是否在预设时间阈值内。如果两者的调整方向不相同，且时间差在预设阈值内，则表明检测摄像补光灯正在进行预设亮度连续调整操作。此时，对本次亮度调整方向的亮度调整操作进行累加，进而可以统计摄像补光灯进行预设亮度连续调整操作时的亮度连续调整次数。如果两者的调整方向相同或者时间差未在预设阈值内，则表明检测摄像补光灯没有进行预设亮度连续调整操作，则对前面的累加结果直接清零。在本实施例中，图3是本发明实施例中提供的一种在摄像补光灯进行亮度调整时统计亮度连续调整次数的示意图。参见图3，统计的亮度连续调整次数对应的各个亮度调整是连续不间断地，如果在亮度调整过程中有一次亮度调整不连续，那么需要对前面累加统计的亮度连续调整次数进行清零，等待下一次亮度调整操作符合条件时重新进行累加。可选地，可以在设置计数器通过计数器统计亮度连续调整次数。这样，按照上述过程可以得到摄像补光灯的亮度连续调整次数。需要说明的是，亮度连续调整次数需要设定调节上限次数阈值，避免无止境的进行亮度调整。需要注意的是，亮度连续调整次数的上限次数阈值可以根据对于闪烁现象可容忍的时间长度来确定，取值宜小不宜大。图4是本发明实施例中提供的另一种摄像方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图4所示，本发明实施例中提供的摄像方法具体包括以下步骤：S410、在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则确定默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；区间平均亮度是依据默认的摄像画面亮度容忍区间对应的区间上限值和区间下限值得到。在本实施例中，当检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值后，可以将摄像画面亮度容忍区间对应的区间上限值与区间下限值进行相加，并将相加结果的一半作为区间平均亮度。S420、依据摄像设备的当前摄像画面的亮度和区间平均亮度，增大默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围，得到新的摄像画面亮度容忍区间，且使当前摄像画面的亮度属于新的摄像画面亮度容忍区间。在本实施例中，前述过程中，当摄像补光灯的亮度连续调整次数已经大于或等于预设次数阈值时，当前摄像画面的亮度可能已经在默认的摄像画面亮度容忍区间内，也可能还是不在默认的摄像画面亮度容忍区间内。此时，需要计算当前摄像画面的亮度与区间平均亮度之间的亮度差值绝对值，并作为亮度变化容忍值。将区间平均亮度与亮度变化容忍值的加和，以及区间平均亮度与亮度变化容忍值之间的差值，组成新的摄像画面亮度容忍区间。此时，当前摄像画面的亮度必定包含在新的摄像画面亮度容忍区间中。在本实施例中，图5是本发明实施例中提供的一种调整摄像画面亮度容忍区间的示意图。参加图5，当前摄像画面的亮度可能正好是新的摄像画面亮度容忍区间的区间上限值，虽然在使用新的摄像画面亮度容忍区间后，当前摄像画面的亮度已经符合要求，摄像补光灯将不再继续调整。但是，摄像画面的亮度会存在微小的波动，这样一旦摄像画面的亮度稍微有一点波动，那么必然会超出新的摄像画面亮度容忍区间，再次触发摄像补光灯的亮度调整。在本实施例中，为了延长使用新的摄像画面亮度容忍区间的时间，可以预设一个区间调整参数，将区间平均亮度、亮度变化容忍值与区间调整参数的加和，以及区间平均亮度与亮度变化容忍值和区间调整参数之间的差值，组成新的摄像画面亮度容忍区间。其中，区间调整参数的取值宜小不宜大，只要是一个正值即可。这样，可以保证摄像画面的亮度即使出现微小波动，其亮度值仍然会位于新的摄像画面亮度容忍区间，不至于频繁突破新的摄像画面亮度容忍区间。但是，如果区间调整参数的取值过大，可能会导致新的摄像画面亮度容忍区间的范围过大，使画面曝光调整过于迟钝。S430、按照新的摄像画面亮度容忍区间，对摄像补光灯进行控制，并继续进行摄像操作。在本实施例的一种可选方式中后，按照新的摄像画面亮度容忍区间，对摄像补光灯进行控制，并继续进行摄像操作，具体包括以下步骤A1～A3：步骤A1、在使用新的摄像画面亮度容忍区间时，按照预设时间间隔确定摄像设备的下一摄像画面的亮度；下一摄像画面在时间上位于当前摄像画面之后。在本实施方式中，当得到新的摄像画面亮度容忍区间后，摄像设备可以使用新的摄像画面亮度容忍区间，用以进行摄像。此时，下一摄像画面是指在使用该新的摄像画面亮度容忍区间期间，摄像设备通过摄像镜头采集的周围环境的画面。可见，下一摄像画面在时间上位于当前摄像画面之后。需要说明的是，这里的“当前摄像画面”与“下一摄像画面”仅仅是用于对摄像画面进行区分，以避免将不同的摄像画面进行混淆。下一摄像画面在时间上位于当前摄像画面之后，是指在同一个循环操作内的时间上的区分。步骤A2、若检测到下一摄像画面的亮度属于新的摄像画面亮度容忍区间，则不再触发摄像补光灯进行亮度调整，稳定摄像设备的摄像画面的亮度，并继续进行摄像操作。在本实施方式中，摄像设备在使用新的摄像画面亮度容忍区间后，当下一摄像画面的亮度属于新的摄像画面亮度容忍区间内时，由于摄像画面的亮度是符合要求的，那么就不会触发摄像补光灯进行亮度调整，这样摄像补光灯的亮度会保持不变，从而可以将摄像设备的摄像画面的亮度稳定下来。步骤A3、若检测到下一摄像画面的亮度不属于新的摄像画面亮度容忍区间，则检测摄像补光灯是否处于开启状态；以及，在检测到摄像补光灯开启时，再次触发摄像补光灯的亮度调整，并继续进行摄像操作。在本实施方式中，检测到下一摄像画面的亮度不属于新的摄像画面亮度容忍区间，则会优先判断摄像补光灯是否处于关闭状态。如果摄像补光灯是开启状态，则再次触发摄像补光灯进行亮度调整。同时，需要将新的摄像画面亮度容忍区间恢复成默认的摄像画面亮度容忍区间，然后在默认的摄像画面亮度容忍区间为基础，进行下一轮的摄像画面亮度容忍区间的调整。换言之，在下一轮操作中，是对默认的摄像画面亮度容忍区间进行调整，而不是对上一得到的新的摄像画面亮度容忍区间进行调整。在本实施方式中，由于摄像补光灯的亮度已经不再调整，正常情况下，下一摄像画面的亮度一般都会属于新的摄像画面亮度容忍区间，除非是周围环境中的光照发生突变，例如周围光照充足(因为摄像补光灯的亮度不再变化，可见这里不是摄像补光灯造成的光照充足)，此时新的摄像画面亮度容忍区间已经明显不符合要求。在此情况下，摄像设备通常会恢复成默认的摄像画面亮度容忍区间，并按照默认的摄像画面亮度容忍区间，来触发摄像补光灯的亮度调整操作，为此需要继续对默认的摄像画面亮度容忍区间进行调整。本发明实施例中提供了一种摄像方案，利用上述技术方案，能够根据摄像设备的当前摄像画面的亮度对默认的摄像画面亮度容忍区间进行适应性的动态调整，避免将默认的摄像画面亮度容忍区间调整的过大，影响摄像画面的亮度质量，同时使得摄像补光灯能按照新的摄像画面亮度容忍区间进行补光，能够使摄像机的摄像补光灯尽可能地不发生频繁的亮度调整操作，保证摄像画面尽可能地降低画面闪烁的次数，保证在摄像画面稳定的情况下进行摄像操作。图6是本发明实施例中提供的又一种摄像方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图6所示，本发明实施例中提供的摄像方法具体包括以下步骤：S610、在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则将默认的摄像画面亮度容忍区间调整为预设的摄像画面亮度容忍区间，以使新的摄像画面亮度容忍区间与默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围均包含在预设的摄像画面亮度容忍区间的区间范围内，并持续预设调整时间。在本实施例中，前述已经阐述，当摄像补光灯的亮度连续调整次数已经大于或等于预设次数阈值时，当前摄像画面的亮度可能还是不在默认的摄像画面亮度容忍区间内，此时摄像补光灯依然会按照默认的摄像画面亮度容忍区间进行补光，进而继续触发摄像补光灯的亮度调整。这样，会造成摄像画面的不稳定，即闪烁期间曝光在连续剧烈调节，曝光参数不稳定，无法获取准确的摄像画面亮度，导致获取的摄像画面的亮度产生较大误差。为此，将默认的摄像画面亮度容忍区间暂时调整为预设的摄像画面亮度容忍区间，尽最大能力保证摄像画面先稳定下来，不再出现画面闪烁。在本实施例中，预设的摄像画面亮度容忍区间的区间范围远包含了默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围，如果一直使用这个预设的摄像画面亮度容忍区间，会导致画面曝光调整过于迟钝。例如，预设的摄像画面亮度容忍区间的上限值是默认的摄像画面亮度容忍区间的上限值的预设倍数，该预设倍数是一个非常大的数值；同时，预设的摄像画面亮度容忍区间的下限值也是默认的摄像画面亮度容忍区间的下限值的预设倍数。该预设倍数可以为10倍、100倍甚至更大。因此，只需要暂时使用该预设的摄像画面亮度容忍区间，并持续预设调整时间即可。当使用该预设的摄像画面亮度容忍区间的时间超过这个预设调整时间后，自动舍弃该预设的摄像画面亮度容忍区间。可选地，在舍弃该预设的摄像画面亮度容忍区间，如果已经得到新的摄像画面亮度容忍区间，那么直接使用该新的摄像画面亮度容忍区间；否则可以继续使用默认的摄像画面亮度容忍区间，以等待得到新的摄像画面亮度容忍区间。S620、确定并记录在预设调整时间内的至少两个摄像画面的亮度；在预设调整时间内的摄像画面的亮度属于预设的摄像画面亮度容忍区间，该预设调整时间内的摄像画面在时间上位于当前摄像画面之前。S630、根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间。在本实施例中，调整默认的摄像画面亮度容忍区间的具体实现方案为，确定默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；确定摄像画面亮度容忍区间的区间调整参数；区间调整参数是依据预设调整时间内的摄像画面的亮度波动情况得到，且区间调整参数的取值为正值；依据摄像设备的当前摄像画面的亮度、区间平均亮度以及区间调整参数，增大默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围。本实施例中的区间调整参数的确定方式与前述实施例中预设的区间调整参数有所不同，前述实施例的区间调整参数是预先设定的，而本实施例的区间调整参数是根据预设调整时间内获取的多个摄像画面的亮度的波动情况进行实时设定，符合摄像设备所处的环境情况，这样后续确定的新的摄像画面亮度容忍区间的区间范围既不会太大，同时也不至于太小，导致在环境细微调整时不至于频繁突破新的摄像画面亮度容忍区间，延长新的摄像画面亮度容忍区间的使用时间。S640、按照新的摄像画面亮度容忍区间，对摄像补光灯进行控制，并继续进行摄像操作。本发明实施例中提供了一种摄像方案，利用上述技术方案，会先对摄像画面进行稳定，保证确定的摄像画面的亮度的准确性，进而再根据摄像设备的当前摄像画面的亮度对默认的摄像画面亮度容忍区间进行适应性的动态调整，避免将默认的摄像画面亮度容忍区间调整的过大，影响摄像画面的亮度质量，同时使得摄像补光灯能按照新的摄像画面亮度容忍区间进行补光，能够使摄像机的摄像补光灯尽可能地不发生频繁的亮度调整操作，保证摄像画面尽可能地降低画面闪烁的次数，保证在摄像画面稳定的情况下进行摄像操作。图7是本发明实施例中提供的一种摄像装置的结构框图。本发明实施例可适用于摄像设备在小场景或者强反光环境中摄像的情况，尤其是由于画面亮度的问题导致摄像设备的补光灯频繁调整的情形。该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在任何具有网络通信功能的摄像设备上。如图7所示，本发明实施例中提供的摄像装置，具体包括：亮度容忍区间调整模块710和摄像执行模块720。其中：亮度容忍区间调整模块710，用于在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度连续调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间；摄像执行模块720，用于按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。在上述实施例的基础上，可选地，所述装置还包括：补光灯检测模块730，用于检测摄像补光灯是否进行预设亮度调整操作，并在检测到进行预设亮度连续调整操作时，统计得到亮度连续调整次数；其中预设亮度连续调整操作包括连续调高亮度、连续调低亮度以及连续进行调高亮度与调低亮度的循环操作。在上述实施例的基础上，可选地，亮度容忍区间调整模块710包括：区间平均亮度确定单元，用于确定默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；所述区间平均亮度是依据所述默认的摄像画面亮度容忍区间对应的区间上限值和区间下限值得到；亮度容忍区间调整单元，用于依据摄像设备的当前摄像画面的亮度和所述区间平均亮度，增大所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围，以使所述当前摄像画面的亮度属于所述新的摄像画面亮度容忍区间。在上述实施例的基础上，可选地，所述装置还包括：摄像画面稳定模块740，用于在根据当前摄像画面的亮度对默认的摄像画面亮度容忍区间进行调整之前，将默认的摄像画面亮度容忍区间调整为预设的摄像画面亮度容忍区间，以使所述新的摄像画面亮度容忍区间与所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间范围均包含在所述预设的摄像画面亮度容忍区间的区间范围内，并持续预设调整时间；画面亮度确定模块750，用于确定并记录在所述预设调整时间内的至少两个摄像画面的亮度；在预设调整时间内的摄像画面的亮度属于所述预设的摄像画面亮度容忍区间，所述预设调整时间内的摄像画面在时间上位于所述当前摄像画面之前。在上述实施例的基础上，可选地，亮度容忍区间调整模块710包括：区间平均亮度确定单元，用于确定所述默认的摄像画面亮度容忍区间的区间平均亮度；区间调整参数确定单元，用于确定摄像画面亮度容忍区间的区间调整参数；所述区间调整参数是依据所述预设调整时间内的摄像画面的亮度波动情况得到，且所述区间调整参数的取值为正值；亮度容忍区间调整单元，用于依据所述摄像设备的当前摄像画面的亮度、所述区间平均亮度以及所述区间调整参数，增大默认的摄像画面亮度容忍区间。在上述实施例的基础上，可选地，摄像执行模块720包括：按照预设时间间隔确定摄像设备的下一摄像画面的亮度；所述下一摄像画面在时间上位于所述当前摄像画面之后；若检测到下一摄像画面的亮度属于所述新的摄像画面亮度容忍区间，则不再触发摄像补光灯进行亮度调整，以稳定摄像机的摄像画面的亮度，并继续进行摄像操作；若检测到下一摄像画面的亮度不属于所述新的摄像画面亮度容忍区间，则检测摄像补光灯是否处于开启状态；以及，在检测到摄像补光灯开启时，再次触发摄像补光灯的亮度调整，并继续进行摄像操作。本发明实施例中所提供的摄像装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的摄像方法，具备执行该摄像方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中摄像方法的相关操作。图8是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。如图8所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器810和存储装置820；该电子设备中的处理器810可以是一个或多个，图8中以一个处理器810为例；存储装置820用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器810执行，使得所述一个或多个处理器810实现如本发明实施例中任一项所述的摄像方法。该电子设备还可以包括：输入装置830和输出装置840。该电子设备中的处理器810、存储装置820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。该电子设备中的存储装置820作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的摄像方法对应的程序指令/模块。处理器810通过运行存储在存储装置820中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中摄像方法。存储装置820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置820可进一步包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置840可包括显示屏等显示设备。并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器810执行时，程序进行如下操作：在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间；按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。当然，本领域技术人员可以理解，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器810执行时，程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的摄像方法中的相关操作。本发明实施例中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行摄像方法，该方法包括：在摄像过程中，若检测到摄像补光灯的亮度调整次数大于或等于预设次数阈值，则根据当前摄像画面的亮度调整默认的摄像画面亮度容忍区间，得到新的摄像画面亮度容忍区间；按照所述新的摄像画面亮度容忍区间，继续进行摄像操作。可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的摄像方法。本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
本申请公开一种移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质，所述控制方法包括：获取来自所述图像摄取装置的图像；从所述图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，以及至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置；当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近时，通过检测所述移动机器人中的一驱动信号，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域；根据所确定的禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作。本申请可通过图像对禁止拖地的区域进行有效地检测，并可根据检测结果对移动机器人的行为和/或移动进行相应的控制。1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述移动机器人包含图像摄取装置，所述控制方法包括：获取来自所述图像摄取装置的图像；从所述图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，以及至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置；当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近时，通过检测所述移动机器人中的一驱动信号，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域；根据所确定的禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作；所述控制方法还包括：在所述移动机器人确定禁拖区域的后续移动期间获取新的图像；以及从新的图像中识别新的疑似禁拖区域的边缘；将所识别的新的疑似禁拖区域的边缘与所确定的禁拖区域的边缘进行匹配处理，当所识别的新的疑似禁拖区域的边缘与所确定的禁拖区域的边缘相匹配时，确定所述新的疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作。2.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述图像为颜色图像和/或深度图像。3.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述图像为颜色图像，所述至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在所述颜色图像中的像素位置和预设的物理参考信息，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。4.根据权利要求3所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述物理参考信息包括：所述图像摄取装置相距行进平面的物理高度、所述图像摄取装置的物理参数、和所述图像摄取装置的主光轴相对于水平或垂直面的夹角。5.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述图像为深度图像，所述至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在深度图像中的像素值，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。6.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述通过检测移动机器人中的一驱动信号，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域的步骤包括：当一参考值和检测的所述驱动信号的检测值之间满足预设条件时，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域。7.根据权利要求1或6所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述驱动信号采集自所述移动机器人执行扫地操作的工作组件和/或执行移动操作的工作组件。8.根据权利要求6所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述参考值为预设值或在所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘之前确定的。9.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所确定的禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作的步骤包括以下至少一种：控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作和/或扫地操作；控制所述移动机器人关闭拖地模式中的拖地操作以进入所述禁拖区域。10.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，从图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘的步骤包括：利用预设的基于移动机器人所在行进平面而设置的高度条件，从所述图像中识别出疑似禁拖区域的边缘。11.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理，以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘；其中，描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息是根据所获取的图像和/或所述相对空间位置确定的；根据所确定的禁拖区域的边缘和所述相对空间位置，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作或移动操作。12.根据权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所获取的图像是通过控制所述图像摄取装置转动而获取的。13.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述移动机器人包含图像摄取装置，所述控制方法包括：获取来自所述图像摄取装置的图像；从所获取的图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘；以及至少利用所获取的图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置；将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理，以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘；其中，描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息是根据所获取的图像和/或所述相对空间位置确定的；所述预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息是在根据在所述疑似禁拖区域的边缘附件检测的驱动信号确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘后存储的；根据所确定的禁拖区域的边缘和所述相对空间位置，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作或移动操作。14.根据权利要求13所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述图像为颜色图像和/或深度图像。15.根据权利要求13所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述描述疑似禁拖区域的边缘的信息包括根据所获取的图像而确定的图像特征，所述将描述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理的步骤包括：将描述所述疑似禁拖区域的边缘的图像特征与预先存储的描述禁拖区域的边缘的图像特征进行匹配处理。16.根据权利要求13所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述图像为颜色图像，所述至少利用所获取的图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在所述颜色图像中的像素位置和预设的物理参考信息，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。17.根据权利要求13所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述图像为深度图像，所述至少利用所获取的图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在深度图像中的像素值，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。18.根据权利要求13所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所确定的禁拖区域的边缘和相对空间位置，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作或移动操作的步骤包括以下至少一种：当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述禁拖区域的边缘附近时，控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作和/或扫地操作；当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述禁拖区域的边缘附近时，控制所述移动机器人关闭拖地模式中的拖地操作以进入所述禁拖区域。19.根据权利要求13所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，所获取的图像是通过控制所述图像摄取装置转动而获取的。20.一种移动机器人，其特征在于，包括：图像摄取装置，用于摄取图像；移动装置，用于受控执行移动操作；清洁装置，包括拖地组件；其中，所述拖地组件用于受控执行拖地操作；存储装置，用于存储至少一种程序；处理装置，与所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置执行并实现如权利要求1-12中任一所述的控制方法。21.根据权利要求20所述的移动机器人，其特征在于，所述清洁装置还包括清扫组件，所述清扫组件用于受控执行扫地操作。22.一种移动机器人，其特征在于，包括：图像摄取装置，用于摄取图像；移动装置，用于受控执行移动操作；清洁装置，包括拖地组件；其中，所述拖地组件用于受控执行拖地工作；存储装置，用于存储至少一种程序以及存储描述禁拖区域的边缘的信息；处理装置，与所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置执行并实现如权利要求13-19中任一所述的控制方法。23.根据权利要求22所述的移动机器人，其特征在于，所述清洁装置还包括清扫组件，所述清扫组件用于受控执行扫地操作。24.一种移动机器人的控制系统，其特征在于，所述移动机器人装配有图像摄取装置，所述控制系统包括：接口装置，用于接收自所述图像摄取装置所摄取的图像以及输出控制移动机器人的控制指令；存储装置，用于存储至少一种程序；处理装置，与所述接口装置和存储装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述接口装置、存储装置和图像摄取装置执行并实现如权利要求1-12中任一所述的控制方法。25.一种移动机器人的控制系统，其特征在于，所述移动机器人装配有图像摄取装置，所述控制系统包括：接口装置，用于接收自所述图像摄取装置所摄取的图像以及输出控制移动机器人的控制指令；存储装置，用于存储至少一种程序以及存储描述禁拖区域的边缘的信息；处理装置，与所述接口装置和存储装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述接口装置、存储装置和图像摄取装置执行并实现如权利要求13-19中任一所述的控制方法。26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储至少一种程序，所述至少一种程序在被调用时执行并实现如权利要求1-12中任一所述的控制方法或如权利要求13-19中任一所述的控制方法。移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质技术领域本申请涉及移动机器人技术领域，具体的涉及一种移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质。背景技术移动机器人是自动执行特定工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这类移动机器人可用在室内或室外，可用于工业、商业、或者家庭，可具有巡视、迎宾、点餐、清洁地面，家庭陪伴、辅助办公等功能。对于具有拖地功能的移动机器人(例如清洁机器人)通常会遵循特定的拖地路线进行拖地操作以清洁地面，而目前，人们通常会在室内环境的地面上铺设地毯等用于保暖或美观的物体，对于地毯而言，由于其材质的特殊性，地毯不适合采用拖地的方式进行清洁。发明内容鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质，用以克服上述相关技术中存在移动机器人不能针对地毯进行准确、有效地检测的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请公开的第一方面提供一种移动机器人的控制方法，所述移动机器人包含图像摄取装置，所述控制方法包括：获取来自所述图像摄取装置的图像；从所述图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，以及至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置；当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近时，通过检测所述移动机器人中的一驱动信号，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域；根据所确定的禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述图像为颜色图像和/或深度图像。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述图像为颜色图像，所述至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在所述颜色图像中的像素位置和预设的物理参考信息，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述物理参考信息包括：所述图像摄取装置相距行进平面的物理高度、所述图像摄取装置的物理参数、和所述图像摄取装置的主光轴相对于水平或垂直面的夹角。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述图像为深度图像，所述至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在深度图像中的深度数据，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述通过检测移动机器人中的一驱动信号，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域的步骤包括：当一参考值和检测的所述驱动信号的检测值之间满足预设条件时，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述驱动信号采集自所述移动机器人执行扫地操作的工作组件和/或执行移动操作的工作组件。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述参考值为预设值或在所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘之前确定的。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述根据所确定的禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作的步骤包括以下至少一种：控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作和/或扫地操作；控制所述移动机器人关闭拖地模式中的拖地操作以进入所述禁拖区域。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述从图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘的步骤包括：利用预设的基于移动机器人所在行进平面而设置的高度条件，从所述图像中识别出疑似禁拖区域的边缘。在本申请的第一方面的某些实施方式中，将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理，以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘；其中，描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息是根据所获取的图像和/或所述相对空间位置确定的；根据所确定的禁拖区域的边缘和所述相对空间位置，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作或移动操作。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所获取的图像是通过控制所述图像摄取装置转动而获取的。本申请公开的第二方面提供一种移动机器人的控制方法，所述移动机器人包含图像摄取装置，所述控制方法包括：获取来自所述图像摄取装置的图像；从所获取的图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘；以及至少利用所获取的图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置；将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理，以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘；其中，描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息是根据所获取的图像和/或所述相对空间位置确定的；根据所确定的禁拖区域的边缘和所述相对空间位置，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作或移动操作。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述图像为颜色图像和/或深度图像。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述描述疑似禁拖区域的边缘的信息包括根据所获取的图像而确定的图像特征，所述将描述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理的步骤包括：将描述所述疑似禁拖区域的边缘的图像特征与预先存储的描述禁拖区域的边缘的图像特征进行匹配处理。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述描述疑似禁拖区域的边缘的信息包括根据所述图像和相对空间位置而确定的地图数据，所述将描述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行拼接处理的步骤包括：将描述所述疑似禁拖区域的边缘的地图数据与预先存储的描述禁拖区域的边缘的地图数据进行匹配处理。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述图像为颜色图像，所述至少利用所获取的图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在所述颜色图像中的像素位置和预设的物理参考信息，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述图像为深度图像，所述至少利用所获取的图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置的步骤包括：根据所述疑似禁拖区域的边缘在深度图像中的像素值，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述根据所确定的禁拖区域的边缘和相对空间位置，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作或移动操作的步骤包括以下至少一种：当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述禁拖区域的边缘附近时，控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作和/或扫地操作；当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述禁拖区域的边缘附近时，控制所述移动机器人关闭拖地模式中的拖地操作以进入所述禁拖区域。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所获取的图像是通过控制所述图像摄取装置转动而获取的。本申请公开的第三方面提供一种移动机器人，包括：图像摄取装置，用于摄取图像；移动装置，用于受控执行移动操作；清洁装置，包括拖地组件；其中，所述拖地组件用于受控执行拖地操作；存储装置，用于存储至少一种程序；处理装置，与所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置执行并实现如本申请第一方面中任一所述的控制方法。本申请的第三方面的某些实施方式中，所述清洁装置还包括清扫组件，所述清扫组件用于受控执行扫地操作。本申请公开的第四方面提供一种移动机器人，包括：图像摄取装置，用于摄取图像；移动装置，用于受控执行移动操作；清洁装置，包括拖地组件；其中，所述拖地组件用于受控执行拖地工作；存储装置，用于存储至少一种程序以及存储描述禁拖区域的边缘的信息；处理装置，与所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述移动装置、清洁装置、存储装置、和图像摄取装置执行并实现如本申请第二方面中任一所述的控制方法。在本申请第二方面的某些实施方式中，所述清洁装置还包括清扫组件，所述清扫组件用于受控执行扫地操作。本申请公开的第五方面提供一种移动机器人的控制系统，所述移动机器人装配有图像摄取装置，所述控制系统包括：接口装置，用于接收自所述图像摄取装置所摄取的图像以及输出控制移动机器人的控制指令；存储装置，用于存储至少一种程序；处理装置，与所述接口装置和存储装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述接口装置、存储装置和图像摄取装置执行并实现如本申请第一方面中任一所述的控制方法。本申请公开的第六方面提供一种移动机器人的控制系统，所述移动机器人装配有图像摄取装置，所述控制系统包括：接口装置，用于接收自所述图像摄取装置所摄取的图像以及输出控制移动机器人的控制指令；存储装置，用于存储至少一种程序以及存储描述禁拖区域的边缘的信息；处理装置，与所述接口装置和存储装置相连，用于调用并执行所述至少一个程序，以协调所述接口装置、存储装置和图像摄取装置执行并实现如本申请第二方面中任一所述的控制方法。本申请公开的第七方面提供一种计算机可读存储介质，存储至少一种程序，所述至少一种程序在被调用时执行并实现如本申请第一方面中任一所述的控制方法或如本申请第二方面中任一所述的控制方法。综上所述，本申请公开的移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质，通过获取来自所述图像摄取装置的图像，至少根据图像对禁拖区域的准确识别能有效地解决现有技术中移动机器人不能对放置在地面上的地毯进行有效识别的问题；以及基于所述禁拖区域所在的位置和对禁拖区域的准确识别，能有效地调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作，以避免移动机器人在所述禁拖区域中执行拖地操作。本领域技术人员能够从下文的详细描述中容易地洞察到本申请的其它方面和优势。下文的详细描述中仅显示和描述了本申请的示例性实施方式。如本领域技术人员将认识到的，本申请的内容使得本领域技术人员能够对所公开的具体实施方式进行改动而不脱离本申请所涉及发明的精神和范围。相应地，本申请的附图和说明书中的描述仅仅是示例性的，而非为限制性的。附图说明本申请所涉及的发明的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及发明的特点和优势。对附图简要说明书如下：图1显示为本申请移动机器人的控制系统在一实施方式中的硬件结构框图。图2显示为本申请移动机器人的控制方法在一实施方式中的流程示意图。图3显示为本申请中实现ToF采集部件转动的结构示意图。图4显示为本申请实施例中驱动器和可活动件为一体的电机的结构示意图。图5显示为本申请实施例中ToF采集部件设置在载件中的俯视结构示意图。图6显示为本申请中根据位于行进平面上的物体的边缘确定物体的上表面上任意一条线的示意图。图7显示为本申请基于成像原理确定疑似禁拖区域的边缘与移动机器人之间的相对空间位置的原理示意图。图8显示为本申请移动机器人的控制方法在另一实施方式中的流程示意图。图9显示为本申请的移动机器人在一实施方式中的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行模块或单元组成、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。具有清洁功能的移动机器人(例如清洁机器人)可在用户的人为控制下(例如操作人员手持遥控器)、或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁。目前，人们通常会在地面上铺设用于美观或者保暖的地毯、爬行垫等高度较低的物体，再者人们通常也会将锻炼身体的瑜伽垫等高度较低的物体铺设在地面上，为了不打湿地毯等铺设在地面上的物体，人们通常希望移动机器人在拖地模式下不要在地毯等铺设在地面上的物体上执行拖地操作，所以，在物理空间内的地面上铺设的地毯、爬行垫、或瑜伽垫等具有禁拖属性的三维物体构成了禁拖区域。换言之，所述禁拖区域为地面上铺设的地毯、爬行垫、或瑜伽垫等具有禁拖属性的三维物体的体积而形成的空间区域。根据放置在地面上三维物体的不同，所述禁拖区域的立体形状也不同，所述禁拖区域的立体形状包括：长方体、圆柱体、不规则形状等。放置在地面上具有禁拖属性的三维物体的侧面与地面的交线、或放置在地面上具有禁拖属性的三维物体的侧面与上表面的交线为所述禁拖区域的边缘，其中，根据所述禁拖区域的形状不同，所述禁拖区域的边缘的曲线形状可包括：直线、弧线、不规则曲线等，其中，所述三维物体的侧面是与地面成垂直或与地面成一定角度的表面；根据所述禁拖区域形状的不同，所述上表面的平面形状包括：圆形、长方形、不规则图形等。在一些示例中，移动机器人通过检测移动机器人滚刷中的电流来识别禁拖区域，或者利用红外传感器检测地面的反射率来识别禁拖区域，但是，移动机器人的滚刷通常位于其底部中心位置，导致通过检测移动机器人滚刷中的电流的方式来识别禁拖区域时，在拖地模式下当移动机器人的滚刷接触到禁拖区域时，移动机器人的拖地组件往往也已经接触到了禁拖区域从而打湿了禁拖区域。所以，为了解决上述禁拖区域检测方法中存在的缺陷，实现对禁拖区域进行准确有效的检测，并可根据识别出的禁拖区域的边缘与移动机器人之间的相对空间位置来控制移动机器人在拖地模式中的导航移动、行为等，本申请提供一种移动机器人的控制方法，所述控制方法可以用于移动机器人在拖地模式中至少根据图像摄取装置所拍摄的图像准确地确定所述移动机器人所在物理空间内的禁拖区域的边缘，使得所述移动机器人在拖地模式下不会在禁拖区域上执行拖地操作，也不会打湿禁拖区域。在此，所述移动机器人配置至少一个图像摄取装置。其中，所述图像摄取装置为用于按照预设像素分辨率提供颜色图像和/或深度图像的装置。其中，每一深度图像利用各像素的深度数据表示所拍摄视场范围内的物体图像，其中，每一深度图像中各像素的深度数据包含：各像素在深度图像中的像素位置以及各像素的像素值。所述深度图像可直接反映所拍摄的物理场景中各物体可见表面的几何形状。所述深度图像经过坐标转换可以转换为三维点云数据。每一颜色图像利用各像素的颜色数据表示所拍摄视场范围内的物体图像，所述颜色数据包含各像素在颜色图像中的像素位置以及各像素的像素值，其中，每一颜色图像中各像素的像素值包含：单一颜色像素值或彩色像素值；例如灰度像素值、R像素值、G像素值、B像素值或RGB像素值等。颜色图像举例为Bayer图像、RGB图像、或灰度图像等。在此，所述图像摄取装置包括但不限于：包括CCD的图像摄取装置、包括CMOS的图像摄取装置、包括深度测量单元的图像摄取装置、集成有深度测量单元和红外传感器的图像摄取装置(如ToF采集部件)等。其中，所述深度测量单元可以捕捉用于构成二维面的各像素点的深度信息，所述深度测量单元包括基于面阵列的深度测量单元、基于点阵的深度测量单元，其包括但不限于：激光雷达深度测量单元、基于双目立体视觉的深度测量单元、基于飞行时间的深度测量单元、基于结构光技术的深度测量单元等。例如，所述深度测量单元包含发光器和光接收阵列，其中，发光器投射特定的光信号到物体表面再反射至光接收阵列。光接收阵列根据物体造成的光信号的变化来计算物体的深度信息。所述移动机器人藉由配置在其中的控制系统来执行所述控制方法。其中，请参阅图1，图1显示为本申请移动机器人的控制系统在一实施方式中的硬件结构框图。所述控制系统10包括存储装置11、接口装置12、和处理装置13。所述接口装置12用于接收自所述图像摄取装置20所摄取的图像。根据实际移动机器人所配置的图像摄取装置，所述接口装置12与至少一个图像摄取装置20相连，用于从相应图像摄取装置20读取其摄取的包含其视野范围内的物体的图像。所述接口装置12还用于输出控制移动机器人的控制指令，例如，所述接口装置与驱动边刷、滚刷、拖地组件、或者行走机构的驱动电机相连，来输出所述控制指令，以控制边刷、滚刷、或者行走机构的转动。所述控制指令是处理装置13基于识别结果并结合存储装置11中的控制策略生成的。其中，所述控制策略为利用程序描述的控制逻辑以供处理装置执行。例如，当至少根据所获取的图像确定所述疑似的禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘时，所述处理装置结合行为控制策略生成了停止拖地操作的控制指令，通过接口装置12向驱动拖地组件的驱动电机输出该控制指令。所述接口装置12包括但不限于：如HDMI接口或USB接口的串行接口，或并行接口等。所述存储装置11用于存储至少一种程序，所述至少一种程序可供所述处理装置13执行所述移动机器人的控制方法。所述存储装置11还存储有与禁拖区域相对应的控制策略，其中所述控制策略用于基于移动机器人对禁拖区域的识别情况生成控制移动机器人的控制指令以通过所述接口装置12输出。在实际应用中，所述控制策略可包括移动控制策略、行为控制策略等。所述移动控制策用于依据实时定位的移动机器人相对于确认的禁拖区域边缘之间的相对空间位置控制移动机器人的移动方式。所述行为控制策略用于依据禁拖区域控制移动机器人的拖地行为方式。在此，存储装置11包括但不限于：只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、非易失性存储器(NonvolatileRAM，简称NVRAM)。例如，存储装置11包括闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储装置11还可以包括远离一个或多个处理装置13的存储器，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网、广域网、存储局域网等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。处理装置13与所述接口装置12和存储装置11相连。所述处理装置13包括一个或多个处理器。处理装置13可操作地与存储装置11执行数据读写操作。处理装置13执行诸如获取图像、暂存图像特征、进行图像特征匹配等。所述处理装置13包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)、或它们的任何组合。处理装置13还与I/O端口和输入结构可操作地耦接，该I/O端口可使得移动机器人能够与各种其他电子设备进行交互，该输入结构可使得用户能够与移动机器人进行交互。例如，输入预设高度值等配置操作。因此，输入结构可包括按钮、键盘、鼠标、触控板等。所述其他电子设备包括但不限于：所述移动机器人中移动装置中的电机，或移动机器人中专用于控制移动装置和清洁装置的从处理器，如微控制单元(MicrocontrollerUnit，简称MCU)。请参阅图2，图2显示为本申请移动机器人的控制方法在一实施方式中的流程示意图。其中，所述控制方法可以由图2所示的移动机器人的控制系统来执行。其中，处理装置协调存储装置、接口装置等硬件执行以下步骤。在步骤S110中，获取来自所述图像摄取装置的图像。在此，所述处理装置实时或者根据预设时间间隔来获取所述移动机器人的图像摄取装置在拖地模式下所摄取的图像。为了使所述处理装置能够根据图像摄取装置20所拍摄的图像识别移动机器人所在物理空间内的禁拖区域的边缘，所述图像中应包含有移动机器人所在物理空间内的行进平面。基于此，所述图像摄取装置的装配倾斜角可以为0°到90°的任一角度，其中所述角度是指所述移动机器人行进方向的水平线与所述图像摄取装置的光轴或光学轴的夹角。但并不以此为限，所述角度也可以是指所述图像摄取装置的光轴或光学轴与所述移动机器人行进方向的水平线的夹角。在一实施例中，所述图像摄取装置装配在所述移动机器人行进方向的前端面的位置，所述图像摄取装置光轴与行进平面平行，则所述夹角为0°。在另一实施例中，所述图像摄取装置装配在所述移动机器人上表面(即垂直于其行进方向的表面)位置，所述图像摄取装置光轴与行进平面垂直，则所述夹角为90°，所述图像摄取装置例如为顶视摄像装置。在再一实施例中，所述图像摄取装置装配在所述移动机器人上表面(即垂直于其行进方向的表面)位置，但图像摄取装置被倾斜放置在一个凹陷结构内，所述图像摄取装置光轴与行进平面所呈夹角为10°到80°的范围，更优的实施例中，所述图像摄取装置光轴与行进平面所呈夹角为30°到60°的范围。在又一实施例中，所获取的图像是所述图像摄取装置(例如ToF采集部件)在转动过程中摄取的，通过转动所述图像摄取装置，图像摄取装置可以摄取更宽视场范围的图像。例如，所获取的图像是所述图像摄取装置在转动过程中所拍摄的某一幅图像。又如，所获取的图像是所述图像摄取装置在转动过程中所拍摄的至少两幅图像拼接而成的，通过拼接所获取的图像中包含移动机器人所在物理空间的更多的障碍物，能使所述处理装置更容易识别出疑似禁拖区域的边缘。其中，所述障碍物可以是任何能够被移动机器人的图像摄取装置所拍摄到的物体，如桌子、沙发、床等，或者利用边缘检测方法从图像中检测出的至少部分边缘的物体；确定所述障碍物与所述移动机器人之间的相对空间位置的方式与所述步骤S120中确定相对空间位置的方式相同或相似，将在步骤S120中详述。在一具体实施例中，当所述处理装置确定所述移动机器人所在物理空间内存在障碍物时，还根据所述障碍物与所述移动机器人之间的相对空间位置，控制所述移动机器人转动以获取包含障碍物的全面图像，以供执行步骤S120。确定移动机器人所在物理空间内存在障碍物的方式包括但不限于：传感器探测的方式、或者图像识别的方式。例如，当所述移动机器人在以预设路线(弓字形路线)执行拖地操作时，所述图像摄取装置保持不动，但当从图像摄取装置中识别出图像中包含不完整的障碍物的图像区域时，所述处理装置根据所述图像中不完整的障碍物图像区域在图像中的位置将所述图像摄取装置转向所述障碍物所在的方向以获取包含障碍物的全面图像；或者，处理装置根据所确定的该不完整的障碍物与移动机器人之间的相对空间位置将所述图像摄取装置转向所述障碍物所在的方向以获取包含障碍物的全面图像。又如，当配置在移动机器人上的激光雷达等探测传感器在图像摄取装置当前视角之外探测到一障碍物时，所述处理装置根据所探测的方位角度，控制所述图像摄取装置转向所述障碍物以获取包含障碍物的全面图像。所述处理装置通过包含物体的边缘的全面图像可以更准确地识别步骤S120中所述的疑似禁拖区域的边缘。需要说明的是，所述全面图像并不限制于将识别出的障碍物全部包含在内，而是在预设的转动极限下尽量获取所识别出的障碍物的全面信息。需要说明的是，所述图像摄取装置在转动前可以是保持不动的状态也可以是持续转动的状态，由此获取更宽视场范围的至少一幅图像，以便提前确定疑似禁拖区域、或禁拖区域的边界位置。请参阅图3，图3显示为本申请中实现ToF采集部件转动的结构示意图，所述处理装置13与驱动部件连接并控制所述驱动部件202来驱动所述ToF采集部件201转动以获取所述图像。请一并参考图4，所述驱动部件202包括：可活动件2021及驱动器2022。具体的，所述可活动件2021连接并能活动至带动所述ToF采集部件201。所述ToF采集部件201与可活动件2021之间可以是定位连接或通过传动结构连接。其中，所述定位连接包括：卡合连接、铆接、粘接、及焊接中的任意一种或多种。在定位连接的示例中，例如图4所示，可活动件2021例如为可以横向转动的驱动杆，而所述ToF采集部件201具有与该驱动杆形状配合地套合的凹孔(未图示)，只要驱动杆和凹孔的截面非圆形，则ToF采集部件201就可以随驱动杆进行横向转动；在一些传动结构的示例中，所述可活动件例如为丝杆，丝杆上的连接座该随丝杆转动而平移，所述连接座供与所述ToF采集部件201固定，以使得所述ToF采集部件201能随之运动。在一些传动结构的示例中，所述ToF采集部件201与可活动件之间也可以通过齿部、齿轮、齿条、齿链等中的一种或多种连接，以实现可活动件对于ToF采集部件201的带动。示例性地，所述驱动器2022同可活动件2021可以是一体的。举例来说，如图4所示，所述驱动部件202本身可以是电机，则所述可活动件2021可以是该电机对外部的输出轴，该输出轴横向转动，以带动与其套合的ToF采集部件201横向转动。请参阅图5，图5显示为本申请实施例中ToF采集部件设置在载件中的俯视结构示意图。将ToF采集部件201通过载件102安装在所述移动机器人的主体上时，所述处理装置控制与其连接的所述驱动部件202来驱动所述ToF采集部件201转动，以获取步骤S110中所需要的图像。所述移动机器人的处理装置在获得包含有行进平面的图像后可执行步骤S120。在步骤S120中，从所述图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，以及至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。在实际生活中，用户在物理空间内的行进平面上铺设的地毯、爬行垫、或瑜伽垫等具有禁拖属性的三维物体构成了禁拖区域。例如，由于地毯的材质用户不希望放置在行进平面上的地毯被打湿，所以行进平面上铺设的地毯就构成了禁拖区域。又如，用户锻炼身体的瑜伽垫，用户也不希望其被打湿从而可以正常在瑜伽垫上进行锻炼，所以，行进平面上铺设的瑜伽垫也构成了禁拖区域。基于上述理解，放置在行进平面上具有禁拖属性的三维物体构成了禁拖区域。换言之，所述禁拖区域为一种由具有禁拖属性的三维物体的体积而形成的空间区域。根据放置在行进平面上三维物体的不同，所述禁拖区域的立体形状也不同，所述禁拖区域的立体形状包括：长方体、圆柱体、不规则形状等。放置在行进平面上具有禁拖属性的三维物体的侧面与行进平面的交线、或放置在行进平面上具有禁拖属性的三维物体的侧面与上表面的交线为所述禁拖区域的边缘，其中，根据所述禁拖区域的形状不同，所述禁拖区域的边缘的曲线形状可包括：直线、弧线、不规则曲线等，其中，所述三维物体的侧面是与行进平面成垂直或与行进平面成一定角度的表面；根据所述禁拖区域形状的不同，所述上表面的平面形状包括：圆形、长方形、不规则图形等。其中，所述行进平面包括但不限于以下几类：水泥地面、涂漆的地面、铺设复合地板的地面、铺设实木地板的地面等。所述疑似禁拖区域的边缘是所述处理装置通过识别图像中符合禁拖区域属性的图像特征而确定的处于物理空间内的一空间区域的边缘。该疑似禁拖区域的边缘举例包括：真实的禁拖区域的边缘(例如地毯与室内地面所形成的边缘)、假的禁拖区域的边缘(例如地板缝隙、台阶边缘、门槛边缘等)。根据所获取的图像可识别出所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，所述疑似禁拖区域的边缘与真实的禁拖区域的边缘在图像中具有相似的性质。例如，二者在图像中像素值的变化是相似的。具体地，所述处理装置在对所获取的图像进行边缘检测的过程中，其根据图像中深度的突变、颜色的突变、灰度的突变、或纹理的突变等可识别出物体的边缘，进一步，所述处理装置根据连续且规则的图像特征所对应的物体边缘来确定疑似禁拖区域的边缘；其中，所述连续且规则的图像特征是由深度数据或颜色数据表征的，其包括但不限于：连续长直的图像特征、连续圆弧的图像特征、或者连续规则曲线的图像特征，需要说明的是，通过图像对所获取的图像进行边缘检测的方式与图像的种类相关。以所述图像为灰度图像为例，处理装置对灰度图像进行边缘检测以确定灰度图像中灰度值发生突变的区域，进而确定物理空间内的物体的边缘。所述图像为RGB图像，可以将RGB图像转换为灰度图像后再进行边缘检测，也可以将RGB图像分解为R颜色图像、G颜色图像、B颜色图像，分别对每个颜色分量的颜色图像进行边缘检测，然后再将每个颜色图像的检测结果进行综合处理来确定物理空间内的物体的边缘；其中，所述颜色图像的边缘检测的方法包括但不限于：基于微分算子的边缘检测方法、基于自适应平滑滤波的边缘检测方法、松弛迭代边缘检测方法、基于神经网络的边缘检测方法、基于小波的边缘检测方法、基于灰色关联度的边缘检测方法等。以所述图像为深度图像为例，可以直接对深度图像进行边缘检测以确定深度图像中像素值发生突变的区域，进而确定所述物理空间内的物体的边缘；所述深度图像的边缘检测的方法包括但不限于：扫描线迭代边缘检测方法、双方向曲率边缘检测方法、基于微分算子的边缘检测方法。基于以上理解，通过对所获取的图像进行边缘检测，可以识别出物理空间内的物体的边缘。在一实施例中，可以将经边缘检测出的图像特征为连续且规则的物体的边缘直接作为所述疑似禁拖区域的边缘并控制所述移动机器人移动至疑似禁拖区域的边缘。在另一实施例中，也可以利用预设的基于移动机器人所在行进平面而设置的高度条件，从所述图像中识别出疑似禁拖区域的边缘。具体地，根据上述实施例中所确定的图像特征为连续且规则的物体的边缘来确定与所述边缘距离预设相对位置的曲线，进而确定该曲线距离行进平面的高度，当所述高度满足预设的高度条件时，确定所述物体的边缘是疑似禁拖区域的边缘并控制所述移动机器人移动至疑似禁拖区域的边缘。所述预设的高度条件用于找到具有一定高度的物体，进而可以过滤掉地板缝隙等边缘。所述预设的高度条件与所述禁拖区域的高度有关，由于所述禁拖区域可由放置在地面上的地毯、瑜伽垫等三维物体构成，所以，所述预设的高度条件的取值范围可为0.5cm～2.5cm，但并不以此为限。所述预设的高度条件也可以在实际应用中进行设置，例如，用户根据其地面上铺设的地毯的高度来设置所述预设的高度条件。所述预设相对位置用于找到与所述图像特征为连续且规则的物体的边缘相对应的物体上表面中的任意一条曲线，例如，地板上表面中的任意一条曲线、地毯上表面中的任意一条曲线、或者台阶上表面中的任意一条曲线。所述预设相对位置包括：预设距离、预设方位角度。所述预设方位角度表示的是，在实际物理空间内所述边缘和所述曲线上一一对应的两点之间的方位角度，所述预设距离表示的是，在实际物理空间内所述边缘和所述曲线上一一对应的两点之间的距离。在一具体实施例中，所述处理装置利用深度图像确定所述疑似禁拖区域的边缘。所述处理装置将所述深度图像的深度数据转换成三维点云数据并根据所述三维点云数据拟合出一拟合行进平面，根据拟合行进平面可确定位于行进平面上的物体的边缘，根据位于行进平面上的物体的边缘可确定与所述边缘距离预设相对位置的曲线，所述处理装置根据该曲线的三维点云数据可确定该曲线距离行进平面的高度，进而将满足预设的高度条件的曲线所对应的物体的边缘作为所述疑似禁拖区域的边缘，其中，可以根据该曲线上的至少一点距离行进平面的高度得到该曲线距离行进平面的高度。例如，请参阅图6，所述处理装置根据所确定的位于行进平面上的边缘a在图像中的像素位置，确定与该边缘a距离预设深度值(预设距离)的曲线b在所述图像中的像素位置，根据所述曲线b上至少一点所对应的三维点云数据可确定该曲线距离行进平面的距离。在一示例中，所述处理装置可以基于所述图像摄取装置的主光轴相对于水平或垂直面的夹角来确定表示行进平面的图像区域，根据表示行进平面的图像区域的部分三维点云数据可拟合出拟合行进平面。例如，移动机器人的图像摄取装置的主光轴相对于垂直面(与行进平面相垂直的平面)的夹角为θ，所述移动机器人以该角度俯视地面拍摄图像，所述存储装置中预先存储有该角度所对应的预计图像区域(例如一幅图像中下半部分图像区域、或下半部分图像区域的十分之一等)。所述处理装置可根据所述预计图像区域所对应的三维点云数据直接拟合出拟合行进平面。其中，对三维点云数据进行拟合的方法包括：最小二乘法、特征值法以及随机一致性算法(RandomSampleConsensus，RANSAC)等。基于该拟合行进平面，可计算三维点云数据中剩余点云数据至拟合行进平面的距离，以确定所述曲线距离行进平面的高度。所述处理装置可以按照上述方式确定所述曲线上任意一点距离行进平面的高度，并将该点距离行进平面的高度作为该曲线距离行进平面的高度；所述处理装置还可按照上述方式遍历曲线上的多个三维点云数据，以确定多个位置点分别距离行进平面的高度，进而处理装置可以按照上述方式确定该曲线距离行进平面的最大高度、均值高度等，并以最大高度或均值高度作为该曲线距离行进平面的高度。在另一示例中，所述处理装置可以通过对所述深度图像的所有点云数据进行聚类得到具有表示行进平面的部分三维点云数据，对表示行进平面的部分三维点云数据进行拟合可得到拟合行进平面，对三维点云数据进行拟合的方法与前文所述的相同或相似，在此不再详述。例如，假设本申请确定的拟合行进平面的方程为Ax+By+Cz+D＝0，其中，A、B、C、和D为常数，并且A、B、和C不同时为零，(x，y，z)为三维空间坐标。基于该拟合行进平面，可计算三维点云数据中剩余点云数据至拟合行进平面的距离，以确定所述曲线距离行进平面的高度。所述处理装置可以按照上述方式确定所述曲线上任意一点距离行进平面的高度，并将该点距离行进平面的高度作为该曲线距离行进平面的高度；所述处理装置还可按照上述方式遍历曲线上的多个三维点云数据，以确定该曲线的多个位置点分别距离行进平面的高度，进而处理装置可以按照上述方式确定该曲线距离行进平面的最大高度、均值高度等，并以最大高度或均值高度作为所述物体上表面距离行进平面的高度。在另一具体实施例中，所述处理装置利用颜色图像和深度图像确定所述疑似禁拖区域的边缘，其中，所述颜色图像的像素位置和深度图像的像素位置具有一一对应的关系。所述处理装置根据步骤S120中确定相对空间位置的实施方式，可得到所述图像特征连续且规则的物体的边缘距离所述移动机器人的相对空间位置，根据预设相对位置确定与所述边缘距离预设相对位置的曲线与所述移动机器人之间的相对空间位置，所述处理装置可根据所述曲线距离所述移动机器人的相对空间位置确定该曲线在颜色图像中的像素位置，进而所述处理装置可以基于所述一一对应关系，确定该曲线在深度图像中的像素位置，进而根据该曲线所对应的三维点云数据确定该曲线距离行进平面的高度。当根据前述实施方式所确定的高度在所述预设高度条件的范围内时，所述处理装置将与所述曲线相对应的所述移动机器人所在物理空间内的物体的边缘作为疑似禁拖区域的边缘。根据上述任一实施方式所确定的疑似禁拖区域的边缘，所述处理装置可至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。在一实施例中，所述图像为颜色图像，根据前述实施例中所确定的所述疑似禁拖区域的边缘在所述颜色图像中的像素位置和预设的物理参考信息，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。其中，所述物理参考信息包括：所述图像摄取装置相距行进平面的物理高度、所述图像摄取装置的物理参数、和所述图像摄取装置的主光轴相对于水平或垂直面的夹角。在此，技术人员预先测量图像摄取装置的成像中心与行进平面的距离，并将该距离作为所述物理高度或物理高度的初始值保存在存储装置中。所述物理高度也可以预先通过对移动机器人设计参数进行计算而得到的。依据移动机器人的设计参数还可以得到图像摄取装置的主光轴相对于水平或垂直面的夹角，或夹角的初始值。对于图像摄取装置可调节的移动机器人来说，所保存的夹角可在夹角初始值的基础上增/减被调节的偏转角后而确定的，所保存的物理高度是在物理高度初始值的基础上增/减被调节的高度后而确定的。所述图像摄取装置的物理参数包含镜头组的视角和/或焦距等。在此，处理装置从所获取的图像中确定了图像中拍摄到的移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘后，基于所述物理参考信息和成像原理计算，确定所述物理空间内疑似禁拖区域的边缘与移动机器人的相对空间位置，所述相对空间位置包括：疑似禁拖区域的边缘与移动机器人之间的距离和方位角度。需要说明的是，所述疑似禁拖区域的边缘可能高于行进平面(例如放置在行进平面上的地毯侧面与上表面的交线)，但在通过单一颜色图像确定所述相对空间位置时，均将所述疑似禁拖区域的边缘视为在行进平面内。请参阅图7，图7显示为本申请基于成像原理确定疑似禁拖区域边缘与移动机器人之间的相对空间位置的原理示意图，如图所示，图中包括三个坐标系：图像坐标系UO1V、世界坐标系XO3Y、以O2为圆点的相机坐标系，假设物理空间内所述疑似禁拖区域的边缘包含点P，已知图像摄取装置相距行进平面的物体高度为H、图像坐标中心对应的世界坐标点M与世界坐标系原点O3的距离O3M、镜头中心点的图像坐标O1、测量像素点的图像坐标P1、实际像素的长度和宽度、图像摄取装置的焦距，则通过推导计算可以得到O3P的长度，由此，根据所述O3P的长度可得到所述移动机器人所在位置与边缘的P点之间的物理距离。为了确定该边缘的P点与所述移动机器人所在位置之间的方位角度，处理装置根据预先存储在所述存储装置中的图像各像素点与实际物理方位角度之间的对应关系，计算得到移动机器人与边缘的P点之间的方位角度。其中，每个像素点对应一个方位角，所述方位角可以是基于像素数量、图像摄取装置的焦距以及视角等参数计算得到的。基于上述方式，处理装置基于预设的物理参考信息和疑似禁拖区域的边缘在图像中的像素位置，确定所述疑似禁拖区域的边缘上至少一点与移动机器人之间的相对空间位置，其中，所述处理装置可以按照上述方式确定所述疑似禁拖区域的边缘上任意一点与移动机器人之间的相对空间位置；所述处理装置还可按照上述方式遍历疑似禁拖区域的边缘在图像中的每个像素点或特征点，以确定疑似禁拖区域的边缘上的多个位置点分别与移动机器人之间的相对空间位置，进而处理装置可以按照上述方式确定疑似禁拖区域的边缘与移动机器人的最近空间位置、平均空间位置等。例如，处理装置通过所述疑似禁拖区域的边缘的多个点在图像中的图像位置，确定疑似禁拖区域的边缘与移动机器人距离最近的空间位置，由此便于及时调整移动机器人的操作和/或移动行为。在另一实施例中，所述图像为深度图像，所述处理装置可根据所述疑似禁拖区域的边缘在深度图像中的像素值，确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。例如，基于所述疑似禁拖区域的边缘在深度图像中的像素值以及对应各像素在深度图像中的像素位置可得到所述疑似禁拖区域的边缘与移动机器人之间的物理距离和方位角度，进而可确定所述相对空间位置。又如，可以将基于深度图像得到的移动机器人与所述疑似禁拖区域的边缘之间的方位角度和物理距离与移动机器人中其他测量传感器所获得的测量数据相结合，并按照各自权重得到所述相对空间位置。其中，所述其他测量传感器包括角度传感器和距离传感器，如集成有角度和测距的激光传感器等。由于根据图像确定的疑似禁拖区域的边缘可能是假的禁拖区域的边缘，例如，地板缝隙同地面上的地毯的边缘在图像中均具有边缘属性，所以，在获得所述移动机器人与所述疑似禁拖区域的边缘之间的相对空间位置后，所述处理装置执行步骤S130，以确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域。在步骤S130中，当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近时，通过检测所述移动机器人中的一驱动信号，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域。当所述移动机器人确定所述相对空间位置后，所述处理装置根据所述相对空间位置控制所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近，在所述疑似禁拖区域的边缘附近来检测移动机器人中的一驱动信号。所述驱动信号为用于反映移动机器人中的电机运行的情况，其可由电压信号或电流信号表示。由于禁拖区域的表面材质比行进平面的表面材质粗糙，会对执行扫地操作的工作组件和/或执行移动操作的工作组件产生影响。以所述移动机器人为清洁机器人为例，当所述移动机器人在地毯上执行拖地操作时，地毯的上表面会阻碍行走机构的移动、阻碍边刷或滚刷的转动，为了驱动所述边刷、滚刷、行走机构正常工作，相应电机为维持输出功率将提高驱动信号的幅值。基于上述理解，所述驱动信号采集自所述移动机器人执行扫地操作的工作组件和/或执行移动操作的工作组件，所述处理装置基于所采集的驱动信号的变化确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域。所述执行扫地操作的工作组件包括位于移动机器人壳体底部的边刷、滚刷以及与用于控制所述边刷的边刷电机和用于控制所述滚刷的滚刷电机，所述清扫组件并不以此为限。在一实施例中，所述处理装置根据所述相对空间位置移动至疑似禁拖区域的边缘时，所述移动机器人在所述疑似禁拖区域的边缘检测所述边刷电机或滚刷电机中的驱动信号，根据检测的驱动信号值来确定所述疑似禁拖区域是否是禁拖区域。在另一实施例中，所述处理装置根据其边刷长度和所述相对空间位置，确定所述边刷可以触碰到所述疑似禁拖区域的边缘的位置，当移动机器人到达该位置时开始检测边刷电机中的驱动信号。在其他实施方式中，为了避免由于相对空间位置的计算误差导致移动机器人进入所述疑似禁拖区域执行拖地操作，可以在所述移动机器人的运动过程中一直检测执行扫地操作的驱动信号。需要说明的是，在行进平面上执行拖地操作时可以只执行拖地操作在移动至禁拖区域的边缘附近时再执行扫地操作，也可以在行进平面上同时执行拖地操作和扫地操作。所述执行移动操作的工作组件包括行走机构和驱动电机，所述处理装置在所述疑似禁拖区域的边缘检测驱动行走机构的驱动电机中的驱动信号。所述处理装置获取所述驱动信号的检测值后，当一参考值和检测的所述驱动信号的检测值之间满足预设条件时，确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域。其中，所述参考值可以是电压信号的参考值也可以是电流信号的参考值。所述参考值为预设值或在所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘之前确定的。例如，技术人员根据行进平面的种类预设了不同的预设值(例如木质地板平面和玻璃材质平面对应了不同的预设值)，在用户进行初始配置时根据移动机器人行进平面的材质确定不同的参考值。又如，所述参考值包括：经处理后的移动机器人在行进平面上移动时所检测的检测值，所述处理可以包括统计处理，所述统计处理包括：将多个检测值的均值作为参考值、将多个检测值的中值作为参考值、将多个检测值中数量最多的检测值作为参考值等。再如，在所述移动机器人移动至所述疑似禁拖区域的边缘之前的驱动信号检测值作为所述参考值。进一步，为了避免移动机器人在到达所述禁拖区域的边缘附件时才开始检测所述参考值，也为了避免移动机器人对疑似禁拖区域的误判，所述移动机器人可在移动至所述疑似禁拖区域的边缘的前半段路程中的任一位置检测所述参考值。所述预设条件是根据所述禁拖区域的材质和所述行进平面的材质所预设的。例如，所述预设条件为所述差异值不小于预设阈值。基于上述理解，当所述参考值和检测的所述驱动信号的检测值之间的差异值满足所述预设条件时，确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘，即所述疑似禁拖区域是禁拖区域。例如，所述差异值的绝对值在所述预设阈值以上，可以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘。为了避免拖地组件在所述处理装置检测所述驱动信号时接触到所述疑似禁拖区域，当所述处理装置确定所述移动机器人在接近所述疑似禁拖区域的边缘时，降低所述移动机器人的移动速度，以避免冲撞到疑似禁拖区域上。在某些实施例中，在确定禁拖区域的边缘后，还将描述所述禁拖区域的边缘的信息存储至存储装置中。所述描述禁拖区域的边缘的信息包括但不限于：根据所获取的图像而确定的禁拖区域边缘的图像特征、根据所获取的图像和相对空间位置而确定的地图数据。所述地图数据包括但不限于：所述图像中所拍摄到的禁拖区域的至少部分边缘在地图中的位置、该至少部分边缘的端点等地标点在地图中的位置、该至少部分边缘的地标点所形成的边缘线在地图中的曲率等。在确定所述疑似的禁拖区域是禁拖区域后，所述处理装置执行步骤S140。在步骤S140中，根据所确定的禁拖区域，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作。在确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域后，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作，以避免所述移动机器人在所述禁拖区域中执行拖地操作。在一实施例中，所述处理装置控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作和/或扫地操作。例如，所述处理装置基于识别出的禁拖区域的边缘重新规划移动路线，以执行拖地操作、扫地操作、或其组合，从而保证所述移动机器人不会进入禁拖区域。在另一实施例中，当所述移动机器人在所述禁拖区域边缘附近时，控制所述移动机器人关闭拖地模式中的拖地操作以进入所述禁拖区域。例如，控制移动机器人不改变已规划的导航路线，并在经过所述禁拖区域期间，改变所述移动机器人的拖地组件的位置以避免对所述禁拖区域执行拖地操作。其中，改变所述移动机器人的拖地组件的位置包括：将所述拖地组件抬起预设高度。在某些实施方式中，所述移动机器人还包括报警装置，所述报警装置与所述处理装置相连，用于在处理装置确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域时发出报警信息。利用所述报警装置，可即时发出发现禁拖区域的信息，以供用户知晓未执行拖地操作的区域。基于上述理解，所述移动机器人在执行拖地操作的过程中，获取来自所述图像摄取装置的图像，至少根据所述图像对禁拖区域的准确识别能有效地解决现有技术中移动机器人不能对地毯等进行有效识别的问题，以及基于所述图像确定的禁拖区域所在的位置和对禁拖区域的准确识别，能有效地调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作，以避免移动机器人在所述禁拖区域执行拖地操作。在实际应用中，所述存储装置还用于存储描述禁拖区域的边缘的信息。其中。所述描述禁拖区域的边缘的信息包括：禁拖区域的边缘所对应的图像、禁拖区域的边缘的图像特征、禁拖区域的边缘所对应的地图数据。所述地图数据包括但不限于：所述禁拖区域的边缘在地图中的位置、所述禁拖区域的边缘的端点在地图中的位置、所述禁拖区域的边缘上的各点在地图中的曲率等。例如，当所述移动机器人采取工字型路线执行拖地操作时，所述处理装置在拖地模式下根据所获取的图像识别出疑似禁拖区域的边缘，所述处理装置根据在所述疑似禁拖区域的边缘附件检测的驱动信号确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘后，还将描述所述禁拖区域的边缘的图像特征、或者述所述禁拖区域的边缘的地图数据等信息存储到所述存储装置中。在后续的移动过程中，如果在所获取的图像中识别出了疑似禁拖区域的边缘后，只需要将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理，就可以不用通过控制移动机器人移动到所述疑似禁拖区域的边缘检测所述驱动信号来确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域。又如，用户在配置所述移动机器人时，控制所述移动机器人的图像摄取装置摄取包含有所述禁拖区域的边缘的图像，比如，在禁拖区域识别模式的初始配置时，用户控制移动机器人在行进到地毯的正前方时拍摄图像，所述移动机器人将所述图像摄取装置所摄取的图像作为禁拖区域边缘所对应的图像。再如，所述移动机器人在受控摄取包含有所述禁拖区域的边缘的图像时，还根据所述图像和所述物理参考信息确定所述移动机器人与所述禁拖区域边缘的相对空间位置，进而确定描述所述禁拖区域的边缘的地图数据。请参阅图8，图8显示为本申请移动机器人的控制方法在另一实施方式中的流程示意图，如图所示，所述控制方法包括步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240。所述控制方法应用在存储有描述禁拖区域的边缘的信息的控制系统10中。在步骤S210中，获取来自所述图像摄取装置的图像。所述步骤S210与步骤S110相同或相似，在此不再详述。在步骤S220中，从所述图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，以及至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置。所述步骤S220与步骤S120相同或相似，在此不再详述。在步骤S230中，将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理，以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘；其中，描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息是根据所获取的图像和/或所述相对空间位置确定的。具体地，所述处理装置识别出所述疑似禁拖区域的边缘以及计算出所述边缘与移动机器人之间的相对空间位置后，基于描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息来确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘，进而基于所述相对空间位置和所确定的禁拖区域的边缘来控制所述移动机器人，由此减少了移动机器人利用驱动信号对每一疑似禁拖区域的边缘进行确认的次数。在一实施例中，所述描述疑似禁拖区域的边缘的信息包括根据所获取的图像而确定的图像特征，所述处理装置将描述所述疑似禁拖区域的边缘的图像特征与预先存储的描述禁拖区域的边缘的图像特征进行匹配处理，当两部分图像特征相匹配时，确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘。其中，所述图像特征是由深度数据或颜色数据表征的，与物体形状或轮廓相匹配的特征线、特征点及其组合；所述疑似禁拖区域的边缘以及禁拖区域的边缘在图像中的图像特征为连续且规则的，例如连续长直的图像特征、连续圆弧的图像特征、或者连续规则曲线的图像特征等。例如，将根据前述实施方式所确定的禁拖区域的边缘的图像特征存储至所述存储装置后，将当前获取的疑似禁拖区域的边缘的图像特征与预先存储的图像特征进行特征匹配，当确定两部分图像特征有相互匹配的图像特征时，可以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘。其中，两部分图像特征有相互匹配的图像特征时表示实际物理空间中所述疑似禁拖区域的边缘与预先确定的禁拖区域的边缘具有重叠部分。在另一实施例中，所述描述疑似禁拖区域的边缘的信息包括根据所述图像和相对空间位置而确定的地图数据，所述处理装置将描述所述疑似禁拖区域的边缘的地图数据与预先存储的描述禁拖区域的边缘的地图数据进行匹配处理，以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘。其中，所述地图数据包括：所述禁拖区域的边缘在地图中的位置、所述禁拖区域的边缘在地图中的曲率等。所述禁拖区域的边缘上的多个点在地图中的分布位置构成一曲线，所述曲率包括该曲线上每个点的曲率。例如，当所述疑似禁拖区域的边缘的端点在地图中的位置与存储的禁拖区域的边缘的端点在地图中的位置相距预设距离时，移动机器人按照所述禁拖区域的曲率延伸所述禁拖区域的边缘在所述地图中的地图数据，以将其延伸的地图数据与所述疑似禁拖区域的边缘在所述地图中的地图数据相交，则所述疑似禁拖区域的边缘与存储的禁拖区域的边缘在地图中共同描述了同一禁拖区域。其中，所述预设距离可为0cm～5cm，但并不以此为限，所述预设距离也可以在实际应用中进行不同的设置。比如用户根据其室内环境的物体摆放情况来设置所述预设距离。又如，当所述疑似禁拖区域的边缘的端点在地图中的位置与存储的禁拖区域的边缘的端点在地图中的位置相距预设距离时，并且，所述疑似禁拖区域的边缘的端点与所述禁拖区域的边缘的端点具有相同或相似的曲率时，可以认定所述疑似禁拖区域的边缘是所述禁拖区域的边缘的延续。再如，当所述疑似禁拖区域的边缘的端点在地图中的位置与存储的禁拖区域的边缘在地图中的位置至少部分重叠时，可认定所述疑似禁拖区域的边缘与所述禁拖区域的边缘存在重叠部分。还如，所述处理装置还可以统计所述疑似禁拖区域的边缘上多个点的曲率，当统计的曲率中与预先存储的禁拖区域的边缘上多个点的曲率相同或相似的个数满足阈值时，可认定所述疑似禁拖区域的边缘与所述禁拖区域的边缘存在重叠部分。所述处理装置根据前述步骤确定了物理空间内的禁拖区域的边缘后，可执行步骤S240。在步骤S240中，根据所确定的禁拖区域的边缘和所述相对空间位置，调整所述移动机器人在拖地模式中的至少一种行为操作或移动操作。在一实施例中，当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述禁拖区域的边缘附近时，控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作和/或扫地操作。例如，所述移动机器人基于当前的拖地路线会在所确定的禁拖区域拖地时，当所述移动机器人基于所述拖地路线和相对空间位置移动至所述禁拖区域的边缘附近时，所述处理装置控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作、扫地操作、或其组合，从而保证所述移动机器人不会在禁拖区域执行拖地操作。又如，所述移动机器人根据其在地图中的位置和所述相对空间位置可确定所述禁拖区域的边缘在地图中的位置，从而使所述移动机器人在后续拖地的过程中识别到疑似禁拖区域的边缘与所述禁拖区域的边缘在地图中的位置相关时，不用再次移动至所述疑似禁拖区域的边缘去确认，从而可以直接对所述移动机器人进行上述的控制。再如，所述处理装置基于所述相对空间位置来重新规划路线，所述移动机器人根据所述重新规划的路线移动，所述重新规划的路线指示所述移动机器人在移动至所述禁拖区域的边缘附近时改变移动方向从而保证所述移动机器人不会在禁拖区域执行拖地操作。在另一实施例中，当所述移动机器人的拖地组件具有抬起的功能时，当根据所述相对空间位置确定所述移动机器人移动至所述禁拖区域的边缘附近时，控制所述移动机器人关闭拖地模式中的拖地操作以进入所述禁拖区域。例如，控制移动机器人不改变已规划的拖地路线，并在经过所述禁拖区域期间，改变所述移动机器人的拖地组件的位置以避免对所述禁拖区域执行拖地操作。其中，改变所述移动机器人的拖地组件的位置包括：将所述拖地组件抬起预设高度以及关闭喷雾装置或洒水装置。在某些实施方式中，所述移动机器人还包括报警装置，所述报警装置与处理装置相连，用于在处理装置确定所述疑似禁拖区域是禁拖区域时发出报警信息。利用所述报警装置，可即时发出发现禁拖区域的信息，以供用户强制改变移动机器人的移动路线。基于上述理解，所述移动机器人在存储装置存储有预先确定的描述禁拖区域的边缘的信息后，所述移动机器人在物理空间内执行拖地操作时，可以不通过移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近检测所述移动机器人的驱动信号来确定所述疑似的禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘，而仅通过将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配来确定，以避免所述移动机器人每一次都需要移动至所述疑似禁拖区域的边缘来确定所述疑似的禁拖区域的边缘是否是禁拖区域的边缘。基于本申请中图2所示的移动机器人的控制方法，本申请还提供一种移动机器人，请参阅图9，其显示为本申请的移动机器人在一实施方式中的结构示意图，如图所示，所述移动机器人包含存储装置11、图像摄像装置20、处理装置13、清洁装置40以及移动装置50。所述存储装置11和处理装置13可对应于前述图1中提及的控制系统10中的存储装置和处理装置，在此不再详述。所述处理装置13利用控制系统10中的接口装置12与所述图像摄像装置20、移动装置50、清洁装置40相连。所述图像摄取装置20用于摄取图像，其中，所述图像为颜色图像和/或深度图像。获取所述深度图像和颜色图像的图像摄取装置20以及其装配方式与前文所述的相同或相似，在此不再详述。所述移动装置50与处理装置13相连用于受控执行移动操作。于实际的实施方式中，移动装置50可包括行走机构和驱动机构，其中，所述行走机构可设置于移动机器人的底部，所述驱动机构内置于所述移动机器人的壳体内。进一步地，所述行走机构可采用行走轮方式，在一种实现方式中，所述行走机构可例如包括至少两个万向行走轮，由所述至少两个万向行走轮实现前进、后退、转向、以及旋转等移动。在其他实现方式中，所述行走机构可例如包括两个直行行走轮和至少一个辅助转向轮的组合，其中，在所述至少一个辅助转向轮未参与的情形下，所述两个直行行走轮主要用于前进和后退，而在所述至少一个辅助转向轮参与并与所述两个直行行走轮配合的情形下，就可实现转向和旋转等移动。所述驱动机构可例如为驱动电机，利用所述驱动电机可驱动所述行走机构中的行走轮实现移动。在具体实现上，所述驱动电机可例如为可逆驱动电机，且所述驱动电机与所述行走轮的轮轴之间还可设置有变速机构。所述移动机器人的工作过程举例如下：处理装置13对所获取的图像进行边缘检测，以识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置，处理装置13根据识别得到的疑似禁拖区域的边缘及其相对于移动机器人的相对空间位置向移动装置50发出包含方向和移动距离，或包含方向和移动速度的移动控制指令，使得移动装置50根据该移动控制指令带动移动机器人整体移动，以在所述疑似禁拖区域的边缘上执行移动操作，以检测所述驱动机构中的驱动信号值。所述清洁装置40包括拖地组件(未予图示)，其中，所述拖地组件用于受控执行拖地操作。所述拖地组件包括：拖垫、拖垫承载体、喷雾装置、洒水装置等。所述拖地组件用于在拖地模式下受控执行拖地操作。例如，当所述移动机器人未到达禁拖区域的边缘时，在行进平面上执行拖地操作。又如，所述移动机器人的工作过程举例如下：处理装置13对所获取的图像进行边缘检测以识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，至少根据所获取的图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置，处理装置13根据识别得到的疑似禁拖区域的边缘及其相对于移动机器人的相对空间位置向移动装置50发出包含方向和移动距离，或包含方向和移动速度的移动控制指令，使得移动装置50根据该移动控制指令带动移动机器人整体移动，在移动至所述疑似禁拖区域的边缘的过程中控制所述拖地组件继续执行拖地操作，控制所述移动机器人在所述疑似禁拖区域的边缘执行移动操作并检测所述驱动机构中的驱动信号值，当根据驱动信号值确定疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域时，所述处理装置13控制移动机器人关闭拖地模式中的拖地操作(例如关闭洒水装置并抬起拖垫及拖垫承载体)以进入所述禁拖区域，或者控制所述移动机器人改变移动方向以继续执行拖地操作。在一实施例中，清洁装置40还包括清扫组件(未予图示)，所述清扫组件用于受控执行扫地操作。所述清扫组件可包括位于壳体底部的边刷、滚刷以及与用于控制所述边刷的边刷电机和用于控制所述滚刷的滚刷电机，其中，所述边刷的数量可为至少两个，分别对称设置于移动机器人壳体前端的相对两侧，所述边刷可采用旋转式边刷，可在所述边刷电机的控制下作旋转。所述滚刷位于移动机器人的底部中间处，可在所述滚刷电机的控制下作旋转转动进行清扫工作，将垃圾由清洁地面扫入并通过收集入口输送到吸尘组件内。所述吸尘组件可包括集尘室、风机，其中，所述集尘室内置于壳体，所述风机用于提供吸力以将垃圾吸入集尘室中。所述清洁装置40并不以此为限。当所述清洁装置40包括清扫组件的情况下，所述移动装置50根据移动控制指令带动移动机器人整体移动至所述疑似禁拖区域的边缘附近时，还可以控制清洁装置40中的清扫组件来执行扫地操作，以检测所述边刷电机或滚刷电机中的驱动信号值；当所述处理装置13根据驱动信号值确定疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘时，所述处理装置13控制移动机器人的移动装置50改变移动方向以继续执行拖地操作和扫地操作。当所述存储装置11中预先存储有描述禁拖区域的边缘的信息时，所述移动机器人的工作过程举例如下：处理装置13对所获取的图像进行边缘检测，以识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之间的相对空间位置，处理装置13将描述所述疑似禁拖区域的边缘的信息和预先存储的描述禁拖区域的边缘的信息进行匹配处理，以确定所述疑似禁拖区域的边缘是禁拖区域的边缘，所述处理装置13控制所述移动机器人的行走机构，使移动机器人基于预设的拖地路线移动至所述禁拖区域的边缘附近时，所述处理装置13控制所述移动机器人的移动装置50改变移动方向以继续控制拖地组件执行拖地操作、扫地组件扫地操作、或其组合，从而保证所述移动机器人不会在禁拖区域执行拖地操作。本申请还提供一种计算机可读写存储介质，存储至少一种程序，所述至少一种程序在被调用时执行并实现上述针对图2所示的控制方法所描述的至少一种实施例或者针对图8所示的控制方法所描述的至少一种实施例。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得安装有所述存储介质的移动机器人可以执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。于本申请提供的实施例中，所述计算机可读写存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、U盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。另外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果指令是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源发送的，则所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。然而，应当理解的是，计算机可读写存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或者其它暂时性介质，而是旨在针对于非暂时性、有形的存储介质。如申请中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。在一个或多个示例性方面，本申请所述方法的计算机程序所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合的方式来实现。当用软件实现时，可以将这些功能作为一个或多个指令或代码存储或传送到计算机可读介质上。本申请所公开的方法或算法的步骤可以用处理器可执行软件模块来体现，其中处理器可执行软件模块可以位于有形、非临时性计算机可读写存储介质上。有形、非临时性计算机可读写存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。本申请上述的附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于此，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
本发明公开一种图像篡改识别模型训练方法、图像篡改识别方法及装置，属于图像识别技术领域，训练方法包括：获取训练图像集以及训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在训练图像为篡改图像时，训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；以训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；将训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取训练图像的篡改识别结果；对篡改识别结果与标签进行差异比较，根据差异比较结果优化图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。本发明实施例能够准确且快速地识别篡改图像。1.一种图像篡改识别模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取训练图像集以及所述训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在所述训练图像为篡改图像时，所述训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；以所述训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；将所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到所述图像篡改识别模型的检测网络层中，获取所述训练图像的篡改识别结果，包括通过深度学习网络层提取所述RGB特征对应的目标深度特征、以及所述纹理特征与所述隐写特征对应的篡改特征，通过特征融合层对所述目标深度特征和所述篡改特征进行融合，得到融合特征，通过输出层对所述融合特征进行篡改识别，输出所述训练图像的篡改识别结果，其中所述图像篡改识别模型的检测网络层包括深度学习网络层、特征融合层以及输出层；对所述篡改识别结果与所述标签进行差异比较，根据差异比较结果优化所述图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述训练图像集中包括数字图像篡改样本，所述数字图像篡改样本通过如下方式获取得到：获取多对图像样本，其中，每对图像样本中包括原始图像以及从所述原始图像中随机提取的并经灰度处理后的图像块；通过深度卷积生成对抗网络对所述多对图像样本进行训练，生成用于自动补充图像的图像补全模型；随机选取所述原始图像中的区域并进行掩码；采用所述图像补全模型对掩码后的所述区域进行补全，获得所述数字图像篡改样本。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征，包括：通过所述特征提取网络层中预设的RGB通道提取所述训练图像的RGB特征；通过所述特征提取网络层中预设的多个卷积核对所述训练图像进行卷积，得到所述训练图像的纹理特征，所述多个卷积核是通过对多个纹理特征算子以及所述多个纹理特征算子的转置进行两两相乘得到的多个矩阵，其中所述多个纹理特征算子包括：L5＝[1,4,6,4,1]；E5＝[-1,-2,0,2,1]；S5＝[-1,0,2,0,-1]；W5＝[-1,2,0,-2,1]；R5＝[1,-4,6,-4,1]；通过所述特征提取网络层中预设的多个隐写特征算子对所述训练图像进行卷积，得到所述训练图像的隐写特征，其中多个隐写特征算子包括：4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度学习网络层中包括两个并行的Darknet神经网络，其中一个Darknet神经网络用于对所述RGB特征进行深度学习得到所述目标深度特征，另外一个Darknet神经网络用于对所述纹理特征与所述隐写特征进行深度学习得到所述篡改特征。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出层包括YOLOv3网络。6.一种图像篡改识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到所述待识别图像的篡改识别结果，所述篡改识别结果包括在所述待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型；其中，所述训练好的图像篡改识别模型基于如权利要求1至5任一所述的方法训练得到。7.一种图像篡改识别模型训练装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取训练图像集以及所述训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在所述训练图像为篡改图像时，所述训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；提取模块，用于以所述训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；识别模块，用于将所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到所述图像篡改识别模型的检测网络层中，获取所述训练图像的篡改识别结果，包括通过深度学习网络层提取所述RGB特征对应的目标深度特征、以及所述纹理特征与所述隐写特征对应的篡改特征，通过特征融合层对所述目标深度特征和所述篡改特征进行融合，得到融合特征，通过输出层对所述融合特征进行篡改识别，输出所述训练图像的篡改识别结果，其中所述图像篡改识别模型的检测网络层包括深度学习网络层、特征融合层以及输出层；优化模块，用于对所述训练图像的篡改识别结果与所述训练图像的标签进行差异比较，根据差异比较结果优化所述图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。8.一种图像篡改识别装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取待识别图像；识别模块，用于将所述待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到所述待识别图像的篡改识别结果，所述篡改识别结果包括在所述待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型；其中，所述训练好的图像篡改识别模型基于如权利要求1至5任一所述的方法训练得到。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一所述的图像篡改识别模型训练方法，或者所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6所述的图像篡改识别方法。图像篡改识别模型训练方法、图像篡改识别方法及装置技术领域本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种图像篡改识别模型训练方法、图像篡改识别方法及装置。背景技术eKYC(electronicKnowYourCustomer)是指通过电子化的手段完成审查和备案，在身份验证、开户、反欺诈等场景中有着广泛的应用。在eKYC流程中，需要对上传的图像进行完整性认证，以判断图像是否被篡改。目前，在对图像进行认证时，大多采用人工的方法进行审核，甄别上传的图像是否属于篡改图像。然而，不法分子通过软件编辑伪造图像或将证件信息涂改，再进行拍照上传，由于人类视觉局限性，采用人工进行甄别的方法并无法有效识别出这些篡改图像，导致eKYC流程存在欺诈风险；另外，对上传的图像采用人工进行甄别的方法无法快速完成对图像进行审核，效率较低。发明内容为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种图像篡改识别模型训练方法、图像篡改识别方法及装置，能够准确且快速地识别篡改图像，降低eKYC流程存在的欺诈风险。本发明实施例提供的具体技术方案如下：第一方面，提供了一种图像篡改识别模型训练方法，所述方法包括：获取训练图像集以及所述训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在所述训练图像为篡改图像时，所述训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；以所述训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；将所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到所述图像篡改识别模型的检测网络层中，获取所述训练图像的篡改识别结果；对所述篡改识别结果与所述标签进行差异比较，根据差异比较结果优化所述图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。进一步地，所述训练图像集中包括数字图像篡改样本，所述数字图像篡改样本通过如下方式获取得到：获取多对图像样本，其中，每对图像样本中包括原始图像以及从所述原始图像中随机提取的并经灰度处理后的图像块；通过深度卷积生成对抗网络对所述多对图像样本进行训练，生成用于自动补充图像的图像补全模型；随机选取所述原始图像中的区域并进行掩码；采用所述图像补全模型对掩码后的所述区域进行补全，获得所述数字图像篡改样本。进一步地，所述以所述训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征，包括：通过所述特征提取网络层中预设的RGB通道提取所述训练图像的RGB特征；通过所述特征提取网络层中预设的多个卷积核对所述训练图像进行卷积，得到所述训练图像的纹理特征，所述多个卷积核是通过对多个纹理特征算子以及所述多个纹理特征算子的转置进行两两相乘得到的多个矩阵；通过所述特征提取网络层中预设的多个隐写特征算子对所述训练图像进行卷积，得到所述训练图像的隐写特征。进一步地，所述图像篡改识别模型的检测网络层包括深度网络层、特征融合层以及输出层，所述将所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到所述图像篡改识别模型的检测网络层中，获取所述训练图像的篡改识别结果，包括：通过所述深度学习网络层提取所述RGB特征对应的目标深度特征、以及所述纹理特征与所述隐写特征对应的篡改特征；通过所述特征融合网络层对所述目标深度特征和所述篡改特征进行融合，得到融合特征；通过所述输出层对所述融合特征进行篡改识别，输出所述训练图像的篡改识别结果。进一步地，所述深度学习网络层中包括两个并行的Darknet神经网络，其中一个Darknet神经网络用于对所述RGB特征进行深度学习得到所述目标深度特征，另外一个Darknet神经网络用于对所述纹理特征与所述隐写特征进行深度学习得到所述篡改特征。进一步地，所述输出层包括YOLOv3网络。第二方面，提供了一种图像篡改识别方法，所述方法包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到所述待识别图像的篡改识别结果，所述篡改识别结果包括在所述待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型。其中，所述训练好的图像篡改识别模型基于如第一方面所述的方法训练得到。第三方面，提供了一种图像篡改识别模型训练装置，所述装置包括：获取模块，用于获取训练图像集以及所述训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在所述训练图像为篡改图像时，所述训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；提取模块，用于以所述训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；识别模块，用于将所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到所述图像篡改识别模型的检测网络层中，获取所述训练图像的篡改识别结果；优化模块，用于对所述训练图像的篡改识别结果与所述训练图像的标签进行差异比较，根据差异比较结果优化所述图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。进一步地，所述训练图像集中包括数字图像篡改样本，所述获取模块具体用于：获取多对图像样本，其中，每对图像样本中包括原始图像以及从所述原始图像中随机提取的并经灰度处理后的图像块；通过深度卷积生成对抗网络对所述多对图像样本进行训练，生成用于自动补充图像的图像补全模型；随机选取所述原始图像中的区域并进行掩码；采用所述图像补全模型对掩码后的所述区域进行补全，获得所述数字图像篡改样本。进一步地，所述提取模块具体用于：通过所述特征提取网络层中预设的RGB通道提取所述训练图像的RGB特征；通过所述特征提取网络层中预设的多个卷积核对所述训练图像进行卷积，得到所述训练图像的纹理特征，所述多个卷积核是通过对多个纹理特征算子以及所述多个纹理特征算子的转置进行两两相乘得到的多个矩阵；通过所述特征提取网络层中预设的多个隐写特征算子对所述训练图像进行卷积，得到所述训练图像的隐写特征。进一步地，所述识别模块包括：提取子模块，用于通过所述图像篡改识别模型的深度学习网络层提取所述RGB特征对应的目标深度特征、以及所述纹理特征与所述隐写特征对应的篡改特征；融合子模块，用于通过所述图像篡改识别模型的特征融合网络层对所述目标深度特征和所述篡改特征进行融合，得到融合特征；输出子模块，用于通过所述输出层对所述融合特征进行篡改识别，输出所述训练图像的篡改识别结果。进一步地，所述深度学习网络层中包括两个并行的Darknet神经网络，其中一个Darknet神经网络用于对所述RGB特征进行深度学习得到所述目标深度特征，另外一个Darknet神经网络用于对所述纹理特征与所述隐写特征进行深度学习得到所述篡改特征。进一步地，所述输出层包括YOLOv3网络。第四方面，提供了一种图像篡改识别装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待识别图像；识别模块，用于将所述待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到所述待识别图像的篡改识别结果，所述篡改识别结果包括在所述待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型。其中，所述训练好的图像篡改识别模型基于如第一方面所述的方法训练得到。第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的图像篡改识别模型训练方法，或者所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的图像篡改识别方法。第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像篡改识别模型训练方法，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的图像篡改识别方法。本发明实施例提供的技术方案带来如下有益效果：在图像篡改识别模型的训练过程中，通过图像篡改识别模型的特征提取层进行提取所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征，并通过图像篡改识别模型的检测网络层对所述训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征进行篡改识别，获取所述训练图像的篡改识别结果，由于采用RGB特征、纹理特征以及隐写特征能够更加全面地表征训练图像的篡改特征信息，从而能够提高图像篡改识别模型的训练效果，也提升了根据训练后的模型进行图像篡改识别的准确性，降低了eKYC流程存在的欺诈风险，此外，也实现了自动化识别篡改图像，避免了人工参与，从而也可以提高图像篡改识别的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本发明实施例提供的图像篡改识别模型训练方法的流程示意图；图2示出了本发明实施例中获取数字图像篡改样本的流程示意图；图3示出了图1所示方法中步骤102的流程示意图；图4示出了图1所示方法中步骤103的流程示意图；图5示出了本发明实施例提供的图像篡改识别模型的结构示意图；图6示出了本发明实施例提供的图像篡改识别方法的流程示意图；图7示出了本发明实施例提供的图像篡改识别模型训练装置的结构示意图；图8示出了本发明实施例提供的图像篡改识别装置的结构示意图；图9示出了本发明实施例提供的计算机设备的内部结构图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在对本发明提供的技术方案进行说明之前，先对本发明实施例所涉及的相关术语进行介绍。数字图像篡改(DigitalImageTamperimg)，是指通过软件编辑或其他技术手段，改变图像信息的过程。数字图像篡改可以通过显式信息篡改和图像隐写(ImageSteganography)实现，显式信息篡改涵盖绞接(splicing,即从别的图像挖取元素，粘贴在目标图像的指定位置)、移除(removal，即从图像上去除指定元素)和复制-移动(copy-move,即在目标图像上选择一个元素，将它移动到图像中的另一处)等。图像隐写是指在不改变图像视觉感知的情况下，将其他信息写入并隐藏在图像中。图像物理篡改(Physicalimagetamper)，是指通过物理手段修改物理对象，再将其记录为数字图像的过程。例如将证件信息涂改，再进行拍照，则属于图像物理信息篡改。此法虽没有篡改数字图像中的任何数据元，但证件包含的语义信息在成像之前已被篡改。图像特征提取(ImageFeatureExtraction)，是指通过数学变换或特定运算处理数字图像中的像素点或区域，处理后的信息能够体现图像的某种特性，或在特定模式下会有较强的信号响应。深度神经网络(DeepNeuralNetwork)，是一种人为设计的网络结构，其本质是多层感知机(Multi-layerPerceptron)。感知机由若干神经元(Neuron)构成，每个神经元从外部或其它节点收到输入信号，并通过激活函数得到输出信号，就像大脑中神经元的信号传递。神经元按层相连，形成网络结构。与神经细胞不同，人工神经元的信号能够反向传播，这种反馈机制让感知机具备学习功能。除了学习功能，多层感知机可以表示非线性映射，因此神经网络能够辅助解决一些相对复杂的问题，如模式识别、自动控制、决策评估、预测等。目标检测(ObjectDetection)，是指利用技术手段，在数字化的视觉信息中(视频流、图像等),检出指定目标或模式(Pattern)所在的位置。目前绝大多数有效的目标检测方法均由深度神经网络搭建。实施例一本发明实施例提供一种图像篡改识别模型训练方法，可以应用于服务器中，服务器可以采用独立的服务器或服务器集群，如图1所示，该方法可以包括：步骤101，获取训练图像集以及训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在训练图像为篡改图像时，训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型。其中，训练图像集用于训练生成图像篡改识别模型，训练图像可以是各种图像格式的数字图像，例如PNG、JPEG、BMP、TIFF格式等，也可以是从各种视频格式的数字视频中抽取出的关键图像帧，例如MP4、AVI、MOV、FLV、MKV格式等。于本实施例中，训练图像集中包括真实图像和篡改图像，其中，篡改图像按篡改类型可以分为数字图像篡改和图像物理篡改。上述的训练图像集中可以包括数字图像篡改样本，数字图像篡改样本可以通过如下方式获取得到，包括：从COCO、ImageNet等公开数据集(带标注信息)中选取图片，随机将其中一张图像上的元素复制到另一张图的指定区域，或将同一张图像上的元素复制到该图的另一个区域，或将一张图像上的元素抹去，形成数字图像篡改样本。此外，上述的训练图像集中还可以包括图像物理篡改样本，图像物理篡改样本可以通过如下方式获取得到，包括：将若干证件以及文字资料通过采用各种篡改方式(涂改、粘贴等)修改资料上的信息，并记录为数字图像或数字视频；针对数字图像中的篡改区域或者数字视频的关键帧中的篡改区域，通过样本增强的方式，将篡改区域进行复制并随机粘贴到其他样本中，增加样本数量。本实施例中，在生成篡改图像的过程中，可以通过工人标注的方式或者机器自动标注的方式对篡改图像进行标注标签，其中，标签包括篡改位置信息和篡改类型，篡改位置信息用于表征篡改图像的篡改区域，篡改类型用于表征篡改区域的类型是数字图像篡改还是图像物理篡改。在训练图像为篡改图像时，训练图像的标签可以采用统一格式记录，具体包含以下几个参数:id:篡改对应的图像/视频id；x:篡改区域在图像/视频中的空间起始横坐标；y:篡改区域在图像/视频中的空间起始纵坐标；width:篡改区域在图像/视频中的区域宽度；height:篡改区域在图像/视频中的区域高度；type:篡改区域的具体类型。需要说明的是，在训练图像为真实图像时，训练图像的标签为真实。此外，本实施例中，在获取训练图像之后，还可以对训练图像进行样本扩充，得到大量的训练图像，从而提高后续模型泛化能力和鲁棒性。步骤102，以训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征。其中，RGB特征用于表征图像视觉信息，图像纹理特征用于表征图像纹理信息，图像隐写特征用于表征数字图像篡改信息。本实施例中，图像篡改识别模型的特征提取网络层中预设有用于提取图像RGB特征的RGB通道、用于提取图像纹理特征的卷积核以及用于提取图像隐写特征的隐写特征算子。其中，RGB通道包括由红色像素点值形成的R通道、绿色像素点值形成的G通道及蓝色像素点值形成的B通道。卷积核可以由人工预设定，于本实施例中，不同通道的卷积核不同。可选地，在训练图像输入到图像篡改识别模型之前，本发明实施例提供的方法还可以包括：对训练图像进行图像预处理，图像预处理包括对训练图像按照固定尺寸进行缩放，此外，还可以包括图像增强处理，包括但不限于调整图像的色彩(Color)丰富度、改变其光照(Brightness)强度、调节图像对比度(Contrast)以及对图像进行锐化(Sharpnes)等。本实施例中，通过对训练图像进行预处理，能够将图像变得更为自然，目标特征更为明显，使得后续模型训练效果更好。步骤103，将训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取训练图像的篡改识别结果。具体地，使用图像篡改识别模型的检测网络层对训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征进行识别，得到训练图像的篡改识别结果，其中，篡改识别结果指示训练图像是否为篡改图像，以及在训练图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息与篡改类型。其中，图像篡改识别模型的检测网络层可以基于深度神经网络构建得到，例如YOLO、Fast-RCNN、FRCNN或MaskRCNN网络，优选地，本实施例中的检测网络层包括以DarkNet网络为基础网络的YOLOv3网络。步骤104，对篡改识别结果与标签进行差异比较，根据差异比较结果优化图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。具体地，基于训练图像的篡改识别结果(即预测值)与该训练图像的标签(即真实值)进行差异计算，得到损失函数值，根据损失函数值确定对图像篡改识别模型的参数进行优化，并重新进入步骤102至步骤104，通过反复优化迭代，直至损失函数收敛时结束训练，即得到训练好的图像篡改识别模型。其中，可以采用梯度下降法来实现模型参数优化。其中，基于训练图像的篡改识别结果与标签进行差异计算，该过程可以包括：在篡改识别结果指示训练图像为篡改图像时，根据损失函数计算公式对篡改识别结果中的篡改位置信息、篡改类型与标签中的篡改位置信息、篡改类型分别进行差异计算，得到损失函数值。其中，损失函数计算可以采用交叉熵来实现。本发明实施例提供一种图像篡改识别模型训练方法，在模型训练过程中，通过图像篡改识别模型的特征提取层进行提取训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征，并通过图像篡改识别模型的检测网络层对训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征进行篡改识别，获取训练图像的篡改识别结果，由于通过采用RGB特征、纹理特征以及隐写特征能够更加全面地表征训练图像的篡改特征信息，从而能够提高图像篡改识别模型的训练效果，进而提升了后续根据训练后的模型进行图像篡改识别的准确性。在一较佳实施方式中，如图2所示，上述的数字图像篡改样本可以通过如下方式获取得到，包括步骤：201、获取多对图像样本，其中，每对图像样本中包括原始图像以及从原始图像中随机提取的并经灰度处理后的图像块。这里，原始图像可以从公开数据集(例如COCO、ImageNet)中选取得到，对随机提取出的图像块进行灰度处理可以是将该图像块的灰度值置为(0,0,0)。202、通过深度卷积生成对抗网络对多对图像样本进行训练，生成用于自动补充图像的图像补全模型。这里，深度卷积生成对抗网络可以采用DCGAN网络，DCGAN网络结构可以参照现有技术，此处不再赘述。203、随机选取原始图像中的区域并进行掩码。204、采用图像补全模型对掩码后的区域进行补全，获得数字图像篡改样本。本实施例中，通过深度卷积生成对抗网络(DCGAN)训练生成图像补全模型，并采用图像补全模型生成数字图像篡改样本，这样能够有效提高生成数字图像篡改样本的合成质量，从而能够提高后续模型的训练性能。在一较佳实施方式中，如图3所示，上述步骤102中以训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征，该过程可以包括：301，通过特征提取网络层中预设的RGB通道提取训练图像的RGB特征。302，通过特征提取网络层中预设的多个卷积核对训练图像进行卷积，得到训练图像的纹理特征，多个卷积核是通过对多个纹理特征算子以及多个纹理特征算子的转置进行两两相乘得到的多个矩阵。其中，上述的多个纹理特征算子可以采用如下五种算子，即：L5＝[1,4,6,4,1](Level)；E5＝[-1,-2,0,2,1](Edge)；S5＝[-1,0,2,0,-1](Spot)；W5＝[-1,2,0,-2,1](Wave)；R5＝[1,-4,6,-4,1](Ripple)；本实施例中，将上述五种算子两两相乘(前项转置与后项相乘)，形成25种的5x5矩阵作为卷积核分别对训练图像进行卷积，得到25个通道的纹理特征。303，通过特征提取网络层中预设的多个隐写特征算子对训练图像进行卷积，得到训练图像的隐写特征。其中，可以通过如下的三个隐写特征算子分别对训练图像进行卷积，得到3个通道的隐写特征，即:本实施例中，可以对提取出的RGB特征、纹理特征以及隐写特征组合成多通道特征，即可以得到RGB(3)+Texture(25)+Steganography(3)＝31通道的特征值，以便用于后续模型训练。在一较佳实施方式中，上述的检测网络层可以包括深度网络层、特征融合层以及输出层，如图4所示，步骤103中将训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取训练图像的篡改识别结果，该过程可以包括：401，通过深度学习网络层提取RGB特征对应的目标深度特征、以及纹理特征与隐写特征对应的篡改特征。本实施例中，深度学习网络层可以包括两个并行的Darknet神经网络，其中一个Darknet神经网络用于对RGB特征进行深度学习得到目标深度特征，另外一个Darknet神经网络用于对纹理特征与隐写特征进行深度学习得到篡改特征。优选地，上述Darknet神经网络可以采用Darknet-53网络。402，通过特征融合网络层对目标深度特征和篡改特征进行融合，得到融合特征。本实施例中，可以通过特征融合网络层中的双线性池化(bilieaner-pooling)网络结构对目标深度特征和篡改特征进行融合，得到融合特征。403，通过输出层对融合特征进行篡改识别，输出训练图像的篡改识别结果。本实施例中，通过输出层中的YOLO网络对融合特征进行篡改识别，输出训练图像的篡改识别结果，其中，篡改识别结果指示训练图像是否为篡改图像，以及在训练图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息与篡改类型。篡改位置信息包括篡改区域在图像/视频中的空间起始横坐标、在图像/视频中的空间起始纵坐标、在图像/视频中的区域宽度以及篡改区域在图像/视频中的区域高度。本实施例中，由于YOLO网络能够实现一阶段式(one-stage)的检测，即YOLO网络实现图像的目标检测与分类在一个阶段内完成，相对于二阶段式(two-stage)的检测网络而言，速度更快，从而能够极大地满足eKYC流程中图像识别的实时性需求。为了便于理解，请参阅图5，图5为本发明实施例中图像篡改识别模型的一个结构示意图，如图5所示，首先是输入层，作用是将图像数据输入到模型网络中。接着是特征提取网络层，该特征提取网络层包含SRMfitler-3网络(用于提取图像隐写特征)、Texture-25网络(用于提取图像纹理特征)以及RGB-3网络(用于提取图像RGB特征)，接下来是检测网络层，包括深度学习网络层、特征融合层以及输出层，其中深度学习网络层包括两个并行独立的Darknet-53网络，一个Darknet-53网络用于提取图像的目标深度特征，供目标检测使用，另一个Darknet-53网络用于提取图像的篡改特征，供目标分类使用；特征融合层采用双线性池化进行融合图像的目标深度特征和图像的篡改特征，得到最终的深度特征；输出层采用YOLOv3进行检测与分类，得到篡改识别结果，并可以使用交叉熵损失函数计算篡改识别结果和标签的差值进行反向传播。需要说明的是，本实施例在模型训练完成后，将模型的中间变量、梯度等数据删除，保留后续篡改识别所需的参数，并将其压缩存储，这样在后续篡改识别时，通过使用加速运算框架例如Nvidiacudnn、IntelOpenVino等载入参数，能够快速地对输入图像进行篡改识别。实施例二基于上述实施例一训练生成的图像篡改识别模型，本发明实施例还提供一种图像篡改识别方法，可以应用于服务器中，服务器可以采用独立的服务器或服务器集群，如图6所示，该方法可以包括：步骤601，获取待识别图像。本实施例中，对获取到的待识别图像按照固定尺寸进行缩放处理，以满足模型的输入图像尺寸要求。步骤602，将待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到待识别图像的篡改识别结果，篡改识别结果包括在待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型。其中，训练好的图像篡改识别模型基于实施例一的方法训练得到。本实施例中，将待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中，通过训练好的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取待识别图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；将待识别图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取待识别图像的篡改识别结果。其中，上述的通过训练好的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取待识别图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征，该过程可以包括：通过特征提取网络层中预设的RGB通道提取待识别图像的RGB特征；通过特征提取网络层中预设的多个卷积核对待识别图像进行卷积，得到待识别图像的纹理特征；通过特征提取网络层中预设的多个隐写特征算子对待识别图像进行卷积，得到待识别图像的隐写特征。其中，上述的将训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取训练图像的篡改识别结果，，该过程可以包括：通过深度学习网络层提取RGB特征对应的目标深度特征、以及纹理特征与隐写特征对应的篡改特征；通过特征融合网络层对目标深度特征和篡改特征进行融合，得到融合特征；通过输出层对融合特征进行篡改识别，输出待识别图像的篡改识别结果。本发明实施例提供的图像篡改识别方法，通过采用预先训练好的图像篡改识别模型进行篡改识别，可以实现快速、准确地识别出篡改图像，降低了eKYC流程存在的欺诈风险，此外，也实现了自动化识别篡改图像，避免了人工参与，从而也可以提高图像篡改识别的效率。实施例三基于上述实施例一，本发明实施例还提供了一种图像篡改识别模型训练装置，如图7所示，装置包括：获取模块71，用于获取训练图像集以及训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在训练图像为篡改图像时，训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；提取模块72，用于以训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；识别模块73，用于将训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取训练图像的篡改识别结果；优化模块74，用于对训练图像的篡改识别结果与训练图像的标签进行差异比较，根据差异比较结果优化图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。在一较佳实施方式中，训练图像集中包括数字图像篡改样本，获取模块71具体用于：获取多对图像样本，其中，每对图像样本中包括原始图像以及从原始图像中随机提取的并经灰度处理后的图像块；通过深度卷积生成对抗网络对多对图像样本进行训练，生成用于自动补充图像的图像补全模型；随机选取原始图像中的区域并进行掩码；采用图像补全模型对掩码后的区域进行补全，获得数字图像篡改样本。在一较佳实施方式中，提取模块72具体用于：通过特征提取网络层中预设的RGB通道提取训练图像的RGB特征；通过特征提取网络层中预设的多个卷积核对训练图像进行卷积，得到训练图像的纹理特征，多个卷积核是通过对多个纹理特征算子以及多个纹理特征算子的转置进行两两相乘得到的多个矩阵；通过特征提取网络层中预设的多个隐写特征算子对训练图像进行卷积，得到训练图像的隐写特征。在一较佳实施方式中，识别模块73包括：提取子模块，用于通过图像篡改识别模型的深度学习网络层提取RGB特征对应的目标深度特征、以及纹理特征与隐写特征对应的篡改特征；融合子模块，用于通过图像篡改识别模型的特征融合网络层对目标深度特征和篡改特征进行融合，得到融合特征；输出子模块，用于通过输出层对融合特征进行篡改识别，输出训练图像的篡改识别结果。在一较佳实施方式中，深度学习网络层中包括两个并行的Darknet神经网络，其中一个Darknet神经网络用于对RGB特征进行深度学习得到目标深度特征，另外一个Darknet神经网络用于对纹理特征与隐写特征进行深度学习得到篡改特征。在一较佳实施方式中，输出层包括YOLOv3网络。需要说明的是：本实施例提供的图像篡改识别模型训练装置中，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本实施例的图像篡改识别模型训练装置与上述实施例中的图像篡改识别模型训练方法实施例属于同一构思，其具体实现过程和有益效果详见图像篡改识别模型训练方法实施例，这里不再赘述。实施例四基于上述实施例二，本发明实施例还提供了一种图像篡改识别装置，如图8所示，装置包括：获取模块81，用于获取待识别图像；识别模块82，用于将待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到待识别图像的篡改识别结果，篡改识别结果包括在待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型。其中，训练好的图像篡改识别模型基于如上述实施例一的方法训练得到。需要说明的是：本实施例提供的图像篡改识别装置中，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本实施例的图像篡改识别装置与上述实施例中的图像篡改识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程和有益效果详见图像篡改识别方法实施例，这里不再赘述。图9为本发明实施例提供的计算机设备的内部结构图。该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像篡改识别模型训练方法，或者，该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像篡改识别方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。在一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取训练图像集以及训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在训练图像为篡改图像时，训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；以训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；将训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取训练图像的篡改识别结果；对篡改识别结果与标签进行差异比较，根据差异比较结果优化图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。在一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取待识别图像；将待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到待识别图像的篡改识别结果，篡改识别结果包括在待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型；其中，训练好的图像篡改识别模型基于如实施例一的方法训练得到。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取训练图像集以及训练图像集中每个训练图像的标签，其中，在训练图像为篡改图像时，训练图像的标签包括篡改位置信息和篡改类型；以训练图像作为输入，通过待训练的图像篡改识别模型的特征提取网络层提取训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征；将训练图像的RGB特征、纹理特征以及隐写特征输入到图像篡改识别模型的检测网络层中，获取训练图像的篡改识别结果；对篡改识别结果与标签进行差异比较，根据差异比较结果优化图像篡改识别模型的参数并继续训练，直至满足预定条件时结束训练。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待识别图像；将待识别图像输入到训练好的图像篡改识别模型中进行篡改识别，得到待识别图像的篡改识别结果，篡改识别结果包括在待识别图像为篡改图像时所对应的篡改位置信息和篡改类型；其中，训练好的图像篡改识别模型基于如实施例一的方法训练得到。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本发明提供一种基于击键识别的持续性认证方法，包括：同时分别获取用户登陆信息、用户面部信息和用户击键信息；将用户登陆信息发送至服务器；服务器在登陆信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；接收服务器发送的验证结果，当验证结果为注册用户时，发送用户面部信息和用户击键信息至服务器；服务器在与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，得到匹配结果；接收服务器发送的匹配结果，当匹配结果为匹配时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息，并循环发送至服务器中进行匹配判断。通过登陆信息的一次性认证与后续的面部信息和击键信息的持续性认证相结合。1.一种基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，包括：分别获取用户登录信息、用户面部信息和用户击键信息；将用户登录信息发送至服务器；接收服务器发送的验证结果，当验证结果为注册用户时，发送用户面部信息和用户击键信息至服务器；接收服务器发送的匹配结果，当匹配结果为匹配时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息，并循环发送至服务器中进行匹配判断；其中，对循环获取的所述用户面部信息和所述用户击键信息进行匹配判断包括：对所述用户面部信息和所述用户击键信息进行预处理，得到用户的情绪特征、击键力度、击键时间、击键速度及击键角度；将用户的所述情绪特征、所述击键力度、所述击键时间、所述击键速度及所述击键角度发送至所述服务器中进行匹配判断。2.根据权利要求1所述的基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，当所述匹配结果为不匹配时，返回获取用户登录信息；将所述用户登录信息发送至服务器；接收服务器发送的验证结果，当验证结果为注册用户时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息，并循环发送至服务器中进行匹配判断。3.根据权利要求2所述的基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，所述返回获取用户登录信息包括，连续三次获取用户登录信息，当连续三次验证结果均为注册用户时，进入下一操作；当连续三次验证结果中至少一次不为注册用户时，认定为非法用户。4.一种基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，包括：接收客户端发送的用户登录信息；在登录信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；发送所述验证结果至客户端；当验证结果为注册用户时，接收用户端发送的用户面部信息和用户击键信息；在与所述用户登录信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，得到匹配结果，具体包括：在所述判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配之前，还包括：将所述面部信息和击键信息，分别进行预处理；将所述预处理之后的面部信息通过卷积神经网络进行特征提取，以及通过支持向量机进行分类，确定面部信息对应的当前情绪；将所述预处理之后的击键信息进行提取，得到击键力度，击键时间，击键速度和击键角度；所述判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配包括：在匹配信息库中，查找当前情绪所对应的标准击键力度、标准击键时间、标准击键速度和标准击键角度信息；分别计算所述击键力度、所述击键时间、所述击键速度和所述击键角度与所述标准击键力度、所述标准击键时间、所述标准击键速度和所述标准击键角度的第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；根据所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值确定是否匹配；发送所述匹配结果至客户端；当匹配结果为匹配时，循环接收客户端发送的用户面部信息和用户击键信息，并循环在与所述用户登录信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配。5.根据权利要求4所述的基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，当所述匹配结果为不匹配时，暂存不匹配的用户面部信息和用户击键信息，并接收客户端发送的获取的用户登录信息；在登录信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；发送所述验证结果至客户端；当验证结果为注册用户时，将所述暂存的不匹配的用户面部信息和用户击键信息，存储至与所述用户登录信息相对应的匹配信息库中；循环接收客户端发送的用户面部信息和用户击键信息，并循环在与所述用户登录信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配。6.根据权利要求5所述的基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，所述接收客户端发送的获取的用户登录信息包括：连续三次接收客户端发送的获取的用户登录信息；连续三次在登录信息库中验证用户是否为注册用户，连续得到验证结果；连续三次发送所述验证结果至客户端。7.根据权利要求4所述的基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，所述当前情绪包括：开心，难过，生气、惊恐、疑惑与淡然中的一种。8.根据权利要求7所述的基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，分别比较所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值与第一预设差值、第二预设差值、第三预设差值和第四预设差值的大小，当所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值分别小于所述第一预设差值、所述第二预设差值、所述第三预设差值和所述第四预设差值时，认定为匹配。9.根据权利要求7所述的基于击键识别的持续性认证方法，其特征在于，所述面部信息包括面部图像，对面部图像进行预处理包括：对用户面部图像区域的和或差进行阈值化；计算用户面部图像区域的45度旋转的值，并计算类Haar输入特征；创建人脸与非人脸的分类器节点；将所述分类器节点组成筛选式级联，对图像进行级联筛选，识别出人脸区域；对图像进行裁剪，得到仅包含人脸区域的图像。10.一种基于击键识别的持续性认证装置，其特征在于，包括：第一信息获取模块，用于分别获取用户登录信息、用户面部信息和用户击键信息；第一信息发送模块，用于将用户登录信息发送至服务器；第一接受模块，用于接收服务器发送的验证结果；第二信息发送模块，用于当验证结果为注册用户时，将用户面部信息和用户键信息发送至服务器；第二接收模块，用于接收服务器发送的匹配结果；第二信息获取模块，用于当匹配结果为匹配时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息；第三信息发送模块，用于将第二信息获取模块循环获取的用户面部信息和用户击键信息发送至服务器中进行匹配判断；其中，所述第三信息发送模块中对循环获取的所述用户面部信息和所述用户击键信息进行匹配判断包括：对所述用户面部信息和所述用户击键信息进行预处理，得到用户的情绪特征、击键力度、击键时间、击键速度及击键角度；将用户的所述情绪特征、所述击键力度、所述击键时间、所述击键速度及所述击键角度发送至所述服务器中进行匹配判断。11.一种基于击键识别的持续性认证装置，其特征在于，包括：第三接收模块，用于接收客户端发送的用户登录信息；第一验证模块，用于在服务器的登录信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；第四发送模块，用于发送所述验证结果至客户端；第四接收模块，当验证结果为注册用户时，接收用户端发送的用户面部信息和用户击键信息；匹配模块，用于在服务器中查找与所述用户登录信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，得到匹配结果；其中，所述判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配包括：在匹配信息库中，查找当前情绪所对应的标准击键力度、标准击键时间、标准击键速度和标准击键角度信息；分别计算所述击键力度、所述击键时间、所述击键速度和所述击键角度与所述标准击键力度、所述标准击键时间、所述标准击键速度和所述标准击键角度的第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；根据所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值确定是否匹配；第五发送模块，用于发送所述匹配结果至客户端；处理模块，用于当匹配结果为匹配时，循环接收客户端发送的用户面部信息和用户击键信息，并循环在与所述用户登录信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配；进一步的，在所述判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配之前，还包括：将所述面部信息和击键信息，分别进行预处理；将所述预处理之后的面部信息通过卷积神经网络进行特征提取，以及通过支持向量机进行分类，确定面部信息对应的当前情绪；将所述预处理之后的击键信息进行提取，得到击键力度，击键时间，击键速度和击键角度。12.根据权利要求11所述的基于击键识别的持续性认证装置，其特征在于，还包括数据更新模块，用于按照预设的固定时间或预设的固定次数对登录信息库和匹配信息库进行更新。一种基于击键识别的持续性认证方法及装置技术领域本发明涉及动态授权的技术领域，尤其涉及一种基于击键识别的持续性认证方法及装置。背景技术科技的发展异常迅猛，智能电网建设进程也在快速推进，在这种趋势之下，电力系统业务规模爆发式增长，种类也不断增多。电网中对于不同业务的安全防护十分必要。而对用户的身份进行认证，为确认用户是否有相应的访问或操作权限，是保证信息安全的重要屏障。然而现阶段电网对用户的身份安全认证仍存在认证方式可靠性低、安全隐患排查困难、操作复杂不够便捷等问题，难以有效保护用户信息安全。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于击键识别的持续性认证方法及装置，以解决电网系统对用户的身份安全认证存在的可靠性低、安全隐患排查困难、操作复杂不够便捷等问题。基于上述目的，本发明提供了一种基于击键识别的持续性认证方法，包括：分别获取用户登陆信息、用户面部信息和用户击键信息；将用户登陆信息发送至服务器；接收服务器发送的验证结果，当验证结果为注册用户时，发送用户面部信息和用户击键信息至服务器；接收服务器发送的匹配结果，当匹配结果为匹配时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息，并循环发送至服务器中进行匹配判断。在其中一个实施例中，当所述匹配结果为不匹配时，返回获取用户登陆信息；将所述用户登陆信息发送至服务器；接收服务器发送的验证结果，当验证结果为注册用户时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息，并循环发送至服务器中进行匹配判断。在其中一个实施例中，所述返回获取用户登录信息包括，连续三次获取用户登录信息，当连续三次验证结果均为注册用户时，进入下一操作；当连续三次验证结果中至少一次不为注册用户时，认定为非法用户。在其中一个实施例中，包括：接收客户端发送的用户登录信息；在登陆信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；发送所述验证结果至客户端；当验证结果为注册用户时，接收用户端发送的用户面部信息和用户击键信息；在与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，得到匹配结果；发送所述匹配结果至客户端；当匹配结果为匹配时，循环接收客户端发送的用户面部信息和用户击键信息，并循环在与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配。在其中一个实施例中，当所述匹配结果为不匹配时，暂存不匹配的用户面部信息和用户击键信息，并接收客户端发送的获取的用户登陆信息；在登陆信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；发送所述验证结果至客户端；当验证结果为注册用户时，将所述暂存的不匹配的用户面部信息和用户击键信息，存储至与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中；循环接收客户端发送的用户面部信息和用户击键信息，并循环在与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配。在其中一个实施例中，所述接收客户端发送的获取的用户登陆信息包括：连续三次接收客户端发送的获取的用户登陆信息；连续三次在登陆信息库中验证用户是否为注册用户，连续得到验证结果；连续三次发送所述验证结果至客户端。在其中一个实施例中，在所述判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配之前，还包括：将所述面部信息和击键信息，分别进行预处理；将所述预处理之后的面部信息通过卷积神经网络进行特征提取，以及通过支持向量机进行分类，确定面部信息对应的当前情绪，所述当前情绪包括：开心，难过，生气、惊恐、疑惑与淡然中的一种；将所述预处理之后的击键信息进行提取，得到击键力度，击键时间，击键速度和击键角度。在其中一个实施例中，所述判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配包括：在匹配信息库中，查找当前情绪所对应的标准击键力度、标准击键时间和标准击键角度信息；分别计算所述击键力度，击键时间，击键速度和击键角度与标准击键力度，标准击键时间，标准击键速度和标准击键角度的第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；分别比较所述第一差值、第二差值第三差值和第四差值与第一预设差值、第二预设差值、第三预设差值和第四预设差值的大小，当第一差值、第二差值、第三差值和第四差值分别小于第一预设差值、第二预设差值、第三预设差值和第四预设差值时，认定为匹配。在其中一个实施例中，所述面部信息包括面部图像，对面部图像进行预处理包括：对用户面部图像区域的和或差进行阈值化；计算用户面部图像区域的45度旋转的值，并计算类Haar输入特征；创建人脸与非人脸的分类器节点；将所述分类器节点组成筛选式级联，对图像进行级联筛选，识别出人脸区域；对图像进行裁剪，得到仅包含人脸区域的图像。本发明还提供一种基于击键识别的持续性认证装置，包括：第一信息获取模块，用于分别获取用户登陆信息、用户面部信息和用户击键信息；第一信息发送模块，用于将用户登陆信息发送至服务器；第一接受模块，用于接收服务器发送的验证结果；第二信息发送模块，用于当验证结果为注册用户时，将用户面部信息和用户键信息发送至服务器；第二接收模块，用于接收服务器发送的匹配结果；第二信息获取模块，用于当匹配结果为匹配时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息；第三信息发送模块，用于将第二信息获取模块循环获取的用户面部信息和用户击键信息发送至服务器中进行匹配判断。本发明还提供一种基于击键识别的持续性认证装置，包括：第三接收模块，用于接收客户端发送的用户登录信息；第一验证模块，用于在服务器的登陆信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；第四发送模块，用于发送所述验证结果至客户端；第四接收模块，当验证结果为注册用户时，接收用户端发送的用户面部信息和用户击键信息；匹配模块，用于在服务器中查找与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，得到匹配结果；第五发送模块，用于发送所述匹配结果至客户端；处理模块，用于当匹配结果为匹配时，循环接收客户端发送的用户面部信息和用户击键信息，并循环在与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配。在其中一个实施例中，还包括数据更新模块，用于按照预设的固定时间或预设的固定次数对登陆信息库和匹配信息库进行更新。从上面所述可以看出，本发明提供的基于击键识别的持续性认证方法及装置，首先验证用户的登陆信息，通过验证后，继续通过用户的面部信息和击键信息，进行匹配判断，匹配后，继续进行下一操作，并持续通过面部信息和击键信息的匹配判断，持续性进行用户认证。因此，本发明通过登陆信息的一次性认证与后续的面部信息和击键信息的持续性认证相结合的认证方式，具有能够持续性认证的时刻监测性能，同时通过用户独特的击键信息与面部信息相匹配的特征进行每步操作的验证，由于用户操作的行为习惯具有个人独特性，较难会被他人所模仿，所以能够极大地识别非法用户，进一步提高了认证的安全性能，通过面部信息辅助认证击键信息，能够极大提高对用户认证的可靠性，电网操作的安全性，同时还能简化用户的操作，提升操作的便利性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例的基于击键识别的持续性认证的流程图；图2为本发明实施例的判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配之前的流程图；图3为本发明实施例的对用户面部图像进行人脸检测的流程图；图4为本发明实施例的对用户面部图像预处理所得结果进行特征提取的流程图；图5为本发明实施例的基于击键识别的持续性认证方法的一个具体流程图；图6为本发明实施例的基于击键识别的持续性认证方法的又一个具体流程图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。本发明的发明人在长期的电网安全认证的研究工作中发现，目前，电网的身份认证的方法均存在一定问题。其中，最常见的认证方式为口令认证，然而由于口令的易盗取性，导致其安全性较低；而数字证书虽然安全性较高，然而复杂度过高，不易使用；透过本地套接字的身份认证只能确认设备的身份，而并不能确认到个人的身份；大多数生理信息的认证与智能卡认证需要特定的硬件设施(指纹识别需要指纹传感器，样貌识别需要摄像头，而智能卡需要卡片以及相应的识别装置)。发明人注意到，目前的电网业务大都需要通过计算机输入处理，键盘与鼠标是计算机最常用到的输入设备。发明人发现，用户在使用输入设备键盘和鼠标进行操作时，行为往往遵循一定习惯，即存在一定的击键特征，而该击键特征与面部信息，例如所携带的情绪特征存在一定的对应关系。发明人提出一种基于击键识别的持续性认证方法，针对不同的操作习惯所收集到的击键信息作为认证的根据，同时将根据所收集到的面部信息而识别出的特征作为辅助信息，对用户的身份进行认证，极大的提高认证的可靠性，提高了电网信息的安全性，同时认证过程在服务器端进行，能够有效简化用户的操作。请参阅图1，为本发明实施例提供的用户认证方法，所述用户认证方法包括：S100，同时分别获取用户登陆信息、用户面部信息和用户击键信息；S200，将用户登陆信息发送至服务器；S300，服务器在登陆信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；S400，接收服务器发送的验证结果，当验证结果为注册用户时，发送用户面部信息和用户击键信息至服务器；S500，服务器在与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，得到匹配结果；S600，接收服务器发送的匹配结果，当匹配结果为匹配时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息，并循环发送至服务器中进行匹配判断。本发明首先验证用户的登陆信息，通过验证后，继续通过用户的面部信息和击键信息，进行匹配判断，匹配后，继续进行下一操作，并持续通过面部信息和击键信息的匹配判断，持续性进行用户认证。因此，本发明通过登陆信息的一次性认证与后续的面部信息和击键信息的持续性认证相结合的认证方式，具有能够持续性认证的时刻监测性能，同时通过用户独特的击键信息与面部信息相匹配的特征进行每步操作的验证，由于用户操作的行为习惯具有个人独特性，较难会被他人所模仿，所以能够极大地识别非法用户，进一步提高了认证的安全性能，通过面部信息辅助认证击键信息，能够极大提高对用户认证的可靠性，电网操作的安全性，同时还能简化用户的操作，提升操作的便利性。步骤S100中，用户登陆信息可以包括，用户名、用户证件号码和用户密码。用户登陆信息为用户注册时在系统注册并认证的信息。用户的面部信息，可以含有面部信息的图像的形式获得，即用户面部图像。获取用户的面部信息，可以通过与计算机连接的摄像头拍摄用户的面部，得到用户面部图像。用户击键信息，可以通过一些击键收集软件(例如RUI记录器等)安装在计算机设备上之后对击键信息进行直接收集。步骤S200中，客户端将获取的用户登陆信息发送至服务器，以在服务器中进行用户登陆信息的验证。步骤S300中，登陆信息库为存储有用户登陆信息的数据库，当用户在系统初始注册并认证成功时，即将用户的登陆信息添加至该登陆信息库中。该登陆信息库定时更新，如每周更新。验证结果分为两种，即注册用户和非注册用户。验证时，当用户名、用户证件号码和用户密码均通过验证时，则通过验证，验证结果即为注册用户。步骤S400中，接收服务器发送的验证结果，并根据验证结果进行后续的操作，针对不同的验证结果，操作也不相同。当验证结果为非注册用户时，提示该用户未注册，并申请是否进行注册。验证为非注册用户时，将停留在登陆界面，无法进行后续操作。当验证结果为注册用户时，可以进行下一步的验证，即通过向服务器发送用户面部信息和用户击键信息进行进一步地验证。通过验证用户是否为注册用户实现用户登录的安全防护，再进行后续的验证操作，能够及时认证用户，提高验证的效率。步骤S500中，判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配的匹配信息库，为与步骤S100中的用户登陆信息相对应的匹配信息库。也就是说，步骤S500中，对经过验证为注册用户的用户登陆信息的匹配判断，需要在在与该用户登陆信息所归属的用户，所对应的匹配信息库中进行。应当说明的是，在用户初始进行注册的过程中，将会收集该用户的面部特征和对应的击键特征，并构建专属于该用户的匹配信息库。通过对用户的面部信息和用户的击键信息的匹配的判断，能够避免单一识别击键信息时，行为特征随着自身的心情与身体状态的变化而变化，造成的结果的不准确性，极大地提高对用户身份认证的可靠性。如图2，判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配之前，还包括：S510，分别对所述用户面部信息和用户击键信息，进行预处理；以及S520，分别对预处理所得结果进行特征提取，分别得到情绪特征和击键力度，击键时间，击键速度和击键角度等特征。步骤S510中，具体地，用户面部信息可以为用户面部图像，对用户面部图像进行预处理包括：对所述用户面部图像依次进行人脸检测、图像裁剪及人脸校准，得到待识别人脸图像。如图3，其中，对所述用户面部图像进行人脸检测采用Viola-Jones算法，包括：S511,对用户面部图像区域的和或差进行阈值化；S512,通过积分图像计算用户面部图像区域的45度旋转的值，并计算类Haar输入特征；S513,创建人脸与非人脸的分类器节点；S514,将所述分类器节点组成筛选式级联，对图像进行级联筛选，识别出人脸区域。步骤S512中，计算45度旋转的值，能够通过积分图像技术加速，且计算所得值能够用来加速类Haar输入特征的计算。步骤S514中,分类器设置为多组，且第一组分类器是最优，能通过包含物体的图像区域，同时允许一些不包含物体的图像通过；第二组分类器次优分类器，也有较低的拒绝率；以此类推。只要图像通过了整个级联，则认为里面有物体。分类器设置为多组，且每组通过率不同，能够使得级联的运行速度很快，因为它一般可以在前几步就可以拒绝不包含物体的图像区域，而不必走完整个级联。对用户面部图像进行裁剪，具体指的是，对用户面部图像裁剪，得到仅包含人脸区域的图像。人脸校准，具体指的是，将仅包含人脸区域的图像中的人脸置于图像中央，利用人脸定位获得的5个特征点(人脸的双眼、鼻尖及嘴角)获取仿射变换矩阵，通过仿射变换实现人脸的摆正。通过人脸校准，能够摆正人脸，减小后续比对模型的计算压力，提升比对的精度。对用户击键信息进行预处理，具体指的是，对用户击键特征数据的清洗，得到归一化的数据。步骤S520中，对用户面部图像预处理所得结果进行特征提取，在卷积神经网络中进行，见图4，包括：S521，将预处理所得待识别人脸图像输入卷积神经网络，在特征提取层中进行局部特征的提取，得到多个局部特征以及多个局部特征之间的位置关系；S522，在特征映射层，对所述多个局部特征以及多个局部特征之间的位置关系进行映射，得到神经元的权值，确定用户面部图像对应的情绪标签。其中，情绪可以分为开心，难过，生气与淡然。具体地，S522中，特征映射时，采用影响函数核小的sigmoid函数作为卷积网络的激活函数。使用sigmoid作为激活函数，能够使得特征映射具有位移不变性。同时，由于一个映射面上的神经元共享权值，因而减少了网络自由参数的个数。通过卷积神经网络对特征进行提取，能够通过卷积神经网络中的每一个卷积层紧跟着的一个用来求局部平均与二次提取的计算层，减小特征分辨率。同时，还能够通过训练数据进行学习，避免显式的特征抽取，而隐式地从训练数据中进行学习，从而提高从图像中识别用户情绪的准确度。另外，还可以通过权值共享，将多维输入向量的图像直接输入网络，降低网络复杂性，避免特征提取和分类过程中数据重建的复杂度，从而提高从图像中识别用户情绪的速度。对用户击键信息进行特征提取，可以通过RUI记录器对预处理所得的击键信息进行计算，得到击键特征信息，例如，击键力度，击键时间，击键速度和击键角度等特征。具体地，对预处理所得的击键信息进行计算，例如对按时间先后记录的击键顺序A和击键顺序B，进行计算得到击键时间特征和击键速度特征可以包括：通过计算A键松开节点与A键按下节点的差值，可以得到击键持续时间；通过计算B键按下节点与A键按下节点的差值，可以得到击键飞行时间；通过计算B键松开节点与A键按下节点的差值，可以得到击键整体时间；通过计算B键按下节点与A键松开节点的差值，可以得到击键延迟时间；通过计算击键整体时间的均值，可以得到击键速度。也即，假设击键顺序为AB：击键时间特征包括击键持续时间、击键飞行时间、击键整体时间和击键延迟时间，分别通过击键持续时间＝A键松开节点-A键按下节点、击键飞行时间＝B键按下节点-A键按下节点、击键整体时间＝B键松开节点-A键按下节点、击键延迟时间＝B键按下节点-A键松开节点计算。击键速度特征，可以通过击键速度＝击键整体时间/2计算。判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，包括：在与用户登陆信息相匹配的匹配信息库中，查找与经过特征提取所确定的情绪标签对应的标准击键信息，即标准击键力度，标准击键时间和标准击键角度。并将标准击键力度，标准击键时间和标准击键角度，与经过提取得到的击键力度，击键时间和击键角度进行比较，计算得到第一差值、第二差值和第三差值，当第一差值、第二差值和第三差值分别小于第一预设差值、第二预设差值和第三预设差值时，即可认定为匹配。具体地，预设误差可以根据具体的工作需求进行设定，第一预设差值、第二预设差值和第三预设差值可以相同，也可以不相同，范围可以设置为2～10％。步骤S600中，当匹配结果为匹配时，用户身份认证成功，可以进行下一操作流程，并且需要持续对用户身份进行确认，即每一步操作，都需要获取用户面部信息和用户击键信息，并发送至服务器中，再循环步骤S500至S600。通过对用户的行为特征随着自身的心情与身体状态的变化而变化，具有一定的行为可变性。这种可变性可能会影响分类器的分类结果，使得分类器将合法用户识别为非法用户，降低该认证的准确度，因此本发明针对这一问题提出了新的方法：利用面部情绪和击键特征相结合的方法，该方法可在一定程度上提高认证的准确率。当所述匹配结果为不匹配时，返回获取用户登陆信息，并将所述用户登陆信息发送至服务器，得到验证结果，同时服务器暂存不匹配的用户面部信息和用户击键信息，并根据所述验证结果对暂存信息进行处理。具体地，当匹配结果为不匹配时，在服务器中暂时存储不匹配的用户面部信息和用户击键信息。返回重新获取用户登陆信息，并重复步骤S200-S300,将用户登陆信息发送至服务器中，并在登陆信息库中验证用户是否为注册用户，当验证结果为注册用户时，则认定用户为合法用户，进入下一操作，并将暂时存储的不匹配的用户面部信息和用户击键信息，添加至匹配信息库中。当验证结果为非注册用户时，将锁定为登陆状态，无法进行下一操作，并将暂时存储的不匹配的用户面部信息和用户击键信息删除。可选地，重新获取用户登陆信息时，可以连续获取三次，以进一步提高验证的可靠性，减小非法用户因偶然因素登陆成功的可能性。实施例1：基于面部情绪识别用户击键认证方法，客户端收集用户基本信息并将其发送到服务器端，若服务器端没有查到该用户信息，则服务端返回未查找到用户信息到客户端，客户端接收到信息之后显示结果，向客户进行说明，并向客户申请是否进行注册。实施例2：基于面部情绪识别用户击键认证方法，如图5所示，主要包括以下步骤：(1)用户发起请求时，位于客户端的信息收集模块会自动开始收集用户的信息，包括用户名称(代号)、用户面部信息、用户击键特征信息等；(2)客户端将其基本信息发送到服务器端，服务器端确认数据库中是否含有该用户的信息；如果服务器端确认其为合法用户，则该用户可以进入下一步业务行为；(3)用户登陆完成后，用户的面部特征数据与击键特征信息将被信息收集模块收集，同时客户端将收集到的数据上传到服务端，首先由服务器端的数据处理模块将数据分别进行数据的预处理步骤，而后将预处理完成后的面部特征数据输入到数据分类模块进行分类，确定当前情绪；将击键特征信息与贴有当前情绪标签的数据库中的击键特征进行匹配分类处理；(4)如果数据分类模块的分类结果为合法用户，则继续由客户端的数据收集模块对用户数据进行收集；循环步骤(3)。实施例3：基于面部情绪识别用户击键认证方法，如图6所示，主要包括以下步骤：(1)用户发起请求时，在客户端会自动收集用户的信息，包括用户名称(代号)、用户面部信息、用户击键特征信息等；(2)客户端将其基本信息发送到服务器端，验证用户是否已注册；用户如果已经注册完成，则可以进入下一步业务行为；(3)用户登陆完成后，用户的面部特征数据与击键特征信息将被信息收集模块收集同时客户端将收集到的数据上传到服务端，首先由服务器端的数据处理模块将数据分别进行数据的预处理步骤，而后将预处理完成后的面部特征数据输入到数据分类模块进行分类，确定当前情绪；将击键特征信息与贴有当前情绪标签的数据库中的击键特征进行匹配分类处理；(4)如果数据分类模块的分类结果为该用户为非法用户，则由服务端暂时记录下该面部特征与击键行为特征，并向用户端传送该结果，而后客户端返回到用户的登录界面，由用户再次进行登录操作；(5)如果用户登陆成功，则将记下的行为特征，将其加入到与之情绪相对应的特征模板库中，继续进行持续认证操作；(6)在整个过程中，用户可较为简便的获得更为安全的保护，其在用户的体验，安全性有着明显优势。实施例4：基于面部情绪识别用户击键认证方法，如图6所示，主要包括以下步骤：(1)用户发起请求时，在客户端会自动收集用户的信息，包括用户名称(代号)、用户面部信息、用户击键特征信息等；(2)客户端将其基本信息发送到服务器端，验证用户是否已注册；用户如果已经注册完成，则可以进入下一步业务行为；(3)用户登陆完成后，用户的面部特征数据与击键特征信息将被信息收集模块收集，同时客户端将收集到的数据上传到服务端，首先由服务器端的数据处理模块将数据分别进行数据的预处理步骤，而后将预处理完成后的面部特征数据输入到数据分类模块进行分类，确定当前情绪；将击键特征信息与贴有当前情绪标签的数据库中的击键特征进行匹配分类处理；(4)如果数据分类模块的分类结果为该用户为非法用户，则由服务端暂时记录下当下的情绪状态以及该行为特征，并向用户端传送该结果，而后客户端返回到用户的登录界面，由用户再次进行登录操作；(5)如果用户登陆失败，则丢弃记下行为特征，认定该用户为非法用户，界面将保持在登陆界面，该用户将不能在系统中获取信息；(6)在整个过程中，用户无需其他设备即可获得更为安全的保护，其在用户的体验，安全性有着明显优势。本发明实施例提供的基于击键识别的持续性认证方法，能够实现动态的持续的认证，相对于一次性认证的方法，可以显著提高用户的登录认证与安全防护。在连续认证期间，如若用户被分类为非法用户时，客户端会发出第二次认证(口令认证)的请求，若第二次认证成功，则用户将继续正常使用并继续持续认证；否则，认定该用户为非法用户，不再具有访问资格，能够进一步减小非法用户因偶然因素登陆成功的可能性。通过同时验证不易被模仿和盗取的击键行为特征和情绪特征，并且由于验证结果和匹配结果的不同，认证过程并非固定，而是根据不同的结果进行不同的循环认证，从而进一步增加了用户在使用过程中的安全性，并且持续性认证，能够使得每一步操作都经过认证，使得整个操作过程中都具有较佳的安全性。同时，本发明中能够在面部信息与击键信息不匹配时，重新获取登陆信息，并且二次登陆成功后，在匹配信息库中保留前述的不匹配的面部信息与击键信息，因此能够提高模板库中信息的及时性与准确性，从而提高认证的准确性。因此，本发明能够对用户进行持续性的，准确，高效的随时认证，极大提高电网系统的操作安全性。需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。本发明实施例还提供一种基于击键识别的持续性认证装置，包括：第一信息获取模块，用于同时分别获取用户登陆信息、用户面部信息和用户击键信息；第一信息发送模块，用于将用户登陆信息发送至服务器；验证模块，用于在服务器的登陆信息库中验证用户是否为注册用户，得到验证结果；第一接受模块，用于接收服务器发送的验证结果；第二信息发送模块，用于当验证结果为注册用户时，将用户面部信息和用户键信息发送至服务器；匹配模块，用于在服务器中查找与所述用户登陆信息相对应的匹配信息库中判断用户击键信息与用户面部信息是否匹配，得到匹配结果；第二接收模块，用于接收服务器发送的匹配结果；第二信息获取模块，用于当匹配结果为匹配时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息；第三信息发送模块，用于将第二信息获取模块循环获取的用户面部信息和用户击键信息发送至服务器中进行匹配判断。本发明实施例提供的认证装置中各模块可以为后台程序，程序自身在后台进行收集与认证，用户的使用感较低，非异常情况不会打扰用户的正常操作。同时，该设备具有占用的存储空间小，且运行要求较低，占用CPU空间小，不会给设备带来较大的负担。通过该设备将安全认证由一次性认证扩展为一次性认证与持续性认证相结合的认证方式，由于持续性认证的时刻监测性能，进一步提高了用户的安全性能。该设备利用鼠标和键盘操作特征，即击键信息作为用户身份判别的依据，并验证与击键信息对应的相同时刻的情绪特征与击键信息的匹配，有利于弥补口令认证的一次性，同时持续进行匹配性认证，保证用户的安全性，防止内部攻击，同时具有较低的成本，易于批量化应用。同时，由于用户的情绪和击键力度、击键角度、击键时间具有独特性，极大地增加模仿的难度，从而极大地提高了，对用户身份认证的可靠性，提高电网系统的安全性。可选地，上述用户认证装置还包括：第三信息获取模块，用于当所述匹配结果为不匹配时，返回获取用户登陆信息。第四信息发送模块，用于将第三信息获取模块获取的用户登陆信息发送至服务器。数据处理模块，用于根据匹配结果，对匹配的用户面部信息和用户击键信息进行处理。第三信息获取模块，用于连续三次获取用户登录信息。所述第二信息获取模块，还用于，当验证结果为注册用户时，进入下一操作，循环获取用户面部信息和用户击键信息。同时，第三信息发送模块还用于，将循环获取的用户面部信息和用户击键信息循环发送至服务器中进行匹配判断。对应的，数据处理模块，包括数据存储子模块，用于将暂存的不匹配的用户面部信息和用户击键信息，存储至匹配信息库中。对应地，当验证结果为非注册用户时，数据处理模块还包括数据删除子模块，用于将暂存的不匹配的用户面部信息和用户击键信息删除。较佳地，数据处理模块还包括，数据更新子模块，用于按预设条件更新登陆信息库和匹配信息库。具体地，预设条件可以为预设的固定时间或预设的固定次数，根据实际的需求设置即可。更新时，可以将新用户的登陆信息添加至登陆信息库中，并将与该新用户对应的情绪标签和击键力度、击键时间和击键角度进行添加；也可以将预设时间或者预设次数之后，未曾登陆的用户的登陆信息，以及与新用户对应的情绪标签和击键力度、击键时间和击键角度添加至中，分别从登陆信息库和匹配数据库中删除。通过设置数据更新子模块，能够提高登陆信息库和匹配信息库中数据的及时性和可用性，进一步提高对于用户认证的可靠性，增加电网系统操作的安全性。数据处理模块还包括：数据预处理子模块，用于在匹配模块判断击键信息与面部信息是否匹配之前，依次将所述面部信息和击键信息，分别进行预处理；面部信息提取子模块，用于将所述预处理之后的面部信息通过卷积神经网络进行特征提取，以及通过支持向量机进行分类，确定面部信息对应的当前情绪；击键信息提取子模块，用于将所述预处理之后的击键信息进行提取，得到击键力度，击键时间和击键角度。其中，数据预处理子模块包括面部信息预处理子模块，用于对面部图像按照如下步骤进行预处理：对用户面部图像区域的和或差进行阈值化；计算用户面部图像区域的45度旋转的值，并计算类Haar输入特征；创建人脸与非人脸的分类器节点；将所述分类器节点组成筛选式级联，对图像进行级联筛选，识别出人脸区域；对图像进行裁剪，得到仅包含人脸区域的图像。匹配模块还包括：查找子模块，用于查找当前情绪所对应的标准击键力度、标准击键时间和标准击键角度信息；计算子模块，用于分别计算所述击键力度，击键时间和击键角度与标准击键力度，标准击键时间和标准击键角度信息的第一差值、第二差值和第三差值；比较模块，用于分别比较所述第一差值、第二差值和第三差值与第一预设差值、第二预设差值和第三预设差值的大小，当第一差值、第二差值和第三差值分别小于第一预设差值、第二预设差值和第三预设差值时，认定为匹配。上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明实施例公开了一种信息处理方法，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。本发明实施例提供的信息处理方法，能够解决现有技术中需要频繁翻页导致回复表情的输入效率低的问题，有效提高回复表情的输入效率。1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：接收对方用户发送的即时通信信息；所述即时通信信息为聊天文本信息或语音信息；在接收到所述即时通信信息之后，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；从所述N个表情图片集中自动获取与所述即时通信信息以及当前应用场景匹配的目标表情图片，其中，所述当前应用场景为聊天场景、游戏场景、办公场景和文本编辑场景中的任一种；将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，包括：确定所述对方用户与所述本用户之间的关联关系；根据所述关联关系，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，包括：若检测到所述本用户在主动发送信息的发送操作，获取所述发送操作对应的对方用户；根据所述对方用户，获取所述本用户在设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片，包括：从预先训练的表情图片模型中获取所述N个表情图片集对应的N个文本有效信息，其中，N为不小于1的整数；根据所述N个文本有效信息，从所述N个表情图片集中获取与所述即时通信信息匹配的所述目标表情图片。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述表情图片模型的训练步骤包括：获取训练表情图片集，其中，所述训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息；根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息；根据每个训练表情图片对应的文本有效信息，生成所述表情图片模型。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息之前，所述方法还包括：对每个训练表情图片包含的文字信息所在的文字位置进行标注；针对每个训练表情图片，根据标注的文字位置对训练表情图片进行裁剪，并对裁剪后的图片进行文字识别，得到训练表情图片包含的文字信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个文本有效信息，从所述N个表情图片集中获取与所述即时通信信息匹配的所述目标表情图片，包括：提取所述即时通信信息的通信关键词；从所述N个文本有效信息中，获取与所述通信关键词匹配的文本有效信息作为所述目标文本有效信息；从所述N个表情图片集中，获取所述目标文本有效信息对应的表情图片作为所述目标表情图片。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，包括：若所述当前应用场景为文本编辑场景，则获取所述本用户在所述文本编辑场景下的输入信息；根据所述输入信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集，包括：从所述输入信息中，获取当前光标所在位置的上下文信息；根据所述上下文信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集，其中，所述N个表情图片集中每个表情图片与所述上下文信息相关。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述即时通信信息之后，所述方法还包括：通过输入法获取到所述本用户的常用表情图片集；若从所述常用表情图片集中查找到所述目标文本有效信息，则从所述常用表情图片集中，获取与所述目标文本有效信息对应的目标常用表情图片，将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。11.一种信息处理装置，其特征在于，包括：信息接收模块，用于接收对方用户发送的即时通信信息；表情图片获取模块，在接收到所述即时通信信息之后，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；目标表情图片确定模块，用于从所述N个表情图片集中自动获取与所述即时通信信息以及当前应用场景匹配的目标表情图片，其中，所述当前应用场景为聊天场景、游戏场景、办公场景和文本编辑场景中的任一种；表情处理模块，用于将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述表情图片获取模块，用于确定所述对方用户与所述本用户之间的关联关系；根据所述关联关系，获取所述本用户在所述设定时间段内发送的所述N个表情图片集。13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：对方用户确定模块，用于在所述当前应用场景为聊天场景时，若检测到所述本用户在主动发送信息的发送操作，获取所述发送操作对应的对方用户；所述表情图片获取模块，用于根据所述对方用户，获取所述本用户在设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述目标表情图片确定模块，用于从预先训练的表情图片模型中获取所述N个表情图片集对应的N个文本有效信息，其中，N为不小于1的整数；根据所述N个文本有效信息，从所述N个表情图片集中获取与所述即时通信信息匹配的所述目标表情图片。15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：模型训练模块，用于获取训练表情图片集，其中，所述训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息；根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息；根据每个训练表情图片对应的文本有效信息，生成所述表情图片模型。16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述模型训练模块，还用于在根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息之前，对每个训练表情图片包含的文字信息所在的文字位置进行标注；针对每个训练表情图片，根据标注的文字位置对训练表情图片进行裁剪，并对裁剪后的图片进行文字识别，得到训练表情图片包含的文字信息。17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述目标表情图片确定模块，用于提取所述即时通信信息的通信关键词；从所述N个文本有效信息中，获取与所述通信关键词匹配的文本有效信息作为所述目标文本有效信息；从所述N个表情图片集中，获取所述目标文本有效信息对应的表情图片作为所述目标表情图片。18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：输入信息获取单元，若所述当前应用场景为文本编辑场景，用于获取所述本用户在所述文本编辑场景下的输入信息；所述表情图片获取模块，用于根据所述输入信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述表情图片获取模块，用于从所述输入信息中，获取当前光标所在位置的上下文信息；根据所述上下文信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集，其中，所述N个表情图片集中每个表情图片与所述上下文信息相关。20.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：常用表情获取模块，用于在接收到所述即时通信信息之后，通过输入法获取到所述本用户的常用表情图片集；所述表情处理模块，用于在从所述常用表情图片集中查找到所述目标文本有效信息时，从所述常用表情图片集中，获取与所述目标文本有效信息对应的目标常用表情图片，将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。21.一种用于数据处理的装置，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含如权利要求1-10任一项所述的方法步骤。22.一种机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。一种信息处理方法、装置、电子设备及介质技术领域本发明实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、电子设备及介质。背景技术随着互联网技术的飞速发展，为了方便用户交流，越来越多的社交网络应用应运而生，例如微信、微博、QQ和百度贴吧等，由于网络表情具有趣味性和友好性等特点，使得在社交网络应用中网络表情使用的越来越广泛，使得网络表情的数量也越来越多。现有技术中两个用户聊天过程中，若用户需要使用表情图片进行回复，首先需要打开输入法中或插件中的表情图片集，然后通过翻页操作来选取待发送的目标表情图片并进行发送，但在现有回复表情路径中，通常需要执行频繁的翻页操作才能获取到待发送的目标表情图片，上述频繁的翻页操作导致回复表情的输入效率较低。发明内容本发明实施例提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及介质，能够解决现有技术中需要频繁翻页导致回复表情的输入效率低的问题，有效提高回复表情的输入效率。本发明实施例第一方面提供了一种信息处理方法，包括：获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。可选的，所述获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，包括：接收对方用户发送的即时通信信息；在接收到所述即时通信信息之后，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。可选的，所述获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，包括：确定所述对方用户与所述本用户之间的关联关系；根据所述关联关系，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。可选的，所述获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，包括：若检测到所述本用户在主动发送信息的发送操作，获取所述发送操作对应的对方用户；根据所述对方用户，获取所述本用户在设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。可选的，所述从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片，包括：从预先训练的表情图片模型中获取所述N个表情图片集对应的N个文本有效信息，其中，N为不小于1的整数；根据所述N个文本有效信息，从所述N个表情图片集中获取与所述即时通信信息匹配的所述目标表情图片。可选的，所述表情图片模型的训练步骤包括：获取训练表情图片集，其中，所述训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息；根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息；根据每个训练表情图片对应的文本有效信息，生成所述表情图片模型。可选的，在根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息之前，所述方法还包括：对每个训练表情图片包含的文字信息所在的文字位置进行标注；针对每个训练表情图片，根据标注的文字位置对训练表情图片进行裁剪，并对裁剪后的图片进行文字识别，得到训练表情图片包含的文字信息。可选的，所述根据所述N个文本有效信息，从所述N个表情图片集中获取与所述即时通信信息匹配的所述目标表情图片，包括：提取所述即时通信信息的通信关键词；从所述N个文本有效信息中，获取与所述通信关键词匹配的文本有效信息作为所述目标文本有效信息；从所述N个图片表情集中，获取所述目标文本有效信息对应的表情图片作为所述目标表情图片。可选的，所述获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，包括：若所述当前应用场景为文本编辑场景，则获取所述本用户在所述文本编辑场景下的输入信息；根据所述输入信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。可选的，所述根据所述输入信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集，包括：从所述输入信息中，获取当前光标所在位置的上下文信息；根据所述上下文信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集，其中，所述N个表情图片集中每个表情图片与所述上下文信息相关。可选的，在接收到所述即时通信信息之后，所述方法还包括：通过输入法获取到所述本用户的常用表情图片集；若从所述常用表情图片集中查找到所述目标文本有效信息，则从所述常用表情图片集中，获取与所述目标文本有效信息对应的目标常用表情图片，将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。本发明实施例第二方面提供了一种信息处理装置，包括：表情图片获取模块，用于获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；目标表情图片确定模块，用于从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；表情处理模块，用于将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。可选的，还包括：信息接收模块，用于接收对方用户发送的即时通信信息；所述表情图片获取模块，用于在接收到所述即时通信信息之后，获取所述本用户在所述设定时间段内发送的所述N个表情图片集。可选的，所述表情图片获取模块，用于确定所述对方用户与所述本用户之间的关联关系；根据所述关联关系，获取所述本用户在所述设定时间段内发送的所述N个表情图片集。可选的，还包括：对方用户确定模块，用于在所述当前应用场景为聊天场景时，若检测到所述本用户在主动发送信息的发送操作，获取所述发送操作对应的对方用户；所述表情图片获取模块，用于根据所述对方用户，获取所述本用户在设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。可选的，所述目标表情图片确定模块，用于从预先训练的表情图片模型中获取所述N个表情图片集对应的N个文本有效信息，其中，N为不小于1的整数；根据所述N个文本有效信息，从所述N个表情图片集中获取与所述即时通信信息匹配的所述目标表情图片。可选的，还包括：模型训练模块，用于获取训练表情图片集，其中，所述训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息；根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息；根据每个训练表情图片对应的文本有效信息，生成所述表情图片模型。可选的，所述模型训练模块，还用于在根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息之前，对每个训练表情图片包含的文字信息所在的文字位置进行标注；针对每个训练表情图片，根据标注的文字位置对训练表情图片进行裁剪，并对裁剪后的图片进行文字识别，得到训练表情图片包含的文字信息。可选的，所述目标表情图片确定模块，用于提取所述即时通信信息的通信关键词；从所述N个文本有效信息中，获取与所述通信关键词匹配的文本有效信息作为所述目标文本有效信息；从所述N个图片表情集中，获取所述目标文本有效信息对应的表情图片作为所述目标表情图片。