Add asset bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499

.gitattributes

@@ -2431,3 +2431,5 @@ dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/so
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/soap_dish_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/ea6ddc4d4dbd5fd2841d2fcaad650c95/lotion_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/ea6ddc4d4dbd5fd2841d2fcaad650c95/mesh/lotion_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mesh/sponge_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/sponge_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl sponge_026_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd sponge_026_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mesh/sponge_026.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6f270a0048aea6e2e621167527e100b02286111f545744f5984177e0c5328bc2
+size 17399628

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mesh/sponge_026.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl sponge_026_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mesh/sponge_026_collision.obj

@@ -0,0 +1,3221 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.03016412 -0.00849931 -0.05989552
+v 0.03016412 0.00855646 -0.05988872
+v 0.03210756 0.01613638 -0.05986151
+v 0.03210756 -0.00660336 -0.05986831
+v 0.03210756 -0.00849931 -0.05986831
+v 0.03016412 -0.01229119 -0.05988872
+v -0.03023464 -0.01229119 -0.05988872
+v -0.03023464 0.01613638 -0.05988872
+v 0.03016412 0.01613638 -0.05988192
+v 0.03210756 0.01803232 -0.05967104
+v 0.03405824 0.01613638 -0.05969145
+v 0.03210756 -0.01039525 -0.05986151
+v 0.03405824 -0.00660336 -0.05967784
+v 0.03016412 -0.01418714 -0.05987511
+v -0.02828395 -0.01418714 -0.05988192
+v -0.03023464 -0.01418714 -0.05988192
+v -0.03218533 -0.01229119 -0.05986831
+v -0.03218533 -0.00849931 -0.05987511
+v -0.03218533 0.01613638 -0.05987511
+v -0.03023464 0.01803232 -0.05971866
+v -0.02634052 0.01803232 -0.05972546
+v 0.01652382 0.01803232 -0.05972546
+v 0.03210756 0.01925638 -0.05914725
+v 0.03405824 0.01915599 -0.05902480
+v 0.03405824 0.01803232 -0.05946016
+v 0.01652382 0.01929500 -0.05918806
+v 0.03532727 0.01803232 -0.05905201
+v 0.03549406 0.01613638 -0.05918126
+v 0.03210756 -0.01229119 -0.05984111
+v 0.03405824 -0.00849931 -0.05967104
+v 0.03546505 -0.00660336 -0.05916085
+v 0.03210756 -0.01418714 -0.05980709
+v 0.03016412 -0.01608308 -0.05975947
+v 0.02821343 -0.01608308 -0.05976628
+v -0.01074953 -0.01608308 -0.05977988
+v -0.03023464 -0.01608308 -0.05977988
+v -0.03218533 -0.01418714 -0.05984791
+v -0.03412876 -0.00660336 -0.05973226
+v -0.03412876 0.01613638 -0.05974586
+v -0.03218533 0.01803232 -0.05969145
+v -0.03218533 0.01927183 -0.05916085
+v -0.03023464 0.01928727 -0.05918126
+v -0.02828395 0.01929113 -0.05918806
+v -0.02048846 0.01929500 -0.05918806
+v 0.03210756 0.01963094 -0.05783437
+v 0.03405824 0.01946104 -0.05783437
+v 0.03512422 0.01904401 -0.05889556
+v 0.01652382 0.01967341 -0.05783437
+v 0.01846725 0.01966955 -0.05783437
+v -0.01659434 0.01967727 -0.05783437
+v 0.03597992 0.01803232 -0.05783437
+v 0.03640051 0.01613638 -0.05783437
+v 0.03405824 -0.01039525 -0.05960982
+v 0.03544330 -0.00849931 -0.05915405
+v 0.03634250 -0.00660336 -0.05783437
+v 0.03632074 -0.00849931 -0.05783437
+v 0.03210756 -0.01608308 -0.05966423
+v 0.03405824 -0.01229119 -0.05952819
+v 0.03405824 -0.01418714 -0.05941935
+v 0.03016412 -0.01784388 -0.05923568
+v 0.02821343 -0.01785160 -0.05924248
+v 0.03210756 -0.01773190 -0.05918126
+v 0.00872832 -0.01786705 -0.05924929
+v -0.01074953 -0.01787863 -0.05925609
+v -0.03023464 -0.01789408 -0.05925609
+v -0.03218533 -0.01608308 -0.05971866
+v -0.03412876 -0.01418714 -0.05956900
+v -0.03412876 -0.01229119 -0.05964383
+v -0.03412876 -0.01039525 -0.05969145
+v -0.03559359 -0.00660336 -0.05920847
+v -0.03560809 0.01613638 -0.05922207
+v -0.03535429 0.01803232 -0.05902480
+v -0.03412876 0.01803232 -0.05945336
+v -0.03412876 0.01912123 -0.05898399
+v -0.03218533 0.01964252 -0.05783437
+v -0.03023464 0.01966569 -0.05783437
+v -0.02828395 0.01966955 -0.05783437
+v -0.02438983 0.01967341 -0.05783437
+v 0.03016412 0.01973906 -0.05586844
+v 0.03210756 0.01972361 -0.05586844
+v 0.03405824 0.01956916 -0.05586844
+v 0.03530552 0.01915212 -0.05783437
+v -0.02828395 0.01974292 -0.05586844
+v -0.01464365 0.01974292 -0.05586844
+v 0.03650929 0.01785856 -0.05571878
+v 0.03698790 0.01710945 -0.05496371
+v 0.03690812 0.01613638 -0.05609293
+v 0.03688637 -0.00849931 -0.05603170
+v 0.03537078 -0.01039525 -0.05909963
+v 0.03622648 -0.01039525 -0.05783437
+v 0.03611770 -0.01229119 -0.05783437
+v 0.03682836 -0.01229119 -0.05591606
+v 0.03417426 -0.01608694 -0.05916085
+v 0.03360139 -0.01742685 -0.05903160
+v 0.03529102 -0.01229119 -0.05903840
+v 0.03519674 -0.01418714 -0.05895677
+v 0.03510972 -0.01546140 -0.05888195
+v 0.03016412 -0.01879378 -0.05867107
+v 0.02821343 -0.01879764 -0.05867787
+v 0.01067901 -0.01881309 -0.05869148
+v -0.03023464 -0.01884398 -0.05872549
+v 0.03210756 -0.01868180 -0.05857584
+v -0.03218533 -0.01780913 -0.05921527
+v -0.03380969 -0.01748863 -0.05905882
+v -0.03432455 -0.01627229 -0.05924248
+v -0.03527451 -0.01576645 -0.05895677
+v -0.03540505 -0.01418714 -0.05906562
+v -0.03549207 -0.01229119 -0.05913364
+v -0.03554283 -0.01039525 -0.05916766
+v -0.03557183 -0.00849931 -0.05919486
+v -0.03560809 0.01044855 -0.05921527
+v -0.03644203 -0.00849931 -0.05783437
+v -0.03646378 -0.00660336 -0.05783437
+v -0.03648554 0.01044855 -0.05783437
+v -0.03644203 0.01613638 -0.05783437
+v -0.03648554 0.01424043 -0.05783437
+v -0.03583289 0.01803232 -0.05783437
+v -0.03510773 0.01898223 -0.05882073
+v -0.03412876 0.01936064 -0.05783437
+v -0.03412876 0.01945331 -0.05586844
+v -0.03218533 0.01972361 -0.05586844
+v -0.03023464 0.01973906 -0.05586844
+v 0.01457313 0.01974292 -0.05390932
+v 0.03016412 0.01973906 -0.04997748
+v 0.03210756 0.01973133 -0.04801155
+v 0.03405824 0.01969658 -0.04015466
+v 0.03405824 0.01968500 -0.04604563
+v 0.03558833 0.01931044 -0.04604563
+v 0.03545780 0.01921004 -0.05586844
+v -0.03023464 0.01974292 -0.05390932
+v -0.03412876 0.01974678 -0.01658399
+v 0.03642952 0.01809024 -0.05390932
+v 0.03699514 0.01714420 -0.05390932
+v 0.03706041 0.01613638 -0.05194340
+v 0.03703865 0.01613638 -0.05390932
+v 0.03700240 0.01613638 -0.05511337
+v 0.03700240 -0.00660336 -0.05505214
+v 0.03700240 -0.00849931 -0.05504534
+v 0.03698790 -0.01229119 -0.05493649
+v 0.03698064 -0.01333763 -0.05490248
+v 0.03682110 -0.01405585 -0.05568477
+v 0.03597992 -0.01418714 -0.05783437
+v 0.03663256 -0.01608308 -0.05586844
+v 0.03489943 -0.01672407 -0.05873910
+v 0.03430479 -0.01816823 -0.05801123
+v 0.03562459 -0.01608694 -0.05798402
+v 0.03016412 -0.01929190 -0.05769151
+v 0.03210756 -0.01927259 -0.05758948
+v 0.02821343 -0.01929576 -0.05769151
+v -0.02828395 -0.01929576 -0.05773913
+v -0.03023464 -0.01929576 -0.05773913
+v -0.03218533 -0.01928032 -0.05765750
+v -0.03218533 -0.01875517 -0.05863706
+v 0.03370291 -0.01914517 -0.05728336
+v -0.03432455 -0.01806398 -0.05832414
+v -0.03510773 -0.01702912 -0.05882073
+v -0.03577488 -0.01627229 -0.05803164
+v -0.03620997 -0.01418714 -0.05783437
+v -0.03632600 -0.01229119 -0.05783437
+v -0.03639852 -0.01039525 -0.05783437
+v -0.03685537 -0.01229119 -0.05586844
+v -0.03687713 -0.01039525 -0.05586844
+v -0.03689163 -0.00849931 -0.05586844
+v -0.03689888 -0.00660336 -0.05586844
+v -0.03690613 -0.00281534 -0.05586844
+v -0.03691338 0.01234449 -0.05586844
+v -0.03690613 0.01424043 -0.05586844
+v -0.03679736 0.01613638 -0.05586844
+v -0.03604319 0.01803232 -0.05586844
+v -0.03518749 0.01904401 -0.05783437
+v -0.03602869 0.01936064 -0.04604563
+v -0.03412876 0.01973906 -0.04604563
+v 0.02236863 0.01973906 0.00895940
+v 0.03210756 0.01973133 0.00700028
+v 0.03405824 0.01970044 -0.00479526
+v 0.03568260 0.01932975 -0.01854311
+v 0.03563909 0.01932589 -0.03818874
+v 0.03561009 0.01932975 -0.04015466
+v 0.03658181 0.01829103 -0.03032505
+v 0.03660356 0.01823311 -0.03229097
+v -0.03412876 0.01974292 -0.04015466
+v -0.03604319 0.01936450 -0.03818874
+v -0.03601418 0.01936450 -0.00479526
+v -0.03412876 0.01974292 -0.00675438
+v -0.01527454 0.01973906 0.00959884
+v -0.00490473 0.01973906 0.00959884
+v 0.03648028 0.01809024 -0.04997748
+v 0.03700965 0.01717123 -0.05194340
+v 0.03705316 0.01736816 -0.02836593
+v 0.03707492 0.01613638 -0.03032505
+v 0.03708942 0.01424043 -0.05194340
+v 0.03705316 0.01424043 -0.05390932
+v 0.03705316 0.01044855 -0.05390932
+v 0.03704591 -0.00849931 -0.05390932
+v 0.03703141 -0.01229119 -0.05390932
+v 0.03700965 -0.01405585 -0.05393653
+v 0.03696614 -0.01460417 -0.05461678
+v 0.03625548 -0.01797903 -0.05390932
+v 0.03574787 -0.01815665 -0.05603850
+v 0.03544330 -0.01764308 -0.05742621
+v 0.03690812 -0.01600199 -0.05393653
+v 0.03500095 -0.01890576 -0.05680719
+v 0.03016412 -0.01968190 -0.05586844
+v 0.03210756 -0.01965873 -0.05586844
+v -0.03023464 -0.01968190 -0.05586844
+v -0.03218533 -0.01966645 -0.05586844
+v -0.03412876 -0.01909883 -0.05722214
+v 0.03423228 -0.01929962 -0.05603850
+v -0.03511498 -0.01893279 -0.05686841
+v -0.03543405 -0.01797903 -0.05735819
+v -0.03667408 -0.01608308 -0.05586844
+v -0.03681186 -0.01418714 -0.05586844
+v -0.03693514 -0.01418714 -0.05390932
+v -0.03694964 -0.01229119 -0.05390932
+v -0.03695689 -0.00849931 -0.05390932
+v -0.03696415 0.01234449 -0.05390932
+v -0.03694964 0.01424043 -0.05390932
+v -0.03697865 0.01803232 -0.04604563
+v -0.03603593 0.01936450 -0.04407971
+v 0.02431931 0.01973519 0.00959884
+v 0.03210756 0.01972747 0.00895940
+v 0.03405824 0.01968500 0.00959884
+v 0.03405824 0.01968886 0.00700028
+v 0.03405824 0.01969658 0.00110251
+v 0.03405824 0.01970044 -0.00282934
+v 0.03560284 0.01932203 -0.00086341
+v 0.03558108 0.01931044 0.00959884
+v 0.03657455 0.01831420 -0.02836593
+v 0.03566085 0.01931430 -0.03622282
+v -0.03699315 0.01803232 -0.03818874
+v -0.03600693 0.01936064 -0.00282934
+v -0.03412876 0.01973906 -0.00282934
+v -0.03697139 0.01803232 -0.01658399
+v -0.03695689 0.01803232 -0.00479526
+v -0.03694964 0.01803232 -0.00282934
+v -0.03023464 0.01973519 0.00959884
+v 0.03705316 0.01735272 -0.02640000
+v 0.03707492 0.01613638 -0.02640000
+v 0.03666157 0.01815975 -0.02050904
+v 0.03706766 0.00666052 -0.01265215
+v 0.03706766 0.00476458 -0.01265215
+v 0.03706766 0.00286863 -0.01461807
+v 0.03706766 -0.01039525 -0.05194340
+v 0.03706041 -0.01229119 -0.05194340
+v 0.03703865 -0.01418714 -0.05194340
+v 0.03699514 -0.01531853 -0.05330390
+v 0.03629174 -0.01797903 -0.05194340
+v 0.03536353 -0.01916061 -0.05390932
+v 0.03523300 -0.01907566 -0.05549430
+v 0.03692263 -0.01632635 -0.05194340
+v 0.03210756 -0.01969734 -0.05390932
+v -0.03023464 -0.01970121 -0.05390932
+v 0.03405824 -0.01954675 -0.05390932
+v -0.03218533 -0.01969348 -0.05390932
+v -0.03412876 -0.01950814 -0.05390932
+v -0.03412876 -0.01938844 -0.05586844
+v -0.03523826 -0.01902546 -0.05586844
+v -0.03596342 -0.01797903 -0.05586844
+v -0.03683362 -0.01608308 -0.05390932
+v -0.03619547 -0.01797903 -0.05390932
+v -0.03694964 -0.01418714 -0.05194340
+v -0.03686263 -0.01608308 -0.05194340
+v -0.03695689 -0.01229119 -0.05194340
+v -0.03696415 -0.00470742 -0.05194340
+v -0.03698590 0.01803232 -0.04407971
+v 0.03210756 0.01972361 0.00959884
+v 0.03660356 0.01790490 0.00959884
+v -0.03696415 0.00036259 0.00959884
+v -0.03696415 0.00666052 0.00959884
+v -0.03696415 0.01613638 -0.00282934
+v -0.03590541 0.01934519 -0.00086341
+v -0.03412876 0.01972361 -0.00086341
+v -0.03695689 0.00794250 0.00959884
+v -0.03694964 0.00855646 0.00959884
+v -0.03691338 0.01234449 0.00700028
+v -0.03682636 0.01234449 0.00959884
+v -0.03671034 0.01424043 0.00959884
+v -0.03679011 0.01803232 -0.00086341
+v -0.03086553 0.01971975 0.00959884
+v 0.03698064 0.01709400 0.00836078
+v 0.03663982 0.01784697 0.00899341
+v 0.03705316 0.00666052 -0.00872030
+v 0.03706041 0.00476458 -0.01068623
+v 0.03698064 -0.00576930 0.00959884
+v 0.03705316 -0.00281534 -0.01068623
+v 0.03706041 -0.00281534 -0.01461807
+v 0.03705316 -0.00470742 -0.01461807
+v 0.03695163 -0.01608308 0.00959884
+v 0.03700240 -0.01537645 -0.05194340
+v 0.03645128 -0.01797903 -0.01658399
+v 0.03549406 -0.01922626 -0.01658399
+v 0.03537804 -0.01916833 -0.05194340
+v 0.03695163 -0.01608308 -0.01461807
+v 0.03662532 -0.01736507 0.00959884
+v 0.03646578 -0.01797903 0.00959884
+v 0.03646578 -0.01797903 -0.01265215
+v 0.03405824 -0.01955834 -0.05194340
+v 0.03405824 -0.01960853 -0.01658399
+v 0.03405824 -0.01961239 -0.01265215
+v 0.03405824 -0.01961625 0.00895940
+v 0.03210756 -0.01969734 -0.05194340
+v -0.03218533 -0.01969348 0.00959884
+v 0.03210756 -0.01969348 0.00959884
+v -0.03412876 -0.01958923 -0.01068623
+v -0.03412876 -0.01958536 -0.01854311
+v -0.03412876 -0.01958150 -0.02247496
+v -0.03412876 -0.01957378 -0.02836593
+v -0.03412876 -0.01955834 -0.03622282
+v -0.03412876 -0.01951586 -0.05194340
+v -0.03539054 -0.01913744 -0.05194340
+v -0.03537604 -0.01912586 -0.05390932
+v -0.03623173 -0.01797903 -0.05194340
+v -0.03686987 -0.01608308 -0.04997748
+v -0.03689888 -0.01608308 -0.03425689
+v -0.03691338 -0.01608308 -0.01854311
+v -0.03694964 -0.01418714 -0.04997748
+v -0.03635501 -0.01797903 -0.03425689
+v -0.03639127 -0.01797903 -0.02444088
+v -0.03695689 -0.00342544 0.00959884
+v 0.03695163 0.01622905 0.00959884
+v -0.03467988 0.01801302 0.00959884
+v -0.03406349 0.01882777 0.00959884
+v -0.03369366 0.01929886 0.00959884
+v -0.03269294 0.01955371 0.00959884
+v -0.03218533 0.01967727 0.00959884
+v -0.03578213 0.01618271 0.00959884
+v 0.03698064 -0.00281534 0.00959884
+v 0.03704591 -0.00470742 -0.01068623
+v 0.03550131 -0.01923012 -0.01265215
+v 0.03581313 -0.01882853 0.00959884
+v 0.03452234 -0.01949269 0.00959884
+v 0.03405824 -0.01961625 0.00959884
+v -0.03350512 -0.01962012 0.00959884
+v -0.03412876 -0.01958923 -0.00872030
+v -0.03551382 -0.01920309 -0.01265215
+v -0.03550657 -0.01919923 -0.01854311
+v -0.03549932 -0.01919923 -0.02050904
+v -0.03549207 -0.01919536 -0.02444088
+v -0.03547756 -0.01918764 -0.03032505
+v -0.03545581 -0.01917606 -0.03622282
+v -0.03640577 -0.01797903 -0.02050904
+v -0.03641302 -0.01797903 -0.01658399
+v -0.03642027 -0.01797903 -0.01068623
+v -0.03691338 -0.01608308 0.00959884
+v -0.03548481 -0.01918764 -0.02836593
+v 0.03550131 -0.01923012 0.00959884
+v -0.03412876 -0.01958536 0.00959884
+v -0.03506422 -0.01932665 0.00959884
+v -0.03551382 -0.01920309 -0.00479526
+v -0.03549932 -0.01919536 -0.02247496
+v -0.03642027 -0.01797903 -0.00872030
+v -0.03675385 -0.01669318 0.00959884
+v -0.03550657 -0.01920309 0.00959884
+v -0.03612295 -0.01837289 0.00959884
+v -0.03641302 -0.01797903 0.00959884
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 30
+f 5 30 12
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 22 26
+f 10 26 23
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 11 25 27
+f 12 29 14
+f 12 30 29
+f 13 28 31
+f 13 31 30
+f 14 29 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 69
+f 17 69 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 26
+f 21 26 22
+f 23 45 24
+f 23 26 45
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 45 46
+f 25 47 27
+f 26 48 49
+f 26 49 45
+f 26 44 50
+f 26 50 48
+f 27 47 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 31
+f 29 30 32
+f 30 53 32
+f 30 31 54
+f 30 54 53
+f 31 52 55
+f 31 55 56
+f 31 56 54
+f 32 57 33
+f 32 53 58
+f 32 58 59
+f 32 59 57
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 33 57 62
+f 33 62 60
+f 34 61 63
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 42 76 43
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 50
+f 43 50 44
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 45 49 79
+f 46 81 82
+f 46 82 47
+f 47 82 51
+f 48 79 49
+f 48 50 79
+f 50 78 83
+f 50 83 84
+f 50 84 79
+f 51 82 85
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 55
+f 53 54 58
+f 54 89 58
+f 54 56 90
+f 54 90 91
+f 54 91 89
+f 55 88 56
+f 56 88 92
+f 56 92 90
+f 57 59 93
+f 57 93 94
+f 57 94 62
+f 58 89 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 93
+f 60 98 61
+f 60 62 98
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 63
+f 61 98 99
+f 62 102 98
+f 62 94 102
+f 63 101 64
+f 64 101 65
+f 65 101 103
+f 65 103 66
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 105 106
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 70
+f 70 111 71
+f 70 110 112
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 111
+f 71 115 72
+f 71 111 114
+f 71 114 116
+f 71 116 115
+f 72 115 117
+f 72 117 118
+f 72 118 73
+f 73 118 74
+f 74 118 119
+f 74 119 75
+f 75 119 120
+f 75 120 121
+f 75 121 76
+f 76 121 122
+f 76 122 83
+f 76 83 77
+f 77 83 78
+f 79 123 124
+f 79 124 174
+f 79 174 125
+f 79 125 80
+f 79 84 123
+f 80 125 126
+f 80 126 127
+f 80 127 81
+f 81 127 128
+f 81 128 129
+f 81 129 82
+f 82 129 85
+f 83 122 130
+f 83 130 131
+f 83 131 84
+f 84 131 123
+f 85 129 132
+f 85 132 86
+f 86 133 134
+f 86 134 135
+f 86 135 136
+f 86 136 87
+f 86 132 133
+f 87 136 137
+f 87 137 138
+f 87 138 88
+f 88 138 139
+f 88 139 140
+f 88 140 92
+f 89 91 95
+f 90 92 141
+f 90 141 91
+f 91 142 95
+f 91 141 143
+f 91 143 142
+f 92 140 141
+f 93 97 144
+f 93 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 102
+f 95 142 96
+f 96 142 97
+f 97 142 146
+f 97 146 144
+f 98 147 99
+f 98 102 148
+f 98 148 147
+f 99 149 100
+f 99 147 149
+f 100 149 101
+f 101 150 151
+f 101 151 152
+f 101 152 153
+f 101 153 103
+f 101 149 150
+f 102 145 154
+f 102 154 148
+f 103 153 104
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 104 153 155
+f 105 156 106
+f 106 156 157
+f 106 157 158
+f 106 158 107
+f 107 158 108
+f 108 158 159
+f 108 159 109
+f 109 159 160
+f 109 160 110
+f 110 160 112
+f 112 160 212
+f 112 212 161
+f 112 161 162
+f 112 162 113
+f 113 162 163
+f 113 163 164
+f 113 164 165
+f 113 165 114
+f 114 165 166
+f 114 166 116
+f 115 116 167
+f 115 167 168
+f 115 168 117
+f 116 166 167
+f 117 168 169
+f 117 169 170
+f 117 170 118
+f 118 170 119
+f 119 170 171
+f 119 171 120
+f 120 171 172
+f 120 172 121
+f 121 172 122
+f 122 172 130
+f 123 173 124
+f 123 131 173
+f 124 173 174
+f 125 175 126
+f 125 174 225
+f 125 225 175
+f 126 175 176
+f 126 176 177
+f 126 177 178
+f 126 178 127
+f 127 178 128
+f 128 178 177
+f 128 177 179
+f 128 179 180
+f 128 180 132
+f 128 132 129
+f 130 172 181
+f 130 181 131
+f 131 181 182
+f 131 182 183
+f 131 183 184
+f 131 184 185
+f 131 185 186
+f 131 186 173
+f 132 180 187
+f 132 187 188
+f 132 188 133
+f 133 188 134
+f 134 189 190
+f 134 190 191
+f 134 191 135
+f 134 188 189
+f 135 191 192
+f 135 192 136
+f 136 192 193
+f 136 193 137
+f 137 193 138
+f 138 193 194
+f 138 194 195
+f 138 195 139
+f 139 195 140
+f 140 195 196
+f 140 196 197
+f 140 197 141
+f 141 197 143
+f 142 143 146
+f 143 198 199
+f 143 199 200
+f 143 200 146
+f 143 197 201
+f 143 201 198
+f 144 146 200
+f 144 200 202
+f 144 202 145
+f 145 202 154
+f 147 203 149
+f 147 148 204
+f 147 204 203
+f 148 154 204
+f 149 203 150
+f 150 203 205
+f 150 205 151
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 155
+f 154 202 208
+f 154 208 204
+f 155 207 209
+f 155 209 156
+f 156 209 210
+f 156 210 157
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 212
+f 158 212 159
+f 159 212 160
+f 161 212 213
+f 161 213 162
+f 162 213 214
+f 162 214 163
+f 163 214 164
+f 164 214 165
+f 165 214 215
+f 165 215 166
+f 166 215 216
+f 166 216 167
+f 167 216 217
+f 167 217 218
+f 167 218 168
+f 168 218 169
+f 169 218 170
+f 170 218 171
+f 171 219 172
+f 171 218 219
+f 172 219 181
+f 173 220 221
+f 173 221 174
+f 173 186 220
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 224
+f 174 224 225
+f 175 225 176
+f 176 226 227
+f 176 227 228
+f 176 228 229
+f 176 229 177
+f 176 225 224
+f 176 224 223
+f 176 223 222
+f 176 222 226
+f 177 229 228
+f 177 228 179
+f 179 228 189
+f 179 189 180
+f 180 189 188
+f 180 188 187
+f 181 219 182
+f 182 219 265
+f 182 265 230
+f 182 230 183
+f 183 231 232
+f 183 232 184
+f 183 230 233
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 231
+f 184 232 236
+f 184 236 185
+f 185 236 279
+f 185 279 325
+f 185 325 324
+f 185 324 323
+f 185 323 322
+f 185 322 321
+f 185 321 326
+f 185 326 277
+f 185 277 276
+f 185 276 274
+f 185 274 273
+f 185 273 269
+f 185 269 268
+f 185 268 319
+f 185 319 344
+f 185 344 352
+f 185 352 355
+f 185 355 354
+f 185 354 353
+f 185 353 348
+f 185 348 347
+f 185 347 333
+f 185 333 302
+f 185 302 303
+f 185 303 332
+f 185 332 331
+f 185 331 346
+f 185 346 330
+f 185 330 295
+f 185 295 294
+f 185 294 288
+f 185 288 284
+f 185 284 327
+f 185 327 320
+f 185 320 267
+f 185 267 227
+f 185 227 222
+f 185 222 266
+f 185 266 220
+f 185 220 186
+f 189 237 238
+f 189 238 190
+f 189 228 239
+f 189 239 237
+f 190 238 191
+f 191 238 240
+f 191 240 241
+f 191 241 242
+f 191 242 243
+f 191 243 194
+f 191 194 193
+f 191 193 192
+f 194 243 244
+f 194 244 195
+f 195 244 245
+f 195 245 196
+f 196 246 197
+f 196 245 246
+f 197 246 201
+f 198 247 248
+f 198 248 249
+f 198 249 199
+f 198 201 250
+f 198 250 247
+f 199 249 202
+f 199 202 200
+f 201 246 250
+f 202 249 208
+f 203 204 251
+f 203 251 252
+f 203 252 205
+f 204 208 253
+f 204 253 251
+f 205 252 254
+f 205 254 206
+f 206 254 255
+f 206 255 256
+f 206 256 207
+f 207 256 209
+f 208 249 253
+f 209 257 258
+f 209 258 210
+f 209 256 257
+f 210 258 211
+f 211 259 212
+f 211 258 260
+f 211 260 259
+f 212 259 213
+f 213 261 214
+f 213 259 262
+f 213 262 261
+f 214 261 263
+f 214 263 215
+f 215 263 264
+f 215 264 216
+f 216 264 265
+f 216 265 218
+f 216 218 217
+f 218 265 219
+f 220 266 221
+f 221 266 222
+f 222 227 226
+f 227 267 239
+f 227 239 228
+f 230 268 269
+f 230 269 270
+f 230 270 233
+f 230 265 264
+f 230 264 263
+f 230 263 268
+f 231 271 272
+f 231 272 232
+f 231 235 271
+f 232 272 236
+f 233 270 234
+f 234 270 235
+f 235 270 273
+f 235 273 274
+f 235 274 275
+f 235 275 276
+f 235 276 277
+f 235 277 278
+f 235 278 271
+f 236 272 279
+f 237 239 280
+f 237 280 238
+f 238 280 240
+f 239 267 281
+f 239 281 280
+f 240 280 282
+f 240 282 283
+f 240 283 241
+f 241 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 286
+f 241 286 242
+f 242 286 243
+f 243 286 244
+f 244 286 287
+f 244 287 288
+f 244 288 245
+f 245 289 246
+f 245 288 289
+f 246 289 250
+f 247 290 291
+f 247 291 292
+f 247 292 248
+f 247 250 290
+f 248 292 253
+f 248 253 249
+f 250 289 293
+f 250 293 288
+f 250 288 294
+f 250 294 295
+f 250 295 296
+f 250 296 290
+f 251 253 297
+f 251 297 298
+f 251 298 299
+f 251 299 300
+f 251 300 332
+f 251 332 301
+f 251 301 252
+f 252 302 254
+f 252 301 303
+f 252 303 302
+f 253 292 297
+f 254 302 334
+f 254 334 304
+f 254 304 305
+f 254 305 306
+f 254 306 307
+f 254 307 308
+f 254 308 309
+f 254 309 255
+f 255 309 310
+f 255 310 311
+f 255 311 256
+f 256 311 257
+f 257 311 260
+f 257 260 258
+f 259 260 312
+f 259 312 262
+f 260 311 312
+f 261 262 313
+f 261 313 314
+f 261 314 315
+f 261 315 344
+f 261 344 316
+f 261 316 263
+f 262 312 317
+f 262 317 318
+f 262 318 341
+f 262 341 313
+f 263 319 268
+f 263 316 319
+f 267 320 280
+f 267 280 281
+f 269 273 270
+f 271 321 322
+f 271 322 323
+f 271 323 324
+f 271 324 325
+f 271 325 272
+f 271 278 321
+f 272 325 279
+f 274 276 275
+f 277 326 278
+f 278 326 321
+f 280 320 327
+f 280 327 282
+f 282 327 284
+f 282 284 283
+f 284 288 285
+f 285 328 287
+f 285 287 286
+f 285 288 328
+f 287 328 288
+f 288 293 289
+f 290 296 291
+f 291 296 329
+f 291 329 297
+f 291 297 292
+f 295 330 296
+f 296 330 329
+f 297 329 298
+f 298 329 299
+f 299 329 300
+f 300 329 331
+f 300 331 332
+f 301 332 303
+f 302 333 334
+f 304 334 349
+f 304 349 335
+f 304 335 305
+f 305 335 306
+f 306 335 336
+f 306 336 337
+f 306 337 307
+f 307 337 338
+f 307 338 308
+f 308 338 339
+f 308 339 309
+f 309 339 340
+f 309 340 310
+f 310 340 317
+f 310 317 312
+f 310 312 311
+f 313 341 342
+f 313 342 314
+f 314 342 343
+f 314 343 315
+f 315 343 351
+f 315 351 344
+f 316 344 319
+f 317 340 339
+f 317 339 345
+f 317 345 318
+f 318 345 341
+f 329 330 346
+f 329 346 331
+f 333 347 334
+f 334 347 348
+f 334 348 349
+f 335 349 351
+f 335 351 343
+f 335 343 342
+f 335 342 336
+f 336 350 338
+f 336 338 337
+f 336 342 341
+f 336 341 350
+f 338 350 345
+f 338 345 339
+f 341 345 350
+f 344 351 352
+f 348 353 349
+f 349 353 354
+f 349 354 351
+f 351 354 355
+f 351 355 352
+
+o geometry_1
+v -0.03023231 -0.01970075 0.05415542
+v -0.00490630 -0.01969303 0.05612134
+v -0.03023231 -0.01969303 0.05612134
+v -0.03218437 -0.01969689 0.05415542
+v -0.03218437 -0.01969689 0.04826371
+v -0.03218437 -0.01969303 0.03956096
+v -0.01854171 -0.01969689 0.04629779
+v 0.03211032 -0.01969303 0.03956096
+v 0.03211032 -0.01969689 0.05219152
+v 0.03211032 -0.01969689 0.05415542
+v -0.00685110 -0.01940729 0.05808524
+v 0.03015826 -0.01968144 0.05612134
+v -0.03023231 -0.01939570 0.05808524
+v -0.03218437 -0.01968917 0.05612134
+v -0.01270003 -0.01940729 0.05808524
+v -0.03412918 -0.01958491 0.05415542
+v -0.03412918 -0.01958877 0.05219152
+v -0.03412918 -0.01958877 0.04826371
+v -0.03301890 -0.01964669 0.03956096
+v 0.03405513 -0.01961966 0.03956096
+v 0.03405513 -0.01961966 0.04236797
+v 0.03405513 -0.01961194 0.05219152
+v 0.03405513 -0.01960422 0.05415542
+v 0.03211032 -0.01967758 0.05612134
+v -0.00490630 -0.01940343 0.05808524
+v -0.00685110 -0.01902501 0.05917585
+v -0.00880317 -0.01902501 0.05917786
+v -0.03023231 -0.01901343 0.05916780
+v -0.03218437 -0.01934937 0.05808524
+v -0.01464484 -0.01902501 0.05917786
+v -0.03412918 -0.01951541 0.05612134
+v -0.03549345 -0.01919877 0.05415542
+v -0.03550796 -0.01920264 0.05219152
+v -0.03550796 -0.01920650 0.05022560
+v -0.03412918 -0.01958105 0.03956096
+v -0.03472423 -0.01941887 0.03956096
+v 0.03551373 -0.01923739 0.03956096
+v 0.03551373 -0.01923739 0.04236797
+v 0.03550647 -0.01923353 0.04629779
+v 0.03549922 -0.01922967 0.05022560
+v 0.03549196 -0.01922580 0.05219152
+v 0.03547019 -0.01921808 0.05415542
+v 0.03405513 -0.01952699 0.05612134
+v 0.03405513 -0.01919105 0.05771097
+v 0.03201598 -0.01922194 0.05823817
+v 0.03015826 -0.01931461 0.05808524
+v -0.00490630 -0.01902115 0.05917384
+v -0.00490630 -0.01797858 0.05967287
+v -0.00880317 -0.01797858 0.05967890
+v -0.03023231 -0.01797858 0.05967890
+v -0.03218437 -0.01897095 0.05911951
+v -0.03316403 -0.01892848 0.05907122
+v -0.03394050 -0.01913699 0.05801481
+v -0.03523946 -0.01902887 0.05731457
+v -0.03539911 -0.01913699 0.05612134
+v -0.03638603 -0.01797858 0.05415542
+v -0.03640779 -0.01797858 0.05219152
+v -0.03641505 -0.01797858 0.05022560
+v -0.03550796 -0.01919877 0.03956096
+v -0.03641505 -0.01797858 0.04629779
+v 0.03605073 -0.01851917 0.03956096
+v 0.03645711 -0.01797858 0.04236797
+v 0.03645711 -0.01797858 0.05022560
+v 0.03644985 -0.01797858 0.05219152
+v 0.03642808 -0.01797858 0.05415542
+v 0.03536134 -0.01915244 0.05612134
+v 0.03519443 -0.01904046 0.05733268
+v 0.03405513 -0.01861571 0.05869293
+v 0.03259652 -0.01886670 0.05899475
+v 0.03129757 -0.01893620 0.05908128
+v 0.03015826 -0.01894392 0.05908933
