Add asset bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746

.gitattributes

@@ -2855,5 +2855,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_bask
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e71319c323d5582cbb8082c2d23d41b2/basket_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e71319c323d5582cbb8082c2d23d41b2/mesh/basket_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/ebd921247dc15db9abe00eef639a24a2/mesh/pill_organizer_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/ebd921247dc15db9abe00eef639a24a2/pill_organizer_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mesh/pill_organizer_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/pill_organizer_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pill_organizer_023_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pill_organizer_023_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mesh/pill_organizer_023.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:789948545049e1086f61851edd2aa547440093640326dbbf854ee100f6261f44
+size 13605368

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mesh/pill_organizer_023.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pill_organizer_023_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01309427 -0.02405367 0.01804666
+v -0.01310449 -0.02405367 0.01796098
+v -0.01322379 -0.02405367 0.01966946
+v 0.00910794 -0.03475433 0.01782674
+v -0.01436900 -0.02405364 0.01137894
+v -0.01333967 -0.02405367 0.01996780
+v 0.00910794 -0.03488774 0.01996467
+v 0.00910794 -0.03571007 0.01149142
+v -0.01437241 -0.02405364 0.01136346
+v -0.01376572 -0.02405368 0.02056551
+v 0.00910794 -0.03531187 0.02116318
+v 0.00910794 -0.03572998 0.01136342
+v -0.02571210 -0.02405364 0.01136346
+v -0.01454965 -0.02405368 0.02137175
+v 0.00910794 -0.03650061 0.02162669
+v -0.01545287 -0.02405368 0.02160299
+v 0.00910794 -0.04439365 0.01136339
+v -0.02522470 -0.02490587 0.01136346
+v -0.02522470 -0.02490388 0.01141404
+v -0.02519402 -0.02485809 0.01287580
+v -0.02562689 -0.02405365 0.01336821
+v 0.00910794 -0.03862322 0.02179082
+v -0.01771262 -0.02405368 0.02185797
+v 0.00910794 -0.04439365 0.01141397
+v 0.00793887 -0.04434586 0.01136339
+v -0.02454984 -0.02594328 0.01136345
+v -0.02515994 -0.02480433 0.01430039
+v -0.02461460 -0.02569638 0.01357364
+v -0.02561326 -0.02405365 0.01365107
+v 0.00152770 -0.03650061 0.02190955
+v 0.00793887 -0.03862322 0.02177327
+v 0.00910794 -0.03999515 0.02132833
+v -0.01556194 -0.02589155 0.02189925
+v -0.01969630 -0.02405368 0.02141717
+v -0.01781488 -0.02599111 0.02154620
+v -0.01573576 -0.02818540 0.02157201
+v 0.00910794 -0.04435583 0.01258152
+v 0.00910794 -0.04432397 0.01355190
+v 0.00793887 -0.04427220 0.01355190
+v 0.00580181 -0.04416068 0.01136339
+v -0.02450894 -0.02600501 0.01136345
+v -0.02433852 -0.02589153 0.01568988
+v -0.02510541 -0.02470877 0.01568989
+v -0.02547692 -0.02405366 0.01568989
+v -0.02341826 -0.02747651 0.01355196
+v -0.02334327 -0.02737099 0.01568988
+v -0.00488006 -0.03437800 0.02190542
+v -0.00060595 -0.03650061 0.02187135
+v 0.00793887 -0.03997126 0.02130975
+v 0.00580181 -0.03862322 0.02169275
+v 0.00910794 -0.04402530 0.01693892
+v -0.01128782 -0.03013478 0.02189305
+v -0.02022801 -0.02405368 0.02107341
+v -0.01914415 -0.02534995 0.02128504
+v -0.01717751 -0.02759203 0.02132529
+v -0.01513930 -0.02969273 0.02132941
+v -0.01358166 -0.03029407 0.02156477
+v 0.00910794 -0.04420252 0.01568982
+v 0.00793887 -0.04415075 0.01568982
+v 0.00588020 -0.04398946 0.01547819
+v 0.00580181 -0.04408503 0.01355190
+v 0.00473158 -0.04392971 0.01462550
+v 0.00459524 -0.04395161 0.01355190
+v 0.00435665 -0.04398745 0.01141397
+v 0.00434984 -0.04398745 0.01136339
+v -0.02346598 -0.02754221 0.01136345
+v -0.02346598 -0.02754022 0.01141403
+v -0.02321035 -0.02718580 0.01700608
+v -0.02363980 -0.02589153 0.01740765
+v -0.02409994 -0.02405367 0.01794034
+v -0.02268205 -0.02860152 0.01141402
+v -0.02263092 -0.02853781 0.01355196
+v -0.02254912 -0.02843229 0.01568988
+v -0.00701712 -0.03437800 0.02172167
+v -0.00915077 -0.03225739 0.02187033
+v -0.00274301 -0.03650061 0.02166592
+v -0.00060595 -0.03806768 0.02141506
+v 0.00152770 -0.03836038 0.02148629
+v 0.00793887 -0.04399942 0.01689350
+v 0.00580181 -0.03987966 0.02122820
+v -0.02056544 -0.02436829 0.02073172
+v -0.02120963 -0.02405367 0.02033118
+v -0.01860221 -0.02676369 0.02091649
+v -0.01656400 -0.02900776 0.02098771
+v -0.01439968 -0.03110847 0.02097119
+v -0.01297497 -0.03167994 0.02131598
+v -0.01133213 -0.03233504 0.02151625
+v 0.00664709 -0.04395362 0.01680575
+v 0.00522238 -0.04387397 0.01605010
+v 0.00387948 -0.04372861 0.01547819
+v 0.00352842 -0.04378038 0.01355190
+v 0.00330687 -0.04382616 0.01136339
+v -0.02268205 -0.02860351 0.01136344
+v -0.02148230 -0.02976838 0.01568987
+v -0.02125393 -0.02949559 0.01718363
+v -0.02196969 -0.02794246 0.01757282
+v -0.02288655 -0.02440810 0.01880129
+v -0.02368070 -0.02405367 0.01829958
+v -0.02209240 -0.02606876 0.01854423
+v -0.02161182 -0.02992367 0.01141402
+v -0.02156069 -0.02986395 0.01355195
+v -0.00701712 -0.03573998 0.02125919
+v -0.00467897 -0.03650658 0.02138616
+v -0.00897353 -0.03433420 0.02136758
+v -0.00274301 -0.03775108 0.02120137
+v 0.00283652 -0.03960886 0.02097322
+v 0.00426122 -0.03977214 0.02112497
+v -0.01922254 -0.03166200 0.01724453
+v -0.01207516 -0.03309568 0.02087002
+v -0.01708548 -0.03371691 0.01722285
+v -0.01554148 -0.03440586 0.01766467
+v -0.01065046 -0.03359945 0.02124681
+v 0.00152770 -0.04250602 0.01761405
+v -0.00060595 -0.04225314 0.01739830
+v -0.00231355 -0.04201022 0.01708552
+v 0.00152770 -0.04328657 0.01568982
+v 0.00328301 -0.04382218 0.01136339
+v 0.00152770 -0.04341200 0.01355190
+v -0.02161182 -0.02992566 0.01136344
+v -0.02066088 -0.03092525 0.01355195
+v -0.02057567 -0.03082968 0.01568987
+v -0.02071541 -0.03098498 0.01141402
+v -0.00814529 -0.03547515 0.02106718
+v -0.00383028 -0.03756988 0.02104239
+v -0.00060595 -0.04123565 0.01846676
+v 0.00152770 -0.04155424 0.01868251
+v -0.01950884 -0.03195471 0.01568986
+v -0.01844543 -0.03301601 0.01568986
+v -0.01481891 -0.03568620 0.01709586
+v -0.01323060 -0.03643687 0.01737356
+v -0.01737519 -0.03396780 0.01568986
+v -0.00488006 -0.04050687 0.01765329
+v -0.00701712 -0.04006682 0.01727443
+v -0.00827822 -0.03978008 0.01691932
+v -0.00373826 -0.04178123 0.01646407
+v -0.00060595 -0.04278280 0.01568982
+v -0.00060595 -0.04291022 0.01355190
+v 0.00152770 -0.04349164 0.01141397
+v 0.00152770 -0.04349164 0.01136339
+v -0.02071541 -0.03098697 0.01136344
+v -0.02069155 -0.03101285 0.01136344
+v -0.01959405 -0.03204430 0.01355194
+v -0.01138667 -0.03652051 0.01834290
+v -0.01128782 -0.03790637 0.01718360
+v -0.00905192 -0.03867298 0.01759136
+v -0.01853745 -0.03310560 0.01355194
+v -0.01504386 -0.03585545 0.01568985
+v -0.01239214 -0.03758380 0.01679545
+v -0.01611069 -0.03502711 0.01568985
+v -0.01747063 -0.03404943 0.01355193
+v -0.01621294 -0.03510874 0.01355193
+v -0.00952910 -0.03932410 0.01568984
+v -0.00845887 -0.03987367 0.01568983
+v -0.00701712 -0.04053873 0.01568983
+v -0.00472328 -0.04147459 0.01572699
+v -0.00390527 -0.04184097 0.01503947
+v -0.00291343 -0.04210380 0.01572699
+v -0.00274301 -0.04229295 0.01355190
+v -0.00060595 -0.04298986 0.01141397
+v -0.00274301 -0.04237458 0.01136339
+v -0.00060595 -0.04298986 0.01136339
+v -0.01964859 -0.03209805 0.01136343
+v -0.01862266 -0.03313546 0.01136343
+v -0.01859540 -0.03315935 0.01141401
+v -0.01752857 -0.03410517 0.01141400
+v -0.01514611 -0.03593110 0.01355193
+v -0.01365324 -0.03699241 0.01355192
+v -0.01354417 -0.03691675 0.01568984
+v -0.01247735 -0.03763955 0.01568984
+v -0.01128782 -0.03834244 0.01568984
+v -0.01628792 -0.03516648 0.01136342
+v -0.00967225 -0.03939976 0.01355192
+v -0.00860543 -0.03994534 0.01355191
+v -0.00701712 -0.04067611 0.01355191
+v -0.00508116 -0.04147657 0.01355191
+v -0.00401433 -0.04188078 0.01355191
+v -0.00278050 -0.04236264 0.01136339
+v -0.00065708 -0.04297592 0.01136339
+v -0.01857154 -0.03318126 0.01136343
+v -0.01752857 -0.03410716 0.01136342
+v -0.01521769 -0.03598286 0.01141400
+v -0.01372823 -0.03704616 0.01136341
+v -0.01258642 -0.03770924 0.01355192
+v -0.01128782 -0.03848580 0.01355192
+v -0.01521769 -0.03598485 0.01136342
+v -0.00976428 -0.03944754 0.01141399
+v -0.00869404 -0.03999113 0.01141398
+v -0.00701712 -0.04076371 0.01141398
+v -0.00523454 -0.04150244 0.01136340
+v -0.00519023 -0.04151837 0.01141398
+v -0.00412340 -0.04192258 0.01136340
+v -0.01265799 -0.03775701 0.01136341
+v -0.01265799 -0.03775701 0.01141399
+v -0.01132191 -0.03856145 0.01136341
+v -0.01128782 -0.03857937 0.01141399
+v -0.00974042 -0.03946147 0.01136341
+v -0.01128782 -0.03858137 0.01136341
+v -0.00869745 -0.03999113 0.01136340
+v -0.00701712 -0.04076570 0.01136340
+v -0.00519363 -0.04151837 0.01136340
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 21
+f 1 21 29
+f 1 29 44
+f 1 44 70
+f 1 70 98
+f 1 98 82
+f 1 82 53
+f 1 53 34
+f 1 34 23
+f 1 23 16
+f 1 16 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 15
+f 4 15 22
+f 4 22 32
+f 4 32 51
+f 4 51 58
+f 4 58 38
+f 4 38 37
+f 4 37 24
+f 4 24 17
+f 4 17 12
+f 4 12 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 17
+f 9 17 25
+f 9 25 40
+f 9 40 65
+f 9 65 92
+f 9 92 117
+f 9 117 139
+f 9 139 161
+f 9 161 178
+f 9 178 160
+f 9 160 177
+f 9 177 191
+f 9 191 200
+f 9 200 189
+f 9 189 199
+f 9 199 198
+f 9 198 196
+f 9 196 197
+f 9 197 194
+f 9 194 192
+f 9 192 182
+f 9 182 185
+f 9 185 171
+f 9 171 180
+f 9 180 179
+f 9 179 163
+f 9 163 162
+f 9 162 141
+f 9 141 140
+f 9 140 119
+f 9 119 93
+f 9 93 66
+f 9 66 41
+f 9 41 26
+f 9 26 18
+f 9 18 13
+f 10 14 11
+f 11 14 16
+f 11 16 15
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 15 16 23
+f 15 23 22
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 20
+f 20 27 21
+f 20 26 28
+f 20 28 27
+f 21 27 29
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 23 33
+f 22 33 30
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 33
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 26 41 28
+f 27 28 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 28 41 45
+f 28 45 46
+f 28 46 42
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 33 47
+f 31 49 32
+f 31 48 50
+f 31 50 49
+f 32 49 51
+f 33 36 52
+f 33 52 47
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 52
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 41 66 67
+f 41 67 45
+f 42 46 68
+f 42 68 43
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 45 67 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 68
+f 47 74 48
+f 47 52 75
+f 47 75 74
+f 48 74 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 50
+f 49 79 51
+f 49 50 80
+f 49 80 79
+f 50 78 80
+f 51 79 58
+f 52 57 75
+f 53 81 54
+f 53 82 81
+f 54 81 83
+f 54 83 55
+f 55 84 56
+f 55 83 84
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 56 84 85
+f 57 86 87
+f 57 87 75
+f 58 79 88
+f 58 88 59
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 62 89 90
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 66 93 71
+f 66 71 67
+f 68 73 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 69 96 99
+f 69 99 81
+f 69 81 97
+f 71 93 119
+f 71 119 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 94
+f 72 94 73
+f 74 102 103
+f 74 103 76
+f 74 75 87
+f 74 87 104
+f 74 104 102
+f 76 103 77
+f 77 103 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 80
+f 77 80 78
+f 79 80 88
+f 80 107 88
+f 81 82 98
+f 81 98 97
+f 81 99 96
+f 81 96 83
+f 83 96 95
+f 83 95 84
+f 84 95 108
+f 84 108 85
+f 85 109 86
+f 85 108 110
+f 85 110 111
+f 85 111 109
+f 86 109 112
+f 86 112 87
+f 87 112 104
+f 88 107 113
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 90
+f 90 116 91
+f 91 117 92
+f 91 116 118
+f 91 118 117
+f 94 101 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 108
+f 100 119 140
+f 100 140 122
+f 100 122 101
+f 101 122 120
+f 102 104 112
+f 102 112 123
+f 102 123 124
+f 102 124 105
+f 102 105 103
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 107
+f 107 126 113
+f 108 121 127
+f 108 127 128
+f 108 128 110
+f 109 111 129
+f 109 129 130
+f 109 130 123
+f 109 123 112
+f 110 128 131
+f 110 131 129
+f 110 129 111
+f 113 126 114
+f 114 126 125
+f 114 125 115
+f 115 124 132
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 135
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 115 125 124
+f 116 136 137
+f 116 137 118
+f 117 118 138
+f 117 138 139
+f 118 137 159
+f 118 159 138
+f 120 122 141
+f 120 141 142
+f 120 142 127
+f 120 127 121
+f 122 140 141
+f 123 133 124
+f 123 130 143
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 133
+f 124 133 132
+f 127 142 146
+f 127 146 128
+f 128 146 131
+f 129 147 148
+f 129 148 144
+f 129 144 130
+f 129 131 149
+f 129 149 147
+f 130 144 143
+f 131 150 151
+f 131 151 149
+f 131 146 150
+f 133 145 134
+f 134 145 144
+f 134 144 148
+f 134 148 152
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 136 157 158
+f 136 158 137
+f 137 158 160
+f 137 160 159
+f 138 159 161
+f 138 161 139
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 150
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 148
+f 147 149 151
+f 147 151 166
+f 148 168 169
+f 148 169 170
+f 148 170 152
+f 150 165 171
+f 150 171 151
+f 151 171 166
+f 152 172 153
+f 152 170 172
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 154 174 175
+f 154 175 155
+f 154 173 174
+f 155 175 156
+f 156 175 176
+f 156 176 158
+f 156 158 157
+f 158 177 160
+f 158 176 177
+f 159 160 178
+f 159 178 161
+f 163 179 164
+f 164 179 180
+f 164 180 165
+f 165 180 171
+f 166 181 182
+f 166 182 167
+f 166 171 181
+f 167 182 183
+f 167 183 169
+f 167 169 168
+f 169 183 184
+f 169 184 170
+f 170 184 172
+f 171 185 181
+f 172 186 173
+f 172 184 186
+f 173 187 188
+f 173 188 174
+f 173 186 187
+f 174 188 175
+f 175 189 190
+f 175 190 176
+f 175 188 189
+f 176 191 177
+f 176 190 191
+f 181 185 182
+f 182 192 193
+f 182 193 183
+f 183 193 194
+f 183 194 184
+f 184 194 195
+f 184 195 186
+f 186 196 187
+f 186 195 197
+f 186 197 196
+f 187 196 198
+f 187 198 199
+f 187 199 188
+f 188 199 189
+f 189 200 190
+f 190 200 191
+f 192 194 193
+f 194 197 195
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01012926 0.04399778 0.01136474
+v 0.01007783 0.04399778 0.01136474
+v 0.01007783 0.04399778 0.01141429
+v 0.01221598 0.04399056 0.01136474
+v 0.00910794 0.04395809 0.01136474
+v 0.00910794 0.04395809 0.01138745
+v 0.00910794 0.04388771 0.01355202
+v 0.01007783 0.04392740 0.01355202
+v 0.01221598 0.04391658 0.01355202
+v 0.01435413 0.04380653 0.01355202
+v 0.01435413 0.04387870 0.01141429
+v 0.01435413 0.04387870 0.01136474
+v 0.00910794 0.03541366 0.01136471
+v 0.00910794 0.04376322 0.01569079
+v 0.01007783 0.04380291 0.01569079
+v 0.01221598 0.04379389 0.01569079
+v 0.01435413 0.04368744 0.01569079
+v 0.01648862 0.04360085 0.01355202
+v 0.01440189 0.04387510 0.01136474
+v 0.01648862 0.04367123 0.01136474
+v 0.00910794 0.03439609 0.01773559
+v 0.03544545 0.02556845 0.01136467
+v 0.00910794 0.04360084 0.01638444
+v 0.00910794 0.04338254 0.01725151
+v 0.01007783 0.04340239 0.01727938
+v 0.01221598 0.04340058 0.01727525
+v 0.01435413 0.04334646 0.01720299
+v 0.01648862 0.04324363 0.01704093
+v 0.01791773 0.04314981 0.01687578
+v 0.01648862 0.04348177 0.01569079
+v 0.01833287 0.04322017 0.01569079
+v 0.01881781 0.04325266 0.01365421
+v 0.01862677 0.04336272 0.01136474
+v 0.01654005 0.04366401 0.01136474
+v 0.00910794 0.03437805 0.01879362
+v 0.03493479 0.02556844 0.01338267
+v 0.03385102 0.02556842 0.01782742
+v 0.04663586 0.02556845 0.01136467
+v 0.00910794 0.04235237 0.01831986
+v 0.01007783 0.04238845 0.01834773
+v 0.01221598 0.04239025 0.01834463
+v 0.01435413 0.03928531 0.02141444
+v 0.01648862 0.03918608 0.02134941
+v 0.01862677 0.03903995 0.02122761
+v 0.02001547 0.03891727 0.02110993
+v 0.02289941 0.04154953 0.01752400
+v 0.02503756 0.04123020 0.01716995
+v 0.02627196 0.04102814 0.01687164
+v 0.02289941 0.04222068 0.01569079
+v 0.02076492 0.04274568 0.01569079
+v 0.01940194 0.04303254 0.01569079
+v 0.01965544 0.04307946 0.01443457
+v 0.01978402 0.04310652 0.01300907
+v 0.01990526 0.04313359 0.01141429
+v 0.01990893 0.04313359 0.01136474
+v 0.03386572 0.02556842 0.01806586
+v 0.03400899 0.02556842 0.01996515
+v 0.00910794 0.03442677 0.01978455
+v 0.04582028 0.02678805 0.01136468
+v 0.04663586 0.02556845 0.01141422
+v 0.00910794 0.03931418 0.02142786
+v 0.01007783 0.03933583 0.02143921
+v 0.01221598 0.03933763 0.02144025
+v 0.01648862 0.03778066 0.02180875
+v 0.01435413 0.03778066 0.02187068
+v 0.01862677 0.03778066 0.02169211
+v 0.02289941 0.03740900 0.02146708
+v 0.02503756 0.03707343 0.02132361
+v 0.02144091 0.03870258 0.02092001
+v 0.02289941 0.04058972 0.01859235
+v 0.02638952 0.03684070 0.02115019
+v 0.02930653 0.03934848 0.01740322
+v 0.02646667 0.04110030 0.01569078
+v 0.02503756 0.04158201 0.01569078
+v 0.03072829 0.03902193 0.01703885
+v 0.02930653 0.03994384 0.01569078
+v 0.02753575 0.04069076 0.01569078
+v 0.02503756 0.04171011 0.01355201
+v 0.02289941 0.04234698 0.01355202
+v 0.02060328 0.04290265 0.01365421
+v 0.02097433 0.04289905 0.01141429
+v 0.02097801 0.04289905 0.01136474
+v 0.03410084 0.02556842 0.02012308
+v 0.00910794 0.03461981 0.02041214
+v 0.03492745 0.02556841 0.02127917
+v 0.04576517 0.02671407 0.01355196
+v 0.04504143 0.02784889 0.01136468
+v 0.04653300 0.02556844 0.01355195
+v 0.00910794 0.03863041 0.02163637
+v 0.01007783 0.03778066 0.02189649
+v 0.01221598 0.03778066 0.02189649
+v 0.02289941 0.03565898 0.02190887
+v 0.02503756 0.03565898 0.02178810
+v 0.02713163 0.03572934 0.02147017
+v 0.02930653 0.03505821 0.02135456
+v 0.03062175 0.03474068 0.02116360
+v 0.02781496 0.03648528 0.02083535
+v 0.02930653 0.03824614 0.01847261
+v 0.02663567 0.04116165 0.01355201
+v 0.02770107 0.04075753 0.01355201
+v 0.03357916 0.03717268 0.01729174
+v 0.03478049 0.03680644 0.01689743
+v 0.03205821 0.03860156 0.01569077
+v 0.03098913 0.03915544 0.01569077
+v 0.02930653 0.04007556 0.01355201
+v 0.02503756 0.04178950 0.01136473
+v 0.02295084 0.04241013 0.01136474
+v 0.02289941 0.04242456 0.01136474
+v 0.02102209 0.04288823 0.01136474
+v 0.00910794 0.03472805 0.02075174
+v 0.03575038 0.02556841 0.02151452
+v 0.00910794 0.03520614 0.02112541
+v 0.04568435 0.02660040 0.01569073
+v 0.04498265 0.02777671 0.01355196
+v 0.04397236 0.02915689 0.01136469
+v 0.04391725 0.02909193 0.01355197
+v 0.04637870 0.02556843 0.01560814
+v 0.00910794 0.03778066 0.02188617
+v 0.03785180 0.02556841 0.02183657
+v 0.03144468 0.03141564 0.02189750
+v 0.02930653 0.03353731 0.02181905
+v 0.03137855 0.03356257 0.02145984
+v 0.03313095 0.03286978 0.02130191
+v 0.03455272 0.03239709 0.02097469
+v 0.02673486 0.04120136 0.01141428
+v 0.02778189 0.04080625 0.01136473
+v 0.02784068 0.04078279 0.01136473
+v 0.03558138 0.03562653 0.01748166
+v 0.03492010 0.03689845 0.01569077
+v 0.03357916 0.03771934 0.01569077
+v 0.03717582 0.03489946 0.01714929
+v 0.03744033 0.03510152 0.01569076
+v 0.03598550 0.03616236 0.01569076
+v 0.03357916 0.03786007 0.01355200
+v 0.03218311 0.03866832 0.01355200
+v 0.03111771 0.03922040 0.01355200
+v 0.02935429 0.04013510 0.01136473
+v 0.02930653 0.04015495 0.01141428
+v 0.02673853 0.04120136 0.01136473
+v 0.00910794 0.03569326 0.02145366
+v 0.04553373 0.02638931 0.01704397
+v 0.04489815 0.02766304 0.01569073
+v 0.04382908 0.02899269 0.01569074
+v 0.04309431 0.03019427 0.01136469
+v 0.04307227 0.03021773 0.01141424
+v 0.04301717 0.03015457 0.01355197
+v 0.04580191 0.02556843 0.01728653
+v 0.00910794 0.03683890 0.02169211
+v 0.04006710 0.02556841 0.02152381
+v 0.03785180 0.02717049 0.02176536
+v 0.03571731 0.02929216 0.02176537
+v 0.03373713 0.03157982 0.02156306
+v 0.03571731 0.03087259 0.02130293
+v 0.03685620 0.03041795 0.02108823
+v 0.02930653 0.04015675 0.01136473
+v 0.03503031 0.03697243 0.01355200
+v 0.03609939 0.03624175 0.01355199
+v 0.03942418 0.03292031 0.01724631
+v 0.03974013 0.03319996 0.01569075
+v 0.03850941 0.03426079 0.01569076
+v 0.03754320 0.03518092 0.01355199
+v 0.03861228 0.03434740 0.01355199
+v 0.03357916 0.03794848 0.01141427
+v 0.03229700 0.03869540 0.01136472
+v 0.03226394 0.03871164 0.01141427
+v 0.03119853 0.03926190 0.01136472
+v 0.03119486 0.03926190 0.01141427
+v 0.03226761 0.03871164 0.01136472
+v 0.04357926 0.02869501 0.01721430
+v 0.04428096 0.02712541 0.01762511
+v 0.04102964 0.02607898 0.02101390
+v 0.04292532 0.03005353 0.01569074
+v 0.04305023 0.03024479 0.01136469
+v 0.04194809 0.03126953 0.01355197
+v 0.04185624 0.03117932 0.01569074
+v 0.04199218 0.02556841 0.02043172
+v 0.04051531 0.02556841 0.02135246
+v 0.03948664 0.02717049 0.02130395
+v 0.03768280 0.02912438 0.02128538
+v 0.03899067 0.02830349 0.02108925
+v 0.04155132 0.03086359 0.01726900
+v 0.03510012 0.03701754 0.01141427
+v 0.03616919 0.03629047 0.01141426
+v 0.03620593 0.03626702 0.01136471
+v 0.04080921 0.03224015 0.01569075
+v 0.04090473 0.03233037 0.01355198
+v 0.03983565 0.03328656 0.01355198
+v 0.03760932 0.03522964 0.01141426
+v 0.03867840 0.03439973 0.01136471
+v 0.03870779 0.03437447 0.01136471
+v 0.03357916 0.03795029 0.01136472
+v 0.04200687 0.03132367 0.01136470
+v 0.04096351 0.03238631 0.01136470
+v 0.03510012 0.03701935 0.01136472
+v 0.03616919 0.03629228 0.01136471
+v 0.03760932 0.03523144 0.01136471
+v 0.03989443 0.03333890 0.01136470
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 19
+f 1 19 20
+f 1 20 34
+f 1 34 33
+f 1 33 55
+f 1 55 82
+f 1 82 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 139
+f 1 139 126
+f 1 126 127
+f 1 127 155
+f 1 155 137
+f 1 137 166
+f 1 166 168
+f 1 168 164
+f 1 164 191
+f 1 191 194
+f 1 194 195
+f 1 195 184
+f 1 184 196
+f 1 196 189
+f 1 189 190
+f 1 190 197
+f 1 197 193
+f 1 193 192
+f 1 192 173
+f 1 173 144
+f 1 144 115
+f 1 115 87
+f 1 87 59
+f 1 59 38
+f 1 38 22
+f 1 22 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 8 9
+f 5 13 21
+f 5 21 35
+f 5 35 58
+f 5 58 84
+f 5 84 110
+f 5 110 112
+f 5 112 140
+f 5 140 148
+f 5 148 118
+f 5 118 89
+f 5 89 61
+f 5 61 39
+f 5 39 24
+f 5 24 23
+f 5 23 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 30
+f 10 30 18
+f 10 18 11
+f 11 19 12
+f 11 18 20
+f 11 20 19
+f 13 22 21
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 18 30 31
+f 21 22 36
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 22 38 60
+f 22 60 88
+f 22 88 117
+f 22 117 147
+f 22 147 176
+f 22 176 177
+f 22 177 149
+f 22 149 119
+f 22 119 111
+f 22 111 85
+f 22 85 83
+f 22 83 57
+f 22 57 56
+f 22 56 37
+f 22 37 36
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 31
+f 29 31 30
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 35 37 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 38 59 60
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 42
+f 42 64 43
+f 42 63 65
+f 42 65 64
+f 43 64 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 48 72 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 73
+f 49 74 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 80 52
+f 50 52 51
+f 50 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 57 83 58
+f 58 83 85
+f 58 85 84
+f 59 86 60
+f 59 87 86
+f 60 86 88
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 91 65
+f 63 90 91
+f 64 65 92
+f 64 92 66
+f 65 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 75
+f 73 99 78
+f 73 78 74
+f 73 77 100
+f 73 100 99
+f 75 98 96
+f 75 96 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 105 100
+f 76 100 77
+f 76 104 105
+f 78 106 79
+f 78 99 106
+f 79 107 108
+f 79 108 81
+f 79 81 80
+f 79 106 107
+f 81 109 82
+f 81 108 109
+f 84 85 110
+f 85 111 112
+f 85 112 110
+f 86 113 88
+f 86 87 114
+f 86 114 113
+f 87 115 116
+f 87 116 114
+f 88 113 117
+f 89 118 90
+f 90 92 91
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 94
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 98 97
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 101
+f 99 125 106
+f 99 100 126
+f 99 126 125
+f 100 127 126
+f 100 105 127
+f 101 124 128
+f 101 128 102
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 102 128 131
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 129
+f 103 130 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 127
+f 106 125 139
+f 111 119 140
+f 111 140 112
+f 113 141 117
+f 113 114 142
+f 113 142 141
+f 114 116 143
+f 114 143 142
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 116 146 143
+f 117 141 147
+f 118 148 119
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 119 148 140
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 122 152 123
+f 123 152 153
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 124 154 131
+f 124 131 128
+f 125 126 139
+f 127 138 155
+f 129 156 130
+f 129 133 157
+f 129 157 156
+f 130 156 134
+f 131 154 158
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 161 157
+f 132 157 133
+f 132 160 162
+f 132 162 161
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 134 156 163
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 136 165 168
+f 136 168 166
+f 137 155 138
+f 137 167 166
+f 141 142 143
+f 141 143 169
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 147
+f 143 146 172
+f 143 172 169
+f 144 173 145
+f 145 173 146
+f 146 173 174
+f 146 174 175
+f 146 175 172
+f 147 171 176
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 179 153
+f 151 153 152
+f 153 179 154
+f 154 179 180
+f 154 180 181
+f 154 181 158
+f 156 182 163
+f 156 157 183
+f 156 183 182
+f 157 161 184
+f 157 184 183
+f 158 185 159
+f 158 181 185
+f 159 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 162
+f 159 162 160
+f 161 188 184
+f 161 162 189
+f 161 189 188
+f 162 187 190
+f 162 190 189
+f 163 191 164
+f 163 182 194
+f 163 194 191
+f 164 168 165
+f 169 172 181
+f 169 181 180
+f 169 180 171
+f 169 171 170
+f 171 180 178
+f 171 178 177
+f 171 177 176
+f 172 175 181
+f 173 192 174
+f 174 193 186
+f 174 186 175
+f 174 192 193
+f 175 186 185
+f 175 185 181
+f 178 180 179
+f 182 183 195
+f 182 195 194
+f 183 184 195
+f 184 188 196
+f 186 193 187
+f 187 197 190
+f 187 193 197
+f 188 189 196
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03179106 -0.00042520 0.00756165
+v -0.03172978 -0.00042520 0.00927683
+v -0.03171125 0.00081363 0.00927645
+v -0.03169700 0.00170146 0.00927646
+v -0.03175686 0.00170146 0.00754108
+v -0.03177111 0.00081363 0.00754107
+v -0.03174403 -0.00254154 0.00756164
+v -0.03168418 -0.00254154 0.00927682
+v -0.03160580 -0.00213204 0.01136354
+v -0.03163857 -0.00039424 0.01136355
+v -0.03161435 0.00150530 0.01136356
+v -0.03159725 0.00291619 0.01058754
+v -0.03174261 0.00199740 0.00754108
+v -0.02869291 -0.01801317 0.00756158
+v -0.02893518 -0.01739719 0.00756159
+v -0.02938836 -0.01614116 0.00756159
+v -0.02964915 -0.01528774 0.00756159
+v -0.02971327 -0.01507782 0.00756159
+v -0.03024769 -0.01315419 0.00756160
+v -0.03073507 -0.01103097 0.00756161
+v -0.03112269 -0.00890776 0.00756162
+v -0.03141341 -0.00678798 0.00756163
+v -0.03156162 -0.00540806 0.00756163
+v -0.03162860 -0.00455808 0.00756163
+v -0.03164427 -0.00434817 0.00756163
+v -0.01912770 0.00081363 0.00754107
+v -0.03161435 -0.00396963 0.00927682
+v -0.03159155 -0.00367026 0.01045282
+v -0.03161435 -0.00254155 0.01093811
+v -0.03159440 -0.00254155 0.01136354
+v -0.03150746 0.00365949 0.01136356
+v -0.03150604 0.00370079 0.01134560
+v -0.03154737 0.00433742 0.00927647
+v -0.03162290 0.00327409 0.00927646
+v -0.03164427 0.00379715 0.00754108
+v -0.02864303 -0.01801317 0.00927676
+v -0.01723375 -0.01801317 0.00756158
+v -0.02888387 -0.01739719 0.00927677
+v -0.02936270 -0.01605513 0.00927677
+v -0.02968762 -0.01499524 0.00927677
+v -0.03019781 -0.01315419 0.00927678
+v -0.03068234 -0.01103097 0.00927679
+v -0.03106284 -0.00890776 0.00927680
+v -0.03135641 -0.00678798 0.00927681
+v -0.03153312 -0.00503296 0.00927681
+v -0.01724658 0.01713524 0.00754113
+v -0.03157587 -0.00300955 0.01136354
+v -0.03149607 -0.00440668 0.01136353
+v -0.03150462 0.00370423 0.01136356
+v -0.03150319 0.00372144 0.01136356
+v -0.03130368 0.00590660 0.01136357
+v -0.03157302 0.00470907 0.00777943
+v -0.03160010 0.00443722 0.00754109
+v -0.02856893 -0.01801318 0.01136348
+v -0.02881119 -0.01739720 0.01136349
+v -0.01771971 -0.01801318 0.01136348
+v -0.01724515 0.01714212 0.00754225
+v -0.02932422 -0.01593469 0.01136349
+v -0.02933278 -0.01590716 0.01136349
+v -0.02965057 -0.01487136 0.01136350
+v -0.03012513 -0.01315420 0.01136350
+v -0.03060681 -0.01103098 0.01136351
+v -0.03098303 -0.00890777 0.01136352
+v -0.03097448 -0.00895938 0.01136352
+v -0.03127233 -0.00678799 0.01136353
+v -0.03148751 -0.00449959 0.01136353
+v -0.01725940 0.01714212 0.00754113
+v -0.03129940 0.00594445 0.01136357
+v -0.03138633 0.00594446 0.00927647
+v -0.03154167 0.00508072 0.00754109
+v -0.01776246 0.01714211 0.01136361
+v -0.02881832 0.01714212 0.00754113
+v -0.03103006 0.00801605 0.01136358
+v -0.03110702 0.00806768 0.00927648
+v -0.03140486 0.00624384 0.00754109
+v -0.03146186 0.00581025 0.00754109
+v -0.02869576 0.01714211 0.01136361
+v -0.02876987 0.01714212 0.00927651
+v -0.02910049 0.01639882 0.00754113
+v -0.02899360 0.01655712 0.00927651
+v -0.03102293 0.00806767 0.01136358
+v -0.03116402 0.00806768 0.00754110
+v -0.03067379 0.01013927 0.01136359
+v -0.03074362 0.01018746 0.00927649
+v -0.02891950 0.01655711 0.01136361
+v -0.02938978 0.01557982 0.00754113
+v -0.02943538 0.01544217 0.00763542
+v -0.02940973 0.01535958 0.00927651
+v -0.03079635 0.01018746 0.00754111
+v -0.03066524 0.01018745 0.01136359
+v -0.03021206 0.01225905 0.01136360
+v -0.03020066 0.01231067 0.01136360
+v -0.03027334 0.01231068 0.00927650
+v -0.03070799 0.01058664 0.00754111
+v -0.02937268 0.01523913 0.01136361
+v -0.02947529 0.01531829 0.00754113
+v -0.02970900 0.01454058 0.00754112
+v -0.02973038 0.01429969 0.00927650
+v -0.02968620 0.01420333 0.01136360
+v -0.02969332 0.01417924 0.01136360
+v -0.03022488 0.01268577 0.00754112
+v -0.03032606 0.01231068 0.00754112
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 35
+f 5 35 53
+f 5 53 70
+f 5 70 76
+f 5 76 75
+f 5 75 82
+f 5 82 89
+f 5 89 94
+f 5 94 102
+f 5 102 101
+f 5 101 97
+f 5 97 96
+f 5 96 86
+f 5 86 79
+f 5 79 72
+f 5 72 67
+f 5 67 46
+f 5 46 26
+f 5 26 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 26 37
+f 6 37 14
+f 7 25 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 30
+f 9 30 47
+f 9 47 48
+f 9 48 66
+f 9 66 65
+f 9 65 63
+f 9 63 64
+f 9 64 62
+f 9 62 61
+f 9 61 60
+f 9 60 59
+f 9 59 58
+f 9 58 55
+f 9 55 54
+f 9 54 56
+f 9 56 71
+f 9 71 77
+f 9 77 85
+f 9 85 95
+f 9 95 99
+f 9 99 100
+f 9 100 92
+f 9 92 91
+f 9 91 90
+f 9 90 83
+f 9 83 81
+f 9 81 73
+f 9 73 68
+f 9 68 51
+f 9 51 50
+f 9 50 49
+f 9 49 31
+f 9 31 11
+f 9 11 10
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 14 36 15
+f 14 37 56
+f 14 56 54
+f 14 54 36
+f 15 36 38
+f 15 38 16
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 16 38 39
+f 17 40 18
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 21 42 43
+f 22 44 23
+f 23 45 24
+f 23 44 45
+f 24 45 27
+f 24 27 25
+f 26 46 37
+f 27 45 28
+f 28 47 29
+f 28 45 48
+f 28 48 47
+f 29 47 30
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 36 54 55
+f 36 55 38
+f 37 46 57
+f 37 57 56
+f 38 55 39
+f 39 55 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 41
+f 41 61 42
+f 41 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 63 44
+f 43 62 64
+f 43 64 63
+f 44 63 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 48
+f 46 67 57
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 70 53
+f 52 69 70
+f 56 57 71
+f 57 67 72
+f 57 72 78
+f 57 78 77
+f 57 77 71
+f 68 73 69
+f 69 73 74
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 76 70
+f 72 79 80
+f 72 80 78
+f 73 81 74
+f 74 82 75
+f 74 81 83
+f 74 83 84
+f 74 84 82
+f 77 78 80
+f 77 80 85
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 85
+f 82 84 89
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 84 92 93
+f 84 93 94
+f 84 94 89
+f 85 88 95
+f 86 96 87
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 99
+f 88 99 95
+f 92 100 93
+f 93 100 98
+f 93 98 101
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 97 101 98
+f 98 100 99
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,2536 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01010880 0.04416800 -0.00572158
+v 0.01224427 0.04415527 -0.00572158
+v 0.01007739 0.04413831 -0.00782698
+v 0.01007739 0.04416800 -0.00572158
+v 0.01221286 0.04412557 -0.00782698
+v 0.01385484 0.04407464 -0.00572158
+v 0.01007739 0.04408314 -0.00996510
+v 0.00793744 0.04405343 -0.00782698
+v 0.00797333 0.04408737 -0.00572158
+v 0.01385484 0.04404918 -0.00733063
+v 0.01385484 0.04404069 -0.00782698
+v 0.01221286 0.04407041 -0.00996510
+v 0.01385484 0.03137639 -0.00572162
+v 0.01007739 0.04398978 -0.01210322
+v 0.00793744 0.04399826 -0.00996510
+v 0.00580196 0.04382001 -0.00996510
+v 0.00580196 0.04387093 -0.00782698
+v 0.00580196 0.04390063 -0.00572158
+v 0.01385484 0.04398553 -0.00996510
+v 0.01221286 0.04397704 -0.01210322
+v 0.01385484 0.00081914 -0.00698716
+v -0.00784531 0.00081913 -0.00572174
+v 0.01007739 0.04383275 -0.01424134
+v 0.00793744 0.04375212 -0.01424134
+v 0.00793744 0.04390489 -0.01210322
+v 0.00580196 0.04372664 -0.01210322
+v 0.00366649 0.04353142 -0.00996510
+v 0.00366649 0.04358658 -0.00782698
+v 0.00369790 0.04362052 -0.00572158
+v 0.01385484 0.04389216 -0.01210322
+v 0.01221286 0.04382002 -0.01424134
+v 0.01385484 0.00081923 -0.03357731
+v -0.03197703 0.00081913 -0.00572174
+v 0.01007739 0.04359510 -0.01637946
+v 0.00793744 0.04351022 -0.01637946
+v 0.00580196 0.04356962 -0.01424134
+v 0.00366649 0.04343805 -0.01210322
+v 0.00215013 0.04317491 -0.01210322
+v 0.00191684 0.04322160 -0.00996510
+v 0.00178225 0.04325130 -0.00782698
+v 0.00170599 0.04326826 -0.00572158
+v 0.00366649 0.04361628 -0.00572158
+v 0.01385484 0.04373514 -0.01424134
+v 0.01221286 0.04357812 -0.01637946
+v 0.01385484 0.00595030 -0.03358002
+v 0.00883020 0.00081923 -0.03358004
+v -0.03195908 0.00170189 -0.00572173
+v -0.03196806 0.00081914 -0.00782714
+v 0.01007739 0.04326831 -0.01836758
+v 0.00793744 0.04322587 -0.01816305
+v 0.01221286 0.04325982 -0.01832395
+v 0.00622367 0.04315797 -0.01781396
+v 0.00562700 0.04328528 -0.01656218
+v 0.00416447 0.04317493 -0.01597038
+v 0.00353639 0.04325556 -0.01429861
+v 0.00239688 0.04312400 -0.01362772
+v 0.00107791 0.04295847 -0.01210322
+v 0.00084911 0.04300515 -0.00996510
+v 0.00071452 0.04303485 -0.00782698
+v 0.00063825 0.04304757 -0.00572158
+v 0.01385484 0.04354841 -0.01588038
+v 0.01385484 0.04348899 -0.01637946
+v 0.01385484 0.04328952 -0.01765306
+v 0.01385484 0.04321739 -0.01810305
+v 0.01385484 0.01493074 -0.03357999
+v 0.00152654 0.00807233 -0.03358274
+v -0.00701983 0.00081923 -0.03358004
+v -0.03195011 0.00170190 -0.00782713
+v -0.03184244 0.00382393 -0.00572173
+v -0.03193216 0.00081915 -0.00996526
+v 0.01007739 0.04305611 -0.01943665
+v 0.00793744 0.04301367 -0.01923211
+v 0.01221286 0.04304762 -0.01939301
+v 0.00562700 0.04295001 -0.01852303
+v 0.00479704 0.04307732 -0.01739670
+v 0.00353639 0.04299244 -0.01656218
+v 0.00274232 0.04306459 -0.01505132
+v 0.00162523 0.04290755 -0.01429861
+v -0.00060894 0.04239402 -0.01424134
+v -0.00060894 0.04255103 -0.01210322
+v -0.00060894 0.04264865 -0.00996510
+v -0.00060894 0.04270382 -0.00782698
+v -0.00060894 0.04273351 -0.00572158
+v 0.01385484 0.04305187 -0.01892393
+v 0.01385484 0.02504435 -0.03357722
+v 0.00793744 0.02080453 -0.03357996
+v -0.00701983 0.01656046 -0.03357998
+v -0.00487988 0.02080453 -0.03357996
+v 0.00366649 0.02292232 -0.03357996
+v 0.00580196 0.02292232 -0.03357996
+v -0.01342176 0.00081923 -0.03357731
+v -0.03191422 0.00170191 -0.00996525
+v -0.03183347 0.00382394 -0.00782713
+v -0.03167645 0.00567009 -0.00572172
+v -0.03167196 0.00562342 -0.00782712
+v -0.03183795 0.00170191 -0.01210337
+v -0.03185141 0.00081915 -0.01210338
+v 0.01007739 0.04272508 -0.02065025
+v 0.00793744 0.04264020 -0.02065025
+v 0.01221286 0.04270811 -0.02065025
+v 0.00580196 0.04245346 -0.02065025
+v 0.01385484 0.04300094 -0.01917211
+v 0.01385484 0.04269112 -0.02035844
+v 0.01385484 0.04261474 -0.02065025
+v 0.00366649 0.04215638 -0.02065026
+v 0.00366649 0.04267414 -0.01851485
+v 0.00152654 0.04227945 -0.01851485
+v 0.00152654 0.04264867 -0.01637946
+v -0.00060894 0.04214787 -0.01637947
+v -0.00274441 0.04177862 -0.01424135
+v -0.00274441 0.04193989 -0.01210323
+v -0.00274441 0.04203326 -0.00996511
+v -0.00274441 0.04208842 -0.00782699
+v -0.00271300 0.04213085 -0.00572159
+v 0.01221286 0.02716638 -0.03356903
+v 0.01385484 0.02716638 -0.03356631
+v 0.00580196 0.02504435 -0.03357722
+v -0.00701983 0.01868249 -0.03357724
+v -0.01342176 0.00382403 -0.03357730
+v -0.01128629 0.01231640 -0.03357454
+v -0.00701983 0.02080453 -0.03356905
+v -0.00274441 0.02292232 -0.03357723
+v -0.01556172 0.00081923 -0.03356368
+v -0.03179758 0.00382395 -0.00996525
+v -0.03165401 0.00546640 -0.00996524
+v -0.03155532 0.00673111 -0.00572172
+v -0.03155083 0.00668443 -0.00782712
+v -0.03172131 0.00382395 -0.01210337
+v -0.03162710 0.00382396 -0.01366878
+v -0.03158223 0.00263563 -0.01525328
+v -0.03167645 0.00183773 -0.01442148
+v -0.03170336 0.00081916 -0.01433968
+v -0.03179309 0.00081916 -0.01299517
+v 0.01007739 0.04202057 -0.02278838
+v 0.00793744 0.04193569 -0.02278838
+v 0.01385484 0.04207574 -0.02229203
+v 0.01221286 0.04200359 -0.02278838
+v 0.00580196 0.04174470 -0.02278838
+v 0.00356779 0.04137123 -0.02295201
+v 0.00152654 0.04120995 -0.02236566
+v 0.00152654 0.04175744 -0.02065026
+v -0.00060894 0.04177864 -0.01851486
+v -0.00274441 0.04152824 -0.01637947
+v -0.00411272 0.04107412 -0.01637947
+v -0.00445817 0.04120143 -0.01424135
+v -0.00467799 0.04128206 -0.01210323
+v -0.00481258 0.04133299 -0.00996511
+v -0.00508625 0.04128205 -0.00782699
+v -0.00484847 0.04140088 -0.00572159
+v 0.01221286 0.02928841 -0.03348721
+v 0.01007739 0.02716638 -0.03356903
+v 0.01007739 0.02928841 -0.03348994
+v 0.01385484 0.02765869 -0.03354722
+v 0.00793744 0.02716638 -0.03356631
+v 0.00152654 0.02504435 -0.03357177
+v -0.01128629 0.01443843 -0.03357181
+v -0.01556172 0.00170199 -0.03356367
+v -0.01342176 0.00595030 -0.03357457
+v -0.00487988 0.02292232 -0.03356633
+v -0.00915082 0.01868249 -0.03356634
+v -0.00915082 0.02080453 -0.03352815
+v -0.00060894 0.02504435 -0.03356632
+v -0.01769719 0.00081923 -0.03344641
+v -0.03161364 0.00512263 -0.01210336
+v -0.03152840 0.00652741 -0.00996524
+v -0.03148802 0.00618789 -0.01210336
+v -0.03135792 0.00804677 -0.00572171
+v -0.03133998 0.00807224 -0.00782711
+v -0.03130408 0.00807225 -0.00996523
+v -0.03158672 0.00489346 -0.01317787
+v -0.03153737 0.00382396 -0.01473784
+v -0.03134895 0.00382397 -0.01637961
+v -0.03147905 0.00183774 -0.01626234
+v -0.03160915 0.00122235 -0.01547419
+v -0.03160915 0.00081917 -0.01549055
+v 0.01221286 0.04128211 -0.02451742
+v 0.01007739 0.04129060 -0.02453378
+v 0.00793744 0.04124816 -0.02444651
+v 0.00580196 0.04115479 -0.02425288
+v 0.01385484 0.04191022 -0.02278838
+v 0.01385484 0.04140519 -0.02402380
+v 0.01385484 0.04123967 -0.02442469
+v 0.00421382 0.04104869 -0.02404016
+v 0.00279167 0.04092985 -0.02377289
+v 0.00152654 0.04079405 -0.02343472
+v 0.00012682 0.04105292 -0.02195113
+v -0.00059548 0.04125239 -0.02065298
+v -0.00199968 0.04106564 -0.01994391
+v -0.00272646 0.04118872 -0.01836214
+v -0.00387046 0.04098499 -0.01754944
+v -0.00518046 0.04067093 -0.01637947
+v -0.00552590 0.04080249 -0.01424135
+v -0.00574573 0.04088736 -0.01210323
+v -0.00588032 0.04093829 -0.00996511
+v -0.00593415 0.04095526 -0.00853878
+v -0.00596556 0.04096799 -0.00711519
+v -0.00598799 0.04098071 -0.00572159
+v -0.00488436 0.04138814 -0.00572159
+v 0.01221286 0.03141045 -0.03318720
+v 0.01385484 0.02928841 -0.03347630
+v 0.01007739 0.03141045 -0.03319538
+v 0.00580196 0.02716638 -0.03356085
+v 0.00793744 0.02928841 -0.03348175
+v -0.01342176 0.00807233 -0.03357183
+v -0.01342176 0.01019437 -0.03356637
+v -0.01342176 0.01231640 -0.03355818
+v -0.01128629 0.01656046 -0.03355817
+v -0.01556172 0.00382403 -0.03356094
+v -0.00701983 0.02292232 -0.03351996
+v -0.00274441 0.02504435 -0.03354723
+v -0.01128629 0.01868249 -0.03351179
+v -0.01128629 0.02080453 -0.03338633
+v -0.00915082 0.02292232 -0.03339451
+v 0.00152654 0.02716638 -0.03352813
+v 0.00366649 0.02716638 -0.03354722
+v -0.01983266 0.00081923 -0.03306460
+v -0.01769719 0.00170199 -0.03344367
+v -0.03121884 0.00807225 -0.01210335
+v -0.03141624 0.00573803 -0.01403149
+v -0.03107080 0.00807226 -0.01424147
+v -0.03135343 0.00807223 -0.00572171
+v -0.03097659 0.01016031 -0.00572170
+v -0.03095416 0.01019428 -0.00782710
+v -0.03091378 0.01019429 -0.00996522
+v -0.03114258 0.00595024 -0.01637960
+v -0.03100799 0.00382398 -0.01851500
+v -0.03147905 0.00081917 -0.01641780
+v -0.03112463 0.00170194 -0.01851500
+v -0.03157326 0.00081917 -0.01575237
+v 0.01221286 0.04075160 -0.02558648
+v 0.01007739 0.04076009 -0.02560284
+v 0.00793744 0.04071765 -0.02551557
+v 0.00580196 0.04062004 -0.02532194
+v 0.01385484 0.04082800 -0.02524558
+v 0.00356779 0.04054364 -0.02482287
+v 0.00152654 0.04008529 -0.02492650
+v -0.00073904 0.03943594 -0.02509560
+v -0.00059548 0.04055212 -0.02271474
+v -0.00129534 0.04085770 -0.02137024
+v -0.00272646 0.04062003 -0.02065298
+v -0.00342632 0.04083646 -0.01897303
+v -0.00470043 0.04050118 -0.01836214
+v -0.00701983 0.03991549 -0.01637947
+v -0.00701983 0.04017437 -0.01424135
+v -0.00701983 0.04034412 -0.01210323
+v -0.00701983 0.04044173 -0.00996511
+v -0.00681346 0.04058602 -0.00782699
+v -0.00705124 0.04051387 -0.00572159
+v 0.01221286 0.03316324 -0.03268267
+v 0.01385484 0.03181788 -0.03304266
+v 0.01385484 0.03141045 -0.03315993
+v 0.01385484 0.02978497 -0.03340539
+v 0.01007739 0.03318022 -0.03269085
+v 0.00793744 0.03141045 -0.03317356
+v 0.00580196 0.02928841 -0.03345721
+v -0.01556172 0.00595030 -0.03355275
+v -0.01556172 0.00807233 -0.03353365
+v -0.01342176 0.01443843 -0.03353363
+v -0.00487988 0.02504435 -0.03349268
+v -0.00060894 0.02716638 -0.03348995
+v -0.01342176 0.01656046 -0.03346544
+v -0.01128629 0.02292232 -0.03311633
+v -0.01342176 0.01868249 -0.03332634
+v -0.01342176 0.02080453 -0.03305906
+v -0.00915082 0.02504435 -0.03309178
+v -0.00701983 0.02504435 -0.03335359
+v -0.01983266 0.00170199 -0.03305913
+v -0.02070748 0.00081923 -0.03279461
+v -0.01769719 0.00382403 -0.03342731
+v -0.03082854 0.01019429 -0.01210334
+v -0.03068498 0.01019430 -0.01424146
+v -0.03084200 0.00807227 -0.01637959
+v -0.03049207 0.01228235 -0.00572169
+v -0.03046964 0.01231631 -0.00782709
+v -0.03042926 0.01231632 -0.00996521
+v -0.03050104 0.00807228 -0.01851498
+v -0.03079713 0.00595025 -0.01851499
+v -0.03051001 0.00382399 -0.02065040
+v -0.03063114 0.00170195 -0.02065040
+v -0.03114258 0.00081918 -0.01851501
+v 0.01385484 0.04070067 -0.02549376
+v 0.01385484 0.03994948 -0.02672099
+v 0.01385484 0.03973728 -0.02706462
+v 0.01221286 0.03983489 -0.02706462
+v 0.01007739 0.03985187 -0.02706462
+v 0.00793744 0.03976275 -0.02706462
+v 0.00577056 0.03944444 -0.02724735
+v 0.00366649 0.03940200 -0.02685464
+v 0.00152654 0.03919404 -0.02654646
+v -0.00011544 0.03899882 -0.02624374
+v -0.00153760 0.03879935 -0.02592194
+v -0.00274441 0.03914735 -0.02446834
+v -0.00274441 0.03987732 -0.02278838
+v -0.00480361 0.03917280 -0.02272566
+v -0.00487988 0.03986034 -0.02065026
+v -0.00723069 0.03939348 -0.01872487
+v -0.00837918 0.03899030 -0.01815216
+v -0.00868873 0.03914307 -0.01637948
+v -0.00894894 0.03927463 -0.01424136
+v -0.00932130 0.03926189 -0.01197506
+v -0.00915082 0.03944014 -0.00996512
+v -0.00915082 0.03949530 -0.00782699
+v -0.00911493 0.03954622 -0.00572159
+v 0.01221286 0.03422426 -0.03224359
+v 0.01385484 0.03310807 -0.03266631
+v 0.00793744 0.03312505 -0.03267449
+v 0.01007739 0.03424124 -0.03225177
+v 0.00366649 0.02928841 -0.03341084
+v 0.00580196 0.03141045 -0.03311629
+v -0.01556172 0.01019437 -0.03350364
+v -0.01556172 0.01231640 -0.03345181
+v -0.00274441 0.02716638 -0.03340813
+v 0.00152654 0.02928841 -0.03333721
+v -0.01556172 0.01443843 -0.03335363
+v -0.01125489 0.02502313 -0.03267452
+v -0.01339036 0.02285441 -0.03265817
+v -0.01556172 0.01656046 -0.03317908
+v -0.01576360 0.01887772 -0.03280272
+v -0.01515347 0.02080453 -0.03262272
+v -0.00902072 0.02711121 -0.03262270
+v -0.00701983 0.02716638 -0.03297995
+v -0.00487988 0.02716638 -0.03325267
+v -0.01983266 0.00382403 -0.03301823
+v -0.01769719 0.00595030 -0.03339457
+v -0.02133108 0.00170199 -0.03259551
+v -0.02134005 0.00081923 -0.03259825
+v -0.03034402 0.01231632 -0.01210333
+v -0.03020046 0.01231633 -0.01424145
+v -0.03045169 0.01019431 -0.01637958
+v -0.03048310 0.01231630 -0.00572169
+v -0.02989090 0.01443833 -0.00572169
+v -0.02987296 0.01443834 -0.00782709
+v -0.02983259 0.01443835 -0.00996521
+v -0.03011073 0.01019432 -0.01851497
+v -0.02964865 0.01005427 -0.02060673
+v -0.02999858 0.00807229 -0.02065038
+v -0.03029916 0.00595026 -0.02065039
+v -0.02972491 0.00595026 -0.02248579
+v -0.02976978 0.00381125 -0.02295215
+v -0.02995371 0.00170195 -0.02278852
+v -0.03064460 0.00081919 -0.02065041
+v -0.03036197 0.00081919 -0.02154493
+v 0.01385484 0.03893940 -0.02825369
+v 0.01221286 0.03898608 -0.02831096
+v 0.01007739 0.03899457 -0.02832459
+v 0.00793744 0.03894789 -0.02826732
+v 0.00646145 0.03888847 -0.02819096
+v 0.00503930 0.03880359 -0.02808187
+v 0.00366649 0.03868900 -0.02792370
+v 0.00152654 0.03846831 -0.02761280
+v -0.00073904 0.03829854 -0.02699918
+v -0.00282067 0.03747519 -0.02721190
+v -0.00487988 0.03712718 -0.02659010
+v -0.00274441 0.03859562 -0.02553740
+v -0.00403646 0.03892665 -0.02403199
+v -0.00546309 0.03864654 -0.02339383
+v -0.00617193 0.03893938 -0.02197023
+v -0.00664747 0.03914734 -0.02065027
+v -0.00808308 0.03883751 -0.01957848
+v -0.00911493 0.03847676 -0.01872487
+v -0.00975198 0.03859559 -0.01637948
+v -0.01001218 0.03873139 -0.01424136
+v -0.01014677 0.03880354 -0.01260231
+v -0.01023650 0.03885021 -0.01117599
+v -0.01027688 0.03887143 -0.00996512
+v -0.01032622 0.03890113 -0.00782700
+v -0.00915082 0.03952924 -0.00572159
+v 0.01221286 0.03565875 -0.03136270
+v 0.01385484 0.03416909 -0.03221631
+v 0.01385484 0.03335423 -0.03256268
+v 0.00580196 0.03301470 -0.03263631
+v 0.00793744 0.03418607 -0.03222449
+v 0.01007739 0.03565875 -0.03137906
+v 0.00366649 0.03141045 -0.03301812
+v -0.01769719 0.00807233 -0.03334002
+v -0.01769719 0.01019437 -0.03325273
+v -0.00060894 0.02928841 -0.03322266
+v -0.01769719 0.01231640 -0.03311636
+v -0.01265909 0.02430164 -0.03250816
+v -0.01052362 0.02636425 -0.03249997
+v -0.01467792 0.02210746 -0.03247818
+v -0.01769719 0.01443843 -0.03290637
+v -0.01770167 0.01638221 -0.03263910
