Add asset kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0

.gitattributes

@@ -4016,9 +4016,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/storage_bin_095.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/af08b0da9a2659fcaf99b6f6b48cc8ce/drawer_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/af08b0da9a2659fcaf99b6f6b48cc8ce/mesh/drawer_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/ae690e20fcdd5b1fb733274fa07faa7c/drawer_052.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/ae690e20fcdd5b1fb733274fa07faa7c/mesh/drawer_052.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/b02dc033315c5c609821e2bfc4d13173/mesh/storage_bin_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/b02dc033315c5c609821e2bfc4d13173/storage_bin_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/b3565798b8c158c38a1eafbb010137df/mesh/storage_bin_111.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/b3565798b8c158c38a1eafbb010137df/storage_bin_111.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mesh/storage_bin_091.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/storage_bin_091.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_091_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_091_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mesh/storage_bin_091.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8aed7a899b3c56c5540a67664558108fe822fb7ce5404728733b8ef59a1ca6d1
+size 14397724

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mesh/storage_bin_091.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_091_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,637 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18568844 -0.00344436 0.09238075
+v 0.18016189 -0.00344436 0.09150899
+v 0.18124891 -0.00776448 0.09109092
+v 0.18568844 -0.00836551 0.09131524
+v 0.19016316 -0.00782612 0.09110112
+v 0.19126072 -0.00344436 0.09152428
+v 0.19121500 0.00297676 0.09150901
+v 0.18568844 0.00297676 0.09234508
+v 0.18021114 0.00297676 0.09148861
+v 0.16848612 -0.00344435 0.08882230
+v 0.16848612 0.00297677 0.08883251
+v 0.16848612 -0.00968567 0.08743049
+v 0.16848612 -0.01040997 0.08718578
+v 0.18568844 -0.01157606 0.08999992
+v 0.19447605 -0.00344435 0.09028035
+v 0.19159493 -0.01621980 0.08578379
+v 0.19223165 -0.00992711 0.08934227
+v 0.19443031 0.00297677 0.09025488
+v 0.19010335 0.00731745 0.09108589
+v 0.18568844 0.00784140 0.09128471
+v 0.18131574 0.00726608 0.09106549
+v 0.16848612 0.00997837 0.08719606
+v 0.16848612 -0.01367703 0.08489164
+v 0.18231834 -0.01956905 0.08430534
+v 0.18568844 -0.01629686 0.08691556
+v 0.18910428 -0.01960501 0.08433592
+v 0.19722350 -0.00987060 0.08612028
+v 0.19811351 -0.00344434 0.08706856
+v 0.19812406 0.00297678 0.08704818
+v 0.19339255 -0.01831050 0.08291866
+v 0.19611889 -0.01402634 0.08499360
+v 0.19723404 0.00940304 0.08607447
+v 0.19219296 0.00943898 0.08929136
+v 0.19158437 0.01575225 0.08574313
+v 0.18568844 0.01105711 0.08997961
+v 0.18228315 0.01912719 0.08432587
+v 0.16848612 0.01618890 0.08130780
+v 0.16848612 -0.01668210 0.08142493
+v 0.16848612 -0.02135152 0.07497584
+v 0.17981010 -0.02084299 0.08096609
+v 0.18568844 -0.02189092 0.08102726
+v 0.18568844 -0.01962555 0.08436141
+v 0.18568844 -0.02498330 0.07506250
+v 0.18915353 -0.02603122 0.07170286
+v 0.19159493 -0.02079676 0.08087942
+v 0.20067451 -0.01040995 0.08114456
+v 0.20132883 -0.00344433 0.08328578
+v 0.20133939 0.00297679 0.08332149
+v 0.19593948 -0.02005703 0.07864137
+v 0.20171228 -0.01290647 0.07761158
+v 0.19742753 -0.01621978 0.08087944
+v 0.20068859 0.00997325 0.08117013
+v 0.19611889 0.01356393 0.08496311
+v 0.18909021 0.01912719 0.08432587
+v 0.18568844 0.01582929 0.08690039
+v 0.18568844 0.01916829 0.08436665
+v 0.18568844 0.02142853 0.08102742
+v 0.18206152 0.02561000 0.07182540
+v 0.17978548 0.02038060 0.08095094
+v 0.16848612 0.02053473 0.07504228
+v 0.16848612 -0.02296961 0.06819540
+v 0.18219873 -0.02602608 0.07170286
+v 0.17973623 -0.02425386 0.07414994
+v 0.18568844 -0.02607231 0.07185580
+v 0.18568844 -0.02642674 0.06819538
+v 0.18955457 -0.02616990 0.06819538
+v 0.19276637 -0.02480349 0.06819539
+v 0.19162307 -0.02407920 0.07414994
+v 0.20223292 -0.00862230 0.07907984
+v 0.20258472 -0.00344431 0.08007909
+v 0.20259173 0.00297681 0.08010970
+v 0.20223995 0.00821131 0.07912069
+v 0.20036846 -0.01616839 0.07512881
+v 0.19684004 -0.02088405 0.07460878
+v 0.20214850 -0.01393897 0.07332919
+v 0.20276765 -0.01040993 0.07512883
+v 0.20172635 0.01249548 0.07767286
+v 0.19745215 0.01575226 0.08087956
+v 0.19596762 0.01958440 0.07863641
+v 0.19337495 0.01784811 0.08291370
+v 0.19158437 0.02031896 0.08087957
+v 0.18908669 0.02553295 0.07160108
+v 0.18568844 0.02451582 0.07507797
+v 0.17965531 0.02379153 0.07422150
+v 0.18568844 0.02562028 0.07187128
+v 0.18568844 0.02604152 0.06819558
+v 0.18155144 0.02578981 0.06819557
+v 0.16848612 0.02226589 0.06819556
+v 0.16848612 0.02110494 0.07293677
+v 0.18174844 -0.02619043 0.06354593
+v 0.18172382 -0.02619045 0.06819538
+v 0.16848612 -0.02246104 0.06178201
+v 0.18568844 -0.02629317 0.06308710
+v 0.18951587 -0.02615447 0.06389769
+v 0.19184117 -0.02476237 0.06176671
+v 0.19736421 -0.02142852 0.06178201
+v 0.19755769 -0.02158779 0.06819540
+v 0.20388984 -0.00344429 0.07460885
+v 0.20387577 0.00297683 0.07460887
+v 0.20276061 0.00997327 0.07516459
+v 0.20076950 -0.01773512 0.06819541
+v 0.20239476 -0.01452456 0.06819543
+v 0.20364710 -0.00987053 0.06819544
+v 0.20215554 0.01351260 0.07339557
+v 0.20041420 0.01572660 0.07516461
+v 0.19688930 0.02047310 0.07460894
+v 0.19158437 0.02365797 0.07408895
+v 0.18961788 0.02572303 0.06819557
+v 0.19283321 0.02442853 0.06819557
+v 0.18568844 0.02589256 0.06269985
+v 0.18165346 0.02575900 0.06346965
+v 0.18967418 0.02574873 0.06345945
+v 0.16848612 0.02186524 0.06178217
+v 0.18568844 -0.02566646 0.05988042
+v 0.17946535 -0.02497298 0.06155769
+v 0.17925779 -0.02272813 0.05536353
+v 0.16848612 -0.02060660 0.05672472
+v 0.19272767 -0.02187540 0.05474666
+v 0.19648122 -0.02057578 0.05647492
+v 0.20057953 -0.01745770 0.06178203
+v 0.20442455 -0.00344427 0.06819547
+v 0.20441048 0.00297685 0.06819549
+v 0.20364006 0.00940311 0.06819551
+v 0.20228217 -0.01424201 0.06178204
+v 0.20343955 -0.00987051 0.06178205
+v 0.20424866 -0.00344425 0.06178208
+v 0.20240179 0.01412905 0.06819553
+v 0.20082930 0.01734475 0.06819554
+v 0.19761397 0.02121283 0.06819556
+v 0.19744512 0.02104847 0.06178217
+v 0.19193615 0.02443369 0.06150179
+v 0.18568844 0.02528642 0.05949315
+v 0.17940907 0.02452101 0.06151199
+v 0.19211556 0.02217862 0.05536369
+v 0.16848612 0.02121286 0.05993157
+v 0.18568844 -0.02391475 0.05536352
+v 0.17925779 -0.02031378 0.05114743
+v 0.16848612 -0.01877272 0.05447648
+v 0.19099689 -0.02047302 0.05096389
+v 0.19528164 -0.01947646 0.05219763
+v 0.19886986 -0.01652276 0.05499139
+v 0.20199724 -0.01356905 0.05779025
+v 0.20426625 0.00297687 0.06178210
+v 0.20346066 0.00940313 0.06178212
+v 0.20241584 -0.00959822 0.05553691
+v 0.20328828 -0.00344422 0.05536360
+v 0.20333050 0.00297690 0.05536362
+v 0.20228217 0.01385168 0.06178214
+v 0.20066044 0.01706224 0.06178215
+v 0.19625961 0.01991325 0.05536368
+v 0.18568844 0.02358099 0.05536370
+v 0.17925779 0.02225053 0.05536369
+v 0.19535551 0.01906567 0.05212640
+v 0.19211556 0.01980538 0.05120875
+v 0.16848612 0.02004680 0.05676566
+v 0.18568844 -0.02097129 0.05033173
+v 0.16848612 -0.01822821 0.05383921
+v 0.16848612 -0.01527962 0.05045410
+v 0.17873716 -0.01633780 0.04755330
+v 0.18053126 -0.01422140 0.04492269
+v 0.18568844 -0.01799702 0.04712504
+v 0.19075416 -0.01421113 0.04492269
+v 0.19301614 -0.01684123 0.04843526
+v 0.19503890 -0.01277793 0.04590662
+v 0.19697021 -0.01519228 0.05018391
+v 0.20125848 -0.01156565 0.05351297
+v 0.20245103 0.00921823 0.05550129
+v 0.20199724 0.01314281 0.05773427
+v 0.20192687 -0.00728147 0.05181022
+v 0.20216257 -0.00344421 0.05133612
+v 0.20219072 0.00297691 0.05128516
+v 0.20196557 0.00694773 0.05174401
+v 0.19965433 0.01550065 0.05550132
+v 0.18568844 0.02055024 0.05026561
+v 0.17925779 0.01984134 0.05114757
+v 0.20130069 0.01123189 0.05345697
+v 0.19661139 0.01582942 0.05061736
+v 0.19511629 0.01239286 0.04585065
+v 0.19262917 0.01586540 0.04761459
+v 0.19082803 0.01374900 0.04493809
+v 0.18568844 0.01757599 0.04705380
+v 0.16848612 0.01699550 0.05293698
+v 0.16848612 -0.01148858 0.04793057
+v 0.16848612 -0.00996291 0.04694155
+v 0.17873716 -0.01039440 0.04371956
+v 0.18568844 -0.00987043 0.04198111
+v 0.18568844 -0.01478131 0.04451485
+v 0.19258345 -0.01033276 0.04375524
+v 0.19628774 -0.00849376 0.04494311
+v 0.19877486 -0.01002970 0.04885842
+v 0.20018905 -0.00344420 0.04812943
+v 0.20017850 0.00297692 0.04807337
+v 0.19627367 0.00810869 0.04494827
+v 0.19878894 0.00967030 0.04879733
+v 0.18051368 0.01381065 0.04491770
+v 0.17872660 0.01590650 0.04755342
+v 0.16848612 0.01474040 0.05050009
+v 0.19262917 0.00991175 0.04380121
+v 0.18568844 0.00940321 0.04202707
+v 0.18568844 0.01436544 0.04452514
+v 0.16848612 -0.00354692 0.04436195
+v 0.17925779 -0.00344417 0.04150193
+v 0.18568844 -0.00344417 0.04030388
+v 0.19211556 -0.00344417 0.04161918
+v 0.19697373 -0.00344418 0.04433136
+v 0.19696317 0.00297694 0.04433647
+v 0.19211556 0.00297695 0.04166508
+v 0.16848612 0.01273702 0.04914401
+v 0.17872660 0.00994257 0.04370434
+v 0.16848612 0.00939291 0.04692122
+v 0.18568844 0.00297695 0.04033958
+v 0.17925779 0.00297695 0.04148665
+v 0.16848612 0.00329543 0.04447922
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 10 12
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 15
+f 6 15 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 15 18
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 11
+f 10 11 22
+f 10 22 37
+f 10 37 60
+f 10 60 89
+f 10 89 88
+f 10 88 113
+f 10 113 135
+f 10 135 155
+f 10 155 182
+f 10 182 197
+f 10 197 208
+f 10 208 210
+f 10 210 213
+f 10 213 201
+f 10 201 184
+f 10 184 183
+f 10 183 158
+f 10 158 157
+f 10 157 138
+f 10 138 117
+f 10 117 92
+f 10 92 61
+f 10 61 39
+f 10 39 38
+f 10 38 23
+f 10 23 13
+f 10 13 12
+f 11 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 18
+f 16 26 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 27
+f 18 29 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 41
+f 26 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 30
+f 27 31 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 32
+f 30 45 49
+f 30 49 31
+f 31 50 46
+f 31 49 51
+f 31 51 50
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 48 52
+f 33 53 34
+f 34 54 35
+f 34 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 62
+f 40 62 43
+f 40 43 41
+f 43 62 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 49
+f 46 50 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 71 72
+f 48 72 52
+f 48 70 71
+f 49 73 50
+f 49 50 51
+f 49 68 74
+f 49 74 73
+f 50 73 75
+f 50 75 76
+f 50 76 69
+f 52 77 53
+f 52 72 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 56 55
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 57
+f 54 57 56
+f 57 83 58
+f 58 84 59
+f 58 83 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 60
+f 58 60 84
+f 59 84 60
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 61 92 90
+f 62 91 65
+f 62 65 64
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 65 91 90
+f 65 90 93
+f 66 94 67
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 74
+f 67 74 68
+f 67 94 95
+f 69 98 70
+f 69 76 98
+f 70 98 71
+f 71 99 72
+f 71 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 77
+f 73 74 101
+f 73 101 75
+f 74 97 101
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 75 101 102
+f 76 103 98
+f 77 104 105
+f 77 105 79
+f 77 79 78
+f 77 100 104
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 81
+f 79 81 80
+f 81 107 82
+f 82 108 86
+f 82 86 85
+f 82 85 83
+f 82 107 109
+f 82 109 108
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 86 108 112
+f 86 112 110
+f 87 111 88
+f 88 111 113
+f 90 114 93
+f 90 92 115
+f 90 115 116
+f 90 116 114
+f 92 117 116
+f 92 116 115
+f 93 114 94
+f 94 114 95
+f 95 114 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 101
+f 96 101 97
+f 98 103 121
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 104
+f 101 120 124
+f 101 124 102
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 121
+f 104 123 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 106
+f 106 129 109
+f 106 109 107
+f 106 128 129
+f 108 109 112
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 112
+f 110 112 132
+f 110 132 111
+f 111 132 133
+f 111 133 113
+f 112 131 134
+f 112 134 132
+f 113 133 135
+f 114 136 118
+f 114 116 136
+f 116 117 137
+f 116 137 136
+f 117 138 137
+f 118 136 139
+f 118 139 140
+f 118 140 119
+f 119 140 141
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 124
+f 121 126 143
+f 121 143 122
+f 122 143 123
+f 123 144 127
+f 123 143 144
+f 124 142 125
+f 125 142 145
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 143
+f 127 144 148
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 130
+f 128 130 129
+f 130 149 150
+f 130 150 131
+f 131 150 134
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 132 134 151
+f 133 152 135
+f 134 150 153
+f 134 153 154
+f 134 154 151
+f 135 152 155
+f 136 156 139
+f 136 137 156
+f 137 138 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 156
+f 139 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 140
+f 139 156 161
+f 140 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 142
+f 142 166 145
+f 143 147 144
+f 144 147 167
+f 144 167 168
+f 144 168 148
+f 145 169 146
+f 145 166 169
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 172
+f 147 172 167
+f 148 168 149
+f 149 173 150
+f 149 168 173
+f 150 173 153
+f 151 154 174
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 152 175 155
+f 153 173 176
+f 153 176 177
+f 153 177 178
+f 153 178 179
+f 153 179 154
+f 154 179 180
+f 154 180 181
+f 154 181 174
+f 155 175 182
+f 158 183 160
+f 158 160 159
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 186
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 187 162
+f 162 187 186
+f 162 186 188
+f 162 188 164
+f 162 164 163
+f 164 188 189
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 165 190 166
+f 166 190 169
+f 167 176 168
+f 167 172 176
+f 168 176 173
+f 169 190 189
+f 169 189 191
+f 169 191 170
+f 170 191 171
+f 171 192 172
+f 171 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 176
+f 174 181 175
+f 175 181 195
+f 175 195 196
+f 175 196 197
+f 175 197 182
+f 176 178 177
+f 176 194 178
+f 178 194 193
+f 178 193 198
+f 178 198 180
+f 178 180 179
+f 180 198 199
+f 180 199 200
+f 180 200 181
+f 181 200 195
+f 184 201 185
+f 185 201 202
+f 185 202 186
+f 186 203 204
+f 186 204 188
+f 186 202 203
+f 188 204 189
+f 189 204 205
+f 189 205 191
+f 191 205 192
+f 192 206 193
+f 192 205 206
+f 193 206 207
+f 193 207 198
+f 195 208 197
+f 195 197 196
+f 195 200 199
+f 195 199 209
+f 195 209 210
+f 195 210 208
+f 198 207 199
+f 199 207 211
+f 199 211 212
+f 199 212 209
+f 201 213 212
+f 201 212 202
+f 202 212 203
+f 203 211 204
+f 203 212 211
+f 204 211 207
+f 204 207 206
+f 204 206 205
+f 209 212 213
+f 209 213 210
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,622 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18568883 -0.02634101 -0.07327585
+v 0.18163228 -0.02620797 -0.07407884
+v 0.18174259 -0.02617213 -0.07941335
+v 0.18621547 -0.02628470 -0.08003733
+v 0.18963506 -0.02619772 -0.07831371
+v 0.18963506 -0.02619774 -0.07443175
+v 0.18568883 -0.02589074 -0.07006900
+v 0.17939763 -0.02514880 -0.07236544
+v 0.16800372 -0.02231410 -0.07300475
+v 0.16800372 -0.02266202 -0.07780735
+v 0.16800372 -0.02274389 -0.07941333
+v 0.18233685 -0.02597769 -0.08275318
+v 0.18442916 -0.02597769 -0.08275318
+v 0.18870988 -0.02593164 -0.08258951
+v 0.19191242 -0.02503109 -0.08003732
+v 0.19191242 -0.02496459 -0.07257514
+v 0.19211169 -0.02293326 -0.06658595
+v 0.18568883 -0.02438131 -0.06658596
+v 0.17925885 -0.02311235 -0.06658595
+v 0.16800372 -0.02181267 -0.07152152
+v 0.16800372 -0.02154143 -0.08492685
+v 0.18621547 -0.02494920 -0.08526443
+v 0.16800372 -0.02114231 -0.08630780
+v 0.17925885 -0.02088646 -0.09095184
+v 0.18568883 -0.02149023 -0.09180598
+v 0.19211169 -0.02073807 -0.09076260
+v 0.19211169 -0.02328112 -0.08583215
+v 0.19660235 -0.02069203 -0.08583214
+v 0.19748839 -0.02159261 -0.07941333
+v 0.19745636 -0.02155170 -0.07300475
+v 0.19642799 -0.02052326 -0.06658595
+v 0.19550637 -0.01966365 -0.06317451
+v 0.19211169 -0.02046698 -0.06210557
+v 0.18568883 -0.02120893 -0.06113891
+v 0.17925885 -0.02053350 -0.06204931
+v 0.16800372 -0.02054883 -0.06803849
+v 0.16800372 -0.01634798 -0.06015689
+v 0.16800372 -0.01737634 -0.09207703
+v 0.18568883 -0.01908021 -0.09501281
+v 0.19570209 -0.01983752 -0.08948906
+v 0.19211169 -0.01813361 -0.09397455
+v 0.20008956 -0.01609204 -0.08605204
+v 0.20070516 -0.01760152 -0.07941331
+v 0.20067313 -0.01749921 -0.07300473
+v 0.19983691 -0.01601025 -0.06665241
+v 0.20138125 -0.01188613 -0.06455542
+v 0.19656321 -0.01573397 -0.06068881
+v 0.19544232 -0.01321652 -0.05686309
+v 0.19211169 -0.01751461 -0.05889359
+v 0.18568883 -0.01850216 -0.05793205
+v 0.16800372 -0.00955292 -0.05418303
+v 0.16800372 -0.01470025 -0.09502302
+v 0.16800372 -0.01372294 -0.09605106
+v 0.18568883 -0.01586686 -0.09750360
+v 0.19211169 -0.01492026 -0.09680802
+v 0.19585153 -0.01367689 -0.09592319
+v 0.19703648 -0.01601015 -0.09187756
+v 0.20156628 -0.01243354 -0.08833314
+v 0.20209292 -0.01381508 -0.08405734
+v 0.20233134 -0.01438818 -0.07941330
+v 0.20227440 -0.01428587 -0.07300472
+v 0.20201464 -0.01368211 -0.06883634
+v 0.20201108 -0.00759827 -0.06281645
+v 0.19975862 -0.00979338 -0.06047398
+v 0.20248435 -0.00979336 -0.06665239
+v 0.19632480 -0.00987015 -0.05606520
+v 0.19211169 -0.00987016 -0.05378921
+v 0.19211169 -0.01430128 -0.05607544
+v 0.18568883 -0.01528883 -0.05537987
+v 0.18568883 -0.00987017 -0.05246453
+v 0.18568883 -0.00454360 -0.05083807
+v 0.16800372 -0.00375561 -0.05247985
+v 0.16800372 -0.00987000 -0.09779001
+v 0.18209131 -0.00699435 -0.10199930
+v 0.18568883 -0.01030491 -0.10071043
+v 0.18917248 -0.00689202 -0.10196349
+v 0.19163487 -0.00936854 -0.09994324
+v 0.19682297 -0.00987000 -0.09684892
+v 0.20026392 -0.01012074 -0.09213839
+v 0.20264446 -0.01012076 -0.08605202
+v 0.20213919 -0.00814567 -0.08992887
+v 0.20352339 -0.00987007 -0.07941329
+v 0.20342018 -0.00987009 -0.07300471
+v 0.20340241 -0.00344344 -0.06658588
+v 0.20226373 -0.00344345 -0.06222825
+v 0.20057705 -0.00344346 -0.05902140
+v 0.19736385 -0.00344348 -0.05510874
+v 0.19163487 -0.00324905 -0.05173823
+v 0.18917248 -0.00097720 -0.05045446
+v 0.18568883 -0.00133026 -0.05039820
+v 0.18218027 -0.00095673 -0.05044423
+v 0.16800372 -0.00343837 -0.05247985
+v 0.16800372 -0.00343820 -0.09928854
+v 0.18133694 -0.00344330 -0.10223967
+v 0.18568883 -0.00344330 -0.10260792
+v 0.18568883 -0.00709157 -0.10203510
+v 0.18993397 -0.00344330 -0.10223967
+v 0.19315074 -0.00344331 -0.10098147
+v 0.20098271 -0.00344333 -0.09396426
+v 0.19776595 -0.00344332 -0.09776951
+v 0.20369063 -0.00344336 -0.08583207
+v 0.20245231 -0.00344335 -0.09075230
+v 0.20434181 -0.00344339 -0.07941326
+v 0.20424217 -0.00344341 -0.07300468
+v 0.20425997 0.00297815 -0.07300466
+v 0.20340951 0.00297812 -0.06658586
+v 0.20225660 0.00297811 -0.06224357
+v 0.20055571 0.00297810 -0.05903673
+v 0.19733894 0.00297808 -0.05512407
+v 0.19163487 0.00281945 -0.05173821
+v 0.18917248 0.00057319 -0.05045446
+v 0.18568883 0.00099788 -0.05039820
+v 0.18218027 0.00060389 -0.05044423
+v 0.16800372 0.00297296 -0.05250029
+v 0.16800372 0.00297313 -0.09929876
+v 0.18131914 0.00297826 -0.10224987
+v 0.18568883 0.00297826 -0.10264881
+v 0.19001225 0.00297826 -0.10227034
+v 0.19322546 0.00297825 -0.10098657
+v 0.20100051 0.00297823 -0.09397958
+v 0.19778373 0.00297824 -0.09777972
+v 0.20369420 0.00297820 -0.08583205
+v 0.20435605 0.00297817 -0.07941324
+v 0.20245231 0.00297821 -0.09077274
+v 0.20347001 0.00940483 -0.07300464
+v 0.20249502 0.00934340 -0.06661141
+v 0.20200041 0.00715853 -0.06284196
+v 0.19979066 0.00934338 -0.06048925
+v 0.19634260 0.00940477 -0.05604979
+v 0.19211169 0.00940476 -0.05373288
+v 0.18568883 0.00421122 -0.05078689
+v 0.16800372 0.00908241 -0.05419319
+v 0.16800372 0.00874486 -0.09774901
+v 0.18206285 0.00656000 -0.10200948
+v 0.18568883 0.00672374 -0.10207596
+v 0.18927567 0.00653442 -0.10200436
+v 0.19169892 0.00897001 -0.09993294
+v 0.19681230 0.00940492 -0.09682327
+v 0.20024257 0.00963516 -0.09215365
+v 0.20213919 0.00764984 -0.08995438
+v 0.20354119 0.00940485 -0.07941322
+v 0.20263736 0.00963514 -0.08600080
+v 0.20230997 0.01392807 -0.07300462
+v 0.20203242 0.01325263 -0.06876463
+v 0.20140971 0.01144128 -0.06448885
+v 0.19549214 0.01280743 -0.05682207
+v 0.18568883 0.00940475 -0.05235706
+v 0.19211169 0.01388707 -0.05602419
+v 0.18568883 0.01486949 -0.05532350
+v 0.18568883 0.01808284 -0.05786031
+v 0.16800372 0.01588263 -0.06013120
+v 0.16800372 0.01000359 -0.09732962
+v 0.18568883 0.00993708 -0.10073081
+v 0.16800372 0.01286897 -0.09572362
+v 0.17925885 0.01458822 -0.09689486
+v 0.18568883 0.01541203 -0.09751883
+v 0.19211169 0.01439890 -0.09679768
+v 0.19581596 0.01318621 -0.09587706
+v 0.20154493 0.01193257 -0.08825633
+v 0.20234200 0.01399461 -0.07941320
+v 0.20207512 0.01334480 -0.08398053
+v 0.20073006 0.01714141 -0.07300461
+v 0.20076921 0.01720795 -0.07941319
+v 0.19988673 0.01557053 -0.06661138
+v 0.19553129 0.01922901 -0.06313857
+v 0.19662727 0.01530443 -0.06066823
+v 0.19211169 0.01710042 -0.05884232
+v 0.19211169 0.02006817 -0.06204916
+v 0.18568883 0.02081521 -0.06106715
+v 0.17925885 0.02009887 -0.06200313
+v 0.16800372 0.01679343 -0.06169626
+v 0.18568883 0.01862535 -0.09502802
+v 0.16800372 0.01620511 -0.09261394
+v 0.17925885 0.01780155 -0.09414319
+v 0.19211169 0.01761223 -0.09397953
+v 0.19574834 0.01941332 -0.08955029
+v 0.19702936 0.01552969 -0.09191324
+v 0.20012515 0.01562689 -0.08600078
+v 0.19751330 0.02110691 -0.07300459
+v 0.19646002 0.02008864 -0.06658580
+v 0.19755244 0.02116322 -0.07941317
+v 0.19666284 0.02028316 -0.08583199
+v 0.19211169 0.02254982 -0.06658579
+v 0.18568883 0.02398252 -0.06658578
+v 0.17925885 0.02265727 -0.06658579
+v 0.16800372 0.02008865 -0.06802811
+v 0.16800372 0.01922911 -0.08917181
+v 0.17925885 0.02042644 -0.09093634
+v 0.18568883 0.02108652 -0.09182116
+v 0.19211169 0.02031387 -0.09077268
+v 0.19148542 0.02339927 -0.08520287
+v 0.19270949 0.02437656 -0.07941316
+v 0.19193377 0.02452493 -0.07252893
+v 0.18966709 0.02574784 -0.07434972
+v 0.18568883 0.02542035 -0.07010973
+v 0.17948303 0.02459144 -0.07244710
+v 0.16800372 0.02183861 -0.07300459
+v 0.16800372 0.02068227 -0.08636901
+v 0.18228703 0.02552784 -0.08280413
+v 0.18568883 0.02429984 -0.08598541
+v 0.18892339 0.02547668 -0.08264558
+v 0.18949273 0.02568134 -0.07941316
+v 0.18568883 0.02593206 -0.07941315
+v 0.18568883 0.02588087 -0.07331657
+v 0.18177106 0.02573760 -0.07421162
+v 0.16800372 0.02227356 -0.07941317
+v 0.18568883 0.02552273 -0.08277344
+v 0.18180664 0.02571716 -0.07941316
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 16 17
+f 8 20 9