+v -0.00100943 -0.01797858 0.05966481
+v -0.00295424 -0.01797858 0.05966884
+v 0.03015826 -0.01797858 0.05956823
+v 0.03015826 -0.01608264 0.06002902
+v -0.03023231 -0.01608264 0.06010549
+v -0.03218437 -0.01608264 0.06007329
+v -0.03218437 -0.01797858 0.05960646
+v -0.03394050 -0.01788977 0.05930664
+v -0.03521769 -0.01719858 0.05915573
+v -0.03446299 -0.01846125 0.05862451
+v -0.03556601 -0.01788977 0.05801481
+v -0.03622638 -0.01797858 0.05612134
+v -0.03683594 -0.01608264 0.05612134
+v -0.03693028 -0.01608264 0.05415542
+v -0.03693754 -0.01608264 0.05219152
+v -0.03640779 -0.01797858 0.04236797
+v -0.03589257 -0.01867363 0.03956096
+v 0.03644985 -0.01797858 0.03956096
+v 0.03696508 -0.01674294 0.05415542
+v 0.03625392 -0.01797858 0.05612134
+v 0.03558630 -0.01795541 0.05802689
+v 0.03525249 -0.01731056 0.05924829
+v 0.03405513 -0.01766967 0.05942939
+v 0.03201598 -0.01813303 0.05944951
+v 0.03211032 -0.01608264 0.05994652
+v 0.03405513 -0.01229077 0.06002499
+v 0.03405513 -0.00660297 0.06007329
+v 0.03405513 -0.00471090 0.06008335
+v -0.03023231 -0.01418671 0.06011555
+v -0.03218437 -0.01418671 0.06010549
+v -0.03412918 -0.01418671 0.05987409
+v -0.03412918 -0.01608264 0.05976743
+v -0.03537734 -0.01608264 0.05928048
+v -0.03619735 -0.01608264 0.05808524
+v -0.03635700 -0.01418671 0.05808524
+v -0.03691577 -0.01418671 0.05612134
+v -0.03698108 -0.01418671 0.05415542
+v -0.03690125 -0.01608264 0.03956096
+v -0.03661824 -0.01716383 0.03956096
+v -0.03640054 -0.01797858 0.03956096
+v 0.03672561 -0.01689740 0.03956096
+v 0.03696508 -0.01666185 0.05219152
+v 0.03701587 -0.01579304 0.05415542
+v 0.03700136 -0.01553047 0.05540499
+v 0.03689251 -0.01612898 0.05608512
+v 0.03633374 -0.01608264 0.05808524
+v 0.03545568 -0.01608264 0.05941732
+v 0.03405513 -0.01608264 0.05981372
+v 0.03405513 -0.01418671 0.05992438
+v 0.03557904 -0.01418671 0.05951592
+v 0.03561533 -0.01229077 0.05954408
+v 0.03575320 -0.00660297 0.05957226
+v 0.03578223 -0.00471090 0.05957628
+v 0.03405513 0.00286898 0.06009140
+v -0.03023231 0.01613667 0.06009744
+v -0.03218437 0.01613667 0.06009744
+v -0.03412918 0.01613667 0.05990226
+v -0.03412918 -0.00849890 0.05990427
+v -0.03412918 -0.01039484 0.05989823
+v -0.03552247 -0.01039484 0.05938915
+v -0.03548619 -0.01418671 0.05936499
+v -0.03640054 -0.01039484 0.05808524
+v -0.03692302 -0.01229077 0.05612134
+v -0.03699559 0.01803260 0.05612134
+v -0.03701736 0.01803260 0.05415542
+v -0.03695205 -0.00091903 0.04433389
+v -0.03693754 0.00666085 0.04236797
+v -0.03690125 0.00855679 0.03956096
+v 0.03692880 -0.01608264 0.03956096
+v 0.03706667 -0.01418671 0.05415542
+v 0.03702313 -0.01418671 0.05565652
+v 0.03694331 -0.01418671 0.05664048
+v 0.03651516 -0.01418671 0.05808524
+v 0.03672561 -0.00660297 0.05814359
+v 0.03675463 -0.00471090 0.05817378
+v 0.03578223 -0.00091903 0.05957829
+v 0.03675463 -0.00281496 0.05819591
+v 0.03578223 0.00286898 0.05957829
+v 0.03578223 0.00666085 0.05957427
+v 0.03405513 0.00855679 0.06007933
+v 0.03211032 0.00855679 0.06008335
+v 0.02821345 0.00855679 0.06008536
+v -0.03023231 0.01803260 0.05996865
+v 0.03405513 0.01424073 0.06006524
+v 0.02041972 0.01613667 0.06005518
+v -0.03218437 0.01803260 0.05996865
+v -0.03412918 0.01803260 0.05984189
+v -0.03555150 0.01803260 0.05939317
+v -0.03552247 -0.00849890 0.05939719
+v -0.03648036 0.01803260 0.05808524
+v -0.03576920 0.01929527 0.05808524
+v -0.03604496 0.01936478 0.05612134
+v -0.03605222 0.01936478 0.05415542
+v -0.03601593 0.01936091 0.04629779
+v -0.03695931 0.01803260 0.04629779
+v -0.03696657 0.01613667 0.04629779
+v -0.03693754 0.00855679 0.04236797
+v -0.03690851 0.01044886 0.04040407
+v -0.03690125 0.01234480 0.04040407
+v -0.03687222 0.01234480 0.03956096
+v 0.03693605 -0.01500146 0.03956096
+v 0.03705216 0.00286898 0.04433389
+v 0.03707393 -0.01229077 0.05415542
+v 0.03703039 -0.01229077 0.05580542
+v 0.03699411 -0.00660297 0.05715963
+v 0.03698685 -0.00761079 0.05712945
+v 0.03695782 -0.01229077 0.05678737
+v 0.03700136 -0.00281496 0.05721396
+v 0.03672561 0.01234480 0.05824219
+v 0.03701587 0.01234480 0.05726024
+v 0.03675463 0.00476492 0.05819390
+v 0.03576046 0.01424073 0.05956420
+v -0.03023231 0.01930299 0.05944951
+v -0.00685110 0.01803260 0.05994854
+v -0.01074797 0.01929527 0.05943945
+v -0.01854171 0.01929913 0.05944347
+v 0.03570966 0.01613667 0.05954408
+v 0.03405513 0.01613667 0.06002701
+v -0.03218437 0.01929913 0.05944951
+v -0.03412918 0.01926438 0.05940122
+v -0.03537734 0.01914854 0.05925836
+v -0.03412918 0.01964666 0.05808524
+v -0.03412918 0.01974319 0.05612134
+v -0.03412918 0.01974705 0.05415542
+v -0.03574743 0.01926052 0.04433389
+v -0.03412918 0.01973547 0.04629779
+v -0.03412918 0.01963507 0.04433389
+v -0.03648036 0.01803260 0.04433389
+v -0.03652390 0.01424073 0.03956096
+v -0.03673435 0.01315955 0.03956096
+v 0.03701587 0.01611350 0.03956096
+v 0.03703039 0.00476492 0.04236797
+v 0.03705942 0.00476492 0.04433389
+v 0.03711747 0.01044886 0.05415542
+v 0.03708844 0.01234480 0.05612134
+v 0.03703764 -0.00660297 0.05612134
+v 0.03673286 0.01424073 0.05821201
+v 0.03700862 0.01424073 0.05723006
+v -0.02828751 0.01930299 0.05944750
+v -0.03218437 0.01968141 0.05808524
+v -0.00490630 0.01803260 0.05994048
+v -0.00490630 0.01928755 0.05943140
+v -0.00685110 0.01929141 0.05943542
+v -0.00880317 0.01966982 0.05808524
+v -0.01270003 0.01967369 0.05808524
+v 0.03545568 0.01762330 0.05937104
+v 0.03671835 0.01602083 0.05792427
+v 0.03405513 0.01791676 0.05952396
+v 0.02041972 0.01803260 0.05976341
+v 0.01846765 0.01803260 0.05979359
+v -0.00880317 0.01973933 0.05612134
+v 0.02041972 0.01973933 0.05415542
+v -0.02828751 0.01973161 0.03956096
+v 0.02515111 0.01973161 0.03956096
+v -0.03534106 0.01910220 0.04312456
+v -0.03218437 0.01960032 0.03956096
+v -0.03296810 0.01938794 0.03956096
+v -0.03352687 0.01922963 0.03956096
+v -0.02939779 0.01972774 0.03956096
+v -0.03023231 0.01972774 0.04040407
+v -0.03023231 0.01972388 0.03956096
+v -0.03134259 0.01966210 0.03956096
+v -0.03563132 0.01584320 0.03956096
+v 0.03701587 0.01672360 0.03956096
+v 0.03705942 0.00855679 0.04433389
+v 0.03711021 0.01234480 0.05415542
+v 0.03704490 0.01424073 0.05612134
+v 0.03699411 0.01531419 0.05716164
+v -0.02049377 0.01967755 0.05808524
+v 0.01262598 0.01973547 0.05612134
+v -0.00490630 0.01966210 0.05808524
+v 0.01262598 0.01921032 0.05933481
+v 0.01846765 0.01955398 0.05808524
+v 0.01262598 0.01958488 0.05808524
+v -0.00685110 0.01966596 0.05808524
+v 0.02041972 0.01973161 0.05612134
+v 0.03576772 0.01816775 0.05816774
+v 0.03523072 0.01910606 0.05756810
+v 0.03405513 0.01886280 0.05885793
+v 0.03692880 0.01625251 0.05612134
+v 0.03629746 0.01803260 0.05612134
+v 0.02041972 0.01915240 0.05926438
+v 0.01846765 0.01917943 0.05929658
+v 0.02431658 0.01973161 0.05415542
+v 0.03211032 0.01972774 0.04040407
+v 0.03211032 0.01972774 0.03956096
+v -0.03398404 0.01853844 0.03956096
+v -0.03431060 0.01803260 0.03956096
+v 0.03700862 0.01716765 0.03956096
+v 0.03700862 0.01716765 0.04040407
+v 0.03700862 0.01715993 0.04236797
+v 0.03700136 0.01714062 0.04433389
+v 0.03697959 0.01709043 0.04742462
+v 0.02236452 0.01972388 0.05612134
+v 0.02041972 0.01952309 0.05808524
+v 0.03211032 0.01966982 0.05612134
+v 0.03537585 0.01920260 0.05612134
+v 0.03405513 0.01954240 0.05612134
+v 0.03405513 0.01922963 0.05787597
+v 0.03211032 0.01930299 0.05793231
+v 0.03638454 0.01803260 0.05415542
+v 0.03544842 0.01925280 0.05415542
+v 0.02626139 0.01972002 0.05415542
+v 0.03211032 0.01972388 0.04236797
+v 0.03405513 0.01966596 0.05022560
+v 0.03405513 0.01966596 0.04826371
+v 0.03405513 0.01964280 0.03956096
+v 0.03648613 0.01811755 0.03956096
+v 0.03649339 0.01811755 0.04040407
+v 0.03650065 0.01809052 0.04433389
+v 0.03660224 0.01784726 0.04815304
+v 0.03650790 0.01805963 0.04629779
+v 0.03647162 0.01803260 0.05022560
+v 0.03642808 0.01803260 0.05219152
+v 0.03405513 0.01962349 0.05415542
+v 0.03405513 0.01965052 0.05219152
+v 0.03549196 0.01928369 0.05219152
+v 0.03552099 0.01929913 0.05022560
+v 0.03553550 0.01929913 0.04826371
+v 0.03553550 0.01929141 0.04629779
+v 0.03551373 0.01926824 0.03956096
+v 0.03593462 0.01877399 0.03956096
+v 0.03649339 0.01810983 0.04236797
+f 356 357 358
+f 356 358 369
+f 356 369 359
+f 356 359 360
+f 356 360 361
+f 356 361 362
+f 356 362 363
+f 356 363 364
+f 356 364 365
+f 356 365 357
+f 357 366 370
+f 357 370 358
+f 357 365 367
+f 357 367 366
+f 358 368 369
+f 358 370 368
+f 359 369 371
+f 359 371 372
+f 359 372 373
+f 359 373 360
+f 360 373 374
+f 360 374 361
+f 361 374 390
+f 361 390 391
+f 361 391 414
+f 361 414 443
+f 361 443 466
+f 361 466 465
+f 361 465 464
+f 361 464 494
+f 361 494 526
+f 361 526 556
+f 361 556 555
+f 361 555 589
+f 361 589 614
+f 361 614 613
+f 361 613 584
+f 361 584 583
+f 361 583 582
+f 361 582 588
+f 361 588 587
+f 361 587 585
+f 361 585 579
+f 361 579 580
+f 361 580 612
+f 361 612 633
+f 361 633 647
+f 361 647 648
+f 361 648 634
+f 361 634 615
+f 361 615 590
+f 361 590 557
+f 361 557 527
+f 361 527 495
+f 361 495 467
+f 361 467 444
+f 361 444 416
+f 361 416 392
+f 361 392 375
+f 361 375 363
+f 361 363 362
+f 363 375 364
+f 364 375 376
+f 364 376 365
+f 365 376 377
+f 365 377 378
+f 365 378 379
+f 365 379 367
+f 366 380 381
+f 366 381 382
+f 366 382 385
+f 366 385 370
+f 366 367 379
+f 366 379 380
+f 368 383 384
+f 368 384 369
+f 368 370 385
+f 368 385 383
+f 369 384 386
+f 369 386 371
+f 371 386 387
+f 371 387 388
+f 371 388 372
+f 372 388 389
+f 372 389 373
+f 373 390 374
+f 373 389 391
+f 373 391 390
+f 375 392 393
+f 375 393 376
+f 376 393 377
+f 377 393 394
+f 377 394 395
+f 377 395 396
+f 377 396 378
+f 378 396 397
+f 378 397 398
+f 378 398 379
+f 379 398 399
+f 379 399 400
+f 379 400 401
+f 379 401 380
+f 380 402 381
+f 380 401 402
+f 381 402 403
+f 381 403 404
+f 381 404 382
+f 382 404 405
+f 382 405 385
+f 383 405 406
+f 383 406 384
+f 383 385 405
+f 384 406 407
+f 384 407 408
+f 384 408 386
+f 386 408 409
+f 386 409 410
+f 386 410 387
+f 387 410 411
+f 387 411 412
+f 387 412 388
+f 388 412 413
+f 388 413 389
+f 389 414 391
+f 389 413 415
+f 389 415 414
+f 392 416 417
+f 392 417 418
+f 392 418 393
+f 393 418 394
+f 394 418 395
+f 395 418 419
+f 395 419 396
+f 396 419 420
+f 396 420 397
+f 397 420 421
+f 397 421 398
+f 398 421 422
+f 398 422 399
+f 399 423 424
+f 399 424 400
+f 399 422 423
+f 400 425 401
+f 400 424 425
+f 401 425 426
+f 401 426 402
+f 402 427 428
+f 402 428 403
+f 402 426 429
+f 402 429 427
+f 403 428 430
+f 403 430 404
+f 404 431 405
+f 404 430 431
+f 405 431 432
+f 405 432 433
+f 405 433 406
+f 406 433 407
+f 407 434 435
+f 407 435 436
+f 407 436 409
+f 407 409 408
+f 407 433 434
+f 409 436 435
+f 409 435 437
+f 409 437 438
+f 409 438 410
+f 410 438 411
+f 411 438 439
+f 411 439 440
+f 411 440 412
+f 412 440 441
+f 412 441 413
+f 413 441 415
+f 414 415 442
+f 414 442 443
+f 415 441 442
+f 416 444 417
+f 417 444 445
+f 417 445 418
+f 418 445 419
+f 419 445 420
+f 420 446 421
+f 420 445 446
+f 421 446 422
+f 422 446 447
+f 422 447 448
+f 422 448 423
+f 423 448 449
+f 423 449 424
+f 424 449 450
+f 424 450 425
+f 425 450 429
+f 425 429 426
+f 427 429 430
+f 427 430 428
+f 429 450 451
+f 429 451 430
+f 430 451 452
+f 430 452 453
+f 430 453 454
+f 430 454 455
+f 430 455 431
+f 431 455 456
+f 431 456 432
+f 432 456 457
+f 432 457 458
+f 432 458 433
+f 433 458 434
+f 434 458 435
+f 435 459 460
+f 435 460 437
+f 435 458 459
+f 437 460 438
+f 438 460 439
+f 439 460 461
+f 439 461 462
+f 439 462 440
+f 440 462 463
+f 440 463 441
+f 441 463 464
+f 441 464 465
+f 441 465 442
+f 442 466 443
+f 442 465 466
+f 444 467 468
+f 444 468 445
+f 445 468 469
+f 445 469 470
+f 445 470 471
+f 445 471 446
+f 446 471 472
+f 446 472 447
+f 447 472 448
+f 448 472 473
+f 448 473 474
+f 448 474 449
+f 449 474 451
+f 449 451 450
+f 451 474 475
+f 451 475 452
+f 452 475 476
+f 452 476 477
+f 452 477 478
+f 452 478 453
+f 453 478 479
+f 453 479 454
+f 454 479 480
+f 454 480 455
+f 455 481 482
+f 455 482 456
+f 455 480 481
+f 456 483 484
+f 456 484 485
+f 456 485 457
+f 456 482 483
+f 457 485 486
+f 457 486 487
+f 457 487 458
+f 458 487 459
+f 459 487 460
+f 460 487 461
+f 461 487 486
+f 461 486 488
+f 461 488 462
+f 462 489 463
+f 462 488 489
+f 463 489 490
+f 463 490 491
+f 463 491 492
+f 463 492 464
+f 464 492 493
+f 464 493 523
+f 464 523 494
+f 467 495 468
+f 468 495 469
+f 469 496 470
+f 469 495 496
+f 470 496 497
+f 470 497 498
+f 470 498 471
+f 471 498 472
+f 472 499 476
+f 472 476 473
+f 472 498 499
+f 473 476 474
+f 474 476 475
+f 476 499 500
+f 476 500 477
+f 477 500 478
+f 478 500 501
+f 478 501 479
+f 479 502 480
+f 479 501 503
+f 479 503 502
+f 480 502 504
+f 480 504 505
+f 480 505 506
+f 480 506 507
+f 480 507 508
+f 480 508 481
+f 481 509 512
+f 481 512 482
+f 481 508 507
+f 481 507 510
+f 481 510 511
+f 481 511 509
+f 482 512 513
+f 482 513 483
+f 483 513 514
+f 483 514 484
+f 484 514 515
+f 484 515 485
+f 485 515 486
+f 486 515 488
+f 488 515 516
+f 488 516 489
+f 489 516 490
+f 490 516 517
+f 490 517 518
+f 490 518 491
+f 491 518 519
+f 491 519 520
+f 491 520 521
+f 491 521 522
+f 491 522 492
+f 492 522 493
+f 493 522 523
+f 494 523 524
+f 494 524 525
+f 494 525 526
+f 495 527 496
+f 496 528 559
+f 496 559 529
+f 496 529 530
+f 496 530 497
+f 496 527 528
+f 497 531 532
+f 497 532 533
+f 497 533 498
+f 497 530 531
+f 498 533 499
+f 499 533 500
+f 500 533 532
+f 500 532 501
+f 501 532 531
+f 501 531 534
+f 501 534 503
+f 502 503 535
+f 502 535 504
+f 503 534 536
+f 503 536 537
+f 503 537 535
+f 504 535 505
+f 505 538 506
+f 505 535 538
+f 506 538 510
+f 506 510 507
+f 509 539 512
+f 509 511 540
+f 509 540 541
+f 509 541 542
+f 509 542 539
+f 510 538 543
+f 510 543 544
+f 510 544 511
+f 511 544 540
+f 512 545 546
+f 512 546 513
+f 512 539 545
+f 513 546 547
+f 513 547 514
+f 514 547 516
+f 514 516 515
+f 516 547 517
+f 517 547 548
+f 517 548 518
+f 518 548 549
+f 518 549 550
+f 518 550 519
+f 519 550 520
+f 520 551 521
+f 520 550 552
+f 520 552 553
+f 520 553 551
+f 521 526 525
+f 521 525 524
+f 521 524 522
+f 521 551 554
+f 521 554 555
+f 521 555 556
+f 521 556 526
+f 522 524 523
+f 527 557 558
+f 527 558 559
+f 527 559 528
+f 529 560 561
+f 529 561 562
+f 529 562 530
+f 529 559 560
+f 530 562 531
+f 531 562 561
+f 531 561 534
+f 534 561 536
+f 535 537 563
+f 535 563 538
+f 536 561 564
+f 536 564 563
+f 536 563 537
+f 538 563 543
+f 539 565 566
+f 539 566 545
+f 539 542 565
+f 540 567 568
+f 540 568 569
+f 540 569 541
+f 540 544 567
+f 541 569 570
+f 541 570 571
+f 541 571 542
+f 542 571 565
+f 543 572 544
+f 543 563 573
+f 543 573 572
+f 544 572 574
+f 544 574 575
+f 544 575 576
+f 544 576 567
+f 545 566 548
+f 545 548 546
+f 546 548 547
+f 548 566 549
+f 549 566 577
+f 549 577 578
+f 549 578 550
+f 550 579 552
+f 550 578 580
+f 550 580 579
+f 551 581 554
+f 551 553 582
+f 551 582 583
+f 551 583 584
+f 551 584 581
+f 552 579 585
+f 552 585 586
+f 552 586 587
+f 552 587 588
+f 552 588 582
+f 552 582 553
+f 554 581 589
+f 554 589 555
+f 557 590 591
+f 557 591 559
+f 557 559 558
+f 559 591 560
+f 560 592 561
+f 560 591 590
+f 560 590 592
+f 561 592 593
+f 561 593 594
+f 561 594 564
+f 563 564 594
+f 563 594 573
+f 565 571 595
+f 565 595 566
+f 566 595 596
+f 566 596 577
+f 567 576 568
+f 568 597 569
+f 568 576 598
+f 568 598 599
+f 568 599 600
+f 568 600 597
+f 569 601 570
+f 569 597 601
+f 570 601 602
+f 570 602 571
+f 571 602 596
+f 571 596 595
+f 572 573 603
+f 572 603 604
+f 572 604 605
+f 572 605 574
+f 573 594 606
+f 573 606 607
+f 573 607 603
+f 574 605 608
+f 574 608 609
+f 574 609 575
+f 575 609 576
+f 576 609 598
+f 577 596 578
+f 578 596 602
+f 578 602 610
+f 578 610 611
+f 578 611 612
+f 578 612 580
+f 581 584 613
+f 581 613 614
+f 581 614 589
+f 585 587 586
+f 590 615 592
+f 592 616 617
+f 592 617 593
+f 592 615 616
+f 593 617 618
+f 593 618 594
+f 594 618 619
+f 594 619 606
+f 597 600 620
+f 597 620 602
+f 597 602 601
+f 598 609 599
+f 599 620 600
+f 599 609 621
+f 599 621 622
+f 599 622 620
+f 602 620 610
+f 603 607 604
+f 604 607 623
+f 604 623 624
+f 604 624 625
+f 604 625 605
+f 605 625 626
+f 605 626 608
+f 606 619 627
+f 606 627 607
+f 607 627 628
+f 607 628 623
+f 608 621 609
+f 608 626 621
+f 610 620 622
+f 610 622 629
+f 610 629 630
+f 610 630 611
+f 611 630 631
+f 611 631 632
+f 611 632 612
+f 612 632 633
+f 615 634 635
+f 615 635 616
+f 616 635 636
+f 616 636 617
+f 617 637 618
+f 617 636 638
+f 617 638 637
+f 618 637 619
+f 619 637 639
+f 619 639 640
+f 619 640 627
+f 621 626 622
+f 622 626 625
+f 622 625 624
+f 622 624 641
+f 622 641 642
+f 622 642 631
+f 622 631 630
+f 622 630 629
+f 623 628 641
+f 623 641 624
+f 627 640 643
+f 627 643 628
+f 628 643 641
+f 631 642 644
+f 631 644 645
+f 631 645 632
+f 632 645 633
+f 633 645 646
+f 633 646 647
+f 634 648 635
+f 635 648 646
+f 635 646 645
+f 635 645 649
+f 635 649 636
+f 636 649 645
+f 636 645 644
+f 636 644 638
+f 637 638 639
+f 638 644 639
+f 639 644 643
+f 639 643 640
+f 641 643 642
+f 642 643 644
+f 646 648 647
+
+o geometry_2
+v -0.01659803 -0.01969718 0.00960037
+v -0.03217962 -0.01969332 0.02531543
+v -0.03217962 -0.01969332 0.00960037
+v 0.03211075 -0.01969332 0.00960037
+v 0.03211075 -0.01969332 0.01289601
+v 0.02821174 -0.01969332 0.01878877
+v 0.02626222 -0.01969332 0.02075354
+v 0.01325341 -0.01969332 0.02531543
+v -0.03412913 -0.01958908 0.02531543
+v -0.03350586 -0.01961997 0.00960037
+v 0.03406027 -0.01961611 0.00960037
+v 0.03406027 -0.01961611 0.01289601
+v 0.03211075 -0.01968946 0.02531543
+v -0.03551335 -0.01920304 0.02531543
+v -0.03551335 -0.01920304 0.01486078
+v -0.03506402 -0.01932657 0.00960037
+v -0.03412913 -0.01958522 0.00960037
+v 0.03452409 -0.01949257 0.00960037
+v 0.03550247 -0.01923006 0.01093124
+v 0.03549522 -0.01923006 0.01486078
+v 0.03406027 -0.01961225 0.01682554
+v 0.03274127 -0.01965471 0.02531543
+v -0.03612937 -0.01837303 0.02531543
+v -0.03550611 -0.01920304 0.00960037
+v -0.03641926 -0.01797540 0.01289601
+v -0.03612213 -0.01837303 0.00960037
+v 0.03550247 -0.01923006 0.00960037
+v 0.03581410 -0.01882857 0.00960037
+v 0.03646635 -0.01797540 0.01289601
+v 0.03548073 -0.01922620 0.01878877
+v 0.03645186 -0.01797540 0.01682554
+v 0.03406027 -0.01958908 0.02271830
+v 0.03406027 -0.01957750 0.02531543
+v -0.03641926 -0.01797540 0.02531543
+v -0.03641201 -0.01797540 0.00960037
+v -0.03675988 -0.01669372 0.02531543
+v -0.03691932 -0.01608377 0.01093124
+v 0.03646635 -0.01797540 0.00960037
+v 0.03662580 -0.01736545 0.00960037
+v 0.03695192 -0.01608377 0.01289601
+v 0.03693743 -0.01608377 0.02271830
+v 0.03546624 -0.01921848 0.02075354
+v 0.03642287 -0.01797540 0.02075354
+v 0.03693018 -0.01608377 0.02468307
+v 0.03542275 -0.01919532 0.02531543
+v -0.03675263 -0.01669372 0.00960037
+v -0.03691932 -0.01608377 0.02531543
+v -0.03691207 -0.01608377 0.00960037
+v -0.03696280 -0.00471080 0.01289601
+v -0.03695556 -0.00471080 0.00960037
+v 0.03695192 -0.01608377 0.00960037
+v 0.03693743 -0.01603744 0.02531543
+v 0.03696641 -0.01418827 0.02531543
+v 0.03695192 -0.01530009 0.02531543
+v 0.03635765 -0.01797540 0.02531543
+v -0.03695556 -0.00281531 0.02531543
+v -0.03695556 -0.00471080 0.02271830
+v -0.03696280 -0.00471080 0.01486078
+v -0.03697005 0.00665831 0.01486078
+v -0.03696280 0.00036187 0.00960037
+v 0.03698091 -0.00471080 0.00960037
+v 0.03698816 -0.00608127 0.00983578
+v 0.03701715 -0.00281531 0.01093124
+v 0.03705339 -0.00091981 0.01289601
+v 0.03703889 -0.00471080 0.01289601
+v 0.03705339 -0.00281531 0.02075354
+v 0.03700990 -0.00660630 0.02468307
+v 0.03700265 -0.00660630 0.02531543
+v -0.03695556 0.01613578 0.02531543
+v -0.03696280 0.00097182 0.02075354
+v -0.03696280 0.01613578 0.02075354
+v -0.03696280 0.01613578 0.01878877
+v -0.03696280 0.00665831 0.00960037
+v 0.03698091 -0.00281531 0.00960037
+v 0.03698816 -0.00471080 0.00978654
+v 0.03701715 -0.00091981 0.01093124
+v 0.03705339 0.00476281 0.01289601
+v 0.03706063 -0.00091981 0.01486078
+v 0.03705339 -0.00281531 0.01486078
+v 0.03706788 0.00476281 0.01682554
+v 0.03706063 0.00665831 0.02271830
+v 0.03705339 0.00097182 0.02271830
+v 0.03704614 0.00348113 0.02531543
+v 0.03703889 0.00158564 0.02531543
+v 0.03703164 -0.00030599 0.02531543
+v -0.03691207 0.01803128 0.01682554
+v -0.03679612 0.01803128 0.02531543
+v -0.03695556 0.01613578 0.01682554
+v -0.03695556 0.00794385 0.00960037
+v 0.03698816 -0.00091981 0.00986809
+v 0.03698816 -0.00281531 0.00980962
+v 0.03695192 0.01622843 0.00960037
+v 0.03700990 0.00665831 0.01105741
+v 0.03706063 0.00665831 0.01486078
+v 0.03704614 0.00665831 0.01289601
+v 0.03705339 0.00665831 0.02531543
+v 0.03705339 0.00476281 0.02468307
+v 0.03704614 0.00855380 0.02271830
+v -0.03694831 0.00855380 0.00960037
+v -0.03586122 0.01934770 0.02531543
+v -0.03596993 0.01935542 0.01682554
+v -0.03571628 0.01928979 0.01486078
+v -0.03645550 0.01803128 0.01486078
+v -0.03670915 0.01424029 0.00960037
+v -0.03682511 0.01234479 0.00960037
+v 0.03660406 0.01790388 0.00960037
+v 0.03643737 0.01803128 0.02531543
+v 0.03669102 0.01674574 0.02531543
+v 0.03679973 0.01613578 0.02531543
+v 0.03685046 0.01485024 0.02531543
+v 0.03700265 0.00983934 0.02531543
+v 0.03703889 0.00855380 0.02531543
+v 0.03704614 0.00855380 0.02075354
+v -0.03470166 0.01960249 0.02531543
+v -0.03412913 0.01972603 0.02531543
+v -0.03412913 0.01973375 0.01878877
+v -0.03412913 0.01973375 0.01682554
+v -0.03412913 0.01966426 0.01486078
+v -0.03535391 0.01914310 0.01349452
+v -0.03217962 0.01967584 0.00960037
+v -0.03268693 0.01955230 0.00960037
+v -0.03369429 0.01929751 0.00960037
+v -0.03578150 0.01618597 0.00960037
+v -0.03610763 0.01550652 0.00960037
+v 0.03557494 0.01930909 0.00960037
+v 0.03653882 0.01803128 0.01093124
+v 0.03557494 0.01930909 0.02531543
+v -0.03281013 0.01973375 0.02531543
+v -0.03217962 0.01973761 0.01682554
+v -0.03023735 0.01973761 0.01093124
+v -0.03023735 0.01973375 0.00960037
+v -0.03086062 0.01972217 0.00960037
+v -0.03467992 0.01801197 0.00960037
+v -0.03406390 0.01882653 0.00960037
+v 0.03508938 0.01943263 0.00960037
+v 0.03558219 0.01931295 0.01093124
+v 0.03558944 0.01932068 0.01486078
+v 0.03558944 0.01931681 0.01682554
+v 0.03557494 0.01931295 0.02468307
+v 0.03558944 0.01931681 0.01289601
+v 0.03508213 0.01942877 0.02531543
+v -0.01332227 0.01973761 0.02531543
+v -0.01074949 0.01974147 0.01093124
+v -0.02501933 0.01973761 0.00960037
+v 0.03406027 0.01968356 0.00960037
+v 0.03406027 0.01968356 0.02075354
+v 0.03406027 0.01967584 0.02531543
+v -0.01074949 0.01973761 0.02531543
+v 0.02237045 0.01973761 0.01093124
+v 0.02368945 0.01973761 0.00960037
+v 0.03211075 0.01972603 0.00960037
+v 0.02173994 0.01973375 0.02531543
+f 650 651 652
+f 650 652 659
+f 650 659 666
+f 650 666 665
+f 650 665 673
+f 650 673 675
+f 650 675 684
+f 650 684 695
+f 650 695 697
+f 650 697 699
+f 650 699 709
+f 650 709 722
+f 650 722 738
+f 650 738 748
+f 650 748 754
+f 650 754 753
+f 650 753 773
+f 650 773 772
+f 650 772 782
+f 650 782 783
+f 650 783 771
+f 650 771 770
+f 650 770 769
+f 650 769 781
+f 650 781 780
+f 650 780 793
+f 650 793 799
+f 650 799 800
+f 650 800 794
+f 650 794 784
+f 650 784 774
+f 650 774 755
+f 650 755 741
+f 650 741 723
+f 650 723 710
+f 650 710 700
+f 650 700 688
+f 650 688 687
+f 650 687 677
+f 650 677 676
+f 650 676 667
+f 650 667 660
+f 650 660 653
+f 650 653 654
+f 650 654 655
+f 650 655 656
+f 650 656 657
+f 650 657 651
+f 651 658 652
+f 651 657 662
+f 651 662 671
+f 651 671 682
+f 651 682 694
+f 651 694 704
+f 651 704 701
+f 651 701 703
+f 651 703 702
+f 651 702 717
+f 651 717 734
+f 651 734 733
+f 651 733 732
+f 651 732 745
+f 651 745 761
+f 651 761 760
+f 651 760 759
+f 651 759 758
+f 651 758 757
+f 651 757 756
+f 651 756 776
+f 651 776 790
+f 651 790 796
+f 651 796 801
+f 651 801 797
+f 651 797 791
+f 651 791 777
+f 651 777 764
+f 651 764 763
+f 651 763 749
+f 651 749 736
+f 651 736 718
+f 651 718 705
+f 651 705 696
+f 651 696 685
+f 651 685 683
+f 651 683 672
+f 651 672 663
+f 651 663 658
+f 652 658 659
+f 653 660 661
+f 653 661 654
+f 654 661 662
+f 654 662 655
+f 655 662 656
+f 656 662 657
+f 658 663 664
+f 658 664 665
+f 658 665 666
+f 658 666 659
+f 660 667 661
+f 661 667 668
+f 661 668 669
+f 661 669 670
+f 661 670 662
+f 662 670 671
+f 663 672 664
+f 664 673 665
+f 664 672 674
+f 664 674 675
+f 664 675 673
+f 667 676 668
+f 668 676 677
+f 668 677 678
+f 668 678 669
+f 669 679 670
+f 669 678 680
+f 669 680 679
+f 670 681 671
+f 670 679 681
+f 671 681 682
+f 672 683 674
+f 674 684 675
+f 674 683 685
+f 674 685 686
+f 674 686 684
+f 677 687 678
+f 678 687 688
+f 678 688 689
+f 678 689 690
+f 678 690 693
+f 678 693 680
+f 679 691 682
+f 679 682 681
+f 679 680 692
+f 679 692 691
+f 680 693 692
+f 682 691 694
+f 684 686 695
+f 685 696 686
+f 686 697 695
+f 686 696 707
+f 686 707 698
+f 686 698 699
+f 686 699 697
+f 688 700 689
+f 689 701 690
+f 689 700 714
+f 689 714 728
+f 689 728 715
+f 689 715 702
+f 689 702 703
+f 689 703 701
+f 690 701 693
+f 691 692 694
+f 692 704 694
+f 692 693 701
+f 692 701 704
+f 696 705 706
+f 696 706 707
+f 698 707 708
+f 698 708 709
+f 698 709 699
+f 700 710 711
+f 700 711 712
+f 700 712 713
+f 700 713 714
+f 702 715 716
+f 702 716 717
+f 705 718 720
+f 705 720 719
+f 705 719 707
+f 705 707 706
+f 707 719 708
+f 708 719 720
+f 708 720 721
+f 708 721 722
+f 708 722 709
+f 710 723 724
+f 710 724 711
+f 711 724 712
+f 712 725 726
+f 712 726 713
+f 712 724 725
+f 713 726 743
+f 713 743 729
+f 713 729 727
+f 713 727 728
+f 713 728 714
+f 715 728 727
+f 715 727 729
+f 715 729 730
+f 715 730 731
+f 715 731 732
+f 715 732 733
+f 715 733 734
+f 715 734 716
+f 716 734 717
+f 718 735 720
+f 718 736 735
+f 720 735 721
+f 721 735 737
+f 721 737 722
+f 722 737 738
+f 723 739 740
+f 723 740 724
+f 723 741 739
+f 724 740 725
+f 725 742 726
+f 725 740 739
+f 725 739 742
+f 726 742 741
+f 726 741 744
+f 726 744 743
+f 729 743 730
+f 730 745 746
+f 730 746 731
+f 730 743 762
+f 730 762 747
+f 730 747 761
+f 730 761 745
+f 731 746 732
+f 732 746 745
+f 735 748 737
+f 735 736 749
+f 735 749 750
+f 735 750 751
+f 735 751 752
+f 735 752 753
+f 735 753 754
+f 735 754 748
+f 737 748 738
+f 739 741 742
+f 741 755 756
+f 741 756 757
+f 741 757 758
+f 741 758 759
+f 741 759 760
+f 741 760 761
+f 741 761 747
+f 741 747 762
+f 741 762 743
+f 741 743 744
+f 749 763 750
+f 750 763 764
+f 750 764 765
+f 750 765 766
+f 750 766 767
+f 750 767 751
+f 751 768 752
+f 751 767 769
+f 751 769 770
+f 751 770 771
+f 751 771 768
+f 752 768 772
+f 752 772 773
+f 752 773 753
+f 755 774 775
+f 755 775 756
+f 756 775 776
+f 764 777 765
+f 765 777 778
+f 765 778 766
+f 766 769 767
+f 766 778 779
+f 766 779 780
+f 766 780 781
+f 766 781 769
+f 768 782 772
+f 768 771 783
+f 768 783 782
+f 774 784 785
+f 774 785 775
+f 775 786 787
+f 775 787 788
+f 775 788 776
+f 775 785 789
+f 775 789 786
+f 776 788 790
+f 777 791 778
+f 778 791 792
+f 778 792 779
+f 779 792 793
+f 779 793 780
+f 784 794 786
+f 784 786 789
+f 784 789 785
+f 786 794 795
+f 786 795 788
