Add asset bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395

.gitattributes

@@ -2735,3 +2735,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/2affd27cfc035d6b818b6d07f124f85c/remote_holder_
 dataset/bedroom_supplies/storage/325c49a222a657048d6a9708a9e07f91/325c49a222a657048d6a9708a9e07f91.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/325c49a222a657048d6a9708a9e07f91/mesh/plastic_bucket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/325c49a222a657048d6a9708a9e07f91/mesh/plastic_bucket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mesh/storage_box_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/storage_box_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_020_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_020_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mesh/storage_box_020.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c9b3a6db9a9572e9cffd942c3c2fe717cf5dda26ef570dd8504e87dc5a6080a7
+size 10320908

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mesh/storage_box_020.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_020_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,694 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21789251 0.02952708 0.17017149
+v -0.21784992 0.10588540 0.17017177
+v -0.20950234 0.11438479 0.15265950
+v -0.20950234 0.00402917 0.15265909
+v -0.21784992 -0.02205661 0.17017130
+v -0.21776474 0.12288405 0.17017183
+v -0.20945974 0.12288412 0.15265953
+v -0.20945974 -0.02137840 0.15265900
+v -0.21780732 -0.04759980 0.17017121
+v -0.21742402 0.14833682 0.17017192
+v -0.21729625 0.15683616 0.17017196
+v -0.20928940 0.13133824 0.15265956
+v -0.20941716 -0.03837705 0.15265894
+v -0.21772215 -0.08164231 0.17017108
+v -0.21674259 0.16529026 0.17017199
+v -0.20899127 0.13983756 0.15265959
+v -0.20937457 -0.05533050 0.15265888
+v -0.21763698 -0.09868618 0.17017102
+v -0.20622293 0.16343676 0.15265968
+v -0.20737286 0.15683623 0.15265966
+v -0.20835242 0.14833689 0.15265962
+v -0.21559267 0.17044411 0.17017201
+v -0.20928940 -0.07232915 0.15265881
+v -0.20916161 -0.09778192 0.15265872
+v -0.20911904 -0.10623604 0.15265869
+v -0.21759438 -0.10619090 0.17017099
+v -0.20524337 0.16773164 0.15265970
+v -0.20349720 0.17378967 0.15265972
+v -0.21329283 0.17790364 0.17017203
+v -0.20899127 -0.11473537 0.15265866
+v -0.21733885 -0.14014300 0.17017087
+v -0.21742402 -0.13290953 0.17017089
+v -0.20030297 0.18228899 0.15265975
+v -0.20664883 0.19114992 0.17017208
+v -0.19783276 0.18757846 0.15265977
+v -0.20882091 -0.12323470 0.15265863
+v -0.21721108 -0.14864234 0.17017083
+v -0.20456193 0.19472145 0.17017210
+v -0.19514962 0.19187334 0.15265978
+v -0.20852278 -0.13168882 0.15265860
+v -0.21704072 -0.15709646 0.17017080
+v -0.20132512 0.19915194 0.17017211
+v -0.19093323 0.19756969 0.15265981
+v -0.20805429 -0.14018815 0.15265857
+v -0.21631669 -0.16559578 0.17017077
+v -0.20737286 -0.14864227 0.15265853
+v -0.19749204 0.20385370 0.17017213
+v -0.19408487 0.20769649 0.17017214
+v -0.18701498 0.20186457 0.15265982
+v -0.20630811 -0.15682512 0.15265850
+v -0.20562668 -0.16107478 0.15265849
+v -0.20456193 -0.16559571 0.15265847
+v -0.20217691 -0.17409503 0.15265844
+v -0.20673400 -0.19086772 0.17017068
+v -0.19284977 0.20878150 0.17017215
+v -0.18275601 0.20561694 0.15265984
+v -0.19898268 -0.18232311 0.15265841
+v -0.19706614 -0.18657277 0.15265839
+v -0.19425523 -0.19104848 0.15265838
+v -0.19012403 -0.19706130 0.15265836
+v -0.20132512 -0.19828201 0.17017065
+v -0.18876116 0.21208177 0.17017216
+v -0.18386334 0.21569851 0.17017217
+v -0.17964696 0.21872752 0.17017218
+v -0.17675086 0.20982138 0.15265985
+v -0.18624836 -0.20126575 0.15265834
+v -0.19306271 -0.20804721 0.17017062
+v -0.19387193 -0.20709780 0.17017062
+v -0.20030297 -0.19954787 0.17017065
+v -0.17249189 0.21244351 0.15265986
+v -0.17581389 0.22076194 0.17017219
+v -0.18620578 -0.20131097 0.15265834
+v -0.19293495 -0.20818283 0.17017062
+v -0.16746631 0.21474919 0.15265987
+v -0.16231296 0.22677477 0.17017221
+v -0.18198940 -0.20524416 0.15265833
+v -0.18241529 -0.21641091 0.17017059
+v -0.15899097 0.21800425 0.15265988
+v -0.15528565 0.22894481 0.17017222
+v -0.17598425 -0.20944862 0.15265831
+v -0.17572870 -0.22084140 0.17017057
+v -0.15226178 0.21990304 0.15265989
+v -0.14715103 0.23002982 0.17017222
+v -0.14199768 0.22189224 0.15265990
+v -0.14804541 0.22085243 0.15265989
+v -0.17159751 -0.21225158 0.15265830
+v -0.16738112 -0.21415037 0.15265829
+v -0.15903354 -0.21745065 0.15265828
+v -0.16746631 -0.22400604 0.17017056
+v -0.14204026 0.23034629 0.17017223
+v -0.12504698 0.22351977 0.15265990
+v -0.13356491 0.22288685 0.15265990
+v -0.15064339 -0.21980152 0.15265827
+v -0.15055820 -0.22947636 0.17017054
+v -0.15899097 -0.22694465 0.17017055
+v -0.13884604 0.23048191 0.17017223
+v -0.11657162 0.22379103 0.15265990
+v -0.13356491 0.23066276 0.17017223
+v -0.14634181 -0.22079612 0.15265827
+v -0.14204026 -0.23051617 0.17017053
+v -0.14208285 -0.22147426 0.15265827
+v -0.13360750 -0.22251407 0.15265826
+v -0.10809628 0.22388144 0.15265990
+v -0.13041327 0.23070796 0.17017223
+v -0.13356491 -0.23083264 0.17017053
+v -0.12513215 -0.22310179 0.15265826
+v -0.12504698 0.23075316 0.17017223
+v -0.10498723 0.23079838 0.17017223
+v -0.08267023 0.22392666 0.15265990
+v -0.12504698 -0.23092306 0.17017053
+v -0.11661422 -0.22337305 0.15265826
+v -0.10813886 -0.22346346 0.15265826
+v 0.10706686 0.23075316 0.17017223
+v -0.04020830 0.22392666 0.15265990
+v -0.11657162 -0.23096826 0.17017053
+v -0.09966352 -0.22350868 0.15265826
+v 0.11554221 0.23070796 0.17017223
+v 0.08700711 0.22383623 0.15265990
+v 0.03611243 0.22388144 0.15265990
+v -0.09114557 -0.23101346 0.17017053
+v 0.08696453 -0.23105868 0.17017053
+v 0.09543987 -0.22350868 0.15265826
+v 0.12090852 0.23066276 0.17017223
+v 0.09548247 0.22379103 0.15265990
+v 0.11243316 -0.23101346 0.17017053
+v 0.10391522 -0.22341826 0.15265826
+v 0.11771429 -0.23096826 0.17017053
+v 0.12938386 0.23057234 0.17017223
+v 0.10400040 0.22370061 0.15265990
+v 0.11243316 -0.22323741 0.15265826
+v 0.12938386 -0.23083264 0.17017053
+v 0.12614705 -0.23087784 0.17017053
+v 0.13785922 0.23030107 0.17017223
+v 0.11247576 0.22342935 0.15265990
+v 0.12090852 -0.22287574 0.15265826
+v 0.13457980 -0.23065179 0.17017053
+v 0.14650493 0.22935168 0.17017222
+v 0.12942645 0.22234433 0.15265990
+v 0.12095110 0.22302247 0.15265990
+v 0.12938386 -0.22219760 0.15265826
+v 0.14292738 -0.23015450 0.17017053
+v 0.13785922 -0.23047097 0.17017053
+v 0.15480991 0.22718164 0.17017221
+v 0.14697340 0.21967699 0.15265989
+v 0.14267184 0.22058116 0.15265989
+v 0.13790180 0.22130452 0.15265989
+v 0.13709260 -0.22129342 0.15265827
+v 0.15106202 -0.22866259 0.17017054
+v 0.14135156 -0.22066050 0.15265827
+v 0.17163284 0.22071673 0.17017219
+v 0.16332785 0.21447793 0.15265987
+v 0.15480991 0.21759736 0.15265988
+v 0.14633456 -0.21962069 0.15265827
+v 0.15476732 -0.21745065 0.15265828
+v 0.16332785 -0.21446684 0.15265829
+v 0.17159024 -0.22097704 0.17017057
+v 0.17878790 0.21615061 0.17017217
+v 0.17252722 0.20986660 0.15265985
+v 0.16822567 0.21235311 0.15265986
+v 0.16805531 -0.21252285 0.15265830
+v 0.17227169 -0.21021718 0.15265831
+v 0.17538073 -0.21889740 0.17017058
+v 0.18866872 0.20927881 0.17017215
+v 0.17887309 0.20561694 0.15265984
+v 0.17908603 -0.20601272 0.15265832
+v 0.18483564 -0.21252292 0.17017060
+v 0.19045748 0.20765128 0.17017214
+v 0.18308947 0.20222624 0.15265982
+v 0.18862612 -0.20976516 0.17017061
+v 0.18330241 -0.20275765 0.15265834
+v 0.19722924 0.19983008 0.17017211
+v 0.18722067 0.19797658 0.15265981
+v 0.18964828 -0.20890617 0.17017061
+v 0.18756139 -0.19850799 0.15265835
+v 0.19062784 -0.20795679 0.17017062
+v 0.19769773 0.19924237 0.17017211
+v 0.19147963 0.19286794 0.15265979
+v 0.19386466 -0.20470172 0.17017063
+v 0.19177776 -0.19367061 0.15265837
+v 0.20276591 0.19124034 0.17017208
+v 0.19433315 0.18861827 0.15265977
+v 0.19778292 -0.20013560 0.17017064
+v 0.19471646 -0.18942095 0.15265838
+v 0.19820881 -0.19954787 0.17017065
+v 0.20600273 0.18549877 0.17017206
+v 0.20779149 0.18228892 0.17017205
+v 0.19765515 0.18228899 0.15265975
+v 0.20076419 -0.19565988 0.17017066
+v 0.19850694 -0.18254915 0.15265841
+v 0.20749336 -0.18485489 0.17017070
+v 0.21111348 0.17410605 0.17017202
+v 0.20055124 0.17555282 0.15265972
+v 0.20101973 -0.17707884 0.15265843
+v 0.20872847 -0.18214233 0.17017071
+v 0.21239117 0.16714385 0.17017199
+v 0.20557683 0.15688143 0.15265966
+v 0.20374547 0.16533555 0.15265969
+v 0.20208447 0.17125796 0.15265971
+v 0.20251037 -0.17282918 0.15265845
+v 0.21009133 -0.17888728 0.17017072
+v 0.21268930 0.16529026 0.17017199
+v 0.20681193 0.14838211 0.15265963
+v 0.21145421 -0.17427595 0.17017074
+v 0.20455468 -0.16559571 0.15265847
+v 0.21498915 0.14833682 0.17017192
+v 0.21592613 0.13983749 0.17017189
+v 0.20757855 0.13988277 0.15265959
+v 0.20630084 -0.15709639 0.15265850
+v 0.21298743 -0.16559578 0.17017077
+v 0.21652238 0.13133817 0.17017186
+v 0.20804702 0.13138344 0.15265956
+v 0.20740819 -0.14864227 0.15265853
+v 0.21545764 -0.15045069 0.17017083
+v 0.21686309 0.12288405 0.17017183
+v 0.20830257 0.12292932 0.15265953
+v 0.20804702 -0.14014293 0.15265857
+v 0.21639460 -0.14317202 0.17017085
+v 0.21699086 0.11438472 0.17017180
+v 0.20843034 0.11443000 0.15265950
+v 0.20843034 -0.13164360 0.15265860
+v 0.21690569 -0.13539604 0.17017088
+v 0.21707605 0.09743128 0.17017174
+v 0.20851551 0.10593067 0.15265947
+v 0.20855811 -0.12318948 0.15265863
+v 0.21707605 -0.12712276 0.17017091
+v 0.21711863 0.07649942 0.17017166
+v 0.20855811 0.07202378 0.15265934
+v 0.20860070 -0.11469016 0.15265866
+v 0.21716122 -0.11469023 0.17017096
+v 0.21716122 0.03802641 0.17017152
+v 0.20860070 0.02107303 0.15265916
+v 0.21720382 -0.07223880 0.17017111
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 26
+f 1 26 32
+f 1 32 31
+f 1 31 37
+f 1 37 41
+f 1 41 45
+f 1 45 54
+f 1 54 61
+f 1 61 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 73
+f 1 73 77
+f 1 77 81
+f 1 81 89
+f 1 89 95
+f 1 95 94
+f 1 94 100
+f 1 100 105
+f 1 105 110
+f 1 110 115
+f 1 115 120
+f 1 120 121
+f 1 121 125
+f 1 125 127
+f 1 127 132
+f 1 132 131
+f 1 131 136
+f 1 136 142
+f 1 142 141
+f 1 141 148
+f 1 148 156
+f 1 156 162
+f 1 162 166
+f 1 166 169
+f 1 169 173
+f 1 173 175
+f 1 175 178
+f 1 178 182
+f 1 182 184
+f 1 184 188
+f 1 188 190
+f 1 190 194
+f 1 194 200
+f 1 200 203
+f 1 203 209
+f 1 209 213
+f 1 213 217
+f 1 217 221
+f 1 221 225
+f 1 225 229
+f 1 229 232
+f 1 232 230
+f 1 230 226
+f 1 226 222
+f 1 222 218
+f 1 218 214
+f 1 214 210
+f 1 210 206
+f 1 206 205
+f 1 205 201
+f 1 201 195
+f 1 195 191
+f 1 191 186
+f 1 186 185
+f 1 185 180
+f 1 180 176
+f 1 176 171
+f 1 171 167
+f 1 167 163
+f 1 163 157
+f 1 157 150
+f 1 150 143
+f 1 143 137
+f 1 137 133
+f 1 133 128
+f 1 128 123
+f 1 123 117
+f 1 117 113
+f 1 113 108
+f 1 108 107
+f 1 107 104
+f 1 104 98
+f 1 98 96
+f 1 96 90
+f 1 90 83
+f 1 83 79
+f 1 79 75
+f 1 75 71
+f 1 71 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 55
+f 1 55 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 22
+f 1 22 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 16
+f 3 16 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 27
+f 3 27 28
+f 3 28 33
+f 3 33 35
+f 3 35 39
+f 3 39 43
+f 3 43 49
+f 3 49 56
+f 3 56 65
+f 3 65 70
+f 3 70 74
+f 3 74 78
+f 3 78 82
+f 3 82 85
+f 3 85 84
+f 3 84 92
+f 3 92 91
+f 3 91 97
+f 3 97 103
+f 3 103 109
+f 3 109 114
+f 3 114 119
+f 3 119 118
+f 3 118 124
+f 3 124 129
+f 3 129 134
+f 3 134 139
+f 3 139 138
+f 3 138 146
+f 3 146 145
+f 3 145 144
+f 3 144 152
+f 3 152 151
+f 3 151 159
+f 3 159 158
+f 3 158 164
+f 3 164 168
+f 3 168 172
+f 3 172 177
+f 3 177 181
+f 3 181 187
+f 3 187 192
+f 3 192 198
+f 3 198 197
+f 3 197 196
+f 3 196 202
+f 3 202 207
+f 3 207 211
+f 3 211 215
+f 3 215 219
+f 3 219 223
+f 3 223 227
+f 3 227 231
+f 3 231 228
+f 3 228 224
+f 3 224 220
+f 3 220 216
+f 3 216 212
+f 3 212 208
+f 3 208 204
+f 3 204 199
+f 3 199 193
+f 3 193 189
+f 3 189 183
+f 3 183 179
+f 3 179 174
+f 3 174 170
+f 3 170 165
+f 3 165 161
+f 3 161 160
+f 3 160 155
+f 3 155 154
+f 3 154 153
+f 3 153 149
+f 3 149 147
+f 3 147 140
+f 3 140 135
+f 3 135 130
+f 3 130 126
+f 3 126 122
+f 3 122 116
+f 3 116 112
+f 3 112 111
+f 3 111 106
+f 3 106 102
+f 3 102 101
+f 3 101 99
+f 3 99 93
+f 3 93 88
+f 3 88 87
+f 3 87 86
+f 3 86 80
+f 3 80 76
+f 3 76 72
+f 3 72 66
+f 3 66 60
+f 3 60 59
+f 3 59 58
+f 3 58 57
+f 3 57 53
+f 3 53 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 46
+f 3 46 44
+f 3 44 40
+f 3 40 36
+f 3 36 30
+f 3 30 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 17
+f 3 17 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 15 22 19
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 19 22 27
+f 22 28 27
+f 22 29 28
+f 25 30 37
+f 25 37 31
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 28 29 33
+f 29 34 35
+f 29 35 33
+f 30 36 37
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 46
+f 41 46 45
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 45 46 50
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 53 57 54
+f 54 57 58
+f 54 58 59
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 55 62 56
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 60 66 67
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 64 70 65
+f 64 71 70
+f 66 72 73
+f 66 73 67
+f 70 71 74
+f 71 75 74
+f 72 76 73
+f 73 76 77
+f 74 75 78
+f 75 79 78
+f 76 80 77
+f 77 80 81
+f 78 79 82
+f 79 83 84
+f 79 84 85
+f 79 85 82
+f 80 86 81
+f 81 86 87
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 84
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 88 95 89
+f 90 96 91
+f 91 96 98
+f 91 98 97
+f 93 99 94
+f 94 99 101
+f 94 101 102
+f 94 102 100
+f 97 98 104
+f 97 104 103
+f 100 102 106
+f 100 106 105
+f 103 104 107
+f 103 107 108
+f 103 108 109
+f 105 106 111
+f 105 111 112
+f 105 112 110
+f 108 113 114
+f 108 114 109
+f 110 112 116
+f 110 116 115
+f 113 117 124
+f 113 124 118
+f 113 118 119
+f 113 119 114
+f 115 116 120
+f 116 121 120
+f 116 122 121
+f 117 123 124
+f 121 122 125
+f 122 126 127
+f 122 127 125
+f 123 128 129
+f 123 129 124
+f 126 130 131
+f 126 131 132
+f 126 132 127
+f 128 133 134
+f 128 134 129
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 133 137 138
+f 133 138 139
+f 133 139 134
+f 135 140 141
+f 135 141 142
+f 135 142 136
+f 137 143 144
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 138
+f 140 147 141
+f 141 147 149
+f 141 149 148
+f 143 150 151
+f 143 151 152
+f 143 152 144
+f 148 149 153
+f 148 153 154
+f 148 154 155
+f 148 155 156
+f 150 157 158
+f 150 158 159
+f 150 159 151
+f 155 160 156
+f 156 160 161
+f 156 161 162
+f 157 163 164
+f 157 164 158
+f 161 165 162
+f 162 165 166
+f 163 167 168
+f 163 168 164
+f 165 169 166
+f 165 170 169
+f 167 171 172
+f 167 172 168
+f 169 170 173
+f 170 174 175
+f 170 175 173
+f 171 176 177
+f 171 177 172
+f 174 178 175
+f 174 179 178
+f 176 180 181
+f 176 181 177
+f 178 179 182
+f 179 183 184
+f 179 184 182
+f 180 185 181
+f 181 185 186
+f 181 186 187
+f 183 188 184
+f 183 189 190
+f 183 190 188
+f 186 191 192
+f 186 192 187
+f 189 193 190
+f 190 193 194
+f 191 195 196
+f 191 196 197
+f 191 197 198
+f 191 198 192
+f 193 199 200
+f 193 200 194
+f 195 201 196
+f 196 201 202
+f 199 203 200
+f 199 204 203
+f 201 205 202
+f 202 205 206
+f 202 206 207
+f 203 204 208
+f 203 208 209
+f 206 210 207
+f 207 210 211
+f 208 212 213
+f 208 213 209
+f 210 214 211
+f 211 214 215
+f 212 216 217
+f 212 217 213
+f 214 218 219
+f 214 219 215
+f 216 220 221
+f 216 221 217
+f 218 222 223
+f 218 223 219
+f 220 224 225
+f 220 225 221
+f 222 226 223
+f 223 226 227
+f 224 228 229
+f 224 229 225
+f 226 230 227
+f 227 230 231
+f 228 232 229
+f 228 231 232
+f 230 232 231
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,2017 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20954170 0.09735345 0.15265944
+v -0.20954170 0.09739725 0.15265944
+v -0.20626697 0.10589602 -0.18770438
+v -0.20937797 0.03800228 0.13566719
+v -0.20945983 0.03800225 0.14418066
+v -0.20950076 -0.00444158 0.15265906
+v -0.20945983 0.10589480 0.14418091
+v -0.20921422 0.10589489 0.11864054
+v -0.20626697 0.12289106 -0.18770432
+v -0.20950076 0.11439229 0.15265950
+v -0.20614416 0.02950595 -0.18770466
+v -0.20593949 0.11439356 -0.19325207
+v -0.20593949 0.09739852 -0.19321723
+v -0.20593949 0.06345224 -0.19311268
+v -0.20581668 -0.08924030 -0.19258987
+v -0.20598043 -0.07224528 -0.18770504
+v -0.20593949 -0.08924032 -0.18770510
+v -0.20941889 -0.03834405 0.15265894
+v -0.20945983 0.12288981 0.15265953
+v -0.20614416 0.13134477 -0.18770429
+v -0.20589855 0.13134479 -0.19293797
+v -0.20593949 0.12289108 -0.19321714
+v -0.20495706 0.11470022 -0.20378920
+v -0.20495706 0.10589608 -0.20378923
+v -0.20487520 -0.12336174 -0.20379007
+v -0.20577576 -0.11468906 -0.19238063
+v -0.20589855 -0.10619156 -0.18770516
+v -0.20933703 -0.06383661 0.15265885
+v -0.20929610 0.13134352 0.15265956
+v -0.20585762 0.13922908 -0.18770426
+v -0.20577576 0.13787124 -0.19248436
+v -0.20487520 0.14010516 -0.20378911
+v -0.20454773 -0.13159645 -0.20379010
+v -0.20565295 -0.12765435 -0.19199687
+v -0.20569389 -0.12318658 -0.19217131
+v -0.20585762 -0.11468908 -0.18770519
+v -0.20917329 -0.09778289 0.15265872
+v -0.20896862 0.13984105 0.15265959
+v -0.20561201 0.14347783 -0.18770424
+v -0.20475240 0.14150682 -0.20378910
+v -0.20422025 -0.13921793 -0.20379013
+v -0.20884581 -0.12323165 0.15265863
+v -0.20900956 -0.11473413 0.15265866
+v -0.20503894 -0.14013784 -0.18770528
+v -0.20548922 -0.13185933 -0.18770525
+v -0.20855927 -0.13172917 0.15265860
+v -0.20835460 0.14833857 0.15265962
+v -0.20516174 0.14833982 -0.18770423
+v -0.20413838 0.14833988 -0.20378908
+v -0.20356530 -0.14771547 -0.20379016
+v -0.20430212 -0.14863536 -0.18770532
+v -0.20737219 -0.14863661 0.15265853
+v -0.20806808 -0.14018288 0.15265857
+v -0.20737219 0.15683609 0.15265966
+v -0.20405652 0.15683734 -0.18770419
+v -0.20311503 0.15683740 -0.20378904
+v -0.20348344 -0.14863530 -0.20379017
+v -0.20630790 -0.15682752 0.15265850
+v -0.20233728 -0.15713281 -0.20379020
+v -0.20307409 -0.15713287 -0.18770535
+v -0.20622603 0.16345014 0.15265968
+v -0.20250101 0.16529099 -0.17067724
+v -0.20229635 0.16529105 -0.18770416
+v -0.20131393 0.16529111 -0.20378901
+v -0.20561201 -0.16112008 0.15265849
+v -0.20074085 -0.16466669 -0.20379022
+v -0.20119112 -0.16558660 -0.18770538
+v -0.20524360 0.16769889 0.15265970
+v -0.20520268 0.16752372 0.14418114
+v -0.20053617 0.17378836 -0.12810994
+v -0.20033150 0.17378842 -0.14513684
+v -0.20000403 0.17378852 -0.17067721
+v -0.19975842 0.17378858 -0.18770413
+v -0.20102739 0.16625475 -0.20378901
+v -0.20454773 -0.16563164 0.15265847
+v -0.20049525 -0.16558654 -0.20379023
+v -0.19853039 -0.17246339 -0.20379025
+v -0.19820293 -0.17355843 -0.20379026
+v -0.19861227 -0.17382130 -0.18770541
+v -0.20217355 -0.17408537 0.15265844
+v -0.20348344 0.17378733 0.15265972
+v -0.20323784 0.17378742 0.12715424
+v -0.19816199 0.18022720 -0.12810992
+v -0.19787545 0.17957033 -0.17067719
+v -0.19771171 0.17921998 -0.18770411
+v -0.19865320 0.17400765 -0.20378898
+v -0.19791639 -0.17421546 -0.20379026
+v -0.19705677 -0.17807006 -0.18770542
+v -0.19713863 -0.17820149 -0.17919197
+v -0.19898068 -0.18232007 0.15265841
+v -0.20033150 0.18224104 0.15265975
+v -0.20024963 0.18228488 0.14418119
+v -0.20016777 0.18228491 0.13566772
+v -0.19828479 0.18062133 -0.10256954
+v -0.19640182 0.18487008 -0.10256952
+v -0.19615621 0.18434459 -0.13662335
+v -0.19595155 0.18395047 -0.16216372
+v -0.19586968 0.18381909 -0.17067717
+v -0.19750704 0.17873818 -0.19328670
+v -0.19578780 0.18364391 -0.17919065
+v -0.19566501 0.18346874 -0.18770410
+v -0.19525566 0.18197954 -0.20378895
+v -0.19488726 -0.18113612 -0.20379029
+v -0.19443698 -0.18205595 -0.20379029
+v -0.19484631 -0.18258163 -0.18770544
+v -0.19705677 -0.18661263 0.15265839
+v -0.19783452 0.18758485 0.15265977
+v -0.19779358 0.18758488 0.14418121
+v -0.19771171 0.18745354 0.12715429
+v -0.19750704 0.18710325 0.09310046
+v -0.19296334 0.19073947 -0.09409093
+v -0.19234934 0.19073962 -0.13662333
+v -0.19177626 0.19073975 -0.17067715
+v -0.19144878 0.19069602 -0.18770407
+v -0.19050729 0.19060846 -0.20378892
+v -0.19480539 0.18281177 -0.20378895
+v -0.19067102 -0.18853859 -0.20379031
+v -0.19071196 -0.18985270 -0.18770547
+v -0.19402764 -0.19108034 0.13566635
+v -0.19423231 -0.19108040 0.15265838
+v -0.19513285 0.19187741 0.15265978
+v -0.19501006 0.19170229 0.12715430
+v -0.19316802 0.19073940 -0.07706402
+v -0.18952488 0.19599563 -0.08557745
+v -0.18940207 0.19586429 -0.10256948
+v -0.18927926 0.19568915 -0.11959639
+v -0.18891086 0.19525130 -0.16216368
+v -0.18882899 0.19516371 -0.17067713
+v -0.18870618 0.19498856 -0.18337754
+v -0.18862432 0.19494477 -0.18770405
+v -0.18375316 0.19893078 -0.20378889
+v -0.19026169 -0.18923942 -0.20379032
+v -0.18776470 -0.19410147 -0.18770548
+v -0.18784657 -0.19418910 -0.17919203
+v -0.18809218 -0.19449585 -0.14513819
+v -0.18989329 -0.19677450 0.11863943
+v -0.19013888 -0.19703742 0.15265836
+v -0.19091664 0.19761542 0.15265981
+v -0.19075290 0.19744033 0.11864088
+v -0.18956580 0.19608321 -0.07706400
+v -0.18944300 0.19595187 -0.09409091
+v -0.18543145 0.20011305 -0.10256946
+v -0.18477651 0.19941248 -0.17067712
+v -0.18547238 0.19844887 -0.17999308
+v -0.18023281 0.20352992 -0.19203054
+v -0.17613938 0.20554483 -0.20378886
+v -0.18727349 -0.19348818 -0.20379033
+v -0.18305727 -0.19821875 -0.20379035
+v -0.18354848 -0.19874444 -0.18770550
+v -0.18625013 -0.20128619 0.15265834
+v -0.18702789 0.20186417 0.15265982
+v -0.18690508 0.20173287 0.12715434
+v -0.18567705 0.20037574 -0.06855052
+v -0.18555426 0.20024439 -0.08557743
+v -0.18559519 0.20033196 -0.07706398
+v -0.18117430 0.20431801 -0.10256945
+v -0.18064216 0.20383642 -0.16216365
+v -0.18043748 0.20366126 -0.17919057
+v -0.18031468 0.20357369 -0.18770402
+v -0.17597565 0.20668361 -0.18770401
+v -0.16958991 0.21080097 -0.18770400
+v -0.16758414 0.21058202 -0.20378885
+v -0.18256605 -0.19870057 -0.20379035
+v -0.17925038 -0.20299321 -0.18770552
+v -0.17933225 -0.20308083 -0.17919207
+v -0.17970067 -0.20338760 -0.13662478
+v -0.18620921 -0.20132999 0.15265834
+v -0.18277073 0.20558732 0.15265984
+v -0.18260700 0.20545604 0.11864090
+v -0.18256605 0.20541228 0.11012743
+v -0.18137897 0.20449313 -0.07706397
+v -0.17597565 0.20812872 -0.09409087
+v -0.17597565 0.20790978 -0.11108289
+v -0.17597565 0.20729670 -0.15365019
+v -0.17597565 0.20716534 -0.16216364
+v -0.17597565 0.20685879 -0.17919056
+v -0.16983552 0.21097611 -0.17067708
+v -0.16533275 0.21299106 -0.18770399
+v -0.15980664 0.21421755 -0.20378883
+v -0.17863638 -0.20246752 -0.20379036
+v -0.17487043 -0.20535843 -0.20379037
+v -0.17499323 -0.20610312 -0.18770553
+v -0.17515697 -0.20623459 -0.17067861
+v -0.18199298 -0.20527214 0.15265833
+v -0.17978254 -0.20343144 -0.12811133
+v -0.17675341 0.20983608 0.15265985
+v -0.17654873 0.20970480 0.11864092
+v -0.17642592 0.20957349 0.09310054
+v -0.17638500 0.20952973 0.08462197
+v -0.17597565 0.20839144 -0.06855049
+v -0.17114541 0.21167651 -0.05152356
+v -0.17073607 0.21145765 -0.09409085
+v -0.17049047 0.21132634 -0.11959633
+v -0.17036766 0.21128257 -0.12810980
+v -0.17004020 0.21110744 -0.15365017
+v -0.16582396 0.21325374 -0.15365017
+v -0.16545556 0.21307862 -0.17919054
+v -0.15898796 0.21566294 -0.18770398
+v -0.15166073 0.21715227 -0.20378882
+v -0.17437922 -0.20570884 -0.20379038
+v -0.17364241 -0.20619066 -0.20379038
+v -0.16815722 -0.21035187 -0.18770554
+v -0.16836188 -0.21048334 -0.17067862
+v -0.17523884 -0.20627841 -0.16216516
+v -0.17151382 -0.21219277 0.14417974
+v -0.17601658 -0.20943329 0.15265831
+v -0.17253717 0.21242037 0.15265986
+v -0.17216877 0.21224539 0.09310055
+v -0.17212784 0.21220162 0.08462198
+v -0.17126822 0.21176405 -0.03449665
+v -0.16643798 0.21351636 -0.10256942
+v -0.16635612 0.21347259 -0.11108287
+v -0.16615144 0.21338504 -0.12810980
+v -0.15898796 0.21579432 -0.17919053
+v -0.15051457 0.21851006 -0.18770397
+v -0.15051457 0.21754649 -0.20378882
+v -0.16721574 -0.21013281 -0.20379039
+v -0.16390007 -0.21262956 -0.18770555
+v -0.16402286 -0.21267340 -0.17919210
+v -0.17159569 -0.21223660 0.15265830
+v -0.16742040 0.21478567 0.15265987
+v -0.16750226 0.21469809 0.14418131
+v -0.16750226 0.21439167 0.09310056
+v -0.16697012 0.21373514 -0.04301009
+v -0.16680639 0.21369141 -0.06003702
+v -0.15898796 0.21662624 -0.09409083
+v -0.15898796 0.21640733 -0.11959632
+v -0.15051457 0.21868520 -0.17067705
+v -0.14470192 0.22017446 -0.17067704
+v -0.14429258 0.22008692 -0.18770396
+v -0.14228680 0.21956136 -0.20378881
+v -0.15919262 -0.21389975 -0.20379041
+v -0.16365445 -0.21249813 -0.19286946
+v -0.15898796 -0.21464445 -0.18770556
+v -0.16418661 -0.21276105 -0.16216518
+v -0.16737947 -0.21416388 0.15265829
+v -0.15898796 0.21798319 0.15265988
+v -0.15898796 0.21785187 0.12715440
+v -0.15898796 0.21680136 -0.06855046
+v -0.15051457 0.21912301 -0.11108285
+v -0.15051457 0.21881654 -0.15365015
+v -0.14535687 0.22030571 -0.12810977
+v -0.14060850 0.22100666 -0.16216359
+v -0.14028102 0.22091913 -0.17919051
+v -0.14007636 0.22087535 -0.18770396
+v -0.13925766 0.22074396 -0.19318189
+v -0.13356781 0.22070019 -0.20378881
+v -0.15051457 -0.21687826 -0.20379042
+v -0.15051457 -0.21753534 -0.18770557
+v -0.15902889 -0.21744899 0.15265828
+v -0.15223381 0.21991046 0.15265989
+v -0.15051457 0.21938562 -0.06003699
+v -0.15051457 0.21921055 -0.09409082
+v -0.14605274 0.22043693 -0.07706391
+v -0.14584807 0.22039319 -0.09409082
+v -0.14564341 0.22034944 -0.11108284
+v -0.14126344 0.22109410 -0.11959630
+v -0.13356781 0.22210164 -0.14513666
+v -0.13356781 0.22188279 -0.18770395
+v -0.12505350 0.22275881 -0.18770395
+v -0.12579031 0.22148863 -0.20378881
+v -0.14159091 -0.21915595 -0.20379043
+v -0.14204120 -0.21963783 -0.18770558
+v -0.15063738 -0.21981428 0.15265827
+v -0.14801759 0.22083029 0.15265989
+v -0.14793571 0.22083032 0.14418133
+v -0.14204120 0.22188154 0.15265990
+v -0.14191839 0.22118151 -0.06855045
+v -0.14163185 0.22113782 -0.09409082
+v -0.13356781 0.22223292 -0.11108283
+v -0.12505350 0.22280259 -0.17919050
+v -0.11658012 0.22328444 -0.18770395
+v -0.11658012 0.22214565 -0.20378880
+v -0.14024009 -0.21941876 -0.20379043
+v -0.13680161 -0.22064526 -0.18770558
+v -0.14629835 -0.22077789 0.14791306
+v -0.14633928 -0.22077791 0.15265827
+v -0.13356781 0.22288897 0.15265990
+v -0.13356781 0.22249537 -0.01750458
+v -0.13356781 0.22232042 -0.08557735
+v -0.12505350 0.22289009 -0.15365013
+v -0.11658012 0.22332820 -0.17919050
+v -0.10810673 0.22354725 -0.18770395
+v -0.10904822 0.22232086 -0.20378880
+v -0.12791889 -0.22064520 -0.20379043
+v -0.13143924 -0.22103946 -0.19325330
+v -0.13258540 -0.22121469 -0.18770558
+v -0.13708815 -0.22068912 -0.17067866
+v -0.14208212 -0.22147875 0.15265827
+v -0.12505350 0.22350220 0.15265990
+v -0.12505350 0.22328369 0.01651436
+v -0.12505350 0.22323997 -0.00899112
+v -0.12505350 0.22310882 -0.07706390
+v -0.12505350 0.22306509 -0.09409081
+v -0.12505350 0.22302135 -0.11108283
+v -0.11658012 0.22341569 -0.14513666
+v -0.10810673 0.22359101 -0.17919050
+v -0.09963335 0.22363485 -0.18770395
+v -0.10057484 0.22240846 -0.20378880
+v -0.12505350 -0.22086422 -0.20379043
+v -0.12505350 -0.22200311 -0.18770559
+v -0.13360875 -0.22252999 0.15265826
+v -0.11658012 0.22367794 0.00800090
+v -0.11658012 0.22354684 -0.07706390
+v -0.11658012 0.22380880 0.15265990
+v -0.11658012 0.22350314 -0.10256938
+v -0.09963335 0.22367863 -0.17919050
+v -0.10810673 0.22372214 -0.10256938
+v -0.08264566 0.22372245 -0.18770395
+v -0.09206053 0.22245227 -0.20378880
+v -0.12198343 -0.22108322 -0.20379043
+v -0.11551582 -0.22152123 -0.20379043
+v -0.11658012 -0.22257253 -0.18770559
+v -0.12505350 -0.22209080 -0.16216522
+v -0.12505350 -0.22305554 0.13566623
+v -0.12513537 -0.22309941 0.15265826
+v -0.10810673 0.22380946 -0.02598315
+v -0.10810673 0.22389641 0.15265990
+v -0.09963335 0.22376598 -0.11108283
+v -0.09111904 0.22372239 -0.17067703
+v -0.07417228 0.22376620 -0.17067703
+v -0.06569890 0.22376623 -0.17919050
+v 0.01911678 0.22372245 -0.18770395
+v -0.05812607 0.22249606 -0.20378880
+v -0.10810673 -0.22182785 -0.20379043
+v -0.10810673 -0.22287915 -0.18770559
+v -0.10810673 -0.22292297 -0.17919214
+v -0.11658012 -0.22261640 -0.17067867
+v -0.11658012 -0.22336219 0.14417970
+v -0.11662105 -0.22336222 0.15265826
+v -0.09963335 0.22380961 -0.06855044
+v -0.09963335 0.22385327 -0.02598315
+v 0.01915771 0.22389641 0.15265990
+v -0.05718458 0.22394043 0.09310059
+v -0.09963335 0.22389669 0.07610856
+v -0.09111904 0.22380971 -0.09409081
+v -0.09111904 0.22385333 -0.04301006
+v -0.07417228 0.22389700 -0.00899112
+v -0.04871120 0.22380983 -0.12810976
+v -0.01477674 0.22376623 -0.17919050
+v -0.06569890 0.22389703 -0.01750458
+v 0.05305124 0.22367866 -0.18770395
+v 0.06152462 0.22245227 -0.20378880
+v 0.01060246 0.22249606 -0.20378880
+v -0.04023782 0.22389700 -0.00899112
+v -0.09963335 -0.22191545 -0.20379044
+v -0.09963335 -0.22301056 -0.18770559
+v -0.09963335 -0.22305438 -0.17919214
+v -0.10810673 -0.22344970 0.11863933
+v -0.10814767 -0.22349363 0.15265826
+v 0.06156555 0.22385261 0.15265990
+v -0.04871120 0.22389703 -0.01750458
+v -0.04023782 0.22380983 -0.12810976
+v 0.08702663 0.22380880 0.15265990
+v 0.06999800 0.22363485 -0.18770395
+v 0.07847138 0.22240846 -0.20378880
+v -0.09111904 -0.22195926 -0.20379044
+v -0.08264566 -0.22309816 -0.18770559
+v -0.09111904 -0.22309819 -0.17919214
+v -0.09963335 -0.22344963 0.10161241
+v -0.09963335 -0.22349357 0.13566623
+v 0.08698570 -0.22353742 0.15265826
+v 0.09550001 0.22376501 0.15265990
+v 0.08698570 0.22354725 -0.18770395
+v 0.08698570 0.22236467 -0.20378880
+v -0.05718458 -0.22200305 -0.20379044
+v -0.06569890 -0.22314196 -0.18770559
+v 0.04453692 -0.22318576 -0.18770559
+v 0.09545908 -0.22349357 0.13566623
+v 0.10393245 -0.22344982 0.15265826
+v 0.05305124 -0.22318576 -0.18770559
+v 0.08698570 -0.22314196 -0.18770559
+v 0.10397339 0.22367741 0.15265990
+v 0.09545908 0.22345964 -0.18770395
+v 0.09545908 0.22232086 -0.20378880
+v 0.08788625 -0.22200305 -0.20379044
+v 0.09545908 -0.22309816 -0.18770559
+v 0.10393245 -0.22296675 -0.18770559
+v 0.11240584 -0.22327462 0.15265826
+v 0.09640056 -0.22195926 -0.20379044
+v 0.11244677 0.22345839 0.15265990
+v 0.10393245 0.22324063 -0.18770395
+v 0.10393245 0.22223326 -0.20378880
+v 0.10393245 -0.22187165 -0.20379043
