Add asset bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1

.gitattributes

@@ -2750,3 +2750,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/remote_holder_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/mesh/pill_organizer_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/pill_organizer_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mesh/storage_box_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/storage_box_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_037_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_037_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mesh/storage_box_037.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3c9d93934e59562460f157eb26f35bfb01f968e4686dc4aa4eb1108642b0b0bf
+size 14882376

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mesh/storage_box_037.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_037_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02060002 -0.16413242 0.06371709
+v 0.02060002 -0.16195778 0.02912978
+v 0.10147041 -0.16036723 -0.03427064
+v 0.10323624 -0.16150324 -0.01586469
+v 0.10724951 -0.16585255 0.06371708
+v 0.02060002 0.16392706 0.06371829
+v 0.02060002 -0.16049720 0.00612960
+v 0.02060002 -0.15975068 -0.00544787
+v 0.02060002 -0.15861469 -0.02274152
+v 0.02060002 -0.15783571 -0.03427063
+v 0.10147041 -0.16030231 -0.03509276
+v 0.10724951 -0.16046460 -0.03509276
+v 0.10724951 -0.16114621 -0.02274153
+v 0.10724951 -0.16273662 0.00608123
+v 0.10724951 -0.16367791 0.02336521
+v 0.11302861 -0.16510607 0.05795253
+v 0.11302861 -0.16539817 0.06371708
+v 0.11049716 -0.16143834 -0.01502322
+v 0.10724951 0.16571211 0.06371830
+v 0.02060002 0.16392706 0.06366025
+v 0.02060002 -0.15777079 -0.03508308
+v 0.02060002 -0.15770589 -0.03509275
+v 0.11221361 -0.16001023 -0.03509276
+v 0.11302861 -0.16448937 0.04642343
+v 0.11622687 -0.16150331 0.00158372
+v 0.11882006 -0.16419732 0.06371709
+v 0.11122572 -0.16156818 -0.01121242
+v 0.11302861 -0.15997776 -0.03427064
+v 0.11302861 0.16525773 0.06371830
+v 0.11079353 0.16149318 -0.01008929
+v 0.10962042 0.16136337 -0.01392910
+v 0.10724951 0.16025996 -0.03509158
+v 0.10576768 0.16142827 -0.01455778
+v 0.10408829 0.16142827 -0.01455778
+v 0.02060002 0.15912392 -0.01121125
+v 0.02060002 0.15756615 -0.03509159
+v 0.11302861 -0.15991286 -0.03509276
+v 0.11302861 -0.16322353 0.02336521
+v 0.11580702 -0.16137347 -0.00226576
+v 0.12117862 -0.16124375 0.02336522
+v 0.11882006 -0.15851727 -0.03427063
+v 0.11882006 -0.15923135 -0.02274152
+v 0.12388295 -0.16237983 0.06371709
+v 0.12152439 -0.16134113 0.02720503
+v 0.12208006 -0.16156835 0.03489433
+v 0.12280863 -0.16189294 0.04642344
+v 0.11232474 -0.16173046 -0.00544787
+v 0.11800506 -0.15867956 -0.03509275
+v 0.11882006 0.16408933 0.06371829
+v 0.11600460 0.16139576 0.00278424
+v 0.11536248 0.16129840 -0.00105557
+v 0.11302861 0.16366751 0.03489552
+v 0.10806451 0.16019504 -0.03509158
+v 0.11165792 0.16162297 -0.00544669
+v 0.11327558 0.16172032 0.00064671
+v 0.11302861 0.15977312 -0.03426946
+v 0.02060002 0.15763107 -0.03427914
+v 0.02060002 0.15837750 -0.02279839
+v 0.12283333 -0.15679714 -0.03509275
+v 0.12348779 -0.15656993 -0.03427063
+v 0.11882006 -0.15845237 -0.03509275
+v 0.12677250 -0.16104915 0.06371710
+v 0.12383355 -0.15676470 -0.02850607
+v 0.12409288 -0.16023765 0.02912978
+v 0.12496962 -0.16017276 0.03489433
+v 0.12569818 -0.16052980 0.04642344
+v 0.12641440 -0.16088687 0.05795255
+v 0.12371007 0.16233673 0.06371829
+v 0.12168492 0.16139565 0.03211963
+v 0.12085757 0.16113604 0.02336640
+v 0.11882006 0.15834508 -0.03426947
+v 0.11302861 0.15970822 -0.03509158
+v 0.11384362 0.15951348 -0.03509158
+v 0.12343840 -0.15653749 -0.03509274
+v 0.12637735 -0.15497963 -0.03427062
+v 0.12731583 -0.15553143 -0.01839875
+v 0.12752576 -0.15566127 -0.01455894
+v 0.12876060 -0.15653766 0.01184581
+v 0.12901993 -0.15673241 0.01760068
+v 0.12927925 -0.15692718 0.02336523
+v 0.13037826 -0.15864745 0.06371711
+v 0.12659962 0.16094116 0.06371828
+v 0.12624151 0.16077889 0.05795373
+v 0.12333961 0.15649513 -0.03509160
+v 0.11941279 0.15805299 -0.03509159
+v 0.11882006 0.15828018 -0.03509159
+v 0.12632795 -0.15494718 -0.03509274
+v 0.13011894 -0.15205865 -0.03509273
+v 0.13015599 -0.15209110 -0.03427061
+v 0.13241577 -0.15491495 0.02912980
+v 0.13290970 -0.15533691 0.04065890
+v 0.13326782 -0.15562905 0.04932508
+v 0.13002016 -0.15747898 0.04065889
+v 0.13379881 -0.15611592 0.06371712
+v 0.13037826 0.15850701 0.06371827
+v 0.12839015 0.15626780 0.00608240
+v 0.12763689 0.15574856 -0.01001193
+v 0.12746402 0.15561876 -0.01385174
+v 0.12627856 0.15490481 -0.03426948
+v 0.12622916 0.15487236 -0.03509160
+v 0.13300850 -0.14959202 -0.03509272
+v 0.13304554 -0.14962449 -0.03427060
+v 0.13319372 -0.14978678 -0.03053718
+v 0.13334191 -0.14994908 -0.02668770
+v 0.13349008 -0.15011136 -0.02274149
+v 0.13668835 -0.15306512 0.06371713
+v 0.13376176 0.15607285 0.06371826
+v 0.13324311 0.15561853 0.04957769
+v 0.13021774 0.15753340 0.04642461
+v 0.13003251 0.15201628 -0.03426949
+v 0.12999546 0.15198383 -0.03509161
+v 0.12677250 0.15448288 -0.03509160
+v 0.13491017 -0.14712541 -0.03509271
+v 0.13855297 -0.14917040 0.04065892
+v 0.13903457 -0.14985201 0.05530243
+v 0.13914571 -0.15001429 0.05914224
+v 0.13930624 -0.15017659 0.06371714
+v 0.13665131 0.15298958 0.06371825
+v 0.13542880 0.15217830 0.03489548
+v 0.13379881 0.15042588 -0.01121128
+v 0.13326782 0.14987418 -0.02567103
+v 0.13311963 0.14971192 -0.02952051
+v 0.13288502 0.14945230 -0.03509162
+v 0.13521888 -0.14670349 -0.03509271
+v 0.13908396 -0.14417208 -0.00324258
+v 0.13919510 -0.14433438 0.00031674
+v 0.13935564 -0.14462649 0.00608130
+v 0.13968905 -0.14517827 0.01760073
+v 0.14035586 -0.14628185 0.04065893
+v 0.14123260 -0.14699596 0.06371715
+v 0.13924449 0.15010105 0.06371824
+v 0.13912101 0.14993877 0.05968499
+v 0.13899752 0.14977652 0.05583550
+v 0.13888639 0.14961425 0.05218913
+v 0.13831836 0.14883538 0.03489547
+v 0.13518183 0.14656377 -0.03509163
+v 0.13321843 0.14906283 -0.03509162
+v 0.13810843 -0.14225710 -0.03509269
+v 0.13814548 -0.14232202 -0.03427057
+v 0.13831836 -0.14267906 -0.02850601
+v 0.13897283 -0.14394488 -0.00708239
+v 0.13952851 -0.13936857 -0.03509268
+v 0.13970139 -0.13979052 -0.02850600
+v 0.14249215 -0.14121880 0.03489440
+v 0.14310957 -0.14121884 0.04642351
+v 0.14386283 -0.14157590 0.06371717
+v 0.14115851 0.14698533 0.06371823
+v 0.14033116 0.14620646 0.04066001
+v 0.13983722 0.14539515 0.02336634
+v 0.13950381 0.14484345 0.01184691
+v 0.13907162 0.14412949 -0.00292234
+v 0.13881229 0.14364268 -0.01121130
+v 0.13845419 0.14296116 -0.02274041
+v 0.13766389 0.14283139 -0.03509165
+v 0.13968905 -0.13888173 -0.03509268
+v 0.14497420 -0.13868737 0.06371718
+v 0.14385049 0.14156526 0.06371821
+v 0.14246746 0.14120835 0.03489544
+v 0.13952851 0.13939112 -0.03426954
+v 0.13828131 0.14260417 -0.02850497
+v 0.13807139 0.14221473 -0.03509165
+v 0.14078805 -0.13544145 -0.03509267
+v 0.14083745 -0.13544145 -0.03427055
+v 0.14486307 -0.13842770 0.06011918
+v 0.14476428 -0.13807069 0.05627936
+v 0.14571511 -0.13544181 0.06371719
+v 0.14497420 0.13867673 0.06371820
+v 0.14277616 0.14120833 0.04065999
+v 0.14486307 0.13844955 0.06002347
+v 0.14057813 0.13595085 -0.03509167
+v 0.13950381 0.13932620 -0.03509166
+v 0.14094859 -0.13463008 -0.03509266
+v 0.14188708 -0.12969684 -0.03509265
+v 0.14172655 -0.13544152 -0.01697689
+v 0.14490010 -0.13291019 0.03622918
+v 0.14651776 -0.12969720 0.06371721
+v 0.14571511 0.13546364 0.06371819
+v 0.14477662 0.13806011 0.05618366
+v 0.14077571 0.13546400 -0.03426955
+v 0.14072632 0.13546400 -0.03509167
+v 0.14301079 -0.12969693 -0.01121231
+v 0.14481367 -0.13232599 0.03238936
+v 0.14193647 -0.12888546 -0.03509264
+v 0.14223283 -0.12391978 -0.03509263
+v 0.14674004 -0.12392014 0.06371723
+v 0.14649307 0.12968658 0.06371817
+v 0.14490010 0.13289977 0.03632688
+v 0.14313428 0.13546383 0.01184688
+v 0.14467784 0.13760575 0.05218909
+v 0.14196117 0.13546391 -0.01121133
+v 0.14181298 0.12968694 -0.03509169
+v 0.14218344 0.12390988 -0.03509171
+v 0.14249215 0.12390985 -0.02850503
+v 0.14675239 0.12390952 0.06371815
+v 0.14487542 0.12734993 0.02531037
+v 0.14461609 0.12942708 0.02337597
+v 0.14472723 0.13130948 0.02913085
+v 0.14480132 0.13228312 0.03248706
+v 0.14323306 0.12968683 -0.00544680
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 26
+f 1 26 43
+f 1 43 62
+f 1 62 81
+f 1 81 94
+f 1 94 106
+f 1 106 117
+f 1 117 130
+f 1 130 146
+f 1 146 156
+f 1 156 166
+f 1 166 176
+f 1 176 185
+f 1 185 194
+f 1 194 186
+f 1 186 177
+f 1 177 167
+f 1 167 157
+f 1 157 147
+f 1 147 131
+f 1 131 118
+f 1 118 107
+f 1 107 95
+f 1 95 82
+f 1 82 68
+f 1 68 49
+f 1 49 29
+f 1 29 19
+f 1 19 6
+f 1 6 20
+f 1 20 35
+f 1 35 58
+f 1 58 57
+f 1 57 36
+f 1 36 22
+f 1 22 21
+f 1 21 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 7 8
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 15 18
+f 5 18 16
+f 6 19 20
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 36
+f 11 36 32
+f 11 32 53
+f 11 53 72
+f 11 72 73
+f 11 73 86
+f 11 86 85
+f 11 85 84
+f 11 84 100
+f 11 100 112
+f 11 112 111
+f 11 111 123
+f 11 123 137
+f 11 137 136
+f 11 136 154
+f 11 154 161
+f 11 161 171
+f 11 171 170
+f 11 170 180
+f 11 180 191
+f 11 191 192
+f 11 192 184
+f 11 184 183
+f 11 183 173
+f 11 173 172
+f 11 172 162
+f 11 162 155
+f 11 155 142
+f 11 142 138
+f 11 138 124
+f 11 124 113
+f 11 113 101
+f 11 101 88
+f 11 88 87
+f 11 87 74
+f 11 74 59
+f 11 59 61
+f 11 61 48
+f 11 48 37
+f 11 37 23
+f 11 23 12
+f 12 18 13
+f 12 23 18
+f 13 18 14
+f 14 18 15
+f 16 18 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 24
+f 18 23 28
+f 18 28 27
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 32
+f 20 32 35
+f 23 37 28
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 24 27 38
+f 25 40 26
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 26 40 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 43
+f 27 47 38
+f 27 28 47
+f 28 37 48
+f 28 48 39
+f 28 39 47
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 53 31
+f 30 52 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 53
+f 31 53 32
+f 32 34 33
+f 32 36 57
+f 32 57 58
+f 32 58 35
+f 38 47 39
+f 39 48 41
+f 40 42 41
+f 40 41 59
+f 40 59 60
+f 40 60 44
+f 41 48 61
+f 41 61 59
+f 43 46 67
+f 43 67 62
+f 44 60 45
+f 45 60 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 56
+f 50 56 51
+f 51 55 52
+f 51 56 55
+f 52 55 54
+f 53 56 72
+f 56 71 73
+f 56 73 72
+f 59 74 60
+f 60 74 87
+f 60 87 75
+f 60 75 76
+f 60 76 63
+f 62 67 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 63 65 64
+f 63 76 67
+f 63 67 66
+f 63 66 65
+f 67 76 77
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 71
+f 69 71 70
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 73
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 92
+f 81 92 94
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 91
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 92 106 94
+f 92 105 106
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 108
+f 96 108 97
+f 97 108 98
+f 98 108 110
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 99
+f 99 112 100
+f 101 113 102
+f 102 113 103
+f 103 113 104
+f 104 113 105
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 106 115 116
+f 106 116 117
+f 107 118 108
+f 108 118 119
+f 108 119 120
+f 108 120 121
+f 108 121 122
+f 108 122 110
+f 110 122 111
+f 111 122 123
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 115
+f 115 125 126
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 117
+f 115 117 116
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 119 132 120
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 121 134 135
+f 121 135 136
+f 121 136 122
+f 122 137 123
+f 122 136 137
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 141
+f 124 141 125
+f 125 141 142
+f 125 142 143
+f 125 143 144
+f 125 144 145
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 130 127
+f 126 146 130
+f 127 130 128
+f 128 130 129
+f 131 147 132
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 134
+f 132 134 133
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 151 136
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 138 142 139
+f 139 142 140
+f 140 142 141
+f 142 155 156
+f 142 156 145
+f 142 145 144
+f 142 144 143
+f 145 156 146
+f 147 157 149
+f 147 149 148
+f 149 157 150
+f 150 157 151
+f 151 153 152
+f 151 157 158
+f 151 158 159
+f 151 159 153
+f 153 160 154
+f 153 159 160
+f 154 160 161
+f 155 162 163
+f 155 163 156
+f 156 163 164
+f 156 164 165
+f 156 165 166
+f 157 167 168
+f 157 168 158
+f 158 168 159
+f 159 168 167
+f 159 167 169
+f 159 169 170
+f 159 170 171
+f 159 171 161
+f 159 161 160
+f 162 172 163
+f 163 172 173
+f 163 173 174
+f 163 174 164
+f 164 174 165
+f 165 174 166
+f 166 174 175
+f 166 175 176
+f 167 177 169
+f 169 178 179
+f 169 179 170
+f 169 177 178
+f 170 179 180
+f 173 181 182
+f 173 182 175
+f 173 175 174
+f 173 183 181
+f 175 182 176
+f 176 182 181
+f 176 181 184
+f 176 184 185
+f 177 186 187
+f 177 187 188
+f 177 188 189
+f 177 189 178
+f 178 189 188
+f 178 188 190
+f 178 190 179
+f 179 190 187
+f 179 187 191
+f 179 191 180
+f 181 183 184
+f 184 192 193
+f 184 193 194
+f 184 194 185
+f 186 194 195
+f 186 195 196
+f 186 196 197
+f 186 197 198
+f 186 198 187
+f 187 198 191
+f 187 190 188
+f 191 198 199
+f 191 199 195
+f 191 195 192
+f 192 195 193
+f 193 195 194
+f 195 199 196
+f 196 199 197
+f 197 199 198
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14619199 -0.12394103 0.06371723
+v -0.14132669 -0.12394067 -0.03427051
+v -0.14594710 -0.12968535 0.06371721
+v -0.14617567 0.12390853 0.06371815
+v -0.14132669 0.12390889 -0.03426959
+v -0.14127770 -0.12394067 -0.03509263
+v -0.14122872 -0.12475202 -0.03509263
+v -0.14091852 -0.12968499 -0.03509265
+v -0.14415117 -0.13192455 0.03296003
+v -0.14424914 -0.13280083 0.03679982
+v -0.14511445 -0.13546212 0.06371719
+v -0.14591444 0.12968530 0.06371817
+v -0.14420015 0.12669968 0.02627758
+v -0.14093484 0.12887433 -0.03509170
+v -0.14127770 0.12390889 -0.03509171
+v -0.13979199 -0.13546176 -0.03509267
+v -0.13984096 -0.13546176 -0.03427055
+v -0.14016750 -0.13546179 -0.02850599
+v -0.14140832 -0.13546187 -0.00544778
+v -0.14413485 -0.13805840 0.05627936
+v -0.14423281 -0.13844787 0.06012884
+v -0.14434710 -0.13870751 0.06371718
+v -0.14508179 0.13542963 0.06371819
+v -0.14423281 0.13270360 0.03726507
+v -0.14091852 0.12968566 -0.03426957
+v -0.14086953 0.12968566 -0.03509169
+v -0.13966138 -0.13591611 -0.03509267
+v -0.13869811 -0.13896677 -0.03509268
+v -0.13889403 -0.13938870 -0.02850600
+v -0.14170220 -0.14120634 0.03489440
+v -0.14317158 -0.14156345 0.06371717
+v -0.14433077 0.13864255 0.06371820
+v -0.14411853 0.13796105 0.05653185
+v -0.13979199 0.13546243 -0.03426955
+v -0.13990627 0.13465110 -0.03509168
+v -0.13747362 -0.14143327 -0.03509269
+v -0.13766953 -0.14263411 -0.02274146
+v -0.13835525 -0.14396477 -0.00152095
+v -0.14104913 -0.14120630 0.02336529
+v -0.13846953 -0.14419198 0.00231886
+v -0.13876341 -0.14467881 0.01184585
+v -0.13912260 -0.14523058 0.02336528
+v -0.13944913 -0.14581479 0.03489438
+v -0.13995525 -0.14665864 0.05218804
+v -0.14041239 -0.14698322 0.06371715
+v -0.14315526 0.14149848 0.06371821
+v -0.14318791 0.14068717 0.05825349
+v -0.13871444 0.13896744 -0.03426954
+v -0.13974301 0.13546243 -0.03509167
+v -0.13726137 -0.14185515 -0.03509269
+v -0.13685320 -0.14250424 -0.03509269
+v -0.13437157 -0.14643115 -0.03509271
+v -0.13819199 -0.14954703 0.05218803
+v -0.13833893 -0.14974176 0.05654046
+v -0.13979199 -0.14750247 0.05825243
+v -0.13855118 -0.15003387 0.06371714
+v -0.14003689 0.14789188 0.06371823
+v -0.13845321 0.14412745 0.00272614
+v -0.13763689 0.14256977 -0.02274042
+v -0.13721239 0.14179093 -0.03509165
+v -0.13846953 0.13932445 -0.03509166
+v -0.13868178 0.13890254 -0.03509166
+v -0.13819199 0.14364068 -0.00544675
+v -0.13213484 -0.14931954 -0.03509272
+v -0.13239606 -0.14961166 -0.02850604
+v -0.13255932 -0.14977393 -0.02455017
+v -0.13270626 -0.14993621 -0.02071036
+v -0.13428994 -0.15165642 0.02336525
+v -0.13510627 -0.15253276 0.04642347
+v -0.13593892 -0.15292225 0.06371713
+v -0.13851851 0.14996892 0.06371824
+v -0.13812668 0.14944969 0.05218913
+v -0.13455117 0.14665896 -0.02850495
+v -0.13432260 0.14633446 -0.03509163
+v -0.12924504 -0.15191584 -0.03509273
+v -0.13211851 -0.15519394 0.04065890
+v -0.13254300 -0.15555099 0.05045671
+v -0.13283687 -0.15581062 0.05795257
+v -0.13304912 -0.15600538 0.06371712
+v -0.13670627 0.15224069 0.06371825
+v -0.13265729 0.14987186 -0.02022565
+v -0.13251035 0.14970961 -0.02407514
+v -0.13399606 0.14675636 -0.03509163
+v -0.12602871 -0.15438232 -0.03509274
+v -0.12676340 -0.15558319 -0.01323387
+v -0.12695933 -0.15571303 -0.00939406
+v -0.13135116 -0.15454481 0.02336524
+v -0.12740014 -0.15603760 0.00031670
+v -0.12872259 -0.15697886 0.02912979
+v -0.13027361 -0.15733595 0.05229439
+v -0.12975116 -0.15843941 0.06371711
+v -0.13626545 0.15272749 0.06371825
+v -0.13262463 0.15561591 0.05521651
+v -0.13172668 0.15486954 0.03489549
+v -0.12916340 0.15181915 -0.03509161
+v -0.13233075 0.14951490 -0.02850494
+v -0.13205320 0.14922285 -0.03509162
+v -0.12548992 -0.15477178 -0.03509274
+v -0.12586545 -0.15503142 -0.02850606
+v -0.12653483 -0.15545337 -0.01697696
+v -0.12508177 -0.15503139 -0.03509274
+v -0.12263278 -0.15649182 -0.03427062
+v -0.12562054 -0.16077606 0.05795255
+v -0.12597973 -0.16093834 0.06371710
+v -0.13298382 0.15590796 0.06371826
+v -0.12883687 0.15704394 0.03489550
+v -0.12779197 0.15629759 0.01184695
+v -0.12700830 0.15571350 -0.00544671
+v -0.12686136 0.15561614 -0.00842571
+v -0.12664911 0.15548634 -0.01227519
+v -0.12638790 0.15532408 -0.01697582
+v -0.12606135 0.15512939 -0.02274037
+v -0.12537564 0.15473998 -0.03426948
+v -0.12532666 0.15470753 -0.03509160
+v -0.12258381 -0.15645937 -0.03509274
+v -0.12488585 -0.16041903 0.04642344
+v -0.11819196 -0.15830923 -0.03509275
+v -0.12108176 -0.16139259 0.03201205
+v -0.12126136 -0.16148996 0.03489433
+v -0.12308993 -0.16233385 0.06371709
+v -0.12975116 0.15824463 0.06371827
+v -0.12578381 0.16084093 0.06371828
+v -0.12317157 0.15675206 -0.02274036
+v -0.12243687 0.15636268 -0.03509160
+v -0.11241236 -0.15986701 -0.03509276
+v -0.11546543 -0.16145740 0.00222208
+v -0.11819196 -0.15941273 -0.01697698
+v -0.12072258 -0.16129522 0.02816257
+v -0.11819196 -0.16411881 0.06371709
+v -0.12289401 0.16226891 0.06371829
+v -0.12506545 0.16048398 0.05218917
+v -0.11819196 0.15814764 -0.03426947
+v -0.11819196 0.15808272 -0.03509159
+v -0.12217564 0.16191194 0.05218917
+v -0.12142462 0.16155500 0.04066006
+v -0.12088584 0.16132786 0.03307716
+v -0.10743277 -0.16041873 -0.03509276
+v -0.10984910 -0.16145733 -0.01512961
+v -0.11241236 -0.16025649 -0.02850608
+v -0.11435522 -0.16123018 -0.00544787
+v -0.11241236 -0.16350207 0.02912977
+v -0.11241236 -0.16476787 0.05218797
+v -0.11241236 -0.16538453 0.06371708
+v -0.11819196 0.16398895 0.06371829
+v -0.11819196 0.15850459 -0.02850491
+v -0.11561237 0.16149022 0.00727208
+v -0.11522053 0.16136042 0.00342259
+v -0.11241236 0.15964052 -0.03509158
+v -0.11737564 0.15830991 -0.03509159
+v -0.11819196 0.15954306 -0.01121124
+v -0.10661644 -0.16048363 -0.03509276
+v -0.10661644 -0.16054855 -0.03427064
+v -0.10802053 -0.16135995 -0.01896943
+v -0.10661644 -0.16587133 0.06371708
+v -0.11241236 0.16522219 0.06371830
+v -0.11468176 0.16129551 0.00031786
+v -0.11241236 0.16035444 -0.02274035
+v -0.11004502 0.16149029 -0.00992486
+v -0.10661644 0.16025714 -0.03509158
+v -0.10165317 -0.16038628 -0.03509276
+v 0.02060002 -0.15782243 -0.03427063
+v 0.02060002 -0.15899082 -0.01697697
+v 0.02060002 -0.15938030 -0.01116406
+v -0.10357970 -0.16142485 -0.02013007
+v -0.10416746 -0.16142485 -0.02013007
+v -0.10661644 -0.16087311 -0.02850608
+v -0.10630624 -0.16123012 -0.02232563
+v -0.10661644 -0.16308010 0.01184578
+v 0.02060002 -0.16411881 0.06371709
+v -0.10661644 0.16567654 0.06371830
+v -0.10661644 0.16444338 0.04066007
+v -0.10890215 0.16136048 -0.01377434
+v 0.02060002 0.15912115 -0.01126929
+v 0.02060002 0.15762837 -0.03432750
+v 0.02060002 0.15756347 -0.03509159
+v -0.10661644 0.16191215 -0.00544669
+v -0.10504909 0.16142538 -0.01480925
+v -0.10323684 0.16142538 -0.01480925
+v 0.02060002 0.16392405 0.06366025
+v 0.02053472 -0.15775751 -0.03509275
+v 0.02060002 -0.15775751 -0.03508308
+v 0.02060002 -0.16012678 0.00031668
+v 0.02060002 -0.16123026 0.01762001
+v 0.02060002 -0.16269078 0.04070724
+v 0.02060002 0.16392405 0.06371829
+v -0.10661644 0.16317778 0.01760186
+v 0.02060002 -0.15772506 -0.03509275
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 31
+f 1 31 45
+f 1 45 56
+f 1 56 70
+f 1 70 79
+f 1 79 91
+f 1 91 104
+f 1 104 120
+f 1 120 129
+f 1 129 143
+f 1 143 154
+f 1 154 169
+f 1 169 185
+f 1 185 170
+f 1 170 155
+f 1 155 144
+f 1 144 130
+f 1 130 122
+f 1 122 121
+f 1 121 105
+f 1 105 92
+f 1 92 80
+f 1 80 71
+f 1 71 57
+f 1 57 46
+f 1 46 32
+f 1 32 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 15
+f 2 15 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 6 15 14
+f 6 14 26
+f 6 26 35
+f 6 35 49
+f 6 49 62
+f 6 62 61
+f 6 61 60
+f 6 60 74
+f 6 74 83
+f 6 83 97
+f 6 97 95
+f 6 95 114
+f 6 114 124
+f 6 124 133
+f 6 133 149
+f 6 149 148
+f 6 148 159
+f 6 159 175
+f 6 175 187
+f 6 187 180
+f 6 180 160
+f 6 160 151
+f 6 151 137
+f 6 137 125
+f 6 125 117
+f 6 117 115
+f 6 115 101
+f 6 101 98
+f 6 98 84
+f 6 84 75
+f 6 75 64
+f 6 64 52
+f 6 52 51
+f 6 51 50
+f 6 50 36
+f 6 36 28
+f 6 28 27
+f 6 27 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 8 10 9
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 19 20
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 14 25 26
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 20
+f 18 20 19
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 26
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 39 30
+f 29 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 34
+f 32 34 33
+f 34 49 35
+f 34 48 49
+f 36 50 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 37 50 51
+f 38 52 40
+f 38 40 39
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 55 45
+f 44 54 55
+f 45 55 54
+f 45 54 56
+f 46 48 47
+f 46 57 58
+f 46 58 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 48 58 63
+f 48 63 59
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 56
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 63
+f 59 63 74
+f 59 74 60
+f 64 75 65
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 67 76 77
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 78 70
+f 70 78 79
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 73 83 74
+f 73 82 83
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 87 86
+f 76 86 77
+f 77 86 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 83 96 97
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 86 104 88
+f 88 104 89
+f 89 91 90
+f 89 104 91
+f 92 105 93
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 97 96
+f 95 109 110
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+f 101 115 102
+f 102 116 103
+f 102 115 117
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 116
+f 103 116 119
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 105 121 106
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 109
+f 109 122 123
+f 109 123 110
+f 110 123 124
+f 110 124 112
+f 110 112 111
+f 112 124 113
+f 113 124 114
+f 117 125 126
+f 117 126 127
+f 117 127 128
+f 117 128 118
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 119 129 120
+f 122 130 134
+f 122 134 131
+f 122 131 124
+f 122 124 123
+f 124 132 133
+f 124 131 134
+f 124 134 135
+f 124 135 136
+f 124 136 132
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 126 140 141
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 129
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+f 130 144 134
+f 132 145 146
+f 132 146 147
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 133
+f 132 136 145
+f 134 144 135
+f 135 144 136
+f 136 144 146
+f 136 146 150
+f 136 150 145
+f 137 151 152
+f 137 152 138
+f 138 153 154
+f 138 154 143
+f 138 143 142
+f 138 142 141
+f 138 141 140
+f 138 140 139
+f 138 152 153
+f 144 155 146
+f 145 150 146
+f 146 155 147
+f 147 155 156
+f 147 156 148
+f 148 157 158
+f 148 158 159
+f 148 156 157
+f 151 160 152
+f 152 160 161
+f 152 161 162
+f 152 162 163
+f 152 163 164
+f 152 164 165
+f 152 165 166
+f 152 166 153
+f 153 166 167
+f 153 167 165
+f 153 165 168
+f 153 168 154
+f 154 168 165
+f 154 165 164
+f 154 164 169
+f 155 170 158
+f 155 158 156
+f 156 158 157
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 159
+f 159 173 174
+f 159 174 175
+f 159 172 176
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 179
+f 159 179 173
+f 160 180 181
+f 160 181 161
+f 161 181 187
+f 161 187 175
+f 161 175 174
+f 161 174 173
+f 161 173 179
+f 161 179 185
+f 161 185 169
+f 161 169 184
+f 161 184 183
+f 161 183 182
+f 161 182 163
+f 161 163 162
+f 163 182 164
+f 164 183 184
+f 164 184 169
+f 164 182 183
+f 165 167 166
+f 170 179 171
+f 170 185 179
+f 171 179 178
+f 171 178 177
+f 171 177 186
+f 171 186 172
+f 172 186 176
+f 176 186 177
+f 180 187 181
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11396979 0.10895139 -0.21604237
+v -0.11396979 0.11042731 -0.21604236
+v -0.10663317 0.11240700 -0.21392739
+v -0.10663317 0.10664220 -0.21349344
+v -0.11219154 0.10687639 -0.21500983
+v -0.11819182 0.10613299 -0.21491007
+v -0.11819182 0.10901402 -0.21602241
+v -0.11219154 0.11237159 -0.21535399
+v -0.11819182 0.11032655 -0.21602240
+v -0.11819182 0.11321031 -0.21535897
+v -0.10663317 0.11701174 -0.21165278
+v -0.10261880 0.11611038 -0.21077487
+v -0.10147943 0.11240699 -0.21149816
+v -0.10184148 0.10664220 -0.21127870
+v -0.10310861 0.10336358 -0.21048062
+v -0.10663317 0.10270733 -0.21121388
+v -0.11241515 0.10210008 -0.21197706
+v -0.11819182 0.10205106 -0.21203193
+v -0.12397380 0.10256029 -0.21137350
+v -0.12345736 0.10715415 -0.21421173
+v -0.12118930 0.10941704 -0.21589771
+v -0.11241515 0.11768706 -0.21240599
+v -0.12118930 0.10969480 -0.21589771
+v -0.11819182 0.11774152 -0.21247582
+v -0.12345736 0.11193318 -0.21459080
+v -0.12397380 0.11718874 -0.21185231
+v -0.11241515 0.12739758 -0.20376151
+v -0.10598895 0.12739757 -0.20189097
+v -0.09920071 0.12739755 -0.19698764
+v -0.09659190 0.12739755 -0.19498240
+v -0.09676227 0.11642353 -0.20562711
+v -0.09858844 0.11240698 -0.20961266
+v -0.09895581 0.10664219 -0.20937823
+v -0.09708172 0.10303679 -0.20531291
+v -0.10105351 0.10224983 -0.20722835
+v -0.10663317 0.10055334 -0.20721839
+v -0.11241515 0.09992703 -0.20721839
+v -0.11819182 0.09990525 -0.20721839
+v -0.12397380 0.10040358 -0.20721839
+v -0.12976111 0.10203743 -0.20739796
+v -0.12783911 0.10323016 -0.21061530
+v -0.12976111 0.10687366 -0.21131363
+v -0.13288637 0.10894865 -0.21029604
+v -0.11819182 0.12739758 -0.20394109
+v -0.13288637 0.11043819 -0.21029603
+v -0.13009120 0.11237976 -0.21150814
+v -0.12397380 0.12739758 -0.20283871
+v -0.12838748 0.11627104 -0.21093948
+v -0.12920208 0.12739757 -0.20085344
+v -0.09572407 0.12739754 -0.19277267
+v -0.09181084 0.11577268 -0.19930715
+v -0.09575069 0.11240697 -0.20672952
+v -0.09285969 0.11240696 -0.20322286
+v -0.09599027 0.10664218 -0.20649509
+v -0.09309929 0.10664216 -0.20275898
+v -0.09212497 0.10369305 -0.19868868
+v -0.09512244 0.10252213 -0.20094830
+v -0.10085651 0.10016665 -0.20145211
+v -0.10663317 0.09961931 -0.20145211
+v -0.12397380 0.09963292 -0.20145211
+v -0.12975047 0.09986983 -0.20145211
+v -0.13385003 0.10284891 -0.20559724
+v -0.13169377 0.10510637 -0.20944308
+v -0.13529286 0.10717591 -0.20694902
+v -0.13851395 0.10924544 -0.20444995
+v -0.13851395 0.11001063 -0.20444995
+v -0.13548452 0.11214555 -0.20713355
+v -0.13224214 0.11428047 -0.20981217
+v -0.13422804 0.11666589 -0.20596631
+v -0.13443568 0.12739755 -0.19558597
+v -0.09462197 0.12739753 -0.18992943
+v -0.09123052 0.11647796 -0.19568577
+v -0.08961731 0.11240693 -0.19568579
+v -0.09129441 0.11240695 -0.20033972
+v -0.09152866 0.10664215 -0.19987584
+v -0.09008584 0.10664214 -0.19568581
+v -0.09169904 0.10323011 -0.19568582
+v -0.09507453 0.10117689 -0.19568583
+v -0.10085651 0.09975272 -0.19568583
+v -0.09507453 0.10045797 -0.18992953
+v -0.10085651 0.09968732 -0.18416325
+v -0.10085651 0.09969820 -0.17839697
+v -0.12975047 0.09957844 -0.19568583
+v -0.13553245 0.10001684 -0.18992953
+v -0.13553245 0.10045799 -0.19568583
+v -0.13568153 0.10205648 -0.20138727
+v -0.13885469 0.10329275 -0.19942193
+v -0.13770468 0.10540044 -0.20326278
+v -0.13943502 0.10705063 -0.20138725
+v -0.14167647 0.10664214 -0.19568581
+v -0.14212902 0.11240693 -0.19568579
+v -0.13964266 0.11212102 -0.20173141
+v -0.13808269 0.11385019 -0.20384138
+v -0.13920609 0.11618931 -0.20000051
+v -0.13714566 0.12739753 -0.18992943
+v -0.09461133 0.12739752 -0.18762491
+v -0.08869091 0.11240691 -0.18992949
+v -0.08912750 0.10664212 -0.18992951
+v -0.09120390 0.10269636 -0.18992952
+v -0.09507453 0.10056416 -0.18416325
+v -0.10085651 0.10080919 -0.17263567
+v -0.10663317 0.09975263 -0.17263567
+v -0.12975047 0.09966824 -0.17839697
+v -0.13553245 0.10011484 -0.18416325
+v -0.14000470 0.10223071 -0.18992952
+v -0.13951488 0.10266643 -0.19568582
+v -0.14267207 0.10664212 -0.18992951
+v -0.14307671 0.11240691 -0.18992949
+v -0.13713501 0.12739751 -0.18646767
+v -0.09460068 0.12739751 -0.18416315
+v -0.08901037 0.11240689 -0.18416321
+v -0.08940968 0.10664210 -0.18416323
+v -0.09131570 0.10280799 -0.18416324
+v -0.09174696 0.10327090 -0.18008794
+v -0.09470716 0.10188755 -0.17825730
+v -0.10085651 0.10282699 -0.16863518
+v -0.10730401 0.10242668 -0.16508862
+v -0.10663850 0.10196376 -0.16661001
+v -0.11241515 0.10078738 -0.16686940
+v -0.09670371 0.10281338 -0.17263566
+v -0.09785904 0.10366298 -0.16964777
+v -0.11819182 0.10077649 -0.16686940
+v -0.12397380 0.09982070 -0.17263567
+v -0.12975047 0.10055594 -0.17263567
+v -0.13609680 0.10158801 -0.17785327
+v -0.13983433 0.10235050 -0.18416324
+v -0.14236860 0.10664210 -0.18416323
+v -0.14279986 0.11240689 -0.18416321
+v -0.13708176 0.12739751 -0.18416315
+v -0.09655463 0.12739744 -0.16508853
+v -0.09090042 0.11272274 -0.17796296
+v -0.09185344 0.10844747 -0.17498007
+v -0.09106015 0.10657399 -0.17825728
+v -0.09253493 0.10460520 -0.17624708
+v -0.11241515 0.10146543 -0.16508863
+v -0.10099494 0.10643779 -0.16508861
+v -0.09408424 0.10657398 -0.17289005
+v -0.09718820 0.10664204 -0.16898934
+v -0.11634435 0.10145999 -0.16508863
+v -0.11819182 0.10146815 -0.16508863
+v -0.12432520 0.10192019 -0.16508863
+v -0.12975047 0.10263092 -0.16807651
+v -0.13299817 0.10345058 -0.16932355
+v -0.13433452 0.10257375 -0.17263566
+v -0.13839682 0.10381004 -0.17556868
+v -0.13921673 0.10293051 -0.17940955
+v -0.14029753 0.10609746 -0.17785325
+v -0.14119197 0.11240687 -0.17839693
+v -0.13575073 0.12739744 -0.16508853
+v -0.09653866 0.12375395 -0.16508855
+v -0.09185344 0.11101262 -0.17498006
+v -0.12737058 0.10359217 -0.16508862
+v -0.13389262 0.10664204 -0.16853541
+v -0.13709241 0.10609744 -0.17250597
+v -0.12985695 0.10615459 -0.16508861
+v -0.13921141 0.10765505 -0.17434657
+v -0.13571879 0.12393367 -0.16508854
+v -0.13575073 0.12652605 -0.16508854
+v -0.13450489 0.11833498 -0.16508857
+v -0.13523962 0.12088925 -0.16508856
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 23
+f 7 23 9
+f 8 10 22
+f 8 22 11
+f 9 23 10
+f 10 24 22
+f 10 23 25
+f 10 25 26
+f 10 26 24
+f 11 22 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 45
+f 21 45 23
+f 22 24 44
+f 22 44 27
+f 23 45 46
+f 23 46 25
+f 24 26 47
+f 24 47 44
+f 25 46 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 47
+f 27 44 47
+f 27 47 49
+f 27 49 70
+f 27 70 95
+f 27 95 109
+f 27 109 129
+f 27 129 149
+f 27 149 130
+f 27 130 110
+f 27 110 96
+f 27 96 71
+f 27 71 50
+f 27 50 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 52 32
+f 31 51 53
+f 31 53 52
+f 32 52 54
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 59 60
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 45
+f 43 63 64
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 50 71 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 53
+f 51 71 72
+f 52 53 54
+f 53 74 75
+f 53 75 55
+f 53 55 54
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 79 59
+f 58 78 80
+f 58 80 79
