Add asset bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6

.gitattributes

@@ -2423,3 +2423,5 @@ dataset/bathroom_supplies/bath_products/c1117c44462f5b0e9a459e82ea94fab4/facial_
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/c1117c44462f5b0e9a459e82ea94fab4/mesh/facial_cleanser_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/c1117c44462f5b0e9a459e82ea94fab4/mesh/facial_cleanser_013.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/c1117c44462f5b0e9a459e82ea94fab4/mjcf/mesh/facial_cleanser_013.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/facial_cleanser_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mesh/facial_cleanser_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/facial_cleanser_002.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="facial_cleanser_002">
+   <link name="facial_cleanser_002">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/facial_cleanser_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/facial_cleanser_002_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>bath_products</super_category>
+         <category>facial_cleanser</category>
+         <name>black tube</name>
+         <color>black,blue</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>black tube with blue accents and printed text</description>
+         <min_height>0.1746</min_height>
+         <max_height>0.1746</max_height>
+         <real_height>0.1746</real_height>
+         <min_mass>0.1</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427223615</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/facial_cleanser_002.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:273faa753b5ad0727ffa7a0e94648ea6058a6421b6f5157920bb3adef58ce3ff
+size 4491703

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mesh/facial_cleanser_002.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d8fed9831bbfe76547f2f8f8b0850db2fe99ac61d7d1627303f5f5cff72e5f6f
+size 10361932

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mesh/facial_cleanser_002.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl facial_cleanser_002_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl facial_cleanser_002_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd facial_cleanser_002_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/facial_cleanser_002.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="facial_cleanser_002">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_facial_cleanser_002_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_facial_cleanser_002_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/facial_cleanser_002_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/facial_cleanser_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/facial_cleanser_002_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/facial_cleanser_002_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/facial_cleanser_002_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/facial_cleanser_002_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/facial_cleanser_002_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/facial_cleanser_002_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/facial_cleanser_002_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="facial_cleanser_002">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/mesh/facial_cleanser_002_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,709 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00049854 0.02170477 0.09796321
+v 0.00224261 0.01885288 0.09717922
+v 0.00224023 0.02170477 0.09717347
+v 0.00049854 0.02742572 0.09791711
+v -0.00227957 0.02456524 0.09774993
+v -0.00227957 0.02170477 0.09776145
+v -0.00227957 -0.01829893 0.09776130
+v 0.00049854 -0.00114467 0.09795737
+v 0.00274057 0.01885289 0.09532882
+v 0.00049854 -0.01829893 0.09795153
+v 0.00223308 -0.01829893 0.09716756
+v 0.00272628 0.02170478 0.09532883
+v 0.00210442 0.03885903 0.09704095
+v 0.00219258 0.02742572 0.09713314
+v 0.00049854 0.03885903 0.09781915
+v -0.00227957 0.02742572 0.09772688
+v -0.00382350 0.02456524 0.09696596
+v -0.00383303 0.02170477 0.09697171
+v -0.00383303 -0.00114467 0.09697739
+v -0.00383303 -0.01829893 0.09697732
+v -0.00227957 -0.02401129 0.09774399
+v 0.00049854 -0.02115082 0.09794576
+v 0.00272151 -0.01829892 0.09532868
+v 0.01189692 -0.00686540 0.03907870
+v 0.01189454 -0.00529343 0.03907871
+v 0.00222593 -0.02115082 0.09716178
+v 0.00264527 0.02742573 0.09532885
+v 0.01188739 -0.00400493 0.03907872
+v 0.01186595 -0.00243295 0.03907872
+v 0.00243798 0.03885904 0.09532889
+v 0.00204009 0.04171091 0.09696025
+v 0.00049854 0.04171091 0.09764623
+v -0.00244636 0.04165078 0.09736377
+v -0.00253451 0.03873018 0.09743870
+v -0.00227957 0.03027760 0.09766925
+v -0.00373058 0.04066293 0.09684497
+v -0.00411418 0.02170478 0.09532883
+v -0.00412133 0.01885289 0.09532882
+v -0.00411180 -0.01829892 0.09532868
+v -0.00381874 -0.02401129 0.09696001
+v -0.00227957 -0.02687177 0.09772092
+v 0.00049854 -0.03830508 0.09783041
+v 0.00049854 -0.02687177 0.09791691
+v 0.00049854 -0.02401129 0.09793421
+v 0.00270484 -0.02115081 0.09532867
+v 0.01188501 -0.00815390 0.03907870
+v 0.00220925 -0.02401129 0.09715025
+v 0.01184212 -0.00114445 0.03907873
+v 0.00229979 0.04171092 0.09532890
+v 0.01180400 0.00041034 0.03907873
+v 0.01177064 0.00169884 0.03907874
+v 0.01167534 0.00455932 0.03907875
+v 0.01161101 0.00613129 0.03907875
+v 0.01155621 0.00741979 0.03907876
+v 0.00192334 0.04318840 0.09681615
+v 0.00049854 0.04347187 0.09709862
+v -0.00162912 0.04353200 0.09716202
+v -0.00409274 0.02456525 0.09532884
+v -0.00346611 0.04249261 0.09532891
+v -0.00380921 0.04106667 0.09532890
+v -0.01116192 0.02742594 0.03907883
+v -0.01139303 0.02586256 0.03907882
+v -0.01157173 0.02449674 0.03907882
+v -0.01178616 0.02239219 0.03907881
+v -0.01185049 0.02170499 0.03907881
+v -0.01199345 0.01991826 0.03907880
+v -0.01209352 0.01824321 0.03907880
+v -0.01212926 0.01756460 0.03907879
+v -0.01220550 0.01599263 0.03907879
+v -0.01224362 0.01501337 0.03907879
+v -0.01231272 0.01313215 0.03907878
+v -0.01234369 0.01189519 0.03907877
+v -0.01238182 0.01027168 0.03907877
+v -0.01240326 0.00891446 0.03907876
+v -0.01242232 0.00741979 0.03907876
+v -0.01243423 0.00599385 0.03907875
+v -0.01244376 0.00455932 0.03907875
+v -0.00410227 -0.02115081 0.09532867
+v -0.01244138 0.00169884 0.03907874
+v -0.00373534 -0.04009180 0.09685043
+v -0.00227957 -0.03830508 0.09762865
+v 0.00049854 -0.04115696 0.09764016
+v 0.00203771 -0.04115696 0.09695419
+v 0.00211157 -0.03830508 0.09704643
+v 0.00267386 -0.02401128 0.09532866
+v 0.01186118 -0.00971729 0.03907869
+v 0.00248325 -0.03830507 0.09532861
