Add asset bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd

.gitattributes

@@ -2688,3 +2688,4 @@ dataset/bedroom_supplies/small_electronics/f59641d46dbd5425a81a28c0e28d7579/flas
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/f59641d46dbd5425a81a28c0e28d7579/mesh/flashlight_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fe067163f87b5f239bd2c8e262abf6a9/alarm_clock_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fe067163f87b5f239bd2c8e262abf6a9/mesh/alarm_clock_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="box">
+   <link name="box">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/box.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/box_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.627177</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>box</category>
+         <description>brown cardboard box with open flaps on top</description>
+         <min_height>0.3</min_height>
+         <max_height>0.4</max_height>
+         <real_height>0.35</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.5</max_mass>
+         <generate_time>20251009085125</generate_time>
+         <gs_model>mesh/box_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.52141809463501</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6834d0ce22d54a259b13ddf4eec470e45bfd00cc3d47bf58f552dd995d2613ad
+size 480147

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mesh/box.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5ea576a2ba6c944b1952d23392a4b3509ec97ec1b2e07434e5e84fcf7792fffa
+size 978196

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mesh/box_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f063f6e877bd7e124e9b0eaa4db4792799503037411c77356883c19a59818c43
+size 29238634

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd.xml

@@ -0,0 +1,72 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="box">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/box.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/box_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/box_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/box_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/box_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/box_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/box_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/box_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/box_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/box_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/box_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/box_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/box_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/box_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/box_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/box_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/box_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/box_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/box_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/box_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/box_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/box_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/box_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/box_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/box_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/box_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/box_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/box_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/box_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/box_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="box">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01901736 0.24376260 0.03404179
+v -0.01901736 0.23636705 -0.15073953
+v -0.01901736 0.25681525 0.03404183
+v -0.22482235 0.23636637 0.03404176
+v -0.01901736 0.23636714 -0.17351409
+v -0.01901736 0.25761763 -0.15629572
+v -0.22987944 0.25794960 0.01759693
+v -0.22987944 0.25789413 0.02783430
+v -0.22987944 0.25783013 0.03404184
+v -0.24726313 0.23636637 0.03404176
+v -0.01901736 0.24299582 -0.17345301
+v -0.05170776 0.23636714 -0.17359551
+v -0.01901736 0.25501650 -0.16651273
+v -0.02025905 0.25502078 -0.16651273
+v -0.03075700 0.25505063 -0.16651273
+v -0.03075700 0.25764534 -0.15629572
+v -0.22987944 0.25814624 -0.11536662
+v -0.24035482 0.25628503 -0.14605836
+v -0.24035482 0.25619971 -0.13582100
+v -0.24035482 0.25478984 0.01759692
+v -0.24035482 0.25467894 0.02783429
+v -0.24035482 0.25458723 0.03404183
+v -0.24721800 0.23793560 0.03404176
+v -0.24728571 0.23636638 0.03253567
+v -0.01901736 0.24424308 -0.17343265
+v -0.11460516 0.23636714 -0.17373797
+v -0.13553333 0.23636714 -0.17377869
+v -0.14600870 0.23636714 -0.17379903
+v -0.01901736 0.25089733 -0.17247607
+v -0.12508053 0.25104018 -0.17253713
+v -0.13553333 0.25105724 -0.17253713
+v -0.18793278 0.25110628 -0.17257783
+v -0.13553333 0.25518281 -0.16651273
+v -0.22987944 0.25791184 -0.15629572
+v -0.22987944 0.25811011 -0.14605835
+v -0.22987944 0.25813775 -0.12560398
+v -0.24035482 0.25618272 -0.15629573
+v -0.24726313 0.25191216 -0.15629574
+v -0.24724056 0.25190573 -0.14605837
+v -0.24383156 0.25199886 0.03404182
+v -0.24699223 0.24424231 0.03404179
+v -0.24956592 0.23636704 -0.14605843
+v -0.14600870 0.24424308 -0.17365654
+v -0.22987944 0.23636714 -0.17388044
+v -0.18793278 0.25522332 -0.16651273
+v -0.22987944 0.24424308 -0.17371760
+v -0.19843074 0.25111054 -0.17257783
+v -0.19843074 0.25522332 -0.16651273
+v -0.22987944 0.25520414 -0.16651273
+v -0.24089664 0.25274157 -0.16720472
+v -0.24669873 0.25105721 -0.16425362
+v -0.24931756 0.24424301 -0.15629577
+v -0.24927243 0.24424298 -0.14605840
+v -0.24611176 0.25029533 0.03404181
+v -0.24665358 0.24664519 0.03404180
+v -0.24958850 0.23636705 -0.14854145
+v -0.23970009 0.23636713 -0.17278141
+v -0.23947434 0.24424307 -0.17269996
+v -0.23775855 0.25054554 -0.17229289
+v -0.22987944 0.25106790 -0.17257783
+v -0.24744375 0.24424305 -0.16596324
+v -0.24471203 0.24424307 -0.17107174
+v -0.24963365 0.23636707 -0.15629580
+v -0.24365094 0.23636713 -0.17162130
+v -0.24493779 0.23636713 -0.17123461
+v -0.24559249 0.23636712 -0.16999310
+v -0.24760178 0.23636711 -0.16610575
+v -0.24915953 0.23636708 -0.15863633
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 29
+f 1 29 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 22
+f 1 22 40
+f 1 40 54
+f 1 54 55
+f 1 55 41
+f 1 41 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 10
+f 2 10 24
+f 2 24 42
+f 2 42 56
+f 2 56 63
+f 2 63 68
+f 2 68 67
+f 2 67 66
+f 2 66 65
+f 2 65 64
+f 2 64 57
+f 2 57 44
+f 2 44 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 12
+f 2 12 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 5 12 11
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 10 23 24
+f 11 12 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 25
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 36 35
+f 18 35 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 40 22
+f 21 39 40
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 25 28 43
+f 25 43 29
+f 28 44 43
+f 29 43 32
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 32 45 33
+f 32 43 46
+f 32 46 47
+f 32 47 45
+f 33 45 34
+f 34 45 48
+f 34 48 49
+f 34 49 37
+f 34 37 35
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 41 55 53
+f 41 53 42
+f 42 53 56
+f 43 44 46
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 45 47 48
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 49
+f 47 49 48
+f 49 60 59
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 51 61 52
+f 51 59 62
+f 51 62 61
+f 52 63 53
+f 52 61 63
+f 53 63 56
+f 53 55 54
+f 57 64 58
+f 58 64 65
+f 58 65 62
+f 58 62 59
+f 61 62 65
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20648220 -0.00083269 -0.14607062
+v 0.20643804 -0.00083266 -0.15629911
+v 0.20646012 -0.00083270 -0.14404364
+v 0.20646012 -0.00526170 -0.14404366
+v 0.20643804 -0.05722690 -0.14404385
+v 0.20643804 -0.05722686 -0.15629932
+v 0.20575384 -0.00083263 -0.16373428
+v 0.18630933 -0.00083270 -0.14404364
+v 0.20628357 -0.23393377 -0.14404450
+v 0.20575384 -0.05722683 -0.16351221
+v 0.20628357 -0.23393376 -0.14607148
+v 0.20619528 -0.23393373 -0.15629997
+v 0.20559937 -0.23393370 -0.16312968
+v 0.20299498 -0.00083261 -0.16884999
+v -0.01899478 -0.00083267 -0.15242358
+v -0.01899478 -0.24417580 -0.14404454
+v 0.20593043 -0.24432682 -0.14404454
+v 0.20593043 -0.24432681 -0.14607152
+v 0.20588627 -0.24432678 -0.15630001
+v 0.20546694 -0.24432675 -0.16268806
+v 0.20259771 -0.23393368 -0.16824540
+v 0.19999334 -0.00083260 -0.17114314
+v 0.19736690 -0.23393367 -0.17277026
+v -0.01899478 -0.00083259 -0.17345092
+v -0.01899478 -0.25680852 -0.14404458
+v 0.20544486 -0.24880612 -0.14404455
+v 0.20531243 -0.24991334 -0.15630003
+v 0.20522415 -0.24976232 -0.16194808
+v 0.20244320 -0.24432673 -0.16780377
+v 0.19719031 -0.24432672 -0.17271766
+v 0.19776416 -0.00083260 -0.17281036
+v 0.18935513 -0.23393366 -0.17382033
+v 0.18935513 -0.15076416 -0.17392238
+v 0.19741102 -0.15076417 -0.17282261
+v 0.19743309 -0.17155025 -0.17280221
+v 0.18935513 -0.00083259 -0.17390136
+v -0.01899478 -0.05722679 -0.17352132
+v -0.01899478 -0.25756343 -0.15507159
+v 0.18935513 -0.25776478 -0.14404459
+v 0.20531243 -0.24991338 -0.14404456
+v 0.19983883 -0.25409068 -0.15630004
+v 0.19977263 -0.25205231 -0.16582655
+v 0.19621921 -0.25066822 -0.17231696
+v 0.18935513 -0.24432671 -0.17372384
+v 0.18935513 -0.14037112 -0.17392528
+v -0.01899478 -0.23393366 -0.17374134
+v -0.01899478 -0.25763891 -0.15630006
+v -0.00976911 -0.25766408 -0.15630006
+v 0.01119831 -0.25771440 -0.15630006
+v 0.18935513 -0.25778994 -0.14607157
+v 0.19142981 -0.25703500 -0.14404458
+v 0.20092033 -0.25326030 -0.14404457
+v 0.19983883 -0.25406557 -0.14404457
+v 0.18935513 -0.25789056 -0.15630006
+v 0.18935513 -0.25539922 -0.16652562
+v 0.18935513 -0.25119667 -0.17262993
+v 0.06361684 -0.25107087 -0.17258021
+v 0.06361684 -0.24432671 -0.17365071
+v 0.05313313 -0.24432671 -0.17363317
+v -0.01899478 -0.23519189 -0.17370917
+v -0.01899478 -0.25527340 -0.16530006
+v 0.05313313 -0.25519791 -0.16652562
+v 0.06361684 -0.25522306 -0.16652562
+v -0.01899478 -0.25494626 -0.16652562
+v 0.05313313 -0.25104570 -0.17256265
+v -0.01899478 -0.24432671 -0.17346351
+v -0.01899478 -0.25129735 -0.17170273
+v -0.01899478 -0.25079405 -0.17241056
+v -0.01899478 -0.24510680 -0.17333775
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 31
+f 1 31 36
+f 1 36 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 16
+f 3 16 25
+f 3 25 39
+f 3 39 51
+f 3 51 53
+f 3 53 52
+f 3 52 40
+f 3 40 26
+f 3 26 17
+f 3 17 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 11
+f 5 11 6
+f 6 10 7
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 10 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 23
+f 14 23 22
+f 15 24 37
+f 15 37 46
+f 15 46 60
+f 15 60 66
+f 15 66 69
+f 15 69 68
+f 15 68 67
+f 15 67 64
+f 15 64 61
+f 15 61 47
+f 15 47 38
+f 15 38 25
+f 15 25 16
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 23
+f 22 23 31
+f 23 30 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 31
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 31 35 34
+f 31 34 45
+f 31 45 36
+f 32 44 46
+f 32 46 33
+f 33 45 34
+f 33 46 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 54 50
+f 49 63 55
+f 49 55 54
+f 50 54 53
+f 50 53 51
+f 55 63 57
+f 55 57 56
+f 57 64 65
+f 57 65 59
+f 57 59 58
+f 57 63 62
+f 57 62 64
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 61 64 62
+f 64 67 65
+f 65 68 69
+f 65 69 66
+f 65 67 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18937425 0.00516091 -0.17390224
+v 0.19777227 0.01555489 -0.17280411
+v 0.19778702 0.00516090 -0.17280805
+v 0.19776736 -0.00080743 -0.17280807
+v 0.19417452 -0.00080742 -0.17327534
+v 0.18937425 -0.00080742 -0.17389836
+v 0.18137706 -0.00080742 -0.17380101
+v 0.18137706 0.00516091 -0.17380099
+v 0.18137706 0.23382877 -0.17336404
+v 0.18937425 0.01555490 -0.17387882
+v 0.19675909 0.23382876 -0.17250349
+v 0.20301519 0.01555488 -0.16893749
+v 0.20000519 -0.00080743 -0.17114149
+v 0.18137706 -0.00080751 -0.14975626
+v 0.18137706 0.24176968 -0.17317710
+v 0.18937425 0.24422276 -0.17313427
+v 0.18937425 0.23382877 -0.17337183
+v 0.19655990 0.24422275 -0.17239052
+v 0.20199957 0.23382874 -0.16668991
+v 0.20248647 0.10912612 -0.16834138
+v 0.20254058 0.09873212 -0.16843488
+v 0.20296601 0.02594887 -0.16889461
+v 0.20566126 0.09873210 -0.16331831
+v 0.20578913 0.02594885 -0.16377805
+v 0.20579404 0.01555486 -0.16382093
+v 0.20302748 0.00516089 -0.16890249
+v 0.20300782 -0.00080744 -0.16884800
+v 0.18829712 -0.00080757 -0.13412621
+v 0.18137706 0.24245235 -0.13412532
+v 0.18137706 0.24422276 -0.17311868
+v 0.18137706 0.24895191 -0.17246450
+v 0.18937425 0.25039340 -0.17226201
+v 0.19577297 0.25008993 -0.17205952
+v 0.20233401 0.24356521 -0.16558403
+v 0.20513007 0.23967060 -0.16154997
+v 0.20563174 0.10912610 -0.16322872
+v 0.20623179 0.09873207 -0.15629373
+v 0.20648507 0.02594882 -0.15629399
+v 0.20649736 0.01555483 -0.15629403
+v 0.20647770 0.00516084 -0.15629407
+v 0.20577437 0.00516087 -0.16378982
+v 0.20575470 -0.00080746 -0.16373143
+v 0.20646048 -0.00080757 -0.13412621
+v 0.18137706 0.25709499 -0.13412527
+v 0.18137706 0.25039340 -0.17225812
+v 0.18137706 0.25355458 -0.16788528
+v 0.18937425 0.25441441 -0.16652631
+v 0.19794687 0.25186018 -0.16652631
+v 0.20470219 0.24498138 -0.15629319
+v 0.20514484 0.23979703 -0.15629321
+v 0.20616293 0.10912607 -0.15629369
+v 0.20620965 0.09873204 -0.14606840
+v 0.20626374 0.08831276 -0.14606844
+v 0.20646293 0.02594879 -0.14606866
+v 0.20649000 0.01555480 -0.14606870
+v 0.20649245 0.00516081 -0.14606874
+v 0.20648016 -0.00080752 -0.14606876
+v 0.20645064 -0.00080749 -0.15629409
+v 0.20605471 -0.00080747 -0.16053455
+v 0.20646541 -0.00080756 -0.13583952
+v 0.20646293 0.00020401 -0.13412621
+v 0.18761594 0.25712027 -0.13412527
+v 0.18137706 0.25755026 -0.15629314
+v 0.18137706 0.25449029 -0.16652631
+v 0.18937425 0.25739854 -0.15629314
+v 0.19945925 0.25335221 -0.15629316
+v 0.19926744 0.25327627 -0.13412528
+v 0.20362753 0.24601817 -0.13412531
+v 0.20450790 0.24455139 -0.13412531
+v 0.20512516 0.23936702 -0.13412533
+v 0.20512761 0.23936703 -0.13583864
+v 0.20513745 0.23951881 -0.14606788
+v 0.20518663 0.23382867 -0.14606790
+v 0.20607193 0.10912600 -0.13583912
+v 0.20614570 0.09873200 -0.13583916
+v 0.20620718 0.08831272 -0.13583920
+v 0.20515959 0.23473904 -0.13412535
+v 0.20642114 0.02594874 -0.13412611
+v 0.20645802 0.01555475 -0.13412615
+v 0.20646293 0.01555476 -0.13583946
+v 0.20647277 0.00516077 -0.13583950
+v 0.20646786 0.00516076 -0.13412619
+v 0.18937425 0.25712027 -0.13412527
+v 0.20605964 0.10912599 -0.13412581
+v 0.20613341 0.09873199 -0.13412585
+v 0.20618506 0.09005769 -0.13412588
+v 0.20619488 0.08831271 -0.13412589
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 27