+f 59 79 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 93 67
+f 66 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 71 96 97
+f 71 97 73
+f 71 73 72
+f 73 97 98
+f 73 98 76
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 80
+f 79 80 81
+f 80 99 100
+f 80 100 82
+f 80 82 81
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 82 100 101
+f 83 103 84
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 84 103 104
+f 85 105 106
+f 85 106 87
+f 85 87 86
+f 87 106 90
+f 87 90 89
+f 87 89 88
+f 90 107 91
+f 90 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 95
+f 91 95 94
+f 91 94 92
+f 92 94 93
+f 95 108 109
+f 96 110 97
+f 97 111 112
+f 97 112 98
+f 97 110 111
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 101 115 120
+f 101 120 121
+f 101 121 116
+f 102 119 122
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 104 124 125
+f 105 126 107
+f 105 107 106
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 107 126 127
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 110 130 111
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 111 130 131
+f 112 133 114
+f 112 114 113
+f 114 133 134
+f 114 134 120
+f 114 120 115
+f 116 121 117
+f 117 135 118
+f 117 121 136
+f 117 136 150
+f 117 150 130
+f 117 130 149
+f 117 149 158
+f 117 158 157
+f 117 157 160
+f 117 160 159
+f 117 159 155
+f 117 155 152
+f 117 152 141
+f 117 141 140
+f 117 140 139
+f 117 139 135
+f 118 135 119
+f 119 135 122
+f 120 134 121
+f 121 134 137
+f 121 137 138
+f 121 138 136
+f 122 135 139
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 123 141 124
+f 124 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 125
+f 125 144 145
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 127
+f 127 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 132
+f 132 150 138
+f 132 138 137
+f 132 137 134
+f 132 134 133
+f 132 151 150
+f 136 138 150
+f 141 152 143
+f 141 143 142
+f 143 153 154
+f 143 154 145
+f 143 145 144
+f 143 152 155
+f 143 155 153
+f 145 154 156
+f 145 156 147
+f 145 147 146
+f 147 156 148
+f 148 156 157
+f 148 157 158
+f 148 158 149
+f 153 155 159
+f 153 159 156
+f 153 156 154
+f 156 159 160
+f 156 160 157
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11881927 0.14326721 -0.21606776
+v 0.11881927 0.14480572 -0.21606776
+v 0.12208165 0.14365183 -0.21596800
+v 0.11881927 0.14038913 -0.21526971
+v 0.11498464 0.14344493 -0.21602785
+v 0.11881927 0.14768910 -0.21500534
+v 0.12208165 0.14446619 -0.21596800
+v 0.11498464 0.14468105 -0.21602785
+v 0.13363367 0.14286929 -0.21037664
+v 0.13079915 0.14106023 -0.21166849
+v 0.12424765 0.14152975 -0.21471607
+v 0.11304327 0.13628819 -0.21212240
+v 0.11304861 0.14140508 -0.21507020
+v 0.12460063 0.13646061 -0.21190792
+v 0.11881927 0.13609721 -0.21238676
+v 0.10726191 0.14122734 -0.21331447
+v 0.11304861 0.14675803 -0.21494549
+v 0.11304327 0.15159903 -0.21196772
+v 0.11881927 0.15166003 -0.21212234
+v 0.12460063 0.15115605 -0.21152879
+v 0.12424765 0.14663071 -0.21441678
+v 0.13046756 0.14687739 -0.21150387
+v 0.13363367 0.14487732 -0.21037663
+v 0.10726191 0.14699411 -0.21313989
+v 0.13300793 0.13902832 -0.20992275
+v 0.13948456 0.14272868 -0.20485010
+v 0.12915726 0.13730944 -0.21099515
+v 0.11304327 0.12707831 -0.20359322
+v 0.10679126 0.12707830 -0.20189236
+v 0.10726191 0.13709989 -0.21126948
+v 0.12607138 0.12707830 -0.20259066
+v 0.12460063 0.12707831 -0.20305951
+v 0.11881927 0.12707831 -0.20396232
+v 0.13010924 0.12707830 -0.20118907
+v 0.10379630 0.13790892 -0.21050134
+v 0.10281224 0.14122734 -0.21113479
+v 0.10294059 0.14699411 -0.21102504
+v 0.10726191 0.15084039 -0.21109486
+v 0.10726191 0.15306590 -0.20721430
+v 0.11304327 0.15388821 -0.20721429
+v 0.11881927 0.15382984 -0.20721429
+v 0.12460063 0.15334707 -0.20721430
+v 0.13046756 0.15175552 -0.20746369
+v 0.12859571 0.15047431 -0.21072575
+v 0.13245173 0.14872094 -0.20954863
+v 0.13616869 0.14704979 -0.20719935
+v 0.13948456 0.14537864 -0.20485009
+v 0.10396744 0.15013743 -0.21035167
+v 0.13885348 0.13888771 -0.20406702
+v 0.13499745 0.13693276 -0.20607714
+v 0.14484876 0.14402311 -0.19287426
+v 0.14076277 0.14097531 -0.20186736
+v 0.09753895 0.12707827 -0.19424100
+v 0.13574619 0.12707828 -0.19563260
+v 0.09784914 0.13766221 -0.20506459
+v 0.09992423 0.14122733 -0.20894512
+v 0.10005259 0.14699410 -0.20892516
+v 0.10181748 0.15119051 -0.20705968
+v 0.10148055 0.15347968 -0.20145333
+v 0.10726191 0.15414549 -0.20145332
+v 0.12460063 0.15400755 -0.20145332
+v 0.13038199 0.15380595 -0.20145333
+v 0.13653237 0.15175550 -0.20174263
+v 0.13485305 0.15090668 -0.20570797
+v 0.13870907 0.14922226 -0.20385250
+v 0.14059163 0.14717709 -0.20174265
+v 0.14484876 0.14417166 -0.19287426
+v 0.09796681 0.15042390 -0.20503462
+v 0.14000333 0.13728023 -0.20022139
+v 0.13878395 0.12707826 -0.19123830
+v 0.13719555 0.12707827 -0.19386192
+v 0.14487015 0.14390374 -0.18992644
+v 0.14427116 0.14102301 -0.18992645
+v 0.14372030 0.14175250 -0.19515372
+v 0.09607891 0.12707826 -0.18992650
+v 0.09274701 0.13827495 -0.19869510
+v 0.09407334 0.14122730 -0.20231627
+v 0.09696670 0.14122732 -0.20606714
+v 0.09705762 0.14699409 -0.20604217
+v 0.10148055 0.15410303 -0.19568737
+v 0.09683300 0.15130985 -0.20145333
+v 0.09524460 0.15190136 -0.19591682
+v 0.09569919 0.15297300 -0.18992641
+v 0.10726191 0.15417459 -0.17839948
+v 0.13038199 0.15411092 -0.17839948
+v 0.13038199 0.15395979 -0.19568737
+v 0.13616335 0.15376878 -0.18992641
+v 0.13616335 0.15335765 -0.19568738
+v 0.14051675 0.15120107 -0.19568738
+v 0.13971987 0.15056447 -0.20001185
+v 0.14341545 0.14645291 -0.19515370
+v 0.14399305 0.14714787 -0.18992643
+v 0.14487015 0.14426714 -0.18992644
+v 0.09401452 0.14728850 -0.20148826
+v 0.09301441 0.14940793 -0.19798679
+v 0.13917971 0.12707825 -0.18836032
+v 0.14486480 0.14392230 -0.18675417
+v 0.14413745 0.14169145 -0.18456452
+v 0.13917971 0.12707824 -0.18639012
+v 0.09608425 0.12707824 -0.18416054
+v 0.09183246 0.13712104 -0.18992647
+v 0.09231380 0.13771524 -0.19568743
+v 0.09120673 0.14122728 -0.19568742
+v 0.09239937 0.14122729 -0.19943329
+v 0.09231915 0.14556430 -0.19959289
+v 0.10148055 0.15411625 -0.18416044
+v 0.09241542 0.15034162 -0.19414614
+v 0.09213197 0.15065197 -0.18992642
+v 0.09569919 0.15280321 -0.18416045
+v 0.10148055 0.15400747 -0.17839948
+v 0.10726191 0.15395970 -0.17263353
+v 0.11304327 0.15368645 -0.16511186
+v 0.11881927 0.15361749 -0.16511186
+v 0.13038199 0.15328593 -0.17263354
+v 0.13616335 0.15304723 -0.17839949
+v 0.13616335 0.15371571 -0.18416045
+v 0.11636447 0.15366789 -0.16511186
+v 0.14110505 0.15160691 -0.18992641
+v 0.14390213 0.14650593 -0.18456450
+v 0.14486480 0.14425918 -0.18675417
+v 0.14090717 0.15152465 -0.18416045
+v 0.09168272 0.14728848 -0.19591684
+v 0.14250091 0.14122722 -0.17839953
+v 0.13682652 0.12707817 -0.16511195
+v 0.09243146 0.13783189 -0.18026999
+v 0.09199827 0.13730934 -0.18416051
+v 0.09667790 0.12707822 -0.18101820
+v 0.09023872 0.14122726 -0.18992645
+v 0.09053821 0.14699403 -0.18992643
+v 0.09224428 0.15053523 -0.18416046
+v 0.09255981 0.15018506 -0.18064403
+v 0.09551735 0.15157238 -0.17859402
+v 0.10104734 0.15207634 -0.17219960
+v 0.10724051 0.15216917 -0.16511186
+v 0.11062590 0.15306575 -0.16511186
+v 0.12514614 0.15213734 -0.16511186
+v 0.13597081 0.15122487 -0.17288293
+v 0.13945246 0.15027524 -0.17497285
+v 0.14012099 0.15089862 -0.17839950
+v 0.14221746 0.14699399 -0.17839951
+v 0.13683187 0.12970160 -0.16511194
+v 0.14013703 0.14699397 -0.17395534
+v 0.09975309 0.12707817 -0.16511195
+v 0.09199291 0.14147126 -0.17836961
+v 0.09051148 0.14122724 -0.18416049
+v 0.09075749 0.14699401 -0.18416047
+v 0.09207314 0.14666506 -0.17859404
+v 0.09346900 0.14837067 -0.17680340
+v 0.09731968 0.15091452 -0.17383562
+v 0.10136823 0.14696211 -0.16511188
+v 0.09883320 0.14949004 -0.16998999
+v 0.12831760 0.15024073 -0.16511187
+v 0.13391712 0.15036275 -0.16918196
+v 0.13782128 0.14699396 -0.17107236
+v 0.13615801 0.13287412 -0.16511193
+v 0.09973169 0.12970160 -0.16511194
+v 0.09267214 0.14355619 -0.17528710
+v 0.09267214 0.14452704 -0.17528710
+v 0.09568849 0.14700987 -0.17263854
+v 0.09791333 0.14564908 -0.16911214
+v 0.13069754 0.14758547 -0.16511188
+v 0.13071358 0.14756159 -0.16511188
+v 0.13492793 0.14699395 -0.16823926
+v 0.13538787 0.13541797 -0.16511192
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 6
+f 3 7 23
+f 3 23 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 5 13 16
+f 5 16 8
+f 6 8 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 8 16 24
+f 8 24 17
+f 9 25 10
+f 9 23 47
+f 9 47 26
+f 9 26 25
+f 10 25 27
+f 10 27 11
+f 11 27 14
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 15 28
+f 13 30 16
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 14 27 34
+f 14 34 31
+f 15 33 28
+f 16 30 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 24
+f 17 24 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 19 40 41
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 24 37 48
+f 24 48 38
+f 25 26 49
+f 25 49 50
+f 25 50 34
+f 25 34 27
+f 26 47 67
+f 26 67 51
+f 26 51 52
+f 26 52 49
+f 28 33 32
+f 28 32 31
+f 28 31 34
+f 28 34 54
+f 28 54 71
+f 28 71 70
+f 28 70 96
+f 28 96 99
+f 28 99 124
+f 28 124 143
+f 28 143 127
+f 28 127 100
+f 28 100 75
+f 28 75 53
+f 28 53 29
+f 29 35 30
+f 29 53 35
+f 34 50 54
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 48
+f 38 48 39
+f 39 48 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 48 57 68
+f 48 68 58
+f 49 52 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 54
+f 49 54 50
+f 51 67 93
+f 51 93 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 69
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 68
+f 58 68 59
+f 59 80 60
+f 59 68 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 80
+f 60 80 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 65
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 68 79 94
+f 68 94 95
+f 68 95 81
+f 69 74 70
+f 70 74 73
+f 70 73 96
+f 72 93 120
+f 72 120 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 96
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 79
+f 77 79 78
+f 79 105 94
+f 80 106 84
+f 80 83 106
+f 81 95 107
+f 81 107 82
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 106
+f 84 106 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 87
+f 85 87 86
+f 85 112 117
+f 85 117 113
+f 87 116 118
+f 87 118 88
+f 88 118 89
+f 89 118 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 92 118 121
+f 92 121 119
+f 94 105 95
+f 95 105 122
+f 95 122 107
+f 97 120 123
+f 97 123 98
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 100 127 125
+f 101 126 128
+f 101 128 102
+f 102 128 103
+f 103 128 129
+f 103 129 122
+f 103 122 105
+f 103 105 104
+f 107 122 129
+f 107 129 108
+f 108 130 109
+f 108 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 112
+f 110 112 111
+f 112 135 134
+f 112 134 150
+f 112 150 156
+f 112 156 143
+f 112 143 124
+f 112 124 141
+f 112 141 155
+f 112 155 164
+f 112 164 162
+f 112 162 161
+f 112 161 152
+f 112 152 136
+f 112 136 113
+f 112 113 117
+f 113 136 114
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 121
+f 115 121 116
+f 116 121 118
+f 119 121 139
+f 119 139 140
+f 119 140 120
+f 120 140 123
+f 123 141 124
+f 123 140 142
+f 123 142 141
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 125 127 143
+f 125 143 144
+f 126 145 128
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 129 146 130
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 132 149 133
+f 133 149 134
+f 134 149 151
+f 134 151 150
+f 136 152 153
+f 136 153 137
+f 137 153 138
+f 138 142 140
+f 138 140 139
+f 138 153 154
+f 138 154 142
+f 141 142 155
+f 142 154 155
+f 143 156 157
+f 143 157 144
+f 144 157 145
+f 145 157 158
+f 145 158 146
+f 146 158 147
+f 147 158 148
+f 148 158 159
+f 148 159 151
+f 148 151 149
+f 150 151 159
+f 150 159 158
+f 150 158 160
+f 150 160 156
+f 152 161 153
+f 153 161 162
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 164 155
+f 154 163 164
+f 156 160 158
+f 156 158 157
+f 162 164 163
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00110032 0.14001872 0.06371820
+v 0.00110032 0.14001850 0.12265990
+v 0.00110032 0.16036583 0.06371828
+v 0.14432522 0.14001872 0.06371820
+v 0.00110032 0.14290869 0.12627712
+v 0.10879434 0.14001847 0.13014943
+v 0.00110032 0.16393297 0.06372482
+v 0.00321256 0.16393297 0.06371829
+v 0.14384242 0.14159009 0.06371821
+v 0.14446101 0.14001872 0.06372473
+v 0.00110032 0.14483781 0.12811518
+v 0.11315461 0.14001847 0.13036530
+v 0.00110032 0.14594267 0.12916177
+v 0.00110032 0.17388726 0.07633607
+v 0.10725542 0.16571128 0.06371830
+v 0.15090334 0.15045353 0.07752646
+v 0.15164263 0.14699512 0.07646680
+v 0.14115686 0.14699517 0.06371823
+v 0.15260821 0.14122877 0.07555103
+v 0.15262330 0.14001867 0.07538094
+v 0.11881239 0.14001847 0.13048302
+v 0.00110032 0.14882584 0.13026068
+v 0.00110032 0.14777709 0.12986166
+v 0.00110032 0.17583031 0.10407028
+v 0.05523399 0.17573914 0.09830758
+v 0.01476952 0.17389076 0.07633607
+v 0.10725542 0.17203178 0.07351685
+v 0.11303390 0.17375746 0.07647998
+v 0.11303390 0.17185641 0.07359535
+v 0.11303390 0.16528686 0.06371830
+v 0.03212006 0.17389427 0.07633607
+v 0.05523399 0.17389427 0.07633607
+v 0.06102756 0.17389076 0.07633607
+v 0.14966618 0.15413983 0.10407020
+v 0.15132578 0.15126016 0.10407019
+v 0.15309101 0.14699502 0.10407017
+v 0.15496185 0.14122867 0.10407015
+v 0.15401135 0.14122875 0.08101937
+v 0.14599992 0.15720550 0.07659112
+v 0.14630167 0.15761937 0.08101943
+v 0.13924075 0.15012037 0.06371824
+v 0.15423766 0.14001865 0.08101936
+v 0.15312119 0.14001867 0.07670225
+v 0.13616293 0.14001847 0.13053537
+v 0.00110032 0.15275777 0.13048963
+v 0.00110032 0.17255774 0.12222176
+v 0.00321256 0.17583381 0.10407028
+v 0.01476952 0.17583734 0.10407028
+v 0.03789854 0.17584435 0.10407028
+v 0.05523399 0.17584435 0.10407028
+v 0.06680604 0.17583381 0.10407028
+v 0.07834792 0.17582330 0.10407028
+v 0.09568337 0.17580225 0.10407028
+v 0.10147694 0.17578120 0.10407028
+v 0.06102756 0.17570758 0.09830758
+v 0.10725542 0.17382411 0.07639494
+v 0.10147694 0.17383815 0.07638841
+v 0.08412640 0.17386271 0.07636878
+v 0.11303390 0.17404858 0.08101949
+v 0.11881239 0.17354351 0.07683975
+v 0.10725542 0.17568301 0.10407028
+v 0.12282565 0.17323485 0.07746114
+v 0.11881239 0.16409080 0.06371829
+v 0.15103912 0.15070946 0.10754349
+v 0.14676938 0.15825064 0.10407021
+v 0.15523342 0.14001857 0.10407014
+v 0.14978687 0.14108830 0.12141710
+v 0.14995283 0.14001850 0.12194038
+v 0.14397821 0.16049553 0.08101944
+v 0.13664571 0.15300355 0.06371825
+v 0.13376402 0.15609016 0.06371826
+v 0.14061371 0.16282455 0.07646032
+v 0.14458170 0.16113382 0.10407022
+v 0.14117195 0.14001847 0.13028680
+v 0.13616293 0.14122857 0.13054191
+v 0.00110032 0.15642664 0.13048308
+v 0.00110032 0.16970610 0.12712757
+v 0.04367702 0.17256124 0.12222176
+v 0.06102756 0.17256124 0.12222176
+v 0.07258452 0.17255774 0.12222176
+v 0.09568337 0.17306281 0.11921287
+v 0.07834792 0.17255072 0.12220868
+v 0.10147694 0.17304529 0.11911476
+v 0.11303390 0.17539187 0.10407027
+v 0.10725542 0.17299268 0.11882041
+v 0.11027291 0.17294708 0.11856531
+v 0.12371581 0.16234056 0.06371829
+v 0.11881239 0.17476754 0.10407027
+v 0.12421369 0.17364513 0.10407027
+v 0.12709538 0.17280333 0.10407026
+v 0.13036935 0.17040778 0.08101948
+v 0.13460892 0.16805776 0.07676776
+v 0.13036935 0.16910300 0.07571465
+v 0.14604519 0.15724747 0.10843312
+v 0.14506450 0.15028148 0.12456994
+v 0.14756901 0.14699495 0.12136479
+v 0.14711639 0.14001848 0.12679386
+v 0.14584905 0.14699494 0.12551183
+v 0.14696551 0.14122858 0.12668922
+v 0.14108143 0.16325595 0.08101945
+v 0.13036935 0.15852438 0.06371827
+v 0.14168492 0.16388371 0.10407023
+v 0.14068915 0.16298226 0.10866861
+v 0.13798851 0.16036911 0.12136484
+v 0.14071933 0.15748944 0.12136483
+v 0.13960286 0.14699492 0.13020181
+v 0.14080984 0.14122857 0.13028681
+v 0.13616293 0.14699492 0.13045689
+v 0.14405365 0.14001847 0.12973080
+v 0.13036935 0.15275777 0.13046347
+v 0.11881239 0.15852062 0.13050272
+v 0.11303390 0.15852062 0.13050272
+v 0.00110032 0.15852062 0.13047656
+v 0.00110032 0.16719822 0.13003180
+v 0.00321256 0.16719822 0.13003180
+v 0.04367702 0.16969909 0.12712757
+v 0.06680604 0.16969207 0.12712757
+v 0.07258452 0.16968856 0.12712757
+v 0.07834792 0.16968155 0.12712757
+v 0.08412640 0.17253318 0.12217597
+v 0.09568337 0.17248408 0.12209749
+v 0.08412640 0.16966051 0.12712757
+v 0.08990489 0.16963595 0.12712757
+v 0.10147694 0.16957983 0.12712757
+v 0.10147694 0.17245952 0.12199937
+v 0.10725542 0.17239288 0.12169848
+v 0.11253602 0.17221049 0.12083506
+v 0.12659750 0.16095859 0.06371828
+v 0.12315757 0.17336801 0.10777906
+v 0.12750274 0.16718070 0.12426257
+v 0.13036935 0.17129860 0.10407026
+v 0.13477489 0.16813841 0.08101947
+v 0.13850147 0.16676339 0.10407024
+v 0.13765658 0.16613913 0.08101946
+v 0.14360102 0.15392581 0.12136482
+v 0.13991969 0.15658449 0.12516520
+v 0.14147370 0.15209136 0.12678737
+v 0.13916532 0.15005698 0.13007752
+v 0.14607536 0.14001848 0.12794509
+v 0.14249964 0.14699493 0.12838992
+v 0.14370664 0.14122857 0.12956729
+v 0.13509171 0.16286997 0.12136485
+v 0.13418647 0.16214741 0.12513905
+v 0.13575557 0.15229127 0.13022799
+v 0.13036935 0.15719478 0.13022145
+v 0.12510384 0.15901518 0.13030650
+v 0.12350458 0.16187030 0.13018877
+v 0.11881239 0.16247359 0.13027382
+v 0.11303390 0.16323473 0.13026726
+v 0.10147694 0.16428347 0.13026073
+v 0.03212006 0.16428347 0.13026726
+v 0.00110032 0.16428347 0.13026726
+v 0.00110032 0.16218598 0.13034577
+v 0.02054800 0.16719471 0.13003180
+v 0.06102756 0.16718418 0.13002526
+v 0.09568337 0.16717367 0.13001872
+v 0.10441899 0.16717015 0.13001218
+v 0.10671228 0.16904319 0.12766393
+v 0.11303390 0.16929922 0.12688554
+v 0.11881239 0.16875557 0.12630339
+v 0.11881239 0.17095479 0.12136488
+v 0.12459087 0.16900813 0.12136487
+v 0.12459087 0.16777698 0.12506712
+v 0.12736695 0.16126700 0.12999253
+v 0.12981112 0.16415371 0.12593707
+v 0.13474470 0.16798398 0.10809956
+v 0.13561978 0.16854521 0.10407025
+v 0.13580083 0.15817339 0.12707520
+v 0.13740009 0.15389772 0.12900481
+v 0.13355281 0.15592506 0.13012987
+v 0.13036935 0.16007446 0.12922722
+v 0.11303390 0.16611790 0.12977016
+v 0.10828137 0.16672821 0.12994022
+v 0.10671228 0.16459915 0.13021494
+v 0.02634158 0.16719120 0.13003180
+v 0.11881239 0.16535327 0.12918800
+v 0.12510384 0.16398884 0.12835073
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 45
+f 1 45 76
+f 1 76 113
+f 1 113 153
+f 1 153 152
+f 1 152 114
+f 1 114 77
+f 1 77 46
+f 1 46 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 63
+f 1 63 87
+f 1 87 128
+f 1 128 101
+f 1 101 71
+f 1 71 70
+f 1 70 41
+f 1 41 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 43
+f 1 43 42
+f 1 42 66
+f 1 66 68
+f 1 68 97
+f 1 97 139
+f 1 139 109
+f 1 109 74
+f 1 74 44
+f 1 44 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 18 16
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 26 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 27
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 16 18 39
+f 16 39 40
+f 16 40 34
+f 17 38 19
+f 18 41 39
+f 19 38 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 33 32
+f 25 32 31
+f 25 31 26
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 33
+f 27 56 28
+f 27 33 58
+f 27 58 57
+f 27 57 56
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 28 56 54
+f 28 54 61
+f 28 61 59
+f 29 60 30
+f 30 60 62
+f 30 62 63
+f 34 64 35
+f 34 40 65
+f 34 65 64
+f 35 64 36
+f 36 64 37
+f 37 66 38
+f 37 64 67
+f 37 67 68
+f 37 68 66
+f 38 66 42
+f 39 69 40
+f 39 41 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 69
+f 40 69 73
+f 40 73 65
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 46 48 47
+f 46 77 78
+f 46 78 49
+f 46 49 48
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 81 54
+f 53 80 82
+f 53 82 81
+f 54 81 83
+f 54 83 61
+f 54 56 55
+f 59 61 60
+f 60 84 62
+f 60 61 84
+f 61 83 85
+f 61 85 86
+f 61 86 84
+f 62 87 63
+f 62 84 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 87
+f 64 65 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 67
+f 65 73 94
+f 67 96 95
+f 67 95 68
+f 68 95 98
+f 68 98 99
+f 68 99 97
+f 69 72 100
+f 69 100 73
+f 71 101 92
+f 71 92 72
+f 72 92 100
+f 73 100 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 94
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 74 109 106
+f 75 108 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 79
+f 77 79 78
+f 79 117 80
+f 79 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 82
+f 81 120 121
+f 81 121 83
+f 81 82 120
+f 82 119 122
+f 82 122 123
+f 82 123 124
+f 82 124 120
+f 83 125 85
+f 83 121 125
+f 84 86 88
+f 85 125 126
+f 85 126 86
+f 86 126 127
+f 86 127 88
+f 87 93 92
+f 87 92 128
+f 88 127 129
+f 88 129 89
+f 89 129 90
+f 90 130 131
+f 90 131 91
+f 90 129 130
+f 91 131 132
+f 91 132 92
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 100
+f 92 101 128
+f 94 105 135
+f 94 135 95
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 98
+f 97 99 139
+f 98 140 141
+f 98 141 109
+f 98 109 139
+f 98 139 99
+f 98 138 140
+f 100 134 133
+f 100 133 102
+f 102 133 103
+f 103 133 104
+f 104 136 105
+f 104 133 142
+f 104 142 143
+f 104 143 136
+f 105 136 135
+f 106 109 138
+f 106 138 144
+f 106 144 108
+f 106 108 107
+f 108 144 110
+f 109 141 138
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 111
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 112
+f 111 146 147
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 114 152 151
+f 114 151 115
+f 115 154 116
+f 115 151 154
+f 116 154 117
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 117 154 155
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 122
+f 120 124 121
+f 121 124 125
+f 122 157 123
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 125 159 126
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 129
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 130 162 161
+f 130 161 163
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 143
+f 130 143 166
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 133
+f 133 167 166
+f 133 166 143
+f 133 143 142
+f 136 143 168
+f 136 168 169
+f 136 169 138
+f 136 138 137
+f 138 169 170
+f 138 170 144
+f 138 141 140
+f 143 165 164
+f 143 164 171
+f 143 171 168
+f 144 170 145
+f 145 170 164
+f 145 164 147
+f 145 147 146
+f 147 172 173
+f 147 173 148
+f 147 164 172
+f 148 173 157
+f 148 157 174
+f 148 174 149
+f 149 174 150
+f 150 174 157
+f 150 157 156
+f 150 156 155
+f 150 155 175
+f 150 175 151
+f 151 175 154
+f 154 175 155
+f 157 173 159
+f 157 159 158
+f 159 172 160
+f 159 173 172
+f 160 172 176
+f 160 176 164
+f 160 164 177
+f 160 177 163
+f 160 163 161
+f 163 177 164
+f 164 170 171
+f 164 176 172
+f 168 171 170
+f 168 170 169
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00110032 0.05369726 0.12519788
+v 0.00110032 -0.05944038 0.12519746
+v 0.00110032 0.05369749 0.06371789
+v -0.12395987 0.05369724 0.13032830
+v 0.00110032 -0.05944015 0.06371747
+v -0.12395987 -0.05944040 0.13032788
+v -0.14584623 0.05369749 0.06371789
+v -0.12974938 0.05369724 0.13047861
+v -0.14584623 -0.05944015 0.06371747
+v -0.12974938 0.04322974 0.13047857
+v -0.12866174 -0.05944040 0.13044551
+v -0.14586296 0.00863738 0.06371772
+v -0.16483784 0.01439724 0.07302438
+v -0.16482110 0.02016821 0.07302440
+v -0.16480438 0.02592811 0.07302443
+v -0.16861943 0.03169907 0.07613537
+v -0.16811744 0.03579745 0.07695232
+v -0.15339268 0.05369744 0.07529236
+v -0.14131167 0.05369724 0.13048515
+v -0.15576872 -0.05944021 0.07812837
+v -0.16813419 -0.03584679 0.07705663
+v -0.16863616 -0.03170409 0.07622009
+v -0.16478764 -0.02594419 0.07303730
+v -0.16482110 -0.02017321 0.07303733
+v -0.16485457 -0.00288245 0.07303085
+v -0.14586296 -0.04900588 0.06371751
+v -0.12974938 -0.05944040 0.13047165
+v -0.16485457 0.00287745 0.07303087
+v -0.16873657 0.02592810 0.07590661
+v -0.16940586 0.03169905 0.08101743
+v -0.16851903 0.03761402 0.08121351
+v -0.16759873 0.04068226 0.08327223
+v -0.15516634 0.05369742 0.08101751
+v -0.14460801 0.05369724 0.13024987
+v -0.14460801 0.03745876 0.13024981
+v -0.14397217 -0.05944040 0.13027560
+v -0.14131167 -0.05944040 0.13045858
+v -0.15642129 -0.05944030 0.10406800
+v -0.16846884 -0.04179507 0.09830371
+v -0.16789993 -0.04104181 0.08678152
+v -0.16758201 -0.04066519 0.08325232
+v -0.16851903 -0.03765231 0.08120670
+v -0.16943934 -0.03170411 0.08101719
+v -0.16875329 -0.02594420 0.07591948
+v -0.16875329 -0.01441333 0.07591299
+v -0.16875329 -0.00864236 0.07591301
+v -0.16980746 0.03745888 0.09830400
+v -0.16922180 0.03745892 0.08678181
+v -0.16784972 0.04097024 0.08678182
+v -0.16532309 0.04386127 0.08678183
+v -0.16244507 0.04682983 0.08678184
+v -0.15670575 0.05369735 0.09978763
+v -0.14750277 0.05369725 0.12774022
+v -0.14750277 0.04898964 0.12774673
+v -0.14457454 -0.05944040 0.13022985
+v -0.14459128 0.00287724 0.13024315
+v -0.14459128 0.03169887 0.13024979
+v -0.14746930 -0.04899505 0.12777251
+v -0.14693386 -0.05944039 0.12822343
+v -0.15600298 -0.05944031 0.10731617
+v -0.16826804 -0.04160678 0.10281324
+v -0.16984092 -0.03746407 0.09830372
+v -0.16922180 -0.03746403 0.08678153
+v -0.16893735 0.02016810 0.10340820
+v -0.16892063 0.03169897 0.10346053
+v -0.16882022 0.03745886 0.10357820
+v -0.16825131 0.04142433 0.10281354
+v -0.16838517 0.04157942 0.09830401
+v -0.15690654 0.05369734 0.10284627
+v -0.15039752 0.05369726 0.12485803
+v -0.15041426 0.03745878 0.12486450
+v -0.15043099 -0.03746417 0.12489037
+v -0.15043099 -0.04899504 0.12489033
+v -0.14746930 -0.05944039 0.12776594
+v -0.15041426 -0.05944038 0.12488376
+v -0.16882022 -0.03746409 0.10352563
+v -0.16890388 -0.03170419 0.10338840
+v -0.15650496 0.05369733 0.10673493
+v -0.15690654 0.05369734 0.10404882
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 33
+f 1 33 52
+f 1 52 69
+f 1 69 79
+f 1 79 78
+f 1 78 70
+f 1 70 53
+f 1 53 34
+f 1 34 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 27
+f 2 27 37
+f 2 37 36
+f 2 36 55
+f 2 55 59
+f 2 59 74
+f 2 74 75
+f 2 75 60
+f 2 60 38
+f 2 38 20
+f 2 20 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 26
+f 3 26 12
+f 3 12 7
+f 4 8 10
+f 4 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 10
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 10 27 11
+f 10 19 27
+f 12 26 25
+f 12 25 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 27
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 43
+f 29 43 30
+f 30 43 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 35 54 58
+f 35 58 59
+f 35 59 55
+f 36 57 56
+f 36 56 55
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 42
+f 40 42 41
+f 42 63 43
+f 43 62 47
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 43 63 62
+f 47 62 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 58
+f 58 74 59
+f 58 73 74
+f 60 75 61
+f 61 76 62
+f 61 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 64
+f 64 77 65
+f 65 77 76
+f 65 76 73
+f 65 73 66
+f 66 73 72
+f 66 72 71
+f 66 71 70
+f 66 70 67
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 67 70 78
+f 68 79 69
+f 73 75 74
+f 73 76 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15782543 0.05287657 0.10404812
+v 0.16890282 0.04150070 0.10280634
+v 0.16906865 0.04167607 0.09830343
+v 0.16628272 0.04455839 0.09830344
+v 0.15769277 0.05287658 0.09949291
+v 0.15096011 0.05287649 0.12475896
+v 0.16946664 0.03745667 0.10357752
+v 0.17051136 0.03745669 0.09830342
+v 0.16848825 0.04099663 0.08678142
+v 0.16601740 0.04387895 0.08678143
+v 0.16313196 0.04688183 0.08678144
+v 0.16988122 0.03745673 0.08678141
+v 0.15581889 0.05287665 0.08101721
+v 0.15003146 0.05287649 0.12570006
+v 0.15096011 -0.05908487 0.12475855
+v 0.16945006 -0.03747283 0.10354456
+v 0.16951638 -0.03170818 0.10342694
+v 0.16951638 0.03169202 0.10346640
+v 0.17049478 -0.03747281 0.09830314
+v 0.17012995 -0.03170810 0.08101690
+v 0.17012995 0.03169210 0.08101714
+v 0.16823950 0.04068977 0.08317387
+v 0.16273398 0.04655306 0.08318042
+v 0.16920131 0.03765402 0.08116093
+v 0.15492342 0.05287666 0.07842917
+v 0.14810784 0.05287648 0.12764108
+v 0.14810784 -0.05908488 0.12764067
+v 0.15659830 -0.05908480 0.10725661
+v 0.16888624 -0.04148398 0.10279950
+v 0.16996412 -0.03747277 0.08678113
+v 0.16908523 -0.04170315 0.09830313
+v 0.16925105 -0.03764810 0.08115412
+v 0.16933398 -0.03170808 0.07613491
+v 0.16941689 -0.02594343 0.07589966
+v 0.16941689 -0.00289578 0.07587361
+v 0.16940030 0.02592747 0.07589333
+v 0.16930080 0.03169212 0.07618090
+v 0.16878674 0.03586766 0.07701745
+v 0.16692945 0.03971440 0.07933102
+v 0.15379578 0.05287667 0.07531830
+v 0.14716262 0.05287648 0.12849069
+v 0.14522241 0.03745657 0.13024868
+v 0.14595207 -0.05908489 0.12959477
+v 0.15671437 -0.05908480 0.10645275
+v 0.15697970 -0.05908479 0.10406731
+v 0.16858774 -0.04108938 0.08678112
+v 0.15692995 -0.05908479 0.10309353
+v 0.15678071 -0.05908478 0.10027022
+v 0.15561990 -0.05908471 0.08101680
+v 0.16828925 -0.04076059 0.08316702
+v 0.16881990 -0.03583978 0.07695837
+v 0.16547016 -0.02594342 0.07301752
+v 0.14553749 -0.05908464 0.06372400
+v 0.16551990 -0.00289577 0.07299147
+v 0.16940030 0.01439817 0.07586714
+v 0.16551990 0.00286888 0.07299149
+v 0.16548674 0.01439818 0.07298500
+v 0.16538723 0.02592748 0.07301119
+v 0.14552091 0.05287672 0.06372441
+v 0.14520583 0.05287647 0.13024873
+v 0.14193899 -0.05908489 0.13048359
+v 0.14276814 -0.05908489 0.13042477
+v 0.14522241 -0.05908489 0.13024832
+v 0.15359679 -0.05908469 0.07525253
+v 0.14129227 -0.05908464 0.06371747
+v 0.14553749 -0.05476663 0.06371749
+v 0.16550332 0.00863353 0.07298498
+v 0.14553749 -0.03170803 0.06371757
+v 0.14552091 0.04898613 0.06371787
+v 0.14169025 0.05287672 0.06371788
+v 0.14193899 0.05287647 0.13047093
+v 0.14193899 0.01439797 0.13047733
+v 0.13038071 0.05287647 0.13045786
+v 0.13038071 -0.05908489 0.13045745
+v 0.00110032 -0.05908464 0.06371747
+v 0.00110032 0.05287672 0.06371788
+v 0.12459327 0.05287647 0.13034022
+v 0.12459327 -0.05908489 0.13033981
+v 0.00110032 -0.05908487 0.12519641
+v 0.00110032 0.05287649 0.12519682
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 40
+f 1 40 59
+f 1 59 70
+f 1 70 76
+f 1 76 80
+f 1 80 77
+f 1 77 73
+f 1 73 71
+f 1 71 60
+f 1 60 41
+f 1 41 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 12
+f 3 12 9
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 15 16
+f 8 18 17
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 12
+f 9 12 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 13
+f 12 21 24
+f 12 24 22
+f 13 23 25
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 43
+f 15 43 63
+f 15 63 62
+f 15 62 61
+f 15 61 74
+f 15 74 78
+f 15 78 79
+f 15 79 75
+f 15 75 65
+f 15 65 53
+f 15 53 64
+f 15 64 49
+f 15 49 48
+f 15 48 47
+f 15 47 45
+f 15 45 44
+f 15 44 28
+f 16 29 19
+f 16 19 17
+f 19 30 20
+f 19 29 31
+f 19 31 30
+f 20 30 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 24
+f 22 24 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 25
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 30 31 46
+f 30 46 32
+f 31 45 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 46
+f 32 46 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 52 34
+f 33 51 53
+f 33 53 52
+f 34 52 54
+f 34 54 35
+f 35 55 36
+f 35 54 56
+f 35 56 55
+f 36 55 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 40
+f 38 40 39
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 46 49 50
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 53
+f 52 53 54
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 68
+f 54 68 56
+f 55 56 67
+f 55 67 57
+f 56 68 69
+f 56 69 67
+f 57 67 69
+f 57 69 59
+f 57 59 58
+f 59 69 70
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 65 75 76
+f 65 76 70
+f 65 70 69
+f 65 69 68
+f 65 68 66
+f 71 73 72
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+f 75 79 80
+f 75 80 76
+f 77 80 79
+f 77 79 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08117495 0.15971970 -0.13228119
+v -0.06616282 0.15965660 -0.14380732
+v -0.08117495 0.15970707 -0.13460991
+v -0.08117495 0.15953023 -0.12884429
+v 0.00114599 0.15938498 -0.12651557
+v 0.00114599 0.15958708 -0.13022825
+v 0.00114599 0.15969444 -0.13228119
+v 0.00114599 0.15962503 -0.14751488
+v -0.06038520 0.15962504 -0.14956783
+v -0.08117495 0.15963766 -0.14613093