+v 0.11240584 -0.22270394 -0.18770559
+v 0.12092015 -0.22288040 0.15265826
+v 0.12096108 0.22302038 0.15265990
+v 0.11240584 0.22293403 -0.18770395
+v 0.11240584 0.22201424 -0.20378880
+v 0.11207836 -0.22156504 -0.20379043
+v 0.12092015 -0.22108322 -0.20379043
+v 0.12092015 -0.22222212 -0.18770559
+v 0.12939353 -0.22217958 0.15265826
+v 0.12943447 0.22236336 0.15265990
+v 0.12092015 0.22236461 -0.18770395
+v 0.12067454 0.22144483 -0.20378881
+v 0.12939353 -0.22038240 -0.20379043
+v 0.13397816 -0.22082045 -0.19220656
+v 0.12939353 -0.22143370 -0.18770558
+v 0.13418283 -0.22086428 -0.18770558
+v 0.13708917 -0.22125973 0.15265827
+v 0.13790785 0.22131211 0.15265989
+v 0.12939353 0.22157617 -0.18770396
+v 0.12697842 0.22087541 -0.20378881
+v 0.13794877 -0.21963777 -0.20379043
+v 0.13843999 -0.22016345 -0.18770558
+v 0.14134633 -0.22064651 0.15265827
+v 0.14269715 0.22056749 0.15265989
+v 0.13557460 0.22078775 -0.18770396
+v 0.13496058 0.22065636 -0.19290276
+v 0.12939353 0.22061260 -0.20378881
+v 0.13925868 -0.21937496 -0.20379043
+v 0.14634030 -0.21792950 -0.20379042
+v 0.14634030 -0.21854279 -0.18770557
+v 0.14634030 -0.21963908 0.15265827
+v 0.14691338 0.21969146 0.15265989
+v 0.13979082 0.22008692 -0.18770396
+v 0.13856279 0.21960517 -0.20378881
+v 0.15481367 -0.21556422 -0.20379041
+v 0.15477275 -0.21744899 0.15265828
+v 0.15481367 -0.21608989 -0.18770556
+v 0.15481367 -0.21613372 -0.17919211
+v 0.15489554 0.21758897 0.15265988
+v 0.14634030 0.21868526 -0.18770397
+v 0.14543974 0.21824731 -0.20378882
+v 0.15546862 -0.21534521 -0.20379041
+v 0.16332799 -0.21447048 0.15265829
+v 0.16132221 -0.21324272 -0.20379040
+v 0.16193623 -0.21350560 -0.18770555
+v 0.16332799 0.21447905 0.15265987
+v 0.15481367 0.21623238 -0.18770398
+v 0.15391313 0.21588203 -0.20378883
+v 0.14634030 0.21802830 -0.20378882
+v 0.16803542 -0.21254321 0.15265830
+v 0.16508817 -0.21157826 -0.20379040
+v 0.16615245 -0.21166592 -0.18770555
+v 0.16631619 -0.21175363 -0.16216518
+v 0.16652085 -0.21184135 -0.12811136
+v 0.16824009 0.21233277 0.15265986
+v 0.16230464 0.21342901 -0.17067707
+v 0.16214090 0.21338526 -0.18770399
+v 0.16148596 0.21303491 -0.20378884
+v 0.15481367 0.21557541 -0.20378883
+v 0.17180138 -0.20903804 -0.12811135
+v 0.17229258 -0.21022172 0.15265831
+v 0.16557937 -0.21135926 -0.20379040
+v 0.17180138 -0.20881891 -0.16216517
+v 0.17180138 -0.20859981 -0.18770554
+v 0.17245632 0.20987989 0.15265985
+v 0.17180138 0.20861072 -0.14513671
+v 0.16656179 0.21150173 -0.17067707
+v 0.16652085 0.21145796 -0.17919054
+v 0.16639806 0.21141419 -0.18770399
+v 0.16570217 0.21106384 -0.20378884
+v 0.17790057 -0.20518344 -0.14513823
+v 0.17802337 -0.20527114 -0.11959786
+v 0.17810524 -0.20531499 -0.10257095
+v 0.17908765 -0.20601676 0.15265832
+v 0.16647993 -0.21083363 -0.20379039
+v 0.17781870 -0.20509577 -0.16216515
+v 0.17262006 -0.20711049 -0.20379038
+v 0.17761403 -0.20496427 -0.18770552
+v 0.17769589 -0.20500811 -0.17919207
+v 0.17888299 0.20563112 0.15265984
+v 0.17785963 0.20488746 -0.11108290
+v 0.17777776 0.20484373 -0.12810983
+v 0.17180138 0.20839185 -0.17919055
+v 0.17180138 0.20830428 -0.18770400
+v 0.17262006 0.20681508 -0.20378886
+v 0.18215773 -0.20176692 -0.14513822
+v 0.18232146 -0.20189844 -0.11108439
+v 0.18330388 -0.20273161 0.14417978
+v 0.18330388 -0.20277545 0.15265834
+v 0.18211678 -0.20172308 -0.15365169
+v 0.18031568 -0.20146008 -0.20379036
+v 0.18187119 -0.20146014 -0.18770551
+v 0.18191213 -0.20154778 -0.17919206
+v 0.18203492 -0.20167925 -0.16216514
+v 0.18309921 0.20221460 0.15265982
+v 0.18211678 0.20129573 -0.11108291
+v 0.17765497 0.20475621 -0.15365020
+v 0.17749122 0.20462493 -0.18770402
+v 0.17679535 0.20405557 -0.20378887
+v 0.18666048 -0.19756199 -0.13662476
+v 0.18678329 -0.19769351 -0.10257093
+v 0.18747918 -0.19843899 0.12715287
+v 0.18747918 -0.19848282 0.13566632
+v 0.18752010 -0.19852668 0.15265835
+v 0.18641488 -0.19729901 -0.17919204
+v 0.18649675 -0.19743048 -0.16216513
+v 0.18661956 -0.19751815 -0.14513821
+v 0.18580086 -0.19668570 -0.20379034
+v 0.18633302 -0.19725519 -0.18770549
+v 0.18723356 0.19796584 0.15265981
+v 0.18645582 0.19713452 -0.09409091
+v 0.18183024 0.20107694 -0.17067711
+v 0.18616928 0.19682818 -0.17067713
+v 0.18174838 0.20094560 -0.18770403
+v 0.18023381 0.20107706 -0.20378888
+v 0.19104045 -0.19270013 -0.10257091
+v 0.18674236 -0.19760585 -0.11959784
+v 0.19169539 -0.19353318 0.11863944
+v 0.19177726 -0.19362087 0.14417981
+v 0.18756104 -0.19848288 0.15265835
+v 0.19071298 -0.19230566 -0.17067856
+v 0.19083577 -0.19248096 -0.14513819
+v 0.19046737 -0.19077249 -0.20379032
+v 0.19059017 -0.19213039 -0.18770548
+v 0.19144979 0.19288484 0.15265979
+v 0.19140885 0.19275352 0.12715431
+v 0.19067204 0.19174694 -0.10256950
+v 0.18608740 0.19674064 -0.18770405
+v 0.19042644 0.19144057 -0.17067715
+v 0.18563713 0.19621509 -0.20378890
+v 0.18498218 0.19682830 -0.20378890
+v 0.19402864 -0.18831987 -0.12811127
+v 0.19411052 -0.18845136 -0.10257089
+v 0.19415145 -0.18853903 -0.08557886
+v 0.19177726 -0.19366469 0.15265837
+v 0.19468360 -0.18937207 0.13566635
+v 0.19378304 -0.18796927 -0.17919201
+v 0.19382398 -0.18805689 -0.17067854
+v 0.19390585 -0.18818837 -0.15365164
+v 0.19537947 -0.18310718 -0.20379029
+v 0.19345557 -0.18748740 -0.19370676
+v 0.19370117 -0.18788164 -0.18770546
+v 0.19431518 0.18859228 0.15265977
+v 0.19431518 0.18859231 0.14418121
+v 0.19345557 0.18719182 -0.17067716
+v 0.19038550 0.19139681 -0.17919062
+v 0.19034456 0.19130923 -0.18770407
+v 0.18612834 0.19560186 -0.20378890
+v 0.19689404 -0.18258169 -0.17067852
+v 0.19726244 -0.18258188 -0.11959778
+v 0.19738525 -0.18258197 -0.09409230
+v 0.19750806 -0.18258207 -0.06855193
+v 0.19840860 -0.18258279 0.12715293
+v 0.19472452 -0.18937213 0.15265838
+v 0.19849047 -0.18258288 0.15265841
+v 0.19664844 -0.18258163 -0.18770544
+v 0.19926822 -0.17500389 -0.20379026
+v 0.19763085 0.18232864 0.15265975
+v 0.19763085 0.18228488 0.14418119
+v 0.19603442 0.18228604 -0.17067718
+v 0.19341463 0.18714805 -0.17919063
+v 0.19337369 0.18706048 -0.18770408
+v 0.19018083 0.19038946 -0.20378892
+v 0.20020971 -0.17500395 -0.18770541
+v 0.20025065 -0.17513538 -0.17919196
+v 0.20033252 -0.17531066 -0.16216504
+v 0.20045532 -0.17552979 -0.12811122
+v 0.20049625 -0.17566126 -0.11108430
+v 0.20053719 -0.17574892 -0.09409228
+v 0.20102839 -0.17702004 0.14417987
+v 0.20102839 -0.17706388 0.15265843
+v 0.19980036 -0.17386505 -0.20379026
+v 0.20057811 0.17549558 0.15265972
+v 0.20057811 0.17540802 0.14418116
+v 0.19980036 0.17378852 -0.17067721
+v 0.19975944 0.17378855 -0.17919068
+v 0.19587068 0.18228610 -0.18770410
+v 0.19320996 0.18684149 -0.19279820
+v 0.19509293 0.18254897 -0.20378895
+v 0.19284155 0.18618450 -0.20378894
+v 0.20172427 -0.17044856 -0.19290420
+v 0.20184708 -0.17079899 -0.18770540
+v 0.20188801 -0.17088662 -0.17919195
+v 0.20192895 -0.17106189 -0.16216503
+v 0.20205176 -0.17141249 -0.11108428
+v 0.20213362 -0.17163166 -0.06855189
+v 0.20250203 -0.17277129 0.14417989
+v 0.20250203 -0.17281511 0.15265845
+v 0.20258389 -0.16549892 -0.20379023
+v 0.20209268 0.17124683 0.15265971
+v 0.20143773 0.16936457 -0.17919070
+v 0.20139681 0.16927700 -0.18770415
+v 0.19967757 0.17378858 -0.18770413
+v 0.19930916 0.17339442 -0.20378898
+v 0.20336165 -0.16558660 -0.18770538
+v 0.20348444 -0.16558666 -0.17067846
+v 0.20368911 -0.16558685 -0.11959772
+v 0.20454873 -0.16558782 0.14417991
+v 0.20454873 -0.16558785 0.15265847
+v 0.20442594 -0.15713281 -0.20379020
+v 0.20532649 -0.15713287 -0.18770535
+v 0.20373005 0.16533361 0.15265969
+v 0.20262484 0.16507204 -0.18770416
+v 0.20225641 0.16445888 -0.20378902
+v 0.20205176 0.16511591 -0.20378901
+v 0.19963663 0.17243079 -0.20378899
+v 0.20540835 -0.15713293 -0.17067843
+v 0.20626797 -0.15713406 0.13566647
+v 0.20630891 -0.15713412 0.15265850
+v 0.20565397 -0.14863530 -0.20379017
+v 0.20659545 -0.14863536 -0.18770532
+v 0.20557209 0.15687990 0.15265966
+v 0.20463060 0.15683731 -0.17919074
+v 0.20250203 0.16345145 -0.20378902
+v 0.20458967 0.15683734 -0.18770419
+v 0.20667732 -0.14863542 -0.17067840
+v 0.20741413 -0.14863658 0.14417997
+v 0.20741413 -0.14863661 0.15265853
+v 0.20634984 -0.14013778 -0.20379013
+v 0.20741413 -0.14013784 -0.18770528
+v 0.20680011 0.14838236 0.15265963
+v 0.20680011 0.14833860 0.14418106
+v 0.20606330 0.14833976 -0.17067731
+v 0.20602237 0.14833982 -0.18770423
+v 0.20389379 0.15683740 -0.20378904
+v 0.20405752 0.15587376 -0.20378905
+v 0.20745506 -0.14013790 -0.17067836
+v 0.20806908 -0.14013906 0.14418001
+v 0.20806908 -0.14013909 0.15265857
+v 0.20667732 -0.13260390 -0.20379011
+v 0.20786440 -0.13164032 -0.18770525
+v 0.20757786 0.13988485 0.15265959
+v 0.20696386 0.13984227 -0.17919081
+v 0.20532649 0.14737624 -0.20378908
+v 0.20520368 0.14833988 -0.20378908
+v 0.20692292 0.13984230 -0.18770426
+v 0.20839656 -0.13164151 0.13566657
+v 0.20839656 -0.13164157 0.15265860
+v 0.20671824 -0.13164026 -0.20379010
+v 0.20806908 -0.12318660 -0.18770522
+v 0.20806908 0.13138733 0.15265956
+v 0.20753694 0.13134477 -0.18770429
+v 0.20602237 0.13984236 -0.20378911
+v 0.20610424 0.13892252 -0.20378911
+v 0.20856029 -0.12318782 0.14418007
+v 0.20856029 -0.12318785 0.15265863
+v 0.20692292 -0.12318654 -0.20379007
+v 0.20819189 -0.11468908 -0.18770519
+v 0.20831468 0.12293361 0.15265953
+v 0.20786440 0.12289106 -0.18770432
+v 0.20647265 0.13134483 -0.20378914
+v 0.20651357 0.13042500 -0.20378914
+v 0.20856029 -0.11469014 0.10161281
+v 0.20860122 -0.11469030 0.14418010
+v 0.20860122 -0.11469033 0.15265866
+v 0.20696386 -0.11560886 -0.20379004
+v 0.20700478 -0.10715514 -0.20379001
+v 0.20827375 -0.09773784 -0.18770513
+v 0.20843748 0.11443609 0.15265950
+v 0.20802814 0.11439348 -0.17067743
+v 0.20671824 0.12289112 -0.20378917
+v 0.20798721 0.11439354 -0.18770435
+v 0.20835562 -0.08074280 -0.18770507
+v 0.20860122 -0.10619269 0.11863976
+v 0.20864216 -0.09773909 0.15265872
+v 0.20704573 -0.09773778 -0.20378998
+v 0.20851935 0.09744105 0.15265944
+v 0.20847843 0.10589483 0.13566744
+v 0.20806908 0.10589602 -0.18770438
+v 0.20684105 0.11342997 -0.20378920
+v 0.20860122 -0.09773890 0.10161287
+v 0.20839656 -0.03829900 -0.18770491
+v 0.20860122 -0.08924135 0.09309944
+v 0.20864216 -0.09765149 0.15265872
+v 0.20704573 0.00405725 -0.20378961
+v 0.20856029 0.06353858 0.15265931
+v 0.20851935 0.09739728 0.14418088
+v 0.20815094 0.08894478 -0.18770444
+v 0.20823281 0.06345222 -0.18770454
+v 0.20688199 0.09739856 -0.20378926
+v 0.20860122 -0.04679755 0.09309960
+v 0.20835562 0.01255471 -0.18770472
+v 0.20860122 0.01255352 0.13566710
+v 0.20860122 0.02109478 0.15265916
+v 0.20700478 0.03800353 -0.20378948
+v 0.20856029 0.02950489 0.10161334
+v 0.20827375 0.04650099 -0.18770460
+v 0.20692292 0.08044733 -0.20378932
+v 0.20696386 0.06345228 -0.20378939
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 28
+f 1 28 37
+f 1 37 43
+f 1 43 42
+f 1 42 46
+f 1 46 53
+f 1 53 52
+f 1 52 58
+f 1 58 65
+f 1 65 75
+f 1 75 80
+f 1 80 90
+f 1 90 106
+f 1 106 120
+f 1 120 137
+f 1 137 150
+f 1 150 167
+f 1 167 184
+f 1 184 206
+f 1 206 220
+f 1 220 236
+f 1 236 250
+f 1 250 264
+f 1 264 277
+f 1 277 289
+f 1 289 302
+f 1 302 316
+f 1 316 330
+f 1 330 350
+f 1 350 362
+f 1 362 370
+f 1 370 379
+f 1 379 386
+f 1 386 393
+f 1 393 401
+f 1 401 407
+f 1 407 415
+f 1 415 420
+f 1 420 427
+f 1 427 434
+f 1 434 445
+f 1 445 458
+f 1 458 473
+f 1 473 488
+f 1 488 504
+f 1 504 519
+f 1 519 538
+f 1 538 539
+f 1 539 555
+f 1 555 572
+f 1 572 583
+f 1 583 593
+f 1 593 602
+f 1 602 613
+f 1 613 622
+f 1 622 630
+f 1 630 639
+f 1 639 649
+f 1 649 658
+f 1 658 668
+f 1 668 660
+f 1 660 651
+f 1 651 643
+f 1 643 633
+f 1 633 625
+f 1 625 616
+f 1 616 605
+f 1 605 596
+f 1 596 586
+f 1 586 574
+f 1 574 557
+f 1 557 542
+f 1 542 527
+f 1 527 509
+f 1 509 494
+f 1 494 479
+f 1 479 464
+f 1 464 449
+f 1 449 439
+f 1 439 430
+f 1 430 423
+f 1 423 416
+f 1 416 408
+f 1 408 402
+f 1 402 394
+f 1 394 387
+f 1 387 381
+f 1 381 373
+f 1 373 363
+f 1 363 354
+f 1 354 351
+f 1 351 333
+f 1 333 318
+f 1 318 305
+f 1 305 290
+f 1 290 278
+f 1 278 267
+f 1 267 265
+f 1 265 251
+f 1 251 237
+f 1 237 221
+f 1 221 207
+f 1 207 186
+f 1 186 168
+f 1 168 151
+f 1 151 138
+f 1 138 121
+f 1 121 107
+f 1 107 91
+f 1 91 81
+f 1 81 68
+f 1 68 61
+f 1 61 54
+f 1 54 47
+f 1 47 38
+f 1 38 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 10 7
+f 3 11 6
+f 3 6 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 11
+f 4 6 5
+f 6 16 17
+f 6 17 27
+f 6 27 18
+f 6 11 16
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 12
+f 11 15 16
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 18 27 28
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 32 40
+f 23 40 49
+f 23 49 56
+f 23 56 64
+f 23 64 74
+f 23 74 86
+f 23 86 102
+f 23 102 116
+f 23 116 115
+f 23 115 131
+f 23 131 146
+f 23 146 162
+f 23 162 179
+f 23 179 199
+f 23 199 216
+f 23 216 231
+f 23 231 247
+f 23 247 261
+f 23 261 273
+f 23 273 284
+f 23 284 299
+f 23 299 310
+f 23 310 324
+f 23 324 344
+f 23 344 343
+f 23 343 356
+f 23 356 365
+f 23 365 375
+f 23 375 383
+f 23 383 389
+f 23 389 396
+f 23 396 404
+f 23 404 411
+f 23 411 418
+f 23 418 425
+f 23 425 433
+f 23 433 432
+f 23 432 443
+f 23 443 442
+f 23 442 454
+f 23 454 469
+f 23 469 483
+f 23 483 499
+f 23 499 515
+f 23 515 514
+f 23 514 532
+f 23 532 547
+f 23 547 564
+f 23 564 563
+f 23 563 578
+f 23 578 590
+f 23 590 589
+f 23 589 588
+f 23 588 598
+f 23 598 609
+f 23 609 610
+f 23 610 619
+f 23 619 618
+f 23 618 627
+f 23 627 628
+f 23 628 635
+f 23 635 636
+f 23 636 645
+f 23 645 654
+f 23 654 664
+f 23 664 672
+f 23 672 673
+f 23 673 669
+f 23 669 659
+f 23 659 650
+f 23 650 641
+f 23 641 640
+f 23 640 631
+f 23 631 623
+f 23 623 614
+f 23 614 603
+f 23 603 594
+f 23 594 584
+f 23 584 573
+f 23 573 556
+f 23 556 541
+f 23 541 524
+f 23 524 507
+f 23 507 492
+f 23 492 475
+f 23 475 461
+f 23 461 459
+f 23 459 446
+f 23 446 435
+f 23 435 428
+f 23 428 426
+f 23 426 419
+f 23 419 413
+f 23 413 412
+f 23 412 405
+f 23 405 397
+f 23 397 391
+f 23 391 390
+f 23 390 384
+f 23 384 380
+f 23 380 376
+f 23 376 366
+f 23 366 357
+f 23 357 346
+f 23 346 325
+f 23 325 312
+f 23 312 311
+f 23 311 300
+f 23 300 285
+f 23 285 274
+f 23 274 262
+f 23 262 248
+f 23 248 232
+f 23 232 217
+f 23 217 201
+f 23 201 200
+f 23 200 181
+f 23 181 180
+f 23 180 163
+f 23 163 148
+f 23 148 147
+f 23 147 132
+f 23 132 117
+f 23 117 104
+f 23 104 103
+f 23 103 87
+f 23 87 78
+f 23 78 77
+f 23 77 76
+f 23 76 66
+f 23 66 59
+f 23 59 57
+f 23 57 50
+f 23 50 41
+f 23 41 33
+f 23 33 25
+f 23 25 24
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 34
+f 26 34 36
+f 26 36 27
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 33 41 34
+f 34 42 43
+f 34 43 36
+f 34 41 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 42
+f 36 43 37
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 41 50 44
+f 44 46 45
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 46
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 50 57 51
+f 51 58 52
+f 51 57 59
+f 51 59 60
+f 51 60 58
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 63 64
+f 58 60 65
+f 59 66 60
+f 60 66 67
+f 60 67 65
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 62 69 68
+f 62 68 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 65 67 75
+f 66 76 67
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 75
+f 68 81 82
+f 68 82 70
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 74
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 96
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 100
+f 84 100 85
+f 85 99 86
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 99
+f 86 99 102
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 95
+f 93 95 94
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 100
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 109
+f 109 122 123
+f 109 123 111
+f 109 111 110
+f 111 123 122
+f 111 122 124
+f 111 124 125
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 115
+f 115 130 131
+f 117 132 118
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 121 138 139
+f 121 139 122
+f 122 140 124
+f 122 139 140
+f 124 140 153
+f 124 153 155
+f 124 155 154
+f 124 154 141
+f 124 141 125
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 126 142 127
+f 127 142 143
+f 127 143 128
+f 128 143 129
+f 129 143 144
+f 129 144 130
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 132 147 133
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 135
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 136 150 137
+f 138 151 139
+f 139 151 152
+f 139 152 140
+f 140 152 153
+f 141 154 142
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 143
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 144 159 145
+f 145 159 160
+f 145 160 146
+f 146 160 161
+f 146 161 162
+f 148 163 164
+f 148 164 149
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 151 168 169
+f 151 169 170
+f 151 170 152
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 153 171 155
+f 155 171 156
+f 156 171 172
+f 156 172 173
+f 156 173 174
+f 156 174 157
+f 157 174 175
+f 157 175 176
+f 157 176 158
+f 158 176 160
+f 158 160 159
+f 160 176 161
+f 161 177 197
+f 161 197 178
+f 161 178 162
+f 161 176 177
+f 162 178 179
+f 163 180 164
+f 164 180 181
+f 164 181 182
+f 164 182 165
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 184 185
+f 166 185 167
+f 166 183 184
+f 167 185 184
+f 168 186 169
+f 169 187 188
+f 169 188 170
+f 169 186 187
+f 170 188 189
+f 170 189 190
+f 170 190 171
+f 171 190 172
+f 172 190 191
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 193 174
+f 174 193 194
+f 174 194 195
+f 174 195 177
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+f 177 195 196
+f 177 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 179
+f 179 198 199
+f 181 200 182
+f 182 200 201
+f 182 201 202
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 183 204 184
+f 183 203 205
+f 183 205 206
+f 183 206 204
+f 184 204 206
+f 186 207 208
+f 186 208 187
+f 187 208 188
+f 188 208 209
+f 188 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 191
+f 191 210 211
+f 191 211 212
+f 191 212 192
+f 192 212 193
+f 193 212 213
+f 193 213 196
+f 193 196 194
+f 194 196 195
+f 196 213 214
+f 196 214 197
+f 197 214 198
+f 198 214 215
+f 198 215 216
+f 198 216 199
+f 201 217 202
+f 202 217 218
+f 202 218 203
+f 203 218 219
+f 203 219 205
+f 205 219 220
+f 205 220 206
+f 207 221 208
+f 208 210 209
+f 208 221 222
+f 208 222 223
+f 208 223 224
+f 208 224 210
+f 210 224 225
+f 210 225 211
+f 211 225 226
+f 211 226 227
+f 211 227 212
+f 212 227 213
+f 213 227 214
+f 214 227 228
+f 214 228 215
+f 215 228 229
+f 215 229 230
+f 215 230 216
+f 216 230 231
+f 217 232 233
+f 217 233 218
+f 218 233 232
+f 218 232 234
+f 218 234 219
+f 219 234 235
+f 219 235 220
+f 220 235 236
+f 221 237 238
+f 221 238 239
+f 221 239 223
+f 221 223 222
+f 223 239 224
+f 224 239 225
+f 225 239 226
+f 226 239 240
+f 226 240 241
+f 226 241 228
+f 226 228 227
+f 228 241 229
+f 229 241 240
+f 229 240 242
+f 229 242 243
+f 229 243 244
+f 229 244 245
+f 229 245 230
+f 230 245 246
+f 230 246 231
+f 231 246 247
+f 232 248 234
+f 234 236 235
+f 234 248 249
+f 234 249 250
+f 234 250 236
+f 237 251 252
+f 237 252 253
+f 237 253 238
+f 238 253 240
+f 238 240 239
+f 240 253 254
+f 240 254 255
+f 240 255 256
+f 240 256 242
+f 242 256 243
+f 243 256 257
+f 243 257 258
+f 243 258 259
+f 243 259 244
+f 244 259 245
+f 245 259 246
+f 246 259 247
+f 247 259 260
+f 247 260 261
+f 248 262 249
+f 249 262 263
+f 249 263 264
+f 249 264 250
+f 251 265 266
+f 251 266 254
+f 251 254 252
+f 252 254 253
+f 254 266 267
+f 254 267 268
+f 254 268 269
+f 254 269 257
+f 254 257 255
+f 255 257 256
+f 257 269 270
+f 257 270 258
+f 258 270 271
+f 258 271 260
+f 258 260 259
+f 260 271 282
+f 260 282 272
+f 260 272 273
+f 260 273 261
+f 262 274 263
+f 263 274 275
+f 263 275 276
+f 263 276 264
+f 264 276 277
+f 265 267 266
+f 267 278 279
+f 267 279 280
+f 267 280 268
+f 268 280 269
+f 269 280 270
+f 270 280 271
+f 271 280 281
+f 271 281 282
+f 272 282 297
+f 272 297 283
+f 272 283 273
+f 273 283 284
+f 274 285 286
+f 274 286 287
+f 274 287 275
+f 275 288 276
+f 275 287 288
+f 276 288 289
+f 276 289 277
+f 278 290 291
+f 278 291 292
+f 278 292 293
+f 278 293 279
+f 279 293 294
+f 279 294 280
+f 280 294 295
+f 280 295 281
+f 281 295 282
+f 282 295 294
+f 282 294 293
+f 282 293 296
+f 282 296 297
+f 283 297 307
+f 283 307 298
+f 283 298 299
+f 283 299 284
+f 285 300 301
+f 285 301 286
+f 286 301 287
+f 287 301 302
+f 287 302 289
+f 287 289 288
+f 290 303 304
+f 290 304 291
+f 290 305 303
+f 291 304 306
+f 291 306 292
+f 292 306 293
+f 293 306 296
+f 296 306 297
+f 297 306 304
+f 297 304 308
+f 297 308 307
+f 298 307 309
+f 298 309 299
+f 299 309 310
+f 300 311 301
+f 301 312 313
+f 301 313 314
+f 301 314 302
+f 301 311 312
+f 302 314 315
+f 302 315 316
+f 303 305 317
+f 303 317 308
+f 303 308 304
+f 305 318 317
+f 307 308 319
+f 307 319 320
+f 307 320 309
+f 308 317 319
+f 309 320 321
+f 309 321 322
+f 309 322 340
+f 309 340 323
+f 309 323 344
+f 309 344 324
+f 309 324 310
+f 312 325 313
+f 313 325 326
+f 313 326 327
+f 313 327 328
+f 313 328 316
+f 313 316 315
+f 313 315 314
+f 316 328 327
+f 316 327 329
+f 316 329 330
+f 317 331 319
+f 317 318 332
+f 317 332 331
+f 318 333 334
+f 318 334 335
+f 318 335 332
+f 319 331 336
+f 319 336 320
+f 320 336 321
+f 321 336 337
+f 321 337 338
+f 321 338 341
+f 321 341 322
+f 322 339 353
+f 322 353 340
+f 322 341 339
+f 323 342 343
+f 323 343 344
+f 323 340 345
+f 323 345 342
+f 325 346 347
+f 325 347 326
+f 326 347 348
+f 326 348 327
+f 327 348 349
+f 327 349 329
+f 329 349 350
+f 329 350 330
+f 331 332 336
+f 332 335 338
+f 332 338 337
+f 332 337 336
+f 333 351 345
+f 333 345 334
+f 334 345 352
+f 334 352 341
+f 334 341 338
+f 334 338 335
+f 339 341 352
+f 339 352 353
+f 340 353 352
+f 340 352 345
+f 342 345 351
+f 342 351 354
+f 342 354 355
+f 342 355 356
+f 342 356 343
+f 346 357 358
+f 346 358 347
+f 347 358 348
+f 348 358 359
+f 348 359 349
+f 349 360 350
+f 349 359 360
+f 350 360 361
+f 350 361 362
+f 354 363 364
+f 354 364 355
+f 355 364 365
+f 355 365 356
+f 357 366 367
+f 357 367 358
+f 358 367 359
+f 359 367 360
+f 360 367 361
+f 361 367 368
+f 361 368 362
+f 362 369 370
+f 362 368 371
+f 362 371 372
+f 362 372 369
+f 363 373 374
+f 363 374 364
+f 364 374 383
+f 364 383 375
+f 364 375 365
+f 366 376 371
+f 366 371 368
+f 366 368 367
+f 369 372 377
+f 369 377 370
+f 370 377 378
+f 370 378 379
+f 371 376 372
+f 372 376 380
+f 372 380 377
+f 373 381 382
+f 373 382 374
+f 374 382 389
+f 374 389 383
+f 377 380 384
+f 377 384 378
+f 378 384 385
+f 378 385 379
+f 379 385 386
+f 381 387 388
+f 381 388 382
+f 382 388 389
+f 384 390 385
+f 385 390 391
+f 385 391 392
+f 385 392 386
+f 386 392 393
+f 387 394 395
+f 387 395 388
+f 388 395 389
+f 389 395 396
+f 391 397 392
+f 392 397 398
+f 392 398 399
+f 392 399 393
+f 393 399 400
+f 393 400 401
+f 394 402 403
+f 394 403 395
+f 395 403 404
+f 395 404 396
+f 397 405 398
+f 398 405 406
+f 398 406 400
+f 398 400 399
+f 400 406 407
+f 400 407 401
+f 402 408 409
+f 402 409 403
+f 403 409 410
+f 403 410 411
+f 403 411 404
+f 405 412 406
+f 406 412 413
+f 406 413 414
+f 406 414 415
+f 406 415 407
+f 408 416 417
+f 408 417 409
+f 409 417 418
+f 409 418 410
+f 410 418 411
+f 413 419 414
+f 414 420 415
+f 414 419 421
+f 414 421 422
+f 414 422 420
+f 416 423 424
+f 416 424 417
+f 417 424 425
+f 417 425 418
+f 419 426 421
+f 420 422 427
+f 421 426 428
+f 421 428 429
+f 421 429 422
+f 422 429 427
+f 423 430 431
+f 423 431 424
+f 424 431 432
+f 424 432 433
+f 424 433 425
+f 427 429 434
+f 428 435 436
+f 428 436 429
+f 429 436 437
+f 429 437 438
+f 429 438 434
+f 430 439 440
+f 430 440 431
+f 431 440 441
+f 431 441 442
+f 431 442 443
+f 431 443 432
+f 434 438 444
+f 434 444 445
+f 435 446 436
+f 436 447 437
+f 436 446 448
+f 436 448 447
+f 437 447 444
+f 437 444 438
+f 439 449 450
+f 439 450 451
+f 439 451 440
+f 440 451 441
+f 441 451 452
+f 441 452 453
+f 441 453 442
+f 442 453 454
+f 444 447 455
+f 444 455 456
+f 444 456 457
+f 444 457 445
+f 445 457 458
+f 446 459 448
+f 447 448 460
+f 447 460 455
+f 448 461 462
+f 448 462 463
+f 448 463 460
+f 448 459 461
+f 449 464 465
+f 449 465 466
+f 449 466 450
+f 450 466 467
+f 450 467 451
+f 451 467 452
+f 452 467 468
+f 452 468 453
+f 453 468 454
+f 454 468 469
+f 455 460 474
+f 455 474 470
+f 455 470 471
+f 455 471 456
+f 456 471 457
+f 457 471 472
+f 457 472 458
+f 458 472 473
+f 460 463 474
+f 461 475 462
+f 462 475 476
+f 462 476 477
+f 462 477 478
+f 462 478 474
+f 462 474 463
+f 464 479 465
+f 465 479 466
+f 466 479 480
+f 466 480 481
+f 466 481 467
+f 467 481 482
+f 467 482 468
+f 468 482 469
+f 469 482 483
+f 470 474 491
+f 470 491 484
+f 470 484 471
+f 471 484 485
+f 471 485 472
+f 472 485 486
+f 472 486 473
+f 473 486 487
+f 473 487 488
+f 474 478 493
+f 474 493 489
+f 474 489 490
+f 474 490 491
+f 475 492 476
+f 476 492 493
+f 476 493 477
+f 477 493 478
+f 479 494 495
+f 479 495 480
+f 480 496 481
+f 480 495 497
+f 480 497 496
+f 481 496 482
+f 482 496 498
+f 482 498 483
+f 483 498 499
+f 484 491 506
+f 484 506 500
+f 484 500 501
+f 484 501 485
+f 485 501 500
+f 485 500 502
+f 485 502 503
+f 485 503 486
+f 486 504 488
+f 486 488 487
+f 486 503 504
+f 489 491 490
+f 489 493 505
+f 489 505 491
+f 491 505 506
+f 492 507 508
+f 492 508 493
+f 493 508 505
+f 494 509 510
+f 494 510 495
+f 495 510 511
+f 495 511 497
+f 496 497 512
+f 496 512 498
+f 497 511 513
+f 497 513 530
+f 497 530 512
+f 498 512 514
+f 498 514 515
+f 498 515 499
+f 500 506 523
+f 500 523 516
+f 500 516 517
+f 500 517 518
+f 500 518 503
+f 500 503 502
+f 503 519 504
+f 503 518 520
+f 503 520 519
+f 505 508 521
+f 505 521 522
+f 505 522 523
+f 505 523 506
+f 507 524 525
+f 507 525 526
+f 507 526 508
+f 508 526 521
+f 509 527 528
+f 509 528 510
+f 510 528 529
+f 510 529 511
+f 511 529 513
+f 512 530 531
+f 512 531 532
+f 512 532 514
+f 513 529 545
+f 513 545 530
+f 516 523 533
+f 516 533 534
+f 516 534 517
+f 517 534 518
+f 518 534 535
+f 518 535 536
+f 518 536 537
+f 518 537 520
+f 519 520 538
+f 520 537 539
+f 520 539 538
+f 521 526 540
+f 521 540 533
+f 521 533 522
+f 522 533 523
+f 524 540 526
+f 524 526 525
+f 524 541 540
+f 527 542 528
+f 528 542 543
+f 528 543 544
+f 528 544 529
+f 529 544 545
+f 530 545 546
+f 530 546 531
+f 531 546 547
+f 531 547 532
+f 533 540 548
+f 533 548 549
+f 533 549 550
+f 533 550 534
+f 534 550 551
+f 534 551 552
+f 534 552 535
+f 535 552 536
+f 536 552 553
+f 536 553 537
+f 537 553 554
+f 537 554 539
+f 539 554 555
+f 540 541 548
+f 541 556 548
+f 542 557 543
+f 543 557 558
+f 543 558 559
+f 543 559 560
+f 543 560 544
+f 544 560 577
+f 544 577 561
+f 544 561 545
+f 545 561 546
+f 546 562 547
+f 546 561 563
+f 546 563 562
+f 547 562 564
+f 548 556 565
+f 548 565 566
+f 548 566 549
+f 549 566 567
+f 549 567 550
+f 550 567 568
+f 550 568 551
+f 551 568 552
+f 552 568 569
+f 552 569 553
+f 553 569 554
+f 554 569 570
+f 554 570 571
+f 554 571 572
+f 554 572 555
+f 556 573 565
+f 557 574 558
+f 558 574 575
+f 558 575 559
+f 559 575 560
+f 560 575 576
+f 560 576 577
+f 561 577 578
+f 561 578 563
+f 562 563 564
+f 565 573 579
+f 565 579 566
+f 566 579 567
+f 567 579 580
+f 567 580 568
+f 568 580 569
+f 569 580 581
+f 569 581 570
+f 570 581 582
+f 570 582 571
+f 571 582 572
+f 572 582 583
+f 573 584 585
+f 573 585 579
+f 574 586 587
+f 574 587 575
+f 575 587 576
+f 576 587 588
+f 576 588 589
+f 576 589 590
+f 576 590 578
+f 576 578 577
+f 579 585 580
+f 580 585 591
+f 580 591 581
+f 581 591 582
+f 582 591 592
+f 582 592 593
+f 582 593 583
+f 584 594 595
+f 584 595 585
+f 585 595 600
+f 585 600 591
+f 586 596 597
+f 586 597 587
+f 587 598 588
+f 587 597 599
+f 587 599 598
+f 591 600 592
+f 592 600 593
+f 593 600 601
+f 593 601 602
+f 594 603 604
+f 594 604 595
+f 595 604 600
+f 596 605 606
+f 596 606 607
+f 596 607 608
+f 596 608 597
+f 597 608 599
+f 598 599 609
+f 599 608 610
+f 599 610 609
+f 600 604 611
+f 600 611 601
+f 601 611 612
+f 601 612 613
+f 601 613 602
+f 603 614 615
+f 603 615 604
+f 604 615 611
+f 605 616 606
+f 606 616 617
+f 606 617 607
+f 607 617 608
+f 608 618 619
+f 608 619 610
+f 608 617 620
+f 608 620 618
+f 611 615 612
+f 612 615 621
+f 612 621 622
+f 612 622 613
+f 614 623 615
+f 615 623 631
+f 615 631 624
+f 615 624 621
+f 616 625 626
+f 616 626 617
+f 617 626 620
+f 618 620 627
+f 620 626 628
+f 620 628 627
+f 621 624 629
+f 621 629 630
+f 621 630 622
+f 624 631 632
+f 624 632 629
+f 625 633 634
+f 625 634 626
+f 626 635 628
+f 626 634 636
+f 626 636 635
+f 629 632 637
+f 629 637 638
+f 629 638 639
+f 629 639 630
+f 631 640 632
+f 632 640 641
+f 632 641 642
+f 632 642 637
+f 633 643 644
+f 633 644 634
+f 634 645 636
+f 634 644 646
+f 634 646 645
+f 637 642 647
+f 637 647 648
+f 637 648 638
+f 638 648 649
+f 638 649 639
+f 641 650 647
+f 641 647 642
+f 643 651 652
+f 643 652 653
+f 643 653 644
+f 644 653 646
+f 645 646 654
+f 646 653 654
+f 647 655 648
+f 647 650 656
+f 647 656 655
+f 648 655 649
+f 649 655 657
+f 649 657 665
+f 649 665 658
+f 650 659 656
+f 651 660 661
+f 651 661 652
+f 652 661 662
+f 652 662 653
+f 653 662 654
+f 654 662 663
+f 654 663 664
+f 655 656 657
+f 656 665 657
+f 656 659 666
+f 656 666 667
+f 656 667 665
+f 658 665 667
+f 658 667 668
+f 659 669 666
+f 660 668 667
+f 660 667 670
+f 660 670 661
+f 661 670 666
+f 661 666 671
+f 661 671 663
+f 661 663 662
+f 663 671 672
+f 663 672 664
+f 666 669 673
+f 666 673 672
+f 666 672 671
+f 666 670 667
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20574773 0.13404542 0.26242014
+v 0.21263042 0.13137773 0.26054196
+v 0.21262408 0.13404542 0.26054197
+v 0.19726646 0.13404542 0.26131853
+v 0.18306972 -0.00020631 0.25940374
+v 0.20574773 -0.00020632 0.26229323
+v 0.21262408 -0.00020632 0.26052343
+v 0.21688691 0.12288845 0.25767955
+v 0.21264311 0.09743370 0.26053280
+v 0.21688691 0.07196583 0.25769741
+v 0.21688691 0.08045512 0.25769745
+v 0.21688691 0.10590986 0.25768852
+v 0.21687423 0.13137774 0.25766152
+v 0.21686153 0.13404543 0.25764347
+v 0.18292381 0.13404543 0.25940423
+v 0.18092562 -0.00020631 0.25848274
+v 0.17868002 0.13404543 0.25778794
+v 0.21686153 -0.00020631 0.25767910
+v 0.21686787 0.01258020 0.25768818
+v 0.21688057 0.05501352 0.25769735
+v 0.22027433 0.11439918 0.25342656
+v 0.22026799 0.12288847 0.25342659
+v 0.22028068 0.08045514 0.25344451
+v 0.22028068 -0.00020629 0.25342614
+v 0.22028068 0.02106951 0.25343526
+v 0.22028068 0.05501354 0.25344441
+v 0.22024897 0.13137776 0.25340856