+f 4 27 42
+f 4 42 59
+f 4 59 58
+f 4 58 57
+f 4 57 60
+f 4 60 43
+f 4 43 28
+f 4 28 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 14 29
+f 7 29 44
+f 7 44 63
+f 7 63 64
+f 7 64 46
+f 7 46 45
+f 7 45 31
+f 7 31 30
+f 7 30 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 14 28 29
+f 15 30 16
+f 16 18 17
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 18 34 19
+f 18 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 36 21
+f 20 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 28 43 61
+f 28 61 82
+f 28 82 79
+f 28 79 78
+f 28 78 87
+f 28 87 86
+f 28 86 85
+f 28 85 84
+f 28 84 77
+f 28 77 70
+f 28 70 69
+f 28 69 68
+f 28 68 67
+f 28 67 83
+f 28 83 62
+f 28 62 44
+f 28 44 29
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 37
+f 35 37 36
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 38 53 54
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 43 60 61
+f 44 62 63
+f 46 64 47
+f 47 64 63
+f 47 63 65
+f 47 65 48
+f 48 66 49
+f 48 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 70
+f 51 70 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 52 70 77
+f 52 77 74
+f 53 76 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 60
+f 56 60 57
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 62 83 63
+f 63 83 65
+f 65 83 67
+f 65 67 66
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 74 77 84
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 76 87 78
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18632856 -0.00083270 -0.14404364
+v 0.18875767 -0.00083333 0.02781769
+v 0.20647834 -0.00083270 -0.14404364
+v 0.18493900 -0.24120052 -0.14404453
+v 0.18493900 -0.24112519 -0.09490394
+v 0.18493900 -0.24112523 -0.08346859
+v 0.18493900 -0.24117584 -0.01178852
+v 0.18493900 -0.24127666 0.02921136
+v 0.18493900 -0.24130185 0.03404000
+v 0.18881039 -0.00083335 0.03137381
+v 0.20646571 -0.00083273 -0.13583320
+v 0.20643617 -0.04683763 -0.12560084
+v 0.20644672 -0.04683759 -0.13583337
+v 0.20644460 -0.05516776 -0.14404384
+v 0.18493900 -0.25770992 -0.14404459
+v 0.18885046 -0.00083336 0.03404089
+v 0.18493900 -0.25773575 0.03403994
+v 0.20642352 -0.00083281 -0.11536812
+v 0.20642352 -0.00526216 -0.11536814
+v 0.20641720 -0.03644380 -0.11536825
+v 0.20631599 -0.04683782 -0.07445557
+v 0.20623585 -0.23392750 -0.09490391
+v 0.20625905 -0.23392746 -0.10513644
+v 0.20628014 -0.23392743 -0.11536898
+v 0.20629701 -0.23392739 -0.12560153
+v 0.20630756 -0.23392735 -0.13583406
+v 0.20629701 -0.23392732 -0.14404450
+v 0.18937550 -0.25776026 -0.14404459
+v 0.18937550 -0.25786106 -0.10513653
+v 0.18937550 -0.25788627 -0.09490400
+v 0.18493900 -0.25776043 -0.09924455
+v 0.20580782 -0.00083336 0.03404089
+v 0.18493900 -0.25776091 0.03140772
+v 0.18525318 -0.25776092 0.03403994
+v 0.20634551 -0.00083292 -0.08468794
+v 0.20632231 -0.00526231 -0.07445542
+v 0.20639822 -0.00526219 -0.10513560
+v 0.20629489 -0.03644398 -0.06422299
+v 0.20629069 -0.04683785 -0.06422303
+v 0.20618525 -0.23392758 -0.07445626
+v 0.20589848 -0.24432138 -0.09490395
+v 0.20591534 -0.24432134 -0.10513648
+v 0.20593643 -0.24432127 -0.12560157
+v 0.20594486 -0.24432123 -0.13583410
+v 0.20593643 -0.24432120 -0.14404454
+v 0.20600814 -0.24225752 -0.14404453
+v 0.19144825 -0.25705560 -0.14404458
+v 0.19985313 -0.25408595 -0.13583413
+v 0.18937550 -0.25791181 0.00736910
+v 0.18493900 -0.25783622 -0.01741910
+v 0.20583312 -0.00933973 0.03404086
+v 0.20596175 -0.01565652 0.01760253
+v 0.20592799 -0.00526264 0.01760257
+v 0.20588161 -0.00083331 0.02196057
+v 0.18493900 -0.25778604 0.02781674
+v 0.18937550 -0.25781124 0.03403994
+v 0.20631809 -0.00083296 -0.07445540
+v 0.20629069 -0.00526234 -0.06422288
+v 0.20602922 -0.03644425 0.00736992
+v 0.20625484 -0.01565626 -0.05400782
+v 0.20613886 -0.23392761 -0.06422372
+v 0.20579939 -0.24432149 -0.06422376
+v 0.20584156 -0.24432146 -0.07445630
+v 0.20587317 -0.24432142 -0.08468884
+v 0.20602079 -0.04683812 0.00736988
+v 0.20598915 -0.03644428 0.01760246
+v 0.20597862 -0.04683815 0.01760242
+v 0.20524483 -0.24978271 -0.05400868
+v 0.20526379 -0.24980784 -0.06422378
+v 0.20531440 -0.24988324 -0.09490397
+v 0.20532283 -0.24990837 -0.10513650
+v 0.20532705 -0.24990834 -0.11536904
+v 0.20532917 -0.24993343 -0.13583412
+v 0.20544936 -0.24880088 -0.14404455
+v 0.19985313 -0.25406075 -0.14404457
+v 0.19985313 -0.25408610 -0.09490398
+v 0.20093695 -0.25325539 -0.14404457
+v 0.18937550 -0.25788668 0.01760164
+v 0.18493900 -0.25783631 0.00736910
+v 0.20584999 -0.01565659 0.03404083
+v 0.20598493 -0.02605040 0.01760249
+v 0.20628436 -0.00083299 -0.06422286
+v 0.20590691 -0.00083329 0.01760259
+v 0.18493900 -0.25781117 0.01760164
+v 0.19957689 -0.25368387 0.02781676
+v 0.19951997 -0.25365873 0.03403996
+v 0.20606717 -0.23392765 -0.05400862
+v 0.20526169 -0.24135216 0.02781680
+v 0.20574245 -0.24432153 -0.05400866
+v 0.20595753 -0.05723202 0.01760238
+v 0.20520475 -0.24970725 -0.04377614
+v 0.20587107 -0.02605047 0.03404079
+v 0.20586896 -0.03012749 0.03404078
+v 0.19971817 -0.25370897 0.00736912
+v 0.19985313 -0.25393524 -0.05400869
+v 0.19985313 -0.25406097 -0.08468887
+v 0.20532705 -0.24990823 -0.14404456
+v 0.20585842 -0.01973361 0.03404082
+v 0.20514150 -0.24960663 -0.03356103
+v 0.20510565 -0.24953117 -0.02758188
+v 0.20499810 -0.24847425 -0.00286340
+v 0.20495805 -0.24802129 0.00736914
+v 0.20489058 -0.24729147 0.01760168
+v 0.20481887 -0.24653650 0.02781678
+v 0.20476195 -0.24603320 0.03403999
+v 0.20559274 -0.23392788 0.00736919
+v 0.20505083 -0.24286219 0.03404000
+v 0.20535235 -0.24281176 0.00736916
+v 0.20522372 -0.24082368 0.03404001
+v 0.20585421 -0.03644435 0.03404076
+v 0.20550418 -0.23392791 0.01760173
+v 0.20539874 -0.23392795 0.02781683
+v 0.20531651 -0.23392798 0.03404003
+v 0.20584365 -0.04054652 0.03404074
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 32
+f 1 32 54
+f 1 54 83
+f 1 83 82
+f 1 82 57
+f 1 57 35
+f 1 35 18
+f 1 18 11
+f 1 11 3
+f 1 3 14
+f 1 14 27
+f 1 27 46
+f 1 46 45
+f 1 45 74
+f 1 74 97
+f 1 97 77
+f 1 77 75
+f 1 75 47
+f 1 47 28
+f 1 28 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 31
+f 4 31 50
+f 4 50 79
+f 4 79 84
+f 4 84 55
+f 4 55 33
+f 4 33 17
+f 4 17 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 16 10
+f 9 17 34
+f 9 34 56
+f 9 56 86
+f 9 86 105
+f 9 105 107
+f 9 107 109
+f 9 109 113
+f 9 113 114
+f 9 114 110
+f 9 110 93
+f 9 93 92
+f 9 92 98
+f 9 98 80
+f 9 80 51
+f 9 51 32
+f 9 32 16
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 17 33 34
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 39 40
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 36 38 37
+f 38 59 39
+f 38 58 60
+f 38 60 59
+f 39 59 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 40 59 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 61
+f 41 64 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 47 75 48
+f 48 76 49
+f 48 75 77
+f 48 77 73
+f 48 73 76
+f 49 78 84
+f 49 84 79
+f 49 79 50
+f 49 76 78
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 55 84 78
+f 55 78 56
+f 56 78 85
+f 56 85 86
+f 57 82 58
+f 58 82 81
+f 58 81 59
+f 58 59 60
+f 59 81 66
+f 59 66 65
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 61 67 90
+f 61 90 87
+f 62 89 91
+f 62 91 68
+f 62 68 63
+f 63 68 64
+f 66 81 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 90
+f 68 91 85
+f 68 85 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 73 72
+f 71 96 76
+f 71 76 73
+f 73 77 97
+f 73 97 74
+f 76 96 78
+f 78 96 95
+f 78 95 85
+f 80 98 81
+f 81 98 92
+f 85 91 86
+f 85 95 94
+f 86 91 99
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 87 106 88
+f 87 90 106
+f 88 107 103
+f 88 103 102
+f 88 102 108
+f 88 108 89
+f 88 106 109
+f 88 109 107
+f 89 102 100
+f 89 100 99
+f 89 99 91
+f 89 108 102
+f 90 93 110
+f 90 110 111
+f 90 111 106
+f 100 102 101
+f 103 107 104
+f 104 107 105
+f 106 111 109
+f 109 111 112
+f 109 112 113
+f 110 114 111
+f 111 114 112
+f 112 114 113
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22309897 0.23375843 0.17692576
+v 0.22309897 0.23446384 0.17688961
+v 0.21911830 0.24424244 0.17104212
+v 0.21876016 0.23384715 0.17104208
+v 0.21879955 0.23375845 0.17109632
+v 0.22309897 0.23375857 0.13922871
+v 0.22309897 0.24424242 0.17635641
+v 0.22309897 0.25180342 0.17214476
+v 0.21519850 0.25020257 0.15764798
+v 0.21626933 0.24424247 0.16358587
+v 0.21876016 0.23375845 0.17104208
+v 0.21622813 0.23384718 0.16359487
+v 0.21624963 0.23375848 0.16365812
+v 0.22309001 0.23375859 0.13232377
+v 0.22309897 0.23384729 0.13235087
+v 0.22309897 0.25214556 0.17106926
+v 0.22272831 0.25210543 0.17104215
+v 0.21422438 0.25157117 0.15058940
+v 0.20480540 0.25052583 0.12651246
+v 0.20480540 0.23691182 0.12871766
+v 0.20480540 0.23384731 0.12878995
+v 0.20480540 0.24424260 0.12845558
+v 0.21622813 0.23375848 0.16359487
+v 0.20480898 0.23375877 0.08461274
+v 0.20480540 0.23384747 0.08460369
+v 0.20480540 0.24414772 0.08469411
+v 0.22309897 0.24424258 0.13283896
+v 0.22309897 0.25292071 0.16082935
+v 0.22081765 0.25375498 0.15058941
+v 0.22004408 0.25265248 0.16095587
+v 0.21248920 0.25305806 0.14035851
+v 0.20480540 0.25215209 0.11972501
+v 0.20480540 0.23378606 0.12878995
+v 0.20624511 0.23375859 0.13232377
+v 0.20480540 0.23375877 0.08460369
+v 0.20480540 0.24424276 0.08471220
+v 0.22309897 0.25193869 0.14182265
+v 0.20594964 0.25093989 0.09143640
+v 0.21705723 0.25157972 0.12169526
+v 0.22309897 0.25306225 0.15058941
+v 0.21876911 0.25310455 0.13013666
+v 0.20480540 0.25533495 0.09944399
+v 0.20480540 0.25422612 0.10923202
+v 0.20480540 0.23375861 0.12691910
+v 0.20480540 0.25185017 0.09073146
+v 0.20480540 0.25338137 0.09434662
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 23
+f 1 23 34
+f 1 34 44
+f 1 44 35
+f 1 35 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 37
+f 1 37 40
+f 1 40 28
+f 1 28 16
+f 1 16 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 6 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 10 19 22
+f 10 22 20
+f 12 23 13
+f 12 21 33
+f 12 33 23
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 19 32 43
+f 19 43 42
+f 19 42 46
+f 19 46 45
+f 19 45 36
+f 19 36 26
+f 19 26 25
+f 19 25 35
+f 19 35 44
+f 19 44 33
+f 19 33 21
+f 19 21 20
+f 19 20 22
+f 19 31 32
+f 23 33 34
+f 24 35 25
+f 26 36 27
+f 27 36 38
+f 27 38 39
+f 27 39 37
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 33 44 34
+f 36 45 38
+f 37 39 41
+f 37 41 40
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 41
+f 41 46 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01901476 -0.00106706 -0.15242793
+v -0.22309201 -0.00106709 -0.14372315
+v -0.01901476 -0.00106698 -0.17344920
+v -0.01901476 0.02594186 -0.15222616
+v -0.22309201 0.23636490 -0.13678118
+v -0.22309201 -0.00106698 -0.17412386
+v -0.01969402 -0.00106698 -0.17345286
+v -0.05169908 0.04674483 -0.17370203
+v -0.01901476 0.00390712 -0.17345285
+v -0.01901476 0.23636495 -0.15075870
+v -0.22309201 0.23636504 -0.17384434
+v -0.11459044 0.04674483 -0.17394037
+v -0.10412186 0.04674483 -0.17391103
+v -0.08314475 0.01555210 -0.17374981
+v -0.07267618 0.00516227 -0.17368385
+v -0.06638305 -0.00106698 -0.17364354
+v -0.22309201 0.04674483 -0.17423370
+v -0.05169908 -0.00106698 -0.17359219
+v -0.05169908 0.00516227 -0.17361052
+v -0.05169908 0.01555210 -0.17363614
+v -0.07267618 0.05713466 -0.17382299
+v -0.06218763 0.05713466 -0.17377166
+v -0.05169908 0.05713466 -0.17370932
+v -0.01901476 0.01429696 -0.17346015
+v -0.01901476 0.23636504 -0.17352167
+v -0.14855336 0.23636504 -0.17380033
+v -0.22309201 0.23471473 -0.17387734
+v -0.10412186 0.05713466 -0.17392566
+v -0.09363331 0.04674483 -0.17387803
+v -0.07267618 0.01555210 -0.17371681
+v -0.06218763 0.00516227 -0.17365085
+v -0.22309201 0.05713466 -0.17423734
+v -0.08314475 0.04674483 -0.17384136
+v -0.08314475 0.05713466 -0.17385967
+v -0.01901476 0.23383149 -0.17355100
+v -0.01901476 0.02471003 -0.17346744
+v -0.01991377 0.23636504 -0.17352532
+v -0.13808479 0.23636504 -0.17378933
+v -0.14601613 0.23383149 -0.17384435
+v -0.22309201 0.23383149 -0.17389201
+v -0.22309201 0.13353594 -0.17417472
+v -0.07267618 0.23383149 -0.17369035
+v -0.11459044 0.23383149 -0.17379300
+v -0.11712767 0.23636504 -0.17375266
+v -0.12759624 0.23636504 -0.17377466
+v -0.22309201 0.22711414 -0.17391403
+v -0.12505901 0.23383149 -0.17381501
+v -0.22309201 0.14027654 -0.17416736
+v -0.22309201 0.15066637 -0.17414166
+v -0.12505901 0.23636504 -0.17377100
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 24
+f 1 24 36
+f 1 36 35
+f 1 35 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 27
+f 2 27 40
+f 2 40 46
+f 2 46 49
+f 2 49 48
+f 2 48 41
+f 2 41 32
+f 2 32 17
+f 2 17 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 25
+f 5 25 37
+f 5 37 44
+f 5 44 50
+f 5 50 45
+f 5 45 38
+f 5 38 26
+f 5 26 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 17 12
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 11 26 27
+f 12 17 28
+f 12 28 13
+f 13 28 34
+f 13 34 29
+f 13 29 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 14 29 30
+f 15 31 16
+f 16 31 18
+f 17 32 28
+f 18 31 19
+f 19 31 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 36 24
+f 23 35 36
+f 25 35 37
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 28 32 41
+f 28 41 35
+f 28 35 34
+f 29 34 33
+f 29 33 31
+f 29 31 30
+f 35 41 42
+f 35 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 38 45 39
+f 39 46 40
+f 39 45 47
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 46
+f 41 48 42
+f 42 48 43
+f 43 47 50
+f 43 50 44
+f 43 48 47
+f 45 50 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01899477 -0.25642552 0.03403995
+v -0.01899477 -0.25737835 -0.15237592
+v -0.01899477 -0.24551025 0.03403999
+v -0.22985857 -0.25786057 0.03403994
+v -0.01899477 -0.24068098 -0.15237585
+v -0.22985857 -0.25792137 0.00736218
+v -0.22985857 -0.25793466 -0.00285639
+v -0.22985857 -0.25795929 -0.03354858
+v -0.22985857 -0.25796306 -0.04378540
+v -0.22985857 -0.25797788 -0.15237592
+v -0.22449071 -0.23853669 0.03404001
+v -0.23398071 -0.25703454 0.03403995
+v -0.24034511 -0.25624821 -0.04378539
+v -0.24034511 -0.25671984 -0.14606230
+v -0.21343791 -0.23853600 -0.15237585
+v -0.24034511 -0.25671412 -0.15237591
+v -0.24951803 -0.23853669 0.03404001
+v -0.24034511 -0.25570988 0.03403995
+v -0.24034511 -0.25576123 0.02781757
+v -0.24034511 -0.25583923 0.01759900
+v -0.24034511 -0.25590963 0.00736219
+v -0.24034511 -0.25597810 -0.00285638
+v -0.24752492 -0.25205337 -0.05400395
+v -0.24770612 -0.25248125 -0.14606229
+v -0.25028810 -0.23853600 -0.15237585
+v -0.24768346 -0.25245270 -0.15237590
+v -0.24954069 -0.23853668 0.03234300
+v -0.24942745 -0.24025343 0.03404001
+v -0.24301774 -0.25406926 0.03403996
+v -0.24720784 -0.25165014 0.01759902
+v -0.24747962 -0.25200202 -0.04378538
+v -0.24992573 -0.24434131 -0.05400392
+v -0.24997103 -0.24434127 -0.06422248
+v -0.25001633 -0.24434124 -0.07445930
+v -0.25003898 -0.24434120 -0.08467786
+v -0.25015222 -0.24434097 -0.14606226