+v 0.01147997 0.00899177 0.03907876
+v 0.01141564 0.01027168 0.03907877
+v 0.01125838 0.01313215 0.03907878
+v 0.01107731 0.01599263 0.03907879
+v 0.01086049 0.01894759 0.03907880
+v 0.01061508 0.02170499 0.03907881
+v 0.01036253 0.02403288 0.03907882
+v 0.01028866 0.02463418 0.03907882
+v 0.01017668 0.02554472 0.03907882
+v 0.00987409 0.02743453 0.03907883
+v 0.00198291 0.04328289 0.09532891
+v 0.00049854 0.04397010 0.09532891
+v 0.00927844 0.03027782 0.03907884
+v -0.00207705 0.04382407 0.09532891
+v -0.00354712 0.04271597 0.09244666
+v -0.00973474 0.03294932 0.03907885
+v -0.01023985 0.03144606 0.03907885
+v -0.01058295 0.03027782 0.03907884
+v -0.01091651 0.02871444 0.03907884
+v -0.00408082 -0.02401128 0.09532866
+v -0.01241994 -0.00114445 0.03907873
+v -0.01123102 -0.02401107 0.03907864
+v -0.00382112 -0.04050411 0.09532860
+v -0.00344467 -0.04193005 0.09532860
+v -0.00160530 -0.04296945 0.09715594
+v -0.00243206 -0.04108824 0.09736347
+v -0.01237467 -0.00400493 0.03907872
+v -0.01230796 -0.00686540 0.03907870
+v -0.01221503 -0.00971729 0.03907869
+v -0.01211020 -0.01225993 0.03907868
+v -0.01208399 -0.01282687 0.03907868
+v -0.01203634 -0.01382331 0.03907868
+v -0.01202443 -0.01404665 0.03907868
+v -0.01194342 -0.01543824 0.03907867
+v -0.01175519 -0.01829871 0.03907866
+v -0.01153599 -0.02104752 0.03907865
+v 0.00049854 -0.04290073 0.09708676
+v 0.00191619 -0.04262586 0.09680430
+v 0.00230932 -0.04115695 0.09532860
+v 0.01182783 -0.01100579 0.03907869
+v 0.01163960 -0.01543824 0.03907867
+v 0.01172061 -0.01386626 0.03907868
+v 0.01177779 -0.01257776 0.03907868
+v 0.00203056 0.04335162 0.09244666
+v 0.00049854 0.04414191 0.09244666
+v 0.00833255 0.03313830 0.03907885
+v 0.00757011 0.03475321 0.04065833
+v -0.00215568 0.04393575 0.09244666
+v -0.00358048 0.04300806 0.08381720
+v -0.00360192 0.04286202 0.08669368
+v -0.00914862 0.03437526 0.03907886
+v -0.00912241 0.03429794 0.04065833
+v -0.01084265 -0.02687155 0.03907863
+v -0.01027798 -0.02972343 0.03907862
+v -0.00353759 -0.04217056 0.09244635
+v -0.00205323 -0.04327009 0.09532859
+v 0.00049854 -0.04339894 0.09532859
+v 0.00198052 -0.04272033 0.09532859
+v 0.00964298 -0.02960317 0.03907862
+v 0.00996939 -0.02840916 0.03907863
+v 0.01013856 -0.02768760 0.03907863
+v 0.01039350 -0.02640768 0.03907863
+v 0.01063176 -0.02511059 0.03907864
+v 0.01079139 -0.02412274 0.03907864
+v 0.01101774 -0.02243910 0.03907865
+v 0.01117261 -0.02115060 0.03907865
+v 0.01132748 -0.01957862 0.03907866
+v 0.01144185 -0.01829871 0.03907866
+v 0.01155859 -0.01672674 0.03907867
+v 0.00207821 0.04340319 0.08669368
+v 0.00759632 0.03477899 0.03907886
+v 0.00049854 0.04415910 0.08957017
+v -0.00216044 0.04393576 0.08957017
+v -0.00221048 0.04389282 0.08669368
+v -0.00218903 0.04372961 0.08381720
+v -0.00649202 0.03745907 0.03907887
+v -0.00655397 0.03751061 0.04065834
+v -0.00664212 0.03759650 0.04353483
+v -0.00670407 0.03767380 0.04641132
+v -0.00856727 0.03513977 0.03907886
+v -0.00958464 -0.03204274 0.03907861
+v -0.00359001 -0.04229080 0.08669336
+v -0.00214615 -0.04338176 0.09244634
+v -0.00933923 -0.03268699 0.03907861
+v -0.00900090 -0.03347727 0.03907861
+v 0.00049854 -0.04359651 0.09244634
+v 0.00203056 -0.04279763 0.09244634
+v 0.00818244 -0.03336560 0.03907861
+v 0.00854698 -0.03258391 0.03907861
+v 0.00916884 -0.03096898 0.03907862
+v 0.00208059 0.04336883 0.08381720
+v 0.00049854 0.04415052 0.08669368
+v 0.00704832 0.03542324 0.03907886
+v 0.00049854 0.04396154 0.08381720
+v -0.00191980 0.04350628 0.08094071
+v -0.00373773 0.04031948 0.05610722
+v -0.00518159 0.03801743 0.03907887
+v -0.00710911 0.03679764 0.03907887
+v -0.00355188 -0.04240246 0.08381688
+v -0.00215091 -0.04337316 0.08956985
+v 0.00049854 -0.04358790 0.08669336
+v -0.00751654 -0.03551310 0.03907860
+v 0.00207583 -0.04284057 0.08669336
+v 0.00767733 -0.03433627 0.03907860
+v 0.00765827 -0.03432769 0.04065807
+v 0.00505647 0.03774253 0.04353483
+v 0.00495878 0.03764804 0.04065834
+v 0.00488492 0.03757933 0.03907887
+v 0.00199244 0.04324859 0.08148834
+v 0.00627398 0.03621352 0.03907886
+v -0.00063796 0.04317989 0.07631758
+v -0.00104538 0.04317989 0.07631758
+v -0.00142184 0.04330013 0.07805846
+v 0.00185186 0.04312834 0.07956876
+v 0.00327904 0.03823218 0.03907887
+v 0.00202818 0.03852424 0.03907887
+v 0.00049854 0.03885066 0.03907887
+v -0.00328741 0.04022500 0.05418764
+v -0.00227957 0.03880771 0.03907887
+v -0.00659209 -0.03701638 0.04641104
+v -0.00653729 -0.03695624 0.04353455
+v -0.00648487 -0.03690469 0.04155733
+v -0.00640863 -0.03684456 0.03963775
+v -0.00637050 -0.03682737 0.03907859
+v -0.00216044 -0.04317556 0.08381688
+v -0.00219856 -0.04333019 0.08669336
+v 0.00049854 -0.04340749 0.08381688
+v 0.00208774 -0.04281478 0.08381688
+v -0.00677793 -0.03639787 0.03907860
+v 0.00634069 -0.03576221 0.03907860
+v 0.00412725 0.03791434 0.03907887
+v -0.00075232 0.03883348 0.03907887
+v -0.00508390 -0.03742009 0.03907859
+v -0.00372105 -0.03975664 0.05619339
+v -0.00187453 -0.04295221 0.08094039
+v -0.00138848 -0.04274604 0.07805814
+v 0.00188284 -0.04258283 0.07951080
+v 0.00199958 -0.04269452 0.08143037
+v -0.00103347 -0.04262578 0.07631726
+v -0.00063558 -0.04262578 0.07631726
+v 0.00049854 -0.03833063 0.03907859
+v 0.00187092 -0.03973086 0.05362242
+v 0.00502787 -0.03713662 0.04065806
+v 0.00513033 -0.03723971 0.04353455
+v 0.00571406 -0.03638928 0.03907860
+v -0.00371628 -0.03786677 0.03907859
+v -0.00227957 -0.03825332 0.03907859
+v 0.00327904 -0.03774651 0.03907859
+v 0.00495163 -0.03706789 0.03907859
+v -0.00102632 -0.03829627 0.03907859
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 10
+f 7 10 8
+f 9 11 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 10 22 11
+f 11 22 26
+f 11 26 23
+f 12 27 13
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 27
+f 13 27 30
+f 13 30 31
+f 13 31 15
+f 13 15 14
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 34
+f 16 34 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 20 38 39
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 26
+f 23 26 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 86
+f 24 86 127
+f 24 127 130
+f 24 130 129
+f 24 129 128
+f 24 128 156
+f 24 156 155
+f 24 155 154
+f 24 154 153
+f 24 153 152
+f 24 152 151
+f 24 151 150
+f 24 150 149
+f 24 149 148
+f 24 148 147
+f 24 147 146
+f 24 146 177
+f 24 177 176
+f 24 176 175
+f 24 175 191
+f 24 191 217
+f 24 217 232
+f 24 232 236
+f 24 236 235
+f 24 235 228
+f 24 228 237
+f 24 237 234
+f 24 234 233
+f 24 233 220
+f 24 220 211
+f 24 211 216
+f 24 216 189
+f 24 189 172
+f 24 172 171
+f 24 171 168
+f 24 168 141
+f 24 141 140
+f 24 140 109
+f 24 109 123
+f 24 123 122
+f 24 122 121
+f 24 121 120
+f 24 120 119