+f 8 19 20
+f 9 20 36
+f 9 36 37
+f 9 37 51
+f 9 51 72
+f 9 72 92
+f 9 92 114
+f 9 114 132
+f 9 132 151
+f 9 151 171
+f 9 171 186
+f 9 186 197
+f 9 197 206
+f 9 206 198
+f 9 198 187
+f 9 187 173
+f 9 173 154
+f 9 154 152
+f 9 152 133
+f 9 133 115
+f 9 115 93
+f 9 93 73
+f 9 73 53
+f 9 53 52
+f 9 52 38
+f 9 38 23
+f 9 23 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 22
+f 13 22 14
+f 14 22 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 29 30
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 37
+f 19 37 36
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 40 27
+f 26 39 41
+f 26 41 40
+f 27 40 28
+f 28 40 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 44 31
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 31 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 37
+f 37 50 51
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 41
+f 40 41 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 41 55 56
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 44
+f 43 59 60
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 60 61
+f 45 62 46
+f 46 63 64
+f 46 64 48
+f 46 48 47
+f 46 62 65
+f 46 65 63
+f 48 64 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 58
+f 56 58 57
+f 58 80 59
+f 58 79 81
+f 58 81 80
+f 59 82 60
+f 59 80 82
+f 60 82 61
+f 61 83 62
+f 61 82 83
+f 62 83 65
+f 63 65 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 66
+f 65 83 84
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 113
+f 72 113 92
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 76
+f 76 96 95
+f 76 95 97
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 99 79
+f 78 98 100
+f 78 100 99
+f 79 99 81
+f 80 81 101
+f 80 101 82
+f 81 102 101
+f 81 99 102
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 82 101 103
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 87 108 109
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 92 113 114
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 100
+f 99 120 102
+f 99 100 120
+f 100 119 121
+f 100 121 120
+f 101 122 123
+f 101 123 103
+f 101 102 124
+f 101 124 122
+f 102 120 124
+f 103 123 105
+f 103 105 104
+f 105 125 106
+f 105 123 125
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 106 125 126
+f 107 127 108
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 108 127 128
+f 109 129 110
+f 110 129 130
+f 110 130 111
+f 111 131 112
+f 111 130 131
+f 112 131 113
+f 113 131 114
+f 114 131 132
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 118
+f 118 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 121
+f 120 121 138
+f 120 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 124
+f 122 141 123
+f 122 124 140
+f 122 140 142
+f 122 142 141
+f 123 141 125
+f 125 143 144
+f 125 144 126
+f 125 141 143
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 128
+f 128 146 129
+f 128 145 146
+f 129 146 130
+f 130 147 131
+f 130 146 148
+f 130 148 147
+f 131 147 132
+f 132 147 149
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 133 152 134
+f 134 153 135
+f 134 152 154
+f 134 154 155
+f 134 155 153
+f 135 153 136
+f 136 153 156
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 157 158
+f 137 158 138
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 140
+f 140 159 142
+f 141 160 143
+f 141 142 161
+f 141 161 160
+f 142 159 161
+f 143 162 144
+f 143 160 163
+f 143 163 162
+f 144 164 145
+f 144 162 164
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 145 164 165
+f 146 167 148
+f 146 166 165
+f 146 165 167
+f 147 148 149
+f 148 167 150
+f 148 150 149
+f 150 167 168
+f 150 168 169
+f 150 169 151
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 153 155 156
+f 154 172 155
+f 154 173 174
+f 154 174 172
+f 155 172 156
+f 156 172 157
+f 157 172 175
+f 157 175 158
+f 158 175 176
+f 158 176 177
+f 158 177 159
+f 159 178 161
+f 159 177 176
+f 159 176 178
+f 160 161 163
+f 161 178 163
+f 162 179 180
+f 162 180 164
+f 162 163 179
+f 163 181 179
+f 163 178 182
+f 163 182 181
+f 164 180 165
+f 165 180 183
+f 165 183 168
+f 165 168 167
+f 168 183 184
+f 168 184 169
+f 169 184 170
+f 170 184 185
+f 170 185 171
+f 171 185 186
+f 172 174 187
+f 172 187 188
+f 172 188 189
+f 172 189 190
+f 172 190 175
+f 173 187 174
+f 175 190 176
+f 176 190 191
+f 176 191 182
+f 176 182 178
+f 179 181 192
+f 179 192 193
+f 179 193 180
+f 180 193 183
+f 181 182 192
+f 182 191 192
+f 183 193 194
+f 183 194 195
+f 183 195 184
+f 184 195 185
+f 185 195 196
+f 185 196 197
+f 185 197 186
+f 187 198 199
+f 187 199 188
+f 188 199 189
+f 189 199 200
+f 189 200 201
+f 189 201 190
+f 190 201 191
+f 191 201 192
+f 192 202 194
+f 192 194 193
+f 192 201 202
+f 194 202 203
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 195 204 205
+f 195 205 196
+f 196 205 197
+f 197 205 206
+f 198 206 199
+f 199 207 200
+f 199 206 208
+f 199 208 203
+f 199 203 207
+f 200 207 201
+f 201 207 203
+f 201 203 202
+f 203 208 205
+f 203 205 204
+f 205 208 206
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05827409 -0.18686536 -0.16926889
+v 0.01208459 -0.18690191 -0.16926889
+v -0.05827409 -0.18686536 -0.16889301
+v -0.05827409 -0.18668263 -0.17253747
+v -0.04578542 -0.18668263 -0.17274175
+v -0.05827409 -0.18682883 -0.16265003
+v -0.03292738 -0.18668263 -0.17275809
+v -0.02648956 -0.18668263 -0.17276626
+v -0.02006933 -0.18668263 -0.17277035
+v 0.03138045 -0.18668263 -0.17277035
+v 0.04422091 -0.18668263 -0.17276626
+v 0.06351678 -0.18668263 -0.17275400
+v 0.06993701 -0.18668263 -0.17274992
+v 0.08279505 -0.18686536 -0.16926889
+v 0.12142197 -0.18682883 -0.16285022
+v -0.05827409 -0.18664609 -0.17274175
+v -0.05827409 -0.18489202 -0.17576109
+v -0.05827409 -0.18478240 -0.17594903
+v -0.05827409 -0.18664613 -0.15943048
+v 0.07637483 -0.18664613 -0.15942639
+v 0.05064114 -0.18664613 -0.15942231
+v -0.01363151 -0.18664613 -0.15942231
+v -0.02006933 -0.18478240 -0.17598172
+v 0.01852241 -0.18478240 -0.17598172
+v 0.03778309 -0.18478240 -0.17597763
+v 0.05064114 -0.18478240 -0.17597355
+v 0.05707896 -0.18478240 -0.17596946
+v 0.09565310 -0.18664609 -0.17268864
+v 0.10209092 -0.18664609 -0.17265595
+v 0.06993701 -0.18478240 -0.17595721
+v 0.07637483 -0.18478240 -0.17594903
+v 0.08279505 -0.18478240 -0.17594086
+v 0.08923287 -0.18478240 -0.17592042
+v 0.09565310 -0.18478240 -0.17589591
+v 0.10209092 -0.18478240 -0.17586731
+v 0.10209092 -0.18682881 -0.16926889
+v 0.12142197 -0.18675573 -0.16987766
+v 0.12142197 -0.18660959 -0.15946725
+v 0.08279505 -0.18664613 -0.15943865
+v -0.05827409 -0.18156662 -0.17978142
+v -0.05827409 -0.18492864 -0.15622318
+v 0.08279505 -0.18492864 -0.15622727
+v 0.07637483 -0.18492864 -0.15621910
+v 0.06351678 -0.18492864 -0.15621501
+v 0.05707896 -0.18492864 -0.15621501
+v -0.02006933 -0.18492864 -0.15621910
+v -0.01363151 -0.18156662 -0.17979368
+v -0.00721128 -0.18156662 -0.17979368
+v 0.06993701 -0.18156662 -0.17978959
+v 0.10209092 -0.18156662 -0.17978142
+v 0.12142197 -0.18511128 -0.17507877
+v 0.11897701 -0.18657301 -0.17248435
+v 0.12142197 -0.18153008 -0.17977734
+v 0.11494897 -0.18474585 -0.17573658
+v 0.12142197 -0.18671919 -0.17010646
+v 0.12142197 -0.18489210 -0.15628446
+v -0.05827409 -0.17721803 -0.18122775
+v -0.00721128 -0.17692568 -0.18134215
+v -0.05827409 -0.18474593 -0.15599438
+v 0.12142197 -0.18167635 -0.15232131
+v 0.09565310 -0.18171289 -0.15233357
+v -0.05827409 -0.18171289 -0.15232540
+v 0.05064114 -0.17692568 -0.18132989
+v 0.12142197 -0.17696223 -0.18129720
+v 0.12142197 -0.18518438 -0.17490309
+v 0.12142197 -0.18522092 -0.17480911
+v -0.05827409 -0.17692568 -0.18131763
+v -0.05827409 -0.17089614 -0.18206939
+v -0.00721128 -0.17049416 -0.18213067
+v 0.00566436 -0.17049416 -0.18213067
+v 0.00566436 -0.17148097 -0.14056666
+v -0.02006933 -0.17151751 -0.14056666
+v 0.12142197 -0.16998271 -0.14056665
+v -0.02648956 -0.17148097 -0.14056666
+v -0.02988436 -0.17133479 -0.14056666
+v -0.05827409 -0.16998271 -0.14056665
+v 0.06351678 -0.17692568 -0.18132580
+v 0.10851115 -0.17049416 -0.18210207
+v 0.12142197 -0.17692568 -0.18130538
+v -0.05827409 -0.17049416 -0.18211433
+v -0.05827409 -0.16446462 -0.18226956
+v -0.00077346 -0.16406264 -0.18228999
+v 0.00566436 -0.16406264 -0.18228999
+v 0.10209092 -0.16406264 -0.18227364
+v 0.12142197 0.16949931 -0.14056541
+v -0.05827409 0.16960894 -0.14056541
+v 0.11494897 -0.16406264 -0.18226956
+v 0.12142197 -0.16409919 -0.18226547
+v 0.12142197 -0.17049416 -0.18209390
+v 0.12142197 -0.17053071 -0.18208981
+v -0.05827409 -0.16406264 -0.18227773
+v -0.05827409 -0.15803309 -0.18229405
+v -0.00721128 -0.15766767 -0.18230222
+v 0.02494263 -0.15766767 -0.18230222
+v 0.12142197 -0.15770421 -0.18229405
+v 0.12142197 0.16953586 -0.14058584
+v 0.00566436 0.17253236 -0.14056540
+v -0.00381647 0.17249582 -0.14056540
+v -0.05827409 0.18122957 -0.15234857
+v -0.05827409 -0.15123615 -0.18229403
+v 0.01852241 -0.15123615 -0.18230629
+v 0.12142197 -0.15127269 -0.18229812
+v 0.12142197 0.18119303 -0.15234448
+v 0.12142197 0.18440880 -0.15633213
+v 0.08923287 0.18444534 -0.15622591
+v 0.08279505 0.18444534 -0.15621365
+v 0.06993701 0.18444534 -0.15621365
+v -0.05220565 0.18444534 -0.15622999
+v -0.05827409 0.18444534 -0.15623408
+v -0.05827409 0.13149502 -0.18228482
+v 0.12142197 -0.13837310 -0.18229807
+v -0.05220565 0.13792654 -0.18228479
+v 0.10209092 0.11220045 -0.18229306
+v 0.11494897 0.11863197 -0.18229303
+v 0.12142197 0.11863197 -0.18229303
+v 0.12142197 0.18616287 -0.15952717
+v 0.08923287 0.18616287 -0.15943319
+v 0.08279505 0.18616287 -0.15942502
+v 0.06351678 0.18616287 -0.15942502
+v -0.05827409 0.18616287 -0.15944136
+v -0.05827409 0.15681913 -0.18228064
+v -0.00077346 0.15718456 -0.18228472
+v 0.10209092 0.13792654 -0.18228888
+v 0.12142197 0.13792654 -0.18228888
+v 0.12142197 0.18630905 -0.16284885
+v 0.08279505 0.18638214 -0.16284885
+v -0.00077346 0.18638214 -0.16284885
+v -0.05827409 0.18634559 -0.16284885
+v -0.05827409 0.16361608 -0.18225610
+v -0.00721128 0.16361608 -0.18226836
+v 0.01208459 0.15718456 -0.18228472
+v 0.12142197 0.15075304 -0.18228475
+v 0.12142197 0.18638216 -0.16986403
+v 0.04422091 0.18641870 -0.16926752
+v -0.05827409 0.18638216 -0.16926752
+v -0.05827409 0.16964563 -0.18208856
+v -0.00721128 0.17004761 -0.18208856
+v 0.00566436 0.16361608 -0.18226836
+v 0.12142197 0.15718456 -0.18228064
+v 0.12142197 0.16361608 -0.18226427
+v 0.12142197 0.18608982 -0.17242169
+v 0.11494897 0.18612637 -0.17252384
+v 0.10851115 0.18616291 -0.17260147
+v 0.08923287 0.18619945 -0.17269544
+v 0.08279505 0.18619945 -0.17270769
+v 0.07637483 0.18619945 -0.17271586
+v 0.06993701 0.18619945 -0.17272404
+v 0.05707896 0.18619945 -0.17273629
+v 0.04422091 0.18619945 -0.17274038
+v 0.03778309 0.18619945 -0.17274038
+v -0.05827409 0.18619945 -0.17271995
+v -0.05827409 0.18638216 -0.16946772
+v -0.05827409 0.17004761 -0.18207631
+v -0.00077346 0.17004761 -0.18208856
+v -0.05827409 0.17647913 -0.18125913
+v 0.08923287 0.17647913 -0.18127548
+v 0.12142197 0.17001105 -0.18208448
+v 0.12142197 0.18462812 -0.17514687
+v 0.10209092 0.18429925 -0.17585370
+v 0.09565310 0.18429925 -0.17588638
+v 0.08923287 0.18429925 -0.17590681
+v 0.06351678 0.18429925 -0.17593950
+v 0.05064114 0.18429925 -0.17594767
+v 0.03778309 0.18429925 -0.17594767
+v -0.05827409 0.18608983 -0.17290790
+v 0.07637483 0.17004761 -0.18208448
+v 0.10209092 0.17647913 -0.18127548
+v -0.05827409 0.18108350 -0.17974740
+v -0.01363151 0.18108350 -0.17975148
+v 0.08923287 0.18108350 -0.17975965
+v 0.12142197 0.17004761 -0.18208039
+v 0.12142197 0.18101042 -0.17975149
+v 0.11494897 0.18426270 -0.17573522
+v 0.11494897 0.18104696 -0.17975148
+v 0.10209092 0.18108350 -0.17975965
+v -0.05827409 0.18429925 -0.17592724
+v 0.10851115 0.17647913 -0.18127139
+v 0.12142197 0.17647913 -0.18125505
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 19
+f 1 19 41
+f 1 41 59
+f 1 59 62
+f 1 62 76
+f 1 76 86
+f 1 86 99
+f 1 99 109
+f 1 109 120
+f 1 120 128
+f 1 128 135
+f 1 135 152
+f 1 152 151
+f 1 151 165
+f 1 165 176
+f 1 176 168
+f 1 168 155
+f 1 155 153
+f 1 153 136
+f 1 136 129
+f 1 129 121
+f 1 121 110
+f 1 110 100
+f 1 100 92
+f 1 92 91
+f 1 91 81
+f 1 81 80
+f 1 80 68
+f 1 68 67
+f 1 67 57
+f 1 57 40
+f 1 40 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 6
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 7
+f 6 15 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 19
+f 7 18 8
+f 8 18 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 27 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 28
+f 14 29 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 55
+f 15 55 66
+f 15 66 65
+f 15 65 51
+f 15 51 53
+f 15 53 64
+f 15 64 79
+f 15 79 90
+f 15 90 89
+f 15 89 88
+f 15 88 95
+f 15 95 102
+f 15 102 111
+f 15 111 115
+f 15 115 124
+f 15 124 132
+f 15 132 139
+f 15 139 140
+f 15 140 157
+f 15 157 171
+f 15 171 178
+f 15 178 172
+f 15 172 158
+f 15 158 141
+f 15 141 133
+f 15 133 125
+f 15 125 116
+f 15 116 104
+f 15 104 103
+f 15 103 96
+f 15 96 85
+f 15 85 73
+f 15 73 60
+f 15 60 56
+f 15 56 38
+f 15 38 39
+f 15 39 20
+f 18 40 23
+f 19 22 41
+f 20 39 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 41
+f 23 40 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 27
+f 27 50 30
+f 28 35 29
+f 29 35 51
+f 29 51 52
+f 29 52 37
+f 29 37 36
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 51
+f 37 52 55
+f 38 56 42
+f 38 42 39
+f 40 57 58
+f 40 58 47
+f 41 46 59
+f 42 56 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 59
+f 45 59 46
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 53
+f 51 65 52
+f 51 54 53
+f 52 65 66
+f 52 66 55
+f 57 67 58
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 63
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 60 73 71
+f 61 72 62
+f 62 72 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 63 77 64
+f 63 70 78
+f 63 78 77
+f 64 77 79
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 78
+f 71 73 85
+f 71 85 97
+f 71 97 98
+f 71 98 86
+f 71 86 76
+f 71 76 75
+f 71 75 74
+f 71 74 72
+f 77 78 79
+f 78 84 87
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 87
+f 85 96 97
+f 86 98 99
+f 87 95 88
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 93 101 94
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+f 96 103 97
+f 97 103 104
+f 97 104 105
+f 97 105 106
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 99
+f 100 110 101
+f 101 111 102
+f 101 110 112
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 111
+f 104 116 105
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 110 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 114
+f 112 114 113
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 117 126 118
+f 118 126 127
+f 118 127 119
+f 119 127 120
+f 120 127 128
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 122 130 138
+f 122 138 131
+f 122 131 124
+f 122 124 123
+f 124 131 132
+f 125 133 126
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 127 134 135
+f 127 135 128
+f 129 136 130
+f 130 136 137
+f 130 137 154
+f 130 154 138
+f 131 139 132
+f 131 138 140
+f 131 140 139
+f 133 141 142
+f 133 142 143
+f 133 143 144
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 150
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 136 153 137
+f 137 153 155
+f 137 155 156
+f 137 156 167
+f 137 167 154
+f 138 154 140
+f 140 154 157
+f 141 158 142
+f 142 158 143
+f 143 158 144
+f 144 158 159
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 146
+f 146 161 162
+f 146 162 147
+f 147 162 148
+f 148 162 163
+f 148 163 149
+f 149 163 164
+f 149 164 150
+f 150 164 165
+f 150 165 151
+f 154 166 157
+f 154 167 166
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 175
+f 156 175 167
+f 157 166 171
+f 158 172 173
+f 158 173 159
+f 159 173 172
+f 159 172 174
+f 159 174 160
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 161 175 162
+f 162 175 163
+f 163 175 170
+f 163 170 164
+f 164 170 169
+f 164 169 168
+f 164 168 176
+f 164 176 165
+f 166 167 171
+f 167 175 177
+f 167 177 171
+f 171 177 178
+f 172 178 174
+f 174 178 175
+f 175 178 177
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12319168 -0.15767186 -0.18231027
+v -0.12319168 -0.16409650 -0.18228377
+v -0.12319168 -0.15100314 -0.18230582
+v -0.07151687 -0.15124721 -0.18230141
+v -0.07151687 -0.15767186 -0.18230143
+v -0.07151687 -0.16409650 -0.18228377
+v -0.12319168 -0.17052115 -0.18211582
+v -0.12319168 -0.14462814 -0.18229695
+v -0.12295022 -0.14462814 -0.18229695
+v -0.05828044 -0.14462814 -0.18229253
+v -0.05828044 -0.15767186 -0.18229700
+v -0.05828044 -0.15804832 -0.18229700
+v -0.05828044 -0.16409650 -0.18227935
+v -0.05828044 -0.16447296 -0.18227050
+v -0.05828044 -0.17052115 -0.18211582
+v -0.12319168 -0.17694579 -0.18130692
+v -0.07794127 -0.17694579 -0.18132018
+v -0.12319168 -0.14462831 -0.13715212
+v -0.05828044 -0.14462831 -0.13715212
+v -0.05828044 -0.17694579 -0.18132018
+v -0.10365795 -0.18157089 -0.17978193
+v -0.12319168 -0.18154192 -0.17976867
+v -0.07151687 -0.18158743 -0.17978193
+v -0.09079643 -0.18157916 -0.17978193
+v -0.12319168 -0.16952432 -0.13715221
+v -0.05828044 -0.16969394 -0.13715221
+v -0.05828044 -0.18158743 -0.17978193
+v -0.06508612 -0.18480183 -0.17595393
+v -0.07151687 -0.18479769 -0.17594509
+v -0.11651946 -0.18475633 -0.17572408
+v -0.12319168 -0.18512866 -0.17514943
+v -0.07794127 -0.18479769 -0.17592299
+v -0.08437203 -0.18479356 -0.17590089
+v -0.09079643 -0.18478942 -0.17587879
+v -0.09722719 -0.18478942 -0.17584785
+v -0.11008870 -0.18477287 -0.17577712
+v -0.12319168 -0.16974358 -0.13715662
+v -0.12295022 -0.16973944 -0.13715221
+v -0.05828044 -0.18494257 -0.15622157
+v -0.05862358 -0.16969807 -0.13715221
+v -0.05828044 -0.18479769 -0.17594951
+v -0.05828044 -0.18490939 -0.17575944
+v -0.05828044 -0.18668001 -0.17274036
+v -0.06508612 -0.18668001 -0.17274478
+v -0.07151687 -0.18667587 -0.17273594
+v -0.08437203 -0.18665933 -0.17269173
+v -0.09079643 -0.18665105 -0.17266963
+v -0.09722719 -0.18664278 -0.17263869
+v -0.11008870 -0.18661796 -0.17256796
+v -0.11651946 -0.18659728 -0.17251492
+v -0.11981745 -0.18658487 -0.17247956
+v -0.12319168 -0.18656832 -0.17205079
+v -0.12319168 -0.18172819 -0.15231399
+v -0.09722719 -0.18491361 -0.15624368
+v -0.09079643 -0.18491775 -0.15622599
+v -0.08437203 -0.18492602 -0.15622599
+v -0.07794127 -0.18493016 -0.15622157
+v -0.07151687 -0.18493429 -0.15622157
+v -0.05865536 -0.18494257 -0.15622157
+v -0.11008870 -0.16974358 -0.13715221
+v -0.05828044 -0.18655182 -0.15924067
+v -0.06505434 -0.16973117 -0.13715221
+v -0.07148510 -0.16975185 -0.13715221
+v -0.05828044 -0.18669242 -0.17253702
+v -0.06508612 -0.18688688 -0.16926598
+v -0.12319168 -0.18682895 -0.16958425
+v -0.12319168 -0.18497980 -0.15643817
+v -0.09079643 -0.18665109 -0.15943516
+v -0.07794127 -0.18665109 -0.15943074
+v -0.07151687 -0.16975185 -0.13715221
+v -0.05828044 -0.18665109 -0.15943074
+v -0.05828044 -0.18688273 -0.16926598
+v -0.05828044 -0.18688273 -0.16889025
+v -0.05828044 -0.18685379 -0.16285208
+v -0.06508612 -0.18685379 -0.16285208
+v -0.07151687 -0.18684965 -0.16285208
+v -0.08437203 -0.18684138 -0.16285208
+v -0.09079643 -0.18683724 -0.16285208
+v -0.09722719 -0.18682483 -0.16285208
+v -0.12319168 -0.18676692 -0.16285208
+v -0.12319168 -0.18663041 -0.15952799
+v -0.09722719 -0.18664696 -0.15945284
+v -0.12319168 -0.18665937 -0.15974016
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 22
+f 1 22 31
+f 1 31 52
+f 1 52 66
+f 1 66 80
+f 1 80 83
+f 1 83 81
+f 1 81 67
+f 1 67 53
+f 1 53 37
+f 1 37 25
+f 1 25 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 15 20
+f 7 20 17
+f 7 17 16
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 10 19 26
+f 10 26 39
+f 10 39 61
+f 10 61 71
+f 10 71 74
+f 10 74 73
+f 10 73 72
+f 10 72 64
+f 10 64 43
+f 10 43 42
+f 10 42 41
+f 10 41 27
+f 10 27 20
+f 10 20 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 16 21 22
+f 16 17 21
+f 17 20 27
+f 17 27 23
+f 17 23 24
+f 17 24 21
+f 18 25 38
+f 18 38 60
+f 18 60 70
+f 18 70 63
+f 18 63 62
+f 18 62 40
+f 18 40 26
+f 18 26 19
+f 21 24 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 30 31
+f 22 29 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 30
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 37 38
+f 26 40 39
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 32
+f 30 36 31
+f 31 36 35
+f 31 35 34
+f 31 34 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 39 40 62
+f 39 62 63
+f 39 63 70
+f 39 70 59
+f 39 59 61
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 68 59
+f 59 69 61
+f 59 70 60
+f 59 68 69
+f 61 69 71
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 75
+f 68 75 69
+f 69 75 74
+f 69 74 71
+f 75 83 76
+f 76 83 77
+f 77 83 78
+f 78 83 79
+f 79 83 80
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12849685 0.14743292 0.10145244
+v -0.12849685 0.14743319 0.02617805
+v -0.15827944 0.14743292 0.10145244
+v -0.12849685 -0.16987273 0.10145128
+v -0.15826474 0.14743319 0.02617805
+v -0.12849685 -0.17045821 0.02617688
+v -0.15827356 0.14743311 0.04894605
+v -0.15851159 -0.14706135 0.02617697
+v -0.15851159 -0.14702881 0.02938218
+v -0.15851159 -0.14689870 0.04222510
+v -0.15851159 -0.14663857 0.10145136
+v -0.13886713 -0.18038342 0.10145124
+v -0.15826769 0.14743318 0.02933168
+v -0.13887006 -0.18038328 0.06178777
+v -0.13888182 -0.18038315 0.02617685
+v -0.15827063 0.14743316 0.03575682
+v -0.15851159 -0.18480869 0.02617683
+v -0.15851159 -0.18484150 0.10145122
+v -0.14161471 -0.18230333 0.10145123
+v -0.14224356 -0.18275875 0.06178776
+v -0.14224356 -0.18272610 0.02617684
+v -0.15509695 -0.18493886 0.02617683
+v -0.15509695 -0.18500418 0.09386189
+v -0.15851159 -0.18484146 0.09045037
+v -0.15509695 -0.18500421 0.10145122
+v -0.14224356 -0.18272637 0.10145123
+v -0.14749776 -0.18451611 0.10145122
+v -0.14866732 -0.18490642 0.05536260
+v -0.14866732 -0.18487378 0.02617683
+v -0.14866732 -0.18490659 0.10145122
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 25
+f 1 25 30
+f 1 30 27
+f 1 27 26
+f 1 26 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 21
+f 2 21 29
+f 2 29 22
+f 2 22 17
+f 2 17 8
+f 2 8 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 6
+f 5 8 13
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 17 24
+f 8 24 18
+f 8 18 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 16 13
+f 12 19 20
+f 12 20 14
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 18 24 23
+f 18 23 25
+f 19 26 20
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 20 26 27
+f 21 28 29
+f 22 29 28
+f 22 28 23
+f 23 28 30
+f 23 30 25
+f 27 30 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12931955 -0.14654717 -0.11267718
+v -0.12937711 -0.14670948 0.02614740
+v -0.12931955 -0.16983030 -0.11267726
+v -0.12931955 -0.14654708 -0.13715213
+v -0.15835682 -0.14654717 -0.11267718
+v -0.15835239 -0.14670948 0.02614740
+v -0.12937711 -0.17045164 0.02614731
+v -0.12937711 -0.17060214 0.02325379
+v -0.12937711 -0.17065102 0.01682732
+v -0.12931955 -0.16983021 -0.13715221
+v -0.15834354 -0.14654708 -0.13715213
+v -0.15835682 -0.14654716 -0.11306085
+v -0.17279797 -0.15870055 -0.08582032
+v -0.17278469 -0.15871225 0.02614736
+v -0.13888649 -0.18038874 0.02614728
+v -0.13885550 -0.18041824 -0.13715225
