Add asset bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989

.gitattributes

@@ -2631,3 +2631,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/ed06b5b051ee53bb85914c65b9ec8ffc/mesh/ra
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/ed06b5b051ee53bb85914c65b9ec8ffc/razor_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/e6a8cef872e45b00afd7fc987930c83d/mesh/razor_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/e6a8cef872e45b00afd7fc987930c83d/razor_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/comb_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mesh/comb_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/comb_034.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="comb_034">
+   <link name="comb_034">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/comb_034.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/comb_034_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0550" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>personal_care</super_category>
+         <category>comb</category>
+         <name>wooden comb</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>curved brown wooden comb with wide handle and fine teeth</description>
+         <min_height>0.0132</min_height>
+         <max_height>0.0132</max_height>
+         <real_height>0.0132</real_height>
+         <min_mass>0.03</min_mass>
+         <max_mass>0.08</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611120350</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.065583 -0.044687 -0.006583</min>
+            <max>0.054417 0.039028 0.006592</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/comb_034.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2d4f87565c655d7799a9ae55c100c023705a36b238b91d997e6448036175a261
+size 4723878

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mesh/comb_034.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:652352c950aeb599c87d8262ec35996e3ec901a77b83350bf85801803f329ed5
+size 14212760

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mesh/comb_034.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl comb_034_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl comb_034_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd comb_034_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/comb_034.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="comb_034">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_comb_034_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_comb_034_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/comb_034_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/comb_034.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/comb_034_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/comb_034_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/comb_034_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/comb_034_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/comb_034_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/comb_034_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/comb_034_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/comb_034_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/comb_034_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/comb_034_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="comb_034">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2128 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06580984 -0.01162643 0.00086779
+v -0.06558052 -0.01162644 0.00259668
+v -0.06574433 -0.00966433 0.00086779
+v -0.06580733 -0.01162643 -0.00085980
+v -0.06577708 -0.01359435 0.00086778
+v -0.06505634 -0.01162644 0.00386781
+v -0.06501602 -0.00966434 0.00382255
+v -0.06550743 -0.00966434 0.00259668
+v -0.06554272 -0.01359436 0.00259667
+v -0.06503366 -0.01359436 0.00383806
+v -0.06555028 -0.00769640 0.00086780
+v -0.06555028 -0.00769640 -0.00085979
+v -0.06574180 -0.00966433 -0.00085980
+v -0.06558304 -0.01162642 -0.00258870
+v -0.06577205 -0.01359435 -0.00085981
+v -0.06567124 -0.01555646 -0.00085982
+v -0.06567124 -0.01555646 0.00086777
+v -0.06417431 -0.01162645 0.00473161
+v -0.06414659 -0.00966435 0.00468765
+v -0.06405082 -0.00769642 0.00455188
+v -0.06491270 -0.00769641 0.00368808
+v -0.06530331 -0.00769641 0.00259669
+v -0.06542427 -0.01555647 0.00259666
+v -0.06497066 -0.01555647 0.00375529
+v -0.06413147 -0.01359437 0.00470186
+v -0.06522770 -0.00573430 0.00086781
+v -0.06523023 -0.00573430 -0.00085978
+v -0.06531339 -0.00769639 -0.00258869
+v -0.06551500 -0.00966432 -0.00258870
+v -0.06502610 -0.00966432 -0.00383526
+v -0.06506138 -0.01162642 -0.00388181
+v -0.06504122 -0.01359434 -0.00385337
+v -0.06554524 -0.01359434 -0.00258871
+v -0.06543435 -0.01555645 -0.00258872
+v -0.06550995 -0.01751856 -0.00085982
+v -0.06551248 -0.01751856 0.00086777
+v -0.06318644 -0.01162645 0.00540403
+v -0.06315871 -0.00966435 0.00539756
+v -0.06314611 -0.01359437 0.00538204
+v -0.06306547 -0.00769642 0.00535619
+v -0.06290670 -0.00573432 0.00526957
+v -0.06279834 -0.00465720 0.00520491
+v -0.06402058 -0.00574014 0.00420534
+v -0.06481189 -0.00639805 0.00354973
+v -0.06497066 -0.00574013 0.00262257
+v -0.06483709 -0.00441265 0.00206523
+v -0.06525291 -0.01751857 0.00259666
+v -0.06480181 -0.01895667 0.00353416
+v -0.06487994 -0.01751857 0.00363762
+v -0.06405082 -0.01555648 0.00461909
+v -0.06295711 -0.01751858 0.00529022
+v -0.06306295 -0.01555648 0.00534323
+v -0.06489253 -0.00419722 0.00086781
+v -0.06489253 -0.00420304 -0.00085978
+v -0.06483709 -0.00441263 -0.00206626
+v -0.06497318 -0.00572264 -0.00262100
+v -0.06481693 -0.00637474 -0.00355204
+v -0.06492026 -0.00769639 -0.00369688
+v -0.06409115 -0.00769638 -0.00456068
+v -0.06418943 -0.00966431 -0.00470035
+v -0.06421967 -0.01162641 -0.00474561
+v -0.06418691 -0.01359433 -0.00471717
+v -0.06498074 -0.01555645 -0.00377191
+v -0.06489001 -0.01751855 -0.00365165
+v -0.06480937 -0.01899158 -0.00353787
+v -0.06526299 -0.01751855 -0.00258872
+v -0.06530835 -0.01948648 -0.00085983
+v -0.06530835 -0.01948648 0.00086776
+v -0.06489758 -0.02144860 0.00224880
+v -0.06178779 -0.01162645 0.00584369
+v -0.06178779 -0.00966435 0.00585274
+v -0.06178779 -0.00769642 0.00580878
+v -0.06178779 -0.01359437 0.00579454
+v -0.06178779 -0.00573432 0.00569759
+v -0.06186591 -0.00390613 0.00549070
+v -0.06130393 -0.00179847 0.00543768
+v -0.06101160 -0.00035455 0.00530579
+v -0.06257657 -0.00334719 0.00506009
+v -0.06337796 -0.00390613 0.00442000
+v -0.06319904 -0.00179846 0.00395577
+v -0.06467329 -0.00508804 0.00321740
+v -0.06449688 -0.00376056 0.00262258
+v -0.06389206 -0.00179846 0.00259671
+v -0.06418439 -0.00179845 0.00086782
+v -0.06463297 -0.00321908 0.00086782
+v -0.06499838 -0.01956218 0.00272338
+v -0.06472117 -0.02026668 0.00338416
+v -0.06394498 -0.01751858 0.00450142
+v -0.06329732 -0.02537862 0.00399578
+v -0.06348129 -0.02341653 0.00414837
+v -0.06364509 -0.02144861 0.00426864
+v -0.06276558 -0.02042971 0.00518545
+v -0.06285883 -0.01911970 0.00523589
+v -0.06178779 -0.01751858 0.00563806
+v -0.06178779 -0.01555648 0.00572470
+v -0.06463297 -0.00321908 -0.00085977
+v -0.06468085 -0.00506473 -0.00321842
+v -0.06418187 -0.00179845 -0.00085977
+v -0.06390214 -0.00179844 -0.00258867
+v -0.06450444 -0.00376054 -0.00262099
+v -0.06320911 -0.00179844 -0.00397100
+v -0.06340064 -0.00384786 -0.00442359
+v -0.06405335 -0.00572263 -0.00420377
+v -0.06282606 -0.00455818 -0.00521499
+v -0.06294450 -0.00573428 -0.00528740
+v -0.06310327 -0.00769638 -0.00537276
+v -0.06320155 -0.00966431 -0.00541415
+v -0.06323432 -0.01162641 -0.00542320
+v -0.06319904 -0.01359433 -0.00540510
+v -0.06311839 -0.01555644 -0.00536503
+v -0.06301003 -0.01751854 -0.00531072
+v -0.06410627 -0.01555644 -0.00463701
+v -0.06399790 -0.01751854 -0.00451545
+v -0.06472621 -0.02030159 -0.00338399
+v -0.06403318 -0.01957962 -0.00419606
+v -0.06348885 -0.02341649 -0.00417151
+v -0.06330740 -0.02537860 -0.00401634
+v -0.06500090 -0.01957963 -0.00271933
+v -0.06489253 -0.02144858 -0.00224089
+v -0.06479929 -0.02274694 -0.00190597
+v -0.06506138 -0.02144859 -0.00085984
+v -0.06506390 -0.02144859 0.00086775
+v -0.06480181 -0.02276443 0.00192164
+v -0.06463297 -0.02144860 0.00311260
+v -0.05981204 -0.01162645 0.00612947
+v -0.05981204 -0.00966435 0.00617343
+v -0.05981204 -0.00769642 0.00619801
+v -0.05981204 -0.00573432 0.00618509
+v -0.05981204 -0.00376639 0.00611139
+v -0.05981204 -0.01359437 0.00607644
+v -0.05981204 -0.01948650 0.00588374
+v -0.05981204 -0.01555648 0.00601307
+v -0.05981204 -0.00179847 0.00594975
+v -0.05994308 0.00024515 0.00558511
+v -0.05932314 0.00213156 0.00540279
+v -0.06068903 0.00095546 0.00512734
+v -0.06229181 -0.00179847 0.00481957
+v -0.06294450 -0.00043023 0.00367259
+v -0.06312343 0.00019858 0.00254888
+v -0.06283866 0.00126987 0.00194112
+v -0.06342080 0.00016365 0.00086783
+v -0.06342080 0.00016365 -0.00085976
+v -0.06290922 -0.02888945 0.00361300
+v -0.06308563 -0.02734655 0.00379922
+v -0.06214060 -0.02537863 0.00485958
+v -0.06238757 -0.02341653 0.00501346
+v -0.06263706 -0.02144861 0.00513244
+v -0.06080747 -0.02835963 0.00519190
+v -0.06092339 -0.02734656 0.00523974
+v -0.06115524 -0.02537863 0.00532381
+v -0.06139969 -0.02341653 0.00539363
+v -0.06164918 -0.02144861 0.00545184
+v -0.06197931 -0.01966117 0.00546478
+v -0.05981204 -0.02537863 0.00561993
+v -0.05981204 -0.02341653 0.00572726
+v -0.05981204 -0.02144861 0.00581261
+v -0.06294955 -0.00041856 -0.00367746
+v -0.06283866 0.00126989 -0.00193951
+v -0.06312847 0.00021024 -0.00254469
+v -0.06232961 -0.00179843 -0.00483480
+v -0.06260681 -0.00324817 -0.00507144
+v -0.06134173 -0.00179843 -0.00544774
+v -0.06188355 -0.00384786 -0.00551110
+v -0.06178779 -0.00573428 -0.00573740
+v -0.06178779 -0.00769638 -0.00584733
+v -0.06178779 -0.00966431 -0.00589130
+v -0.06178779 -0.01162641 -0.00588742
+v -0.06178779 -0.01359433 -0.00584476
+v -0.06178779 -0.01555644 -0.00577624
+v -0.06178779 -0.01751854 -0.00568831
+v -0.06288402 -0.01948646 -0.00524348
+v -0.06280338 -0.02065092 -0.00519824
+v -0.06349136 -0.02136123 -0.00445858
+v -0.06463801 -0.02144858 -0.00310469
+v -0.06310327 -0.02734653 -0.00381851
+v -0.06291931 -0.02894765 -0.00362196
+v -0.06276558 -0.03025766 -0.00343187
+v -0.06265217 -0.02196093 -0.00512970
+v -0.06246569 -0.02341649 -0.00503531
+v -0.06222124 -0.02537859 -0.00488143
+v -0.06449688 -0.02340486 -0.00252409
+v -0.06412139 -0.02537860 -0.00258875
+v -0.06372321 -0.02734653 -0.00258876
+v -0.06404831 -0.02734654 -0.00085986
+v -0.06443136 -0.02537861 -0.00085985
+v -0.06468085 -0.02396963 -0.00085985
+v -0.06483709 -0.02299149 -0.00085984
+v -0.06483961 -0.02300313 0.00086775
+v -0.06468337 -0.02398709 0.00086774
+v -0.06443640 -0.02537861 0.00086774
+v -0.06404831 -0.02734654 0.00086773
+v -0.06280590 -0.03237698 0.00182074
+v -0.06370809 -0.02734655 0.00259662
+v -0.06411383 -0.02537862 0.00259663
+v -0.06449184 -0.02341652 0.00253715
+v -0.05783881 -0.00769642 0.00632086
+v -0.05783881 -0.00573432 0.00637130
+v -0.05783881 -0.00376639 0.00638165
+v -0.05783881 -0.00179847 0.00632863
+v -0.05783881 0.00016363 0.00617606
+v -0.05783881 -0.02537863 0.00579062
+v -0.05783881 0.00213156 0.00587219
+v -0.05894260 0.00326690 0.00524891
+v -0.06031101 0.00213156 0.00483511
+v -0.06130393 0.00213157 0.00397131
+v -0.06182810 0.00026261 0.00440061
+v -0.06094608 0.00332513 0.00362605
+v -0.06264462 0.00087978 0.00309328
+v -0.06220612 0.00200348 0.00254889
+v -0.06117540 0.00365700 0.00259673
+v -0.06134929 0.00390737 0.00086784
+v -0.06233717 0.00233536 0.00086784
+v -0.06288402 0.00135722 0.00086783
+v -0.06288402 0.00135722 -0.00085976
+v -0.06274794 -0.03019946 0.00340610
+v -0.06105948 -0.03520660 0.00371384
+v -0.06133921 -0.03324450 0.00394920
+v -0.06161390 -0.03127659 0.00413024
+v -0.06190875 -0.02734656 0.00466431
+v -0.05981204 -0.02734656 0.00548414
+v -0.06024045 -0.03127659 0.00499534
+v -0.06053530 -0.02966964 0.00511172
+v -0.05879140 -0.03417025 0.00518411
+v -0.05900309 -0.03286024 0.00524360
+v -0.05801521 -0.03340753 0.00535998
+v -0.05783881 -0.03127659 0.00552551
+v -0.05783881 -0.02931448 0.00562508
+v -0.05783881 -0.02734656 0.00571561
+v -0.06265217 0.00089145 -0.00309297
+v -0.06095616 0.00334262 -0.00363348
+v -0.06131905 0.00213159 -0.00398521
+v -0.06184071 0.00029176 -0.00440548
+v -0.06233968 0.00234118 -0.00085975
+v -0.06135181 0.00391319 -0.00085975
+v -0.06118549 0.00366867 -0.00258865
+v -0.06221872 0.00200932 -0.00254468
+v -0.06071171 0.00100208 -0.00513350
+v -0.06103176 -0.00030793 -0.00530807
+v -0.05981204 -0.00179843 -0.00597015
+v -0.05995820 0.00027430 -0.00558868
+v -0.05981204 -0.00376635 -0.00613955
+v -0.05981204 -0.00573428 -0.00621456
+v -0.05981204 -0.00769638 -0.00622750
+v -0.05981204 -0.00966431 -0.00620424
+v -0.05981204 -0.01162641 -0.00616544
+v -0.05981204 -0.01359433 -0.00611632
+v -0.05981204 -0.01555644 -0.00605814
+v -0.05981204 -0.01751854 -0.00599477
+v -0.05981204 -0.01948646 -0.00593013
+v -0.05981204 -0.02144857 -0.00586031
+v -0.05981204 -0.02341649 -0.00577756
+v -0.05981204 -0.02537859 -0.00567540
+v -0.06178779 -0.01948646 -0.00558099
+v -0.06191127 -0.02136123 -0.00542453
+v -0.06147782 -0.02341649 -0.00541678
+v -0.06123337 -0.02537859 -0.00535083
+v -0.06099900 -0.02734652 -0.00526679
+v -0.06085283 -0.02855755 -0.00520731
+v -0.06198687 -0.02734652 -0.00468360
+v -0.06163154 -0.03127655 -0.00415343
+v -0.06135181 -0.03324448 -0.00396465
+v -0.06318391 -0.02948912 -0.00274782
+v -0.06106956 -0.03520658 -0.00372414
+v -0.06088559 -0.03645837 -0.00354440
+v -0.06170210 -0.03520658 -0.00258879
+v -0.06261942 -0.03127656 -0.00308015
+v -0.06280842 -0.03238861 -0.00182455
+v -0.06294450 -0.03127656 -0.00221506
+v -0.06062602 -0.02986756 -0.00512585
+v -0.06361485 -0.02931446 -0.00085987
+v -0.06361485 -0.02931446 0.00086772
+v -0.06169202 -0.03520660 0.00259659
+v -0.06233212 -0.03311641 0.00247634
+v -0.06260178 -0.03127658 0.00305438
+v -0.06294199 -0.03127658 0.00219058
+v -0.06314863 -0.03127657 0.00086772
+v -0.06284118 -0.03251671 0.00086771
+v -0.06257909 -0.03349485 0.00086771
+v -0.06211036 -0.03520659 0.00086770
+v -0.06153830 -0.03717452 0.00086769
+v -0.06093096 -0.03851947 0.00204055
+v -0.06317636 -0.02945421 0.00273627
+v -0.05586306 -0.00573432 0.00641656
+v -0.05586306 -0.00376639 0.00647476
+v -0.05586306 -0.00179847 0.00648769
+v -0.05586306 0.00016363 0.00642951
+v -0.05586306 0.00213156 0.00625753
+v -0.05586306 -0.03127659 0.00561603
+v -0.05586306 -0.02931448 0.00568069
+v -0.05586306 0.00409366 0.00590711
+v -0.05775564 0.00398886 0.00543124
+v -0.05704246 0.00526394 0.00526961
+v -0.05835794 0.00457691 0.00491788
+v -0.05970115 0.00395393 0.00427131
+v -0.05914421 0.00543279 0.00376442
+v -0.06046474 0.00464096 0.00259674
+v -0.06065627 0.00489133 0.00086785
+v -0.06087803 -0.03644092 0.00354186
+v -0.05992040 -0.03712795 0.00402547
+v -0.05981204 -0.03520661 0.00450781
+v -0.05972131 -0.03340753 0.00488541
+v -0.05783881 -0.03914246 0.00465392
+v -0.05847891 -0.03520661 0.00511816
+v -0.05707774 -0.03665636 0.00523196
+v -0.05749103 -0.03520661 0.00529273
+v -0.05586306 -0.03520661 0.00541428
+v -0.05586306 -0.03324451 0.00552938
+v -0.06046978 0.00465263 -0.00258864
+v -0.05914925 0.00543863 -0.00376278
+v -0.05971123 0.00396561 -0.00427357
+v -0.06033873 0.00213160 -0.00484901
+v -0.06065878 0.00489715 -0.00085974
+v -0.05895521 0.00327859 -0.00524728
+v -0.05935086 0.00213160 -0.00540246
+v -0.05783881 0.00213160 -0.00587444
+v -0.05783881 0.00016367 -0.00617963
+v -0.05783881 -0.00179843 -0.00633610
+v -0.05783881 -0.00376635 -0.00639300
+v -0.05783881 -0.00573428 -0.00638396
+v -0.05783881 -0.00769638 -0.00633871
+v -0.05783881 -0.02537859 -0.00584222
+v -0.05783881 -0.02734652 -0.00577628
+v -0.05783881 -0.02931444 -0.00569741
+v -0.05783881 -0.03127655 -0.00559913
+v -0.05981204 -0.02734652 -0.00554740
+v -0.05990528 -0.02925040 -0.00537672
+v -0.05937606 -0.03127655 -0.00533921
+v -0.05904593 -0.03324447 -0.00525388
+v -0.05886952 -0.03435652 -0.00519829
+v -0.06036394 -0.03127655 -0.00501723
+v -0.06003381 -0.03324447 -0.00482974
+v -0.05992292 -0.03713957 -0.00403967
+v -0.05939118 -0.03914243 -0.00389225
+v -0.05906861 -0.04056889 -0.00365692
+v -0.06065375 -0.03776838 -0.00318621
+v -0.06112500 -0.03713957 -0.00260173
+v -0.06092844 -0.03851363 -0.00203405
+v -0.06233968 -0.03312221 -0.00247627
+v -0.06153578 -0.03717452 -0.00085990
+v -0.06211036 -0.03520659 -0.00085989
+v -0.06257909 -0.03350649 -0.00085988
+v -0.06284370 -0.03252253 -0.00085988
+v -0.06315115 -0.03127657 -0.00085987
+v -0.06112248 -0.03712795 0.00260822
+v -0.06102168 -0.03876400 0.00086769
+v -0.06065122 -0.03775093 0.00319271
+v -0.06065878 -0.03974796 0.00086768
+v -0.06000608 -0.04110454 0.00086768
+v -0.05902829 -0.04234470 0.00210518
+v -0.05941890 -0.04116860 0.00264700
+v -0.06039417 -0.03915992 0.00260822
+v -0.05388731 -0.00376639 0.00648769
+v -0.05388731 -0.00179847 0.00653941
+v -0.05388731 0.00016363 0.00654071
+v -0.05388731 0.00213156 0.00645150
+v -0.05388731 0.00409366 0.00622263
+v -0.05388731 -0.03324451 0.00548671
+v -0.04006714 0.00213156 0.00656659
+v -0.04796762 0.00016363 0.00657304
+v -0.05191660 -0.00179847 0.00654200
+v -0.05388731 0.00606159 0.00578814
+v -0.05571689 0.00597425 0.00540280
+v -0.05496339 0.00710377 0.00522048
+v -0.05627887 0.00657395 0.00490236
+v -0.05777833 0.00600336 0.00433339
+v -0.05719870 0.00734249 0.00375021
+v -0.05856207 0.00678938 0.00259674
+v -0.05947687 0.00580542 0.00259674
+v -0.05967091 0.00602667 0.00086785
+v -0.05906609 -0.04055726 0.00365951
+v -0.05938866 -0.03914245 0.00388840
+v -0.05792701 -0.04116860 0.00401124
+v -0.05586306 -0.04110456 0.00466038
+v -0.05655860 -0.03796636 0.00517117
+v -0.05777833 -0.03725605 0.00500307
+v -0.05588574 -0.03725605 0.00526686
+v -0.05388731 -0.03520661 0.00539230
+v -0.05524312 -0.03836228 0.00521126
+v -0.05445937 -0.03836228 0.00521126
+v -0.05948190 0.00581126 -0.00258864
+v -0.05857215 0.00679522 -0.00258864
+v -0.05720626 0.00735416 -0.00374984
+v -0.05779092 0.00601505 -0.00433175
+v -0.05837558 0.00458859 -0.00491494
+v -0.05967343 0.00602667 -0.00085974
+v -0.05705758 0.00527562 -0.00526796
+v -0.05776572 0.00400055 -0.00543220
+v -0.05586306 0.00409370 -0.00590935
+v -0.05586306 0.00213160 -0.00625462
+v -0.05586306 0.00016367 -0.00642791
+v -0.05586306 -0.00179843 -0.00648740
+v -0.05586306 -0.00376635 -0.00647576
+v -0.05586306 -0.02931444 -0.00574137
+v -0.05586306 -0.03127655 -0.00567930
+v -0.05586306 -0.03324447 -0.00559397
+v -0.05586306 -0.03520657 -0.00547889
+v -0.05783881 -0.03324447 -0.00546724
+v -0.05784385 -0.03509013 -0.00530561
+v -0.05711554 -0.03717450 -0.00523580
+v -0.05686353 -0.03818175 -0.00518407
+v -0.05850663 -0.03566653 -0.00510906
+v -0.05964067 -0.03509013 -0.00466423
+v -0.05764728 -0.03895611 -0.00478191
+v -0.05810089 -0.03717450 -0.00498235
+v -0.06039670 -0.03915990 -0.00260173
+v -0.05793709 -0.04117440 -0.00402157
+v -0.05866036 -0.04187890 -0.00325864
+v -0.05942142 -0.04117440 -0.00264570
+v -0.05902829 -0.04234468 -0.00210648
+v -0.06000860 -0.04110454 -0.00085991
+v -0.06065878 -0.03974796 -0.00085991
+v -0.06101916 -0.03876400 -0.00085990
+v -0.05915933 -0.04250771 0.00086767
+v -0.05864524 -0.04186727 0.00325735
+v -0.05811098 -0.04348585 0.00086767
+v -0.05700718 -0.04414377 0.00191768
+v -0.05782620 -0.04306083 0.00258751
+v -0.04994085 0.00016363 0.00658468
+v -0.05191660 0.00016363 0.00658080
+v -0.04994085 0.00213156 0.00658986
+v -0.05191660 0.00213156 0.00654590
+v -0.04994085 0.00409366 0.00649806
+v -0.05191660 0.00409366 0.00639591
+v -0.04994085 0.00606159 0.00625237
+v -0.05191660 0.00606159 0.00607651
+v -0.04006714 0.00016363 0.00646571
+v -0.04006714 0.00409366 0.00660798
+v -0.04204289 0.00213156 0.00658340
+v -0.04401864 0.00213156 0.00659633
+v -0.05184352 0.00808773 0.00548815
+v -0.05388731 0.00741235 0.00534850
+v -0.05245338 0.00878641 0.00506401
+v -0.05388731 0.00839631 0.00475884
+v -0.05504907 0.00912411 0.00358857
+v -0.05566397 0.00787813 0.00424547
+v -0.05636204 0.00865250 0.00259675
+v -0.05757420 0.00766854 0.00259675
+v -0.05878636 0.00700481 0.00086786
+v -0.05878888 0.00701063 -0.00085973
+v -0.05732975 -0.04247279 0.00371769
+v -0.05586306 -0.04278137 0.00391942
+v -0.05388731 -0.04283959 0.00396209
+v -0.05388731 -0.04110456 0.00472762
+v -0.05588574 -0.03906677 0.00507936
+v -0.05383691 -0.03726769 0.00526298
+v -0.05260710 -0.03667382 0.00522549
+v -0.05383691 -0.03906677 0.00510134
+v -0.05314388 -0.03798383 0.00517634
+v -0.05758428 0.00768021 -0.00258863
+v -0.05637716 0.00866417 -0.00258863
+v -0.05505915 0.00912995 -0.00358691
+v -0.05567405 0.00788400 -0.00424381
+v -0.05628643 0.00658563 -0.00490201
+v -0.05497095 0.00710963 -0.00521494
+v -0.05572193 0.00598594 -0.00540374
+v -0.05388731 0.00606163 -0.00578262
+v -0.05388731 0.00409370 -0.00621581
+v -0.05388731 0.00213160 -0.00644341
+v -0.05388731 0.00016367 -0.00653523
+v -0.05388731 -0.00179843 -0.00653654
+v -0.05388731 -0.00376635 -0.00648481
+v -0.05191660 -0.00179843 -0.00653783
+v -0.04796762 0.00016367 -0.00656110
+v -0.04006714 0.00213160 -0.00654816
+v -0.05388731 -0.03324447 -0.00553836
+v -0.05388731 -0.03520657 -0.00544398
+v -0.05388731 -0.03717450 -0.00532502
+v -0.05586306 -0.03717450 -0.00533278
+v -0.05586306 -0.03847869 -0.00521640
+v -0.05586306 -0.03946265 -0.00508579
+v -0.05586306 -0.04110452 -0.00469787
+v -0.05734487 -0.04247859 -0.00372029
+v -0.05783377 -0.04306664 -0.00258364
+v -0.05916185 -0.04250771 -0.00085992
+v -0.05700466 -0.04414375 -0.00190735
+v -0.05811098 -0.04348585 -0.00085992
+v -0.05712562 -0.04421363 0.00086767
+v -0.05586306 -0.04461537 0.00086767
+v -0.05586306 -0.04430098 0.00219570
+v -0.05586306 -0.04376533 0.00305950
+v -0.04599187 0.00213156 0.00660538
+v -0.04796762 0.00213156 0.00660797
+v -0.04599187 0.00409366 0.00659505
+v -0.04796762 0.00409366 0.00656013
+v -0.04599187 0.00606159 0.00646056
+v -0.04796762 0.00606159 0.00637392
+v -0.04401864 0.00802951 0.00625497
+v -0.04599187 0.00802951 0.00613083
+v -0.04796762 0.00802951 0.00597953
+v -0.04994085 0.00802951 0.00577910
+v -0.04006714 -0.00179847 0.00631829
+v -0.04298792 -0.02261888 0.00520226
+v -0.04204289 0.00409366 0.00661315
+v -0.04006714 0.00606159 0.00659246
+v -0.05113789 0.00908916 0.00523470
+v -0.04994085 0.01027108 0.00465669
+v -0.05180319 0.00993921 0.00431660
+v -0.05388731 0.00944433 0.00389504
+v -0.05115301 0.01106292 0.00356918
+v -0.05246850 0.01078345 0.00294849
+v -0.05371594 0.01033514 0.00246228
+v -0.05537416 0.00933953 0.00259675
+v -0.05663168 0.00885047 0.00086786
+v -0.05780100 0.00786651 0.00086786
+v -0.05780353 0.00787233 -0.00085973
+v -0.05388731 -0.04382355 0.00312157
+v -0.05191660 -0.04260088 0.00383149
+v -0.05191660 -0.04110456 0.00447547
+v -0.05191660 -0.03914246 0.00487893
+v -0.05193424 -0.03726769 0.00508582
+v -0.05663924 0.00885629 -0.00085973
+v -0.05538928 0.00934537 -0.00258863
+v -0.05388731 0.00839635 -0.00475588
+v -0.05371342 0.01034098 -0.00245155
+v -0.05247858 0.01078347 -0.00293646
+v -0.05116309 0.01106876 -0.00357009
+v -0.05388731 0.00944435 -0.00389079
+v -0.05245590 0.00878062 -0.00505459
+v -0.05388731 0.00741239 -0.00534166
+v -0.05191660 0.00606163 -0.00606452
+v -0.05184352 0.00808777 -0.00547873
+v -0.04994085 0.00802955 -0.00576839
+v -0.04994085 0.00606163 -0.00624038
+v -0.05191660 0.00409370 -0.00638521
+v -0.04994085 0.00409370 -0.00648608
+v -0.05191660 0.00213160 -0.00653781
+v -0.04994085 0.00213160 -0.00658048
+v -0.05191660 0.00016367 -0.00657273
+v -0.04994085 0.00016367 -0.00657532
+v -0.04401864 0.00213160 -0.00658048
+v -0.04204289 0.00213160 -0.00656497
+v -0.04006714 0.00409370 -0.00659211
+v -0.04006714 0.00016367 -0.00645247
+v -0.05253150 -0.03717450 -0.00522674
+v -0.05284147 -0.03822250 -0.00518795
+v -0.05388731 -0.03851362 -0.00521899
+v -0.05388731 -0.03949176 -0.00511167
+v -0.05388731 -0.04110452 -0.00477029
+v -0.05388731 -0.04285704 -0.00397632
+v -0.05586306 -0.04279299 -0.00392848
+v -0.05586306 -0.04377695 -0.00305434
+v -0.05586306 -0.04429513 -0.00219054
+v -0.05586306 -0.04461537 -0.00085992
+v -0.05712310 -0.04421363 -0.00085992
+v -0.05388731 -0.04470271 0.00086767
+v -0.05388731 -0.04433009 0.00225777
+v -0.04401864 0.00409366 0.00660927
+v -0.04006966 0.00606159 0.00659246
+v -0.04204289 0.00606159 0.00656530
+v -0.04401864 0.00606159 0.00652134
+v -0.04006966 0.00802951 0.00644635
+v -0.04204289 0.00802951 0.00636100
+v -0.04006966 0.00999161 0.00607006
+v -0.04204289 0.00999161 0.00590454
+v -0.04401864 0.00999161 0.00571446
+v -0.04796762 0.00959570 0.00545454
+v -0.04994085 0.00928712 0.00533039
+v -0.04006714 -0.01956801 0.00496563
+v -0.04006714 -0.02931447 0.00407981
+v -0.04006714 -0.02734656 0.00427767
+v -0.04006714 -0.02537863 0.00445354
+v -0.04006714 0.00802951 0.00644635
+v -0.04643036 0.01080673 0.00509764
+v -0.04796762 0.01057966 0.00493859
+v -0.04994085 0.01127252 0.00379160
+v -0.04502415 0.01294351 0.00346574
+v -0.04633964 0.01277466 0.00298859
+v -0.04994085 0.01187221 0.00259676
+v -0.05185360 0.01121430 0.00246228
+v -0.05294228 0.01099305 0.00179633
+v -0.05564633 0.00951421 0.00086786
+v -0.05266254 -0.04418453 0.00200173
+v -0.04677058 -0.04226901 0.00191639
+v -0.04241082 -0.04061548 0.00216597
+v -0.05068175 -0.04230977 0.00363881
+v -0.04301061 -0.03819342 0.00346814
+v -0.04006714 -0.03129404 0.00384447
+v -0.05565389 0.00952003 -0.00085973
+v -0.05293975 0.01099307 -0.00178430
+v -0.05185863 0.01122014 -0.00245155
+v -0.04994085 0.01188388 -0.00258862
+v -0.04501912 0.01294353 -0.00345758
+v -0.04994085 0.01127836 -0.00379380
+v -0.04994085 0.01027694 -0.00465889
+v -0.05180823 0.00993925 -0.00431233
+v -0.05113789 0.00909502 -0.00522787
+v -0.04796762 0.00802955 -0.00596753
+v -0.04994085 0.00929298 -0.00532226
+v -0.04796762 0.00959574 -0.00544510
+v -0.04796762 0.00606163 -0.00636064
+v -0.04599187 0.00802955 -0.00612141
+v -0.04401864 0.00802955 -0.00624813
+v -0.04599187 0.00606163 -0.00644987
+v -0.04401864 0.00606163 -0.00651323
+v -0.04796762 0.00409370 -0.00654556
+v -0.04599187 0.00409370 -0.00658177
+v -0.04401864 0.00409370 -0.00659599
+v -0.04796762 0.00213160 -0.00659341
+v -0.04599187 0.00213160 -0.00659212
+v -0.04204289 0.00409370 -0.00659728
+v -0.04006714 0.00606163 -0.00657659
+v -0.04006714 -0.00179843 -0.00631412
+v -0.04298540 -0.02263048 -0.00519565
+v -0.05207537 -0.03897940 -0.00497717
+v -0.05154363 -0.03717450 -0.00509355
+v -0.05191660 -0.04110452 -0.00452072
+v -0.05191660 -0.04261832 -0.00384831
+v -0.05388731 -0.04384100 -0.00312416
+v -0.05388731 -0.04433007 -0.00226037
+v -0.05388731 -0.04470271 -0.00085992
+v -0.05248866 -0.04430097 0.00086767
+v -0.04006714 0.00999161 0.00607006
+v -0.04006966 0.01165678 0.00550109
+v -0.04511236 0.01099887 0.00520368
+v -0.04204289 0.01137731 0.00539635
+v -0.04401864 0.01113278 0.00527609
+v -0.04006966 0.01264074 0.00499550
+v -0.04796762 0.01156946 0.00407350
+v -0.04401864 0.01307160 0.00361963
+v -0.04006714 0.01446312 0.00257091
+v -0.04006714 0.01450388 0.00248945
+v -0.04710071 0.01297262 0.00183642
+v -0.04784161 0.01254178 0.00248557
+v -0.04994085 0.01221574 0.00086787
+v -0.05299520 0.01102217 0.00086787
+v -0.05398307 0.01049817 0.00086787
+v -0.05191660 0.01148213 0.00086787
+v -0.04660929 -0.04240873 0.00086767
+v -0.04186900 -0.04083090 0.00095691
+v -0.04006714 -0.03995174 0.00095691
+v -0.04006714 -0.03993427 0.00098924
+v -0.04006714 -0.03894449 0.00215305
+v -0.04006714 -0.03893285 0.00216210
+v -0.04006714 -0.03717453 0.00282417
+v -0.04006714 -0.03715706 0.00282805
+v -0.04006714 -0.03517749 0.00326513
+v -0.04006714 -0.03320374 0.00358842
+v -0.05398055 0.01049817 -0.00085972
+v -0.05299267 0.01102217 -0.00085972
+v -0.05191660 0.01148213 -0.00085972
+v -0.04994085 0.01221574 -0.00085972
+v -0.04710071 0.01297264 -0.00182438
+v -0.04784161 0.01254180 -0.00247610
+v -0.04633460 0.01276886 -0.00297654
+v -0.04006714 0.01450390 -0.00248645
+v -0.04401864 0.01306580 -0.00361016
+v -0.04796762 0.01156366 -0.00406923
+v -0.04796762 0.01057970 -0.00493432
+v -0.04645052 0.01080677 -0.00508949
+v -0.04401864 0.00999165 -0.00571148
+v -0.04204289 0.00999165 -0.00589769
+v -0.04006966 0.00999165 -0.00606191
+v -0.04513252 0.01100473 -0.00519941
+v -0.04401864 0.01113864 -0.00527182
+v -0.04006966 0.01166847 -0.00549682
+v -0.04587342 0.01009063 -0.00548001
+v -0.04204289 0.00802955 -0.00634900
+v -0.04006966 0.00802955 -0.00643175
+v -0.04204289 0.00606163 -0.00655332
+v -0.04006966 0.00606163 -0.00657659
+v -0.04006714 0.00802373 -0.00643175
+v -0.04006714 -0.01934091 -0.00496159
+v -0.04006714 -0.02538442 -0.00443143
+v -0.04006714 -0.02734652 -0.00425428
+v -0.04006714 -0.02931445 -0.00405386
+v -0.04006714 -0.03128820 -0.00382239
+v -0.04006714 -0.03318626 -0.00357542
+v -0.04302825 -0.03816429 -0.00345389
+v -0.05066915 -0.04232139 -0.00364917
+v -0.04242342 -0.04061546 -0.00215173
+v -0.05266506 -0.04418451 -0.00200174
+v -0.04677058 -0.04226899 -0.00190993
+v -0.05248866 -0.04430097 -0.00085992
+v -0.04006714 0.01165678 0.00550109
+v -0.04006714 0.01264074 0.00499550
+v -0.04006714 0.01357231 0.00412523
+v -0.04006966 0.01356648 0.00413040
+v -0.04204289 0.01331614 0.00389635