+f 786 788 787
+f 788 795 796
+f 788 796 790
+f 791 797 792
+f 792 797 798
+f 792 798 799
+f 792 799 793
+f 794 800 795
+f 795 800 796
+f 796 800 801
+f 797 801 798
+f 798 801 799
+f 799 801 800
+
+o geometry_3
+v -0.01854150 -0.01969753 0.03391623
+v -0.02132821 -0.01969367 0.03955894
+v -0.03218554 -0.01969367 0.03843758
+v -0.03218554 -0.01969367 0.03391623
+v 0.03211153 -0.01969367 0.03391623
+v 0.03211153 -0.01969367 0.03955894
+v -0.03218554 -0.01968981 0.03955894
+v -0.03413262 -0.01958173 0.03955894
+v -0.03413262 -0.01958559 0.03647327
+v -0.03277183 -0.01966279 0.03391623
+v 0.03347232 -0.01963963 0.03391623
+v 0.03405862 -0.01962033 0.03647327
+v 0.03405862 -0.01962033 0.03955894
+v -0.03471891 -0.01941962 0.03955894
+v -0.03413262 -0.01958559 0.03391623
+v -0.03550788 -0.01919960 0.03955894
+v -0.03550788 -0.01920346 0.03450840
+v 0.03405862 -0.01961261 0.03391623
+v 0.03405862 -0.01961647 0.03450840
+v 0.03550625 -0.01923820 0.03647327
+v 0.03551349 -0.01923820 0.03843758
+v 0.03551349 -0.01923820 0.03955894
+v -0.03550788 -0.01920346 0.03391623
+v -0.03640542 -0.01797602 0.03955894
+v -0.03578293 -0.01883291 0.03391623
+v 0.03506473 -0.01934628 0.03391623
+v 0.03549902 -0.01923434 0.03450840
+v 0.03643999 -0.01797602 0.03450840
+v 0.03645447 -0.01797602 0.03843758
+v 0.03645447 -0.01797602 0.03955894
+v -0.03655742 -0.01740475 0.03391623
+v -0.03640542 -0.01797602 0.03391623
+v -0.03690485 -0.01608081 0.03955894
+v 0.03549178 -0.01923048 0.03391623
+v 0.03615046 -0.01835429 0.03391623
+v 0.03643275 -0.01797602 0.03391623
+v 0.03693943 -0.01608081 0.03450840
+v 0.03693219 -0.01608081 0.03955894
+v -0.03690485 -0.01608081 0.03391623
+v -0.03690485 0.00855687 0.03955894
+v 0.03678019 -0.01665208 0.03391623
+v 0.03693943 -0.01603835 0.03391623
+v 0.03695390 -0.01418561 0.03391623
+v 0.03693943 -0.01500004 0.03955894
+v -0.03690485 -0.01550955 0.03391623
+v -0.03689038 0.01234728 0.03450840
+v -0.03689761 -0.00034790 0.03391623
+v -0.03687590 0.01234728 0.03955894
+v 0.03700457 0.01619945 0.03391623
+v 0.03702629 0.01613769 0.03647327
+v 0.03702629 0.01613769 0.03843758
+v 0.03701905 0.01611453 0.03955894
+v -0.03689038 0.00533386 0.03391623
+v -0.03684695 0.01291854 0.03391623
+v -0.03687590 0.01234728 0.03391623
+v -0.03673114 0.01315786 0.03955894
+v -0.03664428 0.01424248 0.03391623
+v 0.03700457 0.01716056 0.03391623
+v 0.03701181 0.01716828 0.03647327
+v 0.03701905 0.01672439 0.03955894
+v -0.03652847 0.01424248 0.03955894
+v -0.03636923 0.01493726 0.03391623
+v 0.03649789 0.01810623 0.03391623
+v 0.03701181 0.01716828 0.03955894
+v -0.03563093 0.01584434 0.03955894
+v -0.03474063 0.01803290 0.03391623
+v -0.03577570 0.01611067 0.03391623
+v 0.03581750 0.01892067 0.03391623
+v 0.03649065 0.01811395 0.03955894
+v 0.03671504 0.01770867 0.03955894
+v -0.03431357 0.01803290 0.03955894
+v -0.03398785 0.01853854 0.03955894
+v -0.03352461 0.01922946 0.03955894
+v -0.03382137 0.01930666 0.03391623
+v 0.03552073 0.01927578 0.03391623
+v 0.03593331 0.01877399 0.03955894
+v -0.03296727 0.01938772 0.03955894
+v -0.03218554 0.01960001 0.03955894
+v -0.03218554 0.01966949 0.03391623
+v 0.03405862 0.01965019 0.03391623
+v 0.03405862 0.01964247 0.03955894
+v 0.03551349 0.01926806 0.03955894
+v -0.03134590 0.01966563 0.03955894
+v -0.03023122 0.01972353 0.03955894
+v -0.03023122 0.01972739 0.03391623
+v 0.03269783 0.01970423 0.03391623
+v 0.03211153 0.01972739 0.03955894
+v -0.02939883 0.01972739 0.03955894
+v -0.02828414 0.01973125 0.03955894
+v -0.02828414 0.01973125 0.03843758
+v -0.02438998 0.01973125 0.03391623
+v 0.03211153 0.01972739 0.03391623
+v 0.02515561 0.01973125 0.03955894
+v -0.01074594 0.01973511 0.03955894
+v 0.02295519 0.01973125 0.03391623
+v 0.02431598 0.01973125 0.03647327
+f 802 803 804
+f 802 804 805
+f 802 805 811
+f 802 811 816
+f 802 816 824
+f 802 824 826
+f 802 826 833
+f 802 833 832
+f 802 832 840
+f 802 840 846
+f 802 846 848
+f 802 848 854
+f 802 854 856
+f 802 856 855
+f 802 855 858
+f 802 858 863
+f 802 863 868
+f 802 868 867
+f 802 867 875
+f 802 875 880
+f 802 880 886
+f 802 886 892
+f 802 892 896
+f 802 896 893
+f 802 893 887
+f 802 887 881
+f 802 881 876
+f 802 876 869
+f 802 869 864
+f 802 864 859
+f 802 859 850
+f 802 850 844
+f 802 844 843
+f 802 843 842
+f 802 842 837
+f 802 837 836
+f 802 836 835
+f 802 835 827
+f 802 827 819
+f 802 819 812
+f 802 812 806
+f 802 806 807
+f 802 807 803
+f 803 808 804
+f 803 807 814
+f 803 814 823
+f 803 823 831
+f 803 831 839
+f 803 839 845
+f 803 845 853
+f 803 853 861
+f 803 861 865
+f 803 865 871
+f 803 871 870
+f 803 870 877
+f 803 877 883
+f 803 883 882
+f 803 882 888
+f 803 888 894
+f 803 894 895
+f 803 895 890
+f 803 890 889
+f 803 889 885
+f 803 885 884
+f 803 884 879
+f 803 879 878
+f 803 878 874
+f 803 874 873
+f 803 873 872
+f 803 872 866
+f 803 866 862
+f 803 862 857
+f 803 857 849
+f 803 849 841
+f 803 841 834
+f 803 834 825
+f 803 825 817
+f 803 817 815
+f 803 815 809
+f 803 809 808
+f 804 808 809
+f 804 809 810
+f 804 810 811
+f 804 811 805
+f 806 812 813
+f 806 813 814
+f 806 814 807
+f 809 815 810
+f 810 816 811
+f 810 815 817
+f 810 817 818
+f 810 818 824
+f 810 824 816
+f 812 819 820
+f 812 820 813
+f 813 820 821
+f 813 821 822
+f 813 822 823
+f 813 823 814
+f 817 825 826
+f 817 826 818
+f 818 826 824
+f 819 827 820
+f 820 827 828
+f 820 828 821
+f 821 828 829
+f 821 829 822
+f 822 829 830
+f 822 830 831
+f 822 831 823
+f 825 832 833
+f 825 833 826
+f 825 834 832
+f 827 835 828
+f 828 835 836
+f 828 836 829
+f 829 836 837
+f 829 837 838
+f 829 838 830
+f 830 838 831
+f 831 838 839
+f 832 834 840
+f 834 841 846
+f 834 846 840
+f 837 842 838
+f 838 843 844
+f 838 844 839
+f 838 842 843
+f 839 844 845
+f 841 847 848
+f 841 848 846
+f 841 849 847
+f 844 850 851
+f 844 851 852
+f 844 852 845
+f 845 852 853
+f 847 854 848
+f 847 849 855
+f 847 855 856
+f 847 856 854
+f 849 857 858
+f 849 858 855
+f 850 859 851
+f 851 859 860
+f 851 860 861
+f 851 861 852
+f 852 861 853
+f 857 862 858
+f 858 862 863
+f 859 864 860
+f 860 865 861
+f 860 864 865
+f 862 866 867
+f 862 867 868
+f 862 868 863
+f 864 869 870
+f 864 870 871
+f 864 871 865
+f 866 872 867
+f 867 872 873
+f 867 873 874
+f 867 874 875
+f 869 876 870
+f 870 876 877
+f 874 878 875
+f 875 878 879
+f 875 879 880
+f 876 881 882
+f 876 882 883
+f 876 883 877
+f 879 884 880
+f 880 884 885
+f 880 885 886
+f 881 887 888
+f 881 888 882
+f 885 889 886
+f 886 889 890
+f 886 890 891
+f 886 891 892
+f 887 893 888
+f 888 893 894
+f 890 895 891
+f 891 895 892
+f 892 895 896
+f 893 896 897
+f 893 897 894
+f 894 897 895
+f 895 897 896
+
+o geometry_4
+v -0.01853968 -0.01969754 0.03254288
+v -0.01659301 -0.01969639 0.03391484
+v -0.01913309 -0.01969639 0.03391484
+v -0.03218080 -0.01969409 0.03391484
+v -0.03218080 -0.01969524 0.03057838
+v -0.03218080 -0.01969524 0.02861387
+v -0.01853968 -0.01969639 0.02861387
+v 0.01262865 -0.01969409 0.02531697
+v 0.03210976 -0.01969409 0.03254288
+v 0.03210976 -0.01969409 0.03391484
+v -0.03276697 -0.01966299 0.03391484
+v -0.03412746 -0.01958929 0.02861387
+v -0.03412746 -0.01958929 0.02664936
+v -0.03350511 -0.01962268 0.02531697
+v -0.03218080 -0.01969409 0.02531697
+v -0.01853968 -0.01969524 0.02664936
+v -0.01659301 -0.01969524 0.02664936
+v 0.03210976 -0.01969178 0.02531697
+v 0.03210976 -0.01969293 0.02861387
+v 0.03347026 -0.01964111 0.03391484
+v -0.03412746 -0.01958814 0.03391484
+v -0.03454719 -0.01947182 0.03391484
+v -0.03506823 -0.01932902 0.02531697
+v -0.03412746 -0.01958814 0.02531697
+v 0.03405643 -0.01958007 0.02531697
+v 0.03405643 -0.01961577 0.03391484
+v -0.03550967 -0.01920349 0.03391484
+v -0.03550967 -0.01920464 0.02861387
+v -0.03550967 -0.01920464 0.02531697
+v 0.03449786 -0.01945685 0.02531697
+v 0.03549653 -0.01923228 0.03391484
+v -0.03640701 -0.01797815 0.03391484
+v -0.03641425 -0.01797815 0.02861387
+v -0.03612478 -0.01837316 0.02531697
+v 0.03542416 -0.01919773 0.02531697
+v 0.03635769 -0.01797815 0.02531697
+v 0.03643006 -0.01797815 0.03391484
+v -0.03655899 -0.01740695 0.03391484
+v -0.03692805 -0.01608372 0.02664936
+v -0.03641425 -0.01797815 0.02531697
+v 0.03693662 -0.01603766 0.02531697
+v 0.03692939 -0.01623459 0.02861387
+v 0.03693662 -0.01623574 0.03057838
+v 0.03677742 -0.01665493 0.03391484
+v -0.03690635 -0.01608372 0.03391484
+v -0.03691358 -0.01608372 0.03254288
+v -0.03692082 -0.01418814 0.02531697
+v -0.03692082 -0.01608372 0.02531697
+v -0.03691358 -0.01418814 0.03254288
+v -0.03690635 -0.00793248 0.03254288
+v -0.03690635 -0.00793248 0.03057838
+v 0.03695110 -0.01529946 0.02531697
+v 0.03698728 -0.01521539 0.02729326
+v 0.03698728 -0.01528679 0.02861387
+v 0.03698728 -0.01528794 0.03057838
+v 0.03695110 -0.01594322 0.03257992
+v 0.03693662 -0.01603996 0.03391484
+v -0.03690635 -0.01551136 0.03391484
+v -0.03691358 -0.01290407 0.02531697
+v -0.03687016 -0.00793248 0.03391484
+v -0.03689187 -0.00793248 0.02998751
+v -0.03690635 -0.01229370 0.02531697
+v 0.03696557 -0.01418814 0.02531697
+v 0.03699452 -0.00850253 0.02531697
+v 0.03700175 -0.01418814 0.02861387
+v 0.03698728 -0.01521769 0.03194865
+v 0.03698004 -0.01418814 0.03316995
+v 0.03695110 -0.01418814 0.03391484
+v 0.03682807 -0.00793248 0.03391484
+v -0.03676885 -0.00793248 0.02531697
+v 0.03699452 -0.00793248 0.02531697
+v 0.03698728 -0.01322307 0.03200757
+v 0.03699452 -0.01418814 0.03057838
+v 0.03698728 -0.01418814 0.03218685
+v 0.03695110 -0.01313324 0.03391484
+v 0.03698728 -0.00793248 0.02601978
+f 898 899 900
+f 898 900 901
+f 898 901 902
+f 898 902 903
+f 898 903 904
+f 898 904 905
+f 898 905 906
+f 898 906 907
+f 898 907 899
+f 899 907 917
+f 899 917 923
+f 899 923 928
+f 899 928 934
+f 899 934 941
+f 899 941 954
+f 899 954 965
+f 899 965 972
+f 899 972 966
+f 899 966 957
+f 899 957 955
+f 899 955 942
+f 899 942 935
+f 899 935 929
+f 899 929 924
+f 899 924 919
+f 899 919 918
+f 899 918 908
+f 899 908 901
+f 899 901 900
+f 901 908 902
+f 902 908 909
+f 902 909 910
+f 902 910 903
+f 903 910 911
+f 903 911 912
+f 903 912 904
+f 904 912 913
+f 904 913 914
+f 904 914 905
+f 905 915 916
+f 905 916 906
+f 905 914 913
+f 905 913 912
+f 905 912 911
+f 905 911 921
+f 905 921 920
+f 905 920 926
+f 905 926 931
+f 905 931 937
+f 905 937 945
+f 905 945 944
+f 905 944 956
+f 905 956 959
+f 905 959 967
+f 905 967 968
+f 905 968 961
+f 905 961 960
+f 905 960 949
+f 905 949 938
+f 905 938 933
+f 905 933 932
+f 905 932 927
+f 905 927 922
+f 905 922 915
+f 906 916 917
+f 906 917 907
+f 908 918 909
+f 909 918 919
+f 909 919 920
+f 909 920 910
+f 910 920 921
+f 910 921 911
+f 915 922 923
+f 915 923 917
+f 915 917 916
+f 919 924 920
+f 920 924 925
+f 920 925 926
+f 922 927 928
+f 922 928 923
+f 924 929 930
+f 924 930 931
+f 924 931 925
+f 925 931 926
+f 927 932 928
+f 928 932 933
+f 928 933 934
+f 929 935 936
+f 929 936 930
+f 930 937 931
+f 930 936 937
+f 933 938 939
+f 933 939 934
+f 934 939 940
+f 934 940 941
+f 935 942 943
+f 935 943 936
+f 936 944 945
+f 936 945 937
+f 936 943 946
+f 936 946 947
+f 936 947 948
+f 936 948 944
+f 938 949 950
+f 938 950 951
+f 938 951 940
+f 938 940 939
+f 940 951 952
+f 940 952 953
+f 940 953 954
+f 940 954 941
+f 942 955 946
+f 942 946 943
+f 944 948 956
+f 946 955 947
+f 947 955 957
+f 947 957 966
+f 947 966 973
+f 947 973 968
+f 947 968 967
+f 947 967 958
+f 947 958 948
+f 948 958 959
+f 948 959 956
+f 949 960 950
+f 950 961 962
+f 950 962 951
+f 950 960 961
+f 951 962 952
+f 952 962 963
+f 952 963 953
+f 953 963 954
+f 954 963 964
+f 954 964 965
+f 958 967 959
+f 961 968 962
+f 962 968 969
+f 962 969 970
+f 962 970 963
+f 963 970 971
+f 963 971 964
+f 964 972 965
+f 964 971 969
+f 964 969 972
+f 966 972 973
+f 968 973 969
+f 969 971 970
+f 969 973 972
+
+o geometry_5
+v -0.03690951 -0.00793248 0.03195286
+v -0.03694574 -0.00281303 0.02861387
+v -0.03693849 -0.00470912 0.02861387
+v -0.03694574 -0.00470912 0.02664936
+v -0.03690951 -0.00793248 0.03057838
+v -0.03690227 -0.00793248 0.03254288
+v -0.03689502 -0.00660521 0.03391484
+v -0.03696022 0.00287253 0.02531697
+v -0.03695298 -0.00281303 0.02664936
+v -0.03693125 0.00097644 0.03057838
+v -0.03694574 0.01613703 0.02861387
+v -0.03695298 -0.00342520 0.02531697
+v -0.03694574 -0.00470912 0.02531697
+v -0.03690227 -0.00660521 0.02531697
+v -0.03689502 -0.00793248 0.02998751
+v -0.03688053 -0.00793248 0.03350325
+v -0.03686604 -0.00793248 0.03391484
+v -0.03689502 0.00534015 0.03391484
+v -0.03695298 0.01613703 0.02664936
+v -0.03695298 0.01613703 0.02531697
+v -0.03693125 0.00287253 0.03057838
+v -0.03688053 0.01234756 0.03391484
+v -0.03685880 0.01803312 0.02861387
+v -0.03677186 -0.00793248 0.02531697
+v 0.03682963 -0.00793248 0.03391484
+v -0.03685155 0.01803312 0.02664936
+v -0.03680084 0.01803312 0.02531697
+v -0.03684431 0.01291909 0.03391484
+v -0.03664869 0.01424094 0.03391484
+v -0.03640961 0.01803312 0.03057838
+v -0.03568512 0.01929266 0.03057838
+v -0.03593144 0.01935767 0.02861387
+v 0.03698902 -0.00793248 0.02531697
+v 0.03698902 -0.00793248 0.02601978
+v 0.03692381 -0.00660521 0.03391484
+v -0.03590971 0.01935496 0.02664936
+v -0.03616328 0.01892428 0.02531697
+v -0.03637338 0.01493707 0.03391484
+v -0.03535185 0.01914910 0.03192593
+v -0.03412745 0.01966917 0.03057838
+v -0.03382316 0.01930621 0.03391484
+v -0.03412745 0.01973418 0.02861387
+v -0.03412745 0.01973418 0.02664936
+v 0.03699626 -0.00769682 0.02531697
+v 0.03703973 0.00158589 0.02531697
+v 0.03700351 0.01619933 0.03391484
+v -0.03470704 0.01960417 0.02531697
+v -0.03585899 0.01934955 0.02531697
+v -0.03577930 0.01610994 0.03391484
+v -0.03473603 0.01803312 0.03391484
+v -0.03444623 0.01843942 0.03391484
+v -0.03218580 0.01966917 0.03391484
+v -0.03218580 0.01970710 0.03254288
+v -0.03023691 0.01972606 0.03391484
+v -0.02770117 0.01972876 0.03391484
+v -0.02439023 0.01973147 0.03391484
+v -0.02244134 0.01973418 0.03254288
+v -0.02049245 0.01973689 0.03057838
+v -0.01269688 0.01973960 0.02861387
+v -0.03280887 0.01973418 0.02531697
+v -0.03412745 0.01972606 0.02531697
+v 0.03705422 0.00665929 0.02531697
+v 0.03700351 0.01716092 0.03391484
+v 0.01262424 0.01973147 0.03391484
+v -0.00100352 0.01973418 0.03254288
+v -0.00942940 0.01973689 0.02531697
+v -0.01464577 0.01973689 0.02531697
+v 0.02041981 0.01973689 0.02861387
+v 0.02041981 0.01973689 0.02664936
+v 0.03703249 0.00855538 0.02531697
+v 0.03698902 0.01710945 0.02937560
+v 0.03699626 0.01713383 0.03057838
+v 0.03700351 0.01715279 0.03254288
+v 0.03652534 0.01807917 0.03057838
+v 0.03651085 0.01810084 0.03254288
+v 0.03649636 0.01810896 0.03391484
+v 0.02490444 0.01972876 0.03391484
+v 0.02431759 0.01973147 0.03254288
+v 0.02431759 0.01973418 0.03057838
+v 0.02041981 0.01973418 0.02531697
+v 0.03211316 0.01973147 0.03057838
+v 0.03702524 0.00894814 0.02531697
+v 0.03700351 0.00984201 0.02531697
+v 0.03685136 0.01485310 0.02531697
+v 0.03680065 0.01613703 0.02531697
+v 0.03669197 0.01674919 0.02531697
+v 0.03643840 0.01803312 0.02531697
+v 0.03649636 0.01803312 0.02664936
+v 0.03661952 0.01785705 0.02867784
+v 0.03556901 0.01930892 0.02531697
+v 0.03556901 0.01930621 0.02664936
+v 0.03556176 0.01930079 0.02861387
+v 0.03552554 0.01927641 0.03391484
+v 0.03211316 0.01972606 0.03391484
+v 0.03211316 0.01972876 0.03254288
+v 0.02236870 0.01973147 0.02531697
+v 0.03406206 0.01967459 0.02861387
+v 0.03406206 0.01967459 0.02531697
+v 0.03211316 0.01972606 0.02861387
+v 0.03508360 0.01942810 0.02531697
+v 0.03553278 0.01928454 0.03254288
+v 0.03406206 0.01966646 0.03057838
+v 0.03406206 0.01965021 0.03391484
+v 0.03270000 0.01970439 0.03391484
+f 974 975 976
+f 974 976 977
+f 974 977 986
+f 974 986 978
+f 974 978 988
+f 974 988 997
+f 974 997 1006
+f 974 1006 1007
+f 974 1007 998
+f 974 998 990
+f 974 990 989
+f 974 989 979
+f 974 979 980
+f 974 980 975
+f 975 981 982
+f 975 982 977
+f 975 977 976
+f 975 980 983
+f 975 983 994
+f 975 994 984
+f 975 984 981
+f 977 982 985
+f 977 985 986
+f 978 986 987
+f 978 987 988
+f 979 989 980
+f 980 989 990
+f 980 990 998
+f 980 998 1008
+f 980 1008 1019
+f 980 1019 1036
+f 980 1036 1049
+f 980 1049 1066
+f 980 1066 1076
+f 980 1076 1077
+f 980 1077 1067
+f 980 1067 1050
+f 980 1050 1037
+f 980 1037 1029
+f 980 1029 1028
+f 980 1028 1027
+f 980 1027 1025
+f 980 1025 1014
+f 980 1014 1024
+f 980 1024 1023
+f 980 1023 1022
+f 980 1022 1011
+f 980 1011 1002
+f 980 1002 1001
+f 980 1001 995
+f 980 995 991
+f 980 991 994
+f 980 994 983
+f 981 992 993
+f 981 993 1000
+f 981 1000 1010
+f 981 1010 1021
+f 981 1021 1020
+f 981 1020 1034
+f 981 1034 1033
+f 981 1033 1040
+f 981 1040 1039
+f 981 1039 1053
+f 981 1053 1069
+f 981 1069 1071
+f 981 1071 1073
+f 981 1073 1063
+f 981 1063 1060
+f 981 1060 1059
+f 981 1059 1058
+f 981 1058 1057
+f 981 1057 1056
+f 981 1056 1055
+f 981 1055 1043
+f 981 1043 1035
+f 981 1035 1018
+f 981 1018 1017
+f 981 1017 1006
+f 981 1006 997
+f 981 997 987
+f 981 987 986
+f 981 986 985
+f 981 985 982
+f 981 984 992
+f 984 994 991
+f 984 991 995
+f 984 995 996
+f 984 996 992
+f 987 997 988
+f 992 996 993
+f 993 996 999
+f 993 999 1000
+f 995 1001 996
+f 996 1001 1002
+f 996 1002 1003
+f 996 1003 1004
+f 996 1004 1005
+f 996 1005 999
+f 998 1007 1008
+f 999 1005 1009
+f 999 1009 1000
+f 1000 1009 1010
+f 1002 1011 1003
+f 1003 1011 1012
+f 1003 1012 1004
+f 1004 1013 1005
+f 1004 1012 1014
+f 1004 1014 1013
+f 1005 1013 1015
+f 1005 1015 1016
+f 1005 1016 1009
+f 1006 1017 1007
+f 1007 1017 1018
+f 1007 1018 1008
+f 1008 1018 1019
+f 1009 1020 1021
+f 1009 1021 1010
+f 1009 1016 1020
+f 1011 1022 1012
+f 1012 1022 1023
+f 1012 1023 1024
+f 1012 1024 1014
+f 1013 1014 1025
+f 1013 1025 1015
+f 1015 1025 1026
+f 1015 1026 1027
+f 1015 1027 1028
+f 1015 1028 1029
+f 1015 1029 1030
+f 1015 1030 1031
+f 1015 1031 1032
+f 1015 1032 1016
+f 1016 1033 1034
+f 1016 1034 1020
+f 1016 1032 1033
+f 1018 1035 1019
+f 1019 1035 1036
+f 1025 1027 1026
+f 1029 1037 1038
+f 1029 1038 1030
+f 1030 1038 1032
+f 1030 1032 1031
+f 1032 1039 1040
+f 1032 1040 1033
+f 1032 1038 1041
+f 1032 1041 1042
+f 1032 1042 1039
+f 1035 1043 1044
+f 1035 1044 1045
+f 1035 1045 1046
+f 1035 1046 1036
+f 1036 1047 1048
+f 1036 1048 1049
+f 1036 1046 1047
+f 1037 1050 1051
+f 1037 1051 1052
+f 1037 1052 1041
+f 1037 1041 1038
+f 1039 1042 1053
+f 1041 1052 1054
+f 1041 1054 1042
+f 1042 1054 1053
+f 1043 1055 1044
+f 1044 1055 1056
+f 1044 1056 1057
+f 1044 1057 1058
+f 1044 1058 1059
+f 1044 1059 1060
+f 1044 1060 1061
+f 1044 1061 1062
+f 1044 1062 1045
+f 1045 1062 1047
+f 1045 1047 1046
+f 1047 1062 1061
+f 1047 1061 1063
+f 1047 1063 1048
+f 1048 1063 1064
+f 1048 1064 1049
+f 1049 1064 1065
+f 1049 1065 1066
+f 1050 1067 1068
+f 1050 1068 1051
+f 1051 1068 1054
+f 1051 1054 1052
+f 1053 1054 1069
+f 1054 1068 1070
+f 1054 1070 1071
+f 1054 1071 1072
+f 1054 1072 1069
+f 1060 1063 1061
+f 1063 1073 1070
+f 1063 1070 1064
+f 1064 1070 1065
+f 1065 1074 1066
+f 1065 1070 1075
+f 1065 1075 1076
+f 1065 1076 1074
+f 1066 1074 1076
+f 1067 1077 1070
+f 1067 1070 1068
+f 1069 1072 1071
+f 1070 1077 1075
+f 1070 1073 1071
+f 1075 1077 1076
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/mesh/sponge_026_collision.obj

@@ -0,0 +1,3221 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o sponge_026_collision.obj
+v -0.03690951 -0.03195283 -0.00793260
+v -0.03694574 -0.02861386 -0.00281314
+v -0.03693849 -0.02861385 -0.00470923
+v -0.03694574 -0.02664934 -0.00470922
+v -0.03690951 -0.03057835 -0.00793259
+v -0.03690227 -0.03254285 -0.00793260
+v -0.03689502 -0.03391482 -0.00660533
+v -0.03696022 -0.02531698 0.00287244
+v -0.03695298 -0.02664935 -0.00281313
+v -0.03693125 -0.03057838 0.00097633
+v -0.03694574 -0.02861393 0.01613692
+v -0.03695298 -0.02531696 -0.00342529
+v -0.03694574 -0.02531695 -0.00470921
+v -0.03690227 -0.02531695 -0.00660530
+v -0.03689502 -0.02998748 -0.00793259
+v -0.03688053 -0.03350322 -0.00793260
+v -0.03686604 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03689502 -0.03391486 0.00534003
+v -0.03695298 -0.02664942 0.01613693
+v -0.03695298 -0.02531703 0.01613694
+v -0.03693125 -0.03057839 0.00287242
+v -0.03688053 -0.03391489 0.01234744
+v -0.03685880 -0.02861394 0.01803301
+v -0.03677186 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03682963 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03685155 -0.02664943 0.01803302
+v -0.03680084 -0.02531704 0.01803303
+v -0.03684431 -0.03391489 0.01291897
+v -0.03664869 -0.03391489 0.01424082
+v -0.03640961 -0.03057845 0.01803301
+v -0.03568512 -0.03057845 0.01929255
+v -0.03593144 -0.02861394 0.01935756
+v 0.03698902 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03698902 -0.02601975 -0.00793258
+v 0.03692381 -0.03391482 -0.00660533
+v -0.03590971 -0.02664943 0.01935486
+v -0.03616328 -0.02531704 0.01892419
+v -0.03637338 -0.03391489 0.01493695
+v -0.03535185 -0.03192600 0.01914898
+v -0.03412745 -0.03057845 0.01966906
+v -0.03382316 -0.03391491 0.01930609
+v -0.03412745 -0.02861394 0.01973407
+v -0.03412745 -0.02664943 0.01973408
+v 0.03699626 -0.02531694 -0.00769691
+v 0.03703973 -0.02531698 0.00158580
+v 0.03700351 -0.03391490 0.01619921
+v -0.03470704 -0.02531704 0.01960408
+v -0.03585899 -0.02531704 0.01934946
+v -0.03577930 -0.03391490 0.01610982
+v -0.03473603 -0.03391491 0.01803300
+v -0.03444623 -0.03391491 0.01843930
+v -0.03218580 -0.03391491 0.01966905
+v -0.03218580 -0.03254295 0.01970698
+v -0.03023691 -0.03391491 0.01972594
+v -0.02770117 -0.03391491 0.01972864
+v -0.02439023 -0.03391491 0.01973135
+v -0.02244134 -0.03254295 0.01973406
+v -0.02049245 -0.03057845 0.01973678
+v -0.01269688 -0.02861394 0.01973949
+v -0.03280887 -0.02531704 0.01973409
+v -0.03412745 -0.02531704 0.01972597
+v 0.03705422 -0.02531699 0.00665920
+v 0.03700351 -0.03391490 0.01716080
+v 0.01262424 -0.03391491 0.01973135
+v -0.00100352 -0.03254295 0.01973406
+v -0.00942940 -0.02531704 0.01973680
+v -0.01464577 -0.02531704 0.01973680
+v 0.02041981 -0.02861394 0.01973678
+v 0.02041981 -0.02664943 0.01973679
+v 0.03703249 -0.02531700 0.00855529
+v 0.03698902 -0.02937566 0.01710934
+v 0.03699626 -0.03057844 0.01713372
+v 0.03700351 -0.03254294 0.01715267
+v 0.03652534 -0.03057845 0.01807906
+v 0.03651085 -0.03254295 0.01810072
+v 0.03649636 -0.03391491 0.01810884
+v 0.02490444 -0.03391491 0.01972864
+v 0.02431759 -0.03254295 0.01973135
+v 0.02431759 -0.03057845 0.01973407
+v 0.02041981 -0.02531704 0.01973409
+v 0.03211316 -0.03057845 0.01973136
+v 0.03702524 -0.02531700 0.00894805
+v 0.03700351 -0.02531701 0.00984192
+v 0.03685136 -0.02531702 0.01485301
+v 0.03680065 -0.02531703 0.01613694
+v 0.03669197 -0.02531703 0.01674910
+v 0.03643840 -0.02531704 0.01803303
+v 0.03649636 -0.02664943 0.01803302
+v 0.03661952 -0.02867791 0.01785694
+v 0.03556901 -0.02531704 0.01930883
+v 0.03556901 -0.02664943 0.01930611
+v 0.03556176 -0.02861394 0.01930068
+v 0.03552554 -0.03391491 0.01927629
+v 0.03211316 -0.03391491 0.01972594
+v 0.03211316 -0.03254295 0.01972864
+v 0.02236870 -0.02531704 0.01973138
+v 0.03406206 -0.02861394 0.01967448
+v 0.03406206 -0.02531704 0.01967450
+v 0.03211316 -0.02861394 0.01972595
+v 0.03508360 -0.02531704 0.01942801
+v 0.03553278 -0.03254295 0.01928442
+v 0.03406206 -0.03057845 0.01966635
+v 0.03406206 -0.03391491 0.01965009
+v 0.03270000 -0.03391491 0.01970427
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 15
+f 1 15 24
+f 1 24 33
+f 1 33 34
+f 1 34 25
+f 1 25 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 7 10
+f 2 10 21
+f 2 21 11
+f 2 11 8
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 25
+f 7 25 35
+f 7 35 46
+f 7 46 63
+f 7 63 76
+f 7 76 93
+f 7 93 103
+f 7 103 104
+f 7 104 94
+f 7 94 77
+f 7 77 64
+f 7 64 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 52
+f 7 52 41
+f 7 41 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 38
+f 7 38 29
+f 7 29 28
+f 7 28 22
+f 7 22 18
+f 7 18 21
+f 7 21 10
+f 8 19 20
+f 8 20 27
+f 8 27 37
+f 8 37 48
+f 8 48 47
+f 8 47 61
+f 8 61 60
+f 8 60 67
+f 8 67 66
+f 8 66 80
+f 8 80 96
+f 8 96 98
+f 8 98 100
+f 8 100 90
+f 8 90 87
+f 8 87 86
+f 8 86 85
+f 8 85 84
+f 8 84 83
+f 8 83 82
+f 8 82 70
+f 8 70 62
+f 8 62 45
+f 8 45 44
+f 8 44 33
+f 8 33 24
+f 8 24 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 9
+f 8 11 19
+f 11 21 18
+f 11 18 22
+f 11 22 23
+f 11 23 19
+f 14 24 15
+f 19 23 20
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 26
+f 25 34 35
+f 26 32 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 40 32
+f 31 39 41
+f 31 41 40
+f 32 40 42
+f 32 42 43
+f 32 43 36
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 43 47
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 41
+f 40 41 52
+f 40 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 61
+f 43 61 47
+f 43 59 60
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 52 54 53
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 57 65 59
+f 57 59 58
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 59 65 68
+f 59 68 69
+f 59 69 66
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 73 74
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 68
+f 64 68 65
+f 66 69 80
+f 68 79 81
+f 68 81 69
+f 69 81 80
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 74 89 88
+f 74 88 90
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 81
+f 78 81 79
+f 80 81 96
+f 81 95 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 96
+f 87 90 88
+f 90 100 97
+f 90 97 91
+f 91 97 92
+f 92 101 93
+f 92 97 102
+f 92 102 103
+f 92 103 101
+f 93 101 103
+f 94 104 97
+f 94 97 95
+f 96 99 98
+f 97 104 102
+f 97 100 98
+f 102 104 103
+
+o sponge_026_collision.obj_1
+v -0.01853968 -0.03254281 -0.01969766
+v -0.01659301 -0.03391477 -0.01969651
+v -0.01913309 -0.03391477 -0.01969651
+v -0.03218080 -0.03391477 -0.01969421
+v -0.03218080 -0.03057831 -0.01969535
+v -0.03218080 -0.02861380 -0.01969535
+v -0.01853968 -0.02861380 -0.01969650
+v 0.01262865 -0.02531690 -0.01969418
+v 0.03210976 -0.03254281 -0.01969421
+v 0.03210976 -0.03391477 -0.01969421
+v -0.03276697 -0.03391477 -0.01966311
+v -0.03412746 -0.02861380 -0.01958940
+v -0.03412746 -0.02664929 -0.01958939
+v -0.03350511 -0.02531690 -0.01962277
+v -0.03218080 -0.02531690 -0.01969418
+v -0.01853968 -0.02664929 -0.01969534
+v -0.01659301 -0.02664929 -0.01969534
+v 0.03210976 -0.02531690 -0.01969187
+v 0.03210976 -0.02861380 -0.01969304
+v 0.03347026 -0.03391477 -0.01964123
+v -0.03412746 -0.03391477 -0.01958826
+v -0.03454719 -0.03391477 -0.01947194
+v -0.03506823 -0.02531690 -0.01932911
+v -0.03412746 -0.02531690 -0.01958823
+v 0.03405643 -0.02531690 -0.01958016
+v 0.03405643 -0.03391477 -0.01961589
+v -0.03550967 -0.03391477 -0.01920361
+v -0.03550967 -0.02861380 -0.01920475
+v -0.03550967 -0.02531690 -0.01920473
+v 0.03449786 -0.02531690 -0.01945694
+v 0.03549653 -0.03391477 -0.01923240
+v -0.03640701 -0.03391477 -0.01797827
+v -0.03641425 -0.02861380 -0.01797826
+v -0.03612478 -0.02531690 -0.01837325
+v 0.03542416 -0.02531690 -0.01919782
+v 0.03635769 -0.02531690 -0.01797824
+v 0.03643006 -0.03391477 -0.01797827