可选的，还包括：输入信息获取单元，若所述当前应用场景为文本编辑场景，用于获取所述本用户在所述文本编辑场景下的输入信息；所述表情图片获取模块，用于根据所述输入信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。可选的，所述表情图片获取模块，用于从所述输入信息中，获取当前光标所在位置的上下文信息；根据所述上下文信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集，其中，所述N个表情图片集中每个表情图片与所述上下文信息相关。可选的，还包括：常用表情获取模块，用于在接收到所述即时通信信息之后，通过输入法获取到所述本用户的常用表情图片集；所述表情处理模块，用于在从所述常用表情图片集中查找到所述目标文本有效信息时，从所述常用表情图片集中，获取与所述目标文本有效信息对应的目标常用表情图片，将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。本发明实施例第三方面提供了一种用于数据处理的装置，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于如上述信息处理方法的步骤。本发明实施例第四方面提供了一种机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如上述信息处理方法的步骤。本发明实施例的有益效果如下：基于上述技术方案，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集；从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏；如此，使得在接收到即时通信信息或主动发送即时通信信息或进行文本编辑时，自动从获取的N个表情图片中确定与当前应用场景匹配的目标表情图片，并将目标表情图片作为候选或直接上屏，从而无需用户在表情回复路径中通过多次翻页操作查找目标表情图片，而是通过人工智能自动选取目标表情图片，能够有效缩短获取目标表情图片的时间，进而提高回复表情图片的效率。附图说明图1为本发明实施例中信息处理方法的方法流程图；图2为本发明实施例中表情图片模型的训练方法的方法流程图；图3为本发明实施例中信息处理装置的结构示意图；图4为本发明实施例中用于信息处理装置作为设备时的结构框图；图5为本发明实施例中一些实施例中服务端的结构框图。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明实施例技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。针对使用表情图片进行回复的效率低的技术问题，本发明实施例提供了一种信息处理方法，该方案用于接收对方用户发送的即时通信信息或主动发送即时通信信息时，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数，从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。由此可知，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集；从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏；如此，使得在接收到即时通信信息或主动发送即时通信信息或进行文本编辑时，自动从获取的N个表情图片中确定出与当前应用场景匹配的目标表情图片，并将目标表情图片作为候选或直接上屏，从而无需用户在表情回复路径中通过多次翻页操作查找目标表情图片，而是通过人工智能自动选取目标表情图片，能够有效缩短获取目标表情图片的时间，进而提高回复表情图片的效率。如图1所示，本发明实施例提供了一种信息处理方法，包括以下步骤：S101、获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；S102、从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；S103、将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。本说明书实施例中，当前应用场景可以是聊天场景、游戏场景、办公场景和文本编辑场景等场景中的任一种。例如，以聊天场景为例，本用户可以通过微信和QQ等于对方用户进行聊天；以文本编辑场景为例，本用户在编辑自媒体信息。本说明书实施例中，对方电子设备和本方电子设备例如可以是笔记本电脑、台式电脑、智能手机、智能手表和一体机等设备。本说明书一实施例中，在当前应用场景为聊天场景或办公场景时，接收对方用户发送的即时通信信息；以及在接收到即时通信信息之后，执行步骤S101,获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，或者获取本用户在设定时间段内收藏的N个表情图片集，还可以获取本用户在设定时间段内收藏和发送的N个表情图片集。以及在当前应用场景为游戏场景时，通过游戏中内置的聊天应用接收到对方用户发送的即时通信信息，以及在接收到即时通信信息之后，执行步骤S101,获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，还可以获取本用户在设定时间段内收藏和发送的N个表情图片集。当然，也可以获取本用户及其关联用户在设定时间段内发送的N个表情图片集，还可以获取本用户及其关联用户在设定时间段内收藏的N个表情图片集，还可以是获取本用户及其关联用户在设定时间段内发送和收藏的N个表情图片集。本说明书的的N个表情图片集可以是通过上述任一一种方式获取的，本说明书不作具体限制。此时，在步骤S101中，在对方用户通过对方电子设备中安装的社交网络应用进行聊天过程中，对方用户会将即时通信信息输入到对方电子设备中，然后通过社交网络应用将即时通信信息传输给本方电子设备，并在本方电子设备的社交网络应用中进行显示；此时，使得本方电子设备可以接收到对方用户发送的即时通信信息，其中，即时通信信息可以包含文字信息、图片信息和语音信息等信息中的至少一种。以及，在接收到即时通信信息之后，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，或者，获取本用户在设定时间段内发送和收藏的N个表情图片集。下面具体以本用户在设定时间段内发送的N个表情图片集为例。例如，以对方用户为A1，使用的电子设备为智能手机为A2为例，在A2中的微信启动之后，在A1与本用户B1使用微信聊天过程中，A1会将即时通信信息输入到A2的微信输入框中，当A1点击发送之后；B1使用的智能手机B2会接收到A1发送的即时通信信息并在B2的显示界面上进行显示，此时，B2会接收到A1发送的即时通信信息，其中，即时通信信息可以是“最近聚一聚”、“最近忙么”和“周末一起看电影”等信息。具体来，在获取N个表情图片集时，可以首先根据本用户，确定出关联用户，使得关联用户为与本用户存在关联关系的相关用户。其中，关联关系可以是亲属关系、朋友关系和同事关系等。具体来讲，可以直接获取本用户在设定时间段内发送的所有或部分表情图片组成N个表情图片集。当然，也在获取关联用户之后，获取关联用户和本用户在设定时间段内发送的所有或部分表情图片组成N个表情图片集。此时，使得N个表情图片集是本用户及其关联用户在设定时间段内发送的。本说明书实施例中，设定时间段可以由人工或设备自行设定，也可以根据实际需求设定，例如可以为最近12小时，最近24小时和最近36小时等，本说明书不作具体限制。如此，在接收到即时通信信息之后，可以获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，然后从N个表情图片集中查找与即时通信信息匹配的目标表情图片，由于N个表情图片时本用户在设定时间段内发送的，使得N个表情图片是本用户常用的表情图片的概率较高；而且目标表情图片是从N个表情图片中查找到的且与即时通信信息匹配的，如此，在N个表情图片是本用户常用的表情图片的概率较高的基础上，使得从N个表情图片中查找到目标表情图片的准确度更高，更符合用户需求，使得获取目标表情图片的准确度更高。本说明书一实施例中，在当前应用场景为聊天场景或办公场景或游戏场景时，若检测到本用户在主动发送信息的发送操作，获取发送操作对应的对方用户；以及在获取到对方用户之后，执行步骤S101,根据对方用户，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，或者，获取本用户在设定时间段内收藏的N个表情图片集，或者，获取本用户在设定时间段内收藏和发送的N个表情图片集。此时，在步骤S101中，在聊天场景和办公场景下，发送操作可以是本用户启动即时通信应用之后打开了输入框的操作，也可以是本用户在点击显示在输入框中的添加按钮或表情按钮等的操作；在游戏场景下，可以是用户启动麦克风或者接收到语音信息的操作。在检测到发送操作之后，获取发送操作对应的对应用户，根据对方用户与本方用户的关联关系，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，此时，例如关联关系为亲属关系，则获取本用户在设定时间段内发送给具有亲属关系的其它用户的所有或部分表情图片作为N个表情图片集；例如关联关系为同学关系，则获取本用户在设定时间段内发送给具有同学关系的其它用户的所有或部分表情图片作为N个表情图片集。当然，在获取到对方用户之后，还可以获取本用户及其关联用户在设定时间段内发送的N个表情图片集。本说明书一实施例中，若当前应用场景为文本编辑场景，则获取本用户在文本编辑场景下的输入信息；根据输入信息，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集。具体来讲，若当前应用场景为文本编辑场景，且检测到用于输入表情图片的表情输入操作，则获取输入信息；从输入信息中，获取当前光标所在位置的上下文信息；根据上下文信息，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N个表情图片集中每个表情图片与上下文信息相关。当然，也可以直接根据输入信息的整体内容，获取N个表情图片集，此时，N个表情图片集中每个表情图片与整体内容相关。具体地，表情输入操作例如可以是点击了输入法中的表情按钮，或者某个特定的按键组合例如Ctrl+z和Alt+c等，本说明书不作具体限制。例如，本用户在微信公众号上编辑图文信息过程中，若输入信息为“当裴多菲说“若为自由故，两者皆可抛”，我懂得了做为人的价值；当王勃说“海内存知己，天涯若比邻”，我懂得”，且当前光标所在位置为“我懂得”之后，则获取当前光标所在位置的上下文信息为：“当王勃说海内存知己，天涯若比邻，我懂得”，则根据上下文信息，获取本用户在设定时间段内发送的或收藏的所有或部分与上下文信息相关的N个表情图片集。在获取到N个表情图片集之后，执行步骤S102。在步骤S102中，从N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片。具体来讲，可以根据当前应用场景，获取N个表情图片集获取与当前应用场景匹配的一个或多个表情图片作为目标表情图片。具体地，N个表情图片集可以是本用户在设定时间段内所有应用场景下输入的或收藏的表情图片，例如在设定时间段为最近6个小时时，则获取本用户在最近6个小时内在所有应用场景输入的表情图片，若在最近6小时内，用户仅在聊天场景下输入了6个表情图片，没有收藏表情图片，以及在游戏场景下输入了8个表情图片，则将上述两个场景下输入的14个表情图片作为N个表情图片；若当前应用场景为聊天场景，则可以将用户在最近6小时内在聊天场景下输入的6个表情图片或者全部的14个表情图片中的一个或多个表情图片作为目标表情图片。若当前应用场景为办公场景，则由于聊天场景与办公场景的相似度大于办公场景与游戏场景的相似度，则将用户在最近6小时内在聊天场景下输入的6个表情图片中的一个或多个表情图片作为目标表情图片，当然也可以将全部的14个表情图片中的一个或多个表情图片作为目标表情图片。如此，使得在获取N个表情图片集之后，可以从N个表情图片集中获取的目标表情图片与当前应用场景的匹配度更高，提高获取目标表情图片的准确度。本说明书一实施例中，在当前应用场景为游戏场景或聊天场景或游戏场景，且检测到本用户在主动发送信息的发送操作之后，在确定目标表情图片过程中，可以此时，在获取N个表情图片集之后，可以根据预先设定的目标图片选取条件，从N个表情图片集中选取目标表情图片；例如可以从N个表情图片集中选取输入频率最高的一个表情图片作为目标表情图片；也可以从N个表情图片集中随机选取一个表情图片作为目标表情图片；当然，还可以从N个表情图片集中选取输入频率不小于预设频率的一个表情图片作为目标表情图片，本说明书不作具体限制。本说明书一实施例中，在当前应用场景为文本编辑场景时，获取到N个表情图片集之后，若N个表情图片集是根据上下文信息确定的，则从N个表情图片集中获取与上下文信息的相关度大于预设相关度的一个或多个表情图片作为目标表情图片；或者，从N个表情图片集中获取与上下文信息的相关度最高的一个表情图片作为目标表情图片；或者，还可以从N个表情图片集中随机选取一个或多个表情图片作为目标表情图片，本说明书不作具体限制。如此，在此种情况下，根据上下文信息与表情图片的相关度，能够使得获取的目标表情图片与上下文信息更匹配，使得获取的目标表情图片与用户意图更匹配，进而能够使得目标表情图片能够更准确的命中用户意图，提高输入效率。具体地，若N个表情图片集是根据输入信息的整体内容来确定时，则N个表情图片集中获取与整体内容的相关度大于预设相关度的一个或多个表情图片作为目标表情图片；或者，从N个表情图片集中获取与整体内容的相关度最高的一个表情图片作为目标表情图片；或者，还可以从N个表情图片集中随机选取一个或多个表情图片作为目标表情图片，本说明书不作具体限制。如此，在此种情况下，根据整体内容与表情图片的相关度，能够使得获取的目标表情图片与整体内容更匹配，使得获取的目标表情图片与用户意图更匹配，进而能够使得目标表情图片能够更准确的命中用户意图，提高输入效率。本说明书一实施例中，在当前应用场景为办公场景或聊天场景或游戏场景，且接收到对方用户发送的即时通信信息之后，在确定目标表情图片过程中，可以从预先训练的表情图片模型中获取N个表情图片集对应的N个文本有效信息，其中，N为不小于1的整数；根据N个文本有效信息，从N个表情图片集中获取与即时通信信息匹配的目标表情图片。具体地，在确定目标表情图片之前，需要预先训练表情图片模型，其中，如图2所示，表情图片模型的训练步骤包括：S201、获取训练表情图片集，其中，训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息；具体来讲，可以通过从网络上爬虫表情图片，将爬虫得到的所有表情图片中筛选出含有文字的表情图片作为训练表情图片集，如此，使得训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息。具体地，也可以通过采集云端服务器中存储的表情图片，将采集到的所有表情图片中筛选出含有文字的表情图片作为训练表情图片集，如此，使得训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息。S202、根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息；在具体实施过程中，也可以直接使用光学字符识别(OpticalCharacterRecognition，OCR)的方式识别出每个训练表情图片包含的文字信息；当然可以对每个训练表情图片包含的文字信息所在的文字位置进行标注；针对每个训练表情图片，根据标注的文字位置对训练表情图片进行裁剪，并对裁剪后的图片进行文字识别，得到训练表情图片包含的文字信息；如此，可以得到每个训练表情图片包含的文字信息，此时，根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息。具体地，针对每个训练表情图片，可以通过人工使用框选的方式标注训练表情图片包含的显性文字的文字位置；再将文字位置所在的显性文字进行裁剪，得到裁剪后的图片，此时，会使得裁剪后的图片包含有显性文字；再通过OCR对裁剪后的图片进行文字识别，得到训练表情图片包含的文字信息；进而得到每个训练表情图片包含的文字信息。此时，由于裁剪后的图片包含有显性文字占据面积较大，使得在OCR识别时识别效率和准确度都得到一定的提升。以及在得到每个训练表情图片包含的文字信息之后，可以对每个训练表情图片包含的文字信息进行关键词提取，将提取的关键词作为每个训练表情图片的文本有效信息；也可以将每个训练表情图片包含的文字信息作为该训练表情图片的文本有效信息，本说明书不作具体限制。具体地，在每个训练表情图片包含的文字信息进行关键词提取时，可以直接对训练表情图片包含的文字信息进行关键词提取，提取到的关键词作为训练表情图片的文本有效信息。当然，还可以将提取到的关键词及其近义词作为训练表情图片的文本有效信息，以使得通过即时通信信息提取到的通信关键词在命中文本有效信息的准确度和精确度提高。S203、根据每个训练表情图片对应的文本有效信息，生成所述表情图片模型。具体来讲，在获取到每个训练表情图片对应的文本有效信息，根据每个训练表情图片对应的文本有效信息组成表情图片模型，使得表情图片模型中包含有训练表情图片集中的每个训练表情图片及其对应的文本有效信息。因此，通过步骤S201-203预先创建表情图片模型之后，使得在任意选取一个或多个表情图片之后，可以从表情图片模型中获取到，与选取的每个表情图片对应的文本有效信息。如此，在获取N个表情图片集之后，可以根据表情图片模型获取到N个表情图片集对应的N个文本有效信息。具体地，在获取到N个表情图片集对应的N个文本有效信息之后，可以先提取即时通信信息的通信关键词；再从N个文本有效信息中，获取与通信关键词匹配的文本有效信息作为目标文本有效信息。再根据目标文本有效信息，从N个表情图片集中确定目标表情图片。具体来讲，在提取通信关键词时，可以直接从即时通信信息中提取关键词作为通信关键词，也可以将从即时通信信息中提取的关键词及其近义词作为通信关键词。具体地，在获取到通信关键词之后，且N个文本有效信息为N个表情图片对应的关键词时，根据预设的关键词对应关系，从N个文本有效信息中获取与通信关键词匹配的文本有效信息作为目标文本有效信息。本说明说实施例中，关键词对应关系可以根据当前应用场景下获取的大量聊天数据进行分析而得到，使得关键词对应关系的准确度较高；如此，使得在获取到通信关键词之后，根据关键词对应关系查找到的目标文本有效信息的准确度也会随之提高。例如，关键词对应关系可以包括“好想-好想”，“在忙什么-(忙工作、忙装修和忙业务等)”，“怎么样-(好，一般，差和不好等)”，“怎么样-一般”和“怎么样-差(不好)”等。如此，若获取到通信关键词为“在忙什么”，且N个文本有效信息依次为忙工作、艳阳高照、高兴和一般时，根据关键词对应关系，查找到“在忙什么”对应的文本有效信息为“忙工作”，则将“忙工作”作为目标文本有效信息。由此可知，通过关键词对应关系，使得通信关键词命中的目标文本有效信息的准确度更高，在命中的目标文本有效信息准确度更高的基础上，使得进行回复的目标表情图片的准确度也会随之提高。具体地，也可以从即时通信信息中提取聊天文本信息，此时，若即时通信信息为语音信息，则将语音信息转换为文本信息，得到聊天文本信息，若即时通信信息为包含文字的图片，则识别图片中的文字，将识别的文字作为聊天文本信息；若即时通信信息为文本信息，则直接将即时通信信息作为聊天文本信息。以及在获取到聊天文本信息之后，将聊天文本信息与N个文本有效信息进行匹配，将匹配的一个或多个文本有效信息作为目标文本有效信息。以及，在确定出目标文本有效信息之后，获取目标文本有效信息对应的目标表情图片。在获取目标表情图片之后，执行步骤S103。在步骤S103中，在获取目标表情图片之后，可以直接将目标表情图片作为候选；也可以将目标表情图片直接上屏，以及，在将目标表情图片直接上屏时，若目标表情图片有多个，则可以从目标表情图片中随机选取一个表情图片进行上屏；或者根据本用户的选择操作，从多个目标表情图片中获取选取操作对应的表情图片进行上屏；若目标表情图片为1个，则直接将目标表情图片进行上屏。具体来讲，在当前应用场景为办公场景、聊天场景和游戏场景时，在将目标表情图片直接上屏时，可以将目标表情图片上屏到各个场景下的输入界面上；在当前应用场景为文本编辑场景时，在将目标表情图片直接上屏时，将目标表情图片输入到当前光标所在位置，以提高用户的输入效率。下面具体以聊天场景为例。例如，在A1与本用户B1使用微信聊天过程中，B2接收到A1发送的聊信息为“最近忙什么”，以及B2在接收到即时通信信息之后，获取本用户及其家人最近12小时发送的表情图片集作为N个表情图片；在获取到N个表情图片之后，根据预先训练的表情图片模型中获取N个文本有效信息，若N个文本有效信息依次为“忙工作”、“艳阳高照”、“高兴”、“搬砖”和“忙业务”时；若关键词对应关系与“忙工作”对应的关键词包括“忙工作”、“忙装修”“搬砖”和“忙业务”，则确定出目标文本有效信息为“忙工作”、“搬砖”和“忙业务”，且“忙工作”、“搬砖”和“忙业务”依次对应的表情图片为C1、C2和C3,则将C1、C2和C3显示在输入框中作为候选；若B1选取了C2，则直接在B2的显示屏上显示C2。如此，在接收对方发送的即时通信信息之后，获取本用户在设定时间段发送的N个表情图片及其对应的N个文本有效信息，再从N个文本有效信息中获取与即时通信信息匹配的目标文本有效信息，最后将目标文本有效信息对应的目标表情图片作为候选或上屏；如此，使得在接收到即时通信信息之后，自动从获取的N个表情图片中获取与即时通信信息匹配的目标表情图片，并将目标表情图片作为候选或上屏，从而无需用户在表情回复路径中通过多次翻页操作查找目标表情图片，而是通过人工智能自动选取与即时通信信息匹配的目标表情图片，能够有效缩短获取目标表情图片的时间，进而提高回复表情图片的效率。以及，由于在获取目标文本有效信息时，通过获取的通信关键词，及关键词对应关系，从N个文本有效信息中获取通信关键词命中的目标文本信息，而关键词对应关系可以根据聊天场景下获取的大量聊天数据进行分析而得到，使得关键词对应关系的准确度较高，在关键词对应关系的准确度较高的基础上，使得获取的目标文本信息的准确度也会随之提高，进而使得用于进行回复的目标表情图片的准确度也会随之提高，从而能够有效降低本用户由于目标表情图片不适合重新查找表情图片的概率。本说明书另一实施例中，在接收到即时通信信息之后，所述方法还包括：通过输入法获取到本用户的常用表情图片集；若从常用表情图片集中查找到目标文本有效信息，则从常用表情图片集中，获取与目标文本有效信息对应的目标常用表情图片，将目标常用表情图片作为候选或上屏。具体来讲，在接收到即时通信信息或检测到发送操作之后,可以通过输入法检索本用户的常用表情图片集，获取常用表情图片集中每个常用表情图片的文本有效信息，然后将即时通信信息与每个常用表情图片的文本有效信息进行匹配，若查找到与聊天匹配的文本有效信息，则将查找到的文本有效信息作为目标文本有效信息；然后从常用表情图片集中确定出与目标文本有效信息对应的目标常用表情图片，再将目标常用表情图片作为候选或上屏；若未查找到与聊天匹配的文本有效信息；则依次执行步骤S101-S103。例如:当对方用户发送“我好想你”,输入法检索本用户的常用表情图片集,若查找到常用表情图片集中存在与“我好想你”匹配的目标文本有效信息为“我也好想你”，则将查找到的“我也好想你”的表情图片或颜文字回复给对方用户；若从常用表情图片集中为查找与“我好想你”匹配的文本有效信息，则执行步骤S101-S103，将查找到的目标表情图片作为候选或者上屏。由此可知，可以首先通过输入法检索到的本用户的常用表情图片集，从常用表情图片集中查找是否存在与即时通信信息匹配的目标文本有效信息，若存在，则将查找到的目标文本有效信息对应的目标常用表情图片作为候选或上屏；若不存在，则执行步骤S101-S103查找到目标表情图片作为候选或上屏。如此，可以首先从本用户的常用表情图片集查找出与即时通信信息匹配的目标常用表情图片，若查找到之间返回；若未查找到，则执行步骤S101-S103查找到目标表情图片作为候选或上屏；此时，在常用表情图片集查找出目标常用表情图片时，能够进一步缩短查找到目标常用表情图片的时间，提高用于进行回复的目标表情图片的查找效率。装置实施例参照图3，示出了本发明的一种信息处理装置实施例的结构框图，具体可以包括：表情图片获取模块301，用于获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；目标表情图片确定模块302，用于从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；表情处理模块303，用于将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。在一种可选的实施例中，所述装置还包括：信息接收模块，用于接收对方用户发送的即时通信信息；表情图片获取模块301，用于在接收到所述即时通信信息之后，获取所述本用户在所述设定时间段内发送的所述N个表情图片集。在一种可选的实施例中，表情图片获取模块301，用于确定所述对方用户与所述本用户之间的关联关系；根据所述关联关系，获取所述本用户在所述设定时间段内发送的所述N个表情图片集。在一种可选的实施例中，所述装置还包括：对方用户确定模块，用于在所述当前应用场景为聊天场景时，若检测到所述本用户在主动发送信息的发送操作，获取所述发送操作对应的对方用户；表情图片获取模块301，用于根据所述对方用户，获取所述本用户在设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。在一种可选的实施例中，目标表情图片确定模块302，用于从预先训练的表情图片模型中获取所述N个表情图片集对应的N个文本有效信息，其中，N为不小于1的整数；根据所述N个文本有效信息，从所述N个表情图片集中获取与所述即时通信信息匹配的所述目标表情图片。在一种可选的实施例中，所述装置还包括：模型训练模块，用于获取训练表情图片集，其中，所述训练表情图片集中每个训练表情图片均包含有文字信息；根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息；根据每个训练表情图片对应的文本有效信息，生成所述表情图片模型。在一种可选的实施例中，所述模型训练模块，还用于在根据每个训练表情图片包含的文字信息，确定出每个训练表情图片对应的文本有效信息之前，对每个训练表情图片包含的文字信息所在的文字位置进行标注；针对每个训练表情图片，根据标注的文字位置对训练表情图片进行裁剪，并对裁剪后的图片进行文字识别，得到训练表情图片包含的文字信息。在一种可选的实施例中，目标表情图片确定模块302，用于提取所述即时通信信息的通信关键词；从所述N个文本有效信息中，获取与所述通信关键词匹配的文本有效信息作为所述目标文本有效信息；从所述N个图片表情集中，获取所述目标文本有效信息对应的表情图片作为所述目标表情图片在一种可选的实施例中，所述装置还包括：输入信息获取单元，若所述当前应用场景为文本编辑场景，用于获取所述本用户在所述文本编辑场景下的输入信息；表情图片获取模块301，用于根据所述输入信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集。在一种可选的实施例中，表情图片获取模块301，用于从所述输入信息中，获取当前光标所在位置的上下文信息；根据所述上下文信息，获取所述本用户在所述设定时间段内发送或收藏的所述N个表情图片集，其中，所述N个表情图片集中每个表情图片与所述上下文信息相关。在一种可选的实施例中，所述装置还包括：常用表情获取模块，用于在接收到所述即时通信信息之后，通过输入法获取到所述本用户的常用表情图片集；表情处理模块303，用于在从所述常用表情图片集中查找到所述目标文本有效信息时，从所述常用表情图片集中，获取与所述目标文本有效信息对应的目标常用表情图片，将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。图4是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置作为设备时的结构框图。例如，装置900可以是移动来电，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。参照图4，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，来电呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，来电簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动运动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。图5是本发明的一些实施例中服务器的结构框图。该服务器1900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessingunits，CPU)1922(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1932，一个或一个以上存储应用程序1942或数据1944的存储介质1930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1932和存储介质1930可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1922可以设置为与存储介质1930通信，在服务器1900上执行存储介质1930中的一系列指令操作。服务器1900还可以包括一个或一个以上电源1926，一个或一个以上有线或无线网络接口1950，一个或一个以上输入输出接口1958，一个或一个以上键盘1956，和/或，一个或一个以上操作系统1941，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置(设备或者服务器)的处理器执行时，使得装置能够执行一种信息处理方法，获取本用户在设定时间段内发送或收藏的N个表情图片集，其中，N为不小于1的整数；从所述N个表情图片集中获取与当前应用场景匹配的目标表情图片；将所述目标表情图片作为候选，或将所述目标表情图片直接上屏。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
本发明公开一种预加热液相法管道化连续化生产聚碳酸丙烯酯的方法，包括以下步骤：(1)将包括环氧丙烷、催化剂的原料以一定比例进入预混罐内混合均匀后，泵入管道化反应器内；(2)将二氧化碳预热至40150℃后，泵入管道化反应器加压至115MPa；(3)加热至70150℃，使得在催化剂存在下，环氧丙烷与二氧化碳在管道化反应器中接触，进行聚合反应；(4)聚合反应产物物流部分或流经冷却段组后，从聚合反应产物物流中分离出部分的聚碳酸丙烯酯，剩余的聚合反应产物物流循环至步骤(1)；催化剂为混合酸改性，由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到锌钴双金属氰化物络合物催化剂。1.一种预加热液相法管道化连续化生产聚碳酸丙烯酯的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)将包括环氧丙烷、催化剂的原料以一定比例进入预混罐内混合均匀后，泵入管道化反应器内，所述管道化反应器包括反应段组和冷却段组，反应段组置于所述管道化反应器的入口端，所述冷却段组置于所述管道化反应器的出口端；(2)将二氧化碳预热至40-150℃后，从管道化反应器的入口泵入，使得所述管道化反应器加压至1-15MPa；(3)所述原料在管道化反应器内混合成反应液，加热至70-150℃，使得在所述催化剂存在下，环氧丙烷与二氧化碳在所述管道化反应器中接触，从而进行聚合反应，得到包含聚碳酸丙烯酯的聚合反应产物物流；(4)所述聚合反应产物物流部分或全部流经冷却段组后，从所述聚合反应产物物流中分离出部分的聚碳酸丙烯酯，形成聚碳酸丙烯酯产品物流后，剩余的聚合反应产物物流循环至步骤(1)；其中，所述催化剂为由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到锌-钴双金属氰化物络合物催化剂，所述催化剂合成时由混合酸改性，所述混合酸包含至少一种有机酸和至少一种水溶性无机酸，所述的有机酸选自丁二酸、戊二酸、邻苯二甲酸、亚胺基二乙酸、均苯四甲酸、丁烷四羧酸的任意一种或任意多种，所述水溶性无机酸与有机酸的摩尔比值为1:10～10:1，所述催化剂中的锌和钴元素的摩尔比为1:5～5:1。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述催化剂中的锌和钴元素的摩尔比为1:4～4:1。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述催化剂中的锌和钴元素的摩尔比为1:3～3:1。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述催化剂中的锌和钴元素的摩尔比为1:2～2:1。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述环氧丙烷预热至40～120℃后，从所述反应段组的前端处，向所述管道化反应器内补加环氧丙烷。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述剩余的聚合反应产物物流预热至70～120℃后，再循环至步骤(1)。7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述原料经过静态混合器混合后，再泵入所述管道化反应器。8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述原料进入所述预混罐前，通入二氧化碳，使得所述预混罐中的气压为0.1～2MPa，所述原料在二氧化碳氛围中加入所述预混罐。9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述二氧化碳预热至70～120℃后，从所述反应段组向所述管道化反应器内补加所述二氧化碳。10.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在管道化反应器内，所述反应液以流速为0.01-3m/s流经所述反应段组，加热至70-120℃，在所述管道化反应器中进行聚合反应。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述反应液流经所述管道化反应器进行聚合反应后，成为所述聚合反应产物物流，从所述管道化反应器的出口泵出至气液分离装置，进行预分离，分离成气相料和液相料，所述气相料包含二氧化碳，所述液相料包括聚碳酸丙烯酯，流经过滤装置过滤出催化剂后，所述液相料泵入纯化装置，进行分离程序，分离得到所述聚碳酸丙烯酯产品物流，流至聚碳酸丙烯酯储罐储存。12.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述催化剂为锌-钴双金属氰化物络合物，所述催化剂在所述原料或所述聚合反应产物物流中的浓度为0.01～0.5wt％。13.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述催化剂合成时由混合酸改性，所述混合酸包含至少一种有机酸和至少一种水溶性无机酸，所述水溶性无机酸与有机酸的摩尔比值为1:10～10:1，其中：所述水溶性无机酸选自稀硫酸、稀盐酸，且pH值在0～5之间；所述稀硫酸是指H24的水溶液，可由浓硫酸加入去离子水稀释得到pH值在0～5之间；所述稀盐酸是指HCl的水溶液，可由浓盐酸加入去离子水稀释得到pH值在0～5之间，所述的有机酸选自丁二酸、戊二酸、邻苯二甲酸、亚胺基二乙酸、均苯四甲酸、丁烷四羧酸的任意一种或任意多种。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述pH值在0～4之间。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述pH值在1～3之间。16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述pH值在1～2之间。一种预加热液相法管道化连续化生产聚碳酸丙烯酯的方法技术领域本发明涉及一种预加热液相法管道化连续化生产聚碳酸丙烯酯的方法。背景技术主要的温室气体之一二氧化碳由于廉价易得、无毒不可燃的优点，作为可替代传统化石燃料合成多种重要化学品的碳一资源受到了关注。聚碳酸酯材料极具性能优势，包括:高强度、高透光性、高耐久性、高透光性、抗热性和电绝缘性，此外，这种材料还更易于加工和染色。聚碳酸酯(简称PC)是分子链中含有碳酸酯基(-OC(＝O)O-)的高分子聚合物。二氧化碳(CO2)可以与环氧烷烃发生交替共聚反应从而得到具有生物降解性能的聚碳酸丙烯酯绿色材料。目前，生产聚碳酸丙烯酯主要存在两方面的问题亟需解决，首先是提高聚碳酸酯单元的含量，其次是优化聚合产物聚碳酸丙烯酯的分子量分布，再次是解决聚碳酸丙烯酯的放大效应。在提高聚碳酸酯单元的含量方面，一些脂肪族环氧烷烃与CO2发生交替共聚过程时，环氧烷烃可能会发生连续的插入，此时，得到的聚碳酸酯产物中便会有聚醚单元，而过多聚醚链段的生成既降低聚碳酸酯产物中聚碳酸酯单元的含量，又降低聚碳酸酯材料的生物降解性。理论上，增大体系中CO2的压力可以在一定程度上抑制环氧烷烃发生均聚反应，从而提高聚合产物中聚碳酸酯单元的含量，但是随着聚合反应的进行，聚碳酸丙烯酯分子量逐渐增大，聚合反应体系的粘度上升，阻碍CO2聚合进聚碳酸丙烯酯分子中；从催化剂的角度上看，随着聚合反应的进行，聚碳酸丙烯酯分子量逐渐增大，聚合反应体系的粘度上升，伴随着聚合反应单体的不断转化，体系中聚合物的含量增加，反应介质粘度会增大，阻碍了体系中的单体与催化剂中心金属的配位，不利于CO2单体的转化。一般情况下，增加聚合反应溶剂的量有利于单体的溶解，但同时聚合单体与催化剂活性中心的距离也会变大，催化活性会有明显的下降。从使用的催化剂角度上看，现有技术在生产聚碳酸丙烯酯采用锌钴DMC催化剂，存在的问题是，在工业上，加入催化剂与加入的环氧单体质量比至少要≤1/1000(即催化剂投料量≤1000ppm，即0.1wt％)时，总体的生产成本和催化剂残留的成本才相对较低，才有经济价值。否则由于催化剂加入量过多导致生产成本提高，该催化剂就没有应用价值。或者有极少数仍保持微弱活性，但是反应时间大幅延长(超过12小时)才会得到聚合物。其次，优化聚碳酸丙烯酯的分子量分布，生产碳酸丙烯酯时的副反应和聚碳酸丙烯酯体系粘度上升是优化聚合产物聚碳酸丙烯酯的分子量分布的主要限制因素；若正在增长的聚合物链段发生了分子内的环消除反应，那么会得到环状聚碳酸酯副产物，一般情况下，催化剂结构、添加剂、CO2压力和环氧烷烃的聚集状态都会影响产物聚碳酸丙烯酯的分子量。环状碳酸酯与聚碳酸酯材料相比在热力学上更加稳定，因此，若聚合反应温度较高，会有更多的环状碳酸酯副产物生成；同时若反应体系中的CO2压力较低，也有利于环状碳酸酯的生成。分子内的环消除反应会发生在碳酸负离子或者烷氧负离子链末端。由于聚碳酸丙烯酯的粘度随着碳酸酯单元比例(FCO2)及分子量(Mn)的增加而增加；这进而产生了两个难以解决的问题，一是FCO2与Mn的矛盾，由于聚碳酸丙烯酯随着数均分子量变大粘度会增高，大分子量的聚碳酸丙烯酯阻碍了CO2的插入反应，使得聚碳酸丙烯酯分子量的增加一般意味着较低的FCO2。二是随着FCO2的增加，聚碳酸丙烯酯的粘度也增加，使得聚碳酸丙烯酯产品的分子量分布范围变宽，因此还存在聚碳酸丙烯酯聚合物分子量分布(PDI)与高FCO2的矛盾，聚碳酸丙烯酯具有低PDI值往往不能同时具有高FCO2，更难以聚合成具有低PDI值、高FCO2和高分子量的聚碳酸丙烯酯。最后，亟需解决的是聚碳酸丙烯酯的放大效应，目前合成聚碳酸丙烯酯的工艺大多采用的是间歇工艺，虽然已有少量的连续流工艺开发出来，但是，由于在反应装置中反应体系每一点的温度和浓度存在一定的差异，不可避免存在放大效应。放大效应(ScalingupEffect)，是指利用小型设备进行化工过程(即小规模)实验(例如实验室规模)得出的研究结果，在相同的操作条件下与大型生产装置(例如工业化规模)得出的结果往往有很大差别。有关这些差别的影响称为放大效应。其原因主要是小规模的实验设备中的温度、浓度、物料停留时间分布与大规模设备中的不同。也就是说，相同的操作条件下，无法在工业化规模上完全重复小规模实验的研究结果；若要在工业化规模上得到与小规模实验相同或近似的结果，需要通过优化调整，改变工艺参数和操作条件。对于化工过程来说，放大效应是一个难度较大而且迫切需要解决的问题。如果不解决，会导致生产过程和产品质量具有很大的不确定性，一是直接导致下游产品的质量不稳定，难以控制；二是不确定性会带来生产过程工艺参数波动，进而导致无法有效控制生产过程，使得生产安全性不能得到保证，为生产过程埋下诸多安全隐患。放大效应普遍存在，《化工过程开发概论》(张钟宪编著，中国石化出版社，2010年出版)给出了放大效应的概念，并认为化工反应过程开发的核心问题就是解决放大效应。第42最后一段-43页第一段描述所谓放大效应是指化工设备或工艺装置放大之后，与原料小装置之间工艺结果的差别。例如化学反应器放大后与放大前的小型试验比较，如果在相同的操作条件下，发现反应转化率、选择性、收率和产品质量等指标下降，一时有未能查明这种下降的原因，则将这种现象归咎于放大效应。由于化工过程开发的核心问题是放大效应，化工过程研究在很大程度上是寻找产生放大效应的原因和补偿的方法。《化工过程工发及工艺设计基础》(郑穹编著，武汉大学出版社，2000年出版)中第115页倒数第2-3段描述了由于化工过程往往是复杂的化学过程和物理过程的交织，存在许多未知问题，因此，在放大过程中，不仅体现出数量的变化，还会发生质的变化。当人们未能认识化工过程的实质之前，放大中如果没有釆取措施调整，简单地用原试验的操作条件，往往指标不能重复。人们将这种在未充分认识放大规律之前，因过程规模变大造成指标不能重复的现象称为“放大效应”。一般来说，放大效应多指放大后反应状况恶化、转化率下降、选择性下降、造成收率下降或产品质置劣化的现象。《典型精细化学品优化与放大技术》(张永昭主编，浙江大学出版社，2015年出版)中的第133-135页解释了放大效应的原因：(1)温度、浓度梯度的原因；(2)换热比表面积和反应周期不同；(3)死区与设备清洗不同；(4)温度指示的偏差不同。该书揭示了实验室装置和工业化设备有很大的区别。宏观上，表面上两者看着一致，但在微观上受混合状态的不同，两者有明显的差距，所以必须通过放大试验的研究来消除放大效应。综合上述三篇教科书可以看出，在化工工艺的开发过程中，放大效应是普遍存在的并且困扰化工过程开发的技术难题。从小试、中试到规模化生产，任何一个过程都必须有够的数据和经验积累，并且进行反复的实验验证，而不是单纯的仅仅调整一些参数就能够完成的，这个过程要发明人要付出巨大的创造性劳动才能够完成。如果不进行放大试验来消除放大效应，则转化率、选择性、质量等性能指标可能都会发生大幅度的下降，这对于化工开发是致命的。因此，放大效应对于一般化工开发过程来说是一个无法避免的技术难题。目前合成聚碳酸丙烯酯的工艺大多采用的是间歇工艺。主要存在以下问题：1、间歇批次操作效率不高，反应时间很长。2、聚碳酸丙烯酯的反应是放热反应，需要反应器具有很好的换热性能，保证反应不飞温。温度过高会导致碳酸酯链节含量低，分子量分布变宽，以及副产物环状碳酸酯比例变高，降低产品的品质。虽然已有少量的连续流工艺开发出来，但是存在问题：不可避免存在放大效应，这为进一步的工业化应用带来诸多不确定性；有些连续流工艺短时间内反应不够完全，需要通过延迟管线增加反应时间来提高转化率，造成生产效率下降。例如，中国专利《制备聚醚碳酸脂多元醇》(申请号：CN201180060482.4)，在反应体系每一点的温度均一上，采用的是管式反应器，外部设有冷却夹套，可以实现控温目的，但是由于生成产物聚碳酸丙烯酯，反应体系变粘稠，为此该发明采用的技术手段是“所述管式反应器长度的前20-60％具有1.1mm至<100mm的管式反应器内径，和其长度的后80-40％具有100mm至500mm的管式反应器内径。”，因此，管式反应器前后的管道的内径不一致，因此传热效率不一致，管式反应器前后的管道内反应体系的组成也不一致。半间歇或间歇法的另一个不利之处在于为了取出产物该方法必须停止，因此导致时间损失。相较于常规的共聚反应，在聚碳酸丙烯酯共聚反应的特殊性还在于，提高聚碳酸丙烯酯中碳酸酯单元含量，和优化聚碳酸丙烯酯的产品的分子量分布有关，由于随着聚碳酸丙烯酯的分子量增加，粘度随之增大，高粘度的共聚反应体系限制二氧化碳聚合进入聚碳酸丙烯酯分子中，同时高粘度的共聚反应体系传热传质效率降低，容易在局部产生高温和环氧化物聚集，导致环氧化物发生暴聚，在短时间内生成了大量聚醚链节，产生拖尾现象，进一步增加共聚反应体系的粘度，因此，在现有技术条件下，高分子量的聚碳酸丙烯酯往往意味着聚碳酸丙烯酯中碳酸酯单元含量低，对应的，碳酸酯单元含量高的聚碳酸丙烯酯往往意味着低分子量，或者是聚碳酸丙烯酯的产品的分子量分布范围宽，聚合物分子量分布(PDI)有较高值，甚至是有明显的拖尾现象；生产聚碳酸丙烯酯的放大效应也不是孤立存在的，也与提高聚碳酸丙烯酯中碳酸酯单元含量和优化聚碳酸丙烯酯的产品的分子量分布相关联，随着聚碳酸丙烯酯的分子量增加，粘度随之增大，高粘度的共聚反应体系传热传质效率降低，容易在反应装置中形成死区，使得放大效应变大，也导致聚碳酸丙烯酯的产品的分子量分布范围宽，具有较大的PDI值。综上，怎么提高碳酸酯单元含量，降低粗产物中副产物环状碳酸酯的比例，提高聚合产物聚碳酸丙烯酯的分子量同时降低相对分子质量分布系数，以及解决大规模生产的放大效应，是本领域技术人员迫切需要解决的问题，本领域技术人员尤其需要一种能够同时解决上述三个问题的技术方案，但是目前还没有该种技术方案公开。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种预加热液相法管道化连续化生产聚碳酸丙烯酯的方法。该法具有在线反应量小、安全隐患小、反应便于控制、可连续生产、生产成本低的特点。本发明的方法，通过有机结合使用新型催化剂、改进反应设备和优化生产工艺，在生产聚碳酸丙烯酯时，能够同时解决提高碳酸酯单元含量、优化聚碳酸丙烯酯的产品的分子量分布和解决大规模生产的放大效应。本发明的目的是这样实现的：一种预加热液相法管道化连续化生产聚碳酸丙烯酯的方法，所述方法包括以下步骤：(1)将包括环氧丙烷、催化剂的原料以一定比例进入预混罐内混合均匀后，泵入管道化反应器内，所述管道化反应器包括反应段组和冷却段组，反应段组置于所述管道化反应器的入口端，所述冷却段组置于所述管道化反应器的出口端；(2)将二氧化碳预热至40-150℃后，从管道化反应器的入口泵入，使得所述管道化反应器加压至1-15MPa；(3)所述原料在管道化反应器内混合成反应液，加热至70-150℃，使得在所述催化剂存在下，环氧丙烷与二氧化碳在所述管道化反应器中接触，从而进行聚合反应，得到包含聚碳酸丙烯酯的聚合反应产物物流；(4)所述聚合反应产物物流部分或全部流经冷却段组后，从所述聚合反应产物物流中分离出聚碳酸丙烯酯，形成聚碳酸丙烯酯产品物流后，剩余的聚合反应产物物流循环至步骤(1)；其中，所述催化剂为由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到锌-钴双金属氰化物络合物催化剂，，所述催化剂合成时由混合酸改性，所述混合酸包含至少一种有机酸和至少一种水溶性无机酸，所述的有机酸选自丁二酸、戊二酸、邻苯二甲酸、亚胺基二乙酸、均苯四甲酸、丁烷四羧酸的任意一种或任意多种，所述水溶性无机酸与有机酸的摩尔比值为1:10～10:1，所述催化剂中的锌和钴元素的摩尔比为1:5～5:1，优选1:4～4:1，更优选1:3～3:1，更优选1:2～2:1。优选地，所述环氧丙烷预热至40～120℃后，从所述反应段组的前端处，向所述管道化反应器内补加环氧丙烷。优选地，将所述剩余的聚合反应产物物流预热至70～120℃后，再循环至步骤(1)。优选地，所述原料经过静态混合器混合后，再泵入所述管道化反应器。优选地，所述原料进入所述预混罐前，通入二氧化碳，使得所述预混罐中的气压为0.1～2MPa，所述原料在二氧化碳氛围中加入所述预混罐。优选地，所述二氧化碳预热至70～120℃后，从所述反应段组向所述管道化反应器内补加所述二氧化碳。优选地，在管道化反应器内，所述反应液以流速为0.01-3m/s流经所述反应段组，加热至70-120℃，在所述管道化反应器中进行聚合反应。进一步，所述反应液流经所述管道化反应器进行聚合反应后，成为所述聚合反应产物物流，从所述管道化反应器的出口泵出至气液分离装置，进行预分离，分离成气相料和液相料，所述气相料包含二氧化碳，所述液相料包括聚碳酸丙烯酯，流经过滤装置过滤出催化剂后，所述液相料泵入纯化装置，进行分离程序，分离得到所述聚碳酸丙烯酯产品物流，流至聚碳酸丙烯酯储罐储存。优选地，所述催化剂为锌-钴双金属氰化物络合物，所述催化剂在所述原料或所述聚合反应产物物流中的浓度为0.01～0.5wt％。优选地，所述催化剂合成时由混合酸改性，所述混合酸包含至少一种有机酸和至少一种水溶性无机酸，所述水溶性无机酸与有机酸的摩尔比值为1:10～10:1，其中：所述水溶性无机酸选自稀硫酸、稀盐酸，且pH值在0～5之间；优选0～4；更优选1～3；更优选1～2；所述稀硫酸是指H24的水溶液，可由浓硫酸加入去离子水稀释得到pH值在0～5之间；所述稀盐酸是指HCl的水溶液，可由浓盐酸加入去离子水稀释得到pH值在0～5之间，所述的有机酸选自丁二酸、戊二酸、邻苯二甲酸、亚胺基二乙酸、均苯四甲酸、丁烷四羧酸的任意一种或任意多种。本发明有以下有益效果：1.本发明的方法通过使用新型催化剂、改进反应设备和优化生产工艺三方面有机结合，提高聚碳酸丙烯酯的产品的碳酸酯单元含量，降低粗产物中副产物环状碳酸酯的比例；在催化剂方面，本发明通过改进催化剂的活性和选择性，实现在更低温度，更低催化剂投料量的条件下催化共聚反应，本发明选用的催化剂可以在相同的条件下降低二氧化碳与环氧化物共聚物的合成能垒，实现在更低温度下体现催化活性，从而避免现有技术的催化剂的选择性和活性不佳，只能在较高温度下体现催化活性，不可避免的会导致聚醚和环状碳酸酯的生成反应；改进反应设备方面，本发明选用管道化反应器内，并在管道化反应器设置有反应段组和冷却段组，在生产工艺方面，本发明的方法将聚合反应产物物流部分或全部流经冷却段组后，从所述聚合反应产物物流中分离出聚碳酸丙烯酯，形成聚碳酸丙烯酯产品物流后，剩余的聚合反应产物物流循环至步骤(1)，从而提高反应设备的传质传热能力和效果，避免局部过热，从而避免现有技术的反应设备局部过热会导致的聚醚和环状碳酸酯的大量生成；由于首先，本发明的反应设备为管道化反应器，有明显高于现有技术的反应釜传质效果，其次本发明选用的催化剂能够实现在更低温度，能够在更低催化剂投料量催化共聚反应，再次，本发明的方法中，通过从聚合反应产物物流中分离出聚碳酸丙烯酯，能够使得使得共聚反应体系的粘度维持在合适的范围内，从而保证共聚反应体系的传质传热效果，因此，通过通过在使用新型催化剂、改进反应设备和优化生产工艺三方面有机结合，在本发明中，共聚反应体系中的二氧化碳能够分布更为均匀，因此可以实现产物聚碳酸丙烯酯中有更高比例的聚碳酸酯链节比例，也抑制聚醚和环状碳酸酯的生成。2.本发明的通过有机结合使用新型催化剂、改进反应设备和优化生产工艺，优化聚碳酸丙烯酯的产品的分子量分布；申请人还意外发现，本发明的聚碳酸丙烯酯的产品的分子量分布在合适的范围内，聚合物分子量分布(PDI)有较低值，聚合产物中的没有明显的拖尾现象；本发明通过提高反应设备的传质传热能力和效果，并结合提高催化剂的选择性和活性，从而解决聚碳酸丙烯酯中的拖尾现象，其原理在于，由于现有技术选用的反应设备或者生产工艺原因，使得共聚反应生产聚碳酸丙烯酯时，存在传热能力不足，容易在局部产生高温，导致环氧化物发生暴聚，在短时间内生成了大量聚醚链节，体现在宏观就是拖尾现象。本发明的申请人还意外发现，本发明使用的催化剂，与本发明选用的反应设备和生产工艺间具有协同效应，实现在较高反应温度条件下依然保持高催化活性(反应时间1小时，单体转化率大于60％)，制备得到分子量分布窄，二氧化碳固定率高(即聚合物主链上碳酸酯链节结构摩尔比不低于56.5％，即二氧化碳嵌入质量分数不低于30％)的聚碳酸丙烯酯。本发明的方法由于实现更高的二氧化碳固定率，一是大幅度降低物料成本(因二氧化碳相比环氧化物成本非常低廉)，二是聚合物主链上的碳酸酯链节比例越高，聚合物的玻璃化转变温度越高，且远高于不含有碳酸酯链节的纯聚醚聚合物，才越能满足使用的强度和耐热性、耐水解性、耐化性、耐候性等要求。3.本发明通过有机结合使用新型催化剂、改进反应设备和优化生产工艺，使得本发明的生产聚碳酸丙烯酯的方法没有明显的放大效应，其原理在于，本发明选用活性高的催化剂的同时，改进反应设备和优化生产工艺，本发明的方法通过不断从共聚反应体系中分离出聚碳酸丙烯酯，使得共聚反应体系中作为产物的聚碳酸丙烯酯的浓度维持在低含量，使得共聚反应体系的粘稠度在变动幅度适当，共聚反应体系的物料配比的变动幅度也适当，本发明的管道化反应器的管道可以前后有一致的内径，本发明的反应设备的传质传热能力前后有较好的一致性；进一步的，本发明通过从反应段组向管道化反应器内补加二氧化碳，一方面向共聚反应体系中补充入足量的二氧化碳，另一方面也通过补充二氧化碳对共聚反应体系的物料进行重新混合，克服环氧化合物的局部富集，从而有效避免环氧化合物之间的均聚反应。具体实施方式下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。本发明中，若非特指，所采用的原料和设备等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。实施例1一种预加热液相法管道化连续化生产聚碳酸丙烯酯的方法，所述方法包括以下步骤：(1)将包括环氧丙烷、催化剂的原料以一定比例进入预混罐内混合均匀后，泵入管道化反应器内，所述管道化反应器包括反应段组和冷却段组，反应段组置于所述管道化反应器的入口端，所述冷却段组置于所述管道化反应器的出口端；(2)将二氧化碳预热至40-150℃后，从管道化反应器的入口泵入，使得所述管道化反应器加压至1-15MPa；(3)所述原料在管道化反应器内混合成反应液，加热至70-150℃，使得在所述催化剂存在下，环氧丙烷与二氧化碳在所述管道化反应器中接触，从而进行聚合反应，得到包含聚碳酸丙烯酯的聚合反应产物物流；(4)所述聚合反应产物物流部分或全部流经冷却段组后，从所述聚合反应产物物流中分离出部分的聚碳酸丙烯酯，形成聚碳酸丙烯酯产品物流后，剩余的聚合反应产物物流循环至步骤(1)；其中，所述催化剂为由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到锌-钴双金属氰化物络合物催化剂，所述催化剂合成时由混合酸改性，所述混合酸包含至少一种有机酸和至少一种水溶性无机酸，所述的有机酸选自丁二酸、戊二酸、邻苯二甲酸、亚胺基二乙酸、均苯四甲酸、丁烷四羧酸的任意一种或任意多种，所述水溶性无机酸与有机酸的摩尔比值为1:10～10:1，所述催化剂中的锌和钴元素的摩尔比为1:5～5:1，优选1:4～4:1，更优选1:3～3:1，更优选1:2～2:1。优选地，所述催化剂为锌-钴双金属氰化物络合物，所述催化剂在所述原料或所述聚合反应产物物流中的浓度为0.01～0.5wt％；具体的，为0.15wt％。在实施例1中，使用的设备包括了原料净化系统，预混罐、管道化反应器、气液分离器、催化剂过滤器、精馏装置、回收装置等，首先原料经过净化系统含水量等达到标准后进入到预混罐内，混合均匀后，泵入管道化反应器内，管道化反应器包括反应段组和冷却段组，在反应段组，加热至70-150℃，进行聚合反应，在反应过程中一直通二氧化碳保证压力处于1-15MPa范围内，具体的，约为5MPa，反应结束后，从冷却段组流出，经过气液分离与催化剂分离，在气液分离中将多余的二氧化碳气体分离，在气体挥发时会带出少量PO，经过冷凝器分别回收，在催化剂过滤器中将催化剂纳米颗粒回收，滤液中含反应产物聚碳酸丙烯酯、环状碳酸酯以及未反应完全的PO，在精馏装置内经过降膜塔与刮板蒸发器后可以将三者有效分离，分离后反应产物已达到工业应用标准分别罐装待用，未反应的PO经过缓冲罐回收再用。预混罐的作用是将催化剂与原料PO提前混合均匀，在预混时间内控制温度在0-60℃保证不会提早发生反应，但是使得催化剂进行了活化，能够在进入反应器后实现快速反应。在实施例1中，所述原料经过静态混合器混合后，再泵入所述管道化反应器。在实施例1中，所述原料进入所述预混罐前，通入二氧化碳，使得所述预混罐中的气压为0.1～2MPa，所述原料在二氧化碳氛围中加入所述预混罐。在实施例1中，本发明的管道化反应器，是由两个或多个管式反应器串联或并联所成，反应器长径比L/dR≥50，管式反应管内部有进样混合器或者填料等，混合器有SX型、SK型、SV型、SL型、SH型、SN等，填料为规整填料，几何形状为格栅、脉冲以及波纹等，混合器或填料的存在有利于混合物快速均匀混合，加速反应进程，提高反应速率。在实施例1中，催化剂为锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到锌-钴双金属氰化物络合物催化剂；所述催化剂合成时由混合酸改性，所述混合酸包含至少一种有机酸和至少一种水溶性无机酸，其中：所述水溶性无机酸选自稀硫酸、稀盐酸，且pH值在0～5之间；优选0～4；更优选1～3；更优选1～2；所述稀硫酸是指H24的水溶液，可由浓硫酸加入去离子水稀释得到pH值在0～5之间；所述稀盐酸是指HCl的水溶液，可由浓盐酸加入去离子水稀释得到pH值在0～5之间。在实施例1中，使用DMC催化剂，由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到锌-钴双金属氰化物络合物催化剂；具体制备如下：称取一定质量的钴盐和锌盐，具体的，为硫氰合钴酸钠和硫酸锌，摩尔比约为1:2，在水性溶剂中溶解后持续搅拌，水性溶剂包括水和丙醇，并且金属盐总质量(即钴盐和锌盐)与水性溶剂质量比约为1:20。加入无机酸和有机酸，无机酸为稀盐酸，pH值约为4，有机酸为亚氨基二乙酸，无机酸与有机酸摩尔比约为3：1，金属盐总摩尔数与酸摩尔数比约为5:1，在10-100℃温度下搅拌数小时，持续有沉淀生成。将上述浊液经抽滤进行干燥得到滤饼。用水性溶剂将滤饼在10-100℃温度下重新浆化洗涤，具体上，温度为60℃，洗涤1分钟，搅拌数小时后抽滤干燥得到滤饼，在20℃温度下重复上述浆化、洗涤、干燥步骤多次直至体系液体pH为6～7，具体上，温度为60℃，每次5分钟。将固体产物在80～100℃真空条件下进一步干燥得到最终催化剂，催化剂在使用前通过机械研磨在无水干燥条件下加工成粉末颗粒。在实施例1中，管道化反应器内，所述反应液以流速为0.1-3m/s流经所述反应段组，具体的流速约为0.1m/s，加热至70-120℃，具体加热至约120℃，在所述管道化反应器中进行聚合反应，各组分在管道化反应器中的平均停留时间为2小时。在实施例1中，所述反应液流经所述管道化反应器进行聚合反应后，成为所述聚合反应产物物流，从所述管道化反应器的出口泵出至气液分离装置，进行预分离，分离成气相料和液相料，所述气相料包含二氧化碳，所述液相料包括聚碳酸丙烯酯，流经过滤装置过滤出催化剂后，所述液相料泵入纯化装置，进行分离程序，分离得到所述聚碳酸丙烯酯产品物流，流至聚碳酸丙烯酯储罐储存。对聚合反应产物物流进行取样分析，具体为将聚合反应产物物流(聚碳酸丙烯酯和环状碳酸丙烯酯以及未反应的环氧丙烷)取样收集在容器中，对聚合反应产物物流样品进行核磁氢谱表征计算粗产物中聚合物与环状小分子的比例，对聚合物纯化后再进行核磁氢谱测试，计算得到聚合物主链上聚碳酸酯链节与聚醚链节的比例，聚合物主链上仅有聚碳酸酯链节和聚醚链节两种结构，二者的百分比相加为100％。对聚合物通过凝胶渗透色谱法测定数均分子量以及分子量分布。借助于1H-NMR(Bruker，DPX400，400MHz；脉冲程序zg30，等待时间d1:10s，64次扫描)测定所得聚碳酸丙烯酯中的引入的CO2的量(碳酸酯链节含量)和碳酸丙烯酯(环状碳酸酯)与聚碳酸丙烯酯的比例。在各情况下将试样溶于氘化的三氯甲烷中。1H-NMR中的相关共振(基于TMS＝0ppm)如下：其中5.0ppm和4.2ppm属于聚碳酸酯链节上次甲基及亚甲基上的质子峰，4.9ppm,4.5ppm和4.1ppm则属于五元环碳酸酯中次甲基及亚甲基上的质子峰，3.5-3.8ppm则属于醚链节的质子峰。用大写字母A加上数字角标代表核磁氢谱上某ppm处的峰的积分面积，A是面积的英文写法Area的缩写，例如A5.0表示5.0ppm处的峰的积分面积。根据共聚粗产物的1HNMR谱图及其相关质子峰的积分面积，我们定义了共聚反应中碳酸酯链节比例(摩尔比)(FCO2)和环碳酸酯含量质量分数(Wwt)，二氧化碳的嵌入量(质量)(MCO2)的计算方法：其中，FCO2＝(A5.04.2-2×A4.6)/[(A5.04.2-2×A4.6)+A3.5]×100％；W＝102×A1.5/[102×(A5.04.2-2×A4.61.5)+58×A3.5]×100％；MCO2＝44×FCO2/[102×FCO2+58×(1-FCO2)]×100％；系数102由CO2的摩尔质量(摩尔质量44g/mol)和PO的摩尔质量(摩尔质量58g/mol)的总和产生，系数58由PO的摩尔质量产生。举例说明碳酸酯链节比例(FCO2)和二氧化碳嵌入量(MCO2)的计算：CO2＝50％时，即聚合物含有50％的碳酸酯链节时，二氧化碳嵌入量MCO2＝27.5％。反过来，当MCO2＝30％时，FCO2＝56.5％，即，如需嵌入30％以上的质量分数的二氧化碳，碳酸酯链节比例要达到56.5％以上。对比例1参照中国专利CN103403060B技术方案，，使用实施例1的相同的原料、相同的反应温度条件下并且在相同时间内结束反应，，连续化生产聚碳酸丙烯酯，和实施例1的差别在于，对比例1采用根据WO0180994A1的DMC催化剂(双金属氰化物催化剂)，对比例1采用的管式反应器为一段式，外部设有冷却夹套，通过冷却夹套控制反应温度。具体的，根据WO0180994A1的实施例6制备的磨碎和干燥的DMC催化剂(双金属氰化物催化剂)悬浮于环氧丙烷中。由环氧丙烷中与磨碎和干燥的DMC催化剂组成的0.15wt％的悬浮液以80g/h借助隔膜泵由搅拌供第一料容器输送到第一混合器(EhrfeldMikrotechnikBTSGmbH的级联混合器2S，级联之间最小间隙0.6mm)。来自第二供料容器的环氧丙烷借助于HPLC泵(97g/h)运输到混合器。在混合器中，在20℃的温度下进行混合，其中所得的混合物仍未发生反应。此混合的料流与二氧化碳一起(用HPLC泵以32g/h从带有浸入管的气瓶传输)输送到第二混合器(EhrfeldMikrotechnikBTSGmbH的级联混合器2S，级联之间最小间隙0.6mm)中，其中各组分在20℃的温度下混合。这里同样还没有发生反应。将反应混合物从第二混合器送到管式反应器中。管式反应器的外径为2.2mm和控制在下约120℃反应温度下。管式反应器的容积为45cm3。各组分在管式反应器中的平均停留时间在每种情况下为2小时。借助于调压阀调节压力以保持管式反应器中约为5MPa的恒定压力。将所得产物(主要是聚碳酸丙烯酯)收集在容器中。实施例1和对比例1生产的聚碳酸丙烯酯的检验分析，结果见表1。表1、实施例1和对比例1生产的聚碳酸丙烯酯的检验分析实施例1对比例1反应温度(℃)120环氧化物转化率1(％)环碳酸酯质量分数WPC2碳酸酯链节比例(％)3Mn4(g/mol)158003310PDI51.252.78注：1环氧化物转化率：在指定反应时间后体系中环氧化物原料的转化率，根据粗产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；2环状碳酸酯摩尔比，即聚合反应产物物流中环状小分子(碳酸丙烯酯)的摩尔百分比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；3聚合物链节中聚碳酸酯结构和聚醚结构的摩尔比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；4聚合物数均分子量(Mn)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定；5聚合物分子量分布(PDI)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定。以上的参数的测量误差在±5％以内。从表1的结果，我们可以得到，本发明的方法实现在较高反应温度(120℃)条件下依然保持高催化活性，制备得到分子量分布更窄，碳酸酯链节比例更高的聚碳酸丙烯酯。实施例1中聚合物的碳酸酯链节比、分子量都远高于对比例1。其原理在于，一方面采用由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到的混合酸改性的锌-钴双金属氰化物络合物催化剂作为聚合聚碳酸丙烯酯的反应，降低生成聚合物的活化能，一方面本发明采用管道化反应器包括加热段组和冷却段组，在物料进入气液分离装置前，设置有冷却段组，进行物料冷却，分离出产物聚碳酸丙烯酯后的剩余物料步骤(1)，从而使传质传热效果更好，提高了碳酸酯链节比例，且分子量分布更集中，PDI更小。施例2实施例2参考实验例1，不同在于，在实施例2中，二氧化碳预热至70～120℃后，具体时预热至约100℃，从所述反应段组向所述管道化反应器内补加所述二氧化碳，目的在于，通过加入二氧化碳，使得反应段组有足够的二氧化碳，且在反应段组的原料混合的均匀，避免出现死区，从而避免环氧丙烷的局部富集，还通过加入二氧化碳控制反应段组的聚合反应温度。对比例2对比例2参考实施例2和对比例1，对比例2采用对比例1的反应设备和工艺，不同于对比例1在于，对比例2采用本发明的由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到的混合酸改性的锌-钴双金属氰化物络合物催化剂。表2、实施例2和对比例2生产的聚碳酸丙烯酯的检验分析实施例2对比例2反应温度(℃)环氧化物转化率1(％)环碳酸酯质量分数WPC2碳酸酯链节比例(％)3Mn4(g/mol)275005890PDI51.192.55注：1环氧化物转化率：在指定反应时间后体系中环氧化物原料的转化率，根据粗产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；2环状碳酸酯摩尔比，即聚合反应产物物流中环状小分子(碳酸丙烯酯)的摩尔百分比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；3聚合物链节中聚碳酸酯结构和聚醚结构的摩尔比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；4聚合物数均分子量(Mn)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定；5聚合物分子量分布(PDI)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定。以上的参数的测量误差在±5％以内。从表2的结果，我们可以得到，实施例2通过将二氧化碳预热约100℃，从反应段组向所述管道化反应器内补加所述二氧化碳，一方面较为精确的控制共聚反应的温度，使得共聚反应在预想的温度条件下反应，其次也使得反应段组有足够的二氧化碳，且在反应段组的原料混合的均匀，避免出现死区，从而避免环氧丙烷的局部富集，从而既加快反应速率，缩短反应时间，又提高产物中聚碳酸酯链节比例。从表1和表2的结果，我们可以得到，实施例1和实施例2均采用本发明的由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到的混合酸改性的锌-钴双金属氰化物络合物催化剂，但是，由于实施例2通过将二氧化碳预热约100℃，从反应段组向所述管道化反应器内补加所述二氧化碳，较为精确的控制共聚反应的温度，使得共聚反应在预想的温度条件下反应，还避免出现死区，使得实施例2能够在相对实施例1，更为能够在预想的反应温度条件下反应，由于能够避免避免环氧丙烷的局部富集，碳酸酯链节比例也由实施例1的65％升至实施例2的83％。由于对比例2采用本发明的由锌和钴的水溶性金属盐在水溶性溶剂中反应得到的混合酸改性的锌-钴双金属氰化物络合物催化剂，可以在表1和表2看到，产物中碳酸酯链节比例由对比例1的21％升至对比例2的51％。但是，由于对比例1和对比例2均采用CN103403060B技术方案的一段式管式反应器，因此，得到的聚碳酸丙烯酯的聚合物数均分子量Mn明显低于实施例1和实施例2。实施例3实施例3参考实验例1，不同在于，在实施例3中，环氧丙烷预热至40～120℃后，具体是预热至约90℃，从反应段组向所述管道化反应器内补加环氧丙烷，目的在于，通过加入环氧丙烷，使得反应段组内的环氧丙烷的浓度控制在目标范围内，且在反应段组的原料混合的均匀，还通过加入环氧丙烷控制反应段组的聚合反应温度。对比例3对比例3参考实施例3和对比例1，对比例3采用对比例1的催化剂，不同对比例1在于，对比例3采用实施例3的反应设备和工艺，只是管式反应器不补加预热后的环氧丙烷。表3、实施例3和对比例3生产的聚碳酸丙烯酯的检验分析实施例3对比例3反应温度(℃)环氧化物转化率1(％)环碳酸酯质量分数WPC2碳酸酯链节比例(％)3Mn4(g/mol)368007890PDI51.132.47注：1环氧化物转化率：在指定反应时间后体系中环氧化物原料的转化率，根据粗产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；2环状碳酸酯摩尔比，即聚合反应产物物流中环状小分子(碳酸丙烯酯)的摩尔百分比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；3聚合物链节中聚碳酸酯结构和聚醚结构的摩尔比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；4聚合物数均分子量(Mn)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定；5聚合物分子量分布(PDI)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定。以上的参数的测量误差在±5％以内。从表3的结果，从反应段组向所述管道化反应器内补加预热至90℃的环氧丙烷，出乎意料之外的是，实施例3相较于对比例3，提高了产物中聚碳酸酯链节比，其原理在于，实施例3一方面较为精确的控制共聚反应的温度，使得共聚反应在预想的温度条件下反应，其次也使得反应段组的原料混合的均匀，避免出现死区，由于实施例3的管道化反应器中有足量的二氧化碳，也能避免补加入的环氧丙烷出现局部富集，从而提高了产物中聚碳酸酯链节比。实施例4实施例4参考实施例1，实施例4采用实施例1的原料和催化剂以及反应工艺，不同在于，实施例4的管道化反应器有两套，一套的管道内径为10mm，为实验室装置，另一套的管道内径为100mm，为中试装置，目的在于，通过放大管道的大小，查看本发明的方法是否具有放大效应。对比例4对比例4参照对比例1，对比例4采用对比例1的原料和催化剂以及反应工艺，不同对比例1在于，对比例4的管道化反应器有两套，一套的管道内径为10mm，为实验室装置，另一套的管道内径为100mm，为中试装置，目的在于，通过放大管道的大小，查看对比例4的方法是否具有放大效应。表4、实施例4和对比例4生产的聚碳酸丙烯酯的检验分析注：1环氧化物转化率：在指定反应时间后体系中环氧化物原料的转化率，根据粗产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；2环状碳酸酯摩尔比，即聚合反应产物物流中环状小分子(碳酸丙烯酯)的摩尔百分比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；3聚合物链节中聚碳酸酯结构和聚醚结构的摩尔比，根据产物核磁氢谱(1HNMR)计算得到；4聚合物数均分子量(Mn)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定；5聚合物分子量分布(PDI)，通过凝胶渗透色谱(GPC)测定。以上的参数的测量误差在±5％以内。由表4可以得到，本发明的生产聚碳酸丙烯酯的方法没有放大效应，而对比例4具有一定的放大效应，对比例4中的放大效应较为明显，碳酸酯链节比从45％骤降到14％，实验室装置是中试装置接近4倍，而本发明的实施例4的实验装置的碳酸酯链节比例是93％，而中试装置为92％，环状碳酸酯的比例实验装置为10％，而中试装置也为10％，变动均小于5％。聚合物分子量分布实验装置为37600g/mol，而中试装置为37200g/mol，相当接近，因此放大效应较不明显。本专利提供的方法放大反应规模并没有对环氧化物的转化率，聚碳酸丙烯酯的碳酸酯链节含量、环状副产物占比等产品指标产生影响，即本工艺并不存在明显的放大效应。本工艺产出的聚碳酸丙烯酯中的碳酸酯链节比例高于90％，表明本工艺有助于提高产品的二氧化碳固定量，加快反应速度，易于大规模生产的连续流合成设备工艺。其原理在于，本发明的方法通过不断从反应体系中分离出聚碳酸丙烯酯，使得反应体系中中作为产物的聚碳酸丙烯酯的浓度维持在低含量，使得反应体系的粘稠度在变动幅度适当，反应体系的物料配比的变动幅度也适当，本发明的管道化反应器的管道可以前后有一致的内径，本发明的反应设备的传质传热能力前后有较好的一致性；本发明的管道化反应器加热段之间设置气体补压进料装置，一方面补充二氧化碳，另一方面也通过补充二氧化碳对反应体系的物料进行重新混合，克服环氧化合物的局部富集，从而有效避免环氧化合物之间的均聚反应。以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
本申请属于物流运输的技术领域，提供了一种货物运输方法及装置，该方法包括：接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从文件图像中提取出货物订单信息；将协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；根据目标订单信息中包含的货物类型的出现次数以及货物类型关联的货运量，统计各个货物类型的出现频率以及运货总量，确定预装货物以及备货量；根据预装货物和所述备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，以进行货物预装；接收业务系统发送的货物订单，若货物订单关联的货物为述预装货物，则从运输车辆和驾驶员中确定货物订单的承运货车和承运驾驶员。本申请实施例解决业务繁忙时物流时间长，无法快速发货出库的问题。1.一种货物运输方法，其特征在于，包括：接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息；所述货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量；将所述协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量；其中，所述出现频率和所述运货总量用于表示所述目标订单信息中各个货物类型在预设时间内的历史销售情况；基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量；根据所述预装货物和所述备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装；接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。2.如权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述从所述文件图像中提取出货物订单信息，包括：将所述文件图像导入字符提取模型得到货物订单信息。3.如权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述从所述文件图像中提取出货物订单信息，包括：从所述文件图像中提取防伪信息和文件编号；获取预设密钥，根据所述预设密钥对所述防伪信息进行解密，得到验证数据；若所述文件编号与所述验证数据一致，则从所述文件图像中提取出货物订单信息。4.如权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量，包括：识别所述出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物；根据所述预装货物的运货总量与预设期限之间的比值，得到备货量。5.如权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述根据所述预装货物和所述备货量从所述运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装，包括：获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息；所述运输信息包括货车信息和驾驶员的身份信息；所述运输信息中的所述工作标识是根据所述货车的运行速度和/或所述货车对应的驾驶员反馈的状态信息确定的；根据所述预装货物和所述备货量从所述备选运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号。6.如权利要求5所述的货物运输方法，其特征在于，所述接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员，包括：当货物订单关联的货物为所述预装货物时，判断所述运输车辆和所述驾驶员是否满足所述货物订单的运输要求；若所述运输车辆和所述驾驶员满足所述货物订单的运输要求，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员；若所述运输车辆和所述驾驶员不满足所述货物订单的运输要求，则获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息，结合所述备选运输信息以及所述运输车辆和所述驾驶员确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。7.如权利要求1-6任一项所述的货物运输方法，其特征在于，在接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员之后，包括：将确定的承运货车和承运驾驶员从所述运输车辆和所述驾驶员中筛除。8.一种货物运输装置，其特征在于，包括：货物订单信息提取模块，用于接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息；所述货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量；目标订单信息识别模块，用于将所述协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；统计模块，用于根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量；其中，所述出现频率和所述运货总量用于表示所述目标订单信息中各个货物类型在预设时间内的历史销售情况；预装货物和备货量确定模块，用于基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量；货物预装模块，用于根据所述预装货物和所述备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装；运输任务发布模块，用于接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。9.如权利要求8所述的货物运输装置，其特征在于，所述预装货物和备货量确定模块包括：预装货物确定单元，确定所述出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物；备货量计算单元，用于根据所述预装货物的运货总量计算预设期限均值得到备货量。10.一种货物运输装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述货物运输方法的步骤。货物运输方法及装置技术领域本发明涉及物流运输的技术领域，尤其涉及一种货物运输方法及装置。背景技术随着货运物流行业的高速发展，陆地上的货物运输方式包括铁路运输和公路运输等。由于公路运输在灵活性和成本等方面相比于其它运输方式占有较大的优势，公路运输仍为最常用的货物运输方式。当贸易公司签订货物订单后生成调度单，从而配置承运车辆和驾驶员对调度单中的货物进行运输。驾驶员在接收到下发的调度单后，才会根据调度单中的运输任务信息驾驶货车进入仓库进行货物装载，然后运输货物。在运输任务下发后，需要等待货车入库装货的响应时间和装货调度时间后，才能开始货物的运输。且为确保运输任务的合理分配以及维持仓库现场秩序，货车入库装货的响应时间和装货调度时间是必不可少的。这种情况导致业务繁忙时物流时间长，无法快速发货出库。发明内容有鉴于此，本发明实施例提供了一种货物运输方法及装置，以解决业务繁忙时物流时间长，无法快速发货出库的问题。本发明实施例的第一方面提供了一种货物运输方法，包括：接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息；所述货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量；将所述协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量；基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量；根据所述预装货物和所述备货量从所述运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装；接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。在一个实施实例中，所述接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息，包括：接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，将所述文件图像导入字符提取模型得到货物订单信息。在一个实施实例中，所述接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息，包括：接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取防伪信息和文件编号；获取预设密钥，根据所述预设密钥对所述防伪信息进行解密，得到验证数据；若所述文件编号与所述验证数据一致，则从所述文件图像中提取出货物订单信息。在一个实施实例中，所述基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量，包括：识别所述出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物；根据所述预装货物的运货总量与预设期限之间的比值，得到备货量。在一个实施实例中，所述根据所述预装货物和所述备货量从所述运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装，包括：获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息；所述运输信息包括货车信息和驾驶员的身份信息；所述运输信息中的所述工作标识是根据所述货车的运行速度和/或所述货车对应的驾驶员反馈的状态信息确定的；根据所述预装货物和所述备货量从所述备选运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号。在一个实施实例中，所述接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员，包括：当货物订单关联的货物为所述预装货物时，判断所述运输车辆和所述驾驶员是否满足所述货物订单的运输要求；若所述运输车辆和所述驾驶员满足所述货物订单的运输要求，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员；若所述运输车辆和所述驾驶员不满足所述货物订单的运输要求，则获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息，结合所述备选运输信息以及所述运输车辆和所述驾驶员确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。在一个实施实例中，在接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员之后，包括：将确定的承运货车和承运驾驶员从所述运输车辆和所述驾驶员中筛除。本发明实施例的第二方面提供了一种货物运输装置，包括：货物订单信息提取模块，用于接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息；所述货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量；目标订单信息识别模块，用于将所述协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；统计模块，用于根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量；预装货物和备货量确定模块，用于基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量；货物预装模块，用于根据所述预装货物和所述备货量从所述运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装；运输任务发布模块，用于接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。在一个实施实例中，所述预装货物和备货量确定模块包括：预装货物确定单元，确定所述出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物；备货量计算单元，用于根据所述预装货物的运货总量计算预设期限均值得到备货量。本发明实施例的第三方面提供了一种货物运输装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中货物运输方法。本发明实施例提供的一种货物运输方法及装置，接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息，对已有的协议文件中的货物订单信息进行收集。为对预设时间内的货物订单信息进行分析，将协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息后，根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量，基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量。以实现根据目标订单信息中各个货物类型的出现频率以及运货总量确定热销货物为预装货物以及预计发货数量。根据预装货物和备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，实现为预装货物和备货量配置运送车辆和人员；并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，使得驾驶员在接到提前装货指令后能够驾驶提前装货指令对应的货车入库进行货物预装。当接收业务系统发送的货物订单时，若货物订单关联的货物为预装货物，则在已进行货物预装的运输车辆和驾驶员中确定货物订单的承运货车和承运驾驶员，使得承运货车能够立即出库对货物订单的货物进行运输，缩短流程的耗时，实现快速发货出库。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例一提供的货物运输方法的流程示意图；图2是本发明实施例二提供的货物运输装置的结构示意图；图3是本发明实施例三提供的货物运输装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。实施例一如图1所示，是本发明实施例一提供的货物运输方法的流程示意图。本实施例可适用于对多数据中心的数据进行处理和统计的应用场景，该方法可以由货物运输装置执行，该装置可为处理器、智能终端、平板或PC等；在本申请实施例中以货物运输装置作为执行主体进行说明，该方法具体包括如下步骤：当贸易公司与客户签订协议文件后生成货物订单，以进入货物配送阶段。为确保运输任务的合理分配以及维持仓库现场秩序，货物配送阶段中货车入库装货的响应时间和装货调度时间是必不可少的。这种情况导致业务繁忙时物流时间长，无法根据货物订单快速发货出库。为解决这一问题，本实施例通过从协议文件的文件图像中提取货物订单信息，对已有的协议文件中的货物订单信息进行收集。为对预设时间内的货物订单信息进行分析，将协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息后，根据目标订单信息中各个货物类型的出现频率以及运货总量确定热销货物为预装货物以及预计发货数量即备货量，为预装货物和备货量配置运送车辆和人员以进行货物预装。S110、接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息；所述货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量；贸易过程中通常采用具有法律效应的纸质协议文件作为货物交易凭证，该协议文件可为合同、协议或约定文件等。贸易公司与客户双方签订协议文件后留有一份协议文件进行保存。协议文件的内容包括货物信息和协议创建时间等。为实现对历史销售的货物数据进行统计，货物运输装置通过从客户端发送的关于协议文件(例如销售合同)的文件图像中提取出货物订单信息，对已有的协议文件(销售合同)中的货物订单信息进行采集。具体地，货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量。可选的，上传协议文件的文件图像的工作人员可以通过网页、移动终端的应用程序或微信小程序等方式登录用户账号向货物运输装置发送协议文件的文件图像。另外，协议文件的文件图像可为客户端本地保存的文件图像或通过安装有客户端的设备内置的摄像装置对协议文件进行拍摄得到。在一种可能的实现方式中，货物运输装置从文件图像中提取出货物订单信息的方法可为：将文件图像导入图文转换模型，通过图文转换模型将文件图像中的内容转换为电子文档，然后从电子文档中的数据信息输入货物订单信息模板中将无用的信息数据筛除，最后得到货物订单信息。上述无用信息数据筛选的方式可以为：装置可以记录有有效信息的字符编码规则，例如对于货物类型信息，其对应的字符编码规则为由14位数字或字符组合而成的字符串，货物运输装置可以将从上述文件图像中提取的各个字符串导入到上述字符编码规则，确定上述导入的字符串是否为有效信息，若符合字符编码规则，则识别为有效信息；若不符合字符编码规则，则识别为无效信息。在另一种可能的实现方式中，货物运输装置从文件图像中提取出货物订单信息的方法可为：接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，将文件图像导入字符提取模型得到货物订单信息。具体地，货物运输装置可包含预先训练好的字符提取模型。文件图像导入字符提取模型后，字符提取模型对文件图像进行关键字识别从而定位协议创建时间、货物类型和目标货运量在文件图像中的位置并提取定位位置对应的字符得到协议创建时间、货物类型和目标货运量，实现货物订单信息的提取。在一个实施实例中，货物运输装置接收到协议文件的文件图像后，为避免对伪造的协议文件进行货物订单信息采集，从文件图像中提取出货物订单信息之前需通过文件图像验证协议文件的真伪。为防止具有法律效应的协议文件被伪造，通常会在协议文件中附上具有防伪信息的防伪标识以及协议文件对应的唯一文件编号等信息。其中，该防伪标志通常以二维码或条形码形式呈现；防伪信息可用于对协议文件中的文件编号进行验证或联网查证协议文件的信息。在一种可实施的方式中，货物运输装置可通过对文件图像中的防伪标识进行识别得到防伪信息，根据该防伪信息联网查询协议文件的备案信息；货物运输装置提取文件图像中的文件编号和文本信息，当提取得到的文件编号和文本信息与查询得到的备案信息一致时，判定文件图像对应的协议文件验证通过。若文件图像验证通过则货物运输装置从文件图像中提取出货物订单信息；若文件图像未通过验证，则不对该文件图像中的货物订单信息进行提取。通过检验文件图像对应的协议文件的真伪，避免采集到的错误或伪造的货物订单信息。在另一种实施方式中，货物运输装置接收到协议文件的文件图像后，从所述文件图像中提取防伪信息和文件编号；获取预设密钥，根据所述预设密钥对所述防伪信息进行解密，得到验证数据；若所述文件编号与所述验证数据一致，则从所述文件图像中提取出货物订单信息。具体地，协议文件中附有的防伪信息可为采用密钥对协议文件中特有内容进行加密后的数据；该特有内容可为协议文件具有的唯一文件编号。货物运输装置从文件图像中提取文件编号和防伪信息后，从数据看获取预设密钥并根据该密钥对防伪信息进行解密得到验证数据。将解密得到的验证数据与从文件图像提取到的文件编号进行比对，若文件编号与验证数据一致，说明文件图像对应的协议文件真实有效，判定文件图像验证通过。若文件图像验证通过则货物运输装置从文件图像中提取出货物订单信息；若文件编号与验证数据不一致，则判定文件图像验证不通过，货物运输装置不对该文件图像中的货物订单信息进行提取。在本申请实施例中，通过提取文件图像的防伪信息和文件编号检验文件图像对应的协议文件的真伪，避免采集到的错误或伪造的货物订单信息。S120、将所述协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；由于货物销售存在一定的周期性，在某一特定时间贸易公司销售的货物量会大幅增多，使得贸易公司进入业务繁忙期。上述特定时期可为货物促销时期或任一货物的应季期等。为获知预设时间对应的热销货物，货物运输装置从文件图像中提取出包括协议创建时间、货物类型和目标货运量的货物订单信息后，选取出协议创建时间在预设时间内的货物订单信息并将所有选取出的货物订单信息识别为目标订单信息，从而实现对预设时间内的货物数据获取。可选的，预设时间根据需分析的时间日期设定。S130、根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量；在得到包含协议创建时间在预设时间内的货物订单信息的目标订单信息后，为确定预设时间内的热销货物类型和预计发货数量，货物运输装置根据目标订单信息中货物类型以及每种货物类型关联的货运量统计目标订单信息中各个货物类型的出现频率以及运货总量，以出现频率以及运货总量直观展现目标订单信息中各个货物类型在预设时间的历史销售情况。S140、基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量；在统计得到各个货物类型的出现频率以及运货总量后，货物运输装置能够基于目标订单信息中各个货物类型的出现频率以及运货总量确定预设时间内的热销货物类型并根据确定的热销货物的历史运货总量得到预计发货数量，从而设定热销货物类型为预装货物并设定预计发货数量为备货量。实现选取预设时间内热销货物作为预装货物并将计算得到的预计发货数量作为备货量。在一个实施实例中，基于所述出现频率和所述运货总量确定预装货物以及备货量的具体过程可为：识别所述出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物；根据所述预装货物的运货总量与预设期限之间的比值，得到备货量。具体地，货物运输装置从统计到的各个货物类型的出现频率中选取出出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物类型。在确定预装货物后，根据该预装货物对应的运货总量与预设期限之间的比值得到备货量。可选的，该预设期限可为上述预设时间的期限天数。货物运输装置计算该预装货物对应的运货总量与预设期限之间的比值后结合偏差值得到备货量。该偏差值可根据影响发货的外部环境因素设置。通过识别出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物，根据预装货物的运货总量与预设期限之间的比值得到备货量，提高确定预装货物以及备货量的准确度。当然，除了通过上述方法确定预装货物以及备货量之外，还可以采用比例分配算法确定预装货物以及备货量，等等，本发明实施例对此不加以限制。S150、根据所述预装货物和所述备货量从所述运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装；为实现根据确定的预装货物和备货量进行货物预装，需为预装货物和备货量配置运送车辆和人员。具体地，货物运输装置根据确定的预装货物和备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，以使确定的运输车辆和驾驶员满足预装货物的备货量的装载要求。其中，运输信息可为数据库中存储的已备案运输信息；该已备案的运输信息可包括已通过资质审核的货车的信息和驾驶员的信息；且该运输信息中包含公司的自营运输单位的货车和驾驶员、外接合作的运输单位的货车和驾驶员以及客户自有的运输单位的货车和驾驶员等。运输信息中驾驶员的身份信息包括每一驾驶员对应的登录客户端查看运输任务发布的用户账号。为实现提前装货任务的通知和发布，根据预装货物和备货量生成提前装货指令发送至确定的驾驶员对应的用户账号，使得驾驶员在接到提前装货指令后能够驾驶提前装货指令对应的货车入库进行预装货物的预装。在一种可实施的方式中，可根据预设运输资源分配规则确定预装货物和备货量的运输车辆和驾驶员。具体地，该预设运输资源分配规则包括执行货物运输时必须选取一个运输单位、驾驶员与押运员，确定预装货物和备货量的运输车辆和驾驶员时，按预装货物类型从运输信息中选择运输单位包含的车辆和驾驶员；且驾驶员与押运员必须属于同一运输单位，选择驾驶员时会从该运输单位下具备有效驾驶执照的人员中选取，选择押运人员时会从该运输单位下具备有效押运员证的人员中选取。在另一种实施方式中，根据确定的预装货物和备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员的具体过程可包括步骤11至步骤12：步骤11、获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息；所述运输信息包括货车信息和驾驶员的身份信息；所述运输信息中的所述工作标识是根据所述货车的运行速度和/或所述货车对应的驾驶员反馈的状态信息确定的；为避免对运输信息中已具有运输任务的货车和驾驶员重复分配装货任务，需对获得的运输信息进行货车和驾驶员筛选。具体地，货物运输装置能够根据运输信息中各个货车的运行速度和/或货车对应的驾驶员反馈的状态信息确定货车以及驾驶员是否处于运输状态并生成处于运输状态的货车和/或驾驶员对应的工作标识，以对处于运输状态的货车和/或驾驶员进行标记。然后，货物运输装置将运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息，从而将已具有运输任务的货车和驾驶员从运输信息中筛除得到备选运输信息。可选的，货物运输装置对运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员进行筛选之前，可通过定时获取运输信息中各个货车的GPS定位信号得到各个货车的移动路线图，将各个货车的移动路线图与货物订单中预设的运输线路图对比确定各个货车是否处于运输状态，从而生成确定为运输状态的货车对应的工作标识；且驾驶员反馈的状态信息可为上班的打卡信息，可根据打卡信息确定每一驾驶员是否处于运输状态，从而生成确定为运输状态的驾驶员对应的工作标识，完成运输信息中处于运输状态的货车和驾驶员的工作标识确定。步骤12、根据所述预装货物和所述备货量从所述备选运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号。货物运输装置将运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息，从而将已具有运输任务的货车和驾驶员从运输信息中筛除后，根据确定的预装货物和备货量从备选运输信息中确定运输车辆和驾驶员，以使确定的运输车辆和驾驶员满足预装货物的备货量的装载要求。具体地，根据预装货物和备货量从备选运输信息中确定运输车辆和驾驶员的具体过程可包括：确定预装货物对应的货物类型，从备选运输信息中筛选出该货物类型对应的运输车辆得到备选货车合集并从备选运输信息中筛选出具有该货物类型运输资质的驾驶员得到备选人员合集。通过加权分配算法赋予给备货量对应的权重，从而根据权重从备选货车合集和备选人员合集中选取出满足预装货物的备货量的装载要求的若干承运货车和驾驶员，实现自动给预装货物和备货量配置运输车辆和驾驶员，提高装货任务分配效率。S160、接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。贸易公司的业务系统根据业务订单信息生成货物订单后，将货物订单发送至货物运输装置以执行货物配送流程。货物运输装置根据确定的预装货物和备货量生成提前装货指令发送至驾驶员对应的用户账号，以使驾驶员驾驶运输车辆入库进行预装货物的预装后，当接收业务系统发送的货物订单时，货物运输装置识别该货物订单关联的货物是否为预装货物。若货物订单关联的货物为预装货物，则直接从已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员中确定该货物订单的承运货车和承运驾驶员。由于确定的承运货车以及对应的驾驶员已对预装货物进行提前预装，无需经历货物配送阶段中货车入库装货的响应时间和装货调度时间，使得承运货车能够立即出库对货物订单的货物进行运输，缩短流程的耗时，实现快速发货出库。若货物订单关联的货物不为预装货物，则执行正常的货物配送流程，获取已备案的运输信息，将运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息；所述运输信息包括货车信息和驾驶员的身份信息；所述运输信息中的所述工作标识是根据所述货车的运行速度和/或所述货车对应的驾驶员反馈的状态信息确定的；根据备选运输信息确定所述货物订单的承运货车和驾驶员，并根据确定的承运货车和驾驶员以及所述货物订单生成调度单；将所述调度单发送至所述确定的驾驶员对应的用户账号，以进行运输任务发布。在一个实施示例中，为避免预装货物的运输车辆以及对应的驾驶员不满足所述货物订单的运输要求，而导致的货物少发。货物订单关联的货物为所述预装货物时，从已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员的具体过程还包括步骤21至步骤23：步骤21、当货物订单关联的货物为所述预装货物时，判断所述运输车辆和所述驾驶员是否满足所述货物订单的运输要求；当货物运输装置判断接收到的货物订单关联的货物为预装货物后，判断已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员是否满足所述货物订单的运输要求。具体地，获取在仓库中待机的已对预装货物进行预装的运输车辆所装载的货物数量，根据获取到的货物数量与接收到的货物订单中的目标货运量进行比较，若获取到的货物数量大于或等于接收到的货物订单中的目标货运量，则判定已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员满足所述货物订单的运输要求。若获取到的货物数量小于接收到的货物订单中的目标货运量，则判定已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员不满足所述货物订单的运输要求。步骤22、若所述运输车辆和所述驾驶员满足所述货物订单的运输要求，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员；当已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员满足所述货物订单的运输要求时，直接从已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员中确定该货物订单的承运货车和承运驾驶员。由于确定的承运货车以及对应的驾驶员已对预装货物进行提前预装，无需经历货物配送阶段中货车入库装货的响应时间和装货调度时间，使得承运货车能够立即出库对货物订单的货物进行运输，缩短流程的耗时，实现快速发货出库。步骤23、若所述运输车辆和所述驾驶员不满足所述货物订单的运输要求，则获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息，结合所述备选运输信息以及所述运输车辆和所述驾驶员确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。当已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员不满足所述货物订单的运输要求时，说明在仓库中待机的已对预装货物进行预装的运输车辆所装载的货物数量少于接收到的货物订单中的目标货运量，则结合备选运输信息以及运输车辆和驾驶员确定该货物订单的承运货车和承运驾驶员。具体地，将已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员确定为该货物订单的承运货车和承运驾驶员后，获取在仓库中待机的已对预装货物进行预装的运输车辆所装载的货物数量，根据获取到的货物数量与接收到的货物订单中的目标货运量计算货物欠缺量。获取已备案的运输信息，将运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息；所述运输信息包括货车信息和驾驶员的身份信息；运输信息中的所述工作标识是根据所述货车的运行速度和/或所述货车对应的驾驶员反馈的状态信息确定的；根据备选运输信息确定该货物订单的货物欠缺量的承运货车和驾驶员，并根据所有确定的承运货车和驾驶员以及货物订单生成调度单；将调度单发送至所述确定的驾驶员对应的用户账号，以进行运输任务发布。运输信息中驾驶员的身份信息包括每一驾驶员对应的登录客户端查看运输任务发布的用户账号。为实现运输任务的通知和发布，可将生成的调度单发送至确定的驾驶员对应的用户账号。在一个实施示例中，当货物订单关联的货物为预装货物时，从已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员中确定该货物订单的承运货车和承运驾驶员之后，为避免由于任务刚刚下发货车和驾驶员的现实状态仍未发生变化，而导致此类货车和驾驶员的工作标识无法确定，从而给此类货车和驾驶员重复分配运输任务，货物运输装置将确定的承运货车和承运驾驶员从已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员，以使已对预装货物进行预装的运输车辆以及对应的驾驶员信息保持最新状态。本发明实施例提供的一种货物运输方法，接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息，对已有的协议文件中的货物订单信息进行收集。为对预设时间内的货物订单信息进行分析，将协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息后，根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量，基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量。以实现根据目标订单信息中各个货物类型的出现频率以及运货总量确定热销货物为预装货物以及预计发货数量。根据预装货物和备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，实现为预装货物和备货量配置运送车辆和人员；并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，使得驾驶员在接到提前装货指令后能够驾驶提前装货指令对应的货车入库进行货物预装。当接收业务系统发送的货物订单时，若货物订单关联的货物为预装货物，则从已进行货物预装的运输车辆和驾驶员中确定货物订单的承运货车和承运驾驶员，使得承运货车能够立即出库对货物订单的货物进行运输，缩短流程的耗时，实现快速发货出库。实施例二如图2所示的是本发明实施例二提供的货物运输装置。在实施例一的基础上，本发明实施例还提供了一种货物运输装置2，该装置包括：货物订单信息提取模块201，用于接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息；所述货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量；在一个实施示例中，货物订单信息提取模块201包括：第一货物订单信息提取单元，用于接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，将所述文件图像导入字符提取模型得到货物订单信息。在一个实施示例中，货物订单信息提取模块201包括：防伪信息和文件编号提取单元，用于接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取防伪信息和文件编号；验证单元，用于获取预设密钥，根据所述预设密钥对所述防伪信息进行解密，得到验证数据；第二货物订单信息提取单元，用于若所述文件编号与所述验证数据一致，则从所述文件图像中提取出货物订单信息。目标订单信息识别模块202，用于将所述协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；统计模块203，用于根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量；预装货物和备货量确定模块204，用于基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量；在一个实施实例中，所述预装货物和备货量确定模块204包括：预装货物确定单元，确定所述出现频率大于预设阈值的货物类型为预装货物；备货量计算单元，用于根据所述预装货物的运货总量计算预设期限均值得到备货量。货物预装模块205，用于根据所述预装货物和所述备货量从所述运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装；在一个实施实例中，所述货物预装模块205包括：备选运输信息获取单元，用于获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息；所述运输信息包括货车信息和驾驶员的身份信息；所述运输信息中的所述工作标识是根据所述货车的运行速度和/或所述货车对应的驾驶员反馈的状态信息确定的；运输信息配置单元，用于根据所述预装货物和所述备货量从所述备选运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号。运输任务发布模块206，用于接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。在一个实施实例中，运输任务发布模块206包括：判断单元，用于当货物订单关联的货物为所述预装货物时，判断所述运输车辆和所述驾驶员是否满足所述货物订单的运输要求；第一运输信息配置单元，用于若所述运输车辆和所述驾驶员满足所述货物订单的运输要求，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员；第二运输信息配置单元，用于若所述运输车辆和所述驾驶员不满足所述货物订单的运输要求，则获取运输信息，将所述运输信息中具有工作标识的货车和驾驶员筛除得到备选运输信息，结合所述备选运输信息以及所述运输车辆和所述驾驶员确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。在一个实施示例中，所述装置还包括：运输车辆和驾驶员更新模块，用于将确定的承运货车和承运驾驶员从所述运输车辆和所述驾驶员中筛除。本发明实施例提供的一种货物运输装置，接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息，对已有的协议文件中的货物订单信息进行收集。为对预设时间内的货物订单信息进行分析，将协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息后，根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量，基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量。以实现根据目标订单信息中各个货物类型的出现频率以及运货总量确定热销货物为预装货物以及预计发货数量。根据预装货物和备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，实现为预装货物和备货量配置运送车辆和人员；并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，使得驾驶员在接到提前装货指令后能够驾驶提前装货指令对应的货车入库进行货物预装。当接收业务系统发送的货物订单时，若货物订单关联的货物为预装货物，则从已进行货物预装的运输车辆和驾驶员中确定货物订单的承运货车和承运驾驶员，使得承运货车能够立即出库对货物订单的货物进行运输，缩短流程的耗时，实现快速发货出库。实施例三图3是本发明实施例三提供的货物运输装置的结构示意图。该货物运输装置包括：处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中并可在所述处理器31上运行的计算机程序33，例如用于货物运输方法的程序。所述处理器31执行所述计算机程序33时实现上述货物运输方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S110至S160。示例性的，所述计算机程序33可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序33在所述货物运输装置中的执行过程。例如，所述计算机程序33可以被分割成货物订单信息提取模块、目标订单信息识别模块、统计模块、预装货物和备货量确定模块、货物预装模块以及运输任务发布模块，各模块具体功能如下：货物订单信息提取模块，用于接收客户端发送的关于协议文件的文件图像，从所述文件图像中提取出货物订单信息；所述货物订单信息包括协议创建时间、货物类型和目标货运量；目标订单信息识别模块，用于将所述协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；统计模块，用于根据所述目标订单信息中包含的所述货物类型的出现次数以及所述货物类型关联的货运量，统计各个所述货物类型的出现频率以及运货总量；预装货物和备货量确定模块，用于基于所述出现频率和所述运货总量，确定预装货物以及备货量；货物预装模块，用于根据所述预装货物和所述备货量从所述运输信息中确定运输车辆和驾驶员，并根据所述预装货物和所述备货量生成提前装货指令发送至所述驾驶员对应的用户账号，以进行货物预装；运输任务发布模块，用于接收业务系统发送的货物订单，若所述货物订单关联的货物为所述预装货物，则从所述运输车辆和所述驾驶员中确定所述货物订单的承运货车和承运驾驶员。所述货物运输装置可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中的计算机程序33。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是货物运输装置的示例，并不构成对货物运输装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述货物运输装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所述处理器31可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述存储器32可以是所述货物运输装置的内部存储单元，例如货物运输装置的硬盘或内存。所述存储器32也可以是外部存储设备，例如货物运输装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器32还可以既包括货物运输装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器32用于存储所述计算机程序以及货物运输方法所需的其他程序和数据。所述存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明涉及Beta分子筛制备领域，公开了一种高硅铝比Beta分子筛及其制备方法和催化裂化助剂及其应用，该方法包括：将Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器（1）中接触反应；Beta分子筛原粉在不用载气输送的情况下，从气相超稳反应器（1）的分子筛入口（2）移动到气相超稳反应器的分子筛出口（3）；第一部分气相四氯化硅通过第一四氯化硅入口（4）引入气相超稳反应器（1）中，第二部分气相四氯化硅通过第二四氯化硅入口（5）引入气相超稳反应器（1）中。本发明提供的分子筛制备方法可实现连续气相超稳化生产，且得到的分子筛制得的催化裂化助剂，可以明显改善焦炭选择性，增大异构烷烃收率，大大提高异丁烯收率和异丁烯选择性。1.一种制备高硅铝比Beta分子筛的方法，该方法包括：将硅铝比为10-30的Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器(1)中接触反应，气相超稳反应器(1)设置有分子筛入口(2)、分子筛出口(3)、第一四氯化硅入口(4)、第二四氯化硅入口(5)和反应器管体(6)；第二四氯化硅入口(5)设置在第一四氯化硅入口(4)下游，且第二四氯化硅入口(5)与分子筛入口(2)的距离占反应器管体(6)长度的50-80％；Beta分子筛原粉在不用载气输送的情况下，从气相超稳反应器(1)的分子筛入口(2)移动到气相超稳反应器的分子筛出口(3)；第一部分气相四氯化硅通过第一四氯化硅入口(4)引入气相超稳反应器(1)中，第二部分气相四氯化硅通过第二四氯化硅入口(5)引入气相超稳反应器(1)中；引入气相超稳反应器(1)的第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅的总质量与Beta分子筛原粉的重量比为0.2-0.5：1；第一部分气相四氯化硅与第二部分气相四氯化硅的质量比为1-4：1；以所述Beta分子筛原粉的总量为基准，Beta分子筛原粉中，以氧化物计的钠含量为0-3重量％；Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器(1)中接触反应的温度为300-400℃，时间为10-120分钟。2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一四氯化硅入口(4)邻近分子筛入口(2)设置，且设置在分子筛入口(2)的下游。3.根据权利要求1所述的方法，其中，第二四氯化硅入口(5)与分子筛入口(2)的距离占反应器管体(6)长度的50-65％。4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一部分气相四氯化硅的温度高于第二部分气相四氯化硅的温度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，第一部分气相四氯化硅的温度较第二部分气相四氯化硅的温度高50-100℃。6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一部分气相四氯化硅的温度为150-250℃，第二部分气相四氯化硅的温度为50-150℃。7.根据权利要求1所述的方法，其中，第一部分气相四氯化硅与第二部分气相四氯化硅的质量比为1-2：1。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器(1)中接触反应的温度为300-350℃，时间为30-90分钟。9.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，Beta分子筛原粉的硅铝比为10-20。10.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，Beta分子筛原粉的硅铝比为10-15。11.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，Beta分子筛原粉通过重力和/或动力从分子筛入口(2)移动到分子筛出口(3)。12.根据权利要求11所述的方法，其中，Beta分子筛原粉通过重力从分子筛入口(2)移动到分子筛出口(3)，分子筛入口(2)位置高于分子筛出口(3)位置；所述反应器管体(6)轴线与水平面的夹角为30-90°。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述反应器管体(6)轴线与水平面的夹角为40-80°。14.根据权利要求11所述的方法，其中，Beta分子筛原粉通过动力从分子筛入口(2)移动到分子筛出口(3)。15.根据权利要求14所述的方法，其中，使用带式输送机、管链式输送器、螺旋输送机、循环活塞输送器和管式重力中的至少一种将Beta分子筛原粉从分子筛入口(2)移动到分子筛出口(3)。16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，反应器管体(6)与水平面的夹角为0-70°。17.根据权利要求14或15所述的方法，其中，反应器管体(6)与水平面的夹角为0-45°。18.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述反应器管体(6)的至少一部分可以绕反应器管体(6)的轴线旋转，转动速度为0.05-40转/分钟。19.根据权利要求18所述的方法，其中，转动速度为0.5-15转/分钟。20.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述反应器管体(6)为直管。21.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，反应器管体(6)的轴线与水平面的夹角为5-80°。22.根据权利要求18所述的方法，其中，所述反应器管体(6)内设置有套管(7)，Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在反应器管体(6)和套管(7)之间的环隙中接触反应。23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述套管(7)外径与所述反应器管体(6)内径之比为0.25-0.75：1。24.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述反应器管体(6)的长度与内径之比为3-100：1。25.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述反应器管体(6)的长度为5-200米，内径为0.01-6米。26.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述反应器管体(6)的长度为7-150米，内径为0.05-3米。27.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，Beta分子筛原粉的流量为50-2000千克/小时。28.权利要求1-27中任意一项所述的方法制得的高硅铝比Beta分子筛，其中，所述高硅铝比Beta分子筛的硅铝比为40-200。29.一种催化裂化助剂，其特征在于，所述催化裂化助剂含有权利要求28所述的高硅铝比Beta分子筛。30.根据权利要求29所述的催化裂化助剂，其中，所述催化裂化助剂还含有粘结剂和粘土，以催化裂化助剂的总量为基准，高硅铝比Beta分子筛的含量为5-50重量％，以氧化物计的粘结剂的含量为0.5-50重量％，粘土的含量为5-90重量％。31.权利要求29或30所述的催化裂化助剂在增产异丁烯和环烷烃裂化中的应用。高硅铝比Beta分子筛及其制备方法和催化裂化助剂及其应用技术领域本发明涉及Beta分子筛制备领域，具体地涉及高硅铝比Beta分子筛及其制备方法和催化裂化助剂及其应用。背景技术Beta沸石是由美国Mobil公司的Wadlings等于1967年研究并采用水热晶化法成功合成的，属于立方晶系，晶胞参数为1.204±0.014nm。它具有与X、Y型等大孔分子筛相近的对正己烷、环己烷和水的吸附能力，但比Y型分子筛有更高的硅铝比。对其结构及表面酸性的研究已有相关报道，作为分子筛催化材料可用于石脑油催化裂解、低压加氢裂化、加氢导构化、脱腊、芳构化、烯烃或芳烃异构化、烃类转化(如甲醇转换为烃类)等。在FCC催化剂中加入少量Beta沸石或改性Beta沸石，就可以显著提高裂化催化剂的水热稳定性、抗积炭及耐磨等特性。水热法是现阶段合成Beta沸石最成熟和最常用的方法，它主要是将合成沸石所需的硅源、铝源、模板剂等原料在合成前在一定条件下按一定顺序混合搅拌，使混合物料形成溶胶或凝胶状的浆液，然后在一定温度、压力下晶化形成分子筛。而导向剂法也是现阶段经常使用的方法，导向剂法一般分为两个步骤。首先是导向剂的合成：将铝酸钠、四乙基氢氧化铵、白炭黑等原料混合均匀后在一定温度下陈化即得导向剂；然后将合成Beta沸石的各原料按照一定的比例混合均匀，加入1％～5％的导向剂，在一定温度下晶化即得到Beta沸石，但是导向剂法合成Beta沸石需要大量昂贵的四乙基氢氧化铵(TEAOH)有机模板剂，其合成成本的70％都源于模板剂，而且残留在沸石中的有机胺对人体有害，污染环境，后处理困难。现有制备Beta分子筛的技术是将偏铝酸钠、二氧化硅、四乙基氢氧化铵等原料混合，然后在一定温度下晶化合成Beta分子筛，然后再经过两次铵交换和一次焙烧过程，洗涤Beta分子筛中氧化钠。Beta分子筛在使用过程中主要的问题体现在使用作为模板剂有机胺量大，环境污染大，沸石合成成本高；在Beta分子筛合成后需要脱除模板剂，在此过程中分子筛结构受到损害；Beta分子筛在反应过程中需要用大量铵离子清洗出氧化钠，对氨氮排放要求高，同时因为骨架中容易过快脱铝而不及时补入硅导致活性稳定性差。CN104402021A公开了一种MCM-49沸石分子筛的制备方法，其特征在于通过调节硅源和去离子水混合液的pH值，搅拌水解得到溶液A；然后按一定配比将水、铝源和碱源混合均匀得到溶液B；将溶液B慢慢地滴加到溶液A中形成均匀晶化液，加热蒸干晶化液得到干胶，将干胶置于反应釜上部，水和模板剂置于反应釜下部，密封后于140-180℃下晶化3-15天，得到高硅铝比的MCM-49沸石分子筛。该方法操作简单易行，所制备的MCM-49沸石分子筛结晶度高，硅铝比易于调控，合成成本低，模板剂用量少且可回收重复利用，环境污染少，便于工业生产。CN103787359A本发明提供了一种含磷的富硅Beta分子筛，其特征在于，以P2O5计磷含量占1-10重％，该分子筛的27AlMASNMR中，化学位移为40±3ppm共振信号峰面积与化学位移为54ppm±3ppm共振信号峰面积之比大于等于1，化学位移为0±3ppm和化学位移为-12ppm±3ppm的共振信号峰面积之和占总峰面积的百分数为小于等于10％。本发明还提供了上述含磷的富硅Beta分子筛的制备方法，特征在于将Beta分子筛原粉经过程序升温焙烧脱除模板剂后抽铝，然后再进行磷改性。CN104512905A公开了一种Beta分子筛交换过程的清洁生产方法，其特征在于该方法包括将水热晶化合成得到的Beta分子筛浆液于200～250℃下处理，使分子筛浆液中的模板剂部分分解的步骤，以及在室温下，将分子筛浆液与无机酸溶液接触进行离子交换反应的步骤。该方法可有效降低Beta分子筛Na2O含量和保证分子筛结晶度的基础上，大幅度地减少了污水中的氨氮含量、达到了污水直接排放的标准，达到分子筛清洁生产的目的。气相化学法抽铝补硅的特点是脱铝均匀，补硅及时，产品结晶保留度高，热稳定性好，孔道畅通，且能在得到相同硅铝比的条件减少模板剂使用量，减少环境污染。CN1281493C公开了含稀土高硅Y型沸石及其制备方法，该沸石含有稀土，且该沸石的硅铝比为5-30，初始晶胞常数为2.430-2.465nm，平衡晶胞常数与初始晶胞常数的比值至少为0.985。该沸石的制备方法包括将含稀土Y型沸石与四氯化硅接触，所述接触在一个反应设备中进行，包括一个反应釜(1)，一个进料口(2)和一个出气口(3)，在反应釜(1)的内部还包括一个搅拌器(4)，出气口(3)上安装有一个气固分离器(5)，气固分离器(5)所含孔的孔直径和孔隙度保证气体能通过而沸石固体颗粒不能通过，搅拌器(4)的搅拌杆伸出反应釜(1)外，在搅拌器(4)的搅拌下，所述含稀土的Y型沸石与四氯化碳气体接触，接触的温度为100-500℃，接触的时间为5分钟至10小时，含稀土的Y型沸石与四氯化碳的重量比为1：0.05-0.5，所述含稀土的Y型沸石的硅铝比为3-8，晶胞常数为2.45-2.48nm。显然，该方法所需的接触时间一般都比较长，需要数小时，加上反应前的装料和反应完毕后的卸料，一般一个白班至多只能进行一次上述脱铝补硅反应，即便采用倒班的作业方式也只能进行两次上述脱铝补硅反应，而且由于反应釜中需要搅拌，因此反应釜也不可能无限大，基于目前的水平，能用于上述脱铝补硅反应的最大的反应釜的产能为600kg，继续增大反应釜，则反应釜内很难保证充分搅拌，因此，采用上述反应釜的方式，一天至多可以获得1200kg的高硅分子筛。而且，在上述现有技术的方法中，为了保证获得的分子筛的高硅含量，一般都使SiCl4远远过量，过量的SiCl4的使用无疑增加了生产成本和环保费用。另一方面，上述方法都需要非常繁杂的人工操作，诸如：人工装料、人工卸料及在反应完成后需要长时间的吹扫管线等，这些不但带来人工劳动强度大，生产效率很低的问题，而且，装料和卸料时的分子筛粉尘以及过量的SiCl4还造成严重的环境污染和严重危害操作人员的健康。因此，上述釜式的气相超稳工艺很难进行工业化生产。CN102452661A公开了一种制备分子筛的方法，该方法包括在惰性载气流的携带下，使分子筛随惰性载气流动，并且与气相SiCl4在流动状态下接触10秒至100分钟，并在接触过程中对分子筛和气相SiCl4加热，以使分子筛和气相SiCl4接触的温度为250-700℃。本发明提供的制备分子筛的方法通过使分子筛与气相SiCl4在流动状态下接触从而能够实现分子筛与SiCl4的接触反应连续进行；通过控制载气的流速，能够控制分子筛与SiCl4接触的时间，从而能够使分子筛与SiCl4的接触反应在管状反应器内充分的进行；通过在接触过程中对分子筛和气相SiCl4加热，使分子筛与气相SiCl4可以在不同的温度下接触，从而可以获得不同硅铝比的分子筛。然而该方法采用气体携带分子筛粉末与SiCl4气体接触反应的方式进行气相超稳反应，为了流化分子筛气体的量必须足够大，载气与SiCl4重量比例可达10-250，不然容易造成装置堵塞的问题，增大气体的量造成脱铝补硅反应深度难以提高，存在着固体物料输送与气相超稳反应深度的提高间的矛盾，另外，该方法为了达到一定的反应程度需要较大的SiCl4通入量，必然造成经过气相超稳反应后残余的SiCl4量增多，不但加重了环境污染的危害更不利于尾气的有效吸收。催化裂化过程除采用裂化催化剂外，还有多种起辅助作用的催化裂化助剂，这些助剂均以添加的方式，加到裂化催化剂中，而起到除催化裂化过程外的其他作用，如提高汽油的辛烷值，提高液化气的产率及其中的丙烯浓度，促进CO转化为CO2，钝化原料中重金属杂质对催化剂活性的毒性和降低再生烟气中SOx的含量等等。使用助剂有许多优点，添加助剂即能引发某一反应而起作用；当停止添加助剂后，某一反应逐渐终止而停止作用。操作相当简便，无需为了实现某一操作而全部更换装置中的催化剂。同时，这些助剂添加到装置中后，能较快地起作用，见效快。这些助剂的成功开发及应用，使得催化裂化过程的操作变得更具灵活性和多样性。CN103785455A公开了一种提高催化裂化低碳烯烃浓度的裂化助剂，包括10-75重量％的磷和过渡金属改性的β分子筛、0-60重量％的粘土、15-60重量％的无机氧化物粘结剂、0.5-15重量％的Ⅷ族金属添加剂和2-25重量％的磷添加剂；所述的过渡金属选自Fe、Co、Ni、Cu、Mn、Zn、Sn和Bi中的一种或几种；所述的含磷和过渡金属的β分子筛，以P2O5计磷含量占1-10重量％，以金属氧化物计金属含量占0.5-10重量％。该裂化催化剂组合物应用于石油烃的催化裂化，能增加催化裂化液化气产率，提高液化气中低碳烯烃浓度，尤其是异丁烯浓度，同时提高乙烯与干气之比，提高汽油辛烷值。CN103864558A公开了一种环烷烃开环裂解方法，其特征在于在温度500-700℃下，使环烷烃与一种改性β分子筛接触，所说的改性β分子筛，是经分段焙烧和经磷改性和稀土改性得到的，该方法具有良好的环烷烃转化率、开环比率和丙烯收率。综上可以看出，现有Beta分子筛制备中存在有机胺使用量大，脱除模板剂使得分子筛结构受到损害，Beta分子筛活性稳定性较差。另外，现有技术提供的Beta分子筛制备催化裂化助剂时，对于提高液化气中异丁烯及环烷烃裂化效果不明显。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术存在的Beta分子筛制备中存在有机胺使用量大，脱除模板剂使得分子筛结构受到损害，Beta分子筛活性稳定性较差的缺陷，提供一种高硅铝比Beta分子筛及其制备方法和催化裂化助剂及其应用，本发明提供的高硅铝比Beta分子筛制备方法可实现连续气相超稳化生产，大大降低原料和生产成本，且得到的高硅铝比Beta分子筛制得的催化裂化助剂，可以明显改善焦炭选择性，增大异构烷烃收率，大大提高异丁烯收率和异丁烯选择性。为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种制备高硅铝比Beta分子筛的方法，该方法包括：将硅铝比为10-30的Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器(1)中接触反应，气相超稳反应器(1)设置有分子筛入口(2)、分子筛出口(3)、第一四氯化硅入口(4)、第二四氯化硅入口(5)和反应器管体(6)；Beta分子筛原粉在不用载气输送的情况下，从气相超稳反应器(1)的分子筛入口(2)移动到气相超稳反应器的分子筛出口(3)；第一部分气相四氯化硅通过第一四氯化硅入口(4)引入气相超稳反应器(1)中，第二部分气相四氯化硅通过第二四氯化硅入口(5)引入气相超稳反应器(1)中。本发明第二方面提供上述方法制得的高硅铝比Beta分子筛，其中，所述高硅铝比Beta分子筛的硅铝比为40-200。本发明第三方面提供催化裂化助剂，所述催化裂化助剂含有本发明提供的高硅铝比Beta分子筛。本发明第四方面提供上述催化裂化助剂在增产异丁烯和环烷烃裂化中的应用。本发明的发明人在研究过程中发现，将Y型分子筛、ZSM-5分子筛、Beta分子筛的晶型进行对比，Beta分子筛结构晶型最差，晶体结构最少，因此用常规模板剂合成，及后续铵交换及焙烧方法制备Beta分子筛存在产品质量缺陷及环保问题，Beta分子筛制备过程中因为骨架中容易过快脱铝而不及时补入硅导致其结晶度、活性稳定性差。在气相超稳反应中，由于Beta分子筛脱铝补硅后需要得到的硅铝比较Y型分子筛更高，一般合格的Beta分子筛硅铝比在25以上，Y型分子筛在2-8左右，如果脱铝补硅效果大，那么脱铝补硅通入的四氯化硅需要更多，对于现有设备的反应温度需要更高(可能需要大于500℃)，设备损耗以及能耗均较大，四氯化硅用量大，不但加重了环境污染的危害更不利于尾气的有效吸收。本发明的发明人进一步研究发现，将气相四氯化硅分为两部分通入气相超稳反应器中，能够使得四氯化硅与Beta分子筛反应更加充分及均匀，不但可以减少四氯化硅的用量，且能够通过不同位置通入的四氯化硅的温度和流量控制Beta分子筛与四氯化硅接触的温度，使得Beta分子筛与四氯化硅反应可以在相对较低温度下进行。和现有技术相比，本发明提供的制备高硅铝比Beta分子筛的方法克服了现有技术存在的BETA分子筛制备中存在有机胺使用量大(一般模板剂合成法得到的BETA分子筛的硅铝比大于20)，且脱除模板剂使得分子筛结构受到损害，BETA分子筛活性稳定性较差的缺点，且能够使得四氯化硅与Beta分子筛反应更加充分及均匀，能够实现工业化连续生产，且可以降低SiCl4的用量并可以使气相反应后残余的SiCl4的量大大减少，非常有利于尾气的吸收，进而从源头上降低环境污染。得到的高硅铝比Beta分子筛活性及稳定性进一步提高，因此，可以降低催化剂制备中的分子筛的用量，进一步降低催化剂的成本，采用本发明提供的高硅铝比Beta分子筛制得的催化裂化助剂用于催化裂化过程中，可以明显改善焦炭选择性，增大异构烷烃收率，大大提高异丁烯收率和异丁烯选择性，同时降低环烷烃收率。附图说明图1为本发明实施例1所提供的气相超稳反应器的结构示意图；图2为本发明实施例2所提供的气相超稳反应器的结构示意图；图3为本发明提供的用于制备分子筛的设备的结构示意图；图4为本发明实施例3提供的气相超稳反应器的结构示意图；图5为图4所示气相超稳反应器的A-A横截面的抄板和堰板的示意图。附图标记说明1-气相超稳反应器2-分子筛入口3-分子筛出口4-第一四氯化硅入口5-第二四氯化硅入口6-反应器管体7-套管11-抄板21-堰板71-气体出口8-带式输送机72-引风口23-气固分离器33-吸收塔41-可旋转部分42-分子筛入口端43-分子筛出口端44-驱动装置45-第一支撑装置49-第二支撑装置具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指通常是指参考附图所示的上和下。使用的方位词如“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。本发明第一方面提供一种制备高硅铝比Beta分子筛的方法，该方法包括：将硅铝比为10-30的Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器1中接触反应，气相超稳反应器1设置有分子筛入口2、分子筛出口3、第一四氯化硅入口4、第二四氯化硅入口5和反应器管体6；Beta分子筛原粉在不用载气输送的情况下，从气相超稳反应器1的分子筛入口2移动到气相超稳反应器的分子筛出口3；第一部分气相四氯化硅通过第一四氯化硅入口4引入气相超稳反应器1中，第二部分气相四氯化硅通过第二四氯化硅入口5引入气相超稳反应器1中。由于不向气相超稳反应器(1)中引入用于流化分子筛的气体载气，从而使得处于气相超稳反应器中的Beta分子筛原粉处于密相状态，其Beta分子筛的床层密度较高。所述的SiCl4在汽化后引入到气相超稳反应器中，BETA分子筛在含有SiCl4的空间移动，气相的SiCl4通过扩散作用或还通过搅动作用，进入到Beta分子筛原粉的空隙中，并进一步扩散到Beta分子筛原粉内部的孔中进行抽铝补硅反应。由于Beta分子筛原粉在气相超稳反应器中从入口到出口连续移动，可以从气相超稳反应器的Beta分子筛入口连续地向气相超稳反应器中引入Beta分子筛，从气相超稳反应器的出口连续引出气相超稳反应后的Beta分子筛，可实现连续气相超稳化生产。本发明提供的方法，可以大大缩小气相超稳反应器的体积，并且不需要引入输送分子筛的载气，不用气体稀释或携带四氯化硅，可以大大降低载气所带走的热量和降低载气的净化费用。意外的是，可以加快超稳化反应速率，缩短反应时间，并且，可以提高气相超稳反应的深度，此外产物的均匀性更好。所述硅铝比为10-30的Beta分子筛原粉的固含量优选大于98重量％(灼烧减量不超过2重量％)，所述Beta分子筛原粉的固含量为分子筛经过高温焙烧后的重量与焙烧前的重量比(即灼烧基含量，参见RIPP32-90分析方法，石油化工分析方法，(RIPP试验方法)，杨翠定等编，科学出版社，1990年)，焙烧的温度通常为800℃，分子筛的固含量＝100％-分子筛的含水量。本发明中，所述Beta分子筛原粉优选为未经过二次铵交换且氧化钠含量较高的Beta分子筛原粉，优选地，以所述Beta分子筛原粉的总量为基准，Beta分子筛原粉中，以氧化物计的钠含量为0-3重量％。本发明中，优选地，Beta分子筛原粉的硅铝比为10-20，进一步优选为10-15。采用本发明的发明对Beta分子筛原粉原料的要求较低，可以为硅铝比较低的Beta分子筛原粉。该种优选实施方式，对Beta分子筛原粉的合成过程限制较小，可以减少模板剂使用量，降低生产成本。在本发明中，没有特殊说明情况下，硅铝比指的是SiO2/Al2O3的摩尔比。在本发明中，所述气相超稳反应器可以是任何能满足本发明中Beta分子筛原粉与气相SiCl4的接触条件的反应器。所述气相超稳反应器可以是管式反应器或输送床反应器(移动床反应器)。优选情况下本发明所述脱铝补硅反应在管式反应器中进行或带式输送床反应器中进行。其中第一四氯化硅入口4可以和分子筛入口2共用一个入口，也可以在与分子筛入口2不同的位置单独设置第一四氯化硅入口4和第二四氯化硅入口5。优选地，第一四氯化硅入口4靠近分子筛入口2，使第一部分气相四氯化硅与Beta分子筛原粉并流移动。优选情况下，为了便于工业化连续生产时与其他装置的配合，所述Beta分子筛原粉通常为来自焙烧炉的热分子筛，也就是说，该分子筛入口通常与焙烧炉连通，优选地，Beta分子筛原粉温度为200-300℃。这样一方面能够利用焙烧后分子筛的高温作为脱铝补硅反应的热源，启动脱铝补硅反应，从而节约能源；另一方面还能节约加热分子筛的时间，从而使反应在较短的时间内即可充分进行。优选情况下，分子筛入口2和第一四氯化硅入口4设置为不同的进料口，所述第一四氯化硅入口4可以处于分子筛入口2上游的位置，也可以处于分子筛入口2下游的位置，所述第一四氯化硅入口4可以处于气相超稳反应器中部，也可以处于气相超稳反应器下游的位置。优选地，第一四氯化硅入口4邻近分子筛入口2设置，且设置在分子筛入口2的下游。优选情况下，第二四氯化硅入口5设置在第一四氯化硅入口4下游，且第二四氯化硅入口5与分子筛入口2的距离占反应器管体6长度的50-80％，进一步优选为50-65％，更进一步优选为50-60％。所述的上下游相对于Beta分子筛原粉在反应器中的移动方向而言。根据本发明的一种优选实施方式，第一部分气相四氯化硅的温度高于第二部分气相四氯化硅的温度，进一步优选地，第一部分气相四氯化硅的温度较第二部分气相四氯化硅的温度高50-100℃。优选地，第一部分气相四氯化硅的温度为150-250℃，第二部分气相四氯化硅的温度为50-150℃；进一步优选地，第一部分气相四氯化硅的温度为200-250℃，第二部分气相四氯化硅的温度为120-150℃。设置两段不同温度的四氯化硅进料，一方面可以避免一次性进料后四氯化硅和分子筛接触温度过高，对反应器的选材造成苛刻要求，同时可以延长反应器的使用寿命；另外一方面降低引入四氯化硅的温度及加入量，可以降低加热能耗，且充分利用反应器长度，增加四氯化硅与分子筛反应的均匀性，避免一次性高温接触造成模板剂过快脱除对分子筛性能造成的影响。本发明中，所述的四氯化硅的汽化过程，可以采用快速汽化装置，使得SiCl4能够快速准确的和Beta分子筛原粉相接触，反应性能更佳。在四氯化硅输送管道外壁加上环绕加热电阻丝，使SiCl4能够快速汽化，且快速和Beta分子筛原粉接触。第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅可以采用不同的汽化装置，以使得第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅具有不同的温度。根据本发明的一种优选实施方式，第一部分气相四氯化硅与第二部分气相四氯化硅的质量比为1-4：1，进一步优选为1-2：1。现有技术中，气相四氯化硅均是一次性通入，而Beta分子筛对于脱铝补硅的要求比较高，需要通入的四氯化硅的量较大，而大量的四氯化硅势必会造成反应温度较高，能耗和设备损耗均较大。而本发明将四氯化硅通过两步通入，不但有利于接触反应在低温下进行，且利于四氯化硅的吸收，使四氯化硅与Beta分子筛原粉反应更加充分及均匀，减少了尾气四氯化硅的排放。根据本发明的一种优选实施方式，引入气相超稳反应器1的第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅的总质量与Beta分子筛原粉的重量比为0.1-1：1，优选为0.2-0.5：1。本发明提供的方法四氯化硅的利用率更高，四氯化硅总用量更少。现有技术为了使得Beta分子筛的硅铝比符合要求，通入的四氯化硅与Beta分子筛原粉的重量比一般不小于0.5。根据本发明的一种优选实施方式，Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器1中接触反应的温度为300-400℃，优选为300-350℃，时间为10-120分钟，优选为30-90分钟，例如可以为34-49分钟。由于Beta分子筛相比于Y型分子筛、ZSM-5分子筛需要更快速的进行脱铝补硅反应，同时需要避免反应温度过高，过快脱除模板剂使得分子筛结构受到损害，分子筛结晶度大幅度下降，因此本发明优选接触反应的温度为300-350℃，更有利于稳定提高Beta分子筛的结晶度及性能。本发明的发明人发现，所述气相超稳反应器为管式反应器(也称管状反应器)时，反应器管体6的长度为5-200米是较佳的，因此，本发明优选所述反应器管体6的长度为5-200米，进一步优选为7-150米，更进一步优选为15-130米，更优选为20-80米。所述反应器管体6的直径(内径)优选为0.01-6米，进一步优选为0.05-3米，更进一步优选为0.1-2米，例如可以是0.2-1.5米。所述反应器管体6的长度与内经(直径)之比不低于1，优选为3-100：1，例如可以为10-100：1。相对于直径为0.2-1.5米、长度为15-130米的反应器管体，Beta分子筛原粉的引入量(流量)优选为50-2000千克/小时，进一步优选为100-1500千克/小时，更进一步优选为200-1200千克/小时。根据本发明，优选地，Beta分子筛原粉通过重力和/或动力从分子筛入口2移动到分子筛出口3。Beta分子筛原粉在重力作用下和/或在机械力的作用下移动，四氯化硅整体上沿着Beta分子筛原粉移动的方向运动并且与Beta分子筛原粉反应；由于气相超稳反应的进行，沿着Beta分子筛运动的方向，Beta分子筛空隙中的四氯化硅浓度逐渐降低，当Beta分子筛到达反应器的分子筛出口3时，分子筛物料中的四氯化硅的浓度已经降低至很低的水平，也即分子筛物料中的四氯化硅在气相超稳反应器中基本上都作为有效的反应物参与了气相超稳反应，因而有利于降低四氯化硅的消耗量，提高脱铝补硅效果。对于本发明而言，由于四氯化硅引入到气相超稳反应器后，不需要载气输送，因而在所述的气相超稳反应器中，所述的气体包括四氯化硅气体和由分子筛原粉带入的气体例如空气。由于四氯化硅气体与分子筛进行超稳反应，硅可以和分子筛中的铝进行同晶取代反应而进入到分子筛的骨架结构中，而脱除的铝可以和氯形成铝-氯化合物，因而，所述的气相超稳反应器可以仅仅设置一个物料出口(此时本发明也称为分子筛出口)，分子筛、由分子筛带入的气体和未反应的少量四氯化硅均可从该出口离开气相超稳反应器进入到气固分离器中。本发明所述反应器管体6的管体可以是能够使分子筛原粉在其中移动的任何形式的管，例如可以是直管、折线管、弯管中的一种或多种的组合，例如可以是其中的一段为直线管，另外一段为弯管或螺旋管；所述管体的横截面可以为各种形状，例如为方形、圆形，多边形，所述的管体优选为圆管。本发明提供的制备高硅铝比Beta分子筛的方法的第一种具体实施方式可以为Beta分子筛原粉通过重力从分子筛入口2移动到分子筛出口3，分子筛入口2位置高于分子筛出口3位置。所述反应器管体6为弯管或直管，反应器管体6轴线与水平面的夹角为30-90°，优选为40-80°，更进一步优选为40-70°。所述的反应器管体竖直或倾斜设置，倾斜的反应器管体便于控制分子筛原粉在反应器管体中的反应时间和便于控制分子筛的移动。优选反应器管体6为直管，其横截面优选为圆形。为了减少气相超稳反应器的尺寸，本发明优选使分子筛沉积在反应器管体6的下部并逐渐移动，通过控制出口处的阻力例如在出口处设置缩口、闸板或者设置阀门，控制沉积在底部的分子筛的料位，从而可以控制在沉积后的分子筛的反应时间。分子筛在沉降的过程中与四氯化硅接触混合，然后分子筛堆积在反应器管体的下部，其中在分子筛的空隙和孔中混合有四氯化硅，这部分四氯化硅在分子筛的携带下，随着分子筛一起向分子筛的出口移动，并进行超稳化反应，四氯化硅逐渐消耗，然后通过物料出口(分子筛出口3)引出管体而引入气固分离装置，使超稳化反应后的分子筛与其中携带的气体进行分离，气固分离装置得到的气体引入吸收装置吸收其中的四氯化硅，分子筛收集在气固分离器的底部，连续或定期排出气固分离器。由于在反应器管体6的上部为分子筛的沉降区，四氯化硅处于气相中，因此分子筛在沉降的过程中即开始与四氯化硅进行超稳化反应，然后沉积在反应器的下部，向分子筛出口3方向移动，并进行超稳化反应，随着分子筛的移动，其颗粒空隙和分子筛孔中的四氯化硅逐渐反应。通过控制反应器管体6的高度、沉降段的高度以及堆积层的高度，可以控制反应时间，以使处于分子筛颗粒空隙和孔中的四氯化硅尽量反应完全，由于形成的堆积层具有较高阻力，可以防止引入的四氯化硅因为压力的较大波动通过分子筛堆积层直接进入气固分离器中，从而有利于提高四氯化硅的利用率，降低四氯化硅的用量。因此优选的情况下，所述的反应器管体6至少一部分横截面填充满分子筛。所述的反应器管体6中还可以设置堰板，防止引入的四氯化硅因为压力的较大波动通过分子筛堆积层直接进入气固分离器中。优选地，该种具体实施方式下，所述反应器管体6直径(内径)为0.1-2米，更优选为0.15-1.5米，所述反应器管体6的长径比(长度与所述管体直径(内经)的比值)大于1，通常为1-500：1，例如为1.5-400：1，更优选为3-150：1，例如为10-100：1。本发明提供的制备高硅铝比Beta分子筛的方法的第二种具体实施方式可以为所述气相超稳反应器1为管式反应器，所述管式反应器利用重力输送Beta分子筛原粉。为了便于控制所述Beta分子筛粉体在反应器管体中的移动，使Beta分子筛的运动更佳平稳，改善反应效果，优选地，所述反应器管体6的至少一部分可以绕反应器管体6的轴线旋转。通常旋转部分为反应器管体6长度的20％以上，例如为20％-100％，也可以是20-90％。通过旋转可以大幅度增加Beta分子筛原粉与SiCl4接触程度，Beta分子筛的超稳化过程更平稳，产品质量更稳定。该情况下优选分子筛入口2位置高于分子筛出口3位置。优选情况下，所述反应器管体6的轴线可以与水平面成α夹角(锐角)，夹角可以为5-80°，优选为5-70°，例如可以为10-20°、20-50°、30-40°、40-60°或60-70°，更优选为30-55°。倾斜的反应器管体便于控制分子筛在反应器管体中的反应时间且便于控制分子筛的移动，能够促进四氯化硅与分子筛的混合，提高反应均匀性。所述的管式反应器的反应器管体优选为直管。优选使Beta分子筛原粉与四氯化硅并流移动。当反应器管体的一部分或全部设置为转动的时候，反应器管体的转动速度优选为0.05-40转/分钟，优选为0.5-25转/分钟例如为0.5-15转/分钟。当反应器管体为转动的时候，管体内部可以设置不同形式的抄板和堰板，其中抄板和堰板能够充分混合物料分子筛和SiCl4，堰板也称挡板，可以防止分子筛过快滑动引起产品质量巨大波动，避免部分分子筛过快通过反应器，抄板可以促进分子筛和四氯化硅的混合。所述抄板可以是直线焊接在管体内部，与轴线平行，也可以是倾斜一定角度(相对于轴线成一定角度)焊接，还可以进行螺旋焊接、波浪焊接以及各种形状进行焊接，所述抄板在数量上可以是一个也可以是多个，通常一个抄板即可以满足要求，优选1-6个(相对于横截面而言所具有的抄板个数)，所述抄板的宽度，例如可以为反应器管体直径内经的1/30-1/10。所述抄板上可以安装各种形状各种数量能够强化分子筛搅动的小钢板，以强化搅动，以增强传质效果，小钢板可以是直线型、螺旋形、波浪形、圆形中的一种或多种。所述堰板可以是均匀焊接在管体内部，也可以不均匀焊接，所述档板在数量上可以是零个也可以是多个，所述堰板的宽度例如可以为反应器管体直径内经的1/100-1/10，堰板的目的减少反应器中分子筛的滑行，例如减少下层的速度快于上侧的速度，以使反应更均匀，减少四氯化硅用量。当所述反应器管体6的至少一部分可以绕反应器管体6的轴线旋转时，所述的反应器管体6内优选还设置有套管7，优选Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在反应器管体6和套管7之间的环隙中接触反应。采用该种优选实施方式，有利于提高反应器中四氯化硅的浓度，提高反应程度，进而降低四氯化硅的消耗，促进传质。所述套管可以是与所述反应器管体同轴，可以是圆管，所述套管7外径优选与所述反应器管体6内径之比为0.25-0.75：1。优选地，所述的反应器管体6至少可旋转部分设置所述套管7。本发明第二种具体实施方式所述的气相超稳反应器可以如图2所示，该气相超稳反应器包括：反应器管体6、抄板11、堰板21、分子筛入口2、第一四氯化硅入口4、第二四氯化硅入口5、分子筛出口3、反应器管体6内设置有套管7和气体出口71，该气相超稳反应器还可以包括管体旋转驱动机构(未标出)。四氯化硅通过第一四氯化硅入口4、第二四氯化硅入口5，Beta分子筛原粉通过分子筛入口2引入套管7和气相超稳反应器管壁之间的空隙中，并接触反应，其中抄板11可以使管体中的Beta分子筛翻转，有利于Beta分子筛与四氯化硅的混合，堰板21可以阻止Beta分子筛原粉沿着反应器管壁下滑，有利于Beta分子筛原粉平稳移动，从而有利于防止下方的分子筛物料移动速度快于上方分子筛的移动速度，有利于稳定产品质量，套管7的引入使Beta分子筛在环隙中进行反应，有利于稳定分子筛质量，并且有利于减少热量损失。本发明提供的制备高硅铝比Beta分子筛的方法的第三种具体实施方式可以为Beta分子筛原粉通过动力从分子筛入口2移动到分子筛出口3，优选地，使用带式输送机、管链式输送器、螺旋输送机、循环活塞输送器和管式重力中的至少一种将Beta分子筛原粉从分子筛入口2移动到分子筛出口3。通过使用动力输送装置，可以使Beta分子筛原粉在反应器管体6中移动，Beta分子筛原粉的空隙和孔中的气体也在Beta分子筛的携带下移动至分子筛出口。一种具体方式是利用带式输送机(例如管状带式输送机)进行Beta分子筛原粉的输送，所述带式输送机是将带式输送机设置在密闭的气相超稳反应器(管式反应器)内部，Beta分子筛原粉和气相SiCl4从管式反应器一端上部的分子筛入口进入掉落到带式输送机上，通过带式输送机输送到管式反应器另一端下部的分子筛出口，在带式输送机上物料可以充分进行反应，所述带式输送机可以是常规使用的任意输送机，带式输送机长度和宽度取决于管式反应器分子筛入口和分子筛出口的位置以及分子筛原粉进料量的大小。优选情况下，所述带式输送机上分子筛的厚度不超过20cm，更优选不超过10cm，进一步优选不超过5cm。为了使分子筛的厚度不至于过高而不均匀，可以在反应器管体6内安装限位板，通过控制限位板底部距离输送带的距离，可以控制输送带上分子筛的厚度。使用带式输送机输送分子筛粉体，反应器管体6与水平面的夹角优选为0-70°，进一步优选为0-45°，例如为0-25°。一种使用带式输送机输送分子筛的反应器如图1所示，Beta分子筛原粉、第一部分气相四氯化硅、第二部分气相四氯化硅分别从反应器一端的分子筛入口2和第一四氯化硅入口4及第二四氯化硅入口5引入到反应器中，Beta分子筛原粉落入带式输送机8上，在带式输送机8上随输送带移动，在Beta分子筛原粉上面的空隙中充满四氯化硅，四氯化硅通过扩散进入Beta分子筛颗粒间的空隙中，进而进入Beta分子筛的孔道中参与抽铝补硅的超稳化反应，反应后的Beta分子筛落入到反应器另一端分子筛出口3排出反应器。由于与Beta分子筛反应，沿着Beta分子筛的运动方向，气相中的四氯化硅浓度逐渐降低。其中可以控制分子筛出口3的开度，使物料以一定的速度排出，在分子筛出口3上部产生一定高度的物料堆积，避免过量的四氯化硅从分子筛出口3排除，其中，优选地，反应器还可以设置有引风口72，引风口72用于从反应器中引出四氯化硅和Beta分子筛原粉带入的空气。这样由于四氯化硅的挤出作用，使得随Beta分子筛引入反应器的空气在四氯化硅的作用下，从Beta分子筛颗粒空隙扩散到上方的气体层中，通过定期或不定期的引出上方气体，可以有利于反应平稳运行。通过引风口72引出的气体经过冷却以后可以回收四氯化硅，未冷却的气体经过吸收掉其中携带的少量四氯化硅以后可以排空。利用动力输送Beta分子筛原粉还可以使用循环活塞输送器、螺旋输送器进行输送，本领域技术人员能够通过本发明说明书的记载和现有技术进行操作，本发明在此不再赘述。本发明提供的制备高硅铝比Beta分子筛的方法的第四种具体实施方式可以为使用动力和重力联合进行分子筛原粉的输送，本发明称为联合输送方式，该种情况下，通过重力和机械输送装置来控制Beta分子筛的运动，通过控制机械输送装置可以调节Beta分子筛在反应器中的停留时间，控制Beta分子筛与四氯化硅的反应时间。该方式下，可以使Beta分子筛在管式反应器中的反应更加均匀，减少返混，在联合输送方式下，优选的管式反应器为直管反应器，反应器管体6的轴线与水平面的夹角优选为25-55°，不仅可以实现对Beta分子筛进行抽铝补硅的气相超稳反应，且机械输送装置的受力较小，便于控制Beta分子筛在反应器中的移动，反应更佳均匀，有利于减少设备维修。优选的机械输送装置例如循环活塞推动器、管链式输送器、螺旋输送器、带式输送器。如图3所示，本发明提供的制备高硅铝比Beta分子筛的方法(Beta分子筛气相超稳)，还包括气固分离和吸收过程。所述的气固分离用于将反应后的分子筛与气相中未反应的四氯化硅分离，尽可能除去分子筛中未反应的四氯化硅，气固分离可在气固分离器中进行；所述的吸收用于气固分离后的的气体中的四氯化硅吸收，可在吸收塔中进行。各种能够实现上述气固分离目的的容器均可作为本发明的气固分离器，本发明对其形状可以没有特别的限定，例如可以为圆柱状。进一步优选情况下，所述气固分离器的底部为端部具有开口的锥形。从而获得的分子筛能够从所述开口排出。为了使反应后的混合物中的气体组分尽可能进入吸收塔而不从上述开口排出，优选情况下，所述气固分离器与出料口连接的位置高于所述锥形的起始位置。进一步优选情况下，所述气固分离器与出料口连接的位置位于所述气固分离器的中上部，气固分离器通过其顶部开口与下文将要描述的吸收器(或称吸收塔)连通。在气固分离器内，固体分子筛和气体分离，从而获得高硅铝比Beta分子筛产品。所述气固分离器一般包括进料口和顶部气体出口。所述反应器管体的一端与所述气固分离器连通，所述气固分离器的截面积大于所述管式反应器管体的横截面积。通过使所述气固分离器的截面积大于所述管式反应器管体的横截面积，可以实现使反应后的分子筛粉末物料在重力作用下的沉降，从而实现气固分离。进一步优选情况，所述气固分离器的截面积与所述管式反应器管体的横截面积之比为2-10:1，这样即可充分实现分子筛的快速沉降。为了进一步保证分子筛充分沉降到气固分离器中，本发明还优选所述气固分离器的高度不小于5米，例如5-10米。更进一步优选情况下，所述气固分离器的进料口位于所述气固分离器的中部，这样一方面可以保证不对沉降在气固分离器底部的分子筛产生搅动，另一方面还能保证较充分的沉降时间。所述气固分离器可以设置为负压操作，例如气固分离器的真空度可以为100Pa-90kPa，优选1kpa-80kpa。进一步优选情况下，所述气固分离器还包括底部固体出口，用于排出分离得到的分子筛固体。更进一步优选情况下，所述气固分离器还包括用于控制所述底部固体出口开和关的阀门，从而能够适时的将气固分离器中收集的分子筛固体排出。本发明中，从气固分离器气体出口引出的气体进行吸收以除去其中携带的四氯化硅。如图3所示，所述吸收过程优选在吸收塔33中进行，吸收剂容纳于所述吸收塔33中，用于吸收未参与反应的SiCl4，从而使空气达到排放标准。吸收塔33用于吸收未反应的SiCl4，从而使气固分离器23出来的气体达到排放标准。所述吸收塔33可以是本领域常规使用的各种吸收塔，只要能吸收SiCl4即可。一般使用碱液如氢氧化钠水溶液吸收SiCl4，也可以使用水进行吸收。因此，本发明中，所述吸收塔33优选包括气体入口和吸收液入口和两个出口，其中气体入口与气固分离器23连通，优选位于所述吸收塔的中上部。所述两个出口分别位于所述吸收塔33的顶部和底部，分别用于排放气体和吸收废液。为了保证排出的气体中SiCl4含量足够低，优选情况下，所述吸收塔为串联的多个。串联的多个吸收塔对SiCl4形成多级吸收。吸收器33的气体出口可以连接引风机。本发明所述的气相超稳反应器还可包括加热器，以对反应器内的物料进行加热。所述加热器可采用常用的加热方式来实现，所述加热器可以是各种加热器，例如可以通过反应器外壁缠绕加热带、反应器外壁加装加热的电炉丝、反应器用蒸汽加热/反应器内部盘管加热/热辐射加热/微波加热。优选情况下，本发明中，所述加热器可以是设置在所述分子筛进料口、四氯化硅进料口和管体外壁和/或内部的电加热带、蒸汽套管、盘管加热器中的一种或多种。所述的换热器也可以采用常用的换热方式来实现，例如使用水蒸汽和固体SiCl4进行换热，或者与其他蒸汽热量进行换热。设置加热器，可以控制管式反应器内物料的温度，由此对分子筛进料温度的要求降低，并且能够根据对最终抽铝补硅分子筛的要求，控制实现管式反应器内从进料口到出料口各部分温度相同或者不同。也可以不设置加热器，利用分子筛与SiCl4的反应热进行反应器物料温度的调控，例如调控分子筛与SiCl4的进料量比值，可简化了装置流程。通过控制分子筛与气相SiCl4不同的接触温度，进而可以得到不同脱铝深度的分子筛产品。为了能够更精确地控制管式反应器内的温度，优选情况下，所述加热器为电加热器例如为电加热带或电炉丝，且所述电加热带为多条，同时，将管体分为多段，在每段管体的外壁分别缠绕一条电加热带或电炉丝。这样就可以分别在管体的内部设置温度测量装置，根据抽铝补硅反应的温度要求和温度测量装置测得该段管体的实际温度，通过控制缠绕在每段管体外壁的电加热带电流和电压，实现对每段管体内的温度控制。例如，每段管体的长度可以为2-20米，优选为2-8米。本发明第二方面提供上述方法制得的高硅铝比Beta分子筛，其中，所述高硅铝比Beta分子筛的硅铝比为40-200，优选为80-150。意外的是，本发明的发明人通过27Al核磁测试本发明的方法制得的Beta分子筛发现，本发明提供的Beta分子筛相较于常规Beta分子筛低聚态的Ala含量较少，而中聚物Alb和高聚物Alc含量较多。本发明第三方面提供一种催化裂化助剂，所述催化裂化助剂含有本发明提供的高硅铝比Beta分子筛。所述催化裂化助剂可用于制备催化裂化增产异丁烯及环烷烃裂化助剂，制备催化裂化增产异丁烯及环烷烃裂化助剂所用的其它原料和操作方法可以采用本领域公知的技术进行。根据本发明的一种优选实施方式，所述催化裂化助剂还含有粘结剂和粘土，以催化裂化助剂的总量为基准，高硅铝比Beta分子筛的含量为5-50重量％，以氧化物计的粘结剂的含量为0.5-50重量％，粘土的含量为5-90重量％；进一步优选地，高硅铝比Beta分子筛的含量为30-40重量％，以氧化物计的粘结剂的含量为20-30重量％，粘土的含量为30-50重量％。具体地，所述粘结剂可以为氧化铝、水合氧化铝、铝溶胶、硅溶胶、硅铝凝胶、硅铝溶胶、镁铝溶胶、磷铝溶胶以及它们的前身物中的一种或多种；所述粘土可以为高岭土、多水高岭土、蒙脱土、硅藻土、埃洛石、皂石、累托土、海泡石、凹凸棒石、水滑石、膨润土中的一种或多种。本发明对所述催化裂化助剂的制备方法没有特别的限定，例如可以为将高硅铝比Beta分子筛、粘结剂和粘土打浆、造粒。所述打浆和造粒的方法均可以采用本领域常规使用的打浆和造粒(可以为喷雾干燥)的方法，本发明在此不再赘述。本发明第四方面提供了上述催化裂化助剂在增产异丁烯和环烷烃裂化中的应用。本发明提供的催化裂化助剂与催化裂化催化剂混用后，可以明显改善焦炭选择性，增大异构烷烃收率，大大提高异丁烯收率和异丁烯选择性，同时降低环烷烃收率。可见，本发明提供的方法所制备的催化裂化增产异丁烯及环烷烃裂化助剂的异丁烯选择性高，环烷烃裂化能力强，性能优异。下面的实施例将对本发明予以进一步的说明，但并不因此而限制本发明。实施例和对比例中所用的Beta分子筛原粉由中石化催化剂齐鲁分公司生产，其中Na2O含量为2.5重量％、硅铝比(SiO2/Al2O3摩尔比)为15、结晶度为100％；所用化学试剂未特别注明的，其规格为化学纯。实施例和对比例中，Beta分子筛的相对结晶度及骨架硅铝比(SiO2/Al2O3摩尔比)由X射线粉末衍射发(XRD)采用RIPP145-90标准方法(见《石油化工分析方法》(RIPP试验方法)杨翠定等编，科学出版社，1990年出版)测定，其中将实施例和对比例中所用的中石化催化剂齐鲁分公司生产的骨架硅铝比为15的Beta分子筛原粉作为标样，其结晶度定为100％；Na2O含量由X射线荧光光谱法测定。分子筛晶格崩塌温度采用UniversalTA-Q600热分析仪测定。根据GB/T5816-1995方法采用美国康塔公司Autosorb-1氮气吸脱附仪检测分子筛的比表面积，在测试前样品需要在300℃下脱气4小时。实施例1使用厚度为3毫米的工业牌号为NiCr18Ti的不锈钢制作图3所示的分子筛气相补硅设备，其中气固分离器23的上部为直径为6米、高为14米的圆柱形，下部为具有开口锥形，锥角为45°，且开口处设置有阀，出料口位于距气固分离器顶部1米的位置，吸收塔33内盛有浓度为10摩尔/升的氢氧化钠水溶液，吸收塔33和气固分离器23之间通过导管连接，导管深入氢氧化钠水溶液中。气相超稳反应器1为管式反应器，管体总长度80米，管体直径0.8米，如图1所示，反应器的管体制成环状，反应器包括上层直管部分和下层直管部分，上下层直管水平安装，轴线与水平面夹角为0°，上、下层直管的两端分别用弯管连通，每个弯管为半圆形，每个弯管的长度为6米，上下层直管部分为34米，从而使管体整体上成环状，带式输送机8放在环状管体内部，环状管体一端的上层设置分子筛入口2，相距2米的下游设置第一四氯化硅入口4，在反应器中部设置第二四氯化硅入口5(分子筛入口2下游的40m)；环状管体另一端的上层设置引风口72，下层设置分子筛出口3，引风口72连接一个气固分离器，防止分子筛从引风口处损失。分子筛在带式输送机8上进行输送，带式输送机所使用的是金属传送带，金属带宽度几乎等于环状管体直径。如图1所示，分子筛从反应器左端上部的分子筛入口2进入反应器的管体中，落到反应器管体6上层中的输送带上，随输送带向右移动，反应器管体6内安装限位板，控制分子筛的厚度为2cm。第一部分气相四氯化硅、第二部分气相四氯化硅分别从第一四氯化硅入口4及第二四氯化硅入口5引入到反应器中，整体上向引风口72的方向流动，在移动的过程中，四氯化硅气体与分子筛进行抽铝补硅的超稳化反应，浓度逐渐降低，当到达引风口72处时，气相中的四氯化硅浓度降低到很低，抽铝补硅反应速率也大大降低；从引风口72引出气体，分子筛则随着输送带进入弯管处与输送带脱离，随后通过分子筛出口3排出气相超稳反应器。与分子筛分离后的输送带则经过下层的管体回转到分子筛入口处。将来自焙烧炉的温度为200℃的Beta分子筛原粉(固含量98.5重量％，硅铝比15，氧化钠含量2.5重量％，结晶度100％)和温度为250℃的第一部分气相四氯化硅以及温度为150℃的第二部分气相四氯化硅分别由分子筛入口2、第一四氯化硅入口4和第二四氯化硅入口5连续送入气相超稳反应器1的反应器管体6内，同时将管式反应器的环状管体分成10段，在每段管体上的外壁缠绕一个电加热带对管式反应器进行加热，使管式反应器内各加热段的温度均为350℃，SiCl4的流量由质量流量计控制且SiCl4(第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅总质量)与Beta分子筛原粉的重量比为0.5，第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅的质量比为2：1，分子筛的进料量为1000千克/小时，分子筛在反应器管体6内的停留时间为90分钟。反应进行3小时后，将气固分离器23内的分子筛从锥形底部的开口排出，之后与脱阳离子水打浆、洗涤、过滤并在120℃烘干后，得到高硅铝比的Beta分子筛BE1，其主要性质列于表1中。实施例2使用厚度为3毫米的工业牌号为NiCr18Ti的不锈钢制作图3所示的分子筛气相补硅设备，其中气固分离器23的上部为直径为6米、高为14米的圆柱形，下部为具有开口锥形，锥角为45°，且开口处设置有阀，出料口位于距气固分离器顶部1米的位置，吸收塔33内盛有浓度为10摩尔/升的氢氧化钠水溶液，吸收塔33和气固分离器23之间通过导管连接，导管深入氢氧化钠水溶液中。气相超稳反应器1为管式反应器，管体总长度60米，管体为直管，管体直径(内径)1米，如图2所示，利用重力进行输送，反应器管体6与水平面的夹角为45°。分子筛入口2中心距离位置较高的端面距离为1米，第一四氯化硅入口4距离该端面的距离为2.5米，第二四氯化硅入口5距离该端面的距离为38米，反应器管体6中间部分(该旋转部分总长度为53米，距离入口一端端面4米)以5r/min的速度进行旋转，反应器管体6可旋转的部分内部设置三块抄板11，抄板的宽度为5cm，平行于管体轴线，与过其与管壁交线的切平面垂直。反应器管体6内壁焊接两块堰板21，其中第一块堰板距离分子筛入口2的端面为30米，第二块堰板距该端面55米，两块堰板均为圆环形状，高度为8cm，垂直于反应器管体6轴线。反应器管体6一端设置分子筛入口2，另一端设置分子筛出口3(距离与其邻近的反应器管体6端面0.5米)和气体出口71(距离与其邻近的反应器管体6端面0.5米)，反应器管体6中间还设置一个套管7，其外径(直径)为60cm，长度与反应器管体6长度相同，使气相超稳反应在套管7和反应器管壁之间的空隙中均匀进行。将来自焙烧炉的温度为250℃的Beta分子筛原粉(固含量98.5重量％，硅铝比15，氧化钠含量2.5重量％，结晶度100％)和温度为200℃的第一部分气相四氯化硅以及温度为120℃的第二部分气相四氯化硅分别由分子筛入口2、第一四氯化硅入口4和第二四氯化硅入口5连续送入气相超稳反应器1的反应器管体6内，同时将管式反应器的环状管体分成12段，每段5米。在每段管体上的外壁缠绕一个电加热带对管式反应器进行加热，使管式反应器内各加热段的温度均为300℃，SiCl4的流量由质量流量计控制且SiCl4(第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅总质量)与Beta分子筛原粉的重量比为0.35，第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅的质量比为1.5：1，分子筛的进料量为1000千克/小时，分子筛在反应器管体6内的停留时间为60分钟。反应进行2.5小时后，将气固分离器23内的分子筛从锥形底部的开口排出，之后与脱阳离子水打浆、洗涤、过滤并在120℃烘干后，得到高硅铝比的Beta分子筛BE2，其主要性质列于表1中。实施例3气相超稳反应装置如图4所示，气相超稳反应器的分子筛输送依靠重力输送。气相超稳反应1设置有分子筛入口2、分子筛出口3、第一四氯化硅入口4和第二四氯化硅入口5，反应器管体6为直管，反应器管体6包括分子筛入口端42、可旋转部分41和分子筛出口端43，分子筛入口端42和分子筛出口端43通过第二支撑装置49支撑，驱动装置44用以驱动可旋转部分41绕着反应器管体6的轴线旋转，第一支撑装置45用于支撑可旋转部分41。可旋转部分41设置有抄板11和堰板21，可旋转部分41和分子筛入口端42以及分子筛出口端43的连接处为活动连接，且与外界密封，分子筛入口2设置于分子筛入口端42之上，第一四氯化硅入口4设置于分子筛入口端42靠近可旋转部分41的端面上，第二四氯化硅入口5距离第一四氯化硅入口4的下游6米处。分子筛出口3设置在分子筛出口端43的端面上，在端面上设置挡板，通过调节挡板可以调节分子筛出口3的大小。反应器管体6为圆形直管，其管体长度12米，可旋转部分41的长度为9米，分子筛入口端42的长度为1.8米，分子筛出口端43的长度为1.2米，反应器管体6的直径(内径)0.8米。反应器管体6的轴线与水平面夹角为35°，反应器管体6的可旋转部分41以5r/min的速度进行旋转，反应器管体6内部设置三块抄板11，抄板高度为5cm，抄板平行于轴线设置，且垂直于过抄板与管壁接触线的管壁切面，在反应器管体6内壁焊接两块堰板21，其板面垂直于反应器管体6的轴线，高度为6cm，一块堰板距离分子筛入口端42端面的距离为3米，另外一块堰板距离前述堰板的距离为6米；其中图5为图4A-A截面的示意图。使用厚度为3毫米的工业牌号为NiCr18Ti的不锈钢制作图3所示的分子筛气相补硅设备，其中气固分离器23的上部为直径为6米、高为14米的圆柱形，下部为具有开口锥形，锥角为45°，且开口处设置有阀，出料口位于距气固分离器顶部1米的位置，吸收塔33内盛有浓度为10摩尔/升的氢氧化钠水溶液，吸收塔33和气固分离器23之间通过导管连接，导管深入氢氧化钠水溶液中。将来自焙烧炉的温度为300℃的Beta分子筛原粉(固含量98.5重量％，硅铝比15，氧化钠含量2.5重量％，结晶度100％)和温度为200℃的第一部分气相四氯化硅以及温度为150℃的第二部分气相四氯化硅分别由分子筛入口2、第一四氯化硅入口4和第二四氯化硅入口5连续送入气相超稳反应器1的反应器管体6内，在反应器管体6的可旋转部分41的外壁缠绕电炉丝对管式反应器进行加热，控制反应温度为330℃(反应器分子筛出口温度)，SiCl4的流量由质量流量计控制且SiCl4(第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅总质量)与Beta分子筛原粉的重量比为0.2，第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅的质量比为1：1，分子筛的进料量为1000千克/小时，分子筛在管式反应器内的停留时间为30分钟。反应进行2小时后，将气固分离器23内的分子筛从锥形底部的开口排出，之后与脱阳离子水打浆、洗涤、过滤并在120℃烘干后，得到高硅铝比的Beta分子筛BE3，其主要性质列于表1中。实施例4按照实施例1进行，不同的是，第一部分气相四氯化硅和第二部分气相四氯化硅的质量比为3：1。得到高硅铝比的Beta分子筛BE4，其主要性质列于表1中。对比例1按照实施例1进行，不同的是，气相超稳反应器1上不设置第二四氯化硅入口，四氯化硅通过第一四氯化硅入口送入气相超稳反应器1中，且四氯化硅的温度为260℃，得到分子筛DE1。实施例5按照实施例1进行，不同的是，第一部分气相四氯化硅的温度为300℃，第二部分气相四氯化硅的温度为200℃。得到高硅铝比的Beta分子筛BE5，其主要性质列于表1中。实施例6按照实施例1进行，不同的是，Beta分子筛原粉与气相四氯化硅在气相超稳反应器1中接触反应的温度为450℃。得到高硅铝比的Beta分子筛BE6，其主要性质列于表1中。对比例2按照CN102452661A实施例1公开的方法制备分子筛DE2，分子筛原料为实施例1所述的Beta分子筛原粉，且将其分成每5米为一段设置加热带，对其进行加热，其反应温度和反应时间同实施例1为350℃和90分钟，四氯化硅与分子筛的重量比为0.8，进料量为1000千克/小时，得到分子筛DE2，其性质见表1。对比例3按照对比例2的方法进行，不同的是，四氯化硅与分子筛的重量比为0.5，得到分子筛DE3，其性质见表1。对比例4按照CN103787359A实施例1公开的方法制备得到分子筛DE4，其性质见表1。对比例5通过现有技术两次铵交换和一次焙烧所得到低硅铝比的Beta分子筛，记为DE5，其主要性质列于表1中。从表1可见，本发明提供的方法可以制得高硅铝比的Beta分子筛，与原料相比，可以大大提高分子筛的骨架硅铝比，显著提高晶格崩塌温度，提高热稳定性；氧化钠含量基本保持较低水平，且可以保持较高的比表面积，保持较高的相对结晶度，且本发明提供的方法几乎不破坏分子筛的结晶度。对上述BE3、DE4和实施例1采用的分子筛原粉进行27Al核磁测定，具体地：将样品加入去阳离子水稀释至1重量％(Al2O3含量)制成溶液样；通过Varian公司INOVA500型超导核磁共振仪进行测定，测试条件包括：共振频率130MHz(27Al)，脉冲程序s2pul，谱宽90090Hz，累加次数800，延迟时间1.0s，采样时间0.5s，溶剂D2O，外标样NaAlO2。测得结果显示，27AlNMR谱图中0.0ppm、10.0ppm和62.9ppm共振峰所代表的是铝离子水解聚合的组分：0.0ppm共振峰是Al(H26及其它单核羟基络离子(如Al(OH)(H2的特征峰，主要是有铝氧八面体(AlO6)六配位的铝引起的。0.0ppm峰的加宽，则是由于Al2(OH)228双聚体在低场区(3.3ppm左右)处共振峰的叠合引起的。而10.0ppm附近的共振峰则认为是高聚物[(AlO4)2(OH)2]18+(简写为Al)中六配位的铝引起的。62.9ppm共振峰是由多核组分AlO4(OH)2(简写为Al)中的AlO4引起的，该组分由12个铝氧八面体(AlO6)围绕着1个铝氧四面体(AlO4)形成，为一个球状原子团。使用本发明方法制备的BE3相比于现有技术的Beta分子筛，0.0ppm附近的共振峰要减弱，代表低聚物Ala少，而10.0ppm和62.9ppm附近的共振峰有所加强，代表中聚物Al(Alb)多，高聚物Al(Alc)也要多一些。以上分析结果表明本发明提供的方法可以制备出性能优异的高硅铝比的Beta分子筛。试验例1本试验例用于说明本发明提供的Beta分子筛在增产异丁烯和环烷烃裂化中的应用。催化裂化助剂的制备：高岭土：固含量81.2重量％，中国高岭土有限公司(苏州)生产；拟薄水铝石：以Al2O3计的固含量为64重量％，山东铝业公司；铝溶胶：以Al2O3计的固含量为22重量％，中国石化催化剂齐鲁分公司；按照(物料干基)分子筛：高岭土：拟薄水铝石：铝溶胶＝38：34：20：8的重量比例将上述物料混合，打浆，得到催化剂浆液(固含量为35重量％)。将催化剂浆液在450℃下进行喷雾干燥，再经洗涤、气流干燥得到催化裂化助剂。其中，所述分子筛分别为上述实施例和对比例制得的分子筛。催化裂化助剂的催化裂化性能测试。轻油微反活性评价：采用RIPP92-90的标准方法(见《石油化工分析方法》(RIPP试验方法)杨翠定等编，科学出版社，1990年出版)评价样品的轻油微反活性，催化剂装量为5.0g，反应温度为460℃，原料油为馏程235-337℃的大港轻柴油(组成参数见表2)，产物组成由气相色谱分析，根据产物组成计算出轻油微反活性(MA)，结果在表4中。轻油微反活性(MA)＝(产物中低于216℃的汽油产量+气体产量+焦炭产量)/进料总量×100％。催化剂催化裂化性能评价条件：将上述制备的催化裂化助剂与工业上典型的重油裂化催化剂COKC-1按催化裂化助剂：COKC-1＝20：80的比例均匀混合，然后，在800℃，100％水蒸汽老化8小时，再在ACE(固定流化床)装置上评价，原料油为RAWOIL3(性质见表3)，反应温度545℃，剂油重量比为5.14。其中，转化率＝汽油收率+液化气收率+干气收率+焦炭收率焦炭选择性＝焦炭产率/转化率液化气收率＝丙烷收率+丙烯收率+丁烷收率+丁烯收率异丁烯选择性＝异丁烯收率/转化率按照上述方法分别评价上述制备的催化裂化助剂的催化裂化性能，结果列于表4。从表4的结果可以看出，采用由本发明提供的方法制得的高硅铝比的BETA分子筛为活性组分制备的催化裂化增产异丁烯及环烷烃裂化助剂与催化裂化催化剂混用后，可以明显改善焦炭选择性，增大异构烷烃收率，大大提高异丁烯收率和异丁烯选择性，同时降低环烷烃收率。可见，本发明提供的方法所制备的催化裂化增产异丁烯及环烷烃裂化助剂的异丁烯选择性高，环烷烃裂化能力强，性能优异。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