+v -0.04006714 0.01475424 0.00105668
+v -0.04599187 0.01331615 0.00086788
+v -0.04722419 0.01300757 0.00086788
+v -0.04821207 0.01273974 0.00086788
+v -0.04660929 -0.04240291 -0.00085992
+v -0.04187657 -0.04083090 -0.00092716
+v -0.04063668 -0.04024867 -0.00039569
+v -0.04063668 -0.04024867 0.00044096
+v -0.04006714 -0.03995174 0.00091294
+v -0.04821207 0.01273974 -0.00085971
+v -0.04722419 0.01300757 -0.00085971
+v -0.04599187 0.01331615 -0.00085971
+v -0.04401864 0.01380522 -0.00085971
+v -0.04029143 0.01471349 -0.00085971
+v -0.04006714 0.01476589 -0.00085971
+v -0.04006714 0.01460288 -0.00188903
+v -0.04006714 0.01452137 -0.00238171
+v -0.04006714 0.01357235 -0.00412353
+v -0.04204289 0.01331616 -0.00388948
+v -0.04006714 0.01265243 -0.00499379
+v -0.04006714 0.00999165 -0.00606191
+v -0.04006714 0.01166847 -0.00549682
+v -0.04006714 -0.03510760 -0.00325603
+v -0.04006714 -0.03890954 -0.00213879
+v -0.04006714 -0.03717451 -0.00279440
+v -0.04006714 -0.03892119 -0.00212974
+v -0.04006714 -0.03991098 -0.00095690
+v -0.04006714 0.01476589 0.00086788
+v -0.04028387 0.01471349 0.00086788
+v -0.04401864 0.01379939 0.00086788
+v -0.04006714 -0.03993427 -0.00088190
+v -0.04006966 0.01356652 -0.00412870
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 9
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 10 18
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 11
+f 9 17 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 25 18
+f 10 24 25
+f 11 22 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 23
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 18 25 39
+f 18 39 37
+f 19 38 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 26
+f 23 36 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 50 25
+f 24 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 39
+f 26 46 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 34
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 47
+f 37 70 71
+f 37 71 38
+f 37 39 70
+f 38 71 72
+f 38 72 40
+f 39 73 70
+f 39 52 73
+f 40 72 74
+f 40 74 41
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 78
+f 42 78 79
+f 42 79 44
+f 42 44 43
+f 44 79 80
+f 44 80 81
+f 44 81 45
+f 45 81 46
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 53
+f 47 69 86
+f 47 86 87
+f 47 87 48
+f 48 88 49
+f 48 87 89
+f 48 89 90
+f 48 90 91
+f 48 91 88
+f 49 88 50
+f 50 88 92
+f 50 92 93
+f 50 93 51
+f 51 93 94
+f 51 94 95
+f 51 95 52
+f 52 95 73
+f 53 85 96
+f 53 96 54
+f 54 96 55
+f 55 97 56
+f 55 96 98
+f 55 98 99
+f 55 99 100
+f 55 100 97
+f 56 97 57
+f 57 59 58
+f 57 97 101
+f 57 101 102
+f 57 102 103
+f 57 103 59
+f 59 103 104
+f 59 104 105
+f 59 105 60
+f 60 105 106
+f 60 106 107
+f 60 107 61
+f 61 107 108
+f 61 108 109
+f 61 109 62
+f 62 109 110
+f 62 110 111
+f 62 111 112
+f 62 112 63
+f 63 112 64
+f 64 113 65
+f 64 112 113
+f 65 114 66
+f 65 113 115
+f 65 115 116
+f 65 116 117
+f 65 117 114
+f 66 114 118
+f 66 118 119
+f 66 119 67
+f 67 119 120
+f 67 120 121
+f 67 121 122
+f 67 122 68
+f 68 122 123
+f 68 123 69
+f 69 123 124
+f 69 124 87
+f 69 87 86
+f 70 125 126
+f 70 126 127
+f 70 127 71
+f 70 73 125
+f 71 127 128
+f 71 128 72
+f 72 128 129
+f 72 129 74
+f 73 130 125
+f 73 95 131
+f 73 131 132
+f 73 132 130
+f 74 129 133
+f 74 133 75
+f 75 133 76
+f 76 133 134
+f 76 134 77
+f 77 134 135
+f 77 135 136
+f 77 136 137
+f 77 137 78
+f 78 137 80
+f 78 80 79
+f 80 137 138
+f 80 138 81
+f 81 138 83
+f 81 83 82
+f 83 138 139
+f 83 139 140
+f 83 140 84
+f 84 98 96
+f 84 96 85
+f 84 140 141
+f 84 141 142
+f 84 142 98
+f 87 124 143
+f 87 143 144
+f 87 144 89
+f 88 91 92
+f 89 144 145
+f 89 145 146
+f 89 146 147
+f 89 147 92
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+f 92 147 148
+f 92 148 149
+f 92 149 150
+f 92 150 151
+f 92 151 152
+f 92 152 153
+f 92 153 93
+f 93 153 94
+f 94 153 152
+f 94 152 154
+f 94 154 155
+f 94 155 95
+f 95 155 156
+f 95 156 131
+f 97 100 99
+f 97 99 157
+f 97 157 101
+f 98 142 158
+f 98 158 99
+f 99 158 159
+f 99 159 157
+f 101 160 161
+f 101 161 102
+f 101 157 160
+f 102 161 104
+f 102 104 103
+f 104 161 162
+f 104 162 163
+f 104 163 105
+f 105 164 106
+f 105 163 164
+f 106 164 165
+f 106 165 107
+f 107 165 166
+f 107 166 108
+f 108 166 167
+f 108 167 109
+f 109 167 168
+f 109 168 110
+f 110 168 169
+f 110 169 111
+f 111 170 171
+f 111 171 112
+f 111 169 170
+f 112 171 172
+f 112 172 113
+f 113 172 173
+f 113 173 115
+f 114 174 120
+f 114 120 119
+f 114 119 118
+f 114 117 175
+f 114 175 176
+f 114 176 177
+f 114 177 174
+f 115 173 116
+f 116 173 172
+f 116 172 178
+f 116 178 117
+f 117 178 179
+f 117 179 180
+f 117 180 175
+f 120 181 182
+f 120 182 183
+f 120 183 184
+f 120 184 185
+f 120 185 186
+f 120 186 187
+f 120 187 121
+f 120 174 181
+f 121 187 188
+f 121 188 122
+f 122 188 123
+f 123 188 189
+f 123 189 190
+f 123 190 191
+f 123 191 192
+f 123 192 193
+f 123 193 194
+f 123 194 195
+f 123 195 124
+f 124 195 194
+f 124 194 143
+f 125 130 196
+f 125 196 197
+f 125 197 126
+f 126 197 127
+f 127 197 198
+f 127 198 128
+f 128 198 199
+f 128 199 129
+f 129 199 200
+f 129 200 133
+f 130 132 201
+f 130 201 196
+f 131 156 201
+f 131 201 132
+f 133 200 202
+f 133 202 134
+f 134 202 135
+f 135 202 203
+f 135 203 136
+f 136 203 204
+f 136 204 205
+f 136 205 206
+f 136 206 137
+f 137 206 138
+f 138 206 205
+f 138 205 207
+f 138 207 208
+f 138 208 139
+f 139 208 140
+f 140 208 209
+f 140 209 210
+f 140 210 211
+f 140 211 212
+f 140 212 213
+f 140 213 141
+f 141 213 214
+f 141 214 142
+f 142 214 158
+f 143 194 215
+f 143 215 216
+f 143 216 217
+f 143 217 144
+f 144 217 218
+f 144 218 219
+f 144 219 145
+f 145 219 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 220 149
+f 148 219 217
+f 148 217 221
+f 148 221 222
+f 148 222 223
+f 148 223 224
+f 148 224 220
+f 149 220 154
+f 149 154 150
+f 150 154 151
+f 151 154 152
+f 154 220 224
+f 154 224 225
+f 154 225 226
+f 154 226 155
+f 155 226 227
+f 155 227 228
+f 155 228 156
+f 156 228 201
+f 157 159 229
+f 157 229 230
+f 157 230 231
+f 157 231 232
+f 157 232 160
+f 158 229 159
+f 158 214 233
+f 158 233 234
+f 158 234 235
+f 158 235 236
+f 158 236 229
+f 160 232 237
+f 160 237 238
+f 160 238 161
+f 161 238 162
+f 162 239 163
+f 162 238 240
+f 162 240 239
+f 163 239 164
+f 164 239 241
+f 164 241 165
+f 165 241 242
+f 165 242 166
+f 166 242 243
+f 166 243 167
+f 167 243 244
+f 167 244 245
+f 167 245 168
+f 168 245 246
+f 168 246 247
+f 168 247 248
+f 168 248 249
+f 168 249 169
+f 169 249 250
+f 169 250 251
+f 169 251 170
+f 170 251 252
+f 170 252 253
+f 170 253 171
+f 171 253 172
+f 172 254 255
+f 172 255 256
+f 172 256 257
+f 172 257 258
+f 172 258 178
+f 172 253 254
+f 174 177 182
+f 174 182 181
+f 175 180 259
+f 175 259 260
+f 175 260 261
+f 175 261 176
+f 176 261 177
+f 177 262 183
+f 177 183 182
+f 177 261 263
+f 177 263 264
+f 177 264 265
+f 177 265 266
+f 177 266 267
+f 177 267 268
+f 177 268 262
+f 178 258 179
+f 179 258 180
+f 180 258 269
+f 180 269 259
+f 183 262 268
+f 183 268 267
+f 183 267 184
+f 184 267 270
+f 184 270 271
+f 184 271 191
+f 184 191 190
+f 184 190 185
+f 185 190 189
+f 185 189 186
+f 186 189 187
+f 187 189 188
+f 191 271 192
+f 192 272 273
+f 192 273 274
+f 192 274 215
+f 192 215 275
+f 192 275 193
+f 192 271 276
+f 192 276 277
+f 192 277 278
+f 192 278 279
+f 192 279 280
+f 192 280 281
+f 192 281 272
+f 193 282 215
+f 193 215 194
+f 193 275 282
+f 196 283 284
+f 196 284 197
+f 196 201 283
+f 197 284 285
+f 197 285 198
+f 198 285 199
+f 199 285 286
+f 199 286 200
+f 200 286 287
+f 200 287 202
+f 201 228 288
+f 201 288 289
+f 201 289 283
+f 202 287 290
+f 202 290 291
+f 202 291 203
+f 203 291 292
+f 203 292 293
+f 203 293 294
+f 203 294 204
+f 204 294 207
+f 204 207 205
+f 207 294 295
+f 207 295 296
+f 207 296 210
+f 207 210 209
+f 207 209 208
+f 210 296 297
+f 210 297 211
+f 211 234 233
+f 211 233 212
+f 211 297 312
+f 211 312 234
+f 212 233 213
+f 213 233 214
+f 215 282 275
+f 215 274 272
+f 215 272 298
+f 215 298 216
+f 216 298 299
+f 216 299 300
+f 216 300 217
+f 217 300 221
+f 217 219 218
+f 221 300 301
+f 221 301 223
+f 221 223 222
+f 223 225 224
+f 223 301 300
+f 223 300 302
+f 223 302 303
+f 223 303 304
+f 223 304 305
+f 223 305 225
+f 225 305 226
+f 226 305 304
+f 226 304 306
+f 226 306 307
+f 226 307 227
+f 227 307 228
+f 228 307 288
+f 229 236 230
+f 230 235 308
+f 230 308 309
+f 230 309 310
+f 230 310 311
+f 230 311 231
+f 230 236 235
+f 231 311 237
+f 231 237 232
+f 234 312 235
+f 235 312 308
+f 237 311 313
+f 237 313 314
+f 237 314 238
+f 238 314 240
+f 239 240 315
+f 239 315 316
+f 239 316 241
+f 240 314 315
+f 241 316 317
+f 241 317 242
+f 242 317 318
+f 242 318 243
+f 243 318 319
+f 243 319 244
+f 244 319 245
+f 245 319 320
+f 245 320 246
+f 246 320 321
+f 246 321 247
+f 247 321 248
+f 248 321 249
+f 249 321 322
+f 249 322 250
+f 250 322 323
+f 250 323 251
+f 251 323 324
+f 251 324 252
+f 252 325 256
+f 252 256 255
+f 252 255 253
+f 252 324 325
+f 253 255 254
+f 256 325 257
+f 257 325 258
+f 258 325 326
+f 258 326 327
+f 258 327 328
+f 258 328 329
+f 258 329 269
+f 259 269 261
+f 259 261 260
+f 261 269 330
+f 261 330 331
+f 261 331 263
+f 263 331 332
+f 263 332 264
+f 264 332 333
+f 264 333 334
+f 264 334 335
+f 264 335 336
+f 264 336 265
+f 265 336 337
+f 265 337 267
+f 265 267 338
+f 265 338 266
+f 266 338 267
+f 267 339 340
+f 267 340 341
+f 267 341 342
+f 267 342 343
+f 267 343 270
+f 267 337 339
+f 269 329 330
+f 270 343 271
+f 271 343 276
+f 272 344 298
+f 272 274 273
+f 272 281 344
+f 276 343 342
+f 276 342 277
+f 277 342 278
+f 278 342 341
+f 278 341 279
+f 279 340 280
+f 279 341 340
+f 280 340 339
+f 280 339 412
+f 280 412 345
+f 280 345 281
+f 281 346 344
+f 281 345 347
+f 281 347 348
+f 281 348 349
+f 281 349 350
+f 281 350 351
+f 281 351 346
+f 283 352 284
+f 283 289 352
+f 284 352 353
+f 284 353 285
+f 285 353 354
+f 285 354 286
+f 286 354 355
+f 286 355 287
+f 287 355 356
+f 287 356 290
+f 288 307 357
+f 288 357 358
+f 288 358 289
+f 289 358 359
+f 289 359 360
+f 289 360 352
+f 290 356 361
+f 290 361 362
+f 290 362 292
+f 290 292 291
+f 292 362 363
+f 292 363 364
+f 292 364 293
+f 293 364 365
+f 293 365 295
+f 293 295 294
+f 295 365 366
+f 295 366 367
+f 295 367 368
+f 295 368 296
+f 296 368 297
+f 297 368 369
+f 297 369 312
+f 298 344 346
+f 298 346 370
+f 298 370 371
+f 298 371 299
+f 299 371 300
+f 300 371 302
+f 302 371 370
+f 302 370 372
+f 302 372 373
+f 302 373 374
+f 302 374 375
+f 302 375 303
+f 303 375 304
+f 304 375 374
+f 304 374 376
+f 304 376 306
+f 306 377 307
+f 306 376 378
+f 306 378 379
+f 306 379 377
+f 307 377 357
+f 308 312 380
+f 308 380 309
+f 309 380 381
+f 309 381 382
+f 309 382 383
+f 309 383 384
+f 309 384 310
+f 310 384 313
+f 310 313 311
+f 312 369 385
+f 312 385 380
+f 313 384 386
+f 313 386 387
+f 313 387 315
+f 313 315 314
+f 315 387 388
+f 315 388 389
+f 315 389 316
+f 316 389 390
+f 316 390 317
+f 317 391 318
+f 317 390 391
+f 318 391 319
+f 319 391 392
+f 319 392 320
+f 320 392 321
+f 321 393 394
+f 321 394 322
+f 321 392 393
+f 322 394 323
+f 323 394 395
+f 323 395 324
+f 324 395 396
+f 324 396 397
+f 324 397 325
+f 325 397 327
+f 325 327 326
+f 327 397 328
+f 328 397 329
+f 329 398 399
+f 329 399 400
+f 329 400 401
+f 329 401 402
+f 329 402 331
+f 329 331 330
+f 329 397 398
+f 331 402 332
+f 332 402 333
+f 333 403 334
+f 333 402 404
+f 333 404 403
+f 334 405 335
+f 334 403 406
+f 334 406 407
+f 334 407 408
+f 334 408 405
+f 335 405 337
+f 335 337 336
+f 337 405 408
+f 337 408 409
+f 337 409 410
+f 337 410 411
+f 337 411 412
+f 337 412 339
+f 345 412 411
+f 345 411 347
+f 346 351 370
+f 347 411 410
+f 347 410 348
+f 348 410 474
+f 348 474 413
+f 348 413 349
+f 349 414 350
+f 349 413 415
+f 349 415 416
+f 349 416 417
+f 349 417 414
+f 350 414 370
+f 350 370 351
+f 352 360 353
+f 353 360 418
+f 353 418 419
+f 353 419 354
+f 354 419 420
+f 354 420 421
+f 354 421 355
+f 355 421 422
+f 355 422 423
+f 355 423 356
+f 356 423 424
+f 356 424 425
+f 356 425 361
+f 357 377 358
+f 358 426 491
+f 358 491 558
+f 358 558 561
+f 358 561 560
+f 358 560 559
+f 358 559 577
+f 358 577 637
+f 358 637 636
+f 358 636 635
+f 358 635 634
+f 358 634 633
+f 358 633 632
+f 358 632 631
+f 358 631 630
+f 358 630 687
+f 358 687 709
+f 358 709 705
+f 358 705 704
+f 358 704 702
+f 358 702 703
+f 358 703 701
+f 358 701 667
+f 358 667 666
+f 358 666 665
+f 358 665 664
+f 358 664 663
+f 358 663 662
+f 358 662 602
+f 358 602 533
+f 358 533 464
+f 358 464 532
+f 358 532 601
+f 358 601 661
+f 358 661 699
+f 358 699 700
+f 358 700 698
+f 358 698 696
+f 358 696 645
+f 358 645 695
+f 358 695 694
+f 358 694 693
+f 358 693 706
+f 358 706 679
+f 358 679 621
+f 358 621 620
+f 358 620 676
+f 358 676 675
+f 358 675 674
+f 358 674 612
+f 358 612 562
+f 358 562 494
+f 358 494 427
+f 358 427 428
+f 358 428 359
+f 358 377 426
+f 359 428 429
+f 359 429 418
+f 359 418 360
+f 361 425 430
+f 361 430 431
+f 361 431 363
+f 361 363 362
+f 363 431 432
+f 363 432 433
+f 363 433 434
+f 363 434 435
+f 363 435 364
+f 364 435 366
+f 364 366 365
+f 366 435 434
+f 366 434 436
+f 366 436 437
+f 366 437 367
+f 367 438 368
+f 367 437 438
+f 368 438 369
+f 369 438 439
+f 369 439 385
+f 370 414 440
+f 370 440 372
+f 372 440 373
+f 373 440 441
+f 373 441 442
+f 373 442 443
+f 373 443 444
+f 373 444 374
+f 374 444 378
+f 374 378 376
+f 377 379 445
+f 377 445 446
+f 377 446 426
+f 378 444 447
+f 378 447 379
+f 379 448 445
+f 379 447 448
+f 380 385 439
+f 380 439 381
+f 381 439 449
+f 381 449 382
+f 382 449 450
+f 382 450 451
+f 382 451 452
+f 382 452 453
+f 382 453 383
+f 383 453 384
+f 384 453 386
+f 386 453 454
+f 386 454 455
+f 386 455 388
+f 386 388 387
+f 388 455 456
+f 388 456 457
+f 388 457 389
+f 389 457 458
+f 389 458 390
+f 390 458 459
+f 390 459 391
+f 391 459 460
+f 391 460 392
+f 392 460 461
+f 392 461 393
+f 393 461 462
+f 393 462 463
+f 393 463 464
+f 393 464 394
+f 394 465 395
+f 394 464 465
+f 395 465 466
+f 395 466 396
+f 396 466 467
+f 396 467 468
+f 396 468 400
+f 396 400 397
+f 397 400 399
+f 397 399 398
+f 400 469 470
+f 400 470 471
+f 400 471 403
+f 400 403 404
+f 400 404 401
+f 400 468 469
+f 401 404 402
+f 403 471 406
+f 406 471 472
+f 406 472 407
+f 407 472 473
+f 407 473 409
+f 407 409 408
+f 409 474 410
+f 409 473 475
+f 409 475 476
+f 409 476 474
+f 413 474 415
+f 414 417 440
+f 415 476 477
+f 415 477 416
+f 415 474 476
+f 416 477 478
+f 416 478 479
+f 416 479 480
+f 416 480 440
+f 416 440 417
+f 418 429 481
+f 418 481 482
+f 418 482 419
+f 419 482 420
+f 420 482 483
+f 420 483 484
+f 420 484 421
+f 421 484 422
+f 422 484 485
+f 422 485 486
+f 422 486 423
+f 423 486 424
+f 424 486 487
+f 424 487 488
+f 424 488 489
+f 424 489 425
+f 425 489 490
+f 425 490 430
+f 426 446 492
+f 426 492 491
+f 427 493 481
+f 427 481 429
+f 427 429 428
+f 427 494 493
+f 430 495 431
+f 430 490 495
+f 431 495 432
+f 432 495 496
+f 432 496 497
+f 432 497 498
+f 432 498 433
+f 433 498 434
+f 434 498 499
+f 434 499 500
+f 434 500 501
+f 434 501 502
+f 434 502 436
+f 436 502 503
+f 436 503 437
+f 437 503 504
+f 437 504 438
+f 438 504 505
+f 438 505 439
+f 439 505 449
+f 440 480 441
+f 441 480 506
+f 441 506 442
+f 442 506 507
+f 442 507 443
+f 443 508 509
+f 443 509 447
+f 443 447 444
+f 443 507 508
+f 445 448 446
+f 446 448 510
+f 446 510 492
+f 447 509 448
+f 448 509 510
+f 449 505 511
+f 449 511 450
+f 450 511 512
+f 450 512 451
+f 451 513 454
+f 451 454 452
+f 451 512 514
+f 451 514 515
+f 451 515 516
+f 451 516 517
+f 451 517 513
+f 452 454 453
+f 454 513 518
+f 454 518 519
+f 454 519 456
+f 454 456 455
+f 456 520 457
+f 456 519 521
+f 456 521 522
+f 456 522 520
+f 457 520 523
+f 457 523 524
+f 457 524 458
+f 458 524 525
+f 458 525 526
+f 458 526 459
+f 459 526 527
+f 459 527 528
+f 459 528 460
+f 460 528 529
+f 460 529 462
+f 460 462 461
+f 462 529 463
+f 463 529 530
+f 463 530 531
+f 463 531 464
+f 464 531 532
+f 464 533 466
+f 464 466 465
+f 466 534 535
+f 466 535 467
+f 466 533 534
+f 467 535 536
+f 467 536 468
+f 468 536 469
+f 469 536 537
+f 469 537 470
+f 470 537 538
+f 470 538 471
+f 471 538 539
+f 471 539 540
+f 471 540 472
+f 472 540 541
+f 472 541 475
+f 472 475 473
+f 475 541 542
+f 475 542 543
+f 475 543 544
+f 475 544 476
+f 476 544 477
+f 477 544 543
+f 477 543 478
+f 478 543 610
+f 478 610 545
+f 478 545 479
+f 479 545 546
+f 479 546 506
+f 479 506 480
+f 481 493 482
+f 482 493 547
+f 482 547 483
+f 483 547 548
+f 483 548 549
+f 483 549 484
+f 484 549 550
+f 484 550 485
+f 485 550 551
+f 485 551 552
+f 485 552 486
+f 486 552 487
+f 487 552 553
+f 487 553 488
+f 488 553 489
+f 489 553 554
+f 489 554 555
+f 489 555 556
+f 489 556 490
+f 490 556 557
+f 490 557 495
+f 491 492 558
+f 492 510 559
+f 492 559 560
+f 492 560 561
+f 492 561 558
+f 493 494 548
+f 493 548 547
+f 494 562 551
+f 494 551 548
+f 495 557 563
+f 495 563 564
+f 495 564 496
+f 496 564 565
+f 496 565 499
+f 496 499 497
+f 497 499 498
+f 499 565 566
+f 499 566 567
+f 499 567 568
+f 499 568 569
+f 499 569 500
+f 500 570 501
+f 500 569 570
+f 501 570 502
+f 502 570 571
+f 502 571 503
+f 503 511 504
+f 503 571 578
+f 503 578 511
+f 504 511 505
+f 506 546 572
+f 506 572 573
+f 506 573 574
+f 506 574 507
+f 507 575 576
+f 507 576 508
+f 507 574 575
+f 508 576 509
+f 509 576 577
+f 509 577 559
+f 509 559 510
+f 511 578 512
+f 512 578 579
+f 512 579 514
+f 513 517 518
+f 514 579 515
+f 515 579 580
+f 515 580 516
+f 516 580 581
+f 516 581 582
+f 516 582 583
+f 516 583 584
+f 516 584 585
+f 516 585 517
+f 517 585 518
+f 518 586 519
+f 518 585 584
+f 518 584 586
+f 519 586 521
+f 520 522 587
+f 520 587 523
+f 521 586 522
+f 522 586 588
+f 522 588 589
+f 522 589 587
+f 523 590 524
+f 523 587 591
+f 523 591 592
+f 523 592 590
+f 524 590 525
+f 525 590 593
+f 525 593 594
+f 525 594 595
+f 525 595 526
+f 526 595 527
+f 527 595 596
+f 527 596 597
+f 527 597 598
+f 527 598 528
+f 528 598 529
+f 529 598 599
+f 529 599 530
+f 530 599 532
+f 530 532 531
+f 532 599 600
+f 532 600 601
+f 533 602 603
+f 533 603 534
+f 534 603 535
+f 535 604 537
+f 535 537 536
+f 535 603 605
+f 535 605 604
+f 537 604 606
+f 537 606 538
+f 538 606 607
+f 538 607 539
+f 539 608 540
+f 539 607 608
+f 540 608 541
+f 541 608 542
+f 542 608 609
+f 542 609 610
+f 542 610 543
+f 545 610 673
+f 545 673 611
+f 545 611 572
+f 545 572 546
+f 548 551 549
+f 549 551 550
+f 551 562 612
+f 551 612 553
+f 551 553 552
+f 553 612 674
+f 553 674 613
+f 553 613 554
+f 554 613 555
+f 555 613 556
+f 556 614 557
+f 556 613 615
+f 556 615 616
+f 556 616 614
+f 557 614 563
+f 563 614 617
+f 563 617 564
+f 564 617 618
+f 564 618 565
+f 565 618 566
+f 566 619 620
+f 566 620 621
+f 566 621 622
+f 566 622 567
+f 566 618 619
+f 567 623 568
+f 567 622 623
+f 568 623 622
+f 568 622 624
+f 568 624 570
+f 568 570 569
+f 570 625 626
+f 570 626 571
+f 570 624 627
+f 570 627 625
+f 571 626 578
+f 572 611 628
+f 572 628 573
+f 573 628 629
+f 573 629 574
+f 574 629 630
+f 574 630 631
+f 574 631 632
+f 574 632 633
+f 574 633 576
+f 574 576 575
+f 576 633 634
+f 576 634 635
+f 576 635 636
+f 576 636 637
+f 576 637 577
+f 578 626 638
+f 578 638 579
+f 579 638 639
+f 579 639 640
+f 579 640 641
+f 579 641 581
+f 579 581 580
+f 581 641 642
+f 581 642 643
+f 581 643 644
+f 581 644 582
+f 582 642 645
+f 582 645 646
+f 582 646 647
+f 582 647 583
+f 582 644 642
+f 583 647 648
+f 583 648 584
+f 584 648 586
+f 586 648 649
+f 586 649 588
+f 587 589 650
+f 587 650 651
+f 587 651 652
+f 587 652 591
+f 588 649 653
+f 588 653 589
+f 589 653 654
+f 589 654 655
+f 589 655 656
+f 589 656 650
+f 590 592 657
+f 590 657 593
+f 591 652 592
+f 592 652 657
+f 593 657 658
+f 593 658 594
+f 594 659 595
+f 594 658 659
+f 595 659 596
+f 596 659 660
+f 596 660 597
+f 597 660 600
+f 597 600 598
+f 598 600 599
+f 600 660 601
+f 601 660 658
+f 601 658 661
+f 602 662 603
+f 603 662 663
+f 603 663 664
+f 603 664 605
+f 604 605 665
+f 604 665 666
+f 604 666 667
+f 604 667 668
+f 604 668 606
+f 605 664 665
+f 606 669 607
+f 606 668 669
+f 607 669 670
+f 607 670 608
+f 608 671 609
+f 608 670 672
+f 608 672 671
+f 609 671 610
+f 610 671 673
+f 611 673 628
+f 613 616 615
+f 613 674 675
+f 613 675 617
+f 613 617 616
+f 614 616 617
+f 617 675 676
+f 617 676 677
+f 617 677 678
+f 617 678 618
+f 618 678 619
+f 619 678 620
+f 620 678 676
+f 621 679 622
+f 622 679 680
+f 622 680 681
+f 622 681 682
+f 622 682 624
+f 624 682 688
+f 624 688 641
+f 624 641 640
+f 624 640 627
+f 625 627 640
+f 625 640 639
+f 625 639 638
+f 625 638 626
+f 628 673 683
+f 628 683 684
+f 628 684 629
+f 629 684 685
+f 629 685 686
+f 629 686 630
+f 630 686 685
+f 630 685 687
+f 641 688 642
+f 642 689 690
+f 642 690 691
+f 642 691 692
+f 642 692 693
+f 642 693 694
+f 642 694 695
+f 642 695 645
+f 642 644 643
+f 642 688 689
+f 645 696 697
+f 645 697 646
+f 646 697 647
+f 647 697 698
+f 647 698 648
+f 648 698 649
+f 649 698 653
+f 650 656 655
+f 650 655 651
+f 651 655 652
+f 652 699 658
+f 652 658 657
+f 652 655 700
+f 652 700 699
+f 653 698 654
+f 654 698 655
+f 655 698 700
+f 658 660 659
+f 658 699 661
+f 667 701 668
+f 668 702 670
+f 668 670 669
+f 668 701 703
+f 668 703 702
+f 670 702 704
+f 670 704 705
+f 670 705 684
+f 670 684 672
+f 671 672 683
+f 671 683 673
+f 672 684 683
+f 676 678 677
+f 679 706 707
+f 679 707 708
+f 679 708 680
+f 680 690 689
+f 680 689 681
+f 680 708 691
+f 680 691 690
+f 681 689 688
+f 681 688 682
+f 684 705 709
+f 684 709 685
+f 685 709 687
+f 691 708 707
+f 691 707 692
+f 692 707 706
+f 692 706 693
+f 696 698 710
+f 696 710 697
+f 697 710 698
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,3022 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01786228 -0.02354957 -0.00097711
+v 0.01927563 -0.03520906 -0.00085934
+v 0.01786228 -0.02354957 0.00098553
+v 0.01786228 -0.02145134 -0.00203868
+v 0.01973109 -0.03520905 -0.00242065
+v 0.01993351 -0.03717562 -0.00204910
+v 0.01964795 -0.03717563 -0.00085935
+v 0.01927563 -0.03520906 0.00086768
+v 0.01786228 -0.02206026 0.00195132
+v 0.01786228 -0.01984683 -0.00269116
+v 0.02005280 -0.03282285 -0.00354048
+v 0.02025522 -0.03413114 -0.00342656
+v 0.01786228 -0.01751822 -0.00331515
+v 0.02011786 -0.03819592 -0.00177853
+v 0.02004918 -0.03826176 -0.00085935
+v 0.01965156 -0.03717563 0.00086767
+v 0.01993713 -0.03717564 0.00205742
+v 0.01973470 -0.03520907 0.00243805
+v 0.01786228 -0.01994558 0.00269315
+v 0.02114805 -0.02930936 -0.00426157
+v 0.01992267 -0.03127593 -0.00365439
+v 0.01786228 -0.00376050 -0.00591987
+v 0.02013593 -0.01869485 -0.00519495
+v 0.02114805 -0.03127593 -0.00401171
+v 0.02100708 -0.03338237 -0.00366735
+v 0.02157097 -0.03464130 -0.00353272
+v 0.02100708 -0.03525842 -0.00328933
+v 0.02114805 -0.03717562 -0.00261873
+v 0.02114805 -0.03833580 -0.00194035
+v 0.04088798 -0.04264743 -0.00386288
+v 0.02605322 -0.04012957 -0.00173970
+v 0.02592670 -0.04017895 -0.00085936
+v 0.02005280 -0.03826176 0.00086767
+v 0.02011786 -0.03819594 0.00178555
+v 0.02020823 -0.03417231 0.00344655
+v 0.02004557 -0.03286401 0.00355531
+v 0.01786228 -0.01753470 0.00332493
+v 0.01786228 -0.01973988 0.00276176
+v 0.02047572 -0.02000315 -0.00513669
+v 0.02114805 -0.02537623 -0.00469654
+v 0.04179528 -0.03823705 -0.00518984
+v 0.01786228 -0.00246866 -0.00603380
+v 0.02114082 -0.01940249 -0.00525579
+v 0.01786228 -0.00180216 -0.00609076
+v 0.01786228 -0.00050209 -0.00619691
+v 0.01786228 0.00146447 -0.00635355
+v 0.01786228 0.00213096 -0.00640663
+v 0.04103980 -0.03898583 -0.00501506
+v 0.04088798 -0.04110050 -0.00457620
+v 0.04286523 -0.04286960 -0.00398587
+v 0.04286523 -0.04384876 -0.00314566
+v 0.04160008 -0.04419435 -0.00202323
+v 0.04286523 -0.04472097 -0.00085937
+v 0.02593754 -0.04017895 0.00086766
+v 0.02607129 -0.04012959 0.00173893
+v 0.04088798 -0.04261454 0.00383879
+v 0.02114805 -0.03833582 0.00195256
+v 0.02114805 -0.03717564 0.00263611
+v 0.02097816 -0.03340708 0.00369124
+v 0.02114805 -0.03127595 0.00404209
+v 0.02114805 -0.02930940 0.00428807
+v 0.02097816 -0.03528313 0.00330803
+v 0.02152760 -0.03467423 0.00354883
+v 0.01991544 -0.03127595 0.00367183
+v 0.02043596 -0.01999496 0.00514903
+v 0.02013955 -0.01867844 0.00520082
+v 0.01786228 -0.00376054 0.00592716
+v 0.01786228 -0.00508529 0.00567728
+v 0.02179509 -0.02091649 -0.00521567
+v 0.02114082 -0.02152539 -0.00507974
+v 0.02114805 -0.02341790 -0.00489979
+v 0.04286523 -0.03717561 -0.00532577
+v 0.04286523 -0.03852504 -0.00522220
+v 0.04286523 -0.03951244 -0.00511605
+v 0.01786228 0.00343103 -0.00649078
+v 0.04286523 -0.04110050 -0.00478463
+v 0.04483886 -0.04280377 -0.00394055
+v 0.04483886 -0.04110050 -0.00471990
+v 0.04483886 -0.04378294 -0.00305115
+v 0.04483886 -0.04428486 -0.00218764
+v 0.04286523 -0.04433423 -0.00228086
+v 0.04483886 -0.04458932 -0.00085937
+v 0.04483886 -0.04458932 0.00086765
+v 0.04286523 -0.04471274 0.00086765
+v 0.04160008 -0.04419437 0.00201727
+v 0.04286523 -0.04382410 0.00312675
+v 0.04286523 -0.04283670 0.00396048
+v 0.04088798 -0.04110054 0.00451718
+v 0.04088798 -0.03914221 0.00491852
+v 0.02114805 -0.02734283 0.00450299
+v 0.04213867 -0.03794910 0.00517485
+v 0.02114805 -0.02537627 0.00471661
+v 0.02114805 -0.02341794 0.00491986
+v 0.02111552 -0.02156657 0.00509465
+v 0.02175171 -0.02099059 0.00522929
+v 0.01786228 0.00213092 0.00641007
+v 0.01786228 0.00083085 0.00630908
+v 0.01786228 0.00016436 0.00625600
+v 0.01786228 -0.00113571 0.00615113
+v 0.01786228 -0.00180220 0.00609675
+v 0.04286523 -0.03520904 -0.00543969
+v 0.04483886 -0.03520904 -0.00547982
+v 0.04483886 -0.03717561 -0.00534131
+v 0.04483886 -0.03852504 -0.00522350
+v 0.04483886 -0.03950421 -0.00509664
+v 0.01786228 0.00409752 -0.00652831
+v 0.04633896 -0.04248287 -0.00372953
+v 0.04586905 -0.03822883 -0.00519113
+v 0.04664260 -0.03898583 -0.00481052
+v 0.04692455 -0.04119102 -0.00404541
+v 0.04597027 -0.04412853 -0.00189765
+v 0.04607870 -0.04419436 -0.00085937
+v 0.04607509 -0.04419436 0.00086765
+v 0.04596665 -0.04412855 0.00189687
+v 0.04483886 -0.04428488 0.00217262
+v 0.04286523 -0.04432602 0.00226324
+v 0.04483886 -0.04375004 0.00303742
+v 0.04483886 -0.04277088 0.00391388
+v 0.04483886 -0.04110054 0.00465570
+v 0.04286523 -0.04110054 0.00472302
+v 0.04282185 -0.03905993 0.00509847
+v 0.04345443 -0.03836052 0.00521110
+v 0.04282185 -0.03724147 0.00525900
+v 0.04286523 -0.03520908 0.00538330
+v 0.01786228 0.00409748 0.00653177
+v 0.04286523 -0.03324248 -0.00553289
+v 0.04483886 -0.03324248 -0.00559115
+v 0.04681249 -0.03127592 -0.00560279
+v 0.04681249 -0.03324248 -0.00547334
+v 0.01786228 0.00539759 -0.00656715
+v 0.01917081 0.00409752 -0.00654255
+v 0.04483886 -0.03127592 -0.00567529
+v 0.04765472 -0.04190689 -0.00328288
+v 0.04681249 -0.04307530 -0.00259027
+v 0.04613293 -0.03717561 -0.00524292
+v 0.04786076 -0.03441090 -0.00520407
+v 0.04751013 -0.03571920 -0.00511992
+v 0.04712336 -0.03717561 -0.00500212
+v 0.04838851 -0.03914218 -0.00391853
+v 0.04805957 -0.04059859 -0.00367515
+v 0.04801619 -0.04235121 -0.00213068
+v 0.04706552 -0.04350319 -0.00085937
+v 0.04706191 -0.04349496 0.00086765
+v 0.04800896 -0.04234300 0.00210401
+v 0.04679080 -0.04305887 0.00257654
+v 0.04629920 -0.04245820 0.00371321
+v 0.04689924 -0.04116636 0.00400969
+v 0.04681249 -0.03914221 0.00465442
+v 0.04486055 -0.03905993 0.00508035
+v 0.04421352 -0.03836052 0.00521110
+v 0.04483886 -0.03520908 0.00541178
+v 0.04483886 -0.03324252 0.00552701
+v 0.04286523 -0.03324252 0.00547911
+v 0.01917081 0.00409748 0.00654601
+v 0.01786228 0.00606405 0.00658744
+v 0.04483886 -0.03127596 0.00561376
+v 0.04681249 -0.02930936 -0.00569859
+v 0.04878612 -0.02341790 -0.00579437
+v 0.04878612 -0.02537623 -0.00568951
+v 0.04878612 -0.02734279 -0.00555876
+v 0.04804149 -0.03324248 -0.00526232
+v 0.04683780 -0.03512676 -0.00531023
+v 0.01786228 0.00606409 -0.00658010
+v 0.02114805 0.00409752 -0.00656326
+v 0.04483886 -0.02930936 -0.00573872
+v 0.04681249 -0.02537623 -0.00584227
+v 0.04681249 -0.02734279 -0.00577626
+v 0.04841381 -0.04119102 -0.00265887
+v 0.04984162 -0.02860172 -0.00521311
+v 0.04961751 -0.02991825 -0.00513155
+v 0.04936086 -0.03127592 -0.00502539
+v 0.04902831 -0.03324248 -0.00483509
+v 0.04862708 -0.03512676 -0.00467198
+v 0.04890541 -0.03714270 -0.00405575
+v 0.04985969 -0.03646798 -0.00354437
+v 0.04963920 -0.03777628 -0.00318707
+v 0.04938978 -0.03915040 -0.00260190
+v 0.04989584 -0.03850860 -0.00203486
+v 0.04899578 -0.04110052 -0.00085936
+v 0.04814994 -0.04251579 -0.00085937
+v 0.04814632 -0.04250756 0.00086765
+v 0.04761496 -0.04185754 0.00325622
+v 0.04898855 -0.04110052 0.00086766
+v 0.04989584 -0.03850039 0.00201858
+v 0.04839573 -0.04116636 0.00264646
+v 0.04804149 -0.04054924 0.00365885
+v 0.04835597 -0.03914220 0.00388801
+v 0.04878612 -0.03520908 0.00448742
+v 0.04775954 -0.03415586 0.00518263
+v 0.04744145 -0.03520908 0.00511402
+v 0.04674743 -0.03724970 0.00500008
+v 0.04553288 -0.03795733 0.00517097
+v 0.04486055 -0.03724970 0.00526548
+v 0.04604617 -0.03664903 0.00523053
+v 0.04681249 -0.03127596 0.00553349
+v 0.04681249 -0.02930940 0.00563059
+v 0.02114805 0.00409748 0.00656543
+v 0.04088798 0.00409748 0.00660815
+v 0.04088798 0.00802238 0.00661334
+v 0.01786228 0.00802238 0.00658874
+v 0.02312168 0.00409748 0.00657320
+v 0.04286523 0.00016436 0.00657447
+v 0.04088798 0.00213092 0.00659649
+v 0.04681249 -0.02734283 0.00571216
+v 0.04681249 -0.02537627 0.00578208
+v 0.04483886 -0.02930940 0.00567719
+v 0.04878612 -0.02145133 -0.00587722
+v 0.05076337 -0.01555165 -0.00582024
+v 0.05076337 -0.01751821 -0.00573350
+v 0.05025008 -0.02537623 -0.00536197