+v -0.25010691 -0.24434095 -0.15237587
+v -0.25037870 -0.23853602 -0.14606224
+v -0.24956335 -0.23853667 0.03057299
+v -0.24920095 -0.24434164 0.03403999
+v -0.24709458 -0.25152840 0.03403997
+v -0.24713988 -0.25158737 0.02781759
+v -0.24945011 -0.24434154 0.00736223
+v -0.24967659 -0.23853662 0.01759906
+v -0.25017487 -0.23853638 -0.04949678
+v -0.25019751 -0.23853636 -0.05400390
+v -0.25024282 -0.23853632 -0.06422246
+v -0.25028810 -0.23853629 -0.07445928
+v -0.25031076 -0.23853627 -0.08017073
+v -0.25033342 -0.23853623 -0.09038930
+v -0.24935951 -0.24434157 0.01759904
+v -0.24926891 -0.24434161 0.02781761
+v -0.24793260 -0.24867730 0.03403998
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 11
+f 1 11 17
+f 1 17 28
+f 1 28 40
+f 1 40 53
+f 1 53 41
+f 1 41 29
+f 1 29 18
+f 1 18 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 16
+f 2 16 26
+f 2 26 37
+f 2 37 25
+f 2 25 15
+f 2 15 5
+f 3 5 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 5 15 11
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 14 10
+f 10 14 16
+f 11 15 25
+f 11 25 38
+f 11 38 50
+f 11 50 49
+f 11 49 48
+f 11 48 47
+f 11 47 46
+f 11 46 45
+f 11 45 44
+f 11 44 39
+f 11 39 27
+f 11 27 17
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 16
+f 16 24 26
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 23
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 25 37 38
+f 26 36 37
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 38
+f 36 38 37
+f 39 44 43
+f 39 43 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 52
+f 42 52 51
+f 42 51 43
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.25266532 0.23751878 0.08854424
+v -0.25266532 0.23751870 0.11215587
+v -0.25266532 0.24424315 0.08884248
+v -0.24723876 0.23751898 0.03404176
+v -0.20989349 0.25227917 0.09998309
+v -0.20989349 0.25736918 0.10642891
+v -0.20989349 0.25785318 0.10704060
+v -0.20989349 0.26140473 0.11148309
+v -0.21028292 0.26140473 0.11149073
+v -0.21940253 0.26140473 0.11154426
+v -0.25266532 0.24340370 0.11172005
+v -0.23690485 0.23751875 0.09830086
+v -0.20989349 0.24833482 0.09476833
+v -0.20989349 0.24865980 0.09534180
+v -0.25266532 0.24464297 0.08889600
+v -0.24722621 0.23793516 0.03404176
+v -0.22460300 0.23751898 0.03404176
+v -0.20989349 0.26140481 0.08874313
+v -0.25266532 0.24479018 0.11153655
+v -0.22084292 0.26140473 0.11140662
+v -0.25266532 0.24591013 0.11134539
+v -0.23348814 0.23751876 0.09488298
+v -0.20989349 0.24553612 0.08920950
+v -0.25266532 0.25075709 0.09156456
+v -0.24700846 0.24424335 0.03404179
+v -0.20989349 0.24376638 0.03404179
+v -0.20989349 0.24306246 0.07801537
+v -0.22359388 0.23751882 0.07809946
+v -0.20989349 0.25700938 0.03404183
+v -0.22988299 0.25783006 0.03404184
+v -0.21558804 0.26140481 0.08854433
+v -0.22988299 0.26140473 0.11048143
+v -0.23160391 0.26140474 0.10990796
+v -0.25266532 0.25130649 0.10771345
+v -0.23079998 0.23751877 0.09127395
+v -0.20989349 0.24521113 0.08826136
+v -0.25266532 0.25125043 0.09247446
+v -0.24612498 0.25029670 0.03404181
+v -0.20989349 0.24308116 0.07890234
+v -0.22933448 0.23751878 0.08920947
+v -0.24035926 0.25458712 0.03404183
+v -0.23670806 0.26140480 0.09216865
+v -0.22988299 0.26140481 0.08894194
+v -0.21940253 0.26140482 0.08842963
+v -0.23621398 0.26140475 0.10697179
+v -0.25266532 0.25133454 0.10762168
+v -0.25266532 0.25188169 0.10307983
+v -0.23804377 0.26140477 0.09973844
+v -0.24384717 0.25199884 0.03404182
+f 1 2 11
+f 1 11 19
+f 1 19 21
+f 1 21 34
+f 1 34 46
+f 1 46 47
+f 1 47 37
+f 1 37 24
+f 1 24 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 28
+f 1 28 40
+f 1 40 35
+f 1 35 22
+f 1 22 12
+f 1 12 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 5
+f 3 15 4
+f 4 16 25
+f 4 25 38
+f 4 38 49
+f 4 49 41
+f 4 41 30
+f 4 30 29
+f 4 29 26
+f 4 26 17
+f 4 15 16
+f 5 14 13
+f 5 13 23
+f 5 23 36
+f 5 36 39
+f 5 39 27
+f 5 27 26
+f 5 26 29
+f 5 29 18
+f 5 18 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 18 31
+f 8 31 44
+f 8 44 43
+f 8 43 42
+f 8 42 48
+f 8 48 45
+f 8 45 33
+f 8 33 32
+f 8 32 20
+f 8 20 10
+f 8 10 9
+f 10 19 11
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 35 40 36
+f 36 40 39
+f 37 47 48
+f 37 48 41
+f 37 41 49
+f 37 49 38
+f 41 48 42
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09495663 0.30660902 0.16928071
+v -0.09355131 0.30660902 0.16928071
+v 0.05309468 0.30084837 0.16664303
+v 0.06356017 0.30085387 0.16664303
+v 0.09495663 0.30089235 0.16659374
+v 0.10546518 0.30090883 0.16656908
+v 0.10546518 0.30660902 0.16924784
+v 0.16838728 0.31437049 0.16851655
+v 0.11593066 0.31417810 0.16859050
+v -0.17740438 0.31433201 0.16874663
+v -0.10405986 0.30660902 0.16927250
+v -0.09355131 0.30089235 0.16656908
+v -0.19837845 0.31435952 0.16873020
+v 0.18979201 0.25890247 0.10901694
+v 0.19883624 0.25890247 0.10898407
+v 0.11593066 0.30094181 0.16651978
+v 0.11593066 0.30660902 0.16920676
+v 0.17885276 0.31438149 0.16845081
+v -0.21935249 0.31446395 0.16855764
+v -0.13549939 0.30660902 0.16923142
+v -0.10405986 0.30090883 0.16655265
+v -0.20979142 0.25876504 0.10818702
+v -0.20983449 0.31440896 0.16863980
+v -0.19837845 0.30660902 0.16891917
+v -0.14596487 0.30660902 0.16919033
+v -0.20910231 0.25876504 0.10818702
+v 0.10546518 0.25876504 0.10797338
+v 0.11799792 0.25876504 0.10794051
+v 0.15977372 0.25876504 0.10775151
+v 0.16687993 0.25876504 0.10770222
+v 0.20185099 0.25890250 0.10105465
+v 0.19539084 0.30033720 0.15727563
+v 0.18936132 0.29904546 0.15923949
+v 0.18126457 0.30170587 0.16565699
+v 0.17428760 0.30136507 0.16597744
+v 0.16838728 0.30129912 0.16605961
+v 0.16687993 0.30128811 0.16607606
+v 0.15783567 0.30121666 0.16615822
+v 0.13690469 0.30106275 0.16633900
+v 0.14737019 0.25876504 0.10781725
+v 0.16838728 0.30660902 0.16865621
+v 0.16692300 0.30660902 0.16867265
+v 0.17820676 0.30574601 0.16796597
+v 0.18936132 0.30914305 0.16725934
+v 0.18936132 0.31319419 0.16725935
+v 0.18936132 0.31367792 0.16080899
+v 0.17885276 0.31492021 0.16080900
+v -0.21935249 0.31491471 0.16080078
+v -0.22986104 0.31466737 0.16080078
+v -0.22986104 0.31402419 0.16805640
+v -0.21935249 0.30687836 0.16855761
+v -0.11456841 0.30092532 0.16652799
+v -0.13549939 0.30096930 0.16645404
+v -0.14596487 0.30101328 0.16641296
+v -0.19837845 0.30125514 0.16610893
+v -0.20651826 0.30132109 0.16602676
+v -0.21935249 0.26141449 0.11156422
+v -0.22986104 0.26141449 0.11051244
+v -0.23154067 0.26141450 0.10992082
+v -0.23614894 0.26141451 0.10697913
+v -0.23804392 0.26141453 0.09974815
+v -0.20979142 0.25876513 0.08538479
+v -0.20983449 0.30562508 0.16817962
+v 0.16687993 0.25876513 0.08572170
+v 0.20193712 0.25890250 0.09946055
+v 0.19470173 0.31195193 0.16606788
+v 0.19470173 0.31142423 0.16606787
+v 0.18936132 0.30394308 0.16435871
+v 0.16692300 0.30584496 0.16830287
+v 0.19478787 0.31203987 0.16080899
+v 0.19474480 0.31196844 0.15543505
+v 0.18936132 0.31228727 0.15498313
+v 0.17885276 0.31233675 0.15494204
+v -0.22986104 0.31244118 0.15481057
+v -0.23554597 0.31221581 0.15511460
+v -0.23619201 0.31300182 0.16080077
+v -0.23610587 0.31298533 0.16702106
+v -0.22986104 0.30787877 0.16805638
+v -0.21353831 0.30144202 0.16588706
+v -0.20983449 0.30137607 0.16596102
+v -0.21935249 0.30167839 0.16568164
+v -0.22986104 0.29862219 0.15964213
+v -0.23567518 0.29039902 0.14629766
+v -0.23623508 0.29994692 0.15784259
+v -0.23619201 0.26877469 0.11664237
+v -0.23675188 0.29637403 0.15006107
+v -0.23666574 0.30638916 0.16108013
+v -0.23666574 0.30627376 0.15125258
+v -0.23653653 0.29303203 0.13232053
+v -0.23666574 0.26142006 0.09217206
+v -0.23666574 0.26141456 0.09218850
+v -0.19837845 0.25876513 0.08533550
+v -0.22986104 0.26141457 0.08895921
+v -0.21935249 0.26141458 0.08843332
+v 0.18936132 0.25890256 0.08537658
+v 0.19831945 0.25890254 0.09029858
+v 0.19952535 0.25890253 0.09250074
+v -0.18774069 0.25876513 0.08534371
+v 0.19564922 0.30623528 0.15144978
+v 0.19560615 0.27146817 0.10297748
+v 0.19483094 0.28090066 0.11443203
+v 0.18936132 0.30336599 0.14280547
+v 0.18936132 0.30856045 0.14987212
+v 0.17885276 0.30344845 0.14267399
+v 0.17885276 0.30864289 0.14982281
+v -0.21935249 0.29063547 0.12550039
+v -0.22986104 0.29054200 0.12553326
+v 0.17885276 0.29971612 0.13756300
+v -0.23554597 0.28107106 0.11424304
+v -0.23610587 0.30970373 0.16702105
+v -0.22986104 0.30267880 0.16476134
+v 0.18931825 0.25890256 0.08537658
+v -0.22986104 0.28151080 0.11370072
+v -0.21935249 0.27750914 0.10845003
+v 0.17885276 0.27753113 0.10842539
+v 0.18936132 0.27227072 0.10203253
+v 0.19655364 0.26178835 0.09185161
+v 0.18936132 0.27747066 0.10871298
+v 0.18936132 0.28136788 0.11383219
+v 0.17885276 0.28160425 0.11353638
+v 0.17885276 0.29451619 0.13057851
+v -0.21935249 0.28643043 0.11990458
+v -0.21935249 0.28161523 0.11356924
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 11
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 8 13 10
+f 8 10 9
+f 8 17 18
+f 11 13 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 13 19 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 20
+f 14 22 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 15 28 40
+f 15 40 29
+f 16 39 41
+f 16 41 42
+f 16 42 17
+f 17 42 18
+f 18 42 41
+f 18 41 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 19
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 78
+f 19 78 51
+f 19 51 24
+f 19 24 23
+f 19 47 48
+f 20 25 52
+f 20 52 21
+f 21 52 22
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 56
+f 22 56 57
+f 22 57 58
+f 22 58 59
+f 22 59 60
+f 22 60 61
+f 22 61 62
+f 22 62 92
+f 22 92 98
+f 22 98 64
+f 22 64 30
+f 22 30 29
+f 22 29 40
+f 22 40 28
+f 22 28 27
+f 22 27 26
+f 24 54 53
+f 24 53 25
+f 24 51 63
+f 24 63 56
+f 24 56 55
+f 24 55 54
+f 25 53 52
+f 30 64 65
+f 30 65 31
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 67 68
+f 32 68 33
+f 33 68 34
+f 34 68 44
+f 34 44 43
+f 34 43 35
+f 35 43 41
+f 35 41 36
+f 36 41 37
+f 37 41 69
+f 37 69 38
+f 38 69 39
+f 39 69 41
+f 44 68 67
+f 44 67 66
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 46 66 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 110
+f 50 110 78
+f 51 79 80
+f 51 80 63
+f 51 78 81
+f 51 81 79
+f 56 63 80
+f 56 80 57
+f 57 79 81
+f 57 81 58
+f 57 80 79
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 61 85 84
+f 61 84 86
+f 62 91 90
+f 62 90 93
+f 62 93 94
+f 62 94 92
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 64 98 95
+f 65 97 71
+f 65 71 99
+f 65 99 66
+f 66 99 70
+f 70 99 71
+f 71 97 96
+f 71 96 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 74 105 104
+f 74 104 108
+f 74 108 106
+f 75 109 89
+f 75 89 88
+f 75 88 76
+f 75 107 109
+f 76 88 87
+f 76 87 77
+f 77 87 110
+f 78 110 111
+f 78 111 81
+f 81 111 82
+f 82 111 83
+f 83 111 84
+f 84 110 87
+f 84 87 86
+f 84 111 110
+f 89 109 90
+f 90 109 93
+f 92 94 112
+f 92 112 95
+f 92 95 98
+f 93 109 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 94 95 112
+f 95 115 116
+f 95 116 101
+f 95 101 100
+f 95 100 117
+f 95 117 96
+f 96 117 100
+f 101 116 118
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 102 119 120
+f 102 120 121
+f 102 121 108
+f 102 108 103
+f 103 108 104
+f 106 122 107
+f 106 108 121
+f 106 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 113
+f 107 113 109
+f 113 123 114
+f 114 123 115
+f 115 120 116
+f 115 123 120
+f 116 120 118
+f 118 120 119
+f 120 123 122
+f 120 122 121
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18838393 0.23371320 0.03405574
+v 0.18838393 0.23371320 0.03408372
+v 0.20421433 0.23371320 0.03405574
+v 0.18784210 -0.23357999 0.03405402
+v 0.18841499 0.23371315 0.04838318
+v 0.22308863 0.23371284 0.13231904
+v 0.20425918 0.22973294 0.03405572
+v 0.20531524 -0.23357999 0.03405402
+v 0.18802845 -0.23358007 0.05852540
+v 0.18844605 0.23371311 0.05861107
+v 0.20572937 0.02591551 0.03405498
+v 0.20567070 0.03630081 0.03405501
+v 0.20541532 0.07788781 0.03405517
+v 0.20511163 0.12258581 0.03405533
+v 0.20431786 0.22341940 0.03405570
+v 0.22309897 0.23371282 0.13923091
+v 0.22309897 0.22653006 0.13233300
+v 0.22309897 0.22341904 0.13230501
+v 0.20587087 -0.02601104 0.03405478
+v 0.20585016 -0.01562573 0.03405482
+v 0.20583292 -0.00931220 0.03405485
+v 0.22309897 -0.23069808 0.13240128
+v 0.22309897 -0.23358035 0.13245724
+v 0.20584326 -0.04051388 0.03405473
+v 0.18818377 -0.23358011 0.06844548
+v 0.18854958 0.23371308 0.06875501
+v 0.22309897 0.23371268 0.17692440
+v 0.22309897 -0.18192830 0.13209364
+v 0.20586742 -0.03008282 0.03405477
+v 0.20585361 -0.03639636 0.03405475
+v 0.22309897 -0.22351530 0.13233135
+v 0.22309897 -0.23358051 0.17676878
+v 0.18819067 -0.23358011 0.06875329
+v 0.18876700 0.23371304 0.07899690
+v 0.21875744 0.23371270 0.17104790
+v 0.21867462 0.22341890 0.17104786
+v 0.22309897 0.22396787 0.17696633
+v 0.22297128 -0.23358051 0.17660086
+v 0.22309897 -0.23294001 0.17678275
+v 0.18858410 -0.23358015 0.07867337
+v 0.18877735 0.23371304 0.07908085
+v 0.18859789 -0.23358015 0.07899518
+v 0.19302227 0.23371297 0.09834734
+v 0.21867807 0.21303359 0.17104782
+v 0.22309897 -0.22351546 0.17682477
+v 0.22309897 0.22341888 0.17696633
+v 0.19284626 0.18183217 0.09857101
+v 0.21611731 0.21303362 0.16391208
+v 0.19276342 -0.03639659 0.09910190
+v 0.19276342 -0.04682765 0.09911584
+v 0.21906803 -0.23358049 0.17104618
+v 0.21899556 -0.22351544 0.17104622
+v 0.19016816 0.23371300 0.08922479
+v 0.19001287 -0.23358019 0.08922307
+v 0.19018887 0.23371300 0.08929474
+v 0.19284281 0.17144686 0.09861295
+v 0.19282555 -0.16115755 0.09893354
+v 0.19289113 -0.23358022 0.09866742
+v 0.19282900 -0.17154286 0.09889152
+v 0.19284281 -0.18192817 0.09886350
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 26
+f 1 26 34
+f 1 34 41
+f 1 41 53
+f 1 53 55
+f 1 55 43
+f 1 43 35
+f 1 35 27
+f 1 27 16
+f 1 16 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 29
+f 1 29 30
+f 1 30 24
+f 1 24 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 23
+f 4 23 32
+f 4 32 38
+f 4 38 51
+f 4 51 58
+f 4 58 54
+f 4 54 42
+f 4 42 40
+f 4 40 33
+f 4 33 25
+f 4 25 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 11
+f 8 22 23
+f 8 24 22
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 16 27 37
+f 16 37 46
+f 16 46 45
+f 16 45 39
+f 16 39 32
+f 16 32 23
+f 16 23 22
+f 16 22 31
+f 16 31 28
+f 16 28 18
+f 16 18 17
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 22 24 30
+f 22 30 29
+f 22 29 31
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 28 31 29
+f 32 39 38
+f 33 40 34
+f 34 40 42
+f 34 42 41
+f 35 43 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 36 43 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 44
+f 38 39 45
+f 38 45 52
+f 38 52 51
+f 41 42 53
+f 42 54 53
+f 43 55 47
+f 44 50 52
+f 44 52 45
+f 47 56 48
+f 47 55 53
+f 47 53 56
+f 48 56 49
+f 49 56 53
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 50 54 57
+f 50 57 52
+f 51 52 58
+f 52 57 59
+f 52 59 60
+f 52 60 58
+f 54 58 59
+f 54 59 57
+f 58 60 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22988166 0.05713466 -0.17427493