+v 0.22023627 0.13404545 0.25339052
+v 0.17883225 -0.00020631 0.25757978
+v 0.15923720 0.13404550 0.23959326
+v 0.15923720 0.11029913 0.23960221
+v 0.15923720 0.08894449 0.23960213
+v 0.15923720 0.04242421 0.23959293
+v 0.15923720 -0.00020624 0.23958375
+v 0.21854890 -0.00020630 0.25558423
+v 0.22028068 0.08894444 0.25343551
+v 0.22258970 0.08894447 0.24632017
+v 0.22258336 0.10590991 0.24632023
+v 0.22257702 0.11439921 0.24632026
+v 0.22256434 0.12288850 0.24632029
+v 0.22142250 -0.00020628 0.24991363
+v 0.22258970 -0.00020626 0.24631984
+v 0.22253262 0.13137779 0.24632032
+v 0.22250091 0.13404548 0.24632033
+v 0.15923720 0.13404575 0.17018260
+v 0.15923720 -0.00020599 0.17018211
+v 0.22290688 0.10590994 0.23780531
+v 0.22274829 -0.00020625 0.24211204
+v 0.22289420 0.12288853 0.23780537
+v 0.22286883 0.13137782 0.23780540
+v 0.22261508 0.13404549 0.24363853
+v 0.21629062 0.13404575 0.17018260
+v 0.21719139 -0.00020599 0.17018211
+v 0.22403602 0.08894462 0.20377261
+v 0.22290688 -0.00020623 0.23780492
+v 0.22402968 0.09743391 0.20377264
+v 0.22400431 0.11439936 0.20377270
+v 0.22398529 0.12288865 0.20377273
+v 0.22395357 0.13137794 0.20377276
+v 0.22284345 0.13404551 0.23780541
+v 0.22038218 0.13404575 0.17237680
+v 0.21655070 0.13137806 0.17018259
+v 0.21719139 0.00409122 0.17018213
+v 0.21737536 -0.00020599 0.17029950
+v 0.22283077 0.08045542 0.17824586
+v 0.22403602 -0.00020611 0.20377228
+v 0.22283711 0.05501382 0.17824576
+v 0.22282443 0.08894472 0.17824589
+v 0.22281173 0.09743401 0.17824592
+v 0.22278635 0.11439946 0.17824598
+v 0.22274829 0.13137804 0.17824604
+v 0.22272927 0.13404573 0.17824605
+v 0.22392185 0.13404563 0.20377277
+v 0.22199977 0.13404573 0.17640400
+v 0.22038852 0.13137806 0.17236775
+v 0.21700110 0.11439948 0.17018253
+v 0.21686153 0.12288877 0.17018256
+v 0.21718505 0.02106981 0.17018219
+v 0.22044561 -0.00020599 0.17232212
+v 0.22044561 0.04652455 0.17232229
+v 0.22043927 0.08894474 0.17234051
+v 0.22044561 0.07196615 0.17233142
+v 0.22283711 -0.00020601 0.17824556
+v 0.22165721 -0.00020600 0.17531996
+v 0.22043292 0.09743403 0.17234054
+v 0.22041390 0.11439948 0.17234964
+v 0.21706452 0.10591018 0.17018250
+v 0.21717871 0.02955910 0.17018222
+v 0.22043927 0.08045544 0.17233146
+v 0.21714065 0.06799747 0.17018236
+v 0.21713431 0.07196615 0.17018237
+v 0.21708356 0.09743403 0.17018247
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 28
+f 1 28 44
+f 1 44 51
+f 1 51 60
+f 1 60 73
+f 1 73 72
+f 1 72 74
+f 1 74 61
+f 1 61 52
+f 1 52 45
+f 1 45 30
+f 1 30 17
+f 1 17 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 8 13
+f 3 13 14
+f 4 15 5
+f 5 16 29
+f 5 29 34
+f 5 34 46
+f 5 46 53
+f 5 53 64
+f 5 64 79
+f 5 79 84
+f 5 84 83
+f 5 83 66
+f 5 66 55
+f 5 55 48
+f 5 48 42
+f 5 42 41
+f 5 41 24
+f 5 24 35
+f 5 35 18
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 5 15 17
+f 5 17 16
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 7 10 9
+f 8 21 22
+f 8 22 13
+f 8 12 23
+f 8 23 21
+f 10 20 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 13 22 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 16 17 29
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 29
+f 18 35 19
+f 19 35 24
+f 19 24 20
+f 21 23 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 27
+f 23 37 36
+f 23 26 42
+f 23 42 37
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 40 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 30 45 46
+f 30 46 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 37 47 38
+f 37 42 48
+f 37 48 47
+f 38 47 49
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 45 52 62
+f 45 62 77
+f 45 77 76
+f 45 76 87
+f 45 87 92
+f 45 92 91
+f 45 91 90
+f 45 90 88
+f 45 88 78
+f 45 78 63
+f 45 63 53
+f 45 53 46
+f 47 54 56
+f 47 56 49
+f 47 48 55
+f 47 55 66
+f 47 66 54
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 52 61 62
+f 53 63 64
+f 54 65 68
+f 54 68 56
+f 54 66 83
+f 54 83 67
+f 54 67 65
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 63 78 64
+f 64 78 80
+f 64 80 79
+f 65 81 85
+f 65 85 68
+f 65 67 82
+f 65 82 81
+f 67 83 84
+f 67 84 80
+f 67 80 82
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 70
+f 70 86 75
+f 70 75 71
+f 71 75 74
+f 71 74 72
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 78 88 89
+f 78 89 82
+f 78 82 80
+f 79 80 84
+f 81 82 89
+f 81 89 85
+f 85 89 90
+f 85 90 91
+f 85 91 86
+f 86 91 92
+f 86 92 87
+f 88 90 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15115873 -0.22927203 0.17018131
+v -0.15115873 -0.23269527 0.17194204
+v -0.15115873 -0.16556537 0.17018154
+v -0.15056135 -0.22948733 0.17018131
+v -0.15115873 -0.23621900 0.17779604
+v -0.15053221 -0.23275267 0.17192390
+v -0.15053221 -0.23655630 0.17824076
+v -0.15115873 -0.16556558 0.22978357
+v -0.00230828 -0.16556537 0.17018154
+v -0.14205227 -0.23054228 0.17018130
+v -0.15115873 -0.23644864 0.17824076
+v -0.14205227 -0.23316892 0.17185127
+v -0.14205227 -0.23729548 0.17824076
+v -0.14825923 -0.23797734 0.19846208
+v -0.15115873 -0.16557280 0.23956749
+v -0.15053221 -0.16556562 0.23956749
+v -0.00230828 -0.16556562 0.23956749
+v -0.00230828 -0.23103747 0.17018130
+v -0.13355778 -0.23084370 0.17018130
+v -0.15115873 -0.23761852 0.20205617
+v -0.13355778 -0.23331245 0.17180589
+v -0.12507785 -0.23758972 0.17787773
+v -0.13303324 -0.23758255 0.17893962
+v -0.13355778 -0.23872373 0.20377152
+v -0.14205227 -0.23819263 0.19757263
+v -0.14205227 -0.23844384 0.20377152
+v -0.14828837 -0.23799170 0.20377153
+v -0.15115873 -0.23762571 0.20377153
+v -0.15115873 -0.18821504 0.25828212
+v -0.10811799 -0.16556562 0.23957658
+v -0.00230828 -0.19454479 0.25940751
+v -0.10805970 -0.16556562 0.23957658
+v -0.00230828 -0.23214984 0.17092553
+v -0.02645131 -0.23104465 0.17018130
+v -0.12507785 -0.23094418 0.17018130
+v -0.12507785 -0.23334834 0.17178774
+v -0.10811799 -0.23886008 0.20377152
+v -0.11659792 -0.23885290 0.20377152
+v -0.12507785 -0.23882419 0.20377152
+v -0.10811799 -0.23335552 0.17176958
+v -0.00230828 -0.23763279 0.17783235
+v -0.00632969 -0.23763279 0.17785049
+v -0.13355778 -0.23693690 0.24631977
+v -0.12507785 -0.23705890 0.24631977
+v -0.14205227 -0.23697993 0.23780650
+v -0.14205227 -0.23659960 0.24631977
+v -0.15053221 -0.23619769 0.23780650
+v -0.15115873 -0.23608285 0.23780650
+v -0.15115873 -0.19246358 0.25940751
+v -0.00230828 -0.21654109 0.26281999
+v -0.00230828 -0.23339139 0.17176051
+v -0.04341117 -0.23104465 0.17018130
+v -0.11659792 -0.23098005 0.17018130
+v -0.08266363 -0.23886726 0.20377152
+v -0.00632969 -0.23715938 0.24631977
+v -0.02330412 -0.23715220 0.24631977
+v -0.07419827 -0.23713067 0.24631977
+v -0.09963805 -0.23710914 0.24631977
+v -0.11659792 -0.23708761 0.24631977
+v -0.10811799 -0.23099441 0.17018130
+v -0.10279982 -0.23100158 0.17018130
+v -0.09431989 -0.23100876 0.17018130
+v -0.06886553 -0.23103029 0.17018130
+v -0.06037103 -0.23103747 0.17018130
+v -0.04874391 -0.23337703 0.17175144
+v -0.00230828 -0.23540085 0.17462854
+v -0.00230828 -0.23888161 0.20377152
+v -0.04874391 -0.23887443 0.20377152
+v -0.13355778 -0.23339888 0.25482399
+v -0.12507785 -0.23351370 0.25482399
+v -0.14205227 -0.23305440 0.25482399
+v -0.15053221 -0.23577430 0.24631977
+v -0.15115873 -0.23565947 0.24631977
+v -0.15115873 -0.21654109 0.26288351
+v -0.15053221 -0.21654109 0.26289261
+v -0.00230828 -0.22502382 0.26163100
+v -0.00230828 -0.23715938 0.24631977
+v -0.00230828 -0.23545855 0.25034952
+v -0.11659792 -0.23353523 0.25482399
+v -0.13355778 -0.22978189 0.25948907
+v -0.14205227 -0.22961683 0.25936200
+v -0.12507785 -0.22983211 0.25953445
+v -0.14741416 -0.22941588 0.25920772
+v -0.15035736 -0.23176979 0.25552284
+v -0.15115873 -0.23174109 0.25536855
+v -0.15115873 -0.22550465 0.26069618
+v -0.14205227 -0.22502382 0.26138597
+v -0.13355778 -0.22502382 0.26155841
+v -0.12507785 -0.22502382 0.26161286
+v -0.11659792 -0.22502382 0.26162193
+v -0.09114356 -0.22502382 0.26163100
+v -0.00230828 -0.22756433 0.26053282
+v -0.00230828 -0.23356394 0.25482399
+v -0.01480961 -0.23356394 0.25482399
+v -0.11659792 -0.22983931 0.25953445
+v -0.15035736 -0.22566970 0.26068711
+v -0.15115873 -0.22662420 0.26014256
+v -0.15115873 -0.23093731 0.25649398
+v -0.02330412 -0.22984647 0.25953445
+v -0.00230828 -0.22984647 0.25953445
+v -0.00230828 -0.23180567 0.25705669
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 28
+f 1 28 48
+f 1 48 73
+f 1 73 85
+f 1 85 98
+f 1 98 97
+f 1 97 86
+f 1 86 74
+f 1 74 49
+f 1 49 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 34
+f 1 34 52
+f 1 52 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 53
+f 1 53 35
+f 1 35 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 16
+f 3 16 30
+f 3 30 32
+f 3 32 17
+f 3 17 9
+f 4 10 6
+f 5 7 11
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 11
+f 8 15 16
+f 9 17 31
+f 9 31 50
+f 9 50 76
+f 9 76 92
+f 9 92 100
+f 9 100 101
+f 9 101 93
+f 9 93 78
+f 9 78 77
+f 9 77 67
+f 9 67 41
+f 9 41 66
+f 9 66 51
+f 9 51 33
+f 9 33 18
+f 10 19 12
+f 11 14 20
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 22 23
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 20
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 17 32 29
+f 17 29 31
+f 18 33 34
+f 19 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 36 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 37
+f 23 39 24
+f 24 43 26
+f 24 26 25
+f 24 39 44
+f 24 44 43
+f 26 43 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 29 32 30
+f 29 49 31
+f 31 49 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 35 53 36
+f 36 53 40
+f 37 42 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 44
+f 38 44 39
+f 40 53 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 67 68
+f 41 68 54
+f 41 54 42
+f 43 69 46
+f 43 46 45
+f 43 44 69
+f 44 59 70
+f 44 70 69
+f 46 69 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 51 66 65
+f 51 65 52
+f 52 65 64
+f 54 68 55
+f 55 68 67
+f 55 67 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 70
+f 69 80 81
+f 69 81 71
+f 69 70 80
+f 70 79 82
+f 70 82 80
+f 71 81 83
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 72 84 85
+f 72 85 73
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 95 82
+f 79 94 95
+f 80 88 87
+f 80 87 81
+f 80 82 88
+f 81 87 83
+f 82 95 90
+f 82 90 89
+f 82 89 88
+f 83 96 86
+f 83 86 97
+f 83 97 98
+f 83 98 84
+f 83 87 96
+f 84 98 85
+f 86 96 87
+f 90 95 91
+f 91 95 92
+f 92 99 100
+f 92 95 99
+f 93 101 94
+f 94 101 95
+f 95 101 99
+f 99 101 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15387956 -0.23610674 0.20377514
+v 0.15387956 -0.23518840 0.17823910
+v 0.15485674 -0.23501092 0.17823910
+v 0.15485674 -0.23589840 0.20377514
+v 0.15485674 -0.23446330 0.23780503
+v 0.15387956 -0.23464849 0.23780503
+v 0.15387956 -0.23202476 0.17213444
+v 0.15485674 -0.23193988 0.17216169
+v 0.16333921 -0.23077473 0.17274309
+v 0.16888336 -0.22983338 0.17345168
+v 0.16333921 -0.23264978 0.17823911
+v 0.16333921 -0.23332890 0.20377515
+v 0.16333921 -0.23188610 0.23780504
+v 0.15485674 -0.23403123 0.24631705
+v 0.15387956 -0.23422413 0.24631705
+v 0.15387956 -0.23164666 0.17193458
+v 0.15387956 -0.23110653 0.17165296
+v 0.15387956 -0.22719444 0.17018134
+v 0.16333921 -0.22393822 0.17018135
+v 0.16815725 -0.22225609 0.17018135
+v 0.17163168 -0.22100608 0.17018136
+v 0.17175382 -0.22534255 0.17207995
+v 0.18030415 -0.22247214 0.17287029
+v 0.18497970 -0.22109868 0.17370607
+v 0.17404749 -0.22817441 0.17823912
+v 0.16980625 -0.23025778 0.17823911
+v 0.17035592 -0.23055110 0.20377516
+v 0.16878158 -0.22980275 0.23780505
+v 0.16825226 -0.22957128 0.24631707
+v 0.16333921 -0.23143088 0.24631706
+v 0.16766867 -0.22930896 0.25064121
+v 0.16333921 -0.23010374 0.25186758
+v 0.15485674 -0.23140005 0.25372988
+v 0.15387956 -0.23189388 0.25287595
+v 0.15387956 -0.15728598 0.17018159
+v 0.17539111 -0.21893042 0.17018137
+v 0.18485754 -0.21252601 0.17018139
+v 0.18820303 -0.21620662 0.17259780
+v 0.19399147 -0.21315874 0.17333365
+v 0.19469721 -0.21383006 0.17823917
+v 0.18962809 -0.21807395 0.17823916
+v 0.18539364 -0.22139190 0.17823915
+v 0.18030415 -0.22454010 0.17823914
+v 0.18030415 -0.22523465 0.20377518
+v 0.17459715 -0.22854489 0.20377517
+v 0.17302281 -0.22780425 0.23780505
+v 0.17249350 -0.22755737 0.24631707
+v 0.18415859 -0.22052023 0.24876078
+v 0.17850587 -0.22228726 0.25265794
+v 0.17109559 -0.22465612 0.25448389
+v 0.16333921 -0.22665462 0.25612815
+v 0.15485674 -0.22805125 0.25798134
+v 0.15387956 -0.23143862 0.25392972
+v 0.15387956 -0.22818243 0.25810853
+v 0.21432904 -0.15728598 0.17018159
+v 0.15387956 -0.15728623 0.23958585
+v 0.18865769 -0.20979449 0.17018140
+v 0.20225000 -0.20474040 0.17337001
+v 0.19893845 -0.20960160 0.17823919
+v 0.18967558 -0.20893027 0.17018140
+v 0.19066634 -0.20798889 0.17018141
+v 0.19699766 -0.20776514 0.17237981
+v 0.19940668 -0.21004152 0.20377524
+v 0.19516544 -0.21424683 0.20377522
+v 0.19008954 -0.21849072 0.20377521
+v 0.18585509 -0.22171608 0.20377520
+v 0.18473540 -0.22091375 0.24308308
+v 0.18030415 -0.22375327 0.23780507
+v 0.18092167 -0.22288909 0.24608090
+v 0.18805374 -0.21789672 0.24608092
+v 0.19340788 -0.21264976 0.25106823
+v 0.18797910 -0.21407726 0.25427499
+v 0.18092167 -0.21839060 0.25522884
+v 0.17451573 -0.21983354 0.25833567
+v 0.16886300 -0.22136906 0.25949847
+v 0.16333921 -0.22241074 0.26009801
+v 0.15387956 -0.22460213 0.26038869
+v 0.21483121 -0.15728598 0.17038143
+v 0.21301935 -0.16563487 0.17018156
+v 0.15387956 -0.18647655 0.25918971
+v 0.17636828 -0.15728630 0.25904447
+v 0.21128213 -0.18944696 0.17295218
+v 0.20982316 -0.19510292 0.17635878
+v 0.20275896 -0.20535771 0.17823921
+v 0.19387611 -0.20471725 0.17018142
+v 0.19781198 -0.20013384 0.17018143
+v 0.19824628 -0.19957057 0.17018144
+v 0.20406186 -0.19957057 0.17251610
+v 0.20310504 -0.20579762 0.20377525
+v 0.20237893 -0.20485638 0.23780514
+v 0.19847022 -0.20910026 0.23780512
+v 0.19422897 -0.21340588 0.23780511
+v 0.18905128 -0.21764978 0.23780509
+v 0.19392361 -0.21312814 0.24631713
+v 0.19616299 -0.20690122 0.25382080
+v 0.19326537 -0.20406940 0.25921691
+v 0.19026597 -0.20972535 0.25674594
+v 0.18461325 -0.21234886 0.25911696
+v 0.19817163 -0.20879165 0.24631714
+v 0.20172749 -0.20407710 0.25089566
+v 0.18030415 -0.21374548 0.25980735
+v 0.17174026 -0.21682424 0.26072485
+v 0.16333921 -0.21653874 0.26228734
+v 0.15485674 -0.22380737 0.26068849
+v 0.15387956 -0.22400800 0.26068849
+v 0.22008355 -0.15728598 0.17254350
+v 0.21146536 -0.17430784 0.17018153
+v 0.21958818 -0.16563488 0.17291594
+v 0.15387956 -0.20902319 0.26201485
+v 0.19726231 -0.15728631 0.26176069
+v 0.21899101 -0.17183096 0.17345189
+v 0.21597803 -0.18260273 0.17823929
+v 0.20748878 -0.18487899 0.17018149
+v 0.20876454 -0.18217833 0.17018150
+v 0.21280899 -0.18260271 0.17216187
+v 0.21170965 -0.19180041 0.17881156
+v 0.21000637 -0.19536530 0.18203649
+v 0.20750235 -0.19873725 0.17881153
+v 0.21027782 -0.19578202 0.19769787
+v 0.20077745 -0.19567390 0.17018145
+v 0.20734627 -0.20000280 0.20377528
+v 0.20617230 -0.19957081 0.23780516
+v 0.20212108 -0.20454776 0.24631716
+v 0.19936597 -0.19957088 0.25707303
+v 0.20123889 -0.19497977 0.25891715
+v 0.19512473 -0.19957089 0.25997091
+v 0.18877985 -0.19957090 0.26193314
+v 0.18797910 -0.20735649 0.25986189
+v 0.18030415 -0.20805097 0.26177868
+v 0.20564978 -0.19957084 0.24631718
+v 0.20928027 -0.19416180 0.24631720
+v 0.21094963 -0.18860619 0.25204035
+v 0.20329504 -0.19957087 0.25282156
+v 0.17182169 -0.20805098 0.26286879
+v 0.15485674 -0.21653875 0.26285058
+v 0.15387956 -0.21754956 0.26260530
+v 0.22209220 -0.15728600 0.17823938
+v 0.21010817 -0.17889896 0.17018151
+v 0.15387956 -0.21653875 0.26285058
+v 0.20560907 -0.15728631 0.26253284
+v 0.22102001 -0.16563489 0.17823935
+v 0.21937780 -0.17308099 0.17823932
+v 0.21808846 -0.17732488 0.17823931
+v 0.21862456 -0.17873702 0.19865178
+v 0.21277505 -0.19109062 0.20377531
+v 0.21026424 -0.19576661 0.20377529
+v 0.20954493 -0.19456301 0.23780518
+v 0.20997923 -0.17832829 0.25907164
+v 0.20286752 -0.18931611 0.25985285
+v 0.20887990 -0.18260303 0.25804510
+v 0.19795448 -0.19172356 0.26104291
+v 0.19726231 -0.18260304 0.26267811
+v 0.18877985 -0.19109084 0.26288702
+v 0.18030415 -0.19957091 0.26297784
+v 0.21167572 -0.18992562 0.24631721
+v 0.21867207 -0.17057350 0.25093212
+v 0.21233397 -0.18260301 0.25379364
+v 0.21516372 -0.18260298 0.24631724
+v 0.22319831 -0.15728610 0.20377543
+v 0.19726231 -0.17411527 0.26279623
+v 0.20574478 -0.15728631 0.26253284
+v 0.22198362 -0.16563499 0.20377540
+v 0.21962889 -0.17489439 0.20431133
+v 0.21862456 -0.17873703 0.20183130
+v 0.21706379 -0.18198554 0.20431130
+v 0.21557087 -0.18260295 0.23780522
+v 0.21188610 -0.19031912 0.23780519
+v 0.21580161 -0.16563518 0.25606479
+v 0.21075283 -0.17267233 0.25960764
+v 0.20658625 -0.17494862 0.26097939
+v 0.20463867 -0.18260304 0.26057962
+v 0.20574478 -0.16563520 0.26224212
+v 0.21919459 -0.16563516 0.25181332
+v 0.21771525 -0.17592078 0.24631726
+v 0.21899779 -0.17168461 0.24631728
+v 0.22036856 -0.16563514 0.24631730
+v 0.22161718 -0.15728625 0.24631733
+v 0.21791882 -0.17653804 0.23780524
+v 0.22197006 -0.15728622 0.23780531
+v 0.21208966 -0.15728631 0.26044345
+v 0.22072821 -0.16563511 0.23780528
+v 0.21918102 -0.17229416 0.23780526
+v 0.21642591 -0.15728629 0.25703684
+v 0.21156036 -0.16563520 0.26010732
+v 0.22159683 -0.15728626 0.24640817
+v 0.21981210 -0.15728628 0.25278537
+v 0.21218468 -0.15728631 0.26040711
+v 0.21635804 -0.15728629 0.25710042
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 34
+f 1 34 53
+f 1 53 54
+f 1 54 77
+f 1 77 105
+f 1 105 136
+f 1 136 139
+f 1 139 109
+f 1 109 80
+f 1 80 56
+f 1 56 35
+f 1 35 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 12 13
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 22 23
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 18 35 55
+f 18 55 79
+f 18 79 107
+f 18 107 138
+f 18 138 114
+f 18 114 113
+f 18 113 120
+f 18 120 87
+f 18 87 86
+f 18 86 85
+f 18 85 61
+f 18 61 60
+f 18 60 57
+f 18 57 37
+f 18 37 36
+f 18 36 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 21 36 23
+f 21 23 22
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 47 31
+f 29 31 30
+f 29 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 53 34
+f 33 52 54
+f 33 54 53
+f 35 56 81
+f 35 81 110
+f 35 110 140
+f 35 140 161
+f 35 161 180
+f 35 180 187
+f 35 187 188
+f 35 188 183
+f 35 183 186
+f 35 186 185
+f 35 185 177
+f 35 177 179
+f 35 179 159
+f 35 159 137
+f 35 137 106
+f 35 106 78
+f 35 78 55
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 57 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 58
+f 40 59 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 42 44 43
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 48
+f 48 69 67
+f 48 67 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 54
+f 54 76 77
+f 55 78 79
+f 56 80 81
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 58 62 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 82
+f 59 84 63
+f 61 85 62
+f 63 84 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 67
+f 65 67 66
+f 67 93 92
+f 67 92 94
+f 67 94 70
+f 67 69 68
+f 70 94 71
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 71 94 99
+f 71 99 100
+f 71 100 95
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 75
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 75 98 101
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 78 106 79
+f 79 106 108
+f 79 108 107
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 82 88 113
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 111
+f 83 112 116
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 84
+f 84 118 119
+f 84 119 89
+f 87 120 88
+f 88 120 113
+f 89 119 121
+f 89 121 90
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 90 121 122
+f 91 123 99
+f 91 99 94
+f 91 94 92
+f 95 100 96
+f 96 98 97
+f 96 100 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 101
+f 99 123 100
+f 100 123 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 125
+f 100 125 124
+f 101 129 102
+f 102 129 103
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 103 129 134
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 106 137 108
+f 107 108 111
+f 107 111 138
+f 108 137 111
+f 109 139 110
+f 110 139 140
+f 111 115 138
+f 111 137 141
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 116
+f 114 138 115
+f 116 144 145
+f 116 145 119
+f 116 119 117
+f 117 119 118
+f 119 145 146
+f 119 146 121
+f 121 146 122
+f 122 147 130
+f 122 130 123
+f 122 146 147
+f 125 148 149
+f 125 149 126
+f 125 133 132
+f 125 132 150
+f 125 150 148
+f 126 149 151
+f 126 151 127
+f 127 129 128
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 134
+f 127 134 129
+f 130 147 131
+f 131 155 132
+f 131 147 155
+f 132 156 157
+f 132 157 150
+f 132 155 158
+f 132 158 156
+f 134 154 135
+f 135 154 139
+f 135 139 136
+f 137 159 141
+f 139 154 160
+f 139 160 140
+f 140 160 161
+f 141 159 162
+f 141 162 142
+f 142 162 144
+f 142 144 143
+f 144 162 163
+f 144 163 164
+f 144 164 145
+f 145 164 165
+f 145 165 166
+f 145 166 167
+f 145 167 146
+f 146 167 147
+f 147 167 155
+f 148 150 157
+f 148 157 156
+f 148 156 168
+f 148 168 169
+f 148 169 170
+f 148 170 171
+f 148 171 149
+f 149 171 151
+f 151 171 152
+f 152 172 161
+f 152 161 160
+f 152 160 153
+f 152 171 170
+f 152 170 172
+f 153 160 154
+f 155 167 166
+f 155 166 158
+f 156 173 168
+f 156 158 174
+f 156 174 175
+f 156 175 176
+f 156 176 177
+f 156 177 173
+f 158 166 178
+f 158 178 174
+f 159 179 162
+f 161 172 180
+f 162 179 181
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 164
+f 164 182 178
+f 164 178 166
+f 164 166 165
+f 168 173 183
+f 168 183 169
+f 169 184 170
+f 169 183 184
+f 170 184 172
+f 172 184 180
+f 173 177 185
+f 173 185 186
+f 173 186 183
+f 174 178 175
+f 175 178 182
+f 175 182 181
+f 175 181 176
+f 176 181 177
+f 177 181 179
+f 180 184 187
+f 183 188 184
+f 184 188 187
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03177884 0.23855538 0.20377833
+v -0.02328707 0.23701273 0.24097252
+v -0.00213899 0.23701273 0.24097252
+v 0.05870244 0.23701274 0.24063988
+v 0.06153303 0.23850865 0.20377833
+v 0.12016203 0.23729342 0.17909308
+v -0.00213899 0.23727007 0.17819216
+v -0.00636860 0.23727007 0.17818522
+v -0.03177884 0.23727007 0.17817830
+v -0.09180688 0.23731679 0.17909308
+v -0.12505818 0.23727007 0.17824760
+v -0.08266440 0.23853201 0.20377833
+v -0.10277135 0.23696598 0.24097252
+v -0.00213899 0.17979972 0.24097231
+v 0.15920467 0.23273580 0.24063986
+v 0.15484491 0.23402122 0.24063987
+v 0.15201430 0.23455875 0.24063987
+v 0.14635313 0.23558709 0.24063988
+v 0.14352254 0.23589092 0.24063988
+v 0.13786136 0.23647521 0.24063988
+v 0.12936958 0.23682577 0.24063988
+v 0.12091036 0.23691926 0.24063988
+v 0.11241858 0.23694263 0.24063988
+v 0.10109622 0.23696599 0.24063988
+v 0.08414521 0.23698936 0.24063988
+v 0.12091036 0.23846190 0.20377833
+v 0.09543504 0.23848526 0.20377833
+v 0.12936958 0.23722332 0.17824760
+v 0.11241858 0.23724668 0.17823374
+v 0.08697581 0.23724668 0.17819908
+v 0.07002480 0.23724668 0.17818522
+v 0.10392681 0.23301649 0.17174017
+v -0.00213899 0.23303986 0.17174709
+v -0.06571339 0.23303986 0.17174017
+v -0.11656641 0.23303986 0.17174017
+v -0.06571339 0.23727007 0.17819216
+v -0.07417263 0.23727007 0.17819908
+v -0.12505818 0.23303986 0.17174709
+v -0.13354995 0.23299313 0.17176788
+v -0.13354995 0.23717656 0.17824760
+v -0.13354995 0.23836841 0.20377833
+v -0.12505818 0.23843853 0.20377833
+v -0.11656641 0.23848526 0.20377833
+v -0.11975489 0.23694262 0.24097252
+v 0.15920467 0.16774013 0.24063963
+v -0.17311315 0.15334338 0.24097221
+v -0.17311315 -0.00020624 0.24079147
+v 0.15920467 0.23437191 0.20377831
+v 0.15484491 0.23568071 0.20377832
+v 0.15484491 0.23416145 0.23780543
+v 0.14830526 0.23710636 0.20377832
+v 0.14635313 0.23572732 0.23780544
+v 0.14404311 0.23766728 0.20377832
+v 0.13786136 0.23811133 0.20377832
+v 0.12936958 0.23836841 0.20377833
+v 0.13786136 0.23787764 0.19758968
+v 0.13786136 0.23698959 0.17824760
+v 0.13786136 0.23285289 0.17182332
+v 0.12936958 0.23296976 0.17178174
+v 0.12091036 0.23301649 0.17176096
+v 0.11241858 0.23301649 0.17174709
+v 0.10392681 0.23074948 0.17017393
+v -0.09649199 0.23079621 0.17018086
+v -0.11347554 0.23079621 0.17018086
+v -0.12505818 0.23074948 0.17018086
+v -0.13039401 0.23070274 0.17018086
+v -0.12196731 0.23077284 0.17018086
+v -0.13354995 0.23065599 0.17018086
+v -0.14200919 0.23280615 0.17180253
+v -0.14200919 0.23691949 0.17824760
+v -0.14200919 0.23787764 0.19762433
+v -0.14200919 0.23808796 0.20377832
+v -0.13354995 0.23696600 0.23779851
+v -0.12505818 0.23691925 0.24097252
+v 0.15920467 -0.00020624 0.23958562
+v -0.17311315 0.22953390 0.24097249
+v -0.17311315 -0.00020599 0.17018001
+v 0.15920467 0.23348389 0.17824759
+v 0.15484491 0.23472257 0.17824759
+v 0.14404311 0.23766730 0.19842824
+v 0.14635313 0.23626510 0.17824760
+v 0.14635313 0.23243221 0.17190647
+v 0.13786136 0.23030543 0.17017393
+v 0.12936958 0.23056250 0.17017393
+v 0.12091036 0.23067937 0.17017393
+v 0.11241858 0.23072611 0.17017393
+v -0.00213899 0.23074948 0.17017393
+v -0.13882071 0.23049240 0.17018086
+v -0.14200919 0.23037553 0.17018086
+v -0.15050097 0.23238547 0.17189955
+v -0.14815841 0.23766730 0.19851833
+v -0.15050097 0.23619498 0.17824760
+v -0.14806080 0.23766728 0.20377832
+v -0.14200919 0.23652193 0.24097252
+v -0.13354995 0.23682576 0.24097252
+v 0.15920467 -0.00020599 0.17017308
+v -0.17311315 0.22967416 0.23779848
+v -0.16748450 0.23166070 0.24097250
+v -0.17311315 0.22189174 0.17018083
+v -0.00213899 -0.00020599 0.17017308
+v 0.15920467 0.23250232 0.17539928
+v 0.15920467 0.23100655 0.17244702
+v 0.15484491 0.23161421 0.17212824
+v 0.14651580 0.22934719 0.17017392
+v -0.16231135 0.22679973 0.17018084
+v -0.15531622 0.22892651 0.17018085
+v -0.15050097 0.22960428 0.17018085
+v -0.14714980 0.23002497 0.17018085
+v -0.15899272 0.23161421 0.17214210
+v -0.15899272 0.23469921 0.17824759
+v -0.15229041 0.23710636 0.20377832
+v -0.16748450 0.23049240 0.17273117
+v -0.15050097 0.23570394 0.24097252
+v -0.14519767 0.23621810 0.24097252
+v 0.15920467 0.22546755 0.17017391
+v -0.16748450 0.23180094 0.23779849
+v -0.16748450 0.23325008 0.20377831
+v -0.17311315 0.23107655 0.20377830
+v -0.15899272 0.23416143 0.24097251
+v -0.17311315 0.22953415 0.17342417
+v 0.15484491 0.22717367 0.17017391
+v -0.15899272 0.23572744 0.20377832
+v -0.17311315 0.22955752 0.17347269
+v -0.16748450 0.23238545 0.17824758
+v -0.17311315 0.23035214 0.17824758
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 44
+f 2 44 74
+f 2 74 95
+f 2 95 94
+f 2 94 114
+f 2 114 113
+f 2 113 119
+f 2 119 98
+f 2 98 76
+f 2 76 46
+f 2 46 14
+f 2 14 3
+f 3 14 45
+f 3 45 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 24
+f 3 24 25
+f 3 25 4
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 5
+f 5 27 6
+f 6 27 26
+f 6 26 28
+f 6 28 29
+f 6 29 7
+f 7 29 8
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 9
+f 9 32 33
+f 9 33 34
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 10
+f 10 36 37
+f 10 37 11
+f 11 38 39
+f 11 39 40
+f 11 40 41
+f 11 41 42
+f 11 42 43
+f 11 43 12
+f 11 37 38
+f 12 43 44
+f 12 44 13
+f 14 46 47
+f 14 47 45
+f 15 48 49
+f 15 49 50
+f 15 50 16
+f 15 45 75
+f 15 75 96
+f 15 96 115
+f 15 115 102
+f 15 102 101
+f 15 101 78
+f 15 78 48
+f 16 50 51
+f 16 51 17
+f 17 51 18
+f 18 51 52
+f 18 52 53
+f 18 53 19
+f 19 53 20
+f 20 54 21
+f 20 53 54
+f 21 54 55
+f 21 55 26
+f 21 26 22
+f 22 26 23
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+f 26 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 29 60 61
+f 29 61 30
+f 30 61 31
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 34
+f 32 34 33
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 38 36
+f 35 64 38
+f 36 38 37
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 38 64 67
+f 38 67 65
+f 39 66 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 43
+f 43 74 44
+f 45 47 75
+f 46 76 97
+f 46 97 118
+f 46 118 125
+f 46 125 123
+f 46 123 120
+f 46 120 99
+f 46 99 77
+f 46 77 47
+f 47 77 100
+f 47 100 96
+f 47 96 75
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 51
+f 49 51 50
+f 51 80 53
+f 51 53 52
+f 51 79 80
+f 53 80 54
+f 54 56 55
+f 54 80 56
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 58 82 83
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 62
+f 60 62 61
+f 62 86 85
+f 62 85 84
+f 62 84 83
+f 62 83 104
+f 62 104 121
+f 62 121 115
+f 62 115 96
+f 62 96 100
+f 62 100 87
+f 62 87 64
+f 62 64 63
+f 64 87 67
+f 65 67 87
+f 65 87 66
+f 66 87 68
+f 68 88 69
+f 68 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 71
+f 70 90 92
+f 70 92 91
+f 71 91 72
+f 72 91 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 76 98 116
+f 76 116 97
+f 77 99 87
+f 77 87 100
+f 78 101 79
+f 79 101 81
+f 79 81 80
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 104 83
+f 82 103 104
+f 87 99 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 89
+f 87 89 88
+f 89 108 90
+f 90 108 107
+f 90 107 109
+f 90 109 92
+f 91 92 110
+f 91 110 111
+f 91 111 93
+f 92 109 112
+f 92 112 110
+f 93 111 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 98 119 116
+f 99 120 112
+f 99 112 105
+f 102 115 121
+f 102 121 103
+f 103 121 104
+f 105 112 106
+f 106 112 109
+f 106 109 107
+f 110 122 111
+f 110 112 123
+f 110 123 124
+f 110 124 122
+f 111 122 119
+f 111 119 113
+f 112 120 123
+f 116 119 117
+f 117 124 125
+f 117 125 118
+f 117 119 122
+f 117 122 124
+f 123 125 124
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00230828 -0.00020624 0.23955318
+v -0.00230828 -0.01736373 0.23955992
+v -0.00230828 -0.00020599 0.17017308
+v -0.16775454 -0.00020624 0.23961435
+v -0.00230828 -0.16556562 0.23956615
+v -0.00230828 -0.16556537 0.17017247
+v -0.21786163 -0.00020599 0.17017308
+v -0.22714892 -0.00020624 0.23961435
+v -0.15948444 -0.15760195 0.23961377
+v -0.15946232 -0.15821703 0.23961377
+v -0.15935176 -0.16556562 0.23961374
+v -0.21633585 -0.16556537 0.17017247
+v -0.21786163 -0.01359208 0.17017303
+v -0.22458385 -0.00020599 0.17234823
+v -0.22821031 -0.00020611 0.20377216
+v -0.22714892 -0.02985957 0.23961424
+v -0.22511456 -0.16556562 0.23961374
+v -0.21843656 -0.16556537 0.17092697
+v -0.22429638 -0.15713230 0.17252437
+v -0.21704346 -0.15713230 0.17017250
+v -0.21783951 -0.03060389 0.17017297
+v -0.22456175 -0.13167123 0.17235454
+v -0.22458385 -0.04683876 0.17234806
+v -0.22575581 -0.00020600 0.17525746
+v -0.22818820 -0.09772865 0.20377180
+v -0.22719314 -0.10621040 0.23780588