+v 0.05076337 -0.01948477 -0.00562735
+v 0.05051757 -0.02341790 -0.00543188
+v 0.05000067 -0.02734279 -0.00527654
+v 0.04889095 -0.02928467 -0.00538271
+v 0.04837405 -0.03127592 -0.00534516
+v 0.02509532 0.00409752 -0.00657880
+v 0.02312168 0.00409752 -0.00657492
+v 0.01786228 0.00736416 -0.00658267
+v 0.04088798 0.00802242 -0.00661116
+v 0.03694072 0.00606409 -0.00660210
+v 0.04088798 0.00409752 -0.00660210
+v 0.04286523 0.00213096 -0.00659823
+v 0.04088798 0.00213096 -0.00659435
+v 0.04286523 -0.00180216 -0.00654129
+v 0.04483886 -0.00376050 -0.00649468
+v 0.04878612 -0.01358508 -0.00612834
+v 0.04878612 -0.01555165 -0.00607010
+v 0.04878612 -0.01948477 -0.00594453
+v 0.04681249 -0.00572706 -0.00641572
+v 0.05167789 -0.02218365 -0.00515223
+v 0.05150438 -0.02341790 -0.00506939
+v 0.05123690 -0.02537623 -0.00491274
+v 0.05032960 -0.03324249 -0.00397158
+v 0.05098748 -0.02734279 -0.00471208
+v 0.05004404 -0.03520905 -0.00372691
+v 0.05175019 -0.03029676 -0.00345243
+v 0.05009103 -0.03714270 -0.00260190
+v 0.05048504 -0.03717563 -0.00085935
+v 0.04998259 -0.03874723 -0.00085935
+v 0.04963558 -0.03973463 -0.00085936
+v 0.05066939 -0.03520905 -0.00258895
+v 0.05177911 -0.03237029 -0.00181734
+v 0.04963196 -0.03972639 0.00086766
+v 0.05062962 -0.03520907 0.00259599
+v 0.05007658 -0.03710158 0.00259468
+v 0.04961751 -0.03771047 0.00317079
+v 0.04936086 -0.03915042 0.00259468
+v 0.04997898 -0.03873900 0.00086767
+v 0.05047781 -0.03717563 0.00086767
+v 0.05177549 -0.03235385 0.00180369
+v 0.04984162 -0.03640217 0.00352941
+v 0.04889095 -0.03710158 0.00401488
+v 0.05030069 -0.03324251 0.00393722
+v 0.04922712 -0.03127596 0.00498846
+v 0.04869937 -0.03339886 0.00487452
+v 0.04951991 -0.02969612 0.00511145
+v 0.04979101 -0.02838783 0.00519561
+v 0.04798004 -0.03284756 0.00524608
+v 0.04698600 -0.03339886 0.00536130
+v 0.04645463 -0.03520908 0.00529138
+v 0.04823669 -0.03127596 0.00531211
+v 0.04878612 -0.02734283 0.00548819
+v 0.04878612 -0.02537627 0.00561766
+v 0.04878612 -0.02341794 0.00572382
+v 0.04878612 -0.02145137 0.00580927
+v 0.04286523 -0.00180220 0.00653045
+v 0.04088798 0.00016436 0.00656671
+v 0.04286523 0.00409748 0.00660815
+v 0.04286523 0.00213092 0.00659908
+v 0.04088798 0.00998894 0.00661465
+v 0.01786228 0.02637971 0.00659270
+v 0.04483886 -0.00180220 0.00653174
+v 0.04483886 0.00016436 0.00656282
+v 0.04878612 -0.01948481 0.00587919
+v 0.04878612 -0.01751825 0.00594393
+v 0.04878612 -0.01358512 0.00607211
+v 0.04681249 -0.00572710 0.00639191
+v 0.04483886 -0.00376054 0.00647866
+v 0.05076337 -0.01358508 -0.00588755
+v 0.05216949 -0.01555165 -0.00539949
+v 0.05205744 -0.01751821 -0.00534641
+v 0.05181886 -0.02087535 -0.00522085
+v 0.05192369 -0.01948477 -0.00527780
+v 0.05091880 -0.02149247 -0.00545000
+v 0.04286523 0.00016440 -0.00657882
+v 0.01786228 0.02767982 -0.00658390
+v 0.04286523 0.00606409 -0.00660340
+v 0.04286523 0.00409752 -0.00660340
+v 0.02904619 0.02767982 -0.00659426
+v 0.04088798 0.00998898 -0.00660985
+v 0.04483886 0.00213096 -0.00657752
+v 0.04483886 0.00016440 -0.00656976
+v 0.04483886 -0.00180216 -0.00654388
+v 0.04878612 -0.00965196 -0.00622672
+v 0.04681249 -0.00376050 -0.00646490
+v 0.05291050 -0.01948477 -0.00445702
+v 0.05252373 -0.02341790 -0.00420588
+v 0.05232493 -0.02537624 -0.00404794
+v 0.05210804 -0.02734280 -0.00384728
+v 0.05187309 -0.02930937 -0.00359355
+v 0.05276230 -0.02734280 -0.00258892
+v 0.05229601 -0.02930937 -0.00258893
+v 0.05189116 -0.03107845 -0.00247241
+v 0.05131642 -0.03311084 -0.00247242
+v 0.05375273 -0.02064497 -0.00349124
+v 0.05364429 -0.02195327 -0.00320254
+v 0.05105977 -0.03520906 -0.00085934
+v 0.05181525 -0.03249373 -0.00085933
+v 0.05154415 -0.03348112 -0.00085933
+v 0.05308763 -0.02734281 -0.00085931
+v 0.05263217 -0.02930938 -0.00085932
+v 0.05213334 -0.03127594 -0.00085932
+v 0.05172850 -0.03022273 0.00341680
+v 0.05104893 -0.03520906 0.00086768
+v 0.05154053 -0.03346467 0.00086769
+v 0.05180802 -0.03247727 0.00086769
+v 0.05212611 -0.03127594 0.00086770
+v 0.05262856 -0.02930938 0.00086770
+v 0.05308401 -0.02734281 0.00086771
+v 0.05273339 -0.02734282 0.00259602
+v 0.05191646 -0.03127595 0.00218562
+v 0.05001513 -0.03520907 0.00369771
+v 0.05189478 -0.02891443 0.00362393
+v 0.05208274 -0.02734282 0.00381814
+v 0.05058625 -0.03127596 0.00412495
+v 0.05090073 -0.02734283 0.00468164
+v 0.05113568 -0.02537627 0.00487973
+v 0.05139233 -0.02341794 0.00503379
+v 0.05159837 -0.02189570 0.00513090
+v 0.05177187 -0.02058740 0.00520081
+v 0.04991391 -0.02734283 0.00524480
+v 0.05014887 -0.02537627 0.00532767
+v 0.05040551 -0.02341794 0.00539499
+v 0.05076337 -0.01948481 0.00555554
+v 0.05076337 -0.01751825 0.00566430
+v 0.05076337 -0.01555169 0.00575492
+v 0.05076337 -0.01358512 0.00582613
+v 0.04286523 0.00606405 0.00660686
+v 0.04483886 0.00213092 0.00657448
+v 0.04088798 0.01195550 0.00660817
+v 0.03891435 0.01392207 0.00661077
+v 0.03299346 0.02178832 0.00660433
+v 0.01786228 0.02767978 0.00659270
+v 0.04286523 0.00802238 0.00660169
+v 0.04681249 -0.00376054 0.00644241
+v 0.04681249 -0.00180220 0.00647089
+v 0.04878612 -0.01161856 0.00613167
+v 0.04878612 -0.00965200 0.00618864
+v 0.05224901 -0.01358508 -0.00543702
+v 0.04878612 -0.00769362 -0.00627332
+v 0.05076337 -0.01161852 -0.00593285
+v 0.05315631 -0.01555165 -0.00470946
+v 0.05323583 -0.01358508 -0.00478453
+v 0.05304425 -0.01751821 -0.00460200
+v 0.01786228 0.02964638 -0.00658259
+v 0.04286523 0.00802242 -0.00659950
+v 0.02312168 0.02964638 -0.00658518
+v 0.02509532 0.02964638 -0.00658389
+v 0.02706895 0.02964638 -0.00657871
+v 0.02904619 0.02964638 -0.00656706
+v 0.03101983 0.02767982 -0.00657743
+v 0.03299346 0.02571325 -0.00658132
+v 0.03694072 0.01982180 -0.00658911
+v 0.03891435 0.01588867 -0.00659818
+v 0.04088798 0.01195554 -0.00660208
+v 0.04681249 0.00016440 -0.00648820
+v 0.04681249 -0.00180216 -0.00648950
+v 0.04483886 0.00409752 -0.00657103
+v 0.04878612 -0.00572706 -0.00630179
+v 0.05382503 -0.01948478 -0.00359351
+v 0.05318161 -0.02537624 -0.00258891
+v 0.05381419 -0.02294889 -0.00205034
+v 0.05390094 -0.02136083 -0.00261090
+v 0.05434555 -0.01751822 -0.00258888
+v 0.05415035 -0.01948478 -0.00258889
+v 0.05353947 -0.02353310 -0.00261091
+v 0.05348886 -0.02537625 -0.00085930
+v 0.05217311 -0.02946572 0.00274360
+v 0.05362983 -0.02188746 0.00318768
+v 0.05348524 -0.02537625 0.00086772
+v 0.05381057 -0.02294891 0.00203547
+v 0.05315631 -0.02537626 0.00259603
+v 0.05374189 -0.02057094 0.00348285
+v 0.05230324 -0.02537626 0.00401622
+v 0.05250204 -0.02341794 0.00417028
+v 0.05086819 -0.02132795 0.00540665
+v 0.05283821 -0.01948481 0.00443829
+v 0.05297557 -0.01751825 0.00458329
+v 0.05309486 -0.01555169 0.00469463
+v 0.05185140 -0.01948481 0.00524354
+v 0.05198875 -0.01751825 0.00531346
+v 0.05210804 -0.01555169 0.00537042
+v 0.05219479 -0.01358512 0.00541186
+v 0.05076337 -0.01161856 0.00588052
+v 0.04483886 0.00409748 0.00656931
+v 0.04681249 0.00016436 0.00647349
+v 0.04088798 0.01392207 0.00659394
+v 0.03891435 0.01588863 0.00660431
+v 0.03497070 0.02178832 0.00659786
+v 0.02904619 0.02767978 0.00659399
+v 0.01786228 0.02834627 0.00659011
+v 0.04286523 0.00998894 0.00658746
+v 0.04878612 -0.00769366 0.00623784
+v 0.04878612 -0.00572710 0.00626763
+v 0.04878612 -0.00376054 0.00627282
+v 0.05229601 -0.01161852 -0.00546031
+v 0.05328644 -0.01161852 -0.00482466
+v 0.05076337 -0.00965196 -0.00596133
+v 0.05400576 -0.01555166 -0.00384595
+v 0.05392986 -0.01751822 -0.00373849
+v 0.05405999 -0.01358509 -0.00392102
+v 0.01786228 0.03161294 -0.00655928
+v 0.04286523 0.00998898 -0.00658525
+v 0.01917081 0.03161294 -0.00655799
+v 0.02114805 0.03161294 -0.00655540
+v 0.02312168 0.03161294 -0.00655151
+v 0.02509532 0.03161294 -0.00653857
+v 0.02706895 0.03161294 -0.00650750
+v 0.03101983 0.02964638 -0.00651527
+v 0.03299346 0.02767982 -0.00653859
+v 0.03497070 0.02374669 -0.00657873
+v 0.03891435 0.01785523 -0.00658263
+v 0.04088798 0.01392211 -0.00658524
+v 0.04483886 0.00606409 -0.00654773
+v 0.04681249 0.00213096 -0.00646100
+v 0.04878612 -0.00376050 -0.00630696
+v 0.05439254 -0.01948479 -0.00085928
+v 0.05414674 -0.02145135 -0.00085929
+v 0.05386840 -0.02328626 -0.00085930
+v 0.05370213 -0.02426543 -0.00085930
+v 0.05456966 -0.01751823 -0.00085927
+v 0.05448291 -0.01555166 -0.00258888
+v 0.05370213 -0.02426543 0.00086772
+v 0.05389371 -0.02131971 0.00260510
+v 0.05352139 -0.02352489 0.00260509
+v 0.05386479 -0.02327803 0.00086772
+v 0.05414674 -0.02145135 0.00086773
+v 0.05438892 -0.01948479 0.00086774
+v 0.05413228 -0.01948480 0.00259605
+v 0.05433109 -0.01751824 0.00259606
+v 0.05380695 -0.01948480 0.00357478
+v 0.05391539 -0.01751824 0.00371849
+v 0.05399854 -0.01555168 0.00382983
+v 0.05318161 -0.01358512 0.00476843
+v 0.05323222 -0.01161856 0.00480469
+v 0.05224540 -0.01161856 0.00543647
+v 0.05076337 -0.00965200 0.00591418
+v 0.04483886 0.00606405 0.00654601
+v 0.04681249 0.00213092 0.00645020
+v 0.04878612 -0.00180220 0.00625081
+v 0.04088798 0.01588863 0.00655900
+v 0.03891435 0.01785519 0.00658619
+v 0.03694072 0.01982176 0.00659526
+v 0.03497070 0.02374665 0.00658492
+v 0.03299346 0.02571321 0.00658363
+v 0.03101983 0.02767978 0.00657587
+v 0.02904619 0.02964634 0.00655775
+v 0.02706895 0.02964634 0.00656940
+v 0.02509532 0.02964634 0.00657717
+v 0.02312168 0.02964634 0.00658365
+v 0.01786228 0.02964634 0.00658494
+v 0.04286523 0.01195550 0.00655250
+v 0.05076337 -0.00769366 0.00591548
+v 0.05229962 -0.00965196 -0.00546679
+v 0.05408528 -0.01161853 -0.00395985
+v 0.05328644 -0.00965196 -0.00481559
+v 0.05076337 -0.00769362 -0.00596391
+v 0.05456966 -0.01358509 -0.00258887
+v 0.05461303 -0.01161853 -0.00258886
+v 0.01786228 0.03291301 -0.00649067
+v 0.04088798 0.01588867 -0.00655287
+v 0.04286523 0.01195554 -0.00655030
+v 0.01786228 0.03357950 -0.00645312
+v 0.01917081 0.03357950 -0.00644794
+v 0.02114805 0.03357950 -0.00642982
+v 0.02312168 0.03357950 -0.00640004
+v 0.02509532 0.03357950 -0.00633920
+v 0.02904619 0.03161294 -0.00643370
+v 0.03299346 0.02964638 -0.00637934
+v 0.03497070 0.02767982 -0.00640913
+v 0.03497070 0.02571325 -0.00653601
+v 0.03694072 0.02178836 -0.00656709
+v 0.03891435 0.01982180 -0.00654509
+v 0.04483886 0.00802242 -0.00651018
+v 0.04878612 -0.00180216 -0.00627848
+v 0.04681249 0.00409752 -0.00640662
+v 0.05456966 -0.01751823 0.00086775
+v 0.05468533 -0.01555167 -0.00085927
+v 0.05447206 -0.01555168 0.00259606
+v 0.05456243 -0.01358511 0.00259607
+v 0.05404914 -0.01358511 0.00390363
+v 0.05407444 -0.01161855 0.00394119
+v 0.05323945 -0.00965200 0.00479822
+v 0.05224901 -0.00965200 0.00544423
+v 0.04483886 0.00802238 0.00650459
+v 0.04681249 0.00409748 0.00639842
+v 0.04878612 0.00016436 0.00619127
+v 0.05076337 -0.00572710 0.00588442
+v 0.04286523 0.01392207 0.00648778
+v 0.04088798 0.01785519 0.00649039
+v 0.03891435 0.01982176 0.00654606
+v 0.03694072 0.02178832 0.00657455
+v 0.03497070 0.02571321 0.00653572
+v 0.03299346 0.02767978 0.00653573
+v 0.03101983 0.02964634 0.00650597
+v 0.02706895 0.03161290 0.00649950
+v 0.02509532 0.03161290 0.00653187
+v 0.02312168 0.03161290 0.00654482
+v 0.02114805 0.03161290 0.00655129
+v 0.01917081 0.03161290 0.00655647
+v 0.01786228 0.03161290 0.00655906
+v 0.01786228 0.03031283 0.00657717
+v 0.05220202 -0.00769366 0.00543130
+v 0.05224901 -0.00769362 -0.00545253
+v 0.05407444 -0.00965197 -0.00395079
+v 0.05215503 -0.00572706 -0.00541628
+v 0.05323583 -0.00769362 -0.00474826
+v 0.05076337 -0.00572706 -0.00592894
+v 0.05475762 -0.01358510 -0.00085926
+v 0.05479016 -0.01161854 -0.00085925
+v 0.05459496 -0.00965197 -0.00258886
+v 0.04088798 0.01785523 -0.00648683
+v 0.04286523 0.01392211 -0.00648685
+v 0.01786228 0.03487958 -0.00622397
+v 0.01786228 0.03554607 -0.00609968
+v 0.01917081 0.03554607 -0.00608026
+v 0.02114805 0.03554607 -0.00601942
+v 0.02312168 0.03554607 -0.00591844
+v 0.02706895 0.03357950 -0.00622139
+v 0.03101983 0.03161294 -0.00626929
+v 0.03497070 0.02964638 -0.00608417
+v 0.03694072 0.02767982 -0.00609324
+v 0.03694072 0.02571325 -0.00637806
+v 0.03694072 0.02374669 -0.00651012
+v 0.03891435 0.02178836 -0.00646093
+v 0.04483886 0.00998898 -0.00644285
+v 0.04878612 0.00016440 -0.00621115
+v 0.04681249 0.00606409 -0.00631988
+v 0.05468533 -0.01555167 0.00086775
+v 0.05475762 -0.01358510 0.00086776
+v 0.05460219 -0.01161855 0.00259608
+v 0.05406360 -0.00965199 0.00393342
+v 0.05401661 -0.00769365 0.00386999
+v 0.05318884 -0.00769366 0.00473350
+v 0.05211527 -0.00572710 0.00539635
+v 0.04483886 0.00998894 0.00643599
+v 0.04681249 0.00606405 0.00631169
+v 0.05076337 -0.00376054 0.00581452
+v 0.04878612 0.00213092 0.00608641
+v 0.04286523 0.01588863 0.00637775
+v 0.04088798 0.01982176 0.00636870
+v 0.03891435 0.02178832 0.00646322
+v 0.03694072 0.02374665 0.00651630
+v 0.03497070 0.02767978 0.00640109
+v 0.03299346 0.02964634 0.00637003
+v 0.02904619 0.03161290 0.00642312
+v 0.02509532 0.03357946 0.00633120
+v 0.02312168 0.03357946 0.00639335
+v 0.02114805 0.03357946 0.00642442
+v 0.01917081 0.03357946 0.00644384
+v 0.01786228 0.03357946 0.00645031
+v 0.05402384 -0.00769363 -0.00388346
+v 0.05076337 -0.00376050 -0.00585514
+v 0.05202852 -0.00376050 -0.00535412
+v 0.05314185 -0.00572706 -0.00462656
+v 0.05393347 -0.00572707 -0.00376305
+v 0.05478654 -0.01161854 0.00086777
+v 0.05477209 -0.00965198 -0.00085925
+v 0.05450098 -0.00769363 -0.00258885
+v 0.05468895 -0.00769364 -0.00085924
+v 0.04088798 0.01982180 -0.00636773
+v 0.04286523 0.01588867 -0.00637809
+v 0.01786228 0.03656637 -0.00570612
+v 0.01786228 0.03706830 -0.00550674
+v 0.01917081 0.03702716 -0.00549120
+v 0.02114805 0.03692842 -0.00544589
+v 0.02312168 0.03679677 -0.00537080
+v 0.02526521 0.03573532 -0.00563750
+v 0.02706895 0.03534859 -0.00559090
+v 0.02904619 0.03357950 -0.00600519
+v 0.03299346 0.03161294 -0.00594822
+v 0.03692626 0.02963815 -0.00554949
+v 0.03485503 0.03157180 -0.00548604
+v 0.03889628 0.02762222 -0.00551714
+v 0.03891435 0.02571325 -0.00599745
+v 0.03891435 0.02374669 -0.00629780
+v 0.04483886 0.01195554 -0.00633280
+v 0.04878612 0.00213096 -0.00610239
+v 0.04681249 0.00802242 -0.00619558
+v 0.05476847 -0.00965198 0.00086777
+v 0.05458050 -0.00965199 0.00259608
+v 0.05449013 -0.00769365 0.00259609
+v 0.05392624 -0.00572709 0.00375090
+v 0.05310209 -0.00572710 0.00461570
+v 0.05199237 -0.00376054 0.00533811
+v 0.04483886 0.01195550 0.00632206
+v 0.04681249 0.00802238 0.00618482
+v 0.05076337 -0.00180220 0.00569801
+v 0.04878612 0.00409748 0.00593625
+v 0.04483886 0.01392207 0.00614730
+v 0.04286523 0.01785519 0.00619910
+v 0.04088798 0.02178832 0.00615639
+v 0.03891435 0.02374665 0.00629881
+v 0.03694072 0.02571321 0.00637908
+v 0.03694072 0.02767978 0.00608391
+v 0.03497070 0.02964634 0.00607227
+v 0.03101983 0.03161290 0.00625482
+v 0.02706895 0.03357946 0.00621081
+v 0.02312168 0.03554603 0.00590658
+v 0.02114805 0.03554603 0.00601015
+v 0.01917081 0.03554603 0.00607100
+v 0.01786228 0.03554603 0.00609301
+v 0.05076337 -0.00180216 -0.00572827
+v 0.05186947 -0.00180216 -0.00525962
+v 0.05177187 -0.00070780 -0.00519617
+v 0.05301534 -0.00376050 -0.00445566
+v 0.05381780 -0.00376051 -0.00359086
+v 0.05433109 -0.00572707 -0.00258884
+v 0.05453351 -0.00572708 -0.00085923
+v 0.05468533 -0.00769364 0.00086778
+v 0.05453351 -0.00572708 0.00086779
+v 0.04286523 0.01785523 -0.00620072
+v 0.04088798 0.02178836 -0.00615928
+v 0.04483886 0.01392211 -0.00616190
+v 0.01786228 0.03771834 -0.00499925
+v 0.01917081 0.03801456 -0.00466265
+v 0.02471939 0.03665689 -0.00527631
+v 0.02114805 0.03791582 -0.00450471
+v 0.02603514 0.03650878 -0.00517015
+v 0.02904619 0.03498654 -0.00543684
+v 0.03103067 0.03367002 -0.00560256
+v 0.03299346 0.03302821 -0.00541096
+v 0.03822756 0.02897989 -0.00532552
+v 0.03626116 0.03088885 -0.00531646
+v 0.03412486 0.03269085 -0.00524007
+v 0.04007829 0.02693104 -0.00528022
+v 0.04052651 0.02571325 -0.00545889
+v 0.04108318 0.02394417 -0.00568286
+v 0.04878612 0.00409752 -0.00594573
+v 0.04681249 0.00998898 -0.00601562
+v 0.05432386 -0.00572709 0.00259610
+v 0.05380695 -0.00376053 0.00358390
+v 0.05297919 -0.00376054 0.00444870
+v 0.05176103 -0.00076544 0.00519571
+v 0.05184417 -0.00180220 0.00525007
+v 0.04681249 0.00998894 0.00600100
+v 0.05086458 -0.00000021 0.00551030
+v 0.05039467 0.00213092 0.00550642
+v 0.05013441 0.00409748 0.00539898
+v 0.04897047 0.00621215 0.00562554
+v 0.04858009 0.00802238 0.00556729
+v 0.04483886 0.01588863 0.00589098
+v 0.04286523 0.01982176 0.00592076
+v 0.04107956 0.02393590 0.00568257
+v 0.03891435 0.02571321 0.00599457
+v 0.03888543 0.02761395 0.00551558
+v 0.03691542 0.02962988 0.00554407
+v 0.03484419 0.03156353 0.00547935
+v 0.03299346 0.03161290 0.00593117
+v 0.02904619 0.03357946 0.00599202
+v 0.02706895 0.03532386 0.00558811
+v 0.02523629 0.03572705 0.00563342
+v 0.02312168 0.03678027 0.00536674
+v 0.02114805 0.03692015 0.00544312
+v 0.01917081 0.03701066 0.00548843
+v 0.01786228 0.03705181 0.00550526
+v 0.05041274 0.00213096 -0.00551075
+v 0.05087543 0.00003275 -0.00551982
+v 0.05014525 0.00409752 -0.00539811
+v 0.04993560 0.00567736 -0.00528289
+v 0.05160560 0.00060050 -0.00508354
+v 0.05235023 0.00003275 -0.00443105
+v 0.05297196 -0.00193382 -0.00415919
+v 0.05374189 -0.00268260 -0.00347952
+v 0.05411059 -0.00376051 -0.00258883
+v 0.05432386 -0.00376052 -0.00085922
+v 0.05432386 -0.00376052 0.00086780
+v 0.04286523 0.01982180 -0.00592238
+v 0.04483886 0.01588867 -0.00590815
+v 0.01786228 0.03804747 -0.00471832
+v 0.01786228 0.03874687 -0.00385481
+v 0.01917081 0.03870572 -0.00379785
+v 0.02114805 0.03860698 -0.00364120
+v 0.02304939 0.03787467 -0.00417976
+v 0.02234452 0.03852470 -0.00351303
+v 0.02706895 0.03633598 -0.00499926
+v 0.03038002 0.03471501 -0.00528537
+v 0.02526521 0.03719996 -0.00448270
+v 0.02706895 0.03701893 -0.00413445
+v 0.03954331 0.02823934 -0.00490478
+v 0.03757329 0.03028819 -0.00493455
+v 0.03544062 0.03219715 -0.00483356
+v 0.03169578 0.03438588 -0.00503939
+v 0.03315612 0.03409789 -0.00440374
+v 0.03485503 0.03312695 -0.00428076
+v 0.04187118 0.02472586 -0.00517925
+v 0.04225796 0.02341756 -0.00537474
+v 0.04289415 0.02171430 -0.00552622
+v 0.04859093 0.00802242 -0.00557028
+v 0.04897409 0.00622042 -0.00562726
+v 0.04700046 0.01213657 -0.00564795
+v 0.04826199 0.00998898 -0.00544340
+v 0.05409975 -0.00376053 0.00259611
+v 0.05373827 -0.00269908 0.00347904
+v 0.05233938 -0.00000021 0.00443447
+v 0.05159114 0.00054286 0.00508308
+v 0.04992837 0.00566086 0.00528635
+v 0.04824753 0.00998894 0.00543913
+v 0.04698961 0.01210361 0.00564109
+v 0.04654862 0.01392207 0.00554401
+v 0.04614016 0.01588863 0.00536795
+v 0.04489308 0.01776468 0.00553885
+v 0.04424243 0.01982176 0.00539774
+v 0.04289053 0.02170604 0.00552721
+v 0.04051205 0.02571321 0.00545731
+v 0.04225073 0.02340106 0.00537834
+v 0.03820948 0.02896339 0.00532657
+v 0.04006744 0.02691455 0.00528125
+v 0.03624670 0.03087236 0.00531751
+v 0.03409956 0.03267435 0.00523855
+v 0.03299346 0.03300348 0.00540426
+v 0.03100898 0.03366175 0.00559457
+v 0.02904619 0.03496182 0.00543146
+v 0.02598815 0.03650051 0.00516865
+v 0.02467240 0.03664039 0.00527481
+v 0.02114805 0.03789932 0.00450323
+v 0.01917081 0.03799806 0.00465988
+v 0.01786228 0.03803097 0.00471554
+v 0.04975487 0.00698566 -0.00516895
+v 0.05139956 0.00213096 -0.00490617
+v 0.05224540 0.00213095 -0.00404266
+v 0.05197068 0.00409751 -0.00373712
+v 0.05362622 -0.00136607 -0.00311832
+v 0.05386479 -0.00193383 -0.00256034
+v 0.05378527 -0.00051033 -0.00196611
+v 0.05407083 -0.00180218 -0.00085922
+v 0.05406721 -0.00180218 0.00086780
+v 0.05378527 -0.00052681 0.00196176
+v 0.04426051 0.01982180 -0.00539677
+v 0.04490031 0.01778941 -0.00554306
+v 0.04616907 0.01588867 -0.00537736
+v 0.04658115 0.01392211 -0.00554955
+v 0.01786228 0.03902663 -0.00299648
+v 0.01786228 0.03915828 -0.00258868
+v 0.01917081 0.03907599 -0.00258868
+v 0.02114805 0.03887852 -0.00258868
+v 0.02304939 0.03860698 -0.00250323
+v 0.02366028 0.03840951 -0.00302367
+v 0.02867388 0.03675562 -0.00379655
+v 0.02921609 0.03607268 -0.00435066
+v 0.03888905 0.02962170 -0.00434420
+v 0.04016142 0.02895519 -0.00375256
+v 0.04077954 0.02754816 -0.00424971
+v 0.04151333 0.02571325 -0.00485430
+v 0.03687927 0.03156357 -0.00430794
+v 0.03823840 0.03092175 -0.00378234
+v 0.03618525 0.03277312 -0.00368135
+v 0.03103067 0.03523339 -0.00440374
+v 0.03260307 0.03488779 -0.00388589
+v 0.04198686 0.02684875 -0.00359463
+v 0.04237724 0.02571324 -0.00398950
+v 0.04414845 0.02326121 -0.00381473
+v 0.04357371 0.02232320 -0.00496694
+v 0.04396048 0.02101490 -0.00524917
+v 0.04800173 0.01159350 -0.00530617
+v 0.05386117 -0.00195030 0.00256115
+v 0.05362260 -0.00139901 0.00311396
+v 0.05196345 0.00409749 0.00373799
+v 0.05224179 0.00213093 0.00404092
+v 0.05138149 0.00213092 0.00490443
+v 0.04975125 0.00696916 0.00517373
+v 0.04798727 0.01154409 0.00530708
+v 0.04590159 0.01705705 0.00523978
+v 0.04776316 0.01285239 0.00516598
+v 0.04395326 0.02099840 0.00525275
+v 0.04186395 0.02470936 0.00518156
+v 0.03952524 0.02822284 0.00490193
+v 0.03755883 0.03027992 0.00493689
+v 0.04149887 0.02571321 0.00484884
+v 0.03541893 0.03218065 0.00483204
+v 0.03484419 0.03311045 0.00428312
+v 0.03314889 0.03407316 0.00440353
+v 0.03166324 0.03436938 0.00503272
+v 0.03034749 0.03469851 0.00528387
+v 0.02706895 0.03631126 0.00498999
+v 0.02706895 0.03701066 0.00412520
+v 0.02523629 0.03719169 0.00448510
+v 0.02303132 0.03785818 0.00418346
+v 0.02231560 0.03852468 0.00351414
+v 0.02114805 0.03859873 0.00363842
+v 0.01917081 0.03870570 0.00379507
+v 0.01786228 0.03826959 0.00442426
+v 0.04778485 0.01290180 -0.00517282
+v 0.04957774 0.00802242 -0.00502525
+v 0.05038021 0.00802242 -0.00416045
+v 0.05006211 0.00998897 -0.00382772
+v 0.05180079 0.00524947 -0.00352351
+v 0.05347802 0.00014793 -0.00256033
+v 0.05299365 0.00213095 -0.00258881
+v 0.05326836 0.00213094 -0.00085920
+v 0.05362983 0.00068276 -0.00085921
+v 0.05382865 -0.00030463 -0.00085921
+v 0.05382503 -0.00031286 0.00086781
+v 0.05362622 0.00067453 0.00086781
+v 0.05326475 0.00213094 0.00086782
+v 0.05298280 0.00213093 0.00259613
+v 0.05347079 0.00014791 0.00256116
+v 0.04592327 0.01709000 -0.00524401
+v 0.01786228 0.03927348 -0.00144294
+v 0.01917081 0.03925701 -0.00085907
+v 0.02114805 0.03904307 -0.00085907
+v 0.02422417 0.03851647 -0.00187146
+v 0.02496880 0.03823671 -0.00250323
+v 0.02706895 0.03767719 -0.00258868
+v 0.02998963 0.03650877 -0.00337322
+v 0.03950716 0.03022235 -0.00258871
+v 0.04041084 0.02923496 -0.00258871
+v 0.04139766 0.02805831 -0.00258872
+v 0.03852035 0.03119329 -0.00258871
+v 0.03742509 0.03217246 -0.00258870
+v 0.03391882 0.03452575 -0.00329943
+v 0.03643827 0.03297060 -0.00258870
+v 0.04374722 0.02456951 -0.00308456
+v 0.04216036 0.02707914 -0.00258872
+v 0.04583290 0.02081741 -0.00346390
+v 0.04471234 0.02156619 -0.00421477
+v 0.04524732 0.01982180 -0.00462776
+v 0.04560156 0.01840653 -0.00500838
+v 0.05179718 0.00523300 0.00352826
+v 0.05037298 0.00802238 0.00416393
+v 0.04956690 0.00802238 0.00502744
+v 0.04753543 0.01392207 0.00497308
+v 0.04558711 0.01836535 0.00500547
+v 0.04923435 0.00998894 0.00468955
+v 0.05005850 0.00998895 0.00382604
+v 0.04835597 0.01392207 0.00410957
+v 0.04357010 0.02230670 0.00496923
+v 0.04236640 0.02571322 0.00398404
+v 0.04414122 0.02325296 0.00381574
+v 0.04076870 0.02753167 0.00424685
+v 0.04015420 0.02895517 0.00374973
+v 0.03888182 0.02961342 0.00434267
+v 0.03823840 0.03092173 0.00378469
+v 0.03686842 0.03155531 0.00430902
+v 0.04197601 0.02683227 0.00359178
+v 0.03618163 0.03276487 0.00367983
+v 0.03259222 0.03487955 0.00388051
+v 0.03100898 0.03521690 0.00440353
+v 0.02920886 0.03604795 0.00435045
+v 0.02865942 0.03675560 0.00379119
+v 0.02303132 0.03860696 0.00250305
+v 0.02114805 0.03887027 0.00259626
+v 0.01917081 0.03907597 0.00259626
+v 0.02363136 0.03840126 0.00301830
+v 0.01786228 0.03873861 0.00385074
+v 0.01786228 0.03915826 0.00259626
+v 0.04985969 0.01121499 -0.00357268
+v 0.04924881 0.00998898 -0.00469253
+v 0.04756797 0.01392211 -0.00498639
+v 0.04837043 0.01392211 -0.00412159
+v 0.05159837 0.00655777 -0.00290598
+v 0.05243698 0.00409751 -0.00258880
+v 0.05175742 0.00706793 -0.00175376
+v 0.05270447 0.00409750 -0.00085919
+v 0.05270085 0.00409750 0.00086783
+v 0.05175380 0.00705145 0.00174688
+v 0.05242613 0.00409749 0.00259614
+v 0.01786228 0.03933106 -0.00085907
+v 0.01786228 0.03933929 0.00086795
+v 0.01917081 0.03925701 0.00086795
+v 0.02114805 0.03905130 0.00086795
+v 0.02312168 0.03874686 -0.00085907
+v 0.02430731 0.03853292 -0.00085907
+v 0.02529413 0.03831898 -0.00085907
+v 0.02706895 0.03785820 -0.00085907
+v 0.02904619 0.03720816 -0.00085907
+v 0.02921609 0.03693664 -0.00271296
+v 0.03025712 0.03662396 -0.00222101
+v 0.03095838 0.03619609 -0.00271297
+v 0.03964452 0.03036222 -0.00085910
+v 0.04053735 0.02938305 -0.00085910
+v 0.04152779 0.02823109 -0.00085911
+v 0.03865771 0.03131670 -0.00085909
+v 0.03757691 0.03230410 -0.00085909
+v 0.03315612 0.03508527 -0.00266895
+v 0.03413209 0.03464917 -0.00214593
+v 0.03486226 0.03404851 -0.00266895
+v 0.03659009 0.03308579 -0.00085909
+v 0.03520566 0.03406496 -0.00085908
+v 0.04322670 0.02556514 -0.00254082
+v 0.04390265 0.02481636 -0.00193236
+v 0.04433641 0.02385365 -0.00254082
+v 0.04228688 0.02724370 -0.00085911
+v 0.04540275 0.02201051 -0.00258874
+v 0.04594857 0.02103134 -0.00258874
+v 0.04656308 0.01982179 -0.00258875
+v 0.04749206 0.01783054 -0.00272080
+v 0.04778123 0.01682669 -0.00338624
+v 0.04607870 0.01982179 -0.00376426
+v 0.04646548 0.01778941 -0.00438567
+v 0.04805234 0.01551839 -0.00377851
+v 0.04727517 0.01606147 -0.00433908
+v 0.05159114 0.00654130 0.00289908
+v 0.04985246 0.01119851 0.00357100
+v 0.04804511 0.01548545 0.00377169
+v 0.04644379 0.01776468 0.00438794
+v 0.04614738 0.01948441 0.00385326
+v 0.04534853 0.02001101 0.00438794
+v 0.04448100 0.02170604 0.00436594
+v 0.04582206 0.02079270 0.00344676
+v 0.04374360 0.02456126 0.00308169
+v 0.04040361 0.02923494 0.00259623
+v 0.03951078 0.03022233 0.00259623
+v 0.04139043 0.02805006 0.00259622
+v 0.03852396 0.03119327 0.00259623
+v 0.03742148 0.03217244 0.00259624
+v 0.04214952 0.02706267 0.00259622
+v 0.03643466 0.03296235 0.00259624
+v 0.03391159 0.03451750 0.00329405
+v 0.02997517 0.03650052 0.00335878
+v 0.02706895 0.03766894 0.00259626
+v 0.02421694 0.03851645 0.00186610
+v 0.02496519 0.03822846 0.00250305
+v 0.04962474 0.01252329 -0.00288523
+v 0.05058625 0.00998897 -0.00258878
+v 0.05132365 0.00784139 -0.00243343
+v 0.05190923 0.00596534 -0.00243344
+v 0.04977655 0.01294293 -0.00173302
+v 0.05083928 0.00998896 -0.00085917
+v 0.05145740 0.00809646 -0.00085918
+v 0.05177187 0.00710906 -0.00085918
+v 0.05209720 0.00606407 -0.00085919
+v 0.05209358 0.00606407 0.00086783
+v 0.05190200 0.00595709 0.00243172
+v 0.05176826 0.00710083 0.00086784
+v 0.05145740 0.00808823 0.00086784
+v 0.05083566 0.00998896 0.00086785
+v 0.04977294 0.01293468 0.00167440
+v 0.05057541 0.00998895 0.00259616
+v 0.05131642 0.00783314 0.00243173
+v 0.02312168 0.03874686 0.00086795
+v 0.02430008 0.03853292 0.00086795
+v 0.02528690 0.03831075 0.00086795
+v 0.02706895 0.03785820 0.00086795
+v 0.02904619 0.03720816 0.00086795
+v 0.03038364 0.03668155 -0.00085908
+v 0.03137407 0.03622899 -0.00085908
+v 0.03964814 0.03037045 0.00086792
+v 0.04054097 0.02938305 0.00086792
+v 0.04152779 0.02822286 0.00086791
+v 0.04228326 0.02724370 0.00086791
+v 0.03866132 0.03131670 0.00086793
+v 0.03757691 0.03230410 0.00086793
+v 0.03299346 0.03539794 -0.00085908
+v 0.03421884 0.03470676 -0.00085908
+v 0.03659009 0.03307756 0.00086793
+v 0.03520566 0.03406496 0.00086794
+v 0.04327369 0.02585312 -0.00085912
+v 0.04393880 0.02486572 -0.00085912
+v 0.04462921 0.02374667 -0.00085912
+v 0.04552927 0.02223267 -0.00085913
+v 0.04607148 0.02125350 -0.00085913
+v 0.04681249 0.01982178 -0.00085914
+v 0.04793305 0.01715582 -0.00223274
+v 0.04827645 0.01606146 -0.00272081
+v 0.04929218 0.01373285 -0.00242047
+v 0.05001151 0.01162638 0.00259616
+v 0.04965365 0.01261378 0.00259617
+v 0.04915483 0.01392208 0.00259617
+v 0.04777039 0.01680198 0.00335871
+v 0.04640403 0.02001102 0.00276061
+v 0.04597749 0.02108070 0.00229455
+v 0.04547866 0.02175541 0.00276062
+v 0.04747760 0.01783052 0.00270753
+v 0.04432557 0.02384540 0.00254184
+v 0.04390265 0.02480811 0.00192948
+v 0.04321585 0.02556512 0.00254184
+v 0.03413209 0.03465738 0.00214184
+v 0.03486226 0.03404026 0.00266875
+v 0.03314889 0.03508525 0.00266875
+v 0.03095838 0.03618785 0.00270759
+v 0.03025712 0.03662394 0.00220657
+v 0.02920886 0.03692839 0.00270760
+v 0.04996813 0.01190617 -0.00242048
+v 0.04979101 0.01297583 -0.00085916
+v 0.05015610 0.01195552 -0.00085917
+v 0.04863069 0.01588865 -0.00085915
+v 0.04940785 0.01396323 -0.00085916
+v 0.04979101 0.01298406 0.00052220
+v 0.05007658 0.01215301 0.00100637
+v 0.04948015 0.01374929 0.00100638
+v 0.04862346 0.01588865 0.00086787
+v 0.04792944 0.01715580 0.00220521
+v 0.04826561 0.01604498 0.00270752
+v 0.03038364 0.03668155 0.00086794
+v 0.03137045 0.03622899 0.00086794
+v 0.03299346 0.03539794 0.00086794
+v 0.04327007 0.02584489 0.00086790
+v 0.03421884 0.03470676 0.00086794
+v 0.04393880 0.02486572 0.00086790
+v 0.04462198 0.02374667 0.00086790
+v 0.04552204 0.02222444 0.00086789
+v 0.04606425 0.02124527 0.00086789
+v 0.04680526 0.01982178 0.00086788
+v 0.04755351 0.01830777 -0.00085914