+v -0.07194044 0.15965660 -0.14380732
+v -0.08117495 0.15939762 -0.12651557
+v 0.00114599 0.15866509 -0.12460052
+v -0.08117495 0.15319004 -0.10922386
+v 0.00114599 0.15961240 -0.14956783
+v -0.05459953 0.15953665 -0.15533344
+v -0.08117495 0.15952402 -0.15533344
+v -0.07194044 0.15961872 -0.14956783
+v 0.00114599 0.15953665 -0.15533344
+v -0.08117495 0.15961240 -0.14956783
+v 0.00114599 0.15735158 -0.12112787
+v -0.08117495 0.14969793 -0.10921366
+v -0.07772611 0.15277327 -0.10921365
+v 0.00114599 0.15259645 -0.10921365
+v -0.07194044 0.15754749 -0.16009302
+v 0.00114599 0.15826106 -0.15839755
+v -0.03726669 0.15755381 -0.16009302
+v -0.08117495 0.15754118 -0.16009302
+v -0.08117495 0.09520700 -0.10921386
+v 0.00114599 0.09520700 -0.10921386
+v -0.08117495 0.15560882 -0.16061394
+v 0.00114599 0.15755381 -0.16009302
+v -0.08117495 0.15275452 -0.16137997
+v -0.08117495 0.09520711 -0.13888456
+v 0.00114599 0.09520710 -0.13719931
+v 0.00114599 0.15275452 -0.16137997
+v -0.08117495 0.10640344 -0.15998596
+v -0.08117495 0.10193250 -0.15511407
+v 0.00114599 0.10421216 -0.15533365
+v 0.00114599 0.10695914 -0.15995022
+v -0.08117495 0.10428794 -0.15818326
+v -0.08117495 0.10305655 -0.15711083
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 17
+f 1 17 28
+f 1 28 31
+f 1 31 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 42
+f 1 42 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 22
+f 1 22 14
+f 1 14 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 12 5
+f 5 13 21
+f 5 21 24
+f 5 24 30
+f 5 30 35
+f 5 35 39
+f 5 39 40
+f 5 40 36
+f 5 36 32
+f 5 32 26
+f 5 26 19
+f 5 19 15
+f 5 15 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 10 11
+f 9 15 19
+f 9 19 16
+f 10 18 20
+f 13 14 21
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 21
+f 16 25 17
+f 16 19 26
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 17 25 28
+f 17 20 18
+f 22 29 30
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 25 31 28
+f 25 27 31
+f 26 32 27
+f 27 32 36
+f 27 36 33
+f 27 33 31
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 33 36 37
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 39
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00108977 0.12920115 0.12326996
+v 0.00108977 0.12728704 0.12455881
+v 0.00108977 0.12920137 0.06371816
+v -0.01030188 0.12920115 0.12327598
+v 0.00108977 0.12393179 0.12502855
+v -0.00836108 0.12729442 0.12455881
+v -0.04883309 0.12393179 0.12504060
+v -0.01414129 0.12393179 0.12503457
+v 0.00108977 0.05370856 0.06371789
+v -0.10665627 0.12920137 0.06371816
+v -0.06811451 0.12920115 0.12327598
+v 0.00108977 0.12183292 0.12508877
+v -0.07194337 0.12729442 0.12455881
+v -0.07194337 0.12393179 0.12504060
+v -0.07772358 0.11816730 0.12521522
+v 0.00108977 0.05370833 0.12519693
+v -0.10665627 0.05370856 0.06371789
+v -0.10665627 0.12920115 0.12198713
+v -0.07194337 0.12920115 0.12326996
+v -0.00258087 0.11816730 0.12519114
+v 0.00108977 0.11816730 0.12518511
+v -0.07772358 0.12920115 0.12321575
+v -0.07772358 0.12723530 0.12451665
+v -0.07772358 0.12393179 0.12499844
+v -0.08350379 0.11816730 0.12521522
+v -0.09506420 0.10087378 0.12523323
+v 0.00108977 0.07782317 0.12519702
+v -0.00258087 0.06629416 0.12520299
+v -0.09506420 0.06629416 0.12524515
+v -0.09506420 0.05370833 0.12523909
+v -0.10665627 0.05370834 0.12220368
+v -0.10665627 0.09510930 0.12220383
+v -0.10259535 0.09510929 0.12388415
+v -0.10252152 0.10087379 0.12384201
+v -0.09938882 0.10663829 0.12474543
+v -0.09887197 0.11240279 0.12465511
+v -0.09834458 0.11592061 0.12446240
+v -0.09490598 0.11797514 0.12472138
+v -0.09287026 0.12158904 0.12449254
+v -0.08928400 0.12268282 0.12467322
+v -0.08201654 0.12705793 0.12440222
+v -0.09506420 0.08358767 0.12523920
+v -0.08376748 0.12433827 0.12472743
+v -0.08928400 0.11816730 0.12516704
+v -0.09506420 0.10663829 0.12522723
+v -0.09970525 0.09510929 0.12475141
+v -0.09970525 0.08935217 0.12475139
+v -0.09970525 0.05370833 0.12474524
+v -0.10259535 0.05370833 0.12388400
+v -0.09963141 0.10087378 0.12475143
+v -0.09506420 0.11240279 0.12514896
+v -0.10023264 0.05370833 0.12458865
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 22
+f 1 22 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 17
+f 3 17 10
+f 4 11 13
+f 4 13 6
+f 5 8 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 25
+f 7 25 15
+f 7 15 8
+f 8 15 12
+f 9 16 30
+f 9 30 48
+f 9 48 52
+f 9 52 49
+f 9 49 31
+f 9 31 17
+f 10 17 31
+f 10 31 32
+f 10 32 18
+f 11 19 13
+f 12 20 21
+f 12 15 20
+f 13 19 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 15 25 45
+f 15 45 26
+f 15 26 20
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 23
+f 18 23 22
+f 20 28 27
+f 20 27 21
+f 20 26 42
+f 20 42 29
+f 20 29 28
+f 23 41 24
+f 24 41 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 42
+f 29 42 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 31 49 33
+f 31 33 32
+f 33 49 47
+f 33 47 46
+f 33 46 50
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 45
+f 35 45 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 51 44
+f 38 44 40
+f 38 40 39
+f 40 44 43
+f 40 43 41
+f 44 51 45
+f 45 50 46
+f 47 49 52
+f 47 52 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09380679 0.15852035 0.13050249
+v -0.11819499 0.15852035 0.13052865
+v -0.12397758 0.15275468 0.13053517
+v -0.12397758 0.12921306 0.13049583
+v -0.09380679 0.15275468 0.13048285
+v -0.09380679 0.16393935 0.13026706
+v -0.12975405 0.15275468 0.13049592
+v -0.10085335 0.16388917 0.13026706
+v -0.10663593 0.16350144 0.13026706
+v -0.11819499 0.16235652 0.13028013
+v -0.12254872 0.16185021 0.13019510
+v -0.12427679 0.15882141 0.13033243
+v -0.12975405 0.14699358 0.13052861
+v -0.12447218 0.12921306 0.13049583
+v -0.11930022 0.12921306 0.13029962
+v -0.09380679 0.14864026 0.13029317
+v -0.09380679 0.16456882 0.13020164
+v -0.13553053 0.14123247 0.13050897
+v -0.12975405 0.15692841 0.13023434
+v -0.13512142 0.15228941 0.13022776
+v -0.13553053 0.14699358 0.13045013
+v -0.09507077 0.16681305 0.12996621
+v -0.10085335 0.16677201 0.12995312
+v -0.10663593 0.16637972 0.12986156
+v -0.11241852 0.16576392 0.12963264
+v -0.11819499 0.16523481 0.12906362
+v -0.12639564 0.16094248 0.12993348
+v -0.13292318 0.15589752 0.13012313
+v -0.13553053 0.12921306 0.13048276
+v -0.11880562 0.12921306 0.13026037
+v -0.09380679 0.14755464 0.13022774
+v -0.09380679 0.16681762 0.12996621
+v -0.14131311 0.12921306 0.13037157
+v -0.13602513 0.12921306 0.13047622
+v -0.13854700 0.15005430 0.13007734
+v -0.13898664 0.14699358 0.13019505
+v -0.14001859 0.14123247 0.13026698
+v -0.14131311 0.12970113 0.13036503
+v -0.09507077 0.16966397 0.12708189
+v -0.10085335 0.16961836 0.12707535
+v -0.10663593 0.16949520 0.12697724
+v -0.11241852 0.16923519 0.12675487
+v -0.11819499 0.16867871 0.12617931
+v -0.12464926 0.16447761 0.12759202
+v -0.12975405 0.16329164 0.12622507
+v -0.12975405 0.15981125 0.12910939
+v -0.13514584 0.15816913 0.12702298
+v -0.13677619 0.15389049 0.12900472
+v -0.09380679 0.14525566 0.12958678
+v -0.09380679 0.14527847 0.12959331
+v -0.09380679 0.12921309 0.12152239
+v -0.09380679 0.16966397 0.12708189
+v -0.14158789 0.12921306 0.13035195
+v -0.14378002 0.13751490 0.12995302
+v -0.13926143 0.15660000 0.12516550
+v -0.14083072 0.15207959 0.12679405
+v -0.14444560 0.15026872 0.12457684
+v -0.14526993 0.14699360 0.12553173
+v -0.14187489 0.14699359 0.12841605
+v -0.14290683 0.14123247 0.12956061
+v -0.14431126 0.13366959 0.13007728
+v -0.09380679 0.17029345 0.12602235
+v -0.09380679 0.17254682 0.12218313
+v -0.09507077 0.17254682 0.12217005
+v -0.10085335 0.17250121 0.12195421
+v -0.11241852 0.17187629 0.12136558
+v -0.12289678 0.16791695 0.12524403
+v -0.11819499 0.17077698 0.12136558
+v -0.12674370 0.16710957 0.12402750
+v -0.13351548 0.16205549 0.12504126
+v -0.09380679 0.12921331 0.06371816
+v -0.14440896 0.12970113 0.13012959
+v -0.14441507 0.12921306 0.13013612
+v -0.14639959 0.14123248 0.12668282
+v -0.14705906 0.13552612 0.12721258
+v -0.13730744 0.16038145 0.12136554
+v -0.14008576 0.15749862 0.12136553
+v -0.14297400 0.15391332 0.12136552
+v -0.14534321 0.15717936 0.10842203
+v -0.15035641 0.15056527 0.10747364
+v -0.14699189 0.14699361 0.12136549
+v -0.14922676 0.14113671 0.12150281
+v -0.14981295 0.13738265 0.12351724
+v -0.14466542 0.12921306 0.12992028
+v -0.15013048 0.13354189 0.12447214
+v -0.14729720 0.12970114 0.12752650
+v -0.14730941 0.12921307 0.12753956
+v -0.09380679 0.17266086 0.12155524
+v -0.09380679 0.17580833 0.10407272
+v -0.09507077 0.17580377 0.10407272
+v -0.10085335 0.17578095 0.10407272
+v -0.10663593 0.17563955 0.10407272
+v -0.10485903 0.17298017 0.11876903
+v -0.10672142 0.17246473 0.12096007
+v -0.10871205 0.17289807 0.11791224
+v -0.11241852 0.17528376 0.10407271
+v -0.11819499 0.17464059 0.10407271
+v -0.11819499 0.17372829 0.10865755
+v -0.12234112 0.17333144 0.10770265
+v -0.12448440 0.16852362 0.12181031
+v -0.12610864 0.17267005 0.10407270
+v -0.12975405 0.17105530 0.10407270
+v -0.13401009 0.16795806 0.10804926
+v -0.13441310 0.16274884 0.12136555
+v -0.14593551 0.12921331 0.06371816
+v -0.09380679 0.16036342 0.06371828
+v -0.13767381 0.16660789 0.10407268
+v -0.14000028 0.16289030 0.10865751
+v -0.14385329 0.16102012 0.10407266
+v -0.14605153 0.15813729 0.10407265
+v -0.14893977 0.15397268 0.10407264
+v -0.15063119 0.15109441 0.10407263
+v -0.15238978 0.14699368 0.10407261
+v -0.15435598 0.14123257 0.10407259
+v -0.15585810 0.13320442 0.10709424
+v -0.15024650 0.12970115 0.12464871
+v -0.15025872 0.12921308 0.12465524
+v -0.09380679 0.17386982 0.07633480
+v -0.09507077 0.17386982 0.07633480
+v -0.10085335 0.17386982 0.07634134
+v -0.10663593 0.17384700 0.07638712
+v -0.11241852 0.17374208 0.07654409
+v -0.11241852 0.17402031 0.08101774
+v -0.11819499 0.17346385 0.07700192
+v -0.12201138 0.17315821 0.07760363
+v -0.12322652 0.17357778 0.10407271
+v -0.12975405 0.17013397 0.08101772
+v -0.13379026 0.16789889 0.07688417
+v -0.13478557 0.16843702 0.10407269
+v -0.15309810 0.12921326 0.07525546
+v -0.15307978 0.12970133 0.07525547
+v -0.14591719 0.12969683 0.06371817
+v -0.09507077 0.16493399 0.06371830
+v -0.09380679 0.16479259 0.06372484
+v -0.13677619 0.16601499 0.08101771
+v -0.14033612 0.16313215 0.08101770
+v -0.14096506 0.16372506 0.10407267
+v -0.14322436 0.16032686 0.08101769
+v -0.14559967 0.15744402 0.08101768
+v -0.15024040 0.15035556 0.07761663
+v -0.15549173 0.13666656 0.10407257
+v -0.15331792 0.14123265 0.08101762
+v -0.15593138 0.12970122 0.10720541
+v -0.15593138 0.13378373 0.10407256
+v -0.15617562 0.12970123 0.10407255
+v -0.15618784 0.12921316 0.10407254
+v -0.15593138 0.12921315 0.10721195
+v -0.10085335 0.16546312 0.06371830
+v -0.10663593 0.16567295 0.06371830
+v -0.10663593 0.17201332 0.07350278
+v -0.11241852 0.16524417 0.06371830
+v -0.11819499 0.16400345 0.06371829
+v -0.12291510 0.16228379 0.06371829
+v -0.12975405 0.16894801 0.07580500
+v -0.12579723 0.16085606 0.06371828
+v -0.12975405 0.15826972 0.06371827
+v -0.13296592 0.15593426 0.06371826
+v -0.13991479 0.16275813 0.07652443
+v -0.15473457 0.12921324 0.08052703
+v -0.15486891 0.12970131 0.08101758
+v -0.15440483 0.13546698 0.08101760
+v -0.15194403 0.14123267 0.07553020
+v -0.15209668 0.13559017 0.07471918
+v -0.14508064 0.13546249 0.06371819
+v -0.14531879 0.15708369 0.07660289
+v -0.15096093 0.14699378 0.07653091
+v -0.14004913 0.14791523 0.06371823
+v -0.14314497 0.14156115 0.06371821
+v -0.15590085 0.13356479 0.10083506
+v -0.15596192 0.12921315 0.10693725
+v -0.15601076 0.12970124 0.10052764
+v -0.15601687 0.12921317 0.10051455
+v -0.13627549 0.15273212 0.06371825
+v -0.13671513 0.15226686 0.06371825
+v -0.15488111 0.12921324 0.08101757
+v -0.14433569 0.13864638 0.06371820
+v -0.13851646 0.14999069 0.06371824
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 31
+f 1 31 50
+f 1 50 49
+f 1 49 51
+f 1 51 71
+f 1 71 106
+f 1 106 134
+f 1 134 118
+f 1 118 89
+f 1 89 88
+f 1 88 63
+f 1 63 62
+f 1 62 52
+f 1 52 32
+f 1 32 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 3 13 4
+f 3 7 13
+f 4 13 14
+f 4 14 29
+f 4 29 34
+f 4 34 33
+f 4 33 53
+f 4 53 73
+f 4 73 84
+f 4 84 87
+f 4 87 117
+f 4 117 147
+f 4 147 170
+f 4 170 146
+f 4 146 172
+f 4 172 175
+f 4 175 159
+f 4 159 130
+f 4 130 105
+f 4 105 71
+f 4 71 51
+f 4 51 30
+f 4 30 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 6 17 8
+f 7 18 13
+f 7 12 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 17 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 19 12
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 19
+f 13 18 29
+f 13 29 14
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 17 32 22
+f 18 21 33
+f 18 33 34
+f 18 34 29
+f 19 28 20
+f 20 28 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 33
+f 22 32 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 35
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 51 49
+f 32 52 39
+f 33 38 53
+f 35 54 36
+f 35 48 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 54
+f 36 54 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 61 53
+f 39 52 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 67 44
+f 43 66 68
+f 43 68 67
+f 44 67 45
+f 45 67 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 55
+f 47 55 48
+f 53 61 72
+f 53 72 73
+f 54 60 74
+f 54 74 75
+f 54 75 61
+f 55 70 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 55 57 56
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 74 59
+f 58 83 74
+f 59 74 60
+f 61 84 72
+f 61 75 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 84
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 68
+f 67 68 69
+f 68 100 69
+f 68 99 100
+f 69 100 99
+f 69 99 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 70 104 76
+f 71 105 132
+f 71 132 164
+f 71 164 176
+f 71 176 168
+f 71 168 167
+f 71 167 177
+f 71 177 174
+f 71 174 173
+f 71 173 157
+f 71 157 156
+f 71 156 155
+f 71 155 153
+f 71 153 152
+f 71 152 151
+f 71 151 149
+f 71 149 148
+f 71 148 133
+f 71 133 106
+f 72 84 73
+f 74 83 85
+f 74 85 75
+f 76 104 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 79
+f 77 79 78
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 82 81
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 82
+f 82 114 83
+f 83 115 85
+f 83 114 115
+f 85 116 86
+f 85 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 96
+f 92 96 94
+f 92 94 93
+f 94 96 95
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 99
+f 97 99 98
+f 99 126 101
+f 101 126 125
+f 101 125 127
+f 101 127 102
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 107
+f 103 107 104
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 106 133 134
+f 107 129 128
+f 107 128 135
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 137 109
+f 109 137 136
+f 109 136 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 112
+f 112 140 113
+f 113 140 114
+f 114 141 115
+f 114 140 142
+f 114 142 141
+f 115 143 116
+f 115 141 144
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 143
+f 116 143 117
+f 117 143 147
+f 118 134 133
+f 118 133 148
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 119 149 120
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 150 122
+f 122 150 149
+f 122 149 151
+f 122 151 124
+f 122 124 123
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 154
+f 125 154 128
+f 125 128 127
+f 128 154 153
+f 128 153 155
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 136
+f 128 136 135
+f 130 159 160
+f 130 160 131
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 132
+f 132 163 162
+f 132 162 164
+f 136 158 138
+f 138 158 165
+f 138 165 139
+f 139 165 140
+f 140 166 142
+f 140 165 167
+f 140 167 168
+f 140 168 166
+f 141 142 169
+f 141 169 144
+f 142 166 162
+f 142 162 161
+f 142 161 169
+f 143 146 170
+f 143 170 147
+f 144 169 145
+f 145 169 171
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 157 173 158
+f 158 173 174
+f 158 174 165
+f 159 175 160
+f 160 175 171
+f 160 171 169
+f 160 169 161
+f 162 166 176
+f 162 176 164
+f 165 174 177
+f 165 177 167
+f 166 168 176
+f 171 175 172
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08290019 -0.09464135 -0.10949718
+v 0.08290019 -0.15324612 -0.10949739
+v 0.08290019 -0.09464124 -0.13922655
+v 0.00114599 -0.09464135 -0.10949718
+v 0.07256887 -0.15948278 -0.12651612
+v 0.08290019 -0.15948278 -0.12651612
+v 0.00114599 -0.15276146 -0.10949739
+v 0.00114599 -0.15739752 -0.12105996
+v 0.00114599 -0.15813723 -0.12300568
+v 0.00114599 -0.15947003 -0.12651612
+v 0.08290019 -0.10219157 -0.15533592
+v 0.00114599 -0.09464125 -0.13746372
+v 0.07256887 -0.15978885 -0.13228215
+v 0.00114599 -0.15958480 -0.12856852
+v 0.00114599 -0.15978246 -0.13228215
+v 0.08290019 -0.15978246 -0.13228215
+v 0.08290019 -0.10637487 -0.15992336
+v 0.00114599 -0.10703170 -0.15996400
+v 0.00114599 -0.10606240 -0.15831293
+v 0.00114599 -0.10432149 -0.15533592
+v 0.07256887 -0.15974417 -0.14380406
+v 0.08290019 -0.15978246 -0.13351664
+v 0.00114599 -0.15977609 -0.13433455
+v 0.00114599 -0.15975694 -0.14009551
+v 0.00114599 -0.15974417 -0.14380406
+v 0.08290019 -0.15276127 -0.16138663
+v 0.07256887 -0.10703170 -0.15995892
+v 0.06679102 -0.10703170 -0.15996400
+v 0.01476636 -0.15276127 -0.16139171
+v 0.00114599 -0.15276127 -0.16138663
+v 0.07256887 -0.15971864 -0.14957010
+v 0.08290019 -0.15976331 -0.13804311
+v 0.00114599 -0.15971864 -0.14957010
+v 0.08290019 -0.15758230 -0.16009628
+v 0.07256887 -0.15276127 -0.16139171
+v 0.00898850 -0.15758230 -0.16010643
+v 0.00114599 -0.15586689 -0.16055857
+v 0.06679102 -0.15961658 -0.15533613
+v 0.07835473 -0.15971226 -0.14957010
+v 0.08290019 -0.15975694 -0.13927252
+v 0.00114599 -0.15960383 -0.15533613
+v 0.00898850 -0.15961021 -0.15533613
+v 0.06100517 -0.15961658 -0.15533613
+v 0.08290019 -0.15959745 -0.15533613
+v 0.07835473 -0.15960383 -0.15533613
+v 0.06679102 -0.15758230 -0.16010135
+v 0.04944947 -0.15758230 -0.16010643
+v 0.00114599 -0.15888322 -0.15703292
+v 0.00114599 -0.15757592 -0.16010135
+v 0.08290019 -0.15968038 -0.15080459
+v 0.08290019 -0.15969951 -0.14957010
+v 0.08290019 -0.15972504 -0.14503855
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 22
+f 1 22 32
+f 1 32 40
+f 1 40 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 44
+f 1 44 34
+f 1 34 26
+f 1 26 17
+f 1 17 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 4 12 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 30
+f 4 30 37
+f 4 37 49
+f 4 49 48
+f 4 48 41
+f 4 41 33
+f 4 33 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 15
+f 4 15 14
+f 4 14 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 5 13 6
+f 5 10 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 16
+f 13 15 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 21
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 28 35
+f 18 35 29
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 21 25 33
+f 21 33 31
+f 26 34 35
+f 26 35 28
+f 26 28 27
+f 29 36 30
+f 29 35 47
+f 29 47 36
+f 30 36 37
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 31 33 43
+f 31 43 38
+f 32 39 40
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 34 44 45
+f 34 45 38
+f 34 38 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 36 42 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 36 47 38
+f 36 38 43
+f 36 43 42
+f 38 47 46
+f 38 45 39
+f 39 45 44
+f 39 44 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 41 48 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09380679 0.12920877 0.06371816
+v -0.09380679 0.12920855 0.12152725
+v -0.09380679 0.16036635 0.06371828
+v 0.00109103 0.12920877 0.06371816
+v -0.09380679 0.14525510 0.12958776
+v -0.08928254 0.12920855 0.12220712
+v -0.09380679 0.16479331 0.06372483
+v -0.08928254 0.16428672 0.06371829
+v 0.00109103 0.16036635 0.06371828
+v 0.00109103 0.12920855 0.12327269
+v -0.09380679 0.14527793 0.12959430
+v -0.08381999 0.12920855 0.12292622
+v -0.08371780 0.12920855 0.12293930
+v -0.07772572 0.12920855 0.12321386
+v -0.07193802 0.12920855 0.12327269
+v -0.06615961 0.12920855 0.12327924
+v -0.05655371 0.12920855 0.12327924
+v 0.00109103 0.14882405 0.13026111
+v -0.09380679 0.17387081 0.07633526
+v -0.07772572 0.17387538 0.07633526
+v -0.05460280 0.17387994 0.07633526
+v 0.00109103 0.17388907 0.07633526
+v 0.00109103 0.16393073 0.06372482
+v -0.00257854 0.16393530 0.06371829
+v -0.09380679 0.14755530 0.13022842
+v 0.00109103 0.15275355 0.13048994
+v -0.09380679 0.14863693 0.13029381
+v -0.09380679 0.17580579 0.10407291
+v -0.06038121 0.17568259 0.09830704
+v -0.05460280 0.17570997 0.09830704
+v 0.00109103 0.17582862 0.10407291
+v -0.09380679 0.15851772 0.13050303
+v -0.06038121 0.15275355 0.13049647
+v 0.00109103 0.15642290 0.13048341
+v -0.08350413 0.15275355 0.13049647
+v -0.09380679 0.15275355 0.13048340
+v -0.09380679 0.17266122 0.12155355
+v -0.08928254 0.17255168 0.12222689
+v -0.08928254 0.17581035 0.10407291
+v -0.07772572 0.17581948 0.10407291
+v -0.06615961 0.17582862 0.10407291
+v -0.00257854 0.17255624 0.12222689
+v 0.00109103 0.17255624 0.12222036
+v -0.09380679 0.16393505 0.13026772
+v 0.00109103 0.15851772 0.13047689
+v 0.00109103 0.16218709 0.13034616
+v -0.01414465 0.16428647 0.13027425
+v -0.09380679 0.17254712 0.12218113
+v -0.09380679 0.17029255 0.12601851
+v -0.09380679 0.16966272 0.12708408
+v -0.07772572 0.16967186 0.12709715
+v -0.02570146 0.16969923 0.12712984
+v -0.01992305 0.16970380 0.12712984
+v 0.00109103 0.17152023 0.12401157
+v -0.03148916 0.17255624 0.12222689
+v -0.05081246 0.16715259 0.13001277
+v -0.09380679 0.16456943 0.13020234
+v -0.02570146 0.16718910 0.13003237
+v -0.04304598 0.16717540 0.13001930
+v 0.00109103 0.16428647 0.13026772
+v 0.00109103 0.16719822 0.13003237
+v -0.01992305 0.16719822 0.13003237
+v -0.09380679 0.16681942 0.12996700
+v -0.04696638 0.16717084 0.13001277
+v 0.00109103 0.16879102 0.12818887
+v 0.00109103 0.16970380 0.12712984
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 27
+f 1 27 36
+f 1 36 32
+f 1 32 44
+f 1 44 57
+f 1 57 63
+f 1 63 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 37
+f 1 37 28
+f 1 28 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 23
+f 4 23 22
+f 4 22 31
+f 4 31 43
+f 4 43 54
+f 4 54 66
+f 4 66 65
+f 4 65 61
+f 4 61 60
+f 4 60 46
+f 4 46 45
+f 4 45 34
+f 4 34 26
+f 4 26 18
+f 4 18 10
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 10
+f 5 10 18
+f 5 18 11
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 9 24 23
+f 11 18 25
+f 18 26 27
+f 18 27 25
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 26 34 32
+f 27 33 35
+f 27 35 36
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 30
+f 28 30 29
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 42 43
+f 31 41 55
+f 31 55 42
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+f 32 34 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 44
+f 37 48 38
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 41
+f 42 54 43
+f 42 55 54
+f 44 56 57
+f 44 47 58
+f 44 58 59
+f 44 59 56
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 58
+f 50 63 56
+f 50 56 64
+f 50 64 59
+f 50 59 62
+f 50 62 51
+f 51 62 52
+f 52 62 53
+f 53 62 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 56 63 57
+f 56 59 64
+f 58 62 59
+f 61 65 62
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,586 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14128942 -0.12392976 -0.03509263
+v -0.13780383 -0.11815187 -0.10921464
+v -0.13844518 -0.12185713 -0.09534942
+v -0.13772017 -0.12392949 -0.10921467
+v -0.13838940 -0.12571935 -0.09404345
+v -0.14091298 -0.12970738 -0.03509265
+v -0.14127549 0.12391132 -0.03509171
+v -0.13847306 0.11816532 -0.09583466
+v -0.13833363 0.11816533 -0.09872235
+v -0.13809662 0.11816535 -0.10345292
+v -0.13780383 0.11816537 -0.10921378
+v -0.13712064 -0.12970711 -0.10921469
+v -0.13847306 -0.12719518 -0.09020530
+v -0.14066201 -0.12970736 -0.04004815
+v -0.13838940 -0.13240764 -0.07706564
+v -0.13850094 -0.13284724 -0.07322749
+v -0.13979759 -0.13545360 -0.03509267
+v -0.14094086 0.12887253 -0.03509170
+v -0.13847306 0.12720854 -0.09028417
+v -0.13838940 0.12566995 -0.09412959
+v -0.14103846 0.12391134 -0.04004721
+v -0.13844518 0.12183913 -0.09529048
+v -0.13770623 0.12391159 -0.10921375
+v -0.13553122 -0.13545333 -0.10921471
+v -0.13590766 -0.13545335 -0.10345385
+v -0.13744132 -0.12970713 -0.10345383
+v -0.13919806 -0.12970726 -0.06887419
+v -0.13978364 -0.12970730 -0.05734523
+v -0.13882161 -0.13017824 -0.07493978
+v -0.13625622 -0.13545337 -0.09768574
+v -0.13862643 -0.13325548 -0.06887420
+v -0.13953268 -0.13545358 -0.04004817
+v -0.13845911 -0.13840518 -0.04357435
+v -0.13871008 -0.13897042 -0.03509268
+v -0.14087115 0.12968894 -0.03509169
+v -0.14063413 0.12968896 -0.04004719
+v -0.14006249 0.12968900 -0.05157616
+v -0.13858461 0.12786793 -0.08615580
+v -0.13838940 0.13235810 -0.07693406
+v -0.13739949 0.12968919 -0.10345287
+v -0.13706488 0.12968921 -0.10921373
+v -0.13854277 0.12381734 -0.09209081
+v -0.13355140 -0.13991215 -0.10921472
+v -0.13834758 -0.13809117 -0.04741250
+v -0.13910046 -0.13589315 -0.04562038
+v -0.13374659 -0.14025757 -0.10345387
+v -0.13855672 -0.13865640 -0.04004818
+v -0.13746920 -0.14145102 -0.03509269
+v -0.13990912 0.13465017 -0.03509168
+v -0.13861248 0.13317448 -0.06887322
+v -0.13848700 0.13279771 -0.07309591
+v -0.13585189 0.13543541 -0.10345285
+v -0.13547545 0.13543543 -0.10921371
+v -0.13175283 -0.14280095 -0.10921473
+v -0.13197590 -0.14314638 -0.10345388
+v -0.13243600 -0.14380582 -0.09192492
+v -0.13392784 -0.14060298 -0.09768576
+v -0.13412304 -0.14091700 -0.09192491
+v -0.13726007 -0.14182782 -0.03509269
+v -0.13975576 0.13543516 -0.03509167
+v -0.13876585 0.13370827 -0.06310511
+v -0.13844518 0.13838681 -0.04339194
+v -0.13833363 0.13804142 -0.04723009
+v -0.13353745 0.13986285 -0.10921370
+v -0.12886675 -0.14616078 -0.10921475
+v -0.12908984 -0.14644338 -0.10345389
+v -0.13212927 -0.14930105 -0.03509272
+v -0.13257543 -0.14399423 -0.08813030
+v -0.13685575 -0.14251861 -0.03509269
+v -0.13882161 0.13844957 -0.03509166
+v -0.13854277 0.13860660 -0.04004716
+v -0.13721824 0.14177798 -0.03509165
+v -0.13253361 0.14394478 -0.08746899
+v -0.13236629 0.14369361 -0.09192386
+v -0.13190619 0.14306565 -0.10345282
+v -0.13166918 0.14272025 -0.10921369
+v -0.12577155 -0.14904957 -0.10921476
+v -0.12612011 -0.14930080 -0.10345390
+v -0.12644078 -0.14955202 -0.09768579
+v -0.12669174 -0.14974043 -0.09323818
+v -0.12688694 -0.14989745 -0.08940003
+v -0.13172494 -0.14967784 -0.03509272
+v -0.13437400 -0.14644363 -0.03509271
+v -0.13284033 -0.14437107 -0.08039595
+v -0.13868220 0.13888918 -0.03509166
+v -0.13473650 0.14570300 -0.03509163
+v -0.13265909 0.14413317 -0.08362358
+v -0.13204562 0.14921982 -0.03509162
+v -0.13183648 0.14900003 -0.04004712
+v -0.12878310 0.14604866 -0.10921367
+v -0.12288547 -0.15099639 -0.10921476
+v -0.12322009 -0.15121620 -0.10345391
+v -0.12547876 -0.15479606 -0.03509274
+v -0.12702636 -0.15002305 -0.08615682
+v -0.12853214 -0.15131060 -0.05157720
+v -0.12924320 -0.15190726 -0.03509273
+v -0.13431822 0.14633100 -0.03509163
+v -0.13395573 0.14586005 -0.04580798
+v -0.12915955 0.15182603 -0.03509161
+v -0.12895042 0.15163764 -0.04004711
+v -0.12743069 0.15035036 -0.07462676
+v -0.12698453 0.14997359 -0.08470463
+v -0.13399755 0.14673921 -0.03509163
+v -0.12680328 0.14981662 -0.08854278
+v -0.12662203 0.14969104 -0.09192384
+v -0.12564606 0.14893748 -0.10921366
+v -0.11818689 -0.15328859 -0.10921477
+v -0.12107295 -0.15564378 -0.06016044
+v -0.12519991 -0.15460765 -0.04004824
+v -0.12602251 -0.15438787 -0.03509274
+v -0.12196527 -0.15611484 -0.04580909
+v -0.12231384 -0.15630325 -0.04004824
+v -0.12259268 -0.15646028 -0.03509274
+v -0.12532539 0.15468343 -0.03509160
+v -0.12503260 0.15452646 -0.04004710
+v -0.12274605 0.15091570 -0.10921366
+v -0.11288878 -0.15504700 -0.10921478
+v -0.11375321 -0.15526682 -0.10345392
+v -0.11461763 -0.15548663 -0.09768581
+v -0.11513351 -0.15558085 -0.09426122
+v -0.11555178 -0.15573786 -0.09041582
+v -0.11818689 -0.15372822 -0.10345391
+v -0.11818689 -0.15727661 -0.05157722
+v -0.11818689 -0.15831288 -0.03509275
+v -0.11933016 -0.15492151 -0.08039599
+v -0.12284364 0.15612784 -0.03509160
+v -0.12142152 0.15581390 -0.05157607
+v -0.12118450 0.15568830 -0.05532715
+v -0.11818689 0.15314510 -0.10921365
+v -0.12090566 0.15556273 -0.05917256
+v -0.11000271 -0.15573779 -0.10921478
+v -0.11240080 -0.15746494 -0.07462789
+v -0.11240080 -0.15818717 -0.06310618
+v -0.11240080 -0.15853261 -0.05734533
+v -0.11240080 -0.15956886 -0.04004826
+v -0.11240080 -0.15985149 -0.03509276
+v -0.12243932 0.15634765 -0.03509160
+v -0.12213258 0.15619066 -0.04004710
+v -0.11818689 0.15779206 -0.04004709
+v -0.11491043 0.15553145 -0.09349100
+v -0.11429696 0.15540586 -0.09768467
+v -0.11346042 0.15518609 -0.10345278
+v -0.11216378 0.15509190 -0.10921364
+v -0.11959508 0.15502897 -0.07462674
+v -0.11860516 0.15462083 -0.08615570
+v -0.11539841 0.15565703 -0.08964559
+v -0.11719698 0.15634777 -0.06887314
+v -0.11670899 0.15615938 -0.07462674
+v -0.11620707 0.15597100 -0.08039485
+v -0.11570515 0.15578263 -0.08615570
+v -0.10662865 -0.15602040 -0.10921478
+v -0.10662865 -0.15818713 -0.07462789
+v -0.10662865 -0.15853257 -0.06887429
+v -0.10662865 -0.15922341 -0.05734533
+v -0.10662865 -0.15956882 -0.05157723
+v -0.10662865 -0.16022826 -0.04004826
+v -0.10662865 -0.16051088 -0.03509276
+v -0.11818689 0.15807464 -0.03509159
+v -0.11737823 0.15829445 -0.03509159
+v -0.11240080 0.15964466 -0.03509158
+v -0.11240080 0.15725839 -0.07462673
+v -0.10994694 0.15571992 -0.10787863
+v -0.10966809 0.15568850 -0.10921364
+v -0.10084256 -0.15602040 -0.10921478
+v -0.10084256 -0.15636581 -0.10345392
+v -0.10084256 -0.15843835 -0.06887429
+v -0.10084256 -0.15878377 -0.06310618
+v -0.10084256 -0.15944323 -0.05157723
+v -0.10166516 -0.16038529 -0.03509276
+v -0.10662865 0.16027266 -0.03509158
+v -0.10662865 0.15863994 -0.06310502
+v -0.10760461 0.15584551 -0.10921364
+v 0.00113206 -0.15765347 -0.03685584
+v 0.00113206 -0.15768488 -0.03633344
+v 0.00113206 -0.15269198 -0.10921477
+v 0.00113206 -0.15310022 -0.10345391
+v 0.00113206 -0.15391665 -0.09192496
+v 0.00113206 -0.15432488 -0.08615684
+v 0.00113206 -0.15457609 -0.08244929
+v 0.00113206 -0.15774768 -0.03509275
+v 0.00113206 0.15757225 -0.03509159
+v -0.10084256 0.15986447 -0.04004708
+v -0.10084256 0.15823177 -0.06887313
+v -0.10084256 0.15757242 -0.08039484
+v -0.10084256 0.15656766 -0.09768466
+v -0.10662865 0.15829457 -0.06887313
+v -0.10718635 0.15587691 -0.10921364
+v 0.00113206 0.15257989 -0.10921365
+v 0.00113206 0.15738385 -0.03799379
+v -0.10038246 0.15587691 -0.10921364
+v -0.10084256 0.15622229 -0.10345278
+v -0.10662865 0.15622229 -0.10345278
+v 0.00113206 0.15393004 -0.08987051
+v 0.00113206 0.15700708 -0.04376190
+v 0.00113206 0.15534295 -0.06887314
+v 0.00113206 0.15471499 -0.07834155
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 34
+f 1 34 48
+f 1 48 59
+f 1 59 69
+f 1 69 83
+f 1 83 67
+f 1 67 82
+f 1 82 96
+f 1 96 110
+f 1 110 93
+f 1 93 113
+f 1 113 124
+f 1 124 136
+f 1 136 157
+f 1 157 169
+f 1 169 180
+f 1 180 181
+f 1 181 170
+f 1 170 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 137
+f 1 137 126
+f 1 126 114
+f 1 114 99
+f 1 99 88
+f 1 88 103
+f 1 103 97
+f 1 97 86
+f 1 86 72
+f 1 72 85
+f 1 85 70
+f 1 70 60
+f 1 60 49
+f 1 49 35
+f 1 35 18
+f 1 18 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 4 3
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 23
+f 2 23 41
+f 2 41 53
+f 2 53 64
+f 2 64 76
+f 2 76 90
+f 2 90 106
+f 2 106 116
+f 2 116 129
+f 2 129 143
+f 2 143 163
+f 2 163 172
+f 2 172 187
+f 2 187 190
+f 2 190 188
+f 2 188 175
+f 2 175 164
+f 2 164 151
+f 2 151 131
+f 2 131 117
+f 2 117 107
+f 2 107 91
+f 2 91 77
+f 2 77 65
+f 2 65 54
+f 2 54 43
+f 2 43 24
+f 2 24 12
+f 2 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 12 24 25
+f 12 25 15
+f 12 15 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 15 25 16
+f 16 25 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 18 35 19
+f 19 23 20
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 23
+f 20 23 22
+f 20 22 42
+f 20 42 21
+f 21 42 22
+f 24 43 25
+f 25 43 33
+f 25 33 44
+f 25 44 30
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 44
+f 32 44 33
+f 33 43 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 39
+f 35 39 36
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 39 51 52
+f 39 52 41
+f 39 41 40
+f 41 52 53