+v -0.01661151 0.01971380 -0.03240182
+v -0.01699733 0.01830053 -0.03254636
+v -0.00822216 0.02831652 -0.03244543
+v -0.00701983 0.02868151 -0.03257087
+v -0.00488885 0.02938603 -0.03272086
+v -0.00274441 0.02928841 -0.03303449
+v -0.01983266 0.00595030 -0.03295276
+v -0.02126378 0.00382403 -0.03257097
+v -0.02240779 0.00081923 -0.03210462
+v -0.02239881 0.00170199 -0.03209916
+v -0.02970248 0.01459963 -0.01198878
+v -0.02968902 0.01415825 -0.01424145
+v -0.02996717 0.01231634 -0.01637957
+v -0.02957238 0.01377630 -0.01637957
+v -0.02951406 0.01564789 -0.00572168
+v -0.02950060 0.01563941 -0.00782708
+v -0.02947817 0.01558000 -0.00996520
+v -0.02945574 0.01552059 -0.01120062
+v -0.02964416 0.01228240 -0.01840315
+v -0.02952752 0.01155242 -0.01986221
+v -0.02932563 0.01066966 -0.02128853
+v -0.02947368 0.00925639 -0.02179307
+v -0.02957687 0.00807229 -0.02206579
+v -0.02933461 0.00595027 -0.02355485
+v -0.02941985 0.00450729 -0.02377575
+v -0.02947368 0.00309401 -0.02391485
+v -0.02996717 0.00081919 -0.02278853
+v -0.02950957 0.00170196 -0.02398303
+v 0.01385484 0.03795054 -0.02932002
+v 0.01221286 0.03799722 -0.02938002
+v 0.01007739 0.03800147 -0.02939366
+v 0.00793744 0.03795478 -0.02933638
+v 0.00580196 0.03679191 -0.03033726
+v 0.00469385 0.03672401 -0.03027727
+v 0.00385492 0.03744974 -0.02934729
+v 0.00152654 0.03740730 -0.02890276
+v -0.00060894 0.03713143 -0.02860277
+v -0.00215670 0.03688952 -0.02833278
+v -0.00358334 0.03663062 -0.02802189
+v -0.00487988 0.03635900 -0.02765917
+v -0.00622128 0.03684707 -0.02618647
+v -0.00480361 0.03820516 -0.02481742
+v -0.00697048 0.03721205 -0.02491560
+v -0.00842853 0.03690223 -0.02419562
+v -0.00693908 0.03827306 -0.02272566
+v -0.00771521 0.03866776 -0.02065027
+v -0.00915082 0.03792505 -0.02065027
+v -0.01075242 0.03703379 -0.02065027
+v -0.01140293 0.03724598 -0.01847124
+v -0.01128629 0.03771707 -0.01637948
+v -0.01128629 0.03799292 -0.01424136
+v -0.01108441 0.03829848 -0.01197506
+v -0.01134461 0.03824331 -0.00996512
+v -0.01139396 0.03827301 -0.00782700
+v -0.01035314 0.03891810 -0.00572160
+v 0.01221286 0.03693621 -0.03045999
+v 0.01385484 0.03565874 -0.03129452
+v 0.01385484 0.03450013 -0.03201177
+v 0.00580196 0.03407572 -0.03216177
+v 0.00366649 0.03284494 -0.03257359
+v 0.00793744 0.03565875 -0.03131088
+v 0.01007739 0.03694045 -0.03046544
+v 0.00152654 0.03141045 -0.03286812
+v -0.01983266 0.00807233 -0.03284367
+v -0.01992687 0.01000763 -0.03266912
+v -0.01935711 0.01231640 -0.03263911
+v -0.01194577 0.02571491 -0.03227635
+v -0.01408124 0.02352073 -0.03225999
+v -0.00963982 0.02777753 -0.03223271
+v -0.01622120 0.02080453 -0.03224091
+v -0.01899372 0.01443843 -0.03250548
+v -0.01879184 0.01555886 -0.03242092
+v -0.01841948 0.01697214 -0.03226547
+v -0.01770167 0.01887772 -0.03210455
+v -0.01769719 0.02080453 -0.03148547
+v -0.00902072 0.02913138 -0.03178271
+v -0.00701983 0.02974253 -0.03213724
+v -0.00560217 0.03015420 -0.03233360
+v -0.00418002 0.03051495 -0.03248087
+v -0.00274441 0.03080779 -0.03259269
+v -0.00041602 0.03146986 -0.03265813
+v -0.02116060 0.00595030 -0.03252732
+v -0.02233152 0.00382403 -0.03205825
+v -0.02430997 0.00081922 -0.03088284
+v -0.02430100 0.00150675 -0.03088010
+v -0.02400939 0.00382402 -0.03098919
+v -0.02942433 0.01541450 -0.01262694
+v -0.02936153 0.01521927 -0.01424144
+v -0.02948266 0.01348770 -0.01761772
+v -0.02924039 0.01483731 -0.01637957
+v -0.02913273 0.01672588 -0.00572168
+v -0.02911926 0.01670043 -0.00782708
+v -0.02909683 0.01664102 -0.00996520
+v -0.02911478 0.01636091 -0.01198877
+v -0.02933909 0.01296569 -0.01904131
+v -0.02911926 0.01228241 -0.02060672
+v -0.02838800 0.01231636 -0.02278848
+v -0.02899365 0.01005427 -0.02261940
+v -0.02917759 0.00807229 -0.02313485
+v -0.02837454 0.00807230 -0.02492662
+v -0.02869307 0.00595027 -0.02492663
+v -0.02900262 0.00381126 -0.02474664
+v -0.02898019 0.00170196 -0.02505209
+v -0.02951406 0.00081920 -0.02399668
+v -0.02898916 0.00081920 -0.02506574
+v 0.01385484 0.03713568 -0.03016818
+v 0.01385484 0.03688953 -0.03041908
+v 0.00793744 0.03689377 -0.03042726
+v 0.00580196 0.03565874 -0.03115816
+v 0.00385492 0.03579455 -0.03084998
+v 0.00327170 0.03659244 -0.03015728
+v 0.00152654 0.03639721 -0.02997183
+v -0.00060894 0.03610013 -0.02967184
+v -0.00288797 0.03570543 -0.02926821
+v -0.00487988 0.03529800 -0.02887550
+v -0.00660261 0.03491178 -0.02847460
+v -0.00802476 0.03456377 -0.02809552
+v -0.00915082 0.03503061 -0.02659829
+v -0.00764791 0.03649905 -0.02562195
+v -0.00914185 0.03609162 -0.02491561
+v -0.00984619 0.03651178 -0.02338293
+v -0.00914185 0.03717384 -0.02271748
+v -0.01038455 0.03681734 -0.02195659
+v -0.01182016 0.03638445 -0.02065028
+v -0.01218803 0.03661362 -0.01915305
+v -0.01245272 0.03678338 -0.01772671
+v -0.01263217 0.03690220 -0.01637948
+v -0.01284303 0.03704225 -0.01424136
+v -0.01297762 0.03713136 -0.01210324
+v -0.01305837 0.03718229 -0.00996512
+v -0.01142088 0.03828998 -0.00572160
+v -0.01310772 0.03721199 -0.00782700
+v 0.01385484 0.03595583 -0.03108453
+v 0.00366649 0.03390596 -0.03205814
+v 0.00152654 0.03262000 -0.03247814
+v 0.00042291 0.03248419 -0.03241541
+v -0.02100806 0.00807233 -0.03245913
+v -0.02091385 0.00917579 -0.03241550
+v -0.02069851 0.01059331 -0.03232549
+v -0.01125489 0.02711121 -0.03193544
+v -0.01339036 0.02502313 -0.03195999
+v -0.01545853 0.02285441 -0.03187546
+v -0.02042485 0.01231640 -0.03219185
+v -0.02006146 0.01443843 -0.03197912
+v -0.01963526 0.01638221 -0.03175276
+v -0.01992687 0.01866975 -0.03090459
+v -0.01921355 0.02080452 -0.03058550
+v -0.01885016 0.02198861 -0.03033460
+v -0.01765232 0.02278225 -0.03071913
+v -0.00915082 0.03097330 -0.03068910
+v -0.00716788 0.03158869 -0.03104908
+v -0.01122797 0.02928840 -0.03081182
+v -0.00488885 0.03130010 -0.03191634
+v -0.00274441 0.03186880 -0.03212360
+v -0.00099924 0.03221257 -0.03229814
+v -0.02222834 0.00595030 -0.03198461
+v -0.02501880 0.00081922 -0.03038104
+v -0.02514442 0.00208395 -0.03024467
+v -0.02507712 0.00382402 -0.03018467
+v -0.02388377 0.00595029 -0.03091555
+v -0.02889046 0.01656039 -0.01424144
+v -0.02864821 0.01656040 -0.01637956
+v -0.02828033 0.01656041 -0.01851495
+v -0.02906992 0.01428984 -0.01840315
+v -0.02838800 0.01865269 -0.00572167
+v -0.02835211 0.01868240 -0.00782707
+v -0.02830725 0.01868241 -0.00996519
+v -0.02821304 0.01868241 -0.01210331
+v -0.02847773 0.01443839 -0.02065036
+v -0.02773300 0.01446386 -0.02284848
+v -0.02744140 0.01377633 -0.02412208
+v -0.02764777 0.01231637 -0.02453934
+v -0.02785413 0.01030893 -0.02509842
+v -0.02742794 0.00967657 -0.02618112
+v -0.02758047 0.00807231 -0.02641840
+v -0.02773749 0.00595028 -0.02666385
+v -0.02784965 0.00382401 -0.02682749
+v -0.02791245 0.00170197 -0.02692022
+v -0.02792143 0.00081921 -0.02693114
+v 0.00152654 0.03533619 -0.03083635
+v -0.00060894 0.03503911 -0.03062363
+v -0.00219259 0.03478023 -0.03042454
+v -0.00361474 0.03451709 -0.03020364
+v -0.00487988 0.03423274 -0.02994456
+v -0.00728901 0.03367252 -0.02935004
+v -0.00797541 0.03241203 -0.03022274
+v -0.00915082 0.03316748 -0.02882369
+v -0.01059092 0.03272184 -0.02839007
+v -0.00915082 0.03422849 -0.02766735
+v -0.01036211 0.03468684 -0.02612376
+v -0.01116067 0.03497968 -0.02476289
+v -0.01242581 0.03464439 -0.02394200
+v -0.01116965 0.03598975 -0.02271749
+v -0.01279817 0.03490327 -0.02278840
+v -0.01352494 0.03524704 -0.02063391
+v -0.01464203 0.03471228 -0.01991121
+v -0.01326923 0.03604916 -0.01847125
+v -0.01487980 0.03489478 -0.01851488
+v -0.01369991 0.03617223 -0.01637949
+v -0.01391525 0.03631651 -0.01424137
+v -0.01404535 0.03640988 -0.01210325
+v -0.01412611 0.03646505 -0.00996513
+v -0.01417546 0.03649899 -0.00782701
+v -0.01314810 0.03722047 -0.00572160
+v 0.00152654 0.03368102 -0.03190542
+v -0.00041602 0.03332876 -0.03176906
+v -0.02207580 0.00807233 -0.03187006
+v -0.02176176 0.01000763 -0.03179641
+v -0.01345316 0.02720457 -0.03090456
+v -0.01276228 0.02857964 -0.03050094
+v -0.01558863 0.02504434 -0.03087184
+v -0.01489326 0.02652552 -0.03051730
+v -0.02197262 0.01231639 -0.03126460
+v -0.02203094 0.01424319 -0.03079007
+v -0.02136697 0.01656045 -0.03062643
+v -0.02106190 0.01795251 -0.03040006
+v -0.02070300 0.01937002 -0.03010280
+v -0.02028129 0.02080452 -0.02971552
+v -0.02103050 0.02206924 -0.02827284
+v -0.01970704 0.02273132 -0.02909645
+v -0.01832975 0.02339764 -0.02992006
+v -0.01690760 0.02433558 -0.03046004
+v -0.01047427 0.03053616 -0.03040547
+v -0.00655326 0.03277703 -0.03050364
+v -0.00487988 0.03317172 -0.03077909
+v -0.00283862 0.03369799 -0.03098908
+v -0.02531490 0.00081922 -0.03011650
+v -0.02594746 0.00150675 -0.02939924
+v -0.02607308 0.00382402 -0.02911561
+v -0.02495151 0.00595029 -0.03006467
+v -0.02595644 0.00595029 -0.02899833
+v -0.02371329 0.00807232 -0.03080100
+v -0.02806050 0.01868242 -0.01424143
+v -0.02773300 0.01885220 -0.01646409
+v -0.02760290 0.01830897 -0.01851494
+v -0.02742794 0.01790154 -0.01998763
+v -0.02771506 0.01662833 -0.02068035
+v -0.02763879 0.02038002 -0.00572167
+v -0.02761636 0.02038003 -0.00782707
+v -0.02758944 0.02032911 -0.00996519
+v -0.02754009 0.02022726 -0.01210331
+v -0.02746383 0.02006175 -0.01424143
+v -0.02748626 0.01596625 -0.02217485
+v -0.02720811 0.01518960 -0.02360117
+v -0.02681780 0.01446387 -0.02486933
+v -0.02710492 0.01231637 -0.02560567
+v -0.02727540 0.01108984 -0.02592749
+v -0.02675499 0.01030894 -0.02696110
+v -0.02685818 0.00807231 -0.02748746
+v -0.02702417 0.00595028 -0.02773291
+v -0.02714081 0.00382401 -0.02789655
+v -0.02720811 0.00170197 -0.02798928
+v -0.02721259 0.00081921 -0.02800020
+v -0.00915082 0.03203431 -0.02989275
+v -0.01124591 0.03138497 -0.02919186
+v -0.01292827 0.03081626 -0.02857007
+v -0.01201755 0.03222953 -0.02785008
+v -0.01119208 0.03346880 -0.02698829
+v -0.01279817 0.03280248 -0.02642649
+v -0.01178875 0.03421574 -0.02536833
+v -0.01332306 0.03346030 -0.02480380
+v -0.01477213 0.03270486 -0.02424200
+v -0.01386590 0.03413085 -0.02278840
+v -0.01430107 0.03445340 -0.02133480
+v -0.01660702 0.03245444 -0.02166753
+v -0.01690312 0.03271757 -0.02024121
+v -0.01595202 0.03403747 -0.01851488
+v -0.01623017 0.03427089 -0.01637949
+v -0.01516244 0.03511121 -0.01637949
+v -0.01535086 0.03525550 -0.01424137
+v -0.01547199 0.03534886 -0.01210325
+v -0.01575911 0.03524700 -0.00986150
+v -0.01420237 0.03651596 -0.00572161
+v -0.01556172 0.03545919 -0.00782701
+v -0.02348898 0.01019436 -0.03063736
+v -0.01190091 0.02999292 -0.02999367
+v -0.01418443 0.02793879 -0.03006731
+v -0.01631990 0.02574885 -0.03004278
+v -0.02321083 0.01231639 -0.03041372
+v -0.02304932 0.01340711 -0.03028008
+v -0.02278463 0.01482463 -0.03004009
+v -0.02243470 0.01656045 -0.02969100
+v -0.02195916 0.01865702 -0.02920555
+v -0.02139389 0.02080452 -0.02864646
+v -0.02285193 0.01936153 -0.02789377
+v -0.02255135 0.02097003 -0.02713560
+v -0.02299549 0.02178913 -0.02592472
+v -0.02151950 0.02283317 -0.02703469
+v -0.02056392 0.02348251 -0.02773012
+v -0.01913729 0.02448836 -0.02849373
+v -0.01775551 0.02512073 -0.02926825
+v -0.02478103 0.00807232 -0.02989284
+v -0.02578596 0.00807232 -0.02882378
+v -0.02738307 0.01988775 -0.01580684
+v -0.02727989 0.01967555 -0.01723316
+v -0.02714979 0.01936998 -0.01851494
+v -0.02690304 0.01863577 -0.02068034
+v -0.02722157 0.01737953 -0.02141123
+v -0.02711838 0.02146650 -0.00572166
+v -0.02710492 0.02144105 -0.00782706
+v -0.02707801 0.02139013 -0.00996518
+v -0.02703314 0.02128827 -0.01210330
+v -0.02694791 0.02112276 -0.01424142
+v -0.02696585 0.01662833 -0.02284847
+v -0.02543603 0.01868246 -0.02434569
+v -0.02588017 0.01669624 -0.02508477
+v -0.02540911 0.01608086 -0.02633928
+v -0.02570520 0.01443841 -0.02677018
+v -0.02597438 0.01249463 -0.02726653
+v -0.02535976 0.01190470 -0.02834924
+v -0.02557061 0.01019436 -0.02858923
+v -0.01355635 0.02940724 -0.02931732
+v -0.01435491 0.03023057 -0.02800554
+v -0.01357429 0.03153775 -0.02721737
+v -0.01422032 0.03225498 -0.02566560
+v -0.01562452 0.03146983 -0.02501380
+v -0.01697490 0.03068044 -0.02436201
+v -0.01628849 0.03217434 -0.02278841
+v -0.01522076 0.03306984 -0.02278841
+v -0.01769270 0.03096902 -0.02259206
+v -0.01877838 0.03036637 -0.02174936
+v -0.01764784 0.03179662 -0.02083301
+v -0.01898924 0.03057857 -0.02065030
+v -0.01826695 0.03200032 -0.01851489
+v -0.01719921 0.03297646 -0.01851489
+v -0.01641860 0.03442366 -0.01424137
+v -0.01745941 0.03320987 -0.01637950
+v -0.01654421 0.03452551 -0.01210325
+v -0.01660253 0.03457644 -0.01050511
+v -0.01663843 0.03460189 -0.00907879
+v -0.01553929 0.03551011 -0.00572161
+v -0.01665637 0.03461887 -0.00782701
+v -0.01667880 0.03463583 -0.00572161
+v -0.01556172 0.03549314 -0.00572161
+v -0.02455672 0.01019436 -0.02965829
+v -0.01570976 0.02732340 -0.02934188
+v -0.01510412 0.02881731 -0.02864098
+v -0.01717678 0.02670801 -0.02861917
+v -0.02444904 0.01249464 -0.02911830
+v -0.02515788 0.01332222 -0.02811196
+v -0.02372675 0.01424319 -0.02927648
+v -0.02348001 0.01656045 -0.02862194
+v -0.02318840 0.01794825 -0.02830557
+v -0.02372227 0.01866550 -0.02713561
+v -0.02337234 0.02037586 -0.02647017
+v -0.02485281 0.01868246 -0.02541475
+v -0.02409463 0.02078328 -0.02490748
+v -0.02339028 0.02246393 -0.02449840
+v -0.02297306 0.02387720 -0.02371296
+v -0.02268145 0.02307083 -0.02509838
+v -0.02112920 0.02431435 -0.02630379
+v -0.01988201 0.02511223 -0.02713013
+v -0.01860342 0.02590587 -0.02795919
+v -0.02689856 0.02068139 -0.01646408
+v -0.02645890 0.02080448 -0.01851493
+v -0.02577698 0.02095303 -0.02076214
+v -0.02541808 0.02021881 -0.02278846
+v -0.02613140 0.01868245 -0.02278846
+v -0.02635123 0.02290100 -0.00572166
+v -0.02631534 0.02292223 -0.00782706
+v -0.02626150 0.02292224 -0.00996518
+v -0.02616280 0.02292224 -0.01210330
+v -0.02599233 0.02292225 -0.01424142
+v -0.02565585 0.02306231 -0.01631682
+v -0.02519377 0.01977319 -0.02388752
+v -0.02512199 0.01749414 -0.02590293
+v -0.02464195 0.01669625 -0.02705653
+v -0.02495599 0.01443841 -0.02783924
+v -0.01653075 0.02812552 -0.02803282
+v -0.01578603 0.02950908 -0.02730738
+v -0.01504579 0.03084172 -0.02658195
+v -0.01647243 0.03020086 -0.02578833
+v -0.01778691 0.02938175 -0.02506017
+v -0.01906550 0.02855840 -0.02433202
+v -0.01840153 0.02997592 -0.02317295
+v -0.02018708 0.02921198 -0.02075666
+v -0.01933917 0.02927564 -0.02259206
+v -0.02083759 0.02814672 -0.02153937
+v -0.02108882 0.02845228 -0.02011578
+v -0.02040242 0.02978916 -0.01851490
+v -0.01933468 0.03093506 -0.01851490
+v -0.01852715 0.03224647 -0.01637950
+v -0.01785869 0.03318864 -0.01405048
+v -0.01876941 0.03247988 -0.01321322
+v -0.01867520 0.03238651 -0.01463682
+v -0.01769719 0.03351118 -0.01210326
+v -0.01881427 0.03251807 -0.01210326
+v -0.01887708 0.03258173 -0.00996514
+v -0.01749082 0.03382099 -0.00986151
+v -0.01772411 0.03368093 -0.00782702
+v -0.01774654 0.03369790 -0.00572162
+v -0.02486178 0.02127982 -0.02278845
+v -0.02379405 0.02307082 -0.02291663
+v -0.02328710 0.02436101 -0.02228664
+v -0.02253340 0.02506128 -0.02291662
+v -0.02106190 0.02631329 -0.02413294
+v -0.02152399 0.02503159 -0.02487747
+v -0.02062673 0.02573186 -0.02555654
+v -0.01920009 0.02662736 -0.02653287
+v -0.01789010 0.02737856 -0.02728284
+v -0.02555267 0.02253181 -0.01851493
+v -0.02534630 0.02217107 -0.02012398
+v -0.02511750 0.02175940 -0.02155030
+v -0.02548089 0.02443735 -0.00572165
+v -0.02545397 0.02443736 -0.00782705
+v -0.02542705 0.02439068 -0.00996517
+v -0.02537770 0.02431005 -0.01210329
+v -0.02528798 0.02417000 -0.01424141
+v -0.02521620 0.02404693 -0.01556410
+v -0.02510404 0.02386444 -0.01698770
+v -0.01717229 0.02878759 -0.02660922
+v -0.01859893 0.02804487 -0.02575562
+v -0.01984612 0.02717908 -0.02494291
+v -0.02054149 0.02779022 -0.02278843
+v -0.02138491 0.02672920 -0.02278843
+v -0.02281155 0.02577853 -0.02106213
+v -0.02195019 0.02714088 -0.02059031
+v -0.02305830 0.02613078 -0.01964124
+v -0.02238984 0.02737853 -0.01851491
+v -0.02132211 0.02872815 -0.01851490
+v -0.02064468 0.03006502 -0.01637951
+v -0.01957694 0.03118545 -0.01637951
+v -0.01954554 0.03157165 -0.01405048
+v -0.02080618 0.03024326 -0.01424139
+v -0.02088245 0.03032814 -0.01287506
+v -0.01994482 0.03148676 -0.00996514
+v -0.02093180 0.03038330 -0.01145147
+v -0.01891746 0.03261991 -0.00782702
+v -0.01893989 0.03263688 -0.00572162
+v -0.02348449 0.02506128 -0.02047032
+v -0.02472271 0.02289257 -0.02076214
+v -0.02494702 0.02359283 -0.01851492
+v -0.02480346 0.02552383 -0.00572165
+v -0.02479000 0.02549837 -0.00782705
+v -0.02475860 0.02545170 -0.00996517
+v -0.02470028 0.02537106 -0.01210329
+v -0.02461055 0.02523102 -0.01424141
+v -0.02457017 0.02487028 -0.01631681
+v -0.02319288 0.02631752 -0.01851491
+v -0.02403182 0.02504430 -0.01851492
+v -0.02261864 0.02767561 -0.01637952
+v -0.02155091 0.02900400 -0.01637951
+v -0.02170344 0.02918224 -0.01424139
+v -0.02286539 0.02800238 -0.01210328
+v -0.02163614 0.02948780 -0.01213872
+v -0.01998519 0.03152070 -0.00782702
+v -0.02096769 0.03042574 -0.00996515
+v -0.02192327 0.02928833 -0.00996515
+v -0.02000762 0.03153767 -0.00572162
+v -0.02375367 0.02705594 -0.00572164
+v -0.02371778 0.02705595 -0.00782704
+v -0.02368638 0.02701351 -0.00996516
+v -0.02363254 0.02694137 -0.01210328
+v -0.02354281 0.02680981 -0.01424140
+v -0.02340374 0.02661459 -0.01637952
+v -0.02277117 0.02787507 -0.01424140
+v -0.02292371 0.02807453 -0.00996516
+v -0.02099909 0.03045968 -0.00782703
+v -0.02198607 0.02928832 -0.00782703
+v -0.02295511 0.02811696 -0.00782704
+v -0.02101704 0.03047665 -0.00572163
+v -0.02297306 0.02813817 -0.00572164
+v -0.02201748 0.02928831 -0.00572163
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 42
+f 1 42 41
+f 1 41 60
+f 1 60 83
+f 1 83 114
+f 1 114 149
+f 1 149 198
+f 1 198 197
+f 1 197 248
+f 1 248 303
+f 1 303 367
+f 1 367 438
+f 1 438 514
+f 1 514 587
+f 1 587 656
+f 1 656 714
+f 1 714 717
+f 1 717 716
+f 1 716 774
+f 1 774 812
+f 1 812 832
+f 1 832 844
+f 1 844 846
+f 1 846 845
+f 1 845 833
+f 1 833 816
+f 1 816 787
+f 1 787 742
+f 1 742 682
+f 1 682 621
+f 1 621 548
+f 1 548 474
+f 1 474 398
+f 1 398 331
+f 1 331 330
+f 1 330 273
+f 1 273 222
+f 1 222 221
+f 1 221 167
+f 1 167 126
+f 1 126 94
+f 1 94 69
+f 1 69 47
+f 1 47 33
+f 1 33 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 12
+f 3 12 7
+f 3 7 15
+f 3 15 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 19
+f 5 19 12
+f 6 13 21
+f 6 21 32
+f 6 32 45
+f 6 45 65
+f 6 65 85
+f 6 85 116
+f 6 116 153
+f 6 153 200
+f 6 200 252
+f 6 252 251
+f 6 251 250
+f 6 250 305
+f 6 305 370
+f 6 370 369
+f 6 369 441
+f 6 441 440
+f 6 440 516
+f 6 516 490
+f 6 490 489
+f 6 489 412
+f 6 412 343
+f 6 343 283
+f 6 283 282
+f 6 282 281
+f 6 281 234
+f 6 234 182
+f 6 182 181
+f 6 181 180
+f 6 180 136
+f 6 136 104
+f 6 104 103
+f 6 103 102
+f 6 102 84
+f 6 84 64
+f 6 64 63
+f 6 63 62
+f 6 62 61
+f 6 61 43
+f 6 43 30
+f 6 30 19
+f 6 19 11
+f 6 11 10
+f 7 14 25
+f 7 25 15
+f 7 12 20
+f 7 20 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 12 19 30
+f 12 30 20
+f 13 22 21
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 20 31
+f 14 31 23
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 37
+f 16 37 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 20 30 43
+f 20 43 31
+f 21 22 33
+f 21 33 48
+f 21 48 70
+f 21 70 97
+f 21 97 133
+f 21 133 132
+f 21 132 175
+f 21 175 229
+f 21 229 227
+f 21 227 280
+f 21 280 341
+f 21 341 342
+f 21 342 410
+f 21 410 487
+f 21 487 488
+f 21 488 562
+f 21 562 636
+f 21 636 610
+f 21 610 540
+f 21 540 467
+f 21 467 392
+f 21 392 326
+f 21 326 268
+f 21 268 216
+f 21 216 163
+f 21 163 123
+f 21 123 91
+f 21 91 67
+f 21 67 46
+f 21 46 32
+f 23 31 34
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 24 26 25
+f 24 34 35
+f 26 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 31 43 44
+f 31 44 34
+f 32 46 45
+f 33 47 68
+f 33 68 48
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 44 51
+f 34 51 49
+f 35 50 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 51
+f 45 46 66
+f 45 66 65
+f 46 67 66
+f 47 69 93
+f 47 93 68
+f 48 68 92
+f 48 92 70
+f 49 51 73
+f 49 73 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 52
+f 51 64 73
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 72 74
+f 53 75 54
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 54 75 76
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 78 79
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 64 84 73
+f 65 66 86
+f 65 86 85
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 86
+f 66 67 87
+f 67 91 119
+f 67 119 87
+f 68 93 124
+f 68 124 92
+f 69 94 95
+f 69 95 93
+f 70 92 96
+f 70 96 97
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 71 73 100
+f 71 100 98
+f 72 99 101
+f 72 101 74
+f 73 84 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 100
+f 74 101 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 76
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 76 106 107
+f 77 108 78
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 85 115 116
+f 85 86 90
+f 85 90 89
+f 85 89 117
+f 85 117 151
+f 85 151 115
+f 87 118 88
+f 87 119 120
+f 87 120 156
+f 87 156 118
+f 88 118 121
+f 88 121 122
+f 88 122 117
+f 88 117 89
+f 91 123 157
+f 91 157 119
+f 92 124 128
+f 92 128 96
+f 93 95 125
+f 93 125 124
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 125
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 98 134 135
+f 98 135 99
+f 98 100 137
+f 98 137 134
+f 99 135 101
+f 100 104 136
+f 100 136 137
+f 101 135 138
+f 101 138 105
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 107
+f 105 107 106
+f 105 138 139
+f 107 141 142
+f 107 142 109
+f 107 109 108
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 115 150 116
+f 115 151 152
+f 115 152 150
+f 116 150 153
+f 117 154 151
+f 117 122 155
+f 117 155 154
+f 118 156 121
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 204
+f 120 204 156
+f 121 159 122
+f 121 156 160
+f 121 160 161
+f 121 161 159
+f 122 159 162
+f 122 162 155
+f 123 163 157
+f 124 125 164
+f 124 164 128
+f 125 127 165
+f 125 165 166
+f 125 166 164
+f 126 167 127
+f 127 167 168
+f 127 168 169
+f 127 169 165
+f 128 164 170
+f 128 170 129
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 131 174 132
+f 132 174 175
+f 134 137 176
+f 134 176 177
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 135 178 179
+f 135 179 138
+f 136 180 137
+f 137 180 181
+f 137 181 182
+f 137 182 176
+f 138 179 183
+f 138 183 139
+f 139 184 140
+f 139 183 184
+f 140 185 186
+f 140 186 141
+f 140 184 185
+f 141 186 187
+f 141 187 142
+f 142 187 188
+f 142 188 189
+f 142 189 143
+f 143 189 190
+f 143 190 144
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 146
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 149
+f 150 199 200
+f 150 200 153
+f 150 152 201
+f 150 201 199
+f 151 154 152
+f 152 154 202
+f 152 202 203
+f 152 203 201
+f 154 155 162
+f 154 162 202
+f 156 204 205
+f 156 205 206
+f 156 206 207
+f 156 207 160
+f 157 208 204
+f 157 204 158
+f 157 163 208
+f 159 161 209
+f 159 209 210
+f 159 210 162
+f 160 207 161
+f 161 207 211
+f 161 211 212
+f 161 212 213
+f 161 213 209
+f 162 214 215
+f 162 215 202
+f 162 210 214
+f 163 216 217
+f 163 217 208
+f 164 166 170
+f 165 169 218
+f 165 218 166
+f 166 219 170
+f 166 218 220
+f 166 220 219
+f 167 221 168
+f 168 221 222
+f 168 222 223
+f 168 223 169
+f 169 223 224
+f 169 224 270
+f 169 270 218
+f 170 219 171
+f 171 219 225
+f 171 225 172
+f 172 225 226
+f 172 226 173
+f 173 227 174
+f 173 226 228
+f 173 228 227
+f 174 227 229
+f 174 229 175
+f 176 182 230
+f 176 230 231
+f 176 231 177
+f 177 231 232
+f 177 232 178
+f 178 232 179
+f 179 233 183
+f 179 232 233
+f 182 234 230
+f 183 233 235
+f 183 235 184
+f 184 235 236
+f 184 236 185
+f 185 236 237
+f 185 237 238
+f 185 238 186
+f 186 238 239
+f 186 239 187
+f 187 239 188
+f 188 239 240
+f 188 240 241
+f 188 241 189
+f 189 241 190
+f 190 242 191
+f 190 241 242
+f 191 243 192
+f 191 242 243
+f 192 243 244
+f 192 244 193
+f 193 244 245
+f 193 245 194
+f 194 245 246
+f 194 246 195
+f 195 246 247
+f 195 247 196
+f 196 247 197
+f 197 247 248
+f 199 249 250
+f 199 250 251
+f 199 251 252
+f 199 252 200
+f 199 201 253
+f 199 253 249
+f 201 203 254
+f 201 254 253
+f 202 215 203
+f 203 215 214
+f 203 214 255
+f 203 255 254
+f 204 208 205
+f 205 208 256
+f 205 256 206
+f 206 256 257
+f 206 257 258
+f 206 258 207
+f 207 258 211
+f 208 217 256
+f 209 259 210
+f 209 213 259
+f 210 259 260
+f 210 260 214
+f 211 258 261
+f 211 261 212
+f 212 262 213
+f 212 261 263
+f 212 263 264
+f 212 264 262
+f 213 262 265
+f 213 265 266
+f 213 266 259
+f 214 260 255
+f 216 267 217
+f 216 268 267
+f 217 267 269
+f 217 269 256
+f 218 270 271
+f 218 271 220
+f 219 220 225
+f 220 271 272
+f 220 272 225
+f 222 273 274
+f 222 274 223
+f 223 274 275
+f 223 275 224
+f 224 275 327
+f 224 327 270
+f 225 272 276
+f 225 276 277
+f 225 277 226
+f 226 277 337
+f 226 337 278
+f 226 278 279
+f 226 279 228
+f 227 228 280
+f 228 279 280
+f 230 234 281
+f 230 281 282
+f 230 282 283
+f 230 283 284
+f 230 284 231
+f 231 284 285
+f 231 285 286
+f 231 286 232
+f 232 286 287
+f 232 287 233
+f 233 287 288
+f 233 288 235
+f 235 288 289
+f 235 289 236
+f 236 289 290
+f 236 290 237
+f 237 290 291
+f 237 291 292
+f 237 292 238
+f 238 292 293
+f 238 293 239
+f 239 293 240
+f 240 293 294
+f 240 294 295
+f 240 295 241
+f 241 295 242
+f 242 295 296
+f 242 296 243
+f 243 296 297
+f 243 297 298
+f 243 298 244
+f 244 298 299
+f 244 299 245
+f 245 299 300
+f 245 300 301
+f 245 301 246
+f 246 301 302
+f 246 302 247
+f 247 302 248
+f 248 302 303
+f 249 304 305
+f 249 305 250
+f 249 253 307
+f 249 307 304
+f 253 254 306
+f 253 306 307
+f 254 255 308
+f 254 308 309
+f 254 309 306
+f 255 260 308
+f 256 269 257
+f 257 310 258
+f 257 269 310
+f 258 310 311
+f 258 311 261
+f 259 266 312
+f 259 312 260
+f 260 313 308
+f 260 312 313
+f 261 311 314
+f 261 314 263
+f 262 315 265
+f 262 264 316
+f 262 316 315
+f 263 314 317
+f 263 317 264
+f 264 317 318
+f 264 318 319
+f 264 319 316
+f 265 315 320
+f 265 320 321
+f 265 321 322
+f 265 322 266
+f 266 322 312
+f 267 323 324
+f 267 324 269
+f 267 268 325
+f 267 325 323
+f 268 326 325
+f 269 324 310
+f 270 327 328
+f 270 328 271
+f 271 328 396
+f 271 396 329
+f 271 329 272
+f 272 329 334
+f 272 334 276
+f 273 330 274
+f 274 330 331
+f 274 331 332
+f 274 332 333
+f 274 333 275
+f 275 333 327
+f 276 334 335
+f 276 335 336
+f 276 336 337
+f 276 337 277
+f 278 337 338
+f 278 338 339
+f 278 339 340
+f 278 340 279
+f 279 341 280
+f 279 340 342
+f 279 342 341
+f 283 343 284
+f 284 343 344
+f 284 344 345
+f 284 345 285
+f 285 345 346
+f 285 346 286
+f 286 346 347
+f 286 347 287
+f 287 348 288
+f 287 347 348
+f 288 349 289
+f 288 348 349
+f 289 350 290
+f 289 349 350
+f 290 350 351
+f 290 351 291
+f 291 351 352
+f 291 352 353
+f 291 353 354
+f 291 354 292
+f 292 354 355
+f 292 355 293
+f 293 355 294
+f 294 355 356
+f 294 356 357
+f 294 357 295
+f 295 357 358
+f 295 358 359
+f 295 359 296
+f 296 359 297
+f 297 359 360
+f 297 360 361
+f 297 361 298
+f 298 361 362
+f 298 362 299
+f 299 362 363
+f 299 363 300
+f 300 363 364
+f 300 364 301
+f 301 364 365
+f 301 365 302
+f 302 365 366
+f 302 366 367
+f 302 367 303
+f 304 368 369
+f 304 369 370
+f 304 370 305
+f 304 307 368
+f 306 309 371
+f 306 371 372
+f 306 372 307
+f 307 373 368
+f 307 372 373
+f 308 313 309
+f 309 313 374
+f 309 374 371
+f 310 324 311
+f 311 324 375
+f 311 375 376
+f 311 376 314
+f 312 322 377
+f 312 377 313
+f 313 377 374
+f 314 376 378
+f 314 378 317
+f 315 316 379
+f 315 379 380
+f 315 380 320
+f 316 319 381
+f 316 381 379
+f 317 378 382
+f 317 382 383
+f 317 383 318
+f 318 384 319
+f 318 383 385
+f 318 385 384
+f 319 384 381
+f 320 386 387
+f 320 387 321
+f 320 380 386
+f 321 387 388
+f 321 388 389
+f 321 389 322
+f 322 389 377
+f 323 390 375
+f 323 375 324
+f 323 325 391
+f 323 391 390
+f 325 326 392
+f 325 392 393
+f 325 393 391
+f 327 333 394
+f 327 394 395
+f 327 395 328
+f 328 395 397
+f 328 397 396
+f 329 396 334
+f 331 398 399
+f 331 399 332
+f 332 399 333
+f 333 399 400
+f 333 400 401
+f 333 401 394
+f 334 396 402
+f 334 402 403
+f 334 403 335
+f 335 403 404
+f 335 404 405
+f 335 405 336
+f 336 405 406
+f 336 406 337
+f 337 406 338
+f 338 406 407
+f 338 407 408
+f 338 408 339
+f 339 408 409
+f 339 409 340
+f 340 410 342
+f 340 409 411
+f 340 411 410
+f 343 412 413
+f 343 413 344
+f 344 413 345
+f 345 414 415
+f 345 415 346
+f 345 413 414
+f 346 415 347
+f 347 416 417
+f 347 417 348
+f 347 415 416
+f 348 417 418
+f 348 418 349
+f 349 418 419
+f 349 419 350
+f 350 419 420
+f 350 420 351
+f 351 421 352
+f 351 420 421
+f 352 422 353
+f 352 421 422
+f 353 422 423
+f 353 423 424
+f 353 424 354
+f 354 424 425
+f 354 425 355
+f 355 425 356
+f 356 426 427
+f 356 427 428
+f 356 428 357
+f 356 425 426
+f 357 428 429
+f 357 429 358
+f 358 429 359
+f 359 430 431
+f 359 431 432
+f 359 432 360
+f 359 429 430
+f 360 432 361
+f 361 432 433
+f 361 433 362
+f 362 433 434
+f 362 434 363
+f 363 434 435
+f 363 435 364
+f 364 435 436
+f 364 436 365
+f 365 436 437
+f 365 437 366
+f 366 437 514
+f 366 514 438
+f 366 438 367
+f 368 439 440
+f 368 440 441
+f 368 441 369
+f 368 373 439
+f 371 442 372
+f 371 374 443
+f 371 443 442
+f 372 442 444
+f 372 444 373
+f 373 444 445
+f 373 445 439
+f 374 377 446
+f 374 446 443
+f 375 390 376
+f 376 390 447
+f 376 447 378
+f 377 389 446
+f 378 447 448
+f 378 448 449
+f 378 449 382
+f 379 450 380
+f 379 381 451
+f 379 451 450
+f 380 450 452
+f 380 452 386
+f 381 384 453
+f 381 453 451
+f 382 449 454
+f 382 454 455
+f 382 455 383
+f 383 455 385
+f 384 385 455
+f 384 455 456
+f 384 456 457
+f 384 457 458
+f 384 458 453
+f 386 452 459
+f 386 459 460
+f 386 460 461
+f 386 461 387
+f 387 461 462
+f 387 462 388
+f 388 462 463
+f 388 463 389
+f 389 463 464
+f 389 464 446
+f 390 391 465
+f 390 465 447
+f 391 393 466
+f 391 466 465
+f 392 467 468
+f 392 468 393
+f 393 468 469
+f 393 469 466
+f 394 401 470
+f 394 470 395
+f 395 470 471
+f 395 471 397
+f 396 397 472
+f 396 472 402
+f 397 471 473
+f 397 473 472
+f 398 474 399
+f 399 474 475
+f 399 475 476
+f 399 476 400
+f 400 476 401
+f 401 476 477
+f 401 477 470
+f 402 472 478
+f 402 478 403
+f 403 478 479
+f 403 479 404
+f 404 479 480
+f 404 480 481
+f 404 481 405
+f 405 481 482
+f 405 482 406
+f 406 482 407
+f 407 482 483
+f 407 483 484
+f 407 484 408
+f 408 484 485
+f 408 485 409
+f 409 485 486
+f 409 486 411
+f 410 411 487
+f 411 486 488
+f 411 488 487
+f 412 489 413
+f 413 489 490
+f 413 490 439
+f 413 439 414
+f 414 439 445
+f 414 445 491
+f 414 491 415
+f 415 491 416
+f 416 491 492
+f 416 492 417
+f 417 492 493
+f 417 493 494
+f 417 494 418
+f 418 494 419
+f 419 495 420
+f 419 494 495
+f 420 495 496
+f 420 496 421
+f 421 497 422
+f 421 496 497
+f 422 497 498
+f 422 498 499
+f 422 499 423
+f 423 499 500
+f 423 500 424
+f 424 426 425
+f 424 500 501
+f 424 501 502
+f 424 502 426
+f 426 502 427
+f 427 502 503
+f 427 503 504
+f 427 504 505
+f 427 505 428
+f 428 505 429
+f 429 505 506
+f 429 506 430
+f 430 506 431
+f 431 506 507
+f 431 507 508
+f 431 508 432
+f 432 508 509
+f 432 509 433
+f 433 509 510
+f 433 510 434
+f 434 510 511
+f 434 511 435
+f 435 511 512
+f 435 512 436
+f 436 512 513
+f 436 513 515
+f 436 515 437
+f 437 515 514
+f 439 490 516
+f 439 516 440
+f 442 492 444
+f 442 443 517
+f 442 517 492
+f 443 446 518
+f 443 518 517
+f 444 492 491
+f 444 491 445
+f 446 464 519
+f 446 519 518
+f 447 465 520
+f 447 520 521
+f 447 521 448
+f 448 521 449
+f 449 521 522
+f 449 522 454
+f 450 523 452
+f 450 451 524
+f 450 524 523
+f 451 453 525
+f 451 525 524
+f 452 523 459
+f 453 458 525
+f 454 522 526
+f 454 526 455
+f 455 526 527
+f 455 527 528
+f 455 528 456
+f 456 528 457
+f 457 528 529
+f 457 529 458
+f 458 529 530
+f 458 530 531
+f 458 531 532
+f 458 532 525
+f 459 533 534
+f 459 534 460
+f 459 523 535
+f 459 535 533
+f 460 536 461
+f 460 534 536
+f 461 536 462
+f 462 537 538
+f 462 538 463
+f 462 536 537
+f 463 538 519
+f 463 519 464
+f 465 466 539
+f 465 539 520
+f 466 469 539
+f 467 540 468
+f 468 540 541
+f 468 541 469
+f 469 541 542
+f 469 542 543
+f 469 543 539
+f 470 477 544
+f 470 544 471
+f 471 544 545
+f 471 545 473
+f 472 473 546
+f 472 546 547
+f 472 547 478
+f 473 545 546
+f 474 548 475
+f 475 548 549
+f 475 549 550
+f 475 550 476
+f 476 550 551
+f 476 551 477
+f 477 551 544
+f 478 547 552
+f 478 552 479
+f 479 552 480
+f 480 552 553
+f 480 553 554
+f 480 554 555
+f 480 555 481
+f 481 555 556
+f 481 556 482
+f 482 556 483
+f 483 556 557
+f 483 557 558
+f 483 558 484
+f 484 558 559
+f 484 559 485
+f 485 559 560
+f 485 560 486
+f 486 560 561
+f 486 561 488
+f 488 561 562
+f 492 517 493
+f 493 517 563
+f 493 563 494
+f 494 563 495
+f 495 563 564
+f 495 564 496
+f 496 564 565
+f 496 565 566
+f 496 566 497
+f 497 566 498
+f 498 566 567
+f 498 567 499
+f 499 567 568
+f 499 568 500
+f 500 568 569
+f 500 569 570
+f 500 570 571
+f 500 571 572
+f 500 572 573
+f 500 573 501
+f 501 573 502
+f 502 573 503
+f 503 573 574
+f 503 574 504
+f 504 574 575
+f 504 575 576
+f 504 576 506
+f 504 506 505
+f 506 576 577
+f 506 577 507
+f 507 577 578
+f 507 578 508
+f 508 578 579
+f 508 579 580
+f 508 580 509
+f 509 580 581
+f 509 581 582
+f 509 582 510
+f 510 582 583
+f 510 583 511
+f 511 583 584
+f 511 584 512
+f 512 584 585
+f 512 585 513
+f 513 585 586
+f 513 586 515
+f 514 515 587
+f 515 586 587
+f 517 518 519
+f 517 519 588
+f 517 588 563
+f 519 538 589
+f 519 589 588
+f 520 539 521
+f 521 539 590
+f 521 590 591
+f 521 591 522
+f 522 591 526
+f 523 524 592
+f 523 592 593
+f 523 593 535
+f 524 525 594
+f 524 594 595
+f 524 595 592
+f 525 532 594
+f 526 591 596
+f 526 596 527
+f 527 596 597
+f 527 597 598
+f 527 598 528
+f 528 598 529
+f 529 598 599
+f 529 599 530
+f 530 599 600
+f 530 600 531
+f 531 600 601
+f 531 601 602
+f 531 602 603
+f 531 603 604
+f 531 604 605
+f 531 605 532
+f 532 605 594
+f 533 569 534
+f 533 535 606
+f 533 606 569
+f 534 569 607
+f 534 607 608
+f 534 608 536
+f 535 593 606
+f 536 608 609
+f 536 609 537
+f 537 609 589
+f 537 589 538
+f 539 543 590
+f 540 610 541
+f 541 610 611
+f 541 611 612
+f 541 612 542
+f 542 613 543
+f 542 612 614
+f 542 614 613
+f 543 613 615
+f 543 615 590
+f 544 551 616
+f 544 616 545
+f 545 616 617
+f 545 617 618
+f 545 618 546
+f 546 618 619
+f 546 619 620
+f 546 620 552
+f 546 552 547
+f 548 621 622
+f 548 622 549
+f 549 622 550
+f 550 622 623
+f 550 623 624
+f 550 624 551
+f 551 624 625
+f 551 625 616
+f 552 620 626
+f 552 626 553
+f 553 626 627
+f 553 627 554
+f 554 627 628
+f 554 628 629
+f 554 629 555
+f 555 629 630
+f 555 630 556
+f 556 630 557
+f 557 630 631
+f 557 631 632
+f 557 632 558
+f 558 632 633
+f 558 633 559
+f 559 633 634
+f 559 634 560
+f 560 634 635
+f 560 635 561
+f 561 635 562
+f 562 635 636
+f 563 588 589
+f 563 589 564
+f 564 589 609
+f 564 609 565
+f 565 609 608
+f 565 608 566
+f 566 608 607
+f 566 607 567
+f 567 607 569
+f 567 569 568
+f 569 606 637
+f 569 637 570
+f 570 637 571
+f 571 638 639
+f 571 639 640
+f 571 640 641
+f 571 641 572
+f 571 637 638
+f 572 641 573
+f 573 641 642
+f 573 642 643
+f 573 643 574
+f 574 643 575
+f 575 577 576
+f 575 643 644
+f 575 644 645
+f 575 645 646
+f 575 646 577
+f 577 646 647
+f 577 647 578
+f 578 647 579
+f 579 581 580
+f 579 647 648
+f 579 648 649
+f 579 649 650
+f 579 650 581
+f 581 650 651
+f 581 651 652
+f 581 652 582
+f 582 652 583
+f 583 652 653
+f 583 653 584
+f 584 653 654
+f 584 654 585
+f 585 654 655
+f 585 655 586
+f 586 656 587
+f 586 655 657
+f 586 657 656
+f 590 615 591
+f 591 615 658
+f 591 658 596
+f 592 595 593
+f 593 659 606
+f 593 595 660
+f 593 660 659
+f 594 605 595
+f 595 605 661
+f 595 661 660
+f 596 658 662
+f 596 662 663
+f 596 663 597
+f 597 663 598
+f 598 663 664
+f 598 664 599
+f 599 664 665
+f 599 665 666
+f 599 666 600
+f 600 666 667
+f 600 667 601
+f 601 667 602
+f 602 667 668
+f 602 668 669
+f 602 669 670
+f 602 670 671
+f 602 671 672
+f 602 672 673
+f 602 673 603
+f 603 673 604
+f 604 674 661
+f 604 661 605
+f 604 673 674
+f 606 659 638
+f 606 638 637
+f 610 636 611
+f 611 636 635
+f 611 635 612
+f 612 635 634
+f 612 634 614
+f 613 675 615
+f 613 614 675
+f 614 634 633
+f 614 633 676
+f 614 676 675
+f 615 675 658
+f 616 625 677
+f 616 677 617
+f 617 677 678
+f 617 678 618
+f 618 678 679
+f 618 679 619
+f 619 679 680
+f 619 680 681
+f 619 681 620
+f 620 681 626
+f 621 682 622
+f 622 682 683
+f 622 683 684
+f 622 684 623
+f 623 684 685
+f 623 685 624
+f 624 685 625
+f 625 685 686
+f 625 686 677
+f 626 681 687
+f 626 687 627
+f 627 687 688
+f 627 688 689
+f 627 689 628
+f 628 689 690
+f 628 690 629
+f 629 690 691
+f 629 691 630
+f 630 691 692
+f 630 692 631
+f 631 692 693
+f 631 693 694
+f 631 694 632
+f 632 694 676
+f 632 676 633
+f 638 659 639
+f 639 659 695
+f 639 695 696
+f 639 696 640
+f 640 696 697
+f 640 697 642
+f 640 642 641
+f 642 697 698
+f 642 698 643
+f 643 698 644
+f 644 698 645
+f 645 698 699
+f 645 699 700
+f 645 700 701
+f 645 701 702
+f 645 702 646
+f 646 702 647
+f 647 702 648
+f 648 702 701
+f 648 701 703
+f 648 703 704
+f 648 704 705
+f 648 705 649
+f 649 705 706
+f 649 706 707
+f 649 707 708
+f 649 708 650
+f 650 708 651
+f 651 709 652
+f 651 708 710
+f 651 710 709
+f 652 709 653
+f 653 709 711
+f 653 711 654
+f 654 711 712
+f 654 712 655
+f 655 712 713
+f 655 713 657
+f 656 657 714
+f 657 713 715
+f 657 715 716
+f 657 716 717
+f 657 717 714
+f 658 675 718
+f 658 718 662
+f 659 660 695
+f 660 661 719
+f 660 719 720
+f 660 720 695
+f 661 674 721
+f 661 721 719
+f 662 718 663
+f 663 718 722
+f 663 722 723
+f 663 723 724
+f 663 724 664
+f 664 724 725
+f 664 725 665
+f 665 725 726
+f 665 726 666
+f 666 726 667
+f 667 726 668
+f 668 726 727
+f 668 727 728
+f 668 728 669
+f 669 728 670
+f 670 728 729
+f 670 729 730
+f 670 730 731
+f 670 731 732
+f 670 732 733
+f 670 733 734
+f 670 734 671
+f 671 734 672
+f 672 735 736
+f 672 736 673
+f 672 734 735
+f 673 736 674
+f 674 736 721
+f 675 676 694
+f 675 694 718
+f 677 686 737
+f 677 737 678
+f 678 737 738
+f 678 738 679
+f 679 738 739
+f 679 739 680
+f 680 739 740
+f 680 740 741
+f 680 741 681
+f 681 741 687
+f 682 742 743
+f 682 743 683
+f 683 743 744
+f 683 744 684
+f 684 744 745
+f 684 745 685
+f 685 745 746
+f 685 746 686
+f 686 746 747
+f 686 747 737
+f 687 741 748
+f 687 748 688
+f 688 748 729
+f 688 729 749
+f 688 749 689
+f 689 749 690
+f 690 749 750
+f 690 750 751
+f 690 751 691
+f 691 751 723
+f 691 723 692
+f 692 723 693
+f 693 723 722
+f 693 722 718
+f 693 718 694
+f 695 720 696
+f 696 720 752
+f 696 752 753
+f 696 753 754
+f 696 754 697
+f 697 754 698
+f 698 754 755
+f 698 755 699
+f 699 755 700
+f 700 756 757
+f 700 757 758
+f 700 758 703
+f 700 703 701
+f 700 755 756
+f 703 758 704
+f 704 759 706
+f 704 706 705
+f 704 758 760
+f 704 760 761
+f 704 761 759
+f 706 759 762
+f 706 762 763
+f 706 763 764
+f 706 764 707
+f 707 765 708
+f 707 764 765
+f 708 765 710
+f 709 710 766
+f 709 766 767
+f 709 767 711
+f 710 765 768
+f 710 768 766
+f 711 767 769
+f 711 769 712
+f 712 769 770
+f 712 770 771
+f 712 771 772
+f 712 772 713
+f 713 772 773
+f 713 773 715
+f 715 773 774
+f 715 774 716
+f 719 721 752
+f 719 752 720
+f 721 736 752
+f 723 751 725
+f 723 725 724
+f 725 751 726
+f 726 751 750
+f 726 750 727
+f 727 750 749
+f 727 749 728
+f 728 749 729
+f 729 748 730
+f 730 748 731
+f 731 748 732
+f 732 748 775
+f 732 775 776
+f 732 776 777
+f 732 777 778
+f 732 778 779
+f 732 779 780
+f 732 780 733
+f 733 780 734
+f 734 780 781
+f 734 781 782
+f 734 782 735
+f 735 782 736
+f 736 783 752
+f 736 782 783
+f 737 747 784
+f 737 784 738
+f 738 784 785
+f 738 785 739
+f 739 785 786
+f 739 786 740
+f 740 786 775
+f 740 775 748
+f 740 748 741
+f 742 787 743
+f 743 787 788
+f 743 788 789
+f 743 789 744
+f 744 789 790
+f 744 790 745
+f 745 790 791
+f 745 791 746
+f 746 791 792
+f 746 792 747
+f 747 792 793
+f 747 793 784
+f 752 783 794
+f 752 794 753
+f 753 794 755
+f 753 755 754
+f 755 794 795
+f 755 795 756
+f 756 795 757
+f 757 796 779
+f 757 779 797
+f 757 797 760
+f 757 760 758
+f 757 795 796
+f 759 761 762
+f 760 797 761
+f 761 798 799
+f 761 799 800
+f 761 800 762
+f 761 797 798
+f 762 800 801
+f 762 801 802
+f 762 802 803
+f 762 803 763
+f 763 803 804
+f 763 804 764
+f 764 804 805
+f 764 805 765
+f 765 805 768
+f 766 768 767
+f 767 770 769
+f 767 768 806
+f 767 806 807
+f 767 807 808
+f 767 808 770
+f 768 805 807
+f 768 807 806
+f 770 809 771
+f 770 808 810
+f 770 810 809
+f 771 809 811
+f 771 811 772
+f 772 811 773
+f 773 811 812
+f 773 812 774
+f 775 786 776
+f 776 786 777
+f 777 813 799
+f 777 799 778
+f 777 786 814
+f 777 814 813
+f 778 799 798
+f 778 798 779
+f 779 781 780
+f 779 798 797
+f 779 796 781
+f 781 796 795
+f 781 795 782
+f 782 795 783
+f 783 795 794
+f 784 793 815
+f 784 815 785
+f 785 815 814
+f 785 814 786
+f 787 816 788
+f 788 816 817
+f 788 817 789
+f 789 817 818
+f 789 818 790
+f 790 818 819
+f 790 819 820
+f 790 820 791
+f 791 820 792
+f 792 820 821
+f 792 821 793
+f 793 821 822
+f 793 822 823
+f 793 823 815
+f 799 813 801
+f 799 801 800
+f 801 813 815
+f 801 815 823
+f 801 823 822
+f 801 822 802
+f 802 822 824
+f 802 824 803
+f 803 825 804
+f 803 824 825
+f 804 825 807
+f 804 807 805
+f 807 825 826
+f 807 826 808
+f 808 826 827
+f 808 827 828
+f 808 828 810
+f 809 829 811
+f 809 810 830
+f 809 830 829
+f 810 828 831
+f 810 831 830
+f 811 829 832
+f 811 832 812
+f 813 814 815
+f 816 833 817
+f 817 833 834
+f 817 834 835
+f 817 835 818
+f 818 835 836
+f 818 836 819
+f 819 836 837
+f 819 837 820
+f 820 837 838
+f 820 838 821
+f 821 838 822
+f 822 838 824
+f 824 838 839
+f 824 839 825
+f 825 839 826
+f 826 839 827
+f 827 839 837
+f 827 837 836
+f 827 836 840
+f 827 840 831
+f 827 831 828
+f 829 830 841
+f 829 841 832
+f 830 831 842
+f 830 842 841
+f 831 840 843
+f 831 843 842
+f 832 841 844
+f 833 845 843
+f 833 843 834
+f 834 843 840
+f 834 840 835
+f 835 840 836
+f 837 839 838
+f 841 842 844
+f 842 846 844
+f 842 843 845
+f 842 845 846
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,2617 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01385484 0.00081490 -0.00698514
+v 0.01385484 -0.02628296 -0.00695657
+v 0.01385484 0.00081499 -0.03357756
+v -0.00525921 0.00081490 -0.00695647
+v 0.01385484 -0.04447259 -0.00695663
+v 0.01385484 -0.01478883 -0.03358022
+v 0.00793977 0.00081499 -0.03358017
+v -0.03197132 0.00081490 -0.00695647
+v 0.01385484 -0.04445926 -0.00782715
+v 0.01221227 -0.04456145 -0.00695663
+v 0.01385484 -0.01740131 -0.03358023
+v -0.00488222 -0.01740131 -0.03358283
+v -0.00701847 0.00081499 -0.03358017
+v -0.03196683 0.00081490 -0.00782699
+v -0.03198478 0.00007736 -0.00695647
+v 0.01385484 -0.04445038 -0.00832496
+v 0.01221227 -0.04454812 -0.00782715
+v 0.01007602 -0.04457034 -0.00695663
+v 0.01007602 -0.04456145 -0.00782715
+v 0.01385484 -0.02376368 -0.03357765
+v 0.00580352 -0.02164882 -0.03358025
+v 0.00366726 -0.02164882 -0.03358025
+v -0.00488222 -0.02164882 -0.03357764
+v -0.00701847 -0.01740131 -0.03358023
+v -0.01342274 -0.00042461 -0.03357756
+v -0.01342274 0.00081499 -0.03357756
+v -0.03198927 -0.00042470 -0.00782699
+v -0.03195336 0.00081490 -0.00872096
+v -0.03199375 -0.00042470 -0.00695647
+v 0.01385484 -0.04440594 -0.00996434
+v 0.01221227 -0.04449924 -0.00996434
+v 0.00880594 -0.04452146 -0.00695663
+v 0.00793977 -0.04447704 -0.00782715
+v 0.01007602 -0.04451257 -0.00996434
+v 0.01385484 -0.02588744 -0.03357505
+v 0.00793977 -0.02588744 -0.03357505
+v -0.00060972 -0.02376368 -0.03357504
+v -0.00274597 -0.02376368 -0.03357244
+v -0.00701847 -0.02164882 -0.03356722
+v -0.00701847 -0.01952506 -0.03357763
+v -0.01342274 -0.00466768 -0.03357497
+v -0.01555899 0.00081499 -0.03356453
+v -0.03195336 -0.00042469 -0.00996418
+v -0.03193990 -0.00254401 -0.00782700
+v -0.03193092 0.00081491 -0.00996418
+v -0.03194439 -0.00254401 -0.00695648
+v 0.01385484 -0.04438816 -0.01046215
+v 0.01221227 -0.04440594 -0.01210414
+v 0.01007602 -0.04442371 -0.01210414
+v 0.00793977 -0.04448592 -0.00695663
+v 0.00793977 -0.04442371 -0.00996434
+v 0.00580352 -0.04430820 -0.00695663
+v 0.00580352 -0.04429487 -0.00782715
+v 0.01385484 -0.02801119 -0.03355942
+v 0.01221227 -0.02801119 -0.03356203
+v 0.01007602 -0.02801119 -0.03356463
+v 0.00152653 -0.02588744 -0.03356724
+v -0.00488222 -0.02376368 -0.03355941
+v -0.00060972 -0.02588744 -0.03356203
+v -0.00915024 -0.02164882 -0.03351509
+v -0.00915024 -0.01952506 -0.03356200
+v -0.00915024 -0.01740131 -0.03357241
+v -0.01342274 -0.00891074 -0.03356977
+v -0.01342274 -0.00679143 -0.03357237
+v -0.01555899 -0.00254392 -0.03356194
+v -0.01769524 -0.00042461 -0.03344725
+v -0.01769524 0.00081499 -0.03344725
+v -0.03189951 0.00081491 -0.01085815
+v -0.03185463 0.00081491 -0.01210398
+v -0.03187258 -0.00042469 -0.01210398
+v -0.03190399 -0.00254400 -0.00996419
+v -0.03180975 -0.00466777 -0.00782701
+v -0.03181873 -0.00466777 -0.00695649
+v 0.01385484 -0.04431263 -0.01210414
+v 0.01221227 -0.04425487 -0.01424133
+v 0.01007602 -0.04427263 -0.01424133
+v 0.00793977 -0.04433485 -0.01210414
+v 0.00580352 -0.04424155 -0.00996434
+v 0.00388269 -0.04405939 -0.00695663
+v 0.00391859 -0.04405495 -0.00782715
+v 0.00408015 -0.04402828 -0.00996434
+v 0.01385484 -0.03013050 -0.03343954
+v 0.01221227 -0.03013050 -0.03345517
+v 0.01007602 -0.03013050 -0.03346038
+v 0.00793977 -0.02801119 -0.03355942
+v -0.00274597 -0.02588744 -0.03353336
+v -0.00701847 -0.02376368 -0.03350468
+v 0.00580352 -0.02801119 -0.03355160
+v 0.00366726 -0.02801119 -0.03353596
+v 0.00152653 -0.02801119 -0.03351250
+v -0.00915024 -0.02376368 -0.03336133
+v -0.01128649 -0.02164882 -0.03335610
+v -0.01128649 -0.01952506 -0.03349684
+v -0.01128649 -0.01740131 -0.03354895
+v -0.01128649 -0.01528200 -0.03356459
+v -0.01342274 -0.01103449 -0.03356457
+v -0.01555899 -0.00466768 -0.03355412
+v -0.01769524 -0.00254392 -0.03343944
+v -0.01983598 -0.00042461 -0.03307193
+v -0.01983598 0.00081499 -0.03306411
+v -0.03170204 0.00081492 -0.01434021
+v -0.03173346 -0.00042468 -0.01424117
+v -0.03182321 -0.00254400 -0.01210399
+v -0.03176936 -0.00466776 -0.00996420
+v -0.03163472 -0.00613395 -0.00996420
+v -0.03165716 -0.00630279 -0.00782701
+v -0.03172448 -0.00563634 -0.00695649
+v 0.01385484 -0.04416156 -0.01424133
+v 0.01221227 -0.04404159 -0.01618566
+v 0.01385484 -0.04399716 -0.01583641
+v 0.01007602 -0.04405048 -0.01623779
+v 0.00793977 -0.04418378 -0.01424133
+v 0.00793977 -0.04401049 -0.01591460
+v 0.00580352 -0.04415268 -0.01210414
+v 0.00438084 -0.04398385 -0.01210414
+v 0.00344736 -0.04399275 -0.00695663
+v 0.00281456 -0.04389500 -0.00695663
+v 0.00285046 -0.04388611 -0.00782715
+v 0.00301203 -0.04386389 -0.00996434
+v 0.01385484 -0.03225425 -0.03306423
+v 0.01221227 -0.03225425 -0.03309551