本发明公开了一种用于复杂网络通信的数据处理方法及装置，该方法包括：扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息；利用预设的安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合；目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息；利用预设的数据通信规则对目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合；数据传输指令集合用于指示对数据通信信息的通信。可见，本发明有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。1.一种用于复杂网络通信的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息；利用预设的安全通道构建规则对所述网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合；所述目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息；所述目标安全通道信息包括第一通信协议信息和第二通信协议信息集合；所述第一通信协议信息包括一个或多个网络通信协议；所述第二通信协议信息集合包括若干个通信网络对应的第二通信协议信息；其中，所述利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合，包括：检测是否接收到数据通信请求；所述数据通信请求包括通信数据信息集合；所述通信数据信息集合包括若干个所述通信数据信息；当接收到数据通信请求时，对所述目标安全通道信息集合和所述通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合；所述数据封装指令集合包括若干个数据封装指令；所述数据封装指令用于指示对所述通信数据信息进行封装加密处理；对根据所述数据封装指令集合和所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据传输指令集合；所述数据传输指令集合包括若干个数据传输指令；所述数据传输指令用于指示利用所述目标安全通道信息对应的目标安全通道对所述通信数据信息进行传输；根据所述数据传输指令集合，确定出数据后处理指令集合；所述数据后处理指令集合包括若干个数据后处理指令；所述数据后处理指令用于指示对所述通信数据信息进行解析，以及对所述目标安全通道信息对应的目标安全通道进行清理；利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合；所述数据通信指令集合用于指示对数据通信信息的通信。2.根据权利要求1所述的用于复杂网络通信的数据处理方法，其特征在于，所述网络环境资产信息包括通信网络集合；所述通信网络集合包括若干个通信网络；所述通信网络包括第一信息网络和第二信息网络；所述利用预设的安全通道构建规则对所述网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合，包括：对所述通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合；所述通信模式信息集合包括若干个通信模式信息；所述通信模式信息包括M个网络协议；所述M为大于等于2的正整数；根据所述通信模式信息集合，确定出目标部署程序集合；所述目标部署程序集合包括若干个目标部署程序；所述目标部署程序用于部署服务端和客户端；根据所述部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合。3.根据权利要求2所述的用于复杂网络通信的数据处理方法，其特征在于，所述对所述通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合，包括：对于任一通信网络，利用预设的第一网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第一通信协议信息；利用预设的第二网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第二通信协议信息集合。4.根据权利要求2所述的用于复杂网络通信的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合，包括：对于任一通信网络，利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第一信息网络部署该通信网络对应的服务端；利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第二信息网络部署该通信网络对应的客户端；对所述该通信网络对应的服务端和该通信网络对应的客户端进行处理，得到该通信网络对应的目标安全通道信息。5.根据权利要求1所述的用于复杂网络通信的数据处理方法，其特征在于，所述数据封装指令包括第一封装指令，和/或，第二封装指令，和/或，第三封装指令；所述对所述目标安全通道信息集合和所述通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合，包括：对于任一目标安全通道信息，根据该目标安全通道信息对应的第二通信协议信息集合和该目标安全通道信息对应的通信数据信息，确定出该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合；该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合包括第一封装指令，和/或，第二封装指令；根据该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合和该目标安全通道信息对应的第一通信协议信息，确定出该目标安全通道信息对应的第三封装指令。6.根据权利要求1所述的用于复杂网络通信的数据处理方法，其特征在于，所述网络环境资产信息还包括若干个信息网络；所述方法还包括：对于任一信息网络，判断该信息网络是否满足出网条件，得到出网结果；当所述出网结果表示该信息网络满足所述出网条件，利用所述安全通道构建规则对该信息网络进行处理，得到该信息网络对应的第一外通信通道信息；该信息网络对应的第一外通信通道用于指示将该信息网络对应的数据通信信息传输至目标对外网络；当所述出网结果表示该信息网络不满足所述出网条件，对该信息网络对应的数据通信信息进行处理，得到该信息网络对应的待传信息；利用预设的对外通信规则对该信息网络对应的待传信息进行处理，得到该信息网络对应的第二通信通道信息；该信息网络对应的第二通信通道信息用于指示将该信息网络对应的待传信息传输至所述目标对外网络。7.一种用于复杂网络通信的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：扫描模块，用于扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息；第一处理模块，用于利用预设的安全通道构建规则对所述网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合；所述目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息；所述目标安全通道信息包括第一通信协议信息和第二通信协议信息集合；所述第一通信协议信息包括一个或多个网络通信协议；所述第二通信协议信息集合包括若干个通信网络对应的第二通信协议信息；其中，所述利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合，包括：检测是否接收到数据通信请求；所述数据通信请求包括通信数据信息集合；所述通信数据信息集合包括若干个所述通信数据信息；当接收到数据通信请求时，对所述目标安全通道信息集合和所述通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合；所述数据封装指令集合包括若干个数据封装指令；所述数据封装指令用于指示对所述通信数据信息进行封装加密处理；对根据所述数据封装指令集合和所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据传输指令集合；所述数据传输指令集合包括若干个数据传输指令；所述数据传输指令用于指示利用所述目标安全通道信息对应的目标安全通道对所述通信数据信息进行传输；根据所述数据传输指令集合，确定出数据后处理指令集合；所述数据后处理指令集合包括若干个数据后处理指令；所述数据后处理指令用于指示对所述通信数据信息进行解析，以及对所述目标安全通道信息对应的目标安全通道进行清理；第二处理模块，用于利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合；所述数据通信指令集合用于指示对数据通信信息的通信。8.一种用于复杂网络通信的数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的用于复杂网络通信的数据处理方法。9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的用于复杂网络通信的数据处理方法。一种用于复杂网络通信的数据处理方法、装置及计算机存储介质技术领域本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于复杂网络通信的数据处理方法及装置。背景技术随着网络技术的发展，出现了各种复杂的局域网络，网络内部划分为多个子网，子网之间存在多重隔离，随着网络规模的逐步扩大网络内部安全通信浮现出如下问题：部署在不同子网的程序难以建立安全的安全通道；网络内部与外部互联网之间的通信受到多方监测，安全性方面和可靠性方面难以保障。VPN技术、端口转发、socks代理等大部分技术只能适应于一种或少数几种网络，无法适应复杂网络中多个内部子网络的数据安全传输需求。因此，提供一种用于复杂网络通信的数据处理方法及装置，以适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输显得尤为重要。发明内容本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于复杂网络通信的数据处理方法及装置，能够通过扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息，并利用安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理得到目标安全通道信息，再利用数据通信规则对目标安全通道信息进行处理得到用于指示对数据通信信息的通信的数据通信指令，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种用于复杂网络通信的数据处理方法，所述方法包括：扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息；利用预设的安全通道构建规则对所述网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合；所述目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息；利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合；所述数据传输指令集合用于指示对数据通信信息的通信。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述网络环境资产信息包括通信网络集合；所述通信网络集合包括若干个通信网络；所述通信网络包括第一信息网络和第二信息网络；所述利用预设的安全通道构建规则对所述网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合，包括：对所述通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合；所述通信模式信息集合包括若干个通信模式信息；所述通信模式信息包括M个网络协议；所述M为大于等于2的正整数；根据所述通信模式信息集合，确定出目标部署程序集合；所述目标部署程序集合包括若干个目标部署程序；所述目标部署程序用于部署服务端和客户端；根据所述部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对所述通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合，包括：对于任一通信网络，利用预设的第一网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第一通信协议信息；利用预设的第二网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第二通信协议信息集合；该通信网络对应的第二通信协议信息集合包括若干个该通信网络对应的第二通信协议信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合，包括：对于任一通信网络，利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第一信息网络部署该通信网络对应的服务端；利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第二信息网络部署该通信网络对应的客户端；对所述该通信网络对应的服务端和该通信网络对应的客户端进行处理，得到该通信网络对应的目标安全通道信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述目标安全通道信息包括目标安全通道；所述利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合，包括：检测是否接收到数据通信请求；所述数据通信请求包括通信数据信息集合；所述通信数据信息集合包括若干个所述通信数据信息；当接收到数据通信请求时，对所述目标安全通道信息集合和所述通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合；所述数据封装指令集合包括若干个数据封装指令；所述数据封装指令用于指示对所述通信数据信息进行封装加密处理；对根据所述数据封装指令集合和所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据传输指令集合；所述数据传输指令集合包括若干个数据传输指令；所述数据传输指令用于指示利用所述目标安全通道对所述通信数据信息进行传输；根据所述数据传输指令集合，确定出数据后处理指令集合；所述数据后处理指令集合包括若干个数据后处理指令；所述数据后处理指令用于指示对所述通信数据信息进行解析，以及对所述目标安全通道进行清理。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述目标安全通道信息还包括第一通信协议信息和第二通信协议信息集合；所述数据封装指令包括第一封装指令，和/或，第二封装指令，和/或，第三封装指令；所述对所述目标安全通道信息集合和所述通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合，包括：对于任一目标安全通道信息，根据该目标安全通道信息对应的第二通信协议信息集合和该目标安全通道信息对应的通信数据信息，确定出该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合；该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合包括第一封装指令，和/或，第二封装指令；根据该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合和该目标安全通道信息对应的第一通信协议信息，确定出该目标安全通道信息对应的第三封装指令。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述网络环境资产信息还包括若干个信息网络；所述方法还包括：对于任一信息网络，判断该信息网络是否满足出网条件，得到出网结果；当所述出网结果表示该信息网络满足所述出网条件，利用所述安全通道构建规则对该信息网络进行处理，得到该信息网络对应的第一外通信通道信息；该信息网络对应的第一外通信通道用于指示将该信息网络对应的数据通信信息传输至目标对外网络；当所述出网结果表示该信息网络不满足所述出网条件，对该信息网络对应的数据通信信息进行处理，得到该信息网络对应的待传信息；利用预设的对外通信规则对该信息网络对应的待传信息进行处理，得到该信息网络对应的第二通信通道信息；该信息网络对应的第二通信通道信息用于指示将该信息网络对应的待传信息传输至所述目标对外网络。本发明实施例第二方面公开了一种用于复杂网络通信的数据处理装置，装置包括：扫描模块，用于扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息；第一处理模块，用于利用预设的安全通道构建规则对所述网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合；所述目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息；第二处理模块，用于利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合；所述数据传输指令集合用于指示对数据通信信息的通信。作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述网络环境资产信息包括通信网络集合；所述通信网络集合包括若干个通信网络；所述通信网络包括第一信息网络和第二信息网络；所述第一处理模块包括处理子模块、第一确定子模块和第二确定子模块，其中：所述处理子模块，用于对所述通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合；所述通信模式信息集合包括若干个通信模式信息；所述通信模式信息包括M个网络协议；所述M为大于等于2的正整数；所述第一确定子模块，用于根据所述通信模式信息集合，确定出目标部署程序集合；所述目标部署程序集合包括若干个目标部署程序；所述目标部署程序用于部署服务端和客户端；所述第二确定子模块，用于根据所述部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合。作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述处理子模块对所述通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合的具体方式为：对于任一通信网络，利用预设的第一网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第一通信协议信息；利用预设的第二网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第二通信协议信息集合；该通信网络对应的第二通信协议信息集合包括若干个该通信网络对应的第二通信协议信息。作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二确定子模块根据所述部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合的具体方式为：对于任一通信网络，利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第一信息网络部署该通信网络对应的服务端；利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第二信息网络部署该通信网络对应的客户端；对所述该通信网络对应的服务端和该通信网络对应的客户端进行处理，得到该通信网络对应的目标安全通道信息。作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述目标安全通道信息包括目标安全通道；所述第二处理模块利用预设的数据通信规则对所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合的具体方式为：检测是否接收到数据通信请求；所述数据通信请求包括通信数据信息集合；所述通信数据信息集合包括若干个所述通信数据信息；当接收到数据通信请求时，对所述目标安全通道信息集合和所述通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合；所述数据封装指令集合包括若干个数据封装指令；所述数据封装指令用于指示对所述通信数据信息进行封装加密处理；对根据所述数据封装指令集合和所述目标安全通道信息集合进行处理，得到数据传输指令集合；所述数据传输指令集合包括若干个数据传输指令；所述数据传输指令用于指示利用所述目标安全通道对所述通信数据信息进行传输；根据所述数据传输指令集合，确定出数据后处理指令集合；所述数据后处理指令集合包括若干个数据后处理指令；所述数据后处理指令用于指示对所述通信数据信息进行解析，以及对所述目标安全通道进行清理。作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述目标安全通道信息还包括第一通信协议信息和第二通信协议信息集合；所述数据封装指令包括第一封装指令，和/或，第二封装指令，和/或，第三封装指令；所述第二处理模块对所述目标安全通道信息集合和所述通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合的具体方式为：对于任一目标安全通道信息，根据该目标安全通道信息对应的第二通信协议信息集合和该目标安全通道信息对应的通信数据信息，确定出该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合；该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合包括第一封装指令，和/或，第二封装指令；根据该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合和该目标安全通道信息对应的第一通信协议信息，确定出该目标安全通道信息对应的第三封装指令。作为一种该可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述网络环境资产信息还包括若干个信息网络；所述装置还包括：对外传输模块，用于对于任一信息网络，判断该信息网络是否满足出网条件，得到出网结果；当所述出网结果表示该信息网络满足所述出网条件，利用所述安全通道构建规则对该信息网络进行处理，得到该信息网络对应的第一外通信通道信息；该信息网络对应的第一外通信通道用于指示将该信息网络对应的数据通信信息传输至目标对外网络；当所述出网结果表示该信息网络不满足所述出网条件，对该信息网络对应的数据通信信息进行处理，得到该信息网络对应的待传信息；利用预设的对外通信规则对该信息网络对应的待传信息进行处理，得到该信息网络对应的第二通信通道信息；该信息网络对应的第二通信通道信息用于指示将该信息网络对应的待传信息传输至所述目标对外网络。本发明第三方面公开了另一种用于复杂网络通信的数据处理装置，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的用于复杂网络通信的数据处理方法中的部分或全部步骤。本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的用于复杂网络通信的数据处理方法中的部分或全部步骤。与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例中，扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息；利用预设的安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合；目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息；利用预设的数据通信规则对目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合；数据传输指令集合用于指示对数据通信信息的通信。可见，本发明能够通过扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息，并利用安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理得到目标安全通道信息，再利用数据通信规则对目标安全通道信息进行处理得到用于指示对数据通信信息的通信的数据通信指令，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例公开的一种用于复杂网络通信的数据处理方法的流程示意图；图2是本发明实施例公开的另一种用于复杂网络通信的数据处理方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的一种用于复杂网络通信的数据处理装置的结构示意图；图4是本发明实施例公开的另一种用于复杂网络通信的数据处理装置的结构示意图；图5本发明实施例公开的又一种用于复杂网络通信的数据处理装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本发明公开了一种用于复杂网络通信的数据处理方法及装置，能够通过扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息，并利用安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理得到目标安全通道信息，再利用数据通信规则对目标安全通道信息进行处理得到用于指示对数据通信信息的通信的数据通信指令，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。以下分别进行详细说明。实施例一请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种用于复杂网络通信的数据处理方法的流程示意图。其中，图1所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法应用于数据处理系统中，如用于复杂网络通信的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该用于复杂网络通信的数据处理方法可以包括以下操作：101、扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息。102、利用预设的安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合。本发明实施例中，上述目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息。103、利用预设的数据通信规则对目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合。本发明实施例中，上述数据传输指令集合用于指示对数据通信信息的通信。在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息的具体方式为：利用被动探查扫描复杂网络收集复杂网络的网络信息，确定出通信网络集合；对上述通信网络集合进行主动探查，确定出网络基础信息集合。可选的，上述通信网络集合包括若干个通信网络。可选的，上述网络基础信息集合包括若干个网络基础信息。可选的，任一上述网络基础信息对应于唯一一个通信网络。可选的，上述网络基础信息包括协议信息。可选的，上述协议信息包括传输层协议信息，和/或，网络通信协议信息，和/或，网络连通状况信息，和/或，应用协议信息，本发明实施例不做限定。可选的，上述网络通信协议信息包括IPv6协议信息，和/或，ICMP协议信息，和/或，GRE协议信息，本发明实施例不做限定。可选的，上述传输层协议信息包括TCP协议信息，和/或，UDP协议信息，和/或，SOCKS协议信息，本发明实施例不做限定。可选的，上述应用协议信息包括用SSH协议信息，和/或，HTTP协议信息，和/或，HTTPS协议信息，和/或，DNS协议信息，本发明实施例不做限定。在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，上述对上述通信网络集合进行主动探查，确定出网络基础信息集合的具体方式为：对于任一通信网络，利用第一探测规则对该通信网络进行测试，得到该通信网络对应的网络通信协议信息；利用第二探测规则对该通信网络进行测试，得到该通信网络对应的传输层协议信息；利用第三探测规则对该通信网络进行测试，得到该通信网络对应的应用协议信息。在该可选的实施例中，作为又一种可选的实施方式，上述利用第一探测规则对该通信网络进行测试的具体方式为：检测该通信网络所在系统的系统类型，得到类型检测结果；根据上述类型检测结果，调用与上述类型检测结果相匹配的第一指令集合；利用上述第一指令集合对该通信网络进行测试，得到该通信网络对应的网络通信协议信息。可选的，上述第一指令集合包括ipconfig/all指令，和/或，ifconfig指令，和/或，ping[ip]指令，和/或，cat/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all指令，本发明实施例不做限定。可见，实施本发明实施例所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法能够通过扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息，并利用安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理得到目标安全通道信息，再利用数据通信规则对目标安全通道信息进行处理得到用于指示对数据通信信息的通信的数据通信指令，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在一个可选的实施例中，上述网络环境资产信息包括通信网络集合；通信网络集合包括若干个通信网络；通信网络包括第一信息网络和第二信息网络；上述步骤102中利用预设的安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合，包括：对通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合；通信模式信息集合包括若干个通信模式信息；通信模式信息包括M个网络协议；M为大于等于2的正整数；根据通信模式信息集合，确定出目标部署程序集合；目标部署程序集合包括若干个目标部署程序；目标部署程序用于部署服务端和客户端；根据部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合。可选的，任一目标部署程序对应唯一一个通信模式信息。可见，实施本发明实施例所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法能够对通信网络进行处理得到通信模式信息，再确定出目标部署程序，进而通过目标部署程序得到目标安全通道信息，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在另一个可选的实施例中，上述对通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合，包括：对于任一通信网络，利用预设的第一网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第一通信协议信息；利用预设的第二网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第二通信协议信息集合；该通信网络对应的第二通信协议信息集合包括若干个该通信网络对应的第二通信协议信息。在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述利用预设的第二网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第二通信协议信息集合的具体方式为：判断该通信网络对应的传输层协议信息中是否存在传输层协议，得到传输层判断结果；当上述传输层判断结果为是时，确定该通信网络对应的传输层协议信息为一个第二通信协议信息；判断该通信网络对应的应用协议信息中是否存在应用协议，得到应用判断结果；当上述应用判断结果为是时，确定该通信网络对应的应用协议信息为一个第二通信协议信息。可选的，上述第一通信协议信息包括一个或多个网络通信协议。可见，实施本发明实施例所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法能够利用第一网络协议筛选规则和第二网络协议筛选规则对通信网络进行处理得到第一通信协议信息和第二通信协议信息，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在又一个可选的实施例中，上述根据部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合，包括：对于任一通信网络，利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第一信息网络部署该通信网络对应的服务端；利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第二信息网络部署该通信网络对应的客户端；对该通信网络对应的服务端和该通信网络对应的客户端进行处理，得到该通信网络对应的目标安全通道信息。在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第一信息网络部署该通信网络对应的服务端的具体方式为：检测是否接收到安全通道建立请求；当接收到安全通道建立请时，目标部署程序解压服务端程序和客户端程序，并利用服务端程序在该通信网络对应的第一信息网络部署服务端。在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第二信息网络部署该通信网络对应的客户端的具体方式为：检测是否接收到客户端安装请求；上述客户端安装请求是在服务端部署完成时触发的；通过预定的程序发送规则将客户端程序装载至该通信网络对应的第二信息网络；利用客户端程序在该通信网络对应的第二信息网络部署客户端。可见，实施本发明实施例所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法能够利用目标部署程序在第一网络和第二网络部署服务端和客户端，并由此构建目标安全通道，更有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。实施例二请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种用于复杂网络通信的数据处理方法的流程示意图。其中，图2所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法应用于数据处理系统中，如用于复杂网络通信的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图2所示，该用于复杂网络通信的数据处理方法可以包括以下操作：201、扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息。202、利用预设的安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合。本发明实施例中，上述目标安全通道信息包括目标安全通道。203、检测是否接收到数据通信请求。本发明实施例中，上述数据通信请求包括通信数据信息集合本发明实施例中，上述通信数据信息集合包括若干个通信数据信息。204、当接收到数据通信请求时，对目标安全通道信息集合和通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合。本发明实施例中，上述数据封装指令集合包括若干个数据封装指令。本发明实施例中，上述数据封装指令用于指示对通信数据信息进行封装加密处理。205、对根据数据封装指令集合和目标安全通道信息集合进行处理，得到数据传输指令集合。本发明实施例中，上述数据传输指令集合包括若干个数据传输指令本发明实施例中，上述数据传输指令用于指示利用目标安全通道对通信数据信息进行传输；206、根据数据传输指令集合，确定出数据后处理指令集合。本发明实施例中，上述数据后处理指令集合包括若干个数据后处理指令本发明实施例中，上述数据后处理指令用于指示对通信数据信息进行解析，以及对目标安全通道进行清理。本发明实施例中，针对步骤201-步骤202的具体技术细节和技术名词解释，可以参照实施例一中针对步骤101-步骤102的详细描述，本发明实施例不再赘述。可选的，上述用数据封装指令对通信数据信息进行封装加密处理后生成第三数据信息。可选的，上述数据后处理指令包括数据解析指令，和/或，通道清理指令，本发明实施例不做限定。可选的，可选的，上述数据解析指令和目标安全通道信息中的协议信息相关。在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述数据解析指令指示解析从第二网络传输至第一网络的第三数据信息的具体方式为：根据数据解析指令，确定出解析顺序和解析规则集合；按照解析顺序，依次调用解析规则集合中的解析规则对第三数据信息进行解析，得到目标数据信息。可选的，上述解析规则集合包括至少2个解析规则。可选的，上述目标数据信息与通信数据信息是相匹配的。在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，上述通道清理指令指示对目标安全通道进行清理的具体方式为：检测通信是否结束，得到通信检测结果；当上述通信检测结果为是时，关闭目标安全通道；对通信过程中产生的中间信息进行清理。可选的，上述中间信息包括中间数据信息，和/或，日志信息，本发明实施例不做限定。可见，实施本发明实施例所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法能够通过扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息，并利用安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理得到目标安全通道信息，再通过对数据通信请求、通信数据信息集和目标安全通道信息的综合处理得到数据封装指令、数据传输指令和数据后处理指令，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在一个可选的实施例中，上述目标安全通道信息还包括第一通信协议信息和第二通信协议信息集合；上述数据封装指令包括第一封装指令，和/或，第二封装指令，和/或，第三封装指令；上述对目标安全通道信息集合和通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合，包括：对于任一目标安全通道信息，根据该目标安全通道信息对应的第二通信协议信息集合和该目标安全通道信息对应的通信数据信息，确定出该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合；该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合包括第一封装指令，和/或，第二封装指令；根据该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合和该目标安全通道信息对应的第一通信协议信息，确定出该目标安全通道信息对应的第三封装指令。可选的，上述第一封装指令用于指示对上述通信数据信息进行封装，生成第一数据信息。可选的，上述第一封装指令是跟应用协议信息相关的。可选的，上述第二封装指令用于指示对待用数据信息进行封装，生成第二数据信息。可选的，上述第二封装指令是跟传输层协议信息相关的。可选的，上述待用数据信息包括第一数据信息，和/或，信数据信息，本发明实施例不做限定。在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述第三封装指令用于指示对通信数据信息的具体方式为：调用封装命令；利用封装命令将第二数据信息封装到IPv4协议的数据包，生成第三数据信息。在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，上述第三封装指令用于指示对通信数据信息的具体方式为：调用封装命令；利用封装命令将第二数据信息伪装成ICMP流量，生成第三数据信息。在该可选的实施例中，作为又一种可选的实施方式，上述第三封装指令用于指示对通信数据信息的具体方式为：调用封装命令；利用封装命令将第二数据信息进行通用路由封装，生成第三数据信息。可见，实施本发明实施例所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法能够通过对第二通信协议信息、通信数据信息和第一通信协议信息的综合处理得到数据封装指令，更有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在另一个可选的实施例中，上述网络环境资产信息还包括若干个信息网络；上述方法还包括：对于任一信息网络，判断该信息网络是否满足出网条件，得到出网结果；当出网结果表示该信息网络满足出网条件，利用安全通道构建规则对该信息网络进行处理，得到该信息网络对应的第一外通信通道信息；该信息网络对应的第一外通信通道用于指示将该信息网络对应的数据通信信息传输至目标对外网络；当出网结果表示该信息网络不满足出网条件，对该信息网络对应的数据通信信息进行处理，得到该信息网络对应的待传信息；利用预设的对外通信规则对该信息网络对应的待传信息进行处理，得到该信息网络对应的第二通信通道信息；该信息网络对应的第二通信通道信息用于指示将该信息网络对应的待传信息传输至目标对外网络。可选的，上述对信息网络是否满足出网条件的判断是通过出网模型完成的。可选的，上述出网模型是基于习性分析自适应数据跟随技术的模型。在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，在得到信息网络对应的第一外通信通道信息之后，上述方法还包括：对数据通信信息进行加密和压缩处理，得到传输数据信息集合；上述传输数据信息集合包括若干个传输数据信息；将上述传输数据信息集传输至目标对外网络。在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，在得到信息网络对应的第二通信通道信息之后，上述方法还包括：判断是否检测到外部接应程序，得到外部检测判断结果；当上述外部检测判断结果为是时，利用预设的传输介质将上述待传信息传输至目标对外网络。可选的，上述传输介质包括无线通信模块，和/或，物理存储模块，本发明实施例不做限定。可见，实施本发明实施例所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法能够通过对是否满足出网条件的判断以及对信息网络的综合处理，可得到用于将数据通信传输至目标对外网络的第一通信通道信息和第二通信通道信息，更有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。实施例三请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种用于复杂网络通信的数据处理装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置能够应用于数据处理系统中，如用于复杂网络通信的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：扫描模块301，用于扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息；第一处理模块302，用于利用预设的安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理，得到目标安全通道信息集合；目标安全通道信息集合包括若干个目标安全通道信息；第二处理模块303，用于利用预设的数据通信规则对目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合；数据传输指令集合用于指示对数据通信信息的通信。可见，实施图3所描述的用于复杂网络通信的数据处理装置，能够通过扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息，并利用安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理得到目标安全通道信息，再利用数据通信规则对目标安全通道信息进行处理得到用于指示对数据通信信息的通信的数据通信指令，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在另一个可选的实施例中，如图4所示，网络环境资产信息包括通信网络集合；通信网络集合包括若干个通信网络；通信网络包括第一信息网络和第二信息网络；第一处理模块302包括处理子模块3021、第一确定子模块3022和第二确定子模块3023，其中：处理子模块3021，用于对通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合；通信模式信息集合包括若干个通信模式信息；通信模式信息包括M个网络协议；M为大于等于2的正整数；第一确定子模块3022，用于根据通信模式信息集合，确定出目标部署程序集合；目标部署程序集合包括若干个目标部署程序；目标部署程序用于部署服务端和客户端；第二确定子模块3023，用于根据部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合。可见，实施图4所描述的用于复杂网络通信的数据处理装置，能够对通信网络进行处理得到通信模式信息，再确定出目标部署程序，进而通过目标部署程序得到目标安全通道信息，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在又一个可选的实施例中，如图4所示，处理子模块3021对通信网络集合进行处理，得到通信模式信息集合的具体方式为：对于任一通信网络，利用预设的第一网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第一通信协议信息；利用预设的第二网络协议筛选规则对该通信网络进行处理，得到该通信网络对应的第二通信协议信息集合；该通信网络对应的第二通信协议信息集合包括若干个该通信网络对应的第二通信协议信息。可见，实施图4所描述的用于复杂网络通信的数据处理装置，能够利用第一网络协议筛选规则和第二网络协议筛选规则对通信网络进行处理得到第一通信协议信息和第二通信协议信息，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二确定子模块3023根据部署程序集合，确定出目标安全通道信息集合的具体方式为：对于任一通信网络，利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第一信息网络部署该通信网络对应的服务端；利用该通信网络对应的目标部署程序在该通信网络对应的第二信息网络部署该通信网络对应的客户端；对该通信网络对应的服务端和该通信网络对应的客户端进行处理，得到该通信网络对应的目标安全通道信息。可见，实施图4所描述的用于复杂网络通信的数据处理装置，能够利用目标部署程序在第一网络和第二网络部署服务端和客户端，并由此构建目标安全通道，更有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在又一个可选的实施例中，如图4所示，目标安全通道信息包括目标安全通道；第二处理模块303利用预设的数据通信规则对目标安全通道信息集合进行处理，得到数据通信指令集合的具体方式为：检测是否接收到数据通信请求；数据通信请求包括通信数据信息集合；通信数据信息集合包括若干个通信数据信息；当接收到数据通信请求时，对目标安全通道信息集合和通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合；数据封装指令集合包括若干个数据封装指令；数据封装指令用于指示对通信数据信息进行封装加密处理；对根据数据封装指令集合和目标安全通道信息集合进行处理，得到数据传输指令集合；数据传输指令集合包括若干个数据传输指令；数据传输指令用于指示利用目标安全通道对通信数据信息进行传输；根据数据传输指令集合，确定出数据后处理指令集合；数据后处理指令集合包括若干个数据后处理指令；数据后处理指令用于指示对通信数据信息进行解析，以及对目标安全通道进行清理。可见，实施图4所描述的用于复杂网络通信的数据处理装置，能够通过扫描探测复杂网络，得到网络环境资产信息，并利用安全通道构建规则对网络环境资产信息进行处理得到目标安全通道信息，再通过对数据通信请求、通信数据信息集和目标安全通道信息的综合处理得到数据封装指令、数据传输指令和数据后处理指令，有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在又一个可选的实施例中，如图4所示，目标安全通道信息还包括第一通信协议信息和第二通信协议信息集合；数据封装指令包括第一封装指令，和/或，第二封装指令，和/或，第三封装指令；第二处理模块303对目标安全通道信息集合和通信数据信息集合进行处理，得到数据封装指令集合的具体方式为：对于任一目标安全通道信息，根据该目标安全通道信息对应的第二通信协议信息集合和该目标安全通道信息对应的通信数据信息，确定出该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合；该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合包括第一封装指令，和/或，第二封装指令；根据该目标安全通道信息对应的初始封装指令集合和该目标安全通道信息对应的第一通信协议信息，确定出该目标安全通道信息对应的第三封装指令。可见，实施图4所描述的用于复杂网络通信的数据处理装置，能够通过对第二通信协议信息、通信数据信息和第一通信协议信息的综合处理得到数据封装指令，更有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。在又一个可选的实施例中，如图4所示，网络环境资产信息还包括若干个信息网络；装置还包括：对外传输模块304，用于对于任一信息网络，判断该信息网络是否满足出网条件，得到出网结果；当出网结果表示该信息网络满足出网条件，利用安全通道构建规则对该信息网络进行处理，得到该信息网络对应的第一外通信通道信息；该信息网络对应的第一外通信通道用于指示将该信息网络对应的数据通信信息传输至目标对外网络；当出网结果表示该信息网络不满足出网条件，对该信息网络对应的数据通信信息进行处理，得到该信息网络对应的待传信息；利用预设的对外通信规则对该信息网络对应的待传信息进行处理，得到该信息网络对应的第二通信通道信息；该信息网络对应的第二通信通道信息用于指示将该信息网络对应的待传信息传输至目标对外网络。可见，实施图4所描述的用于复杂网络通信的数据处理装置，能够通过对是否满足出网条件的判断以及对信息网络的综合处理，可得到用于将数据通信传输至目标对外网络的第一通信通道信息和第二通信通道信息，更有利于适应复杂网络环境在多子网间实现构建安全通道，进而实现跨网络的数据安全传输。实施例四请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种用于复杂网络通信的数据处理装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置能够应用于数据处理系统中，如用于复杂网络通信的数据处理管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图5所示，该装置可以包括：存储有可执行程序代码的存储器401；与存储器401耦合的处理器402；处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法中的步骤。实施例五本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法中的步骤。实施例六本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的用于复杂网络通信的数据处理方法中的步骤。以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储器(RandomAccessMemory，RAM)、可编程只读存储器(ProgrammableRead-onlyMemory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammableRead-OnlyMemory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。最后应说明的是：本发明实施例公开的一种用于复杂网络通信的数据处理方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
本申请提供了一种用于岩石热解仪的自动进样装置，装置包括：坩埚机构、样品盒、分样机构、承接机构、传样机构、进样机构，其中；坩埚机构为多个，多个坩埚机构容纳于样品盒内；且每个坩埚机构均用于置入待分析的样品；分样机构用于使样品盒内的坩埚机构逐个传送；承接机构用于承接分样机构所传送的坩埚机构，以使多个坩埚机构能沿传样机构的传送方向排列于传样机构上；传样机构沿传送方向依次划分有热解区域和氧化区域；传样机构用于使每个坩埚机构均能依次传送至热解区域和氧化区域；进样机构用于使热解区域内的坩埚机构能进入热解炉；且使氧化区域内的坩埚机构能进入氧化炉。本申请能提高工作效率、避免人为影响。1.一种用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于，包括：坩埚机构、样品盒、分样机构、承接机构、传样机构、进样机构，其中；所述坩埚机构为多个，多个所述坩埚机构容纳于所述样品盒内；且每个所述坩埚机构均用于置入待分析的样品；所述分样机构用于使所述样品盒内的所述坩埚机构逐个传送；所述承接机构用于承接所述分样机构所传送的所述坩埚机构，以使多个所述坩埚机构能沿所述传样机构的传送方向排列于所述传样机构上；所述传样机构沿所述传送方向依次划分有热解区域和氧化区域；所述热解区域用于置入热解炉；所述氧化区域用于置于氧化炉；所述传样机构用于使每个所述坩埚机构均能依次传送至所述热解区域和所述氧化区域；所述进样机构用于使所述热解区域内的所述坩埚机构能进入所述热解炉；且使所述氧化区域内的所述坩埚机构能进入所述氧化炉；所述传样机构包括传样轨道、滑动设置于所述传样轨道上的第一传送带和设置于所述第一传送带上的多个限位部，每个所述限位部用于对所述坩埚机构进行限位，且使所述坩埚机构能沿所述传送方向按照预定的间隔进行排列；以使所述第一传送带能将相邻的所述坩埚机构同时传送至所述热解区域和所述氧化区域内；每个所述限位部为设置于所述第一传送带上的凹槽，多个所述凹槽沿所述第一传送带的传送方向均匀间隔排列；且多个所述凹槽与多个所述坩埚机构相对应，每个所述凹槽用于对相应的所述坩埚机构进行限位，以使相应的所述坩埚机构能被所述第一传送带传送。2.根据权利要求1所述的用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于：所述坩埚机构包括基座和设置于所述基座上的坩埚，所述基座的底端设置有用于与所述限位部相配合的配合部，以使所述坩埚机构能随所述第一传送带在所述传样轨道上滑动。3.根据权利要求1所述的用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于：所述进样机构包括设置于所述传样轨道背对所述热解炉一侧的第一进样杆和设置于所述传样轨道背对所述氧化炉一侧的第二进样杆；所述传样轨道包括两个沿所述传送方向延伸的导轨，两个所述导轨之间的距离不小于所述第一进样杆的直径和所述第二进样杆的直径，以使所述第一进样杆和所述第二进样杆均能从两个所述导轨之间穿过，以能分别与所述坩埚机构相抵。4.根据权利要求1所述的用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于:所述第一传送带能沿纵长延伸的方向传送所述坩埚机构；多个所述凹槽沿所述纵长延伸的方向均匀间隔排布，且所述热解炉和所述氧化炉之间的距离与相邻的所述凹槽之间的距离相等。5.根据权利要求1所述的用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于:所述分样机构包括设置于所述样品盒内的第二传送带和设置于所述样品盒外的第一电机；多个所述坩埚机构设置于所述第二传送带上；所述第二传送带能与所述第一电机相连，以能在所述第一电机的驱动下将所述样品盒内的所述坩埚机构逐个进行传送。6.根据权利要求5所述的用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于，其包括：设置于所述传样机构沿所述传送方向一侧的样品柜，所述样品盒设置于所述样品柜内，所述第一电机设置于所述样品柜外，所述分样机构还包括第一推送部，所述第一推送部用于使所述样品柜内的所述样品盒朝向所述第一电机移动，以使所述第二传送带能与所述第一电机相连。7.根据权利要求1所述的用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于，其包括：设置于所述传样机构沿所述传送方向另一侧的回收机构；所述回收机构用于对所述传样机构所传送的所述坩埚机构进行回收。8.根据权利要求7所述的用于岩石热解仪的自动进样装置，其特征在于：所述回收机构包括回收传送带、设置于所述回收传送带上的推杆、回收盒、回收柜和第二推送部；所述回收传送带设置于所述传样机构与所述回收柜之间；所述回收盒设置于所述回收传送带的一侧；所述回收传送带用于承接所述传样机构所传送的所述坩埚机构；所述推杆用于将所述坩埚机构从所述回收传送带移动至所述回收盒；所述第二推送部用于将所述回收盒移动至所述回收柜。用于岩石热解仪的自动进样装置技术领域本申请涉及岩石热解设备领域，尤其涉及一种用于岩石热解仪的自动进样装置。背景技术烃源岩进行热解分析是烃源岩基本分析评价手段。目前只要采用岩石热解仪对烃源岩进行热解分析。岩石热解仪包括热解炉和氧化炉。使用时，首选把干燥岩石粉末放置在不锈钢坩埚内，然后通过进样杆把坩埚送入热解炉，通过程序升温使岩石内的有机质向烃类转化或氧化成二氧化碳，并对生成的烃类用氢火焰离子化检测器进行检测，有机质热解生成的一氧化碳与二氧化碳和热解后残余有机质加热氧化生成二氧化碳由热导或红外检测器进行检测。接着进样杆下降，把坩埚转移到氧化炉内，送入空气把残余炭氧化成CO2，分析CO2以确定残余炭的含量。但现有的岩石热解仪的通常采用手动进样，只能逐个样品进行测试，费时费力，换取坩埚时还容易造成烫伤。因此，有必要提出一种用于岩石热解仪的自动进样装置，以能解决上述问题。发明内容有鉴于此，本申请实施方式提供了一种的能批量进样以提高工作效率、避免人为影响的用于岩石热解仪的自动进样装置。为实现上述目的，本申请提供了如下的技术方案：一种用于岩石热解仪的自动进样装置，包括：坩埚机构、样品盒、分样机构、承接机构、传样机构、进样机构，其中；所述坩埚机构为多个，多个所述坩埚机构容纳于所述样品盒内；且每个所述坩埚机构均用于置入待分析的样品；所述分样机构用于使所述样品盒内的所述坩埚机构逐个传送；所述承接机构用于承接所述分样机构所传送的所述坩埚机构，以使多个所述坩埚机构能沿所述传样机构的传送方向排列于所述传样机构上；所述传样机构沿所述传送方向依次划分有热解区域和氧化区域；所述热解区域用于置入热解炉；所述氧化区域用于置于氧化炉；所述传样机构用于使每个所述坩埚机构均能依次传送至所述热解区域和所述氧化区域；所述进样机构用于使所述热解区域内的所述坩埚机构能进入所述热解炉；且使所述氧化区域内的所述坩埚机构能进入所述氧化炉。作为一种优选的实施方式，所述传样机构包括传样轨道、滑动设置于所述传样轨道上的第一传送带和设置于所述第一传送带上的多个限位部，每个所述限位部用于对所述坩埚机构进行限位，且使所述坩埚机构能沿所述传送方向按照预定的间隔进行排列；以使所述第一传送带能将相邻的所述坩埚机构同时传送至所述热解区域和所述氧化区域内。作为一种优选的实施方式，所述坩埚机构包括基座和设置于所述基座上的坩埚，所述基座的底端设置有用于与所述限位部相配合的配合部，以使所述坩埚机构能随所述第一传送带在所述传样轨道上滑动。作为一种优选的实施方式，所述进样机构包括设置于所述传样轨道背对所述热解炉一侧的第一进样杆和设置于所述传样轨道背对所述氧化炉一侧的第二进样杆；所述传样轨道包括两个沿所述传送方向延伸的导轨，两个所述导轨之间的距离不小于所述第一进样杆的直径和所述第二进样杆的直径，以使所述第一进样杆和所述第二进样杆均能从两个所述导轨之间穿过，以能分别与所述坩埚机构相抵。作为一种优选的实施方式，每个所述限位部为设置于所述第一传送带上的凹槽，多个所述凹槽沿所述第一传送带的传送方向均匀间隔排列；且多个所述凹槽与多个所述坩埚机构相对应，每个所述凹槽用于对相应的所述坩埚机构进行限位，以使相应的所述坩埚机构能被所述第一传送带传送。作为一种优选的实施方式，所述第一传送带能沿纵长延伸的方向传送所述坩埚机构；多个所述凹槽沿所述纵长延伸的方向均匀间隔排布，且所述热解炉和所述氧化炉之间的距离与相邻的所述凹槽之间的距离相等。作为一种优选的实施方式，所述分样机构包括设置于所述样品盒内的第二传送带和设置于所述样品盒外的第一电机；多个所述坩埚机构设置于所述第二传送带上；所述第二传送带能与所述第一电机相连，以能在所述第一电机的驱动下将所述样品盒内的所述坩埚机构逐个进行传送。作为一种优选的实施方式，其包括：设置于所述传样机构沿所述传送方向一侧的样品柜，所述样品盒设置于所述样品柜内，所述第一电机设置于所述样品柜外，所述分样机构还包括第一推送部，所述第一推送部用于使所述样品柜内的所述样品盒朝向所述第一电机移动，以使所述第二传送带能与所述第一电机相连。作为一种优选的实施方式，其包括：设置于所述传样机构沿所述传送方向另一侧的回收机构；所述回收机构用于对所述传样机构所传送的所述坩埚机构进行回收。作为一种优选的实施方式，所述回收机构包括回收传送带、设置于所述回收传送带上的推杆、回收盒、回收柜和第二推送部；所述回收传送带设置于所述传样机构与所述回收柜之间；所述回收盒设置于所述回收传送带的一侧；所述回收传送带用于承接所述传样机构所传送的所述坩埚机构；所述推杆用于将所述坩埚机构从所述回收传送带移动至所述回收盒；所述第二推送部用于将所述回收盒移动至所述回收柜。借由以上的技术方案，本申请实施方式所述的用于岩石热解仪的自动进样装置通过设置坩埚机构、样品盒、分样机构、承接机构、传样机构、进样机构使得能多个坩埚机构能分别依次传送至热解炉和氧化炉，从而实现了对大批量的样品自动进行检测的目的，且提高了工作效率、避免了人为影响。因此，本申请实施方式提供了一种的能批量进样以提高工作效率、避免人为影响的用于岩石热解仪的自动进样装置。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：图1为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的主视图；图2为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的俯视图；图3为本申请实施方式的样品盒的内部图；图4为本申请实施方式的样品盒的外部图；图5为本申请实施方式的样品盒与第一电机对接的示意图；图6为本申请实施方式的坩埚机构的结构示意图；图7为本申请实施方式的承接机构的结构示意图；图8为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图9为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图10为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图11为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图12为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图13为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图14为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图15为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图16为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图；图17为本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法示意图。附图标记说明：11、坩埚机构；13、样品盒；15、分样机构；17、承接机构；19、传样机构；20、第一伸缩杆；21、进样机构；22、第二伸缩杆；23、热解炉；24、插头；25、氧化炉；27、样品柜；29、传样轨道；31、第一传送带；33、第二传送带；35、凹槽；37、基座；39、坩埚；41、第一进样杆；43、第二进样杆；45、第一电机；47、第二电机；49、第一推送部；51、第二推送部；53、回收传送带；55、回收盒；57、回收柜；59、止挡块；61、第一侧壁；63、第二侧壁；69、第一底壁；71、第一传送段；73、第二传送段；75、第三传送段；77、第四传送段；79、第五传送段；81、第六传送段；83、第三传送带；85、第一分隔板；86、支撑板；87、第二分隔板；89、第一层板；90、竖板90；91、第二层板；93、支撑柱；95、凸起；97、挡板；99、限制板；101、限制空间。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。请参阅图1至图7，本实施方式所提供的一种用于岩石热解仪的自动进样装置，包括：坩埚机构11、样品盒13、分样机构15、承接机构17、传样机构19、进样机构21，其中；所述坩埚机构11为多个，多个所述坩埚机构11容纳于所述样品盒13内；且每个所述坩埚机构11均用于置入待分析的样品；所述分样机构15用于使所述样品盒13内的所述坩埚机构11逐个传送；所述承接机构17用于承接所述分样机构15所传送的所述坩埚机构11，以使多个所述坩埚机构11能沿所述传样机构19的传送方向排列于所述传样机构19上；所述传样机构19沿所述传送方向依次划分有热解区域和氧化区域；所述热解区域用于置入热解炉23；所述氧化区域用于置于氧化炉25；所述传样机构19用于使每个所述坩埚机构11均能依次传送至所述热解区域和所述氧化区域；所述进样机构21用于使所述热解区域内的所述坩埚机构11能进入所述热解炉23；且使所述氧化区域内的所述坩埚机构11能进入所述氧化炉25。使用时，首先将待分析的样品置入多个坩埚机构11内。然后分样机构15使样品盒13内的多个坩埚机构11逐个传送；接着承接机构17承接分样机构15所传送的坩埚机构11，以使多个坩埚机构11能沿传样机构19的传送方向排列于传样机构19上；再然后传样机构19使每个坩埚机构11均能依次传送至热解区域和所述氧化区域；最后进样机构21使热解区域内的坩埚机构11能进入热解炉23；且使氧化区域内的坩埚机构11能进入氧化炉25。由以上方案可以看出，本申请实施方式所述的用于岩石热解仪的自动进样装置通过设置坩埚机构11、样品盒13、分样机构15、承接机构17、传样机构19、进样机构21使得能多个坩埚机构11能分别依次传送至热解炉23和氧化炉25，从而实现了对大批量的样品自动进行检测的目的，且提高了工作效率、避免了人为影响。如图1所示，在本实施方式中，坩埚机构11为多个。该多个可以是2个、3个、4个、5个等，对此本申请不做规定。每个坩埚机构11均用于置入待分析的样品。从而能通过每个坩埚机构11对样品进行分析，以实现对大批量样品的分析。在一个实施方式中，坩埚机构11包括基座37和设置于基座37上的坩埚39。该坩埚39内设置有用于置入待分析的样品的容置腔。该基座37用于对坩埚39进行支撑固定。具体地，该基座37包括竖直延伸的支撑柱93和围设于支撑柱93外壁上的止挡块59。该支撑柱93的上方用于支撑固定坩埚39。例如如图1、图6所示，该基座37位于下方。该坩埚39位于基座37的上方。进一步地，该支撑柱93的内部为中空结构。该中空结构形成的贯通腔。该贯通腔用于供进样机构21伸入，以使进样机构21能向支撑柱93上方的坩埚39内输入气体。且支撑柱93内设置有限位台。该限位台用于与进样机构21相抵，以使进样机构21能带动坩埚机构11进入热解炉23或氧化炉25。在本实施方式中，该多个坩埚机构11容纳于样品盒13内。具体地，样品盒13包括相对设置的第一侧壁61和第二侧壁63以及位于第一侧壁61和第二侧壁63之间的第一底壁69。该第一侧壁61、第二侧壁63以及第一底壁69之间形成用于容纳多个坩埚机构11的空腔。例如如图2所示，该第一侧壁61和第二侧壁63均沿上下方向延伸。且该第一侧壁61和第二侧壁63在左右方向上相正对。多个坩埚机构11容纳在第一侧壁61和第二侧壁63之间，且沿上下方向排列。如图3所示，该第一侧壁61和第二侧壁63均沿左右方向延伸。且该第一侧壁61和第二侧壁63在上下方向上相正对。该第一底壁69位于第一侧壁61和第二侧壁63之间。进一步地，该样品盒13为多个。例如如图1所示，该样品盒13为4个。每个样品盒13内均容纳有多个坩埚机构11。从而能通过多个样品盒13提高所容纳的坩埚机构11的数量，进而提高样品的总量。在本实施方式中，分样机构15用于使样品盒13内的坩埚机构11逐个传送。也即分样机构15用于使样品盒13内的坩埚机构11一个一个地输送出去。具体地，分样机构15包括设置于样品盒13内的第二传送带33和设置于样品盒13外的第一电机45。例如如图2所示，第一电机45设置于样品盒13的右侧。更进一步地，该第一电机45为两个。两个第一电机45均设置于样品盒13的右侧。更具体地，第二传送带33包括能转动地设置于第一侧壁61上的第一传送段71和能转动地设置于第二侧壁63上的第二传送段73。例如如图2所示，第一传送段71位于样品盒13左侧的第一侧壁61上。第二传送段73位于样品盒13右侧的第二侧壁63上。进一步地，样品盒13的第一底壁69上设置有与第二传送带33相连的插头24。例如如图4所示，该插头24可以是梅花插头24。当然该插头24不限于为梅花插头24，还可以是其他形状的插头24，例如五角插头24等，对此本申请不做规定。进一步地，多个坩埚机构11设置于第二传送带33上。具体地，多个坩埚机构11沿第二传送带33的传送方向夹设于第一传送段71和第二传送段73之间。从而当第二传送带33传送时能带动坩埚机构11从第二传送带33的一端移动至第二传送带33的另一端，进而使得坩埚机构11能在第二传送带33的另一端逐个离开第二传送带33。例如如图2所示，多个坩埚机构11沿上下方向夹设于第一传送段71和第二传送段73之间。从而当第一传送段71和第二传送段73向下传送时，第一传送段71和第二传送段73能带动坩埚机构11从第一传送段71的上端和第二传送段73的上端移动至第一传送段71的下端和第二传送段73的下端，进而在第一传送段71的下端和第二传送段73的下端逐个离开第一传送段71和第二传送段73。进一步地，第二传送带33能与第一电机45相连，以能在第一电机45的驱动下将样品盒13内的坩埚机构11逐个进行传送。具体地，当样品盒13第一底壁69上的插头24与第一电机45顶部的插槽相对准时，例如如图5所示，样品盒13位于第一电机45的正上方，样品盒13第一底壁69上的插头24与第一电机45顶部的插槽相对准；第二传送带33与第一电机45电性连接，进而第二传送带33能在第一电机45的驱动下将样品盒13内的坩埚机构11逐个进行传送。在一个实施方式中，本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置还包括：设置于传样机构19沿传送方向一侧的样品柜27。例如如图1所示，传样机构19的传送方向为左右方向。样品柜27设置于传样机构19的左侧。样品盒13设置于样品柜27内。具体地，样品柜27包括沿上下方向间隔设置的多个分隔板和连接多个分隔板的支撑板86。例如如图1所示，分隔板为两个。具体地，两个分隔板分别为位于上方的第一分隔板85和位于下方的第二分隔板87。第一分隔板85用于存放其内的坩埚机构11均被送至氧化炉25的样品盒13。第二分隔板87上存储有具有坩埚机构11的样品盒13。进一步地，为了能将其内的坩埚机构11均被送至氧化炉25的样品盒13存放于第一分隔板85上；样品柜27的外侧设置有能沿上下方向伸缩的第一伸缩杆20。例如如图2所示，该第一伸缩杆20设置于两个第一电机45之间。该第一伸缩杆20用于将其内的坩埚机构11均被送至氧化炉25的样品盒13上移至第一分隔板85。进一步地，第一电机45设置于样品柜27外。具体地，第一电机45设置于传样机构19垂直于传送方向的一侧。从而能将样品盒13从样品柜27移动至传样机构19垂直于传送方向的一侧以能与第一电机45相电性连接。例如如图2所示，第一电机45设置于传样机构19的上侧。当然该第一电机45不限于设置于传样机构19的上侧，还可以是设置于传样机构19的下侧，对此本申请不做规定。从而能将样品盒13从样品柜27移动至传样机构19的上侧以能与第一电机45相电性连接。分样机构15还包括第一推送部49。第一推送部49用于使样品柜27内的样品盒13朝向第一电机45移动，且当样品盒13第一底壁69上的插头24与第一电机45顶部的插槽相对准时，第一推送部49与样品盒13脱离，以使样品盒13能下落至第一电机45上，进而第二传送带33与第一电机45相连。具体地，如图1所示，第一推送部49可以使得样品柜27内的样品盒13向右推送，即能使得样品柜27内的样品盒13移动至第一电机45上。进一步地，样品柜27的每个分隔板上均设置有第一推送部49。从而每个分隔板上的样品盒13均能通过其上的第一推送部49推送。在本实施方式中，承接机构17用于承接分样机构15所传送的坩埚机构11，以使多个坩埚机构11能沿传样机构19的传送方向排列于传样机构19上。从而通过承接机构17一方面能使分样机构15所传送的坩埚机构11能传送至传样机构19上。另一方面，多个坩埚机构11在承接机构17传送至传样机构19上时沿传样机构19的传送方向排列。例如如图1所示，传样机构19的传送方向为左右方向，多个坩埚机构11在承接机构17传送至传样机构19上时沿左右方向排列。进一步地，为了使得承接机构17能使分样机构15所传送的坩埚机构11传送至传样机构19上，承接机构17与第一电机45分别位于传样机构19在垂直于其传送方向的相对侧，且使第二传送带33的传送方向与传样机构19的传送方向相垂直；第二传送带33能朝向传样机构19传送。具体地，如图2所示，当第二传送带33位于第一电机45上时，第二传送带33在垂直于传样机构19的传送方向上传送坩埚机构11，且第二传送带33能将坩埚机构11传送至传样机构19上，以使承接机构17能承接第二传送带33所传送的坩埚机构11，进而使坩埚机构11能脱离第二传送带33并位于传样机构19上。例如如图2所示，第二传送带33沿上下方向延伸。两个第一电机45在传样机构19的上侧沿上下方向间隔排列。承接机构17位于传样机构19的下侧，且位于第一电机45的正下方。从而当第二传送带33向下传送时，第二传送带33能将坩埚机构11传送至传样机构19上，以使承接机构17能承接第二传送带33所传送的坩埚机构11，进而使坩埚机构11能脱离第二传送带33并位于传样机构19上。进一步地，如图7所示，承接机构17包括凸出所述传样机构19的挡板97和设置于挡板97两端的限制板99。该挡板97、传样机构19以及限制板99之间形成用于容纳基座37上的止挡块59的限制空间101。从而当承接机构17承接坩埚机构11后，该坩埚机构11的基座37上的止挡块59即位于限制空间101内，如此使得传样机构19能相对于承接机构17移动。进一步地，为了使得坩埚机构11能从第二传送带33传送至传样机构19上，第二传送带33的第一传送段71和第二传送段73均延伸超出第一底壁69。从而第一传送段71、第二传送段73与第一底壁69之间形成缺口。如此能通过该缺口使得坩埚机构11能转移至传样机构19上。例如如图3所示，第一侧壁61的右端和第二侧壁63的右端均延伸超出第一底壁69。从而第一传送段71的右端和第二传送段73的右端均延伸超出第一底壁69。从而第一传送段71的右端、第二传送段73的右端与第一底壁69之间形成缺口。进而当第一传送段71和第二传送段73向右传送坩埚机构11时，坩埚机构11移动至第一传送段71的右端和第二传送段73的右端之间时能通过缺口转移至传样机构19上。在本实施方式中，传样机构19沿传送方向依次划分有热解区域和氧化区域。该热解区域用于置入热解炉23。该氧化区域用于置于氧化炉25。例如如图1所示，传样机构19沿左右方向依次划分有热解区域和氧化区域。该热解炉23设置于热解区域内。该氧化炉25设置于氧化区域内。热解炉23和氧化炉25在左右方向上排列。传样机构19用于使每个坩埚机构11均能依次传送至热解区域和氧化区域。也即每个坩埚机构11均能首先传送至热解区域，以能进入解热区域内的热解炉23。然后再传送至氧化区域，以能进入氧化区域内的氧化炉25。从而每个坩埚机构11内的样品均能经过热解炉23和氧化炉25，如此实现对每个坩埚机构11内的样品的热解分析。在一个实施方式中，传样机构19包括传样轨道29、滑动设置于传样轨道29上的第一传送带31和设置于第一传送带31上的多个限位部。例如如图2所示，传样轨道29沿左右方向延伸。第一传送带31设置于传样轨道29上且能沿传样轨道29的延伸方向传送坩埚机构11。具体地，该第一传送带31可以呈环形。呈环形的第一传送带31套设于传样轨道29上。从而第一传送带31能相对于传样轨道29沿上下方向转动，从而能沿左右方向传送坩埚机构11。进一步地，传样轨道29包括两个沿传送方向延伸的导轨。例如如图2所示，传样轨道29包括位于上方的第一导轨和位于下方的第二导轨。该第一导轨和第二导轨均沿水平方向延伸。进一步地，第一传送带31包括分别滑动设置于两个导轨上的第三传送段75和第四传送段77。例如如图2所示，第一传送带31包括滑动设置于第一导轨上的第三传送段75和滑动设置于第二导轨上的第四传送段77。该第三传送段75和第四传送段77能同步运动，进而能同步传送坩埚机构11。进一步地，承接机构17设置于第一传送带31的上方。具体地，承接机构17设置于第四传送段77的上方。从而承接机构17的挡板97、限制板99以及第四传送段77之间形成用于容纳基座37上的止挡块59的限制空间101。当第二传送带33将坩埚机构11传送至第一传送带31上时，坩埚机构11能位于第三传送段75和第四传送段77的上方。进而坩埚机构11能通过第一传送段71、第二传送段73与第一底壁69之间形成的缺口脱离第二传送带33，进而转移至第一传送带31上。且坩埚机构11的基座37上的止挡块59靠近第四传送段77的一侧能进入限制空间101内。例如如图2所示，当第二传送带33向下传送坩埚机构11时，坩埚机构11能被传送至第三传送段75和第四传送段77。进而坩埚机构11能通过第一传送段71、第二传送段73与第一底壁69之间形成的缺口脱离第二传送带33。且基座37上的止挡块59的下侧能进入限制空间101内。进而当第一传送带31向右运动时，该坩埚机构11相对于第一传送带31静止，而当第一传送带31上的一个限位部传送至与坩埚机构11相正对时，坩埚机构11能被该限位部限位，进而被限位于第一传送带31上。进一步地，转动第二传送带33，以使第二传送带33上的下一个坩埚机构11能被传送至第三传送段75和第四传送段77上并进入限制空间101内。以能被第一传送带31上的下一个限位部限位。进而多个坩埚机构11能沿第一传送带31的传送方向排列于第一传送带31上。进一步地，每个限位部用于对坩埚机构11进行限位，且使坩埚机构11能沿传送方向按照预定的间隔进行排列；以使第一传送带31能将相邻的坩埚机构11同时传送至热解区域和氧化区域内。也即通过每个限位部一方面使得坩埚机构11能随第一传送带31的运动而移动，进而能对坩埚机构11进行传送。另一方面使得坩埚机构11能在第一传送带31上均匀间隔排列，从而第一传送带31传送时能将相邻的坩埚机构11同时传送至热解区域和氧化区域内。如此使得第一传送带31传送一次即能向热解区域和氧化区域该两个区域内传送坩埚机构11，因此相对于传送一次只能向热解区域或氧化区域中一个区域内传送坩埚机构11的情况，本申请的第一传送带31能节省时间，提高工作效率。该预定的间隔可以根据热解炉23和氧化炉25之间的间隔进行设定，以使得相邻的坩埚机构11能同时传送至热解区域和氧化区域内。具体地，每个限位部为设置于第一传送带31上的凹槽35。也即第一传送带31上的凹槽35为多个。例如如图2所示，该凹槽35为4个。当然该凹槽35不限于为4个，还可以是其他的数量，对此本申请不做规定。多个凹槽35沿第一传送带31的传送方向均匀间隔排列。例如如图2所示，3个凹槽35沿左右方向均匀间隔排列。多个凹槽35与多个坩埚机构11相对应。该相对应可以是凹槽35的数量与坩埚机构11的数量相等。例如如图1所示，坩埚机构11为4个。凹槽35为4个。每个凹槽35用于对相应的坩埚机构11进行限位，以使相应的坩埚机构11能被第一传送带31传送。具体地，每个凹槽35沿垂直于第一传送带31的传送方向延伸。例如如图1所示，第一传送带31的传送方向为左右方向。每个凹槽35沿上下方向延伸。且每个凹槽35包括两部分。一部分位于第三传送段75上；另一部分位于第四传送段77上。从而当第二传送带33将坩埚机构11传送至第一传送带31上时，第一传送带31运动直至一个凹槽35与该坩埚机构11相正对时，该坩埚机构11能被位于第三传送段75上的一部分凹槽35限位，且能被位于第四传送段77上的另一部分凹槽35限位，如此坩埚机构11能被限位于第三传送段75和第四传送段77上。进一步地，基座37的底端设置有用于与限位部相配合的配合部，以使坩埚机构11能随第一传送带31在传样轨道29上滑动。也即当配合部于限位部相配合时，坩埚机构11与第一传送带31之间的相对位置被固定，也即坩埚机构11不能相对于第一传送带31移动，从而坩埚机构11能对第一传送带31运动而运动。进一步地，该配合部为设置于坩埚机构11的基座37上的凸起95。具体地，如图6所示，该凸起95设置于支撑柱93的外壁上且凸起95的凸出方向与凹槽35的延伸方向相一致。从而当凸起95与凹槽35相正对时，凸起95能在基座37的重力下向下掉落，进而掉落进凹槽35内。进一步地，该凸起95位于止挡块59的下方。且止挡块59的厚度与第二传送带33的厚度相一致。止挡块59底面和支撑柱93底面之间的高度差与第一传送带31和样品盒13的第一底壁69之间的高度相等。当样品盒13位于第一电机45上后，样品盒13的第一底壁69与第一传送带31处于同一水平面上。从而在第二传送带33将坩埚机构11传送至第一传送带31上并使坩埚机构11位于第一传送带31上的限制空间101的过程中，坩埚机构11的高度不会发生变化。而当坩埚机构11的基座37上的止挡块59位于限制空间101内时，第一传送带31能相对于承接机构17移动，且当第一传送带31移动至其上的凹槽35与凸起95相正对时，坩埚机构11在其自身的重力下向下掉落，进而使得凸起95伸入凹槽35内，如此使得坩埚机构11能随第一传送带31移动而移动。进一步地，第一传送带31能沿纵长延伸的方向传送坩埚机构11。该纵长延伸的方向例如可以是如图1所示的左右方向。多个凹槽35沿纵长延伸的方向均匀间隔排布。且热解炉23和氧化炉25之间的距离与相邻的凹槽35之间的距离相等。从而当第一传送带31沿纵长延伸的方向传送坩埚机构11时，相邻的坩埚机构11能被同时分别传送至与热解炉23相正对和氧化炉25相正对。也即相邻的坩埚机构11一个被传送至与热解炉23相正对。同时另一个被传送至与氧化炉25相正对。例如如图13所示，相邻的坩埚机构11一个被传送至热解炉23的正下方。同时另一个被传送至氧化炉25的正下方。在本实施方式中，进样机构21用于使热解区域内的坩埚机构11能进入热解炉23；且使氧化区域内的坩埚机构11能进入氧化炉25。从而使得热解区域内的坩埚机构11能在热解炉23内进行热解。且使得氧化区域内的坩埚机构11能在氧化炉25内进行氧解。在一个实施方式中，进样机构21包括设置于传样轨道29背对热解炉23一侧的第一进样杆41和设置于传样轨道29背对氧化炉25一侧的第二进样杆43。例如如图1所示，第一进样杆41设置于传样轨道29的下侧。热解炉23设置于传样轨道29的上侧。且第一进样杆41与热解炉23的进口相正对。第二进样杆43设置于传样轨道29的下侧。氧化炉25设置于传样轨道29的上侧。且第二进样杆43与氧化炉25的进口相正对。两个导轨之间的距离不小于第一进样杆41的直径和第二进样杆43的直径，以使第一进样杆41和第二进样杆43均能从两个导轨之间穿过，以能分别与坩埚机构11相抵。例如如图2所示，该第一导轨和第二导轨相间隔。且该第一导轨和第二导轨之间的间隔不小于第一进样杆41的直径。该第一导轨和第二导轨之间的间隔不小于第二进样杆43的直径。从而当第一传送带31将坩埚机构11传送至热解区域的热解炉23和第一进样杆41之间时，该第一进样杆41朝向第一传送带31移动，并穿过第一导轨和第二导轨，伸入该坩埚机构11的基座37上的贯通腔内，以能与坩埚39相抵，并继续朝向热解炉23移动以使基座37上的凸起95能与第一传送带31上的凹槽35相脱离，直至将该坩埚机构11移动至热解炉23内。例如如图10所示，当第一传送带31将坩埚机构11传送至热解区域的热解炉23和第一进样杆41之间时，该第一进样杆41向上移动，并穿过第一导轨和第二导轨，伸入该坩埚机构11的基座37上的贯通腔内，以能与坩埚39相抵，并继续向上移动，直至将该坩埚机构11移动至热解炉23内。进一步地，当坩埚机构11在热解炉23内完成了热解时，该第一进样杆41朝向第一传送带31移动，并从第一导轨和第二导轨之间穿过直至将该坩埚机构11上的凸起95下落至凹槽35内。例如如图11所示，当坩埚机构11在热解炉23内完成了热解时，该第一进样杆41向下移动，并从第一导轨和第二导轨之间穿过直至将该坩埚机构11上的凸起95下落至凹槽35内。进一步地，当第一传送带31将坩埚机构11传送至氧化区域的氧化炉25和第二进样杆43之间时，该第二进样杆43朝向第一传送带31移动，并穿过第一导轨和第二导轨，伸入该坩埚机构11的基座37上的贯通腔内，以能与坩埚39相抵，并继续朝向氧化炉25移动，直至将该坩埚机构11移动至热氧化炉25内。例如如图12所示，当第一传送带31将坩埚机构11传送至氧化区域的氧化炉25和第一进样杆41之间时，该第二进样杆43向上移动，并穿过第一导轨和第二导轨，伸入该坩埚机构11的基座37上的贯通腔内，以能与坩埚39相抵，并继续向上移动，直至将该坩埚机构11移动至热氧化炉25内。进一步地，当坩埚机构11在氧化炉25内完成了氧解时，该第二进样杆43朝向第一传送带31移动，并从第一导轨和第二导轨之间穿过直至将该坩埚机构11上的凸起95下落至凹槽35内。例如如图13所示，当坩埚机构11在氧化炉25内完成了氧解时，该第二进样杆43向下移动，并从第一导轨和第二导轨之间穿过直至将该坩埚机构11上的凸起95下落至凹槽35内。在一个实施方式中，本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置还包括：设置于传样机构19沿传送方向另一侧的回收机构。例如如图1所示，回收机构设置于第一传送带31的右侧。回收机构用于对传样机构19所传送的坩埚机构11进行回收。从而当坩埚机构11从氧化炉25内氧解完毕后能被回收机构回收。具体地，回收机构包括回收传送带53、设置于回收传送带53上的推杆、回收盒55、回收柜57和第二推送部51。回收传送带53设置于传样机构19与回收柜57之间。具体地，如图1所示，回收传送带53设置于第一传送带31与回收柜57之间。回收盒55设置于回收传送带53的一侧。例如如图1所示，回收盒55设置于回收传送带53面对氧化炉25的一侧。回收传送带53用于承接传样机构19所传送的坩埚机构11。也即第二传送带33将坩埚机构11传送至回收传送带53上。推杆用于将坩埚机构11从回收传送带53移动至回收盒55。从而当回收传送带53将坩埚机构11传送至与回收盒55相面对时，该推杆能将该坩埚机构11移动至回收盒55内。第二推送部51用于将回收盒55移动至回收柜57。从而当回收盒55内装满了坩埚机构11后，该回收盒55能被第二推送部51移动至回收柜57。进一步地，回收盒55包括相对设置的第三侧壁和第四侧壁以及位于第三侧壁和第四侧壁之间的第二底壁。该第三侧壁、第四侧壁以及第二底壁之间形成用于容纳多个坩埚机构11的腔室。在本实施方式中，本申请实施方式的用于岩石热解仪的自动进样装置还包括：回样机构。该回样机构用于使回收传送带53上的坩埚机构11在回收盒55内进行整理。如此通过回样机构能使得坩埚机构11在回收盒55内整理整齐，以利于下一次存储待分析的样品。具体地，该回样机构包括设置于回收盒55内的第三传送带83和设置于回收盒55外的第二电机47。例如如图2所示，第二电机47设置于回收盒55的左侧。更进一步地，该第二电机47为两个。两个第二电机47均设置于回收盒55的左侧。具体地，第三传送带83包括能转动地设置于第三侧壁上的第五传送段79和能转动地设置于第四侧壁上的第六传送段81。例如如图2所示，第五传送段79位于回收盒55左侧的第三侧壁上。第六传送段81位于回收盒55右侧的第四侧壁上。进一步地，回收盒55的第二底壁上设置有与第三传送带83相连的接头。该接头可以是梅花接头。当然该接头不限于为梅花接头，还可以是其他形状的接头，例如五角接头等，对此本申请不做规定。进一步地，第三传送带83用于对多个坩埚机构11进行排列，以能对多个坩埚机构11进行整理。具体地，第三传送带83能将多个坩埚机构11沿传送方向逐个夹设于第五传送段79和第六传送段81之间，如此对多个坩埚机构11进行排列。进一步地，第三传送带83能与第二电机47相连，以能在第二电机47的驱动下沿传送方向逐个夹设坩埚机构11。具体地，当回收盒55第二底壁上的接头与第二电机47顶部的接槽相对准时，第三传送带83与第二电机47电性连接，进而第三传送带83能在第二电机47的驱动下沿传送方向逐个夹设坩埚机构11。进一步地，回收柜57包括沿上下方向间隔设置的多个层板和连接多个层板的竖板90。每个层板用于存放回收盒55。也即回收盒55可以设置于每个层板上。从而通过多个层板能增加存放回收盒55的空间。例如如图1所示，层板为两个。具体地，两个层板分别为位于上方的第一层板89和位于下方的第二层板91。两个层板上均设置有回收盒55。也即第一层板89上设置有回收盒55。第二层板91上设置有回收盒55。进一步地，为了能将回收盒55存放至第一层板89上；回收柜57的外侧设置有能沿上下方向伸缩的第二伸缩杆22。例如如图2所示，该第二伸缩杆22设置于两个第二电机47之间。该第二伸缩杆22用于将第二电机47上的回收盒55向上移动以能存放至第一层板89上。进一步地，第二推送部51用于将每个层板上的回收盒55朝向竖板90推送，以方便下一个回收盒55移动至层板上。具体地，如图1所示，每个层板上均设置有第二推送部51。从而每个层板上的回收盒55均能通过其上的第二推送部51朝向竖板90推送。进一步地，本申请实施方式所述的用于岩石热解仪的自动进样装置的工作方法如下：第一、首先将所有需要分析的样品称重记录后放入各个坩埚39内，并将各个坩埚39分别放置在一个基座37上，以形成坩埚机构11。然后将所有坩埚机构11放置在样品盒13内，并将样品盒13放入样品柜27中。且在回收传送带53的上侧放入一个回收盒55。第二、如图8所示，第一推送部49使得样品盒13朝向第一电机45移动。当样品盒13第一底壁69的插头24与第一电机45顶部插槽相对准时，第一推送部49与样品盒13相脱离，进而使得样品盒13下落至第一电机45上。第二传送带33在第一电机45的驱动下将坩埚机构11朝向第二传送带33传送，并当第一个坩埚机构11的基座37上的止挡板97进入限制空间101后，第二传送带33停止传送，该第一个坩埚机构11通过缺口从第二传送带33转移至第一传送带31上。第三、如图9、图10所示，第一传送带31开始传送，当第一传送带31上的一个凹槽35与第一个坩埚机构11的基座37上的凸起95相正对时，第一个坩埚机构11下落以使凸起95插入凹槽35中，并随第一传送带31运动而运动。第一传送带31将第一个坩埚机构11传送至热解炉23进口处，第一传送带31停止运动。第一进样杆41向上移动，并深入基座37的贯通腔内将第一个坩埚机构11顶起，且继续向上移动直至将坩埚39送入热解炉23中热解。第四、当坩埚39内的样品在热解炉23中热解时，第二传送带33开始工作，将第二个坩埚机构11传送至第一传送带31后，停止传送。第五、如图11、图12所示，当样品热解完毕后，第一进样杆41向下移动直至第一个坩埚机构11的基座37上的凸起95伸入凹槽35中。第二传送带33开始传送，首先将第二个坩埚机构11的基座37上的凸起95伸入下一个凹槽35。然后将第一个坩埚机构11传送至氧化炉25进口处。并同时将第二个坩埚机构11传送至热解炉23进口处。第一传送带31停止传送。第一进样杆41升起，将第二个坩埚机构11顶起，并将第二个坩埚39送入热解炉23中热解。第二进样杆43升起，将第一个坩埚机构11顶起，并将第一个坩埚39送入氧化炉25中氧解。第六、当第二个坩埚39内的样品在热解炉23中热解时，第二传送带33开始工作，将第三个坩埚机构11传送至第一传送带31后，停止传送。第七、如图13所示，当第二个坩埚39内的样品热解完毕以及第一个坩埚39内的样品氧化完毕后，第一进样杆41下降直至第二个坩埚机构11的基座37上的凸起95伸入凹槽35中。第二进样杆43下降直至第一个坩埚机构11的基座37上的凸起95伸入凹槽35中。第二传送带33开始传送，首先将第三个坩埚机构11的基座37上的凸起95伸入再下一个凹槽35，然后将第二个坩埚机构11传送至氧化炉25进口处。并同时将第三个坩埚机构11传送至热解炉23进口处、第一个坩埚机构11传送至回收传送带53上。第一传送带31停止传送。第一进样杆41升起，将第三个坩埚机构11顶起，并将第三个坩埚39送入热解炉23中热解。第二进样杆43升起，将第二个坩埚机构11顶起，并将第二个坩埚39送入氧化炉25中氧解。第八、回收传送带53将第一个坩埚机构11传送至回收盒55正对面，推杆将第一个坩埚机构11推送至回收盒55，第三传送带83传送，将第一个坩埚机构11传送至回收盒55最里面。第九、如图14、图15所示，反复重复第三至第八的步骤，直到一个样品盒13内的坩埚机构11全被送入热解炉23和氧化炉25后，第一电机45停止工作，第一伸缩杆20将空的样品盒13顶起至样品柜27的第一分隔板85，第一分隔板85上的第一推送部49将空的样品盒13推进最里面，之后重复第二步骤。第十、当分析完毕的坩埚机构11装满一个空的回收盒55后，第二电机47停止工作，第二伸缩杆22将回收盒55顶起至回收柜57的第一层板89，第一层板89上的第二推送部51将回收盒55推进最里面，之后重复第二步骤。第十一、如图16、图17所示，重复第二至到第十的步骤，直到所有样品测试完成。需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
本发明涉及基于焦磷酸测序技术的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的检测技术。具体而言，本发明涉及用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的测序引物。本发明还涉及包含测序引物的用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒和微阵列。本发明还涉及测序引物在制备用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒和微阵列中的用途。本发明还涉及使用测序引物检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的方法。1.一种用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒或微阵列，其包含如下的引物组以及测序引物：1）引物组1以及其对应的测序引物1，其由具有由SEQIDNO:1所示的核苷酸序列的引物、具有由SEQIDNO:2所示的核苷酸序列的引物以及具有由SEQIDNO:3所示的测序引物1组成；2）引物组2以及其对应的测序引物2，其由具有由SEQIDNO:7所示的核苷酸序列的引物、具有由SEQIDNO:8所示的核苷酸序列的引物以及具有由SEQIDNO:9所示的测序引物2组成；和3）引物组3以及其对应的测序引物3-5，其由具有由SEQIDNO:13所示的核苷酸序列的引物、具有由SEQIDNO:14所示的核苷酸序列的引物以及具有由SEQIDNO:15、19、23所示的测序引物3-5组成。2.权利要求1的试剂盒或微阵列，其还包含表明至少一种选自以下的待分析序列和分配顺序的说明书：1）由SEQIDNO:4所示的待分析序列和由SEQIDNO:5所示的分配顺序；2）由SEQIDNO:10所示的待分析序列和由SEQIDNO:11所示的分配顺序；3）由SEQIDNO:16所示的待分析序列和由SEQIDNO:17所示的分配顺序；4）由SEQIDNO:20所示的待分析序列和由SEQIDNO:21所示的分配顺序；和5）由SEQIDNO:24所示的待分析序列和由SEQIDNO:25所示的分配顺序。3.权利要求1-2中任一项所述的引物组1-3以及测序引物1-5在制备用于基于焦磷酸测序技术检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒或微阵列中的用途。4.权利要求3的用途，其中所述试剂盒或微阵列还包含表明至少一种选自以下的待分析序列和分配顺序的说明书：1）由SEQIDNO:4所示的待分析序列和由SEQIDNO:5所示的分配顺序；2）由SEQIDNO:10所示的待分析序列和由SEQIDNO:11所示的分配顺序；3）由SEQIDNO:16所示的待分析序列和由SEQIDNO:17所示的分配顺序；4）由SEQIDNO:20所示的待分析序列和由SEQIDNO:21所示的分配顺序；和5）由SEQIDNO:24所示的待分析序列和由SEQIDNO:25所示的分配顺序。5.权利要求3或4的用途，其中所述样品为生物样品。6.权利要求3或4的用途，其中所述样品为体液样品或组织样品。7.权利要求3或4的用途，其中所述样品选自活组织检查样品、细胞培养物、经固化处理的样品、全血、血浆、血清、痰、肺泡灌洗液、尿液、粪便、分泌液和腹膜液。8.权利要求7的用途，其中所述分泌液为乳汁、唾液、脑髓液或汗液。9.权利要求7的用途，其中经固化处理的样品为石蜡包埋样品。10.一种基于焦磷酸测序技术检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的方法，所述方法包括：(1)提取和任选纯化样品中的DNA，(2)将提取和任选纯化的DNA进行扩增，从而获得扩增产物，(3)对步骤(2)的扩增产物进行焦磷酸测序；其中所述焦磷酸测序使用权利要求1-2中任一项所述的引物组1-3以及测序引物1-5进行，其中检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的方法不用于诊断受试者的耐药性。11.权利要求10的方法，其中所述扩增为PCR扩增。12.权利要求10或11的方法，其中所述焦磷酸测序还使用至少一种选自以下的待分析序列和分配顺序：1）由SEQIDNO:4所示的待分析序列和由SEQIDNO:5所示的分配顺序；2）由SEQIDNO:10所示的待分析序列和由SEQIDNO:11所示的分配顺序；3）由SEQIDNO:16所示的待分析序列和由SEQIDNO:17所示的分配顺序；4）由SEQIDNO:20所示的待分析序列和由SEQIDNO:21所示的分配顺序；和5）由SEQIDNO:24所示的待分析序列和由SEQIDNO:25所示的分配顺序。13.权利要求10或11的方法，其中所述样品为生物样品。14.权利要求10或11的方法，其中所述样品为体液样品或组织样品。15.权利要求10或11的方法，其中所述样品选自活组织检查样品、细胞培养物、经固化处理的样品、全血、血浆、血清、痰、肺泡灌洗液、尿液、粪便、分泌液和腹膜液。16.权利要求15的方法，其中所述分泌液为乳汁、唾液、脑髓液或汗液。17.权利要求15的方法，其中经固化处理的样品为石蜡包埋样品。基于焦磷酸测序技术的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的检测技术技术领域本发明涉及基于焦磷酸测序技术的结核分枝杆菌（Mycobacteriumtuberculosis，TB）耐药性基因的检测技术。具体而言，本发明涉及用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的测序引物。本发明还涉及包含测序引物的用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒和微阵列。本发明还涉及测序引物在制备用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒和微阵列中的用途。本发明还涉及使用测序引物检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的方法。背景技术焦磷酸测序技术是一种基于酶与底物的级联反应进行检测并定量的序列分析技术。在整个反应体系中，以单链的PCR产物作为模板，测序引物与其退火结合，四种dNTP按照既定的顺序加到反应体系中。如果加入的dNTP与模板链上的碱基互补结合，在DNA聚合酶的作用下释放与掺入量等摩尔数的焦磷酸基团PPi。硫酸化酶催化释放的PPi与腺苷-5'-磷酸硫酸酐形成等量的腺嘌呤核苷三磷酸(AdenosineTriphosphate,ATP)，ATP驱动荧光素酶介导的荧光素向氧化态转化，并发生光信号。仪器检测到的光信号则以荧光信号峰的方式反映在实时出现的测序图谱中。如加入的dNTP不能与模板互补结合，则直接被双磷酸酶降解，反应继续进入下一轮。通过上述过程的循环，单链的PCR产物得到互补并延伸，通过各碱基位置信号峰的有无判断碱基类型，通过信号峰的高度和面积判断碱基的数目。焦磷酸测序法适于对10-100bp长度序列进行定量分析，其重复性和精确性能与Sanger测序媲美，而检测速度则大大提高。多重焦磷酸测序技术在保持焦磷酸测序技术优势的同时，增强其对于相距100bp以上位点的检测能力。两个甚至多个测序反应在同一孔位中同时进行，通过科学的编排四种dNTP加入的顺序获得特异的检测序列，从而实现多个相距较远的位点的同时检测。临床上对结核分枝杆菌引起的肺结核常用的一线药物包括异烟肼（INH）、利福平（RFP）、链霉素（SM）等。异烟肼其作用机制是被结核分枝杆菌内过氧化氢酶-过氧化物酶激活，作用于烯酰基载体蛋白还原酶，抑制分枝杆菌细胞壁生物合成而杀菌。katG基因是编码触酶-过氧化物酶的编码基因，其基因突变可导致过氧化氢酶-过氧化物酶活性下降甚至丧失。katG基因突变约占异烟肼耐药的50~70%。InhA基因编码还原型烟酰胺二核苷酸（NADH）依赖的烯酰基还原酶，其基因突变约占异烟肼耐药10~35%。利福平是一种广谱抗菌药，可与DNA依赖的RNA聚合酶的β亚单位结合，抑制RNA聚合酶活性，进而抑制mRNA转录及蛋白合成起到抗菌作用。约95%的利福平耐药菌都是由于编码RNA聚合酶β亚基（rpoB）基因发生突变，从而不再与利福平结合而产生耐药性。rpoB基因突变主要发生在507-533位编码27个氨基酸密码子的81bp的区域内。现已有多种生物学检测技术应用于结核分枝杆菌耐药检测，如噬菌体生物扩增法、常规药敏试验、DNA测序、基因芯片、PCR-限制性片断长度多态性分析、快速培养仪检测系统等。噬菌体生物扩增法和常规药敏试验操作繁琐耗时长不易标准化。基因芯片样本的制备和标记较繁琐，仪器昂贵，检测成本高。PCR-限制性片断长度多态性分析只能分析已知序列特异位点的基因突变。快速培养仪检测系统仪器和试剂依赖进口，费用高昂。同时一些非测序方式需要依赖酶切或聚类的方式判读患者的基因突变情况，存在较大的分型错误的几率。直接测序虽然准确度高，但测序反应产生的DNA片段需要经过毛细管电泳分离，其后由检测系统检测荧光信号，耗时较长且检测成本较高。焦磷酸测序法可对一定长度内序列进行实时定量分析，其重复性和精确性能与Sanger测序媲美，而检测速度大大提高，检测成本明显降低。此外，焦磷酸测序技术的检测灵敏度也远高于Sanger测序。目前该技术已广泛应用于微生物鉴定及分法医学鉴、遗传学分析、SNP检测等方面。因此，焦磷酸测序技术在结核分枝杆菌耐药基因（inhA、katG、rpoB）检测的应用与推广将具有极大价值与潜力。然而，目前尚没有商业化实现焦磷酸测序技术在结核分枝杆菌（TB）耐药性基因检测的方案。发明内容本发明一方面涉及用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的测序引物，所述测序引物包含至少一个选自以下的核苷酸序列：SEQIDNO:3、9、15、19和23以及它们的任意组合。在一个实施方案中，所述测序引物具有至少一个选自以下的核苷酸序列，或者由或基本由至少一个选自以下的核苷酸序列组成：SEQIDNO:3、9、15、19和23以及它们的任意组合。在另一个实施方案中，所述测序引物针对的靶标序列为选自以下的序列：SEQIDNO:6、12、18、22和26以及它们的任意组合。本发明一方面涉及用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的测序引物组，所述测序引物组包括：包含或具有选自SEQIDNO:3、9、15、19和23之一的核苷酸序列的测序引物，和包含或具有选自SEQIDNO:3、9、15、19和23的另外一个、另外两个、另三个或全部另外四个的核苷酸序列的测序引物。本发明另一方面涉及一种用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒或微阵列，其包含本发明的测序引物或测序引物组。本发明另一方面涉及本发明的测序引物或测序引物组在制备用于基于焦磷酸测序技术检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒或微阵列中的用途。在一个实施方案中，所述试剂盒或微阵列还包含至少一种选自以下的引物组：1）引物组1，其包含具有由SEQIDNO:1所示的核苷酸序列的引物和具有由SEQIDNO:2所示的核苷酸序列的引物；2）引物组2，其包含具有由SEQIDNO:7所示的核苷酸序列的引物和具有由SEQIDNO:8所示的核苷酸序列的引物；3）引物组3，其包含具有由SEQIDNO:13所示的核苷酸序列的引物和具有由SEQIDNO:14所示的核苷酸序列的引物；和4）它们的任意组合。在一个实施方案中，所述试剂盒或微阵列还包含表明至少一种选自以下的待分析序列和分配顺序的说明书：1）由SEQIDNO:4所示的待分析序列和由SEQIDNO:5所示的分配顺序；2）由SEQIDNO:10所示的待分析序列和由SEQIDNO:11所示的分配顺序；3）由SEQIDNO:16所示的待分析序列和由SEQIDNO:17所示的分配顺序；4）由SEQIDNO:20所示的待分析序列和由SEQIDNO:21所示的分配顺序；和5）由SEQIDNO:24所示的待分析序列和由SEQIDNO:25所示的分配顺序。本发明还涉及一种基于焦磷酸测序技术检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的方法，所述方法包括：(1)提取和任选纯化样品中的DNA，(2)将提取和任选纯化的DNA进行扩增，从而获得扩增产物，(3)对步骤(2)的扩增产物进行焦磷酸测序。在一个实施方案中，所述焦磷酸测序使用本发明的测序引物或测序引物组进行。在另一个实施方案中，所述扩增为PCR扩增，优选所述PCR扩增使用本发明的引物组。在又一个实施方案中，检测样品中的结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的方法可不用于诊断受试者的耐药性，例如可用于检测体外培养中的结核分枝杆菌是否变异，可用于检测环境来源的结核分枝杆菌样品是否具有耐药性。在一个实施方案中，所述焦磷酸测序还使用至少一种选自以下的待分析序列和分配顺序：1）由SEQIDNO:4所示的待分析序列和由SEQIDNO:5所示的分配顺序；2）由SEQIDNO:10所示的待分析序列和由SEQIDNO:11所示的分配顺序；3）由SEQIDNO:16所示的待分析序列和由SEQIDNO:17所示的分配顺序；4）由SEQIDNO:20所示的待分析序列和由SEQIDNO:21所示的分配顺序；和5）由SEQIDNO:24所示的待分析序列和由SEQIDNO:25所示的分配顺序。在一个实施方案中，所述样品为生物样品，优选所述样品为体液样品或组织样品，和更优选所述样品选自活组织检查样品、细胞培养物、经固化处理的样品（如石蜡包埋样品）、全血、血浆、血清、唾液、脑髓液、汗液、痰、肺泡灌洗液、尿液、粪便、分泌液、乳汁、腹膜液。附图说明图1为焦磷酸测序的一个技术流程及各主要元素示意图。图2为使用本发明测序引物(SEQIDNO:3)对inhA-15基因突变检测结果的截图(所检测样本为0%突变比例理论值的inhA基因野生型质粒)，其中横坐标代表分配序列，纵坐标代表仪器所采集到的荧光信号强度。图3为使用本发明测序引物(SEQIDNO:9)对katG315基因突变检测结果的截图(所检测样本为0%突变比例理论值的katG基因野生型质粒)，其中横坐标代表分配序列，纵坐标代表仪器所采集到的荧光信号强度。图4为使用本发明测序引物(SEQIDNO:15)对rpoB516基因突变检测结果的截图(所检测样本为0%突变比例理论值的rpoB基因野生型质粒)，其中横坐标代表分配序列，纵坐标代表仪器所采集到的荧光信号强度。图5为使用本发明测序引物(SEQIDNO:19)对rpoB526基因突变检测结果的截图(所检测样本为0%突变比例理论值的rpoB基因野生型质粒)，其中横坐标代表分配序列，纵坐标代表仪器所采集到的荧光信号强度图6为使用本发明测序引物(SEQIDNO:23)对rpoB531-533基因突变检测结果的截图(所检测样本为0%突变比例理论值的rpoB基因野生型质粒)，其中横坐标代表分配序列，纵坐标代表仪器所采集到的荧光信号强度图7为使用包括本发明的测序引物在内的测序体系所检测到的inhA、katG和rpoB基因突变的检测值与理论值相比较的曲线图。图8为使用与本发明测序引物(SEQIDNO:23)相似的测序引物(SEQIDNO:29)对rpoB531533位点的测序结果的截图。C1孔使用01-S-20测序引物(SEQIDNO:29)，C5孔使用01-S-21测序引物(SEQIDNO:29)。图9为使用本发明表2所示各测序引物对临床来源的非耐药和耐药样本的测序结果的截图。A：非耐药样本的katG315基因的测序结果，B：耐药样本的katG315基因的测序结果，C：非耐药样本的rpoB526基因的测序结果，D：耐药样本的rpoB526基因的测序结果，E：非耐药样本的rpoB531-533基因的测序结果，和F：耐药样本的rpoB531基因的测序结果，其中非耐药样本指临床上常规药敏试验显示对INH和/或RFP不耐药的样本，而耐药样本指临床上常规药敏试验显示对INH和/或RFP耐药的样本。具体实施方式参考用于说明的示例应用在下文中描述本发明的数个方面。应当理解的是，陈述许多具体细节、关系和方法来提供对本发明的充分理解。然而，在相关领域的普通技术人员将容易地认识到，可在不含一个或多个具体细节的情况下实施本发明或者可用其他方法来实施本发明。本发明目的在于解决现有技术中对结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的检测的缺点，例如较大的分型错误、耗时较长或检测成本较高。本发明通过使用本发明的测序引物的焦磷酸测序技术而解决了上述问题。使用本发明的测序引物的焦磷酸测序技术具有以下优点：1）仪器及试剂通过系统优化，可达到最优的检测效果，且易标准化；2）检测结果自动由软件给出，避免结果判断主观性；3）操作过程简便且省时，检测全程150分钟，其中仪器自动运行时间130分钟，手工操作时间20分钟；5）检测灵敏度可低至5%突变比例。6）线性度高，能用于定量检测。除非另有说明，否则本文所用的所有科技术语具有本发明所属领域普通技术人员通常理解的含义。在细胞和分子生物学中的普通术语的定义可以参见：余龙等译的基因VIII，标准书号：ISBN:978-7-03-014597-0，科学出版社出版（2005）；张瑾峰等译的细胞与分子生物学，中信出版社出版（2004），ISBN:978-7-50-860075-8；和王镜岩等编的生物化学，高等教育出版社出版（2002），ISBN:978-7-04-011088-3；Kendrew,J.等人(编),TheEncyclopediaofMolecularBiology,BlackwellScienceLtd.出版(1994),ISBN0-632-02182-9;和Meyers,R.A.(编),MolecularBiologyandBiotechnology:aComprehensiveDeskReference,VCHPublishers,Inc.出版(1995),ISBN1-56081-5698。虽然在实施本发明时可采用类似或等同于本文所述方法和材料的任何方法和材料，但是本文描述了具体的材料和方法。本文所用术语“样品”包括含有核酸分子的任何样品。样品可来源于生物来源(“生物样品”)，例如组织(例如活组织检查样品)、提取物或包括结核分枝杆菌的培养物和生物或生理流体，例如经固化处理的样品（如石蜡包埋样品）、全血、血浆、血清、唾液、脑髓液、汗液、痰、肺泡灌洗液、尿液、粪便、分泌液、乳汁、腹膜液等。获自来源的样品或在预处理以改进样品特征(例如从血液制备血浆、稀释痰液等)后的样品可直接使用。在本发明的某些方面，样品是痰或肺泡灌洗液。可按照本发明进行分析和/或使用的样品包括临床来源的多核苷酸，例如DNA或RNA。从样品中提取核酸的方法是本领域众所周知的，可用例如苯酚和氯仿进行DNA提取，或者使用市售DNA提取试剂进行提取。例如，可使用柱试剂盒(例如GENERATION(注册商标)CaptureColumnKitGentra)进行提取。应该理解的是，核酸可通过本领域众常规的纯化方法来纯化，例如使用PrepSEQ试剂盒(来自AppliedBiosystems)和美国专利号5,234,809中的方法等等。耐药性又称抗药性，系指微生物、寄生虫以及肿瘤细胞对于化疗药物作用的耐受性。在本发明中，耐药性是指结核分枝杆菌的耐药性，特别是指结核分枝杆菌对临床上对结核分枝杆菌引起的肺结核常用的一线药物(包括异烟肼（INH）、利福平（RFP）、链霉素（SM）等)的耐药性。耐药性基因在本发明的一些实施方案中是指基因inhA、katG和/或rpoB。本文所用的“引物”通常指与靶序列互补和退火的线性寡核苷酸。引物长度的下限按杂交能力而定，因为非常短的引物(例如小于5个核苷酸)在大多数杂交条件下不形成热力学稳定的双链体。引物长度通常在8-50个核苷酸内变化。在某些实施方案中，引物介于大约15-25个核苷酸之间。本文使用的术语“正向引物”是指与靶DNA的一条特定链退火的寡核苷酸。本文使用的术语“反向引物”是指与靶DNA的相反链退火的寡核苷酸。总之，正向引物和反向引物通常以类似于PCR引物的方式定向在靶DNA序列上，使得其3'末端比其5'末端更接近靶序列。天然存在的核苷酸(尤其是鸟嘌呤、腺嘌呤、胞嘧啶和胸腺嘧啶，在下文称为“G”、“A”、“C”和“T”)以及核苷酸类似物，都可用于本发明的引物。本文使用的术语“测序引物”是指用于起始对核酸进行的测序反应的寡核苷酸引物。本文使用的“扩增产物”是指自核酸模板，通过核酸扩增而产生的扩增的核酸。本文使用的“模板DNA”或“模板RNA”是指作为用于扩增的所需靶标的核酸。例如，模板RNA被逆转录为cDNA，并且该模板cDNA用于产生扩增产物。本文使用的术语“核苷酸类似物”指与天然存在的核苷酸在结构上相似的化合物。核苷酸类似物可以具有改变的磷酸骨架、糖部分、核碱基或其组合。通常具有改变的核碱基的核苷酸类似物尤其赋予不同的碱基配对和碱基堆积特性。具有改变的磷酸-糖骨架的核苷酸类似物(例如肽核酸(PNA)、锁核酸(LNA))通常尤其改变链特性，例如二级结构形成。用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的PCR引物、测序引物及靶系列的实例如表2。本发明的PCR引物和测序引物的核苷酸序列还包括其修饰形式，只要所述引物的扩增或测序效果不受到明显的影响即可。所述修饰可以为例如在核苷酸序列中或两端添加一个或多个核苷酸残基、在核苷酸序列中缺失一个或多个核苷酸残基、或者将序列中的一个或多个核苷酸残基替换成另外的核苷酸残基，例如将A替换成T，将C替换成G等。本领域技术人员清楚，所述修饰形式的引物也涵盖在本发明之内、特别是权利要求的保护范围之内。在一个实施方案中，PCR引物和测序引物的核苷酸序列的修饰形式为如CN103270174A中所公开的化学增强型引物。可以使用例如通用DNA合成仪(例如由AppliedBiosystems制造的394型)，经化学方法合成本发明引物中的各个核苷酸。还可采用本领域众所周知的任何其它方法来合成寡核苷酸，例如PCR引物和测序引物。使用从样品中提取的基因组DNA作为模板，并使用PCR引物对结核分枝杆菌（TB）耐药性基因进行扩增反应，以获得扩增产物。扩增反应包括但不限于聚合酶链式反应(PCR)、连接酶链式反应(LCP)、自动维持序列复制(3SR)、基于核酸序列的扩增(NASBA)、链置换扩增(SDA)、多重置换扩增(MDA)和滚环扩增(RCA)，其公开于以下参考文献(在此引作参考)中：Mullis等，美国专利第4,683,195号；第4,965,188号；第4,683,202号；第4,800,159(PCR)号；Gelfand等，美国专利第5,210,015号(用“Taqman”或”Taq”[注册商标]探针进行的实时PCR)；Wittwer等，美国专利第6,174,670号；Kacian等，美国专利第5,399,491号(“NASBA”)；Lizardi,美国专利第5,854,033号；Aono等，日本专利公开第JP4-262799号(滚环扩增)；等等。优选使用PCR法对靶核苷酸进行扩增。PCR法本身是本领域众所周知的。术语“PCR”包括该反应的衍生形式，其包括但不限于反转录PCR、实时PCR、嵌套式PCR、多重PCR和荧光定量PCR等。优选使用荧光定量PCR法对靶核苷酸进行定量扩增。在引物、模板DNA和耐热DNA聚合酶存在下，使用与有义链杂交的引物(反向引物)和与反义链杂交的引物(正向引物)，通过使变性、退火和延伸步骤的循环重复大约30次～50次(例如45次)来进行PCR。在一个实施方案中，PCR为实时荧光定量PCR。在一个实施方案中PCR使用了引物组1、2和/或3以及它们的任意组合(例如引物组1与2的组合(当靶基因是inhA和katG时)，引物组1与2和3的组合(当靶基因是inhA、katG和rpoB时)等)。本领域技术人员能够理解的是，也可使用其它PCR法和引物组，只要可扩增出目标片段即可。本领域技术人员可根据本发明的教导常规地选择PCR法，并常规设计出所需的PCR引物。在本发明的PCR中，可使用各种常规的耐热DNA聚合酶进行扩增，包括但不限于FastStartTaqDNA聚合酶(Roche)、ExTaq(注册商标,Takara)、Z-Taq、AccuPrimeTaqDNA聚合酶和HotStarTaqPlusDNA聚合酶。基于引物Tm值选择合适PCR反应条件的方法是本领域众所周知的，本领域普通技术人员可以根据引物长度、GC含量、目标特异性和灵敏度、所使用的聚合酶性质等，选出最佳条件。例如，可使用以下条件进行荧光定量PCR反应：95℃5分钟，95℃15秒，65℃10秒，72℃10秒，循环45次，72℃5分钟。反应体系为30μL。在获得PCR产物后，可对PCR产物进行处理，以获得与测序引物互补结合的单链PCR产物。单链PCR产物的产生和纯化可通过本领域周知的方法来进行。常见的产生和纯化单链PCR产物的方法包括但不限于T7逆转录法（Hughes等人,Nat.Biotechnol.,2001,19:342-347）、核酸外切酶法（Higuchi和Ochman,Nucleic.AcidsRes.,1989,17:5865）、变性高效液相色谱法（denaturinghigh-performanceliquidchromatography，DHPLC）（Dickman和Hornby,Anal.Biochem.,2000,284:164-167）和磁珠捕获法（Espelund等人,Nucleic.AcidsRes.,1990,18:6157-6158）等。在一个实施方案中，本发明通过磁珠捕获法获得与测序引物互补结合的单链PCR产物。在另一个实施方案中，本发明通过PyroMarkQ24真空工作站按照制造商的说明书对PCR产物进行处理，以获得与测序引物互补结合的单链PCR产物。另外，也可使用不对称PCR方法直接制备单链PCR产物，从而省去了在PCR后进行额外的处理。不对称PCR可在PCR扩增的同时制备DNA单链。常规不对称PCR使用两条不等量的引物，在开始的循环里进行正常扩增。随着循环的增加，量少的引物被逐渐耗尽，而超量的引物可继续直线扩增生成DNA单链（Gyllensten和Erlich,Proc.Natl.Acad.Sci.U.S.A.,1988,85:7652-7656）。在获得单链PCR产物后，可采用本发明的测序引物进行焦磷酸测序。在一个实施方案中，本发明的测序引物包含或具有至少一个(例如至少2、3、4或全部5个)选自以下的核苷酸序列：SEQIDNO:3、9、15、19和23。当本发明的测序引物包含或具有选自SEQIDNO:3、9、15、19和23的2、3、4或全部5个核苷酸序列时，这意指选自SEQIDNO:3、9、15、19和23的2、3、4或全部5个测序引物组合使用以检测多个靶基因的耐药性，例如包含或具有SEQIDNO:3的核苷酸序列的测序引物与包含或具有SEQIDNO:9、15、19和/或23的核苷酸序列的测序引物组合使用。本发明的测序引物可以任意组合，以针对样品中的不同靶基因进行测序，例如SEQIDNO:3可与SEQIDNO:9、15、19和/或23组合，SEQIDNO:9可与SEQIDNO:3、15、19和/或23组合，SEQIDNO:19可与SEQIDNO:3、9、15和/或23组合，以此类推。因此，在一个实施方案中，本发明的测序引物可包含或具有选自SEQIDNO:3、9、15、19和23之一的核苷酸序列，并任选包含或具有选自SEQIDNO:3、9、15、19和23的另外一个、另外两个、另三个或全部另外四个的核苷酸序列；例如本发明的测序引物可包含SEQIDNO:3的核苷酸序列以及任选包含至少一个(例如至少2、3或全部4个)选自SEQIDNO:9、15、19和23的核苷酸序列；本发明的测序引物可包含SEQIDNO:9的核苷酸序列以及任选包含至少一个(例如至少2、3或全部4个)选自SEQIDNO:3、15、19和23的核苷酸序列；本发明的测序引物可包含SEQIDNO:19的核苷酸序列以及任选包含至少一个(例如至少2、3或全部4个)选自SEQIDNO:3、9、15和23的核苷酸序列，等等。本发明一方面涉及用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的测序引物组，所述测序引物组包括：包含或具有选自SEQIDNO:3、9、15、19和23之一的核苷酸序列的测序引物，和包含或具有选自SEQIDNO:3、9、15、19和23的另外一个、另外两个、另三个或全部另外四个的核苷酸序列的测序引物。在一个实施方案中，所述测序引物组包括：包含或具有SEQIDNO:9的核苷酸序列的测序引物，以及包含或具有至少一个(例如至少2、3或全部4个)选自SEQIDNO:3、15、19和23的核苷酸序列的测序引物。在另一个实施方案中，所述测序引物组包括：包含或具有SEQIDNO:19的核苷酸序列的测序引物，以及包含或具有至少一个(例如至少2、3或全部4个)选自SEQIDNO:3、9、15和23的核苷酸序列的测序引物。本领域技术人员能够理解的是，当各测序引物组合使用时，所使用的PCR引物、靶基因、待分析序列、分配顺序和靶序列根据下文表2的对应关系也相应地组合使用。例如当SEQIDNO:9的测序引物与SEQIDNO:3、15、19和/或23的测序引物组合使用时，PCR引物组2与PCR引物组1和/或3组合使用，SEQIDNO:10的待分析序列和SEQIDNO:11的分配顺序与SEQIDNO:4的待分析序列和SEQIDNO:5的分配顺序、SEQIDNO:16的待分析序列和SEQIDNO:17的分配顺序、SEQIDNO:20的待分析序列和SEQIDNO:21的分配顺序、和/或SEQIDNO:24的待分析序列和SEQIDNO:25的分配顺序组合使用。在一个实施方案中，采用QIAGEN公司的PyroMarkGoldQ24Reagents试剂盒和实时定量焦磷酸序列分析仪（型号：PyroMarkQ24MDx），按照说明书方法进行焦磷酸测序。可使用以下杂交条件进行焦磷酸测序：80℃加热2min，室温退火20分钟。在一个实施方案中，焦磷酸测序还使用至少一种选自以下的待分析序列和分配顺序：1）由SEQIDNO:4所示的待分析序列和由SEQIDNO:5所示的分配顺序；2）由SEQIDNO:10所示的待分析序列和由SEQIDNO:11所示的分配顺序；3）由SEQIDNO:16所示的待分析序列和由SEQIDNO:17所示的分配顺序；4）由SEQIDNO:20所示的待分析序列和由SEQIDNO:21所示的分配顺序；和5）由SEQIDNO:24所示的待分析序列和由SEQIDNO:25所示的分配顺序。待分析序列是测序实验完成后进行结果分析时使用的，分析仪的软件将此待分析序列与测序结果进行比对。比如待分析序列为GCCG/TCGGCGAG/TAC/TGATA/TGGT/ATGT/ACGGGGT，软件就会对标注有“/”的位点计算突变的比例；在实际应用中，比例值会随着样本而变化，这个比例值则指示突变的程度。分配顺序是仪器在进行测序过程中喷出的核苷酸底物的顺序；测序时，仪器按照分配顺序按次序将核苷酸底物加入反应池中，如果喷入A时检测到荧光信号，就代表这个位点的测序结果为A，以此类推。本领域技术人员可根据需要常规地选择和设计待分析序列和/或分配顺序，并在实际应用中根据具体的靶序列的情况而使用不同的待分析序列和/或分配顺序。在一个实施方案中，焦磷酸测序可使用如表2所示的分析序列和/或分配顺序。本领域技术人员能够理解的是，引物组、测序引物、分析序列和分配顺序均根据具体的靶序列而相应地变化。试剂盒本发明涉及一种用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒，其含有本发明的测序引物(或本发明测序引物组)或者测序引物(或本发明测序引物组)与引物组的组合。本发明还涉及本发明测序引物(或本发明测序引物组)或者测序引物(或本发明测序引物组)与引物组的组合在制备用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的试剂盒中的用途。在一个实施方案中，所述测序引物可包含或具有至少一个(例如至少2、3、4或全部5个)选自以下的核苷酸序列：SEQIDNO:3、9、15、19和23。在一个实施方案中，所述引物组为选自引物组1、引物组2和引物组3的至少一个(例如至少2或全部3个)引物组。试剂盒可包含实施本发明方法所用的材料或试剂(包括测序引物和引物组)。试剂盒可以包括储存反应试剂(例如在合适容器中的引物、dNTP、酶等)和/或支持材料(例如缓冲液、实施检测的说明书等)。例如，试剂盒可以包括一个或多个含有相应反应试剂和/或支持材料的容器(例如盒子)。这样的内容物可一起或分开递送给既定的接受者。例如，第一个容器可含有用于测定的酶，第二个容器含有引物组、而第三个容器含有测序引物。所述试剂盒还可含有适合容纳所述试剂或容器的隔室。作为一个实例，试剂盒可含有测序引物、引物组、PCR反应缓冲液、使用说明书。试剂盒还可含有聚合酶和dTNP等。试剂盒还可含有UNG、用于质控的内标、阳性和阴性对照等。试剂盒还可包含用于从样品制备核酸例如DNA的试剂。本发明试剂盒还可包含除了本发明的测序引物和/或引物组之外的其它任何测序引物和/或引物组，例如能够有效检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的测序引物和/或引物组。以上实例不能理解为限制适用于本发明的试剂盒及其内容物。在一个实施方案中，试剂盒中的说明书表明了焦磷酸测序所用的分析序列和/或分配顺序为下列的至少一种：1）由SEQIDNO:4所示的待分析序列和由SEQIDNO:5所示的分配顺序；2）由SEQIDNO:10所示的待分析序列和由SEQIDNO:11所示的分配顺序；3）由SEQIDNO:16所示的待分析序列和由SEQIDNO:17所示的分配顺序；4）由SEQIDNO:20所示的待分析序列和由SEQIDNO:21所示的分配顺序；和5）由SEQIDNO:24所示的待分析序列和由SEQIDNO:25所示的分配顺序。。微阵列本发明涉及一种用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的微阵列，其含有本发明的测序引物(或本发明测序引物组)或者测序引物(或本发明测序引物组)与引物组的组合。本发明还涉及本发明测序引物(或本发明测序引物组)或者测序引物(或本发明测序引物组)与引物组的组合在制备用于基于焦磷酸测序技术检测结核分枝杆菌（TB）耐药性基因的微阵列中的用途。在一个实施方案中，所述测序引物可包含或具有至少一个(例如至少2、3、4或全部5个)选自以下的核苷酸序列：SEQIDNO:3、9、15、19和23。在一个实施方案中，所述引物组为选自引物组1、引物组2和引物组3的至少一个(例如至少2或全部3个)引物组。微阵列是指具有平坦表面的固相支持体，其具有核酸阵列，阵列中的各个成员包含固定在空间上确定的区域或位点上的寡核苷酸或多核苷酸的相同的拷贝，所述区域或位点不与阵列中的其它成员的区域或位点重叠；也就是说，所述区域或位点在空间上是离散的。此外，空间上确定的杂交位点可为“可寻址的”，因为其位置及其固定化的寡核苷酸的身份是已知或预先确定的(例如在其使用前是已知或预先确定的)。通常寡核苷酸或多核苷酸为单链，并通常由5'-端或3'-端与固相支持体共价连接。微阵列中含有非重叠区的核酸的密度通常大于100/cm2，更优选大于1000/cm2。微阵列技术公开于例如以下参考文献中：Schena编辑的Microarrays:APracticalApproach(IRLPress,Oxford,2000)；Southern,CurrentOpin.Chem.Biol.,2:404-410，1998，其全部内容通过引用结合到本文中。虽然上文已描述了本发明的各种实施方案，但是应理解的是，其仅以实例的方式提供，而并非限制。对公开的实施方案的许多改变可依照本文的公开内容来进行，而不会背离本发明的精神或范围。因此，本发明的广度和范围不应受到任何上述的实施方案所限制。本文提及的所有文献都通过引用结合到本文中。本申请引用的所有出版物和专利文件都为所有目的而通过引用结合，引用程度如同单独地指出各个出版物或专利文件一样。实施例除非另外说明，否则本文实施例所用的材料均市购获得，用于进行实验的各种具体实验方法均为本领域常规的实验方法(参见例如F.奥斯伯等主编的《精编分子生物学实验指南》(1999)，科学出版社，ISBN7-03-006408-9和J.萨姆布鲁克等主编的《分子克隆实验指南(第三版)》(2002)，科学出版社，ISBN7-03-010338-6)或者按照制造商所建议的步骤和条件，并能由本领域技术人员根据需要常规地确定。以下对某些材料和方法进行了详述。实施例1：使用本发明测序引物进行的焦磷酸测序材料和方法1.1材料质粒TBIKR（inhA-katG-rpoB基因野生型质粒,SEQIDNO:27）和TBIKR-m（inhA-katG-rpoB基因突变型质粒,SEQIDNO:28），为Invitrogen公司合成。表1：本发明所使用的材料及来源材料名称PCR反应液1-3(含引物、dNTP、MgCl2、缓冲液等）27.6dNTPRoche0.24MgCl22.420X缓冲液QIAGEN1.5PCR引物组1-3Invitrogen0.09EvaGreenBiotium0.75HSTaqQIAGEN0.4测序引物1-5Invitrogen0.8PyroMarkGoldQ24ReagentsQIAGEN11.2设备QIAGEN公司Rotor-geneQPCR仪和PyroMarkQ24MDx测序仪。1.3方法如图1所示，首先采用PCR反应液和HSTaq对纯化的结核分枝杆菌基因组DNA在Rotor-GeneQ平台上进行扩增，PCR反应液中包含荧光染料，在扩增过程中能够嵌入不断增加的PCR双链产物中。因此整个产物富集的过程能够通过Rotor-GeneQ的软件进行实时监测，从而确保质量可靠的PCR产物用于后续焦磷酸测序分析。通过PyroMarkQ24真空工作站对PCR产物进行处理，最终获得与测序引物互补结合的单链PCR产物。之后在PyroMarkQ24焦磷酸测序仪上运行特定的焦磷酸测序程序，仪器会根据特别设计的分配顺序依次加入四种dNTP，通过酶与底物的级联反应，dNTP在单链产物上的有效延伸以光信号的形式被仪器接收，并最终以信号峰的形式实时出现在软件界面中。运行后的结果由软件进行自动分析，减少了人工分析的负担和误差。1.3.1样本制备取等浓度的野生型和突变型质粒混合成0%、5%、10%、15%、20%、25%、50%、100%突变比例梯度样本。1.3.2样本PCR扩增用PCR引物组1-3分别对3个基因(inhA、katG、rpoB)进行扩增，反应体系为30ul，每个样本重复3次。反应条件：95℃5分钟，95℃15秒，65℃10秒，72℃10秒，循环45次，72℃5分钟。1.3.3焦磷酸测序根据PyroMarkGoldQ24Reagents试剂盒说明书配制吸附缓冲液工作液，每管72ul分装至八排管中。PCR产物8ul，加入已装有吸附缓冲液工作液的八排管中。置于强力板式震荡仪(昊诺斯生物PS-1(机身编号：10030004）)1400rpm震荡混匀10分钟。根据PyroMarkGoldQ24Reagents试剂盒说明书配制测序引物工作液,每管25ul分装至Q24板上。按照PyroMarkQ24焦磷酸测序仪说明书准备和进行真空工作站操作：70%乙醇，来自PyroMarkGoldQ24Reagents试剂盒的变性液，1x洗液（PyroMarkGoldQ24Reagents试剂盒中10X洗液根据试剂盒说明书用ddH2O稀释所得），超纯水。经过凝胶珠吸附、变性、洗涤将样本释放到Q24板上。Q24板经过80℃加热2分钟，室温退火20分钟后用PyroMarkQ24仪器测序。下表2给出了PCR反应和焦磷酸测序过程中所使用的各靶基因、PCR引物、测序引物、待分析序列、分配顺序和靶序列之间的关系以及相应的序列，其中rpoB516、rpoB526、rpoB531533共用PCR引物组3。表2.靶基因、PCR引物、测序引物、待分析序列、分配顺序和靶序列之间的关系以及相应的序列1.4结果及分析图2给出了使用本发明测序引物(SEQIDNO:3)对inhA-15基因突变检测结果的一个截图，图3给出了使用本发明测序引物(SEQIDNO:9)对katG315基因突变检测结果的一个截图，图4给出了一个使用本发明测序引物(SEQIDNO:15)对rpoB516基因突变检测结果的一个截图，图5给出了使用本发明测序引物(SEQIDNO:19)对rpoB526基因突变检测结果的一个截图，图6给出了使用本发明测序引物(SEQIDNO:23)对rpoB531-533基因突变检测结果的一个截图。从图2-6可知，本发明测序引物能够快速准确地检测出结核分枝杆菌耐药性基因(inhA、katG和rpoB)中的突变，测序特异性高，且测序背景低。下表3给出了对各inhA、katG、rpoB基因突变比例梯度的检测结果，结果显示：突变比例的检测值与理论值接近，检测准确性较高；6个位点的突变比例的检测值与理论值呈现良好的线性关系，线性拟合的相关系数均大于0.99（见图7）。因此，本发明的测序引物可应用于定量检测且检测准确性高。表3：突变比例的理论值与检测值实施例2：不同测序引物的比较本实施例中所用的材料、仪器与方法及条件均同实施例1，但在焦磷酸测序过程中使用了下表4所示的两种测序引物对rpoB531533中的突变进行测序测序引物序列(5'—3')01-S-20CCACAAGCGCCGA(SEQIDNO:29)01-S-21CAAGCGCCGA(SEQIDNO:23)测序结果见图8。从图8可知，尽管测序引物01-S-20与本发明测序引物01-S-21(即测序引物5)在序列上非常相近，但是对相同的样本(rpoB基因野生型质粒样本)的测序特异性不同，测序引物01-S-20的特异性明显不如本发明测序引物，测序背景较高。实施例3：本发明测序引物对临床来源的样本的测序本实施例中所用的材料、仪器与方法及条件均同实施例1，但所测序的样本为包含结核分枝杆菌的医院临床痰液样本而非野生型和突变型质粒，所述临床痰液样本包括耐药和非耐药痰液样本。将临床痰液样本用NaOH充分液化后用常规DNA提取液（含三羟甲基氨基甲烷、NP40和蛋白酶K）提取核酸，然后按照实施例1进行样本PCR扩增和焦磷酸测序。本发明表2所示各测序引物对耐药和非耐药痰液样本的katG315基因、rpoB526基因以及rpoB531-533基因的测序结果见图9。从图9可知，本发明表2所示各测序引物对临床样本的测序结果与常规药敏试验的结果良好一致，能准确地反映各样本的突变情况，从而准确地反映各样本的耐药情况。另外，本发明人还使用表2所示各测序引物对临床来源的样本的突变位点inhA-15和rpoB516进行了测序，测序结果也表明本发明的测序引物的测序结果与常规药敏试验的结果良好一致，能准确地反映各样本的突变情况，从而准确地反映各样本的耐药情况(结果未显示)。
本发明提供了一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备，其中，该方法包括：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。通过上述方式可以解决现有的需要工作人员时刻注视需观察物体的工作过程中没有对工作人员进行这方面监控预警的安全系统，以造成安全性较低的问题，达到了有效提升工作安全性的技术效果。1.一种安全预警方法，其特征在于，包括：根据目标对象面部特征点相对于所述摄像头的位置，对目标对象正常工作且目视正前方时的头部的空间位置进行校准；控制所述目标对象的头部进行转动，以确定预设安全角度范围；控制所述目标对象的头部进行转动，以确定预设安全角度，包括：将眼动仪置于被试者前方，通过调试实现，被试者注视前方时，眼动仪能一直捕捉到被试者的眼睛，被试者向左或向右或向上或向下偏转头部不看前方时，眼动仪完全捕捉不到被试眼睛，眼动仪不能捕捉到眼睛时，得到头部相对于摄像头的左右偏角度范围和上下偏角度范围，作为预设安全角度范围；获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警，包括：在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第一时长的情况下，按照第一预警方式进行预警；在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第二时长的情况下，按照第二预警方式进行预警；其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预警方式的强度高于所述第一预警方式的强度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警的过程中，还包括：获取设备当前的运行速度；根据所述运行速度，确定所述第一时长和所述第二时长，其中，所述运行速度越高，所述第一时长和所述第二时长越短。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内，包括：确定所述偏转角度中左右方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中左右方向上的安全角度范围内；确定所述偏转角度中上下方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中上下方向上的安全角度范围内。5.一种安全预警系统，其特征在于，包括：摄像头，用于获取目标对象的头部图像，对目标对象正常工作且目视正前方时的头部的空间位置进行校准；眼动仪，用于控制所述目标对象的头部进行转动，以确定预设安全角度范围，根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度，并确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；具体用于被置于被试者前方，通过调试实现，被试者注视前方时，能一直捕捉到被试者的眼睛，被试者向左或向右或向上或向下偏转头部不看前方时，完全捕捉不到被试眼睛，不能捕捉到眼睛时，得到头部相对于摄像头的左右偏角度范围和上下偏角度范围，作为预设安全角度范围；预警器，用于在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预警器包括以下至少之一：震动传感器、音响设备、显示器、显示灯。7.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求5至6中任一项所述的安全预警系统。8.一种终端设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。###安全预警方法、系统、车辆和终端设备技术领域本发明涉及设备安全技术领域，特别涉及一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备。背景技术具有某一固定工作位置的工作人员，如驾驶员或某些运行设备(如运行中的炼钢设备的钢水包)的监控系统的监控员，其基本处于一个固定位置工作，但由于其需要时刻注视位于其前方的道路或者监控显示设备，这时，如果工作人员转头等，将导致视线看不到前面的路况或监控显示设备，容易发生事故。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容本发明实施例提供了一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备，以达到安全工作的目的。本发明实施例提供了一种安全预警方法、系统、车辆和终端设备，具体的：一种安全预警方法，包括：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在一个实施方式中，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警，包括：在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第一时长的情况下，按照第一预警方式进行预警；在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第二时长的情况下，按照第二预警方式进行预警；其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预警方式的强度高于所述第一预警方式的强度。在一个实施方式中，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警的过程中，还包括：获取设备当前的运行速度；根据所述运行速度，确定所述第一时长和所述第二时长，其中，所述运行速度越高，所述第一时长和所述第二时长越短。在一个实施方式中，所述第一预警方式包括以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式；所述第二预警方式包括以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式。在一个实施方式中，确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内，包括：确定所述偏转角度中左右方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中左右方向上的安全角度范围内；确定所述偏转角度中上下方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中上下方向上的安全角度范围内。在一个实施方式中，在获取目标对象的头部图像之前，所述方法还包括：根据所述目标对象面部特征点相对于所述摄像头的位置，对所述目标对象正常工作且目视正前方时的头部的空间位置进行校准；控制所述目标对象的头部进行转动，以确定所述预设安全角度范围。确定预设安全角度范围：将眼动仪置于被试者前方，通过调试实现，被试者注视前方时，眼动仪能一直捕捉到被试者的眼睛，被试者向左或向右或向上或向下偏转头部不看前方时，眼动仪完全捕捉不到被试眼睛，眼动仪不能捕捉到眼睛时，头部相对于摄像头的左右偏角度范围为A(L1、R1)、上下偏角度范围为B(U1、D1)，此A、B即为预设安全角度范围。一种安全预警系统，包括：摄像头，用于获取目标对象的头部图像；眼动仪，用于根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度，并确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；预警器，用于在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在一个实施方式中，所述预警器包括以下至少之一：震动传感器、音响设备、显示器、显示灯。一种车辆，包括：上述的安全预警系统。一种终端设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现如下方法的步骤：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现如下方法的步骤：获取目标对象的头部图像；根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在本发明实施例中，提供了一种安全预警方法，在检测到目标对象头部相对于摄像头的偏转角度超出安全角度范围的情况下，确定目标对象当前眼睛未正视前方，工作容易出现危险，因此，这时会触发安全预警以提醒目标对象注意安全，通过上述方式可以解决现有的需要工作人员时刻注视需观察物体的工作过程中没有对工作人员进行这方面监控预警的安全系统，以造成安全性较低的问题，达到了有效提升工作安全性的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的安全预警方法的方法流程图；图2是根据本发明实施例的68个脸部特征点示意图；图3是根据本发明实施例的安全预警系统的组成部件示意图；图4是根据本发明实施例的计算机终端的架构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。以下的具体实施例，以车辆驾驶员在车辆驾驶过程的相关问题提出技术方案实施例。但可以理解的是，在其他的实施例场景下，车辆驾驶过程为其他需工作人员时刻注视某一工作场景的工作过程，相应地驾驶员为其他工作人员，驾驶座位为工作人员的工作座位，驾驶员所观察的前方路面为其他工作人员工作时所需监控或注视的工作场景。如，需要一个监控工作人员在其工作位置时刻观察监控显示设备以保证监控显示内容中的作业安全的一个工作实施场景。针对现有的车辆驾驶过程中，因为用户转头等导致交通事故的问题，考虑到如果可以对驾驶者的偏头程度进行检测，并在确定偏头程度过高的情况下，对驾驶者进行提醒，那么可以有效提升驾驶者开车时候的注意力，从而减少交通事故的产生。图1是本申请所述一种安全预警方法一个实施例的方法流程图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例描述及附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构连接进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至分布式处理环境)。如图1所示，在本例中提供了一种安全预警方法，可以包括如下步骤：步骤101：获取目标对象的头部图像；步骤102：根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；步骤103：确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；步骤104：在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在上例中，提供了一种安全预警方法，在检测到目标对象头部相对于摄像头的偏转角度超出安全角度范围的情况下，确定目标对象当前眼睛未正视前方，开车容易出现危险，因此，这时会触发安全预警以提醒目标对象注意安全，通过上述方式可以解决现有的驾驶过程中没有对驾驶者进行这方面的安全系统，以造成驾驶安全性较低的问题，达到了有效提升驾驶安全性的技术效果。考虑到在实际的驾驶运行过程中，驾驶者转头持续的时间越长，危险性就越高，因此，可以根据转头持续时长设置不同程度的提醒，例如，如果持续1s，则可以不提醒，3s可以简单提醒，5s及以上等可以进行高强度的提醒，从而实现基于持续时长的不同强度的提醒，也表示当前安全系数的高度。例如，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警，的时候，可以是在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第一时长的情况下，按照第一预警方式进行预警；在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第二时长的情况下，按照第二预警方式进行预警；其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预警方式的强度高于所述第一预警方式的强度。通过为不同的持续时长设置不同的提醒强度，可以达到提醒强度与安全性匹配的目的。然而，值得注意的是，上述所列举的持续时长等仅是一种示例性描述，可以包括：第一时长和第二时长，还可以包括：第三时长、第四时长等等。具体设置几个安全等级可以根据实际需要和情况设定，本申请对此不作限定。进一步的，考虑到行驶的过程中，车的运行速度越快，那么允许偏转头的时长就越短，因为车速越快，行驶的安全性越低。为此，在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警的过程中，还可以获取车辆当前的运行速度；根据所述运行速度，确定所述第一时长和所述第二时长，其中，所述运行速度越高，所述第一时长和所述第二时长越短。即，可以为不同的运行速度，设置不同的第一时长和第二时长，以达到有效提升高速行驶过程中的安全性。在一个实施方式中，上述第一预警方式可以包括但不限于以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式；上述第二预警方式可以包括但不限于以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式。然而，值得注意的是，上述所列列举的第一预警方式和第二预警方式的具体方式仅是一种示例性描述，在实际实现的时候，还可以采用其它方式进行预警，只要是能够提醒驾驶者注意的方式都可以作为预警方式，本申请对此不作限定。上述偏转角度可以包括：上下方向上的偏转角度和左右方向上的偏转角度，因此，确定偏转角度是否在预设安全角度范围内，可以包括：确定所述偏转角度中左右方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中左右方向上的安全角度范围内；确定所述偏转角度中上下方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中上下方向上的安全角度范围内。因为不同车辆或者不同驾驶车的身高或者坐高等是不同的，为了使得检测结果更为准确，在获取目标对象的头部图像之前，可以根据所述目标对象面部特征点相对于所述摄像头的位置，对所述目标对象正常驾驶且目视正前方时的头部的空间位置进行校准；还可以控制所述目标对象的头部进行转动，以确定所述预设安全角度范围。即，针对每个车辆每个驾驶者进行位置和预设安全角度范围进行校准。当然采用同一套预设安全角度也可以，但是个性化地校准可以有效提升准确度。如果采用个性化地校准方式，可以提供一个存储器和人脸识别功能，针对每个驾驶者进行校准，并将该驾驶者对应的摄像头位置、预设安全角度范围等进行存储，用户在驾驶的时候，先通过人脸识别出当前驾驶者的身份，然后调取对应的校准信息进行设置。上述的目标对象为车辆的驾驶者。下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。在本例中，提供了一种基于面部识别的驾驶员注意追踪反馈系统，基于该系统可以通过面部表情摄像头识别面部的68个特征点来识别驾驶员的头部位置；通过眼动仪判断确定驾驶员相对于正前方时上下、左右安全角度范围；根据头部相对于正前方上下、左右偏转位置与上下、左右安全角度比较以及累计偏转持续时间判断是否给予驾驶员安全警示反馈。下面对该系统和方法进行具体说明如下：1)面部特征点排列方式如下：如图2所示，人脸可以设置68个特征点，其中，这68个特征点可以分别为左右眉毛各5个点，按照眉毛的位置依次排开，从内向外分别为LB1、LB2、LB3、LB4、LB5、RB1、RB2、RB3、RB4、RB5；左右眼睛各6个点，分别为每只眼的上下眼睑各2个点、左右眼角各1个点，分别为LE1、LE2、LE3、LE4、LE5、LE6、RE1、RE2、RE3、RE4、RE5、RE6；鼻子9个点，分别为鼻梁4个点，从上往下分别为N1、N2、N3、N4，鼻孔下部5个点，从左到右分别为N5、N6、N7、N8、N9；嘴部20个点，分别为上下嘴唇各7个点，从左到右依次为UL1、UL2、UL3、UL4、UL5、UL6、UL7、LL1、LL2、LL3、LL4、LL5、LL6、LL7，上下牙各3个点，从左到右依次为为UT1、UT2、UT3、LT1、LT2、LT3；脸颊17个点，从左到右依次为C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17；其中N1、N2、N3、N4、N7、UL4、LL4、UT2、LT2、C9点在一条直线上。通过68个面部特征点，可以有效识别人脸。2)上述系统平台可以包括三大模块，分别为：系统设置模块、参数控制模块、实时状态显示模块，其中：系统设置模块，用于对整个系统配置进行设置，识别面部表情摄像头、识别眼动仪、识别震动传感器、识别反馈音频等。参数控制模块，用于对整个反馈过程中的反馈方式进行设置，在反馈阶段可以按照时间预设四个测试阶段：第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段；其中，第一阶段为安全驾驶阶段，在该阶段，被试头部偏转范围是允许被试超过安全角度范围，无需进行安全警示，在后三个阶段可以认为是非安全驾驶阶段，当累计偏转时间处在后三个阶段，那么可以根据反馈设置的不同，给出不同的安全警示，以提示被试者。其中，反馈形式可以包括但不限于以下至少之一：触发震动传感器、视觉进度条、声音警示等，在实际反馈的过程中，可以根据被试者没有注视正前方的持续时长的不同进行不同强度的提示反馈。为了实现上述的需求，上述基于面部识别的驾驶员注意追踪反馈系统可以包括：注意追踪软件平台、面部识别行为摄像头、震动传感器、外放音响设备、TobiiX系列眼动仪，该系统眼动仪左右可测范围可以设置为：宽\*高约为50\*36cm(24\*14°)。其中，上述的摄像头、震动传感器、音响设备及眼动仪等可以通过USB接口插入到软件平台所在的设备上。然而，值得注意的是，上述所列举的基于面部识别的驾驶员注意追踪反馈系统中所包括的部件仅是一种示例性描述，在实际实现的时候，可以选用其中的几种设置，还可以采用其它的部件，或者其它类型的部件设置，本申请对此不作限定。具体的，可以按照如下步骤进行追踪提醒：S1：面部识别、头部位置确定：将面部识别摄像头放置在头部正前方，对头部相对于摄像头的相对位置进行校准，具体的，可以按照如下方式进行校准：以摄像头位置作为空间原点0(0，0，0)点，摄像头放置在头部的正前方，头部的空间位置的计算可以是计算面部特征点中N4点相对于摄像头的位置，N4点坐标为N4n(Xn，Yn，Zn)，通过校准，以N40(X0，Y0，Z0)为头部相对于摄像头的原点的位置。其中，头部相对于摄像头的原点的位置N40(X0，Y0，Z0)是指：被试正常驾驶且目视正前方时的头部的空间位置。S2：头部安全角度范围确定：将眼动仪放置在被试正前方，计算被试头部偏转的安全角度范围。通过向左、向右、向上、向下偏转头部，计算头部偏转的第一安全角度范围，具体计算方法如下：1)确定头部在空间位置的X、Y、Z值，其中，X、Y、Z值是头部的位置相对于摄像头的位置，其中，通过X计算头部左右方向上的偏转角度，通过Y计算头部上下方向的偏转角度，通过Z计算头部距离摄像头的距离，n为每个采样点。例如，可以设置头部相对于摄像头的距离在500mm左右；具体距离可以根据实际情况确定，本申请对此不作限定。头部相对于摄像头的偏转角度，是指某一采样时刻，摄像头与N4点之间的连线、摄像头与N40(X0，Y0，Z0)之间的连线，两根连线之间的角度。2)设头部相对于摄像头偏转角度为Qn(an、bn)，其中，an为左右方向上的偏转角度，bn为上下方向上的偏转角度，在校准完成后，头部相对于摄像头的原点位置N40(X0，Y0，Z0)相对于摄像头的偏转角度为Q0(0,0)，即，头部相对于摄像头的偏转角度为Q0(0,0)；3)实时记录每一采样的头部位置N4n(Xn，Yn，Zn)；4)实时计算每一帧头部相对于摄像头偏转的角度，具体的，可以按照如下公式计算：an＝arccos[(X0-0)2+(Xn-0)2-(Xn-X0)2]/[2(X0-0)(Xn-0)]＝arccos[X02+Xn2-(Xn-X0)2]/(2X0Xn)，bn＝arccos[Y02+Yn2-(Yn-Y0)2]/(2Y0Yn)；5)通过眼动仪获取被试注视前方时的边界头部位置，并确定边界头部位置与摄像头之间的角度，从而确定出第一安全角度范围。确定头部向左、向右、向上、向下偏转时，眼动仪不能捕捉到眼睛时的角度，其中，头部左右偏安全角度范围为A(L1、R1)、上下偏安全角度范围为B(U1、D1)。将眼动仪置于被试者前方，通过调试实现，被试者注视前方时，眼动仪能一直捕捉到被试者的眼睛，被试者向左或向右偏转头部不看前方时，眼动仪完全捕捉不到被试眼睛。被试者头部向左偏转，眼动仪完全捕捉不到眼睛时，记录此时的被试头部位置即N4点位置，作为左侧边界头部位置，并计算此时N4点与摄像头之间的角度，作为左侧干扰开始角度L1。被试者头部向右偏转，眼动仪完全捕捉不到眼睛时，记录此时的被试头部位置即N4点位置，作为右侧边界头部位置，并计算此时N4点与摄像头之间的角度，作为右侧干扰开始角度R1。在左侧干扰开始角度和右侧干扰开始角度之间为头部左右偏安全角度范围A(L1、R1)，也即，当被试头部位置与摄像头之间的角度在此安全角度范围内时，认为被试在注视前方，属于正常驾驶。同理，上下偏安全角度范围为B(U1、D1)。即，通过上述方式可以确定头部左右偏安全角度范围A(L1、R1)和上下偏安全角度范围为B(U1、D1)，将上述确定的A(L1、R1)和B(U1、D1)作为第一安全角度范围。S3：判断及执行安全警示反馈：通过上述步骤S2中4)的计算方法实时计算每一帧头部相对于摄像头的偏转角度，并实时判断头偏转角度Qn(an、bn)中an、bn是否在A、B角度范围内，如果在第一安全角度范围内，则不进行预警，如果不在第一安全角度范围内，随时间的累计，进行不同阶段的预警反馈。具体的，上述头部偏转角度不在第一安全角度范围内进行反馈的反馈阶段，可以设置为多个阶段，例如，可以设置为4个阶段：第一阶段--安全阶段、第二阶段--不安全1阶段、第三阶段--不安全2阶段和第四阶段--不安全3阶段，其中，第一阶段不进行反馈(因为此时持续时间较短，发生危险的可能较小)，其他三个阶段可以自由组合反馈的方式，例如：可以通过可视化进度条、声音、震动等方式中的一种或多种进行反馈预警。例如，被试者头部偏转动作持续一定时间，即处于第一阶段，在此第一阶段内，不给予反馈。如果被试头部偏转动作继续持续，则第一阶段结束，进入第二阶段；如果被试头部偏转动作继续持续，则第二阶段结束，进入第三阶段；如果被试头部偏转动作继续持续，则第三阶段结束，进入第四阶段。在第二阶段、第三阶段、第四阶段，均给予反馈。当被试头部偏转动作结束，恢复正常角度，则反馈阶段计时归零。被试头部偏转动作再次发生时，重新开始计时。例如，预设第一阶段的持续时间是1s，第二阶段的持续时间5s，那么当被试头部偏转角度在第一安全角度范围外持续时间为2s时处在第二阶段；如果头部偏转时间在6s的时候又返回到正常角度即第一安全角度范围内，计时归零。那么再次计算头部偏离角度持续总时间则重新从0计时。其中，上述第二阶段、第三阶段、第四阶段中，反馈的强度可以依次增大。选择可视化反馈方式，设置可视化间隔时间，显示方式可以包括可视化进度条梯度显示、可视化闪烁显示、可视化渐变显示；选择声音警示反馈方式，设置声音警示反馈间隔时间；选择震动反馈方式，设置震动反馈时间间隔等。上述前三个阶段中各个阶段的持续时间，可以结合当前的车速确定，对应不同车速，前三个阶段各自的持续时间可以设置为不同的，例如，车速越大，相应各阶段的持续时间应当越短，因而进入第二阶段、第三阶段、第四阶段的所需持续的时间越短。例如，车速为10km/h，则第一阶段持续时间为2秒，第二阶段持续时间为3秒；而当车速为50km/h，则第一阶段持续时间为1秒，第二阶段持续时间为2秒；因为车速越快，行驶一定距离所需时间越短，发生危险所需时间越短，越需要驾驶员尽快恢复正常姿态。通过上述的注意追踪反馈系统，一方面可以通过监控在不同车速下头部偏离正前方的相对偏度角度的持续时间，给驾驶员提供一个警示反馈，从而避免因为其他刺激的干扰影响驾驶员的注意集中性，减少交通事故的发生；另一方面通过采集不同车速，设置不同阶段的安全预警时间范围，从而可以在安全驾驶和自动驾驶过程中，通过实时监测车速，根据车速的变化实时给出预警反馈机制。进一步的，考虑到有时候驾驶员可能会倾斜侧探身体离开正常驾驶位，去够取驾驶室内的物品，例如：放在副驾驶位或其前方的物品。探身至一定位置后，头部在左右位置是固定的，进而会有转动，以观测车身前方或者其他物品。在这种情况下，驾驶员眼睛可能是看着前方的，也可能是不看着前方的，位于驾驶员正常驾驶位置正前方的第一摄像头检测到驾驶员头部相对于此摄像头的偏转角度超过了第一安全角度范围(即，驾驶员在正常驾驶位置时的安全角度范围)头部完全脱离此第一摄像头的可视范围，按上述的预警规则，到一定时间反馈系统会进行反馈。然后，如果此时驾驶员眼睛是看向前方的，则检测及反馈是不符合实际需要的判断要求的，即，上述的反馈系统无法正确反映驾驶员是不是注视前方。由于摄像头、眼动仪距离驾驶员的安装距离较近，摄像头、眼动仪本身的检测范围及大视野范围内的检测误差问题，因此，仅通过一个摄像头、眼动仪检测驾驶员在较大范围内的头部偏转角度是否在安全角度范围内，进而判断驾驶员是否注视前方，实现驾驶员注意追踪反馈，是存在缺陷的。为此，在本例中还提供了一种利用多套设备联合检测的方式，从而达到准确检测的目的。具体的，在本例中提供了一个追踪系统，可以包括：第一摄像头、第一眼动仪、第二摄像头和第二眼动仪。其中，第一摄像头和第一眼动仪，用于驾驶员正常驾驶位的注意追踪，第二摄像头和第二眼动仪设置在第一摄像头和第一眼动仪的右侧，用于驾驶员向右移动脱离第一安全角度范围后，进入第二摄像头和第二眼动仪的检测范围时，通过第二摄像头和第二眼动仪进行检测。在进入第二摄像头和第二眼动仪的检测范围时，第一摄像头和第一眼动仪不进行反馈，不动作，第二套设备进行反馈和动作。第二摄像头和第二眼动仪的左侧检测范围与第一摄像头和第一眼动仪的右侧检测范围部分重叠。第一摄像头和第一眼动仪、第二摄像头和第二眼动仪，只要有一套设备检测到驾驶员是注视前方的，那么就判定驾驶员是注视前方的。首先，从行为习惯来分析，驾驶员坐在驾驶位实现身体倾斜侧探时，臀部不会发生左右位置的整体移动，是以臀部为轴进行倾斜，上半身及头部一同倾斜，并且，每个人的上半身身高是固定不变的，因此，人体坐式倾斜侧探时，类似于一根杆绕定轴转动。两肩连线与身体方向是垂直的，身体倾斜侧探时，通过两肩连线与竖直方向之间的夹角β，即可获得上半身身体相对于竖直方向的倾斜角度α，α＝90°-β。由于人体的上半身身高是固定不变的，驾驶员坐在驾驶位实现身体倾斜侧探时，臀部不会发生左右位置的整体移动，是以臀部为轴进行倾斜，上半身及头部一同倾斜，因此，上半身相对于竖直方向的倾斜角度α确定后，头部的位置也就确定了。在进行面部识别和头部位置确定的时候，可以以第二摄像头位置作为第二空间原点0(0，0，0)点。假设上半身相对于竖直方向向右倾斜角度α为C时，且驾驶员眼睛注视前方时，通过校准，此时头部N4点位置为N4C0(XC0，YC0，ZC0)，计为头部相对于第二摄像头的原点位置。具体的，可以记录角度α为各种值时的头部相对于第二摄像头的原点位置，例如：α分别为10°、15°、20°...80°各个角度时，头部相对于第二摄像头的原点位置N4α0(Xα0，Yα0，Zα0)。其中，α取值间隔可以根据实际需要确定，例如，可以取值为5°等，即，每间隔5°取一个角度，确定一个头部相对于第二摄像头的原点位置。在实现的时候，针对每个采样角度，确定一个第二安全角度范围，即，分别确定记录角度α为各种值时第二安全角度范围。例如，确定α为10°时的第二安全角度范围，α分别为15°时的第二安全角度范围。在确定出各个角度的第二安全角度范围之后，可以基于确定的第二安全角度范围进行安全警示反馈。由于已经确定了多种角度α时，头部相对于第二摄像头的原点位置和第二安全角度范围。因此，实时判断身体倾斜的角度α，确定在该角度下，头偏转角度是否在第二安全角度范围内，如果在第二安全角度范围内，则不进行预警，如果不在第二安全角度范围内，则进行不同阶段的预警反馈。进一步的，因考虑到由于身体倾斜，驾驶员反应比较慢，因此，可以从第一阶段进行预警反馈。如图3所示，提供了一种安全预警系统，可以包括：摄像头301，用于获取目标对象的头部图像；眼动仪302，用于根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度，并确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；预警器303，用于在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。其中，上述预警器可以包括以下至少之一：震动传感器、音响设备、显示器、显示灯等。本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图4是本发明实施例的一种安全预警方法的计算机终端的硬件结构框图。如图4所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的安全预警方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的安全预警方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输模块106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块106包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块106可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在软件层面，上述安全预警装置可以包括：获取模块，用于获取目标对象的头部图像；第一确定模块，用于根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；第二确定模块，用于确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；预警模块，用于在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。在一个实施方式中，上述预警模块具体可以在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第一时长的情况下，按照第一预警方式进行预警；在所述偏转角度不在所述预设安全角度范围的内的持续时长达到第二时长的情况下，按照第二预警方式进行预警；其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预警方式的强度高于所述第一预警方式的强度。在一个实施方式中，上述预警模块还可以在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警的过程中，获取车辆当前的运行速度；根据所述运行速度，确定所述第一时长和所述第二时长，其中，所述运行速度越高，所述第一时长和所述第二时长越短。在一个实施方式中，上述第一预警方式可以包括但不限于以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式；所述第二预警方式可以包括但不限于以下至少之一：可视化进度条方式、声音方式、震动方式。在一个实施方式中，上述第二确定模块具体可以确定所述偏转角度中左右方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中左右方向上的安全角度范围内；确定所述偏转角度中上下方向上的偏转角度是否在所述预设安全角度范围中上下方向上的安全角度范围内。在一个实施方式中，获取模块在获取目标对象的头部图像之前，还可以根据所述目标对象面部特征点相对于所述摄像头的位置，对所述目标对象正常驾驶且目视正前方时的头部的空间位置进行校准；控制所述目标对象的头部进行转动，以确定所述预设安全角度范围。在一个实施方式中，上述目标对象为车辆的驾驶者。本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的安全预警方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，所述电子设备具体包括如下内容：处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(CommunicationsInterface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：步骤1：获取目标对象的头部图像；步骤2：根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；步骤3：确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；步骤4：在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。从上述描述可知，本申请实施例在检测到目标对象头部相对于摄像头的偏转角度超出安全角度范围的情况下，确定目标对象当前眼睛未正视前方，开车容易出现危险，因此，这时会触发安全预警以提醒目标对象注意安全，通过上述方式可以解决现有的驾驶过程中没有对驾驶者进行这方面的安全系统，以造成驾驶安全性较低的问题，达到了有效提升驾驶安全性的技术效果。本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的安全预警方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的安全预警方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：步骤1：获取目标对象的头部图像；步骤2：根据所述头部图像确定所述目标对象的头部相对于摄像头的偏转角度；步骤3：确定所述偏转角度是否在预设安全角度范围内；步骤4：在确定所述偏转角度不在所述预设安全角度范围内的情况下，进行安全预警。从上述描述可知，本申请实施例在检测到目标对象头部相对于摄像头的偏转角度超出安全角度范围的情况下，确定目标对象当前眼睛未正视前方，开车容易出现危险，因此，这时会触发安全预警以提醒目标对象注意安全，通过上述方式可以解决现有的驾驶过程中没有对驾驶者进行这方面的安全系统，以造成驾驶安全性较低的问题，达到了有效提升驾驶安全性的技术效果。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
一种具有高熔体强度聚丙烯共混物及其制备方法。本发明涉及一种聚丙烯共混物及其制备方法。本发明是为解决现有由通用聚丙烯共混制备高熔体强度聚丙烯共混物过程中容易发生降解断链、交联与凝胶化，从而导致力学性能及加工性能较差和所得聚丙烯共混物熔体强度较低以及对反应条件控制要求严格、成本高和工艺复杂的问题，产品：具有高熔体强度聚丙烯共混物由聚丙烯粉末、辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂熔融共混而成；方法：一、辐射硫化橡胶粉末的制备；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备。本发明的高熔体强度聚丙烯共混物熔体强度为2.6cN～27.5c，且在实际应用中工艺简单，能耗低，可应用于聚丙烯共混物及其制备方法的领域。1.一种具有高熔体强度聚丙烯共混物，其特征在于一种具有高熔体强度聚丙烯共混物由聚丙烯粉末、辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂熔融共混而成；所述的聚丙烯粉末与辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：（0.5～30）、所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：（0～10）、所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：（0.01～1）；所述的辐射硫化橡胶粉末由橡胶胶乳经辐照后，冷冻干燥制备而成，且所述的辐射硫化橡胶粉末的凝胶分数为45%～99%。2.根据权利要求1所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物，其特征在于所述的聚丙烯粉末的等规度为95%～98.5%，聚丙烯粉末的熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。3.根据权利要求1或2所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物，其特征在于所述的橡胶胶乳为聚丁二烯橡胶胶乳、丁苯橡胶胶乳、羧基丁苯橡胶胶乳、丁腈橡胶胶乳、羧基丁腈橡胶胶乳、硅橡胶胶乳和丙烯酸酯橡胶胶乳中的一种或其中几种的混合物。4.根据权利要求3所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物，其特征在于所述的助剂为马来酸酐接枝聚丙烯，接枝率为0.2%～2.5%。5.根据权利要求3所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物，其特征在于所述的热稳定剂为Irganox1076。6.制备如权利要求1所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的方法，其特征在于一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将橡胶胶乳在辐照剂量率为0.5kGy/h～5kGy/h的条件下辐照1h～60h，辐照剂量为5kGy～300kGy，然后在温度为-60～-10℃条件下冷冻干燥10h～20h，得到辐射硫化橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂混合均匀后，得到预混料，再将反应容器由室温升温至温度为180～200℃，并在温度为180～200℃下保温8min～12min，然后将预混料转入反应容器，在转速为80rpm～120rpm和温度为180～200℃下混合5min～9min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；步骤二中所述的聚丙烯粉末与步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：（0.5～30）、步骤二中所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：（0～10）、步骤二中所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：（0.01～1）。7.根据权利要求6所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法，其特征在于步骤一中所述的橡胶胶乳为聚丁二烯橡胶胶乳、丁苯橡胶胶乳、羧基丁苯橡胶胶乳、丁腈橡胶胶乳、羧基丁腈橡胶胶乳、硅橡胶胶乳和丙烯酸酯橡胶胶乳中的一种或其中几种的混合物；步骤一中将橡胶胶乳在辐照剂量率为5kGy/h的条件下辐照40h，辐照剂量为200kGy，然后在温度为-50℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化橡胶粉末。8.根据权利要求6或7所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法，其特征在于步骤二中所述的聚丙烯粉末的等规度为95%～98.5%，聚丙烯粉末的熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min；步骤二中所述的助剂为马来酸酐接枝聚丙烯，接枝率为0.2%～2.5%；步骤二中所述的热稳定剂为Irganox1076；步骤二中再将反应容器由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入反应容器，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物。9.制备如权利要求1所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的方法，其特征在于一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将橡胶胶乳在辐照剂量率为0.5kGy/h～5kGy/h的条件下辐照1h～60h，辐照剂量为5kGy～300kGy，然后在温度为-60～-10℃条件下冷冻干燥10h～20h，得到辐射硫化橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：180～190℃/190～200℃/180～190℃/175～185℃，转速为80rpm～120rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；步骤二中所述的聚丙烯粉末与步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：（0.5～30）、步骤二中所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：（0～10）、步骤二中所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：（0.01～1）。10.根据权利要求9所述的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的方法，其特征在于步骤一中所述的橡胶胶乳为聚丁二烯橡胶胶乳、丁苯橡胶胶乳、羧基丁苯橡胶胶乳、丁腈橡胶胶乳、羧基丁腈橡胶胶乳、硅橡胶胶乳和丙烯酸酯橡胶胶乳中的一种或其中几种的混合物；步骤一中将橡胶胶乳在辐照剂量率为5kGy/h的条件下辐照40h，辐照剂量为200kGy，然后在温度为-50℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化橡胶粉末；步骤二中所述的聚丙烯粉末的等规度为95%～98.5%，聚丙烯粉末的熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min；步骤二中所述的助剂为马来酸酐接枝聚丙烯，接枝率为0.2%～2.5%；步骤二中所述的热稳定剂为Irganox1076；步骤二中再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物。一种具有高熔体强度聚丙烯共混物及其制备方法技术领域本发明涉及一种聚丙烯共混物及其制备方法。背景技术聚丙烯(PP)是产量仅次于聚乙烯(PE)和聚氯乙烯(PVC)的三大塑料之一。具有优良的耐热、耐化学腐蚀和电绝缘性，并具有良好的加工性能而广泛应用于机械、化工、电力以及运输等领域。但是，无论是用Ziegler-Natta还是茂金属催化剂催化的PP均为线性结构，其分子量分布相对较窄，使聚丙烯的软化点和熔点接近，熔程较短，熔体强度低，加工性能差。导致热成型时制品壁厚不均,挤出、涂布、压延时出现边缘卷曲、收缩,挤出发泡时泡孔塌陷等问题，限制了聚丙烯在日用、建筑装潢和汽车内外饰品等更广泛领域的应用。高熔体强度聚丙烯(HMSPP)就是针对上述通用PP加工性能的缺陷而开发的一种新型聚丙烯材料。因其具有长链支化结构，熔融时呈显著的应变硬化效应，熔体强度高、粘度大，故可用于发泡、热成型、挤出、吹塑等工艺，现在应用领域日益广泛。目前，提高分子量、增加分子量分布宽度和引入长链支化结构为提高通用PP熔体强度的有效方法。主要可分为共混法、后反应器法和反应器法。共混法和后反应器法是针对线形聚丙烯；而反应器法是在聚合过程与长链烯烃或双烯类单体接枝共聚形成长链支化结构。在HMSPP未商品化之前，常采用共混法制备高熔体强度PP，如与UHMWPE和LDPE共混，虽然该法工艺简单且造价低，但缺点是需考虑各组分间相容性以及由此产生的性能损失或降低。HMSPP商品化后，通过加入一定比例的HMSPP以提高熔体强度，如：L·V·罗伯逊的专利号为CN94105602.3的发明专利《含高熔体强度聚丙烯材料的丙烯聚合物组合物》该法仅为HMSPP的应用；徐美玲等人的专利号为201110433778.8的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯复合材料及其制备方法》。迄今，共混法尚无本质技术突破。后反应器法是以商品聚丙烯为原料，经自由基反应形成长链支化结构。可通过射线辐照、反应共混(挤出)等手段在线形聚丙烯链上引入支化结构，支化链既可以是聚丙烯支链，也可以是极性或非极性单体等接枝支链。如：高建明等人的专利号为200610113313.3的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯的制备方法》；刁雪峰等人的专利号为200810061200.2的发明专利《高熔体强度聚丙烯树脂》；蔡智等人的专利号为201110272398.0的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯及其制备工艺》；唐涛等人的专利号为200710055895.9的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯树脂及其制备方法》以及专利号为200810051243.2的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯的制备方法》；赵玲等人的专利号为200810203843.6的发明专利《一种长支链高熔体强度聚丙烯树脂的制备方法》；杨桂生等人的专利号为200810033543.8的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯共混物及其制备方法》以及专利号为200710172873.0的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯及其制备方法》。由于自由基反应中不仅存在聚合物主链β-断键和交联与支化的竞争，也存在接枝与单体均聚的竞争，目前，后反应器法的技术局限：辐射降解、引发剂分散、残留及热降解和交联使性能劣化等技术难点尚未解决，限制了规模化生产。近年来，利用后反应器法制备高熔体强度聚丙烯和提高通用聚丙烯的熔体强度，始终是国内外本领域研究的热点。虽然，后反应器法制备高熔体强度聚丙烯的研究报道较多，但仍处于研究阶段，至今未有成熟的产业化技术。该法迄今亦未有显著技术突破。反应器法制备LCBPP现可分为：一步法(即同一催化剂原位生成大分子单体)、二步或多步法(即单独制备或外部添加大分子单体)以及直接共聚法(如乙烯或丙烯与非共轭α，ω-二烯烃共聚合)。如：董金勇等人的专利号为200710179266.7的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯的制备方法》以及专利号为201010147765.X的发明专利《一种高熔体强度聚丙烯及其制备方法》，丙烯与非共轭双烯、苯乙烯及取代苯乙烯类单体接枝共聚形成长支链。该方法的特点是简单高效，少量单体的加入即可以改善聚合物的熔体性能。但由于乙烯基大分子单体的合成(链终止)及插入聚合(链转移)是单活性中心茂金属催化技术难点，加之，双键的反应活泼性极易形成环化及交联结构，因此需严格控制反应条件以降低环化和交联程度，保障聚合物良好的加工性能。国外专利技术以Chisso公司的CGC(constrainedgeometrycatalysts)催化剂为代表，既WeiqingWengetal.专利号为US6225432B1的发明专利《Branchedpolypropylenecompositions》。因CGC催化技术工艺复杂，成本较高，产量有限，现其产品仍难以完全替代通用PP在广泛领域应用，因此，亟待开发工艺简单、生产成本较低、性价比高的后反应器改性技术以弥补反应器技术的市场空缺。现有孙康等人，申请号为200410025211.7，名称为《高熔体强度聚丙烯及其制备方法》的发明专利，其公开了一种高熔体强度聚丙烯，并具体公开采用聚丙烯、相容剂(马来酸酐接枝聚丙烯)和粘土(有机改性粘土)，经高速搅拌及熔融共混或先用马来酸酐接枝聚丙烯与粘土预混制成母粒后再稀释的方法制备高熔体强度聚丙烯。相容剂可以提高改性粘土在聚丙烯熔体中的分散性，其作用是通过相容剂-粘土间极性官能团的相互作用增容(相似相容)也既物理作用，但空间阻碍(剥离粘土片层)和官能团作用(分子间力)对聚丙烯熔体分子链相对运动阻力仍较小；当粘土含量为2％(此时大于逾渗阈值)，可形成聚丙烯-相容剂-粘土网络结构(物理作用)，而此种“结构”易受温度和剪切的影响，“结构”成因实乃分子间作用力，因此对熔体分子链运动的束缚能力较弱致使熔体强度的提高幅度较小。还有刘宇光等人，申请号为200810209722.2，名称为《聚丁二烯纳米粉末橡胶增韧聚丙烯组合物及其制备方法》，其公开了一种聚丁二烯纳米粉末橡胶增韧聚丙烯组合物，其采用聚丙烯、聚丁二烯纳米粉末橡胶(聚丁二烯纳米粉末中含有一定比例的交联敏化剂)，经熔融共混制备增韧聚丙烯。全硫化聚丁二烯粉末橡胶的高度交联结构可以有效抑制粒子间的粘连；同时，敏化剂分子中所含的极性基团也增加了粒子间的库仑斥力，可防止团聚，促进粒子在基体中均匀分散。该方法虽具有明显的增韧效果，但橡胶纳米粒子与聚丙烯分子链间的作用是纳米粒子的表面效应和极性官能团间的作用仍为分子间力属物理作用范畴，虽然增韧效果较好(冲击断面呈明显的界面屈服和应力传递)，但纳米粒子-聚丙烯间仍未有“化学键合”，在熔体中对聚丙烯分子链运动的束缚能力较弱，故对提高其熔体强度亦不明显。发明内容本发明是为解决现有由通用聚丙烯共混制备高熔体强度聚丙烯共混物过程中容易发生降解断链、交联与凝胶化，从而导致力学性能及加工性能较差和所得聚丙烯共混物熔体强度较低以及对反应条件控制要求严格、成本高和工艺复杂的问题，而提供一种具有高熔体强度聚丙烯共混物及其制备方法。本发明的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物由聚丙烯粉末、辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂熔融共混而成；所述的聚丙烯粉末与辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：(0.5～30)、所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：(0～10)、所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：(0.01～1)；所述的辐射硫化橡胶粉末由橡胶胶乳经辐照后，冷冻干燥制备而成，且所述的辐射硫化橡胶粉末的凝胶分数为45％～99％。本发明的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将橡胶胶乳在辐照剂量率为0.5kGy/h～5kGy/h的条件下辐照1h～60h，辐照剂量为5kGy～300kGy，然后在温度为-60～-10℃条件下冷冻干燥10h～20h，得到辐射硫化橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂混合均匀后，得到预混料，再将反应容器由室温升温至温度为180～200℃，并在温度为180～200℃下保温8min～12min，然后将预混料转入反应容器，在转速为80rpm～120rpm和温度为180～200℃下混合5min～9min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；步骤二中所述的聚丙烯粉末与步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：(0.5～30)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：(0～10)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：(0.01～1)。本发明的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将橡胶胶乳在辐照剂量率为0.5kGy/h～5kGy/h的条件下辐照1h～60h，辐照剂量为5kGy～300kGy，然后在温度为-60～-10℃条件下冷冻干燥10h～20h，得到辐射硫化橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：180～190℃/190～200℃/180～190℃/175～185℃，转速为80rpm～120rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；步骤二中所述的聚丙烯粉末与步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：(0.5～30)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：(0～10)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：(0.01～1)。本发明的方法利用低温冻干工艺可保留粉末橡胶粒子中过氧自由基的活性，直接利用具有活性中心的粉末橡胶与聚丙烯共混来制备高熔体强度聚丙烯，因为粉末粒子所含过氧化物在熔融共混过程中分解产生的自由基与聚丙烯分子链发生反应，并通过化学键合而将粉末粒子接枝到聚丙烯主链上，形成“分散的葡萄-藤”拓扑结构。活性粉末橡胶粒子原位接枝反应既可改善橡胶/聚丙烯的相容性；又可提高粉末橡胶的分散均匀性和稳定性，同时，还因为粉末粒子具有较高的交联密度，可有效避免粒子的粘联与聚集，能固定并保持胶乳粒子粒径尺度，故橡胶分散相的相区微筹可达微米甚至纳米尺度。此法不仅具有原位增韧效果，同时，橡胶粉末粒子又阻碍并抑制熔体分子链间的滑移，其空阻作用等效于长链支化，可提高聚丙烯的熔体强度。橡胶粉末具有潜在活性中心在共混过程中原位引发接枝共聚合反应，形成橡胶粉末粒子/聚丙烯接枝共聚物。该方法对于合成胶乳的高附加值应用效果显著，并可实现通用聚丙烯力学和加工性能的提高。同时，反应共混工艺的简化和产品性能的提高又降低了制造成本。本发明利用经冷冻干燥的预辐照胶乳与聚丙烯熔融共混，通过原位引发反应合金技术，既大分子自由基结合反应，避免了降解断链、交联与凝胶化对PP本征力学和加工性能的影响，得到熔体强度为2.6cN～27.5c的高熔体强度聚丙烯共混物，且在实际应用中工艺简单，能耗低，可应用于聚丙烯共混物及其制备方法的领域。具体实施方式具体实施方式一：本实施方式的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物由聚丙烯粉末、辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂熔融共混而成；所述的聚丙烯粉末与辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：(0.5～30)、所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：(0～10)、所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：(0.01～1)；所述的辐射硫化橡胶粉末由橡胶胶乳经辐照后，冷冻干燥制备而成，且所述的辐射硫化橡胶粉末的凝胶分数为45％～99％。具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述的聚丙烯粉末的等规度为95％～98.5％，聚丙烯粉末的熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。其它步骤与参数与具体实施方式一相同。具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：所述的橡胶胶乳为聚丁二烯橡胶胶乳、丁苯橡胶胶乳、羧基丁苯橡胶胶乳、丁腈橡胶胶乳、羧基丁腈橡胶胶乳、硅橡胶胶乳和丙烯酸酯橡胶胶乳中的一种或其中几种的混合物。其它步骤与参数与具体实施方式一或二相同。本实施方式所述的橡胶胶乳为混合物时，各组分按任意比混合。具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：所述的助剂为马来酸酐接枝聚丙烯，接枝率为0.2％～2.5％。其它步骤与参数与具体实施方式一至三之一相同。具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是：所述的热稳定剂为Irganox1076。其它步骤与参数与具体实施方式一至四之一相同。具体实施方式六：本实施方式的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将橡胶胶乳在辐照剂量率为0.5kGy/h～5kGy/h的条件下辐照1h～60h，辐照剂量为5kGy～300kGy，然后在温度为-60～-10℃条件下冷冻干燥10h～20h，得到辐射硫化橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂混合均匀后，得到预混料，再将反应容器由室温升温至温度为180～200℃，并在温度为180～200℃下保温8min～12min，然后将预混料转入反应容器，在转速为80rpm～120rpm和温度为180～200℃下混合5min～9min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；步骤二中所述的聚丙烯粉末与步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：(0.5～30)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：(0～10)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：(0.01～1)。具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式六不同的是：步骤一中所述的橡胶胶乳为聚丁二烯橡胶胶乳、丁苯橡胶胶乳、羧基丁苯橡胶胶乳、丁腈橡胶胶乳、羧基丁腈橡胶胶乳、硅橡胶胶乳和丙烯酸酯橡胶胶乳中的一种或其中几种的混合物。其它步骤与参数与具体实施方式六相同。本实施方式所述的橡胶胶乳为混合物时，各组分按任意比混合。具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式六或七不同的是：步骤一中将橡胶胶乳在辐照剂量率为5kGy/h的条件下辐照40h，辐照剂量为200kGy，然后在温度为-50℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化橡胶粉末。其它步骤与参数与具体实施方式六或七相同。具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式六至八之一不同的是：步骤二中所述的聚丙烯粉末的等规度为95％～98.5％，聚丙烯粉末的熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。其它步骤与参数与具体实施方式六至八之一相同。具体实施方式十：本实施方式与具体实施方式六至九之一不同的是：步骤二中所述的助剂为马来酸酐接枝聚丙烯，接枝率为0.2％～2.5％。其它步骤与参数与具体实施方式六至九之一相同。具体实施方式十一：本实施方式与具体实施方式六至十之一不同的是：步骤二中所述的热稳定剂为Irganox1076。其它步骤与参数与具体实施方式六至十之一相同。具体实施方式十二：本实施方式与具体实施方式六至十一之一不同的是：步骤二中再将反应容器由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入反应容器，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物。其它步骤与参数与具体实施方式六至十一之一相同。具体实施方式十三：本实施方式的一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将橡胶胶乳在辐照剂量率为0.5kGy/h～5kGy/h的条件下辐照1h～60h，辐照剂量为5kGy～300kGy，然后在温度为-60～-10℃条件下冷冻干燥10h～20h，得到辐射硫化橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末、助剂和热稳定剂混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：180～190℃/190～200℃/180～190℃/175～185℃，转速为80rpm～120rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；步骤二中所述的聚丙烯粉末与步骤一得到的辐射硫化橡胶粉末的质量比为100：(0.5～30)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与助剂的质量比为100：(0～10)、步骤二中所述的聚丙烯粉末与热稳定剂的质量比为100：(0.01～1)。具体实施方式十四：本实施方式与具体实施方式十三不同的是：步骤一中所述的橡胶胶乳为聚丁二烯橡胶胶乳、丁苯橡胶胶乳、羧基丁苯橡胶胶乳、丁腈橡胶胶乳、羧基丁腈橡胶胶乳、硅橡胶胶乳和丙烯酸酯橡胶胶乳中的一种或其中几种的混合物。其它步骤与参数与具体实施方式十三相同。本实施方式所述的橡胶胶乳为混合物时，各组分按任意比混合。具体实施方式十五：本实施方式与具体实施方式十三或十四不同的是：步骤一中将橡胶胶乳在辐照剂量率为5kGy/h的条件下辐照40h，辐照剂量为200kGy，然后在温度为-50℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化橡胶粉末。其它步骤与参数与具体实施方式十三或十四相同。具体实施方式十六：本实施方式与具体实施方式十三至十五之一不同的是：步骤二中所述的聚丙烯粉末的等规度为95％～98.5％，聚丙烯粉末的熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。其它步骤与参数与具体实施方式十三至十五之一相同。具体实施方式十七：本实施方式与具体实施方式十三至十六之一不同的是：步骤二中所述的助剂为马来酸酐接枝聚丙烯，接枝率为0.2％～2.5％。其它步骤与参数与具体实施方式十三至十六之一相同。具体实施方式十八：本实施方式与具体实施方式十三至十七之一不同的是：步骤二中所述的热稳定剂为Irganox1076。其它步骤与参数与具体实施方式十三至十七之一相同。具体实施方式十九：本实施方式与具体实施方式十三至十八之一不同的是：步骤二中再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物。其它步骤与参数与具体实施方式十三至十八之一相同。用以下试验验证本发明的有益效果：实施例1、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将聚丁二烯橡胶胶乳在剂量率为0.5kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为30kGy，然后在温度为-30℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末的质量比为100：0.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.01。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例2、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁苯橡胶胶乳在剂量率为1kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为50kGy，然后在温度为-25℃条件下冷冻干燥16h，得到辐射硫化丁苯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁苯橡胶粉末和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁苯橡胶粉末的质量比为100：2.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.05。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例3、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将聚丁二烯橡胶胶乳在剂量率为2kGy的条件下辐照35h，辐照剂量为70kGy，然后在温度为-28℃条件下冷冻干燥14h，得到辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末的质量比为100：5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例4、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁苯橡胶胶乳在剂量率为4kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为200kGy，然后在温度为-40℃条件下冷冻干燥12h，得到辐射硫化丁苯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁苯橡胶粉末和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁苯橡胶粉末的质量比为100：10、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.2。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例5、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将聚丁二烯橡胶胶乳在剂量率为3kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为150kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥11h，得到辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末的质量比为100：20、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.5。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例6、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁苯橡胶胶乳在剂量率为4kGy的条件下辐照40h，辐照剂量为160kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥12h，得到辐射硫化丁苯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁苯橡胶粉末和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁苯橡胶粉末的质量比为100：25、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.75。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例7、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将聚丁二烯橡胶胶乳在剂量率为3kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为180kGy，然后在温度为-45℃条件下冷冻干燥14h，得到辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化聚丁二烯橡胶粉末的质量比为100：30、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中KY-3220实验型1L密炼机。实施例8、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁苯橡胶胶乳在剂量率为4kGy的条件下辐照45h，辐照剂量为180kGy，然后在温度为-50℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末的质量比为100：5、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：0.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例9、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁苯橡胶胶乳在在剂量率为2.5kGy的条件下辐照28h，辐照剂量为70kGy，然后在温度为-25℃条件下冷冻干燥12h，得到辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末的质量比为100：5、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：2.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例10、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁苯橡胶胶乳在剂量率为1.5kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为90kGy，然后在温度为-25℃条件下冷冻干燥20h，得到辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末的质量比为100：5、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例11、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁苯橡胶胶乳在剂量率为2kGy的条件下辐照40h，辐照剂量为80kGy，然后在温度为-25℃条件下冷冻干燥20h，得到辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁苯橡胶粉末的质量比为100：5、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：10、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例12、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁腈橡胶胶乳在剂量率为3.5kGy的条件下辐照40h，辐照剂量为140kGy，然后在温度为-35℃条件下冷冻干燥17h，得到辐射硫化丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末的质量比为100：10、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：0.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.5。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例13、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁腈橡胶胶乳在剂量率为4kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为240kGy，然后在温度为-40℃条件下冷冻干燥18h，得到辐射硫化丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末的质量比为100：10、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：1、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.5。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例14、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁腈橡胶胶乳在剂量率为3.5kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为175kGy，然后在温度为-35℃条件下冷冻干燥17h，得到辐射硫化丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末的质量比为100：10、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：2.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.5。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例15、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁腈橡胶胶乳在剂量率为1.5kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为90kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥18h，得到辐射硫化丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末的质量比为100：10、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.5。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例16、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丁腈橡胶胶乳在剂量率为2.5kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为150kGy，然后在温度为-35℃条件下冷冻干燥16h，得到辐射硫化丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丁腈橡胶粉末的质量比为100：10、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：10、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.5。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例17、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁腈橡胶胶乳在剂量率为3kGy的条件下辐照20h，辐照剂量为60kGy，然后在温度为-45℃条件下冷冻干燥16h，得到辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末的质量比为100：20、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：1、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例18、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁腈橡胶胶乳在剂量率为4kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为240kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥14h，得到辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末的质量比为100：20、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：2.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例19、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁腈橡胶胶乳在在剂量率为3kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为150kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥11h，得到辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末的质量比为100：20、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例20、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将羧基丁腈橡胶胶乳在剂量率为5kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为250kGy，然后在温度为-50℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化羧基丁腈橡胶粉末的质量比为100：20、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：10、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例21、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丙烯酸酯橡胶胶乳在剂量率为0.5kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为30kGy，然后在温度为-60℃条件下冷冻干燥12h，得到辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末的质量比为100：30、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：1、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例22、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丙烯酸酯橡胶胶乳在剂量率为1.5kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为90kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥14h，得到辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末的质量比为100：30、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：2.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例23、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丙烯酸酯橡胶胶乳在剂量率为2.5kGy的条件下辐照60h，辐照剂量为150kGy，然后在温度为-45℃条件下冷冻干燥16h，得到辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末的质量比为100：30、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例24、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将丙烯酸酯橡胶胶乳在剂量率为4kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为200kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥12h，得到辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化丙烯酸酯橡胶粉末的质量比为100：30、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：10、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例25、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将硅橡胶胶乳在剂量率为4kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为200kGy，然后在温度为-40℃条件下冷冻干燥20h，得到辐射硫化硅橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将密炼机由室温升温至温度为190℃，并在温度为190℃下保温10min，然后将预混料转入密炼机，在转速为100rpm和温度为190℃下混合7min，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末的质量比为100：0.5、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：1、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.01。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中密炼机为KY-3220实验型1L密炼机。实施例26、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将硅橡胶胶乳在剂量率为2kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为100kGy，然后在温度为-60℃条件下冷冻干燥20h，得到辐射硫化硅橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末的质量比为100：5、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：2.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例27、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将硅橡胶胶乳在剂量率为5kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为250kGy，然后在温度为-50℃条件下冷冻干燥15h，得到辐射硫化硅橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末的质量比为100：10、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.5。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例28、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将硅橡胶胶乳在剂量率为3.5kGy的条件下辐照50h，辐照剂量为175kGy，然后在温度为-45℃条件下冷冻干燥18h，得到辐射硫化硅橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末的质量比为100：20、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：7.5、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：0.75。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。实施例29、一种具有高熔体强度聚丙烯共混物的制备方法按以下步骤进行：一、辐射硫化橡胶粉末的制备：将硅橡胶胶乳在剂量率为2.5kGy的条件下辐照30h，辐照剂量为75kGy，然后在温度为-55℃条件下冷冻干燥20h，得到辐射硫化硅橡胶粉末；二、高熔体强度聚丙烯共混物的制备：先将聚丙烯粉末、步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末、马来酸酐接枝聚丙烯和Irganox1076混合均匀后，得到预混料，再将预混料加入双螺杆挤出机挤出两遍，并设置双螺杆挤出机各段温度：185℃/195℃/185℃/180℃，转速为100rpm，得到高熔体强度聚丙烯共混物；其中聚丙烯粉末和步骤一得到的辐射硫化硅橡胶粉末的质量比为100：30、聚丙烯粉末和马来酸酐接枝聚丙烯的质量比为100：10、聚丙烯粉末和Irganox1076的质量比为100：1。本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为本实施例中所述的聚丙烯粉末等规度为95％～98.5％，熔体流动速率为1.1g/10min～3.6g/10min。本实施例中的马来酸酐接枝聚丙烯接枝率为0.2％～2.5％。本实施例中双螺杆挤出机为Brabender双螺杆挤出机Φ42，L/D＝7。试验一、将实施例1～29得到的高熔体强度聚丙烯共混物在平板硫化机上压片至厚度为4mm，然后进行综合性能检测，同时将批号为PP(T30S)的普通聚丙烯作为对比例1，批号为PP(F401)的普通聚丙烯作为对比例2，对比检测结果见表1。表1：实施例1～29得到的高熔体强度聚丙烯共混物综合性能检测数据对比例132.510.255.82.842.6对比例231.823110.855.42.802.6实施例131.223011.755.32.752.9实施例230.324623.754.52.643.8实施例326.921464.352.12.725.1实施例425.217058.548.21.4415.2实施例515.646.144.70.9522.1实施例613.510437.246.20.7625.4实施例714.842.544.50.5322.6实施例827.418962.355.62.714.5实施例924.816458.755.12.653.9实施例1022.515460.654.72.124.7实施例1118.716346.255.91.633.5实施例1227.415466.453.71.6513.2实施例1325.114957.355.41.8412.6实施例1423.416746.554.81.3610.6实施例1528.613956.955.41.248.7实施例1623.812749.754.60.8514.3实施例1724.613447.953.70.8421.3实施例1825.918454.751.80.8123.1实施例1929.148.253.60.6324.1实施例2026.115245.752.10.4326.5实施例2119.410645.146.70.5322.1实施例2225.436.545.80.4424.7实施例2321.729.744.60.4523.2实施例2424.610827.644.20.1422.1实施例2530.512.455.62.442.8实施例2625.421619.454.72.244.8实施例2724.115445.152.21.2214.5实施例2818.712336.548.90.3421.4实施例2919.438.950.70.1327.5测试标准GB1040GB1843ASTMD2240-95ASTMD648Rheotens法