+v -0.17278912 -0.15871541 -0.13715217
+v -0.15834796 -0.14654710 -0.13136510
+v -0.15835239 -0.14654712 -0.12482672
+v -0.17279797 -0.15870051 -0.09865728
+v -0.17453782 -0.16410366 -0.09223083
+v -0.17452011 -0.16410409 0.02325382
+v -0.17373209 -0.16165839 0.02614735
+v -0.14071930 -0.18166804 0.02614727
+v -0.14224222 -0.18277365 -0.13715226
+v -0.14224664 -0.18273286 0.02614727
+v -0.17452011 -0.16407339 -0.13715219
+v -0.17279355 -0.15870796 -0.11792071
+v -0.17279355 -0.15870421 -0.11267722
+v -0.17453782 -0.16410359 -0.11267724
+v -0.17438286 -0.17051524 -0.07298341
+v -0.17436958 -0.17051560 0.02325379
+v -0.17451568 -0.16410410 0.02614734
+v -0.14867478 -0.18490329 -0.13715227
+v -0.14576176 -0.18391433 0.02614726
+v -0.14867478 -0.18489261 0.02614726
+v -0.14867478 -0.18491093 -0.10508385
+v -0.14867478 -0.18491091 -0.11267732
+v -0.17452454 -0.16409973 -0.13715219
+v -0.17437845 -0.17051884 -0.11792076
+v -0.17438286 -0.17051512 -0.10508380
+v -0.17274041 -0.17694180 -0.07298343
+v -0.17271386 -0.17694217 0.02614729
+v -0.17346204 -0.17403366 0.02614730
+v -0.17436516 -0.17051561 0.02614731
+v -0.15509405 -0.18497862 -0.11792081
+v -0.15506749 -0.18494092 -0.13715227
+v -0.15509405 -0.18498616 -0.11149434
+v -0.15509405 -0.18496409 0.02614726
+v -0.17436073 -0.17051877 -0.13715222
+v -0.17437401 -0.17051881 -0.12433124
+v -0.17273156 -0.17694171 -0.09865735
+v -0.17274041 -0.17694175 -0.08582039
+v -0.17127063 -0.18027171 -0.07940991
+v -0.17191255 -0.17875200 0.02614728
+v -0.16152661 -0.18467763 -0.11267732
+v -0.15509405 -0.18494092 -0.13715227
+v -0.16152661 -0.18470034 -0.07298346
+v -0.16152661 -0.18470029 -0.08582042
+v -0.16152661 -0.18469651 -0.09223091
+v -0.16152661 -0.18468517 -0.10508385
+v -0.15861358 -0.18480983 0.02614726
+v -0.17235084 -0.17755864 -0.13715224
+v -0.17266959 -0.17694159 -0.13075774
+v -0.17268730 -0.17694161 -0.12433126
+v -0.17270058 -0.17694164 -0.11792078
+v -0.17270943 -0.17694166 -0.11267729
+v -0.17125735 -0.18026035 -0.09865736
+v -0.17244381 -0.17754745 -0.11267729
+v -0.16795474 -0.18238630 -0.07940992
+v -0.16975656 -0.18120523 0.02614727
+v -0.17124849 -0.18024953 0.02614728
+v -0.16795474 -0.18238627 -0.08582041
+v -0.16152661 -0.18466255 -0.11792081
+v -0.16795474 -0.18237873 -0.09223090
+v -0.16795474 -0.18236742 -0.09865737
+v -0.16795474 -0.18235235 -0.10508384
+v -0.16152661 -0.18461736 -0.13075777
+v -0.16150005 -0.18452703 -0.13715227
+v -0.16152661 -0.18468189 0.02614726
+v -0.17229771 -0.17767528 -0.13715224
+v -0.17119536 -0.18018119 -0.13513798
+v -0.17121308 -0.18020379 -0.13075775
+v -0.17122636 -0.18021886 -0.12433127
+v -0.17123964 -0.18023018 -0.11792079
+v -0.17124407 -0.18024149 -0.11149432
+v -0.16504171 -0.18341013 0.02614727
+v -0.16795474 -0.18235284 0.02614727
+v -0.16795474 -0.18231468 -0.11792080
+v -0.16856125 -0.18194972 -0.11267731
+v -0.16795474 -0.18229207 -0.12433128
+v -0.16795474 -0.18225818 -0.13075776
+v -0.16152661 -0.18452326 -0.13715227
+v -0.16868964 -0.18168248 -0.13715226
+v -0.16857453 -0.18175773 -0.13715226
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 23
+f 2 23 33
+f 2 33 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 55
+f 2 55 72
+f 2 72 71
+f 2 71 88
+f 2 88 87
+f 2 87 80
+f 2 80 62
+f 2 62 49
+f 2 49 36
+f 2 36 35
+f 2 35 26
+f 2 26 24
+f 2 24 15
+f 2 15 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 16
+f 4 16 25
+f 4 25 34
+f 4 34 47
+f 4 47 57
+f 4 57 79
+f 4 79 93
+f 4 93 95
+f 4 95 94
+f 4 94 81
+f 4 81 63
+f 4 63 50
+f 4 50 39
+f 4 39 27
+f 4 27 17
+f 4 17 11
+f 5 12 20
+f 5 20 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 13 20 30
+f 13 30 21
+f 13 21 14
+f 14 22 23
+f 14 21 22
+f 15 24 16
+f 16 24 26
+f 16 26 25
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 28
+f 20 28 27
+f 20 27 30
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 30 41
+f 21 41 31
+f 22 32 45
+f 22 45 33
+f 22 33 23
+f 25 26 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 34
+f 27 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 31 42 32
+f 31 41 53
+f 31 53 42
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 42 43
+f 34 46 47
+f 34 38 48
+f 34 48 46
+f 36 49 48
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 46 48 56
+f 48 49 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 56
+f 49 62 58
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 52
+f 50 52 51
+f 52 68 54
+f 52 54 53
+f 52 67 69
+f 52 69 68
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 54 68 73
+f 54 73 70
+f 56 74 57
+f 56 61 73
+f 56 73 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 74
+f 57 78 79
+f 57 74 78
+f 58 70 73
+f 58 73 59
+f 58 62 80
+f 58 80 70
+f 59 73 60
+f 60 73 61
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 69
+f 65 69 66
+f 66 69 67
+f 68 69 85
+f 68 85 86
+f 68 86 76
+f 68 76 75
+f 68 75 73
+f 70 80 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 74 77 89
+f 74 89 78
+f 76 86 85
+f 76 85 90
+f 76 90 77
+f 77 90 89
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 78 89 91
+f 81 94 82
+f 82 92 83
+f 82 94 95
+f 82 95 92
+f 83 92 91
+f 83 91 84
+f 84 91 90
+f 84 90 85
+f 89 90 91
+f 92 95 93
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13560836 -0.17336227 0.10145126
+v -0.13560836 -0.18158502 0.11349341
+v -0.13560836 -0.15114632 0.10145134
+v -0.03176391 -0.17262040 0.10145127
+v -0.08436676 -0.19441889 0.13409674
+v -0.09722578 -0.19441889 0.13409674
+v -0.11651431 -0.19441002 0.13409674
+v -0.12294381 -0.19439669 0.13410482
+v -0.12937332 -0.19437003 0.13412098
+v -0.13560836 -0.19433450 0.13414521
+v -0.01145445 -0.17246492 0.10145127
+v -0.01145445 -0.19441445 0.13409674
+v -0.13560836 -0.15114659 0.17344602
+v -0.01145445 -0.15114632 0.10145134
+v -0.08436676 -0.19616919 0.13879731
+v -0.01145445 -0.19501418 0.13570398
+v -0.10365528 -0.19616919 0.13879731
+v -0.11008480 -0.19616030 0.13879731
+v -0.11651431 -0.19614697 0.13879731
+v -0.12294381 -0.19612477 0.13879731
+v -0.13560836 -0.19438779 0.13429059
+v -0.13560836 -0.16016005 0.18127220
+v -0.12937332 -0.15114659 0.17346217
+v -0.01145445 -0.15114659 0.17345409
+v -0.01145445 -0.19616473 0.13879731
+v -0.02651335 -0.19652903 0.14521012
+v -0.10365528 -0.19652459 0.14521012
+v -0.11008480 -0.19651570 0.14521012
+v -0.11651431 -0.19649350 0.14521012
+v -0.12294381 -0.19646684 0.14521012
+v -0.12937332 -0.19642685 0.14521012
+v -0.12937332 -0.19607145 0.13879731
+v -0.13560836 -0.19600483 0.13879731
+v -0.13560836 -0.16410037 0.18300058
+v -0.08436676 -0.16410037 0.18300865
+v -0.07151990 -0.16016005 0.18127220
+v -0.06509040 -0.15114659 0.17347024
+v -0.01145445 -0.16017338 0.18125604
+v -0.06499316 -0.15114659 0.17347024
+v -0.01145445 -0.19628914 0.14099415
+v -0.01145445 -0.19652459 0.14521012
+v -0.06509040 -0.19281980 0.17138634
+v -0.11651431 -0.19281980 0.17147518
+v -0.12294381 -0.19281537 0.17145095
+v -0.12937332 -0.19280204 0.17137018
+v -0.13560836 -0.19278871 0.17128942
+v -0.13560836 -0.19636023 0.14521012
+v -0.13560836 -0.19601816 0.13899922
+v -0.13560836 -0.17032405 0.18392128
+v -0.12937332 -0.17052395 0.18395358
+v -0.07793726 -0.17052395 0.18396166
+v -0.07793726 -0.16410037 0.18300865
+v -0.06509040 -0.16016449 0.18127220
+v -0.01145445 -0.16275435 0.18239483
+v -0.01145445 -0.19280647 0.17132980
+v -0.02651335 -0.19281092 0.17135404
+v -0.11651431 -0.19097183 0.17729841
+v -0.12294381 -0.19097183 0.17729841
+v -0.12937332 -0.19096294 0.17729841
+v -0.13560836 -0.19094961 0.17729841
+v -0.13560836 -0.17052395 0.18394552
+v -0.13560836 -0.17674317 0.18387281
+v -0.03937237 -0.17052395 0.18395358
+v -0.01145445 -0.17052395 0.18394552
+v -0.01145445 -0.16410037 0.18298442
+v -0.01145445 -0.19088743 0.17729841
+v -0.13560836 -0.18795997 0.18165170
+v -0.13560836 -0.19085633 0.17743571
+v -0.13560836 -0.17694752 0.18386473
+v -0.12937332 -0.17694752 0.18386473
+v -0.07793726 -0.17694752 0.18385665
+v -0.03937237 -0.17694752 0.18384857
+v -0.01145445 -0.17694752 0.18384049
+v -0.01145445 -0.18788445 0.18157901
+v -0.12937332 -0.18795997 0.18164362
+v -0.13560836 -0.18337107 0.18329126
+v -0.01145445 -0.18633853 0.18213631
+v -0.01145445 -0.18337107 0.18320242
+v -0.01145445 -0.18117658 0.18342048
+f 1 2 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 60
+f 1 60 68
+f 1 68 67
+f 1 67 76
+f 1 76 69
+f 1 69 62
+f 1 62 61
+f 1 61 49
+f 1 49 34
+f 1 34 22
+f 1 22 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 4 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 3 13 23
+f 3 23 37
+f 3 37 39
+f 3 39 24
+f 3 24 14
+f 5 15 17
+f 5 17 6
+f 5 12 16
+f 5 16 15
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 10
+f 9 20 21
+f 11 14 24
+f 11 24 38
+f 11 38 54
+f 11 54 65
+f 11 65 64
+f 11 64 73
+f 11 73 79
+f 11 79 78
+f 11 78 77
+f 11 77 74
+f 11 74 66
+f 11 66 55
+f 11 55 41
+f 11 41 40
+f 11 40 25
+f 11 25 16
+f 11 16 12
+f 13 22 23
+f 15 16 25
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 22 35 52
+f 22 52 36
+f 22 36 39
+f 22 39 37
+f 22 37 23
+f 24 39 36
+f 24 36 38
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 51 52
+f 35 50 51
+f 36 53 38
+f 36 52 53
+f 38 53 54
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 43 56 57
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 46
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 54
+f 52 54 53
+f 55 66 56
+f 56 66 57
+f 57 67 58
+f 57 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 64
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 67 75 74
+f 67 74 77
+f 67 77 78
+f 67 78 76
+f 69 76 70
+f 70 76 71
+f 71 76 72
+f 72 76 73
+f 73 76 79
+f 76 78 79
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15851903 -0.18485763 0.09686815
+v -0.15851903 -0.18485389 0.10145122
+v -0.16153096 -0.18471549 0.10027967
+v -0.16153096 -0.18471919 0.09386189
+v -0.16153096 -0.18471917 0.08744411
+v -0.16153096 -0.18468528 0.02617683
+v -0.15861770 -0.18481247 0.02617683
+v -0.15851903 -0.18481621 0.02617683
+v -0.16036252 -0.18476785 0.10145122
+v -0.15851903 -0.14664568 0.10145136
+v -0.16795892 -0.18237376 0.10027968
+v -0.16795892 -0.18238495 0.09386190
+v -0.16153096 -0.18470801 0.10145122
+v -0.16795892 -0.18236607 0.04252707
+v -0.16795892 -0.18235853 0.02617684
+v -0.15851903 -0.14708682 0.02617697
+v -0.15851903 -0.14692229 0.04222510
+v -0.17278773 -0.15871312 0.02617693
+v -0.17278773 -0.15870945 0.04252716
+v -0.17278773 -0.15871322 0.05536270
+v -0.17277989 -0.15872834 0.09386199
+v -0.17277832 -0.15873210 0.10027977
+v -0.17277676 -0.15873210 0.10145132
+v -0.17125905 -0.18025649 0.10027969
+v -0.17126531 -0.18026394 0.09386191
+v -0.16679048 -0.18278898 0.10145123
+v -0.16795892 -0.18235506 0.10145123
+v -0.17124964 -0.18024526 0.10145124
+v -0.17125905 -0.18025628 0.04252708
+v -0.17125591 -0.18025247 0.02617685
+v -0.15851903 -0.14704568 0.02938218
+v -0.15851903 -0.14696341 0.03580732
+v -0.17373532 -0.16166086 0.02617692
+v -0.17278929 -0.15871320 0.04894493
+v -0.17450435 -0.16410010 0.10145130
+v -0.17278303 -0.15872455 0.08102644
+v -0.17270784 -0.17694591 0.10027970
+v -0.17272037 -0.17694588 0.09386192
+v -0.17151121 -0.17965423 0.10145124
+v -0.17269688 -0.17694591 0.10145125
+v -0.17271881 -0.17694565 0.02969153
+v -0.17126061 -0.18025630 0.04894485
+v -0.17271725 -0.17694564 0.02617686
+v -0.17451844 -0.16409983 0.02617691
+v -0.17451219 -0.16409998 0.06819087
+v -0.17435399 -0.17052298 0.09386194
+v -0.17437748 -0.16935214 0.10145128
+v -0.17435712 -0.17052294 0.08102639
+v -0.17300387 -0.17577878 0.10145125
+v -0.17434773 -0.17052301 0.10145127
+v -0.17434929 -0.17052301 0.10027972
+v -0.17436653 -0.17052274 0.02617688
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 31
+f 1 31 32
+f 1 32 17
+f 1 17 10
+f 1 10 2
+f 2 9 3
+f 2 10 23
+f 2 23 35
+f 2 35 47
+f 2 47 50
+f 2 50 49
+f 2 49 40
+f 2 40 39
+f 2 39 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 13
+f 2 13 9
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 13
+f 3 13 11
+f 4 12 5
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 30
+f 6 30 43
+f 6 43 52
+f 6 52 44
+f 6 44 33
+f 6 33 18
+f 6 18 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 13 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 24
+f 12 25 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 14 30 15
+f 16 18 31
+f 17 32 18
+f 18 32 31
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 28 39
+f 24 39 40
+f 24 40 37
+f 25 38 41
+f 25 41 42
+f 25 42 29
+f 29 42 41
+f 29 41 30
+f 30 41 43
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 46 47
+f 35 45 48
+f 35 48 46
+f 37 40 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 46
+f 38 46 48
+f 38 48 52
+f 38 52 41
+f 41 52 43
+f 44 52 45
+f 45 52 48
+f 46 51 47
+f 47 51 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12779116 -0.18457062 0.12402203
+v 0.12779116 -0.18391474 0.11951935
+v 0.14067825 -0.18419575 0.10145122
+v 0.14710788 -0.18502025 0.10145122
+v 0.14710788 -0.18500154 0.10670287
+v 0.14067825 -0.18481422 0.12402203
+v 0.12779116 0.00641534 0.12402273
+v 0.12779116 -0.18160985 0.11512937
+v 0.13617832 -0.18177844 0.10145123
+v 0.15353353 -0.18494530 0.10145122
+v 0.14710788 -0.18494535 0.11311884
+v 0.15353353 -0.18490785 0.10670287
+v 0.14710788 -0.18477674 0.12402203
+v 0.15672844 0.00641534 0.12402273
+v 0.12779116 0.00641543 0.10145192
+v 0.12779116 -0.17034777 0.10145127
+v 0.15470327 -0.18472044 0.10145122
+v 0.15353353 -0.18483291 0.11311884
+v 0.15996314 -0.18368979 0.10145123
+v 0.15353353 -0.18449566 0.12402203
+v 0.16499624 0.00641543 0.10145192
+v 0.16503205 -0.05902058 0.12402249
+v 0.15996314 -0.18361487 0.10670288
+v 0.15802550 -0.18370863 0.12402204
+v 0.16437555 -0.18132872 0.10145123
+v 0.16421242 -0.18119763 0.12402204
+v 0.16615404 -0.04318620 0.10145174
+v 0.16524689 -0.06128798 0.12402248
+v 0.16601877 -0.05486053 0.11311932
+v 0.16834234 -0.17051650 0.12402208
+v 0.16609437 -0.04843308 0.10670337
+v 0.16294321 -0.18183474 0.12402204
+v 0.15996314 -0.18327763 0.12402204
+v 0.16688215 -0.17694383 0.10145125
+v 0.16684635 -0.17694385 0.10670290
+v 0.16494849 -0.17994213 0.12402205
+v 0.16843385 -0.17051641 0.10145127
+v 0.16841794 -0.17051646 0.11311889
+v 0.16842987 -0.17051643 0.10670292
+v 0.16538615 -0.06578529 0.12402247
+v 0.16714475 -0.17499508 0.12402207
+v 0.16676280 -0.17694388 0.11311887
+v 0.16661956 -0.17694392 0.12402206
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 24
+f 1 24 33
+f 1 33 32
+f 1 32 26
+f 1 26 36
+f 1 36 43
+f 1 43 41
+f 1 41 30
+f 1 30 40
+f 1 40 28
+f 1 28 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 15
+f 1 15 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 16
+f 3 16 15
+f 3 15 21
+f 3 21 27
+f 3 27 37
+f 3 37 34
+f 3 34 25
+f 3 25 19
+f 3 19 17
+f 3 17 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 6
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 6 11 13
+f 7 14 21
+f 7 21 15
+f 8 16 9
+f 10 17 12
+f 11 12 18
+f 11 18 13
+f 12 17 19
+f 12 19 18
+f 13 18 20
+f 14 22 21
+f 18 19 23
+f 18 23 24
+f 18 24 20
+f 19 25 26
+f 19 26 23
+f 21 22 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 27
+f 23 26 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 27 31 30
+f 27 30 38
+f 27 38 39
+f 27 39 37
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 41 35
+f 30 35 38
+f 34 37 39
+f 34 39 38
+f 34 38 35
+f 35 42 36
+f 35 41 42
+f 36 42 43
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12937561 0.14739504 0.02616446
+v -0.12937561 0.14739555 -0.11268587
+v -0.15826342 0.14739504 0.02616446
+v -0.12937561 -0.14670654 0.02616338
+v -0.15827477 0.14739555 -0.11268587
+v -0.12937561 -0.14670603 -0.11268695
+v -0.15827477 0.14739550 -0.09864590
+v -0.15836843 -0.14670634 -0.02809372
+v -0.15835424 -0.14670654 0.02616338
+v -0.15836275 -0.14670603 -0.11268695
+v -0.15836559 -0.14670605 -0.10519806
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 5 10 11
+f 5 11 8
+f 5 8 7
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12931512 -0.16983226 -0.13715221
+v -0.12931512 -0.16983691 -0.11268943
+v -0.12931512 -0.14654708 -0.13715213
+v -0.07148650 -0.16975019 -0.13715221
+v -0.12931512 -0.14654717 -0.11268935
+v -0.07151431 -0.16974793 -0.13076051
+v -0.07151431 -0.16973427 -0.12434487
+v -0.05827409 -0.16967962 -0.11268943
+v -0.05827409 -0.14654708 -0.13715213
+v -0.06505414 -0.16973196 -0.13715221
+v -0.05827409 -0.14654717 -0.11268935
+v -0.05862873 -0.16969776 -0.13715221
+v -0.05827409 -0.16969548 -0.13680256
+v -0.05827409 -0.16969548 -0.13715221
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 12
+f 1 12 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 9
+f 4 10 6
+f 6 10 8
+f 6 8 7
+f 8 10 12
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 8 9 11
+f 12 14 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12849391 0.17022946 0.10145254
+v -0.12849391 0.14743852 0.10145245
+v -0.12849391 0.17089646 0.02615324
+v -0.13723801 0.18162691 0.10145258
+v -0.15827865 0.14743852 0.10145245
+v -0.12941136 0.14428714 -0.11267411
+v -0.12849391 0.14743879 0.02615315
+v -0.13725541 0.18162769 -0.11267397
+v -0.13724670 0.18162361 -0.07296901
+v -0.12941136 0.16496755 -0.13715098
+v -0.12941136 0.17046704 -0.13712760
+v -0.13725541 0.18161594 -0.13715092
+v -0.13725541 0.18161986 -0.13075141
+v -0.13725541 0.18162380 -0.12432854
+v -0.14224271 0.18404131 0.10026144
+v -0.14224271 0.18403737 0.10145259
+v -0.17199701 0.15915158 0.10145249
+v -0.15821777 0.14428714 -0.11267411
+v -0.12941136 0.14428723 -0.13715106
+v -0.14224271 0.18400274 -0.13715091
+v -0.13727715 0.18162778 -0.13715092
+v -0.14868231 0.18455027 0.09383858
+v -0.14868231 0.18454629 0.10026144
+v -0.14868231 0.18454235 0.10145259
+v -0.17217094 0.15997216 0.10145250
+v -0.17201440 0.15918400 -0.13715101
+v -0.17201005 0.15916428 -0.13715101
+v -0.15821777 0.14428719 -0.12439876
+v -0.15821342 0.14428723 -0.13715106
+v -0.14867361 0.18447615 -0.13715091
+v -0.15510016 0.18458577 0.09383858
+v -0.15510016 0.18457391 0.10026144
+v -0.15510016 0.18456207 0.10145259
+v -0.17291447 0.16363718 0.10145251
+v -0.17291012 0.16363805 -0.13715099
+v -0.15509580 0.18438936 -0.13715091
+v -0.15509580 0.18440118 -0.13075140
+v -0.15509580 0.18442480 -0.11790568
+v -0.16151800 0.18379280 0.09383858
+v -0.16151800 0.18376910 0.10026144
+v -0.16151800 0.18374938 0.10145258
+v -0.17261879 0.17005193 0.10145253
+v -0.17250139 0.17005280 -0.13715097
+v -0.15512189 0.18438541 -0.13715091
+v -0.16152235 0.18348581 -0.10505996
+v -0.16152235 0.18349762 -0.09863709
+v -0.16680534 0.18134289 0.09383857
+v -0.16680534 0.18133102 0.10026143
+v -0.16247459 0.18331541 0.10145258
+v -0.17170569 0.17451386 0.10145255
+v -0.17161002 0.17423453 -0.11267400
+v -0.17160133 0.17416361 -0.13715095
+v -0.16152669 0.18330445 -0.13715092
+v -0.16152669 0.18340699 -0.12432854
+v -0.16152669 0.18344246 -0.11790569
+v -0.16152669 0.18346611 -0.11267397
+v -0.16152235 0.18347005 -0.11148283
+v -0.16034400 0.18364759 -0.11267397
+v -0.16657924 0.18114633 -0.09863709
+v -0.16658793 0.18115420 -0.09221423
+v -0.17003165 0.17771338 0.09383855
+v -0.17002296 0.17772913 0.10026141
+v -0.17000991 0.17772518 0.10145256
+v -0.16678794 0.18132313 0.10145258
+v -0.17033167 0.17713737 0.10145256
+v -0.17161002 0.17423849 -0.11148286
+v -0.16978816 0.17746949 -0.09863711
+v -0.16964467 0.17736311 -0.13715094
+v -0.16977946 0.17746162 -0.10505998
+v -0.16976207 0.17745375 -0.11267399
+v -0.16974033 0.17743799 -0.11790571
+v -0.16641835 0.18100444 -0.13715093
+v -0.16649227 0.18107937 -0.12432854
+v -0.16652706 0.18110695 -0.11790569
+v -0.16654879 0.18112271 -0.11267397
+v -0.16656184 0.18113847 -0.10505996
+v -0.16655315 0.18112271 -0.11148283
+v -0.16714014 0.18044810 -0.11267398
+v -0.16962292 0.17739466 -0.13715094
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 24
+f 1 24 33
+f 1 33 41
+f 1 41 49
+f 1 49 64
+f 1 64 63
+f 1 63 65
+f 1 65 50
+f 1 50 42
+f 1 42 34
+f 1 34 25
+f 1 25 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 18
+f 2 18 6
+f 2 6 19
+f 2 19 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 19
+f 3 19 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 8
+f 4 9 8
+f 4 8 15
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 6 18 28
+f 6 28 29
+f 6 29 19
+f 8 14 20
+f 8 20 15
+f 10 19 29
+f 10 29 27
+f 10 27 26
+f 10 26 35
+f 10 35 43
+f 10 43 52
+f 10 52 68
+f 10 68 79
+f 10 79 72
+f 10 72 53
+f 10 53 44
+f 10 44 36
+f 10 36 30
+f 10 30 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 13
+f 13 21 14
+f 14 21 20
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 15 20 22
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 20 30 22
+f 22 31 23
+f 22 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 27 29 28
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 39 32
+f 31 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 42 50 43
+f 43 51 52
+f 43 50 51
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 57 56
+f 45 56 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 45 58 57
+f 46 60 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 47 60 61
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 50 65 62
+f 50 62 61
+f 50 61 66
+f 50 66 51
+f 51 66 61
+f 51 61 67
+f 51 67 52
+f 52 67 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 68
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 59
+f 59 76 75
+f 59 75 77
+f 59 77 78
+f 59 78 70
+f 59 70 69
+f 59 69 67
+f 59 67 60
+f 60 67 61
+f 62 65 63
+f 68 71 79
+f 70 78 71
+f 71 74 79
+f 71 78 74
+f 72 79 73
+f 73 79 74
+f 74 78 75
+f 75 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12849391 -0.17044242 0.02617688
+v -0.12645057 -0.17051035 0.02617688
+v -0.12849391 -0.17044242 0.02666319
+v -0.12849391 0.17087475 0.02617814
+v -0.12002869 -0.17064617 0.02617688
+v -0.04577274 -0.17258185 0.03610933
+v -0.05221709 -0.17264979 0.04252711
+v -0.05221709 -0.17264981 0.04894488
+v -0.05221709 -0.17258199 0.07460861
+v -0.05221709 -0.17254805 0.08102639
+v -0.12849391 -0.16986540 0.10145128
+v -0.12849391 0.17022928 0.10145253
+v -0.06196220 0.17331957 0.07858876
+v -0.11008148 0.17155389 0.03611059
+v -0.05221709 0.17369326 0.04252838
+v -0.05583221 0.17345556 0.03874844
+v -0.05161083 0.17345557 0.03641270
+v -0.11008148 0.17135017 0.02617814
+v -0.02006271 -0.17197056 0.02617688
+v -0.02006271 -0.17254786 0.02969155
+v -0.04577274 -0.17278563 0.04252711
+v -0.03176134 -0.17261603 0.10145127
+v -0.03941821 0.17348930 0.10145254
+v -0.05634866 0.17335351 0.08563283
+v -0.05854916 0.17338749 0.08085082
+v -0.02006271 0.17406669 0.07460988
+v -0.02006271 0.17406671 0.06819211
+v -0.01366327 0.17413464 0.06178170
+v -0.02006271 0.17365934 0.02969282
+v -0.02107315 0.17355748 0.02617815
+v -0.00079703 -0.17200453 0.02617688
+v -0.00079703 -0.17258183 0.02969155
+v 0.03135734 -0.17271784 0.08102639
+v 0.02493544 -0.17275166 0.04252711
+v 0.00564731 -0.17258209 0.10145127
+v 0.00964416 0.17348930 0.10145254
+v -0.00721893 0.17410063 0.07460988
+v -0.00721893 0.17406673 0.06178170
+v 0.01849110 0.17369326 0.04252838
+v -0.01366327 0.17365934 0.02969282
+v -0.01366327 0.17355748 0.02617815
+v 0.10089791 -0.16979722 0.02617689