+v -0.03655899 -0.03391478 -0.01740707
+v -0.03692805 -0.02664930 -0.01608382
+v -0.03641425 -0.02531690 -0.01797824
+v 0.03693662 -0.02531691 -0.01603775
+v 0.03692939 -0.02861381 -0.01623470
+v 0.03693662 -0.03057832 -0.01623585
+v 0.03677742 -0.03391478 -0.01665505
+v -0.03690635 -0.03391478 -0.01608384
+v -0.03691358 -0.03254282 -0.01608384
+v -0.03692082 -0.02531692 -0.01418823
+v -0.03692082 -0.02531691 -0.01608381
+v -0.03691358 -0.03254283 -0.01418826
+v -0.03690635 -0.03254285 -0.00793260
+v -0.03690635 -0.03057835 -0.00793259
+v 0.03695110 -0.02531691 -0.01529955
+v 0.03698728 -0.02729320 -0.01521549
+v 0.03698728 -0.02861381 -0.01528690
+v 0.03698728 -0.03057832 -0.01528805
+v 0.03695110 -0.03257986 -0.01594334
+v 0.03693662 -0.03391478 -0.01604008
+v -0.03690635 -0.03391478 -0.01551148
+v -0.03691358 -0.02531692 -0.01290416
+v -0.03687016 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03689187 -0.02998748 -0.00793259
+v -0.03690635 -0.02531692 -0.01229379
+v 0.03696557 -0.02531692 -0.01418823
+v 0.03699452 -0.02531694 -0.00850262
+v 0.03700175 -0.02861382 -0.01418825
+v 0.03698728 -0.03194859 -0.01521781
+v 0.03698004 -0.03316990 -0.01418826
+v 0.03695110 -0.03391479 -0.01418826
+v 0.03682807 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03676885 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03699452 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03698728 -0.03200752 -0.01322319
+v 0.03699452 -0.03057833 -0.01418825
+v 0.03698728 -0.03218680 -0.01418826
+v 0.03695110 -0.03391479 -0.01313336
+v 0.03698728 -0.02601975 -0.00793258
+f 105 106 107
+f 105 107 108
+f 105 108 109
+f 105 109 110
+f 105 110 111
+f 105 111 112
+f 105 112 113
+f 105 113 114
+f 105 114 106
+f 106 114 124
+f 106 124 130
+f 106 130 135
+f 106 135 141
+f 106 141 148
+f 106 148 161
+f 106 161 172
+f 106 172 179
+f 106 179 173
+f 106 173 164
+f 106 164 162
+f 106 162 149
+f 106 149 142
+f 106 142 136
+f 106 136 131
+f 106 131 126
+f 106 126 125
+f 106 125 115
+f 106 115 108
+f 106 108 107
+f 108 115 109
+f 109 115 116
+f 109 116 117
+f 109 117 110
+f 110 117 118
+f 110 118 119
+f 110 119 111
+f 111 119 120
+f 111 120 121
+f 111 121 112
+f 112 122 123
+f 112 123 113
+f 112 121 120
+f 112 120 119
+f 112 119 118
+f 112 118 128
+f 112 128 127
+f 112 127 133
+f 112 133 138
+f 112 138 144
+f 112 144 152
+f 112 152 151
+f 112 151 163
+f 112 163 166
+f 112 166 174
+f 112 174 175
+f 112 175 168
+f 112 168 167
+f 112 167 156
+f 112 156 145
+f 112 145 140
+f 112 140 139
+f 112 139 134
+f 112 134 129
+f 112 129 122
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 115 125 116
+f 116 125 126
+f 116 126 127
+f 116 127 117
+f 117 127 128
+f 117 128 118
+f 122 129 130
+f 122 130 124
+f 122 124 123
+f 126 131 127
+f 127 131 132
+f 127 132 133
+f 129 134 135
+f 129 135 130
+f 131 136 137
+f 131 137 138
+f 131 138 132
+f 132 138 133
+f 134 139 135
+f 135 139 140
+f 135 140 141
+f 136 142 143
+f 136 143 137
+f 137 144 138
+f 137 143 144
+f 140 145 146
+f 140 146 141
+f 141 146 147
+f 141 147 148
+f 142 149 150
+f 142 150 143
+f 143 151 152
+f 143 152 144
+f 143 150 153
+f 143 153 154
+f 143 154 155
+f 143 155 151
+f 145 156 157
+f 145 157 158
+f 145 158 147
+f 145 147 146
+f 147 158 159
+f 147 159 160
+f 147 160 161
+f 147 161 148
+f 149 162 153
+f 149 153 150
+f 151 155 163
+f 153 162 154
+f 154 162 164
+f 154 164 173
+f 154 173 180
+f 154 180 175
+f 154 175 174
+f 154 174 165
+f 154 165 155
+f 155 165 166
+f 155 166 163
+f 156 167 157
+f 157 168 169
+f 157 169 158
+f 157 167 168
+f 158 169 159
+f 159 169 170
+f 159 170 160
+f 160 170 161
+f 161 170 171
+f 161 171 172
+f 165 174 166
+f 168 175 169
+f 169 175 176
+f 169 176 177
+f 169 177 170
+f 170 177 178
+f 170 178 171
+f 171 179 172
+f 171 178 176
+f 171 176 179
+f 173 179 180
+f 175 180 176
+f 176 178 177
+f 176 180 179
+
+o sponge_026_collision.obj_2
+v -0.01854150 -0.03391616 -0.01969765
+v -0.02132821 -0.03955887 -0.01969382
+v -0.03218554 -0.03843751 -0.01969381
+v -0.03218554 -0.03391616 -0.01969379
+v 0.03211153 -0.03391616 -0.01969379
+v 0.03211153 -0.03955887 -0.01969382
+v -0.03218554 -0.03955887 -0.01968996
+v -0.03413262 -0.03955887 -0.01958188
+v -0.03413262 -0.03647320 -0.01958572
+v -0.03277183 -0.03391616 -0.01966291
+v 0.03347232 -0.03391616 -0.01963975
+v 0.03405862 -0.03647320 -0.01962046
+v 0.03405862 -0.03955887 -0.01962048
+v -0.03471891 -0.03955887 -0.01941977
+v -0.03413262 -0.03391616 -0.01958571
+v -0.03550788 -0.03955887 -0.01919975
+v -0.03550788 -0.03450833 -0.01920359
+v 0.03405862 -0.03391616 -0.01961273
+v 0.03405862 -0.03450833 -0.01961660
+v 0.03550625 -0.03647320 -0.01923833
+v 0.03551349 -0.03843751 -0.01923834
+v 0.03551349 -0.03955887 -0.01923835
+v -0.03550788 -0.03391616 -0.01920358
+v -0.03640542 -0.03955887 -0.01797617
+v -0.03578293 -0.03391616 -0.01883303
+v 0.03506473 -0.03391616 -0.01934640
+v 0.03549902 -0.03450833 -0.01923447
+v 0.03643999 -0.03450833 -0.01797615
+v 0.03645447 -0.03843751 -0.01797616
+v 0.03645447 -0.03955887 -0.01797617
+v -0.03655742 -0.03391617 -0.01740487
+v -0.03640542 -0.03391616 -0.01797614
+v -0.03690485 -0.03955888 -0.01608096
+v 0.03549178 -0.03391616 -0.01923060
+v 0.03615046 -0.03391616 -0.01835441
+v 0.03643275 -0.03391616 -0.01797614
+v 0.03693943 -0.03450834 -0.01608094
+v 0.03693219 -0.03955888 -0.01608096
+v -0.03690485 -0.03391617 -0.01608093
+v -0.03690485 -0.03955897 0.00855672
+v 0.03678019 -0.03391617 -0.01665220
+v 0.03693943 -0.03391617 -0.01603847
+v 0.03695390 -0.03391618 -0.01418573
+v 0.03693943 -0.03955888 -0.01500019
+v -0.03690485 -0.03391617 -0.01550967
+v -0.03689038 -0.03450845 0.01234715
+v -0.03689761 -0.03391623 -0.00034802
+v -0.03687590 -0.03955899 0.01234713
+v 0.03700457 -0.03391629 0.01619933
+v 0.03702629 -0.03647333 0.01613756
+v 0.03702629 -0.03843764 0.01613755
+v 0.03701905 -0.03955900 0.01611438
+v -0.03689038 -0.03391625 0.00533374
+v -0.03684695 -0.03391628 0.01291842
+v -0.03687590 -0.03391628 0.01234716
+v -0.03673114 -0.03955899 0.01315771
+v -0.03664428 -0.03391628 0.01424236
+v 0.03700457 -0.03391629 0.01716044
+v 0.03701181 -0.03647333 0.01716815
+v 0.03701905 -0.03955900 0.01672424
+v -0.03652847 -0.03955899 0.01424233
+v -0.03636923 -0.03391628 0.01493714
+v 0.03649789 -0.03391630 0.01810611
+v 0.03701181 -0.03955900 0.01716813
+v -0.03563093 -0.03955900 0.01584419
+v -0.03474063 -0.03391630 0.01803278
+v -0.03577570 -0.03391629 0.01611055
+v 0.03581750 -0.03391630 0.01892055
+v 0.03649065 -0.03955901 0.01811380
+v 0.03671504 -0.03955901 0.01770852
+v -0.03431357 -0.03955901 0.01803275
+v -0.03398785 -0.03955901 0.01853839
+v -0.03352461 -0.03955901 0.01922931
+v -0.03382137 -0.03391630 0.01930654
+v 0.03552073 -0.03391630 0.01927566
+v 0.03593331 -0.03955901 0.01877384
+v -0.03296727 -0.03955901 0.01938757
+v -0.03218554 -0.03955901 0.01959986
+v -0.03218554 -0.03391630 0.01966937
+v 0.03405862 -0.03391630 0.01965007
+v 0.03405862 -0.03955901 0.01964232
+v 0.03551349 -0.03955901 0.01926791
+v -0.03134590 -0.03955901 0.01966548
+v -0.03023122 -0.03955901 0.01972338
+v -0.03023122 -0.03391630 0.01972727
+v 0.03269783 -0.03391630 0.01970411
+v 0.03211153 -0.03955901 0.01972724
+v -0.02939883 -0.03955901 0.01972724
+v -0.02828414 -0.03955901 0.01973110
+v -0.02828414 -0.03843765 0.01973111
+v -0.02438998 -0.03391630 0.01973113
+v 0.03211153 -0.03391630 0.01972727
+v 0.02515561 -0.03955901 0.01973110
+v -0.01074594 -0.03955901 0.01973496
+v 0.02295519 -0.03391630 0.01973113
+v 0.02431598 -0.03647334 0.01973112
+f 181 182 183
+f 181 183 184
+f 181 184 190
+f 181 190 195
+f 181 195 203
+f 181 203 205
+f 181 205 212
+f 181 212 211
+f 181 211 219
+f 181 219 225
+f 181 225 227
+f 181 227 233
+f 181 233 235
+f 181 235 234
+f 181 234 237
+f 181 237 242
+f 181 242 247
+f 181 247 246
+f 181 246 254
+f 181 254 259
+f 181 259 265
+f 181 265 271
+f 181 271 275
+f 181 275 272
+f 181 272 266
+f 181 266 260
+f 181 260 255
+f 181 255 248
+f 181 248 243
+f 181 243 238
+f 181 238 229
+f 181 229 223
+f 181 223 222
+f 181 222 221
+f 181 221 216
+f 181 216 215
+f 181 215 214
+f 181 214 206
+f 181 206 198
+f 181 198 191
+f 181 191 185
+f 181 185 186
+f 181 186 182
+f 182 187 183
+f 182 186 193
+f 182 193 202
+f 182 202 210
+f 182 210 218
+f 182 218 224
+f 182 224 232
+f 182 232 240
+f 182 240 244
+f 182 244 250
+f 182 250 249
+f 182 249 256
+f 182 256 262
+f 182 262 261
+f 182 261 267
+f 182 267 273
+f 182 273 274
+f 182 274 269
+f 182 269 268
+f 182 268 264
+f 182 264 263
+f 182 263 258
+f 182 258 257
+f 182 257 253
+f 182 253 252
+f 182 252 251
+f 182 251 245
+f 182 245 241
+f 182 241 236
+f 182 236 228
+f 182 228 220
+f 182 220 213
+f 182 213 204
+f 182 204 196
+f 182 196 194
+f 182 194 188
+f 182 188 187
+f 183 187 188
+f 183 188 189
+f 183 189 190
+f 183 190 184
+f 185 191 192
+f 185 192 193
+f 185 193 186
+f 188 194 189
+f 189 195 190
+f 189 194 196
+f 189 196 197
+f 189 197 203
+f 189 203 195
+f 191 198 199
+f 191 199 192
+f 192 199 200
+f 192 200 201
+f 192 201 202
+f 192 202 193
+f 196 204 205
+f 196 205 197
+f 197 205 203
+f 198 206 199
+f 199 206 207
+f 199 207 200
+f 200 207 208
+f 200 208 201
+f 201 208 209
+f 201 209 210
+f 201 210 202
+f 204 211 212
+f 204 212 205
+f 204 213 211
+f 206 214 207
+f 207 214 215
+f 207 215 208
+f 208 215 216
+f 208 216 217
+f 208 217 209
+f 209 217 210
+f 210 217 218
+f 211 213 219
+f 213 220 225
+f 213 225 219
+f 216 221 217
+f 217 222 223
+f 217 223 218
+f 217 221 222
+f 218 223 224
+f 220 226 227
+f 220 227 225
+f 220 228 226
+f 223 229 230
+f 223 230 231
+f 223 231 224
+f 224 231 232
+f 226 233 227
+f 226 228 234
+f 226 234 235
+f 226 235 233
+f 228 236 237
+f 228 237 234
+f 229 238 230
+f 230 238 239
+f 230 239 240
+f 230 240 231
+f 231 240 232
+f 236 241 237
+f 237 241 242
+f 238 243 239
+f 239 244 240
+f 239 243 244
+f 241 245 246
+f 241 246 247
+f 241 247 242
+f 243 248 249
+f 243 249 250
+f 243 250 244
+f 245 251 246
+f 246 251 252
+f 246 252 253
+f 246 253 254
+f 248 255 249
+f 249 255 256
+f 253 257 254
+f 254 257 258
+f 254 258 259
+f 255 260 261
+f 255 261 262
+f 255 262 256
+f 258 263 259
+f 259 263 264
+f 259 264 265
+f 260 266 267
+f 260 267 261
+f 264 268 265
+f 265 268 269
+f 265 269 270
+f 265 270 271
+f 266 272 267
+f 267 272 273
+f 269 274 270
+f 270 274 271
+f 271 274 275
+f 272 275 276
+f 272 276 273
+f 273 276 274
+f 274 276 275
+
+o sponge_026_collision.obj_3
+v -0.01659803 -0.00960030 -0.01969722
+v -0.03217962 -0.02531536 -0.01969341
+v -0.03217962 -0.00960030 -0.01969336
+v 0.03211075 -0.00960030 -0.01969336
+v 0.03211075 -0.01289594 -0.01969337
+v 0.02821174 -0.01878870 -0.01969339
+v 0.02626222 -0.02075347 -0.01969340
+v 0.01325341 -0.02531536 -0.01969341
+v -0.03412913 -0.02531536 -0.01958917
+v -0.03350586 -0.00960030 -0.01962001
+v 0.03406027 -0.00960030 -0.01961615
+v 0.03406027 -0.01289594 -0.01961616
+v 0.03211075 -0.02531536 -0.01968955
+v -0.03551335 -0.02531536 -0.01920313
+v -0.03551335 -0.01486071 -0.01920309
+v -0.03506402 -0.00960030 -0.01932661
+v -0.03412913 -0.00960030 -0.01958526
+v 0.03452409 -0.00960030 -0.01949261
+v 0.03550247 -0.01093117 -0.01923010
+v 0.03549522 -0.01486071 -0.01923011
+v 0.03406027 -0.01682547 -0.01961231
+v 0.03274127 -0.02531536 -0.01965480
+v -0.03612937 -0.02531536 -0.01837312
+v -0.03550611 -0.00960030 -0.01920308
+v -0.03641926 -0.01289594 -0.01797545
+v -0.03612213 -0.00960030 -0.01837307
+v 0.03550247 -0.00960030 -0.01923010
+v 0.03581410 -0.00960030 -0.01882861
+v 0.03646635 -0.01289594 -0.01797545
+v 0.03548073 -0.01878870 -0.01922627
+v 0.03645186 -0.01682547 -0.01797546
+v 0.03406027 -0.02271823 -0.01958916
+v 0.03406027 -0.02531536 -0.01957759
+v -0.03641926 -0.02531536 -0.01797549
+v -0.03641201 -0.00960030 -0.01797544
+v -0.03675988 -0.02531537 -0.01669381
+v -0.03691932 -0.01093118 -0.01608381
+v 0.03646635 -0.00960030 -0.01797544
+v 0.03662580 -0.00960031 -0.01736549
+v 0.03695192 -0.01289595 -0.01608382
+v 0.03693743 -0.02271824 -0.01608385
+v 0.03546624 -0.02075347 -0.01921856
+v 0.03642287 -0.02075347 -0.01797548
+v 0.03693018 -0.02468301 -0.01608386
+v 0.03542275 -0.02531536 -0.01919541
+v -0.03675263 -0.00960031 -0.01669376
+v -0.03691932 -0.02531537 -0.01608386
+v -0.03691207 -0.00960031 -0.01608381
+v -0.03696280 -0.01289599 -0.00471085
+v -0.03695556 -0.00960035 -0.00471084
+v 0.03695192 -0.00960031 -0.01608381
+v 0.03693743 -0.02531537 -0.01603753
+v 0.03696641 -0.02531538 -0.01418836
+v 0.03695192 -0.02531537 -0.01530018
+v 0.03635765 -0.02531536 -0.01797549
+v -0.03695556 -0.02531542 -0.00281540
+v -0.03695556 -0.02271828 -0.00471088
+v -0.03696280 -0.01486076 -0.00471085
+v -0.03697005 -0.01486080 0.00665826
+v -0.03696280 -0.00960037 0.00036183
+v 0.03698091 -0.00960035 -0.00471084
+v 0.03698816 -0.00983576 -0.00608131
+v 0.03701715 -0.01093123 -0.00281535
+v 0.03705339 -0.01289601 -0.00091986
+v 0.03703889 -0.01289599 -0.00471085
+v 0.03705339 -0.02075353 -0.00281539
+v 0.03700990 -0.02468305 -0.00660639
+v 0.03700265 -0.02531541 -0.00660639
+v -0.03695556 -0.02531549 0.01613569
+v -0.03696280 -0.02075354 0.00097174
+v -0.03696280 -0.02075360 0.01613570
+v -0.03696280 -0.01878883 0.01613571
+v -0.03696280 -0.00960039 0.00665827
+v 0.03698091 -0.00960036 -0.00281535
+v 0.03698816 -0.00978652 -0.00471084
+v 0.03701715 -0.01093124 -0.00091985
+v 0.03705339 -0.01289603 0.00476276
+v 0.03706063 -0.01486078 -0.00091986
+v 0.03705339 -0.01486077 -0.00281536
+v 0.03706788 -0.01682556 0.00476275
+v 0.03706063 -0.02271832 0.00665823
+v 0.03705339 -0.02271830 0.00097174
+v 0.03704614 -0.02531544 0.00348104
+v 0.03703889 -0.02531544 0.00158555
+v 0.03703164 -0.02531543 -0.00030608
+v -0.03691207 -0.01682561 0.01803122
+v -0.03679612 -0.02531550 0.01803119
+v -0.03695556 -0.01682560 0.01613572
+v -0.03695556 -0.00960040 0.00794381
+v 0.03698816 -0.00986809 -0.00091985
+v 0.03698816 -0.00980961 -0.00281535
+v 0.03695192 -0.00960043 0.01622839
+v 0.03700990 -0.01105743 0.00665827
+v 0.03706063 -0.01486080 0.00665826
+v 0.03704614 -0.01289603 0.00665826
+v 0.03705339 -0.02531545 0.00665822
+v 0.03705339 -0.02468309 0.00476272
+v 0.03704614 -0.02271833 0.00855372
+v -0.03694831 -0.00960040 0.00855376
+v -0.03586122 -0.02531550 0.01934761
+v -0.03596993 -0.01682561 0.01935536
+v -0.03571628 -0.01486085 0.01928974
+v -0.03645550 -0.01486085 0.01803123
+v -0.03670915 -0.00960042 0.01424025
+v -0.03682511 -0.00960042 0.01234475
+v 0.03660406 -0.00960044 0.01790384
+v 0.03643737 -0.02531550 0.01803119
+v 0.03669102 -0.02531549 0.01674565
+v 0.03679973 -0.02531549 0.01613569
+v 0.03685046 -0.02531548 0.01485015
+v 0.03700265 -0.02531547 0.00983925
+v 0.03703889 -0.02531546 0.00855371
+v 0.03704614 -0.02075357 0.00855372
+v -0.03470166 -0.02531550 0.01960240
+v -0.03412913 -0.02531550 0.01972594
+v -0.03412913 -0.01878884 0.01973368
+v -0.03412913 -0.01682561 0.01973369
+v -0.03412913 -0.01486085 0.01966421
+v -0.03535391 -0.01349459 0.01914305
+v -0.03217962 -0.00960044 0.01967580
+v -0.03268693 -0.00960044 0.01955226
+v -0.03369429 -0.00960044 0.01929747
+v -0.03578150 -0.00960043 0.01618593
+v -0.03610763 -0.00960043 0.01550648
+v 0.03557494 -0.00960044 0.01930905
+v 0.03653882 -0.01093131 0.01803124
+v 0.03557494 -0.02531550 0.01930900
+v -0.03281013 -0.02531550 0.01973366
+v -0.03217962 -0.01682561 0.01973755
+v -0.03023735 -0.01093131 0.01973757
+v -0.03023735 -0.00960044 0.01973371
+v -0.03086062 -0.00960044 0.01972213
+v -0.03467992 -0.00960044 0.01801193
+v -0.03406390 -0.00960044 0.01882649
+v 0.03508938 -0.00960044 0.01943259
+v 0.03558219 -0.01093131 0.01931291
+v 0.03558944 -0.01486085 0.01932063
+v 0.03558944 -0.01682561 0.01931675
+v 0.03557494 -0.02468314 0.01931286
+v 0.03558944 -0.01289608 0.01931676
+v 0.03508213 -0.02531550 0.01942868
+v -0.01332227 -0.02531550 0.01973752
+v -0.01074949 -0.01093131 0.01974143
+v -0.02501933 -0.00960044 0.01973757
+v 0.03406027 -0.00960044 0.01968352
+v 0.03406027 -0.02075361 0.01968348
+v 0.03406027 -0.02531550 0.01967575
+v -0.01074949 -0.02531550 0.01973752
+v 0.02237045 -0.01093131 0.01973757
+v 0.02368945 -0.00960044 0.01973757
+v 0.03211075 -0.00960044 0.01972599
+v 0.02173994 -0.02531550 0.01973366
+f 277 278 279
+f 277 279 286
+f 277 286 293
+f 277 293 292
+f 277 292 300
+f 277 300 302
+f 277 302 311
+f 277 311 322
+f 277 322 324
+f 277 324 326
+f 277 326 336
+f 277 336 349
+f 277 349 365
+f 277 365 375
+f 277 375 381
+f 277 381 380
+f 277 380 400
+f 277 400 399
+f 277 399 409
+f 277 409 410
+f 277 410 398
+f 277 398 397
+f 277 397 396
+f 277 396 408
+f 277 408 407
+f 277 407 420
+f 277 420 426
+f 277 426 427
+f 277 427 421
+f 277 421 411
+f 277 411 401
+f 277 401 382
+f 277 382 368
+f 277 368 350
+f 277 350 337
+f 277 337 327
+f 277 327 315
+f 277 315 314
+f 277 314 304
+f 277 304 303
+f 277 303 294
+f 277 294 287
+f 277 287 280
+f 277 280 281
+f 277 281 282
+f 277 282 283
+f 277 283 284
+f 277 284 278
+f 278 285 279
+f 278 284 289
+f 278 289 298
+f 278 298 309
+f 278 309 321
+f 278 321 331
+f 278 331 328
+f 278 328 330
+f 278 330 329
+f 278 329 344
+f 278 344 361
+f 278 361 360
+f 278 360 359
+f 278 359 372
+f 278 372 388
+f 278 388 387
+f 278 387 386
+f 278 386 385
+f 278 385 384
+f 278 384 383
+f 278 383 403
+f 278 403 417
+f 278 417 423
+f 278 423 428
+f 278 428 424
+f 278 424 418
+f 278 418 404
+f 278 404 391
+f 278 391 390
+f 278 390 376
+f 278 376 363
+f 278 363 345
+f 278 345 332
+f 278 332 323
+f 278 323 312
+f 278 312 310
+f 278 310 299
+f 278 299 290
+f 278 290 285
+f 279 285 286
+f 280 287 288
+f 280 288 281
+f 281 288 289
+f 281 289 282
+f 282 289 283
+f 283 289 284
+f 285 290 291
+f 285 291 292
+f 285 292 293
+f 285 293 286
+f 287 294 288
+f 288 294 295
+f 288 295 296
+f 288 296 297
+f 288 297 289
+f 289 297 298
+f 290 299 291
+f 291 300 292
+f 291 299 301
+f 291 301 302
+f 291 302 300
+f 294 303 295
+f 295 303 304
+f 295 304 305
+f 295 305 296
+f 296 306 297
+f 296 305 307
+f 296 307 306
+f 297 308 298
+f 297 306 308
+f 298 308 309
+f 299 310 301
+f 301 311 302
+f 301 310 312
+f 301 312 313
+f 301 313 311
+f 304 314 305
+f 305 314 315
+f 305 315 316
+f 305 316 317
+f 305 317 320
+f 305 320 307
+f 306 318 309
+f 306 309 308
+f 306 307 319
+f 306 319 318
+f 307 320 319
+f 309 318 321
+f 311 313 322
+f 312 323 313
+f 313 324 322
+f 313 323 334
+f 313 334 325
+f 313 325 326
+f 313 326 324
+f 315 327 316
+f 316 328 317
+f 316 327 341
+f 316 341 355
+f 316 355 342
+f 316 342 329
+f 316 329 330
+f 316 330 328
+f 317 328 320
+f 318 319 321
+f 319 331 321
+f 319 320 328
+f 319 328 331
+f 323 332 333
+f 323 333 334
+f 325 334 335
+f 325 335 336
+f 325 336 326
+f 327 337 338
+f 327 338 339
+f 327 339 340
+f 327 340 341
+f 329 342 343
+f 329 343 344
+f 332 345 347
+f 332 347 346
+f 332 346 334
+f 332 334 333
+f 334 346 335
+f 335 346 347
+f 335 347 348
+f 335 348 349
+f 335 349 336
+f 337 350 351
+f 337 351 338
+f 338 351 339
+f 339 352 353
+f 339 353 340
+f 339 351 352
+f 340 353 370
+f 340 370 356
+f 340 356 354
+f 340 354 355
+f 340 355 341
+f 342 355 354
+f 342 354 356
+f 342 356 357
+f 342 357 358
+f 342 358 359
+f 342 359 360
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 361 344
+f 345 362 347
+f 345 363 362
+f 347 362 348
+f 348 362 364
+f 348 364 349
+f 349 364 365
+f 350 366 367
+f 350 367 351
+f 350 368 366
+f 351 367 352
+f 352 369 353
+f 352 367 366
+f 352 366 369
+f 353 369 368
+f 353 368 371
+f 353 371 370
+f 356 370 357
+f 357 372 373
+f 357 373 358
+f 357 370 389
+f 357 389 374
+f 357 374 388
+f 357 388 372
+f 358 373 359
+f 359 373 372
+f 362 375 364
+f 362 363 376
+f 362 376 377
+f 362 377 378
+f 362 378 379
+f 362 379 380
+f 362 380 381
+f 362 381 375
+f 364 375 365
+f 366 368 369
+f 368 382 383
+f 368 383 384
+f 368 384 385
+f 368 385 386
+f 368 386 387
+f 368 387 388
+f 368 388 374
+f 368 374 389
+f 368 389 370
+f 368 370 371
+f 376 390 377
+f 377 390 391
+f 377 391 392
+f 377 392 393
+f 377 393 394
+f 377 394 378
+f 378 395 379
+f 378 394 396
+f 378 396 397
+f 378 397 398
+f 378 398 395
+f 379 395 399
+f 379 399 400
+f 379 400 380
+f 382 401 402
+f 382 402 383
+f 383 402 403
+f 391 404 392
+f 392 404 405
+f 392 405 393
+f 393 396 394
+f 393 405 406
+f 393 406 407
+f 393 407 408
+f 393 408 396
+f 395 409 399
+f 395 398 410
+f 395 410 409
+f 401 411 412
+f 401 412 402
+f 402 413 414
+f 402 414 415
+f 402 415 403
+f 402 412 416
+f 402 416 413
+f 403 415 417
+f 404 418 405
+f 405 418 419
+f 405 419 406
+f 406 419 420
+f 406 420 407
+f 411 421 413
+f 411 413 416
+f 411 416 412
+f 413 421 422
+f 413 422 415
+f 413 415 414
+f 415 422 423
+f 415 423 417
+f 418 424 419
+f 419 424 425
+f 419 425 426
+f 419 426 420
+f 421 427 422
+f 422 427 423
+f 423 427 428
+f 424 428 425
+f 425 428 426
+f 426 428 427
+
+o sponge_026_collision.obj_4
+v -0.03023231 -0.05415535 -0.01970095
+v -0.00490630 -0.05612127 -0.01969324
+v -0.03023231 -0.05612127 -0.01969324
+v -0.03218437 -0.05415535 -0.01969709
+v -0.03218437 -0.04826364 -0.01969707
+v -0.03218437 -0.03956089 -0.01969318
+v -0.01854171 -0.04629772 -0.01969706
+v 0.03211032 -0.03956089 -0.01969318
+v 0.03211032 -0.05219145 -0.01969708
+v 0.03211032 -0.05415535 -0.01969709
+v -0.00685110 -0.05808517 -0.01940750
+v 0.03015826 -0.05612127 -0.01968165
+v -0.03023231 -0.05808517 -0.01939591
+v -0.03218437 -0.05612127 -0.01968938
+v -0.01270003 -0.05808517 -0.01940750
+v -0.03412918 -0.05415535 -0.01958511
+v -0.03412918 -0.05219145 -0.01958896
+v -0.03412918 -0.04826364 -0.01958895
+v -0.03301890 -0.03956089 -0.01964684
+v 0.03405513 -0.03956089 -0.01961981
+v 0.03405513 -0.04236790 -0.01961982
+v 0.03405513 -0.05219145 -0.01961213
+v 0.03405513 -0.05415535 -0.01960442
+v 0.03211032 -0.05612127 -0.01967779
+v -0.00490630 -0.05808517 -0.01940364
+v -0.00685110 -0.05917578 -0.01902523
+v -0.00880317 -0.05917779 -0.01902523
+v -0.03023231 -0.05916773 -0.01901365
+v -0.03218437 -0.05808517 -0.01934958
+v -0.01464484 -0.05917779 -0.01902523
+v -0.03412918 -0.05612127 -0.01951562
+v -0.03549345 -0.05415535 -0.01919897
+v -0.03550796 -0.05219145 -0.01920283
+v -0.03550796 -0.05022553 -0.01920668
+v -0.03412918 -0.03956089 -0.01958120
+v -0.03472423 -0.03956089 -0.01941902
+v 0.03551373 -0.03956089 -0.01923754
+v 0.03551373 -0.04236790 -0.01923755
+v 0.03550647 -0.04629772 -0.01923370
+v 0.03549922 -0.05022553 -0.01922985
+v 0.03549196 -0.05219145 -0.01922599
+v 0.03547019 -0.05415535 -0.01921828
+v 0.03405513 -0.05612127 -0.01952720
+v 0.03405513 -0.05771090 -0.01919126
+v 0.03201598 -0.05823810 -0.01922215
+v 0.03015826 -0.05808517 -0.01931482
+v -0.00490630 -0.05917377 -0.01902137
+v -0.00490630 -0.05967280 -0.01797880
+v -0.00880317 -0.05967883 -0.01797880
+v -0.03023231 -0.05967883 -0.01797880
+v -0.03218437 -0.05911944 -0.01897117
+v -0.03316403 -0.05907115 -0.01892870
+v -0.03394050 -0.05801474 -0.01913720
+v -0.03523946 -0.05731450 -0.01902908
+v -0.03539911 -0.05612127 -0.01913720
+v -0.03638603 -0.05415535 -0.01797878
+v -0.03640779 -0.05219145 -0.01797877
+v -0.03641505 -0.05022553 -0.01797876
+v -0.03550796 -0.03956089 -0.01919892
+v -0.03641505 -0.04629772 -0.01797875
+v 0.03605073 -0.03956089 -0.01851932
+v 0.03645711 -0.04236790 -0.01797874
+v 0.03645711 -0.05022553 -0.01797876
+v 0.03644985 -0.05219145 -0.01797877
+v 0.03642808 -0.05415535 -0.01797878
+v 0.03536134 -0.05612127 -0.01915265
+v 0.03519443 -0.05733261 -0.01904067
+v 0.03405513 -0.05869286 -0.01861593
+v 0.03259652 -0.05899468 -0.01886692
+v 0.03129757 -0.05908121 -0.01893642
+v 0.03015826 -0.05908926 -0.01894414
+v -0.00100943 -0.05966474 -0.01797880
+v -0.00295424 -0.05966877 -0.01797880
+v 0.03015826 -0.05956816 -0.01797880
+v 0.03015826 -0.06002896 -0.01608286
+v -0.03023231 -0.06010543 -0.01608286
+v -0.03218437 -0.06007323 -0.01608286
+v -0.03218437 -0.05960639 -0.01797880
+v -0.03394050 -0.05930657 -0.01788999
+v -0.03521769 -0.05915567 -0.01719880
+v -0.03446299 -0.05862444 -0.01846147
+v -0.03556601 -0.05801474 -0.01788998
+v -0.03622638 -0.05612127 -0.01797879
+v -0.03683594 -0.05612128 -0.01608285
+v -0.03693028 -0.05415536 -0.01608284
+v -0.03693754 -0.05219146 -0.01608283
+v -0.03640779 -0.04236790 -0.01797874
+v -0.03589257 -0.03956089 -0.01867378
+v 0.03644985 -0.03956089 -0.01797873
+v 0.03696508 -0.05415536 -0.01674314
+v 0.03625392 -0.05612127 -0.01797879
+v 0.03558630 -0.05802682 -0.01795562
+v 0.03525249 -0.05924823 -0.01731078
+v 0.03405513 -0.05942933 -0.01766989
+v 0.03201598 -0.05944944 -0.01813325
+v 0.03211032 -0.05994646 -0.01608286
+v 0.03405513 -0.06002494 -0.01229099
+v 0.03405513 -0.06007327 -0.00660319
+v 0.03405513 -0.06008333 -0.00471112
+v -0.03023231 -0.06011550 -0.01418693
+v -0.03218437 -0.06010544 -0.01418693
+v -0.03412918 -0.05987404 -0.01418693
+v -0.03412918 -0.05976737 -0.01608286
+v -0.03537734 -0.05928042 -0.01608286
+v -0.03619735 -0.05808518 -0.01608285
+v -0.03635700 -0.05808519 -0.01418692
+v -0.03691577 -0.05612129 -0.01418692
+v -0.03698108 -0.05415537 -0.01418691
+v -0.03690125 -0.03956090 -0.01608279
+v -0.03661824 -0.03956090 -0.01716398
+v -0.03640054 -0.03956089 -0.01797873
+v 0.03672561 -0.03956090 -0.01689755
+v 0.03696508 -0.05219146 -0.01666204
+v 0.03701587 -0.05415536 -0.01579324
+v 0.03700136 -0.05540493 -0.01553067
+v 0.03689251 -0.05608506 -0.01612919
+v 0.03633374 -0.05808518 -0.01608285
+v 0.03545568 -0.05941726 -0.01608286
+v 0.03405513 -0.05981366 -0.01608286
+v 0.03405513 -0.05992433 -0.01418693
+v 0.03557904 -0.05951587 -0.01418693
+v 0.03561533 -0.05954403 -0.01229099
+v 0.03575320 -0.05957224 -0.00660319
+v 0.03578223 -0.05957626 -0.00471112
+v 0.03405513 -0.06009141 0.00286876
+v -0.03023231 -0.06009750 0.01613645
+v -0.03218437 -0.06009750 0.01613645
+v -0.03412918 -0.05990232 0.01613645
+v -0.03412918 -0.05990424 -0.00849912
+v -0.03412918 -0.05989819 -0.01039506
+v -0.03552247 -0.05938911 -0.01039506
+v -0.03548619 -0.05936494 -0.01418693
+v -0.03640054 -0.05808520 -0.01039505
+v -0.03692302 -0.05612129 -0.01229098
+v -0.03699559 -0.05612141 0.01803239
+v -0.03701736 -0.05415549 0.01803240
+v -0.03695205 -0.04433389 -0.00091919
+v -0.03693754 -0.04236799 0.00666069
+v -0.03690125 -0.03956099 0.00855664
+v 0.03692880 -0.03956090 -0.01608279
+v 0.03706667 -0.05415537 -0.01418691
+v 0.03702313 -0.05565647 -0.01418691
+v 0.03694331 -0.05664043 -0.01418692
+v 0.03651516 -0.05808519 -0.01418692
+v 0.03672561 -0.05814357 -0.00660318
+v 0.03675463 -0.05817376 -0.00471111
+v 0.03578223 -0.05957829 -0.00091925
+v 0.03675463 -0.05819590 -0.00281517
+v 0.03578223 -0.05957830 0.00286876
+v 0.03578223 -0.05957429 0.00666063
+v 0.03405513 -0.06007936 0.00855657
+v 0.03211032 -0.06008338 0.00855657
+v 0.02821345 -0.06008539 0.00855657
+v -0.03023231 -0.05996872 0.01803238
+v 0.03405513 -0.06006529 0.01424051
+v 0.02041972 -0.06005524 0.01613645
+v -0.03218437 -0.05996872 0.01803238
+v -0.03412918 -0.05984196 0.01803238
+v -0.03555150 -0.05939324 0.01803238
+v -0.03552247 -0.05939716 -0.00849912
+v -0.03648036 -0.05808531 0.01803239
+v -0.03576920 -0.05808531 0.01929506