+v -0.22694990 -0.00020601 0.17824148
+v -0.22694990 -0.06380204 0.17824125
+v -0.22712680 -0.12318985 0.23961390
+v -0.22537989 -0.16376895 0.23961375
+v -0.22518088 -0.16556561 0.23786684
+v -0.22378780 -0.16556538 0.17289140
+v -0.22449540 -0.14865068 0.17241564
+v -0.22633074 -0.15713232 0.17824090
+v -0.22677300 -0.14865070 0.17824093
+v -0.21717615 -0.15007506 0.17017253
+v -0.22453963 -0.14016905 0.17237490
+v -0.21779529 -0.05611352 0.17017287
+v -0.22690567 -0.14016907 0.17824097
+v -0.22692779 -0.13167125 0.17824100
+v -0.22458385 -0.07228364 0.17235475
+v -0.21775108 -0.07314152 0.17017281
+v -0.21772896 -0.08078146 0.17017278
+v -0.21768473 -0.09016952 0.17017275
+v -0.21764050 -0.09871589 0.17017272
+v -0.21759628 -0.10621016 0.17017269
+v -0.21744148 -0.13167123 0.17017260
+v -0.22816608 -0.11470809 0.20377174
+v -0.22717102 -0.13167147 0.23780579
+v -0.22710469 -0.13167148 0.23961387
+v -0.22630862 -0.15713255 0.23961377
+v -0.22637497 -0.15713254 0.23780569
+v -0.22626441 -0.16556549 0.20383272
+v -0.22524723 -0.16556539 0.17824087
+v -0.22743637 -0.15713242 0.20377158
+v -0.22792285 -0.14865080 0.20377161
+v -0.22807765 -0.14016917 0.20377165
+v -0.21733093 -0.14016905 0.17017257
+v -0.22812186 -0.13167135 0.20377168
+v -0.22712680 -0.14016929 0.23780576
+v -0.22706045 -0.14016930 0.23961384
+v -0.22644131 -0.15533588 0.23961378
+v -0.22626441 -0.16556549 0.20377155
+v -0.22688355 -0.14865093 0.23961380
+f 1 2 5
+f 1 5 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 20
+f 3 20 36
+f 3 36 58
+f 3 58 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 38
+f 3 38 21
+f 3 21 13
+f 3 13 7
+f 4 8 16
+f 4 16 29
+f 4 29 50
+f 4 50 61
+f 4 61 64
+f 4 64 62
+f 4 62 51
+f 4 51 30
+f 4 30 17
+f 4 17 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 17
+f 5 17 31
+f 5 31 53
+f 5 53 63
+f 5 63 54
+f 5 54 32
+f 5 32 18
+f 5 18 12
+f 5 12 6
+f 7 13 23
+f 7 23 14
+f 8 15 16
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 27 28
+f 15 28 25
+f 16 26 29
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 33 37
+f 20 37 36
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 38 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 37
+f 22 37 39
+f 23 41 28
+f 23 28 24
+f 24 28 27
+f 25 48 49
+f 25 49 29
+f 25 29 26
+f 25 28 40
+f 25 40 48
+f 28 41 40
+f 29 49 50
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 32 54 34
+f 33 35 39
+f 33 39 37
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 39
+f 36 37 58
+f 37 47 58
+f 39 57 59
+f 39 59 48
+f 39 48 40
+f 48 59 49
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 49 59 57
+f 49 57 60
+f 51 62 52
+f 52 62 55
+f 52 55 53
+f 53 55 63
+f 54 63 55
+f 55 62 64
+f 55 64 56
+f 56 64 60
+f 56 60 57
+f 60 64 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00230828 -0.23886762 0.20377220
+v -0.00230828 -0.23762923 0.17783239
+v 0.05306686 -0.23889097 0.20377220
+v -0.00230828 -0.23737246 0.23967161
+v 0.00217127 -0.23762923 0.17781199
+v -0.00230828 -0.23538630 0.17462139
+v 0.01064113 -0.23762923 0.17777796
+v 0.01912627 -0.23762923 0.17774395
+v 0.06155200 -0.23762923 0.17764190
+v 0.07003715 -0.23762923 0.17766912
+v 0.07849171 -0.23762923 0.17775755
+v 0.12091744 -0.23762923 0.17824056
+v 0.09546201 -0.23886762 0.20377220
+v 0.09546201 -0.23737246 0.23967161
+v -0.00230828 -0.17452376 0.23967184
+v -0.00230828 -0.23337700 0.17175732
+v 0.07003715 -0.23337700 0.17175052
+v 0.08697686 -0.23337700 0.17175052
+v 0.10394715 -0.23337700 0.17175732
+v 0.11243230 -0.23337700 0.17176412
+v 0.12091744 -0.23337700 0.17177774
+v 0.12940259 -0.23333027 0.17180495
+v 0.12940259 -0.23753578 0.17824056
+v 0.12091744 -0.23879753 0.20377220
+v 0.11243230 -0.23884425 0.20377220
+v 0.11243230 -0.23734910 0.23967161
+v 0.15387956 -0.16711743 0.23967187
+v 0.15054666 -0.00020625 0.23957043
+v 0.06155200 -0.00020625 0.23956363
+v -0.00230828 -0.00020625 0.23955683
+v -0.00230828 -0.23104061 0.17017223
+v 0.10394715 -0.23104061 0.17017223
+v 0.11243230 -0.23101724 0.17017223
+v 0.11772214 -0.23099389 0.17017223
+v 0.12616141 -0.23090043 0.17017223
+v 0.12940259 -0.23083035 0.17017223
+v 0.13787244 -0.23314336 0.17184576
+v 0.13787244 -0.23725542 0.17824056
+v 0.13787244 -0.23816669 0.19766312
+v 0.12940259 -0.23868071 0.20377220
+v 0.12940259 -0.23720892 0.23967161
+v 0.12091744 -0.23730238 0.23967161
+v 0.15387956 -0.23454544 0.23967162
+v 0.15387956 -0.00020625 0.23957043
+v -0.00230828 -0.00020600 0.17017308
+v 0.13458541 -0.23066679 0.17017223
+v 0.13787244 -0.23047989 0.17017223
+v 0.14293295 -0.23015278 0.17017223
+v 0.14635759 -0.23269946 0.17194101
+v 0.14635759 -0.23650777 0.17824056
+v 0.14375854 -0.23795642 0.19854751
+v 0.13787244 -0.23835362 0.20377220
+v 0.13787244 -0.23692854 0.23780759
+v 0.13787244 -0.23683509 0.23967161
+v 0.14822278 -0.23562018 0.23967161
+v 0.15387956 -0.23463890 0.23780760
+v 0.15387956 -0.00020600 0.17017308
+v 0.15106646 -0.22868088 0.17017224
+v 0.15387956 -0.23108735 0.17164849
+v 0.15387956 -0.23202189 0.17213830
+v 0.15387956 -0.23517603 0.17824057
+v 0.14352920 -0.23793307 0.20377221
+v 0.14776414 -0.23734897 0.20377221
+v 0.13973765 -0.23664818 0.23967161
+v 0.14635759 -0.23606408 0.23780759
+v 0.14635759 -0.23597063 0.23967161
+v 0.15387956 -0.23608733 0.20377221
+v 0.15387956 -0.22718558 0.17017225
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 30
+f 1 30 45
+f 1 45 31
+f 1 31 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 26
+f 4 26 42
+f 4 42 41
+f 4 41 54
+f 4 54 64
+f 4 64 66
+f 4 66 55
+f 4 55 43
+f 4 43 27
+f 4 27 15
+f 5 6 7
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 37 38
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 27 43 56
+f 27 56 67
+f 27 67 61
+f 27 61 60
+f 27 60 59
+f 27 59 68
+f 27 68 57
+f 27 57 44
+f 27 44 28
+f 28 44 57
+f 28 57 45
+f 28 45 30
+f 28 30 29
+f 31 45 57
+f 31 57 68
+f 31 68 58
+f 31 58 48
+f 31 48 47
+f 31 47 46
+f 31 46 36
+f 31 36 35
+f 31 35 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 38 49 50
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 53 54
+f 41 52 53
+f 43 55 56
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 62 52
+f 51 61 63
+f 51 63 62
+f 52 62 53
+f 53 64 54
+f 53 62 65
+f 53 65 64
+f 55 66 65
+f 55 65 56
+f 56 65 63
+f 56 63 67
+f 58 68 59
+f 61 67 63
+f 62 63 65
+f 64 65 66
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20574430 -0.15714023 0.26253911
+v 0.20561381 -0.15727860 0.26253007
+v 0.20574430 -0.15727860 0.26253007
+v 0.21209004 -0.15727860 0.26044150
+v 0.21219305 -0.15714023 0.26041438
+v 0.21248836 -0.14865317 0.26051388
+v 0.21260512 -0.14016609 0.26055007
+v 0.21264633 -0.12319195 0.26054109
+v 0.21264633 -0.10621781 0.26054115
+v 0.21261886 -0.00440373 0.26052344
+v 0.20914381 -0.00020632 0.26141854
+v 0.20574430 -0.00020632 0.26229557
+v 0.19726272 -0.15727860 0.26176155
+v 0.21218620 -0.15727860 0.26040534
+v 0.21635487 -0.15727858 0.25710524
+v 0.21643729 -0.15714021 0.25705099
+v 0.21673259 -0.14865316 0.25745788
+v 0.21684248 -0.14016608 0.25759354
+v 0.21687682 -0.13167900 0.25765686
+v 0.21689055 -0.12319194 0.25768403
+v 0.21263259 -0.13167901 0.26054106
+v 0.21689055 -0.11470487 0.25768406
+v 0.21686308 -0.00020631 0.25768448
+v 0.21471350 -0.00020631 0.25912203
+v 0.21261886 -0.00020632 0.26051443
+v 0.18307408 -0.00020631 0.25940231
+v 0.17637123 -0.15727859 0.25904914
+v 0.21642354 -0.15727858 0.25703291
+v 0.21982305 -0.15714020 0.25280155
+v 0.22009776 -0.14865314 0.25319940
+v 0.22020077 -0.14016606 0.25334410
+v 0.22024199 -0.13167898 0.25339838
+v 0.22025572 -0.12319192 0.25342553
+v 0.22026259 -0.11470485 0.25342556
+v 0.22028319 -0.00440370 0.25342596
+v 0.22028319 -0.00020629 0.25342598
+v 0.18092450 -0.00020631 0.25848010
+v 0.15387956 -0.15714015 0.23959212
+v 0.15387956 -0.15727852 0.23959212
+v 0.17882986 -0.00020631 0.25757597
+v 0.15387956 -0.00020624 0.23957462
+v 0.21980931 -0.15727857 0.25278347
+v 0.22159491 -0.15727855 0.24640027
+v 0.22163613 -0.15714017 0.24631888
+v 0.22221300 -0.14865311 0.24631891
+v 0.22243277 -0.14016603 0.24631895
+v 0.22252205 -0.13167895 0.24631898
+v 0.22255639 -0.12319189 0.24631901
+v 0.22256325 -0.10621775 0.24631907
+v 0.22258386 -0.04683901 0.24631929
+v 0.22259074 -0.02137781 0.24631938
+v 0.22142322 -0.00020628 0.24991792
+v 0.15387956 -0.15727827 0.17018154
+v 0.15387956 -0.00020599 0.17018212
+v 0.22161551 -0.15727854 0.24631888
+v 0.22199323 -0.15714014 0.23780192
+v 0.22257012 -0.14865308 0.23780195
+v 0.22277616 -0.14016600 0.23780199
+v 0.22285857 -0.13167892 0.23780202
+v 0.22289290 -0.12319186 0.23780205
+v 0.22290664 -0.07228482 0.23780223
+v 0.22291351 -0.03835191 0.23780236
+v 0.22259074 -0.00020626 0.24631946
+v 0.21432891 -0.15727827 0.17018154
+v 0.21718586 -0.00020599 0.17018212
+v 0.22197263 -0.15727851 0.23780192
+v 0.22322255 -0.15714002 0.20377022
+v 0.22373077 -0.14865296 0.20377025
+v 0.22387499 -0.14016588 0.20377029
+v 0.22392993 -0.13167880 0.20377032
+v 0.22397113 -0.12319174 0.20377035
+v 0.22399173 -0.11470467 0.20377038
+v 0.22400547 -0.10621760 0.20377041
+v 0.22401233 -0.09773053 0.20377044
+v 0.22403295 -0.02137766 0.20377072
+v 0.22291351 -0.01289070 0.23780245
+v 0.22274869 -0.00020625 0.24211523
+v 0.21548268 -0.15046709 0.17018157
+v 0.22008402 -0.15727827 0.17254134
+v 0.21737817 -0.00020599 0.17029965
+v 0.21719273 -0.00440340 0.17018210
+v 0.22320195 -0.15727839 0.20377022
+v 0.22210999 -0.15713992 0.17823740
+v 0.22256325 -0.14865286 0.17823743
+v 0.22271435 -0.14016578 0.17823747
+v 0.22276929 -0.13167870 0.17823750
+v 0.22278989 -0.12319164 0.17823753
+v 0.22281736 -0.10621750 0.17823759
+v 0.22282423 -0.09773043 0.17823762
+v 0.22283110 -0.08075629 0.17823768
+v 0.22283796 -0.00020601 0.17823798
+v 0.22403295 -0.00020611 0.20377080
+v 0.22290664 -0.00020623 0.23780250
+v 0.21640294 -0.14319466 0.17018159
+v 0.22009089 -0.15713990 0.17254134
+v 0.22208939 -0.15727829 0.17823740
+v 0.21693176 -0.13539947 0.17018162
+v 0.22031753 -0.14865284 0.17239671
+v 0.21719960 -0.06379751 0.17018189
+v 0.22044801 -0.00020599 0.17232492
+v 0.22044801 -0.02137754 0.17232484
+v 0.21719960 -0.08924334 0.17018179
+v 0.22037933 -0.14016576 0.17236058
+v 0.22039994 -0.13167868 0.17235157
+v 0.22041367 -0.12319162 0.17234256
+v 0.22042741 -0.11470455 0.17234259
+v 0.22043427 -0.10621748 0.17233357
+v 0.22044114 -0.09773041 0.17233360
+v 0.21709659 -0.12712765 0.17018165
+v 0.21718586 -0.10621748 0.17018173
+v 0.21715840 -0.11871746 0.17018168
+v 0.21717900 -0.11026114 0.17018171
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 27
+f 2 27 39
+f 2 39 53
+f 2 53 64
+f 2 64 79
+f 2 79 96
+f 2 96 82
+f 2 82 66
+f 2 66 55
+f 2 55 43
+f 2 43 42
+f 2 42 28
+f 2 28 15
+f 2 15 14
+f 2 14 4
+f 2 4 3
+f 2 12 13
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 7
+f 6 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 20
+f 8 20 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 36
+f 11 36 52
+f 11 52 63
+f 11 63 77
+f 11 77 93
+f 11 93 92
+f 11 92 91
+f 11 91 100
+f 11 100 80
+f 11 80 65
+f 11 65 54
+f 11 54 41
+f 11 41 40
+f 11 40 37
+f 11 37 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 15 28 16
+f 16 28 42
+f 16 42 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 22 36 23
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 37 40
+f 27 40 41
+f 27 41 38
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 38 41 54
+f 38 54 53
+f 38 53 39
+f 43 55 44
+f 44 55 66
+f 44 66 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 50
+f 50 61 51
+f 50 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 76
+f 51 76 63
+f 51 63 52
+f 53 54 65
+f 53 65 81
+f 53 81 99
+f 53 99 102
+f 53 102 110
+f 53 110 112
+f 53 112 111
+f 53 111 109
+f 53 109 97
+f 53 97 94
+f 53 94 78
+f 53 78 64
+f 56 66 82
+f 56 82 67
+f 56 67 57
+f 57 68 58
+f 57 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 62
+f 62 75 92
+f 62 92 76
+f 63 76 77
+f 64 78 79
+f 65 80 81
+f 67 82 96
+f 67 96 83
+f 67 83 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 68 83 84
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 91 92
+f 75 90 91
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 78 94 79
+f 79 95 84
+f 79 84 83
+f 79 83 96
+f 79 94 97
+f 79 97 98
+f 79 98 95
+f 80 99 81
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 99
+f 84 98 85
+f 84 95 98
+f 85 103 86
+f 85 98 103
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 87 104 105
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 90 108 101
+f 90 101 91
+f 91 101 100
+f 97 109 98
+f 98 109 103
+f 101 108 102
+f 102 108 107
+f 102 107 110
+f 103 109 111
+f 103 111 104
+f 104 111 105
+f 105 111 112
+f 105 112 107
+f 105 107 106
+f 107 112 110
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01482144 0.23701449 0.24098159
+v -0.01482144 0.23684610 0.24632183
+v -0.00213579 0.23684610 0.24632183
+v -0.00213579 0.23697521 0.24210574
+v -0.00213579 0.23700888 0.24098159
+v -0.03178129 0.23700888 0.24098159
+v -0.02330136 0.23331538 0.25483110
+v -0.05723477 0.23699765 0.24098159
+v -0.07734549 0.23698644 0.24098159
+v -0.04874115 0.23682364 0.24632183
+v -0.07418093 0.23328731 0.25483110
+v -0.00213579 0.23331538 0.25483110
+v -0.00213579 0.17981089 0.24098138
+v -0.00632781 0.22958824 0.25957606
+v -0.08266085 0.22958263 0.25957393
+v -0.10278528 0.23696959 0.24098159
+v -0.09115449 0.23678996 0.24632183
+v -0.08266085 0.23328170 0.25483110
+v -0.00213579 0.22958824 0.25957606
+v -0.00612232 0.17980528 0.24098138
+v -0.00213579 0.18665891 0.25033219
+v -0.14204775 0.18600216 0.25193810
+v -0.00632781 0.22472163 0.26167019
+v -0.09115449 0.22472163 0.26166803
+v -0.09115449 0.22957701 0.25956964
+v -0.09963441 0.22472163 0.26166161
+v -0.10811434 0.23696398 0.24098159
+v -0.11659427 0.23676751 0.24632183
+v -0.09115449 0.23327047 0.25483110
+v -0.00213579 0.22472163 0.26167019
+v -0.14207515 0.17967056 0.24098138
+v -0.00213579 0.18835967 0.25256122
+v -0.14207515 0.18965069 0.25618848
+v -0.14207515 0.18599654 0.25192526
+v -0.00213579 0.19009414 0.25483094
+v -0.14204775 0.21623454 0.26285211
+v -0.09963441 0.22956579 0.25956108
+v -0.10811434 0.22472163 0.26164876
+v -0.11659427 0.23695275 0.24098159
+v -0.12508789 0.23692468 0.24098159
+v -0.12508789 0.23672821 0.24632183
+v -0.12508789 0.23316944 0.25483110
+v -0.11659427 0.23320311 0.25483110
+v -0.00213579 0.22043880 0.26223974
+v -0.14207515 0.18298232 0.24098139
+v -0.14207515 0.19388862 0.25941319
+v -0.00213579 0.19213732 0.25710493
+v -0.00213579 0.19421979 0.25941961
+v -0.11659427 0.22472163 0.26163379
+v -0.12508789 0.22472163 0.26161236
+v -0.13356782 0.22472163 0.26154169
+v -0.14207515 0.22469917 0.26137682
+v -0.14207515 0.21621208 0.26284995
+v -0.00213579 0.21623454 0.26279641
+v -0.10811434 0.22954894 0.25954821
+v -0.13356782 0.23684611 0.24098159
+v -0.13356782 0.23663840 0.24632183
+v -0.12508789 0.22950966 0.25952039
+v -0.13356782 0.23305156 0.25483110
+v -0.13356782 0.22944230 0.25946685
+v -0.14207515 0.23652615 0.24099443
+v -0.14204775 0.23652615 0.24098159
+v -0.14204775 0.19390544 0.25941748
+v -0.14204775 0.22472163 0.26137256
+v -0.14207515 0.22927390 0.25933839
+v -0.13671868 0.23672822 0.24098159
+v -0.14207515 0.23632407 0.24632183
+v -0.14204775 0.23274284 0.25483109
+v -0.14204775 0.22927951 0.25934052
+v -0.14207515 0.23273723 0.25483323
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 31
+f 1 31 45
+f 1 45 62
+f 1 62 66
+f 1 66 56
+f 1 56 40
+f 1 40 39
+f 1 39 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 12
+f 2 12 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 16
+f 2 16 10
+f 2 10 18
+f 2 18 11
+f 2 11 7
+f 3 12 19
+f 3 19 30
+f 3 30 44
+f 3 44 54
+f 3 54 48
+f 3 48 47
+f 3 47 35
+f 3 35 32
+f 3 32 21
+f 3 21 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 7 14 19
+f 7 19 12
+f 7 11 15
+f 7 15 14
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 18 15
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 14 23 30
+f 14 30 19
+f 14 15 24
+f 14 24 23
+f 15 18 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 29 25
+f 18 28 29
+f 20 22 31
+f 21 32 22
+f 22 33 34
+f 22 34 31
+f 22 32 35
+f 22 35 33
+f 23 24 36
+f 23 36 30
+f 24 26 36
+f 25 29 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 36
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 37
+f 30 36 44
+f 31 34 33
+f 31 33 46
+f 31 46 53
+f 31 53 52
+f 31 52 65
+f 31 65 70
+f 31 70 67
+f 31 67 61
+f 31 61 45
+f 33 35 47
+f 33 47 48
+f 33 48 46
+f 36 38 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 44
+f 37 55 49
+f 37 49 38
+f 37 43 55
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 58
+f 43 58 55
+f 45 61 62
+f 46 63 53
+f 46 48 63
+f 48 54 53
+f 48 53 63
+f 49 55 50
+f 50 58 51
+f 50 55 58
+f 51 60 64
+f 51 64 52
+f 51 58 60
+f 52 64 65
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 59
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 64
+f 61 67 66
+f 61 66 62
+f 64 69 65
+f 65 69 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17314566 0.15334590 0.24097913
+v -0.14207818 0.17967791 0.24097923
+v -0.14207818 0.18599624 0.25192780
+v -0.14207818 0.18965209 0.25618798
+v -0.17314566 0.16786347 0.25486866
+v -0.17314566 0.22954095 0.24097941
+v -0.14207818 0.18298364 0.24097924
+v -0.14207818 0.19389418 0.25941419
+v -0.17314566 0.17252081 0.25809703
+v -0.17314566 0.22930483 0.24632285
+v -0.17309396 0.22956538 0.24097941
+v -0.14521383 0.23622574 0.24097944
+v -0.14207818 0.23651885 0.24099446
+v -0.14207818 0.21621204 0.26284858
+v -0.17314566 0.17593242 0.25936696
+v -0.17283544 0.22945138 0.24632285
+v -0.17314566 0.22879184 0.24995448
+v -0.17303009 0.22958981 0.24097941
+v -0.15053924 0.23571277 0.24097944
+v -0.15053924 0.23552548 0.24632288
+v -0.14207818 0.23632342 0.24632288
+v -0.14207818 0.22469626 0.26137493
+v -0.15053924 0.21623647 0.26289362
+v -0.17314566 0.20774411 0.26277134
+v -0.17314566 0.20210155 0.26219000
+v -0.17213593 0.22913381 0.25088546
+v -0.16750090 0.23145437 0.24632286
+v -0.16948691 0.23093328 0.24097942
+v -0.17314566 0.22777405 0.25200305
+v -0.15901856 0.23416575 0.24097943
+v -0.15901856 0.23397032 0.24632287
+v -0.15901856 0.23124263 0.25391862
+v -0.15038109 0.23150319 0.25554889
+v -0.14207818 0.23274081 0.25483243
+v -0.15038109 0.22538834 0.26070137
+v -0.15901856 0.22368661 0.26077215
+v -0.15901856 0.21623647 0.26287217
+v -0.14207818 0.22927220 0.25933927
+v -0.14744922 0.22910121 0.25920198
+v -0.17314566 0.21058575 0.26273272
+v -0.16750090 0.22657713 0.25644123
+v -0.16750090 0.22998059 0.25218537
+v -0.16750090 0.23167422 0.24097942
+v -0.17314566 0.22511153 0.25522496
+v -0.15901856 0.22792873 0.25817233
+v -0.15310311 0.22866152 0.25886519
+v -0.16750090 0.22233501 0.26021658
+v -0.16750090 0.21623648 0.26239597
+v -0.17314566 0.21649702 0.26136848
+v -0.17314566 0.22138237 0.25947866
+v -0.17314566 0.22123582 0.25961167
+v -0.17314566 0.21859773 0.26061983
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 25
+f 1 25 24
+f 1 24 40
+f 1 40 49
+f 1 49 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 44
+f 1 44 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 28
+f 1 28 43
+f 1 43 30
+f 1 30 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 21
+f 2 21 34
+f 2 34 38
+f 2 38 22
+f 2 22 14
+f 2 14 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 16
+f 6 16 11
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 17 16
+f 11 16 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 17 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 17 29 26
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 38 39
+f 22 39 35
+f 23 37 24
+f 24 37 40
+f 26 29 41
+f 26 41 42
+f 26 42 31
+f 26 31 27
+f 27 31 43
+f 27 43 28
+f 29 44 41
+f 30 43 31
+f 31 42 32
+f 32 42 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 39
+f 33 39 34
+f 34 39 38
+f 35 39 36
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 39 46
+f 36 46 47
+f 37 48 40
+f 40 48 49
+f 41 45 42
+f 41 44 50
+f 41 50 45
+f 45 50 51
+f 45 51 47
+f 45 47 46
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 48 52 49
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,700 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18447089 0.19924717 0.26297413
+v -0.17599179 0.20773696 0.26290148
+v -0.19295538 0.19924718 0.26216567
+v -0.19295538 0.19075738 0.26295593
+v -0.20991358 -0.00020632 0.26232844
+v -0.17315106 0.20773696 0.26276522
+v -0.17315106 0.21058954 0.26272889
+v -0.18447089 0.20773697 0.26193859
+v -0.19224924 0.20719362 0.26002192
+v -0.19767737 0.20400148 0.25935878
+v -0.20087388 0.19843217 0.25993104
+v -0.20143447 0.19075739 0.26172959
+v -0.20143447 0.18229022 0.26282871
+v -0.21696422 -0.00020632 0.26055710
+v -0.18721460 -0.00020631 0.25941254
+v -0.20991358 0.15682086 0.26260154
+v -0.17315106 0.20209976 0.26218382
+v -0.18512313 -0.00020631 0.25848598
+v -0.18297235 -0.00020631 0.25753218
+v -0.18106956 -0.00020630 0.25543382
+v -0.17912362 -0.00020629 0.25328095
+v -0.17315106 0.21649844 0.26136635
+v -0.17610500 0.21663428 0.26083041
+v -0.18447089 0.21369115 0.25992202
+v -0.18895570 0.21217432 0.25920438
+v -0.19461023 0.20966135 0.25701518
+v -0.20056662 0.20680878 0.25408108
+v -0.20332650 0.20069613 0.25681529
+v -0.20569289 0.19503627 0.25909533
+v -0.20688956 0.19075740 0.25975841
+v -0.21002677 0.18165632 0.26045785
+v -0.20991358 0.17380045 0.26169322
+v -0.20991358 0.16531066 0.26240173
+v -0.21696961 0.09743760 0.26057563
+v -0.21697499 0.10592739 0.26057566
+v -0.21696961 0.01258496 0.26055715
+v -0.22120645 -0.00020631 0.25786828
+v -0.21659228 0.15682086 0.26048500
+v -0.21687259 0.14833107 0.26055764
+v -0.21695882 0.13986392 0.26057578
+v -0.21698039 0.13137414 0.26057575
+v -0.21698039 0.12288434 0.26057572
+v -0.17315106 -0.00020624 0.24079978
+v -0.17315106 0.21858128 0.26061241
+v -0.17335590 0.22118480 0.25958592
+v -0.17901041 0.21973589 0.25851404
+v -0.18529562 0.21842282 0.25534378
+v -0.19224924 0.21412132 0.25443538
+v -0.19780135 0.21255922 0.25133779
+v -0.20607021 0.20397887 0.25114700
+v -0.20733697 0.19843219 0.25431723
+v -0.21145522 0.19116492 0.25499849
+v -0.21292680 0.18405612 0.25794163
+v -0.21429597 0.17839627 0.25918609
+v -0.21495899 0.17380046 0.25963119
+v -0.21596699 0.16531066 0.26022161
+v -0.22121185 0.01258497 0.25786833
+v -0.22456467 -0.00020629 0.25361705
+v -0.22083453 0.15682087 0.25732383
+v -0.22111482 0.14833108 0.25770532
+v -0.22120107 0.13986393 0.25783246
+v -0.22122262 0.13137415 0.25787784
+v -0.22122262 0.12288435 0.25787781
+v -0.17315106 -0.00020599 0.17018217
+v -0.17315106 0.22123008 0.25960409
+v -0.17315106 0.22138856 0.25947693
+v -0.17315106 0.22510145 0.25522572
+v -0.17557674 0.22449019 0.25469885
+v -0.18301548 0.22211305 0.25284575
+v -0.18867001 0.22043774 0.25038402
+v -0.19840507 0.21310257 0.24631445
+v -0.20264193 0.20877845 0.24631444
+v -0.20654458 0.20452223 0.24631442
+v -0.21038793 0.19924724 0.24631440
+v -0.21375693 0.19435713 0.24631438
+v -0.21528780 0.18858404 0.25227335
+v -0.21630659 0.18165634 0.25499846
+v -0.21957856 0.17364201 0.25432623
+v -0.22020924 0.16531068 0.25637006
+v -0.22456467 0.03805437 0.25361719
+v -0.22694185 -0.00020626 0.24631367
+v -0.22414422 0.15682089 0.25307261
+v -0.22353512 0.16531069 0.25210975
+v -0.22440296 0.14833110 0.25345409
+v -0.22450538 0.13986395 0.25358122
+v -0.22455389 0.13137417 0.25361753
+v -0.17315106 0.22188695 0.17018299
+v -0.21788059 -0.00020599 0.17018217
+v -0.17315106 0.22777291 0.25200098
+v -0.18918209 0.22080000 0.24470663
+v -0.19238938 0.21797006 0.24705024
+v -0.17315106 0.22879170 0.24994803
+v -0.17708066 0.22743335 0.24631451
+v -0.18529562 0.22283753 0.24705026
+v -0.19359144 0.21760787 0.23780292
+v -0.19867999 0.21335164 0.23780290
+v -0.20291683 0.20907280 0.23780289
+v -0.20679793 0.20483922 0.23780287
+v -0.21091080 0.19924727 0.23780285
+v -0.21402645 0.19478731 0.23780284
+v -0.21611254 0.19012354 0.24631437
+v -0.21982113 0.18229029 0.24631434
+v -0.22296374 0.17069889 0.25115597
+v -0.22694185 0.12288440 0.24631412
+v -0.22721675 0.05501137 0.23780232
+v -0.22721137 0.01258505 0.23780217
+v -0.22707661 -0.00020625 0.24200793
+v -0.22608478 0.15682092 0.24631425
+v -0.22662380 0.14833113 0.24631421
+v -0.22489349 0.16531072 0.24631428
+v -0.22686098 0.13986398 0.24631418
+v -0.22693645 0.13137420 0.24631415
+v -0.17584626 0.22075499 0.17018298
+v -0.17315106 0.22953907 0.17341684
+v -0.22459163 -0.00020599 0.17235319
+v -0.21788597 0.00409550 0.17018219
+v -0.19030870 0.22163779 0.20377494
+v -0.19455093 0.21830981 0.20377493
+v -0.18447089 0.22383371 0.23780294
+v -0.18447089 0.22532804 0.20377496
+v -0.17315106 0.22928978 0.24631451
+v -0.17749032 0.22763714 0.23780296
+v -0.19944002 0.21405358 0.20377492
+v -0.20367689 0.20984266 0.20377490
+v -0.20738009 0.20560907 0.20377489
+v -0.21162234 0.19992658 0.20377486
+v -0.21459783 0.19569300 0.20377485
+v -0.21730381 0.19075760 0.20377483
+v -0.21632276 0.19055372 0.23780282
+v -0.22023619 0.18229032 0.23780279
+v -0.22231688 0.17694742 0.23780277
+v -0.22211205 0.17629085 0.24631432
+v -0.22336262 0.17205727 0.24631430
+v -0.22721137 0.13137423 0.23780260
+v -0.22721675 0.08897054 0.23780245
+v -0.22821399 0.04652170 0.20377430
+v -0.22820858 -0.00020611 0.20377413
+v -0.22720597 -0.00020623 0.23780212
+v -0.22643515 0.15682095 0.23780270
+v -0.22526005 0.16531075 0.23780273
+v -0.22696340 0.14833116 0.23780266
+v -0.22716824 0.13986401 0.23780263
+v -0.17965726 0.21874009 0.17018297
+v -0.17597562 0.22507912 0.17205426
+v -0.17837974 0.22797695 0.17824036
+v -0.17413750 0.22999185 0.17824036
+v -0.17315106 0.23035408 0.17824037
+v -0.18447089 0.22227182 0.17278096
+v -0.18928451 0.22086818 0.17362575
+v -0.21789136 0.02039590 0.17018224
+v -0.22576135 -0.00020600 0.17526002
+v -0.22459163 0.06350141 0.17235342
+v -0.18979661 0.22123038 0.17824033
+v -0.19403885 0.21794768 0.17824032
+v -0.19904114 0.21369145 0.17824030
+v -0.17912362 0.22840700 0.20377497
+v -0.18447089 0.22449048 0.17824034
+v -0.17315106 0.22958411 0.23990133
+v -0.20327261 0.20941261 0.17824029
+v -0.20704049 0.20515639 0.17824027
+v -0.21455471 0.19562511 0.19685298
+v -0.21607480 0.19157272 0.17767702
+v -0.22110943 0.18287907 0.20377480
+v -0.21431753 0.19526295 0.18013875
+v -0.22286670 0.17862287 0.20377479
+v -0.22431672 0.17380066 0.20377477
+v -0.22355129 0.17269121 0.23780275
+v -0.22816546 0.13137435 0.20377461
+v -0.22818703 0.12288455 0.20377458
+v -0.22819241 0.11441740 0.20377455
+v -0.22819782 0.10592760 0.20377452
+v -0.22820320 0.08897066 0.20377446
+v -0.22820858 0.07199108 0.20377439
+v -0.22695802 -0.00020601 0.17823952
+v -0.22695802 0.05501159 0.17823972
+v -0.22633811 0.16531087 0.20377474
+v -0.22744853 0.15682107 0.20377471
+v -0.22789055 0.14833128 0.20377467
+v -0.22807922 0.13986413 0.20377464
+v -0.18388873 0.21568375 0.17018296
+v -0.19244868 0.21595542 0.17249933
+v -0.17488137 0.23039926 0.20377498
+v -0.17315106 0.23107845 0.20377498
+v -0.19824875 0.21294437 0.17327145
+v -0.21789136 0.02956488 0.17018228
+v -0.22458624 0.08897078 0.17235352
+v -0.17315106 0.22967468 0.23780296
+v -0.20643677 0.20443194 0.17338042
+v -0.21410192 0.19494602 0.17447045
+v -0.21182178 0.19856830 0.17767705
+v -0.22039789 0.18229054 0.17824019
+v -0.22289904 0.17871345 0.19800656
+v -0.22358901 0.17305366 0.17824016
+v -0.22687177 0.13986423 0.17824003
+v -0.22691489 0.13137445 0.17824000
+v -0.22692568 0.12288465 0.17823997
+v -0.22693106 0.11441750 0.17823994
+v -0.22694185 0.09743791 0.17823988
+v -0.22695263 0.07199118 0.17823978
+v -0.22458084 0.12288467 0.17236273
+v -0.22528699 0.16531097 0.17824013
+v -0.22635968 0.15682117 0.17824010
+v -0.22675318 0.14833138 0.17824006
+v -0.18878321 0.21210672 0.17018295
+v -0.19289070 0.20880136 0.17018294
+v -0.19348903 0.20825801 0.17018293
+v -0.20121348 0.20746563 0.17234487
+v -0.21787519 0.09743793 0.17018253
+v -0.22457546 0.13137447 0.17236276
+v -0.20832880 0.19924751 0.17251744
+v -0.21552498 0.18928615 0.17292617
+v -0.22317395 0.17167266 0.17344388
+v -0.22236540 0.17728723 0.17824017
+v -0.22448382 0.14833140 0.17239916
+v -0.22454312 0.13986425 0.17237187
+v -0.22379924 0.16531098 0.17289884
+v -0.22430594 0.15682119 0.17251729
+v -0.19409814 0.20769202 0.17018293
+v -0.19752644 0.20386596 0.17018292
+v -0.20143447 0.19924751 0.17022831
+v -0.21786442 0.10592772 0.17018256
+v -0.21777277 0.12288467 0.17018262
+v -0.21783746 0.11367041 0.17018259
+v -0.20457168 0.19474227 0.17018289
+v -0.20666317 0.19114259 0.17018287
+v -0.21708820 0.18229056 0.17216311
+v -0.21732538 0.15682119 0.17018275
+v -0.21744935 0.14833140 0.17018271
+v -0.21675400 0.16531099 0.17018278
+v -0.21907186 0.17420828 0.17199048
+v -0.21561662 0.17045015 0.17018280
+v -0.20126199 0.19927015 0.17018290
+v -0.20134824 0.19915695 0.17018290
+v -0.21333108 0.17792116 0.17018282
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 14 37
+f 5 37 58
+f 5 58 81
+f 5 81 107
+f 5 107 138
+f 5 138 137
+f 5 137 174
+f 5 174 151
+f 5 151 115
+f 5 115 88
+f 5 88 64
+f 5 64 43
+f 5 43 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 15
+f 5 15 6
+f 5 13 16
+f 5 16 14
+f 6 17 43
+f 6 43 64
+f 6 64 87
+f 6 87 114
+f 6 114 147
+f 6 147 183
+f 6 183 187
+f 6 187 158
+f 6 158 121
+f 6 121 92
+f 6 92 89
+f 6 89 67
+f 6 67 66
+f 6 66 65
+f 6 65 44
+f 6 44 22
+f 6 22 7
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 17
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 12 29 30
+f 13 32 33
+f 13 33 16
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 57
+f 14 57 37
+f 14 16 34
+f 16 33 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 35
+f 16 35 34
+f 17 21 43
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 50 28
+f 27 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 38
+f 35 57 36
+f 35 42 57
+f 37 57 58
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 38 56 59
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 57
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 54 77 78
+f 55 79 59
+f 55 59 56
+f 57 63 58
+f 58 80 104
+f 58 104 81
+f 58 63 62
+f 58 62 80
+f 59 82 60
+f 59 79 83
+f 59 83 82
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 60 82 84
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 80
+f 64 88 116
+f 64 116 150
+f 64 150 185
+f 64 185 208
+f 64 208 221
+f 64 221 223
+f 64 223 222
+f 64 222 228
+f 64 228 227
+f 64 227 229
+f 64 229 231
+f 64 231 234
+f 64 234 225
+f 64 225 224
+f 64 224 233
+f 64 233 232
+f 64 232 219
+f 64 219 218