+v 0.02493544 -0.17247997 0.03610933
+v 0.03135734 -0.17264995 0.08744416
+v 0.03135734 -0.17258188 0.04252711
+v 0.10089791 -0.16986540 0.10145128
+v 0.01206920 -0.17244625 0.10145127
+v 0.02942628 0.17335349 0.09088642
+v 0.03544400 0.17342142 0.08574336
+v 0.03149207 0.17345538 0.08771069
+v 0.03135734 0.17359124 0.08102766
+v 0.10089791 0.16948218 0.10145252
+v 0.03135734 0.17362524 0.06819211
+v 0.01788484 0.17342160 0.03658217
+v 0.01206920 0.17355745 0.03611060
+v 0.03564609 0.17348942 0.06819211
+v 0.10089791 0.16921079 0.02617813
+v 0.01206920 0.17335370 0.03274329
+v -0.00986852 0.17345560 0.02617815
+v 0.03679125 0.17348937 0.08102766
+v 0.10089791 0.16951618 0.09386319
+v 0.09566608 0.16995764 0.08744541
+v 0.08922174 0.17036515 0.08744542
+v 0.03697088 0.17348940 0.07460988
+v 0.01532506 0.17325183 0.03288329
+v 0.10089791 0.16948232 0.06178168
+v 0.10089791 0.16951620 0.08744541
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 12
+f 1 12 4
+f 1 4 18
+f 1 18 30
+f 1 30 41
+f 1 41 59
+f 1 59 57
+f 1 57 42
+f 1 42 31
+f 1 31 19
+f 1 19 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 35
+f 11 35 47
+f 11 47 46
+f 11 46 52
+f 11 52 36
+f 11 36 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 17 30 18
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 34
+f 21 34 33
+f 22 33 35
+f 23 36 37
+f 23 37 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 31 42 32
+f 32 43 34
+f 32 42 43
+f 33 44 35
+f 33 34 45
+f 33 45 42
+f 33 42 46
+f 33 46 44
+f 34 43 45
+f 35 44 47
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 36 52 48
+f 37 51 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 39 54 55
+f 39 55 41
+f 39 41 40
+f 39 53 56
+f 39 56 57
+f 39 57 54
+f 41 55 58
+f 41 58 59
+f 42 45 43
+f 42 57 66
+f 42 66 67
+f 42 67 61
+f 42 61 52
+f 42 52 46
+f 44 46 47
+f 48 52 49
+f 49 60 51
+f 49 51 50
+f 49 52 60
+f 51 60 53
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 60
+f 53 64 56
+f 53 60 64
+f 54 65 58
+f 54 58 55
+f 54 57 65
+f 56 64 57
+f 57 59 65
+f 57 64 66
+f 58 65 59
+f 60 63 64
+f 61 67 62
+f 62 67 66
+f 62 66 63
+f 63 66 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16153085 0.13961108 0.18396213
+v -0.16795116 0.13961108 0.18381676
+v -0.16795116 0.06722390 0.18382458
+v -0.16153085 0.04152464 0.18396177
+v -0.15510554 0.06081303 0.18331572
+v -0.15510554 0.09292317 0.18330776
+v -0.15510554 0.11862244 0.18329171
+v -0.15510554 0.13147206 0.18327560
+v -0.15510554 0.13791081 0.18323524
+v -0.15510554 0.13961109 0.18321102
+v -0.17438653 0.13961109 0.18294449
+v -0.17438653 0.05437428 0.18296033
+v -0.16795116 0.04152464 0.18382448
+v -0.16795116 -0.02913439 0.18381614
+v -0.16152583 -0.09982129 0.18394510
+v -0.15510554 -0.09338253 0.18330708
+v -0.15510554 -0.01628475 0.18331544
+v -0.15078176 0.05437428 0.18157118
+v -0.15079182 0.09292317 0.18156324
+v -0.15079685 0.09936192 0.18156326
+v -0.15080691 0.11862244 0.18155526
+v -0.15082702 0.13147206 0.18153914
+v -0.15081193 0.12506119 0.18154720
+v -0.15088232 0.13791081 0.18149880
+v -0.15091249 0.13961109 0.18147456
+v -0.17863488 0.13961109 0.18133726
+v -0.17863991 0.13147206 0.18133723
+v -0.17864493 0.05437428 0.18134503
+v -0.17438653 0.04796340 0.18296031
+v -0.17438653 -0.08697165 0.18294366
+v -0.16795116 -0.09338254 0.18380783
+v -0.16795116 -0.14514342 0.18378341
+v -0.16152583 -0.14514342 0.18392071
+v -0.15510554 -0.10623215 0.18329896
+v -0.15078680 -0.09338253 0.18157064
+v -0.15078176 -0.08053290 0.18157068
+v -0.13561338 -0.14514338 0.17326779
+v -0.13561338 -0.01608960 0.17326018
+v -0.13561338 -0.00092648 0.17325216
+v -0.13628206 0.13961112 0.17326075
+v -0.18166152 0.13961111 0.17729092
+v -0.18166655 0.12506121 0.17729087
+v -0.18167661 0.04796342 0.17729059
+v -0.17864493 -0.08053290 0.18134453
+v -0.17863991 -0.08697165 0.18134451
+v -0.17438653 -0.14514341 0.18290307
+v -0.16827794 -0.14514341 0.18374303
+v -0.15543234 -0.14514341 0.18319383
+v -0.15510554 -0.13837017 0.18322615
+v -0.15510554 -0.13193142 0.18325849
+v -0.15510554 -0.12552055 0.18327466
+v -0.15510554 -0.11267092 0.18329086
+v -0.15080691 -0.11910967 0.18155438
+v -0.15081193 -0.12552055 0.18154628
+v -0.15083204 -0.13193142 0.18153011
+v -0.15087730 -0.13837017 0.18149778
+v -0.15096276 -0.14514341 0.18143315
+v -0.13561338 -0.14514311 0.10145945
+v -0.13561338 -0.00092621 0.10145998
+v -0.13628206 0.13961139 0.10146049
+v -0.18384351 0.13961113 0.17172621
+v -0.18384351 0.10577283 0.17176647
+v -0.18384854 -0.11267088 0.17178990
+v -0.18167661 -0.09982126 0.17729004
+v -0.18167157 -0.10623213 0.17729002
+v -0.17863488 -0.09982128 0.18133638
+v -0.17860974 -0.14514341 0.18131199
+v -0.15510554 -0.14514341 0.18315343
+v -0.15117392 -0.14514341 0.18152198
+v -0.15845897 -0.14514311 0.10145945
+v -0.15821764 0.13961139 0.10146049
+v -0.18695058 0.13961123 0.14520292
+v -0.18696567 0.11862258 0.14520285
+v -0.18384854 0.06081307 0.17175015
+v -0.18385357 -0.10623211 0.17177377
+v -0.18384854 -0.11910963 0.17178987
+v -0.17863488 -0.10623215 0.18132829
+v -0.18165146 -0.12552053 0.17728995
+v -0.18162633 -0.14514339 0.17728988
+v -0.17228497 -0.14514316 0.11535914
+v -0.17230508 -0.08053265 0.11536745
+v -0.17230508 0.09292342 0.11537616
+v -0.17230508 0.11218394 0.11538431
+v -0.17229503 0.12506144 0.11538436
+v -0.17229001 0.13961134 0.11539249
+v -0.18660368 0.13961125 0.13880632
+v -0.18661876 0.11862260 0.13880625
+v -0.18696567 0.09936206 0.14520277
+v -0.18696065 -0.07412188 0.14520214
+v -0.18694557 -0.12552041 0.14520195
+v -0.18694053 -0.13837003 0.14520190
+v -0.18693550 -0.14514327 0.14520188
+v -0.18383848 -0.13837013 0.17174134
+v -0.18695562 -0.09338239 0.14520207
+v -0.18382843 -0.14480888 0.17171709
+v -0.18382843 -0.14514337 0.17170901
+v -0.18513561 -0.14514323 0.13434704
+v -0.18514065 -0.13836999 0.13433898
+v -0.18515070 -0.10623197 0.13433102
+v -0.18515573 -0.08697147 0.13433109
+v -0.18515573 0.12506137 0.13433187
+v -0.18515070 0.13961127 0.13433192
+v -0.18553281 0.13961126 0.13550302
+v -0.18661876 0.08007370 0.13880610
+v -0.18661375 -0.09338237 0.13879739
+v -0.18659363 -0.13837001 0.13879722
+v -0.18658859 -0.14514325 0.13879720
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 25
+f 1 25 40
+f 1 40 60
+f 1 60 71
+f 1 71 85
+f 1 85 102
+f 1 102 103
+f 1 103 86
+f 1 86 72
+f 1 72 61
+f 1 61 41
+f 1 41 26
+f 1 26 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 29
+f 3 29 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 18 6
+f 5 17 36
+f 5 36 18
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 22
+f 9 22 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 44
+f 12 44 29
+f 12 27 28
+f 13 29 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 14 29 30
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 23
+f 22 40 24
+f 22 23 39
+f 22 39 40
+f 24 40 25
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 64
+f 28 64 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 46
+f 32 46 67
+f 32 67 79
+f 32 79 96
+f 32 96 92
+f 32 92 107
+f 32 107 97
+f 32 97 80
+f 32 80 70
+f 32 70 58
+f 32 58 37
+f 32 37 57
+f 32 57 69
+f 32 69 68
+f 32 68 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 37
+f 35 37 36
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 37 39 38
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 76
+f 43 76 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 48 68 49
+f 49 56 55
+f 49 55 50
+f 49 68 56
+f 50 55 54
+f 50 54 51
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 58 70 71
+f 58 71 60
+f 58 60 59
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 64 76 65
+f 65 77 66
+f 65 76 78
+f 65 78 67
+f 65 67 77
+f 66 77 67
+f 67 78 79
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 104
+f 73 104 88
+f 73 88 75
+f 73 75 74
+f 75 89 76
+f 75 88 89
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 79
+f 76 79 78
+f 76 89 94
+f 76 94 90
+f 79 95 96
+f 79 93 95
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 85
+f 83 85 84
+f 86 103 87
+f 87 103 102
+f 87 102 101
+f 87 101 100
+f 87 100 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 94
+f 90 94 105
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 96 95
+f 92 95 93
+f 97 107 98
+f 98 107 106
+f 98 106 105
+f 98 105 99
+f 99 105 100
+f 100 105 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13129769 0.13961691 0.10145242
+v -0.13129769 0.13961664 0.17325257
+v -0.13129769 0.17126160 0.10145254
+v -0.01145403 0.13961691 0.10145242
+v -0.12294442 0.16363188 0.18297896
+v -0.13129769 0.16363188 0.18297089
+v -0.07151077 0.13961664 0.17326872
+v -0.13129769 0.18138807 0.11446676
+v -0.03943515 0.17349351 0.10145255
+v -0.01145403 0.17322282 0.10145255
+v -0.01145403 0.13961664 0.17324450
+v -0.13129769 0.17005693 0.18397261
+v -0.09079839 0.16363188 0.18298703
+v -0.06340388 0.13961664 0.17326872
+v -0.13129769 0.19385140 0.13416175
+v -0.12937363 0.19386245 0.13416175
+v -0.02007714 0.19392321 0.13412136
+v -0.01145403 0.19391770 0.13412136
+v -0.03321712 0.17343828 0.10145255
+v -0.12294442 0.19387902 0.13415368
+v -0.10365680 0.19390664 0.13413752
+v -0.09722760 0.19391218 0.13412944
+v -0.08436919 0.19392321 0.13412136
+v -0.01145403 0.16363188 0.18297089
+v -0.13129769 0.17648200 0.18387571
+v -0.11008600 0.17005693 0.18397261
+v -0.08436919 0.16363188 0.18298703
+v -0.03936475 0.16363188 0.18297896
+v -0.13129769 0.19552534 0.13879872
+v -0.12937363 0.19554742 0.13879872
+v -0.12294442 0.19558056 0.13879872
+v -0.11008600 0.19562478 0.13879872
+v -0.04579396 0.19566343 0.13879872
+v -0.01145403 0.19565792 0.13879872
+v -0.10365680 0.19563581 0.13879872
+v -0.09079839 0.19565240 0.13879872
+v -0.08436919 0.19565792 0.13879872
+v -0.07151077 0.19566343 0.13879872
+v -0.01145403 0.16583065 0.18331018
+v -0.13129769 0.18290707 0.18326986
+v -0.12937363 0.17648200 0.18387571
+v -0.05222316 0.17005693 0.18396453
+v -0.13129769 0.19564134 0.14071328
+v -0.12937363 0.19592859 0.14520484
+v -0.12294442 0.19596727 0.14520484
+v -0.11651520 0.19600041 0.14520484
+v -0.11008600 0.19602252 0.14520484
+v -0.04579396 0.19604463 0.14520484
+v -0.01145403 0.19590651 0.14301561
+v -0.10365680 0.19603357 0.14520484
+v -0.07151077 0.19604463 0.14520484
+v -0.01145403 0.17005693 0.18395645
+v -0.13129769 0.18611684 0.18212274
+v -0.12937363 0.18290707 0.18326986
+v -0.01145403 0.17225018 0.18392416
+v -0.01145403 0.17648200 0.18384340
+v -0.13129769 0.19590651 0.14520484
+v -0.13129769 0.19233201 0.17098275
+v -0.12937363 0.19233753 0.17099891
+v -0.07151077 0.19234859 0.17113625
+v -0.01145403 0.19234859 0.17101507
+v -0.01145403 0.19603357 0.14520484
+v -0.11651520 0.19234306 0.17101507
+v -0.07793998 0.19234859 0.17112009
+v -0.13129769 0.18748141 0.18162997
+v -0.01145403 0.18290707 0.18319714
+v -0.01145403 0.18741511 0.18157342
+v -0.01145403 0.17868078 0.18362529
+v -0.13129769 0.19177956 0.17287307
+v -0.12937363 0.19048127 0.17730000
+v -0.13129769 0.19047574 0.17730000
+v -0.01145403 0.19042602 0.17730000
+v -0.01145403 0.19108346 0.17515924
+v -0.13129769 0.18958627 0.17859253
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 40
+f 1 40 53
+f 1 53 65
+f 1 65 74
+f 1 74 71
+f 1 71 69
+f 1 69 58
+f 1 58 57
+f 1 57 43
+f 1 43 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 18
+f 4 18 34
+f 4 34 49
+f 4 49 62
+f 4 62 61
+f 4 61 73
+f 4 73 72
+f 4 72 67
+f 4 67 66
+f 4 66 68
+f 4 68 56
+f 4 56 55
+f 4 55 52
+f 4 52 39
+f 4 39 24
+f 4 24 11
+f 5 12 6
+f 5 7 13
+f 5 13 12
+f 7 14 27
+f 7 27 13
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 16 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 17
+f 10 19 18
+f 11 24 14
+f 12 13 27
+f 12 27 26
+f 12 26 41
+f 12 41 25
+f 14 28 27
+f 14 24 28
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 20
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 23 38
+f 17 38 33
+f 20 32 21
+f 21 32 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 24 39 28
+f 25 41 54
+f 25 54 40
+f 26 27 42
+f 26 42 41
+f 27 28 42
+f 28 39 42
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 50
+f 32 50 35
+f 33 38 51
+f 33 51 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 39 52 42
+f 40 54 53
+f 41 42 55
+f 41 55 56
+f 41 56 54
+f 42 52 55
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 50
+f 48 51 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 50 59 63
+f 50 63 64
+f 50 64 60
+f 50 60 51
+f 53 54 66
+f 53 66 67
+f 53 67 65
+f 54 56 68
+f 54 68 66
+f 58 69 59
+f 59 70 64
+f 59 64 63
+f 59 69 71
+f 59 71 70
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 60 64 70
+f 60 70 72
+f 65 70 74
+f 65 67 72
+f 65 72 70
+f 70 71 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12319170 -0.14462875 -0.13715653
+v -0.12319170 -0.16974248 -0.13715662
+v -0.12319170 -0.14462858 -0.18229756
+v -0.15827823 -0.14462875 -0.13715653
+v -0.12319170 -0.18172749 -0.15231435
+v -0.14224191 -0.18277509 -0.13715667
+v -0.12319170 -0.15100536 -0.18230644
+v -0.14867113 -0.16409744 -0.18237289
+v -0.13581267 -0.14462858 -0.18231084
+v -0.17237503 -0.14462869 -0.15236734
+v -0.17278782 -0.15871805 -0.13715658
+v -0.12319170 -0.18497991 -0.15643580
+v -0.14864286 -0.18489764 -0.13715668
+v -0.13173008 -0.18714364 -0.15256228
+v -0.12319170 -0.15767033 -0.18230647
+v -0.14867113 -0.17051997 -0.18236849
+v -0.15509471 -0.16409744 -0.18237731
+v -0.14224191 -0.16409744 -0.18235518
+v -0.14224191 -0.14462858 -0.18231527
+v -0.17525886 -0.14462868 -0.15643565
+v -0.17819923 -0.15362662 -0.15240721
+v -0.17451811 -0.16407473 -0.13715660
+v -0.12319170 -0.18663127 -0.15953022
+v -0.14867113 -0.18490679 -0.13715668
+v -0.13581267 -0.18793044 -0.15153967
+v -0.13581267 -0.18989745 -0.15643582
+v -0.12319170 -0.16385956 -0.18228435
+v -0.14867113 -0.17694708 -0.18228440
+v -0.15509471 -0.17051997 -0.18237292
+v -0.16152960 -0.16409744 -0.18231977
+v -0.15509471 -0.15767033 -0.18235516
+v -0.14886904 -0.14462858 -0.18231527
+v -0.17700046 -0.14462865 -0.16265544
+v -0.17882123 -0.15249673 -0.15643568
+v -0.18029707 -0.15767043 -0.15643570
+v -0.17868552 -0.15767044 -0.15169893
+v -0.17452377 -0.16409761 -0.13715660
+v -0.12319170 -0.18665871 -0.15974270
+v -0.15507209 -0.18494338 -0.13715668
+v -0.15509471 -0.19099988 -0.15643582
+v -0.14867113 -0.19094042 -0.15643582
+v -0.14224191 -0.19077575 -0.15643582
+v -0.13581267 -0.19061103 -0.16285039
+v -0.12319170 -0.16409744 -0.18227992
+v -0.14224191 -0.17694708 -0.18215160
+v -0.14867113 -0.18336960 -0.18117327
+v -0.15509471 -0.17694708 -0.18228440
+v -0.12319170 -0.17051997 -0.18211616
+v -0.16152960 -0.17051997 -0.18231537
+v -0.16152960 -0.15767033 -0.18226662
+v -0.15529262 -0.14462858 -0.18230199
+v -0.15509471 -0.14462858 -0.18230642
+v -0.16795882 -0.16409744 -0.18193019
+v -0.17705135 -0.14462865 -0.16285022
+v -0.17917181 -0.15167787 -0.16285025
+v -0.18086253 -0.15767040 -0.16285027
+v -0.18056284 -0.16409754 -0.15643572
+v -0.17435979 -0.17052014 -0.13715663
+v -0.12319170 -0.18676850 -0.16285038
+v -0.15509471 -0.18494338 -0.13715668
+v -0.16152960 -0.19073458 -0.15643582
+v -0.16152960 -0.19119656 -0.16285039
+v -0.15509471 -0.19135666 -0.16285039
+v -0.14867113 -0.19129262 -0.16285039
+v -0.14224191 -0.19119656 -0.16285039
+v -0.12319170 -0.18682794 -0.16958368
+v -0.14224191 -0.19094037 -0.16926938
+v -0.13581267 -0.19029080 -0.16926938
+v -0.12319170 -0.17670462 -0.18133704
+v -0.12319170 -0.17694708 -0.18130605
+v -0.14867113 -0.18722588 -0.17951764
+v -0.15509471 -0.18336960 -0.18116884
+v -0.14224191 -0.18336961 -0.18083682
+v -0.16152960 -0.17694708 -0.18213831
+v -0.16795882 -0.17051997 -0.18192579
+v -0.16152960 -0.14462858 -0.18213376
+v -0.16795882 -0.15767033 -0.18170883
+v -0.17378868 -0.16409745 -0.18024797
+v -0.17697784 -0.14462863 -0.16907443
+v -0.17697219 -0.14462863 -0.16926921
+v -0.17901349 -0.15181966 -0.16926924
+v -0.18095300 -0.16409751 -0.16285029
+v -0.18053456 -0.15767038 -0.16926926
+v -0.18077771 -0.17052004 -0.16285032
+v -0.18037058 -0.17052007 -0.15643575
+v -0.17235242 -0.17756022 -0.13715665
+v -0.17822185 -0.17694719 -0.15227449
+v -0.17771293 -0.18034143 -0.15304921
+v -0.16152960 -0.18452711 -0.13715668
+v -0.16795882 -0.18937595 -0.15643582
+v -0.16795882 -0.19000262 -0.16285039
+v -0.16152960 -0.19086261 -0.16926938
+v -0.15509471 -0.19107303 -0.16926938
+v -0.14867113 -0.19102728 -0.16926938
+v -0.12319170 -0.18656718 -0.17204947
+v -0.14867113 -0.18929354 -0.17568395
+v -0.14224191 -0.18900992 -0.17568394
+v -0.13618587 -0.18798982 -0.17583888
+v -0.12319170 -0.18153984 -0.17976994
+v -0.15509471 -0.18931184 -0.17568395
+v -0.15509471 -0.18722588 -0.17951321
+v -0.14224191 -0.18698801 -0.17927858
+v -0.16152960 -0.18336961 -0.18074828
+v -0.16795882 -0.17694708 -0.18144772
+v -0.17372082 -0.17051998 -0.18023916
+v -0.16172185 -0.14462858 -0.18210720
+v -0.16795882 -0.14462858 -0.18118199
+v -0.17700612 -0.16409746 -0.17829129
+v -0.17339286 -0.15767034 -0.18006203
+v -0.17841411 -0.15286718 -0.17382451
+v -0.17502137 -0.14462860 -0.17568378
+v -0.18062503 -0.16409749 -0.16926928
+v -0.17888908 -0.15767036 -0.17476304
+v -0.17893432 -0.16409747 -0.17508180
+v -0.18043278 -0.17052002 -0.16926931
+v -0.17987864 -0.17694715 -0.16285034
+v -0.17933579 -0.17694718 -0.15643577
+v -0.17229587 -0.17767458 -0.13715665
+v -0.17805222 -0.18094067 -0.15643578
+v -0.17554724 -0.18415194 -0.15643580
+v -0.17163994 -0.18693321 -0.15272607
+v -0.16857518 -0.18175957 -0.13715667
+v -0.17232980 -0.18743181 -0.15643581
+v -0.16795882 -0.18961378 -0.16926938
+v -0.17282175 -0.18778402 -0.16285038
+v -0.17255032 -0.18758273 -0.16926937
+v -0.16152960 -0.18886811 -0.17568394
+v -0.12319170 -0.18512622 -0.17514828
+v -0.13857209 -0.18673184 -0.17903068
+v -0.16152960 -0.18691024 -0.17920333
+v -0.16484882 -0.18662663 -0.17893328
+v -0.16738207 -0.18325068 -0.17977437
+v -0.17195094 -0.18102292 -0.17935381
+v -0.17296311 -0.17694709 -0.17988945
+v -0.17693826 -0.17051999 -0.17817622
+v -0.17221105 -0.14462859 -0.17964142
+v -0.17661030 -0.15767035 -0.17797254
+v -0.17882688 -0.17052000 -0.17497115
+v -0.17952805 -0.17694713 -0.16926933
+v -0.17836886 -0.17694711 -0.17403267
+v -0.17819357 -0.18119222 -0.16926935
+v -0.17836886 -0.18149873 -0.16285036
+v -0.16868827 -0.18168638 -0.13715667
+v -0.17603919 -0.18470999 -0.16285037
+v -0.17188309 -0.18709324 -0.17337310
+v -0.16738207 -0.18764674 -0.17558213
+v -0.17576212 -0.18440348 -0.16926936
+v -0.16913498 -0.18530919 -0.17764948
+v -0.17406009 -0.18295793 -0.17532535
+v -0.17785995 -0.18060667 -0.17300122
+v -0.17617490 -0.17694710 -0.17724217
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 38
+f 1 38 59
+f 1 59 66
+f 1 66 95
+f 1 95 128
+f 1 128 99
+f 1 99 70
+f 1 70 69
+f 1 69 48
+f 1 48 44
+f 1 44 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 32
+f 1 32 52
+f 1 52 51
+f 1 51 76
+f 1 76 106
+f 1 106 107
+f 1 107 136
+f 1 136 111
+f 1 111 80
+f 1 80 79
+f 1 79 54
+f 1 54 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 37
+f 1 37 58
+f 1 58 86
+f 1 86 118
+f 1 118 143
+f 1 143 122
+f 1 122 89
+f 1 89 60
+f 1 60 39
+f 1 39 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 8
+f 8 16 29
+f 8 29 17
+f 8 17 9
+f 8 15 18
+f 8 18 16
+f 9 17 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 12 14 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 23
+f 15 27 16
+f 15 16 18
+f 16 28 29
+f 16 27 28
+f 17 29 49
+f 17 49 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 23 26 38
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 43
+f 26 43 38
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 44 48
+f 28 48 45
+f 29 47 49
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 30 49 75
+f 30 75 53
+f 30 53 50
+f 31 52 32
+f 33 54 34
+f 34 55 35
+f 34 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 37 57 58
+f 38 43 59
+f 39 60 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 40 60 61
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 41 63 64
+f 42 65 43
+f 43 66 59
+f 43 65 67
+f 43 67 68
+f 43 68 66
+f 45 48 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 71 101
+f 46 101 72
+f 46 72 47
+f 46 70 73
+f 46 73 71
+f 47 72 74
+f 47 74 49
+f 49 74 75
+f 50 76 51
+f 50 53 76
+f 53 77 76
+f 53 75 78
+f 53 78 77
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 82 57
+f 56 81 83
+f 56 83 112
+f 56 112 82
+f 57 82 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 87
+f 58 87 88
+f 58 88 86
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 62 91 92
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 67
+f 64 67 65
+f 66 68 95
+f 67 94 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 95
+f 70 99 73
+f 71 96 100
+f 71 100 101
+f 71 73 102
+f 71 102 97
+f 71 97 96
+f 72 101 103
+f 72 103 74
+f 73 99 102
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 78
+f 76 77 106
+f 77 107 106
+f 77 78 107
+f 78 105 108
+f 78 108 109
+f 78 109 107
+f 80 110 81
+f 80 111 110
+f 81 110 83
+f 82 112 84
+f 83 110 113
+f 83 113 114
+f 83 114 112
+f 84 112 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 87
+f 86 88 118
+f 87 117 88
+f 88 117 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 118
+f 89 122 121
+f 89 121 90
+f 90 121 123
+f 90 123 91
+f 91 124 92
+f 91 123 125
+f 91 125 126
+f 91 126 124
+f 92 127 100
+f 92 100 93
+f 92 124 127
+f 93 100 96
+f 93 96 94
+f 95 98 128
+f 97 102 129
+f 97 129 98
+f 98 129 128
+f 99 128 129
+f 99 129 102
+f 100 127 101
+f 101 127 130
+f 101 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 108
+f 107 109 136
+f 108 137 109
+f 108 135 114
+f 108 114 113
+f 108 113 137
+f 109 137 136
+f 110 137 113
+f 110 111 136
+f 110 136 137
+f 112 114 138
+f 112 138 115
+f 114 135 138
+f 115 139 116
+f 115 138 140
+f 115 140 139
+f 116 139 141
+f 116 141 142
+f 116 142 119
+f 116 119 117
+f 118 121 143
+f 119 142 144
+f 119 144 120
+f 120 144 123
+f 120 123 121
+f 121 122 143
+f 123 144 125
+f 124 126 145
+f 124 145 146
+f 124 146 127
+f 125 144 126
+f 126 144 147
+f 126 147 145
+f 127 146 131
+f 127 131 130
+f 131 146 145
+f 131 145 148
+f 131 148 133
+f 131 133 132
+f 133 148 145
+f 133 145 149
+f 133 149 150
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 134 151 135
+f 135 140 138
+f 135 151 140
+f 139 140 150
+f 139 150 141
+f 140 151 150
+f 141 150 147
+f 141 147 144
+f 141 144 142
+f 145 147 150
+f 145 150 149
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13560836 -0.17052725 0.18394834
+v -0.16152969 -0.14514342 0.18392420
+v -0.14867203 -0.17052725 0.18396450
+v -0.13560836 -0.17694465 0.18386755
+v -0.13560836 -0.16409981 0.18299529
+v -0.15510338 -0.14514341 0.18315690
+v -0.15542494 -0.14514341 0.18320536
+v -0.16795602 -0.14514342 0.18379498
+v -0.16795602 -0.16409982 0.18382721
+v -0.16152969 -0.15767238 0.18394031
+v -0.16152969 -0.16409982 0.18394837
+v -0.15510338 -0.17052725 0.18395642
+v -0.15510338 -0.17694465 0.18388371
+v -0.14867203 -0.17694465 0.18388371
+v -0.13560836 -0.18317152 0.18331022
+v -0.13560836 -0.16397447 0.18294684
+v -0.15116920 -0.14514341 0.18152538
+v -0.17438736 -0.14514341 0.18291460
+v -0.16795602 -0.17052725 0.18381103
+v -0.17438736 -0.15767237 0.18293070