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 48
+f 46 48 47
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 51 63 52
+f 52 63 62
+f 52 62 64
+f 52 64 53
+f 54 65 55
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 60 70 71
+f 60 71 62
+f 60 62 61
+f 62 71 64
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 83
+f 70 85 71
+f 71 85 72
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 75
+f 75 90 76
+f 77 91 78
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 94 82
+f 81 93 94
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 88
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 88 98 103
+f 89 102 90
+f 90 102 104
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 109 93
+f 92 108 109
+f 93 110 94
+f 93 109 108
+f 93 108 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 94 110 95
+f 95 110 96
+f 97 103 98
+f 99 114 100
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 102 115 104
+f 104 115 105
+f 105 116 106
+f 105 115 116
+f 107 117 118
+f 107 118 119
+f 107 119 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 121 123
+f 108 123 124
+f 108 124 111
+f 108 122 125
+f 108 125 121
+f 111 124 112
+f 112 124 113
+f 114 126 115
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 116 128 130
+f 116 130 129
+f 117 131 118
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 121
+f 119 121 120
+f 121 132 133
+f 121 133 134
+f 121 134 135
+f 121 135 124
+f 121 124 123
+f 121 125 122
+f 124 135 136
+f 126 137 138
+f 126 138 127
+f 127 138 139
+f 127 139 128
+f 128 139 130
+f 129 140 141
+f 129 141 142
+f 129 142 143
+f 129 130 144
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 140
+f 130 139 147
+f 130 147 148
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 144
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 135
+f 131 135 134
+f 131 134 133
+f 131 133 132
+f 135 155 156
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 137 158 138
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 150
+f 139 150 149
+f 139 149 148
+f 139 148 147
+f 140 146 161
+f 140 161 141
+f 141 143 142
+f 141 161 162
+f 141 162 143
+f 143 162 163
+f 144 150 145
+f 145 150 146
+f 146 150 160
+f 146 160 161
+f 151 164 152
+f 152 164 153
+f 153 164 165
+f 153 165 166
+f 153 166 154
+f 154 166 167
+f 154 167 155
+f 155 167 168
+f 155 168 156
+f 156 168 157
+f 157 168 169
+f 160 170 163
+f 160 163 162
+f 160 162 161
+f 163 170 171
+f 163 171 172
+f 164 173 174
+f 164 174 165
+f 164 175 176
+f 164 176 177
+f 164 177 178
+f 164 178 179
+f 164 179 173
+f 165 174 166
+f 166 174 167
+f 167 174 168
+f 168 174 169
+f 169 174 180
+f 170 181 182
+f 170 182 183
+f 170 183 184
+f 170 184 185
+f 170 185 171
+f 171 185 191
+f 171 191 186
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 173 179 178
+f 173 178 177
+f 173 177 176
+f 173 176 175
+f 173 175 188
+f 173 188 193
+f 173 193 196
+f 173 196 195
+f 173 195 194
+f 173 194 189
+f 173 189 181
+f 173 181 180
+f 173 180 174
+f 181 189 190
+f 181 190 185
+f 181 185 184
+f 181 184 183
+f 181 183 182
+f 185 190 191
+f 186 191 192
+f 186 192 187
+f 187 192 191
+f 187 191 190
+f 188 190 193
+f 189 194 190
+f 190 194 195
+f 190 195 196
+f 190 196 193
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12446793 0.12920112 0.13049888
+v -0.12397589 0.12920112 0.13049234
+v -0.13602582 0.12920112 0.13047927
+v -0.14131520 0.11240277 0.13049228
+v -0.14131520 0.08358765 0.13049218
+v -0.14131520 0.06052964 0.13048556
+v -0.12975730 0.05370831 0.13047900
+v -0.11930156 0.12920112 0.13029624
+v -0.12397589 0.05370831 0.13032865
+v -0.14131520 0.12920112 0.13037467
+v -0.14131520 0.11816728 0.13046616
+v -0.14462167 0.11240277 0.13025695
+v -0.14462659 0.10663827 0.13026346
+v -0.14461675 0.06629414 0.13025678
+v -0.14191548 0.05370831 0.13043977
+v -0.14131520 0.05370831 0.13047900
+v -0.11880461 0.12920112 0.13026354
+v -0.12097448 0.05370831 0.13009332
+v -0.14441501 0.12920112 0.13013282
+v -0.14457739 0.11816728 0.13023083
+v -0.14750992 0.11240278 0.12771411
+v -0.14746563 0.11816729 0.12770759
+v -0.14751484 0.10663828 0.12772063
+v -0.14751484 0.10087377 0.12772714
+v -0.14751484 0.08935216 0.12773364
+v -0.14750992 0.07205865 0.12774011
+v -0.14750500 0.05370832 0.12774005
+v -0.14461183 0.05370831 0.13025020
+v -0.11645760 0.12920113 0.12911306
+v -0.10665627 0.05370834 0.12220331
+v -0.14466103 0.12920112 0.12991709
+v -0.14738691 0.12393178 0.12764879
+v -0.14449866 0.12393177 0.13017856
+v -0.15037848 0.11816730 0.12482483
+v -0.15038832 0.11240279 0.12483135
+v -0.15033420 0.12393179 0.12476603
+v -0.15039816 0.10087378 0.12484438
+v -0.15039816 0.09510929 0.12485090
+v -0.15040800 0.06629416 0.12485732
+v -0.15040800 0.05370833 0.12485728
+v -0.10665627 0.09510930 0.12220346
+v -0.10665627 0.12920115 0.12198787
+v -0.10665627 0.05370856 0.06371789
+v -0.14730818 0.12920113 0.12753768
+v -0.14755912 0.12920113 0.12729581
+v -0.15597784 0.12393186 0.10727989
+v -0.15600244 0.11816737 0.10731254
+v -0.15650432 0.05370840 0.10673706
+v -0.15025547 0.12920114 0.12465491
+v -0.15593355 0.12920121 0.10721452
+v -0.15040308 0.08358767 0.12485086
+v -0.10665627 0.12920137 0.06371816
+v -0.14585668 0.05370856 0.06371789
+v -0.15596308 0.12920121 0.10693998
+v -0.15629766 0.12393187 0.10407028
+v -0.15692254 0.05370841 0.10405041
+v -0.14594033 0.12920137 0.06371816
+v -0.15339466 0.05370851 0.07529470
+v -0.14616667 0.11816013 0.06371812
+v -0.15618449 0.12920122 0.10407029
+v -0.15601720 0.12920123 0.10051423
+v -0.15500853 0.12393195 0.08102126
+v -0.15691762 0.05370841 0.10284762
+v -0.15309943 0.12920132 0.07525574
+v -0.14618142 0.12392463 0.06371815
+v -0.15517582 0.05370849 0.08102100
+v -0.15333561 0.11816748 0.07525570
+v -0.15488060 0.12920130 0.08102127
+v -0.15329625 0.12393197 0.07525573
+v -0.15502329 0.11816746 0.08102123
+v -0.15672081 0.05370842 0.09978837
+v -0.15473300 0.12920130 0.08052446
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 29
+f 1 29 42
+f 1 42 52
+f 1 52 57
+f 1 57 64
+f 1 64 72
+f 1 72 68
+f 1 68 61
+f 1 61 60
+f 1 60 54
+f 1 54 50
+f 1 50 49
+f 1 49 45
+f 1 45 44
+f 1 44 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 15
+f 7 16 15
+f 7 15 28
+f 7 28 27
+f 7 27 40
+f 7 40 48
+f 7 48 56
+f 7 56 63
+f 7 63 71
+f 7 71 66
+f 7 66 58
+f 7 58 53
+f 7 53 43
+f 7 43 30
+f 7 30 18
+f 7 18 9
+f 8 9 17
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 21 23
+f 12 23 13
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 18 29
+f 18 30 29
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 22
+f 21 22 34
+f 21 34 35
+f 21 35 37
+f 21 37 23
+f 22 33 32
+f 22 32 36
+f 22 36 34
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 29 41 42
+f 29 30 41
+f 30 43 52
+f 30 52 42
+f 30 42 41
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 36
+f 34 36 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 37
+f 36 45 49
+f 36 49 50
+f 36 50 46
+f 37 48 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 48
+f 39 48 40
+f 43 53 59
+f 43 59 65
+f 43 65 57
+f 43 57 52
+f 46 50 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 48
+f 46 48 47
+f 53 58 59
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 57 65 64
+f 58 66 67
+f 58 67 65
+f 58 65 59
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 62 69 67
+f 62 67 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 64 65 69
+f 64 69 72
+f 65 67 69
+f 66 71 70
+f 66 70 67
+f 68 72 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09151591 0.14001499 0.12313475
+v 0.07256723 0.12392814 0.12503136
+v 0.07834653 0.12392814 0.12499523
+v 0.08991399 0.11816212 0.12513971
+v 0.09151591 0.11807684 0.12500725
+v 0.09151591 0.14001521 0.06371820
+v 0.00110032 0.14001499 0.12265908
+v 0.00110032 0.12728881 0.12455569
+v 0.00110032 0.12606907 0.12473030
+v 0.00110032 0.12392814 0.12503136
+v 0.08413469 0.11816212 0.12520595
+v 0.08991399 0.11240464 0.12520593
+v 0.09151591 0.11240464 0.12518184
+v 0.09151591 0.05287673 0.06371788
+v 0.00110032 0.14001521 0.06371820
+v 0.00110032 0.11816212 0.12518788
+v 0.07256723 0.11816212 0.12520595
+v 0.09151591 0.09670162 0.12522394
+v 0.09151591 0.10246764 0.12521794
+v 0.09151591 0.10663863 0.12521193
+v 0.09151591 0.05287650 0.12521775
+v 0.00110032 0.05287673 0.06371788
+v 0.00110032 0.07205959 0.12519975
+v 0.09151591 0.08517813 0.12522991
+v 0.09151591 0.06629357 0.12522382
+v 0.00110032 0.05842927 0.12519970
+v 0.00110032 0.05287650 0.12519366
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 24
+f 1 24 25
+f 1 25 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 17
+f 2 17 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 12
+f 6 14 22
+f 6 22 15
+f 7 15 22
+f 7 22 27
+f 7 27 26
+f 7 26 23
+f 7 23 16
+f 7 16 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 14 21 27
+f 14 27 22
+f 16 23 24
+f 16 24 18
+f 16 18 17
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13616044 0.14001496 0.13054015
+v 0.14194385 0.10663861 0.13046808
+v 0.14194385 0.12392812 0.13046161
+v 0.14194385 0.12969413 0.13044854
+v 0.14117792 0.14001496 0.13028505
+v 0.11882321 0.14001496 0.13048783
+v 0.13037704 0.05287648 0.13046134
+v 0.14194385 0.05287648 0.13047441
+v 0.14194385 0.05476152 0.13047442
+v 0.14521528 0.10663861 0.13024569
+v 0.14516984 0.12392812 0.13021960
+v 0.14520229 0.11240462 0.13023916
+v 0.14512441 0.12969413 0.13019346
+v 0.14500108 0.13419777 0.13012152
+v 0.14240470 0.13585252 0.13029159
+v 0.14405989 0.14001496 0.12972907
+v 0.14463759 0.13803610 0.12998418
+v 0.11316312 0.14001496 0.13036355
+v 0.12460662 0.05287648 0.13033707
+v 0.12849467 0.05287648 0.13042209
+v 0.14415077 0.05287648 0.13032398
+v 0.14811022 0.10087260 0.12763584
+v 0.14810374 0.10663862 0.12763586
+v 0.14809076 0.11240463 0.12763588
+v 0.14807777 0.11816211 0.12763590
+v 0.14522177 0.05476152 0.13024550
+v 0.14811022 0.07782559 0.12764231
+v 0.14805830 0.12392813 0.12759014
+v 0.14801286 0.12969414 0.12743973
+v 0.15070010 0.13322542 0.12438514
+v 0.14770779 0.13563075 0.12718466
+v 0.14607857 0.14001497 0.12794341
+v 0.14713010 0.14001497 0.12679874
+v 0.10880123 0.14001496 0.13015424
+v 0.12361350 0.05287648 0.13026512
+v 0.14522177 0.05287648 0.13024549
+v 0.15095974 0.11240464 0.12475134
+v 0.15095974 0.09511512 0.12475783
+v 0.15095325 0.11816212 0.12475136
+v 0.14811022 0.05287649 0.12764221
+v 0.15096623 0.05287650 0.12475767
+v 0.15092080 0.12392814 0.12470560
+v 0.15081694 0.12969415 0.12455519
+v 0.15642509 0.13285871 0.10700593
+v 0.15041450 0.13707228 0.12337130
+v 0.14996014 0.14001499 0.12193885
+v 0.09151591 0.14001499 0.12313584
+v 0.09151591 0.11807684 0.12500646
+v 0.09151591 0.11240464 0.12518304
+v 0.09151591 0.10663863 0.12520918
+v 0.09151591 0.10246764 0.12521572
+v 0.09151591 0.09670162 0.12522223
+v 0.09151591 0.08517813 0.12522873
+v 0.09151591 0.07941211 0.12522871
+v 0.09151591 0.06212259 0.12522210
+v 0.09151591 0.05287650 0.12521553
+v 0.12156237 0.05287648 0.13011466
+v 0.15782713 0.05287658 0.10404914
+v 0.15660684 0.11816219 0.10727404
+v 0.15658087 0.12392821 0.10724138
+v 0.15650298 0.12969422 0.10711711
+v 0.15647702 0.13325108 0.10406906
+v 0.15608757 0.13613409 0.10406907
+v 0.15523076 0.14001506 0.10406908
+v 0.15688595 0.12392822 0.10406903
+v 0.15670420 0.12969423 0.10406905
+v 0.09151591 0.14001521 0.06371820
+v 0.09151591 0.05287673 0.06371788
+v 0.15770380 0.05287659 0.09949013
+v 0.15647053 0.13319139 0.10095559
+v 0.15423765 0.14001514 0.08101891
+v 0.15669771 0.12392823 0.10038650
+v 0.15659385 0.12969424 0.10062853
+v 0.14432602 0.14001521 0.06371820
+v 0.14169720 0.05287673 0.06371788
+v 0.15583442 0.05287666 0.08101859
+v 0.15561372 0.11816228 0.08101883
+v 0.15557478 0.12392830 0.08101886
+v 0.15505550 0.13546034 0.08101890
+v 0.15545145 0.12969431 0.08101888
+v 0.15312122 0.14001516 0.07670191
+v 0.14446233 0.14001521 0.06372473
+v 0.14497511 0.13870165 0.06371820
+v 0.14552683 0.05287673 0.06372441
+v 0.14552683 0.05476177 0.06371789
+v 0.15492569 0.05287667 0.07842838
+v 0.15391959 0.11816230 0.07525628
+v 0.15386118 0.12392832 0.07525631
+v 0.15362750 0.12969433 0.07525633
+v 0.15262791 0.14001516 0.07538065
+v 0.14571508 0.13546041 0.06371819
+v 0.15380926 0.05287668 0.07532146
+v 0.14665626 0.11816235 0.06371812
+v 0.14674714 0.12392837 0.06371815
+v 0.14650047 0.12969438 0.06371817
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 32
+f 1 32 33
+f 1 33 46
+f 1 46 64
+f 1 64 71
+f 1 71 81
+f 1 81 90
+f 1 90 82
+f 1 82 74
+f 1 74 67
+f 1 67 47
+f 1 47 34
+f 1 34 18
+f 1 18 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 14
+f 5 14 17
+f 5 17 16
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 19
+f 7 19 35
+f 7 35 57
+f 7 57 56
+f 7 56 68
+f 7 68 75
+f 7 75 84
+f 7 84 92
+f 7 92 86
+f 7 86 76
+f 7 76 69
+f 7 69 58
+f 7 58 41
+f 7 41 40
+f 7 40 36
+f 7 36 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 21 26
+f 10 26 27
+f 10 27 22
+f 11 12 25
+f 11 25 28
+f 11 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 30 31
+f 14 31 17
+f 14 29 30
+f 16 17 32
+f 17 31 33
+f 17 33 32
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 21 36 26
+f 22 37 23
+f 22 27 38
+f 22 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 28
+f 26 36 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 38
+f 28 39 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 44 45
+f 30 45 33
+f 30 33 31
+f 30 43 44
+f 33 45 46
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 37 38 41
+f 37 41 58
+f 37 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 42
+f 42 61 43
+f 42 60 61
+f 43 61 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 61 65
+f 44 65 66
+f 44 66 62
+f 45 64 46
+f 47 67 68
+f 47 68 56
+f 47 56 55
+f 47 55 54
+f 47 54 53
+f 47 53 52
+f 47 52 51
+f 47 51 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 58 69 65
+f 58 65 60
+f 58 60 59
+f 60 65 61
+f 62 66 70
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 65 72 73
+f 65 73 66
+f 65 69 72
+f 66 73 70
+f 67 74 83
+f 67 83 91
+f 67 91 95
+f 67 95 94
+f 67 94 93
+f 67 93 85
+f 67 85 75
+f 67 75 68
+f 69 76 77
+f 69 77 78
+f 69 78 72
+f 70 79 71
+f 70 73 80
+f 70 80 79
+f 71 79 81
+f 72 78 73
+f 73 78 80
+f 74 82 83
+f 75 85 84
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 78
+f 78 88 80
+f 78 87 88
+f 79 80 89
+f 79 89 81
+f 80 88 89
+f 81 89 90
+f 82 90 83
+f 83 90 91
+f 84 85 93
+f 84 93 92
+f 86 92 87
+f 87 94 88
+f 87 92 94
+f 88 94 89
+f 89 95 90
+f 89 94 95
+f 90 95 91
+f 92 93 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00110032 -0.16057009 0.06371710
+v 0.00110032 -0.13591913 0.06371719
+v 0.00320977 -0.16414366 0.06371709
+v 0.00110032 -0.16414366 0.06372362
+v 0.00110032 -0.13591935 0.12121298
+v 0.14557506 -0.13591913 0.06371719
+v 0.10725586 -0.16585020 0.06371708
+v 0.00110032 -0.17390936 0.07630059
+v 0.00110032 -0.14593945 0.12915287
+v 0.11349317 -0.13591938 0.13023206
+v 0.14560542 -0.13591913 0.06372372
+v 0.14496802 -0.13870597 0.06371718
+v 0.11303789 -0.16541964 0.06371708
+v 0.11303789 -0.17383892 0.07641177
+v 0.10725586 -0.17212453 0.07345557
+v 0.03211990 -0.17391719 0.07629405
+v 0.01477382 -0.17391328 0.07630059
+v 0.05523282 -0.17574516 0.09830215
+v 0.00110032 -0.17588609 0.10407070
+v 0.00110032 -0.14698843 0.12955837
+v 0.11836464 -0.13591938 0.13043480
+v 0.00110032 -0.14882414 0.13026471
+v 0.15270774 -0.13591917 0.07476376
+v 0.15258633 -0.14123844 0.07553549
+v 0.14386018 -0.14159065 0.06371717
+v 0.15172131 -0.14700389 0.07637918
+v 0.11881991 -0.16421411 0.06371709
+v 0.11881991 -0.17357666 0.07686960
+v 0.11303789 -0.17412075 0.08101615
+v 0.10725586 -0.17577650 0.10407070
+v 0.10147384 -0.17586650 0.10407070
+v 0.06101484 -0.17574516 0.09830215
+v 0.10725586 -0.17386631 0.07633983
+v 0.10147384 -0.17387023 0.07633329
+v 0.07257889 -0.17389371 0.07631367
+v 0.04368394 -0.17391328 0.07629405
+v 0.03790192 -0.17391719 0.07629405
+v 0.05523282 -0.17590565 0.10407070
+v 0.00110032 -0.17256700 0.12223314
+v 0.12414666 -0.13591938 0.13046750
+v 0.00110032 -0.15026062 0.13034973
+v 0.00110032 -0.15276956 0.13049362
+v 0.15492342 -0.13591920 0.08101629
+v 0.15398252 -0.14123846 0.08101627
+v 0.15097769 -0.15055006 0.07740599
+v 0.14123474 -0.14700384 0.06371715
+v 0.12388867 -0.16240580 0.06371709
+v 0.12273530 -0.17320875 0.07754978
+v 0.11303789 -0.17551424 0.10407071
+v 0.10599627 -0.17300929 0.11887141
+v 0.10147384 -0.17306017 0.11916572
+v 0.09569182 -0.17307973 0.11927692
+v 0.09569182 -0.17587434 0.10407070
+v 0.06101484 -0.17590174 0.10407070
+v 0.07836092 -0.17388980 0.07632021
+v 0.06101484 -0.17255526 0.12222006
+v 0.02055584 -0.17256700 0.12223314
+v 0.00110032 -0.16973322 0.12712529
+v 0.12460193 -0.15276956 0.13053285
+v 0.13615081 -0.13591938 0.13046750
+v 0.00110032 -0.15486751 0.13049361
+v 0.15613750 -0.13591928 0.10407085
+v 0.15604644 -0.13639289 0.10407085
+v 0.15495377 -0.14123854 0.10407083
+v 0.15311749 -0.14700399 0.10407081
+v 0.15132673 -0.15131733 0.10407079
+v 0.14970291 -0.15420201 0.10407078
+v 0.14631868 -0.15764242 0.08101621
+v 0.14601515 -0.15723533 0.07648377
+v 0.13930740 -0.15020557 0.06371714
+v 0.12677210 -0.16105935 0.06371710
+v 0.13454216 -0.16794038 0.07683692
+v 0.13036879 -0.16900501 0.07577084
+v 0.12399490 -0.17367462 0.10407071
+v 0.11881991 -0.17487232 0.10407071
+v 0.13036879 -0.17028102 0.08101616
+v 0.12689350 -0.17273133 0.10407072
+v 0.11303789 -0.17197989 0.12136328
+v 0.10985095 -0.17293100 0.11826971
+v 0.10765044 -0.17251611 0.12102318
+v 0.10147384 -0.17249263 0.12205001
+v 0.09569182 -0.17250829 0.12215465
+v 0.08412776 -0.17253177 0.12218736
+v 0.07836092 -0.17253961 0.12220044
+v 0.07257889 -0.17254743 0.12221351
+v 0.06679686 -0.17255135 0.12222006
+v 0.06101484 -0.16972148 0.12712529
+v 0.01477382 -0.16973322 0.12712529
+v 0.04946597 -0.16972540 0.12712529
+v 0.00110032 -0.16813627 0.12898274
+v 0.00110032 -0.15853109 0.13048705
+v 0.11881991 -0.15853109 0.13050667
+v 0.13036879 -0.15276956 0.13048707
+v 0.13615081 -0.14123864 0.13048711
+v 0.14191766 -0.13591938 0.13025169
+v 0.15610715 -0.13591928 0.10449597
+v 0.15038583 -0.13694877 0.12334512
+v 0.14977879 -0.14109378 0.12139609
+v 0.15103839 -0.15073023 0.10753717
+v 0.14681948 -0.15831180 0.10407077
+v 0.14461898 -0.16119258 0.10407076
+v 0.14399675 -0.16052319 0.08101620
+v 0.14062771 -0.16283249 0.07645106
+v 0.14240329 -0.15903581 0.07454785
+v 0.13669715 -0.15309025 0.06371713
+v 0.13036879 -0.15866001 0.06371711
+v 0.13379855 -0.15613151 0.06371712
+v 0.14111334 -0.16326306 0.08101619
+v 0.13760769 -0.16614383 0.08101618
+v 0.13472428 -0.16805391 0.08101617
+v 0.12306917 -0.17336543 0.10774636
+v 0.13036879 -0.17119308 0.10407072
+v 0.12757642 -0.16722428 0.12431297
+v 0.11303789 -0.16927527 0.12688330
+v 0.11881991 -0.17089960 0.12136328
+v 0.11881991 -0.16871945 0.12626852
+v 0.10147384 -0.16964320 0.12712529
+v 0.09569182 -0.16967450 0.12712529
+v 0.08412776 -0.16969800 0.12712529
+v 0.07836092 -0.16970582 0.12712529
+v 0.07257889 -0.16971364 0.12712529
+v 0.09569182 -0.16722430 0.13004229
+v 0.00110032 -0.16722430 0.13004229
+v 0.00110032 -0.16062905 0.13041511
+v 0.09569182 -0.16429264 0.13028429
+v 0.10147384 -0.16429264 0.13027120
+v 0.11303789 -0.16326714 0.13025159
+v 0.11881991 -0.16241779 0.13025159
+v 0.12319058 -0.16183851 0.13017311
+v 0.12490546 -0.15886379 0.13031700
+v 0.00110032 -0.16429264 0.13028429
+v 0.13036879 -0.15696937 0.13021889
+v 0.13354055 -0.15589691 0.13011425
+v 0.13574106 -0.15227247 0.13020584
+v 0.13615081 -0.14700409 0.13043476
+v 0.14067323 -0.14123864 0.13026474
+v 0.14217565 -0.13591938 0.13023860
+v 0.15046171 -0.13591935 0.12361327
+v 0.14694089 -0.14123863 0.12668065
+v 0.14583305 -0.14700407 0.12551646
+v 0.14505908 -0.15026451 0.12455502
+v 0.14753275 -0.14700406 0.12136337
+v 0.14606069 -0.15730590 0.10842662
+v 0.14068841 -0.15752906 0.12136333
+v 0.13801745 -0.16040983 0.12136332
+v 0.14173555 -0.16379545 0.10407075
+v 0.13838167 -0.16667622 0.10407074
+v 0.13549825 -0.16851976 0.10407073
+v 0.12460193 -0.16902475 0.12136329
+v 0.13460287 -0.16797572 0.10809302
+v 0.13422347 -0.16216335 0.12511744
+v 0.12985281 -0.16416737 0.12592190
+v 0.12704526 -0.16100480 0.12995074
+v 0.12490546 -0.16397167 0.12833527
+v 0.12460193 -0.16780356 0.12507818
+v 0.13513402 -0.16288745 0.12136331
+v 0.11303789 -0.16614792 0.12976759
+v 0.10846994 -0.16681331 0.12995725
+v 0.10461526 -0.16718516 0.13001612
+v 0.10683094 -0.16906782 0.12767468
+v 0.11881991 -0.16530247 0.12914626
+v 0.10147384 -0.16720864 0.13002919
+v 0.00110032 -0.16536119 0.13019926
+v 0.10683094 -0.16465274 0.13020580
+v 0.13036879 -0.15985014 0.12917244
+v 0.13581694 -0.15818274 0.12707301
+v 0.13739524 -0.15386549 0.12902857
+v 0.13914046 -0.15002186 0.13005542
+v 0.13959574 -0.14700409 0.13018623
+v 0.14464933 -0.13591938 0.13000969
+v 0.14759346 -0.13591937 0.12710580
+v 0.14684983 -0.13591937 0.12785139
+v 0.14440651 -0.13761418 0.12995082
+v 0.14355667 -0.14123864 0.12956493
+v 0.14249435 -0.14700408 0.12840074
+v 0.14357184 -0.15389286 0.12136334
+v 0.14143203 -0.15206501 0.12679180
+v 0.13988408 -0.15662883 0.12518941
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 46
+f 1 46 70
+f 1 70 105
+f 1 105 107
+f 1 107 106
+f 1 106 71
+f 1 71 47
+f 1 47 27
+f 1 27 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 19
+f 1 19 39
+f 1 39 58
+f 1 58 90
+f 1 90 123
+f 1 123 163
+f 1 163 131
+f 1 131 124
+f 1 124 91
+f 1 91 61
+f 1 61 42
+f 1 42 41
+f 1 41 22
+f 1 22 20
+f 1 20 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 40
+f 2 40 60
+f 2 60 95
+f 2 95 137
+f 2 137 170
+f 2 170 172
+f 2 172 171
+f 2 171 138
+f 2 138 96
+f 2 96 62
+f 2 62 43
+f 2 43 23
+f 2 23 11
+f 2 11 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 15 16
+f 9 20 10
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 26
+f 12 26 25
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 32
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 18 32 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 21 22 41
+f 21 41 42
+f 21 42 40
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 26
+f 25 26 45
+f 25 45 46
+f 26 44 45
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 54 38
+f 32 37 36
+f 32 36 35
+f 32 35 55
+f 32 55 33
+f 32 53 54
+f 33 55 35
+f 33 35 34
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 38 54 52
+f 38 52 56
+f 39 57 88
+f 39 88 58
+f 40 59 60
+f 40 42 59
+f 42 61 59
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 48 73 72
+f 48 72 76
+f 48 76 77
+f 48 77 74
+f 49 75 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 56
+f 52 54 53
+f 56 86 121
+f 56 121 87
+f 56 87 57
+f 57 87 89
+f 57 89 88
+f 58 88 90
+f 59 61 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 62 96 63
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 66
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 71 106 72
+f 72 106 107
+f 72 107 103
+f 72 103 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 76
+f 74 111 75
+f 74 77 111
+f 75 111 78
+f 76 110 112
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 111
+f 78 114 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 78 111 115
+f 78 115 116
+f 78 116 114
+f 81 114 117
+f 81 117 82
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 84
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 87 121 122
+f 87 122 89
+f 88 89 122
+f 88 122 90
+f 90 122 123
+f 91 124 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 93
+f 92 124 131
+f 92 131 125
+f 93 130 132
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 135
+f 93 135 94
+f 94 135 136
+f 94 136 95
+f 95 136 137
+f 96 138 97
+f 97 138 139
+f 97 139 140
+f 97 140 98
+f 98 140 141
+f 98 141 142
+f 98 142 99
+f 99 142 141
+f 99 141 143
+f 99 143 100
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 108
+f 101 108 102
+f 102 108 103
+f 103 107 104
+f 104 107 105
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 112
+f 111 113 149
+f 111 149 115
+f 112 148 150
+f 112 150 113
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 155
+f 113 155 115
+f 113 115 149
+f 113 150 156
+f 113 156 151
+f 114 116 157
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 160
+f 114 160 117
+f 115 155 116
+f 116 161 157
+f 116 155 154
+f 116 154 161
+f 117 160 159
+f 117 159 162
+f 117 162 118
+f 118 162 122
+f 118 122 119
+f 119 122 120
+f 120 122 121
+f 122 162 126
+f 122 126 125
+f 122 125 163
+f 122 163 123
+f 125 131 163
+f 126 162 159
+f 126 159 164
+f 126 164 127
+f 127 164 159
+f 127 159 128
+f 128 159 158
+f 128 158 129
+f 129 158 157
+f 129 157 153
+f 129 153 133
+f 129 133 132
+f 129 132 130
+f 133 153 165
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 137
+f 138 171 139
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 168
+f 140 168 141
+f 141 176 143
+f 141 168 177
+f 141 177 178
+f 141 178 176
+f 143 176 178
+f 143 178 144
+f 144 178 145
+f 145 156 146
+f 145 178 151
+f 145 151 156
+f 146 156 147
+f 147 156 150
+f 147 150 148
+f 151 165 152
+f 151 178 166
+f 151 166 165
+f 152 165 153
+f 153 157 161
+f 153 161 154
+f 166 178 167
+f 167 178 168
+f 168 178 177
+f 168 175 174
+f 168 174 173
+f 168 173 169
+f 169 173 170
+f 170 173 172
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08220063 -0.17586465 0.10406798
+v -0.08220063 -0.17389281 0.07630873
+v -0.06038061 -0.17573926 0.09830169
+v -0.05459945 -0.17576206 0.09830169
+v -0.05459945 -0.17587605 0.10406798
+v -0.08220063 -0.17255948 0.12221677
+v -0.03148295 -0.17390421 0.07630220
+v -0.08220063 -0.16413656 0.06372362
+v -0.07772410 -0.16413656 0.06371709
+v -0.06616177 -0.16414796 0.06371709
+v 0.00110031 -0.17588745 0.10406798
+v 0.00110031 -0.17390421 0.07630220
+v 0.00110031 -0.17275323 0.12118380
+v -0.01992062 -0.17255948 0.12222984
+v -0.01413945 -0.16973293 0.12712662
+v -0.06616177 -0.16972154 0.12712662
+v -0.08220063 -0.16971014 0.12712662
+v -0.08220063 -0.15998789 0.06371710
+v -0.04303712 -0.16414796 0.06371709
+v -0.00257713 -0.16413656 0.06371709
+v 0.00110031 -0.16413656 0.06372362
+v 0.00110031 -0.17255948 0.12222984
+v 0.00110031 -0.16973293 0.12712662
+v 0.00110031 -0.16813729 0.12898334
+v -0.00257713 -0.16722550 0.13004247
+v -0.07194294 -0.16721410 0.13004247
+v -0.08220063 -0.16915167 0.12778694
+v -0.08220063 -0.05945123 0.06371747
+v 0.00110031 -0.16056916 0.06371710
+v 0.00110031 -0.16722550 0.13004247
+v -0.08220063 -0.16428498 0.13029744
+v -0.08220063 -0.16721410 0.13003594
+v -0.08220063 -0.05945146 0.12522453
+v 0.00110031 -0.05945123 0.06371747
+v 0.00110031 -0.16535633 0.13019936
+v 0.00110031 -0.16428498 0.13028437
+v -0.08220063 -0.15852928 0.13050667
+v 0.00110031 -0.05945146 0.12519839
+v -0.08220063 -0.15276218 0.13050016
+v -0.03148295 -0.15276218 0.13050016
+v 0.00110031 -0.15276218 0.13049362
+v 0.00110031 -0.16062641 0.13041513
+v 0.00110031 -0.15852928 0.13048707
+v 0.00110031 -0.15485930 0.13049361
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 27
+f 1 27 32
+f 1 32 31
+f 1 31 37
+f 1 37 39
+f 1 39 33
+f 1 33 28
+f 1 28 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 7 4
+f 2 4 3
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 4 11 5
+f 4 7 12
+f 4 12 11
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 10 19
+f 7 19 12
+f 8 18 9
+f 9 18 28
+f 9 28 34
+f 9 34 29
+f 9 29 20
+f 9 20 19
+f 9 19 10
+f 11 12 21
+f 11 21 29
+f 11 29 34
+f 11 34 38
+f 11 38 41
+f 11 41 44
+f 11 44 43
+f 11 43 42
+f 11 42 36
+f 11 36 35
+f 11 35 30
+f 11 30 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 13
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 20 29 21
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 26 32 27
+f 26 31 32
+f 28 33 38
+f 28 38 34
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 38
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 40
+f 37 40 39
+f 40 44 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13947886 -0.07197625 -0.12075296
+v -0.13931334 -0.07197623 -0.12614815
+v -0.13858284 -0.07197626 -0.11759667
+v -0.13858284 -0.03170591 -0.11759106
+v -0.13858284 -0.00288097 -0.11759095
+v -0.13858284 0.04322484 -0.11759625
+v -0.13946745 0.07202160 -0.12075244
+v -0.13930764 0.07202162 -0.12614763
+v -0.13608312 -0.01441081 -0.15533001
+v -0.13607741 -0.05475163 -0.15533016
+v -0.13606600 -0.07197612 -0.15533022
+v -0.13608312 0.01440004 -0.15533538
+v -0.13574070 -0.07197629 -0.10922539
+v -0.13574640 0.07202156 -0.10922487
+v -0.13858284 0.07202159 -0.11761799
+v -0.13607171 0.07202173 -0.15533517
+v -0.13505013 -0.07197610 -0.16100937
+v -0.13502730 0.00287008 -0.16110193
+v -0.13503300 -0.02594076 -0.16109658
+v -0.13462781 -0.07197629 -0.10921992
+v -0.13573499 -0.06628178 -0.10921990
+v -0.13574070 -0.02017597 -0.10921973
+v -0.13574070 0.06627067 -0.10921942
+v -0.13401143 0.07202156 -0.10921940
+v -0.13499306 0.07202175 -0.16110168
+v -0.13501018 0.03746002 -0.16110180
+v -0.13503300 -0.04898663 -0.16109666
+v -0.13502730 -0.07197610 -0.16109674
+v -0.13329234 0.03746003 -0.16442737
+v -0.13438240 0.00071351 -0.16235244
+v -0.13334941 -0.07197609 -0.16439501
+v -0.08118065 -0.07197629 -0.10921992
+v -0.08118065 0.07202156 -0.10921940
+v -0.13327522 0.07202176 -0.16441087
+v -0.13328093 0.06050588 -0.16442184
+v -0.13330375 0.00863508 -0.16442748
+v -0.13328663 0.04322501 -0.16442735
+v -0.13331516 -0.05475160 -0.16444410
+v -0.13330946 -0.02594075 -0.16443854
+v -0.13330375 0.00069941 -0.16443298
+v -0.13330946 -0.01441078 -0.16443303
+v -0.13331516 -0.04323572 -0.16443860
+v -0.13331516 -0.07197609 -0.16444416
+v -0.08118065 -0.07197610 -0.16181210
+v -0.08118065 0.07202175 -0.16181158
+v -0.13325239 0.07202176 -0.16441634
+v -0.12974822 0.04899001 -0.16491334
+v -0.12974822 0.07202177 -0.16490234
+v -0.12974822 0.00863509 -0.16492441
+v -0.12975393 -0.06628157 -0.16493561
+v -0.12979958 -0.07197608 -0.16493017
+v -0.09532288 -0.07197609 -0.16447692
+v -0.09532859 -0.06628158 -0.16448236
+v -0.08118065 -0.06284232 -0.16181752
+v -0.08118065 0.06395922 -0.16181706
+v -0.09545415 0.07202176 -0.16448733
+v -0.12396691 0.06627088 -0.16496789
+v -0.12396691 0.07202177 -0.16496240
+v -0.12975393 -0.07197608 -0.16493563
+v -0.09541420 -0.07197609 -0.16448785
+v -0.10085879 -0.05475159 -0.16499017
+v -0.09535713 -0.03747073 -0.16448773
+v -0.08118065 0.00071350 -0.16182822
+v -0.08118065 -0.04898663 -0.16182293
+v -0.08118065 0.02936930 -0.16182811
+v -0.10082455 0.07202177 -0.16499517
+v -0.09544845 0.06627087 -0.16448735
+v -0.10085879 0.06627088 -0.16500065
+v -0.11818560 0.06627088 -0.16498427
+v -0.12396691 0.00071352 -0.16496813
+v -0.11818560 0.07202177 -0.16497879
+v -0.12396691 -0.06051658 -0.16496288
+v -0.12405822 -0.07197608 -0.16495746
+v -0.10085879 -0.07197608 -0.16497931
+v -0.10093869 -0.07197608 -0.16497931
+v -0.10671999 -0.07197608 -0.16497385
+v -0.11241000 -0.04898661 -0.16497923
+v -0.11241000 0.02016507 -0.16499536
+v -0.10664010 0.00071352 -0.16499543
+v -0.10085879 0.00071352 -0.16499543
+v -0.09536854 -0.01441078 -0.16448764
+v -0.09537995 -0.00288080 -0.16448760
+v -0.10664010 0.07202177 -0.16499517
+v -0.11241000 0.06050589 -0.16499521
+v -0.11818560 0.00071352 -0.16498451
+f 1 2 11
+f 1 11 17
+f 1 17 28
+f 1 28 31
+f 1 31 43
+f 1 43 51
+f 1 51 59
+f 1 59 73
+f 1 73 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 60
+f 1 60 52
+f 1 52 44
+f 1 44 32
+f 1 32 20
+f 1 20 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 14
+f 7 14 24
+f 7 24 33
+f 7 33 45
+f 7 45 56
+f 7 56 66
+f 7 66 83
+f 7 83 71
+f 7 71 58
+f 7 58 48
+f 7 48 46
+f 7 46 34
+f 7 34 25
+f 7 25 16
+f 7 16 8
+f 8 16 12
+f 9 17 10
+f 9 12 17
+f 10 17 11
+f 12 16 18
+f 12 18 19
+f 12 19 17
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 22 23
+f 16 25 26
+f 16 26 18
+f 17 19 27
+f 17 27 28
+f 18 26 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 27
+f 20 32 33
+f 20 33 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 25 34 35
+f 25 35 29
+f 25 29 26
+f 27 31 28
+f 29 36 30
+f 29 35 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 36
+f 30 36 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 38
+f 31 38 43
+f 32 44 54
+f 32 54 64
+f 32 64 63
+f 32 63 65
+f 32 65 55
+f 32 55 45
+f 32 45 33
+f 34 46 35
+f 35 47 37
+f 35 46 48
+f 35 48 47
+f 36 40 41
+f 37 47 49
+f 37 49 38
+f 38 50 51
+f 38 51 43
+f 38 42 41
+f 38 41 39
+f 38 49 50
+f 39 41 40
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 45 55 56
+f 47 48 57