+f 64 218 206
+f 64 206 205
+f 64 205 204
+f 64 204 180
+f 64 180 143
+f 64 143 113
+f 64 113 87
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 89 70
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 89 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 90
+f 71 91 90
+f 71 90 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 101 102
+f 77 103 78
+f 78 103 79
+f 79 103 83
+f 80 86 104
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 104 135
+f 81 135 105
+f 82 108 109
+f 82 109 84
+f 82 83 108
+f 83 110 108
+f 83 103 110
+f 84 109 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 104
+f 87 113 114
+f 88 115 116
+f 90 117 118
+f 90 118 95
+f 90 94 119
+f 90 119 120
+f 90 120 117
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 119
+f 93 119 94
+f 95 118 96
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 96 118 123
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 100 127 128
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 110
+f 104 112 134
+f 104 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 108 139 109
+f 108 110 140
+f 108 140 139
+f 109 139 141
+f 109 141 111
+f 110 133 140
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 134
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 144 148
+f 114 148 149
+f 114 149 145
+f 115 150 116
+f 115 151 152
+f 115 152 185
+f 115 185 150
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 117 120 153
+f 118 154 155
+f 118 155 123
+f 119 122 156
+f 119 156 120
+f 120 156 157
+f 120 157 153
+f 121 158 122
+f 122 158 156
+f 123 155 124
+f 124 155 159
+f 124 159 160
+f 124 160 125
+f 125 160 126
+f 126 161 127
+f 126 160 161
+f 127 161 128
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 128 161 164
+f 128 164 162
+f 129 163 130
+f 130 163 165
+f 130 165 131
+f 131 166 167
+f 131 167 133
+f 131 133 132
+f 131 165 166
+f 133 167 140
+f 134 142 168
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 136
+f 134 136 135
+f 136 174 137
+f 136 173 175
+f 136 175 174
+f 139 140 176
+f 139 176 177
+f 139 177 141
+f 140 167 176
+f 141 178 142
+f 141 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 168
+f 143 180 181
+f 143 181 148
+f 143 148 144
+f 145 157 156
+f 145 156 146
+f 145 149 157
+f 146 182 183
+f 146 183 147
+f 146 156 182
+f 148 181 149
+f 149 181 184
+f 149 184 155
+f 149 155 154
+f 149 154 153
+f 149 153 157
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 186
+f 152 186 185
+f 155 184 159
+f 156 158 182
+f 158 187 182
+f 159 188 160
+f 159 184 188
+f 160 188 189
+f 160 189 190
+f 160 190 164
+f 160 164 161
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 162 164 189
+f 162 189 191
+f 163 192 165
+f 164 190 189
+f 165 192 166
+f 166 193 176
+f 166 176 167
+f 166 192 193
+f 168 179 194
+f 168 194 195
+f 168 195 169
+f 169 195 196
+f 169 196 197
+f 169 197 170
+f 170 197 198
+f 170 198 171
+f 171 198 199
+f 171 199 172
+f 172 199 175
+f 172 175 173
+f 175 199 200
+f 175 200 186
+f 176 201 177
+f 176 193 201
+f 177 201 202
+f 177 202 178
+f 178 202 203
+f 178 203 179
+f 179 203 194
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 184
+f 182 187 183
+f 184 205 206
+f 184 206 207
+f 184 207 188
+f 185 186 208
+f 186 200 209
+f 186 209 208
+f 188 207 210
+f 188 210 211
+f 188 211 189
+f 189 211 212
+f 189 212 191
+f 191 212 213
+f 191 213 192
+f 192 213 193
+f 193 213 212
+f 193 212 201
+f 194 203 214
+f 194 214 215
+f 194 215 195
+f 195 215 209
+f 195 209 196
+f 196 209 197
+f 197 209 200
+f 197 200 198
+f 198 200 199
+f 201 212 202
+f 202 212 216
+f 202 216 217
+f 202 217 203
+f 203 217 214
+f 206 218 207
+f 207 218 219
+f 207 219 220
+f 207 220 210
+f 208 209 221
+f 209 215 222
+f 209 222 223
+f 209 223 221
+f 210 220 224
+f 210 224 211
+f 211 224 225
+f 211 225 226
+f 211 226 212
+f 212 226 216
+f 214 217 227
+f 214 227 215
+f 215 227 228
+f 215 228 222
+f 216 229 217
+f 216 226 230
+f 216 230 231
+f 216 231 229
+f 217 229 227
+f 219 232 220
+f 220 232 233
+f 220 233 224
+f 225 234 226
+f 226 234 231
+f 226 231 230
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1840 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20813283 0.00759984 -0.23025710
+v 0.20801115 0.00759980 -0.22175388
+v 0.20817339 0.00407367 -0.23025712
+v 0.20760547 -0.01290163 -0.23876551
+v 0.20748379 -0.00440266 -0.23876548
+v 0.20732151 0.00407370 -0.23876545
+v 0.20719983 0.00759987 -0.23876543
+v 0.20825452 -0.02137802 -0.23025721
+v 0.20821396 -0.00440269 -0.23025715
+v 0.20780831 0.00759977 -0.21324046
+v 0.20784887 -0.00440276 -0.21324051
+v 0.20768660 -0.02985435 -0.23876557
+v 0.20419797 -0.02985432 -0.24641287
+v 0.20419797 -0.02137797 -0.24626509
+v 0.20411681 -0.01290161 -0.24599504
+v 0.20403569 -0.00440264 -0.24561799
+v 0.20387345 0.00407372 -0.24517471
+v 0.20379229 0.00759989 -0.24497599
+v 0.20813283 -0.08078040 -0.22175421
+v 0.20825452 -0.11470842 -0.23025755
+v 0.20788943 -0.02985445 -0.21324060
+v 0.20792999 -0.05532875 -0.21324069
+v 0.20703755 0.00759974 -0.20378959
+v 0.20768660 -0.07228137 -0.23876573
+v 0.20419797 -0.06380498 -0.24659641
+v 0.20419797 -0.05532862 -0.24658109
+v 0.20419797 -0.03835329 -0.24647913
+v 0.20058760 -0.05532861 -0.25083525
+v 0.20042535 -0.03835328 -0.25073329
+v 0.20026307 -0.02985431 -0.25066703
+v 0.19993855 -0.02137795 -0.25051925
+v 0.19920838 -0.01290159 -0.25024920
+v 0.19799141 -0.00440262 -0.24987215
+v 0.19681501 0.00759990 -0.24884296
+v 0.20813283 -0.08925677 -0.22175424
+v 0.20805171 -0.12318482 -0.22175436
+v 0.20817339 -0.12318478 -0.23025758
+v 0.20760547 -0.11470839 -0.23876588
+v 0.20764603 -0.09775566 -0.23876582
+v 0.20792999 -0.11470849 -0.21324091
+v 0.20788943 -0.12318485 -0.21324094
+v 0.20707811 -0.03835345 -0.20378976
+v -0.20486667 0.00759974 -0.20378959
+v 0.20419797 -0.08078030 -0.24658628
+v 0.20419797 -0.07228134 -0.24659645
+v 0.20062819 -0.06380497 -0.25085057
+v 0.19636877 -0.05532860 -0.25320434
+v 0.19628765 -0.04682963 -0.25316356
+v 0.19620652 -0.03835327 -0.25308711
+v 0.19604425 -0.02985430 -0.25294951
+v 0.19567916 -0.02137794 -0.25271513
+v 0.19494896 -0.01290158 -0.25233806
+v 0.19377256 -0.00440261 -0.25182854
+v 0.19304239 -0.00008533 -0.25154322
+v 0.18947261 0.00759991 -0.25092672
+v 0.20797056 -0.13166119 -0.22175439
+v 0.20805171 -0.13166115 -0.23025761
+v 0.20752435 -0.12318475 -0.23876591
+v 0.20407625 -0.12318472 -0.24648454
+v 0.20411681 -0.11470836 -0.24652526
+v 0.20415738 -0.10623200 -0.24654052
+v 0.20707811 -0.08170721 -0.20378992
+v 0.20703755 -0.09868254 -0.20378998
+v 0.20699699 -0.11470852 -0.20379004
+v 0.20691586 -0.12318488 -0.20379007
+v 0.20776775 -0.13166122 -0.21324097
+v -0.20567796 0.00759976 -0.20885382
+v -0.20486667 -0.12336571 -0.20379007
+v 0.20062819 -0.08078029 -0.25084045
+v 0.20062819 -0.07228133 -0.25085061
+v 0.19640933 -0.07228132 -0.25321969
+v 0.18878300 -0.11470833 -0.25543098
+v 0.18878300 -0.07228131 -0.25531365
+v 0.18878300 -0.06380495 -0.25528305
+v 0.18878300 -0.05532859 -0.25521168
+v 0.18878300 -0.04682962 -0.25508428
+v 0.18878300 -0.03835326 -0.25489577
+v 0.18878300 -0.02985429 -0.25460021
+v 0.18878300 -0.02137794 -0.25411619
+v 0.18878300 -0.01290158 -0.25340288
+v 0.18878300 -0.00440261 -0.25251635
+v 0.18509151 0.00759991 -0.25157378
+v 0.18618679 0.00759991 -0.25142093
+v 0.20744323 -0.14016018 -0.21324100
+v 0.20760547 -0.14016015 -0.22175442
+v 0.20764603 -0.14016011 -0.23025764
+v 0.20695643 -0.14016008 -0.23876597
+v 0.20732151 -0.13166112 -0.23876594
+v 0.20399513 -0.13166109 -0.24638777
+v 0.20050647 -0.12318471 -0.25073870
+v 0.20054703 -0.11470835 -0.25077944
+v 0.20058760 -0.10623199 -0.25079468
+v 0.20671303 -0.13166125 -0.20379010
+v -0.20567796 -0.11470850 -0.20887975
+v -0.20584024 0.00759977 -0.21324046
+v -0.20584024 -0.11470849 -0.21324091
+v -0.20567796 -0.12072107 -0.20891544
+v -0.20563740 -0.12637198 -0.20923643
+v -0.20454215 -0.13159343 -0.20379010
+v 0.19632821 -0.11470834 -0.25322493
+v 0.19636877 -0.09775561 -0.25322998
+v 0.18878300 -0.12318469 -0.25543612
+v 0.18026420 -0.15713535 -0.25579286
+v -0.18446212 0.00759993 -0.25554771
+v 0.13434382 0.00759992 -0.25237873
+v 0.17669441 0.00759992 -0.25193039
+v 0.18026420 0.00759991 -0.25179285
+v 0.20667247 -0.13261059 -0.20379011
+v 0.20634794 -0.14016021 -0.20379013
+v 0.20683474 -0.14863654 -0.21324104
+v 0.20695643 -0.14863651 -0.22175446
+v 0.20699699 -0.14863647 -0.23025768
+v 0.20634794 -0.14863644 -0.23876601
+v 0.20350833 -0.14863642 -0.24577646
+v 0.20383285 -0.14016006 -0.24618910
+v 0.20038479 -0.13166108 -0.25064703
+v 0.19616593 -0.13166107 -0.25316387
+v 0.19624708 -0.12318470 -0.25320459
+v -0.20604308 0.00759982 -0.22674678
+v -0.20579968 -0.12338828 -0.21253785
+v -0.20608364 -0.11470842 -0.23025755
+v -0.20575912 -0.13166121 -0.21465223
+v -0.20559684 -0.13166123 -0.21039807
+v -0.20421763 -0.13923346 -0.20379013
+v 0.18878300 -0.13166106 -0.25541068
+v 0.18026420 -0.16561170 -0.25575725
+v 0.17178595 -0.17411066 -0.25583879
+v -0.18446212 -0.07228131 -0.25565502
+v -0.19294033 0.00759992 -0.25401927
+v 0.20565834 -0.14863657 -0.20379017
+v 0.20569890 -0.15713551 -0.21324107
+v 0.20586114 -0.15713548 -0.22175449
+v 0.20590170 -0.15713544 -0.23025771
+v 0.20517154 -0.15713541 -0.23876604
+v 0.20289985 -0.15713539 -0.24502755
+v 0.19977630 -0.14863640 -0.25003063
+v 0.20018195 -0.14016004 -0.25044326
+v 0.19592256 -0.14016003 -0.25307728
+v 0.18878300 -0.14863638 -0.25519167
+v 0.18878300 -0.14016002 -0.25532917
+v -0.20608364 0.00759984 -0.23025710
+v -0.20604308 -0.12318478 -0.23025758
+v -0.20604308 0.00759985 -0.23396612
+v -0.20596192 -0.11470840 -0.23655473
+v -0.20571855 -0.13692784 -0.21629278
+v -0.20596192 -0.13166115 -0.23025761
+v -0.20543459 -0.13991154 -0.21336837
+v -0.20482611 -0.14863654 -0.21324104
+v -0.20356855 -0.14770982 -0.20379016
+v 0.18026420 -0.17411066 -0.25534969
+v 0.17178595 -0.18258704 -0.25569617
+v 0.18878300 -0.15713535 -0.25487073
+v 0.15482949 -0.19106339 -0.25580318
+v 0.09544128 -0.19956237 -0.25579813
+v -0.00629751 -0.19956237 -0.25579813
+v -0.16746507 -0.18258704 -0.25577768
+v -0.18446212 -0.13166106 -0.25572145
+v -0.18446212 -0.09775560 -0.25568566
+v -0.19294033 -0.06380496 -0.25405011
+v -0.19772711 -0.05532860 -0.25199176
+v -0.19768652 0.00759992 -0.25197117
+v 0.20440078 -0.15713554 -0.20379020
+v 0.20391401 -0.16561186 -0.21324110
+v 0.20407625 -0.16561183 -0.22175452
+v 0.20407625 -0.16561179 -0.23025774
+v 0.20338665 -0.16561176 -0.23876607
+v 0.20156119 -0.17004206 -0.24311704
+v 0.20204796 -0.16561174 -0.24386087
+v 0.19912723 -0.15713537 -0.24928172
+v 0.19486784 -0.15713536 -0.25266468
+v 0.19551689 -0.14863639 -0.25293975
+v -0.20592136 -0.12318476 -0.23638663
+v -0.20588080 -0.13166113 -0.23595871
+v -0.20596192 -0.08925671 -0.23659540
+v -0.20596192 -0.09775567 -0.23659034
+v -0.20596192 -0.10623204 -0.23657509
+v -0.20596192 0.00759986 -0.23657975
+v -0.20596192 0.00407369 -0.23658487
+v -0.20527232 -0.11470839 -0.24081398
+v -0.20575912 -0.13832922 -0.23025764
+v -0.20555628 -0.14257870 -0.23025765
+v -0.20551572 -0.14131294 -0.22175443
+v -0.20575912 -0.13860046 -0.23530150
+v -0.20377139 -0.15713551 -0.21324107
+v -0.20348743 -0.14863657 -0.20379017
+v -0.20498836 -0.14863651 -0.22175446
+v 0.18026420 -0.18258705 -0.25414734
+v 0.18878300 -0.16561171 -0.25413200
+v 0.17178595 -0.19106340 -0.25437156
+v 0.16330771 -0.19106339 -0.25557902
+v 0.14635125 -0.19956237 -0.25546188
+v 0.13787304 -0.19956237 -0.25567584
+v 0.12939479 -0.19956237 -0.25574207
+v 0.09544128 -0.20803873 -0.25463144
+v 0.08696306 -0.20803873 -0.25464164
+v 0.02757485 -0.20803873 -0.25469767
+v -0.00629751 -0.20803873 -0.25470787
+v -0.12507391 -0.19956237 -0.25576246
+v -0.15898685 -0.19106339 -0.25576243
+v -0.16746507 -0.19106339 -0.25504406
+v -0.17598387 -0.17411066 -0.25564011
+v -0.17598387 -0.16561170 -0.25573178
+v -0.18446212 -0.14016002 -0.25569090
+v -0.19294033 -0.10623198 -0.25405027
+v -0.19294033 -0.09775561 -0.25405533
+v -0.19772711 -0.10623198 -0.25198176
+v -0.20154026 -0.11470836 -0.24727930
+v -0.20154026 0.00759990 -0.24727885
+v 0.20257532 -0.16552149 -0.20379023
+v 0.20188572 -0.17092374 -0.20766739
+v 0.20212912 -0.17169225 -0.21324112
+v 0.20221024 -0.17187305 -0.22175454
+v 0.20221024 -0.17191821 -0.23025776
+v 0.20192628 -0.17105924 -0.23876609
+v 0.20022251 -0.17528613 -0.23876610
+v 0.19677445 -0.18258710 -0.23876613
+v 0.19328579 -0.18724343 -0.24336675
+v 0.19446219 -0.18258708 -0.24477290
+v 0.19681501 -0.17309354 -0.24690250
+v 0.19324523 -0.17049411 -0.25170689
+v 0.19815366 -0.16561173 -0.24811503
+v 0.19393483 -0.16561171 -0.25213483
+v -0.20523176 -0.12318475 -0.24064079
+v -0.20519119 -0.13166112 -0.24021795
+v -0.20527232 0.00759987 -0.24083901
+v -0.20527232 -0.08925670 -0.24084957
+v -0.20527232 -0.09775566 -0.24084450
+v -0.20145914 -0.12318472 -0.24727933
+v -0.20133745 -0.13166109 -0.24727936
+v -0.20506948 -0.14863647 -0.23025768
+v -0.20515063 -0.14092861 -0.23838896
+v -0.20446100 -0.14863644 -0.23876601
+v -0.20385251 -0.15713548 -0.22175449
+v -0.20210818 -0.16561183 -0.22175452
+v -0.20198650 -0.16561186 -0.21324110
+v -0.20235158 -0.15713554 -0.20379020
+v 0.18894525 -0.17363600 -0.25289909
+v 0.18590283 -0.18258705 -0.25223170
+v 0.18464530 -0.18697215 -0.25159997
+v 0.17965571 -0.19029489 -0.25234891
+v 0.17641045 -0.19565196 -0.25173246
+v 0.17178595 -0.19736982 -0.25242535
+v 0.16375395 -0.20015008 -0.25331695
+v 0.15482949 -0.19956237 -0.25490652
+v 0.13787304 -0.20803874 -0.25373475
+v 0.12939479 -0.20803874 -0.25418818
+v 0.12091656 -0.20803874 -0.25441745
+v 0.11239776 -0.20803874 -0.25454483
+v 0.10391952 -0.20803873 -0.25461105
+v 0.10391952 -0.21350882 -0.25242541
+v 0.04457189 -0.21359924 -0.25250183
+v 0.03605309 -0.21359924 -0.25250692
+v -0.03177278 -0.21357663 -0.25250692
+v -0.03177278 -0.20803873 -0.25469259
+v 0.01909662 -0.21359924 -0.25250692
+v -0.04025101 -0.20803873 -0.25468748
+v -0.09112041 -0.20803873 -0.25459069
+v -0.09959865 -0.20803873 -0.25457030
+v -0.13355215 -0.19956237 -0.25573698
+v -0.14203037 -0.19956237 -0.25561981
+v -0.15050861 -0.19956237 -0.25527336
+v -0.15898685 -0.19956238 -0.25437159
+v -0.16701886 -0.19944935 -0.25278709
+v -0.17314429 -0.19655610 -0.25215021
+v -0.17598387 -0.19101820 -0.25300613
+v -0.17598387 -0.18258704 -0.25489630
+v -0.18446212 -0.16561170 -0.25488093
+v -0.18446212 -0.15713535 -0.25538530
+v -0.18446212 -0.14863638 -0.25560435
+v -0.19294033 -0.13166107 -0.25387713
+v -0.19294033 -0.12318470 -0.25395352
+v -0.19294033 -0.11470834 -0.25400952
+v -0.19768652 -0.11470834 -0.25196651
+v -0.19764596 -0.12318470 -0.25192579
+v 0.19981687 -0.17386221 -0.20379026
+v 0.19928950 -0.17499240 -0.20379026
+v 0.20054703 -0.17591913 -0.21324114
+v 0.20062819 -0.17612253 -0.22175456
+v 0.20062819 -0.17614509 -0.23025778
+v 0.19377256 -0.18796675 -0.23876615
+v 0.19750461 -0.18258713 -0.23025780
+v 0.19056789 -0.19219364 -0.23876617
+v 0.18634903 -0.19732467 -0.23876618
+v 0.18545659 -0.19633008 -0.24399855
+v 0.18784996 -0.18993324 -0.24652046
+v 0.19012165 -0.18258707 -0.24902706
+v 0.19190654 -0.17614502 -0.25068795
+v -0.20101293 -0.14016005 -0.24727939
+v -0.19756483 -0.13166107 -0.25186979
+v -0.19744315 -0.14016004 -0.25174244
+v -0.20389307 -0.15713544 -0.23025771
+v -0.19983652 -0.15713538 -0.24648467
+v -0.20328459 -0.15713541 -0.23876604
+v -0.20210818 -0.16561179 -0.23025774
+v -0.19955256 -0.17411079 -0.22175455
+v -0.20072897 -0.16468515 -0.20379022
+v -0.19943085 -0.17411082 -0.21324113
+v -0.19736200 -0.17876720 -0.20837561
+v -0.19853840 -0.17246081 -0.20379025
+v -0.20052613 -0.16561189 -0.20379023
+v 0.18208965 -0.19262307 -0.24966905
+v 0.17949343 -0.19881648 -0.24672427
+v 0.17689722 -0.20444479 -0.24377441
+v 0.17178595 -0.20159671 -0.24976589
+v 0.16687752 -0.20335981 -0.25126377
+v 0.16119829 -0.20478381 -0.25212480
+v 0.15482949 -0.20602701 -0.25274128
+v 0.14562108 -0.20840040 -0.25290430
+v 0.13787304 -0.21260469 -0.25178855
+v 0.12939479 -0.21305674 -0.25211972
+v 0.14229467 -0.21233344 -0.25156947
+v 0.12091656 -0.21330538 -0.25229804
+v 0.11239776 -0.21344100 -0.25238974
+v 0.10391952 -0.21773571 -0.24815598
+v 0.09544128 -0.21775831 -0.24818145
+v 0.05305012 -0.21782613 -0.24819674
+v 0.03605309 -0.21782613 -0.24820184
+v -0.03177278 -0.21782613 -0.24816107
+v -0.04025101 -0.21357663 -0.25249675
+v 0.02757485 -0.21782613 -0.24820184
+v 0.01061839 -0.21782613 -0.24819165
+v -0.09959865 -0.21346361 -0.25241522
+v -0.10811744 -0.21344100 -0.25239485
+v -0.10811744 -0.20803874 -0.25453974
+v -0.11659568 -0.20803874 -0.25445821
+v -0.12507391 -0.20803874 -0.25433083
+v -0.13355215 -0.20803874 -0.25403025
+v -0.15050861 -0.20686334 -0.25302147
+v -0.14227377 -0.20873945 -0.25313357
+v -0.15898685 -0.20521329 -0.25233876
+v -0.16389529 -0.20415091 -0.25177324
+v -0.16953392 -0.20220701 -0.25031102
+v -0.17882349 -0.19379846 -0.25061668
+v -0.18121686 -0.18814755 -0.25206868
+v -0.18421872 -0.18175071 -0.25253228
+v -0.18446212 -0.17411067 -0.25388240
+v -0.19083092 -0.16561171 -0.25272074
+v -0.19192620 -0.15713536 -0.25313338
+v -0.19294033 -0.14016003 -0.25368356
+v 0.19539520 -0.18312970 -0.20379029
+v 0.19734234 -0.18258720 -0.21324116
+v 0.19750461 -0.18258717 -0.22175458
+v 0.19413767 -0.18848667 -0.23025782
+v 0.19105466 -0.19271356 -0.23025784
+v 0.19413767 -0.18850932 -0.22175460
+v 0.18679527 -0.19782198 -0.23025786
+v 0.18261701 -0.20207146 -0.23025787
+v 0.18208965 -0.20157414 -0.23876620
+v -0.19728087 -0.14529106 -0.25160998
+v -0.19983652 -0.14831996 -0.24799269
+v -0.19683467 -0.15094198 -0.25130432
+v -0.19618559 -0.15713537 -0.25073883
+v -0.19890352 -0.16561174 -0.24535365
+v -0.20141858 -0.16561176 -0.23876607
+v -0.19951200 -0.17411075 -0.23025777
+v -0.19760540 -0.17924183 -0.22175457
+v -0.19756483 -0.17912885 -0.21324115
+v -0.19537430 -0.18337831 -0.21324116
+v -0.19111488 -0.19049848 -0.21324119
+v -0.19026300 -0.18923270 -0.20379032
+v -0.19444126 -0.18208995 -0.20379029
+v -0.19488750 -0.18116319 -0.20379029
+v -0.19792992 -0.17422388 -0.20379026
+v -0.19817332 -0.17354578 -0.20379026
+v 0.17783026 -0.20516812 -0.23876621
+v 0.17097463 -0.20971146 -0.23802238
+v 0.16663412 -0.21183620 -0.24036092
+v 0.16095493 -0.21305677 -0.24409541
+v 0.17178595 -0.20607226 -0.24551173
+v 0.16391622 -0.20831000 -0.24768214
+v 0.15482949 -0.21027652 -0.24971497
+v 0.14797389 -0.21145189 -0.25087658
+v 0.12939479 -0.21730625 -0.24756498
+v 0.12091656 -0.21755489 -0.24792672
+v 0.14562108 -0.21477463 -0.24773311
+v 0.13373533 -0.22078722 -0.24304590
+v 0.11239776 -0.21769052 -0.24808975
+v 0.10391952 -0.22137491 -0.24390184
+v 0.09544128 -0.22137491 -0.24392222
+v 0.04457189 -0.22139752 -0.24394259
+v 0.07848482 -0.22139752 -0.24393240
+v 0.02757485 -0.22139752 -0.24394769
+v -0.09112041 -0.22137491 -0.24388655
+v -0.09112041 -0.21773571 -0.24814070
+v 0.00214016 -0.22139752 -0.24393240
+v -0.09959865 -0.21771311 -0.24812542
+v -0.10811744 -0.21769052 -0.24808975
+v -0.11659568 -0.21337319 -0.25233879
+v -0.12507391 -0.21321497 -0.25223689
+v -0.13355215 -0.21292111 -0.25202293
+v -0.13959643 -0.21258208 -0.25176307
+v -0.14523506 -0.21201698 -0.25134532
+v -0.15050861 -0.21109023 -0.25054033
+v -0.15898685 -0.20944018 -0.24877243
+v -0.16365189 -0.21249170 -0.24331080
+v -0.16661318 -0.20749626 -0.24681092
+v -0.17363106 -0.20519071 -0.24464052
+v -0.17622727 -0.19978843 -0.24762605
+v -0.18214987 -0.19734724 -0.24494109
+v -0.18450268 -0.19115385 -0.24747828
+v -0.18685549 -0.18401108 -0.25001546
+v -0.18868094 -0.17833757 -0.25153370
+v -0.18945170 -0.17411067 -0.25199732
+v -0.19358941 -0.14831994 -0.25303656
+v 0.19044618 -0.19076974 -0.20379032
+v 0.19361031 -0.18776345 -0.20705098
+v 0.19405652 -0.18837373 -0.21324118
+v 0.19109522 -0.19275880 -0.22175462
+v 0.18683583 -0.19784461 -0.22175464
+v 0.18261701 -0.20209410 -0.22175465
+v 0.17839815 -0.20562026 -0.22175467
+v 0.17835759 -0.20559762 -0.23025789
+v -0.19504977 -0.16561172 -0.24960782
+v -0.19792992 -0.17212160 -0.24412073
+v -0.19695635 -0.17777252 -0.24191470
+v -0.19857896 -0.17460800 -0.23895460
+v -0.19744315 -0.17892532 -0.23623909
+v -0.19756483 -0.17919658 -0.23025779
+v -0.19541486 -0.18344607 -0.23025780
+v -0.19545542 -0.18346870 -0.22175458
+v -0.19123659 -0.19061146 -0.22175461
+v -0.18827530 -0.19474794 -0.21324121
+v -0.18993847 -0.18970737 -0.20379032
+v 0.16760769 -0.21231089 -0.23468530
+v 0.16359167 -0.21353147 -0.23802239
+v 0.15482949 -0.21676378 -0.23876626
+v 0.13941453 -0.22035776 -0.24040680
+v 0.15482949 -0.21414175 -0.24546081
+v 0.12939479 -0.22096805 -0.24330575
+v 0.12091656 -0.22121668 -0.24367257
+v 0.13710228 -0.22105849 -0.23805300
+v 0.12939479 -0.22178179 -0.23876627
+v 0.12091656 -0.22232428 -0.23876628
+v 0.11239776 -0.22132970 -0.24383560
+v 0.10391952 -0.22268593 -0.23876628
+v 0.09544128 -0.22270854 -0.23876628
+v -0.00629751 -0.22270854 -0.23876628
+v -0.09112041 -0.22266334 -0.23876628
+v -0.09959865 -0.22264073 -0.23876628
+v -0.09959865 -0.22135230 -0.24387127
+v -0.10811744 -0.22132970 -0.24383560
+v -0.11659568 -0.22126190 -0.24374389
+v -0.11659568 -0.21760010 -0.24799805
+v -0.12507391 -0.21746447 -0.24780445
+v -0.13371440 -0.21780353 -0.24658678
+v -0.14227377 -0.21533974 -0.24801841
+v -0.15050861 -0.21479725 -0.24628618
+v -0.15898685 -0.21337322 -0.24451318
+v -0.15050861 -0.21807480 -0.23876626
+v -0.15898685 -0.21522674 -0.23876625
+v -0.16454433 -0.21294377 -0.23876624
+v -0.16876319 -0.21057038 -0.23876623
+v -0.17513199 -0.20632092 -0.23876622
+v -0.17939141 -0.20308860 -0.23876621
+v -0.18361023 -0.19883910 -0.23876619
+v -0.18782906 -0.19418276 -0.23876617
+v -0.18977623 -0.18850923 -0.24433987
+v -0.19091207 -0.18175073 -0.24721840
+v -0.19427901 -0.17460797 -0.24708592
+v 0.18582170 -0.19669189 -0.20379034
+v 0.19097354 -0.19262321 -0.21324120
+v 0.18675471 -0.19773162 -0.21324122
+v 0.18249529 -0.20195851 -0.21324123
+v 0.17827647 -0.20550727 -0.21324124
+v 0.17198879 -0.20986975 -0.22175468
+v 0.17190767 -0.20984710 -0.23025790
+v -0.19529314 -0.18208982 -0.23895463
+v -0.19074980 -0.18995588 -0.23876616
+v -0.19119603 -0.19056620 -0.23025783
+v -0.18831586 -0.19481570 -0.23025785
+v -0.18831586 -0.19486094 -0.22175463
+v -0.18730170 -0.19348217 -0.20379033
+v -0.18409703 -0.19938167 -0.22175464
+v -0.18401588 -0.19926868 -0.21324122
+v -0.18304231 -0.19825154 -0.20379035
+v -0.18352911 -0.19770906 -0.20379035
+v 0.16768881 -0.21235612 -0.23025791
+v 0.16330771 -0.21427741 -0.23025792
+v 0.15482949 -0.21746453 -0.23025793
+v 0.14225411 -0.22080986 -0.23473628
+v 0.14558052 -0.21947623 -0.23805300
+v 0.11239776 -0.22257292 -0.23876628
+v 0.12939479 -0.22232431 -0.23025795
+v 0.12091656 -0.22288940 -0.23025795
+v 0.11239776 -0.22318324 -0.23025795
+v 0.10391952 -0.22327366 -0.23025795
+v 0.09544128 -0.22329626 -0.23025795
+v -0.05720748 -0.22327366 -0.23025795
+v 0.01909662 -0.22329626 -0.23025795
+v -0.09959865 -0.22325107 -0.23025795
+v -0.10811744 -0.22259553 -0.23876628
+v -0.11659568 -0.22245990 -0.23876628
+v -0.12507391 -0.22112628 -0.24355029
+v -0.13099650 -0.22094544 -0.24328535
+v -0.13667570 -0.22062900 -0.24218998
+v -0.15050861 -0.21873033 -0.23025793
+v -0.14207096 -0.22010912 -0.23911781
+v -0.13931247 -0.22103588 -0.23651946
+v -0.14405866 -0.22035779 -0.23025794
+v -0.15898685 -0.21588227 -0.23025792
+v -0.16515285 -0.21328285 -0.23025791
+v -0.16941224 -0.21095468 -0.23025790
+v -0.17569991 -0.20672781 -0.23025789
+v -0.17991874 -0.20356330 -0.23025788
+v -0.18405644 -0.19931382 -0.23025786
+v 0.18026420 -0.20152907 -0.20379036
+v 0.17742458 -0.20485179 -0.20618493
+v 0.16744541 -0.21224318 -0.21017929
+v 0.17101519 -0.21023144 -0.21310370
+v 0.16768881 -0.21235618 -0.21584981
+v 0.16772937 -0.21237876 -0.22175469
+v -0.17999989 -0.20360856 -0.22175466
+v -0.17987818 -0.20351815 -0.21324124
+v -0.18255551 -0.19872622 -0.20379035
+v 0.16330771 -0.21432267 -0.22175470
+v 0.15482949 -0.21748717 -0.22175471
+v 0.14558052 -0.21997353 -0.23017134
+v 0.14225411 -0.22080986 -0.23295309
+v 0.13860320 -0.22126195 -0.23017134
+v 0.13762964 -0.22132979 -0.22175472
+v 0.12939479 -0.22221133 -0.22175473
+v 0.12091656 -0.22277642 -0.22175473
+v 0.11239776 -0.22304766 -0.22175473
+v 0.10391952 -0.22316069 -0.22175473
+v 0.08696306 -0.22318328 -0.22175473
+v -0.03177278 -0.22316069 -0.22175473
+v -0.09959865 -0.22313808 -0.22175473
+v 0.05305012 -0.22318328 -0.22175473
+v -0.10811744 -0.22311549 -0.22175473
+v -0.10811744 -0.22320585 -0.23025795
+v -0.11659568 -0.22307023 -0.23025795
+v -0.12507391 -0.22214346 -0.23876628
+v -0.13371440 -0.22137493 -0.23911781
+v -0.15050861 -0.21863996 -0.22175471
+v -0.15898685 -0.21583712 -0.22175470
+v -0.13355215 -0.22196265 -0.23025795
+v -0.13979927 -0.22112632 -0.23025794
+v -0.13955587 -0.22110375 -0.22175472
+v -0.14381526 -0.22031263 -0.22175472
+v -0.16515285 -0.21323770 -0.22175469
+v -0.16937167 -0.21095472 -0.22175468
+v -0.17574047 -0.20672785 -0.22175467
+v 0.17263783 -0.20711216 -0.20379038
+v 0.16651240 -0.21081915 -0.20379039
+v 0.16557940 -0.21136165 -0.20379040
+v 0.16509260 -0.21158768 -0.20379040
+v 0.16132001 -0.21326035 -0.20379040
+v 0.15547854 -0.21536249 -0.20379041
+v 0.15482949 -0.21728377 -0.21324129
+v 0.16407847 -0.21380281 -0.21310372
+v -0.17862065 -0.20250102 -0.20379036
+v -0.17561879 -0.20661485 -0.21324125
+v -0.17440182 -0.20571075 -0.20379038
+v 0.14635125 -0.21956674 -0.21324130
+v 0.14635125 -0.21974754 -0.22175472
+v 0.14188902 -0.22074210 -0.22175472
+v 0.13694000 -0.22121680 -0.21324130
+v 0.12939479 -0.22203053 -0.21324131
+v 0.12091656 -0.22259563 -0.21324131
+v 0.11239776 -0.22286688 -0.21324131
+v 0.10391952 -0.22295728 -0.21324131
+v 0.08696306 -0.22300250 -0.21324131
+v -0.04872925 -0.22297989 -0.21324131
+v 0.02757485 -0.22300250 -0.21324131
+v -0.09959865 -0.22295728 -0.21324131
+v -0.10811744 -0.22291208 -0.21324131
+v -0.11659568 -0.22295725 -0.22175473
+v -0.12507391 -0.22268596 -0.23025795
+v -0.15050861 -0.21845916 -0.21324129
+v -0.15898685 -0.21563370 -0.21324128
+v -0.16495001 -0.21314731 -0.21324127
+v -0.13355215 -0.22187228 -0.22175472
+v -0.13906907 -0.22101338 -0.21324130
+v -0.14332849 -0.22022224 -0.21324130
+v -0.16920940 -0.21086434 -0.21324126
+v 0.15482949 -0.21558854 -0.20379041
+v 0.14635125 -0.21793932 -0.20379042
+v -0.16426040 -0.21280827 -0.20747904
+v -0.17363106 -0.20618543 -0.20379038
+v 0.13535795 -0.22101340 -0.20815159
+v 0.14119942 -0.22062911 -0.21324130
+v 0.12939479 -0.22130724 -0.20702055
+v 0.12091656 -0.22160109 -0.20575702
+v 0.10391952 -0.22189495 -0.20379044
+v 0.09544128 -0.22198536 -0.20379044
+v 0.08789606 -0.22200797 -0.20379044
+v 0.07941783 -0.22203056 -0.20379044
+v -0.02232097 -0.22203056 -0.20379044
+v -0.07323094 -0.22198536 -0.20379044
+v -0.09866563 -0.22194014 -0.20379044
+v -0.05627447 -0.22200797 -0.20379044
+v -0.10718444 -0.22184974 -0.20379043
+v -0.11659568 -0.22275386 -0.21324131
+v -0.12507391 -0.22257299 -0.22175473
+v -0.13833890 -0.22087776 -0.20864069
+v -0.15050861 -0.21689954 -0.20379042
+v -0.15918966 -0.21393846 -0.20379041
+v -0.13355215 -0.22166888 -0.21324130
+v 0.13795416 -0.21965719 -0.20379043
+v -0.16722170 -0.21011845 -0.20379039
+v 0.12939479 -0.22040311 -0.20379043
+v 0.12091656 -0.22108121 -0.20379043
+v 0.11207323 -0.22155589 -0.20379043
+v -0.10811744 -0.22182713 -0.20379043
+v -0.12507391 -0.22146546 -0.20612386
+v -0.12507391 -0.22236960 -0.21324131
+v -0.13355215 -0.22112641 -0.20761154
+v -0.14020491 -0.21940855 -0.20379043
+v -0.14162472 -0.21918250 -0.20379043
+v -0.11554097 -0.22151069 -0.20379043
+v -0.11590606 -0.22148808 -0.20379043
+v -0.12199092 -0.22110381 -0.20379043
+v -0.12507391 -0.22090039 -0.20379043
+v -0.12791351 -0.22065175 -0.20379043
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 34
+f 1 34 55
+f 1 55 83
+f 1 83 82
+f 1 82 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 129
+f 1 129 161
+f 1 161 208
+f 1 208 225
+f 1 225 177
+f 1 177 143
+f 1 143 141
+f 1 141 119
+f 1 119 95
+f 1 95 67
+f 1 67 43
+f 1 43 23
+f 1 23 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 35
+f 8 35 20
+f 8 20 24
+f 8 24 12
+f 8 12 9
+f 8 11 21
+f 8 21 22
+f 8 22 19
+f 10 23 11
+f 11 23 21
+f 12 24 45
+f 12 45 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 19 22 40
+f 19 40 35
+f 20 36 56
+f 20 56 37
+f 20 37 58
+f 20 58 38
+f 20 38 39
+f 20 39 24
+f 20 35 40
+f 20 40 41
+f 20 41 36
+f 21 23 22
+f 22 23 42
+f 22 42 62
+f 22 62 40
+f 23 43 68
+f 23 68 99
+f 23 99 124
+f 23 124 149
+f 23 149 185
+f 23 185 236
+f 23 236 296
+f 23 296 300
+f 23 300 299
+f 23 299 364
+f 23 364 363
+f 23 363 362
+f 23 362 361
+f 23 361 360
+f 23 360 423
+f 23 423 472
+f 23 472 476
+f 23 476 475
+f 23 475 514
+f 23 514 551
+f 23 551 553
+f 23 553 579
+f 23 579 600
+f 23 600 597
+f 23 597 596
+f 23 596 609
+f 23 609 608
+f 23 608 614
+f 23 614 613
+f 23 613 612
+f 23 612 611
+f 23 611 610
+f 23 610 604
+f 23 604 592
+f 23 592 590
+f 23 590 589
+f 23 589 591
+f 23 591 588
+f 23 588 587
+f 23 587 586
+f 23 586 585
+f 23 585 584
+f 23 584 603
+f 23 603 602
+f 23 602 601
+f 23 601 599
+f 23 599 577
+f 23 577 576
+f 23 576 548
+f 23 548 547
+f 23 547 546
+f 23 546 545
+f 23 545 544
+f 23 544 543
+f 23 543 506
+f 23 506 460
+f 23 460 405
+f 23 405 340
+f 23 340 276
+f 23 276 275
+f 23 275 209
+f 23 209 162
+f 23 162 130
+f 23 130 109
+f 23 109 108
+f 23 108 93
+f 23 93 65
+f 23 65 64
+f 23 64 63
+f 23 63 62
+f 23 62 42
+f 24 39 44
+f 24 44 45
+f 25 45 70
+f 25 70 46
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 36 41 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 44
+f 38 44 39
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 56
+f 43 67 68
+f 44 61 92
+f 44 92 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 56 66 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 65 93 66
+f 66 93 84
+f 67 94 68
+f 67 95 96
+f 67 96 94
+f 68 94 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 69 92 100
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 77
+f 77 104 78
+f 78 104 79
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 79 104 105
+f 80 106 107
+f 80 107 82
+f 80 82 81
+f 84 93 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 100
+f 90 100 91
+f 91 100 92
+f 94 96 97
+f 95 119 96
+f 96 120 97
+f 96 119 121
+f 96 121 120
+f 97 120 98
+f 98 120 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 100 118 125
+f 100 125 102
+f 100 102 101
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 128 129
+f 104 127 128