+v 0.01007602 -0.03225425 -0.03310594
+v 0.00793977 -0.03013050 -0.03344996
+v -0.00488222 -0.02588744 -0.03346037
+v -0.00060972 -0.02801119 -0.03346037
+v 0.00580352 -0.03013050 -0.03341869
+v -0.00701847 -0.02588744 -0.03330400
+v -0.00915024 -0.02588744 -0.03301730
+v -0.01128649 -0.02376368 -0.03306160
+v -0.01342274 -0.02164882 -0.03300164
+v -0.01342274 -0.01952506 -0.03329093
+v -0.01342274 -0.01740131 -0.03344731
+v -0.01342274 -0.01528200 -0.03352028
+v -0.01342274 -0.01315825 -0.03355155
+v -0.01555899 -0.00679143 -0.03354370
+v -0.01769524 -0.00466768 -0.03341860
+v -0.01983598 -0.00254392 -0.03305631
+v -0.01555899 -0.00891074 -0.03352807
+v -0.02135289 -0.00042461 -0.03260540
+v -0.02070663 0.00081499 -0.03279566
+v -0.03160779 0.00081493 -0.01548961
+v -0.03161677 -0.00042467 -0.01553652
+v -0.03160331 -0.00189975 -0.01544792
+v -0.03167062 -0.00258398 -0.01436108
+v -0.03163023 -0.00417457 -0.01372775
+v -0.03167511 -0.00479660 -0.01217698
+v -0.03160779 -0.00592068 -0.01151497
+v -0.03150457 -0.00719582 -0.00996421
+v -0.03152701 -0.00736467 -0.00782702
+v -0.03160779 -0.00675597 -0.00695649
+v -0.03165716 -0.00632500 -0.00695649
+v 0.01221227 -0.04390386 -0.01725426
+v 0.01385484 -0.04396606 -0.01608401
+v 0.01007602 -0.04390830 -0.01730899
+v 0.00583942 -0.04401050 -0.01414229
+v 0.00657544 -0.04395717 -0.01554450
+v 0.00793977 -0.04386387 -0.01698320
+v 0.00462768 -0.04394386 -0.01336300
+v 0.00331272 -0.04381502 -0.01210414
+v 0.00152653 -0.04364175 -0.00695663
+v 0.00152653 -0.04363287 -0.00782715
+v 0.00152653 -0.04357510 -0.00996434
+v 0.00152653 -0.04348624 -0.01210414
+v 0.01385484 -0.03375599 -0.03260030
+v 0.01221227 -0.03380930 -0.03262116
+v 0.01007602 -0.03382708 -0.03262637
+v 0.00793977 -0.03225425 -0.03308248
+v -0.00274597 -0.02801119 -0.03335873
+v 0.00366726 -0.03013050 -0.03336395
+v 0.00152653 -0.03013050 -0.03328055
+v -0.00488222 -0.02801119 -0.03317628
+v -0.00720248 -0.02820224 -0.03279055
+v -0.00915024 -0.02755356 -0.03259768
+v -0.01116980 -0.02579414 -0.03262113
+v -0.01255208 -0.02502550 -0.03247778
+v -0.01332849 -0.02363039 -0.03261331
+v -0.01502492 -0.02164882 -0.03258463
+v -0.01571158 -0.01964503 -0.03277488
+v -0.01555899 -0.01740131 -0.03314757
+v -0.01555899 -0.01528200 -0.03333002
+v -0.01555899 -0.01315825 -0.03343687
+v -0.01555899 -0.01103449 -0.03349681
+v -0.01769524 -0.00679143 -0.03338211
+v -0.01983598 -0.00466768 -0.03301461
+v -0.02132597 -0.00254392 -0.03259499
+v -0.02242102 -0.00042461 -0.03211020
+v -0.02133943 0.00081499 -0.03260018
+v -0.03157638 0.00081493 -0.01575285
+v -0.03147764 -0.00042467 -0.01660512
+v -0.03157189 -0.00331262 -0.01515340
+v -0.03146867 -0.00258397 -0.01624806
+v -0.03152701 -0.00479659 -0.01436109
+v -0.03157638 -0.00558745 -0.01294064
+v -0.03148213 -0.00669376 -0.01217698
+v -0.03116349 -0.00891082 -0.01210401
+v -0.03124427 -0.00891082 -0.00996421
+v -0.03152701 -0.00738688 -0.00695650
+v -0.03128466 -0.00891083 -0.00782702
+v -0.03129364 -0.00891083 -0.00695650
+v -0.03138789 -0.00830658 -0.00695650
+v 0.01221227 -0.04366392 -0.01851572
+v 0.01385484 -0.04357063 -0.01851572
+v 0.01385484 -0.04385499 -0.01690501
+v 0.01007602 -0.04367725 -0.01851572
+v 0.00793977 -0.04359284 -0.01851572
+v 0.00515277 -0.04388165 -0.01478867
+v 0.00583942 -0.04377501 -0.01630555
+v 0.00580352 -0.04340623 -0.01851572
+v 0.00381537 -0.04374836 -0.01414229
+v 0.00152653 -0.04333072 -0.01424133
+v -0.00060972 -0.04314858 -0.00695663
+v -0.00060972 -0.04313525 -0.00782715
+v -0.00060972 -0.04307748 -0.00996434
+v -0.00060972 -0.04298418 -0.01210414
+v 0.01385484 -0.03481786 -0.03210511
+v 0.01221227 -0.03487118 -0.03213900
+v 0.01007602 -0.03488895 -0.03214682
+v 0.00793977 -0.03378265 -0.03261334
+v 0.00580352 -0.03225425 -0.03301732
+v -0.00060972 -0.03013050 -0.03314242
+v 0.00366726 -0.03225425 -0.03290264
+v -0.00274597 -0.03013050 -0.03292609
+v -0.00471617 -0.03014383 -0.03264721
+v -0.00803723 -0.02903752 -0.03239700
+v -0.00661456 -0.02944184 -0.03254817
+v -0.01037544 -0.02708260 -0.03245955
+v -0.01180260 -0.02643837 -0.03221716
+v -0.01397924 -0.02424797 -0.03221193
+v -0.01459409 -0.02283066 -0.03244910
+v -0.01652389 -0.02043144 -0.03237091
+v -0.01694127 -0.01901856 -0.03253249
+v -0.01738557 -0.01740131 -0.03267062
+v -0.01789720 -0.01546416 -0.03277748
+v -0.01769524 -0.01315825 -0.03308241
+v -0.01769524 -0.01103449 -0.03323096
+v -0.01769524 -0.00891074 -0.03332478
+v -0.01983598 -0.00679143 -0.03293643
+v -0.02125416 -0.00466768 -0.03256893
+v -0.02239409 -0.00254392 -0.03209196
+v -0.02240755 0.00081499 -0.03210498
+v -0.02407257 -0.00254393 -0.03102337
+v -0.02431941 -0.00029133 -0.03088782
+v -0.02431043 0.00081498 -0.03088261
+v -0.03147764 0.00081493 -0.01641747
+v -0.03114105 0.00081494 -0.01851556
+v -0.03116349 -0.00042466 -0.01851556
+v -0.03110963 -0.00254397 -0.01851557
+v -0.03132057 -0.00466774 -0.01637839
+v -0.03132954 -0.00679150 -0.01424119
+v -0.03101539 -0.00891081 -0.01424120
+v -0.03075509 -0.01103457 -0.01210402
+v -0.03084036 -0.01103457 -0.00996422
+v -0.03088524 -0.01103458 -0.00782703
+v -0.03088973 -0.01103458 -0.00695651
+v 0.01221227 -0.04315297 -0.02065031
+v 0.01007602 -0.04317519 -0.02065031
+v 0.01385484 -0.04305967 -0.02065031
+v 0.00793977 -0.04308633 -0.02065031
+v 0.00366726 -0.04347733 -0.01637853
+v 0.00366726 -0.04311744 -0.01851572
+v 0.00580352 -0.04289972 -0.02065031
+v 0.00152653 -0.04308635 -0.01637853
+v -0.00060972 -0.04282866 -0.01424133
+v -0.00274597 -0.04253100 -0.00695663
+v -0.00274597 -0.04251767 -0.00782715
+v -0.00274597 -0.04246435 -0.00996434
+v -0.00274597 -0.04236660 -0.01210414
+v 0.01385484 -0.03664395 -0.03091402
+v 0.01221227 -0.03649733 -0.03109386
+v 0.01007602 -0.03649733 -0.03110950
+v 0.00793977 -0.03484008 -0.03211554
+v 0.00580352 -0.03367157 -0.03257163
+v 0.00159385 -0.03238310 -0.03270195
+v -0.00060972 -0.03185883 -0.03266025
+v 0.00366726 -0.03350274 -0.03249605
+v -0.00274597 -0.03146340 -0.03251951
+v -0.00389488 -0.03123236 -0.03242568
+v -0.00532204 -0.03085915 -0.03226929
+v -0.00720248 -0.03014383 -0.03209727
+v -0.00915024 -0.03013050 -0.03143266
+v -0.00915024 -0.02861544 -0.03221977
+v -0.01116980 -0.02787790 -0.03180536
+v -0.01332849 -0.02579414 -0.03184705
+v -0.01540640 -0.02363039 -0.03177668
+v -0.01609305 -0.02164882 -0.03218065
+v -0.01767280 -0.01964503 -0.03203729
+v -0.01845370 -0.01740131 -0.03227446
+v -0.01874541 -0.01629945 -0.03240217
+v -0.01900122 -0.01488213 -0.03250902
+v -0.01929294 -0.01315825 -0.03261848
+v -0.01962953 -0.01103449 -0.03271751
+v -0.02003344 -0.00905736 -0.03274096
+v -0.02113299 -0.00679143 -0.03251680
+v -0.02232228 -0.00466768 -0.03204506
+v -0.02398730 -0.00466769 -0.03097646
+v -0.02514070 -0.00254393 -0.03023886
+v -0.02517211 -0.00090891 -0.03026752
+v -0.02517660 0.00050396 -0.03027273
+v -0.02517660 0.00066391 -0.03027273
+v -0.02501953 0.00081498 -0.03037959
+v -0.03093460 0.00081494 -0.01940953
+v -0.03066533 -0.00042465 -0.02065015
+v -0.03097051 -0.00466773 -0.01851558
+v -0.03061147 -0.00254396 -0.02065016
+v -0.03109617 -0.00679149 -0.01637839
+v -0.03078202 -0.00891080 -0.01637840
+v -0.03060250 -0.01103456 -0.01424121
+v -0.03024795 -0.01315833 -0.01210403
+v -0.03033771 -0.01315833 -0.00996423
+v -0.03038708 -0.01315834 -0.00782704
+v -0.03039606 -0.01315834 -0.00695652
+v -0.03059801 -0.01229639 -0.00695652
+v 0.01221227 -0.04245542 -0.02279011
+v 0.01007602 -0.04247319 -0.02279011
+v 0.01385484 -0.04235767 -0.02279011
+v 0.00793977 -0.04238433 -0.02279011
+v 0.00366726 -0.04260648 -0.02065031
+v 0.00152653 -0.04272201 -0.01851572
+v 0.00366726 -0.04205555 -0.02237308
+v 0.00584839 -0.04214441 -0.02292563
+v -0.00060972 -0.04257985 -0.01637853
+v -0.00293447 -0.04213555 -0.01436903
+v -0.00244528 -0.04205113 -0.01637852
+v -0.00435265 -0.04200228 -0.00695662
+v -0.00433470 -0.04199340 -0.00782714
+v -0.00425840 -0.04196673 -0.00996433
+v -0.00412377 -0.04191786 -0.01210413
+v -0.00396220 -0.04186009 -0.01374351
+v 0.01385484 -0.03701272 -0.03064818
+v 0.01333874 -0.03756365 -0.03027548
+v 0.01221227 -0.03758586 -0.03029633
+v 0.01007602 -0.03759475 -0.03030154
+v 0.00878349 -0.03757698 -0.03028590
+v 0.00802055 -0.03668838 -0.03090099
+v 0.00580352 -0.03637292 -0.03097657
+v 0.00580352 -0.03473345 -0.03204517
+v 0.00235230 -0.03336945 -0.03243611
+v 0.00092515 -0.03317840 -0.03235531
+v 0.00366726 -0.03456017 -0.03193049
+v -0.00060972 -0.03292071 -0.03223542
+v -0.00471617 -0.03206320 -0.03177410
+v -0.00274597 -0.03252083 -0.03201910
+v -0.00700501 -0.03233868 -0.03090619
+v -0.00915024 -0.03159226 -0.03055434
+v -0.01027671 -0.03123237 -0.03030151
+v -0.01110697 -0.03004165 -0.03065597
+v -0.01259696 -0.02927746 -0.03041098
+v -0.01335542 -0.02795789 -0.03076543
+v -0.01475116 -0.02721590 -0.03043703
+v -0.01550065 -0.02579859 -0.03075239
+v -0.01680214 -0.02503439 -0.03039271
+v -0.01729133 -0.02376369 -0.03069765
+v -0.01790617 -0.02185320 -0.03112769
+v -0.01919869 -0.02128450 -0.03057775
+v -0.01988086 -0.01943177 -0.03082795
+v -0.01983598 -0.01740131 -0.03150037
+v -0.01975968 -0.01546416 -0.03202685
+v -0.02036106 -0.01315825 -0.03215977
+v -0.02070215 -0.01103449 -0.03232395
+v -0.02087717 -0.00985710 -0.03239954
+v -0.02100284 -0.00844422 -0.03245948
+v -0.02220111 -0.00679143 -0.03196166
+v -0.02385266 -0.00679144 -0.03089306
+v -0.02505543 -0.00466769 -0.03016328
+v -0.02605175 -0.00466769 -0.02909469
+v -0.02612355 -0.00254393 -0.02917026
+v -0.02596199 -0.00029133 -0.02941264
+v -0.02531573 0.00081498 -0.03011635
+v -0.03064289 0.00081495 -0.02065015
+v -0.03036015 0.00081495 -0.02154412
+v -0.02996521 0.00081495 -0.02278995
+v -0.02998316 -0.00042465 -0.02278995
+v -0.03047235 -0.00466772 -0.02065017
+v -0.03074162 -0.00679148 -0.01851558
+v -0.02992931 -0.00254396 -0.02278996
+v -0.03042298 -0.00891079 -0.01851559
+v -0.03036913 -0.01103455 -0.01637841
+v -0.03009536 -0.01315832 -0.01424122
+v -0.02963311 -0.01479778 -0.01424122
+v -0.02970940 -0.01504216 -0.01210404
+v -0.02975428 -0.01518433 -0.00996424
+v -0.02971389 -0.01547758 -0.00773062
+v -0.02974530 -0.01540205 -0.00695653
+v -0.02997868 -0.01459787 -0.00695652
+v 0.01221227 -0.04192669 -0.02411412
+v 0.01385484 -0.04187782 -0.02400986
+v 0.01007602 -0.04194002 -0.02413236
+v 0.00793977 -0.04189115 -0.02403853
+v 0.00658890 -0.04183783 -0.02392646
+v 0.00143677 -0.04215330 -0.02077280
+v 0.00209200 -0.04191337 -0.02200559
+v -0.00074436 -0.04214886 -0.01862778
+v -0.00012054 -0.04196226 -0.02014467
+v 0.00366726 -0.04163790 -0.02344168
+v 0.00516623 -0.04175341 -0.02373098
+v -0.00202791 -0.04191783 -0.01798923
+v -0.00376922 -0.04179343 -0.01516918
+v -0.00351341 -0.04170902 -0.01637852
+v -0.00542077 -0.04161130 -0.00695662
+v -0.00540282 -0.04160241 -0.00782714
+v -0.00532653 -0.04157130 -0.00996433
+v -0.00519189 -0.04151799 -0.01210413
+v -0.00475656 -0.04150021 -0.01436903
+v 0.01385484 -0.03802572 -0.02972293
+v 0.01221227 -0.03962076 -0.02804968
+v 0.01221227 -0.03858554 -0.02920167
+v 0.01007602 -0.03860776 -0.02920167
+v 0.00802055 -0.03834562 -0.02939454
+v 0.00736082 -0.03752366 -0.03023638
+v 0.01007602 -0.03963410 -0.02806792
+v 0.00580352 -0.03743480 -0.03015559
+v 0.00366726 -0.03619965 -0.03086189
+v 0.00159385 -0.03419584 -0.03186533
+v -0.00060972 -0.03437801 -0.03137534
+v 0.00152653 -0.03597306 -0.03070030
+v -0.00488222 -0.03381820 -0.03065338
+v -0.00263826 -0.03446243 -0.03084625
+v -0.00628694 -0.03348942 -0.03041099
+v -0.00770961 -0.03309843 -0.03009041
+v -0.01036646 -0.03341390 -0.02823730
+v -0.01103516 -0.03207210 -0.02905048
+v -0.01169938 -0.03069033 -0.02986104
+v -0.00915024 -0.03265414 -0.02967861
+v -0.01338235 -0.03009497 -0.02919121
+v -0.01401963 -0.02862878 -0.02994444
+v -0.01617383 -0.02644726 -0.02992880
+v -0.01763241 -0.02581192 -0.02916252
+v -0.01835945 -0.02376369 -0.02993139
+v -0.01875888 -0.02269738 -0.03026760
+v -0.02062136 -0.02008045 -0.03003041
+v -0.02100284 -0.01866313 -0.03035360
+v -0.02128558 -0.01740132 -0.03056731
+v -0.02172090 -0.01528201 -0.03086704
+v -0.02216521 -0.01331376 -0.03101819
+v -0.02197223 -0.01103449 -0.03158636
+v -0.02181964 -0.00905736 -0.03194863
+v -0.02367764 -0.00891075 -0.03077318
+v -0.02492079 -0.00679144 -0.03003557
+v -0.02592608 -0.00679144 -0.02896698
+v -0.02711987 -0.00466770 -0.02786450
+v -0.02719617 -0.00254394 -0.02797135
+v -0.02722309 -0.00042463 -0.02801304
+v -0.02721412 0.00081497 -0.02800001
+v -0.02951193 0.00081496 -0.02399668
+v -0.02952091 -0.00042464 -0.02401492
+v -0.02949398 -0.00254395 -0.02395238
+v -0.03023898 -0.00679147 -0.02065017
+v -0.02974979 -0.00453887 -0.02292029
+v -0.02970043 -0.00679147 -0.02240162
+v -0.02946257 -0.00374356 -0.02388462
+v -0.02982609 -0.00912404 -0.02086390
+v -0.02962413 -0.01103454 -0.02022536
+v -0.03001009 -0.01103454 -0.01851560
+v -0.02961515 -0.01271400 -0.01851561
+v -0.02944013 -0.01418908 -0.01739228
+v -0.02977672 -0.01335380 -0.01655826
+v -0.02953886 -0.01450453 -0.01596662
+v -0.02929651 -0.01585966 -0.01424123
+v -0.02937281 -0.01610403 -0.01210404
+v -0.02941769 -0.01624621 -0.00996424
+v -0.02944013 -0.01631287 -0.00837698
+v -0.02945359 -0.01634397 -0.00695653
+v 0.01221227 -0.04138465 -0.02518271
+v 0.01385484 -0.04175341 -0.02425746
+v 0.01007602 -0.04139798 -0.02520096
+v 0.00793977 -0.04135355 -0.02510713
+v 0.00584839 -0.04133133 -0.02475527
+v 0.00066485 -0.04175787 -0.02156512
+v 0.00143677 -0.04148240 -0.02274840
+v -0.00154770 -0.04177121 -0.01941490
+v -0.00074436 -0.04161125 -0.02077280
+v 0.00152653 -0.04051382 -0.02492729
+v 0.00366726 -0.04092702 -0.02492729
+v -0.00274149 -0.04155350 -0.01862778
+v -0.00488222 -0.04120252 -0.01637852
+v -0.00488222 -0.04082041 -0.01851571
+v -0.00701847 -0.04094485 -0.00695662
+v -0.00701847 -0.04092708 -0.00782714
+v -0.00701847 -0.04086487 -0.00996433
+v -0.00701847 -0.04075823 -0.01210413
+v -0.00701847 -0.04058939 -0.01424132
+v 0.01385484 -0.03835450 -0.02935284
+v 0.01385484 -0.03956745 -0.02797410
+v 0.01385484 -0.04026945 -0.02690550
+v 0.01221227 -0.04032276 -0.02697848
+v 0.00793977 -0.03958967 -0.02800537
+v 0.00580352 -0.03842115 -0.02908699
+v 0.01007602 -0.04033609 -0.02699672
+v 0.00366726 -0.03825231 -0.02892019
+v 0.00366726 -0.03726152 -0.02998878
+v -0.00060972 -0.03568870 -0.03047876
+v -0.00185288 -0.03550210 -0.03032499
+v 0.00152653 -0.03703493 -0.02975421
+v -0.00327555 -0.03522663 -0.03008260
+v -0.00488222 -0.03488008 -0.02974117
+v -0.00700501 -0.03436913 -0.02920948
+v -0.00915024 -0.03377377 -0.02861001
+v -0.00772308 -0.03524886 -0.02789328
+v -0.00930283 -0.03492007 -0.02713484
+v -0.01011514 -0.03537770 -0.02589683
+v -0.01116083 -0.03386708 -0.02698887
+v -0.01178913 -0.03291628 -0.02765088
+v -0.01274057 -0.03149897 -0.02843539
+v -0.01495312 -0.02949961 -0.02852139
+v -0.01556348 -0.02801564 -0.02922508
+v -0.01704000 -0.02739808 -0.02850313
+v -0.01903264 -0.02517213 -0.02839626
+v -0.01978212 -0.02359486 -0.02874812
+v -0.02094898 -0.02277292 -0.02818253
+v -0.01988086 -0.02185320 -0.02972548
+v -0.02127660 -0.02164884 -0.02852396
+v -0.02189144 -0.01937846 -0.02914165
+v -0.02314357 -0.01867203 -0.02825028
+v -0.02235370 -0.01740132 -0.02961860
+v -0.02278903 -0.01528201 -0.03004343
+v -0.02300894 -0.01412239 -0.03024411
+v -0.02321987 -0.01270951 -0.03042395
+v -0.02344427 -0.01103450 -0.03060117
+v -0.02474576 -0.00891075 -0.02985575
+v -0.02575106 -0.00891075 -0.02878715
+v -0.02699421 -0.00679145 -0.02768466
+v -0.02770330 -0.00679145 -0.02661606
+v -0.02782447 -0.00466770 -0.02679590
+v -0.02790077 -0.00254394 -0.02690275
+v -0.02793218 -0.00042463 -0.02694444
+v -0.02791872 0.00081497 -0.02693141
+v -0.02929651 0.00081496 -0.02444236
+v -0.02900031 -0.00042464 -0.02508613
+v -0.02896890 -0.00254395 -0.02502098
+v -0.02957028 -0.00855534 -0.02205239
+v -0.02939525 -0.00515644 -0.02372043
+v -0.02930100 -0.00679146 -0.02347022
+v -0.02897338 -0.00453886 -0.02472908
+v -0.02944910 -0.00997266 -0.02171878
+v -0.02932793 -0.01103453 -0.02129135
+v -0.02948949 -0.01223860 -0.01972494
+v -0.02932793 -0.01377587 -0.01851561
+v -0.02887016 -0.01528205 -0.01851562
+v -0.02922471 -0.01523763 -0.01655827
+v -0.02849767 -0.01740137 -0.01637843
+v -0.02874450 -0.01740138 -0.01424123
+v -0.02890158 -0.01740139 -0.01210404
+v -0.02899582 -0.01740139 -0.00996424
+v -0.02912597 -0.01719702 -0.00773062
+v -0.02944910 -0.01635730 -0.00695653
+v 0.01385484 -0.04133133 -0.02507846
+v 0.00793977 -0.04029166 -0.02693417
+v 0.00580352 -0.04018947 -0.02678561
+v 0.00366726 -0.04003397 -0.02654322
+v -0.00060972 -0.04094924 -0.02279010
+v -0.00043021 -0.04002953 -0.02492990
+v -0.00274597 -0.04103810 -0.02065030
+v 0.00040455 -0.03970074 -0.02602195
+v 0.00152653 -0.03982515 -0.02621743
+v -0.00701847 -0.04032724 -0.01637852
+v -0.00702745 -0.03997624 -0.01831242
+v -0.00632285 -0.03984739 -0.02015249
+v -0.00502584 -0.04018505 -0.02077801
+v -0.00886750 -0.04007846 -0.00695662
+v -0.00884955 -0.04006958 -0.00782714
+v -0.00879120 -0.04003847 -0.00996433
+v -0.00868798 -0.03998515 -0.01210413
+v -0.00852193 -0.03990073 -0.01424132
+v -0.00825714 -0.03976742 -0.01637852
+v 0.00580352 -0.03948303 -0.02785420
+v 0.00366726 -0.03931420 -0.02761180
+v 0.00152653 -0.03803461 -0.02868561
+v -0.00178107 -0.03759476 -0.02817738
+v -0.00252607 -0.03641735 -0.02913129
+v -0.00060972 -0.03675058 -0.02944405
+v -0.00060972 -0.03776359 -0.02837546
+v -0.00488222 -0.03592863 -0.02867257
+v -0.00629592 -0.03560874 -0.02832854
+v -0.00701399 -0.03615523 -0.02713484
+v -0.00869696 -0.03577313 -0.02646762
+v -0.01077935 -0.03578647 -0.02447377
+v -0.01141215 -0.03502228 -0.02508104
+v -0.01258798 -0.03348943 -0.02622522
+v -0.00701847 -0.03726599 -0.02547461
+v -0.00912780 -0.03648846 -0.02490642
+v -0.01337786 -0.03221873 -0.02702536
+v -0.01416773 -0.03091249 -0.02782810
+v -0.01637579 -0.02881539 -0.02787762
+v -0.01846267 -0.02658501 -0.02780203
+v -0.01976417 -0.02579416 -0.02698363
+v -0.02045531 -0.02419023 -0.02759090
+v -0.02102528 -0.02499886 -0.02616524
+v -0.02135289 -0.02359487 -0.02695235
+v -0.02290571 -0.02247969 -0.02577949
+v -0.02240307 -0.02172437 -0.02708005
+v -0.02278005 -0.02008934 -0.02780200
+v -0.02362827 -0.01944067 -0.02708004
+v -0.02507787 -0.01822329 -0.02581858
+v -0.02456176 -0.01746798 -0.02702009
+v -0.02489386 -0.01528202 -0.02774725
+v -0.02341734 -0.01740133 -0.02855001
+v -0.02382574 -0.01528201 -0.02897484
+v -0.02451239 -0.01103450 -0.02960816
+v -0.02511377 -0.01402021 -0.02805218
+v -0.02532470 -0.01260289 -0.02831021
+v -0.02552217 -0.01103451 -0.02853956
+v -0.02681918 -0.00891076 -0.02742143
+v -0.02753725 -0.00891076 -0.02635284
+v -0.02862333 -0.00679146 -0.02492716
+v -0.02854254 0.00081496 -0.02584197
+v -0.02898685 0.00081496 -0.02506528
+v -0.02919778 -0.00912404 -0.02277434
+v -0.02829122 -0.00891077 -0.02492717
+v -0.02880284 -0.01103453 -0.02278999
+v -0.02826878 -0.01315829 -0.02279000
+v -0.02904968 -0.01302944 -0.02052249
+v -0.02834507 -0.01528204 -0.02065021
+v -0.02762701 -0.01739246 -0.02057202
+v -0.02812966 -0.01740136 -0.01851562
+v -0.02751930 -0.01894308 -0.01851563
+v -0.02763150 -0.01960510 -0.01619599
+v -0.02789180 -0.01952513 -0.01424124
+v -0.02805336 -0.01952514 -0.01210405
+v -0.02814761 -0.01952514 -0.00996425
+v -0.02819697 -0.01952515 -0.00782706
+v -0.02855152 -0.01867210 -0.00695654
+v -0.02909905 -0.01728144 -0.00695653
+v -0.00286266 -0.04020727 -0.02292563
+v -0.00222986 -0.03986514 -0.02422098
+v -0.00102261 -0.03949193 -0.02564664
+v -0.00441099 -0.03991402 -0.02230271
+v -0.00259338 -0.03805239 -0.02709315
+v -0.00043021 -0.03888323 -0.02686639
+v 0.00152653 -0.03909649 -0.02728601
+v -0.00809109 -0.03968745 -0.01746275
+v -0.00775001 -0.03952750 -0.01888842
+v -0.00583815 -0.03963856 -0.02157555
+v -0.00702745 -0.03933644 -0.02077800
+v -0.00993114 -0.03953198 -0.00695662
+v -0.00991318 -0.03952309 -0.00782714
+v -0.00985484 -0.03949198 -0.00996433
+v -0.00975162 -0.03944311 -0.01210412
+v -0.00958557 -0.03935424 -0.01424131
+v -0.00932078 -0.03921650 -0.01637851
+v -0.00320374 -0.03733262 -0.02782552
+v -0.00506174 -0.03708826 -0.02709315
+v -0.00589649 -0.03753700 -0.02595418
+v -0.01220651 -0.03533772 -0.02364496
+v -0.00814494 -0.03759033 -0.02391602
+v -0.00966186 -0.03725711 -0.02279009
+v -0.01335093 -0.03383155 -0.02478913
+v -0.01401065 -0.03293406 -0.02540943
+v -0.01486785 -0.03152118 -0.02640245
+v -0.01562182 -0.03019272 -0.02714003
+v -0.01702205 -0.02946851 -0.02645196
+v -0.01774461 -0.02806008 -0.02712699
+v -0.01906854 -0.02730922 -0.02637636
+v -0.02132597 -0.02578084 -0.02475000
+v -0.02251078 -0.02382592 -0.02501063
+v -0.02049121 -0.02641618 -0.02534426
+v -0.02331860 -0.02315947 -0.02435384
+v -0.02376740 -0.02172438 -0.02501062
+v -0.02330963 -0.02106680 -0.02637634
+v -0.02482206 -0.01967616 -0.02503407
+v -0.02545485 -0.01906746 -0.02439291
+v -0.02579145 -0.01746799 -0.02503406
+v -0.02536061 -0.01680597 -0.02627467
+v -0.02563437 -0.01528202 -0.02667866
+v -0.02589916 -0.01325157 -0.02722858
+v -0.02668454 -0.01103896 -0.02693145
+v -0.02739812 -0.01033252 -0.02613131
+v -0.02779306 -0.01103897 -0.02504707
+v -0.02758661 -0.01315828 -0.02440592
+v -0.02739812 -0.01448673 -0.02403322
+v -0.02765842 -0.01522872 -0.02277958
+v -0.02744300 -0.01667714 -0.02206023
+v -0.02716475 -0.01809446 -0.02122883
+v -0.02737568 -0.01861430 -0.01980837
+v -0.02705255 -0.02000496 -0.01851563
+v -0.02721412 -0.02036929 -0.01678503
+v -0.02732183 -0.02060033 -0.01535937
+v -0.02737568 -0.02071141 -0.01424125
+v -0.02745646 -0.02088470 -0.01210406
+v -0.02750583 -0.02098245 -0.00996426
+v -0.02752827 -0.02103133 -0.00782707
+v -0.02821044 -0.01952515 -0.00695654
+v -0.00365702 -0.03962966 -0.02372838
+v -0.00286266 -0.03927422 -0.02492989
+v -0.00446934 -0.03783024 -0.02639986
+v -0.00502584 -0.03941641 -0.02292562
+v -0.01088257 -0.03795023 -0.01851570
+v -0.00894379 -0.03905209 -0.01831241
+v -0.01052354 -0.03773697 -0.02015248
+v -0.00931180 -0.03819458 -0.02077800
+v -0.01013309 -0.03751480 -0.02157554
+v -0.00859822 -0.03783026 -0.02279009
+v -0.00701847 -0.03859890 -0.02279009
+v -0.01074794 -0.03906991 -0.00695661
+v -0.01128649 -0.03874557 -0.00782713
+v -0.01128649 -0.03867891 -0.00996432
+v -0.01128649 -0.03857228 -0.01210412
+v -0.01128649 -0.03839455 -0.01424131
+v -0.01142113 -0.03805687 -0.01627947
+v -0.00506174 -0.03833231 -0.02511494
+v -0.00701847 -0.03785690 -0.02440601
+v -0.01266877 -0.03565763 -0.02221929
+v -0.01340030 -0.03482679 -0.02287348
+v -0.01458511 -0.03339169 -0.02398638
+v -0.01141215 -0.03617302 -0.02287348
+v -0.01544230 -0.03214765 -0.02476567
+v -0.01629501 -0.03088584 -0.02554756
+v -0.01844921 -0.02872210 -0.02553453
+v -0.01971031 -0.02786016 -0.02472655
+v -0.02287430 -0.02457678 -0.02349896
+v -0.02094001 -0.02699378 -0.02391859
+v -0.02364622 -0.02382593 -0.02278743
+v -0.02480859 -0.02171550 -0.02293338
+v -0.02512724 -0.02048034 -0.02374134
+v -0.02582735 -0.01967617 -0.02293337
+v -0.02687304 -0.01739246 -0.02277958
+v -0.02716475 -0.01589961 -0.02348590
+v -0.02673391 -0.01522871 -0.02481774
+v -0.02703460 -0.01315828 -0.02547452
+v -0.02722758 -0.01174985 -0.02583940
+v -0.02541895 -0.02104905 -0.02231567
+v -0.02679225 -0.01940070 -0.02057203
+v -0.02565681 -0.02171550 -0.02061895
+v -0.02624473 -0.02164887 -0.01851564
+v -0.02676981 -0.02144450 -0.01619600
+v -0.02684162 -0.02177329 -0.01424125
+v -0.02692689 -0.02194213 -0.01210406
+v -0.02697626 -0.02203988 -0.00996426
+v -0.02700319 -0.02208876 -0.00782707
+v -0.02732183 -0.02147563 -0.00695655
+v -0.02753276 -0.02104466 -0.00695655
+v -0.01222446 -0.03747928 -0.01692845
+v -0.01195070 -0.03731044 -0.01851570
+v -0.01125507 -0.03708828 -0.02077800
+v -0.01128649 -0.03876334 -0.00695661
+v -0.01279443 -0.03784364 -0.00782713
+v -0.01274057 -0.03780808 -0.00996432
+v -0.01265530 -0.03775477 -0.01210412
+v -0.01251169 -0.03766145 -0.01424131
+v -0.01240398 -0.03759036 -0.01550278
+v -0.01308614 -0.03594643 -0.02065028
+v -0.01415427 -0.03519112 -0.02065028
+v -0.01494414 -0.03368494 -0.02279007
+v -0.01601227 -0.03277857 -0.02279007
+v -0.01681112 -0.03136124 -0.02412190
+v -0.01762792 -0.03006389 -0.02482821
+v -0.01892493 -0.02924638 -0.02411147
+v -0.02233126 -0.02580750 -0.02278743
+v -0.02318845 -0.02504775 -0.02207330
+v -0.02034311 -0.02839777 -0.02279005
+v -0.02120479 -0.02734034 -0.02279005
+v -0.02504196 -0.02246193 -0.02130963
+v -0.02527085 -0.02286625 -0.01988657
+v -0.02543690 -0.02315504 -0.01851565
+v -0.02563437 -0.02350161 -0.01637846
+v -0.02567027 -0.02392814 -0.01417871
+v -0.02593057 -0.02376376 -0.01210407
+v -0.02603379 -0.02376376 -0.00996427
+v -0.02609214 -0.02376377 -0.00782708
+v -0.02646912 -0.02309288 -0.00695655
+v -0.02700767 -0.02210209 -0.00695655
+v -0.01323873 -0.03690169 -0.01627947
+v -0.01467487 -0.03557767 -0.01801527
+v -0.01360674 -0.03617303 -0.01864340
+v -0.01444150 -0.03539995 -0.01944094
+v -0.01217958 -0.03822574 -0.00695661
+v -0.01280340 -0.03784808 -0.00695661
+v -0.01323873 -0.03756373 -0.00695661
+v -0.01386255 -0.03713276 -0.00782713
+v -0.01380870 -0.03710165 -0.00996432
+v -0.01372343 -0.03703945 -0.01210412
+v -0.01357982 -0.03694613 -0.01424131
+v -0.01565323 -0.03402261 -0.02058772
+v -0.01642516 -0.03313845 -0.02126015
+v -0.01719259 -0.03171669 -0.02279007
+v -0.01826072 -0.03068592 -0.02279006
+v -0.01927499 -0.02962404 -0.02279006
+v -0.02343529 -0.02541652 -0.02065024
+v -0.02456176 -0.02364821 -0.02061896
+v -0.02270825 -0.02647840 -0.02065025
+v -0.02070663 -0.02883763 -0.02119759
+v -0.02480410 -0.02421692 -0.01851565
+v -0.02501953 -0.02456348 -0.01637846
+v -0.02512724 -0.02474566 -0.01484854
+v -0.02520353 -0.02487006 -0.01342548
+v -0.02524841 -0.02494116 -0.01210407
+v -0.02530226 -0.02502558 -0.00996427
+v -0.02610112 -0.02376377 -0.00695656
+v -0.02532919 -0.02507446 -0.00782708
+v -0.02533817 -0.02508335 -0.00695656
+v -0.02565232 -0.02454130 -0.00695656
+v -0.01488580 -0.03573763 -0.01637850
+v -0.01595392 -0.03489346 -0.01637850
+v -0.01695024 -0.03359609 -0.01851568
+v -0.01545577 -0.03479126 -0.01864340
+v -0.01673482 -0.03340949 -0.01983709
+v -0.01387153 -0.03714164 -0.00695661
+v -0.01533010 -0.03607088 -0.00782712
+v -0.01528522 -0.03603977 -0.00996431
+v -0.01520893 -0.03597757 -0.01210411
+v -0.01508327 -0.03588425 -0.01424130
+v -0.01767729 -0.03224097 -0.02060596
+v -0.01862424 -0.03105024 -0.02138003
+v -0.02294162 -0.02680719 -0.01919852
+v -0.02153241 -0.02808232 -0.02055121
+v -0.01980905 -0.03009944 -0.02057468
+v -0.02096693 -0.02914865 -0.01977453
+v -0.02364622 -0.02601634 -0.01849742
+v -0.02312113 -0.02705600 -0.01777286
+v -0.02415784 -0.02588750 -0.01637847
+v -0.02457073 -0.02570090 -0.01417871
+v -0.02339041 -0.02742923 -0.01424127
+v -0.02455278 -0.02600304 -0.01210408
+v -0.02460664 -0.02608745 -0.00996428
+v -0.02463805 -0.02613634 -0.00782709
+v -0.02505992 -0.02551432 -0.00695656
+v -0.01615139 -0.03505341 -0.01424130
+v -0.01721952 -0.03383158 -0.01637849
+v -0.01828764 -0.03286745 -0.01637849
+v -0.01801837 -0.03261863 -0.01851568
+v -0.01890698 -0.03133905 -0.01995698
+v -0.01533908 -0.03607977 -0.00695660
+v -0.01639823 -0.03525337 -0.00782712
+v -0.01635335 -0.03521337 -0.00996431
+v -0.01627706 -0.03515561 -0.01210411
+v -0.02231331 -0.02786462 -0.01849742
+v -0.02019052 -0.03040602 -0.01851567
+v -0.02113747 -0.02934858 -0.01851567
+v -0.02324680 -0.02722928 -0.01637847
+v -0.02243448 -0.02829116 -0.01637847
+v -0.02348466 -0.02755364 -0.01210408
+v -0.02258707 -0.02848666 -0.01424127
+v -0.02269029 -0.02861552 -0.01210409
+v -0.02353851 -0.02763362 -0.00996428
+v -0.02356993 -0.02767806 -0.00782709
+v -0.02401423 -0.02706048 -0.00695657
+v -0.02464703 -0.02614522 -0.00695657
+v -0.01739904 -0.03399154 -0.01424129
+v -0.01846716 -0.03303629 -0.01424129
+v -0.01936475 -0.03180557 -0.01637849
+v -0.01912240 -0.03155675 -0.01851568
+v -0.01640720 -0.03526225 -0.00695660
+v -0.01758753 -0.03415594 -0.00996431
+v -0.01763241 -0.03419149 -0.00782712
+v -0.01751572 -0.03409374 -0.01210411
+v -0.02043287 -0.03067705 -0.01637848
+v -0.02136636 -0.02961517 -0.01637848
+v -0.02274864 -0.02869549 -0.00996429
+v -0.02151895 -0.02979735 -0.01424128
+v -0.02161768 -0.02992176 -0.01210409
+v -0.02278454 -0.02873993 -0.00782710
+v -0.02357890 -0.02768694 -0.00695657
+v -0.02326026 -0.02812236 -0.00695657
+v -0.01858385 -0.03314293 -0.01210410
+v -0.01953529 -0.03197442 -0.01424129
+v -0.02060341 -0.03085922 -0.01424128
+v -0.01764138 -0.03420038 -0.00695660
+v -0.01870053 -0.03325402 -0.00782711
+v -0.01865565 -0.03321402 -0.00996430
+v -0.02168051 -0.02999285 -0.00996429
+v -0.02071112 -0.03098364 -0.01210409
+v -0.02077844 -0.03105473 -0.00996429
+v -0.02171641 -0.03003729 -0.00782710
+v -0.02279352 -0.02874882 -0.00695658
+v -0.01964300 -0.03208106 -0.01210410
+v -0.01870951 -0.03326291 -0.00695659
+v -0.01975071 -0.03219214 -0.00782711
+v -0.01971031 -0.03215215 -0.00996430
+v -0.02081883 -0.03109917 -0.00782710
+v -0.02135738 -0.03048159 -0.00695658
+v -0.02172090 -0.03004617 -0.00695658
+v -0.02215623 -0.02952190 -0.00695658
+v -0.01975968 -0.03220103 -0.00695659
+v -0.02082781 -0.03110805 -0.00695658
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 30
+f 1 30 47
+f 1 47 74
+f 1 74 108
+f 1 108 110
+f 1 110 153
+f 1 153 203
+f 1 203 202
+f 1 202 257
+f 1 257 315
+f 1 315 386
+f 1 386 464
+f 1 464 546
+f 1 546 484
+f 1 484 483
+f 1 483 482
+f 1 482 404
+f 1 404 329
+f 1 329 268
+f 1 268 215
+f 1 215 164
+f 1 164 120
+f 1 120 82
+f 1 82 54
+f 1 54 35
+f 1 35 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 42
+f 1 42 67
+f 1 67 100
+f 1 100 140
+f 1 140 187
+f 1 187 240
+f 1 240 243
+f 1 243 300
+f 1 300 368
+f 1 368 443
+f 1 443 526
+f 1 526 605
+f 1 605 606
+f 1 606 527
+f 1 527 444
+f 1 444 371
+f 1 371 370
+f 1 370 369
+f 1 369 301
+f 1 301 245
+f 1 245 244
+f 1 244 188
+f 1 188 141
+f 1 141 101
+f 1 101 69
+f 1 69 68
+f 1 68 45
+f 1 45 28
+f 1 28 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 15
+f 2 15 29
+f 2 29 46
+f 2 46 73
+f 2 73 107
+f 2 107 151
+f 2 151 150
+f 2 150 197
+f 2 197 200
+f 2 200 199
+f 2 199 254
+f 2 254 312
+f 2 312 311
+f 2 311 384
+f 2 384 383
+f 2 383 462
+f 2 462 545
+f 2 545 622
+f 2 622 621
+f 2 621 681
+f 2 681 730
+f 2 730 729
+f 2 729 760
+f 2 760 759
+f 2 759 787
+f 2 787 790
+f 2 790 789
+f 2 789 815
+f 2 815 836
+f 2 836 835
+f 2 835 851
+f 2 851 852
+f 2 852 863
+f 2 863 871
+f 2 871 870
+f 2 870 869
+f 2 869 873
+f 2 873 872
+f 2 872 865
+f 2 865 856
+f 2 856 841
+f 2 841 821
+f 2 821 796
+f 2 796 767
+f 2 767 766
+f 2 766 765
+f 2 765 734
+f 2 734 693
+f 2 693 634
+f 2 634 559
+f 2 559 477
+f 2 477 399
+f 2 399 324
+f 2 324 264
+f 2 264 211
+f 2 211 160
+f 2 160 117
+f 2 117 116
+f 2 116 79
+f 2 79 52
+f 2 52 50
+f 2 50 32
+f 2 32 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 5 10 17
+f 5 17 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 40
+f 12 40 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 14 27 15
+f 14 28 27
+f 15 27 29
+f 16 17 31
+f 16 31 30
+f 17 19 34
+f 17 34 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 24 40 64
+f 24 64 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 28 43
+f 27 43 71
+f 27 71 44
+f 27 44 46
+f 27 46 29
+f 28 45 43
+f 30 31 47
+f 31 48 47
+f 31 34 49
+f 31 49 48
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 78
+f 33 78 51
+f 34 51 77
+f 34 77 49
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 58 39
+f 38 57 59
+f 38 59 58
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 58 60
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 43 45 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 103
+f 43 103 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 46
+f 47 48 74
+f 48 75 108
+f 48 108 74
+f 48 49 76
+f 48 76 75
+f 49 77 112
+f 49 112 76
+f 51 78 114
+f 51 114 77
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 78
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 59
+f 56 59 57
+f 58 59 86
+f 58 86 87
+f 58 87 60
+f 59 85 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 86
+f 60 87 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 134
+f 61 134 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 65
+f 63 65 64
+f 65 97 66
+f 65 96 97
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 66 97 98
+f 67 99 100
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 75 109 110
+f 75 110 108
+f 75 76 109
+f 76 111 109
+f 76 112 113
+f 76 113 111
+f 77 114 112
+f 78 81 115
+f 78 115 114
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 81
+f 81 119 115
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 88
+f 84 88 85
+f 86 124 87
+f 86 90 125
+f 86 125 124
+f 87 124 91
+f 88 123 89
+f 89 123 90
+f 90 123 126
+f 90 126 125
+f 91 124 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 93
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 97 135 98
+f 98 136 137
+f 98 137 99
+f 98 135 138
+f 98 138 136
+f 99 137 139
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 101 141 102
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 102 144 103
+f 103 144 145
+f 103 145 146
+f 103 146 104
+f 104 146 147
+f 104 147 105
+f 105 147 148
+f 105 148 149
+f 105 149 106
+f 106 149 150
+f 106 150 151
+f 106 151 107
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 109 111 152
+f 111 154 152
+f 111 113 154
+f 112 114 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 157 154
+f 113 156 157
+f 114 115 158
+f 114 158 155
+f 115 119 159
+f 115 159 158
+f 117 160 161
+f 117 161 118
+f 118 161 119
+f 119 161 162
+f 119 162 163
+f 119 163 159
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 122
+f 122 166 167
+f 122 167 123
+f 123 167 126
+f 124 125 168
+f 124 168 127
+f 125 126 169
+f 125 169 170
+f 125 170 168
+f 126 167 169
+f 127 168 171
+f 127 171 128
+f 128 171 172
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 129
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 130
+f 130 177 178
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 130 176 177
+f 131 179 180
+f 131 180 132
+f 132 180 181
+f 132 181 133
+f 133 181 182
+f 133 182 138
+f 133 138 134
+f 134 138 135
+f 136 183 137
+f 136 138 182
+f 136 182 183
+f 137 183 184
+f 137 184 185
+f 137 185 139
+f 139 185 186
+f 139 186 240
+f 139 240 187
+f 139 187 140
+f 141 188 142
+f 142 188 189
+f 142 189 143
+f 143 190 144
+f 143 189 191
+f 143 191 190
+f 144 190 145
+f 145 190 192
+f 145 192 193
+f 145 193 146
+f 146 193 147
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 149
+f 149 197 150
+f 149 196 198
+f 149 198 199
+f 149 199 200
+f 149 200 197
+f 152 201 202
+f 152 202 203
+f 152 203 153
+f 152 154 201
+f 154 204 201
+f 154 157 205
+f 154 205 204
+f 155 158 206
+f 155 206 156
+f 156 206 207
+f 156 207 157
+f 157 207 208
+f 157 208 205
+f 158 159 209
+f 158 209 206
+f 159 163 210
+f 159 210 209
+f 160 211 161
+f 161 211 212
+f 161 212 213
+f 161 213 162
+f 162 213 163
+f 163 213 214
+f 163 214 263
+f 163 263 210
+f 164 215 216
+f 164 216 165
+f 165 216 217
+f 165 217 166
+f 166 217 218
+f 166 218 167
+f 167 218 219
+f 167 219 169
+f 168 170 220
+f 168 220 171
+f 169 219 170
+f 170 219 221
+f 170 221 220
+f 171 220 222
+f 171 222 223
+f 171 223 172
+f 172 224 173
+f 172 223 225
+f 172 225 224
+f 173 224 226
+f 173 226 174
+f 174 226 175
+f 175 226 227
+f 175 227 228
+f 175 228 229
+f 175 229 176
+f 176 229 177
+f 177 229 230
+f 177 230 231
+f 177 231 178
+f 178 231 232
+f 178 232 179
+f 179 232 233
+f 179 233 234
+f 179 234 180
+f 180 234 235
+f 180 235 181
+f 181 235 236
+f 181 236 182
+f 182 236 183
+f 183 236 184
+f 184 236 237
+f 184 237 238
+f 184 238 185
+f 185 238 239
+f 185 239 186
+f 186 239 241
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 240
+f 188 244 189
+f 189 244 245
+f 189 245 246
+f 189 246 247
+f 189 247 191
+f 190 191 248
+f 190 248 192
+f 191 247 248
+f 192 248 249
+f 192 249 193
+f 193 249 194
+f 194 249 195
+f 195 249 250
+f 195 250 251
+f 195 251 252
+f 195 252 196
+f 196 252 253
+f 196 253 198
+f 198 253 199
+f 199 253 254
+f 201 255 257
+f 201 257 202
+f 201 204 256
+f 201 256 255
+f 204 205 256
+f 205 258 256
+f 205 208 261
+f 205 261 258
+f 206 209 259
+f 206 259 207
+f 207 259 208
+f 208 259 260
+f 208 260 261
+f 209 210 259
+f 210 262 259
+f 210 263 262
+f 211 264 265
+f 211 265 212
+f 212 265 266
+f 212 266 213
+f 213 266 214
+f 214 266 267
+f 214 267 263
+f 215 268 269
+f 215 269 216
+f 216 269 217
+f 217 270 271
+f 217 271 218
+f 217 269 270
+f 218 271 272
+f 218 272 219
+f 219 272 221
+f 220 221 273
+f 220 273 274
+f 220 274 222
+f 221 275 273
+f 221 272 275
+f 222 276 223
+f 222 274 276
+f 223 276 277
+f 223 277 225
+f 224 225 278
+f 224 278 279
+f 224 279 280
+f 224 280 281
+f 224 281 226
+f 225 277 278
+f 226 282 227
+f 226 281 282
+f 227 283 228
+f 227 282 283
+f 228 284 229
+f 228 283 284
+f 229 284 285
+f 229 285 230
+f 230 285 286
+f 230 286 287
+f 230 287 231
+f 231 287 288
+f 231 288 232
+f 232 288 233
+f 233 288 289
+f 233 289 290
+f 233 290 234
+f 234 290 291
+f 234 291 235
+f 235 291 292
+f 235 292 237
+f 235 237 236
+f 237 292 293
+f 237 293 238
+f 238 293 294
+f 238 294 239
+f 239 294 241
+f 241 295 296
+f 241 296 297
+f 241 297 242
+f 241 294 295
+f 242 297 298
+f 242 298 299
+f 242 299 243
+f 243 299 300
+f 245 301 246
+f 246 301 302
+f 246 302 304
+f 246 304 247
+f 247 303 248
+f 247 304 373
+f 247 373 303
+f 248 303 305
+f 248 305 249
+f 249 305 306
+f 249 306 250
+f 250 306 377
+f 250 377 307
+f 250 307 251
+f 251 307 378
+f 251 378 308
+f 251 308 309
+f 251 309 252
+f 252 309 310
+f 252 310 253
+f 253 310 311
+f 253 311 312
+f 253 312 254
+f 255 313 257
+f 255 256 313
+f 256 314 313
+f 256 258 316
+f 256 316 314
+f 257 313 315
+f 258 261 316
+f 259 262 260
+f 260 317 261
+f 260 262 318
+f 260 318 317
+f 261 317 319
+f 261 319 320
+f 261 320 316
+f 262 263 321
+f 262 321 318
+f 263 267 322
+f 263 322 323
+f 263 323 321
+f 264 324 265
+f 265 324 325
+f 265 325 326
+f 265 326 266
+f 266 326 327
+f 266 327 267
+f 267 327 328
+f 267 328 322
+f 268 329 330
+f 268 330 269
+f 269 330 331
+f 269 331 270
+f 270 332 333
+f 270 333 334
+f 270 334 271
+f 270 331 332
+f 271 335 336
+f 271 336 272
+f 271 334 335
+f 272 336 275
+f 273 275 337
+f 273 337 274
+f 274 337 338
+f 274 338 276
+f 275 339 337
+f 275 336 339
+f 276 338 340
+f 276 340 277
+f 277 341 278
+f 277 340 342
+f 277 342 341
+f 278 341 279
+f 279 343 280
+f 279 341 343
+f 280 343 344
+f 280 344 345
+f 280 345 346
+f 280 346 282
+f 280 282 281
+f 282 346 347
+f 282 347 348
+f 282 348 283
+f 283 348 349
+f 283 349 350
+f 283 350 284
+f 284 350 351
+f 284 351 352
+f 284 352 353
+f 284 353 285
+f 285 353 286
+f 286 353 354
+f 286 354 355
+f 286 355 356
+f 286 356 287
+f 287 356 288
+f 288 356 357
+f 288 357 358
+f 288 358 289
+f 289 358 359
+f 289 359 290
+f 290 359 360
+f 290 360 291
+f 291 360 292
+f 292 360 361
+f 292 361 293
+f 293 362 294
+f 293 361 362
+f 294 362 295
+f 295 362 363
+f 295 363 364
+f 295 364 296
+f 296 364 365
+f 296 365 366
+f 296 366 297
+f 297 366 367
+f 297 367 298
+f 298 367 299
+f 299 367 368
+f 299 368 300
+f 301 369 302
+f 302 369 370
+f 302 370 371
+f 302 371 372
+f 302 372 375
+f 302 375 304
+f 303 373 374
+f 303 374 305
+f 304 375 373
+f 305 374 306
+f 306 374 376
+f 306 376 453
+f 306 453 377
+f 307 377 378
+f 308 378 379
+f 308 379 380
+f 308 380 309
+f 309 380 381
+f 309 381 310
+f 310 381 382
+f 310 382 383
+f 310 383 384
+f 310 384 311
+f 313 385 386
+f 313 386 315
+f 313 314 387
+f 313 387 385
+f 314 316 388
+f 314 388 387
+f 316 320 389
+f 316 389 388
+f 317 318 390
+f 317 390 391
+f 317 391 319
+f 318 321 392
+f 318 392 393
+f 318 393 390
+f 319 391 394
+f 319 394 395
+f 319 395 320
+f 320 395 389
+f 321 323 396
+f 321 396 392
+f 322 328 397
+f 322 397 323
+f 323 397 398
+f 323 398 396
+f 324 399 400
+f 324 400 325
+f 325 400 326
+f 326 400 401
+f 326 401 327
+f 327 401 402
+f 327 402 328
+f 328 402 403
+f 328 403 397
+f 329 404 330
+f 330 405 406
+f 330 406 331
+f 330 404 405
+f 331 406 407
+f 331 407 332
+f 332 407 333
+f 333 408 409
+f 333 409 334
+f 333 407 410
+f 333 410 408
+f 334 409 335
+f 335 411 412
+f 335 412 339
+f 335 339 336
+f 335 409 411
+f 337 413 338
+f 337 339 413
+f 338 414 340
+f 338 413 414
+f 339 412 415
+f 339 415 413
+f 340 414 342
+f 341 342 416
+f 341 416 343
+f 342 417 416
+f 342 414 417
+f 343 416 418
+f 343 418 344
+f 344 418 419
+f 344 419 345
+f 345 420 421
+f 345 421 422
+f 345 422 347
+f 345 347 346
+f 345 419 423
+f 345 423 420
+f 347 422 424
+f 347 424 425
+f 347 425 349
+f 347 349 348
+f 349 425 426
+f 349 426 351
+f 349 351 350
+f 351 426 427
+f 351 427 428
+f 351 428 429
+f 351 429 352
+f 352 429 353
+f 353 429 354
+f 354 429 430
+f 354 430 431
+f 354 431 355
+f 355 431 356
+f 356 431 432
+f 356 432 433
+f 356 433 357
+f 357 433 358
+f 358 433 434
+f 358 434 435
+f 358 435 359
+f 359 435 360
+f 360 435 436
+f 360 436 362
+f 360 362 361
+f 362 436 437
+f 362 437 363
+f 363 437 438
+f 363 438 364
+f 364 438 439
+f 364 439 365
+f 365 439 440
+f 365 440 441
+f 365 441 366
+f 366 441 442
+f 366 442 367
+f 367 442 368
+f 368 442 443
+f 371 444 372
+f 372 444 445
+f 372 445 446
+f 372 446 375
+f 373 447 374
+f 373 375 448
+f 373 448 449
+f 373 449 447
+f 374 447 376
+f 375 446 450
+f 375 450 448
+f 376 447 451
+f 376 451 452
+f 376 452 453
+f 377 453 454
+f 377 454 455
+f 377 455 456
+f 377 456 378
+f 378 456 457
+f 378 457 379
+f 379 457 458
+f 379 458 459
+f 379 459 380
+f 380 459 460
+f 380 460 381
+f 381 460 461
+f 381 461 382
+f 382 461 462
+f 382 462 383
+f 385 463 464
+f 385 464 386
+f 385 387 465
+f 385 465 463
+f 387 388 466
+f 387 466 465
+f 388 389 466
+f 389 395 467
+f 389 467 466
+f 390 393 468
+f 390 468 391
+f 391 468 469
+f 391 469 394
+f 392 396 470
+f 392 470 393
+f 393 470 471
+f 393 471 468
+f 394 469 472
+f 394 472 473
+f 394 473 395
+f 395 473 467
+f 396 398 474
+f 396 474 470
+f 397 403 475
+f 397 475 398
+f 398 475 476
+f 398 476 474
+f 399 477 400
+f 400 477 478
+f 400 478 479
+f 400 479 401
+f 401 479 480
+f 401 480 402
+f 402 480 481
+f 402 481 403
+f 403 481 475
+f 404 482 405
+f 405 482 483
+f 405 483 484
+f 405 484 485
+f 405 485 488
+f 405 488 410
+f 405 410 406
+f 406 410 407
+f 408 410 486
+f 408 486 487
+f 408 487 409
+f 409 487 411
+f 410 488 547
+f 410 547 486
+f 411 487 489
+f 411 489 490
+f 411 490 412
+f 412 490 415
+f 413 415 414
+f 414 491 492
+f 414 492 417
+f 414 415 491
+f 415 493 491
+f 415 490 493
+f 416 417 492
+f 416 492 494
+f 416 494 418
+f 418 494 495
+f 418 495 496
+f 418 496 419
+f 419 496 497
+f 419 497 423
+f 420 423 497
+f 420 497 498
+f 420 498 499
+f 420 499 500
+f 420 500 501
+f 420 501 502
+f 420 502 503
+f 420 503 421
+f 421 503 422
+f 422 503 424
+f 424 503 504
+f 424 504 425
+f 425 504 505
+f 425 505 426
+f 426 505 506
+f 426 506 427
+f 427 507 428
+f 427 506 507
+f 428 507 429
+f 429 507 508
+f 429 508 509
+f 429 509 510
+f 429 510 430
+f 430 510 511
+f 430 511 512
+f 430 512 431
+f 431 512 513
+f 431 513 514
+f 431 514 515
+f 431 515 432
+f 432 515 516
+f 432 516 433
+f 433 516 434
+f 434 516 517
+f 434 517 518
+f 434 518 435
+f 435 518 437
+f 435 437 436
+f 437 518 519
+f 437 519 438
+f 438 519 520
+f 438 520 439
+f 439 520 521
+f 439 521 440
+f 440 521 522
+f 440 522 523
+f 440 523 524
+f 440 524 441
+f 441 524 525
+f 441 525 442
+f 442 525 443
+f 443 525 526
+f 444 527 445
+f 445 527 528
+f 445 528 446
+f 446 528 529
+f 446 529 450
+f 447 449 530
+f 447 530 451
+f 448 450 531
+f 448 531 449
+f 449 531 532
+f 449 532 530
+f 450 529 533
+f 450 533 531
+f 451 530 534
+f 451 534 452
+f 452 534 535
+f 452 535 536
+f 452 536 453
+f 453 536 454
+f 454 536 537
+f 454 537 455
+f 455 537 538
+f 455 538 539
+f 455 539 457
+f 455 457 456
+f 457 539 458
+f 458 539 540
+f 458 540 541
+f 458 541 459
+f 459 541 542
+f 459 542 460
+f 460 542 543
+f 460 543 461
+f 461 543 544
+f 461 544 545
+f 461 545 462
+f 463 485 484
+f 463 484 546
+f 463 546 464
+f 463 465 488
+f 463 488 485
+f 465 466 547
+f 465 547 488
+f 466 467 548
+f 466 548 547
+f 467 473 549
+f 467 549 548
+f 468 471 550
+f 468 550 469
+f 469 550 551
+f 469 551 472
+f 470 474 552
+f 470 552 471
+f 471 552 550
+f 472 551 553
+f 472 553 554
+f 472 554 473
+f 473 554 549
+f 474 476 552
+f 475 481 555
+f 475 555 476
+f 476 555 556
+f 476 556 557
+f 476 557 558
+f 476 558 552
+f 477 559 560
+f 477 560 478
+f 478 560 561
+f 478 561 479
+f 479 561 562
+f 479 562 480
+f 480 562 563
+f 480 563 481
+f 481 563 564
+f 481 564 555
+f 486 547 548
+f 486 548 565
+f 486 565 487
+f 487 565 489
+f 489 565 566
+f 489 566 567
+f 489 567 490
+f 490 567 493
+f 491 493 492
+f 492 568 569
+f 492 569 494
+f 492 493 570
+f 492 570 568
+f 493 567 571
+f 493 571 570
+f 494 569 572
+f 494 572 495
+f 495 572 573
+f 495 573 496
+f 496 498 497
+f 496 573 498
+f 498 573 574
+f 498 574 575
+f 498 575 499
+f 499 575 500
+f 500 576 577
+f 500 577 578
+f 500 578 501
+f 500 575 579
+f 500 579 580
+f 500 580 576
+f 501 578 502
+f 502 578 581
+f 502 581 582
+f 502 582 503
+f 503 582 504
+f 504 582 583
+f 504 583 506
+f 504 506 505
+f 506 583 584
+f 506 584 507
+f 507 584 585
+f 507 585 586
+f 507 586 509
+f 507 509 508
+f 509 586 587
+f 509 587 588
+f 509 588 589
+f 509 589 590
+f 509 590 591
+f 509 591 511
+f 509 511 510
+f 511 591 513
+f 511 513 512
+f 513 591 592
+f 513 592 593
+f 513 593 594
+f 513 594 595
+f 513 595 596
+f 513 596 514
+f 514 596 515
+f 515 596 597
+f 515 597 516
+f 516 598 517
+f 516 597 599
+f 516 599 600
+f 516 600 598
+f 517 598 518
+f 518 598 519
+f 519 601 520
+f 519 598 601
+f 520 602 521
+f 520 601 602
+f 521 602 603
+f 521 603 522
+f 522 603 604
+f 522 604 533
+f 522 533 523
+f 523 533 529
+f 523 529 524
+f 524 529 528
+f 524 528 525
+f 525 528 526
+f 526 528 605
+f 527 606 528
+f 528 606 605
+f 530 532 607
+f 530 607 534
+f 531 533 604
+f 531 604 532
+f 532 604 608
+f 532 608 607
+f 534 607 609
+f 534 609 610
+f 534 610 535
+f 535 611 536
+f 535 610 611
+f 536 611 612
+f 536 612 537
+f 537 612 538
+f 538 612 613
+f 538 613 614
+f 538 614 539
+f 539 614 540
+f 540 614 615
+f 540 615 616
+f 540 616 617
+f 540 617 541
+f 541 617 618
+f 541 618 542
+f 542 618 619
+f 542 619 543
+f 543 619 620
+f 543 620 544
+f 544 620 621
+f 544 621 622
+f 544 622 545
+f 548 549 565
+f 549 566 565
+f 549 554 566
+f 550 552 623
+f 550 623 624
+f 550 624 551
+f 551 624 625
+f 551 625 553
+f 552 626 623
+f 552 558 626
+f 553 625 627
+f 553 627 628
+f 553 628 629
+f 553 629 554
+f 554 629 566
+f 555 564 630
+f 555 630 556
+f 556 630 631
+f 556 631 557
+f 557 632 558
+f 557 631 633
+f 557 633 632