+v -0.22309471 0.05713466 -0.17423416
+v -0.22309471 0.04674483 -0.17423420
+v -0.22988166 -0.00106698 -0.17417320
+v -0.23968805 0.04674483 -0.17296993
+v -0.24006886 0.12988672 -0.17299002
+v -0.22988166 0.14027654 -0.17425422
+v -0.22309471 0.13353594 -0.17417271
+v -0.22309471 0.00516227 -0.17413239
+v -0.22309471 -0.00106698 -0.17411201
+v -0.23931535 -0.00106698 -0.17292933
+v -0.24528128 0.11949687 -0.17144035
+v -0.24531099 0.12988671 -0.17146068
+v -0.23997974 0.14027654 -0.17298998
+v -0.22988166 0.15066637 -0.17423382
+v -0.22309471 0.14394901 -0.17415225
+v -0.22309471 -0.00106709 -0.14370880
+v -0.24246172 -0.00106699 -0.17178742
+v -0.24492749 0.04674482 -0.17123670
+v -0.24803603 -0.00106701 -0.16589438
+v -0.24804145 0.00516224 -0.16591475
+v -0.24805225 0.03635498 -0.16603700
+v -0.24801714 0.05713463 -0.16615926
+v -0.24795771 0.11949685 -0.16632215
+v -0.24794692 0.12988669 -0.16634251
+v -0.24765253 0.23383146 -0.16615861
+v -0.24500851 0.23383148 -0.17127678
+v -0.23976908 0.23383148 -0.17278574
+v -0.22988166 0.23383149 -0.17392763
+v -0.22309471 0.23383149 -0.17388686
+v -0.22309471 0.22711414 -0.17390728
+v -0.22621135 -0.00106775 0.03404089
+v -0.22309471 0.23636490 -0.13677494
+v -0.22332426 0.23636475 -0.09493229
+v -0.22338367 0.23636471 -0.08467554
+v -0.22366726 0.23636460 -0.05400724
+v -0.22484477 0.23636427 0.03404176
+v -0.24455748 -0.00106699 -0.17101257
+v -0.24594837 -0.00106700 -0.16897344
+v -0.25058554 -0.00106705 -0.15629014
+v -0.24805494 0.01555207 -0.16593511
+v -0.24806574 0.02594191 -0.16595545
+v -0.25060985 0.02594187 -0.15629004
+v -0.25036139 0.11949681 -0.15628970
+v -0.24972940 0.23383142 -0.15628928
+v -0.24760392 0.23636501 -0.16611780
+v -0.25032087 0.12988665 -0.15628966
+v -0.24559997 0.23636502 -0.16999213
+v -0.24494100 0.23636503 -0.17123600
+v -0.24367165 0.23636503 -0.17162342
+v -0.23970155 0.23636503 -0.17276533
+v -0.23220971 0.23636504 -0.17362176
+v -0.22988166 0.23636504 -0.17386645
+v -0.22309471 0.23471473 -0.17386646
+v -0.24972131 -0.00106775 0.03404089
+v -0.22309471 0.23636504 -0.17382566
+v -0.24727983 0.23636427 0.03404176
+v -0.25064495 -0.00106707 -0.15015240
+v -0.25068278 -0.00106708 -0.14605378
+v -0.25066926 0.01555200 -0.14605372
+v -0.25065305 0.02594184 -0.14605368
+v -0.25032356 0.11949678 -0.14605334
+v -0.25059094 0.02594176 -0.12560135
+v -0.24967269 0.23383139 -0.14605292
+v -0.24959167 0.23636495 -0.14854064
+v -0.24963219 0.23636497 -0.15628927
+v -0.24917846 0.23636498 -0.15863424
+v -0.25023175 0.06752412 -0.07446019
+v -0.24971321 0.00516150 0.03404091
+v -0.24979963 0.00516153 0.02782162
+v -0.24975371 -0.00106774 0.03155318
+v -0.24957545 0.23636494 -0.14605291
+v -0.24736355 0.23383072 0.03404175
+v -0.25067196 -0.00106714 -0.12967969
+v -0.25066926 -0.00106716 -0.12560145
+v -0.25065305 0.00516209 -0.12560143
+v -0.25062335 0.01555192 -0.12560139
+v -0.25046942 0.01555177 -0.08467635
+v -0.25027225 0.05713429 -0.07446023
+v -0.25050452 0.00516194 -0.08467639
+v -0.24993197 0.03635438 -0.00286697
+v -0.24985634 0.04674420 -0.00286693
+v -0.24977532 0.05713403 -0.00286689
+v -0.24967809 0.06752386 -0.00286685
+v -0.24956736 0.07793694 -0.00286681
+v -0.25028576 0.02594150 -0.05400801
+v -0.25003460 0.01555147 -0.00286704
+v -0.24998868 0.02594131 -0.00286700
+v -0.24970509 0.00925235 0.03404092
+v -0.24978072 0.01555136 0.02782166
+v -0.24991036 0.00516157 0.01758525
+v -0.24991576 -0.00106768 0.01758523
+v -0.24979963 -0.00106772 0.02782160
+v -0.24955117 0.06752382 0.00736952
+v -0.24970240 0.02594120 0.02782170
+v -0.24959437 0.02594117 0.03404099
+v -0.25052343 -0.00106731 -0.08467641
+v -0.25042620 0.01555173 -0.07446038
+v -0.25037758 0.01555170 -0.06424441
+v -0.25046130 0.00516190 -0.07446042
+v -0.24991576 0.02594127 0.00736937
+v -0.24984553 0.03635434 0.00736940
+v -0.24975911 0.04674416 0.00736944
+v -0.24966189 0.05713399 0.00736948
+v -0.25032087 0.01555166 -0.05400805
+v -0.25006700 0.00516164 -0.00286708
+v -0.24996707 0.01555143 0.00736933
+v -0.24968079 0.01555133 0.03404095
+v -0.24988335 0.01555140 0.01758529
+v -0.24965108 0.01964218 0.03404096
+v -0.24982664 0.02594124 0.01758533
+v -0.24999948 0.00516160 0.00736929
+v -0.25001029 -0.00106765 0.00736927
+v -0.24973210 0.03635431 0.01758536
+v -0.25049642 -0.00106733 -0.07853867
+v -0.25040998 0.00516187 -0.06424445
+v -0.25047751 -0.00106735 -0.07446044
+v -0.25008050 -0.00106761 -0.00286710
+v -0.25044511 -0.00106737 -0.06832270
+v -0.25042350 -0.00106738 -0.06424447
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 31
+f 2 31 30
+f 2 30 54
+f 2 54 56
+f 2 56 33
+f 2 33 17
+f 2 17 10
+f 2 10 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 17
+f 4 17 32
+f 4 32 55
+f 4 55 71
+f 4 71 93
+f 4 93 92
+f 4 92 113
+f 4 113 118
+f 4 118 120
+f 4 120 119
+f 4 119 117
+f 4 117 115
+f 4 115 97
+f 4 97 75
+f 4 75 74
+f 4 74 59
+f 4 59 58
+f 4 58 40
+f 4 40 20
+f 4 20 39
+f 4 39 38
+f 4 38 18
+f 4 18 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 32
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 44 47
+f 26 47 45
+f 27 46 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 32 37 57
+f 32 57 73
+f 32 73 96
+f 32 96 110
+f 32 110 108
+f 32 108 89
+f 32 89 69
+f 32 69 55
+f 33 56 53
+f 33 53 52
+f 33 52 51
+f 33 51 50
+f 33 50 49
+f 33 49 48
+f 33 48 46
+f 33 46 67
+f 33 67 66
+f 33 66 65
+f 33 65 72
+f 33 72 57
+f 33 57 37
+f 33 37 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 40 58 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 62 47
+f 44 61 63
+f 44 63 62
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 45 47 68
+f 45 68 64
+f 47 62 68
+f 53 56 54
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 57 72 64
+f 57 64 73
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 63
+f 62 63 78
+f 62 78 79
+f 62 79 68
+f 63 77 80
+f 63 80 78
+f 64 72 65
+f 64 68 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 73
+f 68 79 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 81
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 73 85 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 75 97 76
+f 76 97 77
+f 77 97 80
+f 78 80 100
+f 78 100 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 86
+f 80 97 100
+f 81 88 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 85 104 94
+f 86 99 105
+f 86 105 87
+f 87 106 112
+f 87 112 107
+f 87 107 88
+f 87 105 106
+f 88 107 101
+f 89 108 90
+f 90 109 91
+f 90 108 110
+f 90 110 95
+f 90 95 111
+f 90 111 109
+f 91 109 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 94 104 95
+f 95 104 114
+f 95 114 111
+f 95 110 96
+f 97 115 100
+f 98 100 99
+f 99 100 116
+f 99 116 105
+f 100 115 117
+f 100 117 116
+f 101 111 102
+f 101 107 109
+f 101 109 111
+f 102 111 103
+f 103 111 114
+f 103 114 104
+f 105 116 106
+f 106 116 120
+f 106 120 118
+f 106 118 112
+f 107 112 109
+f 112 118 113
+f 116 117 119
+f 116 119 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18588138 0.24106246 0.03404178
+v 0.18588138 0.24097142 -0.13412142
+v 0.18588138 0.25670587 0.03404183
+v -0.01899478 0.24376348 0.03404179
+v 0.18588138 0.25711585 -0.13412137
+v -0.01899478 0.24518018 -0.13412141
+v 0.18588138 0.25673435 0.03124350
+v 0.18301359 0.25681019 0.03404183
+v -0.01899478 0.25681493 0.03404183
+v 0.15792549 0.25710117 -0.01308535
+v 0.16839392 0.25710749 -0.01308535
+v 0.17888238 0.25707119 -0.02332395
+v 0.17888238 0.25706325 -0.01308535
+v 0.18588138 0.25711425 -0.13242591
+v 0.05312099 0.25678551 -0.13412137
+v -0.01899478 0.25683866 0.02781966
+v -0.01899478 0.25646152 -0.13412137
+v 0.18588138 0.25675174 0.02781966
+v 0.17888238 0.25697300 0.02781966
+v 0.17888238 0.25694137 0.03404183
+v -0.01899478 0.25681810 0.03328463
+v 0.05725220 0.25691607 0.03404183
+v 0.01120721 0.25687660 0.02781966
+v 0.06360946 0.25692399 0.03404183
+v 0.06772062 0.25692715 0.03404183
+v 0.15792549 0.25707269 -0.00286321
+v 0.18588138 0.25691631 -0.03013871
+v 0.18588138 0.25703508 -0.09150445
+v 0.18588138 0.25677230 0.02100490
+v 0.18588138 0.25688783 -0.01991657
+v 0.07409793 0.25692873 0.03404183
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 28
+f 1 28 27
+f 1 27 30
+f 1 30 29
+f 1 29 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 31
+f 1 31 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 17
+f 2 17 15
+f 2 15 5
+f 3 7 8
+f 4 9 21
+f 4 21 16
+f 4 16 17
+f 4 17 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 15 16
+f 5 16 10
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 22 21
+f 10 16 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 19
+f 11 19 13
+f 11 13 12
+f 13 19 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 15 17 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 27
+f 19 26 31
+f 19 31 20
+f 22 24 23
+f 25 31 26
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01901745 -0.25765430 -0.15630022
+v -0.22987854 -0.25795610 -0.15237592
+v -0.22987854 -0.25800639 -0.15630022
+v -0.22987854 -0.25544119 -0.16652833
+v -0.01901745 -0.25526516 -0.16529982
+v -0.01901745 -0.25737768 -0.15237592
+v -0.24035359 -0.25669867 -0.15237591
+v -0.24035359 -0.25669866 -0.15630021
+v -0.24092042 -0.25305211 -0.16727057
+v -0.23781418 -0.25066300 -0.17238678
+v -0.22987854 -0.25119110 -0.17272456
+v -0.01901745 -0.25493823 -0.16652833
+v -0.01901745 -0.24067914 -0.15237585
+v -0.24767705 -0.25244859 -0.15237590
+v -0.24767705 -0.25242345 -0.15630020
+v -0.24695150 -0.25139233 -0.16435746
+v -0.24457082 -0.24432560 -0.17102057
+v -0.23933330 -0.24432559 -0.17290310
+v -0.22987854 -0.24432559 -0.17410364
+v -0.01901745 -0.25081388 -0.17241045
+v -0.01901745 -0.00109029 -0.15242661
+v -0.21162660 -0.00109029 -0.15237497
+v -0.25010308 -0.24432567 -0.15237587
+v -0.25005773 -0.24432566 -0.15630017
+v -0.24776774 -0.24432562 -0.16590651
+v -0.24472953 -0.23393929 -0.17109582
+v -0.23949201 -0.23393928 -0.17301709
+v -0.22987854 -0.23393928 -0.17435531
+v -0.01901745 -0.24432559 -0.17346465
+v -0.01901745 -0.24510519 -0.17333986
+v -0.05171225 -0.23393928 -0.17387124
+v -0.01901745 -0.00109021 -0.17345083
+v -0.25060189 -0.00109029 -0.15237497
+v -0.25044318 -0.23393936 -0.15237583
+v -0.25039784 -0.23393935 -0.15630013
+v -0.24792645 -0.23393931 -0.16597962
+v -0.24797180 -0.09881694 -0.16597912
+v -0.24801714 -0.02603747 -0.16593584
+v -0.24801714 -0.00109024 -0.16591207
+v -0.24457082 -0.02603745 -0.17104988
+v -0.24459348 -0.09881692 -0.17109318
+v -0.23931063 -0.00109021 -0.17293449
+v -0.22987854 -0.00109021 -0.17418448
+v -0.04123722 -0.23393928 -0.17383251
+v -0.01901745 -0.23517157 -0.17370986
+v -0.05590680 -0.00109021 -0.17361004
+v -0.05171225 -0.00109021 -0.17359283
+v -0.01901745 -0.05724660 -0.17352203
+v -0.25060189 -0.01964982 -0.15237504
+v -0.25057923 -0.00109028 -0.15629927
+v -0.25057923 -0.01565121 -0.15629933
+v -0.24955892 -0.00109026 -0.16014396
+v -0.24454815 -0.00109022 -0.17102827
+v -0.24246220 -0.00109022 -0.17178989
+v -0.01901745 -0.23393928 -0.17374215
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 30
+f 1 30 29
+f 1 29 45
+f 1 45 55
+f 1 55 48
+f 1 48 32
+f 1 32 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 22
+f 2 22 33
+f 2 33 49
+f 2 49 34
+f 2 34 23
+f 2 23 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 19 28 31
+f 19 31 29
+f 21 32 47
+f 21 47 46
+f 21 46 43
+f 21 43 42
+f 21 42 54
+f 21 54 53
+f 21 53 39
+f 21 39 52
+f 21 52 50
+f 21 50 33
+f 21 33 22
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 31
+f 29 31 44
+f 29 44 45
+f 31 43 46
+f 31 46 44
+f 32 48 47
+f 33 50 51
+f 33 51 49
+f 34 49 51
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 51 38
+f 36 38 37
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 42
+f 40 42 41
+f 44 55 45
+f 44 46 55
+f 46 47 55
+f 47 48 55
+f 50 52 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20985661 0.25875409 0.10816915
+v -0.20985661 0.25875418 0.08537805
+v -0.20985661 0.25785264 0.10703721
+v 0.10552192 0.25272089 0.10041246
+v 0.10552192 0.25791837 0.10692111
+v 0.10552192 0.25875409 0.10795146
+v -0.20985661 0.25701091 0.03404183
+v -0.19842184 0.25875418 0.08533451
+v -0.20985661 0.25736905 0.10642771
+v 0.12647338 0.24867997 0.09529696
+v 0.11599764 0.25272871 0.10041246
+v 0.12647338 0.25274592 0.10041246
+v 0.11599764 0.25792620 0.10690660
+v 0.11599764 0.25875409 0.10792970
+v -0.09997210 0.25698587 0.03404183
+v -0.20985661 0.24376753 0.03404179
+v -0.18779855 0.25875418 0.08533451
+v 0.16690085 0.25875418 0.08569731
+v -0.20985661 0.25227798 0.09998435
+v 0.10552192 0.24547948 0.08920917
+v 0.12647338 0.24549199 0.08920917
+v 0.13694911 0.24869250 0.09528245
+v -0.20985661 0.24865963 0.09534775
+v -0.20985661 0.24833409 0.09476727
+v 0.13694911 0.25276472 0.10039795
+v 0.12647338 0.25794341 0.10688483
+v 0.14742483 0.25797942 0.10684130
+v 0.15790056 0.25875409 0.10774829
+v 0.14742483 0.25692326 0.03404183
+v -0.09359074 0.24372214 0.03404179
+v -0.09359074 0.24361727 0.03806886
+v -0.06216356 0.24284247 0.06875449
+v -0.09359074 0.24286751 0.06875449
+v -0.10410336 0.24288785 0.06875449
+v -0.20985661 0.24306153 0.07801314
+v 0.16690085 0.25875409 0.10768299
+v 0.16690085 0.25691544 0.03404183
+v -0.04121209 0.24547010 0.08920917
+v -0.05168782 0.24276574 0.07897820
+v -0.04121209 0.24276730 0.07897820
+v -0.03069948 0.24277044 0.07897820
+v 0.13694911 0.24551235 0.08920917
+v -0.02026063 0.24277668 0.07897820
+v 0.14742483 0.24554991 0.08920917
+v 0.14742483 0.24871910 0.09524617
+v 0.15790056 0.25280227 0.10031814
+v 0.14742483 0.25278193 0.10036167
+v -0.20985661 0.24553582 0.08920917
+v -0.10410336 0.24549043 0.08920917
+v -0.06216356 0.24547478 0.08920917
+v -0.05168782 0.24547166 0.08920917
+v 0.15790056 0.25799975 0.10681953
+v 0.16690085 0.24372526 0.03404179
+v -0.03069948 0.24284089 0.06875449
+v -0.05168782 0.24284089 0.06875449
+v -0.06216356 0.24277044 0.07897820
+v -0.07263929 0.24277826 0.07897820
+v -0.09359074 0.24279860 0.07897820
+v -0.10410336 0.24281269 0.07897820
+v -0.20985661 0.24308031 0.07890564
+v 0.16690085 0.25802949 0.10679051
+v -0.20985661 0.24521186 0.08826589
+v -0.02026063 0.24284247 0.06875449
+v 0.14742483 0.24322429 0.07897820
+v -0.00978490 0.24279704 0.07897820
+v 0.15790056 0.24561564 0.08920917
+v 0.16690085 0.24878170 0.09515910
+v 0.15790056 0.24874884 0.09520263
+v 0.16690085 0.25226077 0.09955625
+v 0.16690085 0.25283045 0.10027459
+v 0.16690085 0.25729862 0.10587625
+v 0.16690085 0.24370021 0.03806887
+v 0.15790056 0.24329785 0.07897820
+v -0.00978490 0.24286281 0.06875449
+v 0.16690085 0.24544349 0.08777248
+v 0.16690085 0.24576901 0.08920917
+v 0.16690085 0.24834192 0.09431740
+v 0.16690085 0.24345436 0.07897820
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 35
+f 1 35 60
+f 1 60 62
+f 1 62 48
+f 1 48 24
+f 1 24 23
+f 1 23 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 36
+f 1 36 18
+f 1 18 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 29
+f 7 29 37
+f 7 37 53
+f 7 53 30
+f 7 30 16