+f 24 119 118
+f 24 118 117
+f 24 117 116
+f 24 116 115
+f 24 115 114
+f 24 114 108
+f 24 108 79
+f 24 79 77
+f 24 77 76
+f 24 76 75
+f 24 75 74
+f 24 74 73
+f 24 73 72
+f 24 72 71
+f 24 71 70
+f 24 70 69
+f 24 69 68
+f 24 68 67
+f 24 67 66
+f 24 66 65
+f 24 65 64
+f 24 64 63
+f 24 63 62
+f 24 62 61
+f 24 61 106
+f 24 106 105
+f 24 105 104
+f 24 104 103
+f 24 103 138
+f 24 138 167
+f 24 167 185
+f 24 185 163
+f 24 163 184
+f 24 184 206
+f 24 206 219
+f 24 219 204
+f 24 204 203
+f 24 203 202
+f 24 202 218
+f 24 218 195
+f 24 195 197
+f 24 197 180
+f 24 180 158
+f 24 158 133
+f 24 133 100
+f 24 100 97
+f 24 97 96
+f 24 96 95
+f 24 95 94
+f 24 94 93
+f 24 93 92
+f 24 92 91
+f 24 91 90
+f 24 90 89
+f 24 89 88
+f 24 88 54
+f 24 54 53
+f 24 53 52
+f 24 52 51
+f 24 51 50
+f 24 50 48
+f 24 48 29
+f 24 29 28
+f 24 28 25
+f 26 44 43
+f 26 43 47
+f 26 47 45
+f 27 29 30
+f 29 48 30
+f 30 49 31
+f 30 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 49
+f 31 49 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 36
+f 33 36 34
+f 36 58 37
+f 36 57 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 74
+f 36 74 75
+f 36 75 58
+f 37 76 77
+f 37 77 38
+f 37 58 76
+f 38 77 39
+f 39 78 40
+f 39 77 79
+f 39 79 78
+f 40 78 80
+f 40 80 81
+f 40 81 41
+f 41 81 42
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 84
+f 42 84 47
+f 42 47 43
+f 45 47 84
+f 45 84 85
+f 45 85 46
+f 46 85 87
+f 46 87 86
+f 49 54 88
+f 49 88 89
+f 49 89 90
+f 49 90 91
+f 49 91 92
+f 49 92 93
+f 49 93 94
+f 49 94 95
+f 49 95 96
+f 49 96 97
+f 49 97 55
+f 55 98 99
+f 55 99 56
+f 55 97 100
+f 55 100 98
+f 56 99 57
+f 57 99 101
+f 57 101 59
+f 58 75 76
+f 59 101 102
+f 59 102 103
+f 59 103 104
+f 59 104 105
+f 59 105 60
+f 60 105 106
+f 60 106 61
+f 78 107 80
+f 78 79 107
+f 79 108 107
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 80 107 108
+f 80 108 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 122
+f 80 122 123
+f 80 123 109
+f 81 113 82
+f 82 113 112
+f 82 112 124
+f 82 124 125
+f 82 125 83
+f 83 125 126
+f 83 126 87
+f 83 87 84
+f 84 87 85
+f 86 87 127
+f 87 126 128
+f 87 128 129
+f 87 129 130
+f 87 130 127
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 98 100 133
+f 98 133 134
+f 98 134 131
+f 99 132 101
+f 101 132 135
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 103 139 138
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 111 141 142
+f 112 143 144
+f 112 144 124
+f 124 144 125
+f 125 144 145
+f 125 145 146
+f 125 146 147
+f 125 147 148
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 153
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 128
+f 131 157 132
+f 131 134 158
+f 131 158 157
+f 132 159 135
+f 132 157 159
+f 133 158 134
+f 135 159 160
+f 135 160 136
+f 136 160 161
+f 136 161 162
+f 136 162 163
+f 136 163 164
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 138
+f 136 138 137
+f 141 168 142
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 142 168 171
+f 142 171 172
+f 142 172 169
+f 143 170 173
+f 143 173 144
+f 144 173 145
+f 145 173 174
+f 145 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 157 178 179
+f 157 179 159
+f 157 158 178
+f 158 180 178
+f 159 179 160
+f 160 179 161
+f 161 179 162
+f 162 179 181
+f 162 181 182
+f 162 182 183
+f 162 183 184
+f 162 184 163
+f 163 185 164
+f 164 185 165
+f 165 185 167
+f 165 167 166
+f 169 186 170
+f 169 172 186
+f 170 187 188
+f 170 188 173
+f 170 186 187
+f 172 189 186
+f 173 188 190
+f 173 190 174
+f 174 190 191
+f 174 191 192
+f 174 192 175
+f 175 192 191
+f 178 193 194
+f 178 194 195
+f 178 195 196
+f 178 196 181
+f 178 181 179
+f 178 180 193
+f 180 197 193
+f 181 198 199
+f 181 199 200
+f 181 200 182
+f 181 196 201
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 204
+f 181 204 198
+f 182 205 183
+f 182 200 206
+f 182 206 205
+f 183 205 206
+f 183 206 184
+f 186 189 207
+f 186 207 208
+f 186 208 209
+f 186 209 210
+f 186 210 211
+f 186 211 212
+f 186 212 213
+f 186 213 187
+f 187 213 188
+f 188 213 212
+f 188 212 214
+f 188 214 215
+f 188 215 190
+f 189 216 209
+f 189 209 208
+f 189 208 207
+f 190 215 191
+f 191 215 217
+f 193 197 194
+f 194 197 195
+f 195 218 201
+f 195 201 196
+f 198 204 199
+f 199 204 219
+f 199 219 206
+f 199 206 200
+f 201 218 202
+f 209 216 210
+f 210 216 211
+f 211 220 221
+f 211 221 212
+f 212 222 223
+f 212 223 214
+f 212 221 222
+f 214 224 225
+f 214 225 215
+f 214 223 226
+f 214 226 227
+f 214 227 228
+f 214 228 229
+f 214 229 224
+f 215 225 230
+f 215 230 231
+f 215 231 232
+f 215 232 217
+f 220 233 221
+f 221 233 234
+f 221 234 222
+f 222 234 223
+f 223 234 226
+f 224 229 235
+f 224 235 236
+f 224 236 225
+f 225 236 230
+f 226 228 227
+f 226 234 237
+f 226 237 228
+f 228 235 229
+f 230 236 232
+f 230 232 231
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/mesh/facial_cleanser_002_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1861 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02716963 0.00170250 -0.07157279
+v -0.02701218 0.00170249 -0.06869701
+v -0.02684458 0.00456347 -0.06869700
+v -0.02691568 0.00456348 -0.07157278
+v -0.02632145 0.00456349 -0.07359436
+v -0.02644843 0.00170251 -0.07374377
+v -0.02644843 -0.00114712 -0.07374498
+v -0.02716454 -0.00114713 -0.07157280
+v -0.02701218 -0.00114714 -0.06869702
+v -0.02629098 0.00170249 -0.06690795
+v -0.02625035 0.00456347 -0.06691998
+v -0.02612338 0.00741877 -0.06701997
+v -0.02629098 -0.00114714 -0.06690554
+v -0.02599133 0.00911606 -0.06715851
+v -0.02645350 0.00741877 -0.06869699
+v -0.02630114 0.00769693 -0.07184383
+v -0.02591514 0.00883225 -0.07298354
+v -0.02612338 0.00692493 -0.07332208
+v -0.02317764 0.00898553 -0.07591955
+v -0.02488921 0.00456350 -0.07503285
+v -0.02494000 0.00170252 -0.07518225
+v -0.02494000 -0.00114711 -0.07518467
+v -0.02489430 -0.00400809 -0.07504131
+v -0.02632653 -0.00400810 -0.07360162
+v -0.02692076 -0.00400811 -0.07157281
+v -0.02684458 -0.00400812 -0.06869703
+v -0.02612338 -0.00686342 -0.06702123
+v -0.02625035 -0.00400812 -0.06691881
+v -0.02463019 0.00170248 -0.06516104
+v -0.02460480 0.00456346 -0.06516103
+v -0.02463527 -0.00080088 -0.06516105
+v -0.02446259 0.00737902 -0.06516102
+v -0.02376679 0.01346996 -0.06516100
+v -0.02460988 -0.00365050 -0.06516106
+v -0.02463527 -0.00114715 -0.06516105
+v -0.02350269 0.01524671 -0.06516099
+v -0.02555455 0.01071684 -0.06869698
+v -0.02605228 0.00928635 -0.06869699
+v -0.02602688 0.00916148 -0.07106556
+v -0.02556978 0.01018326 -0.07184382
+v -0.02437117 0.01313506 -0.07157275
+v -0.02326398 0.01478127 -0.07320279
+v -0.02366521 0.01313507 -0.07370035
+v -0.02406136 0.01006974 -0.07459911
+v -0.02282720 0.01088717 -0.07565810
+v -0.02094294 0.01313508 -0.07622432