+f 558 632 626
+f 559 634 635
+f 559 635 560
+f 560 635 636
+f 560 636 561
+f 561 636 637
+f 561 637 562
+f 562 637 563
+f 563 637 638
+f 563 638 564
+f 564 638 639
+f 564 639 630
+f 566 629 567
+f 567 629 571
+f 568 627 640
+f 568 640 572
+f 568 572 569
+f 568 570 571
+f 568 571 628
+f 568 628 627
+f 571 629 628
+f 572 640 573
+f 573 640 641
+f 573 641 574
+f 574 641 642
+f 574 642 575
+f 575 642 579
+f 576 643 577
+f 576 580 644
+f 576 644 645
+f 576 645 643
+f 577 643 646
+f 577 646 578
+f 578 646 647
+f 578 647 648
+f 578 648 581
+f 579 644 580
+f 579 642 644
+f 581 648 582
+f 582 648 649
+f 582 649 583
+f 583 649 650
+f 583 650 651
+f 583 651 584
+f 584 651 652
+f 584 652 585
+f 585 652 587
+f 585 587 586
+f 587 653 654
+f 587 654 589
+f 587 589 588
+f 587 652 655
+f 587 655 653
+f 589 656 657
+f 589 657 658
+f 589 658 590
+f 589 654 656
+f 590 658 591
+f 591 658 592
+f 592 658 593
+f 593 658 659
+f 593 659 660
+f 593 660 661
+f 593 661 662
+f 593 662 594
+f 594 662 595
+f 595 662 663
+f 595 663 599
+f 595 599 596
+f 596 599 597
+f 598 600 601
+f 599 663 664
+f 599 664 600
+f 600 664 665
+f 600 665 601
+f 601 665 602
+f 602 665 666
+f 602 666 603
+f 603 666 608
+f 603 608 604
+f 607 608 609
+f 608 666 667
+f 608 667 609
+f 609 667 668
+f 609 668 610
+f 610 612 611
+f 610 668 669
+f 610 669 670
+f 610 670 612
+f 612 670 671
+f 612 671 613
+f 613 671 672
+f 613 672 673
+f 613 673 614
+f 614 673 615
+f 615 673 674
+f 615 674 675
+f 615 675 616
+f 616 675 676
+f 616 676 617
+f 617 676 677
+f 617 677 618
+f 618 677 678
+f 618 678 619
+f 619 678 679
+f 619 679 620
+f 620 679 680
+f 620 680 681
+f 620 681 621
+f 623 626 682
+f 623 682 624
+f 624 682 683
+f 624 683 625
+f 625 683 684
+f 625 684 627
+f 626 632 685
+f 626 685 682
+f 627 684 640
+f 630 639 686
+f 630 686 687
+f 630 687 631
+f 631 687 688
+f 631 688 689
+f 631 689 633
+f 632 633 690
+f 632 690 691
+f 632 691 692
+f 632 692 685
+f 633 689 690
+f 634 693 635
+f 635 693 694
+f 635 694 636
+f 636 694 695
+f 636 695 696
+f 636 696 637
+f 637 696 697
+f 637 697 638
+f 638 697 698
+f 638 698 639
+f 639 698 686
+f 640 684 641
+f 641 684 642
+f 642 684 699
+f 642 699 700
+f 642 700 644
+f 643 701 702
+f 643 702 703
+f 643 703 646
+f 643 645 704
+f 643 704 701
+f 644 691 645
+f 644 700 685
+f 644 685 692
+f 644 692 691
+f 645 691 690
+f 645 690 704
+f 646 703 647
+f 647 703 705
+f 647 705 706
+f 647 706 648
+f 648 706 650
+f 648 650 649
+f 650 706 707
+f 650 707 652
+f 650 652 651
+f 652 707 708
+f 652 708 655
+f 653 709 654
+f 653 655 710
+f 653 710 709
+f 654 709 656
+f 655 708 710
+f 656 709 711
+f 656 711 712
+f 656 712 713
+f 656 713 657
+f 657 713 659
+f 657 659 658
+f 659 713 660
+f 660 713 714
+f 660 714 715
+f 660 715 716
+f 660 716 661
+f 661 716 717
+f 661 717 662
+f 662 717 663
+f 663 717 718
+f 663 718 664
+f 664 718 719
+f 664 719 665
+f 665 719 666
+f 666 719 667
+f 667 719 668
+f 668 719 718
+f 668 718 669
+f 669 718 717
+f 669 717 716
+f 669 716 670
+f 670 716 671
+f 671 716 715
+f 671 715 672
+f 672 715 714
+f 672 714 720
+f 672 720 721
+f 672 721 673
+f 673 721 674
+f 674 721 722
+f 674 722 723
+f 674 723 675
+f 675 723 724
+f 675 724 676
+f 676 724 725
+f 676 725 677
+f 677 725 726
+f 677 726 678
+f 678 726 727
+f 678 727 679
+f 679 727 728
+f 679 728 680
+f 680 728 729
+f 680 729 730
+f 680 730 681
+f 682 685 700
+f 682 700 699
+f 682 699 683
+f 683 699 684
+f 686 698 731
+f 686 731 732
+f 686 732 688
+f 686 688 687
+f 688 732 733
+f 688 733 690
+f 688 690 689
+f 690 733 701
+f 690 701 704
+f 693 734 694
+f 694 734 735
+f 694 735 695
+f 695 735 736
+f 695 736 737
+f 695 737 696
+f 696 737 697
+f 697 737 738
+f 697 738 739
+f 697 739 698
+f 698 739 731
+f 701 740 741
+f 701 741 702
+f 701 733 740
+f 702 741 742
+f 702 742 703
+f 703 742 743
+f 703 743 744
+f 703 744 705
+f 705 744 706
+f 706 744 745
+f 706 745 707
+f 707 746 708
+f 707 745 746
+f 708 746 710
+f 709 747 748
+f 709 748 711
+f 709 710 747
+f 710 746 749
+f 710 749 750
+f 710 750 747
+f 711 748 751
+f 711 751 712
+f 712 751 720
+f 712 720 713
+f 713 720 714
+f 720 751 722
+f 720 722 721
+f 722 751 752
+f 722 752 723
+f 723 752 753
+f 723 753 754
+f 723 754 724
+f 724 754 725
+f 725 754 755
+f 725 755 726
+f 726 755 756
+f 726 756 757
+f 726 757 727
+f 727 757 758
+f 727 758 728
+f 728 758 759
+f 728 759 760
+f 728 760 729
+f 731 739 761
+f 731 761 762
+f 731 762 763
+f 731 763 732
+f 732 740 733
+f 732 763 764
+f 732 764 740
+f 734 765 735
+f 735 765 766
+f 735 766 767
+f 735 767 768
+f 735 768 769
+f 735 769 736
+f 736 769 737
+f 737 769 770
+f 737 770 771
+f 737 771 738
+f 738 771 739
+f 739 771 761
+f 740 764 741
+f 741 764 772
+f 741 772 773
+f 741 773 742
+f 742 773 743
+f 743 773 774
+f 743 774 744
+f 744 774 775
+f 744 775 746
+f 744 746 745
+f 746 775 776
+f 746 776 749
+f 747 750 748
+f 748 777 778
+f 748 778 751
+f 748 750 779
+f 748 779 777
+f 749 780 750
+f 749 776 780
+f 750 780 779
+f 751 778 752
+f 752 778 777
+f 752 777 781
+f 752 781 753
+f 753 781 782
+f 753 782 754
+f 754 782 783
+f 754 783 755
+f 755 783 784
+f 755 784 756
+f 756 784 785
+f 756 785 757
+f 757 785 786
+f 757 786 758
+f 758 787 759
+f 758 786 788
+f 758 788 789
+f 758 789 790
+f 758 790 787
+f 761 771 791
+f 761 791 762
+f 762 791 792
+f 762 792 793
+f 762 793 794
+f 762 794 764
+f 762 764 763
+f 764 794 795
+f 764 795 772
+f 767 796 768
+f 768 796 821
+f 768 821 797
+f 768 797 798
+f 768 798 769
+f 769 798 799
+f 769 799 770
+f 770 799 800
+f 770 800 771
+f 771 800 791
+f 772 795 773
+f 773 795 801
+f 773 801 802
+f 773 802 774
+f 774 802 775
+f 775 802 776
+f 776 802 780
+f 777 779 803
+f 777 803 781
+f 779 780 804
+f 779 804 803
+f 780 802 805
+f 780 805 806
+f 780 806 804
+f 781 803 807
+f 781 807 782
+f 782 807 808
+f 782 808 809
+f 782 809 783
+f 783 809 810
+f 783 810 784
+f 784 810 811
+f 784 811 812
+f 784 812 785
+f 785 812 813
+f 785 813 786
+f 786 813 814
+f 786 814 788
+f 788 814 815
+f 788 815 789
+f 791 800 816
+f 791 816 792
+f 792 816 817
+f 792 817 793
+f 793 795 794
+f 793 817 818
+f 793 818 819
+f 793 819 795
+f 795 819 820
+f 795 820 801
+f 797 821 841
+f 797 841 822
+f 797 822 798
+f 798 822 823
+f 798 823 824
+f 798 824 799
+f 799 824 800
+f 800 824 816
+f 801 820 802
+f 802 820 805
+f 803 825 808
+f 803 808 807
+f 803 804 806
+f 803 806 825
+f 805 820 806
+f 806 820 826
+f 806 826 827
+f 806 827 825
+f 808 828 809
+f 808 825 827
+f 808 827 829
+f 808 829 828
+f 809 828 811
+f 809 811 810
+f 811 830 812
+f 811 828 831
+f 811 831 832
+f 811 832 830
+f 812 830 813
+f 813 830 833
+f 813 833 814
+f 814 833 834
+f 814 834 835
+f 814 835 836
+f 814 836 815
+f 816 824 837
+f 816 837 817
+f 817 837 838
+f 817 838 818
+f 818 838 839
+f 818 839 840
+f 818 840 819
+f 819 840 820
+f 820 840 826
+f 822 842 823
+f 822 841 856
+f 822 856 843
+f 822 843 842
+f 823 842 824
+f 824 842 844
+f 824 844 837
+f 826 845 827
+f 826 840 845
+f 827 846 829
+f 827 845 846
+f 828 829 831
+f 829 846 831
+f 830 832 847
+f 830 847 833
+f 831 846 848
+f 831 848 832
+f 832 848 849
+f 832 849 847
+f 833 847 850
+f 833 850 834
+f 834 851 835
+f 834 850 852
+f 834 852 851
+f 837 844 853
+f 837 853 838
+f 838 853 854
+f 838 854 839
+f 839 854 855
+f 839 855 845
+f 839 845 840
+f 842 843 857
+f 842 857 858
+f 842 858 844
+f 843 856 865
+f 843 865 857
+f 844 858 853
+f 845 855 846
+f 846 855 848
+f 847 849 859
+f 847 859 862
+f 847 862 850
+f 848 855 860
+f 848 860 849
+f 849 860 861
+f 849 861 859
+f 850 862 863
+f 850 863 852
+f 853 858 864
+f 853 864 854
+f 854 864 860
+f 854 860 855
+f 857 865 872
+f 857 872 866
+f 857 866 867
+f 857 867 858
+f 858 867 864
+f 859 861 868
+f 859 868 862
+f 860 864 867
+f 860 867 861
+f 861 867 868
+f 862 868 869
+f 862 869 870
+f 862 870 871
+f 862 871 863
+f 866 872 873
+f 866 873 868
+f 866 868 867
+f 868 873 869
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04259945 -0.03743118 0.03769330
+v -0.04259945 -0.03698557 0.03696653
+v -0.04120211 -0.03726106 0.03651325
+v -0.04156768 -0.03780838 0.03769330
+v -0.04259945 -0.02939353 0.03769333
+v -0.04259945 -0.03629218 0.03584334
+v -0.04126891 -0.03614611 0.03479236
+v -0.03978806 -0.03748110 0.03613680
+v -0.04120211 -0.03787125 0.03758267
+v -0.04202418 -0.03534918 0.03398876
+v -0.04120211 -0.03792672 0.03769330
+v -0.02838475 -0.03185641 0.03769332
+v -0.02624698 -0.01965845 0.02709906
+v -0.04259945 -0.01965846 0.02918565
+v -0.04259945 -0.03590944 0.03523795
+v -0.04060086 -0.03560249 0.03363382
+v -0.03907176 -0.03696337 0.03506124
+v -0.03836287 -0.03764381 0.03586330
+v -0.03907176 -0.03807834 0.03693579
+v -0.03909959 -0.03846293 0.03769330
+v -0.04107035 -0.03796185 0.03769330
+v -0.04259945 -0.03521421 0.03417621
+v -0.04259945 -0.03463361 0.03340795
+v -0.04239532 -0.03337813 0.03165018
+v -0.04126891 -0.03477044 0.03286863
+v -0.02675359 -0.03252576 0.03769332
+v -0.02512984 -0.02049975 0.02748932
+v -0.02467334 -0.01965845 0.02640301
+v -0.04259945 -0.01965843 0.02199627
+v -0.04120211 -0.03361111 0.03137668
+v -0.03906619 -0.03501450 0.03227246
+v -0.03906619 -0.03581328 0.03334035
+v -0.03692842 -0.03764196 0.03586023
+v -0.03692842 -0.03825029 0.03706640
+v -0.03689130 -0.03854799 0.03769330
+v -0.03692842 -0.03595195 0.03312062
+v -0.03692842 -0.03701145 0.03479081
+v -0.04259945 -0.03350571 0.03194058
+v -0.04259945 -0.03332636 0.03171318
+v -0.04259945 -0.03305825 0.03141356
+v -0.04259945 -0.03143666 0.02963119
+v -0.04251038 -0.03132202 0.02945603
+v -0.04120211 -0.03266255 0.03030726
+v -0.02662554 -0.03283084 0.03769332
+v -0.02466406 -0.01965845 0.02638611
+v -0.02364157 -0.01965843 0.02199627
+v -0.04259945 -0.02137431 0.02199626
+v -0.03906619 -0.03303051 0.02990316
+v -0.03906619 -0.03395316 0.03097104
+v -0.03732183 -0.03322650 0.02968651
+v -0.03692842 -0.03519386 0.03205274
+v -0.02834392 -0.03805430 0.03687741
+v -0.02902868 -0.03759019 0.03595242
+v -0.02832537 -0.03846108 0.03769330
+v -0.02834392 -0.03698371 0.03511502
+v -0.02838475 -0.03579294 0.03339412
+v -0.04259945 -0.03129798 0.02948062
+v -0.04259945 -0.03115931 0.02934387
+v -0.04246213 -0.02917901 0.02735101
+v -0.04120211 -0.03052694 0.02809622
+v -0.04120211 -0.03160122 0.02916563
+v -0.02614491 -0.03434888 0.03769331
+v -0.02389580 -0.01965844 0.02437788
+v -0.02520036 -0.02694354 0.02531973
+v -0.02494613 -0.02304951 0.02297502
+v -0.02507417 -0.02117647 0.02199626
+v -0.02388095 -0.01965844 0.02424113
+v -0.02416117 -0.02376880 0.02637841
+v -0.02462509 -0.02801228 0.02851724
+v -0.02514840 -0.03124251 0.02953594
+v -0.02511129 -0.02916976 0.02736176
+v -0.04221532 -0.02164427 0.02199626
+v -0.04259945 -0.02167940 0.02215759
+v -0.03906619 -0.03196918 0.02878611
+v -0.03589665 -0.03332265 0.02958049
+v -0.03673728 -0.03397350 0.03049933
+v -0.03750740 -0.03111492 0.02752463
+v -0.03608407 -0.03122956 0.02741400
+v -0.03584654 -0.03332265 0.02958049
+v -0.02760535 -0.03754026 0.03603847
+v -0.02699854 -0.03790453 0.03746436
+v -0.02697998 -0.03795630 0.03769330
+v -0.02838475 -0.03493685 0.03232624
+v -0.02700225 -0.03565981 0.03356775
+v -0.04259945 -0.02934172 0.02757995
+v -0.04259945 -0.02913833 0.02738788
+v -0.04259945 -0.02898116 0.02725267
+v -0.04218934 -0.02691026 0.02534125
+v -0.04136726 -0.02797530 0.02590361
+v -0.04120211 -0.02946560 0.02709594
+v -0.03906619 -0.03091893 0.02771670
+v -0.02604842 -0.03499973 0.03769331
+v -0.02593708 -0.03437847 0.03706641
+v -0.02507417 -0.03013312 0.03219258
+v -0.02604656 -0.02792353 0.02592512
+v -0.02662554 -0.02715433 0.02516147
+v -0.02604656 -0.02609854 0.02456684
+v -0.02624698 -0.02444183 0.02342368
+v -0.02624698 -0.02943047 0.02714204
+v -0.02595378 -0.02188279 0.02199626
+v -0.02624698 -0.02338049 0.02278909
+v -0.02510572 -0.03154206 0.03214955
+v -0.02490901 -0.03013311 0.03065299
+v -0.02510201 -0.03149028 0.03065298
+v -0.02577377 -0.03437846 0.03492911
+v -0.02665894 -0.03725922 0.03769330
+v -0.02667936 -0.03611838 0.03492911
+v -0.02675544 -0.03368137 0.03131215
+v -0.02624698 -0.03154575 0.02923631
+v -0.02624698 -0.03049180 0.02816690
+v -0.04112602 -0.02233210 0.02199626
+v -0.04259945 -0.02311793 0.02294276
+v -0.03906619 -0.02985759 0.02675023
+v -0.03692842 -0.02887761 0.02546723
+v -0.03684862 -0.03029766 0.02669798
+v -0.03574077 -0.03122956 0.02741400
+v -0.02838475 -0.03387551 0.03110318
+v -0.02838475 -0.03287334 0.03003530
+v -0.04259945 -0.02677898 0.02544112
+v -0.04259945 -0.02640178 0.02516301
+v -0.04156768 -0.02446772 0.02340678
+v -0.04116685 -0.02587296 0.02424571
+v -0.04076416 -0.02724308 0.02508465
+v -0.03906619 -0.02861875 0.02568081
+v -0.02646781 -0.03663056 0.03769331
+v -0.03479250 -0.02888315 0.02547645
+v -0.03479250 -0.02782182 0.02462676
+v -0.03479250 -0.02641657 0.02355888
+v -0.03479250 -0.02535523 0.02282443
+v -0.03479250 -0.02402394 0.02199625
+v -0.02838475 -0.03181386 0.02899661
+v -0.02629151 -0.02204920 0.02199626
+v -0.03906619 -0.02327140 0.02199625
+v -0.04014435 -0.02483382 0.02317015
+v -0.04099427 -0.02376323 0.02278295
+v -0.04259945 -0.02324551 0.02301957
+v -0.03906619 -0.02755741 0.02484649
+v -0.03692842 -0.02781628 0.02465442
+v -0.04259945 -0.02407573 0.02357887
+v -0.03692842 -0.02635186 0.02358654
+v -0.03692842 -0.02529237 0.02287053
+v -0.03692842 -0.02386678 0.02199625
+v -0.03729585 -0.02376878 0.02199625
+v -0.03906619 -0.02376878 0.02228665
+v -0.03906619 -0.02501686 0.02305030
+v -0.03906619 -0.02607636 0.02377707
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 35
+f 1 35 54
+f 1 54 82
+f 1 82 106
+f 1 106 125
+f 1 125 92
+f 1 92 62
+f 1 62 44
+f 1 44 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 47
+f 1 47 73
+f 1 73 112
+f 1 112 136
+f 1 136 139
+f 1 139 120
+f 1 120 119
+f 1 119 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 58
+f 1 58 57
+f 1 57 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 23
+f 1 23 22
+f 1 22 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 7
+f 4 9 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 10
+f 7 10 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 16
+f 10 15 22
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 45
+f 13 45 63
+f 13 63 67
+f 13 67 46
+f 13 46 29
+f 13 29 14
+f 16 25 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 18 32 36
+f 18 36 37
+f 18 37 33
+f 23 38 24
+f 24 30 25
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 30
+f 26 44 28
+f 26 28 27
+f 28 44 45
+f 29 46 66
+f 29 66 100
+f 29 100 132
+f 29 132 130
+f 29 130 142
+f 29 142 143
+f 29 143 133
+f 29 133 111
+f 29 111 72
+f 29 72 47
+f 30 43 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 36
+f 33 52 34
+f 33 37 53
+f 33 53 52
+f 34 54 35
+f 34 52 54
+f 36 55 53
+f 36 53 37
+f 36 51 56
+f 36 56 55
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 48
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 64
+f 47 72 73
+f 48 50 49
+f 48 61 74
+f 48 74 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 50 74 77
+f 50 77 78
+f 50 78 75
+f 51 76 75
+f 51 75 79
+f 51 79 56
+f 52 53 80
+f 52 80 54
+f 53 55 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 55 56 80
+f 56 79 83
+f 56 83 84
+f 56 84 80
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 91 61
+f 60 90 91
+f 61 91 74
+f 62 92 63
+f 63 68 67
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 68
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 64 71 99
+f 64 99 95
+f 65 100 66
+f 65 98 101
+f 65 101 100
+f 68 94 102
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 82
+f 70 82 81
+f 70 81 107
+f 70 107 84
+f 70 84 108
+f 70 108 109
+f 70 109 71
+f 71 109 110
+f 71 110 99
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 74 91 77
+f 75 78 116
+f 75 116 79
+f 77 91 113
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 78
+f 78 115 114
+f 78 114 116
+f 79 117 83
+f 79 116 118
+f 79 118 117
+f 80 84 81
+f 81 84 107
+f 83 117 108
+f 83 108 84
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 90
+f 90 124 113
+f 90 113 91
+f 90 123 124
+f 92 125 105
+f 92 105 102
+f 92 102 94
+f 92 94 93
+f 95 99 96
+f 96 99 126
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 98
+f 96 98 97
+f 98 129 130
+f 98 130 101
+f 99 110 131
+f 99 131 116
+f 99 116 126
+f 100 101 132
+f 101 130 132
+f 102 105 104
+f 102 104 103
+f 105 125 106
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 109 118 110
+f 110 118 131
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 112 135 136
+f 113 124 114
+f 114 126 116
+f 114 124 137
+f 114 137 138
+f 114 138 127
+f 114 127 126
+f 116 131 118
+f 120 139 121
+f 121 139 136
+f 121 136 135
+f 121 135 134
+f 121 134 122
+f 122 134 123
+f 123 137 124
+f 123 134 137
+f 127 138 128
+f 128 138 140
+f 128 140 129
+f 129 141 130
+f 129 140 141
+f 130 141 142
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 134 144 145
+f 134 145 146
+f 134 146 137
+f 137 146 140
+f 137 140 138
+f 140 146 145
+f 140 145 141
+f 141 145 142
+f 142 145 143
+f 143 145 144
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,622 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04694698 -0.03909340 0.06629864
+v -0.04758016 -0.03878456 0.06629864
+v -0.04694698 -0.03144363 0.06629866
+v -0.04694698 -0.03890256 0.06699660
+v -0.04761375 -0.03857984 0.06699660
+v -0.04904930 -0.03779040 0.06699660
+v -0.04919484 -0.03788408 0.06629864
+v -0.05068139 -0.02137002 0.06629870
+v -0.04694698 -0.02137008 0.08047440
+v -0.04694698 -0.03823804 0.06898018
+v -0.04758638 -0.03793614 0.06899503
+v -0.04875572 -0.03760649 0.06819099
+v -0.05011787 -0.03710680 0.06699660
+v -0.04991510 -0.03742256 0.06629864
+v -0.05918772 -0.02137002 0.06629870
+v -0.04694698 -0.02137010 0.08796957
+v -0.04694698 -0.03774703 0.07037399
+v -0.04828052 -0.03734450 0.06961663
+v -0.04958172 -0.03677887 0.06899503
+v -0.05113669 -0.03568580 0.06913506
+v -0.05158203 -0.03604495 0.06699661
+v -0.05026342 -0.03719874 0.06629864
+v -0.05873366 -0.02446011 0.06629869
+v -0.05926360 -0.02137003 0.06673360
+v -0.04746571 -0.02137010 0.08786349
+v -0.04694698 -0.02164250 0.08784228
+v -0.04694698 -0.03763252 0.07066039
+v -0.04758638 -0.03701658 0.07127986
+v -0.04895227 -0.03560948 0.07267368
+v -0.04969865 -0.03585411 0.07109954
+v -0.05085928 -0.03547067 0.07027005
+v -0.05220527 -0.03480961 0.06913506
+v -0.05265061 -0.03517570 0.06699661
+v -0.05276630 -0.03527459 0.06629865
+v -0.05173878 -0.03610046 0.06629865
+v -0.05845253 -0.02589152 0.06629868
+v -0.05893519 -0.02376784 0.06699665
+v -0.05929097 -0.02137003 0.06692665
+v -0.04842233 -0.02137010 0.08763013
+v -0.04803048 -0.02249960 0.08718038
+v -0.04694698 -0.02171190 0.08780834
+v -0.04694698 -0.03719009 0.07160020
+v -0.04760753 -0.03598251 0.07339710
+v -0.05037662 -0.03513580 0.07169568
+v -0.04831535 -0.03523471 0.07409931
+v -0.04969865 -0.03472114 0.07339710
+v -0.05311462 -0.03346844 0.07053312
+v -0.05121506 -0.03363501 0.07340984
+v -0.05274764 -0.03313531 0.07195875
+v -0.05339700 -0.03374777 0.06913507
+v -0.05374531 -0.03411386 0.06699661
+v -0.05383737 -0.03419540 0.06629865
+v -0.05829827 -0.02658380 0.06629868
+v -0.05851722 -0.02589153 0.06699664
+v -0.05939919 -0.02137003 0.06784313
+v -0.05938053 -0.02277541 0.07000491
+v -0.05932456 -0.02242319 0.06857928
+v -0.04947971 -0.02137010 0.08725251
+v -0.04694698 -0.02495641 0.08594143
+v -0.04694698 -0.02368637 0.08670940
+v -0.04694698 -0.02342264 0.08686215
+v -0.04889256 -0.02500672 0.08529438
+v -0.04761375 -0.02537108 0.08552350
+v -0.04694698 -0.03564939 0.07467423
+v -0.05084311 -0.03333658 0.07450877
+v -0.04694698 -0.03555396 0.07483971
+v -0.04760753 -0.03476973 0.07551646
+v -0.04876194 -0.03336956 0.07669177
+v -0.04958421 -0.03366105 0.07535311
+v -0.05519330 -0.03131699 0.07047160
+v -0.05446558 -0.03264428 0.06913507
+v -0.05490221 -0.03098560 0.07189724
+v -0.05228364 -0.03274320 0.07340984
+v -0.05308476 -0.03132047 0.07467212
+v -0.05344303 -0.03168136 0.07340984
+v -0.05481389 -0.03300344 0.06699662
+v -0.05489848 -0.03309712 0.06629866
+v -0.05785666 -0.02801346 0.06629868
+v -0.05853836 -0.02589153 0.06913509
+v -0.05952981 -0.02137003 0.06921573
+v -0.05938551 -0.02278756 0.07127355
+v -0.05960321 -0.02164591 0.07127355
+v -0.05964674 -0.02137004 0.07127355
+v -0.05955220 -0.02137004 0.06952970
+v -0.05948503 -0.02168754 0.06922845
+v -0.05004946 -0.02137010 0.08692368
+v -0.04984420 -0.02173272 0.08682821
+v -0.04966258 -0.02370197 0.08569534
+v -0.04694698 -0.02549079 0.08560624
+v -0.05105086 -0.02295070 0.08533045
+v -0.05031691 -0.02436476 0.08482765
+v -0.04971358 -0.02585689 0.08407453
+v -0.04911025 -0.02729002 0.08332352
+v -0.04744830 -0.02800486 0.08358446
+v -0.04761375 -0.02643118 0.08476612
+v -0.04694698 -0.02655263 0.08485947
+v -0.05018629 -0.03287334 0.07593440
+v -0.05113793 -0.03145755 0.07696968
+v -0.05170270 -0.03209604 0.07530432
+v -0.04694698 -0.03348234 0.07787130
+v -0.04761375 -0.03369401 0.07714152
+v -0.04761375 -0.03291846 0.07821074
+v -0.04902193 -0.03143500 0.07904448
+v -0.04960411 -0.03215330 0.07754248
+v -0.05576304 -0.03022218 0.07121837
+v -0.05692368 -0.02859993 0.07127352
+v -0.05540229 -0.03158244 0.06913507
+v -0.05451160 -0.03057441 0.07340985
+v -0.05516594 -0.02916382 0.07461697
+v -0.05544334 -0.02951430 0.07340985
+v -0.05256229 -0.03084161 0.07609776
+v -0.05330619 -0.02942929 0.07707152
+v -0.05390703 -0.03000359 0.07535736
+v -0.05565855 -0.03194333 0.06699662
+v -0.05566602 -0.03208906 0.06629866
+v -0.05770614 -0.02847325 0.06629868
+v -0.05786039 -0.02801347 0.06699664
+v -0.05763772 -0.02813319 0.06906932
+v -0.05833186 -0.02589154 0.07127353
+v -0.05937680 -0.02274593 0.07243188
+v -0.05734290 -0.02929740 0.06699663
+v -0.05965421 -0.02137004 0.07155147
+v -0.05165668 -0.02137010 0.08587143
+v -0.05181341 -0.02152103 0.08567413
+v -0.05205350 -0.02137009 0.08559564
+v -0.05247646 -0.02214391 0.08478523
+v -0.05188059 -0.02375402 0.08409362
+v -0.05128472 -0.02529126 0.08340202
+v -0.05053461 -0.02670531 0.08281012
+v -0.04984171 -0.02808293 0.08202942
+v -0.04914757 -0.02941543 0.08124871
+v -0.04804914 -0.02870580 0.08267434
+v -0.04694698 -0.02867979 0.08326835
+v -0.05044628 -0.03091102 0.07839320
+v -0.05130587 -0.02949871 0.07925027
+v -0.05193408 -0.03017190 0.07773130
+v -0.04694698 -0.03307808 0.07842925
+v -0.04745203 -0.03175252 0.07978276
+v -0.04805536 -0.03082949 0.08047012
+v -0.04979693 -0.03016496 0.07985914
+v -0.05659029 -0.02793889 0.07344805
+v -0.05713888 -0.02891917 0.06973970
+v -0.05736653 -0.02718241 0.07276069
+v -0.05754815 -0.02753809 0.07127353
+v -0.05656914 -0.02996886 0.06906931
+v -0.05711898 -0.02677988 0.07418420
+v -0.05473179 -0.02866761 0.07604048
+v -0.05532641 -0.02725182 0.07698455
+v -0.05563989 -0.02798054 0.07541678
+v -0.05273023 -0.02886021 0.07849503
+v -0.05407497 -0.02805689 0.07773979
+v -0.05672713 -0.03035751 0.06699663
+v -0.05639872 -0.03100120 0.06629867
+v -0.05735658 -0.02933903 0.06629867
+v -0.05727199 -0.02915166 0.06831407
+v -0.05778451 -0.02599912 0.07344805
+v -0.05892897 -0.02358048 0.07325076
+v -0.05955096 -0.02169276 0.07325077
+v -0.05961813 -0.02137005 0.07327411
+v -0.05927355 -0.02243189 0.07385751
+v -0.05952608 -0.02137005 0.07416089
+v -0.05677440 -0.03039914 0.06629867
+v -0.05377890 -0.02137009 0.08417001
+v -0.05331117 -0.02314329 0.08335959
+v -0.05270908 -0.02455907 0.08280589
+v -0.05203733 -0.02603732 0.08209518
+v -0.05136558 -0.02746005 0.08138449
+v -0.05057193 -0.02887584 0.08067379
+v -0.04734007 -0.02997412 0.08180665
+v -0.04694698 -0.02950392 0.08249825
+v -0.05204853 -0.02816099 0.07998432
+v -0.04694698 -0.03143849 0.08049345
+v -0.04694698 -0.03067507 0.08132720
+v -0.05678933 -0.02630797 0.07554831
+v -0.05724089 -0.02485054 0.07664088
+v -0.05746481 -0.02524612 0.07554832
+v -0.05484250 -0.02665325 0.07840806
+v -0.05539234 -0.02523919 0.07917816
+v -0.05607155 -0.02575275 0.07752341
+v -0.05278994 -0.02678338 0.08072047
+v -0.05341815 -0.02744616 0.07929484
+v -0.05822737 -0.02376787 0.07554832
+v -0.05911432 -0.02169277 0.07573714
+v -0.05958206 -0.02137005 0.07365809
+v -0.05918274 -0.02137006 0.07597475
+v -0.05929843 -0.02137006 0.07545498
+v -0.05411726 -0.02137009 0.08385603
+v -0.05389957 -0.02147766 0.08398544
+v -0.05473552 -0.02222545 0.08265951
+v -0.05408368 -0.02383903 0.08202094
+v -0.05343183 -0.02536760 0.08138025
+v -0.05681670 -0.02421379 0.07806439
+v -0.05728443 -0.02279800 0.07884510
+v -0.05750710 -0.02361172 0.07748522
+v -0.05840401 -0.02164594 0.07768465
+v -0.05413717 -0.02601128 0.07994825
+v -0.05485618 -0.02453304 0.08060379
+v -0.05609892 -0.02366552 0.07972550
+v -0.05851597 -0.02137007 0.07771436
+v -0.05596830 -0.02137008 0.08187881
+v -0.05538115 -0.02311726 0.08123388
+v -0.05680550 -0.02201203 0.08027073
+v -0.05748969 -0.02137007 0.07976794
+v -0.05751332 -0.02144120 0.07966399
+v -0.05839530 -0.02137007 0.07796257
+v -0.05608524 -0.02137008 0.08173455
+v -0.05602304 -0.02141172 0.08177910
+v -0.05754442 -0.02137007 0.07966823
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 35
+f 1 35 34
+f 1 34 52
+f 1 52 77
+f 1 77 115
+f 1 115 153
+f 1 153 162
+f 1 162 154
+f 1 154 116
+f 1 116 78
+f 1 78 53
+f 1 53 36
+f 1 36 23
+f 1 23 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 41
+f 1 41 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 89
+f 1 89 96
+f 1 96 133
+f 1 133 170
+f 1 170 173
+f 1 173 172
+f 1 172 137
+f 1 137 100
+f 1 100 66
+f 1 66 64
+f 1 64 42
+f 1 42 27
+f 1 27 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 24
+f 8 24 38
+f 8 38 55
+f 8 55 80
+f 8 80 84
+f 8 84 83
+f 8 83 122
+f 8 122 159
+f 8 159 184
+f 8 184 161
+f 8 161 186
+f 8 186 185
+f 8 185 199
+f 8 199 205
+f 8 205 208
+f 8 208 203
+f 8 203 206
+f 8 206 200
+f 8 200 187
+f 8 187 163
+f 8 163 125
+f 8 125 123
+f 8 123 86
+f 8 86 58
+f 8 58 39
+f 8 39 25
+f 8 25 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 31 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 45
+f 29 45 46
+f 29 46 44
+f 30 44 31
+f 31 47 32
+f 31 44 48
+f 31 48 49
+f 31 49 47
+f 32 47 50
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 33 50 51
+f 34 51 52
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 55 38
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 55
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 40 58 62
+f 40 62 63
+f 40 63 59
+f 42 64 43
+f 43 64 45
+f 44 46 65
+f 44 65 48
+f 45 64 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 65
+f 45 65 46
+f 47 70 71
+f 47 71 50
+f 47 49 72
+f 47 72 70
+f 48 73 49
+f 48 65 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 72
+f 50 71 51
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 51 71 76
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 56
+f 55 57 80
+f 56 79 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 80
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 62
+f 59 63 89
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 62 88 90
+f 63 95 96
+f 63 96 89
+f 65 69 68
+f 65 68 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 74
+f 65 74 73
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 101 68
+f 68 98 97
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 98
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 70 72 105
+f 71 107 76
+f 72 75 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 105
+f 74 99 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 109
+f 74 109 108
+f 74 108 75
+f 76 114 77
+f 76 107 114
+f 77 114 115
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 81
+f 79 117 121
+f 79 121 118
+f 80 85 84
+f 81 120 122
+f 81 122 82
+f 82 122 83
+f 86 123 90
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 91 128 92
+f 92 128 129
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 96
+f 98 111 99
+f 98 104 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 111
+f 100 137 101
+f 101 137 102
+f 102 137 138
+f 102 138 103
+f 103 134 104
+f 103 138 139
+f 103 139 131
+f 103 131 140
+f 103 140 134
+f 105 110 141
+f 105 141 106
+f 106 142 107
+f 106 141 143
+f 106 143 144
+f 106 144 142
+f 107 145 114
+f 107 142 145
+f 109 146 141
+f 109 141 110
+f 109 113 147
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 146
+f 111 136 112
+f 112 136 150
+f 112 150 151
+f 112 151 147
+f 112 147 113
+f 114 152 115
+f 114 145 152
+f 115 152 153
+f 116 154 121
+f 116 121 117
+f 118 144 119
+f 118 121 155
+f 118 155 144
+f 119 144 156
+f 119 156 157
+f 119 157 120
+f 120 158 159
+f 120 159 122
+f 120 157 160
+f 120 160 161
+f 120 161 158
+f 121 152 155
+f 121 154 162
+f 121 162 152
+f 123 125 124
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 129
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 130
+f 130 168 131
+f 131 168 140
+f 131 139 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 134 140 168
+f 134 168 135
+f 135 150 136
+f 135 168 171
+f 135 171 150
+f 137 172 138
+f 138 172 139
+f 139 172 173
+f 139 173 169
+f 141 146 143
+f 142 144 155
+f 142 155 145
+f 143 146 156
+f 143 156 144
+f 145 155 152
+f 146 149 174
+f 146 174 175
+f 146 175 176
+f 146 176 156
+f 147 151 148
+f 148 151 177
+f 148 177 178
+f 148 178 179
+f 148 179 175
+f 148 175 174
+f 148 174 149
+f 150 171 180
+f 150 180 181
+f 150 181 151
+f 151 181 177
+f 152 162 153
+f 156 176 182
+f 156 182 183
+f 156 183 157
+f 157 183 160
+f 158 184 159
+f 158 161 184
+f 160 183 185
+f 160 185 186
+f 160 186 161
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 164 188 187
+f 164 187 189
+f 165 190 191
+f 165 191 180
+f 165 180 166
+f 166 180 167
+f 167 180 168
+f 168 180 171
+f 169 173 170
+f 175 182 176
+f 175 179 192
+f 175 192 193
+f 175 193 194
+f 175 194 195
+f 175 195 182
+f 177 181 196
+f 177 196 197
+f 177 197 178
+f 178 198 193
+f 178 193 192
+f 178 192 179
+f 178 197 198
+f 180 191 197
+f 180 197 196
+f 180 196 181
+f 182 195 185
+f 182 185 183
+f 185 195 199
+f 187 200 189
+f 189 200 201
+f 189 201 190
+f 190 201 197
+f 190 197 191
+f 193 198 202
+f 193 202 203
+f 193 203 204
+f 193 204 205
+f 193 205 195
+f 193 195 194
+f 195 205 199
+f 197 201 198
+f 198 201 202
+f 200 206 207
+f 200 207 201
+f 201 207 206
+f 201 206 202
+f 202 206 203
+f 203 208 204
+f 204 208 205
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04259945 -0.03743202 0.03769330
+v -0.04259945 -0.03754485 0.03786464
+v -0.04259945 -0.02939533 0.03769333
+v -0.04156733 -0.03780947 0.03769330
+v -0.04249413 -0.03765366 0.03797341
+v -0.04259945 -0.03763216 0.03801513
+v -0.04259945 -0.03574091 0.05291465
+v -0.03145835 -0.03754893 0.05291464
+v -0.03070816 -0.03767788 0.05291464
+v -0.02838467 -0.03185752 0.03769332
+v -0.04120276 -0.03792768 0.03769330
+v -0.04259945 -0.03769933 0.03814624
+v -0.04120276 -0.03870542 0.03920560
+v -0.04259945 -0.04203943 0.05291463
+v -0.03052021 -0.03772356 0.05291464
+v -0.02675466 -0.03252646 0.03769332
+v -0.04107152 -0.03796126 0.03769330
+v -0.03993084 -0.03964437 0.04036924
+v -0.04259945 -0.03821245 0.03922497
+v -0.04120276 -0.03945900 0.04080283
+v -0.04259945 -0.04198301 0.05203109
+v -0.04120276 -0.04234703 0.05203108
+v -0.04120276 -0.04239673 0.05291462
+v -0.02965011 -0.03829712 0.05291464
+v -0.02937952 -0.03751132 0.05122057
+v -0.02662504 -0.03283272 0.03769332
+v -0.02905061 -0.03873906 0.05291464
+v -0.03909963 -0.03846364 0.03769330
+v -0.03915796 -0.03927899 0.03929649
+v -0.03850660 -0.03977869 0.04006827
+v -0.03915796 -0.04010242 0.04118723
+v -0.04120276 -0.04048794 0.04348175
+v -0.04120276 -0.03990361 0.04187111
+v -0.04259945 -0.03845425 0.03973751
+v -0.04238557 -0.03972766 0.04230916
+v -0.04259945 -0.03917691 0.04128855
+v -0.04259945 -0.04191719 0.05139339
+v -0.04245524 -0.04187018 0.05057392
+v -0.04129350 -0.04206091 0.04987364
+v -0.04064214 -0.04193464 0.04821532
+v -0.03265737 -0.04301328 0.05203108
+v -0.03265737 -0.04311806 0.05291462
+v -0.02614543 -0.03435060 0.03769331
+v -0.02860827 -0.04074588 0.05291463
+v -0.02725533 -0.03740249 0.04484209
+v -0.03689118 -0.03854692 0.03769330
+v -0.03906560 -0.04092181 0.04348175
+v -0.03014592 -0.03978406 0.04007125
+v -0.03052021 -0.04122807 0.04348175
+v -0.03052021 -0.04172105 0.04482718
+v -0.04120276 -0.04115420 0.04561685
+v -0.04259945 -0.04070690 0.04561685
+v -0.04259945 -0.04007690 0.04360095
+v -0.04259945 -0.03977333 0.04266377
+v -0.04259945 -0.03968602 0.04242090
+v -0.04259945 -0.03955034 0.04209461
+v -0.04259945 -0.04183928 0.05073036
+v -0.04259945 -0.04179764 0.05044578
+v -0.04206638 -0.04175330 0.04914803
+v -0.04129350 -0.04163375 0.04760296
+v -0.03906560 -0.04150613 0.04561685
+v -0.03906560 -0.04178285 0.04682669
+v -0.03052021 -0.04250150 0.04775492
+v -0.03052021 -0.04287761 0.04989300
+v -0.03052021 -0.04307239 0.05203108
+v -0.03052021 -0.04307239 0.05291462
+v -0.02604659 -0.03500207 0.03769331
+v -0.02874437 -0.04137183 0.05291463
+v -0.02846730 -0.04074588 0.05203109
+v -0.02726505 -0.03979348 0.04486889
+v -0.02723264 -0.03862352 0.04500747
+v -0.02832472 -0.03846229 0.03769330
+v -0.02893557 -0.03978406 0.04007125
+v -0.03052021 -0.04203941 0.04589547
+v -0.02916078 -0.04197090 0.04611300
+v -0.04259945 -0.04124153 0.04769980
+v -0.04259945 -0.04162704 0.04947880
+v -0.04259945 -0.04144704 0.04856546
+v -0.02894691 -0.04216031 0.04775493
+v -0.02889668 -0.04231881 0.04989300
+v -0.02898256 -0.04235778 0.05203108
+v -0.02904575 -0.04231748 0.05291462
+v -0.02631394 -0.03650115 0.03920561
+v -0.02646787 -0.03663010 0.03769331
+v -0.02720510 -0.03986064 0.04348175
+v -0.02697988 -0.03795723 0.03769330
+v -0.02751133 -0.03961079 0.04047205
+v -0.02828745 -0.03926556 0.03929798
+v -0.02828745 -0.04006615 0.04124831
+v -0.02721968 -0.03980959 0.04189793
+v -0.02685350 -0.03829439 0.03920560
+v -0.02665744 -0.03725874 0.03769330
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 34
+f 1 34 36
+f 1 36 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 76
+f 1 76 78
+f 1 78 77
+f 1 77 58
+f 1 58 57
+f 1 57 37
+f 1 37 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 26
+f 1 26 43
+f 1 43 67
+f 1 67 84
+f 1 84 92
+f 1 92 86
+f 1 86 72
+f 1 72 46
+f 1 46 28
+f 1 28 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 7 14 23
+f 7 23 42
+f 7 42 66
+f 7 66 82
+f 7 82 68
+f 7 68 44
+f 7 44 27
+f 7 27 24
+f 7 24 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 12 13 19
+f 13 18 20
+f 13 20 19
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 27
+f 16 27 26
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 19 20 34
+f 20 33 35
+f 20 35 36
+f 20 36 34
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 24 27 25
+f 26 27 43
+f 27 44 45
+f 27 45 43
+f 28 30 29
+f 28 46 30
+f 30 47 31
+f 30 46 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 47
+f 31 47 32
+f 32 47 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 35
+f 32 35 33
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 51
+f 40 51 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 43 45 67
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 67
+f 46 72 73
+f 46 73 48
+f 47 61 51
+f 47 50 74
+f 47 74 61
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 73 75
+f 50 75 74
+f 51 60 76
+f 51 76 52
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 76
+f 61 74 63
+f 61 63 62
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 67 71 83
+f 67 83 84
+f 68 82 70
+f 68 70 69
+f 70 85 83
+f 70 83 71
+f 70 82 81
+f 70 81 85
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 87
+f 73 87 89
+f 73 89 75
+f 75 89 87
+f 75 87 90
+f 75 90 79
+f 79 90 80
+f 80 90 85
+f 80 85 81
+f 83 85 90
+f 83 90 91
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 86 92 91
+f 86 91 90
+f 86 90 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04392014 0.01859707 0.02199641
+v -0.04069974 0.01859707 0.02199641
+v -0.04469677 0.01859707 0.02238380
+v -0.04464591 0.01997511 0.02303752
+v -0.04360088 0.01891885 0.02199641
+v -0.04069974 0.02082012 0.02199642
+v -0.04069974 0.01859705 0.02828845
+v -0.04469677 0.01988138 0.02301936
+v -0.04469677 0.01859703 0.03310054
+v -0.04469677 0.02002548 0.02310107
+v -0.04469677 0.02215479 0.02444786
+v -0.04378007 0.02138952 0.02345821
+v -0.04317676 0.02073059 0.02280449
+v -0.04324014 0.01920845 0.02199641
+v -0.04105187 0.02066903 0.02199642
+v -0.04069974 0.02184561 0.02260172
+v -0.04069974 0.03288804 0.04566650
+v -0.04415059 0.03288802 0.05291490
+v -0.04469677 0.03252707 0.05291490
+v -0.04469677 0.02366853 0.02545569
+v -0.04429339 0.02390637 0.02536792
+v -0.04235591 0.02192116 0.02313740
+v -0.04332465 0.02291446 0.02424509
+v -0.04213759 0.01996672 0.02199641
+v -0.04120367 0.02058649 0.02199642
+v -0.04120367 0.02080334 0.02211748
+v -0.04120367 0.02221775 0.02294976
+v -0.04069974 0.02232408 0.02288620
+v -0.04069974 0.03288809 0.03248016
+v -0.04469677 0.03288802 0.05291490
+v -0.04469677 0.02431767 0.02595203
+v -0.04469677 0.02598111 0.02727158
+v -0.04454771 0.02621055 0.02736238
+v -0.04348468 0.02506055 0.02587939
+v -0.04286884 0.02436245 0.02503198
+v -0.04120367 0.02327960 0.02364283
+v -0.04069974 0.02338453 0.02357322
+v -0.04069974 0.03280414 0.03235002
+v -0.04083864 0.03288809 0.03252556
+v -0.04469677 0.03288808 0.03484383
+v -0.04469677 0.02637284 0.02761055
+v -0.04333991 0.02763196 0.02799491
+v -0.04333991 0.02657010 0.02704460
+v -0.04469677 0.02829229 0.02936590
+v -0.04464709 0.02839302 0.02942643
+v -0.04120367 0.02585381 0.02551319
+v -0.04120367 0.02479475 0.02471420
+v -0.04069974 0.02454292 0.02439037
+v -0.04069974 0.03273559 0.03226528
+v -0.04161253 0.03223894 0.03202316
+v -0.04110821 0.03288809 0.03264964
+v -0.04399213 0.03288808 0.03427788
+v -0.04469677 0.03287688 0.03482568
+v -0.04181755 0.02803768 0.02762568
+v -0.04333991 0.02875957 0.02906326
+v -0.04469677 0.02845038 0.02952025
+v -0.04459466 0.03046917 0.03159037
+v -0.04333991 0.02982143 0.03014977
+v -0.04069974 0.02596853 0.02542241
+v -0.04114459 0.02726542 0.02669655
+v -0.04069974 0.02676317 0.02610034
+v -0.04069974 0.02491506 0.02465670
+v -0.04069974 0.03179406 0.03110917
+v -0.04352850 0.03196613 0.03275860
+v -0.04294201 0.03278176 0.03344863
+v -0.04102448 0.03135196 0.03073086
+v -0.04186059 0.03018797 0.02975935
+v -0.04333991 0.03079375 0.03122114
+v -0.04200066 0.03288809 0.03310967
+v -0.04300500 0.03288809 0.03364535
+v -0.04436617 0.03245439 0.03389050
+v -0.04469677 0.03257609 0.03434749
+v -0.04112699 0.02926043 0.02854574
+v -0.04069974 0.02872180 0.02785267
+v -0.04069974 0.02789778 0.02708394
+v -0.04469677 0.03029289 0.03147536
+v -0.04469677 0.03053632 0.03175077
+v -0.04069974 0.03086230 0.03003476
+v -0.04069974 0.03000470 0.02911471
+v -0.04469677 0.03235086 0.03402971
+f 1 2 7
+f 1 7 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 24
+f 1 24 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 28
+f 2 28 37
+f 2 37 48
+f 2 48 62
+f 2 62 59
+f 2 59 61
+f 2 61 75
+f 2 75 74
+f 2 74 79
+f 2 79 78
+f 2 78 63
+f 2 63 49
+f 2 49 38
+f 2 38 29
+f 2 29 17
+f 2 17 7
+f 3 8 4
+f 3 9 19
+f 3 19 30
+f 3 30 40
+f 3 40 53
+f 3 53 72
+f 3 72 80
+f 3 80 77
+f 3 77 76
+f 3 76 56
+f 3 56 44
+f 3 44 41
+f 3 41 32
+f 3 32 31
+f 3 31 20
+f 3 20 11
+f 3 11 10
+f 3 10 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 9 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 22
+f 13 22 14
+f 14 22 24
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 29 39
+f 17 39 51
+f 17 51 69
+f 17 69 70
+f 17 70 52
+f 17 52 40
+f 17 40 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 22 23 35
+f 22 35 36
+f 22 36 27
+f 22 27 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 39
+f 32 41 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 33 41 44
+f 33 44 45
+f 33 45 42
+f 34 43 35
+f 35 43 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 48 37
+f 36 47 48
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 40 52 53
+f 42 54 43
+f 42 45 55
+f 42 55 54
+f 43 54 46
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 55
+f 46 59 47
+f 46 54 60
+f 46 60 61
+f 46 61 59
+f 47 59 62
+f 47 62 48
+f 49 63 50
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 50 63 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 64
+f 51 65 69
+f 52 70 65
+f 52 65 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 54 55 67
+f 54 67 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 60
+f 55 58 67
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 71
+f 57 71 64
+f 57 64 68
+f 57 68 58
+f 58 68 67
+f 60 75 61
+f 63 78 66
+f 64 71 65
+f 65 70 69
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 73
+f 71 77 80
+f 71 80 72
+f 73 79 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05552335 0.02921908 0.05291489
+v -0.05572587 0.02921907 0.05412622
+v -0.05550922 0.02935002 0.05291489
+v -0.04725061 0.02921908 0.05291489
+v -0.05573293 0.02921907 0.05417042
+v -0.05572352 0.02929251 0.05417042
+v -0.05518660 0.03056095 0.05291489
+v -0.04766978 0.02921903 0.06449110
+v -0.03817721 0.03503460 0.05291491
+v -0.03265498 0.03503456 0.06396534
+v -0.03265498 0.03496965 0.06449112
+v -0.05605085 0.02921906 0.05630753
+v -0.05603907 0.02929250 0.05630753
+v -0.05528315 0.03075792 0.05417042
+v -0.05412454 0.03503458 0.05630755
+v -0.05383724 0.03503459 0.05447525
+v -0.05492285 0.03106877 0.05291489
+v -0.05657834 0.02921903 0.06449110
+v -0.05202398 0.03503460 0.05291491
+v -0.03257021 0.03503455 0.06449112
+v -0.05631930 0.02921906 0.05844577
+v -0.05630517 0.02929250 0.05844577
+v -0.05650298 0.02929249 0.06058175
+v -0.05426584 0.03503458 0.05844579
+v -0.05351933 0.03339043 0.05291490
+v -0.05468501 0.03152365 0.05291490
+v -0.05274929 0.03437989 0.05291491
+v -0.05655008 0.02929247 0.06449110
+v -0.05662544 0.02921904 0.06271999
+v -0.05274929 0.03503455 0.06449112
+v -0.05652182 0.02921905 0.06058175
+v -0.05422109 0.03503457 0.06058177
+v -0.05659482 0.02929248 0.06271999
+v -0.05553748 0.03097308 0.06449110
+v -0.05383724 0.03503456 0.06265089
+v -0.05389141 0.03503456 0.06237554
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 26
+f 1 26 25
+f 1 25 27
+f 1 27 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 18
+f 1 18 29
+f 1 29 31
+f 1 31 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 13 14
+f 8 11 20
+f 8 20 30
+f 8 30 34
+f 8 34 28
+f 8 28 18
+f 9 19 16
+f 9 16 15
+f 9 15 24
+f 9 24 32
+f 9 32 36
+f 9 36 35
+f 9 35 30
+f 9 30 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 13 15 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 19 27
+f 16 27 25
+f 18 28 29
+f 21 31 22
+f 22 31 23
+f 23 31 29
+f 23 29 24
+f 24 29 33
+f 24 33 32
+f 28 33 29
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 32
+f 28 32 33
+f 30 35 34
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04648419 0.01859700 0.04111087
+v -0.04272819 0.01859704 0.02997075
+v -0.05333074 0.01859700 0.04111087
+v -0.04653983 -0.01965850 0.04111073
+v -0.04272819 0.01859707 0.02199641
+v -0.04272819 -0.01965846 0.02935691
+v -0.05299037 0.01859701 0.03706570
+v -0.05361983 -0.01965849 0.03706556
+v -0.05378019 -0.01965849 0.03920414
+v -0.05387183 -0.01965850 0.04111073
+v -0.04392055 0.01859707 0.02199641
+v -0.04272819 -0.01965843 0.02199627
+v -0.05279074 0.01859702 0.03488594
+v -0.05336128 -0.01951993 0.03492884
+v -0.05336128 -0.01965848 0.03492884
+v -0.04539655 0.01859707 0.02272985
+v -0.04468419 0.01789682 0.02199641
+v -0.04462310 -0.01965843 0.02199627
+v -0.05246783 0.01859703 0.03279039
+v -0.05308092 -0.01951992 0.03327672
+v -0.05245474 0.01859703 0.03270806
+v -0.05307765 -0.01965847 0.03329543
+v -0.04542492 0.01859707 0.02274669
+v -0.04540419 0.01711793 0.02199640
+v -0.04540637 0.01857835 0.02272611
+v -0.04667946 0.01780320 0.02307412
+v -0.04555146 -0.01965843 0.02246590
+v -0.04468528 -0.01959852 0.02199627
+v -0.05283983 -0.01951992 0.03220836
+v -0.05287801 -0.01739669 0.03228134
+v -0.05211764 -0.01315397 0.02851683
+v -0.05253437 -0.01739668 0.03065541
+v -0.05190928 0.01859704 0.03065554
+v -0.05208928 0.01655620 0.03065553
+v -0.05176964 0.01230976 0.02851693
+v -0.05143692 0.00806705 0.02638020
+v -0.05283001 -0.01965847 0.03222707
+v -0.04755764 0.01859706 0.02422855
+v -0.04568455 0.01679589 0.02199640
+v -0.04760019 0.01859706 0.02426410
+v -0.04653219 0.01563504 0.02199640
+v -0.04706455 0.01655623 0.02277475
+v -0.04813255 0.01655622 0.02364665
+v -0.04563655 -0.01965843 0.02251642
+v -0.04557655 -0.01959852 0.02245093
+v -0.04556237 -0.01867733 0.02199627
+v -0.05235437 -0.01951991 0.03065540
+v -0.05206201 -0.01527719 0.02851682
+v -0.05254856 -0.01527720 0.03065541
+v -0.05164092 -0.00678804 0.02638015
+v -0.05166055 -0.00890752 0.02638014
+v -0.05162346 -0.01103074 0.02638013
+v -0.05188419 0.01859704 0.03057135
+v -0.05168346 0.01443298 0.02851693
+v -0.05136492 0.01019028 0.02638021
+v -0.05106492 0.00594384 0.02460832
+v -0.05109219 0.00382061 0.02443805
+v -0.05110855 0.00170113 0.02430707
+v -0.05232819 -0.01965846 0.03065540
+v -0.04766019 0.01859706 0.02431649
+v -0.04888746 0.01803536 0.02508548
+v -0.04740274 0.01415590 0.02199639
+v -0.04852637 0.01516320 0.02331735
+v -0.04661292 -0.01965843 0.02311140
+v -0.04687692 -0.01894320 0.02292617
+v -0.04647437 -0.01738542 0.02199628
+v -0.05185692 -0.01739667 0.02851682
+v -0.05149692 -0.01315397 0.02638012
+v -0.05106274 -0.00035843 0.02403389
+v -0.05107255 -0.00263145 0.02403201
+v -0.05114237 -0.00466480 0.02429582
+v -0.05114237 -0.00678803 0.02441743
+v -0.05112164 -0.00890751 0.02458582
+v -0.05158965 0.01859704 0.02982106
+v -0.05144783 0.01655621 0.02851694
+v -0.05110637 0.01443298 0.02678623
+v -0.05115765 0.01231350 0.02624176
+v -0.05094710 0.01019029 0.02503119
+v -0.05102128 0.00806706 0.02480479
+v -0.05074856 0.00382061 0.02336782
+v -0.05079656 0.00170113 0.02323871
+v -0.05081510 0.00039424 0.02318257
+v -0.05136165 -0.01965845 0.02840081
+v -0.05136928 -0.01959105 0.02837836
+v -0.04964565 0.01859705 0.02639708
+v -0.04982673 0.01859705 0.02662908
+v -0.04973946 0.01859705 0.02651495
+v -0.04970892 0.01859705 0.02647566
+v -0.04918746 0.01655622 0.02471688
+v -0.04767437 0.01358296 0.02199639
+v -0.04811619 0.01264305 0.02199639
+v -0.04882310 0.01374773 0.02302172
+v -0.04759692 -0.01965844 0.02387853
+v -0.04759910 -0.01959853 0.02384859
+v -0.04830056 -0.01777487 0.02349497
+v -0.04759910 -0.01719818 0.02267734
+v -0.04753146 -0.01570032 0.02199628
+v -0.05122092 -0.01519855 0.02627346
+v -0.05113146 -0.01739667 0.02687406
+v -0.05095583 -0.01315396 0.02505355
+v -0.05106492 -0.01103073 0.02479349
+v -0.05082383 -0.00101750 0.02316199
+v -0.05082383 -0.00198736 0.02316198
+v -0.05081619 -0.00340285 0.02317882
+v -0.05079764 -0.00466480 0.02322559
+v -0.05074310 -0.00678803 0.02334720
+v -0.05112383 0.01859704 0.02864418
+v -0.05110965 0.01846599 0.02853941