+f 7 8 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 10 19 23
+f 10 23 24
+f 10 24 20
+f 12 22 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 18 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 18 36 61
+f 18 61 71
+f 18 71 70
+f 18 70 69
+f 18 69 67
+f 18 67 77
+f 18 77 76
+f 18 76 75
+f 18 75 78
+f 18 78 72
+f 18 72 53
+f 18 53 37
+f 18 37 29
+f 20 24 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 42 22
+f 21 41 43
+f 21 43 65
+f 21 65 42
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 25
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 38
+f 25 47 52
+f 25 52 27
+f 25 27 26
+f 27 52 28
+f 28 52 36
+f 30 53 31
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 31 53 54
+f 32 55 39
+f 32 39 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 36 52 61
+f 38 51 62
+f 38 62 39
+f 39 55 54
+f 39 54 40
+f 39 62 56
+f 40 54 63
+f 40 63 41
+f 41 63 43
+f 42 64 44
+f 42 65 64
+f 43 63 74
+f 43 74 65
+f 44 64 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 52 47
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 61
+f 46 61 52
+f 48 62 49
+f 49 62 50
+f 50 62 51
+f 53 72 73
+f 53 73 64
+f 53 64 74
+f 53 74 63
+f 53 63 54
+f 56 62 57
+f 57 62 58
+f 58 62 59
+f 59 62 60
+f 64 73 66
+f 64 65 74
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 66 73 75
+f 67 69 68
+f 72 78 73
+f 73 78 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18937382 0.25712754 -0.13412137
+v 0.18937382 0.25690001 -0.05399036
+v 0.19923243 0.25321398 -0.10513397
+v 0.19760815 0.25392103 -0.13412138
+v 0.18588138 0.25710228 -0.13412137
+v 0.18588138 0.25710227 -0.13127367
+v 0.18588138 0.25695050 -0.05058298
+v 0.18588138 0.25684936 -0.00967797
+v 0.18588138 0.25674821 0.02781966
+v 0.18937382 0.25667252 0.01759752
+v 0.19926669 0.25326456 -0.13412138
+v 0.19904703 0.25311278 -0.05399037
+v 0.19920623 0.25318869 -0.09491183
+v 0.20450837 0.24455395 -0.13412141
+v 0.20362770 0.24601834 -0.13412141
+v 0.18588138 0.24096871 -0.13412142
+v 0.18588138 0.25672296 0.03124350
+v 0.18937382 0.25662198 0.02781966
+v 0.19875683 0.25291054 0.01759751
+v 0.19880520 0.25293581 0.00737537
+v 0.20449628 0.24447819 -0.12559474
+v 0.20511899 0.23927706 -0.12559476
+v 0.20502226 0.24023651 -0.13412143
+v 0.18588138 0.24104385 0.03404178
+v 0.18829766 -0.00080758 -0.13412231
+v 0.18588138 0.25669769 0.03404183
+v 0.18937382 0.25657144 0.03404183
+v 0.19869033 0.25286001 0.02781965
+v 0.20362569 0.24422517 0.01759748
+v 0.20379900 0.24422524 -0.00286325
+v 0.20439350 0.24422558 -0.09491186
+v 0.20445396 0.24422562 -0.10513400
+v 0.20460713 0.24326623 -0.11448373
+v 0.20510690 0.23917604 -0.11729853
+v 0.20515929 0.23475767 -0.13412145
+v 0.20512504 0.23935284 -0.13412143
+v 0.20606011 0.10912287 -0.13412191
+v 0.18861607 -0.00080810 0.00737444
+v 0.18865033 -0.00080813 0.01759658
+v 0.18875715 -0.00080817 0.02781872
+v 0.18884582 -0.00080819 0.03369521
+v 0.18885187 -0.00080820 0.03404089
+v 0.20646115 -0.00080758 -0.13412231
+v 0.19303955 0.25508181 0.03404183
+v 0.19861778 0.25280948 0.03404182
+v 0.20351686 0.24422513 0.02781962
+v 0.20431692 0.23382290 0.02781958
+v 0.20440962 0.23382294 0.01759744
+v 0.20455069 0.23382301 -0.00286329
+v 0.20461719 0.21304370 0.01759736
+v 0.20508675 0.15525071 0.01132560
+v 0.20521572 0.14027857 0.00737496
+v 0.20613266 0.09872064 -0.13412195
+v 0.20612057 0.10046276 -0.13412194
+v 0.20580821 -0.00080820 0.03404089
+v 0.20646316 0.00020235 -0.13412231
+v 0.20644503 -0.00080761 -0.12559564
+v 0.20051615 0.24940099 0.03404181
+v 0.20339595 0.24422510 0.03404179
+v 0.20421011 0.23382287 0.03404175
+v 0.20442977 0.22344592 0.02781954
+v 0.20452852 0.22344596 0.01759740
+v 0.20450837 0.21304366 0.02781950
+v 0.20511294 0.13775370 0.02436247
+v 0.20508473 0.14467170 0.02197568
+v 0.20514519 0.14083399 0.01817323
+v 0.20511496 0.14830746 0.01516093
+v 0.20522378 0.12987630 0.01759706
+v 0.20529230 0.11949931 0.01759702
+v 0.20535880 0.10912232 0.01759698
+v 0.20528223 0.12987633 0.00737492
+v 0.20542531 0.09872009 0.01759694
+v 0.20618506 0.09006052 -0.13412198
+v 0.20582030 -0.00080819 0.03219728
+v 0.20580418 0.00106017 0.03404089
+v 0.20646921 0.00515099 -0.13412229
+v 0.20642286 -0.00080765 -0.11537350
+v 0.20425445 0.22973266 0.03404173
+v 0.20431692 0.22344589 0.03404171
+v 0.20510690 0.12260476 0.03404134
+v 0.20509884 0.12523058 0.03325124
+v 0.20527215 0.10912228 0.02781912
+v 0.20534067 0.09872005 0.02781908
+v 0.20548577 0.08831785 0.01759690
+v 0.20547367 0.07791557 0.02781901
+v 0.20567318 0.03635708 0.03404102
+v 0.20619514 0.08831840 -0.13412199
+v 0.20590695 -0.00080813 0.01759658
+v 0.20577395 0.01146241 0.03404093
+v 0.20639465 0.00515089 -0.10513488
+v 0.20631807 -0.00080780 -0.07445203
+v 0.20639666 -0.00080768 -0.10513490
+v 0.20645712 0.01555322 -0.13412225
+v 0.20512907 0.11949924 0.03404133
+v 0.20527215 0.09872002 0.03404125
+v 0.20534268 0.08831778 0.03404121
+v 0.20541120 0.07791554 0.03404118
+v 0.20547770 0.06753855 0.03404114
+v 0.20554219 0.07791561 0.01759687
+v 0.20572961 0.02595485 0.03404099
+v 0.20559660 0.06753862 0.01759683
+v 0.20564900 0.05713638 0.01759679
+v 0.20622738 0.01555297 -0.06422984
+v 0.20627575 0.00515074 -0.06422988
+v 0.20631202 0.00515077 -0.07445201
+v 0.20643294 0.01555319 -0.12559558
+v 0.20642084 0.02595547 -0.13412221
+v 0.20623746 -0.00080787 -0.05399130
+v 0.20634023 0.00515081 -0.08469061
+v 0.20628381 -0.00080783 -0.06422990
+v 0.20645107 0.01729535 -0.13412225
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 14
+f 1 14 23
+f 1 23 36
+f 1 36 35
+f 1 35 37
+f 1 37 54
+f 1 54 53
+f 1 53 73
+f 1 73 87
+f 1 87 107
+f 1 107 111
+f 1 111 93
+f 1 93 76
+f 1 76 56
+f 1 56 43
+f 1 43 25
+f 1 25 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 11
+f 5 16 24
+f 5 24 26
+f 5 26 17
+f 5 17 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 14
+f 12 14 13
+f 14 20 19
+f 14 19 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 16 25 24
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 30 31
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 34 37
+f 22 37 35
+f 24 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 55
+f 24 55 75
+f 24 75 89
+f 24 89 100
+f 24 100 86
+f 24 86 98
+f 24 98 97
+f 24 97 96
+f 24 96 95
+f 24 95 94
+f 24 94 80
+f 24 80 79
+f 24 79 78
+f 24 78 60
+f 24 60 59
+f 24 59 58
+f 24 58 45
+f 24 45 44
+f 24 44 27
+f 24 27 26
+f 25 43 57
+f 25 57 77
+f 25 77 92
+f 25 92 91
+f 25 91 110
+f 25 110 108
+f 25 108 88
+f 25 88 74
+f 25 74 55
+f 25 55 42
+f 25 42 41
+f 25 41 40
+f 25 40 39
+f 25 39 38
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 44 45
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 34
+f 30 34 31
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 37
+f 43 56 57
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 49
+f 49 62 50
+f 50 62 61
+f 50 61 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 72
+f 52 72 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 55 74 75
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 63
+f 63 81 64
+f 64 66 65
+f 64 81 82
+f 64 82 68
+f 64 68 66
+f 66 68 67
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 85
+f 70 85 72
+f 72 84 73
+f 72 85 86
+f 72 86 84
+f 73 84 87
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 76 93 90
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 85
+f 84 99 87
+f 84 86 100
+f 84 100 99
+f 85 98 86
+f 87 99 101
+f 87 101 102
+f 87 102 100
+f 87 100 103
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 88 108 104
+f 88 104 100
+f 88 100 89
+f 90 109 91
+f 90 93 109
+f 91 109 105
+f 91 105 110
+f 93 111 106
+f 93 106 105
+f 93 105 109
+f 99 100 101
+f 100 102 101
+f 100 104 103
+f 104 108 110
+f 104 110 105
+f 106 111 107
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.25266099 -0.23871530 0.08872170
+v -0.25266099 -0.24431403 0.08880637
+v -0.25266099 -0.23871538 0.11269787
+v -0.24952641 -0.23871510 0.03404001
+v -0.25266099 -0.25081970 0.09174756
+v -0.25266099 -0.24454388 0.11226668
+v -0.20867348 -0.25930051 0.10857088
+v -0.20867348 -0.25787964 0.10680001
+v -0.20867348 -0.25271017 0.10031706
+v -0.20867348 -0.24876202 0.09532012
+v -0.20867348 -0.24868140 0.09518153
+v -0.20867348 -0.24538623 0.08920675
+v -0.23280288 -0.23871532 0.09532785
+v -0.22441959 -0.23871510 0.03404001
+v -0.24920348 -0.24434205 0.03403999
+v -0.25266099 -0.25217811 0.09943932
+v -0.24793327 -0.24867916 0.03403998
+v -0.24709795 -0.25152689 0.03403997
+v -0.25266099 -0.24632950 0.11197410
+v -0.21229031 -0.25930051 0.10861708
+v -0.20867348 -0.25930042 0.08562644
+v -0.20867348 -0.24533583 0.08896806
+v -0.22851865 -0.23871530 0.08920677
+v -0.20867348 -0.24466049 0.03403999
+v -0.22390721 -0.23871524 0.07407729
+v -0.20867348 -0.24323578 0.07897415
+v -0.24048864 -0.25930048 0.09947780
+v -0.24036378 -0.25930049 0.10270387
+v -0.25266099 -0.25104952 0.10763158
+v -0.24302902 -0.25406829 0.03403996
+v -0.24035947 -0.25571083 0.03403995
+v -0.21939910 -0.25930051 0.10867868
+v -0.23887399 -0.25930050 0.10700019
+v -0.22988359 -0.25930051 0.10782403
+v -0.21889531 -0.25930042 0.08524146
+v -0.22988359 -0.25785924 0.03403994
+v -0.21939910 -0.25737756 0.03403994
+v -0.20867348 -0.25681526 0.03403995
+v -0.22540130 -0.23871527 0.08072194
+v -0.22396749 -0.23871525 0.07489344
+v -0.23958014 -0.25930044 0.09114697
+v -0.23399988 -0.25703493 0.03403995
+v -0.21939910 -0.25930042 0.08522607
+v -0.22988359 -0.25930042 0.08495658
+v -0.23887828 -0.25930044 0.08989195
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 29
+f 1 29 19
+f 1 19 6
+f 1 6 3
+f 1 3 13
+f 1 13 23
+f 1 23 39
+f 1 39 40
+f 1 40 25
+f 1 25 14
+f 1 14 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 24
+f 4 24 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 42
+f 4 42 31
+f 4 31 30
+f 4 30 18
+f 4 18 17
+f 4 17 15
+f 4 15 5
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 16
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 32
+f 7 32 34
+f 7 34 33
+f 7 33 28
+f 7 28 27
+f 7 27 41
+f 7 41 45
+f 7 45 44
+f 7 44 43
+f 7 43 35
+f 7 35 21
+f 7 21 38
+f 7 38 24
+f 7 24 26
+f 7 26 22
+f 7 22 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 25 26
+f 14 26 24
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 18 30
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 19 32 20
+f 19 29 33
+f 19 33 34
+f 19 34 32
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 22 26 23
+f 23 26 39
+f 25 40 26
+f 26 40 39
+f 27 31 41
+f 28 33 29
+f 31 42 41
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 41
+f 36 41 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20533271 -0.25646917 0.10275362
+v 0.20533271 -0.25468040 0.11465400
+v 0.20533271 -0.25542271 0.09944596
+v 0.21889002 -0.25315326 0.13013168
+v 0.22309897 -0.25413941 0.15268308
+v 0.22081708 -0.25417742 0.15058883
+v 0.22009184 -0.25293423 0.16088031
+v 0.20533271 -0.25249806 0.12328268
+v 0.22288852 -0.25235290 0.17104596
+v 0.21241138 -0.25317118 0.14035127
+v 0.21415061 -0.25181171 0.15058884
+v 0.20533271 -0.25200825 0.09047575
+v 0.20612754 -0.25140006 0.09093415
+v 0.22309897 -0.25220522 0.14159164
+v 0.22309897 -0.25273739 0.14299380
+v 0.21676643 -0.25118774 0.11990312
+v 0.22309897 -0.25237751 0.17105496
+v 0.20533271 -0.25099995 0.12709368
+v 0.21517503 -0.25039633 0.15751874
+v 0.22309897 -0.25216954 0.17167515
+v 0.20533271 -0.24604255 0.08577494
+v 0.21559939 -0.24958674 0.11473491
+v 0.22309897 -0.24719651 0.13538082
+v 0.20533271 -0.24763028 0.12927782
+v 0.22309897 -0.24869255 0.17495587
+v 0.21942222 -0.24434125 0.17104599
+v 0.21639248 -0.24434122 0.16331615
+v 0.20533271 -0.24434093 0.08496601
+v 0.22309897 -0.24434111 0.13259448
+v 0.20533271 -0.24434110 0.13003284
+v 0.22309897 -0.24434127 0.17615131
+v 0.22309897 -0.23394601 0.17677152
+v 0.21907264 -0.23394599 0.17104603
+v 0.21907090 -0.23362624 0.17104603
+v 0.21898742 -0.23362624 0.17080337
+v 0.21636988 -0.23362621 0.16311846
+v 0.20533271 -0.23362609 0.12997896
+v 0.20533271 -0.23394567 0.08506492
+v 0.22309897 -0.23362610 0.13245970
+v 0.22309897 -0.24108993 0.13245068
+v 0.22309897 -0.23362626 0.17678052
+v 0.22297200 -0.23362626 0.17660075
+v 0.20533271 -0.23362592 0.08507391
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 24
+f 1 24 30
+f 1 30 37
+f 1 37 43
+f 1 43 38
+f 1 38 28
+f 1 28 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 16
+f 4 16 14
+f 5 17 6
+f 5 15 14
+f 5 14 23
+f 5 23 29
+f 5 29 40
+f 5 40 39
+f 5 39 41
+f 5 41 32
+f 5 32 31
+f 5 31 25
+f 5 25 20
+f 5 20 17
+f 6 17 9
+f 6 9 7
+f 8 11 19
+f 8 19 18
+f 9 17 20
+f 9 20 19
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 16
+f 14 16 23
+f 16 22 23
+f 18 19 24
+f 19 20 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 24
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 24 27 30
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 30
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 42 41
+f 34 41 39
+f 34 39 43
+f 34 43 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 38 43 39
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16693773 0.25691486 0.03404183
+v 0.17889555 0.25693947 0.03404183
+v 0.16693773 0.24372615 0.03404179
+v 0.16693773 0.25890074 0.08588210
+v 0.18301741 0.25680904 0.03404183
+v 0.17889555 0.25890075 0.08555752
+v 0.18932252 0.25890075 0.08536277
+v 0.18937071 0.25890075 0.08536277
+v 0.19835575 0.25890073 0.09027786
+v 0.18838101 0.23376140 0.03404175
+v 0.16693773 0.24370398 0.03750090
+v 0.16693773 0.25890066 0.10786088
+v 0.18937071 0.25658016 0.03404183
+v 0.19953819 0.25890072 0.09248501
+v 0.20421234 0.23376140 0.03404175
+v 0.18838101 0.23376140 0.03407885
+v 0.16693773 0.24345527 0.07899164
+v 0.16693773 0.25802946 0.10678513
+v 0.20480171 0.23378567 0.12878237
+v 0.20480171 0.23691119 0.12870819
+v 0.20480171 0.24424262 0.12844856
+v 0.20480171 0.25052568 0.12651037
+v 0.18982292 0.25890066 0.10900156
+v 0.19303663 0.25509616 0.03404183
+v 0.20194012 0.25890069 0.09944959
+v 0.20420863 0.23384754 0.03404175
+v 0.20480171 0.25184984 0.09072297
+v 0.20480171 0.24424278 0.08470428
+v 0.20480171 0.24414926 0.08468574
+v 0.20480171 0.23384736 0.08459296
+v 0.20480171 0.23376122 0.08459296
+v 0.18838843 0.23376139 0.03806656
+v 0.18841066 0.23376135 0.04838824
+v 0.18844402 0.23376131 0.05861718
+v 0.18854782 0.23376128 0.06884613
+v 0.18876650 0.23376124 0.07899161
+v 0.18877392 0.23376124 0.07907508
+v 0.19016393 0.23376120 0.08921129
+v 0.19018618 0.23376120 0.08928548
+v 0.19301809 0.23376117 0.09832738
+v 0.20125810 0.23376109 0.11989813
+v 0.20418269 0.23376106 0.12724293
+v 0.16693773 0.24544377 0.08777389
+v 0.16693773 0.25729853 0.10587631
+v 0.20480171 0.23376106 0.12690908
+v 0.16693773 0.25283177 0.10027494
+v 0.16693773 0.24878090 0.09515581
+v 0.16693773 0.24834038 0.09431190
+v 0.16693773 0.24577108 0.08921133
+v 0.20480171 0.25215244 0.11971272
+v 0.20185858 0.25890069 0.10104468
+v 0.19886357 0.25890066 0.10896446
+v 0.19861522 0.25281723 0.03404182