+f 47 57 49
+f 48 58 57
+f 49 57 50
+f 50 59 51
+f 50 57 70
+f 50 70 59
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 55 65 56
+f 56 65 67
+f 56 67 68
+f 56 68 66
+f 57 58 71
+f 57 71 69
+f 57 69 85
+f 57 85 70
+f 59 70 72
+f 59 72 73
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 73
+f 61 73 72
+f 61 72 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 81 65
+f 62 65 63
+f 62 80 68
+f 62 68 81
+f 65 81 82
+f 65 82 67
+f 66 68 83
+f 67 82 68
+f 68 80 79
+f 68 79 78
+f 68 78 84
+f 68 84 83
+f 68 82 81
+f 69 84 78
+f 69 78 85
+f 69 71 83
+f 69 83 84
+f 70 85 72
+f 72 85 77
+f 77 85 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08290019 0.15969961 -0.13227894
+v 0.08290019 0.15939685 -0.12651342
+v 0.08290019 0.15968146 -0.13681009
+v 0.00114599 0.15969355 -0.13227894
+v 0.08290019 0.15319678 -0.10950134
+v 0.00898850 0.15939080 -0.12651342
+v 0.07256887 0.15967541 -0.13803939
+v 0.08290019 0.15967541 -0.13803939
+v 0.07835473 0.15962096 -0.14957043
+v 0.06100517 0.15962096 -0.14957043
+v 0.00114599 0.15961491 -0.14957043
+v 0.00114599 0.15958457 -0.13022672
+v 0.08290019 0.09784485 -0.10950154
+v 0.00114599 0.15938474 -0.12651342
+v 0.00114599 0.15866423 -0.12459836
+v 0.00114599 0.15735034 -0.12112888
+v 0.00114599 0.15265186 -0.10950134
+v 0.08290019 0.15961491 -0.14957043
+v 0.07835473 0.15953622 -0.15533596
+v 0.07256887 0.15954227 -0.15533596
+v 0.05522732 0.15954227 -0.15533596
+v 0.00114599 0.15956648 -0.15328374
+v 0.08290019 0.09784496 -0.13954831
+v 0.00114599 0.09784485 -0.10950154
+v 0.08290019 0.15952411 -0.15533596
+v 0.07835473 0.15755030 -0.16009063
+v 0.08290019 0.15796806 -0.15906959
+v 0.08290019 0.15754424 -0.16008555
+v 0.07256887 0.15755635 -0.16009063
+v 0.00114599 0.15755635 -0.16009063
+v 0.00114599 0.15953622 -0.15533596
+v 0.08290019 0.10167158 -0.15490948
+v 0.00114599 0.09784496 -0.13800406
+v 0.08290019 0.15275499 -0.16139107
+v 0.00114599 0.15446241 -0.16092371
+v 0.08290019 0.10297335 -0.15736300
+v 0.00114599 0.10420850 -0.15533617
+v 0.08290019 0.10632766 -0.15992319
+v 0.07256887 0.10695735 -0.15995366
+v 0.03211591 0.10695735 -0.15995366
+v 0.00114599 0.15275499 -0.16138090
+v 0.00114599 0.10696340 -0.15994859
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 32
+f 1 32 36
+f 1 36 38
+f 1 38 34
+f 1 34 28
+f 1 28 27
+f 1 27 25
+f 1 25 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 11 22
+f 4 22 31
+f 4 31 30
+f 4 30 35
+f 4 35 41
+f 4 41 42
+f 4 42 37
+f 4 37 33
+f 4 33 24
+f 4 24 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 12
+f 4 12 6
+f 4 7 11
+f 5 6 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 24
+f 5 24 13
+f 6 12 14
+f 7 10 11
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 13 24 33
+f 13 33 23
+f 18 25 19
+f 19 26 29
+f 19 29 20
+f 19 25 27
+f 19 27 28
+f 19 28 26
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 33 32
+f 26 28 34
+f 26 34 29
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 32 33 37
+f 32 37 36
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 36 37 42
+f 36 42 38
+f 38 42 40
+f 38 40 39
+f 40 42 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08290020 0.07223652 -0.16182891
+v 0.08290621 -0.07497574 -0.16182946
+v 0.08290020 0.07223633 -0.10949656
+v 0.08290020 0.07781499 -0.16183976
+v 0.09657937 -0.07497573 -0.16448085
+v 0.08290621 -0.07497593 -0.10950254
+v 0.08290621 -0.02258113 -0.10949691
+v 0.08290020 0.09313501 -0.10949649
+v 0.08290020 0.07904916 -0.16181802
+v 0.09672982 0.08357447 -0.16446939
+v 0.09660345 0.07781500 -0.16447485
+v 0.09657937 -0.07204662 -0.16448083
+v 0.10148413 0.07223654 -0.16498559
+v 0.10149016 -0.06627068 -0.16498610
+v 0.10149016 -0.07497572 -0.16498071
+v 0.13677437 -0.07497593 -0.10950254
+v 0.13681650 -0.02258113 -0.10949691
+v 0.13682853 0.09313501 -0.10949649
+v 0.08290020 0.09313520 -0.15934588
+v 0.08290020 0.08357446 -0.16172021
+v 0.09743997 0.08739219 -0.16430096
+v 0.10148413 0.08357448 -0.16496382
+v 0.10148413 0.07781501 -0.16498557
+v 0.10726755 0.07781501 -0.16500186
+v 0.10727357 -0.05475172 -0.16499149
+v 0.10727357 -0.06627068 -0.16498610
+v 0.11019235 -0.07497572 -0.16498071
+v 0.14066809 -0.07497589 -0.12075465
+v 0.14408639 0.08933381 -0.12651864
+v 0.14410444 0.09313507 -0.12651863
+v 0.14332810 0.09313507 -0.12454095
+v 0.14181755 0.08933379 -0.12075947
+v 0.14182959 0.09313505 -0.12075946
+v 0.08290020 0.08933394 -0.16066072
+v 0.09186117 0.09313520 -0.16155719
+v 0.10148413 0.08785295 -0.16446395
+v 0.10726755 0.08357448 -0.16497468
+v 0.12459370 0.08357448 -0.16495294
+v 0.13037711 0.08357448 -0.16494208
+v 0.13037711 0.07223654 -0.16496386
+v 0.11881030 -0.06051120 -0.16498065
+v 0.11303892 -0.06051120 -0.16498608
+v 0.11303892 -0.07204661 -0.16498069
+v 0.11881030 -0.07497572 -0.16497527
+v 0.14075235 -0.07497587 -0.12651925
+v 0.14436322 0.08933384 -0.13228867
+v 0.14437525 0.09313510 -0.13228866
+v 0.09566462 0.09313520 -0.16185601
+v 0.09832462 0.09313521 -0.16201356
+v 0.13037711 0.09313521 -0.16240475
+v 0.13037711 0.09078205 -0.16340447
+v 0.11304494 0.08788586 -0.16446938
+v 0.11881631 0.08790231 -0.16446938
+v 0.12459370 0.08790231 -0.16446938
+v 0.13037711 0.08790231 -0.16445309
+v 0.13375328 0.08740864 -0.16427922
+v 0.13401807 0.08357447 -0.16445310
+v 0.13404817 0.07781500 -0.16447485
+v 0.13406020 0.07223653 -0.16447487
+v 0.13406020 0.06050365 -0.16447492
+v 0.13037109 -0.06627068 -0.16495349
+v 0.12459370 -0.07497572 -0.16496983
+v 0.13753266 -0.07497576 -0.15507603
+v 0.14424286 0.09313517 -0.15335852
+v 0.14427896 0.08933390 -0.14956617
+v 0.14437525 0.08933388 -0.14380157
+v 0.14437525 0.08933386 -0.13804241
+v 0.14437525 0.09313515 -0.14759392
+v 0.13605822 0.09313521 -0.16219286
+v 0.14133610 0.09313520 -0.15981857
+v 0.13405418 -0.02593789 -0.16446437
+v 0.13404817 -0.05475173 -0.16445904
+v 0.13403011 -0.07497573 -0.16445369
+v 0.13222468 -0.07497573 -0.16469817
+v 0.13037109 -0.07497572 -0.16494810
+v 0.12751851 -0.07497572 -0.16495897
+v 0.13688872 -0.07497575 -0.15817837
+v 0.14397204 0.09313518 -0.15533620
+v 0.14434516 0.09313516 -0.14956616
+v 0.14221475 0.09313519 -0.15839507
+v 0.13403613 -0.07204662 -0.16445367
+v 0.13405418 -0.04899225 -0.16445902
+v 0.13599201 -0.07497574 -0.16109599
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 34
+f 1 34 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 15
+f 2 15 27
+f 2 27 44
+f 2 44 62
+f 2 62 76
+f 2 76 75
+f 2 75 74
+f 2 74 73
+f 2 73 83
+f 2 83 77
+f 2 77 63
+f 2 63 45
+f 2 45 28
+f 2 28 16
+f 2 16 6
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 17
+f 3 17 18
+f 3 18 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 23
+f 5 23 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 33
+f 8 33 31
+f 8 31 30
+f 8 30 47
+f 8 47 68
+f 8 68 79
+f 8 79 64
+f 8 64 78
+f 8 78 80
+f 8 80 70
+f 8 70 69
+f 8 69 50
+f 8 50 49
+f 8 49 48
+f 8 48 35
+f 8 35 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 24 25
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 19 35 34
+f 20 34 21
+f 21 36 22
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 22 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 31 33 32
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 40 58 59
+f 41 62 42
+f 42 62 44
+f 42 44 43
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 47
+f 47 67 66
+f 47 66 68
+f 50 69 51
+f 51 55 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 51 69 55
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 58
+f 58 70 59
+f 59 70 60
+f 60 71 61
+f 60 70 71
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 61 71 72
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 68
+f 70 80 73
+f 70 73 81
+f 70 81 72
+f 70 72 82
+f 70 82 71
+f 71 82 72
+f 72 81 73
+f 73 80 83
+f 77 83 78
+f 78 83 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10663159 -0.14699386 0.13051442
+v -0.08220063 -0.15276012 0.13050133
+v -0.11036475 -0.14135295 0.13037714
+v -0.11036475 -0.14699386 0.13050135
+v -0.11036475 -0.15852639 0.13050785
+v -0.08929198 -0.15852639 0.13050785
+v -0.08220063 -0.15852639 0.13050131
+v -0.08220063 -0.05945147 0.12521856
+v -0.08242671 -0.05945147 0.12522510
+v -0.11036475 -0.13753537 0.13012215
+v -0.09398738 -0.05945147 0.12523164
+v -0.09507093 -0.05945147 0.12523164
+v -0.11036475 -0.16347216 0.13027243
+v -0.10663159 -0.16385961 0.13027243
+v -0.08929198 -0.16429265 0.13028552
+v -0.08351027 -0.16429265 0.13029206
+v -0.08220063 -0.16298214 0.13034436
+v -0.08220063 -0.05945124 0.06371747
+v -0.09970843 -0.05945147 0.12474125
+v -0.11036475 -0.05945146 0.12181855
+v -0.11036475 -0.16634389 0.12980819
+v -0.10663159 -0.16673135 0.12994550
+v -0.10084988 -0.16692508 0.12997820
+v -0.09671142 -0.16707323 0.12999782
+v -0.09285970 -0.16717578 0.13001742
+v -0.08929198 -0.16719858 0.13003051
+v -0.08351027 -0.16720998 0.13003705
+v -0.08220063 -0.16429265 0.13029206
+v -0.08220063 -0.16654902 0.13009589
+v -0.11036475 -0.05945124 0.06371747
+v -0.08220063 -0.15998480 0.06371710
+v -0.11036475 -0.16834953 0.12794471
+v -0.10663159 -0.16951192 0.12706201
+v -0.10084988 -0.16964866 0.12709471
+v -0.09489999 -0.16917005 0.12769625
+v -0.08929198 -0.16969424 0.12712741
+v -0.08351027 -0.16971704 0.12712741
+v -0.08220063 -0.16720998 0.13003705
+v -0.11036475 -0.16243489 0.06371709
+v -0.08220063 -0.16413286 0.06372362
+v -0.08351027 -0.16413286 0.06371709
+v -0.11036475 -0.16932957 0.12692471
+v -0.10084988 -0.17253177 0.12189659
+v -0.09507093 -0.17255456 0.12209929
+v -0.08929198 -0.17255456 0.12219737
+v -0.08220063 -0.16971704 0.12712741
+v -0.08220063 -0.17191640 0.12332852
+v -0.10663159 -0.16586502 0.06371708
+v -0.11036475 -0.16556873 0.06372361
+v -0.10084988 -0.16565989 0.06371708
+v -0.08220063 -0.17388769 0.07631019
+v -0.11036475 -0.17204175 0.12121659
+v -0.10658471 -0.17247478 0.12095506
+v -0.10462991 -0.17297620 0.11875810
+v -0.10663159 -0.17568834 0.10406610
+v -0.10084988 -0.17582509 0.10406610
+v -0.09507093 -0.17585927 0.10406610
+v -0.08351027 -0.17255456 0.12221698
+v -0.08220063 -0.17587067 0.10406610
+v -0.08220063 -0.17255456 0.12221698
+v -0.10663159 -0.17212135 0.07345288
+v -0.11036475 -0.17197320 0.07352480
+v -0.09507093 -0.17388769 0.07631019
+v -0.11036475 -0.17547181 0.10406611
+v -0.11036475 -0.17410424 0.08101790
+v -0.11036475 -0.17381933 0.07640827
+v -0.10663159 -0.17387631 0.07633634
+v -0.10084988 -0.17388769 0.07631673
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 17
+f 2 17 28
+f 2 28 29
+f 2 29 38
+f 2 38 46
+f 2 46 47
+f 2 47 60
+f 2 60 59
+f 2 59 51
+f 2 51 40
+f 2 40 31
+f 2 31 18
+f 2 18 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 20
+f 3 20 30
+f 3 30 39
+f 3 39 49
+f 3 49 62
+f 3 62 66
+f 3 66 65
+f 3 65 64
+f 3 64 52
+f 3 52 42
+f 3 42 32
+f 3 32 21
+f 3 21 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 8 18 30
+f 8 30 20
+f 8 20 19
+f 8 19 12
+f 8 12 11
+f 8 11 9
+f 10 12 19
+f 10 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 28 17
+f 16 27 29
+f 16 29 28
+f 18 31 41
+f 18 41 50
+f 18 50 48
+f 18 48 39
+f 18 39 30
+f 21 32 22
+f 22 24 23
+f 22 32 33
+f 22 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 46
+f 27 46 38
+f 27 38 29
+f 31 40 41
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 36
+f 34 36 35
+f 36 45 37
+f 37 45 47
+f 37 47 46
+f 39 48 49
+f 40 50 41
+f 40 51 50
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 58 47
+f 45 57 59
+f 45 59 58
+f 47 58 60
+f 48 50 51
+f 48 51 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 51 59 63
+f 51 63 61
+f 52 64 53
+f 53 64 55
+f 53 55 54
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 59
+f 58 59 60
+f 59 68 63
+f 61 63 68
+f 61 68 67
+f 61 67 66
+f 61 66 62
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14194184 -0.10664767 0.13049453
+v 0.12460484 -0.12970704 0.13048791
+v 0.14194184 -0.11817736 0.13048796
+v 0.14523173 -0.11817736 0.13025265
+v 0.14523173 -0.08935690 0.13025275
+v 0.14522664 -0.07206613 0.13025282
+v 0.14522154 -0.05909242 0.13025286
+v 0.14194184 -0.05909242 0.13048163
+v 0.11882583 -0.13591938 0.13043559
+v 0.12415598 -0.13591938 0.13046828
+v 0.12460484 -0.13591938 0.13046828
+v 0.13616284 -0.13591938 0.13046175
+v 0.13038384 -0.05909242 0.13045549
+v 0.12460484 -0.12393843 0.13048139
+v 0.14194184 -0.12393843 0.13046832
+v 0.14520114 -0.12393843 0.13023301
+v 0.14811869 -0.11817735 0.12760534
+v 0.14811869 -0.09512549 0.12763158
+v 0.14811869 -0.08359581 0.12763815
+v 0.14811359 -0.05909241 0.12763824
+v 0.11837698 -0.13591938 0.13042905
+v 0.14193163 -0.13591938 0.13025258
+v 0.14194184 -0.12970704 0.13040293
+v 0.12605852 -0.05909242 0.13037051
+v 0.14508382 -0.12970704 0.13016762
+v 0.14808809 -0.12393842 0.12757263
+v 0.15091383 -0.12393841 0.12469002
+v 0.15093423 -0.11817734 0.12472273
+v 0.15094444 -0.10664765 0.12473584
+v 0.15094953 -0.09512548 0.12474896
+v 0.15095464 -0.08359580 0.12475554
+v 0.15095973 -0.07782720 0.12475556
+v 0.15096483 -0.06630503 0.12475561
+v 0.15096483 -0.05909240 0.12475563
+v 0.14882767 -0.05909241 0.12691921
+v 0.11350589 -0.13591938 0.13023297
+v 0.12460484 -0.05909242 0.13033782
+v 0.14218157 -0.13591938 0.13023951
+v 0.14494610 -0.13376838 0.13008263
+v 0.14797587 -0.12970703 0.12740920
+v 0.15080161 -0.12970702 0.12453313
+v 0.15653471 -0.12970695 0.10716555
+v 0.15657552 -0.12393834 0.10723094
+v 0.15659082 -0.11817727 0.10725058
+v 0.15659592 -0.11240866 0.10725713
+v 0.15095464 -0.08935688 0.12474898
+v 0.15659592 -0.05909233 0.10725732
+v 0.11102699 -0.13591937 0.12896487
+v 0.12232996 -0.05909242 0.13016788
+v 0.12156997 -0.05909242 0.13010906
+v 0.10488584 -0.05909239 0.12309534
+v 0.14465027 -0.13591938 0.13001072
+v 0.14766984 -0.13535530 0.12715426
+v 0.15067920 -0.13309899 0.12435010
+v 0.15646840 -0.13304627 0.10706750
+v 0.15688665 -0.12393833 0.10406726
+v 0.15692235 -0.11817726 0.10406729
+v 0.15693256 -0.11240865 0.10406731
+v 0.15698866 -0.05909232 0.10406750
+v 0.15672344 -0.05909233 0.10645333
+v 0.10488584 -0.13591936 0.12399711
+v 0.10488584 -0.05909217 0.06371747
+v 0.14685884 -0.13591937 0.12784713
+v 0.14760352 -0.13591937 0.12710850
+v 0.15047518 -0.13591935 0.12361145
+v 0.15652451 -0.13350504 0.10406723
+v 0.15675914 -0.12970694 0.10406724
+v 0.15611646 -0.13591928 0.10449209
+v 0.15613686 -0.13591928 0.10406722
+v 0.15670813 -0.12393832 0.10038065
+v 0.15661632 -0.12970693 0.10059634
+v 0.15672853 -0.11817725 0.10033492
+v 0.15678974 -0.05909231 0.10026977
+v 0.15693766 -0.05909232 0.10309355
+v 0.10488584 -0.13591913 0.06371719
+v 0.14129406 -0.05909217 0.06371747
+v 0.15649391 -0.13335462 0.10090355
+v 0.15493311 -0.13591920 0.08101939
+v 0.15563189 -0.12393825 0.08101943
+v 0.15549928 -0.12970686 0.08101941
+v 0.15564720 -0.11817718 0.08101946
+v 0.15563189 -0.07782704 0.08101960
+v 0.15561660 -0.05909224 0.08101967
+v 0.15564720 -0.11240857 0.08101948
+v 0.15564211 -0.10087889 0.08101952
+v 0.14558368 -0.13591913 0.06371719
+v 0.14553777 -0.05909217 0.06372400
+v 0.14553268 -0.06053620 0.06371747
+v 0.15501473 -0.13546794 0.08101939
+v 0.15271434 -0.13591917 0.07476393
+v 0.15395890 -0.12393823 0.07525422
+v 0.15375487 -0.12970684 0.07525420
+v 0.15511163 -0.05909223 0.07956856
+v 0.15395380 -0.11817716 0.07525425
+v 0.14572140 -0.13546787 0.06371719
+v 0.14561429 -0.13591913 0.06372372
+v 0.15360186 -0.05909222 0.07525446
+v 0.14674152 -0.12393818 0.06371723
+v 0.14651710 -0.12970679 0.06371721
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 8 13
+f 2 13 14
+f 2 14 9
+f 3 15 4
+f 3 12 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 35
+f 7 35 34
+f 7 34 47
+f 7 47 60
+f 7 60 59
+f 7 59 74
+f 7 74 73
+f 7 73 83
+f 7 83 93
+f 7 93 97
+f 7 97 87
+f 7 87 76
+f 7 76 62
+f 7 62 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 37
+f 7 37 24
+f 7 24 13
+f 7 13 8
+f 9 21 36
+f 9 36 48
+f 9 48 61
+f 9 61 75
+f 9 75 86
+f 9 86 96
+f 9 96 90
+f 9 90 78
+f 9 78 69
+f 9 69 68
+f 9 68 65
+f 9 65 64
+f 9 64 63
+f 9 63 52
+f 9 52 38
+f 9 38 22
+f 9 22 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 9 14 13
+f 9 13 21
+f 12 22 23
+f 12 23 15
+f 13 24 21
+f 15 23 16
+f 16 23 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 21 24 37
+f 21 37 36
+f 22 38 23
+f 23 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 32 46 45
+f 32 45 33
+f 33 45 47
+f 33 47 34
+f 36 37 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 48
+f 38 52 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 39 52 53
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 56 43
+f 42 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 47
+f 48 51 61
+f 51 62 75
+f 51 75 61
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 55 65 68
+f 55 68 69
+f 55 69 66
+f 56 70 57
+f 56 67 71
+f 56 71 70
+f 57 72 58
+f 57 70 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 62 76 88
+f 62 88 98
+f 62 98 99
+f 62 99 95
+f 62 95 86
+f 62 86 75
+f 66 77 67
+f 66 69 77
+f 67 77 71
+f 69 78 77
+f 70 79 72
+f 70 71 79
+f 71 77 80
+f 71 80 79
+f 72 79 81
+f 72 81 73
+f 73 82 83
+f 73 81 84
+f 73 84 85
+f 73 85 82
+f 76 87 88
+f 77 78 89
+f 77 89 80
+f 78 90 89
+f 79 91 81
+f 79 80 91
+f 80 89 92
+f 80 92 91
+f 81 91 84
+f 82 85 91
+f 82 91 83
+f 83 91 94
+f 83 94 93
+f 84 91 85
+f 86 95 96
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 89 90 92
+f 90 96 95
+f 90 95 99
+f 90 99 92
+f 91 98 94
+f 91 92 98
+f 92 99 98
+f 93 94 97
+f 94 98 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00114600 -0.15777192 -0.03509275
+v 0.00114600 -0.15730095 -0.04209914
+v 0.10095520 -0.15595065 -0.10949740
+v 0.10146619 -0.15635883 -0.10345238
+v 0.10146619 -0.15770896 -0.08039394
+v 0.10725283 -0.15887069 -0.06310375
+v 0.10146619 -0.15971847 -0.04581356
+v 0.10725283 -0.16047202 -0.03509276
+v 0.00114600 0.15757472 -0.03509159
+v 0.00114600 -0.15274820 -0.10949739
+v 0.10391067 -0.15601345 -0.10949740
+v 0.10692137 -0.15607624 -0.10949740
+v 0.10725283 -0.15645302 -0.10345238
+v 0.10725283 -0.15852531 -0.06887200
+v 0.11222464 -0.16000107 -0.03509276
+v 0.10725283 -0.16018942 -0.04004530
+v 0.11092645 -0.15579366 -0.10949740
+v 0.10725283 0.16027483 -0.03509158
+v 0.10725283 0.15999229 -0.04004412
+v 0.10146619 0.15622492 -0.10345124
+v 0.10110711 0.15584819 -0.10949626
+v 0.00114600 0.15738637 -0.03799757
+v 0.00114600 0.15264574 -0.10949627
+v 0.10725283 -0.15607624 -0.10949740
+v 0.11303947 -0.15962430 -0.04004530
+v 0.11303947 -0.15990688 -0.03509276
+v 0.11544252 -0.15554254 -0.09898053
+v 0.11303947 -0.15789739 -0.06887200
+v 0.11303947 -0.15927892 -0.04581356
+v 0.11381286 -0.15516574 -0.10949740
+v 0.11473817 -0.15538553 -0.10345238
+v 0.11303947 0.15970970 -0.03509158
+v 0.11084359 0.15575400 -0.10825084
+v 0.10725283 0.15867371 -0.06310259
+v 0.10725283 0.15628772 -0.10345124
+v 0.10725283 0.15732375 -0.08615375
+v 0.10725283 0.15697841 -0.09192201
+v 0.00114600 0.15700963 -0.04375854
+v 0.10752904 0.15591099 -0.10949626
+v 0.00114600 0.15471781 -0.07833894
+v 0.00114600 0.15534569 -0.06887085
+v 0.11598113 -0.15566814 -0.09513502
+v 0.11799747 -0.15868242 -0.03509275
+v 0.11856371 -0.15372150 -0.10949739
+v 0.11385429 0.15952132 -0.03509158
+v 0.11599494 0.15565977 -0.09518487
+v 0.11303947 0.15942714 -0.04004412
+v 0.11460007 0.15540862 -0.10345124
+v 0.11248704 0.15537724 -0.10949626
+v 0.10841292 0.15584819 -0.10949626
+v 0.10780525 0.15591099 -0.10949626
+v 0.11303947 0.15876787 -0.05157336
+v 0.11682357 -0.15595073 -0.08615490
+v 0.11881229 -0.15780328 -0.04581355
+v 0.11881229 -0.15846264 -0.03509275
+v 0.11881229 -0.15406688 -0.10345238
+v 0.11970999 -0.15491464 -0.08615490
+v 0.12024860 -0.15510305 -0.08039393
+v 0.11881229 -0.15362731 -0.10949739
+v 0.11881229 0.15829686 -0.03509159
+v 0.11538727 0.15553419 -0.09902309
+v 0.12150537 0.15556547 -0.06482142
+v 0.11881229 0.15405857 -0.10345124
+v 0.11881229 0.15368183 -0.10921222
+v 0.11295660 0.15528305 -0.10949626
+v 0.12127059 -0.15547985 -0.06887199
+v 0.12158823 -0.15557406 -0.06531781
+v 0.12209923 -0.15585665 -0.05734276
+v 0.12314882 -0.15639045 -0.04004528
+v 0.12343886 -0.15654746 -0.03509275
+v 0.12364601 -0.15133536 -0.10949739
+v 0.12334218 0.15647586 -0.03509160
+v 0.12234781 0.15597357 -0.05157337
+v 0.12201636 0.15578520 -0.05734162
+v 0.12383935 0.15120152 -0.10949627
+v 0.11906089 0.15355624 -0.10949627
+v 0.11881229 0.15365043 -0.10949627
+v 0.12389459 -0.15120979 -0.10949739
+v 0.12385316 -0.15632768 -0.03509274
+v 0.12632526 -0.15494623 -0.03509274
+v 0.12622859 0.15487462 -0.03509160
+v 0.12762346 0.14997698 -0.09192204
+v 0.12748535 0.14985142 -0.09484987
+v 0.12658767 0.14934912 -0.10949628
+v 0.12678101 -0.14932599 -0.10949738
+v 0.12733344 -0.14976558 -0.09911160
+v 0.12792730 -0.15023657 -0.08615488
+v 0.12917025 -0.15127275 -0.05734275
+v 0.12966743 -0.15168094 -0.04581353
+v 0.13010937 -0.15205776 -0.03509273
+v 0.12676720 0.15446647 -0.03509160
+v 0.12932217 0.15142107 -0.05157338
+v 0.13248479 0.14981980 -0.03509162
+v 0.13267813 0.14925468 -0.04004416
+v 0.12975029 0.14639783 -0.10949629
+v 0.12687768 0.14912933 -0.10949628
+v 0.12672577 0.14925493 -0.10949628
+v 0.12966743 -0.14659449 -0.10949737
+v 0.12995745 -0.14631191 -0.10949737
+v 0.13300960 -0.14960882 -0.03509272
+v 0.12752678 -0.14989116 -0.09526610
+v 0.13052368 -0.15171238 -0.03509273
+v 0.12999889 0.15198616 -0.03509161
+v 0.12979172 0.15182919 -0.04004415
+v 0.13288530 0.14944304 -0.03509162
+v 0.13320294 0.14401165 -0.09389579
+v 0.13263670 0.14325818 -0.10949630
+v 0.13270575 -0.14332925 -0.10949736
+v 0.13294055 -0.14364323 -0.10345234
+v 0.13325818 -0.14408281 -0.09474898
+v 0.13339628 -0.14427122 -0.09091076
+v 0.13469449 -0.14599816 -0.05157448
+v 0.13506737 -0.14650055 -0.04004525
+v 0.13521929 -0.14672035 -0.03509271
+v 0.13321675 0.14903487 -0.03509162
+v 0.13425255 0.14536159 -0.06310264
+v 0.13766376 0.14284976 -0.03509165
+v 0.13806428 0.14222184 -0.03509165
+v 0.13447352 0.14036971 -0.10949631
+v 0.13451495 -0.14047216 -0.10949735
+v 0.13811952 -0.14226203 -0.03509269
+v 0.13517786 0.14658595 -0.03509163
+v 0.13827143 0.14181369 -0.03509165
+v 0.13910006 0.13845430 -0.04970894
+v 0.13898958 0.13817176 -0.05355445
+v 0.13658655 0.13569162 -0.10949633
+v 0.13676608 -0.13544873 -0.10949733
+v 0.13910006 -0.13846301 -0.04967355
+v 0.13921055 -0.13871418 -0.04581348
+v 0.13952820 -0.13937356 -0.03509268
+v 0.13950058 0.13933335 -0.03509166
+v 0.13937628 0.13901941 -0.04004420
+v 0.14057780 0.13594254 -0.03509167
+v 0.14072972 0.13544019 -0.03509167
+v 0.13705609 0.13544044 -0.10345131
+v 0.13669703 0.13544046 -0.10949633
+v 0.13929342 0.13339955 -0.07462462
+v 0.13914150 0.13289723 -0.08039287
+v 0.13905863 0.13261468 -0.08356832
+v 0.13827143 -0.12970317 -0.10949731
+v 0.13908625 -0.13268592 -0.08392618
+v 0.14078496 -0.13544900 -0.03509267
+v 0.14165504 0.13051094 -0.03509169
+v 0.13821619 0.12966350 -0.10949635
+v 0.14180695 0.12969463 -0.03509169
+v 0.14103356 0.12969469 -0.05157346
+v 0.14075734 0.12969471 -0.05734171
+v 0.14020492 0.12969475 -0.06887094
+v 0.13992870 0.12969477 -0.07462463
+v 0.13896196 0.13198675 -0.08741384
+v 0.13864432 -0.12929502 -0.10343044
+v 0.13887910 -0.13146143 -0.09192307
+v 0.13885148 -0.12392619 -0.10949729
+v 0.13908625 -0.12709727 -0.10150040
+v 0.14136500 -0.12970340 -0.04581345
+v 0.14164123 -0.12970342 -0.04004519
+v 0.14187600 -0.12970344 -0.03509265
+v 0.14095069 -0.13463269 -0.03509266
+v 0.13905863 0.12683778 -0.10068374
+v 0.13878243 0.12420050 -0.10949637
+v 0.14217983 0.12391765 -0.03509171
+v 0.13890672 -0.11814923 -0.10949726
+v 0.14223507 -0.12392646 -0.03509263
+v 0.14193124 -0.12888711 -0.03509264
+v 0.13879624 0.12391792 -0.10949637
+v 0.13890672 0.11814097 -0.10949640
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 43
+f 1 43 55
+f 1 55 70
+f 1 70 79
+f 1 79 80
+f 1 80 90
+f 1 90 102
+f 1 102 100
+f 1 100 114
+f 1 114 121
+f 1 121 130
+f 1 130 142
+f 1 142 158
+f 1 158 157
+f 1 157 164
+f 1 164 163
+f 1 163 161
+f 1 161 145
+f 1 145 143
+f 1 143 134
+f 1 134 133
+f 1 133 131
+f 1 131 123
+f 1 123 118
+f 1 118 117
+f 1 117 122
+f 1 122 115
+f 1 115 105
+f 1 105 93
+f 1 93 103
+f 1 103 91
+f 1 91 81
+f 1 81 72
+f 1 72 60
+f 1 60 45
+f 1 45 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 22
+f 1 22 38
+f 1 38 41
+f 1 41 40
+f 1 40 23
+f 1 23 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 23
+f 3 23 21
+f 3 21 39
+f 3 39 51
+f 3 51 50
+f 3 50 49
+f 3 49 65
+f 3 65 77
+f 3 77 76
+f 3 76 75
+f 3 75 84
+f 3 84 97
+f 3 97 96
+f 3 96 95
+f 3 95 107
+f 3 107 119
+f 3 119 126
+f 3 126 136
+f 3 136 144
+f 3 144 160
+f 3 160 165
+f 3 165 166
+f 3 166 162
+f 3 162 153
+f 3 153 140
+f 3 140 127
+f 3 127 120
+f 3 120 108
+f 3 108 99
+f 3 99 98
+f 3 98 85
+f 3 85 78
+f 3 78 71
+f 3 71 59
+f 3 59 44
+f 3 44 30
+f 3 30 17
+f 3 17 24
+f 3 24 12
+f 3 12 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 17
+f 6 17 15
+f 7 16 8
+f 8 16 15
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 12 24 13
+f 13 24 17
+f 13 17 14
+f 15 25 26
+f 15 17 25
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 25
+f 17 30 31
+f 17 31 27
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 34
+f 20 35 21
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 35
+f 21 38 22
+f 21 35 39
+f 21 23 40
+f 21 40 41
+f 21 41 38
+f 25 29 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 42 28
+f 27 31 30
+f 27 30 44
+f 27 44 42
+f 28 42 29
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 36
+f 33 36 34
+f 33 47 52
+f 33 52 48
+f 35 51 39
+f 35 37 51
+f 36 51 37
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 42 44 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 53
+f 44 59 56
+f 45 60 46
+f 46 61 48
+f 46 48 52
+f 46 52 47
+f 46 60 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 61
+f 48 61 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 53 58 66
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 58 59 66
+f 59 71 66
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 64
+f 62 64 63
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 66 71 78
+f 66 78 67
+f 67 78 68
+f 68 79 69
+f 68 78 80
+f 68 80 79
+f 69 79 70
+f 72 81 73
+f 73 81 74
+f 74 81 75
+f 75 81 82
+f 75 82 83
+f 75 83 84
+f 78 85 86
+f 78 86 80
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 90
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 83 95 96
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 100
+f 87 100 88
+f 88 100 89
+f 89 100 102
+f 89 102 90
+f 91 103 104
+f 91 104 92
+f 92 104 93
+f 93 105 94
+f 93 104 103
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 95 106 107
+f 99 108 109
+f 99 109 110
+f 99 110 100
+f 100 110 111
+f 100 111 112
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 116 117
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 108 120 109
+f 109 120 110
+f 110 120 111
+f 111 121 112
+f 111 120 121
+f 112 121 113
+f 113 121 114
+f 115 122 116
+f 116 122 117
+f 118 123 124
+f 118 124 119
+f 119 124 125
+f 119 125 126
+f 120 127 128
+f 120 128 129
+f 120 129 121
+f 121 129 130
+f 123 131 132
+f 123 132 124
+f 124 132 133
+f 124 133 134
+f 124 134 125
+f 125 135 136
+f 125 136 126
+f 125 134 137
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 135
+f 127 140 141
+f 127 141 128
+f 128 141 142
+f 128 142 129
+f 129 142 130
+f 131 133 132
+f 134 143 139
+f 134 139 138
+f 134 138 137
+f 135 139 136
+f 136 139 144
+f 139 143 145
+f 139 145 146
+f 139 146 147
+f 139 147 148
+f 139 148 149
+f 139 149 150
+f 139 150 144
+f 140 151 152
+f 140 152 141
+f 140 153 154
+f 140 154 151
+f 141 155 156
+f 141 156 157
+f 141 157 158
+f 141 158 142
+f 141 152 154
+f 141 154 155
+f 144 150 149
+f 144 149 159
+f 144 159 160
+f 145 161 159
+f 145 159 146
+f 146 159 147
+f 147 159 148
+f 148 159 149
+f 151 154 152
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 154 164 157
+f 154 157 156
+f 154 156 155
+f 159 161 165
+f 159 165 160
+f 161 163 166
+f 161 166 165
+f 162 166 163
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11223641 0.15541501 -0.10950169
+v 0.11249458 0.15538654 -0.10950169
+v 0.11304238 0.15868878 -0.12651409
+v 0.11223641 0.15876279 -0.12651409
+v 0.11223641 0.10086656 -0.10950189
+v 0.11296682 0.15530115 -0.10950169
+v 0.11882269 0.15759564 -0.12651409
+v 0.11882269 0.15786895 -0.13227926
+v 0.11304238 0.15895639 -0.13227926
+v 0.11223641 0.15899054 -0.13147899
+v 0.11223641 0.10086670 -0.14650456
+v 0.13683736 0.10086656 -0.10950189
+v 0.12251252 0.15597302 -0.12310617
+v 0.11882269 0.15367852 -0.10950170
+v 0.12317681 0.15626339 -0.12651410
+v 0.12345387 0.15638297 -0.13227927
+v 0.12345701 0.15637161 -0.13803898
+v 0.12341924 0.15635455 -0.14380415
+v 0.11882269 0.15783481 -0.13803897
+v 0.11304238 0.15885965 -0.14380414
+v 0.11223641 0.15902471 -0.13227926
+v 0.11882269 0.15779498 -0.14380414
+v 0.12465337 0.10086675 -0.16037579
+v 0.11223641 0.10179479 -0.16511205
+v 0.11304238 0.10160691 -0.16511205
+v 0.12040000 0.10091231 -0.16511205
+v 0.13684050 0.10087794 -0.10950189
+v 0.14184319 0.10086660 -0.12074913
+v 0.11906511 0.15356465 -0.10950170
+v 0.12384425 0.15122467 -0.10950170
+v 0.13331124 0.14990954 -0.12359615
+v 0.12606697 0.15489697 -0.12651410
+v 0.12634402 0.15509627 -0.13227927
+v 0.12634717 0.15509629 -0.13803898
+v 0.12631254 0.15507922 -0.14380415
+v 0.12335942 0.15633749 -0.14956931
+v 0.11304238 0.15880843 -0.14956930
+v 0.11223641 0.15887675 -0.14956930
+v 0.11223641 0.15893366 -0.14300387
+v 0.11882269 0.15774376 -0.14956930
+v 0.12519804 0.10086675 -0.16055000
+v 0.11223641 0.15347946 -0.16511186
+v 0.12652347 0.10134502 -0.16511205
+v 0.13616362 0.10086675 -0.16191099
+v 0.13041479 0.10086676 -0.16205254
+v 0.12990792 0.10086676 -0.16200898
+v 0.13828244 0.11240707 -0.10950185
+v 0.14412257 0.10086662 -0.12651430
+v 0.13890895 0.11817449 -0.10950183
+v 0.12673441 0.14927752 -0.10950171
+v 0.13344347 0.15003481 -0.12651412
+v 0.13038016 0.15217553 -0.12651411
+v 0.12688238 0.14914089 -0.10950171
+v 0.12975680 0.14639667 -0.10950172
+v 0.13264695 0.14325392 -0.10950173
+v 0.13863505 0.14343616 -0.12651414
+v 0.13591490 0.14698884 -0.12651413
+v 0.13038016 0.15247731 -0.13227928
+v 0.13038016 0.15247733 -0.13803899
+v 0.13038016 0.15245458 -0.14380416
+v 0.13038016 0.15241474 -0.14956932
+v 0.12624958 0.15505078 -0.14956931
+v 0.12323663 0.15628057 -0.15533447
+v 0.11223641 0.15877998 -0.15453420
+v 0.11882269 0.15763561 -0.15533446
+v 0.11304238 0.15869458 -0.15533446
+v 0.11223641 0.15715738 -0.15987474
+v 0.11304238 0.15368442 -0.16511186
+v 0.12986384 0.10215917 -0.16511204
+v 0.14162281 0.10086675 -0.16013625
+v 0.14438703 0.10086665 -0.13227947
+v 0.14439017 0.10664544 -0.13227945
+v 0.14412257 0.10087800 -0.12651430
+v 0.13890266 0.11857303 -0.10950182
+v 0.14411627 0.10664541 -0.12651428
+v 0.14409423 0.11240713 -0.12651426
+v 0.14401867 0.11817455 -0.12651424
+v 0.13623289 0.14698887 -0.13227930
+v 0.13355682 0.15013732 -0.13227929
+v 0.13273510 0.14311727 -0.10950173
+v 0.13447297 0.14037305 -0.10950174
+v 0.13966770 0.13962726 -0.12284492
+v 0.14013050 0.14055530 -0.12651415
+v 0.13883969 0.14373794 -0.13227931
+v 0.13355052 0.15013734 -0.13803900
+v 0.13353478 0.15012030 -0.14956933
+v 0.13349070 0.15008046 -0.15533449
+v 0.13038016 0.15224965 -0.15533448
+v 0.12612678 0.15493124 -0.15533447
+v 0.12266993 0.15604147 -0.15878051
+v 0.11223641 0.15876290 -0.15533446
+v 0.11882269 0.15659943 -0.15941200
+v 0.11304238 0.15712322 -0.15985841
+v 0.11223641 0.15740788 -0.15922691
+v 0.11882269 0.15361610 -0.16511186
+v 0.11636386 0.15366734 -0.16511186
+v 0.13158597 0.10657724 -0.16511203
+v 0.14429258 0.10086673 -0.15533467
+v 0.13541747 0.11824872 -0.16511199
+v 0.13681217 0.12393642 -0.16511196
+v 0.13682791 0.12714180 -0.16511195
+v 0.13683421 0.12970383 -0.16511194
+v 0.14162281 0.10087813 -0.16013625
+v 0.14439017 0.10086667 -0.13803918
+v 0.14439332 0.10664546 -0.13803916
+v 0.14438073 0.11240720 -0.14380431
+v 0.14437128 0.11240716 -0.13227943
+v 0.13880821 0.12393621 -0.10950180
+v 0.14430202 0.11817458 -0.13227941
+v 0.14382977 0.12393627 -0.12651421
+v 0.13884913 0.14374934 -0.13803902
+v 0.13623603 0.14698889 -0.13803901
+v 0.13659494 0.13570447 -0.10950176
+v 0.13670513 0.13545964 -0.10950176
+v 0.14200060 0.13545970 -0.12651417
+v 0.14028792 0.14085708 -0.13227932
+v 0.14233432 0.13545973 -0.13227934
+v 0.13622029 0.14698891 -0.14380418
+v 0.13618566 0.14698893 -0.14956934