+v -0.05092964 0.01655621 0.02722406
+v -0.05075946 0.01302125 0.02543722
+v -0.05087183 0.01160577 0.02520520
+v -0.05055001 0.00806706 0.02373643
+v -0.05067001 0.00594384 0.02353996
+v -0.05000128 0.00382062 0.02210300
+v -0.05012673 0.00170114 0.02210300
+v -0.05030783 -0.00035842 0.02231067
+v -0.05095801 -0.01892824 0.02721270
+v -0.05084456 -0.01965845 0.02739981
+v -0.05081837 0.01761969 0.02744671
+v -0.05098637 0.01859705 0.02838224
+v -0.04943946 0.01444797 0.02411440
+v -0.05025546 0.01655621 0.02615570
+v -0.04866928 0.01117514 0.02199638
+v -0.04904892 0.01230978 0.02275603
+v -0.04894637 -0.01965844 0.02503108
+v -0.04869110 -0.01635939 0.02316380
+v -0.04774310 -0.01527343 0.02199628
+v -0.05086419 -0.01444212 0.02523317
+v -0.05070819 -0.01585760 0.02549137
+v -0.05064928 -0.00890751 0.02351559
+v -0.05050419 -0.01103073 0.02372513
+v -0.05030346 -0.00263144 0.02231066
+v -0.05010164 -0.00466479 0.02210297
+v -0.04994237 -0.00678802 0.02210297
+v -0.05110092 0.01859704 0.02859180
+v -0.05059146 0.01443299 0.02571787
+v -0.05022165 0.01231351 0.02439131
+v -0.05037437 0.01019029 0.02396096
+v -0.04938819 0.00810077 0.02199637
+v -0.04978855 0.00594385 0.02210301
+v -0.04972965 0.00578283 0.02199636
+v -0.04992601 0.00382062 0.02199635
+v -0.04993583 0.00367084 0.02199635
+v -0.05005256 0.00170114 0.02199635
+v -0.05005692 0.00155510 0.02199635
+v -0.05009510 -0.00036966 0.02199634
+v -0.05047692 -0.01739666 0.02580383
+v -0.05020310 -0.01965845 0.02655036
+v -0.04907183 0.00972221 0.02199638
+v -0.04930637 0.01019030 0.02240801
+v -0.05006128 -0.01965845 0.02637823
+v -0.04897910 -0.01951989 0.02499553
+v -0.04888528 -0.01527717 0.02295612
+v -0.04861583 -0.01315395 0.02199629
+v -0.04926928 -0.01719819 0.02422094
+v -0.05027837 -0.01315396 0.02398520
+v -0.04921037 -0.01315395 0.02257818
+v -0.05006019 -0.01519854 0.02440991
+v -0.04968383 -0.00890750 0.02210296
+v -0.04927692 -0.01080979 0.02199630
+v -0.04928455 -0.01082102 0.02200940
+v -0.05008855 -0.00261646 0.02199633
+v -0.05002528 -0.00466479 0.02199632
+v -0.04986383 -0.00678802 0.02199632
+v -0.04935765 0.00827303 0.02199637
+v -0.04949728 0.00738554 0.02199637
+v -0.04971110 0.00594385 0.02199636
+v -0.05015183 -0.01959105 0.02645307
+v -0.04960201 -0.00890750 0.02199631
+v -0.04958346 -0.00901609 0.02199631
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 38
+f 1 38 40
+f 1 40 60
+f 1 60 85
+f 1 85 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 120
+f 1 120 135
+f 1 135 107
+f 1 107 74
+f 1 74 53
+f 1 53 33
+f 1 33 21
+f 1 21 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 15
+f 4 15 22
+f 4 22 37
+f 4 37 59
+f 4 59 83
+f 4 83 118
+f 4 118 148
+f 4 148 151
+f 4 151 125
+f 4 125 93
+f 4 93 64
+f 4 64 44
+f 4 44 27
+f 4 27 18
+f 4 18 12
+f 4 12 6
+f 5 12 18
+f 5 18 28
+f 5 28 46
+f 5 46 66
+f 5 66 97
+f 5 97 127
+f 5 127 154
+f 5 154 160
+f 5 160 170
+f 5 170 169
+f 5 169 164
+f 5 164 163
+f 5 163 162
+f 5 162 146
+f 5 146 145
+f 5 145 144
+f 5 144 143
+f 5 143 142
+f 5 142 141
+f 5 141 167
+f 5 167 166
+f 5 166 139
+f 5 139 165
+f 5 165 149
+f 5 149 123
+f 5 123 91
+f 5 91 90
+f 5 90 62
+f 5 62 41
+f 5 41 39
+f 5 39 24
+f 5 24 17
+f 5 17 11
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 13 14
+f 11 17 16
+f 13 19 14
+f 14 20 15
+f 14 19 21
+f 14 21 20
+f 15 20 22
+f 16 17 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 23
+f 18 27 28
+f 20 29 22
+f 20 21 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 29
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 30
+f 22 29 37
+f 23 26 38
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 40 38
+f 26 39 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 40
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 29 47 37
+f 29 32 48
+f 29 48 47
+f 30 49 31
+f 30 36 49
+f 31 48 32
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 48
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 50
+f 36 50 49
+f 37 47 59
+f 40 43 61
+f 40 61 60
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 61
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 47 48 67
+f 47 67 59
+f 48 52 68
+f 48 68 67
+f 50 58 51
+f 51 58 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 68
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 55 77 78
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 56 79 80
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 69
+f 59 67 84
+f 59 84 83
+f 60 61 85
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 85
+f 61 63 89
+f 61 89 86
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 89
+f 64 93 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 65 93 94
+f 67 68 98
+f 67 98 99
+f 67 99 84
+f 68 100 98
+f 68 73 101
+f 68 101 100
+f 69 82 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 101
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 109 76
+f 75 108 109
+f 76 110 111
+f 76 111 77
+f 76 109 110
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 82
+f 82 116 102
+f 82 115 116
+f 83 84 117
+f 83 117 118
+f 84 99 117
+f 86 89 119
+f 86 119 120
+f 89 92 121
+f 89 121 122
+f 89 122 119
+f 91 123 92
+f 92 124 121
+f 92 123 124
+f 93 125 94
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 98 100 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 117
+f 100 101 130
+f 100 130 131
+f 100 131 128
+f 101 106 130
+f 102 116 103
+f 103 116 132
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 106
+f 106 134 130
+f 106 133 134
+f 107 135 108
+f 108 135 119
+f 108 119 109
+f 109 119 110
+f 110 119 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 111
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 115
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 132
+f 117 129 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 119 135 120
+f 119 122 136
+f 121 124 137
+f 121 137 136
+f 121 136 122
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 137
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 126 152 155
+f 126 155 153
+f 128 131 156
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 147
+f 130 159 131
+f 130 134 159
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 156
+f 132 162 133
+f 132 146 162
+f 133 162 163
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 159
+f 137 150 138
+f 138 150 139
+f 139 150 165
+f 139 166 140
+f 140 167 141
+f 140 166 167
+f 147 158 153
+f 147 153 155
+f 147 155 168
+f 147 168 148
+f 148 168 151
+f 149 165 150
+f 151 168 152
+f 152 168 155
+f 153 158 157
+f 153 157 154
+f 154 157 160
+f 156 161 157
+f 157 161 160
+f 159 164 169
+f 159 169 170
+f 159 170 160
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03479327 -0.04144515 0.06812870
+v -0.03261347 -0.04091449 0.06812870
+v -0.03479327 -0.04114641 0.06913480
+v -0.04440739 -0.03968609 0.06812870
+v -0.03154473 -0.03983350 0.06812870
+v -0.03323173 -0.04007330 0.07127275
+v -0.03359151 -0.03978242 0.07252376
+v -0.03479327 -0.04034453 0.07127275
+v -0.03597085 -0.03972542 0.07243551
+v -0.04446635 -0.03967037 0.06812870
+v -0.04473391 -0.03768727 0.07257451
+v -0.03153263 -0.03969986 0.06812870
+v -0.03155077 -0.03978437 0.06821475
+v -0.03349325 -0.03789169 0.07494855
+v -0.03541003 -0.03573759 0.07915387
+v -0.03570026 -0.03760081 0.07668054
+v -0.03479327 -0.03978832 0.07254803
+v -0.03600259 -0.03760081 0.07668054
+v -0.04527810 -0.03902375 0.06893844
+v -0.04553811 -0.03918688 0.06812871
+v -0.04545799 -0.03799780 0.07127938
+v -0.04545799 -0.03699348 0.07333571
+v -0.04615789 -0.03740621 0.07199645
+v -0.04547613 -0.03590857 0.07520671
+v -0.03150542 -0.03862280 0.06812871
+v -0.03153566 -0.03862280 0.06829198
+v -0.03273893 -0.03650016 0.07341073
+v -0.03363837 -0.03574347 0.07688574
+v -0.03548863 -0.03375448 0.08133597
+v -0.03693075 -0.03387240 0.08150144
+v -0.03693075 -0.03493373 0.08024381
+v -0.03693075 -0.03574742 0.07917814
+v -0.03680226 -0.03685984 0.07751013
+v -0.04685476 -0.03772068 0.07057114
+v -0.04694697 -0.03774819 0.07037478
+v -0.04694697 -0.03823758 0.06898036
+v -0.04694697 -0.03851666 0.06812871
+v -0.04688953 -0.03561964 0.07478309
+v -0.04694697 -0.03719001 0.07160151
+v -0.04694697 -0.03564912 0.07467498
+v -0.04547613 -0.03522067 0.07627458
+v -0.03154926 -0.03748678 0.06812871
+v -0.03155531 -0.03749464 0.06821917
+v -0.03360058 -0.03437946 0.07706445
+v -0.03585445 -0.02909446 0.08517724
+v -0.03565189 -0.03155321 0.08332389
+v -0.03693075 -0.03177137 0.08357321
+v -0.03693075 -0.03283269 0.08256932
+v -0.03906672 -0.03052922 0.08447341
+v -0.03906672 -0.03154928 0.08340332
+v -0.03853310 -0.03362083 0.08126095
+v -0.04621835 -0.03325329 0.07866849
+v -0.03818845 -0.03555284 0.07891779
+v -0.04694697 -0.03763223 0.07065940
+v -0.04694697 -0.03083577 0.06812874
+v -0.04694697 -0.03555282 0.07484045
+v -0.04694697 -0.03348324 0.07787199
+v -0.03211008 -0.03686374 0.06812871
+v -0.03687331 -0.02136836 0.08623632
+v -0.03675691 -0.02136836 0.08837207
+v -0.03582724 -0.02465062 0.08529861
+v -0.03580305 -0.02589081 0.08535597
+v -0.03490513 -0.03013612 0.08195817
+v -0.03582271 -0.02801347 0.08526550
+v -0.03674482 -0.02164549 0.08837207
+v -0.03755053 -0.02136837 0.09007096
+v -0.03754599 -0.02164550 0.09000036
+v -0.03773344 -0.02323946 0.08969367
+v -0.03769413 -0.02721945 0.08749392
+v -0.03693075 -0.03046239 0.08464109
+v -0.03865555 -0.02721945 0.08749392
+v -0.03906672 -0.02946789 0.08551481
+v -0.04662348 -0.02911608 0.08306576
+v -0.04662952 -0.03124266 0.08094104
+v -0.04694697 -0.03307836 0.07843020
+v -0.03396791 -0.03555673 0.06812872
+v -0.04694697 -0.02136834 0.08047332
+v -0.03768053 -0.02136835 0.08490589
+v -0.03547805 -0.02801347 0.08409613
+v -0.03906672 -0.02136837 0.09066668
+v -0.03906672 -0.02164550 0.09055195
+v -0.03906672 -0.02334560 0.08977089
+v -0.03906672 -0.02440693 0.08919944
+v -0.04007952 -0.02692856 0.08728652
+v -0.03924660 -0.02796238 0.08671728
+v -0.03924660 -0.02608932 0.08807861
+v -0.04694697 -0.02950326 0.08249872
+v -0.04694697 -0.02868172 0.08326874
+v -0.04694697 -0.03067662 0.08132715
+v -0.04694697 -0.03143920 0.08049314
+v -0.04694697 -0.02136836 0.08797051
+v -0.04121024 -0.02136837 0.09015922
+v -0.04050128 -0.02302523 0.08962749
+v -0.04694697 -0.02549182 0.08560750
+v -0.04694697 -0.02655315 0.08485954
+v -0.04694697 -0.02171231 0.08780945
+v -0.04694697 -0.02342224 0.08686291
+v -0.04694697 -0.02368757 0.08671068
+v -0.04694697 -0.02495724 0.08594066
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 37
+f 1 37 55
+f 1 55 76
+f 1 76 58
+f 1 58 42
+f 1 42 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 13 14
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 10 19 20
+f 10 11 21
+f 10 21 19
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 11 18 24
+f 11 24 22
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 18 17
+f 16 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 24
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 21 34
+f 20 36 37
+f 21 23 34
+f 22 24 38
+f 22 38 23
+f 23 39 34
+f 23 38 40
+f 23 40 39
+f 24 33 41
+f 24 41 38
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 52 32
+f 31 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 41
+f 32 41 33
+f 34 54 35
+f 34 39 54
+f 35 54 39
+f 35 39 40
+f 35 40 56
+f 35 56 57
+f 35 57 75
+f 35 75 90
+f 35 90 89
+f 35 89 87
+f 35 87 88
+f 35 88 95
+f 35 95 94
+f 35 94 99
+f 35 99 98
+f 35 98 97
+f 35 97 96
+f 35 96 91
+f 35 91 77
+f 35 77 55
+f 35 55 37
+f 35 37 36
+f 38 56 40
+f 38 41 57
+f 38 57 56
+f 41 53 52
+f 41 52 57
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 69
+f 47 69 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 57
+f 55 77 76
+f 58 76 78
+f 58 78 59
+f 59 78 77
+f 59 77 91
+f 59 91 92
+f 59 92 80
+f 59 80 66
+f 59 66 60
+f 60 66 65
+f 60 65 61
+f 61 65 62
+f 62 65 64
+f 62 64 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 66 80 68
+f 66 68 67
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 71
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 71 83 86
+f 71 86 84
+f 72 85 84
+f 72 84 73
+f 73 87 74
+f 73 84 88
+f 73 88 87
+f 74 87 89
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 76 77 78
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 83
+f 83 93 86
+f 84 86 93
+f 84 93 94
+f 84 94 95
+f 84 95 88
+f 91 96 92
+f 92 96 93
+f 93 96 97
+f 93 97 98
+f 93 98 99
+f 93 99 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,391 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03385106 0.02556842 0.01782691
+v 0.03386881 0.02556842 0.01806553
+v 0.03493749 0.02556844 0.01338205
+v 0.04462267 -0.00003814 0.01136458
+v 0.04395623 -0.00003817 0.01782682
+v 0.03401275 0.02556842 0.01996515
+v 0.03544817 0.02556845 0.01136467
+v 0.05399435 -0.00003814 0.01136458
+v 0.04419284 -0.00003817 0.01996506
+v 0.03410148 0.02556842 0.02012320
+v 0.04494012 -0.00003818 0.02135853
+v 0.04663779 0.02556845 0.01136467
+v 0.05399238 -0.00003814 0.01141416
+v 0.05397069 0.00170138 0.01136459
+v 0.03493158 0.02556841 0.02127908
+v 0.04520631 -0.00003818 0.02144324
+v 0.04663779 0.02556845 0.01137500
+v 0.04688820 0.02519498 0.01136467
+v 0.05391548 -0.00003815 0.01279421
+v 0.05396872 0.00170138 0.01141417
+v 0.05390365 0.00170137 0.01270331
+v 0.05396872 0.00174650 0.01136459
+v 0.05388196 0.00280925 0.01251635
+v 0.03575379 0.02556841 0.02151357
+v 0.04640119 -0.00003818 0.02182234
+v 0.04653329 0.02556844 0.01355249
+v 0.04688623 0.02519498 0.01141425
+v 0.04756057 0.02413472 0.01141425
+v 0.04756057 0.02413472 0.01136467
+v 0.05377746 -0.00003815 0.01386333
+v 0.05376563 0.00170137 0.01377243
+v 0.05390562 0.00310503 0.01136459
+v 0.05390562 0.00309501 0.01141417
+v 0.05382281 0.00416780 0.01136460
+v 0.05382084 0.00415526 0.01141418
+v 0.05364141 0.00594742 0.01141418
+v 0.05343241 0.00594741 0.01355242
+v 0.05369662 0.00363891 0.01335821
+v 0.03785567 0.02504705 0.02185961
+v 0.03785567 0.02556841 0.02183689
+v 0.04853658 -0.00003818 0.02156513
+v 0.04640119 0.00594738 0.02190189
+v 0.04637950 0.02556843 0.01560810
+v 0.04683497 0.02511726 0.01355249
+v 0.04751325 0.02405701 0.01355249
+v 0.04825462 0.02292407 0.01141424
+v 0.04825659 0.02292407 0.01136466
+v 0.05295327 -0.00003816 0.01568961
+v 0.05291187 0.00170136 0.01568962
+v 0.05194571 0.01231396 0.01709656
+v 0.05382478 0.00414273 0.01136460
+v 0.05364338 0.00594742 0.01136460
+v 0.05335354 0.00807044 0.01141419
+v 0.05314453 0.00807043 0.01355243
+v 0.05224542 0.01231396 0.01568966
+v 0.03999303 0.02292403 0.02188853
+v 0.04019021 0.02524005 0.02156935
+v 0.04006993 0.02556841 0.02152390
+v 0.04966638 -0.00003818 0.02110236
+v 0.04853658 0.00170134 0.02154861
+v 0.04640119 0.00807040 0.02191637
+v 0.04580375 0.02556843 0.01728667
+v 0.04741269 0.02389157 0.01616900
+v 0.04686257 0.02484404 0.01555025
+v 0.04747973 0.02400186 0.01474454
+v 0.04816195 0.02292406 0.01355248
+v 0.04921091 0.02114946 0.01136466
+v 0.05179980 0.01355970 0.01686105
+v 0.04755268 0.01361232 0.02111480
+v 0.04772619 0.01231394 0.02126355
+v 0.04953822 0.00438332 0.02094227
+v 0.04962104 0.00296964 0.02105072
+v 0.04965061 0.00170134 0.02108481
+v 0.05335551 0.00807044 0.01136461
+v 0.05297102 0.01019096 0.01141420
+v 0.05282314 0.01019095 0.01355244
+v 0.05239330 0.01231397 0.01355245
+v 0.05186882 0.01378278 0.01568966
+v 0.04426382 0.01655747 0.02186681
+v 0.04212842 0.02080101 0.02186064
+v 0.04219152 0.02293656 0.02150013
+v 0.04152113 0.02466105 0.02131317
+v 0.04051949 0.02556841 0.02135243
+v 0.04871009 0.00373664 0.02141639
+v 0.04834532 0.00594738 0.02149800
+v 0.04640119 0.01019092 0.02186886
+v 0.04199632 0.02556841 0.02043102
+v 0.04294473 0.02365092 0.02084111
+v 0.04597529 0.02504707 0.01744058
+v 0.04781886 0.02247538 0.01721642
+v 0.04793323 0.02307945 0.01555024
+v 0.04959540 0.01971821 0.01664208
+v 0.04918528 0.02100908 0.01355248
+v 0.04923260 0.02110434 0.01141424
+v 0.04923260 0.02110685 0.01136466
+v 0.05153559 0.01484304 0.01568966
+v 0.05094210 0.01655749 0.01568967
+v 0.04989116 0.01830203 0.01717302
+v 0.05022833 0.01655749 0.01752112
+v 0.04912810 0.01655748 0.01859024
+v 0.04556911 0.01815914 0.02123775
+v 0.04588262 0.01655747 0.02141437
+v 0.04640119 0.01231394 0.02172115
+v 0.04796083 0.01019092 0.02141745
+v 0.04815997 0.00807040 0.02148045
+v 0.05297299 0.01019096 0.01136462
+v 0.05248203 0.01231398 0.01141421
+v 0.05193191 0.01399584 0.01355245
+v 0.05160657 0.01505861 0.01355246
+v 0.04441170 0.01879329 0.02152491
+v 0.04382018 0.02080101 0.02140510
+v 0.04342386 0.02223474 0.02122226
+v 0.04522208 0.01957532 0.02095058
+v 0.04825856 0.02080103 0.01759242
+v 0.04920302 0.02064813 0.01583431
+v 0.04965455 0.01984103 0.01521762
+v 0.05001341 0.01887853 0.01583430
+v 0.04970385 0.01994632 0.01355247
+v 0.04975117 0.02004408 0.01141423
+v 0.04975117 0.02004659 0.01136465
+v 0.05108407 0.01655750 0.01355246
+v 0.05025002 0.01867802 0.01355247
+v 0.05248400 0.01231398 0.01136463
+v 0.05197726 0.01414374 0.01136463
+v 0.05165193 0.01520149 0.01141422
+v 0.05034072 0.01867803 0.01141423
+v 0.05034269 0.01867803 0.01136465
+v 0.05117279 0.01655751 0.01141422
+v 0.05165981 0.01518144 0.01136464
+v 0.05165193 0.01520650 0.01136464
+v 0.05117477 0.01655751 0.01136464
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 24
+f 1 24 40
+f 1 40 58
+f 1 58 83
+f 1 83 87
+f 1 87 62
+f 1 62 43
+f 1 43 26
+f 1 26 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 13
+f 4 13 19
+f 4 19 30
+f 4 30 48
+f 4 48 59
+f 4 59 41
+f 4 41 25
+f 4 25 16
+f 4 16 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 4 7 12
+f 4 12 18
+f 4 18 29
+f 4 29 47
+f 4 47 67
+f 4 67 95
+f 4 95 120
+f 4 120 127
+f 4 127 131
+f 4 131 130
+f 4 130 129
+f 4 129 124
+f 4 124 123
+f 4 123 106
+f 4 106 74
+f 4 74 52
+f 4 52 34
+f 4 34 51
+f 4 51 32
+f 4 32 22
+f 4 22 14
+f 4 14 8
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 10
+f 8 14 20
+f 8 20 13
+f 10 11 15
+f 11 16 15
+f 12 17 18
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 22 23
+f 14 23 20
+f 15 16 25
+f 15 25 24
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 19 21 31
+f 19 31 30
+f 20 23 21
+f 21 23 31
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 31
+f 24 39 40
+f 24 25 39
+f 25 41 42
+f 25 42 39
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 30 31 49
+f 30 49 48
+f 31 38 50
+f 31 50 49
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 36 35
+f 34 52 36
+f 36 52 74
+f 36 74 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 50
+f 37 50 38
+f 39 56 40
+f 39 42 56
+f 40 57 58
+f 40 56 57
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 56
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 48 49 50
+f 48 50 59
+f 50 55 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 59
+f 53 74 106
+f 53 106 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 78 68
+f 55 76 77
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 56 61 79
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 57 80 81
+f 58 82 83
+f 59 73 60
+f 60 73 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 79
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 91 65
+f 63 65 64
+f 63 90 92
+f 63 92 91
+f 65 91 66
+f 66 93 67
+f 66 91 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 68 78 96
+f 68 96 97
+f 68 97 92
+f 68 92 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 70 102 103
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 85
+f 72 85 73
+f 73 85 84
+f 75 106 123
+f 75 123 107
+f 75 107 77
+f 75 77 76
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 96
+f 79 102 110
+f 79 110 80
+f 79 86 103
+f 79 103 102
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 88
+f 82 88 87
+f 82 87 83
+f 85 105 86
+f 86 105 104
+f 86 104 103
+f 88 112 89
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 98
+f 90 98 92
+f 91 92 115
+f 91 115 93
+f 92 116 115
+f 92 97 117
+f 92 117 116
+f 93 115 116
+f 93 116 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 96 109 97
+f 97 121 122
+f 97 122 117
+f 97 109 121
+f 98 114 113
+f 98 113 101
+f 98 101 100
+f 98 100 99
+f 101 113 112
+f 101 112 111
+f 101 111 102
+f 102 111 110
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 121
+f 116 117 122
+f 116 122 118
+f 118 122 126
+f 118 126 119
+f 119 126 127
+f 119 127 120
+f 121 125 128
+f 121 128 126
+f 121 126 122
+f 124 129 125
+f 125 130 131
+f 125 131 128
+f 125 129 130
+f 126 128 131
+f 126 131 127
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03274728 -0.00041780 0.01510235
+v -0.03160685 -0.00212905 0.01136390
+v -0.03159624 -0.00254211 0.01136390
+v -0.03157679 -0.00300857 0.01136390
+v -0.03149722 -0.00440793 0.01136389
+v -0.03261290 -0.00269949 0.01510234
+v -0.03249797 0.00179926 0.01510236
+v -0.03129920 0.00594678 0.01136393
+v -0.03130273 0.00591025 0.01136393
+v -0.03150430 0.00370443 0.01136392
+v -0.03150783 0.00366228 0.01136392
+v -0.03161569 0.00150704 0.01136392
+v -0.03161746 0.00138340 0.01136392
+v -0.03164044 -0.00039249 0.01136391
+v -0.03134693 -0.00600960 0.01136389
+v -0.03130450 -0.00645639 0.01136389
+v -0.03211253 -0.00466365 0.01510233
+v -0.03219740 0.00329697 0.01510236
+v -0.03066444 0.01018982 0.01136395
+v -0.03067328 0.01013924 0.01136395
+v -0.03102514 0.00806830 0.01136394
+v -0.03158209 -0.00645641 0.01510233
+v -0.03165459 -0.00621475 0.01510233
+v -0.03176067 -0.00585789 0.01510233
+v -0.01936269 -0.00645639 0.01136389
+v -0.03065914 0.01018980 0.01510239
+v -0.03020120 0.01231134 0.01136396
+v -0.01927252 -0.00645641 0.01510233
+v -0.01936093 -0.00645639 0.01141440
+v -0.01524830 0.02225017 0.01136399
+v -0.01468428 0.02225015 0.01510243
+v -0.03011810 0.01231132 0.01510240
+v -0.02970790 0.01413220 0.01136396
+v -0.01930611 -0.00645640 0.01355169
+v -0.02641921 0.02225017 0.01136399
+v -0.02621058 0.02225015 0.01510243
+v -0.02963010 0.01391019 0.01510240
+v -0.02937196 0.01523651 0.01141448
+v -0.02969375 0.01417716 0.01141447
+v -0.02968668 0.01420525 0.01136396
+v -0.02698147 0.02117677 0.01136399
+v -0.02641745 0.02225017 0.01141450
+v -0.02632197 0.02225016 0.01355179
+v -0.02639623 0.02189610 0.01510243
+v -0.02954170 0.01419962 0.01510240
+v -0.02932775 0.01509038 0.01355177
+v -0.02882738 0.01655718 0.01355177
+v -0.02891932 0.01655719 0.01141448
+v -0.02937196 0.01524213 0.01136397
+v -0.02693373 0.02107841 0.01355179
+v -0.02635910 0.02225016 0.01272798
+v -0.02749069 0.02011460 0.01136398
+v -0.02744472 0.02001625 0.01355178
+v -0.02688069 0.02097162 0.01510243
+v -0.02870361 0.01655717 0.01510241
+v -0.02813605 0.01809703 0.01510242
+v -0.02801228 0.01867870 0.01355178
+v -0.02810422 0.01867871 0.01141449
+v -0.02812544 0.01862813 0.01136398
+v -0.02892109 0.01655719 0.01136397
+v -0.02739521 0.01991227 0.01510242
+v -0.02810599 0.01867871 0.01136398
+v -0.02791150 0.01867869 0.01510242
+v -0.02755081 0.01954416 0.01510242
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 28
+f 1 28 31
+f 1 31 36
+f 1 36 44
+f 1 44 54
+f 1 54 61
+f 1 61 64
+f 1 64 63
+f 1 63 56
+f 1 56 55
+f 1 55 45
+f 1 45 37
+f 1 37 32
+f 1 32 26
+f 1 26 18
+f 1 18 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 27
+f 2 27 33
+f 2 33 40
+f 2 40 49
+f 2 49 60
+f 2 60 59
+f 2 59 62
+f 2 62 52
+f 2 52 41
+f 2 41 35
+f 2 35 30
+f 2 30 25
+f 2 25 16
+f 2 16 15
+f 2 15 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 16 25 29
+f 16 29 34
+f 16 34 28
+f 16 28 22
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 25 30 31
+f 25 31 29
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 28 34 31
+f 29 31 34
+f 30 35 42
+f 30 42 51
+f 30 51 43
+f 30 43 36
+f 30 36 31
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 35 41 42
+f 36 43 44
+f 37 45 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 38 45 46
+f 39 49 40
+f 41 50 43
+f 41 43 51
+f 41 51 42
+f 41 52 53
+f 41 53 50
+f 43 50 54
+f 43 54 44
+f 45 55 47
+f 45 47 46
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 50 53 61
+f 50 61 54
+f 52 62 58
+f 52 58 53
+f 53 58 57
+f 53 57 61
+f 56 63 57
+f 57 63 64
+f 57 64 61
+f 58 62 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00910794 0.04395773 0.01138745
+v 0.00910794 0.04395773 0.01136371
+v 0.00799088 0.04391218 0.01136371
+v 0.00910794 0.04392649 0.01238452
+v 0.00910794 0.03541400 0.01136368
+v 0.00794064 0.04390958 0.01136371
+v 0.00794064 0.04390828 0.01141428
+v 0.00794064 0.04384060 0.01355293
+v 0.00910794 0.04388745 0.01355293
+v 0.00910794 0.03439497 0.01773628
+v -0.00439729 0.03066384 0.01782709
+v -0.00439729 0.03097749 0.01617665
+v -0.00439729 0.03109071 0.01559864
+v -0.00439729 0.03182733 0.01199845
+v -0.00439729 0.03196007 0.01136367
+v 0.00580302 0.04372739 0.01136371
+v 0.00580302 0.04372608 0.01141428
+v 0.00794064 0.04371565 0.01569055
+v 0.00910794 0.04376381 0.01569055
+v 0.00910794 0.04383149 0.01452317
+v 0.00580302 0.04365710 0.01355293
+v 0.00580302 0.04353346 0.01569055
+v 0.00910794 0.03437675 0.01879322
+v 0.00910794 0.03442620 0.01978513
+v -0.00439729 0.03079008 0.01996471
+v -0.00439729 0.04137835 0.01136370
+v 0.00366672 0.04344498 0.01136371
+v 0.00366672 0.04344368 0.01141428
+v 0.00794064 0.04335777 0.01721816
+v 0.00421930 0.04317036 0.01691161
+v 0.00580302 0.04326797 0.01707882
+v 0.00910794 0.04360113 0.01638417
+v 0.00366672 0.04337339 0.01355293
+v 0.00357154 0.04323544 0.01566681
+v 0.00279554 0.04305324 0.01636353
+v 0.00910794 0.03462012 0.02041166
+v -0.00439729 0.03082131 0.02003077
+v 0.00910794 0.03472812 0.02075227
+v -0.00439729 0.04137705 0.01141427
+v -0.00274218 0.04193925 0.01136370
+v 0.00217554 0.04318991 0.01136371
+v 0.00231435 0.04314565 0.01355293
+v 0.00794064 0.03928825 0.02141390
+v 0.00910794 0.04235307 0.01832052
+v 0.00910794 0.04338249 0.01725119
+v 0.00580302 0.03919325 0.02135404
+v -0.00274218 0.04130155 0.01726150
+v -0.00060456 0.04161128 0.01757012
+v 0.00224164 0.03892516 0.02111767
+v 0.00366672 0.03905139 0.02123740
+v 0.00247695 0.04311181 0.01493810
+v 0.00167187 0.04288275 0.01566681
+v -0.00060456 0.04234657 0.01569055
+v -0.00411835 0.04107510 0.01695185
+v -0.00439729 0.03165290 0.02133647
+v 0.00910794 0.03520834 0.02112592
+v -0.00439729 0.04130936 0.01335578
+v -0.00274218 0.04186116 0.01355292
+v -0.00060456 0.04247802 0.01355293
+v -0.00060456 0.04255221 0.01141428
+v -0.00060456 0.04255352 0.01136371
+v 0.00213588 0.04318210 0.01136371
+v 0.00213985 0.04318210 0.01141428
+v 0.00106773 0.04296086 0.01136371
+v 0.00124620 0.04292311 0.01355293
+v 0.00794064 0.03778122 0.02187322
+v 0.00910794 0.03863104 0.02163582
+v 0.00910794 0.03931428 0.02142732
+v 0.00580302 0.03778122 0.02181541
+v 0.00366672 0.03778122 0.02170188
+v -0.00411306 0.03684811 0.02115586
+v -0.00060456 0.04062610 0.01863841
+v 0.00081788 0.03871433 0.02093291
+v -0.00274218 0.03708367 0.02132720
+v -0.00060456 0.03742073 0.02146757
+v -0.00274218 0.04172840 0.01569054
+v -0.00439729 0.04117401 0.01569054
+v -0.00439729 0.04101393 0.01668865
+v -0.00439729 0.04049337 0.01738433
+v -0.00439729 0.03677784 0.02109496
+v -0.00439729 0.03203161 0.02146755
+v 0.00910794 0.03569507 0.02145415
+v -0.00439729 0.04130156 0.01355292
+v -0.00056887 0.04256263 0.01136371
+v 0.00910794 0.03778122 0.02188560
+v -0.00060456 0.03565993 0.02190727
+v -0.00274218 0.03565993 0.02178857
+v -0.00439729 0.03641865 0.02127764
+v -0.00439729 0.03602432 0.02143970
+v -0.00439729 0.03571979 0.02153878
+v -0.00439729 0.03353733 0.02184946
+v 0.00910794 0.03684160 0.02169155
+v -0.00439729 0.03401625 0.02187010
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 19
+f 1 19 32
+f 1 32 45
+f 1 45 44
+f 1 44 68
+f 1 68 67
+f 1 67 85
+f 1 85 92
+f 1 92 82
+f 1 82 56
+f 1 56 38
+f 1 38 36
+f 1 36 24
+f 1 24 23
+f 1 23 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 15
+f 2 15 26
+f 2 26 40
+f 2 40 61
+f 2 61 84
+f 2 84 64
+f 2 64 62
+f 2 62 41
+f 2 41 27
+f 2 27 16
+f 2 16 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 17 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 37
+f 11 37 55
+f 11 55 81
+f 11 81 91
+f 11 91 93
+f 11 93 90
+f 11 90 89
+f 11 89 88
+f 11 88 80
+f 11 80 79
+f 11 79 78
+f 11 78 77
+f 11 77 83
+f 11 83 57
+f 11 57 39
+f 11 39 26
+f 11 26 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 21
+f 18 29 19
+f 18 22 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 19 29 32
+f 21 28 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 30
+f 24 36 25
+f 25 36 38
+f 25 38 37
+f 26 39 40
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 33
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 32
+f 29 31 46
+f 29 46 43
+f 30 35 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 46
+f 33 42 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 47
+f 37 38 55
+f 38 56 55
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 57 58
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 51
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 46 69
+f 43 69 66
+f 46 50 70
+f 46 70 69
+f 47 54 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 70
+f 51 65 52
+f 52 65 53
+f 53 65 59
+f 53 59 58
+f 53 58 76
+f 53 76 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 71
+f 54 76 77
+f 55 56 82
+f 55 82 81
+f 57 83 58
+f 58 83 77
+f 58 77 76
+f 59 65 64
+f 59 64 60
+f 60 84 61
+f 60 64 84
+f 62 64 63
+f 66 85 67
+f 66 69 86
+f 66 86 85
+f 69 70 86
+f 70 75 87
+f 70 87 86
+f 71 80 88
+f 71 88 74
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 74 87 75
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 87
+f 81 82 91
+f 82 92 91
+f 85 86 91
+f 85 91 92
+f 86 87 93
+f 86 93 91
+f 87 90 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05068058 -0.02136828 0.06629869
+v -0.04847708 -0.02136823 0.05291470
+v -0.05918786 -0.02136828 0.06629869
+v -0.04694817 -0.03144383 0.06629865
+v -0.05511395 -0.02136823 0.05291470
+v -0.04694817 -0.03180416 0.05291466
+v -0.05893025 -0.02136828 0.06483138
+v -0.05597666 -0.03013486 0.05291467
+v -0.05720243 -0.02879795 0.05974554
+v -0.05873374 -0.02446041 0.06629868
+v -0.04694817 -0.03909199 0.06629863
+v -0.05511635 -0.02137570 0.05291470
+v -0.05836110 -0.02136827 0.06271950
+v -0.04694817 -0.04025335 0.05291463
+v -0.05843419 -0.02136827 0.06298938
+v -0.05617916 -0.02801369 0.05291468
+v -0.05606054 -0.02925913 0.05291467
+v -0.05616718 -0.03013487 0.05416975
+v -0.05569509 -0.03113569 0.05291467
+v -0.05646673 -0.03013488 0.05630783
+v -0.05728151 -0.02923488 0.06117093
+v -0.05831796 -0.02589070 0.06485756
+v -0.05845216 -0.02589070 0.06629867
+v -0.04757962 -0.03878576 0.06629863
+v -0.04694817 -0.03940382 0.06524269
+v -0.05525534 -0.02199002 0.05291470
+v -0.05564476 -0.02376762 0.05291469
+v -0.05602219 -0.02589065 0.05291468
+v -0.05611446 -0.02713609 0.05291468
+v -0.04694817 -0.04027577 0.05315307
+v -0.04729086 -0.04008717 0.05291463
+v -0.05539913 -0.03205436 0.05291466
+v -0.05673034 -0.03013488 0.05844592
+v -0.05696039 -0.03001912 0.06050802
+v -0.05734382 -0.02937867 0.06271947
+v -0.05784587 -0.02801374 0.06485756
+v -0.05829879 -0.02658344 0.06629867
+v -0.04751133 -0.03920215 0.06488241
+v -0.04919481 -0.03788389 0.06629863
+v -0.04694817 -0.03961668 0.06437933
+v -0.04694817 -0.04036726 0.05416971
+v -0.04740468 -0.04014693 0.05416971
+v -0.04847349 -0.03956436 0.05416971
+v -0.04773180 -0.03984630 0.05291463
+v -0.05545305 -0.03238300 0.05427062
+v -0.05574661 -0.03225605 0.05630782
+v -0.05517506 -0.03257905 0.05291466
+v -0.05502289 -0.03317471 0.05362605
+v -0.05592514 -0.03225605 0.05844591
+v -0.05692804 -0.03044112 0.06271947
+v -0.05738576 -0.02942536 0.06485755
+v -0.05785665 -0.02801374 0.06629867
+v -0.04949795 -0.03807622 0.06485752
+v -0.04806969 -0.03935899 0.06271944
+v -0.04991493 -0.03742269 0.06629863
+v -0.05056556 -0.03739281 0.06485752
+v -0.04694817 -0.03988742 0.06301289
+v -0.04694817 -0.04044196 0.05630779
+v -0.04748856 -0.04018428 0.05630779
+v -0.04855736 -0.03961291 0.05630779
+v -0.04975077 -0.03882121 0.05630780
+v -0.04975077 -0.03870543 0.05416972
+v -0.04835965 -0.03949526 0.05291463
+v -0.05511515 -0.03335396 0.05505144
+v -0.05496777 -0.03305333 0.05291466
+v -0.05454720 -0.03371059 0.05291466
+v -0.05517506 -0.03344547 0.05630782
+v -0.05524336 -0.03353883 0.05844591
+v -0.05600782 -0.03225606 0.06058137
+v -0.05687172 -0.03048594 0.06485755
+v -0.05735700 -0.02933947 0.06629866
+v -0.05770568 -0.02847308 0.06629867
+v -0.05077764 -0.03753471 0.06362210
+v -0.04994009 -0.03820505 0.06283342
+v -0.04835965 -0.03951023 0.06058134
+v -0.04729086 -0.04006666 0.06058134
+v -0.04700209 -0.03991356 0.06271943
+v -0.05026361 -0.03719862 0.06629863
+v -0.05173860 -0.03610069 0.06629864
+v -0.05205373 -0.03621273 0.06489684
+v -0.04694817 -0.03993783 0.06271943
+v -0.04694817 -0.04039528 0.05844588
+v -0.04745261 -0.04015814 0.05844588
+v -0.04852022 -0.03959424 0.05844588
+v -0.04975077 -0.03880067 0.05844589
+v -0.05116107 -0.03782971 0.05844589
+v -0.05115867 -0.03783158 0.05630780
+v -0.05107120 -0.03776622 0.05416972
+v -0.05061708 -0.03795293 0.05291464
+v -0.04986341 -0.03847762 0.05291464
+v -0.05413861 -0.03430437 0.05291465
+v -0.05442019 -0.03418861 0.05427061
+v -0.05440102 -0.03450605 0.05630781
+v -0.05443457 -0.03460128 0.05844590
+v -0.05525534 -0.03354257 0.06058137
+v -0.05596468 -0.03225607 0.06271946
+v -0.05568430 -0.03240545 0.06477894
+v -0.05677467 -0.03040005 0.06629866
+v -0.05093820 -0.03765235 0.06219802
+v -0.05306022 -0.03553866 0.06420903
+v -0.05174579 -0.03688305 0.06283342
+v -0.04975077 -0.03864010 0.06058135
+v -0.04694817 -0.04022537 0.06058134
+v -0.05276667 -0.03527538 0.06629864
+v -0.05287690 -0.03536874 0.06563442
+v -0.05106641 -0.03775317 0.06058135
+v -0.05213521 -0.03686437 0.06058135
+v -0.05222867 -0.03692224 0.05844589
+v -0.05222747 -0.03690357 0.05630780
+v -0.05213880 -0.03680833 0.05416972
+v -0.05127370 -0.03743011 0.05291464
+v -0.05098014 -0.03769338 0.05291464
+v -0.05360780 -0.03502886 0.05291465
+v -0.05314290 -0.03564690 0.05291465
+v -0.05323516 -0.03574588 0.05416973
+v -0.05333342 -0.03584298 0.05630781
+v -0.05438904 -0.03460502 0.06058136
+v -0.05336577 -0.03586166 0.05844590
+v -0.05519783 -0.03345482 0.06271946
+v -0.05566633 -0.03208802 0.06629865
+v -0.05639843 -0.03100130 0.06629866
+v -0.05512953 -0.03336334 0.06401515
+v -0.05500252 -0.03321209 0.06544054
+v -0.05319442 -0.03567309 0.06271945
+v -0.05383786 -0.03419425 0.06629864
+v -0.05489828 -0.03309633 0.06629865
+v -0.05332024 -0.03580378 0.06058136
+v -0.05192912 -0.03681392 0.05291464
+v -0.05269118 -0.03608570 0.05291465
+v -0.05426323 -0.03451728 0.06271945
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 37
+f 1 37 52
+f 1 52 72
+f 1 72 71
+f 1 71 98
+f 1 98 121
+f 1 121 120
+f 1 120 126
+f 1 126 125
+f 1 125 104
+f 1 104 79
+f 1 79 78
+f 1 78 55
+f 1 55 39
+f 1 39 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 14
+f 2 14 31
+f 2 31 44
+f 2 44 63
+f 2 63 90
+f 2 90 89
+f 2 89 112
+f 2 112 111
+f 2 111 128
+f 2 128 129
+f 2 129 114
+f 2 114 113
+f 2 113 91
+f 2 91 66
+f 2 66 65
+f 2 65 47
+f 2 47 32
+f 2 32 19
+f 2 19 8
+f 2 8 17
+f 2 17 16
+f 2 16 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 25
+f 4 25 40
+f 4 40 57
+f 4 57 81
+f 4 81 103
+f 4 103 82
+f 4 82 58
+f 4 58 41
+f 4 41 30
+f 4 30 14
+f 4 14 6
+f 5 12 13
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 9
+f 8 19 18
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 11 24 25
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 16
+f 13 16 15
+f 14 30 31
+f 18 19 20
+f 19 32 20
+f 20 33 21
+f 20 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 21 23 22
+f 24 38 25
+f 24 39 38
+f 25 38 40
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 32 47 48
+f 32 48 45
+f 33 46 34
+f 34 46 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 52
+f 38 39 53
+f 38 53 54
+f 38 54 40
+f 39 55 56
+f 39 56 53
+f 40 54 57
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 45 48 64
+f 45 64 46
+f 46 64 49
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 64
+f 49 64 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 51 70 71
+f 53 56 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 57
+f 54 74 75
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 73
+f 57 77 81
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 64 66 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 67
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 96 70
+f 69 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 73 99 74
+f 73 80 100
+f 73 100 101
+f 73 101 99
+f 74 99 102
+f 74 102 75
+f 75 102 84
+f 75 84 83
+f 75 83 76
+f 76 83 82
+f 76 82 103
+f 76 103 77
+f 77 103 81
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 100
+f 84 102 85
+f 85 102 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 117 95
+f 94 116 118
+f 94 118 117
+f 95 117 119
+f 95 119 96
+f 96 119 97
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 97 119 122
+f 97 122 120
+f 99 106 102
+f 99 101 107
+f 99 107 106
+f 100 105 123
+f 100 123 122
+f 100 122 124
+f 100 124 101
+f 101 124 107
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 123
+f 107 124 127
+f 107 127 108
+f 108 127 118
+f 108 118 109
+f 109 118 116
+f 109 116 110
+f 110 128 111
+f 110 116 115
+f 110 115 129
+f 110 129 128
+f 114 129 115
+f 117 130 119
+f 117 118 127
+f 117 127 130
+f 119 130 122
+f 120 122 123
+f 120 123 126
+f 122 130 124
+f 124 130 127
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06037189 0.01450418 0.07400834
+v -0.05194384 0.01450418 0.07400834
+v -0.06041705 0.01450417 0.07554750
+v -0.06009582 0.01655807 0.07400835
+v -0.04723764 0.02557732 0.07400838
+v -0.04723764 0.01450414 0.08330186
+v -0.06019128 0.01450416 0.07768521
+v -0.06005841 0.01655806 0.07554751
+v -0.05969976 0.01867821 0.07400836
+v -0.04723764 0.02921699 0.07400840
+v -0.04723764 0.01450412 0.09018530
+v -0.06017322 0.01450416 0.07775172
+v -0.05948561 0.01585806 0.07904069
+v -0.05967654 0.01656237 0.07768522
+v -0.05947658 0.01796381 0.07697266
+v -0.05957592 0.01867532 0.07543667
+v -0.05940176 0.01985495 0.07465126
+v -0.05942885 0.01997162 0.07400836
+v -0.05958237 0.01924714 0.07400836
+v -0.05380799 0.02921699 0.07400840
+v -0.04723764 0.02921696 0.08066224
+v -0.04723764 0.01597757 0.08962951
+v -0.04882185 0.01564773 0.08950599
+v -0.04761434 0.01450412 0.09010771
+v -0.05962623 0.01450416 0.07968517
+v -0.05924050 0.01727245 0.07839779
+v -0.05923792 0.01450415 0.08061626
+v -0.05916568 0.01492473 0.08046583
+v -0.05886767 0.01656237 0.07978177
+v -0.05895281 0.01867531 0.07768523
+v -0.05923534 0.01937820 0.07607641
+v -0.05888573 0.02065864 0.07543668
+v -0.05826520 0.02293866 0.07400837
+v -0.05926630 0.02052038 0.07400837
+v -0.05474717 0.02827791 0.07400839
+v -0.05491230 0.02803161 0.07414299
+v -0.05316941 0.02921698 0.07505668
+v -0.04769304 0.02921696 0.08047697
+v -0.04723764 0.02882519 0.08111195
+v -0.04723764 0.01719607 0.08908637
+v -0.05028996 0.01450412 0.08923363
+v -0.04928241 0.01450412 0.08971501
+v -0.04723764 0.01865800 0.08838806
+v -0.04887604 0.01991971 0.08740630
+v -0.04965395 0.01857014 0.08769766
+v -0.04962041 0.01643703 0.08874275
+v -0.05787302 0.01871708 0.07989262
+v -0.05750664 0.02025390 0.07922597
+v -0.05878252 0.01450415 0.08136684
+v -0.05851161 0.01450415 0.08180863
+v -0.05767693 0.01638088 0.08192898
+v -0.05743568 0.01803292 0.08119425
+v -0.05789882 0.02089772 0.07777550
+v -0.05777626 0.02297754 0.07555228
+v -0.05800848 0.02347734 0.07400838
+v -0.05508775 0.02789046 0.07400839
+v -0.05541156 0.02650631 0.07554755
+v -0.05510968 0.02613039 0.07664491
+v -0.05446851 0.02756782 0.07554755
+v -0.05340162 0.02867542 0.07554756
+v -0.05301589 0.02828798 0.07669400
+v -0.05239665 0.02921698 0.07611445
+v -0.04809296 0.02921697 0.08022678
+v -0.04761434 0.02857602 0.08124337
+v -0.04723764 0.02863939 0.08130989
+v -0.05035188 0.01450412 0.08920037
+v -0.04723764 0.02028267 0.08756148
+v -0.04723764 0.02130818 0.08698668
+v -0.04723764 0.02148389 0.08688534
+v -0.04761434 0.02123616 0.08693917
+v -0.04723764 0.02377400 0.08550296
+v -0.04723764 0.02414128 0.08526860
+v -0.04840903 0.02383738 0.08505641
+v -0.04931982 0.02242155 0.08555204
+v -0.04981005 0.02085592 0.08627727
+v -0.05030028 0.01920532 0.08700092
+v -0.05096080 0.01778949 0.08739521
+v -0.05706414 0.01944875 0.08065111
+v -0.05710930 0.02166829 0.07854825
+v -0.05838518 0.01450415 0.08199865
+v -0.05725507 0.01555557 0.08306118
+v -0.05689643 0.01696997 0.08261780
+v -0.05626817 0.01884526 0.08208259
+v -0.05748342 0.02230491 0.07712310
+v -0.05738537 0.02424647 0.07484288
+v -0.05751825 0.02450428 0.07400838
+v -0.05573536 0.02705364 0.07400839
+v -0.05652618 0.02499110 0.07555229
+v -0.05654424 0.02596188 0.07400839
+v -0.05685773 0.02553843 0.07400838
+v -0.05548767 0.02491188 0.07748890
+v -0.05519353 0.02411394 0.07888871
+v -0.05457559 0.02552833 0.07807004
+v -0.05315264 0.02630754 0.07897898
+v -0.05379638 0.02692544 0.07738282
+v -0.05705640 0.02371930 0.07626803
+v -0.05239665 0.02772193 0.07811914
+v -0.05176580 0.02874312 0.07751901
+v -0.05146393 0.02921698 0.07722923
+v -0.04923339 0.02921697 0.07936219
+v -0.04871349 0.02825195 0.08091717
+v -0.04870575 0.02612460 0.08304380
+v -0.04761434 0.02749867 0.08231065
+v -0.04723764 0.02756348 0.08237715
+v -0.05142007 0.01655802 0.08768815
+v -0.05109110 0.01450412 0.08876175
+v -0.04723764 0.02449128 0.08499941
+v -0.04766337 0.02496658 0.08446735
+v -0.04761434 0.02643714 0.08330666
+v -0.04955075 0.02492193 0.08347292
+v -0.04991971 0.02304809 0.08471753
+v -0.05074535 0.02179213 0.08511657
+v -0.05140071 0.02037775 0.08557578
+v -0.05189223 0.01868537 0.08624243
+v -0.05248824 0.01655802 0.08698033
+v -0.05290365 0.01541585 0.08726852
+v -0.05503485 0.01965616 0.08296935
+v -0.05555862 0.02080265 0.08144762
+v -0.05516644 0.02196354 0.08098049
+v -0.05667583 0.02089772 0.07989263
+v -0.05668744 0.02297753 0.07777550
+v -0.05555347 0.02277157 0.07968995
+v -0.05747697 0.01450414 0.08333670
+v -0.05653521 0.01450414 0.08440556
+v -0.05647716 0.01450414 0.08447048
+v -0.05518579 0.01566504 0.08525590
+v -0.05604111 0.01631750 0.08395744
+v -0.05547219 0.01824176 0.08342856
+v -0.05715316 0.02512218 0.07400838
+v -0.05459236 0.02337793 0.08031385
+v -0.05316811 0.02421907 0.08111193
+v -0.05387121 0.02487442 0.07964720
+v -0.05097241 0.02835710 0.07890455
+v -0.05247792 0.02563490 0.08040411
+v -0.05172452 0.02701617 0.07965513
+v -0.05040736 0.02921697 0.07832817
+v -0.04955590 0.02870278 0.07969948
+v -0.05105368 0.02631041 0.08109927
+v -0.04942174 0.02692542 0.08172000
+v -0.05013902 0.02772624 0.08032970
+v -0.05097499 0.02413120 0.08315147
+v -0.05012999 0.02554704 0.08252282
+v -0.04723764 0.02668920 0.08319740
+v -0.05207026 0.01459920 0.08813626
+v -0.05206252 0.01450413 0.08817744
+v -0.04723764 0.02650340 0.08336525
+v -0.05176710 0.02279315 0.08356475
+v -0.05307136 0.02199810 0.08313404
+v -0.05202253 0.02097260 0.08471120
+v -0.05282495 0.01957981 0.08506431
+v -0.05333583 0.01816398 0.08548235
+v -0.05316554 0.01450413 0.08746011
+v -0.05403633 0.01644712 0.08581646
+v -0.05402214 0.01459920 0.08673329
+v -0.05475878 0.01708087 0.08485369
+v -0.05418469 0.01891007 0.08424564
+v -0.05353321 0.02080264 0.08356633
+v -0.05460010 0.02080265 0.08251490
+v -0.05383121 0.02268802 0.08175799
+v -0.05546832 0.01450414 0.08553142
+v -0.05486843 0.01450413 0.08604764
+v -0.05240052 0.02341394 0.08253549
+v -0.05172710 0.02488306 0.08181817
+v -0.05226636 0.01450413 0.08804600
+v -0.05390991 0.01450413 0.08686472
+v -0.05405440 0.01450413 0.08674754
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 24
+f 1 24 42
+f 1 42 41
+f 1 41 66
+f 1 66 106
+f 1 106 145
+f 1 145 164
+f 1 164 152
+f 1 152 165
+f 1 165 166
+f 1 166 161
+f 1 161 160
+f 1 160 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 80
+f 1 80 50
+f 1 50 49
+f 1 49 27
+f 1 27 25
+f 1 25 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 34
+f 1 34 33
+f 1 33 55
+f 1 55 86
+f 1 86 129
+f 1 129 90
+f 1 90 89
+f 1 89 87
+f 1 87 56
+f 1 56 35
+f 1 35 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 21
+f 5 21 39
+f 5 39 65
+f 5 65 104
+f 5 104 143
+f 5 143 146
+f 5 146 107
+f 5 107 72
+f 5 72 71
+f 5 71 69
+f 5 69 68
+f 5 68 67
+f 5 67 43
+f 5 43 40
+f 5 40 22
+f 5 22 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 37
+f 10 37 62
+f 10 62 99
+f 10 99 136
+f 10 136 100
+f 10 100 63
+f 10 63 38
+f 10 38 21
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 25 13
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 26
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 21 38 39
+f 22 40 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 40 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 41
+f 26 29 47
+f 26 47 48
+f 26 48 30
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 47
+f 30 48 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 41 46 66
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 46
+f 46 77 66
+f 47 52 78
+f 47 78 48
+f 48 79 53
+f 48 78 79
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 78
+f 53 79 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 56 87 57
+f 57 88 58
+f 57 87 89
+f 57 89 90
+f 57 90 88
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 61
+f 58 61 59
+f 58 88 96
+f 58 96 91
+f 59 61 60
+f 61 95 94
+f 61 94 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 66 77 105
+f 66 105 106
+f 69 71 70
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 102
+f 73 102 110
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 105
+f 78 83 117
+f 78 117 118
+f 78 118 119
+f 78 119 120
+f 78 120 79
+f 79 121 96
+f 79 96 84
+f 79 120 122
+f 79 122 92
+f 79 92 121
+f 80 123 81
+f 81 123 124
+f 81 124 125
+f 81 125 126
+f 81 126 127
+f 81 127 82
+f 82 127 128
+f 82 128 83
+f 83 128 117
+f 84 96 85
+f 85 129 86
+f 85 96 88
+f 85 88 129
+f 88 90 129
+f 91 96 121
+f 91 121 92
+f 92 122 119
+f 92 119 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 94
+f 92 94 93
+f 94 133 97
+f 94 132 131
+f 94 131 134
+f 94 134 135
+f 94 135 133
+f 97 133 98
+f 98 133 99
+f 99 133 136
+f 100 136 133
+f 100 133 137
+f 100 137 101
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 101 137 140
+f 101 140 138
+f 102 141 110
+f 102 109 103
+f 102 139 138
+f 102 138 142
+f 102 142 141
+f 103 109 104
+f 104 109 143
+f 105 116 144
+f 105 144 106
+f 106 144 145
+f 107 146 109
+f 107 109 108
+f 109 146 143
+f 110 141 111
+f 111 141 112
+f 112 141 147
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 116
+f 116 152 144
+f 116 151 153
+f 116 153 126
+f 116 126 154
+f 116 154 152
+f 117 128 155
+f 117 155 156
+f 117 156 150
+f 117 150 157
+f 117 157 148
+f 117 148 158
+f 117 158 119
+f 117 119 118
+f 119 131 130
+f 119 122 120
+f 119 158 148
+f 119 148 159
+f 119 159 131
+f 125 160 126