本申请实施例提供一种智能家居访问授权方法、装置、智能家居系统及服务器，通过采用智能家居系统的自动访问授权机制，在生成第一智能家居设备和第二智能家居设备在发起权限控制请求之后执行数据访问操作时的访问快照后，进一步结合访问快照对应的逆访问快照，进而可以双向完成访问授权机制，并由此建立针对每个权限类别项目的授权匹配关系，从而根据授权匹配关系对第一智能家居设备与第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。如此，无需过于依赖用户手动配置，能够在两个智能家居设备的初次访问过程中进行自动默认配置，进而有效提高智能家居设备的隐私数据安全性。1.一种智能家居访问授权方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个智能家居设备通信连接，所述多个智能家居设备处于同一家庭场景中，所述方法包括：获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道，所述第一授权访问通道和所述第二授权访问通道分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本；提取所述第一智能家居设备在所述第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将所述第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照；以所述目标访问验证节点为目标，在所述目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据所述访问快照对应的逆访问快照，将所述第一脚本验证指令映射到所述权限验证节点所在授权访问验证脚本，在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到所述第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将所述第一脚本验证指令和所述第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令；获取所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。2.根据权利要求1所述的智能家居访问授权方法，其特征在于，所述根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道的步骤，包括：从获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求中获取所述第一智能家居设备的第一设备标识和所述第二智能家居设备的第二设备标识；根据所述第一设备标识所预先对应的第一授权访问配置文件，构建所述第一智能家居设备对应的所述第一授权访问通道；根据所述第二设备标识所预先对应的第二授权访问配置文件，构建所述第二智能家居设备对应的所述第二授权访问通道。3.根据权利要求1所述的智能家居访问授权方法，其特征在于，所述根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照的步骤，包括：根据所述预设授权访问模型和所述访问指令序列将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到所述目标访问验证节点；在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中获取关联验证节点，所述关联验证节点是以所述权限验证节点为参考的附近验证节点；根据所述预设授权访问模型和所述访问指令序列将所述关联验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到关联映射验证节点；根据所述权限验证节点与所述关联验证节点之间的授权匹配关系、所述目标访问验证节点以及所述关联映射验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照。4.根据权利要求1所述的智能家居访问授权方法，其特征在于，所述根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权的步骤，包括：在所述验证访问目录上确定待遍历访问验证目标，在所述待遍历访问验证目标上按照验证次数阈值依次遍历访问验证目标，并将遍历到的访问验证目标确定为所述目标脚本验证指令在所述目标授权访问验证脚本上对应的多个待验证命令行，并分别生成以每个待验证命令行为目标的待验证指令文件，所述待验证指令文件的目录源与所述第二脚本验证指令的目录源相同；根据所述每个待验证指令文件中的指令序列和所述第二脚本验证指令中的指令序列，分别获取每个待验证指令文件与所述第二脚本验证指令之间的验证匹配度；根据所述验证匹配度，确定所述多个待验证命令行中的第一待验证命令行和第二待验证命令行，若所述第一待验证命令行和所述第二待验证命令行满足目标条件，则获取所述第一待验证命令行对应的待验证指令文件与所述第二脚本验证指令之间的验证匹配度，作为第一验证匹配度，并获取所述第二待验证命令行对应的待验证指令文件与所述第二脚本验证指令之间的验证匹配度，作为第二验证匹配度，其中，所述第一待验证命令行和第二待验证命令行分别为最大验证匹配度和次大验证匹配度所对应的待验证命令行；若所述第一验证匹配度大于设定匹配度，且所述第一验证匹配度与所述第二验证匹配度之间的差值大于设定差值，则将所述第一待验证命令行确定为所述目标脚本验证指令在所述目标授权访问验证脚本中的目标验证命令行，并作为目标验证区域；若所述目标授权访问验证脚本的命令行数量大于所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的命令行数量，则将所述目标验证区域与所述验证访问目录映射到所述目标授权访问验证脚本的下一授权访问验证脚本中；基于目标遍历范围，在映射后的验证访问目录中，确定以映射后的目标验证区域为目标的待遍历访问验证目标；获取在所述下一授权访问验证脚本中的所述待遍历访问验证目标上的目标验证区域，并将所述下一授权访问验证脚本确定为所述目标授权访问验证脚本，将所述下一授权访问验证脚本中的目标验证命令行确定为所述目标验证区域；若所述目标授权访问验证脚本在所述第二授权访问通道中的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致，则建立所述目标脚本验证指令与最后一次所确定的所述目标验证区域之间的授权匹配关系。5.根据权利要求1所述的智能家居访问授权方法，其特征在于，所述建立所述目标脚本验证指令与最后一次所确定的所述目标验证区域之间的授权匹配关系的步骤，包括：以所述目标脚本验证指令为搜索基准指令在所述第二脚本验证指令中获取局部验证指令，并将最后一次所确定的所述目标验证区域作为调整节点，并在所述调整节点所在的授权访问验证脚本中获取以所述调整节点为目标的调整验证指令，所述调整验证指令的目录源与所述局部验证指令的目录源相同；根据所述调整验证指令中的指令序列和所述局部验证指令中的指令序列，确定所述调整验证指令的位置调整参数，根据所述位置调整参数调整所述调整验证指令的位置；当所述位置调整参数满足预设参数范围的条件时，将位置调整后的所述调整验证指令的目标确定为已调整目标验证命令行，建立所述目标脚本验证指令与所述已调整目标验证命令行之间的授权匹配关系。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的智能家居访问授权方法，其特征在于，所述根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权的步骤，包括：将所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备发送的权限控制请求虚拟化在所述服务器的虚拟控制场景下；在所述虚拟控制场景下根据所述权限控制请求对应于所请求控制权限的应用程序控制信息，运行所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备中与所述权限控制请求对应的相关应用程序，以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息，并从每一个相关应用程序对应的权限控制信息中，分别提取出相应的相关应用程序在各个权限类别项目下的权限控制结果；根据所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，对所述相应的相关应用程序在对应的权限类别项目下的权限控制结果进行访问授权，以使得完成访问授权后的权限类别项目下的权限控制结果可在所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的后续权限控制过程中完成验证。7.根据权利要求6所述的智能家居访问授权方法，其特征在于，所述在所述虚拟控制场景下根据所述权限控制请求对应于所请求控制权限的应用程序控制信息，运行所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备中与所述权限控制请求对应的相关应用程序，以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息的步骤，包括：根据所述多个智能家居设备针对所述权限控制请求的权限控制业务的业务内容请求信息，建立所述权限控制请求的业务关联权限信息，所述业务关联权限信息用于反映所述权限控制请求中进行权限控制时的权限表达信息；根据所请求控制权限所对应的权限监测模型对所述权限控制请求的权限控制业务的业务关联权限信息进行权限监测，获得所述权限控制请求对应于所述所请求控制权限的应用程序控制信息；根据所述权限控制请求的应用程序控制信息确定所述权限控制请求的权限调用通道信息；根据所述权限调用通道信息运行每一个相关应用程序以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息。8.一种智能家居访问授权装置，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个智能家居设备通信连接，所述多个智能家居设备处于同一家庭场景中，所述装置包括：获取模块，用于获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道，所述第一授权访问通道和所述第二授权访问通道分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本；快照生成模块，用于提取所述第一智能家居设备在所述第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将所述第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照；映射模块，用于以所述目标访问验证节点为目标，在所述目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据所述访问快照对应的逆访问快照，将所述第一脚本验证指令映射到所述权限验证节点所在授权访问验证脚本，在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到所述第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将所述第一脚本验证指令和所述第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令；访问授权模块，用于获取所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。9.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括服务器以及与所述服务器通信连接的多个智能家居设备，所述多个智能家居设备处于同一家庭场景中；当第一智能家居设备向第二智能家居设备发送权限控制请求时，所述服务器用于获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道，所述第一授权访问通道和所述第二授权访问通道分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本；所述服务器用于提取所述第一智能家居设备在所述第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将所述第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照；所述服务器用于以所述目标访问验证节点为目标，在所述目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据所述访问快照对应的逆访问快照，将所述第一脚本验证指令映射到所述权限验证节点所在授权访问验证脚本，在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到所述第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将所述第一脚本验证指令和所述第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令；所述服务器用于获取所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。10.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个智能家居设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行权利要求1-7中任意一项所述的智能家居访问授权方法。智能家居访问授权方法、装置、智能家居系统及服务器技术领域本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种智能家居访问授权方法、装置、智能家居系统及服务器。背景技术随着物联网技术的快速发展，在智能家居入户接入的过程中，智能家居设备相互之间的数据访问显得越来越频繁。因此，非常有必要对智能家居设备的相互数据访问过程进行一定的访问授权限制，而非让所有智能家居设备均能够自由进行访问。然而，传统的访问授权方案通常需要用户手动进行配置，例如手动配置智能家居设备中的各个权限类别项目的访问授权验证码后进行关联配对。此种方案一方面需要用户投入较多的学习成本，并且访问授权机制过于依赖用户的手动配置，另一方面一旦用户没有手动配置，那么智能家居系统则无法在后续两个智能家居设备的初次访问过程中进行自动默认配置，进而可能影响智能家居设备的隐私数据安全性。发明内容有鉴于此，本申请的目的在于提供一种智能家居访问授权方法、装置、智能家居系统及服务器，采用智能家居系统的自动访问授权机制，无需过于依赖用户手动配置，能够在两个智能家居设备的初次访问过程中进行自动默认配置，进而有效提高智能家居设备的隐私数据安全性。第一方面，本申请提供一种智能家居访问授权方法，应用于服务器，所述服务器与多个智能家居设备通信连接，所述多个智能家居设备处于同一家庭场景中，所述方法包括：获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道，所述第一授权访问通道和所述第二授权访问通道分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本；提取所述第一智能家居设备在所述第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将所述第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照；以所述目标访问验证节点为目标，在所述目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据所述访问快照对应的逆访问快照，将所述第一脚本验证指令映射到所述权限验证节点所在授权访问验证脚本，在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到所述第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将所述第一脚本验证指令和所述第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令；获取所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。在第一方面的一种可能的设计中，所述根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道的步骤，包括：从获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求中获取所述第一智能家居设备的第一设备标识和所述第二智能家居设备的第二设备标识；根据所述第一设备标识所预先对应的第一授权访问配置文件，构建所述第一智能家居设备对应的所述第一授权访问通道；根据所述第二设备标识所预先对应的第二授权访问配置文件，构建所述第二智能家居设备对应的所述第二授权访问通道。在第一方面的一种可能的设计中，所述根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照的步骤，包括：根据所述预设授权访问模型和所述访问指令序列将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到所述目标访问验证节点；在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中获取关联验证节点，所述关联验证节点是以所述权限验证节点为参考的附近验证节点；根据所述预设授权访问模型和所述访问指令序列将所述关联验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到关联映射验证节点；根据所述权限验证节点与所述关联验证节点之间的授权匹配关系、所述目标访问验证节点以及所述关联映射验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照。在第一方面的一种可能的设计中，所述根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权的步骤，包括：在所述验证访问目录上确定待遍历访问验证目标，在所述待遍历访问验证目标上按照验证次数阈值依次遍历访问验证目标，并将遍历到的访问验证目标确定为所述目标脚本验证指令在所述目标授权访问验证脚本上对应的多个待验证命令行，并分别生成以每个待验证命令行为目标的待验证指令文件，所述待验证指令文件的目录源与所述第二脚本验证指令的目录源相同；根据所述每个待验证指令文件中的指令序列和所述第二脚本验证指令中的指令序列，分别获取每个待验证指令文件与所述第二脚本验证指令之间的验证匹配度；根据所述验证匹配度，确定所述多个待验证命令行中的第一待验证命令行和第二待验证命令行，若所述第一待验证命令行和所述第二待验证命令行满足目标条件，则获取所述第一待验证命令行对应的待验证指令文件与所述第二脚本验证指令之间的验证匹配度，作为第一验证匹配度，并获取所述第二待验证命令行对应的待验证指令文件与所述第二脚本验证指令之间的验证匹配度，作为第二验证匹配度，其中，所述第一待验证命令行和第二待验证命令行分别为最大验证匹配度和次大验证匹配度所对应的待验证命令行；若所述第一验证匹配度大于设定匹配度，且所述第一验证匹配度与所述第二验证匹配度之间的差值大于设定差值，则将所述第一待验证命令行确定为所述目标脚本验证指令在所述目标授权访问验证脚本中的目标验证命令行，并作为目标验证区域；若所述目标授权访问验证脚本的命令行数量大于所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的命令行数量，则将所述目标验证区域与所述验证访问目录映射到所述目标授权访问验证脚本的下一授权访问验证脚本中；基于目标遍历范围，在映射后的验证访问目录中，确定以映射后的目标验证区域为目标的待遍历访问验证目标；获取在所述下一授权访问验证脚本中的所述待遍历访问验证目标上的目标验证区域，并将所述下一授权访问验证脚本确定为所述目标授权访问验证脚本，将所述下一授权访问验证脚本中的目标验证命令行确定为所述目标验证区域；若所述目标授权访问验证脚本在所述第二授权访问通道中的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致，则建立所述目标脚本验证指令与最后一次所确定的所述目标验证区域之间的授权匹配关系。在第一方面的一种可能的设计中，所述建立所述目标脚本验证指令与最后一次所确定的所述目标验证区域之间的授权匹配关系的步骤，包括：以所述目标脚本验证指令为搜索基准指令在所述第二脚本验证指令中获取局部验证指令，并将最后一次所确定的所述目标验证区域作为调整节点，并在所述调整节点所在的授权访问验证脚本中获取以所述调整节点为目标的调整验证指令，所述调整验证指令的目录源与所述局部验证指令的目录源相同；根据所述调整验证指令中的指令序列和所述局部验证指令中的指令序列，确定所述调整验证指令的位置调整参数，根据所述位置调整参数调整所述调整验证指令的位置；当所述位置调整参数满足预设参数范围的条件时，将位置调整后的所述调整验证指令的目标确定为已调整目标验证命令行，建立所述目标脚本验证指令与所述已调整目标验证命令行之间的授权匹配关系。在第一方面的一种可能的设计中，所述根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权的步骤，包括：将所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备发送的权限控制请求虚拟化在所述服务器的虚拟控制场景下；在所述虚拟控制场景下根据所述权限控制请求对应于所请求控制权限的应用程序控制信息，运行所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备中与所述权限控制请求对应的相关应用程序，以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息，并从每一个相关应用程序对应的权限控制信息中，分别提取出相应的相关应用程序在各个权限类别项目下的权限控制结果；根据所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，对所述相应的相关应用程序在对应的权限类别项目下的权限控制结果进行访问授权，以使得完成访问授权后的权限类别项目下的权限控制结果可在所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的后续权限控制过程中完成验证。在第一方面的一种可能的设计中，所述在所述虚拟控制场景下根据所述权限控制请求对应于所请求控制权限的应用程序控制信息，运行所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备中与所述权限控制请求对应的相关应用程序，以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息的步骤，包括：根据所述多个智能家居设备针对所述权限控制请求的权限控制业务的业务内容请求信息，建立所述权限控制请求的业务关联权限信息，所述业务关联权限信息用于反映所述权限控制请求中进行权限控制时的权限表达信息；根据所请求控制权限所对应的权限监测模型对所述权限控制请求的权限控制业务的业务关联权限信息进行权限监测，获得所述权限控制请求对应于所述所请求控制权限的应用程序控制信息；根据所述权限控制请求的应用程序控制信息确定所述权限控制请求的权限调用通道信息；根据所述权限调用通道信息运行每一个相关应用程序以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息。第二方面，本申请实施例还提供一种智能家居访问授权装置，应用于服务器，所述服务器与多个智能家居设备通信连接，所述多个智能家居设备处于同一家庭场景中，所述装置包括：获取模块，用于获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道，所述第一授权访问通道和所述第二授权访问通道分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本；快照生成模块，用于提取所述第一智能家居设备在所述第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将所述第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照；映射模块，用于以所述目标访问验证节点为目标，在所述目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据所述访问快照对应的逆访问快照，将所述第一脚本验证指令映射到所述权限验证节点所在授权访问验证脚本，在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到所述第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将所述第一脚本验证指令和所述第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令；访问授权模块，用于获取所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。第三方面，本申请实施例还提供一种智能家居系统，所述智能家居系统包括服务器以及与所述服务器通信连接的多个智能家居设备，所述多个智能家居设备处于同一家庭场景中；当第一智能家居设备向第二智能家居设备发送权限控制请求时，所述服务器用于获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据所述权限控制请求构建所述第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建所述第二智能家居设备对应的第二授权访问通道，所述第一授权访问通道和所述第二授权访问通道分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本；所述服务器用于提取所述第一智能家居设备在所述第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将所述第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和所述第二智能家居设备的访问指令序列，将所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本，在所述目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据所述权限验证节点、所述目标访问验证节点，生成所述第一智能家居设备和所述第二智能家居设备之间的访问快照；所述服务器用于以所述目标访问验证节点为目标，在所述目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据所述访问快照对应的逆访问快照，将所述第一脚本验证指令映射到所述权限验证节点所在授权访问验证脚本，在所述权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到所述第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将所述第一脚本验证指令和所述第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令；所述服务器用于获取所述权限验证节点映射到所述目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据所述目标脚本验证指令与所述验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在所述第二授权访问通道中依次获取所述目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的所述目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与所述目标脚本验证指令在所述第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立所述目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据所述授权匹配关系对所述第一智能家居设备与所述第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。第四方面，本申请实施例还提供一种服务器，所述服务器包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个智能家居设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的智能家居访问授权方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其被执行时，使得计算机执行上述第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的智能家居访问授权方法。根据上述任意一个方面，本申请通过采用智能家居系统的自动访问授权机制，在生成第一智能家居设备和第二智能家居设备在发起权限控制请求之后执行数据访问操作时的访问快照后，进一步结合访问快照对应的逆访问快照，进而可以双向完成访问授权机制，并由此建立针对每个权限类别项目的授权匹配关系，从而根据授权匹配关系对第一智能家居设备与第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。如此，无需过于依赖用户手动配置，能够在两个智能家居设备的初次访问过程中进行自动默认配置，进而有效提高智能家居设备的隐私数据安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的智能家居系统的应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的智能家居访问授权方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的智能家居访问授权装置的功能模块示意图；图4为本申请实施例提供的用于实现上述的智能家居访问授权方法的服务器的结构示意框图。具体实施方式下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。图1是本申请一种实施例提供的智能家居系统10的交互示意图。智能家居系统10可以包括服务器100以及与所述服务器100通过网络通信连接的智能家居设备200，图1所示的智能家居系统10仅为一种可行的示例，在其它可行的实施例中，该智能家居系统10也可以仅包括图1所示组成部分的其中一部分或者还可以包括其它的组成部分。本实施例中，智能家居设备200可以通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。例如，智能家居设备200可以包括网络冰箱、网络空调、网络洗衣机、网络热水器、网络微波炉、网络炊具等等，在此不作具体限定。为了解决前述背景技术中的技术问题，图2为本申请实施例提供的智能家居访问授权方法的流程示意图，本实施例提供的智能家居访问授权方法可以由图1中所示的服务器100执行，下面对该智能家居访问授权方法进行详细介绍。步骤S110，获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据权限控制请求构建第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建第二智能家居设备对应的第二授权访问通道。本实施例中，第一授权访问通道和第二授权访问通道可以分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本。其中，授权访问标签可以是指具体访问的授权数据类别，例如微波炉数据、冰箱数据、灯具数据的授权数据类别等。步骤S120，提取第一智能家居设备在第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和第二智能家居设备的访问指令序列，将权限验证节点映射到目标授权访问验证脚本，在目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据权限验证节点、目标访问验证节点，生成第一智能家居设备和第二智能家居设备之间的访问快照。本实施例中，权限验证节点可以是指用于执行权限验证工作的程序指令的某个节点，目标访问验证节点可以是指用于执行访问验证工作的程序指令的某个节点。步骤S130，以目标访问验证节点为目标，在目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据访问快照对应的逆访问快照，将第一脚本验证指令映射到权限验证节点所在授权访问验证脚本，在权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将第一脚本验证指令和第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令。本实施例中，访问快照对应的逆访问快照可以通过对访问快照执行逆处理获得，例如可以按照第二智能家居设备向第一智能家居设备发送的权限控制请求的方式重新对访问快照进行逆处理，从而得到访问快照对应的逆访问快照。步骤S140，获取权限验证节点映射到目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据目标脚本验证指令与验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在第二授权访问通道中依次获取目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与目标脚本验证指令在第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据授权匹配关系对第一智能家居设备与第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。在上述步骤中，本实施例通过采用智能家居系统的自动访问授权机制，在生成第一智能家居设备和第二智能家居设备在发起权限控制请求之后执行数据访问操作时的访问快照后，进一步结合访问快照对应的逆访问快照，进而可以双向完成访问授权机制，并由此建立针对每个权限类别项目的授权匹配关系，从而根据授权匹配关系对第一智能家居设备与第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。如此，无需过于依赖用户手动配置，能够在两个智能家居设备的初次访问过程中进行自动默认配置，进而有效提高智能家居设备的隐私数据安全性。在一种可能的设计中，针对步骤S110，本实施例具体可以从获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求中获取第一智能家居设备的第一设备标识和第二智能家居设备的第二设备标识，然后根据第一设备标识所预先对应的第一授权访问配置文件，构建第一智能家居设备对应的第一授权访问通道，由此可以根据第二设备标识所预先对应的第二授权访问配置文件，构建第二智能家居设备对应的第二授权访问通道。在一种可能的设计中，针对步骤S120，为了准确获得第一智能家居设备和第二智能家居设备之间的访问快照，本实施例可以根据预设授权访问模型和访问指令序列将权限验证节点映射到目标授权访问验证脚本，在目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并在权限验证节点所在授权访问验证脚本中获取关联验证节点。其中，关联验证节点可以是以权限验证节点为参考的附近验证节点。在此基础上，可以根据预设授权访问模型和访问指令序列将关联验证节点映射到目标授权访问验证脚本，在目标授权访问验证脚本中得到关联映射验证节点，然后根据权限验证节点与关联验证节点之间的授权匹配关系、目标访问验证节点以及关联映射验证节点，生成第一智能家居设备和第二智能家居设备之间的访问快照。也即，在本实施例中，上述访问快照可以用于表征前述权限验证节点与关联验证节点之间的授权匹配关系，以及表征目标访问验证节点以及关联映射验证节点具体执行过的验证指令信息。在一种可能的设计中，针对步骤S140，本实施例可以在验证访问目录上确定待遍历访问验证目标，在待遍历访问验证目标上按照验证次数阈值依次遍历访问验证目标，并将遍历到的访问验证目标确定为目标脚本验证指令在目标授权访问验证脚本上对应的多个待验证命令行，并分别生成以每个待验证命令行为目标的待验证指令文件。其中，值得说明的是，待验证指令文件的目录源与第二脚本验证指令的目录源相同。作为一种示例，在上述基础上，本实施例可以根据每个待验证指令文件中的指令序列和第二脚本验证指令中的指令序列，分别获取每个待验证指令文件与第二脚本验证指令之间的验证匹配度。然后，根据验证匹配度，确定多个待验证命令行中的第一待验证命令行和第二待验证命令行，若第一待验证命令行和第二待验证命令行满足目标条件，则获取第一待验证命令行对应的待验证指令文件与第二脚本验证指令之间的验证匹配度，作为第一验证匹配度，并获取第二待验证命令行对应的待验证指令文件与第二脚本验证指令之间的验证匹配度，作为第二验证匹配度。其中值得说明的是，第一待验证命令行和第二待验证命令行分别为最大验证匹配度和次大验证匹配度所对应的待验证命令行。例如，若第一验证匹配度大于设定匹配度，且第一验证匹配度与第二验证匹配度之间的差值大于设定差值，则将第一待验证命令行确定为目标脚本验证指令在目标授权访问验证脚本中的目标验证命令行，并作为目标验证区域。又例如，若目标授权访问验证脚本的命令行数量大于目标脚本验证指令在第一授权访问通道中的命令行数量，则将目标验证区域与验证访问目录映射到目标授权访问验证脚本的下一授权访问验证脚本中。由此，可以基于目标遍历范围（例如目录1-目录10的遍历范围），在映射后的验证访问目录中，确定以映射后的目标验证区域为目标的待遍历访问验证目标，然后获取在下一授权访问验证脚本中的待遍历访问验证目标上的目标验证区域，并将下一授权访问验证脚本确定为目标授权访问验证脚本，将下一授权访问验证脚本中的目标验证命令行确定为目标验证区域。若目标授权访问验证脚本在第二授权访问通道中的验证位置与目标脚本验证指令在第一授权访问通道中的验证位置一致，则建立目标脚本验证指令与最后一次所确定的目标验证区域之间的授权匹配关系。例如，在一种可能的示例中，为了提高授权匹配关系的动态范围，本实施例可以以目标脚本验证指令为搜索基准指令在第二脚本验证指令中获取局部验证指令，并将最后一次所确定的目标验证区域作为调整节点，并在调整节点所在的授权访问验证脚本中获取以调整节点为目标的调整验证指令。其中，应当理解，与前述相对应地，调整验证指令的目录源与局部验证指令的目录源相同。然后，根据调整验证指令中的指令序列和局部验证指令中的指令序列，确定调整验证指令的位置调整参数，根据位置调整参数调整调整验证指令的位置。当位置调整参数满足预设参数范围的条件时，将位置调整后的调整验证指令的目标确定为已调整目标验证命令行，建立目标脚本验证指令与已调整目标验证命令行之间的授权匹配关系。在上述基础上，作为一种进一步的示例，针对步骤S140，本实施例可以将第一智能家居设备和第二智能家居设备发送的权限控制请求虚拟化在服务器100的虚拟控制场景下，并在虚拟控制场景下根据权限控制请求对应于所请求控制权限的应用程序控制信息，运行第一智能家居设备和第二智能家居设备中与权限控制请求对应的相关应用程序，以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息，并从每一个相关应用程序对应的权限控制信息中，分别提取出相应的相关应用程序在各个权限类别项目下的权限控制结果。在此基础上，可以根据目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，对相应的相关应用程序在对应的权限类别项目下的权限控制结果进行访问授权，以使得完成访问授权后的权限类别项目下的权限控制结果可在第一智能家居设备与第二智能家居设备之间的后续权限控制过程中完成验证。例如，假设针对权限类别项目A的授权匹配关系为A1-A2（A1、A2表示第一智能家居设备和第二智能家居设备分别对应的一种访问数据），那么可以对相应的相关应用程序在权限类别项目A下的A1-A2的权限控制结果进行访问授权，由此可以使得在第一智能家居设备与第二智能家居设备之间的执行A1-A2的数据访问时的权限控制过程中可以完成授权验证。并且，通过针对智能家居设备在请求权限控制之前，对多个智能家居设备发送的权限控制请求虚拟化在相关的虚拟控制场景下进行虚拟测试，可以进一步提高隐私数据的安全性。在一种可能的设计中，在虚拟控制场景下根据权限控制请求对应于所请求控制权限的应用程序控制信息，运行第一智能家居设备和第二智能家居设备中与权限控制请求对应的相关应用程序，以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息的过程中，本实施例可以根据第一智能家居设备和第二智能家居设备针对权限控制请求的权限控制业务的业务内容请求信息，建立权限控制请求的业务关联权限信息。其中，值得说明的是，业务关联权限信息可以用于反映权限控制请求中进行权限控制时的权限表达信息，例如权限表达时的开启状态或者关闭状态或者智能识别状态（例如通过智能识别确定开启或者关闭）。在此基础上，可以根据所请求控制权限所对应的权限监测模型对权限控制请求的权限控制业务的业务关联权限信息进行权限监测，获得权限控制请求对应于所请求控制权限的应用程序控制信息，然后根据权限控制请求的应用程序控制信息确定权限控制请求的权限调用通道信息，并根据权限调用通道信息运行每一个相关应用程序以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息。例如，在根据第一智能家居设备和第二智能家居设备针对权限控制请求的权限控制业务的业务内容请求信息，建立权限控制请求的业务关联权限信息的过程中，可以获取业务内容请求信息中每个业务内容的第一业务内容特征，其中，第一业务内容特征用于表征该业务内容的内容识别权限信息。然后，对第一业务内容特征进行特征识别，获得第一业务访问特征信息和与第一业务访问特征信息对应的访问授权特征信息，同时获取该业务内容的第一业务请求脚本信息和业务交互信息，提取第一业务请求脚本信息的业务请求控制信息，第一业务请求脚本信息的业务请求控制信息包括指定业务控制指令。然后，获取预设历史业务内容的指定业务控制指令，并根据该指定业务控制指令调整第一业务请求脚本信息的指定业务控制指令，使第一业务请求脚本信息中各个指定业务控制指令之间的虚拟控制策略与预设历史业务内容中各个指定业务控制指令之间的虚拟控制策略匹配。接下来，可以根据第一业务请求脚本信息中调整后的各个指定业务控制指令得到第二业务请求脚本信息的业务请求控制信息，并根据第二业务请求脚本信息的业务请求控制信息生成第二业务请求脚本信息。而后，可以进一步根据业务交互信息和第二业务请求脚本信息的业务请求控制信息，查找得到与业务交互信息相匹配的访问授权特征信息以及与访问授权特征信息对应的第一业务访问特征信息，根据第二业务请求脚本信息的业务请求控制信息对与访问授权特征信息对应的第一业务访问特征信息进行调整，获得第二业务访问特征信息，由此将第二业务访问特征信息与第二业务请求脚本信息进行映射关联处理，以建立权限控制请求的业务关联权限信息。在一种可能的设计中，在根据权限控制请求的应用程序控制信息确定权限控制请求的权限调用通道信息的过程中，服务器100还可以预先配置有所请求控制权限的权限规则树，以及权限规则树中多个权限规则节点分别对应的虚拟控制业务区间和虚拟控制扩展区间。本实施例可以在多个权限规则节点中指定的至少部分权限规则节点对应的虚拟控制业务区间内，计算指定的权限规则节点中在当前虚拟控制规则运行信息位置处的权限规则运行信息对应的虚拟控制等级和虚拟控制持续时间。接着，可以根据当前虚拟控制规则运行信息位置处的权限规则运行信息对应的虚拟控制等级和虚拟控制持续时间，分别确定指定的权限规则节点对应的虚拟控制等级模型和虚拟控制持续时间模型，而后确定虚拟控制等级模型的虚拟控制等级最高点和虚拟控制持续时间模型的虚拟控制持续时间最高点，并计算虚拟控制等级模型中在虚拟控制等级最高点之前的样点处的虚拟控制比例，以及计算虚拟控制持续时间模型中在虚拟控制持续时间最高点之前的样点处的时间比例。其中，虚拟控制比例或时间比例分别与样点一一对应。而后，可以将多个虚拟控制比例和多个时间比例中斜率最大的比例对应的样点的权限调用通道作为指定的权限规则节点的权限调用通道，并基于多个权限规则节点分别对应的虚拟控制扩展区间，确定指定的权限调用通道对应的虚拟控制类型。当指定的权限调用通道对应的虚拟控制类型在预设虚拟控制类型范围内，将指定的权限调用通道加入第一权限调用通道集合，然后从多个权限规则节点分别对应的虚拟控制扩展区间中获取第一权限调用通道集合中的多个第一权限调用通道分别对应的虚拟控制扩展区间。其中，权限规则节点、权限调用通道、虚拟控制扩展区间和虚拟控制类型一一对应。再例如，当第一权限调用通道集合中相关联两个权限调用通道的第一权限调用通道对应的虚拟控制类型的参数值之间的差值的绝对值小于预设速度阈值时，将相关联两个权限调用通道的第一权限调用通道分别对应的通道位置作为同一通道位置，并将属于同一通道位置的第一权限调用通道构成的集合作为一个第一权限调用通道子集，得到第一权限调用通道集合中的多个第一权限调用通道子集。而后，可以分别对多个第一权限调用通道子集的第一权限调用通道对应的虚拟控制扩展区间和虚拟控制类型进行拟合处理，得到多个虚拟控制拟合参数，并分别确定多个虚拟控制拟合参数中相关联两个虚拟控制拟合参数之间的共同参数。例如，当共同参数对应的虚拟控制类型与指定相关联共同参数对应的虚拟控制类型的参数值之间的差值的绝对值小于预设阈值时，将共同参数对应的权限调用通道作为新的第一权限调用通道，得到新的第一权限调用通道集合，生成新的第一权限调用通道集合对应的多个新的虚拟控制拟合参数。其中，指定相关联共同参数对应的虚拟控制类型表示与共同参数对应的权限调用通道相关联的权限调用通道的第一权限调用通道对应的虚拟控制类型。在此基础上，根据多个新的虚拟控制拟合参数确定多个权限规则节点分别对应的目标虚拟控制区间（例如可以根据多个新的虚拟控制拟合参数中的区间的重合区间确定多个权限规则节点分别对应的目标虚拟控制区间），并针对多个权限规则节点中指定的权限规则节点，获取指定的权限规则节点中在指定的权限规则节点对应的目标虚拟控制区间内的第一指定权限规则运行信息。而后，可以进一步计算第一指定权限规则运行信息中的多个样点分别对应的第一虚拟控制规则运行信息的特征向量，并将多个第一虚拟控制规则运行信息的特征向量中数值最大的第一虚拟控制规则运行信息的特征向量对应的样点的权限调用通道作为指定的权限规则节点的第二权限调用通道。接下来，基于指定的权限规则节点的第二权限调用通道，确定第二权限调用通道集合，当第二权限调用通道集合中相关联权限规则节点的权限调用通道之间的重叠范围的绝对值大于或等于预设阈值时，生成多个权限规则节点对应的新的目标虚拟控制区间以及新的第二权限调用通道集合，直至新的第二权限调用通道集合中相关联权限规则节点的权限调用通道之间的重叠范围的绝对值小于预设阈值或者迭代次数等于预设迭代次数，并将新的第二权限调用通道集合重新作为权限规则树的第二权限调用通道集合。接着，可以基于第二权限调用通道集合确定多个权限规则节点分别对应的最终虚拟控制区间，并基于最终虚拟控制区间确定多个权限规则节点的目标权限调用通道集合，从而确定权限控制请求的权限调用通道信息。在一种可能的设计中，在根据权限调用通道信息运行每一个相关应用程序以获取每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息的过程中，可以根据上述确定的权限调用通道信息，调用权限调用通道以访问对应的虚拟控制进程，并通过虚拟控制进程运行每一个相关应用程序，然后根据针对每一个相关应用程序调取的不同权限控制类型的权限控制属性标签，确定每一个相关应用程序的权限控制属性标签对应的权限控制实体参数，其中，不同权限控制类型的权限控制属性标签分别对应不同的权限控制实体参数。在此基础上，可以确定每一个相关应用程序的不同权限控制属性标签的标签节点数据，并根据标签节点数据，获取对应的多个权限控制实体中包括的至少两个相同权限控制实体的第一实体集合，以及剩余的权限控制实体中调用次数大于预设次数的至少一个第二实体集合。由此，可以根据从第一实体集合选取的调用次数大于设定次数的实体集合作为目标实体集合以及至少一个第二实体集合，生成用于确定权限调用通道的权限控制信息的权限控制线程。其中，权限控制线程中可以包括目标实体集合以及至少一个第二实体集合。而后，根据权限控制线程分别确定每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息。例如，可以根据权限控制线程确定目标实体集合以及至少一个第二实体集合中每一个目标权限控制实体所对应的权限控制属性标签，并根据每一个目标权限控制实体所对应的权限控制属性标签确定每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息，也即每一个相关应用程序在虚拟控制过程中权限调用通道的权限控制信息可以包括每一个目标权限控制实体所对应的权限控制属性标签。图3为本申请实施例提供的智能家居访问授权装置300的功能模块示意图，本实施例可以根据上述方法实施例对该智能家居访问授权装置300进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图3示出的智能家居访问授权装置300只是一种装置示意图。其中，智能家居访问授权装置300可以包括获取模块310、快照生成模块320、映射模块330以及访问授权模块340，下面分别对该智能家居访问授权装置300的各个功能模块的功能进行详细阐述。获取模块310，用于获取第一智能家居设备向第二智能家居设备发送的权限控制请求，并根据权限控制请求构建第一智能家居设备对应的第一授权访问通道以及构建第二智能家居设备对应的第二授权访问通道，第一授权访问通道和第二授权访问通道分别包括多个不同授权访问标签的授权访问验证脚本。快照生成模块320，用于提取第一智能家居设备在第一授权访问通道的每个授权访问验证脚本的权限验证节点，同时将第二授权访问通道中与权限控制请求所对应的关联授权访问标签的授权访问验证脚本，确定为目标授权访问验证脚本，并根据预设授权访问模型和第二智能家居设备的访问指令序列，将权限验证节点映射到目标授权访问验证脚本，在目标授权访问验证脚本中得到目标访问验证节点，并根据权限验证节点、目标访问验证节点，生成第一智能家居设备和第二智能家居设备之间的访问快照。映射模块330，用于以目标访问验证节点为目标，在目标授权访问验证脚本中获取第一脚本验证指令，根据访问快照对应的逆访问快照，将第一脚本验证指令映射到权限验证节点所在授权访问验证脚本，在权限验证节点所在授权访问验证脚本中，得到第一脚本验证指令对应的第二脚本验证指令，并将第一脚本验证指令和第二脚本验证指令汇总为目标脚本验证指令。访问授权模块340，用于获取权限验证节点映射到目标授权访问验证脚本中的验证访问目录，并根据目标脚本验证指令与验证访问目录上的多个待验证命令行对应的待验证指令文件之间的验证匹配度，在第二授权访问通道中依次获取目标脚本验证指令对应的目标验证区域，直至获取到的目标验证区域所在授权访问验证脚本的验证位置与目标脚本验证指令在第一授权访问通道中的验证位置一致时，停止获取下一授权访问验证脚本中的目标验证区域，并建立目标脚本验证指令与最后一次获取到的目标验证区域之间针对每个权限类别项目的授权匹配关系，根据授权匹配关系对第一智能家居设备与第二智能家居设备之间的权限控制过程进行访问授权。进一步地，图4为本申请实施例提供的用于执行上述智能家居访问授权方法的服务器100的结构示意图。如图4所示，该服务器100可包括网络接口110、机器可读存储介质120、处理器130以及总线140。处理器130可以是一个或多个，图4中以一个处理器130为例。网络接口110、机器可读存储介质120以及处理器130可以通过总线140或其他方式连接，图4中以通过总线140连接为例。机器可读存储介质120作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的智能家居访问授权方法对应的程序指令/模块（例如图3中所示的智能家居访问授权装置300的获取模块310、快照生成模块320、映射模块330以及访问授权模块340）。处理器130通过检测存储在机器可读存储介质120中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能家居访问授权方法，在此不再赘述。机器可读存储介质120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。服务器100可以通过网络接口110和其它设备（例如智能家居设备200）进行信息交互。网络接口110可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。处理器130可以利用网络接口110收发信息。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意对来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些表达和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
本发明公开了一种基于电子书的关联内容展示方法及电子设备，该方法包括：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定。该方式使第一类电子书与第二类电子书实现了内容相互打通的效果，使用户能够在阅读过程中同时获取形式多样的内容资源，而不仅仅局限于单一形式的资源，从而提升了阅读效率。1.一种基于电子书的关联内容展示方法，包括：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定；其中，所述当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容进一步包括：确定与所述第一类电子书相对应的第二类电子书，其中，所述第二类电子书进一步包括至少两种类型；确定所述第一类电子书中包含的目标内容，根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容，其中，根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的第二类电子书中选择与该内容种类相匹配的电子书；从选择的电子书中获取与所述目标内容相匹配的关联内容；针对所述目标内容设置对应的关联查询入口，将所述目标内容与所述关联内容通过所述关联查询入口关联存储；其中，所述确定所述第一类电子书中包含的目标内容包括：识别所述第一类电子书中包含的目标元素；根据各个目标元素在所述第一类电子书中的出现频次、各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次、以及各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，从多个目标元素中提取所述第一类电子书中包含的目标内容。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与所述第一类电子书相对应的第二类电子书根据电子书的资源名称、版权信息和/或ISBN号确定。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各个目标元素在所述第一类电子书中的出现频次、各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次、以及各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，从多个目标元素中提取所述第一类电子书中包含的目标内容包括：统计各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次，根据所述交互频次提取所述第一类电子书中包含的目标内容；和/或，确定各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第一预设交互类型的目标元素作为目标内容；其中，所述第一预设交互类型包括：评论类型以及搜索类型。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容包括：确定所述第二类电子书中包含的与所述目标内容相匹配的多个候选关联内容；确定各个候选关联内容所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第二预设交互类型的候选关联内容作为与所述目标内容相匹配的关联内容；其中，所述第二预设交互类型包括：评论类型、分享类型、以及收藏类型。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述关联查询入口进一步包括至少两种类型；则所述针对所述目标内容设置对应的关联查询入口，将所述目标内容与所述关联内容通过所述关联查询入口关联存储包括：根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的关联查询入口中选择与该内容种类相匹配的关联查询入口。6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述第一类电子书为漫画电子书、文本电子书或有声电子书，所述第二类电子书不同于第一类电子书，且包括以下中的至少一种：漫画电子书、文本电子书、以及有声电子书。7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述目标内容为漫画电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或有声电子书中的音频内容。8.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述目标内容为文本电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：有声电子书中的音频内容；当所述目标内容为文本电子书中的描述性文字内容时，所述关联内容包括：漫画电子书中的图片内容。9.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述目标内容为有声电子书中的语音内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或漫画电子书中的图片内容。10.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定；其中，所述当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容进一步包括：确定与所述第一类电子书相对应的第二类电子书，其中，所述第二类电子书进一步包括至少两种类型；确定所述第一类电子书中包含的目标内容，根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容，其中，根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的第二类电子书中选择与该内容种类相匹配的电子书；从选择的电子书中获取与所述目标内容相匹配的关联内容；针对所述目标内容设置对应的关联查询入口，将所述目标内容与所述关联内容通过所述关联查询入口关联存储；其中，所述确定所述第一类电子书中包含的目标内容包括：识别所述第一类电子书中包含的目标元素；根据各个目标元素在所述第一类电子书中的出现频次、各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次、以及各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，从多个目标元素中提取所述第一类电子书中包含的目标内容。11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述与所述第一类电子书相对应的第二类电子书根据电子书的资源名称、版权信息和/或ISBN号确定。12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：统计各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次，根据所述交互频次提取所述第一类电子书中包含的目标内容；和/或，确定各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第一预设交互类型的目标元素作为目标内容；其中，所述第一预设交互类型包括：评论类型以及搜索类型。13.根据权利要求10-12任一所述的电子设备，其中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：确定所述第二类电子书中包含的与所述目标内容相匹配的多个候选关联内容；确定各个候选关联内容所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第二预设交互类型的候选关联内容作为与所述目标内容相匹配的关联内容；其中，所述第二预设交互类型包括：评论类型、分享类型、以及收藏类型。14.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述关联查询入口进一步包括至少两种类型；所述可执行指令使处理器执行以下操作：根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的关联查询入口中选择与该内容种类相匹配的关联查询入口。15.根据权利要求10-12任一所述的电子设备，其中，所述第一类电子书为漫画电子书、文本电子书或有声电子书，则所述第二类电子书不同于第一类电子书，包括以下中的至少一种：漫画电子书、文本电子书、以及有声电子书。16.根据权利要求14所述的电子设备，其中，当所述目标内容为漫画电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或有声电子书中的音频内容。17.根据权利要求14所述的电子设备，当所述目标内容为文本电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：有声电子书中的音频内容；当所述目标内容为文本电子书中的描述性文字内容时，所述关联内容包括：漫画电子书中的图片内容。18.根据权利要求14所述的电子设备，当所述目标内容为有声电子书中的语音内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或漫画电子书中的图片内容。19.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行以下操作：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定；其中，所述当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容进一步包括：确定与所述第一类电子书相对应的第二类电子书，其中，所述第二类电子书进一步包括至少两种类型；确定所述第一类电子书中包含的目标内容，根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容，其中，根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的第二类电子书中选择与该内容种类相匹配的电子书；从选择的电子书中获取与所述目标内容相匹配的关联内容；针对所述目标内容设置对应的关联查询入口，将所述目标内容与所述关联内容通过所述关联查询入口关联存储；其中，所述确定所述第一类电子书中包含的目标内容包括：识别所述第一类电子书中包含的目标元素；根据各个目标元素在所述第一类电子书中的出现频次、各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次、以及各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，从多个目标元素中提取所述第一类电子书中包含的目标内容。20.根据权利要求19所述的计算机存储介质，其中，所述与所述第一类电子书相对应的第二类电子书根据电子书的资源名称、版权信息和/或ISBN号确定。21.根据权利要求20所述的计算机存储介质，其中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：统计各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次，根据所述交互频次提取所述第一类电子书中包含的目标内容；和/或，确定各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第一预设交互类型的目标元素作为目标内容；其中，所述第一预设交互类型包括：评论类型以及搜索类型。22.根据权利要求19-21任一所述的计算机存储介质，其中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：确定所述第二类电子书中包含的与所述目标内容相匹配的多个候选关联内容；确定各个候选关联内容所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第二预设交互类型的候选关联内容作为与所述目标内容相匹配的关联内容；其中，所述第二预设交互类型包括：评论类型、分享类型、以及收藏类型。23.根据权利要求19所述的计算机存储介质，其中，所述关联查询入口进一步包括至少两种类型；所述可执行指令使处理器执行以下操作：根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的关联查询入口中选择与该内容种类相匹配的关联查询入口。24.根据权利要求19-21任一所述的计算机存储介质，其中，所述第一类电子书为漫画电子书、文本电子书或有声电子书，则所述第二类电子书不同于第一类电子书，包括以下中的至少一种：漫画电子书、文本电子书、以及有声电子书。25.根据权利要求24所述的计算机存储介质，其中，当所述目标内容为漫画电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或有声电子书中的音频内容。26.根据权利要求24所述的计算机存储介质，当所述目标内容为文本电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：有声电子书中的音频内容；当所述目标内容为文本电子书中的描述性文字内容时，所述关联内容包括：漫画电子书中的图片内容。27.根据权利要求24所述的计算机存储介质，当所述目标内容为有声电子书中的语音内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或漫画电子书中的图片内容。基于电子书的关联内容展示方法及电子设备技术领域本发明涉及计算机领域，具体涉及一种基于电子书的关联内容展示方法及电子设备。背景技术目前，电子书以其便携性的优势，赢得了广大读者的喜爱。为了迎合不同读者的阅读需求，电子书的种类也日益丰富。例如，逐步出现了以听书为主的有声电子书、以看图为主的图画类电子书、以及传统的以文字为主的文本电子书。其中，不同种类的电子书各有千秋：有声电子书能够有效减缓视觉疲劳，且便于用户在从事其他事务的同时进行收听；图画类电子书以优美、形象的插图方式将用户带入到生动逼真的图画世界；文本电子书以其描写细腻、全面的优势为用户展示了完整的故事脉络。但是，现有技术中的上述电子书至少存在下述缺陷：每种类型的电子书只能呈现与该类型的电子书相对应的单一形式的内容，无法向用户关联展示其他形式的内容。由此可见，现有的电子书存在着展示形式单一、资源单调的缺陷。发明内容鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于电子书的关联内容展示方法及电子设备。根据本发明的一个方面，提供了一种基于电子书的关联内容展示方法，包括：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定。根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定。根据本发明的又一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定。在本发明提供的基于电子书的关联内容展示方法及电子设备中，能够在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口，从而在接收到通过关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与关联查询入口相对应的关联内容并在交互界面中展示该关联内容；其中，该关联内容根据与第一类电子书相对应的第二类电子书确定。由此可见，在本发明提供的方式中，能够在第一类电子书的交互界面中通过关联查询入口获取由第二类电子书提供的关联内容，从而使第一类电子书与第二类电子书实现了内容相互打通的效果，使用户能够在阅读过程中同时获取形式多样的内容资源，而不仅仅局限于单一形式的资源，从而提升了阅读效率。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本发明一个实施例提供的基于电子书的关联内容展示方法的流程图；图2示出了本发明另一个实施例提供的基于电子书的关联内容展示方法的流程图；图3示出了根据本发明的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一图1示出了本发明一个实施例提供的基于电子书的关联内容展示方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S110：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口。其中，第一类电子书的种类可以为各种形式，例如，可以是有声电子书、文本电子书或图画类电子书中的任意一种。在第一类电子书的阅读过程中，在交互界面中展示关联查询入口，以供用户查询。其中，该交互界面包括阅读过程中能够与用户交互的各类界面，既可以是有声电子书的音频播放界面、也可以是文本电子书的文本阅读界面、还可以是图画类电子书的图画展示界面，本发明对交互界面的具体内涵不做限定，具体取决于第一类电子书的种类。另外，关联查询入口用于触发关联查询请求，以展示对应的关联内容。关联查询入口的具体形式可以为多种，例如，可以为用于播放音频的音频播放按钮、用于展示文字内容的文本展示按钮、用于展示图片内容的图片展示按钮等。另外，关联查询入口还可以是超链接、热区等各种形式，本发明对此不做限定。步骤S120：当接收到通过关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与关联查询入口相对应的关联内容。具体地，当接收到通过关联查询入口触发的关联查询请求时，确定该关联查询请求中包含的查询对象。其中，该查询对象可以为各种形式。例如，该查询对象可以为查询ID，相应地，预先根据电子书中包含的各个可供查询的目标内容的出现次序，为各个可供查询的目标内容分配对应的查询ID，将目标内容与其对应的关联内容通过查询ID关联存储。相应地，根据关联查询请求中包含的查询ID即可快速获取对应的关联内容。又如，该查询对象还可以为电子书中包含的可供查询的目标内容，总之，本发明对具体实现细节不做限定，只要能够查询到与关联查询入口相匹配的关联内容即可。步骤S130：在交互界面中展示关联内容；其中，与关联查询入口相对应的关联内容根据与第一类电子书相对应的第二类电子书确定。具体地，将上一步骤中获取到的与关联查询入口相对应的关联内容展示在交互界面中，以供用户查阅。其中，可以通过浮层、悬浮框等各种形式进行展示，本发明对具体的展示形式不做限定。另外，与关联查询入口相对应的关联内容主要根据与第一类电子书相对应的第二类电子书确定。其中，与第一类电子书相对应的第二类电子书主要是指：书籍内容和/或书籍题材与第一类电子书相同，但书籍类型与第一类电子书不同。例如，针对水浒传这一题材同时出版了有声电子书、文本电子书以及漫画电子书，当第一类电子书为水浒传所对应的有声电子书时，第二类电子书为水浒传所对应的文本电子书和/或漫画电子书。其中，第二类电子书的种类可以为一种或多种，本发明对此不做限定。由此可见，在本发明提供的方式中，能够在第一类电子书的交互界面中通过关联查询入口获取由第二类电子书提供的关联内容，从而使第一类电子书与第二类电子书实现了内容相互打通的效果，使用户能够在阅读过程中同时获取形式多样的内容资源，而不仅仅局限于单一形式的资源，从而提升了阅读效率。实施例二图2示出了本发明另一个实施例提供的基于电子书的关联内容展示方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：步骤S210：确定与第一类电子书相对应的第二类电子书。具体地，与第一类电子书相对应的第二类电子书根据电子书的资源名称、版权信息和/或ISBN号确定。例如，相同题材、不同种类的电子书通常根据相同的资源编制，因此，二者的资源名称必然相同或相近，相应地，根据电子书的资源名称能够快速查找与第一类电子书相对应的第二类电子书。又如，相同题材、不同种类的电子书的版本归属通常也相同，因此，根据版权信息也能够快速查找与第一类电子书相对应的第二类电子书。再如，ISBN号是出版物的唯一标识号，根据ISBN号也能够快速查找与第一类电子书相对应的第二类电子书。步骤S220：从第一类电子书中提取目标内容。具体实施时，需要确定第一类电子书中包含的目标内容，具体可通过以下方式实现：首先，预先识别第一类电子书中包含的目标元素。其中，目标元素是指：出现在第一类电子书中、用户感兴趣程度较高，且能够从第二类电子书中查询到关联内容的元素。具体地，目标元素的具体类型取决于第一类电子书的种类。例如，针对有声电子书而言，目标元素主要是指电子书音频中包含的由语音构成的语义单元。其中，语义单元包括：词汇单元、句子单元、象声词单元等。其中，词汇单元又进一步包括单字词汇单元以及多字词汇单元，句子单元又包括长句句子单元以及短句句子单元等，象声词单元可以包括诸如咳嗽音、动物啼鸣音、潺潺流水音等多种。又如，针对文本电子书而言，目标元素主要是指电子书文本中包含的由文字构成的语义单元。该语义单元的具体含义与有声电子书类似，只是表现形式为文本形式。再如，针对漫画电子书而言，目标元素主要包括如下两类：第一类为漫画的对白或旁白中包含的由文字构成的语义单元；第二类为漫画图片中包含的图片元素，如图片中的人物、动物或景物等。然后，根据各个目标元素在第一类电子书中的出现频次、和/或各个目标元素所对应的用户交互数据，从多个目标元素中提取第一类电子书中包含的目标内容。由于第一类电子书中包含的目标元素数量众多，因此，需要通过预设策略从多个目标元素中筛选可供关联查询的目标内容，具体地，目标内容可以通过以下三种方式中的至少一种进行提取：在第一种提取方式中，统计各个目标元素在第一类电子书中的出现频次，根据出现频次提取第一类电子书中包含的目标内容。例如，根据各个目标元素在第一类电子书中的出现频次，提取出现频次较高的目标元素。其中，出现频次较高的元素往往为电子书中的核心元素，因此，将其筛选为目标内容有利于用户了解核心元素的关联信息。例如，出现频次较高的人名类目标元素通常为电子书的主人公，因此，将其筛选为目标内容，有利于用户从不同维度(如文本维度、图片维度、音频维度)全方位了解该人物。在第二种提取方式中，统计各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次，根据交互频次提取第一类电子书中包含的目标内容。例如，根据各个目标元素所对应的用户交互数据，统计交互频次较高的目标元素，将其确定为目标内容。其中，交互频次较高，说明用户针对该目标元素的交互意愿较强烈，通常为用户感兴趣的内容，因此，将交互频次较高的目标元素提取为目标内容有助于挖掘用户感兴趣的内容。在第三种提取方式中，确定各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第一预设交互类型的目标元素作为目标内容。例如，根据各个目标元素所对应的用户交互数据，提取用户交互数据的交互类型为第一预设交互类型的目标元素作为目标内容。其中，用户交互数据的交互类型包括评论类型、搜索类型、笔记类型、分享类型、收藏类型等，其中，第一预设交互类型可以包括：评论类型以及搜索类型等各类能够反映用户强烈交互意愿的类型。由于第一预设交互类型能够反映用户的强烈交互意愿，因此，通过该方式提取出的目标内容通常为用户迫切需要扩展阅读的内容，更能迎合用户需求。步骤S230：从第二类电子书中提取与目标内容相对应的关联内容，并针对目标内容设置对应的关联查询入口，以便通过该关联查询入口查询与目标内容关联存储的关联内容。具体实施时，根据第二类电子书获取与目标内容相匹配的关联内容；针对目标内容设置对应的关联查询入口，将目标内容与关联内容通过关联查询入口关联存储。其中，在根据第二类电子书获取与目标内容相匹配的关联内容时，可以通过多种方式实现。例如，预先针对第一类电子书以及第二类电子书进行内容分析，根据分析结果建立第一类电子书的第一书籍内容与第二类电子书的第二书籍内容之间的内容映射关系。其中，第一书籍内容以及第二书籍内容的展示形式不同，具体可以为文本形式、音频形式、图片形式等多种。由于第一书籍内容与第二书籍内容为相同题材的内容，因此，第一书籍内容与第二书籍内容之间存在一定的映射关系，该映射关系可以基于章节之间的对应关系确定，也可以进一步通过语义分析确定。例如，通过语音识别确定有声电子书与文本电子书之间的映射关系。相应地，基于该内容映射关系，即可确定第二类电子书中包含的与目标内容相匹配的关联内容。另外，在获取与目标内容相匹配的关联内容时，可能存在多处候选关联内容分别与同一目标内容相关联的情况，此时，可以将多处候选关联内容均确定为该目标内容所对应的关联内容。或者，也可以从多处候选关联内容中提取一处内容作为与该目标内容相对应的关联内容。具体提取时，可以根据各个候选关联内容在第二电子书中的出现频次、和/或各个候选关联内容所对应的用户交互数据进行提取，具体可通过以下三种方式中的至少一种实现：在第一种提取方式中，统计各个候选关联内容在第二类电子书中的出现频次，根据出现频次提取第二类电子书中与该目标内容相对应的关联内容。例如，根据各个候选关联内容在第二类电子书中的出现频次，提取出现频次较高的候选关联内容作为与该目标内容相对应的关联内容。其中，出现频次较高的候选关联内容往往为电子书中的精彩内容，因此，将其筛选为关联内容有利于提升阅读效果。在第二种提取方式中，统计各个候选关联内容所对应的用户交互数据的交互频次，根据交互频次提取第二类电子书中与该目标内容相对应的关联内容。例如，根据各个候选关联内容所对应的用户交互数据，统计交互频次较高的候选关联内容，将其确定为关联内容。其中，交互频次较高，说明用户针对该候选关联内容的交互意愿较强烈，通常为用户感兴趣的内容，因此，将交互频次较高的候选关联内容提取为关联内容有助于展示用户感兴趣的内容。在第三种提取方式中，确定各个候选关联内容所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第二预设交互类型的候选关联内容作为关联内容。其中，用户交互数据的交互类型包括评论类型、搜索类型、笔记类型、分享类型、收藏类型等，其中，第二预设交互类型可以包括：评论类型、分享类型、以及收藏类型等各类能够反映用户对其感兴趣的类型。由于第二预设交互类型能够反映用户的兴趣度，因此，通过该方式提取出的关联内容通常为用户喜爱的内容，展示该类内容更能迎合用户需求。另外，当第二类电子书进一步包括至少两种类型时，在确定第一类电子书中包含的目标内容，并根据第二类电子书获取与目标内容相匹配的关联内容时，根据第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的第二类电子书中选择与该内容种类相匹配的电子书；从选择的电子书中获取与该目标内容相匹配的关联内容。例如，当第一类电子书中包含的目标内容的内容种类为声音类型(例如为动物啼鸣音或潺潺流水音)或对话类型时，从有声电子书类型的第二类电子书中提取与该声音相对应的音频作为关联内容。又如，当第一类电子书中包含的目标内容的内容种类为场景类型(例如景色描绘、武打格斗)时，从漫画电子书类型的第二类电子书中提取与该场景相对应的图片作为关联内容。当提取出目标内容及其对应的关联内容后，针对目标内容设置对应的关联查询入口，以便通过该关联查询入口查询与目标内容关联存储的关联内容。例如，可以针对第一电子书中的每一个目标内容设置一个对应的关联查询入口，并且，各个关联查询入口通过入口标识进行唯一标识，相应地，将目标内容与关联内容通过关联查询入口的入口标识进行关联存储，以备后续查询。另外，当第二类电子书进一步包括至少两种类型时，关联查询入口进一步包括至少两种类型；则针对目标内容设置对应的关联查询入口，将目标内容与关联内容通过关联查询入口关联存储时，进一步根据第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的关联查询入口中选择与该内容种类相匹配的关联查询入口。例如，当第一类电子书中包含的目标内容的内容种类为声音类型或对话类型时，与该内容种类相匹配的关联查询入口的种类为音频播放类型。又如，当第一类电子书中包含的目标内容的内容种类为场景类型时，与该内容种类相匹配的关联查询入口的种类为图片展示类型。再如，当第一类电子书中包含的目标内容的内容种类为描述类型时，与该内容种类相匹配的关联查询入口的种类为文字展示类型。另外，需要说明的是，上述的步骤S210至步骤S230中的各项操作既可以预先执行，也可以在用户交互过程中动态执行。当采用后一种方式实现时，本实施例可以省略步骤S210至步骤S230，直接从步骤S240开始执行。步骤S240：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口。其中，第一类电子书为漫画电子书、文本电子书或有声电子书。交互界面既可以是有声电子书的音频播放界面、也可以是文本电子书的文本阅读界面、还可以是图画类电子书的图画展示界面，本发明对交互界面的具体内涵不做限定，具体取决于第一类电子书的种类，凡是能够在电子书阅读过程中提供交互功能的界面均可作为本实施例中的交互界面。例如，以文本电子书为例，该交互界面既可以专指电子书的正文界面，也可以包含电子书的边框栏、工具栏等辅助区域，本发明对此不做限定。关联查询入口用于触发关联查询请求，具体形式可以为多种。其中，每种类型的第一类电子书中可以包括多种类型的关联查询入口，分别用于展示不同类型的第二电子书中的关联内容。例如，对于文本电子书而言，其对应的关联查询入口包括：位于文字末尾或首部的音频播放按钮，以便于播放有声电子书中与该文字相对应的音频内容；位于文字末尾或首部的图片展示按钮，以便于展示漫画电子书中与该文字相对应的图片内容。又如，对于有声电子书而言，其对应的关联查询入口包括：文字展示按钮，以便于展示文本电子书中与该处音频相对应的文本类描述内容；图片展示按钮，以便于展示漫画电子书中与该处音频相对应的图片内容。再如，对于漫画电子书而言，其对应的关联查询入口包括：位于图片或文字位置的音频播放按钮，以便于播放有声电子书中与该图片或文字相对应的音频内容；位于图片或文字位置的文字展示按钮，以便于展示文本电子书中与该图片或文字相对应的文本类描述内容。步骤S250：当接收到通过关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与关联查询入口相对应的关联内容。具体地，当接收到通过关联查询入口触发的关联查询请求时，确定该关联查询请求中包含的查询对象。其中，该查询对象可以为各种形式。例如，该查询对象可以为关联查询入口的入口标识，相应地，根据该入口标识确定对应的关联内容。另外，当本实施例省略步骤S210至步骤S230时，在本步骤中，可以进一步确定与第一类电子书相对应的第二类电子书；确定第一类电子书中包含的目标内容，根据第二类电子书获取与目标内容相匹配的关联内容；针对目标内容设置对应的关联查询入口，将目标内容与关联内容通过关联查询入口关联存储，以便于用户通过关联查询入口触发关联查询请求。换言之，当本实施例省略步骤S210至步骤S230时，在本步骤中，每当接收到用户触发的关联查询请求后，动态确定与第一类电子书相对应的第二类电子书，并根据第一类电子书中包含的与关联查询请求相对应的目标内容，动态确定第二类电子书中包含的与该目标内容相匹配的关联内容。具体实现细节可参照步骤S210至步骤S230的描述，此处不再赘述。总而言之，步骤S210至步骤S230的各项操作既可以在本实施例执行之前预先执行，也可以在本步骤中动态执行，本发明对此不作限定。步骤S260：在交互界面中展示关联内容；其中，与关联查询入口相对应的关联内容根据与第一类电子书相对应的第二类电子书确定。其中，第二类电子书不同于第一类电子书，且包括以下中的至少一种：漫画电子书、文本电子书、以及有声电子书。当目标内容为漫画电子书中的对白式内容时，关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或有声电子书中的音频内容。具体地，漫画电子书大多以人物对白方式展示故事内容，但是，对于故事背景的描述部分往往略显欠缺，为此，可以通过关联内容展示文本电子书中的描述性文字内容，该描述性文字内容有助于用户全面理解故事背景。另外，将有声电子书中的音频内容(如对话音频、动物啼鸣音频)作为关联内容有助于为用户带来听觉享受。当目标内容为文本电子书中的对白式内容时，关联内容包括：有声电子书中的音频内容；当目标内容为文本电子书中的描述性文字内容时，关联内容包括：漫画电子书中的图片内容。其中，文本电子书具有描述细腻、语言优美的优点，但是，其不具有音频和图片内容。为此，为了给用户带来全方位的阅读体验，可以针对文本电子书中的对白式内容设置播放按钮，以播放有声电子书中与该处对白相对应的音频内容。并且，针对文本电子书中描述的宜人景色、人物动作等可以设置图片展示按钮，以展示漫画电子书中的相关图片。当目标内容为有声电子书中的语音内容时，关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或漫画电子书中的图片内容。具体地，有声电子书通过音频方式使用户收听文本内容。但是，由于音频内容不便于记忆与理解，因此，将文本电子书中的描述性文字内容展示给用户，以供用户结合文字叙述全面了解书籍内容；并且，将漫画电子书中的图片内容展示给用户，以供用户通过图片更加形象生动的了解书籍内容。综上所述，通过本发明中的方式，能够使不同类型的电子书中的资源相互关联，从而使用户在阅读单一类型的电子书的过程中，能够同时获取多种类型的资源，从而提升用户的阅读效率，为用户获取全方位的资源信息提供了便利，能够带给用户多方面的感官享受。另外，本领域技术人员还可以对上述实施例进行各种改动和变形，例如，可以将上述的各个步骤合并为较少的步骤，或拆分为更多的步骤，还可以调整各个步骤之间的执行顺序，本发明对此不作限定。实施例三本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于电子书的关联内容展示方法。可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：确定与所述第一类电子书相对应的第二类电子书；确定所述第一类电子书中包含的目标内容，根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容；针对所述目标内容设置对应的关联查询入口，将所述目标内容与所述关联内容通过所述关联查询入口关联存储。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：识别所述第一类电子书中包含的目标元素；根据各个目标元素在所述第一类电子书中的出现频次、和/或各个目标元素所对应的用户交互数据，从多个目标元素中提取所述第一类电子书中包含的目标内容；其中，所述与所述第一类电子书相对应的第二类电子书根据电子书的资源名称、版权信息和/或ISBN号确定。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：统计各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次，根据所述交互频次提取所述第一类电子书中包含的目标内容；和/或，确定各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第一预设交互类型的目标元素作为目标内容；其中，所述第一预设交互类型包括：评论类型以及搜索类型。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：确定所述第二类电子书中包含的与所述目标内容相匹配的多个候选关联内容；确定各个候选关联内容所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第二预设交互类型的候选关联内容作为与所述目标内容相匹配的关联内容；其中，所述第二预设交互类型包括：评论类型、分享类型、以及收藏类型。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：则所述确定所述第一类电子书中包含的目标内容，根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容进一步包括：根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的第二类电子书中选择与该内容种类相匹配的电子书；从选择的电子书中获取与所述目标内容相匹配的关联内容。在一种可选的方式中，所述关联查询入口进一步包括至少两种类型；所述可执行指令使处理器执行以下操作：根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的关联查询入口中选择与该内容种类相匹配的关联查询入口。在一种可选的方式中，所述第一类电子书为漫画电子书、文本电子书或有声电子书，则所述第二类电子书不同于第一类电子书，且包括以下中的至少一种：漫画电子书、文本电子书、以及有声电子书。在一种可选的方式中，，当所述目标内容为漫画电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或有声电子书中的音频内容。在一种可选的方式中，当所述目标内容为文本电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：有声电子书中的音频内容；当所述目标内容为文本电子书中的描述性文字内容时，所述关联内容包括：漫画电子书中的图片内容。在一种可选的方式中，当所述目标内容为有声电子书中的语音内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或漫画电子书中的图片内容。实施例四图3示出了根据本发明另一个实施例的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)302、通信接口(CommunicationsInterface)304、存储器(memory)306、以及通信总线308。其中：处理器302、通信接口304、以及存储器306通过通信总线308完成相互间的通信。通信接口304，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述基于电子书的关联内容展示方法实施例中的相关步骤。具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。处理器302可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。存储器306，用于存放程序310。存储器306可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。程序310具体可以用于使得处理器302执行以下操作：在第一类电子书的交互界面中展示关联查询入口；当接收到通过所述关联查询入口触发的关联查询请求时，获取与所述关联查询入口相对应的关联内容；在所述交互界面中展示所述关联内容；其中，所述与所述关联查询入口相对应的关联内容根据与所述第一类电子书相对应的第二类电子书确定。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：确定与所述第一类电子书相对应的第二类电子书；确定所述第一类电子书中包含的目标内容，根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容；针对所述目标内容设置对应的关联查询入口，将所述目标内容与所述关联内容通过所述关联查询入口关联存储。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：识别所述第一类电子书中包含的目标元素；根据各个目标元素在所述第一类电子书中的出现频次、和/或各个目标元素所对应的用户交互数据，从多个目标元素中提取所述第一类电子书中包含的目标内容；其中，所述与所述第一类电子书相对应的第二类电子书根据电子书的资源名称、版权信息和/或ISBN号确定。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：统计各个目标元素所对应的用户交互数据的交互频次，根据所述交互频次提取所述第一类电子书中包含的目标内容；和/或，确定各个目标元素所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第一预设交互类型的目标元素作为目标内容；其中，所述第一预设交互类型包括：评论类型以及搜索类型。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：确定所述第二类电子书中包含的与所述目标内容相匹配的多个候选关联内容；确定各个候选关联内容所对应的用户交互数据的交互类型，提取用户交互数据的交互类型为第二预设交互类型的候选关联内容作为与所述目标内容相匹配的关联内容；其中，所述第二预设交互类型包括：评论类型、分享类型、以及收藏类型。在一种可选的方式中，所述可执行指令使处理器执行以下操作：则所述确定所述第一类电子书中包含的目标内容，根据所述第二类电子书获取与所述目标内容相匹配的关联内容进一步包括：根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的第二类电子书中选择与该内容种类相匹配的电子书；从选择的电子书中获取与所述目标内容相匹配的关联内容。在一种可选的方式中，所述关联查询入口进一步包括至少两种类型；所述可执行指令使处理器执行以下操作：根据所述第一类电子书中包含的目标内容的内容种类，从至少两种类型的关联查询入口中选择与该内容种类相匹配的关联查询入口。在一种可选的方式中，所述第一类电子书为漫画电子书、文本电子书或有声电子书，则所述第二类电子书不同于第一类电子书，且包括以下中的至少一种：漫画电子书、文本电子书、以及有声电子书。在一种可选的方式中，，当所述目标内容为漫画电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或有声电子书中的音频内容。在一种可选的方式中，当所述目标内容为文本电子书中的对白式内容时，所述关联内容包括：有声电子书中的音频内容；当所述目标内容为文本电子书中的描述性文字内容时，所述关联内容包括：漫画电子书中的图片内容。在一种可选的方式中，当所述目标内容为有声电子书中的语音内容时，所述关联内容包括：文本电子书中的描述性文字内容、和/或漫画电子书中的图片内容。在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明涉及一种通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，包括如下步骤：1)在油井的周围开设置多个小眼井；2)向小眼井注入微生物采油功能的微生物菌液和激活剂。本发明的通过增加小眼井投加微生物提高稠油采收率的方法，小眼井的孔径在23cm左右，钻井费用低，通过在小眼井投加采油功能微生物，可以让微生物与稠油更好的作用，通过微生物的新陈代谢活动，使原油的粘度、凝固点降低，增加原油的流动性，提高原油采收率。1.一种通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）在油井的周围开设置多个小眼井；所述小眼井的孔径为2-3cm；所述多个小眼井均匀分布，相邻的两个小眼井之间的间距为50-150m；2）向小眼井注入有着微生物采油功能的微生物菌液和激活剂；所述微生物菌液为由如下（A）-（D）的菌株组成的混合菌液，其中，（A）为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6444的胜利盐单胞菌Halomonasshengliensis；（B）为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6294的孤岛海杆状菌Marinobactergudaonensis；（C）为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.10267的浅黄海洋杆菌Pelagibacteriumluteolum；（D）为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.9108的海神鲁杰氏菌Ruegeriamarina；所述激活剂包括碳源、氮源、磷源、微量元素、三甲铵乙内酯和氨三乙酸；3）进行焖井；所述焖井时间为45-150天。2.根据权利要求1所述的通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，其特征在于，所述步骤1）中的小眼井的分布范围与油井微生物采油的范围相同。3.根据权利要求1或2所述的通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，其特征在于，所述焖井时间为120天。一种通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法技术领域本发明涉及石油开采技术领域，具体的说，涉及通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法。背景技术随着社会经济和工业的飞速发展，能源消耗逐年增加，尤其是对化石能源的需求。目前剩余常规的油气资源整体品质较低，相比常规油气资源，稠油等非常规资源勘探开发潜力大。全球稠油的地质储量大约为8150亿吨，巨大的资源量决定了稠油将是21世纪的主要能源。微生物采油由于成本低、环保、效果好而受到广泛的采用。但是目前微生物在稠油油藏中，采油微生物与稠油的接触范围有限，使得微生物采油技术在稠油并没有取得很好的效果。开采一口油井的费用至少需要上百万，因此通过增加油井的数量来注入微生物并不可行。发明内容本发明索要解决的技术问题在于：目前采用微生物采油时，微生物与稠油的接触范围有限，制约了微生物采油技术在稠油开采实际应用中的效果。为了解决上述至少一个技术问题，本发明提供下述技术方案：本发明提供一种通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，包括如下步骤：1)在油井的周围开设置多个小眼井；2)向小眼井注入微生物采油功能的微生物菌液和激活剂。其中，所述小眼井是指设置在油井周围的用于连通的油井的地下油层与地面上方大气的小孔径通孔，如图1所示。所述小眼井可以是上下直径一直的方形、圆柱形或其他形状通孔，也可以是上大下小或者上小下大的锥形孔，主要能够满足将微生物菌液和激活剂通过小眼井注入到井下油层的需求，小眼井的形状可以根据实际需要选择。进一步，当所述小眼井为圆柱形时，所述小眼井的孔径为2-3cm，优选小眼井的孔径为3cm。进一步，所述步骤1)中的多个小眼井在油井的周围均匀分布或者随机分布，其中所述小眼井在油井周围均匀分布是指小眼井在油井周围呈放射状均匀分布。进一步，当所述多个小眼井在油井周围均匀分布时，相邻的两个小眼井之间的间距为50-150m，优选50m。所述间距是指相邻的两个小眼井的轴心之间的距离。进一步，所述步骤1)中的小眼井的分布范围与油井微生物采油的范围相同。进一步，所述通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，还包括在所述步骤2)之后进行焖井。焖井也叫关井，即在加入微生物和菌液后，停止开采一段时间，使加入的微生物菌液和激活剂与稠油充分反应。一般而言，所述焖井时间为45-150天，优选120天。进一步，所述微生物菌液为由如下(A)-(D)的菌株组成的混合菌液，其中，(A)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6444的胜利盐单胞菌Halomonasshengliensis；(B)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6294的孤岛海杆状菌Marinobactergudaonensis；(C)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.10267的浅黄海洋杆菌Pelagibacteriumluteolum；(D)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.9108的海神鲁杰氏菌Ruegeriamarina。上述菌株中，菌株(A)的16SrDNA序列(序列表的SEQIDNO:1)与菌株(B)的16SrDNA序列(序列表的SEQIDNO:2)相似度为90.09％。菌株菌株(C)的16SrDNA序列(序列表的SEQIDNO:3)与菌株(D)的16SrDNA序列(序列表的SEQIDNO:4)的相似度为87.07％。微生物菌株之间的16SrDNA序列相似度越高，它们的亲缘关系和遗传进化就越近，微生物之间相互抑制的作用就越弱。有着高相似度的微生物菌株构成的微生物菌群就能够更好的分工合作，发挥1+1>2的作用，即微生物菌群共同作用大于单个微生物作用之和。故而本发明使用的混合菌液对稠油的开采有着更为积极的效果。进一步，所述激活剂包括碳源、氮源、磷源、微量元素、三甲铵乙内酯和氨三乙酸。所述激活剂由溶质和溶剂组成，溶剂为水，溶质及其浓度分别如下：酵母粉(酵母提取物)0.2g/L、七水硫酸镁0.2g/L、豆粉0.85g/L、三甲铵乙内酯0.02g/L、微量元素0.03g/L、氨三乙酸1.0g/L、玉米淀粉10g/L、多聚磷酸钠3.0g/L。所述微量元素由ZnSO4·7H2O、CaSO4·2H2O、H33、CuSO4·5H2O、NaCl、FeCl2·6H2O、EDTA、KCl和KI组成，其中各组分的质量比为ZnSO4·7H2O：CaSO4·2H2O：H33：CuSO4·5H2O：NaCl：FeCl2·6H2O：EDTA:KCl:KI＝20:20:6:8:4:4:1:0.04:7。本发明的有益效果在于：提出了一种通过增加小眼井投加微生物提高稠油采收率，小眼井的孔径在2-3cm左右，钻井费用低，通过在小眼井投加采油功能微生物，可以让微生物与稠油更好的作用，通过微生物的新陈代谢活动，使原油的粘度、凝固点降低，增加原油的流动性，提高原油采收率。本发明提供的激活剂可以精准的定向激活油藏内部核心微生物，这些核心微生物可以定向调控整个油藏微生物群落代谢活动中的核心代谢途径，使得整个微生物群落结构稳定，从而通过微生物群落的自身生命活动，降低原油粘度、凝固点，提高原油的流动性，提高原油的采收率。附图说明图1，小眼井的分布示意剖面图；图2，实施例中1号井月度生产曲线；图3，实施例中2号井月度生产曲线。具体实施方式下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，给出的实施例仅为了阐明本发明，而不是为了限制本发明的范围。以下提供的实施例可作为本技术领域普通技术人员进行进一步改进的指南，并不以任何方式构成对本发明的限制。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法。下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。酵母粉(酵母提取物，YeastExtractPowder)：北京拜尔迪生物技术有限公司货号：LP0021；七水硫酸镁是上海阿拉丁生化科技股份有限公司的产品，货号为M110770-500g；豆粉是北京欣熙源生物科技有限公司的产品，货号为HZB3872-500；三甲铵乙内酯是北京伊诺凯科技有限公司的产品，货号为B24397；氨三乙酸是北京益利精细化学品有限公司的产品，货号为ylh047；玉米淀粉是百盈利创生物科技(北京)有限公司的产品，货号为S11149-500g；多聚磷酸钠是北京市通广精细化工公司的产品，货号为106027。本发明提供一种通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，包括如下步骤：1)在油井1的周围开设置多个小眼井2；2)向小眼井2注入微生物采油功能的微生物菌液和激活剂。其中，所述小眼井2是指设置在油井1周围的用于连通的油井的地下油层与大气的小孔径通孔。所述小眼井2可以是上下孔径一致的方形、圆形或其他形状通孔，也可以是上大下小或者上小下大的锥形孔，只要能够满足将微生物菌液和激活剂通过小眼井2注入到井下油层的需求，小眼井2的形状可以根据实际需要选择。当所述小眼井2为圆形通孔时，所述小眼井2的孔径为2-3cm，一般而言以3cm为好。在所述步骤1)中的多个小眼井2在油井的周围均匀分布或者随机分布，其中所述小眼井在油井周围均匀分布是指小眼井在油井周围呈放射状均匀分布。当所述多个小眼井2在油井周围均匀分布时，相邻的两个小眼井之间的间距为50m，所述间距是指相邻的两个小眼井的轴心之间的距离。在所述步骤1)中的小眼井的分布范围与油井微生物采油的范围相同。在油井微生物采油的范围内开设小眼井，能够使开设小眼井后进行的微生物菌液投放有效进行，使得投放后的微生物菌液与稠油充分接触反应。进一步，所述通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，还包括在所述步骤2)之后进行焖井。焖井也叫关井，即在加入微生物和激活剂后，停止开采一段时间，使加入的微生物菌液在激活剂的配合下与稠油充分反应。所述焖井时间为45-150天。优选90天或者120天。本发明的通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法所适用的油井具有如下选择标准：油井的选择标准按照微生物采油的标准，同时选择稠油油藏。(具体如表1所示，适宜范围就是每个条件的筛选范围，而最佳范围就是对于微生物采油的最好的油井条件。)表1适用油井的选择标准本发明的通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法中的所述小眼井的分布示意剖面图如图1所示，小眼井的孔径在2-3cm左右，小眼井的布置范围与微生物采油的波及范围一致，每50-150m的间距设置一口小眼井。其中，所述间距指的小眼井的轴线之间的水平距离,这个范围在50-150m范围内都有效果，其中，50m是综合效果最好的距离。小眼井的菌液量与微生物在地层条件下的繁殖、扩散速度，关井时间及营养剂成分及浓度有关，经室内模拟实验和现场综合确定。一般单口小眼井的菌液用量在100-300kg，然后用稀释100倍后作为注入菌液。小眼井的营养剂的注入量为注入菌液的2-5倍。同时进行焖井45-150天，让微生物在地层中与稠油充分接触进行繁值，增大微生物分解原油组分的有效体积，提高原油采收率。实施例1位于新疆境内某稠油公司的同一区块两口油井，经过前期的蒸汽吞吐和蒸汽驱作业后，已因高含水稠油关停，1号井和2号井的初始油藏信息如表2所示。表21号井和号2井的初始油藏信息对同一区块的两口稠油油井进行微生物采油，其中对1号井采用添加了小眼井的方式注入微生物菌液、营养液和激活剂，2井就是利用普通微生物采油技术从油井注入微生物菌液和营养液，其中微生物的菌液和营养液的使用量相同。在1号井的作用范围内每隔50米设置了一口小眼井，所述1号井的作用范围为半径为100米的圆型区域，共计设置8个小眼井，对每个小眼井进行微生物注入，每个小眼井中注入微生物菌液20立方米，激活剂60立方米，共计使用微生物菌液160立方米和激活剂480立方米，井口注入微生物菌液50方和激活剂150方。然后焖井4个月(120天)进行开井1井开井后出现自喷现象，记录1井的生产情况，其月度生产曲线如图2所示。由图2可以看出，采用本发明的方法进行抽油开采，1号井的微生物采油有效期278天，累计产油1300吨。其中，所述微生物菌液为浓度为20亿cfu/ml的由如下(A)-(D)的菌株组成的混合菌液，其中，(A)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6444的胜利盐单胞菌Halomonasshengliensis；(B)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6294的孤岛海杆状菌Marinobactergudaonensis；(C)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.10267的浅黄海洋杆菌Pelagibacteriumluteolum；(D)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.9108的海神鲁杰氏菌Ruegeriamarina。所述激活剂由溶质和溶剂组成，溶剂为水，溶质及其浓度分别如下：酵母粉(酵母提取物)0.2g/L、七水硫酸镁0.2g/L、豆粉0.85g/L、三甲铵乙内酯0.02g/L、微量元素0.03g/L、氨三乙酸1.0g/L、玉米淀粉10g/L、多聚磷酸钠3.0g/L。所述微量元素由ZnSO4·7H2O、CaSO4·2H2O、H33、CuSO4·5H2O、NaCl、FeCl2·6H2O、EDTA、KCl和KI组成，其中各组分的质量比为ZnSO4·7H2O：CaSO4·2H2O：H33：CuSO4·5H2O：NaCl：FeCl2·6H2O：EDTA:KCl:KI＝20:20:6:8:4:4:1:0.04:7。将微生物菌液210立方米和营养液630立方米注入2号井的井口，焖井4个月后进行开井，其中，所述微生物菌液及激活剂与1井相同，相应的记录2井的生产情况，其月度生产曲线如图3所示。由图3可以看出，2号井的微生物采油有效期178天，累计产油440吨。比较表3以及图2和图3中的数据(即1号井与2号井的开采情况)，可以看出，1号井与2号井有着相近初始油藏情况，通过不同的方法，添加相同的微生物菌液和营养液，采用本发明的稠油开采方法的1号井的开采时间比采用现有微生物开采方法的2号井的开采时间延长了56％，产油量提高了1.95倍。由此，采用本发明的通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法，能够有效的延长微生物开采的有效期(延长50％以上)，大大的提高原油采收率(产油量提高近2倍)。此外，如不采用开设小眼井的方法，为了进一步加大稠油的微生物开采，在距离2号井轴线距离50m的位置开设一口和2号井同样孔径和深度的3号井，因为3号井和2号井地质条件与油藏内部环境之间的差异几乎可以忽略不计，因此在3号井进行相同的微生物采油措施，此时，3号井的采油量最多和2号井持平。假定3号井的产油量与2号井的产油量相同。原油的价格按照市场上2000-4000元吨的下限值2000来计算。3号井的钻井费用按照200万来计算，小眼井的钻井费用按照每口4万元计算。每口油井的微生物菌液、营养液及作业费用按照20万元计算。比较开设小眼井的一号井和加设3号井的2号井进行的微生物采油的投入产出的经济性，计算结果如表3所示。表3两种措施的经济性评价表措施名称投入费用(万元)回报效益(万元)投入产出比增加普通井24017615:11增加小眼井26013:65比较表3两种措施的经济性评价，从表3可以看出，本发明的通过小眼井投放微生物的方法，投入费用约为52万元，能够再次开采约1300吨原油，折合收益约为260万元；而若采用多开设一口普通井的方法，投入费用约为240万元，按照极限状况能够获得的最大原油产量为880吨，折合收益约为176万元。综合上述数据进行比较，可以得出，本发明的通过小眼井投放微生物的方法与增加普通井投放微生物并开采原油方法相比，本发明的方法还具有前期投入少，回报效益高，高投入产出比的优点。上述优点，有利于本发明的方法的推广和实施，使本发明的方法有着更广泛的应用范围。实施例2位于克拉玛依境内某稠油公司的同一区块两口油井(3号井和4号井)，3号井和4号井的初始油藏信息如表4所示。表43号井和号4井的初始油藏信息3号井4号井油层温度(℃)37.432.1地层温度下原油粘度(mPa.s)76358021矿化度(mg/L)82138294含水率(％)98.599.0孔隙度(％)27.326.8在3号井的作用范围内每隔50米设置了一口小眼井，所述1号井的作用范围为半径为97米的圆型区域，共计设置8个小眼井，对每个小眼井进行微生物注入，每个小眼井中注入微生物菌液20立方米，激活剂60立方米，共计使用微生物菌液160立方米、和激活剂480立方米，井口注入微生物菌液50方和激活剂150立方米。然后焖井4个月(120天)进行开井，记录3井的生产情况，本实施例中的3号井的变化数据如表5所示。由表5可以看出，采用本发明的方法进行抽油开采，3号井的微生物采油有效期236天，累计产油1412吨。其中，所述微生物菌液为浓度为20亿cfu/ml的由如下(A)-(E)的菌株组成的混合菌液，其中，(A)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6444的胜利盐单胞菌Halomonasshengliensis；(B)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6294的孤岛海杆状菌Marinobactergudaonensis；(C)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.10267的浅黄海洋杆菌Pelagibacteriumluteolum；(D)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.9108的海神鲁杰氏菌Ruegeriamarina。所述激活剂由溶质和溶剂组成，溶剂为水，溶质及其浓度分别如下：酵母粉(酵母提取物)0.2g/L、七水硫酸镁0.2g/L、豆粉0.85g/L、三甲铵乙内酯0.02g/L、微量元素0.03g/L、氨三乙酸1.0g/L、玉米淀粉10g/L、多聚磷酸钠3.0g/L。所述微量元素由ZnSO4·7H2O、CaSO4·2H2O、H33、CuSO4·5H2O、NaCl、FeCl2·6H2O、EDTA、KCl和KI组成，其中各组分的质量比为ZnSO4·7H2O：CaSO4·2H2O：H33：CuSO4·5H2O：NaCl：FeCl2·6H2O：EDTA:KCl:KI＝20:20:6:8:4:4:1:0.04:7。在4号井的作用范围内每隔50米设置了一口小眼井，所述4号井的作用范围为半径为104米的圆型区域，共计设置8个小眼井，对每个小眼井进行微生物注入，每个小眼井中注入微生物菌液20立方米，激活剂60立方米共计使用微生物菌液160立方米、和激活剂480立方米，井口注入微生物菌液50方、和激活剂150立方米。然后焖井4个月(120天)进行开井，记录4井的生产情况，本实施例中的4号井的变化数据如表5所示，采用上述方法进行抽油开采，4号井的微生物采油有效期188天，累计产油842吨。其中，所述微生物菌液为浓度为20亿cfu/ml的由如下(A)-(D)的菌株组成的混合菌液，其中，(A)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6444的胜利盐单胞菌Halomonasshengliensis；(B)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.6294的孤岛海杆状菌Marinobactergudaonensis；(C)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.10267的浅黄海洋杆菌Pelagibacteriumluteolum；(D)为在中国普通微生物菌种保藏管理中心的菌种编号为1.9108的海神鲁杰氏菌Ruegeriamarina。所述激活剂由溶质和溶剂组成，溶剂为水，溶质及其浓度分别如下：酵母粉(酵母提取物)0.2g/L、七水硫酸镁0.2g/L、豆粉0.85g/L、微量元素0.03g/L、玉米淀粉10g/L、多聚磷酸钠3.0g/L。所述微量元素由ZnSO4·7H2O、CaSO4·2H2O、H33、CuSO4·5H2O、NaCl、FeCl2·6H2O、EDTA、KCl和KI组成，其中各组分的质量比为ZnSO4·7H2O：CaSO4·2H2O：H33：CuSO4·5H2O：NaCl：FeCl2·6H2O：EDTA:KCl:KI＝20:20:6:8:4:4:1:0.04:7。表5、目标井采取措施前后相关数据变化情况比较，3号井和4号井的数据，可以发现，使用含有三甲铵乙内酯和氨三乙酸的激活剂(3号井)相比使用不含有三甲铵乙内酯和氨三乙酸的激活剂(4号井)有着更高的堵水效果，从而有着更高的原油采收率。以上对本发明进行了详述。对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明的宗旨和范围，以及无需进行不必要的实验情况下，可在等同参数、浓度和条件下，在较宽范围内实施本发明。虽然本发明给出了特殊的实施例，应该理解为，可以对本发明作进一步的改进。总之，按本发明的原理，本申请欲包括任何变更、用途或对本发明的改进，包括脱离了本申请中已公开范围，而用本领域已知的常规技术进行的改变。按以下附带的权利要求的范围，可以进行一些基本特征的应用。序列表<110>北京润世能源技术有限公司<120>一种通过小眼井投加微生物菌液提高稠油采收率的方法<160>4<170>SIPOSequenceListing1.0<210>1<211>1460<212>DNA<213>halomonasshengliensis<400>1attgaacgctggcaggcctaacacatgcaagtcgagcggaaacgatcctagcttgct60aggcgtcgagcggacgggtgagtaacgcataggaatctgcccggtagtggggga120taacctggggaaacccaggctaataccgcatacgtcctacgggagaaagcaggggatctt180cggaccttgcgctatcggatgagcctatgtcggattagctggtgaggtaatggctc240accaaggcgatccgtagctggtctgagaggatcagccacatcgggactgagaca300cggcccgaactcctacgggaggcagtggggaatattggacaatgggcgcaagcctga360tccagccatgccgcgtgtgtgaaggccttcgggttgtaaagcactttcagtggggaa420gaaatcctcggggctaataccctcgaggacatcacccacagaagcaccggcta480actccgtgccagccgcggtaatacggagggtgcgagcgttaatcggaattactgggc540gtaaagcgcgcgtaggcctgataagccggttgtgaaagccccgggctcaacctggga600acggcatccggaactgtcaggctagagtgcaggagaggaaggtagaattcccggtgtagc660ggtgaaatgcgtagagatcgggaataccagtggcgaaggccttctggactgaca720ctgacgctgaggtgcgaaagcgtgggtagcaaacaggattagataccctggtagtccacg780ccgtaaacgatgtcgactagccgttggggtccttgagacctttgtggcgcagttaacgcg840ataagtcgaccgcctggggagtacggccgcaaggttaaaactcaaatgaattgacggggg900cccgcacaagcggtggagcatgtggtttaattcgatgcaacgcgaaccttacc960cttgacatcgagagaacttggcagagatgccttggtgccttcgggaactctcagacaggt1020gctgcatggccgtcagctcgtgtgaaatgttgggttaagtcccgtaacgagcgc1080aatccttgtccctatttgccagcgattcgggaactctagggagactgccggtgaca1140aaccggaaggtggggacgtcaggtcatggcccttacgggtagggctacaca1200cgtgctacaatggccggtacaaagggttgcga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本发明公开了一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法，涉及FPGA领域，该方法将一个大的用户输入网表切割为多个小的子网表，确保每个裸片可以有足够的资源对各个小的子网表进行布局，在固定所有IO口的位置后，对裸片之间的信号连接关系进行电路性能分析确定其关键指数，根据其关键指数在裸片上选定连接点形成与其匹配的连接路径并添加虚拟加力点，然后基于虚拟加力点对相应连接点的牵引作用和指定位置的IO口的牵引作用对各个裸片进行单裸片布局，裸片间相互牵引且利用电路性能更优的连接路径排布形成电路性能较差的信号连接关系，可以使得整个多裸片结构FPGA整体电路性能趋于最优。1.一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法，其特征在于，所述多裸片结构FPGA包括硅连接层及层叠设置在所述硅连接层上的若干个FPGA裸片，每个所述FPGA裸片上设置有若干个与所述FPGA裸片内部信号通路相连接的连接点引出端，每个所述FPGA裸片中的连接点引出端通过所述硅连接层内的跨裸片连线连接任意一个其他FPGA裸片的连接点引出端实现FPGA裸片间的互连，所述方法包括：获取用户输入网表，根据各个FPGA裸片包含的逻辑资源数量将所述用户输入网表切割为若干个相连的子网表，子网表与FPGA裸片一一对应且每个FPGA裸片上的逻辑资源数量满足对应的子网表的逻辑资源需求；根据每个FPGA裸片对应的子网表将所述FPGA裸片上的IO口排布在指定位置；对所述用户输入网表进行电路性能分析，按照各个子网表之间的各组信号连接关系的电路性能确定各组信号连接关系的关键指数，所述信号连接关系的电路性能越差，对应的关键指数越高；对于任意两个FPGA裸片对应的两个子网表之间的各组信号连接关系，根据各组信号连接关系的关键指数在所述两个FPGA裸片上分别选定逻辑单元布局位置作为连接点构成用于形成各组信号连接关系的各组连接点，信号连接关系的关键指数越高，对应的一组连接点通过所述硅连接层形成的连接路径的电路性能越好；对于任意两个FPGA裸片之间的任意一组连接点，根据所述一组连接点在所述两个FPGA裸片上分别选定连接点引出端添加虚拟加力点形成所述一组连接点对应的一组虚拟加力点；在完成各个FPGA裸片的IO口、连接点和虚拟加力点的配置后，对于每个FPGA裸片，按照所述FPGA裸片对应的子网表利用力导向布局算法模型基于所述FPGA裸片上虚拟加力点对相应连接点的牵引作用和指定位置的IO口的牵引作用对所述FPGA裸片进行布局。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电路性能分析包括时序分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为时延长度，时延越短，电路性能越好；则所述对所述用户输入网表进行电路性能分析，按照各个子网表之间的各组信号连接关系的电路性能确定各组信号连接关系的关键指数，包括：基于时序约束条件通过静态时序分析STA确定各组信号连接关系的时间余量，信号连接关系的时延越长，时间余量越小；根据各组信号连接关系的时间余量确定对应的关键指数，信号连接关系的时间余量越小，对应的关键指数越高。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电路性能分析还包括功耗分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为功耗值，功耗越小，电路性能越好；和/或，所述电路性能分析还包括信号品质分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为信号品质因数，信号品质因数越高，电路性能越好；和/或，所述电路性能分析还包括片上供电噪声分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为噪声值，噪声值越小，电路性能越好；和/或，所述电路性能分析还包括片上电磁干扰分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为屏蔽系数，屏蔽系数越高，电路性能越好。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当两个FPGA裸片对应的两个子网表之间有P组信号连接关系的关键指数均为第一关键指数，两个FPGA裸片上的逻辑单元布局位置通过所述硅连接层共形成Q条电路性能相同且与所述第一关键指数对应的第一连接路径时；若P＞Q，则利用Q条第一连接路径形成Q组第一关键指数的信号连接关系，利用两个FPGA裸片之间的第二连接路径形成剩余的P-Q组第一关键指数的信号连接关系，所述第二连接路径是电路性能差于所述第一连接路径的连接路径；若P＜Q，则在Q条第一连接路径中选取P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系，剩余的Q-P条第一连接路径作为与第二关键指数对应的连接路径，所述第二关键指数低于所述第一关键指数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当P＞Q时，所述利用Q条第一连接路径形成Q组第一关键指数的信号连接关系，包括：利用所述Q条第一连接路径随机形成其中Q组第一关键指数的信号连接关系；或者，利用所述Q条第一连接路径按照P组信号连接关系的电路逻辑顺序形成逻辑在先的Q组第一关键指数的信号连接关系。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当P＜Q时，所述在Q条第一连接路径中选取P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系，包括：在所述Q条第一连接路径中随机选取P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系；或者，根据所述Q条第一连接路径在其中一个FPGA裸片上的连接点所在的位置按照预定选取次序选取其中P条第一连接路径，所述预定选取次序为：以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照行列式结构的顺序；或者，以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照S型结构的顺序；或者，以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着顺时针或逆时针方向按照从外至内或从内至外的环形结构的顺序。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当P按照同等优先级在所述第二关键指数对应的所有连接路径中选取连接路径形成所述第二关键指数的信号连接关系；或者，优先选取剩余的Q-P条第一连接路径形成所述第二关键指数的信号连接关系。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组连接点在所述两个FPGA裸片上分别选定连接点引出端添加虚拟加力点形成所述一组连接点对应的一组虚拟加力点，包括：对于第m个FPGA裸片上的第m连接点和第n个FPGA裸片上的第n连接点形成的一组连接点，在所述第m个FPGA裸片上距离所述第m连接点最近的连接点引出端处添加所述第m连接点对应的第m虚拟加力点；在所述第n个FPGA裸片上距离所述第m虚拟加力点最近的连接点引出端处添加所述第n连接点对应的第n虚拟加力点，所述第m虚拟加力点和所述第n虚拟加力点形成一组虚拟加力点。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述FPGA裸片上的IO口排布在指定位置包括：利用IOEDITOR软件工具人为将所述FPGA裸片上的至少一个IO口随机排布在指定位置。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述FPGA裸片上的IO口排布在指定位置包括：利用IOEDITOR软件工具人为将所述FPGA裸片上的至少一个IO口按任意序排列排布在指定位置。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述FPGA裸片上的IO口排布在指定位置包括：按照IO自动排布算法将所述FPGA裸片上的至少一个IO口排布在指定位置。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述FPGA裸片对应的子网表利用力导向布局算法模型基于所述FPGA裸片上虚拟加力点对相应连接点的牵引作用和指定位置的IO口的牵引作用对所述FPGA裸片进行布局，包括：将所述子网表中的逻辑单元布局位置看作节点，将节点之间的信号关系建立成点到点的边的关系，根据所述子网表构建力导向布局算法模型；在IO口的牵引作用下求解所述力导向布局算法模型得到力平衡状态下的各个节点的位置；在虚拟加力点对相应的作为连接点的节点的牵引作用下力平衡状态被打破，重新求解所述力导向布局算法模型得到初始布局结构；对所述初始布局结构进行均匀展开直至迭代达到迭代终止条件。一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法技术领域本发明涉及FPGA技术领域，尤其是一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法。背景技术现场可编辑逻辑门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)是一种通用型的可编程逻辑器件，用户可以根据需要对FPGA进行灵活配置从而实现不同的电路功能。在进行FPGA电路设计时，用户首先根据需要实现的电路功能编写电路硬件描述语言并将其转换成相应的用户输入网表，然后根据用户输入网表对FPGA芯片进行布局布线。FPGA芯片的逻辑资源数量需要满足用户输入网表的逻辑资源需求，因此随着用户设计的不断扩大，FPGA芯片的逻辑资源规模也必须相应增长，但随着芯片规模的增大，芯片加工难度也越来越高、芯片生长良率也越来越低。发明内容本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法，本发明的技术方案如下：一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法，该多裸片结构FPGA包括硅连接层及层叠设置在硅连接层上的若干个FPGA裸片，每个FPGA裸片上设置有若干个与FPGA裸片内部信号通路相连接的连接点引出端，每个FPGA裸片中的连接点引出端通过硅连接层内的跨裸片连线连接任意一个其他FPGA裸片的连接点引出端实现FPGA裸片间的互连，方法包括：获取用户输入网表，根据各个FPGA裸片包含的逻辑资源数量将用户输入网表切割为若干个相连的子网表，子网表与FPGA裸片一一对应且每个FPGA裸片上的逻辑资源数量满足对应的子网表的逻辑资源需求；根据每个FPGA裸片对应的子网表将FPGA裸片上的IO口排布在指定位置；对用户输入网表进行电路性能分析，按照各个子网表之间的各组信号连接关系的电路性能确定各组信号连接关系的关键指数，信号连接关系的电路性能越差、对应的关键指数越高；对于任意两个FPGA裸片对应的两个子网表之间的各组信号连接关系，根据各组信号连接关系的关键指数在两个FPGA裸片上分别选定逻辑单元布局位置作为连接点构成用于形成各组信号连接关系的各组连接点，信号连接关系的关键指数越高、对应的一组连接点通过硅连接层形成的连接路径的电路性能越好；对于任意两个FPGA裸片之间的任意一组连接点，根据一组连接点在两个FPGA裸片上分别选定连接点引出端添加虚拟加力点形成一组连接点对应的一组虚拟加力点；在完成各个FPGA裸片的IO口、连接点和虚拟加力点的配置后，对于每个FPGA裸片，按照FPGA裸片对应的子网表利用力导向布局算法模型基于FPGA裸片上虚拟加力点对相应连接点的牵引作用和指定位置的IO口的牵引作用对FPGA裸片进行布局。其进一步技术方案为，电路性能分析包括时序分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为时延长度，时延越短、电路性能越好；则对用户输入网表进行电路性能分析，按照各个子网表之间的各组信号连接关系的电路性能确定各组信号连接关系的关键指数，包括：基于时序约束条件通过静态时序分析STA确定各组信号连接关系的时间余量，信号连接关系的时延越长、时间余量越小；根据各组信号连接关系的时间余量确定对应的关键指数，信号连接关系的时间余量越小、对应的关键指数越高。其进一步技术方案为，电路性能分析还包括功耗分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为功耗值，功耗越小、电路性能越好；和/或，电路性能分析还包括信号品质分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为信号品质因数，信号品质因数越高、电路性能越好；和/或，电路性能分析还包括片上供电噪声分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为噪声值，噪声值越小、电路性能越好；和/或，电路性能分析还包括片上电磁干扰分析，信号连接关系和连接路径的电路性能为屏蔽系数，屏蔽系数越高、电路性能越好。其进一步技术方案为，该方法还包括：当两个FPGA裸片对应的两个子网表之间有P组信号连接关系的关键指数均为第一关键指数，两个FPGA裸片上的逻辑单元布局位置通过硅连接层共形成Q条电路性能相同且与第一关键指数对应的第一连接路径时；若P＞Q，则利用Q条第一连接路径形成Q组第一关键指数的信号连接关系，利用两个FPGA裸片之间的第二连接路径形成剩余的P-Q组第一关键指数的信号连接关系，第二连接路径是电路性能差于第一连接路径的连接路径；若P＜Q，则在Q条第一连接路径中选取P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系，剩余的Q-P条第一连接路径作为与第二关键指数对应的连接路径，第二关键指数低于第一关键指数。其进一步技术方案为，当P＞Q时，利用Q条第一连接路径形成Q组第一关键指数的信号连接关系，包括：利用Q条第一连接路径随机形成其中Q组第一关键指数的信号连接关系；或者，利用Q条第一连接路径按照P组信号连接关系的电路逻辑顺序形成逻辑在先的Q组第一关键指数的信号连接关系。其进一步技术方案为，当P＜Q时，在Q条第一连接路径中选取P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系，包括：在Q条第一连接路径中随机选取P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系；或者，根据Q条第一连接路径在其中一个FPGA裸片上的连接点所在的位置按照预定选取次序选取其中P条第一连接路径，预定选取次序为：以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照行列式结构的顺序；或者，以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照S型结构的顺序；或者，以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着顺时针或逆时针方向按照从外至内或从内至外的环形结构的顺序。其进一步技术方案为，当P按照同等优先级在第二关键指数对应的所有连接路径中选取连接路径形成第二关键指数的信号连接关系；或者，优先选取剩余的Q-P条第一连接路径形成第二关键指数的信号连接关系。其进一步技术方案为，根据一组连接点在两个FPGA裸片上分别选定连接点引出端添加虚拟加力点形成一组连接点对应的一组虚拟加力点，包括：对于第m个FPGA裸片上的第m连接点和第n个FPGA裸片上的第n连接点形成的一组连接点，在第m个FPGA裸片上距离第m连接点最近的连接点引出端处添加第m连接点对应的第m虚拟加力点；在第n个FPGA裸片上距离第m虚拟加力点最近的连接点引出端处添加第n连接点对应的第n虚拟加力点，第m虚拟加力点和第n虚拟加力点形成一组虚拟加力点。其进一步技术方案为，将FPGA裸片上的IO口排布在指定位置包括：利用IOEDITOR软件工具人为将FPGA裸片上的至少一个IO口随机排布在指定位置。其进一步技术方案为，利用IOEDITOR软件工具人为将FPGA裸片上的至少一个IO口按任意序排列排布在指定位置。其进一步技术方案为，按照IO自动排布算法将FPGA裸片上的至少一个IO口排布在指定位置。其进一步技术方案为，按照FPGA裸片对应的子网表利用力导向布局算法模型基于FPGA裸片上虚拟加力点对相应连接点的牵引作用和指定位置的IO口的牵引作用对FPGA裸片进行布局，包括：将子网表中的逻辑单元布局位置看作节点，将节点之间的信号关系建立成点到点的边的关系，根据子网表构建力导向布局算法模型；在IO口的牵引作用下求解力导向布局算法模型得到力平衡状态下的各个节点的位置；在虚拟加力点对相应的作为连接点的节点的牵引作用下力平衡状态被打破，重新求解力导向布局算法力模型得到初始布局结构；对初始布局结构进行均匀展开直至迭代达到迭代终止条件。本发明的有益技术效果是：本申请公开了一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法，将一个大的用户输入网表切割为多个小的子网表，确保每个FPGA裸片可以有足够的资源对各个小的子网表进行布局，在固定所有IO口的位置后，对FPGA裸片之间的信号连接关系进行电路性能分析确定其关键指数，根据其关键指数在FPGA裸片上选定连接点形成与其匹配的连接路径并添加虚拟加力点，然后基于FPGA裸片上虚拟加力点对相应连接点的牵引作用和指定位置的IO口的牵引作用对各个FPGA裸片进行单裸片布局，且多裸片分开布局时，裸片间有连接关系的点都会靠近一个方向牵引，达到裸片间连接关系优化的目的。而且利用电路性能更优的连接路径排布形成电路性能较差的信号连接关系，可以使得整个多裸片FPGA整体性能趋于最优，这种布局方法给由多个小规模小面积的FPGA裸片级联实现大规模大面积的FPGA芯片以满足大的逻辑资源需求的做法提供了技术基础。附图说明图1是本申请的方法所针对的多裸片结构FPGA的结构简化侧视图。图2是图1对应结构的俯视图。图3是本申请的方法所针对的多裸片结构FPGA的另一种结构图。图4是本申请的布局方法的流程图。图5是本申请中两个FPGA裸片上的连接点和虚拟加力点的示意图。图6是本申请在FPGA裸片上选定连接点时的一种选定顺序示意图。图7是本申请在FPGA裸片上选定连接点时的另一种选定顺序示意图。图8是本申请在FPGA裸片上选定连接点时的另一种选定顺序示意图。图9是本申请使用的力导向布局算法的原理流程图。图10是力导向布局算法中的一个示意图。图11是力导向布局算法中的另一个示意图。图12是力导向布局算法中的另一个示意图。图13是力导向布局算法中的另一个示意图。图14是图1中部分结构的结构详细侧视图。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。本申请公开了一种基于电路性能的多裸片结构FPGA的布局方法，该方法是针对多裸片结构FPGA的布局方法，所谓多裸片结构FPGA也即该FPGA内部并不是只有一块FPGA裸片、而是包含多个FPGA裸片，请参考图1和2所示的结构示意图，这多个FPGA裸片均层叠设置在同一个硅连接层1上，硅连接层1覆盖所有的FPGA裸片，图1和2示出了包含三个FPGA裸片的示意图，分别以裸片1、裸片2和裸片3来表示。每个FPGA裸片上设置有若干个与FPGA裸片内部信号通路相连接的连接点引出端2。硅连接层1内部布设有跨裸片连线3，跨裸片连线3分布在硅连接层1的全部区域或部分区域，且跨裸片连线3在硅连接层1内分层交叉布置，使得跨裸片连线3之间互不影响。由于硅连接层1覆盖所有的FPGA裸片，因此每个FPGA裸片都可以根据电路需要通过跨裸片连线3连接到任意一个其他的FPGA裸片，裸片之间的电路互连在空间上几乎不受限，每个FPGA裸片可以通过跨裸片连线3与相邻的FPGA裸片相连，也可以通过跨裸片连线3与间隔的FPGA裸片相连，比如图1和2中，裸片1可以和裸片2相连，裸片1也可以与裸片3相连。需要说明的是，多裸片结构FPGA内部结构在实际实现时可能有多种变形，比如这若干个FPGA裸片可以在硅连接层1上如图1和2所示的呈一维排布，也可以按照二维堆叠方式排布，也即在水平面上沿着横、纵两个方向排布，如图3所示，此时硅连接层1内部的跨裸片连线沿着两个方向交叉布置。但无论多裸片结构FPGA的结构如何变形，只要其形成上述这种互连结构，都可以采用本申请的方法对其进行布局，为了便于本领域技术人员的理解，本申请在最后会对多裸片结构FPGA的一种实现结构进行补充介绍，但首先，本申请对该布局方法说明如下，该布局方法包括如下步骤，请参考图4：1、获取用户输入网表，该用户输入网表是针对整个多裸片结构FPGA的，其总的逻辑资源需求超过其中任意一个FPGA裸片上的逻辑资源数量，但小于等于所有FPGA裸片的逻辑资源数量的总和。首先根据各个FPGA裸片包含的逻辑资源数量对用户输入网表进行切割，将用户输入网表切割为若干个子网表，子网表与FPGA裸片一一对应，且每个FPGA裸片上的逻辑资源数量满足对应的子网表的逻辑资源需求，确保每个FPGA裸片可以有足够的资源布局。切割后的各个子网表之间具有连接关系，往往每个子网表会与其他的一个或多个子网表相连，每两个子网表之间包括一组或多组信号连接关系。2、在切割完用户输入网表后，根据每个FPGA裸片对应的子网表将FPGA裸片上的IO口排布在指定位置、固定所有IO口的位置。对于每个FPGA裸片，根据子网表固定IO口位置的方法包括但不限于如下几种：(1)利用IOEDITOR软件工具人为将FPGA裸片上的至少一个IO口排布在指定位置。(2)按任意序排列将FPGA裸片上的至少一个IO口排布在指定位置。(3)按照IO自动排布算法将FPGA裸片上的至少一个IO口排布在指定位置。3、在已经设计好的一款多裸片结构FPGA中，两个FPGA裸片之间是具有一定的物理连接关系的，具体表现在：两个FPGA裸片中的连接点引出端2通过跨裸片连线3相连，而连接点引出端连接在FPGA裸片内部信号通路中，也即连接点引出端与FPGA裸片内部的逻辑单元布局位置之间相连。因此逻辑单元布局位置a-连接点引出端a-跨裸片连线-连接点引出端b-逻辑单元布局位置b形成一条连接路径，其中逻辑单元布局位置a和连接点引出端a在一块FPGA裸片上，连接点引出端b和逻辑单元布局位置b在另一块FPGA裸片上，比如图5中，任意的第m个FPGA裸片与第n个FPGA裸片之间形成有如图所示的6条连接路径。而另一方面，两个FPGA裸片对应的子网表之间也是存在信号连接关系的，在对多裸片结构FPGA进行布局时，需要考虑并形成FPGA裸片对应的子网表之间的信号连接关系，其本质是需要利用FPGA裸片之间的连接路径来形成FPGA裸片之间的信号连接关系。本申请在对各个FPGA裸片布局形成裸片之间的信号连接关系时，根据信号连接关系的电路性能选择相应的连接路径，因此在该步骤中，首先对用户输入网表进行电路性能分析，按照各个子网表之间的各组信号连接关系的电路性能确定各组信号连接关系的关键指数，信号连接关系的电路性能越差、对应的关键指数越高。在本申请中，信号连接关系的电路性能可以有多种类型，针对不同类型的电路性能采用不同的分析方法，各种电路性能的具体分析方法均可以采用业内通用方法实现。比如在本申请中，作为一种典型的，信号连接关系的电路性能为时延长度，一组信号连接关系之间的时延越短、电路性能越好、对应的关键指数越低，则对应的电路性能分析包括时序分析，此时具体的：基于时序约束条件通过静态时序分析STA确定各组信号连接关系的时间余量，信号连接关系的时延越长、时间余量越小，根据各组信号连接关系的时间余量确定对应的关键指数，信号连接关系的时间余量越小、对应的关键指数越高。信号连接关系的电路性能及对应的电路性能分析方法还可以包括如下几种情况：电路性能分析还包括功耗分析，信号连接关系的电路性能为功耗值，且信号连接关系的功耗越小、电路性能越好；和/或，电路性能分析还包括信号品质分析，信号连接关系的电路性能为信号品质因数，且信号连接关系的信号品质因数越高、电路性能越好；和/或，电路性能分析还包括片上供电噪声分析，信号连接关系的电路性能为噪声值，且信号连接关系的噪声值越小、电路性能越好；和/或，电路性能分析还包括片上电磁干扰分析，信号连接关系的电路性能为屏蔽系数，且信号连接关系的屏蔽系数越高、电路性能越好。4、确定了各个子网表之间的各组信号连接关系的关键指数后，根据每组信号连接关系的关键指数在对应的两个FPGA裸片上选取对应的连接点。具体做法是：对于任意两个FPGA裸片对应的两个子网表之间的各组信号连接关系，根据各组信号连接关系的关键指数在两个FPGA裸片上分别选定逻辑单元布局位置作为连接点，构成用于形成各组信号连接关系的各组连接点，对应的一组连接点之间通过硅连接层形成为与信号连接关系匹配的连接路径。本申请中信号连接关系与连接路径之间的匹配关系是指信号连接关系与连接路径的同一类型的电路性能匹配，具体是指信号连接关系的电路性能与连接路径的同一类型的电路性能呈反比，也即：信号连接关系的电路性能越差、其对应的关键指数越高时，则与其匹配的连接路径的电路性能更好；信号连接关系的电路性能越好、其对应的关键指数越低时，则与其匹配的连接路径的电路性能更差。比如当信号连接关系的电路性能为时延长度时，与时延越长的信号连接关系匹配的连接路径的时延越短。连接路径的电路性能是由其电路结构决定的，比如连接路径的绕线距离越长、其时延越长，连接路径上若设置有相应模拟器件则其时延也越长等等，与信号连接关系类似的，可以通过对连接路径进行电路性能分析确定其对应的电路性能，具体的含义与方法可以参考上述第三步中相应内容，本申请不再详细赘述。当在两个FPGA裸片上分别选定逻辑单元布局位置形成一组连接点时，实际只需在其中一个FPGA裸片上选择一个逻辑单元布局位置形成一个连接点，该逻辑单元布局位置与相应的另一个FPGA裸片上的某一个逻辑单元布局位置存在有固定的连接关系，因此另一个FPGA裸片上相应的另一个连接点也随即可以确定。在其中一个FPGA裸片上选定逻辑单元布局位置作为连接点时的选定逻辑包括但不限于如下两种：(1)随机顺序选取。在第m个FPGA裸片上随机任意选定逻辑单元布局位置作为第m连接点，相应的确定第n个FPGA裸片上的第n连接点，完成一组连接点的选定。(2)按照预定选取次序选取。在其中第m个FPGA裸片上按照预定选取次序选定逻辑单元布局位置作为第m连接点，相应的确定第n个FPGA裸片上的第n连接点，完成一组连接点的选定。预定选取次序包括但不限于如下几种：(2-1)以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照行列式结构的顺序。预定位置通常是FPGA裸片的四个顶角位置，也可以是FPGA裸片上其他任意一个预先确定的位置。沿着FPGA裸片的横向和纵向按照行列式结构的顺序包括：从起始点开始横向在当前行中依次选定逻辑单元布局位置作为第m连接点，当前行中所有逻辑单元布局位置都选定后，回到起始点处的下一行处开始继续横向依次选定。或者，从起始点开始纵向在当前列中依次选定逻辑单元布局位置作为第m连接点，当前列中所有逻辑单元布局位置都选定后，回到起始点处的下一列处开始继续纵向依次选定。下一行可以是当前行的相邻一行，也可以是当前行的间隔若干行的一行，下一列的定义同样如此。比如以起始点为FPGA裸片的左上角为例，沿着横向按照行列式结构顺序选定且下一行即为当前行的相邻一行的情况下，选定的顺序示意图请参考图6。(2-2)以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照S型结构的顺序，同样的，预定位置通常是FPGA裸片的四个顶角位置，也可以是FPGA裸片上其他任意一个预先确定的位置。沿着FPGA裸片的横向和纵向按照S型结构的顺序包括：从起始点开始横向在当前行中依次选定逻辑单元布局位置作为第m连接点，当前行中所有逻辑单元布局位置都选定后，从当前行最后一个逻辑单元布局位置处的下一行处开始反向继续横向依次选定。或者，从起始点开始纵向在当前列中依次选定逻辑单元布局位置作为第m连接点，当前列中所有逻辑单元布局位置都选定后，从当前列最后一个逻辑单元布局位置处的下一列处开始反向继续纵向依次选定。下一行和下一列的定义如上，本申请不再赘述。对应图6，在同样的设定下，当采用S型结构的顺序时，选定的顺序示意图请参考图7。(2-3)以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着顺时针或逆时针方向按照从外至内或从内至外的环形结构的顺序，同样的，预定位置通常是FPGA裸片的四个顶角位置，也可以是FPGA裸片上其他任意一个预先确定的位置。每一环可以与上一环直接相邻，也可以间隔一定的距离。以起始点为FPGA裸片的左上角、沿着顺时针方向按照从外至内的环形结构的顺序为例，选定的顺序示意图请参考图8。需要说明的是，如图1所示的结构中，当在裸片1与裸片2上选定一组连接点时，可以在裸片1上选择连接点从而相应确定裸片2上的连接点，也可以裸片2上选择连接点从而相应确定裸片1上的连接点。而且除了裸片1与裸片2各自对应的子网表之间存在预定连接关系，裸片2与裸片3各自对应的子网表之间也可能存在预定连接关系，假设采用的做法是在裸片1上采用第一选定逻辑选定连接点从而相应确定裸片2上的连接点、在裸片2上采用第二选定逻辑限定连接点从而相应确定裸片3上的连接点，第一选定逻辑和第二选定逻辑可以相同也可以不同，比如第一选定逻辑为随机顺序选取时，第二选定逻辑可以是随机顺序选取、也可以是从起始点开始沿着FPGA裸片的横向和纵向按照行列式结构的顺序选取。另外，裸片1除了与裸片2各自对应的子网表之间存在预定连接关系，可能还与裸片3各自对应的子网表之间存在预定连接关系，此时往往采用均在裸片1上选择连接点从而相应确定裸片2和裸片3上的连接点的做法。在实际操作时，通过会按照预先确定的顺序对多裸片结构FPGA内的FPGA裸片进行选定连接点的操作，比如共有10个FPGA裸片，假设按照从裸片1-裸片10的顺序选定连接点，再假设裸片1与裸片2、裸片3、裸片5、裸片9均相连，裸片2与裸片1、裸片3、裸片5、裸片6相连，其他的不详细举例，则通常的做法是：以第一选定逻辑在裸片1上依次选定与裸片2、裸片3、裸片5、裸片9之间的连接点，从而裸片2、裸片3、裸片5和裸片9上的连接点也相应确定，裸片1上的连接点都选定完成后，以第二选定逻辑在裸片2上依次选定与裸片3、裸片5、裸片6之间的连接点，从而裸片3、裸片5、裸片6上的连接点也相应确定，以此类推，同样的第一选定逻辑和第二选定逻辑可以相同也可以不同。实际应用时，往往会存在信号连接关系与其所要匹配的连接路径的数量不匹配的情况，也即当两个FPGA裸片对应的两个子网表之间有P组信号连接关系的关键指数均为第一关键指数时，两个FPGA裸片上的逻辑单元布局位置通过硅连接层共形成Q条电路性能相同且与第一关键指数对应的第一连接路径。此时若P＝Q则数量正好匹配，直接利用Q条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系，但往往会出现P＞Q或者P＜Q的情况，此时本申请的做法是：(1)若P＞Q，则利用Q条第一连接路径形成Q组第一关键指数的信号连接关系，利用两个FPGA裸片之间的第二连接路径形成剩余的P-Q组第一关键指数的信号连接关系，第二连接路径是电路性能差于第一连接路径的连接路径。在利用Q条第一连接路径形成Q组信号连接关系时，从总数P组信号连接关系中选择其中Q组信号连接关系的选择逻辑包括：利用Q条第一连接路径随机形成其中Q组第一关键指数的信号连接关系。或者，利用Q条第一连接路径按照P组信号连接关系的电路逻辑顺序形成逻辑在先的Q组第一关键指数的信号连接关系。以图5所示的6条连接路径且电路性能为时延为例，假设图5中，路径①、路径③以及路径⑥的时延均为5ns，路径②和路径④的时延为8ns，路径⑤的时延为10ns。当这两个FPGA裸片之间共需要形成10组信号连接关系，且其中3组信号连接关系的时延为3ns，3组信号连接关系的时延为6ns，剩余4组信号连接关系的时延均为20ns。则时延为20ns的4组信号连接关系的关键指数最高且与其匹配的是时延最短的路径①、路径③以及路径⑥，也即需要利用3条时延为5ns的连接路径形成4组时延为20ns的信号连接关系，则利用路径①、路径③以及路径⑥形成其中3组时延为20ns的信号连接关系，然后利用电路性能较差的、也即时延为8ns的路径②或路径④形成剩余的1组时延为20ns的信号连接关系。(2)若P＜Q，则在Q条第一连接路径中选取P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系。从Q条第一连接路径中选取其中P条第一连接路径的选择逻辑包括：在Q条第一连接路径中随机选取P条第一连接路径。或者，根据Q条第一连接路径在其中一个FPGA裸片上的连接点所在的位置按照预定选取次序选取其中P条第一连接路径，预定选取次序为：以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照行列式结构的顺序；或者，以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着FPGA裸片的横向和纵向按照S型结构的顺序；或者，以FPGA裸片上的一个预定位置为起始点，沿着顺时针或逆时针方向按照从外至内或从内至外的环形结构的顺序。具体内容可以参考图6-8及对应的描述。无论采用何种选择逻辑，在选出P条第一连接路径形成P组第一关键指数的信号连接关系后，还剩余Q-P条第一连接路径，则这Q-P条第一连接路径作为与第二关键指数对应的连接路径，第二关键指数低于第一关键指数。则在形成第二关键指数的信号连接关系时，其对应的所有连接路径不仅包括本身与第二关键指数匹配的连接路径、还包括剩余的Q-P条第一连接路径，此时可以在按照同等优先级在第二关键指数对应的所有连接路径中选取连接路径形成第二关键指数的信号连接关系，或者优先选取剩余的Q-P条第一连接路径形成第二关键指数的信号连接关系。同样以图5所示的6条连接路径且电路性能为时延为例，图5中路径①、路径③以及路径⑥的时延均为5ns，路径②和路径④的时延为8ns，路径⑤的时延为10ns。当这两个FPGA裸片之间共需要形成10组信号连接关系，且其中6组信号连接关系的时延为3ns，2组信号连接关系的时延为6ns，剩余2组信号连接关系的时延均为20ns。则时延为20ns的4组信号连接关系的关键指数最高且与其匹配的是时延最短的路径①、路径③以及路径⑥，也即需要利用3条时延为5ns的连接路径形成2组时延为20ns的信号连接关系，则利用路径①、路径③以及路径⑥形成其中2组时延为20ns的信号连接关系，比如随机选取路径③以及路径⑥，再比如按照这3条连接路径在第m个FPGA裸片上的位置按照从左下角开始行列式结构顺序选取路径①和路径③。假设选定路径③以及路径⑥形成其中2组时延为20ns的信号连接关系，则剩余的路径①用于形成关键指数较低的时延为6ns的信号连接关系。此时对于时延为6ns的2组信号连接关系来说，其对应的所有连接路径包括本身与其关键指数匹配的、时延为8ns的路径②和路径④，还包括剩余未选择的路径①，也即此时利用3条连接路径包括路径①、路径②和路径④形成2组时延为6ns的信号连接关系。此时可以优先选取上一组剩余的路径①形成一组信号连接关系，再从路径②和路径④中选取一条路径形成另一组信号连接关系，具体选取方法可以参考上述P＞Q的情况。或者可以将路径①、路径②和路径④按照同等优先级，则可以使用上述P＞Q的情况从3条连接路径中选取2条连接路径形成信号连接关系。5、在选定各组连接点后，针对每一组连接点选定相应的虚拟加力点：在两个FPGA裸片上分别选定连接点引出端添加虚拟加力点形成一组虚拟加力点。由于子网表之间是有连接关系的，因此在对某一个FPGA裸片进行单裸片布局时需要将该FPGA裸片与其他FPGA裸片之间的连接关系也要考虑进去，为此本申请在FPGA裸片上添加虚拟加力点来考虑不同子网表之间的连接关系。对于第m个FPGA裸片上的第m连接点和第n个FPGA裸片上的第n连接点形成的一组连接点，为该组连接点添加一组虚拟加力点的方法是：在第m个FPGA裸片上距离第m连接点最近的连接点引出端处添加第m连接点对应的第m虚拟加力点，在第n个FPGA裸片上距离第m虚拟加力点最近的连接点引出端处添加第n连接点对应的第n虚拟加力点，第m虚拟加力点和第n虚拟加力点形成一组虚拟加力点。比如图5中，第m个FPGA裸片的第m连接点(图上以m表示)和第n个FPGA裸片上的第m连接点(图上以n表示)通过硅连接层形成路径④，则在第m个FPGA裸片添加第m虚拟加力点(图上以m′表示)，在第n个FPGA裸片添加第n虚拟加力点(图上以n′表示)，m′和n′构成一组虚拟加力点。需要说明的是，虽然图5显示第m个FPGA裸片和第n个FPGA裸片相邻布置，但实际两者非相邻的情况下也同样如此实现。6、在完成各个FPGA裸片的IO口、连接点和虚拟加力点的配置后，对于每个FPGA裸片，按照FPGA裸片对应的子网表利用力导向布局算法模型基于FPGA裸片上虚拟加力点对相应连接点的牵引作用和指定位置的IO口的牵引作用对该FPGA裸片进行布局。对单裸片布局时采用的quadratic算法的算法流程图请参考图9，本申请对quadratic算法的原理介绍如下：(5-1)Quadratic网表模型的建立。在布局网表中，可以把所有的逻辑单元布局位置看作节点，把所有节点之间的信号关系建立成点到点的边的关系。如图10所示，网表中有节点A、B、C、D、E共5个节点，信号1从节点A输出，到达节点B、C、D、E上的4个目的端。在建模时将信号1转换成图中边1，边2，边3，边4，形成点->边->点模型。这样，以线长作为约束条件布局的话，信号1从源端A到目的端B、C、D、E的线长最短可以等效看作为边1，边2，边3，边4的边长总和最短。那么对整个网表而言，布局优化目标就是使得网表中所有边的长度总和最小。如图10所示，假设节点A(x11)，B(x22)，如果A，B节点的大小忽略不计，假设边1的权重为1，则边1的长度由边1长度的表达式可以知道边1的长度大小正相关于表达式(x21)2+(y21)2，即length在(x21)2+(y21)2取得最小值是获得最小值。(5-2)构建求解矩阵。对于整个网表而言，假设有n个节点，则优化目标函数可以等效为：由目标函数的二次性可知，在其偏导数为0的情况下取得极小值，即：以写成矩阵方程形式AX＝B，AY＝B。举一个实例在说明，如图11所示，假设网表中A、B、E、F是4个固定点，其中A、B的X坐标都为10，E、F的X坐标都为40，C、D为布局目标点，需要确定位置使得整个网表的线长最小。则X方向的目标函数可以确立为：φ＝(xc-10)2+2(xc-10)2+(xdc)2+(xd-40)2+2(xd-40)2(1)对目标函数分别在xcd上求偏导数可得：由其偏导数为0取得极小值可得矩阵方程求解可得xc＝16,xd＝34，即在上述情况下网表线长取得极小值。布局时可以确定节点C的x坐标为16，节点D的x坐标为34，Y方向坐标求解类似X方向。还是上述实例，求解可知节点C的X坐标为16，D的X坐标为34，那么以C节点来看，固定点A、B对C在X方向上可以认为产生一个向左的拉力。可动点D对C在X方向上可以认为产生一个向右的拉力，大小为：forcerightdc)＝1\*(34-16)＝18。由此可以知道，X方向上，点C处于一个力平衡状态，同理可以得出D也是处于一个力平衡状态。那么以力模型建立网表结构以后，在布局改变可动点位置时，只需要根据力平衡模型，对目标节点加上一个固定的力就可以达到目的。(5-3)拥挤区域展开方法。由于我们根据二次函数偏导数求极值的方法求得的逻辑单元位置会存在很大程度上的逻辑单元重叠，而布局合法的前提条件是逻辑单元之间不能存在重叠。因此我们需要对求解出来的结果进行展开，使得不断重叠降低。如图12所示，在从左到右5个方格中依次有1、2、3、4、5个结点，假设图中每个方格的最大容量是3个结点。以图中虚线作为切割线，如果要切割线左右两边单位方格里的节点数一样，则需要从切割线左边向右边或者从右边向左边移动若干个结点。假设从切割线左边向右边移动为正，怎么可以成立等式：其中Ln代表切割线左边的节点数量，Rn代表切割线右边的节点数量，Lc代表切割线左边的方格的容量总和，Rc代表切割线右边的方格的容量总和，P代表需要向右移动的节点的数量。通过等式可以得出即其中Tc代表所有方格的容量总和。假设方格的容量和方格的长度成正比，那么我们可以把node的移动转换为切割线所在的方格边的移动，如图12所示。假设向右移动为正，则切割线所在方格边的移动其中P是需要向右移动的节点数量，Wb是单个方格的宽度，Cb单个方格的容量。假设方格宽度为1，则由求解结果可知，切割线所在方格边需要向左移动距离。在算出Xm之后，代表切割线左右两边的方格需要压缩或者扩张距离Xm，那么可以等效的认为，切割线左右两边的节点分别根据边框伸缩。即对于切割线左边的节点可以成立等式：切割线右边的节点可以成立等式其中min代表整行方格的左边边界的x坐标，max代表整行方格的右边边界x坐标，Ll代表切割线左边的方格的长度总和，Lr代表切割线右边的方格长度总和，xori代表节点原来的x坐标值，xnew代表需要求的节点新坐标。通过上述等式，可以求得节点的目标位置，如果以向右方向代表正方向，那么可以得出节点需要向右移动距离xnewori。通过以上方法，将切割线依次向右移动一个方格，重新计算，可以得到基于节点密度平衡的所有节点的新位置。这样经过多次的迭代以后，可以将目标范围内的节点拉的比较均匀。根据上文描述的力模型，如果需要在网表中将节点移动一段距离，怎么可以等效的认为朝移动的方向上加一个力，使之处于一个新的平衡状态。如图13所示，点D原来在A，B，C的力平衡状态，现在需要将D移动到D′位置，则可以在D点的右边加一个固定点E，使它产生一个对D拉向D′的力，即拉力大小为f＝|D′-D|。在E点出，可以认为加的力权重为其中w代表D、E间连线的权重，L代表D、E在X方向上的距离。因此本申请基于上述算法模型对每个FPGA裸片进行单裸片布局时，做法为：将子网表中的逻辑单元布局位置看作节点，将节点之间的信号关系建立成点到点的边的关系，根据子网表构建力导向布局算法模型；在IO口的牵引作用下求解力导向布局算法模型得到力平衡状态下的各个节点的位置；在虚拟加力点对相应的作为连接点的节点的牵引作用下力平衡状态被打破，重新求解力导向布局算法力模型得到初始布局结构；对初始布局结构进行均匀展开直至迭代达到迭代终止条件。基于这种布局方法，在图5所示的实例中，在第m个FPGA裸片布局求解时，第m虚拟加力点牵引第m连接点向第m虚拟加力点靠近，第n个FPGA裸片布局求解时，第n虚拟加力点牵引第n连接点向第n虚拟加力点靠近。这样在多裸片分开布局时，可以将裸片间有连接关系的点都靠近一个方向牵引，达到裸片间连接关系优化的目的。由此，上述已经介绍了本申请提供的针对多裸片结构FPGA的布局方法，为了使得本领域技术人员对PFGA裸片之间的物理连接关系有更为清晰的认识从而更好的理解本申请的布局方法，本申请对多裸片结构FPGA的一种结构进行详细介绍如下，请参考图14，多裸片结构FPGA除了包括硅连接层1和若干个裸片之外，还包括设置在硅连接层1下方的基板4，实际还包括封装在基板4、硅连接层1和FPGA裸片外部的用于保护各个组件的封装外壳，以及还包括与基板相连的用于信号引出的管脚等。每个FPGA裸片上设置连接点引出端2，FPGA裸片内部还包括逻辑单元，连接点引出端2通过重布线层(RDL层)内的顶层金属线与FPGA裸片内的逻辑单元相连。在实际应用时，FPGA裸片内的逻辑单元包括常规逻辑单元和硅堆叠连接点5，常规逻辑单元为CLB、PLBs、IOB、BRAM、DSP、PC等，硅堆叠连接点是用于满足裸片间信号互连需求而专门在裸片内部设计的特殊逻辑单元。所有逻辑单元都具有一个环于逻辑单元分布的互连资源，逻辑单元之间经由互连资源相连，从而使得硅堆叠连接点5与其他常规逻辑单元相连。而硅堆叠连接点通过RDL层内的顶层金属线与连接点引出端2相连。FPGA裸片上生长有微凸球，连接点引出端2通过微凸球与硅连接层1连接并通过硅连接层1内部的跨裸片连线3连接至其他FPGA裸片，图14可以看出FPGA裸片底部的微凸球结构。硅连接层1远离FPGA裸片的一侧生长有微凸球，硅连接层1通过微凸球连接基板4。另外，硅连接层1上还开设有硅通孔6，FPGA裸片上的IOB通过硅连接层1上的硅通孔6连接至基板1，以最终进行信号引出。以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。