+v -0.02184190 0.01006975 -0.07634120
+v -0.02333001 0.00741880 -0.07601231
+v -0.02350269 0.00456350 -0.07609907
+v -0.02354839 0.00170252 -0.07610269
+v -0.02354839 -0.00114711 -0.07610270
+v -0.02350269 -0.00400809 -0.07609910
+v -0.02333508 -0.00686339 -0.07601599
+v -0.02318272 -0.00844147 -0.07592322
+v -0.02612846 -0.00636954 -0.07333056
+v -0.02591514 -0.00827118 -0.07297517
+v -0.02631130 -0.00713588 -0.07183908
+v -0.02645859 -0.00686342 -0.06869705
+v -0.02599133 -0.00856638 -0.06715857
+v -0.02445751 -0.00681802 -0.06516108
+v -0.02351792 -0.01471977 -0.06516110
+v -0.02378202 -0.01264783 -0.06516110
+v -0.02448799 -0.00640930 -0.06516107
+v -0.02459972 -0.00400813 -0.06516106
+v -0.02351284 0.01524671 -0.06581879
+v -0.02455909 0.01313505 -0.06869697
+v -0.02267483 0.01667720 -0.06516099
+v -0.02353316 0.01522402 -0.06869696
+v -0.02341634 0.01503670 -0.07157274
+v -0.02252247 0.01646152 -0.07157274
+v -0.02113086 0.01843128 -0.07157273
+v -0.02081089 0.01801690 -0.07359191
+v -0.02159303 0.01576331 -0.07435573
+v -0.02233455 0.01313508 -0.07513884
+v -0.02052139 0.01484372 -0.07600265
+v -0.01896726 0.01587685 -0.07636527
+v -0.01896726 0.01313508 -0.07688093
+v -0.01896726 0.01027978 -0.07712550
+v -0.02174540 0.00741880 -0.07658940
+v -0.02174540 0.00456350 -0.07663639
+v -0.02174540 -0.00400809 -0.07663762
+v -0.02174540 -0.00686339 -0.07659427
+v -0.02184190 -0.00952569 -0.07634729
+v -0.02096326 -0.01257967 -0.07623768
+v -0.02283735 -0.01034879 -0.07566300
+v -0.02406644 -0.00952570 -0.07460280
+v -0.02368553 -0.01257968 -0.07372455
+v -0.02328429 -0.01425994 -0.07323060
+v -0.02441180 -0.01257969 -0.07157285
+v -0.02557994 -0.00963924 -0.07183909
+v -0.02603196 -0.00863449 -0.07105718
+v -0.02605735 -0.00875371 -0.06869705
+v -0.02556471 -0.01018420 -0.06869706
+v -0.02352808 -0.01472544 -0.06581890
+v -0.02334016 -0.01504901 -0.06516111
+v -0.02459972 -0.01257970 -0.06869707
+v -0.02235994 0.01713133 -0.06516099
+v -0.02267483 0.01667720 -0.06581879
+v -0.02263928 0.01665451 -0.06869696
+v -0.02124767 0.01857886 -0.06869695
+v -0.02012016 0.02000935 -0.06869695
+v -0.01999319 0.01985609 -0.07157273
+v -0.01819527 0.02090626 -0.07371599
+v -0.01904852 0.01895920 -0.07461234
+v -0.01989669 0.01674536 -0.07550990
+v -0.01804291 0.01799420 -0.07615202
+v -0.01618404 0.01599606 -0.07710018
+v -0.01625007 0.01890813 -0.07648695
+v -0.01618404 0.01313508 -0.07728211
+v -0.01618404 0.01027978 -0.07733152
+v -0.01896726 0.00741880 -0.07715804
+v -0.01896726 -0.00686339 -0.07716171
+v -0.01896726 -0.00972437 -0.07713522
+v -0.01896726 -0.01257967 -0.07690030
+v -0.01897742 -0.01533847 -0.07638226
+v -0.02054171 -0.01431669 -0.07601480
+v -0.02235486 -0.01257967 -0.07516424
+v -0.02161335 -0.01524198 -0.07437995
+v -0.02083121 -0.01748989 -0.07361131
+v -0.02116133 -0.01792132 -0.07157287
+v -0.02255294 -0.01595723 -0.07157286
+v -0.02344174 -0.01452674 -0.07157285
+v -0.02356363 -0.01471408 -0.06869707
+v -0.02269007 -0.01615026 -0.06516111
+v -0.02128322 0.01862994 -0.06581878
+v -0.02128322 0.01863561 -0.06516098
+v -0.02016587 0.02006043 -0.06581878
+v -0.01872856 0.02144551 -0.06869694
+v -0.01860666 0.02132064 -0.07157272
+v -0.01712871 0.02274545 -0.07157272
+v -0.01535111 0.02356288 -0.07359791
+v -0.01628562 0.02180315 -0.07461594
+v -0.01722013 0.01989584 -0.07563398
+v -0.01536635 0.02079274 -0.07617370
+v -0.01340083 0.01599606 -0.07734234
+v -0.01340083 0.01885136 -0.07715077
+v -0.01329925 0.02172937 -0.07640743
+v -0.01340083 0.01313508 -0.07739054
+v -0.01340083 0.01027978 -0.07740501
+v -0.01618404 -0.00972437 -0.07733762
+v -0.01618404 -0.01257967 -0.07729064
+v -0.01618404 -0.01544065 -0.07711597
+v -0.01626023 -0.01836407 -0.07650155
+v -0.01805815 -0.01745582 -0.07616300
+v -0.01991193 -0.01621833 -0.07552929
+v -0.01906884 -0.01842652 -0.07463055
+v -0.01822067 -0.02037925 -0.07373180
+v -0.02003382 -0.01934613 -0.07157287
+v -0.02127307 -0.01806324 -0.06869709
+v -0.02266468 -0.01614457 -0.06869708
+v -0.02015572 -0.01949373 -0.06869709
+v -0.02269007 -0.01615593 -0.06581891
+v -0.02130354 -0.01810866 -0.06516112
+v -0.02017603 0.02006610 -0.06516098
+v -0.01878442 0.02150227 -0.06516097
+v -0.01766707 0.02260919 -0.06516097
+v -0.01732679 0.02292140 -0.06581877
+v -0.01726584 0.02287032 -0.06869694
+v -0.01573710 0.02386373 -0.07157271
+v -0.01416266 0.02270006 -0.07551711
+v -0.01210572 0.02604921 -0.07310997
+v -0.01313165 0.02439733 -0.07431354
+v -0.01230887 0.02332448 -0.07601707
+v -0.01062269 0.01885136 -0.07735678
+v -0.01062269 0.01599606 -0.07741342
+v -0.01062269 0.02170666 -0.07700619
+v -0.00783947 0.02170666 -0.07731099
+v -0.01062269 0.02381266 -0.07629537
+v -0.01062269 0.01313508 -0.07743029
+v -0.01062269 0.01027978 -0.07743512
+v -0.01340083 -0.00972437 -0.07740870
+v -0.01340083 -0.01257967 -0.07739666
+v -0.01340083 -0.01544065 -0.07735089
+v -0.01340083 -0.01829595 -0.07717139
+v -0.01332972 -0.02119099 -0.07643288
+v -0.01538158 -0.02026004 -0.07618469
+v -0.01723537 -0.01936314 -0.07564978
+v -0.01630594 -0.02127047 -0.07463658
+v -0.01538158 -0.02303588 -0.07362458
+v -0.01717442 -0.02222982 -0.07157288
+v -0.01864221 -0.02080500 -0.07157288
+v -0.02129846 -0.01810866 -0.06581892
+v -0.02019635 -0.01953348 -0.06581892
+v -0.01876411 -0.02092422 -0.06869710
+v -0.01880474 -0.02096964 -0.06581893
+v -0.02105468 -0.01843790 -0.06516112
+v -0.01733695 0.02293276 -0.06516097
+v -0.01702206 0.02318252 -0.06516096
+v -0.01587931 0.02397158 -0.06869693
+v -0.01383761 0.02540206 -0.06869693
+v -0.01367001 0.02529422 -0.07157271
+v -0.01062269 0.02523748 -0.07506651
+v -0.01227840 0.02614570 -0.07157270
+v -0.01062269 0.02691771 -0.07157270
+v -0.00783947 0.02795652 -0.07157270
+v -0.01062269 0.02638413 -0.07362802
+v -0.00845402 0.02575404 -0.07565323
+v -0.00506134 0.02170666 -0.07738690
+v -0.00783947 0.01885136 -0.07741822
+v -0.00783947 0.01599606 -0.07744113
+v -0.00765156 0.02470955 -0.07644236
+v -0.00506134 0.02456764 -0.07676522
+v -0.00227812 0.02456764 -0.07692787
+v -0.00660023 0.02603787 -0.07592429
+v -0.00783947 0.01313508 -0.07744716
+v -0.00783947 0.01027978 -0.07744958
+v -0.00783947 -0.00686339 -0.07745447
+v -0.01062269 -0.00972437 -0.07743882
+v -0.01062269 -0.01257967 -0.07743401
+v -0.01062269 -0.01544065 -0.07742077
+v -0.01062269 -0.01829595 -0.07737138
+v -0.00783947 -0.02115693 -0.07732440
+v -0.01062269 -0.02115693 -0.07703767
+v -0.01062269 -0.02327996 -0.07631604
+v -0.01234950 -0.02279745 -0.07603772
+v -0.01420329 -0.02216735 -0.07554257
+v -0.01578281 -0.02334242 -0.07157289
+v -0.01317228 -0.02387033 -0.07434263
+v -0.01214127 -0.02551085 -0.07314269
+v -0.01731155 -0.02235471 -0.06869710