+f 126 155 128
+f 126 128 127
+f 126 160 161
+f 126 161 154
+f 126 153 155
+f 131 138 134
+f 131 159 148
+f 131 148 162
+f 131 162 163
+f 131 163 138
+f 133 135 138
+f 133 138 140
+f 133 140 137
+f 134 138 135
+f 138 163 141
+f 138 141 142
+f 141 148 147
+f 141 163 162
+f 141 162 148
+f 144 164 145
+f 144 152 164
+f 148 157 150
+f 148 150 149
+f 150 156 151
+f 151 156 155
+f 151 155 153
+f 152 154 165
+f 154 161 166
+f 154 166 165
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02683867 0.03640335 0.04134161
+v -0.02693387 0.03640336 0.03934241
+v -0.02702554 0.03717562 0.04134162
+v -0.02712955 0.03723196 0.04348066
+v -0.02725119 0.03703335 0.04490898
+v -0.02705198 0.03640334 0.04348065
+v -0.02711016 0.03695853 0.03964505
+v -0.02735873 0.03640336 0.03798516
+v -0.03152092 0.04319302 0.04861163
+v -0.03145745 0.04328909 0.04989323
+v -0.02862096 0.03964852 0.04775417
+v -0.02875670 0.03980741 0.04989322
+v -0.02917098 0.04026374 0.05291493
+v -0.02893652 0.03987298 0.05202997
+v -0.02773951 0.03778158 0.04775416
+v -0.02725295 0.03640334 0.04488604
+v -0.02807446 0.03778158 0.04989321
+v -0.03582590 0.04310994 0.03168269
+v -0.03357997 0.04530014 0.04837550
+v -0.02800218 0.03640336 0.03758395
+v -0.03769456 0.04078482 0.02949320
+v -0.03539575 0.04041624 0.03118289
+v -0.03548390 0.04202545 0.03128606
+v -0.03240765 0.04435050 0.04989323
+v -0.03144511 0.04330479 0.05202998
+v -0.02947067 0.04093439 0.05202997
+v -0.02948477 0.04088636 0.05291493
+v -0.02901408 0.03982495 0.05291493
+v -0.02847640 0.03778157 0.05202996
+v -0.02864740 0.03778157 0.05291492
+v -0.02878314 0.03723101 0.05291492
+v -0.02905463 0.03640331 0.05291491
+v -0.03769456 0.04117927 0.02949320
+v -0.03692947 0.04316999 0.03153596
+v -0.04120272 0.04540825 0.04173827
+v -0.03899205 0.04549969 0.04337064
+v -0.03672497 0.04555880 0.04541110
+v -0.03530232 0.04539899 0.04598656
+v -0.03467120 0.04551815 0.04769917
+v -0.03479461 0.04571214 0.04989324
+v -0.03347596 0.04536388 0.04989324
+v -0.02848345 0.03640336 0.03744639
+v -0.03790611 0.03882642 0.03168267
+v -0.03825693 0.04078482 0.02949320
+v -0.03239531 0.04436620 0.05202998
+v -0.03146274 0.04327707 0.05291494
+v -0.03104317 0.04277639 0.05291494
+v -0.04484662 0.03640331 0.05291491
+v -0.03825693 0.04117927 0.02949320
+v -0.03835212 0.04317368 0.03151762
+v -0.04484662 0.04528723 0.04009215
+v -0.04389289 0.04526599 0.04015405
+v -0.04324415 0.04541102 0.04118345
+v -0.04120272 0.04565119 0.04348069
+v -0.03906609 0.04575464 0.04561744
+v -0.03692947 0.04583962 0.04775419
+v -0.03479461 0.04570658 0.05202999
+v -0.03346362 0.04537033 0.05202999
+v -0.03521065 0.03640337 0.03665772
+v -0.03809121 0.03882642 0.03168267
+v -0.03692947 0.03640337 0.03646743
+v -0.03888628 0.03990447 0.03075416
+v -0.04047641 0.04043933 0.03125167
+v -0.03348830 0.04535555 0.05291495
+v -0.03241999 0.04433848 0.05291494
+v -0.04484662 0.03939078 0.05291492
+v -0.04484662 0.03640335 0.04014255
+v -0.04047641 0.04151829 0.03125167
+v -0.03901673 0.04205686 0.03067162
+v -0.04484662 0.04465169 0.03908567
+v -0.04484662 0.04544150 0.04129579
+v -0.03692947 0.04581467 0.04989324
+v -0.03479461 0.04568441 0.05291495
+v -0.03906609 0.03640337 0.03657748
+v -0.04105111 0.03640336 0.03715752
+v -0.04484662 0.03836637 0.03831990
+v -0.04484662 0.03872109 0.03802415
+v -0.04484662 0.03931877 0.03771006
+v -0.04484662 0.03989059 0.03740973
+v -0.04484662 0.04202542 0.03714378
+v -0.03939399 0.04451954 0.05291494
+v -0.04484662 0.04512649 0.04435648
+v -0.04484662 0.04354501 0.03776968
+v -0.04484662 0.04539253 0.04326977
+v -0.03692947 0.04571490 0.05291495
+v -0.03895327 0.04491492 0.05291494
+v -0.03832568 0.04538604 0.05291495
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 32
+f 1 32 48
+f 1 48 67
+f 1 67 75
+f 1 75 74
+f 1 74 61
+f 1 61 59
+f 1 59 42
+f 1 42 20
+f 1 20 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 17
+f 5 17 16
+f 7 8 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 18
+f 9 19 24
+f 9 24 10
+f 10 24 45
+f 10 45 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 47
+f 13 47 46
+f 13 46 65
+f 13 65 64
+f 13 64 73
+f 13 73 85
+f 13 85 87
+f 13 87 86
+f 13 86 81
+f 13 81 66
+f 13 66 48
+f 13 48 32
+f 13 32 31
+f 13 31 30
+f 13 30 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 17
+f 16 17 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 17 28 29
+f 18 23 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 24
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 60
+f 21 60 44
+f 21 44 49
+f 21 49 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 24 41 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 27
+f 28 30 29
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 39
+f 37 39 38
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 45
+f 42 59 43
+f 43 59 61
+f 43 61 60
+f 44 62 63
+f 44 63 68
+f 44 68 49
+f 44 60 62
+f 45 58 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 48 66 82
+f 48 82 84
+f 48 84 71
+f 48 71 51
+f 48 51 70
+f 48 70 83
+f 48 83 80
+f 48 80 79
+f 48 79 78
+f 48 78 77
+f 48 77 76
+f 48 76 67
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 68
+f 50 68 70
+f 50 70 51
+f 51 71 53
+f 51 53 52
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 73 64
+f 57 64 58
+f 57 72 73
+f 60 61 74
+f 60 74 75
+f 60 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 67
+f 63 67 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 68
+f 66 81 82
+f 68 80 83
+f 68 83 70
+f 71 84 72
+f 72 85 73
+f 72 84 85
+f 81 86 82
+f 82 86 87
+f 82 87 84
+f 84 87 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,505 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00439729 0.04137665 0.01141429
+v -0.00439729 0.04137665 0.01136370
+v -0.00462795 0.04129988 0.01136370
+v -0.00467322 0.04128303 0.01141429
+v -0.00456543 0.04124557 0.01355240
+v -0.00439729 0.04130923 0.01335624
+v -0.00439729 0.03195852 0.01136367
+v -0.00467538 0.04128303 0.01136370
+v -0.00470125 0.04127366 0.01136370
+v -0.00574247 0.04088608 0.01141429
+v -0.00563468 0.04084488 0.01355240
+v -0.00545791 0.04077746 0.01569052
+v -0.00439729 0.04117441 0.01567400
+v -0.00439729 0.04130174 0.01355240
+v -0.00439729 0.03182558 0.01199860
+v -0.01524926 0.02225018 0.01136363
+v -0.00574462 0.04088608 0.01136370
+v -0.00698848 0.04035620 0.01136370
+v -0.00701651 0.04034309 0.01141429
+v -0.00701651 0.04025695 0.01355240
+v -0.00701651 0.04011838 0.01569052
+v -0.00439729 0.04101338 0.01668886
+v -0.00439729 0.04117254 0.01569052
+v -0.00439729 0.03109158 0.01559859
+v -0.01413690 0.02225015 0.01824669
+v -0.02642029 0.02225018 0.01136363
+v -0.00439729 0.03097737 0.01617674
+v -0.00439729 0.03066467 0.01782653
+v -0.00701651 0.04034309 0.01136370
+v -0.00911619 0.03935821 0.01136369
+v -0.00910973 0.03936008 0.01141428
+v -0.00902565 0.03931701 0.01355239
+v -0.00887906 0.03924397 0.01569051
+v -0.00855139 0.03907733 0.01711007
+v -0.00701651 0.03943496 0.01747658
+v -0.00439729 0.04049286 0.01738367
+v -0.01413690 0.02225015 0.01849757
+v -0.02641813 0.02225018 0.01141422
+v -0.02606675 0.02292611 0.01136363
+v -0.00439729 0.03066467 0.01783892
+v -0.01017897 0.03881896 0.01136369
+v -0.01017897 0.03881896 0.01141428
+v -0.01009490 0.03877401 0.01355239
+v -0.00994831 0.03869536 0.01569051
+v -0.01258908 0.03687353 0.01698928
+v -0.01129133 0.03726673 0.01738263
+v -0.00834444 0.03474460 0.02116536
+v -0.00701651 0.03829466 0.01854512
+v -0.00439729 0.03677614 0.02109413
+v -0.00439729 0.03079012 0.01996465
+v -0.01420589 0.02225015 0.01939576
+v -0.02635993 0.02225017 0.01272847
+v -0.02606459 0.02292611 0.01141422
+v -0.02528206 0.02415813 0.01355234
+v -0.02534889 0.02420495 0.01136364
+v -0.01124606 0.03819546 0.01136369
+v -0.01129133 0.03816737 0.01141428
+v -0.01129133 0.03807374 0.01355239
+v -0.01129133 0.03791645 0.01569051
+v -0.01278094 0.03700085 0.01569051
+v -0.01385019 0.03626687 0.01569050
+v -0.01527944 0.03520523 0.01569050
+v -0.01497117 0.03496556 0.01720711
+v -0.01335222 0.03566771 0.01757981
+v -0.01226572 0.03239662 0.02097745
+v -0.01084078 0.03287221 0.02129853
+v -0.00909464 0.03356125 0.02145752
+v -0.00701651 0.03506852 0.02135532
+v -0.00553983 0.03649341 0.02084944
+v -0.00439729 0.03641664 0.02127686
+v -0.00439729 0.03082195 0.02003072
+v -0.01468230 0.02225014 0.02054793
+v -0.01460039 0.02225015 0.02039617
+v -0.01434601 0.02225015 0.01985209
+v -0.02632328 0.02225017 0.01355233
+v -0.02596974 0.02292610 0.01355233
+v -0.02523032 0.02407386 0.01521142
+v -0.02460731 0.02521978 0.01355234
+v -0.02466121 0.02529843 0.01136364
+v -0.02531440 0.02426300 0.01136364
+v -0.02532949 0.02423491 0.01141423
+v -0.01297712 0.03713007 0.01136369
+v -0.01290167 0.03707950 0.01355239
+v -0.01397091 0.03635114 0.01355238
+v -0.01538939 0.03529137 0.01355238
+v -0.01645648 0.03445441 0.01355238
+v -0.01634438 0.03436640 0.01569050
+v -0.01721529 0.03299394 0.01729485
+v -0.01455727 0.03041189 0.02108171
+v -0.01342767 0.03086875 0.02129542
+v -0.01144870 0.03158026 0.02155870
+v -0.00701651 0.03353503 0.02181783
+v -0.00484783 0.03573509 0.02147095
+v -0.00439729 0.03602344 0.02143998
+v -0.00439729 0.03165328 0.02133673
+v -0.01571275 0.02225014 0.02143683
+v -0.02616376 0.02225016 0.01577407
+v -0.02570027 0.02312643 0.01582982
+v -0.02516565 0.02396714 0.01663615
+v -0.02465259 0.02488835 0.01582983
+v -0.02346262 0.02670644 0.01569047
+v -0.02354023 0.02681693 0.01355235
+v -0.02359196 0.02689183 0.01141424
+v -0.02361783 0.02685626 0.01136365
+v -0.01404421 0.03640545 0.01136368
+v -0.01404421 0.03640545 0.01141427
+v -0.01546268 0.03534381 0.01141427
+v -0.01653193 0.03451621 0.01136368
+v -0.01765722 0.03339276 0.01355237
+v -0.01756452 0.03330662 0.01569049
+v -0.01863377 0.03234421 0.01569049
+v -0.01932792 0.03093618 0.01730413
+v -0.01669361 0.02829983 0.02108687
+v -0.01538723 0.02912181 0.02127994
+v -0.01342767 0.02929220 0.02175794
+v -0.00915284 0.03141549 0.02189836
+v -0.00488017 0.03353503 0.02189320
+v -0.00439729 0.03401437 0.02186945
+v -0.00439729 0.03571824 0.02153806
+v -0.00439729 0.03202963 0.02146784
+v -0.01615683 0.02225014 0.02157724
+v -0.02579728 0.02225016 0.01695721
+v -0.02555368 0.02255161 0.01724732
+v -0.02328801 0.02645929 0.01709971
+v -0.02269302 0.02776622 0.01569047
+v -0.02277709 0.02787857 0.01355235
+v -0.02283314 0.02795348 0.01141424
+v -0.02357472 0.02691805 0.01136365
+v -0.02359196 0.02689370 0.01136365
+v -0.01543035 0.03537002 0.01136368
+v -0.01548855 0.03532508 0.01136368
+v -0.01779303 0.03338903 0.01136367
+v -0.01790944 0.03327668 0.01156499
+v -0.01876096 0.03246967 0.01237852
+v -0.01872431 0.03243410 0.01355237
+v -0.01966637 0.03128444 0.01569048
+v -0.02073561 0.03016475 0.01569048
+v -0.02134784 0.02876982 0.01725458
+v -0.01870922 0.02604547 0.02099395
+v -0.01717002 0.02717078 0.02130058
+v -0.01556184 0.02717078 0.02176309
+v -0.01769818 0.02292607 0.02190968
+v -0.00439729 0.03353503 0.02184880
+v -0.01769818 0.02225014 0.02185186
+v -0.02563776 0.02225016 0.01731856
+v -0.02445857 0.02225015 0.01833754
+v -0.02375149 0.02504751 0.01749201
+v -0.02062351 0.02359077 0.02080707
+v -0.02202474 0.02716893 0.01768611
+v -0.02162378 0.02910311 0.01569048
+v -0.02171001 0.02920422 0.01355236
+v -0.02176390 0.02926602 0.01141425
+v -0.02283314 0.02795535 0.01136365
+v -0.01820047 0.03302391 0.01136367
+v -0.01935163 0.03191171 0.01136367
+v -0.01962110 0.03162524 0.01156499
+v -0.01975691 0.03137433 0.01355237
+v -0.02082400 0.03026587 0.01355236
+v -0.02106329 0.02225014 0.02117150
+v -0.01919857 0.02463182 0.02130882
+v -0.01787711 0.02522349 0.02156589
+v -0.01986685 0.02225014 0.02159273
+v -0.01837724 0.02225014 0.02188903
+v -0.02178977 0.02923607 0.01136366
+v -0.02088005 0.03032767 0.01136366
+v -0.01982805 0.03141927 0.01136367
+v -0.02096197 0.02225014 0.02122209
+v -0.02039501 0.02225014 0.02145025
+v -0.01988194 0.02289986 0.02148019
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 36
+f 1 36 49
+f 1 49 70
+f 1 70 94
+f 1 94 119
+f 1 119 118
+f 1 118 143
+f 1 143 120
+f 1 120 95
+f 1 95 71
+f 1 71 50
+f 1 50 40
+f 1 40 28
+f 1 28 27
+f 1 27 24
+f 1 24 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 16
+f 2 16 26
+f 2 26 39
+f 2 39 55
+f 2 55 80
+f 2 80 79
+f 2 79 104
+f 2 104 129
+f 2 129 128
+f 2 128 153
+f 2 153 164
+f 2 164 165
+f 2 165 166
+f 2 166 155
+f 2 155 154
+f 2 154 132
+f 2 132 108
+f 2 108 131
+f 2 131 130
+f 2 130 105
+f 2 105 82
+f 2 82 56
+f 2 56 41
+f 2 41 30
+f 2 30 29
+f 2 29 18
+f 2 18 17
+f 2 17 9
+f 2 9 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 15 24 16
+f 16 25 37
+f 16 37 51
+f 16 51 74
+f 16 74 73
+f 16 73 72
+f 16 72 96
+f 16 96 121
+f 16 121 144
+f 16 144 163
+f 16 163 162
+f 16 162 168
+f 16 168 167
+f 16 167 159
+f 16 159 146
+f 16 146 145
+f 16 145 122
+f 16 122 97
+f 16 97 75
+f 16 75 52
+f 16 52 38
+f 16 38 26
+f 16 24 27
+f 16 27 28
+f 16 28 25
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 25 28 40
+f 25 40 37
+f 26 38 53
+f 26 53 39
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 37 40 50
+f 37 50 51
+f 38 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 45 59 60
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 47 49 69
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 68 70
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 54 76 77
+f 55 81 80
+f 56 82 57
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 60
+f 58 60 59
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 62 84 85
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 65
+f 63 65 64
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 92 68
+f 67 91 92
+f 68 93 94
+f 68 94 70
+f 68 92 93
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 84 106 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 85 106 107
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 94
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 97 122 99
+f 97 99 98
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 101
+f 99 101 100
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 102
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 105 130 106
+f 106 130 107
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 135 111
+f 111 135 157
+f 111 157 136
+f 111 136 112
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 113 138 139
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 117
+f 117 143 118
+f 117 142 144
+f 117 144 143
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 139
+f 124 139 149
+f 124 149 138
+f 124 138 150
+f 124 150 125
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 132 154 133
+f 133 154 134
+f 134 154 155
+f 134 155 156
+f 134 156 157
+f 134 157 135
+f 136 157 158
+f 136 158 137
+f 137 158 150
+f 137 150 138
+f 138 149 139
+f 139 148 159
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 160 161
+f 140 161 141
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 163 144
+f 146 159 147
+f 147 159 148
+f 150 158 151
+f 151 158 152
+f 152 164 153
+f 152 158 165
+f 152 165 164
+f 155 166 156
+f 156 166 165
+f 156 165 158
+f 156 158 157
+f 159 167 160
+f 160 167 168
+f 160 168 169
+f 160 169 161
+f 161 169 162
+f 162 169 168
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04002867 -0.01741725 0.01782662
+v 0.04003140 -0.01741725 0.01780804
+v 0.04019552 -0.01741725 0.01996414
+v 0.04395794 -0.00003817 0.01782668
+v 0.04462399 -0.00003814 0.01137284
+v 0.04115288 -0.01741722 0.01138413
+v 0.04462536 -0.00003814 0.01136458
+v 0.04079456 -0.01741726 0.02120062
+v 0.04419455 -0.00003817 0.01996420
+v 0.04400034 -0.00003817 0.01821269
+v 0.04115698 -0.01741722 0.01136452
+v 0.05399380 -0.00003814 0.01136458
+v 0.04080413 -0.01741726 0.02121507
+v 0.04494129 -0.00003818 0.02135859
+v 0.05097401 -0.01741722 0.01136452
+v 0.05399380 -0.00003814 0.01137180
+v 0.05399927 -0.00042260 0.01136458
+v 0.04211297 -0.01741726 0.02166610
+v 0.04640194 -0.00003818 0.02182304
+v 0.05098085 -0.01740020 0.01136452
+v 0.05097264 -0.01741722 0.01141406
+v 0.05399243 -0.00003814 0.01141412
+v 0.05393772 -0.00260179 0.01136457
+v 0.05399653 -0.00042260 0.01141412
+v 0.05390080 -0.00193835 0.01266504
+v 0.05393362 -0.00260520 0.01146984
+v 0.04212939 -0.01741726 0.02167023
+v 0.04640194 -0.00678839 0.02190766
+v 0.04853822 -0.00003818 0.02156605
+v 0.04426566 -0.01527719 0.02190142
+v 0.05156074 -0.01577219 0.01136452
+v 0.05097948 -0.01740020 0.01141406
+v 0.05088922 -0.01741723 0.01355158
+v 0.05089606 -0.01740021 0.01355261
+v 0.05391447 -0.00003815 0.01279510
+v 0.05392815 -0.00279743 0.01136457
+v 0.05391721 -0.00042261 0.01281471
+v 0.05377908 -0.00042261 0.01388398
+v 0.05376266 -0.00260521 0.01344739
+v 0.05386797 -0.00335371 0.01221916
+v 0.04424925 -0.01741726 0.02182402
+v 0.04640194 -0.00890974 0.02190558
+v 0.04853822 -0.00042264 0.02156914
+v 0.04966927 -0.00042264 0.02110572
+v 0.04966653 -0.00003818 0.02110159
+v 0.04426566 -0.01740024 0.02182298
+v 0.04640194 -0.01103279 0.02183952
+v 0.05151834 -0.01564121 0.01355261
+v 0.05189991 -0.01471067 0.01136453
+v 0.05185889 -0.01457969 0.01355262
+v 0.05075108 -0.01741724 0.01569013
+v 0.05075792 -0.01740022 0.01569013
+v 0.05380233 -0.00003815 0.01367033
+v 0.05382147 -0.00447137 0.01136456
+v 0.05296258 -0.00042262 0.01569019
+v 0.05288463 -0.00254397 0.01569018
+v 0.05188214 -0.01315412 0.01699061
+v 0.05359991 -0.00466701 0.01355265
+v 0.05377634 -0.00003815 0.01386334
+v 0.05295301 -0.00003816 0.01569019
+v 0.05357803 -0.00678835 0.01141410
+v 0.05380643 -0.00459045 0.01146983
+v 0.04426703 -0.01741726 0.02182092
+v 0.04829751 -0.00678839 0.02149068
+v 0.04853822 -0.00254399 0.02153610
+v 0.04964055 -0.00254399 0.02107268
+v 0.05192043 -0.01144786 0.01705255
+v 0.04640194 -0.01315414 0.02166508
+v 0.04790773 -0.01103279 0.02139055
+v 0.04810878 -0.00890974 0.02146590
+v 0.05179598 -0.01438236 0.01569014
+v 0.05144859 -0.01544389 0.01569013
+v 0.05233620 -0.01315410 0.01136453
+v 0.05225140 -0.01315411 0.01355262
+v 0.05074835 -0.01741724 0.01570561
+v 0.05175084 -0.01424117 0.01677283
+v 0.05380780 -0.00461937 0.01136456
+v 0.04961183 -0.00367527 0.02104069
+v 0.04950925 -0.00509063 0.02089412
+v 0.04765745 -0.01315414 0.02120682
+v 0.04750017 -0.01429562 0.02106335
+v 0.05013564 -0.01740022 0.01744370
+v 0.05211464 -0.01315412 0.01569014
+v 0.05336467 -0.00678836 0.01355265
+v 0.05358076 -0.00678835 0.01136456
+v 0.05358487 -0.00675093 0.01136456
+v 0.05305558 -0.00890971 0.01355264
+v 0.05326347 -0.00890970 0.01141409
+v 0.04577145 -0.01741726 0.02136885
+v 0.04578376 -0.01740024 0.02136782
+v 0.04869276 -0.00449693 0.02140811
+v 0.04644844 -0.01511218 0.02141323
+v 0.05234851 -0.01310477 0.01136453
+v 0.05284770 -0.01103275 0.01141408
+v 0.05013290 -0.01741724 0.01743957
+v 0.04577966 -0.01741726 0.02136576
+v 0.04902100 -0.01740023 0.01851298
+v 0.05270683 -0.01103276 0.01355263
+v 0.05326484 -0.00890970 0.01136455
+v 0.05284907 -0.01103275 0.01136454
+v 0.04901827 -0.01741725 0.01850782
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 21
+f 1 21 33
+f 1 33 51
+f 1 51 75
+f 1 75 95
+f 1 95 101
+f 1 101 96
+f 1 96 89
+f 1 89 63
+f 1 63 41
+f 1 41 27
+f 1 27 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 14
+f 4 14 19
+f 4 19 29
+f 4 29 45
+f 4 45 60
+f 4 60 59
+f 4 59 53
+f 4 53 35
+f 4 35 22
+f 4 22 16
+f 4 16 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 6 7 11
+f 7 12 17
+f 7 17 23
+f 7 23 36
+f 7 36 54
+f 7 54 77
+f 7 77 86
+f 7 86 85
+f 7 85 99
+f 7 99 100
+f 7 100 93
+f 7 93 73
+f 7 73 49
+f 7 49 31
+f 7 31 20
+f 7 20 15
+f 7 15 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 12 16 17
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 15 20 32
+f 15 32 21
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 23
+f 18 27 19
+f 19 28 29
+f 19 27 30
+f 19 30 28
+f 20 31 32
+f 21 32 34
+f 21 34 33
+f 22 35 24
+f 23 26 36
+f 24 37 25
+f 24 35 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 36
+f 27 41 30
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 30 42
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 30 41 46
+f 30 46 47
+f 30 47 42
+f 31 48 34
+f 31 34 32
+f 31 49 50
+f 31 50 48
+f 33 34 51
+f 34 48 52
+f 34 52 51
+f 35 53 37
+f 36 40 54
+f 37 53 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 38 53 59
+f 38 59 60
+f 38 60 55
+f 39 58 40
+f 40 58 61
+f 40 61 62
+f 40 62 54
+f 41 63 46
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 42 47 64
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 55
+f 44 55 45
+f 45 55 60
+f 46 63 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 64
+f 48 50 71
+f 48 71 72
+f 48 72 52
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 71
+f 51 52 75
+f 52 72 76
+f 52 76 75
+f 54 62 77
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 57 67 78
+f 57 78 79
+f 57 79 69
+f 57 69 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 76
+f 57 76 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 61 84 87
+f 61 87 88
+f 61 88 85
+f 62 86 77
+f 63 89 90
+f 63 90 68
+f 64 78 66
+f 64 66 91
+f 64 91 65
+f 64 70 78
+f 65 91 66
+f 66 78 67
+f 68 92 69
+f 68 90 92
+f 69 92 90
+f 69 90 80
+f 69 79 78
+f 69 78 70
+f 71 74 83
+f 71 83 76
+f 71 76 72
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 83
+f 75 76 95
+f 76 82 95
+f 80 90 81
+f 81 90 96
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 97 95
+f 83 94 98
+f 83 98 87
+f 83 87 84
+f 85 88 99
+f 87 98 88
+f 88 98 94
+f 88 94 100
+f 88 100 99
+f 89 96 90
+f 93 100 94
+f 95 97 101
+f 96 101 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03143603 -0.03956355 0.01136340
+v 0.03186256 -0.03934026 0.01136341
+v 0.03186065 -0.03934026 0.01141494
+v 0.03143603 -0.03952887 0.01220434
+v 0.03143603 -0.02951792 0.01136344
+v 0.03354385 -0.03838860 0.01136341
+v 0.03358210 -0.03836475 0.01141494
+v 0.03177650 -0.03929475 0.01355233
+v 0.03143603 -0.03947251 0.01355233
+v 0.03143603 -0.02802217 0.01782202
+v 0.04115646 -0.01741722 0.01136349
+v 0.03358210 -0.03836692 0.01136341
+v 0.03358210 -0.03826938 0.01355233
+v 0.03478711 -0.03764937 0.01136341
+v 0.03143603 -0.03932728 0.01568973
+v 0.03373703 -0.03804177 0.01551248
+v 0.03163878 -0.03921889 0.01568973
+v 0.03143603 -0.02802217 0.01782923
+v 0.04002796 -0.01741725 0.01782721
+v 0.05097444 -0.01741722 0.01136349
+v 0.03470869 -0.03759736 0.01355233
+v 0.03465896 -0.03756701 0.01468287
+v 0.03585632 -0.03692966 0.01136341
+v 0.03585441 -0.03692966 0.01141494
+v 0.03143603 -0.03930343 0.01588142
+v 0.03455185 -0.03749981 0.01610711
+v 0.03143603 -0.02812188 0.01984503
+v 0.04019436 -0.01741725 0.01994091
+v 0.05014815 -0.01947447 0.01136348
+v 0.05097253 -0.01741722 0.01141399
+v 0.05012711 -0.01952433 0.01141501
+v 0.03577599 -0.03687981 0.01355233
+v 0.03551012 -0.03691451 0.01551248
+v 0.03735207 -0.03586960 0.01136342
+v 0.03735207 -0.03586744 0.01141495
+v 0.03728512 -0.03581759 0.01355234
+v 0.03143603 -0.03856854 0.01745613
+v 0.03312687 -0.03792687 0.01722219
+v 0.03718183 -0.03573955 0.01568974
+v 0.03700778 -0.03560515 0.01700063
+v 0.03143603 -0.02813056 0.01987697
+v 0.04019628 -0.01741725 0.01996461
+v 0.05012711 -0.01952433 0.01136348
+v 0.05088837 -0.01741723 0.01357097
+v 0.04996835 -0.01970426 0.01347614
+v 0.04961641 -0.02060607 0.01271248
+v 0.04965276 -0.02062774 0.01136347
+v 0.03737884 -0.03585009 0.01136342
+v 0.03841936 -0.03503500 0.01141495
+v 0.03835433 -0.03497864 0.01355234
+v 0.03143603 -0.03511308 0.02065811
+v 0.03571861 -0.03604738 0.01740461
+v 0.03291456 -0.03357827 0.02123833
+v 0.03825104 -0.03489411 0.01568974
+v 0.03950961 -0.03383188 0.01568975
+v 0.03927243 -0.03362377 0.01713255
+v 0.03777478 -0.03434999 0.01754374
+v 0.03433954 -0.03307317 0.02084569
+v 0.03143603 -0.02815657 0.01993881
+v 0.04079496 -0.01741726 0.02120026
+v 0.03143603 -0.02882860 0.02111880
+v 0.05075065 -0.01741724 0.01568981
+v 0.04998365 -0.01933792 0.01568980
+v 0.04958390 -0.02053453 0.01413776
+v 0.04963936 -0.02065375 0.01141500
+v 0.04915927 -0.02144718 0.01347613
+v 0.04911146 -0.02171381 0.01141500
+v 0.04963936 -0.02065592 0.01136347
+v 0.03842127 -0.03503500 0.01136342
+v 0.03967219 -0.03397494 0.01136343
+v 0.03960907 -0.03391858 0.01355235
+v 0.03143603 -0.03423512 0.02133520
+v 0.03524425 -0.03165759 0.02131357
+v 0.03360888 -0.03232094 0.02151040
+v 0.04067637 -0.03295825 0.01355235
+v 0.04057882 -0.03286504 0.01568975
+v 0.04141850 -0.03156002 0.01716759
+v 0.03666731 -0.03108095 0.02095391
+v 0.04080452 -0.01741726 0.02121469
+v 0.03143603 -0.02971740 0.02149083
+v 0.05074874 -0.01741724 0.01570527
+v 0.04982872 -0.01897372 0.01709756
+v 0.04952269 -0.02040014 0.01568980
+v 0.04890297 -0.02164663 0.01568979
+v 0.04962789 -0.02067977 0.01136347
+v 0.04791983 -0.02349144 0.01568978
+v 0.04799443 -0.02361282 0.01355238
+v 0.04804225 -0.02369519 0.01141499
+v 0.04806902 -0.02364967 0.01136346
+v 0.04911146 -0.02171598 0.01136347
+v 0.04073949 -0.03301676 0.01136343
+v 0.04073949 -0.03301460 0.01141496
+v 0.03143603 -0.03415707 0.02136096
+v 0.03739606 -0.02966537 0.02132491
+v 0.03586206 -0.03027670 0.02155988
+v 0.03144559 -0.03225591 0.02187420
+v 0.03143603 -0.03226675 0.02187317
+v 0.04174749 -0.03189602 0.01355235
+v 0.04165759 -0.03180282 0.01568975
+v 0.04272680 -0.03067339 0.01568976
+v 0.04346129 -0.02939004 0.01710267
+v 0.04213004 -0.03011192 0.01763548
+v 0.03882103 -0.02896517 0.02096112
+v 0.04211091 -0.01741726 0.02166608
+v 0.03143603 -0.02987348 0.02154133
+v 0.05013285 -0.01741724 0.01743972
+v 0.04901773 -0.01741725 0.01850842
+v 0.04549833 -0.01881983 0.02118583
+v 0.04813788 -0.02164663 0.01751596
+v 0.04773812 -0.02317927 0.01713979
+v 0.04730202 -0.02455149 0.01568978
+v 0.04737471 -0.02467505 0.01355238
+v 0.04742635 -0.02475958 0.01136346
+v 0.04802312 -0.02373421 0.01136346
+v 0.04178001 -0.03198055 0.01136343
+v 0.03944458 -0.02755393 0.02131565
+v 0.03800813 -0.02816092 0.02155989
+v 0.03358210 -0.03013362 0.02189173
+v 0.03143603 -0.03225591 0.02187317
+v 0.04212812 -0.01952437 0.02188970
+v 0.04180487 -0.03195237 0.01141496
+v 0.04287408 -0.03083595 0.01136344
+v 0.04281670 -0.03077093 0.01355236
+v 0.04364873 -0.02961116 0.01568976
+v 0.04420916 -0.02788125 0.01745514
+v 0.04086955 -0.02673233 0.02089930
+v 0.04543330 -0.02708783 0.01690997
+v 0.04212812 -0.01741726 0.02167020
+v 0.03143603 -0.02999271 0.02156297
+v 0.04577759 -0.01741726 0.02136619
+v 0.04511770 -0.02023324 0.02086532
+v 0.04694243 -0.02164664 0.01858466
+v 0.04576994 -0.01741726 0.02136928
+v 0.04365830 -0.02164665 0.02133628
+v 0.04331592 -0.02290398 0.02114047
+v 0.04583497 -0.02589120 0.01731498
+v 0.04643365 -0.02589120 0.01568977
+v 0.04658284 -0.02589119 0.01355237
+v 0.04670908 -0.02585216 0.01136346
+v 0.04141085 -0.02531675 0.02127547
+v 0.04009108 -0.02597143 0.02152898
+v 0.03999353 -0.02376894 0.02187526
+v 0.03785511 -0.02589122 0.02188246
+v 0.04424741 -0.01741726 0.02182376
+v 0.04376541 -0.02979974 0.01136344
+v 0.04373289 -0.02971087 0.01355236
+v 0.04480210 -0.02838850 0.01355237
+v 0.04471794 -0.02828446 0.01568977
+v 0.04436026 -0.02603862 0.01845685
+v 0.04553276 -0.02722223 0.01568977
+v 0.04426463 -0.01741726 0.02182067
+v 0.04434879 -0.01952437 0.02148881
+v 0.04212812 -0.02164665 0.02179076
+v 0.04212621 -0.02367355 0.02142593
+v 0.04668613 -0.02588684 0.01136345
+v 0.04560736 -0.02732845 0.01355237
+v 0.04381131 -0.02974338 0.01136344
+v 0.04378453 -0.02977373 0.01141497
+v 0.04485375 -0.02845570 0.01141498
+v 0.04568578 -0.02735445 0.01136345
+v 0.04565709 -0.02739564 0.01141498
+v 0.04563987 -0.02742165 0.01136345
+v 0.04485375 -0.02845787 0.01136345
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 25
+f 1 25 37
+f 1 37 51
+f 1 51 72
+f 1 72 93
+f 1 93 97
+f 1 97 119
+f 1 119 129
+f 1 129 105
+f 1 105 80
+f 1 80 61
+f 1 61 59
+f 1 59 41
+f 1 41 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 29
+f 1 29 43
+f 1 43 47
+f 1 47 68
+f 1 68 85
+f 1 85 90
+f 1 90 89
+f 1 89 114
+f 1 114 113
+f 1 113 139
+f 1 139 155
+f 1 155 160
+f 1 160 162
+f 1 162 163
+f 1 163 157
+f 1 157 145
+f 1 145 122
+f 1 122 115
+f 1 115 91
+f 1 91 70
+f 1 70 69
+f 1 69 48
+f 1 48 34
+f 1 34 23
+f 1 23 14
+f 1 14 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 12
+f 3 12 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 7 13 8
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 15 9
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 28
+f 11 28 42
+f 11 42 60
+f 11 60 79
+f 11 79 104
+f 11 104 128
+f 11 128 144
+f 11 144 151
+f 11 151 133
+f 11 133 130
+f 11 130 107
+f 11 107 106
+f 11 106 81
+f 11 81 62
+f 11 62 44
+f 11 44 30
+f 11 30 20
+f 13 14 21
+f 13 21 22
+f 13 22 16
+f 14 23 24
+f 14 24 21
+f 15 17 25
+f 16 22 26
+f 16 26 17
+f 17 26 25
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 21 24 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 26
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 32
+f 25 26 38
+f 25 38 37
+f 26 33 39
+f 26 39 40
+f 26 40 38
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 29 31 43
+f 30 44 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 43
+f 31 44 45
+f 32 36 39
+f 32 39 33
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 39
+f 37 38 51
+f 38 40 52
+f 38 52 53
+f 38 53 51
+f 39 50 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 52
+f 41 59 42
+f 42 59 61
+f 42 61 60
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 65 47
+f 46 64 66
+f 46 66 67
+f 46 67 65
+f 47 65 68
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 55
+f 50 55 54
+f 51 53 72
+f 52 58 53
+f 53 58 73
+f 53 73 74
+f 53 74 72
+f 55 71 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 73
+f 60 61 79
+f 61 80 79
+f 62 81 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 63 81 82
+f 64 83 84
+f 64 84 66
+f 65 85 68
+f 65 67 85
+f 66 84 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 85
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 75
+f 72 74 93
+f 73 78 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 93
+f 75 92 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 94
+f 79 80 105
+f 79 105 104
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 89
+f 91 115 92
+f 92 115 98
+f 94 103 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 119 97
+f 96 118 120
+f 96 120 119
+f 98 115 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 125 126
+f 101 126 103
+f 101 103 102
+f 101 124 127
+f 101 127 125
+f 103 126 116
+f 104 105 128
+f 105 129 128
+f 107 130 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 108 130 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 131
+f 109 132 110
+f 110 135 136
+f 110 136 127
+f 110 127 111
+f 110 132 135
+f 111 127 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 115 122 121
+f 116 126 140
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 120
+f 119 120 128
+f 119 128 129
+f 120 144 128
+f 120 143 142
+f 120 142 144
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 127
+f 125 127 136
+f 125 136 149
+f 125 149 126
+f 126 149 135
+f 126 135 140
+f 127 150 137
+f 127 148 150
+f 131 135 132
+f 133 151 152
+f 133 152 134
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 134 152 153
+f 135 154 140
+f 135 149 136
+f 137 150 138
+f 138 155 139
+f 138 150 156
+f 138 156 155
+f 140 154 141
+f 141 154 153
+f 141 153 142
+f 142 153 144
+f 144 153 151
+f 145 157 158
+f 145 158 146
+f 146 158 159
+f 146 159 147
+f 147 159 156
+f 147 156 150
+f 147 150 148
+f 151 153 152
+f 155 156 161
+f 155 161 160
+f 156 159 162
+f 156 162 161
+f 157 163 159
+f 157 159 158
+f 159 163 162
+f 160 161 162
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04988915 -0.00645643 0.02199632
+v -0.03233844 -0.00645643 0.02199632
+v -0.04896489 -0.00645643 0.02073115
+v -0.04986338 -0.00679001 0.02199632
+v -0.03233844 -0.00645641 0.01550523
+v -0.03233844 -0.02314772 0.02199625
+v -0.04755616 -0.00645642 0.01954032
+v -0.04894771 -0.00679001 0.02075021
+v -0.04960054 -0.00891189 0.02199631
+v -0.03906771 -0.00645641 0.01624680
+v -0.03233844 -0.00653379 0.01551730
+v -0.03906771 -0.00678999 0.01628365
+v -0.03256693 -0.02325777 0.02199625
+v -0.03233844 -0.02236363 0.02152984
+v -0.04685867 -0.00645642 0.01898303
+v -0.04747370 -0.00692756 0.01953522
+v -0.04878279 -0.00891189 0.02092749
+v -0.04958336 -0.00901678 0.02199631
+v -0.04091452 -0.00645641 0.01658358
+v -0.04081831 -0.00678999 0.01659884
+v -0.03233844 -0.00678999 0.01555861
+v -0.03899727 -0.00889296 0.01660582
+v -0.04038366 -0.00817420 0.01669986
+v -0.03455633 -0.02396449 0.02199625
+v -0.03265798 -0.02216760 0.02132396
+v -0.03233844 -0.02206443 0.02136399
+v -0.04665079 -0.00645642 0.01882290
+v -0.04651164 -0.00772714 0.01891439
+v -0.04761285 -0.00891188 0.01999402
+v -0.04868143 -0.00997455 0.02103296
+v -0.04927756 -0.01081195 0.02199630
+v -0.04120485 -0.00645641 0.01664586
+v -0.04188516 -0.00678999 0.01685174
+v -0.03233844 -0.00723535 0.01563803
+v -0.03823793 -0.01012585 0.01672400
+v -0.03966212 -0.00958936 0.01682948
+v -0.04113785 -0.00889296 0.01701441
+v -0.03479341 -0.02402296 0.02199625
+v -0.03479341 -0.02376675 0.02183739
+v -0.03479341 -0.02255105 0.02111680
+v -0.03265798 -0.02110666 0.02075714
+v -0.03233844 -0.02116685 0.02088423
+v -0.04643261 -0.00645642 0.01870661
+v -0.04566984 -0.00692756 0.01836410
+v -0.04523175 -0.00891188 0.01847530
+v -0.04630033 -0.00891188 0.01903132
+v -0.04769016 -0.01082227 0.02048648
+v -0.04845465 -0.01138971 0.02123313
+v -0.04861614 -0.01315564 0.02199629
+v -0.04197793 -0.00645641 0.01682950
+v -0.04333856 -0.00678999 0.01731816
+v -0.04333856 -0.00891187 0.01767337
+v -0.03233844 -0.00891187 0.01600278
+v -0.03693056 -0.01034079 0.01667443
+v -0.03693056 -0.01140344 0.01691844
+v -0.03693056 -0.01315562 0.01737659
+v -0.03906771 -0.01315562 0.01761933
+v -0.03899727 -0.01091338 0.01702075
+v -0.04120313 -0.01103375 0.01748781
+v -0.03693056 -0.02386476 0.02199625
+v -0.03693056 -0.02376675 0.02193588
+v -0.03693056 -0.02245476 0.02116954
+v -0.03693056 -0.02139210 0.02061289
+v -0.03479341 -0.02149011 0.02056269
+v -0.03265798 -0.01952127 0.01997746
+v -0.03233844 -0.01953330 0.02007595
+v -0.04563032 -0.00645642 0.01828722
+v -0.04367356 -0.00645641 0.01742365
+v -0.04476447 -0.01103376 0.01871739
+v -0.04583304 -0.01103376 0.01928104
+v -0.04704764 -0.01315564 0.02066439
+v -0.04811622 -0.01315564 0.02150827
+v -0.04774170 -0.01527236 0.02199628
+v -0.04331794 -0.00645641 0.01727177
+v -0.04333856 -0.01103376 0.01814613
+v -0.03233844 -0.01041472 0.01647173
+v -0.03479341 -0.01527751 0.01797263
+v -0.03693056 -0.01527751 0.01803173
+v -0.03906771 -0.01527751 0.01829989
+v -0.04018438 -0.01636940 0.01888323
+v -0.04120313 -0.01315563 0.01806923
+v -0.03729820 -0.02376675 0.02199625
+v -0.03906771 -0.02326981 0.02199625
+v -0.03906771 -0.02214353 0.02133921
+v -0.03906771 -0.02108259 0.02077302
+v -0.03906771 -0.01952127 0.02001876
+v -0.03693056 -0.01952127 0.01971057
+v -0.03479341 -0.01952127 0.01961779
+v -0.03245526 -0.01748192 0.01913041
+v -0.03303250 -0.01682851 0.01870721
+v -0.03233844 -0.01747677 0.01916219
+v -0.04446382 -0.01218411 0.01886799
+v -0.04529704 -0.01299744 0.01957524
+v -0.04672982 -0.01456220 0.02090269
+v -0.04750977 -0.01527236 0.02180183
+v -0.04753039 -0.01570052 0.02199628
+v -0.04324407 -0.01299744 0.01866019
+v -0.03233844 -0.01545978 0.01834183
+v -0.03479341 -0.01708988 0.01860554
+v -0.03693056 -0.01698671 0.01864239
+v -0.03906771 -0.01662733 0.01878219
+v -0.04160685 -0.01583979 0.01907640
+v -0.04101931 -0.01519154 0.01868751
+v -0.03906771 -0.01768827 0.01921048
+v -0.04101931 -0.01720680 0.01945894
+v -0.04246927 -0.01442635 0.01882223
+v -0.04112582 -0.02233096 0.02199626
+v -0.04048330 -0.02077996 0.02093062
+v -0.04119798 -0.01959865 0.02057160
+v -0.03693056 -0.01804764 0.01906241
+v -0.03479341 -0.01815081 0.01901984
+v -0.03233844 -0.01732373 0.01909928
+v -0.04389346 -0.01359927 0.01909548
+v -0.04554271 -0.01527236 0.02049663
+v -0.04630033 -0.01597564 0.02117782
+v -0.04647213 -0.01738564 0.02199628
+v -0.04285238 -0.01894180 0.02080226
+v -0.04347428 -0.01753696 0.02042482
+v -0.04324407 -0.01519154 0.01940112
+v -0.04221501 -0.02164143 0.02199626
+v -0.04119798 -0.02155030 0.02156733
+v -0.04190578 -0.02035696 0.02114541
+v -0.04487614 -0.01692309 0.02078258
+v -0.04554271 -0.01753696 0.02143327
+v -0.04555989 -0.01867871 0.02199627
+v -0.04427657 -0.01833653 0.02108885
+v -0.04347428 -0.01959865 0.02138116
+v -0.04344507 -0.02077824 0.02199626
+v -0.04468373 -0.01959865 0.02199627
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 50
+f 1 50 74
+f 1 74 68
+f 1 68 67
+f 1 67 43
+f 1 43 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 49
+f 1 49 73
+f 1 73 96
+f 1 96 116
+f 1 116 125
+f 1 125 129
+f 1 129 128
+f 1 128 120
+f 1 120 107
+f 1 107 83
+f 1 83 82
+f 1 82 60
+f 1 60 38
+f 1 38 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 26
+f 2 26 42
+f 2 42 66
+f 2 66 91
+f 2 91 112
+f 2 112 98
+f 2 98 76
+f 2 76 53
+f 2 53 34
+f 2 34 21
+f 2 21 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 12 20
+f 10 20 19
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 20
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 29 30
+f 19 20 32
+f 20 33 32
+f 20 23 33
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 33
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 32 33 50
+f 33 51 50
+f 33 37 52
+f 33 52 51
+f 34 53 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 53 54
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 52
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 40 61 62
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 64 65
+f 43 67 44
+f 44 51 45
+f 44 67 68
+f 44 68 51
+f 45 51 52
+f 45 52 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 50 51 74
+f 51 68 74
+f 52 59 75
+f 52 75 69
+f 53 76 77
+f 53 77 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 59
+f 57 59 58
+f 59 81 75
+f 60 82 61
+f 61 83 62
+f 61 82 83
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 62 83 84
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 89 66
+f 65 88 90
+f 65 90 89
+f 66 89 91
+f 69 75 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 75 81 97
+f 75 97 92
+f 76 98 90
+f 76 90 99
+f 76 99 77
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 80 101 104
+f 80 104 86
+f 80 86 105
+f 80 105 102
+f 81 103 106
+f 81 106 97
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 105
+f 86 104 87
+f 87 104 110
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 90
+f 89 90 98
+f 89 98 112
+f 89 112 91
+f 90 111 99
+f 92 97 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 96
+f 94 96 95
+f 96 115 116
+f 97 106 113
+f 99 111 100
+f 100 111 110
+f 100 110 101
+f 101 110 104
+f 102 105 117
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 106
+f 102 106 103
+f 105 109 117
+f 106 119 113
+f 107 120 121
+f 107 121 108
+f 108 122 109
+f 108 121 122
+f 109 122 117
+f 113 119 123
+f 113 123 114
+f 114 123 115
+f 115 123 124
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 117 126 118
+f 117 122 127
+f 117 127 126
+f 118 126 123
+f 118 123 119
+f 120 128 122
+f 120 122 121
+f 122 128 127
+f 123 126 124
+f 124 126 125
+f 125 126 129
+f 126 127 128
+f 126 128 129
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05657743 0.02921903 0.06449110
+v -0.05657743 0.02921903 0.06485938
+v -0.05654855 0.02929247 0.06449110
+v -0.04767016 0.02921903 0.06449110
+v -0.05634885 0.02921902 0.06699773
+v -0.05653893 0.02929247 0.06485938
+v -0.05553560 0.03097308 0.06449110
+v -0.03265389 0.03496965 0.06449112
+v -0.03485785 0.02921898 0.07762008
+v -0.05630313 0.02929246 0.06699773
+v -0.05552357 0.03094291 0.06485938
+v -0.05590132 0.02921902 0.06911295
+v -0.05274937 0.03503455 0.06449112
+v -0.03256968 0.03503455 0.06449112
+v -0.03485063 0.02921898 0.07762972
+v -0.05535033 0.03068272 0.06699773
+v -0.05569921 0.02921901 0.06978588
+v -0.05576899 0.02940917 0.06910909
+v -0.05519153 0.03047264 0.06838024
+v -0.05212620 0.03503454 0.06695341
+v -0.03199944 0.03503454 0.06714044
+v -0.03484823 0.02921898 0.07764128
+v -0.05536958 0.02921901 0.07083288
+v -0.05494852 0.03019481 0.06980516
+v -0.05122874 0.03503454 0.06849209
+v -0.05518912 0.02921901 0.07127251
+v -0.05491964 0.02921901 0.07192616
+v -0.05418339 0.02921900 0.07337229
+v -0.05411602 0.02921900 0.07350148
+v -0.05405587 0.02931180 0.07345135
+v -0.05319690 0.03058364 0.07275913
+v -0.03216546 0.03503453 0.06966250
+v -0.03348158 0.03168696 0.07554536
+v -0.03449453 0.02921898 0.07989533
+v -0.03450416 0.02921898 0.07982398
+v -0.05275900 0.03018114 0.07418406
+v -0.05133220 0.03077036 0.07513272
+v -0.05076437 0.03031491 0.07655765
+v -0.04986931 0.03149282 0.07567263
+v -0.04897666 0.03266675 0.07478952
+v -0.04797814 0.03503453 0.07163503
+v -0.05395962 0.02921900 0.07375793
+v -0.03243013 0.03503453 0.07190111
+v -0.03287766 0.03353666 0.07341087
+v -0.03364279 0.03184522 0.07694715
+v -0.03501665 0.02921897 0.08203368
+v -0.05316803 0.02921899 0.07505560
+v -0.05239327 0.02921899 0.07611224
+v -0.05198184 0.02983726 0.07572660
+v -0.05146212 0.02921899 0.07722673
+v -0.05040586 0.02921898 0.07832579
+v -0.04993187 0.02994087 0.07784374
+v -0.04856522 0.03028416 0.07866129
+v -0.04933997 0.03080054 0.07723637
+v -0.04821393 0.03221471 0.07621444
+v -0.04754505 0.03301345 0.07552030
+v -0.04767738 0.03412874 0.07348029
+v -0.04620246 0.03446749 0.07423807
+v -0.04714564 0.03503452 0.07239087
+v -0.03325782 0.03353665 0.07554536
+v -0.03301240 0.03503452 0.07403947
+v -0.03368610 0.03466332 0.07669457
+v -0.03499740 0.02929241 0.08196041
+v -0.03563982 0.02921896 0.08346053
+v -0.03363316 0.03353665 0.07692401
+v -0.04923170 0.02921898 0.07936122
+v -0.04809123 0.02921898 0.08022505
+v -0.04775678 0.02973990 0.07985098
+v -0.04714083 0.03068496 0.07915876
+v -0.04767738 0.03145011 0.07773192
+v -0.04678954 0.03260355 0.07680254
+v -0.04477807 0.03472880 0.07467962
+v -0.04530741 0.03503452 0.07378302
+v -0.04559613 0.03503452 0.07359598
+v -0.03361873 0.03503451 0.07608527
+v -0.03479529 0.03503451 0.07700501
+v -0.03479529 0.03493887 0.07713998
+v -0.03574810 0.03256652 0.08099440
+v -0.03581547 0.03041053 0.08308068
+v -0.03564464 0.02929240 0.08343547
+v -0.03567591 0.02921896 0.08350874
+v -0.04769182 0.02921897 0.08047571
+v -0.04547583 0.03200975 0.07815226
+v -0.04547583 0.03283469 0.07708405
+v -0.03817341 0.03042875 0.08311153
+v -0.03781491 0.03244298 0.08084786
+v -0.04428001 0.03503452 0.07424000
+v -0.03693188 0.03437979 0.07840101
+v -0.03693669 0.03503451 0.07732894
+v -0.03691023 0.03503451 0.07732894
+v -0.03639052 0.03256652 0.08099440
+v -0.03693188 0.03045266 0.08312888
+v -0.03698000 0.02921896 0.08418938
+v -0.03690782 0.02921896 0.08418360
+v -0.04664518 0.02921897 0.08090184
+v -0.03890967 0.02921896 0.08402741
+v -0.03703534 0.03320530 0.08001103
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 22
+f 1 22 35
+f 1 35 34
+f 1 34 46
+f 1 46 64
+f 1 64 81
+f 1 81 94
+f 1 94 93
+f 1 93 96
+f 1 96 95
+f 1 95 82
+f 1 82 67
+f 1 67 66
+f 1 66 51
+f 1 51 50
+f 1 50 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 23
+f 1 23 17
+f 1 17 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 12 10
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 12 16
+f 10 16 11
+f 11 16 13
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 16
+f 13 16 19
+f 13 19 20
+f 13 20 25
+f 13 25 41
+f 13 41 59
+f 13 59 74
+f 13 74 73
+f 13 73 87
+f 13 87 89
+f 13 89 90
+f 13 90 76
+f 13 76 75
+f 13 75 61
+f 13 61 43
+f 13 43 32
+f 13 32 21
+f 13 21 14
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 20 24 23
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 25
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 25 31 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 29 42 30
+f 30 42 36
+f 30 36 31
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 45 34
+f 33 44 45
+f 34 45 46
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 36 42 47
+f 37 49 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 38 49 48
+f 38 48 50
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 43 60 45
+f 43 45 44
+f 43 61 62
+f 43 62 60
+f 45 60 46
+f 46 63 64
+f 46 60 65
+f 46 65 63
+f 51 66 53
+f 51 53 52
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 55
+f 53 55 54
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 58
+f 56 58 57
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 60 62 65
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 64
+f 62 64 63
+f 62 63 65
+f 64 80 81
+f 67 82 68
+f 68 82 69
+f 69 83 84
+f 69 84 71
+f 69 71 70
+f 69 82 85
+f 69 85 86
+f 69 86 83
+f 71 84 72
+f 72 87 73
+f 72 84 86
+f 72 86 88
+f 72 88 89
+f 72 89 87
+f 76 90 88
+f 76 88 78
+f 76 78 77
+f 78 88 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 81
+f 79 81 80
+f 82 95 85
+f 83 86 84
+f 85 96 93
+f 85 93 92
+f 85 92 91
+f 85 91 86
+f 85 95 96
+f 86 91 97
+f 86 97 88
+f 88 97 91
+f 88 90 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03693258 0.03288983 0.03142006
+v -0.03710051 0.03288983 0.03145162
+v -0.03804552 0.03460814 0.03384813
+v -0.03693258 0.03386710 0.03276033
+v -0.03578013 0.03461708 0.03383130
+v -0.02838467 0.03436674 0.03419530
+v -0.02818052 0.03288983 0.03227641
+v -0.03902675 0.03288983 0.03185560
+v -0.03710710 0.03640245 0.03647607
+v -0.03693258 0.03640245 0.03646766
+v -0.03693258 0.03461983 0.03382919
+v -0.03888188 0.03378182 0.03299809
+v -0.04105507 0.03640244 0.03715778
+v -0.03906956 0.03640245 0.03657707
+v -0.02838467 0.03508439 0.03526415
+v -0.02698856 0.03488632 0.03555030
+v -0.02674490 0.03300777 0.03317062
+v -0.02668563 0.03288983 0.03312854
+v -0.04084105 0.03288983 0.03252679
+v -0.03521049 0.03640245 0.03665912
+v -0.04111105 0.03288983 0.03265092
+v -0.04200338 0.03288983 0.03310960
+v -0.04300436 0.03288983 0.03364403
+v -0.05615550 0.03640241 0.04553395
+v -0.02848346 0.03640244 0.03744814
+v -0.02828918 0.03623703 0.03720617
+v -0.02800272 0.03640244 0.03758280
+v -0.02675148 0.03531580 0.03706941
+v -0.02644526 0.03364392 0.03487489
+v -0.02736064 0.03640244 0.03798467
+v -0.02615221 0.03288982 0.03489383
+v -0.04399218 0.03288982 0.03427945
+v -0.05828260 0.03640241 0.04700467
+v -0.02693258 0.03640244 0.03934387
+v -0.02602050 0.03353697 0.03706940
+v -0.02604355 0.03288981 0.03706940
+v -0.04540147 0.03288982 0.03541142
+v -0.05007384 0.03288980 0.04115123
+v -0.05050190 0.03288980 0.04193183
+v -0.05854602 0.03640241 0.04748860
+v -0.04547391 0.03288982 0.03547033
+v -0.04712027 0.03288981 0.03706099
+v -0.04834187 0.03288981 0.03846438
+v -0.04909261 0.03288980 0.03956268
+v -0.04915188 0.03288980 0.03965105