+v -0.03604496 -0.05612141 0.01936457
+v -0.03605222 -0.05415549 0.01936458
+v -0.03601593 -0.04629786 0.01936074
+v -0.03695931 -0.04629786 0.01803243
+v -0.03696657 -0.04629785 0.01613650
+v -0.03693754 -0.04236800 0.00855663
+v -0.03690851 -0.04040411 0.01044871
+v -0.03690125 -0.04040412 0.01234465
+v -0.03687222 -0.03956101 0.01234465
+v 0.03693605 -0.03956090 -0.01500161
+v 0.03705216 -0.04433390 0.00286882
+v 0.03707393 -0.05415537 -0.01229097
+v 0.03703039 -0.05580537 -0.01229097
+v 0.03699411 -0.05715961 -0.00660318
+v 0.03698685 -0.05712942 -0.00761100
+v 0.03695782 -0.05678732 -0.01229098
+v 0.03700136 -0.05721395 -0.00281517
+v 0.03672561 -0.05824224 0.01234459
+v 0.03701587 -0.05726029 0.01234459
+v 0.03675463 -0.05819392 0.00476471
+v 0.03576046 -0.05956425 0.01424051
+v -0.03023231 -0.05944958 0.01930277
+v -0.00685110 -0.05994861 0.01803238
+v -0.01074797 -0.05943952 0.01929505
+v -0.01854171 -0.05944354 0.01929891
+v 0.03570966 -0.05954414 0.01613645
+v 0.03405513 -0.06002707 0.01613645
+v -0.03218437 -0.05944958 0.01929891
+v -0.03412918 -0.05940129 0.01926416
+v -0.03537734 -0.05925843 0.01914832
+v -0.03412918 -0.05808531 0.01964645
+v -0.03412918 -0.05612141 0.01974298
+v -0.03412918 -0.05415549 0.01974685
+v -0.03574743 -0.04433396 0.01926036
+v -0.03412918 -0.04629786 0.01973530
+v -0.03412918 -0.04433396 0.01963491
+v -0.03648036 -0.04433396 0.01803244
+v -0.03652390 -0.03956101 0.01424058
+v -0.03673435 -0.03956101 0.01315940
+v 0.03701587 -0.03956102 0.01611335
+v 0.03703039 -0.04236799 0.00476476
+v 0.03705942 -0.04433391 0.00476476
+v 0.03711747 -0.05415546 0.01044866
+v 0.03708844 -0.05612139 0.01234459
+v 0.03703764 -0.05612132 -0.00660318
+v 0.03673286 -0.05821206 0.01424052
+v 0.03700862 -0.05723011 0.01424052
+v -0.02828751 -0.05944757 0.01930277
+v -0.03218437 -0.05808531 0.01968120
+v -0.00490630 -0.05994055 0.01803238
+v -0.00490630 -0.05943147 0.01928733
+v -0.00685110 -0.05943549 0.01929119
+v -0.00880317 -0.05808531 0.01966961
+v -0.01270003 -0.05808531 0.01967348
+v 0.03545568 -0.05937110 0.01762308
+v 0.03671835 -0.05792433 0.01602062
+v 0.03405513 -0.05952403 0.01791654
+v 0.02041972 -0.05976348 0.01803238
+v 0.01846765 -0.05979366 0.01803238
+v -0.00880317 -0.05612141 0.01973912
+v 0.02041972 -0.05415549 0.01973913
+v -0.02828751 -0.03956103 0.01973146
+v 0.02515111 -0.03956103 0.01973146
+v -0.03534106 -0.04312463 0.01910204
+v -0.03218437 -0.03956103 0.01960017
+v -0.03296810 -0.03956103 0.01938779
+v -0.03352687 -0.03956103 0.01922948
+v -0.02939779 -0.03956103 0.01972759
+v -0.03023231 -0.04040414 0.01972759
+v -0.03023231 -0.03956103 0.01972373
+v -0.03134259 -0.03956103 0.01966195
+v -0.03563132 -0.03956102 0.01584305
+v 0.03701587 -0.03956102 0.01672345
+v 0.03705942 -0.04433392 0.00855663
+v 0.03711021 -0.05415547 0.01234460
+v 0.03704490 -0.05612139 0.01424052
+v 0.03699411 -0.05716170 0.01531398
+v -0.02049377 -0.05808531 0.01967734
+v 0.01262598 -0.05612141 0.01973526
+v -0.00490630 -0.05808531 0.01966189
+v 0.01262598 -0.05933488 0.01921010
+v 0.01846765 -0.05808531 0.01955377
+v 0.01262598 -0.05808531 0.01958467
+v -0.00685110 -0.05808531 0.01966575
+v 0.02041972 -0.05612141 0.01973140
+v 0.03576772 -0.05816781 0.01816754
+v 0.03523072 -0.05756817 0.01910585
+v 0.03405513 -0.05885800 0.01886258
+v 0.03692880 -0.05612140 0.01625230
+v 0.03629746 -0.05612141 0.01803239
+v 0.02041972 -0.05926445 0.01915218
+v 0.01846765 -0.05929665 0.01917921
+v 0.02431658 -0.05415549 0.01973141
+v 0.03211032 -0.04040414 0.01972759
+v 0.03211032 -0.03956103 0.01972759
+v -0.03398404 -0.03956103 0.01853829
+v -0.03431060 -0.03956103 0.01803245
+v 0.03700862 -0.03956102 0.01716750
+v 0.03700862 -0.04040413 0.01716750
+v 0.03700862 -0.04236803 0.01715977
+v 0.03700136 -0.04433395 0.01714046
+v 0.03697959 -0.04742468 0.01709026
+v 0.02236452 -0.05612141 0.01972367
+v 0.02041972 -0.05808531 0.01952288
+v 0.03211032 -0.05612141 0.01966961
+v 0.03537585 -0.05612141 0.01920239
+v 0.03405513 -0.05612141 0.01954219
+v 0.03405513 -0.05787604 0.01922942
+v 0.03211032 -0.05793238 0.01930278
+v 0.03638454 -0.05415549 0.01803240
+v 0.03544842 -0.05415549 0.01925260
+v 0.02626139 -0.05415549 0.01971982
+v 0.03211032 -0.04236804 0.01972372
+v 0.03405513 -0.05022567 0.01966578
+v 0.03405513 -0.04826378 0.01966578
+v 0.03405513 -0.03956103 0.01964265
+v 0.03648613 -0.03956103 0.01811740
+v 0.03649339 -0.04040414 0.01811740
+v 0.03650065 -0.04433396 0.01809036
+v 0.03660224 -0.04815311 0.01784708
+v 0.03650790 -0.04629786 0.01805946
+v 0.03647162 -0.05022567 0.01803242
+v 0.03642808 -0.05219159 0.01803241
+v 0.03405513 -0.05415549 0.01962329
+v 0.03405513 -0.05219159 0.01965033
+v 0.03549196 -0.05219159 0.01928350
+v 0.03552099 -0.05022567 0.01929895
+v 0.03553550 -0.04826378 0.01929895
+v 0.03553550 -0.04629786 0.01929124
+v 0.03551373 -0.03956103 0.01926809
+v 0.03593462 -0.03956103 0.01877384
+v 0.03649339 -0.04236804 0.01810967
+f 429 430 431
+f 429 431 442
+f 429 442 432
+f 429 432 433
+f 429 433 434
+f 429 434 435
+f 429 435 436
+f 429 436 437
+f 429 437 438
+f 429 438 430
+f 430 439 443
+f 430 443 431
+f 430 438 440
+f 430 440 439
+f 431 441 442
+f 431 443 441
+f 432 442 444
+f 432 444 445
+f 432 445 446
+f 432 446 433
+f 433 446 447
+f 433 447 434
+f 434 447 463
+f 434 463 464
+f 434 464 487
+f 434 487 516
+f 434 516 539
+f 434 539 538
+f 434 538 537
+f 434 537 567
+f 434 567 599
+f 434 599 629
+f 434 629 628
+f 434 628 662
+f 434 662 687
+f 434 687 686
+f 434 686 657
+f 434 657 656
+f 434 656 655
+f 434 655 661
+f 434 661 660
+f 434 660 658
+f 434 658 652
+f 434 652 653
+f 434 653 685
+f 434 685 706
+f 434 706 720
+f 434 720 721
+f 434 721 707
+f 434 707 688
+f 434 688 663
+f 434 663 630
+f 434 630 600
+f 434 600 568
+f 434 568 540
+f 434 540 517
+f 434 517 489
+f 434 489 465
+f 434 465 448
+f 434 448 436
+f 434 436 435
+f 436 448 437
+f 437 448 449
+f 437 449 438
+f 438 449 450
+f 438 450 451
+f 438 451 452
+f 438 452 440
+f 439 453 454
+f 439 454 455
+f 439 455 458
+f 439 458 443
+f 439 440 452
+f 439 452 453
+f 441 456 457
+f 441 457 442
+f 441 443 458
+f 441 458 456
+f 442 457 459
+f 442 459 444
+f 444 459 460
+f 444 460 461
+f 444 461 445
+f 445 461 462
+f 445 462 446
+f 446 463 447
+f 446 462 464
+f 446 464 463
+f 448 465 466
+f 448 466 449
+f 449 466 450
+f 450 466 467
+f 450 467 468
+f 450 468 469
+f 450 469 451
+f 451 469 470
+f 451 470 471
+f 451 471 452
+f 452 471 472
+f 452 472 473
+f 452 473 474
+f 452 474 453
+f 453 475 454
+f 453 474 475
+f 454 475 476
+f 454 476 477
+f 454 477 455
+f 455 477 478
+f 455 478 458
+f 456 478 479
+f 456 479 457
+f 456 458 478
+f 457 479 480
+f 457 480 481
+f 457 481 459
+f 459 481 482
+f 459 482 483
+f 459 483 460
+f 460 483 484
+f 460 484 485
+f 460 485 461
+f 461 485 486
+f 461 486 462
+f 462 487 464
+f 462 486 488
+f 462 488 487
+f 465 489 490
+f 465 490 491
+f 465 491 466
+f 466 491 467
+f 467 491 468
+f 468 491 492
+f 468 492 469
+f 469 492 493
+f 469 493 470
+f 470 493 494
+f 470 494 471
+f 471 494 495
+f 471 495 472
+f 472 496 497
+f 472 497 473
+f 472 495 496
+f 473 498 474
+f 473 497 498
+f 474 498 499
+f 474 499 475
+f 475 500 501
+f 475 501 476
+f 475 499 502
+f 475 502 500
+f 476 501 503
+f 476 503 477
+f 477 504 478
+f 477 503 504
+f 478 504 505
+f 478 505 506
+f 478 506 479
+f 479 506 480
+f 480 507 508
+f 480 508 509
+f 480 509 482
+f 480 482 481
+f 480 506 507
+f 482 509 508
+f 482 508 510
+f 482 510 511
+f 482 511 483
+f 483 511 484
+f 484 511 512
+f 484 512 513
+f 484 513 485
+f 485 513 514
+f 485 514 486
+f 486 514 488
+f 487 488 515
+f 487 515 516
+f 488 514 515
+f 489 517 490
+f 490 517 518
+f 490 518 491
+f 491 518 492
+f 492 518 493
+f 493 519 494
+f 493 518 519
+f 494 519 495
+f 495 519 520
+f 495 520 521
+f 495 521 496
+f 496 521 522
+f 496 522 497
+f 497 522 523
+f 497 523 498
+f 498 523 502
+f 498 502 499
+f 500 502 503
+f 500 503 501
+f 502 523 524
+f 502 524 503
+f 503 524 525
+f 503 525 526
+f 503 526 527
+f 503 527 528
+f 503 528 504
+f 504 528 529
+f 504 529 505
+f 505 529 530
+f 505 530 531
+f 505 531 506
+f 506 531 507
+f 507 531 508
+f 508 532 533
+f 508 533 510
+f 508 531 532
+f 510 533 511
+f 511 533 512
+f 512 533 534
+f 512 534 535
+f 512 535 513
+f 513 535 536
+f 513 536 514
+f 514 536 537
+f 514 537 538
+f 514 538 515
+f 515 539 516
+f 515 538 539
+f 517 540 541
+f 517 541 518
+f 518 541 542
+f 518 542 543
+f 518 543 544
+f 518 544 519
+f 519 544 545
+f 519 545 520
+f 520 545 521
+f 521 545 546
+f 521 546 547
+f 521 547 522
+f 522 547 524
+f 522 524 523
+f 524 547 548
+f 524 548 525
+f 525 548 549
+f 525 549 550
+f 525 550 551
+f 525 551 526
+f 526 551 552
+f 526 552 527
+f 527 552 553
+f 527 553 528
+f 528 554 555
+f 528 555 529
+f 528 553 554
+f 529 556 557
+f 529 557 558
+f 529 558 530
+f 529 555 556
+f 530 558 559
+f 530 559 560
+f 530 560 531
+f 531 560 532
+f 532 560 533
+f 533 560 534
+f 534 560 559
+f 534 559 561
+f 534 561 535
+f 535 562 536
+f 535 561 562
+f 536 562 563
+f 536 563 564
+f 536 564 565
+f 536 565 537
+f 537 565 566
+f 537 566 596
+f 537 596 567
+f 540 568 541
+f 541 568 542
+f 542 569 543
+f 542 568 569
+f 543 569 570
+f 543 570 571
+f 543 571 544
+f 544 571 545
+f 545 572 549
+f 545 549 546
+f 545 571 572
+f 546 549 547
+f 547 549 548
+f 549 572 573
+f 549 573 550
+f 550 573 551
+f 551 573 574
+f 551 574 552
+f 552 575 553
+f 552 574 576
+f 552 576 575
+f 553 575 577
+f 553 577 578
+f 553 578 579
+f 553 579 580
+f 553 580 581
+f 553 581 554
+f 554 582 585
+f 554 585 555
+f 554 581 580
+f 554 580 583
+f 554 583 584
+f 554 584 582
+f 555 585 586
+f 555 586 556
+f 556 586 587
+f 556 587 557
+f 557 587 588
+f 557 588 558
+f 558 588 559
+f 559 588 561
+f 561 588 589
+f 561 589 562
+f 562 589 563
+f 563 589 590
+f 563 590 591
+f 563 591 564
+f 564 591 592
+f 564 592 593
+f 564 593 594
+f 564 594 595
+f 564 595 565
+f 565 595 566
+f 566 595 596
+f 567 596 597
+f 567 597 598
+f 567 598 599
+f 568 600 569
+f 569 601 632
+f 569 632 602
+f 569 602 603
+f 569 603 570
+f 569 600 601
+f 570 604 605
+f 570 605 606
+f 570 606 571
+f 570 603 604
+f 571 606 572
+f 572 606 573
+f 573 606 605
+f 573 605 574
+f 574 605 604
+f 574 604 607
+f 574 607 576
+f 575 576 608
+f 575 608 577
+f 576 607 609
+f 576 609 610
+f 576 610 608
+f 577 608 578
+f 578 611 579
+f 578 608 611
+f 579 611 583
+f 579 583 580
+f 582 612 585
+f 582 584 613
+f 582 613 614
+f 582 614 615
+f 582 615 612
+f 583 611 616
+f 583 616 617
+f 583 617 584
+f 584 617 613
+f 585 618 619
+f 585 619 586
+f 585 612 618
+f 586 619 620
+f 586 620 587
+f 587 620 589
+f 587 589 588
+f 589 620 590
+f 590 620 621
+f 590 621 591
+f 591 621 622
+f 591 622 623
+f 591 623 592
+f 592 623 593
+f 593 624 594
+f 593 623 625
+f 593 625 626
+f 593 626 624
+f 594 599 598
+f 594 598 597
+f 594 597 595
+f 594 624 627
+f 594 627 628
+f 594 628 629
+f 594 629 599
+f 595 597 596
+f 600 630 631
+f 600 631 632
+f 600 632 601
+f 602 633 634
+f 602 634 635
+f 602 635 603
+f 602 632 633
+f 603 635 604
+f 604 635 634
+f 604 634 607
+f 607 634 609
+f 608 610 636
+f 608 636 611
+f 609 634 637
+f 609 637 636
+f 609 636 610
+f 611 636 616
+f 612 638 639
+f 612 639 618
+f 612 615 638
+f 613 640 641
+f 613 641 642
+f 613 642 614
+f 613 617 640
+f 614 642 643
+f 614 643 644
+f 614 644 615
+f 615 644 638
+f 616 645 617
+f 616 636 646
+f 616 646 645
+f 617 645 647
+f 617 647 648
+f 617 648 649
+f 617 649 640
+f 618 639 621
+f 618 621 619
+f 619 621 620
+f 621 639 622
+f 622 639 650
+f 622 650 651
+f 622 651 623
+f 623 652 625
+f 623 651 653
+f 623 653 652
+f 624 654 627
+f 624 626 655
+f 624 655 656
+f 624 656 657
+f 624 657 654
+f 625 652 658
+f 625 658 659
+f 625 659 660
+f 625 660 661
+f 625 661 655
+f 625 655 626
+f 627 654 662
+f 627 662 628
+f 630 663 664
+f 630 664 632
+f 630 632 631
+f 632 664 633
+f 633 665 634
+f 633 664 663
+f 633 663 665
+f 634 665 666
+f 634 666 667
+f 634 667 637
+f 636 637 667
+f 636 667 646
+f 638 644 668
+f 638 668 639
+f 639 668 669
+f 639 669 650
+f 640 649 641
+f 641 670 642
+f 641 649 671
+f 641 671 672
+f 641 672 673
+f 641 673 670
+f 642 674 643
+f 642 670 674
+f 643 674 675
+f 643 675 644
+f 644 675 669
+f 644 669 668
+f 645 646 676
+f 645 676 677
+f 645 677 678
+f 645 678 647
+f 646 667 679
+f 646 679 680
+f 646 680 676
+f 647 678 681
+f 647 681 682
+f 647 682 648
+f 648 682 649
+f 649 682 671
+f 650 669 651
+f 651 669 675
+f 651 675 683
+f 651 683 684
+f 651 684 685
+f 651 685 653
+f 654 657 686
+f 654 686 687
+f 654 687 662
+f 658 660 659
+f 663 688 665
+f 665 689 690
+f 665 690 666
+f 665 688 689
+f 666 690 691
+f 666 691 667
+f 667 691 692
+f 667 692 679
+f 670 673 693
+f 670 693 675
+f 670 675 674
+f 671 682 672
+f 672 693 673
+f 672 682 694
+f 672 694 695
+f 672 695 693
+f 675 693 683
+f 676 680 677
+f 677 680 696
+f 677 696 697
+f 677 697 698
+f 677 698 678
+f 678 698 699
+f 678 699 681
+f 679 692 700
+f 679 700 680
+f 680 700 701
+f 680 701 696
+f 681 694 682
+f 681 699 694
+f 683 693 695
+f 683 695 702
+f 683 702 703
+f 683 703 684
+f 684 703 704
+f 684 704 705
+f 684 705 685
+f 685 705 706
+f 688 707 708
+f 688 708 689
+f 689 708 709
+f 689 709 690
+f 690 710 691
+f 690 709 711
+f 690 711 710
+f 691 710 692
+f 692 710 712
+f 692 712 713
+f 692 713 700
+f 694 699 695
+f 695 699 698
+f 695 698 697
+f 695 697 714
+f 695 714 715
+f 695 715 704
+f 695 704 703
+f 695 703 702
+f 696 701 714
+f 696 714 697
+f 700 713 716
+f 700 716 701
+f 701 716 714
+f 704 715 717
+f 704 717 718
+f 704 718 705
+f 705 718 706
+f 706 718 719
+f 706 719 720
+f 707 721 708
+f 708 721 719
+f 708 719 718
+f 708 718 722
+f 708 722 709
+f 709 722 718
+f 709 718 717
+f 709 717 711
+f 710 711 712
+f 711 717 712
+f 712 717 716
+f 712 716 713
+f 714 716 715
+f 715 716 717
+f 719 721 720
+
+o sponge_026_collision.obj_5
+v 0.03016412 0.05989555 -0.00849909
+v 0.03016412 0.05988869 0.00855668
+v 0.03210756 0.05986145 0.01613660
+v 0.03210756 0.05986833 -0.00660314
+v 0.03210756 0.05986834 -0.00849909
+v 0.03016412 0.05988877 -0.01229097
+v -0.03023464 0.05988877 -0.01229097
+v -0.03023464 0.05988866 0.01613660
+v 0.03016412 0.05988186 0.01613660
+v 0.03210756 0.05967097 0.01803254
+v 0.03405824 0.05969139 0.01613660
+v 0.03210756 0.05986155 -0.01039503
+v 0.03405824 0.05967786 -0.00660314
+v 0.03016412 0.05987516 -0.01418692
+v -0.02828395 0.05988197 -0.01418692
+v -0.03023464 0.05988197 -0.01418692
+v -0.03218533 0.05986836 -0.01229097
+v -0.03218533 0.05987514 -0.00849909
+v -0.03218533 0.05987505 0.01613660
+v -0.03023464 0.05971859 0.01803254
+v -0.02634052 0.05972539 0.01803254
+v 0.01652382 0.05972539 0.01803254
+v 0.03210756 0.05914718 0.01925660
+v 0.03405824 0.05902473 0.01915621
+v 0.03405824 0.05946009 0.01803254
+v 0.01652382 0.05918799 0.01929522
+v 0.03532727 0.05905194 0.01803254
+v 0.03549406 0.05918120 0.01613660
+v 0.03210756 0.05984116 -0.01229097
+v 0.03405824 0.05967107 -0.00849909
+v 0.03546505 0.05916087 -0.00660314
+v 0.03210756 0.05980714 -0.01418692
+v 0.03016412 0.05975953 -0.01608286
+v 0.02821343 0.05976634 -0.01608286
+v -0.01074953 0.05977994 -0.01608286
+v -0.03023464 0.05977994 -0.01608286
+v -0.03218533 0.05984796 -0.01418692
+v -0.03412876 0.05973228 -0.00660314
+v -0.03412876 0.05974580 0.01613660
+v -0.03218533 0.05969138 0.01803254
+v -0.03218533 0.05916078 0.01927205
+v -0.03023464 0.05918119 0.01928749
+v -0.02828395 0.05918799 0.01929135
+v -0.02048846 0.05918799 0.01929522
+v 0.03210756 0.05783430 0.01963115
+v 0.03405824 0.05783430 0.01946125
+v 0.03512422 0.05889549 0.01904423
+v 0.01652382 0.05783430 0.01967362
+v 0.01846725 0.05783430 0.01966976
+v -0.01659434 0.05783430 0.01967748
+v 0.03597992 0.05783430 0.01803253
+v 0.03640051 0.05783431 0.01613659
+v 0.03405824 0.05960986 -0.01039503
+v 0.03544330 0.05915408 -0.00849909
+v 0.03634250 0.05783439 -0.00660315
+v 0.03632074 0.05783440 -0.00849910
+v 0.03210756 0.05966429 -0.01608286
+v 0.03405824 0.05952824 -0.01229097
+v 0.03405824 0.05941940 -0.01418692
+v 0.03016412 0.05923575 -0.01784366
+v 0.02821343 0.05924255 -0.01785138
+v 0.03210756 0.05918133 -0.01773168
+v 0.00872832 0.05924936 -0.01786683
+v -0.01074953 0.05925616 -0.01787841
+v -0.03023464 0.05925616 -0.01789386
+v -0.03218533 0.05971872 -0.01608286
+v -0.03412876 0.05956905 -0.01418692
+v -0.03412876 0.05964388 -0.01229097
+v -0.03412876 0.05969149 -0.01039503
+v -0.03559359 0.05920849 -0.00660314
+v -0.03560809 0.05922201 0.01613660
+v -0.03535429 0.05902473 0.01803254
+v -0.03412876 0.05945329 0.01803254
+v -0.03412876 0.05898392 0.01912145
+v -0.03218533 0.05783430 0.01964273
+v -0.03023464 0.05783430 0.01966590
+v -0.02828395 0.05783430 0.01966976
+v -0.02438983 0.05783430 0.01967362
+v 0.03016412 0.05586837 0.01973927
+v 0.03210756 0.05586837 0.01972382
+v 0.03405824 0.05586837 0.01956937
+v 0.03530552 0.05783430 0.01915233
+v -0.02828395 0.05586837 0.01974313
+v -0.01464365 0.05586837 0.01974313
+v 0.03650929 0.05571871 0.01785876
+v 0.03698790 0.05496365 0.01710965
+v 0.03690812 0.05609287 0.01613659
+v 0.03688637 0.05603173 -0.00849910
+v 0.03537078 0.05909967 -0.01039503
+v 0.03622648 0.05783441 -0.01039504
+v 0.03611770 0.05783442 -0.01229098
+v 0.03682836 0.05591611 -0.01229098
+v 0.03417426 0.05916091 -0.01608672
+v 0.03360139 0.05903166 -0.01742663
+v 0.03529102 0.05903845 -0.01229097
+v 0.03519674 0.05895682 -0.01418692
+v 0.03510972 0.05888201 -0.01546118
+v 0.03016412 0.05867114 -0.01879356
+v 0.02821343 0.05867794 -0.01879742
+v 0.01067901 0.05869155 -0.01881287
+v -0.03023464 0.05872556 -0.01884376
+v 0.03210756 0.05857591 -0.01868158
+v -0.03218533 0.05921534 -0.01780891
+v -0.03380969 0.05905888 -0.01748841
+v -0.03432455 0.05924254 -0.01627207
+v -0.03527451 0.05895683 -0.01576623
+v -0.03540505 0.05906567 -0.01418692
+v -0.03549207 0.05913369 -0.01229097
+v -0.03554283 0.05916770 -0.01039503
+v -0.03557183 0.05919489 -0.00849909
+v -0.03560809 0.05921523 0.01044877
+v -0.03644203 0.05783440 -0.00849910
+v -0.03646378 0.05783439 -0.00660315
+v -0.03648554 0.05783433 0.01044876
+v -0.03644203 0.05783431 0.01613659
+v -0.03648554 0.05783432 0.01424064
+v -0.03583289 0.05783430 0.01803253
+v -0.03510773 0.05882066 0.01898245
+v -0.03412876 0.05783430 0.01936085
+v -0.03412876 0.05586837 0.01945352
+v -0.03218533 0.05586837 0.01972382
+v -0.03023464 0.05586837 0.01973927
+v 0.01457313 0.05390925 0.01974312
+v 0.03016412 0.04997741 0.01973924
+v 0.03210756 0.04801148 0.01973151
+v 0.03405824 0.04015459 0.01969673
+v 0.03405824 0.04604556 0.01968517
+v 0.03558833 0.04604556 0.01931061
+v 0.03545780 0.05586837 0.01921025
+v -0.03023464 0.05390925 0.01974312
+v -0.03412876 0.01658392 0.01974684
+v 0.03642952 0.05390925 0.01809044
+v 0.03699514 0.05390926 0.01714440
+v 0.03706041 0.05194334 0.01613657
+v 0.03703865 0.05390926 0.01613658
+v 0.03700240 0.05511331 0.01613658
+v 0.03700240 0.05505216 -0.00660316
+v 0.03700240 0.05504537 -0.00849911
+v 0.03698790 0.05493654 -0.01229099
+v 0.03698064 0.05490253 -0.01333743
+v 0.03682110 0.05568482 -0.01405565
+v 0.03597992 0.05783442 -0.01418693
+v 0.03663256 0.05586850 -0.01608287
+v 0.03489943 0.05873916 -0.01672385
+v 0.03430479 0.05801130 -0.01816802
+v 0.03562459 0.05798408 -0.01608673
+v 0.03016412 0.05769158 -0.01929169
+v 0.03210756 0.05758955 -0.01927238
+v 0.02821343 0.05769158 -0.01929555
+v -0.02828395 0.05773920 -0.01929555
+v -0.03023464 0.05773920 -0.01929555
+v -0.03218533 0.05765757 -0.01928011
+v -0.03218533 0.05863713 -0.01875495
+v 0.03370291 0.05728343 -0.01914496
+v -0.03432455 0.05832421 -0.01806377
+v -0.03510773 0.05882079 -0.01702890
+v -0.03577488 0.05803170 -0.01627208
+v -0.03620997 0.05783442 -0.01418693
+v -0.03632600 0.05783442 -0.01229098
+v -0.03639852 0.05783441 -0.01039504
+v -0.03685537 0.05586849 -0.01229098
+v -0.03687713 0.05586848 -0.01039504
+v -0.03689163 0.05586847 -0.00849910
+v -0.03689888 0.05586846 -0.00660315
+v -0.03690613 0.05586845 -0.00281513
+v -0.03691338 0.05586839 0.01234470
+v -0.03690613 0.05586839 0.01424064
+v -0.03679736 0.05586838 0.01613659
+v -0.03604319 0.05586837 0.01803253
+v -0.03518749 0.05783430 0.01904422
+v -0.03602869 0.04604556 0.01936081
+v -0.03412876 0.04604556 0.01973923
+v 0.02236863 -0.00895947 0.01973903
+v 0.03210756 -0.00700035 0.01973130
+v 0.03405824 0.00479519 0.01970046
+v 0.03568260 0.01854304 0.01932982
+v 0.03563909 0.03818867 0.01932603
+v 0.03561009 0.04015459 0.01932990
+v 0.03658181 0.03032498 0.01829114
+v 0.03660356 0.03229090 0.01823323
+v -0.03412876 0.04015459 0.01974307
+v -0.03604319 0.03818867 0.01936464
+v -0.03601418 0.00479519 0.01936452
+v -0.03412876 0.00675431 0.01974294
+v -0.01527454 -0.00959891 0.01973902
+v -0.00490473 -0.00959891 0.01973902
+v 0.03648028 0.04997741 0.01809042
+v 0.03700965 0.05194334 0.01717142
+v 0.03705316 0.02836587 0.01736826
+v 0.03707492 0.03032499 0.01613649
+v 0.03708942 0.05194335 0.01424062
+v 0.03705316 0.05390927 0.01424063
+v 0.03705316 0.05390928 0.01044875
+v 0.03704591 0.05390935 -0.00849911
+v 0.03703141 0.05390937 -0.01229099
+v 0.03700965 0.05393658 -0.01405565
+v 0.03696614 0.05461683 -0.01460397
+v 0.03625548 0.05390939 -0.01797883
+v 0.03574787 0.05603857 -0.01815644
+v 0.03544330 0.05742627 -0.01764287
+v 0.03690812 0.05393659 -0.01600179
+v 0.03500095 0.05680726 -0.01890555
+v 0.03016412 0.05586851 -0.01968169
+v 0.03210756 0.05586851 -0.01965852
+v -0.03023464 0.05586851 -0.01968169
+v -0.03218533 0.05586851 -0.01966624
+v -0.03412876 0.05722221 -0.01909862
+v 0.03423228 0.05603857 -0.01929941
+v -0.03511498 0.05686848 -0.01893258
+v -0.03543405 0.05735826 -0.01797882
+v -0.03667408 0.05586850 -0.01608287
+v -0.03681186 0.05586849 -0.01418693
+v -0.03693514 0.05390937 -0.01418694
+v -0.03694964 0.05390937 -0.01229099
+v -0.03695689 0.05390935 -0.00849911
+v -0.03696415 0.05390927 0.01234469
+v -0.03694964 0.05390927 0.01424063
+v -0.03697865 0.04604556 0.01803249
+v -0.03603593 0.04407964 0.01936466
+v 0.02431931 -0.00959891 0.01973515
+v 0.03210756 -0.00895947 0.01972744
+v 0.03405824 -0.00959891 0.01968496
+v 0.03405824 -0.00700035 0.01968883
+v 0.03405824 -0.00110258 0.01969658
+v 0.03405824 0.00282927 0.01970045
+v 0.03560284 0.00086334 0.01932203
+v 0.03558108 -0.00959891 0.01931040
+v 0.03657455 0.02836586 0.01831430
+v 0.03566085 0.03622275 0.01931443
+v -0.03699315 0.03818867 0.01803246
+v -0.03600693 0.00282927 0.01936065
+v -0.03412876 0.00282927 0.01973907
+v -0.03697139 0.01658392 0.01803238
+v -0.03695689 0.00479519 0.01803234
+v -0.03694964 0.00282927 0.01803233
+v -0.03023464 -0.00959891 0.01973515
+v 0.03705316 0.02639994 0.01735282
+v 0.03707492 0.02639994 0.01613648
+v 0.03666157 0.02050897 0.01815983
+v 0.03706766 0.01265213 0.00666057
+v 0.03706766 0.01265213 0.00476463
+v 0.03706766 0.01461806 0.00286868
+v 0.03706766 0.05194344 -0.01039506
+v 0.03706041 0.05194345 -0.01229100
+v 0.03703865 0.05194345 -0.01418695
+v 0.03699514 0.05330396 -0.01531833
+v 0.03629174 0.05194347 -0.01797884
+v 0.03536353 0.05390939 -0.01916041
+v 0.03523300 0.05549437 -0.01907546
+v 0.03692263 0.05194346 -0.01632616
+v 0.03210756 0.05390939 -0.01969714
+v -0.03023464 0.05390939 -0.01970101
+v 0.03405824 0.05390939 -0.01954655
+v -0.03218533 0.05390939 -0.01969328
+v -0.03412876 0.05390939 -0.01950794
+v -0.03412876 0.05586851 -0.01938823
+v -0.03523826 0.05586851 -0.01902525
+v -0.03596342 0.05586851 -0.01797882
+v -0.03683362 0.05390938 -0.01608288
+v -0.03619547 0.05390939 -0.01797883
+v -0.03694964 0.05194345 -0.01418695
+v -0.03686263 0.05194346 -0.01608289
+v -0.03695689 0.05194345 -0.01229100
+v -0.03696415 0.05194342 -0.00470723
+v -0.03698590 0.04407964 0.01803248
+v 0.03210756 -0.00959891 0.01972357
+v 0.03660356 -0.00959891 0.01790486
+v -0.03696415 -0.00959884 0.00036255
+v -0.03696415 -0.00959886 0.00666048
+v -0.03696415 0.00282928 0.01613639
+v -0.03590541 0.00086334 0.01934519
+v -0.03412876 0.00086334 0.01972361
+v -0.03695689 -0.00959887 0.00794246
+v -0.03694964 -0.00959887 0.00855642
+v -0.03691338 -0.00700033 0.01234446
+v -0.03682636 -0.00959889 0.01234445
+v -0.03671034 -0.00959889 0.01424039
+v -0.03679011 0.00086334 0.01803232
+v -0.03086553 -0.00959891 0.01971971
+v 0.03698064 -0.00836084 0.01709397
+v 0.03663982 -0.00899348 0.01784694
+v 0.03705316 0.00872028 0.00666055
+v 0.03706041 0.01068621 0.00476462
+v 0.03698064 -0.00959882 -0.00576934
+v 0.03705316 0.01068624 -0.00281530
+v 0.03706041 0.01461808 -0.00281529
+v 0.03705316 0.01461809 -0.00470737
+v 0.03695163 -0.00959878 -0.01608312
+v 0.03700240 0.05194346 -0.01537626
+v 0.03645128 0.01658406 -0.01797897
+v 0.03549406 0.01658406 -0.01922620
+v 0.03537804 0.05194347 -0.01916814
+v 0.03695163 0.01461813 -0.01608303
+v 0.03662532 -0.00959878 -0.01736511
+v 0.03646578 -0.00959877 -0.01797907
+v 0.03646578 0.01265222 -0.01797898
+v 0.03405824 0.05194347 -0.01955815
+v 0.03405824 0.01658406 -0.01960847
+v 0.03405824 0.01265222 -0.01961234
+v 0.03405824 -0.00895933 -0.01961628
+v 0.03210756 0.05194347 -0.01969715
+v -0.03218533 -0.00959877 -0.01969352
+v 0.03210756 -0.00959877 -0.01969352
+v -0.03412876 0.01068630 -0.01958919
+v -0.03412876 0.01854318 -0.01958529
+v -0.03412876 0.02247503 -0.01958142
+v -0.03412876 0.02836600 -0.01957368
+v -0.03412876 0.03622289 -0.01955821
+v -0.03412876 0.05194347 -0.01951567
+v -0.03539054 0.05194347 -0.01913725
+v -0.03537604 0.05390939 -0.01912566
+v -0.03623173 0.05194347 -0.01797884
+v -0.03686987 0.04997754 -0.01608290
+v -0.03689888 0.03425695 -0.01608295
+v -0.03691338 0.01854317 -0.01608301
+v -0.03694964 0.04997753 -0.01418696
+v -0.03635501 0.03425696 -0.01797890
+v -0.03639127 0.02444095 -0.01797894
+v -0.03695689 -0.00959883 -0.00342548
+v 0.03695163 -0.00959890 0.01622901
+v -0.03467988 -0.00959891 0.01801298
+v -0.03406349 -0.00959891 0.01882773
+v -0.03369366 -0.00959891 0.01929882
+v -0.03269294 -0.00959891 0.01955367
+v -0.03218533 -0.00959891 0.01967723
+v -0.03578213 -0.00959890 0.01618267
+v 0.03698064 -0.00959883 -0.00281538
+v 0.03704591 0.01068625 -0.00470738
+v 0.03550131 0.01265222 -0.01923007
+v 0.03581313 -0.00959877 -0.01882857
+v 0.03452234 -0.00959877 -0.01949273
+v 0.03405824 -0.00959877 -0.01961629
+v -0.03350512 -0.00959877 -0.01962016
+v -0.03412876 0.00872037 -0.01958920
+v -0.03551382 0.01265222 -0.01920304
+v -0.03550657 0.01854318 -0.01919916
+v -0.03549932 0.02050911 -0.01919915
+v -0.03549207 0.02444095 -0.01919527
+v -0.03547756 0.03032512 -0.01918753
+v -0.03545581 0.03622289 -0.01917593
+v -0.03640577 0.02050911 -0.01797895
+v -0.03641302 0.01658406 -0.01797897
+v -0.03642027 0.01068630 -0.01797899
+v -0.03691338 -0.00959878 -0.01608312
+v -0.03548481 0.02836600 -0.01918754
+v 0.03550131 -0.00959877 -0.01923016
+v -0.03412876 -0.00959877 -0.01958540
+v -0.03506422 -0.00959877 -0.01932669
+v -0.03551382 0.00479533 -0.01920307
+v -0.03549932 0.02247503 -0.01919528
+v -0.03642027 0.00872037 -0.01797900
+v -0.03675385 -0.00959878 -0.01669322
+v -0.03550657 -0.00959877 -0.01920313
+v -0.03612295 -0.00959877 -0.01837293