+v -0.02020143 -0.01953915 -0.06516112
+v -0.01880982 -0.02098100 -0.06516113
+v -0.01737758 -0.02241149 -0.06516113
+v -0.01594534 0.02402833 -0.06516096
+v -0.01593518 0.02401698 -0.06581876
+v -0.01390872 0.02544747 -0.06581876
+v -0.01244600 0.02624219 -0.06869692
+v -0.01062269 0.02710503 -0.06869692
+v -0.00783947 0.02814951 -0.06869692
+v -0.00567588 0.02871149 -0.06869691
+v -0.00496992 0.02864338 -0.07164979
+v -0.00306026 0.02881936 -0.07265938
+v -0.00765156 0.02674743 -0.07459665
+v -0.00227812 0.02170666 -0.07741099
+v -0.00506134 0.01885136 -0.07744112
+v -0.00506134 0.01599606 -0.07745197
+v -0.00506134 0.02617978 -0.07603995
+v -0.00227812 0.02636710 -0.07618452
+v 0.00050002 0.02456764 -0.07691823
+v 0.00050002 0.02170666 -0.07740978
+v -0.00506134 0.02743429 -0.07445087
+v -0.00506134 0.01313508 -0.07745680
+v -0.00506134 0.01027978 -0.07745802
+v -0.00506134 0.00456350 -0.07746045
+v -0.00506134 -0.00972437 -0.07746412
+v -0.00783947 -0.00972437 -0.07745448
+v -0.00783947 -0.01257967 -0.07745208
+v -0.00783947 -0.01544065 -0.07744607
+v -0.00783947 -0.01829595 -0.07742680
+v -0.00506134 -0.02115693 -0.07739669
+v -0.00227812 -0.02401223 -0.07694612
+v -0.00506134 -0.02401223 -0.07678830
+v -0.00767695 -0.02415415 -0.07645578
+v -0.00663578 -0.02549381 -0.07593412
+v -0.00848957 -0.02520430 -0.07566305
+v -0.01062269 -0.02471045 -0.07509801
+v -0.01591994 -0.02345596 -0.06869711
+v -0.01372080 -0.02477291 -0.07157289
+v -0.01388840 -0.02488077 -0.06869711
+v -0.01062269 -0.02585144 -0.07365953
+v -0.00783947 -0.02744656 -0.07157290
+v -0.01062269 -0.02640775 -0.07157290
+v -0.01232919 -0.02561872 -0.07157289
+v -0.01598597 -0.02350706 -0.06516114
+v -0.01392395 0.02545314 -0.06516096
+v -0.01360906 0.02564614 -0.06516096
+v -0.01253742 0.02629327 -0.06516095
+v -0.01251711 0.02628759 -0.06581875
+v -0.01062269 0.02720720 -0.06516095
+v -0.00783947 0.02825168 -0.06516095
+v -0.00597553 0.02876825 -0.06516094
+v -0.00566064 0.02882501 -0.06516094
+v -0.00428427 0.02896126 -0.06869691
+v -0.00398462 0.02891018 -0.07074260
+v -0.00219178 0.02896127 -0.07164979
+v -0.00121156 0.02887045 -0.07304731
+v 0.00050002 0.01885136 -0.07745075
+v -0.00227812 0.01885136 -0.07744955
+v -0.00227812 0.01599606 -0.07745679
+v -0.00219178 0.02799059 -0.07418462
+v 0.00050002 0.02635575 -0.07617489
+v 0.00327816 0.02456764 -0.07673028
+v 0.00606137 0.02170666 -0.07728449
+v 0.00327816 0.02170666 -0.07737966
+v 0.00606137 0.01885136 -0.07741220
+v 0.00327816 0.01885136 -0.07744112
+v -0.00227812 0.01313508 -0.07746042
+v -0.00227812 0.00741880 -0.07746405
+v -0.00227812 0.00456350 -0.07746526
+v -0.00227812 -0.00972437 -0.07746773
+v -0.00227812 -0.01257967 -0.07746774
+v -0.00506134 -0.01257967 -0.07746293
+v -0.00506134 -0.01544065 -0.07745932
+v -0.00506134 -0.01829595 -0.07744849
+v -0.00227812 -0.02115693 -0.07741958
+v 0.00050002 -0.02401223 -0.07693167
+v -0.00227812 -0.02583440 -0.07619556
+v 0.00050002 -0.02115693 -0.07741958
+v -0.00506134 -0.02565275 -0.07605701
+v -0.00506134 -0.02692999 -0.07445107
+v -0.00767695 -0.02622042 -0.07460287
+v -0.01396966 -0.02493755 -0.06516114
+v -0.01249679 -0.02571523 -0.06869711
+v -0.00340055 -0.02828668 -0.07285235
+v -0.00501563 -0.02812207 -0.07176566
+v -0.00577238 -0.02817885 -0.06869712
+v -0.00783947 -0.02762822 -0.06869712
+v -0.01062269 -0.02659509 -0.06869712
+v -0.01107471 0.02699149 -0.06516095
+v -0.00458392 0.02901801 -0.06516094
+v -0.00227812 0.02925075 -0.06516094
+v -0.00227812 0.02914291 -0.06869691
+v -0.00065288 0.02887045 -0.07304731
+v 0.00327816 0.01599606 -0.07745438
+v 0.00050002 0.01599606 -0.07745800
+v 0.00050002 0.01313508 -0.07746283
+v 0.00036289 0.02796788 -0.07418462
+v 0.00327816 0.02614572 -0.07600984
+v 0.00579727 0.02466982 -0.07640983
+v 0.00883951 0.02170666 -0.07693150
+v 0.01162273 0.01885136 -0.07706042
+v 0.00883951 0.01885136 -0.07733510
+v 0.00883951 0.01599606 -0.07740499
+v 0.00606137 0.01599606 -0.07743993
+v 0.00050002 0.01027978 -0.07746524
+v 0.00050002 0.00741880 -0.07746646
+v 0.00050002 -0.00972437 -0.07746773
+v 0.00050002 -0.01257967 -0.07746774
+v -0.00227812 -0.01544065 -0.07746414
+v -0.00227812 -0.01829595 -0.07745451
+v 0.00050002 -0.01829595 -0.07745571
+v 0.00327816 -0.02401223 -0.07674854
+v 0.00050002 -0.02581737 -0.07618230
+v 0.00327816 -0.02115693 -0.07739187
+v 0.00606137 -0.02115693 -0.07730031
+v 0.00050510 -0.02743520 -0.07420650
+v -0.00239493 -0.02746358 -0.07420650
+v 0.00327816 -0.01829595 -0.07744608
+v 0.00606137 -0.01829595 -0.07741957
+v -0.01256282 -0.02575497 -0.06581894
+v -0.01289802 -0.02557332 -0.06516114
+v -0.01212096 -0.02598203 -0.06516115
+v -0.01062269 -0.02669160 -0.06516115
+v -0.00154676 -0.02833209 -0.07308487
+v -0.00239493 -0.02843428 -0.07176566
+v -0.00406080 -0.02836616 -0.07093557
+v -0.00438077 -0.02842861 -0.06869712
+v -0.00470074 -0.02846836 -0.06516115
+v -0.00602632 -0.02821859 -0.06516115
+v -0.00778361 -0.02774176 -0.06516115
+v -0.00013992 0.02923940 -0.06516094
+v 0.00050002 0.02912588 -0.06869691
+v 0.00036289 0.02894992 -0.07155100
+v 0.00120090 0.02880233 -0.07249553
+v 0.00327816 0.02736049 -0.07445087
+v 0.00606137 0.01313508 -0.07744837
+v 0.00606137 0.01027978 -0.07745319
+v 0.00327816 0.01313508 -0.07745921
+v 0.00327816 0.01027978 -0.07746284
+v 0.00469516 0.02600381 -0.07589658
+v 0.00883951 0.02369913 -0.07623634
+v 0.01143481 0.02163854 -0.07631707
+v 0.01435516 0.01877757 -0.07637370
+v 0.01440087 0.01599606 -0.07698694
+v 0.01162273 0.01599606 -0.07731222
+v 0.01339525 0.02063947 -0.07609418
+v 0.01162273 0.01313508 -0.07737247
+v 0.01162273 0.01027978 -0.07739537
+v 0.00883951 0.01313508 -0.07742668
+v 0.00883951 0.01027978 -0.07743512
+v 0.00327816 0.00741880 -0.07746405
+v 0.00327816 -0.01257967 -0.07746293
+v 0.00050002 -0.01544065 -0.07746414
+v 0.00327816 -0.01544065 -0.07745812
+v 0.00581759 -0.02412576 -0.07642325
+v 0.00327816 -0.02560166 -0.07601966
+v 0.00883951 -0.01829595 -0.07735331
+v 0.01162273 -0.01829595 -0.07709429
+v 0.00883951 -0.02115693 -0.07696538
+v 0.00327816 -0.02684484 -0.07445107
+v -0.00041926 -0.02833209 -0.07308487
+v 0.00606137 -0.01544065 -0.07744486
+v 0.00883951 -0.01544065 -0.07741474
+v -0.01257805 -0.02576065 -0.06516114
+v 0.00050510 -0.02842293 -0.07165482
+v 0.00050002 -0.02861026 -0.06869713
+v -0.00227812 -0.02862729 -0.06869713
+v -0.00227812 -0.02872948 -0.06516116
+v -0.00405064 -0.02854783 -0.06516115
+v 0.00050002 0.02923372 -0.06516094
+v 0.00234365 0.02894423 -0.06869691
+v 0.00209986 0.02889315 -0.07057876
+v 0.00313087 0.02859797 -0.07155100
+v 0.00606137 0.02784299 -0.07157270
+v 0.00833670 0.02641251 -0.07366657