+v 0.13339310 0.14998938 -0.15838312
+v 0.13603454 0.14698895 -0.15533450
+v 0.12515396 0.15213582 -0.16511186
+v 0.14439647 0.10086671 -0.14956951
+v 0.14429258 0.10087811 -0.15533467
+v 0.14439962 0.10664550 -0.14956949
+v 0.13616048 0.13286936 -0.16511193
+v 0.14053664 0.13545983 -0.15976594
+v 0.14111592 0.12970381 -0.16004360
+v 0.14140556 0.12393640 -0.16003818
+v 0.14418868 0.11240724 -0.15533463
+v 0.14425480 0.10664552 -0.15533465
+v 0.14438387 0.11240722 -0.14956947
+v 0.14430831 0.11817460 -0.13803912
+v 0.13878931 0.12420949 -0.10950180
+v 0.14410368 0.12393630 -0.13227938
+v 0.14354958 0.12970371 -0.13227936
+v 0.14324418 0.12970368 -0.12651419
+v 0.14028792 0.14086849 -0.13803903
+v 0.14028792 0.14085143 -0.14380420
+v 0.13883969 0.14373798 -0.14380419
+v 0.13821947 0.12969793 -0.10950178
+v 0.14233432 0.13545975 -0.13803905
+v 0.13881135 0.14369815 -0.14956935
+v 0.12831802 0.15023992 -0.16511187
+v 0.13870431 0.14362415 -0.15533451
+v 0.13984085 0.13990637 -0.15914532
+v 0.13069815 0.14758680 -0.16511188
+v 0.13538913 0.13541431 -0.16511192
+v 0.14335437 0.12970379 -0.15533456
+v 0.14217061 0.13545981 -0.15533454
+v 0.14393052 0.12393638 -0.15533458
+v 0.14409423 0.11817466 -0.15533461
+v 0.14431146 0.11817464 -0.14956945
+v 0.14431146 0.11817462 -0.14380429
+v 0.14410682 0.12393632 -0.13803909
+v 0.14354327 0.12970375 -0.14380424
+v 0.14233118 0.13545977 -0.14380422
+v 0.14410053 0.12393636 -0.14956942
+v 0.14232487 0.13545979 -0.14956938
+v 0.14029106 0.14081159 -0.14956936
+v 0.14026273 0.14074329 -0.15533452
+v 0.13071388 0.14755833 -0.16511188
+v 0.14353383 0.12970377 -0.14956940
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 39
+f 1 39 38
+f 1 38 64
+f 1 64 91
+f 1 91 94
+f 1 94 67
+f 1 67 42
+f 1 42 24
+f 1 24 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 27
+f 1 27 47
+f 1 47 49
+f 1 49 74
+f 1 74 108
+f 1 108 134
+f 1 134 141
+f 1 141 114
+f 1 114 113
+f 1 113 81
+f 1 81 80
+f 1 80 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 50
+f 1 50 30
+f 1 30 29
+f 1 29 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 7
+f 4 9 10
+f 5 11 23
+f 5 23 41
+f 5 41 46
+f 5 46 45
+f 5 45 44
+f 5 44 70
+f 5 70 98
+f 5 98 123
+f 5 123 104
+f 5 104 71
+f 5 71 48
+f 5 48 28
+f 5 28 12
+f 6 13 7
+f 6 14 13
+f 7 13 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 19 22
+f 9 22 20
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 23
+f 12 28 27
+f 13 14 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 36 19
+f 18 35 36
+f 19 36 22
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 22 40
+f 20 40 37
+f 22 36 40
+f 23 26 41
+f 24 42 68
+f 24 68 96
+f 24 96 95
+f 24 95 122
+f 24 122 144
+f 24 144 147
+f 24 147 162
+f 24 162 148
+f 24 148 126
+f 24 126 102
+f 24 102 101
+f 24 101 100
+f 24 100 99
+f 24 99 97
+f 24 97 69
+f 24 69 43
+f 24 43 26
+f 24 26 25
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 41
+f 27 28 47
+f 28 48 49
+f 28 49 47
+f 30 50 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 31 50 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 51
+f 32 52 33
+f 33 52 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 40
+f 37 64 38
+f 37 40 65
+f 37 65 66
+f 37 66 64
+f 40 63 65
+f 42 67 68
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 74
+f 51 57 78
+f 51 78 79
+f 51 79 58
+f 51 58 52
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 78
+f 58 79 59
+f 59 79 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 90 65
+f 63 89 90
+f 64 66 91
+f 65 90 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 91
+f 67 94 93
+f 67 93 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 69 97 70
+f 70 97 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 124
+f 70 124 98
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 75
+f 72 75 73
+f 74 77 108
+f 75 107 76
+f 76 107 109
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 108
+f 78 84 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 85
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 116 84
+f 83 115 117
+f 83 117 116
+f 84 116 111
+f 85 112 86
+f 86 112 118
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 120 88
+f 87 119 121
+f 87 121 120
+f 88 120 89
+f 89 120 90
+f 90 120 122
+f 90 122 95
+f 90 95 92
+f 91 93 94
+f 92 95 93
+f 98 124 125
+f 98 125 123
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 124
+f 104 123 125
+f 104 125 105
+f 105 125 132
+f 105 132 106
+f 106 132 154
+f 106 154 133
+f 106 133 107
+f 107 133 109
+f 108 110 134
+f 109 133 135
+f 109 135 110
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 134
+f 111 116 138
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 118
+f 111 118 112
+f 114 141 115
+f 115 141 137
+f 115 137 117
+f 116 117 138
+f 117 137 136
+f 117 136 142
+f 117 142 138
+f 118 140 119
+f 119 140 143
+f 119 143 121
+f 120 144 122
+f 120 121 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 144
+f 121 143 145
+f 124 131 132
+f 124 132 125
+f 126 148 146
+f 126 146 127
+f 127 149 128
+f 127 146 150
+f 127 150 149
+f 128 149 151
+f 128 151 129
+f 129 151 152
+f 129 152 130
+f 130 132 131
+f 130 152 153
+f 130 153 132
+f 132 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 135
+f 134 137 141
+f 135 155 136
+f 136 156 157
+f 136 157 142
+f 136 155 158
+f 136 158 156
+f 138 142 157
+f 138 157 159
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 160 143
+f 143 160 161
+f 143 161 145
+f 145 161 146
+f 146 161 150
+f 146 148 162
+f 146 162 147
+f 149 150 163
+f 149 163 151
+f 150 161 159
+f 150 159 163
+f 151 158 153
+f 151 153 152
+f 151 163 158
+f 153 158 155
+f 153 155 154
+f 156 163 159
+f 156 159 157
+f 156 158 163
+f 159 161 160
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14439710 0.10086102 -0.14956827
+v 0.14438451 0.09313513 -0.14182533
+v 0.14439080 0.09511276 -0.14956829
+v 0.14429322 0.10086104 -0.15533277
+v 0.14439080 0.10086098 -0.13803927
+v 0.14438451 0.09313515 -0.14759500
+v 0.14438136 0.09511270 -0.13227997
+v 0.14438136 0.09313512 -0.13803930
+v 0.14435617 0.09313516 -0.14956830
+v 0.14424914 0.09313517 -0.15335951
+v 0.14422710 0.09511278 -0.15533279
+v 0.14162050 0.10086106 -0.16013911
+v 0.14438451 0.10086096 -0.13227995
+v 0.14412007 0.09511267 -0.12651548
+v 0.14437507 0.09313510 -0.13227998
+v 0.14397841 0.09313518 -0.15533280
+v 0.14222493 0.09313519 -0.15839890
+v 0.14155754 0.09511280 -0.15999929
+v 0.13606416 0.09313521 -0.16219530
+v 0.13616175 0.10086106 -0.16191041
+v 0.14412322 0.10086093 -0.12651546
+v 0.14411063 0.09313507 -0.12651549
+v 0.14184402 0.09511265 -0.12075098
+v 0.14333305 0.09313507 -0.12453701
+v 0.14134033 0.09313520 -0.15982321
+v 0.13038189 0.09313521 -0.16240247
+v 0.13041652 0.10086107 -0.16205543
+v 0.14184402 0.10086091 -0.12075096
+v 0.14183772 0.09313505 -0.12075099
+v 0.13683858 0.10086087 -0.10949646
+v 0.13683229 0.09313501 -0.10949649
+v 0.12488535 0.09313520 -0.16116462
+v 0.12990968 0.10086107 -0.16200881
+v 0.11223955 0.10086087 -0.10949646
+v 0.11223955 0.09313501 -0.10949649
+v 0.11980752 0.09313520 -0.15976623
+v 0.12519701 0.10086106 -0.16054827
+v 0.11223955 0.10086101 -0.14650216
+v 0.11223955 0.09313514 -0.14413010
+v 0.12465240 0.10086106 -0.16037735
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 27
+f 1 27 33
+f 1 33 37
+f 1 37 40
+f 1 40 38
+f 1 38 34
+f 1 34 30
+f 1 30 28
+f 1 28 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 22
+f 2 22 24
+f 2 24 29
+f 2 29 31
+f 2 31 35
+f 2 35 39
+f 2 39 36
+f 2 36 32
+f 2 32 26
+f 2 26 19
+f 2 19 25
+f 2 25 17
+f 2 17 16
+f 2 16 10
+f 2 10 9
+f 2 9 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 7
+f 7 13 21
+f 7 21 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 14 22 15
+f 14 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 21 28 23
+f 23 29 24
+f 23 28 30
+f 23 30 31
+f 23 31 29
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 36 38 40
+f 36 40 37
+f 36 39 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00114599 -0.09757215 -0.10921457
+v 0.00114599 -0.15270128 -0.10921477
+v 0.00114599 -0.09757204 -0.13794747
+v -0.08117495 -0.09757215 -0.10921457
+v 0.00114599 -0.15739736 -0.12105830
+v -0.07772611 -0.15288401 -0.10921477
+v -0.08117495 -0.15329819 -0.10922498
+v 0.00114599 -0.10432074 -0.15533738
+v -0.08117495 -0.10185391 -0.15551613
+v -0.08117495 -0.09757204 -0.13942855
+v -0.08117495 -0.14979591 -0.10921476
+v 0.00114599 -0.15946827 -0.12651787
+v -0.08117495 -0.15948045 -0.12651787
+v -0.01414011 -0.15947436 -0.12651787
+v 0.00114599 -0.10606274 -0.15831487
+v -0.08117495 -0.10365682 -0.15774286
+v 0.00114599 -0.10703120 -0.15996448
+v 0.00114599 -0.15958398 -0.12857095
+v -0.08117495 -0.15979105 -0.13228386
+v 0.00114599 -0.15978497 -0.13228386
+v -0.08117495 -0.10645865 -0.16001045
+v 0.00114599 -0.15276201 -0.16138445
+v -0.08117495 -0.15977277 -0.13803962
+v -0.07772611 -0.15977277 -0.13803962
+v 0.00114599 -0.15977888 -0.13433183
+v -0.08117495 -0.15276201 -0.16136912
+v -0.01414011 -0.15276201 -0.16138445
+v 0.00114599 -0.15586230 -0.16056221
+v -0.08117495 -0.15974838 -0.14380561
+v -0.07194044 -0.15974838 -0.14380561
+v 0.00114599 -0.15976058 -0.14009271
+v -0.03726669 -0.15757385 -0.16009746
+v -0.08117495 -0.15756776 -0.16008725
+v -0.00836250 -0.15757994 -0.16010257
+v 0.00114599 -0.15757994 -0.16010257
+v -0.08117495 -0.15971791 -0.14957160
+v 0.00114599 -0.15971791 -0.14957160
+v 0.00114599 -0.15973618 -0.14585870
+v -0.05459953 -0.15757385 -0.16009235
+v -0.08117495 -0.15959607 -0.15533759
+v -0.00257682 -0.15960825 -0.15533759
+v 0.00114599 -0.15960825 -0.15533759
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 20
+f 1 20 25
+f 1 25 31
+f 1 31 38
+f 1 38 37
+f 1 37 42
+f 1 42 35
+f 1 35 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 16
+f 4 16 21
+f 4 21 26
+f 4 26 33
+f 4 33 40
+f 4 40 36
+f 4 36 29
+f 4 29 23
+f 4 23 19
+f 4 19 13
+f 4 13 7
+f 4 7 11
+f 5 7 12
+f 6 11 7
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 16
+f 12 14 18
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 18
+f 16 17 21
+f 17 22 21
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 22 27
+f 21 27 26
+f 22 28 27
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 26 32 33
+f 26 27 34
+f 26 34 32
+f 27 28 34
+f 28 35 34
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 32 39 33
+f 32 34 39
+f 33 39 40
+f 34 35 42
+f 34 42 41
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12397774 -0.12969965 0.13053407
+v -0.13553224 -0.14122785 0.13052096
+v -0.11819824 -0.15852582 0.13051434
+v -0.11819824 -0.14122785 0.13052749
+v -0.12975725 -0.05945148 0.13046893
+v -0.14131626 -0.05945148 0.13045584
+v -0.14131626 -0.12394122 0.13046214
+v -0.14131626 -0.12969965 0.13042289
+v -0.13553224 -0.14699762 0.13041629
+v -0.12975725 -0.15275603 0.13045550
+v -0.12423921 -0.15877568 0.13031814
+v -0.12248552 -0.16185365 0.13019385
+v -0.11819824 -0.16241019 0.13028542
+v -0.11241422 -0.16325066 0.13027886
+v -0.11036750 -0.16346647 0.13027233
+v -0.11036750 -0.15852582 0.13050781
+v -0.11036750 -0.14699762 0.13050131
+v -0.12867528 -0.05945148 0.13044275
+v -0.14458470 -0.05945148 0.13023348
+v -0.14455764 -0.11817145 0.13022018
+v -0.14455314 -0.12394122 0.13021361
+v -0.14458470 -0.07782845 0.13023341
+v -0.14458019 -0.08359822 0.13023339
+v -0.14456667 -0.10665461 0.13022675
+v -0.14447650 -0.12969965 0.13017434
+v -0.13995478 -0.14122785 0.13027894
+v -0.13890437 -0.14699762 0.13015467
+v -0.13507241 -0.15219951 0.13016772
+v -0.13284085 -0.15581129 0.13008923
+v -0.12975725 -0.15679942 0.13020040
+v -0.12634004 -0.16086553 0.12991917
+v -0.11819824 -0.16528371 0.12906234
+v -0.11241422 -0.16613555 0.12973601
+v -0.11036750 -0.16635135 0.12980795
+v -0.11036750 -0.14135278 0.13037706
+v -0.12097979 -0.05945148 0.13008958
+v -0.12397774 -0.05945148 0.13032503
+v -0.14693346 -0.05945147 0.12822556
+v -0.14747445 -0.07782844 0.12774150
+v -0.14746994 -0.08935663 0.12772838
+v -0.14744289 -0.12394121 0.12764323
+v -0.14746093 -0.10089618 0.12771526
+v -0.14745191 -0.11242438 0.12770214
+v -0.14744740 -0.11817144 0.12768904
+v -0.14747445 -0.06054182 0.12776120
+v -0.14747445 -0.07207002 0.12774808
+v -0.14737076 -0.12969964 0.12750585
+v -0.14434125 -0.13366352 0.13009584
+v -0.13843552 -0.14989387 0.13001730
+v -0.14368757 -0.13751384 0.12992578
+v -0.13669085 -0.15374416 0.12898391
+v -0.13509945 -0.15811692 0.12698906
+v -0.12975725 -0.15968430 0.12905583
+v -0.12975725 -0.16331880 0.12617149
+v -0.12462692 -0.16448866 0.12756460
+v -0.11819824 -0.16867969 0.12618455
+v -0.11241422 -0.16923623 0.12685168
+v -0.11036750 -0.16835032 0.12795046
+v -0.11036750 -0.13753654 0.13012198
+v -0.11036750 -0.05945145 0.12181596
+v -0.14747445 -0.05945147 0.12776120
+v -0.15042281 -0.06054181 0.12488342
+v -0.15033265 -0.12394120 0.12475890
+v -0.15037322 -0.11817143 0.12481126
+v -0.15040478 -0.08359820 0.12485717
+v -0.15038674 -0.10665459 0.12482438
+v -0.15023797 -0.12969963 0.12462154
+v -0.15011174 -0.13333413 0.12443185
+v -0.14705068 -0.13542398 0.12717882
+v -0.14284454 -0.14122785 0.12950065
+v -0.14179412 -0.14699761 0.12836259
+v -0.14520232 -0.14699760 0.12547826
+v -0.14445396 -0.15029136 0.12456915
+v -0.14077527 -0.15201777 0.12677325
+v -0.13926052 -0.15658361 0.12513813
+v -0.14629331 -0.14122784 0.12661632
+v -0.13350806 -0.16206944 0.12498767
+v -0.12677282 -0.16712366 0.12406548
+v -0.12291831 -0.16790735 0.12521658
+v -0.11819824 -0.17063323 0.12136425
+v -0.11241422 -0.17181444 0.12136425
+v -0.11036750 -0.16933846 0.12693016
+v -0.11036750 -0.17204160 0.12122037
+v -0.11036750 -0.05945123 0.06371747
+v -0.15042281 -0.05945146 0.12488342
+v -0.15601297 -0.05945139 0.10731586
+v -0.15600847 -0.07206994 0.10731582
+v -0.15600395 -0.08359813 0.10730923
+v -0.15599493 -0.10089610 0.10729609
+v -0.15594535 -0.12394113 0.10722406
+v -0.15586420 -0.12969956 0.10710631
+v -0.15599043 -0.10665452 0.10728953
+v -0.15597691 -0.11817136 0.10726986
+v -0.15579658 -0.13281160 0.10700165
+v -0.14976461 -0.13718443 0.12338538
+v -0.14913346 -0.14112559 0.12142323
+v -0.14687937 -0.14699759 0.12136434
+v -0.15034617 -0.15058660 0.10745288
+v -0.14538716 -0.15715144 0.10834235
+v -0.14295273 -0.15389179 0.12136431
+v -0.14006298 -0.15745815 0.12136430
+v -0.13727692 -0.16034303 0.12136429
+v -0.13438716 -0.16276225 0.12136428
+v -0.13390929 -0.16791865 0.10801529
+v -0.12975725 -0.17095118 0.10407141
+v -0.12590274 -0.17262078 0.10407141
+v -0.12211585 -0.17322276 0.10752474
+v -0.11819824 -0.17461976 0.10407140
+v -0.11241422 -0.17535801 0.10407140
+v -0.11036750 -0.17547159 0.10407140
+v -0.14585601 -0.05945123 0.06371747
+v -0.11036750 -0.16243265 0.06371709
+v -0.15642322 -0.05945138 0.10407182
+v -0.15626543 -0.12394112 0.10407158
+v -0.15632403 -0.11817135 0.10407161
+v -0.15587322 -0.13334541 0.10407155
+v -0.15543141 -0.13623029 0.10407154
+v -0.15422772 -0.14122775 0.10407152
+v -0.15609412 -0.12969955 0.10407156
+v -0.15228469 -0.14699752 0.10407150
+v -0.15059863 -0.15107498 0.10407149
+v -0.14896216 -0.15395987 0.10407147
+v -0.14607240 -0.15806004 0.10407146
+v -0.14376421 -0.16094493 0.10407145
+v -0.13994577 -0.16280763 0.10857124
+v -0.13759700 -0.16654434 0.10407143
+v -0.13470725 -0.16838430 0.10407142
+v -0.13377855 -0.16789582 0.07694178
+v -0.12975725 -0.17012198 0.08101646
+v -0.12205725 -0.17319993 0.07755656
+v -0.12300848 -0.17351805 0.10407140
+v -0.11819824 -0.17351795 0.07690906
+v -0.11241422 -0.17406313 0.08101644
+v -0.11036750 -0.17409721 0.08101644
+v -0.15577854 -0.05945129 0.07812600
+v -0.14618962 -0.12394097 0.06371723
+v -0.11036750 -0.16556741 0.06372361
+v -0.11241422 -0.16539705 0.06371708
+v -0.15576953 -0.08180350 0.07813245
+v -0.15599493 -0.12969954 0.10056590
+v -0.15587322 -0.13337947 0.10087983
+v -0.15327199 -0.14122767 0.08101656
+v -0.15026953 -0.15042748 0.07755011
+v -0.14563962 -0.15749207 0.08101650
+v -0.14320970 -0.16036560 0.08101649
+v -0.14031995 -0.16311419 0.08101648
+v -0.14086995 -0.16367081 0.10407144
+v -0.13679905 -0.16599908 0.08101647
+v -0.12975725 -0.16892938 0.07588877
+v -0.13992322 -0.16275072 0.07653629
+v -0.13306175 -0.15602684 0.06371712
+v -0.12975725 -0.15845741 0.06371711
+v -0.12598389 -0.16096749 0.06371710
+v -0.12309413 -0.16235315 0.06371709
+v -0.11819824 -0.16413633 0.06371709
+v -0.11241422 -0.17189376 0.07356692
+v -0.11241422 -0.17379053 0.07645123
+v -0.11036750 -0.17391547 0.07806671
+v -0.15577403 -0.06054164 0.07811292
+v -0.15577403 -0.06630006 0.07811943
+v -0.14594617 -0.12971076 0.06371721
+v -0.15310970 -0.12969945 0.07525450
+v -0.15331256 -0.12394102 0.07525452
+v -0.11036750 -0.17197327 0.07352768
+v -0.15488592 -0.12969947 0.08101660
+v -0.15502117 -0.12394104 0.08101662
+v -0.15438100 -0.13546924 0.08101658
+v -0.15191502 -0.14122765 0.07562072
+v -0.15098634 -0.14699742 0.07652982
+v -0.14317814 -0.14159104 0.06371717
+v -0.14041461 -0.14699737 0.06371715
+v -0.14536010 -0.15711724 0.07654939
+v -0.13594700 -0.15291479 0.06371713
+v -0.11036750 -0.17381325 0.07641199
+v -0.14512568 -0.13546917 0.06371719
+v -0.14435478 -0.13870615 0.06371718
+v -0.13855274 -0.15002991 0.06371714
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 5
+f 4 16 17
+f 5 18 37
+f 5 37 36
+f 5 36 60
+f 5 60 84
+f 5 84 111
+f 5 111 135
+f 5 135 113
+f 5 113 86
+f 5 86 85
+f 5 85 61
+f 5 61 38
+f 5 38 19
+f 5 19 6
+f 5 17 18
+f 6 19 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 19 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 20
+f 8 21 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 29
+f 12 29 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 14
+f 14 34 15
+f 15 34 58
+f 15 58 82
+f 15 82 83
+f 15 83 110
+f 15 110 134
+f 15 134 158
+f 15 158 174
+f 15 174 164
+f 15 164 137
+f 15 137 112
+f 15 112 84
+f 15 84 60
+f 15 60 59
+f 15 59 35
+f 15 35 17
+f 15 17 16
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 19 38 22
+f 20 24 39
+f 20 39 40
+f 20 40 42
+f 20 42 21
+f 21 41 25
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 41
+f 22 38 45
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 39
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 25 41 47
+f 26 48 27
+f 27 49 28
+f 27 48 50
+f 27 50 49
+f 28 49 29
+f 29 49 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 31
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 31 53 54
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 38 61 45
+f 39 46 62
+f 39 62 40
+f 40 62 42
+f 41 63 47
+f 41 44 64
+f 41 64 63
+f 42 62 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 64
+f 43 64 44
+f 45 61 85
+f 45 85 62
+f 45 62 46
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 47 63 67
+f 48 68 69
+f 48 69 50
+f 49 50 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 50 69 76
+f 50 76 70
+f 51 75 52
+f 52 75 77
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 56 79 80
+f 57 82 58
+f 57 81 83
+f 57 83 82
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 65
+f 63 90 91
+f 63 91 67
+f 63 64 90
+f 64 66 92
+f 64 92 93
+f 64 93 90
+f 65 89 92
+f 65 92 66
+f 67 91 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 76
+f 68 76 69
+f 70 76 71
+f 71 76 72
+f 72 76 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 75
+f 73 75 74
+f 75 101 102
+f 75 102 77
+f 75 100 101
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 80
+f 78 80 79
+f 78 103 104
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 83
+f 83 109 110
+f 84 112 138
+f 84 138 155
+f 84 155 154
+f 84 154 153
+f 84 153 152
+f 84 152 151
+f 84 151 173
+f 84 173 177
+f 84 177 171
+f 84 171 170
+f 84 170 176
+f 84 176 175
+f 84 175 161
+f 84 161 136
+f 84 136 111
+f 86 113 87
+f 87 113 88
+f 88 113 89
+f 89 113 92
+f 90 114 91
+f 90 93 115
+f 90 115 114
+f 91 114 94
+f 92 113 93
+f 93 113 115
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 94 114 119
+f 94 119 116
+f 95 118 96
+f 96 118 98
+f 96 98 97
+f 98 118 120
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 101
+f 99 101 100
+f 101 124 102
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 106 129 130
+f 107 131 108
+f 108 131 130
+f 108 130 109
+f 109 130 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 111 136 135
+f 112 137 138
+f 113 135 139
+f 113 139 115
+f 114 140 119
+f 114 115 139
+f 114 139 140
+f 116 119 141
+f 116 141 117
+f 117 142 118
+f 117 141 142
+f 118 142 143
+f 118 143 120
+f 119 140 141
+f 120 143 121
+f 121 143 122
+f 122 144 123
+f 122 143 144
+f 123 144 124
+f 124 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 125
+f 124 144 145
+f 125 147 126
+f 126 148 128
+f 126 128 127
+f 126 147 146
+f 126 146 148
+f 128 149 130
+f 128 130 129
+f 128 148 146
+f 128 146 150
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 153
+f 128 153 154
+f 128 154 149
+f 130 149 154
+f 130 154 155
+f 130 155 138
+f 130 138 132
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 132 138 156
+f 133 157 134
+f 134 157 158
+f 135 136 159
+f 135 159 160
+f 135 160 139
+f 136 161 162
+f 136 162 163
+f 136 163 139
+f 136 139 160
+f 136 160 159
+f 137 164 157
+f 137 157 156
+f 137 156 138
+f 139 163 162
+f 139 162 165
+f 139 165 166
+f 139 166 140
+f 140 166 165
+f 140 165 141
+f 141 165 167
+f 141 167 142
+f 142 167 168
+f 142 168 169
+f 142 169 143
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 145
+f 145 150 146
+f 145 172 150
+f 150 172 151
+f 151 172 173
+f 157 164 174
+f 157 174 158
+f 161 175 168
+f 161 168 162
+f 162 168 167
+f 162 167 165
+f 168 175 176
+f 168 176 169
+f 169 176 170
+f 171 177 172
+f 172 177 173
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10488584 -0.05909239 0.12309335
+v 0.10488584 -0.05909217 0.06371747
+v 0.10414422 -0.05909239 0.12339439
+v 0.10488584 -0.13591936 0.12399618
+v 0.10488584 -0.13591913 0.06371719
+v 0.00110032 -0.05909217 0.06371747
+v 0.10309783 -0.05909239 0.12381583
+v 0.10020248 -0.05909240 0.12474302
+v 0.10020248 -0.06053643 0.12474302
+v 0.10017201 -0.09512548 0.12473687
+v 0.10012121 -0.10087905 0.12473685
+v 0.09569184 -0.10664765 0.12518237
+v 0.09569184 -0.11240873 0.12503785
+v 0.08991130 -0.11817734 0.12513416
+v 0.07256969 -0.12393841 0.12503178
+v 0.06678915 -0.12393841 0.12506188
+v 0.04945771 -0.12393841 0.12506188
+v 0.02633556 -0.12393841 0.12505586
+v 0.00899395 -0.12393841 0.12504984
+v 0.00110032 -0.12393841 0.12504382
+v 0.00110032 -0.12731534 0.12456817
+v 0.00110032 -0.13591935 0.12120861
+v 0.00110032 -0.13591913 0.06371719
+v 0.00110032 -0.05909240 0.12520060
+v 0.09569184 -0.05909240 0.12522468
+v 0.09569184 -0.08935688 0.12521855
+v 0.09569184 -0.10087905 0.12521249
+v 0.08991130 -0.11240873 0.12519439
+v 0.08413077 -0.11817734 0.12520039
+v 0.07835023 -0.11817734 0.12520641
+v 0.04945771 -0.11817734 0.12520641
+v 0.02055502 -0.11817734 0.12520039
+v 0.00110032 -0.11817734 0.12519437
+v 0.00110032 -0.12027569 0.12514017
+v 0.00110032 -0.06263478 0.12520059
+f 1 2 6
+f 1 6 24
+f 1 24 25
+f 1 25 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 23
+f 2 23 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 6 23 22
+f 6 22 21
+f 6 21 20
+f 6 20 34
+f 6 34 33
+f 6 33 35
+f 6 35 24
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 12 14 13
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 24 35 25
+f 25 35 32
+f 25 32 31
+f 25 31 26
+f 26 30 27
+f 26 31 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 32 35 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00114599 -0.09464125 -0.13746399
+v 0.00114599 -0.09464135 -0.10950229
+v 0.00114599 -0.09262512 -0.15879008
+v 0.08290019 -0.09458466 -0.15554660
+v 0.08290019 -0.09464124 -0.13922664
+v 0.08290019 -0.09464135 -0.10950229
+v 0.00114599 0.09784485 -0.10950158
+v 0.08290019 -0.09418897 -0.15907192
+v 0.00114599 -0.08934667 -0.16059372
+v 0.08290019 0.09784485 -0.10950158
+v 0.00114599 0.09784496 -0.13800130
+v 0.08290019 -0.09334110 -0.15952282
+v 0.00114599 -0.08358112 -0.16182346
+v 0.08290019 -0.08812196 -0.16097289
+v 0.08290019 -0.08934667 -0.16071158
+v 0.08290019 0.09784496 -0.13954875
+v 0.08290019 0.09417091 -0.15903022
+v 0.00114599 0.09260705 -0.15877404
+v 0.04366361 -0.08358112 -0.16183372
+v 0.00114599 -0.07205004 -0.16182854
+v 0.07256887 -0.08358112 -0.16183372
+v 0.08290019 -0.08358112 -0.16174148
+v 0.08290019 0.08934746 -0.16065967
+v 0.00114599 0.08934746 -0.16057257
+v 0.08290019 0.07781638 -0.16184337
+v 0.00114599 0.08358192 -0.16182797
+v 0.02055221 0.07781638 -0.16183312
+v 0.08290019 -0.07781558 -0.16183370
+v 0.08290019 0.08358192 -0.16172037
+v 0.07256887 0.08358192 -0.16181260
+v 0.06679102 0.08358192 -0.16181772
+v 0.08290019 0.07904109 -0.16182286
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 18
+f 1 18 24
+f 1 24 26
+f 1 26 20
+f 1 20 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 8 12
+f 4 12 15
+f 4 15 14
+f 4 14 22
+f 4 22 28
+f 4 28 25
+f 4 25 32
+f 4 32 29
+f 4 29 23
+f 4 23 17
+f 4 17 16
+f 4 16 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 7 10 16
+f 7 16 11
+f 8 9 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 12
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 13 19 14
+f 13 20 19
+f 14 19 21
+f 14 21 22
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 19 20 25
+f 19 25 21
+f 20 26 27
+f 20 27 25
+f 21 25 28
+f 21 28 22
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 26
+f 23 26 24
+f 25 27 26
+f 25 26 31
+f 25 31 30
+f 25 30 32
+f 29 32 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08117495 -0.09756595 -0.13942812
+v 0.00114599 -0.09756595 -0.13794474
+v -0.08117495 -0.09756606 -0.10921457
+v -0.08117495 -0.09390517 -0.15921679
+v 0.00114599 -0.09756606 -0.10921457
+v 0.00114599 -0.09262201 -0.15878928
+v -0.08117495 0.09520701 -0.10921386
+v -0.08117495 -0.08933868 -0.16075681
+v 0.00114599 -0.08933868 -0.16059199
+v 0.00114599 0.09520701 -0.10921386
+v -0.08117495 0.09520712 -0.13888659
+v -0.08117495 -0.08358342 -0.16173026
+v -0.07194044 -0.08358342 -0.16180752
+v -0.06038520 -0.08358342 -0.16181267
+v -0.03148907 -0.08358342 -0.16181782
+v -0.00257682 -0.08358342 -0.16182297
+v 0.00114599 -0.08358342 -0.16182297
+v 0.00114599 -0.08730075 -0.16102979
+v 0.00114599 0.09520711 -0.13719719
+v -0.08117495 0.09430142 -0.15606906
+v -0.08117495 -0.08014913 -0.16178689
+v -0.08117495 -0.07780928 -0.16181265
+v -0.08117495 -0.07205402 -0.16181777
+v -0.05459953 -0.07205402 -0.16182292
+v -0.01992578 -0.07205402 -0.16182806
+v 0.00114599 -0.07205402 -0.16182806
+v 0.00114599 0.09260316 -0.15877315
+v -0.08117495 0.09388631 -0.15919550
+v -0.08117495 -0.06052461 -0.16182288
+v -0.04303624 -0.06627988 -0.16182804
+v 0.00114599 0.08356457 -0.16182749
+v 0.00114599 0.09050864 -0.15993205
+v 0.00114599 0.08933871 -0.16057588
+v -0.08117495 0.09248995 -0.15991143
+v -0.08117495 -0.04556093 -0.16182797
+v -0.00257682 0.08356457 -0.16182749
+v -0.08117495 0.08701773 -0.16122486
+v -0.08117495 0.08933871 -0.16072524
+v -0.08117495 0.03169171 -0.16182768
+v -0.03148907 0.08356457 -0.16182235
+v -0.03148907 0.07780931 -0.16182751
+v -0.04882191 0.08356457 -0.16181205
+v -0.07194044 0.08356457 -0.16179659
+v -0.08117495 0.08356457 -0.16171419
+v -0.08117495 0.06395894 -0.16181728
+v -0.08117495 0.07780931 -0.16181207
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 20
+f 1 20 28
+f 1 28 34
+f 1 34 38
+f 1 38 37
+f 1 37 44
+f 1 44 46
+f 1 46 45
+f 1 45 39
+f 1 39 35
+f 1 35 29
+f 1 29 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 18
+f 2 18 17
+f 2 17 26
+f 2 26 31
+f 2 31 33
+f 2 33 32
+f 2 32 27
+f 2 27 19
+f 2 19 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 7
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 7 10 19
+f 7 19 11
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 25
+f 25 30 35
+f 25 35 39
+f 25 39 41
+f 25 41 36
+f 25 36 31
+f 25 31 26
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 33
+f 33 38 34
+f 36 40 37
+f 36 41 40
+f 37 40 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 39 45 41
+f 40 41 46
+f 40 46 42
+f 41 45 46
+f 42 46 43
+f 43 46 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10780554 0.15591492 -0.10950169
+v 0.10119800 0.15586931 -0.10950169
+v 0.10841432 0.15586931 -0.10950169
+v 0.10725707 0.15922503 -0.12651409
+v 0.10147655 0.15939443 -0.12651408
+v 0.09569889 0.15942049 -0.12651408
+v 0.08290306 0.15939443 -0.12651408
+v 0.09849583 0.15565430 -0.10950169
+v 0.11223354 0.15541320 -0.10950169
+v 0.11223354 0.15876239 -0.12651409
+v 0.11223354 0.15899047 -0.13147899
+v 0.11223354 0.15902306 -0.13227926
+v 0.10725707 0.15943355 -0.13227925
+v 0.10147655 0.15962252 -0.13227925
+v 0.09569889 0.15969419 -0.13227925
+v 0.08991836 0.15970070 -0.13227925
+v 0.08290306 0.15969419 -0.13227925
+v 0.09587980 0.15539366 -0.10950169
+v 0.08290306 0.15319131 -0.10950170
+v 0.08992411 0.15447493 -0.10950169
+v 0.11223354 0.09313501 -0.10950192
+v 0.11223354 0.15892536 -0.14380414
+v 0.10725707 0.15929679 -0.14956929
+v 0.10147655 0.15950528 -0.14956929
+v 0.10147655 0.15955088 -0.14380413
+v 0.09569889 0.15962907 -0.14380413
+v 0.08991836 0.15964210 -0.14380413
+v 0.08991836 0.15967467 -0.13803896
+v 0.08290306 0.15968117 -0.13681407
+v 0.08290306 0.09313501 -0.10950192
+v 0.11223354 0.09313514 -0.14413102
+v 0.11223354 0.15887325 -0.14956930
+v 0.11223354 0.15878206 -0.15453420
+v 0.10725707 0.15916648 -0.15533446
+v 0.10147655 0.15937499 -0.15533445
+v 0.09569889 0.15947925 -0.15533445
+v 0.09569889 0.15958348 -0.14956929
+v 0.08991836 0.15960302 -0.14956929
+v 0.08413784 0.15961605 -0.14956929
+v 0.08413784 0.15964862 -0.14380413
+v 0.08290306 0.15965512 -0.14257379
+v 0.08290306 0.09313520 -0.15934691
+v 0.11125433 0.09313519 -0.15826900
+v 0.11223354 0.10179474 -0.16511205
+v 0.11223354 0.15876250 -0.15533446
+v 0.11223354 0.15740723 -0.15922691
+v 0.10725707 0.15734860 -0.15998362
+v 0.10147655 0.15745285 -0.16004894
+v 0.08991836 0.15950530 -0.15533445
+v 0.09569889 0.15751801 -0.16008161
+v 0.08413784 0.15952486 -0.15533445
+v 0.08290306 0.15954440 -0.15410412
+v 0.08290306 0.15961605 -0.14956929
+v 0.08290306 0.15964862 -0.14380413
+v 0.09185669 0.09313520 -0.16155717
+v 0.08290306 0.10632974 -0.15991848
+v 0.10156269 0.10647961 -0.16511203
+v 0.10363598 0.09313520 -0.16102911
+v 0.11223354 0.15347821 -0.16511186
+v 0.09831492 0.09313521 -0.16201445
+v 0.10750116 0.10285682 -0.16511204
+v 0.11223354 0.15715312 -0.15987474
+v 0.08991836 0.15753104 -0.16008705
+v 0.08290306 0.15952486 -0.15533445
+v 0.08413784 0.15754407 -0.16008705
+v 0.09565869 0.09313520 -0.16185658
+v 0.08290306 0.15275495 -0.16138818
+v 0.09976507 0.12393549 -0.16511196
+v 0.11062257 0.15306121 -0.16511186
+v 0.08290306 0.15754407 -0.16008705
+v 0.08290306 0.15377793 -0.16111054
+v 0.10723696 0.15216854 -0.16511186
+v 0.10136454 0.14696240 -0.16511188
+v 0.09973061 0.12969548 -0.16511194
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 20
+f 1 20 19
+f 1 19 30
+f 1 30 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 18 8
+f 7 17 29
+f 7 29 41
+f 7 41 54
+f 7 54 53
+f 7 53 52
+f 7 52 64
+f 7 64 70
+f 7 70 71
+f 7 71 67
+f 7 67 56
+f 7 56 42
+f 7 42 30
+f 7 30 19
+f 7 19 20
+f 7 20 18
+f 9 21 31
+f 9 31 44
+f 9 44 59
+f 9 59 62
+f 9 62 46
+f 9 46 45
+f 9 45 33
+f 9 33 32
+f 9 32 22
+f 9 22 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 41
+f 16 41 29
+f 16 29 17
+f 21 30 42
+f 21 42 55
+f 21 55 66
+f 21 66 60
+f 21 60 58
+f 21 58 43
+f 21 43 31
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 26
+f 24 26 25
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 31 43 44
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 49 37
+f 36 48 50
+f 36 50 49
+f 37 49 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 42 56 57
+f 42 57 55
+f 43 58 44
+f 44 58 60
+f 44 60 61
+f 44 61 57
+f 44 57 68
+f 44 68 74
+f 44 74 73
+f 44 73 72
+f 44 72 69
+f 44 69 59
+f 46 62 47
+f 47 62 59
+f 47 59 48
+f 48 59 50
+f 49 50 51
+f 50 59 63
+f 50 63 51
+f 51 64 52
+f 51 63 65
+f 51 65 70
+f 51 70 64
+f 55 57 61
+f 55 61 66
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 59 69 70
+f 59 70 65
+f 59 65 63
+f 60 66 61
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,664 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14312414 -0.08936130 -0.13229309
+v -0.14307563 -0.08936126 -0.14379957
+v -0.14307563 -0.09296282 -0.14739809
+v -0.14305744 -0.09927201 -0.14956924
+v -0.14307563 -0.10665573 -0.13228222
+v -0.14280276 -0.10665576 -0.12652352