+v 0.04755351 0.01830777 0.00086788
+v 0.04800896 0.01732860 -0.00085915
+v 0.04800535 0.01732037 0.00086787
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 38
+f 1 38 37
+f 1 37 68
+f 1 68 67
+f 1 67 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 125
+f 1 125 155
+f 1 155 200
+f 1 200 271
+f 1 271 343
+f 1 343 401
+f 1 401 461
+f 1 461 512
+f 1 512 511
+f 1 511 561
+f 1 561 612
+f 1 612 666
+f 1 666 728
+f 1 728 792
+f 1 792 855
+f 1 855 856
+f 1 856 869
+f 1 869 868
+f 1 868 809
+f 1 809 744
+f 1 744 743
+f 1 743 681
+f 1 681 680
+f 1 680 625
+f 1 625 574
+f 1 574 573
+f 1 573 525
+f 1 525 524
+f 1 524 473
+f 1 473 470
+f 1 470 412
+f 1 412 355
+f 1 355 286
+f 1 286 218
+f 1 218 163
+f 1 163 130
+f 1 130 106
+f 1 106 75
+f 1 75 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 42
+f 1 42 22
+f 1 22 13
+f 1 13 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 4 5
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 11
+f 6 14 7
+f 6 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 33
+f 7 33 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 11 20 12
+f 11 13 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 12 20 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 13 22 21
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 20 23 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 24
+f 22 42 23
+f 23 43 39
+f 23 42 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 43
+f 24 41 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 30
+f 28 30 29
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 35 58 62
+f 35 62 63
+f 35 63 59
+f 36 64 37
+f 36 61 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 64
+f 37 64 68
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 39 43 69
+f 40 71 41
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 48
+f 41 71 69
+f 41 69 72
+f 43 47 69
+f 47 75 69
+f 48 74 49
+f 49 74 76
+f 49 76 50
+f 50 77 51
+f 50 76 78
+f 50 78 77
+f 51 77 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 53
+f 53 81 80
+f 53 80 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 58
+f 56 58 57
+f 58 88 62
+f 59 63 89
+f 59 89 60
+f 60 89 61
+f 61 90 65
+f 61 89 91
+f 61 91 90
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 64 67 68
+f 65 90 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 69 71 70
+f 69 75 72
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 72 75 101
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 76
+f 75 106 101
+f 76 105 78
+f 77 107 79
+f 77 78 107
+f 78 105 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 107
+f 79 111 80
+f 79 107 111
+f 80 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 86
+f 86 116 115
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 91
+f 90 91 92
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 95
+f 91 95 92
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 101 106 126
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 108 104
+f 103 129 108
+f 104 108 105
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 127
+f 106 127 126
+f 107 110 133
+f 107 133 134
+f 107 134 111
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 108 129 135
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 133
+f 111 134 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 113
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 117
+f 114 117 115
+f 117 146 118
+f 118 146 119
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 124
+f 122 124 123
+f 124 152 153
+f 124 153 125
+f 125 154 155
+f 125 153 152
+f 125 152 156
+f 125 156 154
+f 127 132 157
+f 127 157 128
+f 128 157 158
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 136
+f 129 136 162
+f 129 162 135
+f 130 163 164
+f 130 164 131
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 157
+f 133 140 168
+f 133 168 141
+f 133 141 134
+f 135 162 136
+f 136 161 169
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 138
+f 138 173 139
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 168
+f 141 168 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 142
+f 142 180 181
+f 142 181 143
+f 143 181 144
+f 144 182 145
+f 144 181 183
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 182
+f 145 182 146
+f 146 182 147
+f 147 186 148
+f 147 182 186
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 190
+f 148 190 191
+f 148 191 192
+f 148 192 149
+f 148 186 187
+f 149 192 150
+f 150 192 193
+f 150 193 151
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 152
+f 152 195 196
+f 152 196 156
+f 154 197 155
+f 154 156 197
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 197 201
+f 155 201 202
+f 155 202 203
+f 155 203 198
+f 156 196 204
+f 156 204 205
+f 156 205 206
+f 156 206 197
+f 157 167 207
+f 157 207 158
+f 158 207 208
+f 158 208 209
+f 158 209 159
+f 159 210 160
+f 159 209 211
+f 159 211 212
+f 159 212 210
+f 160 210 213
+f 160 213 214
+f 160 214 215
+f 160 215 161
+f 161 215 169
+f 163 216 217
+f 163 217 164
+f 163 218 219
+f 163 219 220
+f 163 220 221
+f 163 221 222
+f 163 222 223
+f 163 223 216
+f 164 217 224
+f 164 224 165
+f 165 224 225
+f 165 225 166
+f 166 226 227
+f 166 227 228
+f 166 228 167
+f 166 225 229
+f 166 229 226
+f 167 228 207
+f 168 177 178
+f 169 213 230
+f 169 230 231
+f 169 231 232
+f 169 232 170
+f 169 215 213
+f 170 233 171
+f 170 232 234
+f 170 234 233
+f 171 233 172
+f 172 233 174
+f 172 174 173
+f 174 233 235
+f 174 235 175
+f 175 235 236
+f 175 236 176
+f 176 237 178
+f 176 178 177
+f 176 236 237
+f 178 238 239
+f 178 239 240
+f 178 240 179
+f 178 237 241
+f 178 241 242
+f 178 242 238
+f 179 240 183
+f 179 183 180
+f 180 183 181
+f 182 185 186
+f 183 240 243
+f 183 243 184
+f 184 244 245
+f 184 245 246
+f 184 246 247
+f 184 247 185
+f 184 243 248
+f 184 248 249
+f 184 249 250
+f 184 250 244
+f 185 247 186
+f 186 247 246
+f 186 246 251
+f 186 251 187
+f 187 251 252
+f 187 252 188
+f 188 252 253
+f 188 253 254
+f 188 254 255
+f 188 255 189
+f 189 255 254
+f 189 254 256
+f 189 256 257
+f 189 257 258
+f 189 258 259
+f 189 259 260
+f 189 260 194
+f 189 194 191
+f 189 191 190
+f 191 194 192
+f 192 194 193
+f 194 260 195
+f 195 260 259
+f 195 259 258
+f 195 258 261
+f 195 261 262
+f 195 262 263
+f 195 263 264
+f 195 264 196
+f 196 264 265
+f 196 265 204
+f 197 266 267
+f 197 267 201
+f 197 206 266
+f 198 268 199
+f 198 203 269
+f 198 269 268
+f 199 268 270
+f 199 270 200
+f 200 270 271
+f 201 267 202
+f 202 267 266
+f 202 266 272
+f 202 272 273
+f 202 273 269
+f 202 269 203
+f 204 265 274
+f 204 274 205
+f 205 274 275
+f 205 275 276
+f 205 276 277
+f 205 277 278
+f 205 278 206
+f 206 278 266
+f 207 228 279
+f 207 279 208
+f 208 279 280
+f 208 280 281
+f 208 281 209
+f 209 281 211
+f 210 212 282
+f 210 282 213
+f 211 281 283
+f 211 283 282
+f 211 282 284
+f 211 284 212
+f 212 284 282
+f 213 215 214
+f 213 282 230
+f 216 223 217
+f 217 223 285
+f 217 285 224
+f 218 286 219
+f 219 287 288
+f 219 288 221
+f 219 221 220
+f 219 286 289
+f 219 289 290
+f 219 290 287
+f 221 288 222
+f 222 288 291
+f 222 291 292
+f 222 292 285
+f 222 285 223
+f 224 285 293
+f 224 293 225
+f 225 293 229
+f 226 294 279
+f 226 279 227
+f 226 229 295
+f 226 295 294
+f 227 279 228
+f 229 293 295
+f 230 282 296
+f 230 296 297
+f 230 297 298
+f 230 298 231
+f 231 298 232
+f 232 298 299
+f 232 299 234
+f 233 234 299
+f 233 299 300
+f 233 300 236
+f 233 236 235
+f 236 301 302
+f 236 302 303
+f 236 303 242
+f 236 242 304
+f 236 304 241
+f 236 241 237
+f 236 300 305
+f 236 305 306
+f 236 306 301
+f 238 249 248
+f 238 248 239
+f 238 242 307
+f 238 307 249
+f 239 248 243
+f 239 243 240
+f 241 304 242
+f 242 308 309
+f 242 309 307
+f 242 303 302
+f 242 302 301
+f 242 301 310
+f 242 310 311
+f 242 311 312
+f 242 312 308
+f 244 250 313
+f 244 313 245
+f 245 313 251
+f 245 251 246
+f 249 307 314
+f 249 314 250
+f 250 315 316
+f 250 316 317
+f 250 317 318
+f 250 318 319
+f 250 319 320
+f 250 320 321
+f 250 321 313
+f 250 314 315
+f 251 322 252
+f 251 313 322
+f 252 322 253
+f 253 323 324
+f 253 324 325
+f 253 325 326
+f 253 326 257
+f 253 257 254
+f 253 322 323
+f 254 257 256
+f 257 326 327
+f 257 327 328
+f 257 328 329
+f 257 329 330
+f 257 330 331
+f 257 331 262
+f 257 262 261
+f 257 261 258
+f 262 331 332
+f 262 332 263
+f 263 332 333
+f 263 333 334
+f 263 334 335
+f 263 335 264
+f 264 335 336
+f 264 336 265
+f 265 336 337
+f 265 337 274
+f 266 278 272
+f 268 338 270
+f 268 269 339
+f 268 339 338
+f 269 273 339
+f 270 340 398
+f 270 398 341
+f 270 341 342
+f 270 342 343
+f 270 343 271
+f 270 338 344
+f 270 344 340
+f 272 278 277
+f 272 277 345
+f 272 345 273
+f 273 345 346
+f 273 346 339
+f 274 337 275
+f 275 337 276
+f 276 337 347
+f 276 347 277
+f 277 347 348
+f 277 348 345
+f 279 349 280
+f 279 294 350
+f 279 350 351
+f 279 351 349
+f 280 352 281
+f 280 349 353
+f 280 353 352
+f 281 352 283
+f 282 283 354
+f 282 354 296
+f 283 352 354
+f 285 292 293
+f 286 355 289
+f 287 290 356
+f 287 356 291
+f 287 291 288
+f 289 355 357
+f 289 357 358
+f 289 358 359
+f 289 359 360
+f 289 360 361
+f 289 361 362
+f 289 362 363
+f 289 363 364
+f 289 364 290
+f 290 365 356
+f 290 364 365
+f 291 366 367
+f 291 367 292
+f 291 356 368
+f 291 368 366
+f 292 367 295
+f 292 295 293
+f 294 295 350
+f 295 369 350
+f 295 367 369
+f 296 354 370
+f 296 370 305
+f 296 305 297
+f 297 305 298
+f 298 305 299
+f 299 305 300
+f 301 371 372
+f 301 372 310
+f 301 306 371
+f 305 373 306
+f 305 370 374
+f 305 374 375
+f 305 375 373
+f 306 373 372
+f 306 372 376
+f 306 376 371
+f 307 309 315
+f 307 315 314
+f 308 316 315
+f 308 315 309
+f 308 312 317
+f 308 317 316
+f 310 377 380
+f 310 380 319
+f 310 319 318
+f 310 318 311
+f 310 372 377
+f 311 318 312
+f 312 318 317
+f 313 323 322
+f 313 321 378
+f 313 378 320
+f 313 320 379
+f 313 379 323
+f 319 380 381
+f 319 381 320
+f 320 381 382
+f 320 382 379
+f 320 378 321
+f 323 379 383
+f 323 383 324
+f 324 384 327
+f 324 327 326
+f 324 326 325
+f 324 383 384
+f 327 384 328
+f 328 384 329
+f 329 384 385
+f 329 385 330
+f 330 386 333
+f 330 333 332
+f 330 332 331
+f 330 385 387
+f 330 387 388
+f 330 388 389
+f 330 389 390
+f 330 390 334
+f 330 334 386
+f 333 386 334
+f 334 390 391
+f 334 391 335
+f 335 391 392
+f 335 392 336
+f 336 392 337
+f 337 392 393
+f 337 393 394
+f 337 394 348
+f 337 348 347
+f 338 339 395
+f 338 395 344
+f 339 346 396
+f 339 396 395
+f 340 344 402
+f 340 402 397
+f 340 397 398
+f 341 398 399
+f 341 399 342
+f 342 399 400
+f 342 400 343
+f 343 400 401
+f 344 395 402
+f 345 348 403
+f 345 403 404
+f 345 404 346
+f 346 404 405
+f 346 405 396
+f 348 394 403
+f 349 351 406
+f 349 406 407
+f 349 407 353
+f 350 369 408
+f 350 408 351
+f 351 408 406
+f 352 409 410
+f 352 410 354
+f 352 353 409
+f 353 411 409
+f 353 407 411
+f 354 410 370
+f 355 412 357
+f 356 365 413
+f 356 413 368
+f 357 412 358
+f 358 412 414
+f 358 414 415
+f 358 415 416
+f 358 416 359
+f 359 416 360
+f 360 416 417
+f 360 417 418
+f 360 418 419
+f 360 419 420
+f 360 420 361
+f 361 420 362
+f 362 421 363
+f 362 420 481
+f 362 481 421
+f 363 422 364
+f 363 421 422
+f 364 422 365
+f 365 423 413
+f 365 422 423
+f 366 368 424
+f 366 424 425
+f 366 425 426
+f 366 426 367
+f 367 426 369
+f 368 413 424
+f 369 426 408
+f 370 410 374
+f 371 376 372
+f 372 373 375
+f 372 375 427
+f 372 427 428
+f 372 428 429
+f 372 429 430
+f 372 430 377
+f 374 431 427
+f 374 427 375
+f 374 410 432
+f 374 432 431
+f 377 430 433
+f 377 433 380
+f 379 381 434
+f 379 434 383
+f 379 382 435
+f 379 435 381
+f 380 433 381
+f 381 436 437
+f 381 437 438
+f 381 438 439
+f 381 439 434
+f 381 435 382
+f 381 433 436
+f 383 385 384
+f 383 434 439
+f 383 439 440
+f 383 440 441
+f 383 441 387
+f 383 387 385
+f 387 441 388
+f 388 441 442
+f 388 442 389
+f 389 392 391
+f 389 391 390
+f 389 442 443
+f 389 443 444
+f 389 444 392
+f 392 444 393
+f 393 444 445
+f 393 445 446
+f 393 446 394
+f 394 446 447
+f 394 447 403
+f 395 448 402
+f 395 396 449
+f 395 449 448
+f 396 405 450
+f 396 450 449
+f 397 402 462
+f 397 462 451
+f 397 451 452
+f 397 452 398
+f 398 452 453
+f 398 453 399
+f 399 453 454
+f 399 454 455
+f 399 455 400
+f 400 456 457
+f 400 457 458
+f 400 458 459
+f 400 459 460
+f 400 460 461
+f 400 461 401
+f 400 455 456
+f 402 448 462
+f 403 447 404
+f 404 447 405
+f 405 447 463
+f 405 463 450
+f 406 408 464
+f 406 464 407
+f 407 465 411
+f 407 464 466
+f 407 466 465
+f 408 426 467
+f 408 467 464
+f 409 432 410
+f 409 411 468
+f 409 468 432
+f 411 465 469
+f 411 469 468
+f 412 470 414
+f 413 423 471
+f 413 471 472
+f 413 472 424
+f 414 470 415
+f 415 470 416
+f 416 470 473
+f 416 473 474
+f 416 474 417
+f 417 474 475
+f 417 475 476
+f 417 476 418
+f 418 476 477
+f 418 477 478
+f 418 478 419
+f 419 478 479
+f 419 479 480
+f 419 480 420
+f 420 480 481
+f 421 481 482
+f 421 482 422
+f 422 482 483
+f 422 483 471
+f 422 471 423
+f 424 472 484
+f 424 484 425
+f 425 485 426
+f 425 484 486
+f 425 486 485
+f 426 485 467
+f 427 431 487
+f 427 487 438
+f 427 438 437
+f 427 437 428
+f 428 437 429
+f 429 437 436
+f 429 436 433
+f 429 433 430
+f 431 432 488
+f 431 488 539
+f 431 539 487
+f 432 468 488
+f 438 487 440
+f 438 440 439
+f 440 442 441
+f 440 487 489
+f 440 489 442
+f 442 489 443
+f 443 489 490
+f 443 490 491
+f 443 491 444
+f 444 491 445
+f 445 491 492
+f 445 492 493
+f 445 493 494
+f 445 494 446
+f 446 494 447
+f 447 494 463
+f 448 495 462
+f 448 449 495
+f 449 450 496
+f 449 496 495
+f 450 497 496
+f 450 463 498
+f 450 498 497
+f 451 499 500
+f 451 500 501
+f 451 501 502
+f 451 502 452
+f 451 462 499
+f 452 502 454
+f 452 454 453
+f 454 503 504
+f 454 504 455
+f 454 502 503
+f 455 504 456
+f 456 504 457
+f 457 505 506
+f 457 506 507
+f 457 507 508
+f 457 508 458
+f 457 504 505
+f 458 508 459
+f 459 508 509
+f 459 509 460
+f 460 509 510
+f 460 510 511
+f 460 511 512
+f 460 512 461
+f 462 495 499
+f 463 513 498
+f 463 494 513
+f 464 467 514
+f 464 514 466
+f 465 466 515
+f 465 515 469
+f 466 514 516
+f 466 516 517
+f 466 517 562
+f 466 562 515
+f 467 485 518
+f 467 518 514
+f 468 519 488
+f 468 469 519
+f 469 520 519
+f 469 515 521
+f 469 521 568
+f 469 568 520
+f 471 483 522
+f 471 522 523
+f 471 523 472
+f 472 523 484
+f 473 524 474
+f 474 524 475
+f 475 524 525
+f 475 525 526
+f 475 526 476
+f 476 526 527
+f 476 527 477
+f 477 527 528
+f 477 528 529
+f 477 529 478
+f 478 529 530
+f 478 530 479
+f 479 530 531
+f 479 531 480
+f 480 531 532
+f 480 532 533
+f 480 533 534
+f 480 534 481
+f 481 534 483
+f 481 483 482
+f 483 534 535
+f 483 535 522
+f 484 523 536
+f 484 536 486
+f 485 486 537
+f 485 537 518
+f 486 536 538
+f 486 538 537
+f 487 539 489
+f 488 519 540
+f 488 540 539
+f 489 539 490
+f 490 539 540
+f 490 540 541
+f 490 541 492
+f 490 492 491
+f 492 541 542
+f 492 542 493
+f 493 542 543
+f 493 543 544
+f 493 544 545
+f 493 545 513
+f 493 513 494
+f 495 546 499
+f 495 496 546
+f 496 547 546
+f 496 497 547
+f 497 498 548
+f 497 548 549
+f 497 549 547
+f 498 513 545
+f 498 545 548
+f 499 550 500
+f 499 546 550
+f 500 551 552
+f 500 552 501
+f 500 550 551
+f 501 552 553
+f 501 553 502
+f 502 553 503
+f 503 553 554
+f 503 554 504
+f 504 554 505
+f 505 555 556
+f 505 556 506
+f 505 554 555
+f 506 556 557
+f 506 557 558
+f 506 558 507
+f 507 558 559
+f 507 559 560
+f 507 560 508
+f 508 560 561
+f 508 561 509
+f 509 561 510
+f 510 561 511
+f 514 518 516
+f 515 562 521
+f 516 518 563
+f 516 563 564
+f 516 564 517
+f 517 564 565
+f 517 565 566
+f 517 566 562
+f 518 537 563
+f 519 520 540
+f 520 567 540
+f 520 568 590
+f 520 590 567
+f 521 562 569
+f 521 569 570
+f 521 570 568
+f 522 535 571
+f 522 571 572
+f 522 572 523
+f 523 572 536
+f 525 573 526
+f 526 573 574
+f 526 574 575
+f 526 575 527
+f 527 575 576
+f 527 576 528
+f 528 576 577
+f 528 577 578
+f 528 578 529
+f 529 578 579
+f 529 579 580
+f 529 580 530
+f 530 580 581
+f 530 581 531
+f 531 582 532
+f 531 581 583
+f 531 583 582
+f 532 582 584
+f 532 584 585
+f 532 585 586
+f 532 586 533
+f 533 586 535
+f 533 535 534
+f 535 586 571
+f 536 572 587
+f 536 587 538
+f 537 588 563
+f 537 538 588
+f 538 587 589
+f 538 589 588
+f 540 567 541
+f 541 567 590
+f 541 590 591
+f 541 591 542
+f 542 591 543
+f 543 591 592
+f 543 592 593
+f 543 593 594
+f 543 594 544
+f 544 594 595
+f 544 595 545
+f 545 595 548
+f 546 547 596
+f 546 596 550
+f 547 597 596
+f 547 549 597
+f 548 595 598
+f 548 598 549
+f 549 598 599
+f 549 599 597
+f 550 596 600
+f 550 600 601
+f 550 601 551
+f 551 601 602
+f 551 602 603
+f 551 603 552
+f 552 603 604
+f 552 604 553
+f 553 604 554
+f 554 605 606
+f 554 606 555
+f 554 604 605
+f 555 606 607
+f 555 607 556
+f 556 607 608
+f 556 608 557
+f 557 608 609
+f 557 609 610
+f 557 610 558
+f 558 610 611
+f 558 611 612
+f 558 612 559
+f 559 612 560
+f 560 612 561
+f 562 566 569
+f 563 588 613
+f 563 613 564
+f 564 613 614
+f 564 614 565
+f 565 614 615
+f 565 615 616
+f 565 616 617
+f 565 617 566
+f 566 618 569
+f 566 617 618
+f 568 570 620
+f 568 620 590
+f 569 618 619
+f 569 619 570
+f 570 619 621
+f 570 621 620
+f 571 622 572
+f 571 586 623
+f 571 623 622
+f 572 622 624
+f 572 624 587
+f 574 625 575
+f 575 625 576
+f 576 625 626
+f 576 626 577
+f 577 627 578
+f 577 626 628
+f 577 628 627
+f 578 627 579
+f 579 627 629
+f 579 629 630
+f 579 630 580
+f 580 630 631
+f 580 631 581
+f 581 632 583
+f 581 631 632
+f 582 633 584
+f 582 583 634
+f 582 634 633
+f 583 632 635
+f 583 635 634
+f 584 633 636
+f 584 636 637
+f 584 637 585
+f 585 637 638
+f 585 638 623
+f 585 623 586
+f 587 624 589
+f 588 589 639
+f 588 639 613
+f 589 624 640
+f 589 640 639
+f 590 620 591
+f 591 620 592
+f 592 620 621
+f 592 621 641
+f 592 641 593
+f 593 641 642
+f 593 642 594
+f 594 642 643
+f 594 643 644
+f 594 644 645
+f 594 645 595
+f 595 645 598
+f 596 597 600
+f 597 646 600
+f 597 599 646
+f 598 645 647
+f 598 647 648
+f 598 648 599
+f 599 649 650
+f 599 650 651
+f 599 651 646
+f 599 648 649
+f 600 652 601
+f 600 646 652
+f 601 653 602
+f 601 652 653
+f 602 654 655
+f 602 655 603
+f 602 653 654
+f 603 655 605
+f 603 605 604
+f 605 655 656
+f 605 656 657
+f 605 657 606
+f 606 657 658
+f 606 658 659
+f 606 659 607
+f 607 659 660
+f 607 660 608
+f 608 660 661
+f 608 661 662
+f 608 662 609
+f 609 662 663
+f 609 663 664
+f 609 664 610
+f 610 664 665
+f 610 665 611
+f 611 665 666
+f 611 666 612
+f 613 639 667
+f 613 667 668
+f 613 668 614
+f 614 668 615
+f 615 668 667
+f 615 667 669
+f 615 669 670
+f 615 670 671
+f 615 671 672
+f 615 672 673
+f 615 673 616
+f 616 674 617
+f 616 673 674
+f 617 674 618
+f 618 674 675
+f 618 675 676
+f 618 676 619
+f 619 676 677
+f 619 677 621
+f 621 677 641
+f 622 623 678
+f 622 678 679
+f 622 679 624
+f 623 638 678
+f 624 679 640
+f 625 680 626
+f 626 680 681
+f 626 681 682
+f 626 682 683
+f 626 683 628
+f 627 628 684
+f 627 684 629
+f 628 683 685
+f 628 685 684
+f 629 686 687
+f 629 687 630
+f 629 684 688
+f 629 688 689
+f 629 689 686
+f 630 687 631
+f 631 687 632
+f 632 687 635
+f 633 690 636
+f 633 634 691
+f 633 691 690
+f 634 635 692
+f 634 692 691
+f 635 687 693
+f 635 693 694
+f 635 694 695
+f 635 695 692
+f 636 696 637
+f 636 690 696
+f 637 696 697
+f 637 697 638
+f 638 697 698
+f 638 698 678
+f 639 640 699
+f 639 699 700
+f 639 700 669
+f 639 669 667
+f 640 701 702
+f 640 702 699
+f 640 679 701
+f 641 677 703
+f 641 703 704
+f 641 704 642
+f 642 704 643
+f 643 704 644
+f 644 704 705
+f 644 705 706
+f 644 706 707
+f 644 707 649
+f 644 649 648
+f 644 648 647
+f 644 647 645
+f 646 651 708
+f 646 708 709
+f 646 709 652
+f 649 707 651
+f 649 651 650
+f 651 707 708
+f 652 709 710
+f 652 710 711
+f 652 711 712
+f 652 712 653
+f 653 712 713
+f 653 713 714
+f 653 714 654
+f 654 715 655
+f 654 714 716
+f 654 716 715
+f 655 715 656
+f 656 717 657
+f 656 715 718
+f 656 718 717
+f 657 717 719
+f 657 719 658
+f 658 719 720
+f 658 720 721
+f 658 721 659
+f 659 721 722
+f 659 722 660
+f 660 722 723
+f 660 723 661
+f 661 723 724
+f 661 724 725
+f 661 725 662
+f 662 725 663
+f 663 725 726
+f 663 726 727
+f 663 727 664
+f 664 727 728
+f 664 728 665
+f 665 728 666
+f 669 700 699
+f 669 699 670
+f 670 699 702
+f 670 702 729
+f 670 729 671
+f 671 730 731
+f 671 731 672
+f 671 729 730
+f 672 674 673
+f 672 731 674
+f 674 731 732
+f 674 732 733
+f 674 733 734
+f 674 734 675
+f 675 734 735
+f 675 735 676
+f 676 735 736
+f 676 736 677
+f 677 736 737
+f 677 737 738
+f 677 738 703
+f 678 739 740
+f 678 740 679
+f 678 698 739
+f 679 740 741
+f 679 741 742
+f 679 742 701
+f 681 743 682
+f 682 743 744
+f 682 744 745
+f 682 745 683
+f 683 745 685
+f 684 685 688
+f 685 745 746
+f 685 746 747
+f 685 747 748
+f 685 748 689
+f 685 689 688
+f 686 689 749
+f 686 749 750
+f 686 750 687
+f 687 750 693
+f 689 748 749
+f 690 691 751
+f 690 751 752
+f 690 752 753
+f 690 753 754
+f 690 754 696
+f 691 692 755
+f 691 755 756
+f 691 756 751
+f 692 695 757
+f 692 757 755
+f 693 750 758
+f 693 758 759
+f 693 759 694
+f 694 759 695
+f 695 759 757
+f 696 754 760
+f 696 760 761
+f 696 761 762
+f 696 762 763
+f 696 763 764
+f 696 764 697
+f 697 764 698
+f 698 764 739
+f 701 765 702
+f 701 742 765
+f 702 765 729
+f 703 738 766
+f 703 766 704
+f 704 766 767
+f 704 767 768
+f 704 768 769
+f 704 769 705
+f 705 769 706
+f 706 769 770
+f 706 770 771
+f 706 771 707
+f 707 771 708
+f 708 772 709
+f 708 771 772
+f 709 772 710
+f 710 772 711
+f 711 773 712
+f 711 772 774
+f 711 774 773
+f 712 773 713
+f 713 773 775
+f 713 775 714
+f 714 775 716
+f 715 716 776
+f 715 776 718
+f 716 775 776
+f 717 718 777
+f 717 777 778
+f 717 778 719
+f 718 776 779
+f 718 779 777
+f 719 778 780
+f 719 780 720
+f 720 780 781
+f 720 781 782
+f 720 782 783
+f 720 783 784
+f 720 784 721
+f 721 784 722
+f 722 784 723
+f 723 784 724
+f 724 784 785
+f 724 785 786
+f 724 786 787
+f 724 787 788
+f 724 788 725
+f 725 788 726
+f 726 788 789
+f 726 789 790
+f 726 790 791
+f 726 791 727
+f 727 791 792
+f 727 792 728
+f 729 765 793
+f 729 793 794
+f 729 794 732
+f 729 732 731
+f 729 731 730
+f 732 794 795
+f 732 795 796
+f 732 796 797
+f 732 797 733
+f 733 798 735
+f 733 735 734
+f 733 797 799
+f 733 799 798
+f 735 798 799
+f 735 799 800
+f 735 800 801
+f 735 801 802
+f 735 802 736
+f 736 802 737
+f 737 802 803
+f 737 803 738
+f 738 767 766
+f 738 803 804
+f 738 804 805
+f 738 805 806
+f 738 806 807
+f 738 807 767
+f 739 808 740
+f 739 764 808
+f 740 808 741
+f 741 808 793
+f 741 793 742
+f 742 793 765
+f 744 809 810
+f 744 810 745
+f 745 810 746
+f 746 810 811
+f 746 811 812
+f 746 812 747
+f 747 812 748
+f 748 812 813
+f 748 813 814
+f 748 814 749
+f 749 815 758
+f 749 758 750
+f 749 814 815
+f 751 756 752
+f 752 756 816
+f 752 816 817
+f 752 817 818
+f 752 818 760
+f 752 760 753
+f 753 760 754
+f 755 757 756
+f 756 819 816
+f 756 757 820
+f 756 820 819
+f 757 759 821
+f 757 821 822
+f 757 822 820
+f 758 815 759
+f 759 815 821
+f 760 823 762
+f 760 762 761
+f 760 818 824
+f 760 824 823
+f 762 825 826
+f 762 826 763
+f 762 823 825
+f 763 826 827
+f 763 827 828
+f 763 828 764
+f 764 828 808
+f 767 807 806
+f 767 806 829
+f 767 829 768
+f 768 829 830
+f 768 830 771
+f 768 771 769
+f 769 771 770
+f 771 830 831
+f 771 831 774
+f 771 774 772
+f 773 774 832
+f 773 832 833
+f 773 833 775
+f 774 831 834
+f 774 834 835
+f 774 835 836
+f 774 836 832
+f 775 837 776
+f 775 833 837
+f 776 838 779
+f 776 837 839
+f 776 839 838
+f 777 840 841
+f 777 841 842
+f 777 842 778
+f 777 779 840
+f 778 843 844
+f 778 844 780
+f 778 842 843
+f 779 838 845
+f 779 845 840
+f 780 846 781
+f 780 844 846
+f 781 846 847
+f 781 847 782
+f 782 847 783
+f 783 847 848
+f 783 848 849
+f 783 849 784
+f 784 849 785
+f 785 849 850
+f 785 850 786
+f 786 789 787
+f 786 850 789
+f 787 789 788
+f 789 851 852
+f 789 852 853
+f 789 853 790
+f 789 850 854
+f 789 854 851
+f 790 853 791
+f 791 855 792
+f 791 853 856
+f 791 856 855
+f 793 857 796
+f 793 796 858
+f 793 858 794
+f 793 808 859
+f 793 859 860
+f 793 860 857
+f 794 858 796
+f 794 796 795
+f 796 857 797
+f 797 861 862
+f 797 862 799
+f 797 857 861
+f 799 862 863
+f 799 863 800
+f 800 864 865
+f 800 865 805
+f 800 805 801
+f 800 863 864
+f 801 804 803
+f 801 803 802
+f 801 805 804
+f 805 865 866
+f 805 866 806
+f 806 866 867
+f 806 867 829
+f 808 828 859
+f 809 868 810
+f 810 868 869
+f 810 869 870
+f 810 870 871
+f 810 871 811
+f 811 871 872
+f 811 872 812
+f 812 872 873
+f 812 873 874
+f 812 874 875
+f 812 875 814
+f 812 814 813
+f 814 875 876
+f 814 876 877
+f 814 877 815
+f 815 877 878
+f 815 878 879
+f 815 879 821
+f 816 819 880
+f 816 880 817
+f 817 881 882
+f 817 882 818
+f 817 880 881
+f 818 882 824
+f 819 883 880
+f 819 820 884
+f 819 884 883
+f 820 822 884
+f 821 879 885
+f 821 885 886
+f 821 886 887
+f 821 887 822
+f 822 888 884
+f 822 887 886
+f 822 886 889
+f 822 889 888
+f 823 824 890
+f 823 890 891
+f 823 891 892
+f 823 892 825
+f 824 882 893
+f 824 893 891
+f 824 891 890
+f 825 892 894
+f 825 894 895
+f 825 895 896
+f 825 896 897
+f 825 897 898
+f 825 898 899
+f 825 899 826
+f 826 899 827
+f 827 899 828
+f 828 899 900
+f 828 900 901
+f 828 901 902
+f 828 902 859
+f 829 867 903
+f 829 903 904
+f 829 904 835
+f 829 835 830
+f 830 835 831
+f 831 835 834
+f 832 836 905
+f 832 905 833
+f 833 905 906
+f 833 906 907
+f 833 907 908
+f 833 908 837
+f 835 904 836
+f 836 904 905
+f 837 908 909
+f 837 909 839
+f 838 839 845
+f 839 909 910
+f 839 910 911
+f 839 911 845
+f 840 845 841
+f 841 912 913
+f 841 913 843
+f 841 843 842
+f 841 845 914
+f 841 914 912
+f 843 915 916
+f 843 916 846
+f 843 846 844
+f 843 913 915
+f 845 911 917
+f 845 917 914
+f 846 916 918
+f 846 918 919
+f 846 919 847
+f 847 919 920
+f 847 920 848
+f 848 920 850
+f 848 850 849
+f 850 920 921
+f 850 921 854
+f 851 854 922
+f 851 922 852
+f 852 871 870
+f 852 870 853
+f 852 922 871
+f 853 870 869
+f 853 869 856
+f 854 921 923
+f 854 923 922
+f 857 924 925
+f 857 925 861
+f 857 860 901
+f 857 901 898
+f 857 898 924
+f 859 902 901
+f 859 901 860
+f 861 926 863
+f 861 863 927
+f 861 927 862
+f 861 925 926
+f 862 927 863
+f 863 926 925
+f 863 925 928
+f 863 928 929
+f 863 929 930
+f 863 930 931
+f 863 931 932
+f 863 932 864
+f 864 932 933
+f 864 933 865
+f 865 933 866
+f 866 903 934
+f 866 934 867
+f 866 933 935
+f 866 935 936
+f 866 936 937
+f 866 937 938
+f 866 938 939
+f 866 939 940
+f 866 940 903
+f 867 934 903
+f 871 922 941
+f 871 941 872
+f 872 941 873
+f 873 941 942
+f 873 942 874
+f 874 943 944
+f 874 944 875
+f 874 942 943
+f 875 944 945
+f 875 945 876
+f 876 945 995
+f 876 995 946
+f 876 946 878
+f 876 878 877
+f 878 946 947
+f 878 947 885
+f 878 885 879
+f 880 883 948
+f 880 948 881
+f 881 949 882
+f 881 948 949
+f 882 950 951
+f 882 951 893
+f 882 949 950
+f 883 952 948
+f 883 884 952
+f 884 953 952
+f 884 888 953
+f 885 954 886
+f 885 947 954
+f 886 954 955
+f 886 955 889
+f 888 956 953
+f 888 889 957
+f 888 957 956
+f 889 955 999
+f 889 999 957
+f 891 893 958
+f 891 958 959
+f 891 959 960
+f 891 960 961
+f 891 961 894
+f 891 894 892
+f 893 951 958
+f 894 961 895
+f 895 962 963
+f 895 963 896
+f 895 961 962
+f 896 964 897
+f 896 963 964
+f 897 964 898
+f 898 964 965
+f 898 965 966
+f 898 966 924
+f 898 901 899
+f 899 901 900
+f 903 940 939
+f 903 939 904
+f 904 939 967
+f 904 967 968
+f 904 968 969
+f 904 969 970
+f 904 970 905
+f 905 970 907
+f 905 907 906
+f 907 970 910
+f 907 910 909
+f 907 909 908
+f 910 971 972
+f 910 972 973
+f 910 973 911
+f 910 970 974
+f 910 974 971
+f 911 975 976
+f 911 976 977
+f 911 977 917
+f 911 973 975
+f 912 914 950
+f 912 950 949
+f 912 949 948
+f 912 948 913
+f 913 948 915
+f 914 951 950
+f 914 917 951
+f 915 948 952
+f 915 952 953
+f 915 953 916
+f 916 953 918
+f 917 977 976
+f 917 976 951
+f 918 953 956
+f 918 956 957
+f 918 957 978
+f 918 978 979
+f 918 979 919
+f 919 979 978
+f 919 978 980
+f 919 980 920
+f 920 981 982
+f 920 982 983
+f 920 983 921
+f 920 980 981
+f 921 983 945
+f 921 945 944
+f 921 944 922
+f 921 922 923
+f 922 942 941
+f 922 944 943
+f 922 943 942
+f 924 966 928
+f 924 928 984
+f 924 984 925
+f 925 984 928
+f 928 985 986
+f 928 986 929
+f 928 966 965
+f 928 965 964
+f 928 964 987
+f 928 987 988
+f 928 988 985
+f 929 937 936
+f 929 936 930
+f 929 986 937
+f 930 936 931
+f 931 935 933
+f 931 933 932
+f 931 936 935
+f 937 986 989
+f 937 989 990
+f 937 990 938
+f 938 990 989
+f 938 989 991
+f 938 991 992
+f 938 992 993
+f 938 993 994
+f 938 994 969
+f 938 969 968
+f 938 968 967
+f 938 967 939
+f 945 983 982
+f 945 982 995
+f 946 995 947
+f 947 995 996
+f 947 996 997
+f 947 997 954
+f 951 976 998
+f 951 998 958
+f 954 997 999
+f 954 999 955
+f 957 999 978
+f 958 998 1000
+f 958 1000 959
+f 959 1000 960
+f 960 1000 1001
+f 960 1001 961
+f 961 1002 1003
+f 961 1003 962
+f 961 1001 1002
+f 962 1003 1004
+f 962 1004 963
+f 963 1005 964
+f 963 1004 1006
+f 963 1006 1005
+f 964 1005 1007
+f 964 1007 987
+f 969 994 970
+f 970 994 993
+f 970 993 974
+f 971 974 993
+f 971 993 972
+f 972 993 1006
+f 972 1006 1004
+f 972 1004 1003
+f 972 1003 1002
+f 972 1002 976
+f 972 976 975
+f 972 975 973
+f 976 1000 998
+f 976 1002 1001
+f 976 1001 1000
+f 978 999 997
+f 978 997 996
+f 978 996 982
+f 978 982 980
+f 980 982 981
+f 982 996 995
+f 985 989 986
+f 985 988 989
+f 987 1007 1008
+f 987 1008 992
+f 987 992 988
+f 988 992 989
+f 989 992 991
+f 992 1008 993
+f 993 1008 1006
+f 1005 1006 1007
+f 1006 1008 1007
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,649 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02427124 0.00999137 0.00662501
+v -0.02409989 0.00999137 0.00662371
+v -0.02409989 0.01016151 0.00662371
+v -0.02409989 0.01195675 0.00661075
+v -0.02624541 0.00999137 0.00662112