+v 0.00579727 0.02668498 -0.07455568
+v 0.00606137 0.00741880 -0.07745441
+v 0.00654894 0.02569160 -0.07558456
+v 0.01038349 0.02323933 -0.07596045
+v 0.01607181 0.01777849 -0.07606166
+v 0.01667112 0.01599606 -0.07630865
+v 0.01744311 0.01338485 -0.07653637
+v 0.01718408 0.01027978 -0.07701587
+v 0.01440087 0.01313508 -0.07723392
+v 0.01440087 0.01027978 -0.07730501
+v 0.01223727 0.02254679 -0.07537855
+v 0.01524904 0.01968014 -0.07547374
+v 0.01440087 -0.00972437 -0.07731353
+v 0.01162273 -0.00972437 -0.07740268
+v 0.00883951 -0.00972437 -0.07743882
+v 0.00606137 -0.00972437 -0.07745448
+v 0.00606137 -0.01257967 -0.07745087
+v 0.00472563 -0.02545975 -0.07590401
+v 0.00883951 -0.02317778 -0.07625700
+v 0.01162273 -0.01544065 -0.07732679
+v 0.01437547 -0.01824486 -0.07639673
+v 0.01343080 -0.02012947 -0.07611481
+v 0.01146021 -0.02111152 -0.07634855
+v 0.01440087 -0.01257967 -0.07725329
+v 0.01440087 -0.01544065 -0.07701356
+v 0.00143961 -0.02826398 -0.07266802
+v 0.00581759 -0.02614662 -0.07456793
+v 0.00883951 -0.01257967 -0.07743280
+v 0.01162273 -0.01257967 -0.07738462
+v 0.00218620 -0.02835481 -0.07075004
+v 0.00050002 -0.02871245 -0.06516116
+v -0.00164326 -0.02872948 -0.06516116
+v 0.00245538 -0.02840591 -0.06869712
+v 0.00208970 0.02905775 -0.06516094
+v 0.00262298 0.02899531 -0.06516094
+v 0.00373525 0.02867176 -0.06869691
+v 0.00606137 0.02804166 -0.06869692
+v 0.00883951 0.02694608 -0.06869692
+v 0.00909345 0.02660550 -0.07175340
+v 0.01019049 0.02597541 -0.07283287
+v 0.00909345 0.02528855 -0.07455569
+v 0.01143481 0.02394889 -0.07443160
+v 0.01805765 0.01599606 -0.07542556
+v 0.01854014 0.01450313 -0.07586772
+v 0.01708251 0.01873214 -0.07442319
+v 0.01897692 0.01259581 -0.07613879
+v 0.01940355 0.01027978 -0.07633879
+v 0.02010951 0.00716903 -0.07631832
+v 0.01996730 0.00456350 -0.07643880
+v 0.01718408 0.00741880 -0.07709780
+v 0.01341049 0.02345503 -0.07346056
+v 0.01432976 0.02164989 -0.07446655
+v 0.01623941 0.02075299 -0.07355575
+v 0.01718408 -0.00686339 -0.07709786
+v 0.00657942 -0.02515889 -0.07560522
+v 0.01042412 -0.02271230 -0.07597869
+v 0.01671175 -0.01544065 -0.07632805
+v 0.01609213 -0.01725147 -0.07607505
+v 0.01227790 -0.02203112 -0.07542811
+v 0.01528459 -0.01915878 -0.07550280
+v 0.01718408 -0.00972437 -0.07703161
+v 0.01745834 -0.01286350 -0.07655454
+v 0.00883951 -0.02576629 -0.07352098
+v 0.00606137 -0.02732735 -0.07157290
+v 0.00317658 -0.02807098 -0.07165482
+v 0.00384699 -0.02813343 -0.06869712
+v 0.00268901 -0.02845700 -0.06516115
+v 0.00400951 0.02872283 -0.06516094
+v 0.00820465 0.02730370 -0.06516095
+v 0.00883951 0.02705393 -0.06516095
+v 0.00563475 0.02826871 -0.06516095
+v 0.00606137 0.02814383 -0.06516095
+v 0.01047998 0.02614569 -0.06869692
+v 0.01036825 0.02607758 -0.07091610
+v 0.01142465 0.02529422 -0.07175341
+v 0.01372538 0.02370479 -0.07157271
+v 0.01883471 0.01777848 -0.07337384
+v 0.01939847 0.01599605 -0.07398587
+v 0.02012475 0.01349269 -0.07468465
+v 0.02079516 0.01027978 -0.07542558
+v 0.02113544 0.00795807 -0.07574124
+v 0.02136907 0.00605075 -0.07589786
+v 0.02143001 0.00456350 -0.07593763
+v 0.02149604 0.00170252 -0.07597499
+v 0.01996730 -0.00400809 -0.07644727
+v 0.01511699 0.02252406 -0.07157272
+v 0.01656446 0.02109358 -0.07157272
+v 0.01795607 0.01951550 -0.07157273
+v 0.00883951 -0.02460827 -0.07495947
+v 0.01125705 -0.02377950 -0.07422095
+v 0.01899216 -0.01209716 -0.07615213
+v 0.01857061 -0.01399881 -0.07588589
+v 0.01809828 -0.01544065 -0.07545821
+v 0.01345620 -0.02293938 -0.07350893
+v 0.01437039 -0.02113423 -0.07450647
+v 0.01710790 -0.01820514 -0.07444984
+v 0.01626481 -0.02023166 -0.07358361
+v 0.01942894 -0.00972437 -0.07635091
+v 0.02011966 -0.00665336 -0.07632560
+v 0.01023620 -0.02544273 -0.07301498
+v 0.00606137 -0.02752036 -0.06869712
+v 0.00883951 -0.02623178 -0.07157290
+v 0.00883951 -0.02643047 -0.06869712
+v 0.00408062 -0.02817886 -0.06516115
+v 0.01016510 0.02640680 -0.06516095
+v 0.01057648 0.02620245 -0.06516095
+v 0.01187159 0.02525447 -0.06869693
+v 0.01387266 0.02382398 -0.06869693
+v 0.01526427 0.02266029 -0.06869694
+v 0.01905818 0.01808501 -0.07157273
+v 0.02126749 0.01438959 -0.07240885
+v 0.02170427 0.01248794 -0.07350157
+v 0.02212074 0.01027977 -0.07398710
+v 0.02230866 0.00716902 -0.07464973
+v 0.02424878 0.00394474 -0.07318596
+v 0.02433512 0.00170251 -0.07331849
+v 0.02288765 0.00170251 -0.07475697
+v 0.02149604 -0.00114711 -0.07597620
+v 0.02144017 -0.00400809 -0.07594368
+v 0.01669651 0.02122980 -0.06869694
+v 0.01808812 0.01968011 -0.06869695
+v 0.02115068 -0.00745943 -0.07575455
+v 0.02082055 -0.00972437 -0.07544735
+v 0.01942894 -0.01544066 -0.07401852
+v 0.02171951 -0.01196094 -0.07351611
+v 0.01885503 -0.01725148 -0.07339807
+v 0.01517285 -0.02200843 -0.07157288
+v 0.01378124 -0.02320051 -0.07157289
+v 0.01660001 -0.02058362 -0.07157288
+v 0.01799162 -0.01899986 -0.07157287
+v 0.02137922 -0.00555778 -0.07590634
+v 0.01175478 -0.02463100 -0.07157289
+v 0.01036317 -0.02551653 -0.07157289
+v 0.00606137 -0.02761688 -0.06516115
+v 0.01052569 -0.02561305 -0.06869711
+v 0.00883951 -0.02652698 -0.06516115
+v 0.01196301 0.02531123 -0.06516096
+v 0.01194778 0.02529987 -0.06581876
+v 0.01394377 0.02388642 -0.06516096
+v 0.01426374 0.02361962 -0.06516096
+v 0.01349683 0.02420998 -0.06516096
+v 0.01533538 0.02272273 -0.06516097
+v 0.01919023 0.01824962 -0.06869695
+v 0.02058184 0.01619471 -0.06869696
+v 0.02058184 0.01575762 -0.07149924
+v 0.02139954 0.01464502 -0.07049207
+v 0.02188203 0.01331671 -0.07149925
+v 0.02308572 0.01027976 -0.07157276
+v 0.02411673 0.00585206 -0.07286066
+v 0.02471096 0.00170250 -0.07157279
+v 0.02440115 0.00476216 -0.07177035
+v 0.02471604 -0.00114713 -0.07157280
+v 0.02433512 -0.00114712 -0.07331970
+v 0.02288765 -0.00114712 -0.07475818
+v 0.01675746 0.02129791 -0.06516097
+v 0.01813383 0.01974254 -0.06581878
+v 0.01899724 0.01865264 -0.06516098
+v 0.02232897 -0.00665337 -0.07465701
+v 0.02213598 -0.00972438 -0.07400766
+v 0.02412181 -0.00534208 -0.07291733
+v 0.02311112 -0.00972439 -0.07157284
+v 0.02128780 -0.01386825 -0.07250413
+v 0.01908866 -0.01756937 -0.07157286
+v 0.01530490 -0.02213900 -0.06869710
+v 0.01391330 -0.02330837 -0.06869711
+v 0.01191730 -0.02473886 -0.06869711
+v 0.01811352 -0.01915881 -0.06869709
+v 0.01672191 -0.02070851 -0.06869710
+v 0.02424878 -0.00344044 -0.07318718
+v 0.01061204 -0.02566415 -0.06516114
+v 0.00926106 -0.02632262 -0.06516115
+v 0.01923594 0.01831205 -0.06581878
+v 0.01924610 0.01832340 -0.06516098
+v 0.02062755 0.01618902 -0.06581879
+v 0.02147064 0.01476422 -0.06869697
+v 0.02212582 0.01313505 -0.06869697
+v 0.02423863 0.00641971 -0.07094268
+v 0.02389834 0.00739040 -0.07177034