+f 109 130 110
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 110 130 131
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 115 137 116
+f 116 137 138
+f 116 138 117
+f 117 138 139
+f 117 139 140
+f 117 140 125
+f 117 125 118
+f 119 141 121
+f 120 121 142
+f 120 142 122
+f 121 141 143
+f 121 143 144
+f 121 144 142
+f 122 145 123
+f 122 142 146
+f 122 146 145
+f 123 145 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 125 140 126
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 126 140 139
+f 126 139 152
+f 126 152 150
+f 127 151 153
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 129
+f 129 158 157
+f 129 157 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 130 162 131
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 132 164 133
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 134 166 167
+f 134 167 168
+f 134 168 135
+f 135 168 169
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 137 171 138
+f 138 171 139
+f 139 171 152
+f 142 144 172
+f 142 172 173
+f 142 173 146
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 143 177 178
+f 143 178 174
+f 144 176 179
+f 144 179 172
+f 145 146 180
+f 145 180 181
+f 145 181 182
+f 145 182 148
+f 145 148 147
+f 146 183 180
+f 146 173 183
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 148 182 186
+f 148 186 184
+f 150 187 151
+f 150 152 188
+f 150 188 187
+f 151 187 189
+f 151 189 190
+f 151 190 153
+f 152 171 170
+f 152 170 188
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 154
+f 153 190 191
+f 154 193 194
+f 154 194 195
+f 154 195 196
+f 154 196 197
+f 154 197 155
+f 155 197 198
+f 155 198 156
+f 156 198 199
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 202
+f 156 202 157
+f 157 202 203
+f 157 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 159
+f 159 205 160
+f 160 205 206
+f 160 206 207
+f 160 207 208
+f 160 208 161
+f 162 209 163
+f 163 209 210
+f 163 210 211
+f 163 211 164
+f 164 211 212
+f 164 212 213
+f 164 213 165
+f 165 213 214
+f 165 214 166
+f 166 214 167
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 217
+f 167 217 218
+f 167 218 219
+f 167 219 220
+f 167 220 221
+f 167 221 168
+f 168 221 169
+f 169 221 220
+f 169 220 222
+f 169 222 170
+f 170 222 188
+f 172 179 223
+f 172 223 224
+f 172 224 173
+f 173 224 183
+f 174 178 225
+f 174 225 226
+f 174 226 227
+f 174 227 175
+f 175 227 179
+f 175 179 176
+f 177 225 178
+f 179 227 207
+f 179 207 228
+f 179 228 229
+f 179 229 223
+f 180 183 181
+f 181 230 186
+f 181 186 182
+f 181 183 230
+f 183 224 231
+f 183 231 232
+f 183 232 230
+f 184 233 234
+f 184 234 235
+f 184 235 236
+f 184 236 185
+f 184 186 230
+f 184 230 233
+f 187 188 237
+f 187 237 238
+f 187 238 239
+f 187 239 240
+f 187 240 189
+f 188 222 220
+f 188 220 237
+f 189 240 241
+f 189 241 242
+f 189 242 243
+f 189 243 244
+f 189 244 190
+f 190 244 191
+f 191 244 245
+f 191 245 246
+f 191 246 247
+f 191 247 192
+f 192 247 248
+f 192 248 249
+f 192 249 193
+f 193 249 194
+f 194 249 250
+f 194 250 251
+f 194 251 195
+f 195 251 196
+f 196 251 252
+f 196 252 197
+f 197 253 254
+f 197 254 198
+f 197 252 255
+f 197 255 253
+f 198 254 256
+f 198 256 257
+f 198 257 258
+f 198 258 259
+f 198 259 199
+f 199 259 260
+f 199 260 261
+f 199 261 200
+f 200 261 262
+f 200 262 263
+f 200 263 264
+f 200 264 265
+f 200 265 266
+f 200 266 201
+f 201 266 267
+f 201 267 268
+f 201 268 269
+f 201 269 202
+f 202 269 203
+f 203 269 270
+f 203 270 271
+f 203 271 272
+f 203 272 204
+f 204 272 273
+f 204 273 206
+f 204 206 205
+f 206 273 207
+f 207 273 274
+f 207 274 228
+f 207 227 226
+f 207 226 208
+f 208 226 225
+f 209 275 210
+f 210 275 276
+f 210 276 277
+f 210 277 211
+f 211 277 278
+f 211 278 212
+f 212 278 213
+f 213 278 279
+f 213 279 214
+f 214 279 215
+f 215 279 216
+f 216 280 217
+f 216 279 281
+f 216 281 280
+f 217 280 282
+f 217 282 283
+f 217 283 284
+f 217 284 285
+f 217 285 239
+f 217 239 286
+f 217 286 218
+f 218 286 287
+f 218 287 219
+f 219 287 220
+f 220 287 239
+f 220 239 238
+f 220 238 237
+f 223 229 224
+f 224 229 288
+f 224 288 232
+f 224 232 231
+f 228 274 229
+f 229 274 289
+f 229 289 290
+f 229 290 288
+f 230 291 233
+f 230 232 293
+f 230 293 291
+f 232 288 292
+f 232 292 293
+f 233 291 234
+f 234 294 295
+f 234 295 297
+f 234 297 235
+f 234 291 294
+f 235 296 236
+f 235 297 298
+f 235 298 299
+f 235 299 300
+f 235 300 296
+f 239 287 286
+f 239 285 284
+f 239 284 301
+f 239 301 241
+f 239 241 240
+f 241 301 284
+f 241 284 302
+f 241 302 303
+f 241 303 304
+f 241 304 305
+f 241 305 242
+f 242 305 306
+f 242 306 243
+f 243 306 307
+f 243 307 244
+f 244 307 308
+f 244 308 245
+f 245 309 310
+f 245 310 246
+f 245 308 311
+f 245 311 309
+f 246 310 312
+f 246 312 247
+f 247 312 313
+f 247 313 248
+f 248 313 249
+f 249 313 250
+f 250 313 314
+f 250 314 315
+f 250 315 251
+f 251 316 252
+f 251 315 316
+f 252 316 317
+f 252 317 320
+f 252 320 255
+f 253 318 319
+f 253 319 256
+f 253 256 254
+f 253 255 320
+f 253 320 321
+f 253 321 318
+f 256 319 257
+f 257 322 258
+f 257 319 322
+f 258 322 323
+f 258 323 324
+f 258 324 259
+f 259 324 325
+f 259 325 260
+f 260 325 326
+f 260 326 327
+f 260 327 261
+f 261 328 262
+f 261 327 329
+f 261 329 328
+f 262 328 330
+f 262 330 331
+f 262 331 263
+f 263 331 264
+f 264 331 332
+f 264 332 333
+f 264 333 334
+f 264 334 265
+f 265 334 266
+f 266 334 335
+f 266 335 336
+f 266 336 267
+f 267 336 337
+f 267 337 338
+f 267 338 268
+f 268 338 339
+f 268 339 269
+f 269 339 270
+f 270 339 290
+f 270 290 289
+f 270 289 274
+f 270 274 271
+f 271 274 273
+f 271 273 272
+f 276 340 277
+f 277 340 341
+f 277 341 278
+f 278 341 342
+f 278 342 279
+f 279 342 281
+f 280 281 343
+f 280 343 344
+f 280 344 282
+f 281 342 345
+f 281 345 343
+f 282 344 283
+f 283 346 347
+f 283 347 348
+f 283 348 284
+f 283 344 346
+f 284 348 303
+f 284 303 302
+f 288 290 349
+f 288 349 350
+f 288 350 292
+f 290 339 349
+f 291 293 294
+f 292 350 351
+f 292 351 352
+f 292 352 353
+f 292 353 293
+f 293 354 294
+f 293 353 354
+f 294 354 355
+f 294 355 295
+f 295 355 356
+f 295 356 357
+f 295 357 297
+f 297 357 298
+f 298 358 359
+f 298 359 360
+f 298 360 361
+f 298 361 362
+f 298 362 363
+f 298 363 364
+f 298 364 299
+f 298 357 358
+f 303 348 365
+f 303 365 366
+f 303 366 367
+f 303 367 368
+f 303 368 369
+f 303 369 305
+f 303 305 304
+f 305 369 370
+f 305 370 371
+f 305 371 306
+f 306 371 372
+f 306 372 311
+f 306 311 307
+f 307 311 308
+f 309 373 310
+f 309 311 373
+f 310 373 374
+f 310 374 312
+f 311 372 375
+f 311 375 376
+f 311 376 373
+f 312 374 377
+f 312 377 313
+f 313 377 314
+f 314 377 434
+f 314 434 378
+f 314 378 315
+f 315 378 379
+f 315 379 316
+f 316 380 382
+f 316 382 317
+f 316 379 381
+f 316 381 380
+f 317 382 320
+f 318 383 384
+f 318 384 319
+f 318 321 385
+f 318 385 383
+f 319 384 322
+f 320 382 385
+f 320 385 321
+f 322 384 386
+f 322 386 323
+f 323 386 387
+f 323 387 388
+f 323 388 325
+f 323 325 324
+f 325 388 326
+f 326 388 389
+f 326 389 327
+f 327 390 391
+f 327 391 329
+f 327 389 390
+f 328 329 391
+f 328 391 392
+f 328 392 330
+f 330 392 331
+f 331 392 393
+f 331 393 394
+f 331 394 395
+f 331 395 396
+f 331 396 332
+f 332 396 397
+f 332 397 398
+f 332 398 333
+f 333 398 399
+f 333 399 400
+f 333 400 401
+f 333 401 334
+f 334 401 402
+f 334 402 335
+f 335 402 336
+f 336 402 403
+f 336 403 337
+f 337 403 352
+f 337 352 351
+f 337 351 338
+f 338 351 349
+f 338 349 404
+f 338 404 339
+f 339 404 349
+f 340 405 406
+f 340 406 341
+f 341 406 407
+f 341 407 342
+f 342 407 345
+f 343 345 408
+f 343 408 344
+f 344 408 346
+f 345 407 408
+f 346 409 347
+f 346 408 409
+f 347 409 410
+f 347 410 411
+f 347 411 412
+f 347 412 365
+f 347 365 348
+f 349 351 350
+f 352 413 353
+f 352 403 413
+f 353 413 414
+f 353 414 354
+f 354 414 415
+f 354 415 416
+f 354 416 355
+f 355 416 417
+f 355 417 418
+f 355 418 356
+f 356 418 419
+f 356 419 420
+f 356 420 357
+f 357 420 358
+f 358 420 421
+f 358 421 359
+f 359 421 422
+f 359 422 360
+f 360 422 423
+f 365 412 424
+f 365 424 366
+f 366 424 367
+f 367 424 425
+f 367 425 426
+f 367 426 368
+f 368 370 369
+f 368 426 427
+f 368 427 428
+f 368 428 371
+f 368 371 370
+f 371 428 372
+f 372 428 375
+f 373 429 430
+f 373 430 374
+f 373 376 429
+f 374 430 377
+f 375 428 376
+f 376 431 432
+f 376 432 433
+f 376 433 429
+f 376 428 427
+f 376 427 431
+f 377 430 434
+f 378 434 435
+f 378 435 436
+f 378 436 381
+f 378 381 379
+f 380 381 436
+f 380 436 382
+f 382 436 437
+f 382 437 385
+f 383 437 438
+f 383 438 439
+f 383 439 440
+f 383 440 386
+f 383 386 384
+f 383 385 437
+f 386 440 441
+f 386 441 387
+f 387 441 442
+f 387 442 443
+f 387 443 388
+f 388 443 389
+f 389 443 444
+f 389 444 390
+f 390 445 391
+f 390 444 445
+f 391 445 446
+f 391 446 392
+f 392 446 447
+f 392 447 393
+f 393 447 448
+f 393 448 394
+f 394 448 395
+f 395 448 449
+f 395 449 450
+f 395 450 451
+f 395 451 452
+f 395 452 453
+f 395 453 397
+f 395 397 396
+f 397 453 454
+f 397 454 399
+f 397 399 398
+f 399 454 455
+f 399 455 456
+f 399 456 457
+f 399 457 400
+f 400 457 401
+f 401 457 458
+f 401 458 402
+f 402 458 459
+f 402 459 413
+f 402 413 403
+f 405 460 406
+f 406 461 407
+f 406 460 461
+f 407 461 408
+f 408 461 462
+f 408 462 409
+f 409 462 410
+f 410 462 463
+f 410 463 464
+f 410 464 411
+f 411 464 465
+f 411 465 412
+f 412 465 466
+f 412 466 424
+f 413 459 414
+f 414 459 458
+f 414 458 415
+f 415 467 417
+f 415 417 416
+f 415 458 457
+f 415 457 468
+f 415 468 467
+f 417 467 468
+f 417 468 419
+f 417 419 418
+f 419 468 469
+f 419 469 421
+f 419 421 420
+f 421 469 470
+f 421 470 471
+f 421 471 422
+f 422 472 423
+f 422 471 473
+f 422 473 474
+f 422 474 475
+f 422 475 476
+f 422 476 472
+f 424 466 477
+f 424 477 478
+f 424 478 479
+f 424 479 426
+f 424 426 425
+f 426 479 480
+f 426 480 481
+f 426 481 427
+f 427 481 480
+f 427 480 431
+f 429 433 430
+f 430 433 482
+f 430 482 434
+f 431 480 432
+f 432 480 483
+f 432 483 484
+f 432 484 433
+f 433 484 485
+f 433 485 482
+f 434 482 435
+f 435 482 485
+f 435 485 486
+f 435 486 487
+f 435 487 436
+f 436 487 489
+f 436 489 437
+f 437 488 438
+f 437 489 488
+f 438 490 439
+f 438 488 490
+f 439 490 530
+f 439 530 491
+f 439 491 441
+f 439 441 440
+f 441 491 442
+f 442 491 492
+f 442 492 493
+f 442 493 444
+f 442 444 443
+f 444 493 494
+f 444 494 445
+f 445 494 446
+f 446 494 495
+f 446 495 447
+f 447 495 448
+f 448 495 449
+f 449 496 500
+f 449 500 450
+f 449 495 497
+f 449 497 498
+f 449 498 499
+f 449 499 496
+f 450 500 451
+f 451 501 502
+f 451 502 452
+f 451 500 501
+f 452 502 453
+f 453 502 503
+f 453 503 504
+f 453 504 454
+f 454 504 455
+f 455 504 505
+f 455 505 470
+f 455 470 456
+f 456 470 468
+f 456 468 457
+f 460 506 507
+f 460 507 463
+f 460 463 462
+f 460 462 461
+f 463 507 464
+f 464 507 508
+f 464 508 509
+f 464 509 465
+f 465 509 510
+f 465 510 511
+f 465 511 477
+f 465 477 466
+f 468 470 469
+f 470 505 473
+f 470 473 471
+f 473 505 512
+f 473 512 474
+f 474 512 513
+f 474 513 475
+f 475 513 514
+f 477 511 515
+f 477 515 478
+f 478 515 479
+f 479 515 516
+f 479 516 517
+f 479 517 480
+f 480 517 518
+f 480 518 519
+f 480 519 483
+f 483 519 520
+f 483 520 521
+f 483 521 522
+f 483 522 484
+f 484 522 485
+f 485 522 523
+f 485 523 524
+f 485 524 486
+f 486 524 487
+f 487 524 525
+f 487 525 528
+f 487 528 489
+f 488 489 526
+f 488 526 527
+f 488 527 490
+f 489 528 526
+f 490 527 529
+f 490 529 530
+f 491 530 531
+f 491 531 492
+f 492 531 532
+f 492 532 493
+f 493 532 494
+f 494 532 533
+f 494 533 495
+f 495 533 498
+f 495 498 497
+f 496 499 534
+f 496 534 535
+f 496 535 500
+f 498 533 536
+f 498 536 537
+f 498 537 499
+f 499 537 538
+f 499 538 539
+f 499 539 534
+f 500 535 540
+f 500 540 501
+f 501 540 541
+f 501 541 502
+f 502 541 542
+f 502 542 503
+f 503 542 512
+f 503 512 504
+f 504 512 505
+f 506 543 507
+f 507 543 508
+f 508 544 545
+f 508 545 546
+f 508 546 547
+f 508 547 548
+f 508 548 549
+f 508 549 550
+f 508 550 510
+f 508 510 509
+f 508 543 544
+f 510 550 515
+f 510 515 511
+f 512 542 513
+f 513 551 514
+f 513 542 552
+f 513 552 553
+f 513 553 551
+f 515 550 549
+f 515 549 516
+f 516 549 554
+f 516 554 555
+f 516 555 517
+f 517 555 518
+f 518 555 556
+f 518 556 520
+f 518 520 519
+f 520 556 581
+f 520 581 557
+f 520 557 558
+f 520 558 521
+f 521 558 559
+f 521 559 522
+f 522 559 560
+f 522 560 523
+f 523 560 524
+f 524 560 561
+f 524 561 562
+f 524 562 525
+f 525 562 564
+f 525 564 528
+f 526 563 527
+f 526 528 564
+f 526 564 563
+f 527 565 529
+f 527 563 565
+f 529 565 566
+f 529 566 593
+f 529 593 567
+f 529 567 531
+f 529 531 530
+f 531 567 594
+f 531 594 568
+f 531 568 532
+f 532 568 536
+f 532 536 533
+f 534 539 569
+f 534 569 535
+f 535 569 570
+f 535 570 571
+f 535 571 540
+f 536 568 572
+f 536 572 538
+f 536 538 537
+f 538 572 573
+f 538 573 574
+f 538 574 539
+f 539 574 569
+f 540 571 575
+f 540 575 541
+f 541 575 552
+f 541 552 542
+f 548 576 549
+f 549 576 577
+f 549 577 554
+f 552 575 553
+f 553 575 578
+f 553 578 579
+f 554 577 580
+f 554 580 581
+f 554 581 556
+f 554 556 555
+f 557 581 580
+f 557 580 558
+f 558 580 582
+f 558 582 559
+f 559 582 583
+f 559 583 584
+f 559 584 560
+f 560 584 585
+f 560 585 561
+f 561 585 586
+f 561 586 587
+f 561 587 562
+f 562 587 588
+f 562 588 564
+f 563 588 565
+f 563 564 588
+f 565 589 590
+f 565 590 566
+f 565 588 591
+f 565 591 589
+f 566 592 593
+f 566 590 592
+f 567 593 606
+f 567 606 594
+f 568 594 572
+f 569 574 595
+f 569 595 596
+f 569 596 570
+f 570 596 597
+f 570 597 578
+f 570 578 571
+f 571 578 575
+f 572 594 606
+f 572 606 598
+f 572 598 573
+f 573 598 595
+f 573 595 574
+f 577 599 580
+f 578 600 579
+f 578 597 600
+f 580 599 582
+f 582 599 601
+f 582 601 602
+f 582 602 583
+f 583 602 603
+f 583 603 584
+f 592 604 593
+f 593 605 606
+f 593 604 605
+f 595 598 606
+f 595 606 607
+f 595 607 608
+f 595 608 609
+f 595 609 596
+f 604 610 605
+f 605 610 611
+f 605 611 612
+f 605 612 613
+f 605 613 607
+f 605 607 606
+f 607 613 614
+f 607 614 608
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1747 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00629119 0.22366217 -0.23025788
+v -0.06568799 0.22298543 -0.23876671
+v -0.09112637 0.22364102 -0.23025788
+v -0.02329068 0.22357754 -0.22174905
+v 0.01910663 0.22357754 -0.22174905
+v 0.03606555 0.22364102 -0.23025788
+v 0.02758609 0.22298543 -0.23876671
+v -0.03177014 0.22135694 -0.24431528
+v -0.04872906 0.22135694 -0.24430510
+v -0.05720853 0.22135694 -0.24429491
+v -0.09112637 0.22296428 -0.23876671
+v -0.09960584 0.22361987 -0.23025788
+v -0.09112637 0.22355640 -0.22174905
+v -0.01477065 0.22342946 -0.21324023
+v 0.03606555 0.22340830 -0.21324023
+v 0.08698290 0.22336601 -0.21324023
+v 0.09546235 0.22351410 -0.22174905
+v 0.06998340 0.22361987 -0.23025788
+v -0.00629119 0.22342946 -0.21324023
+v 0.08698290 0.22359873 -0.23025788
+v 0.07850343 0.22292199 -0.23876671
+v 0.07850343 0.22131465 -0.24423886
+v 0.05302448 0.22133578 -0.24426433
+v 0.01910663 0.22135694 -0.24430000
+v 0.01062717 0.22135694 -0.24431018
+v 0.00214770 0.22135694 -0.24431528
+v -0.02329068 0.21776156 -0.24856971
+v -0.07416745 0.21771927 -0.24852894
+v -0.09112637 0.22133578 -0.24424904
+v -0.09960584 0.22131465 -0.24422357
+v -0.10808530 0.22129349 -0.24418791
+v -0.09960584 0.22292199 -0.23876671
+v -0.10808530 0.22355644 -0.23025788
+v -0.10808530 0.22351410 -0.22174905
+v -0.09960584 0.22338717 -0.21324023
+v -0.06568799 0.22340830 -0.21324023
+v -0.01574436 0.22252002 -0.20378880
+v -0.01477065 0.22252002 -0.20378880
+v 0.06998340 0.22243541 -0.20378880
+v 0.07850343 0.22241426 -0.20378880
+v 0.09546235 0.22334488 -0.21324023
+v 0.00969402 0.22249887 -0.20378880
+v 0.05302448 0.22245656 -0.20378880
+v 0.10394182 0.22347179 -0.22174905
+v 0.09546235 0.22357758 -0.23025788
+v 0.09546235 0.22290084 -0.23876671
+v 0.09546235 0.22129349 -0.24421338
+v 0.06150394 0.21771927 -0.24851367
+v 0.00214770 0.21776156 -0.24856971
+v -0.01477065 0.21351055 -0.25261015
+v -0.02329068 0.21351055 -0.25260506
+v -0.03177014 0.21351055 -0.25259995
+v -0.08264691 0.21346824 -0.25257959
+v -0.08264691 0.21769811 -0.24851875
+v -0.09112637 0.21767696 -0.24850347
+v -0.09960584 0.21765581 -0.24848309
+v -0.10808530 0.21759235 -0.24844233
+v -0.11656476 0.22120890 -0.24408600
+v -0.10808530 0.22285853 -0.23876671
+v -0.11656476 0.22340837 -0.23025788
+v -0.11656476 0.22334491 -0.22174905
+v -0.11656476 0.22319682 -0.21324023
+v -0.10808530 0.22332372 -0.21324023
+v -0.09960584 0.22243541 -0.20378880
+v -0.09205952 0.22245656 -0.20378880
+v -0.05814167 0.22249887 -0.20378880
+v 0.08604975 0.22239311 -0.20378880
+v 0.10394182 0.22330257 -0.21324023
+v 0.10394182 0.22353529 -0.23025788
+v 0.11242128 0.22317567 -0.21324023
+v 0.11242128 0.22332375 -0.22174905
+v 0.10394182 0.22285853 -0.23876671
+v 0.10394182 0.22127234 -0.24419301
+v 0.09546235 0.21765581 -0.24846780
+v 0.08698290 0.21767696 -0.24847800
+v 0.06150394 0.21346824 -0.25257448
+v 0.07850343 0.21344709 -0.25255920
+v 0.02758609 0.21348940 -0.25259995
+v 0.00214770 0.21351055 -0.25261015
+v -0.01477065 0.20773676 -0.25483162
+v -0.09112637 0.20773676 -0.25475520
+v -0.09112637 0.21344709 -0.25256428
+v -0.06568799 0.20773676 -0.25478578
+v -0.09960584 0.21340479 -0.25253881
+v -0.10808530 0.21334136 -0.25249297
+v -0.11656476 0.21325675 -0.25243183
+v -0.11656476 0.21748662 -0.24834043
+v -0.12508479 0.21733857 -0.24811624
+v -0.12508479 0.22103971 -0.24386182
+v -0.11656476 0.22271049 -0.23876671
+v -0.12508479 0.22235095 -0.23876671
+v -0.12508479 0.22302769 -0.23025788
+v -0.12508479 0.22298536 -0.22174905
+v -0.12508479 0.22283728 -0.21324023
+v -0.11656476 0.22216046 -0.20378880
+v -0.10808530 0.22235082 -0.20378880
+v 0.09546235 0.22232966 -0.20378880
+v 0.10300867 0.22224507 -0.20378880
+v 0.11242128 0.22338724 -0.23025788
+v 0.11242128 0.22273163 -0.23876671
+v 0.12090074 0.22285843 -0.21324023
+v 0.11148813 0.22205473 -0.20378880
+v 0.12090074 0.22300650 -0.22174905
+v 0.12090074 0.22309115 -0.23025788
+v 0.11242128 0.22123005 -0.24412677
+v 0.10394182 0.21761350 -0.24845252
+v 0.09546235 0.21340479 -0.25253881
+v 0.06150394 0.20773676 -0.25478578
+v 0.09546235 0.20773676 -0.25473484
+v 0.08698290 0.20773676 -0.25475011
+v -0.00629119 0.20773676 -0.25483162
+v -0.01477065 0.19925585 -0.25579974
+v -0.06568799 0.19925585 -0.25578955
+v -0.12508479 0.19925585 -0.25576407
+v -0.13356426 0.19925585 -0.25574368
+v -0.09960584 0.20773676 -0.25472972
+v -0.10808530 0.20773676 -0.25466858
+v -0.11656476 0.20773676 -0.25459215
+v -0.12508479 0.20773675 -0.25445459
+v -0.12508479 0.21308756 -0.25233501
+v -0.13356426 0.21279145 -0.25213121
+v -0.13356426 0.21704248 -0.24764749
+v -0.13356426 0.22072244 -0.24339307
+v -0.13790541 0.22048980 -0.24305169
+v -0.13356426 0.22167417 -0.23876672
+v -0.13356426 0.22230863 -0.23025788
+v -0.13356426 0.22226628 -0.22174905
+v -0.13356426 0.22211820 -0.21324023
+v -0.13356426 0.22122991 -0.20587781
+v -0.12577451 0.22148369 -0.20378881
+v 0.12090074 0.22245669 -0.23876671
+v 0.12090074 0.22108200 -0.24392295
+v 0.11242128 0.22201242 -0.20378880
+v 0.12938020 0.22125106 -0.20612237
+v 0.12938020 0.22222395 -0.21324023
+v 0.12938020 0.22239317 -0.22174905
+v 0.12938020 0.22247782 -0.23025788
+v 0.12938020 0.22188567 -0.23876671
+v 0.11242128 0.21752891 -0.24838118
+v 0.10394182 0.21336250 -0.25250825
+v 0.11242128 0.21327790 -0.25244710
+v 0.10394182 0.20773676 -0.25469405
+v 0.12938020 0.19925585 -0.25576407
+v -0.00629119 0.19925585 -0.25579974
+v 0.06150394 0.19925585 -0.25578955
+v 0.03606555 0.19925585 -0.25579463
+v -0.16748209 0.18229403 -0.25584055
+v -0.15900263 0.19077494 -0.25574882
+v -0.14204372 0.19925585 -0.25562139
+v -0.13356426 0.20773675 -0.25415909
+v -0.14005571 0.21238962 -0.25184080
+v -0.13981228 0.22084935 -0.23876672
+v -0.14573573 0.21181858 -0.25143318
+v -0.15052317 0.21477949 -0.24645525
+v -0.15900263 0.21334133 -0.24474839
+v -0.15052317 0.21837486 -0.23876673
+v -0.14407231 0.22002451 -0.23876672
+v -0.14159742 0.22116654 -0.23025789
+v -0.14155686 0.22114535 -0.22174906
+v -0.14111056 0.22106073 -0.21324024
+v -0.13969057 0.22082808 -0.20761523
+v -0.13356426 0.22070115 -0.20378881
+v -0.14228715 0.21955910 -0.20378881
+v 0.13457335 0.22059556 -0.24320964
+v 0.12938020 0.22082821 -0.24354082
+v 0.12090074 0.21738086 -0.24817738
+v 0.12938020 0.21714822 -0.24779525
+v 0.12069788 0.22146255 -0.20378881
+v 0.13631795 0.22084923 -0.20766108
+v 0.12698648 0.22087036 -0.20378881
+v 0.12938020 0.22061657 -0.20378881
+v 0.13854939 0.21964369 -0.20378881
+v 0.14199797 0.22044739 -0.20938324
+v 0.13863054 0.22106073 -0.21262882
+v 0.13785966 0.22137800 -0.22174906
+v 0.13785966 0.22146265 -0.23025789
+v 0.14280941 0.22061669 -0.23564851
+v 0.13757567 0.22097623 -0.23859858
+v 0.12090074 0.21315100 -0.25236048
+v 0.11242128 0.20773676 -0.25461763
+v 0.12090074 0.20773675 -0.25450553
+v 0.13785966 0.19925585 -0.25570801
+v 0.15481860 0.19077494 -0.25578958
+v 0.18029754 0.15683014 -0.25583556
+v -0.18444103 0.00762107 -0.25555078
+v -0.17596158 0.16531106 -0.25581006
+v -0.17596158 0.17379196 -0.25575396
+v -0.17596158 0.18229403 -0.25503042
+v -0.16748209 0.19077494 -0.25510173
+v -0.15052317 0.19925585 -0.25528003
+v -0.14257114 0.20849814 -0.25319610
+v -0.14585744 0.22038402 -0.23025789
+v -0.15052317 0.20670043 -0.25303815
+v -0.15900263 0.20502963 -0.25238091
+v -0.16399294 0.20392986 -0.25181024
+v -0.15052317 0.21095145 -0.25070968
+v -0.15900263 0.20925949 -0.24900792
+v -0.16395238 0.21232614 -0.24348990
+v -0.15900263 0.21551968 -0.23876674
+v -0.15900263 0.21630219 -0.23025791
+v -0.15052317 0.21911506 -0.23025790
+v -0.14581688 0.22038398 -0.22174906
+v -0.14537058 0.22029934 -0.21324024
+v -0.15052317 0.21757104 -0.20378882
+v -0.14326087 0.21932645 -0.20378881
+v 0.14021280 0.22019372 -0.24131937
+v 0.15481860 0.21403924 -0.24564513
+v 0.14589285 0.21471604 -0.24781564
+v 0.13757567 0.21729628 -0.24653676
+v 0.12938020 0.21289722 -0.25220252
+v 0.13785966 0.21247423 -0.25189683
+v 0.14544655 0.21824783 -0.20378882
+v 0.14260654 0.22057431 -0.21505918
+v 0.14633911 0.21805748 -0.20378882
+v 0.15388544 0.21587910 -0.20378883
+v 0.15481860 0.21560416 -0.20378883
+v 0.15481860 0.21729615 -0.21324025
+v 0.14581169 0.21974947 -0.21262882
+v 0.14280941 0.22061663 -0.22174906
+v 0.14297169 0.22065896 -0.23025789
+v 0.14719112 0.21968608 -0.23025789
+v 0.15481860 0.21752885 -0.23025790
+v 0.15481860 0.21685210 -0.23876673
+v 0.14593341 0.21945347 -0.23859858
+v 0.12938020 0.20773675 -0.25429154
+v 0.14633911 0.19925585 -0.25550933
+v 0.16329806 0.19077494 -0.25553991
+v 0.17181808 0.18229403 -0.25561637
+v 0.17181808 0.17379196 -0.25579472
+v 0.18029754 0.16531106 -0.25578458
+v 0.18877699 0.13984717 -0.25532103
+v 0.18877699 0.13136625 -0.25523952
+v 0.18029754 0.14834922 -0.25571331
+v -0.18797077 0.00762107 -0.25491897
+v -0.18444103 0.13136625 -0.25574904
+v 0.18029754 0.13984717 -0.25551971
+v 0.13437051 0.00762106 -0.25237651
+v -0.18444103 0.13984717 -0.25573370
+v -0.18444103 0.14834922 -0.25566236
+v -0.18444103 0.15683014 -0.25548908
+v -0.18444103 0.16531106 -0.25504579
+v -0.18444103 0.17379195 -0.25409295
+v -0.18427873 0.18159609 -0.25266121
+v -0.18131700 0.18794091 -0.25212619
+v -0.17600214 0.19077493 -0.25308408
+v -0.16707638 0.19919239 -0.25282419
+v -0.15900263 0.19925584 -0.25441386
+v -0.15052317 0.21911502 -0.22174907
+v -0.17320269 0.19631607 -0.25217711
+v -0.16963240 0.20198410 -0.25042949
+v -0.16679239 0.20733490 -0.24695970
+v -0.17397354 0.20509304 -0.24475352
+v -0.17961299 0.20297809 -0.24107995
+v -0.16934840 0.21061303 -0.23876676
+v -0.16512894 0.21291832 -0.23876675
+v -0.16594038 0.21334128 -0.23025792
+v -0.16598095 0.21338353 -0.22174909
+v -0.15900263 0.21634444 -0.22174908
+v -0.15052317 0.21896695 -0.21324025
+v -0.15900263 0.21619637 -0.21324026
+v -0.15165917 0.21716920 -0.20378882
+v 0.16114775 0.21287603 -0.24420832
+v 0.15481860 0.21012663 -0.24990466
+v 0.14840827 0.21128985 -0.25101028
+v 0.14276882 0.21211467 -0.25164209
+v 0.13785966 0.20773675 -0.25385336
+v 0.14702884 0.21966489 -0.22174906
+v 0.16147234 0.21306623 -0.20378884
+v 0.16747693 0.21196647 -0.20958197
+v 0.15481860 0.21748652 -0.22174907
+v 0.16410947 0.21361613 -0.21274604
+v 0.16329806 0.21420835 -0.22174908
+v 0.16329806 0.21422953 -0.23025791
+v 0.16776092 0.21209346 -0.23530716
+v 0.16370377 0.21342589 -0.23839479
+v 0.16678720 0.21158590 -0.24097802
+v 0.15481860 0.19925585 -0.25494374
+v 0.17181808 0.19077493 -0.25430691
+v 0.18029754 0.18229402 -0.25403181
+v 0.18029754 0.17379196 -0.25529539
+v 0.18877699 0.15683014 -0.25485219
+v 0.18877699 0.14834922 -0.25520887
+v 0.19587703 0.13984716 -0.25307915
+v 0.19603933 0.13136624 -0.25310466
+v 0.19587703 0.12288533 -0.25293656
+v 0.19681018 0.00762104 -0.24884052
+v 0.18946672 0.00762105 -0.25092442
+v 0.18618042 0.00762105 -0.25141865
+v 0.18508498 0.00762105 -0.25157150
+v 0.18029754 0.00762105 -0.25179057
+v 0.17672724 0.00762106 -0.25192814
+v 0.13785966 0.00762106 -0.25234084
+v -0.19292049 0.00762106 -0.25401714
+v -0.19292049 0.01259117 -0.25402731
+v -0.19292049 0.11442557 -0.25405242
+v -0.19292049 0.12288533 -0.25402691
+v -0.19292049 0.13136624 -0.25394026
+v -0.19292049 0.13984716 -0.25377211
+v -0.19214964 0.15683013 -0.25321157
+v -0.19101361 0.16531105 -0.25282431
+v -0.18963419 0.17379195 -0.25212116
+v -0.18882274 0.17831792 -0.25163202
+v -0.17888270 0.19360893 -0.25069955
+v -0.18699705 0.18396481 -0.25017479
+v -0.17640784 0.19965765 -0.24772400
+v -0.18241244 0.19733120 -0.24502359
+v -0.18821417 0.19437028 -0.23876682
+v -0.18330501 0.19980568 -0.23845089
+v -0.18038388 0.20367600 -0.23540911
+v -0.17644844 0.20591785 -0.23845086
+v -0.17015982 0.21109942 -0.23025792
+v -0.17020041 0.21112053 -0.22174909
+v -0.17007869 0.21105706 -0.21324027
+v -0.16581867 0.21329890 -0.21324027
+v -0.16484495 0.21279128 -0.20627525
+v -0.15977351 0.21422943 -0.20378883
+v 0.17676780 0.20405672 -0.24370902
+v 0.17181808 0.20574868 -0.24546173
+v 0.16402835 0.20807513 -0.24773415
+v 0.16690892 0.20306273 -0.25125997
+v 0.16122891 0.20454320 -0.25215161
+v 0.15481860 0.20587561 -0.25277321
+v 0.14589285 0.20818088 -0.25297192
+v 0.16573236 0.21107818 -0.20378884
+v 0.17246722 0.20691175 -0.20378886
+v 0.17737638 0.20454303 -0.20626000
+v 0.17822838 0.20517753 -0.21324030
+v 0.17104723 0.20991499 -0.21274605
+v 0.16772036 0.21209339 -0.21525793
+v 0.16780148 0.21213571 -0.22174909
+v 0.16784208 0.21213575 -0.23025792
+v 0.17206151 0.20947092 -0.23025793
+v 0.17826897 0.20524105 -0.23025795
+v 0.17770096 0.20477580 -0.23876678
+v 0.17108779 0.20936522 -0.23839480
+v 0.16378492 0.19984802 -0.25332860
+v 0.17181808 0.19703516 -0.25241149
+v 0.17636210 0.19532204 -0.25170837
+v 0.17960784 0.18995011 -0.25228414
+v 0.18455756 0.18658734 -0.25156064
+v 0.18573415 0.18229402 -0.25216188
+v 0.18885815 0.17322092 -0.25283447
+v 0.18877699 0.16531105 -0.25407770
+v 0.19482218 0.15683013 -0.25263582
+v 0.19547132 0.14834921 -0.25293647
+v 0.20009649 0.13984715 -0.25035838
+v 0.20025876 0.13136623 -0.25056222
+v 0.20013705 0.12288532 -0.25055205
+v 0.20378850 0.00762103 -0.24497333
+v -0.19770794 0.00762106 -0.25197400
+v -0.19770794 0.05501688 -0.25197895
+v -0.19770794 0.11442557 -0.25197873
+v -0.19770794 0.12288533 -0.25196339
+v -0.19762678 0.13136624 -0.25189713
+v -0.19746451 0.13984715 -0.25179009
+v -0.19730223 0.14559979 -0.25165250
+v -0.19365078 0.14839152 -0.25310459
+v -0.19697765 0.15126782 -0.25138755
+v -0.19636907 0.15683012 -0.25090858
+v -0.19527364 0.16531104 -0.24981820
+v -0.19454335 0.17459562 -0.24717381
+v -0.19713992 0.17795834 -0.24287353
+v -0.19121648 0.18159607 -0.24731643
+v -0.18468446 0.19107100 -0.24760174
+v -0.18995877 0.18853306 -0.24450392
+v -0.19105420 0.19014040 -0.23876683
+v -0.18866047 0.19500474 -0.23424235
+v -0.18054615 0.20378174 -0.23025795
+v -0.17596158 0.20714448 -0.23025794
+v -0.17596158 0.20722905 -0.22174911
+v -0.17596158 0.20705983 -0.21324029
+v -0.18030272 0.20359130 -0.20873113
+v -0.17612385 0.20555819 -0.20378886
+v -0.16776611 0.21048599 -0.20378885
+v -0.16760380 0.21057060 -0.20378885
+v 0.18192039 0.20113808 -0.23876679
+v 0.18536900 0.19593535 -0.24392304
+v 0.17940497 0.19845214 -0.24665402
+v 0.17181808 0.20128618 -0.24971617
+v 0.17676780 0.20405657 -0.20378887
+v 0.18025698 0.20107451 -0.20378888
+v 0.18496327 0.19682349 -0.20378890
+v 0.18561243 0.19623131 -0.20378890
+v 0.18244784 0.20160328 -0.21324031
+v 0.17835010 0.20528329 -0.22174912
+v 0.17206151 0.20953434 -0.22174910
+v 0.18252897 0.20164565 -0.23025796
+v 0.18200155 0.19223423 -0.24959391
+v 0.18780327 0.18948480 -0.24638910
+v 0.19311817 0.18671419 -0.24318428
+v 0.18999414 0.18229400 -0.24880421
+v 0.19177931 0.17565308 -0.25056714
+v 0.19315873 0.17000620 -0.25165752
+v 0.19380787 0.16531105 -0.25207532
+v 0.19904161 0.15683012 -0.24915076
+v 0.19973134 0.14834920 -0.24994564
+v 0.20378850 0.13984713 -0.24610397
+v 0.20399134 0.13136621 -0.24630780
+v 0.20407249 0.12288530 -0.24629765
+v 0.20719652 0.00762101 -0.23876750
+v -0.19929023 0.00762105 -0.25003277
+v -0.20160282 0.11442555 -0.24727593
+v -0.20160282 0.12288531 -0.24727590
+v -0.20148110 0.13136622 -0.24727587
+v -0.20123767 0.13984714 -0.24727584
+v -0.20002052 0.14839150 -0.24804007
+v -0.20002052 0.15683011 -0.24665417
+v -0.19908736 0.16531102 -0.24556378
+v -0.19807308 0.17229032 -0.24426451
+v -0.20188681 0.16531100 -0.23876692
+v -0.19888449 0.17459559 -0.23952605
+v -0.19762678 0.17901579 -0.23719757
+v -0.19567934 0.18201903 -0.23952602
+v -0.19580106 0.18383784 -0.23025802
+v -0.18878218 0.19513162 -0.22857149
+v -0.18553647 0.19847324 -0.23094581
+v -0.19105420 0.19162083 -0.23094584
+v -0.18484674 0.19946721 -0.22174914
+v -0.18058671 0.20384514 -0.22174912
+v -0.18050559 0.20376051 -0.21324030
+v -0.18870103 0.19502580 -0.20895024
+v -0.18375130 0.19893843 -0.20378889
+v 0.18622101 0.19688706 -0.23876681
+v 0.19048100 0.19166315 -0.23876683
+v 0.18609929 0.19561796 -0.20378890
+v 0.19356444 0.18734855 -0.20753383
+v 0.19088674 0.19217064 -0.21324034
+v 0.18666728 0.19737339 -0.21324033
+v 0.18256956 0.20170906 -0.22174913
+v 0.18670787 0.19741576 -0.23025797
+v 0.19360503 0.18743328 -0.23876684
+v 0.19636389 0.18229397 -0.23876686
+v 0.20025876 0.17355927 -0.23928149
+v 0.20139476 0.16918133 -0.24246086
+v 0.19425417 0.18229399 -0.24454981
+v 0.19567419 0.17322090 -0.24755085
+v 0.19867647 0.16594551 -0.24696493
+v 0.20208449 0.16351331 -0.24391808
+v 0.20281478 0.15683010 -0.24489636
+v 0.20342335 0.14834918 -0.24569124