本发明提供了一种车载单元的检测方法和系统，其中，检测方法包括：设置检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括，壳体、玻璃垫片、第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯、第二状态指示灯，上述模块均分别与检测装置电连接，检测装置使用上述车载单元检测工装对车载单元进行检测。1.一种车载单元的检测方法，其特征在于，设置检测装置以及车载单元检测工装，其中，所述车载单元检测工装包括：壳体，所述壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，所述玻璃垫片设置在所述检测窗上；第一天线线圈，所述第一天线线圈设置在所述壳体内部下表面，所述第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述壳体内部下表面，所述第一摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；第二天线线圈，所述第二天线线圈设置在所述玻璃垫片下表面的第一预设位置处，所述第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，所述支架设置在所述壳体上表面；第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；分贝检测器，所述分贝检测器设置在所述支架上；模拟灯，所述模拟灯设置在所述壳体内部的第二预设位置或者设置在所述壳体的上表面的第三预设位置处，使得所述模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被所述车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，所述第一状态指示灯设置在所述壳体上表面；第二状态指示灯，所述第二状态指示灯设置在所述壳体上表面；其中，所述第一天线线圈、所述第一摄像头、所述第二天线线圈、所述第二摄像头，所述分贝检测器、所述模拟灯、所述第一状态指示灯和所述第二状态指示灯分别与所述检测装置电连接；所述检测装置在利用所述车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测时，执行如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，所述第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与所述检测装置匹配的检测卡插入所述第i车载单元；S3，所述检测装置获取插入所述第i车载单元的所述检测卡的蓝牙地址，利用所述蓝牙地址与所述第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将所述第i车载单元的背面朝向所述玻璃垫片放置在所述玻璃垫片第四预设位置处，其中，所述第四预设位置与所述第一预设位置匹配；S5，所述检测获取所述第一摄像头拍摄所述第i车载单元的背面的图像信息，判断所述第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，所述检测装置控制所述模拟灯亮灯，通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元发送的第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果所述第一检测结果为不通过，则执行S16，如果所述第一检测结果为通过，则执行S7；S7，所述检测装置通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元的第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果所述第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果所述第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元输出第一控制信号，计算所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度不符合所述预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果所述第i车载单元的发射功率不符合所述预设发射功率，则执行S10，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合所述预设唤醒灵敏度和所述预设发射功率，则执行S11；S9，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第一调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第一调整控制信号调整所述第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第二调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第二调整控制信号调整所述第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送发声指令，所述第i车载单元进行发声操作，所述检测装置获取所述分贝检测器检测到的所述第i车载单元的发声分贝信息，判断所述发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送显示指令，所述第i车载单元进行显示操作，所述检测装置获取所述第二摄像头拍摄的所述第i车载单元的显示图像信息，判断所述第i车载单元的显示操作是否通过，如果所述第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果所述第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，所述检测装置利用所述第二天线线圈向所述第i车载单元发送第二控制信号，计算所述第i车载单元的相位差，判断所述第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果所述第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，所述第一预设相位差用于指示所述第i车载单元中安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果所述第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，所述第二预设相位差用于指示所述第i车载单元中未安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制所述第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将所述第i物理地址写入所述第i车载单元，所述第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将所述第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在所述第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制所述第二状态指示灯进行亮灯；S17，将所述第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在所述第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将所述检测卡从所述第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设唤醒灵敏度为-45dbm；所述预设发射功率为0dbm。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态指示灯为绿色，所述第一预设放置位置为检测合格位置；所述第二状态指示灯为红色，所述第二预设放置位置为检测不合格位置。4.一种车载单元的检测系统，其特征在于，包括：检测装置以及车载单元检测工装，其中，所述车载单元检测工装包括：壳体，所述壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，所述玻璃垫片设置在所述检测窗上；第一天线线圈，所述第一天线线圈设置在所述壳体内部下表面，所述第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述壳体内部下表面，所述第一摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；第二天线线圈，所述第二天线线圈设置在所述玻璃垫片下表面的第一预设位置处，所述第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，所述支架设置在所述壳体上表面；第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头的摄像区域设置为所述玻璃垫片的区域；分贝检测器，所述分贝检测器设置在所述支架上；模拟灯，所述模拟灯设置在所述壳体内部的第二预设位置或者设置在所述壳体的上表面的第三预设位置处，使得所述模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被所述车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，所述第一状态指示灯设置在所述壳体上表面；第二状态指示灯，所述第二状态指示灯设置在所述壳体上表面；其中，所述第一天线线圈、所述第一摄像头、所述第二天线线圈、所述第二摄像头，所述分贝检测器、所述模拟灯、所述第一状态指示灯和所述第二状态指示灯分别与所述检测装置电连接；所述检测装置，用于利用所述车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测，包括如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，所述第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与所述检测装置匹配的检测卡插入所述第i车载单元；S3，所述检测装置获取插入所述第i车载单元的所述检测卡的蓝牙地址，利用所述蓝牙地址与所述第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将所述第i车载单元的背面朝向所述玻璃垫片放置在所述玻璃垫片第四预设位置处，其中，所述第四预设位置与所述第一预设位置匹配；S5，所述检测获取所述第一摄像头拍摄所述第i车载单元的背面的图像信息，判断所述第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，所述检测装置控制所述模拟灯亮灯，通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元发送的第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果所述第一检测结果为不通过，则执行S16，如果所述第一检测结果为通过，则执行S7；S7，所述检测装置通过所述蓝牙连接接收所述第i车载单元的第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述第i车载单元对所述第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果所述第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果所述第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元输出第一控制信号，计算所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度不符合所述预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果所述第i车载单元的发射功率不符合所述预设发射功率，则执行S10，如果所述第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合所述预设唤醒灵敏度和所述预设发射功率，则执行S11；S9，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第一调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第一调整控制信号调整所述第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送第二调整控制信号，所述第i车载单元根据所述第二调整控制信号调整所述第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送发声指令，所述第i车载单元进行发声操作，所述检测装置获取所述分贝检测器检测到的所述第i车载单元的发声分贝信息，判断所述发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，所述检测装置利用所述第一天线线圈向所述第i车载单元发送显示指令，所述第i车载单元进行显示操作，所述检测装置获取所述第二摄像头拍摄的所述第i车载单元的显示图像信息，判断所述第i车载单元的显示操作是否通过，如果所述第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果所述第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，所述检测装置利用所述第二天线线圈向所述第i车载单元发送第二控制信号，计算所述第i车载单元的相位差，判断所述第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果所述第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，所述第一预设相位差用于指示所述第i车载单元中安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果所述第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，所述第二预设相位差用于指示所述第i车载单元中未安装有设置在所述第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制所述第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将所述第i物理地址写入所述第i车载单元，所述第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将所述第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在所述第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制所述第二状态指示灯进行亮灯；S17，将所述第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在所述第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将所述检测卡从所述第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设唤醒灵敏度为-45dbm；所述预设发射功率为0dbm。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一状态指示灯为绿色，所述第一预设放置位置为检测合格位置；所述第二状态指示灯为红色，所述第二预设放置位置为检测不合格位置。一种车载单元的检测方法和系统技术领域本发明涉及一种电子技术领域，尤其涉及一种车载单元的检测方法和系统。背景技术高速公路不停车电子收费系统(ElectronicTollCollection，ETC)是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换的高速公路缴费系统，主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，该系统由车载单元(Onboardunit，OBU)、路侧单元(Roadsideunit，RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。ETC的中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。而车载单元是由工厂的生产线大批量生产的，在投入使用前，为了保证车载单元可以正常使用，亟需一种对车载单元是否正常的测试方法。传统的车载单元在生产检测时，通常将该车载单元的所有功能通过人工一一检测，然而，人工检测方式会出现检测速度慢、准确率较低，容易漏检等问题，导致车载单元的检测效率低下，效果不好。因此，如何提出一种车载单元的检测方法和系统，可以提高测试速度和准确率，避免漏检，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容本发明旨在解决以上问题。本发明的主要目的在于提供一种车载单元的检测方法，包括：设置检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括：壳体，壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，的第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，支架设置在壳体上表面；第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接；检测装置在利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测时，执行如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将第i物理地址写入第i车载单元，第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。此外，预设唤醒灵敏度为-45dbm；预设发射功率为0dbm。此外，第一状态指示灯为绿色，第一预设放置位置为检测合格位置；第二状态指示灯为红色，第二预设放置位置为检测不合格位置。本发明的另一目的在于提供一种车载单元的检测系统，包括：检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括：壳体，壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，支架设置在壳体上表面；第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接；检测装置，用于利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测，包括如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将第i物理地址写入第i车载单元，第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。此外，预设唤醒灵敏度为-45dbm；预设发射功率为0dbm。此外，第一状态指示灯为绿色，第一预设放置位置为检测合格位置；第二状态指示灯为红色，第二预设放置位置为检测不合格位置。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种使用检测装置及车载单元检测工装对车载单元进行检测的车载单元的检测方法和系统，检测装置通过车载单元检测工装的第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯对车载单元的各项功能进行检测，检测车载单元的5.8GHZ通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、显示功能、防拆功能、发声功能是否可正常运行，背胶是否粘贴，引相器是否正常安装，并通过第一状态指示灯和第二状态指示灯对检测人员进行指示，指示检测结果是否通过，从而便于检测人员进行分析判断，使得检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本发明实施例1提供的车载单元检测工装的整体示意图；图2为本发明实施例1提供的车载单元检测工装的整体剖视图；图3为本发明实施例1提供的车载单元检测工装的部分结构示意图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。实施例1本实施例提供一种车载单元的检测方法，为达上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的(步骤A至步骤B)：步骤A，设置检测装置以及车载单元检测工装；步骤B，检测装置利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测。在本车载单元的检测方法的本实施例中，车载单元检测工装一般性的可以包括：壳体，壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，支架设置在壳体上表面；第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接。在本实施例中，车载单元检测工装可以通过第一天线线圈、第一摄像头、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯等部件来检测车载单元的5.8GHZ通信功能、显示功能、防拆功能、蓝牙通信功能等功能是否可正常运行，引相器是否正常安装，并通过第一状态指示灯和第二状态指示灯对检测人员提示上述检测的检测结果，便于检测人员进行下一步的操作。具体地，壳体形成一个容纳腔，壳体与玻璃垫片配合形成一个封闭的空间，车载单元检测工装的各部件分别通过固定在壳体内表面、壳体外表面，以及固定在支架等方式与壳体进行固定。玻璃垫片为车载单元提供放置位，使得在车载单元检测工装在对车载单元进行检测时，车载单元可以放置在玻璃垫片上，通过玻璃垫片向车载单元检测工装壳体内部的各部件暴露出车载单元的背部情况，使得车载单元检测工装的各部件完成对车载单元的功能进行检测，例如，第一摄像头透过玻璃垫片对车载单元的背面进行拍摄，判断该车载单元是否贴有背胶。玻璃垫片可以与壳体通过卡扣结构或通过粘贴等方式进行固定，在本实施例中不做限制。第一天线线圈可以向车载单元发送5.8GHz的控制信号，判断车载单元的通过5.8GHz进行通信的通信功能是否正常，检测车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设要求，如果不符合，通过第一天线线圈向车载单元发送调整控制信号对车载单元的唤醒灵敏度和发射功率进行调整；第一天线线圈还可以向车载单元发送发声指令，判断车载单元的发声分贝是否符合预设分贝数；第一天线线圈还可以向车载单元发送显示指令，在车载单元进行显示后，判断车载单元的显示操作是否通过。即通过第一天线线圈的信号发射功能，配合其他部件完成对车载单元的通信功能、发声功能和显示功能是否符合预设要求。第二天线线圈可以向车载单元发送13.56MHz的控制信号，检测装置计算车载单元的相位差，通过判断车载单元的相位差是否符合预设相位差，进而判断车载单元是否安装有引相器。支架可以用于安装分贝检测器和第二摄像头，为分贝检测器和第二摄像头提供支撑。第二摄像头可以用于拍摄车载单元的显示情况，进而检测车载单元的是否能正常显示，显示内容是否正确。分贝检测器可以用于检测车载单元发声分贝信息，进而判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，对车载单元的发声功能进行检测。模拟灯可以用于为车载单元的太阳能电池板提供光源，进而检测车载单元的太阳能电池板是否可以正常工作。第一状态指示灯和第二状态指示灯用于对检测结果进行提示，便于工作人员及时处理检测结果。在本实施例中，步骤B中，检测装置在利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测时，执行如下步骤1-18(需要说明的是，在本实施例中，车载单元的各功能的检测并无先后顺序，可按照任意顺序完成，也可同时完成)，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将所述第i物理地址写入所述第i车载单元，所述第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。具体的，在本实施例中：检测装置可以利用车载单元检测工装对多个车载单元逐一进行检测，在检测开始时，通过触压车载单元的开机按钮，对车载单元开机初始化的方式，开始利用车载单元检测工装对车载单元进行检测，避免车载单元长期处于开机状态造成的电能的浪费。将与检测装置匹配的检测卡插入车载单元后，利用检测卡的蓝牙地址与车载单元建立蓝牙连接，以便检测装置通过蓝牙连接接收车载单元背面设置的防拆卡关是否被触发的检测结果，以判断车载单元的防拆功能是否正常，避免车载单元不具备防拆功能时造成的使用风险。检测装置还利用蓝牙连接接收车载单元的太阳能电池板的检测结果，判断太阳能电池板工作是否正常，避免当车载单元的太阳能电池板无法正常工作时，车载单元无法获取电能的情况出现。检测装置利用第一摄像头拍摄车载单元的背面的图像信息，判断是否有背胶，避免在车载单元没有背胶时，车载单元无法正常安装的情况出现。检测装置利用第一天线线圈向车载单元输出第一控制信号，计算车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设要求，如不符合要求，利用第一天线线圈向车载单元发送第一调整控制信号，车载单元调整车载单元的增益；利用第一天线线圈向车载单元发送第二调整控制信号，车载单元调整发射功率；检测装置通过上述操作分别判断车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否正常，若不正常进行调整，避免车载单元的唤醒灵敏度和发射功率不正常时，无法与路侧单元进行通信。检测装置利用第一天线线圈向车载单元发送发声指令，判断车载单元的发声分贝是否符合预设分贝数；避免车载单元的发声分贝不符合预设分贝数时，无法通过发声的方式对车载单元的用户进行提示。检测装置利用第一天线线圈向车载单元发送显示指令，并获取第二摄像头对车载单元的显示图像信息进行拍摄的拍摄结果，判断车载单元的显示操作是否通过。避免车载单元的无法正常显示时，无法对车载单元的用户进行提示，无法判断车载单元是否正常工作的情况。检测装置利用第二天线线圈向车载单元发送第二控制信号，计算车载单元的相位差是否符合预设相位差，判断车载单元是否安装有引相器。在车载单元安装有引相器时，检测装置接收到的信号的相位与第二控制信号的相位的相位差，与没有安装引相器时的相位差不同，即可判断该相位差是否满足预设的相位差来判断是否安装有引相器，若不满足该相位差，则判断车载单元没有安装引相器，避免当车载单元缺失引相器时，相关功能无法正常使用。本实施例中，在对上述功能的检测完毕时，若检测通过，控制第一状态指示灯进行亮灯对检测通过的检测结果进行提示，获取5.8GHz频段的物理地址，写入车载单元，而后，将检测卡从车载单元拔出，完成对车载单元的检测。使得车载单元得到5.8GHz频段的物理地址，进而在安装后，可以与路侧单元通过5.8GHz正常通信。在检测到车载单元的背面没有贴有背胶、太阳能电池板检测没有通过、防拆开关没有触发、显示操作没有通过、或者没有安装引相器时，控制第二状态指示灯进行亮灯，进而对车载单元没有检测通过的检测结果进行提示，便于操作人员将车载单元放置在第二预设放置位置处，并进行计数，计算检测没有通过的车载单元的数量，对车载单元的检测情况进行统计。在本实施例的一个可选实施方式中，预设唤醒灵敏度为-45dbm；预设发射功率为0dbm。将预设唤醒灵敏度设置为-45dbm；预设发射功率设置为0dbm时，车载单元的通信效率更高。在本实施例的一个可选实施方式中，第一状态指示灯为绿色，第一预设放置位置为检测合格位置；第二状态指示灯为红色，第二预设放置位置为检测不合格位置。便于对车载单元的检测结果进行统计和归纳。通过本实施例可以看出，本实施例提供了一种使用检测装置及车载单元检测工装对车载单元进行检测的车载单元检测方法，在该方法中，检测装置通过车载单元检测工装的第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯等部件对车载单元的通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、是否有背胶、太阳能电池板是否可以正常工作、发声是否正常、显示是否正常、防拆功能是否打开等功能进行自动检测和指示检测结果，检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。下面将提供一个车载单元检测工装的具体结构的示例，参见图1-图3，车载单元检测工装，包括：壳体1，壳体1上表面开设检测窗；第一玻璃垫片2，第一玻璃垫片2设置在检测窗上；第二玻璃垫片3(可选部件)，第二玻璃垫片3设置在第一玻璃垫片2下表面，并与第一玻璃垫片2重叠设置；第二天线线圈4，第二天线线圈4可以设置在第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3之间，当车载单元检测工装没有第二玻璃垫片3时，可以通过粘贴等方式直接设置在第一玻璃垫片的下方，第二天线线圈4为13.56MHz天线线圈；卡位结构5(可选部件)，卡位结构5设置在第一玻璃垫片3的上表面的外围，卡位结构5呈U型，具有卡位空间，卡位空间将第一玻璃垫片3的上表面暴露出；模拟灯6，模拟灯6设置在卡位空间内，且远离卡位空间的开口处，模拟灯6发射的光线在车载单元被放置在卡位空间内时被车载单元的太阳能电池板所接收；支架7，支架7设置在壳体1的上表面；第二摄像头8，第二摄像头8设置在支架7上，第二摄像头8的摄像区域设置为第一玻璃垫片2的区域；分贝检测器9，分贝检测器9设置在支架7上；第二状态指示灯10，第二状态指示灯10设置在壳体1的上表面；第一状态指示灯11，第一状态指示灯11设置在壳体1的上表面；第一天线线圈12，第一天线线圈12设置在壳体1内部的下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头13，第一摄像头13设置在壳体1内部的下表面，第一摄像头13的摄像区域设置为第一玻璃垫片2的区域；检测装置，检测装置分别与第二天线线圈4、模拟灯6、第二摄像头8、分贝检测器9、第二状态指示灯10、第一状态指示灯11、第一天线线圈12以及第一摄像头13电连接。具体地，壳体1在具体实施时，可以设置为方形壳体，内部具有方形容纳空间，当然，壳体1还可以设置为其他形状的壳体，例如圆形等，这在本发明中并不做具体限制。无论壳体1为何种形状，壳体1的上表面均设置有一水平面，该水平面可以用于承载待检测的车载单元。检测窗为贯通壳体1上表面的一个通孔，设置在壳体1上表面的水平面处，检测窗的形状优选为方形，以匹配车载单元的形状，具体实施时，可以根据车载单元的形状设置其他形状，例如圆形等，这在本发明中并不做具体限制。第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3的形状与检测窗匹配，设置在检测窗处，第一玻璃垫片2的上表面可以与壳体1的上表面平齐，也可以略低于壳体1的上表面，这在具体实施时，可以根据需要进行设置。第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3可以通过粘贴或者位于壳体1上表面的卡合结构进行重叠设置，重叠设置后的第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3可以与壳体1通过卡扣结构或通过粘贴等方式进行固定，在本发明中并不做具体限制。第一玻璃垫片2的上表面可以为车载单元提供放置的平台，在检测时，可以将待检测的车载单元放置在第一玻璃垫片2的上表面。在第一玻璃垫片2和第二玻璃垫片3之间的缝隙中可以设置第二天线线圈4，在没有第二玻璃垫片3时，第二天线线圈4可以通过粘贴等方式设置在第一玻璃垫片2的下表面，该第二天线线圈为13.56MHz天线线圈，从而检测装置可以利用该第二天线线圈4发送13.56MHz的检测信号，便于检测装置检测车载单元内部是否安装有引相器，该引相器为一金属结构，设置的位置不同于车载单元内部的PCB电路板，从而根据接收信号的相位差来判断车载单元中是否安装有引相器。卡位结构5在具体设置时可以包括：左侧卡位筋、右侧卡位筋以及一个端部卡位筋，左侧卡位筋、右侧卡位筋以及一个端部卡位筋之间形成卡位空间，该卡位空间具有一个开口，卡位空间将第一玻璃垫片2的上表面暴露出，以便将待检测的车载单元从卡位空间的开口处推至卡位空间内，使得车载单元检测位置的是固定的，从而提高检测效率。模拟灯6具体可以设置在紧靠端部卡位筋处，具体实施时，根据第一玻璃垫片2和卡位结构5的具体关系，可以将模拟灯6设置在壳体1的上表面上，或者设置在第一玻璃垫片2的上表面，这在本发明中并不做具体限制。模拟灯6的发光面可以与第一玻璃垫片2的上表面形成一定的角度，该角度与待检测的车载单元的太阳能电池板设置的角度匹配，从而可以在将车载单元放置在卡位空间处时，模拟灯6的发光面与车载单元的太阳能电池板贴合，提高对太阳能电池板的检测效率。在壳体1的上表面设置支架7，可以将第二摄像头和分贝检测器9分别设置在支架7上，从而便于对放置在第一玻璃垫片2上表面的车载单元进行检测。作为本发明实施例的一个可选实施方式，支架7包括与壳体1上表面固定的竖直部71以及与竖直部垂直的水平部72，第二摄像头8与分贝检测器9分别设置在水平部72的下表面。由此可以令第二摄像头8位于第一玻璃垫片2的上方，方便第二摄像头8对车载单元的上表面进行拍摄，从而检测车载单元的显示屏的显示信息是否正确以及符合要求。同时，令分贝检测器9位于第一玻璃垫片2的上方，方便采集车载单元蜂鸣器发出的声音，从而检测车载单元蜂鸣器的发声状态是否符合要求。作为本发明实施例的一个可选实施方式，为了更好的得到声音采集效果，本发明实施例提供的车载单元检测工装还包括：收音罩15(可选部件)，收音罩15设置在壳体1的上表面，具有收音空间，支架7和卡位结构5容纳在收音空间中。具体地，收音罩15的形状优选的可以为方形，当然还可以设置为圆形等其他形状，收音罩15的材质可以为隔音材质等，这在本发明中并不做具体限制，由此可以利用收音罩15对车载单元的蜂鸣器发出的声音进行收音，防止外界的杂音干扰检测装置的检测效果。作为本发明实施例的一个可选实施方式，分贝检测器9可以包括至少两个，设置在支架7的不同位置，从而可以根据车载单元不同的结构，对不同结构的车载单元进行发声检测，提高本发明实施例提供的车载单元检测工装的兼容性。作为一种可选的实施方式，该检测工装还设置有散热片14(可选部件)，散热片14设置在支架7的水平部72的上表面。可选地，散热片14可以采用导热性能良好的金属片，通过散热片14可以加快水平部72上设置的第二摄像头8与分贝检测器9的散热，从而达到保护元器件的效果。作为一种可选的实施方式，壳体1的上表面上设置的第二状态指示灯10与第一状态指示灯11颜色不同。可选地，第二状态指示灯10为红灯，第一状态指示灯11为绿灯。图1或图3中所示的第二状态指示灯10与第一状态指示灯11仅仅是对其进行的示意，第二状态指示灯10与第一状态指示灯11设置的位置可以按实际需求进行调整。在实际应用中，第二状态指示灯10和第一状态指示灯11可以用于提示操作者被检测的车载单元的检测结果为不通过还是通过，即，当检测工装中各项检测有一项存在问题时，第二状态指示灯10亮起红灯，提示操作者检测结果为不通过，当检测工装中各项检测全部合格时，第一状态指示灯11亮起绿灯，提示操作者检测结果为通过。第一天线线圈12可以通过粘贴或者卡位固定等方式固定在壳体1内部的底部，从而可以令检测装置通过第一天线线圈12向车载单元发送5.8GHz的检测信号，以判断车载单元的5.8GHz通信功能是否正常，同时，检测装置还可以在发送检测信号时判断车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设要求，如果不符合预设要求，还可以通过第一天线线圈12发送调整指令以对车载单元的唤醒灵敏度和发射功率进行调整，同时还可以通过第一天线线圈12向车载单元发送显示指令，指示车载单元进行显示，还可以通过第一天线线圈12向车载单元发送发声指令，指示车载单元进行蜂鸣器发声等，进而判断此过程中，第二摄像头8拍摄车载单元的显示是否正常，分贝检测器9检测的蜂鸣器的发声是否正常等，从而便于对车载单元的通信功能、显示功能、发声功能等进行检测。第一摄像头13可以通过粘贴或者卡位固定等方式固定在壳体1内部的底部，第一摄像头13可以对放置在第一玻璃垫片2上的车载单元的背面进行拍摄，以便于检测装置判断车载单元的背面是否贴有背胶，以及车载单元的防拆开关是否被按下。作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的车载单元检测工装还包括：按键16(可选部件)；按键设置在壳体1的上表面。在将车载单元放置在卡位空间内后，可以按下按键16指示检测装置进行检测。优选的，本发明实施例提供的按键16包括两个。在操作者使用时可以根据左右手习惯按下任意一个按键指示检测装置检测，也可以配置为同时按下两个按键指示检测装置检测，以强制操作者双手离开检测区，避免干扰检测过程。由此可见，利用本发明实施例提供的车载单元检测工装，检测装置可以通过第二天线线圈4、模拟灯6、第二摄像头8、分贝检测器9、第一天线线圈12以及第一摄像头13对车载单元的各项功能进行检测，例如检测车载单元的5.8GHZ通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、显示功能、防拆功能、发声功能是否可正常运行，背胶是否粘贴，引相器是否正常安装，并通过第一状态指示灯和第二状态指示灯对检测人员进行指示，指示检测结果是否通过，从而便于检测人员进行分析判断，使得检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。实施例2本实施例提供一种车载单元的检测系统，该系统是与实施例1提供的车载单元检测方法对应的装置，相同之处不再赘述，仅进行简要说明。在本实施例的实施方式中，该车载单元检测系统的各个设备和模块，以及具体操作可以参照实施例1。本实施例的提供车载单元检测系统，包括：检测装置以及车载单元检测工装，其中，车载单元检测工装包括：壳体，壳体上表面开设检测窗；玻璃垫片，玻璃垫片设置在检测窗上；第一天线线圈，第一天线线圈设置在壳体内部下表面，第一天线线圈为5.8GHz天线线圈；第一摄像头，第一摄像头设置在壳体内部下表面，第一摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；第二天线线圈，第二天线线圈设置在玻璃垫片下表面的第一预设位置处，第二天线线圈为13.56MHz天线线圈；支架，支架设置在壳体上表面；第二摄像头，第二摄像头设置在支架上，第二摄像头的摄像区域设置为玻璃垫片的区域；分贝检测器，分贝检测器设置在支架上；模拟灯，模拟灯设置在壳体内部的第二预设位置或者设置在壳体的上表面的第三预设位置处，使得模拟灯在检测车载单元时，发射的光线被车载单元的太阳能电池板所接收；第一状态指示灯，第一状态指示灯设置在壳体上表面；第二状态指示灯，第二状态指示灯设置在壳体上表面；其中，第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、第二摄像头，分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯分别与检测装置电连接；检测装置，用于利用车载单元检测工装对第1个车载单元至第N个车载单元进行检测，包括如下步骤，其中，N为待检测车载单元的数量，N≥1且为自然数：S1，触压第i车载单元的开机按钮，第i车载单元开机初始化；其中，1≤i≤N；S2，将与检测装置匹配的检测卡插入第i车载单元；S3，检测装置获取插入第i车载单元的检测卡的蓝牙地址，利用蓝牙地址与第i车载单元建立蓝牙连接；S4，将第i车载单元的背面朝向玻璃垫片放置在玻璃垫片第四预设位置处，其中，第四预设位置与第一预设位置匹配；S5，检测获取第一摄像头拍摄第i车载单元的背面的图像信息，判断第i车载单元的背面是否贴有背胶，如果没贴背胶，则执行S16，如果贴有背胶，则执行S6；S6，检测装置控制模拟灯亮灯，通过蓝牙连接接收第i车载单元发送的第一检测结果，第一检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元的太阳能电池板的检测结果，如果第一检测结果为不通过，则执行S16，如果第一检测结果为通过，则执行S7；S7，检测装置通过蓝牙连接接收第i车载单元的第二检测结果，第二检测结果用于指示第i车载单元对第i车载单元背面设置的防拆开关是否被触发的检测结果，如果第二检测结果为未被触发，则执行S16，如果第二检测结果为被触发，则执行S8；S8，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元输出第一控制信号，计算第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率，判断第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率是否符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，如果第i车载单元的唤醒灵敏度不符合预设唤醒灵敏度，则执行S9，如果第i车载单元的发射功率不符合预设发射功率，则执行S10，如果第i车载单元的唤醒灵敏度和发射功率符合预设唤醒灵敏度和预设发射功率，则执行S11；S9，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第一调整控制信号，第i车载单元根据第一调整控制信号调整第i车载单元的增益，返回执行S8；S10，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送第二调整控制信号，第i车载单元根据第二调整控制信号调整第i车载单元的发射功率，返回执行S8；S11，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送发声指令，第i车载单元进行发声操作，检测装置获取分贝检测器检测到的第i车载单元的发声分贝信息，判断发声分贝信息是否符合预设分贝数，如果不符合预设分贝数，则执行S16，如果符合预设分贝数，则执行S12；S12，检测装置利用第一天线线圈向第i车载单元发送显示指令，第i车载单元进行显示操作，检测装置获取第二摄像头拍摄的第i车载单元的显示图像信息，判断第i车载单元的显示操作是否通过，如果第i车载单元的显示操作不通过，则执行S16，如果第i车载单元的显示操作通过，执行S13；S13，检测装置利用第二天线线圈向第i车载单元发送第二控制信号，计算第i车载单元的相位差，判断第i车载单元的相位差是否符合预设相位差，如果第i车载单元的相位差符合第一预设相位差，则执行S16，其中，第一预设相位差用于指示第i车载单元中安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器，如果第i车载单元的相位差符合第二预设相位差，则执行S14，其中，第二预设相位差用于指示第i车载单元中未安装有设置在第i车载单元背面壳体与PCB板之间的引相器；S14，控制第一状态指示灯进行亮灯；S15，获取第i物理地址，将第i物理地址写入第i车载单元，第i物理地址为5.8GHz频段的物理地址，将第i车载单元放置在第一预设放置位置处，对放置在第一预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S16，控制第二状态指示灯进行亮灯；S17，将第i车载单元放置在第二预设放置位置处，对放置在第二预设放置位置处的车载单元进行计数，并执行S18；S18，将检测卡从第i车载单元拔出，如果i≠N，令i＝i+1，执行S1，如果i＝N，结束检测。通过本实施例可以看出，本实施例提供了一种使用检测装置及车载单元检测工装对车载单元进行检测的车载单元检测系统，在该系统中，检测装置通过车载单元检测工装的第一天线线圈、第一摄像头、第二天线线圈、支架、第二摄像头、分贝检测器、模拟灯、第一状态指示灯和第二状态指示灯等部件对车载单元的通信功能(唤醒灵敏度和发射功率)、是否有背胶、太阳能电池板是否可以正常工作、发声是否正常、显示是否正常、防拆功能是否打开等功能进行自动检测，检测速度快、准确率高、不容易漏检，提高了车载单元的检测效率和生产速度。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
本发明提供了一种门组件及衣物处理设备，门组件包括：门圈组件；门玻璃；门密封圈，与门圈组件连接，门密封圈上设有凹槽，门玻璃穿设于门密封圈内，且门玻璃的一部分嵌插于凹槽内，使得门玻璃安装于门密封圈。本发明方案提供的门组件，实现门玻璃稳定、可靠装配的同时，通过利用门密封圈锁定门玻璃，从而相比于现有技术方案实现将门玻璃从门圈组件中独立出来，门玻璃的装配更加方便，且门玻璃的可浮动位移量不受门圈组件的限制，利用门密封圈的弹性结构变形量，可以为门玻璃提供更大的弹性浮动位移量，使得门玻璃可更好地缓冲和适应洗涤桶内的内压波动，同时可实现减小门组件整体的振动，提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。1.一种门组件，其特征在于，包括：门圈组件(11)；门玻璃(12)；门密封圈(13)，与所述门圈组件(11)连接，所述门密封圈(13)上设有凹槽(1301)，所述门玻璃(12)穿设于所述门密封圈(13)内，且所述门玻璃(12)的一部分嵌插于所述凹槽(1301)内，使得所述门玻璃(12)安装于所述门密封圈(13)；所述门密封圈(13)包括：门结合部(131)，与所述门圈组件(11)连接；凹槽部(132)，所述凹槽(1301)形成于所述凹槽部(132)内；密封部(133)，位于所述门圈组件(11)的一侧，且所述密封部(133)具有适于与衣物处理设备的前门圈(21)密封配合的密封配合部(1331)，其中，所述凹槽部(132)自所述门圈组件(11)向所述密封部(133)延伸，并衔接所述密封部(133)及所述门结合部(131)；所述密封配合部(1331)包括第一唇边(13311)和第二唇边(13312)，所述第一唇边(13311)与所述第二唇边(13312)相连且共同构造出一端具有开口的分叉结构。2.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，所述门玻璃(12)包括适配部(121)及自所述适配部(121)的侧壁向外凸伸的凸缘(122)，所述门密封圈(13)上形成有适配安装孔(1302)及自所述适配安装孔(1302)的内壁凹陷形成的所述凹槽(1301)，所述适配部(121)嵌插于所述适配安装孔(1302)内，所述凸缘(122)伸入所述凹槽(1301)内。3.根据权利要求2所述的门组件，其特征在于，所述适配部(121)包括凸台(1211)，所述凸台(1211)的侧壁嵌入所述适配安装孔(1302)内，所述凸缘(122)自所述凸台(1211)的侧壁向外凸伸。4.根据权利要求2或3所述的门组件，其特征在于，所述适配部(121)的至少一部分与所述适配安装孔(1302)过盈配合；和/或所述凸缘(122)与所述凹槽(1301)适配。5.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，所述凹槽部(132)的外壁面与所述门圈组件(11)接触或与所述门圈组件(11)之间具有间距。6.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，所述凹槽部(132)具有相对设置的第一侧壁(1321)及第二侧壁(1322)，所述凹槽(1301)形成于所述第一侧壁(1321)与所述第二侧壁(1322)之间，其中，所述门玻璃(12)的一部分位于所述第一侧壁(1321)与所述第二侧壁(1322)之间，且所述第一侧壁(1321)将所述门玻璃(12)与所述门圈组件(11)隔开。7.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，所述门结合部(131)包括弯折臂(1311)，所述弯折臂(1311)包括第一臂段(13111)和第二臂段(13112)，第一臂段(13111)与所述凹槽部(132)的外表面之间间隔地分布以限定出插槽(1312)，所述第二臂段(13112)与所述第一臂段(13111)转弯过渡，且所述第二臂段(13112)衔接所述第一臂段(13111)及所述凹槽部(132)，所述门圈组件(11)的一部分插入所述插槽(1312)中，且所述门圈组件(11)的另一部分与所述第一臂段(13111)和/或所述第二臂段(13112)抵靠，使得所述门圈组件(11)的所述一部分与所述另一部分夹紧锁定所述门结合部(131)。8.根据权利要求1至3中任一项所述的门组件，其特征在于，所述门圈组件(11)包括门内圈(111)和门外圈(112)，所述门内圈(111)与所述门外圈(112)连接，且所述门内圈(111)与所述门外圈(112)夹持锁定所述门密封圈(13)；或所述门圈组件(11)包括门内圈(111)、门外圈(112)及压片(113)，所述门内圈(111)与所述门外圈(112)连接，所述压片(113)设置在所述门内圈(111)或所述门外圈(112)上，所述压片(113)与所述门内圈(111)夹持锁定所述门密封圈(13)。9.根据权利要求1至3中任一项所述的门组件，其特征在于，所述门密封圈(13)为一体式部件。10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：洗涤桶；如权利要求1至9中任一项所述的门组件，所述门组件适配为打开或关闭所述洗涤桶的桶口。门组件及衣物处理设备技术领域本发明涉及门密封技术领域，具体而言，涉及一种门组件及一种衣物处理设备。背景技术现有的洗衣机等衣物处理设备，门体设有门玻璃，门玻璃利用门内圈和门外圈夹持固定实现装配，这样的结构门玻璃的缓冲效果差，且门玻璃装配不方便。发明内容为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种门组件。本发明的另一个目的在于提供具上述门组件的衣物处理设备。为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例提供了一种门组件，包括：门圈组件；门玻璃；门密封圈，与所述门圈组件连接，所述门密封圈上设有凹槽，所述门玻璃穿设于所述门密封圈内，且所述门玻璃的一部分嵌插于所述凹槽内，使得所述门玻璃安装于所述门密封圈。本发明上述实施例提供的门组件，门密封圈安装于门圈组件，其中，门玻璃穿设于门密封圈内，这可实现门玻璃径向限位，另外使门玻璃的一部分嵌插于门密封圈的凹槽内，这可实现门玻璃在门密封圈进一步限位和锁定，防止门玻璃在门密封圈内攒动，实现门玻璃与门密封圈稳定可靠地组装，相比于现有技术中门玻璃被门圈组件夹持固定的结构而言，本方案实现门玻璃稳定、可靠装配的同时，通过利用门密封圈锁定门玻璃，从而相比于现有技术方案实现将门玻璃从门圈组件中独立出来，这样设计的好处在于，门玻璃的装配更加方便，且该结构中，门玻璃的可浮动位移量可不受门圈组件的限制，反之，利用门密封圈的弹性结构变形量，可以为门玻璃提供更大的弹性浮动位移量，使得门玻璃可具有更大的浮动位移量以更好地缓冲和适应洗涤桶内的内压波动，减小门玻璃受到的峰值应力，对门玻璃更好的防护和缓冲作用，同时可实现减小门组件整体的振动，从而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。另外，本发明提供的上述实施例中的门组件还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，所述门玻璃包括适配部及自所述适配部的侧壁向外凸伸的凸缘，所述门密封圈上形成有适配安装孔及自所述适配安装孔的内壁凹陷形成的所述凹槽，所述适配部嵌插于所述适配安装孔内，所述凸缘伸入所述凹槽内。在本方案中，设置门玻璃的适配部嵌插于门密封圈的适配安装孔内，通过适配安装孔实现对门玻璃对准定位，有利于降低装配难度，提高门玻璃与门密封圈之间的装配精度，且适配安装孔实现门玻璃的径向限位，凹槽与门玻璃嵌插配合，凹槽对门玻璃形成轴向的限位，使得门玻璃更稳定的装配于门密封圈内。上述技术方案中，所述适配部包括凸台，所述凸台的侧壁嵌入所述适配安装孔内，所述凸缘自所述凸台的侧壁向外凸伸。在本方案中，凸台的侧壁嵌入适配安装孔内，凸缘自凸台的侧壁向外凸伸，这样，在实现凸台与适配安装孔对准并安装的同时，凸缘与凹槽也实现对应安装，进一步降低装配难度，提升门玻璃与门密封圈之间的装配精度，进而提升门密封圈的密封性。上述任一技术方案中，所述适配部的至少一部分与所述适配安装孔过盈配合；和/或所述凸缘与所述凹槽适配。在本方案中，设置适配部的至少一部分与适配安装孔过盈配合，通过适配安装孔对适配部起到箍紧限位的作用，进而强化了门玻璃的安装稳固性，降低门玻璃脱落的风险，进而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。设置凸缘与凹槽适配，使得凸缘可以更好的被凹槽夹紧，进一步加强门玻璃的安装稳定性，进而使得门玻璃与门密封圈之间的抵靠密封效果更好。上述任一技术方案中，所述门密封圈包括：门结合部，与所述门圈组件连接；凹槽部，所述凹槽形成于所述凹槽部内；密封部，位于所述门圈组件的一侧，且所述密封部具有适于与衣物处理设备的前门圈密封配合的密封配合部，其中，所述凹槽部自所述门圈组件向所述密封部延伸，并衔接所述密封部及所述门结合部。在本方案中，设置密封部具有适于与衣物处理设备的前门圈密封配合的第一密封配合部密封配合部，在开门时，第一密封配合部密封配合部与前门圈分离，在关门时时，第一密封配合部密封配合部与前门圈抵靠密封，从而实现门组件与洗涤桶之间的密封，有效防止洗涤桶漏水，保证产品的密封可靠性及安全性，且第一密封配合部密封配合部与前门圈抵靠配合，这样，在工作过程中，通过第一密封配合部密封配合部的弹性变形卸掉一部分振动能量，减少传递至门玻璃的振动，提高门玻璃的稳定性。上述技术方案中，所述凹槽部的外壁面与所述门圈组件接触或与所述门圈组件之间具有间距。在本方案中，设置凹槽部的外壁面与门圈组件接触或与门圈组件之间具有间距，使得门圈组件与门玻璃通过凹槽部形成间隔分布，降低门玻璃与门圈组件之间振动的传递，提升门圈组件的稳定性，进一步提升门组件的稳定性，从而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。上述技术方案中，所述凹槽部具有相对设置的第一侧壁及第二侧壁，所述凹槽形成于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，其中，所述门玻璃的一部分位于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，且所述第一侧壁将所述门玻璃与所述门圈组件隔开。在本方案中，设置门玻璃的一部分位于第一侧壁与第二侧壁之间，且第一侧壁将门玻璃与门圈组件隔开，通过第一侧壁有效防止门玻璃与门圈组件之间发生磕碰，且第一侧壁对门玻璃与门圈组件形成缓冲减振的作用，减小门玻璃与门圈组件之间振动的传递，进一步提升门组件的稳定性。上述技术方案中，所述第一密封配合部密封配合部包括第一唇边和第二唇边，所述第一唇边与所述第二唇边相连且共同构造出一端具有开口的分叉结构，其中，所述第一唇边及所述第二唇边与所述前门圈抵靠配合。在本方案中，可以理解的是，前门圈具有用于投放衣物的前桶口，门组件盖合或打开该前桶口。其中，在门组件盖合前门圈时，密封配合部与前门圈抵靠进行密封。具体地，本结构通过设计密封配合部包括第一唇边及第二唇边，利用第一唇边及第二唇边与前门圈抵靠密封，可形成至少两道密封防线，进一步提升了密封配合部对前门圈的密封性，且第一唇边及第二唇边与前门圈抵靠的结构，在满足门密封圈缓冲性能需求的同时，可更好地维持门密封圈与前门圈之间的抵靠配合，以使得前门圈运动过程中可经由门密封圈更好地联动门组件使得门组件随桶部装运动，提升门组件随桶部装的运动同步性，防止前门圈运动时引起门组件与前门圈之间出现泄漏问题，从而提升密封有效性和可靠性。通过设计第一唇边与第二唇边相连且共同构造出一端具有开口的分叉结构，前门圈与第一唇边抵靠并向第一唇边施加作用力，使得第一唇边与前门圈抵靠密封，同时经由第一唇边可进一步将部分作用力施加于第二唇边，促使第二唇边更好的贴靠前门圈，实现第二唇边与前门圈更可靠的密封，且第二唇边产生的回弹作用也可反过来牵引第一唇边贴向前门圈，提升第一唇边的关门回弹效果，减小关门力，保证关门手感，且通过第二唇边产生的回弹力反过来施加于第一唇边使第一唇边更贴紧前门圈，可进一步提升第一唇边与前门圈之间抵靠力，进一步提升密封效果。上述技术方案中，所述门结合部包括弯折臂，所述弯折臂包括第一臂段和第二臂段，第一臂段与所述凹槽部的外表面之间间隔地分布以限定出插槽，所述第二臂段与所述第一臂段转弯过渡，且所述第二臂段衔接所述第一臂段及所述凹槽部，所述门圈组件的一部分插入所述插槽中，且所述门圈组件的另一部分与所述第一臂段和/或所述第二臂段抵靠，使得所述门圈组件的所述一分部与所述另一部分夹紧锁定所述门结合部。在本方案中，设置门圈组件的一分部与另一部分夹紧锁定门结合部，实现门密封圈与门圈组件的固定，且该结构中，第一臂和/或第二臂被门圈组件夹持，第二臂衔接凹槽部与第一臂，凹槽部受门圈组件的影响小，具有更大的弹性结构变形量，进而为门玻璃提供更大的弹性浮动位移量，使得门玻璃可具有更大的浮动位移量以更好地缓冲和适应洗涤桶内的内压波动，减小门玻璃受到的峰值应力，对门玻璃更好的防护和缓冲作用，同时可实现减小门组件整体的振动，从而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。上述任一技术方案中，所述门圈组件包括门内圈和门外圈，所述门内圈与所述门外圈连接，且所述门内圈与所述门外圈夹持锁定所述门密封圈；或所述门圈组件包括门内圈、门外圈及压片，所述门内圈与所述门外圈连接，所述压片设置在所述门内圈或所述门外圈上，所述压片与所述门内圈夹持锁定所述门密封圈。在本方案中，设置门内圈与门外圈夹持锁定门密封圈，或压片与门内圈夹持锁定门密封圈，实现门密封圈与门圈组件的固定，且门密封圈对门内圈与门外圈形成缓冲减振的作用，防止门内圈及门外圈之间的碰撞，导致门密封圈松脱的风险，提升门密封圈的密封可靠性。上述任一技术方案中，所述门密封圈为一体式部件。在本方案中，设置门密封圈为一体式部件，具有加工方便、高效的优点，且也更利于把控门密封圈各特征的成型精度和质量，例如，更利于保证凹槽成型质量和精度，从而相应保证门密封圈密封效果。本发明第二方面的实施例提供一种衣物处理设备，包括：洗涤桶；如上述第一方面的任一技术方案中所述的门组件，所述门组件适配为打开或关闭所述洗涤桶的桶口。本发明上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述第一方面的任一技术方案中技术方案中所述的门组件，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明一个实施例所述衣物处理设备的部分结构示意图；图2是图1中所示A-A向的剖视结构示意图；图3是本发明一个实施例所述衣物处理设备的部分结构剖面放大示意图。其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：11门圈组件，111门内圈，112门外圈，113压片，12门玻璃，121适配部，1211凸台，122凸缘，13门密封圈，1301凹槽，1302适配安装孔，131门结合部，1311弯折臂，13111第一臂段，13112第二臂段，1312插槽，132凹槽部，1321第一侧壁，1322第二侧壁，133密封部，1331密封配合部，13311第一唇边，13312第二唇边，1332衔接部，21前门圈。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述门组件。如图1、图2和图3所示，本发明的第一方面的实施例提供了一种门组件，包括：门圈组件11、门玻璃12及门密封圈13。具体地，门密封圈13与门圈组件11连接，门密封圈13上设有凹槽1301，门玻璃12穿设于门密封圈13内，且门玻璃12的一部分嵌插于凹槽1301内，使得门玻璃12安装于门密封圈13。举例而言，本实施例提供的门组件用于衣物处理设备，衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或洗烘一体机等。下面以衣物处理设备为滚筒洗衣机为例进行说明，滚桶洗衣机至少包括用于盛水的外桶及用于容纳洗涤物的内桶，外桶及内桶共同形成滚筒洗衣机的洗涤桶，内桶可旋转的设在外桶内，其中，洗涤桶形成有用于投放衣物的桶口，在桶口的周向设有前门圈21，门组件与外桶铰接以盖合或打开桶口，或者，也可以设置门组件与滚筒洗衣机的外壳铰接，且盖合或打开桶口，门密封圈13与门圈组件11连接，例如，门密封圈13通过螺钉、卡扣、胶粘等方式与门圈组件11连接，较佳地，门密封圈13构造有插槽1312，门圈组件11的部分伸入插槽1312内以实现门密封圈13与门圈组件11的装配，在门组件盖合桶口时，门密封圈13与洗涤桶的前门圈21的周缘紧密抵靠，以密封洗涤桶缝隙，防止漏水，门密封圈13上设有凹槽1301，门玻璃12穿设于门密封圈13内，且门玻璃12的一部分嵌插于凹槽1301内，使得门玻璃12安装于门密封圈13。可以理解的，门玻璃12的作用为便于用户清楚观察洗涤桶的桶腔内的衣服清洗状况，并非一定由玻璃材质制成，例如，门玻璃12也可以由透明的塑料件制成，在此不再一一列举，在不脱离本设计构思的前提下，均属于本方案的保护范围。本发明上述实施例提供的门组件，门密封圈13安装于门圈组件11，其中，门玻璃12穿设于门密封圈13内，这可实现门玻璃12径向限位，另外使门玻璃12的一部分嵌插于门密封圈13的凹槽1301内，这可实现门玻璃12在门密封圈13进一步限位和锁定，防止门玻璃12在门密封圈13内攒动，实现门玻璃12与门密封圈13稳定可靠地组装，相比于现有技术中门玻璃12被门圈组件11夹持固定的结构而言，本方案实现门玻璃12稳定、可靠装配的同时，通过利用门密封圈13锁定门玻璃12，从而相比于现有技术方案实现将门玻璃12从门圈组件11中独立出来，这样设计的好处在于，门玻璃12的装配更加方便，且该结构中，门玻璃12的可浮动位移量可不受门圈组件11的限制，反之，利用门密封圈13的弹性结构变形量，可以为门玻璃12提供更大的弹性浮动位移量，使得门玻璃12可具有更大的浮动位移量以更好地缓冲和适应洗涤桶内的内压波动，减小门玻璃12受到的峰值应力，对门玻璃12更好的防护和缓冲作用，同时可实现减小门组件整体的振动，从而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。实施例1：除了上述实施例的特征以外，还进一步限定了：门玻璃12包括适配部121及自适配部121的侧壁向外凸伸的凸缘122，凸缘122可以为绕适配部121周圈设置的环形法兰结构，也可为设置在适配部121某一径向位置处的凸耳，或者为沿适配部121的周向呈间断状设置的凸耳。门密封圈13上形成有适配安装孔1302及自适配安装孔1302的内壁凹陷形成的凹槽1301，适配部121嵌插于适配安装孔1302内，凸缘122伸入凹槽1301内。这样，通过适配安装孔1302实现对门玻璃12对准定位，有利于降低装配难度，提高门玻璃12与门密封圈13之间的装配精度，且适配安装孔1302实现门玻璃12的径向限位，凹槽1301与门玻璃12嵌插配合，凹槽1301对门玻璃12形成轴向的限位，使得门玻璃12更稳定的装配于门密封圈13内。举例而言，门玻璃12包括大致呈圆形的观察窗以及环绕观察窗的侧壁，侧壁远离观察窗的一端形成法兰边，该法兰边形成凸缘122，或者说，观察窗与凸缘122间隔的分布，侧壁过渡衔接观察窗及凸缘122，使得观察窗与凸缘122构造出台阶结构。较佳地，门玻璃12为一体成型结构，门密封圈13为环状结构，门密封圈13上形成有适配安装孔1302，适配安装孔1302的形状及大小与门玻璃12的侧壁相适配。较佳的，门玻璃12的侧壁及适配安装孔1302皆呈环形，门玻璃12沿适配安装孔1302穿过且门玻璃12的侧壁一部分与适配安装孔1302过盈配合，其中，门玻璃12与适配安装孔1302过盈配合的部分形成门玻璃12的适配部121，适配安装孔1302的内壁向远离门玻璃12的一侧凹陷形成的凹槽1301，凸缘122伸入凹槽1301内并被凹槽1301夹紧，以实现门玻璃12的固定。进一步地，适配部121包括凸台1211(具体如观察窗与侧壁构造出该凸台1211)，凸台1211的侧壁嵌入适配安装孔1302内，凸缘122自凸台1211的侧壁向外凸伸。这样，在实现凸台1211与适配安装孔1302对准并安装的同时，凸缘122与凹槽1301也实现对应定位，降低装配难度，提升门玻璃12与门密封圈13之间的装配精度，进而提升门密封圈13的密封性。更进一步地，适配部121的至少一部分与适配安装孔1302过盈配合。设置适配部121的至少一部分与适配安装孔1302过盈配合，通过适配安装孔1302对适配部121起到箍紧限位的作用，进而强化了门玻璃12的安装稳固性，降低门玻璃12脱落的风险，进而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。设置凸缘122与凹槽1301适配，使得凸缘122可以更好的被凹槽1301夹紧，进一步加强门玻璃12的安装稳定性，进而使得门玻璃12与门密封圈13之间的抵靠密封效果更好。实施例2：如图2所示，除了上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：门密封圈13包括：门结合部131、凹槽部132及密封部133，门结合部131与门圈组件11连接，凹槽1301形成于凹槽部132内，密封部133位于门圈组件11的一侧，且密封部133具有适于与衣物处理设备的前门圈21密封配合的密封配合部1331，其中，凹槽部132自门圈组件11向密封部133延伸，并衔接密封部133及门结合部131。举例而言，滚桶洗衣机至少包括用于盛水的外桶及用于容纳洗涤物的内桶，外桶及内桶共同形成滚筒洗衣机的洗涤桶，内桶可旋转的设在外桶内，其中，洗涤桶形成有用于投放衣物的桶口，在桶口的周向设有前门圈21，较佳地，前门圈21为不锈钢圈，门组件与外桶铰接以盖合或打开桶口，门密封圈13密封部133，具体地，密封部133包括与前门圈21为相对应的密封配合部1331，在门组件盖合桶口时，密封配合部1331抵靠密封前门圈21，设置密封部133具有适于与衣物处理设备的前门圈21密封配合的密封配合部1331，在开门时，密封配合部1331与前门圈21分离，在关门时时，密封配合部1331与前门圈21抵靠密封，从而实现门组件与洗涤桶之间的密封，有效防止洗涤桶漏水，保证产品的密封可靠性及安全性，且密封配合部1331与前门圈21抵靠配合，这样，在工作过程中，通过密封配合部1331的弹性变形卸掉一部分振动能量，减少传递至门玻璃12的振动，提高门玻璃12的稳定性，同时便于用户通过门玻璃12观察洗涤桶内部的洗涤状况前门圈21。实施例3：除了上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：凹槽部132的外壁面与门圈组件11接触或与门圈组件11之间具有间距。这样，使得门圈组件11与门玻璃12通过凹槽部132形成间隔分布，降低门玻璃12与门圈组件11之间振动的传递，提升门圈组件11的稳定性，进一步提升门组件的稳定性，从而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。实施例4：如图3所示，除了上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：凹槽部132具有相对设置的第一侧壁1321及第二侧壁1322，凹槽1301形成于第一侧壁1321与第二侧壁1322之间，其中，门玻璃12的一部分位于第一侧壁1321与第二侧壁1322之间，且第一侧壁1321将门玻璃12与门圈组件11隔开。通过第一侧壁1321有效防止门玻璃12与门圈组件11之间发生磕碰，且第一侧壁1321对门玻璃12与门圈组件11形成缓冲减振的作用，减小门玻璃12与门圈组件11之间振动的传递，进一步提升门组件的稳定性。举例而言，凹槽部132具有衔接第一侧壁1321及第二侧壁1322的底壁，使得第一侧壁1321、第二侧壁1322及底壁构成U形槽，门玻璃12的凸缘122嵌入U形槽内，其中，凸缘122的侧壁分别抵靠第一侧壁1321及第二侧壁1322，凸缘122外周壁抵靠底壁，使得门玻璃12的凸缘122与U形槽形成过盈配合。实施例5：如图3所示，除了上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：密封配合部1331包括第一唇边13311和第二唇边13312，以利用第一唇边13311和第二唇边13312与前门圈21抵靠配合进行密封。这样，可形成至少两道密封防线，进一步提升了密封配合部1331对前门圈21的密封性，且第一唇边13311及第二唇边13312与前门圈21抵靠的结构，在满足门密封圈缓冲性能需求的同时，可更好地维持门密封圈13与前门圈21之间的抵靠配合，以使得前门圈21运动过程中可经由门密封圈13更好地联动门组件使得门组件随桶部装运动，提升门组件随桶部装的运动同步性，防止前门圈21运动时引起门组件与前门圈之间出现泄漏问题，从而提升密封有效性和可靠性。进一步地，如图3所示，第一唇边13311与第二唇边13312相连且共同构造出一端具有开口的分叉结构。前门圈21与密封配合部1331抵靠配合的过程中，前门圈21可先抵靠作用于第一唇边13311，这时，第一唇边13311变形使得分叉结构的开口逐渐张开，当分叉结构的开口张开到一定程度，第一唇边13311会牵引第二唇边13312运动，使得第二唇边13312翘起并贴靠前门圈21，形成第一唇边13311及第二唇边13312与前门圈21抵靠配合密封的双密封防线配合。该结构中，由于密封接触点增加，密封更可靠，且由于第一唇边13311与第二唇边13312之间形成的内应力牵引作用，使得第一唇边13311与第二唇边13312之间相互牵引对方与前门圈21贴紧，形成密封自紧，更加强化密封效果，并提升抵靠应力，从而提升关门手感。更详细地，第一唇边13311位于第二唇边13312的外侧，第一唇边13311倾斜朝外凸伸，第二唇边13312倾斜朝内凸伸，第一唇边13311与第二唇边13312之间形成分叉结构的交汇位置。前门圈21伸入开口并与第一唇边13311和第二唇边13312抵靠时，前门圈21向第一唇边13311和第二唇边13312施加作用力，使得开口进一步张开，前门圈21与第一唇边13311和第二唇边13312之间的接触面积的更大，密封效果更好，且前门圈21向第一唇边13311施加作用力，使得第一唇边13311具有向远离前门圈21运动的趋势，同时第一唇边13311将一部分作用力的施加向第二唇边13312，促使第二唇边13312有向外翘起，使得第二唇边13312压紧前门圈21，第二唇边13312对第一唇边13311施加反向作用力，促使第一唇边13311压紧前门圈21，从而更进一步强化和提升第一唇边13311和第二唇边13312上的抵靠密封效果，提升门密封圈密封可靠性。举例而言进一步地，如图3所示，第一密封配合部密封配合部1331包括第一唇边13311和第二唇边13312，第一唇边13311和第二唇边13312连接且共同构造出一端具有开口的分叉结构。例如，第一唇边121与第二唇边122合围形成类似“>”形或类似“人”形的分叉结构，其中，第一唇边13311的一部分或全部形成为分叉结构的一个分支，第二唇边13312的一部分或全部形成为分叉结构的另一个分支。其中，利用分叉结构的开合进一步提升密封部133的回弹量，进一步强化和提升第一唇边13311和第二唇边13312的抵靠密封效果，在关门状态下，前门圈21与第一唇边13311抵靠并向第一唇边13311施加作用力，使得第一唇边13311与前门圈21维持抵靠密封，同时经由第一唇边13311可进一步将部分作用力施加于第二唇边13312，促使第二唇边13312向外翘起，实现第二唇边13312与前门圈21更可靠的密封，且第二唇边13312产生的回弹作用也可反过来作用力第一唇边13311，从而提升第一唇边13311的关门回弹效果，减小关门力，保证关门手感，且通过第二唇边13312产生的回弹力反过来施加于第一唇边13311，可进一步促进第一唇边13311与前门圈21之间抵靠，进一步提升门组件在第一唇边13311和第二唇边13312处的密封可靠性。更进一步地，第一唇边13311远离分叉结构交汇处的一端形成有加厚部。举例地，如图3所示，第一唇边13311位于第二唇边13312的外侧并朝外倾斜凸设，且第一唇边13311的壁厚均匀或自分叉结构交汇处的一端至与远离分叉结构交汇处逐渐加厚。可以理解的是，第一唇边13311的壁厚越厚的部位其具有更大的强度及刚度，因此，在关门状态下，前门圈21与第一唇边13311抵靠并向第一唇边13311施加作用力，使得前门圈21与第一唇边13311维持抵靠密封且使得第一唇边13311被前门圈21推动发生运动，由于第一唇边13311发生偏转运动，使得第一唇边13311具有更大的向前门圈21的回弹力，同时经由第一唇边13311运动可进一步牵引第二唇边13312翘起，使得第二唇边13312贴靠前门圈的侧壁的内表面，使得第一唇边13311及第二唇边13312与前门圈21良好地抵靠配合。更进一步地，第二唇边13312自分叉结构交汇处向第二唇边13312的端部(也即向第二唇边13312远离分叉结构交汇处的一端)逐渐减薄。例如，第二唇边122自其与连接端第一唇边13311结合的一端向另一端减薄形成类似发梢儿状的结构，这样，第二唇边13312受第一唇边13311可更容易翘起，并且，第二唇边13312与前门圈21抵靠时可以更容易地变形以更好地贴合前门圈21的表面，从而提升第二唇边13312与前门圈21的抵靠密封效果。进一步地，如图3所示，密封部133还具有衔接部1332，衔接部1332将凹槽部132与经由第一唇边13311和第二唇边13312形成的分叉结构衔接在一起。衔接部1332作为连接臂起到连接作用，同时，利用衔接部1332的弹性可以进一步提升第一唇边13311在前门圈21推动作用下的倾斜偏转量，这样，第一唇边13311对第二唇边13312可以形成更好的牵引效果、并产生更大的牵引力，从而可进一步提升第二唇边13312在第一唇边13311的牵引作用下与前门圈21的贴合效果，进一步提升密封可靠性。同时，也使得第一唇边13311可产生更大的回弹力，进一步提升关门回弹手感和第一唇边13311处的密封性。实施例6：除了上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：门结合部131包括弯折臂1311，弯折臂1311包括第一臂段13111和第二臂段13112，第一臂段13111与凹槽部132的外表面之间间隔地分布以限定出插槽1312，第二臂段13112与第一臂段13111转弯过渡，且第二臂段13112衔接第一臂段13111及凹槽部132，门圈组件11的一部分插入插槽1312中，且门圈组件11的另一部分与第一臂段13111抵靠，使得门圈组件11的一分部与另一部分夹紧锁定门结合部131。设置门圈组件11的一分部与另一部分夹紧锁定门结合部131，实现门密封圈13与门圈组件11的固定，且该结构中，第一臂和/或第二臂被门圈组件11夹持，第二臂衔接凹槽1301部与第一臂，凹槽1301部受门圈组件11的影响小，具有更大的弹性结构变形量，进而为门玻璃12提供更大的弹性浮动位移量，使得门玻璃12可具有更大的浮动位移量以更好地缓冲和适应洗涤桶内的内压波动，减小门玻璃12受到的峰值应力，对门玻璃12更好的防护和缓冲作用，同时可实现减小门组件整体的振动，从而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。在其他实施例中，也可以设置门圈组件11的一部分插入插槽1312中，且门圈组件11的另一部分与第二臂段13112抵靠，使得门圈组件11的一分部与另一部分夹紧锁定门结合部131。进一步地，门圈组件11包括门内圈111和门外圈112，门内圈111与门外圈112连接，且门内圈111与门外圈112夹持锁定门密封圈13。门内圈111与门外圈112夹持锁定门密封圈13，实现门密封圈13与门圈组件11的固定，且门密封圈13对门内圈111与门外圈112形成缓冲减振的作用，防止门内圈111及门外圈112之间的碰撞，导致门密封圈13松脱的风险，提升门密封圈13的密封可靠性。举例而言，门圈组件11包括门内圈111及门外圈112，门内圈111位于门外圈112朝向洗涤桶的一侧，门内圈111的外边沿与门外圈112的外边沿通过螺钉、卡扣等连接方式连接，门内圈111中远离外边沿的一端嵌入插槽1312中，门外圈112中远离外边沿的一端抵靠第一臂，也即，门内圈111与门外圈112通过第一臂形成间隔配合，并夹紧第一臂，一方面，通过门内圈111与门外圈112配合实现门密封圈13的固定，另一方面，第一臂对门内圈111及门外圈112形成一定的减振、缓冲作用，降低门圈组件11的振动，进而提升门密封圈13与门圈组件11之间的连接可靠性，从而保证门密封圈13的密封可靠性。在其他实施例中，门圈组件11包括门内圈111、门外圈112及压片113，门内圈111与门外圈112连接，压片113设置在门内圈111或门外圈112上，压片113与门内圈111夹持锁定门密封圈13。实施例7：除了上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：门密封圈13为一体式部件。具有加工方便、高效的优点，且也更利于把控门密封圈13各特征的成型精度和质量，例如，更利于保证凹槽1301成型质量和精度，从而相应保证门密封圈13密封效果。较佳地，门密封圈13为一体成型的橡胶件。本发明第二方面的实施例提供一种衣物处理设备，包括：洗涤桶；如上述第一方面的任一技术方案中的门组件，门组件适配为打开或关闭洗涤桶的桶口。本发明上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述第一方面的任一技术方案中技术方案中的门组件，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。详细地，衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或洗烘一体机等。具体实施例如图1、图2和图3所示，本实施例衣物处理设备为滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括洗涤桶及门组件，其中，洗涤桶形成有用于投放衣物的桶口，在桶口的周向设有不锈钢圈，门组件与洗涤桶铰接以盖合或打开洗涤桶的桶口。关于门组件，门密封圈13为一体成型的橡胶件，详细地，包括门内圈111、门外圈112、门玻璃12及门密封圈13，其中，门密封圈13包括门结合部131、凹槽部132及密封部133，凹槽部132位于门结合部131及密封部133之间并衔接门结合部131及密封部133，凹槽部132形成有呈U形的凹槽1301，U形的凹槽1301的两个竖直段形成第一侧壁1321及第二侧壁1322，门结合部131包括第一臂段13111和第二臂段13112，第一臂段13111与凹槽1301的外壁之间间隔地分布以限定出插槽1312，第二臂段13112与第一臂段13111转弯过渡，并衔接第一臂段13111及凹槽1301，密封部133包括第一密封配合部密封配合部1331，第一密封配合部密封配合部1331包括第一唇边13311和第二唇边13312，其中，第一唇边13311和第二唇边13312连接且共同构造出一端具有开口的分叉结构，第二臂段13112向密封部133延伸并衔接第一唇边13311与第二唇边13312的连接端，在关门时，第一唇边13311和第二唇边13312与洗涤桶的前门圈2121抵靠密封，第二唇边13312呈环形并合围出用门玻璃12穿入的适配安装孔1302。门玻璃12包括适配部121及自适配部121的侧壁向外凸伸的凸缘122，门玻璃12沿适配安装孔1302穿，且适配部121与适配安装孔1302形成过盈配合，凸缘122与凹槽1301相适配并伸入凹槽1301内，凸缘122的侧壁抵靠第一侧壁1321及第二侧壁1322，以实现门玻璃12与门密封圈13之间的安装固定，门内圈111的外周缘与门外圈112的外周缘连接，门内圈111的一部分嵌入插槽1312中，并与凹槽1301的外壁及第一臂段13111抵靠，门外圈112的一部分与第一臂段13111抵靠，使得门内圈111与门外圈112配合夹紧第一臂段13111，以实现门密封圈13与门内圈111与门外圈112的连接。本实施例提供的门组件，门玻璃12安装在门密封圈13中，门内圈111与门外圈112配合夹紧门密封圈13，且通过门密封圈13将门玻璃12、门内圈111与门外圈112之间间隔分布，利用门密封圈13的弹性变形实现门玻璃12、门内圈111和门外圈112的缓冲减振，提升门玻璃12、门内圈111和门外圈112的稳定性，降低门内圈111和门外圈112因为门玻璃12晃动过大导致的冲击，提升门内圈111和门外圈112的可靠性，进而提升门密封圈13密封可靠性。综上所述，本发明提供的门组件及衣物处理设备，门密封圈安装于门圈组件，其中，门玻璃穿设于门密封圈内，这可实现门玻璃径向限位，另外使门玻璃的一部分嵌插于门密封圈的凹槽内，这可实现门玻璃在门密封圈进一步限位和锁定，防止门玻璃在门密封圈内攒动，实现门玻璃与门密封圈稳定可靠地组装，相比于现有技术中门玻璃被门圈组件夹持固定的结构而言，本方案实现门玻璃稳定、可靠装配的同时，通过利用门密封圈锁定门玻璃，从而相比于现有技术方案实现将门玻璃从门圈组件中独立出来，这样设计的好处在于，门玻璃的装配更加方便，且该结构中，门玻璃的可浮动位移量可不受门圈组件的限制，反之，利用门密封圈的弹性结构变形量，可以为门玻璃提供更大的弹性浮动位移量，使得门玻璃可具有更大的浮动位移量以更好地缓冲和适应洗涤桶内的内压波动，减小门玻璃受到的峰值应力，对门玻璃更好的防护和缓冲作用，同时可实现减小门组件整体的振动，从而提升门组件对洗涤桶密封的可靠性，降低泄漏风险。在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明提供了一种棉花打包管理系统、控制方法、棉花打包机和存储介质。其中，棉花打包管理系统，包括：载码体，设置于棉花打包膜上；第一管理子系统，设置于棉花打包膜的生产线上，用于将棉花打包膜的生产信息存储至载码体；第二管理子系统，设置于棉花打包的生产线上，用于将棉包的加工信息存储至载码体。本发明的实施例提供的棉花打包管理系统，避免了人工处理棉包破损纠纷时难以获取棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，导致无法准确确认棉包破损的责任人，并且无法获取责任人的联系方式的问题，进而大大提高了责任纠纷的处理效率。1.一种棉花打包管理系统，用于棉花打包机，其特征在于，包括：载码体，设置于棉花打包膜上；第一管理子系统，设置于所述棉花打包膜的生产线上，用于将所述棉花打包膜的生产信息存储至所述载码体；第二管理子系统，设置于棉花打包的生产线上，用于将棉包的加工信息存储至所述载码体；所述第一管理子系统包括：第一读写装置，用于将所述生产信息写入所述载码体；第一控制器，用于控制所述第一读写装置执行读写动作；第一显示装置，用于显示所述第一读取装置读取和写入所述载码体的信息。2.根据权利要求1所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述棉花打包管理系统还包括：数据管理平台，用于存储所述棉花打包膜的生产信息和所述棉包的加工信息。3.根据权利要求2所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述棉花打包膜的生产信息包括：所述棉花打包膜的层数、所述棉花打包膜的生产厂商、所述棉花打包膜的生产批次和所述棉花打包膜生产日期中的一种或多种；所述数据管理平台还用于：确认所述每一种生产信息的保密级别；基于查询所述生产信息的用户级别，向所述用户反馈所述棉花打包膜的所述生产信息。4.根据权利要求2所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述棉包的加工信息包括：加工所述棉包的经纬度信息、加工所述棉包的日期、运输所述棉包的车辆的编号和所述棉包的湿度中的一种或多种；所述数据管理平台还用于：确认所述每一种加工信息的保密级别；基于查询所述加工信息的用户级别，向所述用户反馈所述棉包的所述加工信息。5.根据权利要求2所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述第一控制器还用于：将所述生产信息发送至所述数据管理平台进行存储；所述第一控制器还用于：根据所述生产信息生成第一编码；控制所述第一读写装置将所述第一编码写入所述载码体。6.根据权利要求2所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述第二管理子系统包括：第二读写装置，用于将所述加工信息写入所述载码体；第二控制器，用于控制所述第二读写装置执行读写动作；第二显示装置，用于显示所述第二读取装置读取和写入所述载码体的信息；所述第二控制器还用于：将所述加工信息发送至所述数据管理平台进行存储；所述第二控制器还用于：根据所述加工信息生成第二编码；控制所述第二读写装置将所述第二编码写入所述载码体；所述第二控制器还用于：控制所述第二读写装置读取所述载码体内的所述生产信息；基于所述生产信息与预设生产信息的关系，控制所述第二读写装置执行所述加工信息的写入动作。7.根据权利要求2所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述棉花打包管理系统还包括：第三管理子系统，设置于所述棉包的库房内，用于获取所述载码体内的所述棉花打包膜的生产信息和所述棉包的加工信息，以进行所述棉包的入库管理。8.根据权利要求7所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述第三管理子系统包括：第三读写装置，用于获取所述载码体内的所述生产信息和所述加工信息；第三控制器，用于控制所述第三读写装置执行获取动作；第三显示装置，用于显示所述第三读写装置获取的所述载码体内的信息。9.一种棉花打包管理系统的控制方法，用于权利要求1至8中任一项所述的棉花打包管理系统，其特征在于，所述棉花打包管理系统的控制方法包括：获取所述棉花打包膜的生产信息；控制所述第一管理子系统的第一读写装置将所述生产信息存储至所述载码体；获取所述棉包的加工信息；控制所述第二管理子系统的第二读写装置将所述加工信息存储至所述载码体。10.根据权利要求9所述的棉花打包管理系统的控制方法，其特征在于，控制所述第一管理子系统的第一读写装置将所述生产信息存储至所述载码体的步骤，具体包括：根据所述生产信息生成第一编码；控制所述第一读写装置将所述第一编码写入所述载码体；控制所述第二管理子系统的第二读写装置将所述加工信息存储至所述载码体的步骤，具体包括：根据所述加工信息生成第二编码；控制所述第二读写装置将所述第二编码写入所述载码体；所述棉花打包管理系统的控制方法还包括：控制所述第二读写装置读取所述载码体内的所述生产信息；基于所述生产信息与预设生产信息的关系，控制所述第二读写装置执行所述加工信息的存储动作。11.一种棉花打包机，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一项所述的棉花打包管理系统。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的棉花打包管理系统的控制方法。棉花打包管理系统、控制方法、棉花打包机和存储介质技术领域本发明涉及农用设备技术领域，具体而言，涉及一种棉花打包管理系统、一种控制方法、一种棉花打包机和一种计算机可读存储介质。背景技术棉花种植在我国已经有了悠久的历史，是我国的重要经济作物之一。随着经济技术的不断发展，为了降低人力和物力消耗，提高采摘效率，棉农对采摘的机械化与智能化要求越高。然而，棉花打包还在采用人工生产、运输和管理棉包，造成了过多人力与物力的浪费。并且，近年来，因棉包发生损坏而引起的一系列责任纠纷问题越来越多，由于棉花从采摘、打包、运输经过多个流程，人工处理难度非常大，并且效率非常低。发明内容本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施例的第一个方面提供了一种棉花打包管理系统。本发明的实施例的第二个方面提供了一种棉花打包管理系统的控制方法。本发明的实施例的第三个方面提供了一种棉花打包机。本发明的实施例的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本发明的实施例的第一个方面，提出了一种棉花打包管理系统，用于棉花打包机，包括：载码体，设置于棉花打包膜上；第一管理子系统，设置于棉花打包膜的生产线上，用于将棉花打包膜的生产信息存储至载码体；第二管理子系统，设置于棉花打包的生产线上，用于将棉包的加工信息存储至载码体。本发明的实施例提供的棉花打包管理系统，用于棉花打包机，包括载码体、第一管理子系统和第二管理子系统。其中，棉花打包膜生产完成后，将载码体置于棉花打包膜上，并将棉花打包膜的生产信息存储至载码体内。在使用棉花打包膜对棉花完成打包，将棉花加工成棉包后，将棉包的加工信息存储至棉花打包膜上的载码体内。此时，载码体内同时存储有棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。基于此，在棉包存储或销售后运输至客户的后，如果发生棉包破损的情况，可以通过获取载码体内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，确认棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，进而结合棉包的破损情况，确认棉包破损的责任人，并进一步根据从载码体内获取的生产信息和加工信息，查找责任人的联系方式，以便进行追责。通过本发明实施例提供的棉花打包管理系统，避免了人工处理棉包破损纠纷时难以获取棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，导致无法准确确认棉包破损的责任人，并且无法获取责任人的联系方式的问题，进而大大提高了责任纠纷的处理效率。并且，通过载码体、第一管理子系统和第二管理子系统的相互配合对棉包的加工进行管理，还可以避免过多人力与物力的浪费，提高加工效率和信息管理的准确性。另外，根据本发明提供的上述技术方案中的棉花打包管理系统，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，棉花打包管理系统还包括：数据管理平台，用于存储棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。在该技术方案中，棉花打包管理系统还包括数据管理平台。通过设置数据管理平台，可以将棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息存储至数据管理平台。一方面，方便生产管理人员查询第一管理子系统已完成存储的棉花打包膜的生产信息，以及第二管理子系统已完成存储的棉包的加工信息；另一方面，方便购买棉包的客户公司查询棉花打包膜的生产的信息和棉包的加工信息。此外，还可以通过获取载码体内的生产信息和加工信息进行入库管理，降低了人工统计入库的成本，并且提高了入库管理的效率，还提高了准确性。进一步地，棉花打包管理系统还包括网络接入设备。第一管理子系统通过网络接入设备与数据管理平台建立通信连接，以便第一管理子系统通过网络接入设备将棉花打包膜的生产信息发送至数据管理平台，由数据管理平台存储棉花打包膜的生产信息。同理，第二管理子系统通过网络接入设备与数据管理平台建立通信连接，以便第一管理子系统通过网络接入设备将棉包的加工信息发送至数据管理平台，由数据管理平台存储棉包的加工信息。进一步地，可以为管理人员配置查询账户，管理人员在终端登录查询账户，终端与数据管理平台通过网络接入设备建立通信连接，数据管理平台根据查询账户的类型，通过网络接入设备向终端发送可显示的生产信息和/或加工信息。其中，终端可以是电脑、手机、IPAD等移动终端，也可以是其他可显示信息的电子设备。查询账户的类型包括仅能查询生产信息、仅能查询加工信息以及既可以查询生产信息又可以查询加工信息，当然，查询账户也可以根据需要进行其他类型的分类设置。可以理解的是，管理人员可以是生产棉花打包膜的厂家的管理人员，也可以是进行棉花打包的厂家的管理人员，还可以是购买棉包的客户公司的管理人员。在上述任一技术方案中，棉花打包膜的生产信息包括：棉花打包膜的层数、棉花打包膜的生产厂商、棉花打包膜的生产批次和棉花打包膜生产日期中的一种或多种；数据管理平台还用于：确认每一种生产信息的保密级别；基于查询生产信息的用户级别，向用户反馈棉花打包膜的生产信息。在该技术方案中，数据管理平台还用于确认每一种生产信息的保密级别。通过数据管理平台为每一种生产信息确认保密级别，当管理人员在终端上登录查询账户进行生产信息的查询时，数据管理平台可以根据查询账户对应的用户级别，通过网络接入设备将与用户级别对应的保密级别的生产信息发送至用户登录查询账户的终端，或者用户指定的其他终端，以便用户可以查看生产信息。例如，棉花打包膜的层数是一级保密信息，棉花打包膜的生产厂商是二级保密信息，棉花打包膜的生产批次是三级保密信息，棉花打包膜生产日期是四级保密信息。当查询账户对应的用户级别是四级时，该查询账户只能从数据管理平台获取四级保密信息，也即只能查询到棉花打包膜生产日期。当查询账户对应的用户级别是三级时，该查询账户可以从数据管理平台获取到四级保密信息和三级保密信息，也即，可以从数据管理平台获取到棉花打包膜的生产批次和棉花打包膜生产日期。当查询账户对应的用户级别是二级时，该查询账户可以从数据管理平台获取到四级保密信息、三级保密信息和二级保密信息，也即，可以从数据管理平台获取到棉花打包膜的生产批次、棉花打包膜生产日期和棉花打包膜的生产厂商。当查询账户对应的用户级别是一级时，该查询账户可以从数据管理平台获取所有的保密级别的信息，也即，可以从数据管理平台获取到棉花打包膜的生产批次、棉花打包膜生产日期、棉花打包膜的生产厂商和棉花打包膜的层数。在该技术方案中，通过为每一种生产信息设置保密级别，并基于查询生产信息的用户级别，向用户反馈棉花打包膜的生产信息，可以避免所有级别的用户都可以查询到全部生产信息，避免重要信息的外泄，影响产品的市场竞争力。在上述任一技术方案中，棉包的加工信息包括：加工棉包的经纬度信息、加工棉包的日期、运输棉包的车辆的编号和棉包的湿度中的一种或多种；数据管理平台还用于：确认每一种加工信息的保密级别；基于查询加工信息的用户级别，向用户反馈棉包的加工信息。在该技术方案中，数据管理平台还用于确认每一种加工信息的保密级别。通过数据管理平台为每一种加工信息确认保密级别，当管理人员在终端上登录查询账户进行加工信息的查询时，数据管理平台可以根据查询账户对应的用户级别，通过网络接入设备将与用户级别对应的保密级别的加工信息发送至用户登录查询账户的终端，或者用户指定的其他终端，方便用户查看加工信息。例如，加工棉包的经纬度信息是一级保密信息，加工棉包的日期是二级保密信息，运输棉包的车辆的编号是三级保密信息，棉包的湿度是四级保密信息。当查询账户对应的用户级别是四级时，该查询账户只能从数据管理平台获取四级保密信息，也即只能查询到棉包的湿度。当查询账户对应的用户级别是三级时，该查询账户可以从数据管理平台获取到四级保密信息和三级保密信息，也即，可以从数据管理平台获取到棉包的湿度和运输棉包的车辆的编号。当查询账户对应的用户级别是二级时，该查询账户可以从数据管理平台获取到四级保密信息、三级保密信息和二级保密信息，也即，可以从数据管理平台获取到棉包的湿度、运输棉包的车辆的编号和加工棉包的日期。当查询账户对应的用户级别是一级时，该查询账户可以从数据管理平台获取所有的保密级别的信息，也即，可以从数据管理平台获取到棉包的湿度、运输棉包的车辆的编号、加工棉包的日期和加工棉包的经纬度信息。在该技术方案中，通过为每一种加工信息设置保密级别，并基于查询生产信息的用户级别，向用户反馈棉包的加工信息，可以避免所有级别的用户都可以查询到全部加工信息，避免重要信息的外泄，影响棉包的市场竞争力。在上述任一技术方案中，第一管理子系统包括：第一读写装置，用于将生产信息写入载码体；第一控制器，用于控制第一读写装置执行读写动作；第一显示装置，用于显示第一读取装置读取和写入载码体的信息；第一控制器还用于：将生产信息发送至数据管理平台进行存储；第一控制器还用于：根据生产信息生成第一编码；控制第一读写装置将第一编码写入载码体。在该技术方案中，第一管理子系统包括第一读写装置、第一控制器和第一显示装置。其中，第一控制器与第一读写装置通信连接，第一控制器用于数据处理，可以获取棉花打包膜的生产信息。第一控制器将获取的棉花打包膜的生产信息发送至第一读写装置，并控制第一读写装置将生产信息写入载码体，使得载码体内存储有棉花打包膜的生产信息。进而在使用专用设备扫描载码体时就可以获取到载码体内存储的生产信息，操作简单，使用方便。此外，第一控制器还与第一显示装置通信连接，进而可以通过第一显示装置显示第一读写装置存储至载码体内生产信息，方便查看，以便在存储有误时及时更正。此外，在该技术方案中，第一控制器还与数据管理平台通信连接，以便将生产信息发送至数据管理平台，由数据管理平台存储棉花打包膜的生产信息，进而方便后续查询第一读写装置存储过的棉花打包膜的生产信息，提高生产管理效率。进一地，在该技术方案中，还可以为每个载码体均配置唯一的设备标签。通过第一控制器控制第一读写装置获取载码体的设备标签，并将载码体对应的设备标签和存储的生产信息发送至数据管理平台，由数据管理平台将设备标签与生产信息关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体时，可以仅获取载码体的设备标签，由第一控制器将设备标签发送至数据管理平台，数据管理平台将与接收到的设备标签对应的生产信息反馈给第一控制器，并由第一显示装置进行显示。由于专用设备扫描载码体时仅能获取设备标签，进而使得未与第一控制器建立通信连接的专用设备即使能够扫描载码体，也无法获取生产信息，提高了生产信息的保密能力，避免发生信息泄漏，造成生产损失。进一步地，在该技术方案中，管理人员可以在第一显示装置上登录查询账户查询棉花打包膜的生产信息，数据管理平台根据查询账户的类型和查询账户对应的用户级别，将对应的生产信息发送至第一控制器，并由第一显示装置进行显示。进一步地，第一控制器还用于根据生产信息生成第一编码，控制第一读写装置将第一编码写入载码体。其中，可以为每个棉花打包膜设置唯一的第一编码。具体地，可以提前设置生产信息编码表，控制器可以通过生产信息编码表上的生产信息和编码的对应关系，生成全部生产信息对应的第一编码。通过将第一编码存储至载码体内，可以提高信息安全性，其他人即使读取了载码体内的第一编码，在没有生产信息编码表的情况下，也无法获取与第一编码对应的生产信息。具体地，通过第一控制器将第一编码、生产信息编码表和生产信息发送至数据管理平台，由数据管理平台将第一编码、生产信息编码表和生产信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体时获取到的是第一编码，第一控制器将专用设备获取的第一编码发送至数据管理平台，数据管理平台根据接收到的第一编码，向第一控制器反馈对应的生产信息，并通过第一显示装置进行显示。由于无法直接从载码体内获取到棉花打包膜的生产信息，进而实现了提高生产信息的保密能力，避免生产信息的泄漏，防止因生产信息的泄漏而造成损失。在该技术方案中，第一控制器与数据管理平台之间可以通过网络接入设备建立通信连接。此外，第一控制器与第一读写装置、第一控制器与第一显示装置可以通过无线网络设备建立通信连接，当然，也可以通过其他能够实现数据传输的设备建立通信连接。在上述任一技术方案中，第二管理子系统包括：第二读写装置，用于将加工信息写入载码体；第二控制器，用于控制第二读写装置执行读写动作；第二显示装置，用于显示第二读取装置读取和写入载码体的信息；第二控制器还用于：将加工信息发送至数据管理平台进行存储；第二控制器还用于：根据加工信息生成第二编码；控制第二读写装置将第二编码写入载码体；第二控制器还用于：控制第二读写装置读取载码体内的生产信息；基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置执行加工信息的写入动作。在该技术方案中，第二管理子系统包括第二读写装置、第二控制器和第二显示装置。其中，第二控制器与第二读写装置通信连接，第二控制器用于数据处理，可以获取棉包的加工信息。第二控制器将获取的棉包的加工信息发送至第二读写装置，并控制第二读写装置将加工信息写入载码体，使得载码体内存储有棉包的加工信息，进而通过使用专用设备扫描载码体时就可以获取到载码体内存储的加工信息，操作简单，使用方便。此外，第二控制器还与第二显示装置通信连接，进而可以通过第二显示装置显示第二读写装置存储至载码体内加工信息，方便查看，以便在存储有误时及时更正。此外，在该技术方案中，第二控制器还与数据管理平台通信连接，以便将加工信息发送至数据管理平台，由数据管理平台可以存储棉包的加工信息，进而方便后续查询第二读写装置存储过的棉包的加工信息，提高生产管理效率。进一地，在该技术方案中，还可以通过第二控制器控制第二读写装置获取载码体的设备标签，并将载码体对应的设备标签和存储的加工信息发送至数据管理平台，由数据管理平台将设备标签与加工信息关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体时，可以仅获取载码体的设备标签，由第二控制器将设备标签发送至数据管理平台，数据管理平台将与接收到的设备标签对应的加工信息反馈给第一控制器，并由第二显示装置进行显示。由于专用设备扫描载码体时仅能获取设备标签，进而使得未与第二控制器建立通信连接的专用设备即使能够扫描载码体，也无法获取加工信息，提高了加工信息的保密能力，避免发生信息泄漏，造成生产损失。进一步地，在该技术方案中，管理人员可以在第二显示装置上登录查询账户查询棉膜的生产信息和棉包的加工信息，数据管理平台根据查询账户的类型和查询账户对应的用户级别，将对应的生产信息和加工信息发送至第二控制器，并由第二显示装置进行显示。进一步地，第二控制器还用于根据加工信息生成第二编码，控制第二读写装置将第二编码写入载码体。其中，可以为每个棉包设置唯一的第二编码。具体地，可以提前设置加工信息编码表，控制器可以通过加工信息编码表上的加工信息和编码的对应关系，生成全部加工信息对应的第二编码。通过将第二编码存储至载码体内，可以提高信息安全性，其他人即使读取了载码体内的第二编码，在没有加工信息编码表的情况下，也无法获取与第二编码对应的加工信息。具体地，通过第二控制器将第二编码、加工信息编码表和加工信息发送至数据管理平台，由数据管理平台将第二编码、加工信息编码表和加工信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体时获取到的是第二编码，第二控制器将专用设备获取的第二编码发送至数据管理平台，数据管理平台根据接收到的第二编码，向第二控制器反馈对应的加工信息，并通过第二显示装置进行显示。由于无法直接从载码体内获取到棉包的加工信息，进而实现了提高加工信息的保密能力，避免加工信息的泄漏，防止因生产信息的泄漏而造成损失。在该技术方案中，第二控制器与数据管理平台之间可以通过网络接入设备建立通信连接。此外，第二控制器与第二读写装置、第二控制器与第二显示装置可以通过无线网络设备建立通信连接，当然，也可以通过其他能够实现数据传输的设备建立通信连接。进一步地，第二控制器还用于控制第二读写装置读取载码体内的生产信息，基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置执行加工信息的写入动作。具体地，第二控制器控制第二读写装置读取载码体内的棉花打包膜的生产信息，并基于生产信息与预设生产信息的关系，判断该棉花打包膜的真伪。在生产信息与预设生产信息比对后满足预设条件时，则判断该棉花打包膜为合格的打包膜，此时，第二控制器控制第二读写装置执行加工信息的写入动作；在判断该棉花打包膜为不合格的打包膜时，第二控制器控制第二读写装置结束工作。进一步地，还可以在判断该棉花打包膜为不合格的打包膜时发出提示信息，通知管理人员。通过将生产信息与预设生产信息进行比对，确定棉花打包膜的真伪，避免在对棉花打包过程中，使用了不合格打包膜，在后续棉包运输过程中造成棉包易破损。在上述任一技术方案中，棉花打包管理系统还包括：第三管理子系统，设置于棉包的库房内，用于获取载码体内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，以进行棉包的入库管理。在该技术方案中，棉花打包管理系统还包括第三管理子系统。通过将第三管理子系统设置于存放棉包的库房内，在棉包入库时，可以获取载码体内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，进而将生产信息和加工信息与入库管理系统结合，进行棉包的入库管理，降低了人工统计入库的成本，并且提高了入库管理的效率，还提高了准确性。在上述任一技术方案中，第三管理子系统包括：第三读写装置，用于获取载码体内的生产信息和加工信息；第三控制器，用于控制第三读写装置执行获取动作；第三显示装置，用于显示第三读写装置获取的码体内的信息。在该技术方案中，第三管理子系统包括第三读写装置、和第三控制器和第三显示装置。其中，第三控制器与第三读写装置通信连接，以便控制第三读写装置执行获取载码体内信息的动作。第三读写装置可以设置于存放棉包的库房的门上，当棉包通过库房的门时，第三控制器控制第三读写装置获取载码体内的生产信息和加工信息。进一步地，当载码体内存储的为第一编码和第二编码时，第三读写装置获取到载码体内的第一编码和第二编码后，将第一编码和第二编码发送至数据管理平台，数据管理平台根据第一编码和生产信息编码表向第三读写装置反馈棉花打包膜的生产信息，进而通过第三显示装置显示棉花打包膜的生产信息，进一步地，数据管理平台根据第二编码和加工信息编码表向第三读写装置反馈棉包的加工信息，进而通过第三显示装置显示棉包的加工信息，进而将生产信息和加工信息与入库管理系统结合，进行棉包的入库管理，降低了人工统计入库的成本，并且提高了入库管理的效率，还提高了准确性。进一步地，第三显示装置与第三控制器通信连接，第三读取装置获取载码体内的生产信息和加工信息后，第三控制器控制第三显示装置显示生产信息和加工信息，方便查看入库棉包对应的生产信息和加工信息，以便核对获取的信息是否准确，进而在入库错误时可以及时处理。进一步地，在第三读写装置从载码体内获取的是第一编码和第二编码时，第三控制器将第一编码和第二编码发送至数据管理平台，数据管理平台接收第一编码和第一编码后，将与第一编码对应的生产信息和与第二编码对应的加工信息发送至第三控制器，并通过第三显示装置进行显示。此时，由于无法从载码体内获取生产信息和加工信息，进而提高了生产信息和加工信息的保密能力，避免生产信息和加工信息的泄漏，造成生产损失。进一步地，在第三读写装置从载码体内获取的是设备标签时，第三控制器将设备标签发送至数据管理平台，数据管理平台接收设备标签后，将与设备标签对应的生产信息和加工信息发送至第三控制器，并通过第三显示装置进行显示。此时，由于无法从载码体内获取生产信息和加工信息，进而提高了生产信息和加工信息的保密能力，避免生产信息和加工信息的泄漏，造成生产损失。在该技术方案中，第三控制器与数据管理平台之间可以通过网络接入设备建立通信连接。此外，第三控制器与第三读写装置、第三控制器与第三显示装置可以通过无线网络设备建立通信连接，当然，也可以通过其他能够实现数据传输的设备建立通信连接。根据本发明的实施例的第二个方面，提出了一种棉花打包管理系统的控制方法，用于上述任一技术方案中的棉花打包管理系统，棉花打包管理系统的控制方法包括：获取棉花打包膜的生产信息；控制第一管理子系统的第一读写装置将生产信息存储至载码体；获取棉包的加工信息；控制第二管理子系统的第二读写装置将加工信息存储至载码体。据本发明的实施例的棉花打包管理系统的控制方法，用于上述任一技术方案中的棉花打包管理系统。具体地，在棉花打包膜生产完成后，将载码体置于棉花打包膜上，棉花打包管理系统在获取棉花打包膜的生产信息后，控制第一读写装置将棉花打包膜的生产信息存储至载码体内。在使用棉花打包膜对棉花完成打包，将棉花加工成棉包后，棉花打包管理系统在获取棉包的加工信息后，控制第二读写装置将棉包的加工信息存储至棉花打包膜上的载码体内，进而实现载码体内同时存储有棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。基于此，在棉包存储或销售后运输至客户的后，如果发生棉包破损的情况，可以通过获取载码体内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，确认棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，进而结合棉包的破损情况，确认棉包破损的责任人，并进一步根据从载码体内获取的生产信息和加工信息，查找责任人的联系方式，以便进行追责。通过本发明实施例提供的棉花打包管理系统的控制方法，避免了人工处理棉包破损纠纷时难以获取棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，导致无法准确确认棉包破损的责任人，并且无法获取责任人的联系方式的问题，进而大大提高了责任纠纷的处理效率。并且，通过载码体、第一管理子系统和第二管理子系统的相互配合对棉包的加工进行管理，还可以避免过多人力与物力的浪费，提高加工效率和信息管理的准确性。在上述技术方案中，控制第一管理子系统的第一读写装置将生产信息存储至载码体的步骤，具体包括：根据生产信息生成第一编码；控制第一读写装置将第一编码写入载码体；控制第二管理子系统的第二读写装置将加工信息存储至载码体的步骤，具体包括：根据加工信息生成第二编码；控制第二读写装置将第二编码写入载码体；棉花打包管理系统的控制方法还包括：控制第二读写装置读取载码体内的生产信息；基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置执行加工信息的存储动作。在该技术方案中，通过根据生产信息生成第一编码，控制第一读写装置将第一编码写入载码体，可以提高信息安全性。其中，可以为每个棉花打包膜的生产信息设置唯一的第一编码。具体地，可以提前设置生产信息编码表，控制器可以通过生产信息编码表上的生产信息和编码的对应关系，生成全部生产信息对应的第一编码。其他人即使读取了载码体内的第一编码，在没有生产信息编码表的情况下，也无法获取与第一编码对应的生产信息，进而可以提高载码体内生产信息的安全性。进一步地，还可以将第一编码、生产信息编码表和生产信息发送至数据管理平台，由数据管理平台将第一编码、生产信息编码表和生产信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体时获取到的是第一编码，通过将第一编码发送至数据管理平台，数据管理平台根据接收到的第一编码，反馈对应的生产信息，并通过第一管理子系统的第一显示装置进行显示。由于无法直接从载码体内获取到棉花打包膜的生产信息，进而实现了提高生产信息的保密能力，避免生产信息的泄漏，防止因生产信息泄漏而造成损失。进一步地，通过根据加工信息生成第二编码；控制第二读写装置将第二编码写入载码体，可以提高信息安全性。其中，可以为每个棉包的加工信息设置唯一的第二编码。具体地，可以提前设置加工信息编码表，控制器可以通过加工信息编码表上的加工信息和编码的对应关系，生成全部加工信息对应的第二编码。其他人即使读取了载码体内的第二编码，在没有加工信息编码表的情况下，也无法获取与第二编码对应的加工信息，进而可以提供载码体内加工信息的安全性。进一步地，还可以将第二编码、加工信息编码表和加工信息发送至数据管理平台，由数据管理平台将第二编码、加工信息编码表和加工信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体时获取到的是第二编码，通过将第二编码发送至数据管理平台，数据管理平台根据接收到的第二编码，反馈对应的加工信息，并通过第二管理子系统的第二显示装置进行显示。由于无法直接从载码体内获取到棉包的加工信息，进而实现了提高加工信息的保密能力，避免加工信息的泄漏，防止因加工信息泄漏而造成损失。进一步地，棉花打包管理系统的控制方法还包括控制第二读写装置读取载码体内的生产信息，基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置执行加工信息的存储动作。通过读取载码体内的棉花打包膜的生产信息，并基于生产信息与预设生产信息的关系，判断该棉花打包膜的真伪。具体地，在生产信息与预设生产信息比对后满足预设条件，则判断该棉花打包膜为合格的打包膜，此时，控制第二读写装置执行加工信息的写入动作；在判断该棉花打包膜为不合格的打包膜时，则控制第二读写装置结束工作。进一步地，还可以在判断该棉花打包膜为不合格的打包膜时发出提示信息，通知管理人员。通过将生产信息与预设生产信息进行比对，确定棉花打包膜的真伪，避免在对棉花打包过程中，使用了不合格打包膜，在后续棉包运输过程中造成棉包易破损。根据本发明的实施例的第三个方面，提出了一种棉花打包机，包括：上述任一项技术方案中的棉花打包管理系统。本发明的实施例提供的棉花打包机，包括上述任一技术方案中的棉花打包管理系统。因此，棉花打包机具备上述任一技术方案所具有的技术效果，在此不再赘述。根据本发明的实施例的第四个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中的棉花打包管理系统的控制方法。本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中的棉花打包管理系统的控制方法，因此，其具有上述任一技术方案中的棉花打包管理系统所具有的全部技术效果，在此不再赘述。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本发明的一个实施例的棉花打包管理系统的结构示意图；图2示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的结构示意图；图3示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的结构示意图；图4示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的结构示意图；图5示出了本发明的一个实施例的棉花打包管理系统的控制方法的流程图；图6示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的控制方法的流程图；图7示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的控制方法的流程图；图8示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的控制方法的流程图；图9示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的控制方法的流程图；图10示出了本发明的又一个实施例的棉花打包管理系统的控制方法的流程图。其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：100载码体，200第一管理子系统，202第一读写装置，204第一控制器，206第一显示装置，300第二管理子系统，302第二读写装置，304第二控制器，306第二显示装置，400数据管理平台，500第三管理子系统，502第三读写装置，504第三控制器，506第三显示装置，600网络接入设备，700棉花打包管理系统。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图10描述根据本发明的一些实施例提供的棉花打包管理系统700、控制方法、棉花打包机和存储介质。实施例一如图1所示，实施例一提供了一种棉花打包管理系统700，用于棉花打包机，包括：载码体100，设置于棉花打包膜上；第一管理子系统200，设置于棉花打包膜的生产线上，用于将棉花打包膜的生产信息存储至载码体100；第二管理子系统300，设置于棉花打包的生产线上，用于将棉包的加工信息存储至载码体100。本发明的实施例提供的棉花打包管理系统700，用于棉花打包机，包括载码体100、第一管理子系统200和第二管理子系统300。其中，棉花打包膜生产完成后，将载码体100置于棉花打包膜上，并将棉花打包膜的生产信息存储至载码体100内。在使用棉花打包膜对棉花完成打包，将棉花加工成棉包后，将棉包的加工信息存储至棉花打包膜上的载码体100内。此时，载码体100内同时存储有棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。基于此，在棉包存储或销售后运输至客户的后，如果发生棉包破损的情况，可以通过获取载码体100内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，确认棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，进而结合棉包的破损情况，确认棉包破损的责任人，并进一步根据从载码体100内获取的生产信息和加工信息，查找责任人的联系方式，以便进行追责。本发明的实施例提供的棉花打包管理系统700，避免了人工处理棉包破损纠纷时难以获取棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，导致无法准确确认棉包破损的责任人，并且无法获取责任人的联系方式的问题，进而大大提高了责任纠纷的处理效率。并且，通过载码体100、第一管理子系统200和第二管理子系统300的相互配合对棉包的加工进行管理，还可以避免过多人力与物力的浪费，提高加工效率和信息管理的准确性。此外，在棉花打包膜上加入载码体100，提高了信息统计的效率和杜绝了人工统计操作的失误。进一步地，在棉花打包膜上设置载码体100，还解决了棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息不能溯源的问题。进一步地，棉花打包管理系统700还包括：数据管理平台400，用于存储棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。在该实施例中，棉花打包管理系统700还包括数据管理平台400。通过设置数据管理平台400，可以将棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息存储至数据管理平台400。一方面，方便生产管理人员查询第一管理子系统200已完成的棉花打包膜的生产信息，以及第二管理子系统300已完成存储的棉包的加工信息；另一方面，方便购买棉包的客户公司查询获取棉花打包膜的生产的信息和棉包的加工信息。此外，还可以通过获取载码体100内的生产信息和加工信息进行入库管理，降低了人工统计入库的成本，并且提高了入库管理的效率，还提高了准确性。具体地，可以为管理人员配置查询账户，管理人员在终端登录查询账户后，数据管理平台400根据查询账户的类型向终端发送可显示的生产信息和/或加工信息。其中，终端可以是电脑、手机、IPAD等移动终端。查询账户的类型包括仅能查询生产信息、仅能查询加工信息以及既可以查询生产信息又可以查询加工信息，当然，查询账户也可以根据需要进行其他类型的分类。进一步地，棉花打包管理系统还包括网络接入设备600。第一管理子系统200通过网络接入设备600与数据管理平台400建立通信连接，以便第一管理子系统200通过网络接入设备600将棉花打包膜的生产信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400存储棉花打包膜的生产信息。同理，第二管理子系统300通过网络接入设备600与数据管理平台400建立通信连接，以便第一管理子系统200通过网络接入设备600将棉包的加工信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400存储棉包的加工信息。进一步地，可以为管理人员配置查询账户，管理人员在终端登录查询账户，终端与数据管理平台400通过网络接入设备600建立通信连接，数据管理平台400根据查询账户的类型，通过网络接入设备600向终端发送可显示的生产信息和/或加工信息。其中，终端可以是电脑、手机、IPAD等移动终端，也可以是其他可显示信息的电子设备。查询账户的类型包括仅能查询生产信息、仅能查询加工信息以及既可以查询生产信息又可以查询加工信息，当然，查询账户也可以根据需要进行其他类型的分类设置。可以理解的是，管理人员可以是生产棉花打包膜的厂家的管理人员，也可以是进行棉花打包的厂家的管理人员，还可以是购买棉包的客户公司的管理人员。进一步地，在该实施例中，棉花打包管理系统700还包括第三管理子系统500。通过将第三管理子系统500设置于存放棉包的库房内，在棉包入库时，可以获取载码体100内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，进而将生产信息和加工信息与入库管理系统结合，进行棉包的入库管理，降低了人工统计入库的成本，并且提高了入库管理的效率，还提高了准确性。实施例二在上述实施例的基础上，棉花打包膜的生产信息包括：棉花打包膜的层数、棉花打包膜的生产厂商、棉花打包膜的生产批次和棉花打包膜生产日期中的一种或多种；数据管理平台400还用于：确认每一种生产信息的保密级别；基于查询生产信息的用户级别，向用户反馈棉花打包膜的生产信息。在该实施例中，数据管理平台400还用于确认每一种生产信息的保密级别。通过数据管理平台400为每一种生产信息确认保密级别，当管理人员在终端上登录查询账户进行生产信息的查询时，数据管理平台400可以根据查询账户对应的用户级别，通过网络接入设备600将与用户级别对应的保密级别的生产信息发送至用户登录查询账户的终端，或者用户指定的其他终端，方便用户查看生产信息。例如，棉花打包膜的层数是一级保密信息，棉花打包膜的生产厂商是二级保密信息，棉花打包膜的生产批次是三级保密信息，棉花打包膜生产日期是四级保密信息。当查询账户对应的用户级别是四级时，该查询账户只能从数据管理平台400获取四级保密信息，也即只能查询到棉花打包膜生产日期。当查询账户对应的用户级别是三级时，该查询账户可以从数据管理平台400获取到四级保密信息和三级保密信息，也即，可以从数据管理平台400获取到棉花打包膜的生产批次和棉花打包膜生产日期。当查询账户对应的用户级别是二级时，该查询账户可以从数据管理平台400获取到四级保密信息、三级保密信息和二级保密信息，也即，可以从数据管理平台400获取到棉花打包膜的生产批次、棉花打包膜生产日期和棉花打包膜的生产厂商。当查询账户对应的用户级别是一级时，该查询账户可以从数据管理平台400获取所有的保密级别的信息，也即，可以从数据管理平台400获取到棉花打包膜的生产批次、棉花打包膜生产日期、棉花打包膜的生产厂商和棉花打包膜的层数。在该实施例中，通过为每一种生产信息设置保密级别，并基于查询生产信息的用户级别，向用户反馈棉花打包膜的生产信息，可以避免所有级别的用户都可以查询到全部生产信息，避免重要信息的外泄，影响产品的市场竞争力。实施例三在上述任一实施例的基础上，棉包的加工信息包括：加工棉包的经纬度信息、加工棉包的日期、运输棉包的车辆的编号和棉包的湿度中的一种或多种；数据管理平台400还用于：确认每一种加工信息的保密级别；基于查询加工信息的用户级别，向用户反馈棉包的加工信息。在该实施例中，数据管理平台400还用于确认每一种加工信息的保密级别。通过数据管理平台400为每一种加工信息确认保密级别，当管理人员在终端上登录查询账户进行加工信息的查询时，数据管理平台400可以根据查询账户对应的用户级别，通过网络接入设备600将与用户级别对应的保密级别的加工信息发送至用户登录查询账户的终端，或者用户指定的其他终端，方便用户查看加工信息。例如，加工棉包的经纬度信息是一级保密信息，加工棉包的日期是二级保密信息，运输棉包的车辆的编号是三级保密信息，棉包的湿度是四级保密信息。当查询账户对应的用户级别是四级时，该查询账户只能从数据管理平台400获取四级保密信息，也即只能查询到棉包的湿度。当查询账户对应的用户级别是三级时，该查询账户可以从数据管理平台400获取到四级保密信息和三级保密信息，也即，可以从数据管理平台400获取到棉包的湿度和运输棉包的车辆的编号。当查询账户对应的用户级别是二级时，该查询账户可以从数据管理平台400获取到四级保密信息、三级保密信息和二级保密信息，也即，可以从数据管理平台400获取到棉包的湿度、运输棉包的车辆的编号和加工棉包的日期。当查询账户对应的用户级别是一级时，该查询账户可以从数据管理平台400获取所有的保密级别的信息，也即，可以从数据管理平台400获取到棉包的湿度、运输棉包的车辆的编号、加工棉包的日期和加工棉包的经纬度信息。在该实施例中，通过为每一种加工信息设置保密级别，并基于查询生产信息的用户级别，向用户反馈棉包的加工信息，可以避免所有级别的用户都可以查询到全部加工信息，避免重要信息的外泄，影响棉包的市场竞争力。在该实施例中，加工棉包的经纬度信息可以通过定位装置获取。定位装置可以选择GPS，北斗，移动基站等能够提供准确地理信息的装置。实施例四如图2所示，在上述任一实施例的基础上，第一管理子系统200包括：第一读写装置202，用于将生产信息写入载码体100；第一控制器204，用于控制第一读写装置202执行读写动作；第一显示装置206，用于显示第一读取装置读取和写入载码体100的信息；第一控制器204还用于：将生产信息发送至数据管理平台400进行存储；第一控制器204还用于：根据生产信息生成第一编码；控制第一读写装置202将第一编码写入载码体100。在该实施例中，第一管理子系统200包括第一读写装置202、第一控制器204和第一显示装置206。其中，第一控制器204与第一读写装置202通信连接，第一控制器204用于数据处理，可以获取棉花打包膜的生产信息。第一控制器204将获取的棉花打包膜的生产信息发送至第一读写装置202，并控制第一读写装置202将生产信息写入载码体100，使得载码体100内存储有棉花打包膜的生产信息。进而在使用专用设备扫描载码体100时就可以获取到载码体100内存储的生产信息，操作简单，使用方便。此外，第一控制器204还与第一显示装置206通信连接，进而可以通过第一显示装置206显示第一读写装置202存储至载码体100内生产信息，方便查看，以便在存储有误时及时更正。此外，在该实施例中，第一控制器204还与数据管理平台400通信连接，以便将生产信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400存储棉花打包膜的生产信息，进而方便后续查询第一读写装置202存储过的棉花打包膜的生产信息，提高生产管理效率。进一地，在该技术方案中，还可以为每个载码体100均配置唯一的设备标签。通过第一控制器204控制第一读写装置202获取载码体100的设备标签，并将载码体100对应的设备标签和存储的生产信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400将设备标签与生产信息关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体100时，可以仅获取载码体100的设备标签，由第一控制器204将设备标签发送至数据管理平台400，数据管理平台400将与接收到的设备标签对应的生产信息反馈给第一控制器204，并由第一显示装置206进行显示。由于专用设备扫描载码体100时仅能获取设备标签，进而使得未与第一控制器204建立通信连接的专用设备即使能够扫描载码体100，也无法获取生产信息，提高了生产信息的保密能力，避免发生信息泄漏，造成生产损失。进一步地，在该技术方案中，管理人员可以在第一显示装置206上登录查询账户查询棉花打包膜的生产信息，数据管理平台400根据查询账户的类型和查询账户对应的用户级别，将对应的生产信息发送至第一控制器204，并由第一显示装置206进行显示。在该实施例中，可以根据第一读写装置202与载码体100的距离，选择低频、高频或者超高频的第一读写装置202和载码体100。在该实施例中，网络接入设备600可以是GPRS网络。第一控制器204可以通过GPRS网络将棉花打包膜的生产信息发送至数据管理平台400。GPRS网络可以是数传电台、扩频微波、无线网桥及卫星通信、短波通信技术等能够及时传输数据给数据管理平台400的装置或方法。在该实施例中，可以是第一控制器204用于处理数据和发送对第一读写装置202的读写控制命令，第一读写装置202执行读写功能，载码体100用于储存棉花打包膜的生产信息，数据管理平台400用于储存和加密各阶段数据，GPRS网络获取地理信息和无线传输数据。此外，数据无线传输也可以通过传统的U盘、CF卡将数据导出，再存储到其他设备上。此外，在该实施例中，通过CANopen通讯协议实现GPRS网络连接。CANopen通信协议也可以用其他可以实现相同作用的通信协议替代，例如PROFIBUS-DP,RS232/485,EtherNet/IP,EthernetModbus-TCP等通信协议。在该实施例中，棉花打包膜的生产厂商和管理人员可以通过显示装置和手机客户端登录查询账户，查询不同密级的棉花打包膜的生产信息。该实施例中，在棉花打包膜上设置载码体100，通过第一控制器204控制第一读写装置202进行自动读写操作，消除了人工操作带来的失误和低效率问题，更加有利于棉花打包膜的后期的智能化管理。进一步地，第一控制器204还用于根据生产信息生成第一编码，控制第一读写装置202将第一编码写入载码体100。其中，可以为每个棉花打包膜设置唯一的第一编码。具体地，可以提前设置生产信息编码表，控制器可以通过生产信息编码表上的生产信息和编码的对应关系，生成全部生产信息对应的第一编码。通过将第一编码存储至载码体100内，可以提高信息安全性，其他人即使读取了载码体100内的第一编码，在没有生产信息编码表的情况下，也无法获取与第一编码对应的生产信息。具体地，由第一控制器204通过GPRS网络将第一编码发送至数据管理平台400，由数据管理平台400将第一编码、生产信息编码表和生产信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体100时获取到的是第一编码，第一控制器204将专用设备获取的第一编码发送至数据管理平台400，数据管理平台400根据接收到的第一编码，向第一控制器204反馈对应的生产信息，并通过第一显示装置206进行显示。由于无法直接从载码体100内获取到棉花打包膜的生产信息，进而实现了提高生产信息的保密能力，避免生产信息的泄漏，防止因生产信息的泄漏而造成损失。在该实施例中，GPRS网络能够使第一编码及时的传输到数据管理平台400，使得每个棉花打包膜都具有独立的第一编码，真正做到了一物一码。在该实施例中，在棉花打包膜的生产过程中，通过第一控制器204处理棉花打包膜的生产信息，根据棉花打包膜的生产信息产生第一编码。数据管理平台400可以对棉花打包膜的每一种生产信息设置保密级别，进而解决了棉花打包膜的生产信息被复制和篡改的问题。实施例五如图3所示，在上述任一实施例的基础上，第二管理子系统300包括：第二读写装置302，用于将加工信息写入载码体100，以及将加工信息发送至数据管理平台400进行存储；第二控制器304，用于控制第二读写装置302执行读写动作；第二显示装置306，用于显示第二读取装置读取和写入载码体100的信息；第二控制器304还用于：将加工信息发送至数据管理平台400进行存储；第二控制器304还用于：根据加工信息生成第二编码；控制第二读写装置302将第二编码写入载码体100；第二控制器304还用于：控制第二读写装置302读取载码体100内的生产信息；基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置302执行加工信息的写入动作。在该实施例中，第二管理子系统300包括第二读写装置302、第二控制器304和第二显示装置306。其中，第二控制器304与第二读写装置302通信连接，第二控制器304用于数据处理，可以获取棉包的加工信息。第二控制器304将获取的棉包的加工信息发送至第二读写装置302，并控制第二读写装置302将加工信息写入载码体100，使得载码体100内存储有棉包的加工信息，进而通过使用专用设备扫描载码体100时就可以获取到载码体100内存储的加工信息，操作简单，使用方便。此外，第二控制器304还与第二显示装置306通信连接，进而可以通过第二显示装置306显示第二读写装置302存储至载码体100内加工信息，方便查看，以便在存储有误时及时更正。此外，在该实施例中，第二控制器304还与数据管理平台400通信连接，以便将加工信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400可以存储棉包的加工信息，进而方便后续查询第二读写装置302存储过的棉包的加工信息，提高生产管理效率。进一地，在该实施例中，还可以通过第二控制器304控制第二读写装置获取载码体100的设备标签，并将载码体100对应的设备标签和存储的加工信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400将设备标签与加工信息关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体100时，可以仅获取载码体100的设备标签，由第二控制器304将设备标签发送至数据管理平台400，数据管理平台400将与接收到的设备标签对应的加工信息反馈给第一控制器204，并由第二显示装置306进行显示。由于专用设备扫描载码体100时仅能获取设备标签，进而使得未与第二控制器304建立通信连接的专用设备即使能够扫描载码体100，也无法获取加工信息，提高了加工信息的保密能力，避免发生信息泄漏，造成生产损失。进一步地，在该实施例中，管理人员可以在第二显示装置306上登录查询账户查询棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，数据管理平台400根据查询账户的类型和查询账户对应的用户级别，将对应的生产信息和加工信息发送至第二控制器304，并由第二显示装置306进行显示。在该实施例中，可以根据第二读写装置302与载码体100的距离，选择低频、高频或者超高频的第二读写装置302和载码体100。在该实施例中，第二读写装置302可以通过GPRS网络将棉包的加工信息发送至数据管理平台400。GPRS网络可以是数传电台、扩频微波、无线网桥及卫星通信、短波通信技术等能够及时传输数据给数据管理平台400的装置或方法。在该实施例中，可以是第二控制器304用于处理数据和发送对第二读写装置302的读写控制命令，第二读写装置302执行读写功能，载码体100用于储存棉包的加工信息，数据管理平台400用于储存和加密各阶段数据，GPRS网络获取地理信息和无线传输数据。此外，数据无线传输也可以通过传统的U盘、CF卡将数据导出，再存储到其他设备上。此外，在该实施例中，通过CANopen通讯协议实现GPRS网络连接。CANopen通信协议也可以用其他可以实现相同作用的通信协议替代，例如PROFIBUS-DP,RS232/485,EtherNet/IP,EthernetModbus-TCP等通信协议。在该实施例中，棉包的主人和加工棉包的工厂的管理人员可以通过显示装置和手机客户端登录查询账户，查询不同密级的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。在该实施例中，第二读写装置302可以设置在棉花打包机上。在棉包制作完成时，载码体100将随棉包经过第二读写装置302头，第二控制器304将会发出控制第二读写装置302向载码体100写入棉包的加工信息的命令。进一步地，第二控制器304还可以发出控制第二读写装置302读取载码体100内棉花打包膜的生产信息的命令。在该实施例中，棉花通过设置有载码体100的棉花打包膜进行打包，使得棉花完成打包后，形成的棉包上设置有载码体100。通过第二控制器304控制第二读写装置302进行自动读写操作，消除了人工操作带来的失误和低效率问题，更加有利于棉包后期的智能化管理。进一步地，第二控制器304还用于根据加工信息生成第二编码，控制第二读写装置302将第二编码写入载码体100。其中，可以为每个棉包设置唯一的第二编码。具体地，可以提前设置加工信息编码表，控制器可以通过加工信息编码表上的加工信息和编码的对应关系，生成全部加工信息对应的第二编码。通过将第二编码存储至载码体100内，可以提高信息安全性，其他人即使读取了载码体100内的第二编码，在没有加工信息编码表的情况下，也无法获取与第二编码对应的加工信息。进一步地，第二读写装置302将第二编码写入载码体100的同时，还可以将第二编码、加工信息编码表和加工信息发送至数据管理平台400进行关联存储，以便数据管理平台400在接收到携带第二编码的查询请求时，可以根据接收到的第二编码向其反馈对应的生产信息。具体地，第二控制器304通过GPRS网络将第二编码发送至数据管理平台400，由数据管理平台400将第二编码、加工信息编码表和加工信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体100时获取到的是第二编码，第二控制器304将专用设备获取的第二编码发送至数据管理平台400，数据管理平台400根据接收到的第二编码，向第二控制器304反馈对应的加工信息，并通过第二显示装置306进行显示。由于无法直接从载码体100内获取到棉包的加工信息，进而实现了提高加工信息的保密能力，避免加工信息的泄漏，防止因生产信息的泄漏而造成损失。在该实施例中，GPRS网络能够使第二编码及时的传输到数据管理平台400，使得每个棉包都具有独立的第二编码，真正做到了一物一码。在该实施例中，在棉包的打包过程中，通过第二控制器304处理棉包的加工信息，根据棉包的加工信息生成第二编码，数据管理平台400可以对棉包的每一种加工信息设置保密级别，进而解决了棉包的加工信息被复制和篡改的问题。进一步地，第二控制器304还用于控制第二读写装置302读取载码体100内的生产信息，基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置302执行加工信息的写入动作。具体地，第二控制器304控制第二读写装置302读取载码体100内的棉花打包膜的生产信息，并基于生产信息与预设生产信息的关系，判断该棉花打包膜的真伪。在该棉花打包膜为合格的打包膜时，控制第二读写装置302执行加工信息的写入动作；在该棉花打包膜为不合格的打包膜时，发出提示信息，通知管理人员。通过将生产信息与预设生产信息进行比对，确定棉花打包膜的真伪，避免在对棉花打包过程中，使用了不合格打包膜，在后续棉包运输过程中造成棉包易破损。实施例六如图4所示，在上述任一实施例的基础上，第三管理子系统500包括：第三读写装置502，用于获取载码体100内的生产信息和加工信息；第三控制器504，用于控制第三读写装置502执行获取动作；第三显示装置506，用于显示第三读写装置502获取的载码体100内的信息。在该实施例中，第三管理子系统500包括第三读写装置502、第三控制器504和第三显示装置506。其中，第三控制器504与第三读写装置502通信连接，以便控制第三读写装置502执行获取载码体100内信息的动作。第三读写装置502可以设置于存放棉包的库房的门上，当棉包通过库房的门时，第三控制器504控制第三读写装置502获取载码体100内的生产信息和加工信息。进一步地，当载码体100内存储的为第一编码和第二编码时，第三读写装置502获取到载码体100内的第一编码和第二编码后，将第一编码和第二编码发送至数据管理平台400，数据管理平台400根据第一编码和生产信息编码表向第三读写装置502反馈棉花打包膜的生产信息，进而通过第三显示装置506显示棉花打包膜的生产信息，进一步地，数据管理平台400根据第二编码和加工信息编码表向第三读写装置502反馈棉包的加工信息，进而通过第三显示装置506显示棉包的加工信息，进而将生产信息和加工信息与入库管理系统结合，进行棉包的入库管理，降低了人工统计入库的成本，并且提高了入库管理的效率，还提高了准确性。进一步地，第三显示装置506与第三控制器504通信连接，第三读取装置获取载码体100内的生产信息和加工信息后，第三控制控制第三显示装置506显示生产信息和加工信息，方便查看入库棉包对应的生产信息和加工信息，以便核对获取的信息是否准确，进而在入库错误时可以及时处理。进一步地，在第三读写装置502从载码体100内获取的是第一编码和第二编码时，第三控制器504将第一编码和第二编码发送至数据管理平台400，数据管理平台400接收第一编码和第一编码后，将与第一编码对应的生产信息和与第二编码对应的加工信息发送至第三控制器504，并通过第三显示装置506进行显示。此时，由于无法从载码体100内获取生产信息和加工信息，进而提高了生产信息和加工信息的保密能力，避免生产信息和加工信息的泄漏，造成生产损失。进一步地，在第三读写装置502从载码体100内获取的是设备标签时，第三控制器504将设备标签发送至数据管理平台400，数据管理平台400接收设备标签后，将与设备标签对应的生产信息和加工信息发送至第三控制器504，并通过第三显示装置506进行显示。此时，由于无法从载码体100内获取生产信息和加工信息，进而提高了生产信息和加工信息的保密能力，避免生产信息和加工信息的泄漏，造成生产损失。在该实施例中，可以根据第三读写装置502与载码体100的距离，选择低频、高频或者超高频的第三读写装置502和载码体100。在该实施例中，第三读写装置502可以通过GPRS网络将第一编码和第二编码发送至数据管理平台400，与数据管理平台400交换不同密级的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。GPRS网络可以是数传电台、扩频微波、无线网桥及卫星通信、短波通信技术等能够及时传输数据给数据管理平台400的装置或方法。在该实施例中，第三读写装置502可以设置库房的入库门框上，通过在门框的左右和上方设置三个读写头，当运输棉包的卡车，经过装有读写头的门框时，第三读写装置502会读取载码体100内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，或者读写载码体100内的第一编码和第二编码。进一步地，第三读写装置502的个数及安装位置可以根据实验效果确定最佳位置。在该实施例中，通过CANopen通讯协议实现GPRS网络连接。CANopen通信协议也可以用其他可以实现相同作用的通信协议替代，例如PROFIBUS-DP,RS232/485,EtherNet/IP,EthernetModbus-TCP等通信协议。在该实施例中，可以是第三控制器504用于处理数据和发送对第三读写装置502的读写控制命令，第三读写装置502执行读写功能，载码体100用于储存棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，数据管理平台400用于储存和加密各阶段数据，GPRS网络获取地理信息和无线传输数据。此外，数据无线传输也可以通过传统的U盘、CF卡将数据导出，再存储到其他设备上。在该实施例中，库房的管理人员可以通过显示装置和手机客户端登录查询账户，查询不同密级的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。实施例七根据本发明的实施例的第二个方面，提出了一种棉花打包管理系统的控制方法，用于上述任一实施例中的棉花打包管理系统，如图5所示，棉花打包管理系统的控制方法包括：步骤102，获取棉花打包膜的生产信息；步骤104，控制第一管理子系统的第一读写装置将生产信息存储至载码体；步骤106，获取棉包的加工信息；步骤108，控制第二管理子系统的第二读写装置将加工信息存储至载码体。据本发明的实施例的棉花打包管理系统的控制方法，用于上述任一实施例中的棉花打包管理系统700。具体地，在棉花打包膜生产完成后，将载码体100置于棉花打包膜上，棉花打包管理系统700在获取棉花打包膜的生产信息后，控制第一读写装置202将棉花打包膜的生产信息存储至载码体100内。在使用棉花打包膜对棉花完成打包，将棉花加工成棉包后，棉花打包管理系统700在获取棉包的加工信息后，控制第二读写装置302将棉包的加工信息存储至棉花打包膜上的载码体100内，进而实现载码体100内同时存储有棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息。基于此，在棉包存储或销售后运输至客户的后，如果发生棉包破损的情况，可以通过获取载码体100内的棉花打包膜的生产信息和棉包的加工信息，确认棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，进而结合棉包的破损情况，确认棉包破损的责任人，并进一步根据从载码体100内获取的生产信息和加工信息，查找责任人的联系方式，以便进行追责。通过本发明实施例提供的棉花打包管理系统700的控制方法，避免了人工处理棉包破损纠纷时难以获取棉花打包膜的质量参数和棉包的加工参数，导致无法准确确认棉包破损的责任人，并且无法获取责任人的联系方式的问题，进而大大提高了责任纠纷的处理效率。并且，通过载码体100、第一管理子系统200和第二管理子系统300的相互配合对棉包的加工进行管理，还可以避免过多人力与物力的浪费，提高加工效率和信息管理的准确性。实施例八在上述实施例的基础上，控制第一管理子系统200的第一读写装置202将生产信息存储至载码体100的步骤，具体包括：根据生产信息生成第一编码；控制第一读写装置202将第一编码写入载码体100；控制第二管理子系统300的第二读写装置302将加工信息存储至载码体100的步骤，具体包括：根据加工信息生成第二编码；控制第二读写装置302将第二编码写入载码体100；棉花打包管理系统700的控制方法还包括：控制第二读写装置302读取载码体100内的生产信息；基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置302执行加工信息的存储动作。在一个具体地实施例中，如图6所示，棉花打包管理系统700的控制方法包括：步骤202，获取棉花打包膜的生产信息；步骤204，根据生产信息生成第一编码；步骤206，控制第一读写装置将第一编码写入载码体；步骤208，获取棉包的加工信息；步骤210，控制第二管理子系统的第二读写装置将加工信息存储至载码体。在该实施例中，通过根据生产信息生成第一编码，控制第一读写装置202将第一编码写入载码体100，可以提高信息安全性。其中，可以为每个棉花打包膜的生产信息设置唯一的第一编码。具体地，可以提前设置生产信息编码表，控制器可以通过生产信息编码表上的生产信息和编码的对应关系，生成全部生产信息对应的第一编码。其他人即使读取了载码体100内的第一编码，在没有生产信息编码表的情况下，也无法获取与第一编码对应的生产信息，进而可以提高载码体100内生产信息的安全性。进一步地，还可以将第一编码、生产信息编码表和生产信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400将第一编码、生产信息编码表和生产信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体100时获取到的是第一编码，通过将第一编码发送至数据管理平台400，数据管理平台400根据接收到的第一编码，反馈对应的生产信息，并通过第一管理子系统200的第一显示装置206进行显示。由于无法直接从载码体100内获取到棉花打包膜的生产信息，进而实现了提高生产信息的保密能力，避免生产信息的泄漏，防止因生产信息泄漏而造成损失。在另一个具体地实施例中，如图7所示，棉花打包管理系统700的控制方法包括：步骤302，获取棉花打包膜的生产信息；步骤304，控制第一管理子系统的第一读写装置将生产信息存储至载码体；步骤306，获取棉包的加工信息；步骤308，根据加工信息生成第二编码；步骤310，控制第二读写装置将第二编码写入载码体。在该实施例中，通过根据加工信息生成第二编码；控制第二读写装置302将第二编码写入载码体100，可以提高信息安全性。其中，可以为每个棉包的加工信息设置唯一的第二编码。具体地，可以提前设置加工信息编码表，控制器可以通过加工信息编码表上的加工信息和编码的对应关系，生成全部加工信息对应的第二编码。其他人即使读取了载码体100内的第二编码，在没有加工信息编码表的情况下，也无法获取与第二编码对应的加工信息，进而可以提供载码体100内加工信息的安全性。进一步地，还可以将第二编码、加工信息编码表和加工信息发送至数据管理平台400，由数据管理平台400将第二编码、加工信息编码表和加工信息进行关联存储。此时，通过专用设备扫描载码体100时获取到的是第二编码，通过将第二编码发送至数据管理平台400，数据管理平台400根据接收到的第二编码，反馈对应的加工信息，并通过第二管理子系统300的第二显示装置306进行显示。由于无法直接从载码体100内获取到棉包的加工信息，进而实现了提高加工信息的保密能力，避免加工信息的泄漏，防止因加工信息泄漏而造成损失。在又一个具体地实施例中，如图8所示，棉花打包管理系统700的控制方法包括：步骤402，获取棉花打包膜的生产信息；步骤404，根据生产信息生成第一编码；步骤406，控制第一读写装置将第一编码写入载码体；步骤408，获取棉包的加工信息；步骤410，根据加工信息生成第二编码；步骤412，控制第二读写装置将第二编码写入载码体。在该实施例中，棉花打包膜的生产信息以第一编码的形式存储至载码体100内，棉包的加工信息以第二编码的形式存储至载码体100内。在又一个具体地实施例中，如图9所示，棉花打包管理系统700的控制方法包括：步骤502，获取棉花打包膜的生产信息；步骤504，控制第一管理子系统的第一读写装置将生产信息存储至载码体；步骤506，控制第二读写装置读取载码体内的生产信息；步骤508，基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置执行加工信息的存储动作。进一步地，棉花打包管理系统700的控制方法还包括控制第二读写装置302读取载码体100内的生产信息，基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置302执行加工信息的存储动作。通过读取载码体100内的棉花打包膜的生产信息，并基于生产信息与预设生产信息的关系，判断该棉花打包膜的真伪。具体地，在该棉花打包膜为合格的打包膜时，控制第二读写装置302执行加工信息的写入动作；在该棉花打包膜为不合格的打包膜时，发出提示信息，通知管理人员。通过将生产信息与预设生产信息进行比对，确定棉花打包膜的真伪，避免在对棉花打包过程中，使用了不合格打包膜，在后续棉包运输过程中造成棉包易破损。在又一个具体地实施例中，如图10所示，棉花打包管理系统700的控制方法包括：步骤602，获取棉花打包膜的生产信息；步骤604，控制第一管理子系统的第一读写装置将生产信息存储至载码体；步骤606，控制第二读写装置读取载码体内的生产信息；步骤608，判断是否控制第二读写装置执行加工信息的存储动作，当判断为是时，执行步骤610，当判断为否时，执行结束程序；步骤610，获取棉包的加工信息；步骤612，控制第二管理子系统的第二读写装置将加工信息存储至载码体。在该实施例中，基于生产信息与预设生产信息的关系，控制第二读写装置302执行加工信息的存储动作。具体地，在生产信息与预设生产信息比对后满足预设条件，则判断该棉花打包膜为合格的打包膜，此时，控制第二读写装置302执行加工信息的写入动作；在判断该棉花打包膜为不合格的打包膜时，则控制第二读写装置302结束工作。进一步地，还可以在判断该棉花打包膜为不合格的打包膜时发出提示信息，通知管理人员。通过将生产信息与预设生产信息进行比对，确定棉花打包膜的真伪，避免在对棉花打包过程中，使用了不合格打包膜，在后续棉包运输过程中造成棉包易破损。实施例九根据本发明的实施例的第三个方面，提出了一种棉花打包机，包括：上述任一实施例中的棉花打包管理系统700。本发明的实施例提供的棉花打包机，包括上述任一实施例中的棉花打包管理系统700。因此，棉花打包机具备上述任一实施例中棉花打包管理系统700所具有的技术效果，在此不再赘述。实施例十根据本发明的实施例的第四个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的棉花打包管理系统的控制方法。本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的棉花打包管理系统的控制方法，因此，其具有上述任一实施例中的棉花打包管理系统所具有的全部技术效果，在此不再赘述。应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明提供了一种将检测波形进行对齐的方法和装置，该方法包括：获取台账里程数据生成多个台账波形；获取待检测波形数据生成各待对齐波形；根据台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；根据各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中有效节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；计算各待对齐波形间的相似度，根据基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。本发明解决了有砟轨道或无砟轨道中多次检测波形的对齐，确保检测波形的标记里程与实际里程一致。1.一种将检测波形进行对齐的方法，其特征在于，所述方法包括：获取台账里程数据生成多个台账波形；获取待检测波形数据生成各待对齐波形；根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中有效节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；计算各待对齐波形间的相似度，根据所述基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测波形数据包括：待检测波形的原始里程数据，超高通道数据；其中超高通道数据用于反映曲线的变化情况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据包括：根据所述超高通道数据，得到多个满足超高通道数据特点的待对齐波形；计算所述台账波形和多个满足超高通道数据特点的待对齐波形的相似度，得到满足预设相似度阈值的多个候选待对齐波形；根据全局最优匹配算法匹配所述多个候选待对齐波形和台账波形，得到最终各待对齐波形；根据所述最终各待对齐波形和所述台账里程数据，确定各待对齐波形的里程数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线包括：步骤1，根据各待对齐波形的里程数据与射频标签里程数据之差，得到里程差值序列；执行步骤2；步骤2，比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值大于所述预设的频率阈值，则选定所述差值对应的波形里程数据作为一里程序列；执行步骤3；步骤3，计算所述里程序列中各波形对应的原始里程数据与匹配后的波形里程数据之间的平均值，选取平均值最小的波形为基准线；若平均值最小的波形为多个，执行步骤4；步骤4，确定各平均值最小的波形中匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行步骤5；步骤5，确定匹配个数最大的波形中的直线区段，计算直线区段各节点间的标准差M，根据异常点检测算法确定匹配个数最大的波形有效性V，则基准线＝max((1/M)×V)。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线还包括：步骤11，比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值小于所述预设的频率阈值，则选择该差值对应的待对齐波形为基准线；若差值对应的待对齐波形为多个，执行步骤21；步骤21，确定步骤11中差值对应的待对齐波形匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行步骤5。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述异常点检测算法包括频谱分析算法或离群点检测算法。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对各待对齐波形的里程数据建立区间的分组查找或索引查找；根据所述基准线确定分组查找或索引查找区间的里程数据；合并所述区间的里程数据，得到基准线对齐后的检测波形。8.一种将检测波形进行对齐的装置，其特征在于，所述装置包括：台账波形生成模块，用于获取台账里程数据生成多个台账波形；各待对齐波形生成，用于获取待检测波形数据生成各待对齐波形；各待对齐波形的里程数据确定模块，用于根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；基准线确定模块，用于根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；基准线对齐模块，用于计算各待对齐波形间的相似度，根据所述基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述待检测波形数据包括：待检测波形的原始里程数据，超高通道数据；其中超高通道数据用于反映曲线的变化情况。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述各待对齐波形的里程数据确定模块包括：超高通道数据对应波形确定单元，用于根据所述超高通道数据，得到多个满足超高通道数据特点的待对齐波形；计算相似度单元，用于计算所述台账波形和多个满足超高通道数据特点的待对齐波形的相似度，得到满足预设相似度阈值的多个候选待对齐波形；最终各待对齐波形确定单元，用于根据全局最优匹配算法匹配所述多个候选待对齐波形和台账波形，得到最终各待对齐波形；各待对齐波形的里程数确定单元，用于根据所述最终各待对齐波形和所述台账里程数据，确定各待对齐波形的里程数据。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述基准线确定模块包括：里程差值序列确定单元，用于根据各待对齐波形的里程数据与射频标签里程数据之差，得到里程差值序列；执行里程序列确定单元；第一比较单元，用于比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值大于所述预设的频率阈值，则选定所述差值对应的波形里程数据作为一里程序列；执行平均值计算单元；平均值计算单元，用于计算所述里程序列中各波形对应的原始里程数据与匹配后的波形里程数据之间的平均值，选取平均值最小的波形为基准线；若平均值最小的波形为多个，执行统计匹配台账波形个数单元；统计匹配台账波形个数单元，用于确定各平均值最小的波形中匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行标准差计算单元；标准差计算单元，用于确定匹配个数最大的波形中的直线区段，计算直线区段各节点间的标准差M，根据异常点检测算法确定匹配个数最大的波形有效性V，则基准线＝max((1/M)×V)。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述基准线确定模块还包括：第二比较单元，用于比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值小于所述预设的频率阈值，则选择该差值对应的待对齐波形为基准线；若差值对应的待对齐波形为多个，执行匹配台账波形单元；匹配台账波形单元，确定所述第二比较单元中所述差值对应的待对齐波形匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行所述标准差计算单元。13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述异常点检测算法包括频谱分析算法或离群点检测算法。14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：分组或索引查找模块，用于对各待对齐波形的里程数据建立区间的分组查找或索引查找；分组或索引查找区间的里程数据确定模块，用于根据所述基准线确定分组查找或索引查找区间的里程数据；合并模块，用于合并所述区间的里程数据，得到基准线对齐后的检测波形。15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述将检测波形进行对齐的方法的步骤。16.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述将检测波形进行对齐的方法的步骤。将检测波形进行对齐的方法和装置技术领域本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种将检测波形进行对齐的方法和装置。背景技术轨道几何状态的好坏，对行车安全和舒适性影响很大，因此，轨道几何状态的检测与管理也越来越受到重视。综合检测车是轨道几何状态检测的重要手段，其以行驶速度快、检测效率高以及可以较好地反映动态轨道几何状态而得到了国内外的普遍认可并广泛使用。但是，轨道检测车所检测的数据中存在一个普遍问题是：检测里程值与真实里程值有一定差异，即使采用了GPS卫星定位系统及地面辅助定位系统，这种差异也无法完全消除，在某些情况下偏差值甚至会达100m。目前已有很多方法对检测波形进行里程校正，在一定范围内得到应用，常用的方法为：同一线路里程范围内，通过对不同检测批次的数据波形图进行纵向对比，在异常干扰较少或是没有进行维修作业的一段时间内，不同检测批次的波形图在形状上比较相似，只是幅值大小略有不同，通过相关性等方法可以将波形对齐。但是特殊区段却无法对齐，如：检测车更换、线路维修、进出车站、丢数据、长短链、线路极具恶化、未能预先识别的异常干扰等问题容易造成波形无法对齐，尤其是单用相关系数进行评估其相关性会导致诸多区段无法对齐，从而对后续的数据分析造成干扰。国内外虽然在里程校正和波形分析方面做了大量的研究工作，但是研究对象通常为质量较好的或异常明显的少数几次波形，难以持续、自动化的运用到生产环境。发明内容为了对特殊区段的检测波形进行对齐，提高检测数据的可靠性，本发明提供了一种将检测波形进行对齐的方法和装置。第一方面，本发明提供一种将检测波形进行对齐的方法，所述方法包括：获取台账里程数据生成多个台账波形；获取待检测波形数据生成各待对齐波形；根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；计算各待对齐波形间的相似度，根据所述基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。第二方面，本发明提供一种将检测波形进行对齐的装置，所述装置包括：台账波形生成模块，用于获取台账里程数据生成多个台账波形；各待对齐波形生成，用于获取待检测波形数据生成各待对齐波形；各待对齐波形的里程数据确定模块，用于根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；基准线确定模块，用于根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；基准线对齐模块，用于计算各待对齐波形间的相似度，根据所述基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面提供的将检测波形进行对齐的方法的步骤。第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的将检测波形进行对齐的方法的步骤。本发明解决了有砟轨道或无砟轨道中多次检测波形的对齐，确保检测波形的标记里程与实际里程一致，为后续的数据分析提供可靠的数据源。为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的将检测波形进行对齐的方法流程示意图；图2为本发明实施例提供的全局最优匹配示意图；图3为本发明实施例提供的台账波形和其匹配最优的检测波形示意图；图4为本发明实施例提供的对波形恶化区间进行对齐调整的示意图；图5为一连续桥梁徐变区段波形的校准前与校准后示意图；图6A为一维修线路波形校准前示意图；图6B为一维修线路波形校准后示意图；图7为本发明实施例提供的将检测波形进行对齐的装置的框图；图8为本发明实施例提供的电子设备框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。轨道几何状态的好坏，对行车安全和舒适性影响很大，因此，轨道几何状态的检测与管理也越来越受到重视。但是由于检测车更换、线路维修、进出车站、丢数据、长短链、线路极具恶化、未能预先识别的异常干扰等问题容易造成同一线路里程范围内，通过对不同检测批次得到的数据波形无法对齐，降低了数据的可靠性。为解决上述问题，本发明实施例提供一种将检测波形进行对齐的方法和装置，如图1所示，其中该方法包括：步骤S101，获取台账里程数据生成多个台账波形。具体为，台账数据一般含有字符、空值、重复、缺失等问题，通过自动化程序对其进行验证与补充，确保数据的唯一性与有效性。对应到具体字段，根据业务规则进行判断其是否符合常理，确保其准确度。台账数据具有唯一性、客观性，将台账数据里的所有信息转化为详细的里程数据，可对检测数据的提供初始的参照信息。根据台账里程数据对应生成多个台账波形。步骤S102，获取待检测波形数据生成各待对齐波形。具体为，根据GEO文件中某一线路对应的检测数据，生成对应的待对齐波形。其中GEO文件记录了一线路中每次检测后对应的检测数据，该检测数据包含多个通道的采样值，读取关键通道的数据，具体通道包括里程、左右高低、左右轨向、轨距、超高、射频标签，波形数据的线路、行别、里程应区间应一致。可选的，并行读取多个GEO文件并处理数据，能极大减少运行时长。在读取GEO文件时，超高通道的基准通常存在差异，应对每次检测数据的超高通道进行数据标准化，采用随机采样的方法确定数据的实际基准值，确保其均值为0，即将高出通道中的高度与低于通道中的高度进行标准化，使两个数据的均值为0。步骤S103，根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据。具体为，该部分是对各待对齐波形进行初调：将各待对齐波形对应到匹配度最高的台账波形上，然后根据台账波形上的里程数据找到各待对齐波形的里程数据。在这里，主要找到匹配的关键里程数据即可，关键里程数据是指曲线的起点里程和终点里程，根据起止里程数据就可以确定全部检测数据的实际里程。步骤S104，根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中有效节点的个数，确定各待对齐波形的基准线。具体为，里程校正时，除了要确保其实际里程误差最小，还要确保所有波形和某一次检测的波形对齐，该次检测的波形称为基准波形。在对线路、行别相同，里程区间相似的多个GEO文件进行里程匹配的初调后，可以确保每个GEO文件中的里程都是和实际里程最为接近的，但为了确保多个GEO之间的对其精度小于等于0.25米，需要选择其中一个作为基准。根据各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中有效节点的个数司四个指标来确定基准线。其中，射频标签文件是在设计线路之初就定义好的，通过GEO文件中的打点信息以及射频标签文件中的数据，能够确定GEO波形图中一些位置的真实里程。因而，可以借助射频标签文件中的里程数据来评估里程初调的可信度。步骤S105，计算所述各待对齐波形间的相似度，根据基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。具体为，在数据应用中，无效数据对后续分析会造成严重干扰，具体在轨道板拱起识别中，毛刺的影响最为常见，为了得到更好的校正效果，首先对毛刺的剔除做了特殊处理，具体方法为利用两点间的变化量卡控输出每个疑似毛刺区段，然后计算每个疑似毛刺区段两点间的变化率，通过变化率确定毛刺的起止点。其中变化率可以为计算两点间的斜率或数值之差，将斜率大或数值差较大的两个点认为毛刺的起点或终点。需要说明的是，本发明实施例对毛刺数据的剔除不限于上述方式。以固定长度为单位遍历基准线的波形数据，对于每个基准区段，找到相同里程范围内的其他波形的对应区段，通过调节该区段的长度、位置来计算自定义的相似度，当相似度最小且满足自定义阈值时，根据基准的里程确定该区段的最终里程。其中，对毛刺剔除后的数据进行相关性计算：如两次检测数据在100米区段的波形幅值序列分别定义为X(x123,…xm)和Y(y123,…ym)，其长度均为m，定义r为X和Y的相关性评价指标。a.两次检测数据之间的相关系数定义为：式中：xii为两次不同时期相同里程点的轨道几何检测数据；m为计算点数，一般情况下为400个采样点；为选取区段的平均值；r为相关系数。该公式在应用时，通过改变下式不同的n值，即固定X(x123,…xm)，移动Y的数值序列窗口，可以得到不同的r值，按照以下公式：ntarget＝argmax(r(n))上式中，n代表Y移动的点数，0≤n≤m，如Y为(y123,…ym)时，n＝0，Y为(y23,…ym+1)时，n＝1，最终确定需要移动的点数。举例说明：在本发明实施例中，n代表Y移动的点数，计算将Y后移一个点数(n＝1)后与X相对应的检测点数据求相关系数值r1，计算将Y后移两个点数(n＝2)后与X相对应的检测点数据求相关系数值r2，分别求出r12,...,rm，然后从多个相关系数中找到数值最大的即为两条相关性最高的曲线。b.直接距离法，计算公式如下：式中：xii为两次不同时期相同里程点的轨道几何检测数据；m为计算点数，一般情况下为400个采样点；k为指数，取值范围通常为[1,3]；r为计算的距离。c.分段相关性，计算公式如下：式中：rn代表十等分后第n段数据计算的相关性；T为指定阈值；σ表示条件中为True的个数；r为计算的分段相关性。将各待检测波形在同一检测区间不同检测时间得到的检测数据，进行上述a，b，c的相关性计算，将得到的计算结果与预先设置的相关性阈值进行比较。如：在将各待对齐波形与台账波形进行匹配后，寻找使得匹配序列距离最小的偏移作为实际里程，并计算距离及分段相关系数，如果相似性高出预设阈值或者分段相关系数高出预设阈值，则将匹配序列距离最小的偏移作为实际里程；否则寻找使得轨向序列距离最小的偏移，并且计算距离及分段相关系数的相似度，若计算得到的相似度值高出预设阈值，则将轨向序列距离最小的偏移确定实际里程；否则寻找使得轨距距离最小的偏移，并且计算距离及分段相关系数的相似度，若计算得到的相似度值高出预设阈值，则将使得轨距距离最小的偏移确定为实际里程；否则寻找使得最近一次检测数据的高低距离最小的偏移作为实际里程；否则记录该序列结合后续里程数据的对齐情况进行重新编排，最终得到对齐后的检测波形。此外，如果当前区段的相似度不满足阈值时，先根据基准线对齐后序的区段，根据前序和后序的区段里程，来确定当前区段的里程，调整误判的最终里程，例如：前序区段里程是K3+600m，后序的区段里程是K3+700m可以确定出当前区段的里程为K3+601m～K3+699m。需要说明的是，在得到各待对齐波形间的相似度后，选取相似度值最小且满足阈值的波形进行基准线对齐外，其余波形也要进行基准线对齐，完成全部各待对齐波形的基准线对齐，然后得到最终的检测波形里程数据。本发明实施例解决了有砟轨道或无砟轨道中多次检测波形的对齐，确保检测波形的标记里程与实际里程一致，为后续的数据分析提供可靠的数据源。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：待检测波形数据包括：待检测波形的原始里程数据，超高通道数据；其中超高通道数据用于反映曲线的变化情况。具体为，在每个GEO文件中都记录有待检测波形数据的原始里程数据和超高通道数据。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据包括：根据所述超高通道数据，得到多个满足超高通道数据特点的待对齐波形；计算所述台账波形和多个满足超高通道数据特点的待对齐波形的相似度，得到满足预设相似度阈值的多个候选待对齐波形；根据全局最优匹配算法匹配所述多个候选待对齐波形和台账波形，得到最终各待对齐波形；根据所述最终各待对齐波形和所述台账里程数据，确定各待对齐波形的里程数据。具体为，首先，获取台账波形的典型特征，包括波形的超高通道数据、直缓点里程、缓圆点里程、波形曲线的数目、缓和曲线对应波形图的斜率。其次，根据所述超高通道数据，得到多个满足超高通道数据特点的待对齐波形，将这些区段波形进行台账波形匹配与筛选，方法详述如下：a.通过超高通道的数据识别波形。波形在超高通道上的波形类似一个梯形，主流方法通常是识别检测数据中的每个波形，包括直缓点、缓圆点、圆缓点、缓直点的具体里程，然而在实际检测波形中，波形在超高通道上的线型不是标准的梯形，部分波形的线型表现为不规则形状，且超高值存在偏高、偏低、高低不等的情况，精确识别每个波形将导致时空代价较高。同时为提高算法运行效率，只提取诸如超高值、超高上升区段、超高下降区段特征的疑似波形区段，识别数量通常会多于实际波形的数量，该过程具有O(n)的时间复杂度和O(1)的空间复杂度。b.定义台账波形与检测波形中，疑似满足超高通道数据特点的待对齐波形的相似度。计算超高浮动区间、波形全长、波形斜率、圆曲线长度等关键要素，如果这些要素在指定误差内一致，则认定为某个台账波形的候选波形列表，同时计算波形疑似波形与台账波形的里程偏差、直线中采样间隔标准差作为后续衡量指标。c.将台账波形和检测波形中识别的疑似波形进行匹配。在线路质量变化范围之内，通过关键要素将每一个台账波形与波形上疑似对应的波形进行匹配。由于a中识别的疑似波形可能过多或过少，故一个疑似波形最终匹配0个或1个台账波形。匹配方法运用局部最优和全局最优原则双重判别，先遍历每个疑似波形，运用b中的相似性度量选择候选台账波形；选择满足如下约束的候选序列作为最终匹配序列。约束一：一个疑似波形最终匹配0个或1个台账波形；约束二：匹配的台账波形和疑似波形的里程都呈递增趋势；约束三：匹配序列长度最长且总体偏差最小。根据全局最优匹配算法找到最终各待对齐波形，如图3所示，1代表台账波形，2代表实际检测波形。该方法在实现过程中，由于枚举了多种疑似匹配序列，对于普速线路波形较多的情况会面临效率较低的问题，解决方案如下：在逐个匹配每个台账波形的疑似波形过程中，当候选序列达到一定的量级后，应用上述约束找到最合适的候选序列，降低候选集数量，并继续进行运算。在匹配过程中，应保留所有的候选序列，因为下一个波形的引入可能打破之前里程中多个匹配局部最优的情况，尤其是普速线路，通常遇到连续多个波形波形相似的情况。如图2所示，横坐标代表递增里程，纵坐标代表超高，A1、A2、A3代表台账波形，a1、a2、a3代表波形中疑似波形，在顺序处理中，a3未出现时，可以发现A2与a1匹配、A3与a2匹配是最优的，疑似波形和台账波形的里程偏差很小，且满足上述的约束一、二、三，但判断a3时，需要调整之前的匹配序列，从而达到全局最优。此外，通过两波形之间的距离来判断匹配的可靠性是不可取的，因为丢数据、疑似波形误判等情况时有发生。在匹配过程中，可以扩展实现以下要点：考虑到轮径不一造成采样间隔不一致的问题，在关键设备对应的过程中，在指定误差范围内寻求最佳的对应关系，降低轮径问题导致的里程误差。对波形数据的里程进行初步调整，确保其和关键台账信息一致，对长短链数据进行额外的剔除或里程修正。头尾数据处理：对头尾如K1+750m～K2+000和K3+000～K3+250m数据，结合台账信息进行拼接，确保里程连贯性。本发明实施例通过对关键特征超高通道数据做运算，提高运算效率；通过对疑似曲线严格筛选，并选择全局最优的结果，得到与台账波形匹配度最高的待检测波形，提高了准确率；且该匹配方式能应对检测数据丢数的情况，可用性高。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线包括：步骤1，根据各待对齐波形的里程数据与射频标签里程数据之差，得到里程差值序列；执行步骤2；步骤2，比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值大于所述预设的频率阈值，则选定所述差值对应的波形里程数据作为一里程序列；执行步骤3；步骤3，计算所述里程序列中各波形对应的原始里程数据与匹配后的波形里程数据之间的平均值，选取平均值最小的波形为基准线；若平均值最小的波形为多个，执行步骤4；步骤4，确定各平均值最小的波形中匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行步骤5；步骤5，确定匹配个数最大的波形中的直线区段，计算直线区段各节点间的标准差M，根据异常点检测算法确定匹配个数最大的波形有效性V，则基准线＝max((1/M)×V)。具体为，首先定义四个评价基准线的指标：不纯度average_bias、直线距离标准差M、台账波形匹配数量CN、轨向的有效性V。其中，关于不纯度average_bias的计算：找到线路的射频标签文件，该射频标签文件是在设计线路之初就定义好的，用于确定GEO波形图中一些位置的真实里程。计算GEO波形图中打点处对应的“里程初调数据”与射频标签里程(离初调里程最近的里程)之差，得到一个里程差值序列；该差值序列中的值如果大部分相等，则说明该“射频标签文件”可靠性较高，是值得参考的。再比较里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值大于所述预设的频率阈值，则选定所述差值对应的波形里程数据作为一里程序列，记为L；计算L中各波形对应的原始里程数据与匹配后的波形里程数据之间的平均值，得到average_bias，再选取平均值最小的波形为基准线。若平均值最小的波形为多个，则确定各平均值最小的波形中匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线。即是在初调的匹配台账波形过程中，确定每个曲线匹配到的台账，计算匹配到的台账数量CN，基准线＝max(CN)。若匹配个数最大的波形为多个，确定匹配个数最大的波形中的直线区段，而每个直线区段都是多个采样点构成的，计算直线区段各节点间的标准差M。根据异常点检测算法可以发现波形数据中异常数据的比例，根据得到匹配个数最大的波形有效性V，得到轨向质量较高的基准文件，进而提高对齐的准确性。例如通过频谱分析算法、离群点检测算法可以发现波形数据中异常数据，从而较好地评估波形的质量。其中，此时根据标准差M和有效性V得到基准线，基准线＝max((1/M)×V)。举例说明：预设的频率阈值为0.4，当一差值出现的频率的比重P大于0.4，则取基准线rlt＝argmin(average_bias)，若rlt有多个，则继续计算rlt＝argmax(CN)，如果rlt还是有多个，则计算rlt＝argmax((1/M)×V)。本发明实施例能够避免由于漏检、过站等原因导致采样减少或增多的检测数据作为基准，使得数据质量较高。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线还包括：步骤11，比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值小于所述预设的频率阈值，则选择该差值对应的待对齐波形为基准线；若差值对应的待对齐波形为多个，执行步骤21；步骤21，确定步骤11中差值对应的待对齐波形匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行步骤5。具体为，在里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值比较中，若存在一差值出现的频率值小于所述预设的频率阈值，则选择该差值对应的待对齐波形为基准线；若差值对应的待对齐波形为多个，则查找差值对应的待对齐波形匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，确定匹配个数最大的波形中的直线区段，而每个直线区段都是多个采样点构成的，计算直线区段各节点间的标准差M。根据异常点检测算法可以发现波形数据中异常数据的比例，根据得到匹配个数最大的波形有效性V，此时根据标准差M和有效性V得到基准线，基准线＝max((1/M)×V)。举例说明：预设的频率阈值为0.4，当一差值出现的频率的比重P小于0.4，则P对应的待对齐波形为基准线rlt，若rlt有多个，则继续计算rlt＝argmax(CN)，如果rlt还是有多个，则计算rlt＝argmax((1/M)×V)。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：所述方法还包括：对各待对齐波形的里程数据建立区间的分组查找或索引查找；根据所述基准线确定分组查找或索引查找区间的里程数据；合并所述区间的里程数据，得到基准线对齐后的检测波形。具体为，根据CPU核数将各待对齐波形分组，每个波形数据至少50Km。多进程数据处理时，关键是处理好每个波形数据拼接部分的里程，确保其延续性，在每个波形数据起始阶段，可能存在维修等情况导致波形不一致，应根据后续里程反推起始里程。对各待对齐文件的里程建立数组下标索引，提高后续访问效率，根据下标寻找其对应该区段的实际里程。例如：对某一段线路的所有数据节点都建立下标索引，在要查找某一节点是否和基准线波形对齐时，直接根据下标定位到该节点，即可对对齐情况进行编排。合并多组待对齐检测波形，生成里程准确的检测波形。本发明实施例提高后续访问效率，并避免不必要的计算，计算效率高。需要说明的是，如图4为本发明实施例提供的对波形恶化区间进行对齐调整的示意图，3为波形对齐前的曲线图，4为波形对齐后的曲线图。从图中可以看出，本发明实施例提供的将检测波形进行对齐的方法能够有效应对波形中有明显恶化，导致难以对齐的问题。图5是一连续桥梁徐变区段波形的校准前与校准后示意图，从图中可以看出波形都较为相似，在校正时容易错位情况下，本发明实施例提供的将检测波形进行对齐的方法能有效应对该问题。图6A、图6B分别为一维修线路波形校准前示意图和波形校准后示意图，从图中可以看出，在线路维修后，尤其是长达数公里的维修后，线路波形特征会产生明显的变化，通常导致难以对齐，不仅大量区段维修，而且轨向、轨距数据均为无效，本发明实施例提供的将检测波形进行对齐的方法能有效应对该问题。同时，在线路检测时常出现丢数据的情况，并且随着时间的推移，波形发生了明显的变化时，本发明实施例提供的对齐方法也可以有效对齐波形，确保数据应用时能及时发现关键病害。另外，本发明实施例提供的对齐方法支持同时校正数十个GEO数据，且平均每个GEO校正时间为1-2分钟，对于超高通道基准各异的情况(如有的GEO数据基准为-40)，均能有效进行校正。根据本发明的另一个方面，本发明实施例还提供一种将检测波形进行对齐的装置，参见图7，图7为本发明实施例提供的将检测波形进行对齐的装置的框图。该装置用于在前述各实施例中进行检测波形对齐。因此，在前述各实施例中的将检测波形进行对齐的方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。如图所示，该装置包括：台账波形生成模块701，用于获取台账里程数据生成多个台账波形；各待对齐波形生成702，用于获取待检测波形数据生成各待对齐波形；各待对齐波形的里程数据确定模块703，用于根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；基准线确定模块704，用于根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；基准线对齐模块705，用于根据所述基准线对所述各待对齐波形进行基准线对齐；检测波形对齐模块706，用于计算基准线对齐后的各待对齐波形之间的相似度，将满足相似度阈值的波形进行对齐，得到最终对齐后的检测波形。本发明实施例解决了有砟轨道或无砟轨道中多次检测波形的对齐，确保检测波形的标记里程与实际里程一致，为后续的数据分析提供可靠的数据源。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：各待对齐波形的里程数据确定模块包括：超高通道数据对应波形确定单元，用于根据所述超高通道数据，得到多个满足超高通道数据特点的待对齐波形；计算相似度单元，用于计算所述台账波形和多个满足超高通道数据特点的待对齐波形的相似度，得到满足预设相似度阈值的多个候选待对齐波形；最终各待对齐波形确定单元，用于根据全局最优匹配算法匹配所述多个候选待对齐波形和台账波形，得到最终各待对齐波形；各待对齐波形的里程数确定单元，用于根据所述最终各待对齐波形和所述台账里程数据，确定各待对齐波形的里程数据。本发明实施例通过对关键特征超高通道数据做运算，提高运算效率；通过对疑似曲线严格筛选，并选择全局最优的结果，得到与台账波形匹配度最高的待检测波形，提高了准确率；且该匹配方式能应对检测数据丢数的情况，可用性高。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：基准线确定模块包括：里程差值序列确定单元，用于根据各待对齐波形的里程数据与射频标签里程数据之差，得到里程差值序列；执行里程序列确定单元；第一比较单元，用于比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值大于所述预设的频率阈值，则选定所述差值对应的波形里程数据作为一里程序列；执行平均值计算单元；平均值计算单元，用于计算所述里程序列中各波形对应的原始里程数据与匹配后的波形里程数据之间的平均值，选取平均值最小的波形为基准线；若平均值最小的波形为多个，执行统计匹配台账波形个数单元；统计匹配台账波形个数单元，用于确定各平均值最小的波形中匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行标准差计算单元；标准差计算单元，用于确定匹配个数最大的波形中的直线区段，计算直线区段各节点间的标准差M，根据异常点检测算法确定匹配个数最大的波形有效性V，则基准线＝max((1/M)×V)。本发明实施例能够避免由于漏检、过站等原因导致采样减少或增多的检测数据作为基准，使得数据质量较高。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：基准线确定模块还包括：第二比较单元，用于比较所述里程差值序列中各差值出现的频率值与预设的频率阈值，若存在一差值出现的频率值小于所述预设的频率阈值，则选择该差值对应的待对齐波形为基准线；若差值对应的待对齐波形为多个，执行匹配台账波形单元；匹配台账波形单元，确定所述第二比较单元中所述差值对应的待对齐波形匹配台账波形的个数，选择匹配个数最大的波形为基准线；若匹配个数最大的波形为多个，则执行所述标准差计算单元。基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例：装置还包括：分组或索引查找模块，用于对各待对齐波形的里程数据建立区间的分组查找或索引查找；分组或索引查找区间的里程数据确定模块，用于根据所述基准线确定分组查找或索引查找区间的里程数据；合并模块，用于合并所述区间的里程数据，得到基准线对齐后的检测波形。本发明实施例提高后续访问效率，并避免不必要的计算，计算效率高。图8为本发明实施例提供的电子设备框图，如图8所示，该设备包括：处理器(processor)801、存储器(memory)802和总线803；其中，处理器801及存储器802分别通过总线803完成相互间的通信；处理器801用于调用存储器802中的程序指令，以执行上述实施例所提供的将检测波形进行对齐的方法，例如包括：获取台账里程数据生成多个台账波形；获取待检测波形数据生成各待对齐波形；根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；计算各待对齐波形间的相似度，根据基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现将检测波形进行对齐的方法的步骤。例如包括：获取台账里程数据生成多个台账波形；获取待检测波形数据生成各待对齐波形；根据所述台账波形对各待对齐波形进行匹配，得到各待对齐波形的里程数据；根据所述各待对齐波形的里程数据、射频标签里程数据、直线区段的节点里程数据、各待对齐波形匹配台账波形的个数、各待对齐波形中异常节点的个数，确定各待对齐波形的基准线；计算各待对齐波形间的相似度，根据基准线对齐相似度值最小且满足相似度阈值的波形。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