+v -0.02684039 0.03640243 0.04134481
+v -0.02628392 0.03353697 0.03920710
+v -0.02666258 0.03565898 0.04134481
+v -0.02646172 0.03288981 0.03916713
+v -0.05120325 0.03288979 0.04343411
+v -0.05865468 0.03640240 0.04775581
+v -0.05122300 0.03288979 0.04347830
+v -0.02705441 0.03640242 0.04348041
+v -0.02698197 0.03565897 0.04348041
+v -0.02725527 0.03565897 0.04485856
+v -0.02729808 0.03457165 0.04460186
+v -0.02725198 0.03640242 0.04488591
+v -0.02698197 0.03288980 0.04109232
+v -0.05898395 0.03640240 0.04872367
+v -0.05203960 0.03288978 0.04571699
+v -0.05257961 0.03288978 0.04723821
+v -0.02905639 0.03640239 0.05291491
+v -0.02908602 0.03630403 0.05291491
+v -0.02838467 0.03288979 0.04251254
+v -0.02998494 0.03591478 0.05291491
+v -0.03052165 0.03568542 0.05291491
+v -0.05934615 0.03640240 0.04989352
+v -0.05284961 0.03288977 0.04810928
+v -0.05961615 0.03640239 0.05291491
+v -0.04415023 0.03288976 0.05291490
+v -0.05943506 0.03640240 0.05035219
+v -0.05327108 0.03288977 0.04971045
+v -0.05330071 0.03288977 0.04984511
+v -0.05331059 0.03288977 0.04989351
+v -0.05965896 0.03640239 0.05226476
+v -0.05382096 0.03288976 0.05291490
+v -0.05964908 0.03640239 0.05203122
+v -0.05369913 0.03288976 0.05202069
+v -0.05374194 0.03288976 0.05232998
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 31
+f 1 31 36
+f 1 36 49
+f 1 49 58
+f 1 58 64
+f 1 64 70
+f 1 70 76
+f 1 76 79
+f 1 79 78
+f 1 78 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 68
+f 1 68 61
+f 1 61 60
+f 1 60 52
+f 1 52 50
+f 1 50 39
+f 1 39 38
+f 1 38 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 37
+f 1 37 32
+f 1 32 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 9
+f 4 11 5
+f 5 11 10
+f 5 10 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 13
+f 8 13 12
+f 9 14 13
+f 9 13 24
+f 9 24 33
+f 9 33 40
+f 9 40 51
+f 9 51 59
+f 9 59 67
+f 9 67 71
+f 9 71 77
+f 9 77 75
+f 9 75 69
+f 9 69 62
+f 9 62 57
+f 9 57 53
+f 9 53 46
+f 9 46 34
+f 9 34 30
+f 9 30 27
+f 9 27 25
+f 9 25 20
+f 9 20 10
+f 10 20 15
+f 13 19 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 20 25
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 27 30
+f 16 30 28
+f 17 29 18
+f 18 29 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 25 27 26
+f 28 30 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 29 35 31
+f 31 35 36
+f 32 37 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 37 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 38
+f 34 46 35
+f 35 47 36
+f 35 46 48
+f 35 48 47
+f 36 47 49
+f 39 50 40
+f 40 50 52
+f 40 52 51
+f 46 53 48
+f 47 48 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 49
+f 48 53 57
+f 48 57 54
+f 49 56 58
+f 51 52 60
+f 51 60 61
+f 51 61 59
+f 54 57 55
+f 55 57 62
+f 55 62 56
+f 56 62 63
+f 56 63 58
+f 58 63 65
+f 58 65 66
+f 58 66 64
+f 59 61 68
+f 59 68 67
+f 62 69 76
+f 62 76 70
+f 62 70 66
+f 62 66 65
+f 62 65 63
+f 64 66 70
+f 67 68 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 71
+f 69 75 76
+f 71 74 78
+f 71 78 79
+f 71 79 76
+f 71 76 77
+f 75 77 76
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04694518 -0.04025417 0.05291463
+v -0.04694518 -0.04036827 0.05416988
+v -0.04694518 -0.03180561 0.05291466
+v -0.04547674 -0.04096446 0.05291463
+v -0.04694518 -0.04044311 0.05630812
+v -0.04547674 -0.04107610 0.05416988
+v -0.04694518 -0.03083531 0.06812654
+v -0.03052127 -0.03772463 0.05291464
+v -0.04487536 -0.04121226 0.05291463
+v -0.04694518 -0.04039527 0.05844487
+v -0.04547674 -0.04114358 0.05630812
+v -0.04402266 -0.04167475 0.05416988
+v -0.04694518 -0.03851717 0.06812651
+v -0.03410261 -0.03550797 0.06812652
+v -0.03396797 -0.03555826 0.06812652
+v -0.02965062 -0.03829752 0.05291464
+v -0.04387905 -0.04162199 0.05291463
+v -0.04694518 -0.04022476 0.06058161
+v -0.04547674 -0.04108470 0.05844487
+v -0.04409985 -0.04170297 0.05630812
+v -0.04325254 -0.04183912 0.05291463
+v -0.04295454 -0.04203173 0.05416988
+v -0.04694518 -0.03890359 0.06699485
+v -0.04589860 -0.03941269 0.06699485
+v -0.04553777 -0.03918696 0.06812651
+v -0.03210998 -0.03686474 0.06812651
+v -0.02905103 -0.03873915 0.05291464
+v -0.04694518 -0.03993894 0.06271985
+v -0.04547674 -0.04090069 0.06058161
+v -0.04399394 -0.04167108 0.05844487
+v -0.04303173 -0.04205259 0.05630812
+v -0.04281093 -0.04198633 0.05291463
+v -0.04120247 -0.04239606 0.05291462
+v -0.04120247 -0.04246722 0.05416987
+v -0.04694518 -0.03940409 0.06524227
+v -0.04636893 -0.03961018 0.06561154
+v -0.04483048 -0.03985799 0.06699484
+v -0.04443375 -0.03969606 0.06809374
+v -0.04446606 -0.03967030 0.06812650
+v -0.03154989 -0.03748670 0.06812651
+v -0.03146732 -0.03739102 0.06699485
+v -0.02912284 -0.03904094 0.05416989
+v -0.02860763 -0.04074610 0.05291463
+v -0.04672796 -0.03977702 0.06418654
+v -0.04694518 -0.03988742 0.06301170
+v -0.04547674 -0.04059156 0.06271985
+v -0.04368337 -0.04158031 0.06058161
+v -0.04292582 -0.04201456 0.05844487
+v -0.04120247 -0.04244638 0.05630811
+v -0.03265751 -0.04311738 0.05291462
+v -0.03265751 -0.04326583 0.05416987
+v -0.03265751 -0.04336643 0.05630811
+v -0.04694518 -0.03961754 0.06438011
+v -0.04558445 -0.04010456 0.06488191
+v -0.04333870 -0.04088477 0.06485809
+v -0.04440682 -0.03968625 0.06812650
+v -0.04333870 -0.04026159 0.06699484
+v -0.03479375 -0.04144662 0.06812650
+v -0.03150502 -0.03862389 0.06812651
+v -0.02942084 -0.03961138 0.05754996
+v -0.02931133 -0.03939179 0.05630813
+v -0.02874406 -0.04137173 0.05291463
+v -0.02880869 -0.04074611 0.05416988
+v -0.02942981 -0.04185018 0.05749636
+v -0.04317893 -0.04143066 0.06258435
+v -0.04261525 -0.04191275 0.06058161
+v -0.04235854 -0.04183303 0.06178177
+v -0.04120247 -0.04228322 0.05844486
+v -0.03265751 -0.04332104 0.05844486
+v -0.03052127 -0.04307322 0.05291462
+v -0.03052127 -0.04307323 0.05416987
+v -0.03479375 -0.04165272 0.06743112
+v -0.03265751 -0.04192504 0.06636349
+v -0.03265751 -0.04132150 0.06743261
+v -0.03261263 -0.04091422 0.06812650
+v -0.03153194 -0.03969975 0.06812650
+v -0.03000247 -0.04074613 0.06058161
+v -0.02961830 -0.04074613 0.05866524
+v -0.02941186 -0.04074612 0.05759612
+v -0.02918029 -0.04074612 0.05630812
+v -0.02904744 -0.04231755 0.05291462
+v -0.02932210 -0.04202315 0.05630812
+v -0.02913900 -0.04225990 0.05416987
+v -0.03139551 -0.04199865 0.06485809
+v -0.03107777 -0.04230532 0.06271984
+v -0.03154451 -0.03983468 0.06812650
+v -0.03158221 -0.04181464 0.06594508
+v -0.03265751 -0.04315054 0.06058160
+v -0.03265751 -0.04282423 0.06271984
+v -0.03479375 -0.04222682 0.06485808
+v -0.03479375 -0.04192259 0.06636349
+v -0.03052127 -0.04287206 0.05630811
+v -0.03265751 -0.04233109 0.06485808
+v -0.03082644 -0.04251386 0.06058160
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 45
+f 1 45 53
+f 1 53 35
+f 1 35 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 43
+f 1 43 62
+f 1 62 81
+f 1 81 70
+f 1 70 50
+f 1 50 33
+f 1 33 32
+f 1 32 21
+f 1 21 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 6 9 12
+f 6 12 11
+f 7 13 25
+f 7 25 39
+f 7 39 56
+f 7 56 58
+f 7 58 75
+f 7 75 86
+f 7 86 76
+f 7 76 59
+f 7 59 40
+f 7 40 26
+f 7 26 15
+f 7 15 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 12
+f 10 11 19
+f 10 19 18
+f 11 12 20
+f 11 20 19
+f 12 17 21
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 18 19 29
+f 18 29 28
+f 19 20 30
+f 19 30 29
+f 20 22 31
+f 20 31 30
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 31
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 40
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 28 44 45
+f 28 29 46
+f 28 46 44
+f 29 30 47
+f 29 47 46
+f 30 31 48
+f 30 48 47
+f 31 34 49
+f 31 49 48
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 49
+f 35 53 36
+f 36 44 54
+f 36 54 37
+f 36 53 44
+f 37 55 38
+f 37 54 55
+f 38 56 39
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 56
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 42 61 43
+f 43 61 60
+f 43 60 63
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 44 53 45
+f 44 46 54
+f 46 47 65
+f 46 65 54
+f 47 48 66
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 48 49 66
+f 49 68 66
+f 49 52 69
+f 49 69 68
+f 50 70 51
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 69
+f 54 65 55
+f 55 65 67
+f 55 67 72
+f 55 72 57
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 63
+f 62 64 82
+f 62 82 83
+f 62 83 81
+f 63 80 64
+f 64 84 85
+f 64 85 82
+f 64 80 79
+f 64 79 78
+f 64 78 77
+f 64 77 76
+f 64 76 86
+f 64 86 87
+f 64 87 84
+f 66 68 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 72
+f 68 69 88
+f 69 71 88
+f 70 81 71
+f 71 81 83
+f 71 83 92
+f 71 92 88
+f 72 91 93
+f 72 93 73
+f 73 93 87
+f 73 87 74
+f 74 87 75
+f 75 87 86
+f 82 85 94
+f 82 94 83
+f 83 94 92
+f 84 87 89
+f 84 89 85
+f 85 89 88
+f 85 88 94
+f 87 93 89
+f 88 92 94
+f 89 93 91
+f 89 91 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04469677 0.01859707 0.02238202
+v -0.04539618 0.01859707 0.02273170
+v -0.04469677 0.01988138 0.02301862
+v -0.04469677 0.01859703 0.03309959
+v -0.04540811 0.01859707 0.02273768
+v -0.04469677 0.02002548 0.02309931
+v -0.04542546 0.01859707 0.02274664
+v -0.04607173 0.01921963 0.02346095
+v -0.04469677 0.03252707 0.05291490
+v -0.04846489 0.01859696 0.05291485
+v -0.04558594 0.02090965 0.02417228
+v -0.04510124 0.02249195 0.02488359
+v -0.04469677 0.02215479 0.02444724
+v -0.04755729 0.01859706 0.02422905
+v -0.04708017 0.02042839 0.02488658
+v -0.04652607 0.02184420 0.02532592
+v -0.04469677 0.03288802 0.05291490
+v -0.05456327 0.01859696 0.05291485
+v -0.04469677 0.02366853 0.02545445
+v -0.04766030 0.01859706 0.02431572
+v -0.04759199 0.01862924 0.02427388
+v -0.04850393 0.01945327 0.02547834
+v -0.04772103 0.02100339 0.02579516
+v -0.04876309 0.02198549 0.02736424
+v -0.04753994 0.02278574 0.02686213
+v -0.04677764 0.02422673 0.02725665
+v -0.04567919 0.02308934 0.02566664
+v -0.05382375 0.03288802 0.05291490
+v -0.04469677 0.03288808 0.03484506
+v -0.05547413 0.02406715 0.05291487
+v -0.05279036 0.01859702 0.03488984
+v -0.04469677 0.02431767 0.02595058
+v -0.04964683 0.01859705 0.02639887
+v -0.04970972 0.01859705 0.02647657
+v -0.04908731 0.02080332 0.02697570
+v -0.04925863 0.02278574 0.02856869
+v -0.04892574 0.02432186 0.02931290
+v -0.04820248 0.02339991 0.02788727
+v -0.05074311 0.02167350 0.02970740
+v -0.05041021 0.02292563 0.03015571
+v -0.04756163 0.02498221 0.02857767
+v -0.04692186 0.02645817 0.02926509
+v -0.04597305 0.02564255 0.02783945
+v -0.04534739 0.02497941 0.02688904
+v -0.05370013 0.03288802 0.05202127
+v -0.05468689 0.03152257 0.05291490
+v -0.04469677 0.03287688 0.03482713
+v -0.04547750 0.03288808 0.03546970
+v -0.05563353 0.02504787 0.05291487
+v -0.05297904 0.01950079 0.03583129
+v -0.05246831 0.01859703 0.03279474
+v -0.04469677 0.02598111 0.02727161
+v -0.04974008 0.01859705 0.02651543
+v -0.04982792 0.01859705 0.02662900
+v -0.05056419 0.01903635 0.02784242
+v -0.05024214 0.02090125 0.02854179
+v -0.05086564 0.02407981 0.03164709
+v -0.04968045 0.02490805 0.03078036
+v -0.04901140 0.02650713 0.03133926
+v -0.04834561 0.02573767 0.02991363
+v -0.05099034 0.02025769 0.02926805
+v -0.05108793 0.02292563 0.03122268
+v -0.04764729 0.02718986 0.03063691
+v -0.04694897 0.02857489 0.03136018
+v -0.04607281 0.02787398 0.02993456
+v -0.04469677 0.02637284 0.02760933
+v -0.04531052 0.02704156 0.02863148
+v -0.05331193 0.03288803 0.04989330
+v -0.05465219 0.03130152 0.05197344
+v -0.05518786 0.03056003 0.05291489
+v -0.04469677 0.03257609 0.03434893
+v -0.04547750 0.03286289 0.03543085
+v -0.04661824 0.03252713 0.03592399
+v -0.04712138 0.03288807 0.03705971
+v -0.05577449 0.02716879 0.05291488
+v -0.05300398 0.02080329 0.03574761
+v -0.05245421 0.01859703 0.03271106
+v -0.05098709 0.01859705 0.02838338
+v -0.05116167 0.02489125 0.03289638
+v -0.05092962 0.02629028 0.03367944
+v -0.05043407 0.02549423 0.03225380
+v -0.04971948 0.02710591 0.03286053
+v -0.04900273 0.02857629 0.03346724
+v -0.04837380 0.02792294 0.03204161
+v -0.05110094 0.01859704 0.02859259
+v -0.05112371 0.01859704 0.02864340
+v -0.05138071 0.02090124 0.03051435
+v -0.05182963 0.02292562 0.03279475
+v -0.05206493 0.02504793 0.03493170
+v -0.04533437 0.02919187 0.03076245
+v -0.04761042 0.02928280 0.03280674
+v -0.04684813 0.03058948 0.03356886
+v -0.04601968 0.02998930 0.03214324
+v -0.04469677 0.02845038 0.02952212
+v -0.04469677 0.02829229 0.02936670
+v -0.05327290 0.03288803 0.04971099
+v -0.05310157 0.03266698 0.04829433
+v -0.05418809 0.03141345 0.04989330
+v -0.05516725 0.03051806 0.05264890
+v -0.05550883 0.02934848 0.05291489
+v -0.04469677 0.03235085 0.03403213
+v -0.04819380 0.03208782 0.03706867
+v -0.04866983 0.03246416 0.03815059
+v -0.04547750 0.03210602 0.03436089
+v -0.04744560 0.03127919 0.03511702
+v -0.04834561 0.03288807 0.03846142
+v -0.05520955 0.02875110 0.05028182
+v -0.05508593 0.02801662 0.04885619
+v -0.05495256 0.02725275 0.04791175
+v -0.05510436 0.02660220 0.04873066
+v -0.05426508 0.02504790 0.04347946
+v -0.05358085 0.02292560 0.03920258
+v -0.05299530 0.02223729 0.03583130
+v -0.05246939 0.01868097 0.03279474
+v -0.05190228 0.01868098 0.03065481
+v -0.05190878 0.01859704 0.03065481
+v -0.05227638 0.02699816 0.03724200
+v -0.05121806 0.02706533 0.03505425
+v -0.05090902 0.02835663 0.03584925
+v -0.05042648 0.02770468 0.03442363
+v -0.04965984 0.02917366 0.03507817
+v -0.04889104 0.03055450 0.03573270
+v -0.04827188 0.02999069 0.03430708
+v -0.05158999 0.01859704 0.02982096
+v -0.05229698 0.02080330 0.03279475
+v -0.05267108 0.02293680 0.03504526
+v -0.05291614 0.02365170 0.03613915
+v -0.05274048 0.02504793 0.03658447
+v -0.05297904 0.02617694 0.03806390
+v -0.04469677 0.03029289 0.03147675
+v -0.04537558 0.03097701 0.03283065
+v -0.04469677 0.03053632 0.03175172
+v -0.05285000 0.03288803 0.04810903
+v -0.05258108 0.03288804 0.04723931
+v -0.05289988 0.03239418 0.04686871
+v -0.05357326 0.03157854 0.04765175
+v -0.05504689 0.03016691 0.05122327
+v -0.05335097 0.03103572 0.04561642
+v -0.05534834 0.02939185 0.05197344
+v -0.05080166 0.03033204 0.03816254
+v -0.04996780 0.03162754 0.03887087
+v -0.05055660 0.03220393 0.04074481
+v -0.04913285 0.03286707 0.03957621
+v -0.04936056 0.03102736 0.03706866
+v -0.04909490 0.03288806 0.03956127
+v -0.05494822 0.02939186 0.04969902
+v -0.05457846 0.02929113 0.04775336
+v -0.05411978 0.02716882 0.04347947
+v -0.05455460 0.02716881 0.04561641
+v -0.05391050 0.02504791 0.04134252
+v -0.05346917 0.02504792 0.03920259
+v -0.05188385 0.01859704 0.03057113
+v -0.05269494 0.02759275 0.03878119
+v -0.05122456 0.02884068 0.03706866
+v -0.05042865 0.02990114 0.03706866
+v -0.05308639 0.02504792 0.03765144
+v -0.05360579 0.02716883 0.04134253
+v -0.05312000 0.02699816 0.03937595
+v -0.05297904 0.02828106 0.04020682
+v -0.05204216 0.03288804 0.04571805
+v -0.05120504 0.03288805 0.04343167
+v -0.05268843 0.03209759 0.04561643
+v -0.05312217 0.03063701 0.04403538
+v -0.05409700 0.02929114 0.04561642
+v -0.05193047 0.02930656 0.03918468
+v -0.05116601 0.03078952 0.03958816
+v -0.05007515 0.03288806 0.04114828
+v -0.05093504 0.03259846 0.04217043
+v -0.05050455 0.03288806 0.04192834
+v -0.04915345 0.03288806 0.03964794
+v -0.05315362 0.02868958 0.04134254
+v -0.05288253 0.03020611 0.04260976
+v -0.05262771 0.02975144 0.04134254
+v -0.05237397 0.03137150 0.04338684
+v -0.05345290 0.02941566 0.04338683
+v -0.05148155 0.03146385 0.04141129
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 19
+f 1 19 32
+f 1 32 52
+f 1 52 66
+f 1 66 95
+f 1 95 94
+f 1 94 130
+f 1 130 132
+f 1 132 101
+f 1 101 71
+f 1 71 47
+f 1 47 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 51
+f 1 51 77
+f 1 77 116
+f 1 116 152
+f 1 152 124
+f 1 124 86
+f 1 86 85
+f 1 85 78
+f 1 78 54
+f 1 54 53
+f 1 53 34
+f 1 34 33
+f 1 33 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 6
+f 4 9 10
+f 6 8 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 11
+f 9 17 28
+f 9 28 46
+f 9 46 70
+f 9 70 100
+f 9 100 75
+f 9 75 49
+f 9 49 30
+f 9 30 18
+f 9 18 10
+f 11 16 12
+f 12 16 19
+f 12 19 13
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 19
+f 17 29 48
+f 17 48 74
+f 17 74 106
+f 17 106 145
+f 17 145 170
+f 17 170 167
+f 17 167 169
+f 17 169 161
+f 17 161 160
+f 17 160 134
+f 17 134 133
+f 17 133 96
+f 17 96 68
+f 17 68 45
+f 17 45 28
+f 18 30 31
+f 19 27 26
+f 19 26 32
+f 20 33 22
+f 20 22 21
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 24
+f 22 24 23
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 35 39
+f 24 39 40
+f 24 40 36
+f 25 38 26
+f 26 38 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 32
+f 28 45 46
+f 29 47 48
+f 30 49 31
+f 31 50 51
+f 31 49 50
+f 32 44 52
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 39
+f 36 40 37
+f 37 40 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 41
+f 39 61 62
+f 39 62 57
+f 39 57 40
+f 39 56 55
+f 39 55 61
+f 41 60 42
+f 42 60 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 66 52
+f 43 52 44
+f 43 65 67
+f 43 67 66
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 49 75 50
+f 50 76 51
+f 50 75 76
+f 51 76 77
+f 54 78 55
+f 55 78 61
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 57 62 79
+f 58 81 59
+f 59 81 80
+f 59 80 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 63
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 61 78 85
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 79
+f 63 84 64
+f 64 90 65
+f 64 84 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 90
+f 65 90 94
+f 65 94 95
+f 65 95 67
+f 66 67 95
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 71 101 73
+f 71 73 72
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 73 101 104
+f 73 104 92
+f 73 92 105
+f 73 105 102
+f 74 103 106
+f 75 100 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 115 116
+f 77 114 113
+f 77 113 115
+f 79 89 80
+f 80 89 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 82
+f 82 120 83
+f 83 120 119
+f 83 119 121
+f 83 121 122
+f 83 122 123
+f 83 123 84
+f 84 123 91
+f 86 124 87
+f 87 115 125
+f 87 125 88
+f 87 124 115
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 89 128 129
+f 89 129 117
+f 90 93 130
+f 90 130 94
+f 91 123 92
+f 92 131 93
+f 92 123 105
+f 92 104 131
+f 93 131 132
+f 93 132 130
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 137 99
+f 98 136 138
+f 98 138 137
+f 99 137 100
+f 100 137 139
+f 100 139 107
+f 101 132 131
+f 101 131 104
+f 102 105 122
+f 102 122 103
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 106
+f 103 122 144
+f 103 144 140
+f 105 123 122
+f 106 143 145
+f 107 139 137
+f 107 137 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 150 110
+f 110 150 111
+f 111 150 112
+f 112 150 113
+f 113 150 151
+f 113 151 127
+f 113 127 125
+f 113 125 115
+f 115 124 152
+f 115 152 116
+f 117 129 153
+f 117 153 118
+f 118 153 119
+f 119 154 140
+f 119 140 155
+f 119 155 121
+f 119 153 154
+f 121 155 122
+f 122 155 140
+f 122 140 144
+f 125 127 126
+f 127 151 156
+f 127 156 129
+f 127 129 128
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 153
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 138
+f 135 138 136
+f 137 138 164
+f 137 164 147
+f 137 147 146
+f 138 163 164
+f 140 165 166
+f 140 166 142
+f 140 142 141
+f 140 154 165
+f 142 167 143
+f 142 166 168
+f 142 168 169
+f 142 169 167
+f 143 167 170
+f 143 170 145
+f 147 164 148
+f 148 164 157
+f 148 157 151
+f 148 151 150
+f 148 150 149
+f 151 157 156
+f 153 159 154
+f 154 159 165
+f 157 159 158
+f 157 164 159
+f 159 164 171
+f 159 171 172
+f 159 172 173
+f 159 173 165
+f 161 169 168
+f 161 168 162
+f 162 168 174
+f 162 174 163
+f 163 174 172
+f 163 172 175
+f 163 175 164
+f 164 175 171
+f 165 173 166
+f 166 173 172
+f 166 172 176
+f 166 176 168
+f 168 176 174
+f 171 175 172
+f 172 174 176
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05433710 0.01450426 0.05291483
+v -0.05563305 0.02504592 0.05291487
+v -0.04849502 0.01450426 0.05291483
+v -0.05822752 0.01450423 0.05876015
+v -0.05577447 0.02716894 0.05291488
+v -0.04725307 0.02921707 0.05291489
+v -0.04723893 0.02557732 0.07400838
+v -0.05194447 0.01450418 0.07400834
+v -0.05915449 0.01450423 0.06058332
+v -0.05566776 0.02804610 0.05291488
+v -0.05977804 0.01450422 0.06265840
+v -0.05552505 0.02921707 0.05291489
+v -0.04723893 0.02921702 0.06649064
+v -0.04723893 0.02921699 0.07400840
+v -0.06037073 0.01450418 0.07400834
+v -0.05978704 0.01450422 0.06270382
+v -0.05572562 0.02921706 0.05412690
+v -0.05979089 0.01450422 0.06272447
+v -0.05380611 0.02921699 0.07400840
+v -0.06009560 0.01655807 0.07400835
+v -0.06011102 0.01655807 0.07340751
+v -0.06035788 0.01450418 0.07340750
+v -0.05605089 0.02921705 0.05630934
+v -0.06011231 0.01450421 0.06486356
+v -0.05474722 0.02827791 0.07400839
+v -0.05411725 0.02921699 0.07349841
+v -0.05975232 0.01868110 0.07340752
+v -0.05969961 0.01867821 0.07400836
+v -0.05945919 0.02020208 0.07127050
+v -0.05970990 0.01868111 0.07127050
+v -0.06021516 0.01450420 0.06706458
+v -0.05729927 0.02647323 0.06128745
+v -0.05705757 0.02717612 0.06057924
+v -0.05741112 0.02683619 0.06272246
+v -0.05632088 0.02921705 0.05844636
+v -0.06011874 0.01450421 0.06492756
+v -0.05803210 0.02504587 0.06485740
+v -0.05508792 0.02789046 0.07400839
+v -0.05418539 0.02921699 0.07337039
+v -0.05526920 0.02844066 0.07271586
+v -0.05958262 0.01924714 0.07400836
+v -0.05942834 0.01997162 0.07400836
+v -0.05945277 0.02008108 0.07340752
+v -0.05924320 0.02126359 0.07127051
+v -0.05882022 0.02292428 0.06913349
+v -0.05941034 0.02001483 0.06974878
+v -0.05715399 0.02789770 0.06272246
+v -0.05652273 0.02921704 0.06058338
+v -0.05923034 0.02075517 0.06907362
+v -0.05866465 0.02292428 0.06699441
+v -0.05820567 0.02504586 0.06699442
+v -0.05573461 0.02705364 0.07400839
+v -0.05585932 0.02726248 0.07341994
+v -0.05492079 0.02921700 0.07192507
+v -0.05721056 0.02607711 0.07227194
+v -0.05518949 0.02921700 0.07127054
+v -0.05555076 0.02879931 0.07127054
+v -0.05926506 0.02052038 0.07400837
+v -0.05913906 0.02114259 0.07340753
+v -0.05877650 0.02292427 0.07127051
+v -0.05818638 0.02504586 0.06913350
+v -0.05753326 0.02702342 0.06485741
+v -0.05717585 0.02808493 0.06485741
+v -0.05662430 0.02921703 0.06272247
+v -0.05757569 0.02693267 0.06699443
+v -0.05654458 0.02596188 0.07400839
+v -0.05698557 0.02575016 0.07340754
+v -0.05761426 0.02468864 0.07340754
+v -0.05751784 0.02450428 0.07400838
+v -0.05715270 0.02512218 0.07400838
+v -0.05672972 0.02711990 0.07144397
+v -0.05693286 0.02773637 0.06913351
+v -0.05738155 0.02637958 0.07084726
+v -0.05780197 0.02524029 0.07144396
+v -0.05536949 0.02921700 0.07083075
+v -0.05570119 0.02921700 0.06978392
+v -0.05826609 0.02293866 0.07400837
+v -0.05845637 0.02292426 0.07340753
+v -0.05751398 0.02667486 0.06913351
+v -0.05657930 0.02921702 0.06485742
+v -0.05711156 0.02799418 0.06699443
+v -0.05685700 0.02553843 0.07400838
+v -0.05590175 0.02921701 0.06911081
+v -0.05634916 0.02921701 0.06699444
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 31
+f 1 31 36
+f 1 36 24
+f 1 24 18
+f 1 18 16
+f 1 16 11
+f 1 11 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 10
+f 6 12 17
+f 6 17 23
+f 6 23 35
+f 6 35 48
+f 6 48 64
+f 6 64 80
+f 6 80 84
+f 6 84 83
+f 6 83 76
+f 6 76 75
+f 6 75 56
+f 6 56 54
+f 6 54 39
+f 6 39 26
+f 6 26 19
+f 6 19 14
+f 6 14 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 19
+f 7 19 25
+f 7 25 38
+f 7 38 52
+f 7 52 66
+f 7 66 82
+f 7 82 70
+f 7 70 69
+f 7 69 77
+f 7 77 58
+f 7 58 42
+f 7 42 41
+f 7 41 28
+f 7 28 20
+f 7 20 15
+f 7 15 8
+f 10 11 12
+f 11 16 12
+f 12 16 18
+f 12 18 17
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 17 18 24
+f 17 24 23
+f 19 26 25
+f 20 27 21
+f 20 28 27
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 24 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 24 36 37
+f 24 37 34
+f 24 34 32
+f 25 26 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 27 28 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 36
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+f 32 34 33
+f 34 47 35
+f 34 37 47
+f 35 47 48
+f 36 46 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 47
+f 38 40 53
+f 38 53 52
+f 39 54 40
+f 40 55 53
+f 40 54 56
+f 40 56 57
+f 40 57 55
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 51
+f 45 51 50
+f 45 50 49
+f 45 49 46
+f 47 51 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 51 61 65
+f 51 65 62
+f 52 53 66
+f 53 55 67
+f 53 67 66
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 67
+f 55 57 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 68
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 71
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 74
+f 60 74 61
+f 61 79 65
+f 61 74 79
+f 62 65 63
+f 63 80 64
+f 63 65 81
+f 63 81 80
+f 65 79 81
+f 66 67 82
+f 67 70 82
+f 68 74 78
+f 68 78 77
+f 68 77 69
+f 71 76 83
+f 71 83 72
+f 72 79 73
+f 72 83 84
+f 72 84 81
+f 72 81 79
+f 73 79 74
+f 80 81 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03145313 -0.02523690 -0.00694680
+v 0.04730776 -0.02523690 -0.00694680
+v 0.03479806 -0.02523691 -0.00509777
+v 0.04020992 0.00036164 -0.00509768
+v 0.03794916 0.00036165 -0.00694671
+v 0.04752189 -0.02491115 -0.00694680
+v 0.04753316 -0.02492870 -0.00568835
+v 0.04731903 -0.02523691 -0.00632382
+v 0.04733707 -0.02523691 -0.00509777
+v 0.05446421 0.00036164 -0.00509768
+v 0.05447323 0.00036165 -0.00694671
+v 0.04790507 -0.02424463 -0.00694680
+v 0.04820486 -0.02376604 -0.00568835
+v 0.04753767 -0.02493371 -0.00509777
+v 0.04733031 -0.02523691 -0.00568835
+v 0.05446421 -0.00042265 -0.00509768
+v 0.05447999 -0.00042264 -0.00694671
+v 0.04818006 -0.02376603 -0.00694680
+v 0.04820937 -0.02376604 -0.00509777
+v 0.04802228 -0.02409179 -0.00509777
+v 0.04919662 -0.02189676 -0.00694679
+v 0.04920788 -0.02191932 -0.00568834
+v 0.04893741 -0.02243049 -0.00509776
+v 0.05445294 -0.00100900 -0.00509768
+v 0.05441237 -0.00254501 -0.00509769
+v 0.05445520 -0.00129464 -0.00694671
+v 0.04973081 -0.02083433 -0.00694679
+v 0.04974208 -0.02085689 -0.00568834
+v 0.04921014 -0.02192433 -0.00509776
+v 0.05441463 -0.00254500 -0.00694672
+v 0.05427262 -0.00466736 -0.00509770
+v 0.05435828 -0.00341699 -0.00694672
+v 0.05031460 -0.01952133 -0.00694678
+v 0.05033489 -0.01952134 -0.00568833
+v 0.05033939 -0.01952134 -0.00509775
+v 0.04974434 -0.02086190 -0.00509776
+v 0.05404271 -0.00678972 -0.00509770
+v 0.05417119 -0.00553935 -0.00694673
+v 0.05426361 -0.00466735 -0.00694673
+v 0.05082626 -0.01827097 -0.00694678
+v 0.05118239 -0.01739897 -0.00694677
+v 0.05120042 -0.01739898 -0.00568832
+v 0.05096600 -0.01798532 -0.00509775
+v 0.05389620 -0.00796992 -0.00509771
+v 0.05389620 -0.00795488 -0.00568829
+v 0.05401341 -0.00690497 -0.00694674
+v 0.05184056 -0.01569758 -0.00694677
+v 0.05210202 -0.01510123 -0.00568832
+v 0.05120493 -0.01739898 -0.00509774
+v 0.05373391 -0.00902984 -0.00509771
+v 0.05381281 -0.00838085 -0.00694674
+v 0.05388719 -0.00789975 -0.00694674
+v 0.05395030 -0.00742366 -0.00694674
+v 0.05372941 -0.00901731 -0.00568829
+v 0.05208174 -0.01507365 -0.00694677
+v 0.05210427 -0.01510624 -0.00509774
+v 0.05281879 -0.01315427 -0.00568831
+v 0.05338229 -0.01103442 -0.00509772
+v 0.05337778 -0.01103442 -0.00568830
+v 0.05373842 -0.00885192 -0.00694674
+v 0.05358290 -0.00974897 -0.00694675
+v 0.05249196 -0.01395610 -0.00694676
+v 0.05262270 -0.01369551 -0.00509773
+v 0.05282105 -0.01315427 -0.00509773
+v 0.05278498 -0.01315426 -0.00694676
+v 0.05312534 -0.01190641 -0.00694675
+v 0.05335525 -0.01103441 -0.00694675
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 26
+f 1 26 30
+f 1 30 32
+f 1 32 39
+f 1 39 38
+f 1 38 46
+f 1 46 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 60
+f 1 60 61
+f 1 61 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 62
+f 1 62 55
+f 1 55 47
+f 1 47 41
+f 1 41 40
+f 1 40 33
+f 1 33 27
+f 1 27 21
+f 1 21 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 14
+f 3 14 20
+f 3 20 19
+f 3 19 23
+f 3 23 29
+f 3 29 36
+f 3 36 35
+f 3 35 43
+f 3 43 49
+f 3 49 56
+f 3 56 63
+f 3 63 64
+f 3 64 58
+f 3 58 50
+f 3 50 44
+f 3 44 37
+f 3 37 31
+f 3 31 25
+f 3 25 24
+f 3 24 16
+f 3 16 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 15 14
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 18 13
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 13 18 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 19
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 28 36
+f 22 36 29
+f 22 29 23
+f 25 30 26
+f 25 31 32
+f 25 32 30
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 44 50 45
+f 45 51 52
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 45 50 54
+f 45 54 51
+f 47 55 48
+f 48 56 49
+f 48 55 57
+f 48 57 56
+f 50 58 59
+f 50 59 54
+f 51 54 60
+f 54 59 61
+f 54 61 60
+f 55 62 57
+f 56 57 63
+f 57 64 63
+f 57 62 65
+f 57 65 66
+f 57 66 59
+f 57 59 58
+f 57 58 64
+f 59 66 67
+f 59 67 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04846466 0.01859696 0.05291485
+v -0.04831332 0.01859696 0.05203094
+v -0.05456360 0.01859696 0.05291485
+v -0.04849217 -0.01965854 0.05291471
+v -0.04796370 0.01859697 0.04997656
+v -0.05333102 0.01859700 0.04111087
+v -0.05475136 0.01025011 0.05000427
+v -0.05475136 0.01036245 0.05007013
+v -0.05475136 0.01231341 0.05191537
+v -0.05475136 0.01237707 0.05201590
+v -0.05475136 0.01288635 0.05291483
+v -0.05474246 -0.01965854 0.05291471
+v -0.04835217 -0.01965854 0.05208742
+v -0.04648347 0.01859700 0.04111087
+v -0.04800497 -0.01965853 0.05002957
+v -0.05475136 0.00172351 0.04781467
+v -0.05475136 0.00370444 0.04808389
+v -0.05387164 -0.01965850 0.04111073
+v -0.05475136 -0.01552068 0.05291472
+v -0.05475136 -0.01551694 0.05290317
+v -0.05475136 -0.01513124 0.05213018
+v -0.05475136 -0.01501141 0.05197881
+v -0.05475136 -0.01301924 0.05011510
+v -0.04764888 -0.01965853 0.04789201
+v -0.04762621 -0.01965853 0.04775567
+v -0.04654012 -0.01965850 0.04111073
+v -0.05475136 -0.00042218 0.04780195
+v -0.05475136 -0.01265975 0.04996489
+v -0.05475136 -0.01103082 0.04948655
+v -0.05475136 -0.01068257 0.04940105
+v -0.05475136 -0.00457127 0.04811968
+v -0.05475136 -0.00254166 0.04788514
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 11
+f 1 11 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 18
+f 4 18 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 15
+f 4 15 13
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 14 26
+f 6 26 18
+f 6 18 16
+f 7 17 16
+f 7 16 27
+f 7 27 32
+f 7 32 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 28
+f 7 28 23
+f 7 23 22
+f 7 22 21
+f 7 21 20
+f 7 20 19
+f 7 19 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 18
+f 14 15 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 16 18 27
+f 18 23 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05171766 -0.00042286 0.09130455
+v -0.05171766 0.00027240 0.09128244
+v -0.05208973 -0.00042285 0.09110214
+v -0.05171766 -0.00254726 0.09127733
+v -0.05171766 0.00169803 0.09123312
+v -0.05202396 0.00169804 0.09106473
+v -0.05378943 0.00169804 0.08999653
+v -0.05384675 -0.00042285 0.09003394
+v -0.05382608 -0.00254725 0.09001862
+v -0.05206342 -0.00254725 0.09108852
+v -0.05171766 -0.00481210 0.09113614
+v -0.05171766 0.00204917 0.09120931
+v -0.05171766 0.00367496 0.09106473
+v -0.05365226 0.00382244 0.08990297
+v -0.05485774 0.00169804 0.08927192
+v -0.05491505 -0.00042285 0.08931273
+v -0.05489438 -0.00254725 0.08929741
+v -0.05371991 -0.00466463 0.08995227
+v -0.05173175 -0.00482264 0.09112763
+v -0.05171766 -0.00483317 0.09113444
+v -0.05171766 0.00374870 0.09105792
+v -0.05171766 0.00392076 0.09103581
+v -0.05188772 0.00594332 0.09067011
+v -0.05342864 0.00594332 0.08975500
+v -0.05472056 0.00382244 0.08917496
+v -0.05635261 0.00163835 0.08803362
+v -0.05603033 0.00382245 0.08810506
+v -0.05616094 -0.00042284 0.08827684
+v -0.05724615 0.00089042 0.08732261
+v -0.05637328 -0.00272983 0.08806081
+v -0.05722642 -0.00355501 0.08730218
+v -0.05609892 -0.00466462 0.08815265
+v -0.05478821 -0.00466463 0.08922086
+v -0.05353199 -0.00678551 0.08982810
+v -0.05188772 -0.00678551 0.09081296
+v -0.05171766 -0.00660643 0.09093032
+v -0.05171766 0.00594332 0.09075686
+v -0.05318247 0.00769551 0.08959342
+v -0.05209725 0.00826787 0.09011051
+v -0.05449694 0.00594332 0.08901678
+v -0.05584430 0.00594333 0.08794688
+v -0.05719260 0.00230552 0.08726819
+v -0.05709770 0.00382245 0.08717463
+v -0.05726212 -0.00042284 0.08733791
+v -0.05725555 -0.00214343 0.08733110
+v -0.05798466 0.00163835 0.08642791
+v -0.05824023 -0.00042284 0.08623569
+v -0.05801191 -0.00272983 0.08644830
+v -0.05925591 -0.00254723 0.08500929
+v -0.05811151 -0.00466462 0.08617444
+v -0.05716629 -0.00466462 0.08724264
+v -0.05594389 -0.00678550 0.08801828
+v -0.05460123 -0.00678551 0.08908818
+v -0.05326797 -0.00890991 0.08964949
+v -0.05188772 -0.00890991 0.09046255
+v -0.05171766 -0.00862900 0.09059862
+v -0.05171766 -0.00678551 0.09090140
+v -0.05171766 0.00825032 0.09029762
+v -0.05294851 0.00910710 0.08943693
+v -0.05394634 0.00826787 0.08892324
+v -0.05171766 0.00984449 0.08994893
+v -0.05558685 0.00806773 0.08772746
+v -0.05691166 0.00594333 0.08699604
+v -0.05805795 0.00382245 0.08610643
+v -0.05790480 0.00594333 0.08592614
+v -0.05922867 0.00169806 0.08497189
+v -0.05927377 -0.00042283 0.08503481
+v -0.05990704 -0.00254723 0.08393939
+v -0.05985443 -0.00466461 0.08383561
+v -0.05917981 -0.00466461 0.08490382
+v -0.05798184 -0.00678550 0.08602305
+v -0.05701126 -0.00678550 0.08709296
+v -0.05571370 -0.00890990 0.08782776
+v -0.05433627 -0.00890991 0.08889766
+v -0.05306220 -0.01025478 0.08951170
+v -0.05199389 -0.01098866 0.08995225
+v -0.05171766 -0.00890991 0.09054759
+v -0.05171766 0.01012189 0.08988259
+v -0.05270328 0.01018861 0.08928555
+v -0.05422728 0.01037472 0.08815271
+v -0.05532283 0.00978832 0.08750125
+v -0.05665422 0.00806773 0.08674261
+v -0.05768588 0.00806774 0.08567440
+v -0.05912625 0.00382246 0.08482901
+v -0.05897310 0.00594334 0.08461640
+v -0.05988825 0.00169806 0.08390198
+v -0.05981027 0.00382246 0.08375910
+v -0.05991926 -0.00042283 0.08396661
+v -0.06082126 -0.00254722 0.08196117
+v -0.06073481 -0.00466460 0.08196116
+v -0.06057509 -0.00678548 0.08196116
+v -0.05975859 -0.00678549 0.08366212
+v -0.05905015 -0.00678549 0.08473032
+v -0.05779111 -0.00890990 0.08580191
+v -0.05678106 -0.00890990 0.08687012
+v -0.05540927 -0.01103079 0.08757260
+v -0.05387400 -0.01098866 0.08873436
+v -0.05277657 -0.01166988 0.08933140
+v -0.05171766 -0.01098164 0.09008833
+v -0.05171766 -0.01067615 0.09015807
+v -0.05171766 -0.01190514 0.08986210
+v -0.05171766 0.01018861 0.08986388
+v -0.05171766 0.01133333 0.08953219
+v -0.05171766 0.01235866 0.08920732
+v -0.05190275 0.01250965 0.08904403
+v -0.05374246 0.01230951 0.08788227
+v -0.05507478 0.01120342 0.08728862
+v -0.05608577 0.01037472 0.08658443
+v -0.05739179 0.01018863 0.08534783
+v -0.05875418 0.00806774 0.08433064
+v -0.05968718 0.00594334 0.08354819
+v -0.05951242 0.00806774 0.08326244
+v -0.06065965 0.00382247 0.08196119
+v -0.06078649 0.00169807 0.08196119
+v -0.06045012 0.00594335 0.08196120
+v -0.06084099 -0.00042282 0.08196118
+v -0.06129011 -0.00254721 0.07982306
+v -0.06123843 -0.00466459 0.07982305
+v -0.06114353 -0.00678547 0.07982305
+v -0.06097723 -0.00890987 0.07982304
+v -0.06071978 -0.01103076 0.07982303
+v -0.06031012 -0.00890988 0.08196115
+v -0.05960356 -0.00890989 0.08340356
+v -0.05885941 -0.00890989 0.08447177
+v -0.05753366 -0.01103078 0.08550764
+v -0.05647757 -0.01103079 0.08657584
+v -0.05518941 -0.01233703 0.08738719
+v -0.05411547 -0.01308847 0.08794000
+v -0.05240919 -0.01315520 0.08910516
+v -0.05171766 -0.01315520 0.08951679
+v -0.05171766 0.01265362 0.08911037
+v -0.05331025 0.01399849 0.08756589
+v -0.05481076 0.01230951 0.08707261
+v -0.05548632 0.01443392 0.08554855
+v -0.05620604 0.01210233 0.08583771
+v -0.05722924 0.01125259 0.08516753
+v -0.05854935 0.01004817 0.08391052
+v -0.05939497 0.00925109 0.08307363
+v -0.06014664 0.00806775 0.08196121
+v -0.06084850 0.00806776 0.07982310
+v -0.06105615 0.00594336 0.07982309
+v -0.06119145 0.00382248 0.07982308
+v -0.06126756 0.00169808 0.07982308
+v -0.06054784 0.01018865 0.07982311
+v -0.06130138 -0.00042281 0.07982307
+v -0.06130796 -0.00254721 0.07768495
+v -0.06128447 -0.00466459 0.07768494
+v -0.06124125 -0.00678547 0.07768494
+v -0.06115763 -0.00890987 0.07768493
+v -0.06101011 -0.01103076 0.07768492
+v -0.06077897 -0.01315516 0.07768491
+v -0.06043697 -0.01527605 0.07768490
+v -0.06035240 -0.01315516 0.07982302
+v -0.05986100 -0.01108344 0.08211082
+v -0.05946074 -0.01041277 0.08317733
+v -0.05871753 -0.01108345 0.08397167
+v -0.05733353 -0.01240023 0.08528480
+v -0.05613463 -0.01307443 0.08621012
+v -0.05488874 -0.01375213 0.08713545
+v -0.05344273 -0.01527608 0.08766274
+v -0.05177121 -0.01522342 0.08877687
+v -0.05171766 -0.01517426 0.08882959
+v -0.05171766 0.01450413 0.08838576
+v -0.05206248 0.01450413 0.08817824
+v -0.05226637 0.01450413 0.08804726
+v -0.05316555 0.01450413 0.08746043
+v -0.05391064 0.01450413 0.08686509
+v -0.05405628 0.01450413 0.08674773
+v -0.05546940 0.01450414 0.08553154
+v -0.05647757 0.01450414 0.08447015
+v -0.05694643 0.01266768 0.08485456
+v -0.05775822 0.01210234 0.08412484
+v -0.05921175 0.01066268 0.08276917
+v -0.05974544 0.01004818 0.08201905
+v -0.06060327 0.01230954 0.07768501
+v -0.06087669 0.01018865 0.07768500
+v -0.06105897 0.00806776 0.07768499
+v -0.06118112 0.00594336 0.07768498
+v -0.06125628 0.00382248 0.07768497
+v -0.06129856 0.00169808 0.07768497
+v -0.06012972 0.01230954 0.07982312
+v -0.06020771 0.01443394 0.07768501
+v -0.06131548 -0.00042281 0.07768496
+v -0.06119897 -0.00254719 0.07392923
+v -0.06115575 -0.00466457 0.07392922
+v -0.06108528 -0.00678545 0.07392922
+v -0.06098756 -0.00890985 0.07392921
+v -0.06095562 -0.01103075 0.07554852
+v -0.06081092 -0.01315515 0.07554851
+v -0.06059951 -0.01527604 0.07554850
+v -0.06029133 -0.01740043 0.07554850
+v -0.05973980 -0.01971796 0.07573559
+v -0.05983658 -0.01760762 0.07789582
+v -0.05969564 -0.01315517 0.08153589
+v -0.05958195 -0.01703877 0.07927700
+v -0.05980369 -0.01532872 0.07992337
+v -0.05950021 -0.01465454 0.08114467
+v -0.05930383 -0.01182786 0.08292218
+v -0.05793956 -0.01312709 0.08421150
+v -0.05707891 -0.01381532 0.08499904
+v -0.05570430 -0.01527608 0.08575766
+v -0.05451103 -0.01527608 0.08682586
+v -0.05309602 -0.01656827 0.08740759
+v -0.05171766 -0.01525151 0.08879898
+v -0.05171766 0.01450416 0.07766970
+v -0.05653489 0.01450414 0.08440551
+v -0.05655368 0.01443392 0.08442252
+v -0.05747729 0.01450414 0.08333560
+v -0.05749138 0.01443392 0.08335432
+v -0.05895901 0.01230953 0.08236265
+v -0.05940907 0.01350692 0.08097467
+v -0.05957161 0.01230953 0.08129275
+v -0.06041630 0.01450417 0.07554861
+v -0.06042851 0.01443395 0.07554861
+v -0.06066998 0.01230955 0.07554861
+v -0.06099132 0.00645956 0.07392926
+v -0.06083723 0.01018866 0.07554860
+v -0.06109092 0.00433867 0.07392926
+v -0.06116420 0.00221427 0.07392925
+v -0.06117360 0.00169810 0.07392925
+v -0.06120179 0.00009339 0.07392924
+v -0.06120648 -0.00042279 0.07392924
+v -0.05964678 0.01430401 0.07978060
+v -0.05962611 0.01450416 0.07968534
+v -0.06017295 0.01450416 0.07775135
+v -0.06019080 0.01450416 0.07768501
+v -0.06086542 -0.01103074 0.07392920
+v -0.06071226 -0.01315514 0.07392919
+v -0.06058730 -0.01475985 0.07392919
+v -0.06038247 -0.01688425 0.07392918
+v -0.06030824 -0.01740042 0.07392918
+v -0.06007241 -0.01900514 0.07392917
+v -0.05960262 -0.02115061 0.07392916
+v -0.05955188 -0.02136831 0.07392916
+v -0.05949833 -0.02101367 0.07514875
+v -0.05935551 -0.02055368 0.07657416
+v -0.05957161 -0.01913858 0.07732259
+v -0.05936303 -0.01845387 0.07874799
+v -0.05927659 -0.01606963 0.08070241
+v -0.05881149 -0.01532873 0.08189818
+v -0.05910652 -0.01315517 0.08260579
+v -0.05767178 -0.01527607 0.08358894
+v -0.05677166 -0.01527607 0.08465884
+v -0.05534538 -0.01682459 0.08541067
+v -0.05403091 -0.01740399 0.08624244
+v -0.05262529 -0.01798337 0.08707590
+v -0.05190275 -0.01732323 0.08784304
+v -0.05171766 -0.01713712 0.08803355
+v -0.05193940 0.01450418 0.07392929
+v -0.05171766 -0.01785691 0.07392917
+v -0.05838586 0.01450415 0.08199865
+v -0.05860103 0.01430400 0.08179624
+v -0.05878331 0.01450415 0.08136759
+v -0.05923806 0.01450415 0.08061577
+v -0.06036932 0.01450418 0.07392929
+v -0.06037871 0.01445151 0.07392929
+v -0.06038153 0.01443396 0.07392929
+v -0.06057415 0.01230956 0.07392929
+v -0.06085884 0.00858396 0.07392927
+v -0.05171766 -0.02136831 0.07392916
+v -0.05952557 -0.02136831 0.07416050
+v -0.05929820 -0.02136832 0.07545493
+v -0.05918357 -0.02136832 0.07597542
+v -0.05917887 -0.01971797 0.07789581
+v -0.05851552 -0.02136833 0.07771550
+v -0.05839526 -0.02136833 0.07796384
+v -0.05833700 -0.01952133 0.07982300
+v -0.05909243 -0.01760762 0.07992337
+v -0.05749420 -0.01952134 0.08127392
+v -0.05790856 -0.01740397 0.08204787
+v -0.05738991 -0.01670170 0.08323174
+v -0.05620416 -0.01747069 0.08414005
+v -0.05496485 -0.01823969 0.08504835
+v -0.05347655 -0.01952135 0.08559606
+v -0.05306502 -0.02072576 0.08525586
+v -0.05190275 -0.01959861 0.08672210
+v -0.05171766 -0.01942656 0.08693982
+v -0.05171766 -0.01775162 0.08776648
+v -0.05851177 0.01450415 0.08180984
+v -0.05171766 -0.02136836 0.08582908
+v -0.05754494 -0.02136833 0.07967161
+v -0.05723488 -0.02059232 0.08090140
+v -0.05706293 -0.01811678 0.08281669
+v -0.05561410 -0.01952135 0.08359403
+v -0.05524109 -0.02080653 0.08318749
+v -0.05454486 -0.01952135 0.08466223
+v -0.05378004 -0.02136835 0.08417065
+v -0.05205309 -0.02136835 0.08559435
+v -0.05182007 -0.02136836 0.08575764
+v -0.05171766 -0.02128058 0.08588011
+v -0.05171766 -0.01970747 0.08678843
+v -0.05749044 -0.02136833 0.07977026
+v -0.05608577 -0.02136834 0.08173657
+v -0.05603879 -0.02136834 0.08179440
+v -0.05668146 -0.01952134 0.08234383
+v -0.05596926 -0.02136834 0.08187945
+v -0.05411923 -0.02136835 0.08385597
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 36
+f 1 36 57
+f 1 57 56
+f 1 56 77
+f 1 77 100
+f 1 100 99
+f 1 99 101
+f 1 101 130
+f 1 130 162
+f 1 162 204
+f 1 204 248
+f 1 248 278
+f 1 278 277
+f 1 277 291
+f 1 291 290
+f 1 290 280
+f 1 280 260
+f 1 260 250
+f 1 250 205
+f 1 205 163
+f 1 163 131
+f 1 131 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 78
+f 1 78 61
+f 1 61 58
+f 1 58 37
+f 1 37 22
+f 1 22 21
+f 1 21 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 27
+f 15 27 26
+f 16 28 17
+f 16 26 29
+f 16 29 28
+f 17 28 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 22 37 23
+f 23 38 24
+f 23 37 39
+f 23 39 38
+f 24 38 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 27
+f 26 27 42
+f 26 42 29
+f 27 43 42
+f 27 41 43
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 28 29 44
+f 29 42 46
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 30 45 31
+f 31 45 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 37 58 39
+f 38 39 59
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 39 58 61
+f 39 61 59
+f 40 60 62
+f 40 62 41
+f 41 63 43
+f 41 62 63
+f 42 43 64
+f 42 64 46
+f 43 63 65
+f 43 65 64
+f 44 47 45
+f 45 47 48
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 46 64 66
+f 47 67 49
+f 47 49 48
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 59 61 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 65
+f 64 84 66
+f 64 65 84
+f 65 85 84
+f 65 83 85
+f 66 86 67
+f 66 84 87
+f 66 87 86
+f 67 88 68
+f 67 86 88
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 68 88 89
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 76 98 101
+f 76 101 99
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 110 85
+f 83 109 110
+f 84 85 111
+f 84 111 87
+f 85 110 112
+f 85 112 111
+f 86 87 113
+f 86 113 114
+f 86 114 88
+f 87 111 115
+f 87 115 113
+f 88 114 116
+f 88 116 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 89 116 117
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 101
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 106
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 136 109
+f 109 137 110
+f 109 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 112
+f 111 112 139
+f 111 139 115
+f 112 138 139
+f 113 115 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 114 142 143
+f 114 143 116
+f 115 139 144
+f 115 144 140
+f 116 143 145
+f 116 145 117
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 117 145 146
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 122
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 157 127
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 159 160
+f 128 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 168
+f 132 168 133
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 136
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 174 139
+f 138 173 174
+f 139 174 144
+f 140 144 175
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 145
+f 144 174 181
+f 144 181 182
+f 144 182 175
+f 145 180 183
+f 145 183 146
+f 146 183 222
+f 146 222 184
+f 146 184 147
+f 147 184 148
+f 148 184 185
+f 148 185 186
+f 148 186 149
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 149 186 187
+f 150 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 193
+f 152 193 153
+f 153 194 154
+f 153 193 195
+f 153 195 196
+f 153 196 197
+f 153 197 194
+f 154 194 198
+f 154 198 155
+f 155 198 156
+f 156 198 157
+f 157 198 199
+f 157 199 200
+f 157 200 158
+f 158 200 201
+f 158 201 159
+f 159 201 202
+f 159 202 160
+f 160 202 203
+f 160 203 161
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 163 205 249
+f 163 249 255
+f 163 255 213
+f 163 213 226
+f 163 226 225
+f 163 225 224
+f 163 224 254
+f 163 254 253
+f 163 253 279
+f 163 279 251
+f 163 251 208
+f 163 208 206
+f 163 206 170
+f 163 170 169
+f 163 169 168
+f 163 168 167
+f 163 167 166
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+f 170 206 207
+f 170 207 171
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 172
+f 172 210 173
+f 172 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 174
+f 174 212 181
+f 175 182 213
+f 175 213 214
+f 175 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 216 178
+f 177 215 217
+f 177 217 216
+f 178 216 218
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 179 219 180
+f 180 219 220
+f 180 220 221
+f 180 221 222
+f 180 222 183
+f 181 212 211
+f 181 211 223
+f 181 223 224
+f 181 224 225
+f 181 225 182
+f 182 225 226
+f 182 226 213
+f 184 222 221
+f 184 221 220
+f 184 220 219
+f 184 219 218
+f 184 218 216
+f 184 216 259
+f 184 259 258
+f 184 258 257
+f 184 257 256
+f 184 256 255
+f 184 255 249
+f 184 249 250
+f 184 250 260
+f 184 260 234
+f 184 234 233
+f 184 233 232
+f 184 232 231
+f 184 231 230
+f 184 230 229
+f 184 229 228
+f 184 228 227
+f 184 227 187
+f 184 187 186