+v -0.03641302 -0.00959877 -0.01797907
+f 723 724 725
+f 723 725 726
+f 723 726 727
+f 723 727 728
+f 723 728 729
+f 723 729 730
+f 723 730 724
+f 724 731 725
+f 724 730 731
+f 725 731 732
+f 725 732 733
+f 725 733 726
+f 726 733 727
+f 727 734 728
+f 727 733 735
+f 727 735 752
+f 727 752 734
+f 728 734 736
+f 728 736 737
+f 728 737 738
+f 728 738 729
+f 729 738 739
+f 729 739 740
+f 729 740 741
+f 729 741 730
+f 730 741 742
+f 730 742 743
+f 730 743 744
+f 730 744 731
+f 731 744 732
+f 732 745 746
+f 732 746 747
+f 732 747 733
+f 732 744 748
+f 732 748 745
+f 733 749 750
+f 733 750 735
+f 733 747 749
+f 734 751 736
+f 734 752 751
+f 735 750 753
+f 735 753 752
+f 736 751 754
+f 736 754 755
+f 736 755 756
+f 736 756 757
+f 736 757 737
+f 737 757 758
+f 737 758 738
+f 738 758 759
+f 738 759 739
+f 739 759 791
+f 739 791 760
+f 739 760 740
+f 740 760 761
+f 740 761 741
+f 741 761 762
+f 741 762 742
+f 742 762 763
+f 742 763 764
+f 742 764 765
+f 742 765 743
+f 743 765 766
+f 743 766 748
+f 743 748 744
+f 745 767 746
+f 745 748 767
+f 746 768 769
+f 746 769 747
+f 746 767 768
+f 747 769 749
+f 748 770 771
+f 748 771 767
+f 748 766 772
+f 748 772 770
+f 749 769 773
+f 749 773 774
+f 749 774 750
+f 750 774 753
+f 751 752 754
+f 752 775 754
+f 752 753 776
+f 752 776 775
+f 753 774 777
+f 753 777 778
+f 753 778 776
+f 754 779 755
+f 754 775 780
+f 754 780 781
+f 754 781 779
+f 755 782 783
+f 755 783 756
+f 755 779 784
+f 755 784 782
+f 756 783 785
+f 756 785 786
+f 756 786 757
+f 757 786 787
+f 757 787 758
+f 758 787 788
+f 758 788 759
+f 759 788 789
+f 759 789 790
+f 759 790 791
+f 760 791 792
+f 760 792 793
+f 760 793 761
+f 761 793 794
+f 761 794 795
+f 761 795 762
+f 762 795 763
+f 763 795 796
+f 763 796 797
+f 763 797 798
+f 763 798 764
+f 764 798 765
+f 765 798 799
+f 765 799 800
+f 765 800 772
+f 765 772 766
+f 767 801 802
+f 767 802 803
+f 767 803 768
+f 767 771 801
+f 768 803 804
+f 768 804 769
+f 769 804 773
+f 770 801 771
+f 770 772 801
+f 772 800 805
+f 772 805 806
+f 772 806 801
+f 773 804 807
+f 773 807 808
+f 773 808 809
+f 773 809 774
+f 774 809 810
+f 774 810 777
+f 775 776 780
+f 776 811 780
+f 776 778 812
+f 776 812 813
+f 776 813 811
+f 777 810 778
+f 778 810 814
+f 778 814 812
+f 779 781 815
+f 779 815 816
+f 779 816 784
+f 780 811 817
+f 780 817 781
+f 781 817 818
+f 781 818 819
+f 781 819 815
+f 782 820 783
+f 782 784 820
+f 783 821 822
+f 783 822 823
+f 783 823 785
+f 783 820 821
+f 784 824 820
+f 784 816 824
+f 785 823 786
+f 786 823 787
+f 787 823 825
+f 787 825 788
+f 788 825 826
+f 788 826 827
+f 788 827 789
+f 789 827 828
+f 789 828 829
+f 789 829 830
+f 789 830 790
+f 790 830 831
+f 790 831 791
+f 791 831 832
+f 791 832 792
+f 792 833 793
+f 792 832 834
+f 792 834 835
+f 792 835 836
+f 792 836 833
+f 793 837 794
+f 793 833 836
+f 793 836 838
+f 793 838 837
+f 794 837 839
+f 794 839 840
+f 794 840 795
+f 795 840 796
+f 796 840 841
+f 796 841 797
+f 797 841 842
+f 797 842 843
+f 797 843 798
+f 798 843 844
+f 798 844 805
+f 798 805 799
+f 799 805 800
+f 801 845 846
+f 801 846 896
+f 801 896 847
+f 801 847 802
+f 801 806 845
+f 802 847 848
+f 802 848 849
+f 802 849 803
+f 803 849 850
+f 803 850 851
+f 803 851 804
+f 804 851 807
+f 805 844 852
+f 805 852 853
+f 805 853 806
+f 806 853 845
+f 807 851 854
+f 807 854 808
+f 808 855 856
+f 808 856 857
+f 808 857 858
+f 808 858 809
+f 808 854 855
+f 809 858 859
+f 809 859 860
+f 809 860 810
+f 810 860 861
+f 810 861 862
+f 810 862 814
+f 811 813 817
+f 812 814 863
+f 812 863 813
+f 813 864 817
+f 813 863 865
+f 813 865 864
+f 814 862 863
+f 815 819 866
+f 815 866 816
+f 816 866 867
+f 816 867 824
+f 817 864 818
+f 818 864 819
+f 819 864 868
+f 819 868 866
+f 820 869 821
+f 820 824 870
+f 820 870 869
+f 821 871 822
+f 821 869 871
+f 822 871 823
+f 823 872 873
+f 823 873 874
+f 823 874 875
+f 823 875 825
+f 823 871 872
+f 824 867 876
+f 824 876 870
+f 825 875 826
+f 826 877 878
+f 826 878 827
+f 826 875 877
+f 827 878 828
+f 828 878 879
+f 828 879 880
+f 828 880 829
+f 829 880 830
+f 830 880 881
+f 830 881 831
+f 831 881 882
+f 831 882 832
+f 832 882 834
+f 834 882 934
+f 834 934 883
+f 834 883 884
+f 834 884 835
+f 835 884 885
+f 835 885 886
+f 835 886 887
+f 835 887 836
+f 836 887 888
+f 836 888 838
+f 837 838 889
+f 837 889 890
+f 837 890 839
+f 838 888 889
+f 839 890 891
+f 839 891 892
+f 839 892 840
+f 840 892 841
+f 841 892 893
+f 841 893 842
+f 842 893 894
+f 842 894 843
+f 843 894 844
+f 844 894 852
+f 845 895 846
+f 845 853 895
+f 846 895 896
+f 847 897 848
+f 847 896 947
+f 847 947 897
+f 848 897 898
+f 848 898 899
+f 848 899 900
+f 848 900 849
+f 849 900 850
+f 850 900 899
+f 850 899 901
+f 850 901 902
+f 850 902 854
+f 850 854 851
+f 852 894 903
+f 852 903 853
+f 853 903 904
+f 853 904 905
+f 853 905 906
+f 853 906 907
+f 853 907 908
+f 853 908 895
+f 854 902 909
+f 854 909 910
+f 854 910 855
+f 855 910 856
+f 856 911 912
+f 856 912 913
+f 856 913 857
+f 856 910 911
+f 857 913 914
+f 857 914 858
+f 858 914 915
+f 858 915 859
+f 859 915 860
+f 860 915 916
+f 860 916 917
+f 860 917 861
+f 861 917 862
+f 862 917 918
+f 862 918 919
+f 862 919 863
+f 863 919 865
+f 864 865 868
+f 865 920 921
+f 865 921 922
+f 865 922 868
+f 865 919 923
+f 865 923 920
+f 866 868 922
+f 866 922 924
+f 866 924 867
+f 867 924 876
+f 869 925 871
+f 869 870 926
+f 869 926 925
+f 870 876 926
+f 871 925 872
+f 872 925 927
+f 872 927 873
+f 873 927 928
+f 873 928 874
+f 874 928 929
+f 874 929 875
+f 875 929 877
+f 876 924 930
+f 876 930 926
+f 877 929 931
+f 877 931 878
+f 878 931 932
+f 878 932 879
+f 879 932 933
+f 879 933 880
+f 880 933 934
+f 880 934 881
+f 881 934 882
+f 883 934 935
+f 883 935 884
+f 884 935 936
+f 884 936 885
+f 885 936 886
+f 886 936 887
+f 887 936 937
+f 887 937 888
+f 888 937 938
+f 888 938 889
+f 889 938 939
+f 889 939 940
+f 889 940 890
+f 890 940 891
+f 891 940 892
+f 892 940 893
+f 893 941 894
+f 893 940 941
+f 894 941 903
+f 895 942 943
+f 895 943 896
+f 895 908 942
+f 896 943 944
+f 896 944 945
+f 896 945 946
+f 896 946 947
+f 897 947 898
+f 898 948 949
+f 898 949 950
+f 898 950 951
+f 898 951 899
+f 898 947 946
+f 898 946 945
+f 898 945 944
+f 898 944 948
+f 899 951 950
+f 899 950 901
+f 901 950 911
+f 901 911 902
+f 902 911 910
+f 902 910 909
+f 903 941 904
+f 904 941 987
+f 904 987 952
+f 904 952 905
+f 905 953 954
+f 905 954 906
+f 905 952 955
+f 905 955 956
+f 905 956 957
+f 905 957 953
+f 906 954 958
+f 906 958 907
+f 907 958 1001
+f 907 1001 1047
+f 907 1047 1046
+f 907 1046 1045
+f 907 1045 1044
+f 907 1044 1043
+f 907 1043 1048
+f 907 1048 999
+f 907 999 998
+f 907 998 996
+f 907 996 995
+f 907 995 991
+f 907 991 990
+f 907 990 1041
+f 907 1041 1066
+f 907 1066 1074
+f 907 1074 1077
+f 907 1077 1076
+f 907 1076 1075
+f 907 1075 1070
+f 907 1070 1069
+f 907 1069 1055
+f 907 1055 1024
+f 907 1024 1025
+f 907 1025 1054
+f 907 1054 1053
+f 907 1053 1068
+f 907 1068 1052
+f 907 1052 1017
+f 907 1017 1016
+f 907 1016 1010
+f 907 1010 1006
+f 907 1006 1049
+f 907 1049 1042
+f 907 1042 989
+f 907 989 949
+f 907 949 944
+f 907 944 988
+f 907 988 942
+f 907 942 908
+f 911 959 960
+f 911 960 912
+f 911 950 961
+f 911 961 959
+f 912 960 913
+f 913 960 962
+f 913 962 963
+f 913 963 964
+f 913 964 965
+f 913 965 916
+f 913 916 915
+f 913 915 914
+f 916 965 966
+f 916 966 917
+f 917 966 967
+f 917 967 918
+f 918 968 919
+f 918 967 968
+f 919 968 923
+f 920 969 970
+f 920 970 971
+f 920 971 921
+f 920 923 972
+f 920 972 969
+f 921 971 924
+f 921 924 922
+f 923 968 972
+f 924 971 930
+f 925 926 973
+f 925 973 974
+f 925 974 927
+f 926 930 975
+f 926 975 973
+f 927 974 976
+f 927 976 928
+f 928 976 977
+f 928 977 978
+f 928 978 929
+f 929 978 931
+f 930 971 975
+f 931 979 980
+f 931 980 932
+f 931 978 979
+f 932 980 933
+f 933 981 934
+f 933 980 982
+f 933 982 981
+f 934 981 935
+f 935 983 936
+f 935 981 984
+f 935 984 983
+f 936 983 985
+f 936 985 937
+f 937 985 986
+f 937 986 938
+f 938 986 987
+f 938 987 940
+f 938 940 939
+f 940 987 941
+f 942 988 943
+f 943 988 944
+f 944 949 948
+f 949 989 961
+f 949 961 950
+f 952 990 991
+f 952 991 992
+f 952 992 955
+f 952 987 986
+f 952 986 985
+f 952 985 990
+f 953 993 994
+f 953 994 954
+f 953 957 993
+f 954 994 958
+f 955 992 956
+f 956 992 957
+f 957 992 995
+f 957 995 996
+f 957 996 997
+f 957 997 998
+f 957 998 999
+f 957 999 1000
+f 957 1000 993
+f 958 994 1001
+f 959 961 1002
+f 959 1002 960
+f 960 1002 962
+f 961 989 1003
+f 961 1003 1002
+f 962 1002 1004
+f 962 1004 1005
+f 962 1005 963
+f 963 1005 1006
+f 963 1006 1007
+f 963 1007 1008
+f 963 1008 964
+f 964 1008 965
+f 965 1008 966
+f 966 1008 1009
+f 966 1009 1010
+f 966 1010 967
+f 967 1011 968
+f 967 1010 1011
+f 968 1011 972
+f 969 1012 1013
+f 969 1013 1014
+f 969 1014 970
+f 969 972 1012
+f 970 1014 975
+f 970 975 971
+f 972 1011 1015
+f 972 1015 1010
+f 972 1010 1016
+f 972 1016 1017
+f 972 1017 1018
+f 972 1018 1012
+f 973 975 1019
+f 973 1019 1020
+f 973 1020 1021
+f 973 1021 1022
+f 973 1022 1054
+f 973 1054 1023
+f 973 1023 974
+f 974 1024 976
+f 974 1023 1025
+f 974 1025 1024
+f 975 1014 1019
+f 976 1024 1056
+f 976 1056 1026
+f 976 1026 1027
+f 976 1027 1028
+f 976 1028 1029
+f 976 1029 1030
+f 976 1030 1031
+f 976 1031 977
+f 977 1031 1032
+f 977 1032 1033
+f 977 1033 978
+f 978 1033 979
+f 979 1033 982
+f 979 982 980
+f 981 982 1034
+f 981 1034 984
+f 982 1033 1034
+f 983 984 1035
+f 983 1035 1036
+f 983 1036 1037
+f 983 1037 1066
+f 983 1066 1038
+f 983 1038 985
+f 984 1034 1039
+f 984 1039 1040
+f 984 1040 1063
+f 984 1063 1035
+f 985 1041 990
+f 985 1038 1041
+f 989 1042 1002
+f 989 1002 1003
+f 991 995 992
+f 993 1043 1044
+f 993 1044 1045
+f 993 1045 1046
+f 993 1046 1047
+f 993 1047 994
+f 993 1000 1043
+f 994 1047 1001
+f 996 998 997
+f 999 1048 1000
+f 1000 1048 1043
+f 1002 1042 1049
+f 1002 1049 1004
+f 1004 1049 1006
+f 1004 1006 1005
+f 1006 1010 1007
+f 1007 1050 1009
+f 1007 1009 1008
+f 1007 1010 1050
+f 1009 1050 1010
+f 1010 1015 1011
+f 1012 1018 1013
+f 1013 1018 1051
+f 1013 1051 1019
+f 1013 1019 1014
+f 1017 1052 1018
+f 1018 1052 1051
+f 1019 1051 1020
+f 1020 1051 1021
+f 1021 1051 1022
+f 1022 1051 1053
+f 1022 1053 1054
+f 1023 1054 1025
+f 1024 1055 1056
+f 1026 1056 1071
+f 1026 1071 1057
+f 1026 1057 1027
+f 1027 1057 1028
+f 1028 1057 1058
+f 1028 1058 1059
+f 1028 1059 1029
+f 1029 1059 1060
+f 1029 1060 1030
+f 1030 1060 1061
+f 1030 1061 1031
+f 1031 1061 1062
+f 1031 1062 1032
+f 1032 1062 1039
+f 1032 1039 1034
+f 1032 1034 1033
+f 1035 1063 1064
+f 1035 1064 1036
+f 1036 1064 1065
+f 1036 1065 1037
+f 1037 1065 1073
+f 1037 1073 1066
+f 1038 1066 1041
+f 1039 1062 1061
+f 1039 1061 1067
+f 1039 1067 1040
+f 1040 1067 1063
+f 1051 1052 1068
+f 1051 1068 1053
+f 1055 1069 1056
+f 1056 1069 1070
+f 1056 1070 1071
+f 1057 1071 1073
+f 1057 1073 1065
+f 1057 1065 1064
+f 1057 1064 1058
+f 1058 1072 1060
+f 1058 1060 1059
+f 1058 1064 1063
+f 1058 1063 1072
+f 1060 1072 1067
+f 1060 1067 1061
+f 1063 1067 1072
+f 1066 1073 1074
+f 1070 1075 1071
+f 1071 1075 1076
+f 1071 1076 1073
+f 1073 1076 1077
+f 1073 1077 1074
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/mesh/sponge_026_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1063 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03016412 0.05989555 -0.00849909
+v 0.03016412 0.05988869 0.00855668
+v 0.03210756 0.05986145 0.01613660
+v 0.03210756 0.05986833 -0.00660314
+v 0.03210756 0.05986834 -0.00849909
+v 0.03016412 0.05988877 -0.01229097
+v -0.03023464 0.05988877 -0.01229097
+v -0.03023464 0.05988866 0.01613660
+v 0.03016412 0.05988186 0.01613660
+v 0.03210756 0.05967097 0.01803254
+v 0.03405824 0.05969139 0.01613660
+v 0.03210756 0.05986155 -0.01039503
+v 0.03405824 0.05967786 -0.00660314
+v 0.03016412 0.05987516 -0.01418692
+v -0.02828395 0.05988197 -0.01418692
+v -0.03023464 0.05988197 -0.01418692
+v -0.03218533 0.05986836 -0.01229097
+v -0.03218533 0.05987514 -0.00849909
+v -0.03218533 0.05987505 0.01613660
+v -0.03023464 0.05971859 0.01803254
+v -0.02634052 0.05972539 0.01803254
+v 0.01652382 0.05972539 0.01803254
+v 0.03210756 0.05914718 0.01925660
+v 0.03405824 0.05902473 0.01915621
+v 0.03405824 0.05946009 0.01803254
+v 0.01652382 0.05918799 0.01929522
+v 0.03532727 0.05905194 0.01803254
+v 0.03549406 0.05918120 0.01613660
+v 0.03210756 0.05984116 -0.01229097
+v 0.03405824 0.05967107 -0.00849909
+v 0.03546505 0.05916087 -0.00660314
+v 0.03210756 0.05980714 -0.01418692
+v 0.03016412 0.05975953 -0.01608286
+v 0.02821343 0.05976634 -0.01608286
+v -0.01074953 0.05977994 -0.01608286
+v -0.03023464 0.05977994 -0.01608286
+v -0.03218533 0.05984796 -0.01418692
+v -0.03412876 0.05973228 -0.00660314
+v -0.03412876 0.05974580 0.01613660
+v -0.03218533 0.05969138 0.01803254
+v -0.03218533 0.05916078 0.01927205
+v -0.03023464 0.05918119 0.01928749
+v -0.02828395 0.05918799 0.01929135
+v -0.02048846 0.05918799 0.01929522
+v 0.03210756 0.05783430 0.01963115
+v 0.03405824 0.05783430 0.01946125
+v 0.03512422 0.05889549 0.01904423
+v 0.01652382 0.05783430 0.01967362
+v 0.01846725 0.05783430 0.01966976
+v -0.01659434 0.05783430 0.01967748
+v 0.03597992 0.05783430 0.01803253
+v 0.03640051 0.05783431 0.01613659
+v 0.03405824 0.05960986 -0.01039503
+v 0.03544330 0.05915408 -0.00849909
+v 0.03634250 0.05783439 -0.00660315
+v 0.03632074 0.05783440 -0.00849910
+v 0.03210756 0.05966429 -0.01608286
+v 0.03405824 0.05952824 -0.01229097
+v 0.03405824 0.05941940 -0.01418692
+v 0.03016412 0.05923575 -0.01784366
+v 0.02821343 0.05924255 -0.01785138
+v 0.03210756 0.05918133 -0.01773168
+v 0.00872832 0.05924936 -0.01786683
+v -0.01074953 0.05925616 -0.01787841
+v -0.03023464 0.05925616 -0.01789386
+v -0.03218533 0.05971872 -0.01608286
+v -0.03412876 0.05956905 -0.01418692
+v -0.03412876 0.05964388 -0.01229097
+v -0.03412876 0.05969149 -0.01039503
+v -0.03559359 0.05920849 -0.00660314
+v -0.03560809 0.05922201 0.01613660
+v -0.03535429 0.05902473 0.01803254
+v -0.03412876 0.05945329 0.01803254
+v -0.03412876 0.05898392 0.01912145
+v -0.03218533 0.05783430 0.01964273
+v -0.03023464 0.05783430 0.01966590
+v -0.02828395 0.05783430 0.01966976
+v -0.02438983 0.05783430 0.01967362
+v 0.03016412 0.05586837 0.01973927
+v 0.03210756 0.05586837 0.01972382
+v 0.03405824 0.05586837 0.01956937
+v 0.03530552 0.05783430 0.01915233
+v -0.02828395 0.05586837 0.01974313
+v -0.01464365 0.05586837 0.01974313
+v 0.03650929 0.05571871 0.01785876
+v 0.03698790 0.05496365 0.01710965
+v 0.03690812 0.05609287 0.01613659
+v 0.03688637 0.05603173 -0.00849910
+v 0.03537078 0.05909967 -0.01039503
+v 0.03622648 0.05783441 -0.01039504
+v 0.03611770 0.05783442 -0.01229098
+v 0.03682836 0.05591611 -0.01229098
+v 0.03417426 0.05916091 -0.01608672
+v 0.03360139 0.05903166 -0.01742663
+v 0.03529102 0.05903845 -0.01229097
+v 0.03519674 0.05895682 -0.01418692
+v 0.03510972 0.05888201 -0.01546118
+v 0.03016412 0.05867114 -0.01879356
+v 0.02821343 0.05867794 -0.01879742
+v 0.01067901 0.05869155 -0.01881287
+v -0.03023464 0.05872556 -0.01884376
+v 0.03210756 0.05857591 -0.01868158
+v -0.03218533 0.05921534 -0.01780891
+v -0.03380969 0.05905888 -0.01748841
+v -0.03432455 0.05924254 -0.01627207
+v -0.03527451 0.05895683 -0.01576623
+v -0.03540505 0.05906567 -0.01418692
+v -0.03549207 0.05913369 -0.01229097
+v -0.03554283 0.05916770 -0.01039503
+v -0.03557183 0.05919489 -0.00849909
+v -0.03560809 0.05921523 0.01044877
+v -0.03644203 0.05783440 -0.00849910
+v -0.03646378 0.05783439 -0.00660315
+v -0.03648554 0.05783433 0.01044876
+v -0.03644203 0.05783431 0.01613659
+v -0.03648554 0.05783432 0.01424064
+v -0.03583289 0.05783430 0.01803253
+v -0.03510773 0.05882066 0.01898245
+v -0.03412876 0.05783430 0.01936085
+v -0.03412876 0.05586837 0.01945352
+v -0.03218533 0.05586837 0.01972382
+v -0.03023464 0.05586837 0.01973927
+v 0.01457313 0.05390925 0.01974312
+v 0.03016412 0.04997741 0.01973924
+v 0.03210756 0.04801148 0.01973151
+v 0.03405824 0.04015459 0.01969673
+v 0.03405824 0.04604556 0.01968517
+v 0.03558833 0.04604556 0.01931061
+v 0.03545780 0.05586837 0.01921025
+v -0.03023464 0.05390925 0.01974312
+v -0.03412876 0.01658392 0.01974684
+v 0.03642952 0.05390925 0.01809044
+v 0.03699514 0.05390926 0.01714440
+v 0.03706041 0.05194334 0.01613657
+v 0.03703865 0.05390926 0.01613658
+v 0.03700240 0.05511331 0.01613658
+v 0.03700240 0.05505216 -0.00660316
+v 0.03700240 0.05504537 -0.00849911
+v 0.03698790 0.05493654 -0.01229099
+v 0.03698064 0.05490253 -0.01333743
+v 0.03682110 0.05568482 -0.01405565
+v 0.03597992 0.05783442 -0.01418693
+v 0.03663256 0.05586850 -0.01608287
+v 0.03489943 0.05873916 -0.01672385
+v 0.03430479 0.05801130 -0.01816802
+v 0.03562459 0.05798408 -0.01608673
+v 0.03016412 0.05769158 -0.01929169
+v 0.03210756 0.05758955 -0.01927238
+v 0.02821343 0.05769158 -0.01929555
+v -0.02828395 0.05773920 -0.01929555
+v -0.03023464 0.05773920 -0.01929555
+v -0.03218533 0.05765757 -0.01928011
+v -0.03218533 0.05863713 -0.01875495
+v 0.03370291 0.05728343 -0.01914496
+v -0.03432455 0.05832421 -0.01806377
+v -0.03510773 0.05882079 -0.01702890
+v -0.03577488 0.05803170 -0.01627208
+v -0.03620997 0.05783442 -0.01418693
+v -0.03632600 0.05783442 -0.01229098
+v -0.03639852 0.05783441 -0.01039504
+v -0.03685537 0.05586849 -0.01229098
+v -0.03687713 0.05586848 -0.01039504
+v -0.03689163 0.05586847 -0.00849910
+v -0.03689888 0.05586846 -0.00660315
+v -0.03690613 0.05586845 -0.00281513
+v -0.03691338 0.05586839 0.01234470
+v -0.03690613 0.05586839 0.01424064
+v -0.03679736 0.05586838 0.01613659
+v -0.03604319 0.05586837 0.01803253
+v -0.03518749 0.05783430 0.01904422
+v -0.03602869 0.04604556 0.01936081
+v -0.03412876 0.04604556 0.01973923
+v 0.02236863 -0.00895947 0.01973903
+v 0.03210756 -0.00700035 0.01973130
+v 0.03405824 0.00479519 0.01970046
+v 0.03568260 0.01854304 0.01932982
+v 0.03563909 0.03818867 0.01932603
+v 0.03561009 0.04015459 0.01932990
+v 0.03658181 0.03032498 0.01829114
+v 0.03660356 0.03229090 0.01823323
+v -0.03412876 0.04015459 0.01974307
+v -0.03604319 0.03818867 0.01936464
+v -0.03601418 0.00479519 0.01936452
+v -0.03412876 0.00675431 0.01974294
+v -0.01527454 -0.00959891 0.01973902
+v -0.00490473 -0.00959891 0.01973902
+v 0.03648028 0.04997741 0.01809042
+v 0.03700965 0.05194334 0.01717142
+v 0.03705316 0.02836587 0.01736826
+v 0.03707492 0.03032499 0.01613649
+v 0.03708942 0.05194335 0.01424062
+v 0.03705316 0.05390927 0.01424063
+v 0.03705316 0.05390928 0.01044875
+v 0.03704591 0.05390935 -0.00849911
+v 0.03703141 0.05390937 -0.01229099
+v 0.03700965 0.05393658 -0.01405565
+v 0.03696614 0.05461683 -0.01460397
+v 0.03625548 0.05390939 -0.01797883
+v 0.03574787 0.05603857 -0.01815644
+v 0.03544330 0.05742627 -0.01764287
+v 0.03690812 0.05393659 -0.01600179
+v 0.03500095 0.05680726 -0.01890555
+v 0.03016412 0.05586851 -0.01968169
+v 0.03210756 0.05586851 -0.01965852
+v -0.03023464 0.05586851 -0.01968169
+v -0.03218533 0.05586851 -0.01966624
+v -0.03412876 0.05722221 -0.01909862
+v 0.03423228 0.05603857 -0.01929941
+v -0.03511498 0.05686848 -0.01893258
+v -0.03543405 0.05735826 -0.01797882
+v -0.03667408 0.05586850 -0.01608287
+v -0.03681186 0.05586849 -0.01418693
+v -0.03693514 0.05390937 -0.01418694
+v -0.03694964 0.05390937 -0.01229099
+v -0.03695689 0.05390935 -0.00849911
+v -0.03696415 0.05390927 0.01234469
+v -0.03694964 0.05390927 0.01424063
+v -0.03697865 0.04604556 0.01803249
+v -0.03603593 0.04407964 0.01936466
+v 0.02431931 -0.00959891 0.01973515
+v 0.03210756 -0.00895947 0.01972744
+v 0.03405824 -0.00959891 0.01968496
+v 0.03405824 -0.00700035 0.01968883
+v 0.03405824 -0.00110258 0.01969658
+v 0.03405824 0.00282927 0.01970045
+v 0.03560284 0.00086334 0.01932203
+v 0.03558108 -0.00959891 0.01931040
+v 0.03657455 0.02836586 0.01831430
+v 0.03566085 0.03622275 0.01931443
+v -0.03699315 0.03818867 0.01803246
+v -0.03600693 0.00282927 0.01936065
+v -0.03412876 0.00282927 0.01973907
+v -0.03697139 0.01658392 0.01803238
+v -0.03695689 0.00479519 0.01803234
+v -0.03694964 0.00282927 0.01803233
+v -0.03023464 -0.00959891 0.01973515
+v 0.03705316 0.02639994 0.01735282
+v 0.03707492 0.02639994 0.01613648
+v 0.03666157 0.02050897 0.01815983
+v 0.03706766 0.01265213 0.00666057
+v 0.03706766 0.01265213 0.00476463
+v 0.03706766 0.01461806 0.00286868
+v 0.03706766 0.05194344 -0.01039506
+v 0.03706041 0.05194345 -0.01229100
+v 0.03703865 0.05194345 -0.01418695
+v 0.03699514 0.05330396 -0.01531833
+v 0.03629174 0.05194347 -0.01797884
+v 0.03536353 0.05390939 -0.01916041
+v 0.03523300 0.05549437 -0.01907546
+v 0.03692263 0.05194346 -0.01632616
+v 0.03210756 0.05390939 -0.01969714
+v -0.03023464 0.05390939 -0.01970101
+v 0.03405824 0.05390939 -0.01954655
+v -0.03218533 0.05390939 -0.01969328
+v -0.03412876 0.05390939 -0.01950794
+v -0.03412876 0.05586851 -0.01938823
+v -0.03523826 0.05586851 -0.01902525
+v -0.03596342 0.05586851 -0.01797882
+v -0.03683362 0.05390938 -0.01608288
+v -0.03619547 0.05390939 -0.01797883
+v -0.03694964 0.05194345 -0.01418695
+v -0.03686263 0.05194346 -0.01608289
+v -0.03695689 0.05194345 -0.01229100
+v -0.03696415 0.05194342 -0.00470723
+v -0.03698590 0.04407964 0.01803248
+v 0.03210756 -0.00959891 0.01972357
+v 0.03660356 -0.00959891 0.01790486
+v -0.03696415 -0.00959884 0.00036255
+v -0.03696415 -0.00959886 0.00666048
+v -0.03696415 0.00282928 0.01613639
+v -0.03590541 0.00086334 0.01934519
+v -0.03412876 0.00086334 0.01972361
+v -0.03695689 -0.00959887 0.00794246
+v -0.03694964 -0.00959887 0.00855642
+v -0.03691338 -0.00700033 0.01234446
+v -0.03682636 -0.00959889 0.01234445
+v -0.03671034 -0.00959889 0.01424039
+v -0.03679011 0.00086334 0.01803232
+v -0.03086553 -0.00959891 0.01971971
+v 0.03698064 -0.00836084 0.01709397
+v 0.03663982 -0.00899348 0.01784694
+v 0.03705316 0.00872028 0.00666055
+v 0.03706041 0.01068621 0.00476462
+v 0.03698064 -0.00959882 -0.00576934
+v 0.03705316 0.01068624 -0.00281530
+v 0.03706041 0.01461808 -0.00281529
+v 0.03705316 0.01461809 -0.00470737
+v 0.03695163 -0.00959878 -0.01608312
+v 0.03700240 0.05194346 -0.01537626
+v 0.03645128 0.01658406 -0.01797897
+v 0.03549406 0.01658406 -0.01922620
+v 0.03537804 0.05194347 -0.01916814
+v 0.03695163 0.01461813 -0.01608303
+v 0.03662532 -0.00959878 -0.01736511
+v 0.03646578 -0.00959877 -0.01797907
+v 0.03646578 0.01265222 -0.01797898
+v 0.03405824 0.05194347 -0.01955815
+v 0.03405824 0.01658406 -0.01960847
+v 0.03405824 0.01265222 -0.01961234
+v 0.03405824 -0.00895933 -0.01961628
+v 0.03210756 0.05194347 -0.01969715
+v -0.03218533 -0.00959877 -0.01969352
+v 0.03210756 -0.00959877 -0.01969352
+v -0.03412876 0.01068630 -0.01958919
+v -0.03412876 0.01854318 -0.01958529
+v -0.03412876 0.02247503 -0.01958142
+v -0.03412876 0.02836600 -0.01957368
+v -0.03412876 0.03622289 -0.01955821
+v -0.03412876 0.05194347 -0.01951567
+v -0.03539054 0.05194347 -0.01913725
+v -0.03537604 0.05390939 -0.01912566
+v -0.03623173 0.05194347 -0.01797884
+v -0.03686987 0.04997754 -0.01608290
+v -0.03689888 0.03425695 -0.01608295
+v -0.03691338 0.01854317 -0.01608301
+v -0.03694964 0.04997753 -0.01418696
+v -0.03635501 0.03425696 -0.01797890
+v -0.03639127 0.02444095 -0.01797894
+v -0.03695689 -0.00959883 -0.00342548
+v 0.03695163 -0.00959890 0.01622901
+v -0.03467988 -0.00959891 0.01801298
+v -0.03406349 -0.00959891 0.01882773
+v -0.03369366 -0.00959891 0.01929882
+v -0.03269294 -0.00959891 0.01955367
+v -0.03218533 -0.00959891 0.01967723
+v -0.03578213 -0.00959890 0.01618267
+v 0.03698064 -0.00959883 -0.00281538
+v 0.03704591 0.01068625 -0.00470738
+v 0.03550131 0.01265222 -0.01923007
+v 0.03581313 -0.00959877 -0.01882857
+v 0.03452234 -0.00959877 -0.01949273
+v 0.03405824 -0.00959877 -0.01961629
+v -0.03350512 -0.00959877 -0.01962016
+v -0.03412876 0.00872037 -0.01958920
+v -0.03551382 0.01265222 -0.01920304
+v -0.03550657 0.01854318 -0.01919916
+v -0.03549932 0.02050911 -0.01919915
+v -0.03549207 0.02444095 -0.01919527
+v -0.03547756 0.03032512 -0.01918753
+v -0.03545581 0.03622289 -0.01917593
+v -0.03640577 0.02050911 -0.01797895
+v -0.03641302 0.01658406 -0.01797897
+v -0.03642027 0.01068630 -0.01797899
+v -0.03691338 -0.00959878 -0.01608312
+v -0.03548481 0.02836600 -0.01918754
+v 0.03550131 -0.00959877 -0.01923016
+v -0.03412876 -0.00959877 -0.01958540
+v -0.03506422 -0.00959877 -0.01932669
+v -0.03551382 0.00479533 -0.01920307
+v -0.03549932 0.02247503 -0.01919528
+v -0.03642027 0.00872037 -0.01797900
+v -0.03675385 -0.00959878 -0.01669322
+v -0.03550657 -0.00959877 -0.01920313
+v -0.03612295 -0.00959877 -0.01837293
+v -0.03641302 -0.00959877 -0.01797907
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 30
+f 5 30 12
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 22 26
+f 10 26 23
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 11 25 27
+f 12 29 14
+f 12 30 29
+f 13 28 31
+f 13 31 30
+f 14 29 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 69
+f 17 69 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 26
+f 21 26 22
+f 23 45 24
+f 23 26 45
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 45 46
+f 25 47 27
+f 26 48 49
+f 26 49 45
+f 26 44 50
+f 26 50 48
+f 27 47 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 31
+f 29 30 32
+f 30 53 32
+f 30 31 54
+f 30 54 53
+f 31 52 55
+f 31 55 56
+f 31 56 54
+f 32 57 33
+f 32 53 58
+f 32 58 59
+f 32 59 57
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 33 57 62
+f 33 62 60
+f 34 61 63
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 42 76 43
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 50
+f 43 50 44
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 45 49 79
+f 46 81 82
+f 46 82 47
+f 47 82 51
+f 48 79 49
+f 48 50 79
+f 50 78 83
+f 50 83 84
+f 50 84 79
+f 51 82 85
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 55
+f 53 54 58
+f 54 89 58
+f 54 56 90
+f 54 90 91
+f 54 91 89
+f 55 88 56
+f 56 88 92
+f 56 92 90
+f 57 59 93
+f 57 93 94
+f 57 94 62
+f 58 89 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 93
+f 60 98 61
+f 60 62 98
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 63
+f 61 98 99
+f 62 102 98
+f 62 94 102
+f 63 101 64
+f 64 101 65
+f 65 101 103
+f 65 103 66
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 105 106
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 70
+f 70 111 71
+f 70 110 112
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 111
+f 71 115 72
+f 71 111 114
+f 71 114 116
+f 71 116 115
+f 72 115 117
+f 72 117 118
+f 72 118 73
+f 73 118 74
+f 74 118 119
+f 74 119 75
+f 75 119 120
+f 75 120 121
+f 75 121 76
+f 76 121 122
+f 76 122 83
+f 76 83 77
+f 77 83 78
+f 79 123 124
+f 79 124 174
+f 79 174 125
+f 79 125 80
+f 79 84 123
+f 80 125 126
+f 80 126 127
+f 80 127 81
+f 81 127 128
+f 81 128 129
+f 81 129 82
+f 82 129 85
+f 83 122 130
+f 83 130 131
+f 83 131 84
+f 84 131 123
+f 85 129 132
+f 85 132 86
+f 86 133 134
+f 86 134 135
+f 86 135 136
+f 86 136 87
+f 86 132 133
+f 87 136 137
+f 87 137 138
+f 87 138 88
+f 88 138 139
+f 88 139 140
+f 88 140 92
+f 89 91 95
+f 90 92 141
+f 90 141 91
+f 91 142 95
+f 91 141 143
+f 91 143 142
+f 92 140 141
+f 93 97 144
+f 93 144 94