+v -0.14281488 -0.09927210 -0.12652349
+v -0.14282095 -0.09512041 -0.12652348
+v -0.14282095 -0.08936133 -0.12652346
+v -0.14202657 -0.08359366 -0.12652344
+v -0.14200838 -0.08359363 -0.13229307
+v -0.14293010 -0.08936124 -0.14955827
+v -0.14306351 -0.09512032 -0.14956923
+v -0.14301499 -0.09296281 -0.14956922
+v -0.14280276 -0.09927200 -0.15370917
+v -0.14303319 -0.10665567 -0.14956927
+v -0.14299680 -0.11241474 -0.14956929
+v -0.14302712 -0.11241480 -0.13228224
+v -0.14277244 -0.11241483 -0.12652354
+v -0.13780001 -0.11817397 -0.10921463
+v -0.13573827 -0.07206697 -0.10921993
+v -0.13573827 -0.07198101 -0.10923633
+v -0.13857619 -0.07198098 -0.11760368
+v -0.13946152 -0.07198097 -0.12072093
+v -0.13946759 -0.07198097 -0.12075921
+v -0.13931599 -0.07198095 -0.12615697
+v -0.14278456 -0.09296280 -0.15315679
+v -0.13606572 -0.07198084 -0.15532238
+v -0.14205689 -0.08936122 -0.15532245
+v -0.14268754 -0.09512030 -0.15533341
+v -0.14268754 -0.10088798 -0.15533343
+v -0.14267541 -0.10665565 -0.15533345
+v -0.14264510 -0.11241472 -0.15533347
+v -0.14296041 -0.11519113 -0.14956930
+v -0.14285733 -0.11518261 -0.12929079
+v -0.14293616 -0.11817388 -0.13228226
+v -0.14268147 -0.11817391 -0.12652356
+v -0.13771511 -0.12394164 -0.10921466
+v -0.13718148 -0.11241489 -0.10921461
+v -0.13572007 -0.10088815 -0.10921457
+v -0.13242129 -0.09927216 -0.10921456
+v -0.13462250 -0.07198101 -0.10921993
+v -0.14245105 -0.09296279 -0.15533340
+v -0.13502879 -0.07198082 -0.16109202
+v -0.13334301 -0.07198081 -0.16438974
+v -0.13987387 -0.08936120 -0.15937487
+v -0.14018919 -0.09296277 -0.15966473
+v -0.14037111 -0.09512028 -0.15983974
+v -0.14037718 -0.09927197 -0.15985069
+v -0.14032260 -0.12394145 -0.15996017
+v -0.14260871 -0.11519111 -0.15533348
+v -0.14291190 -0.11817382 -0.14956931
+v -0.14269360 -0.12394155 -0.13228229
+v -0.14239647 -0.12394158 -0.12652359
+v -0.13712085 -0.12970072 -0.10921468
+v -0.08118707 -0.09927216 -0.10921456
+v -0.08117495 -0.07198101 -0.10921993
+v -0.13331269 -0.07198081 -0.16443896
+v -0.13564731 -0.12394143 -0.16508448
+v -0.13570188 -0.12714760 -0.16508449
+v -0.13573827 -0.12970051 -0.16508450
+v -0.14013461 -0.12970053 -0.15999300
+v -0.14244498 -0.12394147 -0.15533352
+v -0.14256020 -0.11817380 -0.15533349
+v -0.14266329 -0.12394149 -0.14956934
+v -0.14267541 -0.12394151 -0.14379970
+v -0.14211146 -0.12970061 -0.13803555
+v -0.14211753 -0.12970063 -0.13228231
+v -0.14178401 -0.12970066 -0.12652361
+v -0.14060760 -0.13546834 -0.12652363
+v -0.13881875 -0.13919025 -0.12310560
+v -0.13552603 -0.13546840 -0.10921470
+v -0.08118102 -0.11519128 -0.10921462
+v -0.08117495 -0.07198082 -0.16180844
+v -0.08117495 -0.09296296 -0.10922001
+v -0.12974710 -0.07198080 -0.16493116
+v -0.13445271 -0.11838006 -0.16508445
+v -0.13524708 -0.13283792 -0.16508451
+v -0.14195987 -0.12970055 -0.15533354
+v -0.13949184 -0.13546821 -0.15950629
+v -0.14207508 -0.12970057 -0.14956936
+v -0.14089867 -0.13546831 -0.13228233
+v -0.13913407 -0.13985211 -0.12652364
+v -0.13758170 -0.14273165 -0.12652365
+v -0.13174819 -0.14280907 -0.10921472
+v -0.13354918 -0.13992953 -0.10921471
+v -0.08118102 -0.14979732 -0.10921475
+v -0.08117495 -0.07206678 -0.16180844
+v -0.09650459 -0.12632242 -0.16508448
+v -0.09657129 -0.12376952 -0.16508447
+v -0.09532818 -0.07198081 -0.16446630
+v -0.08117495 -0.09296277 -0.15945691
+v -0.08118102 -0.15329574 -0.10923117
+v -0.08118102 -0.15947595 -0.12652372
+v -0.08118102 -0.15978536 -0.13228242
+v -0.12405912 -0.07198080 -0.16495303
+v -0.12977742 -0.10611408 -0.16508441
+v -0.13448303 -0.13539083 -0.16508452
+v -0.13885512 -0.13926748 -0.15882269
+v -0.14066218 -0.13546823 -0.15533356
+v -0.14079559 -0.13546825 -0.14956938
+v -0.14083804 -0.13546827 -0.14379974
+v -0.14087442 -0.13546829 -0.13803557
+v -0.13923716 -0.14006696 -0.13228234
+v -0.13778787 -0.14294651 -0.13228236
+v -0.13469526 -0.14675441 -0.12652367
+v -0.13240916 -0.14964254 -0.12652368
+v -0.12886175 -0.14616996 -0.10921474
+v -0.08351563 -0.15357941 -0.10921476
+v -0.08117495 -0.07783445 -0.16180300
+v -0.09652278 -0.12995838 -0.16508450
+v -0.10059774 -0.10605391 -0.16508441
+v -0.10085242 -0.07198080 -0.16497490
+v -0.09541307 -0.07198081 -0.16447724
+v -0.08118102 -0.15977675 -0.13572233
+v -0.08118102 -0.15976815 -0.13803566
+v -0.08118102 -0.15971654 -0.14956947
+v -0.08118102 -0.15959617 -0.15533365
+v -0.08118102 -0.15755899 -0.16008607
+v -0.08117495 -0.08936120 -0.16074755
+v -0.08930063 -0.15468824 -0.10921477
+v -0.09405475 -0.15545325 -0.10921477
+v -0.09694725 -0.15575410 -0.10921477
+v -0.10085242 -0.15603775 -0.10921477
+v -0.08930063 -0.15950174 -0.12652372
+v -0.08930063 -0.15979396 -0.13228242
+v -0.09507956 -0.15951033 -0.12652372
+v -0.11249519 -0.07198080 -0.16496944
+v -0.12441689 -0.10197958 -0.16508439
+v -0.12988656 -0.14740753 -0.16508456
+v -0.13911587 -0.13981762 -0.15533357
+v -0.13399791 -0.14582595 -0.15945164
+v -0.13763021 -0.14269716 -0.15533358
+v -0.13917045 -0.13992938 -0.14956939
+v -0.13920077 -0.13998098 -0.14379975
+v -0.13776362 -0.14291210 -0.13803559
+v -0.13482261 -0.14684887 -0.14956942
+v -0.13487719 -0.14689189 -0.13803561
+v -0.13489538 -0.14690910 -0.13228237
+v -0.13254864 -0.14978863 -0.13228238
+v -0.12965613 -0.15198052 -0.13228239
+v -0.12951666 -0.15182583 -0.12652369
+v -0.12576915 -0.14905810 -0.10921475
+v -0.08117495 -0.08016387 -0.16177566
+v -0.08118102 -0.15276263 -0.16136576
+v -0.10091913 -0.14741612 -0.16508456
+v -0.10663742 -0.10265004 -0.16508440
+v -0.10093732 -0.07198080 -0.16497490
+v -0.11239817 -0.10163576 -0.16508439
+v -0.12003873 -0.10121456 -0.16508439
+v -0.08930063 -0.15976815 -0.13803566
+v -0.08930063 -0.15969935 -0.14956947
+v -0.08351563 -0.15959617 -0.15533365
+v -0.08351563 -0.15755899 -0.16008607
+v -0.11240423 -0.15376829 -0.16508458
+v -0.10949354 -0.15310643 -0.16508458
+v -0.10615231 -0.15222968 -0.16508458
+v -0.08118102 -0.15469665 -0.16085170
+v -0.08117495 -0.08359353 -0.16171552
+v -0.10663742 -0.15603775 -0.10921477
+v -0.09507956 -0.15976817 -0.13228242
+v -0.10085242 -0.15943297 -0.12652372
+v -0.12708502 -0.14984009 -0.16508457
+v -0.12857675 -0.15116384 -0.15986183
+v -0.13239703 -0.14963383 -0.15533361
+v -0.13771511 -0.14281751 -0.14956940
+v -0.13474378 -0.14675430 -0.15533360
+v -0.13773936 -0.14286911 -0.14379976
+v -0.13248193 -0.14972841 -0.14956943
+v -0.13253044 -0.14977142 -0.13803562
+v -0.12961976 -0.15192891 -0.14379980
+v -0.12958943 -0.15191170 -0.14956944
+v -0.12521127 -0.15486007 -0.13228240
+v -0.12288271 -0.15100071 -0.10923116
+v -0.12504148 -0.15471397 -0.12652370
+v -0.12288271 -0.15099211 -0.10921475
+v -0.09507956 -0.15964777 -0.14956947
+v -0.08930063 -0.15957039 -0.15533365
+v -0.09507956 -0.15973377 -0.13803566
+v -0.08930063 -0.15755040 -0.16008607
+v -0.11571514 -0.15365656 -0.16508458
+v -0.09507956 -0.15752461 -0.16007513
+v -0.10085242 -0.15746444 -0.16005326
+v -0.10663742 -0.15734411 -0.16000403
+v -0.11001504 -0.15575410 -0.10921477
+v -0.10663742 -0.15918370 -0.12652371
+v -0.10085242 -0.15968222 -0.13228242
+v -0.10663742 -0.15944153 -0.13228242
+v -0.12421678 -0.15206636 -0.16508458
+v -0.12950454 -0.15185151 -0.15533362
+v -0.12174875 -0.15593443 -0.15864228
+v -0.12502935 -0.15473964 -0.15533363
+v -0.12510211 -0.15479123 -0.14956945
+v -0.12514457 -0.15481704 -0.14379981
+v -0.12221569 -0.15614076 -0.14956945
+v -0.12225813 -0.15615796 -0.14379981
+v -0.12231877 -0.15617519 -0.13228240
+v -0.12215504 -0.15609786 -0.12652370
+v -0.12166992 -0.15589158 -0.12326973
+v -0.11818923 -0.15330434 -0.10921476
+v -0.10085242 -0.15963922 -0.13803566
+v -0.10085242 -0.15953603 -0.14956947
+v -0.09507956 -0.15951882 -0.15533365
+v -0.11818923 -0.15351903 -0.16508458
+v -0.10085242 -0.15940707 -0.15533365
+v -0.10663742 -0.15915780 -0.15533364
+v -0.11240423 -0.15704326 -0.15981262
+v -0.11288934 -0.15506645 -0.10921477
+v -0.11818923 -0.15735282 -0.12652371
+v -0.11240423 -0.15858200 -0.12652371
+v -0.11240423 -0.15883125 -0.13228241
+v -0.11240423 -0.15878825 -0.13803565
+v -0.10663742 -0.15929534 -0.14956947
+v -0.12233696 -0.15253053 -0.16508458
+v -0.11818923 -0.15645876 -0.15924932
+v -0.11240423 -0.15856470 -0.15533364
+v -0.11818923 -0.15734413 -0.15533364
+v -0.12213686 -0.15610635 -0.15533363
+v -0.11818923 -0.15744729 -0.14956946
+v -0.11818923 -0.15749029 -0.14379982
+v -0.11818923 -0.15755909 -0.13228241
+v -0.11240423 -0.15868506 -0.14956946
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 4
+f 3 12 14
+f 3 14 13
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 20 21
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 27 14
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 27
+f 13 14 27
+f 13 27 30
+f 13 30 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 30 31
+f 16 33 17
+f 16 32 33
+f 17 33 51
+f 17 51 34
+f 17 34 18
+f 18 35 19
+f 18 34 36
+f 18 36 35
+f 19 35 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 55
+f 20 55 72
+f 20 72 86
+f 20 86 85
+f 20 85 108
+f 20 108 143
+f 20 143 176
+f 20 176 200
+f 20 200 208
+f 20 208 185
+f 20 185 160
+f 20 160 124
+f 20 124 123
+f 20 123 122
+f 20 122 121
+f 20 121 109
+f 20 109 87
+f 20 87 73
+f 20 73 56
+f 20 56 41
+f 20 41 40
+f 20 40 39
+f 20 39 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 21 39 40
+f 22 42 57
+f 22 57 74
+f 22 74 91
+f 22 91 114
+f 22 114 113
+f 22 113 148
+f 22 148 128
+f 22 128 96
+f 22 96 76
+f 22 76 58
+f 22 58 45
+f 22 45 44
+f 22 44 28
+f 22 28 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 27 29 43
+f 27 43 30
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 43
+f 30 43 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 34 52 36
+f 34 51 64
+f 34 64 52
+f 35 36 37
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 45 58 46
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 52 64 63
+f 52 63 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 56 73 57
+f 57 73 87
+f 57 87 75
+f 57 75 92
+f 57 92 120
+f 57 120 159
+f 57 159 144
+f 57 144 110
+f 57 110 88
+f 57 88 74
+f 58 76 59
+f 59 77 97
+f 59 97 129
+f 59 129 150
+f 59 150 149
+f 59 149 147
+f 59 147 112
+f 59 112 90
+f 59 90 89
+f 59 89 111
+f 59 111 146
+f 59 146 157
+f 59 157 156
+f 59 156 155
+f 59 155 181
+f 59 181 204
+f 59 204 214
+f 59 214 189
+f 59 189 163
+f 59 163 130
+f 59 130 98
+f 59 98 78
+f 59 78 61
+f 59 61 60
+f 59 76 77
+f 61 78 62
+f 62 79 63
+f 62 78 80
+f 62 80 79
+f 63 79 65
+f 65 79 81
+f 65 81 67
+f 65 67 66
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 70
+f 68 70 69
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 75 87 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 92
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 78 98 80
+f 79 80 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 81
+f 80 98 99
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 87 109 93
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 92 95 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 93 109 121
+f 93 121 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 94 121 122
+f 95 126 115
+f 95 125 127
+f 95 127 126
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 98 130 99
+f 99 131 100
+f 99 130 132
+f 99 132 133
+f 99 133 131
+f 100 131 101
+f 101 131 134
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 103
+f 103 135 104
+f 104 135 105
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 105 135 136
+f 106 139 107
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 107 139 140
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 112 147 113
+f 113 147 149
+f 113 149 150
+f 113 150 148
+f 115 126 116
+f 116 126 117
+f 117 126 151
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 145
+f 120 145 159
+f 124 160 127
+f 124 127 125
+f 126 127 161
+f 126 161 151
+f 127 160 162
+f 127 162 161
+f 128 148 150
+f 128 150 129
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 132
+f 131 133 166
+f 131 166 134
+f 132 167 133
+f 132 165 167
+f 133 167 166
+f 134 166 135
+f 135 166 168
+f 135 168 136
+f 136 168 137
+f 137 168 166
+f 137 166 167
+f 137 167 169
+f 137 169 138
+f 138 169 170
+f 138 170 140
+f 138 140 139
+f 140 170 141
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 173
+f 141 173 142
+f 142 174 143
+f 142 173 175
+f 142 175 174
+f 143 174 176
+f 144 159 145
+f 145 158 157
+f 145 157 146
+f 151 161 152
+f 152 177 203
+f 152 203 178
+f 152 178 153
+f 152 161 179
+f 152 179 177
+f 153 178 180
+f 153 180 154
+f 154 180 155
+f 155 180 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 181
+f 160 185 186
+f 160 186 162
+f 161 162 187
+f 161 187 179
+f 162 188 187
+f 162 186 188
+f 163 189 164
+f 164 190 165
+f 164 189 191
+f 164 191 190
+f 165 190 169
+f 165 169 167
+f 169 190 172
+f 169 172 171
+f 169 171 170
+f 172 190 192
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 173
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 198
+f 173 198 175
+f 174 175 199
+f 174 199 200
+f 174 200 176
+f 175 198 199
+f 177 179 187
+f 177 187 201
+f 177 201 202
+f 177 202 205
+f 177 205 203
+f 178 203 182
+f 178 182 180
+f 181 184 204
+f 182 203 183
+f 183 203 205
+f 183 205 184
+f 184 205 206
+f 184 206 207
+f 184 207 204
+f 185 208 199
+f 185 199 209
+f 185 209 210
+f 185 210 186
+f 186 210 188
+f 187 188 201
+f 188 210 211
+f 188 211 212
+f 188 212 213
+f 188 213 201
+f 189 214 191
+f 190 191 192
+f 191 215 216
+f 191 216 217
+f 191 217 218
+f 191 218 192
+f 191 214 204
+f 191 204 215
+f 192 218 193
+f 193 218 195
+f 193 195 194
+f 195 218 219
+f 195 219 220
+f 195 220 221
+f 195 221 196
+f 196 221 197
+f 197 221 198
+f 198 221 209
+f 198 209 199
+f 199 208 200
+f 201 213 202
+f 202 213 205
+f 204 207 215
+f 205 213 206
+f 206 213 216
+f 206 216 207
+f 207 216 215
+f 209 221 211
+f 209 211 210
+f 211 221 220
+f 211 220 219
+f 211 219 212
+f 212 219 222
+f 212 222 213
+f 213 222 216
+f 216 222 217
+f 217 222 219
+f 217 219 218
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14441570 -0.10134301 -0.14957025
+v 0.14440968 -0.10134303 -0.14334779
+v 0.14440366 -0.10665205 -0.14957027
+v 0.14420495 -0.10665203 -0.15533543
+v 0.14420495 -0.10134299 -0.15533541
+v 0.14440366 -0.10134305 -0.13803992
+v 0.14439162 -0.10665209 -0.13803994
+v 0.14437957 -0.11241877 -0.14957029
+v 0.14416882 -0.11241875 -0.15533545
+v 0.14137485 -0.12394643 -0.16003365
+v 0.14150732 -0.11241873 -0.15991383
+v 0.14152539 -0.10665201 -0.15991926
+v 0.14173614 -0.10134297 -0.15955449
+v 0.14439162 -0.10134307 -0.13228021
+v 0.14437957 -0.10665211 -0.13228023
+v 0.14436753 -0.11241881 -0.13803996
+v 0.14430732 -0.11817978 -0.14380515
+v 0.14430732 -0.11817976 -0.14957031
+v 0.14406646 -0.11817974 -0.15533547
+v 0.14116410 -0.12971314 -0.16013166
+v 0.13688282 -0.12971312 -0.16511290
+v 0.14151936 -0.10134297 -0.15991924
+v 0.14437355 -0.10134308 -0.13182291
+v 0.14415678 -0.10665214 -0.12651506
+v 0.14435549 -0.11241883 -0.13228025
+v 0.14430129 -0.11817980 -0.13803998
+v 0.14410258 -0.12394651 -0.13804001
+v 0.14409054 -0.12394647 -0.14957034
+v 0.14389785 -0.12394645 -0.15533550
+v 0.14339807 -0.12971316 -0.15533552
+v 0.14057399 -0.13546842 -0.15982138
+v 0.13544369 -0.13546840 -0.16511292
+v 0.13685874 -0.12657233 -0.16511288
+v 0.13682863 -0.12394641 -0.16511288
+v 0.13619637 -0.12075413 -0.16511286
+v 0.13544970 -0.11823119 -0.16511285
+v 0.13187294 -0.10665199 -0.16511281
+v 0.12991596 -0.10214961 -0.16511280
+v 0.13616025 -0.10134297 -0.16168853
+v 0.14415076 -0.10134310 -0.12651504
+v 0.14412667 -0.11241886 -0.12651508
+v 0.13891808 -0.11817991 -0.10950269
+v 0.14428925 -0.11817982 -0.13228027
+v 0.14409657 -0.12394653 -0.13228030
+v 0.14356065 -0.12971324 -0.13228032
+v 0.14355463 -0.12971322 -0.13804003
+v 0.14353055 -0.12971318 -0.14957036
+v 0.14218173 -0.13546844 -0.15533554
+v 0.13979722 -0.13991361 -0.15910278
+v 0.13148154 -0.14699611 -0.16511296
+v 0.12459899 -0.10137727 -0.16511279
+v 0.12992198 -0.10134296 -0.16204238
+v 0.14397613 -0.10134310 -0.12605775
+v 0.13890604 -0.11776228 -0.10950269
+v 0.14402430 -0.11817985 -0.12651510
+v 0.13886389 -0.12348895 -0.10950271
+v 0.13885787 -0.12394662 -0.10950272
+v 0.14372925 -0.12394656 -0.12651513
+v 0.14310904 -0.12971327 -0.12651515
+v 0.14195893 -0.13546855 -0.12651517
+v 0.14231420 -0.13546852 -0.13228034
+v 0.14227808 -0.13546846 -0.14957038
+v 0.14020066 -0.14074315 -0.15533556
+v 0.13871937 -0.14362079 -0.15533557
+v 0.13337832 -0.14998247 -0.15837878
+v 0.12980757 -0.15091496 -0.16511297
+v 0.11881836 -0.10150887 -0.16511279
+v 0.08992124 -0.10134297 -0.16079028
+v 0.14188668 -0.10134312 -0.12074987
+v 0.13820152 -0.11207566 -0.10950267
+v 0.13827980 -0.12970761 -0.10950274
+v 0.13968281 -0.13969634 -0.12281872
+v 0.14012841 -0.14061168 -0.12651519
+v 0.13684067 -0.13519400 -0.10950276
+v 0.13676841 -0.13546861 -0.10950276
+v 0.14024883 -0.14085193 -0.13228036
+v 0.14024883 -0.14084047 -0.13804007
+v 0.14024281 -0.14082329 -0.14380524
+v 0.14023679 -0.14080039 -0.14957040
+v 0.13880970 -0.14367802 -0.14957041
+v 0.13620842 -0.14699617 -0.14957042
+v 0.13604584 -0.14699615 -0.15533558
+v 0.13348670 -0.15008545 -0.15533559
+v 0.13037961 -0.15227658 -0.15533560
+v 0.12616457 -0.15495970 -0.15533561
+v 0.12269620 -0.15606384 -0.15878165
+v 0.12460501 -0.15279714 -0.16511298
+v 0.11678912 -0.10159468 -0.16511279
+v 0.11157450 -0.10207523 -0.16511279
+v 0.10833495 -0.10277320 -0.16511280
+v 0.10153669 -0.10643459 -0.16511281
+v 0.08290019 -0.10637740 -0.15991926
+v 0.08546534 -0.10134298 -0.15915164
+v 0.11304375 -0.10176631 -0.16511279
+v 0.13681658 -0.10134316 -0.10950263
+v 0.13463079 -0.14022271 -0.10950278
+v 0.13451638 -0.14047443 -0.10950278
+v 0.13868325 -0.14348931 -0.12651520
+v 0.13884583 -0.14373529 -0.13228037
+v 0.13883980 -0.14372383 -0.13804008
+v 0.13882776 -0.14370092 -0.14380525
+v 0.13629272 -0.14699621 -0.13804009
+v 0.13363724 -0.15022857 -0.13228039
+v 0.13358907 -0.15017703 -0.14380527
+v 0.13355294 -0.15014268 -0.14957043
+v 0.13037961 -0.15246539 -0.14957044
+v 0.12628500 -0.15508558 -0.14957045
+v 0.12327426 -0.15630413 -0.15533561
+v 0.11881836 -0.15766571 -0.15533562
+v 0.11304375 -0.15876414 -0.15533562
+v 0.11881836 -0.15660159 -0.15938049
+v 0.12051040 -0.15345506 -0.16511298
+v 0.09982659 -0.12394641 -0.16511288
+v 0.08290019 -0.15276284 -0.16138930
+v 0.08290019 -0.10219541 -0.15533542
+v 0.08352642 -0.10134299 -0.15533541
+v 0.08290019 -0.10134316 -0.10950263
+v 0.13270993 -0.14335207 -0.10950279
+v 0.13604584 -0.14699626 -0.12651521
+v 0.13335423 -0.14995399 -0.12355370
+v 0.13632283 -0.14699623 -0.13228038
+v 0.13352283 -0.15011417 -0.12651522
+v 0.13037961 -0.15263136 -0.13228040
+v 0.13037961 -0.15257985 -0.13804011
+v 0.12647167 -0.15517146 -0.13228041
+v 0.12641748 -0.15514283 -0.13804012
+v 0.12339469 -0.15635564 -0.14957045
+v 0.11881836 -0.15780303 -0.14957046
+v 0.11304375 -0.15890718 -0.14957046
+v 0.11304375 -0.15713936 -0.15984868
+v 0.10726313 -0.15931334 -0.15533563
+v 0.11881836 -0.15370106 -0.16511298
+v 0.09977239 -0.12735038 -0.16511289
+v 0.08290019 -0.15655011 -0.16037130
+v 0.09975433 -0.12971312 -0.16511290
+v 0.10139819 -0.14704187 -0.16511296
+v 0.10720291 -0.15221933 -0.16511298
+v 0.08290019 -0.10166911 -0.14957025
+v 0.08315309 -0.10134301 -0.14957025
+v 0.08290019 -0.10134303 -0.14399019
+v 0.08290019 -0.15324359 -0.10950282
+v 0.12995811 -0.14632125 -0.10950280
+v 0.12981962 -0.14645855 -0.10950280
+v 0.12678478 -0.14934191 -0.10950281
+v 0.12389447 -0.15122409 -0.10950282
+v 0.12619468 -0.15499986 -0.12651524
+v 0.13037961 -0.15235106 -0.12651523
+v 0.12330436 -0.15630424 -0.12651524
+v 0.12358135 -0.15643007 -0.13228041
+v 0.12352717 -0.15641288 -0.13804012
+v 0.11881836 -0.15784882 -0.14380530
+v 0.11881836 -0.15788889 -0.13804013
+v 0.11304375 -0.15894152 -0.14380530
+v 0.10726313 -0.15952510 -0.13228043
+v 0.10726313 -0.15945068 -0.14380531
+v 0.10726313 -0.15941062 -0.14957047
+v 0.10726313 -0.15743686 -0.16003377
+v 0.10148250 -0.15950785 -0.15533563
+v 0.10148250 -0.15753983 -0.16007732
+v 0.11304375 -0.15379831 -0.16511298
+v 0.08290019 -0.15757988 -0.16009365
+v 0.08290019 -0.15948508 -0.12651526
+v 0.08964425 -0.15446788 -0.10950283
+v 0.11881836 -0.15364978 -0.10950282
+v 0.12257577 -0.15599532 -0.12310731
+v 0.11881836 -0.15767726 -0.12651525
+v 0.11881836 -0.15791751 -0.13228042
+v 0.11304375 -0.15899877 -0.13228042
+v 0.10726313 -0.15928485 -0.12651526
+v 0.10148250 -0.15971962 -0.13228043
+v 0.10148250 -0.15959941 -0.14957047
+v 0.09570186 -0.15957078 -0.15533563
+v 0.09570186 -0.15756844 -0.16008821
+v 0.08992124 -0.15757988 -0.16009365
+v 0.08290019 -0.15959939 -0.15533563
+v 0.08290019 -0.15978254 -0.13228043
+v 0.09570186 -0.15950796 -0.12651526
+v 0.10692592 -0.15609834 -0.10950283
+v 0.10096465 -0.15596676 -0.10950283
+v 0.09604509 -0.15550336 -0.10950283
+v 0.09565369 -0.15545759 -0.10950283
+v 0.11856546 -0.15372987 -0.10950282
+v 0.11382052 -0.15519443 -0.10950283
+v 0.11107472 -0.15577224 -0.10950283
+v 0.11093623 -0.15580086 -0.10950283
+v 0.11304375 -0.15875852 -0.12651525
+v 0.10726313 -0.15609834 -0.10950283
+v 0.10148250 -0.15947936 -0.12651526
+v 0.09570186 -0.15977683 -0.13228043
+v 0.09570186 -0.15974248 -0.13804014
+v 0.09570186 -0.15966235 -0.14957047
+v 0.08992124 -0.15968523 -0.14957047
+v 0.08992124 -0.15958795 -0.15533563
+v 0.08414061 -0.15959939 -0.15533563
+v 0.08290019 -0.15970238 -0.14957047
+v 0.08290019 -0.15978254 -0.13351621
+v 0.08992124 -0.15978254 -0.13228043
+v 0.08414061 -0.15973102 -0.14380531
+v 0.08290019 -0.15972529 -0.14503564
+v 0.08414061 -0.15975963 -0.13804014
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 39
+f 1 39 52
+f 1 52 68
+f 1 68 93
+f 1 93 116
+f 1 116 139
+f 1 139 140
+f 1 140 117
+f 1 117 95
+f 1 95 69
+f 1 69 53
+f 1 53 40
+f 1 40 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 16
+f 3 16 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 8 9
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 25
+f 7 25 16
+f 8 16 26
+f 8 26 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 19
+f 10 12 11
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 25 43
+f 16 43 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 32 50
+f 21 50 66
+f 21 66 87
+f 21 87 112
+f 21 112 132
+f 21 132 160
+f 21 160 137
+f 21 137 136
+f 21 136 135
+f 21 135 133
+f 21 133 113
+f 21 113 91
+f 21 91 90
+f 21 90 89
+f 21 89 94
+f 21 94 88
+f 21 88 67
+f 21 67 51
+f 21 51 38
+f 21 38 37
+f 21 37 36
+f 21 36 35
+f 21 35 34
+f 21 34 33
+f 21 33 22
+f 21 31 32
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 23 40 24
+f 24 41 25
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 25 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 28 30 29
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 40 53 54
+f 40 54 42
+f 41 55 43
+f 41 42 56
+f 41 56 57
+f 41 57 55
+f 42 54 70
+f 42 70 95
+f 42 95 117
+f 42 117 141
+f 42 141 163
+f 42 163 181
+f 42 181 180
+f 42 180 179
+f 42 179 178
+f 42 178 187
+f 42 187 185
+f 42 185 184
+f 42 184 183
+f 42 183 182
+f 42 182 164
+f 42 164 145
+f 42 145 144
+f 42 144 143
+f 42 143 142
+f 42 142 118
+f 42 118 97
+f 42 97 96
+f 42 96 75
+f 42 75 74
+f 42 74 71
+f 42 71 57
+f 42 57 56
+f 43 55 44
+f 44 55 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 55 57 58
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 60 71 74
+f 60 74 75
+f 60 75 72
+f 61 73 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 65 82 83
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 67 88 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 88 94
+f 68 94 89
+f 69 95 70
+f 72 75 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 76
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 83
+f 81 83 82
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 134
+f 92 134 161
+f 92 161 175
+f 92 175 195
+f 92 195 199
+f 92 199 196
+f 92 196 176
+f 92 176 162
+f 92 162 141
+f 92 141 117
+f 92 117 140
+f 92 140 138
+f 92 138 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 97 118 98
+f 98 119 99
+f 98 118 120
+f 98 120 119
+f 99 119 121
+f 99 121 100
+f 100 121 101
+f 101 121 102
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 106
+f 104 106 105
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 107
+f 107 126 150
+f 107 150 127
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 109 128 129
+f 109 129 110
+f 110 130 111
+f 110 129 131
+f 110 131 130
+f 111 132 112
+f 111 130 132
+f 113 133 114
+f 114 133 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 134
+f 115 138 116
+f 116 138 139
+f 118 142 120
+f 119 120 122
+f 119 122 121
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 122
+f 122 147 123
+f 123 147 125
+f 123 125 124
+f 125 147 146
+f 125 146 148
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 129
+f 129 151 152
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 156
+f 129 156 131
+f 130 131 157
+f 130 157 132
+f 131 156 158
+f 131 158 157
+f 132 157 159
+f 132 159 160
+f 134 137 161
+f 137 160 161
+f 138 140 139
+f 141 162 163
+f 145 164 165
+f 145 165 146
+f 146 165 148
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 149
+f 149 167 152
+f 149 152 150
+f 150 152 151
+f 152 167 153
+f 153 167 168
+f 153 168 154
+f 154 168 186
+f 154 186 169
+f 154 169 188
+f 154 188 170
+f 154 170 155
+f 155 170 156
+f 156 170 171
+f 156 171 158
+f 157 158 159
+f 158 171 191
+f 158 191 172
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 160
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 161 174 194
+f 161 194 175
+f 162 176 177
+f 162 177 178
+f 162 178 179
+f 162 179 180
+f 162 180 181
+f 162 181 163
+f 164 182 165
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 168
+f 166 168 167
+f 169 186 185
+f 169 185 187
+f 169 187 188
+f 170 188 189
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 193 174
+f 174 193 194
+f 175 194 195
+f 176 196 197
+f 176 197 177
+f 177 189 188
+f 177 188 187
+f 177 187 178
+f 177 197 189
+f 189 197 198
+f 189 198 195
+f 189 195 190
+f 190 195 192
+f 190 192 191
+f 192 195 193
+f 193 195 194
+f 195 198 199
+f 196 199 198
+f 196 198 200
+f 196 200 197
+f 197 200 198
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11721962 0.14330187 -0.21604453
+v -0.11721962 0.14474079 -0.21604453
+v -0.11369459 0.14330187 -0.21604453
+v -0.11876448 0.14131776 -0.21541595
+v -0.12397239 0.14122865 -0.21421863
+v -0.12397239 0.14699223 -0.21384444
+v -0.11876448 0.14679566 -0.21515651
+v -0.11369459 0.14474079 -0.21604453
+v -0.10663391 0.14122865 -0.21392928
+v -0.11202763 0.14131776 -0.21533613
+v -0.11819113 0.13602857 -0.21242266
+v -0.12397239 0.13652394 -0.21183398
+v -0.12825658 0.13741245 -0.21093599
+v -0.13000848 0.14136493 -0.21146978
+v -0.13288053 0.14337523 -0.21028740
+v -0.13288053 0.14465952 -0.21028740
+v -0.12397239 0.15114651 -0.21145477
+v -0.12977489 0.14674585 -0.21131012
+v -0.12786373 0.15045980 -0.21066655
+v -0.11819113 0.15162353 -0.21209833
+v -0.11202763 0.14679566 -0.21509664
+v -0.10663391 0.14699222 -0.21359001
+v -0.10663391 0.13668120 -0.21164940
+v -0.10187193 0.14699222 -0.21129515
+v -0.10158525 0.14122864 -0.21148475
+v -0.10265232 0.13756709 -0.21078631
+v -0.11241517 0.13607051 -0.21234783
+v -0.11819113 0.12739758 -0.20394166
+v -0.12397239 0.12739758 -0.20283912
+v -0.12920154 0.12739757 -0.20085356
+v -0.13419180 0.13707958 -0.20586733
+v -0.13211075 0.13953546 -0.20970872
+v -0.13546059 0.14148286 -0.20712449
+v -0.13858217 0.14343287 -0.20454026
+v -0.13858217 0.14454155 -0.20454026
+v -0.13528010 0.14652304 -0.20698478
+v -0.13171790 0.14850191 -0.20943430
+v -0.12977489 0.15167856 -0.20739385
+v -0.12397239 0.15340055 -0.20721425
+v -0.13383080 0.15079265 -0.20558790
+v -0.11819113 0.15387495 -0.20721424
+v -0.11241517 0.15388543 -0.20721424
+v -0.11241517 0.15160257 -0.21205343
+v -0.10663391 0.15103381 -0.21131011
+v -0.10303455 0.15033923 -0.21053184
+v -0.10598623 0.12739757 -0.20189124
+v -0.11241517 0.12739758 -0.20376206
+v -0.09897865 0.14699221 -0.20930459
+v -0.09869197 0.14122863 -0.20954408
+v -0.09920162 0.12739755 -0.19698721
+v -0.09674895 0.13719752 -0.20562287
+v -0.09659500 0.12739755 -0.19498170
+v -0.13443069 0.12739755 -0.19558535
+v -0.13804598 0.13959049 -0.20375703
+v -0.13963330 0.14139634 -0.20168166
+v -0.14200632 0.14122858 -0.19568507
+v -0.13768498 0.14838395 -0.20326808
+v -0.14165064 0.14699216 -0.19568505
+v -0.13949527 0.14667505 -0.20138731
+v -0.12975366 0.15384086 -0.20145212
+v -0.13889007 0.15037851 -0.19942668
+v -0.13566763 0.15161039 -0.20138729
+v -0.12397239 0.15412655 -0.20145212
+v -0.10663391 0.15417373 -0.20145212
+v -0.10085264 0.15367049 -0.20145213
+v -0.10663391 0.15328261 -0.20721425
+v -0.10100660 0.15148460 -0.20721924
+v -0.09705156 0.15063800 -0.20530354
+v -0.09598980 0.14699220 -0.20642603
+v -0.09576684 0.14122862 -0.20666552
+v -0.09287355 0.14122861 -0.20313342
+v -0.09186487 0.13794186 -0.19923215
+v -0.09572436 0.12739754 -0.19277662
+v -0.13714879 0.12739753 -0.18992800
+v -0.13911835 0.13752773 -0.19991064
+v -0.13987750 0.13665755 -0.19568509
+v -0.14294067 0.14122856 -0.18992795
+v -0.14256374 0.14699214 -0.18992793
+v -0.13951650 0.15100491 -0.19568504
+v -0.12975366 0.15413439 -0.19568502
+v -0.13553492 0.15327470 -0.19568503
+v -0.13553492 0.15375433 -0.18992791
+v -0.10085264 0.15401903 -0.18416079
+v -0.10085264 0.15408198 -0.19568502
+v -0.12975366 0.15411337 -0.17839868
+v -0.09507138 0.15334546 -0.18992791
+v -0.09507138 0.15273740 -0.19568503
+v -0.09510323 0.15128800 -0.20107797
+v -0.09201883 0.15007447 -0.19890285
+v -0.09309651 0.14699219 -0.20288894
+v -0.09144018 0.14699217 -0.20000539
+v -0.09132338 0.14122860 -0.20024986
+v -0.08965643 0.14122858 -0.19568507
+v -0.09128091 0.13724728 -0.19568509
+v -0.09462013 0.12739753 -0.18992800
+v -0.13713286 0.12739751 -0.18646574
+v -0.14264338 0.14122854 -0.18416084
+v -0.13707978 0.12739751 -0.18416089
+v -0.14225584 0.14699212 -0.18416082
+v -0.13982441 0.15126174 -0.18416080
+v -0.13998899 0.15143212 -0.18992791
+v -0.13553492 0.15359967 -0.18416080
+v -0.10663391 0.15394297 -0.17263158
+v -0.10085264 0.15394563 -0.17839868
+v -0.12975366 0.15316715 -0.17263159
+v -0.11819113 0.15365202 -0.16508347
+v -0.12397239 0.15400588 -0.17263158
+v -0.11241517 0.15385383 -0.16508346
+v -0.09507138 0.15317245 -0.18416080
+v -0.09113226 0.15103897 -0.18992792
+v -0.09159413 0.15056196 -0.19568504
+v -0.08996964 0.14699216 -0.19568505
+v -0.08870615 0.14122856 -0.18992795
+v -0.09459890 0.12739751 -0.18416089
+v -0.14101889 0.14122852 -0.17839873
+v -0.14065258 0.14699210 -0.17839871
+v -0.13575258 0.12739744 -0.16508356
+v -0.13901748 0.15047542 -0.17839870
+v -0.13553492 0.15262988 -0.17839869
+v -0.10085264 0.15275303 -0.17263159
+v -0.12423252 0.15212398 -0.16508347
+v -0.12002265 0.15320121 -0.16508347
+v -0.13516330 0.15084758 -0.17319035
+v -0.13299201 0.15017395 -0.16941878
+v -0.10609242 0.15226551 -0.16508347
+v -0.09473693 0.15175969 -0.17830889
+v -0.09176402 0.15035223 -0.18016974
+v -0.09128091 0.15086072 -0.18416081
+v -0.08907245 0.14699214 -0.18992793
+v -0.08941753 0.14699212 -0.18416082
+v -0.08905653 0.14122854 -0.18416084
+v -0.09655784 0.12739744 -0.16508356
+v -0.13575789 0.12970131 -0.16508355
+v -0.13896440 0.14699208 -0.17465708
+v -0.13844413 0.14989615 -0.17548521
+v -0.09681266 0.15074272 -0.17263160
+v -0.12987576 0.14741141 -0.16508349
+v -0.13676656 0.14699207 -0.17177352
+v -0.13387327 0.14699206 -0.16863055
+v -0.10307702 0.15003242 -0.16508348
+v -0.09794875 0.14988565 -0.16973308
+v -0.09106325 0.14704713 -0.17830891
+v -0.09258687 0.14900240 -0.17632833
+v -0.09182241 0.14516000 -0.17491651
+v -0.09090929 0.14078818 -0.17789984
+v -0.09182241 0.14241581 -0.17491652
+v -0.09651537 0.12992933 -0.16508355
+v -0.13448909 0.13539412 -0.16508353
+v -0.10090573 0.14747170 -0.16508349
+v -0.09721613 0.14699206 -0.16904961
+v -0.09414235 0.14704711 -0.17285112
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 7
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 7 17 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 23
+f 10 23 27
+f 10 27 11
+f 11 28 12
+f 11 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 32 33
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 18
+f 17 19 38
+f 17 38 39
+f 17 39 20
+f 18 37 19
+f 19 37 40
+f 19 40 38
+f 20 39 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 24
+f 23 46 47
+f 23 47 27