+v 0.02304001 0.01027975 -0.06869698
+v 0.02423863 0.00641971 -0.06947408
+v 0.02457891 0.00170249 -0.06869701
+v 0.02440623 -0.00424084 -0.07180413
+v 0.02458399 -0.00114714 -0.06869702
+v 0.02436052 -0.00397406 -0.06856933
+v 0.02423863 -0.00588137 -0.06944400
+v 0.01814399 0.01975389 -0.06516098
+v 0.02423863 -0.00588137 -0.07099935
+v 0.02390850 -0.00684638 -0.07180414
+v 0.02306033 -0.00972440 -0.06869706
+v 0.02215121 -0.01257970 -0.06869707
+v 0.02189727 -0.01278404 -0.07155598
+v 0.02140970 -0.01410668 -0.07058614
+v 0.02061232 -0.01521361 -0.07155599
+v 0.02060216 -0.01566206 -0.06869708
+v 0.01921055 -0.01772833 -0.06869709
+v 0.01537093 -0.02219577 -0.06516113
+v 0.01505604 -0.02246257 -0.06516113
+v 0.01397932 -0.02336514 -0.06516114
+v 0.01200364 -0.02478996 -0.06516114
+v 0.01841825 -0.01889770 -0.06516112
+v 0.01815923 -0.01920991 -0.06581892
+v 0.01677777 -0.02077096 -0.06516113
+v 0.01569090 -0.02187221 -0.06516113
+v 0.02063771 0.01618334 -0.06516099
+v 0.02127765 0.01507642 -0.06516099
+v 0.02146048 0.01475853 -0.06581880
+v 0.02145541 0.01475285 -0.06516100
+v 0.02401007 0.00537521 -0.06755609
+v 0.02435036 0.00447832 -0.06858737
+v 0.02416752 0.00347357 -0.06722961
+v 0.02420307 0.00170249 -0.06719468
+v 0.02420815 -0.00114714 -0.06718867
+v 0.02417260 -0.00299769 -0.06722120
+v 0.02402531 -0.00490501 -0.06752481
+v 0.02146048 -0.01421455 -0.06516110
+v 0.02148080 -0.01423157 -0.06869707
+v 0.02147064 -0.01422023 -0.06581890
+v 0.02064279 -0.01565072 -0.06581891
+v 0.02033298 -0.01615026 -0.06516111
+v 0.01925626 -0.01779645 -0.06516112
+v 0.01925118 -0.01777942 -0.06581892
+v 0.01816938 -0.01922127 -0.06516112
+v 0.02161793 0.01361755 -0.06516100
+v 0.02162809 -0.01305654 -0.06516110
+v 0.02162809 -0.01314169 -0.06516110
+v 0.02064787 -0.01564504 -0.06516111
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 13
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 10 13 31
+f 10 31 29
+f 11 30 32
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 14
+f 13 28 34
+f 13 34 35
+f 13 35 31
+f 14 33 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 19
+f 17 19 18
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 20
+f 20 48 49
+f 20 49 21
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 55 25
+f 24 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 26
+f 26 58 59
+f 26 59 27
+f 27 60 28
+f 27 59 61
+f 27 61 62
+f 27 62 60
+f 28 60 63
+f 28 63 64
+f 28 64 34
+f 29 31 35
+f 29 35 34
+f 29 34 64
+f 29 64 63
+f 29 63 60
+f 29 60 62
+f 29 62 61
+f 29 61 95
+f 29 95 124
+f 29 124 153
+f 29 153 186
+f 29 186 221
+f 29 221 222
+f 29 222 223
+f 29 223 264
+f 29 264 302
+f 29 302 341
+f 29 341 384
+f 29 384 342
+f 29 342 343
+f 29 343 350
+f 29 350 349
+f 29 349 348
+f 29 348 389
+f 29 389 388
+f 29 388 427
+f 29 427 426
+f 29 426 462
+f 29 462 499
+f 29 499 529
+f 29 529 531
+f 29 531 566
+f 29 566 565
+f 29 565 594
+f 29 594 593
+f 29 593 592
+f 29 592 591
+f 29 591 598
+f 29 598 597
+f 29 597 617
+f 29 617 595
+f 29 595 615
+f 29 615 614
+f 29 614 621
+f 29 621 610
+f 29 610 620
+f 29 620 619
+f 29 619 618
+f 29 618 602
+f 29 602 600
+f 29 600 599
+f 29 599 568
+f 29 568 552
+f 29 552 581
+f 29 581 550
+f 29 550 537
+f 29 537 535
+f 29 535 534
+f 29 534 536
+f 29 536 532
+f 29 532 501
+f 29 501 500
+f 29 500 465
+f 29 465 464
+f 29 464 467
+f 29 467 466
+f 29 466 463
+f 29 463 430
+f 29 430 429
+f 29 429 390
+f 29 390 351
+f 29 351 311
+f 29 311 310
+f 29 310 272
+f 29 272 271
+f 29 271 270
+f 29 270 269
+f 29 269 309
+f 29 309 267
+f 29 267 266
+f 29 266 265
+f 29 265 224
+f 29 224 188
+f 29 188 187
+f 29 187 156
+f 29 156 155
+f 29 155 154
+f 29 154 126
+f 29 126 97
+f 29 97 67
+f 29 67 36
+f 29 36 33
+f 29 33 32
+f 29 32 30
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 36 67 65
+f 37 66 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 66 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 41 66 68
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 43 74 45
+f 43 45 44
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 47 77 78
+f 48 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 56
+f 54 56 55
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 58
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 61
+f 61 94 95
+f 61 93 96
+f 61 96 94
+f 65 68 66
+f 65 67 68
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 70
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 75 74
+f 73 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 107 77
+f 76 106 108
+f 76 108 107
+f 77 107 78
+f 78 107 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 80
+f 78 80 79
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 87
+f 85 87 86
+f 87 117 88
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 88 117 118
+f 89 122 123
+f 89 123 96
+f 89 96 90
+f 90 93 91
+f 90 96 93
+f 91 93 92
+f 94 123 95
+f 94 96 123
+f 95 123 124
+f 97 125 98
+f 97 126 125
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 127
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 105
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 108
+f 107 135 109
+f 107 108 136
+f 107 136 135
+f 108 134 137
+f 108 137 136
+f 109 135 110
+f 110 135 138
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 112
+f 112 140 113
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 118
+f 116 118 117
+f 118 145 119
+f 119 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 120 148 151
+f 120 151 149
+f 121 150 123
+f 121 123 122
+f 123 150 152
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 125 126 154
+f 125 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 130
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 131 160 132
+f 131 159 161
+f 131 161 162
+f 131 162 160
+f 132 160 133
+f 133 160 134
+f 134 160 163
+f 134 163 137
+f 135 136 164
+f 135 164 165
+f 135 165 138
+f 136 137 166
+f 136 166 167
+f 136 167 164
+f 137 163 168
+f 137 168 166
+f 138 165 169
+f 138 169 139
+f 139 169 170
+f 139 170 208
+f 139 208 171
+f 139 171 140
+f 140 171 172
+f 140 172 173
+f 140 173 141
+f 141 173 142
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 146
+f 146 177 147
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 181
+f 147 181 148
+f 147 177 178
+f 148 181 151
+f 149 182 150
+f 149 151 183
+f 149 183 182
+f 150 182 152
+f 151 181 184
+f 151 184 185
+f 151 185 183
+f 152 182 153
+f 153 182 186
+f 156 187 157
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 159
+f 159 189 190
+f 159 190 191
+f 159 191 161
+f 160 162 192
+f 160 192 163
+f 161 193 194
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 192
+f 161 192 162
+f 161 191 193
+f 163 192 197
+f 163 197 168
+f 164 167 198
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 169