本发明涉及一种燃料电池合金催化剂、其制备方法和在燃料电池中的应用。所述燃料电池合金催化剂包括碳材料和分布于所述碳材料表面的含Pt合金。本发明所述燃料电池催化剂中，Pt合金颗粒仅分布在碳材料表面，(本发明在制备过程中，将固化的高聚物填充在碳载体内部孔道，在合成催化剂过程中降低催化剂纳米粒子负载在碳载体内部孔道的几率，使催化剂纳米粒子负载在碳载体外部表面，然后将合成的催化剂合金化过程中，将高聚物去除)可以有效防止贵金属粒子进入碳材料内部孔道，进入碳材料内部孔道的贵金属粒子较难形成有效的三相反应界面，因而本发明的燃料电池催化剂可以有效提高贵金属粒子的利用率。1.一种燃料电池合金催化剂，其特征在于，所述燃料电池合金催化剂包括碳材料和分布于所述碳材料表面的含Pt合金；所述燃料电池合金催化剂中，含Pt合金的质量百分数为20％～70％；所述燃料电池合金催化剂中，碳材料的质量百分含量为30％～80％；所述燃料电池合金催化剂为由如下方法制备得到的燃料电池合金催化剂，所述方法包括如下步骤：(1)改性碳载体的制备：(a)将碳材料与溶剂混合，得到溶液A；(b)将含氟表面活性剂和高聚物水溶液混合，得到溶液B；(c)将所述溶液A和溶液B混合，得到固体产物，将所述固体产物煅烧，得到初步改性碳载体；步骤(c)所述煅烧的温度为350℃～400℃；(d)将所述初步改性碳载体与氧化剂水溶液混合，得到改性碳载体；(2)燃料电池合金催化剂的制备：(e)将所述改性碳载体、溶剂、铂前驱体混合，得到溶液C；(f)将还原剂与水混合，得到溶液D；(g)将所述溶液C、溶液D和pH调节剂混合，加热，得到溶液E；(h)将非铂金属前驱体、溶液E和pH调节剂混合，加热，分离固体材料，将所述固体材料进行煅烧，得到燃料电池合金催化剂；步骤(h)所述煅烧的温度为400℃～900℃。2.如权利要求1所述的燃料电池合金催化剂，其特征在于，所述含Pt合金中，除Pt外的金属元素包括钯元素、镍元素和钴元素中的任意一种或至少两种的组合。3.如权利要求1所述的燃料电池合金催化剂，其特征在于，所述含Pt合金中，Pt金属元素和非铂金属元素的摩尔比为(1～5):(1～5)。4.如权利要求1所述的燃料电池合金催化剂，其特征在于，所述碳材料包括活性炭、石墨、石墨烯、炭黑、中孔碳、碳纤维、碳纳米纤维和碳纳米管中的任意一种或至少两种的组合。5.一种如权利要求1-4之一所述燃料电池合金催化剂的制备方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)改性碳载体的制备：(a)将碳材料与溶剂混合，得到溶液A；(b)将含氟表面活性剂和高聚物水溶液混合，得到溶液B；(c)将所述溶液A和溶液B混合，得到固体产物，将所述固体产物煅烧，得到初步改性碳载体；步骤(c)所述煅烧的温度为350℃～400℃；(d)将所述初步改性碳载体与氧化剂水溶液混合，得到改性碳载体；(2)燃料电池合金催化剂的制备：(e)将所述改性碳载体、溶剂、铂前驱体混合，得到溶液C；(f)将还原剂与水混合，得到溶液D；(g)将所述溶液C、溶液D和pH调节剂混合，加热，得到溶液E；(h)将非铂金属前驱体、溶液E和pH调节剂混合，加热，分离固体材料，将所述固体材料进行煅烧，得到燃料电池合金催化剂；步骤(h)所述煅烧的温度为400℃～900℃。6.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(a)所述碳材料包括活性炭、石墨、石墨烯、炭黑、中孔碳、碳纤维、碳纳米纤维和碳纳米管中的任意一种或至少两种的组合。7.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(a)所述溶剂为有机溶剂或分散剂水溶液。8.如权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述有机溶剂为沸点低于200℃的有机溶剂。9.如权利要求8所述的制备方法，其特征在于，所述有机溶剂为甲醇、乙醇、异丙醇、乙二醇、丁二醇、丙三醇、丙酮和乙醚中的任意一种或至少两种的组合。10.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(a)所述碳材料与溶剂的质量比为(5～9):(4～16)。11.如权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述分散剂水溶液的质量浓度为0.05％～0.1％。12.如权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述分散剂水溶液中分散剂包括烷基酚聚氧乙烯醚、脂肪醇聚氧乙烯醚、聚乙烯吡咯烷酮、聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯嵌段共聚物、十六烷基三甲基溴化铵、十二烷基硫酸钠、直链烷基苯磺酸盐和十二烷基琥珀酸中的任意一种或至少两种的组合。13.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(b)所述含氟表面活性剂包括磺酸型氟表面活性剂、磺酸盐型阴离子氟表面活性剂、二醇型氟表面活性剂和全氟烷基乙氧基醚醇非离子氟表面活性剂中的任意一种或至少两种的组合。14.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(b)所述高聚物水溶液中高聚物为聚四氟乙烯树脂。15.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(b)所述高聚物水溶液中高聚物的质量浓度为1.5％～5％。16.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(b)所述溶液B中含氟表面活性剂的质量浓度为0.1％～2％。17.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(c)所述溶液A和溶液B的质量比为(9～25):(96～300)。18.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(c)所述混合的方式为搅拌。19.如权利要求18所述的制备方法，其特征在于，搅拌0.1h～5h。20.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(c)所述混合之后，还包括过滤、洗涤、烘干和研磨的过程。21.如权利要求20所述的制备方法，其特征在于，所述洗涤采用的溶剂为去离子水。22.如权利要求21所述的制备方法，其特征在于，去离子水与碳材料的质量比为(50～180):(5～9)。23.如权利要求20所述的制备方法，其特征在于，所述烘干的温度为80℃～150℃。24.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(c)所述煅烧的时间为2min～30min。25.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(d)所述氧化剂水溶液中氧化剂包括硝酸、硫酸、过氧化氢、过硫酸铵、次氯酸盐和高锰酸钾中的任意一种或至少两种的组合。26.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(d)所述氧化剂水溶液的浓度为0.01mol/L～3mol/L。27.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(a)所述碳材料与步骤(d)所述氧化剂水溶液的质量比为(5～9):(80～270)。28.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(d)所述混合的方式为加热搅拌。29.如权利要求28所述的制备方法，其特征在于，所述加热搅拌的温度为40℃～90℃。30.如权利要求28所述的制备方法，其特征在于，所述加热搅拌的搅拌频率为50～150Hz。31.如权利要求28所述的制备方法，其特征在于，所述加热搅拌的时间为0.5h～8h。32.如权利要求28所述的制备方法，其特征在于，步骤(d)所述混合之后，还包括过滤、洗涤、烘干和研磨的过程。33.如权利要求32所述的制备方法，其特征在于，所述烘干的温度为80℃～150℃。34.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(e)所述溶剂包括有机溶剂和/或去离子水。35.如权利要求34所述的制备方法，其特征在于，所述有机溶剂为沸点低于200℃的有机溶剂。36.如权利要求34所述的制备方法，其特征在于，所述有机溶剂为乙醇、乙二醇、乙醚和丙酮中的任意一种或至少两种的组合。37.如权利要求34所述的制备方法，其特征在于，步骤(e)所述溶剂为有机溶剂和去离子水的混合溶剂，所述有机溶剂与水的体积比为(0～10):(10～0)。38.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(e)所述铂前驱体为铂的硝酸盐、卤化物、乙酸盐、乙酰丙酮盐、氢酸和氢卤酸盐中的任意一种或至少两种的组合。39.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(a)所述碳材料和步骤(e)所述铂前驱体的质量比为(5～9):(0.3～41)。40.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(e)所述铂前驱体和溶剂的质量比为(0.3～41):(600～800)。41.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(e)所述混合为搅拌混合。42.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(f)所述还原剂为有机醇或其盐、有机醛或其盐、有机酸或其盐、有机胺或其盐、硼氢化盐和抗坏血酸中的任意一种或至少两种的组合。43.如权利要求42所述的制备方法，其特征在于，步骤(f)所述还原剂为乙二醇、甲醛、柠檬酸盐、氨基甲酸铵、硼氢化盐和抗坏血酸中的任意一种或至少两种的组合。44.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(f)所述还原剂与水的质量比为(0.2～130):(100～200)。45.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(g)和步骤(h)所述pH调节剂为质量分数25％～28％的氨水。46.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(g)所述混合过程中，得到的混合材料pH值为1～10。47.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，所述溶液C中铂前驱体和溶液D中还原剂的质量比为(0.3～41):(0.2～130)。48.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(g)所述加热为反应气氛下的加热回流。49.如权利要求48所述的制备方法，其特征在于，所述反应气氛中的气体为空气、氮气、氩气或氦气。50.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(g)所述加热的温度为20℃～120℃。51.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(g)所述加热的时间为2h～10h。52.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述非铂金属前驱体中的金属元素为钯元素、镍元素和钴元素中的任意一种或至少两种的组合。53.如权利要求52所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述非铂金属前驱体为所述金属元素的硝酸盐、乙酸盐和氯化物中的任意一种或至少两种的组合。54.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述非铂金属前驱体，步骤(h)所述混合过程中，得到的混合材料pH值为1～10。55.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述非铂金属前驱体中非铂金属元素和溶液E中铂金属元素的摩尔比为(1～5):(1～5)。56.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述加热为反应气氛下的加热回流。57.如权利要求56所述的制备方法，其特征在于，所述反应气氛中的气体为空气、氮气、氩气或氦气。58.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述加热的温度为20℃～120℃。59.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述加热的时间为2h～10h。60.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述分离固体材料之后，还包括将得到的材料干燥和研磨的过程。61.如权利要求60所述的制备方法，其特征在于，所述干燥的温度为-40℃～150℃。62.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，步骤(h)所述煅烧的时间为30min～4h。63.如权利要求5所述的制备方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)改性碳载体的制备：(a)将碳材料与溶剂混合，碳材料与溶剂的质量比为(5～9):(4～16)，得到溶液A；(b)将含氟表面活性剂和质量浓度为1.5％～5％的高聚物水溶液混合，得到溶液B，所述溶液B中含氟表面活性剂的质量浓度为0.1％～2％；(c)将所述溶液A和溶液B搅拌混合0.1h～5h，所述溶液A和溶液B的质量比为(9～25):(96～300)，过滤，洗涤，所述洗涤采用的去离子水与碳材料的质量比为(50～180):(5～9)，80℃～150℃烘干，研磨，得到固体产物，将所述固体产物在350℃～400℃煅烧2min～30min，得到初步改性碳载体；(d)将所述初步改性碳载体与浓度为0.01mol/L～3mol/L氧化剂水溶液在40℃～90℃加热搅拌0.5h～8h，步骤(a)所述碳材料与氧化剂水溶液的质量比为(5～9):(80～270)，过滤，洗涤，80℃～150℃烘干，研磨，得到改性碳载体；(2)燃料电池催化剂的制备：(e)将所述改性碳载体、溶剂、铂前驱体搅拌混合，步骤(a)所述碳材料和所述铂前驱体的质量比为(5～9):(0.3～41)，所述铂前驱体和溶剂的质量比为(0.3～41):(600～800)，得到溶液C；(f)将还原剂与水混合，所述还原剂与水的质量比为(0.2～130):(100～200)，得到溶液D；(g)将所述溶液C、溶液D和25％～28％的氨水混合，所述溶液C中铂前驱体和溶液D中还原剂的质量比为(0.3～41):(0.2～130)，混合后得到的混合材料pH值为1～10，反应气氛下，20℃～120℃加热回流2h～10h，得到溶液E；(h)将非铂金属前驱体、溶液E和pH调节剂混合，所述非铂金属前驱体中非铂金属元素和溶液E中铂金属元素的摩尔比为(1～5):(1～5)，混合后得到的混合材料pH值为1～10，在反应气氛下，20℃～120℃加热回流2h～10h，分离固体材料，-40℃～150℃干燥，研磨，将固体材料进行400℃～900℃煅烧30min～4h，得到燃料电池合金催化剂。64.一种燃料电池，其特征在于，所述燃料电池包括权利要求1-4之一所述燃料电池催化剂。一种燃料电池合金催化剂、其制备方法和在燃料电池中的应用技术领域本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池合金催化剂、其制备方法和在燃料电池中的应用。背景技术燃料电池是等温地按电化学方式直接将化学能转化为电能的装置。因不受卡诺循环的限制，能量转化效率高，实际使用效率是普通内燃机的2～3倍；系统效率受负荷和容量的影响较小；无噪音、几乎没有有害气体排放；在有连续的燃料供给的情况下，可以持续工作，且功率密度高，输出稳定；使用简便，操作安全。正是由于上述原因，燃料电池一直是新能源发展战略中关注的焦点。电极催化剂的研制是燃料电池系统研发不可缺少的一环，它与离子电解质膜和双极板共同构成燃料电池体系的三大关键材料，最常见的为Pt基催化剂。Pt纳米晶催化剂是催化氧还原反应(ORR)最有效的催化剂，而对析氧反应(OER)而言，Pt纳米晶的催化活性较差，从而使其广泛使用受到限制。同时值得注意的是，具有高活性的特殊合金纳米结构的催化剂，其合成条件一般较为繁杂，且很少科研工作者关注其双功能性。同时，现有技术中催化剂金属粒子的利用率较低，并且催化活性较差，因为催化剂金属粒子易分布在碳载体孔道内部，进而导致反应气体到达催化剂金属粒子的输送路径变长，气体的输送阻力增大；催化反应生成的水不易从碳载体内部排出，反应气体到达碳载体内部的催化剂金属粒子的输送阻力进一步增大。CN100399612C公开了一种具有导质子功能的燃料电池催化剂及制备方法。所述催化剂中的纳米贵金属微粒由导质子高聚物所修饰，引入的导质子高聚物可增大贵金属微粒的位阻，使催化剂贵金属微粒得以锚定于载体的表面，提高了催化剂的利用率。此外，导质子高聚物还是一种较好的粘结剂，用其修饰的纳米贵金属微粒与载体间具有较好的结合力；同时，合成的催化剂具有导质子功能。所述催化剂的制备方法包括：预先制备导质子高聚物修饰的纳米贵金属胶体，然后将胶体沉积到碳载体上而制得。本催化剂贵金属的平均粒径2～5纳米，分布均匀；将制备的催化剂制成燃料电池芯片CCM并组装成单电池。CN101722049B公开了一种经质子导体修饰并以导电聚合物为载体的催化剂及制备方法。其制备方法为：先将导质子聚合物溶液加入醇水混合液中，再加入催化剂中的金属前驱体盐溶液，制导质子聚合物修饰的金属纳米胶体；将导电聚合物单体加到所制得的胶体中，加入质子酸溶液至PH<3，加导电聚合物单体的聚合引发剂使单体聚合，之后加入碳系材料，混合、过滤、干燥制得催化剂。以上两篇催化剂在制备过程中将聚合物加入到反应体系中制备的催化剂，存在两点不足：一、在催化剂合成过程中加入聚合物，贵金属将以碳载体和聚合物为晶核生长晶体，被还原的贵金属未完全生在在碳载体上，聚合物的电子传导能力低于碳载体，导致催化剂的电催化能力降低；二、孔道内部的贵金属粒子不能与质子导体、电子导体及反应气体充分接触，因此难以形成有效的三相反应界面，且反应气体的传输阻力增大。因此，本领域需要开发出一种新型燃料电池催化剂，其具有优异的催化活性，且制备过程简单，可工业化生产。发明内容针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种燃料电池合金催化剂、其制备方法和在燃料电池中的应用。本发明所述催化剂可有效降低铂的担载量、提高了贵金属的利用率，进而降低燃料电池催化剂的成本，具有较高的实际应用价值，同时可以有效降低反应气体传输阻力，具有优异的催化活性。为达上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明的目的之一在于提供一种燃料电池合金催化剂，所述燃料电池合金催化剂包括碳材料和分布于所述碳材料表面的含Pt合金。本发明采用含Pt合金作为催化贵金属粒子，一方面可以有效降低Pt的使用量，降低成本；另一方面，含Pt合金相比于Pt金属具有更高的催化活性。本发明所述燃料电池催化剂中，贵金属粒子分布在碳材料表面，可以有效防止贵金属粒子进入碳材料内部孔道(进入碳材料内部孔道的贵金属粒子较难形成有效的三相反应界面)，因而本发明的燃料电池催化剂可以有效提高贵金属粒子的利用率；同时，因为贵金属粒子分布在碳材料表面，可以防止下面两种情况的发生而导致的反应气体传输阻力增加：第一种情况为反应气体需经过碳载体内部孔道而导致的输送路径较长；第二种情况为碳载体内部孔道发生催化反应生成的水不易排出，反应气体需经过水的阻隔，才能到达碳载体内部孔道的贵金属粒子表面。图1是本发明提供的燃料电池催化剂的结构示意图，其中，1为碳材料，2为含Pt合金，由图中可以看出，含Pt合金均匀的分布于碳材料表面。优选地，所述燃料电池合金催化剂中，含Pt合金的质量百分数为20％～70％，例如25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％或65％等。优选地，所述含Pt合金中，除Pt外的金属元素包括钯元素、镍元素和钴元素中的任意一种或至少两种的组合。优选地，所述含Pt合金中，Pt金属元素和非铂金属元素的摩尔比为(1～5):(1～5)，例如2:2、2:3、2:4、3:2、3:4、4:2或4:3等。优选地，所述燃料电池合金催化剂中，碳材料的质量百分含量为30％～80％，例如35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％或75％等。优选地，所述碳材料包括活性炭、石墨、石墨烯、炭黑、中孔碳、碳纤维、碳纳米纤维和碳纳米管中的任意一种或至少两种的组合。本发明的目的之二在于提供一种如目的之一所述燃料电池合金催化剂的制备方法，所述方法包括如下步骤：(1)改性碳载体的制备：(a)将碳材料与溶剂混合，得到溶液A；(b)将含氟表面活性剂和高聚物水溶液混合，得到溶液B；(c)将所述溶液A和溶液B混合，得到固体产物，将所述固体产物煅烧，得到初步改性碳载体；(d)将所述初步改性碳载体与氧化剂水溶液混合，得到改性碳载体；(2)燃料电池合金催化剂的制备：(e)将所述改性碳载体、溶剂、铂前驱体混合，得到溶液C；(f)将还原剂与水混合，得到溶液D；(g)将所述溶液C、溶液D和pH调节剂混合，加热，得到溶液E；(h)将非铂金属前驱体、溶液E和pH调节剂混合，加热，分离固体材料，将所述固体材料进行煅烧，得到燃料电池合金催化剂。本发明通过将固化的高聚物填充在碳载体内部孔道，在合成催化剂过程中降低催化剂纳米粒子负载在碳载体内部孔道的几率，使催化剂纳米粒子负载在碳载体外部表面；同时，得到的改性碳载体表面引入含氧官能团，可以减少碳的憎水性，除此之外，含氧官能团还可以合成催化剂过程中的作为贵金属粒子的成核中心；然后进行合金化过程(高温煅烧)，同时高聚物和含氧官能团去除。本发明的制备方法可以有效防止贵金属粒子进入碳材料内部孔道，进而有效提高贵金属粒子的利用率。优选地，步骤(a)所述碳材料包括活性炭、石墨、石墨烯、炭黑、中孔碳、碳纤维、碳纳米纤维和碳纳米管中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(a)所述溶剂为有机溶剂或分散剂水溶液。优选地，所述碳材料与溶剂的质量比为(5～9):(4～16)，例如5:4、5:6、5:10、5:12、6:4、6:6、6:10、6:14、8:4、8:6、8:10、8:12或8:14等。优选地，所述有机溶剂为沸点低于200℃的有机溶剂，优选为甲醇、乙醇、异丙醇、乙二醇、丁二醇、丙三醇、丙酮和乙醚中的任意一种或至少两种的组合。优选地，所述分散剂水溶液的质量浓度为0.05％～0.1％，例如0.06％、0.07％、0.08％或0.09％等。优选地，所述分散剂水溶液中分散剂包括烷基酚聚氧乙烯醚、脂肪醇聚氧乙烯醚、聚乙烯吡咯烷酮、聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯嵌段共聚物、十六烷基三甲基溴化铵、十二烷基硫酸钠、直链烷基苯磺酸盐和十二烷基琥珀酸中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(b)所述含氟表面活性剂包括磺酸型氟表面活性剂、磺酸盐型阴离子氟表面活性剂、二醇型氟表面活性剂和全氟烷基乙氧基醚醇非离子氟表面活性剂中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(b)所述高聚物水溶液中高聚物为聚四氟乙烯树脂，聚四氟乙烯树脂具有较好的化学稳定性可提高催化剂碳载体的抗腐蚀性，聚四氟乙烯树脂具有良好的疏水性和导气性可改善燃料电池的水、气管理。优选地，步骤(b)所述高聚物水溶液中高聚物的质量浓度为1.5％～5％，例如1.8％、2％、2.2％、2.5％、2.8％、3％、3.2％、3.5％、3.8％、4％、4.2％、4.5％或4.8％等。本发明所述高聚物水溶液中高聚物的质量浓度为1.5％～5％，质量浓度过大，高聚物过多覆盖在碳载体表面，导致需使用大量的去离子水洗涤以去除碳载体表面覆盖的高聚物，造成高聚物及去离子水的浪费，增加了不必要的生产成本；质量浓度过小，高聚物水溶液中的高聚物与碳载体接触概率较小，导致碳载体内部孔道无法被高聚物完全嵌入。优选地，步骤(b)所述溶液B中含氟表面活性剂的质量浓度为0.1％～2％，例如0.2％、0.5％、0.6％、0.8％、1％、1.2％、1.4％、1.5％、1.6％或1.8％等。优选地，步骤(c)所述溶液A和溶液B的质量比为(9～25):(96～300)，例如10:100、10:150、10:200、10:250、15:100、15:150、15:200、15:250、20:100、20:150、20:180、20:220或20:250等。优选地，步骤(c)所述混合的方式为搅拌，优选搅拌0.1h～5h，例如0.2h、0.4h、0.8h、1h、1.2h、1.5h、2h、2.2h、2.5h、2.8h、3h、3.2h、3.5h、4h、4.2h或4.5h等。优选地，步骤(c)所述混合之后，还包括过滤、洗涤、烘干和研磨的过程。优选地，所述洗涤采用的溶剂为去离子水，优选去离子水与碳材料的质量比为(50～180):(5～9)，例如50:5、50:7、50:9、100:6、100:8、180:5、180:7、180:9等，质量比过小，碳材料表面包裹的高聚物未被完全去除，减小了碳材料与贵金属颗粒接触的表面积；质量比过大，碳材料内部的高聚物被部分去除，未完全达到高聚物嵌入碳载体内部孔道的目的。优选地，所述烘干的温度为80℃～150℃，例如85℃、90℃、95℃、100℃、105℃、110℃、115℃、120℃、125℃、130℃、135℃、140℃或145℃等。优选地，步骤(c)所述煅烧的温度为350℃～400℃，例如355℃、360℃、365℃、370℃、375℃、380℃、385℃、390℃或395℃等。本发明所述煅烧的温度为350℃～400℃，煅烧温度过低，未达到高聚物的固化温度，高聚物不能固化在碳载体内部；煅烧温度过高，温度高于高聚物的固化温度，而使高聚物分解，高聚物不能固化在碳载体内部。优选地，步骤(c)所述煅烧的时间为2min～30min，例如5min、10min、12min、15min、18min、20min、22min、25min、26min、27min或28min等。优选地，步骤(d)所述氧化剂水溶液中氧化剂包括硝酸、硫酸、过氧化氢、过硫酸铵、次氯酸盐和高锰酸钾中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(d)所述氧化剂水溶液的浓度为0.01mol/L～3mol/L，例如0.05mol/L、0.1mol/L、0.5mol/L、0.8mol/L、1mol/L、1.2mol/L、1.5mol/L、1.8mol/L、2mol/L、2.2mol/L、2.5mol/L或2.8mol/L等，氧化剂水溶液浓度过小，碳载体氧化程度较小，含氧基团较少，吸附的贵金属颗粒较少导致催化剂的贵金属担载量较低，并且碳载体与贵金属颗粒的结合力不强导致催化剂耐久性较差；氧化剂水溶液浓度过大，氧化剂会破坏碳载体结构及形貌。优选地，步骤(a)所述碳材料与步骤(d)所述氧化剂水溶液的质量比为(5～9):(80～270)，例如6:100、6:150、6:200、6:250、7:100、7:150、7:200、7:250、8:100、8:150、8:200或8:250等。优选地，步骤(d)所述混合的方式为加热搅拌。优选地，所述加热搅拌的温度为40℃～90℃，例如45℃、50℃、55℃、60℃、65℃、70℃、75℃、80℃或85℃等。优选地，所述加热搅拌的搅拌频率为50～150Hz，例如60Hz、70Hz、80Hz、90Hz、100Hz、110Hz、120Hz、130Hz或140Hz等。优选地，所述加热搅拌的时间为0.5h～8h，例如1h、1.5h、2h、2.5h、3h、3.5h、4h、4.5h、5h、5.5h、6h、6.5h、7h或7.5h等。优选地，步骤(d)所述混合之后，还包括过滤、洗涤、烘干和研磨的过程。优选地，所述烘干的温度为80℃～150℃，例如85℃、90℃、95℃、100℃、105℃、110℃、115℃、120℃、125℃、130℃、135℃、140℃或145℃等。优选地，步骤(e)所述溶剂包括有机溶剂和/或去离子水。优选地，所述有机溶剂为沸点低于200℃的有机溶剂，优选为乙醇、乙二醇、乙醚和丙酮中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(e)所述溶剂为有机溶剂和去离子水的混合溶剂，所述有机溶剂与水的体积比为(0～10):(10～0)，例如0.1:1、0.2:1、0.4:1、0.5:1、1:1、2:1、3:1、4:1、5:1、6:1、7:1、8:1或9:1等。优选地，步骤(e)所述铂前驱体为铂的硝酸盐、卤化物、乙酸盐、乙酰丙酮盐、氢酸和氢卤酸盐中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(a)所述碳材料和步骤(e)所述铂前驱体的质量比为(5～9):(0.3～41)，例如6:1、6:20、6:30、6:40、7:10、7:20、7:30、7:40、8:10、8:20、8:30或8:40等。优选地，步骤(e)所述铂前驱体和溶剂的质量比为(0.3～41):(600～800)，例如10:450、10:500、10:550、10:600、10:650、10:700、10:750、20:450、20:500、20:600、20:700、30:450、30:500、30:600、40:500、40:600或40:700等。优选地，步骤(e)所述混合为搅拌混合。优选地，步骤(f)所述还原剂为有机醇或其盐、有机醛或其盐、有机酸或其盐、有机胺或其盐、硼氢化盐和抗坏血酸中的任意一种或至少两种的组合，优选为乙二醇、甲醛、柠檬酸盐、氨基甲酸铵、硼氢化盐和抗坏血酸中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(f)所述还原剂与水的质量比为(0.2～130):(100～200)，例如1:120、1:150、1:180、20:120、20:150、20:180、50:120、50:150、50:180、80:120、80:150、80:180、100:120、100:150、100:180、120:120、120:150或120:180等。优选地，步骤(g)和步骤(h)所述pH调节剂为质量分数25％～28％的氨水，例如25.2％、25.5％、25.8％、26％、26.2％、26.5％、26.8％、27％、27.2％或27.5％等。优选地，步骤(g)所述混合过程中，得到的混合材料pH值为1～10(例如2、3、4、5、6、7、8或9等)，不同的还原剂优选的pH不同，对于同一种还原剂，pH影响还原剂的还原性以及贵金属前驱体表面的电荷正负，pH过低或过高均会使燃料电池催化剂的粒径变大、合金化原子比例被改变、被还原的贵金属的量减少以及负载在碳载体均匀性降低。优选地，所述溶液C中铂前驱体和溶液D中还原剂的质量比为(0.3～41):(0.2～130)，例如2:0.5、2:20、2:50、2:80、2:100、10:0.5、10:20、10:70、10:80、15:100、20:0.5、20:20、20:50、20:80、20:100、40:0.5、40:50、40:70或40:110等，在此参数范围内，才可保证铂前驱体与还原剂的摩尔比为(0.25～1):1，质量比过低，还原剂过量导致还原反应速率过快，影响铂颗粒粒径大小以及晶面比例等，从而影响催化剂的催化活性；质量比过高，铂前驱体未被充分还原。优选地，步骤(g)所述加热为反应气氛下的加热回流。优选地，所述反应气氛中的气体为空气、氮气、氩气或氦气。优选地，步骤(g)所述加热的温度为20℃～120℃，例如30℃、40℃、50℃、60℃、70℃、80℃、90℃、100℃或110℃等。不同的还原剂优选的加热温度不同。对于同一种还原剂，加热温度过低，影响还原剂的还原能力；加热温度过高，还原剂对贵金属前驱体的还原速度过快，合金粒子在形成过程中出现团聚现象，使燃料电池催化剂的粒径变大、负载在碳载体均匀性降低。优选地，步骤(g)所述加热的时间为2h～10h，例如3h、4h、5h、6h、7h、8h或9h等。优选地，步骤(h)所述非铂金属前驱体中的金属元素为钯元素、镍元素和钴元素中的任意一种或至少两种的组合，进一步优选为所述金属元素的硝酸盐、乙酸盐和氯化物中的任意一种或至少两种的组合。优选地，步骤(h)所述混合过程中，得到的混合材料pH值为1～10(例如2、3、4、5、6、7、8或9等)，不同的还原剂优选的pH不同。对于同一种还原剂，pH影响还原剂的还原性以及贵金属前驱体表面的电荷正负，pH过低或过高均会使燃料电池催化剂的粒径变大、合金化原子比例被改变、被还原的贵金属的量减少以及负载在碳载体均匀性降低。优选地，步骤(h)所述非铂金属前驱体中非铂金属元素和溶液E中铂金属元素的摩尔比为(1～5):(1～5)，例如2:2、2:3、2:4、3:2、3:4、4:2或4:3等。本发明所述非铂金属前驱体中非铂金属元素和溶液E中铂金属元素的摩尔比为(1～5):(1～5)，摩尔比过小或过大，均会影响晶体结构、电子结构等合金结构，降低催化剂的催化活性。优选地，步骤(h)所述加热为反应气氛下的加热回流。优选地，所述反应气氛中的气体为空气、氮气、氩气或氦气。优选地，步骤(h)所述加热的温度为20℃～120℃，例如30℃、40℃、50℃、60℃、70℃、80℃、90℃、100℃或110℃等，不同的还原剂优选的加热温度不同。对于同一种还原剂，加热温度过低，影响还原剂的还原能力；加热温度过高，还原剂对贵金属前驱体的还原速度过快，合金粒子在形成过程中出现团聚现象，使燃料电池催化剂的粒径变大、负载在碳载体均匀性降低。优选地，步骤(h)所述加热的时间为2h～10h，例如3h、4h、5h、6h、7h、8h或9h等。优选地，步骤(h)所述分离固体材料之后，还包括将得到的材料干燥和研磨的过程。优选地，所述干燥的温度为-40℃～150℃，例如-30℃、-20℃、-10℃、0℃、10℃、20℃、30℃、40℃、50℃、80℃、90℃、100℃或120℃等。优选地，步骤(h)所述煅烧的温度为400℃～900℃，例如450℃、500℃、550℃、600℃、650℃、700℃、750℃、800℃或850℃等。煅烧温度过低，影响燃料电池合金催化剂的合金化程度以及金属的单质化程度；煅烧温度过高，已经生成的催化活性位受到破坏，催化活性位数量降低。优选地，步骤(h)所述煅烧的时间为30min～4h，例如45min、1h、1.5h、2h、2.5h、3h或3.5h等。作为优选技术方案，本发明所述一种燃料电池合金催化剂的制备方法，所述方法包括如下步骤：(1)改性碳载体的制备：(a)将碳材料与溶剂混合，碳材料与溶剂的质量比为(5～9):(4～16)，得到溶液A；(b)将含氟表面活性剂和质量浓度为1.5％～5％的高聚物水溶液混合，得到溶液B，所述溶液B中含氟表面活性剂的质量浓度为0.1％～2％；(c)将所述溶液A和溶液B搅拌混合0.1h～5h，所述溶液A和溶液B的质量比为(9～25):(96～300)，过滤，洗涤，所述洗涤采用的去离子水与碳材料的质量比为(50～180):(5～9)，80℃～150℃烘干，研磨，得到固体产物，将所述固体产物在350℃～400℃煅烧2min～30min，得到初步改性碳载体；(d)将所述初步改性碳载体与浓度为0.01mol/L～3mol/L氧化剂水溶液在40℃～90℃加热搅拌0.5h～8h，步骤(a)所述碳材料与氧化剂水溶液的质量比为(5～9):(80～270)，过滤，洗涤，80℃～150℃烘干，研磨，得到改性碳载体；(2)燃料电池催化剂的制备：(e)将所述改性碳载体、溶剂、铂前驱体搅拌混合，步骤(a)所述碳材料和所述铂前驱体的质量比为(5～9):(0.3～41)，所述铂前驱体和溶剂的质量比为(0.3～41):(600～800)，得到溶液C；(f)将还原剂与水混合，所述还原剂与水的质量比为(0.2～130):(100～200)，得到溶液D；(g)将所述溶液C、溶液D和25％～28％的氨水混合，所述溶液C中铂前驱体和溶液D中还原剂的质量比为(0.3～41):(0.2～130)，混合后得到的混合材料pH值为1～10，反应气氛下，20℃～120℃加热回流2h～10h，得到溶液E；(h)将非铂金属前驱体、溶液E和pH调节剂混合，所述非铂金属前驱体中非铂金属元素和溶液E中铂金属元素的摩尔比为(1～5):(1～5)，混合后得到的混合材料pH值为1～10，在反应气氛下，20℃～120℃加热回流2h～10h，分离固体材料，-40℃～150℃干燥，研磨，将固体材料进行400℃～900℃煅烧30min～4h，得到燃料电池合金催化剂。本发明的目的之三在于提供一种燃料电池，所述燃料电池包括目的之一所述燃料电池催化剂。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：(1)本发明所述燃料电池合金催化剂减少了碳载体孔道内部的贵金属粒子不能与质子导体、电子导体及反应气体接触的可能性，提高了贵金属的利用率。(2)本发明所述贵金属粒子(含Pt合金)分布在碳载体表面，可以防止反应气体传输阻力增加；由于燃料电池催化剂载体内部的固化高聚物，提高了催化剂的抗腐蚀性。(3)本发明采用含Pt合金作为催化贵金属粒子，一方面可以有效降低Pt的使用量，降低成本；另一方面，含Pt合金相比于Pt金属具有更高的催化活性。附图说明图1是本发明提供的燃料电池催化剂的结构示意图，其中，1为碳材料，2含Pt合金；图2为本发明实施例5与对比例1提供的循环伏安曲线对比图；图3为本发明实施例5与对比例1提供的线性扫描伏安曲线对比图；图4为本发明实施例5与对比例1进行循环伏安曲线测试得到的燃料电池催化剂电化学活性面积对比图。具体实施方式为便于理解本发明，本发明列举实施例如下。本领域技术人员应该明了，所述实施例仅仅是帮助理解本发明，不应视为对本发明的具体限制。实施例1(1)碳载体的改性：(a)将51mg的十二烷基硫酸钠加入到50g去离子水中，混合搅拌均匀，配成分散剂水溶液；(b)量取分散剂水溶液0.2512g，向其内加入0.3023g中孔碳，超声均匀，得到溶液A；(c)将0.2mL的60wt％聚四氟乙烯树脂分散液(大金氟化工有限公司，D50粒径约为30nm)溶于6.8mL去离子水中，混合搅拌10min，制成质量浓度为1.8％的高聚物水分散液；将0.0079g磺酸盐型阴离子氟表面活性剂(雪佳氟硅化学有限公司，Actyflon-S100)加入到高聚物水分散液中，混合搅拌10min，得到溶液B，所述溶液B中磺酸盐型阴离子氟表面活性剂的质量浓度为0.1％；(d)将所述溶液A加入到溶液B中，混合搅拌30min；(e)过滤混合溶液得到固体，并用7mL去离子水洗涤，经80℃烘干、研磨、350℃煅烧30min，即得初步改性碳载体；(f)将所述初步改性碳载体加入到5mL的0.01mol/L硫酸水溶液中，60℃加热搅拌6h、过滤混合溶液得到固体，去离子水洗涤至中性、经80℃烘干、研磨，即得改性的燃料电池催化剂碳载体；(2)催化剂的制备：(g)将所述改性的燃料电池催化剂碳载体加入到40g有机溶剂水溶液(36g去离子水+4g乙醇)中，超声10min，加入0.0263g硝酸铂(II)，混合搅拌溶解并均匀，得到溶液C；(h)将0.0131g甲醛加入到7g去离子水中，混合搅拌均匀，得到溶液D；(i)将步骤(h)的溶液D加入到步骤(g)的溶液C中，添加25wt％的氨水，将pH调整至10，氮气气氛加热回流，加热温度为85℃，回流时间为4h，得到溶液E；(j)将0.0861g乙酸镍(II)加入步骤(i)的溶液E中，添加25wt％的氨水，将pH调整至10，氮气气氛加热回流，加热温度为85℃，回流时间为4h；(k)过滤混合溶液得到固体，去离子水洗至中性，在80℃烘干直到干燥、研磨、氮气气体400℃煅烧4h(热解气体产物回收处理)，即得得到燃料电池合金催化剂。实施例2(1)碳载体的改性：(a)将0.2137g石墨、0.1359g石墨烯加入到0.38mL丙三醇中，超声均匀，得到溶液A；(b)将0.2mL的60wt％聚四氟乙烯树脂分散液(大金氟化工有限公司，D50粒径约为50nm)溶于5.8mL去离子水中，混合搅拌20min，制成质量浓度为2.1％的高聚物水分散液；将0.0602g磺酸盐型阴离子氟表面活性剂(雪佳氟硅化学有限公司，Actyflon-S100)加入到高聚物水分散液中，混合搅拌均匀，得到溶液B，所述溶液B中磺酸盐型阴离子氟表面活性剂的质量浓度为1.0％；(c)将所述溶液A加入到溶液B中，混合搅拌20min；(d)过滤混合溶液得到固体，并用3mL去离子水洗涤，经90℃烘干、研磨、360℃煅烧20min，即得初步改性碳载体；(e)将所述初步改性碳载体加入到10mL的1mol/L的过氧化氢水溶液中，40℃加热搅拌8h、过滤混合溶液得到固体，去离子水洗涤至中性、经90℃烘干、研磨，即得改性的燃料电池催化剂碳载体；(2)催化剂的制备：(f)将所述改性的燃料电池催化剂碳载体到45g有机溶剂水溶液(36g去离子水+9g乙醇)中，混合搅拌均匀，加入0.3576g氯化铂(IV)，混合搅拌溶解并均匀，得到溶液C；(g)将0.2919g硼氢化钠加入到9g去离子水中，混合搅拌溶解，得到溶液D；(h)将步骤(g)的溶液D加入到步骤(f)的溶液C中，添加26wt％的氨水，将pH调整至7，空气气氛加热回流，冰浴温度控制为20℃，回流时间为2h，得到溶液E；(i)将0.1901g氯化镍(II)加入步骤(h)的溶液E中，添加26wt％的氨水，将pH调整至7，空气气氛加热回流，冰浴温度控制为20℃，回流时间为2h；(j)过滤混合溶液得到固体，去离子水洗至中性且无氯离子，在-20℃烘干直到干燥、研磨、氮气气体700℃煅烧2h(热解气体产物回收处理)，即得燃料电池合金催化剂。实施例3(1)碳载体的改性：(a)将21mg的聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯嵌段共聚物和14mg的十六烷基三甲基溴化铵加入到50g去离子水中，混合搅拌均匀，配成分散剂水溶液；(b)量取分散剂水溶液0.6008g，向其内加入0.3567g炭黑、0.1935g碳纤维，混合搅拌均匀，得到溶液A；(c)将1mL的60wt％聚四氟乙烯树脂分散液(大金氟化工有限公司，D50粒径约为70nm)溶于11mL去离子水中，混合搅拌60min，制成质量浓度为5.0％的高聚物水分散液；将0.2409g二醇型氟表面活性剂(大金氟化工有限公司，PEG20000)加入到高聚物水分散液中，混合搅拌60min，得到溶液B，所述溶液B中二醇型氟表面活性剂的质量浓度为2.0％；(d)将所述溶液A加入到溶液B中，混合搅拌5h；(e)过滤混合溶液得到固体，并用8mL去离子水洗涤，经100℃烘干、研磨、370℃煅烧10min，即得初步改性碳载体；(f)将所述初步改性碳载体加入到16mL的3mol/L的过硫酸铵水溶液中，70℃加热搅拌5h、过滤混合溶液得到固体，去离子水洗涤至中性、经100℃烘干、研磨，即得改性的燃料电池催化剂碳载体；(2)催化剂的制备：(g)将所述改性的燃料电池催化剂碳载体加入到48g有机溶剂水溶液(43g去离子水加5g乙醚)中，混合搅拌均匀，加入1.3464g氯亚铂酸钾(II)，混合搅拌溶解并均匀，得到溶液C；(h)将7.6091g柠檬酸钠加入到12g去离子水中，混合搅拌溶解，得到溶液D；(i)将步骤(h)的溶液D加入到步骤(g)的溶液C中，添加27％的氨水，将pH调整至4，氦气气氛加热回流，加热温度为80℃，回流时间为8h，得到溶液E；(j)将0.4120g乙酸钯(II)与0.3218g硝酸钯(II)加入溶液E中，添加27％的氨水，将pH调整至4，氦气气氛加热回流，加热温度为80℃，回流时间为8h；(k)过滤混合溶液得到固体，去离子水至中性且无氯离子，在100℃烘干直到干燥、研磨、氦气气体900℃煅烧30min(热解气体产物回收处理)，即得燃料电池合金催化剂。实施例4(1)碳载体的改性：(a)将0.2089g碳纳米纤维、0.1987g碳纳米管加入到0.4mL乙醚中，混合搅拌均匀，得到溶液A；(b)将0.5mL的60wt％聚四氟乙烯树脂分散液(大金氟化工有限公司，D50粒径约为100nm)溶于9.5mL去离子水中，混合搅拌50min，制成质量浓度为3.2％的高聚物水分散液；将0.1442g二醇型氟表面活性剂(雪佳氟硅化学有限公司，Actyflon-S400)加入到高聚物水分散液中，混合搅拌均匀，得到溶液B，所述溶液B中二醇型氟表面活性剂的质量浓度为0.5％；(c)将所述溶液A加入到溶液B中，混合搅拌30min；(d)过滤混合溶液得到固体，并用11mL去离子水洗涤，经150℃烘干、研磨、400℃煅烧2min，即得初步改性碳载体；(e)将所述初步改性碳载体加入到8mL的2mol/L的高锰酸钾水溶液中90℃加热搅拌0.5h、过滤混合溶液得到固体，去离子水洗涤至中性、经150℃烘干、研磨，即得改性的燃料电池催化剂碳载体；(2)催化剂的制备：(f)将所述改性的燃料电池催化剂碳载体加入到42g乙二醇中，混合搅拌均匀，加入0.5220g氯铂酸(IV)和0.5209g乙酰丙酮铂(II)，混合搅拌溶解并均匀；(g)添加28wt％的氨水，将pH调整至8，氦气气氛加热回流，加热温度为120℃，回流时间为10h，得到溶液C；(h)将0.0659g氯化钴(II)加入步骤(g)的溶液C中，添加28％的氨水，将pH调整至8，氦气气氛加热回流，加热温度为120℃，回流时间为10h；(i)过滤混合溶液得到固体，去离子水洗至中性且无氯离子，在150℃烘干直到干燥、研磨、氦气气体600℃煅烧3h(热解气体产物回收处理)，即得燃料电池合金催化剂。实施例5(1)碳载体的改性：(a)将12mg的十二烷基苯磺酸盐和14mg的十二烷基琥珀酸加入到50g去离子水中，混合搅拌均匀，配成分散剂水溶液；(b)量取分散剂水溶液1.087g，向其内加入0.5032g活性炭，混合搅拌均匀，得到溶液A；(c)将1.3mL的60wt％聚四氟乙烯树脂分散液(大金氟化工有限公司，D50粒径约为90nm)溶于16.7mL去离子水中，混合搅拌40min，制成质量浓度为4.7％的高聚物水分散液；将0.0534g全氟烷基乙氧基醚醇非离子氟表面活性剂(雪佳氟硅化学有限公司，S-201)加入到高聚物水分散液中，混合搅拌40min，得到溶液B，所述溶液B中全氟烷基乙氧基醚醇非离子氟表面活性剂的质量浓度为0.9％；(d)将所述溶液A加入到溶液B中，混合搅拌2h；(e)过滤混合溶液得到固体，并用10mL去离子水洗涤，经130℃烘干、研磨、380℃煅烧3min，即得初步改性碳载体；(f)将所述初步改性碳载体加入到10mL的0.1mol/L的次氯酸钠水溶液中，80℃加热搅拌2h、水洗至中性，将过滤出的碳载体加入到5mL的0.1mol/L的硝酸水溶液中，80℃加热搅拌1h、过滤混合溶液得到固体，去离子水洗涤至中性、经130℃烘干、研磨，即得改性的燃料电池催化剂碳载体；(2)催化剂的制备：(g)将所述改性的碳载体加入到42g去离子水中，超声均匀，加入0.1878g硝酸铂(II)、0.1021g乙酸铂(II)，混合搅拌溶解并均匀，得到溶液C；(h)将0.2089g抗坏血酸和0.0909g氨基甲酸铵加入到11g去离子水中，混合搅拌溶解，得到溶液D；(i)将步骤(h)的溶液D加入到步骤(g)的溶液C中，添加25％的氨水，将pH调整至1，氩气气氛加热回流，回流温度为70℃，回流时间为6h，得到溶液E；(j)将0.0564g硝酸钴(II)加入步骤(i)的溶液E中，添加25％的氨水，将pH调整至1，氩气气氛加热回流，回流温度为70℃，回流时间为6h；(k)过滤混合溶液得到固体，去离子水洗至中性，在-40℃烘干直到干燥、研磨、氩气气体800℃煅烧1h(热解气体产物回收处理)，即得燃料电池合金催化剂。实施例6与实施例5的区别在于，步骤(c)高聚物水分散液中，聚四氟乙烯树脂的质量浓度为1％。实施例7与实施例5的区别在于，步骤(c)高聚物水分散液中，聚四氟乙烯树脂的质量浓度为6％。实施例8与实施例5的区别在于，步骤(e)所述洗涤的去离子水与碳材料的质量比为4:1。实施例9与实施例5的区别在于，步骤(e)所述洗涤的去离子水与碳材料的质量比为50:1。实施例10与实施例5的区别在于，步骤(e)所述煅烧温度为300℃。实施例11与实施例5的区别在于，步骤(e)所述煅烧温度为500℃。实施例12与实施例5的区别在于，步骤(f)所述浓度为0.001mol/L氧化剂水溶液(次氯酸钠水溶液)。实施例13与实施例5的区别在于，步骤(f)所述浓度为5mol/L氧化剂水溶液(次氯酸钠水溶液)。对比例1(1)碳载体氧化处理：将0.5174g活性炭加入到10mL的0.1mol/L的次氯酸钠水溶液中，80℃加热搅拌2h、水洗至中性，将过滤出的碳载体加入到5mL的0.1mol/L的硝酸水溶液中，80℃加热搅拌1h、过滤混合溶液得到固体，去离子水洗涤至中性、经130℃烘干、研磨，即得未改性的燃料电池催化剂碳载体；(2)催化剂的制备：(a)将所述改性的碳载体加入到42g去离子水中，超声均匀，加入0.18512g硝酸铂(II)、0.1062g乙酸铂(II)，加入0.0880g二水柠檬酸钠，混合搅拌溶解并均匀，得到溶液C；(b)将0.2099g抗坏血酸和0.0931g氨基甲酸铵加入到11g去离子水中，混合搅拌溶解，得到溶液D；(c)将所述溶液D加入到溶液C中，添加25％的氨水，将pH调整至1，氩气气氛加热回流，回流温度为70℃，回流时间为6h，得到溶液E；(d)将0.0572g硝酸钴(II)加入溶液E中，添加25％的氨水，将pH调整至1，氩气气氛加热回流，回流温度为70℃，回流时间为6h；(e)过滤混合溶液得到固体，去离子水洗至中性，在-40℃烘干直到干燥、研磨、氩气气体800℃煅烧1h，即得燃料电池合金催化剂。对比例2与实施例5的区别在于，不进行步骤(1)，步骤(2)中改性的燃料电池催化剂碳载体替换为等量的步骤(1)所述活性炭。对比例3与实施例5的区别在于，步骤(g)加入0.1878g硝酸铂(II)、0.1986g乙酸铂(II)，不进行步骤(j)，即得到的催化剂中Pt的摩尔数等于实施例5得到的催化剂中(Pt+Co)的摩尔数。性能测试：将各实施例和对比例得到的燃料电池催化剂在旋转圆盘电极(RDE)测试中循环伏安(CV)曲线与线性扫描伏安(LSV)曲线，旋转圆盘电极测试实验条件为：在室温下，称取5mg±0.05mg催化剂，依次加入2mL的去离子水、2mL的异丙醇、50μL的5％Nafion(DE521)，形成均匀稳定悬浊液，取10μL该悬浊液滴到直径为4mm的玻碳电极表面，制成工作电极；使用可逆氢电极(RDE)为参比电极；使用铂电极为对电极；电解液为0.1mol/L的HClO4溶液；将得到的燃料电池催化剂进行循环伏安曲线测试得到催化剂电化学活性面积，循环伏安曲线测试实验条件为：扫描区间为0.01V～1.15V，扫描速度为20mV/s；线性扫描伏安曲线测试实验条件为：扫描区间为0.2V～1.0V，扫描速度为5mV/s，RDE转速为1600rpm，得到线性扫描伏安曲线。图2与图3分别为本发明实施例5与对比例1在旋转圆盘电极(RDE)测试中循环伏安(CV)曲线与线性扫描伏安(LSV)曲线，由图可以看出，实施例5具有更好的电化学性能；图4为实施例5与对比例1进行循环伏安曲线测试得到的催化剂电化学活性面积对比图。测试结果表明：实施例5的电化学活性面积为103.91m2/g；对比例1的电化学活性面积为50.30m2/g，实施例5具有更好的电化学性能，铂利用率更高。通过表1可以看出，本发明实施例中得到的燃料电池催化剂具有优异的电化学性能，其中实施例1～实施例5的电化学性能优于实施例6～实施例13及对比例1～对比例3。从实施例6可以看出，高聚物质量浓度过小，碳载体内部孔道未被高聚物完全嵌入，部分贵金属颗粒分布在碳载体内部孔道而未参与电化学催化反应，导致电化学性能略差于实施例1；从实施例7可以看出，高聚物质量浓度过大，若未使用大量的去离子水洗涤，将导致碳载体表面包裹的高聚物未被完全去除，贵金属颗粒未能完全负载在碳载体表面，导致其电化学性能很差。从实施例8可以看出，洗涤的去离子水与碳材料的质量比过小，碳材料表面包裹的高聚物未被完全去除，催化剂电化学性能与实施例7基本相同；从实施例9可以看出，洗涤的去离子水与碳材料的质量比过大，碳载体内部孔道的高聚物被部分去除，催化剂电化学性能与实施例6基本相同。从实施例10可以看出，煅烧温度过低，未达到高聚物的固化温度，将初步改性的碳载体加入到氧化剂水溶液中，部分高聚物溶于氧化剂水溶液中而被去除，因此碳载体内部孔道未被高聚物嵌入，催化剂电化学性能与对比例1(使用未被高聚物改性的碳载体进行催化剂的制备)基本相同；从实施例11可以看出，煅烧温度过高，高聚物分解，高聚物分解产物可能残留在碳载体内部孔道，催化剂电化学性能略优于对比例1、但差于实施例5。从实施例12可以看出，氧化剂水溶液浓度过小，碳载体氧化程度较小，含氧基团较少，但因其使用被高聚物改性的碳载体制备的催化剂，因此催化剂电化学性能略优于对比例2(使用未被高聚物和氧化剂改性的碳载体进行催化剂的制备)；从实施例13可以看出，氧化剂水溶液浓度过大，氧化剂破坏了碳载体结构及形貌，催化剂电化学性能很差。从对比例3可以看出，催化剂表面的Pt-Co合金颗粒与Pt颗粒比较，Pt-Co合金颗粒具有特殊的纳米合金结构，因此实施例5催化剂的电化学性能优于对比例3。通过本发明实施例5与对比例1-3对比可以看出，本发明通过对碳载体进行改性，使其内部填充固化高聚物，可以有效的提升催化剂的电化学性能，相比于现有技术中采用活性炭做载体制得的催化剂，具有优异的电化学性能。申请人声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的详细工艺设备和工艺流程，但本发明并不局限于上述详细工艺设备和工艺流程，即不意味着本发明必须依赖上述详细工艺设备和工艺流程才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本申请适用于互联网技术领域，提供了一种应用推荐方法、应用推荐装置及终端设备，包括：获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集；根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分；根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值；对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用。通过上述方法，能够提高应用推荐方法的有效性和适用性。1.一种应用推荐方法，其特征在于，包括：获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据；根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分；根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值；对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用；所述每条历史行为数据包括执行操作的操作类型和操作日期；在所述根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分的步骤中，计算一个用户对一个第一应用的喜好评分的方式为：根据所述操作类型，计算所述用户对所述第一应用分别在每个操作日期的第一行为分值；根据所述每个操作日期的第一行为分值和所述每个操作日期与推荐日期的日期间隔，计算所述每个操作日期的第二行为分值；确定所述用户对所述第一应用执行操作的所有操作日期的第二行为分值中的最大值，为所述用户对所述第一应用的喜好评分。2.如权利要求1所述的应用推荐方法，其特征在于，所述根据所述操作类型，计算所述用户对所述第一应用分别在每个操作日期的第一行为分值，包括：对于所述每个操作日期，将所述操作日期中所述用户对所述第一应用执行过的所有操作的操作类型对应的预设权值相加，得到所述操作日期的总权值；若所述总权值大于预设阈值，则将所述预设阈值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值；若所述总权值小于或等于预设阈值，则将所述总权值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值。3.如权利要求1所述的应用推荐方法，其特征在于，所述根据所述每个操作日期的第一行为分值和所述每个操作日期与推荐日期的日期间隔，计算所述每个操作日期的第二行为分值，包括：对于所述每个操作日期，确定所述操作日期与推荐日期的日期间隔，以及与所述日期间隔对应的预设的时间衰减系数；将所述操作日期的第一行为分值与所述时间衰减系数相乘，得到所述操作日期的第二行为分值。4.如权利要求1所述的应用推荐方法，其特征在于，在所述根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值的步骤中，任意两个第一应用之间的相似值的计算方式为：将两个第一应用的喜好评分分别生成第一向量和第二向量；计算所述第一向量与所述第二向量之间的余弦相似度，所述余弦相似度为所述两个第一应用之间的相似值。5.如权利要求1所述的应用推荐方法，其特征在于，所述根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，包括：对于所述每个第二应用，根据与所述第二应用对应的相似值，确定与所述第二应用对应的相似应用；根据所述用户对各个第二应用的喜好评分，以及各个第二应用与对应的各个相似应用之间的相似值，分别计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值；根据计算的兴趣值，将各个第二应用对应的各个相似应用中兴趣值最大的J个相似应用确定为所述推荐应用。6.如权利要求5所述的应用推荐方法，其特征在于，所述根据与所述第二应用对应的相似值，确定与所述第二应用对应的相似应用，包括：将所述M个第一应用中与所述第二应用之间的相似值最大的K个应用确定为与所述第二应用对应的K个相似应用；所述根据所述用户对各个第二应用的喜好评分，以及各个第二应用与对应的各个相似应用之间的相似值，分别计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值，包括：根据公式P(u,i)j∈S(j,K)∩N(u)wr计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值；其中，P(u,i)为所述用户对第i个相似应用的兴趣值，N(u)为第二应用的集合，S(j,K)为第j个第二应用的K个相似应用的集合，i∈S(j,K)，w为第j个第二应用和第i个相似应用之间的相似值，r为第j个第二应用的喜好评分。7.一种应用推荐装置，其特征在于，包括：获取数据单元，用于获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据；评分计算单元，用于根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分；相似值计算单元，用于根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值；应用推荐单元，用于对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用；所述每条历史行为数据包括执行操作的操作类型和操作日期；所述评分计算单元包括：第一计算模块，用于根据所述操作类型，计算所述用户对所述第一应用分别在每个操作日期的第一行为分值；第二计算模块，用于根据所述每个操作日期的第一行为分值和所述每个操作日期与推荐日期的日期间隔，计算所述每个操作日期的第二行为分值；评分计算模块，用于确定所述用户对所述第一应用执行操作的所有操作日期的第二行为分值中的最大值，为所述用户对所述第一应用的喜好评分。8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。一种应用推荐方法、应用推荐装置及终端设备技术领域本申请属于互联网技术领域，尤其涉及一种应用推荐方法、应用推荐装置及终端设备。背景技术随着智能手机、平板电脑等终端功能的日益强大，应用于智能手机、平板电脑等终端上的应用程序(application，简称app或应用)也随之日益丰富多样。应用种类的多样化给用户带来了丰富多样的用户体验，同时也给用户增添了选择难题。现有的应用推荐方法，通常是根据应用的下载量进行排名，将排名靠前的应用推荐给所有用户。这样的应用推荐方法，不能针对每个用户进行推荐，排名靠前的应用并不一定适用于所有用户，导致了应用推荐的有效性低、适用性差。发明内容本申请实施例提供了一种应用推荐方法、应用推荐装置及终端设备，可以解决现有的应用推荐方法有效性低、适用性差的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种应用推荐方法，包括：获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据；根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分；根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值；对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述每条历史行为数据包括执行操作的操作类型和操作日期；在所述根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分的步骤中，计算一个用户对一个第一应用的喜好评分的方式为：根据所述操作类型，计算所述用户对所述第一应用分别在每个操作日期的第一行为分值；根据所述每个操作日期的第一行为分值和所述每个操作日期与推荐日期的日期间隔，计算所述每个操作日期的第二行为分值；确定所述用户对所述第一应用执行操作的所有操作日期的第二行为分值中的最大值，为所述用户对所述第一应用的喜好评分。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述操作类型，计算所述用户对所述第一应用分别在每个操作日期的第一行为分值，包括：对于所述每个操作日期，将所述操作日期中所述用户对所述第一应用执行过的所有操作的操作类型对应的预设权值相加，得到所述操作日期的总权值；若所述总权值大于预设阈值，则将所述预设阈值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值；若所述总权值小于或等于预设阈值，则将所述总权值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述每个操作日期的第一行为分值和所述每个操作日期与推荐日期的日期间隔，计算所述每个操作日期的第二行为分值，包括：对于所述每个操作日期，确定所述操作日期与推荐日期的日期间隔，以及与所述日期间隔对应的预设的时间衰减系数；将所述操作日期的第一行为分值与所述时间衰减系数相乘，得到所述操作日期的第二行为分值。在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值的步骤中，任意两个第一应用之间的相似值的计算方式为：将两个第一应用的喜好评分分别生成第一向量和第二向量；计算所述第一向量与所述第二向量之间的余弦相似度，所述余弦相似度为所述两个第一应用之间的相似值。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，包括：对于所述每个第二应用，根据与所述第二应用对应的相似值，确定与所述第二应用对应的相似应用；根据所述用户对各个第二应用的喜好评分，以及各个第二应用与对应的各个相似应用之间的相似值，分别计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值；根据计算的兴趣值，将各个第二应用对应的各个相似应用中兴趣值最大的J个相似应用确定为所述推荐应用。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据与所述第二应用对应的相似值，确定与所述第二应用对应的相似应用，包括：将所述M个第一应用中与所述第二应用之间的相似值最大的K个应用确定为与所述第二应用对应的K个相似应用；所述根据所述用户对各个第二应用的喜好评分，以及各个第二应用与对应的各个相似应用之间的相似值，分别计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值，包括：根据公式P(u,i)j∈S(j,K)∩N(u)wr计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值；其中，P(u,i)为所述用户对第i个相似应用的兴趣值，N(u)为第二应用的集合，S(j,K)为第j个第二应用的K个相似应用的集合，i∈S(j,K)，w为第j个第二应用和第i个相似应用之间的相似值，r为第j个第二应用的喜好评分。第二方面，本申请实施例提供了一种应用推荐装置，包括：获取数据单元，用于获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据；评分计算单元，用于根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分；相似值计算单元，用于根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值；应用推荐单元，用于对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的应用推荐方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的应用推荐方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的应用推荐方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据，并根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分，上述方法中利用实际的数据计算喜好评分，能够较准确地反映每个用户的喜好；然后根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值，这样能够反映出各个应用之间基于喜好评分的相似程度；最后对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用。通过上述方法，基于用户对应用的喜好评分，以及应用之间基于喜好评分的相似程度，针对性地为某一个用户进行应用推荐，这样的应用推荐方法具有较高的有效性和适用性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的应用推荐系统的示意图；图2是本申请一实施例提供的应用推荐方法的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的兴趣值的计算方法示意图；图4是本申请一实施例提供的喜好评分的计算方法流程示意图；图5是本申请一实施例提供的应用推荐装置的结构示意图；图6是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“若”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“若确定”或“若检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。先介绍本申请中应用推荐方法的一个应用场景。参见图1，为本申请实施例提供的应用推荐系统的示意图。如图1所示，应用推荐系统可以包括应用市场对应的服务器101以及与服务器通信连接的多个用户终端102。其中，应用市场可以是用户终端自带的用于提供应用下载等服务的手机服务程序，例如苹果手机自带的appstore或华为手机自带的华为应用市场等。用户可以在各自的用户终端上通过应用市场下载、卸载、操作各种应用。只要用户对应用市场中的应用执行过一次操作，就会相应的产生一条历史行为数据。应用市场对应的服务器会收集并存储所有用户的历史行为数据得到历史行为数据集，并利用本申请的应用推荐方法对历史行为数据集进行处理，得到针对某一个用户的待推荐应用，然后服务器再将待推荐应用推送到该用户的用户终端上，以实现应用推荐服务。当然，用户可以创建应用市场的账户，用户的历史行为数据可以和账户进行绑定。服务器会将待推荐应用推送到用户的账户，即将待推荐程序和用户的账户关联在一起。这样，就算用户使用不同的用户终端，只要登录自己的账户，用户的历史行为数据就会被服务器记录下来、并和账户关联在一起，而且用户可以在不同的用户终端上查看到相同的应用推荐结果。通过上述方法，得到的历史行为数据更为真实、全面，进而有效保证了应用推荐结果的有效性和适用性。图2示出了本申请一实施例提供的应用推荐方法的流程示意图，作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：S201，获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据。用户对应用执行操作，是指用户对应用进行过下载、卸载、点击等操作。服务器获取到历史行为数据后，可以将其转换为统一格式，例如tuple格式。S202，根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分。S203，根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值。在一个实施例中，在步骤S103中，任意两个第一应用之间的相似值的计算方式可以包括以下步骤：S2031，将两个第一应用的喜好评分分别生成第一向量和第二向量。示例性的，第一向量为i＝[a12h，…aN]，ah为第h个第一用户对第一个第一应用的喜好评分，第二向量为j＝[b12h，…bN]，bh为第h个第一用户对第二个第一应用的喜好评分。历史行为数据集中共有N个第一用户，因此，第一向量和第二向量的维度均为N。如果某个第一用户对某个第一应用未执行过操作，那么该第一用户对这个第一应用的喜好评分为0。S2032，计算所述第一向量与所述第二向量之间的余弦相似度，所述余弦相似度为所述两个第一应用之间的相似值。在本实施例中，相似值可以通过下式计算：其中，i表示第一向量，j表示第二向量。当然，在实际应用中，也可以将第一向量和第二向量之间的皮尔逊相似度、同现相似度或欧氏距离相似度等作为第三应用与第四应用之间的相似度量值，在此不做限定。S204，对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用。在一个实施例中，S204可以包括以下步骤：S2041，对于所述每个第二应用，根据与所述第二应用对应的相似值，确定与所述第二应用对应的相似应用。用户可能对多个第二应用执行过操作，所以要分别获取每个第二应用对应的相似应用。每个第二应用可能对应多个相似应用。对于某个第二应用，可以选取这个第二应用所有的相似应用，也可以只选取与这个第二应用之间的相似值较大的几个相似应用。在本实施例中，可选的，S1041可以包括：将所述M个第一应用中与所述第二应用之间的相似值最大的K个应用确定为与所述第二应用对应的K个相似应用。S2042，根据所述用户对各个第二应用的喜好评分，以及各个第二应用与对应的各个相似应用之间的相似值，分别计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值。在本实施例中，可选的，可以根据公式P(u,i)j∈S(j,K)∩N(u)wr计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值。其中，P(u,i)为所述用户对第i个相似应用的兴趣值，N(u)为第二应用的集合，S(j,K)为第j个第二应用的K个相似应用的集合，i∈S(j,K)，w为第j个第二应用和第i个相似应用之间的相似值，r为第j个第二应用的喜好评分。S2043，根据计算的兴趣值，将各个第二应用对应的各个相似应用中兴趣值最大的J个相似应用确定为所述推荐应用。下面举例说明步骤S204中的方法。假设用户A对第二应用I和II执行过操作。利用S2041中的方法，将所有的第一应用与第二应用I的相似值进行降序排列，取序列前3(假设K＝3)个相似值对应的第一应用(分别为a、b、d)记为第二应用I的相似应用；将所有的第一应用与第二应用II的相似值进行降序排列，取序列前3个相似值对应的第一应用(分别为b、c、e)记为第二应用II的相似应用。利用S2042中的方法，分别计算每个相似应用(a、b、c、d、e)的兴趣值。参见图3，为本申请实施例提供的兴趣值的计算方法示意图。如图3所示，假设用户A对第二应用I的喜好评分为1.3，对第二应用II的喜好评分为0.9，而第二应用I与其相似应用a、b、d的相似值分别为0.7、0.4、0.6，第二应用II与其相似应用b、c、e的相似值分别为0.5、0.5、0.6。那么，计算用户A对a的兴趣值为1.3×0.7＝0.91，用户A对b的兴趣值为1.3×0.4+0.9×0.5＝0.97，用户A对c的兴趣值为0.9×0.5＝0.45，用户A对d的兴趣值为1.3×0.6＝0.78，用户A对e的兴趣值为0.9×0.6＝0.54。然后利用S2043中的方法，将a、b、c、d、e的兴趣值降序排列，序列为0.97、0.91、0.78、0.54、0.45。取序列中前2(假设J＝2)个兴趣值对应的相似应用作为待推荐应用，即b和a。参见图4，示出了本申请实施例提供的喜好评分的计算方法流程示意图。作为示例而非限定，在本申请实施例中，每条历史行为数据可以包括执行操作的操作类型和操作日期。相应的，如图4所示，在步骤S202根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分的步骤中，计算一个用户对一个第一应用的喜好评分的方式可以包括以下步骤：S401，根据所述操作类型，计算所述用户对所述第一应用分别在每个操作日期的第一行为分值。其中，操作类型可以包括点击、下载和卸载等。示例性的，假设用户A在2019年2月1日下载了应用I，那么这个操作就会产生对应的一条历史行为数据，在该历史行为数据中，第一应用为I，第一用户为A，操作类型为下载，操作日期为2019年2月1日。S402，根据所述每个操作日期的第一行为分值和所述每个操作日期与推荐日期的日期间隔，计算所述每个操作日期的第二行为分值。其中，推荐日期是指生成待推荐应用的日期。相应的，历史行为数据是指推荐日期之前的操作数据。例如，在2019年2月1日为用户推荐应用，那么2019年2月1日即为推荐日期，历史行为数据为2019年2月1日之前的操作数据。S403，确定所述用户对所述第一应用执行操作的所有操作日期的第二行为分值中的最大值，为所述用户对所述第一应用的喜好评分。在一个实施例中，步骤S401可以包括以下步骤：S4011，对于所述每个操作日期，将所述操作日期中所述用户对所述第一应用执行过的所有操作的操作类型对应的预设权值相加，得到所述操作日期的总权值。实际应用中，考虑到下载的权重比较高，可以将下载对应的预设权值设置的高一些。例如，将点击对应的预设权值设为1，将下载对应的预设权值设为5，将卸载对应的预设权值设为-5。需要说明的是，上述只是预设权值的示例，并不对此做具体限定。示例性的，在2019年2月1日，用户A对应用I先下载了一次，然后点击了10次，最后卸载。那么用户A对应用I在行为日期2019年2月1日的总权值为5+10×1+(-5)＝10。计算出的总权值可以直接作为用户对第一应用在操作日期的第一行为分值。但是在实际应用中，会存在部分用户恶意刷分的情况，为了防止这种情况，本申请实施例中设置了阈值，即限定了某一个用户对某一个应用在同一天内的总权值的上限。具体如步骤S4012和S4013所示。S4012，若所述总权值大于预设阈值，则将所述预设阈值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值。S4013，若所述总权值小于或等于预设阈值，则将所述总权值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值。示例性的，假设预设阈值为10。假设在2019年2月1日，用户A对应用I先下载了一次，然后点击了100次，最后卸载。计算出的总权值为5+100×1+(-5)＝100。因为100>10，所以用户A对应用I在2019年2月1日的第一行为分值为10。假设在2019年2月1日，用户A对应用I先下载了一次，然后点击了9次，最后卸载。计算出的总权值为5+9×1+(-5)＝9。因为9<10，所以用户A对应用I在2019年2月1日的第一行为分值为9。通过上述方法，有效防止了部分刷分用户对部分应用的偏好异常，进而有效保证了应用推荐的有效性和适用性。当计算出用户A对应用I在各个行为日期的第一行为分值之后，可以直接从所有的第一行为分值中选择出最大的第一行为分值作为用户A对应用I的喜好评分。示例性的，假设用户A对应用I分别在3个行为日期发生过行为，并且计算出的在2019年2月1日的第一行为分值为10，在2019年2月5日的第一行为分值为5，在2019年2月10日的第一行为分值为-4。其中最大的第一行为分值为10，则将10作为用户A对应用I的喜好评分。但是在实际应用中，用户的喜好可能是随着时间而变化的。例如，用户在很久之前的一段时间内对某个类型的应用很感兴趣，但是在近期对另一种类型的应用感兴趣。这种情况下，如果用上述方法，即直接选取最大的第一行为分值作为喜好评分，可能会影响最后推荐结果的有效性和适用性。为了解决上述问题，在本申请一个实施例中，引入了时间衰减系数。具体的，S402可以包括以下步骤：S4021，对于所述每个操作日期，确定所述操作日期与推荐日期的日期间隔，以及与所述日期间隔对应的预设的时间衰减系数。S4022，将所述操作日期的第一行为分值与所述时间衰减系数相乘，得到所述操作日期的第二行为分值。示例性的，假设预设的时间衰减系数为λn，其中λ为预设的时间衰减因子，0<<1。第二行为分值计算方法可以为r＝x×λn，其中，x为第一行为分值，n为第一行为分值对应的操作日期与推荐日期的日期间隔。假设λ＝0.5，用户A对应用I在2019年2月1(与推荐日期间隔3天，对应的时间衰减系数为λ3)的第一行为分值为10，在2019年2月2日(与推荐日期间隔2天，对应的时间衰减系数为λ2)的第一行为分值为5，在2019年2月3日(与推荐日期间隔1天，对应的时间衰减系数为λ1)的第一行为分值为-5，推荐日期为2019年2月4日。利用S402中的方法，2019年2月1日的第二行为分值为10×0.53＝1.25，2019年2月2日的第二行为分值为5×0.52＝1.25，2019年2月3日的第二行为分值为-5×0.5＝-2.5。最后利用S403中的方法，所有的第二行为分值中最大的行为分值为1.25，因此用户A对应用I在推荐日期2019年2月4日的喜好评分为1.25。在实际应用中，随着推荐日期的变化，时间衰减系数也在变化，进而导致用户对某个应用的喜好评分随着推荐日期的变化而变化。距离推荐日期越远的历史行为数据对喜好评分的影响越小。通过S4021-S4022中的方法推荐出的应用，能够更好地贴近用户近期的喜好，有效保证了应用推荐结果的有效性和适用性。本申请实施例通过获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据，并根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分，上述方法中利用实际的数据计算喜好评分，能够较准确地反映每个用户的喜好；然后根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值，这样能够反映出各个应用之间基于喜好评分的相似程度；最后对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用。通过上述方法，基于用户对应用的喜好评分，以及应用之间基于喜好评分的相似程度，针对性地为某一个用户进行应用推荐，这样的应用推荐方法具有较高的有效性和适用性。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。对应于上文实施例所述的应用推荐方法，图5示出了本申请实施例提供的应用推荐装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图5，该装置包括：获取数据单元51，用于获取N个用户对M个第一应用的历史行为数据集，所述历史行为数据集中每条历史行为数据包括一个用户对一个第一应用执行操作时产生的操作数据。评分计算单元52，用于根据所述历史行为数据集计算每个第一应用的喜好评分，所述第一应用的喜好评分包括所述N个用户中每个用户分别对所述第一应用的喜好评分。相似值计算单元53，用于根据各个第一应用的喜好评分，计算每两个第一应用之间的相似值。应用推荐单元54，用于对于每个用户，根据所述用户对至少一个第二应用的喜好评分、以及与每个第二应用对应的相似度，确定所述M个第一应用中与所述用户对应的推荐应用，所述第二应用为所述M个第一应用中被所述用户执行过操作的应用。可选的，所述每条历史行为数据包括执行操作的操作类型和操作日期。可选的，评分计算单元52包括：第一计算模块，用于根据所述操作类型，计算所述用户对所述第一应用分别在每个操作日期的第一行为分值。第二计算模块，用于根据所述每个操作日期的第一行为分值和所述每个操作日期与推荐日期的日期间隔，计算所述每个操作日期的第二行为分值。评分计算模块，用于确定所述用户对所述第一应用执行操作的所有操作日期的第二行为分值中的最大值，为所述用户对所述第一应用的喜好评分。可选的，第一计算模块包括：总权值计算子模块，用于对于所述每个操作日期，将所述操作日期中所述用户对所述第一应用执行过的所有操作的操作类型对应的预设权值相加，得到所述操作日期的总权值。第一结果子模块，用于若所述总权值大于预设阈值，则将所述预设阈值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值。第二结果子模块，用于若所述总权值小于或等于预设阈值，则将所述总权值记为所述用户对所述第一应用在所述操作日期的第一行为分值。可选的，第二计算模块包括：确定系数子模块，用于对于所述每个操作日期，确定所述操作日期与推荐日期的日期间隔，以及与所述日期间隔对应的预设的时间衰减系数。第三结果子模块，用于将所述操作日期的第一行为分值与所述时间衰减系数相乘，得到所述操作日期的第二行为分值。可选的，相似值计算单元53包括：向量生成模块，用于将两个第一应用的喜好评分分别生成第一向量和第二向量。相似值计算模块，用于计算所述第一向量与所述第二向量之间的余弦相似度，所述余弦相似度为所述两个第一应用之间的相似值。可选的，应用推荐单元54包括：相似应用确定模块，用于对于所述每个第二应用，根据与所述第二应用对应的相似值，确定与所述第二应用对应的相似应用。兴趣值计算模块，用于根据所述用户对各个第二应用的喜好评分，以及各个第二应用与对应的各个相似应用之间的相似值，分别计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值。推荐应用确定模块，用于根据计算的兴趣值，将各个第二应用对应的各个相似应用中兴趣值最大的J个相似应用确定为所述推荐应用。可选的，相似应用确定模块还用于，将所述M个第一应用中与所述第二应用之间的相似值最大的K个应用确定为与所述第二应用对应的K个相似应用。可选的，兴趣值计算模块还用于根据公式P(u,i)j∈S(j,K)∩N(u)wr计算所述用户对各个第二应用的各个相似应用的兴趣值。其中，P(u,i)为所述用户对第i个相似应用的兴趣值，N(u)为第二应用的集合，S(j,K)为第j个第二应用的K个相似应用的集合，i∈S(j,K)，w为第j个第二应用和第i个相似应用之间的相似值，r为第j个第二应用的喜好评分。需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。另外，图5所示的应用推荐装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个应用推荐方法实施例中的步骤。所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。所称处理器60可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
一种主动防护系统及方法，该方法包括：检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果；若检测结果中存在扫描行为，获取该扫描行为的目标地址，并确定与该扫描行为对应的欺骗策略；若上述目标地址属于第一地址集合，则根据该欺骗策略，将上述目标地址映射为第二地址集合中与该目标地址对应的欺骗地址，其中，上述第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合，上述第二地址集合为主动防护系统中与真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合。实施本申请实施例，能够主动检测待保护网络中的扫描行为，并通过预先设置的欺骗环境伪装为待保护网络，从而及时检测到入侵行为并主动利用欺骗环境进行欺骗，避免漏检和误检，有利于提升网络安全性。1.一种主动防护系统，其特征在于，所述主动防护系统与真实业务系统通过交换机连接，所述主动防护系统包括检测子系统、决策子系统以及欺骗子系统，其中，所述检测子系统，用于获取流入待保护网络的全部流量数据，并检测所述待保护网络中的扫描行为，得到检测结果，并在所述检测结果中存在扫描行为时，获取存在的扫描行为的目标地址，所述检测待保护网络中的扫描行为包括检测待保护网络中的扫描请求数据包；所述决策子系统，用于在所述检测子系统的检测结果中存在扫描行为时，确定与所述存在的扫描行为对应的欺骗策略，并在所述目标地址属于第一地址集合时，根据所述欺骗策略，将所述目标地址映射为第二地址集合中与所述目标地址对应的欺骗地址，其中，所述第一地址集合为所述真实业务系统中的设备节点的地址的集合，所述第二地址集合为所述欺骗子系统中与所述真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合；所述决策子系统，还用于在所述目标地址属于所述第一地址集合时，通过所述交换机，控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至所述欺骗子系统中的目标蜜罐节点，其中，所述目标蜜罐节点与所述目标地址映射的欺骗地址对应，所述第一流量数据包括扫描行为数据和/或攻击数据；所述欺骗子系统，用于通过所述目标蜜罐节点对所述第一流量数据进行处理和应答；所述欺骗子系统，还用于在所述目标地址属于所述第二地址集合时，根据所述欺骗策略，在所述目标地址对应的蜜罐节点中生成对应于所述目标地址的答复信息，并根据所述答复信息答复所述扫描行为。2.根据权利要求1所述的主动防护系统，其特征在于，所述主动防护系统还包括取证留存子系统，其中，所述取证留存子系统，用于根据所述第一流量数据的发送地址，对所述第一流量数据进行记录并生成记录日志，以及将所述记录日志发送至安全管理终端并进行显示，其中，所述发送地址属于所述第一地址集合、所述第二地址集合以及所述待保护网络之外中的一种或多种。3.一种主动防护方法，其特征在于，包括：通过主动防护系统来获取流入待保护网络的全部流量数据，并检测所述待保护网络中的扫描行为，得到检测结果，所述检测待保护网络中的扫描行为包括检测待保护网络中的扫描请求数据包；若所述检测结果中存在扫描行为，获取存在的扫描行为的目标地址，并确定与所述存在的扫描行为对应的欺骗策略；若所述目标地址属于第一地址集合，则根据所述欺骗策略，将所述目标地址映射为第二地址集合中与所述目标地址对应的欺骗地址，其中，所述第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合，所述第二地址集合为主动防护系统中与所述真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合；控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至目标蜜罐节点，其中，所述目标蜜罐节点与所述目标地址映射的欺骗地址对应，所述第一流量数据包括扫描行为数据和/或攻击数据；通过所述目标蜜罐节点对所述第一流量数据进行处理和应答；若所述目标地址属于所述第二地址集合，根据所述欺骗策略，在所述目标地址对应的蜜罐节点中生成对应于所述目标地址的答复信息，并根据所述答复信息答复所述扫描行为。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至所述目标地址映射的欺骗地址对应的目标蜜罐节点之后，所述方法还包括：根据所述第一流量数据的发送地址，对所述第一流量数据进行记录并生成记录日志，其中，所述发送地址属于所述第一地址集合、所述第二地址集合以及所述待保护网络之外中的一种或多种；将所述记录日志发送至安全管理终端并进行显示。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至所述目标地址映射的欺骗地址对应的目标蜜罐节点之后，所述方法还包括：当所述第一流量数据包括扫描行为数据时，根据所述扫描行为数据，获取所述扫描行为的源地址；获取从所述欺骗地址发出的第二流量数据以及所述第二流量数据的流向地址，并判断所述流向地址是否为所述源地址，若不为所述源地址，则控制所述第二流量数据转发至所述第二地址集合中与所述流向地址对应的地址。6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果之前，所述方法还包括：根据待保护网络中的真实业务系统的配置信息，生成用于主动防护的多个蜜罐节点的目标配置信息；根据所述真实业务系统的拓扑结构，生成用于主动防护的目标拓扑结构；搭建具备所述目标拓扑结构的主动防护系统，并根据所述目标配置信息配置所述主动防护系统中的各个蜜罐节点；通过交换机连接所述主动防护系统与所述真实业务系统，并建立所述真实业务系统中的设备节点的地址与所述各个蜜罐节点的地址的对应关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述通过交换机连接所述主动防护系统与所述真实业务系统，并建立所述真实业务系统中的设备节点的地址与所述各个蜜罐节点的地址的对应关系之后，所述检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果之前，所述方法还包括：控制所述交换机，将所述待保护网络中的流量数据全部转发至所述主动防护系统；所述检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果，包括：根据所述转发至所述主动防护系统的流量数据，判断所述待保护网络中是否存在扫描行为，并生成检测结果。主动防护系统及方法技术领域本申请涉及网络安全技术领域，尤其涉及一种主动防护系统及方法。背景技术当前，对网络入侵的防御手段往往依赖于预先设定的规则库，仅能在入侵行为满足规则库中预设的条件（如网络流量符合攻击特征等）时，才触发进一步的检测和防御，这样的被动防护机制存在滞后性，且容易漏报和误报，难以应对日益严峻的网络安全形势。发明内容本申请实施例公开了一种主动防护系统及方法，能够主动检测待保护网络中的扫描行为，并通过预先设置的欺骗环境来伪装为待保护网络，从而能够及时检测到入侵行为并主动利用欺骗环境进行欺骗，尽可能避免漏检和误检情况的出现，有利于提升网络安全性。本申请实施例第一方面公开一种主动防护系统，所述主动防护系统与真实业务系统通过交换机连接，所述主动防护系统包括检测子系统、决策子系统以及欺骗子系统，其中，所述检测子系统，用于检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果，并在所述检测结果中存在扫描行为时，获取存在的扫描行为的目标地址；所述决策子系统，用于在所述检测子系统的检测结果中存在扫描行为时，确定与所述存在的扫描行为对应的欺骗策略，并在所述目标地址属于第一地址集合时，根据所述欺骗策略，将所述目标地址映射为第二地址集合中与所述目标地址对应的欺骗地址，其中，所述第一地址集合为所述真实业务系统中的设备节点的地址的集合，所述第二地址集合为所述欺骗子系统中与所述真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述决策子系统，还用于在所述目标地址属于所述第一地址集合时，通过所述交换机，控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至所述欺骗子系统中的目标蜜罐节点，其中，所述目标蜜罐节点与所述目标地址映射的欺骗地址对应，所述第一流量数据包括扫描行为数据和/或攻击数据；所述欺骗子系统，用于通过所述目标蜜罐节点对所述第一流量数据进行处理和应答；所述欺骗子系统，还用于在所述目标地址属于所述第二地址集合时，根据所述欺骗策略，在所述目标地址对应的蜜罐节点中生成对应于所述目标地址的答复信息，并根据所述答复信息答复所述扫描行为。作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述主动防护系统还包括取证留存子系统，其中，所述取证留存子系统，用于根据所述第一流量数据的发送地址，对所述第一流量数据进行记录并生成记录日志，以及将所述记录日志发送至安全管理终端并进行显示，其中，所述发送地址属于所述第一地址集合、所述第二地址集合以及所述待保护网络之外中的一种或多种。本申请实施例第二方面公开一种主动防护方法，包括：检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果；若所述检测结果中存在扫描行为，获取存在的扫描行为的目标地址，并确定与所述存在的扫描行为对应的欺骗策略；若所述目标地址属于第一地址集合，则根据所述欺骗策略，将所述目标地址映射为第二地址集合中与所述目标地址对应的欺骗地址，其中，所述第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合，所述第二地址集合为主动防护系统中与所述真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合。作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，在所述根据所述欺骗策略，将所述目标地址映射为第二地址集合中与所述目标地址对应的欺骗地址之后，所述方法还包括：控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至目标蜜罐节点，其中，所述目标蜜罐节点与所述目标地址映射的欺骗地址对应，所述第一流量数据包括扫描行为数据和/或攻击数据；通过所述目标蜜罐节点对所述第一流量数据进行处理和应答。作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，在所述控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至所述目标地址映射的欺骗地址对应的目标蜜罐节点之后，所述方法还包括：根据所述第一流量数据的发送地址，对所述第一流量数据进行记录并生成记录日志，其中，所述发送地址属于所述第一地址集合、所述第二地址集合以及所述待保护网络之外中的一种或多种；将所述记录日志发送至安全管理终端并进行显示。作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，在所述控制待发送至所述目标地址的第一流量数据转发至所述目标地址映射的欺骗地址对应的目标蜜罐节点之后，所述方法还包括：当所述第一流量数据包括扫描行为数据时，根据所述扫描行为数据，获取所述扫描行为的源地址；获取从所述欺骗地址发出的第二流量数据以及所述第二流量数据的流向地址，并判断所述流向地址是否为所述源地址，若不为所述源地址，则控制所述第二流量数据转发至所述第二地址集合中与所述流向地址对应的地址。作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述方法还包括：若所述目标地址属于所述第二地址集合，根据所述欺骗策略，在所述目标地址对应的蜜罐节点中生成对应于所述目标地址的答复信息，并根据所述答复信息答复所述扫描行为。作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，在所述检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果之前，所述方法还包括：根据待保护网络中的真实业务系统的配置信息，生成用于主动防护的多个蜜罐节点的目标配置信息；根据所述真实业务系统的拓扑结构，生成用于主动防护的目标拓扑结构；搭建具备所述目标拓扑结构的主动防护系统，并根据所述目标配置信息配置所述主动防护系统中的各个蜜罐节点；通过交换机连接所述主动防护系统与所述真实业务系统，并建立所述真实业务系统中的设备节点的地址与所述各个蜜罐节点的地址的对应关系。作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，在所述通过交换机连接所述主动防护系统与所述真实业务系统，并建立所述真实业务系统中的设备节点的地址与所述各个蜜罐节点的地址的对应关系之后，所述检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果之前，所述方法还包括：控制所述交换机，将所述待保护网络中的流量数据全部转发至所述主动防护系统；所述检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果，包括：根据所述转发至所述主动防护系统的流量数据，判断所述待保护网络中是否存在扫描行为，并生成检测结果。与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：本申请实施例中，通过在主动防护系统中预先设置与真实业务系统对应的欺骗环境，并主动检测在网络入侵前期通常会进行的扫描行为，从而能够及时发现潜在的入侵行为，进而转移到上述欺骗环境中进行处理和应答，避免了对真实业务系统的损害。可见，实施本申请实施例，能够主动检测待保护网络中的扫描行为，并通过预先设置的欺骗环境来伪装为待保护网络，从而能够及时检测到入侵行为，并利用欺骗环境进行欺骗，尽可能避免漏检和误检情况的出现，有利于提升网络安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1（a）是本申请实施例公开的一种主动防护系统的应用场景示意图；图1（b）是本申请实施例公开的另一种主动防护系统的应用场景示意图；图1（c）是本申请实施例公开的又一种主动防护系统的应用场景示意图；图2是本申请实施例公开的一种主动防护系统的模块化示意图；图3是本申请实施例公开的另一种主动防护系统的模块化示意图；图4是本申请实施例公开的一种主动防护方法的流程图；图5是本申请实施例公开的一种蜜罐节点的设置方式的示意图；图6是本申请实施例公开的另一种主动防护方法的流程图；图7是本申请实施例公开的又一种主动防护方法的流程图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请实施例公开了一种主动防护系统及方法，能够主动检测待保护网络中的扫描行为，并通过预先设置的欺骗环境来伪装为待保护网络，从而能够及时检测到入侵行为，并利用欺骗环境进行欺骗，尽可能避免漏检和误检情况的出现，有利于提升网络安全性。以下将结合附图进行详细描述。请参阅图1（a），图1（a）是本申请实施例公开的一种主动防护系统的使用场景示意图，包括主动防护系统10、真实业务系统20以及交换机30。如图1（a）所示，主动防护系统10与真实业务系统20通过交换机30连接，以使该主动防护系统10与真实业务系统20处于同一网络下，即处于同一局域网下。当上述真实业务系统20面临入侵风险时，入侵设备通常需要先对该局域网进行扫描，以获取该局域网中的主机地址、网络拓扑结构、开放端口等信息。其中，上述主机地址，可以包括该局域网中的终端的IP（InternetProtocol，互联网协议）地址、MAC（MediaAccessControl，媒体访问控制）地址等；上述网络拓扑结构，可以包括总线型结构、星状结构、树状结构等；上述开放端口，可以包括常用的网页代理端口（端口号80、8080等）、远程登录端口（端口号23）等。可以理解的是，本申请实施例主要以ARP（AddressResolutionProtocol，地址解析协议）/IP扫描为例，即主要针对以获取主机的IP地址或其IP地址与MAC地址的映射关系为目的的扫描行为。示例性地，入侵设备可以在局域网外发出扫描请求，也可以先渗透控制该局域网中的一台主机201，再通过该主机201发出扫描请求。在此基础上，为监控入侵设备的入侵行为，可以对上述扫描行为进行主动检测，即通过交换机30将流入该局域网的流量数据全部转发至主动防护系统10，以使该主动防护系统10可以对上述流量数据进行分析和处理，判断是否存在扫描行为并进行相应的欺骗性应答，从而实现无疏漏的主动防护。其中，上述流量数据，指通过交换机30在该局域网传输的全部数据包，包括可能存在的扫描请求数据包、攻击数据包等。可选地，上述交换机30可以是SDN（SoftwareDefinedNetwork，软件定义网络）交换机，由相应的SDN控制器（未图示）来控制，能够通过SDN这一具有独立数据平面的网络架构类型来方便地实现对流量数据的定向转发。具体地，上述主动防护系统10可以生成转发指令并发送至SDN控制器，SDN控制器根据该转发指令，可以控制SDN交换机对流入或流出该局域网的流量数据进行定向转发，发送至与上述转发指令对应的地址。在一些实施例中，如图1（b）所示，主动防护系统10还可以通过多个不同的交换机30，分别与多个不同的真实业务系统20连接。上述多个不同的真实业务系统20相互之间可以进行数据传输，也可以相互独立。可选地，上述各个不同的真实业务系统20可以是不联网的孤立业务系统，也可以是联网的开放业务系统，本申请实施例不作具体限定。在另一些实施例中，如图1（c）所示，主动防护系统10和真实业务系统20可以都部署在云服务器上，其中主动防护系统10可以通过其虚拟交换机31分别与一个或多个真实业务系统20各自的虚拟交换机32连接（即允许流量数据的流入和/或流出），从而可以方便地修改部署状态，提升主动防护的灵活性。为进一步说明主动防护系统10的工作原理，请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种主动防护系统的模块化示意图。如图2所示，主动防护系统10可以包括检测子系统101、决策子系统102以及欺骗子系统103，其中，检测子系统101，可以用于检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果，并在该检测结果中存在扫描行为时，获取存在的扫描行为的目标地址；决策子系统102，可以用于在上述检测子系统101的检测结果中存在扫描行为时，确定与该存在的扫描行为对应的欺骗策略，并在上述目标地址属于第一地址集合时，根据该欺骗策略，将上述目标地址映射为第二地址集合中与该目标地址对应的欺骗地址，其中，上述第一地址集合为真实业务系统20中的设备节点的地址的集合，第二地址集合为欺骗子系统103中与上述真实业务系统20对应的各个蜜罐节点的地址的集合。其中，上述待保护网络，可以包括主动防护系统10与真实业务系统20通过交换机30连接后所共同构成的网络。在该待保护网络中，真实业务系统20可以划分为多个设备节点，其分别与欺骗子系统103中的多个蜜罐节点（即模拟上述设备节点以欺骗入侵设备的节点）相对应。可以理解的是，对于实体硬件构成的真实业务系统20，上述每个设备节点可以包括使用同一IP地址的一个或多个设备；对于在云服务器上部署的真实业务系统20，上述每个设备节点可以包括使用同一IP地址的一个或多个云服务器资源。可以理解的是，对于实体硬件构成的主动防护系统10，欺骗子系统103中的每个蜜罐节点可以由一个或多个设备组成（每个蜜罐节点可以对应一个或多个IP地址），也可以是在同一个设备中部署多个蜜罐节点（每个蜜罐节点同样可以对应一个或多个IP地址）；对于在云服务器上部署的主动防护系统10，可以根据需要调用适量的云服务器资源部署欺骗子系统103中的各个蜜罐节点。在本申请实施例中，通过交换机30，可以将流入该待保护网络的流量数据全部转发至检测子系统101，然后该检测子系统101可以根据上述流量数据，检测待保护网络中的扫描行为，并生成相应的检测结果；接下来，决策子系统102可以获取该检测结果，并从中确定是否检测到扫描行为，以及存在的扫描行为的扫描类型（如ARP扫描、IP扫描等）、目标地址等信息；进而，该决策子系统102可以根据用户预先制定的规则确定与该扫描行为对应的欺骗策略，该欺骗策略至少包括当该扫描行为的目标地址指向某一设备节点时，将该目标地址映射为与该目标地址对应的欺骗地址，即指向与上述设备节点对应的目标蜜罐节点。作为一种可选的实施方式，上述决策子系统102，还可以用于在上述目标地址属于第一地址集合时，通过交换机30，控制待发送至上述目标地址的第一流量数据转发至目标蜜罐节点，其中，目标蜜罐节点与该目标地址映射的欺骗地址对应，上述第一流量数据包括扫描行为数据和/或攻击数据。上述欺骗子系统103，可以用于在上述目标地址属于第一地址集合时，通过上述目标蜜罐节点对上述第一流量数据进行处理和应答；此外，该欺骗子系统103，还可以用于在上述目标地址属于第二地址集合时，根据上述欺骗策略，在该目标地址对应的蜜罐节点中生成对应于该目标地址的答复信息，并根据该答复信息答复上述扫描行为。在此基础上，决策子系统102可以根据上述欺骗策略，生成相应的转发指令并下发至交换机控制器（如SDN控制器），以使该交换机控制器可以根据上述转发指令控制交换机30，从而可以通过该交换机30，控制待发送至上述目标地址的流量数据（包括扫描请求数据包、攻击数据包等）转发至上述欺骗地址，即控制待发送至真实业务系统20中的设备节点的流量数据转发至欺骗子系统103中的与上述真实业务系统20对应的各个目标蜜罐节点。当上述流量数据被交换机30根据欺骗策略转发至目标蜜罐节点后，欺骗子系统103可以控制目标蜜罐节点对上述流量数据进行处理和应答。其中，对于上述流量数据中的扫描请求数据包，若其目标地址指向真实业务系统20中的设备节点，则欺骗子系统103可以控制对应的目标蜜罐节点伪装为上述设备节点并进行应答，从而实现对入侵设备的欺骗；若其目标地址直接指向主动防护系统10中的目标蜜罐节点，则欺骗子系统103可以控制该目标蜜罐节点进行正常应答，从而避免暴露主动防护系统10。作为一种可选的实施方式，请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种主动防护系统的模块化示意图。如图3所示，主动防护系统10还可以包括取证留存子系统104，其中，上述取证留存子系统104，可以用于根据上述第一流量数据的发送地址，对该第一流量数据进行记录并生成记录日志，以及将该记录日志发送至安全管理终端并进行显示，其中，该发送地址属于上述第一地址集合、第二地址集合以及该待保护网络之外中的一种或多种。在本申请实施例中，上述多个蜜罐节点设置于欺骗子系统103，而该欺骗子系统103还可以根据上述流量数据分析入侵设备的攻击意图，并将该攻击意图发送至上述决策子系统102，以供决策子系统102对其欺骗策略进行必要的修正。与此同时，取证留存子系统104可以根据上述流量数据来源的发送地址，对该流量数据进行记录并生成记录日志，其中，一些流量数据可以来自真实业务系统10，另一些流量数据可以来自主动防护系统10（即欺骗子系统103被渗透后发出的攻击流量），还有一些流量数据则可以来自该待保护网络之外。通过上述取证留存子系统104，能够对扫描行为以及后续可能出现的攻击行为进行记录留证，以供用户在安全管理终端进行监控，或做报案等进一步处理。请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种主动防护方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：401、检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果。当入侵设备通过自身或其渗透的内网主机（即待保护网络中被入侵设备所渗透控制的主机）发起扫描请求时，通常会向待保护网络广播扫描请求数据包，若真实业务系统中的设备节点对该扫描请求数据包进行了应答，则暴露了该设备节点的存在，可能导致入侵设备对该设备节点发起入侵。基于此，可以通过主动防护系统来获取流入该待保护网络的全部流量数据，并检测其中是否存在扫描请求数据包，若存在，则可以判断出该待保护网络中存在扫描行为，进而生成包含该扫描行为的检测结果。举例来说，当入侵设备发起ARP/IP扫描时，通常会向待保护网络广播用于ARP/IP扫描的扫描请求数据包；主动防护系统在接收到该扫描请求数据包后，可以对其进行解码，获得对应的数据包报文，进而根据该数据包报文获取该扫描请求数据包的扫描类型（即ARP扫描或IP扫描）、发送地址（即发送该扫描请求数据包的IP地址）、目标地址（即应当接收该扫描请求数据包的IP地址）等信息，其中，该扫描请求数据包通过广播的形式发送时，其目标地址不限定，亦可理解为该待保护网络中的全部地址均为其目标地址；当主动防护系统接收到的扫描请求数据包符合一定预设条件（如数据包的数量达到某一阈值、数据包的目标地址属于某一区间等）时，可以判断出该待保护网络中存在扫描行为，进而可以根据该扫描行为的扫描类型、发送地址、目标地址等信息生成检测结果。可以理解的是，在一些实施例中，入侵设备也可以通过单播、多播（组播）等方式发起扫描请求，即发送针对特定目标地址的扫描请求数据包，这不影响主动防护系统检测出扫描行为的能力。402、若该检测结果中存在扫描行为，获取存在的扫描行为的目标地址，并确定与该存在的扫描行为对应的欺骗策略。具体地，针对不同的扫描行为，可以预先设定对应的欺骗策略，并在检测出相应扫描行为的时候调用该对应的欺骗策略。在一些实施例中，当上述检测结果中存在扫描行为时，可以先根据获取的扫描请求数据包来获取该存在的扫描行为的目标地址，该目标地址可以属于第一地址集合，该第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合；该目标地址也可以属于第二地址集合，该第二地址集合为与上述真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合，其中，上述各个蜜罐节点的地址为主动防护系统中的部分或全部地址；该目标地址还可以属于第三地址集合，该第三地址集合为主动防护系统中未部署蜜罐节点的地址的集合，其中，当主动防护系统中不存在未部署蜜罐节点的地址时，该第三地址集合可以为空。示例性地，如图5所示，图5是本申请实施例公开的一种蜜罐节点的设置方式的示意图，其中主动防护系统可以使用待保护网络中真实业务系统所未使用的全部可用的空闲地址（以IP地址为例，包括IP8~IP15），部分空闲地址（IP8~IP13）可以被用于部署蜜罐节点，用集合S2表示；另一部分空闲地址（IP14~IP15）则继续闲置，用集合S3表示；S2中的每个地址可以对应于真实业务系统所使用的地址的集合S1中的一个或多个地址，也即是说，主动防护系统中的每个蜜罐节点可以分别对应于真实业务系统中的一个或多个设备节点，从而可以伪装为该一个或多个设备节点以进行防护。例如，对于真实业务系统中较重要的设备节点（如Web服务器、邮件服务器、数据库等），可以分别设置单独的蜜罐节点（如图5中IP4~IP7对应的蜜罐节点）来对应，在该蜜罐节点中部署与对应的设备节点相同或相似的操作系统、应用软件、开放端口等，并部署与真实数据类似的欺骗数据，以使该蜜罐节点可以伪装成对应的设备节点，对入侵设备进行欺骗。又例如，对于真实业务系统中多个相同的普通设备节点（如配置相同的个人主机、打印机等），可以设置同一个蜜罐节点（如图5中IP1~IP3对应的蜜罐节点）来对应，以节省蜜罐资源。需要说明的是，蜜罐在网络安全技术领域中通常可以用于表示伪装为真实业务设备、用于欺骗入侵者并诱骗入侵者进入的防护设备。在本申请实施例中，蜜罐节点则表示通过伪装为业务设备节点来欺骗入侵设备的防护设备节点，每个蜜罐节点可以由一个或多个防护设备组成，也可以是在同一个防护设备上部署多个蜜罐节点。在此基础上，可以根据上述目标地址确定与该扫描行为对应的欺骗策略，该欺骗策略可以包括一系列转发规则，用于确定待发送至上述目标地址的流量数据是否需要转发，以及转发的地址等，以使得主动防护系统可以生成相应的转发指令，控制交换机实现上述转发规则；该欺骗策略也可以包括一系列配置信息，用于根据上述目标地址确定主动防护系统中对应的蜜罐节点的操作系统、应用软件、开放端口等配置；该欺骗策略还可以包括一系列欺骗数据，用于根据该欺骗数据部署用于欺骗的蜜罐节点。可以理解的是，上述欺骗策略可以来自用户预先制定的规则。举例来说，当上述扫描行为的目标地址指向真实业务系统中的设备节点时，该欺骗策略可以包括将待发送至该目标地址的流量数据转发至主动防护系统中与该真实业务系统对应的蜜罐节点的转发规则；当该目标地址指向上述蜜罐节点时，该欺骗策略可以包括不执行任何转发的转发规则。在另一些实施例中，在获取了存在的扫描行为的目标地址之后，还可以获取该扫描行为的扫描类型，该扫描类型可以包括ARP扫描、IP扫描、拓扑扫描（即扫描待保护网络的网络拓扑结构）、操作系统扫描、端口扫描等。示例性地，为及时发现并防御入侵设备对待保护网络中主机的IP地址的扫描行为，可以在获取了存在的扫描行为的扫描类型，并判断出该扫描类型为ARP/IP扫描之后，再根据该扫描类型以及上述目标地址确定与该扫描行为对应的欺骗策略。例如，当上述扫描行为的目标地址指向真实业务系统中的设备节点，且其扫描类型为ARP扫描时，该欺骗策略可以包括通过与该设备节点对应的蜜罐节点对上述ARP扫描进行应答，即通过上述蜜罐节点伪装为对应设备节点，并针对上述ARP扫描发送ARP扫描应答数据包。403、若上述目标地址属于第一地址集合，则根据上述欺骗策略，将该目标地址映射为第二地址集合中与该目标地址对应的欺骗地址，其中，上述第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合，上述第二地址集合为主动防护系统中与该真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合。具体地，由于第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合（即上述集合S1），第二地址集合为与该真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合（即上述集合S2），当根据获取的扫描请求数据包来获取了存在的扫描行为的目标地址，即应当接收该扫描请求数据包的IP地址之后，可以先判断该目标地址是否属于上述第一地址集合，若是，则可以将该目标地址映射为第二地址集合中对应的欺骗地址，以便于在后续步骤中通过该欺骗地址上的蜜罐节点来伪装为上述目标地址上的设备节点，从而可以避免暴露真实业务系统的实际情况，即避免暴露上述设备节点的IP地址。其中，上述映射可以通过相应的转发规则来实现，即当上述目标地址属于第一地址集合时，可以根据上述欺骗策略，确定将待发送至该目标地址的流量数据转发至第二地址集合中与该目标地址对应的欺骗地址的转发规则，继而可以根据该转发规则生成相应的转发指令，以控制交换机实现上述转发规则。可以理解的是，无论上述扫描请求数据包是通过广播、单播还是多播（组播）的方式发送，只要其目标地址上的实际设备未直接应答，则该目标地址的实际情况（如是否存在、是否属于第一地址集合等）并未被入侵设备所知晓，因此即便上述设备节点的IP地址可能包含在上述目标地址中，由于该IP地址被映射为对应的欺骗地址，对相应的扫描请求数据包的分析和处理都与该IP地址上的设备节点分离开来，因此该IP地址的实际情况并未暴露，反而上述欺骗地址被主动暴露给了入侵设备，从而能够实现对入侵设备的欺骗。作为一种可选的实施方式，当检测到该待保护网络中的攻击行为时，主动防护系统也可以获取该攻击行为的攻击目标地址，并在该攻击目标地址属于上述第一地址集合时，参考上述欺骗策略，将该攻击目标地址映射为第二地址集合中与该攻击目标地址对应的欺骗地址；进一步地，还可以根据该攻击行为分析入侵设备的攻击意图，并根据该攻击意图调整所参考的欺骗策略，以实现更好的主动防护效果。举例来说，当检测到该待保护网络中的攻击数据包（例如短时间内针对特定目标地址的大量访问请求数据包）时，可以对该攻击数据包进行解码，获取其报文类型、攻击发送地址、攻击目标地址等信息；然后，当判断出该攻击数据包的攻击目标地址属于第一地址集合，即指向真实业务系统中的设备节点时，可以根据上述欺骗策略，将其攻击目标地址映射为主动防护系统中对应的蜜罐节点的欺骗地址，以便在后续步骤中通过交换机将该攻击数据包全部转发至蜜罐节点，从而避免其攻击真实业务系统中的设备节点；与此同时，通过对该攻击数据包的报文类型、攻击发送地址、攻击目标地址等信息的分析，可以获取本次攻击行为的攻击意图（如针对哪个目标设备、攻击目的是瘫痪该目标设备还是控制该目标设备等），继而主动防护系统可以根据该攻击意图调整所参考的欺骗策略，包括调整交换机的转发规则、重设蜜罐节点的配置信息或欺骗数据等。通过实施上述方法，既能够根据入侵设备的攻击意图采取针对性的主动防护策略，提升主动防护的灵活性；又能够及时调整蜜罐设备的资源配置，避免在大流量攻击下主动防护系统崩溃，从而提升该主动防护系统的可靠性。可见，实施上述实施例所描述的主动防护方法，通过在主动防护系统中预先设置与真实业务系统对应的欺骗环境，并主动检测在网络入侵前期通常会进行的扫描行为，从而能够及时发现潜在的入侵行为，进而转移到上述欺骗环境中进行处理和应答，避免了对真实业务系统的损害。可见，实施本申请实施例，能够主动检测待保护网络中的扫描行为，并通过预先设置的欺骗环境来伪装为待保护网络，从而能够及时检测到入侵行为，并利用欺骗环境进行欺骗，尽可能避免漏检和误检情况的出现，有利于提升网络安全性。请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种主动防护方法的流程示意图。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：601、检测待保护网络中的扫描行为，得到检测结果。602、若该检测结果中存在扫描行为，获取存在的扫描行为的目标地址，并确定与该存在的扫描行为对应的欺骗策略。603、若上述目标地址属于第一地址集合，则根据上述欺骗策略，将该目标地址映射为第二地址集合中与该目标地址对应的欺骗地址，其中，上述第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合，上述第二地址集合为主动防护系统中与该真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合。其中，步骤601-603与上述步骤401-403类似，此处不再赘述。604、控制待发送至上述目标地址的第一流量数据转发至目标蜜罐节点，其中，目标蜜罐节点与该目标地址映射的欺骗地址对应，该第一流量数据包括扫描行为数据和/或攻击数据。具体地，当上述目标地址属于第一地址集合时，该目标地址指向真实业务系统中的某一设备节点，而与该目标地址存在映射关系的欺骗地址则属于第二地址集合，指向主动防护系统中与上述设备节点对应的蜜罐节点。在此基础上，通过控制交换机按照上述映射关系，将待发送至上述目标地址的第一流量数据转发至上述欺骗地址对应的目标蜜罐节点，可以将原本应当发送至上述设备节点的扫描行为数据和/或攻击数据转发至上述目标蜜罐节点，从而可以避免上述设备节点被暴露和/或攻击。其中，当上述扫描行为仍在持续或者入侵设备发起了新的扫描请求时，第一流量数据可以包括相应的扫描行为数据（例如扫描请求数据包）；当入侵设备在发起扫描请求后又发起了攻击时，第一流量数据还可以包括相应的攻击数据（例如攻击数据包）。605、通过上述目标蜜罐节点对该第一流量数据进行处理和应答。具体地，当上述目标蜜罐节点接收到第一流量数据时，可以对该第一流量数据进行处理，包括转发、存储、丢弃等；进一步地，对于具有请求报文性质的第一流量数据（如用于请求扫描的扫描请求数据包、用于攻击的大量访问请求数据包等），上述目标蜜罐节点还可以根据其请求报文进行相应的应答。示例性地，若上述第一流量数据包含大量ARP扫描请求数据包，则当目标蜜罐节点接收到该第一流量数据时，可以直接丢弃所接收到的ARP扫描请求数据包，以避免浪费资源进行非必要的应答；也可以根据其目标地址对所接收到的ARP扫描请求数据包进行正常应答，以提升目标蜜罐节点伪装为对应的设备节点的可信度。作为一种可选的实施方式，若上述目标地址属于第二地址集合，根据上述欺骗策略，可以在该目标地址对应的蜜罐节点中生成对应于该目标地址的答复信息，并根据该答复信息答复上述扫描行为。示例性地，当上述检测结果中存在扫描行为，且存在的扫描行为的目标地址指向主动防护系统中的蜜罐节点（即属于第二地址集合）时，该蜜罐节点可以直接对该扫描行为进行答复，即根据所接收到的扫描请求数据包，以该蜜罐节点的IP地址作为发送地址生成相应的扫描应答数据包，然后进行应答。可以理解的是，上述扫描应答数据包的数据包类型对应于上述扫描行为的扫描类型，例如，当该扫描行为为ARP扫描时，上述扫描应答数据包可以为ARP扫描应答数据包；当该扫描行为为IP扫描时，上述扫描应答数据包可以为IP扫描应答数据包。通过实施上述方法，能够使蜜罐节点表现为待保护网络中正常使用的设备节点，有利于进一步提升伪装的可信度，避免造成入侵设备的怀疑。作为另一种可选的实施方式，主动防护系统可以根据上述欺骗策略，适时调整蜜罐节点的处理和应答策略。例如，根据检测到的扫描行为的扫描类型、发送地址、目标地址以及进一步获取的扫描时间、扫描设备等信息，主动防护系统可以通过调整接收到第一流量数据的蜜罐节点的处理和应答策略，针对性地改变暴露给入侵设备的系统信息，从而能够模拟真实业务系统在正常使用时可能出现的各种调整（如增删设备节点、调整网络拓扑结构、升级操作系统等），从而可以进一步地提升蜜罐节点伪装的可信度。606、根据该第一流量数据的发送地址，对该第一流量数据进行记录并生成记录日志，其中，上述发送地址属于上述第一地址集合、第二地址集合以及该待保护网络之外中的一种或多种。可以理解的是，上述第一流量数据可以有一个或多个来源。当真实业务系统中的某一主机被入侵设备渗透控制后，入侵设备可以通过该主机发起扫描请求，从而上述第一流量数据可以来自真实业务系统中的设备节点，即其发送地址属于上述第一地址集合；当主动防护系统中的蜜罐节点被入侵设备渗透控制，或根据欺骗策略主动转发第一流量数据时，该第一流量数据也可以来自蜜罐节点，即其发送地址属于上述第二地址集合；当入侵设备在待保护网络外直接发起扫描行为或攻击行为时，则第一流量数据可以来自该待保护网络之外。在本申请实施例中，根据第一流量数据的发送地址对该第一流量数据进行记录，有利于对该第一流量数据进行溯源分析，获取其中的扫描行为数据和攻击数据的来源、占比等信息，从而可以判断该待保护网络被渗透控制的情况，以方便对欺骗策略进行调整，提高主动防护系统的可靠性。607、将上述记录日志发送至安全管理终端并进行显示。示例性地，主动防护系统还可以连接至各种安全管理终端，如SIEM（SecurityInformationandEventManagement，安全信息和事件管理）、SOC（SecurityOperationsCenter，安全运营中心）等，从而可以以可视化的方式展示该主动防护系统的状况，有利于方便用户使用和维护该主动防护系统。可见，实施上述实施例所描述的主动防护方法，能够主动检测待保护网络中的扫描行为，并通过预先设置的欺骗环境来伪装为待保护网络，从而能够及时检测到入侵行为，并利用欺骗环境进行欺骗，尽可能避免漏检和误检情况的出现，有利于提升网络安全性；此外，通过对该主动防护系统的欺骗策略进行各种适应性调整，还能够进一步提升欺骗环境的可信度，进而提高主动防护系统的可靠性。请参阅图7，图7是本申请实施例公开的又一种主动防护方法的流程示意图。如图7所示，该方法可以包括以下步骤：701、根据待保护网络中的真实业务系统的配置信息，生成用于主动防护的多个蜜罐节点的目标配置信息。示例性地，上述配置信息可以包括真实业务系统中各个设备节点的操作系统、应用软件、开放端口等信息。根据上述配置信息，可以生成与该配置信息相同或相似的目标配置信息，继而主动防护系统的多个蜜罐节点可以根据该目标配置信息，尽可能真实地模拟上述各个设备节点，从而有利于提升蜜罐节点伪装的可信度，以尽可能欺骗入侵设备。702、根据该真实业务系统的拓扑结构，生成用于主动防护的目标拓扑结构。示例性地，上述拓扑结构可以包括总线型结构、星状结构、树状结构等，用于表示真实业务系统的网络连接关系。类似地，根据该拓扑结构，可以生成与该拓扑结构相同或相似的目标拓扑结构，继而主动防护系统可以根据该目标拓扑结构部署其多个蜜罐节点，以尽可能真实地模拟真实业务系统，从而有利于进一步提高整个主动防护系统的伪装水平。703、搭建具备上述目标拓扑结构的主动防护系统，并根据上述目标配置信息配置该主动防护系统中的各个蜜罐节点。作为一种可选的实施方式，通过选择性地暴露不同的蜜罐节点（对扫描行为进行应答将会暴露该蜜罐节点的存在），可以使主动防护系统在运行过程中根据需要暴露不同于上述目标拓扑结构的拓扑结构，从而能够灵活地模拟不同的真实业务系统，以应对针对不同真实业务系统的入侵设备，减少漏检和误检入侵行为的可能性。704、通过交换机连接上述主动防护系统与真实业务系统，并建立该真实业务系统中的设备节点的地址与上述各个蜜罐节点的地址的对应关系。其中，上述设备节点的地址可以映射为与其对应的蜜罐节点的地址，从而可以方便交换机实现对应的转发规则。705、控制上述交换机，将上述待保护网络中的流量数据全部转发至上述主动防护系统。706、根据上述转发至该主动防护系统的流量数据，判断上述待保护网络中是否存在扫描行为，并生成检测结果。其中，步骤706与上述步骤401类似。需要注意的是，通过将流经待保护网络的全部流量数据转发至上述主动防护系统，并由该主动防护系统对全部流量数据进行分析处理，能够无疏漏地检测该待保护网络中的扫描行为，进而判断该待保护网络中是否存在入侵行为，从而能够提升该主动防护系统的可靠性。707、若该检测结果中存在扫描行为，获取存在的扫描行为的目标地址，并确定与该存在的扫描行为对应的欺骗策略。708、若上述目标地址属于第一地址集合，则根据上述欺骗策略，将该目标地址映射为第二地址集合中与该目标地址对应的欺骗地址，其中，上述第一地址集合为真实业务系统中的设备节点的地址的集合，上述第二地址集合为主动防护系统中与该真实业务系统对应的各个蜜罐节点的地址的集合。其中，步骤707-708与上述步骤402-403类似，此处不再赘述。709、控制待发送至上述目标地址的第一流量数据转发至目标蜜罐节点，其中，所述目标蜜罐节点与该目标地址映射的欺骗地址对应，该第一流量数据包括扫描行为数据和/或攻击数据。710、通过上述目标蜜罐节点对该第一流量数据进行处理和应答。711、根据该第一流量数据的发送地址，对该第一流量数据进行记录并生成记录日志，其中，上述发送地址属于上述第一地址集合、第二地址集合以及该待保护网络之外中的一种或多种。712、将上述记录日志发送至安全管理终端并进行显示。其中，步骤709-712与上述步骤604-607类似，此处不再赘述。作为一种可选的实施方式，当上述第一流量数据包括扫描行为数据时，可以根据该扫描行为数据，获取该扫描行为的源地址；然后，可以获取从上述欺骗地址发出的第二流量数据以及该第二流量数据的流向地址，并判断该流向地址是否为上述源地址，若不为上述源地址，则控制该第二流量数据转发至上述第二地址集合中与该流向地址对应的地址。示例性地，假设上述扫描行为的源地址为IPx，当主动防护系统中的蜜罐节点对该扫描行为进行应答时，将产生发向IPx的第二流量数据，该部分第二流量数据被允许流出该主动防护系统并发向IPx，以伪装为正常的扫描应答行为；当上述蜜罐节点被入侵设备控制，并产生发向其他目标地址的第二流量数据时，由于该部分第二流量数据的流向地址不为IPx，从而将被转发至该主动防护系统内与上述流向地址对应的其他蜜罐节点，无法流出该主动防护系统。通过实施上述方法，主动防护系统能够拦截由该主动防护系统发出的大部分流量数据，从而实现对攻击流量的防护，有效避免蜜罐节点被用于发起攻击，体现了主动防护系统的可靠性。可见，实施上述实施例所描述的主动防护方法，能够主动检测待保护网络中的扫描行为，并通过预先设置的欺骗环境来伪装为待保护网络，从而能够及时检测到入侵行为，并利用欺骗环境进行欺骗，尽可能避免漏检和误检情况的出现；此外，基于在主动防护系统中设置的各个蜜罐节点以及相应的转发规则，能够为真实业务系统提供防护，大大减少其受到入侵和攻击的可能性，有利于提升网络安全性。此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，可以使得计算机执行上述实施例中任意一种主动防护方法中的全部或部分步骤。本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存储器（RandomAccessMemory，RAM）、可编程只读存储器（ProgrammableRead-onlyMemory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-timeProgrammableRead-OnlyMemory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM）、只读光盘（CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。以上对本申请实施例公开的一种主动防护系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
一种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构和液气混合加热器，所述液气混合加热器上设有被加热气体入口、被加热气体出口、加热传热液体入口和加热传热液体出口，所述气体压缩机构的工质出口与所述被加热气体入口连通。本发明生产成本低，效率高。1.一种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构(1)和液气混合加热器(2)，其特征在于:所述液气混合加热器(2)上设有被加热气体入口(21)、被加热气体出口(22)、加热传热液体入口(23)和加热传热液体出口(24)，所述气体压缩机构(1)的工质入口与所述被加热气体出口(22)连通。2.如权利要求1所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述加热传热液体出口(24)与传热液体加热器⑵的传热液体入口(71)连通，所述传热液体加热器⑵的传热液体出口(72)与所述加热传热液体入口(23)连通。3.—种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构(1)和液气混合加热器(2)，其特征在于:所述液气混合加热器(2)上设有被加热气体入口(21)、被加热气体出口(22)、加热传热液体入口(23)和加热传热液体出口(24)，所述气体压缩机构(1)的工质出口与所述被加热气体入口(21)连通，所述加热传热液体出口(24)与传热液体加热器(7)的传热液体入口(71)连通，所述传热液体加热器(7)的传热液体出口(72)与所述加热传热液体入口(23)连通。4.如权利要求3所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述异相传热热力学循环系统还包括气体膨胀机构⑷，所述被加热气体出口(22)与所述气体膨胀机构⑷的工质入口连通，所述气体膨胀机构(4)的工质出口经冷却器(5)与所述气体压缩机构(1)的工质入口连通。5.如权利要求4所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述冷却器(5)设为液气混合冷却器(3)，所述液气混合冷却器(3)上设有被冷却气体入口(31)、被冷却气体出口(32)、冷却传热液体入口(33)和冷却传热液体出口(34)，所述气体膨胀机构⑷的工质出口与所述被冷却气体入口(31)连通，所述被冷却气体出口(32)与所述气体压缩机构(1)的工质入口连通。6.如权利要求5所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述异相传热热力学循环系统还包括传热液体冷却器(10)，所述冷却传热液体出口(34)经所述传热液体冷却器(10)与所述冷却传热液体入口(33)连通，在包括所述液气混合冷却器(3)和所述传热液体冷却器(10)的闭合回路上设液体栗(81)。7.如权利要求1和3至6中任一项所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体压缩机构(1)设为速度型气体压缩机构或设为容积型气体压缩机构。8.如权利要求1和3至6中任一项所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体压缩机构(1)内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物或设为空气。9.如权利要求1和3至6中任一项所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体压缩机构(1)内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。10.—种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构(4)和液气混合加热器(2)，其特征在于:所述液气混合加热器(2)上设有被加热气体入口(21)、被加热气体出口(22)、加热传热液体入口(23)和加热传热液体出口(24)，所述气体膨胀机构(4)的工质入口与所述被加热气体出口(22)连通，所述加热传热液体出口(24)与传热液体加热器(7)的传热液体入口(71)连通，所述传热液体加热器(7)的传热液体出口(72)与所述加热传热液体入口(23)连通。11.一种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构(4)和液气混合加热器(2)，其特征在于:所述液气混合加热器(2)上设有被加热气体入口(21)、被加热气体出口(22)、加热传热液体入口(23)和加热传热液体出口(24)，所述气体膨胀机构(4)的工质出口与所述被加热气体入口(21)连通。12.如权利要求11所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述加热传热液体出口(24)与传热液体加热器⑵的传热液体入口(71)连通，所述传热液体加热器⑵的传热液体出口(72)与所述加热传热液体入口(23)连通。13.如权利要求2至6中任一项或10或12所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:在所述加热传热液体出口(24)和所述传热液体加热器(7)的所述传热液体入口(71)之间的连通通道上设传热液体加压栗(8)，所述传热液体加压栗⑶迫使传热液体由所述加热传热液体出口(24)加速流向所述传热液体加热器⑵的所述传热液体入口(71)。14.如权利要求2至6中任一项或10或12所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述被加热气体入口(21)和所述加热传热液体入口(23)套装设置。15.如权利要求13所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述被加热气体入口(21)和所述加热传热液体入口(23)套装设置。16.如权利要求2至6中任一项或10或12所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述异相传热热力学循环系统还包括射流栗⑶，所述气体压缩机构⑴的工质出口与所述射流栗⑶的动力流体入口(91)连通，所述传热液体出口(72)与所述射流栗⑶的低压流体入口(92)连通，所述射流栗(9)的流体出口(93)与所述加热传热液体入口(23)连通。17.如权利要求13所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述异相传热热力学循环系统还包括射流栗(9)，所述气体压缩机构(1)的工质出口与所述射流栗(9)的动力流体入口(91)连通，所述传热液体出口(72)与所述射流栗⑶的低压流体入口(92)连通，所述射流栗(9)的流体出口(93)与所述加热传热液体入口(23)连通。18.—种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构(1)和液浸式混合加热器(200)，其特征在于:所述液浸式混合加热器(200)上设有被加热气体入口(21)和被加热气体出口(22)，所述气体压缩机构⑴的工质出口与所述被加热气体入口(21)连通，所述液浸式混合加热器(200)中的传热液体自身被加热的同时对从所述被加热气体入口(21)进入的气体工质进行加热。19.如权利要求18所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述异相传热热力学循环系统还包括气体膨胀机构⑷，所述被加热气体出口(22)与所述气体膨胀机构⑷的工质入口连通，所述气体膨胀机构(4)的工质出口经冷却器(5)与所述气体压缩机构(1)的工质入口连通。20.如权利要求19所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述冷却器(5)设为液浸式混合冷却器(300)，所述液浸式混合冷却器(300)上设有被冷却气体入口(31)和被冷却气体出口(32)，所述气体膨胀机构⑷的工质出口与所述被冷却气体入口(31)连通，所述被冷却气体出口(32)与所述气体压缩机构(1)的工质入口连通。21.—种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构(1)和液气混合冷却器(3)，其特征在于:所述液气混合冷却器(3)上设有被冷却气体入口(31)、被冷却气体出口(32)、冷却传热液体入口(33)和冷却传热液体出口(34)，所述气体压缩机构(1)的工质出口与所述被冷却气体入口(31)连通。22.如权利要求21所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述异相传热热力学循环系统还包括气体膨胀机构⑷，所述被冷却气体出口(32)与所述气体膨胀机构⑷的工质入口连通，所述气体膨胀机构(4)的工质出口经吸热器(6)与所述气体压缩机构(1)的工质入口连通。23.如权利要求22所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述吸热器(6)设为液气混合吸热器(61)，所述液气混合吸热器(61)设有冷却气体入口(611)、冷却气体出口(612)、被冷却传热液体入口(613)和被冷却传热液体出口(614)，所述气体膨胀机构⑷的工质出口与所述冷却气体入口(611)连通，所述冷却气体出口(612)与所述气体压缩机构(1)的工质入口连通。24.如权利要求18至23中任一项所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体压缩机构(1)设为速度型气体压缩机构或设为容积型气体压缩机构。25.如权利要求18至23中任一项所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体压缩机构(1)内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物或设为空气。26.如权利要求18至23中任一项所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体压缩机构(1)内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。27.—种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构(4)和液气混合冷却器(3)，其特征在于:所述液气混合冷却器(3)上设有被冷却气体入口(31)、被冷却气体出口(32)、冷却传热液体入口(33)和冷却传热液体出口(34)，所述气体膨胀机构(4)的工质入口与所述被冷却气体出口(32)连通。28.如权利要求21、22、23或27所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述异相传热热力学循环系统还包括传热液体冷却器(10)，所述冷却传热液体出口(34)经所述传热液体冷却器(10)与所述冷却传热液体入口(33)连通，在包括所述液气混合冷却器(3)和所述传热液体冷却器(10)的闭合回路上设液体栗(81)。29.—种异相传热热力学循环系统，其特征在于:包括气体膨胀机构(4)和液浸式混合冷却器(300)，所述液浸式混合冷却器(300)的被冷却气体出口(32)与所述气体膨胀机构⑷的工质入口连通。30.—种异相传热热力学循环系统，其特征在于:包括气体膨胀机构(4)和液浸式吸热器(600)，所述气体膨胀机构(4)的工质出口与所述液浸式吸热器(600)的吸热气体入口连通。31.如权利要求4、5、6、10、11、19、20、22、23、27、29或30所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体膨胀机构⑷设为速度型膨胀机构或设为容积型膨胀机构。32.如权利要求4、5、6、10、11、19、20、22、23、27、29或30所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体膨胀机构⑷内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、烃类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。33.如权利要求4、5、6、10、11、19、20、22、23、27、29或30所述异相传热热力学循环系统，其特征在于:所述气体膨胀机构⑷内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、烃类化合物或设为空气。异相传热热力学循环系统技术领域[0001]本发明涉及能源与动力领域，特别是一种异相传热热力学循环系统。背景技术[0002]在通过传热方式(加热、放热和吸热(指制冷过程中由环境吸热工质温度升高的过程))进行热力学循环的过程中，气体工质的传热过程一直是影响热力学循环过程效率和功率密度以及单位容积制冷量的重要因素。因此，需要发明一种高效传热热力学循环系统。发明内容[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出的技术方案如下:[0004]方案1:一种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构和液气混合加热器，所述液气混合加热器上设有被加热气体入口、被加热气体出口、加热传热液体入口和加热传热液体出口，所述气体压缩机构的工质入口与所述被加热气体出口连通。[0005]方案2:—种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构和液气混合加热器，所述液气混合加热器上设有被加热气体入口、被加热气体出口、加热传热液体入口和加热传热液体出口，所述气体压缩机构的工质出口与所述被加热气体入口连通。[0006]方案3:在方案1或方案2的基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括气体膨胀机构，所述被加热气体出口与所述气体膨胀机构的工质入口连通，所述气体膨胀机构的工质出口经冷却器与所述气体压缩机构的工质入口连通。[0007]方案4:在方案1至方案3任一方案的基础上，所述冷却器设为液气混合冷却器，所述液气混合冷却器上设有被冷却气体入口、被冷却气体出口、冷却传热液体入口和冷却传热液体出口，所述气体膨胀机构的工质出口与所述被冷却气体入口连通，所述被冷却气体出口与所述气体压缩机构的工质入口连通。[0008]方案5:在方案1至方案4的任一方案的基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括传热液体冷却器，所述冷却传热液体出口经所述传热液体冷却器与所述冷却传热液体入口连通，在包括所述液气混合冷却器和所述传热液体冷却器的闭合回路上设液体栗。[0009]方案6:在方案1至方案5任一方案的基础上，所述气体压缩机构设为速度型气体压缩机构或设为容积型气体压缩机构。[0010]方案7:在方案1至方案5任一方案的基础上，所述气体压缩机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物或设为空气。[0011]方案8:在方案1至方案5任一方案的基础上，所述气体压缩机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。[0012]方案9:一种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构和液气混合加热器，所述液气混合加热器上设有被加热气体入口、被加热气体出口、加热传热液体入口和加热传热液体出口，所述气体膨胀机构的工质入口与所述被加热气体出口连通。[0013]方案1〇:—种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构和液气混合加热器，所述液气混合加热器上设有被加热气体入口、被加热气体出口、加热传热液体入口和加热传热液体出口，所述气体膨胀机构的工质出口与所述被加热气体入口连通。[0014]方案11:在方案1至方案5中任一方案、方案9或方案10的基础上，所述加热传热液体出口与传热液体加热器的传热液体入口连通，所述传热液体加热器的传热液体出口与所述加热传热液体入口连通。[0015]方案12:在方案11的基础上，在所述加热传热液体出口和所述传热液体加热器的所述传热液体入口之间的连通通道上设传热液体加压栗，所述传热液体加压栗迫使传热液体由所述加热传热液体出口加速流向所述传热液体加热器的所述传热液体入口。[0016]方案13在方案11或方案12的基础上，所述被加热气体入口和所述加热传热液体入口套装设置。[0017]方案14:在方案12的基础上，所述被加热气体入口和所述加热传热液体入口套装设置。[0018]方案15:在方案11的基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括射流栗，所述气体压缩机构的工质出口与所述射流栗的动力流体入口连通，所述传热液体出口与所述射流栗的低压流体入口连通，所述射流栗的流体出口与所述加热传热液体入口连通。[0019]方案16:在方案12的基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括射流栗，所述气体压缩机构的工质出口与所述射流栗的动力流体入口连通，所述传热液体出口与所述射流栗的低压流体入口连通，所述射流栗的流体出口与所述加热传热液体入口连通。[0020]方案17:—种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构和液浸式混合加热器(200)，所述液浸式混合加热器(200)上设有被加热气体入口和被加热气体出口，所述气体压缩机构的工质出口与所述被加热气体入口连通。[0021]方案18:在方案17的基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括气体膨胀机构，所述被加热气体出口与所述气体膨胀机构的工质入口连通，所述气体膨胀机构的工质出口经冷却器与所述气体压缩机构的工质入口连通。[0022]方案19:在方案18的基础上，所述冷却器设为液浸式混合冷却器，所述液浸式混合冷却器上设有被冷却气体入口和被冷却气体出口，所述气体膨胀机构的工质出口与所述被冷却气体入口连通，所述被冷却气体出口与所述气体压缩机构的工质入口连通。[0〇23]方案20:—种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构和液气混合冷却器，其特征在于:所述液气混合冷却器上设有被冷却气体入口、被冷却气体出口、冷却传热液体入口和冷却传热液体出口，所述气体压缩机构的工质出口与所述被冷却气体入口连通。[0024]方案21:在方案20的基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括气体膨胀机构，所述被冷却气体出口与所述气体膨胀机构的工质入口连通，所述气体膨胀机构的工质出口经吸热器与所述气体压缩机构的工质入口连通。[0025]方案22:在方案21的基础上，所述吸热器设为液气混合吸热器，所述液气混合吸热器设有冷却气体入口、冷却气体出口、被冷却传热液体入口和被冷却传热液体出口，所述气体膨胀机构的工质出口与所述冷却气体入口连通，所述冷却气体出口与所述气体压缩机构的工质入口连通。[0026]方案23:在方案17至方案22中任一方案的基础上，所述气体压缩机构设为速度型气体压缩机构或设为容积型气体压缩机构。[0027]方案24:在方案17至方案22中任一方案的基础上，所述气体压缩机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氢气、氮气、烃类化合物或设为空气。[〇〇28]方案25:在方案17至方案22中任一方案的基础上，所述气体压缩机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。[0029]方案26:—种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构和液气混合冷却器，其特征在于:所述液气混合冷却器上设有被冷却气体入口、被冷却气体出口、冷却传热液体入口和冷却传热液体出口，所述气体膨胀机构的工质入口与所述被冷却气体出口连通。[0030]方案27:—种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构和液气混合冷却器，其特征在于:所述液气混合冷却器上设有被冷却气体入口、被冷却气体出口、冷却传热液体入口和冷却传热液体出口，所述气体膨胀机构的工质出口与所述被冷却气体入口连通。[0031]方案28:在方案20、方案21、方案22、方案26或方案27基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括传热液体冷却器，所述冷却传热液体出口经所述传热液体冷却器与所述冷却传热液体入口连通，在包括所述液气混合冷却器和所述传热液体冷却器的闭合回路上设液体栗。[0〇32]方案29:—种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构和液浸式混合冷却器，所述液浸式混合冷却器的被冷却气体出口与所述气体膨胀机构的工质入口连通。[〇〇33]方案30:—种异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构和液浸式吸热器，所述气体膨胀机构的工质出口与所述液浸式吸热器的吸热气体入口连通。[0034]方案31:在方案3、方案4、方案5、方案9、方案10、方案18、方案19、方案21、方案22、方案26、方案27、方案29或方案30的基础上，所述气体膨胀机构设为速度型膨胀机构或设为容积型膨胀机构。[〇〇35]方案32:在方案3、方案4、方案5、方案9、方案10、方案18、方案19、方案21、方案22、方案26、方案27、方案29或方案30的基础上，所述气体膨胀机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氢气、氮气、烃类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。[〇〇36]方案33:在方案3、方案4、方案5、方案9、方案10、方案18、方案19、方案21、方案22、方案26、方案27、方案29或方案30的基础上，所述气体膨胀机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物或设为空气。[0〇37]方案34:—种异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构和液气混合冷却器，所述液气混合冷却器上设有被冷却气体入口、被冷却气体出口、冷却传热液体入口和冷却传热液体出口，所述气体压缩机构的工质入口与所述被冷却气体出口连通。[〇〇38]方案35:在方案34的基础上，所述异相传热热力学循环系统还包括传热液体冷却器，所述冷却传热液体出口经所述传热液体冷却器与所述冷却传热液体入口连通，在包括所述液气混合冷却器和所述传热液体冷却器的闭合回路上设液体栗。[0039]方案36:在方案34或方案35的基础上，所述气体压缩机构设为速度型气体压缩机构或设为容积型气体压缩机构。[0040]方案37:在方案34或方案35的基础上，所述气体压缩机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物或设为空气。[0041]方案38:在方案34或方案35的基础上，所述气体压缩机构内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氢气、氮气、烃类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。[〇〇42]本发明中的原理是:在工质加热过程中，通过加热液体，然后利用高温液体与需要被加热的气体工质进行混合，由于混合过程中传热速率很快，而且，加热液体的过程的传热速率也很快，这样，不仅规避了直接加热气体工质这一传热速率极慢的过程，而且，提高了系统的效率。在气体工质冷却过程中和在气体工质吸热过程中，同样利用了液体与气体工质混合这一快速传热过程。[0043]本发明中，所谓的“液气混合加热器”是指利用热液体和需要被加热的气体工质进行混合对所述气体工质加热的装置，在这种装置中，液体分散成液滴状和/或雾状后和所述气体工质混合，在所述液气混合加热器中，该需要被加热的气体称为“被加热气体”，该热液体称为“加热传热液体”。[0044]本发明中，所谓的“液气混合冷却器”是指利用冷液体和需要被冷却的所述气体工质进行混合对所述气体工质冷却的装置，在这种装置中，液体分散成液滴状和/或雾状后和所述气体工质混合，在所述液气混合冷却器中，该需要被冷却的气体称为“被冷却气体”，该冷液体称为“冷却传热液体”。[0045]本发明中，所谓的“液气混合吸热器”是指把需要冷却的液体与所述气体工质进行混合对液体进行冷却，所述气体工质吸收热量的装置，在这种装置中，液体分散成液滴状和/或雾状后和所述气体工质混合，在所述液气混合吸热器中，该需要被冷却的液体称为“被冷却传热液体”，该吸收热量的气体称为“冷却气体”。[0046]本发明中，所谓的“液浸式混合加热器”是指利用热液体和需要被加热的所述气体工质进行混合对所述气体工质加热的装置，在这种装置中，所述气体工质以气泡的形式分散在液体中进行传热，在所述液浸式混合加热器中，该需要被加热的气体称为“被加热气体”，该热液体称为“加热传热液体”。[0047]本发明中，所谓的“液浸式混合冷却器”是指利用冷液体和需要被冷却的所述气体工质进行混合对所述气体工质冷却的装置，在这种装置中，所述气体工质以气泡的形式分散在液体中进行传热，在所述液浸式混合冷却器中，该需要被冷却的气体称为“被冷却气体”，该冷液体称为“冷却传热液体”。[0048]本发明中，所谓的“液浸式吸热器”是指把需要冷却的液体与所述气体工质进行混合对液体进行冷却，所述气体工质吸收热量的装置，在这种装置中，所述气体工质以气泡的形式分散在液体中进行传热，在所述液浸式吸热器中，该需要被冷却的液体称为“被冷却传热液体”，该吸收热量的气体称为“冷却气体”。[0049]本发明中，所谓的“传热液体”是指在常温下是固体或液体，但在工作条件下是液体的物质，可以是金属单质、非金属单质、有机化合物、无机化合物、盐类、酸、碱、氧化物等一切在工作条件的最低温度下是液体状态，在工作条件的最高温度下其蒸汽分压小于0.1MPa的物质。[0050]本发明中，在具体选择所述传热液体时，应综合考虑所述传热液体的导热系数、流动性、化学稳定性、安全性及腐蚀性等性质而决定。[0051]本发明中，在具体选择所述传热液体时，应根据热力学循环过程的压力及温度等因素选择熔点和沸点适合的物质。[0052]本发明中，在有选择的前提下，所述传热液体熔点越低，沸点越高的物质越为适宜。[〇〇53]本发明中，所述液气混合加热器中的所述传热液体可以选择熔点高于100°C、105°C、110°C、115°C、120°C、125°C、130°C、135°C、140°C、145°C、150°C、155°C、160°C、165°C、170°C、175°C、180°C、185°C、190°C、195°C或选择熔点高于200°C的物质。[0054]本发明中，所述液浸式混合加热器中的所述传热液体可以选择熔点高于100°C、105°C、110°C、115°C、120°C、125°C、130°C、135°C、140°C、145°C、150°C、155°C、160°C、165°(:、170°(:、175°(:、180°(:、185°(:、190°(:、195°(:或选择熔点高于200°(:的物质。[0055]本发明中，所述液气混合冷却器中的所述传热液体可以选择熔点低于100°C、95。。、90。(:、85。(:、80。(:、75。(:、70。(:、65。(:、60。(:、55。(:、50。(:、45。(:、40。(:、35。(:、30。(:、25。(:、20°C、15°C、10°C、5°C、0°C、-5°C、-10°C、-15°C、-20°C、-25°C、-30°C、-35°C、-40°C、-45°C、-50°C、-55°C、-60°C、-65°C、-70°C、-75°C、-80°C、-85°C、-90°C、-95°C、或选择熔点低于-100°C的物质。[0056]本发明中，所述液浸式混合冷却器中的所述传热液体可以选择熔点低于100°C、95。。、90。(:、85。(:、80。(:、75。(:、70。(:、65。(:、60。(:、55。(:、50。(:、45。(:、40。(:、35。(:、30。(:、25。(:、20°C、15°C、10°C、5°C、0°C、-5°C、-10°C、-15°C、-20°C、-25°C、-30°C、-35°C、-40°C、-45°C、-50°C、-55°C、-60°C、-65°C、-70°C、-75°C、-80°C、-85°C、-90°C、-95°C、或选择熔点低于-100°C的物质。[〇〇57]本发明中，所述液气混合吸热器中的所述传热液体可以选择熔点低于100°C、95。。、90。(:、85。(:、80。(:、75。(:、70。(:、65。(:、60。(:、55。(:、50。(:、45。(:、40。(:、35。(:、30。(:、25。(:、20°C、15°C、10°C、5°C、0°C、-5°C、-10°C、-15°C、-20°C、-25°C、-30°C、-35°C、-40°C、-45°C、-50°C、-55°C、-60°C、-65°C、-70°C、-75°C、-80°C、-85°C、-90°C、-95°C、或选择熔点低于-100°C的物质。[〇〇58]本发明中，所述液浸式吸热器中的所述传热液体可以选择熔点低于100°C、95°C、90。(:、85。(:、80。(:、75。(:、70。(:、65。(:、60。(:、55。(:、50。(:、45。(:、40。(:、35。(:、30。(:、25。(:、20。(:、15°C、10°C、5°C、0°C、-5°C、-10°C、-15°C、-20°C、-25°C、-30°C、-35°C、-40°C、-45°C、-50°C、-55°C、-60°C、-65°C、-70°C、-75°C、-80°C、-85°C、-90°C、-95°C、或选择熔点低于-100°C的物质。[0059]本发明中，所述传热液体的沸点应尽可能高，以防止所述传热液体与所述气体工质混合，特别是工作在所述液气混合加热器和所述液浸式混合加热器中的所述传热液体的沸点应更高一些，原则上讲，在条件允许的情况下越高越好；而工作在所述液气混合冷却器、所述液气混合吸热器、所述液浸式混合冷却器和所述液浸式吸热器中的所述传热液体的沸点可以相对低一些，因为其工作最高温度较低，即便沸点没那么高，也不至于引起可观的汽化。[0060]本发明中，应尽可能选择熔点低、沸点高的所述传热液体，例如，萊、铯、铷、钠、纺、镓、钾、低熔点高沸点合金以及低熔点高沸点化合物(例如，浓硫酸、油酸等)，这样，可以使工作在所述液气混合加热器和所述液浸式混合加热器中的所述传热液体与工作在所述液气混合冷却器、所述液气混合吸热器、所述液浸式混合冷却器和所述液浸式吸热器中的所述传热液体相统一，以减少系统的复杂性。[0061]本发明中，工作在所述液气混合加热器和所述液浸式混合加热器中的所述传热液体可选择性地选择:磷、砹、砷、硫、硒、烧碱、碲、汞、铯、铷、钠、锂、针、铊、铅、锑、镎、铝、钡、镱、钙、镧、钫、镓、钾、铟、锡、铋、镉、锌、镁、镨、银或选择镅等。[0062]本发明中，工作在所述液气混合加热器和所述液浸式混合加热器中的所述传热液体可选择性地选择:氯化镨、氯化钾、氯化钠、氯化银、氯化钡或氯化钙等其它符合条件的熔盐或高温熔盐(HTS)。[0063]本发明中，所谓的“高沸点”是指物质的沸点应满足该物质在工作条件下的最高温度下是液体状态且其蒸汽分压小于〇.1MPa的条件。[0064]本发明中，所谓的“高温熔盐”是指工作条件下的最高温度下是液体状态且其蒸汽分压小于0.1MPa的熔盐。[0065]本发明中，工作在所述液气混合加热器和所述液浸式混合加热器中的所述传热液体可选择性地选择:硼、硫、硒、硅或碲等其它符合条件的非金属单质。[0066]本发明中，工作在所述液气混合冷却器、所述液气混合吸热器、所述液浸式混合冷却器和所述液浸式吸热器中的所述传热液体可选择性地选择:熔点低于l〇〇°C的低沸点合金、萊、铯、铷、纺、镓、磷、或选择钾等。[0067]本发明中，所述传热液体在常温下可以是液体也可以是固体，只要在工作环境下是液体即可。[0068]本发明中，工作在所述气体压缩机构和工作在所述气体膨胀机构中的所述气体工质可选择性地选择:氮气、二氧化碳、氢气、氦气、氖气、氩气、氪气或选择氣气等气体。[0069]本发明中，所述液气混合加热器、所述液气混合冷却器、所述液气混合吸热器、所述液浸式混合加热器、所述液浸式混合冷却器或所述液浸式吸热器内的所述传热液体的选择应根据热力学循环条件而决定。通常情况下，应选择:在热力学循环的最高温度条件下，不应汽化或蒸汽分压可以接受，而在热力学循环的最低温度条件下，不应发生固化的液体。[0070]本发明中，在设有所述液气混合加热器、所述液气混合冷却器、所述液气混合吸热器、所述液浸式混合加热器、所述液浸式混合冷却器或所述液浸式吸热器中的不同部件的结构中，其内部的所述传热液体可以选择相同的液体也可以选择不同的液体。[0071]本发明中，所述液气混合加热器、所述液气混合冷却器、所述液气混合吸热器、所述液浸式混合加热器、所述液浸式混合冷却器或所述液浸式吸热器中的所述传热液体可选择性地选择钠、钾、汞、锌、镓、铯、镉、锡、镁、铟、铅、铋、硅烷、油酸、硬脂酸、齒代烃、丙三醇或低恪点合金等。[0072]本发明中，所述液气混合加热器、所述液气混合冷却器、所述液气混合吸热器、所述液浸式混合加热器、所述液浸式混合冷却器或所述液浸式吸热器内的所述传热液体，可选择性的选择单质或化合物。[0073]本发明中，所述气体工质可选择性地选择:氮气、二氧化碳、氢气、氦气、氖气、氩气、氪气或氣气等气体。[0074]本发明中，所述气体工质可选择性地选择单质或化合物。[〇〇75]本发明中，当所述气体压缩机构采用速度型压缩机构，比如叶轮压气机的情况下，在选择工质时，应综合考虑工质的绝热指数、分子量和热导率，在有些情况下，某一种物质的热导率很高，但其分子量小，由于分子量小会影响叶轮式压气机的压比，例如氦气；另一种物质的热导率低但其分子量大，有利于提高叶轮式压气机的压比，例如氪气、氙气，在这种情况下，我们可以选择氦气和氪气的混合物、氦气和氙气的混合物、氦气和氪气、氙气的混合物，这样以统筹压比和热导率，使压比和热导率都达到可以接受的程度。[0076]本发明中，在所述气体压缩机构内或在所述气体膨胀机构内所述工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氢气、氮气、烃类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物的目的是为了统筹压比、热导率和绝热指数，使压比、绝热指数和热导率都达到可以接受的程度。[〇〇77]本发明中，应以互不发生化学反应为原则，选择所述传热液体和所述气体工质。[〇〇78]本发明中，应以互不发生或很少发生溶解为原则，选择所述传热液体和所述气体工质的。[〇〇79]本发明中，所谓“射流栗”是指通过动力流体引射非动力流体，两流体相互作用从一个出口排出的装置，所谓的射流栗可以是气体射流栗(即喷射栗)，也可以是液体射流栗；所谓的射流栗可以是传统射流栗，也可以是非传统射流栗。[0080]本发明中，所谓的“传统射流栗”是指由两个套装设置的管构成的，向内管提供高压动力流体，内管高压动力流体在外管内喷射，在内管高压动力流体喷射和外管的共同作用下使内外管之间的其他流体(从外管进入的流体)沿内管高压动力流体的喷射方向产生运动的装置;所谓射流栗的外管可以有缩扩区，外管可以设为文丘里管，内管喷嘴可以设为拉瓦尔喷管，所谓的缩扩区是指外管内截面面积发生变化的区域;所述射流栗至少有三个接口或称通道，即动力流体入口、低压流体入口和流体出口。[0081]本发明中，所谓的“非传统射流栗”是指由两个或两个以上相互套装设置或相互并列设置的管构成的，其中至少一个管与动力流体源连通，并且动力流体源中的动力流体的流动能够引起其他管中的流体产生定向流动的装置;所谓射流栗的管可以有缩扩区，可以设为文丘里管，管的喷嘴可以设为拉瓦尔喷管，所谓的缩扩区是指管内截面面积发生变化的区域;所述射流栗至少有三个接口或称通道，即动力流体入口、低压流体入口和流体出口；所述射流栗可以包括多个动力流体入口，在包括多个动力流体入口的结构中，所述动力流体入口可以布置在所述低压流体入口的管道中心区，也可以布置在所述低压流体入口的管道壁附近，所述动力流体入口也可以是环绕所述低压流体入口管道壁的环形喷射口。[0082]本发明中，所谓A和B连通是指A与B之间工质发生流动，包括工质从A流到B或者从B流到A，或者工质先从A流到B再从B流到A。所谓的“连通”包括直接连通、间接连通和经操作单元连通，所述操作单元包括阀、控制机构、供送机构(栗)和热交换器等。[0083]本发明中，应根据能源与动力领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统。[0084]本发明的有益效果如下:本发明中，所述异相传热热力学循环系统生产成本低，效率高。附图说明[0085]图1为本发明的实施例1的结构示意图；[0086]图2为本发明的实施例2的结构示意图；[0087]图3为本发明的实施例3的结构示意图；[0088]图4为本发明的实施例4的结构示意图；[0089]图5为本发明的实施例5的结构示意图；[0090]图6为本发明的实施例6的结构示意图；[0091]图7为本发明的实施例7的结构示意图；[0092]图8为本发明的实施例8的结构示意图；[0093]图9为本发明的实施例9的结构示意图；[0094]图10为本发明的实施例9中旋风气液混合加热分离器的局部结构示意图；[0095]图11为本发明的实施例10的结构示意图；[0096]图12为本发明的实施例11的结构示意图；[0097]图13为本发明的实施例12的结构示意图；[0098]图14为本发明的实施例13的结构示意图；[0099]图15为本发明的实施例14的结构示意图；[0100]图16为本发明的实施例15的结构示意图；[0101]图17为本发明的实施例16的结构示意图；[0102]图18为本发明的实施例17的结构示意图；[0103]图19为本发明的实施例18的结构示意图；[〇1〇4]图20为本发明的实施例19的结构示意图；[〇1〇5]图21为本发明的实施例20的结构示意图；[0106]图22为本发明的实施例21的结构示意图；[0107]图23为本发明的实施例22的结构示意图；[〇1〇8]图24为本发明的实施例23的结构示意图；[0109]图25为本发明的实施例24的结构示意图；[0110]图26为本发明的实施例25的结构示意图；[0111]图27为本发明的实施例26的结构示意图，[0112]图中:[0113]1气体压缩机构、11叶轮压气机、2液气混合加热器、200液浸式混合加热器、201旋风气液混合加热分离器、21被加热气体入口、22被加热气体出口、23加热传热液体入口、24加热传热液体出口、3液气混合冷却器、300液浸式混合冷却器、301旋风气液混合冷却分离器、31被冷却气体入口、32被冷却气体出口、33冷却传热液体入口、34冷却传热液体出口、4气体膨胀机构、41节流膨胀器、42透平、43喷管推进转子做功机构、5冷却器、6吸热器、61液气混合吸热器、611冷却气体入口、612冷却气体出口、613被冷却传热液体入口、614被冷却传热液体出口、600液浸式吸热器、601吸热气体入口、7传热液体加热器、700外燃传热液体加热器、71传热液体入口、8传热液体加压栗、9射流栗、91动力流体入口、92低压流体入口、93流体出口。具体实施方式[0114]实施例1[0115]图1所示的异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构1和液气混合加热器2,所述液气混合加热器2上设有被加热气体入口21、被加热气体出口22、加热传热液体入口23和加热传热液体出口24,所述气体压缩机构1的工质入口与所述被加热气体出口22连通。[0116]实施例2[0117]图2所示的异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构1和液气混合加热器2,所述液气混合加热器2上设置被加热气体入口21、被加热气体出口22、加热传热液体入口23和加热传热液体出口24，所述气体压缩机构1的工质出口与所述被加热气体入口21连通。[0118]实施例3[0119]图3所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例2的基础上进一步还包括气体膨胀机构4，所述被加热气体出口22与所述气体膨胀机构4的工质入口连通，所述气体膨胀机构4的工质出口经冷却器5与所述气体压缩机构1的工质入口连通。[0120]实施例4[0121]图4所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例3的基础上进一步将所述冷却器5具体的设为液气混合冷却器3,所述液气混合冷却器3上设被冷却气体入口31、被冷却气体出口32、冷却传热液体入口33和冷却传热液体出口34,所述气体膨胀机构4的工质出口与所述被冷却气体入口31连通，所述被冷却气体出口32与所述气体压缩机构1的工质入口连通。[0122]实施例5[0123]图5所示的异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构4和液气混合加热器2,所述液气混合加热器2上设被加热气体入口21、被加热气体出口22、加热传热液体入口23和加热传热液体出口24，所述气体膨胀机构4的工质入口与所述被加热气体入口22连通。[0124]实施例6[0125]图6所示的异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构4和液气混合加热器2,所述液气混合加热器2上设被加热气体入口21、被加热气体出口22、加热传热液体入口23和加热传热液体出口24,所述气体膨胀机构4的工质出口与所述被加热气体入口21连通。[0126]实施例7[0127]图7所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例4的基础上进一步将所述加热传热液体出口24与传热液体加热器7的传热液体入口71连通，所述传热液体加热器7的传热液体出口72与所述加热传热液体入口23连通，并将所述气体膨胀机构4具体的设为透平42，将所述气体压缩机构1具体的设为叶轮压气机11。[0128]实施例8[0129]图8所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例7的基础上进一步在所述加热传热液体出口24和所述传热液体加热器7的所述传热液体入口71之间的连通通道上设传热液体加压栗8，所述传热液体加压栗8迫使传热液体由所述加热传热液体出口24加速流向所述传热液体加热器7的传热液体入口71。[0130]实施例9[0131]图9所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例8的基础上将所述被加热气体入口21和所述加热传热液体入口23套装设置，将所述传热液体加热器7具体设为外燃传热液体加热器700,将所述液气混合加热器2具体的设为旋风气液混合加热分离器201，如图10所示，所述被加热气体入口21和所述加热传热液体入口23套装设置后的入口方向沿所述旋风气液混合加热分离器201的壳体的切线方向设置。[0132]实施例10[0133]图11所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例7的基础上进一步还包括射流栗9,所述叶轮压气机11的工质出口与所述射流栗9的动力流体入口91连通，所述传热液体出口72与所述射流栗9的低压流体入口92连通，所述射流栗9的流体出口93与所述加热传热液体入口23连通，将所述传热液体加热器7具体设为外燃传热液体加热器700,将所述气体膨胀机构4具体的改设为喷管推进转子做功机构43,所述喷管推进转子做功机构43包括工质回收壳和设置在旋转结构体上的喷管，将所述液气混合加热器2具体的设为旋风气液混合加热分离器201，所述液气混合冷却器3设为旋风气液混合冷却分离器301。[0134]实施例11[0135]图12所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例8的基础上进一步还包括射流栗9,所述气体压缩机构1的工质出口与所述射流栗9的低压流体入口92连通，所述传热液体出口72与所述射流栗9的动力流体入口91连通，所述射流栗9的流体出口93与所述加热传热液体入口23连通，并将所述传热液体加热器7具体设为外燃传热液体加热器700,将液气混合加热器2具体的设为旋风气液混合加热分离器201。[0136]实施例12[0137]图13所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例8的基础上进一步还包括传热液体冷却器10，所述冷却传热液体出口34经所述传热液体冷却器10与所述冷却传热液体入口33连通，在包括所述液气混合冷却器3和所述传热液体冷却器10的闭合回路上设液体栗81，并将所述传热液体加热器7具体设为外燃传热液体加热器700。[0138]实施例13[0139]图14所示的异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构1和液浸式混合加热器200，所述液浸式混合加热器200上设被加热气体入口21和被加热气体入口22，所述气体压缩机构1的工质出口与所述被加热气体入口21连通。[0140]实施例14[0141]图15所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例13的基础上进一步还包括气体膨胀机构4，所述被加热气体出口22与所述气体膨胀机构4的工质入口连通，所述气体膨胀机构4的工质出口经冷却器5与所述气体压缩机构1的工质入口连通。[0142]实施例15[0143]图16所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例14的基础上进一步将所述冷却器5具体的设为液浸式混合冷却器300,所述液浸式混合冷却器300上设被冷却气体入口31和被冷却气体出口32,所述气体膨胀机构4的工质出口与所述被冷却气体入口31连通，所述被冷却气体出口32与所述气体压缩机构1的工质入口连通，并将所述气体膨胀机构4具体的设为透平42，将所述气体压缩机构1具体的设为叶轮压气机11。[0144]实施例13至15中的所述液浸式混合加热器200内充有加热传热液体，当被加热气体流过所述液浸式混合加热器200时，被其内的加热传热液体加热;实施例15中的所述液浸式混合冷却器300内充有冷却传热液体，当被加热气体流过所述液浸式混合冷却器300时，被其内的冷却传热液体冷却。[0145]实施例16[0146]图17所示的异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构1和液气混合冷却器3，所述液气混合冷却器3上设被冷却气体入口31、被冷却气体出口32、冷却传热液体入口33和冷却传热液体出口34,所述气体压缩机构1的工质出口与所述被冷却气体入口31连通。[0147]实施例17[0148]图18所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例16的基础上进一步还包括气体膨胀机构4，所述被冷却气体出口32与所述气体膨胀机构4的工质入口连通，所述气体膨胀机构4的工质出口经吸热器6与所述气体压缩机构1的工质入口连通。[0149]实施例18[0150]图19所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例17的基础上进一步将所述气体膨胀机构4具体的设为节流膨胀器41。[0151]实施例19[0152]图20所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例17的基础上进一步将所述气体膨胀机构4具体的设为透平42，将所述气体压缩机构1设为叶轮压气机11。[0153]实施例20[0154]图21所示的异相传热热力学循环系统，其与实施例19的区别在于:[0155]将所述气体膨胀机构4具体的改设为喷管推进转子做功机构43,所述喷管推进转子做功机构43包括工质回收壳和设置在旋转结构体上的喷管。[0156]实施例21[0157]图22所示的异相传热热力学循环系统，其在实施例19的基础上进一步将所述吸热器6具体的设为液气混合吸热器61，所述液气混合吸热器61设有冷却气体入口611、冷却气体出口612、被冷却传热液体入口613和被冷却传热液体出口614，所述气体膨胀机构4的工质出口与所述冷却气体入口611连通，所述冷却气体出口612与所述气体压缩机构1的工质入口连通。[0158]实施例22[0159]图23所示的异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构4和液气混合冷却器3，所述液气混合冷却器3上设被冷却气体入口31、被冷却气体出口32、冷却传热液体入口33和冷却传热液体出口34,所述气体膨胀机构4的工质入口与所述被冷却气体出口32连通。[0160]实施例23[0161]图24所示的异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构4和液气混合冷却器3，所述液气混合冷却器3上设被冷却气体入口31、被冷却气体出口32、冷却传热液体入口33和冷却传热液体出口34,所述气体膨胀机构4的工质出口与所述被冷却气体入口31连通。[0162]实施例24[0163]图25所示的异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构4和液浸式混合冷却器300，所述液浸式混合冷却器300的被冷却气体出口32与所述气体膨胀机构4的工质入口连通。[0164]本实施例中的所述液浸式混合冷却器300内充有冷却传热液体，当被加热气体流过所述液浸式混合冷却器300时，被其内的冷却传热液体冷却。[0165]实施例25[0166]图26所示的异相传热热力学循环系统，包括气体膨胀机构4和液浸式吸热器600，所述气体膨胀机构4的工质出口与所述液浸式吸热器600的吸热气体入口601连通，本实施例中，将所述气体膨胀机构4具体的设为了透平42。[0167]本实施例中的所述液浸式吸热器600内充有被冷却传热液体，当被加热气体流过所述液浸式吸热器600时，吸收其内的被冷却传热液体的热量，从而将该被冷却传热液体冷却。[0168]实施例26[0169]图27所示的异相传热热力学循环系统，包括气体压缩机构1和液气混合冷却器3，所述液气混合冷却器3上设被冷却气体入口31、被冷却气体出口32、冷却传热液体入口33和冷却传热液体出口34,所述气体压缩机构1的工质入口与所述被冷却气体出口32连通。[0170]本发明中，所有包括所述气体压缩机构1的实施方式中，都可以将所述气体压缩机构1设为速度型气体压缩机构或具体的设为容积型气体压缩机构，例如，可以具体的设为所述叶轮压气机11;都可以将所述气体压缩机构1内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、烃类化合物或设为空气，或将所述气体压缩机构1内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氢气、氮气、烃类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物。[0171]本发明中，所有包括所述气体膨胀机构4的实施方式中，都可以将所述气体膨胀机构4具体的设为速度型膨胀机构或具体的设为容积型膨胀机构，例如，可以具体的设为所述透平42;也可以参考实施例6具体的设为所述节流膨胀器41，或参考实施例8具体的设为所述喷管推进转子做功机构43;都可以将所述气体膨胀机构4内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氢气、氮气、烃类化合物和空气中的两种或三种以上物质的混合物，或将所述气体膨胀机构4内的工质设为氦气、氖气、氩气、氪气、氣气、氢气、氮气、经类化合物或设为空气。[0172]本发明中，所有设有所述液气混合加热器2的实施方式中，都可以参考实施例7设置所述传热液体加热器7,并可进一步参考实施例8选择性地设置所述传热液体加压栗8，和/或参考实施例1〇、11设置所述射流栗9。[0173]本发明中，所有设有所述液气混合加热器2的实施方式中，都可以参考实施例9将所述被加热气体入口21和所述加热传热液体入口23套装设置。[0174]本发明中，所述设置所述液气混合冷却器3的实施方式中，都可以参考实施例12设置所述传热液体冷却器10。[0175]本发明中，所有设有所述液气混合加热器2的实施方式中，都可以参照实施例9、10或11将所述液气混合加热器2设为所述旋风气液混合加热分离器201;本发明中，所有设有所述液气混合冷却器3的实施方式中，都可以参考实施例10将所述液气混合冷却器3设为旋风气液混合冷却分离器301;本发明中，所有包括所述液气混合吸热器61的实施方式中，所述液气混合吸热器61也可以设为旋风分离式的。[0176]本发明中，所述液气混合加热器2、所述液气混合冷却器3、所述液气混合吸热器61、所述液浸式混合加热器200、所述液浸式混合冷却器300或所述液浸式吸热器600均可以选择性的具体设为直混对流热交换器，该直混对流热交换器已在申请号为CN201010284810.6的专利申请文件中公开。[0177]显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。