+v -0.02987650 0.00802600 0.00662241
+v -0.02821958 0.00802600 0.00662370
+v -0.02409989 0.00802600 0.00661722
+v -0.02409989 0.01212689 0.00660816
+v -0.02427124 0.01195675 0.00660946
+v -0.02821958 0.00999137 0.00660946
+v -0.02987650 0.00834280 0.00661982
+v -0.02987650 0.00637742 0.00661203
+v -0.02987650 0.00606062 0.00660814
+v -0.02821958 0.00606062 0.00660296
+v -0.02409989 0.00623076 0.00659129
+v -0.02624541 0.01195675 0.00657705
+v -0.02409989 0.01392213 0.00653041
+v -0.02987650 0.00999137 0.00658094
+v -0.02987650 0.00441205 0.00656667
+v -0.02409989 0.00606062 0.00658870
+v -0.02987650 0.01030818 0.00656539
+v -0.02409989 0.01409227 0.00652004
+v -0.02427124 0.01392213 0.00652522
+v -0.02987650 0.00409524 0.00655759
+v -0.02409989 0.00426538 0.00651353
+v -0.02821958 0.01195675 0.00650966
+v -0.02987650 0.01195675 0.00641634
+v -0.02624541 0.01392213 0.00640728
+v -0.02409989 0.01588751 0.00629842
+v -0.02409989 0.00409524 0.00650575
+v -0.02987650 0.00244667 0.00646686
+v -0.02727858 -0.02075652 0.00521085
+v -0.02686407 -0.02075652 0.00521085
+v -0.02987650 0.01227356 0.00637099
+v -0.02409989 0.01605764 0.00627120
+v -0.02409989 0.00230000 0.00638261
+v -0.02622166 -0.01950689 0.00525234
+v -0.02554814 -0.02017571 0.00516680
+v -0.02522128 -0.01886741 0.00521086
+v -0.02987650 0.00212986 0.00644742
+v -0.02987650 -0.01938369 0.00468595
+v -0.02987650 -0.02312084 0.00429063
+v -0.02749008 -0.03324106 0.00362569
+v -0.02731930 -0.03447895 0.00351292
+v -0.02624541 -0.02931031 0.00430874
+v -0.02624541 -0.02734494 0.00454723
+v -0.02624541 -0.02537956 0.00475462
+v -0.02987650 0.00016448 0.00629447
+v -0.02624541 -0.02341418 0.00493866
+v -0.02622166 -0.02142534 0.00510976
+v -0.02821958 0.01392213 0.00622453
+v -0.02987650 0.01392213 0.00601197
+v -0.02409989 0.01798782 0.00573722
+v -0.02409989 0.00212986 0.00636965
+v -0.02511497 -0.03287732 0.00357126
+v -0.02495549 -0.03127568 0.00370217
+v -0.02480394 -0.02931030 0.00384345
+v -0.02469480 -0.02734493 0.00396529
+v -0.02409989 -0.00180089 0.00604561
+v -0.02409989 0.00016448 0.00621152
+v -0.02409989 0.00033462 0.00622577
+v -0.02987650 -0.02975032 0.00329650
+v -0.02987650 -0.03305332 0.00242681
+v -0.02758848 -0.03717182 0.00212739
+v -0.02729102 -0.03819850 0.00178782
+v -0.02623975 -0.03732435 0.00227126
+v -0.02609159 -0.03516537 0.00326796
+v -0.02664748 -0.03447895 0.00351292
+v -0.02624541 -0.03127568 0.00402749
+v -0.02533099 -0.03418561 0.00344942
+v -0.02987650 0.01425654 0.00590828
+v -0.02409989 0.01828116 0.00564649
+v -0.02479093 -0.03520644 0.00243457
+v -0.02471742 -0.03341706 0.00276250
+v -0.02430799 -0.03127568 0.00259661
+v -0.02409989 -0.02624784 0.00331595
+v -0.02409989 -0.02440566 0.00361276
+v -0.02987650 -0.03526510 0.00090259
+v -0.02737755 -0.03826303 0.00086759
+v -0.02689404 -0.03819850 0.00178782
+v -0.02987650 -0.03530616 0.00086760
+v -0.02557755 -0.03808116 0.00132252
+v -0.02498547 -0.03676701 0.00210406
+v -0.02609159 -0.03341706 0.00365810
+v -0.02987650 0.01548857 0.00545725
+v -0.02409989 0.01868010 0.00549744
+v -0.02428877 -0.03520643 0.00086760
+v -0.02409989 -0.03073007 0.00211316
+v -0.02409989 -0.02936897 0.00259661
+v -0.02737415 -0.03825716 -0.00086010
+v -0.02623975 -0.03825129 0.00079501
+v -0.02987650 -0.03529443 -0.00086009
+v -0.02523938 -0.03817503 0.00017029
+v -0.02490403 -0.03732434 0.00079501
+v -0.02987650 0.01571737 0.00534449
+v -0.02409989 0.01911425 0.00532636
+v -0.02428707 -0.03520643 -0.00086009
+v -0.02409989 -0.03332905 -0.00078620
+v -0.02409989 -0.03331145 0.00086761
+v -0.02728650 -0.03819262 -0.00177644
+v -0.02691100 -0.03819262 -0.00177644
+v -0.02624993 -0.03824543 -0.00078622
+v -0.02523938 -0.03817503 -0.00016021
+v -0.02987650 -0.03520643 -0.00091064
+v -0.02758452 -0.03717180 -0.00211472
+v -0.02490347 -0.03732434 -0.00078622
+v -0.02890610 0.01669713 0.00507102
+v -0.02987650 0.01645659 0.00484290
+v -0.02517039 0.01877397 0.00515138
+v -0.02409989 0.02005880 0.00458758
+v -0.02409989 -0.03332905 -0.00086008
+v -0.02498434 -0.03676699 -0.00209268
+v -0.02478980 -0.03520642 -0.00242059
+v -0.02431195 -0.03127566 -0.00258776
+v -0.02409989 -0.02931028 -0.00258906
+v -0.02731138 -0.03445547 -0.00350023
+v -0.02624993 -0.03732433 -0.00225858
+v -0.02559451 -0.03807529 -0.00131244
+v -0.02987650 -0.03195035 -0.00262536
+v -0.02987650 0.01660326 0.00470163
+v -0.02409989 0.02019961 0.00445020
+v -0.02611308 -0.03515362 -0.00325397
+v -0.02536662 -0.03417386 -0.00343672
+v -0.02511610 -0.03285970 -0.00356114
+v -0.02471685 -0.03340531 -0.00275108
+v -0.02496002 -0.03127566 -0.00368814
+v -0.02480903 -0.02931028 -0.00382942
+v -0.02409989 -0.02537953 -0.00337577
+v -0.02409989 -0.02722757 -0.00300639
+v -0.02624541 -0.02931027 -0.00428435
+v -0.02624541 -0.03127566 -0.00400698
+v -0.02668311 -0.03445547 -0.00350023
+v -0.02987650 -0.03143993 -0.00275756
+v -0.02987650 -0.02931028 -0.00328247
+v -0.02987650 -0.02522699 -0.00392142
+v -0.02987650 -0.02341414 -0.00420008
+v -0.02747820 -0.03324104 -0.00360909
+v -0.02726275 -0.02065088 -0.00519547
+v -0.02987650 0.01734248 0.00397323
+v -0.02409989 0.02049881 0.00415340
+v -0.02611308 -0.03340531 -0.00364279
+v -0.02624541 -0.02734490 -0.00452152
+v -0.02522241 -0.01881457 -0.00520194
+v -0.02469819 -0.02734491 -0.00394994
+v -0.02409989 -0.02341415 -0.00366739
+v -0.02987650 -0.01974739 -0.00466795
+v -0.02697434 -0.02065088 -0.00519547
+v -0.02624541 -0.02537952 -0.00472629
+v -0.02987650 0.00016452 -0.00629059
+v -0.02987650 0.00212990 -0.00644222
+v -0.02409989 0.02097403 0.00357016
+v -0.02987650 0.01755369 0.00361421
+v -0.02565842 -0.02012873 -0.00515269
+v -0.02628782 -0.01947752 -0.00523564
+v -0.02409989 0.00409528 -0.00649924
+v -0.02409989 0.00392514 -0.00648758
+v -0.02409989 0.00212990 -0.00636445
+v -0.02409989 0.00195976 -0.00635149
+v -0.02409989 0.00016452 -0.00620893
+v -0.02409989 -0.00180085 -0.00604434
+v -0.02821958 0.00409528 -0.00653423
+v -0.02427124 0.00409528 -0.00650183
+v -0.02624541 -0.01751801 -0.00534709
+v -0.02628782 -0.02136076 -0.00509049
+v -0.02624541 -0.02341414 -0.00491034
+v -0.02987650 0.00409528 -0.00654719
+v -0.02409989 0.02142578 0.00248922
+v -0.02987650 0.01804650 0.00259679
+v -0.02409989 0.00606066 -0.00658089
+v -0.02987650 0.00606066 -0.00659385
+v -0.02821958 0.00606066 -0.00659126
+v -0.02409989 0.02147271 0.00220408
+v -0.02987650 0.01831638 0.00086780
+v -0.02409989 0.00785590 -0.00660551
+v -0.02624541 0.00802604 -0.00661069
+v -0.02427124 0.00802604 -0.00660810
+v -0.02987650 0.00802604 -0.00660810
+v -0.02821958 0.00802604 -0.00661069
+v -0.02409989 0.02166633 0.00086781
+v -0.02987650 0.01831638 -0.00085989
+v -0.02409989 0.02167219 -0.00085988
+v -0.02409989 0.00802604 -0.00660680
+v -0.02427124 0.00999141 -0.00661587
+v -0.02409989 0.00982128 -0.00661457
+v -0.02987650 0.00999141 -0.00657050
+v -0.02821958 0.00999141 -0.00659902
+v -0.02624541 0.00999141 -0.00661327
+v -0.02987650 0.01825771 -0.00124353
+v -0.02409989 0.02143166 -0.00248518
+v -0.02409989 0.01195679 -0.00660420
+v -0.02409989 0.00999141 -0.00661457
+v -0.02427124 0.01195679 -0.00660420
+v -0.02987650 0.01195679 -0.00640590
+v -0.02821958 0.01195679 -0.00650051
+v -0.02427124 0.01392217 -0.00652383
+v -0.02409989 0.01392217 -0.00652902
+v -0.02624541 0.01195679 -0.00656921
+v -0.02987650 0.01804065 -0.00258758
+v -0.02409989 0.02120286 -0.00299454
+v -0.02987650 0.01392217 -0.00600151
+v -0.02821958 0.01392217 -0.00621536
+v -0.02427124 0.01588755 -0.00628275
+v -0.02409989 0.01588755 -0.00629830
+v -0.02624541 0.01392217 -0.00640459
+v -0.02744088 0.01895587 -0.00360372
+v -0.02987650 0.01734250 -0.00396793
+v -0.02409989 0.02049885 -0.00414288
+v -0.02987650 0.01549447 -0.00545066
+v -0.02409989 0.01799373 -0.00573320
+v -0.02624541 0.01588755 -0.00600150
+v -0.02987650 0.01646249 -0.00483890
+v -0.02409989 0.02005884 -0.00457967
+v -0.02891628 0.01669717 -0.00506572
+v -0.02517491 0.01877988 -0.00514477
+v -0.02409989 0.01868601 -0.00548953
+v -0.02409989 0.01949563 -0.00499961
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 16
+f 2 16 21
+f 2 21 26
+f 2 26 31
+f 2 31 37
+f 2 37 55
+f 2 55 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 78
+f 2 78 77
+f 2 77 90
+f 2 90 89
+f 2 89 100
+f 2 100 99
+f 2 99 112
+f 2 112 116
+f 2 116 130
+f 2 130 129
+f 2 129 146
+f 2 146 161
+f 2 161 160
+f 2 160 159
+f 2 159 158
+f 2 158 157
+f 2 157 156
+f 2 156 170
+f 2 170 175
+f 2 175 183
+f 2 183 185
+f 2 185 192
+f 2 192 191
+f 2 191 197
+f 2 197 204
+f 2 204 210
+f 2 210 216
+f 2 216 217
+f 2 217 213
+f 2 213 208
+f 2 208 200
+f 2 200 190
+f 2 190 182
+f 2 182 180
+f 2 180 173
+f 2 173 168
+f 2 168 152
+f 2 152 141
+f 2 141 122
+f 2 122 111
+f 2 111 97
+f 2 97 87
+f 2 87 73
+f 2 73 54
+f 2 54 36
+f 2 36 30
+f 2 30 23
+f 2 23 18
+f 2 18 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 19
+f 6 19 22
+f 6 22 28
+f 6 28 35
+f 6 35 53
+f 6 53 72
+f 6 72 86
+f 6 86 96
+f 6 96 109
+f 6 109 121
+f 6 121 140
+f 6 140 153
+f 6 153 169
+f 6 169 174
+f 6 174 181
+f 6 181 189
+f 6 189 199
+f 6 199 207
+f 6 207 212
+f 6 212 209
+f 6 209 201
+f 6 201 194
+f 6 194 186
+f 6 186 178
+f 6 178 171
+f 6 171 167
+f 6 167 151
+f 6 151 150
+f 6 150 147
+f 6 147 137
+f 6 137 136
+f 6 136 135
+f 6 135 134
+f 6 134 120
+f 6 120 105
+f 6 105 93
+f 6 93 82
+f 6 82 79
+f 6 79 64
+f 6 64 63
+f 6 63 43
+f 6 43 42
+f 6 42 49
+f 6 49 41
+f 6 41 32
+f 6 32 25
+f 6 25 20
+f 6 20 14
+f 6 14 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 11
+f 9 11 10
+f 9 18 17
+f 11 19 12
+f 11 17 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 22 19
+f 17 18 22
+f 18 23 24
+f 18 24 22
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 22 24 23
+f 22 23 27
+f 22 27 28
+f 23 29 28
+f 23 28 27
+f 23 30 29
+f 25 31 26
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 31
+f 28 29 30
+f 28 30 35
+f 30 36 35
+f 31 34 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 37
+f 32 41 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 41 49
+f 33 49 42
+f 34 48 50
+f 34 50 51
+f 34 51 39
+f 34 39 38
+f 35 36 52
+f 35 52 53
+f 36 53 52
+f 36 54 53
+f 37 40 55
+f 39 51 50
+f 39 50 48
+f 39 48 47
+f 39 47 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 55
+f 43 63 45
+f 43 45 44
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 56
+f 46 56 47
+f 53 54 73
+f 53 73 72
+f 56 71 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 64 79 66
+f 64 66 65
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 66 79 82
+f 66 82 80
+f 67 81 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 71 69
+f 68 84 71
+f 69 71 85
+f 69 85 70
+f 70 85 71
+f 71 84 74
+f 72 73 86
+f 73 87 86
+f 74 84 88
+f 74 88 76
+f 74 76 75
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 76 88 89
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 80 82 91
+f 81 92 83
+f 82 93 91
+f 83 92 94
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 84 95 88
+f 86 87 97
+f 86 97 96
+f 88 95 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 92
+f 91 93 101
+f 92 103 104
+f 92 104 94
+f 93 105 106
+f 93 106 101
+f 94 104 107
+f 94 107 95
+f 95 107 98
+f 96 108 109
+f 96 97 110
+f 96 110 108
+f 97 111 110
+f 98 112 99
+f 98 107 113
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 112
+f 101 106 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 119 104
+f 104 119 113
+f 104 113 107
+f 105 120 106
+f 106 120 117
+f 108 110 109
+f 109 110 111
+f 109 111 121
+f 111 122 121
+f 113 119 118
+f 113 118 123
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 115
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 115 126 127
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 123
+f 117 123 118
+f 117 120 134
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 117 139 131
+f 121 122 140
+f 122 141 140
+f 123 133 124
+f 124 133 142
+f 124 142 132
+f 124 132 131
+f 124 131 125
+f 125 131 143
+f 125 143 144
+f 125 144 127
+f 125 127 126
+f 127 144 128
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 128 144 145
+f 131 139 143
+f 132 142 133
+f 137 147 138
+f 138 147 139
+f 139 148 149
+f 139 149 143
+f 139 147 150
+f 139 150 151
+f 139 151 148
+f 140 141 152
+f 140 152 153
+f 143 149 144
+f 144 149 154
+f 144 154 155
+f 144 155 156
+f 144 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 159
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 146
+f 148 151 162
+f 148 162 163
+f 148 163 156
+f 148 156 164
+f 148 164 155
+f 148 155 154
+f 148 154 165
+f 148 165 166
+f 148 166 149
+f 149 166 154
+f 151 167 162
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 154 166 165
+f 155 164 156
+f 156 163 170
+f 162 167 170
+f 162 170 163
+f 167 171 172
+f 167 172 170
+f 168 173 169
+f 169 173 174
+f 170 172 175
+f 171 176 177
+f 171 177 172
+f 171 178 179
+f 171 179 176
+f 172 177 175
+f 173 180 174
+f 174 180 182
+f 174 182 181
+f 175 177 183
+f 176 179 184
+f 176 184 177
+f 177 184 185
+f 177 185 183
+f 178 186 187
+f 178 187 188
+f 178 188 179
+f 179 188 184
+f 181 182 190
+f 181 190 189
+f 184 191 192
+f 184 192 185
+f 184 188 193
+f 184 193 191
+f 186 194 195
+f 186 195 196
+f 186 196 197
+f 186 197 198
+f 186 198 193
+f 186 193 187
+f 187 193 188
+f 189 190 199
+f 190 200 199
+f 191 193 197
+f 193 198 197
+f 194 196 195
+f 194 201 202
+f 194 202 203
+f 194 203 204
+f 194 204 205
+f 194 205 196
+f 196 205 204
+f 196 204 197
+f 199 200 206
+f 199 206 207
+f 200 208 206
+f 201 209 210
+f 201 210 211
+f 201 211 203
+f 201 203 202
+f 203 211 210
+f 203 210 204
+f 206 208 207
+f 207 208 213
+f 207 213 212
+f 209 212 214
+f 209 214 215
+f 209 215 216
+f 209 216 210
+f 212 213 215
+f 212 215 214
+f 213 217 215
+f 215 217 216
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,667 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02987750 0.00802635 0.00662260
+v -0.02987750 0.00834117 0.00662001
+v -0.03611797 0.00606302 0.00661482
+v -0.03414388 0.00606302 0.00661611
+v -0.03216980 0.00606302 0.00661352
+v -0.03019471 0.00606302 0.00660964
+v -0.02987750 0.00637784 0.00661093
+v -0.03216980 0.00802635 0.00661224
+v -0.03809206 0.00606302 0.00660705
+v -0.02987750 0.00998968 0.00658116
+v -0.04006714 0.00409397 0.00660834
+v -0.02987750 0.00606302 0.00660834
+v -0.03809206 0.00409397 0.00660057
+v -0.04006714 0.00606302 0.00659280
+v -0.02987750 0.01031022 0.00656562
+v -0.03019471 0.00998968 0.00657598
+v -0.04006714 0.00213064 0.00656689
+v -0.02987750 0.00441451 0.00656690
+v -0.03611797 0.00802635 0.00656172
+v -0.03809206 0.00802635 0.00651251
+v -0.04006714 0.00802635 0.00644645
+v -0.02987750 0.01195873 0.00641667
+v -0.04006714 0.00016731 0.00646585
+v -0.03019471 0.00409397 0.00656042
+v -0.02987750 0.00409397 0.00655653
+v -0.04006714 0.00998968 0.00607086
+v -0.02987750 0.01227355 0.00637006
+v -0.02987750 0.00244546 0.00646716
+v -0.04006714 -0.00180174 0.00631819
+v -0.03881925 -0.01998686 0.00515505
+v -0.03750252 -0.02112021 0.00523275
+v -0.03699878 -0.02112021 0.00523275
+v -0.03282816 -0.02087981 0.00521850
+v -0.02987750 0.01392206 0.00601129
+v -0.02987750 0.01425978 0.00590767
+v -0.04006714 0.01165536 0.00550097
+v -0.02987750 0.00213064 0.00644773
+v -0.04006714 -0.01956901 0.00496595
+v -0.04006714 -0.02537886 0.00445433
+v -0.04006714 -0.02734792 0.00427817
+v -0.03809206 -0.02537886 0.00479885
+v -0.03809206 -0.02341554 0.00497240
+v -0.03813395 -0.02164682 0.00511488
+v -0.03809206 -0.02734792 0.00461492
+v -0.03809206 -0.02931125 0.00440897
+v -0.03216980 -0.02931125 0.00430665
+v -0.03216980 -0.02734792 0.00451130
+v -0.03216980 -0.02537886 0.00471466
+v -0.03216980 -0.02341554 0.00491282
+v -0.03216980 -0.02150372 0.00509287
+v -0.03151243 -0.01991245 0.00514727
+v -0.03216980 -0.01935150 0.00525348
+v -0.02987750 0.01549044 0.00545825
+v -0.04006714 0.01263989 0.00499456
+v -0.02987750 0.01571367 0.00534427
+v -0.02987750 0.00048213 0.00631949
+v -0.03116829 -0.01860166 0.00519520
+v -0.04006714 -0.02931124 0.00408000
+v -0.04006714 -0.03129174 0.00384427
+v -0.03809206 -0.03128030 0.00416677
+v -0.03216980 -0.03128029 0.00406316
+v -0.03117328 -0.03425104 0.00346605
+v -0.03103263 -0.03324362 0.00355025
+v -0.03079222 -0.03128029 0.00370309
+v -0.04006714 0.01357290 0.00412549
+v -0.02987750 0.01645779 0.00484303
+v -0.02987750 0.00016731 0.00629488
+v -0.02987750 -0.02312361 0.00428985
+v -0.02987750 -0.01938012 0.00468619
+v -0.04006714 -0.03320355 0.00358781
+v -0.03809206 -0.03324362 0.00388830
+v -0.03736088 -0.03643188 0.00351009
+v -0.03700875 -0.03643188 0.00351009
+v -0.03216980 -0.03324362 0.00375878
+v -0.02987750 -0.03305473 0.00242603
+v -0.02987750 -0.02975198 0.00329640
+v -0.03216980 -0.03457731 0.00352822
+v -0.03216980 -0.03556184 0.00327566
+v -0.03216980 -0.03717600 0.00267598
+v -0.03108250 -0.03824067 0.00183669
+v -0.03084709 -0.03717600 0.00210350
+v -0.02987750 0.01660662 0.00470186
+v -0.02987750 0.01734502 0.00397266
+v -0.03725713 0.01494667 0.00351804
+v -0.04006714 0.01446013 0.00257126
+v -0.04006714 -0.03517833 0.00326530
+v -0.04006714 -0.03715883 0.00282751
+v -0.04006714 -0.03717600 0.00282363
+v -0.03804816 -0.03712448 0.00319146
+v -0.03809206 -0.03897334 0.00232887
+v -0.02987750 -0.03526418 0.00090157
+v -0.03216980 -0.03837804 0.00199600
+v -0.03704865 -0.04015819 0.00038218
+v -0.03216980 -0.03868712 0.00086789
+v -0.03098475 -0.03832651 0.00086789
+v -0.03041317 -0.03717599 0.00086789
+v -0.02987750 0.01755108 0.00361390
+v -0.04006714 0.01450592 0.00248966
+v -0.04006714 -0.03893327 0.00216179
+v -0.04006714 -0.03894471 0.00215272
+v -0.04006714 -0.03993495 0.00098833
+v -0.03805215 -0.03995785 0.00092228
+v -0.02987750 -0.03530425 0.00086790
+v -0.04006714 -0.03995213 0.00095725
+v -0.03736786 -0.04015819 0.00038218
+v -0.03704865 -0.04015819 -0.00037680
+v -0.03216980 -0.03868140 -0.00085990
+v -0.03099073 -0.03832079 -0.00085990
+v -0.03042215 -0.03717599 -0.00085990
+v -0.02987750 -0.03529280 -0.00085989
+v -0.02987750 0.01804335 0.00259589
+v -0.03918633 0.01493522 0.00183041
+v -0.04006714 0.01475779 0.00105718
+v -0.04006714 -0.03995213 0.00091321
+v -0.03736786 -0.04015819 -0.00037680
+v -0.03805215 -0.03995785 -0.00091560
+v -0.03216980 -0.03837230 -0.00197894
+v -0.03109048 -0.03823492 -0.00181964
+v -0.03085507 -0.03717598 -0.00208256
+v -0.02987750 -0.03520694 -0.00091040
+v -0.02987750 0.01831238 0.00086810
+v -0.04006714 0.01476923 0.00086808
+v -0.04006714 -0.03993495 -0.00088193
+v -0.04006714 -0.03991206 -0.00095705
+v -0.03809206 -0.03897332 -0.00230922
+v -0.03216980 -0.03717598 -0.00264726
+v -0.03121318 -0.03419950 -0.00344639
+v -0.03059073 -0.03520693 -0.00243743
+v -0.02987750 -0.03194998 -0.00262523
+v -0.02987750 0.01831811 -0.00085969
+v -0.04006714 0.01476923 -0.00085971
+v -0.04006714 -0.03892180 -0.00213048
+v -0.03802522 -0.03709585 -0.00317052
+v -0.03702471 -0.03638607 -0.00349301
+v -0.04006714 -0.03891035 -0.00213825
+v -0.03199124 -0.03525845 -0.00329226
+v -0.03252990 -0.03463453 -0.00352928
+v -0.03199124 -0.03342677 -0.00367433
+v -0.03216980 -0.03128027 -0.00403309
+v -0.03216980 -0.02931121 -0.00428047
+v -0.03100170 -0.03289444 -0.00356035
+v -0.02987750 -0.03143482 -0.00275863
+v -0.02987750 0.01826087 -0.00124307
+v -0.03919531 0.01493524 -0.00183110
+v -0.04006714 0.01460325 -0.00188939
+v -0.04006714 -0.03716453 -0.00279751
+v -0.03732297 -0.03638607 -0.00349301
+v -0.04006714 -0.03717598 -0.00279362
+v -0.03809206 -0.03128026 -0.00413930
+v -0.03216980 -0.02734788 -0.00448510
+v -0.03118026 -0.01851576 -0.00518189
+v -0.03080619 -0.03128027 -0.00368468
+v -0.03809206 -0.02931121 -0.00437502
+v -0.03291394 -0.02075384 -0.00520262
+v -0.02987750 -0.02931122 -0.00328317
+v -0.02987750 0.01804337 -0.00258877
+v -0.04006714 0.01450594 -0.00248647
+v -0.04006714 0.01452311 -0.00238156
+v -0.04006714 -0.03510962 -0.00325599
+v -0.04006714 -0.03403923 -0.00343344
+v -0.04006714 -0.03318636 -0.00357460
+v -0.03809206 -0.03324360 -0.00386602
+v -0.04006714 -0.03311767 -0.00358496
+v -0.04006714 -0.03128027 -0.00382456
+v -0.03216980 -0.02537882 -0.00467808
+v -0.03159722 -0.01982655 -0.00513137
+v -0.02987750 -0.01974642 -0.00466769
+v -0.02987750 0.00213068 -0.00644203
+v -0.02987750 0.00016735 -0.00629050
+v -0.02987750 -0.00015319 -0.00626460
+v -0.02987750 -0.02341550 -0.00420015
+v -0.02987750 -0.02523001 -0.00392168
+v -0.04006714 -0.02931122 -0.00405381
+v -0.03809206 -0.02734788 -0.00458095
+v -0.03222167 -0.02142355 -0.00506533
+v -0.03216980 -0.02341550 -0.00486976
+v -0.03701474 -0.02101714 -0.00521816
+v -0.04006714 0.00016163 -0.00645240
+v -0.03019471 0.00213068 -0.00644721
+v -0.02987750 0.01734504 -0.00396816
+v -0.03725514 0.01494669 -0.00350967
+v -0.04006714 0.01357294 -0.00412359
+v -0.02987750 0.00409401 -0.00654693
+v -0.04006714 -0.02734788 -0.00425456
+v -0.03809206 -0.02537882 -0.00476615
+v -0.03742571 -0.02101714 -0.00521816
+v -0.04006714 -0.00180170 -0.00631512
+v -0.04006714 0.00213068 -0.00654823
+v -0.02987750 0.01645783 -0.00483982
+v -0.04006714 0.01265138 -0.00499267
+v -0.03019471 0.00409401 -0.00654952
+v -0.02987750 0.00606306 -0.00659355
+v -0.04006714 -0.02538455 -0.00443199
+v -0.04006714 -0.01934001 -0.00496170
+v -0.03874244 -0.01987234 -0.00513526
+v -0.03809206 -0.02341550 -0.00493582
+v -0.03808707 -0.02158382 -0.00508864
+v -0.03909755 -0.01856155 -0.00518577
+v -0.04006714 0.00409401 -0.00659226
+v -0.03809206 0.00409401 -0.00658449
+v -0.03216980 0.00409401 -0.00655859
+v -0.02987750 0.01549620 -0.00544986
+v -0.03881925 0.01285172 -0.00512996
+v -0.04006714 0.01166685 -0.00549651
+v -0.03019471 0.00606306 -0.00659485
+v -0.02987750 0.00802639 -0.00660909
+v -0.03216980 0.00606306 -0.00659744
+v -0.04006714 0.00606306 -0.00657672
+v -0.03809206 0.00606306 -0.00659096
+v -0.03611797 0.00606306 -0.00659744
+v -0.02987750 0.01392210 -0.00600162
+v -0.03019471 0.01392210 -0.00596147
+v -0.04006714 0.00998972 -0.00606251
+v -0.03019471 0.00802639 -0.00660779
+v -0.02987750 0.00998972 -0.00657022
+v -0.04006714 0.00802639 -0.00643165
+v -0.03809206 0.00802639 -0.00649511
+v -0.03019471 0.00998972 -0.00656504
+v -0.03216980 0.00802639 -0.00659873
+v -0.02987750 0.01195877 -0.00640573
+v -0.03019471 0.01195877 -0.00638760
+v -0.03809206 0.00998972 -0.00620368
+v -0.03216980 0.00998972 -0.00650805
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 25
+f 1 25 28
+f 1 28 37
+f 1 37 56
+f 1 56 67
+f 1 67 69
+f 1 69 68
+f 1 68 76
+f 1 76 75
+f 1 75 91
+f 1 91 103
+f 1 103 110
+f 1 110 120
+f 1 120 129
+f 1 129 142
+f 1 142 155
+f 1 155 172
+f 1 172 171
+f 1 171 167
+f 1 167 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 183
+f 1 183 192
+f 1 192 206
+f 1 206 215
+f 1 215 220
+f 1 220 211
+f 1 211 202
+f 1 202 189
+f 1 189 180
+f 1 180 156
+f 1 156 143
+f 1 143 130
+f 1 130 121
+f 1 121 111
+f 1 111 97
+f 1 97 83
+f 1 83 82
+f 1 82 66
+f 1 66 55
+f 1 55 53
+f 1 53 35
+f 1 35 34
+f 1 34 27
+f 1 27 22
+f 1 22 15
+f 1 15 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 8 14 9
+f 8 10 14
+f 9 14 11
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 17 13
+f 11 14 21
+f 11 21 26
+f 11 26 36
+f 11 36 54
+f 11 54 65
+f 11 65 85
+f 11 85 98
+f 11 98 113
+f 11 113 122
+f 11 122 131
+f 11 131 145
+f 11 145 158
+f 11 158 157
+f 11 157 182
+f 11 182 190
+f 11 190 204
+f 11 204 213
+f 11 213 216
+f 11 216 208
+f 11 208 199
+f 11 199 188
+f 11 188 178
+f 11 178 187
+f 11 187 194
+f 11 194 193
+f 11 193 184
+f 11 184 173
+f 11 173 164
+f 11 164 163
+f 11 163 161
+f 11 161 160
+f 11 160 159
+f 11 159 146
+f 11 146 148
+f 11 148 135
+f 11 135 132
+f 11 132 124
+f 11 124 123
+f 11 123 114
+f 11 114 104
+f 11 104 101
+f 11 101 100
+f 11 100 99
+f 11 99 88
+f 11 88 87
+f 11 87 86
+f 11 86 70
+f 11 70 59
+f 11 59 58
+f 11 58 40
+f 11 40 39
+f 11 39 38
+f 11 38 29
+f 11 29 23
+f 11 23 17
+f 12 13 17
+f 12 17 18
+f 14 16 15
+f 14 15 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 15 22 20
+f 15 20 19
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 20 22 21
+f 21 22 27
+f 21 27 26
+f 23 28 24
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 28
+f 24 28 25
+f 26 27 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 28 33 37
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 42
+f 31 42 41
+f 31 41 44
+f 31 44 32
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 37
+f 35 53 36
+f 36 53 55
+f 36 55 54
+f 37 52 51
+f 37 51 57
+f 37 57 56
+f 40 44 41
+f 40 58 44
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 57
+f 46 57 51
+f 46 51 47
+f 47 51 48
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+f 54 55 66
+f 54 66 65
+f 56 57 67
+f 57 64 68
+f 57 68 69
+f 57 69 67
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 74 62
+f 61 73 74
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 62 74 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 75
+f 63 76 64
+f 64 76 68
+f 65 66 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 70 86 72
+f 70 72 71
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 79
+f 73 79 78
+f 73 78 77
+f 73 77 74
+f 75 81 91
+f 79 90 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 91
+f 83 97 84
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 90 100 101
+f 90 101 102
+f 90 102 92
+f 91 96 103
+f 92 102 93
+f 93 102 104
+f 93 104 105
+f 93 105 115
+f 93 115 106
+f 93 106 94
+f 94 107 95
+f 94 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 96
+f 96 108 109
+f 96 109 110
+f 96 110 103
+f 97 111 98
+f 98 112 113
+f 98 111 112
+f 101 104 102
+f 104 114 115
+f 104 115 105
+f 106 115 116
+f 106 116 117
+f 106 117 118
+f 106 118 107
+f 107 118 108
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 109 119 110
+f 110 119 120
+f 111 121 113
+f 111 113 112
+f 113 121 122
+f 114 123 115
+f 115 123 124
+f 115 124 116
+f 116 125 117
+f 116 124 125
+f 117 126 118
+f 117 125 126
+f 118 126 127
+f 118 127 119
+f 119 128 129
+f 119 129 120
+f 119 127 128
+f 121 130 122
+f 122 130 131
+f 124 132 125
+f 125 133 134
+f 125 134 126
+f 125 132 135
+f 125 135 133
+f 126 134 136
+f 126 136 127
+f 127 137 138
+f 127 138 139
+f 127 139 140
+f 127 140 141
+f 127 141 142
+f 127 142 129
+f 127 129 128
+f 127 136 137
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 131 144 145
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 133 135 148
+f 133 148 146
+f 134 149 140
+f 134 140 139
+f 134 139 137
+f 134 137 136
+f 134 147 149
+f 137 139 138
+f 140 150 151
+f 140 151 152
+f 140 152 141
+f 140 149 153
+f 140 153 154
+f 140 154 150
+f 141 152 155
+f 141 155 142
+f 143 156 144
+f 144 157 158
+f 144 158 145
+f 144 156 157
+f 146 159 147
+f 147 159 160
+f 147 160 161
+f 147 161 162
+f 147 162 149
+f 149 162 163
+f 149 163 164
+f 149 164 153
+f 150 154 165
+f 150 165 166
+f 150 166 151
+f 151 167 152
+f 151 166 154
+f 151 154 168
+f 151 168 169
+f 151 169 170
+f 151 170 167
+f 152 167 171
+f 152 171 172
+f 152 172 155
+f 153 173 174
+f 153 174 154
+f 153 164 173
+f 154 166 175
+f 154 175 176
+f 154 176 165
+f 154 174 177
+f 154 177 178
+f 154 178 179
+f 154 179 168
+f 156 180 157
+f 157 180 181
+f 157 181 182
+f 161 163 162
+f 165 176 166
+f 166 176 175
+f 168 179 183
+f 173 184 174
+f 174 184 185
+f 174 185 186
+f 174 186 177
+f 177 186 178
+f 178 188 183
+f 178 183 179
+f 178 186 187
+f 180 189 182
+f 180 182 181
+f 182 189 190
+f 183 188 191
+f 183 191 192
+f 184 193 185
+f 185 193 194
+f 185 194 195
+f 185 195 196
+f 185 196 186
+f 186 196 197
+f 186 197 195
+f 186 195 187
+f 187 195 198
+f 187 198 194
+f 188 199 200
+f 188 200 201
+f 188 201 191
+f 189 202 190
+f 190 203 204
+f 190 202 203
+f 191 201 192
+f 192 205 206
+f 192 201 200
+f 192 200 205
+f 194 198 195
+f 195 197 196
+f 199 206 207
+f 199 207 205
+f 199 205 200
+f 199 208 209
+f 199 209 210
+f 199 210 206
+f 202 211 212
+f 202 212 204
+f 202 204 203
+f 204 212 211
+f 204 211 213
+f 205 207 206
+f 206 210 209
+f 206 209 214
+f 206 214 215
+f 208 216 217
+f 208 217 218
+f 208 218 215
+f 208 215 219
+f 208 219 209
+f 209 219 214
+f 211 220 221
+f 211 221 213
+f 213 222 216
+f 213 221 222
+f 214 219 215
+f 215 218 220
+f 216 222 221
+f 216 221 220
+f 216 220 217
+f 217 220 223
+f 217 223 218
+f 218 223 220
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02409932 0.00999438 0.00662483
+v -0.02409932 0.00819735 0.00661834
+v -0.01834742 0.00999438 0.00661835
+v -0.01834742 0.01195814 0.00662224
+v -0.01776789 0.01253245 0.00662225
+v -0.01776789 0.01392190 0.00662225
+v -0.01834742 0.01392190 0.00662225
+v -0.02229565 0.01195814 0.00662095
+v -0.02409932 0.01195814 0.00661058
+v -0.02409932 0.00802444 0.00661705
+v -0.01834742 0.00802444 0.00660668
+v -0.01776789 0.00860493 0.00660927
+v -0.01776789 0.00999438 0.00661706
+v -0.01776789 0.01056869 0.00661835
+v -0.01776789 0.01450238 0.00662096
+v -0.01776789 0.01588566 0.00661060
+v -0.01834742 0.01588566 0.00660671
+v -0.01776789 0.01646614 0.00660412
+v -0.02409932 0.01213105 0.00660799
+v -0.02409932 0.00623359 0.00659112
+v -0.02409932 0.00606068 0.00658853
+v -0.01776789 0.00802444 0.00660538
+v -0.01776789 0.01785560 0.00655229
+v -0.02229565 0.01392190 0.00658726
+v -0.02409932 0.01392190 0.00653023
+v -0.02229565 0.00606068 0.00658334
+v -0.02409932 0.00426366 0.00651335
+v -0.02032216 0.00606068 0.00657297
+v -0.01776789 0.00664116 0.00657168
+v -0.01776789 0.01842990 0.00652507
+v -0.01834742 0.01785560 0.00653414