+f 184 186 185
+f 187 227 188
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 230
+f 189 230 190
+f 190 230 231
+f 190 231 191
+f 191 231 232
+f 191 232 233
+f 191 233 192
+f 192 233 234
+f 192 234 235
+f 192 235 236
+f 192 236 237
+f 192 237 193
+f 193 237 238
+f 193 238 195
+f 194 197 198
+f 195 238 239
+f 195 239 197
+f 195 197 196
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 198
+f 198 241 199
+f 199 241 242
+f 199 242 200
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 243 244
+f 201 244 202
+f 202 244 245
+f 202 245 203
+f 203 245 246
+f 203 246 247
+f 203 247 204
+f 204 247 248
+f 205 250 249
+f 206 208 207
+f 208 251 252
+f 208 252 209
+f 209 252 210
+f 210 252 211
+f 211 252 253
+f 211 253 254
+f 211 254 224
+f 211 224 223
+f 213 255 256
+f 213 256 214
+f 214 256 257
+f 214 257 215
+f 215 257 258
+f 215 258 217
+f 216 217 259
+f 217 258 259
+f 234 260 280
+f 234 280 289
+f 234 289 288
+f 234 288 287
+f 234 287 297
+f 234 297 296
+f 234 296 294
+f 234 294 293
+f 234 293 292
+f 234 292 281
+f 234 281 266
+f 234 266 265
+f 234 265 263
+f 234 263 262
+f 234 262 261
+f 234 261 235
+f 235 261 262
+f 235 262 263
+f 235 263 236
+f 236 264 238
+f 236 238 237
+f 236 263 265
+f 236 265 264
+f 238 264 265
+f 238 265 266
+f 238 266 267
+f 238 267 268
+f 238 268 239
+f 239 268 269
+f 239 269 270
+f 239 270 240
+f 240 270 271
+f 240 271 242
+f 240 242 241
+f 242 271 243
+f 243 271 272
+f 243 272 244
+f 244 272 273
+f 244 273 245
+f 245 273 274
+f 245 274 246
+f 246 274 275
+f 246 275 276
+f 246 276 277
+f 246 277 278
+f 246 278 247
+f 247 278 248
+f 251 279 252
+f 252 279 253
+f 266 281 267
+f 267 269 268
+f 267 281 282
+f 267 282 269
+f 269 283 270
+f 269 282 283
+f 270 283 271
+f 271 283 272
+f 272 283 284
+f 272 284 273
+f 273 284 285
+f 273 285 286
+f 273 286 275
+f 273 275 274
+f 275 286 285
+f 275 285 287
+f 275 287 288
+f 275 288 276
+f 276 288 289
+f 276 289 290
+f 276 290 291
+f 276 291 277
+f 280 290 289
+f 281 292 282
+f 282 292 293
+f 282 293 294
+f 282 294 285
+f 282 285 295
+f 282 295 283
+f 283 295 284
+f 284 295 285
+f 285 294 296
+f 285 296 297
+f 285 297 287
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02387402 -0.02726775 -0.00695478
+v -0.02358114 -0.02769235 -0.00695478
+v -0.02359277 -0.02770835 -0.00568694
+v -0.02389536 -0.02726776 -0.00568694
+v -0.00410143 -0.02726775 -0.00695478
+v -0.02279364 -0.02875239 -0.00695479
+v -0.02360247 -0.02772000 -0.00354936
+v -0.02391475 -0.02726777 -0.00354936
+v -0.02390117 -0.02726776 -0.00507544
+v -0.02280528 -0.02876839 -0.00568695
+v -0.00410143 -0.02726775 -0.00687588
+v -0.00410143 -0.04208499 -0.00695483
+v -0.02215939 -0.02952306 -0.00695479
+v -0.02360247 -0.02771854 -0.00141179
+v -0.02281304 -0.02878149 -0.00354937
+v -0.02391281 -0.02726777 -0.00141179
+v -0.02172491 -0.03005089 -0.00695479
+v -0.02173655 -0.03006544 -0.00568695
+v -0.00410143 -0.03026469 0.00499913
+v -0.01156319 -0.02726782 0.01136345
+v -0.00435358 -0.04200210 -0.00695483
+v -0.00410143 -0.04210390 -0.00568699
+v -0.02281304 -0.02878003 -0.00141180
+v -0.02280722 -0.02877277 0.00072577
+v -0.02359471 -0.02771128 0.00072578
+v -0.02174431 -0.03007854 -0.00354937
+v -0.02174431 -0.03007999 -0.00141180
+v -0.02390893 -0.02726778 -0.00079312
+v -0.02082880 -0.03111238 -0.00695479
+v -0.02084238 -0.03112693 -0.00568695
+v -0.02085208 -0.03114003 -0.00354937
+v -0.00410143 -0.03248948 0.01136343
+v -0.02365290 -0.02726782 0.01136345
+v -0.00437879 -0.04201084 -0.00568699
+v -0.00544753 -0.04162114 -0.00568699
+v -0.00478806 -0.04184360 -0.00695483
+v -0.00410143 -0.04211845 -0.00354941
+v -0.00440207 -0.04201957 -0.00354941
+v -0.02173849 -0.03007273 0.00072577
+v -0.02172879 -0.03005966 0.00286155
+v -0.02279753 -0.02875824 0.00286155
+v -0.02358308 -0.02769675 0.00286156
+v -0.02389342 -0.02726778 0.00132832
+v -0.02389924 -0.02726778 0.00072578
+v -0.02085402 -0.03114003 -0.00141180
+v -0.02084820 -0.03113422 0.00072577
+v -0.02019454 -0.03176091 -0.00695480
+v -0.01977364 -0.03221605 -0.00568696
+v -0.01978528 -0.03222769 -0.00354938
+v -0.01978528 -0.03223060 -0.00141181
+v -0.00410143 -0.04192947 0.01136340
+v -0.02371303 -0.02726782 0.00970467
+v -0.02346670 -0.02754265 0.01136345
+v -0.00547081 -0.04162987 -0.00354941
+v -0.00701669 -0.04096680 -0.00568699
+v -0.00542038 -0.04161095 -0.00695483
+v -0.00410143 -0.04211990 -0.00316028
+v -0.00410143 -0.04212281 -0.00141184
+v -0.00440789 -0.04202103 -0.00141184
+v -0.00547662 -0.04163278 -0.00141184
+v -0.02083656 -0.03112115 0.00286155
+v -0.02171133 -0.03004076 0.00499913
+v -0.02278007 -0.02873353 0.00499913
+v -0.02356368 -0.02767204 0.00499914
+v -0.02384105 -0.02726780 0.00499914
+v -0.02387596 -0.02726779 0.00286156
+v -0.01977946 -0.03222479 0.00072576
+v -0.01976782 -0.03221463 0.00286154
+v -0.01976006 -0.03220295 -0.00695480
+v -0.01933335 -0.03263482 -0.00695480
+v -0.01872236 -0.03327754 -0.00568696
+v -0.01873594 -0.03328918 -0.00354938
+v -0.01873982 -0.03329209 -0.00141181
+v -0.00410143 -0.04198471 0.00943384
+v -0.00412276 -0.04192220 0.01136340
+v -0.00421005 -0.04195272 0.00927603
+v -0.02372855 -0.02726781 0.00927608
+v -0.02350549 -0.02759498 0.00927608
+v -0.02272188 -0.02865647 0.00927607
+v -0.02268309 -0.02860268 0.01136344
+v -0.00701669 -0.04098426 -0.00354941
+v -0.00701669 -0.04094498 -0.00695483
+v -0.00891365 -0.04010017 -0.00354941
+v -0.00889231 -0.04008998 -0.00568699
+v -0.00410143 -0.04211555 0.00072573
+v -0.00439819 -0.04201813 0.00072573
+v -0.00546499 -0.04162843 0.00072573
+v -0.00701669 -0.04098571 -0.00141184
+v -0.01975037 -0.03219864 0.00499912
+v -0.02081910 -0.03110225 0.00499913
+v -0.02168612 -0.03001169 0.00713670
+v -0.02275485 -0.02870010 0.00713670
+v -0.02354040 -0.02763861 0.00713671
+v -0.02379255 -0.02726781 0.00713671
+v -0.01873206 -0.03328628 0.00072576
+v -0.01872042 -0.03327612 0.00286154
+v -0.01870878 -0.03326444 -0.00695480
+v -0.01807646 -0.03382136 -0.00695480
+v -0.01765556 -0.03421543 -0.00568697
+v -0.01766720 -0.03422562 -0.00354939
+v -0.01767108 -0.03422853 -0.00141182
+v -0.01766332 -0.03422563 0.00072575
+v -0.00410143 -0.04198907 0.00927603
+v -0.00519150 -0.04151941 0.01136340
+v -0.00527684 -0.04155285 0.00927603
+v -0.00535055 -0.04158193 0.00713666
+v -0.00428181 -0.04197890 0.00713666
+v -0.00410143 -0.04203997 0.00713666
+v -0.02165314 -0.02997243 0.00927607
+v -0.02161435 -0.02992445 0.01136344
+v -0.00886516 -0.04007833 -0.00695483
+v -0.00891365 -0.04010017 -0.00141184
+v -0.00998239 -0.03956069 -0.00141184
+v -0.00998239 -0.03955924 -0.00354941
+v -0.00929964 -0.03985876 -0.00695483
+v -0.00996105 -0.03954760 -0.00568699
+v -0.00410143 -0.04211410 0.00110949
+v -0.00437686 -0.04201232 0.00286151
+v -0.00544365 -0.04161826 0.00286151
+v -0.00701669 -0.04095810 0.00286151
+v -0.00701669 -0.04097554 0.00072573
+v -0.00890977 -0.04009436 0.00072573
+v -0.01870296 -0.03325868 0.00499912
+v -0.01972515 -0.03217248 0.00713669
+v -0.02079389 -0.03107318 0.00713670
+v -0.01765168 -0.03421692 0.00286153
+v -0.01763423 -0.03420384 0.00499911
+v -0.01764199 -0.03420233 -0.00695481
+v -0.01714156 -0.03463420 -0.00695481
+v -0.01642584 -0.03527547 -0.00568697
+v -0.01643748 -0.03528566 -0.00354939
+v -0.01644136 -0.03528856 -0.00141182
+v -0.01643748 -0.03528567 0.00072575
+v -0.01642778 -0.03527695 0.00286153
+v -0.00701669 -0.04076619 0.01136340
+v -0.00701669 -0.04083307 0.00927603
+v -0.00701669 -0.04088978 0.00713666
+v -0.00540680 -0.04160373 0.00499909
+v -0.00434000 -0.04199924 0.00499909
+v -0.00410143 -0.04207340 0.00532008
+v -0.02075897 -0.03103392 0.00927607
+v -0.02073764 -0.03096123 0.01136344
+v -0.00997657 -0.03955780 0.00072573
+v -0.01128970 -0.03880167 0.00072574
+v -0.01128970 -0.03880747 -0.00141183
+v -0.01128970 -0.03880457 -0.00354940
+v -0.01128970 -0.03878565 -0.00568698
+v -0.00993390 -0.03953450 -0.00695483
+v -0.01128970 -0.03876238 -0.00695482
+v -0.01074854 -0.03907210 -0.00695482
+v -0.00410143 -0.04210247 0.00286151
+v -0.00410143 -0.04207922 0.00499909
+v -0.00701669 -0.04093194 0.00499909
+v -0.00886710 -0.04007257 0.00499909
+v -0.00889425 -0.04008565 0.00286151
+v -0.00996299 -0.03955054 0.00286151
+v -0.01867581 -0.03323397 0.00713669
+v -0.01969024 -0.03213903 0.00927606
+v -0.01641226 -0.03526387 0.00499911
+v -0.01760707 -0.03417913 0.00713668
+v -0.01640838 -0.03526237 -0.00695481
+v -0.01577606 -0.03574949 -0.00695481
+v -0.01535710 -0.03609122 -0.00568697
+v -0.01536874 -0.03609995 -0.00354939
+v -0.01537456 -0.03610431 -0.00141182
+v -0.01536874 -0.03610141 0.00072575
+v -0.01535904 -0.03609270 0.00286153
+v -0.00870029 -0.03999116 0.01136340
+v -0.00876624 -0.04002605 0.00927603
+v -0.00882443 -0.04005222 0.00713666
+v -0.02071630 -0.03098595 0.01136344
+v -0.01964756 -0.03209833 0.01136343
+v -0.01128970 -0.03878714 0.00286152
+v -0.01282007 -0.03785942 0.00286152
+v -0.01283170 -0.03786668 0.00072574
+v -0.01283558 -0.03786958 -0.00141183
+v -0.01283170 -0.03786813 -0.00354940
+v -0.01282201 -0.03786085 -0.00568698
+v -0.01218387 -0.03822727 -0.00695482
+v -0.00993584 -0.03953601 0.00499909
+v -0.01128970 -0.03875952 0.00499910
+v -0.01864090 -0.03320052 0.00927606
+v -0.01757216 -0.03414714 0.00927605
+v -0.01638123 -0.03523916 0.00713668
+v -0.01534352 -0.03607962 0.00499911
+v -0.01531249 -0.03605782 0.00713668
+v -0.01534159 -0.03608103 -0.00695481
+v -0.01389074 -0.03715270 -0.00568698
+v -0.01390044 -0.03716144 -0.00354940
+v -0.01390432 -0.03716580 -0.00141183
+v -0.01390044 -0.03716290 0.00072574
+v -0.01388880 -0.03715419 0.00286152
+v -0.00976903 -0.03944878 0.01136341
+v -0.00983497 -0.03948367 0.00927603
+v -0.00989316 -0.03951421 0.00713666
+v -0.01862150 -0.03313510 0.01136343
+v -0.01279873 -0.03784489 0.00499910
+v -0.01386747 -0.03714111 0.00499910
+v -0.01280649 -0.03785066 -0.00695482
+v -0.01128970 -0.03871445 0.00713667
+v -0.01276576 -0.03782455 0.00713667
+v -0.01859628 -0.03315982 0.01136343
+v -0.01752949 -0.03410643 0.01136342
+v -0.01634049 -0.03520718 0.00927605
+v -0.01383449 -0.03711931 0.00713667
+v -0.01527176 -0.03602583 0.00927605
+v -0.01387522 -0.03714252 -0.00695482
+v -0.01128970 -0.03858214 0.01136341
+v -0.01128970 -0.03865483 0.00927604
+v -0.01271921 -0.03779546 0.00927604
+v -0.01628812 -0.03516647 0.01136342
+v -0.01378794 -0.03708587 0.00927604
+v -0.01521939 -0.03598513 0.01136342
+v -0.01132461 -0.03856178 0.01136341
+v -0.01266102 -0.03775767 0.01136341
+v -0.01370454 -0.03706261 0.01136341
+v -0.01372975 -0.03704516 0.01136341
+v -0.01376467 -0.03702044 0.01136341
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 44
+f 1 44 43
+f 1 43 66
+f 1 66 65
+f 1 65 94
+f 1 94 77
+f 1 77 52
+f 1 52 33
+f 1 33 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 36
+f 1 36 56
+f 1 56 82
+f 1 82 111
+f 1 111 115
+f 1 115 148
+f 1 148 150
+f 1 150 149
+f 1 149 179
+f 1 179 199
+f 1 199 207
+f 1 207 187
+f 1 187 162
+f 1 162 161
+f 1 161 129
+f 1 129 128
+f 1 128 98
+f 1 98 97
+f 1 97 70
+f 1 70 69
+f 1 69 47
+f 1 47 29
+f 1 29 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 7
+f 5 11 19
+f 5 19 32
+f 5 32 51
+f 5 51 74
+f 5 74 103
+f 5 103 108
+f 5 108 140
+f 5 140 152
+f 5 152 151
+f 5 151 117
+f 5 117 85
+f 5 85 58
+f 5 58 57
+f 5 57 37
+f 5 37 22
+f 5 22 12
+f 6 13 10
+f 7 14 8
+f 7 10 15
+f 7 15 23
+f 7 23 14
+f 8 14 16
+f 10 13 17
+f 10 17 18
+f 10 18 26
+f 10 26 15
+f 11 20 19
+f 12 22 21
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 15 26 27
+f 15 27 23
+f 16 25 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 26
+f 19 20 32
+f 20 33 53
+f 20 53 80
+f 20 80 110
+f 20 110 142
+f 20 142 171
+f 20 171 172
+f 20 172 196
+f 20 196 202
+f 20 202 203
+f 20 203 211
+f 20 211 213
+f 20 213 218
+f 20 218 217
+f 20 217 216
+f 20 216 215
+f 20 215 214
+f 20 214 208
+f 20 208 193
+f 20 193 168
+f 20 168 135
+f 20 135 104
+f 20 104 75
+f 20 75 51
+f 20 51 32
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 22 34
+f 22 37 38
+f 22 38 34
+f 23 27 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 28
+f 25 41 42
+f 26 31 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 39
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 45
+f 33 52 53
+f 34 38 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 54
+f 39 46 40
+f 40 46 61
+f 40 61 90
+f 40 90 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 63 64
+f 45 50 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 61
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 67
+f 51 75 76
+f 51 76 74
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 54 60 81
+f 54 81 55
+f 55 82 56
+f 55 81 83
+f 55 83 84
+f 55 84 82
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 87 88
+f 60 88 81
+f 60 86 87
+f 61 68 89
+f 61 89 90
+f 62 90 125
+f 62 125 91
+f 62 91 63
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 63 91 92
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 67 73 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 89
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 95
+f 74 76 103
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 103
+f 77 94 93
+f 77 93 78
+f 78 93 79
+f 79 93 92
+f 79 92 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 81 88 83
+f 82 84 111
+f 83 88 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 115 111
+f 84 114 116
+f 84 116 115
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 87 118 119
+f 88 121 122
+f 88 122 112
+f 89 96 123
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 91 125 109
+f 91 109 92
+f 95 102 126
+f 95 126 96
+f 96 126 127
+f 96 127 123
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 126
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 109 125 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 112 122 143
+f 112 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 116
+f 115 116 148
+f 116 147 149
+f 116 149 150
+f 116 150 148
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 139
+f 118 139 119
+f 119 139 138
+f 119 138 153
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 121
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 143
+f 123 157 124
+f 123 127 160
+f 123 160 157
+f 124 157 182
+f 124 182 158
+f 124 158 125
+f 125 158 141
+f 126 134 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 133
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 134
+f 134 167 185
+f 134 185 159
+f 135 168 136
+f 136 168 169
+f 136 169 137
+f 137 153 138
+f 137 169 170
+f 137 170 153
+f 139 152 140
+f 141 171 142
+f 141 158 172
+f 141 172 171
+f 143 156 173
+f 143 173 144
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 146
+f 146 176 177
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 149
+f 153 170 154
+f 154 170 180
+f 154 180 156
+f 154 156 155
+f 156 180 181
+f 156 181 173
+f 157 160 183
+f 157 183 182
+f 158 182 172
+f 159 184 160
+f 159 185 186
+f 159 186 184
+f 160 184 183
+f 162 187 163
+f 163 187 207
+f 163 207 188
+f 163 188 164
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 190
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 166 191 167
+f 167 191 192
+f 167 192 185
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 169 194 195
+f 169 195 170
+f 170 195 180
+f 172 182 196
+f 173 181 197
+f 173 197 174
+f 174 197 198
+f 174 198 192
+f 174 192 191
+f 174 191 175
+f 175 191 190
+f 175 190 176
+f 176 190 177
+f 177 190 189
+f 177 189 178
+f 178 199 179
+f 178 189 188
+f 178 188 207
+f 178 207 199
+f 180 200 181
+f 180 195 200
+f 181 200 201
+f 181 201 197
+f 182 202 196
+f 182 183 203
+f 182 203 202
+f 183 184 204
+f 183 204 203
+f 184 186 206
+f 184 206 204
+f 185 192 198
+f 185 198 186
+f 186 198 205
+f 186 205 206
+f 193 208 209
+f 193 209 194
+f 194 209 195
+f 195 209 200
+f 197 201 198
+f 198 201 205
+f 200 209 210
+f 200 210 201
+f 201 210 205
+f 203 204 211
+f 204 206 213
+f 204 213 211
+f 205 212 206
+f 205 210 212
+f 206 212 213
+f 208 214 209
+f 209 214 210
+f 210 214 215
+f 210 215 212
+f 212 215 216
+f 212 216 217
+f 212 217 218
+f 212 218 213
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05475136 0.01288886 0.05291483
+v -0.05475136 0.01237714 0.05201667
+v -0.05764901 0.01158175 0.05256807
+v -0.05773986 0.01166796 0.05291482
+v -0.05475136 -0.01552262 0.05291472
+v -0.05475136 0.01231595 0.05191559
+v -0.05616054 0.01096157 0.05119355
+v -0.05757062 0.00962943 0.05070069
+v -0.05809216 0.01027743 0.05192609
+v -0.05858475 0.01031636 0.05291482
+v -0.05736040 -0.01413208 0.05291473
+v -0.05475136 -0.01513327 0.05213064
+v -0.05475136 0.01036087 0.05007172
+v -0.05784586 0.00806647 0.05044048
+v -0.05887202 0.00806647 0.05203166
+v -0.05475136 0.01025241 0.05000567
+v -0.05475136 0.00370575 0.04808473
+v -0.05899717 0.00905931 0.05291481
+v -0.05818213 -0.01310030 0.05291473
+v -0.05781647 -0.01310308 0.05218870
+v -0.05748466 -0.01236053 0.05076514
+v -0.05475136 -0.01501368 0.05197903
+v -0.05705531 0.00264060 0.04883978
+v -0.05731319 0.00122503 0.04876872
+v -0.05799818 0.00594452 0.05019680
+v -0.05923233 0.00738789 0.05291481
+v -0.05917844 0.00806647 0.05291481
+v -0.05806277 0.00382256 0.04999864
+v -0.05903993 0.00594451 0.05203165
+v -0.05475136 0.00172285 0.04781603
+v -0.05912233 -0.01103118 0.05291474
+v -0.05878383 -0.01103118 0.05203159
+v -0.05777594 -0.01103118 0.05048895
+v -0.05475136 -0.01103117 0.04948721
+v -0.05475136 -0.01266088 0.04996555
+v -0.05475136 -0.01301964 0.05011617
+v -0.05737287 -0.00042136 0.04872869
+v -0.05796478 0.00183965 0.04968891
+v -0.05911074 0.00382255 0.05203164
+v -0.05927553 0.00535770 0.05291480
+v -0.05823557 -0.00042136 0.04989405
+v -0.05475136 -0.00042136 0.04780301
+v -0.05925549 -0.00890922 0.05291475
+v -0.05903013 -0.00890922 0.05203160
+v -0.05798660 -0.00890921 0.05020275
+v -0.05475136 -0.01068075 0.04940165
+v -0.05730205 -0.00416469 0.04877671
+v -0.05616054 -0.00890921 0.04946571
+v -0.05736441 -0.00254332 0.04873519
+v -0.05822622 -0.00254332 0.04989404
+v -0.05913613 0.00170059 0.05203164
+v -0.05929157 0.00328024 0.05291479
+v -0.05914281 -0.00254333 0.05203162
+v -0.05914459 -0.00042137 0.05203163
+v -0.05475136 -0.00254332 0.04788606
+v -0.05928043 -0.00678726 0.05291476
+v -0.05913212 -0.00466530 0.05203161
+v -0.05910139 -0.00678726 0.05203161
+v -0.05805475 -0.00678725 0.05000561
+v -0.05475136 -0.00457073 0.04812072
+v -0.05795543 -0.00478765 0.04968988
+v -0.05929825 0.00118053 0.05291478
+v -0.05929335 -0.00466530 0.05291476
+v -0.05930003 -0.00254333 0.05291477
+v -0.05930092 -0.00042137 0.05291478
+v -0.05930092 -0.00092753 0.05291478
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 27
+f 1 27 26
+f 1 26 40
+f 1 40 52
+f 1 52 62
+f 1 62 65
+f 1 65 66
+f 1 66 64
+f 1 64 63
+f 1 63 56
+f 1 56 43
+f 1 43 31
+f 1 31 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 46
+f 1 46 60
+f 1 60 55
+f 1 55 42
+f 1 42 30
+f 1 30 17
+f 1 17 16
+f 1 16 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 9 15 10
+f 10 15 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 14 17 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 18
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 17 30 23
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 19 21 20
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 30 24
+f 24 37 38
+f 24 38 28
+f 24 28 25
+f 24 30 37
+f 26 29 39
+f 26 39 40
+f 28 38 41
+f 28 41 29
+f 29 41 39
+f 30 42 37
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 46 34
+f 33 45 47
+f 33 47 48
+f 33 48 46
+f 37 41 38
+f 37 42 49
+f 37 49 50
+f 37 50 41
+f 39 41 51
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 41 50 53
+f 41 53 54
+f 41 54 51
+f 42 55 47
+f 42 47 49
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 50
+f 44 50 59
+f 44 59 45
+f 45 59 47
+f 46 48 47
+f 46 47 60
+f 47 59 61
+f 47 61 49
+f 47 55 60
+f 49 61 50
+f 50 61 59
+f 50 58 57
+f 50 57 53
+f 51 54 52
+f 52 54 62
+f 53 57 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 65 62
+f 54 64 66
+f 54 66 65
+f 56 63 57
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03130443 -0.00645639 0.01136457
+v -0.03127272 -0.00678919 0.01136457
+v -0.03233844 -0.01041524 0.01647174
+v -0.03233844 -0.00891094 0.01600339
+v -0.03233844 -0.00723443 0.01563807
+v -0.03233844 -0.00678921 0.01555898
+v -0.03233844 -0.00653403 0.01551735
+v -0.03233844 -0.00645641 0.01550486
+v -0.01936226 -0.00645639 0.01136457
+v -0.03233844 -0.01545992 0.01834100
+v -0.03098457 -0.00891092 0.01136456
+v -0.03233844 -0.00645643 0.02199632
+v -0.01936088 -0.00645639 0.01141453
+v -0.01829792 -0.01557144 0.01607726
+v -0.01852953 -0.01557142 0.01136453
+v -0.03233844 -0.01557145 0.01843155
+v -0.03060819 -0.01103264 0.01136455
+v -0.03059716 -0.01108261 0.01136455
+v -0.03012565 -0.01315526 0.01136454
+v -0.02965276 -0.01487548 0.01136454
+v -0.02943769 -0.01557142 0.01136453
+v -0.03233844 -0.01557146 0.02199628
+v -0.02054379 -0.00645643 0.02199632
+v -0.01931401 -0.00645640 0.01321823
+v -0.01825518 -0.01557145 0.01782684
+v -0.01930573 -0.00645640 0.01355232
+v -0.02083883 -0.01557146 0.02199628
+v -0.02046107 -0.01188744 0.02199630
+v -0.01960077 -0.01557146 0.02141968
+v -0.01860261 -0.01557145 0.02000731
+v -0.01852126 -0.01557145 0.01979707
+v -0.01964903 -0.00645642 0.01782688
+v -0.01926575 -0.00645641 0.01535603
+v -0.01925886 -0.00645641 0.01569012
+v -0.01978690 -0.01557146 0.02150919
+v -0.02076025 -0.01536090 0.02199628
+v -0.02047486 -0.01315530 0.02199629
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 12
+f 1 12 23
+f 1 23 32
+f 1 32 34
+f 1 34 33
+f 1 33 26
+f 1 26 24
+f 1 24 13
+f 1 13 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 11
+f 1 11 2
+f 2 10 3
+f 2 11 10
+f 3 10 16
+f 3 16 22
+f 3 22 12
+f 3 12 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 11 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 16
+f 12 22 27
+f 12 27 36
+f 12 36 37
+f 12 37 28
+f 12 28 23
+f 13 24 14
+f 14 25 31
+f 14 31 30
+f 14 30 29
+f 14 29 35
+f 14 35 27
+f 14 27 22
+f 14 22 16
+f 14 16 21
+f 14 21 15
+f 14 24 26
+f 14 26 25
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 25 26 33
+f 25 33 34
+f 25 34 31
+f 27 35 36
+f 28 37 29
+f 29 37 36
+f 29 36 35
+f 31 34 32
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04120212 0.00170005 0.09696876
+v -0.03906717 0.00594534 0.09670702
+v -0.04120212 0.00382128 0.09696741
+v -0.04333962 -0.00042118 0.09673787
+v -0.04120212 -0.00466364 0.09696470
+v -0.03906717 -0.00678771 0.09669893
+v -0.03721842 0.00594535 0.09616878
+v -0.03742668 0.00806658 0.09608289
+v -0.03906717 0.00806658 0.09652852
+v -0.04120212 0.00594534 0.09696340
+v -0.03722737 -0.00678770 0.09616338
+v -0.04333962 0.00170005 0.09673655
+v -0.04478847 -0.00042117 0.09616340
+v -0.04478719 -0.00254240 0.09616339
+v -0.04333962 -0.00466364 0.09673517
+v -0.04478719 0.00170006 0.09616341
+v -0.04120212 -0.00678771 0.09696201
+v -0.03906717 -0.00890893 0.09663718
+v -0.03731552 -0.00890893 0.09613115
+v -0.03615031 0.00594535 0.09568557
+v -0.03615925 -0.00678770 0.09568285
+v -0.03615925 -0.00466363 0.09568419
+v -0.03635857 0.00806658 0.09554464
+v -0.03775759 0.00923369 0.09594866
+v -0.04120212 0.00806657 0.09677818
+v -0.03906717 0.00938987 0.09610168
+v -0.04333962 0.00594534 0.09672179
+v -0.04333962 0.00382128 0.09673252
+v -0.04333962 0.00806658 0.09654194
+v -0.04730543 -0.00042116 0.09331513
+v -0.04478592 -0.00466363 0.09616203
+v -0.04333962 -0.00678771 0.09672980
+v -0.04478464 0.00382129 0.09615938
+v -0.04120212 -0.00890894 0.09689623
+v -0.03906717 -0.01043099 0.09621436
+v -0.03760171 -0.01019530 0.09601705
+v -0.03624741 -0.00890893 0.09562781
+v -0.03524063 0.00594535 0.09461714
+v -0.03534412 0.00806658 0.09447621
+v -0.03524446 -0.00678770 0.09461442
+v -0.03527640 -0.00890893 0.09455937
+v -0.03558559 0.00938419 0.09412857
+v -0.03787130 0.01450411 0.09175817
+v -0.03901479 0.01450411 0.09234473
+v -0.03906973 0.01450411 0.09235950
+v -0.04120212 0.00950629 0.09622517
+v -0.04333962 0.00939271 0.09611108
+v -0.04477570 0.00594535 0.09615134
+v -0.04466710 0.00806658 0.09606410
+v -0.04451250 0.00921949 0.09593927
+v -0.04730543 0.00026320 0.09330574
+v -0.04730543 -0.00254239 0.09330036
+v -0.04478080 -0.00678770 0.09615801
+v -0.04473864 -0.00890893 0.09612310
+v -0.04333962 -0.00890894 0.09665866
+v -0.04333962 -0.01043383 0.09622375
+v -0.04120212 -0.01056730 0.09634456
+v -0.03906717 -0.01450590 0.09283456
+v -0.03776015 -0.01450590 0.09203860
+v -0.03549232 -0.01037704 0.09424259
+v -0.03441144 0.00594536 0.09264805
+v -0.03461969 0.00806659 0.09264806
+v -0.03442166 -0.00678769 0.09264801
+v -0.03448298 -0.00890892 0.09264800
+v -0.03534667 0.00958865 0.09264807
+v -0.03741773 0.01450412 0.09051658
+v -0.03785852 0.01450411 0.09172864
+v -0.04113696 0.01450411 0.09240782
+v -0.04119701 0.01450411 0.09240379
+v -0.04730543 0.00594536 0.09306550
+v -0.04730543 0.00398032 0.09319165
+v -0.04730543 0.00209194 0.09327085
+v -0.04730543 0.00170007 0.09328024
+v -0.04730543 0.00647922 0.09301180
+v -0.04730543 0.00813475 0.09277021
+v -0.04730543 0.01450412 0.09017029
+v -0.04730543 -0.00476869 0.09327216
+v -0.04730543 -0.00678769 0.09313928
+v -0.04730543 -0.00890892 0.09294330
+v -0.04460194 -0.01017826 0.09601168
+v -0.04120212 -0.01450590 0.09300368
+v -0.03729125 -0.01450589 0.09051112
+v -0.03520358 -0.01067519 0.09264799
+v -0.03425429 0.00594537 0.09051119
+v -0.03447532 0.00806660 0.09051120
+v -0.03740113 0.01450412 0.09044142
+v -0.03426451 -0.00678768 0.09051115
+v -0.03433605 -0.00890891 0.09051114
+v -0.04730543 0.01450414 0.08325634
+v -0.04730543 -0.01046790 0.09238223
+v -0.04730543 -0.01096200 0.09218357
+v -0.04730543 -0.01450589 0.09074199
+v -0.04318630 -0.01450590 0.09226947
+v -0.03758255 -0.01450589 0.08856887
+v -0.03513586 -0.01072346 0.09051113
+v -0.03503620 0.00594538 0.08837432
+v -0.03531218 0.00795587 0.08824816
+v -0.03549871 0.00945236 0.08887633
+v -0.03752889 0.01450413 0.08823475
+v -0.03751100 0.01450413 0.08829113
+v -0.03505154 -0.00678767 0.08837428
+v -0.03540161 -0.01043949 0.08875814
+v -0.03526107 -0.00891742 0.08817696
+v -0.03908762 0.01450413 0.08685894
+v -0.03683002 0.00795587 0.08690859
+v -0.03693095 0.00594538 0.08668845
+v -0.03906717 0.00594538 0.08590726
+v -0.03906717 -0.00678767 0.08591930
+v -0.04730543 -0.01450587 0.08397032
+v -0.03880015 -0.01450588 0.08766688
+v -0.03589861 -0.00963018 0.08733267
+v -0.03581557 0.00594538 0.08726696
+v -0.03582962 0.00717212 0.08727905
+v -0.03605193 0.00858911 0.08745086
+v -0.03756211 0.01450413 0.08816093
+v -0.03583729 -0.00821602 0.08728436
+v -0.03582579 -0.00678767 0.08727497
+v -0.03894324 0.01450413 0.08692472
+v -0.03693095 -0.00678767 0.08670586
+v -0.03906717 -0.00890890 0.08598506
+v -0.03673803 -0.00891742 0.08686423
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 6 11
+f 2 11 7
+f 3 10 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 12 16
+f 4 16 13
+f 5 15 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 11
+f 7 20 8
+f 7 11 21
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 10
+f 9 24 26
+f 9 26 25
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 10 25 29
+f 10 29 27
+f 11 19 21
+f 12 28 16
+f 13 30 14
+f 13 16 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 17
+f 16 28 33
+f 16 33 30
+f 17 32 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 20 38 39
+f 20 39 23
+f 20 22 21
+f 20 21 40
+f 20 40 38
+f 21 37 41
+f 21 41 40
+f 23 39 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 26
+f 25 26 46
+f 25 46 47
+f 25 47 29
+f 26 45 46
+f 27 48 33
+f 27 33 28
+f 27 29 49
+f 27 49 48
+f 29 47 50
+f 29 50 49
+f 30 33 48
+f 30 48 51
+f 30 51 73
+f 30 73 72
+f 30 72 71
+f 30 71 70
+f 30 70 74
+f 30 74 75
+f 30 75 76
+f 30 76 89
+f 30 89 109
+f 30 109 92
+f 30 92 91
+f 30 91 90
+f 30 90 79
+f 30 79 78
+f 30 78 77
+f 30 77 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 41
+f 38 61 39
+f 38 40 61
+f 39 61 62
+f 39 62 42
+f 40 41 63
+f 40 63 61
+f 41 60 64
+f 41 64 63
+f 42 62 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 66
+f 43 66 86
+f 43 86 100
+f 43 100 99
+f 43 99 115
+f 43 115 118
+f 43 118 104
+f 43 104 89
+f 43 89 76
+f 43 76 69
+f 43 69 68
+f 43 68 45
+f 43 45 44
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 50
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 51
+f 48 49 74
+f 48 74 70
+f 49 50 75
+f 49 75 74
+f 50 69 76
+f 50 76 75
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 93
+f 58 93 92
+f 58 92 109
+f 58 109 110
+f 58 110 94
+f 58 94 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 64
+f 61 84 62
+f 61 63 87
+f 61 87 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 65
+f 63 64 87
+f 64 83 88
+f 64 88 87
+f 65 86 66
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 83 95 88
+f 84 96 85
+f 84 87 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 86
+f 87 88 101
+f 87 101 96
+f 88 95 102
+f 88 102 103
+f 88 103 101
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 94 110 111
+f 94 111 102
+f 94 102 95
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 96 101 112
+f 97 113 114
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 115 99
+f 101 103 116
+f 101 116 117
+f 101 117 112
+f 102 111 103
+f 103 111 116
+f 104 118 105
+f 105 113 106
+f 105 118 113
+f 106 113 112
+f 106 112 117
+f 106 117 119
+f 106 119 108
+f 106 108 107
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 109 120 121
+f 109 121 111
+f 109 111 110
+f 111 121 116
+f 113 118 114
+f 114 118 115
+f 116 119 117
+f 116 121 119
+f 119 121 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02309248 0.01859707 0.02199641
+v -0.02454884 0.01859705 0.02652881
+v -0.04069802 0.01859707 0.02199641
+v -0.02343029 0.01881672 0.02199641
+v -0.02498833 0.02427011 0.02510608
+v -0.02496075 0.02649595 0.02711508
+v -0.02502797 0.02854692 0.02925152
+v -0.02514000 0.03043559 0.03159883
+v -0.02514000 0.03043559 0.03205068
+v -0.02557604 0.03141350 0.03492862
+v -0.02646020 0.03288807 0.03916442
+v -0.02698069 0.03288806 0.04108999
+v -0.02456263 0.01859705 0.02655893
+v -0.04069802 0.02082012 0.02199642
+v -0.04069802 0.01859705 0.02828986
+v -0.02619650 0.01998910 0.02199641
+v -0.02534854 0.02180363 0.02321989
+v -0.02624648 0.02459469 0.02487436
+v -0.02624648 0.02565515 0.02569696
+v -0.02624648 0.02692545 0.02676519
+v -0.02624648 0.02798732 0.02773608
+v -0.02640505 0.02926881 0.02893871
+v -0.02579838 0.02996133 0.03017376
+v -0.02668598 0.03288809 0.03312817
+v -0.02614997 0.03288808 0.03489154
+v -0.02604484 0.03288807 0.03706737
+v -0.02838362 0.03288805 0.04251273
+v -0.02708755 0.03220113 0.04073083
+v -0.02495558 0.01922242 0.02769898
+v -0.02557087 0.01859705 0.02750202
+v -0.03983110 0.02120486 0.02199642
+v -0.04069802 0.02184561 0.02260120
+v -0.02624648 0.01859705 0.02765727
+v -0.04069802 0.03288804 0.04566873
+v -0.03479159 0.02221355 0.02199642
+v -0.03369200 0.02400430 0.02316197
+v -0.02677387 0.02204008 0.02306927
+v -0.02613618 0.02281932 0.02370650
+v -0.03479159 0.02648477 0.02499718
+v -0.02722198 0.03039083 0.02954813
+v -0.02817853 0.03288809 0.03227777
+v -0.02775282 0.03245719 0.03174714
+v -0.03052076 0.03288805 0.04313837
+v -0.03906586 0.02266544 0.02267072
+v -0.03910895 0.02151404 0.02199642
+v -0.04069802 0.02232408 0.02288390
+v -0.04069802 0.03288809 0.03247936
+v -0.03479159 0.02292566 0.02242510
+v -0.03585843 0.02214780 0.02199642
+v -0.03626001 0.02405188 0.02312953
+v -0.03479159 0.02404908 0.02312953
+v -0.03479159 0.02510953 0.02392895
+v -0.03692873 0.02649456 0.02499950
+v -0.03692873 0.02755502 0.02588466
+v -0.03692873 0.02876377 0.02695289
+v -0.03479159 0.02754522 0.02594491
+v -0.03479159 0.02867843 0.02701314
+v -0.03479159 0.02973890 0.02808830
+v -0.03692873 0.03085951 0.02904530
+v -0.03692873 0.03280555 0.03130687
+v -0.03692873 0.03288809 0.03142041
+v -0.03692873 0.03191997 0.03023865
+v -0.03789906 0.02183722 0.02199642
+v -0.03906586 0.02372589 0.02334503
+v -0.03768362 0.02393155 0.02320831
+v -0.04069802 0.02338453 0.02357443
+v -0.03902450 0.03288809 0.03185604
+v -0.04069802 0.03280414 0.03234960
+v -0.03694079 0.02208065 0.02199642
+v -0.03695458 0.02487449 0.02380151
+v -0.03695458 0.02310473 0.02261279
+v -0.03869014 0.02630989 0.02514780
+v -0.03906586 0.02853713 0.02716374
+v -0.03692873 0.02982424 0.02797708
+v -0.03906586 0.03065805 0.02926311
+v -0.03906586 0.03263346 0.03152932
+v -0.03709591 0.03288809 0.03145054
+v -0.03906586 0.03171851 0.03046110
+v -0.03926751 0.02525643 0.02449666
+v -0.04011547 0.02610144 0.02531464
+v -0.04069802 0.02454292 0.02439007
+v -0.04018786 0.03249356 0.03170311
+v -0.04069802 0.03179406 0.03110759
+v -0.03926751 0.02707795 0.02594027
+v -0.04039124 0.02833427 0.02735375
+v -0.03906586 0.02959760 0.02819489
+v -0.04043432 0.03046498 0.02946702
+v -0.04069802 0.02491506 0.02465655
+v -0.04069802 0.02596853 0.02542123
+v -0.04069802 0.02676317 0.02610016
+v -0.04069802 0.02789778 0.02708496
+v -0.04069802 0.03086230 0.03003473
+v -0.04069802 0.02872180 0.02785195
+v -0.04069802 0.03000470 0.02911481
+f 1 2 13
+f 1 13 30
+f 1 30 33
+f 1 33 15
+f 1 15 3
+f 1 3 14
+f 1 14 31
+f 1 31 45
+f 1 45 63
+f 1 63 69
+f 1 69 49
+f 1 49 35
+f 1 35 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 3 15 34
+f 3 34 47
+f 3 47 68
+f 3 68 83
+f 3 83 92
+f 3 92 94
+f 3 94 93
+f 3 93 91
+f 3 91 90
+f 3 90 89
+f 3 89 88
+f 3 88 81
+f 3 81 66
+f 3 66 46
+f 3 46 32
+f 3 32 14
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 41
+f 11 41 61
+f 11 61 77
+f 11 77 67
+f 11 67 47
+f 11 47 34
+f 11 34 43
+f 11 43 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 14 32 31
+f 15 33 34
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 19
+f 19 36 39
+f 19 39 20
+f 20 40 21
+f 20 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 27 43 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 43 34
+f 30 34 33
+f 31 44 45
+f 31 32 46
+f 31 46 44
+f 35 48 36
+f 35 49 50
+f 35 50 48
+f 36 51 52
+f 36 52 39
+f 36 48 51
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 39 52 53
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 42
+f 41 42 60
+f 41 60 61
+f 42 62 60
+f 42 59 62
+f 44 63 45
+f 44 46 64
+f 44 64 65
+f 44 65 63
+f 46 66 64
+f 47 67 68
+f 48 50 51
+f 49 69 50
+f 50 65 70
+f 50 70 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 50 69 71
+f 50 71 65
+f 53 72 54
+f 53 70 65
+f 53 65 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 57
+f 55 57 56
+f 57 74 58
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 62
+f 60 62 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 62 78 76
+f 62 75 78
+f 63 65 69
+f 64 79 65
+f 64 66 80
+f 64 80 79
+f 65 79 72
+f 65 71 69
+f 66 81 80
+f 67 77 76
+f 67 76 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 72 80 84
+f 72 84 73
+f 72 79 80
+f 73 85 86
+f 73 86 74
+f 73 84 80
+f 73 80 85
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 78
+f 76 78 82
+f 78 87 82
+f 80 81 88
+f 80 88 89
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 85
+f 82 87 83
+f 83 87 92
+f 85 91 93
+f 85 93 87
+f 85 87 86
+f 87 94 92
+f 87 93 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03692941 0.04571452 0.05291495
+v -0.03692941 0.04568000 0.05416966
+v -0.03479407 0.04565387 0.05416966
+v -0.03479407 0.04568420 0.05291495
+v -0.03832653 0.04538622 0.05291495
+v -0.03692941 0.04560158 0.05630785
+v -0.03817597 0.04531511 0.05630785
+v -0.03479407 0.04556499 0.05630785
+v -0.03361389 0.04527852 0.05630785
+v -0.03352485 0.04533498 0.05416966
+v -0.03348924 0.04535590 0.05291495
+v -0.03895304 0.04491470 0.05291494
+v -0.04518584 0.03988471 0.06057595
+v -0.03795256 0.04520009 0.05941801
+v -0.03711559 0.04541338 0.05860128
+v -0.03654088 0.04532346 0.06057597
+v -0.03652792 0.04532451 0.06057597
+v -0.03526032 0.04532451 0.06057597
+v -0.03808693 0.04526179 0.05799305
+v -0.03466132 0.04539771 0.05843029
+v -0.03368512 0.04523356 0.05770806
+v -0.03271702 0.04405003 0.06057596
+v -0.03245637 0.04429888 0.05416965
+v -0.03242076 0.04433757 0.05291494
+v -0.03939501 0.04451950 0.05291494
+v -0.04518584 0.03988889 0.06029171
+v -0.04518584 0.03503457 0.06057593
+v -0.03760288 0.04511959 0.06057597
+v -0.03419508 0.04511227 0.06057597
+v -0.03385997 0.04517814 0.05913376
+v -0.03165178 0.04295224 0.06057596
+v -0.03160969 0.04304843 0.05909926
+v -0.03157407 0.04310803 0.05767355
+v -0.03154007 0.04315822 0.05630784
+v -0.03148827 0.04323769 0.05416965
+v -0.03146237 0.04327638 0.05291494
+v -0.04518584 0.03926475 0.05291492
+v -0.03640165 0.03503457 0.06057593
+v -0.04518584 0.03503460 0.05291491
+v -0.03114020 0.04188896 0.06057595
+v -0.02963138 0.04038656 0.05630783
+v -0.02950511 0.04081732 0.05416964
+v -0.03047159 0.04202594 0.05416964
+v -0.03104307 0.04277662 0.05291494
+v -0.03265712 0.03544444 0.05291491
+v -0.03265712 0.03541409 0.06057593
+v -0.03817435 0.03503460 0.05291491
+v -0.03032427 0.03990352 0.06057595
+v -0.02981756 0.03976239 0.05832377
+v -0.02942416 0.03896048 0.05753103
+v -0.02931408 0.03932641 0.05630782
+v -0.02912305 0.03975717 0.05416964
+v -0.02901296 0.03982514 0.05291493
+v -0.02917161 0.04026321 0.05291493
+v -0.02948406 0.04088529 0.05291493
+v -0.03052016 0.03568596 0.05291491
+v -0.03087632 0.03611250 0.06057593
+v -0.03006201 0.03778218 0.06057594
+v -0.02942416 0.03850359 0.05753103
+v -0.02864709 0.03778221 0.05291492
+v -0.02998268 0.03591493 0.05291491
+v -0.02908581 0.03630490 0.05291491
+v -0.02937074 0.03662064 0.05574608
+v -0.02950835 0.03708901 0.05717030
+v -0.02878307 0.03723123 0.05291492
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 36
+f 1 36 44
+f 1 44 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 60
+f 1 60 65
+f 1 65 62
+f 1 62 61
+f 1 61 56
+f 1 56 45
+f 1 45 47
+f 1 47 39
+f 1 39 37
+f 1 37 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 6 7 19
+f 6 19 14
+f 7 13 19
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 18 20
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 37
+f 13 37 39
+f 13 39 27
+f 13 27 38
+f 13 38 46
+f 13 46 57
+f 13 57 58
+f 13 58 48
+f 13 48 40
+f 13 40 31
+f 13 31 22
+f 13 22 29
+f 13 29 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 28
+f 13 28 14
+f 13 14 19
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 18 29 30
+f 18 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 29
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 25 37 26
+f 27 39 47
+f 27 47 38
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 38 45 46
+f 38 47 45
+f 40 48 41
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 41 48 49
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 48 58 50
+f 48 50 49
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 52
+f 52 60 53
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 58 64 60
+f 58 60 59
+f 60 64 63
+f 60 63 65
+f 62 65 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04272629 -0.01965651 0.02199627
+v -0.03442309 -0.01965651 0.02199627
+v -0.04272629 -0.01965654 0.02935621
+v -0.04272629 -0.00004339 0.02199634
+v -0.03442309 -0.01965653 0.02618631
+v -0.03442309 -0.00680832 0.02199631
+v -0.04272629 -0.00004340 0.02429020
+v -0.04132820 -0.00004339 0.02199634
+v -0.03925220 -0.00042167 0.02199634
+v -0.03921887 -0.00004339 0.02199778
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 6 7
+f 6 9 10
+f 6 10 7
+f 8 10 9
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01385484 0.04390616 0.01136371
+v 0.01385484 0.03534964 0.01136368
+v 0.01385484 0.04395984 0.00927487
+v 0.01221328 0.04404674 0.00927487
+v 0.01226483 0.04398795 0.01136371
+v -0.00260107 0.03280543 0.01136367
+v 0.01385484 0.03284633 0.00485634
+v 0.01385484 0.04400713 0.00713754
+v 0.01221328 0.04409402 0.00713754
+v 0.01007715 0.04410424 0.00713754
+v 0.01007715 0.04405568 0.00927487
+v 0.01221328 0.04399050 0.01136371
+v -0.00260107 0.04197916 0.01136370
+v -0.00260107 0.03198379 0.00297488
+v 0.01385484 0.03137812 -0.00571995
+v 0.01385484 0.03250005 0.00286283
+v 0.01385484 0.03273133 0.00425762
+v 0.01385484 0.04404419 0.00500021
+v 0.01221328 0.04412981 0.00500021
+v 0.01007715 0.04414131 0.00500021
+v 0.00793941 0.04405569 0.00500021
+v 0.00793941 0.04401735 0.00713754
+v 0.00793941 0.04396623 0.00927487
+v 0.01007715 0.04399945 0.01136371
+v -0.00060509 0.04255419 0.01136371
+v -0.00260107 0.04203922 0.00927486
+v -0.00260107 0.03113533 -0.00571829
+v -0.00067114 0.03124650 -0.00571996
+v 0.01385484 0.04407490 -0.00571991
+v 0.01385484 0.04406337 0.00335958
+v 0.01221328 0.04415410 0.00286287
+v 0.01007715 0.04416687 0.00286287
+v 0.00793941 0.04407998 0.00286287
+v 0.00580329 0.04387296 0.00500021
+v 0.00580329 0.04383589 0.00713754
+v 0.00580329 0.04378478 0.00927487
+v 0.00793941 0.04391000 0.01136371
+v 0.00106708 0.04296055 0.01136371
+v 0.00093176 0.04298995 0.00927487
+v -0.00060509 0.04261298 0.00927487
+v -0.00260107 0.04204306 0.00913605
+v -0.00260107 0.03594646 -0.00571994
+v 0.01385484 0.04407618 -0.00568646
+v 0.01224711 0.04415668 -0.00571991
+v 0.01385484 0.04406848 0.00286287
+v 0.01385484 0.04408127 0.00122224
+v 0.01385484 0.04408510 0.00072554
+v 0.01221328 0.04416944 0.00072554
+v 0.01007715 0.04418094 0.00072554
+v 0.00793941 0.04409533 0.00072554
+v 0.00580329 0.04389725 0.00286287
+v 0.00366877 0.04361484 0.00286287
+v 0.00366877 0.04358672 0.00500021
+v 0.00366877 0.04354965 0.00713754
+v 0.00366877 0.04350109 0.00927487
+v 0.00371871 0.04345252 0.01136371
+v 0.00580329 0.04372726 0.01136371
+v 0.00211098 0.04317779 0.01136371
+v 0.00080932 0.04301551 0.00713754
+v 0.00199982 0.04320974 0.00927487
+v -0.00060509 0.04266538 0.00713754
+v -0.00260107 0.04209162 0.00713753
+v -0.00260107 0.04216195 -0.00571992
+v 0.01221328 0.04417329 -0.00354913
+v 0.01385484 0.04408895 -0.00354913
+v 0.01221328 0.04415796 -0.00571991
+v 0.01385484 0.04409022 -0.00091509
+v 0.01221328 0.04417712 -0.00141180
+v 0.01007715 0.04418862 -0.00141180
+v 0.00793941 0.04409917 -0.00141180
+v 0.00580329 0.04391771 -0.00141180
+v 0.00580329 0.04391259 0.00072554
+v 0.00366877 0.04363146 0.00072554
+v 0.00171951 0.04326727 0.00286287
+v 0.00178718 0.04325320 0.00500021
+v 0.00187739 0.04323402 0.00713754
+v 0.00213675 0.04318290 0.01136371
+v 0.00366877 0.04344486 0.01136371
+v 0.00071911 0.04303468 0.00500021
+v -0.00060509 0.04270244 0.00500021
+v -0.00260107 0.04209417 0.00699872
+v -0.00260107 0.04217855 -0.00354914
+v -0.00060509 0.04273571 -0.00571991
+v 0.01011098 0.04417202 -0.00571991
+v 0.01007715 0.04418606 -0.00354913
+v 0.01385484 0.04409023 -0.00305242
+v 0.01385484 0.04409150 -0.00141180
+v 0.00793941 0.04409917 -0.00354913
+v 0.00580329 0.04391388 -0.00354913
+v 0.00366877 0.04363658 -0.00141180
+v 0.00167924 0.04327622 0.00072554
+v 0.00065145 0.04304748 0.00286287
+v 0.00060957 0.04305643 0.00072554
+v -0.00260107 0.04213124 0.00485971
+v -0.00060509 0.04273056 0.00286287
+v -0.00260107 0.04218238 -0.00155229
+v -0.00060509 0.04275103 -0.00354913
+v 0.00064017 0.04305006 -0.00571991
+v 0.00063856 0.04305134 -0.00568646
+v 0.01007715 0.04417202 -0.00571991
+v 0.00793941 0.04408640 -0.00571991
+v 0.00580329 0.04390111 -0.00571991
+v 0.00366877 0.04361870 -0.00568646
+v 0.00366877 0.04363020 -0.00354913
+v 0.00167602 0.04327495 -0.00354913
+v 0.00167119 0.04327878 -0.00141180
+v -0.00060509 0.04274847 0.00072554
+v 0.00060312 0.04305772 -0.00141180
+v -0.00060509 0.04275231 -0.00141180
+v -0.00260107 0.04215553 0.00286286
+v -0.00260107 0.04217598 0.00058672
+v -0.00260107 0.04215681 0.00272405
+v -0.00260107 0.04218238 -0.00141181
+v 0.00060796 0.04305772 -0.00354913
+v 0.00169213 0.04326602 -0.00571991
+v 0.00370260 0.04362254 -0.00571991
+v 0.00366877 0.04361743 -0.00571991
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 29
+f 1 29 43
+f 1 43 65
+f 1 65 86
+f 1 86 87
+f 1 87 67
+f 1 67 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 30
+f 1 30 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 37
+f 1 37 57
+f 1 57 56
+f 1 56 78
+f 1 78 77
+f 1 77 58
+f 1 58 38
+f 1 38 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 24
+f 4 24 12
+f 4 12 5
+f 6 13 26
+f 6 26 41
+f 6 41 62
+f 6 62 81
+f 6 81 94
+f 6 94 110
+f 6 110 112
+f 6 112 111
+f 6 111 113
+f 6 113 96
+f 6 96 82
+f 6 82 63
+f 6 63 42
+f 6 42 27
+f 6 27 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 37
+f 11 37 24
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 42
+f 15 42 63
+f 15 63 83
+f 15 83 98
+f 15 98 115
+f 15 115 117
+f 15 117 116
+f 15 116 102
+f 15 102 101
+f 15 101 100
+f 15 100 84
+f 15 84 66
+f 15 66 44
+f 15 44 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 51
+f 21 51 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 27 42 28
+f 29 44 43
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 72
+f 33 72 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 38 58 39
+f 39 59 40
+f 39 58 60
+f 39 60 59
+f 40 59 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 43 44 64
+f 43 64 65
+f 44 66 64
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 60
+f 54 60 55
+f 55 60 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 58 77 60
+f 59 60 76
+f 59 76 75
+f 59 75 79
+f 59 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 63 82 83
+f 64 66 84
+f 64 84 85
+f 64 85 68
+f 64 68 86
+f 64 86 65
+f 67 87 68
+f 68 87 86
+f 68 85 69
+f 69 85 88
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 73
+f 71 73 72
+f 73 91 74
+f 73 90 91
+f 74 92 79
+f 74 79 75
+f 74 91 93
+f 74 93 92
+f 79 92 80
+f 80 94 81
+f 80 92 95
+f 80 95 94
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 99
+f 83 99 98
+f 84 100 85
+f 85 100 101
+f 85 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 93
+f 92 93 95
+f 93 107 95
+f 93 106 108
+f 93 108 109
+f 93 109 107
+f 94 95 110
+f 95 107 111
+f 95 111 112
+f 95 112 110
+f 96 113 109
+f 96 109 97
+f 97 109 114
+f 97 114 99
+f 98 99 115
+f 99 114 115
+f 102 116 103
+f 103 105 104
+f 103 116 117
+f 103 117 115
+f 103 115 105
+f 105 114 106
+f 105 115 114
+f 106 114 108
+f 107 109 113
+f 107 113 111
+f 108 114 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e8ab8295474f5985b30326ff2b4d3746/mjcf/mesh/pill_organizer_023_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04272644 0.01859704 0.02997031
+v -0.03601148 0.01859705 0.02678106
+v -0.04272644 0.01859707 0.02199641
+v -0.04272644 -0.00004148 0.02429032
+v -0.03601148 0.01859707 0.02199641
+v -0.03601148 0.00520929 0.02199636
+v -0.04272644 -0.00004147 0.02199634
+v -0.03922007 -0.00004147 0.02199790
+v -0.03906690 0.00158594 0.02199635
+v -0.04132823 -0.00004147 0.02199634
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 5 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 4 8 6
+f 6 8 9
+f 8 10 9
+