+v 0.20480171 0.25533463 0.09944031
+v 0.20339685 0.24424296 0.03404179
+v 0.20480171 0.25338306 0.09433974
+v 0.20480171 0.25422467 0.10922410
+v 0.20051675 0.24942346 0.03404181
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 53
+f 1 53 58
+f 1 58 55
+f 1 55 26
+f 1 26 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 17
+f 1 17 43
+f 1 43 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 18
+f 1 18 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 4 12 23
+f 4 23 52
+f 4 52 51
+f 4 51 25
+f 4 25 14
+f 4 14 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 9 13
+f 9 14 13
+f 10 15 31
+f 10 31 45
+f 10 45 42
+f 10 42 41
+f 10 41 40
+f 10 40 39
+f 10 39 38
+f 10 38 37
+f 10 37 36
+f 10 36 35
+f 10 35 34
+f 10 34 33
+f 10 33 32
+f 10 32 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 14 25
+f 13 25 24
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 18 44 19
+f 19 42 45
+f 19 45 31
+f 19 31 30
+f 19 30 29
+f 19 29 28
+f 19 28 27
+f 19 27 56
+f 19 56 54
+f 19 54 57
+f 19 57 50
+f 19 50 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 19 44 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 42
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 24 25 53
+f 25 51 54
+f 25 54 53
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 42 49 43
+f 50 57 51
+f 51 57 54
+f 53 54 58
+f 54 56 55
+f 54 55 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18137705 0.24245403 -0.13412144
+v 0.18137705 0.22350078 -0.15038977
+v 0.18137705 0.25709445 -0.13412139
+v -0.01899478 0.24517884 -0.13412143
+v -0.01899478 0.22350079 -0.15219608
+v 0.18137705 0.22350087 -0.17336991
+v 0.18137705 0.25754922 -0.15629486
+v 0.17888613 0.25759268 -0.15629486
+v 0.16839290 0.25764283 -0.15629486
+v 0.14744564 0.25764952 -0.15629486
+v 0.13695240 0.25765287 -0.15629486
+v 0.05312418 0.25765287 -0.15629486
+v -0.01899478 0.25761608 -0.15629486
+v 0.05312418 0.25678352 -0.13412139
+v -0.01899478 0.25646256 -0.13412139
+v -0.01899478 0.22350087 -0.17353201
+v 0.18137705 0.23384846 -0.17336601
+v -0.01899478 0.23260140 -0.17354742
+v -0.01899478 0.23384846 -0.17354741
+v 0.18137705 0.25683711 -0.15871870
+v 0.18137705 0.25450348 -0.16652286
+v 0.17888613 0.25453023 -0.16652286
+v -0.01899478 0.25501502 -0.16652285
+v 0.18137705 0.24423951 -0.17311896
+v -0.01899478 0.24299246 -0.17345475
+v -0.00975681 0.24423951 -0.17343158
+v 0.00071682 0.24423951 -0.17341615
+v 0.18137705 0.25355400 -0.16788529
+v 0.00071682 0.25086597 -0.17247052
+v -0.01899478 0.25452356 -0.16724074
+v 0.18137705 0.24895025 -0.17246282
+v -0.01899478 0.24423951 -0.17343930
+v 0.18137705 0.25041463 -0.17225825
+v -0.01899478 0.25089606 -0.17248210
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 24
+f 1 24 31
+f 1 31 33
+f 1 33 28
+f 1 28 21
+f 1 21 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 14
+f 1 14 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 16
+f 2 16 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 13
+f 4 13 23
+f 4 23 30
+f 4 30 34
+f 4 34 32
+f 4 32 25
+f 4 25 19
+f 4 19 18
+f 4 18 16
+f 4 16 5
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 15 14
+f 17 19 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 24
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 27 31
+f 25 32 26
+f 26 32 29
+f 26 29 27
+f 27 29 33
+f 27 33 31
+f 28 33 29
+f 29 32 34
+f 29 34 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16693773 -0.24442575 0.03403999
+v 0.18784056 -0.23362576 0.03404003
+v 0.16693773 -0.25740652 0.03403994
+v 0.16693773 -0.24442309 0.07019390
+v 0.20531218 -0.23362576 0.03404003
+v 0.18802470 -0.23362584 0.05852472
+v 0.17889240 -0.25767001 0.03403994
+v 0.16693773 -0.26225873 0.08779162
+v 0.16693773 -0.24448198 0.07898809
+v 0.20531595 -0.23394529 0.03404003
+v 0.20533098 -0.23362594 0.08506703
+v 0.18818630 -0.23362588 0.06875643
+v 0.18937013 -0.25782697 0.03403994
+v 0.16841468 -0.26225873 0.08779162
+v 0.16693773 -0.26225882 0.11200384
+v 0.18859218 -0.23362592 0.07898813
+v 0.16693773 -0.24662914 0.08921039
+v 0.19288776 -0.23362599 0.09865292
+v 0.19000901 -0.23362596 0.08921044
+v 0.20522200 -0.24084071 0.03404001
+v 0.20533098 -0.23394547 0.08505763
+v 0.20533098 -0.24434186 0.08495424
+v 0.20533098 -0.24604608 0.08576226
+v 0.20533098 -0.25200812 0.09046937
+v 0.20533098 -0.25542223 0.09943267
+v 0.20533098 -0.23362611 0.12996815
+v 0.19952089 -0.25367009 0.03403996
+v 0.20018983 -0.26225877 0.09936689
+v 0.19682630 -0.26225875 0.09247059
+v 0.19513136 -0.26225875 0.09144648
+v 0.18937013 -0.26225874 0.08881573
+v 0.17889240 -0.26225873 0.08792316
+v 0.17529585 -0.26225873 0.08782920
+v 0.16841468 -0.26225882 0.11202264
+v 0.20533098 -0.25099917 0.12708367
+v 0.20533098 -0.24763275 0.12927283
+v 0.20533098 -0.24434203 0.13002448
+v 0.16693773 -0.25878025 0.10748462
+v 0.16693773 -0.24911542 0.09488527
+v 0.20416972 -0.23362610 0.12719648
+v 0.20116319 -0.23362607 0.11989617
+v 0.20504912 -0.24288411 0.03404000
+v 0.20533098 -0.25646776 0.10274929
+v 0.16693773 -0.24966761 0.09560872
+v 0.16693773 -0.25302846 0.10000581
+v 0.20475974 -0.24603749 0.03403999
+v 0.20533098 -0.25467947 0.11464400
+v 0.19832580 -0.26225881 0.10947645
+v 0.17862182 -0.26225882 0.11211658
+v 0.17889240 -0.26225882 0.11211658
+v 0.18941147 -0.26225882 0.11206961
+v 0.20533098 -0.25249875 0.12326908
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 42
+f 1 42 46
+f 1 46 27
+f 1 27 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 38
+f 1 38 45
+f 1 45 44
+f 1 44 39
+f 1 39 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 16
+f 2 16 19
+f 2 19 18
+f 2 18 41
+f 2 41 40
+f 2 40 26
+f 2 26 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 11 10
+f 6 9 12
+f 7 13 8
+f 8 14 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 48
+f 8 48 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 34
+f 8 34 15
+f 8 13 14
+f 9 16 12
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 11 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 20
+f 11 26 37
+f 11 37 36
+f 11 36 35
+f 11 35 52
+f 11 52 47
+f 11 47 43
+f 11 43 25
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 21
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 26
+f 15 26 38
+f 17 39 26
+f 17 26 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 20 25 43
+f 20 43 42
+f 26 39 44
+f 26 44 45
+f 26 45 38
+f 27 46 43
+f 27 43 28
+f 28 43 47
+f 28 47 48
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 48
+f 35 48 52
+f 42 43 46
+f 47 52 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20867346 -0.25930096 0.10857474
+v -0.20867346 -0.25800026 0.10694775
+v -0.20867346 -0.25930087 0.08562917
+v 0.16693773 -0.25930096 0.10815887
+v -0.20867346 -0.25280227 0.10043255
+v -0.20867346 -0.25681414 0.03403995
+v 0.16693773 -0.25740551 0.03403994
+v 0.13693589 -0.25930087 0.08334556
+v 0.16693773 -0.25930087 0.08330907
+v 0.16693773 -0.25878036 0.10748765
+v -0.20867346 -0.24876182 0.09531814
+v -0.20867346 -0.25270948 0.10031581
+v -0.20867346 -0.24465984 0.03403999
+v 0.16693773 -0.24442707 0.03403999
+v 0.14741447 -0.25930087 0.08330907
+v 0.16693773 -0.25303032 0.10000208
+v -0.20867346 -0.24868161 0.09517953
+v 0.16693773 -0.24967088 0.09560997
+v 0.16693773 -0.24911884 0.09488768
+v -0.20867346 -0.24323509 0.07897538
+v 0.16693773 -0.24442248 0.07019112
+v -0.13554400 -0.24329169 0.07897538
+v -0.05167858 -0.24353233 0.07897538
+v -0.20867346 -0.24538509 0.08920420
+v 0.16693773 -0.24662914 0.08920419
+v 0.15789306 -0.24658824 0.08920419
+v 0.14741447 -0.24654893 0.08920419
+v -0.20867346 -0.24533476 0.08897073
+v 0.16693773 -0.24448227 0.07897537
+v 0.14741447 -0.24434544 0.07897537
+v 0.15789306 -0.24441151 0.07897537
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 17
+f 1 17 24
+f 1 24 28
+f 1 28 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 7
+f 4 7 14
+f 4 14 21
+f 4 21 29
+f 4 29 25
+f 4 25 19
+f 4 19 18
+f 4 18 16
+f 4 16 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 9 15
+f 7 15 8
+f 10 16 11
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 13 20 14
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 21
+f 17 19 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 24
+f 20 28 22
+f 21 23 30
+f 21 30 31
+f 21 31 29
+f 22 28 24
+f 22 24 23
+f 23 24 27
+f 23 27 26
+f 23 26 30
+f 25 29 31
+f 25 31 30
+f 25 30 26
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18137705 -0.00080752 -0.14975709
+v -0.01899478 0.06752133 -0.15212511
+v -0.01899478 0.05713587 -0.15212279
+v -0.01899478 0.04797998 -0.15213460
+v -0.01899478 0.04675041 -0.15213695
+v -0.01899478 0.03634300 -0.15216761
+v -0.01899478 0.02595754 -0.15222649
+v -0.01899478 -0.00080751 -0.15242434
+v 0.18137705 -0.00080743 -0.17380474
+v 0.18137705 0.22350078 -0.15038717
+v -0.01899478 0.22350079 -0.15219753
+v -0.01899478 -0.00080743 -0.17345162
+v 0.18137705 0.00516476 -0.17380000
+v -0.01899478 0.02470610 -0.17346801
+v -0.01899478 0.03634308 -0.17347267
+v -0.01899478 0.22343499 -0.17353084
+v -0.01899478 0.22350087 -0.17353084
+v 0.18137705 0.22350087 -0.17336839
+v 0.17888613 0.22350087 -0.17337075
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 12
+f 1 12 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 10 17 11
+f 13 17 19
+f 13 19 18
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22309897 -0.18196720 0.13210071
+v 0.23795933 -0.09876026 0.15625348
+v 0.23795933 -0.10919841 0.15627118
+v 0.23795933 -0.22352109 0.15650133
+v 0.22309897 -0.22352101 0.13234444
+v 0.22309897 0.22343092 0.13231947
+v 0.23795933 0.13162476 0.15633857
+v 0.23795933 -0.23390955 0.15658110
+v 0.22309897 -0.24106705 0.13245965
+v 0.22309897 0.23381937 0.13235499
+v 0.23795933 0.14027352 0.15634749
+v 0.23795933 -0.23972508 0.15680280
+v 0.23795933 -0.24429800 0.15698014
+v 0.22309897 -0.24429791 0.13260153
+v 0.22309897 0.24420782 0.13284721
+v 0.23795933 0.24420773 0.15724355
+v 0.23795933 0.23381928 0.15692426
+v 0.23795933 0.22343083 0.15671137
+v 0.23795933 -0.25324499 0.16042095
+v 0.22309897 -0.24718084 0.13539057
+v 0.22309897 0.25191214 0.14183069
+v 0.23795933 0.25290618 0.16046715
+v 0.23795933 0.24664331 0.15807273
+v 0.23795933 -0.25339413 0.16582168
+v 0.23148920 -0.25399059 0.16042095
+v 0.22309897 -0.25408997 0.15269235
+v 0.22309897 -0.25269817 0.14299944
+v 0.22309897 -0.25220111 0.14159826
+v 0.22309897 0.25305533 0.15059245
+v 0.23144847 0.25360207 0.16046715
+v 0.23795933 0.25280674 0.16993836
+v 0.23129865 -0.25334444 0.17163919
+v 0.23795933 -0.25314561 0.16996754
+v 0.22309897 -0.25304618 0.16376868
+v 0.22309897 0.25290618 0.16083075
+v 0.23129428 0.25300555 0.17162775
+v 0.22779884 0.25052027 0.17674910
+v 0.23795933 0.24853206 0.17196028
+v 0.22478923 -0.25066038 0.17676058
+v 0.22309897 -0.25215151 0.17167910
+v 0.22309897 -0.25235033 0.17106276
+v 0.22780757 -0.25066038 0.17676058
+v 0.23795933 -0.24429806 0.17357248
+v 0.22309897 0.25216056 0.17059905
+v 0.22309897 0.25211085 0.17107349
+v 0.22465541 0.25052027 0.17674910
+v 0.22872834 0.24420766 0.17711711
+v 0.23396642 0.24420767 0.17508186
+v 0.23795933 0.24420767 0.17352994
+v 0.22384956 -0.24429807 0.17719957
+v 0.22309897 -0.24867214 0.17496035
+v 0.22879088 -0.24429807 0.17719957
+v 0.23795933 -0.23390961 0.17361243
+v 0.22893780 -0.23390962 0.17737254
+v 0.22309897 0.25176292 0.17214209
+v 0.22309897 0.24420766 0.17636332
+v 0.22366772 0.24420766 0.17711711
+v 0.22884617 0.23381921 0.17726341
+v 0.23795933 0.23903829 0.17356983
+v 0.22351936 -0.23390962 0.17737254
+v 0.22309897 -0.24429807 0.17615755
+v 0.23795933 -0.21835178 0.17363466
+v 0.22896398 -0.22352117 0.17739475
+v 0.22309897 0.23441568 0.17689537
+v 0.22335062 0.23381921 0.17726341
+v 0.22889270 0.22343076 0.17731213
+v 0.23795933 0.23381922 0.17359641
+v 0.22349899 -0.22352117 0.17739475
+v 0.22309897 -0.23296520 0.17678723
+v 0.22309897 -0.23390962 0.17677393
+v 0.23795933 -0.15075229 0.17371029
+v 0.23795933 0.14027345 0.17378674
+v 0.23795933 0.16105036 0.17378681
+v 0.23423842 0.16105036 0.17525448
+v 0.22900036 0.18182725 0.17730311
+v 0.22309897 0.23381921 0.17692197
+v 0.22309897 0.22343076 0.17697957
+v 0.22334772 0.22343076 0.17731213
+v 0.23424279 0.17143881 0.17525010
+v 0.23795933 0.17143881 0.17378241
+v 0.23795933 0.18182726 0.17376472
+v 0.23795933 0.22343077 0.17363185
+v 0.23795933 0.22864984 0.17361413
+v 0.22309897 -0.22352117 0.17682719
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 34
+f 1 34 41
+f 1 41 40
+f 1 40 51
+f 1 51 61
+f 1 61 70
+f 1 70 69
+f 1 69 84
+f 1 84 77
+f 1 77 76
+f 1 76 64
+f 1 64 56
+f 1 56 55
+f 1 55 45
+f 1 45 44
+f 1 44 35
+f 1 35 29
+f 1 29 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 11
+f 2 11 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 23
+f 2 23 22
+f 2 22 31
+f 2 31 38
+f 2 38 49
+f 2 49 59
+f 2 59 67
+f 2 67 83
+f 2 83 82
+f 2 82 81
+f 2 81 80
+f 2 80 73
+f 2 73 72
+f 2 72 71
+f 2 71 62
+f 2 62 53
+f 2 53 43
+f 2 43 33
+f 2 33 24
+f 2 24 19
+f 2 19 13
+f 2 13 12
+f 2 12 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 24 32 25
+f 24 33 32
+f 25 32 26
+f 26 32 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 34
+f 32 33 42
+f 32 42 39
+f 33 43 42
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 57
+f 37 57 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 39 42 52
+f 39 52 50
+f 42 43 52
+f 43 53 54
+f 43 54 52
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 47 57 65
+f 47 65 58
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 50 52 54
+f 50 54 60
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 54 63 68
+f 54 68 60
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 58 66 59
+f 58 65 78
+f 58 78 66
+f 59 66 67
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 66
+f 63 66 78
+f 63 78 68
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 66 75 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 68 78 77
+f 68 77 84
+f 68 84 69
+f 73 80 79
+f 73 79 74
+f 74 79 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.31467374 0.22344379 0.14036260
+v 0.31449349 0.23380279 0.13302323
+v 0.31393024 0.24421132 0.14005533
+v 0.31364487 0.23414971 0.14135434
+v 0.31013020 0.22344378 0.14557108
+v 0.31016024 -0.21311999 0.14558178
+v 0.31465121 -0.22352851 0.14036096
+v 0.31448598 -0.23393702 0.13295185
+v 0.30466294 0.19221821 0.13219530
+v 0.30466294 0.20262675 0.13221581
+v 0.30466294 0.23380279 0.13228150
+v 0.30466294 0.24421134 0.13239629
+v 0.31393024 0.24421134 0.13314211
+v 0.31437334 0.12986612 0.13294909
+v 0.31417808 0.05710549 0.13285047
+v 0.30466294 0.00511238 0.13192414
+v 0.30466294 0.01552092 0.13193648
+v 0.30466294 0.06751404 0.13199814
+v 0.31220295 0.25105120 0.13830144
+v 0.30955193 0.24421130 0.14516956
+v 0.30983732 0.23781748 0.14542361
+v 0.31002506 0.23092801 0.14552603
+v 0.24178192 0.24421120 0.17203975
+v 0.23795935 0.23905647 0.17356826
+v 0.23795935 0.23380264 0.17359694
+v 0.23795935 0.22864794 0.17361740
+v 0.23795935 0.18185909 0.17376476