本发明公开了一种知识图谱的处理方法及装置。其中，该方法包括：从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。本发明解决了相关技术中对知识图谱的实体关系处理耗时耗力，降低知识图谱的构建效率的技术问题。1.一种知识图谱的处理方法，其特征在于，包括：从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；对于每组实体数据，确定在所述待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充，根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率包括：构建矩阵，所述矩阵中包括每组实体数据和与该组实体数据匹配成功的候选关系模板以及匹配成功的次数；通过预设排序算法对所述矩阵进行迭代，得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多组实体数据和多个候选关系模板包括：获取所述知识图谱中的当前实体关系，其中，所述当前实体关系对应的数据类别被定义为目标实体类别；依据所述当前实体关系，从所述待分析文本的语句中抽取与所述目标实体类别对应的多组实体数据；从完成抽取后每个语句的剩余词语中删除预定语义词，其中，所述预定语义词至少包括：停用词；对所述每个语句删除后剩余的文字进行组合，得到所述多个候选关系模板。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设排序算法为二部图排序算法。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率包括：获取各组实体数据和各候选关系模板之间匹配的总数量一；确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的数量二；依据所述数量二和总数量一，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对知识图谱中的实体数据关系进行补充包括：获取所述各组实体数据与各候选关系模板之间出现正确匹配的概率值；选取所述概率值大于预设概率阈值所对应的实体数据；将选取的实体数据确定为待补充实体数据；将所述待补充实体数据补充至所述知识图谱中；将各候选关系模板中能正确匹配实体数据关系的模板定义为目标关系模板；通过所述目标关系模板对目标新文本进行提取，并将提取后的实体数据补充进所述知识图谱中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对知识图谱中的实体数据关系进行补充还包括：获取每组实体数据与候选关系模板之间的匹配概率值；选取匹配概率值在预设概率范围内的实体数据按照预设公式确定实体数据是否为目标实体数据，所述预设公式为：其中，pattern_probr为候选关系模板中能建立正确的实体数据关系的模板数量与模板总数量的比值，count为第k组实体数据被第r个候选关系模板匹配的次数，threshold为所述预设概率范围，IF函数在满足条件时为1，否则为0，当fpair大于目标阈值时，表示当前实体数据为所述目标实体数据；将所述目标实体数据补充进入所述知识图谱中。7.一种知识图谱的处理装置，其特征在于，包括：获取单元，用于从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；第一确定单元，用于对于每组实体数据，确定在所述待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；第二确定单元，用于根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；补充单元，用于根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充，所述第二确定单元包括：第一构建模块，用于构建矩阵，所述矩阵中包括每组实体数据和与该组实体数据匹配成功的候选关系模板以及匹配成功的次数；迭代模块，用于通过预设排序算法对所述矩阵进行迭代，得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的知识图谱的处理方法。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的知识图谱的处理方法。知识图谱的处理方法及装置技术领域本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种知识图谱的处理方法及装置。背景技术相关技术中，知识图谱技术是人工智能技术的组成部分，其强大的语义处理和互联组织能力，为智能化信息应用提供了基础。随着人工智能的技术发展和应用，知识图谱作为关键技术之一，已被广泛应用于智能搜索、智能问答、个性化推荐、内容分发等领域。当前，知识图谱的构建从最原始的数据(包括结构化、半结构化、非结构化数据)出发，采用一系列自动或者半自动的技术手段，从原始数据库和第三方数据库中提取知识事实，并将其存入知识库的数据层和模式层。当前知识图谱构建方法主要有三种：一种为人工构建，通过人工整理结构化数据得到；另一种为自动构建，主要通过NLP(神经语言程序学，Neuro-LinguisticProgramming)技术对数据进行实体抽取，再通过模板匹配或者分类模型获取实体之间的关系，从而构建知识图谱。但是，当前知识图谱构建面临多种问题，首先，通过人工构建知识图谱的方式，会耗时耗力，占用大量人力和时间，不利于长期使用；而使用知识图谱的模板来构建知识图谱时，准确率相对较差，会产生很多的噪声；另外，若通过分类模型来构建知识图谱，则需要大量的人工标注训练语料，即需要人工预先进行语料标注，同样需要花费大量的时间，且占用大量的人力资源，会导致构建知识图谱的效率降低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容本发明实施例提供了一种知识图谱的处理方法及装置，以至少解决相关技术中对知识图谱的实体关系处理耗时耗力，降低知识图谱的构建效率的技术问题。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种知识图谱的处理方法，包括：从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；对于每组实体数据，确定在所述待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。进一步地，获取多组实体数据和多个候选关系模板包括：获取所述知识图谱中的当前实体关系，其中，所述当前实体关系对应的数据类别被定义为目标实体类别；依据所述当前实体关系，从所述待分析文本的语句中抽取与所述目标实体类别对应的多组实体数据；从完成抽取后每个语句的剩余词语中删除预定语义词，其中，所述预定语义词至少包括：停用词；对所述每个语句删除后剩余的文字进行组合，得到所述多个候选关系模板。进一步地，根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率包括：构建矩阵，所述矩阵中包括每组实体数据和与该组实体数据匹配成功的候选关系模板以及匹配成功的次数；通过预设排序算法对所述矩阵进行迭代，得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。进一步地，所述预设排序算法为二部图排序算法。进一步地，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率包括：获取各组实体数据和各候选关系模板之间匹配的总数量一；确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的数量二；依据所述数量二和总数量一，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。进一步地，对知识图谱中的实体数据关系进行补充包括：获取所述各组实体数据与各候选关系模板之间出现正确匹配的概率值；选取所述概率值大于预设概率阈值所对应的实体数据；将选取的实体数据确定为待补充实体数据；将所述待补充实体数据补充至所述知识图谱中；将各候选关系模板中能正确匹配实体数据关系的模板定义为目标关系模板；通过所述目标关系模板对目标新文本进行提取，并将提取后的实体数据补充进所述知识图谱中。进一步地，对知识图谱中的实体数据关系进行补充还包括：获取每组实体数据与候选关系模板之间的匹配概率值；选取匹配概率值在预设概率范围内的实体数据按照预设公式确定实体数据是否为目标实体数据，所述预设公式为：其中，pattern_probr为候选关系模板中能建立正确的实体数据关系的模板数量与模板总数量的比值，count为第k组实体数据被第r个候选关系模板匹配的次数，threshold为所述预设概率范围，IF函数在满足条件时为1，否则为0，当fpair大于目标阈值时，表示当前实体数据为所述目标实体数据；将所述目标实体数据补充进入所述知识图谱中。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种知识图谱的处理装置，包括：获取单元，用于从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；第一确定单元，用于对于每组实体数据，确定在所述待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；第二确定单元，用于根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；补充单元，用于根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。进一步地，所述获取单元包括：第一获取模块，用于获取所述知识图谱中的当前实体关系，其中，所述当前实体关系对应的数据类别被定义为目标实体类别；第一抽取模块，用于依据所述当前实体关系，从所述待分析文本的语句中抽取与所述目标实体类别对应的多组实体数据；删除模块，用于从完成抽取后每个语句的剩余词语中删除预定语义词，其中，所述预定语义词至少包括：停用词；第一组合模块，用于对所述每个语句删除后剩余的文字进行组合，得到所述多个候选关系模板。进一步地，所述第二确定单元包括：第一构建模块，用于构建矩阵，所述矩阵中包括每组实体数据和与该组实体数据匹配成功的候选关系模板以及匹配成功的次数；迭代模块，用于通过预设排序算法对所述矩阵进行迭代，得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。进一步地，所述预设排序算法为二部图排序算法。进一步地，所述第二确定单元还包括：第二获取模块，用于获取各组实体数据和各候选关系模板之间匹配的总数量一；第一确定模块，用于确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的数量二；第二确定模块，用于依据所述数量二和总数量一，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。进一步地，所述补充单元包括：第三获取模块，用于获取所述各组实体数据与各候选关系模板之间出现正确匹配的概率值；第一选取模块，用于选取所述概率值大于预设概率阈值所对应的实体数据；第三确定模块，用于将选取的实体数据确定为待补充实体数据；第一补充模块，用于将所述待补充实体数据补充至所述知识图谱中；定义模块，用于将各候选关系模板中能正确匹配实体数据关系的模板定义为目标关系模板；提取模块，用于通过所述目标关系模板对目标新文本进行提取，并将提取后的实体数据补充进所述知识图谱中。进一步地，所述补充单元还包括：第四获取模块，用于获取每组实体数据与候选关系模板之间的匹配概率值；第二选取模块，用于选取匹配概率值在预设概率范围内的实体数据按照预设公式确定实体数据是否为目标实体数据，所述预设公式为：其中，pattern_probr为候选关系模板中能建立正确的实体数据关系的模板数量与模板总数量的比值，count为第k组实体数据被第r个候选关系模板匹配的次数，threshold为所述预设概率范围，IF函数在满足条件时为1，否则为0，当fpair大于目标阈值时，表示当前实体数据为所述目标实体数据；第二补充模块，用于将所述目标实体数据补充进入所述知识图谱中。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的知识图谱的处理方法。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的知识图谱的处理方法。在本发明实施例中，从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系，对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数，根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率，根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。在该实施例中，可以利用关系模板和多组实体数据，来对实体关系进行补充，选取匹配成功次数较高的实体数据，利用选取出的实体关系对知识图谱进行补充，优化知识图谱，进而解决相关技术中对知识图谱的实体关系处理耗时耗力，降低知识图谱的构建效率的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的一种知识图谱的处理方法的流程图；图2是根据本发明实施例的另一种知识图谱的处理装置的示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为便于用户理解本发明，下面对本发明各实施例中涉及的部分术语或名词做出解释：知识图谱，是通过将应用数学、图形学、信息可视化技术、信息科学等学科的理论与方法与计量学引文分析、共现分析等方法结合，并利用可视化的图谱形象地展示学科的核心结构、发展历史、前沿领域以及整体知识架构达到多学科融合目的的现代理论。它把复杂的知识领域通过数据挖掘、信息处理、知识计量和图形绘制而显示出来，揭示知识领域的动态发展规律，为学科研究提供切实的、有价值的参考。相关技术中，对于知识图谱的关系抽取方式，包括：第一种，有监督的学习方法，将关系抽取任务当做分类问题，根据训练数据设计有效的特征，从而学习各种分类模型，然后使用训练好的分类器预测知识图谱内的实体关系；第二种，半监督的学习方法，采用Bootstrapping进行关系抽取，对于要抽取的实体关系，首先手工设定若干种子实例，然后迭代地从数据中抽取实体关系对应的关系模板；第三种，无监督的学习方法，假设拥有相同语义关系的实体对拥有相似的上下文信息，利用每个实体对的对应上下文信息来代表该实体对的语义关系，并对所有实体对的语义关系进行聚类。上述知识图谱的关系抽取方式中，有监督学习方法因为能够抽取并有效利用特征，在获得高准确率和高召回率方面更有优势，但是有监督的学习方法缺点在于需要大量的人工标注训练语料，而语料标注工作通常非常耗时耗力。而对于半监督和无监督方法，其抽取关系的准确率相对较差，对于不同的实体关系之间可能对应多种关系，且相同更多上下文信息在不同语境下或者领域下可以表示不同的关系，导致结果抽取不够理想。针对上述关系抽取方式存在的问题，本发明下述实施例可以应用于各种知识图谱的构建方案中，通过构建关系模板和实体数据之间的相关矩阵，对关系模板和实体数据之间匹配是否成功进行排序，进而选取出匹配成功率较高的实体数据，或者对匹配成功率较高的关系模板对新文本进行实体数据抽取，进而将实体数据补充进入知识图谱中，提高知识图谱建立实体数据关系的准确率，完成知识图谱的构建。即在本发明下述实施例中可以进行无监督的自动化实体关系抽取，从而完成知识图谱的构建，准确率较高。下面结合各个实施例对本发明进行详细说明。实施例一根据本发明实施例，提供了一种知识图谱的处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本发明实施例的一种知识图谱的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；步骤S104，对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；步骤S106，根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；步骤S108，根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。通过上述步骤，可以从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系，对于每组实体数据，确定在所述待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数，根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率，根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。在该实施例中，可以利用关系模板和多组实体数据，来对实体关系进行补充，选取准确率较高的实体关系，进而利用选取出的实体关系对知识图谱进行补充，优化知识图谱，进而解决相关技术中对知识图谱的实体关系处理耗时耗力，降低知识图谱的构建效率的技术问题。下面对上述各个步骤进行详细说明。步骤S102，从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系。在本示例性实施例中，可以实现文本的实体抽取，并获取多个候选关系模板，实现关系模板的统计。对于待分析文本，可以是需要分析的文本，文本中可以包括多个语句。实体数据可以是对每一个语句或者关系描述语言进行词语抽取后得到的数据；实体数据可以表述为实体对；抽取时需要对应于实体数据关系，如依据“首都”这一个实体数据关系，抽取出“中国的首都是北京”的实体关系为“中国-北京”。而候选关系模板可以是对应于每一个语句表述实体数据关系的一个模板，如“\*\*首都是\*\*”。在本步骤中，获取多组实体数据时，可以首先根据当前实体关系抽取文本中对应实体类别的相关实体数据，针对已经定义实体类别的实体数据，可以建立多组实体数据，比如“首都”关系中，“中国”-“北京”、“日本”-“东京”、“英国”-“伦敦”是相关的“首都”关系实体对。在本发明实施例中，获取多组实体数据和多个候选关系模板包括：获取知识图谱中的当前实体关系，其中，当前实体关系对应的数据类别被定义为目标实体类别；依据当前实体关系，从待分析文本的语句中抽取与目标实体类别对应的多组实体数据；从完成抽取后每个语句的剩余词语中删除预定语义词，其中，预定语义词至少包括：停用词；对每个语句删除后剩余的文字进行组合，得到多个候选关系模板。对于上述目标实体类别，是对应于实体数据关系的，如实体数据关系表述为“首都”，则抽取的实体类别可以为国家名和城市名。本发明中对于具体的实体类别不做限定，可以依据每个实体数据关系进行设定。这里选择爬取网页相关实体类型词语进行匹配获取实体词语，可选的，可以针对要识别的实体类型选择合适的算法(例如CRF，HMM等)，也可以采用词语匹配，词性标注中人名、地名、机构名等获取到实体数据。上述实施方式中，获取知识图谱的当前实体关系，知识图谱可以是已经初步建立但抽取的实体数据准确率不高的知识图谱，在后续将实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率较高的实体数据补充至知识图谱后，知识图谱中的实体数据对应于实体数据关系的准确率会提高。而上述的当前实体关系，可以是已经定义好的实体关系，可以为下述的实体数据关系，也可以为与其相近表述的实体数据关系。可选地，在抽取完成每个语句的实体数据后，可以对每个语句建立一个候选关系模板，这里可以是先将每个语句的剩余词语删除预定语义词，然后组合剩下的词语，就可以得到后续关系模板。在一个示例中，在一个句子“中国的首都是北京”，在抽取出实体数据“中国-北京”后，剩余的词语为“\*\*的首都是\*\*”，这时可以删除预定语义词“的”，然后组合剩下的词语，得到候选关系模板“首都-是”(对应于国家-城市)。对于上述的预定语义词，可以理解为对候选关系模板限定无意义的词语，可以为停用词，还可以为其它词语，如“的”，“是”。在本示例性实施例中，为了避免部分稀疏词语的影响，可以通过采样领域文本训练word2vec词向量，对候选关系模板中包含的词语进行相似度计算，将相似度值高于某一阈值的词汇进行替换和相关候选关系模板进行合并，以缩减关系相近的关系模板，减少后续匹配的工作量。通过上述对稀疏词语的处理，可以增加实体数据的召回率，也提升关系模板的匹配准确率。而对于上述步骤S104，对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数。上述确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数，可以指从待分析文本中抽取多组实体数据，多组实体数据中可能存在多个相同实体数据，这时，就可以将多组相同的实体数据匹配一个候选关系模板匹配成功的次数查找到。本发明实施例中，每组实体数据在和候选关系模板匹配时，存在匹配成功和匹配失败两种情况，本发明实施例中可以依据每组实体数据与候选关系模板匹配成功的次数占总次数的比例，确定匹配成功的概率。对于上述步骤S106，根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。在本发明一可选的示例中，上述步骤S106根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率包括：构建矩阵，矩阵中包括每组实体数据和与该组实体数据匹配成功的候选关系模板以及匹配成功的次数；通过预设排序算法对矩阵进行迭代，得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。对于上述的矩阵，可以构建如下所示的矩阵：对于上述目标矩阵，pairk为抽取的第k组实体数据(即实体对)，pattr为第r个候选关系模板，count表示pairk被pattr匹配的次数。需要说明的是，预设排序算法可以为二部图排序算法。在通过二部图排序算法对实体数据进行迭代时，可以是通过如下方式迭代：1.Pair_Probst＝Count_Matrix·Pattern_Probst；2.Pair_Probs′t＝norm(Pair_Probst3.Pattern_Probst+1＝Count_MatrixT·Pair_Probs′t；4.Pattern_Probs′t+1＝norm(Pair_Probst+1其中，Pair_Probst表示实体数据在第t次迭代中的概率矩阵，Pattern_Probst表示候选关系模板在第t次迭代中的概率矩阵，Count_Matrix为目标矩阵。norm为标准化操作，其中，X为需要标准化处理的矩阵，这里分母乘以n是为了防止总和为1导致多次迭代乘积造成部分值过早收敛到零，而无法得到有效的收敛结果。通过上述迭代计算，直至Pattern_Probst和Pattern_Probst+1差值小于某一阈值，这样就可以得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。在本发明实施例中，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率包括：获取各组实体数据和各候选关系模板之间匹配的总数量一；确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的数量二；依据数量二和总数量一，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。上述总数量一指示了实体数据和候选关系模板匹配的数量，而数量二指示了正确匹配的数量，通过上述的计算方式可以直接得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率值。对于上述步骤S108，根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。作为本发明一可选的示例，对知识图谱中的实体数据关系进行补充包括：获取各组实体数据与各候选关系模板之间出现正确匹配的概率值；选取概率值大于预设概率阈值所对应的实体数据；将选取的实体数据确定为待补充实体数据；将待补充实体数据补充至知识图谱中；将各候选关系模板中能正确匹配实体数据关系的模板定义为目标关系模板；通过目标关系模板对目标新文本进行提取，并将提取后的实体数据补充进知识图谱中。通过上述实施方式，可以将该次从待分析文本抽取的匹配正确的实体数据补充进入知识图谱中，当然，也可以使用正确匹配的关系模板对新的文本进行实体关系抽取，得到新的实体数据，进而将该新文本的实体数据补充进入知识图谱，优化知识图谱关于实体数据关系的连接关系，使得实体数据之间连接更加的紧密。在本发明实施例中，根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率之后，还包括：获取每组实体数据与候选关系模板之间的匹配概率值；选取匹配概率值在预设概率范围内的实体数据按照预设公式确定实体数据是否为目标实体数据，预设公式为：其中，pattern_probr为候选关系模板中能建立正确的实体数据关系的模板数量与模板总数量的比值，count为第k组实体数据被第r个候选关系模板匹配的次数，threshold为预设概率范围，IF函数在满足条件时为1，否则为0，当fpair大于目标阈值时，表示当前实体数据为目标实体数据；将目标实体数据补充进入知识图谱中。对于上述的预设概率范围，可以是指上述每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率中，概率值低于一个第二概率阈值的概率范围，将该概率范围内的实体数据再次拿出来，通过上述公式，选取出正确的实体关系。目标实体数据可以是指正确实体关系，可以将该目标实体数据补充进入知识图谱中，以完善知识图谱的内容。上述预设公式是对低频稀疏实体数据的召回，确定出概率值较低的实体数据中出现正确实体数据。可选的，IF函数可以是指上述预设公式中的指示的关系，通过该IF函数返回数值，如果是1，就可以计算该实体数据与关系模板之间正确匹配的概率，如果该概率大于第三概率阈值，表示该实体关系对应的候选关系模板概率大于第三概率阈值的模板占比高于某一值，从而确定该次匹配的实体数据为正确的实体数据。通过上述方式，可以利用确定出的关系模板对新的目标文本进行实体数据抽取，由于选取的关系模板为正确的关系模板，则可以抽取出新文本中的较准确地实体数据，将该实体数据补充进入知识图谱中，可以丰富知识图谱的内容。本发明上述实施例，利用无监督学习方式，不需要任何标注语料，就可以实现实体数据的抽取和关系模板的搭建，自动化确定出实体数据，节省人力，并且还可以通过二部图排序算法提高抽取关系模板和实体对准确率，相对于其他无监督或半监督方法准确率较高，最后，本发明实施例中可以通过词向量相似度计算和稀疏实体数据补充，提高对于稀疏实体对和关系模板的召回率。下面结合另一种可选的装置实施例对本发明进行说明。实施例二下述实施例中涉及到知识图谱的处理装置，其可以包括多个单元，每个单元对应于上述实施例一中的各个实施步骤。图2是根据本发明实施例的另一种知识图谱的处理装置的示意图，如图2所示，该装置包括：获取单元21、第一确定单元23、第二确定单元25、补充单元27，其中，获取单元21，用于从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；第一确定单元23，用于对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；第二确定单元25，用于根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；补充单元27，用于根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。通过上述知识图谱的处理装置，可以利用获取单元21从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系，通过第一确定单元23对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数，通过第二确定单元25根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率，通过补充单元27根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。在该实施例中，可以利用关系模板和多组实体数据，来对实体关系进行补充，选取准确率较高的实体关系，进而利用选取出的实体关系对知识图谱进行补充，优化知识图谱，进而解决相关技术中对知识图谱的实体关系处理耗时耗力，降低知识图谱的构建效率的技术问题。可选地，获取单元包括：第一获取模块，用于获取知识图谱中的当前实体关系，其中，当前实体关系对应的数据类别被定义为目标实体类别；第一抽取模块，用于依据当前实体关系，从待分析文本的语句中抽取与目标实体类别对应的多组实体数据；删除模块，用于从完成抽取后每个语句的剩余词语中删除预定语义词，其中，预定语义词至少包括：停用词；第一组合模块，用于对每个语句删除后剩余的文字进行组合，得到多个候选关系模板。在本发明一可选的示例中，第二确定单元包括：第一构建模块，用于构建矩阵，矩阵中包括每组实体数据和与该组实体数据匹配成功的候选关系模板以及匹配成功的次数；迭代模块，用于通过预设排序算法对矩阵进行迭代，得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。进一步地，预设排序算法为二部图排序算法。在本发明实施例中，第二确定单元还包括：第二获取模块，用于获取各组实体数据和各候选关系模板之间匹配的总数量一；第一确定模块，用于确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的数量二；第二确定模块，用于依据数量二和总数量一，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。可选地，补充单元包括：第三获取模块，用于获取各组实体数据与各候选关系模板之间出现正确匹配的概率值；第一选取模块，用于选取概率值大于预设概率阈值所对应的实体数据；第三确定模块，用于将选取的实体数据确定为待补充实体数据；第一补充模块，用于将待补充实体数据补充至知识图谱中；定义模块，用于将各候选关系模板中能正确匹配实体数据关系的模板定义为目标关系模板；提取模块，用于通过目标关系模板对目标新文本进行提取，并将提取后的实体数据补充进知识图谱中。作为本发明一可选的示例，补充单元还包括：第四获取模块，用于获取每组实体数据与候选关系模板之间的匹配概率值；第二选取模块，用于选取匹配概率值在预设概率范围内的实体数据按照预设公式确定实体数据是否为目标实体数据，预设公式为：其中，pattern_probr为候选关系模板中能建立正确的实体数据关系的模板数量与模板总数量的比值，count为第k组实体数据被第r个候选关系模板匹配的次数，threshold为预设概率范围，IF函数在满足条件时为1，否则为0，当fpair大于目标阈值时，表示当前实体数据为目标实体数据；第二补充模块，用于将目标实体数据补充进入知识图谱中。上述的知识图谱的处理装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元21、第一确定单元23、第二确定单元25、补充单元27等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来对知识图谱的实体关系进行补充。上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的知识图谱的处理方法。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的知识图谱的处理方法。本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。可选地，上述处理器在执行程序时，还可以实现如下步骤：获取知识图谱中的当前实体关系，其中，当前实体关系对应的数据类别被定义为目标实体类别；依据当前实体关系，从待分析文本的语句中抽取与目标实体类别对应的多组实体数据；从完成抽取后每个语句的剩余词语中删除预定语义词，其中，预定语义词至少包括：停用词；对每个语句删除后剩余的文字进行组合，得到多个候选关系模板。可选地，上述处理器在执行程序时，还可以实现如下步骤：构建矩阵，矩阵中包括每组实体数据和与该组实体数据匹配成功的候选关系模板以及匹配成功的次数；通过预设排序算法对矩阵进行迭代，得到各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。进一步地，预设排序算法为二部图排序算法。可选地，上述处理器在执行程序时，还可以实现如下步骤：获取各组实体数据和各候选关系模板之间匹配的总数量一；确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的数量二；依据数量二和总数量一，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率。可选地，上述处理器在执行程序时，还可以实现如下步骤：获取各组实体数据与各候选关系模板之间出现正确匹配的概率值；选取概率值大于预设概率阈值所对应的实体数据；将选取的实体数据确定为待补充实体数据；将待补充实体数据补充至知识图谱中；将各候选关系模板中能正确匹配实体数据关系的模板定义为目标关系模板；通过目标关系模板对目标新文本进行提取，并将提取后的实体数据补充进知识图谱中。可选地，上述处理器在执行程序时，还可以实现如下步骤：获取每组实体数据与候选关系模板之间的匹配概率值；选取匹配概率值在预设概率范围内的实体数据按照预设公式确定实体数据是否为目标实体数据，预设公式为：其中，pattern_probr为候选关系模板中能建立正确的实体数据关系的模板数量与模板总数量的比值，count为第k组实体数据被第r个候选关系模板匹配的次数，threshold为预设概率范围，IF函数在满足条件时为1，否则为0，当fpair大于目标阈值时，表示当前实体数据为目标实体数据；将目标实体数据补充进入知识图谱中。本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：从待分析文本中获取多组实体数据和多个候选关系模板,其中，候选关系模板用于描述一组实体数据中多个实体数据之间的关系；对于每组实体数据，确定在待分析文本中该组实体数据所匹配的候选关系模板匹配成功的次数；根据每组实体数据和各个候选关系模板匹配成功的次数，确定各组实体数据与各候选关系模板之间正确匹配的概率；根据每组实体数据与候选关系模板之间正确匹配的概率，对知识图谱中的实体数据关系进行补充。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
本发明提供了一种基于大量样本数据的情感评价方法和装置，其中，基于大量样本数据的情感评价方法包括：确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息；根据特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据；根据训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；采用word2vec对评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵；将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，得到评价信息的情感值。通过本发明的技术方案，提高了用户获取特定领域产品评价信息感情值的准确性和有效性，根据获取到的不同产品的评价分析结果，用户能够更好地选择产品或者制定更合理的产品营销手段。1.一种基于大量样本数据的情感评价方法，其特征在于，包括：确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息；根据所述特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据；根据所述训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的所述任意指定领域产品的评价信息；采用word2vec对所述评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵；将所述待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据所述卷积神经网络的输出结果，得到所述评价信息的情感值；所述确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息，具体包括以下步骤：收集包含所述任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为所述任意指定领域产品的待评价信息；提取所述待评价信息中的多个相关词信息；确定所述多个相关词信息的权重值，以将权重值大于预设权重阈值的所述关键词信息确定为所述特征信息；所述根据所述特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据，具体包括以下步骤：根据所述特征信息确定分类模型的文本向量空间维数；根据所述文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器构造已标记样本数据的分类模型；根据所述分类模型，对未标记样本数据执行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据；对所述类别分布的未标记样本数据和所述已标记样本数据执行训练操作，生成贝叶斯分类模型；根据所述贝叶斯分类模型，重复执行所述分类操作与所述训练操作，直至生成指定数量的所述训练数据；所述根据所述训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的所述任意指定领域产品的评价信息，具体包括以下步骤：将所述样本信息的发布时间分割为多个时间段；根据所述多个时间段，将所述训练数据划分为多个对应的训练群组，所述多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据；在任意一个所述训练群组内，根据SVM训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；对所述K个正向样例与所述K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个所述训练群组的训练样本；根据所述训练样本，对所述对应的训练群组内的所述未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的所述时间段内的评价信息；所述采用word2vec对所述评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵，具体包括以下步骤：滤除所述评价信息中的无用成分数据；过滤所述评价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，以得到处理后的评价信息；对所述处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作；采用word2vec，对进行分割后的所述评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵，其中，所述向量矩阵的列向量为词向量，所述向量矩阵中的行向量为字向量；所述将所述待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据所述卷积神经网络的输出结果，得到所述评价信息的情感值，具体包括以下步骤：将所述向量矩阵从所述卷积神经网络的输入层输入；在所述卷积神经网络的卷积层，通过卷积计算，获得不同程度的特征词典；在所述卷积神经网络的池化层，计算所述特征词典中每个特征的最大值，并根据所述最大值，生成特征向量；在所述卷积神经网络的连接层，将所述向量矩阵中的词向量与所述特征向量进行拼接，以得到所述评价信息的情感值。2.根据权利要求1所述的基于大量样本数据的情感评价方法，其特征在于，在所述确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息前，还包括：预设所述指定领域产品的关键词信息，以根据所述关键词信息确定所述样本信息，其中，所述关键词信息包括产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。3.一种基于大量样本数据的情感评价装置，其特征在于，包括：确定单元，用于确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息；生成单元，用于根据所述特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据；所述生成单元还用于，根据所述训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的所述任意指定领域产品的评价信息；所述生成单元还用于，采用word2vec对所述评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵；评价单元，用于将所述待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据所述卷积神经网络的输出结果，得到所述评价信息的情感值；收集单元，用于收集包含所述任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为所述任意指定领域产品的待评价信息；提取单元，用于提取所述待评价信息中的多个相关词信息；所述确定单元还用于：确定所述多个相关词信息的权重值，以将权重值大于预设权重阈值的所述关键词信息确定为所述特征信息；所述确定单元还用于：根据所述特征信息确定分类模型的文本向量空间维数；所述基于大量样本数据的情感评价装置还包括：构造单元，用于根据所述文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器构造已标记样本数据的分类模型；分类单元，用于根据所述分类模型，对未标记样本数据执行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据；训练单元，用于对所述类别分布的未标记样本数据和所述已标记样本数据执行训练操作，生成贝叶斯分类模型；操作单元，用于根据所述贝叶斯分类模型，重复执行所述分类操作与所述训练操作，直至生成指定数量的所述训练数据；分割单元，用于将所述样本信息的发布时间分割为多个时间段；划分单元，用于根据所述多个时间段，将所述训练数据划分为多个对应的训练群组，所述多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据；所述确定单元还用于：在任意一个所述训练群组内，根据SVM训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；矫正单元，用于对所述K个正向样例与所述K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个所述训练群组的训练样本；所述生成单元还用于，根据所述训练样本，对所述对应的训练群组内的所述未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的所述时间段内的评价信息；滤除单元，用于滤除所述评价信息中的无用成分数据；过滤单元，用于过滤所述评价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，以得到处理后的评价信息；所述分割单元还用于：对所述处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作；所述训练单元还用于：采用word2vec，对进行分割后的所述评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵，其中，所述向量矩阵的列向量为词向量，所述向量矩阵中的行向量为字向量；输入单元，用于将所述向量矩阵从所述卷积神经网络的输入层输入；计算单元，用于在所述卷积神经网络的卷积层，通过卷积计算，获得不同程度的特征词典；所述计算单元还用于：在所述卷积神经网络的池化层，计算所述特征词典中每个特征的最大值，并根据所述最大值，生成特征向量；所述基于大量样本数据的情感评价装置还包括：拼接单元，用于在所述卷积神经网络的连接层，将所述向量矩阵中的词向量与所述特征向量进行拼接，以得到所述评价信息的情感值。4.根据权利要求3所述的基于大量样本数据的情感评价装置，其特征在于，还包括：预设单元，用于预设所述指定领域产品的关键词信息，以根据所述关键词信息确定所述样本信息，其中，所述关键词信息包括产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。基于大量样本数据的情感评价方法及装置技术领域本发明涉及情感评价领域，具体而言，涉及一种基于大量样本数据的情感评价方法及一种基于大量样本数据的情感评价装置。背景技术随着社交网络的飞速发展，越来越多的人利用社交网络平台发布大量的信息，无论是国家大事，还是个人的日常生活信息，都会通过这一平台进行传递。根据2015年6月《中国互联网络发展状况统计报告》，网民规模达6.68亿。其中，最为典型的是新浪微博，其月活跃人数已经超过2亿，并且涉及生活的方方面面，包括不同领域的产品评价信息。因此，大量的微博数据为我们研究基于微博特定领域产品的评价方法，提供了数据支持。情感分析在自然语言处理中是一个热门的话题，目前，人们通常关注于特定领域的情感分类，相关技术中，由于不同领域的产品评价信息，都具有不同的情感特征，一方面，仅通过提取产品评价信息中的情感词，不能有效地确定其情感类别，另一方面，由于微博短小精悍的特征，有效提取产品信息特征也是一个难点。发明内容本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种基于大量样本数据的情感评价方法。本发明的另一个目的在于提出了一种基于大量样本数据的情感评价装置。为了实现上述目的，根据本发明第一方面的技术方案，提出了一种基于大量样本数据的情感评价方法，包括：确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息；根据特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据；根据训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；采用word2vec对评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵；将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，得到评价信息的情感值。根据本发明技术方案的基于大量样本数据的情感评价方法，在样本信息中获得指定领域产品评价信息的情感值，通过确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息，对特征信息按照预设的样本信息训练模型，生成训练数据；并对训练数据按照预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；再采用word2vec(文本深度表示模型)对评价信息进行向量化处理，生成待评价的向量矩阵；将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，最终得到评价信息的情感值。提高了用户获取特定领域产品评价信息感情值的准确性和有效性，根据获取到的不同产品的评价分析结果，用户能够更好地选择产品或者制定更合理的产品营销手段。根据本发明技术方案的基于大量样本数据的情感评价方法，还可以具有如下技术特征：在上述技术方案中，优选地，在确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息前，还包括：预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词信息确定样本信息，其中，关键词信息包括产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。在该技术方案中，为了确保确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息及后续方案的顺利实施，需要事先确定样本信息，即通过预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词来确定样本信息。其中，关键词信息包括但不限于产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。在上述技术方案中，优选地，确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息，具体包括以下步骤：收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息；提取待评价信息中的多个相关词信息；确定多个相关词信息的权重值，以将权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息。在该技术方案中，收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息，并提取待评价信息中的多个相关词信息，对多个相关词信息进行计算并得到权重值，将权重值和预设权重值进行比较，把权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息，确保了通过样本信息中任意指定领域产品确定的特征信息的有效性。在上述技术方案中，优选地，根据特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据，具体包括以下步骤：根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数；根据文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器构造已标记样本数据的分类模型；根据分类模型，对未标记样本数据执行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据；对类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据执行训练操作，生成贝叶斯分类模型；根据贝叶斯分类模型，重复执行分类操作与训练操作，直至生成指定数量的训练数据。在该技术方案中，根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器作为基础分类器，构造已标记样本数据的分类模型，对未标记样本数据按照分类模型进行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据，再结合类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据进行训练操作，以生成贝叶斯分类模型，随后重复执行分类操作与训练操作，直至生成稳定的分类模型，即得到了指定数量的训练数据。在上述技术方案中，优选地，根据训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息，具体包括以下步骤：将样本信息的发布时间分割为多个时间段；根据分割后所得多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据；在任意一个训练群组内，根据SVM训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息。在该技术方案中，鉴于特定领域的产品评价信息一般会随着时间的变化有相应的波动，比如，某个新产品，刚出现阶段，用户的使用评价较高，评价内容多数为正面信息，但随着用户对它的进一步使用和了解，发现了它存在的弊端，用户的态度相应的变化，评价内容开始出现负面信息，需要将样本信息的发布时间分割为多个时间段，并根据分割后所得多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，特别的，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据，在任意一个训练群组内，根据SVM(SupportVectorMachine，支持向量机)训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息，根据增量学习方法不难得知，只需采用生成任意一个对应的时间段内的评价信息的操作进行增量训练，便可得到不同时间内的评价信息。在上述技术方案中，优选地，采用word2vec对评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵，具体包括以下步骤：滤除评价信息中的无用成分数据；过滤评价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，以得到处理后的评价信息；对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作；采用word2vec，对进行分隔后的评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵，其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量。在该技术方案中，为保证所提取的样本数据的有效性，在构建待评价的向量矩阵之前，需要先行对评价信息滤除无用成分的数据，比如链接、@用户等成分，同时过滤价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，得到初步处理的评价信息。考虑到在评价信息中一些重要的信息可能会出现在词组的不同部分。比如“快乐的”中的“的”、“不喜欢”中的“不”，它们直接影响着词组的词性，因此，计算字级别的向量是很有必要的，进一步的，对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作，随后，采用word2vec对进行分隔后的评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵。其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量，词在词典中的位置用来作为词在矩阵中的词的索引，词向量可以捕获到文本中词的句法和语义关系。在上述技术方案中，优选地，将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，得到评价信息的情感值，具体包括以下步骤：将向量矩阵从卷积神经网络的输入层输入；在卷积神经网络的卷积层，通过卷积计算，获得不同程度的特征词典；在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。在该技术方案中，将向量矩阵(包括子向量和词向量)从卷积神经网络的输入层输入，卷积神经网络主要包括四层，分别是输入层、卷积层、池化层和连接层。输入层中构建句子矩阵，如果一个词未出现在预先训练的词向量中，将被随机初始化一个向量值；在卷积神经网络的卷积层，设施有两种滤波器，通过卷积计算，根据向量尺寸的大小(滤波器有两种尺寸，分别是两个字和三个字)，获得不同程度的特征词典；在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。其中，对于字向量，也将通过卷积层，唯一不同的是每种过滤器设置了三种尺寸，分别是两个字、三个字和四个字。根据本发明第二方面的技术方案，提出了一种基于大量样本数据的情感评价装置，包括：确定单元，用于样本信息中任意指定领域产品的特征信息；生成单元，用于根据特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据；生成单元还用于，根据训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；生成单元还用于，采用word2vec对评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵；评价单元，用于将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，得到评价信息的情感值。根据本发明技术方案的基于大量样本数据的情感评价装置，在样本信息中获得指定领域产品评价信息的情感值，通过确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息，对特征信息按照预设的样本信息训练模型，生成训练数据；并对训练数据按照预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；再采用word2vec(文本深度表示模型)对评价信息进行向量化处理，生成待评价的向量矩阵；将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，最终得到评价信息的情感值。提高了用户获取特定领域产品评价信息感情值的准确性和有效性，根据获取到的不同产品的评价分析结果，用户能够更好地选择产品或者制定更合理的产品营销手段。在上述技术方案中，优选地，还包括：预设单元，用于预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词信息确定样本信息，其中，关键词信息包括产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。在该技术方案中，为了确保确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息及后续方案的顺利实施，需要事先确定样本信息，即通过预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词来确定样本信息。其中，关键词信息包括但不限于产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。在上述技术方案中，优选地，还包括：收集单元，用于收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息；提取单元，用于提取待评价信息中的多个相关词信息；确定单元还用于：确定多个相关词信息的权重值，以将权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息。在该技术方案中，收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息，并提取待评价信息中的多个相关词信息，对多个相关词信息进行计算并得到权重值，将权重值和预设权重值进行比较，把权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息，确保了通过样本信息中任意指定领域产品确定的特征信息的有效性。在上述技术方案中，优选地，确定单元还用于：根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数；基于大量样本数据的情感评价装置还包括：构造单元，用于根据文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器构造已标记样本数据的分类模型；分类单元，用于根据分类模型，对未标记样本数据执行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据；训练单元，用于对类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据执行训练操作，生成贝叶斯分类模型；操作单元，用于根据贝叶斯分类模型，重复执行分类操作与训练操作，直至生成指定数量的训练数据。在该技术方案中，根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器作为基础分类器，构造已标记样本数据的分类模型，对未标记样本数据按照分类模型进行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据，再结合类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据进行训练操作，以生成贝叶斯分类模型，随后重复执行分类操作与训练操作，直至生成稳定的分类模型，即得到了指定数量的训练数据。在上述技术方案中，优选地，还包括：分割单元，用于将样本信息的发布时间分割为多个时间段；划分单元，用于根据多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据；确定单元还用于：在任意一个训练群组内，根据SVM训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；矫正单元，用于对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；生成单元还用于，根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息。在该技术方案中，鉴于特定领域的产品评价信息一般会随着时间的变化有相应的波动，比如，某个新产品，刚出现阶段，用户的使用评价较高，评价内容多数为正面信息，但随着用户对它的进一步使用和了解，发现了它存在的弊端，用户的态度相应的变化，评价内容开始出现负面信息，需要将样本信息的发布时间分割为多个时间段，并根据多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，特别的，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据，在任意一个训练群组内，根据SVM(SupportVectorMachine，支持向量机)训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息，根据增量学习方法不难得知，只需采用生成任意一个对应的时间段内的评价信息的操作进行增量训练，便可得到不同时间内的评价信息。在上述技术方案中，优选地，还包括：滤除单元，用于滤除评价信息中的无用成分数据；过滤单元，用于过滤评价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，以得到处理后的评价信息；分割单元还用于：对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作；训练单元还用于：采用word2vec，对进行分隔后的所价信息进行向量训练，以生成向量矩阵，其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量。在该技术方案中，为保证所提取的样本数据的有效性，在构建待评价的向量矩阵之前，需要先行对评价信息滤除无用成分的数据，比如链接、@用户等成分，同时过滤价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，得到初步处理的评价信息，考虑到在评价信息中一些重要的信息可能会出现在词组的不同部分，比如“快乐的”中的“的”、“不喜欢”中的“不”，它们直接影响着词组的词性，因此，计算字级别的向量是很有必要的，进一步的，对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作，随后，采用word2vec对进行分隔后的评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵。其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量，词在词典中的位置用来作为词在矩阵中的词的索引，词向量可以捕获到文本中词的句法和语义关系。在上述技术方案中，优选地，还包括：输入单元，用于将向量矩阵从卷积神经网络的输入层输入；计算单元，用于在卷积神经网络的卷积层，通过卷积计算，获得不同程度的特征词典；计算单元还用于：在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；基于大量样本数据的情感评价装置还包括：拼接单元，用于在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。在该技术方案中，在该技术方案中，将向量矩阵(包括子向量和词向量)从卷积神经网络的输入层输入，卷积神经网络主要包括四层，分别是输入层、卷积层、池化层和连接层。输入层中构建句子矩阵，如果一个词未出现在预先训练的词向量中，将被随机初始化一个向量值；在卷积神经网络的卷积层，设施有两种滤波器，通过卷积计算，根据向量尺寸的大小(滤波器有两种尺寸，分别是两个字和三个字)，获得不同程度的特征词典；在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。其中，对于字向量，也将通过卷积层，唯一不同的是每种过滤器设置了三种尺寸，分别是两个字、三个字和四个字。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图；图2示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图；图3示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图；图4示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图；图5示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图；图6示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图；图7示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的情感评价装置的示意框图；图8示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的微博特定领域产品情感评价系统的结构示意图；图9示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的微博特定领域产品情感评价方法的追踪示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图。如图1所示，根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法，包括：步骤102，确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息；步骤104，根据特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据；步骤106，根据训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；步骤108，采用word2vec对评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵；步骤110，将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，得到评价信息的情感值。在该实施例中，在样本信息中获得指定领域产品评价信息的情感值，通过确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息，对特征信息按照预设的样本信息训练模型，生成训练数据；并对训练数据按照预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；再采用word2vec(文本深度表示模型)对评价信息进行向量化处理，生成待评价的向量矩阵；将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，最终得到评价信息的情感值。提高了用户获取特定领域产品评价信息感情值的准确性和有效性，根据获取到的不同产品的评价分析结果，用户能够更好地选择产品或者制定更合理的产品营销手段。根据本发明上述实施例的基于大量样本数据的情感评价方法，还可以具有如下技术特征：在上述实施例中，优选地，在确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息前，还包括：预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词信息确定样本信息，其中，关键词信息包括产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。在该实施例中，为了确保确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息及后续方案的顺利实施，需要事先确定样本信息，即通过预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词来确定样本信息。其中，关键词信息包括但不限于产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。图2示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图。如图2所示，根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法，包括：步骤202，收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息；步骤204，提取待评价信息中的多个相关词信息；步骤206，确定多个相关词信息的权重值，以将权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息。在该实施例中，收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息，并提取待评价信息中的多个相关词信息，对所多个相关词信息进行计算并得到权重值，将权重值和预设权重值进行比较，把权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息，确保了通过样本信息中任意指定领域产品确定的特征信息的有效性。其中，提取待评价信息中的多个相关词信息，对多个相关词信息进行计算并得到权重值，可以首先假设用户输入的产品名为w，将包含w的句子作为属于该产品的一种类别，通过使用去重、分词、去停用词等进行预处理，并计算该类别的词频大小，包括该类别中所有相关词的词频总和nc以及相关词的频数nw,c；对全局数据进行处理，即对所有的数据进行预处理操作，计算相关词的频数nw以及所有类别下的词频总数n，根据以上参数，对相关词的权重值计算公式如下：图3示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图。如图3所示，根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法，包括：步骤302，根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数；步骤304，根据文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器构造已标记样本数据的分类模型；步骤306，根据分类模型，对未标记样本数据执行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据；步骤308，对类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据执行训练操作，生成贝叶斯分类模型；步骤310，根据贝叶斯分类模型，重复执行分类操作与训练操作，直至生成指定数量的训练数据。在该实施例中，根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器作为基础分类器，构造已标记样本数据的分类模型，对未标记样本数据按照分类模型进行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据，再结合类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据进行训练操作，以生成贝叶斯分类模型，随后重复执行分类操作与训练操作，直至生成稳定的分类模型，即得到了指定数量的训练数据。图4示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图。如图4所示，根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法，包括：步骤402，将样本信息的发布时间分割为多个时间段；步骤404，根据多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据；步骤406，在任意一个训练群组内，根据SVM训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；步骤408，对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；步骤410，根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息。在该实施例中，鉴于特定领域的产品评价信息一般会随着时间的变化有相应的波动，比如，某个新产品，刚出现阶段，用户的使用评价较高，评价内容多数为正面信息，但随着用户对它的进一步使用和了解，发现了它存在的弊端，用户的态度相应的变化，评价内容开始出现负面信息，需要将样本信息的发布时间分割为多个时间段，并根据分割后所得多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，特别的，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据，在任意一个训练群组内，根据SVM(SupportVectorMachine,支持向量机)训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息，根据增量学习方法不难得知，只需采用生成任意一个对应的时间段内的评价信息的操作进行增量训练，便可得到不同时间内的评价信息。图5示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图。如图5所示，根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法，包括：步骤502，滤除评价信息中的无用成分数据；步骤504，过滤评价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，以得到处理后的评价信息；步骤506，对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作；步骤508，采用word2vec，对进行分隔后的评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵，其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量。在该实施例中，为保证所提取的样本数据的有效性，在构建待评价的向量矩阵之前，需要先行对评价信息滤除无用成分的数据，比如链接、@用户等成分，同时过滤价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，得到初步处理的评价信息。考虑到在评价信息中一些重要的信息可能会出现在词组的不同部分。比如“快乐的”中的“的”、“不喜欢”中的“不”，它们直接影响着词组的词性，因此，计算字级别的向量是很有必要的，进一步的，对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作，随后，采用word2vec对进行分隔后的评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵。其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量，词在词典中的位置用来作为词在矩阵中的词的索引，词向量可以捕获到文本中词的句法和语义关系。图6示出了根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法的流程示意图。如图6所示，根据本发明的另一个实施例的基于大量样本数据的情感评价方法，包括：步骤602，将向量矩阵从卷积神经网络的输入层输入；步骤604，在卷积神经网络的卷积层，通过卷积计算，获得不同程度的特征词典；步骤606，在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；步骤608，在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。在该技术方案中，在该技术方案中，将向量矩阵(包括子向量和词向量)从卷积神经网络的输入层输入，卷积神经网络主要包括四层，分别是输入层、卷积层、池化层和连接层。输入层中构建句子矩阵，如果一个词未出现在预先训练的词向量中，将被随机初始化一个向量值；在卷积神经网络的卷积层，设施有两种滤波器，通过卷积计算，根据向量尺寸的大小(滤波器有两种尺寸，分别是两个字和三个字)，获得不同程度的特征词典；在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。其中，对于字向量，也将通过卷积层，唯一不同的是每种过滤器设置了三种尺寸，分别是两个字、三个字和四个字。图7示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的情感评价装置的示意框图。如图7所示，根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的情感评价装置700，包括：确定单元702，用于样本信息中任意指定领域产品的特征信息；生成单元704，用于根据特征信息和预设的样本信息训练模型，生成训练数据；生成单元704还用于，根据训练数据和预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；生成单元704还用于，采用word2vec对评价信息进行向量化处理，以生成待评价的向量矩阵；评价单元706，用于将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，得到评价信息的情感值。根据本发明技术方案的基于大量样本数据的情感评价装置700，在样本信息中获得指定领域产品评价信息的情感值，通过确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息，对特征信息按照预设的样本信息训练模型，生成训练数据；并对训练数据按照预设的基于增量的文本分类模型，生成不同时间段内的任意指定领域产品的评价信息；再采用word2vec(文本深度表示模型)对评价信息进行向量化处理，生成待评价的向量矩阵；将待评价的向量矩阵输入卷积神经网络，以根据卷积神经网络的输出结果，最终得到评价信息的情感值。提高了用户获取特定领域产品评价信息感情值的准确性和有效性，根据获取到的不同产品的评价分析结果，用户能够更好地选择产品或者制定更合理的产品营销手段。在上述技术方案中，优选地，还包括：预设单元708，用于预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词信息确定样本信息，其中，关键词信息包括产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。在该技术方案中，为了确保确定样本信息中任意指定领域产品的特征信息及后续方案的顺利实施，需要事先确定样本信息，即通过预设指定领域产品的关键词信息，以根据关键词来确定样本信息。其中，关键词信息包括但不限于产品名称、产品评价数据范围，产品评价时间范围。在上述技术方案中，优选地，还包括：收集单元710，用于收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息；提取单元712，用于提取待评价信息中的多个相关词信息；确定单元702还用于：确定多个相关词信息的权重值，以将权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息。在该技术方案中，收集包含任意指定领域产品的关键词信息的样本信息，以作为任意指定领域产品的待评价信息，并提取待评价信息中的多个相关词信息，对多个相关词信息进行计算并得到权重值，将权重值和预设权重值进行比较，把权重值大于预设权重阈值的关键词信息确定为特征信息，确保了通过样本信息中任意指定领域产品确定的特征信息的有效性。在上述技术方案中，优选地，确定单元702还用于：根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数；基于大量样本数据的情感评价装置700还包括：构造单元714，用于根据文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器构造已标记样本数据的分类模型；分类单元716，用于根据分类模型，对未标记样本数据执行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据；训练单元718，用于对类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据执行训练操作，生成贝叶斯分类模型；操作单元720，用于根据贝叶斯分类模型，重复执行分类操作与训练操作，直至生成指定数量的训练数据。在该技术方案中，根据特征信息确定分类模型的文本向量空间维数，采用贝叶斯分类器作为基础分类器，构造已标记样本数据的分类模型，对未标记样本数据按照分类模型进行分类操作，以得到类别分布的未标记样本数据，再结合类别分布的未标记样本数据和已标记样本数据进行训练操作，以生成贝叶斯分类模型，随后重复执行分类操作与训练操作，直至生成稳定的分类模型，即得到了指定数量的训练数据。在上述技术方案中，优选地，还包括：分割单元722，用于将样本信息的发布时间分割为多个时间段；划分单元724，用于根据多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据；确定单元702还用于：在任意一个训练群组内，根据SVM训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；矫正单元726，用于对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；生成单元704还用于，根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息。在该技术方案中，鉴于特定领域的产品评价信息一般会随着时间的变化有相应的波动，比如，某个新产品，刚出现阶段，用户的使用评价较高，评价内容多数为正面信息，但随着用户对它的进一步使用和了解，发现了它存在的弊端，用户的态度相应的变化，评价内容开始出现负面信息，需要将样本信息的发布时间分割为多个时间段，并根据多个时间段，将训练数据划分为多个对应的训练群组，特别的，多个对应的训练群组中包括未标记训练数据与已标记训练数据，在任意一个训练群组内，根据SVM(SupportVectorMachine，支持向量机)训练模型，确定K个正向样例与K个负向样例；对K个正向样例与K个负向样例进行人工矫正，形成任意一个训练群组的训练样本；根据训练样本，对对应的训练群组内的未标记训练数据进行类别预测，以生成任意一个对应的时间段内的评价信息，根据增量学习方法不难得知，只需采用生成任意一个对应的时间段内的评价信息的操作进行增量训练，便可得到不同时间内的评价信息。在上述技术方案中，优选地，还包括：滤除单元728，用于滤除评价信息中的无用成分数据；过滤单元730，用于过滤评价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，以得到处理后的评价信息；分割单元722还用于：对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作；训练单元718还用于：采用word2vec，对进行分隔后的评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵，其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量。在该技术方案中，为保证所提取的样本数据的有效性，在构建待评价的向量矩阵之前，需要先行对评价信息滤除无用成分的数据，比如链接、@用户等成分，同时过滤价信息中文本长度未到达预设文本长度阈值的文本信息，得到初步处理的评价信息。考虑到在评价信息中一些重要的信息可能会出现在词组的不同部分。比如“快乐的”中的“的”、“不喜欢”中的“不”，它们直接影响着词组的词性，因此，计算字级别的向量是很有必要的，进一步的，对处理后的评价信息进行分词与分字的分割操作，随后，采用word2vec对进行分隔后的评价信息进行向量训练，以生成向量矩阵。其中，向量矩阵的列向量为词向量，向量矩阵中的行向量为字向量，词在词典中的位置用来作为词在矩阵中的词的索引，词向量可以捕获到文本中词的句法和语义关系。在上述技术方案中，优选地，还包括：输入单元732，用于将向量矩阵从卷积神经网络的输入层输入；计算单元734，用于在卷积神经网络的卷积层，通过卷积计算，获得不同程度的特征词典；计算单元734还用于：在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；基于大量样本数据的情感评价装置还包括：拼接单元736，用于在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。在该技术方案中，在该技术方案中，将向量矩阵(包括子向量和词向量)从卷积神经网络的输入层输入，卷积神经网络主要包括四层，分别是输入层、卷积层、池化层和连接层。输入层中构建句子矩阵，如果一个词未出现在预先训练的词向量中，将被随机初始化一个向量值；在卷积神经网络的卷积层，设施有两种滤波器，通过卷积计算，根据向量尺寸的大小(滤波器有两种尺寸，分别是两个字和三个字)，获得不同程度的特征词典；在卷积神经网络的池化层，计算特征词典中每个特征的最大值，并根据最大值，生成特征向量；在卷积神经网络的连接层，将向量矩阵中的词向量与特征向量进行拼接，以得到评价信息的情感值。其中，对于字向量，也将通过卷积层，唯一不同的是每种过滤器设置了三种尺寸，分别是两个字、三个字和四个字。图8示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的微博特定领域产品情感评价系统的结构示意图。如图8所示，根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的微博特定领域产品情感评价系统800：包括：(1)配置管理模块，主要实现产品词的配置以及数据配置等问题。(2)特征选择模块，此模块主要是提取出关于特定领域产品评价信息中的特征词，目的是为了降低文本空间维度，最后将提取的特征输入到下一个步骤中，便于构造大量的训练数据。(3)构造训练数据模块，在此模块中，主要应用了半监督学习的方法进行样本训练，为文本分类提供训练数据。(4)特定文本分类模块，利用上一步骤中得到的训练数据，提出一种基于增量学习的文本分类方法，并考虑时间因素对文本文类产生的影响。最后可输出不同时间段内关于某个产品的评论信息。(5)基于汉字和词组的向量构建模型，主要实现词向量和字向量的构建，并作为卷积神经网络的输入。(6)利用卷积神经网络实现情感分析模块，在此模块中主要是利用卷积神经网络，从输入层、卷积层、池化层和连接层来实现情感分类，最后输出每条评论信息的情感值。图9示出了根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的微博特定领域产品情感评价方法的追踪流程图。如图9所示，根据本发明的一个实施例的基于大量样本数据的微博特定领域产品情感评价方法，包括：(1)配置管理模块是对爬取下来的微博数据进行管理，并配置用户所需要的数据。(2)微博特定领域文本分类模块，根据用户配置的数据，可对不同时间段内的文本进行分类。(3)产品评价分析模块，是根据文本分类模型中得到的数据进行情感分析，最后将结果进行输出。以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，提高了用户获取特定领域产品评价信息感情值的准确性和有效性，根据获取到的不同产品的评价分析结果，用户能够更好地选择产品或者制定更合理的产品营销手段。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明实施例涉及智能音箱技术领域，公开了一种智能音箱的熄屏显示控制方法及智能音箱。该方法包括：当智能音箱处于熄屏状态时，检测用户与智能音箱的距离；若距离小于指定距离，获取与距离相对应的第一目标内容；控制智能音箱熄屏显示第一目标内容。实施本发明实施例，能够提高智能音箱的屏幕利用率。1.一种智能音箱的熄屏显示控制方法，其特征在于，包括：当所述智能音箱处于熄屏状态时，获取用户的形体特征信息，判断所述形体特征信息与预设形体特征信息是否相匹配；若相匹配，检测用户与所述智能音箱的距离；若所述距离小于指定距离，获取与所述距离相对应的第一目标内容；若所述第一目标内容的数量大于一，获取当前时刻；从所述第一目标内容中选取出与所述当前时刻相对应的第二目标内容；判断是否接收到所述智能音箱的邻域内的终端设备分享的熄屏信息，所述熄屏信息为用户在所述终端设备上输入的信息；若没有接收到所述熄屏信息，控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容；若有接收到所述熄屏信息，控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息之后，所述方法还包括：检测用户针对所述智能音箱的屏幕的交互操作；若所述交互操作满足预设条件，控制所述智能音箱熄屏显示的内容从所述熄屏信息切换为所述第二目标内容。3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，当所述智能音箱处于熄屏状态时，以及所述检测用户与所述智能音箱的距离之前，所述方法还包括：判断所述智能音箱是否正在播放歌曲；若不是正在播放歌曲，执行所述检测用户与所述智能音箱的距离的步骤；以及，所述方法还包括：若正在播放歌曲，获取所述歌曲对应的展示信息；控制所述智能音箱熄屏显示所述展示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二目标内容包括时间、课程表、气象信息、日历、备忘录或提醒事项；所述控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容，包括：获取与当前日期和所述第二目标内容相匹配的目标视觉效果；控制所述智能音箱以所述目标视觉效果熄屏显示所述第二目标内容。5.一种智能音箱，其特征在于，包括：距离检测单元，用于在所述智能音箱处于熄屏状态时，获取用户的形体特征信息，判断所述形体特征信息与预设形体特征信息是否相匹配；若相匹配，检测用户与所述智能音箱的距离；第一获取单元，用于在所述距离小于指定距离时，获取与所述距离相对应的第一目标内容；第二获取单元，用于在所述第一获取单元获取与所述距离相对应的第一目标内容之后，若所述第一目标内容的数量大于一，获取当前时刻；以及，从所述第一目标内容中选取出与所述当前时刻相对应的第二目标内容；第一判断单元，用于判断是否接收到所述智能音箱的邻域内的终端设备分享的熄屏信息，其中，所述熄屏信息为用户在所述终端设备上输入的信息；第一控制单元，用于在所述第一判断单元判断出没有接收到所述熄屏信息时，控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容；第二控制单元，用于在所述第一判断单元判断出有接收到所述熄屏信息时，控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息。6.根据权利要求5所述的智能音箱，其特征在于，还包括：交互检测单元，用于在所述第二控制单元控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息之后，检测用户针对所述智能音箱的屏幕的交互操作；切换单元，用于在所述交互操作满足预设条件时，控制所述智能音箱熄屏显示的内容从所述熄屏信息切换为所述第二目标内容。7.根据权利要求5至6任一项所述的智能音箱，其特征在于，还包括：第二判断单元，用于在所述智能音箱处于熄屏状态时，以及所述距离检测单元检测用户与所述智能音箱的距离之前，判断所述智能音箱是否正在播放歌曲；若判断出所述智能音箱不是正在播放歌曲，触发所述距离检测单元执行检测用户与所述智能音箱的距离的操作；以及，所述智能音箱还包括：第三获取单元，用于在所述第二判断单元判断出所述智能音箱正在播放歌曲时，获取所述歌曲对应的展示信息；第三控制单元，用于控制所述智能音箱熄屏显示所述展示信息。8.根据权利要求7所述的智能音箱，其特征在于，所述第二目标内容包括时间、课程表、气象信息、日历、备忘录或提醒事项；以及，所述第一控制单元包括：获取子单元，用于获取与当前日期和所述第二目标内容相匹配的目标视觉效果；控制子单元，用于控制所述智能音箱以所述目标视觉效果熄屏显示所述第二目标内容。9.一种智能音箱，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～4任一项所述的智能音箱的熄屏显示控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时使得计算机执行权利要求1～4任一项所述的智能音箱的熄屏显示控制方法。一种智能音箱的熄屏显示控制方法及智能音箱技术领域本发明涉及智能音箱技术领域，具体涉及一种智能音箱的熄屏显示控制方法及智能音箱。背景技术随着电子技术及网络技术的不断发展，市场上逐渐的出现了很多智能电子产品，如智能音箱，人们不再满足于音箱原有的放声功能，给其增加了如点播歌曲、上网购物、天气预报、定点定时等功能。为了方便人们使用，目前的智能音箱上大多安装有屏幕。但在实践中发现，即便是采用直供电的方式为智能音箱持续不间断地供电，智能音箱的屏幕的常驻状态仍然是黑屏状态，或者简单地显示一些屏保图片，导致智能音箱的屏幕利用率较低。发明内容针对上述缺陷，本发明实施例公开了一种智能音箱的熄屏显示控制方法及智能音箱，能够提高智能音箱的屏幕利用率。本发明实施例第一方面公开一种智能音箱的熄屏显示控制方法，包括：当所述智能音箱处于熄屏状态时，检测用户与所述智能音箱的距离；若所述距离小于指定距离，获取与所述距离相对应的第一目标内容；控制所述智能音箱熄屏显示所述第一目标内容。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取与所述距离相对应的第一目标内容之后，所述方法还包括：若所述第一目标内容的数量大于一，获取当前时刻；从所述第一目标内容中选取出与所述当前时刻相对应的第二目标内容；以及，所述控制所述智能音箱熄屏显示所述第一目标内容，包括：控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容之前，所述方法还包括：判断是否接收到所述智能音箱的邻域内的终端设备分享的熄屏信息；其中，所述熄屏信息为用户在所述终端设备上输入的信息；若没有接收到所述熄屏信息，执行所述控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容的步骤；以及，所述方法还包括：若有接收到所述熄屏信息，控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息之后，所述方法还包括：检测用户针对所述智能音箱的屏幕的交互操作；若所述交互操作满足预设条件，控制所述智能音箱熄屏显示的内容从所述熄屏信息切换为所述第二目标内容。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当所述智能音箱处于熄屏状态时，以及所述检测用户与所述智能音箱的距离之前，所述方法还包括：判断所述智能音箱是否正在播放歌曲；若不是正在播放歌曲，执行所述检测用户与所述智能音箱的距离的步骤；以及，所述方法还包括：若正在播放歌曲，获取所述歌曲对应的展示信息；控制所述智能音箱熄屏显示所述展示信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第二目标内容包括时间、课程表、气象信息、日历、备忘录或提醒事项；所述控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容，包括：获取与当前日期和所述第二目标内容相匹配的目标视觉效果；控制所述智能音箱以所述目标视觉效果熄屏显示所述第二目标内容。本发明实施例第二方面公开一种智能音箱，包括：距离检测单元，用于在所述智能音箱处于熄屏状态时，检测用户与所述智能音箱的距离；第一获取单元，用于在所述距离小于指定距离时，获取与所述距离相对应的第一目标内容；第一控制单元，用于控制所述智能音箱熄屏显示所述第一目标内容。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：第二获取单元，用于在所述第一获取单元获取与所述距离相对应的第一目标内容之后，若所述第一目标内容的数量大于一，获取当前时刻；以及，从所述第一目标内容中选取出与所述当前时刻相对应的第二目标内容；所述第一控制单元，具体用于控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：第一判断单元，用于在所述第一控制单元控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容之前，判断是否接收到所述智能音箱的邻域内的终端设备分享的熄屏信息；以及，在判断出没有接收到所述熄屏信息时，触发所述第一控制单元执行所述控制所述智能音箱熄屏显示所述第二目标内容的操作；其中，所述熄屏信息为用户在所述终端设备上输入的信息；以及，所述智能音箱还包括：第二控制单元，用于在所述第一判断单元判断出有接收到所述熄屏信息时，控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：交互检测单元，用于在所述第二控制单元控制所述智能音箱熄屏显示所述熄屏信息之后，检测用户针对所述智能音箱的屏幕的交互操作；切换单元，用于在所述交互操作满足预设条件时，控制所述智能音箱熄屏显示的内容从所述熄屏信息切换为所述第二目标内容。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：第二判断单元，用于在所述智能音箱处于熄屏状态时，以及所述距离检测单元检测用户与所述智能音箱的距离之前，判断所述智能音箱是否正在播放歌曲；若判断出所述智能音箱不是正在播放歌曲，触发所述距离检测单元执行检测用户与所述智能音箱的距离的操作；以及，所述智能音箱还包括：第三获取单元，用于在所述第二判断单元判断出所述智能音箱正在播放歌曲时，获取所述歌曲对应的展示信息；第三控制单元，用于控制所述智能音箱熄屏显示所述展示信息。作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二目标内容包括时间、课程表、气象信息、日历、备忘录或提醒事项；以及，所述第一控制单元包括：获取子单元，用于获取与当前日期和所述第二目标内容相匹配的目标视觉效果；控制子单元，用于控制所述智能音箱以所述目标视觉效果熄屏显示所述第二目标内容。本发明实施例第三方面公开一种智能音箱，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种智能音箱的熄屏显示控制方法。本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种智能音箱的熄屏显示控制方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例中，通过在智能音箱处于熄屏状态时，若检测到用户与智能音箱的距离小于指定距离，获取与该距离相对应的第一目标内容，然后控制智能音箱熄屏显示第一目标内容，能够在智能音箱处于熄屏状态时，根据不同用户距离，熄屏显示不同的内容，进一步提高智能音箱的屏幕利用率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例公开的一种智能音箱的熄屏显示控制方法的流程示意图；图2是本发明实施例公开的另一种智能音箱的熄屏显示控制方法的流程示意图；图3是本发明实施例公开的一种智能音箱的结构示意图；图4是本发明实施例公开的另一种智能音箱的结构示意图；图5是本发明实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本发明实施例中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“装设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明实施例公开了一种智能音箱的熄屏显示控制方法及智能音箱，能够提高智能音箱的屏幕利用率。其中，本发明实施例所示的方法适用于智能音箱，该智能音箱配置有显示屏。在一种应用场景下，该智能音箱可以采用直供电的方式为智能音箱持续不间断地供电，在该场景下，智能音箱的摆放位置一般是固定的，类似的智能设备有智能电视机、智能洗衣机或智能电冰箱等。由于人们不可能时时需要用到，智能音箱常常处于待机状态导致其显示屏的常驻状态是熄屏状态。在另一种应用场景下，该智能音箱可以采用电池供电的方式为智能音箱间断性供电，在该场景下，智能音箱可以(如手机、笔记本电脑或平板电脑等移动终端)被手持移动使用，当人们不需要使用的时候，智能音箱可能处于待机状态而导致其显示屏的常驻状态是熄屏状态。因此，在上述两种应用场景下，通过本发明实施例，能够在智能音箱处于熄屏状态时，根据不同用户距离，熄屏显示不同的内容，以进一步提高智能音箱的屏幕利用率。其中，智能音箱的操作系统包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、BlackBerry(黑莓)操作系统、WindowsPhone8操作系统等等，本发明实施例不做限定。本发明实施例的执行主体以智能音箱为例结合附图进行详细描述，应理解，不应对本发明构成任何限定。实施例一请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能音箱的熄屏显示控制方法的流程示意图。如图1所示，该智能音箱的熄屏显示控制方法可以包括以下步骤：101、当智能音箱处于熄屏状态时，智能音箱检测用户与智能音箱的距离。本发明实施例中，智能音箱可以设置有距离传感装置和图像传感装置，其中，距离传感装置包括但不限于热释电传感器、红外传感器、雷达传感器或超声波传感器等，通过距离传感装置测量到的测量信息，可以识别是否有障碍物靠近，以及检测障碍物与智能音箱的距离，而通过图像传感装置可以识别障碍物是否为用户，两者结合即可检测用户与智能音箱的距离。作为一种可选的实施方式，当智能音箱处于熄屏状态时，以及智能音箱检测用户与智能音箱的距离之前，智能音箱还可以获取用户的形体特征信息，并判断用户的形体特征信息与预设形体特征信息是否相匹配；若相匹配，则触发智能音箱执行检测用户与智能音箱的距离的步骤，其中，用户的形体特征包括用户的全部人像的特征信息或者用户的部分人像的特征信息。通过该实施方式，能够减少误触发，节省电量。进一步可选地，智能音箱判断用户的形体特征信息与预设形体特征信息是否相匹配的方式具体可以包括：智能音箱判断用户的形体特征信息与预设形体特征信息的匹配度是否达到指定阈值，若匹配度达到指定阈值，判定用户的形体特征信息与预设形体特征信息相匹配，从而可以提高用户的形体特征信息的判断准确率。可选地，智能音箱还可以执行以下步骤：当智能音箱处于亮屏状态时，若在智能音箱的熄屏控制界面上采集到指纹信息，根据指纹信息进行身份验证，以及在身份验证成功时，控制智能音箱进入熄屏状态。通过该实施方式，通过指纹进行快捷熄屏操作，丰富了智能音箱的熄屏方式，用户只需用手指轻轻触摸指纹传感器的触摸面即可熄屏，无需按压电源键、home键等物理按键，降低了物理按键的使用频率，进而延长物理按键的使用寿命，甚至可以忽略智能音箱的物理按键，降低智能音箱的成本。102、若距离小于指定距离，智能音箱获取与距离相对应的第一目标内容。其中，指定距离可以由开发人员根据实际需求设定。第一目标内容可以包括一个或多个内容，当第一目标内容包括多个内容时，可在智能音箱的屏幕上分屏显示多个内容。本发明实施例中，智能音箱对应的服务器上可以存储有预设的多个第一对应关系，每一个第一对应关系至少包括预设距离范围和预设内容，基于预设的多个第一对应关系，可以从多个预设内容中确定出与距离相对应的第一目标内容。请参阅表1，表1是一些示例性的预设距离范围与预设内容的第一对应关系。可以理解的是，表1仅示例性地列出可能的对应关系，其它任何在表1所示的基础上进行优化或者变形得到的，且能够实现本发明技术方案的对应关系均属于本发明保护范围，对此不作具体限定。表1第一对应关系示例表第一对应关系序号预设距离范围预设内容10.1米～0.3米A、D、E20.4米～0.5米B、C、D30.6米～0.9米A、C、D、E举例来说，假设智能音箱测得的用户与智能音箱的距离为0.2米，查询表1可以得出0.2米属于预设距离范围0.1米～0.3米中的取值，其对应的预设内容有A、D、E，可见，可以将预设内容A、D和E中的任一个或多个作为第一目标内容。103、智能音箱控制智能音箱熄屏显示第一目标内容。本发明实施例中，智能音箱控制智能音箱熄屏显示第一目标内容的方式具体可以包括：智能音箱控制智能音箱持续熄屏显示第一目标内容；或者，智能音箱控制智能音箱以预设频率间接性地熄屏显示第一目标内容，每次熄屏显示第一目标内容的持续时间为预设时间。可见，实施图1所描述的方法，通过在智能音箱处于熄屏状态时，若检测到用户与智能音箱的距离小于指定距离，获取与该距离相对应的第一目标内容，然后控制智能音箱熄屏显示第一目标内容，能够在智能音箱处于熄屏状态时，根据不同用户距离，熄屏显示不同的内容，进一步提高智能音箱的屏幕利用率。实施例二请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智能音箱的熄屏显示控制方法的流程示意图。如图2所示，该智能音箱的熄屏显示控制方法可以包括以下步骤：201、当智能音箱处于熄屏状态时，智能音箱判断智能音箱是否正在播放歌曲。若是，执行步骤202～203；若否，执行步骤204～208。可选地，智能音箱判断智能音箱是否正在播放歌曲的方式具体可以是判断智能音箱的任务列表中是否包含播放歌曲任务，若包含，判定智能音箱正在播放歌曲；若不包含，判定智能音箱不是正在播放歌曲。202、智能音箱获取歌曲对应的展示信息。其中，展示信息可以包括歌词信息、作者信息和演唱者信息。203、智能音箱控制智能音箱熄屏显示展示信息。作为一种可选的实施方式，步骤203可以包括：智能音箱控制智能音箱熄屏显示展示窗口，并在前奏开始时间到达时在展示窗口中依次显示展示信息所包括的作者信息和演唱者信息，以及在歌曲开始时间到达时在展示窗口中显示歌词信息。通过该实施方式，能够结合前奏开始时间和歌曲开始时间，使得展示信息的显示进度与歌曲的播放进度保持同步，提高了展示效果。进一步可选地，智能音箱在歌曲开始时间到达时在展示窗口中显示歌词信息的方式具体可以是先获取歌词信息的歌词语种，根据歌词语种确定歌词绘制方向，其中，歌词绘制方向包括由左至右或由右至左方向；根据歌词信息、歌词绘制方向和展示窗口的尺寸，在歌曲开始时间到达时在展示窗口中绘制并显示歌词信息中的歌词。通过该实施方式，不仅可以由左至右绘制并显示歌词，还可以由右至左绘制并显示歌词，丰富了歌词的显示方式，能够满足不同人群(如维吾尔语等人群由右至左)的阅读习惯和需求。204、智能音箱检测用户与智能音箱的距离。205、若距离小于指定距离，智能音箱获取与距离相对应的第一目标内容。206、若第一目标内容的数量大于一，智能音箱获取当前时刻。207、智能音箱从第一目标内容中选取出与当前时刻相对应的第二目标内容。其中，智能音箱对应的服务器上还可以存储有预设的多个第二对应关系，每一个第二对应关系至少包括预设时刻范围与预设内容，然后基于预设的多个第一对应关系和多个第二对应关系，可以从多个预设内容中确定出与距离和当前时刻均相对应的第二目标内容。请一并参阅表1及表2，表1是一些示例性的预设距离范围与预设内容的第一对应关系，表2是一些示例性的预设时刻范围与预设内容的第二对应关系。在实际应用中，预设距离范围、预设时刻范围及预设内容可以拥有更加复杂的单向或双向映射关系，这些映射关系可以通过机器模型来实现计算、存储和查询。表2第二对应关系示例表第二对应关系序号预设时刻范围预设内容19点～12点A、D、E213点～16点B、C、D317点～20点A、B、D、E举例来说，假设智能音箱测得的用户与智能音箱的距离为0.2米，且当前时刻是14点，查询表1可以得出0.2米属于预设距离范围0.1米～0.3米中的取值，其对应的预设内容有A、D、E，而查询表2可以得出14点属于预设时刻范围13点～16点中的取值，其对应的预设内容有B、C、D，可见，预设内容D既与距离所在的预设距离范围相对应，又与当前时刻所在的预设时间范围相对应，视为预设内容D与距离和当前时刻均相对应，因此将预设内容D确定为第二目标内容。实施步骤206～207，能够在智能音箱处于熄屏状态时，根据不同用户距离以及不同时刻，熄屏显示不同的内容，进一步提高智能音箱的屏幕利用率。208、智能音箱判断是否接收到智能音箱的邻域内的终端设备分享的熄屏信息。若否，执行步骤209～210；若是，执行步骤211～213。其中，熄屏信息为用户在终端设备上输入的信息。可以理解的是，智能音箱的邻域指的是以智能音箱为中心、以指定距离为半径的区域范围。需要说明的是，智能音箱与终端设备可以通过有线网络或无线网络进行信息交互，其中，无线网络可以包括但不限于：无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)网络、通用分组无线服务技术(GeneralPacketRadioService，GPRS)网络或者蓝牙网络等。其中，终端设备用于发送待分享的熄屏信息，智能音箱用于接收并显示终端设备分享发送的熄屏信息，其中，终端设备可以为智能手机、平板电脑、平板电脑(portableandroiddevice，PAD)等。209、智能音箱获取与当前日期和第二目标内容相匹配的目标视觉效果。可以理解的是，目标视觉效果可以是参照第二目标内容的确定方式进行确定，也即是说，智能音箱对应的服务器上还可以存储有预设的多个第三对应关系和多个第四对应关系，每一个第三对应关系至少包括预设日期和预设视觉效果，每一个第四对应关系至少包括预设内容和预设视觉效果，基于预设的多个第三对应关系和多个第四对应关系，可以从多个预设视觉效果中确定出与当前日期和第二目标内容均相匹配的目标视觉效果，在此不再赘述。可选地，预设视觉效果可以包括但不限于闪烁显示、滚动显示或以某一主题进行显示。210、智能音箱控制智能音箱以目标视觉效果熄屏显示第二目标内容。可选地，第二目标内容可以包括时间、课程表、气象信息、日历、备忘录或提醒事项。211、智能音箱控制智能音箱熄屏显示熄屏信息。其中，熄屏信息具体可以是用户在终端设备上输入的文字信息、链接信息、或图形信息，其中，文字信息可以是用户在终端设备上通过打字或语音输入的，比如“生日快乐”或“恭喜发财”等；链接信息可以是用户在任一应用程序(Application，APP)上复制并在终端设备上通过复制粘贴输入的链接，比如购物链接、短视频链接或新闻链接等。实施步骤207和步骤210，通过在智能音箱处于熄屏状态时，智能音箱与终端设备之间分享熄屏信息，可以提升智能音箱和终端设备之间的互动性，而且能够实现用户自定义智能音箱的熄屏信息，提高用户的使用体验。212、智能音箱检测用户针对智能音箱的屏幕的交互操作。本发明实施中，交互操作具体可以是预先设置的任意一种用户交互操作，其中，用户交互操作可以通过智能音箱自身提供的应用程序接口(ApplicationProgramInterface，API)来检测，或者通过接收诸如智能终端等第三方设备发送的指令来检测。用户交互操作包括但不限于用户在语音交互、遥控器交互、手势交互、图像交互、声纹交互、体感交互等任意一种交互模式下所执行的操作。具体采用何种交互模式进行执行的，本发明不作具体限定。进一步可选地，交互操作具体为滑动操作；那么，智能音箱检测用户针对智能音箱的屏幕的交互操作的具体方式可以是检测用户的手指在智能音箱的屏幕上的滑动操作；以及，判断滑动操作所产生的滑动轨迹与预设滑动轨迹是否相匹配；若相匹配，判定交互操作满足预设条件，从而能够通过触屏滑动来输入满足预设条件的交互操作，来触发智能音箱控制智能音箱熄屏显示的内容从熄屏信息切换为目标内容，不仅能够简化交互操作，还使得熄屏显示的内容的切换条件更加灵活。213、若交互操作满足预设条件，智能音箱控制智能音箱熄屏显示的内容从熄屏信息切换为第二目标内容。实施步骤212和步骤213，还能够在控制智能音箱熄屏显示熄屏信息之后，通过交互操作触发智能音箱切换熄屏显示的内容，方便智能音箱在各种熄屏显示内容之间的灵活切换，进而提高智能音箱的屏幕利用率。可见，与实施图1所描述的方法相比较，实施图2所描述的方法，还能够在智能音箱处于熄屏状态时，根据不同用户距离以及不同时刻，熄屏显示不同的内容，进一步提高智能音箱的屏幕利用率；以及，在智能音箱处于熄屏状态时，判断智能音箱是否正在播放歌曲，若正在播放歌曲，控制智能音箱熄屏显示歌曲对应的展示信息；若不是正在播放歌曲，才进行检测用户与智能音箱的距离；而且，在智能音箱处于熄屏状态时，还判断是否接收到附近的终端设备分享的熄屏信息，若有，控制智能音箱熄屏显示熄屏信息，能够使得智能音箱的熄屏显示内容更加多样化，以及智能音箱的熄屏显示控制方法更加灵活。除此之外，通过在智能音箱处于熄屏状态时，智能音箱与终端设备之间分享熄屏信息，还可以提升智能音箱和终端设备之间的互动性，而且能够实现用户自定义智能音箱的熄屏信息，改善用户的使用体验。此外，还能够在控制智能音箱熄屏显示熄屏信息之后，通过交互操作触发智能音箱切换熄屏显示的内容，方便智能音箱在各种熄屏显示内容之间的灵活切换，进而提高智能音箱的屏幕利用率。实施例三请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能音箱的结构示意图。如图3所示，该智能音箱可以包括：距离检测单元301，用于在智能音箱处于熄屏状态时，检测用户与智能音箱的距离。第一获取单元302，用于在距离小于指定距离时，获取与距离相对应的第一目标内容。第一控制单元303，用于控制智能音箱熄屏显示第一目标内容。作为一种可选的实施方式，图3所示的智能音箱还可以包括未图示的形体检测单元，用于在智能音箱处于熄屏状态时，以及距离检测单元301检测用户与智能音箱的距离之前，获取用户的形体特征信息，并判断用户的形体特征信息与预设形体特征信息是否相匹配；若相匹配，则触发距离检测单元301执行检测用户与智能音箱的距离的操作；其中，用户的形体特征包括用户的全部人像的特征信息或者用户的部分人像的特征信息。通过该实施方式，能够减少误触发，节省电量。进一步可选地，上述的形体检测单元用于判断用户的形体特征信息与预设形体特征信息是否相匹配的方式具体可以是：上述的形体检测单元，用于判断用户的形体特征信息与预设形体特征信息的匹配度是否达到指定阈值，若匹配度达到指定阈值，判定用户的形体特征信息与预设形体特征信息相匹配，从而可以提高用户的形体特征信息的判断准确率。可选地，图3所示的智能音箱还可以包括未图示的熄屏验证单元，用于在智能音箱处于亮屏状态时，若在智能音箱的熄屏控制界面上采集到指纹信息，根据指纹信息进行身份验证；以及，在身份验证成功时，控制智能音箱进入熄屏状态。通过该实施方式，通过指纹进行快捷熄屏操作，丰富了智能音箱的熄屏方式，用户只需用手指轻轻触摸指纹传感器的触摸面即可熄屏，无需按压电源键、home键等物理按键，降低了物理按键的使用频率，进而延长物理按键的使用寿命，甚至可以忽略智能音箱的物理按键，降低智能音箱的成本。可选地，第一控制单元303用于控制智能音箱熄屏显示第一目标内容的方式具体可以是：第一控制单元303，用于控制智能音箱持续熄屏显示第一目标内容；或者，第一控制单元303，用于控制智能音箱以预设频率间接性地熄屏显示第一目标内容，每次熄屏显示第一目标内容的持续时间为预设时间。可见，实施图3所示的智能音箱，通过在智能音箱处于熄屏状态时，若检测到用户与智能音箱的距离小于指定距离，获取与该距离相对应的目标内容，然后控制智能音箱熄屏显示目标内容，能够在智能音箱处于熄屏状态时，根据不同用户距离，熄屏显示不同的内容，进一步提高智能音箱的屏幕利用率。实施例四请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种智能音箱的结构示意图。其中，图4所示的智能音箱是由图3所示的智能音箱进行优化得到的，与图3相比较，图4所示的智能音箱还可以包括：第二获取单元304，用于在第一获取单元302获取与距离相对应的第一目标内容之后，若第一目标内容的数量大于一，获取当前时刻；以及，从第一目标内容中选取出与当前时刻相对应的第二目标内容。第一控制单元303，具体用于控制智能音箱熄屏显示第二目标内容。第一判断单元305，用于在第一控制单元303控制智能音箱熄屏显示第二目标内容之前，判断是否接收到智能音箱的邻域内的终端设备分享的熄屏信息；以及，在判断出没有接收到熄屏信息时，触发第一控制单元303执行控制智能音箱熄屏显示第二目标内容的操作；其中，熄屏信息为用户在终端设备上输入的信息。以及，图4所示的智能音箱还可以包括：第二控制单元306，用于在第一判断单元305判断出有接收到熄屏信息时，控制智能音箱熄屏显示熄屏信息。作为一种可选的实施方式，图4所示的智能音箱还可以包括：交互检测单元307，用于在第二控制单元306控制智能音箱熄屏显示熄屏信息之后，检测用户针对智能音箱的屏幕的交互操作。切换单元308，用于在交互操作满足预设条件时，控制智能音箱熄屏显示的内容从熄屏信息切换为第二目标内容。作为一种可选的实施方式，图4所示的智能音箱还可以包括：第二判断单元309，用于在智能音箱处于熄屏状态时，以及距离检测单元301检测用户与智能音箱的距离之前，判断智能音箱是否正在播放歌曲；若判断出智能音箱不是正在播放歌曲，触发距离检测单元301执行检测用户与智能音箱的距离的操作。以及，图4所示的智能音箱还可以包括以下单元：第三获取单元310，用于在第二判断单元309判断出智能音箱正在播放歌曲时，获取歌曲对应的展示信息。第三控制单元311，用于控制智能音箱熄屏显示展示信息。可选地，第二判断单元309用于判断智能音箱是否正在播放歌曲的方式具体可以是：第二判断单元309，用于判断智能音箱的任务列表中是否包含播放歌曲任务，若包含，判定智能音箱正在播放歌曲；若不包含，判定智能音箱不是正在播放歌曲。作为一种可选的实施方式，图4所示的智能音箱中，第二目标内容可以包括时间、课程表、气象信息、日历、备忘录或提醒事项。以及，第一控制单元303可以包括以下子单元：获取子单元3031，用于获取与当前日期和第二目标内容相匹配的目标视觉效果。控制子单元3032，用于控制智能音箱以目标视觉效果熄屏显示第二目标内容。作为一种可选的实施方式，图4所示的智能音箱中，第三控制单元311可以包括以下未图示的子单元：第三显示子单元，用于控制智能音箱熄屏显示展示窗口，并在前奏开始时间到达时在展示窗口中依次显示展示信息包括的作者信息和演唱者信息；第四显示子单元，用于在歌曲开始时间到达时在展示窗口中显示歌词信息。通过该实施方式，能够结合前奏开始时间和歌曲开始时间，使得展示信息的显示进度与歌曲的播放进度保持同步，提高了展示效果。进一步可选地，上述的第四显示子单元可以包括以下未图示的模块：获取模块，用于获取歌词信息的歌词语种，根据歌词语种确定歌词绘制方向，其中，歌词绘制方向包括由左至右或由右至左方向；显示模块，用于根据歌词信息、歌词绘制方向和展示窗口的尺寸，在歌曲开始时间到达时在展示窗口中绘制并显示歌词信息中的歌词。通过该实施方式，不仅可以由左至右绘制并显示歌词，还可以由右至左绘制并显示歌词，丰富了歌词的显示方式，能够满足不同人群(如维吾尔语等人群由右至左)的阅读习惯和需求。进一步可选地，交互操作具体为滑动操作；那么，交互检测单元307，具体可以用于在第二控制单元306控制智能音箱熄屏显示熄屏信息之后，检测用户的手指在智能音箱的屏幕上的滑动操作；以及，判断滑动操作所产生的滑动轨迹与预设滑动轨迹是否相匹配；若相匹配，判定交互操作满足预设条件；从而能够通过触屏滑动来输入满足预设条件的交互操作，来触发智能音箱控制智能音箱熄屏显示的内容从熄屏信息切换为第二目标内容，不仅能够简化交互操作，还使得熄屏显示的内容的切换条件更加灵活。可见，与实施图3所示的智能音箱相比较，实施图4所示的智能音箱，还能够在智能音箱处于熄屏状态时，根据不同用户距离以及不同时刻，熄屏显示不同的内容，进一步提高智能音箱的屏幕利用率；以及，在智能音箱处于熄屏状态时，判断智能音箱是否正在播放歌曲，若正在播放歌曲，控制智能音箱熄屏显示歌曲对应的展示信息；若不是正在播放歌曲，才进行检测用户与智能音箱的距离；而且，在智能音箱处于熄屏状态时，还判断是否接收到附近的终端设备分享的熄屏信息，若有，控制智能音箱熄屏显示熄屏信息，能够使得智能音箱的熄屏显示内容更加多样化，以及智能音箱的熄屏显示控制方法更加灵活。除此之外，通过在智能音箱处于熄屏状态时，智能音箱与终端设备之间分享熄屏信息，还可以提升智能音箱和终端设备之间的互动性，而且能够实现用户自定义智能音箱的熄屏信息，改善用户的使用体验。此外，还能够在控制智能音箱熄屏显示熄屏信息之后，通过交互操作触发智能音箱切换熄屏显示的内容，方便智能音箱在各种熄屏显示内容之间的灵活切换，进而提高智能音箱的屏幕利用率。实施例五请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图。如图5所示，该智能音箱可以包括：存储有可执行程序代码的存储器501；与存储器501耦合的处理器502；其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种智能音箱的熄屏显示控制方法。需要说明的是，图5所示的智能音箱还可以包括电源、输入按键、扬声器、麦克风、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。还可以包括扬声器模组、摄像模组、显示屏、光投射模组、电池模组、无线通信模组(如移动通信模块、WIFI模块、蓝牙模块等)、传感器模组(如接近传感器、压力传感器等)、输入模组(如麦克风、按键)以及用户接口模组(如充电接口、对外供电接口、卡槽、有线耳机接口等)等未显示的部件。本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种智能音箱的熄屏显示控制方法。本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储器(RandomAccessMemory，RAM)、可编程只读存储器(ProgrammableRead-onlyMemory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammableRead-OnlyMemory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。以上对本发明实施例公开的一种智能音箱的熄屏显示控制方法及智能音箱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
本实用新型提供了一种浮动机构和充电设备，浮动机构，包括支撑组件、调节组件和充电组件；调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，关节轴承的第一端与第一限位板连接，关节轴承的第二端与第二限位板连接；充电组件与第二限位板连接。本实用新型所提供的浮动机构，调节组件还包括关节轴承和第二限位板，关节轴承的两端分别与第一限位板和第二限位板连接，使得第二限位板能够在关节轴承的支撑下进行万向摆动，进而提升浮动机构的浮动方向，使得浮动机构具备更大的浮动空间。1.一种浮动机构，其特征在于，包括：支撑组件；调节组件，所述调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，所述第一限位板与所述支撑组件滑动连接，所述关节轴承的第一端与所述第一限位板连接，所述关节轴承的第二端与所述第二限位板连接；充电组件，所述充电组件与所述第二限位板连接。2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述调节组件还包括：第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一限位板连接，且向所述第二限位板延伸；第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二限位板连接，且向所述第一限位板延伸；第一弹性件，所述第一弹性件的第一端套设于所述第一导向柱，第二端套设于所述第二导向柱。3.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，所述支撑组件包括：支撑座；第二弹性件，所述第二弹性件的第一端与所述支撑座连接，第二端与所述第一限位板连接。4.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述第一弹性件的延伸方向与所述第二弹性件的延伸方向垂直。5.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述支撑组件还包括：第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述支撑座两侧的折弯部连接；滑块，所述滑块设置于所述第一限位板上，与所述第一滑轨相配合。6.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述调节组件还包括：第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位板连接；所述第一限位块上设置有安装孔，所述第二弹性件的第二端嵌于所述安装孔内。7.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述充电组件包括：直线轴承，所述直线轴承的第一端与所述第二限位板连接；第二滑轨，所述第二滑轨穿设于所述直线轴承内；充电插头，所述充电插头与所述第二滑轨连接。8.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于，所述充电组件包括：第二限位块，所述第二限位块设置于所述第二滑轨的第一端，能够抵靠于所述直线轴承的第一端。9.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于，所述充电组件还包括：第一安装部件，所述第一安装部件设置于所述直线轴承的第二端；第二安装部件，所述第二安装部件设置于所述滑轨的第二端；第三弹性件，所述第三弹性件的第一端抵靠于所述第一安装部件，第二端抵靠于所述第二安装部件。10.根据权利要求9所述的浮动机构，其特征在于，所述充电组件还包括：防尘部件，所述防尘部件环绕所述第三弹性件设置。11.根据权利要求9所述的浮动机构，其特征在于，所述充电组件还包括：安装板，所述安装板与所述充电插头连接，所述安装板与所述第二安装部件之间具有间隙；导向环，所述导向环穿设于所述安装板和所述第二安装部件上。12.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于，所述第一限位板设置有第一通孔；所述第二限位板设置有第二通孔；所述第二滑轨能够穿过所述第一通孔和所述第二通孔。13.根据权利要求7所述的浮动机构，其特征在于，所述关节轴承的数量为多个，环绕所述第二滑轨设置。14.根据权利要求1至13中任一项所述的浮动机构，其特征在于，所述调节组件还包括：第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第二限位板，与所述关节轴承连接。15.根据权利要求14所述的浮动机构，其特征在于，所述第一连接件远离所述关节轴承的一端与所述关节轴承的端部之间的距离大于所述第二限位板的厚度。16.一种充电设备，其特征在于，包括如权利要求1至15中任一项所述的浮动机构。浮动机构和充电设备技术领域本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体而言，涉及一种浮动机构和充电设备。背景技术目前，在相关技术中，AMR(AutonomousMobileRobot，自主移动机器人)已用于自动化仓储等领域中，但由于环境误差、装配误差、导航定位误差，会导致AMR与自动充电设备无法对接，进而影响AMR的正常使用。实用新型内容本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面提出一种浮动机构。本实用新型的第二方面提出一种充电设备。有鉴于此，本实用新型第一方面提供了一种浮动机构，包括支撑组件、调节组件和充电组件；调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，关节轴承的第一端与第一限位板连接，关节轴承的第二端与第二限位板连接；充电组件与第二限位板连接。本实用新型所提供的浮动机构，包括充电组件，充电组件能够与自主移动机器人进行对接充电，以为自主移动机器人提供持续的续航能力。浮动机构还包括支撑组件和调节组件，调节组件包括第一限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，使得调节组件能够相对支撑组件滑动，进而使得浮动机构在第一限位板相对支撑组件滑动的方向上具备浮动空间，以便于充电组件与自主移动机器人对接充电。调节组件还包括关节轴承和第二限位板，关节轴承的两端分别与第一限位板和第二限位板连接，使得第二限位板能够在关节轴承的支撑下进行万向摆动，进而提升浮动机构的浮动方向，使得浮动机构具备更大的浮动空间。充电组件设置于第二限位板上，使得充电组件能在第一限位板相对支撑组件运动的方向上进行浮动，也可在关节轴承的作用下万向摆动，进而使得充电组件能够浮动，便于充电组件与自主移动机器人进行对接，降低由于环境误差、装配误差、导航定位误差导致自主移动机器人与充电设备无法对接的概率，使得充电组件与自主移动机器人的对接更顺利，进而确保自主移动机器人具备持续续航能力，提升自主移动机器人工作过程中的稳定性。第一限位板和第二限位板通过关节轴承连接，使得充电组件具备更多的浮动方向，进而使得充电组件能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，进一步提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。通过关节轴承实现充电组件的万向浮动，还能够简化实现充电设备万向浮动所需的结构，提升浮动机构在结构上的紧凑性，缩小实现充电设备万向浮动所需的体积，进而便于对充电设备整体小型化设计，减少充电设备对空间的占用。由于简化了实现充电设备万向浮动所需的结构，还可降低浮动结构的重量，简化浮动结构的装配工艺，提升浮动结构的装配效率；并且还可使得浮动结构的维护更简单，降低浮动结构损坏的概率。另外，本实用新型提供的上述技术方案中的浮动机构还可以具有如下附加技术特征：在本实用新型的一个技术方案中，调节组件还包括第一导向柱、第二导向柱和第一弹性件；第一导向柱与第一限位板连接，且向第二限位板延伸；第二导向柱与第二限位板连接，且向第一限位板延伸；第一弹性件的第一端套设于第一导向柱，第二端套设于第二导向柱。在该技术方案中，调节组件还包括第一导向柱、第二导向柱和第一弹性件，第一弹性件同时套设于第一导向柱和第二导向柱上，使得第二限位板在关节轴承的作用下摆动时，能够在第一弹性件的作用下复位，进而便于充电组件与自主移动机器人断开连接后，充电组件回复至原位，以便于充电设备再次与自主移动机器人进行对接。第一弹性件同时套设于第一导向柱和第二导向柱上，并且述第一导向柱与第一限位板连接，第二导向柱与第二限位板连接，使得第一弹性件被第一限位板和第二限位板夹持于中间，在第二限位板朝向第一限位板运动时，第一弹性件能够对第二限位板进行一定的支撑，在第二限位板失去外力后，第二限位板能够在第一弹性件的作用下复位，进而使得第二限位板可相对第一限位板在第一弹性件长度方向上进行浮动，进一步提升浮动机构的浮动范围和浮动方向，使得充电组件与自主移动机器人的对接更方便。在本实用新型的一个技术方案中，支撑组件包括支撑座和第二弹性件，第二弹性件的第一端与支撑座连接，第二端与第一限位板连接。在该技术方案中，支撑组件包括支撑座和第二弹性件，第二弹性件的第一端与支撑座连接，支撑件的第二端与第一限位板连接，使得第一限位板在相对支撑座滑动后，能够在第二支撑组件的作用下复位，进而提升第一限位板在浮动过程中的稳定性。并且第二弹性件能够对第一限位板进行一定的支撑，使得第一限位板在滑动过程中具备一定的阻力，进而使得第一限位板能够更准确地滑动至指定位置。在本实用新型的一个技术方案中，第一弹性件的延伸方向与第二弹性件的延伸方向垂直。在该技术方案中，第一弹性件的延伸方向与第二弹性件的延伸方向垂直，使得第一弹性件和第二弹性件能够在不同的方向上为充电组件提供浮动空间，进一步提升充电组件的浮动距离和浮动方向，更便于充电组件与自主移动机器人进行对接。在本实用新型的一个技术方案中，支撑组件还包括第一滑轨和滑块，第一滑轨的两端分别与支撑座两侧的折弯部连接；滑块设置于第一限位板上，与第一滑轨相配合。在该技术方案中，支撑组件还包括第一滑轨和滑块，滑块与第一滑轨相配合，滑块能够在第一滑轨上滑动。第一滑轨与支撑座两侧的折弯部连接，滑块与第一限位板连接，进而使得第一限位板在相对支撑座滑动时，第一滑轨和滑块能够对第一限位板相对支撑座滑动的滑动方向进行限位，进而提升第一限位板相对支撑座滑动过程中的稳定性，使得自主移动机器人能够更顺利地与充电组件进行对接。在本实用新型的一个技术方案中，调节组件还包括第一限位块，第一限位块与第一限位板连接；第一限位块上设置有安装孔，第二弹性件的第二端嵌于安装孔内。在该技术方案中，调节组件还包括第一限位块，第一限位块上设置有安装孔，第二弹性件的第二端嵌于安装孔内，实现对第二弹性件的支撑，确保第二弹性件被压缩后，弹性力能够稳定地作用与第一限位板上，确保第一限位板能够在第二弹性件的作用下复位。并且安装孔对第二弹性件具备一定的导向作用，避免第二弹性件弯折，提升第二弹性件在伸缩过程中的稳定性。在本实用新型的一个技术方案中，充电组件包括直线轴承、第二滑轨和充电插头；直线轴承的第一端与第二限位板连接；第二滑轨穿设于直线轴承内；充电插头与第二滑轨连接。在该技术方案中，充电组件包括充电插头，充电插头能够与自主移动机器人进行对接充电，以为自主移动机器人提供持续的续航能力。充电组件包括直线轴承和第二滑轨，第二滑轨能够相对直线轴承滑动，并且充电插头设置于第二滑轨上，使得充电插头能够在第二滑轨滑动的方向上进行浮动，进一步提升了充电插头的浮动距离，增加了充电插头的浮动方向，进而使得充电组件能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。在本实用新型的一个技术方案中，充电组件包括第二限位块，第二限位块设置于第二滑轨的第一端，能够抵靠于直线轴承的第一端。在该技术方案中，第二限位块设置于第二滑轨的第一端，在充电插头滑动至距离第二限位板最远的位置时，第二限位块抵靠在直线轴承的第一端，即直线轴承与第二限位块连接的一端，进而防止第二滑轨在外力的作用下脱离直线轴承，进而提升第二滑轨在相对直线轴承滑动过程中的稳定性。由于第二限位块能够限制第二滑轨的滑动距离，进而使得充电插头在与自主移动机器人断开连接时，充电插头能够顺利地与自主移动机器人分离，进一步提升自主移动机器人充电过程的稳定性。在本实用新型的一个技术方案中，充电组件还包括第一安装部件、第二安装部件和第三弹性件；第一安装部件设置于直线轴承的第二端；第二安装部件设置于滑轨的第二端；第三弹性件的第一端抵靠于第一安装部件，第二端抵靠于第二安装部件。在该技术方案中，充电组件还包括第一安装部件、第二安装部件和第三弹性件，第一安装部件和第二安装部件分别与第二滑轨和直线轴承连接，第三弹性件的两端分别抵靠于第一安装部件和第二安装部件上，进而使得第二滑轨能够在第三弹性件的作用下滑动，或在第二滑轨失去外力时，第二滑轨能够在第三弹性件的作用下复位，进一步提升第二滑轨在浮动过程的稳定性。并且第三弹性件能够对第二滑轨板进行一定的支撑，使得第二滑轨在滑动过程中具备一定的阻力，进而使得第二滑轨能够更准确地滑动至指定位置。在本实用新型的一个技术方案中，充电组件还包括防尘部件，防尘部件环绕第三弹性件设置。在该技术方案中，充电组件还包括防尘部件，防尘部件环绕第三弹性件设置，进而防止灰尘等污染物侵蚀第三弹性件，延长第三弹性件的使用寿命。并且防尘部件能够防止灰尘等污染物侵蚀第三弹性件，能够使得第三弹性件更洁净，进而使得第三弹性件的伸缩更顺畅，减小充电插头在浮动过程中所受到的阻力。防尘部件还能够防止灰尘等污染物进入到直线轴承内，进而确保直线轴承在运动过程的稳定性。防尘部件还能够防止灰尘等污染物进入到直线轴承与第二滑轨之间的间隙内，进而降低第二滑轨在滑动过程中所受到的阻力，提升第二滑轨滑动的顺畅性。在本实用新型的一个技术方案中，充电组件还包括安装板和导向环；安装板与充电插头连接，安装板与第二安装部件之间具有间隙；导向环穿设于安装板和第二安装部件上。在该技术方案中，充电组件还包括安装板和导向环，充电插头设置于安装板上，且安装板与第二安装部件之间具有间隙，使得安装板与第二安装部件之间可进行为浮动，进一步提升充电插头的浮动距离和浮动方向的同时，在充电插头处实现微浮动，能够避免自主移动机器人脱离充电插头时被卡死，进而使得自主移动机器人与充电插头的分力更顺畅，进一步提升自主移动机器人充电过程中的流畅性。在本实用新型的一个技术方案中，第一限位板设置有第一通孔；第二限位板设置有第二通孔；第二滑轨能够穿过第一通孔和第二通孔。在该技术方案中，第一通孔和第二通孔与第二滑轨相对设置，能够使得第一限位板和第二限位板避开第二滑轨的运动路径，进而避免第一限位板与第二限位板产生干涉，使得第二滑轨的运动更顺畅。在本实用新型的一个技术方案中，关节轴承的数量为多个，环绕第二滑轨设置。在该技术方案中，多个关节轴承能够更稳定对第二限位板进行支撑，进而提升第二限位板的在摆动过程中的稳定性。在本实用新型的一个技术方案中，调节组件还包括第一连接件，第一连接件穿设于第二限位板，与关节轴承连接。在该技术方案中，第一连接件穿设于第二限位板，且第一连接件与关节轴承连接，进而使得关节轴承能够更稳定地第二限位板进行支撑。并且通过第一连接件将第二限位板安装于关节轴承上，使得第二限位板的安装结构简单，进一步简化实现充电设备万向浮动所需的结构，降低浮动结构的重量，简化浮动结构的装配工艺，提升浮动结构的装配效率；并且使得浮动结构的维护更简单，降低浮动结构损坏的概率。在本实用新型的一个技术方案中，第一连接件远离关节轴承的一端与关节轴承的端部之间的距离大于第二限位板的厚度。在该技术方案中，第一连接件远离关节轴承的一端与关节轴承的端部之间的距离大于第二限位板的厚度，使得第二限位板在第一连接件的轴线方向上具备一定的滑动空间，便于充电组件与自主移动机器人进行对接，降低由于环境误差、装配误差、导航定位误差导致自主移动机器人与充电设备无法对接的概率，使得充电组件与自主移动机器人的对接更顺利，进而确保自主移动机器人具备持续续航能力，提升自主移动机器人工作过程中的稳定性。并且第二限位板在第一连接件的轴线方向上具备一定的滑动空间，能够进一步增加充电组件所具备的浮动方向，使得充电组件能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。本实用新型第二方面提供了一种充电设备，包括如上述任一技术方案的浮动机构，因此该充电设备具备上述任一技术方案的浮动机构的全部有益效果。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本实用新型的一个实施例的浮动机构的结构示意图；图2示出了根据本实用新型的一个实施例的浮动机构的剖视图；图3示出了根据本实用新型的一个实施例的调节组件的剖视图；图4示出了根据本实用新型的一个实施例的支撑组件的结构示意图；图5示出了根据本实用新型的一个实施例的充电组件的剖视图。其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：100支撑组件，110支撑座，120第二弹性件，130第一折弯部，140第二折弯部，150第一滑轨，160滑块，200调节组件，210第一限位板，220关节轴承，230第二限位板，240第一导向柱，250第二导向柱，260第一弹性件，270第一限位块，280第一连接件，300充电组件，302直线轴承，304第二滑轨，306充电插头，308第二限位块，310第一安装部件，312第二安装部件，314第三弹性件，316防尘部件，320安装板，322导向环。具体实施方式为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例的浮动机构和充电设备。在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种浮动机构，包括支撑组件100、调节组件200和充电组件300；调节组件200包括第一限位板210、关节轴承220和第二限位板230，第一限位板210与支撑组件100滑动连接，关节轴承220的第一端与第一限位板210连接，关节轴承220的第二端与第二限位板230连接；充电组件300与第二限位板230连接。在该实施例中，浮动机构包括充电组件300，充电组件300能够与自主移动机器人进行对接充电，以为自主移动机器人提供持续的续航能力。浮动机构还包括支撑组件100和调节组件200，调节组件200包括第一限位板210，第一限位板210与支撑组件100滑动连接，使得调节组件200能够相对支撑组件100滑动，进而使得浮动机构在第一限位板210相对支撑组件100滑动的方向上具备浮动空间，以便于充电组件300与自主移动机器人对接充电。调节组件200还包括关节轴承220和第二限位板230，关节轴承220的两端分别与第一限位板210和第二限位板230连接，使得第二限位板230能够在关节轴承220的支撑下进行万向摆动，进而提升浮动机构的浮动方向，使得浮动机构具备更大的浮动空间。充电组件300设置于第二限位板230上，使得充电组件300能在第一限位板210相对支撑组件100运动的方向上进行浮动，也可在关节轴承220的作用下万向摆动，进而使得充电组件300能够浮动，便于充电组件300与自主移动机器人进行对接，降低由于环境误差、装配误差、导航定位误差导致自主移动机器人与充电设备无法对接的概率，使得充电组件300与自主移动机器人的对接更顺利，进而确保自主移动机器人具备持续续航能力，提升自主移动机器人工作过程中的稳定性。第一限位板210和第二限位板230通过关节轴承220连接，使得充电组件300具备更多的浮动方向，进而使得充电组件300能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，进一步提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。通过关节轴承220实现充电组件300的万向浮动，还能够简化实现充电设备万向浮动所需的结构，提升浮动机构在结构上的紧凑性，缩小实现充电设备万向浮动所需的体积，进而便于对充电设备整体小型化设计，减少充电设备对空间的占用。由于简化了实现充电设备万向浮动所需的结构，还可降低浮动结构的重量，简化浮动结构的装配工艺，提升浮动结构的装配效率；并且还可使得浮动结构的维护更简单，降低浮动结构损坏的概率。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图3所示，调节组件200还包括第一导向柱240、第二导向柱250和第一弹性件260；第一导向柱240与第一限位板210连接，且向第二限位板230延伸；第二导向柱250与第二限位板230连接，且向第一限位板210延伸；第一弹性件260的第一端套设于第一导向柱240，第二端套设于第二导向柱250。在该实施例中，调节组件200还包括第一导向柱240、第二导向柱250和第一弹性件260，第一弹性件260同时套设于第一导向柱240和第二导向柱250上，使得第二限位板230在关节轴承220的作用下摆动时，能够在第一弹性件260的作用下复位，进而便于充电组件300与自主移动机器人断开连接后，充电组件300回复至原位，以便于充电设备再次与自主移动机器人进行对接。第一弹性件260同时套设于第一导向柱240和第二导向柱250上，并且述第一导向柱240与第一限位板210连接，第二导向柱250与第二限位板230连接，使得第一弹性件260被第一限位板210和第二限位板230夹持于中间，在第二限位板230朝向第一限位板210运动时，第一弹性件260能够对第二限位板230进行一定的支撑，在第二限位板230失去外力后，第二限位板230能够在第一弹性件260的作用下复位，进而使得第二限位板230可相对第一限位板210在第一弹性件260长度方向上进行浮动，进一步提升浮动机构的浮动范围和浮动方向，使得充电组件300与自主移动机器人的对接更方便。具体地，第一弹性件260为弹簧，第一弹性件260的第一端套设于第一导向柱240上，第一弹性件260的第一端的端部抵靠于第一限位板210上，第一弹性件260的第二端套设于第二导向柱250上，第一弹性件260的第二端的端部抵靠于第二限位板230上。具体地，第一弹性件260的数量为四个，四个第一弹性件260分布于第一限位板210和第二限位板230的四个边角位置，进而使得第一限位板210和第二限位板230的受力更稳定，并且在第二限位板230摆动时，无论朝那个方向摆动，均可在第一弹性件260的作用下复位，进而提升浮动机构在浮动过程中的稳定性。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图4所示，支撑组件100包括支撑座110和第二弹性件120，第二弹性件120的第一端与支撑座110连接，第二端与第一限位板210连接。在该实施例中，支撑组件100包括支撑座110和第二弹性件120，第二弹性件120的第一端与支撑座110连接，支撑件的第二端与第一限位板210连接，使得第一限位板210在相对支撑座110滑动后，能够在第二支撑组件100的作用下复位，进而提升第一限位板210在浮动过程中的稳定性。并且第二弹性件120能够对第一限位板210进行一定的支撑，使得第一限位板210在滑动过程中具备一定的阻力，进而使得第一限位板210能够更准确地滑动至指定位置。具体地，第二弹性件120的数量为两个，支撑座110的两侧设置有相第一限位板210折弯的第一折弯部130和第二折弯部140。两个弹性件分别与第一折弯部130和第二折弯部140连接，使得第一限位板210的两侧均会受到来自第二弹性件120的作用力，使得第一限位板210受力更均匀，进而使得第一限位件在失去外力的作用时能够准确地复位。具体地，第二弹性件120为弹簧。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图1所示，第一弹性件260的延伸方向与第二弹性件120的延伸方向垂直。在该实施例中，第一弹性件260的延伸方向与第二弹性件120的延伸方向垂直，使得第一弹性件260和第二弹性件120能够在不同的方向上为充电组件300提供浮动空间，进一步提升充电组件300的浮动距离和浮动方向，更便于充电组件300与自主移动机器人进行对接。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图4所示，支撑组件100还包括第一滑轨150和滑块160，第一滑轨150的两端分别与支撑座110两侧的折弯部连接；滑块160设置于第一限位板210上，与第一滑轨150相配合。在该实施例中，支撑组件100还包括第一滑轨150和滑块160，滑块160与第一滑轨150相配合，滑块160能够在第一滑轨150上滑动。第一滑轨150与支撑座110两侧的折弯部连接，滑块160与第一限位板210连接，进而使得第一限位板210在相对支撑座110滑动时，第一滑轨150和滑块160能够对第一限位板210相对支撑座110滑动的滑动方向进行限位，进而提升第一限位板210相对支撑座110滑动过程中的稳定性，使得自主移动机器人能够更顺利地与充电组件300进行对接。具体地，第一滑轨150的数量为两根，滑块160的数量为两个，即两组第一滑轨150和滑块160相配合，两组第一滑轨150和滑块160沿第一限位板210的竖直方向布置，使得第一限位板210能够在一个平面内稳定地滑动。具体地，第一滑轨150的第一端与第一折弯部130连接，第一滑轨150的第二端与第二折弯部140连接。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图3所示，调节组件200还包括第一限位块270，第一限位块270与第一限位板210连接；第一限位块270上设置有安装孔，第二弹性件120的第二端嵌于安装孔内。在该实施例中，调节组件200还包括第一限位块270，第一限位块270上设置有安装孔，第二弹性件120的第二端嵌于安装孔内，实现对第二弹性件120的支撑，确保第二弹性件120被压缩后，弹性力能够稳定地作用与第一限位板210上，确保第一限位板210能够在第二弹性件120的作用下复位。并且安装孔对第二弹性件120具备一定的导向作用，避免第二弹性件120弯折，提升第二弹性件120在伸缩过程中的稳定性。进一步地，安装孔的孔径略小于第二弹性件120的直径，进而将第二弹性件120的端部固定于安装孔内，避免第二弹性件120脱离安装孔。也可在安装孔内设置挂钩，挂钩挂设于第二弹性件120的端部，进而实现对第二弹性件120的固定。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图5所示，充电组件300包括直线轴承302、第二滑轨304和充电插头306；直线轴承302的第一端与第二限位板230连接；第二滑轨304穿设于直线轴承302内；充电插头306与第二滑轨304连接。在该实施例中，充电组件300包括充电插头306，充电插头306能够与自主移动机器人进行对接充电，以为自主移动机器人提供持续的续航能力。充电组件300包括直线轴承302和第二滑轨304，第二滑轨304能够相对直线轴承302滑动，并且充电插头306设置于第二滑轨304上，使得充电插头306能够在第二滑轨304滑动的方向上进行浮动，进一步提升了充电插头306的浮动距离，增加了充电插头306的浮动方向，进而使得充电组件300能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图5所示，充电组件300包括第二限位块308，第二限位块308设置于第二滑轨304的第一端，能够抵靠于直线轴承302的第一端。在该实施例中，第二限位块308设置于第二滑轨304的第一端，在充电插头306滑动至距离第二限位板230最远的位置时，第二限位块308抵靠在直线轴承302的第一端，即直线轴承302与第二限位块308连接的一端，进而防止第二滑轨304在外力的作用下脱离直线轴承302，进而提升第二滑轨304在相对直线轴承302滑动过程中的稳定性。由于第二限位块308能够限制第二滑轨304的滑动距离，进而使得充电插头306在与自主移动机器人断开连接时，充电插头306能够顺利地与自主移动机器人分离，进一步提升自主移动机器人充电过程的稳定性。具体地，直线轴承302的第一端位于靠近第二限位板230的一侧。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图5所示，充电组件300还包括第一安装部件310、第二安装部件312和第三弹性件314；第一安装部件310设置于直线轴承302的第二端；第二安装部件312设置于滑轨的第二端；第三弹性件314的第一端抵靠于第一安装部件310，第二端抵靠于第二安装部件312。在该实施例中，充电组件300还包括第一安装部件310、第二安装部件312和第三弹性件314，第一安装部件310和第二安装部件312分别与第二滑轨304和直线轴承302连接，第三弹性件314的两端分别抵靠于第一安装部件310和第二安装部件312上，进而使得第二滑轨304能够在第三弹性件314的作用下滑动，或在第二滑轨304失去外力时，第二滑轨304能够在第三弹性件314的作用下复位，进一步提升第二滑轨304在浮动过程的稳定性。并且第三弹性件314能够对第二滑轨304板进行一定的支撑，使得第二滑轨304在滑动过程中具备一定的阻力，进而使得第二滑轨304能够更准确地滑动至指定位置。具体地，第三弹性件314为弹簧。具体地，第一安装部件310上设置有挂接部，第一安装部件310上的挂接部能够挂设在第三弹性件314的第一端上，进而避免第三弹性件314脱离第一安装部件310。第二安装部件312上设置有挂接部，第二安装部件312上的挂接部能够挂设在第三弹性件314的第二端上，进而避免第三弹性件314脱离第二安装部件312。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图5所示，充电组件300还包括防尘部件316，防尘部件316环绕第三弹性件314设置。在该实施例中，充电组件300还包括防尘部件316，防尘部件316环绕第三弹性件314设置，进而防止灰尘等污染物侵蚀第三弹性件314，延长第三弹性件314的使用寿命。并且防尘部件316能够防止灰尘等污染物侵蚀第三弹性件314，能够使得第三弹性件314更洁净，进而使得第三弹性件314的伸缩更顺畅，减小充电插头306在浮动过程中所受到的阻力。防尘部件316还能够防止灰尘等污染物进入到直线轴承302内，进而确保直线轴承302在运动过程的稳定性。防尘部件316还能够防止灰尘等污染物进入到直线轴承302与第二滑轨304之间的间隙内，进而降低第二滑轨304在滑动过程中所受到的阻力，提升第二滑轨304滑动的顺畅性。具体地，防尘部件316呈筒状，防尘部件316的第一端与第二安装部件312连接，且防尘部件316的第一端在周向上均与第二安装部件312接触。第一安装部件310上设置有防尘板，防尘部件316的第二端与防尘板连接，且防尘部件316的第二端在周向上均与防尘板接触。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图5所示，充电组件300还包括安装板320和导向环322；安装板320与充电插头306连接，安装板320与第二安装部件312之间具有间隙；导向环322穿设于安装板320和第二安装部件312上。在该实施例中，充电组件300还包括安装板320和导向环322，充电插头306设置于安装板320上，且安装板320与第二安装部件312之间具有间隙，使得安装板320与第二安装部件312之间可进行为浮动，进一步提升充电插头306的浮动距离和浮动方向的同时，在充电插头306处实现微浮动，能够避免自主移动机器人脱离充电插头306时被卡死，进而使得自主移动机器人与充电插头306的分力更顺畅，进一步提升自主移动机器人充电过程中的流畅性。进一步地，安装板320上设置有通孔，导向环322穿设于安装板320上的通孔内，导向环322与安装板320的通孔之间具有间隙，螺栓穿设于导向环322内，且与第二安装部件312螺纹连接，进而实现对导向环322和安装板320的支撑和定位。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图2所示，第一限位板210设置有第一通孔；第二限位板230设置有第二通孔；第二滑轨304能够穿过第一通孔和第二通孔。在该实施例中，第一通孔和第二通孔与第二滑轨304相对设置，能够使得第一限位板210和第二限位板230避开第二滑轨304的运动路径，进而避免第一限位板210与第二限位板230产生干涉，使得第二滑轨304的运动更顺畅。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。关节轴承220的数量为多个，环绕第二滑轨304设置。在该实施例中，多个关节轴承220能够更稳定对第二限位板230进行支撑，进而提升第二限位板230的在摆动过程中的稳定性。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图3所示，调节组件200还包括第一连接件280，第一连接件280穿设于第二限位板230，与关节轴承220连接。在该实施例中，第一连接件280穿设于第二限位板230，且第一连接件280与关节轴承220连接，进而使得关节轴承220能够更稳定地第二限位板230进行支撑。并且通过第一连接件280将第二限位板230安装于关节轴承220上，使得第二限位板230的安装结构简单，进一步简化实现充电设备万向浮动所需的结构，降低浮动结构的重量，简化浮动结构的装配工艺，提升浮动结构的装配效率；并且使得浮动结构的维护更简单，降低浮动结构损坏的概率。本实施例提供了一种浮动机构，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。如图3所示，第一连接件280远离关节轴承220的一端与关节轴承220的端部之间的距离大于第二限位板230的厚度。在该实施例中，第一连接件280远离关节轴承220的一端与关节轴承220的端部之间的距离大于第二限位板230的厚度，使得第二限位板230在第一连接件280的轴线方向上具备一定的滑动空间，便于充电组件300与自主移动机器人进行对接，降低由于环境误差、装配误差、导航定位误差导致自主移动机器人与充电设备无法对接的概率，使得充电组件300与自主移动机器人的对接更顺利，进而确保自主移动机器人具备持续续航能力，提升自主移动机器人工作过程中的稳定性。并且第二限位板230在第一连接件280的轴线方向上具备一定的滑动空间，能够进一步增加充电组件300所具备的浮动方向，使得充电组件300能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。具体地，第一连接件280为螺钉。螺钉头与关节轴承220端部的距离大于第二限位板230的厚度。在本实用新型的一个实施例中，提供了一种充电设备，包括如上述任一实施例的浮动机构，因此该充电设备具备上述任一实施例的浮动机构的全部有益效果。如图1所示，充电设备包括浮动机构，浮动机构包括第一限位板210、支撑座110和第二弹性件120，第二弹性件120的第一端与支撑座110连接，第二弹性件120的第二端与第一限位板210连接，使得第一限位板210能够相对支撑座110在Y轴方向上滑动，进而充电组件300能够在Y轴方向上浮动。在自主移动机器人与充电插头306对接时，即使自主移动机器人相对充电插头306在Y轴方向上具有一定的偏移，也能够在浮动机构的作用下自动浮动，进而使得自主移动机器人与充电插头306自动对接成功。如图1所示，浮动机构包括第一限位板210、关节轴承220和第二限位板230，第二限位板230通过关节轴承220与第一限位板210连接，使得第二限位板230能够绕Y轴和/或Z轴转动，进而使得充电插头306能够在Y轴和/或Z轴方向上浮动。在自主移动机器人与充电插头306对接时，即使自主移动机器人相对充电插头306在Y轴和/或Z轴方向上具有一定的偏移，也能够在浮动机构的作用下自动浮动，进而使得自主移动机器人与充电插头306自动对接成功。如图1所示，浮动机构包括直线轴承302和第二滑轨304，第二滑轨304穿设于直线轴承302内，且第二滑轨304能够相对直线轴承302沿X轴滑动，进而使得充电插头306能够在X轴方向上浮动。在自主移动机器人与充电插头306对接时，即使自主移动机器人相对充电插头306在X轴方向上具有一定的偏移，也能够在浮动机构的作用下自动浮动，进而使得自主移动机器人与充电插头306自动对接成功。如图1所示，由于充电插头306能够在X轴、Y轴或Z轴方向上浮动，并且可单独在X轴、Y轴或Z轴中的一个轴向上浮动，也可在X轴、Y轴或Z轴中的两个轴向上浮动，还可在X轴、Y轴和Z轴三个轴向上同时浮动，使得浮动机构具备更多的浮动方向，进而使得充电组件300能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，进一步提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。并且还能够简化实现充电设备万向浮动所需的结构，提升浮动机构在结构上的紧凑性，缩小实现充电设备万向浮动所需的体积，进而便于对充电设备整体小型化设计，减少充电设备对空间的占用。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的文字描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本实用新型的文字描述中，可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的结构、装置、元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的文字描述中，可以理解的是，除有明确的规定和限定之外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，举例来说，可以是固定地连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械结构连接，也可以是电气连接；可以是两者直接相连，也可以是两者通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的一般技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本实用新型和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本发明公开了一种基于本体的查询方法及装置，属于信息检索领域。所述方法包括：获取用户输入的待查询三元组，待查询三元组中的已知元素为查询条件，至少一个未知元素为查询对象；在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，得到在每个计算节点确定的元素；根据在每个计算节点确定的元素获取查询结果。本发明通过将本体构建为键值对并存储在多个计算节点中，根据查询条件和查询对象在键值对中查找相匹配的元素从而得到查询结果，由于键值对之间相互独立，可以进行匹配查找，避免了较为复杂的推理运算，查询速度较快，且本体增大对查询速度的影响较小。1.一种基于本体的查询方法，其特征在于，多个计算节点中分别存储有根据资源描述框架RDF描述的本体的三元组构建的多个键值对，每个键值对包含一个键和一个键值，所述键值包含所述三元组的三个元素，所述键包含所述三元组的三个元素中的一个元素，所述方法包括：获取用户输入的至少一个待查询三元组，所述待查询三元组中的已知元素为查询条件，所述待查询三元组中的至少一个未知元素为查询对象；在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定所述查询对象对应的元素，得到在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素；根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待查询三元组中的已知元素为一个，所述查询条件为所述待查询三元组中的一个已知元素，所述在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，包括：在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的一个已知元素相匹配的键，并将所述相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，包括：在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键；在相匹配的键所对应的键值中查找与所述查询条件的另一个已知元素相匹配的键值，并将所述相匹配的键值所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，包括：在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键，并查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键，将与所述其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素按照所述查询条件的已知元素进行划分，得到根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素；将根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述待查询三元组为多个，所述根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：如果所述每个待查询三元组之间的关系为与的关系，则将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果；如果所述每个待查询三元组之间的关系为或的关系，则将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对，并将构建的多个键值对存储在多个计算节点中。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，包括：如果构建的多个键值对中存在键及其对应的键值都相同的至少两个键值对，则在计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，包括：将构建的多个键值对中键相同的键值对存储在同一个计算节点中。13.-种基于本体的查询装置，其特征在于，多个计算节点中分别存储有根据资源描述框架RDF描述的本体的三元组构建的多个键值对，每个键值对包含一个键和一个键值，所述键值包含所述三元组的三个元素，所述键包含所述三元组的三个元素中的一个元素，所述装置包括：第一获取模块，用于获取用户输入的至少一个待查询三元组，所述待查询三元组中的已知元素为查询条件，所述待查询三元组中的至少一个未知元素为查询对象；查找模块，用于在每个计算节点存储的键值对中查找与所述第一获取模块获取到的查询条件相匹配的键值对；第一确定模块，用于在所述查找模块查找到的相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定所述查询对象对应的元素，得到在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素；第二获取模块，用于根据在所述第一确定模块在每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述待查询三元组中的已知元素为一个，所述查询条件为所述待查询三元组中的一个已知元素，所述查找模块，用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的一个已知元素相匹配的键，并将所述相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述查找模块，包括：第一查找单元，用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键；第二查找单元，用于在所述第一查找单元查找到的相匹配的键所对应的键值中查找与所述查询条件的另一个已知元素相匹配的键值，并将所述相匹配的键值所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述查找模块，用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键，并查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键，将与所述其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：划分单元，用于将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素按照所述查询条件的已知元素进行划分，得到根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素；第一获取单元，用于将所述划分单元划分得到的根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。20.根据权利要求13至19任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述待查询三元组为多个，所述第二获取模块，用于根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：第二获取单元，用于在所述每个待查询三元组之间的关系为与的关系时，将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果；第三获取单元，用于在所述每个待查询三元组之间的关系为或的关系时，则将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。22.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：构建模块，用于根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对；存储模块，用于将所述构建模块构建的多个键值对存储在多个计算节点中。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述存储模块，用于在构建的多个键值对中存在键及其对应的键值都相同的至少两个键值对时，则在计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对。24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述存储模块，用于将构建的多个键值对中键相同的键值对存储在同一个计算节点中。基于本体的查询方法及装置技术领域[0001]本发明涉及信息检索领域，特别涉及一种基于本体的查询方法及装置。背景技术[0002]数据查询是一种获取期望数据的重要手段，在传统的查询方法中，用户输入查询关键字后，计算节点将查询关键词与数据库中的数据直接匹配，得到查询结果。例如，用户输入查询关键词"张三"后，计算节点会将与"张三"直接匹配的数据库中的数据返回给用户，如张三的照片、个人网站或论文等。然而，当用户期望获得更精确的查询结果时，如期望查询张三的联系地址时，通过传统的查询方法往往不能实现。为了向用户提供更精确的查询结果，目前提出了一种基于本体的查询方法。本体是对真实世界中的实体及实体之间的关系的描述，描述本体的方式有多种，RDF(ResourceDescriptionFramework，资源描述框架)是其中一种使用范围较广的方式。RDF描述的本体由多个三元组构成，一个三元组由三个元素组成：资源、属性值和属性，也称之为主体(Subject)、客体(Object)和描述主体和客体之间的关系的谓语(Predicate)，并且，一个三元组的主体/客体/谓语可以是另一个三元组的主体/客体/谓语。将RDF描述的本体存储到计算节点中时，除了存储各个元素之外，为了使计算节点能够识别出各个元素之间的相互关系，还需要存储对应的一套逻辑关系，各个元素及其逻辑关系可以描述为如图1所示的RDF图的形式。由于基于本体的查询能够根据用户的查询关键字之间的关系返回更符合用户要求的查询结果，目前已成为了信息检索领域的研究热点。[0003]2005年LiChen，AmarnathGupta和M.ErdemKurul发表在InternationalConferenceonManagementofData,C0MAD2005b上的文献《ASemantic-awareRDFQueryAlgebra》中公布了一种基于本体的查询方法，该方法包括:预先将RDF描述的本体以RDF图的形式存储在一个计算节点中，其中包括RDF的各个元素及对应的逻辑关系；获取用户输入的待查询三元组，待查询三元组中的已知元素为查询条件，未知元素为查询对象;从RDF图中任选一个元素，根据预先存储的逻辑关系推理出该RDF图中的元素在三元组中的位置，如果该RDF图中的元素与查询条件中任一个已知元素在三元组中的位置相同，则将该已知元素与该RDF图中的元素比较;之后以该RDF图中的元素为起点，根据逻辑关系推理出与该已知元素在三元组中的位置相同的RDF图中的下一元素，将该已知元素与RDF图中的下一元素进行比较，直至遍历整个RDF图，记录与该已知元素相匹配的RDF图中的元素;根据该已知元素在三元组中的位置，通过逻辑关系推理出相匹配的RDF图中的元素所处的三元组;并根据查询条件中其余已知元素在确定的三元组中确定查询条件对应的三元组;从查询条件对应的三元组中确定查询对象对应的元素，并将确定的元素作为查询结果。[0004]例如，在一个计算节点上预先存储有如图1所示的RDF图，RDF图中包括RDF的各个元素及对应的逻辑关系；当用户期望查询张三的联系地址时，输入待查询三元组(S=张三，P=联系地址，〇=?)到计算节点，其中，待查询三元组中的已知元素主体"张三"和谓语"联系地址"为查询条件，未知元素客体0为查询对象;计算节点在获取用户输入的待查询三元组后，任选一个元素"科技周刊"为起点，根据预先存储的逻辑关系推理出元素"科技周刊"为主体，则将查询条件中的已知元素主体"张三"与"科技周刊"比较；以"科技周刊"为起点，继续根据逻辑关系推理出下一个为主体的元素，并将推理出的元素与已知元素主体"张三"比较，直至遍历整个RDF图；记录与已知元素主体"张三"相匹配的RDF图中的元素主体"张三"；通过逻辑关系推理出元素主体"张三"所处的三元组为张创新公、司和張三联系地址根据另一已知元素谓语"联系地址，，确定查询条件对应的三元组为张H一联系地址>捂榈路32号，根据查询对象从确定的三元组中确定查询对象对应的元素为客体"梧桐路32号"，并将客体"梧桐路32号"作为查询结果。[0005]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：[0006]在现有技术提供的基于本体的查询方法中，由于RDF描述的本体以RDF图的形式存储，在遍历查找RDF图中的每个元素时，需要根据RDF图中每个元素之间的逻辑关系进行推理运算从而遍历RDF图，因此，遍历RDF图所需的时间较长，导致查询速度较慢;并且为了在遍历RDF图时推理逻辑不中断，通常需要将RDF图存储在一个计算节点上，当RDF图不断增大时，RDF图的逻辑关系也更复杂，推理所需的时间更长，查询速度将会大幅度下降。发明内容[0007]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于本体的查询方法及装置。所述技术方案如下：[0008]一方面，提供了一种基于本体的查询方法，其中，多个计算节点中分别存储有根据RDF描述的本体的三元组构建的多个键值对，每个键值对包含一个键和一个键值，所述键值包含所述三元组的三个元素，所述键包含所述三元组的三个元素中的一个元素，所述方法包括：[0009]获取用户输入的至少一个待查询三元组，所述待查询三元组中的已知元素为查询条件，所述待查询三元组中的至少一个未知元素为查询对象；[0010]在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定所述查询对象对应的元素，得到在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素；[0011]根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。[0012]具体地，所述待查询三元组中的已知元素为一个，所述查询条件为所述待查询三元组中的一个已知元素，所述在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，包括：[0013]在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的一个已知元素相匹配的键，并将所述相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。[0014]具体地，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，包括：[0015]在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键；[0016]在相匹配的键所对应的键值中查找与所述查询条件的另一个已知元素相匹配的键值，并将所述相匹配的键值所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。[0017]具体地，所述根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0018]将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。[0019]具体地，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述在每个计算节点存储的键值对中查找与所述查询条件相匹配的键值对，包括：[0020]在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键，并查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键，将与所述其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。[0021]具体地，所述根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0022]将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素按照所述查询条件的已知元素进行划分，得到根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素；[0023]将根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。[0024]具体地，所述待查询三元组为多个，所述根据在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0025]根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。[0026]具体地，所述根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0027]如果所述每个待查询三元组之间的关系为与的关系，则将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果；[0028]如果所述每个待查询三元组之间的关系为或的关系，则将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。[0029]进一步地，所述方法还包括：[0030]根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对，并将构建的多个键值对存储在多个计算节点中。[0031]具体地，所述将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，包括：[0032]如果构建的多个键值对中存在键及其对应的键值都相同的至少两个键值对，则在计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对。[0033]具体地，所述将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，包括：[0034]将构建的多个键值对中键相同的键值对存储在同一个计算节点中。[0035]另一方面，提供了一种基于本体的查询装置，其中，多个计算节点中分别存储有根据RDF描述的本体的三元组构建的多个键值对，每个键值对包含一个键和一个键值，所述键值包含所述三元组的三个元素，所述键包含所述三元组的三个元素中的一个元素，所述装置包括：[0036]第一获取模块，用于获取用户输入的至少一个待查询三元组，所述待查询三元组中的已知元素为查询条件，所述待查询三元组中的至少一个未知元素为查询对象；[0037]查找模块，用于在每个计算节点存储的键值对中查找与所述第一获取模块获取到的查询条件相匹配的键值对；[0038]第一确定模块，用于在所述查找模块查找到的相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定所述查询对象对应的元素，得到在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素；[0039]第二获取模块，用于根据在所述第一确定模块在每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。[0040]具体地，所述待查询三元组中的已知元素为一个，所述查询条件为所述待查询三元组中的一个已知元素，所述查找模块，用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的一个已知元素相匹配的键，并将所述相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。[0041]具体地，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述查找模块，包括：[0042]第一查找单元，用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键；[0043]第二查找单元，用于在所述第一查找单元查找到的相匹配的键所对应的键值中查找与所述查询条件的另一个已知元素相匹配的键值，并将所述相匹配的键值所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。[0044]具体地，所述第二获取模块，用于将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。[0045]具体地，所述待查询三元组中的已知元素为两个，所述查询条件为所述待查询三元组中的两个已知元素，所述查找模块，用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键，并查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键，将与所述其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。[0046]具体地，所述第二获取模块，包括：[0047]划分单元，用于将在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素按照所述查询条件的已知元素进行划分，得到根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素；[0048]第一获取单元，用于将所述划分单元划分得到的根据所述查询条件的每个已知元素获取到的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。[0049]所述待查询三元组为多个，所述第二获取模块，用于根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素获取查询结果。[0050]具体地，所述第二获取模块，包括：[0051]第二获取单元，用于在所述每个待查询三元组之间的关系为与的关系时，将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取交集，得到查询结果；[0052]第三获取单元，用于在所述每个待查询三元组之间的关系为或的关系时，则将每个待查询三元组在所述每个计算节点确定的所述查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。[0053]进一步地，所述装置还包括：[0054]构建模块，用于根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对；[0055]存储模块，用于将所述构建模块构建的多个键值对存储在多个计算节点中。[0056]具体地，所述存储模块，用于在构建的多个键值对中存在键及其对应的键值都相同的至少两个键值对时，则在计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对。[0057]具体地，所述存储模块，用于将构建的多个键值对中键相同的键值对存储在同一个计算节点中。[0058]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：[0059]通过预先将RDF描述的本体构建成多个键值对并存储在多个计算节点中，当用户查询时，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，之后根据确定的元素获取查询结果，不仅提供了一种新的RDF描述的本体的存储方式;并且由于存储的键值对之间是相互独立的，可以直接根据查询条件在存储的键值对中查找相匹配的键值对并得到查询结果，避免了较为复杂的推理运算，查询过程较为简便，且RDF描述的本体增大对查询速度的影响较小。此外，由于键值对存储在多个计算节点中，还可以在多个计算节点中进行并行查找，较大地提高了查询速度。附图说明[0060]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0061]图1是一种RDF描述的本体的示意图；[0062]图2是本发明实施例一提供的一种基于本体的查询方法流程图；[0063]图3是本发明实施例二提供的一种基于本体的查询方法流程图；[0064]图4是本发明实施例二提供的构建键值对并存储构建的键值对的示意图；[0065]图5是本发明实施例三提供的一种基于本体的查询装置的结构示意图；[0066]图6是本发明实施例三提供的一种查找模块的结构示意图；[0067]图7是本发明实施例三提供的一种第二获取模块的结构示意图；[0068]图8是本发明实施例三提供的另一种第二获取模块的结构示意图；[0069]图9是本发明实施例三提供的另一种基于本体的查询装置的结构示意图。具体实施方式[0070]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。[0071]实施例一[0072]本发明实施例提供了一种基于本体的查询方法，其中，多个计算节点中分别存储有根据RDF描述的本体的三元组构建的多个键值对，每个键值对包含一个键和一个键值，所述键值包含所述三元组的三个元素，所述键包含所述三元组的三个元素中的一个元素。参见图2,方法流程包括：[0073]201:获取用户输入的至少一个待查询三元组，待查询三元组中的已知元素为查询条件，待查询三元组中的至少一个未知元素为查询对象。[0074]202:在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，得到在每个计算节点确定的查询对象对应的元素。[0075]具体地，待查询三元组中的已知元素为一个，查询条件为待查询三元组中的一个已知元素，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，包括：[0076]在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的一个已知元素相匹配的键，并将相匹配的键所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0077]具体地，待查询三元组中的已知元素为两个，查询条件为待查询三元组中的两个已知元素，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，包括：[0078]在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的其中一个已知元素相匹配的键；[0079]在相匹配的键所对应的键值中查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键值，并将相匹配的键值所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0080]具体地，待查询三元组中的已知元素为两个，查询条件为待查询三元组中的两个已知元素，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，包括：[0081]在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的其中一个已知元素相匹配的键，并查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键，将与其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0082]203:根据在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果。[0083]具体地，根据在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0084]将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。[0085]具体地，根据在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0086]将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素按照查询条件的已知元素进行划分，得到根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素；[0087]将根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。[0088]具体地，待查询三元组为多个，根据在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0089]根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果。[0090]具体地，根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果，包括：[0091]如果每个待查询三元组之间的关系为与的关系，则将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果；[0092]如果每个待查询三元组之间的关系为或的关系，则将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。[0093]进一步地，该方法还包括：[0094]根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对，并将构建的多个键值对存储在多个计算节点中。[0095]具体地，将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，包括：[0096]如果构建的多个键值对中存在键及其对应的键值都相同的至少两个键值对，则在计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对。[0097]具体地，将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，包括：[0098]将构建的多个键值对中键相同的键值对存储在同一个计算节点中。[0099]综上所述，本发明实施例提供的方法，通过预先将RDF描述的本体构建成多个键值对并存储在多个计算节点中，当用户查询时，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，之后根据确定的元素获取查询结果，不仅提供了一种新的RDF描述的本体的存储方式;并且由于存储的键值对之间是相互独立的，可以直接根据查询条件在存储的键值对中查找相匹配的键值对并得到查询结果，避免了较为复杂的推理运算，查询过程较为简便，且RDF描述的本体增大对查询速度的影响较小。此外，由于键值对存储在多个计算节点中，还可以在多个计算节点中进行并行查找，较大地提高了查询速度。[0100]实施例二[0101]为了提高在RDF描述的本体中查询用户期望的数据的速度，本发明实施例提供了一种基于本体的查询方法。结合上述实施例一的内容，参见图3，方法流程包括：[0102]301:根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对。[0103]在该步骤中，RDF描述的本体可以为一个或多个RDF图的形式，每个RDF图对应一个RDF格式的文件。RDF描述的本体包含至少一个三元组，每个三元组包含三个元素，三个元素分别为主体、谓语和客体。为了能够实现后续的查询工作，在该步骤中，将RDF描述的本体的三元组构建为键值对的形式，具体包括:将RDF描述的本体的三元组中的每个元素设置为每个键，并将每个元素对应的三元组中的三个元素设置为每个键对应的键值，将每个键及其对应的键值作为每个键值对。其中，将RDF描述的本体的三元组可以根据RDF描述的本体中对应的逻辑关系推理得出。构建得到的键值对中，每个键值对包含一个键和一个键值，键值包含三元组的三个元素，键包含三元组的三个元素中的一个元素。[0104]举例来说，以如图4(a)所示的RDF描述的本体为例，根据该RDF描述的本体对应的逻辑关系推理出其中的三元组A____2互型1，将其中元素A设置为一个键，将元素A对应的三元组中的三个元素(A，org:type，01)设置为元素A对应的键值，将键A和键值(A，org:type，01)设置为一个键值对{A，（A，org:type，01)}。对于RDF描述的本体中的每个三元组都按照上述方法构建键值对，构建的键值对如图4(b)所示。[0105]302:将构建的多个键值对存储在多个计算节点中。[0106]在多个键值对构建完成后，由于各个键值对之间不再具有逻辑上的关联性，可以将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，用于后续的查询。其中，每个计算节点都具有一定的存储空间，用于存储构建的键值对。由于键值对所占用的存储空间较小且每个键值对所占用的存储空间的大小相差不大，因此在存储时，计算节点可以为每个键值对分配固定的存储空间。当计算节点存储空间的大小固定时，该计算节点所能存储的键值对的数量也是固定的。例如，当计算节点的存储空间为200MB的空间，为每个键值对分配0.02MB的固定存储空间，则该计算节点可以存储10000个键值对。将构建的多个键值对存储到的计算节点的数量可以根据构建的多个键值对的数量以及计算节点的存储空间和处理速度进行选择，例如可以为4个或5个等，本发明实施例在此不对计算节点的数量进行具体限定。在构建的键值对的数量一定的情况下，计算节点数量越多，则后续查询的速度也越快。当然，选用处理速度较快的计算节点，也可以增加后续查询的速度。[0107]具体地，将构建的多个键值对存储在多个计算节点中的方式包括但不限于：[0108]方式一:如果构建的多个键值对中存在键和及其对应的键值都相同的至少两个键值对，则在多个计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对。[0109]在步骤301中根据多个RDF描述的本体的三元组构建键值对后，由于多个RDF描述的本体的三元组中可能具有三个元素都相同的三元组，则构建的键值对中可能存在键及其对应的键值都相同的至少两个键值对。为了节省计算节点的存储空间，可以在多个计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对，舍弃相同的至少两个键值对中其余的键值对。[0110]例如，在根据步骤301构建键值对后，如果构建的多个键值对中具有2个键值对pairl={A，（A，org:type，01)}，pair2={A，（A，org:type，01)}，pairl的键A和键值（A，org:type，01)和pair2的键A和键值(A，org:type，01)都相同，因此，将pairl存储到计算节点中。[0111]方式二:将构建的多个键值对中键相同的键值对存储在同一个计算节点中。[0112]在该方式中，由于在RDF描述的本体中，一个三元组的主体/客体/谓语可以是另一个三元组的主体/客体/谓语，因此，无论是根据一个RDF描述的本体构建的键值对，还是根据多个RDF描述的本体构建的键值对，构建的键值对中都可能存在键相同的键值对。[0113]为了提高后续的查询速度，本实施例提供的方法在存储构建的键值对时，将键相同的键值对存储在同一个计算节点中。具体地，根据每个计算节点所能存储的键值对的数量和构建的键值对中键相同的键值对的数量，将键相同的键值对存储在同一个计算节点中。当每个计算节点所能存储键值对的剩余数量都小于未存储的键相同的键值对的数量，则每个计算节点中任选一个，根据选择的计算节点所能存储的键值对的数量将未存储的键相同的键值对存储在该选择的计算节点中，并将剩余的键相同的键值对存储在另一个计算节点中，直至将剩余的键相同的键值对都存储在计算节点中为止。当然，如果一个键值对的键与其余的键值对都不相同，则可以将该键值对存储到任一个计算节点中。[0114]通过将键相同的键值对存储在同一个计算节点中，使得每个计算节点中存储的键值对中不相同的键的数量较少，从而在后续根据键的匹配查找键值对时，每个计算节点中需要进行较少次数的匹配即可查找到对应的键，从而获取该键所对应的键值对。[0115]需要说明的是，在将构建的多个键值对分别存储在计算节点中时，可以采用上述方式一或方式二进行存储，更优选地，还可以同时采用上述方式一和方式二进行存储。[0116]举例来说，在步骤301中构建键值对后，需要将如图4(b)所示的构建的多个键值对分别存储在6个计算节点中，6个计算节点为计算节点1至计算节点6,对应的所能存储键值对的数量分别为3、4、4、4、3、3。具有相同的键A的键值对的数量为3,则从计算节点1至计算节点6中选取能存储3个键值对的计算节点1，将具有相同的键A的3个键值对存储在计算节点1中，并重新计算计算节点1所能存储键值对的剩余数量为〇。具有相同的键org:type的键值对的数量为5,由于计算节点1至计算节点6都不能存储5个键值对，则优先将其他键相同的键值对存储到同一个计算节点中。之后，计算节点2所能存储键值对的剩余数量为4,计算节点3所能存储键值对的剩余数量为1，其余计算节点所能存储键值对的剩余数量为0，则将具有相同的键org:type的5个键值对中的4个存储在计算节点2中，并将具有相同的键org:type的键值对中剩余的1个键值对存储在计算节点3中。将如图4(b)的构建的多个键值对存储在多个计算节点中后，每个计算节点中存储的键值对如图4(c)所示。[0117]除了上述两种方式之外，还可以采用其他方式进行存储，例如，将构建的键值对随机地存储在每个计算节点中。对于具体采用哪种方式将构建的多个键值对存储在多个计算节点中，本发明实施例在此不进行具体限定。[0118]需要说明的是，在根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对，并将构建的多个键值对存储在多个计算节点中后，如果有新的RDF描述的本体的三元组需要添加到多个计算节点中，则可以继续执行上述步骤301至步骤302,将根据新的RDF描述的本体的三元组构建的多个键值对存储在多个计算节点中。[0119]在上述步骤301至步骤302的基础上，本发明实施例可以在存储有键值对的多个计算节点中进行三元组的查询操作，详见以下步骤303至步骤306。[0120]303:获取用户输入的至少一个待查询三元组，待查询三元组中的已知元素为查询条件，待查询三元组中的至少一个未知元素为查询对象。[0121]针对该步骤，在基于RDF描述的本体的查询时，用户通常会输入待查询三元组用于查询。待查询三元组中包含至少一个已知元素，用于标识用户期望查询结果所能够满足的条件。此外，待查询三元组中还包含至少一个未知元素，该未知元素可以为三元组中的主体、谓语、客体中的至少一个，可以将其中的至少一个未知元素作为查询对象。[0122]当待查询三元组中有两个已知元素和一个未知元素时，查询条件可以为待查询三元组中的两个已知元素，查询对象为待查询三元组中一个未知元素；当待查询三元组中有一个已知元素和两个未知元素时，查询条件可以为待查询三元组中的一个已知元素，查询对象可以为待查询三元组中的两个未知元素，也可以为待查询三元组的两个未知元素中的任意一个未知元素。例如，如果待查询三元组为(?s，org:type，？〇)，则查询条件为待查询三元组中的一个已知元素：谓语org:type;查询对象可以为待查询三元组中的两个未知元素：主体s和客体〇，也可以为待查询三元组中的一个未知元素主体s，或客体〇。当查询对象为主体s和客体〇两个未知元素时，表示用户期望查询满足谓语为org:type的查询条件的主体s和客体〇;当查询对象为一个已知元素主体s时，表示用户期望查询满足谓语为org:type的主体s。