+v -0.02409932 0.01409481 0.00651987
+v -0.02409932 0.00409692 0.00650558
+v -0.01776789 0.00606068 0.00655483
+v -0.01776789 0.01981936 0.00637991
+v -0.02229565 0.01588566 0.00646155
+v -0.02409932 0.01588566 0.00629825
+v -0.02409932 0.00212699 0.00637078
+v -0.01951763 -0.02088854 0.00522238
+v -0.01924368 -0.02088854 0.00522238
+v -0.01776789 0.00467123 0.00647706
+v -0.01776789 0.02039984 0.00630733
+v -0.01834742 0.01981936 0.00632807
+v -0.02032216 0.01785560 0.00639546
+v -0.02409932 0.01605857 0.00627103
+v -0.02409932 0.00033613 0.00622561
+v -0.02032216 -0.02341425 0.00477524
+v -0.02032216 -0.02538419 0.00457305
+v -0.02032216 -0.02734795 0.00434234
+v -0.01940731 -0.03428286 0.00347785
+v -0.02409932 0.00016323 0.00621135
+v -0.02409932 -0.00180054 0.00604545
+v -0.01929574 -0.03428286 0.00347785
+v -0.01908500 -0.03324540 0.00358543
+v -0.01776789 -0.02734795 0.00410646
+v -0.01776789 -0.02676747 0.00418163
+v -0.01776789 -0.02538419 0.00435791
+v -0.01776789 -0.02085148 0.00485560
+v -0.01776789 0.00409692 0.00644337
+v -0.01776789 0.02178312 0.00598981
+v -0.02229565 0.01785560 0.00614921
+v -0.02409932 0.01799145 0.00573707
+v -0.02409932 -0.02440230 0.00361268
+v -0.02032216 -0.02931170 0.00408053
+v -0.02016844 -0.03504860 0.00285056
+v -0.02032216 -0.03644423 0.00202497
+v -0.01893501 -0.03648128 0.00206774
+v -0.01978292 -0.03324540 0.00358543
+v -0.02117503 -0.03197945 0.00338713
+v -0.02077028 -0.03324540 0.00321476
+v -0.01776789 -0.03504242 0.00240471
+v -0.01776789 -0.03443107 0.00266263
+v -0.01776789 -0.03323305 0.00292833
+v -0.01776789 -0.02915732 0.00380318
+v -0.01776789 0.02243153 0.00580966
+v -0.01834742 0.02178312 0.00587835
+v -0.02409932 0.01828169 0.00564634
+v -0.02409932 -0.02624873 0.00331587
+v -0.02140622 -0.03067028 0.00352193
+v -0.02043930 -0.03130634 0.00374096
+v -0.02136407 -0.03624044 0.00178649
+v -0.02032216 -0.03678386 0.00086758
+v -0.01868398 -0.03666653 0.00086759
+v -0.01776789 -0.03582668 0.00086759
+v -0.01776789 -0.03580198 0.00093628
+v -0.02409932 -0.02936728 0.00259655
+v -0.02409932 -0.03072586 0.00211312
+v -0.01776789 0.02340723 0.00546880
+v -0.02409932 0.01867692 0.00549730
+v -0.02409932 -0.03331332 0.00086760
+v -0.02144093 -0.03630836 0.00086759
+v -0.02032216 -0.03678386 -0.00086006
+v -0.01868770 -0.03666653 -0.00086005
+v -0.01776789 -0.03580198 -0.00086005
+v -0.01776789 0.02391979 0.00524200
+v -0.01834742 0.02319727 0.00538327
+v -0.02385326 0.01919565 0.00536640
+v -0.02409932 0.01911537 0.00532622
+v -0.02409932 -0.03332567 -0.00078616
+v -0.02143783 -0.03630836 -0.00086005
+v -0.02409932 -0.03332567 -0.00086004
+v -0.02135973 -0.03623425 -0.00177377
+v -0.02032216 -0.03643803 -0.00201094
+v -0.01893996 -0.03648126 -0.00205631
+v -0.01776789 -0.03501153 -0.00238032
+v -0.01776789 0.02446322 0.00482596
+v -0.01938437 0.02280205 0.00521088
+v -0.02288076 0.02050482 0.00496074
+v -0.02409932 0.02005402 0.00458747
+v -0.02409932 -0.02931168 -0.00258896
+v -0.02072194 -0.03324538 -0.00319682
+v -0.02014179 -0.03502388 -0.00283394
+v -0.01936330 -0.03425196 -0.00345993
+v -0.01931991 -0.03425196 -0.00345993
+v -0.01776789 -0.03322685 -0.00289225
+v -0.01776789 0.02527220 0.00402370
+v -0.02409932 0.02020223 0.00445009
+v -0.02409932 -0.02723059 -0.00300758
+v -0.02115519 -0.03196091 -0.00337179
+v -0.01973457 -0.03324538 -0.00356101
+v -0.02032216 -0.02931168 -0.00406387
+v -0.02032216 -0.02734791 -0.00433215
+v -0.01950648 -0.02086380 -0.00521215
+v -0.01924925 -0.02086380 -0.00521215
+v -0.01911847 -0.03324538 -0.00356101
+v -0.01776789 -0.02913260 -0.00378263
+v -0.01776789 0.02550069 0.00363489
+v -0.01796685 0.02519192 0.00395501
+v -0.02409932 0.02049865 0.00415330
+v -0.02409932 -0.02538416 -0.00337565
+v -0.02042753 -0.03129397 -0.00372172
+v -0.02140374 -0.03065173 -0.00351305
+v -0.02409932 -0.02341422 -0.00366726
+v -0.02032216 -0.02538415 -0.00456413
+v -0.02032216 -0.02341421 -0.00476502
+v -0.02409932 -0.00180050 -0.00604414
+v -0.02409932 0.00016327 -0.00620873
+v -0.02409932 0.00196029 -0.00635129
+v -0.02409932 0.00212703 -0.00636425
+v -0.02409932 0.00409696 -0.00650033
+v -0.01776789 0.00606072 -0.00654698
+v -0.01776789 0.00409696 -0.00643552
+v -0.01776789 -0.02147516 -0.00476890
+v -0.01776789 -0.02214827 -0.00470409
+v -0.01776789 -0.02538415 -0.00434121
+v -0.01776789 -0.02734792 -0.00408201
+v -0.01776789 -0.02787900 -0.00399517
+v -0.01776789 0.02601942 0.00263823
+v -0.01928334 0.02469172 0.00332383
+v -0.02372867 0.02109766 0.00380855
+v -0.02409932 0.02097416 0.00357008
+v -0.02409932 0.00606072 -0.00658068
+v -0.02229565 0.00606072 -0.00657550
+v -0.02032216 0.00606072 -0.00656383
+v -0.01776789 0.00802448 -0.00659752
+v -0.01776789 0.02617998 0.00157676
+v -0.01948850 0.02485228 0.00217164
+v -0.02409932 0.02142496 0.00248917
+v -0.02409932 0.00802448 -0.00660789
+v -0.01834742 0.00802448 -0.00659881
+v -0.01776789 0.00999442 -0.00660917
+v -0.01776789 0.02628497 0.00086782
+v -0.02409932 0.02166581 0.00086780
+v -0.02409932 0.02146818 0.00220403
+v -0.02409932 0.00999442 -0.00661565
+v -0.01834742 0.01195818 -0.00661436
+v -0.01776789 0.01195818 -0.00661306
+v -0.01776789 0.02629114 -0.00008478
+v -0.02409932 0.02167198 -0.00085984
+v -0.01776789 0.01392194 -0.00661435
+v -0.01776789 0.01334763 -0.00661435
+v -0.02409932 0.01195818 -0.00660399
+v -0.02229565 0.01195818 -0.00661436
+v -0.01834742 0.01392194 -0.00661435
+v -0.01776789 0.02629114 -0.00085982
+v -0.02409932 0.02143115 -0.00248509
+v -0.01949036 0.02485230 -0.00215847
+v -0.01776789 0.01588570 -0.00660267
+v -0.02409932 0.01392194 -0.00652881
+v -0.02229565 0.01392194 -0.00658454
+v -0.01834742 0.01588570 -0.00660008
+v -0.02032216 0.01392194 -0.00660787
+v -0.01776789 0.02617382 -0.00168281
+v -0.02409932 0.02120267 -0.00299444
+v -0.01776789 0.02602561 -0.00262893
+v -0.01928086 0.02469174 -0.00331196
+v -0.01776789 0.01785564 -0.00654564
+v -0.02409932 0.01588570 -0.00629810
+v -0.02229565 0.01588570 -0.00646270
+v -0.01834742 0.01785564 -0.00652879
+v -0.02032216 0.01588570 -0.00655861
+v -0.02372991 0.02109768 -0.00379799
+v -0.02409932 0.02049869 -0.00414274
+v -0.01776789 0.02527222 -0.00401702
+v -0.01796437 0.02519194 -0.00394962
+v -0.01776789 0.01981940 -0.00637585
+v -0.02409932 0.01799149 -0.00573301
+v -0.02229565 0.01785564 -0.00615034
+v -0.01834742 0.01981940 -0.00632660
+v -0.02032216 0.01785564 -0.00639529
+v -0.02409932 0.02006024 -0.00457952
+v -0.01776789 0.02446944 -0.00481927
+v -0.01776789 0.02178316 -0.00598444
+v -0.02032216 0.01981940 -0.00601426
+v -0.02409932 0.01868931 -0.00548935
+v -0.01776789 0.02341345 -0.00546082
+v -0.01834742 0.02178316 -0.00587557
+v -0.01939119 0.02280827 -0.00520680
+v -0.02288758 0.02050486 -0.00495148
+v -0.02385759 0.01919569 -0.00535975
+v -0.02409932 0.01949210 -0.00499944
+v -0.01834742 0.02320349 -0.00537528
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 19
+f 1 19 25
+f 1 25 32
+f 1 32 37
+f 1 37 45
+f 1 45 62
+f 1 62 77
+f 1 77 89
+f 1 89 98
+f 1 98 109
+f 1 109 117
+f 1 117 129
+f 1 129 151
+f 1 151 158
+f 1 158 164
+f 1 164 163
+f 1 163 169
+f 1 169 176
+f 1 176 184
+f 1 184 193
+f 1 193 201
+f 1 201 211
+f 1 211 205
+f 1 205 197
+f 1 197 188
+f 1 188 179
+f 1 179 172
+f 1 172 165
+f 1 165 159
+f 1 159 152
+f 1 152 140
+f 1 140 139
+f 1 139 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 133
+f 1 133 130
+f 1 130 118
+f 1 118 110
+f 1 110 101
+f 1 101 99
+f 1 99 90
+f 1 90 87
+f 1 87 86
+f 1 86 78
+f 1 78 63
+f 1 63 52
+f 1 52 51
+f 1 51 46
+f 1 46 38
+f 1 38 33
+f 1 33 27
+f 1 27 21
+f 1 21 20
+f 1 20 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 3 12 13
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 22
+f 5 22 29
+f 5 29 34
+f 5 34 41
+f 5 41 59
+f 5 59 58
+f 5 58 57
+f 5 57 56
+f 5 56 55
+f 5 55 74
+f 5 74 73
+f 5 73 72
+f 5 72 71
+f 5 71 85
+f 5 85 84
+f 5 84 94
+f 5 94 105
+f 5 105 115
+f 5 115 126
+f 5 126 147
+f 5 147 146
+f 5 146 145
+f 5 145 144
+f 5 144 143
+f 5 143 142
+f 5 142 141
+f 5 141 155
+f 5 155 161
+f 5 161 167
+f 5 167 171
+f 5 171 170
+f 5 170 178
+f 5 178 187
+f 5 187 196
+f 5 196 203
+f 5 203 206
+f 5 206 202
+f 5 202 194
+f 5 194 185
+f 5 185 183
+f 5 183 175
+f 5 175 168
+f 5 168 162
+f 5 162 156
+f 5 156 148
+f 5 148 127
+f 5 127 116
+f 5 116 106
+f 5 106 95
+f 5 95 88
+f 5 88 75
+f 5 75 60
+f 5 60 42
+f 5 42 35
+f 5 35 30
+f 5 30 23
+f 5 23 18
+f 5 18 16
+f 5 16 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 16 18 17
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 21 26 22
+f 21 27 26
+f 22 26 28
+f 22 28 29
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 25
+f 25 31 30
+f 25 30 32
+f 26 27 28
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 32
+f 32 36 37
+f 32 35 36
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 37 44 43
+f 37 43 42
+f 37 42 45
+f 38 46 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 53
+f 39 53 40
+f 39 46 51
+f 39 51 52
+f 39 52 47
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 42 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 47 52 48
+f 48 63 49
+f 48 52 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 53
+f 50 64 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 65
+f 53 67 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 75
+f 62 75 77
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 68
+f 65 81 66
+f 65 70 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 71
+f 68 80 69
+f 69 80 79
+f 69 79 78
+f 69 78 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 81
+f 75 88 77
+f 77 88 89
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 81 87 90
+f 82 92 83
+f 82 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 93 94
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 89
+f 89 97 98
+f 90 99 91
+f 91 100 92
+f 91 99 101
+f 91 101 100
+f 92 100 102
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 95 106 107
+f 95 107 98
+f 95 98 96
+f 96 98 97
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 100 101 102
+f 101 110 102
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 102 110 111
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 114 105
+f 104 113 114
+f 105 114 115
+f 106 116 117
+f 106 117 109
+f 106 109 107
+f 107 109 108
+f 110 118 119
+f 110 119 111
+f 111 119 113
+f 111 113 112
+f 113 120 121
+f 113 121 122
+f 113 122 123
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 113 119 120
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 115
+f 116 127 128
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 118 130 119
+f 119 131 120
+f 119 130 132
+f 119 132 131
+f 120 131 121
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 121 131 132
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 124
+f 124 140 141
+f 124 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 146
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 127 148 149
+f 127 149 128
+f 128 149 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 130 133 132
+f 133 136 134
+f 134 136 135
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 148 156 157
+f 148 157 158
+f 148 158 149
+f 149 158 151
+f 149 151 150
+f 152 159 160
+f 152 160 155
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+f 155 160 161
+f 156 162 157
+f 157 162 163
+f 157 163 164
+f 157 164 158
+f 159 165 161
+f 159 161 160
+f 161 165 166
+f 161 166 167
+f 162 168 163
+f 163 168 169
+f 165 170 171
+f 165 171 166
+f 165 172 173
+f 165 173 174
+f 165 174 170
+f 166 171 167
+f 168 175 169
+f 169 175 177
+f 169 177 176
+f 170 174 178
+f 172 179 180
+f 172 180 181
+f 172 181 182
+f 172 182 173
+f 173 182 174
+f 174 182 178
+f 175 183 177
+f 176 177 185
+f 176 185 186
+f 176 186 184
+f 177 183 185
+f 178 182 181
+f 178 181 187
+f 179 188 189
+f 179 189 190
+f 179 190 191
+f 179 191 180
+f 180 191 187
+f 180 187 181
+f 184 186 192
+f 184 192 193
+f 185 194 195
+f 185 195 186
+f 186 195 192
+f 187 190 196
+f 187 191 190
+f 188 197 198
+f 188 198 199
+f 188 199 200
+f 188 200 189
+f 189 200 196
+f 189 196 190
+f 192 195 193
+f 193 195 194
+f 193 194 202
+f 193 202 201
+f 196 200 199
+f 196 199 203
+f 197 204 198
+f 197 205 206
+f 197 206 207
+f 197 207 204
+f 198 204 203
+f 198 203 199
+f 201 202 208
+f 201 208 209
+f 201 209 210
+f 201 210 211
+f 202 206 212
+f 202 212 208
+f 203 207 206
+f 203 204 207
+f 205 211 210
+f 205 210 206
+f 206 210 212
+f 208 212 210
+f 208 210 209
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1270 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00013371 -0.03176237 -0.00099104
+v 0.00013371 -0.03176237 -0.00068173
+v 0.00013371 -0.02943061 -0.00255696
+v 0.00195065 -0.03520339 -0.00222308
+v 0.00223525 -0.03630513 -0.00187884
+v 0.00144739 -0.03520340 -0.00086034
+v 0.00144565 -0.03520340 0.00086736
+v 0.00013371 -0.03175483 0.00099808
+v 0.00225954 -0.03266035 -0.00353276
+v 0.00013371 -0.02734789 -0.00304872
+v 0.00337365 -0.03520339 -0.00264110
+v 0.00337365 -0.03634286 -0.00192543
+v 0.01521931 -0.03687109 -0.00225933
+v 0.01521931 -0.03767098 -0.00085905
+v 0.00337365 -0.03659943 -0.00086034
+v 0.00210857 -0.03640324 -0.00086034
+v 0.00210857 -0.03640324 0.00086736
+v 0.00223525 -0.03630515 0.00188974
+v 0.00013371 -0.03045691 0.00193765
+v 0.00194891 -0.03520341 0.00223917
+v 0.00337365 -0.02734788 -0.00438688
+v 0.00337365 -0.02930987 -0.00411253
+v 0.00337365 -0.03127187 -0.00379417
+v 0.00828823 -0.03426013 -0.00346159
+v 0.00337365 -0.03365644 -0.00330499
+v 0.00013371 -0.02327298 -0.00400251
+v 0.00013371 -0.02214860 -0.00421474
+v 0.00013371 -0.02144681 -0.00434415
+v 0.00013371 -0.02029226 -0.00455380
+v 0.00013371 -0.01955274 -0.00468192
+v 0.00228557 -0.01913770 -0.00522935
+v 0.01639763 -0.03653151 -0.00196555
+v 0.01412949 -0.03445633 -0.00350430
+v 0.01450607 -0.03445633 -0.00350430
+v 0.01518634 -0.03515812 -0.00310311
+v 0.01651910 -0.03677300 -0.00085905
+v 0.01521931 -0.03767853 0.00086735
+v 0.00337365 -0.03660698 0.00086736
+v 0.00337365 -0.03635043 0.00193892
+v 0.00337365 -0.03520341 0.00267141
+v 0.00225434 -0.03269056 0.00354627
+v 0.00013371 -0.02943063 0.00256790
+v 0.00337365 -0.02537834 -0.00462758
+v 0.00821361 -0.02085067 -0.00521253
+v 0.01521931 -0.02734788 -0.00445806
+v 0.01521931 -0.02930232 -0.00420312
+v 0.00013371 0.00409679 -0.00638105
+v 0.00013371 0.00534945 -0.00646776
+v 0.00013371 0.00605879 -0.00651565
+v 0.00337365 -0.01555329 -0.00544417
+v 0.00337365 -0.02144681 -0.00503394
+v 0.00337365 -0.02341635 -0.00484112
+v 0.01582148 -0.03376963 -0.00330758
+v 0.01625706 -0.03245661 -0.00348876
+v 0.01655381 -0.03521094 -0.00222697
+v 0.01695989 -0.03521095 -0.00085904
+v 0.01521931 -0.03127941 -0.00391582
+v 0.01518634 -0.03316594 -0.00360782
+v 0.01652257 -0.03677300 0.00086735
+v 0.01639936 -0.03653153 0.00198163
+v 0.01521931 -0.03687865 0.00228057
+v 0.00827087 -0.03428279 0.00347638
+v 0.00337365 -0.03371683 0.00332886
+v 0.00013371 -0.02140158 0.00443281
+v 0.00013371 -0.02274478 0.00416751
+v 0.00337365 -0.03127189 0.00382194
+v 0.00337365 -0.02930991 0.00414030
+v 0.00337365 -0.02734792 0.00441467
+v 0.00237234 -0.02054886 0.00519636
+v 0.01786228 0.00408925 -0.00652729
+v 0.01414858 -0.02087331 -0.00521383
+v 0.01521931 -0.02537834 -0.00468194
+v 0.01621715 -0.01857929 -0.00518664
+v 0.01453384 -0.02087331 -0.00521383
+v 0.00013371 0.00731899 -0.00656093
+v 0.01637333 -0.03127941 -0.00358581
+v 0.01689568 -0.03127941 -0.00258672
+v 0.01711260 -0.02930233 -0.00258672
+v 0.01716119 -0.03324141 -0.00085903
+v 0.01716293 -0.03324141 0.00086737
+v 0.01695989 -0.03521095 0.00086736
+v 0.01655554 -0.03521096 0.00224952
+v 0.01626400 -0.03250190 0.00350227
+v 0.01586487 -0.03380738 0.00332627
+v 0.01521237 -0.03518078 0.00312696
+v 0.01454772 -0.03450917 0.00352038
+v 0.01411388 -0.03450917 0.00352038
+v 0.00013371 -0.01951505 0.00465800
+v 0.01521931 -0.02930236 0.00423219
+v 0.01521931 -0.02734792 0.00448326
+v 0.00819625 -0.02094126 0.00522613
+v 0.00337365 -0.02537838 0.00465410
+v 0.00337365 -0.01555333 0.00546168
+v 0.00013371 0.00605875 0.00652038
+v 0.00013371 0.00409675 0.00638579
+v 0.01786228 0.00343274 -0.00648977
+v 0.00013371 0.00802832 -0.00658423
+v 0.01786228 0.00538718 -0.00656612
+v 0.01520195 -0.01933390 -0.00525135
+v 0.01786228 0.00212726 -0.00640565
+v 0.01786228 0.00146320 -0.00635259
+v 0.01786228 0.00017281 -0.00624907
+v 0.01786228 -0.00179672 -0.00608861
+v 0.01786228 -0.00246078 -0.00603296
+v 0.01786228 -0.00375871 -0.00592037
+v 0.01653125 -0.02930233 -0.00373593
+v 0.01786228 -0.01751530 -0.00331399
+v 0.01786228 -0.01984705 -0.00269021
+v 0.01786228 -0.02144682 -0.00203797
+v 0.01786228 -0.02354465 -0.00097677
+v 0.01786228 -0.02354465 0.00098517
+v 0.01786228 -0.02205808 0.00195062
+v 0.01712128 -0.02930235 0.00259508
+v 0.01691130 -0.03127943 0.00259508
+v 0.01638374 -0.03127943 0.00360323
+v 0.01622062 -0.01861706 0.00519637
+v 0.01521931 -0.03127943 0.00394488
+v 0.01521237 -0.03318860 0.00362910
+v 0.01521931 -0.02537838 0.00470457
+v 0.01458069 -0.02096390 0.00522872
+v 0.01412776 -0.02096390 0.00522872
+v 0.01786228 0.00408921 0.00653074
+v 0.00013371 0.00802828 0.00659545
+v 0.00013371 0.00928098 -0.00659199
+v 0.00534851 0.00802832 -0.00658682
+v 0.01786228 0.00605879 -0.00657906
+v 0.01786228 -0.01994516 0.00269218
+v 0.01786228 -0.01974142 0.00276077
+v 0.01786228 -0.01753041 0.00332374
+v 0.01786228 -0.00508687 0.00567655
+v 0.01786228 -0.00375875 0.00592763
+v 0.01653819 -0.02930235 0.00375205
+v 0.01786228 -0.00179676 0.00609716
+v 0.01786228 -0.00113270 0.00615153
+v 0.01786228 0.00017277 0.00625636
+v 0.01786228 0.00212722 0.00640908
+v 0.01523146 -0.01935658 0.00526755
+v 0.01589610 -0.01992254 0.00512519
+v 0.01786228 0.00605875 0.00658639
+v 0.01719416 0.00605875 0.00658639
+v 0.01521931 0.00605875 0.00658380
+v 0.01324619 0.00605875 0.00657991
+v 0.00534851 0.00802828 0.00660063
+v 0.00013371 0.00999027 0.00661229
+v 0.00013371 0.00999031 -0.00659586
+v 0.01521931 0.00802078 -0.00658940
+v 0.01786228 0.00736426 -0.00658164
+v 0.01786228 0.00802074 0.00658769
+v 0.01719416 0.00802074 0.00659545
+v 0.01521931 0.00802074 0.00659934
+v 0.01324619 0.00802074 0.00660063
+v 0.00732510 0.00802074 0.00660063
+v 0.00550469 0.00999027 0.00661099
+v 0.00013371 0.01195981 0.00661617
+v 0.00534851 0.00999031 -0.00659716
+v 0.00013371 0.01392184 -0.00660103
+v 0.00550469 0.00999031 -0.00659716
+v 0.01324619 0.00999031 -0.00659328
+v 0.01521931 0.00999031 -0.00659198
+v 0.01786228 0.02767841 -0.00658286
+v 0.01786228 0.02638044 0.00659164
+v 0.01324619 0.01785333 0.00661102
+v 0.01324619 0.01392180 0.00660842
+v 0.01786228 0.02767837 0.00659164
+v 0.01324619 0.00999027 0.00660452
+v 0.01127133 0.00999027 0.00660711
+v 0.00013371 0.01392180 0.00661747
+v 0.00013371 0.01785337 -0.00660231
+v 0.00550469 0.01588383 -0.00660102
+v 0.00550469 0.01376337 -0.00659974
+v 0.00550469 0.01179383 -0.00659845
+v 0.01324619 0.01195985 -0.00659457
+v 0.01324619 0.01785337 -0.00659713
+v 0.01719416 0.02767841 -0.00658416
+v 0.01786228 0.02898389 -0.00658156
+v 0.01127133 0.02571638 0.00660975
+v 0.00929648 0.02571638 0.00661104
+v 0.00013371 0.02444863 0.00661622
+v 0.01521931 0.02571638 0.00660069
+v 0.01324619 0.02571638 0.00660587
+v 0.01786228 0.02834243 0.00658905
+v 0.01521931 0.02964791 0.00659036
+v 0.01127133 0.02767837 0.00660458
+v 0.00013371 0.02107556 -0.00660100
+v 0.00534851 0.02374689 -0.00660358
+v 0.00732510 0.02571642 -0.00659970
+v 0.01719416 0.02964795 -0.00658156
+v 0.01786228 0.02964795 -0.00658026
+v 0.00732510 0.02767837 0.00660717
+v 0.00550469 0.02586730 0.00661235
+v 0.00013371 0.02571638 0.00661493
+v 0.01786228 0.02964791 0.00658389
+v 0.01786228 0.03031197 0.00657612
+v 0.01719416 0.03160990 0.00656060
+v 0.01127133 0.02964791 0.00659553
+v 0.00013371 0.02303755 -0.00659971
+v 0.00013371 0.02571642 -0.00659711
+v 0.00337365 0.02571642 -0.00659970
+v 0.00534851 0.02571642 -0.00660099
+v 0.00550469 0.02571642 -0.00660099
+v 0.00550469 0.02767841 -0.00659839
+v 0.01127133 0.02767841 -0.00659192
+v 0.01324619 0.02964795 -0.00658544
+v 0.01719416 0.03160994 -0.00655955
+v 0.01786228 0.03094588 -0.00656603
+v 0.00550469 0.02782929 0.00660717
+v 0.00013371 0.02641817 0.00661235
+v 0.01786228 0.03160990 0.00655801
+v 0.01521931 0.03160990 0.00656319
+v 0.01719416 0.03357944 0.00645189
+v 0.00929648 0.02964791 0.00659553
+v 0.01324619 0.03160990 0.00656448
+v 0.00013371 0.02767841 -0.00659063
+v 0.00140053 0.02767841 -0.00659451
+v 0.00337365 0.02767841 -0.00659710
+v 0.00534851 0.02767841 -0.00659839
+v 0.00550469 0.02948193 -0.00658932
+v 0.00929648 0.02964795 -0.00658803
+v 0.01719416 0.03357948 -0.00645472
+v 0.01786228 0.03291542 -0.00648966
+v 0.01786228 0.03160994 -0.00655825
+v 0.01324619 0.03160994 -0.00655955
+v 0.00140053 0.02767837 0.00660717
+v 0.00013371 0.02767837 0.00660329
+v 0.01786228 0.03357944 0.00644930
+v 0.01521931 0.03357944 0.00645448
+v 0.01521931 0.03554143 0.00611154
+v 0.01127133 0.03160990 0.00656319
+v 0.00534851 0.02964791 0.00659295
+v 0.00013371 0.02964795 -0.00654921
+v 0.00140053 0.02964795 -0.00656991
+v 0.00337365 0.02964795 -0.00658285
+v 0.00534851 0.02964795 -0.00658803
+v 0.01521931 0.03357948 -0.00645472
+v 0.01521931 0.03554147 -0.00611435
+v 0.01719416 0.03554147 -0.00610917
+v 0.01786228 0.03357948 -0.00645213
+v 0.00929648 0.03160994 -0.00655437
+v 0.00337365 0.02964791 0.00658777
+v 0.00013371 0.02838016 0.00659294
+v 0.01786228 0.03554143 0.00609213
+v 0.01719416 0.03554143 0.00610377
+v 0.01324619 0.03357944 0.00645060
+v 0.01324619 0.03554143 0.00609860
+v 0.01127133 0.03357944 0.00644154
+v 0.01521931 0.03708838 0.00552012
+v 0.00929648 0.03160990 0.00655801
+v 0.00550469 0.02979883 0.00659036
+v 0.00013371 0.03160994 -0.00638613
+v 0.00140053 0.03160994 -0.00645213
+v 0.00337365 0.03160994 -0.00650778
+v 0.00534851 0.03160994 -0.00653496
+v 0.00550469 0.03160994 -0.00653625
+v 0.00732510 0.03160994 -0.00654790
+v 0.01324619 0.03357948 -0.00644955
+v 0.01127133 0.03357948 -0.00643919
+v 0.01324619 0.03554147 -0.00610141
+v 0.01521931 0.03710351 -0.00552032
+v 0.01786228 0.03554147 -0.00609882
+v 0.01786228 0.03487741 -0.00622306
+v 0.01719416 0.03708842 -0.00551514
+v 0.01786228 0.03656774 -0.00570540
+v 0.00732510 0.03160990 0.00654895
+v 0.00140053 0.02964791 0.00657612
+v 0.00013371 0.02964791 0.00655671
+v 0.01786228 0.03705065 0.00550459
+v 0.01719416 0.03707329 0.00551365
+v 0.01127133 0.03554143 0.00606236
+v 0.00732510 0.03357944 0.00638330
+v 0.00929648 0.03357944 0.00641824
+v 0.01324619 0.03706574 0.00551106
+v 0.00534851 0.03160990 0.00653472
+v 0.00550469 0.03160990 0.00653601
+v 0.01521931 0.03806938 0.00476433
+v 0.00013371 0.03357948 -0.00593188
+v 0.00140053 0.03357948 -0.00608977
+v 0.00337365 0.03357948 -0.00624119
+v 0.00534851 0.03357948 -0.00633307
+v 0.00732510 0.03357948 -0.00638484
+v 0.00929648 0.03357948 -0.00641849
+v 0.01127133 0.03554147 -0.00606776
+v 0.01324619 0.03708087 -0.00551126
+v 0.01521931 0.03808451 -0.00476971
+v 0.01719416 0.03806942 -0.00474771
+v 0.01786228 0.03772229 -0.00499878
+v 0.01786228 0.03706578 -0.00550738
+v 0.00337365 0.03160990 0.00650495
+v 0.00013371 0.03034970 0.00651271
+v 0.01786228 0.03803164 0.00471516
+v 0.01719416 0.03805428 0.00474363
+v 0.00929648 0.03554143 0.00599765
+v 0.00550469 0.03357944 0.00633283
+v 0.01127133 0.03700537 0.00548388
+v 0.00140053 0.03160990 0.00645189
+v 0.01324619 0.03804674 0.00473198
+v 0.01521931 0.03877117 0.00389984
+v 0.01324619 0.03875608 0.00386748
+v 0.00013371 0.03491514 -0.00539350
+v 0.00140053 0.03512643 -0.00550221
+v 0.00534851 0.03554147 -0.00576493
+v 0.00550469 0.03554147 -0.00577657
+v 0.00732510 0.03554147 -0.00591117
+v 0.00929648 0.03554147 -0.00600564
+v 0.01127133 0.03702051 -0.00548409
+v 0.01324619 0.03805432 -0.00473865
+v 0.01324619 0.03875610 -0.00387416
+v 0.01521931 0.03877874 -0.00390522
+v 0.01786228 0.03805432 -0.00471794
+v 0.01719416 0.03876365 -0.00388321
+v 0.00013371 0.03160990 0.00638848
+v 0.01786228 0.03827312 0.00442268
+v 0.01786228 0.03874099 0.00385066
+v 0.01719416 0.03875608 0.00387913
+v 0.00732510 0.03554143 0.00590189
+v 0.00337365 0.03357944 0.00623318
+v 0.00534851 0.03357944 0.00632765
+v 0.00929648 0.03690727 0.00543729
+v 0.01127133 0.03798637 0.00464915
+v 0.01521931 0.03922394 0.00259533
+v 0.01324619 0.03918621 0.00259533
+v 0.01127133 0.03869571 0.00378336
+v 0.00013371 0.03593386 -0.00441771
+v 0.00140053 0.03610743 -0.00475419
+v 0.00295890 0.03635644 -0.00503114
+v 0.00427605 0.03653755 -0.00519679
+v 0.00351942 0.03563202 -0.00553327
+v 0.00534851 0.03664320 -0.00526668
+v 0.00550469 0.03665829 -0.00527574
+v 0.00732510 0.03680167 -0.00537020
+v 0.00929648 0.03692240 -0.00543879
+v 0.01127133 0.03800150 -0.00465324
+v 0.01127133 0.03869573 -0.00378874
+v 0.01324619 0.03918623 -0.00258647
+v 0.01521931 0.03923151 -0.00258647
+v 0.01786228 0.03874101 -0.00385345
+v 0.01786228 0.03902776 -0.00299542
+v 0.01719416 0.03919378 -0.00258647
+v 0.00013371 0.03231169 0.00625648
+v 0.01786228 0.03915603 0.00259533
+v 0.01719416 0.03919376 0.00259533
+v 0.00534851 0.03554143 0.00575435
+v 0.00732510 0.03678653 0.00536870
+v 0.00140053 0.03357944 0.00608565
+v 0.00929648 0.03788827 0.00449903
+v 0.00929648 0.03859761 0.00363454
+v 0.01521931 0.03941260 0.00086763
+v 0.01324619 0.03936733 0.00086763
+v 0.01127133 0.03906547 0.00259533
+v 0.00013371 0.03662055 -0.00360886
+v 0.00140053 0.03681675 -0.00388969
+v 0.00351942 0.03699032 -0.00439958
+v 0.00534851 0.03742799 -0.00431676
+v 0.00550643 0.03746573 -0.00430511
+v 0.00738236 0.03788831 -0.00417958
+v 0.00929648 0.03790340 -0.00450053
+v 0.00929648 0.03860518 -0.00363603
+v 0.01127133 0.03907304 -0.00258647
+v 0.01324619 0.03936733 -0.00085877
+v 0.01521931 0.03940506 -0.00085877
+v 0.01719416 0.03937487 -0.00085877
+v 0.01786228 0.03915605 -0.00258647
+v 0.01786228 0.03927678 -0.00144244
+v 0.00013371 0.03357944 0.00592776
+v 0.01786228 0.03933714 0.00086763
+v 0.01719416 0.03937487 0.00086763
+v 0.00354545 0.03562443 0.00553046
+v 0.00140053 0.03511130 0.00550329
+v 0.00550469 0.03664316 0.00527293
+v 0.00534851 0.03662807 0.00526387
+v 0.00013371 0.03413030 0.00571941
+v 0.00739451 0.03787318 0.00418455
+v 0.00550469 0.03672617 0.00518104
+v 0.00810081 0.03851460 0.00351418
+v 0.01127133 0.03924659 0.00086763
+v 0.00929648 0.03886927 0.00259533
+v 0.00013371 0.03687712 -0.00258776
+v 0.00140053 0.03729216 -0.00258776
+v 0.00337365 0.03782793 -0.00258776
+v 0.00676284 0.03842407 -0.00309896
+v 0.00807998 0.03852217 -0.00351179
+v 0.00929648 0.03887684 -0.00258647
+v 0.01127133 0.03924659 -0.00085877
+v 0.01786228 0.03933714 -0.00085877
+v 0.00431770 0.03652997 0.00519657
+v 0.00013371 0.03490001 0.00539458
+v 0.00550469 0.03744305 0.00431397
+v 0.00678366 0.03842405 0.00310652
+v 0.00140053 0.03680918 0.00388819
+v 0.00354545 0.03698274 0.00440326
+v 0.00534851 0.03740532 0.00432432
+v 0.00929648 0.03905039 0.00086763
+v 0.00612422 0.03852215 0.00195472
+v 0.00739451 0.03862025 0.00255650
+v 0.00013371 0.03705067 -0.00086007
+v 0.00140053 0.03747325 -0.00086007
+v 0.00337365 0.03800148 -0.00086007
+v 0.00612769 0.03852217 -0.00194716
+v 0.00550469 0.03831088 -0.00247647
+v 0.00541966 0.03828070 -0.00255023
+v 0.00738236 0.03862027 -0.00254894
+v 0.00929648 0.03905039 -0.00085877
+v 0.00300055 0.03634131 0.00503221
+v 0.00013371 0.03525467 0.00512410
+v 0.00550643 0.03831086 0.00248274
+v 0.00550643 0.03829577 0.00255650
+v 0.00550643 0.03828822 0.00259015
+v 0.00337365 0.03782036 0.00259662
+v 0.00014239 0.03662053 0.00361123
+v 0.00140053 0.03609984 0.00475138
+v 0.00732510 0.03877873 0.00086763
+v 0.00599060 0.03855989 0.00086763
+v 0.00550469 0.03843916 0.00135553
+v 0.00337365 0.03800148 0.00086763
+v 0.00013371 0.03705067 0.00086763
+v 0.00140053 0.03746571 0.00086763
+v 0.00500317 0.03836369 -0.00086007
+v 0.00599233 0.03855989 -0.00085877
+v 0.00732510 0.03877873 -0.00085877
+v 0.00013371 0.03591873 0.00442008
+v 0.00140053 0.03728459 0.00259662
+v 0.00013371 0.03662053 0.00360476
+v 0.00500317 0.03836369 0.00086763
+v 0.00013371 0.03691483 0.00220967
+v 0.00013371 0.03686955 0.00259662
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 42
+f 1 42 65
+f 1 65 64
+f 1 64 88
+f 1 88 95
+f 1 95 94
+f 1 94 123
+f 1 123 144
+f 1 144 154
+f 1 154 167
+f 1 167 178
+f 1 178 191
+f 1 191 207
+f 1 207 224
+f 1 224 240
+f 1 240 265
+f 1 265 288
+f 1 288 310
+f 1 310 338
+f 1 338 363
+f 1 363 370
+f 1 370 385
+f 1 385 403
+f 1 403 419
+f 1 419 421
+f 1 421 424
+f 1 424 423
+f 1 423 414
+f 1 414 394
+f 1 394 376
+f 1 376 349
+f 1 349 322
+f 1 322 298
+f 1 298 275
+f 1 275 249
+f 1 249 230
+f 1 230 213
+f 1 213 197
+f 1 197 196
+f 1 196 184
+f 1 184 168
+f 1 168 156
+f 1 156 145
+f 1 145 124
+f 1 124 97
+f 1 97 75
+f 1 75 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 10 9
+f 4 9 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 9 11
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 9 10 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 21
+f 11 25 24
+f 11 24 13
+f 11 13 12
+f 13 32 14
+f 13 24 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 32
+f 14 32 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 37
+f 18 37 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 20
+f 19 20 42
+f 20 41 42
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 33
+f 21 33 22
+f 21 31 43
+f 22 33 24
