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+ <mesh filename="mesh/pen_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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+ <description>wooden rectangular pen holder with circular perforations</description>
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+ </link>
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+ <quality>
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+ <ImageAestheticChecker>5.054885387420654</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>YES</overall>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
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48
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49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ </robot>
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Git LFS Details

  • SHA256: 01b1a18057c6ac69021bf10ec20b8b77ac7498830bf69080872080e0f325a347
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.04 MB
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dataset/desktop_supplies/office_tools/d3259afe2dd05aa28b75b3863df020e4/mesh/pen_holder_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/d3259afe2dd05aa28b75b3863df020e4/mesh/pen_holder_gs.ply ADDED
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19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pen_holder_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pen_holder_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pen_holder_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pen_holder_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pen_holder_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pen_holder_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pen_holder_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pen_holder_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ </asset>
30
+ <worldbody>
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+ <body name="pen_holder">
32
+ <joint type="free" />
33
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
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  • Size of remote file: 2.04 MB
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dataset/desktop_supplies/office_tools/d3259afe2dd05aa28b75b3863df020e4/mjcf/mesh/pen_holder_collision_0.obj ADDED
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619
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543
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