+v -0.17438736 -0.16409981 0.18292260
+v -0.16152969 -0.17052725 0.18393218
+v -0.16152969 -0.17694465 0.18384331
+v -0.15510338 -0.18337206 0.18325369
+v -0.14867203 -0.18337206 0.18329407
+v -0.14224069 -0.18337206 0.18329407
+v -0.13560836 -0.18337206 0.18328599
+v -0.13560836 -0.16015912 0.18127493
+v -0.15096320 -0.14514341 0.18143653
+v -0.17861296 -0.14514341 0.18132346
+v -0.16795602 -0.17694464 0.18359293
+v -0.17438736 -0.17052724 0.18279335
+v -0.17861296 -0.15767237 0.18132341
+v -0.17858281 -0.16409981 0.18130723
+v -0.16152969 -0.18337206 0.18301138
+v -0.15510338 -0.18786424 0.18159791
+v -0.14867203 -0.18793945 0.18163830
+v -0.14224069 -0.18795950 0.18164638
+v -0.13560836 -0.18781912 0.18170291
+v -0.13560836 -0.14514338 0.17327891
+v -0.18162765 -0.14514339 0.17729310
+v -0.17479434 -0.17712512 0.18188871
+v -0.17292524 -0.18188804 0.18136370
+v -0.16817710 -0.18376814 0.18194523
+v -0.17841700 -0.17052724 0.18118606
+v -0.17805022 -0.17510464 0.18088719
+v -0.18162262 -0.15124994 0.17729307
+v -0.18160755 -0.15767235 0.17729305
+v -0.18152214 -0.16409979 0.17729303
+v -0.16617735 -0.18710217 0.18097599
+v -0.16152969 -0.18758348 0.18138791
+v -0.15510338 -0.19068186 0.17729293
+v -0.14867203 -0.19086736 0.17729293
+v -0.14224069 -0.19093254 0.17729293
+v -0.13560836 -0.18795950 0.18164638
+v -0.13560836 -0.19095259 0.17729293
+v -0.13560836 -0.14514311 0.10145944
+v -0.18383340 -0.14514337 0.17172007
+v -0.17721112 -0.17938624 0.18012795
+v -0.17046826 -0.18617465 0.18007947
+v -0.18115032 -0.17052722 0.17729300
+v -0.17950229 -0.17712510 0.17771298
+v -0.18382335 -0.15124992 0.17164735
+v -0.18381330 -0.15767233 0.17149387
+v -0.18375803 -0.16409977 0.17115462
+v -0.16817710 -0.18837059 0.17768063
+v -0.16152969 -0.19013036 0.17729293
+v -0.16152969 -0.19209567 0.17087989
+v -0.15510338 -0.19257197 0.17087989
+v -0.14224069 -0.19276750 0.17118681
+v -0.13581436 -0.19278755 0.17129181
+v -0.13560836 -0.19273241 0.17147759
+v -0.13560836 -0.17335962 0.10145933
+v -0.15845471 -0.14514311 0.10145944
+v -0.18693853 -0.14514327 0.14520373
+v -0.18693352 -0.15124982 0.14520370
+v -0.18691843 -0.15767223 0.14520368
+v -0.17860793 -0.18157717 0.17585528
+v -0.17487976 -0.18387340 0.17796333
+v -0.17254337 -0.18747818 0.17579872
+v -0.18355203 -0.16990551 0.17024999
+v -0.18215019 -0.17694460 0.17087995
+v -0.18687824 -0.16409967 0.14520366
+v -0.18664208 -0.17052710 0.14520363
+v -0.18403438 -0.16734857 0.16769772
+v -0.16795602 -0.19073699 0.17087990
+v -0.17144301 -0.19313843 0.14872506
+v -0.16795602 -0.19362474 0.15002543
+v -0.16152969 -0.19538950 0.14520354
+v -0.15510338 -0.19588585 0.14520354
+v -0.14867203 -0.19612651 0.14520354
+v -0.14224069 -0.19626688 0.14520354
+v -0.14896345 -0.19277753 0.17033874
+v -0.13581436 -0.19635713 0.14520354
+v -0.13560836 -0.19278755 0.17129181
+v -0.13886422 -0.18039870 0.10145931
+v -0.13560836 -0.18158697 0.11349383
+v -0.17277451 -0.15873496 0.10145939
+v -0.17228712 -0.14514316 0.11535973
+v -0.18659183 -0.14514325 0.13879877
+v -0.18658682 -0.15124980 0.13879874
+v -0.18657173 -0.15767221 0.13879872
+v -0.17937668 -0.18267012 0.17087993
+v -0.17684936 -0.18588383 0.17087992
+v -0.17363369 -0.18816501 0.17087991
+v -0.18572762 -0.17694450 0.14520361
+v -0.18435092 -0.18079997 0.14918549
+v -0.18652149 -0.16409965 0.13879870
+v -0.18628535 -0.17052708 0.13879867
+v -0.17478932 -0.19147389 0.14520356
+v -0.17157365 -0.19319857 0.14520355
+v -0.16795602 -0.19421131 0.14520355
+v -0.16152969 -0.19499843 0.13879858
+v -0.15510338 -0.19551482 0.13879858
+v -0.14867203 -0.19577051 0.13879858
+v -0.14224069 -0.19591090 0.13879858
+v -0.13560836 -0.19600616 0.13879858
+v -0.13560836 -0.19635713 0.14520354
+v -0.14161262 -0.18232392 0.10145930
+v -0.13560836 -0.19433161 0.13414632
+v -0.17450292 -0.16409951 0.10145937
+v -0.18513977 -0.14514323 0.13434035
+v -0.18261244 -0.18435459 0.14520358
+v -0.17736688 -0.18637013 0.16635688
+v -0.18537090 -0.17694448 0.13879865
+v -0.18434591 -0.18078990 0.13879864
+v -0.18452175 -0.18114088 0.14520359
+v -0.18496894 -0.17052706 0.13448563
+v -0.17437731 -0.16935876 0.10145935
+v -0.18451170 -0.17694447 0.13500253
+v -0.17939677 -0.18826017 0.14520357
+v -0.17918575 -0.18805460 0.13879861
+v -0.17389999 -0.19153404 0.13873399
+v -0.17143296 -0.19313339 0.14083397
+v -0.16835295 -0.19374002 0.13873398
+v -0.16647379 -0.19343918 0.13503478
+v -0.16152969 -0.18470537 0.10145929
+v -0.16036402 -0.18476554 0.10145929
+v -0.15510338 -0.18500619 0.10145929
+v -0.14867203 -0.18491093 0.10145929
+v -0.13560836 -0.19438674 0.13429170
+v -0.14224069 -0.18273503 0.10145930
+v -0.14750635 -0.18452489 0.10145929
+v -0.18240142 -0.18400362 0.13879862
+v -0.18411476 -0.18032864 0.13547098
+v -0.17434716 -0.17052694 0.10145934
+v -0.17850242 -0.18742287 0.13476826
+v -0.17075968 -0.19287767 0.13656131
+v -0.16679033 -0.18279019 0.10145930
+v -0.17300061 -0.17578118 0.10145932
+v -0.17269410 -0.17694434 0.10145932
+v -0.17150833 -0.17965168 0.10145931
+v -0.17124706 -0.18024328 0.10145931
+v -0.17065919 -0.18062431 0.10145931
+v -0.16795602 -0.18235400 0.10145930
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 27
+f 1 27 39
+f 1 39 55
+f 1 55 56
+f 1 56 72
+f 1 72 95
+f 1 95 118
+f 1 118 117
+f 1 117 141
+f 1 141 120
+f 1 120 97
+f 1 97 73
+f 1 73 57
+f 1 57 40
+f 1 40 28
+f 1 28 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 6
+f 2 6 17
+f 2 17 29
+f 2 29 40
+f 2 40 57
+f 2 57 74
+f 2 74 99
+f 2 99 122
+f 2 122 100
+f 2 100 75
+f 2 75 58
+f 2 58 41
+f 2 41 30
+f 2 30 18
+f 2 18 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 8 18 9
+f 9 19 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 19
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 20
+f 19 31 23
+f 19 23 22
+f 19 21 32
+f 19 32 31
+f 20 30 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 23 31 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 28 40 29
+f 30 41 33
+f 31 32 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 35
+f 32 34 45
+f 32 45 46
+f 32 46 42
+f 33 41 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 45
+f 35 44 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 55 39
+f 38 54 56
+f 38 56 55
+f 41 58 47
+f 42 46 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 50
+f 43 50 44
+f 45 49 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 59
+f 47 58 48
+f 48 58 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 61
+f 50 60 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 56
+f 57 73 96
+f 57 96 119
+f 57 119 142
+f 57 142 143
+f 57 143 140
+f 57 140 139
+f 57 139 138
+f 57 138 137
+f 57 137 149
+f 57 149 155
+f 57 155 154
+f 57 154 153
+f 57 153 152
+f 57 152 151
+f 57 151 150
+f 57 150 146
+f 57 146 129
+f 57 129 121
+f 57 121 98
+f 57 98 74
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 63
+f 59 62 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 66
+f 61 65 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 78
+f 63 77 64
+f 64 77 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 81
+f 66 80 86
+f 66 86 67
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 92
+f 70 92 94
+f 70 94 71
+f 71 95 72
+f 71 94 118
+f 71 118 95
+f 73 97 96
+f 74 98 99
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 83
+f 78 80 79
+f 78 82 103
+f 78 103 104
+f 78 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 86
+f 81 85 84
+f 81 84 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 103
+f 83 102 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 125
+f 84 125 106
+f 86 105 87
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 87 105 110
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 94
+f 94 117 118
+f 96 97 120
+f 96 120 119
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 100 122 121
+f 100 121 101
+f 101 121 102
+f 102 121 108
+f 103 107 123
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 124 105
+f 105 124 110
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 107 127 123
+f 108 128 109
+f 108 121 129
+f 108 129 128
+f 109 128 130
+f 109 130 125
+f 110 131 132
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 110 124 131
+f 111 134 112
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 116
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 119 120 142
+f 120 141 140
+f 120 140 143
+f 120 143 142
+f 123 127 126
+f 123 126 144
+f 123 144 132
+f 123 132 131
+f 123 131 124
+f 125 130 145
+f 125 145 126
+f 126 145 144
+f 128 129 146
+f 128 146 130
+f 130 146 145
+f 132 144 147
+f 132 147 133
+f 133 148 134
+f 133 147 148
+f 134 148 135
+f 135 148 136
+f 136 148 137
+f 137 148 149
+f 144 145 147
+f 145 146 150
+f 145 150 151
+f 145 151 152
+f 145 152 153
+f 145 153 147
+f 147 153 154
+f 147 154 155
+f 147 155 148
+f 148 155 149
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12773261 0.00641543 0.10145192
+v 0.16499656 0.00641543 0.10145192
+v 0.12773261 0.00641534 0.12591252
+v 0.12773261 0.16984892 0.10145252
+v 0.15799488 0.00641534 0.12591252
+v 0.16592907 0.04157893 0.10145205
+v 0.16602471 0.04796275 0.10670527
+v 0.16601674 0.05439889 0.11312212
+v 0.16522770 0.06081759 0.12591272
+v 0.12773261 0.18443051 0.12591318
+v 0.12773261 0.18116885 0.11512426
+v 0.13621273 0.18132589 0.10145257
+v 0.16844361 0.17004079 0.10145252
+v 0.16841971 0.17004074 0.11312254
+v 0.16828820 0.17004070 0.12591312
+v 0.16541898 0.06725376 0.12591275
+v 0.14072378 0.18443051 0.12591318
+v 0.14710780 0.18460502 0.10145258
+v 0.14067995 0.18376779 0.10145258
+v 0.12773261 0.18354098 0.11962323
+v 0.12773261 0.18120374 0.11518172
+v 0.12773261 0.18352354 0.11953943
+v 0.13985903 0.18333174 0.10145257
+v 0.16718434 0.17530833 0.10145254
+v 0.16689742 0.17647696 0.10145255
+v 0.16686156 0.17647694 0.10670574
+v 0.16827624 0.17009301 0.12591312
+v 0.14715562 0.18441306 0.12591318
+v 0.15353564 0.18450035 0.10670577
+v 0.15236802 0.18455269 0.10145258
+v 0.16484115 0.18008749 0.10145256
+v 0.16423543 0.18080253 0.12591316
+v 0.16678585 0.17647691 0.11312257
+v 0.16659057 0.17647687 0.12591315
+v 0.15353564 0.18441310 0.11312260
+v 0.15353564 0.18416889 0.12591318
+v 0.15353564 0.18453525 0.10145258
+v 0.15996349 0.18320962 0.10670576
+v 0.15879587 0.18350617 0.10145257
+v 0.16438288 0.18087240 0.10145256
+v 0.16358587 0.18130844 0.10145257
+v 0.15996349 0.18326197 0.10145257
+v 0.15996349 0.18291304 0.12591317
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 22
+f 1 22 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 37
+f 1 37 39
+f 1 39 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 31
+f 1 31 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 16
+f 3 16 15
+f 3 15 27
+f 3 27 34
+f 3 34 32
+f 3 32 43
+f 3 43 36
+f 3 36 28
+f 3 28 17
+f 3 17 10
+f 4 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 22 20
+f 19 23 22
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 28 35 29
+f 28 36 35
+f 29 37 30
+f 29 35 38
+f 29 38 39
+f 29 39 37
+f 31 40 32
+f 32 34 33
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 38
+f 32 38 43
+f 35 36 43
+f 35 43 38
+f 38 42 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14067769 0.17004680 0.18397018
+v 0.14710749 0.15077746 0.18394169
+v 0.14710749 0.17004680 0.18393607
+v 0.14067769 0.17648227 0.18387359
+v 0.12773261 0.17004680 0.18397018
+v 0.14710749 0.00641512 0.18395820
+v 0.14710749 0.02227198 0.18395826
+v 0.15353278 0.16362987 0.18381670
+v 0.15353278 0.17004680 0.18380536
+v 0.14710749 0.17648227 0.18383948
+v 0.13424789 0.17648227 0.18387359
+v 0.14067769 0.18289921 0.18324842
+v 0.13424789 0.18289921 0.18325410
+v 0.12773261 0.17648227 0.18386791
+v 0.12773261 0.00641516 0.17343803
+v 0.13668212 0.00641513 0.18132106
+v 0.14067769 0.00641513 0.18306589
+v 0.14411531 0.00641513 0.18354332
+v 0.15353278 0.00641512 0.18382181
+v 0.15353278 0.06724612 0.18382204
+v 0.15996258 0.16362988 0.18309489
+v 0.15996258 0.07368160 0.18312867
+v 0.15996258 0.17004681 0.18304377
+v 0.15353278 0.17648228 0.18366898
+v 0.14710749 0.18289921 0.18311770
+v 0.14067769 0.18744299 0.18160022
+v 0.13424789 0.18746153 0.18161158
+v 0.12773261 0.18289921 0.18323706
+v 0.12773261 0.18280648 0.18324842
+v 0.12773261 0.18738735 0.18162296
+v 0.12773261 0.00641534 0.12591820
+v 0.15996258 0.00641513 0.18312273
+v 0.15996258 0.02227199 0.18312848
+v 0.16452057 0.11222027 0.18150900
+v 0.16449808 0.16362988 0.18149214
+v 0.16452958 0.09295093 0.18151462
+v 0.16454307 0.00641513 0.18151998
+v 0.16453858 0.06724613 0.18152021
+v 0.16443058 0.17004681 0.18144669
+v 0.15996258 0.17648228 0.18263458
+v 0.15353278 0.18289921 0.18260049
+v 0.14710749 0.18731317 0.18149223
+v 0.14710749 0.19028056 0.17729782
+v 0.14067769 0.19046602 0.17729782
+v 0.13424789 0.19048456 0.17729782
+v 0.12773261 0.18744299 0.18160022
+v 0.15799629 0.00641534 0.12591820
+v 0.12773261 0.18442020 0.12591886
+v 0.16771523 0.16362990 0.17775239
+v 0.16775572 0.00641515 0.17775181
+v 0.16775572 0.06724615 0.17775204
+v 0.16764773 0.17004683 0.17765579
+v 0.16398964 0.17648228 0.18112277
+v 0.16347669 0.18017296 0.18073630
+v 0.15953062 0.18254684 0.18132171
+v 0.15710089 0.18631169 0.18066811
+v 0.15353278 0.18681243 0.18107165
+v 0.15353278 0.18944599 0.17729782
+v 0.15353278 0.19144897 0.17088113
+v 0.14710749 0.19217226 0.17088114
+v 0.13424789 0.19233918 0.17096640
+v 0.12773261 0.19044747 0.17729782
+v 0.12773261 0.19041038 0.17735465
+v 0.12773261 0.19232063 0.17108007
+v 0.16523149 0.06082941 0.12591840
+v 0.17126983 0.00641531 0.13397174
+v 0.12773261 0.19384156 0.13417703
+v 0.14715248 0.18442020 0.12591886
+v 0.16982550 0.16362991 0.17454122
+v 0.16978050 0.17004684 0.17445030
+v 0.16982099 0.00641516 0.17454064
+v 0.16982099 0.01583655 0.17454636
+v 0.16969051 0.17377459 0.17426276
+v 0.16751725 0.17614847 0.17676351
+v 0.16480854 0.18254686 0.17713864
+v 0.16374216 0.18662700 0.17489368
+v 0.16138892 0.18445709 0.17917336
+v 0.15953062 0.18748010 0.17713866
+v 0.15996258 0.18927909 0.17088113
+v 0.15785681 0.19295127 0.14942589
+v 0.15353278 0.19434226 0.14521441
+v 0.14710749 0.19513974 0.14521442
+v 0.14067769 0.19554775 0.14521442
+v 0.13424789 0.19575175 0.14521442
+v 0.12773261 0.19588157 0.14521442
+v 0.14005225 0.19237627 0.17023891
+v 0.12781809 0.19233918 0.17100050
+v 0.12773261 0.19233918 0.17100050
+v 0.16542048 0.06724634 0.12591843
+v 0.17330362 0.00641529 0.13879704
+v 0.16828666 0.17004702 0.12591880
+v 0.12773261 0.19549213 0.13879774
+v 0.12781809 0.19384156 0.13417703
+v 0.13424789 0.19378592 0.13421114
+v 0.14067769 0.19367465 0.13427934
+v 0.15353278 0.18416055 0.12591886
+v 0.17369957 0.15077761 0.14521425
+v 0.17369057 0.15719454 0.14521428
+v 0.17366808 0.16363002 0.14521430
+v 0.17356008 0.17004695 0.14521432
+v 0.17369057 0.00641527 0.14521372
+v 0.17369508 0.06724627 0.14521395
+v 0.17299314 0.17648242 0.14521435
+v 0.16932604 0.17807728 0.17088108
+v 0.16701780 0.18289925 0.17088110
+v 0.16949704 0.18594091 0.14521438
+v 0.16628438 0.18870426 0.14521439
+v 0.16169488 0.19191272 0.14521440
+v 0.15847774 0.19317384 0.14521441
+v 0.15805029 0.19300697 0.13879773
+v 0.15353278 0.19400845 0.13879773
+v 0.14710749 0.19478738 0.13879774
+v 0.14067769 0.19517685 0.13879774
+v 0.13424789 0.19538085 0.13879774
+v 0.12781809 0.19549213 0.13879774
+v 0.17348360 0.00641528 0.14178088
+v 0.17120234 0.17004699 0.13330168
+v 0.17331711 0.14434216 0.13879755
+v 0.16827767 0.17008411 0.12591880
+v 0.17035644 0.18128589 0.13472830
+v 0.17094588 0.17648246 0.13389849
+v 0.14710749 0.19348919 0.13444984
+v 0.15353278 0.19309969 0.13488178
+v 0.15996258 0.18291797 0.12591885
+v 0.17331711 0.15077763 0.13879757
+v 0.17330811 0.15719456 0.13879760
+v 0.17328562 0.16363004 0.13879762
+v 0.17318663 0.17004697 0.13879764
+v 0.17266018 0.17648244 0.13879767
+v 0.17091437 0.18247281 0.13879769
+v 0.17106736 0.18273244 0.14521437
+v 0.16931705 0.18568128 0.13879770
+v 0.16610441 0.18850028 0.13879771
+v 0.16126743 0.19170874 0.13879772
+v 0.15728987 0.19272877 0.13532510
+v 0.16659035 0.17648249 0.12591883
+v 0.16423260 0.18080372 0.12591884
+v 0.16495703 0.18755444 0.13435320
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 5 11 14
+f 5 14 29
+f 5 29 28
+f 5 28 30
+f 5 30 46
+f 5 46 63
+f 5 63 62
+f 5 62 64
+f 5 64 88
+f 5 88 85
+f 5 85 92
+f 5 92 67
+f 5 67 48
+f 5 48 31
+f 5 31 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 15
+f 6 15 31
+f 6 31 47
+f 6 47 66
+f 6 66 90
+f 6 90 116
+f 6 116 101
+f 6 101 71
+f 6 71 50
+f 6 50 37
+f 6 37 32
+f 6 32 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 22
+f 8 22 21
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 11 13 14
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 27 30
+f 13 30 28
+f 19 32 33
+f 19 33 22
+f 19 22 20
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 21 22 36
+f 21 36 34
+f 22 33 37
+f 22 37 38
+f 22 38 36
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 35 39
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 30
+f 31 48 68
+f 31 68 96
+f 31 96 124
+f 31 124 137
+f 31 137 136
+f 31 136 119
+f 31 119 91
+f 31 91 89
+f 31 89 65
+f 31 65 47
+f 32 37 33
+f 34 49 35
+f 34 36 49
+f 35 49 39
+f 36 38 49
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 49
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 39 49 52
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 43 57 58
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 45 61 64
+f 45 64 62
+f 47 65 66
+f 48 67 93
+f 48 93 68
+f 49 69 70
+f 49 70 52
+f 49 51 69
+f 50 71 72
+f 50 72 69
+f 50 69 51
+f 52 70 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 54 56 55
+f 56 77 76
+f 56 76 78
+f 56 78 58
+f 56 58 57
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 87 64
+f 61 86 85
+f 61 85 87
+f 64 87 88
+f 65 89 66
+f 66 89 91
+f 66 91 90
+f 67 92 115
+f 67 115 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 69 72 97
+f 70 100 73
+f 70 99 100
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 97
+f 73 103 104
+f 73 104 75
+f 73 75 74
+f 73 100 103
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 79
+f 76 79 78
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 92
+f 85 88 87
+f 90 91 117
+f 90 117 118
+f 90 118 116
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 117
+f 93 115 94
+f 94 115 114
+f 94 114 95
+f 95 114 113
+f 95 113 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 97 118 125
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 97 102 118
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 103
+f 101 116 118
+f 101 118 102
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 105
+f 105 131 106
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 106 131 130
+f 106 130 132
+f 107 133 108
+f 108 110 109
+f 108 133 134
+f 108 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 123
+f 111 123 112
+f 112 123 122
+f 112 122 113
+f 117 121 128
+f 117 128 127
+f 117 127 126
+f 117 126 125
+f 117 125 118
+f 119 136 120
+f 120 130 129
+f 120 129 121
+f 120 136 137
+f 120 137 138
+f 120 138 132
+f 120 132 130
+f 121 129 128
+f 123 135 124
+f 124 135 137
+f 132 138 133
+f 133 138 134
+f 134 138 135
+f 135 138 137
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12940773 0.17047056 -0.13713419
+v -0.12939380 0.17046543 -0.13715096
+v -0.12940773 0.16496786 -0.13715098
+v -0.12940773 0.17034745 -0.11268818
+v -0.05828105 0.16925307 -0.11268819
+v -0.05828105 0.16934798 -0.13715097
+v -0.12940773 0.14428978 -0.13715106
+v -0.12940773 0.14428969 -0.11268828
+v -0.05828105 0.14428969 -0.11268828
+v -0.05828105 0.14428978 -0.13715106
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01144230 0.15369568 0.10146053
+v -0.01144230 0.15369541 0.17379833
+v -0.01144230 0.17322670 0.10146061
+v 0.12773261 0.15369568 0.10146053
+v -0.01144230 0.15973299 0.18123813
+v 0.06994287 0.15369541 0.17387911
+v -0.01144230 0.19391869 0.13411973
+v 0.00555950 0.17348379 0.10146061
+v 0.12773261 0.16986372 0.10146059
+v 0.12773261 0.15369541 0.17369331
+v -0.01144230 0.16363505 0.18297489
+v 0.12773261 0.15967079 0.18125429
+v 0.07795333 0.15369541 0.17387911
+v 0.00966009 0.17352526 0.10146061
+v -0.01144230 0.19506317 0.13719742
+v -0.00720547 0.19566028 0.13879685
+v 0.05709617 0.19567688 0.13879685
+v 0.06351270 0.19393112 0.13411165
+v 0.04423584 0.19392698 0.13411165
+v 0.12773261 0.18117176 0.11512849
+v 0.12138418 0.15369541 0.17379025
+v -0.01144230 0.17005830 0.18396042
+v 0.12773261 0.16363505 0.18299105
+v 0.09566352 0.17005830 0.18397658
+v 0.07637303 0.19393112 0.13411165
+v 0.09566352 0.19392282 0.13411973
+v 0.10852385 0.19391039 0.13412781
+v 0.11495401 0.19390209 0.13414396
+v 0.12138418 0.19388136 0.13415203
+v 0.12773261 0.19384404 0.13417627
+v -0.01144230 0.19565612 0.13879685
+v -0.01144230 0.19590492 0.14301353
+v 0.00565486 0.19604175 0.14521073
+v 0.05066600 0.19605835 0.14521073
+v 0.09566352 0.19605421 0.14521073
+v 0.08280320 0.19567272 0.13879685
+v -0.01144230 0.17648156 0.18384735
+v 0.08923336 0.17648156 0.18386351
+v 0.12773261 0.17005830 0.18396850
+v 0.12773261 0.17648156 0.18386351
+v 0.08280320 0.19393112 0.13411973
+v 0.09566352 0.19566442 0.13879685
+v 0.10852385 0.19563955 0.13879685
+v 0.11495401 0.19562296 0.13879685
+v 0.12773261 0.19386893 0.13424089
+v -0.01144230 0.19603346 0.14521073
+v -0.00077531 0.19234695 0.17106815
+v 0.10852385 0.19234280 0.17106007
+v 0.12773261 0.19234695 0.17099545
+v 0.10209369 0.19604175 0.14521073
+v -0.01144230 0.18290898 0.18320115
+v 0.12773261 0.18282190 0.18324961
+v 0.10852385 0.19602518 0.14521073
+v 0.11495401 0.19600443 0.14521073
+v 0.12138418 0.19557734 0.13879685
+v 0.12773261 0.19549856 0.13879685
+v -0.01144230 0.19234695 0.17101160
+v -0.00720547 0.19234695 0.17104391
+v -0.01144230 0.19108633 0.17515557
+v -0.01144230 0.19043113 0.17729621
+v 0.12773261 0.19046016 0.17729621
+v 0.11495401 0.19233865 0.17106007
+v 0.12773261 0.19232206 0.17108429
+v 0.12773261 0.19588003 0.14521073
+v 0.12138418 0.19595881 0.14521073
+v -0.01144230 0.18741646 0.18157750
+v 0.12773261 0.18290898 0.18323345
+v 0.12773261 0.18738743 0.18162597
+v 0.12773261 0.19550686 0.13888571
+v 0.12773261 0.18744548 0.18160174
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 37
+f 1 37 51
+f 1 51 66
+f 1 66 60
+f 1 60 59
+f 1 59 57
+f 1 57 46
+f 1 46 32
+f 1 32 31
+f 1 31 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 20
+f 4 20 30
+f 4 30 45
+f 4 45 56
+f 4 56 69
+f 4 69 64
+f 4 64 49
+f 4 49 63
+f 4 63 61
+f 4 61 70
+f 4 70 68
+f 4 68 67
+f 4 67 52
+f 4 52 40
+f 4 40 39
+f 4 39 23
+f 4 23 12
+f 4 12 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 14
+f 9 14 20
+f 10 12 21
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 13 21
+f 14 19 18
+f 14 18 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 20
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 25
+f 17 25 18
+f 22 24 38
+f 22 38 37
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 38
+f 25 36 41
+f 25 41 26
+f 26 41 36
+f 26 36 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 43
+f 35 43 42
+f 35 42 36
+f 37 38 52
+f 37 52 51
+f 38 40 52
+f 43 50 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 65
+f 44 65 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 64 65