+f 22 24 23
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 44
+f 31 44 51
+f 31 51 52
+f 31 52 43
+f 32 35 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 36
+f 33 46 34
+f 34 46 57
+f 34 57 58
+f 34 58 54
+f 34 54 53
+f 34 53 35
+f 36 59 37
+f 36 56 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 39 61 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 40 61 62
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 41 63 62
+f 41 62 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 64
+f 43 52 44
+f 44 50 49
+f 44 49 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 52 51
+f 45 72 73
+f 45 73 54
+f 45 54 46
+f 45 71 74
+f 45 74 72
+f 46 54 57
+f 49 75 70
+f 54 73 76
+f 54 76 55
+f 54 58 57
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 59
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 67
+f 62 67 66
+f 64 69 88
+f 67 87 68
+f 68 87 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 91 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 88
+f 69 92 91
+f 70 96 74
+f 70 74 71
+f 70 75 97
+f 70 97 98
+f 70 98 126
+f 70 126 147
+f 70 147 160
+f 70 160 175
+f 70 175 188
+f 70 188 205
+f 70 205 221
+f 70 221 220
+f 70 220 237
+f 70 237 260
+f 70 260 259
+f 70 259 262
+f 70 262 286
+f 70 286 285
+f 70 285 308
+f 70 308 335
+f 70 335 336
+f 70 336 361
+f 70 361 362
+f 70 362 383
+f 70 383 364
+f 70 364 339
+f 70 339 312
+f 70 312 311
+f 70 311 289
+f 70 289 266
+f 70 266 241
+f 70 241 225
+f 70 225 208
+f 70 208 193
+f 70 193 192
+f 70 192 181
+f 70 181 164
+f 70 164 161
+f 70 161 148
+f 70 148 139
+f 70 139 122
+f 70 122 136
+f 70 136 135
+f 70 135 134
+f 70 134 133
+f 70 133 131
+f 70 131 130
+f 70 130 129
+f 70 129 128
+f 70 128 127
+f 70 127 112
+f 70 112 111
+f 70 111 110
+f 70 110 109
+f 70 109 108
+f 70 108 107
+f 70 107 105
+f 70 105 104
+f 70 104 103
+f 70 103 102
+f 70 102 101
+f 70 101 100
+f 70 100 96
+f 72 74 73
+f 73 74 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 76
+f 74 96 100
+f 74 100 99
+f 76 106 77
+f 77 106 78
+f 78 106 105
+f 78 105 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 90
+f 83 90 89
+f 83 89 117
+f 83 117 118
+f 83 118 86
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+f 86 118 117
+f 86 117 89
+f 86 89 87
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 90 116 119
+f 91 121 122
+f 91 122 94
+f 91 94 93
+f 94 122 123
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 112 127 113
+f 113 127 128
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 114 132 115
+f 115 132 116
+f 116 131 133
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 120
+f 116 120 138
+f 116 138 119
+f 116 132 131
+f 119 138 120
+f 120 137 136
+f 120 136 122
+f 120 122 121
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 141
+f 123 141 140
+f 123 140 143
+f 123 143 144
+f 124 145 125
+f 125 146 126
+f 125 145 146
+f 126 146 147
+f 139 148 149
+f 139 149 150
+f 139 150 151
+f 139 151 152
+f 139 152 140
+f 140 152 143
+f 143 152 144
+f 144 152 151
+f 144 151 153
+f 144 153 154
+f 145 155 146
+f 145 156 155
+f 146 155 157
+f 146 157 158
+f 146 158 159
+f 146 159 147
+f 147 159 160
+f 148 161 149
+f 149 162 163
+f 149 163 150
+f 149 161 164
+f 149 164 162
+f 150 163 165
+f 150 165 166
+f 150 166 153
+f 150 153 151
+f 153 166 154
+f 154 166 163
+f 154 163 167
+f 155 156 157
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 171
+f 156 171 157
+f 157 171 158
+f 158 171 170
+f 158 170 172
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 160
+f 160 173 174
+f 160 174 175
+f 162 176 177
+f 162 177 178
+f 162 178 167
+f 162 167 163
+f 162 164 179
+f 162 179 180
+f 162 180 176
+f 163 166 165
+f 164 181 182
+f 164 182 183
+f 164 183 176
+f 164 176 180
+f 164 180 179
+f 168 184 185
+f 168 185 169
+f 169 172 170
+f 169 185 173
+f 169 173 172
+f 173 185 186
+f 173 186 174
+f 174 186 175
+f 175 187 188
+f 175 186 187
+f 176 183 189
+f 176 189 177
+f 177 189 190
+f 177 190 191
+f 177 191 178
+f 181 192 182
+f 182 192 193
+f 182 193 194
+f 182 194 195
+f 182 195 183
+f 183 195 189
+f 184 196 185
+f 185 196 197
+f 185 197 198
+f 185 198 199
+f 185 199 200
+f 185 200 186
+f 186 200 201
+f 186 201 202
+f 186 202 187
+f 187 203 204
+f 187 204 205
+f 187 205 188
+f 187 202 201
+f 187 201 203
+f 189 195 206
+f 189 206 191
+f 189 191 190
+f 191 206 207
+f 193 208 194
+f 194 209 195
+f 194 208 225
+f 194 225 210
+f 194 210 226
+f 194 226 209
+f 195 211 206
+f 195 209 212
+f 195 212 211
+f 197 213 214
+f 197 214 215
+f 197 215 198
+f 198 215 216
+f 198 216 199
+f 199 216 201
+f 199 201 200
+f 201 216 217
+f 201 217 218
+f 201 218 203
+f 203 218 204
+f 204 219 220
+f 204 220 221
+f 204 221 205
+f 204 218 233
+f 204 233 222
+f 204 222 234
+f 204 234 219
+f 206 223 207
+f 206 211 223
+f 207 223 224
+f 209 226 212
+f 210 225 227
+f 210 227 226
+f 211 212 228
+f 211 228 229
+f 211 229 223
+f 212 226 228
+f 213 230 231
+f 213 231 232
+f 213 232 214
+f 214 232 233
+f 214 233 217
+f 214 217 215
+f 215 217 216
+f 217 233 218
+f 219 234 235
+f 219 235 236
+f 219 236 237
+f 219 237 220
+f 222 233 238
+f 222 238 234
+f 223 229 239
+f 223 239 224
+f 224 239 240
+f 225 241 242
+f 225 242 227
+f 226 227 243
+f 226 243 228
+f 227 244 245
+f 227 245 243
+f 227 242 246
+f 227 246 244
+f 228 247 248
+f 228 248 229
+f 228 243 247
+f 229 248 239
+f 230 249 250
+f 230 250 251
+f 230 251 231
+f 231 251 252
+f 231 252 253
+f 231 253 232
+f 232 253 254
+f 232 254 238
+f 232 238 233
+f 234 255 235
+f 234 238 255
+f 235 255 256
+f 235 256 257
+f 235 257 258
+f 235 258 236
+f 236 259 260
+f 236 260 237
+f 236 258 261
+f 236 261 262
+f 236 262 259
+f 238 254 255
+f 239 248 247
+f 239 247 263
+f 239 263 264
+f 239 264 240
+f 240 264 265
+f 241 266 267
+f 241 267 242
+f 242 267 246
+f 243 245 247
+f 244 268 269
+f 244 269 270
+f 244 270 245
+f 244 246 271
+f 244 271 268
+f 245 270 272
+f 245 272 273
+f 245 273 263
+f 245 263 247
+f 246 267 274
+f 246 274 271
+f 249 275 276
+f 249 276 277
+f 249 277 250
+f 250 277 278
+f 250 278 251
+f 251 278 279
+f 251 279 280
+f 251 280 252
+f 252 280 256
+f 252 256 253
+f 253 256 254
+f 254 256 255
+f 256 280 257
+f 257 280 281
+f 257 281 282
+f 257 282 258
+f 258 282 283
+f 258 283 261
+f 261 283 284
+f 261 284 285
+f 261 285 286
+f 261 286 262
+f 263 273 264
+f 264 273 272
+f 264 272 287
+f 264 287 265
+f 265 287 288
+f 266 289 290
+f 266 290 267
+f 267 290 274
+f 268 291 292
+f 268 292 269
+f 268 271 293
+f 268 293 291
+f 269 292 294
+f 269 294 287
+f 269 287 270
+f 270 287 272
+f 271 274 295
+f 271 295 293
+f 274 290 313
+f 274 313 296
+f 274 296 297
+f 274 297 295
+f 275 298 299
+f 275 299 276
+f 276 299 300
+f 276 300 277
+f 277 300 301
+f 277 301 302
+f 277 302 303
+f 277 303 278
+f 278 303 281
+f 278 281 279
+f 279 281 280
+f 281 303 304
+f 281 304 282
+f 282 304 305
+f 282 305 283
+f 283 305 306
+f 283 306 307
+f 283 307 309
+f 283 309 284
+f 284 308 285
+f 284 309 308
+f 287 294 288
+f 288 294 310
+f 289 311 290
+f 290 311 312
+f 290 312 313
+f 291 314 315
+f 291 315 316
+f 291 316 292
+f 291 293 317
+f 291 317 314
+f 292 316 294
+f 293 295 317
+f 294 316 315
+f 294 315 310
+f 295 318 317
+f 295 297 318
+f 296 313 319
+f 296 319 297
+f 297 319 320
+f 297 320 321
+f 297 321 318
+f 298 322 323
+f 298 323 324
+f 298 324 325
+f 298 325 299
+f 299 326 300
+f 299 325 326
+f 300 326 327
+f 300 327 328
+f 300 328 329
+f 300 329 301
+f 301 329 302
+f 302 329 330
+f 302 330 303
+f 303 330 304
+f 304 330 305
+f 305 330 331
+f 305 331 306
+f 306 332 333
+f 306 333 334
+f 306 334 307
+f 306 331 332
+f 307 334 309
+f 308 309 335
+f 309 336 335
+f 309 334 337
+f 309 337 336
+f 310 315 338
+f 312 339 340
+f 312 340 313
+f 313 340 319
+f 314 341 315
+f 314 317 342
+f 314 342 341
+f 315 341 343
+f 315 343 338
+f 317 318 342
+f 318 344 342
+f 318 321 345
+f 318 345 344
+f 319 340 346
+f 319 346 320
+f 320 346 347
+f 320 347 374
+f 320 374 348
+f 320 348 321
+f 321 348 345
+f 322 349 323
+f 323 349 350
+f 323 350 324
+f 324 350 351
+f 324 351 325
+f 325 351 352
+f 325 352 353
+f 325 353 354
+f 325 354 327
+f 325 327 326
+f 327 354 355
+f 327 355 328
+f 328 355 329
+f 329 355 331
+f 329 331 330
+f 331 355 356
+f 331 356 332
+f 332 356 357
+f 332 357 333
+f 333 358 334
+f 333 357 358
+f 334 358 359
+f 334 359 360
+f 334 360 337
+f 336 337 361
+f 337 360 362
+f 337 362 361
+f 338 343 363
+f 339 364 365
+f 339 365 340
+f 340 365 346
+f 341 366 367
+f 341 367 343
+f 341 342 368
+f 341 368 369
+f 341 369 366
+f 342 344 368
+f 343 367 370
+f 343 370 363
+f 344 345 371
+f 344 371 372
+f 344 372 368
+f 345 348 373
+f 345 373 371
+f 346 359 358
+f 346 358 347
+f 346 365 360
+f 346 360 359
+f 347 358 382
+f 347 382 374
+f 348 374 391
+f 348 391 375
+f 348 375 373
+f 349 376 377
+f 349 377 378
+f 349 378 350
+f 350 378 379
+f 350 379 380
+f 350 380 351
+f 351 380 352
+f 352 380 353
+f 353 380 354
+f 354 380 356
+f 354 356 355
+f 356 380 357
+f 357 381 401
+f 357 401 382
+f 357 382 358
+f 357 380 381
+f 360 383 362
+f 360 365 364
+f 360 364 383
+f 366 369 384
+f 366 384 367
+f 367 385 370
+f 367 384 385
+f 368 372 369
+f 369 372 384
+f 371 386 384
+f 371 384 372
+f 371 373 386
+f 373 375 387
+f 373 387 388
+f 373 388 389
+f 373 389 390
+f 373 390 386
+f 374 382 401
+f 374 401 391
+f 375 391 392
+f 375 392 393
+f 375 393 387
+f 376 394 395
+f 376 395 377
+f 377 395 378
+f 378 395 396
+f 378 396 397
+f 378 397 398
+f 378 398 399
+f 378 399 379
+f 379 399 398
+f 379 398 397
+f 379 397 400
+f 379 400 381
+f 379 381 380
+f 381 400 397
+f 381 397 401
+f 384 386 390
+f 384 390 389
+f 384 389 402
+f 384 402 385
+f 385 402 403
+f 387 393 392
+f 387 392 404
+f 387 404 405
+f 387 405 406
+f 387 406 407
+f 387 407 388
+f 388 407 408
+f 388 408 409
+f 388 409 402
+f 388 402 389
+f 391 401 418
+f 391 418 410
+f 391 410 392
+f 392 410 411
+f 392 411 412
+f 392 412 413
+f 392 413 407
+f 392 407 404
+f 394 414 395
+f 395 414 415
+f 395 415 413
+f 395 413 396
+f 396 413 422
+f 396 422 416
+f 396 416 397
+f 397 417 418
+f 397 418 401
+f 397 416 417
+f 402 409 403
+f 403 409 419
+f 404 407 405
+f 405 407 406
+f 407 413 415
+f 407 415 420
+f 407 420 421
+f 407 421 408
+f 408 421 419
+f 408 419 409
+f 410 418 411
+f 411 417 416
+f 411 416 422
+f 411 422 412
+f 411 418 417
+f 412 422 413
+f 414 423 415
+f 415 423 420
+f 420 423 424
+f 420 424 421
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,820 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01637168 0.01392692 0.00662377
+v -0.01776727 0.01392692 0.00662247
+v -0.01776727 0.01254051 0.00662247
+v -0.00515011 0.01196220 0.00661858
+v -0.00515011 0.01330649 0.00661988
+v -0.00515011 0.02178580 0.00661991
+v -0.00650001 0.02178580 0.00661991
+v -0.01044966 0.01982108 0.00661990
+v -0.01776727 0.01450523 0.00662118
+v -0.01776727 0.01057579 0.00661858
+v -0.00515011 0.01134177 0.00661728
+v -0.00515011 0.02313008 0.00661862
+v -0.00515011 0.02375052 0.00661733
+v -0.00650001 0.02375052 0.00661474
+v -0.01637168 0.01589164 0.00661989
+v -0.01776727 0.01589164 0.00661082
+v -0.01776727 0.00999749 0.00661728
+v -0.00515011 0.00999749 0.00661339
+v -0.00515011 0.02509480 0.00660956
+v -0.01044966 0.02178580 0.00660825
+v -0.01242202 0.01982108 0.00661342
+v -0.01776727 0.01646612 0.00660305
+v -0.01776727 0.00860725 0.00660950
+v -0.01776727 0.00803277 0.00660561
+v -0.00515011 0.00803277 0.00659394
+v -0.00515011 0.02571907 0.00659789
+v -0.00847484 0.02375052 0.00659660
+v -0.01637168 0.01785636 0.00659658
+v -0.01776727 0.01785636 0.00655251
+v -0.01776727 0.00664253 0.00657190
+v -0.01776727 0.00606422 0.00655506
+v -0.00515011 0.00740850 0.00656932
+v -0.00650001 0.02571907 0.00657975
+v -0.00515011 0.02705952 0.00655773
+v -0.01242202 0.02178580 0.00657067
+v -0.01439685 0.01982108 0.00658491
+v -0.01776727 0.01843084 0.00652530
+v -0.01776727 0.00467781 0.00647730
+v -0.00515011 0.00606422 0.00651618
+v -0.01044966 0.02375052 0.00654606
+v -0.00515011 0.02768379 0.00651756
+v -0.00847484 0.02571907 0.00650718
+v -0.01637168 0.01982108 0.00650457
+v -0.01776727 0.01982108 0.00638016
+v -0.01776727 0.00409950 0.00644361
+v -0.00515011 0.00544378 0.00647341
+v -0.01439685 0.02178580 0.00646829
+v -0.00650001 0.02768379 0.00645276
+v -0.00515011 0.02902807 0.00638409
+v -0.01242202 0.02375052 0.00642165
+v -0.01776727 0.02039939 0.00630759
+v -0.00515011 0.00409950 0.00638011
+v -0.01776727 0.00271309 0.00633863
+v -0.00847484 -0.00433003 0.00578525
+v -0.00847484 0.02768379 0.00625708
+v -0.01044966 0.02571907 0.00635297
+v -0.00515011 0.02964851 0.00627653
+v -0.01637168 0.02178580 0.00625835
+v -0.01776727 0.02178580 0.00599010
+v -0.00515011 0.00213478 0.00622977
+v -0.01776727 0.00213478 0.00629457
+v -0.01439685 -0.00433003 0.00578266
+v -0.00708048 -0.00433003 0.00559993
+v -0.00515011 -0.00374789 0.00553904
+v -0.00515011 -0.00179466 0.00588116
+v -0.00515011 -0.00045421 0.00601205
+v -0.00515011 0.00017006 0.00607296
+v -0.00515011 0.00151434 0.00618053
+v -0.00650001 0.02964851 0.00611454
+v -0.01242202 0.02571907 0.00606009
+v -0.01439685 0.02375052 0.00617154
+v -0.00515011 0.03099279 0.00594348
+v -0.01776727 0.02243688 0.00580997
+v -0.01776727 0.00017006 0.00613516
+v -0.01776727 -0.00388576 0.00559087
+v -0.01639020 -0.00433003 0.00553255
+v -0.01776727 -0.00122018 0.00601853
+v -0.01776727 -0.00179466 0.00596928
+v -0.01776727 -0.00337256 0.00568807
+v -0.00664821 -0.00433003 0.00551700
+v -0.00515011 -0.00433003 0.00497531
+v -0.00855511 0.02975957 0.00564024
+v -0.01044966 0.02768379 0.00590978
+v -0.00515011 0.03160557 0.00573096
+v -0.01438203 0.02574588 0.00557153
+v -0.01647913 0.02387691 0.00565836
+v -0.01776727 0.02340966 0.00546786
+v -0.01776727 -0.00433003 0.00532520
+v -0.00515011 -0.00432999 -0.00495651
+v -0.01044966 0.02910083 0.00539790
+v -0.00634192 0.03159025 0.00547826
+v -0.00795118 0.03092002 0.00534866
+v -0.01228246 0.02761868 0.00546269
+v -0.00515011 0.03244430 0.00539791
+v -0.01589248 0.02511012 0.00537326
+v -0.01776727 0.02391903 0.00524237
+v -0.01776727 -0.00432999 -0.00532844
+v -0.00665192 -0.00432999 -0.00550598
+v -0.00515011 -0.00374402 -0.00552670
+v -0.01153032 0.02873317 0.00523073
+v -0.00515011 0.03273920 0.00527221
+v -0.00557867 0.03263197 0.00521389
+v -0.00926773 0.03049107 0.00508948
+v -0.01371387 0.02692164 0.00531107
+v -0.01720903 0.02461224 0.00510760
+v -0.01776727 0.02446670 0.00482509
+v -0.01598881 -0.00432999 -0.00559799
+v -0.01776727 -0.00422658 -0.00539064
+v -0.00847484 -0.00432999 -0.00577164
+v -0.00515011 -0.00312741 -0.00563556
+v -0.01284687 0.02823146 0.00479789
+v -0.01503042 0.02641993 0.00496895
+v -0.00515011 0.03320262 0.00483290
+v -0.00689522 0.03222983 0.00484586
+v -0.00634192 0.03304177 0.00429251
+v -0.01228246 0.02915829 0.00426269
+v -0.00851559 0.03163621 0.00439099
+v -0.01005939 0.03103876 0.00393742
+v -0.01776727 0.02527481 0.00402422
+v -0.01439685 -0.00432999 -0.00577812
+v -0.01776727 -0.00389338 -0.00558761
+v -0.01776727 0.00213482 -0.00629126
+v -0.01776727 0.00409954 -0.00643640
+v -0.00515011 0.00409954 -0.00637031
+v -0.00515011 0.00275909 -0.00626405
+v -0.00515011 0.00079054 -0.00610596
+v -0.00515011 0.00017010 -0.00605542
+v -0.00515011 -0.00117418 -0.00592713
+v -0.00515011 -0.00179462 -0.00586623
+v -0.01360272 0.02880595 0.00364454
+v -0.01431657 0.02761868 0.00430674
+v -0.01578256 0.02700208 0.00381689
+v -0.00515011 0.03365454 0.00432102
+v -0.00776469 0.03276602 0.00369380
+v -0.01137594 0.03058683 0.00329465
+v -0.01776727 0.02550461 0.00363545
+v -0.01776727 -0.00179462 -0.00596860
+v -0.01776727 0.00017010 -0.00613317
+v -0.01776727 0.00606426 -0.00654655
+v -0.00515011 0.00606426 -0.00650767
+v -0.00515011 0.00472381 -0.00641437
+v -0.01483776 0.02825445 0.00259615
+v -0.01776727 0.02602164 0.00263891
+v -0.00515011 0.03448180 0.00302253
+v -0.00529090 0.03444733 0.00293441
+v -0.00806110 0.03294986 0.00259617
+v -0.00904913 0.03232942 0.00259617
+v -0.01157478 0.03072854 0.00214259
+v -0.01230840 0.03007746 0.00267002
+v -0.01384973 0.02898595 0.00259616
+v -0.01061022 0.03126472 0.00267002
+v -0.01776727 0.00803281 -0.00659837
+v -0.00515011 0.00803281 -0.00658153
+v -0.01500202 0.02838084 0.00086741
+v -0.01630375 0.02740040 0.00086741
+v -0.01776727 0.02628974 0.00086741
+v -0.01613331 0.02727017 0.00259615
+v -0.00515011 0.03453925 0.00283721
+v -0.00515011 0.03470776 0.00205319
+v -0.00553174 0.03457372 0.00178105
+v -0.00631352 0.03398775 0.00245362
+v -0.00921956 0.03244050 0.00086743
+v -0.00823277 0.03305710 0.00086743
+v -0.01166000 0.03078983 0.00086742
+v -0.01264680 0.03009279 0.00086742
+v -0.01401522 0.02910852 0.00086742
+v -0.01044966 0.03161707 0.00086743
+v -0.01776727 0.00941922 -0.00660615
+v -0.00515011 0.00999753 -0.00659707
+v -0.00515011 0.00865324 -0.00658671
+v -0.01500449 0.02838467 -0.00086003
+v -0.01630869 0.02740040 -0.00086003
+v -0.01729549 0.02665357 -0.00086003
+v -0.01776727 0.02629357 -0.00008508
+v -0.00515011 0.03477287 0.00143504
+v -0.00555767 0.03458522 0.00086744
+v -0.00654447 0.03404138 0.00086744
+v -0.00515011 0.03479203 0.00086744
+v -0.00922203 0.03244432 -0.00086001
+v -0.01044966 0.03162474 -0.00086001
+v -0.00823524 0.03305710 -0.00086001
+v -0.01166618 0.03079366 -0.00086002
+v -0.01265297 0.03009662 -0.00086002
+v -0.01401769 0.02911235 -0.00086002
+v -0.01776727 0.00999753 -0.00660873
+v -0.01776727 0.01138394 -0.00661262
+v -0.01637168 0.01196224 -0.00661262
+v -0.00515011 0.01061796 -0.00659836
+v -0.01484270 0.02825830 -0.00258877
+v -0.01158343 0.03073622 -0.00215204
+v -0.01385590 0.02899363 -0.00258876
+v -0.01776727 0.02617485 -0.00168164
+v -0.01776727 0.02629357 -0.00086003
+v -0.00556014 0.03458905 -0.00086000
+v -0.00654694 0.03404138 -0.00086000
+v -0.00515011 0.03479586 -0.00086000
+v -0.00806727 0.03295371 -0.00258875
+v -0.00905407 0.03233710 -0.00258875
+v -0.00553544 0.03457374 -0.00178399
+v -0.01776727 0.01196224 -0.00661391
+v -0.00515011 0.01196224 -0.00659966
+v -0.01637168 0.01392696 -0.00661390
+v -0.01614072 0.02727402 -0.00258877
+v -0.01138212 0.03059451 -0.00330410
+v -0.01360766 0.02880980 -0.00364233
+v -0.01776727 0.02602932 -0.00262895
+v -0.01231334 0.03008514 -0.00267300
+v -0.01061392 0.03126857 -0.00267300
+v -0.01712876 0.02652337 -0.00258877
+v -0.00515011 0.03471162 -0.00205613
+v -0.00776839 0.03276987 -0.00369286
+v -0.00631599 0.03399160 -0.00245139
+v -0.00529584 0.03444735 -0.00293605
+v -0.01776727 0.01392696 -0.00661520
+v -0.00515011 0.01392696 -0.00660095
+v -0.00515011 0.01982112 -0.00660093
+v -0.01006557 0.03104261 -0.00394169
+v -0.00929120 0.03051027 -0.00509375
+v -0.01228740 0.02916598 -0.00425789
+v -0.01285676 0.02823916 -0.00479570
+v -0.01432275 0.02762255 -0.00430585
+v -0.01578627 0.02700593 -0.00381470
+v -0.01776727 0.02527483 -0.00401687
+v -0.00515011 0.03454310 -0.00283626
+v -0.00515011 0.03434778 -0.00322374
+v -0.00515011 0.03367373 -0.00431749
+v -0.00635798 0.03305712 -0.00428768
+v -0.00692116 0.03224136 -0.00484492
+v -0.00515011 0.02375056 -0.00659702
+v -0.00515011 0.02178584 -0.00659962
+v -0.01776727 0.01589168 -0.00660223
+v -0.01637168 0.01589168 -0.00661001
+v -0.00650001 0.02375056 -0.00659572
+v -0.01154020 0.02874087 -0.00522593
+v -0.00560460 0.03264733 -0.00521555
+v -0.00797464 0.03092772 -0.00534645
+v -0.01503907 0.02642763 -0.00496806
+v -0.01776727 0.02504122 -0.00425013
+v -0.00515011 0.03275840 -0.00527646
+v -0.00515011 0.02571911 -0.00658147
+v -0.01776727 0.01785640 -0.00654520
+v -0.01637168 0.01785640 -0.00658667
+v -0.00847484 0.02375056 -0.00657888
+v -0.01044966 0.02912003 -0.00539699
+v -0.01228740 0.02762255 -0.00545791
+v -0.01372252 0.02692934 -0.00530499
+v -0.01721027 0.02461611 -0.00510154
+v -0.00635798 0.03159795 -0.00548121
+v -0.00856993 0.02977110 -0.00563932
+v -0.01776727 0.02446674 -0.00481904
+v -0.00515011 0.03160944 -0.00573910
+v -0.00515011 0.02768383 -0.00650370
+v -0.00650001 0.02571911 -0.00656462
+v -0.01776727 0.01982112 -0.00637544
+v -0.01637168 0.01982112 -0.00649466
+v -0.01044966 0.02375056 -0.00652704
+v -0.01242202 0.02178584 -0.00655167
+v -0.01044966 0.02768383 -0.00590888
+v -0.01438697 0.02574975 -0.00556548
+v -0.01589495 0.02511399 -0.00536591
+v -0.01776727 0.02341353 -0.00546051
+v -0.00650001 0.02964855 -0.00611363
+v -0.00515011 0.02964855 -0.00627173
+v -0.00650001 0.02768383 -0.00644020
+v -0.00847484 0.02571911 -0.00649464
+v -0.01776727 0.02178584 -0.00598536
+v -0.01637168 0.02178584 -0.00624843
+v -0.01242202 0.02375056 -0.00640782
+v -0.01439685 0.02178584 -0.00645578
+v -0.01242202 0.02571911 -0.00605403
+v -0.01648036 0.02387695 -0.00564971
+v -0.00847484 0.02768383 -0.00625230
+v -0.01044966 0.02571911 -0.00634302
+v -0.01439685 0.02375056 -0.00616289
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 16
+f 2 16 22
+f 2 22 29
+f 2 29 37
+f 2 37 44
+f 2 44 51
+f 2 51 59
+f 2 59 73
+f 2 73 87
+f 2 87 96
+f 2 96 106
+f 2 106 119
+f 2 119 136
+f 2 136 143
+f 2 143 156
+f 2 156 174
+f 2 174 193
+f 2 193 192
+f 2 192 206
+f 2 206 223
+f 2 223 238
+f 2 238 250
+f 2 250 261
+f 2 261 266
+f 2 266 254
+f 2 254 241
+f 2 241 231
+f 2 231 214
+f 2 214 200
+f 2 200 186
+f 2 186 185
+f 2 185 168
+f 2 168 152
+f 2 152 139
+f 2 139 123
+f 2 123 122
+f 2 122 138
+f 2 138 137
+f 2 137 121
+f 2 121 108
+f 2 108 97
+f 2 97 88
+f 2 88 75
+f 2 75 79
+f 2 79 78
+f 2 78 77
+f 2 77 74
+f 2 74 61
+f 2 61 53
+f 2 53 45
+f 2 45 38
+f 2 38 31
+f 2 31 30
+f 2 30 24
+f 2 24 23
+f 2 23 17
+f 2 17 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 18
+f 4 18 25
+f 4 25 32
+f 4 32 39
+f 4 39 46
+f 4 46 52
+f 4 52 60
+f 4 60 68
+f 4 68 67
+f 4 67 66
+f 4 66 65
+f 4 65 64
+f 4 64 81
+f 4 81 89
+f 4 89 99
+f 4 99 110
+f 4 110 129
+f 4 129 128
+f 4 128 127
+f 4 127 126
+f 4 126 125
+f 4 125 124
+f 4 124 141
+f 4 141 140
+f 4 140 153
+f 4 153 170
+f 4 170 169
+f 4 169 188
+f 4 188 201
+f 4 201 215
+f 4 215 216
+f 4 216 230
+f 4 230 229
+f 4 229 240
+f 4 240 252
+f 4 252 263
+f 4 263 251
+f 4 251 239
+f 4 239 226
+f 4 226 225
+f 4 225 224
+f 4 224 210
+f 4 210 196
+f 4 196 178
+f 4 178 175
+f 4 175 159
+f 4 159 158
+f 4 158 144
+f 4 144 133
+f 4 133 113
+f 4 113 101
+f 4 101 94
+f 4 94 84
+f 4 84 72
+f 4 72 57
+f 4 57 49
+f 4 49 41
+f 4 41 34
+f 4 34 26
+f 4 26 19
+f 4 19 13
+f 4 13 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 16
+f 16 21 20
+f 16 20 22
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 36
+f 20 36 28
+f 20 28 22
+f 22 28 29
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 26 33 27
+f 26 34 33
+f 27 33 35
+f 27 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 35
+f 29 35 37
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 33 40 35
+f 33 34 40
+f 34 41 42
+f 34 42 40
+f 35 40 37
+f 37 40 43
+f 37 43 44
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 40 42 47
+f 40 47 43
+f 41 48 42
+f 41 49 48
+f 42 50 47
+f 42 48 50
+f 43 47 44
+f 44 47 50
+f 44 50 51
+f 45 52 46
+f 45 53 54
+f 45 54 52
+f 48 49 55
+f 48 55 56
+f 48 56 50
+f 49 57 55
+f 50 56 51
+f 51 58 59
+f 51 56 58
+f 52 54 60
+f 53 61 54
+f 54 62 76
+f 54 76 88
+f 54 88 97
+f 54 97 107
+f 54 107 120
+f 54 120 109
+f 54 109 98
+f 54 98 89
+f 54 89 81
+f 54 81 80
+f 54 80 63
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 60
+f 54 61 62
+f 55 57 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 58
+f 57 72 69
+f 58 71 59
+f 59 71 70
+f 59 70 73
+f 61 74 62
+f 62 75 76
+f 62 74 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 75
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 69 72 82
+f 70 83 73
+f 72 84 82
+f 73 83 85
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 75 88 76
+f 82 90 83
+f 82 84 91
+f 82 91 92
+f 82 92 90
+f 83 90 93
+f 83 93 85
+f 84 94 91
+f 85 95 87
+f 85 87 86
+f 85 93 95
+f 87 95 96
+f 89 98 99
+f 90 100 93
+f 90 92 100
+f 91 94 101
+f 91 101 102
+f 91 102 92
+f 92 102 103
+f 92 103 100
+f 93 104 95
+f 93 100 104
+f 95 104 96
+f 96 105 106
+f 96 104 105
+f 97 108 107
+f 98 109 99
+f 99 109 110
+f 100 111 112
+f 100 112 105
+f 100 105 104
+f 100 103 111
+f 101 113 102
+f 102 114 103
+f 102 113 115
+f 102 115 114
+f 103 116 111
+f 103 114 117
+f 103 117 118
+f 103 118 116
+f 105 112 119
+f 105 119 106
+f 107 108 121
+f 107 121 120
+f 109 120 122
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 110
+f 111 116 130
+f 111 130 131
+f 111 131 112
+f 112 131 132
+f 112 132 119
+f 113 133 115
+f 114 115 134
+f 114 134 117
+f 115 133 134
+f 116 118 130
+f 117 134 118
+f 118 134 135
+f 118 135 130
+f 119 132 136
+f 120 121 137
+f 120 137 138
+f 120 138 122
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 124
+f 130 132 131
+f 130 135 142
+f 130 142 143
+f 130 143 132
+f 132 143 136
+f 133 144 134
+f 134 144 145
+f 134 145 146
+f 134 146 147
+f 134 147 135
+f 135 148 149
+f 135 149 150
+f 135 150 142
+f 135 147 151
+f 135 151 148
+f 139 152 153
+f 139 153 140
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 143
+f 142 150 154
+f 143 157 156
+f 144 158 145
+f 145 158 159
+f 145 159 160
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 146 162 147
+f 146 161 160
+f 146 160 163
+f 146 163 162
+f 147 162 148
+f 147 148 151
+f 148 164 165
+f 148 165 166
+f 148 166 154
+f 148 154 150
+f 148 150 149
+f 148 162 167
+f 148 167 164
+f 152 168 169
+f 152 169 170
+f 152 170 153
+f 154 171 155
+f 154 166 184
+f 154 184 171
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 155 173 174
+f 155 174 156
+f 159 175 160
+f 160 176 177
+f 160 177 163
+f 160 175 178
+f 160 178 176
+f 162 163 179
+f 162 179 180
+f 162 180 167
+f 163 177 195
+f 163 195 181
+f 163 181 179
+f 164 167 182
+f 164 182 183
+f 164 183 165
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 167 180 182
+f 168 185 169
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 185 186
+f 171 189 172
+f 171 184 190
+f 171 190 191
+f 171 191 189
+f 172 189 173
+f 173 189 192
+f 173 192 193
+f 173 193 174
+f 176 178 194
+f 176 194 177
+f 177 194 195
+f 178 196 194
+f 179 197 198
+f 179 198 190
+f 179 190 180
+f 179 181 197
+f 180 190 182
+f 181 195 199
+f 181 199 197
+f 182 190 183
+f 183 190 184
+f 186 200 187
+f 187 201 188
+f 187 200 214
+f 187 214 202
+f 187 202 215
+f 187 215 201
+f 189 203 192
+f 189 191 204
+f 189 204 205
+f 189 205 206
+f 189 206 203
+f 190 204 207
+f 190 207 191
+f 190 198 208
+f 190 208 204
+f 191 207 204
+f 192 203 209
+f 192 209 206
+f 194 199 195
+f 194 196 199
+f 196 210 199
+f 197 211 198
+f 197 199 212
+f 197 212 213
+f 197 213 211
+f 198 211 204
+f 198 204 208
+f 199 210 213
+f 199 213 212
+f 202 214 216
+f 202 216 215
+f 203 206 209
+f 204 211 217
+f 204 217 205
+f 205 217 218
+f 205 218 219
+f 205 219 220
+f 205 220 221
+f 205 221 222
+f 205 222 206
+f 206 222 223
+f 210 224 213
+f 211 213 225
+f 211 225 226
+f 211 226 227
+f 211 227 228
+f 211 228 218
+f 211 218 217
+f 213 224 225
+f 214 229 230
+f 214 230 216
+f 214 231 232
+f 214 232 233
+f 214 233 229
+f 218 234 220
+f 218 220 219
+f 218 228 235
+f 218 235 236
+f 218 236 234
+f 220 234 237
+f 220 237 221
+f 221 237 222
+f 222 237 223
+f 223 237 238
+f 226 239 235
+f 226 235 227
+f 227 235 228
+f 229 233 240
+f 231 241 242
+f 231 242 243
+f 231 243 233
+f 231 233 232
+f 233 243 240
+f 234 236 244
+f 234 244 245
+f 234 245 246
+f 234 246 247
+f 234 247 237
+f 235 239 248
+f 235 248 236
+f 236 248 249
+f 236 249 244
+f 237 247 238
+f 238 247 250
+f 239 251 248
+f 240 243 253
+f 240 253 252
+f 241 254 255
+f 241 255 256
+f 241 256 257
+f 241 257 242
+f 242 257 253
+f 242 253 243
+f 244 249 258
+f 244 258 245
+f 245 258 259
+f 245 259 246
+f 246 259 260
+f 246 260 247
+f 247 261 250
+f 247 260 261
+f 248 251 249
+f 249 262 258
+f 249 251 262
+f 251 263 262
+f 252 264 263
+f 252 253 265
+f 252 265 264
+f 253 257 256
+f 253 256 265
+f 254 266 267
+f 254 267 268
+f 254 268 269
+f 254 269 255
+f 255 269 265
+f 255 265 256
+f 258 262 270
+f 258 270 259
+f 259 270 271
+f 259 271 261
+f 259 261 260
+f 261 271 266
+f 262 263 272
+f 262 272 270
+f 263 264 272
+f 264 265 268
+f 264 268 273
+f 264 273 272
+f 265 269 268
+f 266 271 270
+f 266 270 274
+f 266 274 267
+f 267 274 273
+f 267 273 268
+f 270 272 274
+f 272 273 274
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01439801 -0.00433319 0.00578229
+v -0.01296629 -0.00433319 0.00560800
+v -0.01639052 -0.00433319 0.00553331
+v -0.01439801 -0.00966306 0.00565325
+v -0.01253638 -0.00433319 0.00553783
+v -0.01304612 -0.01359415 0.00538276
+v -0.01776662 -0.00433319 0.00532507
+v -0.01776662 -0.01555812 0.00501267
+v -0.01439801 -0.01162703 0.00559553
+v -0.01311810 -0.01555812 0.00534087
+v -0.01108241 -0.00433319 0.00515644
+v -0.01776662 -0.00433315 -0.00532787
+v -0.01776662 -0.02085326 0.00485534
+v -0.01439801 -0.01359415 0.00552649
+v -0.01332291 -0.01948922 0.00523222
+v -0.01320971 -0.01752525 0.00528994
+v -0.01108241 -0.02019650 0.00463240
+v -0.01108241 -0.00433315 -0.00514340
+v -0.01598940 -0.00433315 -0.00559722
+v -0.01776662 -0.01555808 -0.00500537
+v -0.01776662 -0.02480646 0.00442188
+v -0.01439801 -0.02538428 0.00467199
+v -0.01439801 -0.02341716 0.00488023
+v -0.01429921 -0.02131741 0.00508848
+v -0.01489140 -0.02006704 0.00515979
+v -0.01543712 -0.01875668 0.00520506
+v -0.01439801 -0.01555812 0.00544160
+v -0.01339358 -0.02057540 0.00519712
+v -0.01327776 -0.03267180 0.00354589
+v -0.01108241 -0.02141214 0.00442755
+v -0.01253704 -0.00433315 -0.00552932
+v -0.01108241 -0.01872822 -0.00463418