+v 0.23795935 0.17145054 0.17378111
+v 0.23795935 0.16619671 0.17378518
+v 0.23795935 0.15578819 0.17378924
+v 0.23795935 -0.15076801 0.17371027
+v 0.31015273 -0.22352852 0.14557764
+v 0.31365237 -0.23393705 0.14131984
+v 0.31424567 -0.24429601 0.13991830
+v 0.31424567 -0.24429599 0.13299689
+v 0.30466294 -0.24429599 0.13222647
+v 0.30466294 -0.08836620 0.13196887
+v 0.31419310 -0.18194391 0.13284549
+v 0.31405791 -0.00524660 0.13280106
+v 0.29707036 0.19221821 0.13443277
+v 0.29748340 0.24421134 0.13450263
+v 0.29820435 0.25020863 0.13475672
+v 0.30466294 0.25119992 0.13388385
+v 0.31220295 0.25105122 0.13392074
+v 0.31413301 0.04669695 0.13283813
+v 0.29700276 0.00511237 0.13437471
+v 0.29700276 0.01552091 0.13437475
+v 0.29703280 0.06751403 0.13438314
+v 0.29705533 0.18185924 0.13442453
+v 0.31400534 0.01552091 0.13280524
+v 0.31402788 0.00511237 0.13280110
+v 0.31389270 -0.08836621 0.13278846
+v 0.30466294 -0.07800722 0.13196071
+v 0.30546651 0.25189380 0.14117001
+v 0.30250758 0.25110074 0.14670221
+v 0.30430997 0.24421129 0.14737016
+v 0.27960215 0.25015899 0.15611518
+v 0.23795935 0.24421119 0.17352730
+v 0.23795935 -0.16638082 0.17369380
+v 0.23795935 -0.21837393 0.17363625
+v 0.23795935 -0.23393717 0.17361161
+v 0.23795935 -0.24429614 0.17357467
+v 0.24178192 -0.24429613 0.17208304
+v 0.31004009 -0.23051712 0.14553253
+v 0.30976222 -0.23740658 0.14536450
+v 0.30931162 -0.24429603 0.14503253
+v 0.31260849 -0.25158200 0.13817666
+v 0.31260849 -0.25158198 0.13378367
+v 0.30466294 -0.25187935 0.13374677
+v 0.29794151 -0.25059068 0.13471390
+v 0.29727313 -0.24429599 0.13448033
+v 0.29182840 0.19221820 0.13630553
+v 0.29189598 0.20262674 0.13632195
+v 0.28370260 0.20262673 0.13926018
+v 0.27322618 0.19221817 0.14297288
+v 0.27322618 0.20262671 0.14304257
+v 0.27322618 0.22344378 0.14320247
+v 0.27322618 0.23380275 0.14328857
+v 0.26784905 0.24049396 0.14541952
+v 0.27230997 0.24406259 0.14387461
+v 0.26820202 0.24743297 0.14562445
+v 0.24613020 0.25010941 0.15532018
+v 0.27519380 0.25110075 0.14423115
+v 0.28370260 0.25248857 0.14267805
+v 0.29449442 0.25233989 0.13989554
+v 0.27322618 -0.17153540 0.14286499
+v 0.26702295 -0.17153541 0.14507788
+v 0.27322618 0.18185920 0.14294415
+v 0.29418653 0.25248855 0.14830452
+v 0.24178192 0.25268671 0.16897043
+v 0.25023815 0.25129894 0.16730666
+v 0.23795935 0.24852330 0.17195781
+v 0.23795935 -0.25316816 0.16996846
+v 0.24178192 -0.25306904 0.16900954
+v 0.25038083 -0.25158210 0.16734169
+v 0.27952705 -0.25034294 0.15612563
+v 0.25210063 -0.24429612 0.16802197
+v 0.30406966 -0.24429604 0.14724951
+v 0.30226725 -0.25138376 0.14658563
+v 0.30532382 -0.25252373 0.14109438
+v 0.29434423 -0.25282111 0.13981582
+v 0.28370260 -0.25296981 0.14256144
+v 0.27515624 -0.25148288 0.14420883
+v 0.24610767 -0.25024381 0.15532244
+v 0.26816446 -0.24776555 0.14559803
+v 0.29203117 -0.24429600 0.13641867
+v 0.26709053 -0.18194395 0.14510243
+v 0.27322618 -0.18194394 0.14288544
+v 0.26727078 0.19221817 0.14517757
+v 0.26722572 0.18185920 0.14516114
+v 0.26737592 0.20262671 0.14522268
+v 0.26771386 0.23380275 0.14536213
+v 0.26760122 0.22344378 0.14531291
+v 0.23795935 0.22344373 0.15670929
+v 0.23795935 0.23380270 0.15692241
+v 0.23795935 0.23737135 0.15703307
+v 0.23795935 0.24421125 0.15724618
+v 0.23795935 0.24663989 0.15806988
+v 0.23795935 0.25288501 0.16046720
+v 0.26274977 0.25273635 0.15186563
+v 0.23795935 -0.22352856 0.15650274
+v 0.23795935 -0.10918336 0.15626957
+v 0.23795935 -0.09877482 0.15625322
+v 0.23795935 0.13165036 0.15634013
+v 0.26717315 0.14027461 0.14514870
+v 0.26274977 0.25273632 0.15949599
+v 0.23795935 0.25278584 0.16993754
+v 0.23795935 -0.25336641 0.16582135
+v 0.26274977 -0.25311857 0.15961297
+v 0.29418653 -0.25287070 0.14814693
+v 0.23795935 -0.25326726 0.16042027
+v 0.23795935 -0.24429608 0.15697803
+v 0.28370260 -0.24429601 0.13954949
+v 0.27228744 -0.24429603 0.14384823
+v 0.26782652 -0.24082652 0.14540956
+v 0.26772137 -0.23393706 0.14536451
+v 0.27322618 -0.23393706 0.14331144
+v 0.23795935 -0.23393711 0.15658057
+v 0.23795935 0.14027457 0.15634836
+v 0.23795935 -0.23973616 0.15680183
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 8 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 9
+f 3 13 44
+f 3 44 19
+f 3 19 20
+f 3 20 4
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 6
+f 6 31 32
+f 6 32 7
+f 6 30 31
+f 7 32 33
+f 7 33 34
+f 7 34 8
+f 8 34 35
+f 8 35 36
+f 8 36 37
+f 8 37 38
+f 8 38 39
+f 8 39 15
+f 8 15 14
+f 9 40 10
+f 9 18 40
+f 10 40 11
+f 11 41 12
+f 11 40 41
+f 12 41 42
+f 12 42 43
+f 12 43 44
+f 12 44 13
+f 15 45 16
+f 15 39 51
+f 15 51 45
+f 16 46 47
+f 16 47 48
+f 16 48 49
+f 16 49 17
+f 16 45 50
+f 16 50 51
+f 16 51 39
+f 16 39 52
+f 16 52 38
+f 16 38 53
+f 16 53 46
+f 17 49 18
+f 18 49 40
+f 19 44 54
+f 19 54 55
+f 19 55 20
+f 20 55 56
+f 20 56 21
+f 21 56 23
+f 21 23 22
+f 23 57 58
+f 23 58 24
+f 23 56 57
+f 24 58 92
+f 24 92 127
+f 24 127 119
+f 24 119 118
+f 24 118 117
+f 24 117 116
+f 24 116 115
+f 24 115 114
+f 24 114 139
+f 24 139 124
+f 24 124 123
+f 24 123 122
+f 24 122 121
+f 24 121 138
+f 24 138 140
+f 24 140 132
+f 24 132 131
+f 24 131 128
+f 24 128 93
+f 24 93 62
+f 24 62 61
+f 24 61 60
+f 24 60 59
+f 24 59 31
+f 24 31 30
+f 24 30 29
+f 24 29 28
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 31 59 32
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 33
+f 32 59 60
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 35 68 36
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 37
+f 37 53 38
+f 37 71 53
+f 38 52 39
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 40 49 72
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 81
+f 41 81 42
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 84
+f 42 84 43
+f 43 84 85
+f 43 85 44
+f 44 85 54
+f 45 51 50
+f 46 53 71
+f 46 71 86
+f 46 86 87
+f 46 87 47
+f 47 88 48
+f 47 87 88
+f 48 88 49
+f 49 88 72
+f 54 85 89
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 57
+f 55 57 56
+f 57 91 58
+f 58 91 92
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 100 68
+f 67 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 70 102 103
+f 71 106 107
+f 71 107 87
+f 71 87 108
+f 71 108 86
+f 72 75 73
+f 72 88 75
+f 73 75 74
+f 75 109 76
+f 75 88 110
+f 75 110 109
+f 76 109 77
+f 77 109 111
+f 77 111 78
+f 78 112 79
+f 78 111 113
+f 78 113 112
+f 79 112 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 81
+f 79 81 80
+f 81 117 82
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 89
+f 84 89 85
+f 86 108 87
+f 87 107 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 110
+f 89 120 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 127 92
+f 90 92 91
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 95
+f 95 130 99
+f 95 99 96
+f 96 99 98
+f 96 98 97
+f 99 130 100
+f 100 130 101
+f 101 130 102
+f 102 130 128
+f 102 128 131
+f 102 131 103
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 133 106
+f 105 132 134
+f 105 134 133
+f 106 133 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 136
+f 107 136 138
+f 107 138 121
+f 109 110 139
+f 109 139 114
+f 109 114 111
+f 110 125 124
+f 110 124 139
+f 111 114 113
+f 112 113 114
+f 119 127 126
+f 119 126 120
+f 128 130 129
+f 132 140 135
+f 132 135 134
+f 133 134 135
+f 135 140 138
+f 135 138 136
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.25270595 0.14022602 0.08827811
+v -0.29863113 0.16099809 0.13460742
+v -0.25267098 0.23382445 0.08839129
+v -0.25266099 -0.23870706 0.08873470
+v -0.25270595 -0.14027328 0.08861558
+v -0.29865111 -0.09872896 0.13457328
+v -0.29867109 -0.06754592 0.13456012
+v -0.29867109 -0.05713513 0.13456016
+v -0.30321714 0.17140886 0.14035547
+v -0.30311723 0.21305201 0.14035562
+v -0.30309226 0.22341346 0.14035566
+v -0.29862112 0.17140889 0.13462737
+v -0.29853620 0.21305204 0.13470053
+v -0.29848125 0.22341349 0.13475367
+v -0.29834637 0.23382427 0.13488646
+v -0.25267098 0.24423523 0.08885595
+v -0.25266099 -0.23870714 0.11270908
+v -0.25266099 -0.24428251 0.08882096
+v -0.29838134 -0.23387188 0.13484491
+v -0.25270595 -0.23387171 0.08876127
+v -0.25267098 0.24462996 0.08890905
+v -0.25267098 0.25074813 0.09157068
+v -0.25267098 0.25124154 0.09248000
+v -0.25267098 0.25188293 0.10309326
+v -0.30262266 -0.22346113 0.14035402
+v -0.30280251 -0.17150584 0.14035421
+v -0.30283748 -0.16114440 0.14035425
+v -0.30296736 -0.09872899 0.14035448
+v -0.30300732 -0.07795674 0.14035455
+v -0.30302232 -0.06754595 0.14035459
+v -0.30303231 -0.05713516 0.14035463
+v -0.30369673 0.23382422 0.15058397
+v -0.30286246 0.23382425 0.14035570
+v -0.29818151 0.23984379 0.13505241
+v -0.25270595 0.01549378 0.11327420
+v -0.25270595 0.01060910 0.11327418
+v -0.25270595 -0.07247988 0.11325395
+v -0.25270595 -0.08284133 0.11324729
+v -0.25270595 -0.23387180 0.11312726
+v -0.25266099 -0.24447996 0.11227762
+v -0.25267098 0.25129082 0.10772617
+v -0.25267098 0.24586338 0.11135682
+v -0.25267098 0.24477790 0.11154931
+v -0.25267098 0.24339637 0.11172850
+v -0.25267098 0.23693280 0.11220638
+v -0.25267098 0.23382436 0.11235903
+v -0.25267098 0.22800221 0.11240548
+v -0.25267098 0.22341357 0.11243865
+v -0.25267098 0.19435217 0.11247836
+v -0.25266099 -0.25074609 0.09176132
+v -0.25616796 -0.24956193 0.09424372
+v -0.28702120 -0.24773646 0.12551928
+v -0.29825644 -0.24008876 0.13496437
+v -0.29828643 -0.23870723 0.13493782
+v -0.30248777 -0.23387190 0.14035398
+v -0.26663887 0.24946526 0.10449374
+v -0.25642772 0.24976133 0.09398669
+v -0.29023840 0.25089600 0.13224482
+v -0.29334571 0.25114269 0.13985131
+v -0.29276620 0.25050123 0.14790915
+v -0.28484807 0.25064929 0.14035576
+v -0.30225798 -0.22346116 0.15033671
+v -0.29918065 0.23382420 0.15608640
+v -0.29900080 0.24142260 0.15602669
+v -0.30142371 0.24462973 0.15140041
+v -0.29977013 0.25069861 0.14293108
+v -0.30092914 0.24364298 0.13985128
+v -0.29722735 0.24675142 0.13610779
+v -0.28711611 0.24783695 0.12542818
+v -0.27689497 0.24867577 0.11496096
+v -0.25270595 0.02097055 0.11326758
+v -0.28094147 0.01549368 0.14158282
+v -0.28647166 -0.23387192 0.14650023
+v -0.25552851 -0.24250635 0.11533749
+v -0.28094147 0.00508289 0.14156951
+v -0.28641671 -0.21309969 0.14656006
+v -0.28643171 -0.22346115 0.14655338
+v -0.25266099 -0.24630554 0.11198558
+v -0.28683136 -0.24250647 0.14614178
+v -0.28735091 0.24956378 0.14567234
+v -0.25634779 0.24803434 0.11456934
+v -0.28694127 0.24423502 0.14610375
+v -0.25579827 0.24112671 0.11508041
+v -0.28666150 0.23382423 0.14637584
+v -0.28109133 0.09868133 0.14141718
+v -0.28095146 0.02585513 0.14156294
+v -0.25266099 -0.25217700 0.09944746
+v -0.26977615 -0.25114089 0.11164041
+v -0.29012351 -0.25094361 0.13234255
+v -0.29711244 -0.24699639 0.13651750
+v -0.30034963 -0.24383863 0.14010171
+v -0.30145868 -0.23870725 0.14022785
+v -0.30209812 -0.23387193 0.15017073
+v -0.30168848 -0.23870726 0.14417048
+v -0.30147866 -0.23870728 0.14949369
+v -0.29977013 0.25069859 0.14852643
+v -0.29749212 0.24142260 0.15602669
+v -0.29804664 -0.03345189 0.15570708
+v -0.29810658 -0.02605086 0.15574029
+v -0.29740718 0.23382420 0.15608640
+v -0.28618191 0.01549366 0.14674010
+v -0.28618191 0.00508287 0.14674006
+v -0.28619192 -0.00527858 0.14674002
+v -0.28619192 0.02585511 0.14673349
+v -0.29276122 -0.22346117 0.15143852
+v -0.29276122 -0.23387194 0.15121944
+v -0.28666651 -0.23870727 0.14630109
+v -0.29266130 -0.01564005 0.15185080
+v -0.25611300 -0.24941398 0.11477328
+v -0.25266099 -0.25099286 0.10763804
+v -0.28755573 -0.24946345 0.14544482
+v -0.29216674 0.23382421 0.15149330
+v -0.28632679 0.09868131 0.14661429
+v -0.26310194 -0.25114091 0.11805216
+v -0.28404377 -0.25094363 0.13862154
+v -0.29903077 -0.25030224 0.14673912
+v -0.29903077 -0.25030223 0.14334075
+v -0.30074929 -0.24428273 0.14868390
+v -0.29642303 -0.23870728 0.15005788
+v -0.29796671 -0.03345189 0.15570708
+v -0.29792174 -0.02605086 0.15574029
+v -0.29789676 -0.01564006 0.15575361
+v -0.29233159 -0.23870728 0.15006451
+v -0.27707482 -0.24946342 0.13521655
+v -0.29173211 -0.24526954 0.14844496
+v -0.29454466 -0.25030224 0.14673912
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 8 9
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 40
+f 4 40 78
+f 4 78 110
+f 4 110 87
+f 4 87 50
+f 4 50 18
+f 4 18 19
+f 4 19 6
+f 4 6 20
+f 4 20 5
+f 4 16 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 17
+f 5 20 6
+f 6 19 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 7
+f 7 30 31
+f 7 31 9
+f 7 9 8
+f 9 32 10
+f 9 31 32
+f 10 32 11
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 11 32 33
+f 11 33 14
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 21
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 24 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 49
+f 17 49 35
+f 18 50 51
+f 18 51 52
+f 18 52 53
+f 18 53 54
+f 18 54 19
+f 19 54 55
+f 19 55 25
+f 21 34 56
+f 21 56 57
+f 21 57 22
+f 22 57 58
+f 22 58 23
+f 23 58 59
+f 23 59 24
+f 24 59 60
+f 24 60 61
+f 24 61 41
+f 25 55 62
+f 25 62 26
+f 26 62 27
+f 27 62 32
+f 27 32 28
+f 28 32 29
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 32 62 63
+f 33 67 34
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 56
+f 35 71 72
+f 35 72 36
+f 35 49 71
+f 36 72 37
+f 37 72 38
+f 38 72 39
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 39 72 75
+f 39 75 76
+f 39 76 77
+f 39 77 73
+f 40 74 79
+f 40 79 78
+f 41 61 80
+f 41 80 81
+f 41 81 42
+f 42 81 80
+f 42 80 43
+f 43 80 82
+f 43 82 44
+f 44 82 83
+f 44 83 45
+f 45 83 82
+f 45 82 84
+f 45 84 46
+f 46 84 47
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 71
+f 48 71 49
+f 50 87 88
+f 50 88 89
+f 50 89 51
+f 51 89 52
+f 52 90 53
+f 52 89 90
+f 53 91 92
+f 53 92 55
+f 53 55 54
+f 53 90 91
+f 55 93 62
+f 55 92 94
+f 55 94 95
+f 55 95 93
+f 56 70 58
+f 56 58 57
+f 58 70 69
+f 58 69 66
+f 58 66 59
+f 59 66 96
+f 59 96 60
+f 60 80 61
+f 60 96 97
+f 60 97 80
+f 62 93 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 100 97
+f 63 97 64
+f 63 99 121
+f 63 121 100
+f 64 97 96
+f 64 96 65
+f 65 96 66
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 71 86 72
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 75
+f 72 86 104
+f 72 104 101
+f 73 77 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 74 107 79
+f 75 103 76
+f 76 103 100
+f 76 100 77
+f 77 100 108
+f 77 108 105
+f 78 109 110
+f 78 79 109
+f 79 107 106
+f 79 106 111
+f 79 111 109
+f 80 97 82
+f 82 97 112
+f 82 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 104
+f 87 110 114
+f 87 114 115
+f 87 115 89
+f 87 89 88
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 89 115 116
+f 90 117 91
+f 91 94 92
+f 91 117 118
+f 91 118 94
+f 93 95 106
+f 93 106 98
+f 94 118 95
+f 95 119 106
+f 95 118 119
+f 97 100 112
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 98 106 120
+f 100 104 112
+f 100 121 122
+f 100 122 105
+f 100 105 108
+f 100 103 102
+f 100 102 101
+f 100 101 104
+f 104 113 112
+f 105 122 121
+f 105 121 120
+f 105 120 106
+f 106 119 123