+f 49 65 54
+f 49 54 53
+f 49 53 50
+f 49 62 63
+f 51 52 67
+f 51 67 68
+f 51 68 66
+f 55 65 69
+f 55 69 56
+f 57 59 58
+f 60 66 70
+f 60 70 61
+f 61 63 62
+f 64 69 65
+f 66 68 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15821622 0.13961139 0.10145242
+v -0.17199966 0.15915274 0.10145249
+v -0.13129769 0.13961139 0.10145242
+v -0.17228840 0.13961134 0.11538699
+v -0.17216855 0.15996834 0.10145250
+v -0.18515111 0.13961127 0.13432992
+v -0.13129769 0.17126552 0.10145254
+v -0.13129769 0.13961112 0.17324977
+v -0.17290946 0.16363304 0.10145251
+v -0.18660572 0.13961125 0.13879706
+v -0.18515111 0.14435608 0.13432994
+v -0.13723600 0.18163137 0.10145258
+v -0.13129769 0.18138884 0.11446625
+v -0.13129769 0.16363274 0.18296771
+v -0.15091047 0.13961109 0.18148126
+v -0.17261527 0.17005314 0.10145253
+v -0.18514566 0.15078169 0.13433804
+v -0.18512388 0.15720730 0.13435422
+v -0.18508573 0.16363292 0.13438656
+v -0.18497678 0.17005302 0.13448352
+v -0.18669835 0.13961124 0.14047728
+v -0.18660572 0.14435606 0.13879708
+v -0.18660027 0.15078167 0.13879710
+v -0.14224271 0.18403959 0.10145259
+v -0.13129769 0.19385422 0.13416048
+v -0.13129769 0.17005283 0.18396940
+v -0.15510542 0.13961109 0.18321804
+v -0.17170547 0.17451690 0.10145255
+v -0.18455183 0.17647861 0.13495206
+v -0.18415413 0.17994492 0.13542060
+v -0.18656760 0.15720728 0.13879713
+v -0.18650222 0.16363290 0.13879715
+v -0.18628974 0.17005300 0.13879717
+v -0.18695440 0.13961123 0.14521100
+v -0.18694895 0.15078165 0.14521104
+v -0.18692717 0.15720726 0.14521107
+v -0.14341403 0.18413327 0.10145259
+v -0.13129769 0.19552398 0.13879727
+v -0.13129769 0.17456618 0.18390479
+v -0.15510542 0.17647843 0.18388058
+v -0.13581407 0.17005283 0.18396940
+v -0.16152861 0.16363273 0.18396938
+v -0.16152861 0.13961108 0.18396121
+v -0.17032712 0.17714556 0.10145256
+v -0.18543986 0.17647860 0.13879720
+v -0.18439383 0.18043538 0.13879721
+v -0.18246525 0.18364818 0.13879722
+v -0.17854815 0.18698224 0.13474208
+v -0.17001114 0.17772970 0.10145256
+v -0.18687267 0.16363288 0.14521109
+v -0.18664932 0.17005298 0.14521111
+v -0.18384360 0.13961113 0.17173110
+v -0.18384360 0.14435594 0.17173920
+v -0.18384360 0.15078155 0.17173114
+v -0.18382725 0.15720716 0.17166655
+v -0.14867134 0.18454658 0.10145259
+v -0.15510542 0.18456312 0.10145259
+v -0.13581407 0.19547990 0.13879727
+v -0.13129769 0.19563971 0.14071176
+v -0.13129769 0.17647843 0.18387250
+v -0.16152861 0.17647843 0.18385634
+v -0.16152861 0.17005283 0.18396132
+v -0.13129769 0.18290406 0.18327474
+v -0.13581407 0.18290406 0.18327474
+v -0.14867134 0.18290406 0.18326667
+v -0.16795724 0.16363273 0.18385629
+v -0.16627381 0.13961108 0.18386428
+v -0.18576674 0.17647858 0.14521114
+v -0.18455183 0.18073845 0.14521115
+v -0.18265049 0.18395125 0.14521117
+v -0.17925094 0.18762699 0.13879724
+v -0.17391735 0.19110431 0.13871647
+v -0.17075206 0.19241039 0.13651926
+v -0.16679682 0.18132276 0.10145258
+v -0.18377277 0.16363278 0.17131922
+v -0.18403973 0.16696683 0.16777298
+v -0.18354396 0.16948526 0.17030141
+v -0.18166985 0.13961111 0.17729686
+v -0.18166985 0.14435592 0.17729688
+v -0.18165895 0.15078153 0.17729690
+v -0.18163716 0.15720714 0.17729693
+v -0.18154999 0.16363276 0.17729695
+v -0.16152861 0.18375302 0.10145258
+v -0.16646449 0.19295597 0.13504906
+v -0.16152861 0.19334723 0.13459669
+v -0.15510542 0.19502251 0.13879727
+v -0.14867134 0.19525395 0.13879727
+v -0.14224271 0.19539172 0.13879727
+v -0.13581407 0.19586013 0.14521121
+v -0.13129769 0.19590973 0.14521121
+v -0.16795724 0.17647844 0.18361400
+v -0.16795724 0.17005283 0.18383207
+v -0.15510542 0.18290406 0.18323435
+v -0.16152861 0.18290406 0.18300010
+v -0.13129769 0.18611686 0.18211960
+v -0.13581407 0.18748355 0.18163493
+v -0.14224271 0.18746701 0.18162685
+v -0.14867134 0.18744497 0.18161877
+v -0.17438588 0.16363274 0.18294347
+v -0.17438588 0.15720712 0.18295961
+v -0.17438588 0.13961109 0.18295146
+v -0.16795724 0.14435589 0.18383198
+v -0.16795724 0.13961108 0.18382388
+v -0.18436115 0.18034716 0.14916937
+v -0.18207300 0.17647848 0.17088306
+v -0.17943617 0.18782535 0.14521118
+v -0.17931631 0.18210503 0.17088308
+v -0.17727876 0.18583037 0.16589896
+v -0.17479993 0.19103817 0.14521119
+v -0.17145485 0.19267488 0.14080061
+v -0.16834950 0.19325903 0.13871648
+v -0.16247656 0.18331767 0.10145258
+v -0.18114139 0.17005286 0.17729697
+v -0.17864076 0.13961109 0.18134394
+v -0.17864076 0.14435590 0.18134396
+v -0.17862986 0.15720712 0.18134401
+v -0.17859717 0.16363274 0.18131979
+v -0.17841194 0.17005284 0.18118249
+v -0.16152861 0.19450448 0.13879726
+v -0.16152861 0.19487368 0.14521121
+v -0.15510542 0.19538619 0.14521121
+v -0.14867134 0.19562866 0.14521121
+v -0.14224271 0.19576644 0.14521121
+v -0.14867134 0.19222841 0.17088312
+v -0.13581407 0.19232208 0.17096390
+v -0.13129769 0.19233311 0.17098812
+v -0.16813703 0.18328981 0.18194995
+v -0.17286589 0.18139961 0.18138449
+v -0.17476179 0.17658866 0.18188531
+v -0.17438588 0.17005284 0.18279001
+v -0.15510542 0.18737885 0.18158646
+v -0.16152861 0.18709228 0.18136836
+v -0.16611037 0.18660734 0.18095637
+v -0.13129769 0.18747803 0.18162685
+v -0.13129769 0.18958870 0.17858953
+v -0.13581407 0.19047043 0.17729705
+v -0.14224271 0.19042634 0.17729705
+v -0.14867134 0.19036021 0.17729705
+v -0.17945796 0.17658868 0.17766859
+v -0.17855903 0.18105245 0.17577028
+v -0.17350331 0.18761033 0.17088310
+v -0.17671762 0.18531784 0.17088309
+v -0.17143851 0.19266934 0.14872513
+v -0.17158560 0.19273550 0.14521120
+v -0.16795724 0.19372193 0.14521120
+v -0.17803058 0.17451661 0.18088362
+v -0.16795724 0.19313777 0.14993683
+v -0.16152861 0.19155608 0.17088311
+v -0.15510542 0.19206858 0.17088312
+v -0.13129769 0.19178202 0.17287838
+v -0.17039794 0.18568152 0.18001124
+v -0.17715346 0.17880403 0.18005161
+v -0.15510542 0.19018938 0.17729705
+v -0.16152861 0.18960523 0.17729705
+v -0.16813703 0.18781421 0.17764439
+v -0.13129769 0.19047595 0.17729705
+v -0.17480538 0.18336699 0.17789479
+v -0.17246274 0.18693249 0.17573798
+v -0.16795724 0.19013429 0.17088311
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 44
+f 1 44 49
+f 1 49 74
+f 1 74 112
+f 1 112 83
+f 1 83 57
+f 1 57 56
+f 1 56 37
+f 1 37 24
+f 1 24 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 43
+f 1 43 67
+f 1 67 103
+f 1 103 101
+f 1 101 114
+f 1 114 78
+f 1 78 52
+f 1 52 34
+f 1 34 21
+f 1 21 10
+f 1 10 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 13
+f 3 13 25
+f 3 25 38
+f 3 38 59
+f 3 59 90
+f 3 90 126
+f 3 126 150
+f 3 150 156
+f 3 156 135
+f 3 135 134
+f 3 134 95
+f 3 95 63
+f 3 63 60
+f 3 60 39
+f 3 39 26
+f 3 26 14
+f 3 14 8
+f 5 6 9
+f 6 10 22
+f 6 22 11
+f 6 11 9
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 9 11 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 16
+f 10 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 17
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 16 20 29
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 23 18
+f 18 23 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 29
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 31
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 28 30 44
+f 29 33 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 44
+f 31 36 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 45
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 50
+f 37 56 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 56 57
+f 39 60 40
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 40 60 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 61
+f 41 62 42
+f 42 62 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 45 51 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 71 48
+f 47 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 50 55 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 68
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 75
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 61 65 93
+f 61 93 94
+f 61 94 91
+f 62 92 66
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 93
+f 66 92 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 103
+f 68 104 69
+f 68 77 105
+f 68 105 104
+f 69 104 70
+f 70 106 71
+f 70 104 107
+f 70 107 108
+f 70 108 106
+f 71 106 109
+f 71 109 72
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 84
+f 73 84 83
+f 73 83 112
+f 73 112 74
+f 75 77 76
+f 75 82 113
+f 75 113 77
+f 77 113 105
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 79 115 116
+f 79 116 80
+f 80 116 81
+f 81 116 117
+f 81 117 82
+f 82 117 118
+f 82 118 113
+f 84 111 119
+f 84 119 85
+f 85 119 86
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 91 94 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 92 130 99
+f 93 98 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 127
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 97
+f 97 136 98
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 131
+f 99 130 117
+f 99 117 116
+f 99 116 100
+f 100 116 115
+f 100 115 114
+f 100 114 101
+f 101 103 102
+f 104 105 107
+f 105 113 139
+f 105 139 140
+f 105 140 107
+f 106 108 141
+f 106 141 109
+f 107 142 108
+f 107 140 142
+f 108 142 141
+f 109 141 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 119
+f 113 118 146
+f 113 146 139
+f 117 130 118
+f 118 130 146
+f 119 145 120
+f 120 145 143
+f 120 143 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 121
+f 121 149 122
+f 122 149 124
+f 122 124 123
+f 124 149 138
+f 124 138 137
+f 124 137 125
+f 125 137 136
+f 125 136 150
+f 125 150 126
+f 127 133 128
+f 128 133 151
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 146
+f 129 146 130
+f 131 138 153
+f 131 153 132
+f 132 153 154
+f 132 154 133
+f 133 154 155
+f 133 155 151
+f 135 156 136
+f 136 156 150
+f 138 149 153
+f 139 146 152
+f 139 152 140
+f 140 152 157
+f 140 157 158
+f 140 158 142
+f 141 159 143
+f 141 142 158
+f 141 158 159
+f 143 145 144
+f 143 159 148
+f 143 148 147
+f 148 159 154
+f 148 154 153
+f 148 153 149
+f 151 155 158
+f 151 158 157
+f 151 157 152
+f 154 159 155
+f 155 159 158
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15509604 0.16363347 -0.18235201
+v -0.15509604 0.17005784 -0.18234756
+v -0.14867545 0.16363347 -0.18234758
+v -0.12289101 0.14601043 -0.18229455
+v -0.14224353 0.14601043 -0.18230783
+v -0.15033165 0.14601043 -0.18230783
+v -0.15509604 0.14601043 -0.18230340
+v -0.16152798 0.16363347 -0.18228564
+v -0.16152798 0.17005784 -0.18228562
+v -0.15509604 0.17648223 -0.18225905
+v -0.14867545 0.17005784 -0.18234314
+v -0.12289101 0.15078031 -0.18229454
+v -0.12289101 0.14601026 -0.13715105
+v -0.15675224 0.14601043 -0.18226358
+v -0.16152798 0.15720908 -0.18223699
+v -0.16795991 0.16363347 -0.18186973
+v -0.16795991 0.17005784 -0.18186086
+v -0.16152798 0.17648223 -0.18210861
+v -0.15509604 0.18290661 -0.18121041
+v -0.14867545 0.17648223 -0.18225462
+v -0.14224353 0.17005784 -0.18230775
+v -0.12289101 0.16363347 -0.18225910
+v -0.12289101 0.15720908 -0.18228566
+v -0.15824961 0.14601026 -0.13715105
+v -0.12289101 0.16424054 -0.13715099
+v -0.16152798 0.14601043 -0.18213527
+v -0.16318417 0.14601043 -0.18191404
+v -0.16795991 0.15720908 -0.18164852
+v -0.17367718 0.16363346 -0.18020611
+v -0.16795991 0.17648223 -0.18139183
+v -0.17360344 0.17005783 -0.18019725
+v -0.16152798 0.18290660 -0.18077680
+v -0.15509604 0.18682283 -0.17956446
+v -0.14867545 0.18682283 -0.17956889
+v -0.14867545 0.18290661 -0.18120598
+v -0.14224353 0.17648223 -0.18213516
+v -0.12289101 0.17005784 -0.18208209
+v -0.17200964 0.15915824 -0.13715101
+v -0.17283774 0.14601032 -0.15206172
+v -0.12289101 0.16956045 -0.13715539
+v -0.12295340 0.16956045 -0.13715097
+v -0.16795991 0.14601043 -0.18119726
+v -0.17329148 0.15720907 -0.18002030
+v -0.17689314 0.16363345 -0.17817525
+v -0.16741540 0.18277899 -0.17976359
+v -0.17284341 0.17648222 -0.17984767
+v -0.17187918 0.18055246 -0.17932999
+v -0.17681941 0.17005782 -0.17803364
+v -0.16491410 0.18618919 -0.17895389
+v -0.16152798 0.18649281 -0.17924590
+v -0.15509604 0.18894815 -0.17568415
+v -0.16152798 0.18848612 -0.17568415
+v -0.14867545 0.18892174 -0.17568415
+v -0.14224353 0.18864013 -0.17568415
+v -0.14224353 0.18658522 -0.17933438
+v -0.14224353 0.18290660 -0.18088299
+v -0.12289101 0.17648223 -0.18126795
+v -0.12289101 0.17641623 -0.18127680
+v -0.17201532 0.15918023 -0.13715101
+v -0.17821470 0.15315194 -0.15239354
+v -0.17499307 0.14601033 -0.15510579
+v -0.12289101 0.18123440 -0.15238458
+v -0.13725226 0.18161716 -0.13715092
+v -0.16914533 0.14601042 -0.18079463
+v -0.17228189 0.14601042 -0.17965753
+v -0.17650745 0.15720906 -0.17788767
+v -0.17886696 0.15720905 -0.17467989
+v -0.17888966 0.16363344 -0.17496304
+v -0.17605370 0.17648221 -0.17705136
+v -0.17779497 0.18003760 -0.17285690
+v -0.17401749 0.18243576 -0.17526826
+v -0.17187352 0.18663800 -0.17339667
+v -0.16919638 0.18483390 -0.17767520
+v -0.17876488 0.17005781 -0.17482143
+v -0.17827709 0.17648220 -0.17384358
+v -0.16741540 0.18721445 -0.17559565
+v -0.15509604 0.19068182 -0.16926857
+v -0.16152798 0.19047061 -0.16926857
+v -0.16795991 0.18918133 -0.16926858
+v -0.14867545 0.19062462 -0.16926857
+v -0.14224353 0.19052341 -0.16926857
+v -0.13581159 0.18987217 -0.16926857
+v -0.13610086 0.18758407 -0.17586113
+v -0.13843767 0.18631681 -0.17906892
+v -0.12289101 0.18104969 -0.17975031
+v -0.12289101 0.18100129 -0.17976802
+v -0.17291148 0.16363330 -0.13715099
+v -0.17867979 0.15720897 -0.15171214
+v -0.18027360 0.15720898 -0.15643312
+v -0.17883861 0.15202107 -0.15643314
+v -0.17569638 0.14601033 -0.15643316
+v -0.12289101 0.18474583 -0.15704360
+v -0.14224353 0.18400210 -0.13715091
+v -0.12289101 0.18482943 -0.15720289
+v -0.12289101 0.18612312 -0.15972929
+v -0.17320075 0.14601042 -0.17860006
+v -0.17841322 0.15244798 -0.17378172
+v -0.18050048 0.15720903 -0.16926869
+v -0.18050615 0.16363342 -0.16926867
+v -0.17933773 0.17648218 -0.16926862
+v -0.17808992 0.18057882 -0.16926861
+v -0.17574175 0.18379101 -0.16926859
+v -0.17252579 0.18711761 -0.16926858
+v -0.18027360 0.17005779 -0.16926865
+v -0.15509604 0.19095902 -0.16284857
+v -0.16152798 0.19078741 -0.16284857
+v -0.16795991 0.18955093 -0.16284857
+v -0.14867545 0.19088422 -0.16284857
+v -0.14224353 0.19077861 -0.16284857
+v -0.13581159 0.19018017 -0.16284857
+v -0.12289101 0.18620236 -0.17039242
+v -0.12289101 0.18493510 -0.17454263
+v -0.13046299 0.18701642 -0.17383911
+v -0.12289101 0.18460948 -0.17509569
+v -0.17884428 0.16363336 -0.15142453
+v -0.17249742 0.17005767 -0.13715097
+v -0.17870816 0.17005773 -0.15158378
+v -0.18044943 0.16363337 -0.15643310
+v -0.18082945 0.15720901 -0.16284869
+v -0.17919027 0.15121146 -0.16284871
+v -0.17718241 0.14601036 -0.16284873
+v -0.17681374 0.14601035 -0.16045948
+v -0.13172783 0.18669513 -0.15254827
+v -0.13581159 0.18946730 -0.15643300
+v -0.14227188 0.18400651 -0.13715091
+v -0.12289101 0.18621554 -0.16218934
+v -0.17521994 0.14601041 -0.17572412
+v -0.17708032 0.14601038 -0.16926873
+v -0.17902011 0.15139630 -0.16926871
+v -0.18082377 0.16363340 -0.16284867
+v -0.18060257 0.17005777 -0.16284865
+v -0.17968372 0.17648216 -0.16284862
+v -0.17827142 0.18089562 -0.16284861
+v -0.17600266 0.18410782 -0.16284859
+v -0.17278669 0.18732000 -0.16284858
+v -0.15509604 0.19059816 -0.15643300
+v -0.14867545 0.19054536 -0.15643300
+v -0.16152798 0.19029454 -0.15643300
+v -0.16795991 0.18887766 -0.15643301
+v -0.17227055 0.18694154 -0.15643301
+v -0.14224353 0.19036495 -0.15643300
+v -0.12289101 0.18621994 -0.16235304
+v -0.12289101 0.18622436 -0.16982165
+v -0.17160126 0.17416752 -0.13715095
+v -0.17810126 0.17648212 -0.15246866
+v -0.18019419 0.17005774 -0.15643308
+v -0.14867545 0.18447293 -0.13715091
+v -0.17912220 0.17648213 -0.15643305
+v -0.17794245 0.18029716 -0.15643304
+v -0.17548652 0.18351374 -0.15643303
+v -0.15509604 0.18438933 -0.13715091
+v -0.14870382 0.18447293 -0.13715091
+v -0.16152798 0.18330686 -0.13715092
+v -0.15512441 0.18438493 -0.13715091
+v -0.16795991 0.18718795 -0.15180494
+v -0.17158425 0.18643111 -0.15280048
+v -0.17762482 0.17973391 -0.15318986
+v -0.16964446 0.17736651 -0.13715094
+v -0.16155066 0.18329806 -0.13715092
+v -0.16962177 0.17739291 -0.13715094
+v -0.16642282 0.18100552 -0.13715093
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 20
+f 2 20 11
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 23
+f 4 23 22
+f 4 22 37
+f 4 37 58
+f 4 58 57
+f 4 57 86
+f 4 86 85
+f 4 85 114
+f 4 114 112
+f 4 112 111
+f 4 111 143
+f 4 143 142
+f 4 142 126
+f 4 126 95
+f 4 95 94
+f 4 94 92
+f 4 92 62
+f 4 62 40
+f 4 40 25
+f 4 25 13
+f 4 13 24
+f 4 24 39
+f 4 39 61
+f 4 61 91
+f 4 91 122
+f 4 122 121
+f 4 121 128
+f 4 128 127
+f 4 127 96
+f 4 96 65
+f 4 65 64
+f 4 64 42
+f 4 42 27
+f 4 27 26
+f 4 26 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 35
+f 10 35 20
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 25 41
+f 13 41 63
+f 13 63 93
+f 13 93 125
+f 13 125 147
+f 13 147 152
+f 13 152 151
+f 13 151 154
+f 13 154 153
+f 13 153 159
+f 13 159 161
+f 13 161 160
+f 13 160 158
+f 13 158 144
+f 13 144 116
+f 13 116 87
+f 13 87 59
+f 13 59 38
+f 13 38 24
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 30
+f 18 32 19
+f 18 30 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 32 33
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 22
+f 20 22 21
+f 24 38 39
+f 25 40 41
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 43 44
+f 29 44 31
+f 29 42 43
+f 30 45 32
+f 30 31 46
+f 30 46 47
+f 30 47 45
+f 31 44 48
+f 31 48 46
+f 32 45 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 33 50 52
+f 33 52 51
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 34 51 53
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 48
+f 45 47 49
+f 46 48 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 49
+f 48 68 74
+f 48 74 75
+f 48 75 69
+f 49 73 72
+f 49 72 76
+f 49 76 52
+f 49 52 50
+f 51 77 53
+f 51 52 78
+f 51 78 77
+f 52 76 79
+f 52 79 78
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 53 77 80
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 59 87 60
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 60 87 88
+f 62 92 63
+f 63 92 94
+f 63 94 95
+f 63 95 93
+f 65 96 66
+f 66 97 67
+f 66 96 97
+f 67 98 68
+f 67 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 74
+f 69 75 70
+f 70 75 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 72
+f 70 72 71
+f 72 102 103
+f 72 103 79
+f 72 79 76
+f 74 99 104
+f 74 104 75
+f 75 104 100
+f 77 105 80
+f 77 78 106
+f 77 106 105
+f 78 79 107
+f 78 107 106
+f 79 103 107
+f 80 108 81
+f 80 105 108
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 81 108 109
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 112
+f 83 112 84
+f 84 112 114
+f 84 114 85
+f 87 115 88
+f 87 116 117
+f 87 117 115
+f 88 115 89
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 89 115 118
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 93 95 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 95 126 110
+f 95 110 124
+f 95 124 123
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 119 99
+f 98 129 119
+f 99 119 130
+f 99 130 131
+f 99 131 104
+f 100 104 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 103
+f 103 135 107
+f 103 134 135
+f 104 131 132
+f 105 136 137
+f 105 137 108
+f 105 106 136
+f 106 107 138
+f 106 138 136
+f 107 139 138
+f 107 135 140
+f 107 140 139
+f 108 137 109
+f 109 141 110
+f 109 137 141
+f 110 141 124
+f 110 126 142
+f 110 142 143
+f 110 143 111
+f 115 117 118
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 118 146 131
+f 118 131 130
+f 118 130 119
+f 119 129 120
+f 120 129 128
+f 120 128 121
+f 124 141 125
+f 125 141 147
+f 131 146 132
+f 132 146 148
+f 132 148 149
+f 132 149 133
+f 133 149 134
+f 134 150 140
+f 134 140 135
+f 134 149 150
+f 136 138 151
+f 136 151 152
+f 136 152 147
+f 136 147 137
+f 137 147 141
+f 138 139 153
+f 138 153 154
+f 138 154 151
+f 139 155 153
+f 139 140 156
+f 139 156 155
+f 140 150 156
+f 144 157 145
+f 144 158 157
+f 145 157 148
+f 145 148 146
+f 148 157 149
+f 149 157 150
+f 150 157 156
+f 153 155 156
+f 153 156 159
+f 156 157 160
+f 156 160 161
+f 156 161 159
+f 157 158 160
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12937278 -0.17062760 0.01683863
+v -0.03292349 -0.17245868 -0.08582770
+v -0.12937278 -0.17059370 0.02326802
+v -0.12937278 -0.16981314 -0.11267345
+v -0.03292349 -0.17235692 -0.09224350
+v -0.00078845 -0.17242470 -0.10508868
+v -0.00078845 -0.17249256 -0.09865930
+v -0.00078845 -0.17201819 0.02616329
+v -0.02006063 -0.17198428 0.02616329
+v -0.12645543 -0.17052589 0.02616329
+v -0.12937278 -0.17042414 0.02616329
+v -0.11359257 -0.17072938 0.02616329
+v -0.12411271 -0.16977922 -0.11268703
+v -0.03292349 -0.17191593 -0.11268704
+v -0.12937278 -0.16492921 -0.11268702
+v -0.02766342 -0.17198377 -0.11268704
+v 0.03134658 -0.17208554 -0.10508868
+v 0.02374379 -0.17201768 -0.11268704
+v 0.03134658 -0.17215340 -0.09865930
+v 0.03134658 -0.17215342 -0.09224350
+v 0.09641228 -0.16981365 0.02616330
+v -0.12937278 0.17094153 0.02616455
+v -0.12937278 0.17033156 -0.11268578
+v 0.03777800 -0.17198382 -0.09865930
+v 0.09641228 -0.16977922 -0.11268703
+v 0.09566084 -0.16991501 -0.07941189
+v 0.09641228 -0.16988111 -0.07224850
+v 0.09641228 0.16921181 0.02616454
+v -0.02107728 0.17355308 0.02616456
+v -0.12937278 0.17104329 0.02325569
+v -0.12937278 0.17046715 -0.09225583
+v -0.04300160 0.17345179 -0.09865803
+v -0.04282479 0.17338398 -0.10281742
+v -0.03674698 0.17331617 -0.10889340
+v -0.03274667 0.17311268 -0.11121776
+v -0.03137641 0.17280743 -0.11268578
+v 0.09641228 -0.16988104 -0.09224349
+v 0.09566084 -0.16991498 -0.08582769
+v 0.09641228 0.16968715 -0.11268579
+v 0.09641228 0.16968691 -0.04731808
+v 0.04113738 0.17331612 -0.09502875
+v -0.00973941 0.17345133 0.02616456
+v -0.01365131 0.17355308 0.02616456
+v -0.00078845 0.17399444 -0.09865803
+v -0.12937278 0.17107723 0.01683989
+v -0.00721988 0.17389272 -0.10508741
+v -0.00078845 0.17362141 -0.11002159
+v -0.02529860 0.17290918 -0.11268577
+v 0.02971109 0.17328226 -0.11268577
+v 0.03470594 0.17328225 -0.10851280
+v 0.04102687 0.17328222 -0.10192029
+v 0.04111527 0.17331613 -0.09865803
+v 0.03722547 0.17331615 -0.10447575
+v -0.00078845 0.17389272 -0.10508741
+v 0.02898176 0.17328226 -0.11268577
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 30
+f 1 30 45
+f 1 45 31
+f 1 31 23
+f 1 23 15
+f 1 15 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 4 5
+f 3 10 11
+f 3 9 12
+f 3 12 10
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 15 13
+f 5 14 16
+f 5 16 6
+f 6 17 19
+f 6 19 7
+f 6 16 18
+f 6 18 17
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 28
+f 8 28 42
+f 8 42 43
+f 8 43 29
+f 8 29 22
+f 8 22 11
+f 8 11 10
+f 8 10 12
+f 8 12 9
+f 13 15 23
+f 13 23 36
+f 13 36 48
+f 13 48 55
+f 13 55 49
+f 13 49 39
+f 13 39 25
+f 13 25 18
+f 13 18 16
+f 13 16 14
+f 17 24 19
+f 17 18 25
+f 17 25 24
+f 19 24 20
+f 20 24 21
+f 21 24 26
+f 21 26 27
+f 21 27 37
+f 21 37 25
+f 21 25 39
+f 21 39 40
+f 21 40 28
+f 22 29 30
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 24 25 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 26 38 37