+v 0.20687194 0.13984711 -0.23876702
+v 0.20727764 0.13136619 -0.23876705
+v 0.20743995 0.12288528 -0.23876708
+v 0.20743995 0.10592345 -0.23876714
+v 0.20817024 0.00762098 -0.23025867
+v -0.20152166 0.00762104 -0.24727632
+v -0.20533539 0.12288529 -0.24118724
+v -0.20529483 0.13136620 -0.24102417
+v -0.20517311 0.13984711 -0.24028027
+v -0.20371253 0.15683008 -0.23876695
+v -0.20273881 0.16531097 -0.23025809
+v -0.20014224 0.17379187 -0.23025806
+v -0.19791081 0.17958681 -0.23025804
+v -0.19178449 0.19077481 -0.22174917
+v -0.19588221 0.18398584 -0.22174919
+v -0.18886333 0.19521618 -0.22174915
+v -0.18878218 0.19515271 -0.21324033
+v -0.18472502 0.19938259 -0.21324032
+v -0.19170334 0.19077478 -0.21324035
+v -0.19584165 0.18388008 -0.21324037
+v -0.19052675 0.19060555 -0.20378892
+v 0.19096786 0.19227645 -0.23025799
+v 0.19015645 0.19039406 -0.20378892
+v 0.19283415 0.18618533 -0.20378894
+v 0.19506561 0.18256877 -0.20378895
+v 0.19551188 0.18161706 -0.20378895
+v 0.20171934 0.17019640 -0.20833383
+v 0.19701305 0.18229387 -0.21324038
+v 0.19392959 0.18791961 -0.21324036
+v 0.19100846 0.19229757 -0.22174916
+v 0.18674843 0.19745803 -0.22174914
+v 0.19401074 0.18802543 -0.23025801
+v 0.19717533 0.18229394 -0.23025803
+v 0.20042104 0.17523004 -0.23025806
+v 0.20184106 0.17055604 -0.23678999
+v 0.20273363 0.16594548 -0.23928152
+v 0.20492450 0.15683008 -0.23876695
+v 0.20618221 0.14834916 -0.23876699
+v 0.20748051 0.13984708 -0.23025819
+v 0.20792681 0.13136616 -0.23025822
+v 0.20804852 0.12288525 -0.23025825
+v 0.20808909 0.11442549 -0.23025828
+v 0.20796737 0.11442545 -0.22174945
+v 0.20800793 0.01259105 -0.22174982
+v 0.20800793 0.00762094 -0.22174984
+v -0.20306340 0.00762103 -0.24461667
+v -0.20525424 0.00762101 -0.24083610
+v -0.20598453 0.00762100 -0.23658170
+v -0.20602512 0.11442551 -0.23690739
+v -0.20602512 0.12288527 -0.23693284
+v -0.20598453 0.13136618 -0.23676976
+v -0.20590340 0.13984710 -0.23602585
+v -0.20574110 0.14524018 -0.23512909
+v -0.20492968 0.14817997 -0.23828804
+v -0.20448338 0.15683005 -0.23025812
+v -0.20277937 0.16531093 -0.22174926
+v -0.20026395 0.17379183 -0.22174923
+v -0.19795137 0.17973483 -0.22174921
+v -0.19791081 0.17962903 -0.21324039
+v -0.19758622 0.17899453 -0.20747782
+v -0.19527364 0.18199775 -0.20378895
+v 0.19928504 0.17341108 -0.20378898
+v 0.20204393 0.16514166 -0.20378901
+v 0.20224677 0.16448604 -0.20378902
+v 0.20249020 0.16347086 -0.20378902
+v 0.20537079 0.15682998 -0.21324047
+v 0.20350448 0.16531090 -0.21324044
+v 0.20192221 0.17076745 -0.21324042
+v 0.20033992 0.17499732 -0.21324041
+v 0.19965019 0.17243822 -0.20378899
+v 0.20042104 0.17520885 -0.22174923
+v 0.19717533 0.18229390 -0.22174920
+v 0.19401074 0.18804654 -0.22174918
+v 0.20200334 0.17100015 -0.23025807
+v 0.20366678 0.16531097 -0.23025809
+v 0.20561422 0.15683005 -0.23025812
+v 0.20679078 0.14834913 -0.23025816
+v 0.20723708 0.13984701 -0.21324054
+v 0.20780509 0.13136612 -0.22174939
+v 0.20792681 0.12288521 -0.22174942
+v 0.20776450 0.11442542 -0.21324063
+v 0.20780509 0.02955284 -0.21324094
+v 0.20780509 0.00762091 -0.21324102
+v -0.20610624 0.00762098 -0.23025867
+v -0.20630911 0.12288525 -0.23025825
+v -0.20602512 0.10592344 -0.23683608
+v -0.20622796 0.13136616 -0.23025822
+v -0.20602512 0.13984708 -0.23025819
+v -0.20574110 0.14519787 -0.23025817
+v -0.20537595 0.14942776 -0.23025815
+v -0.20444282 0.15683001 -0.22174929
+v -0.20261710 0.16531090 -0.21324044
+v -0.20432111 0.15682998 -0.21324047
+v -0.20010164 0.17379180 -0.21324041
+v -0.19864110 0.17404557 -0.20378898
+v 0.20391021 0.15682995 -0.20378904
+v 0.20407249 0.15589938 -0.20378905
+v 0.20520849 0.14834903 -0.20378908
+v 0.20654735 0.14834906 -0.21324051
+v 0.20553307 0.15683001 -0.22174929
+v 0.20366678 0.16531093 -0.22174926
+v 0.20200334 0.17095782 -0.22174924
+v 0.20756166 0.13136609 -0.21324057
+v 0.20610108 0.13891640 -0.20378911
+v 0.20646623 0.13136606 -0.20378914
+v 0.20650679 0.13043549 -0.20378914
+v 0.20772394 0.12288518 -0.21324060
+v 0.20683137 0.11442539 -0.20378920
+v 0.20687194 0.10592332 -0.20378923
+v 0.20695309 0.07199967 -0.20378936
+v 0.20699365 0.04653579 -0.20378945
+v 0.20703421 0.01259099 -0.20378957
+v 0.20703421 0.00762088 -0.20378959
+v -0.20582225 0.00762091 -0.21324102
+v -0.20606568 0.11442542 -0.21324063
+v -0.20614683 0.13136612 -0.22174939
+v -0.20606568 0.12288518 -0.21324060
+v -0.20594396 0.13984704 -0.22174936
+v -0.20570053 0.14475368 -0.21554859
+v -0.20533539 0.14908932 -0.22174932
+v -0.20310396 0.15682995 -0.20378904
+v -0.20131879 0.16531087 -0.20378901
+v -0.20533539 0.14788378 -0.21292460
+v -0.20561938 0.14299826 -0.20987265
+v -0.20103480 0.16626258 -0.20378901
+v 0.20533020 0.14739732 -0.20378908
+v 0.20601993 0.13984698 -0.20378911
+v 0.20670966 0.12288515 -0.20378917
+v -0.20488909 0.00762088 -0.20378959
+v -0.20578169 0.00762091 -0.21142716
+v -0.20570053 0.00762090 -0.20885413
+v -0.20578169 0.09744243 -0.20843090
+v -0.20578169 0.10592334 -0.20835954
+v -0.20578169 0.11442541 -0.20829328
+v -0.20602512 0.13136609 -0.21324057
+v -0.20582225 0.14003735 -0.21292463
+v -0.20578169 0.12288517 -0.20830343
+v -0.20415880 0.14834903 -0.20378908
+v -0.20570053 0.13733022 -0.20878742
+v -0.20488909 0.14010076 -0.20378911
+v -0.20492968 0.06430129 -0.20378938
+v -0.20492968 0.12320239 -0.20378917
+v -0.20574110 0.13136608 -0.20851230
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 7 26
+f 2 26 8
+f 3 11 12
+f 3 12 34
+f 3 34 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 19
+f 4 19 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 19 15
+f 6 18 7
+f 7 18 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 8 27 9
+f 8 26 49
+f 8 49 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 59
+f 12 59 33
+f 12 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 37 38
+f 14 38 19
+f 14 36 37
+f 15 19 38
+f 15 38 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 16 38 42
+f 16 42 43
+f 16 43 39
+f 17 41 68
+f 17 68 44
+f 17 44 69
+f 17 69 45
+f 17 45 20
+f 17 20 18
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 49 25
+f 24 48 49
+f 25 49 26
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 27 49 79
+f 27 79 50
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 31 56 57
+f 33 59 90
+f 33 90 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 37
+f 37 66 65
+f 37 65 64
+f 37 64 96
+f 37 96 95
+f 37 95 130
+f 37 130 162
+f 37 162 163
+f 37 163 205
+f 37 205 204
+f 37 204 261
+f 37 261 316
+f 37 316 375
+f 37 375 374
+f 37 374 373
+f 37 373 422
+f 37 422 461
+f 37 461 501
+f 37 501 535
+f 37 535 565
+f 37 565 562
+f 37 562 561
+f 37 561 578
+f 37 578 580
+f 37 580 582
+f 37 582 581
+f 37 581 569
+f 37 569 553
+f 37 553 552
+f 37 552 551
+f 37 551 550
+f 37 550 549
+f 37 549 548
+f 37 548 568
+f 37 568 546
+f 37 546 545
+f 37 545 544
+f 37 544 567
+f 37 567 566
+f 37 566 538
+f 37 538 537
+f 37 537 536
+f 37 536 505
+f 37 505 504
+f 37 504 503
+f 37 503 510
+f 37 510 502
+f 37 502 466
+f 37 466 465
+f 37 465 464
+f 37 464 463
+f 37 463 425
+f 37 425 383
+f 37 383 382
+f 37 382 381
+f 37 381 380
+f 37 380 325
+f 37 325 324
+f 37 324 268
+f 37 268 216
+f 37 216 215
+f 37 215 214
+f 37 214 212
+f 37 212 172
+f 37 172 171
+f 37 171 170
+f 37 170 168
+f 37 168 133
+f 37 133 102
+f 37 102 98
+f 37 98 97
+f 37 97 67
+f 37 67 40
+f 37 40 39
+f 37 39 43
+f 37 43 42
+f 37 42 38
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 44 68 70
+f 44 70 71
+f 44 71 99
+f 44 99 69
+f 45 69 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 47 73 74
+f 48 76 49
+f 48 75 77
+f 48 77 76
+f 49 78 79
+f 49 76 78
+f 50 80 51
+f 50 79 111
+f 50 111 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 53 55 54
+f 53 80 83
+f 53 83 81
+f 55 82 56
+f 56 84 57
+f 56 82 84
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 57 84 85
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 64
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 70
+f 69 99 100
+f 69 100 72
+f 70 101 103
+f 70 103 71
+f 70 98 102
+f 70 102 101
+f 71 103 104
+f 71 104 99
+f 72 100 105
+f 72 105 73
+f 73 106 74
+f 73 105 106
+f 74 107 77
+f 74 77 75
+f 74 106 107
+f 76 77 108
+f 76 108 78
+f 77 107 109
+f 77 109 110
+f 77 110 108
+f 78 108 79
+f 79 108 111
+f 80 111 144
+f 80 144 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 83
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 81 83 114
+f 82 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 91 90
+f 89 122 123
+f 89 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 99 104 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 105
+f 101 102 133
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 131
+f 105 139 106
+f 105 132 166
+f 105 166 139
+f 106 140 107
+f 106 139 141
+f 106 141 140
+f 107 140 142
+f 107 142 109
+f 108 110 143
+f 108 143 111
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 111 143 145
+f 111 145 146
+f 111 146 144
+f 112 144 147
+f 112 147 113
+f 113 147 114
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 149
+f 115 149 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 121
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 124
+f 122 124 123
+f 124 152 125
+f 124 151 153
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 152
+f 125 152 126
+f 126 152 158
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 129 162 130
+f 129 161 163
+f 129 163 162
+f 131 138 164
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 167
+f 132 167 166
+f 133 168 134
+f 134 169 135
+f 134 168 170
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 169
+f 135 169 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 164
+f 139 166 179
+f 139 179 141
+f 140 141 180
+f 140 180 142
+f 141 179 181
+f 141 181 180
+f 142 180 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 145
+f 144 146 184
+f 144 184 147
+f 145 183 146
+f 146 183 184
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 188
+f 147 188 189
+f 147 189 148
+f 147 184 185
+f 148 190 149
+f 148 189 190
+f 149 190 150
+f 150 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 153
+f 152 157 192
+f 152 192 158
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 154
+f 153 191 193
+f 154 196 155
+f 155 196 197
+f 155 197 198
+f 155 198 156
+f 156 198 199
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 192
+f 156 192 157
+f 158 192 202
+f 158 202 159
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 203 161
+f 161 203 204
+f 161 204 205
+f 161 205 163
+f 164 178 206
+f 164 206 207
+f 164 207 208
+f 164 208 209
+f 164 209 167
+f 164 167 165
+f 166 167 210
+f 166 210 179
+f 167 209 211
+f 167 211 210
+f 169 172 173
+f 172 212 173
+f 173 213 174
+f 173 212 214
+f 173 214 215
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 213
+f 174 213 175
+f 175 213 219
+f 175 219 176
+f 176 219 220
+f 176 220 177
+f 177 206 178
+f 177 220 221
+f 177 221 222
+f 177 222 223
+f 177 223 224
+f 177 224 206
+f 179 210 225
+f 179 225 181
+f 180 181 182
+f 181 225 226
+f 181 226 182
+f 182 226 183
+f 183 226 227
+f 183 227 228
+f 183 228 229
+f 183 229 184
+f 184 229 230
+f 184 230 231
+f 184 231 232
+f 184 232 233
+f 184 233 185
+f 185 234 235
+f 185 235 186
+f 185 233 236
+f 185 236 232
+f 185 232 237
+f 185 237 292
+f 185 292 291
+f 185 291 290
+f 185 290 289
+f 185 289 288
+f 185 288 287
+f 185 287 286
+f 185 286 349
+f 185 349 400
+f 185 400 445
+f 185 445 485
+f 185 485 523
+f 185 523 553
+f 185 553 569
+f 185 569 571
+f 185 571 570
+f 185 570 554
+f 185 554 524
+f 185 524 488
+f 185 488 487
+f 185 487 486
+f 185 486 446
+f 185 446 401
+f 185 401 350
+f 185 350 293
+f 185 293 234
+f 186 235 238
+f 186 238 187
+f 187 238 239
+f 187 239 240
+f 187 240 241
+f 187 241 188
+f 188 241 242
+f 188 242 243
+f 188 243 244
+f 188 244 245
+f 188 245 189
+f 189 245 246
+f 189 246 247
+f 189 247 190
+f 190 247 193
+f 190 193 191
+f 192 248 202
+f 192 201 248
+f 193 247 194
+f 194 247 195
+f 195 246 249
+f 195 249 250
+f 195 250 251
+f 195 251 198
+f 195 198 197
+f 195 197 196
+f 195 247 246
+f 198 251 252
+f 198 252 253
+f 198 253 254
+f 198 254 255
+f 198 255 199
+f 199 255 200
+f 200 255 256
+f 200 256 257
+f 200 257 258
+f 200 258 201
+f 201 258 248
+f 202 248 259
+f 202 259 203
+f 203 259 204
+f 204 259 260
+f 204 260 261
+f 206 224 223
+f 206 223 262
+f 206 262 207
+f 207 263 264
+f 207 264 208
+f 207 262 263
+f 208 265 209
+f 208 264 265
+f 209 265 211
+f 210 211 266
+f 210 266 225
+f 211 265 266
+f 213 218 267
+f 213 267 219
+f 216 268 269
+f 216 269 217
+f 217 270 267
+f 217 267 218
+f 217 269 271
+f 217 271 272
+f 217 272 270
+f 219 267 220
+f 220 267 221
+f 221 267 270
+f 221 270 222
+f 222 270 272
+f 222 272 273
+f 222 273 274
+f 222 274 275
+f 222 275 223
+f 223 275 276
+f 223 276 262
+f 225 266 226
+f 226 277 227
+f 226 266 277
+f 227 278 228
+f 227 277 278
+f 228 278 279
+f 228 279 280
+f 228 280 230
+f 228 230 229
+f 230 280 281
+f 230 281 282
+f 230 282 231
+f 231 282 283
+f 231 283 284
+f 231 284 232
+f 232 236 233
+f 232 284 285
+f 232 285 286
+f 232 286 287
+f 232 287 288
+f 232 288 289
+f 232 289 290
+f 232 290 291
+f 232 291 292
+f 232 292 237
+f 234 293 294
+f 234 294 235
+f 235 294 295
+f 235 295 238
+f 238 295 296
+f 238 296 239
+f 239 296 297
+f 239 297 298
+f 239 298 240
+f 240 298 299
+f 240 299 241
+f 241 299 300
+f 241 300 242
+f 242 300 301
+f 242 301 302
+f 242 302 243
+f 243 302 244
+f 244 303 249
+f 244 249 245
+f 244 302 304
+f 244 304 303
+f 245 249 246
+f 248 258 260
+f 248 260 259
+f 249 303 250
+f 250 303 305
+f 250 305 252
+f 250 252 251
+f 252 305 306
+f 252 306 253
+f 253 306 307
+f 253 307 308
+f 253 308 309
+f 253 309 310
+f 253 310 254
+f 254 311 255
+f 254 310 309
+f 254 309 311
+f 255 311 256
+f 256 311 257
+f 257 311 312
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 260
+f 257 260 258
+f 260 314 315
+f 260 315 316
+f 260 316 261
+f 262 276 317
+f 262 317 318
+f 262 318 319
+f 262 319 263
+f 263 319 320
+f 263 320 321
+f 263 321 264
+f 264 321 322
+f 264 322 265
+f 265 322 323
+f 265 323 266
+f 266 323 277
+f 268 324 269
+f 269 324 325
+f 269 325 326
+f 269 326 327
+f 269 327 328
+f 269 328 329
+f 269 329 271
+f 271 329 272
+f 272 329 330
+f 272 330 273
+f 273 330 331
+f 273 331 274
+f 274 276 275
+f 274 331 332
+f 274 332 333
+f 274 333 334
+f 274 334 335
+f 274 335 276
+f 276 335 334
+f 276 334 317
+f 277 323 322
+f 277 322 336
+f 277 336 278
+f 278 336 337
+f 278 337 338
+f 278 338 339
+f 278 339 279
+f 279 340 341
+f 279 341 342
+f 279 342 343
+f 279 343 280
+f 279 339 340
+f 280 343 281
+f 281 343 344
+f 281 344 345
+f 281 345 282
+f 282 345 283
+f 283 345 346
+f 283 346 347
+f 283 347 284
+f 284 347 348
+f 284 348 285
+f 285 348 349
+f 285 349 286
+f 293 350 294
+f 294 350 295
+f 295 350 351
+f 295 351 352
+f 295 352 353
+f 295 353 296
+f 296 353 297
+f 297 353 354
+f 297 354 298
+f 298 354 355
+f 298 355 356
+f 298 356 357
+f 298 357 299
+f 299 357 356
+f 299 356 358
+f 299 358 300
+f 300 358 359
+f 300 359 301
+f 301 359 360
+f 301 360 302
+f 302 360 361
+f 302 361 362
+f 302 362 363
+f 302 363 304
+f 303 304 364
+f 303 364 306
+f 303 306 305
+f 304 363 365
+f 304 365 364
+f 306 364 365
+f 306 365 307
+f 307 365 366
+f 307 366 367
+f 307 367 308
+f 308 367 309
+f 309 367 368
+f 309 368 369
+f 309 369 311
+f 311 369 370
+f 311 370 312
+f 312 370 313
+f 313 315 314
+f 313 370 371
+f 313 371 372
+f 313 372 373
+f 313 373 315
+f 315 373 374
+f 315 374 375
+f 315 375 316
+f 317 334 376
+f 317 376 377
+f 317 377 378
+f 317 378 338
+f 317 338 379
+f 317 379 318
+f 318 379 320
+f 318 320 319
+f 320 379 338
+f 320 338 337
+f 320 337 321
+f 321 337 336
+f 321 336 322
+f 325 380 326
+f 326 380 381
+f 326 381 382
+f 326 382 383
+f 326 383 384
+f 326 384 327
+f 327 384 429
+f 327 429 385
+f 327 385 386
+f 327 386 328
+f 328 386 329
+f 329 386 330
+f 330 386 331
+f 331 386 332
+f 332 386 385
+f 332 385 333
+f 333 385 387
+f 333 387 334
+f 334 387 376
+f 338 378 377
+f 338 377 388
+f 338 388 340
+f 338 340 339
+f 340 388 377
+f 340 377 389
+f 340 389 390
+f 340 390 391
+f 340 391 392
+f 340 392 393
+f 340 393 341
+f 341 393 342
+f 342 393 343
+f 343 393 394
+f 343 394 344
+f 344 394 395
+f 344 395 396
+f 344 396 345
+f 345 396 346
+f 346 396 440
+f 346 440 397
+f 346 397 398
+f 346 398 347
+f 347 398 399
+f 347 399 349
+f 347 349 348
+f 349 399 400
+f 350 401 402
+f 350 402 351
+f 351 402 403
+f 351 403 352
+f 352 403 353
+f 353 403 404
+f 353 404 354
+f 354 404 405
+f 354 405 355
+f 355 405 356
+f 356 405 406
+f 356 406 358
+f 358 406 407
+f 358 407 359
+f 359 407 408
+f 359 408 360
+f 360 408 409
+f 360 409 361
+f 361 409 362
+f 362 409 410
+f 362 410 411
+f 362 411 412
+f 362 412 413
+f 362 413 366
+f 362 366 365
+f 362 365 363
+f 366 413 414
+f 366 414 367
+f 367 415 416
+f 367 416 368
+f 367 414 417
+f 367 417 415
+f 368 416 415
+f 368 415 418
+f 368 418 419
+f 368 419 369
+f 369 419 370
+f 370 419 420
+f 370 420 371
+f 371 420 372
+f 372 420 421
+f 372 421 422
+f 372 422 373
+f 376 387 423
+f 376 423 377
+f 377 423 424
+f 377 424 390
+f 377 390 389
+f 383 425 426
+f 383 426 427
+f 383 427 428
+f 383 428 384
+f 384 428 429
+f 385 429 387
+f 387 429 430
+f 387 430 423
+f 390 424 431
+f 390 431 432
+f 390 432 433
+f 390 433 434
+f 390 434 435
+f 390 435 391
+f 391 435 392
+f 392 435 436
+f 392 436 393
+f 393 436 437
+f 393 437 395
+f 393 395 394
+f 395 437 438
+f 395 438 439
+f 395 439 396
+f 396 439 440
+f 397 440 441
+f 397 441 442
+f 397 442 398
+f 398 442 443
+f 398 443 399
+f 399 443 444
+f 399 444 400
+f 400 444 445
+f 401 446 402
+f 402 446 447
+f 402 447 403
+f 403 447 404
+f 404 447 448
+f 404 448 405
+f 405 448 449
+f 405 449 406
+f 406 449 407
+f 407 450 408
+f 407 449 450
+f 408 450 410
+f 408 410 409
+f 410 450 451
+f 410 451 452
+f 410 452 411
+f 411 452 412
+f 412 452 453
+f 412 453 414
+f 412 414 413
+f 414 454 417
+f 414 453 455
+f 414 455 454
+f 415 456 418
+f 415 417 456
+f 417 454 456
+f 418 456 457
+f 418 457 458
+f 418 458 420
+f 418 420 419
+f 420 458 421
+f 421 458 457
+f 421 457 459
+f 421 459 460
+f 421 460 461
+f 421 461 422
+f 423 430 462
+f 423 462 424
+f 424 462 431
+f 425 463 426
+f 426 463 464
+f 426 464 465
+f 426 465 466
+f 426 466 467
+f 426 467 468
+f 426 468 469
+f 426 469 427
+f 427 469 470
+f 427 470 428
+f 428 470 471
+f 428 471 429
+f 429 471 430
+f 430 471 462
+f 431 462 472
+f 431 472 473
+f 431 473 432
+f 432 473 474
+f 432 474 433
+f 433 474 475
+f 433 475 434
+f 434 475 476
+f 434 476 477
+f 434 477 438
+f 434 438 437
+f 434 437 436
+f 434 436 435
+f 438 477 439
+f 439 477 478
+f 439 478 440
+f 440 478 441
+f 441 478 517
+f 441 517 479
+f 441 479 480
+f 441 480 442
+f 442 480 443
+f 443 480 481
+f 443 481 482
+f 443 482 445
+f 443 445 444
+f 445 482 483
+f 445 483 484
+f 445 484 485
+f 446 486 447
+f 447 487 488
+f 447 488 489
+f 447 489 490
+f 447 490 491
+f 447 491 448
+f 447 486 487
+f 448 491 492
+f 448 492 449
+f 449 492 493
+f 449 493 494
+f 449 494 450
+f 450 495 451
+f 450 494 493
+f 450 493 495
+f 451 496 497
+f 451 497 452
+f 451 495 496
+f 452 497 453
+f 453 498 455
+f 453 497 498
+f 454 459 456
+f 454 455 459
+f 455 498 499
+f 455 499 460
+f 455 460 459
+f 456 459 457
+f 460 499 500
+f 460 500 461
+f 461 500 501
+f 462 470 472
+f 462 471 470
+f 466 502 467
+f 467 503 504
+f 467 504 505
+f 467 505 506
+f 467 506 507
+f 467 507 508
+f 467 508 509
+f 467 509 468
+f 467 502 510
+f 467 510 503
+f 468 509 511
+f 468 511 512
+f 468 512 469
+f 469 513 470
+f 469 512 513
+f 470 513 472
+f 472 513 473
+f 473 513 512
+f 473 512 474
+f 474 512 511
+f 474 511 514
+f 474 514 475
+f 475 514 515
+f 475 515 476
+f 476 515 477
+f 477 516 478
+f 477 515 516
+f 478 516 517
+f 479 518 519
+f 479 519 480
+f 479 517 539
+f 479 539 518
+f 480 519 520
+f 480 520 481
+f 481 520 483
+f 481 483 482
+f 483 520 547
+f 483 547 521
+f 483 521 522
+f 483 522 484
+f 484 522 523
+f 484 523 485
+f 488 524 525
+f 488 525 526
+f 488 526 489
+f 489 526 525
+f 489 525 490
+f 490 525 491
+f 491 525 527
+f 491 527 492
+f 492 527 528
+f 492 528 493
+f 493 529 530
+f 493 530 495
+f 493 528 529
+f 495 531 496
+f 495 530 531
+f 496 532 534
+f 496 534 497
+f 496 531 533
+f 496 533 532
+f 497 534 499
+f 497 499 498
+f 499 534 500
+f 500 534 535
+f 500 535 501
+f 505 536 506
+f 506 537 538
+f 506 538 539
+f 506 539 540
+f 506 540 541
+f 506 541 507
+f 506 536 537
+f 507 541 508
+f 508 541 542
+f 508 542 511
+f 508 511 509
+f 511 542 514
+f 514 542 541
+f 514 541 515
+f 515 541 516
+f 516 541 540
+f 516 540 517
+f 517 540 539
+f 518 543 519
+f 518 539 544
+f 518 544 545
+f 518 545 546
+f 518 546 543
+f 519 543 547
+f 519 547 520
+f 521 547 548
+f 521 548 549
+f 521 549 550
+f 521 550 551
+f 521 551 552
+f 521 552 522
+f 522 552 553
+f 522 553 523
+f 524 554 555
+f 524 555 525
+f 525 556 527
+f 525 555 557
+f 525 557 575
+f 525 575 556
+f 527 556 558
+f 527 558 528
+f 528 558 559
+f 528 559 529
+f 529 559 530
+f 530 559 560
+f 530 560 531
+f 531 560 533
+f 532 533 561
+f 532 561 562
+f 532 562 534
+f 533 560 563
+f 533 563 564
+f 533 564 561
+f 534 562 565
+f 534 565 535
+f 538 566 539
+f 539 566 567
+f 539 567 544
+f 543 546 568
+f 543 568 547
+f 547 568 548
+f 554 570 555
+f 555 570 571
+f 555 571 572
+f 555 572 573
+f 555 573 574
+f 555 574 557
+f 556 575 576
+f 556 576 558
+f 557 574 577
+f 557 577 575
+f 558 576 559
+f 559 564 563
+f 559 563 560
+f 559 576 564
+f 561 564 578
+f 564 576 579
+f 564 579 580
+f 564 580 578
+f 569 581 574
+f 569 574 573
+f 569 573 572
+f 569 572 571
+f 574 581 582
+f 574 582 577
+f 575 577 583
+f 575 583 579
+f 575 579 576
+f 577 582 580
+f 577 580 583
+f 579 583 580
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22715392 -0.00020624 0.23961660
+v -0.22694157 -0.02137796 0.24632217
+v -0.22694157 -0.00020626 0.24632225
+v -0.16777539 -0.00020624 0.23961660
+v -0.22714728 -0.04504233 0.23961643
+v -0.22693495 -0.04683903 0.24632208
+v -0.22456590 -0.01289636 0.25361819
+v -0.22456590 -0.00439855 0.25362047
+v -0.22714065 -0.08078171 0.23961630
+v -0.22456590 -0.00020629 0.25362049
+v -0.15948709 -0.15760195 0.23961602
+v -0.17912289 -0.00020629 0.25328476
+v -0.22692830 -0.07228391 0.24632198
+v -0.22120811 -0.00020631 0.25787461
+v -0.22455263 -0.07228394 0.25360445
+v -0.22120148 -0.13167155 0.25784708
+v -0.22713402 -0.10621041 0.23961621
+v -0.17930869 -0.16556569 0.25936113
+v -0.15936101 -0.16556562 0.23961599
+v -0.18297173 -0.00020631 0.25753887
+v -0.22712738 -0.12318985 0.23961615
+v -0.22690176 -0.12318987 0.24632180
+v -0.22453936 -0.11470827 0.25359528
+v -0.21696110 -0.00020632 0.26055822
+v -0.22120148 -0.11470829 0.25785166
+v -0.21695447 -0.14016938 0.26058474
+v -0.22453273 -0.12318990 0.25359525
+v -0.22452608 -0.13167153 0.25359297
+v -0.22119483 -0.14016937 0.25782904
+v -0.20143296 -0.16556570 0.26225430
+v -0.18721874 -0.00020631 0.25941808
+v -0.22511668 -0.16556562 0.23961599
+v -0.22712075 -0.13167148 0.23961612
+v -0.22688848 -0.13167150 0.24632177
+v -0.21348386 -0.00020632 0.26143248
+v -0.20991372 -0.15713263 0.26263288
+v -0.21685493 -0.14865101 0.26057119
+v -0.22450618 -0.14016935 0.25357267
+v -0.22441992 -0.14865098 0.25345320
+v -0.22109530 -0.14865100 0.25770957
+v -0.20991372 -0.16556570 0.26241201
+v -0.20991372 -0.00020632 0.26232701
+v -0.22483134 -0.16556564 0.24632164
+v -0.22606563 -0.15713257 0.24632167
+v -0.22536885 -0.16381751 0.23961600
+v -0.22708093 -0.13835642 0.23961609
+v -0.22682876 -0.14016932 0.24632174
+v -0.21658949 -0.15713263 0.26049680
+v -0.22664959 -0.14865095 0.24632170
+v -0.22412793 -0.15713260 0.25305434
+v -0.22082986 -0.15713262 0.25731073
+v -0.21599889 -0.16556570 0.26023990
+v -0.22351742 -0.16556567 0.25212148
+v -0.22644387 -0.15533588 0.23961603
+v -0.22631779 -0.15713255 0.23961602
+v -0.22706766 -0.14016930 0.23961609
+v -0.22688186 -0.14865093 0.23961605
+v -0.22692166 -0.14685425 0.23961606
+v -0.22349751 -0.16556567 0.25215303
+v -0.22023926 -0.16556568 0.25637560
+v -0.22021271 -0.16556568 0.25640039
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 14
+f 1 14 24
+f 1 24 35
+f 1 35 42
+f 1 42 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 32
+f 1 32 45
+f 1 45 55
+f 1 55 54
+f 1 54 57
+f 1 57 58
+f 1 58 56
+f 1 56 46
+f 1 46 33
+f 1 33 21
+f 1 21 17
+f 1 17 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 10
+f 2 10 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 4 12 11
+f 6 13 7
+f 6 9 13
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 14 10
+f 9 17 13
+f 11 18 19
+f 11 12 20
+f 11 20 18
+f 13 17 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 15
+f 14 16 25
+f 14 25 26
+f 14 26 24
+f 15 23 16
+f 16 23 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 16 26 25
+f 18 30 41
+f 18 41 52
+f 18 52 61
+f 18 61 60
+f 18 60 59
+f 18 59 53
+f 18 53 43
+f 18 43 32
+f 18 32 19
+f 18 20 31
+f 18 31 30
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 28
+f 22 28 27
+f 22 27 23
+f 24 26 36
+f 24 36 35
+f 26 29 37
+f 26 37 36
+f 28 34 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 37
+f 30 36 41
+f 30 31 42
+f 30 42 36
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 38
+f 35 36 42
+f 36 37 48
+f 36 48 41
+f 37 40 48
+f 38 47 39
+f 39 47 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 48
+f 41 48 52
+f 43 53 44
+f 44 50 49
+f 44 49 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 44 53 50
+f 46 56 47
+f 47 56 49
+f 48 51 52
+f 49 57 54
+f 49 56 58
+f 49 58 57
+f 50 53 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15387956 -0.16713326 0.23967189
+v 0.15387956 -0.18647345 0.25919419
+v 0.15387956 -0.23455547 0.23967164
+v -0.00230828 -0.17453367 0.23967186
+v 0.15387956 -0.20902548 0.26201972
+v -0.00230828 -0.19454101 0.25941241
+v -0.00230828 -0.21654283 0.26282669
+v 0.15387956 -0.23422536 0.24632080
+v 0.14635759 -0.23567655 0.24632079
+v 0.14635759 -0.23598604 0.23967163
+v -0.00230828 -0.23738221 0.23967163
+v 0.14635759 -0.21654283 0.26289261
+v 0.15387956 -0.21654283 0.26285624
+v -0.00230828 -0.22100645 0.26220154
+v 0.15387956 -0.23189384 0.25288357
+v 0.14605182 -0.23170815 0.25550913
+v 0.13787244 -0.23297366 0.25482944
+v 0.13787244 -0.23655003 0.24632079
+v 0.15387956 -0.23143991 0.25392926
+v 0.13787244 -0.23685263 0.23967163
+v 0.03609656 -0.23738909 0.23967163
+v 0.01912627 -0.23716902 0.24632079
+v -0.00230828 -0.23716214 0.24632079
+v 0.09546201 -0.22502304 0.26162412
+v 0.10394715 -0.22502304 0.26161731
+v 0.11243230 -0.22502304 0.26160821
+v 0.12091744 -0.22502304 0.26159001
+v -0.00230828 -0.22502304 0.26163776
+v 0.03609656 -0.22502304 0.26163776
+v 0.07003715 -0.22502304 0.26163548
+v 0.07849171 -0.22502304 0.26163319
+v 0.12940259 -0.22502304 0.26153547
+v 0.13787244 -0.22502304 0.26135361
+v 0.15387956 -0.21754696 0.26261072
+v 0.14866617 -0.22888143 0.25879850
+v 0.14300940 -0.22938350 0.25918267
+v 0.13787244 -0.22957607 0.25933044
+v 0.12940259 -0.23335193 0.25482944
+v 0.12940259 -0.23694206 0.24632079
+v 0.15387956 -0.22817990 0.25811653
+v 0.12940259 -0.23721714 0.23967163
+v 0.08035692 -0.23738221 0.23967163
+v 0.05306686 -0.23716214 0.24632079
+v 0.03609656 -0.23357201 0.25482944
+v 0.00217127 -0.23357201 0.25482944
+v -0.00230828 -0.23356514 0.25482944
+v 0.08697686 -0.22984431 0.25953956
+v 0.11243230 -0.22983055 0.25952364
+v 0.12091744 -0.22981679 0.25951457
+v -0.00230828 -0.22984431 0.25953956
+v 0.07003715 -0.22985119 0.25954412
+v 0.12940259 -0.22975489 0.25946910
+v 0.14605182 -0.22564203 0.26066255
+v 0.15387956 -0.22401202 0.26068983
+v 0.15387956 -0.22460350 0.26039432
+v 0.12091744 -0.23348948 0.25482944
+v 0.12091744 -0.23706585 0.24632079
+v 0.12091744 -0.23731344 0.23967163
+v 0.08884206 -0.23737533 0.23967163
+v 0.08697686 -0.23714839 0.24632079
+v 0.07003715 -0.23715527 0.24632079
+v 0.07003715 -0.23356514 0.25482944
+v -0.00230828 -0.23180444 0.25705947
+v 0.10394715 -0.23353763 0.25482944
+v 0.11243230 -0.23351699 0.25482944
+v 0.11243230 -0.23710712 0.24632079
+v 0.11428222 -0.23734095 0.23967163
+v 0.09731192 -0.23736846 0.23967163
+v 0.09546201 -0.23714151 0.24632079
+v 0.10394715 -0.23712776 0.24632079
+v 0.11243230 -0.23734782 0.23967163
+v 0.10394715 -0.23736157 0.23967163
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 34
+f 1 34 54
+f 1 54 55
+f 1 55 40
+f 1 40 19
+f 1 19 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 41
+f 1 41 58
+f 1 58 67
+f 1 67 71
+f 1 71 72
+f 1 72 68
+f 1 68 59
+f 1 59 42
+f 1 42 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 23
+f 4 23 46
+f 4 46 63
+f 4 63 50
+f 4 50 28
+f 4 28 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 5 12 13
+f 5 7 12
+f 7 14 12
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 15 19
+f 9 19 16
+f 10 18 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 14 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 24
+f 13 27 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 16 19 35
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 20
+f 19 40 35
+f 20 39 41
+f 21 42 22
+f 22 43 62
+f 22 62 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 42 43
+f 23 45 46
+f 24 47 25
+f 24 31 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 32
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 31
+f 31 51 47
+f 32 49 52
+f 32 52 33
+f 33 37 36
+f 33 36 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 52 37
+f 35 40 55
+f 35 55 36
+f 36 55 54
+f 36 54 53
+f 37 52 38
+f 38 52 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 41
+f 41 57 58
+f 42 59 69
+f 42 69 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 44 62 51
+f 44 51 45
+f 45 50 63
+f 45 63 46
+f 45 51 50
+f 47 64 48
+f 47 51 62
+f 47 62 64
+f 48 65 49
+f 48 64 65
+f 49 65 56
+f 49 56 52
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 59 68 69
+f 60 69 62
+f 60 62 61
+f 62 69 64
+f 64 69 70
+f 64 70 66
+f 64 66 65
+f 66 71 67
+f 66 70 71
+f 68 72 69
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18030470 0.19925902 0.26299467
+v 0.18878995 0.19077211 0.26297644
+v 0.18878995 0.19925903 0.26205872
+v 0.17181943 0.20774592 0.26289475
+v 0.20574782 0.13405524 0.26241287
+v 0.19726255 0.18229503 0.26275834
+v 0.19726255 0.17380812 0.26281282
+v 0.19519822 0.19925903 0.26005966
+v 0.19334287 0.20383646 0.25927822
+v 0.18803642 0.20709764 0.25994154
+v 0.18030470 0.20774593 0.26187702
+v 0.19795910 0.19142043 0.26112277
+v 0.16334050 0.20774593 0.26260397
+v 0.16334050 0.21623284 0.26234049
+v 0.15923719 0.21623284 0.26258583
+v 0.19726255 0.13405524 0.26131339
+v 0.21262467 0.13405524 0.26054100
+v 0.20574782 0.14835725 0.26254921