+f 106 123 111
+f 109 111 124
+f 109 124 114
+f 109 114 110
+f 111 125 126
+f 111 126 115
+f 111 115 114
+f 111 114 124
+f 111 123 125
+f 115 126 116
+f 116 126 125
+f 116 125 118
+f 116 118 117
+f 118 125 123
+f 118 123 119
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20887044 -0.30670689 0.16933565
+v -0.04119999 -0.30670689 0.16932724
+v -0.20887044 -0.30088155 0.16668323
+v -0.21935254 -0.30670689 0.16925145
+v -0.21935254 -0.31444834 0.16857779
+v -0.02023579 -0.31441540 0.16866199
+v 0.01112424 -0.31440994 0.16867043
+v 0.02164947 -0.31440444 0.16867043
+v -0.04119999 -0.30091449 0.16663271
+v 0.05305263 -0.30670689 0.16925987
+v -0.21935254 -0.30098039 0.16659060
+v -0.21935254 -0.25930252 0.10868333
+v -0.22534846 -0.30122744 0.16630431
+v -0.22728960 -0.30670689 0.16753368
+v -0.22741900 -0.31361380 0.16768522
+v -0.00979683 -0.31442090 0.16866199
+v -0.21935254 -0.31511266 0.16080571
+v 0.17888095 -0.31539267 0.16081412
+v 0.17888095 -0.31451426 0.16848516
+v 0.04261367 -0.31438246 0.16865358
+v 0.11594522 -0.30096940 0.16654008
+v 0.06353473 -0.30670689 0.16923461
+v -0.22983463 -0.25930252 0.10783287
+v -0.23885009 -0.25930251 0.10700767
+v 0.16693222 -0.25930252 0.10816969
+v -0.23539920 -0.29070228 0.14601106
+v -0.23570116 -0.30054111 0.15703340
+v -0.23570116 -0.30375301 0.15703338
+v -0.22832486 -0.31362477 0.16080572
+v -0.22672882 -0.31249373 0.15481878
+v -0.21935254 -0.31257607 0.15471773
+v 0.18936306 -0.31287256 0.15414514
+v 0.18936306 -0.31489852 0.16081412
+v 0.18936306 -0.31392675 0.16787890
+v 0.18936306 -0.30787634 0.16787892
+v 0.16839886 -0.30670689 0.16876306
+v 0.16693222 -0.30670689 0.16877149
+v 0.12642733 -0.30670689 0.16899041
+v 0.11594522 -0.30670689 0.16903252
+v 0.12642733 -0.30099686 0.16650640
+v -0.24031674 -0.25930250 0.10272165
+v 0.16693222 -0.25930243 0.08331252
+v 0.18940619 -0.26226735 0.11208519
+v 0.19829225 -0.26226734 0.10948327
+v 0.20019025 -0.26226731 0.09938715
+v -0.24048928 -0.25930249 0.09949662
+v -0.23595999 -0.30382985 0.15057490
+v -0.23570116 -0.30235839 0.14421747
+v -0.22983463 -0.30344000 0.14278600
+v -0.22487397 -0.29116340 0.12495152
+v -0.21935254 -0.30381883 0.14227234
+v -0.21935254 -0.30901828 0.14960653
+v 0.18936306 -0.30949594 0.14903394
+v 0.19544527 -0.31255410 0.15463353
+v 0.19591976 -0.31310865 0.16081413
+v 0.19553154 -0.31285613 0.16681791
+v 0.18936306 -0.30267693 0.16515913
+v 0.18263382 -0.30168316 0.16576540
+v 0.17901037 -0.30577351 0.16807260
+v 0.19553154 -0.30981993 0.16681792
+v 0.17564575 -0.30137020 0.16609379
+v 0.16839886 -0.30127137 0.16622012
+v 0.16693222 -0.30126040 0.16623694
+v 0.18936306 -0.26226727 0.08882791
+v 0.18936306 -0.26853733 0.09639786
+v 0.18936306 -0.27266063 0.10150906
+v 0.18936306 -0.30040378 0.13654646
+v 0.17888095 -0.30051908 0.13658013
+v 0.14743467 -0.25930243 0.08332094
+v 0.19682563 -0.26226728 0.09248238
+v 0.19510017 -0.26226728 0.09145508
+v 0.18936306 -0.29853713 0.16003950
+v 0.19548839 -0.29028501 0.14665102
+v 0.19626484 -0.29963521 0.15824594
+v 0.19712758 -0.29623113 0.15027179
+v 0.19665309 -0.30649822 0.16131096
+v 0.19708444 -0.30679467 0.15097065
+v 0.19622172 -0.30337962 0.14297966
+v -0.23954029 -0.25930245 0.09115196
+v -0.23885009 -0.25930245 0.08990573
+v -0.23522666 -0.28092924 0.11451021
+v -0.22983463 -0.27771732 0.10855696
+v -0.21935254 -0.30011828 0.13716115
+v -0.22983463 -0.27252338 0.10177852
+v -0.22983463 -0.25930243 0.08496293
+v -0.21935254 -0.27291869 0.10136592
+v -0.21935254 -0.27811813 0.10799279
+v 0.18936306 -0.30430198 0.14165764
+v 0.19363354 -0.29103711 0.12509467
+v 0.19587662 -0.27177121 0.10267108
+v -0.21935254 -0.26872949 0.09624629
+v 0.13690943 -0.25930243 0.08336304
+v -0.23677956 -0.26185001 0.09169928
+v -0.23591684 -0.27144727 0.10306685
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 16
+f 6 16 7
+f 7 16 19
+f 7 19 8
+f 8 20 10
+f 8 19 20
+f 9 10 21
+f 9 21 12
+f 10 22 21
+f 10 20 19
+f 10 19 22
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 21 25
+f 12 25 42
+f 12 42 69
+f 12 69 92
+f 12 92 85
+f 12 85 80
+f 12 80 79
+f 12 79 46
+f 12 46 41
+f 12 41 24
+f 12 24 23
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 22
+f 21 22 39
+f 21 39 38
+f 21 38 40
+f 21 40 25
+f 24 41 27
+f 24 27 26
+f 25 40 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 42
+f 27 41 28
+f 28 41 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 60
+f 34 60 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 60 57
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 40
+f 36 40 37
+f 36 59 61
+f 37 40 38
+f 40 63 43
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 45 70
+f 42 70 71
+f 42 71 64
+f 43 63 62
+f 43 62 61
+f 43 61 58
+f 43 58 72
+f 43 72 44
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 44 72 73
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 70
+f 46 79 48
+f 46 48 47
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 49
+f 49 81 82
+f 49 82 50
+f 50 83 51
+f 50 82 84
+f 50 84 85
+f 50 85 86
+f 50 86 87
+f 50 87 68
+f 50 68 88
+f 50 88 83
+f 51 83 88
+f 51 88 52
+f 52 88 53
+f 53 88 54
+f 54 89 78
+f 54 78 77
+f 54 77 55
+f 54 88 89
+f 55 77 76
+f 55 76 56
+f 56 76 60
+f 57 72 58
+f 57 60 74
+f 57 74 72
+f 58 61 59
+f 60 76 74
+f 64 71 90
+f 64 90 89
+f 64 89 65
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 88
+f 67 88 68
+f 68 87 69
+f 69 87 86
+f 69 86 91
+f 69 91 92
+f 70 78 90
+f 70 90 71
+f 72 74 73
+f 74 76 75
+f 78 89 90
+f 80 85 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 85 84
+f 81 84 82
+f 81 94 85
+f 85 92 91
+f 85 91 86
+f 85 94 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.24763996 0.19435230 0.03404160
+v -0.24736366 0.23383631 0.03404951
+v -0.24723833 0.23747238 0.03404952
+v -0.22635321 0.19435230 0.03404160
+v -0.24959403 0.02588100 0.03404099
+v -0.25266755 0.23747218 0.08853886
+v -0.22460140 0.23747238 0.03404952
+v -0.22441910 -0.23866649 0.03404001
+v -0.24965099 0.01958780 0.03404096
+v -0.25266755 0.23383612 0.08837598
+v -0.25269317 0.19435210 0.08851544
+v -0.25266755 0.23747210 0.11214625
+v -0.24967947 0.01548557 0.03404095
+v -0.24995009 -0.04679380 0.03404072
+v -0.24999280 -0.05714262 0.03404068
+v -0.22359589 0.23747222 0.07809236
+v -0.22390352 -0.23866663 0.07406556
+v -0.24952281 -0.23866649 0.03404001
+v -0.25269317 0.14023059 0.08827483
+v -0.25269317 0.19435202 0.11248733
+v -0.25266755 0.23691270 0.11218503
+v -0.23691255 0.23747215 0.09830289
+v -0.24980767 -0.22980938 0.03404005
+v -0.25269317 -0.23866669 0.08881631
+v -0.25269317 -0.23391183 0.08875428
+v -0.25269317 -0.14035291 0.08860727
+v -0.22933559 0.23747218 0.08920583
+v -0.22851807 -0.23866669 0.08920408
+v -0.22540467 -0.23866666 0.08071968
+v -0.22396903 -0.23866664 0.07487987
+v -0.24980197 -0.23391163 0.03404003
+v -0.25269317 0.19365277 0.11249509
+v -0.25266755 0.23383603 0.11234013
+v -0.23349152 0.23747216 0.09488277
+v -0.25266755 0.22800900 0.11238664
+v -0.25266755 0.22344059 0.11241764
+v -0.25269317 0.02588071 0.11323899
+v -0.25269317 0.02098600 0.11325449
+v -0.25269317 0.01548528 0.11326998
+v -0.23280503 -0.23866671 0.09533083
+v -0.25269317 -0.23866677 0.11272616
+v -0.23079970 0.23747217 0.09126875
+v -0.25269317 0.18661371 0.11254160
+v -0.25269317 0.18185885 0.11257260
+v -0.25269317 -0.07252629 0.11324638
+v -0.25269317 -0.08287511 0.11323859
+v -0.25269317 -0.23391192 0.11311395
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 23
+f 1 23 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 12
+f 3 12 22
+f 3 22 34
+f 3 34 42
+f 3 42 27
+f 3 27 16
+f 3 16 7
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 6 10 11
+f 6 11 20
+f 6 20 12
+f 6 9 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 16 8
+f 8 17 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 40
+f 8 40 41
+f 8 41 24
+f 8 24 18
+f 8 16 17
+f 10 15 11
+f 11 15 19
+f 11 19 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 41
+f 11 41 47
+f 11 47 46
+f 11 46 45
+f 11 45 39
+f 11 39 38
+f 11 38 37
+f 11 37 44
+f 11 44 43
+f 11 43 32
+f 11 32 20
+f 12 21 22
+f 12 20 21
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 19
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 18 24 31
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 34
+f 23 31 24
+f 27 42 40
+f 27 40 28
+f 32 43 36
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+f 34 40 42
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18493690 -0.25775787 0.03403994
+v 0.18493690 -0.25775950 0.03372616
+v 0.18493690 -0.24131706 0.03404000
+v -0.01899478 -0.25642447 0.03403995
+v 0.18493690 -0.25778892 0.02781674
+v 0.18493690 -0.24128268 0.02781680
+v -0.01899478 -0.24417789 -0.14404454
+v -0.01899478 -0.24551029 0.03403999
+v -0.01899478 -0.25681157 -0.14404458
+v 0.18493690 -0.25781996 0.01760164
+v 0.18493690 -0.24125810 0.01760170
+v 0.18493690 -0.24121221 -0.00286338
+v 0.18493690 -0.24119581 -0.01309592
+v 0.18493690 -0.24113666 -0.08346859
+v 0.18493690 -0.24112844 -0.09370114
+v 0.18493690 -0.24120515 -0.14404453
+v 0.18493690 -0.25771139 -0.14404459
+v 0.18493690 -0.25778193 -0.09490400
+v 0.18493690 -0.25783290 -0.02332852
+v 0.18493690 -0.25783620 -0.01741910
+v 0.18493690 -0.25783950 -0.00718656
+v 0.18493690 -0.25784120 0.00302855
+v 0.18493690 -0.25783956 0.00736910
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/mjcf/mesh/box_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.25062089 -0.00109029 -0.15237497
+v -0.21164084 -0.00109029 -0.15237497
+v -0.25062089 -0.01566336 -0.15237503
+v -0.25064387 -0.00109030 -0.15014878
+v -0.22621099 -0.00109098 0.03404089
+v -0.22451172 -0.23853667 0.03404001
+v -0.21162935 -0.00294970 -0.15237498
+v -0.25068596 -0.00525073 -0.14606138
+v -0.25046398 -0.23393395 -0.15237583
+v -0.25055584 -0.22354455 -0.14606218
+v -0.25068214 -0.00109031 -0.14606136
+v -0.24972151 -0.00109098 0.03404089
+v -0.24953780 -0.23853667 0.03404001
+v -0.21343961 -0.23853598 -0.15237585
+v -0.21161404 -0.02026538 -0.15237504
+v -0.21158726 -0.01566336 -0.15237503
+v -0.21161788 -0.00525071 -0.15237499
+v -0.25068214 -0.01566346 -0.12560603
+v -0.25067832 -0.00525081 -0.12560599
+v -0.25063238 -0.22354463 -0.12560679
+v -0.25065918 -0.22354467 -0.11536999
+v -0.25029558 -0.23853598 -0.15237585
+v -0.25054819 -0.23393397 -0.14606222
+v -0.25067832 -0.00109034 -0.13991197
+v -0.24975212 -0.00109097 0.03155923
+v -0.24995114 -0.04683229 0.03404072
+v -0.24960670 -0.23853664 0.02781763
+v -0.24980570 -0.23393464 0.03404003
+v -0.25056348 -0.03644244 -0.08467709
+v -0.25065534 -0.22354470 -0.10513316
+v -0.25062856 -0.22354474 -0.09491460
+v -0.25055584 -0.01566361 -0.08467702
+v -0.25053670 -0.00525096 -0.08467698
+v -0.25066683 -0.00109039 -0.12560597
+v -0.25067065 -0.00109037 -0.12969341
+v -0.25056732 -0.23393405 -0.12560683
+v -0.25057497 -0.23393409 -0.11537003
+v -0.25057497 -0.23393412 -0.10513320
+v -0.25037597 -0.23853600 -0.14606224
+v -0.24979805 -0.00109095 0.02781851
+v -0.24991287 -0.00109091 0.01759994
+v -0.25001619 -0.04683226 0.02781834
+v -0.24997792 -0.05315425 0.03404069
+v -0.24968324 -0.23853660 0.01759906
+v -0.24986693 -0.23393461 0.02781765
+v -0.24999324 -0.05724494 0.03404068
+v -0.24995879 -0.18196432 0.02781784
+v -0.25006978 -0.18196428 0.01759927
+v -0.25005064 -0.19235368 0.01759923
+v -0.25020373 -0.05724484 0.00736292
+v -0.25059411 -0.22354478 -0.08467778
+v -0.25056348 -0.23393416 -0.09491464
+v -0.25054435 -0.23393420 -0.08467782
+v -0.25051756 -0.23393424 -0.07445926
+v -0.25048694 -0.00525100 -0.07445842
+v -0.25047547 -0.00109058 -0.07445840
+v -0.25049461 -0.00109056 -0.07854583
+v -0.25052139 -0.00109054 -0.08467696
+v -0.25053670 -0.00109052 -0.08876439
+v -0.25018077 -0.04683219 0.00736296
+v -0.25037213 -0.23853604 -0.13582542
+v -0.25036448 -0.23853608 -0.12560685
+v -0.25033768 -0.23853621 -0.09038930
+v -0.24995114 -0.00109090 0.01351252
+v -0.25005831 -0.05724491 0.02781830
+v -0.25000855 -0.00109088 0.00736313
+v -0.25021522 -0.23853634 -0.05400390
+v -0.25043337 -0.23393431 -0.05400388
+v -0.25005447 -0.06763432 0.02781826
+v -0.25007744 -0.17155163 0.01759931
+v -0.25044485 -0.22354489 -0.05400384
+v -0.25019608 -0.07802366 0.00736284
+v -0.25013867 -0.06763428 0.01759969
+v -0.25013867 -0.05724487 0.01759973
+v -0.25047929 -0.23393427 -0.06422244
+v -0.25032621 -0.23853623 -0.08467784
+v -0.25031472 -0.23853625 -0.08017073
+v -0.25029941 -0.23853627 -0.07445928
+v -0.25044485 -0.00109060 -0.06830901
+v -0.25010423 -0.04683222 0.01759977
+v -0.25003917 -0.00109086 0.00327570
+v -0.25008127 -0.00109084 -0.00285544
+v -0.25025731 -0.23853630 -0.06422246
+v -0.25011954 -0.10921516 0.01759954
+v -0.25016546 -0.12997071 0.00736265
+v -0.25018459 -0.09882572 0.00736277
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 35
+f 1 35 34
+f 1 34 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 79
+f 1 79 82
+f 1 82 81
+f 1 81 66
+f 1 66 64
+f 1 64 41
+f 1 41 40
+f 1 40 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 8 11
+f 5 12 26
+f 5 26 43
+f 5 43 46
+f 5 46 28
+f 5 28 13
+f 5 13 6
+f 6 13 27
+f 6 27 44
+f 6 44 67
+f 6 67 83
+f 6 83 78
+f 6 78 77
+f 6 77 76
+f 6 76 63
+f 6 63 62
+f 6 62 61
+f 6 61 39
+f 6 39 22
+f 6 22 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 8 10 20
+f 8 20 21
+f 8 21 18
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 20
+f 11 19 24
+f 12 25 26
+f 13 28 27
+f 18 29 19
+f 18 21 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 19 29 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 24
+f 20 23 21
+f 21 23 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 30
+f 22 39 23
+f 23 39 36
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 27 28 45
+f 27 45 44
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 45
+f 29 50 32
+f 29 31 51
+f 29 51 50
+f 30 38 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 51
+f 32 50 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 33 50 60
+f 33 60 55
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 38 39 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 52
+f 41 64 42
+f 42 65 43
+f 42 64 66
+f 42 66 65
+f 43 65 46
+f 44 45 67
+f 45 68 67
+f 45 49 68
+f 46 65 69
+f 46 69 47
+f 47 69 48
+f 48 70 71
+f 48 71 68
+f 48 68 49
+f 48 69 70
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 60
+f 50 51 71
+f 50 71 72
+f 51 54 75
+f 51 75 68
+f 51 68 71
+f 52 63 53
+f 53 63 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 75
+f 55 79 56
+f 55 60 79
+f 60 74 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 79
+f 65 66 80
+f 65 80 74
+f 65 74 73
+f 65 73 69
+f 66 81 80
+f 67 68 75
+f 67 75 83
+f 69 73 84
+f 69 84 70
+f 70 85 71
+f 70 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 84
+f 72 84 73
+f 75 78 83
+f 84 86 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/0626293c5f3e591b9df5fe282051c4cd/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3518fd4db0703d656b5004f258c1abf472ab1f8cc69a0ecd769b2035e1f74e13
+size 261398