+f 94 144 145
+f 94 145 102
+f 95 142 96
+f 96 142 97
+f 97 142 146
+f 97 146 144
+f 98 147 99
+f 98 102 148
+f 98 148 147
+f 99 149 100
+f 99 147 149
+f 100 149 101
+f 101 150 151
+f 101 151 152
+f 101 152 153
+f 101 153 103
+f 101 149 150
+f 102 145 154
+f 102 154 148
+f 103 153 104
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 104 153 155
+f 105 156 106
+f 106 156 157
+f 106 157 158
+f 106 158 107
+f 107 158 108
+f 108 158 159
+f 108 159 109
+f 109 159 160
+f 109 160 110
+f 110 160 112
+f 112 160 212
+f 112 212 161
+f 112 161 162
+f 112 162 113
+f 113 162 163
+f 113 163 164
+f 113 164 165
+f 113 165 114
+f 114 165 166
+f 114 166 116
+f 115 116 167
+f 115 167 168
+f 115 168 117
+f 116 166 167
+f 117 168 169
+f 117 169 170
+f 117 170 118
+f 118 170 119
+f 119 170 171
+f 119 171 120
+f 120 171 172
+f 120 172 121
+f 121 172 122
+f 122 172 130
+f 123 173 124
+f 123 131 173
+f 124 173 174
+f 125 175 126
+f 125 174 225
+f 125 225 175
+f 126 175 176
+f 126 176 177
+f 126 177 178
+f 126 178 127
+f 127 178 128
+f 128 178 177
+f 128 177 179
+f 128 179 180
+f 128 180 132
+f 128 132 129
+f 130 172 181
+f 130 181 131
+f 131 181 182
+f 131 182 183
+f 131 183 184
+f 131 184 185
+f 131 185 186
+f 131 186 173
+f 132 180 187
+f 132 187 188
+f 132 188 133
+f 133 188 134
+f 134 189 190
+f 134 190 191
+f 134 191 135
+f 134 188 189
+f 135 191 192
+f 135 192 136
+f 136 192 193
+f 136 193 137
+f 137 193 138
+f 138 193 194
+f 138 194 195
+f 138 195 139
+f 139 195 140
+f 140 195 196
+f 140 196 197
+f 140 197 141
+f 141 197 143
+f 142 143 146
+f 143 198 199
+f 143 199 200
+f 143 200 146
+f 143 197 201
+f 143 201 198
+f 144 146 200
+f 144 200 202
+f 144 202 145
+f 145 202 154
+f 147 203 149
+f 147 148 204
+f 147 204 203
+f 148 154 204
+f 149 203 150
+f 150 203 205
+f 150 205 151
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 155
+f 154 202 208
+f 154 208 204
+f 155 207 209
+f 155 209 156
+f 156 209 210
+f 156 210 157
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 212
+f 158 212 159
+f 159 212 160
+f 161 212 213
+f 161 213 162
+f 162 213 214
+f 162 214 163
+f 163 214 164
+f 164 214 165
+f 165 214 215
+f 165 215 166
+f 166 215 216
+f 166 216 167
+f 167 216 217
+f 167 217 218
+f 167 218 168
+f 168 218 169
+f 169 218 170
+f 170 218 171
+f 171 219 172
+f 171 218 219
+f 172 219 181
+f 173 220 221
+f 173 221 174
+f 173 186 220
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 224
+f 174 224 225
+f 175 225 176
+f 176 226 227
+f 176 227 228
+f 176 228 229
+f 176 229 177
+f 176 225 224
+f 176 224 223
+f 176 223 222
+f 176 222 226
+f 177 229 228
+f 177 228 179
+f 179 228 189
+f 179 189 180
+f 180 189 188
+f 180 188 187
+f 181 219 182
+f 182 219 265
+f 182 265 230
+f 182 230 183
+f 183 231 232
+f 183 232 184
+f 183 230 233
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 231
+f 184 232 236
+f 184 236 185
+f 185 236 279
+f 185 279 325
+f 185 325 324
+f 185 324 323
+f 185 323 322
+f 185 322 321
+f 185 321 326
+f 185 326 277
+f 185 277 276
+f 185 276 274
+f 185 274 273
+f 185 273 269
+f 185 269 268
+f 185 268 319
+f 185 319 344
+f 185 344 352
+f 185 352 355
+f 185 355 354
+f 185 354 353
+f 185 353 348
+f 185 348 347
+f 185 347 333
+f 185 333 302
+f 185 302 303
+f 185 303 332
+f 185 332 331
+f 185 331 346
+f 185 346 330
+f 185 330 295
+f 185 295 294
+f 185 294 288
+f 185 288 284
+f 185 284 327
+f 185 327 320
+f 185 320 267
+f 185 267 227
+f 185 227 222
+f 185 222 266
+f 185 266 220
+f 185 220 186
+f 189 237 238
+f 189 238 190
+f 189 228 239
+f 189 239 237
+f 190 238 191
+f 191 238 240
+f 191 240 241
+f 191 241 242
+f 191 242 243
+f 191 243 194
+f 191 194 193
+f 191 193 192
+f 194 243 244
+f 194 244 195
+f 195 244 245
+f 195 245 196
+f 196 246 197
+f 196 245 246
+f 197 246 201
+f 198 247 248
+f 198 248 249
+f 198 249 199
+f 198 201 250
+f 198 250 247
+f 199 249 202
+f 199 202 200
+f 201 246 250
+f 202 249 208
+f 203 204 251
+f 203 251 252
+f 203 252 205
+f 204 208 253
+f 204 253 251
+f 205 252 254
+f 205 254 206
+f 206 254 255
+f 206 255 256
+f 206 256 207
+f 207 256 209
+f 208 249 253
+f 209 257 258
+f 209 258 210
+f 209 256 257
+f 210 258 211
+f 211 259 212
+f 211 258 260
+f 211 260 259
+f 212 259 213
+f 213 261 214
+f 213 259 262
+f 213 262 261
+f 214 261 263
+f 214 263 215
+f 215 263 264
+f 215 264 216
+f 216 264 265
+f 216 265 218
+f 216 218 217
+f 218 265 219
+f 220 266 221
+f 221 266 222
+f 222 227 226
+f 227 267 239
+f 227 239 228
+f 230 268 269
+f 230 269 270
+f 230 270 233
+f 230 265 264
+f 230 264 263
+f 230 263 268
+f 231 271 272
+f 231 272 232
+f 231 235 271
+f 232 272 236
+f 233 270 234
+f 234 270 235
+f 235 270 273
+f 235 273 274
+f 235 274 275
+f 235 275 276
+f 235 276 277
+f 235 277 278
+f 235 278 271
+f 236 272 279
+f 237 239 280
+f 237 280 238
+f 238 280 240
+f 239 267 281
+f 239 281 280
+f 240 280 282
+f 240 282 283
+f 240 283 241
+f 241 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 286
+f 241 286 242
+f 242 286 243
+f 243 286 244
+f 244 286 287
+f 244 287 288
+f 244 288 245
+f 245 289 246
+f 245 288 289
+f 246 289 250
+f 247 290 291
+f 247 291 292
+f 247 292 248
+f 247 250 290
+f 248 292 253
+f 248 253 249
+f 250 289 293
+f 250 293 288
+f 250 288 294
+f 250 294 295
+f 250 295 296
+f 250 296 290
+f 251 253 297
+f 251 297 298
+f 251 298 299
+f 251 299 300
+f 251 300 332
+f 251 332 301
+f 251 301 252
+f 252 302 254
+f 252 301 303
+f 252 303 302
+f 253 292 297
+f 254 302 334
+f 254 334 304
+f 254 304 305
+f 254 305 306
+f 254 306 307
+f 254 307 308
+f 254 308 309
+f 254 309 255
+f 255 309 310
+f 255 310 311
+f 255 311 256
+f 256 311 257
+f 257 311 260
+f 257 260 258
+f 259 260 312
+f 259 312 262
+f 260 311 312
+f 261 262 313
+f 261 313 314
+f 261 314 315
+f 261 315 344
+f 261 344 316
+f 261 316 263
+f 262 312 317
+f 262 317 318
+f 262 318 341
+f 262 341 313
+f 263 319 268
+f 263 316 319
+f 267 320 280
+f 267 280 281
+f 269 273 270
+f 271 321 322
+f 271 322 323
+f 271 323 324
+f 271 324 325
+f 271 325 272
+f 271 278 321
+f 272 325 279
+f 274 276 275
+f 277 326 278
+f 278 326 321
+f 280 320 327
+f 280 327 282
+f 282 327 284
+f 282 284 283
+f 284 288 285
+f 285 328 287
+f 285 287 286
+f 285 288 328
+f 287 328 288
+f 288 293 289
+f 290 296 291
+f 291 296 329
+f 291 329 297
+f 291 297 292
+f 295 330 296
+f 296 330 329
+f 297 329 298
+f 298 329 299
+f 299 329 300
+f 300 329 331
+f 300 331 332
+f 301 332 303
+f 302 333 334
+f 304 334 349
+f 304 349 335
+f 304 335 305
+f 305 335 306
+f 306 335 336
+f 306 336 337
+f 306 337 307
+f 307 337 338
+f 307 338 308
+f 308 338 339
+f 308 339 309
+f 309 339 340
+f 309 340 310
+f 310 340 317
+f 310 317 312
+f 310 312 311
+f 313 341 342
+f 313 342 314
+f 314 342 343
+f 314 343 315
+f 315 343 351
+f 315 351 344
+f 316 344 319
+f 317 340 339
+f 317 339 345
+f 317 345 318
+f 318 345 341
+f 329 330 346
+f 329 346 331
+f 333 347 334
+f 334 347 348
+f 334 348 349
+f 335 349 351
+f 335 351 343
+f 335 343 342
+f 335 342 336
+f 336 350 338
+f 336 338 337
+f 336 342 341
+f 336 341 350
+f 338 350 345
+f 338 345 339
+f 341 345 350
+f 344 351 352
+f 348 353 349
+f 349 353 354
+f 349 354 351
+f 351 354 355
+f 351 355 352
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/mesh/sponge_026_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,880 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03023231 -0.05415535 -0.01970095
+v -0.00490630 -0.05612127 -0.01969324
+v -0.03023231 -0.05612127 -0.01969324
+v -0.03218437 -0.05415535 -0.01969709
+v -0.03218437 -0.04826364 -0.01969707
+v -0.03218437 -0.03956089 -0.01969318
+v -0.01854171 -0.04629772 -0.01969706
+v 0.03211032 -0.03956089 -0.01969318
+v 0.03211032 -0.05219145 -0.01969708
+v 0.03211032 -0.05415535 -0.01969709
+v -0.00685110 -0.05808517 -0.01940750
+v 0.03015826 -0.05612127 -0.01968165
+v -0.03023231 -0.05808517 -0.01939591
+v -0.03218437 -0.05612127 -0.01968938
+v -0.01270003 -0.05808517 -0.01940750
+v -0.03412918 -0.05415535 -0.01958511
+v -0.03412918 -0.05219145 -0.01958896
+v -0.03412918 -0.04826364 -0.01958895
+v -0.03301890 -0.03956089 -0.01964684
+v 0.03405513 -0.03956089 -0.01961981
+v 0.03405513 -0.04236790 -0.01961982
+v 0.03405513 -0.05219145 -0.01961213
+v 0.03405513 -0.05415535 -0.01960442
+v 0.03211032 -0.05612127 -0.01967779
+v -0.00490630 -0.05808517 -0.01940364
+v -0.00685110 -0.05917578 -0.01902523
+v -0.00880317 -0.05917779 -0.01902523
+v -0.03023231 -0.05916773 -0.01901365
+v -0.03218437 -0.05808517 -0.01934958
+v -0.01464484 -0.05917779 -0.01902523
+v -0.03412918 -0.05612127 -0.01951562
+v -0.03549345 -0.05415535 -0.01919897
+v -0.03550796 -0.05219145 -0.01920283
+v -0.03550796 -0.05022553 -0.01920668
+v -0.03412918 -0.03956089 -0.01958120
+v -0.03472423 -0.03956089 -0.01941902
+v 0.03551373 -0.03956089 -0.01923754
+v 0.03551373 -0.04236790 -0.01923755
+v 0.03550647 -0.04629772 -0.01923370
+v 0.03549922 -0.05022553 -0.01922985
+v 0.03549196 -0.05219145 -0.01922599
+v 0.03547019 -0.05415535 -0.01921828
+v 0.03405513 -0.05612127 -0.01952720
+v 0.03405513 -0.05771090 -0.01919126
+v 0.03201598 -0.05823810 -0.01922215
+v 0.03015826 -0.05808517 -0.01931482
+v -0.00490630 -0.05917377 -0.01902137
+v -0.00490630 -0.05967280 -0.01797880
+v -0.00880317 -0.05967883 -0.01797880
+v -0.03023231 -0.05967883 -0.01797880
+v -0.03218437 -0.05911944 -0.01897117
+v -0.03316403 -0.05907115 -0.01892870
+v -0.03394050 -0.05801474 -0.01913720
+v -0.03523946 -0.05731450 -0.01902908
+v -0.03539911 -0.05612127 -0.01913720
+v -0.03638603 -0.05415535 -0.01797878
+v -0.03640779 -0.05219145 -0.01797877
+v -0.03641505 -0.05022553 -0.01797876
+v -0.03550796 -0.03956089 -0.01919892
+v -0.03641505 -0.04629772 -0.01797875
+v 0.03605073 -0.03956089 -0.01851932
+v 0.03645711 -0.04236790 -0.01797874
+v 0.03645711 -0.05022553 -0.01797876
+v 0.03644985 -0.05219145 -0.01797877
+v 0.03642808 -0.05415535 -0.01797878
+v 0.03536134 -0.05612127 -0.01915265
+v 0.03519443 -0.05733261 -0.01904067
+v 0.03405513 -0.05869286 -0.01861593
+v 0.03259652 -0.05899468 -0.01886692
+v 0.03129757 -0.05908121 -0.01893642
+v 0.03015826 -0.05908926 -0.01894414
+v -0.00100943 -0.05966474 -0.01797880
+v -0.00295424 -0.05966877 -0.01797880
+v 0.03015826 -0.05956816 -0.01797880
+v 0.03015826 -0.06002896 -0.01608286
+v -0.03023231 -0.06010543 -0.01608286
+v -0.03218437 -0.06007323 -0.01608286
+v -0.03218437 -0.05960639 -0.01797880
+v -0.03394050 -0.05930657 -0.01788999
+v -0.03521769 -0.05915567 -0.01719880
+v -0.03446299 -0.05862444 -0.01846147
+v -0.03556601 -0.05801474 -0.01788998
+v -0.03622638 -0.05612127 -0.01797879
+v -0.03683594 -0.05612128 -0.01608285
+v -0.03693028 -0.05415536 -0.01608284
+v -0.03693754 -0.05219146 -0.01608283
+v -0.03640779 -0.04236790 -0.01797874
+v -0.03589257 -0.03956089 -0.01867378
+v 0.03644985 -0.03956089 -0.01797873
+v 0.03696508 -0.05415536 -0.01674314
+v 0.03625392 -0.05612127 -0.01797879
+v 0.03558630 -0.05802682 -0.01795562
+v 0.03525249 -0.05924823 -0.01731078
+v 0.03405513 -0.05942933 -0.01766989
+v 0.03201598 -0.05944944 -0.01813325
+v 0.03211032 -0.05994646 -0.01608286
+v 0.03405513 -0.06002494 -0.01229099
+v 0.03405513 -0.06007327 -0.00660319
+v 0.03405513 -0.06008333 -0.00471112
+v -0.03023231 -0.06011550 -0.01418693
+v -0.03218437 -0.06010544 -0.01418693
+v -0.03412918 -0.05987404 -0.01418693
+v -0.03412918 -0.05976737 -0.01608286
+v -0.03537734 -0.05928042 -0.01608286
+v -0.03619735 -0.05808518 -0.01608285
+v -0.03635700 -0.05808519 -0.01418692
+v -0.03691577 -0.05612129 -0.01418692
+v -0.03698108 -0.05415537 -0.01418691
+v -0.03690125 -0.03956090 -0.01608279
+v -0.03661824 -0.03956090 -0.01716398
+v -0.03640054 -0.03956089 -0.01797873
+v 0.03672561 -0.03956090 -0.01689755
+v 0.03696508 -0.05219146 -0.01666204
+v 0.03701587 -0.05415536 -0.01579324
+v 0.03700136 -0.05540493 -0.01553067
+v 0.03689251 -0.05608506 -0.01612919
+v 0.03633374 -0.05808518 -0.01608285
+v 0.03545568 -0.05941726 -0.01608286
+v 0.03405513 -0.05981366 -0.01608286
+v 0.03405513 -0.05992433 -0.01418693
+v 0.03557904 -0.05951587 -0.01418693
+v 0.03561533 -0.05954403 -0.01229099
+v 0.03575320 -0.05957224 -0.00660319
+v 0.03578223 -0.05957626 -0.00471112
+v 0.03405513 -0.06009141 0.00286876
+v -0.03023231 -0.06009750 0.01613645
+v -0.03218437 -0.06009750 0.01613645
+v -0.03412918 -0.05990232 0.01613645
+v -0.03412918 -0.05990424 -0.00849912
+v -0.03412918 -0.05989819 -0.01039506
+v -0.03552247 -0.05938911 -0.01039506
+v -0.03548619 -0.05936494 -0.01418693
+v -0.03640054 -0.05808520 -0.01039505
+v -0.03692302 -0.05612129 -0.01229098
+v -0.03699559 -0.05612141 0.01803239
+v -0.03701736 -0.05415549 0.01803240
+v -0.03695205 -0.04433389 -0.00091919
+v -0.03693754 -0.04236799 0.00666069
+v -0.03690125 -0.03956099 0.00855664
+v 0.03692880 -0.03956090 -0.01608279
+v 0.03706667 -0.05415537 -0.01418691
+v 0.03702313 -0.05565647 -0.01418691
+v 0.03694331 -0.05664043 -0.01418692
+v 0.03651516 -0.05808519 -0.01418692
+v 0.03672561 -0.05814357 -0.00660318
+v 0.03675463 -0.05817376 -0.00471111
+v 0.03578223 -0.05957829 -0.00091925
+v 0.03675463 -0.05819590 -0.00281517
+v 0.03578223 -0.05957830 0.00286876
+v 0.03578223 -0.05957429 0.00666063
+v 0.03405513 -0.06007936 0.00855657
+v 0.03211032 -0.06008338 0.00855657
+v 0.02821345 -0.06008539 0.00855657
+v -0.03023231 -0.05996872 0.01803238
+v 0.03405513 -0.06006529 0.01424051
+v 0.02041972 -0.06005524 0.01613645
+v -0.03218437 -0.05996872 0.01803238
+v -0.03412918 -0.05984196 0.01803238
+v -0.03555150 -0.05939324 0.01803238
+v -0.03552247 -0.05939716 -0.00849912
+v -0.03648036 -0.05808531 0.01803239
+v -0.03576920 -0.05808531 0.01929506
+v -0.03604496 -0.05612141 0.01936457
+v -0.03605222 -0.05415549 0.01936458
+v -0.03601593 -0.04629786 0.01936074
+v -0.03695931 -0.04629786 0.01803243
+v -0.03696657 -0.04629785 0.01613650
+v -0.03693754 -0.04236800 0.00855663
+v -0.03690851 -0.04040411 0.01044871
+v -0.03690125 -0.04040412 0.01234465
+v -0.03687222 -0.03956101 0.01234465
+v 0.03693605 -0.03956090 -0.01500161
+v 0.03705216 -0.04433390 0.00286882
+v 0.03707393 -0.05415537 -0.01229097
+v 0.03703039 -0.05580537 -0.01229097
+v 0.03699411 -0.05715961 -0.00660318
+v 0.03698685 -0.05712942 -0.00761100
+v 0.03695782 -0.05678732 -0.01229098
+v 0.03700136 -0.05721395 -0.00281517
+v 0.03672561 -0.05824224 0.01234459
+v 0.03701587 -0.05726029 0.01234459
+v 0.03675463 -0.05819392 0.00476471
+v 0.03576046 -0.05956425 0.01424051
+v -0.03023231 -0.05944958 0.01930277
+v -0.00685110 -0.05994861 0.01803238
+v -0.01074797 -0.05943952 0.01929505
+v -0.01854171 -0.05944354 0.01929891
+v 0.03570966 -0.05954414 0.01613645
+v 0.03405513 -0.06002707 0.01613645
+v -0.03218437 -0.05944958 0.01929891
+v -0.03412918 -0.05940129 0.01926416
+v -0.03537734 -0.05925843 0.01914832
+v -0.03412918 -0.05808531 0.01964645
+v -0.03412918 -0.05612141 0.01974298
+v -0.03412918 -0.05415549 0.01974685
+v -0.03574743 -0.04433396 0.01926036
+v -0.03412918 -0.04629786 0.01973530
+v -0.03412918 -0.04433396 0.01963491
+v -0.03648036 -0.04433396 0.01803244
+v -0.03652390 -0.03956101 0.01424058
+v -0.03673435 -0.03956101 0.01315940
+v 0.03701587 -0.03956102 0.01611335
+v 0.03703039 -0.04236799 0.00476476
+v 0.03705942 -0.04433391 0.00476476
+v 0.03711747 -0.05415546 0.01044866
+v 0.03708844 -0.05612139 0.01234459
+v 0.03703764 -0.05612132 -0.00660318
+v 0.03673286 -0.05821206 0.01424052
+v 0.03700862 -0.05723011 0.01424052
+v -0.02828751 -0.05944757 0.01930277
+v -0.03218437 -0.05808531 0.01968120
+v -0.00490630 -0.05994055 0.01803238
+v -0.00490630 -0.05943147 0.01928733
+v -0.00685110 -0.05943549 0.01929119
+v -0.00880317 -0.05808531 0.01966961
+v -0.01270003 -0.05808531 0.01967348
+v 0.03545568 -0.05937110 0.01762308
+v 0.03671835 -0.05792433 0.01602062
+v 0.03405513 -0.05952403 0.01791654
+v 0.02041972 -0.05976348 0.01803238
+v 0.01846765 -0.05979366 0.01803238
+v -0.00880317 -0.05612141 0.01973912
+v 0.02041972 -0.05415549 0.01973913
+v -0.02828751 -0.03956103 0.01973146
+v 0.02515111 -0.03956103 0.01973146
+v -0.03534106 -0.04312463 0.01910204
+v -0.03218437 -0.03956103 0.01960017
+v -0.03296810 -0.03956103 0.01938779
+v -0.03352687 -0.03956103 0.01922948
+v -0.02939779 -0.03956103 0.01972759
+v -0.03023231 -0.04040414 0.01972759
+v -0.03023231 -0.03956103 0.01972373
+v -0.03134259 -0.03956103 0.01966195
+v -0.03563132 -0.03956102 0.01584305
+v 0.03701587 -0.03956102 0.01672345
+v 0.03705942 -0.04433392 0.00855663
+v 0.03711021 -0.05415547 0.01234460
+v 0.03704490 -0.05612139 0.01424052
+v 0.03699411 -0.05716170 0.01531398
+v -0.02049377 -0.05808531 0.01967734
+v 0.01262598 -0.05612141 0.01973526
+v -0.00490630 -0.05808531 0.01966189
+v 0.01262598 -0.05933488 0.01921010
+v 0.01846765 -0.05808531 0.01955377
+v 0.01262598 -0.05808531 0.01958467
+v -0.00685110 -0.05808531 0.01966575
+v 0.02041972 -0.05612141 0.01973140
+v 0.03576772 -0.05816781 0.01816754
+v 0.03523072 -0.05756817 0.01910585
+v 0.03405513 -0.05885800 0.01886258
+v 0.03692880 -0.05612140 0.01625230
+v 0.03629746 -0.05612141 0.01803239
+v 0.02041972 -0.05926445 0.01915218
+v 0.01846765 -0.05929665 0.01917921
+v 0.02431658 -0.05415549 0.01973141
+v 0.03211032 -0.04040414 0.01972759
+v 0.03211032 -0.03956103 0.01972759
+v -0.03398404 -0.03956103 0.01853829
+v -0.03431060 -0.03956103 0.01803245
+v 0.03700862 -0.03956102 0.01716750
+v 0.03700862 -0.04040413 0.01716750
+v 0.03700862 -0.04236803 0.01715977
+v 0.03700136 -0.04433395 0.01714046
+v 0.03697959 -0.04742468 0.01709026
+v 0.02236452 -0.05612141 0.01972367
+v 0.02041972 -0.05808531 0.01952288
+v 0.03211032 -0.05612141 0.01966961
+v 0.03537585 -0.05612141 0.01920239
+v 0.03405513 -0.05612141 0.01954219
+v 0.03405513 -0.05787604 0.01922942
+v 0.03211032 -0.05793238 0.01930278
+v 0.03638454 -0.05415549 0.01803240
+v 0.03544842 -0.05415549 0.01925260
+v 0.02626139 -0.05415549 0.01971982
+v 0.03211032 -0.04236804 0.01972372
+v 0.03405513 -0.05022567 0.01966578
+v 0.03405513 -0.04826378 0.01966578
+v 0.03405513 -0.03956103 0.01964265
+v 0.03648613 -0.03956103 0.01811740
+v 0.03649339 -0.04040414 0.01811740
+v 0.03650065 -0.04433396 0.01809036
+v 0.03660224 -0.04815311 0.01784708
+v 0.03650790 -0.04629786 0.01805946
+v 0.03647162 -0.05022567 0.01803242
+v 0.03642808 -0.05219159 0.01803241
+v 0.03405513 -0.05415549 0.01962329
+v 0.03405513 -0.05219159 0.01965033
+v 0.03549196 -0.05219159 0.01928350
+v 0.03552099 -0.05022567 0.01929895
+v 0.03553550 -0.04826378 0.01929895
+v 0.03553550 -0.04629786 0.01929124
+v 0.03551373 -0.03956103 0.01926809
+v 0.03593462 -0.03956103 0.01877384
+v 0.03649339 -0.04236804 0.01810967
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 15
+f 2 15 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 13 14
+f 3 15 13
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 35
+f 6 35 36
+f 6 36 59
+f 6 59 88
+f 6 88 111
+f 6 111 110
+f 6 110 109
+f 6 109 139
+f 6 139 171
+f 6 171 201
+f 6 201 200
+f 6 200 234
+f 6 234 259
+f 6 259 258
+f 6 258 229
+f 6 229 228
+f 6 228 227
+f 6 227 233
+f 6 233 232
+f 6 232 230
+f 6 230 224
+f 6 224 225
+f 6 225 257
+f 6 257 278
+f 6 278 292
+f 6 292 293
+f 6 293 279
+f 6 279 260
+f 6 260 235
+f 6 235 202
+f 6 202 172
+f 6 172 140
+f 6 140 112
+f 6 112 89
+f 6 89 61
+f 6 61 37
+f 6 37 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 12
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 30
+f 11 30 15
+f 11 12 24
+f 11 24 25
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 15 30
+f 13 30 28
+f 14 29 31
+f 14 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 35 19
+f 18 34 36
+f 18 36 35
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 47 26
+f 25 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 30
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 28 30 50
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 59 36
+f 34 58 60
+f 34 60 59
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 44 67 68
+f 45 70 46
+f 45 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 47 71 74
+f 47 74 72
+f 48 73 75
+f 48 75 49
+f 49 76 50
+f 49 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 54
+f 52 54 53
+f 52 78 79
+f 54 81 80
+f 54 80 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 60
+f 59 60 87
+f 59 87 88
+f 60 86 87
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 65
+f 65 91 66
+f 65 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 74
+f 70 74 71
+f 72 74 75
+f 72 75 73
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 79
+f 79 103 80
+f 80 104 105
+f 80 105 82
+f 80 103 104
+f 82 105 83
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 111 88
+f 87 110 111
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 96
+f 94 96 95
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 121
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 100 125 126
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 101 127 128
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 104
+f 104 132 105
+f 105 132 106
+f 106 132 131
+f 106 131 133
+f 106 133 107
+f 107 134 108
+f 107 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 109
+f 109 137 138
+f 109 138 168
+f 109 168 139
+f 112 140 113
+f 113 140 114
+f 114 141 115
+f 114 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 116 143 117
+f 117 144 121
+f 117 121 118
+f 117 143 144
+f 118 121 119
+f 119 121 120
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 147 125
+f 124 146 148
+f 124 148 147
+f 125 147 149
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 126
+f 126 154 157
+f 126 157 127
+f 126 153 152
+f 126 152 155
+f 126 155 156
+f 126 156 154
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 160 131
+f 131 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 134 161 135
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 136
+f 136 163 164
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 137 167 138
+f 138 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 140 172 141
+f 141 173 204
+f 141 204 174
+f 141 174 175
+f 141 175 142
+f 141 172 173
+f 142 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 142 175 176
+f 143 178 144
+f 144 178 145
+f 145 178 177
+f 145 177 146
+f 146 177 176
+f 146 176 179
+f 146 179 148
+f 147 148 180
+f 147 180 149
+f 148 179 181
+f 148 181 182
+f 148 182 180
+f 149 180 150
+f 150 183 151
+f 150 180 183
+f 151 183 155
+f 151 155 152
+f 154 184 157
+f 154 156 185
+f 154 185 186
+f 154 186 187
+f 154 187 184
+f 155 183 188
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 185
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 157 184 190
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 159 192 161
+f 159 161 160
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 165
+f 165 196 166
+f 165 195 197
+f 165 197 198
+f 165 198 196
+f 166 171 170
+f 166 170 169
+f 166 169 167
+f 166 196 199
+f 166 199 200
+f 166 200 201
+f 166 201 171
+f 167 169 168
+f 172 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 173
+f 174 205 206
+f 174 206 207
+f 174 207 175
+f 174 204 205
+f 175 207 176
+f 176 207 206
+f 176 206 179
+f 179 206 181
+f 180 182 208
+f 180 208 183
+f 181 206 209
+f 181 209 208
+f 181 208 182
+f 183 208 188
+f 184 210 211
+f 184 211 190
+f 184 187 210
+f 185 212 213
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 185 189 212
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 187
+f 187 216 210
+f 188 217 189
+f 188 208 218
+f 188 218 217
+f 189 217 219
+f 189 219 220
+f 189 220 221
+f 189 221 212
+f 190 211 193
+f 190 193 191
+f 191 193 192
+f 193 211 194
+f 194 211 222
+f 194 222 223
+f 194 223 195
+f 195 224 197
+f 195 223 225
+f 195 225 224
+f 196 226 199
+f 196 198 227
+f 196 227 228
+f 196 228 229
+f 196 229 226
+f 197 224 230
+f 197 230 231
+f 197 231 232
+f 197 232 233
+f 197 233 227
+f 197 227 198
+f 199 226 234
+f 199 234 200
+f 202 235 236
+f 202 236 204
+f 202 204 203
+f 204 236 205
+f 205 237 206
+f 205 236 235
+f 205 235 237
+f 206 237 238
+f 206 238 239
+f 206 239 209
+f 208 209 239
+f 208 239 218
+f 210 216 240
+f 210 240 211
+f 211 240 241
+f 211 241 222
+f 212 221 213
+f 213 242 214
+f 213 221 243
+f 213 243 244
+f 213 244 245
+f 213 245 242
+f 214 246 215
+f 214 242 246
+f 215 246 247
+f 215 247 216
+f 216 247 241
+f 216 241 240
+f 217 218 248
+f 217 248 249
+f 217 249 250
+f 217 250 219
+f 218 239 251
+f 218 251 252
+f 218 252 248
+f 219 250 253
+f 219 253 254
+f 219 254 220
+f 220 254 221
+f 221 254 243
+f 222 241 223
+f 223 241 247
+f 223 247 255
+f 223 255 256
+f 223 256 257
+f 223 257 225
+f 226 229 258
+f 226 258 259
+f 226 259 234
+f 230 232 231
+f 235 260 237
+f 237 261 262
+f 237 262 238
+f 237 260 261
+f 238 262 263
+f 238 263 239
+f 239 263 264
+f 239 264 251
+f 242 245 265
+f 242 265 247
+f 242 247 246
+f 243 254 244
+f 244 265 245
+f 244 254 266
+f 244 266 267
+f 244 267 265
+f 247 265 255
+f 248 252 249
+f 249 252 268
+f 249 268 269
+f 249 269 270
+f 249 270 250
+f 250 270 271
+f 250 271 253
+f 251 264 272
+f 251 272 252
+f 252 272 273
+f 252 273 268
+f 253 266 254
+f 253 271 266
+f 255 265 267
+f 255 267 274
+f 255 274 275
+f 255 275 256
+f 256 275 276
+f 256 276 277
+f 256 277 257
+f 257 277 278
+f 260 279 280
+f 260 280 261
+f 261 280 281
+f 261 281 262
+f 262 282 263
+f 262 281 283
+f 262 283 282
+f 263 282 264
+f 264 282 284
+f 264 284 285
+f 264 285 272
+f 266 271 267
+f 267 271 270
+f 267 270 269
+f 267 269 286
+f 267 286 287
+f 267 287 276
+f 267 276 275
+f 267 275 274
+f 268 273 286
+f 268 286 269
+f 272 285 288
+f 272 288 273
+f 273 288 286
+f 276 287 289
+f 276 289 290
+f 276 290 277
+f 277 290 278
+f 278 290 291
+f 278 291 292
+f 279 293 280
+f 280 293 291
+f 280 291 290
+f 280 290 294
+f 280 294 281
+f 281 294 290
+f 281 290 289
+f 281 289 283
+f 282 283 284
+f 283 289 284
+f 284 289 288
+f 284 288 285
+f 286 288 287
+f 287 288 289
+f 291 293 292
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/mesh/sponge_026_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01659803 -0.00960030 -0.01969722
+v -0.03217962 -0.02531536 -0.01969341
+v -0.03217962 -0.00960030 -0.01969336
+v 0.03211075 -0.00960030 -0.01969336
+v 0.03211075 -0.01289594 -0.01969337
+v 0.02821174 -0.01878870 -0.01969339
+v 0.02626222 -0.02075347 -0.01969340
+v 0.01325341 -0.02531536 -0.01969341
+v -0.03412913 -0.02531536 -0.01958917
+v -0.03350586 -0.00960030 -0.01962001
+v 0.03406027 -0.00960030 -0.01961615
+v 0.03406027 -0.01289594 -0.01961616
+v 0.03211075 -0.02531536 -0.01968955
+v -0.03551335 -0.02531536 -0.01920313
+v -0.03551335 -0.01486071 -0.01920309
+v -0.03506402 -0.00960030 -0.01932661
+v -0.03412913 -0.00960030 -0.01958526
+v 0.03452409 -0.00960030 -0.01949261
+v 0.03550247 -0.01093117 -0.01923010
+v 0.03549522 -0.01486071 -0.01923011
+v 0.03406027 -0.01682547 -0.01961231
+v 0.03274127 -0.02531536 -0.01965480
+v -0.03612937 -0.02531536 -0.01837312
+v -0.03550611 -0.00960030 -0.01920308
+v -0.03641926 -0.01289594 -0.01797545
+v -0.03612213 -0.00960030 -0.01837307
+v 0.03550247 -0.00960030 -0.01923010
+v 0.03581410 -0.00960030 -0.01882861
+v 0.03646635 -0.01289594 -0.01797545
+v 0.03548073 -0.01878870 -0.01922627
+v 0.03645186 -0.01682547 -0.01797546