+f 23 26 46
+f 24 45 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 26
+f 26 50 46
+f 26 49 51
+f 26 51 52
+f 26 52 50
+f 27 47 28
+f 28 47 46
+f 28 46 50
+f 28 50 52
+f 28 52 73
+f 28 73 95
+f 28 95 114
+f 28 114 132
+f 28 132 117
+f 28 117 98
+f 28 98 96
+f 28 96 74
+f 28 74 53
+f 28 53 30
+f 28 30 29
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 57 36
+f 35 56 58
+f 35 58 59
+f 35 59 57
+f 36 57 37
+f 37 57 40
+f 38 60 39
+f 38 40 60
+f 39 60 41
+f 40 57 61
+f 40 61 62
+f 40 62 60
+f 41 60 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 67 68
+f 45 68 48
+f 45 66 67
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 74
+f 56 74 77
+f 56 77 58
+f 57 59 61
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 61
+f 58 61 59
+f 60 80 63
+f 60 62 81
+f 60 81 82
+f 60 82 80
+f 61 79 81
+f 61 81 62
+f 63 80 64
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 64 80 85
+f 64 85 83
+f 65 67 66
+f 65 84 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 68
+f 65 68 67
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 71
+f 69 71 70
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 74 96 77
+f 74 76 75
+f 77 97 78
+f 77 96 98
+f 77 98 97
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 78 97 99
+f 79 101 81
+f 80 82 85
+f 81 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 85
+f 83 85 103
+f 83 103 104
+f 83 104 86
+f 83 86 84
+f 85 102 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 103
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 86 104 109
+f 87 110 111
+f 87 111 89
+f 87 89 88
+f 89 111 112
+f 89 112 91
+f 89 91 90
+f 91 112 93
+f 91 93 92
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 97 115 116
+f 97 116 99
+f 97 98 117
+f 97 117 115
+f 99 116 118
+f 99 118 100
+f 100 118 119
+f 100 119 102
+f 100 102 101
+f 102 119 105
+f 103 108 104
+f 104 108 120
+f 104 120 109
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 105 119 123
+f 105 123 124
+f 105 124 121
+f 106 122 121
+f 106 121 137
+f 106 137 148
+f 106 148 133
+f 106 133 117
+f 106 117 132
+f 106 132 147
+f 106 147 149
+f 106 149 140
+f 106 140 125
+f 106 125 108
+f 106 108 107
+f 108 125 120
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 109 120 126
+f 110 128 129
+f 110 129 111
+f 111 129 112
+f 112 129 113
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 114
+f 114 131 132
+f 115 117 133
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 118
+f 118 135 119
+f 119 135 123
+f 120 125 136
+f 120 136 126
+f 121 124 137
+f 123 135 124
+f 124 135 138
+f 124 138 139
+f 124 139 137
+f 125 140 141
+f 125 141 136
+f 126 136 127
+f 127 142 130
+f 127 130 128
+f 127 136 143
+f 127 143 142
+f 128 130 129
+f 130 142 144
+f 130 144 131
+f 131 144 145
+f 131 145 132
+f 132 145 146
+f 132 146 147
+f 133 148 134
+f 134 148 138
+f 134 138 135
+f 136 141 143
+f 137 139 148
+f 138 148 139
+f 140 149 141
+f 141 150 151
+f 141 151 143
+f 141 149 150
+f 142 143 144
+f 143 151 144
+f 144 146 145
+f 144 151 150
+f 144 150 147
+f 144 147 146
+f 147 150 149
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14307802 0.08935246 -0.13228150
+v -0.14304166 0.09706941 -0.14956305
+v -0.14304166 0.09511230 -0.14956306
+v -0.14304772 0.08935250 -0.14380437
+v -0.14201762 0.08358409 -0.12652282
+v -0.14278111 0.08935243 -0.12652280
+v -0.14278111 0.09706932 -0.12652277
+v -0.14297501 0.09706934 -0.13032909
+v -0.14307196 0.09707794 -0.13228147
+v -0.14305984 0.10088918 -0.13803470
+v -0.14304166 0.10665755 -0.14379885
+v -0.14302955 0.10665757 -0.14956849
+v -0.14279928 0.09707801 -0.15338031
+v -0.14267203 0.09511232 -0.15533271
+v -0.14289017 0.08935252 -0.14956308
+v -0.14196308 0.08358412 -0.13228152
+v -0.13946054 0.07202162 -0.12078057
+v -0.13946054 0.07202162 -0.12075322
+v -0.13858193 0.07202161 -0.11761957
+v -0.13574005 0.07202158 -0.10922488
+v -0.13574005 0.07205591 -0.10921941
+v -0.13780026 0.11817696 -0.10921377
+v -0.14276898 0.10665748 -0.12652274
+v -0.14303561 0.10153294 -0.13163613
+v -0.14305984 0.10665751 -0.13228144
+v -0.14301742 0.11241729 -0.13228142
+v -0.14298107 0.11241735 -0.14956847
+v -0.14259327 0.11241737 -0.15533265
+v -0.14263568 0.10665759 -0.15533267
+v -0.14266598 0.09707802 -0.15533270
+v -0.14037552 0.09511234 -0.15984451
+v -0.14198732 0.08935254 -0.15533273
+v -0.14032704 0.12393691 -0.15997018
+v -0.13606726 0.07202175 -0.15533280
+v -0.13930906 0.07202164 -0.12615098
+v -0.13400706 0.07202158 -0.10921941
+v -0.13380104 0.09707785 -0.10921384
+v -0.13576429 0.10088907 -0.10921383
+v -0.13719432 0.11241720 -0.10921379
+v -0.14267203 0.11817702 -0.12652270
+v -0.14273869 0.11241726 -0.12652272
+v -0.13769725 0.12393672 -0.10921374
+v -0.14292653 0.11817705 -0.13228140
+v -0.14291442 0.11817707 -0.13803464
+v -0.14288412 0.11817711 -0.14956845
+v -0.14244178 0.12393689 -0.15533260
+v -0.14252056 0.11817713 -0.15533263
+v -0.13326781 0.07202178 -0.16440563
+v -0.13983017 0.08935256 -0.15934140
+v -0.13575217 0.12969670 -0.16508354
+v -0.13574005 0.12652926 -0.16508356
+v -0.13570976 0.12393693 -0.16508356
+v -0.13499475 0.07202177 -0.16109697
+v -0.13606120 0.07202175 -0.15536561
+v -0.14017555 0.12969668 -0.16001391
+v -0.08117495 0.07202158 -0.10921941
+v -0.08117495 0.09707785 -0.10921384
+v -0.14241754 0.12393678 -0.12652267
+v -0.14269627 0.12393681 -0.13228137
+v -0.13705495 0.12969649 -0.10921372
+v -0.14178130 0.12969655 -0.12652265
+v -0.14265992 0.12393687 -0.14956842
+v -0.14199944 0.12969666 -0.15533258
+v -0.13325570 0.07202178 -0.16441109
+v -0.13954538 0.13545644 -0.15955998
+v -0.13447970 0.13538779 -0.16508352
+v -0.13523106 0.12088966 -0.16508358
+v -0.12975335 0.07202179 -0.16489781
+v -0.08117495 0.07202177 -0.16180792
+v -0.08117495 0.10153286 -0.10921383
+v -0.14212669 0.12969658 -0.13228135
+v -0.13547344 0.13545625 -0.10921370
+v -0.13885460 0.13925036 -0.12305536
+v -0.14061183 0.13545631 -0.12652263
+v -0.14207216 0.12969664 -0.14956840
+v -0.14082997 0.13545640 -0.14956838
+v -0.14073908 0.13545642 -0.15533256
+v -0.13888489 0.13931059 -0.15885996
+v -0.12986242 0.14740519 -0.16508348
+v -0.13449788 0.11834026 -0.16508359
+v -0.12396660 0.07202179 -0.16496345
+v -0.12984423 0.10616836 -0.16508363
+v -0.09545095 0.07202178 -0.16448766
+v -0.09654164 0.12375667 -0.16508357
+v -0.09651740 0.12992846 -0.16508354
+v -0.08117495 0.07782445 -0.16180789
+v -0.08117495 0.10153302 -0.15212794
+v -0.08118100 0.15970573 -0.13228124
+v -0.08118100 0.15952545 -0.12884133
+v -0.08118100 0.15938810 -0.12652254
+v -0.08118100 0.15318192 -0.10923551
+v -0.08118100 0.14967971 -0.10921365
+v -0.14088450 0.13545634 -0.13228133
+v -0.14087844 0.13545636 -0.13803457
+v -0.14086633 0.13545638 -0.14379874
+v -0.13353442 0.13985118 -0.10921369
+v -0.13166812 0.14273536 -0.10921368
+v -0.13758212 0.14272684 -0.12652261
+v -0.13914545 0.13984267 -0.12652262
+v -0.13923028 0.13995433 -0.14379873
+v -0.13920604 0.13992001 -0.14956837
+v -0.13915151 0.13985135 -0.15533255
+v -0.13761848 0.14272695 -0.15533254
+v -0.13399494 0.14574848 -0.15941775
+v -0.13225589 0.14950820 -0.15533251
+v -0.12849298 0.15107906 -0.15987165
+v -0.12422109 0.15210915 -0.16508346
+v -0.11818591 0.07202179 -0.16497438
+v -0.12735987 0.10360178 -0.16508364
+v -0.12431804 0.10192793 -0.16508365
+v -0.10083172 0.07202179 -0.16499079
+v -0.10099532 0.10645163 -0.16508363
+v -0.10090443 0.14745669 -0.16508348
+v -0.08118100 0.15274433 -0.16138105
+v -0.08117495 0.08358422 -0.16171490
+v -0.08117495 0.09390200 -0.15919373
+v -0.08118100 0.15754270 -0.16009038
+v -0.08118100 0.15951697 -0.15533247
+v -0.08118100 0.15956846 -0.15189802
+v -0.08118100 0.15960279 -0.14956829
+v -0.08118100 0.15968001 -0.13803448
+v -0.08118100 0.15969715 -0.13461097
+v -0.08929457 0.15970573 -0.13228124
+v -0.08929457 0.15940527 -0.12652254
+v -0.08351389 0.15939668 -0.12652254
+v -0.10038938 0.15589441 -0.10921363
+v -0.09929868 0.15582574 -0.10921363
+v -0.09575998 0.15553389 -0.10921363
+v -0.09496620 0.15544806 -0.10921363
+v -0.08929457 0.15458109 -0.10921363
+v -0.08351994 0.15346518 -0.10921364
+v -0.13922423 0.13998004 -0.13228132
+v -0.13923028 0.13997147 -0.13803456
+v -0.12877778 0.14607449 -0.10921366
+v -0.13231042 0.14955101 -0.12652258
+v -0.13469178 0.14666683 -0.12652259
+v -0.13483720 0.14682995 -0.13228129
+v -0.13772755 0.14285562 -0.13228131
+v -0.13770937 0.14285564 -0.13803455
+v -0.13769119 0.14283850 -0.14379872
+v -0.13767907 0.14280419 -0.14956836
+v -0.13478266 0.14670984 -0.14956834
+v -0.13472813 0.14662402 -0.15533252
+v -0.13234072 0.14959401 -0.14956833
+v -0.12936554 0.15174859 -0.15533250
+v -0.12164584 0.15588601 -0.15859192
+v -0.12000980 0.15319929 -0.16508346
+v -0.10664270 0.07202179 -0.16499079
+v -0.11818591 0.10147299 -0.16508365
+v -0.11633778 0.10146440 -0.16508365
+v -0.11240522 0.10147299 -0.16508365
+v -0.10730319 0.10243438 -0.16508364
+v -0.10307371 0.15002326 -0.16508347
+v -0.10609130 0.15225507 -0.16508346
+v -0.08117495 0.09250284 -0.15991015
+v -0.08117495 0.08935256 -0.16071954
+v -0.08117495 0.08702634 -0.16121723
+v -0.11239915 0.15385167 -0.16508345
+v -0.08351389 0.15754270 -0.16009038
+v -0.08351389 0.15951697 -0.15533247
+v -0.08351389 0.15960279 -0.14956829
+v -0.08351389 0.15968001 -0.13803448
+v -0.08929457 0.15958562 -0.14956829
+v -0.09507526 0.15955128 -0.14956829
+v -0.09507526 0.15966281 -0.13228124
+v -0.09507526 0.15939668 -0.12652254
+v -0.10696991 0.15588583 -0.10921363
+v -0.10086202 0.15589441 -0.10921363
+v -0.12563294 0.14895008 -0.10921365
+v -0.12942008 0.15179997 -0.12652257
+v -0.13246797 0.14970554 -0.13228128
+v -0.12957762 0.15193735 -0.13228127
+v -0.12949279 0.15186013 -0.14379868
+v -0.12945037 0.15181724 -0.14956832
+v -0.12500275 0.15470141 -0.14956831
+v -0.12489975 0.15462417 -0.15533249
+v -0.12200940 0.15604910 -0.15533249
+v -0.11817985 0.15724225 -0.15533248
+v -0.11239915 0.15845258 -0.15533248
+v -0.11817985 0.15640104 -0.15921537
+v -0.11817985 0.15363707 -0.16508346
+v -0.10663665 0.15730235 -0.15999194
+v -0.10085596 0.15745687 -0.16006303
+v -0.09507526 0.15750837 -0.16009038
+v -0.09507526 0.15946546 -0.15533247
+v -0.10085596 0.15945686 -0.14956829
+v -0.10085596 0.15956839 -0.13228124
+v -0.10085596 0.15935377 -0.12652254
+v -0.10967848 0.15568840 -0.10921363
+v -0.10663665 0.15912201 -0.12652255
+v -0.12274259 0.15091578 -0.10921365
+v -0.12505123 0.15468415 -0.12652256
+v -0.12520272 0.15481294 -0.13228126
+v -0.12514213 0.15477862 -0.13803450
+v -0.12507547 0.15474431 -0.14379867
+v -0.12211241 0.15610057 -0.14956831
+v -0.11817985 0.15734524 -0.14956830
+v -0.11239915 0.15857273 -0.14956830
+v -0.10663665 0.15907920 -0.15533248
+v -0.11239915 0.15699333 -0.15980053
+v -0.10085596 0.15936246 -0.15533247
+v -0.10663665 0.15919077 -0.14956830
+v -0.10663665 0.15932804 -0.13228124
+v -0.11164779 0.15522487 -0.10921363
+v -0.11239915 0.15850396 -0.12652255
+v -0.11817985 0.15732797 -0.12652255
+v -0.12167614 0.15587730 -0.12325765
+v -0.11239915 0.15873576 -0.13228125
+v -0.11818591 0.15313900 -0.10921364
+v -0.12216089 0.15610048 -0.12652256
+v -0.12231238 0.15617777 -0.13228126
+v -0.12225178 0.15615203 -0.13803450
+v -0.11817985 0.15752543 -0.13228125
+v -0.11817985 0.15741389 -0.14379866
+v -0.11239915 0.15863279 -0.14379866
+v -0.11215678 0.15510470 -0.10921363
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 14 30 33
+f 14 33 31
+f 15 32 34
+f 15 34 35
+f 15 35 17
+f 15 17 16
+f 17 35 34
+f 17 34 54
+f 17 54 53
+f 17 53 48
+f 17 48 64
+f 17 64 68
+f 17 68 81
+f 17 81 108
+f 17 108 148
+f 17 148 111
+f 17 111 83
+f 17 83 69
+f 17 69 56
+f 17 56 36
+f 17 36 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 39 38
+f 22 38 37
+f 22 37 57
+f 22 57 70
+f 22 70 92
+f 22 92 131
+f 22 131 130
+f 22 130 129
+f 22 129 128
+f 22 128 127
+f 22 127 126
+f 22 126 168
+f 22 168 167
+f 22 167 189
+f 22 189 204
+f 22 204 216
+f 22 216 209
+f 22 209 191
+f 22 191 169
+f 22 169 134
+f 22 134 97
+f 22 97 96
+f 22 96 72
+f 22 72 60
+f 22 60 42
+f 22 42 40
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 25 41 26
+f 26 41 40
+f 26 40 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 33
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 33 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 48
+f 32 49 48
+f 32 48 53
+f 32 53 54
+f 32 54 34
+f 33 46 55
+f 33 55 50
+f 33 47 46
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 40 42 58
+f 40 58 59
+f 40 59 43
+f 42 60 61
+f 42 61 58
+f 43 59 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 63 55
+f 46 62 63
+f 48 52 64
+f 50 55 65
+f 50 65 66
+f 50 66 79
+f 50 79 107
+f 50 107 147
+f 50 147 181
+f 50 181 158
+f 50 158 154
+f 50 154 153
+f 50 153 113
+f 50 113 85
+f 50 85 84
+f 50 84 112
+f 50 112 152
+f 50 152 151
+f 50 151 150
+f 50 150 149
+f 50 149 110
+f 50 110 109
+f 50 109 82
+f 50 82 80
+f 50 80 67
+f 50 67 52
+f 50 52 51
+f 52 67 68
+f 52 68 64
+f 55 63 65
+f 56 69 86
+f 56 86 115
+f 56 115 157
+f 56 157 156
+f 56 156 155
+f 56 155 116
+f 56 116 87
+f 56 87 70
+f 56 70 57
+f 58 61 71
+f 58 71 59
+f 59 71 62
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 71
+f 62 71 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 67 80 68
+f 68 80 82
+f 68 82 81
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 71 74 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 75
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 93
+f 75 95 76
+f 76 95 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 81 82 109
+f 81 109 110
+f 81 110 108
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 131 92
+f 91 130 131
+f 93 99 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 100
+f 94 100 95
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 99
+f 99 138 132
+f 100 133 138
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 101
+f 101 141 102
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 105
+f 105 143 144
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 107 146 147
+f 108 110 148
+f 110 149 148
+f 111 148 150
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 112
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 117
+f 114 117 155
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 116 155 117
+f 117 154 158
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 118
+f 118 160 119
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 122
+f 122 162 123
+f 123 162 161
+f 123 161 163
+f 123 163 164
+f 123 164 165
+f 123 165 188
+f 123 188 166
+f 123 166 124
+f 124 166 167
+f 124 167 168
+f 124 168 126
+f 124 126 125
+f 132 138 133
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 136
+f 136 171 137
+f 137 142 141
+f 137 141 140
+f 137 140 139
+f 137 139 138
+f 137 171 142
+f 142 171 144
+f 142 144 143
+f 144 171 172
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 146
+f 146 176 177
+f 146 177 178
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 148 149 150
+f 158 181 182
+f 158 182 183
+f 158 183 184
+f 158 184 159
+f 159 184 160
+f 160 185 163
+f 160 163 161
+f 160 184 185
+f 163 185 164
+f 164 185 186
+f 164 186 187
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 166 188 167
+f 167 188 190
+f 167 190 189
+f 169 191 170
+f 170 172 171
+f 170 191 192
+f 170 192 172
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 193 174
+f 174 193 194
+f 174 194 195
+f 174 195 175
+f 175 195 196
+f 175 196 177
+f 175 177 176
+f 177 196 197
+f 177 197 178
+f 178 197 198
+f 178 198 179
+f 179 198 199
+f 179 199 200
+f 179 200 180
+f 180 200 181
+f 181 200 182
+f 182 200 199
+f 182 199 201
+f 182 201 183
+f 183 201 185
+f 183 185 184
+f 185 201 186
+f 186 201 202
+f 186 202 203
+f 186 203 187
+f 187 203 190
+f 187 190 188
+f 189 190 205
+f 189 205 206
+f 189 206 207
+f 189 207 204
+f 190 208 205
+f 190 203 208
+f 191 209 207
+f 191 207 192
+f 192 207 210
+f 192 210 193
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 196
+f 193 196 194
+f 194 196 195
+f 196 212 213
+f 196 213 214
+f 196 214 197
+f 197 214 198
+f 198 214 215
+f 198 215 202
+f 198 202 199
+f 199 202 201
+f 202 215 208
+f 202 208 203
+f 204 207 216
+f 205 208 206
+f 206 213 210
+f 206 210 207
+f 206 208 213
+f 207 209 216
+f 208 215 213
+f 210 213 211
+f 211 213 212
+f 213 215 214
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11880033 -0.07497594 -0.10950253
+v 0.08290370 -0.07497594 -0.10950253
+v 0.11880033 -0.10134058 -0.10950262
+v 0.11880033 -0.07497573 -0.16498020
+v 0.08290370 -0.10134058 -0.10950262
+v 0.08290370 -0.07497575 -0.16183503
+v 0.11880033 -0.10134058 -0.11019249
+v 0.11880033 -0.07782770 -0.16498021
+v 0.11304014 -0.07497573 -0.16498562
+v 0.08290370 -0.10134045 -0.14399079
+v 0.09657493 -0.07497574 -0.16448588
+v 0.09657141 -0.07782771 -0.16448589
+v 0.08290370 -0.07782772 -0.16183504
+v 0.11722937 -0.10134046 -0.14170389
+v 0.11880033 -0.10133013 -0.14078045
+v 0.10725887 -0.07782770 -0.16498563
+v 0.11880033 -0.08359102 -0.16496937
+v 0.10147759 -0.07497573 -0.16499106
+v 0.08314971 -0.10134043 -0.14956952
+v 0.08290370 -0.09420401 -0.15907017
+v 0.10147759 -0.07782770 -0.16498563
+v 0.10147759 -0.08359102 -0.16496937
+v 0.09669442 -0.08359103 -0.16447504
+v 0.08290370 -0.08359104 -0.16173728
+v 0.11470247 -0.10134045 -0.14470239
+v 0.10977522 -0.10134043 -0.15035718
+v 0.11880033 -0.09285674 -0.15981980
+v 0.11880033 -0.08796320 -0.16446962
+v 0.08352576 -0.10134041 -0.15533294
+v 0.08290370 -0.09334712 -0.15952103
+v 0.08546222 -0.10134040 -0.15915168
+v 0.11304014 -0.08794771 -0.16446962
+v 0.10147759 -0.08790641 -0.16446419
+v 0.09740785 -0.08742893 -0.16430123
+v 0.08991855 -0.10134039 -0.16078673
+v 0.08290370 -0.08812323 -0.16097680
+v 0.10449651 -0.10134041 -0.15587614
+v 0.10072901 -0.10134040 -0.15866280
+v 0.11880033 -0.09083581 -0.16270421
+v 0.09623754 -0.10134039 -0.16046624
+v 0.09037894 -0.10134039 -0.16077587
+v 0.08290370 -0.08935435 -0.16071064
+v 0.10025807 -0.10134040 -0.15893983
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 39
+f 1 39 28
+f 1 28 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 24
+f 2 24 36
+f 2 36 42
+f 2 42 30
+f 2 30 20
+f 2 20 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 19
+f 3 19 29
+f 3 29 31
+f 3 31 35
+f 3 35 41
+f 3 41 40
+f 3 40 43
+f 3 43 38
+f 3 38 37
+f 3 37 26
+f 3 26 25
+f 3 25 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 8 17 16
+f 9 16 18
+f 10 20 19
+f 11 18 12
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 16 21 18
+f 16 17 22
+f 16 22 21
+f 17 28 22
+f 19 20 29
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 22 28 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 35
+f 28 35 32
+f 30 42 31
+f 31 42 36
+f 31 36 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+f 38 43 39
+f 39 43 40
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12992315 -0.10134038 -0.16204381
+v 0.13616240 -0.10134039 -0.16169079
+v 0.12460925 -0.10134039 -0.16045790
+v 0.11880635 -0.08796320 -0.16447150
+v 0.12460424 -0.08797352 -0.16447150
+v 0.13038457 -0.08797094 -0.16446606
+v 0.14152143 -0.10134039 -0.15992022
+v 0.13376249 -0.08746765 -0.16429769
+v 0.11880635 -0.09285674 -0.15981699
+v 0.11880635 -0.09083581 -0.16270637
+v 0.11882140 -0.10134046 -0.14078619
+v 0.11880635 -0.10133013 -0.14078076
+v 0.11880635 -0.08359102 -0.16497115
+v 0.12460424 -0.08359102 -0.16497115
+v 0.13038457 -0.08359102 -0.16494943
+v 0.14152143 -0.10088355 -0.15992022
+v 0.14173459 -0.10134039 -0.15955633
+v 0.13402079 -0.08359103 -0.16445519
+v 0.13404085 -0.07497574 -0.16446059
+v 0.11880635 -0.10134058 -0.11019239
+v 0.11880635 -0.07497573 -0.16498198
+v 0.13038457 -0.07782770 -0.16495483
+v 0.12460424 -0.07497573 -0.16497655
+v 0.14147880 -0.09511767 -0.15987132
+v 0.14416459 -0.09511769 -0.15533629
+v 0.14420470 -0.10088357 -0.15533631
+v 0.14420470 -0.10134041 -0.15533631
+v 0.13038457 -0.07497573 -0.16495482
+v 0.13600441 -0.07497575 -0.16109870
+v 0.14347747 -0.08935437 -0.15533627
+v 0.14089199 -0.08935435 -0.15946396
+v 0.11880635 -0.10134058 -0.10949720
+v 0.11880635 -0.07497594 -0.10949711
+v 0.12752575 -0.07497573 -0.16496569
+v 0.14431505 -0.08935439 -0.14956836
+v 0.14442289 -0.09511771 -0.14956838
+v 0.14441536 -0.10134043 -0.14956840
+v 0.13689967 -0.07497576 -0.15818758
+v 0.13754165 -0.07497577 -0.15508095
+v 0.14197533 -0.08359108 -0.14956834
+v 0.13681943 -0.10134058 -0.10949720
+v 0.13678682 -0.07497594 -0.10949711
+v 0.14440532 -0.08935441 -0.14380588
+v 0.14075908 -0.07497588 -0.12651841
+v 0.14321917 -0.08359114 -0.13228091
+v 0.14440282 -0.08935443 -0.13804341
+v 0.14440784 -0.09511777 -0.13228095
+v 0.14441034 -0.10134045 -0.14380592
+v 0.13681440 -0.08904224 -0.10949716
+v 0.14188756 -0.10134054 -0.12075059
+v 0.13679435 -0.07782791 -0.10949712
+v 0.14185998 -0.08935450 -0.12075055
+v 0.14412446 -0.08935448 -0.12651846
+v 0.14067632 -0.07497590 -0.12075050
+v 0.14325929 -0.08359117 -0.12651844
+v 0.14438777 -0.08935445 -0.13228093
+v 0.14414954 -0.09511780 -0.12651848
+v 0.14415205 -0.10088368 -0.12651850
+v 0.14415205 -0.10134052 -0.12651850
+v 0.14437774 -0.10134050 -0.13182476
+v 0.14439530 -0.10134049 -0.13228097
+v 0.14440282 -0.10134047 -0.13758180
+v 0.13680689 -0.08328151 -0.10949714
+v 0.14397650 -0.10134052 -0.12605685
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 27
+f 1 27 37
+f 1 37 48
+f 1 48 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 64
+f 1 64 50
+f 1 50 41
+f 1 41 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 10 9
+f 4 9 12
+f 4 12 20
+f 4 20 32
+f 4 32 33
+f 4 33 21
+f 4 21 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 7 16 17
+f 7 8 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 8 15 18
+f 11 20 12
+f 13 21 14
+f 14 22 15
+f 14 21 23
+f 14 23 22
+f 15 19 18
+f 15 22 19
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 19 24
+f 17 26 27
+f 19 22 28
+f 19 28 34
+f 19 34 23
+f 19 23 21
+f 19 21 33
+f 19 33 42
+f 19 42 54
+f 19 54 44
+f 19 44 39
+f 19 39 38
+f 19 38 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 24
+f 22 23 34
+f 22 34 28
+f 24 31 30
+f 24 30 25
+f 25 30 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 29 38 30
+f 30 39 40
+f 30 40 35
+f 30 38 39
+f 32 41 49
+f 32 49 63
+f 32 63 51
+f 32 51 42
+f 32 42 33
+f 35 43 36
+f 35 40 44
+f 35 44 45
+f 35 45 43
+f 36 43 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 39 44 40
+f 41 50 49
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 43 45 55
+f 43 55 46
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 49 50 63
+f 50 64 57
+f 50 57 52
+f 50 52 51
+f 50 51 63
+f 52 57 53
+f 53 57 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 57 64 58
+f 58 64 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/45891c0dcbf65b639c11900dcb6eadc1/mjcf/mesh/storage_box_037_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11554936 -0.14436662 -0.21594175
+v 0.11554936 -0.14378792 -0.21594175
+v 0.11707571 -0.14436662 -0.21594175
+v 0.11892877 -0.14657255 -0.21503126
+v 0.11339103 -0.14657255 -0.21478248
+v 0.10726419 -0.14699995 -0.21290178
+v 0.10726419 -0.14123425 -0.21323511
+v 0.11339103 -0.14161384 -0.21498646
+v 0.11892877 -0.14161384 -0.21530488
+v 0.11707571 -0.14378792 -0.21594175
+v 0.12460038 -0.14123424 -0.21433468
+v 0.12460038 -0.14699994 -0.21400135
+v 0.12460038 -0.15120741 -0.21153854
+v 0.11881629 -0.15148879 -0.21197637
+v 0.11304292 -0.15140120 -0.21186691
+v 0.10726419 -0.15068181 -0.21099124
+v 0.10414185 -0.15003411 -0.21023000
+v 0.10313499 -0.14699996 -0.21090664
+v 0.10281365 -0.14123425 -0.21112554
+v 0.10726419 -0.13698431 -0.21132454
+v 0.10371875 -0.13783909 -0.21051853
+v 0.11304292 -0.13626758 -0.21212060
+v 0.11881629 -0.13614017 -0.21232459
+v 0.12460038 -0.13652772 -0.21187183
+v 0.12897059 -0.13739844 -0.21098123
+v 0.13068974 -0.14115462 -0.21168278
+v 0.13369426 -0.14302077 -0.21044392
+v 0.13369426 -0.14514176 -0.21044392
+v 0.13060941 -0.14703711 -0.21158330
+v 0.12883669 -0.15061545 -0.21081211
+v 0.12460038 -0.15336027 -0.20721988
+v 0.11881629 -0.15365227 -0.20721988
+v 0.11304292 -0.15359122 -0.20721988
+v 0.10726419 -0.15267274 -0.20721988
+v 0.10192461 -0.15097914 -0.20703578
+v 0.09803642 -0.15039515 -0.20499089
+v 0.10024294 -0.14699996 -0.20883190
+v 0.09992161 -0.14123426 -0.20898612
+v 0.10690536 -0.12696607 -0.20181152
+v 0.11159154 -0.12696606 -0.20313995
+v 0.11304292 -0.12696606 -0.20353301
+v 0.09779007 -0.13756834 -0.20519982
+v 0.09744195 -0.12696610 -0.19444791
+v 0.11881629 -0.12696606 -0.20400070
+v 0.12046584 -0.12696606 -0.20377680
+v 0.12460038 -0.12696606 -0.20320463
+v 0.13011134 -0.12696607 -0.20116471
+v 0.13282664 -0.13917964 -0.20976724
+v 0.13620070 -0.14105907 -0.20730442
+v 0.13948370 -0.14293851 -0.20484160
+v 0.13269275 -0.14898556 -0.20965782
+v 0.13948370 -0.14527982 -0.20484160
+v 0.13616320 -0.14713269 -0.20724972
+v 0.13477610 -0.15091277 -0.20581680
+v 0.13060941 -0.15178877 -0.20752835
+v 0.13037912 -0.15381422 -0.20145338
+v 0.12460038 -0.15394164 -0.20145339
+v 0.11881629 -0.15397084 -0.20145339
+v 0.10726419 -0.15385138 -0.20145339
+v 0.10148010 -0.15320633 -0.20145338
+v 0.09697601 -0.15121806 -0.20145338
+v 0.09313602 -0.14923247 -0.19753772
+v 0.09417501 -0.14718846 -0.20143843
+v 0.09716345 -0.14699997 -0.20595113
+v 0.09698137 -0.14123427 -0.20610535
+v 0.09408932 -0.14123429 -0.20221458
+v 0.09277183 -0.13830102 -0.19865217
+v 0.09669751 -0.12696610 -0.19225375
+v 0.13485107 -0.13703477 -0.20592622
+v 0.13570262 -0.12696609 -0.19561713
+v 0.13870178 -0.13909737 -0.20385147
+v 0.14075834 -0.14110422 -0.20174191
+v 0.14339868 -0.14123431 -0.19568684
+v 0.13862680 -0.14912362 -0.20375699
+v 0.14310947 -0.14700001 -0.19568686
+v 0.14064588 -0.14712209 -0.20168223
+v 0.13977291 -0.15060488 -0.19991596
+v 0.13648454 -0.15185251 -0.20168225
+v 0.13037912 -0.15407704 -0.19568689
+v 0.13616320 -0.15356472 -0.19568688
+v 0.13616320 -0.15394964 -0.18993034
+v 0.10726419 -0.15393110 -0.17839734
+v 0.10148010 -0.15383547 -0.19568689
+v 0.09570137 -0.15251087 -0.18993033
+v 0.09532111 -0.15160565 -0.19564707
+v 0.09256831 -0.15017751 -0.19369670
+v 0.09171677 -0.14718848 -0.19564705
+v 0.09232196 -0.14539133 -0.19950299
+v 0.09241301 -0.14123430 -0.19933382
+v 0.09118121 -0.14123431 -0.19568684
+v 0.09236481 -0.13780198 -0.19568683
+v 0.09594773 -0.12696611 -0.18993024
+v 0.13881960 -0.12696611 -0.19177114
+v 0.13996035 -0.13735600 -0.20001045
+v 0.14436804 -0.14139095 -0.19022384
+v 0.14497323 -0.14341639 -0.18850235
+v 0.14497323 -0.14467199 -0.18850235
+v 0.13909274 -0.12696611 -0.19026359
+v 0.14414846 -0.14675580 -0.19022386
+v 0.14056554 -0.15129507 -0.19568688
+v 0.13037912 -0.15407971 -0.18993034
+v 0.11304292 -0.15397361 -0.17263581
+v 0.14111717 -0.15169327 -0.18993033
+v 0.13616320 -0.15387003 -0.18416384
+v 0.13037912 -0.15407445 -0.17839734
+v 0.10726419 -0.15388069 -0.17263581
+v 0.10148010 -0.15379041 -0.17839733
+v 0.10148010 -0.15380632 -0.18416383
+v 0.09570137 -0.15255337 -0.18416383
+v 0.09226840 -0.15050137 -0.18993032
+v 0.09065100 -0.14700003 -0.18993031
+v 0.09026540 -0.14123433 -0.18993029
+v 0.09602270 -0.12696613 -0.18416374
+v 0.14426093 -0.14139097 -0.18394985
+v 0.14497323 -0.14341640 -0.18573106
+v 0.13925877 -0.12696612 -0.18889038
+v 0.13925877 -0.12696613 -0.18615390
+v 0.14497323 -0.14467200 -0.18573106
+v 0.14399315 -0.14675582 -0.18394987
+v 0.11304292 -0.15380107 -0.16511298
+v 0.12460038 -0.15396298 -0.17263581
+v 0.14094579 -0.15156853 -0.18416383
+v 0.13616320 -0.15309226 -0.17839733
+v 0.13037912 -0.15336306 -0.17263580
+v 0.11881629 -0.15370020 -0.16511298
+v 0.10103023 -0.15200924 -0.17218304
+v 0.09550856 -0.15147830 -0.17863117
+v 0.10719992 -0.15221896 -0.16511298
+v 0.09260045 -0.15013243 -0.18071088
+v 0.09229518 -0.15046954 -0.18416382
+v 0.09085987 -0.14700005 -0.18416381
+v 0.09065635 -0.14123435 -0.18416379
+v 0.09977700 -0.12696620 -0.16511289
+v 0.09252548 -0.13797458 -0.18052675
+v 0.14272386 -0.14123437 -0.17839729
+v 0.13686480 -0.12696620 -0.16511289
+v 0.14239181 -0.14700007 -0.17839731
+v 0.14016922 -0.15095003 -0.17839732
+v 0.13946764 -0.15031296 -0.17490955
+v 0.13600789 -0.15126330 -0.17284476
+v 0.12980606 -0.15091823 -0.16511297
+v 0.12460574 -0.15279766 -0.16511298
+v 0.12051403 -0.15345864 -0.16511298
+v 0.09730805 -0.15087838 -0.17380003
+v 0.10139441 -0.14704524 -0.16511296
+v 0.09880763 -0.14952458 -0.16995902
+v 0.09214522 -0.14655409 -0.17863115
+v 0.09345200 -0.14817604 -0.17686488
+v 0.09274505 -0.14433226 -0.17541205
+v 0.09274505 -0.14386771 -0.17541205
+v 0.09209703 -0.14166175 -0.17852167
+v 0.09977165 -0.12734845 -0.16511289
+v 0.13688621 -0.12970835 -0.16511290
+v 0.14019600 -0.14700009 -0.17382987
+v 0.13793592 -0.14700010 -0.17094912
+v 0.13397811 -0.15045633 -0.16913311
+v 0.13504388 -0.14700011 -0.16817781
+v 0.13147703 -0.14700012 -0.16511296
+v 0.09975023 -0.12970835 -0.16511290
+v 0.09797215 -0.14568079 -0.16915299
+v 0.09571208 -0.14692842 -0.17268554
+v 0.13544555 -0.13547404 -0.16511292
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 21
+f 7 21 20
+f 8 20 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 9 11 10
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 31 14
+f 13 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 21
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 22
+f 20 21 39
+f 21 38 42
+f 21 42 43
+f 21 43 39
+f 22 41 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 52
+f 27 52 28
+f 28 51 29
+f 28 52 53
+f 28 53 51
+f 29 51 30
+f 30 51 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 36 60 61
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 42
+f 39 43 68
+f 39 68 92
+f 39 92 113
+f 39 113 133
+f 39 133 136
+f 39 136 117
+f 39 117 116
+f 39 116 98
+f 39 98 93
+f 39 93 70
+f 39 70 47
+f 39 47 46
+f 39 46 45
+f 39 45 44
+f 39 44 41
+f 39 41 40
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 47 69 48
+f 47 70 69
+f 48 69 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 72 73
+f 50 73 52
+f 50 71 72
+f 51 53 74
+f 51 74 54
+f 52 73 75
+f 52 75 76
+f 52 76 74
+f 52 74 53
+f 54 74 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 79 57
+f 56 78 80
+f 56 80 81
+f 56 81 79
+f 57 79 58
+f 58 79 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 66
+f 64 66 65
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 69 70 71
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 75
+f 73 94 93
+f 73 93 98
+f 73 98 95
+f 74 76 77
+f 75 97 99
+f 75 99 100
+f 75 100 77
+f 75 77 76
+f 77 100 78
+f 78 100 80
+f 79 101 102
+f 79 102 82
+f 79 81 101
+f 80 100 103
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 101
+f 82 102 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 90
+f 87 90 88
+f 88 90 89
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 95 98 116
+f 95 116 117
+f 95 117 114
+f 96 115 118
+f 96 118 97
+f 97 118 99
+f 99 119 103
+f 99 103 100
+f 99 118 119
+f 101 105 102
+f 102 120 106
+f 102 105 121
+f 102 121 120
+f 103 122 104
+f 103 119 122
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 121
+f 106 120 107
+f 107 126 127
+f 107 127 109
+f 107 109 108
+f 107 120 128
+f 107 128 126
+f 109 127 129
+f 109 129 130
+f 109 130 110
+f 110 130 111
+f 111 131 112
+f 111 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 132 134
+f 113 134 133
+f 114 135 115
+f 114 117 136
+f 114 136 135
+f 115 135 118
+f 118 135 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 122
+f 120 121 125
+f 120 125 143
+f 120 143 142
+f 120 142 141
+f 120 141 158
+f 120 158 162
+f 120 162 153
+f 120 153 136
+f 120 136 133
+f 120 133 152
+f 120 152 159
+f 120 159 145
+f 120 145 128
+f 122 138 123
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 124
+f 124 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 125
+f 124 140 141
+f 126 128 144
+f 126 144 127
+f 127 144 129
+f 128 145 146
+f 128 146 144
+f 129 147 131
+f 129 131 130
+f 129 144 148
+f 129 148 147
+f 131 147 149
+f 131 149 132
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 134
+f 133 134 151
+f 133 151 150
+f 133 150 152
+f 135 153 154
+f 135 154 137
+f 135 136 153
+f 137 154 139
+f 137 139 138
+f 139 154 155
+f 139 155 156
+f 139 156 141
+f 139 141 140
+f 141 156 155
+f 141 155 157
+f 141 157 158
+f 144 146 148
+f 145 159 160
+f 145 160 149
+f 145 149 161
+f 145 161 146
+f 146 161 148
+f 147 148 149
+f 148 161 149
+f 149 160 159
+f 149 159 150
+f 150 159 152
+f 153 162 155
+f 153 155 154
+f 155 162 157
+f 157 162 158
+