+v -0.01312137 -0.01555808 -0.00533131
+v -0.01439801 -0.00433315 -0.00577717
+v -0.01439801 -0.00769589 -0.00569230
+v -0.01439801 -0.00966302 -0.00564251
+v -0.01439801 -0.01162699 -0.00558027
+v -0.01568251 -0.01555808 -0.00527472
+v -0.01552481 -0.01752521 -0.00522379
+v -0.01776662 -0.01775886 -0.00492163
+v -0.01776662 -0.02538428 0.00435850
+v -0.01439801 -0.02734825 0.00443432
+v -0.01357549 -0.02057540 0.00519712
+v -0.01429921 -0.01944185 0.00523335
+v -0.01439801 -0.01752525 0.00534087
+v -0.01439801 -0.03127934 0.00382884
+v -0.01439801 -0.03273179 0.00355721
+v -0.01439801 -0.03371693 0.00332181
+v -0.01439801 -0.03521043 0.00265974
+v -0.01326926 -0.03630609 0.00188338
+v -0.01299443 -0.03521043 0.00222629
+v -0.01108241 -0.03110883 0.00243908
+v -0.01108241 -0.02931537 0.00284423
+v -0.01108241 -0.02339189 0.00404162
+v -0.01439801 -0.02931538 0.00415364
+v -0.01305070 -0.01359411 -0.00537317
+v -0.01108241 -0.01953022 -0.00460475
+v -0.01321756 -0.01752521 -0.00527812
+v -0.01439801 -0.01359411 -0.00551011
+v -0.01541880 -0.01866507 -0.00519098
+v -0.01776662 -0.02147841 -0.00476886
+v -0.01776662 -0.02677043 0.00418194
+v -0.01776662 -0.02734825 0.00410612
+v -0.01550256 -0.03247919 0.00350402
+v -0.01776662 -0.03443684 0.00266314
+v -0.01776662 -0.03504309 0.00240510
+v -0.01559286 -0.03628398 0.00185056
+v -0.01439801 -0.03634714 0.00193431
+v -0.01439801 -0.03658394 0.00086709
+v -0.01315016 -0.03640396 0.00086709
+v -0.01251479 -0.03521042 0.00086709
+v -0.01108241 -0.03218553 0.00086710
+v -0.01108241 -0.02139947 -0.00440105
+v -0.01340602 -0.02049642 -0.00518307
+v -0.01333796 -0.01948918 -0.00521701
+v -0.01439801 -0.01555808 -0.00542411
+v -0.01439801 -0.01752521 -0.00532112
+v -0.01422657 -0.01938814 -0.00521588
+v -0.01477034 -0.01997543 -0.00514458
+v -0.01422657 -0.02127317 -0.00506877
+v -0.01439801 -0.02341712 -0.00485488
+v -0.01776662 -0.02215096 -0.00470322
+v -0.01776662 -0.02916065 0.00380281
+v -0.01776662 -0.03323383 0.00292797
+v -0.01776662 -0.03580719 0.00093612
+v -0.01776662 -0.03582929 0.00086709
+v -0.01578720 -0.03637554 0.00086709
+v -0.01439801 -0.03658078 -0.00085993
+v -0.01578262 -0.03637554 -0.00085993
+v -0.01315409 -0.03640080 -0.00085993
+v -0.01252068 -0.03521042 -0.00085993
+v -0.01108241 -0.03218553 0.00036801
+v -0.01108241 -0.02286455 -0.00413170
+v -0.01329020 -0.03263389 -0.00352966
+v -0.01439801 -0.02734821 -0.00440446
+v -0.01439801 -0.02538424 -0.00464551
+v -0.01345444 -0.02049642 -0.00518307
+v -0.01776662 -0.02538424 -0.00434108
+v -0.01776662 -0.03580404 -0.00085993
+v -0.01558697 -0.03628396 -0.00184113
+v -0.01439801 -0.03634080 -0.00191922
+v -0.01327449 -0.03630291 -0.00186716
+v -0.01108241 -0.03216659 -0.00085992
+v -0.01108241 -0.02931535 -0.00281893
+v -0.01108241 -0.03056572 -0.00254052
+v -0.01108241 -0.03109302 -0.00242169
+v -0.01300032 -0.03521041 -0.00220668
+v -0.01439801 -0.03521041 -0.00262882
+v -0.01439801 -0.03365692 -0.00329879
+v -0.01439801 -0.03267178 -0.00353645
+v -0.01439801 -0.03127932 -0.00379674
+v -0.01439801 -0.02931534 -0.00412381
+v -0.01776662 -0.02734822 -0.00408192
+v -0.01776662 -0.03501465 -0.00237984
+v -0.01547966 -0.03243812 -0.00348779
+v -0.01776662 -0.02788184 -0.00399591
+v -0.01776662 -0.03322750 -0.00289250
+v -0.01776662 -0.02913537 -0.00378316
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 31
+f 1 31 34
+f 1 34 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 7 12 20
+f 7 20 40
+f 7 40 61
+f 7 61 82
+f 7 82 98
+f 7 98 113
+f 7 113 116
+f 7 116 118
+f 7 118 117
+f 7 117 114
+f 7 114 99
+f 7 99 86
+f 7 86 85
+f 7 85 66
+f 7 66 65
+f 7 65 84
+f 7 84 83
+f 7 83 63
+f 7 63 62
+f 7 62 41
+f 7 41 21
+f 7 21 13
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 9 13 14
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 30
+f 11 30 54
+f 11 54 53
+f 11 53 52
+f 11 52 72
+f 11 72 92
+f 11 92 103
+f 11 103 106
+f 11 106 105
+f 11 105 104
+f 11 104 93
+f 11 93 73
+f 11 73 57
+f 11 57 32
+f 11 32 18
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 18 32 33
+f 18 33 31
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 28
+f 22 28 43
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 43
+f 27 43 28
+f 28 42 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 29 42 55
+f 29 55 46
+f 31 33 56
+f 31 56 34
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 37
+f 33 37 36
+f 33 36 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 60 40
+f 39 59 60
+f 40 60 61
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 55
+f 43 45 44
+f 46 64 47
+f 46 55 63
+f 46 63 64
+f 47 64 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 48 64 65
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 50 52 51
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 74
+f 59 74 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 63 83 64
+f 64 84 65
+f 64 83 84
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 69
+f 67 69 68
+f 69 88 70
+f 69 87 89
+f 69 89 88
+f 70 88 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 76
+f 74 94 95
+f 76 97 77
+f 77 97 78
+f 78 97 79
+f 79 97 80
+f 80 97 81
+f 81 97 96
+f 81 96 82
+f 82 96 98
+f 86 89 87
+f 86 99 89
+f 88 89 100
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 90
+f 89 99 100
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 91 103 92
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 107
+f 94 107 102
+f 94 102 108
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 95 113 98
+f 95 98 96
+f 95 112 113
+f 99 114 100
+f 100 108 101
+f 100 114 108
+f 101 108 102
+f 102 107 106
+f 102 106 103
+f 108 114 109
+f 109 114 115
+f 109 115 110
+f 110 115 111
+f 111 115 112
+f 112 115 116
+f 112 116 113
+f 114 117 115
+f 115 117 118
+f 115 118 116
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00452435 0.01392366 0.00662073
+v -0.00515011 0.01329751 0.00661943
+v -0.00515011 0.01195884 0.00661813
+v -0.00254983 0.01195884 0.00661813
+v 0.00013319 0.01195884 0.00661683
+v -0.00254983 0.01392366 0.00661943
+v -0.00254983 0.01588846 0.00661944
+v 0.00013319 0.02374771 0.00661688
+v -0.00452435 0.02178290 0.00661946
+v -0.00515011 0.02312876 0.00661946
+v -0.00515011 0.01133270 0.00661683
+v -0.00057584 0.00999403 0.00661295
+v -0.00057584 0.01392366 0.00661814
+v 0.00013319 0.00999403 0.00661165
+v 0.00013319 0.02571252 0.00661429
+v -0.00057584 0.02571252 0.00661559
+v -0.00254983 0.02374771 0.00661818
+v -0.00254983 0.02571252 0.00661429
+v -0.00515011 0.02374771 0.00661688
+v -0.00515011 0.00999403 0.00661295
+v -0.00515011 0.00936788 0.00660776
+v 0.00013319 0.00802922 0.00659482
+v 0.00013319 0.02641783 0.00661171
+v 0.00013319 0.02768452 0.00660395
+v -0.00452435 0.02571252 0.00660653
+v -0.00515011 0.02509357 0.00660912
+v -0.00057584 0.02768452 0.00660265
+v -0.00515011 0.00802922 0.00659482
+v 0.00013319 0.00605722 0.00651973
+v 0.00013319 0.02838984 0.00659230
+v -0.00515011 0.02571252 0.00659876
+v -0.00254983 0.02768452 0.00658712
+v -0.00515011 0.00740307 0.00657022
+v -0.00515011 0.00605722 0.00651585
+v -0.00254983 -0.01555570 0.00546214
+v -0.00149431 -0.01892395 0.00522007
+v 0.00013319 0.00409240 0.00638641
+v 0.00013319 0.02964934 0.00655736
+v -0.00515011 0.02705838 0.00655735
+v -0.00452435 0.02768452 0.00654829
+v -0.00057584 0.02964934 0.00654701
+v -0.00515011 0.00543826 0.00647313
+v -0.00361260 -0.01903910 0.00522784
+v -0.00254983 -0.01752051 0.00535082
+v -0.00254983 -0.01921903 0.00524078
+v -0.00254983 -0.02020503 0.00516312
+v -0.00254983 -0.02734457 0.00439422
+v -0.00148138 -0.03249769 0.00350884
+v -0.00131848 -0.03127418 0.00361887
+v 0.00013319 -0.02139975 0.00443307
+v 0.00013319 -0.01951411 0.00465701
+v 0.00013319 0.03035465 0.00651206
+v -0.00515011 0.02768452 0.00651722
+v -0.00254983 0.02964934 0.00648099
+v -0.00515011 0.00409240 0.00637994
+v -0.00515011 -0.01960767 0.00457676
+v -0.00378326 -0.03127418 0.00363699
+v -0.00362915 -0.03256246 0.00352178
+v -0.00254983 -0.02930937 0.00411462
+v -0.00254983 -0.03127418 0.00379491
+v -0.00254983 -0.03266322 0.00354379
+v -0.00254983 -0.03364922 0.00329268
+v -0.00146328 -0.03626177 0.00182612
+v -0.00119591 -0.03521099 0.00213936
+v -0.00100870 -0.03318861 0.00269337
+v 0.00013319 -0.02943172 0.00256783
+v 0.00013319 -0.02274561 0.00416643
+v 0.00013319 0.03161415 0.00638781
+v -0.00515011 0.02902319 0.00638391
+v -0.00452435 0.02964934 0.00635155
+v -0.00057584 0.03161415 0.00635286
+v -0.00515011 -0.02537975 0.00321893
+v -0.00408269 -0.03323179 0.00271150
+v -0.00386704 -0.03521099 0.00214195
+v -0.00359863 -0.03624018 0.00179894
+v -0.00254983 -0.03521099 0.00254969
+v -0.00254983 -0.03627617 0.00185330
+v -0.00254983 -0.03645609 0.00086698
+v -0.00135261 -0.03634813 0.00086698
+v -0.00073874 -0.03521098 0.00086698
+v -0.00018694 -0.03324617 0.00086699
+v 0.00013319 -0.03046090 0.00193746
+v 0.00013319 0.03231946 0.00625707
+v -0.00515011 0.02964934 0.00627648
+v -0.00254983 0.03161415 0.00617164
+v -0.00515011 -0.02764683 0.00259890
+v -0.00479534 -0.03324617 0.00086699
+v -0.00426835 -0.03521098 0.00086698
+v -0.00368241 -0.03630495 0.00086698
+v -0.00254983 -0.03646328 -0.00085974
+v -0.00135571 -0.03634093 -0.00085974
+v -0.00074236 -0.03521098 -0.00085974
+v -0.00018797 -0.03324617 -0.00085973
+v 0.00013319 -0.03176357 -0.00099046
+v 0.00013319 -0.03176357 0.00099772
+v 0.00013319 0.03357896 0.00592830
+v -0.00515011 0.03098800 0.00594382
+v -0.00057584 0.03357896 0.00584028
+v -0.00452435 0.03161415 0.00586487
+v -0.00515011 -0.02941732 0.00152843
+v -0.00479430 -0.03324617 -0.00085973
+v -0.00427042 -0.03521098 -0.00085974
+v -0.00515011 -0.03030256 0.00095761
+v -0.00368448 -0.03630495 -0.00085974
+v -0.00360070 -0.03624016 -0.00179429
+v -0.00254983 -0.03628335 -0.00184348
+v -0.00146742 -0.03626175 -0.00181241
+v -0.00119953 -0.03521097 -0.00212306
+v 0.00013319 -0.02943170 -0.00255667
+v 0.00013319 0.03413313 0.00571991
+v -0.00515011 0.03160695 0.00573155
+v -0.00057584 0.03478807 0.00533289
+v -0.00240400 0.03360055 0.00550762
+v -0.00452435 0.03289523 0.00535618
+v -0.00407287 -0.03320298 -0.00270035
+v -0.00386962 -0.03521097 -0.00213212
+v -0.00515011 -0.03029536 0.00016932
+v -0.00515011 -0.03025218 -0.00095162
+v -0.00515011 -0.02873358 -0.00211139
+v -0.00361363 -0.03251926 -0.00350287
+v -0.00254983 -0.03521097 -0.00253080
+v -0.00254983 -0.03358443 -0.00327636
+v -0.00149535 -0.03245448 -0.00349252
+v -0.00101801 -0.03316700 -0.00268094
+v 0.00013319 -0.02734454 -0.00304852
+v 0.00013319 0.03490322 0.00539372
+v -0.00515011 0.03244182 0.00539889
+v -0.00164843 0.03459375 0.00521510
+v 0.00013319 0.03525588 0.00512449
+v -0.00515011 0.03273690 0.00527204
+v -0.00376516 -0.03127416 -0.00361418
+v -0.00515011 -0.02752446 -0.00258772
+v -0.00515011 -0.02750287 -0.00259419
+v -0.00515011 -0.02544450 -0.00319478
+v -0.00254983 -0.03260562 -0.00351970
+v -0.00359915 -0.01893111 -0.00521271
+v -0.00254983 -0.02734453 -0.00436233
+v -0.00254983 -0.02930934 -0.00408016
+v -0.00254983 -0.03127416 -0.00375915
+v -0.00150776 -0.01884474 -0.00520624
+v 0.00013319 -0.01956445 -0.00468201
+v -0.00133555 -0.03127416 -0.00359736
+v 0.00013319 -0.02327817 -0.00400248
+v -0.00296408 0.03426988 0.00491868
+v 0.00013319 0.03592521 0.00441905
+v -0.00054016 0.03583165 0.00424301
+v 0.00013319 0.03662335 0.00360487
+v -0.00240400 0.03501838 0.00433491
+v -0.00515011 0.03319751 0.00483324
+v -0.00515011 -0.01955006 -0.00454610
+v -0.00254983 -0.01555566 -0.00543793
+v -0.00254983 -0.01752047 -0.00532532
+v -0.00254983 -0.01908225 -0.00522307
+v -0.00254983 -0.02006105 -0.00514023
+v -0.00515011 0.00409244 -0.00637110
+v -0.00515011 0.00605726 -0.00650831
+v 0.00013319 0.00605726 -0.00651608
+v 0.00013319 0.00535194 -0.00646818
+v 0.00013319 0.00409244 -0.00638146
+v 0.00013319 -0.02029136 -0.00455387
+v 0.00013319 -0.02145009 -0.00434419
+v 0.00013319 -0.02215541 -0.00421475
+v -0.00458899 0.03394601 0.00433490
+v -0.00397409 0.03478088 0.00376667
+v 0.00013319 0.03687524 0.00259655
+v -0.00023141 0.03675289 0.00259655
+v -0.00121867 0.03640024 0.00259654
+v -0.00254983 0.03583166 0.00259654
+v -0.00515011 0.03365093 0.00432196
+v -0.00515011 0.00668340 -0.00653161
+v 0.00013319 0.00732395 -0.00656008
+v -0.00515011 0.00802926 -0.00658079
+v -0.00515011 0.03447861 0.00302240
+v 0.00013319 0.03691842 0.00220953
+v -0.00048740 0.03685366 0.00086725
+v -0.00147466 0.03649381 0.00086724
+v -0.00254983 0.03602600 0.00086724
+v -0.00515011 0.03477369 0.00143548
+v -0.00515011 0.03470172 0.00205290
+v -0.00458899 0.03490323 0.00245287
+v -0.00515011 0.03453618 0.00283730
+v -0.00057584 0.00802926 -0.00658337
+v 0.00013319 0.00802926 -0.00658337
+v -0.00515011 0.00999407 -0.00659760
+v 0.00013319 0.03705518 0.00086725
+v 0.00013319 0.03706238 -0.00085947
+v -0.00049309 0.03685366 -0.00085947
+v -0.00148035 0.03649381 -0.00085948
+v -0.00254983 0.03603319 -0.00085948
+v -0.00452435 0.03510476 0.00086724
+v -0.00515011 0.03478809 0.00086724
+v -0.00452435 0.00999407 -0.00659760
+v 0.00013319 0.00928876 -0.00659244
+v -0.00515011 0.01195888 -0.00660019
+v 0.00013319 0.03688246 -0.00258748
+v -0.00024331 0.03676011 -0.00258748
+v -0.00123108 0.03640026 -0.00258749
+v -0.00254983 0.03583888 -0.00258749
+v -0.00452435 0.03510476 -0.00085948
+v -0.00515011 0.03470893 -0.00205550
+v -0.00515011 0.03479529 -0.00085948
+v -0.00254983 0.01195888 -0.00660019
+v 0.00013319 0.00999407 -0.00659631
+v -0.00515011 0.01392370 -0.00660148
+v 0.00013319 0.03662337 -0.00360747
+v -0.00459158 0.03490325 -0.00245158
+v -0.00397823 0.03478090 -0.00376539
+v -0.00515011 0.03454340 -0.00283601
+v -0.00057584 0.01392370 -0.00660148
+v 0.00013319 0.01195888 -0.00659890
+v -0.00515011 0.01847946 -0.00660146
+v -0.00057584 0.01785331 -0.00660275
+v 0.00013319 0.03593965 -0.00441776
+v -0.00054533 0.03584609 -0.00423784
+v -0.00241330 0.03502562 -0.00433103
+v -0.00297959 0.03427712 -0.00491739
+v -0.00459158 0.03396044 -0.00433104
+v -0.00515011 0.03367256 -0.00431810
+v -0.00515011 0.03434908 -0.00322304
+v 0.00013319 0.01518319 -0.00660147
+v 0.00013319 0.01321838 -0.00660018
+v -0.00515011 0.02178294 -0.00660015
+v 0.00013319 0.01981813 -0.00660146
+v 0.00013319 0.03491766 -0.00539373
+v -0.00057584 0.03479531 -0.00533160
+v -0.00166342 0.03460099 -0.00521122
+v -0.00515011 0.03275853 -0.00527595
+v -0.00515011 0.02374775 -0.00659755
+v -0.00452435 0.02374775 -0.00659885
+v 0.00013319 0.02571256 -0.00659755
+v 0.00013319 0.03357900 -0.00593221
+v -0.00057584 0.03357900 -0.00584419
+v -0.00241330 0.03360779 -0.00550765
+v -0.00452435 0.03290967 -0.00536009
+v -0.00515011 0.03160699 -0.00573934
+v -0.00515011 0.02571256 -0.00658073
+v -0.00452435 0.02571256 -0.00658849
+v -0.00254983 0.02571256 -0.00659496
+v 0.00013319 0.02768456 -0.00659107
+v 0.00013319 0.03161419 -0.00638654
+v -0.00057584 0.03161419 -0.00635029
+v -0.00254983 0.03161419 -0.00617296
+v -0.00452435 0.03161419 -0.00587266
+v -0.00515011 0.02964938 -0.00627264
+v -0.00515011 0.02768456 -0.00650305
+v -0.00452435 0.02768456 -0.00653282
+v -0.00254983 0.02768456 -0.00657295
+v -0.00057584 0.02768456 -0.00658848
+v 0.00013319 0.02964938 -0.00654964
+v -0.00057584 0.02964938 -0.00653799
+v -0.00254983 0.02964938 -0.00647327
+v -0.00452435 0.02964938 -0.00634642
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 19
+f 2 19 26
+f 2 26 31
+f 2 31 39
+f 2 39 53
+f 2 53 69
+f 2 69 84
+f 2 84 97
+f 2 97 111
+f 2 111 127
+f 2 127 130
+f 2 130 149
+f 2 149 169
+f 2 169 173
+f 2 173 181
+f 2 181 179
+f 2 179 178
+f 2 178 191
+f 2 191 201
+f 2 201 200
+f 2 200 208
+f 2 208 219
+f 2 219 218
+f 2 218 227
+f 2 227 235
+f 2 235 244
+f 2 244 245
+f 2 245 236
+f 2 236 228
+f 2 228 222
+f 2 222 211
+f 2 211 204
+f 2 204 194
+f 2 194 184
+f 2 184 172
+f 2 172 170
+f 2 170 156
+f 2 156 155
+f 2 155 150
+f 2 150 134
+f 2 134 133
+f 2 133 132
+f 2 132 119
+f 2 119 118
+f 2 118 117
+f 2 117 103
+f 2 103 100
+f 2 100 86
+f 2 86 72
+f 2 72 56
+f 2 56 55
+f 2 55 42
+f 2 42 34
+f 2 34 33
+f 2 33 28
+f 2 28 21
+f 2 21 20
+f 2 20 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 22
+f 5 22 29
+f 5 29 37
+f 5 37 51
+f 5 51 50
+f 5 50 67
+f 5 67 66
+f 5 66 82
+f 5 82 95
+f 5 95 94
+f 5 94 109
+f 5 109 125
+f 5 125 143
+f 5 143 162
+f 5 162 161
+f 5 161 160
+f 5 160 141
+f 5 141 159
+f 5 159 158
+f 5 158 157
+f 5 157 171
+f 5 171 183
+f 5 183 193
+f 5 193 203
+f 5 203 210
+f 5 210 221
+f 5 221 220
+f 5 220 223
+f 5 223 230
+f 5 230 239
+f 5 239 249
+f 5 249 240
+f 5 240 231
+f 5 231 224
+f 5 224 213
+f 5 213 205
+f 5 205 195
+f 5 195 186
+f 5 186 185
+f 5 185 174
+f 5 174 165
+f 5 165 147
+f 5 147 145
+f 5 145 129
+f 5 129 126
+f 5 126 110
+f 5 110 96
+f 5 96 83
+f 5 83 68
+f 5 68 52
+f 5 52 38
+f 5 38 30
+f 5 30 24
+f 5 24 23
+f 5 23 15
+f 5 15 8
+f 5 8 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 17 16
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 18
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 18 24 27
+f 18 27 25
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 24 30 27
+f 25 31 26
+f 25 27 32
+f 25 32 31
+f 27 30 32
+f 28 33 29
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 33 34
+f 30 38 32
+f 31 32 39
+f 32 40 39
+f 32 38 41
+f 32 41 40
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 38 52 41
+f 39 40 53
+f 40 41 54
+f 40 54 53
+f 41 52 54
+f 42 55 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 47
+f 43 47 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 43 55 56
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 50
+f 48 50 49
+f 52 68 54
+f 53 54 69
+f 54 70 69
+f 54 68 71
+f 54 71 70
+f 56 72 57
+f 57 73 58
+f 57 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 62 76 63
+f 62 75 76
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 63 76 77
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 66
+f 64 66 65
+f 68 83 71
+f 69 70 84
+f 70 71 85
+f 70 85 84
+f 71 83 85
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 88 75
+f 74 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 78
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 78 90 79
+f 78 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 83 96 85
+f 84 85 97
+f 85 96 98
+f 85 98 99
+f 85 99 97
+f 86 100 87
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 87 100 103
+f 87 103 101
+f 88 102 104
+f 88 104 89
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 91 107 92
+f 92 108 93
+f 92 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 96 110 98
+f 97 99 111
+f 98 110 112
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 111
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 101 103 117
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 115
+f 102 116 105
+f 102 105 104
+f 105 116 120
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 123
+f 109 123 125
+f 110 126 112
+f 111 114 127
+f 112 128 113
+f 112 126 129
+f 112 129 128
+f 113 128 114
+f 114 130 127
+f 114 128 130
+f 115 131 120
+f 115 120 116
+f 115 119 132
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 131
+f 120 135 122
+f 120 122 121
+f 120 131 136
+f 120 136 137
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 120 139 135
+f 122 135 123
+f 123 135 139
+f 123 139 138
+f 123 138 137
+f 123 137 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 125
+f 128 144 130
+f 128 129 145
+f 128 145 146
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 144
+f 130 144 149
+f 131 134 150
+f 131 150 136
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 154 137
+f 136 150 155
+f 136 155 156
+f 136 156 151
+f 137 154 140
+f 140 154 153
+f 140 153 152
+f 140 152 151
+f 140 151 157
+f 140 157 158
+f 140 158 159
+f 140 159 141
+f 141 160 142
+f 142 160 161
+f 142 161 162
+f 142 162 143
+f 144 163 149
+f 144 148 164
+f 144 164 163
+f 145 147 146
+f 147 165 166
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 164
+f 147 164 148
+f 149 163 169
+f 151 156 157
+f 156 170 157
+f 157 170 172
+f 157 172 171
+f 163 164 169
+f 164 173 169
+f 164 168 173
+f 165 174 166
+f 166 174 175
+f 166 175 167
+f 167 175 176
+f 167 176 168
+f 168 176 177
+f 168 177 178
+f 168 178 179
+f 168 179 180
+f 168 180 181
+f 168 181 173
+f 171 172 182
+f 171 182 183
+f 172 184 182
+f 174 185 175
+f 175 185 186
+f 175 186 187
+f 175 187 188
+f 175 188 176
+f 176 188 189
+f 176 189 177
+f 177 189 190
+f 177 190 178
+f 178 190 191
+f 179 181 180
+f 182 184 192
+f 182 192 183
+f 183 192 193
+f 184 194 202
+f 184 202 192
+f 186 195 196
+f 186 196 187
+f 187 196 197
+f 187 197 188
+f 188 197 198
+f 188 198 189
+f 189 199 190
+f 189 198 200
+f 189 200 199
+f 190 199 201
+f 190 201 191
+f 192 202 203
+f 192 203 193
+f 194 204 209
+f 194 209 202
+f 195 205 196
+f 196 205 197
+f 197 205 198
+f 198 206 200
+f 198 205 207
+f 198 207 208
+f 198 208 206
+f 199 200 201
+f 200 206 208
+f 202 209 210
+f 202 210 203
+f 204 211 212
+f 204 212 209
+f 205 213 214
+f 205 214 215
+f 205 215 207
+f 207 216 217
+f 207 217 218
+f 207 218 219
+f 207 219 208
+f 207 215 216
+f 209 212 220
+f 209 220 221
+f 209 221 210
+f 211 222 212
+f 212 223 220
+f 212 222 229
+f 212 229 230
+f 212 230 223
+f 213 224 225
+f 213 225 226
+f 213 226 214
+f 214 226 215
+f 215 226 216
+f 216 226 227
+f 216 227 218
+f 216 218 217
+f 222 228 229
+f 224 231 232
+f 224 232 225
+f 225 232 233
+f 225 233 226
+f 226 233 234
+f 226 234 227
+f 227 234 235
+f 228 236 237
+f 228 237 238
+f 228 238 229
+f 229 238 230
+f 230 238 239
+f 231 240 241
+f 231 241 242
+f 231 242 232
+f 232 242 243
+f 232 243 233
+f 233 243 234
+f 234 243 235
+f 235 243 244
+f 236 245 246
+f 236 246 247
+f 236 247 237
+f 237 247 248
+f 237 248 239
+f 237 239 238
+f 239 248 249
+f 240 249 250
+f 240 250 251
+f 240 251 241
+f 241 251 252
+f 241 252 242
+f 242 252 244
+f 242 244 243
+f 244 252 245
+f 245 252 251
+f 245 251 246
+f 246 251 250
+f 246 250 247
+f 247 250 249
+f 247 249 248
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/mjcf/mesh/comb_034_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00847396 -0.00433003 0.00578467
+v -0.00708031 -0.00433003 0.00560025
+v -0.01032810 -0.00433003 0.00552784
+v -0.00847396 -0.00769695 0.00572582
+v -0.00664828 -0.00433003 0.00551766
+v -0.00847396 -0.00966230 0.00568735
+v -0.00713374 -0.01359300 0.00537281
+v -0.00982058 -0.01359300 0.00538073
+v -0.01108183 -0.00433003 0.00515675
+v -0.01108183 -0.02019456 0.00463287
+v -0.00515069 -0.00433003 0.00497459
+v -0.00515069 -0.01961503 0.00457630
+v -0.00515069 -0.01359300 0.00473924
+v -0.00847396 -0.01162765 0.00563417
+v -0.00721620 -0.01555835 0.00532868
+v -0.00974451 -0.01555835 0.00533434
+v -0.01108183 -0.00432999 -0.00514338
+v -0.01108183 -0.02141346 0.00442694
+v -0.00973986 -0.03127799 0.00364173
+v -0.00954185 -0.01904811 0.00522797
+v -0.00964057 -0.01752370 0.00527777
+v -0.00515069 -0.00432999 -0.00495670
+v -0.00739621 -0.03255673 0.00352180
+v -0.00515069 -0.02538194 0.00321975
+v -0.00731956 -0.01752370 0.00527437
+v -0.00741247 -0.01904811 0.00522684
+v -0.00847396 -0.01359300 0.00556402
+v -0.01032403 -0.00432999 -0.00551447
+v -0.01108183 -0.01872681 -0.00463430
+v -0.01108183 -0.02339454 0.00404113
+v -0.01108183 -0.02931264 0.00284411
+v -0.00956566 -0.03259137 0.00352519
+v -0.00847396 -0.01931897 0.00524608
+v -0.00847396 -0.01752370 0.00536375
+v -0.00847396 -0.01555835 0.00547463
+v -0.00847396 -0.02734730 0.00442014
+v -0.00847396 -0.02538195 0.00464303
+v -0.00847396 -0.02030165 0.00517254
+v -0.00665235 -0.00432999 -0.00550542
+v -0.00515069 -0.01359296 -0.00471914
+v -0.00847396 -0.02931265 0.00414294
+v -0.00847396 -0.03127799 0.00382162
+v -0.00847396 -0.03272996 0.00355461
+v -0.00847396 -0.03371263 0.00331136
+v -0.00738634 -0.03627640 0.00184281
+v -0.00713490 -0.03521184 0.00216865
+v -0.00515069 -0.02764965 0.00259974
+v -0.00989723 -0.00432999 -0.00559367
+v -0.00980548 -0.01359296 -0.00536063
+v -0.01108183 -0.01952995 -0.00460489
+v -0.01108183 -0.02953941 0.00279320
+v -0.00981477 -0.03521184 0.00215621
+v -0.00954185 -0.03625121 0.00181453
+v -0.01108183 -0.03111106 0.00243907
+v -0.00847396 -0.00769691 -0.00570681
+v -0.00847396 -0.00432999 -0.00577129
+v -0.00515069 -0.01955515 -0.00454605
+v -0.00714825 -0.01359296 -0.00535724
+v -0.00847396 -0.00966226 -0.00566157
+v -0.00847396 -0.03521184 0.00259179
+v -0.00847396 -0.03629845 0.00187675
+v -0.00847396 -0.03650001 0.00086756
+v -0.00728181 -0.03636773 0.00086756
+v -0.00671564 -0.03521183 0.00086756
+v -0.00515069 -0.03030160 0.00095809
+v -0.00515069 -0.02941973 0.00152831
+v -0.00847396 -0.01162761 -0.00560500
+v -0.00972535 -0.01555831 -0.00531425
+v -0.00961850 -0.01752366 -0.00525768
+v -0.00952617 -0.01894728 -0.00521244
+v -0.01108183 -0.02139767 -0.00440125
+v -0.01024158 -0.03521183 0.00086756
+v -0.00963998 -0.03632364 0.00086756
+v -0.01108183 -0.03218821 0.00086757
+v -0.01080833 -0.03324648 0.00086757
+v -0.00742350 -0.01896303 -0.00521357
+v -0.00733466 -0.01752366 -0.00525882
+v -0.00723013 -0.01555831 -0.00531312
+v -0.00515069 -0.02544491 -0.00319520
+v -0.00741073 -0.03250631 -0.00350410
+v -0.00847396 -0.03650631 -0.00086006
+v -0.00964521 -0.03632994 -0.00086006
+v -0.00728123 -0.03636773 -0.00086006
+v -0.00671622 -0.03521183 -0.00086006
+v -0.00515069 -0.03029530 0.00016952
+v -0.00847396 -0.01359296 -0.00553713
+v -0.00847396 -0.01918035 -0.00522828
+v -0.00847396 -0.02016302 -0.00515021
+v -0.00847396 -0.02538191 -0.00461283
+v -0.00847396 -0.02734726 -0.00439108
+v -0.00955404 -0.03254411 -0.00350976
+v -0.00972593 -0.03127797 -0.00362515
+v -0.00847396 -0.01555831 -0.00544549
+v -0.00847396 -0.01752366 -0.00533462
+v -0.01108183 -0.02286223 -0.00413198
+v -0.01024738 -0.03521183 -0.00086006
+v -0.01108183 -0.03218506 0.00036750
+v -0.01080717 -0.03324648 -0.00086005
+v -0.00515069 -0.02750475 -0.00259445
+v -0.00515069 -0.02752680 -0.00258766
+v -0.00713548 -0.03521182 -0.00215097
+v -0.00738518 -0.03627954 -0.00183532
+v -0.00847396 -0.03364017 -0.00328461
+v -0.00847396 -0.03265750 -0.00353352
+v -0.00847396 -0.03127797 -0.00378920
+v -0.00847396 -0.02931261 -0.00411164
+v -0.00954824 -0.03625748 -0.00181156
+v -0.00847396 -0.03630473 -0.00187378
+v -0.00515069 -0.03025436 -0.00095169
+v -0.00847396 -0.03521182 -0.00256959
+v -0.00982058 -0.03521182 -0.00214305
+v -0.01108183 -0.03109529 -0.00242249
+v -0.01108183 -0.02931262 -0.00281960
+v -0.01108183 -0.03216617 -0.00086005
+v -0.00515069 -0.02873939 -0.00211136
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 39
+f 1 39 56
+f 1 56 48
+f 1 48 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 6
+f 3 6 4
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 5 7 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 8 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 8 16 14
+f 8 10 16
+f 9 17 29
+f 9 29 50
+f 9 50 71
+f 9 71 95
+f 9 95 113
+f 9 113 112
+f 9 112 114
+f 9 114 97
+f 9 97 74
+f 9 74 54
+f 9 54 51
+f 9 51 31
+f 9 31 30
+f 9 30 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 16
+f 11 13 12
+f 11 12 24
+f 11 24 47
+f 11 47 66
+f 11 66 65
+f 11 65 85
+f 11 85 109
+f 11 109 115
+f 11 115 100
+f 11 100 99
+f 11 99 79
+f 11 79 57
+f 11 57 40
+f 11 40 22
+f 12 23 24
+f 12 15 25
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 14 16 21
+f 14 21 27
+f 14 27 25
+f 14 25 15
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 27
+f 20 27 21
+f 20 32 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 33
+f 22 40 39
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 26 36
+f 23 36 41
+f 25 27 26
+f 26 27 35
+f 26 35 34
+f 26 34 33
+f 26 33 38
+f 26 38 37
+f 26 37 36
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 31 51 32
+f 32 52 53
+f 32 53 44
+f 32 44 43
+f 32 43 42
+f 32 42 41
+f 32 41 36
+f 32 51 54
+f 32 54 52
+f 39 55 56
+f 39 40 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 55
+f 44 53 60
+f 44 60 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 45 60 61
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 48 56 55
+f 48 55 59
+f 48 59 49
+f 49 59 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 52 72 53
+f 52 54 72
+f 53 73 62
+f 53 62 61
+f 53 61 60
+f 53 72 73
+f 54 74 75
+f 54 75 72
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 57 79 80
+f 57 80 76
+f 58 78 59
+f 59 78 67
+f 62 81 63
+f 62 73 82
+f 62 82 81
+f 63 81 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 67 86 68
+f 67 78 77
+f 67 77 86
+f 68 86 69
+f 69 86 70
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 70 86 93
+f 70 93 94
+f 70 94 87
+f 71 92 95
+f 72 75 96
+f 72 96 82
+f 72 82 73
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 96
+f 76 80 90
+f 76 90 89
+f 76 89 88
+f 76 88 87
+f 76 87 94
+f 76 94 93
+f 76 93 86
+f 76 86 77
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 90
+f 81 82 107
+f 81 107 108
+f 81 108 102
+f 81 102 83
+f 82 96 107
+f 83 102 84
+f 84 102 101
+f 84 101 109
+f 84 109 85
+f 90 106 91
+f 91 105 104
+f 91 104 103
+f 91 103 110
+f 91 110 107
+f 91 107 111
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 91 106 105
+f 92 113 95
+f 96 111 107
+f 96 98 112
+f 96 112 111
+f 97 114 98
+f 98 114 112
+f 100 115 101
+f 101 115 109
+f 102 108 110
+f 102 110 103
+f 107 110 108
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/ea6f33658e5b58a4b5f8395fa00e2989/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6d92d354cad832c0ccfd7e1d245421273f3e8f5953b60ff708416463b2a6c019
+size 284605