+f 26 37 27
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 29 43 44
+f 29 44 32
+f 29 32 45
+f 29 45 30
+f 31 45 32
+f 32 44 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 41
+f 39 41 40
+f 41 52 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 46
+f 46 54 47
+f 47 54 49
+f 47 49 55
+f 47 55 48
+f 49 54 50
+f 50 54 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14711149 0.00641512 0.18395997
+v 0.14711149 -0.09342759 0.18394787
+v 0.15353363 -0.16409162 0.18381267
+v 0.15353363 -0.08699637 0.18381883
+v 0.15353363 -0.00988127 0.18382497
+v 0.15353363 0.00641512 0.18381917
+v 0.14411839 0.00641513 0.18354342
+v 0.12779115 -0.17052283 0.18393585
+v 0.13424925 -0.17052283 0.18394758
+v 0.14068037 -0.17052283 0.18394758
+v 0.14711149 -0.16409162 0.18393002
+v 0.15353363 -0.17052283 0.18380092
+v 0.15996475 -0.16409161 0.18308517
+v 0.15996475 -0.08056514 0.18312067
+v 0.15996475 -0.00345004 0.18312682
+v 0.15996475 0.00641513 0.18312685
+v 0.15697165 0.00641513 0.18344954
+v 0.14068037 0.00641513 0.18306232
+v 0.12779115 -0.17054269 0.18393585
+v 0.13881979 0.00641513 0.18225268
+v 0.13668058 0.00641513 0.18131983
+v 0.12779115 0.00639532 0.17344044
+v 0.12779115 -0.17693421 0.18385370
+v 0.13424925 -0.17693421 0.18385956
+v 0.14068037 -0.17693421 0.18385956
+v 0.14711149 -0.17052283 0.18391238
+v 0.14711149 -0.17693421 0.18381850
+v 0.15353363 -0.17693420 0.18367182
+v 0.15996475 -0.17052282 0.18304407
+v 0.16449485 -0.16409161 0.18147761
+v 0.16453081 -0.08056514 0.18151311
+v 0.16454429 -0.00345004 0.18151927
+v 0.16454429 0.00296133 0.18151929
+v 0.16453980 0.00641513 0.18151930
+v 0.12781811 0.00641516 0.17344044
+v 0.12779115 0.00641518 0.16867058
+v 0.12781811 -0.18336541 0.18325524
+v 0.13424925 -0.18336541 0.18326110
+v 0.12779115 -0.18338527 0.18324351
+v 0.14068037 -0.18336541 0.18324351
+v 0.14711149 -0.18336541 0.18310856
+v 0.15353363 -0.18336541 0.18257467
+v 0.15996475 -0.17693420 0.18265097
+v 0.16443194 -0.17052282 0.18143651
+v 0.16771267 -0.16409159 0.17770514
+v 0.16770368 -0.15766036 0.17774036
+v 0.16773963 -0.09342756 0.17774646
+v 0.16774413 -0.08056512 0.17774650
+v 0.16775761 -0.00345002 0.17775265
+v 0.16775761 0.00641515 0.17775268
+v 0.16626105 0.00641514 0.17950692
+v 0.12779115 0.00641534 0.12402273
+v 0.12781811 -0.18793079 0.18161833
+v 0.13424925 -0.18793079 0.18161833
+v 0.12779115 -0.18793079 0.18160072
+v 0.14068037 -0.18791094 0.18160660
+v 0.14711149 -0.18777199 0.18148926
+v 0.15949288 -0.18300812 0.18130740
+v 0.15353363 -0.18723607 0.18104337
+v 0.15703457 -0.18673981 0.18063855
+v 0.16347469 -0.18060633 0.18073832
+v 0.16399601 -0.17693420 0.18112554
+v 0.16764975 -0.17052280 0.17759363
+v 0.16979795 -0.16409158 0.17449589
+v 0.16981592 -0.15766035 0.17453111
+v 0.16974851 -0.17052279 0.17438438
+v 0.16982042 -0.00345001 0.17454341
+v 0.16982042 -0.09981908 0.17453718
+v 0.16982042 0.00641516 0.17454344
+v 0.15672897 0.00641534 0.12402273
+v 0.12779115 -0.18455618 0.12402203
+v 0.12779115 -0.19094788 0.17730021
+v 0.13424925 -0.19094788 0.17730021
+v 0.14068037 -0.19090819 0.17730021
+v 0.14711149 -0.19070970 0.17730021
+v 0.15353363 -0.18983632 0.17730021
+v 0.15949288 -0.18789107 0.17711247
+v 0.16371288 -0.18705738 0.17485369
+v 0.16132199 -0.18489382 0.17913073
+v 0.16477799 -0.18300810 0.17711249
+v 0.16750593 -0.17653718 0.17674290
+v 0.16967661 -0.17413539 0.17423183
+v 0.17363146 -0.16409147 0.14521371
+v 0.17366292 -0.15766024 0.14521373
+v 0.17367640 -0.15122903 0.14521375
+v 0.17368090 -0.14481765 0.14521378
+v 0.17368988 -0.13195521 0.14521383
+v 0.17370337 -0.09342744 0.14521397
+v 0.17351910 -0.17052268 0.14521368
+v 0.17368988 0.00641527 0.14521433
+v 0.17126753 0.00641531 0.13397316
+v 0.16503416 -0.05902828 0.12402249
+v 0.14068037 -0.18481422 0.12402203
+v 0.12779115 -0.19432214 0.13415431
+v 0.12779115 -0.19281371 0.17126893
+v 0.12781811 -0.19281371 0.17128653
+v 0.13424925 -0.19281371 0.17120439
+v 0.14711149 -0.19259537 0.17088171
+v 0.15353363 -0.19186094 0.17088172
+v 0.15996475 -0.18967750 0.17088172
+v 0.16159163 -0.19233723 0.14521360
+v 0.16626105 -0.18912162 0.14521362
+v 0.16947887 -0.18638240 0.14521363
+v 0.16692169 -0.18336537 0.17088175
+v 0.16929461 -0.17838316 0.17088176
+v 0.17295285 -0.17693406 0.14521366
+v 0.17324497 -0.16409145 0.13879521
+v 0.17328092 -0.15766022 0.13879523
+v 0.17314160 -0.17052266 0.13879518
+v 0.17329439 -0.15122901 0.13879525
+v 0.17330788 -0.13838642 0.13879530
+v 0.17331687 -0.12552397 0.13879535
+v 0.17332137 -0.09342742 0.13879547
+v 0.17332137 -0.10625016 0.13879542
+v 0.17261129 -0.17693404 0.13879516
+v 0.17330339 0.00641529 0.13879583
+v 0.16538470 -0.06577709 0.12402247
+v 0.16524538 -0.06129111 0.12402248
+v 0.16834185 -0.17052261 0.12402208
+v 0.14711149 -0.18477451 0.12402203
+v 0.12781811 -0.19432214 0.13415431
+v 0.12779115 -0.19598952 0.13877749
+v 0.12779115 -0.19636667 0.14521359
+v 0.14044218 -0.19283357 0.17033607
+v 0.13424925 -0.19622772 0.14521359
+v 0.14068037 -0.19600937 0.14521359
+v 0.14711149 -0.19561237 0.14521359
+v 0.15353363 -0.19477870 0.14521359
+v 0.15780756 -0.19340913 0.14963144
+v 0.15837832 -0.19360760 0.14521360
+v 0.16109278 -0.19213871 0.13879510
+v 0.16606331 -0.18892311 0.13879512
+v 0.16928112 -0.18608464 0.13879513
+v 0.17088554 -0.18286902 0.13879514
+v 0.17104732 -0.18316678 0.14521364
+v 0.17032826 -0.18171773 0.13474105
+v 0.17091699 -0.17693402 0.13388448
+v 0.16714191 -0.17500859 0.12402207
+v 0.15353363 -0.18449662 0.12402203
+v 0.14068037 -0.19414350 0.13428925
+v 0.13424925 -0.19426259 0.13419537
+v 0.13424925 -0.19585058 0.13879509
+v 0.14068037 -0.19563221 0.13879509
+v 0.14711149 -0.19523523 0.13879509
+v 0.15353363 -0.19438170 0.13879510
+v 0.15787947 -0.19340909 0.13879510
+v 0.15714243 -0.19315104 0.13539224
+v 0.16493079 -0.18799016 0.13435967
+v 0.16421172 -0.18120163 0.12402204
+v 0.16494877 -0.17995110 0.12402205
+v 0.16661610 -0.17693399 0.12402206
+v 0.15802778 -0.18370265 0.12402204
+v 0.15353363 -0.19350831 0.13494048
+v 0.14711149 -0.19392513 0.13447112
+v 0.15996475 -0.18328580 0.12402204
+v 0.16293988 -0.18183681 0.12402204
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 16
+f 1 16 34
+f 1 34 51
+f 1 51 50
+f 1 50 69
+f 1 69 90
+f 1 90 116
+f 1 116 91
+f 1 91 70
+f 1 70 52
+f 1 52 36
+f 1 36 35
+f 1 35 21
+f 1 21 20
+f 1 20 18
+f 1 18 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 36
+f 8 36 52
+f 8 52 71
+f 8 71 94
+f 8 94 122
+f 8 122 123
+f 8 123 95
+f 8 95 72
+f 8 72 55
+f 8 55 39
+f 8 39 23
+f 8 23 19
+f 9 19 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 39 37
+f 24 38 25
+f 25 38 40
+f 25 40 27
+f 25 27 26
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 46 47
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 37 39 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 40
+f 39 55 53
+f 40 54 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 58
+f 43 58 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 63 45
+f 44 62 63
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 45 63 66
+f 45 66 64
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 67 69
+f 49 69 50
+f 49 65 68
+f 49 68 67
+f 52 70 92
+f 52 92 118
+f 52 118 117
+f 52 117 119
+f 52 119 138
+f 52 138 151
+f 52 151 150
+f 52 150 149
+f 52 149 156
+f 52 156 155
+f 52 155 152
+f 52 152 139
+f 52 139 120
+f 52 120 93
+f 52 93 71
+f 53 55 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 59
+f 58 60 61
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 78
+f 61 78 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 66
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 64 66 83
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 68
+f 66 82 89
+f 66 89 83
+f 67 88 69
+f 67 68 88
+f 69 88 90
+f 70 91 92
+f 71 93 94
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 80
+f 80 105 82
+f 80 82 81
+f 82 106 89
+f 82 105 106
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 83 89 109
+f 83 109 107
+f 84 108 110
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 88
+f 88 113 90
+f 88 112 114
+f 88 114 113
+f 89 106 115
+f 89 115 109
+f 90 113 116
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 91 116 119
+f 91 119 117
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 95 123 96
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 128
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 146
+f 101 146 131
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 105
+f 105 135 106
+f 106 135 134
+f 106 134 115
+f 107 109 119
+f 107 119 108
+f 108 119 110
+f 109 115 119
+f 110 119 111
+f 111 119 112
+f 112 119 114
+f 113 114 119
+f 113 119 116
+f 115 134 136
+f 115 136 137
+f 115 137 119
+f 119 137 136
+f 119 136 138
+f 120 139 140
+f 120 140 141
+f 120 141 121
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 125
+f 122 125 123
+f 123 125 124
+f 125 142 143
+f 125 143 126
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 130
+f 128 130 129
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 132 148 133
+f 133 148 149
+f 133 149 136
+f 133 136 134
+f 136 149 150
+f 136 150 151
+f 136 151 138
+f 139 152 153
+f 139 153 154
+f 139 154 140
+f 140 154 143
+f 140 143 142
+f 140 142 141
+f 143 154 144
+f 144 154 153
+f 144 153 147
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+f 147 153 152
+f 147 152 155
+f 147 155 156
+f 147 156 149
+f 147 149 148
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01144230 -0.17246028 0.10145127
+v -0.01144230 -0.14491141 0.10145137
+v -0.00603160 -0.17254112 0.10145127
+v -0.01144230 -0.19441560 0.13409570
+v -0.01144230 -0.14491168 0.17324992
+v 0.12777753 -0.14491141 0.10145137
+v 0.00564841 -0.17259670 0.10145127
+v -0.01144230 -0.19616395 0.13879611
+v 0.01851415 -0.19442066 0.13409570
+v 0.03137989 -0.19617406 0.13879611
+v -0.01144230 -0.16017172 0.18126156
+v 0.12772301 -0.14491168 0.17340337
+v 0.12777753 -0.14491168 0.17339529
+v 0.12777753 -0.17035317 0.10145127
+v 0.05066487 -0.19441560 0.13409570
+v 0.03137989 -0.19442066 0.13409570
+v 0.12777753 -0.18162643 0.11513253
+v 0.10208694 -0.19440043 0.13410378
+v 0.09565407 -0.19440043 0.13409570
+v -0.01144230 -0.19652779 0.14520872
+v 0.05709774 -0.19616395 0.13879611
+v 0.07636909 -0.19652273 0.14520872
+v 0.05709774 -0.19652779 0.14520872
+v 0.03779913 -0.19653284 0.14520872
+v -0.01144230 -0.16409789 0.18298182
+v 0.12777753 -0.16012624 0.18125350
+v 0.12777753 -0.19432970 0.13415223
+v 0.12138554 -0.19436003 0.13413609
+v 0.11495268 -0.19438023 0.13411993
+v 0.10851981 -0.19439035 0.13410378
+v 0.09565407 -0.19614375 0.13879611
+v -0.01144230 -0.19280384 0.17133565
+v 0.08923483 -0.19651264 0.14520872
+v 0.12777753 -0.19281394 0.17127104
+v 0.11495268 -0.19280890 0.17131141
+v -0.01144230 -0.17052529 0.18394288
+v 0.07636909 -0.17052529 0.18395902
+v -0.00720369 -0.16409789 0.18298182
+v 0.12777753 -0.16409789 0.18297374
+v 0.12777753 -0.19598711 0.13877997
+v 0.12138554 -0.19606290 0.13879611
+v 0.11495268 -0.19610333 0.13879611
+v 0.10851981 -0.19612353 0.13879611
+v -0.01144230 -0.19215202 0.17337088
+v 0.12777753 -0.19094942 0.17729598
+v 0.10851981 -0.19648231 0.14520872
+v 0.11495268 -0.19646716 0.14520872
+v 0.12138554 -0.19643179 0.14520872
+v 0.12777753 -0.19636609 0.14520872
+v -0.01144230 -0.17474958 0.18387826
+v 0.07636909 -0.17694763 0.18385401
+v 0.12777753 -0.17694763 0.18385401
+v 0.10851981 -0.17052529 0.18395094
+v 0.12777753 -0.16412821 0.18298182
+v -0.01144230 -0.19088878 0.17729598
+v 0.12777753 -0.18794796 0.18160068
+v -0.01144230 -0.17694763 0.18383786
+v 0.12777753 -0.18339018 0.18324827
+v 0.12777753 -0.17055056 0.18393480
+v 0.12777753 -0.17052529 0.18393480
+v -0.01144230 -0.18986303 0.17875780
+v -0.01144230 -0.18634112 0.18213372
+v -0.01144230 -0.18788228 0.18157644
+v -0.01144230 -0.18337502 0.18319981
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 20
+f 1 20 32
+f 1 32 44
+f 1 44 55
+f 1 55 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 64
+f 1 64 57
+f 1 57 50
+f 1 50 36
+f 1 36 25
+f 1 25 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 13
+f 2 13 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 6 13 26
+f 6 26 39
+f 6 39 54
+f 6 54 60
+f 6 60 59
+f 6 59 52
+f 6 52 58
+f 6 58 56
+f 6 56 45
+f 6 45 34
+f 6 34 49
+f 6 49 40
+f 6 40 27
+f 6 27 17
+f 6 17 14
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 7 14 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 15
+f 8 10 20
+f 9 16 10
+f 10 16 15
+f 10 15 19
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 20
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 43
+f 18 43 31
+f 18 31 21
+f 18 21 19
+f 20 24 32
+f 21 31 22
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 32
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 31 43 33
+f 32 35 45
+f 32 45 44
+f 33 43 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 45 35
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 40 49 41
+f 41 49 48
+f 41 48 42
+f 42 48 47
+f 42 47 43
+f 43 47 46
+f 44 45 55
+f 45 56 55
+f 50 57 51
+f 51 58 52
+f 51 57 58
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 55 56 61
+f 56 58 62
+f 56 62 63
+f 56 63 61
+f 57 64 58
+f 58 64 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16433163 0.06506993 -0.02022490
+v 0.09641227 0.06506993 -0.02022490
+v 0.16441573 0.06412051 -0.02022490
+v 0.16441573 0.06506994 -0.02166395
+v 0.09641227 0.06507027 -0.11268619
+v 0.09641227 -0.04391044 -0.02022530
+v 0.16469604 0.06081354 -0.02022492
+v 0.16478013 0.06081355 -0.02166397
+v 0.16572618 0.05438103 -0.03449779
+v 0.16277591 0.06507022 -0.09866675
+v 0.16235544 0.06507027 -0.11268619
+v 0.09641227 -0.04391010 -0.11268659
+v 0.15980461 -0.04391044 -0.02022530
+v 0.16547390 0.05438100 -0.02808089
+v 0.16518659 -0.04391037 -0.03853474
+v 0.16628681 -0.04391034 -0.04542227
+v 0.16800371 -0.00375741 -0.05248162
+v 0.16800371 -0.00343738 -0.05248162
+v 0.16800371 0.00298452 -0.05249969
+v 0.16800371 0.01588170 -0.06012933
+v 0.16800371 0.01678846 -0.06169509
+v 0.16800371 0.02009544 -0.06802147
+v 0.16800371 0.02183428 -0.07299931
+v 0.16800371 0.02227167 -0.07941621
+v 0.16800371 0.02068223 -0.08636710
+v 0.16800371 0.00909707 -0.05419214
+v 0.16800371 0.01923144 -0.08916376
+v 0.16800371 0.01620185 -0.09261206
+v 0.16800371 0.01286289 -0.09572549
+v 0.16800371 0.01001465 -0.09732746
+v 0.16800371 0.00880921 -0.09773475
+v 0.16800371 0.00298469 -0.09930053
+v 0.16800371 0.00137388 -0.09930053
+v 0.16800371 -0.00343721 -0.09929150
+v 0.16206812 0.04152684 -0.11268628
+v 0.16093286 -0.04391010 -0.11268659
+v 0.16800371 0.00906507 -0.05418309
+v 0.16800371 -0.02114550 -0.08631295
+v 0.16800371 -0.02154021 -0.08492821
+v 0.16800371 -0.02274567 -0.07941637
+v 0.16800371 -0.02266033 -0.07780536
+v 0.16800371 -0.02231898 -0.07299947
+v 0.16800371 -0.02181761 -0.07151517
+v 0.16800371 -0.02054818 -0.06803067
+v 0.16800371 -0.01634517 -0.06015660
+v 0.16800371 -0.00954992 -0.05418316
+v 0.16800371 -0.00986979 -0.09778912
+v 0.16800371 -0.01372080 -0.09605141
+v 0.16800371 -0.01470222 -0.09501964
+v 0.16800371 -0.01736914 -0.09207819
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 35
+f 5 35 36
+f 5 36 12
+f 6 12 36
+f 6 36 16
+f 6 16 15
+f 6 15 13
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 14
+f 8 14 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 14 26
+f 9 26 20
+f 10 25 11
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 14 19 37
+f 14 37 26
+f 16 36 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 17
+f 17 46 45
+f 17 45 44
+f 17 44 43
+f 17 43 42
+f 17 42 41
+f 17 41 40
+f 17 40 39
+f 17 39 38
+f 17 38 50
+f 17 50 49
+f 17 49 48
+f 17 48 47
+f 17 47 34
+f 17 34 33
+f 17 33 32
+f 17 32 31
+f 17 31 30
+f 17 30 29
+f 17 29 28
+f 17 28 27
+f 17 27 25
+f 17 25 24
+f 17 24 23
+f 17 23 22
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 17 20 26
+f 17 26 37
+f 17 37 19
+f 17 19 18
+f 34 47 36
+f 34 36 35
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01144230 0.00641543 0.10145937
+v 0.12773261 0.00641543 0.10145937
+v -0.01144230 0.00641515 0.17674042
+v -0.01144230 0.15369568 0.10145991
+v 0.12773261 0.00641516 0.17343883
+v 0.12773261 0.15369568 0.10145991
+v -0.00377241 0.00641515 0.17711307
+v -0.01144230 0.02868884 0.17753797
+v -0.01144230 0.15369541 0.17379710
+v -0.00077531 0.00941381 0.17732921
+v -0.00077531 0.00641515 0.17716524
+v 0.12773261 0.08636977 0.17361054
+v 0.12100273 0.08651393 0.17589110
+v 0.11495401 0.08651393 0.17754563
+v 0.11495401 0.08008411 0.17734438
+v 0.10852385 0.07366871 0.17725492
+v 0.12773261 0.15369541 0.17369276
+v -0.00077531 0.02225903 0.17758266
+v 0.02494535 0.08008411 0.17759032
+v 0.02494535 0.11864859 0.17753084
+v 0.02494535 0.12506398 0.17738926
+v 0.06351270 0.14433901 0.17755329
+v 0.06351270 0.15042282 0.17583171
+v 0.06994287 0.15043724 0.17586898
+v 0.06994287 0.15369541 0.17387908
+v 0.10209369 0.07366871 0.17742633
+v 0.07637303 0.06082350 0.17751573
+v 0.12097548 0.11221877 0.17588375
+v 0.11495401 0.11864859 0.17755320
+v 0.12138418 0.15369541 0.17378964
+v 0.06994287 0.14433901 0.17757566
+v 0.10852385 0.12506398 0.17753086
+v 0.03137551 0.12506398 0.17750851
+v 0.07795333 0.15369541 0.17387908
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 25
+f 4 25 34
+f 4 34 30
+f 4 30 17
+f 4 17 6
+f 5 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 10
+f 7 11 10
+f 7 10 8
+f 8 10 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 10 16 26
+f 10 26 27
+f 10 27 18
+f 12 17 13
+f 13 17 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 19 18
+f 14 18 27
+f 14 27 26
+f 14 26 15
+f 14 29 19
+f 15 26 16
+f 17 30 24
+f 17 24 31
+f 17 31 32
+f 17 32 29
+f 17 29 28
+f 19 29 31
+f 19 31 20
+f 20 31 22
+f 20 22 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 31 24
+f 22 24 23
+f 24 30 34
+f 24 34 25
+f 29 32 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13627773 -0.00092909 0.10145935
+v -0.13560571 -0.15114632 0.10145134
+v -0.13627773 -0.00092936 0.17327415
+v -0.13627773 0.13961139 0.10145986
+v -0.01145445 -0.15114632 0.10145134
+v -0.13560571 -0.15114659 0.17343759
+v -0.13560571 -0.00092909 0.10145190
+v -0.13627773 0.00891815 0.17328162
+v -0.13627773 0.13961112 0.17325974
+v -0.01146667 0.13961139 0.10145986
+v -0.01145445 -0.15114659 0.17345250
+v -0.01145445 -0.00092909 0.10145190
+v -0.12936211 -0.15114659 0.17345996
+v -0.04581262 -0.02913424 0.17756815
+v -0.05223950 -0.02270205 0.17758309
+v -0.05223950 0.02223789 0.17761308
+v -0.13560571 -0.15100429 0.17343760
+v -0.13627773 0.03464690 0.17328918
+v -0.06340713 0.13961112 0.17325974
+v -0.13627773 0.13744808 0.17326719
+v -0.04580040 0.02867008 0.17751619
+v -0.01365376 0.02867008 0.17752365
+v -0.01146667 0.13961112 0.17323738
+v -0.01145445 -0.02913424 0.17753088
+v -0.05856864 -0.15114659 0.17345996
+v -0.01145445 -0.00092937 0.17671839
+v -0.01146667 0.02867008 0.17752365
+v -0.13627773 0.11220316 0.17327456
+v -0.13627773 0.04796666 0.17328923
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 29
+f 1 29 28
+f 1 28 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 11
+f 2 11 25
+f 2 25 13
+f 2 13 6
+f 2 7 12
+f 2 12 5
+f 3 6 8
+f 4 9 19
+f 4 19 23
+f 4 23 10
+f 4 10 12
+f 4 12 7
+f 5 12 26
+f 5 26 24
+f 5 24 11
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 29
+f 6 29 18
+f 6 18 8
+f 9 20 16
+f 9 16 21
+f 9 21 22
+f 9 22 27
+f 9 27 19
+f 10 23 26
+f 10 26 12
+f 11 24 14
+f 11 14 25
+f 13 25 14
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 27 22
+f 16 22 21
+f 16 20 17
+f 16 24 27
+f 17 20 28
+f 17 28 29
+f 19 27 23
+f 23 27 26
+f 24 26 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01144230 -0.14491141 0.10145137
+v 0.12777753 -0.14491141 0.10145137
+v -0.01144230 -0.14491168 0.17324509
+v -0.01144230 0.00641543 0.10145192
+v 0.12777753 -0.14491168 0.17340164
+v 0.12777753 0.00641543 0.10145192
+v 0.12772301 -0.14491168 0.17340164
+v -0.00720369 -0.02916502 0.17761427
+v -0.01144230 -0.02916502 0.17753226
+v -0.01144230 0.00641515 0.17674213
+v 0.12777753 -0.13198017 0.17342407
+v -0.00077082 -0.02273630 0.17756957
+v 0.12777753 0.00641518 0.16866813
+v -0.00077082 0.00641515 0.17716709
+v -0.00376919 0.00641515 0.17710744
+v 0.12777753 -0.12556626 0.17343154
+v 0.12777753 -0.05489473 0.17343926
+v 0.12777753 0.00640035 0.17343948
+v 0.12482004 0.00641516 0.17335747
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 15
+f 4 15 14
+f 4 14 19
+f 4 19 13
+f 4 13 6
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 5 8 7
+f 8 12 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 17 18
+f 12 18 14
+f 12 16 17
+f 13 19 18
+f 14 18 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09641228 0.06507027 -0.11268617
+v 0.09641228 0.16969733 -0.11268579
+v 0.16235530 0.06507027 -0.11268617
+v 0.09641228 0.06506976 0.02616416
+v 0.09641228 0.16970903 -0.11163916
+v 0.14067647 0.18382474 -0.11268573
+v 0.16430292 0.06856993 -0.11268616
+v 0.16875767 0.06506987 -0.00240789
+v 0.16261026 0.06506976 0.02616416
+v 0.09641228 0.16922863 0.02616454
+v 0.09641228 0.16970882 -0.05373388
+v 0.14710009 0.18463235 -0.11268573
+v 0.14067647 0.18382450 -0.04731802
+v 0.16565564 0.07367312 -0.11268614
+v 0.16875767 0.11222754 -0.00240772
+v 0.16843898 0.17004795 0.02616454
+v 0.16870809 0.06506986 -0.00024663
+v 0.16846021 0.17004846 -0.11268579
+v 0.16372218 0.06506978 0.02207273
+v 0.14067647 0.18380081 0.02616460
+v 0.09641228 0.16968538 -0.04731808
+v 0.14828283 0.18463235 -0.11268573
+v 0.14710009 0.18463209 -0.04091582
+v 0.14710009 0.18462014 0.02616460
+v 0.16875059 0.12506744 -0.00240767
+v 0.16844606 0.17004801 0.01042409
+v 0.16689503 0.17647380 0.01683991
+v 0.16758910 0.17357104 0.02616456
+v 0.16860187 0.06506985 0.00400791
+v 0.16873642 0.13791905 -0.00240762
+v 0.16872226 0.14434485 -0.00240760
+v 0.16860895 0.16362226 -0.00240753
+v 0.16816984 0.17123062 -0.11268578
+v 0.16690211 0.17647418 -0.08582642
+v 0.16690919 0.17647408 -0.06014964
+v 0.16846021 0.17004846 -0.11150324
+v 0.15353079 0.18458529 -0.04731802
+v 0.15353079 0.18458553 -0.11268573
+v 0.15061998 0.18459672 0.02616460
+v 0.16438083 0.18087466 0.02616458
+v 0.16688795 0.17647376 0.02616457
+v 0.16439500 0.18089840 -0.06014963
+v 0.16688088 0.17647427 -0.11268576
+v 0.16439500 0.18089842 -0.06657902
+v 0.16438791 0.18088682 -0.09224221
+v 0.15996150 0.18332122 -0.05373383
+v 0.15353079 0.18457331 0.02616460
+v 0.15996150 0.18326291 -0.11268574
+v 0.15996150 0.18332126 -0.06657901
+v 0.15996150 0.18330964 -0.08582640
+v 0.15996150 0.18328582 0.02616459
+v 0.16642052 0.17728188 -0.11268576
+v 0.16438791 0.18089847 -0.07941061
+v 0.16435958 0.18085178 -0.11268575
+v 0.15705069 0.18387104 0.02616460
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 38
+f 1 38 48
+f 1 48 54
+f 1 54 52
+f 1 52 43
+f 1 43 33
+f 1 33 18
+f 1 18 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 28
+f 4 28 41
+f 4 41 40
+f 4 40 51
+f 4 51 55
+f 4 55 47
+f 4 47 39
+f 4 39 24
+f 4 24 20
+f 4 20 10
+f 5 11 13
+f 5 13 6
+f 6 13 23
+f 6 23 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 14 18
+f 8 18 15
+f 9 19 16