[0123]具体地，获取用户输入的至少一个待查询三元组时，需要用户输入机器能够识别的语言。由于本发明实施例是基于RDF描述的本体进行查询，因此，需要根据用户采用的RDF描述的本体的查询语言输入的查询语句获取待查询三元组。其中，RDF描述的本体的查询语言有多种，SPARQL(SimpleProtocolandRDFQueryLanguage，简单协议和RDF查询语言）是其中一种常用的查询语言，并且SPARQL还是一种标准化的查询语言，其他查询语言，例如SQL(StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）等，都可以根据SPARQL类推得到。因此，本发明实施例仅以SPARQL查询语言为例进行说明。当采用SPARQL查询语言时，首先需要获取用户输入的SPARQL查询语句，格式可以为select?sWhere(?S，p，？〇);根据用户输入的句子可以获取待查询三元组。其中，where(?s，p，o)表示查询条件为待查询三元组中的已知元素谓语P和客体〇，select?s表示查询对象为待查询三元组中的未知元素主体s。当然，用户也可以不需要输入完整的SPARQL查询语句，而是输入查询关键字例如p和〇,采用查询理解技术理解用户输入的查询关键字的语义为期望查询谓语为P，客体为〇的主体;之后再根据理解的语义构建SPARQL查询语句，从而确定待查询三元组，或者再根据理解的语义直接确定待查询三元组。其中，采用查询理解技术可以理解出查询关键词之间的语义关系。例如，用户输入查询关键词author，ISMIS，采用查询理解技术可以确定用户期望查找文章ISMIS的作者，则构建SPARQL查询语句select?owhere(ISMIS,author，？〇)，从而根据构建的SPARQL查询语句获取待查询三元组（ISMIS，author，？o)。其中应用的查询理解技术与现有的查询理解的技术相同，具体可以参见在WISE(WebInformationSystemEngineering，网页信息系统工程）国际会议上公布的文献《EffectiveandEfficientKeywordQueryInterpretationUsingaHybridGraph》，在此不再赞述。[0124]当用户期望查询满足更多条件的结果时，可以按照SPARQL查询语言的语法输入更复杂的SPARQL查询语句，根据输入的SPARQL查询语句可以获取多个待查询三元组，并且多个待查询三元组之间还具有一定的关系。多个待查询三元组之间的关系可以为"与"的关系、"或"的关系，或者其他关系。关系"与"是指查询满足多个待查询三元组中的每个待查询三元组的结果，关系"或"是指查询满足多个待查询三元组的其中一个待查询三元组的结果。可以为不同的多个待查询三元组之间的关系设定不同的关系标识，关系标识可以为一定的文字标识、数字标识等，根据关系标识可以确定多个待查询三元组之间的关系。[0125]例如，当用户输入的SPARQL查询语句为：select?swhere{(?s，pl，？〇1)，and(?s，p2,o2)}时，根据用户输入的SPARQL查询语句，可以获取两个待查询三元组。待查询三元组1为(?s，pl，？ol)，其中查询条件为待查询三元组中的已知元素谓语pi，查询对象为待查询三元组中的未知元素主体s。待查询三元组2为(?s，p2,〇2)，其中查询条件为待查询三元组中的已知元素谓语P2和客体〇2,查询对象为待查询三元组中的未知元素主体s。此外，根据关系标识"and"确定待查询三元组1和待查询三元组2之间为与的关系，即查询结果需要既满足待查询三元组1又满足待查询三元组2。又例如，当用户输入的SPARQL查询语句为：select?swhere{(?s，pl，？〇)，or(?s，p2,o2)}时，根据用户输入的SPARQL查询语句，也可以获取待查询三元组1和待查询三元组2。此外，根据关系标识"or"确定待查询三元组1和待查询三元组2之间为或的关系，即查询结果需要满足待查询三元组1或满足待查询三元组2。[0126]举例来说，仍以计算节点1至计算节点6中存储有如图4(c)所示的键值对为例，根据用户输入的SPARQL查询语句select?swhere{(?s，org:type,01)，and(?s，org:title，？0)}获取用户输入的两个待查询三元组。其中，待查询三元组1为(?s，org:type，01)，其中查询条件为待查询三元组中的已知元素谓语〇rg:type和客体01，查询对象为待查询三元组中的未知元素主体s。待查询三元组2为(?s，org:titie，？〇)，其中查询条件为待查询三元组中的已知元素谓语org:title，查询对象为待查询三元组中的未知元素主体s。根据关系标识"and"确定待查询三元组1和待查询三元组2之间为与的关系，即查找结果需要既满足待查询三元组1又满足待查询三元组2。[0127]304:在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对。[0128]针对该步骤，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对时，可以依次在每个计算节点存储的键值对中进行查找。优选地，为了节省查找的时间，也可以在每个计算节点存储的键值对中进行并行查找，本发明实施例在此不对在每个计算节点中进行查找的方式进行具体限定。[0129]由于每个计算机中存储的键值对是由键及其对应的键值构成的，一个三元组中的每个元素可以分别作为键，且该三元组的三个元素作为键值，因此通过在每个计算节点存储的键值对的键中查找与已知元素相匹配的键，即可查找到包含该已知元素的三元组的键值对。此外，由于在将构建的多个键值对存储在多个计算节点中时，将键相同的键值对存储到同一个计算节点中，从而使得在每个计算节点存储的键值对中，不同的键的数量较少。在每个计算节点中，可以将该计算节点所存储的键值对中不同的键标识出来，以在标识的不同的键中查找与查询条件的已知元素相匹配的键，而不需要在每个计算节点存储的每个键值对所对应的每个键中查找与查询条件相匹配的键，从而提高了查询速度。[0130]具体地，根据查询条件中已知元素的个数不同，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对的方式也不同，具体包括但不限于以下三种方式：[0131]方式一：当待查询三元组中的已知元素为一个时，查询条件为待查询三元组中的一个已知元素，在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的一个已知元素相匹配的键，并将相匹配的键所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0132]当查询条件中包含一个已知元素时，在每个计算节点存储的键值对的键中查找与该已知元素相匹配的键。由于没有其它已知元素，查找到的相匹配键所对应的键值对即为与该查询条件相匹配的键值对。[0133]举例来说，待查询三元组2的查询条件为一个已知元素谓语org:title，在计算节点1至计算节点6中按照同样的方式进行查找后，在计算节点1至计算节点5中没有查找到与已知元素谓语org:title相匹配的键值对，在计算节点6中查找到与已知元素谓语org:title相匹配的键"org:title"，并将相匹配的键"org:title"所对应的键值对{org:title,(A,org:title,05)}和{org:title，（C,org:title,04)}作为与待查询三元组2的查询条件相匹配的键值对。[0134]方式二：当待查询三元组中的已知元素为两个时，查询条件为待查询三元组中的两个已知元素，在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的其中一个已知元素相匹配的键;在相匹配的键所对应的键值中查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键值，并将相匹配的键值所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0135]其中，在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的其中一个已知元素相匹配的键时，可以在每个计算节点存储的键值对的键中查找三元组中的两个已知元素中的任意一个已知元素相匹配的键。在相匹配的键所对应的键值中查找与查询条件包含的另一个已知元素相匹配的键值时，具体可以根据另一个已知元素在三元组中的位置，在相匹配的键所对应的键值中根据对应其余已知元素在三元组中的位置查找与其余已知元素相匹配的键值，并将相匹配的键值所对应的键值对作为与该查询条件相匹配的键值对。[0136]举例来说，待查询三元组1中有2个已知元素，查询条件为2个已知元素谓语org:type和客体01。在计算节点1存储的键值对的键中查找与查询条件的其中一个已知元素谓语org:type相匹配的键，没有查找到与已知元素谓语org:type相匹配的键。在计算节点2存储的键值对的键中查找与查询条件的已知元素谓语〇rg:type相匹配的键，并且查找到与已知元素谓语org:type相匹配的键"org:type"。在相匹配的键"org:type"所对应的键值(A,org:type,01)，（A,org:type,02)，（B,org:type,01)和（C,org:type,01)中查找与查询条件的另一个已知元素客体01相匹配的键值。其中，键值(A,org:type,01)，（B,org:type,01)和(C，〇rg:type,01)中的客体位置上的元素与已知元素客体01相匹配，则将相匹配的键值所对应的键值对{〇rg:type,(A，org:type，01)}，{org:type,(B，org:type，01)}和{org:type,(C,org:type,01)}作为与待查询三元组1的查询条件相匹配的键值对。同样地，在计算节点3至计算节点6也查找与待查询三元组1的查询条件相匹配的键值对，没有查找到与待查询三元组1的查询条件相匹配的键值对。[0137]方式三：当待查询三元组中的已知元素为两个时，查询条件为待查询三元组中的两个已知元素，在每个计算节点存储的键值对的键中查找与所述查询条件的其中一个已知元素相匹配的键，并查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键，将与所述其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与所述查询条件相匹配的键值对。[0138]在该方式中，将分别与查询条件的每个已知元素相匹配的键所对应的键值对都作为该查询条件相匹配的键值对。此时，得到的相匹配的键值对并不都满足与查询条件的两个已知元素都相匹配，可以在后续步骤中再根据相匹配的键值对确定满足与查询条件的两个已知元素都相匹配的元素。[0139]举例来说，待查询三元组1中有2个已知元素，查询条件为2个已知元素谓语org:type和客体01。在计算节点1存储的键值对的键中查找与查询条件的已知元素谓语org:type相匹配的键，没有查找到相匹配的键;在计算节点1存储的键值对的键中查找与查询条件的已知元素客体01相匹配的键，也没有查找到相匹配的键。同样地，在计算节点2存储的键值对的键中查找到与谓语org:type相匹配的键，而没有查找到与客体01相匹配的键，则将与谓语〇rg:type相匹配的键对应的键值对{org:type,(A，org:type，01)}，{org:type,(B,org:type,01)}和{org:type,(C,org:type,01)}作为待查询三元组1的查询条件相匹配的键值对；在计算节点3存储的键值对的键中查找到与谓语org:type相匹配的键"org:type"，并且查找到与客体01相匹配的键"01"，则将与谓语org:type相匹配的键"org:type"所对应的键值对{org:type,(B，org:type,03)}和与客体01相匹配的键"01"的键值对{01，(A，org:type，01)}，{01，（B，org:type，01)}和{01，（C，org:type，01)}都作为待查询三元组1的查询条件相匹配的键值对;在计算节点4至计算节点6中没有查找到与谓语org:type相匹配的键，也没有查找到与客体01相匹配的键。[0140]除了上述方式一、方式二和方式三之外，还可以采用其他方式在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，对于具体采用哪种方式在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，本发明实施例在此不进行具体限定。[0141]305:在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，得到在每个计算节点确定的查询对象对应的元素。[0142]针对该步骤，由于查询对象为待查询三元组中的未知元素，而相匹配的键值对的键值包含三元组中的三个元素，因此，可以从查找到的相匹配的键值对的键值中确定查询对象对应的元素。对于每个计算节点，都可以在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，从而得在每个计算节点确定的查询对象对应的元素。具体地，从相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中获取与查询对象的未知元素在三元组中的位置相对应的元素作为查询对象对应的元素。[0143]此外，根据步骤304中在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对的方式不同，查找到的相匹配的键值对也不同，从而在查找到的相匹配的键值对中确定查询对象对应的元素的也不同。[0144]举例来说，对于待查询三元组1，在采用步骤304中的方式二在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对后，在计算节点2中查找到相匹配的键值对的键值所包含的三个元素（A，org:type，01)，（B，org:type，01)和（C，org:type，01)中确定查询对象主体s对应的元素[A，B，C]，得到在计算节点2中确定的元素[A，B，C]。[0145]对于待查询三元组1，在采用步骤304中的方式三在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对后，从在计算节点2查找到与已知元素谓语org:type相匹配的键值对的键值(A，org:type，01)，（B，org:type，01)和（C，org:type，01)中确定查询对象主体s对应的元素[A，B，C]。从在计算节点3中查找到与已知元素谓语〇rg:type相匹配的键值对的键值(B，org:type，03)中确定查询对象主体s对应的元素[B]。从在计算节点3中查找到的与已知元素客体01相匹配的键值对的键值(A，org:type，01)，（B，org:type，01)和(C，org:type，01)中确定主体s对应的元素[A，B，C]。[0146]对于待查询三元组2,在采用步骤304中的方式一在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对后，在计算节点6中查找到与待查询三元组2的查询条件相匹配的键值对的键值所包含的三个元素(A，org:title，05)和(C，org:title，04)中确定查询对象主体s对应的元素[A，C]，得到在计算节点6中确定的元素[A，C]。[0147]306:根据在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果。[0148]针对该步骤，根据步骤304中在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对的方式不同，根据在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果的方式也不同。当待查询三元组为一个时，具体包括以下两种方式：[0149]方式一：如果步骤304中采用方式一或方式二在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，在该步骤中，将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。[0150]在该方式中，当根据查询条件在任一个计算节点中查找到相匹配的键值对时，能够在该计算节点中确定得到查询对象对应的元素；当根据查询条件在任一个计算节点中没有查找到相匹配的键值对时，在该计算节点中确定的查询对象对应的元素为零。因此，在确定查询结果时，将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素进行合并，即可得到查询结果。[0151]举例来说，如果步骤302获取到的待查询三元组仅为待查询三元组1，在步骤304中采用方式二在每个计算节点存储的键值对中查找到与查询条件相匹配的键值对，并在步骤305中得到每个计算节点确定的元素后，在计算节点2确定的查询对象对应的元素为[A，B，C]，在计算节点1、计算节点3至计算节点6中都没有确定的元素，则将计算节点1至计算节点6中确定的元素进行合并后，得到查询结果为[A，B，C]。[0152]方式二：如果步骤304中采用方式三在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，在该步骤中，将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素按照查询条件的已知元素进行划分，得到根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素;将根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。[0153]针对该种方式，由于在步骤304中采用方式三在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对时，将与其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对，因而在步骤305中确定的查询对象对应的元素也是只满足查询条件中的其中一个已知元素或另一个已知元素。而查询结果需要同时满足查询条件中的两个已知元素，因此，需要先获取查询条件的每个已知元素在每个计算节点对应的元素，将根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素取交集，得到的交集中的元素为同时满足查询条件中的两个已知元素的查询对象对应的元素。[0154]举例来说，如果步骤302获取到的待查询三元组仅为待查询三元组1，在步骤304中采用方式三在每个计算节点存储的键值对中查找到与查询条件相匹配的键值对，并在步骤305中得到每个计算节点确定的查询对象对应的元素后，将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素按照查询条件的已知元素进行划分，得到根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素;得到查询条件的已知元素谓语org:type在计算节点1至计算节点6中对应的查询对象对应的元素为[A，B，C，B]，并得到查询条件的已知元素客体01在计算节点1至计算节点6中对应的元素为[A，B，C];将根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果为[A，B，C]。[0155]需要说明的是，当步骤303中获取到的待查询三元组为多个时，根据在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果，包括:根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果。[0156]具体地，如果每个待查询三元组之间的关系为与的关系，则将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果;如果每个待查询三元组之间的关系为或的关系，则将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。[0157]如果每个待查询三元组之间的关系为与的关系，则表示查询结果应该满足多个待查询三元组中的每个待查询三元组。而每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素中相同的元素能够满足多个待查询三元组中的每个待查询三元组，因此，需要将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。如果每个待查询三元组之间的关系为或的关系，则表示查询结果可以满足多个待查询三元组中的一个即可。而每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素都可以满足多个待查询三元组中的一个，因此，可以将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。当然，在待查询三元组为三个或以上时，多个待查询三元组中可以既包含与的关系，又包含或的关系，则根据每两个待查询三元组之间的关系，将每两个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果。[0158]举例来说，在步骤302中获取到的待查询三元组1和待查询三元组2之间为与的关系，待查询三元组1在计算节点1至计算节点6确定的查询对象对应的元素为[A，B，C];待查询三元组2在计算节点1至计算节点6中确定的查询对象对应的元素为[A，C]，将[A，B，C]和[A，C]取交集，得到查询结果[A，C]。[0159]需要说明的是，在上述步骤301至步骤302中将RDF描述的本体的三元组构建成多个键值对，并将构建的多个键值对存储在多个计算节点中后，可以根据查询的需要多次执行步骤303至步骤306,从而获取满足用户期望的查询结果。[0160]具体实施时，当用户期望从数据库或网站中查询满足一定查询条件的数据时，可以根据用户输入的查询关键词获取待查询三元组，或者根据用户直接输入的待查询三元组，通过本发明实施例提供的方法获取查询结果。例如，如果用户期望查询张三的联系地址，则输入待查询三元组(张三，联系地址，？〇)，查询条件为待查询三元组中的已知元素主体"张三"和谓语"联系地址"，查询对象为待查询三元组中未知元素客体〇,通过本发明实施例提供的方法可以获取到查询对象相对应的元素，获取到的查询对象对应的元素即为满足用户的查询条件的元素。将获取到的查询对象对应的元素作为查询结果后，可以将查询结果通过显示等方式返回给用户，使用户得到更为精确的查询结果。[0161]综上所述，本发明实施例提供的方法，通过预先将RDF描述的本体构建成多个键值对并存储在多个计算节点中，当用户查询时，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，之后根据确定的元素获取查询结果，不仅提供了一种新的RDF描述的本体的存储方式;并且由于存储的键值对之间是相互独立的，可以直接根据查询条件与存储的键值对中查找相匹配的键值对并得到查询结果，避免了较为复杂的推理运算，查询过程较为简便，且RDF描述的本体增大对查询速度的影响较小。此外，由于键值对存储在多个计算节点中，还可以在多个计算节点中进行并行查找，较大地提高了查询速度。[0162]实施例三[0163]本发明实施例提供了一种基于本体的查询装置，该装置用于执行上述实施例一或实施例二提供的基于本体的查询方法。其中，多个计算节点中分别存储有根据RDF描述的本体的三元组构建的多个键值对，每个键值对包含一个键和一个键值，键值包含三元组的三个元素，键包含三元组的三个元素中的一个元素。参见图5，该装置包括：[0164]第一获取模块501，用于获取用户输入的至少一个待查询三元组，待查询三元组中的已知元素为查询条件，待查询三元组中的至少一个未知元素为查询对象；[0165]查找模块502,用于在每个计算节点存储的键值对中查找与第一获取模块501获取到的查询条件相匹配的键值对；[0166]第一确定模块503,用于在查找模块502查找到的相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，得到在每个计算节点确定的查询对象对应的元素；[0167]第二获取模块504,用于根据在第一确定模块503在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果。[0168]具体地，待查询三元组中的已知元素为一个，查询条件为待查询三元组中的一个已知元素，查找模块502,用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的一个已知元素相匹配的键，并将相匹配的键所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0169]具体地，待查询三元组中的已知元素为两个，查询条件为待查询三元组中的两个已知元素，参见图6，查找模块502，包括：[0170]第一查找单元5021，用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的其中一个已知元素相匹配的键；[0171]第二查找单元5022,用于在第一查找单元5021查找到的相匹配的键所对应的键值中查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键值，并将相匹配的键值所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0172]具体地，第二获取模块504,用于将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素进行合并，得到查询结果。[0173]具体地，待查询三元组中的已知元素为两个，查询条件为待查询三元组中的两个已知元素，查找模块502,用于在每个计算节点存储的键值对的键中查找与查询条件的其中一个已知元素相匹配的键，并查找与查询条件的另一个已知元素相匹配的键，将与其中一个已知元素和另一个已知元素相匹配的键所对应的键值对作为与查询条件相匹配的键值对。[0174]具体地，参见图7，第二获取模块504，包括：[0175]划分单元5041，用于将在每个计算节点确定的查询对象对应的元素按照查询条件的已知元素进行划分，得到根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素；[0176]第一获取单元5042,用于将划分单元5041划分得到的根据查询条件的每个已知元素获取到的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果。[0177]具体地，待查询三元组为多个，第二获取模块504,用于根据每个待查询三元组之间的关系及每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素获取查询结果。[0178]具体地，参见图8，第二获取模块504，包括：[0179]第二获取单元5043,用于在每个待查询三元组之间的关系为与的关系时，将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取交集，得到查询结果；[0180]第三获取单元5044,用于在每个待查询三元组之间的关系为或的关系时，则将每个待查询三元组在每个计算节点确定的查询对象对应的元素取并集，得到查询结果。[0181]进一步地，参见图9,该装置还包括：[0182]构建模块505,用于根据RDF描述的本体的三元组构建多个键值对；[0183]存储模块506,用于将构建模块505构建的多个键值对存储在多个计算节点中。[0184]具体地，存储模块506,用于在构建的多个键值对中存在键及其对应的键值都相同的至少两个键值对时，则在计算节点中存储相同的至少两个键值对中的一个键值对。[0185]具体地，存储模块506，用于将构建的多个键值对中键相同的键值对存储在同一个计算节点中。[0186]综上所述，本发明实施例的装置，通过预先将RDF描述的本体构建成多个键值对并存储在多个计算节点中，当用户查询时，在每个计算节点存储的键值对中查找与查询条件相匹配的键值对，并在相匹配的键值对的键值所包含的三个元素中确定查询对象对应的元素，之后根据确定的元素获取查询结果，不仅提供了一种新的RDF描述的本体的存储方式；并且由于存储的键值对之间是相互独立的，可以直接根据查询条件与存储的键值对中查找相匹配的键值对并得到查询结果，避免了较为复杂的推理运算，查询过程较为简便，且RDF描述的本体增大对查询速度的影响较小。此外，由于键值对存储在多个计算节点中，还可以在多个计算节点中进行并行查找，较大地提高了查询速度。[0187]需要说明的是：上述实施例提供的基于本体的查询装置在进行基于本体的查询时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将基于本体的查询装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于本体的查询装置与基于本体的查询方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。[0188]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0189]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。[0190]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明实施例提供一种异常数据的监听方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从原始异常数据中确定出目标异常数据；确定历史错误量，确定目标错误量以及临时错误量；根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量，确定目标监测比率；若目标监测比率大于等于与目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告。本技术方案实现了根据预设筛选条件过滤第三方数据，根据数据定时获取任务获取部分异常数据降低数据维护成本以及通过生成一段时间内的异常分析报告降低了用户的工作量的技术效果。1.一种异常数据的监听方法，其特征在于，应用于微服务中，包括：获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从所述原始异常数据中确定出目标异常数据；确定与接入时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以所述历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与所述目标异常数据所对应的目标错误量以及以所述接入时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量；其中，所述接入时刻为所述目标应用接入到微服务的时刻；根据所述历史错误量、所述目标错误量以及所述临时错误量，确定与所述目标错误量相对应的目标监测比率；若所述目标监测比率大于等于与所述目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告；若所述目标监测比率小于所述预设监测比率，则继续运行所述目标应用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据之前，还包括：接收应用发布平台发送的所述目标应用的关联数据；其中，所述关联数据中包括所述目标应用的应用名称、执行发布的发布时刻、完成发布的完成时刻以及与所述目标应用相对应的目标用户；以及，向所述至少一个异常数据采集平台发送查询目标应用是否接入的查询指令，以使所述至少一个异常数据采集平台根据所述查询指令所携带的目标应用标识，查询所述目标应用，并反馈查询结果；接收所述查询结果，并根据所述查询结果创建与所述目标应用相对应的至少一个数据定时获取任务，以根据所述至少一个数据定时获取任务获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据；所述至少一个数据定时获取任务中的延迟时长不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从所述原始异常数据中确定出目标异常数据，包括：当检测到当前时刻与创建所述数据定时获取任务的创建时刻之间的间隔时长达到第一数据定时获取任务中的延迟时长时，获取所述至少一个异常数据采集平台采集的关于所述目标应用的原始异常数据；根据所述预设筛选条件中的内部域名、外链域名以及关键字，从所述原始异常数据中筛选出目标异常数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设时长是根据所述延迟时长以及预先设置的时间系数来确定的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史错误量、所述目标错误量以及所述临时错误量，确定与所述目标错误量相对应的目标监测比率，包括：根据所述历史错误量以及所述时间系数，确定与所述历史错误量相对应的历史错误率；根据所述临时错误量以及所述时间系数，确定与所述临时错误量相对应的临时错误率；从所述历史错误率和临时错误率中获取错误率值较高的目标错误率，根据所述目标错误率以及预设系数确定目标监测系数；根据所述目标错误量以及所述目标监测系数，确定所述目标监测比率。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若所述目标监测比率小于所述目标错误量相对应的预设监测比率，则基于第二数据定时获取任务中的延迟时长，获取所述至少一个异常数据采集平台采集的关于所述目标应用的原始异常数据，并从所述原始异常数据中确定出目标异常数据，重复执行确定与所述目标异常数据相对应的目标监测比率；若所述目标监测比率小于与所述目标异常数据所对应的预设监测比率，则不生成所述异常分析报告。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告，包括：根据所述目标应用的应用名称、发布时刻、目标应用的目标异常数据，生成所述异常分析报告的报告主题；获取第三预设时长内的目标异常数据，并基于所述目标异常数据生成异常曲线，将所述异常曲线作为所述报告主题的附件；基于所述报告主题以及所述附件，生成所述异常分析报告，并将所述异常分析报告发送至所述目标用户。8.一种异常数据的监听装置，其特征在于，配置于微服务中，包括：目标异常数据确定模块，用于获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从所述原始异常数据中确定出目标异常数据；错误量确定模块，用于确定与接入时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以所述历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与所述目标异常数据所对应的目标错误量以及以所述接入时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量；其中，所述接入时刻为所述目标应用接入到微服务的时刻；目标监测比率确定模块，用于根据所述历史错误量、所述目标错误量以及所述临时错误量，确定与所述目标错误量相对应的目标监测比率；异常分析报告生成模块，用于若所述目标监测比率大于等于与所述目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告；所述装置还用于：若所述目标监测比率小于所述预设监测比率，则继续运行所述目标应用。9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的异常数据的监听方法。10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的异常数据的监听方法。异常数据的监听方法、装置、服务器及存储介质技术领域本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种异常数据的监听方法、装置、服务器及存储介质。背景技术为了监控前端运行的数据是否存在异常，通常是使用Sentry等错误数据采集平台来采集异常数据，工程师可以异常数据浏览，并基于异常数据来评估问题的严重程度，采用此种方式来分析异常数据时，需要工程师人为确定，存在费时费力的问题。为了解决上述问题，可以在异常数据采集平台中设置邮件通知控件，即只要平台采集到异常数据，就会将异常数据发送至相关人员以达到提醒用户的效果，但是此种方式存在若频繁的采集到异常数据，则发送的邮件也较多，使得收件箱被提醒邮件淹没，存在查看不便的技术问题。并且，Sentry平台还可采集到第三方代码库(即内嵌的一些外部链接)的异常数据，但是用户对于这类异常数据是不关注的，但是Sentry平台自带的过滤器无法识别异常数据是否为第三代码库的异常数据，会导致误报概率较高的问题。为了解决上述问题，目前采用的异常数据监听方案还可以是：使用异常数据采集平台的webhook通知，类似于邮件通知，如平台通过webhook配置相应的地址，在检测到异常数据时，通过回调与地址对应的接口来发送通知，此种方式虽然可以自定义接口来优化异常数据的过滤和提醒，但是此业务的实现是建立在webhook接收数据持久化的基础上，即webhook服务还需要依赖额外的数据库，此时，就存在监控系统的维护成本较高的问题，还存在用户需要根据邮件的内容来确定和分析相应的异常问题而导致的人工成本较高，以及异常维护效率较低的技术问题。发明内容本发明提供一种异常数据的监听方法、装置、服务器及存储介质，以实现自动、便捷、高效的确定与异常数据所对应的异常原因，进而降低人工成本以及监控维护成本、提高异常检测效率的技术效果。第一方面，本发明实施例提供了一种异常数据的监听方法，该方法应用于微服务中，包括：获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从所述原始异常数据中确定出目标异常数据；确定与接入时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以所述历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与所述目标异常数据所对应的目标错误量以及以所述接入时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量；其中，所述接入时刻为所述目标应用接入到微服务的时刻；根据所述历史错误量、所述目标错误量以及所述临时错误量，确定与所述目标错误量相对应的目标监测比率；若所述目标监测比率大于等于与所述目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告。第二方面，本发明实施例还提供了一种异常数据的监听装置，该装置配置于微服务中，包括：目标异常数据确定模块，用于获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从所述原始异常数据中确定出目标异常数据；错误量确定模块，用于确定与接入时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以所述历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与所述目标异常数据所对应的目标错误量以及以所述接入时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量；其中，所述接入时刻为所述目标应用接入到微服务的时刻；目标监测比率确定模块，用于根据所述历史错误量、所述目标错误量以及所述临时错误量，确定与所述目标错误量相对应的目标监测比率；异常分析报告生成模块，用于若所述目标监测比率大于等于与所述目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告。第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的异常数据的监听方法。第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的异常数据的监听方法。本发明实施例的技术方案，通过至少一个异常数据采集平台获取原始异常数据，并根据预设筛选条件确定目标异常数据，当根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量确定的与目标错误量相对应的目标监测比率大于等于与目标错误量相对应的预设监测比率时，生成异常分析报告，解决了由于异常数据监测平台无法过滤第三方数据而导致的误报率较高问题，部分异常数据监测平台依赖外部数据库对目标应用进行监测而造成的维护成本较高的问题以及由于监测到异常就发送邮件至用户终端导致用户反复查看邮件而造成的人力浪费的问题，实现了根据预设筛选条件过滤第三方数据，根据数据定时获取任务获取部分异常数据降低维护成本以及通过生成一段时间内的异常分析报告降低了用户的工作量的技术效果。附图说明为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1为本发明实施例一所提供的一种异常数据的监听方法的流程示意图；图2为本发明实施例二所提供的一种异常数据的监听方法的流程示意图；图3为本发明实施例三所提供的一种异常数据的监听装置的结构示意图；图4为本发明实施例四所提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本发明实施例一所提供的一种异常数据的监听方法的流程示意图，本实施例可适用于对前端平台的目标应用进行异常数据监控的情况，该方法可以由异常数据的监听装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。如图1所述，本实施例的方法包括：S110、获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从原始异常数据中确定出目标异常数据。其中，异常数据采集平台是监测异常数据并提取相关数据信息的平台，例如：Sentry异常捕获平台，Sentry异常捕获平台是一个开源的实时异常监控平台，能够采集应用运行中发生的异常信息。异常数据采集平台采集到的相关数据信息可用于后续对异常数据分析。目标应用是发布的应用，如，目标应用可以为发布的某个页面。在目标应用发布后，为了监测该目标应用的异常数据波动情况，可以将目标应用与异常数据采集平台建立连接。原始异常数据指的是异常数据采集平台直接采集到的异常数据，即未经过处理的异常数据。预设筛选条件是用于将采集到的异常数据进行过滤的条件，例如：剔除由于目标应用中内嵌的外部链接而产生的异常数据。原始异常数据是至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的全部异常数据，相对应的，目标异常数据是经过预设筛选条件过滤后的异常数据。目标异常数据指的是根据预设筛选条件从原始异常数据中筛选出所需的异常数据，即目标异常数据可以是原始数据中的部分数据。具体的，将目标应用接入各异常数据采集平台，以使各异常数据采集平台能够采集目标应用运行过程中出现异常的异常数据。将目标应用接入至少一个异常数据采集平台的好处在于，当其中某个异常数据采集平台出现故障时，可以保证对异常数据的采集正常进行。将此时采集到的异常数据作为原始异常数据。由于原始异常数据中包括多种类型的异常数据，例如：目标应用存在的异常数据可以是由应用本身产生，如，网页本身出现了故障，还可以是由搭载在目标应用上的外部链接产生的异常数据，也可以包含目标应用中的埋点以及插件产生的异常数据。但是，实际应用过程中，无法对搭载在目标应用上的其他应用出现的异常数据进行处理，因此需要从原始异常数据中筛选出目标异常数据，即目标异常数据是可以对其所属的控件或内容进行维护的异常数据。从原始异常数据中是选出目标异常数据可以是：根据域名和关键字等进行筛选。具体的，根据与目标应用相关的域名可以对原始异常数据进行筛选，根据埋点和插件的关键字可以剔除由于目标应用中的埋点以及插件产生的异常数据，从而可以得到用于分析目标应用异常波动的目标异常数据。S120、确定与接入时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与目标异常数据所对应的目标错误量以及以接入时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量。其中，接入时刻是目标应用接入到微服务的时刻，在本实施例中，微服务为与异常数据采集平台建立通信监听服务，该监听服务可以从异常数据采集平台中获取异常数据并对其进行处理。第一预设时长是接入时刻和历史时刻之间的时长，用于确定接入时刻之前的历史时刻，如，接入时刻为2020年10月20日12:00，若第一预设时长为24小时，则历史时刻为2020年10月19日12:00；第二预设时长是采集错误量的时长，若第二预设时长为1小时，则2020年10月19日11:00-12:00内通过异常数据采集平台采集到的异常数据量就是历史错误量。相应的，2020年10月20日11:00-12:00内通过异常数据采集平台采集到的异常数据量就是临时错误量。目标异常数据所对应的错误量就是目标错误量，即将目标应用接入到异常数据采集平台后，当前时刻之前异常数据采集平台采集到，并处理后的异常数据量。具体的，根据接入时刻以及第一预设时长可以确定历史时刻，从异常数据采集平台中获取历史时刻之前的第二预设时长内的历史异常数据，统计得出历史错误量。根据目标异常数据统计可以得到目标错误量。进一步，从异常数据采集平台中获取接入时刻之前的第二预设时长内的临时错误数据，统计得出临时错误量。S130、根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量，确定与目标错误量相对应的目标监测比率。其中，目标监测比率是用于表示目标应用异常波动情况的数值。具体的，历史错误量以及临时错误量可以用来表征目标应用接入微服务之前的数据异常情况，目标错误量用来表征目标应用接入微服务之后的数据异常情况。例如，可以根据历史错误量以及临时错误量确定单位时间内的历史错误量以及单位时间内的临时错误量，再对上述确定出的错误量求均值，得到平均错误量。平均错误量可以用来表示目标应用接入微服务之前的数据异常情况。进一步，可以根据目标错误量与目标错误量的采集时间确定单位时间内的目标错误量。单位时间内的目标错误量与平均错误量的比值可以表示目标应用接入微服务后的异常变化情况，可以作为目标监测比率。其中，用于表示目标应用接入微服务前的数据异常情况的错误量的具体算法还可以是求最大值等。为了更好的理解目标监测比率，若按上述方法计算得到的目标监测比率小于等于1，则表明目标应用接入微服务后异常数据量减少或不变；若按上述方法计算得到的目标监测比率大于1，则表明目标应用接入微服务后异常数据量增加。S140、若目标监测比率大于等于与目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告。其中，预设监测比率是用来衡量目标应用接入微服务后是否造成过多异常数据的临界值。第三预设时长是生成异常分析报告的时长。具体的，将目标监测比率与预设监测比率进行比较，若目标监测比率小于预设监测比率，则说明目标应用接入微服务后的异常波动情况与目标应用接入微服务前相比处于误差范围内，可以继续运行目标应用；若目标监测比率大于等于预设监测比率，则说明目标应用接入微服务后的异常波动情况与目标应用接入微服务前相比处于误差范围外，表明目标应用产生了大量的异常数据，可能是由于目标应用本身造成的，因此，需要将目标应用接入微服务后第三预设时长内的目标异常数据进行统计和分析，从而生成异常分析报告，以供目标应用发布人员做进一步分析。示例性的，若预设监测比率为5，则当目标监测比率为3时，目标监测比率小于预设监测比率，此时，目标应用产生的错误量处于误差范围内，可以忽略；当目标监测比率为7时，目标监测比率大于预设监测比率，此时，目标应用产生的错误量处于误差范围外，需要进行异常分析。进一步的，若第三预设时长为1小时，则将接入时刻之间的1小时内的异常数据进行统计分析，可以是绘制异常数据量与时间的曲线图，也可以是分析异常发生时的异常数据特征。本发明实施例的技术方案，通过至少一个异常数据采集平台获取原始异常数据，并根据预设筛选条件确定目标异常数据，当根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量确定的与目标错误量相对应的目标监测比率大于等于与目标错误量相对应的预设监测比率时，生成异常分析报告，解决了由于异常数据监测平台无法过滤第三方数据而导致的误报率较高问题，部分异常数据监测平台依赖外部数据库对目标应用进行监测而造成的维护成本较高的问题以及由于监测到异常就发送邮件至用户终端导致用户反复查看邮件而造成的人力浪费的问题，实现了根据预设筛选条件过滤第三方数据，根据数据定时获取任务获取部分异常数据降低数据维护成本以及通过生成一段时间内的异常分析报告降低了用户的工作量的技术效果。实施例二图2为本发明实施例二所提供的一种异常数据的监听方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对步骤“若目标监测比率大于等于与目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告”进行了进一步优化。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图2所述，本实施例的方法包括：S210、获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从原始异常数据中确定出目标异常数据。将异常数据采集平台与目标应用数据建立通信连接，以使异常数据采集平台能够采集目标应用发生异常时的异常数据。为了检测目标应用发布一段时间内的异常数据，可以预先设置第一数据定时获取任务，该任务中包含延迟时长，用于在与检测到异常数据采集平台与目标应用数据建立通信连接时，创建该任务以在延迟时长后从异常数据采集平台获取原始异常数据，获取的原始异常数据是延迟时长内的异常数据。具体的，可以是当检测到当前时刻与创建数据定时获取任务的创建时刻之间的间隔时长达到第一数据定时获取任务中的延迟时长时，获取至少一个异常数据采集平台采集的关于目标应用的原始异常数据。原始异常数据中包含目标应用的全部异常数据，例如：由于目标应用中内嵌的外部链接而产生的异常数据，由于目标应用自身异常产生的异常数据等。示例性的，当前时刻为2020年10月20日12:10，创建数据定时获取任务的创建时刻为2020年10月20日12:00，第一数据定时获取任务中的延迟时长为10分钟，此时，启动第一数据定时获取任务来获取至少一个异常数据采集平台采集的2020年10月20日12:00-12:10内的关于目标应用的原始异常数据可选的，为了确定目标应用发布后的异常数据情况，可以是根据从原始异常数据中获取的由于目标应用自身异常产生的异常数据来监测目标应用的异常情况。具体的，可以根据预设筛选条件进行异常数据筛选。根据预设筛选条件中的内部域名、外链域名以及关键字，从原始异常数据中筛选出目标异常数据。例如：若异常数据中的链接信息包含有归属于公司的内部域名，则可以过滤掉第三方JavaScript代码外链的异常数据。为了准确获取目标应用的异常数据，则需要确定目标应用的基本信息，检测目标应用与异常数据采集平台的通信连接情况，并为目标应用创建数据定时获取任务以获取目标应用的异常数据。因此，在获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据之前，还可以包括如下的步骤：接收应用发布平台发送的目标应用的关联数据。其中，关联数据中包括目标应用的应用名称、执行发布的发布时刻、完成发布的完成时刻以及与目标应用相对应的目标用户。执行发布的发布时刻是触发发布操作时的时刻，由于发布过程会耗费一定时间，因此，完成发布的完成时刻在上述发布时刻之后。目标应用相对应的目标用户是发布目标应用的目标用户，可以是目标用户的用户名。示例性的，在进行异常数据采集之前，会接收应用发布平台发送的目标应用关联数据，包括目标应用的应用名称为A，执行发布的发布时刻为2020年10月20日12:00，完成发布的完成时刻为2020年10月20日12:05，目标应用相对应的目标用户为B。向至少一个异常数据采集平台发送查询目标应用是否接入的查询指令，以使至少一个异常数据采集平台根据查询指令所携带的目标应用标识，查询目标应用，并反馈查询结果。其中，目标应用标识是用于区别于其他应用的标识，不同版本的应用所对应的应用标识也不相同。具体的，为了确定目标应用是否与异常数据采集平台建立了连接，需要发送查询指令进行确认。因此，发送用于查询目标应用是否接入的查询指令至异常数据采集平台，当异常数据采集平台接收到查询指令时，根据查询指令中的目标应用标识在已接入应用中的应用标识中查找，若查找到目标应用标识，则表明异常数据采集平台与目标应用建立了连接，可以采集目标应用的异常数据；若未查找到目标应用标识，则表明异常数据采集平台与目标应用还未建立连接，无法采集目标应用的异常数据。针对异常数据的采集也可以是使用多个异常数据采集平台进行采集，以在其中任意一个异常数据采集平台的通信连接断开时，保证异常数据采集的正常进行。接收查询结果，并根据查询结果则创建与目标应用相对应的至少一个数据定时获取任务，以根据至少一个数据定时获取任务获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据。其中，数据定时获取任务用于获取以与目标应用的完成时刻间隔为延迟时长的时刻为数据获取起始时刻的，获取时长为设定时长的异常数据。需要说明的是，至少一个数据定时获取任务中的延迟时长不同。例如：完成发布的完成时刻为2020年10月20日12:05，第一数据定时获取任务的延迟时长是10分钟，则可以是获取2020年10月20日12:05-2020年10月20日12:15的目标应用的原始异常数据的任务，第二数据定时获取任务的延迟时长是60分钟，则可以是用于获取2020年10月20日12:05-2020年10月20日13:05的目标应用的原始异常数据的任务。S220、确定与接入时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与目标异常数据所对应的目标错误量以及以接入时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量。其中，接入时刻为目标应用接入到微服务的时刻；第一预设时长用于确定接入时刻之前的历史时刻，第二预设时长是用于采集错误量的时长，可以是根据延迟时长以及预先设置的时间系数相乘来确定的，时间系数可以根据采集时长需求进行设定，通常情况下可以设置为2-6之间的数值，在实施例中不作具体限定。设置时间系数的好处在于能够避免只获取延迟时长内的数据而造成的偶然性，能够扩大取值的时间区间，以削平峰值和低谷，减少误差。示例性的，完成时刻为2020年10月20日12:00，若第一预设时长为24小时，则历史时刻为2020年10月19日12:00，延迟时长为10分钟，时间系数为6，则第二预设时长为60分钟，2020年10月19日11:00-12:00内通过异常数据采集平台采集到的异常数据量就是历史错误量。目标异常数据中的错误量就是目标错误量。此时，2020年10月20日11:00-12:00内通过异常数据采集平台采集到的异常数据量就是临时错误量。S230、根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量，确定与目标错误量相对应的目标监测比率。具体的，根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量，确定与目标错误量相对应的目标监测比率。历史错误量以及临时错误量可以用来表征目标应用发布完成之前的数据异常情况，目标错误量用来表征发布完成之后的数据异常情况。可选的，S230可以包括如下步骤：步骤一、根据历史错误量以及时间系数，确定与历史错误量相对应的历史错误率。具体的，获取异常数据采集平台采集到的历史错误量，将历史错误量除以时间系数可以获取到单位延迟时长内的历史错误量，即历史错误率。示例性的，完成时刻为2020年10月20日12:00，若第一预设时长为24小时，则历史时刻为2020年10月19日12:00，延迟时长为10分钟，时间系数为6，则第二预设时长为60分钟，2020年10月19日11:00-12:00内通过异常数据采集平台采集到的异常数据量就是历史错误量，记为C，那么历史错误率为C/6，表示目标应用发布前一天的前一个小时内平均10分钟的历史错误量。步骤二、根据临时错误量以及时间系数，确定与临时错误量相对应的临时错误率。具体的，获取异常数据采集平台采集到的临时错误量，将临时错误量除以时间系数可以获取到单位延迟时长内的临时错误量，即临时错误率。在上述示例的基础上，2020年10月20日11:00-12:00内通过异常数据采集平台采集到的异常数据量就是临时错误量，记为B，临时错误量为B/6，表示目标应用发布前一小时内平均10分钟的临时错误量。步骤三、根据目标错误量、历史错误率以及临时错误率，确定与目标错误量相对应的目标监测比率。其中，目标错误量、历史错误率以及临时错误率都是单位时长内的错误量或平均错误量，可以进一步对上述错误量计算处理得到与目标错误量相对应的目标监测比率。历史错误率以及临时错误率可以用来衡量目标应用完成发布前的异常数据产生情况，目标错误量可以用来衡量目标应用完成发布后的异常数据产生情况。将目标应用完成发布前后的异常数据量进行求比得到目标监测比率，根据目标监测比率可以确定目标应用完成发布后的异常数据产生情况。可选的，可以用如下方式确定目标监测比率。从历史错误率和临时错误率中获取错误率值较高的目标错误率，根据目标错误率以及预设系数确定目标监测系数。为了确定目标应用发布前的错误率，可以是以历史错误率和临时错误率中错误率值较高的作为基准，即目标错误率。例如，若历史错误率为C，临时错误率为B，则目标错误率为D＝max(B，C)。根据目标错误量以及目标监测系数，确定目标监测比率。在上述示例的基础上，目标错误量为A，则目标监测比率为A/D，可以用来衡量目标应用完成发布后的异常数据变化情况。为了更好的理解目标监测比率，若按上述方法计算得到的目标监测比率小于等于1，则表明目标应用完成发布后异常数据量减少或不变；若按上述方法计算得到的目标监测比率大于1，则表明目标应用完成发布后异常数据量增加。可选的，为了便于理解可以将目标监测比率减1，在这种情况下，若值为正，则表明目标应用完成发布后异常数据量减少或不变；若值为负，则表明目标应用完成发布后异常数据量增加。可选的，目标监测比率可以按如下公式进行计算：其中，A为目标错误量，B为临时错误率，C为历史错误率，P为目标监测比率。S240、判断目标监测比率是否大于等于目标错误量相对应的预设监测比率，若是，则执行S250；若否，则执行S260。其中，预设监测比率用于判断目标应用完成发布后的异常数据是否需要进行进一步的分析，预设监测比率与目标错误量相对应，可以是根据目标错误量进行多级设置。若目标监测比率大于等于目标错误量相对应的预设监测比率，则需要进一步生成异常数据分析报告。若目标监测比率小于目标错误量相对应的预设监测比率，则需要进行下一阶段的监测，以更准确的监测目标应用的异常波动。示例性的，设目标错误量为A，预设监测比率为p，当A≤100时，忽略不计；当100＜A≤200时，p＝10；当200＜A≤300时，p＝6；当300＜A≤400时，p＝4；当400＜A≤600时，p＝3；当600＜A≤1000时，p＝2；当A＞1000时，p＝1.5。如果采集到的目标错误量为80，那么目标错误率小于最低的目标错误率临界值，可以忽略不计；如果采集到的目标错误量为150，那么当目标错误率为10时，目标监测比率为15，大于预设监测比率10，需要进一步生成异常分析报告；若果采集到的目标错误量为500，那么当目标错误率为250时，目标监测比率为2，小于预设监测比率3，则表明目标应用完成发布后异常数据量在可接受范围内，可以进一步的进行更长时间的监测。S250、获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告。其中，第三预设时长是用于生成异常分析报告的时间段，可以是触发生成异常分析报告之前的一段时间，通常情况下可以根据数据定时获取任务的延迟时长来确定。例如：数据定时获取任务的延迟时长是10分钟，那么第三预设时长可以是10分钟；数据定时获取任务的延迟时长是3小时，那么第三预设时长可以是1小时。异常分析报告是提供给目标应用发布人员，用于分析异常数据波动的报告，可以包含目标应用的应用名称，发布时刻等，也可以包含第三预设时长内的异常数据波形图等。可选的，S250可以包括如下步骤：步骤一、根据目标应用的应用名称、发布时刻、目标应用的目标异常数据，生成异常分析报告的报告主题。具体的，根据预先接收的应用发布平台发送的目标应用的关联数据可以确定目标应用的应用名称以及发布时刻。并且，为了使目标用户能够根据主题信息更清楚的获取所需信息，可以将获取到的目标应用的应用名称以及发布时刻和目标应用的目标异常数据利用连接符进行连接，例如：报告主题：健康门户-2020年10月20日12:00-目标应用的异常数据。步骤二、获取第三预设时长内的目标异常数据，并基于目标异常数据生成异常曲线，将异常曲线作为报告主题的附件。具体的，可以获取异常数据采集平台在第三预设时长内的异常数据，根据上述异常数据可以绘制异常数据量与时间之间的曲线图，便于目标用户直观的确定异常数据产生的时刻。为了便于目标用户对异常曲线进行查看和存储，可以将异常曲线作为报告主题的附件。步骤三、基于报告主题以及附件，生成异常分析报告，并将异常分析报告发送至目标用户。具体的，根据报告主题以及附件可以对第三预设时长内的异常数据进行相应的统计分析，可以是对异常曲线的数据统计，例如：将第三预设时长按时间均匀分成多个段，分别计算每段时间内的异常数据均值，最大值，方差等，可以包含异常数据采集平台的名称，例如：Sentry，也可以是统计异常数据的不同产生原因，例如：在执行A操作时的异常数据量为200，执行B操作时的异常数据量为500等。并且，可以将上述异常分析内容作为异常分析报告的正文内容，以供目标用户参考。进一步的，根据目标应用的关联数据中的目标用户相关信息，将异常分析报告发送至目标用户，以提醒目标用户目标应用存在异常。S260、基于第二数据定时获取任务中的延迟时长，获取至少一个异常数据采集平台采集的关于目标应用的原始异常数据，并从原始异常数据中确定出目标异常数据，重复执行确定与目标异常数据相对应的目标监测比率。在达到第二数据定时获取任务中的延迟时长时，可以重新获取目标应用的原始异常数据，并根据原始异常数据确定目标异常数据，关于原始异常数据以及目标异常数据的具体确定方法详见S110以及S210所示的方法。进一步的，需要确定与目标异常数据相对应的目标监测比率，关于目标监测比率具体的确定方法详见S220-S230所示的方法。S270、判断第二数据定时获取任务所对应的目标监测比率是否大于等于目标错误量相对应的预设监测比率，若是，则执行S250；若否，则执行S280。其中，预设监测比率用于判断目标应用完成发布后的异常数据是否需要进行进一步的分析，预设监测比率与目标错误量相对应，可以是根据目标错误量进行多级设置，具体的判断方法详见S240。需要说明的是，本步骤中的预设监测比率是根据第二数据定时获取任务所对应的目标错误量确定的，可能与第一数据定时获取任务所对应的预设监测比率是不同的。S280、不生成异常分析报告。本发明实施例的技术方案，通过创建与目标应用相对应的至少一个数据定时获取任务，对目标应用数据进行阶段性的比较，当目标错误量相对应的目标监测比率小于目标错误量相对应的预设监测比率时，监测下一阶段的异常数据，解决了由于异常数据采集平台监测到异常数据就反馈异常邮件而造成的大量资源浪费，也避免了由于缺少阶段性异常分析而导致的人力成本高的问题，实现了根据数据定时获取任务阶段性的获取异常数据并进行分析而避免了用户接受大量无效的异常邮件，提高了用户对目标应用异常波动分析速度的技术效果。实施例三图3为本发明实施例三所提供的一种异常数据的监听装置的结构示意图，该装置配置与微服务中，包括：目标异常数据确定模块310、错误量确定模块320、目标监测比率确定模块330和异常分析报告生成模块340。其中，目标异常数据确定模块310，用于获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从所述原始异常数据中确定出目标异常数据；错误量确定模块320，用于确定与接入时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以所述历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与所述目标异常数据所对应的目标错误量以及以所述接入时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量；其中，所述接入时刻为所述目标应用接入到微服务的时刻；目标监测比率确定模块330，用于根据所述历史错误量、所述目标错误量以及所述临时错误量，确定与所述目标错误量相对应的目标监测比率；异常分析报告生成模块340，用于若所述目标监测比率大于等于与所述目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告。在上述技术方案的基础上，目标异常数据确定模块310，在用于所述获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据之前，还用于：接收应用发布平台发送的所述目标应用的关联数据；其中，所述关联数据中包括所述目标应用的应用名称、执行发布的发布时刻、完成发布的完成时刻以及与所述目标应用相对应的目标用户；以及，向所述至少一个异常数据采集平台发送查询目标应用是否接入的查询指令，以使所述至少一个异常数据采集平台根据所述查询指令所携带的目标应用标识，查询所述目标应用，并反馈所述查询结果；接收所述查询结果，并根据所述查询结果则创建与所述目标应用相对应的至少一个数据定时获取任务，以根据所述至少一个数据定时获取任务获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据；所述至少一个数据定时获取任务中的延迟时长不同。在上述各技术方案的基础上，目标异常数据确定模块310，还用于当检测到当前时刻与创建所述数据定时获取任务的创建时刻之间的间隔时长达到第一数据定时获取任务中的延迟时长时，获取所述至少一个异常数据采集平台采集的关于所述目标应用的原始异常数据；根据所述预设筛选条件中的内部域名、外链域名以及关键字，从所述原始异常数据中筛选出目标异常数据。在上述各技术方案的基础上，所述第二预设时长是根据所述延迟时长以及预先设置的时间系数来确定的。在上述各技术方案的基础上，目标监测比率确定模块330，还用于：根据所述历史错误量以及所述时间系数，确定与所述历史错误量相对应的历史错误率；根据所述临时错误量以及所述时间系数，确定与所述临时错误量相对应的临时错误率；从所述历史错误率和临时错误率中获取错误率值较高的目标错误率，根据所述目标错误率以及预设系数确定目标监测系数；根据所述目标错误量以及所述目标监测系数，确定所述目标监测比率。在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：循环模块，用于：若所述目标监测比率小于所述目标错误量相对应的预设监测比率，则基于第二数据定时获取任务中的延迟时长，获取所述至少一个异常数据采集平台采集的关于所述目标应用的原始异常数据，并从所述原始异常数据中确定出目标异常数据，重复执行确定与所述目标异常数据相对应的目标监测比率；若所述目标监测比率小于与所述目标异常数据所对应的预设监测比率，则不生成所述异常分析报告。在上述各技术方案的基础上，异常分析报告生成模块340，还用于：根据所述目标应用的应用名称、发布时刻、目标应用的目标异常数据，生成所述异常分析报告的报告主题；获取第三预设时间内的目标异常数据，并基于所述目标异常数据生成异常曲线，将所述异常曲线作为所述报告主题的附件；基于所述报告主题以及所述附件，生成所述异常分析报告，并将所述异常分析报告发送至所述目标用户。本发明实施例的技术方案，通过至少一个异常数据采集平台获取原始异常数据，并根据预设筛选条件确定目标异常数据，当根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量确定的与目标错误量相对应的目标监测比率大于等于与目标错误量相对应的预设监测比率时，生成异常分析报告，解决了由于异常数据监测平台无法过滤第三方数据而导致的误报率较高问题，部分异常数据监测平台依赖外部数据库对目标应用进行监测而造成的维护成本较高的问题以及由于监测到异常就发送邮件至用户终端导致用户反复查看邮件而造成的人力浪费的问题，实现了根据预设筛选条件过滤第三方数据，根据数据定时获取任务获取部分异常数据降低数据维护成本以及通过生成一段时间内的异常分析报告降低了用户的工作量的技术效果。本发明实施例所提供的异常数据的监听装置可执行本发明任意实施例所提供的异常数据的监听方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。实施例四图4为本发明实施例四所提供的一种服务器的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性服务器40的框图。图4显示的服务器40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，服务器40以通用计算设备的形式表现。服务器40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。服务器40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。服务器40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。服务器40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器40交互的设备通信，和/或与使得该服务器40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，服务器40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与服务器40的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合服务器40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的异常数据的监听方法。实施例五本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行异常数据的监听方法。该方法包括：获取至少一个异常数据采集平台采集的目标应用的原始异常数据，并根据预设筛选条件，从原始异常数据中确定出目标异常数据；确定与发布时刻间隔第一预设时长的历史时刻，并以历史时刻为结束时刻的第二预设时长内的历史错误量，确定与目标异常数据所对应的目标错误量以及以发布时刻为结束时刻的第二预设时长内的临时错误量；其中，发布时刻为目标应用接入到微服务的时刻；根据历史错误量、目标错误量以及临时错误量，确定与目标错误量相对应的目标监测比率；若目标监测比率大于与目标错误量相对应的预设监测比率，则获取第三预设时长内的目标异常数据生成异常分析报告。本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
本申请揭示了一种基于微服务框架的一起灰度方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收指向目标微服务的调用请求；解析所述调用请求从而得到指定数据；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道。从而实现一起灰度发布，提高灰度发布的效率。1.一种基于微服务框架的一起灰度方法，其特征在于，包括：接收指向目标微服务的调用请求，其中所述调用请求通过用户终端的当前微服务生成,所述当前微服务与所述目标微服务不属于同一微服务集群,所述当前微服务指当前与所述用户终端保持通信连接的微服务；解析所述调用请求从而得到指定数据；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略，所述一起灰度策略指示至少两个微服务集群进行灰度发布；判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内，其中，所述指定数据包括用户终端的ip地址、请求头和请求参数，根据预设的编码方法，将所述用户终端的ip地址、请求头和请求参数编码为矩阵[B1,B2,B3]，其中B1为所述ip地址对应的映射值、B2为所述请求头对应的映射值、B3为所述请求参数对应的映射值；根据所述一起灰度策略与参数矩阵的对应关系，获取与所述一起灰度策略对应的指定参数矩阵[C1,C2,C3]；通过公式:M=||[B1,B2,B3]T[C1,C2,C3]||,计算得到划分参考指数M；判断所述参考指数M是否落入预设的多个数值范围之内；若所述参考指数M落入预设的多个数值范围之内，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端划分为Am，其中Am指第m版本灰度用户，所述第m版本灰度用户对应于所述参考指数M落入的数值范围；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。2.根据权利要求1所述的基于微服务框架的一起灰度方法，其特征在于，所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤或者包括：所述指定数据为请求头中预先约定位置记载的字符串，所述一起灰度策略限定了多个预设范围；根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值；若所述相似度值不小于预设相似度阈值，则获取所述一起灰度策略中约定的第一版本灰度用户、第二版本灰度用户、…、第n版本灰度用户对应的第一关键词、第二关键词、…、第n关键词，其中所述一起灰度策略预先约定了n个版本的灰度用户；判断所述指定数据是否记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词；若所述指定数据记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端记为与所述第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词对应的版本灰度用户。3.根据权利要求2所述的基于微服务框架的一起灰度方法，其特征在于，所述根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值的步骤,包括：采用公式：计算所述指定数据与预设字符串的相似度值，其中similarity为相似度值，A为所述指定数据的字符频率向量，B为所述预设字符串的字符频率向量，Ai为所述指定数据的第i个字符出现的次数，Bi为所述预设字符串的第i个字符出现的次数；根据字符串与相似度阈值的对应关系，获取与所述预设字符串对应的指定相似度阈值；判断所述相似度值是否小于所述指定相似度阈值。4.根据权利要求1所述的基于微服务框架的一起灰度方法，其特征在于，所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤之后，包括：若所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；建立通信通道，所述通信通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。5.根据权利要求1所述的基于微服务框架的一起灰度方法，其特征在于，微服务具有版本号，所述若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略的步骤,包括：若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则获取所述当前微服务的版本号；获取所述一起灰度策略中的微服务的版本号；判断所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号是否相同；若所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号相同，则判定所述当前微服务属于所述一起灰度策略。6.根据权利要求1所述的基于微服务框架的一起灰度方法，其特征在于，所述若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略的步骤之后，包括：若所述目标微服务不属于所述一起灰度策略,则将所述用户终端输入已经训练完成的基于机器学习模型的灰度再分类模型中运算，从而获得所述灰度再分类模型的输出结果，其中所述输出结果包括灰度用户与非灰度用户；若所述输出结果为灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；若所述输出结果为非灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的非灰度服务实例。7.一种基于微服务框架的一起灰度装置，其特征在于，包括：调用请求接收单元，用于接收指向目标微服务的调用请求，其中所述调用请求通过用户终端的当前微服务生成,所述当前微服务与所述目标微服务不属于同一微服务集群,所述当前微服务指当前与所述用户终端保持通信连接的微服务；指定数据获取单元，用于解析所述调用请求从而得到指定数据；一起灰度策略获取单元，用于获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略，所述一起灰度策略为指示至少两个微服务集群进行灰度发布的策略；预设范围判断单元，用于判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内，其中，所述指定数据包括用户终端的ip地址、请求头和请求参数，根据预设的编码方法，将所述用户终端的ip地址、请求头和请求参数编码为矩阵[B1,B2,B3]，其中B1为所述ip地址对应的映射值、B2为所述请求头对应的映射值、B3为所述请求参数对应的映射值；根据所述一起灰度策略与参数矩阵的对应关系，获取与所述一起灰度策略对应的指定参数矩阵[C1,C2,C3]；通过公式:M=||[B1,B2,B3]T[C1,C2,C3]||,计算得到划分参考指数M；判断所述参考指数M是否落入预设的多个数值范围之内；若所述参考指数M落入预设的多个数值范围之内，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端划分为Am，其中Am指第m版本灰度用户，所述第m版本灰度用户对应于所述参考指数M落入的数值范围；灰度策略判断单元，用于若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；目标微服务判断单元，用于若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；信号连接通道建立单元，用于若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。基于微服务框架的一起灰度方法、装置和计算机设备技术领域本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种基于微服务框架的一起灰度方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术灰度发布是指在同一个时间段内，存在不同的服务版本，在原始版本与新的版本间平滑过渡的一种发布方式。目前采用灰度发布主要存在下述问题：一般采用单体式架构的服务进行灰度发布，灰度发布时需要成倍增加服务实例，成本大效率低；仅支持单个服务进行灰度发布，无法实现多个关联服务一起灰度发布；服务方不仅必须设置服务的版本，还必须设置灰度发布策略，设置灰度发布的流程繁琐，耗时长等。因此传统的灰度发布的技术方案急需改善。发明内容本申请的主要目的为提供一种基于微服务框架的一起灰度方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在提高灰度发布的效率。为了实现上述发明目的，本申请提出一种基于微服务框架的一起灰度方法，包括以下步骤：接收指向目标微服务的调用请求，其中所述调用请求通过所述用户终端的当前微服务生成,所述当前微服务与所述目标微服务不属于同一微服务集群,所述当前微服务指当前与所述用户终端保持通信连接的微服务；解析所述调用请求从而得到指定数据，所述指定数据包括用户终端的ip地址、请求头或者请求参数；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略，所述一起灰度策略为指示至少两个微服务集群进行灰度发布的策略；判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。进一步地，所述指定数据为请求头中预先约定位置记载的字符串，所述一起灰度策略限定了多个预设范围，所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤,包括：根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值；若所述相似度值不小于预设相似度阈值，则获取所述一起灰度策略中约定的第一版本灰度用户、第二版本灰度用户、…、第n版本灰度用户对应的第一关键词、第二关键词、…、第n关键词，其中所述一起灰度策略预先约定了n个版本的灰度用户；判断所述指定数据是否记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词；若所述指定数据记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端记为与所述第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词对应的版本灰度用户。进一步地，所述根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值的步骤,包括：采用公式：计算所述指定数据与预设字符串的相似度值，其中similarity为相似度值，A为所述指定数据的字符频率向量，B为所述预设字符串的字符频率向量，Ai为所述指定数据的第i个字符出现的次数，Bi为所述预设字符串的第i个字符出现的次数；根据字符串与相似度阈值的对应关系，获取与所述预设字符串对应的指定相似度阈值；判断所述相似度值是否小于所述指定相似度阈值。进一步地，所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤,包括：根据预设的编码方法，将所述用户终端的ip地址、请求头和请求参数编码为矩阵[B1,B2,B3]，其中B1为所述ip地址对应的映射值、B2为所述请求头对应的映射值、B3为所述请求参数对应的映射值；根据预设的灰度策略与参数矩阵的对应关系，获取与所述一起灰度策略对应的指定参数矩阵[C1,C2,C3]；通过公式:M＝||[B1,B2,B3]T[C1,C2,C3]||,计算得到划分参考指数M；判断所述参考指数M是否落入预设的多个数值范围之内；若所述参考指数M落入预设的多个数值范围之内，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端划分为Am，其中Am指第m版本灰度用户，所述第m版本灰度用户对应于所述参考指数M落入的数值范围。进一步地，所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤之后，包括：若所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；建立通信通道，所述通信通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。进一步地，微服务具有版本号，所述若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略的步骤,包括：若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则获取所述当前微服务的版本号；获取所述一起灰度策略中的微服务的版本号；判断所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号是否相同；若所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号相同，则判定所述当前微服务属于所述一起灰度策略。进一步地，所述若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略的步骤之后，包括：若所述目标微服务不属于所述一起灰度策略,则将所述用户终端输入已经训练完成的基于机器学习模型的灰度再分类模型中运算，从而获得所述灰度再分类模型的输出结果，其中所述输出结果包括灰度用户与非灰度用户；若所述输出结果为灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；若所述输出结果为非灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的非灰度服务实例。本申请提供一种基于微服务框架的一起灰度装置，包括：调用请求接收单元，用于接收指向目标微服务的调用请求，其中所述调用请求通过所述用户终端的当前微服务生成,所述当前微服务与所述目标微服务不属于同一微服务集群,所述当前微服务指当前与所述用户终端保持通信连接的微服务；指定数据获取单元，用于解析所述调用请求从而得到指定数据，所述指定数据包括用户终端的ip地址、请求头或者请求参数；一起灰度策略获取单元，用于获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略，所述一起灰度策略为指示至少两个微服务集群进行灰度发布的策略；预设范围判断单元，用于判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内；灰度策略判断单元，用于若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；目标微服务判断单元，用于若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；信号连接通道建立单元，用于若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。本申请的基于微服务框架的一起灰度方法、装置、计算机设备和存储介质，接收指向目标微服务的调用请求；解析所述调用请求从而得到指定数据；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。从而实现一起灰度发布，提高灰度发布的效率。附图说明图1为本申请一实施例的基于微服务框架的一起灰度方法的流程示意图；图2为本申请一实施例的基于微服务框架的一起灰度装置的结构示意框图；图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参照图1，本申请实施例提供一种基于微服务框架的一起灰度方法，包括以下步骤：S1、接收指向目标微服务的调用请求，其中所述调用请求通过所述用户终端的当前微服务生成,所述当前微服务与所述目标微服务不属于同一微服务集群,所述当前微服务指当前与所述用户终端保持通信连接的微服务；S2、解析所述调用请求从而得到指定数据，所述指定数据包括用户终端的ip地址、请求头或者请求参数；S3、获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略，所述一起灰度策略为指示至少两个微服务集群进行灰度发布的策略；S4、判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内；S5、若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；S6、若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；S7、若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。如上述步骤S1所述，接收指向目标微服务的调用请求，其中所述调用请求通过所述用户终端的当前微服务生成,所述当前微服务与所述目标微服务不属于同一微服务集群,所述当前微服务指当前与所述用户终端保持通信连接的微服务。其中所述调用请求通过所述用户终端的当前微服务生成，是指所述调用请求是由所述用户终端在使用当前微服务时引发的，由所述当前微服务生成而指向目标微服务的。即所述目标微服务与当前微服务存在关联关系，属于可以一起进行灰度发布的微服务组合。如上述步骤S2所述，解析所述调用请求从而得到指定数据，所述指定数据包括用户终端的ip地址、请求头或者请求参数。其中所述请求中包括有用户终端的ip地址、请求头或者请求参数等信息，因此通过解析所述请求从而得到指定数据。例如当所述调用请求采用HTTP通信协议进行封装时，其格式例如为：请求行、请求头、空行和请求内容所构成。因此通过调用通过协议的格式，即对所述调用请求进行解析，从而获得指定数据。其中所述指定数据例如为请求头中预定位置中的字符串。所述指定数据是作为后续灰度发布分流的依据，即用于确定用户终端应如何分流。其中请求参数指所述请求中的参数，可以依据所述请求参数的值作为划分所述用户终端的依据，从而决定所述用户终端应被分流至哪些版本的服务。如上述步骤S3所述，获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略，所述一起灰度策略为指示至少两个微服务集群进行灰度发布的策略。所述一起灰度策略例如：判断用户终端的ip地址是否落入预设的地址范围内，若落入预设的地址范围内，则将所述用户终端认定为一起灰度策略用户，因此所述用户终端应执行一起灰度策略，从而对至少两个微服务集群进行灰度发布。本申请采用的一起灰度策略来自于灰度策略提供终端，从而使灰度策略的设置与灰度版本的标记分割开来，服务提供方在进行灰度发布时，只需对微服务的版本进行标记即可，从而克服了传统方案设置灰度发布的流程繁琐，耗时长的缺陷。如上述步骤S4所述，判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内。其中所述具体的判断方法例如为：根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值；若所述相似度值不小于预设相似度阈值，则获取所述一起灰度策略中约定的第一版本灰度用户、第二版本灰度用户、…、第n版本灰度用户对应的第一关键词、第二关键词、…、第n关键词，其中所述一起灰度策略预先约定了n个版本的灰度用户；判断所述指定数据是否记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词；若所述指定数据记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端记为与所述第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词对应的版本灰度用户。从而为进一步地进行了多服务的多版本的灰度发布提供了可能。如上述步骤S5所述，若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略。其中预设的灰度策略判断方法例如为：若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则获取所述当前微服务的版本号；获取所述一起灰度策略中的微服务的版本号；判断所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号是否相同；若所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号相同，则判定所述当前微服务属于所述一起灰度策略。如上述步骤S6所述，若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略。其中判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略所采用的方法可以采用前述的灰度策略判断方法，也可以采用其他任意方法，例如判断所述一起灰度策略中记载的微服务名单中是否包括所述目标微服务的微服务名称。如上述步骤S7所述，若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。若所述目标微服务属于所述一起灰度策略，表明所述目标微服务及所述目标微服务所处的微服务集群是应进行一起灰度操作的，因此将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且对所述目标微服务所处的微服务集群进行灰度发布，即建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。更进一步地，还包括：构建连接通道，以使所述当前微服务所处的微服务集群进行灰度发布。从而实现多个服务(多个微服务集群，例如包括一起灰度策略中规定的微服务集群)一起灰度发布。在一个实施方式中，所述指定数据为请求头中预先约定位置记载的字符串，所述一起灰度策略限定了多个预设范围，所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤S4,包括：S401、根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值；S402、若所述相似度值不小于预设相似度阈值，则获取所述一起灰度策略中约定的第一版本灰度用户、第二版本灰度用户、…、第n版本灰度用户对应的第一关键词、第二关键词、…、第n关键词，其中所述一起灰度策略预先约定了n个版本的灰度用户；S404、判断所述指定数据是否记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词；S405、若所述指定数据记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端记为与所述第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词对应的版本灰度用户。如上所述，实现了判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内。其中预设的相似算法可以为任意算法，只要能计算所述指定数据与预设字符串的相似度值即可，例如基于余弦定理的距离公式，基于词频向量的相似度算法等。所述相似度值不小于预设相似度阈值，则表示对应的指定数据与预设字符串相似，因此对应的用户终端是灰度用户。并且本申请采用了多版本灰度，因此还需判断所述用户终端是哪个版本的灰度用户。因此本申请通过判断所述指定数据是否记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词的方式，从而将所述用户终端记为与所述第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词对应的版本灰度用户。据此，实现了基于微服务框架的多版本灰度的准确发布。其中，所述指定数据为请求头中预先约定位置记载的字符串，例如为请求头中两个特殊符号(例如？？)之前记载的字符串。在一个实施方式中，所述根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值的步骤S401,包括：S4011、采用公式：计算所述指定数据与预设字符串的相似度值，其中similarity为相似度值，A为所述指定数据的字符频率向量，B为所述预设字符串的字符频率向量，Ai为所述指定数据的第i个字符出现的次数，Bi为所述预设字符串的第i个字符出现的次数；S4012、根据字符串与相似度阈值的对应关系，获取与所述预设字符串对应的指定相似度阈值；S4013、判断所述相似度值是否小于所述指定相似度阈值。如上所述，实现了根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值。所述字符频率向量是以字符串中的各字符出现的次数(频率)作为向量的高维度数值所构成的高维向量。即A＝(A1,A2,…,An),其中An为最后一个字符(共有n个字符)的出现频率(出现次数)。所述相似度算法是根据所述指定数据与预设字符串的余弦相似度进行计算得到，以反应所述指定数据与预设字符串间的相似程度。当similarity的值越接近于1，表明越相似；越接近于0，表明越不相似。在一个实施方式中,所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤S4,包括：S411、根据预设的编码方法，将所述用户终端的ip地址、请求头和请求参数编码为矩阵[B1,B2,B3]，其中B1为所述ip地址对应的映射值、B2为所述请求头对应的映射值、B3为所述请求参数对应的映射值；S412、根据预设的灰度策略与参数矩阵的对应关系，获取与所述一起灰度策略对应的指定参数矩阵[C1,C2,C3]；S413、通过公式:M＝||[B1,B2,B3]T[C1,C2,C3]||,计算得到划分参考指数M；S414、判断所述参考指数M是否落入预设的多个数值范围之内；S415、若所述参考指数M落入预设的多个数值范围之内，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端划分为Am，其中Am指第m版本灰度用户，所述第m版本灰度用户对应于所述参考指数M落入的数值范围。如上所述，实现了判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内,并将所述用户终端划分为Am。传统的灰度发布方案都是采用单个因素进行低维灰度发布，而本申请采用了高维混合灰度，相较于传统技术的单维灰度方案，划分更加快捷、精准。具体地，根据预设的编码方法，将所述用户终端的ip地址、请求头和请求参数编码为矩阵[B1,B2,B3]；根据预设的灰度策略与参数矩阵的对应关系，获取与所述灰度策略提供终端提供的灰度策略对应的指定参数矩阵[C1,C2,C3]；通过公式:M＝||[B1,B2,B3]T[C1,C2,C3]||,计算得到划分参考指数M；再根据参考指数M进行划分灰度用户。其中编码方法即是将所述用户终端的ip地址、请求头和请求参数依次映射为具体数值，再组合得到矩阵的方法。因此本申请可以同时综合用户终端的ip地址、请求头和请求参数进行高维准确地灰度发布，划分更加快捷、精准。在一个实施方式中,所述判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内的步骤S4之后，包括：S41、若所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；S42、建立通信通道，所述通信通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。如上所述，实现了执行一起灰度策略。若所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，表明用户终端是需要执行一起灰度策略的(并且目标微服务也是处于一起灰度策略之中)，并且所述目标微服务也应进行灰度发布。据此将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，以实现所述目标微服务的灰度发布。并且建立通信通道，所述通信通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例，以实现一起灰度发布。进一步地，还包括：建立通信通道，以使当前微服务所处的微服务集群进行灰度发布(这是因为当前微服务与目标微服务具有关联关系，可以进行一起灰度发布)。在一个实施方式中，微服务具有版本号，所述若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略的步骤S5,包括：S501、若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则获取所述当前微服务的版本号；S502、获取所述一起灰度策略中的微服务的版本号；S503、判断所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号是否相同；S504、若所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号相同，则判定所述当前微服务属于所述一起灰度策略。如上所述，实现了判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略。本申请采用微服务架构，并且微服务具有版本号的形式，从而使多服务且多版本同时灰度发布成为了可能，并且利用微服务的特性，降低了多服务且多版本同时灰度发布的成本。其中若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，表明请求本身未带来灰度信号。因此再通过判断所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号是否相同，以确定当前微服务是否属于所述一起灰度策略，并且更进一步地确定当前微服务属于所述一起灰度策略中的哪个版本的灰度发布。在一个实施方式中,所述若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略的步骤S6之后，包括：S61、若所述目标微服务不属于所述一起灰度策略,则将所述用户终端输入已经训练完成的基于机器学习模型的灰度再分类模型中运算，从而获得所述灰度再分类模型的输出结果，其中所述输出结果包括灰度用户与非灰度用户；S62、若所述输出结果为灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；S63、若所述输出结果为非灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的非灰度服务实例。如上所述，实现了利用灰度再分类模型进行再次分类，以进一步保证灰度发布的准确性。相较于传统技术，本申请采用已经训练完成的基于机器学习模型的灰度再分类模型对所述用户终端进行再次分类，避免了人工设置灰度发布时的不准确性，因此能够更精准地进行灰度发布，进而使灰度发布反馈得到的数据信息更有效，提高灰度发布的成功率。其中所述机器学习模型可以为任意模型，例如为CHAID决策树模型。CHAID决策树模型指采用卡方自动交互检测法CHAID的决策树模型。在此简单介绍CHAID决策树的原理：1、合并组内对决策变量影响差别不显著的组值；2、选取卡方值最大的变量作为树分类变量；3、重复1、2步骤，至不能选取卡方值大于某值或P值不再小于某临界值，或样本小于某数。其中决策树的建模标准参数例如为：决策树的最大层数为4-5层、母节点可再分的显著水平为0.05、母节点包含的最小样本数为150、子节点包含的最小样本数为50。本申请的基于微服务框架的一起灰度方法，接收指向目标微服务的调用请求；解析所述调用请求从而得到指定数据；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。从而实现一起灰度发布，提高灰度发布的效率。参照图2，本申请实施例提供一种基于微服务框架的一起灰度装置，包括：调用请求接收单元10，用于接收指向目标微服务的调用请求，其中所述调用请求通过所述用户终端的当前微服务生成,所述当前微服务与所述目标微服务不属于同一微服务集群,所述当前微服务指当前与所述用户终端保持通信连接的微服务；指定数据获取单元20，用于解析所述调用请求从而得到指定数据，所述指定数据包括用户终端的ip地址、请求头或者请求参数；一起灰度策略获取单元30，用于获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略，所述一起灰度策略为指示至少两个微服务集群进行灰度发布的策略；预设范围判断单元40，用于判断所述指定数据是否落入所述一起灰度策略的预设范围之内；灰度策略判断单元50，用于若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则通过预设的灰度策略判断方法，判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；目标微服务判断单元60，用于若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；信号连接通道建立单元70，用于若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。在一个实施方式中，所述指定数据为请求头中预先约定位置记载的字符串，所述一起灰度策略限定了多个预设范围，所述预设范围判断单元40,包括：相似度计算子单元，用于根据预设的相似度算法，计算所述指定数据与预设字符串的相似度值,并判断所述相似度值是否小于预设相似度阈值；关键词获取子单元，用于若所述相似度值不小于预设相似度阈值，则获取所述一起灰度策略中约定的第一版本灰度用户、第二版本灰度用户、…、第n版本灰度用户对应的第一关键词、第二关键词、…、第n关键词，其中所述一起灰度策略预先约定了n个版本的灰度用户；关键词判断子单元，用于判断所述指定数据是否记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词；灰度用记划分子单元，用于若所述指定数据记载有第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端记为与所述第一关键词、第二关键词、…或者第n关键词对应的版本灰度用户。其中上述子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。在一个实施方式中，所述相似度计算子单元,包括：相似度计算模块，用于采用公式：计算所述指定数据与预设字符串的相似度值，其中similarity为相似度值，A为所述指定数据的字符频率向量，B为所述预设字符串的字符频率向量，Ai为所述指定数据的第i个字符出现的次数，Bi为所述预设字符串的第i个字符出现的次数；指定相似度阈值获取模块，用于根据字符串与相似度阈值的对应关系，获取与所述预设字符串对应的指定相似度阈值；指定相似度阈值判断模块，用于判断所述相似度值是否小于所述指定相似度阈值。其中上述模块分别用于执行的操作与前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。在一个实施方式中,所述预设范围判断单元40,包括：编码子单元，用于根据预设的编码方法，将所述用户终端的ip地址、请求头和请求参数编码为矩阵[B1,B2,B3]，其中B1为所述ip地址对应的映射值、B2为所述请求头对应的映射值、B3为所述请求参数对应的映射值；指定参数矩阵获取子单元，用于根据预设的灰度策略与参数矩阵的对应关系，获取与所述一起灰度策略对应的指定参数矩阵[C1,C2,C3]；划分参考指数M获取子单元，用于通过公式:M＝||[B1,B2,B3]T[C1,C2,C3]||,计算得到划分参考指数M；数值范围判断子单元，用于判断所述参考指数M是否落入预设的多个数值范围之内；用户终端划分子单元，用于若所述参考指数M落入预设的多个数值范围之内，则判定所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，并将所述用户终端划分为Am，其中Am指第m版本灰度用户，所述第m版本灰度用户对应于所述参考指数M落入的数值范围。其中上述子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。在一个实施方式中,所述装置，包括：调用请求分流单元，用于若所述指定数据落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；通信通道建立单元，用于建立通信通道，所述通信通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。在一个实施方式中，微服务具有版本号，所述灰度策略判断单元50,包括：当前微服务版本号获取子单元，用于若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则获取所述当前微服务的版本号；灰度策略版本号获取子单元，用于获取所述一起灰度策略中的微服务的版本号；版本号判断子单元，用于判断所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号是否相同；一起灰度策略判定子单元，用于若所述当前微服务的版本号与所述一起灰度策略中的微服务的版本号相同，则判定所述当前微服务属于所述一起灰度策略。其中上述子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。在一个实施方式中,所述装置，包括：输出结果获取单元，用于若所述目标微服务不属于所述一起灰度策略,则将所述用户终端输入已经训练完成的基于机器学习模型的灰度再分类模型中运算，从而获得所述灰度再分类模型的输出结果，其中所述输出结果包括灰度用户与非灰度用户；灰度服务实例分流单元，用于若所述输出结果为灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例；非灰度服务实例分流单元，用于若所述输出结果为非灰度用户，则将所述调用请求分流至所述目标微服务的非灰度服务实例。其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。本申请的基于微服务框架的一起灰度装置，接收指向目标微服务的调用请求；解析所述调用请求从而得到指定数据；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。从而实现一起灰度发布，提高灰度发布的效率。参照图3，本发明实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于微服务框架的一起灰度方法所用数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于微服务框架的一起灰度方法。上述处理器执行上述基于微服务框架的一起灰度方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。本申请的计算机设备，接收指向目标微服务的调用请求；解析所述调用请求从而得到指定数据；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。从而实现一起灰度发布，提高灰度发布的效率。本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现基于微服务框架的一起灰度方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的基于微服务框架的一起灰度方法的步骤一一对应,在此不再赘述。本申请的计算机可读存储介质，接收指向目标微服务的调用请求；解析所述调用请求从而得到指定数据；获取灰度策略提供终端提供的一起灰度策略；若所述指定数据未落入所述一起灰度策略的预设范围之内，则判断所述当前微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述当前微服务不属于所述一起灰度策略，则判断所述目标微服务是否属于所述一起灰度策略；若所述目标微服务属于所述一起灰度策略,则将所述调用请求分流至所述目标微服务的灰度服务实例，并且建立信号连接通道，其中所述信号连接通道一端连接至所述用户终端，另一端连接至所述一起灰度策略中的除所述目标微服务之外的其他微服务的灰度服务实例。从而实现一起灰度发布，提高灰度发布的效率。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
本实用新型提供一种自动控温老化装置，包括温控箱和温控箱内设置的温度传感器、进风风扇、排风风扇和控制板；温控箱的箱壁上具有进风部和出风部，温控箱内设有老化腔和电控腔，进风部和出风部均与老化腔连通；老化腔内设置有风道，风道包括用于安装电子产品的安装区；温度传感器设置在风道内，风道的两端分别为进风端和出风端，进风风扇设置在进风端，排风风扇靠近出风端设置；控制板设置在电控腔内，温度传感器和排风风扇均与控制板电连接；其中，风道内形成主风区，风道和温控箱的内壁之间形成混合风区。本实用新型的自动控温老化装置的体积小、灵活性好，装置实现了模块化，能够自动控温，能耗低。1.一种自动控温老化装置，其特征在于，包括：温控箱和所述温控箱内设置的温度传感器、进风风扇、排风风扇和控制板；所述温控箱的箱壁上具有进风部和出风部，所述温控箱内设有分隔的老化腔和电控腔，所述进风部和所述出风部均与所述老化腔连通；所述老化腔内设置有风道，所述风道包括安装区，所述安装区内用于安装电子产品；所述温度传感器设置在所述风道内，所述风道的延长方向的两端分别为进风端和出风端，所述进风风扇设置在所述进风端，所述排风风扇靠近所述出风端设置；所述控制板设置在所述电控腔内，所述温度传感器和所述排风风扇均与所述控制板电连接；其中，所述风道内形成主风区，所述风道和所述温控箱的内壁之间形成混合风区。2.根据权利要求1所述的自动控温老化装置，其特征在于，沿所述风道的宽度方向，所述风道的至少一侧与所述老化腔的相应侧的腔壁之间具有间隙。3.根据权利要求2所述的自动控温老化装置，其特征在于，沿所述风道的宽度方向，所述风道的两侧与所述老化腔的相应侧的腔壁之间均具有间隙。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述风道包括立设在所述老化腔的底壁上的左导风板和右导风板，所述左导风板和所述右导风板均沿所述风道的延长方向延伸，且所述左导风板和所述右导风板相对设置。5.根据权利要求4所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述风道还包括立设在所述老化腔的底壁上的端板，所述端板位于所述风道的进风端，所述端板的两侧分别与所述左导风板及所述右导风板连接；其中，所述端板上设有进风口，所述进风风扇安装于所述进风口。6.根据权利要求5所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述进风风扇的数量为至少两个，所述端板上设有至少两个所述进风口，且所述进风口沿所述风道的宽度方向间隔设置，所述进风风扇一一对应安装于所述进风口。7.根据权利要求4所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述风道还包括底板，所述底板贴设在所述老化腔的底壁上，且所述底板位于所述左导风板和所述右导风板之间。8.根据权利要求1-3任一项所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述风道还包括均流区，所述均流区位于所述安装区和所述进风端之间；所述均流区内设置有至少一个均流网。9.根据权利要求8所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述温度传感器安装于所述均流网。10.根据权利要求9所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述均流网的数量为至少两个，且所述均流网沿所述风道的延长方向间隔设置；其中，所述温度传感器安装于靠近所述安装区的所述均流网。11.根据权利要求1-3任一项所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述温度传感器的数量为至少两个，且所述温度传感器沿所述风道的宽度方向间隔设置。12.根据权利要求1-3任一项所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述风道沿所述老化腔的长度方向延伸，所述老化腔的长度方向的两端分别延伸至所述温控箱的长度方向的两端。13.根据权利要求12所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述温控箱的长度方向上的两侧箱壁上均设有观察窗，两侧的所述观察窗分别对应所述风道的两端。14.根据权利要求1-3任一项所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述温控箱包括箱体和盖板，所述箱体的顶部敞口，所述盖板盖设于所述箱体的顶部；其中，所述盖板和所述箱体的部分箱壁围成所述老化腔。15.根据权利要求14所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述进风部包括所述箱体的侧壁和/或所述盖板上设置的多个进风孔，所述出风部包括所述盖板上设置的多个出风孔。16.根据权利要求15所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述排风风扇紧靠所述箱体的对应所述出风端的一侧内侧壁；所述出风部还包括所述温控箱的箱壁上设置的排风口，所述排风口与所述排风风扇的出风面对应。17.根据权利要求14所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述盖板的面向所述箱体的一侧表面设有挡风件，所述挡风件为柔性件，所述挡风件伸入所述风道内并用于抵设在所述电子产品的顶部。18.根据权利要求14所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述电控腔与所述老化腔之间设有隔板，所述隔板与所述箱体的内侧壁连接，并位于所述盖板和所述箱体的底壁之间，所述电控腔位于所述老化腔和所述箱体的底部之间。19.根据权利要求1-3任一项所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述温控箱的箱壁上设有与所述电控腔连通的散热口。20.根据权利要求1-3任一项所述的自动控温老化装置，其特征在于，所述温控箱内还设置有供电电源，所述控制板与所述供电电源电连接；其中，所述供电电源设置于所述电控腔内；或者，所述温控箱内还设置有配电腔，所述供电电源设置在所述配电腔内。一种自动控温老化装置技术领域本实用新型涉及老化设备技术领域，尤其涉及一种自动控温老化装置。背景技术由于器件繁多且制程复杂，电子产品生产出来后，可能存在很多潜在问题。因此，在电子产品投入市场前，需要通过老化测试提前暴露电子产品的潜在问题。电子产品的老化测试的传统方式，是在工厂建立一个老化房，将电子产品放置在老化房内。通过控制老化房内的环境温度，模拟电子产品在较为恶劣的高环境温度下，长时间不间断工作的情形。以验证即使在较为恶劣的高温环境下，电子产品依然是可靠的；同时，也可以通过老化测试将不良品鉴别出来，起到淘汰不良品，筛出良品的作用。然而，老化房占地空间比较大，占用了有限的土地资源，并且控制该空间的环境温度需要的能耗大；此外，由于空间较大，控制环境温度困难，温度不稳定，无法满足有些电子产品的技术要求。实用新型内容为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种自动控温老化装置，自动控温老化装置的体积小、灵活性好，装置实现了模块化，能够自动控温，能耗低。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供一种自动控温老化装置，包括：温控箱和温控箱内设置的温度传感器、进风风扇、排风风扇和控制板；温控箱的箱壁上具有进风部和出风部，温控箱内设有分隔的老化腔和电控腔，进风部和出风部均与老化腔连通；老化腔内设置有风道，风道包括安装区，安装区内用于安装电子产品；温度传感器设置在风道内，风道的延长方向的两端分别为进风端和出风端，进风风扇设置在进风端，排风风扇靠近出风端设置；控制板设置在电控腔内，温度传感器和排风风扇均与控制板电连接；其中，风道内形成主风区，风道和温控箱的内壁之间形成混合风区。在一种可能的实施方式中，沿风道的宽度方向，风道的至少一侧与老化腔的相应侧的腔壁之间具有间隙。在一种可能的实施方式中，沿风道的宽度方向，风道的两侧与老化腔的相应侧的腔壁之间均具有间隙。在一种可能的实施方式中，风道包括立设在老化腔的底壁上的左导风板和右导风板，左导风板和右导风板均沿风道的延长方向延伸，且左导风板和右导风板相对设置。在一种可能的实施方式中，风道还包括立设在老化腔的底壁上的端板，端板位于风道的进风端，端板的两侧分别与左导风板及右导风板连接；其中，端板上设有进风口，进风风扇安装于进风口。在一种可能的实施方式中，进风风扇的数量为至少两个，端板上设有至少两个进风口，且进风口沿风道的宽度方向间隔设置，进风风扇一一对应安装于进风口。在一种可能的实施方式中，风道还包括底板，底板贴设在老化腔的底壁上，且底板位于左导风板和右导风板之间。在一种可能的实施方式中，风道还包括均流区，均流区位于安装区和进风端之间；均流区内设置有至少一个均流网。在一种可能的实施方式中，温度传感器安装于均流网。在一种可能的实施方式中，均流网的数量为至少两个，且均流网沿风道的延长方向间隔设置；其中，温度传感器安装于靠近安装区的均流网。在一种可能的实施方式中，温度传感器的数量为至少两个，且温度传感器沿风道的宽度方向间隔设置。在一种可能的实施方式中，风道沿老化腔的长度方向延伸，老化腔的长度方向的两端分别延伸至温控箱的长度方向的两端。在一种可能的实施方式中，温控箱的长度方向上的两侧箱壁上均设有观察窗，两侧的观察窗分别对应风道的两端。在一种可能的实施方式中，温控箱包括箱体和盖板，箱体的顶部敞口，盖板盖设于箱体的顶部；其中，盖板和箱体的部分箱壁围成老化腔。在一种可能的实施方式中，进风部包括箱体的侧壁和/或盖板上设置的多个进风孔，出风部包括盖板上设置的多个出风孔。在一种可能的实施方式中，排风风扇紧靠箱体的对应出风端的一侧内侧壁；出风部还包括温控箱的箱壁上设置的排风口，排风口与排风风扇的出风面对应。在一种可能的实施方式中，盖板的面向箱体的一侧表面设有挡风件，挡风件为柔性件，挡风件伸入风道内并用于抵设在电子产品的顶部。在一种可能的实施方式中，老化腔的内侧壁的顶端设有挡风圈，挡风圈与盖板紧密贴合。在一种可能的实施方式中，电控腔与老化腔之间设有隔板，隔板与箱体的内侧壁连接，并位于盖板和箱体的底壁之间，电控腔位于老化腔和箱体的底部之间。在一种可能的实施方式中，箱体的箱壁上设有与电控腔连通的散热口。在一种可能的实施方式中，温控箱内还设置有供电电源，控制板与供电电源电连接；其中，供电电源设置于电控腔内；或者，温控箱内还设置有配电腔，供电电源设置在配电腔内。本实用新型提供的自动控温老化装置，通过在温控箱内分隔出老化腔和电控腔，电子产品放置在老化腔内进行老化测试，电控腔内设置控制板对老化腔内的温度进行调控，可实现老化装置的自动控温，保持老化腔内的温度稳定，满足电子产品的老化温度要求，同时，将控制板隔离在电控腔内，可避免控制板受老化腔内的高温影响，保证控制板可靠工作。其中，老化腔可通过温控箱的箱壁上的进风部及出风部与外界环境连通，通过在老化腔内设置风道，将电子产品安装在风道的安装区内，风道的进风端设置的进风风扇将气流吹送至风道内，从风道内排出的气流可通过出风部排出至温控箱外，或从出风端经过混合风区后再回流至风道内。通过电子产品工作发热而在风道内的主风区形成热风，无需额外设置产热装置，并且，通过温度传感器实时检测风道内的温度，控制板根据检测的温度控制排风风扇的转速，调节风道内的进风量和进风温度，使风道内的温度保持稳定。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的自动控温老化装置的外观结构图；图2为本实用新型实施例提供的自动控温老化装置的内部结构图；图3为图2中装配了电子产品的结构图；图4为图1的纵向剖视图；图5为图3中去除盖板之后的俯视图；图6为图1的正视图。附图标记说明：1-老化装置；2-电子产品；100-温控箱；200-进风风扇；300-排风风扇；400-温度传感器；500-控制板；600-供电电源；101-进风部；101a-进风孔；102-出风部；102a-出风孔；102b-排风口；110-箱体；120-盖板；130-老化腔；140-电控腔；150-配电腔；111-观察窗；112-挡风圈；113-隔板；114-散热口；115-电源键；116-温度显示器；117-指示灯；121-挡风件；131-风道；131a-安装区；131b-均流区；1311-左导风板；1312-右导风板；1313-端板；1314-底板；1315-均流网；1316-固定部；a-台阶部。具体实施方式以计算机、手机、硬盘、网卡、监视器、充电器等电子产品为例，由于元器件繁多，制造及装配过程复杂，电子产品生产出来后可能存在很多潜在问题，并且，电子产品在使用过程中，有可能会服役在高温环境下。因此，在电子产品投入使用前，需要进行老化测试，将不良品筛选出来，以保证产品满足可靠性要求。传统方式中，通常是将电子产品放在老化房内进行测试。老化房，又叫烧机房，是针对高性能电子产品仿真出一种高温、恶劣环境测试的设备。通过控制老化房内的环境温度，模拟电子产品在较为恶劣的高温环境下长时间不间断工作的情形，验证电子产品在恶劣的高温环境下的可靠性。其中，可以通过老化测试，可以将性能不佳、可靠性不满足要求的不良品筛选出来。然而，传统的老化房的占地空间较大，占用了工厂有限的土地资源。并且，由于老化房的空间大，而控制大空间的环境温度保持稳定，较为困难，调节环境温度也存在时间延迟，效率低下。其中，一般是通过中央空调来调节和控制老化房这样的大空间的环境温度，能耗较高，不利于节能减排。另外，老化房建立后，即成为固定场所，无法移动，不具备生产上的可调整性。并且，老化房内各处的环境温度一致，无法适应多种不同的产品需要不同老化温度的需求，灵活性差。针对于此，本实施例提供一种自动控温老化装置，自动控温老化装置通过在温控箱内设置老化腔，在老化腔内设置风道，通过将电子产品放置在风道的安装区内，依靠电子产品工作时的自身产热提供老化温度，并对老化腔内的环境温度进行自动调节，以使电子产品处于稳定可控的老化环境中。自动控温老化装置能够自动控温，且体积小、灵活性好，实用性强且能耗低。图1为本实用新型实施例提供的自动控温老化装置的外观结构图；图2为本实用新型实施例提供的自动控温老化装置的内部结构图；图3为图2中装配了电子产品的结构图；图4为图1的纵向剖视图；图5为图3中去除盖板之后的俯视图；图6为图1的正视图。参照图1和图2所示，本实施例提供的自动控温老化装置1(以下简称老化装置)包括温控箱100，温控箱100包括箱体110和盖板120。箱体110的顶部敞口，示例性的，箱体110可以为一体成型结构，其包括底壁和围设在底壁的四周的侧壁，侧壁的一端连接在底壁上，侧壁的背离底壁的一端围成箱体110的顶部敞口。盖板120盖设在箱体110的顶部敞口上，以封闭箱体110内的空间。作为一种具体实施方式，盖板120可以通过铰接的方式连接在箱体110的顶部，例如，盖板120的一侧通过合页与箱体110的相应侧的侧板的顶端连接，翻转盖板120时，盖板120和箱体110之间的合页随之旋转改变角度，以打开或关闭温控箱100。或者，盖板120还可以通过卡接、锁固等方式连接在箱体110的顶部。参照图3所示，打开盖板120后，可以将待测试的电子产品2放入箱体110内，然后，再盖上盖板120，使电子产品2处于相对密闭的环境中，使温控箱100内的环境温度维持温度，满足电子产品2的老化测试需求。具体的，结合图2和图4所示，温控箱100内设置有老化腔130和电控腔140，老化腔130和电控腔140之间通过隔板113分隔开。电子产品2安装在老化腔130内，通过控制老化腔130内的环境温度，以对电子产品2的老化性能进行测试。电控腔140内安装有控制板500，通过控制板500控制和调节老化腔130内的环境温度，以满足电子产品2的老化温度需求。其中，电子产品2的老化温度，是指满足电子产品2的可靠性要求的环境温度。例如，对于需要在40℃环境温度下稳定可靠工作的电子产品2，其老化温度为40℃，此时，老化腔130内的环境温度应调节到40℃，将电子产品2安装至老化腔130内，使其连续稳定工作48h，则说明该电子产品2在老化温度40℃时，能够可靠稳定的工作。另外，电子产品2可以通过电连接线与控制板500连接，或者，电子产品2可以插接在控制板500上，以实现电子产品2与控制板500的电连接，通过控制板500控制电子产品2工作。在进行电子产品2的老化测试的过程中，由于老化腔130内的环境温度较高，而控制板500对环境温度的要求较高，其在工作过程中也会产生热量，若环境温度过高，不利于控制板500上的元器件的散热，会对控制板500的稳定性和可靠性造成影响，严重时甚至会损坏控制板500，致使其无法工作。对此，本实施例通过在温控箱100内分隔出老化腔130和电控腔140，将控制板500隔离在电控腔140内，电控腔140内的环境温度不受老化腔130的影响，控制板500处于电控腔140内的正常温度环境下，可保证控制板500正常稳定工作。并且，为及时散发掉控制板500产生的热量，箱体110的箱壁上还开设有散热口114，散热口114位于电控腔140所在区域，电控腔140通过散热口114与外接环境连通，通过与外界空气的对流，带走控制板500产生的热量，保障控制板500的可靠性。为了合理化温控箱100的布局，参照图4所示，本实施例中，可以沿温控箱100的高度方向分隔老化腔130和电控腔140，隔板113与箱体110的内侧壁连接，隔板113位于盖板120和箱体110的底壁之间，以将箱体110沿高度方向分隔为上、下布设的老化腔130和电控腔140。如此，电控腔140不会占用额外的平面空间，温控箱100的整体平面尺寸较小，占用空间小，灵活性高。其中，由于电子产品2放置在老化腔130内，需要打开盖体将电子产品2放入老化腔130内，因此，老化腔130应该位于箱体110的上部，老化腔130敞口，盖体盖设在老化腔130上。盖体处于打开状态时，电子产品2可放入老化腔130内；盖体处于关闭状态时，老化腔130处于较为密闭的环境中。电控腔140位于箱体110的下部，隔板113与箱体110的底壁之间围合形成电控腔140，控制板500被隔离在老化腔130的下方。此时，散热口114可以开设在箱体110的侧壁上靠近底壁的部位，以便于散热口114与电控腔140连通。对于控制板500的尺寸较小的情况，例如，在其他一些实施方式中，可以将控制板500设置为窄条状，此时，电控腔140可以与老化腔130水平并列设置。如此，温控箱100的整体高度较小，并且，可以匹配窄条状的控制板500设置较窄的电控腔140，电控腔140对温控箱100的水平尺寸影响不大。另外，参照图5所示，本实施例的老化装置1还配备有供电电源600，该供电电源600例如为可充电的二次电池，电控腔140内的控制板500与供电电源600电连接。温控箱100与外接电源电连接时，外接电源的电流通过供电电源600传输给控制板500；当供电电源600自身具备足够的电量时，温控箱100也可以不用接外接电源，通过供电电源600放电为控制板500提供电流。其中，供电电源600在充、放电过程中也会产生热量，为确保供电电源600的稳定性，供电电源600也应与老化腔130隔离设置。示例性的，供电电源600可以和控制板500共同设置在电控腔140内，如此，便于控制板500和供电电源600电连接。或者，针对于控制板500为薄板状、供电电源600为块状的特点，可以为供电电源600匹配设置单独的配电腔150，将供电电源600安装在配电腔150内。结合图4和图5所示，作为一种具体实施方式，温控箱100内部被分隔为老化腔130、电控腔140和配电腔150。沿温控箱100的高度方向，老化腔130和电控腔140上下分隔设置；沿温控箱100的宽度方向，配电腔150分隔设置在老化腔130和电控腔140的侧方。具体的，可以通过在箱体110的底壁上垂直设置竖向隔板，竖向隔板沿箱体110的长度方向延伸至箱体110的两端，将箱体110沿宽度方向分隔为一侧的配电腔150和另一侧的空间，并且，在另一侧空间内，设置位于盖板120和箱体110的底壁之间的水平隔板，水平隔板的边缘与竖向隔板及箱体110的内侧壁连接，将该侧空间分隔为上部的老化腔130和下部的电控腔140。结合图1和图5所示，针对于供电电源600的工作工况稳定的特点，可以将配电腔150设置为封闭的腔体，可以通过在箱体110的侧壁或底壁上对应配电腔150的部位设置散热孔(图中未示出)，满足供电电源600的散热需求。箱体110顶部对应老化腔130的区域为敞口，盖板120盖设在老化腔130的敞口上。本实施例的老化装置1，通过将电子产品2安装在温控箱100的老化腔130内进行老化测试，温控箱100的体积较小，便于移动，灵活性好，可以就近安放在待老化测试的电子产品2周围。并且，针对于老化温度需求不同的不同产品，不同产品可以分别放置在不同的温控箱100内进行老化测试。以下结合温控箱100对老化腔130内的结构布局进行详细介绍。参照图1和图2所示，温控箱100的箱壁上设置有进风部101和出风部102，进风部101和出风部102均与老化腔130连通。老化腔130内设置有风道131，风道131内设有安装区131a，电子产品2安装在风道131内，风道131的延伸方向的两端分别为进风端和出风端。外界空气从进风部101进入老化腔130内，老化腔130内的空气从进风端进入风道131内，气流吹过风道131内的电子产品2后，从风道131的出风端流出，然后，可以经出风部102流出至温控箱100外。在实际应用中，根据电子产品2的实际尺寸，风道131的安装区131a内可以仅放置一个电子产品2；或者，参照图3所示，风道131内可以并排安放多个电子产品2，如此，可对多个电子产品2进行老化测试，以提高测试效率。其中，放置多个电子产品2时，电子产品2应沿风道131的宽度方向排列，以确保风道131内的气流可同时流过各电子产品2，以免电子产品2相互之间对气流的流动造成阻碍。结合图3和图5所示，老化腔130内还设置有进风风扇200、排风风扇300和温度传感器400，排风风扇300和温度传感器400均与电控腔140内的控制板500电连接。进风风扇200设置在风道131的进风端，排风风扇300靠近风道131的出风端设置。温度传感器400设置在风道131内，温度传感器400用于检测风道131内的温度，如此，可以准确测定电子产品2所处的环境温度。电子产品2在工作过程中，自身会产生热量，电子产品2产生的热量与周围环境中的空气进行热交换，使电子产品2周围的空气升温，从而，电子产品2处于高温环境中。若热量在老化腔130内不断积聚，会使电子产品2处于过高的环境温度中，会对电子产品2造成损伤。因此，通过在温控箱100的箱壁上设置进风部101和出风部102，使老化腔130和外界环境连通，能够将老化腔130内的热量排出，使老化腔130内的温度维持在安全范围内。与此同时，老化腔130内又需要对电子产品2进行老化测试，因而，老化腔130内需要维持在较高的老化环境温度下。对此，本实施例中，利用电子产品2自身产生的热量，提供老化温度环境，通过进风风扇200和排风风扇300使老化腔130内的空气与外界空气进行对流，将老化腔130内的温度维持在适宜的老化温度下，无需在老化腔130中另外设置产热装置来提供老化温度环境，可以节省能源。其中，设置在温控箱100的箱壁上的进风部101可以为进风孔101a，进风孔101a与老化腔130连通。参照图1和图2所示，示例性的，箱体110的侧壁上可以集中且间隔设置多个进风孔101a，盖板120上靠近风道131的进风端的区域也可以集中且间隔设置多个进风孔101a。在实际应用中，可以仅在箱体110的侧壁或盖板120上设置进风孔101a，或者也可以在箱体110的侧壁和盖板120上均设置进风孔101a，本实施例对此不作具体限制。至于设置在温控箱100的箱壁上的出风部102，与进风部101类似的，出风部102可以包括集中且间隔设置的多个出风孔102a。由于从风道131的出风端流出的空气流经电子产品2，因而，流出的风为温度较高的热风，为使热风顺利排出，可以将出风孔102a集中设置在盖板120上靠近风道131的出风端的部位。另外，出风部102还可以包括温控箱100的箱壁上设置的排风口102b，排风口102b与排风风扇300的出风面相对应，流动至排风风扇300的气流可从排风口102b排出。参照图5所示，本实施例中，风道131的两端与温控箱100的相应两侧的内侧壁之间均具有间隙，即，风道131的进风端与温控箱100的相应侧的内侧壁之间具有间隙，且风道131的出风端与温控箱100的相应侧的内侧壁之间具有间隙，风道131内形成主风区，风道131和温控箱100的内壁之间形成混合风区。从风道131的出风端排出的气流可进入混合风区，与外界进入老化腔130内的空气混合，混合后的气流又从风道131的进风端进入风道131，如此循环。其中，图5中的箭头方向示出了老化腔130内气流的流动方向，参照图5所示，从风道131的进风端进入风道131内的气流，流经电子产品2后升温为热风，该热风从风道131的出风端流出，一部分热风可从温控箱100的出风部102流出至外界环境中，另一部分热风流动至混合风区，与从温控箱100的进风部101进入的气流混合，混合后的气流由风道131的进风端进入风道131内，沿风道131流经电子产品2后，又从风道131的出风端流出，如此循环。在此过程中，可通过温度传感器400实时检测风道131内的环境温度，并将检测的温度值反馈给控制板500，控制板500根据检测到的温度值，调节和控制排风风扇300的转速，以使风道131内的温度维持在合适的老化温度范围内。以电子产品2的老化温度要求范围为40℃-45℃为例，老化测试过程中，温度传感器400实时检测风道131内的温度，并将检测到的温度值反馈给控制板500。其中，若检测到的温度值高于45℃，则控制板500控制排风风扇300的转速增大，增大向外排出的热风量，由于老化腔130内的气压与外界气压保持平衡，更多的冷风从温控箱100的进风部101进入混合风区，与剩余热风混合后进入风道131内，风道131内的温度降低；若检测到的温度值低于40℃，则控制板500控制排风风扇300的转速减小，减少向外排出的热风量，热风更多的由混合风区进入风道131，风道131内的温度升高。在一些实施例中，控制板500不仅可以调节排风风扇300的转速，还可以调节进风风扇200的转速，此时，进风风扇200也可以和控制板500电连接。例如，当温度传感器400检测到风道131内的温度高于电子产品2的老化温度范围时，控制板500控制排风风扇300增大转速的同时，也控制进风风扇200增大转速，增大老化腔130的进风量；当温度传感器400检测到风道131内的温度低于电子产品2的老化温度范围时，控制板500控制排风风扇300减小转速的同时，也控制进风风扇200减小转速，减小老化腔130的进风量。如此，可以快速调节老化腔130内的温度，提高老化装置1的控温效率。本实施例中，通过电子产品2自身发热产生的热量提供风道131内的高温环境，无需额外增加产热装置，即可满足风道131内的老化温度环境。并且，通过温度传感器400实时检测风道131内的温度值，控制板500根据检测到的温度值控制排风风扇300的转速，可使风道131内维持在稳定的老化温度环境下。从而，本实施例的老化装置1，体积小、灵活性高，既能够节省能耗，同时，能够精准控制和调节老化温度，保持老化温度稳定。其中，参照图6所示，本实施例中，将测试时温控箱100面向操作者的外侧壁设计为温控箱100的操作面板，操作面板上设置有电源键115和温度显示器116。操作者可以通过按压电源键115，启动或关闭老化装置1。温度显示器116用于显示老化腔130内的温度传感器400实时检测的温度，以便于操作者实时监控老化腔130内的温度。另外，温控箱100的操作面板上还可以设有指示灯117，指示灯117用于指示老化装置1的工作状态。在实际应用中，进行电子产品2的老化测试时，将电子产品2放入温控箱100的老化腔130后，按压电源键115开启老化装置1，此时，进风风扇200和排风风扇300可以不工作，电子产品2产生的热量主要积聚在老化腔130内，以使老化腔130内的温度快速上升，此过程可以称为预热过程。当老化腔130内的温度达到预设温度后，预设温度例如为电子产品2的老化温度，控制板500控制进风风扇200和排风风扇300开启，并根据温度传感器400检测的实时温度，控制排风风扇300和/或进风风扇200的转速，将风道131内的温度稳定在老化温度。对于风道131在老化腔130内的设置，参照图2或图3所示，如前所述，在温控箱100的长度方向上，老化腔130的两端延伸至温控箱100的两端，为了合理利用老化腔130内的空间，本实施例中，风道131可以沿老化腔130的长度方向延伸，也就是说，风道131沿温控箱100的长度方向延伸，风道131的进风端和出风端分别靠近温控箱100的长度方向的两侧，并且，进风端及出风端与温控箱100的两侧的内侧壁之间均具有间隙，以在老化腔130内形成气流循环。其中，排风风扇300紧靠箱体110的对应风道131的出风端的一侧内侧壁，如此，排风风扇300靠近风道131的出风端，且排风风扇300位于风道131的出风端的出风区域内，从风道131的出风端排出的气流可顺畅的流动至排风风扇300。为便于排风风扇300顺畅的排出热风，排风风扇300的进风面可以面向老化腔130的内底壁，排风风扇300的出风面则面向盖板120，排风口102b开设在盖板120上。风道131的出风端排出的热风，被排风风扇300吸入后，从盖板120上的排风口102b排出。此时，排风风扇300可以安装在箱体110的内侧壁上，且排风风扇300的进风面与老化腔130的内底壁之间具有间隙。或者，在能够确保排风风扇300可顺畅吸入风道131的出风端排出的热风的情况下，排风风扇300的进风面也可以面向风道131的出风端，排风风扇300的出风面则面向箱体110的内侧壁，排风口102b开设在箱体110的侧壁上。另外，参照图2或图3所示，本实施例中，温控箱100的长度方向的两侧箱壁上均可以设置有观察窗111，两侧的观察窗111分别对应风道131的两端，测试人员可透过观察窗111观察风道131内的情况，确保电子产品2处于稳定的工作状态，以免因意外造成损伤。此时，排风风扇300可以靠近温控箱100的角部设置，排风风扇300位于风道131的侧方，以免对观察窗111的可视区域造成遮挡。为了在老化腔130内形成冷热风循环，参照图2或图3所示，沿风道131的宽度方向，风道131的至少一侧与老化腔130的相应侧的腔壁之间应具有间隙，风道131与老化腔130的腔壁之间形成混合风区。如此，风道131的出风端、老化腔130的腔壁及风道131的进风端之间可形成回流通道，从风道131的出风端排出的热风，除了从盖板120上的出风孔102a及排风风扇300排出至温控箱100外的部分外，其余热风进入混合风区，与从温控箱100的箱壁上设置的进风孔101a进入老化腔130内的气流混合后，从风道131的进风端进入风道131内。为保证风道131两侧的气压平衡，以风道131沿老化腔130的长度方向延伸为例，作为一种实施方式，在老化腔130的宽度方向上，风道131可以设置在老化腔130的中部，风道131的宽度方向的两侧与老化腔130的相应侧的腔壁之间均具有间隙。参照图5所示，从风道131的出风端排出的气流，从风道131的两侧沿风道131的延伸方向，向风道131的进风端流动，与从温控箱100的进风部101上进入的气流混合后，流动至风道131进风端，并进入风道131内。参照图2或图3所示，风道131包括左导风板1311和右导风板1312，左导风板1311和右导风板1312均立设在老化腔130的底壁上，左导风板1311和右导风板1312均沿风道131的延长方向延伸，且左导风板1311和右导风板1312相对设置。以风道131沿老化腔130的长度方向延伸为例，左导风板1311和右导风板1312可以均沿老化腔130的长度方向延伸且两者相对设置，左导风板1311和右导风板1312之间形成主风区，电子产品2安装在左导风板1311和右导风板1312之间的区域。对于风道131的两侧均形成混合风区的情况，继续以风道131沿老化腔130的长度方向延伸为例，风道131位于老化腔130的宽度方向的中间区域，左导风板1311和老化腔130的相应侧的腔壁之间具有间隙，右导风板1312和老化腔130的相应侧的腔壁之间具有间隙。对于风道131的高度较高的情况，若将进风风扇200安装在风道131的底壁上，则进风风扇200吹出的气流主要集中在风道131的下部，可能造成流经电子产品2的气流存在上下区域风速不均匀、风量不一致的现象。对此，参照图2或图3所示，在一些实施例中，风道131还可以包括端板1313，端板1313也立设在老化腔130的底壁上，端板1313位于风道131的进风端，其两侧分别与左导风板1311和右导风板1312连接。此时，可以将进风风扇200安装在端板1313上，进风风扇200的进风面与端板1313固定连接，如此，不仅进风风扇200和风道131之间没有间隙，可确保经进风风扇200加速的气流均流动至风道131内，并且，进风风扇200的出风面可以正对电子产品2，以使风道131内的气流均匀的流经电子产品2的各部位。其中，端板1313上开设有进风口(图中未示出)，进风风扇200安装于进风口，进风风扇200的出风面正对进风口，从进风风扇200的出风面吹出的气流，经进风口进入风道131内。在实际应用中，对于风道131的宽度较大，风道131内可放置尺寸较大的电子产品2，或者，风道131内沿宽度可并排放置多个电子产品2的情况，可以沿风道131的宽度方向，在端板1313上间隔设置两个以上进风口，每个进风口处对应安装一个进风风扇200，以保证风道131内宽度方向的各区域流过的风量的均匀性。另外，对于风道131较高的情况，也可以沿风道131的高度方向，间隔设置至少两个进风风扇200，以保证风道131内高度方向的各区域流过的风量的均匀性，不再赘述。参照图2所示，在其他一些实施例中，风道131还可以包括底板1314，底板1314贴设在老化腔130的底壁上，且底板1314位于左导风板1311和右导风板1312之间。参照图3所示，电子产品2放置在底板1314上，底板1314上可以设置有卡位结构，以对电子产品2的位置进行限定，使电子产品2安装牢靠。或者，底板1314可以具有良好的导热性，电子产品2产生的热量传导至底板1314，并通过底板1314及时散发掉，以免电子产品2过热损坏。为了提升风道131内的气流的均匀性，参照图2或图3所示，本实施例中，风道131内除了设置用于安放电子产品2的安装区131a外，风道131内还设有均流区131b，均流区131b位于安装区131a的进风侧，即，均流区131b位于安装区131a和风道131的进风端之间。均流区131b内设置有均流网1315，均流网1315上均匀间隔设置有若干网孔，进入风道131的气流穿过均流网1315上的网孔，可使得流经安装区131a的各区域的气流流速更加均匀，保证安装区131a内的电子产品2的各部位的风量相同，保证老化测试的可靠性。其中，可以在均流区131b内安装一个均流网1315，或者，为了使流经安装区131a的气流的风速更加均匀，提升安装区131a内各区域的风量的一致性，也可以沿风道131的延长方向，间隔设置两个以上均流网1315。示例性的，均流网1315的两侧可以通过粘接、锁固等方式与两侧的左导风板1311及右导风板1312固定连接。或者，参照图2或图3所示，可以在风道131的均流区131b设置固定部1316，左导风板1311和右导风板1312两者的相向的板面均设置固定部1316，固定部1316例如可以为橡胶件或硅胶件，通过在橡胶件或硅胶件上设置缝隙，将均流网1315的两侧卡入固定部1316的缝隙内，以对均流网1315进行固定。如此，便于均流网1315的安装于拆卸。对于依靠左导风板1311和右导风板1312的相对内侧设置的固定部1316，固定均流网1315的情况，由于固定部1316占据一定的厚度，为了防止其对进入安装区131a的两侧气流造成阻碍，风道131的均流区131b的宽度可以大于安装区131a的宽度，即，位于均流区131b的左导风板1311和右导风板1312之间的间距大，左导风板1311及右导风板1312在均流区131b与安装区131a之间形成台阶部a，固定部1316安装在台阶部a对应的宽度区域内。并且，由橡胶或硅胶等柔性材料制成的固定部1316，可以挤压设置在端板1313和该台阶部a之间，通过端板1313和台阶部a的作用力，使固定部1316压缩变形，如此，固定部1316可将均流网1315固定牢靠。至于具有台阶部a的左导风板1311和右导风板1312，左导风板1311和右导风板1312可以通过挤压成型或注塑成型等工艺一体成型，或者，左导风板1311及右导风板1312可以由多块平板件依次连接而成。由于均流网1315位于风道131内，均流网1315靠近安装区131a设置，且均流网1315面向安装区131a内的电子产品2。因此，参照图5所示，可以将温度传感器400安装在均流网1315上。其中，对于均流区131b内间隔设置有两个以上均流网1315的情况，可以将温度传感器400设置在靠近安装区131a的均流网1315上，如此，温度传感器400更加靠近安装区131a内的电子产品2，可以提升温度传感器400的检测结果的精准度。为了更精准的检测电子产品2所处的环境温度，本实施例中，可以在均流网1315上安装两个以上温度传感器400，温度传感器400可以沿风道131的宽度方向间隔设置，例如，在均流网1315上沿风道131的宽度方向间隔设置三个温度传感器400，各温度传感器400检测风道131宽度方向的不同区域的温度，如此，可以提升温度检测的精准度，以更加精准的调控老化腔130内的温度。另外，如前所述，电子产品2工作过程中的自身产热，使电子产品2周围的空气升温，风道131内的主风区为热风区，而热空气容易向高处聚集，在电子产品2的高度低于风道131的高度的情况下，热空气聚集于风道131顶部，则作用于电子产品2的气流的温度会达不到老化温度的要求。对此，为了保持风道131内温度均匀，流经电子产品2的气流的流速均匀，参照图2或图3所示，作为一种实施方式，盖体的面向箱体110的一侧表面还设置有柔性的挡风件121，挡风件121例如为泡棉，挡风件121伸入风道131内并抵设在电子产品2表面。通过挡风件121覆盖电子产品2与盖体之间的间隙，防止风道131内的热空气不经过电子产品2而从其上方的缝隙向外流出，避免风道131漏风，确保风道131内的热空气有效作用于电子产品2，保证电子产品2处于合适的老化温度下。并且，为了提升老化腔130的密封性，老化腔130的内侧壁的顶端可以设有挡风圈112，挡风圈112与盖板120紧密贴合。如此，可防止老化腔130通过其与盖板120之间的缝隙向外漏风，老化腔130内的温度保持稳定，保证电子产品2的老化测试的稳定性和可靠性。可以理解的是，本实施例涉及的上、下、上方、下方、上部、下部、顶、底、顶端、底端、顶端面、底端面等指示方位的词语是基于装置或设备的安装使用状态的位置关系而言。本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
本申请是关于基于动态验证的在线视频输出检测方法及服务器。在应用本申请方案时，能够在不同情况下通过分流设备确定出视频输出设备的第一动态验证码、第二动态验证码和第三动态验证码，并通过分流设备获取视频输出设备基于目标直播视频流进行直播时对应的当前直播视频流，进而对当前视频直播视频流进行分段得到多个视频片段。然后基于第一动态验证码、第二动态验证码和第三动态验证码对每个视频片段进行校验得到视频校验结果。最后基于视频校验结果确定视频输出设备是否存在异常输出行为。如此，能够根据视频输出设备在不同时刻下的动态验证码检测出视频输出设备的异常输出行为。1.一种基于动态验证的在线视频输出检测方法，应用于服务器，所述服务器与分流设备通信连接，所述分流设备还与视频输出设备通信连接，所述方法至少包括：当通过所述分流设备接收到所述视频输出设备上传的直播视频请求时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备的第一动态验证码并基于所述直播视频请求向所述分流设备下发目标直播视频流，以使得所述分流设备将所述目标直播视频流下发至所述视频输出设备；在所述视频输出设备基于所述目标直播视频流进行视频直播时，通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码；通过所述分流设备检测所述视频输出设备在基于所述目标直播视频流进行视频直播时是否存在目标操作行为；在通过所述分流设备检测到所述视频输出设备在进行视频直播时存在所述目标操作行为时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备在生成所述目标操作行为时的第三动态验证码；其中，所述目标操作行为是所述视频输出设备基于用户输入的操作指令生成的；通过所述分流设备获取所述视频输出设备进行视频直播时对应的当前直播视频流，对所述当前直播视频流进行分段以得到多个视频片段；基于所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码对每个视频片段进行校验以得到每个视频片段对应的视频校验结果；根据每个视频校验结果，确定所述视频输出设备是否存在异常输出行为；其中，基于所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码对每个视频片段进行校验以得到每个视频片段对应的视频校验结果，具体包括：分别确定出所述第一动态验证码对应的第一动态权重、所述第二动态验证码对应的第二动态权重以及所述第三动态验证码对应的第三动态权重；计算所述第一动态权重、所述第二动态权重以及所述第三动态权重两两之间的权重差值；根据所述权重差值对所述第一动态验证码和所述第二动态验证码进行修正，并将所述第三动态验证码修正前后的所述第一动态验证码以及所述第二动态验证码之间进行字符一致性比较，得到比较结果；在所述比较结果的基础上确定出每个视频片段对应的校验条件，并采用所述校验条件对所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码进行验证码字符转换得到校验逻辑信息；基于所述校验逻辑信息对每个视频片段对应的视频编码集进行校验得到每个视频片段对应的视频校验结果。2.根据权利要求1所述的方法，通过所述分流设备获取所述视频输出设备进行视频直播时对应的当前直播视频流的步骤，具体包括：使所述分流设备获取所述视频输出设备输出的视频信号，使所述分流设备将所述视频信号转码为多帧视频编码，获取所述分流设备发送的多帧视频编码。3.根据权利要求2所述的方法，对所述当前直播视频流进行分段以得到多个视频片段的步骤，具体包括：确定多帧视频编码中每相邻两帧视频编码的相关性系数；将相关性系数大于设定值的且连续的多个视频编码整合为一个视频片段。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，根据每个视频校验结果，确定所述视频输出设备是否存在异常输出行为的步骤，具体包括：确定用于表征视频校验结果为异常的视频校验结果的第一数量以及用于表征视频校验结果为正常的第二数量；判断所述第一数量是否大于所述第二数量；若是，则确定所述视频输出设备存在异常输出行为，若否，则确定所述视频输出设备不存在异常输出行为。5.根据权利要求1所述的方法，通过所述分流设备确定所述视频输出设备的第一动态验证码的步骤，具体包括：向所述分流设备发送用于指示所述视频输出设备进行循环冗余校验的第一动态随机数；其中，所述第一动态随机数是在所述服务器中根据当前时刻随机生成的；通过所述分流设备向所述视频输出设备下发所述第一动态随机数，使所述视频输出设备根据所述第一动态随机数进行循环冗余校验得到第一动态验证码；通过所述分流设备获取所述视频输出设备反馈的第一动态验证码。6.根据权利要求5所述的方法，基于所述直播视频请求向所述分流设备下发目标直播视频流的步骤，具体包括：根据预先启动的视频输出检测线程的时间片资源的第一占用率，确定所述服务器中的剩余时间片资源的第二占用率；获取预存的数据库中的每个数据包的第一标识信息；其中，所述数据库用于存储不同视频流的数据包，所述数据包在数据库中是实时更新的，所述第一标识信息在所述数据库中与所述数据包一一对应；获取所述直播视频请求中携带的第二标识信息；其中，所述第二标识信息用于表征所述视频输出设备请求获取的目标直播视频流对应的数据包的标识信息；按照所述第二占用率开启N个标识查询线程，将所述数据库中的第一标识信息划分为N组信息集合，并将每组信息集合导入一个标识查询线程中；同时启动所述N个标识查询线程并通过每个标识查询线程查询是否存在与所述第二标识信息相一致的目标标识信息，所述目标标识信息是所述数据库中的所有第一标识信息中的其中一个第一标识信息，N为正整数；在通过所述N个标识查询线程中的任一一个标识查询线程查询出存在所述目标标识信息时，关闭所述N个标识查询线程；将与所述目标标识信息对应的数据包下发给所述分流设备。7.根据权利要求1所述的方法，通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码的步骤，具体包括：通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息；针对所述弹幕信息中的当前弹幕信息，基于当前弹幕信息在设定时间段内所携带的第一关键词以及各所述弹幕信息在所述设定时间段内所携带的第二关键词，确定当前弹幕信息在所述设定时间段内的弹幕质量等级；其中，所述弹幕质量等级用于表征视频输出设备接收到的弹幕信息的安全性；根据当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段内的弹幕质量等级确定当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段之间的弹幕质量变化系数，基于所述弹幕质量变化系数确定所述当前弹幕信息是否为异常弹幕信息；若是，则对预设定时时长进行缩短得到当前定时时长；若否，则对所述预设定时时长进行延长得到当前定时时长；按照当前定时时长通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码并在每获取一次第二动态验证码时返回通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息的步骤。8.一种服务器，包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述权利要求1-7任一项所述的方法。9.一种应用于计算机的可读存储介质，所述可读存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。基于动态验证的在线视频输出检测方法及服务器技术领域本申请涉及视频直播技术领域，尤其涉及基于动态验证的在线视频输出检测方法及服务器。背景技术随着在线视频直播的快速发展，直播行业所涉及的领域越来越广泛。人们可以通过手机、平板或者其他智能设备参与到直播互动中，极大地提高了不同地区之间的信息交流和文化沟通的便捷性。在视频直播领域中，随着视频直播网络的规模不断扩大，越来越多的智能设备可以接入视频直播网络观看直播视频。然而，一些非法观看行为（例如录播、恶搞和视频流窃取）会对正常的视频直播产生负面的影响。因此，如何对视频输出端的智能设备进行检测，以杜绝这类非法观看行为是现阶段亟待解决的一个技术问题。发明内容本申请提供基于动态验证的在线视频输出检测方法及服务器，以改善现有技术存在的上述技术问题。鉴于本发明实施例的第一个方面，提供了一种基于动态验证的在线视频输出检测方法，应用于服务器，所述服务器与分流设备通信连接，所述分流设备还与视频输出设备通信连接，所述方法至少包括：当通过所述分流设备接收到所述视频输出设备上传的直播视频请求时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备的第一动态验证码并基于所述直播视频请求向所述分流设备下发目标直播视频流，以使得所述分流设备将所述目标直播视频流下发至所述视频输出设备；在所述视频输出设备基于所述目标直播视频流进行视频直播时，通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码；通过所述分流设备检测所述视频输出设备在基于所述目标直播视频流进行视频直播时是否存在目标操作行为；在通过所述分流设备检测到所述视频输出设备在进行视频直播时存在所述目标操作行为时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备在生成所述目标操作行为时的第三动态验证码；其中，所述目标操作行为是所述视频输出设备基于用户输入的操作指令生成的；通过所述分流设备获取所述视频输出设备进行视频直播时对应的当前直播视频流，对所述当前直播视频流进行分段以得到多个视频片段；基于所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码对每个视频片段进行校验以得到每个视频片段对应的视频校验结果；根据每个视频校验结果，确定所述视频输出设备是否存在异常输出行为。鉴于本发明实施例的第二个方面，还提供了一种服务器，包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述的方法。鉴于本发明实施例的第三个方面，还提供了一种应用于计算机的可读存储介质，所述可读存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现上述的方法。应用本申请实施例基于动态验证的在线视频输出检测方法及服务器时，能够在不同情况下通过分流设备确定出视频输出设备的第一动态验证码、第二动态验证码和第三动态验证码，并通过分流设备获取视频输出设备基于目标直播视频流进行直播时对应的当前直播视频流，进而对当前视频直播视频流进行分段得到多个视频片段。然后基于第一动态验证码、第二动态验证码和第三动态验证码对每个视频片段进行校验得到视频校验结果，最后基于视频校验结果确定视频输出设备是否存在异常输出行为。如此，能够根据视频输出设备在不同时刻下的动态验证码检测出视频输出设备的异常输出行为。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于动态验证的在线视频输出检测系统示意图。图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于动态验证的在线视频输出检测方法的流程图。图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于动态验证的在线视频输出检测装置的一个实施例框图。图4为本申请基于动态验证的在线视频输出检测装置所在服务器的一种硬件结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。为了更好理解本申请所公开的基于动态验证的在线视频输出检测方法及服务器，先对本申请实施例使用的应用场景进行说明，如图1所示，图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于动态验证的在线视频输出检测系统10的通信架构示意图。在图1中，所述在线视频输出检测系统10可以包括服务器20、分流设备30和视频输出设备40。在一个可能的示例中，服务器20可以是整个在线视频输出检测系统10的枢纽，用于对整个视频直播网络进行控制和调度。分流设备30用于将服务器20下发的视频流分发给不同的视频输出设备40，可以理解，分流设备30能够为服务器20分担下发视频流的工作，使得服务器20能够腾出时间片资源对视频输出设备40进行在线视频输出检测，确保在线视频输出检测的时效性。视频输出设备40包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑以及其他能够进行直播互动的智能设备。在另一个可能的示例中，服务器20可以与多个分流设备30通信，而每个分流设备30则可以与多个视频输出设备40通信。这样，服务器20在进行视频流的分发时，仅需要与分流设备30进行通信交互即可，极大地减小了服务器20的工作负荷。在上述基础上，请结合参照图2，为本发明提供的一种基于动态验证的在线视频输出检测方法的步骤流程示意图，所述方法可以应用于上述图1中的服务器20，具体可以包括以下步骤所描述的内容。在以下步骤中，视频输出设备40可以在不同时刻生成不同的动态验证码，服务器20可以根据动态验证码对视频输出设备40的输出行为进行检测。其中，动态验证码可以是按照设定编码格式编码的字符串，例如，可以是二进制字符串，也可以是十六进制字符串，在此不作限定。步骤210，当通过所述分流设备接收到所述视频输出设备上传的直播视频请求时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备的第一动态验证码并基于所述直播视频请求向所述分流设备下发目标直播视频流，以使得所述分流设备将所述目标直播视频流下发至所述视频输出设备。步骤220，在所述视频输出设备基于所述目标直播视频流进行视频直播时，通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码。在步骤220中，分流设备30可以定时确定视频输出设备40的第二动态验证码。例如，分流设备30可以每隔十秒对视频输出设备40的第二动态验证码进行确定，也可以每隔三十秒对视频输出设备40的第二动态验证码进行确定。具体时间间隔可以根据实际情况进行调整，在此不作更多说明。步骤230，通过所述分流设备检测所述视频输出设备在基于所述目标直播视频流进行视频直播时是否存在目标操作行为；在通过所述分流设备检测到所述视频输出设备在进行视频直播时存在所述目标操作行为时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备在生成所述目标操作行为时的第三动态验证码；其中，所述目标操作行为是所述视频输出设备基于用户输入的操作指令生成的。步骤240，通过所述分流设备获取所述视频输出设备进行视频直播时对应的当前直播视频流，对所述当前直播视频流进行分段以得到多个视频片段；基于所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码对每个视频片段进行校验以得到每个视频片段对应的视频校验结果。在步骤240中，当前直播视频流和目标直播视频流可能相同也可能不相同，为了对视频输出设备40进行输出行为的检测，需要对视频输出设备40的当前直播视频流进行分析。步骤250，根据每个视频校验结果，确定所述视频输出设备是否存在异常输出行为。在步骤250中，视频校验结果包括当前直播视频流与目标直播视频流的匹配程度、当前直播视频流的弹幕第一关键词特征以及当前直播视频流对应的视频输出设备40的设备日志参数特征等。通过对每个视频校验结果进行分析，能够确定出视频输出设备是否存在录播、恶搞和视频流窃取等异常输出信息。其中，异常输出行为可以理解为异常的视频直播行为。在应用上述步骤210-步骤250所描述的方法时，能够在不同情况下通过分流设备确定出视频输出设备的第一动态验证码、第二动态验证码和第三动态验证码，并通过分流设备获取视频输出设备基于目标直播视频流进行直播时对应的当前直播视频流，进而对当前视频直播视频流进行分段得到多个视频片段。然后基于第一动态验证码、第二动态验证码和第三动态验证码对每个视频片段进行校验得到视频校验结果，最后基于视频校验结果确定视频输出设备是否存在异常输出行为。如此，能够根据视频输出设备在不同时刻下的动态验证码检测出视频输出设备的异常输出行为。这样，能够在检测出异常输出行为时及时采取相应的措施，避免直播系统的视频信息或者用户信息的泄露和丢失。在一种可能的实施方式中，在步骤240中，基于所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码对每个视频片段进行校验以得到每个视频片段对应的视频校验结果的步骤，具体可以包括以下步骤所描述的内容。（1）分别确定出所述第一动态验证码对应的第一动态权重、所述第二动态验证码对应的第二动态权重以及所述第三动态验证码对应的第三动态权重。（2）计算所述第一动态权重、所述第二动态权重以及所述第三动态权重两两之间的权重差值。（3）根据所述权重差值对所述第一动态验证码和所述第二动态验证码进行修正，并将所述第三动态验证码修正前后的所述第一动态验证码以及所述第二动态验证码之间进行字符一致性比较，得到比较结果。（4）在所述比较结果的基础上确定出每个视频片段对应的校验条件，并采用所述校验条件对所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码进行验证码字符转换得到校验逻辑信息。（5）基于所述校验逻辑信息对每个视频片段对应的视频编码集进行校验得到每个视频片段对应的视频校验结果。更进一步地，上述步骤（1）~步骤（5）的具体实现步骤可以通过步骤2401-步骤2408所描述的方法实现。步骤2401，确定出所述第一动态验证码对应的第一动态权重与所述第二动态验证码对应的第二动态权重之间的第一权重差值以及所述第二动态验证码对应的第二动态权重与所述第三动态验证码对应的第三动态权重之间的第二权重差值；其中，动态权重用于表征不同的动态验证码相对于当前时刻的时效系数。可以理解，动态权重越大，表征相应的动态验证码相对于当前时刻的时效系数越大，也表征相应的动态验证码的生成时刻越接近当前时刻。步骤2402，针对所述第一动态验证码，以所述第一动态权重为参考按照所述第一权重差值对所述第一动态验证码进行修正得到第四动态验证码；针对所述第二动态验证码，以所述第二动态权重为参考按照所述第二权重差值对所述第二动态验证码进行修正得到第五动态验证码。步骤2403，分别将所述第一动态验证码和所述第二动态验证码、所述第一动态验证码和所述第四动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码、以及所述第二动态验证码和所述第五动态验证码进行字符一致性比较，得到第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果和第四比较结果。步骤2404，确定出所述第一比较结果和所述第二比较结果之间的第一差异性权重以及所述第三比较结果和所述第四比较结果之间的第二差异性权重；其中，差异性权重用于表征不同比较结果之间的相似度。步骤2405，判断所述第一差异性权重和所述第二差异性权重是否均落入预设权重区间内。步骤2406，若是，根据所述第一比较结果和所述第三比较结果确定出针对每个视频片段进行校验的校验条件并按照每个视频片段对应的校验条件对所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码进行验证码字符转换得到校验逻辑信息。步骤2407，若否，分别确定出所述第一差异性权重和所述第二差异性权重与所述预设权重区间的第一差值和第二差值；比较所述第一差值和所述第二差值的大小；在所述第一差值小于所述第二差值时，根据所述第一比较结果和所述第二比较结果确定出针对每个视频片段进行校验的校验条件并按照每个视频片段对应的校验条件对所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码进行验证码字符转换得到校验逻辑信息；在所述第一差值大于所述第二差值时，根据所述第三比较结果和所述第四比较结果确定出针对每个视频片段进行校验的校验条件并按照每个视频片段对应的校验条件对所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码进行验证码字符转换得到校验逻辑信息。步骤2408，基于所述校验逻辑信息对每个视频片段对应的视频编码集进行校验得到每个视频片段对应的视频校验结果。可以理解，通过上述步骤2401-步骤2408所描述的方法，能够对第一动态验证码、第二动态验证码和第三动态验证码各自对应的动态权重进行分析，从而将不同动态验证码的时效系数考虑在内，然后经过上述的判断流程确定出不同情况下每个视频片段对应的校验逻辑信息，从而基于校验逻辑信息对每个视频片段对应的视频编码集进行校验，以准确得到每个视频片段对应的视频校验结果。在一个可能的实施方式中，步骤210所描述的通过所述分流设备确定所述视频输出设备的第一动态验证码，具体包括以下步骤所描述的内容。步骤2111，向所述分流设备发送用于指示所述视频输出设备进行循环冗余校验的第一动态随机数；其中，所述第一动态随机数是在所述服务器中根据当前时刻随机生成的。在本实施例中，循环冗余校验（Cyclicredundancycheck，CRC）是一种根据网上数据包或计算机文件等数据产生简短固定位数校验码的一种散列函数，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。可以理解，通过CRC校验，能够确定视频输出设备是否处于正常的运行状态。步骤2112，通过所述分流设备向所述视频输出设备下发所述第一动态随机数，使所述视频输出设备根据所述第一动态随机数进行循环冗余校验得到第一动态验证码。步骤2113，通过所述分流设备获取所述视频输出设备反馈的第一动态验证码。可以理解，通过基于当前时刻随机生成的第一动态随机数实现视频输出设备的主动校验，能够提高获取到的第一动态随机数的置信度。在一个可能的示例中，为了提高服务器向分流设备下发目标直播视频流的速率，服务器可以基于直播视频请求进行多线程查找的方式确定目标视频流的数据包，为此，在步骤210中，基于所述直播视频请求向所述分流设备下发目标直播视频流的步骤，具体可以包括以下步骤所描述的内容。步骤2121，根据预先启动的视频输出检测线程的时间片资源的第一占用率，确定所述服务器中的剩余时间片资源的第二占用率。在本实施例中，时间片资源用于表征服务器在单位时间（每秒）内的运算量。相应地，时间片资源的占用率用于表征服务器的不同线程在启动时的运算效率。步骤2122，获取预存的数据库中的每个数据包的第一标识信息；其中，所述数据库用于存储不同视频流的数据包，所述数据包在数据库中是实时更新的，所述第一标识信息在所述数据库中与所述数据包一一对应。步骤2123，获取所述直播视频请求中携带的第二标识信息；其中，所述第二标识信息用于表征所述视频输出设备请求获取的目标直播视频流对应的数据包的标识信息。步骤2124，按照所述第二占用率开启N个标识查询线程，将所述数据库中的第一标识信息划分为N组信息集合，并将每组信息集合导入一个标识查询线程中；同时启动所述N个标识查询线程并通过每个标识查询线程查询是否存在与所述第二标识信息相一致的目标标识信息，所述目标标识信息是所述数据库中的所有第一标识信息中的其中一个第一标识信息，N为正整数。步骤2125，在通过所述N个标识查询线程中的任一一个标识查询线程查询出存在所述目标标识信息时，关闭所述N个标识查询线程；将与所述目标标识信息对应的数据包下发给所述分流设备。可以理解，在具体实施时，通过对服务器的时间片资源进行确定，进而在满足剩余时间片资源要求的前提下开启多个标识查询线程，实现对目标标识信息的并行查询，能够极大地缩短查询与第二标识信息相一致的目标标识信息的时间，进而提高服务器向分流设备下发目标直播视频流的速率。在步骤S220中，通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码的步骤，可以通过以下子步骤确定。步骤221，通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息。步骤222，针对所述弹幕信息中的当前弹幕信息，基于当前弹幕信息在设定时间段内所携带的第一关键词以及各所述弹幕信息在所述设定时间段内所携带的第二关键词，确定当前弹幕信息在所述设定时间段内的弹幕质量等级；其中，所述弹幕质量等级用于表征视频输出设备接收到的弹幕信息的安全性。步骤223，根据当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段内的弹幕质量等级确定当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段之间的弹幕质量变化系数，基于所述弹幕质量变化系数确定所述当前弹幕信息是否为异常弹幕信息。步骤224，若是，则对预设定时时长进行缩短得到当前定时时长；若否，则对所述预设定时时长进行延长得到当前定时时长；按照当前定时时长通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码并在每获取一次第二动态验证码时返回通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息的步骤。在具体实施时，通过上述步骤221-步骤224所描述的内容，能够将对视频输出设备所接收到的弹幕信息进行关键词提取并判断视频输出设备是否接收到异常弹幕。这样，可以基于判断结果对预设设定时长进行调整，从而实现对第二动态验证码的自适应获取。通过上述方法，能够确保获取到的第二动态验证码的实时性和可靠性。在一个示例中，当前直播视频流可以通过以下方式确定：使所述分流设备获取所述视频输出设备输出的视频信号，使所述分流设备将所述视频信号转码为多帧视频编码，获取所述分流设备发送的多帧视频编码。可以理解，通过分流设备将视频输出设备输出的视频信号进行转码，可以确保服务器快速地获取用于表征当前直播视频流的多帧视频编码。在上述基础上，对所述当前直播视频流进行分段以得到多个视频片段，具体可以包括以下步骤所描述的内容。（1）确定多帧视频编码中每相邻两帧视频编码的相关性系数。在本实施例中，相关性系数可以通过每相邻两帧视频编码之间的相似度得到。进一步地，相关性系数可以通过0~1之间的数值进行表示。（2）将相关性系数大于设定值的且连续的多个视频编码整合为一个视频片段。例如，本实施例中的视频编码为10帧。其中，通过上述分段得到的视频片段为3段，每个视频片段依次为：第1帧~第4帧、第5帧~第6帧、第6帧~第9帧、第10帧。通过对每相邻两帧视频编码的相关性系数的大小进行分析，能够确保视频分段的准确性以及每个视频片段的连续性和完整性。在一个更为具体的实施方式中，步骤250中所描述的根据每个视频校验结果，确定所述视频输出设备是否存在异常输出行为的步骤，具体包括以下步骤所描述的内容。步骤251，确定用于表征视频校验结果为异常的视频校验结果的第一数量以及用于表征视频校验结果为正常的第二数量。步骤252，判断所述第一数量是否大于所述第二数量；若是，则确定所述视频输出设备存在异常输出行为，若否，则确定所述视频输出设备不存在异常输出行为。在应用上述步骤251-步骤252所描述的内容时，能够对每个视频校验结果进行分析，从而避免一刀切的判断方式带来的准确性低下的问题。可以理解，当视频校验结果的数量越多时，通过上述步骤确定视频输出设备是否存在异常输出行为的置信度越高。一般而言，在线视频直播通常会输出长时间的直播视频流，因此视频片段的数量较多，在这种情况下，通过上述方法，能够更加准确、可靠地确定视频输出设备是否存在异常输出行为。在上述基础上，请结合参阅图3，提供了一种基于动态验证的在线视频输出检测装置200，对所述装置的具体描述如下。A1.一种基于动态验证的在线视频输出检测装置，应用于服务器，所述服务器与分流设备通信连接，所述分流设备还与视频输出设备通信连接，所述装置至少包括：视频下发模块201，用于当通过所述分流设备接收到所述视频输出设备上传的直播视频请求时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备的第一动态验证码并基于所述直播视频请求向所述分流设备下发目标直播视频流，以使得所述分流设备将所述目标直播视频流下发至所述视频输出设备。验证码获取模块202，用于在所述视频输出设备基于所述目标直播视频流进行视频直播时，通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码。操作检测模块203，用于通过所述分流设备检测所述视频输出设备在基于所述目标直播视频流进行视频直播时是否存在目标操作行为；在通过所述分流设备检测到所述视频输出设备在进行视频直播时存在所述目标操作行为时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备在生成所述目标操作行为时的第三动态验证码；其中，所述目标操作行为是所述视频输出设备基于用户输入的操作指令生成的。视频校验模块204，用于通过所述分流设备获取所述视频输出设备进行视频直播时对应的当前直播视频流，对所述当前直播视频流进行分段以得到多个视频片段；基于所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码对每个视频片段进行校验以得到每个视频片段对应的视频校验结果。输出检测模块205，用于根据每个视频校验结果，确定所述视频输出设备是否存在异常输出行为。A2.根据A1所述的装置，视频校验模块204，用于：使所述分流设备获取所述视频输出设备输出的视频信号，使所述分流设备将所述视频信号转码为多帧视频编码，获取所述分流设备发送的多帧视频编码。A3.根据A2所述的装置，视频校验模块204，用于：确定多帧视频编码中每相邻两帧视频编码的相关性系数；将相关性系数大于设定值的且连续的多个视频编码整合为一个视频片段。A4.根据A1-3任一项所述的装置，输出检测模块205，用于：确定用于表征视频校验结果为异常的视频校验结果的第一数量以及用于表征视频校验结果为正常的第二数量；判断所述第一数量是否大于所述第二数量；若是，则确定所述视频输出设备存在异常输出行为，若否，则确定所述视频输出设备不存在异常输出行为。A5.根据A1所述的装置，视频校验模块204，用于：分别确定出所述第一动态验证码对应的第一动态权重、所述第二动态验证码对应的第二动态权重以及所述第三动态验证码对应的第三动态权重；计算所述第一动态权重、所述第二动态权重以及所述第三动态权重两两之间的权重差值；根据所述权重差值对所述第一动态验证码和所述第二动态验证码进行修正，并将所述第三动态验证码修正前后的所述第一动态验证码以及所述第二动态验证码之间进行字符一致性比较，得到比较结果；在所述比较结果的基础上确定出每个视频片段对应的校验条件，并采用所述校验条件对所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码进行验证码字符转换得到校验逻辑信息；基于所述校验逻辑信息对每个视频片段对应的视频编码集进行校验得到每个视频片段对应的视频校验结果。A6.根据A1所述的装置，视频下发模块201，用于：向所述分流设备发送用于指示所述视频输出设备进行循环冗余校验的第一动态随机数；其中，所述第一动态随机数是在所述服务器中根据当前时刻随机生成的；通过所述分流设备向所述视频输出设备下发所述第一动态随机数，使所述视频输出设备根据所述第一动态随机数进行循环冗余校验得到第一动态验证码；通过所述分流设备获取所述视频输出设备反馈的第一动态验证码。A7.根据A6所述的装置，视频下发模块201，用于：根据预先启动的视频输出检测线程的时间片资源的第一占用率，确定所述服务器中的剩余时间片资源的第二占用率；获取预存的数据库中的每个数据包的第一标识信息；其中，所述数据库用于存储不同视频流的数据包，所述数据包在数据库中是实时更新的，所述第一标识信息在所述数据库中与所述数据包一一对应；获取所述直播视频请求中携带的第二标识信息；其中，所述第二标识信息用于表征所述视频输出设备请求获取的目标直播视频流对应的数据包的标识信息；按照所述第二占用率开启N个标识查询线程，将所述数据库中的第一标识信息划分为N组信息集合，并将每组信息集合导入一个标识查询线程中；同时启动所述N个标识查询线程并通过每个标识查询线程查询是否存在与所述第二标识信息相一致的目标标识信息，所述目标标识信息是所述数据库中的所有第一标识信息中的其中一个第一标识信息，N为正整数；在通过所述N个标识查询线程中的任一一个标识查询线程查询出存在所述目标标识信息时，关闭所述N个标识查询线程；将与所述目标标识信息对应的数据包下发给所述分流设备。A8.根据A1所述的方法，验证码获取模块202，用于：通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息；针对所述弹幕信息中的当前弹幕信息，基于当前弹幕信息在设定时间段内所携带的第一关键词以及各所述弹幕信息在所述设定时间段内所携带的第二关键词，确定当前弹幕信息在所述设定时间段内的弹幕质量等级；其中，所述弹幕质量等级用于表征视频输出设备接收到的弹幕信息的安全性；根据当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段内的弹幕质量等级确定当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段之间的弹幕质量变化系数，基于所述弹幕质量变化系数确定所述当前弹幕信息是否为异常弹幕信息；若是，则对预设定时时长进行缩短得到当前定时时长；若否，则对所述预设定时时长进行延长得到当前定时时长；按照当前定时时长通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码并在每获取一次第二动态验证码时返回通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息的步骤。对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。在上述基础上，请结合参阅图4，还提供了一种服务器20，包括：处理器21，以及与处理器21连接的内存22和网络接口23，所述网络接口23与服务器21中的非易失性存储器24连接；所述处理器20在运行时通过所述网络接口23从所述非易失性存储器24中调取计算机程序，并通过所述内存22运行所述计算机程序，以执行上述的方法。在上述基础上，还提供了一种应用于计算机的可读存储介质，所述可读存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器20的内存22中运行时实现上述的方法。进一步地，本发明实施例还提供了如下内容。B1.一种基于动态验证的在线视频输出检测系统，所述系统包括服务器、分流设备以及视频输出设备通信连接，所述分流设备分别与所述服务器和所述视频输出设备通信，所述服务器于与所述分流设备为一对多连接，所述分流设备与所述视频输出设备为一对多连接。所述分流设备，用于在接收到所述视频输出设备上传的直播视频请求时，将所述直播视频请求转发给所述服务器。所述服务器，用于通过所述分流设备确定所述视频输出设备的第一动态验证码并基于所述直播视频请求向所述分流设备下发目标直播视频流。所述分流设备，用于将所述目标直播视频流下发至所述视频输出设备。所述服务器，用于在所述视频输出设备基于所述目标直播视频流进行视频直播时，通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码。所述服务器，用于通过所述分流设备检测所述视频输出设备在基于所述目标直播视频流进行视频直播时是否存在目标操作行为；在通过所述分流设备检测到所述视频输出设备在进行视频直播时存在所述目标操作行为时，通过所述分流设备确定所述视频输出设备在生成所述目标操作行为时的第三动态验证码；其中，所述目标操作行为是所述视频输出设备基于用户输入的操作指令生成的。所述服务器，用于通过所述分流设备获取所述视频输出设备进行视频直播时对应的当前直播视频流，对所述当前直播视频流进行分段以得到多个视频片段；基于所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码对每个视频片段进行校验以得到每个视频片段对应的视频校验结果。所述服务器，用于根据每个视频校验结果，确定所述视频输出设备是否存在异常输出行为。B2.根据B1所述的系统，所述分流设备，用于获取所述视频输出设备输出的视频信号，将所述视频信号转码为多帧视频编码；所述服务器，用于获取所述分流设备发送的多帧视频编码。B3.根据B2所述的系统，所述服务器，用于：确定多帧视频编码中每相邻两帧视频编码的相关性系数；将相关性系数大于设定值的且连续的多个视频编码整合为一个视频片段。B4.根据B1-B3任一项所述的系统，所述服务器，用于：确定用于表征视频校验结果为异常的视频校验结果的第一数量以及用于表征视频校验结果为正常的第二数量；判断所述第一数量是否大于所述第二数量；若是，则确定所述视频输出设备存在异常输出行为，若否，则确定所述视频输出设备不存在异常输出行为。B5.根据B1所述的系统，所述服务器，用于：分别确定出所述第一动态验证码对应的第一动态权重、所述第二动态验证码对应的第二动态权重以及所述第三动态验证码对应的第三动态权重；计算所述第一动态权重、所述第二动态权重以及所述第三动态权重两两之间的权重差值；根据所述权重差值对所述第一动态验证码和所述第二动态验证码进行修正，并将所述第三动态验证码修正前后的所述第一动态验证码以及所述第二动态验证码之间进行字符一致性比较，得到比较结果；在所述比较结果的基础上确定出每个视频片段对应的校验条件，并采用所述校验条件对所述第一动态验证码、所述第二动态验证码和所述第三动态验证码进行验证码字符转换得到校验逻辑信息；基于所述校验逻辑信息对每个视频片段对应的视频编码集进行校验得到每个视频片段对应的视频校验结果。B6.根据B1所述的系统，所述服务器，用于：向所述分流设备发送用于指示所述视频输出设备进行循环冗余校验的第一动态随机数；其中，所述第一动态随机数是在所述服务器中根据当前时刻随机生成的；通过所述分流设备向所述视频输出设备下发所述第一动态随机数，使所述视频输出设备根据所述第一动态随机数进行循环冗余校验得到第一动态验证码；通过所述分流设备获取所述视频输出设备反馈的第一动态验证码。B7.根据B6所述的系统，所述服务器，用于：根据预先启动的视频输出检测线程的时间片资源的第一占用率，确定所述服务器中的剩余时间片资源的第二占用率；获取预存的数据库中的每个数据包的第一标识信息；其中，所述数据库用于存储不同视频流的数据包，所述数据包在数据库中是实时更新的，所述第一标识信息在所述数据库中与所述数据包一一对应；获取所述直播视频请求中携带的第二标识信息；其中，所述第二标识信息用于表征所述视频输出设备请求获取的目标直播视频流对应的数据包的标识信息；按照所述第二占用率开启N个标识查询线程，将所述数据库中的第一标识信息划分为N组信息集合，并将每组信息集合导入一个标识查询线程中；同时启动所述N个标识查询线程并通过每个标识查询线程查询是否存在与所述第二标识信息相一致的目标标识信息，所述目标标识信息是所述数据库中的所有第一标识信息中的其中一个第一标识信息，N为正整数；在通过所述N个标识查询线程中的任一一个标识查询线程查询出存在所述目标标识信息时，关闭所述N个标识查询线程；将与所述目标标识信息对应的数据包下发给所述分流设备。B8.根据B1所述的系统，所述服务器，用于：通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息；针对所述弹幕信息中的当前弹幕信息，基于当前弹幕信息在设定时间段内所携带的第一关键词以及各所述弹幕信息在所述设定时间段内所携带的第二关键词，确定当前弹幕信息在所述设定时间段内的弹幕质量等级；其中，所述弹幕质量等级用于表征视频输出设备接收到的弹幕信息的安全性；根据当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段内的弹幕质量等级确定当前弹幕信息在两个相邻的设定时间段之间的弹幕质量变化系数，基于所述弹幕质量变化系数确定所述当前弹幕信息是否为异常弹幕信息；若是，则对预设定时时长进行缩短得到当前定时时长；若否，则对所述预设定时时长进行延长得到当前定时时长；按照当前定时时长通过所述分流设备周期性地确定所述视频输出设备的第二动态验证码并在每获取一次第二动态验证码时返回通过所述分流设备确定所述视频输出设备在进行视频直播时所获取的弹幕信息的步骤。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。