+v 0.15923719 0.20774593 0.26222231
+v 0.20572881 0.18146993 0.26032311
+v 0.20574782 0.15684416 0.26254018
+v 0.20574782 0.16533105 0.26225850
+v 0.20574782 0.17380813 0.26148617
+v 0.20289194 0.18902368 0.25989606
+v 0.20125189 0.19468161 0.25891471
+v 0.19944086 0.19925905 0.25706103
+v 0.20170782 0.20374809 0.25087299
+v 0.19619873 0.20662616 0.25379893
+v 0.19339352 0.21233322 0.25104567
+v 0.19036037 0.20949441 0.25671578
+v 0.18470562 0.21211710 0.25916920
+v 0.18030470 0.21356105 0.25987798
+v 0.17181310 0.21655698 0.26076848
+v 0.16334050 0.22223457 0.26015970
+v 0.15923719 0.22291235 0.26044138
+v 0.18292626 0.13405525 0.25940518
+v 0.21686097 0.13405525 0.25764234
+v 0.21259934 0.13987033 0.26054102
+v 0.15923719 0.18430873 0.25937810
+v 0.21000311 0.17809090 0.25909639
+v 0.21249802 0.14835725 0.26051381
+v 0.21218140 0.15684416 0.26040480
+v 0.21157351 0.16533105 0.26012315
+v 0.21059833 0.17380814 0.25950528
+v 0.20854669 0.18373900 0.25766978
+v 0.20610242 0.19144991 0.25545266
+v 0.20327189 0.19925906 0.25280844
+v 0.21091495 0.18821822 0.25199060
+v 0.20926223 0.19378779 0.24632051
+v 0.20557683 0.19925909 0.24632053
+v 0.20206242 0.20418032 0.24632055
+v 0.19813640 0.20842376 0.24632057
+v 0.19389377 0.21279492 0.24632058
+v 0.18421171 0.22025042 0.24884672
+v 0.17855698 0.22200868 0.25272675
+v 0.18803642 0.21382628 0.25426239
+v 0.18095059 0.21819743 0.25527101
+v 0.17463730 0.21961189 0.25839687
+v 0.16898256 0.22111478 0.25953269
+v 0.15923719 0.22715582 0.25715200
+v 0.17868363 0.13405525 0.25778773
+v 0.22023607 0.13405527 0.25338976
+v 0.21684198 0.13987034 0.25760602
+v 0.15923719 0.13405532 0.23958704
+v 0.21581614 0.16533107 0.25603411
+v 0.21867199 0.17023267 0.25093648
+v 0.21182680 0.18146995 0.25482564
+v 0.21674065 0.14835726 0.25746066
+v 0.21642404 0.15684418 0.25702453
+v 0.21507526 0.18229510 0.24632047
+v 0.21163684 0.18954433 0.24632050
+v 0.20951552 0.19421020 0.23780625
+v 0.20607709 0.19925912 0.23780627
+v 0.20230938 0.20447503 0.23780629
+v 0.19844669 0.20871848 0.23780631
+v 0.18804907 0.21758845 0.24612978
+v 0.19420405 0.21307981 0.23780632
+v 0.18473096 0.22060405 0.24317661
+v 0.18095059 0.22261773 0.24612980
+v 0.17268695 0.22729337 0.24632063
+v 0.16778577 0.22905165 0.25073678
+v 0.17121154 0.22439561 0.25457135
+v 0.16334050 0.22647805 0.25627059
+v 0.15923719 0.22890427 0.25495302
+v 0.22250303 0.13405530 0.24632029
+v 0.22020441 0.13987036 0.25335343
+v 0.15923719 0.13405557 0.17017359
+v 0.21917225 0.16533109 0.25178152
+v 0.22159751 0.15684422 0.24632038
+v 0.22033106 0.16533111 0.24632041
+v 0.21898861 0.17130338 0.24632043
+v 0.21767150 0.17553700 0.24632044
+v 0.22008410 0.14835728 0.25319898
+v 0.21978648 0.15684419 0.25276287
+v 0.21553119 0.18229513 0.23780621
+v 0.21187112 0.18996675 0.23780624
+v 0.21026906 0.19545782 0.20377650
+v 0.20731188 0.19970126 0.20377651
+v 0.20306925 0.20541813 0.20377653
+v 0.19935854 0.20966159 0.20377655
+v 0.19511591 0.21394433 0.20377657
+v 0.19015773 0.21818779 0.20377658
+v 0.18591510 0.22145877 0.20377659
+v 0.18030470 0.22505394 0.20377661
+v 0.17477661 0.22831509 0.20377662
+v 0.18030470 0.22345269 0.23780636
+v 0.17314921 0.22751934 0.23780638
+v 0.16844433 0.22935616 0.24632064
+v 0.16334050 0.23126178 0.24632065
+v 0.15923719 0.23247983 0.24632065
+v 0.16334050 0.22985710 0.25200892
+v 0.15923719 0.23048576 0.25289944
+v 0.22243971 0.13987039 0.24632031
+v 0.22261701 0.13405531 0.24363970
+v 0.21629106 0.13405557 0.17017359
+v 0.15923719 0.22548626 0.17017393
+v 0.22220542 0.14835731 0.24632034
+v 0.22197112 0.15684425 0.23780612
+v 0.22069200 0.16533114 0.23780615
+v 0.21915326 0.17190260 0.23780617
+v 0.21789313 0.17614606 0.23780619
+v 0.21858967 0.17834650 0.20156838
+v 0.21706359 0.18162729 0.20415809
+v 0.21278931 0.19077233 0.20377648
+v 0.21026906 0.19545784 0.19782471
+v 0.20270831 0.20498603 0.17824285
+v 0.19894061 0.20922949 0.17824287
+v 0.19469798 0.21355152 0.17824288
+v 0.18965747 0.21779497 0.17824290
+v 0.18542119 0.22109544 0.17824291
+v 0.18030470 0.22421909 0.17824292
+v 0.16890658 0.22957230 0.23780638
+v 0.17400406 0.22784371 0.17824294
+v 0.16976144 0.22993597 0.17824294
+v 0.17053397 0.23032877 0.20377663
+v 0.16334050 0.23168419 0.23780639
+v 0.15923719 0.23269593 0.24192268
+v 0.22279432 0.13987042 0.23780605
+v 0.22257902 0.14835734 0.23780608
+v 0.22284498 0.13405533 0.23780603
+v 0.22038172 0.13405557 0.17237257
+v 0.21593012 0.13987066 0.17017361
+v 0.22028674 0.14835758 0.17243623
+v 0.22036272 0.13987066 0.17239077
+v 0.15923719 0.23102631 0.17244562
+v 0.16334050 0.23045659 0.17274549
+v 0.17163579 0.22072220 0.17017391
+v 0.22190146 0.16533126 0.20377639
+v 0.22311094 0.15684437 0.20377636
+v 0.21958384 0.17457452 0.20415806
+v 0.21858967 0.17834651 0.19882418
+v 0.21168116 0.19151896 0.17892430
+v 0.20748286 0.19842438 0.17892433
+v 0.20999677 0.19503551 0.18221372
+v 0.20219540 0.20436720 0.17341780
+v 0.20986380 0.19483908 0.17653453
+v 0.19400143 0.21289340 0.17331788
+v 0.18500958 0.22080076 0.17369047
+v 0.16334050 0.23315774 0.20377664
+v 0.16885593 0.22951359 0.17345424
+v 0.16334050 0.23233272 0.17824295
+v 0.15923719 0.23438560 0.20377664
+v 0.15923719 0.23289241 0.23780640
+v 0.22386447 0.13987054 0.20377629
+v 0.22365550 0.14835746 0.20377632
+v 0.22392780 0.13405545 0.20377627
+v 0.22200279 0.13405555 0.17640708
+v 0.21500560 0.14835758 0.17017364
+v 0.22005878 0.15684449 0.17258166
+v 0.22253470 0.14835756 0.17824264
+v 0.22269300 0.13987064 0.17824261
+v 0.15923719 0.23252919 0.17539880
+v 0.17173711 0.22502457 0.17207304
+v 0.18030470 0.22216615 0.17284541
+v 0.17882927 0.21616440 0.17017389
+v 0.22091996 0.16533136 0.17824271
+v 0.21930523 0.17265918 0.17824273
+v 0.22205976 0.15684447 0.17824268
+v 0.21594278 0.18229535 0.17824277
+v 0.21807677 0.17690264 0.17824275
+v 0.20405075 0.19925936 0.17253637
+v 0.19700292 0.20741229 0.17239102
+v 0.21126323 0.18918115 0.17299067
+v 0.18821371 0.21592866 0.17257278
+v 0.19046800 0.20767750 0.17017386
+v 0.18867597 0.20931791 0.17017387
+v 0.15923719 0.23350165 0.17824296
+v 0.22273099 0.13405555 0.17824259
+v 0.21270699 0.16533138 0.17017371
+v 0.21239037 0.16719772 0.17017371
+v 0.21952687 0.16533137 0.17298150
+v 0.18036169 0.21510354 0.17017389
+v 0.21893163 0.17148045 0.17350854
+v 0.19771214 0.19925936 0.17017383
+v 0.20279063 0.19123413 0.17017380
+v 0.19724356 0.19982908 0.17017383
+v 0.21280830 0.18229537 0.17218193
+v 0.20782480 0.18229537 0.17017377
+v 0.21113659 0.17413262 0.17017374
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 6 12
+f 3 12 8
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 16 36
+f 5 36 61
+f 5 61 64
+f 5 64 87
+f 5 87 115
+f 5 115 141
+f 5 141 167
+f 5 167 188
+f 5 188 166
+f 5 166 140
+f 5 140 114
+f 5 114 85
+f 5 85 62
+f 5 62 37
+f 5 37 17
+f 5 17 18
+f 5 18 7
+f 5 13 19
+f 5 19 16
+f 6 20 12
+f 6 7 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 20
+f 7 18 21
+f 8 12 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 14
+f 12 20 24
+f 13 15 19
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 60
+f 15 60 84
+f 15 84 112
+f 15 112 110
+f 15 110 137
+f 15 137 163
+f 15 163 162
+f 15 162 187
+f 15 187 172
+f 15 172 145
+f 15 145 116
+f 15 116 87
+f 15 87 64
+f 15 64 39
+f 15 39 19
+f 16 19 36
+f 17 37 38
+f 17 38 21
+f 17 21 18
+f 19 39 36
+f 20 23 40
+f 20 40 24
+f 21 38 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 40
+f 24 40 25
+f 25 40 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 27
+f 25 27 26
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 29
+f 27 29 28
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 31
+f 29 31 30
+f 29 52 53
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 33
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 36 39 61
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 41
+f 39 64 61
+f 40 44 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 45
+f 41 68 42
+f 41 63 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 44
+f 44 69 65
+f 45 67 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 67 66
+f 48 66 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 73 51
+f 50 72 73
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 51 73 74
+f 52 75 53
+f 53 76 54
+f 53 75 77
+f 53 77 78
+f 53 78 76
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 54 76 78
+f 55 82 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 55 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 68
+f 65 88 66
+f 65 69 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 70
+f 68 86 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 88
+f 70 95 71
+f 70 92 95
+f 71 96 72
+f 71 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 74 98 99
+f 75 100 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 77 100 101
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 78 102 103
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 83
+f 81 83 82
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 85 113 86
+f 85 114 113
+f 86 113 93
+f 87 116 147
+f 87 147 175
+f 87 175 192
+f 87 192 186
+f 87 186 185
+f 87 185 196
+f 87 196 194
+f 87 194 195
+f 87 195 198
+f 87 198 199
+f 87 199 190
+f 87 190 189
+f 87 189 168
+f 87 168 142
+f 87 142 115
+f 88 94 89
+f 89 94 117
+f 89 117 139
+f 89 139 118
+f 89 118 90
+f 90 119 91
+f 90 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 95
+f 93 113 117
+f 93 117 94
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 97 125 98
+f 97 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 100
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 104
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 105 132 107
+f 105 107 106
+f 105 131 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 132
+f 107 132 108
+f 108 132 136
+f 108 136 109
+f 109 136 110
+f 110 136 137
+f 110 112 111
+f 113 114 138
+f 113 138 139
+f 113 139 117
+f 114 140 138
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 141
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 118 148 119
+f 118 139 149
+f 118 149 148
+f 119 148 120
+f 120 148 150
+f 120 150 122
+f 120 122 121
+f 122 151 123
+f 122 150 151
+f 123 151 124
+f 124 151 152
+f 124 152 125
+f 125 153 126
+f 125 152 154
+f 125 154 153
+f 126 155 127
+f 126 153 156
+f 126 156 155
+f 127 155 157
+f 127 157 128
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 130
+f 130 158 131
+f 131 158 133
+f 132 135 159
+f 132 159 136
+f 133 160 134
+f 133 158 160
+f 134 160 161
+f 134 161 159
+f 134 159 135
+f 136 159 162
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 138 164 165
+f 138 165 139
+f 138 140 166
+f 138 166 164
+f 139 165 149
+f 141 144 167
+f 142 168 169
+f 142 169 143
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 143 169 170
+f 144 171 167
+f 145 172 146
+f 146 172 160
+f 146 160 173
+f 146 173 147
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 148 149 176
+f 148 176 177
+f 148 177 151
+f 148 151 150
+f 149 165 178
+f 149 178 176
+f 151 179 152
+f 151 177 180
+f 151 180 179
+f 152 156 154
+f 152 179 156
+f 153 154 156
+f 155 181 182
+f 155 182 157
+f 155 156 183
+f 155 183 181
+f 156 179 183
+f 157 184 158
+f 157 182 185
+f 157 185 186
+f 157 186 184
+f 158 174 160
+f 158 184 174
+f 159 161 162
+f 160 174 173
+f 160 172 187
+f 160 187 161
+f 161 187 162
+f 164 171 170
+f 164 170 165
+f 164 166 171
+f 165 170 178
+f 166 188 171
+f 167 171 188
+f 168 189 169
+f 169 189 190
+f 169 190 191
+f 169 191 178
+f 169 178 170
+f 174 184 186
+f 174 186 192
+f 174 192 175
+f 176 178 193
+f 176 193 177
+f 177 193 180
+f 178 191 193
+f 179 180 193
+f 179 193 183
+f 181 194 182
+f 181 183 195
+f 181 195 194
+f 182 194 196
+f 182 196 185
+f 183 193 197
+f 183 197 198
+f 183 198 195
+f 190 199 191
+f 191 199 193
+f 193 199 197
+f 197 199 198
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05306480 0.23703165 0.24064546
+v 0.06154659 0.23684179 0.24632350
+v 0.06720112 0.23702487 0.24064546
+v -0.00212209 0.23701809 0.24064546
+v -0.00212209 0.23697739 0.24210572
+v -0.00212209 0.23684179 0.24632350
+v 0.07568290 0.23701809 0.24064546
+v -0.00212209 0.23506531 0.25061515
+v 0.01065587 0.23331596 0.25483076
+v 0.05306480 0.23330241 0.25483076
+v 0.07002837 0.23328885 0.25483076
+v 0.10393973 0.23324816 0.25483076
+v 0.07851016 0.23681466 0.24632350
+v 0.09264647 0.23699775 0.24064546
+v -0.00212209 0.17873436 0.24064525
+v -0.00212209 0.23331596 0.25483076
+v -0.00212209 0.23143782 0.25722538
+v 0.06154659 0.22958000 0.25957003
+v 0.07851016 0.22957322 0.25956568
+v 0.09545794 0.22956644 0.25956136
+v 0.11242151 0.22955966 0.25955481
+v 0.11242151 0.23323460 0.25483076
+v 0.09545794 0.23678754 0.24632350
+v 0.10961005 0.23697064 0.24064546
+v 0.15923719 0.16776379 0.24064521
+v 0.15923719 0.17697143 0.25225990
+v -0.00212209 0.19009136 0.25483060
+v -0.00212209 0.22958677 0.25957654
+v 0.01065587 0.22958677 0.25957654
+v 0.01913766 0.22958677 0.25957438
+v 0.06154659 0.22471849 0.26166696
+v 0.07851016 0.22471849 0.26166261
+v 0.10393973 0.22471849 0.26165610
+v 0.11242151 0.22471849 0.26164523
+v 0.12091910 0.22954609 0.25954614
+v 0.12091910 0.23320748 0.25483076
+v 0.11242151 0.23675363 0.24632350
+v 0.12091910 0.23694351 0.24064546
+v 0.15923719 0.23276005 0.24064544
+v 0.15923719 0.18061923 0.25652984
+v -0.00212209 0.19422058 0.25941998
+v -0.00212209 0.22713228 0.26063261
+v 0.00215829 0.22471849 0.26167132
+v 0.01913766 0.22471849 0.26167132
+v 0.15484624 0.21623629 0.26284252
+v 0.12091910 0.22471849 0.26162134
+v 0.12940089 0.22950541 0.25951790
+v 0.12091910 0.23671973 0.24632350
+v 0.12940089 0.23311255 0.25483076
+v 0.12657363 0.23688248 0.24064546
+v 0.15923719 0.23269901 0.24192317
+v 0.15484624 0.23404830 0.24064545
+v 0.15484624 0.23378384 0.24632349
+v 0.15923719 0.18431451 0.25938084
+v -0.00212209 0.21623629 0.26279687
+v -0.00212209 0.22471849 0.26166912
+v -0.00212209 0.22044010 0.26223843
+v 0.15923719 0.20774732 0.26222319
+v 0.15923719 0.21623630 0.26258610
+v 0.13788267 0.22471849 0.26142141
+v 0.12940089 0.22471849 0.26156917
+v 0.13788267 0.22934947 0.25940054
+v 0.12940089 0.23662480 0.24632350
+v 0.13788267 0.23277354 0.25483076
+v 0.12940089 0.23684858 0.24064546
+v 0.15923719 0.23248203 0.24632348
+v 0.15201898 0.23457717 0.24064545
+v 0.14636445 0.23537723 0.24632349
+v 0.15484624 0.23114628 0.25384638
+v 0.15923719 0.23048180 0.25289895
+v 0.15923719 0.22291493 0.26044138
+v 0.15484624 0.22364042 0.26073475
+v 0.14630128 0.22537619 0.26070000
+v 0.14344242 0.22913928 0.25923323
+v 0.13788267 0.23625867 0.24632350
+v 0.13505540 0.23661127 0.24064546
+v 0.14630128 0.23146494 0.25554567
+v 0.14636445 0.23562134 0.24064546
+v 0.14909695 0.22864432 0.25885729
+v 0.15484624 0.22787814 0.25810109
+v 0.15923719 0.22890875 0.25495460
+v 0.15923719 0.22715265 0.25715366
+v 0.14353718 0.23591289 0.24064546
+v 0.13788267 0.23648923 0.24064546
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 38
+f 1 38 50
+f 1 50 65
+f 1 65 76
+f 1 76 84
+f 1 84 83
+f 1 83 78
+f 1 78 67
+f 1 67 52
+f 1 52 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 22
+f 2 22 13
+f 2 13 24
+f 2 24 14
+f 2 14 7
+f 4 15 27
+f 4 27 41
+f 4 41 55
+f 4 55 57
+f 4 57 56
+f 4 56 42
+f 4 42 28
+f 4 28 17
+f 4 17 16
+f 4 16 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 30 29
+f 18 29 31
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 25 39 51
+f 25 51 66
+f 25 66 70
+f 25 70 81
+f 25 81 82
+f 25 82 71
+f 25 71 59
+f 25 59 58
+f 25 58 54
+f 25 54 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 46 35
+f 34 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 48 37
+f 36 47 49
+f 36 49 63
+f 36 63 48
+f 37 48 38
+f 38 48 50
+f 39 52 53
+f 39 53 51
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 45
+f 43 45 44
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 45 57 55
+f 45 55 58
+f 46 61 47
+f 47 61 60
+f 47 60 62
+f 47 62 49
+f 48 63 50
+f 49 62 64
+f 49 64 63
+f 50 63 65
+f 51 53 66
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 66
+f 54 58 55
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 62
+f 62 74 64
+f 63 64 75
+f 63 75 84
+f 63 84 76
+f 63 76 65
+f 64 74 77
+f 64 77 68
+f 64 68 75
+f 67 78 68
+f 68 78 75
+f 68 77 69
+f 69 77 79
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 71 82 80
+f 71 80 79
+f 71 79 72
+f 72 79 74
+f 72 74 73
+f 74 79 77
+f 75 83 84
+f 75 78 83
+f 80 82 81
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/mesh/storage_box_020_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,556 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15115875 -0.21653933 0.26288564
+v -0.20143156 -0.16562920 0.26225847
+v -0.20143156 -0.17411540 0.26277669
+v -0.18447542 -0.19957399 0.26304939
+v -0.15902651 -0.21653933 0.26286747
+v -0.15115875 -0.22550520 0.26069438
+v -0.15115875 -0.19246334 0.25940343
+v -0.17931358 -0.16556571 0.25935806
+v -0.20991699 -0.16556572 0.26241305
+v -0.20143156 -0.16556572 0.26224937
+v -0.19294614 -0.19108779 0.26295848
+v -0.20143156 -0.18260159 0.26273122
+v -0.17599000 -0.20805313 0.26292205
+v -0.19294614 -0.19957398 0.26216744
+v -0.16750458 -0.21653932 0.26233102
+v -0.15902651 -0.22391094 0.26073076
+v -0.15307788 -0.22892647 0.25883047
+v -0.15115875 -0.22662681 0.26013976
+v -0.15115875 -0.18821671 0.25828510
+v -0.15498233 -0.18705278 0.25904885
+v -0.15115875 -0.16557268 0.23956430
+v -0.15896034 -0.16556564 0.23956430
+v -0.20991699 -0.17411539 0.26164017
+v -0.21599797 -0.16556572 0.26024002
+v -0.20223305 -0.19187080 0.26112186
+v -0.18447542 -0.20805312 0.26196738
+v -0.19957859 -0.19957398 0.26010349
+v -0.19762269 -0.20427207 0.25933065
+v -0.19225496 -0.20748173 0.26002165
+v -0.17602677 -0.21689202 0.26078535
+v -0.16750458 -0.22254949 0.26016707
+v -0.15902651 -0.22815051 0.25808491
+v -0.15902651 -0.23147302 0.25382975
+v -0.15115875 -0.23093690 0.25649377
+v -0.15115875 -0.16556560 0.22978106
+v -0.21495383 -0.17411538 0.25963079
+v -0.20998316 -0.18193850 0.26038541
+v -0.21599797 -0.16562920 0.26023092
+v -0.22024068 -0.16556570 0.25637581
+v -0.20720371 -0.18956406 0.25992169
+v -0.18896079 -0.21249020 0.25921241
+v -0.18447542 -0.21394337 0.25992160
+v -0.20559340 -0.19522153 0.25903063
+v -0.20381395 -0.19957397 0.25728492
+v -0.20600517 -0.20420855 0.25106581
+v -0.20049773 -0.20707257 0.25399351
+v -0.19461529 -0.20992951 0.25692118
+v -0.17322525 -0.22145608 0.25955788
+v -0.16750458 -0.22678904 0.25630285
+v -0.16750458 -0.23020326 0.25204768
+v -0.15115875 -0.23174109 0.25536633
+v -0.15902651 -0.23416064 0.24631956
+v -0.15115875 -0.23565613 0.24631955
+v -0.15115875 -0.16556539 0.17017249
+v -0.21427735 -0.17867239 0.25917616
+v -0.22352013 -0.16556569 0.25212066
+v -0.22023333 -0.16562918 0.25636671
+v -0.19771092 -0.21277939 0.25124763
+v -0.19225496 -0.21432427 0.25438444
+v -0.18521809 -0.21863440 0.25529364
+v -0.17887975 -0.21996059 0.25844863
+v -0.21285821 -0.18432986 0.25790323
+v -0.21044642 -0.19205419 0.25563015
+v -0.20769636 -0.19957395 0.25302975
+v -0.21371117 -0.19457249 0.24631971
+v -0.21025523 -0.19957392 0.24631969
+v -0.20646106 -0.20474464 0.24631967
+v -0.20252718 -0.20899127 0.24631965
+v -0.21524060 -0.18887979 0.25222968
+v -0.17544588 -0.22473627 0.25461170
+v -0.17200466 -0.22938497 0.25078386
+v -0.16750458 -0.23164228 0.24631957
+v -0.16750458 -0.23211489 0.23780926
+v -0.15902651 -0.23461207 0.23780925
+v -0.15115875 -0.23569139 0.24569219
+v -0.15115875 -0.22927181 0.17017226
+v -0.21634356 -0.16556539 0.17017249
+v -0.21957155 -0.17395312 0.25433003
+v -0.21626268 -0.18193848 0.25496645
+v -0.22351279 -0.16562917 0.25211156
+v -0.22482899 -0.16556566 0.24631981
+v -0.22482163 -0.16562914 0.24631981
+v -0.22296131 -0.17101150 0.25116594
+v -0.19828446 -0.21330844 0.24631964
+v -0.18854166 -0.22066599 0.24971101
+v -0.18288716 -0.22235194 0.25277509
+v -0.21603473 -0.19033292 0.24631972
+v -0.21627003 -0.19071382 0.23780941
+v -0.21393175 -0.19495339 0.23780939
+v -0.21074053 -0.19957389 0.23780938
+v -0.20671841 -0.20506910 0.23780936
+v -0.20282864 -0.20930868 0.23780934
+v -0.21973331 -0.18260152 0.24631975
+v -0.17695326 -0.22767783 0.24631958
+v -0.17271790 -0.22970944 0.24631958
+v -0.17325466 -0.22994925 0.23780927
+v -0.16750458 -0.23358203 0.20377708
+v -0.15902651 -0.23610745 0.20377707
+v -0.15115875 -0.23607935 0.23780924
+v -0.15254112 -0.23744775 0.20377707
+v -0.15902651 -0.22695803 0.17017227
+v -0.15115875 -0.23270015 0.17194522
+v -0.15902651 -0.23196651 0.17213616
+v -0.21843918 -0.16556539 0.17092714
+v -0.21634356 -0.16562180 0.17017249
+v -0.22518928 -0.16556563 0.23786405
+v -0.22518193 -0.16562911 0.23780950
+v -0.22334367 -0.17233063 0.24631979
+v -0.22209365 -0.17657020 0.24631977
+v -0.18904903 -0.22102573 0.24403747
+v -0.19230642 -0.21812646 0.24665604
+v -0.19858594 -0.21358353 0.23780933
+v -0.19343880 -0.21783014 0.23780931
+v -0.18521809 -0.22305029 0.24665602
+v -0.22017450 -0.18260149 0.23780944
+v -0.21732151 -0.19108757 0.20377724
+v -0.21461560 -0.19603256 0.20377722
+v -0.21167437 -0.20027214 0.20377720
+v -0.20743167 -0.20591549 0.20377718
+v -0.20361542 -0.21016212 0.20377717
+v -0.22230689 -0.17721914 0.23780946
+v -0.17749738 -0.22793175 0.23780927
+v -0.17472528 -0.23067571 0.20377709
+v -0.17419586 -0.23036522 0.17823704
+v -0.16750458 -0.23282009 0.17823703
+v -0.15902651 -0.23509154 0.17823703
+v -0.15115875 -0.23762410 0.20377707
+v -0.15115875 -0.23762409 0.20204954
+v -0.16750458 -0.23084490 0.17269078
+v -0.16750458 -0.22403055 0.17017228
+v -0.15115875 -0.23622021 0.17779150
+v -0.21906418 -0.17451009 0.17199090
+v -0.22378486 -0.16562888 0.17289106
+v -0.22378486 -0.16556540 0.17289106
+v -0.20676254 -0.19087582 0.17017240
+v -0.21707887 -0.18260125 0.17215452
+v -0.22627019 -0.16556551 0.20383188
+v -0.22352013 -0.17297957 0.23780947
+v -0.22626283 -0.16562899 0.20377733
+v -0.18447542 -0.22403783 0.23780929
+v -0.19436528 -0.21853544 0.20377714
+v -0.19012258 -0.22181564 0.20377713
+v -0.18447542 -0.22540623 0.20377711
+v -0.19937272 -0.21428881 0.20377715
+v -0.22282160 -0.17884150 0.20377728
+v -0.22110834 -0.18308107 0.20377727
+v -0.21651268 -0.19108747 0.17823719
+v -0.21427000 -0.19551045 0.17823717
+v -0.21452736 -0.19589850 0.19707624
+v -0.21132878 -0.19975708 0.17823716
+v -0.20708606 -0.20549213 0.17823714
+v -0.20325513 -0.20973876 0.17823712
+v -0.19901241 -0.21399244 0.17823710
+v -0.22421133 -0.17411518 0.20377730
+v -0.17896798 -0.22862294 0.20377710
+v -0.17843858 -0.22829129 0.17823705
+v -0.17321055 -0.22989965 0.17339090
+v -0.15115875 -0.23644594 0.17823702
+v -0.17601941 -0.22539200 0.17201798
+v -0.17573265 -0.22084910 0.17017229
+v -0.22379956 -0.16556540 0.17293652
+v -0.22316720 -0.17194944 0.17344567
+v -0.22526282 -0.16556541 0.17823728
+v -0.20134334 -0.19831095 0.17017237
+v -0.20955669 -0.19872714 0.17277274
+v -0.20991699 -0.19108745 0.17119981
+v -0.21518177 -0.19108746 0.17320010
+v -0.22627019 -0.16556551 0.20377733
+v -0.22357161 -0.17327564 0.17823725
+v -0.19401969 -0.21823201 0.17823709
+v -0.18977697 -0.22155455 0.17823708
+v -0.18447542 -0.22482063 0.17823706
+v -0.22282160 -0.17884852 0.19831285
+v -0.22034362 -0.18260127 0.17823722
+v -0.21415970 -0.19533409 0.17398202
+v -0.20649047 -0.20479376 0.17333643
+v -0.19825505 -0.21327995 0.17326366
+v -0.18928432 -0.22120182 0.17360914
+v -0.18447542 -0.22261971 0.17277265
+v -0.18243864 -0.21641201 0.17017231
+v -0.22233629 -0.17751521 0.17823724
+v -0.20032860 -0.19955954 0.17017237
+v -0.20122569 -0.20779178 0.17231810
+v -0.19244613 -0.21627798 0.17249082
+v -0.19293878 -0.20819388 0.17017234
+v -0.19310056 -0.20804574 0.17017234
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 34
+f 1 34 51
+f 1 51 53
+f 1 53 75
+f 1 75 99
+f 1 99 127
+f 1 127 128
+f 1 128 158
+f 1 158 131
+f 1 131 102
+f 1 102 76
+f 1 76 54
+f 1 54 35
+f 1 35 21
+f 1 21 19
+f 1 19 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 11
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 35
+f 8 35 54
+f 8 54 77
+f 8 77 104
+f 8 104 134
+f 8 134 161
+f 8 161 163
+f 8 163 168
+f 8 168 137
+f 8 137 106
+f 8 106 81
+f 8 81 56
+f 8 56 39
+f 8 39 24
+f 8 24 9
+f 8 9 10
+f 9 23 12
+f 9 24 23
+f 11 12 14
+f 12 23 25
+f 12 25 14
+f 13 14 26
+f 13 26 15
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 26
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 31 32
+f 21 35 22
+f 23 24 36
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 24 38 36
+f 24 39 38
+f 25 37 40
+f 25 40 27
+f 26 29 41
+f 26 41 42
+f 26 42 30
+f 27 40 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 41
+f 28 41 29
+f 30 42 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 51
+f 36 38 39
+f 36 39 55
+f 36 55 37
+f 37 55 40
+f 39 56 80
+f 39 80 57
+f 39 57 55
+f 40 55 43
+f 41 48 42
+f 41 47 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 48
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 45
+f 43 45 44
+f 43 55 62
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 58
+f 45 58 46
+f 45 64 69
+f 45 69 65
+f 46 58 47
+f 48 61 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 49 61 70
+f 50 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 54 76 101
+f 54 101 130
+f 54 130 160
+f 54 160 180
+f 54 180 185
+f 54 185 186
+f 54 186 182
+f 54 182 164
+f 54 164 135
+f 54 135 105
+f 54 105 77
+f 55 57 78
+f 55 78 79
+f 55 79 62
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 80
+f 57 80 83
+f 57 83 78
+f 58 68 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 86 60
+f 59 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 70
+f 62 79 69
+f 62 69 63
+f 63 69 64
+f 65 69 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 84
+f 69 79 83
+f 69 83 93
+f 69 93 87
+f 70 86 71
+f 71 85 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 71 86 85
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 99 75
+f 74 98 100
+f 74 100 99
+f 76 102 103
+f 76 103 101
+f 77 105 104
+f 78 83 79
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 93
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 84 92 112
+f 84 112 113
+f 84 113 110
+f 85 114 94
+f 85 111 110
+f 85 110 114
+f 87 93 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 112
+f 93 109 121
+f 93 121 115
+f 94 114 122
+f 94 122 95
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 126
+f 98 126 100
+f 99 100 127
+f 100 126 128
+f 100 128 127
+f 101 103 129
+f 101 129 130
+f 102 131 103
+f 103 131 129
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 105 132
+f 105 135 136
+f 105 136 132
+f 106 137 139
+f 106 139 107
+f 107 138 108
+f 107 139 138
+f 108 138 121
+f 108 121 109
+f 110 140 114
+f 110 113 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 140
+f 112 120 144
+f 112 144 141
+f 112 141 113
+f 114 140 122
+f 115 121 145
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 117 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 144
+f 121 138 154
+f 121 154 145
+f 122 140 155
+f 122 155 123
+f 123 155 124
+f 124 156 157
+f 124 157 125
+f 124 155 156
+f 125 157 126
+f 126 158 128
+f 126 157 129
+f 126 129 158
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 129 131 158
+f 129 157 159
+f 132 136 133
+f 133 161 134
+f 133 136 162
+f 133 162 163
+f 133 163 161
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 162
+f 137 168 139
+f 138 139 154
+f 139 168 163
+f 139 163 169
+f 139 169 154
+f 140 143 155
+f 141 144 170
+f 141 170 171
+f 141 171 142
+f 142 171 143
+f 143 171 172
+f 143 172 155
+f 144 153 170
+f 145 154 173
+f 145 173 146
+f 146 173 147
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 147 173 174
+f 148 175 150
+f 148 150 149
+f 150 175 151
+f 151 175 176
+f 151 176 152
+f 152 176 177
+f 152 177 153
+f 153 177 178
+f 153 178 170
+f 154 169 173
+f 155 172 156
+f 156 172 178
+f 156 178 157
+f 157 178 179
+f 157 179 159
+f 159 179 160
+f 160 179 180
+f 162 175 181
+f 162 181 169
+f 162 169 163
+f 162 167 175
+f 164 182 183
+f 164 183 165
+f 165 183 176
+f 165 176 175
+f 165 175 167
+f 165 167 166
+f 169 181 173
+f 170 178 171
+f 171 178 172
+f 173 181 174
+f 174 181 175
+f 176 183 177
+f 177 183 184
+f 177 184 178
+f 178 184 179
+f 179 184 180
+f 180 184 185
+f 182 186 183
+f 183 186 185
+f 183 185 184
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/mjcf/storage_box_020.xml

@@ -0,0 +1,52 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_020">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_020_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_020_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_020_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_020_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_box_020_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_box_020_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_box_020_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_box_020_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_box_020_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_box_020_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_box_020_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_box_020_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_box_020_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_box_020_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_box_020_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_box_020_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_020">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/storage_box_020.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_020">
+   <link name="storage_box_020">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>gray storage box</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>square gray plastic storage box with rounded corners and fitted lid</description>
+         <min_height>0.5163</min_height>
+         <max_height>0.5163</max_height>
+         <real_height>0.5163</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.8</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518172509</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.227114 -0.237690 -0.254338</min>
+            <max>0.222886 0.237381 0.261972</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/storage_box_020.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c2c9d76c5b33538703e310bc81dd847c604bf3222dd64fa196034c60dd5eeb38
+size 4789792

dataset/bedroom_supplies/storage/3f3bb9c7b881526f8656d0e8f553c395/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:57db98d1f19b587e896feffb90ef9add2a6fba9cec5b6c3cfb47439b596bb3ae
+size 660823