+f 10 20 21
+f 11 21 20
+f 11 20 13
+f 12 23 22
+f 13 20 24
+f 13 24 23
+f 15 25 16
+f 15 18 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 19 29
+f 16 29 17
+f 16 25 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 26
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 32
+f 18 32 31
+f 18 31 30
+f 18 30 25
+f 22 37 38
+f 22 23 37
+f 23 24 39
+f 23 39 37
+f 26 32 36
+f 26 36 35
+f 26 35 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 27 35 42
+f 27 42 40
+f 33 43 34
+f 34 44 35
+f 34 43 45
+f 34 45 44
+f 35 44 42
+f 37 46 49
+f 37 49 38
+f 37 39 47
+f 37 47 46
+f 38 49 50
+f 38 50 48
+f 40 42 46
+f 40 46 51
+f 42 44 49
+f 42 49 46
+f 43 52 45
+f 44 45 53
+f 44 53 49
+f 45 52 54
+f 45 54 48
+f 45 48 50
+f 45 50 53
+f 46 47 55
+f 46 55 51
+f 49 53 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15834937 -0.14654709 -0.13137350
+v -0.15833957 -0.14654707 -0.13715213
+v -0.15834937 -0.14654716 -0.11268935
+v -0.15822202 0.14428716 -0.11799275
+v -0.15821221 0.14428723 -0.13715106
+v -0.05827410 -0.14654707 -0.13715213
+v -0.05827410 -0.14654716 -0.11268935
+v -0.15822202 0.14428714 -0.11268828
+v -0.05827410 0.14428723 -0.13715106
+v -0.05827410 0.14428714 -0.11268828
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 8
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 4 9 5
+f 6 9 10
+f 6 10 7
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12288534 0.14601042 -0.18229593
+v -0.08437537 0.15078291 -0.18228708
+v -0.05827409 0.15078291 -0.18228266
+v -0.05827409 0.14601042 -0.18228267
+v -0.12288534 0.14601025 -0.13715546
+v -0.12288534 0.15720818 -0.18228705
+v -0.07794333 0.15720818 -0.18228263
+v -0.05827409 0.15720818 -0.18227821
+v -0.05827409 0.14601025 -0.13715546
+v -0.12288534 0.16956032 -0.13715538
+v -0.12288534 0.16363344 -0.18226052
+v -0.09722678 0.16363344 -0.18226494
+v -0.09079474 0.16363344 -0.18226494
+v -0.05827409 0.16363344 -0.18225610
+v -0.05827409 0.16934680 -0.13715538
+v -0.09722678 0.18443933 -0.15626324
+v -0.10365881 0.18443933 -0.15628091
+v -0.11008452 0.18443537 -0.15630743
+v -0.11651655 0.18442747 -0.15635604
+v -0.12288534 0.18123262 -0.15238333
+v -0.06508559 0.16940612 -0.13715538
+v -0.05827409 0.18444723 -0.15623673
+v -0.07151130 0.18444723 -0.15623673
+v -0.08437537 0.18444328 -0.15624115
+v -0.12288534 0.17005474 -0.18208374
+v -0.07794333 0.17005474 -0.18208374
+v -0.05827409 0.16967911 -0.18208816
+v -0.05865356 0.16935076 -0.13715538
+v -0.09079474 0.18617911 -0.15945820
+v -0.09722678 0.18617516 -0.15947147
+v -0.10365881 0.18616725 -0.15949356
+v -0.11008452 0.18615934 -0.15951565
+v -0.11651655 0.18614748 -0.15956426
+v -0.12288534 0.18483079 -0.15720008
+v -0.12288534 0.18474379 -0.15704541
+v -0.05827409 0.18455004 -0.15642232
+v -0.07151130 0.18618307 -0.15944494
+v -0.07794333 0.18618307 -0.15944936
+v -0.08437537 0.18617911 -0.15944936
+v -0.12288534 0.17641675 -0.18127503
+v -0.11008452 0.17648397 -0.18127503
+v -0.09722678 0.17648397 -0.18127945
+v -0.06508559 0.17005474 -0.18207931
+v -0.05827409 0.17005474 -0.18207491
+v -0.06508559 0.18637682 -0.16284760
+v -0.08437537 0.18636496 -0.16284760
+v -0.09079474 0.18635706 -0.16284760
+v -0.12089311 0.18613167 -0.15961288
+v -0.09722678 0.18634123 -0.16284760
+v -0.10365881 0.18632147 -0.16284760
+v -0.11008452 0.18630169 -0.16284760
+v -0.12288534 0.18612376 -0.15972776
+v -0.05827409 0.18618307 -0.15944494
+v -0.05827409 0.18619492 -0.15964380
+v -0.12288534 0.17648397 -0.18126619
+v -0.11651655 0.17648397 -0.18127060
+v -0.10365881 0.18108246 -0.17976369
+v -0.09722678 0.18108642 -0.17976369
+v -0.05827409 0.18108642 -0.17975044
+v -0.08437537 0.17648397 -0.18127503
+v -0.05827409 0.17610438 -0.18131038
+v -0.05827409 0.18637682 -0.16284760
+v -0.06508559 0.18640452 -0.16926847
+v -0.07151130 0.18639662 -0.16926847
+v -0.09079474 0.18636103 -0.16926847
+v -0.08437537 0.18637289 -0.16926847
+v -0.11651655 0.18627402 -0.16284760
+v -0.12288534 0.18622262 -0.16235268
+v -0.10365881 0.18631754 -0.16926847
+v -0.11651655 0.18627008 -0.16926847
+v -0.12288534 0.18100338 -0.17976812
+v -0.11651655 0.18106270 -0.17975486
+v -0.07151130 0.18429311 -0.17591912
+v -0.06508559 0.18429706 -0.17592796
+v -0.05827409 0.18429706 -0.17592796
+v -0.05827409 0.17648397 -0.18126176
+v -0.05827409 0.18640057 -0.16926847
+v -0.06508559 0.18621079 -0.17271974
+v -0.07151130 0.18620683 -0.17271089
+v -0.05827409 0.18639266 -0.16946732
+v -0.05827409 0.18621079 -0.17271974
+v -0.07794333 0.18619893 -0.17268880
+v -0.09722678 0.18617125 -0.17261368
+v -0.11008452 0.18615147 -0.17256065
+v -0.12134216 0.18613171 -0.17249878
+v -0.12288534 0.18622264 -0.16982085
+v -0.12288534 0.18620288 -0.17039091
+v -0.12288534 0.18105083 -0.17975044
+v -0.07794333 0.18429706 -0.17589703
+v -0.09079474 0.18429706 -0.17584842
+v -0.09722678 0.18429706 -0.17582191
+v -0.10365881 0.18429311 -0.17579538
+v -0.11008452 0.18428520 -0.17577329
+v -0.11651655 0.18613961 -0.17252972
+v -0.11651655 0.18427334 -0.17574235
+v -0.12288534 0.18461338 -0.17509718
+v -0.12288534 0.18493366 -0.17454038
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 35
+f 1 35 34
+f 1 34 52
+f 1 52 68
+f 1 68 86
+f 1 86 87
+f 1 87 97
+f 1 97 96
+f 1 96 88
+f 1 88 71
+f 1 71 55
+f 1 55 40
+f 1 40 25
+f 1 25 11
+f 1 11 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 14
+f 3 14 27
+f 3 27 44
+f 3 44 61
+f 3 61 76
+f 3 76 59
+f 3 59 75
+f 3 75 81
+f 3 81 80
+f 3 80 77
+f 3 77 62
+f 3 62 54
+f 3 54 53
+f 3 53 36
+f 3 36 22
+f 3 22 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 5 9 15
+f 5 15 28
+f 5 28 21
+f 5 21 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 16
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 15 22 28
+f 16 29 17
+f 16 24 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 32 33
+f 21 28 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 29
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 43 27
+f 26 42 43
+f 27 43 44
+f 29 39 38
+f 29 38 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 48 34
+f 33 47 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 48
+f 34 48 52
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 45
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 45 54 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 65 49
+f 47 64 66
+f 47 66 65
+f 48 51 67
+f 48 67 68
+f 48 68 52
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 65 69
+f 51 69 70
+f 51 70 67
+f 55 71 57
+f 55 57 56
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 62 77 63
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 63 77 80
+f 63 80 81
+f 63 81 78
+f 64 79 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 66
+f 65 84 85
+f 65 85 69
+f 65 66 84
+f 67 70 86
+f 67 86 68
+f 69 85 70
+f 70 85 87
+f 70 87 86
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 74
+f 74 89 78
+f 74 78 81
+f 74 81 75
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 83 93 84
+f 84 93 95
+f 84 95 94
+f 84 94 85
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 87
+f 88 96 95
+f 88 95 93
+f 88 93 92
+f 88 92 91
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17717343 0.14598191 -0.16284720
+v -0.17681260 0.14598190 -0.16045974
+v -0.17708031 0.14598193 -0.16926682
+v -0.17704539 -0.08695804 -0.16926768
+v -0.17705703 -0.12553483 -0.16284820
+v -0.17569519 0.14598188 -0.15643643
+v -0.17704539 -0.14459562 -0.16284827
+v -0.17699884 -0.14459562 -0.16265817
+v -0.17531109 -0.11910540 -0.15643741
+v -0.17521796 0.14598196 -0.17572181
+v -0.17510157 -0.09338747 -0.17568732
+v -0.17507829 -0.12553478 -0.17568744
+v -0.17701048 -0.11910535 -0.16926780
+v -0.17499681 0.14598188 -0.15510565
+v -0.17697556 -0.14459560 -0.16926789
+v -0.17525289 -0.14459565 -0.15643750
+v -0.17528780 -0.13196433 -0.15643745
+v -0.17319266 0.14598197 -0.17860003
+v -0.17223821 -0.13196424 -0.17965331
+v -0.17222657 -0.13836525 -0.17964891
+v -0.17221493 -0.14459556 -0.17964009
+v -0.17502009 -0.14459557 -0.17568751
+v -0.17283183 0.14598187 -0.15205942
+v -0.17517141 -0.14459565 -0.15631370
+v -0.17237788 -0.14459566 -0.15236998
+v -0.17227313 0.14598197 -0.17965670
+v -0.17223821 -0.12553477 -0.17965770
+v -0.16795481 -0.13196423 -0.18119631
+v -0.16808285 -0.14459555 -0.18113445
+v -0.15824731 0.14598181 -0.13715105
+v -0.15827059 -0.14459572 -0.13715212
+v -0.16914206 0.14598197 -0.18079295
+v -0.16152970 -0.13836524 -0.18213805
+v -0.16171594 -0.14459555 -0.18210713
+v -0.16795481 -0.13836524 -0.18118749
+v -0.16795481 0.14598198 -0.18119529
+v -0.16318254 0.14598198 -0.18191595
+v -0.16795481 -0.14459555 -0.18117867
+v -0.05827410 0.14598181 -0.13715105
+v -0.05827410 -0.14459572 -0.13715212
+v -0.15529084 -0.14459555 -0.18230166
+v -0.16152970 -0.14459555 -0.18213366
+v -0.16152970 -0.13196423 -0.18213802
+v -0.15675743 0.14598198 -0.18226522
+v -0.16152970 0.14598198 -0.18213259
+v -0.05827410 0.14598198 -0.18228291
+v -0.05827410 -0.14459555 -0.18229282
+v -0.15509296 -0.13196423 -0.18230604
+v -0.15509296 -0.14459555 -0.18230609
+v -0.15509296 0.14598198 -0.18230059
+v -0.05827410 0.13150146 -0.18228739
+v -0.14389559 0.14598198 -0.18230943
+v -0.14223111 -0.14459555 -0.18231492
+v -0.05827410 -0.12553476 -0.18229275
+v -0.14885409 -0.14459555 -0.18231492
+v -0.15032068 0.14598198 -0.18230943
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 30
+f 1 30 39
+f 1 39 46
+f 1 46 52
+f 1 52 56
+f 1 56 50
+f 1 50 44
+f 1 44 45
+f 1 45 37
+f 1 37 36
+f 1 36 32
+f 1 32 26
+f 1 26 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 7
+f 4 7 5
+f 4 10 11
+f 6 9 14
+f 7 15 22
+f 7 22 21
+f 7 21 29
+f 7 29 38
+f 7 38 34
+f 7 34 42
+f 7 42 41
+f 7 41 49
+f 7 49 55
+f 7 55 53
+f 7 53 47
+f 7 47 40
+f 7 40 31
+f 7 31 25
+f 7 25 24
+f 7 24 16
+f 7 16 8
+f 7 13 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 14
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 15
+f 12 15 13
+f 12 18 19
+f 14 17 24
+f 14 24 25
+f 14 25 23
+f 16 24 17
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 21
+f 23 25 31
+f 23 31 30
+f 26 32 27
+f 27 32 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 28 32 36
+f 28 36 37
+f 28 37 33
+f 29 35 38
+f 30 31 40
+f 30 40 39
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 33 37 43
+f 33 43 44
+f 33 44 41
+f 34 38 35
+f 37 45 43
+f 39 40 47
+f 39 47 54
+f 39 54 51
+f 39 51 46
+f 41 48 49
+f 41 44 48
+f 43 45 44
+f 44 50 48
+f 46 51 52
+f 47 53 54
+f 48 55 49
+f 48 50 56
+f 48 56 55
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+f 52 53 55
+f 52 55 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14710349 0.18459622 0.10145258
+v 0.14710349 0.18461685 0.10028103
+v 0.14593314 0.18445191 0.10145258
+v 0.15353048 0.18454469 0.10145258
+v 0.14710349 0.18462739 0.03611064
+v 0.14067649 0.18380268 0.04252842
+v 0.14067649 0.18379216 0.10028103
+v 0.14067649 0.18378185 0.10145258
+v 0.15353048 0.18455499 0.10028103
+v 0.15353048 0.18456533 0.09386325
+v 0.15353048 0.18457585 0.03611064
+v 0.15996408 0.18327674 0.10145257
+v 0.15353048 0.18457588 0.02617819
+v 0.15062114 0.18459649 0.02617819
+v 0.14710349 0.18461712 0.02617819
+v 0.14418754 0.18424600 0.02617819
+v 0.14067649 0.18379243 0.02617819
+v 0.10089792 0.16951489 0.08744541
+v 0.10089792 0.16951487 0.09386319
+v 0.10089792 0.16950452 0.10145252
+v 0.15996408 0.18328704 0.10028102
+v 0.15996408 0.18330769 0.09386324
+v 0.16438098 0.18088515 0.10145256
+v 0.16438760 0.18089547 0.10028101
+v 0.15996408 0.18330771 0.08744546
+v 0.15996408 0.18328731 0.02617818
+v 0.10089792 0.16922646 0.02617813
+v 0.10089792 0.16948404 0.06178168
+v 0.10089792 0.07931510 0.10145219
+v 0.16440083 0.18090579 0.09386323
+v 0.16483723 0.18009140 0.10145256
+v 0.16690683 0.17648341 0.10028100
+v 0.16438098 0.18087511 0.02617817
+v 0.10089792 0.07931537 0.02617780
+v 0.16075754 0.07931510 0.10145219
+v 0.16692005 0.17648344 0.09386322
+v 0.16688698 0.17648368 0.02617816
+v 0.16689359 0.17648341 0.10145255
+v 0.16718453 0.17530823 0.10145254
+v 0.16844084 0.17005088 0.10145252
+v 0.16261554 0.07931537 0.02617780
+v 0.16844084 0.17005114 0.02969280
+v 0.16843422 0.17005115 0.02617813
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 29
+f 1 29 35
+f 1 35 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 31
+f 1 31 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 4 12 21
+f 4 21 9
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 25
+f 11 25 13
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 13 25 26
+f 13 26 33
+f 13 33 37
+f 13 37 43
+f 13 43 41
+f 13 41 34
+f 13 34 27
+f 13 27 17
+f 13 17 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 27
+f 18 27 34
+f 18 34 29
+f 18 29 20
+f 18 20 19
+f 21 24 22
+f 22 24 30
+f 22 30 25
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 30
+f 25 30 26
+f 26 30 33
+f 29 34 41
+f 29 41 35
+f 30 32 36
+f 30 36 37
+f 30 37 33
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 36
+f 35 41 40
+f 36 40 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 40 41 42
+f 41 43 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09641228 -0.04391044 -0.02022076
+v 0.15980306 -0.04391044 -0.02022076
+v 0.09641228 -0.04391061 0.02617281
+v 0.09641228 0.06506993 -0.02022036
+v 0.16581567 -0.04391048 -0.00896530
+v 0.16469671 0.06081354 -0.02022038
+v 0.16267126 -0.04391061 0.02617281
+v 0.09641228 0.06506976 0.02617321
+v 0.16433553 0.06506993 -0.02022036
+v 0.16676465 -0.04391048 -0.00686228
+v 0.16875468 0.06506987 -0.00240149
+v 0.16875468 -0.01629204 -0.00240179
+v 0.16874052 -0.04391050 -0.00240189
+v 0.16860597 -0.04391052 0.00401164
+v 0.16268542 -0.00465378 0.02617295
+v 0.16260753 0.06506976 0.02617321
+v 0.16870511 0.06506986 -0.00023034
+v 0.16860597 0.02225004 0.00401188
+v 0.16859889 0.06506985 0.00401204
+v 0.16371939 0.06506978 0.02208073
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 13
+f 1 13 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 16
+f 3 16 8
+f 4 8 16
+f 4 16 20
+f 4 20 19
+f 4 19 17
+f 4 17 11
+f 4 11 9
+f 5 6 10
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 14 15
+f 11 17 12
+f 12 14 13
+f 12 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 19 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12142200 -0.16996983 -0.14055027
+v 0.12142200 -0.16968008 -0.11268705
+v 0.12142200 -0.16993359 -0.14056665
+v 0.13586525 -0.18196259 -0.14056670
+v 0.13617843 -0.18178154 -0.11268710
+v 0.12142200 0.16948700 -0.11268581
+v 0.12142200 0.16952333 -0.14056541
+v 0.13798384 -0.18312202 -0.14056670
+v 0.14067814 -0.18424532 -0.11268711
+v 0.13621988 0.18133482 -0.11268576
+v 0.13586986 0.18155234 -0.14056536
+v 0.14067814 -0.18449884 -0.14056671
+v 0.14371785 -0.18489738 -0.14056671
+v 0.14710298 -0.18500619 -0.11268711
+v 0.13703969 0.18180585 -0.11268576
+v 0.14067814 0.18379861 -0.11268575
+v 0.14067814 0.18416104 -0.14056535
+v 0.14710298 -0.18525970 -0.14056671
+v 0.15235340 -0.18500619 -0.11268711
+v 0.14710298 0.18463193 -0.11268575
+v 0.14710298 0.18488567 -0.14056535
+v 0.15014270 -0.18518724 -0.14056671
+v 0.15353243 -0.18496995 -0.11268711
+v 0.14828663 0.18463193 -0.11268575
+v 0.15353243 0.18455947 -0.11268575
+v 0.15353243 0.18466828 -0.14056535
+v 0.15353243 -0.18504230 -0.14056671
+v 0.15996650 -0.18370184 -0.11268710
+v 0.15471608 0.18434209 -0.11268575
+v 0.15692679 0.18394364 -0.14056535
+v 0.15996650 0.18325512 -0.11268576
+v 0.15996650 -0.18366549 -0.14056670
+v 0.16200679 -0.18257854 -0.14056670
+v 0.16437408 -0.18131043 -0.14056670
+v 0.16437408 -0.18131054 -0.11268710
+v 0.15996650 0.18329147 -0.14056536
+v 0.16077248 0.18282034 -0.11268576
+v 0.16235221 0.18202336 -0.14056536
+v 0.16483464 -0.18051343 -0.11268709
+v 0.16682427 -0.17692635 -0.14056668
+v 0.16687954 -0.17692641 -0.12434543
+v 0.16689797 -0.17692646 -0.11268708
+v 0.16436026 0.18082758 -0.11268577
+v 0.16441093 0.18090017 -0.14056537
+v 0.16841782 -0.17051331 -0.14056666
+v 0.16845467 -0.17051335 -0.13076131
+v 0.16718352 -0.17576705 -0.11268708
+v 0.16688415 0.17647976 -0.11268578
+v 0.16558076 0.17887117 -0.14056537
+v 0.16843624 0.17003058 -0.14056541
+v 0.16845927 -0.17051340 -0.11792676
+v 0.16846388 0.17003054 -0.13076006
+v 0.16845927 -0.17051342 -0.11268706
+v 0.16688415 0.17647978 -0.11792548
+v 0.16817373 0.17122612 -0.11268580
+v 0.16763948 0.17343639 -0.14056539
+v 0.16687494 0.17647987 -0.14056538
+v 0.16846848 0.17003049 -0.11792551
+v 0.16846388 0.17003047 -0.11268581
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 9
+f 2 9 14
+f 2 14 19
+f 2 19 23
+f 2 23 28
+f 2 28 35
+f 2 35 39
+f 2 39 42
+f 2 42 47
+f 2 47 53
+f 2 53 59
+f 2 59 55
+f 2 55 48
+f 2 48 43
+f 2 43 37
+f 2 37 31
+f 2 31 29
+f 2 29 25
+f 2 25 24
+f 2 24 20
+f 2 20 16
+f 2 16 15
+f 2 15 10
+f 2 10 6
+f 3 7 11
+f 3 11 17
+f 3 17 21
+f 3 21 26
+f 3 26 30
+f 3 30 36
+f 3 36 38
+f 3 38 44
+f 3 44 49
+f 3 49 57
+f 3 57 56
+f 3 56 50
+f 3 50 45
+f 3 45 40
+f 3 40 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 27
+f 3 27 22
+f 3 22 18
+f 3 18 13
+f 3 13 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 26
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 25 29 26
+f 26 29 31
+f 26 31 30
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 30 31 36
+f 31 37 38
+f 31 38 36
+f 34 39 35
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 39
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 45 50 46
+f 46 51 47
+f 46 50 52
+f 46 52 58
+f 46 58 51
+f 47 51 53
+f 48 54 49
+f 48 55 56
+f 48 56 54
+f 49 54 57
+f 50 56 52
+f 51 58 53
+f 52 56 58
+f 53 58 59
+f 54 56 57
+f 55 59 58
+f 55 58 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05827409 -0.16995997 -0.14056665
+v -0.02988509 -0.17134581 -0.14056666
+v -0.02649036 -0.17178526 -0.13717995
+v -0.03292802 -0.17178528 -0.13076131
+v -0.03292802 -0.17185289 -0.12434541
+v -0.03292802 -0.17192055 -0.11268706
+v -0.05827409 -0.16965585 -0.11268705
+v -0.05827409 0.16960802 -0.14056541
+v -0.02649036 -0.17148101 -0.14056666
+v -0.02344743 -0.17151482 -0.14056666
+v -0.02007030 -0.17181907 -0.13717995
+v -0.02007030 -0.17192048 -0.13076131
+v -0.02649036 -0.17198814 -0.11792676
+v -0.02766884 -0.17198816 -0.11268706
+v -0.05827409 0.16923609 -0.11268581
+v -0.03772988 0.17210920 -0.11268580
+v -0.03278731 0.17268382 -0.11268580
+v -0.03138017 0.17281904 -0.11268580
+v -0.00381786 0.17251493 -0.14056540
+v -0.02007030 -0.17151482 -0.14056666
+v 0.01208280 -0.17195428 -0.13076131
+v 0.00566273 -0.17178526 -0.13717995
+v 0.01208280 -0.17198811 -0.12434541
+v 0.02376204 -0.17202194 -0.11268706
+v -0.02531189 0.17292044 -0.11268579
+v 0.02770203 0.17325846 -0.11474619
+v 0.00566273 0.17254873 -0.14056540
+v 0.00566273 -0.17148101 -0.14056666
+v 0.12138222 -0.16995997 -0.14056665
+v 0.12141740 -0.16995997 -0.14055027
+v 0.12141740 -0.16968966 -0.11268705
+v 0.02972479 0.17329225 -0.11268579
+v 0.02828247 0.17325846 -0.11474619
+v 0.01208280 0.17261632 -0.13717869
+v 0.12141740 0.16950663 -0.14056541
+v 0.12141740 -0.16992616 -0.14056665
+v 0.12141740 0.16950652 -0.11268581
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 19
+f 1 19 27
+f 1 27 35
+f 1 35 36
+f 1 36 29
+f 1 29 28
+f 1 28 20
+f 1 20 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 24
+f 6 24 31
+f 6 31 37
+f 6 37 32
+f 6 32 25
+f 6 25 18
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 15
+f 6 15 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 10 20 11
+f 11 21 12
+f 11 20 28
+f 11 28 22
+f 11 22 21
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 21 24 23
+f 21 22 29
+f 21 29 30
+f 21 30 24
+f 22 28 29
+f 24 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 29 36 30
+f 30 36 35
+f 30 35 37
+f 30 37 31
+f 32 35 33
+f 32 37 35
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/acc05ea68ff55f729b841ca632cdbfc0/mjcf/mesh/storage_bin_091_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16267129 -0.04391061 0.02616376
+v 0.16860599 -0.04391052 0.00400751
+v 0.09641935 -0.04391061 0.02616376
+v 0.16845019 -0.17051829 0.02616329
+v 0.16874055 -0.04391050 -0.00240829
+v 0.09641935 -0.04391010 -0.11268657
+v 0.09641935 -0.16981369 0.02616330
+v 0.16690632 -0.17694262 0.02616327
+v 0.16693465 -0.17694253 0.00400702
+v 0.16694173 -0.17694251 -0.00240878
+v 0.16846435 -0.17051820 0.00400704
+v 0.16862724 -0.16409385 -0.00240873
+v 0.16872638 -0.14480704 -0.00240866
+v 0.16876180 -0.11269920 -0.00240854
+v 0.16874763 -0.05486641 -0.00240833
+v 0.16628310 -0.04391034 -0.04541587
+v 0.16845727 -0.17051778 -0.11268704
+v 0.16093621 -0.04391010 -0.11268657
+v 0.09641935 -0.16977173 -0.11268703
+v 0.09641935 -0.16982747 0.01758624
+v 0.14067465 -0.18422353 0.02616324
+v 0.16575904 -0.17893209 0.02616326
+v 0.16439930 -0.18134976 0.00400700
+v 0.16694173 -0.17694249 -0.00882457
+v 0.16847144 -0.17051813 -0.01524035
+v 0.16440638 -0.18134974 -0.00240880
+v 0.16692757 -0.17694220 -0.08582772
+v 0.16689924 -0.17694211 -0.11268706
+v 0.14067465 -0.18423684 -0.11268709
+v 0.09641935 -0.16978555 -0.11075687
+v 0.09641935 -0.16991001 -0.07866429
+v 0.14067465 -0.18425097 -0.02808558
+v 0.14710510 -0.18502484 0.02616324
+v 0.16437805 -0.18132222 0.02616325
+v 0.16438513 -0.18133599 0.01683859
+v 0.16196310 -0.18263472 0.02616325
+v 0.15996598 -0.18371234 0.02616325
+v 0.15996598 -0.18373987 -0.00240880
+v 0.16440638 -0.18134943 -0.08582774
+v 0.15996598 -0.18375350 -0.05373517
+v 0.16439221 -0.18133557 -0.09865934
+v 0.16438513 -0.18132173 -0.10508872
+v 0.16483838 -0.18050658 -0.11268707
+v 0.14710510 -0.18503816 -0.11268709
+v 0.14067465 -0.18425068 -0.10508873
+v 0.09641935 -0.16990998 -0.08582769
+v 0.09641935 -0.16988232 -0.09224349
+v 0.14710510 -0.18505221 -0.04731938
+v 0.15353554 -0.18498340 0.02616324
+v 0.15353554 -0.18501076 -0.04731938
+v 0.15996598 -0.18375346 -0.06658035
+v 0.15996598 -0.18373954 -0.09224354
+v 0.15996598 -0.18369802 -0.11268708
+v 0.16356363 -0.18175000 -0.11268708
+v 0.16437097 -0.18130790 -0.11268708
+v 0.15353554 -0.18499670 -0.11268709
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 18
+f 1 18 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 21
+f 1 21 33
+f 1 33 49
+f 1 49 37
+f 1 37 36
+f 1 36 34
+f 1 34 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 19
+f 3 19 30
+f 3 30 47
+f 3 47 46
+f 3 46 31
+f 3 31 20
+f 3 20 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 17
+f 5 17 16
+f 6 18 17
+f 6 17 28
+f 6 28 43
+f 6 43 55
+f 6 55 54
+f 6 54 53
+f 6 53 56
+f 6 56 44
+f 6 44 29
+f 6 29 19
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 26
+f 9 26 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 26 39
+f 10 39 24
+f 11 25 12
+f 12 25 17
+f 12 17 13
+f 13 17 14
+f 14 17 15
+f 16 17 18
+f 17 25 24
+f 17 24 27
+f 17 27 28
+f 19 29 30
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 26
+f 24 39 27
+f 26 38 40
+f 26 40 51
+f 26 51 39
+f 27 39 28
+f 28 39 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 31 46 45
+f 31 45 32
+f 32 45 48
+f 32 48 33
+f 33 48 50
+f 33 50 49
+f 34 36 35
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 40
+f 39 51 52
+f 39 52 41
+f 40 50 51
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 44 56 50
+f 44 50 48
+f 44 48 45
+f 50 56 51
+f 51 56 52
+f 52 56 53
+