+v 0.03406027 -0.02271823 -0.01958916
+v 0.03406027 -0.02531536 -0.01957759
+v -0.03641926 -0.02531536 -0.01797549
+v -0.03641201 -0.00960030 -0.01797544
+v -0.03675988 -0.02531537 -0.01669381
+v -0.03691932 -0.01093118 -0.01608381
+v 0.03646635 -0.00960030 -0.01797544
+v 0.03662580 -0.00960031 -0.01736549
+v 0.03695192 -0.01289595 -0.01608382
+v 0.03693743 -0.02271824 -0.01608385
+v 0.03546624 -0.02075347 -0.01921856
+v 0.03642287 -0.02075347 -0.01797548
+v 0.03693018 -0.02468301 -0.01608386
+v 0.03542275 -0.02531536 -0.01919541
+v -0.03675263 -0.00960031 -0.01669376
+v -0.03691932 -0.02531537 -0.01608386
+v -0.03691207 -0.00960031 -0.01608381
+v -0.03696280 -0.01289599 -0.00471085
+v -0.03695556 -0.00960035 -0.00471084
+v 0.03695192 -0.00960031 -0.01608381
+v 0.03693743 -0.02531537 -0.01603753
+v 0.03696641 -0.02531538 -0.01418836
+v 0.03695192 -0.02531537 -0.01530018
+v 0.03635765 -0.02531536 -0.01797549
+v -0.03695556 -0.02531542 -0.00281540
+v -0.03695556 -0.02271828 -0.00471088
+v -0.03696280 -0.01486076 -0.00471085
+v -0.03697005 -0.01486080 0.00665826
+v -0.03696280 -0.00960037 0.00036183
+v 0.03698091 -0.00960035 -0.00471084
+v 0.03698816 -0.00983576 -0.00608131
+v 0.03701715 -0.01093123 -0.00281535
+v 0.03705339 -0.01289601 -0.00091986
+v 0.03703889 -0.01289599 -0.00471085
+v 0.03705339 -0.02075353 -0.00281539
+v 0.03700990 -0.02468305 -0.00660639
+v 0.03700265 -0.02531541 -0.00660639
+v -0.03695556 -0.02531549 0.01613569
+v -0.03696280 -0.02075354 0.00097174
+v -0.03696280 -0.02075360 0.01613570
+v -0.03696280 -0.01878883 0.01613571
+v -0.03696280 -0.00960039 0.00665827
+v 0.03698091 -0.00960036 -0.00281535
+v 0.03698816 -0.00978652 -0.00471084
+v 0.03701715 -0.01093124 -0.00091985
+v 0.03705339 -0.01289603 0.00476276
+v 0.03706063 -0.01486078 -0.00091986
+v 0.03705339 -0.01486077 -0.00281536
+v 0.03706788 -0.01682556 0.00476275
+v 0.03706063 -0.02271832 0.00665823
+v 0.03705339 -0.02271830 0.00097174
+v 0.03704614 -0.02531544 0.00348104
+v 0.03703889 -0.02531544 0.00158555
+v 0.03703164 -0.02531543 -0.00030608
+v -0.03691207 -0.01682561 0.01803122
+v -0.03679612 -0.02531550 0.01803119
+v -0.03695556 -0.01682560 0.01613572
+v -0.03695556 -0.00960040 0.00794381
+v 0.03698816 -0.00986809 -0.00091985
+v 0.03698816 -0.00980961 -0.00281535
+v 0.03695192 -0.00960043 0.01622839
+v 0.03700990 -0.01105743 0.00665827
+v 0.03706063 -0.01486080 0.00665826
+v 0.03704614 -0.01289603 0.00665826
+v 0.03705339 -0.02531545 0.00665822
+v 0.03705339 -0.02468309 0.00476272
+v 0.03704614 -0.02271833 0.00855372
+v -0.03694831 -0.00960040 0.00855376
+v -0.03586122 -0.02531550 0.01934761
+v -0.03596993 -0.01682561 0.01935536
+v -0.03571628 -0.01486085 0.01928974
+v -0.03645550 -0.01486085 0.01803123
+v -0.03670915 -0.00960042 0.01424025
+v -0.03682511 -0.00960042 0.01234475
+v 0.03660406 -0.00960044 0.01790384
+v 0.03643737 -0.02531550 0.01803119
+v 0.03669102 -0.02531549 0.01674565
+v 0.03679973 -0.02531549 0.01613569
+v 0.03685046 -0.02531548 0.01485015
+v 0.03700265 -0.02531547 0.00983925
+v 0.03703889 -0.02531546 0.00855371
+v 0.03704614 -0.02075357 0.00855372
+v -0.03470166 -0.02531550 0.01960240
+v -0.03412913 -0.02531550 0.01972594
+v -0.03412913 -0.01878884 0.01973368
+v -0.03412913 -0.01682561 0.01973369
+v -0.03412913 -0.01486085 0.01966421
+v -0.03535391 -0.01349459 0.01914305
+v -0.03217962 -0.00960044 0.01967580
+v -0.03268693 -0.00960044 0.01955226
+v -0.03369429 -0.00960044 0.01929747
+v -0.03578150 -0.00960043 0.01618593
+v -0.03610763 -0.00960043 0.01550648
+v 0.03557494 -0.00960044 0.01930905
+v 0.03653882 -0.01093131 0.01803124
+v 0.03557494 -0.02531550 0.01930900
+v -0.03281013 -0.02531550 0.01973366
+v -0.03217962 -0.01682561 0.01973755
+v -0.03023735 -0.01093131 0.01973757
+v -0.03023735 -0.00960044 0.01973371
+v -0.03086062 -0.00960044 0.01972213
+v -0.03467992 -0.00960044 0.01801193
+v -0.03406390 -0.00960044 0.01882649
+v 0.03508938 -0.00960044 0.01943259
+v 0.03558219 -0.01093131 0.01931291
+v 0.03558944 -0.01486085 0.01932063
+v 0.03558944 -0.01682561 0.01931675
+v 0.03557494 -0.02468314 0.01931286
+v 0.03558944 -0.01289608 0.01931676
+v 0.03508213 -0.02531550 0.01942868
+v -0.01332227 -0.02531550 0.01973752
+v -0.01074949 -0.01093131 0.01974143
+v -0.02501933 -0.00960044 0.01973757
+v 0.03406027 -0.00960044 0.01968352
+v 0.03406027 -0.02075361 0.01968348
+v 0.03406027 -0.02531550 0.01967575
+v -0.01074949 -0.02531550 0.01973752
+v 0.02237045 -0.01093131 0.01973757
+v 0.02368945 -0.00960044 0.01973757
+v 0.03211075 -0.00960044 0.01972599
+v 0.02173994 -0.02531550 0.01973366
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 24
+f 1 24 26
+f 1 26 35
+f 1 35 46
+f 1 46 48
+f 1 48 50
+f 1 50 60
+f 1 60 73
+f 1 73 89
+f 1 89 99
+f 1 99 105
+f 1 105 104
+f 1 104 124
+f 1 124 123
+f 1 123 133
+f 1 133 134
+f 1 134 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 132
+f 1 132 131
+f 1 131 144
+f 1 144 150
+f 1 150 151
+f 1 151 145
+f 1 145 135
+f 1 135 125
+f 1 125 106
+f 1 106 92
+f 1 92 74
+f 1 74 61
+f 1 61 51
+f 1 51 39
+f 1 39 38
+f 1 38 28
+f 1 28 27
+f 1 27 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 13
+f 2 13 22
+f 2 22 33
+f 2 33 45
+f 2 45 55
+f 2 55 52
+f 2 52 54
+f 2 54 53
+f 2 53 68
+f 2 68 85
+f 2 85 84
+f 2 84 83
+f 2 83 96
+f 2 96 112
+f 2 112 111
+f 2 111 110
+f 2 110 109
+f 2 109 108
+f 2 108 107
+f 2 107 127
+f 2 127 141
+f 2 141 147
+f 2 147 152
+f 2 152 148
+f 2 148 142
+f 2 142 128
+f 2 128 115
+f 2 115 114
+f 2 114 100
+f 2 100 87
+f 2 87 69
+f 2 69 56
+f 2 56 47
+f 2 47 36
+f 2 36 34
+f 2 34 23
+f 2 23 14
+f 2 14 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 30 21
+f 20 29 31
+f 20 31 30
+f 21 32 22
+f 21 30 32
+f 22 32 33
+f 23 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 36
+f 25 36 37
+f 25 37 35
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 44
+f 29 44 31
+f 30 42 33
+f 30 33 32
+f 30 31 43
+f 30 43 42
+f 31 44 43
+f 33 42 45
+f 35 37 46
+f 36 47 37
+f 37 48 46
+f 37 47 58
+f 37 58 49
+f 37 49 50
+f 37 50 48
+f 39 51 40
+f 40 52 41
+f 40 51 65
+f 40 65 79
+f 40 79 66
+f 40 66 53
+f 40 53 54
+f 40 54 52
+f 41 52 44
+f 42 43 45
+f 43 55 45
+f 43 44 52
+f 43 52 55
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 56 69 71
+f 56 71 70
+f 56 70 58
+f 56 58 57
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 63 75 76
+f 64 77 94
+f 64 94 80
+f 64 80 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 66 79 78
+f 66 78 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 68
+f 69 86 71
+f 69 87 86
+f 71 86 72
+f 72 86 88
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 74 92 90
+f 75 91 76
+f 76 93 77
+f 76 91 90
+f 76 90 93
+f 77 93 92
+f 77 92 95
+f 77 95 94
+f 80 94 81
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 81 94 113
+f 81 113 98
+f 81 98 112
+f 81 112 96
+f 82 97 83
+f 83 97 96
+f 86 99 88
+f 86 87 100
+f 86 100 101
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 99
+f 88 99 89
+f 90 92 93
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 98
+f 92 98 113
+f 92 113 94
+f 92 94 95
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 119 103
+f 102 118 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 119
+f 103 119 123
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 106 125 126
+f 106 126 107
+f 107 126 127
+f 115 128 116
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 117 120 118
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 120
+f 119 133 123
+f 119 122 134
+f 119 134 133
+f 125 135 136
+f 125 136 126
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 126 136 140
+f 126 140 137
+f 127 139 141
+f 128 142 129
+f 129 142 143
+f 129 143 130
+f 130 143 144
+f 130 144 131
+f 135 145 137
+f 135 137 140
+f 135 140 136
+f 137 145 146
+f 137 146 139
+f 137 139 138
+f 139 146 147
+f 139 147 141
+f 142 148 143
+f 143 148 149
+f 143 149 150
+f 143 150 144
+f 145 151 146
+f 146 151 147
+f 147 151 152
+f 148 152 149
+f 149 152 150
+f 150 152 151
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/mesh/sponge_026_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01854150 -0.03391616 -0.01969765
+v -0.02132821 -0.03955887 -0.01969382
+v -0.03218554 -0.03843751 -0.01969381
+v -0.03218554 -0.03391616 -0.01969379
+v 0.03211153 -0.03391616 -0.01969379
+v 0.03211153 -0.03955887 -0.01969382
+v -0.03218554 -0.03955887 -0.01968996
+v -0.03413262 -0.03955887 -0.01958188
+v -0.03413262 -0.03647320 -0.01958572
+v -0.03277183 -0.03391616 -0.01966291
+v 0.03347232 -0.03391616 -0.01963975
+v 0.03405862 -0.03647320 -0.01962046
+v 0.03405862 -0.03955887 -0.01962048
+v -0.03471891 -0.03955887 -0.01941977
+v -0.03413262 -0.03391616 -0.01958571
+v -0.03550788 -0.03955887 -0.01919975
+v -0.03550788 -0.03450833 -0.01920359
+v 0.03405862 -0.03391616 -0.01961273
+v 0.03405862 -0.03450833 -0.01961660
+v 0.03550625 -0.03647320 -0.01923833
+v 0.03551349 -0.03843751 -0.01923834
+v 0.03551349 -0.03955887 -0.01923835
+v -0.03550788 -0.03391616 -0.01920358
+v -0.03640542 -0.03955887 -0.01797617
+v -0.03578293 -0.03391616 -0.01883303
+v 0.03506473 -0.03391616 -0.01934640
+v 0.03549902 -0.03450833 -0.01923447
+v 0.03643999 -0.03450833 -0.01797615
+v 0.03645447 -0.03843751 -0.01797616
+v 0.03645447 -0.03955887 -0.01797617
+v -0.03655742 -0.03391617 -0.01740487
+v -0.03640542 -0.03391616 -0.01797614
+v -0.03690485 -0.03955888 -0.01608096
+v 0.03549178 -0.03391616 -0.01923060
+v 0.03615046 -0.03391616 -0.01835441
+v 0.03643275 -0.03391616 -0.01797614
+v 0.03693943 -0.03450834 -0.01608094
+v 0.03693219 -0.03955888 -0.01608096
+v -0.03690485 -0.03391617 -0.01608093
+v -0.03690485 -0.03955897 0.00855672
+v 0.03678019 -0.03391617 -0.01665220
+v 0.03693943 -0.03391617 -0.01603847
+v 0.03695390 -0.03391618 -0.01418573
+v 0.03693943 -0.03955888 -0.01500019
+v -0.03690485 -0.03391617 -0.01550967
+v -0.03689038 -0.03450845 0.01234715
+v -0.03689761 -0.03391623 -0.00034802
+v -0.03687590 -0.03955899 0.01234713
+v 0.03700457 -0.03391629 0.01619933
+v 0.03702629 -0.03647333 0.01613756
+v 0.03702629 -0.03843764 0.01613755
+v 0.03701905 -0.03955900 0.01611438
+v -0.03689038 -0.03391625 0.00533374
+v -0.03684695 -0.03391628 0.01291842
+v -0.03687590 -0.03391628 0.01234716
+v -0.03673114 -0.03955899 0.01315771
+v -0.03664428 -0.03391628 0.01424236
+v 0.03700457 -0.03391629 0.01716044
+v 0.03701181 -0.03647333 0.01716815
+v 0.03701905 -0.03955900 0.01672424
+v -0.03652847 -0.03955899 0.01424233
+v -0.03636923 -0.03391628 0.01493714
+v 0.03649789 -0.03391630 0.01810611
+v 0.03701181 -0.03955900 0.01716813
+v -0.03563093 -0.03955900 0.01584419
+v -0.03474063 -0.03391630 0.01803278
+v -0.03577570 -0.03391629 0.01611055
+v 0.03581750 -0.03391630 0.01892055
+v 0.03649065 -0.03955901 0.01811380
+v 0.03671504 -0.03955901 0.01770852
+v -0.03431357 -0.03955901 0.01803275
+v -0.03398785 -0.03955901 0.01853839
+v -0.03352461 -0.03955901 0.01922931
+v -0.03382137 -0.03391630 0.01930654
+v 0.03552073 -0.03391630 0.01927566
+v 0.03593331 -0.03955901 0.01877384
+v -0.03296727 -0.03955901 0.01938757
+v -0.03218554 -0.03955901 0.01959986
+v -0.03218554 -0.03391630 0.01966937
+v 0.03405862 -0.03391630 0.01965007
+v 0.03405862 -0.03955901 0.01964232
+v 0.03551349 -0.03955901 0.01926791
+v -0.03134590 -0.03955901 0.01966548
+v -0.03023122 -0.03955901 0.01972338
+v -0.03023122 -0.03391630 0.01972727
+v 0.03269783 -0.03391630 0.01970411
+v 0.03211153 -0.03955901 0.01972724
+v -0.02939883 -0.03955901 0.01972724
+v -0.02828414 -0.03955901 0.01973110
+v -0.02828414 -0.03843765 0.01973111
+v -0.02438998 -0.03391630 0.01973113
+v 0.03211153 -0.03391630 0.01972727
+v 0.02515561 -0.03955901 0.01973110
+v -0.01074594 -0.03955901 0.01973496
+v 0.02295519 -0.03391630 0.01973113
+v 0.02431598 -0.03647334 0.01973112
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 23
+f 1 23 25
+f 1 25 32
+f 1 32 31
+f 1 31 39
+f 1 39 45
+f 1 45 47
+f 1 47 53
+f 1 53 55
+f 1 55 54
+f 1 54 57
+f 1 57 62
+f 1 62 67
+f 1 67 66
+f 1 66 74
+f 1 74 79
+f 1 79 85
+f 1 85 91
+f 1 91 95
+f 1 95 92
+f 1 92 86
+f 1 86 80
+f 1 80 75
+f 1 75 68
+f 1 68 63
+f 1 63 58
+f 1 58 49
+f 1 49 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 26
+f 1 26 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 13
+f 2 13 22
+f 2 22 30
+f 2 30 38
+f 2 38 44
+f 2 44 52
+f 2 52 60
+f 2 60 64
+f 2 64 70
+f 2 70 69
+f 2 69 76
+f 2 76 82
+f 2 82 81
+f 2 81 87
+f 2 87 93
+f 2 93 94
+f 2 94 89
+f 2 89 88
+f 2 88 84
+f 2 84 83
+f 2 83 78
+f 2 78 77
+f 2 77 73
+f 2 73 72
+f 2 72 71
+f 2 71 65
+f 2 65 61
+f 2 61 56
+f 2 56 48
+f 2 48 40
+f 2 40 33
+f 2 33 24
+f 2 24 16
+f 2 16 14
+f 2 14 8
+f 2 8 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 8 14 9
+f 9 15 10
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 23
+f 9 23 15
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 23
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 24 33 31
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 31 33 39
+f 33 40 45
+f 33 45 39
+f 36 41 37
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 37 41 42
+f 38 43 44
+f 40 46 47
+f 40 47 45
+f 40 48 46
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 46 53 47
+f 46 48 54
+f 46 54 55
+f 46 55 53
+f 48 56 57
+f 48 57 54
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 52
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 58 63 59
+f 59 64 60
+f 59 63 64
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 65 71 66
+f 66 71 72
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 68 75 69
+f 69 75 76
+f 73 77 74
+f 74 77 78
+f 74 78 79
+f 75 80 81
+f 75 81 82
+f 75 82 76
+f 78 83 79
+f 79 83 84
+f 79 84 85
+f 80 86 87
+f 80 87 81
+f 84 88 85
+f 85 88 89
+f 85 89 90
+f 85 90 91
+f 86 92 87
+f 87 92 93
+f 89 94 90
+f 90 94 91
+f 91 94 95
+f 92 95 96
+f 92 96 93
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/mesh/sponge_026_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01853968 -0.03254281 -0.01969766
+v -0.01659301 -0.03391477 -0.01969651
+v -0.01913309 -0.03391477 -0.01969651
+v -0.03218080 -0.03391477 -0.01969421
+v -0.03218080 -0.03057831 -0.01969535
+v -0.03218080 -0.02861380 -0.01969535
+v -0.01853968 -0.02861380 -0.01969650
+v 0.01262865 -0.02531690 -0.01969418
+v 0.03210976 -0.03254281 -0.01969421
+v 0.03210976 -0.03391477 -0.01969421
+v -0.03276697 -0.03391477 -0.01966311
+v -0.03412746 -0.02861380 -0.01958940
+v -0.03412746 -0.02664929 -0.01958939
+v -0.03350511 -0.02531690 -0.01962277
+v -0.03218080 -0.02531690 -0.01969418
+v -0.01853968 -0.02664929 -0.01969534
+v -0.01659301 -0.02664929 -0.01969534
+v 0.03210976 -0.02531690 -0.01969187
+v 0.03210976 -0.02861380 -0.01969304
+v 0.03347026 -0.03391477 -0.01964123
+v -0.03412746 -0.03391477 -0.01958826
+v -0.03454719 -0.03391477 -0.01947194
+v -0.03506823 -0.02531690 -0.01932911
+v -0.03412746 -0.02531690 -0.01958823
+v 0.03405643 -0.02531690 -0.01958016
+v 0.03405643 -0.03391477 -0.01961589
+v -0.03550967 -0.03391477 -0.01920361
+v -0.03550967 -0.02861380 -0.01920475
+v -0.03550967 -0.02531690 -0.01920473
+v 0.03449786 -0.02531690 -0.01945694
+v 0.03549653 -0.03391477 -0.01923240
+v -0.03640701 -0.03391477 -0.01797827
+v -0.03641425 -0.02861380 -0.01797826
+v -0.03612478 -0.02531690 -0.01837325
+v 0.03542416 -0.02531690 -0.01919782
+v 0.03635769 -0.02531690 -0.01797824
+v 0.03643006 -0.03391477 -0.01797827
+v -0.03655899 -0.03391478 -0.01740707
+v -0.03692805 -0.02664930 -0.01608382
+v -0.03641425 -0.02531690 -0.01797824
+v 0.03693662 -0.02531691 -0.01603775
+v 0.03692939 -0.02861381 -0.01623470
+v 0.03693662 -0.03057832 -0.01623585
+v 0.03677742 -0.03391478 -0.01665505
+v -0.03690635 -0.03391478 -0.01608384
+v -0.03691358 -0.03254282 -0.01608384
+v -0.03692082 -0.02531692 -0.01418823
+v -0.03692082 -0.02531691 -0.01608381
+v -0.03691358 -0.03254283 -0.01418826
+v -0.03690635 -0.03254285 -0.00793260
+v -0.03690635 -0.03057835 -0.00793259
+v 0.03695110 -0.02531691 -0.01529955
+v 0.03698728 -0.02729320 -0.01521549
+v 0.03698728 -0.02861381 -0.01528690
+v 0.03698728 -0.03057832 -0.01528805
+v 0.03695110 -0.03257986 -0.01594334
+v 0.03693662 -0.03391478 -0.01604008
+v -0.03690635 -0.03391478 -0.01551148
+v -0.03691358 -0.02531692 -0.01290416
+v -0.03687016 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03689187 -0.02998748 -0.00793259
+v -0.03690635 -0.02531692 -0.01229379
+v 0.03696557 -0.02531692 -0.01418823
+v 0.03699452 -0.02531694 -0.00850262
+v 0.03700175 -0.02861382 -0.01418825
+v 0.03698728 -0.03194859 -0.01521781
+v 0.03698004 -0.03316990 -0.01418826
+v 0.03695110 -0.03391479 -0.01418826
+v 0.03682807 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03676885 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03699452 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03698728 -0.03200752 -0.01322319
+v 0.03699452 -0.03057833 -0.01418825
+v 0.03698728 -0.03218680 -0.01418826
+v 0.03695110 -0.03391479 -0.01313336
+v 0.03698728 -0.02601975 -0.00793258
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 20
+f 2 20 26
+f 2 26 31
+f 2 31 37
+f 2 37 44
+f 2 44 57
+f 2 57 68
+f 2 68 75
+f 2 75 69
+f 2 69 60
+f 2 60 58
+f 2 58 45
+f 2 45 38
+f 2 38 32
+f 2 32 27
+f 2 27 22
+f 2 22 21
+f 2 21 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 24
+f 8 24 23
+f 8 23 29
+f 8 29 34
+f 8 34 40
+f 8 40 48
+f 8 48 47
+f 8 47 59
+f 8 59 62
+f 8 62 70
+f 8 70 71
+f 8 71 64
+f 8 64 63
+f 8 63 52
+f 8 52 41
+f 8 41 36
+f 8 36 35
+f 8 35 30
+f 8 30 25
+f 8 25 18
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 18 25 26
+f 18 26 20
+f 18 20 19
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 28 34 29
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 40 34
+f 33 39 40
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 39 46 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 47
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 43
+f 41 43 42
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 45 58 49
+f 45 49 46
+f 47 51 59
+f 49 58 50
+f 50 58 60
+f 50 60 69
+f 50 69 76
+f 50 76 71
+f 50 71 70
+f 50 70 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 59
+f 52 63 53
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 53 63 64
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 61 70 62
+f 64 71 65
+f 65 71 72
+f 65 72 73
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 67 75 68
+f 67 74 72
+f 67 72 75
+f 69 75 76
+f 71 76 72
+f 72 74 73
+f 72 76 75
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/mesh/sponge_026_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03690951 -0.03195283 -0.00793260
+v -0.03694574 -0.02861386 -0.00281314
+v -0.03693849 -0.02861385 -0.00470923
+v -0.03694574 -0.02664934 -0.00470922
+v -0.03690951 -0.03057835 -0.00793259
+v -0.03690227 -0.03254285 -0.00793260
+v -0.03689502 -0.03391482 -0.00660533
+v -0.03696022 -0.02531698 0.00287244
+v -0.03695298 -0.02664935 -0.00281313
+v -0.03693125 -0.03057838 0.00097633
+v -0.03694574 -0.02861393 0.01613692
+v -0.03695298 -0.02531696 -0.00342529
+v -0.03694574 -0.02531695 -0.00470921
+v -0.03690227 -0.02531695 -0.00660530
+v -0.03689502 -0.02998748 -0.00793259
+v -0.03688053 -0.03350322 -0.00793260
+v -0.03686604 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03689502 -0.03391486 0.00534003
+v -0.03695298 -0.02664942 0.01613693
+v -0.03695298 -0.02531703 0.01613694
+v -0.03693125 -0.03057839 0.00287242
+v -0.03688053 -0.03391489 0.01234744
+v -0.03685880 -0.02861394 0.01803301
+v -0.03677186 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03682963 -0.03391481 -0.00793260
+v -0.03685155 -0.02664943 0.01803302
+v -0.03680084 -0.02531704 0.01803303
+v -0.03684431 -0.03391489 0.01291897
+v -0.03664869 -0.03391489 0.01424082
+v -0.03640961 -0.03057845 0.01803301
+v -0.03568512 -0.03057845 0.01929255
+v -0.03593144 -0.02861394 0.01935756
+v 0.03698902 -0.02531694 -0.00793257
+v 0.03698902 -0.02601975 -0.00793258
+v 0.03692381 -0.03391482 -0.00660533
+v -0.03590971 -0.02664943 0.01935486
+v -0.03616328 -0.02531704 0.01892419
+v -0.03637338 -0.03391489 0.01493695
+v -0.03535185 -0.03192600 0.01914898
+v -0.03412745 -0.03057845 0.01966906
+v -0.03382316 -0.03391491 0.01930609
+v -0.03412745 -0.02861394 0.01973407
+v -0.03412745 -0.02664943 0.01973408
+v 0.03699626 -0.02531694 -0.00769691
+v 0.03703973 -0.02531698 0.00158580
+v 0.03700351 -0.03391490 0.01619921
+v -0.03470704 -0.02531704 0.01960408
+v -0.03585899 -0.02531704 0.01934946
+v -0.03577930 -0.03391490 0.01610982
+v -0.03473603 -0.03391491 0.01803300
+v -0.03444623 -0.03391491 0.01843930
+v -0.03218580 -0.03391491 0.01966905
+v -0.03218580 -0.03254295 0.01970698
+v -0.03023691 -0.03391491 0.01972594
+v -0.02770117 -0.03391491 0.01972864
+v -0.02439023 -0.03391491 0.01973135
+v -0.02244134 -0.03254295 0.01973406
+v -0.02049245 -0.03057845 0.01973678
+v -0.01269688 -0.02861394 0.01973949
+v -0.03280887 -0.02531704 0.01973409
+v -0.03412745 -0.02531704 0.01972597
+v 0.03705422 -0.02531699 0.00665920
+v 0.03700351 -0.03391490 0.01716080
+v 0.01262424 -0.03391491 0.01973135
+v -0.00100352 -0.03254295 0.01973406
+v -0.00942940 -0.02531704 0.01973680
+v -0.01464577 -0.02531704 0.01973680
+v 0.02041981 -0.02861394 0.01973678
+v 0.02041981 -0.02664943 0.01973679
+v 0.03703249 -0.02531700 0.00855529
+v 0.03698902 -0.02937566 0.01710934
+v 0.03699626 -0.03057844 0.01713372
+v 0.03700351 -0.03254294 0.01715267
+v 0.03652534 -0.03057845 0.01807906
+v 0.03651085 -0.03254295 0.01810072
+v 0.03649636 -0.03391491 0.01810884
+v 0.02490444 -0.03391491 0.01972864
+v 0.02431759 -0.03254295 0.01973135
+v 0.02431759 -0.03057845 0.01973407
+v 0.02041981 -0.02531704 0.01973409
+v 0.03211316 -0.03057845 0.01973136
+v 0.03702524 -0.02531700 0.00894805
+v 0.03700351 -0.02531701 0.00984192
+v 0.03685136 -0.02531702 0.01485301
+v 0.03680065 -0.02531703 0.01613694
+v 0.03669197 -0.02531703 0.01674910
+v 0.03643840 -0.02531704 0.01803303
+v 0.03649636 -0.02664943 0.01803302
+v 0.03661952 -0.02867791 0.01785694
+v 0.03556901 -0.02531704 0.01930883
+v 0.03556901 -0.02664943 0.01930611
+v 0.03556176 -0.02861394 0.01930068
+v 0.03552554 -0.03391491 0.01927629
+v 0.03211316 -0.03391491 0.01972594
+v 0.03211316 -0.03254295 0.01972864
+v 0.02236870 -0.02531704 0.01973138
+v 0.03406206 -0.02861394 0.01967448
+v 0.03406206 -0.02531704 0.01967450
+v 0.03211316 -0.02861394 0.01972595
+v 0.03508360 -0.02531704 0.01942801
+v 0.03553278 -0.03254295 0.01928442
+v 0.03406206 -0.03057845 0.01966635
+v 0.03406206 -0.03391491 0.01965009
+v 0.03270000 -0.03391491 0.01970427
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 15
+f 1 15 24
+f 1 24 33
+f 1 33 34
+f 1 34 25
+f 1 25 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 7 10
+f 2 10 21
+f 2 21 11
+f 2 11 8
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 25
+f 7 25 35
+f 7 35 46
+f 7 46 63
+f 7 63 76
+f 7 76 93
+f 7 93 103
+f 7 103 104
+f 7 104 94
+f 7 94 77
+f 7 77 64
+f 7 64 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 52
+f 7 52 41
+f 7 41 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 38
+f 7 38 29
+f 7 29 28
+f 7 28 22
+f 7 22 18
+f 7 18 21
+f 7 21 10
+f 8 19 20
+f 8 20 27
+f 8 27 37
+f 8 37 48
+f 8 48 47
+f 8 47 61
+f 8 61 60
+f 8 60 67
+f 8 67 66
+f 8 66 80
+f 8 80 96
+f 8 96 98
+f 8 98 100
+f 8 100 90
+f 8 90 87
+f 8 87 86
+f 8 86 85
+f 8 85 84
+f 8 84 83
+f 8 83 82
+f 8 82 70
+f 8 70 62
+f 8 62 45
+f 8 45 44
+f 8 44 33
+f 8 33 24
+f 8 24 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 9
+f 8 11 19
+f 11 21 18
+f 11 18 22
+f 11 22 23
+f 11 23 19
+f 14 24 15
+f 19 23 20
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 26
+f 25 34 35
+f 26 32 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 40 32
+f 31 39 41
+f 31 41 40
+f 32 40 42
+f 32 42 43
+f 32 43 36
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 43 47
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 41
+f 40 41 52
+f 40 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 61
+f 43 61 47
+f 43 59 60
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 52 54 53
+f 56 64 65
+f 56 65 57
+f 57 65 59
+f 57 59 58
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 59 65 68
+f 59 68 69
+f 59 69 66
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 73 74
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 68
+f 64 68 65
+f 66 69 80
+f 68 79 81
+f 68 81 69
+f 69 81 80
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 74 89 88
+f 74 88 90
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 81
+f 78 81 79
+f 80 81 96
+f 81 95 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 96
+f 87 90 88
+f 90 100 97
+f 90 97 91
+f 91 97 92
+f 92 101 93
+f 92 97 102
+f 92 102 103
+f 92 103 101
+f 93 101 103
+f 94 104 97
+f 94 97 95
+f 96 99 98
+f 97 104 102
+f 97 100 98
+f 102 104 103
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/mjcf/sponge_026.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="sponge_026">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/sponge_026.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/sponge_026_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/sponge_026_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/sponge_026_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/sponge_026_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/sponge_026_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/sponge_026_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="sponge_026">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/sponge_026.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="sponge_026">
+   <link name="sponge_026">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/sponge_026.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/sponge_026_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.90</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0250" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>ee684cfd7fff56318be237896598d499</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>bath_products</super_category>
+         <category>sponge</category>
+         <name>checkered sponge</name>
+         <color>red,white</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>fabric</material>
+         <description>rectangular red and white checkered sponge block with porous surface</description>
+         <min_height>0.0393</min_height>
+         <max_height>0.0393</max_height>
+         <real_height>0.0393</real_height>
+         <min_mass>0.01</min_mass>
+         <max_mass>0.04</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518151611</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.036920 -0.059832 -0.019597</min>
+            <max>0.036846 0.059582 0.019655</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/sponge_026.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8f06dff76acb77e09c23711a9e37f3852d0268921eead54346ceb48bd121852b
+size 4999776

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ee684cfd7fff56318be237896598d499/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1b525255cbaff2309b66a6cb8965dc9535a39d492de48f244ccc34a107342b13
+size 399313