+f 166 168 201
+f 166 201 167
+f 167 201 202
+f 167 202 203
+f 167 203 198
+f 168 197 204
+f 168 204 201
+f 169 205 170
+f 169 200 205
+f 170 205 206
+f 170 206 207
+f 170 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 172
+f 172 209 210
+f 172 210 173
+f 173 210 211
+f 173 211 174
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 175 213 214
+f 175 214 215
+f 175 215 176
+f 176 215 216
+f 176 216 177
+f 177 216 178
+f 178 216 179
+f 179 217 180
+f 179 216 218
+f 179 218 219
+f 179 219 217
+f 180 217 220
+f 180 220 181
+f 181 220 184
+f 182 183 186
+f 183 221 186
+f 183 185 222
+f 183 222 221
+f 184 220 223
+f 184 223 185
+f 185 223 222
+f 188 224 225
+f 188 225 189
+f 189 225 226
+f 189 226 190
+f 190 226 268
+f 190 268 227
+f 190 227 193
+f 190 193 191
+f 192 196 197
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 194 228 229
+f 194 229 195
+f 195 229 230
+f 195 230 231
+f 195 231 232
+f 195 232 196
+f 196 233 197
+f 196 232 233
+f 197 233 204
+f 198 234 199
+f 198 203 234
+f 199 234 235
+f 199 235 200
+f 200 235 236
+f 200 236 205
+f 201 204 237
+f 201 237 202
+f 202 237 238
+f 202 238 203
+f 203 238 239
+f 203 239 240
+f 203 240 234
+f 204 233 241
+f 204 241 237
+f 205 242 206
+f 205 236 242
+f 206 242 243
+f 206 243 244
+f 206 244 207
+f 207 245 246
+f 207 246 208
+f 207 244 245
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 209 247 248
+f 209 248 210
+f 210 248 249
+f 210 249 211
+f 211 249 250
+f 211 250 212
+f 212 250 251
+f 212 251 252
+f 212 252 213
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 214 253 254
+f 214 254 255
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 216 256 218
+f 217 257 220
+f 217 219 258
+f 217 258 259
+f 217 259 257
+f 218 256 219
+f 219 260 261
+f 219 261 262
+f 219 262 263
+f 219 263 258
+f 219 256 260
+f 220 257 223
+f 223 257 264
+f 224 265 226
+f 224 226 225
+f 226 265 266
+f 226 266 267
+f 226 267 268
+f 227 268 269
+f 227 269 228
+f 228 269 270
+f 228 270 229
+f 229 270 271
+f 229 271 230
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 274
+f 230 274 231
+f 231 274 232
+f 232 274 275
+f 232 275 276
+f 232 276 241
+f 232 241 233
+f 234 240 277
+f 234 277 278
+f 234 278 235
+f 235 278 236
+f 236 278 279
+f 236 279 242
+f 237 241 280
+f 237 280 238
+f 238 281 239
+f 238 280 281
+f 239 281 282
+f 239 282 283
+f 239 283 284
+f 239 284 240
+f 240 284 285
+f 240 285 286
+f 240 286 277
+f 241 276 280
+f 242 279 287
+f 242 287 288
+f 242 288 289
+f 242 289 243
+f 243 289 244
+f 244 289 245
+f 245 290 291
+f 245 291 292
+f 245 292 246
+f 245 289 290
+f 246 292 247
+f 247 292 293
+f 247 293 248
+f 248 294 249
+f 248 293 294
+f 249 294 295
+f 249 295 250
+f 250 295 251
+f 251 296 297
+f 251 297 252
+f 251 295 298
+f 251 298 296
+f 252 297 299
+f 252 299 253
+f 253 299 254
+f 254 299 300
+f 254 300 301
+f 254 301 255
+f 255 301 260
+f 255 260 256
+f 257 259 302
+f 257 302 264
+f 258 263 259
+f 259 263 303
+f 259 303 302
+f 260 301 304
+f 260 304 261
+f 261 304 305
+f 261 305 306
+f 261 306 307
+f 261 307 308
+f 261 308 262
+f 262 308 263
+f 263 308 303
+f 267 309 268
+f 268 309 269
+f 272 310 273
+f 273 310 311
+f 273 311 312
+f 273 312 274
+f 274 312 275
+f 275 312 313
+f 275 313 276
+f 276 313 280
+f 277 286 314
+f 277 314 315
+f 277 315 279
+f 277 279 278
+f 279 315 316
+f 279 316 287
+f 280 313 317
+f 280 317 281
+f 281 318 282
+f 281 317 318
+f 282 318 319
+f 282 319 283
+f 283 320 321
+f 283 321 322
+f 283 322 284
+f 283 319 320
+f 284 322 285
+f 285 322 323
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 324 314
+f 287 316 325
+f 287 325 288
+f 288 325 289
+f 289 325 326
+f 289 326 290
+f 290 327 328
+f 290 328 291
+f 290 326 327
+f 291 328 373
+f 291 373 329
+f 291 329 293
+f 291 293 292
+f 293 329 330
+f 293 330 294
+f 294 330 295
+f 295 330 331
+f 295 331 298
+f 296 332 333
+f 296 333 297
+f 296 298 334
+f 296 334 335
+f 296 335 332
+f 297 333 336
+f 297 336 337
+f 297 337 299
+f 298 331 338
+f 298 338 339
+f 298 339 334
+f 299 337 300
+f 300 337 304
+f 300 304 301
+f 302 303 340
+f 302 340 341
+f 303 342 340
+f 303 308 343
+f 303 343 342
+f 304 344 345
+f 304 345 346
+f 304 346 305
+f 304 337 344
+f 305 346 306
+f 306 346 347
+f 306 347 348
+f 306 348 349
+f 306 349 307
+f 307 349 350
+f 307 350 343
+f 307 343 308
+f 311 351 312
+f 312 351 352
+f 312 352 313
+f 313 352 353
+f 313 353 354
+f 313 354 355
+f 313 355 317
+f 314 324 356
+f 314 356 357
+f 314 357 358
+f 314 358 316
+f 314 316 315
+f 316 358 359
+f 316 359 325
+f 317 355 318
+f 318 360 319
+f 318 355 360
+f 319 360 361
+f 319 361 320
+f 320 361 362
+f 320 362 321
+f 321 363 364
+f 321 364 365
+f 321 365 322
+f 321 362 366
+f 321 366 363
+f 322 365 323
+f 323 365 367
+f 323 367 368
+f 323 368 369
+f 323 369 324
+f 324 369 370
+f 324 370 356
+f 325 359 371
+f 325 371 326
+f 326 371 327
+f 327 371 328
+f 328 371 372
+f 328 372 373
+f 329 373 331
+f 329 331 330
+f 331 373 374
+f 331 374 338
+f 332 375 376
+f 332 376 333
+f 332 335 375
+f 333 376 336
+f 334 339 377
+f 334 377 335
+f 335 377 378
+f 335 378 379
+f 335 379 375
+f 336 380 381
+f 336 381 337
+f 336 376 380
+f 337 381 344
+f 338 374 382
+f 338 382 339
+f 339 382 383
+f 339 383 377
+f 340 384 341
+f 340 342 384
+f 344 381 345
+f 345 381 385
+f 345 385 386
+f 345 386 387
+f 345 387 346
+f 346 387 347
+f 347 387 388
+f 347 388 389
+f 347 389 348
+f 351 390 352
+f 352 390 391
+f 352 391 392
+f 352 392 353
+f 353 392 354
+f 354 392 393
+f 354 393 394
+f 354 394 395
+f 354 395 396
+f 354 396 355
+f 355 396 360
+f 356 370 357
+f 357 359 358
+f 357 370 397
+f 357 397 371
+f 357 371 359
+f 360 396 398
+f 360 398 361
+f 361 399 362
+f 361 398 399
+f 362 399 366
+f 363 400 401
+f 363 401 364
+f 363 366 400
+f 364 401 402
+f 364 402 403
+f 364 403 404
+f 364 404 365
+f 365 404 405
+f 365 405 367
+f 366 399 406
+f 366 406 407
+f 366 407 400
+f 367 405 368
+f 368 370 369
+f 368 405 408
+f 368 408 409
+f 368 409 370
+f 370 409 410
+f 370 410 397
+f 371 397 411
+f 371 411 372
+f 372 411 412
+f 372 412 374
+f 372 374 373
+f 374 412 382
+f 375 413 376
+f 375 379 414
+f 375 414 413
+f 376 413 380
+f 377 383 415
+f 377 415 378
+f 378 416 417
+f 378 417 418
+f 378 418 379
+f 378 415 419
+f 378 419 420
+f 378 420 416
+f 379 418 414
+f 380 421 381
+f 380 413 422
+f 380 422 421
+f 381 421 385
+f 382 412 410
+f 382 410 423
+f 382 423 383
+f 383 423 409
+f 383 409 424
+f 383 424 415
+f 385 421 425
+f 385 425 386
+f 386 426 427
+f 386 427 387
+f 386 425 428
+f 386 428 426
+f 387 427 388
+f 390 429 391
+f 391 429 430
+f 391 430 431
+f 391 431 392
+f 392 431 393
+f 393 431 394
+f 394 431 432
+f 394 432 433
+f 394 433 434
+f 394 434 435
+f 394 435 395
+f 395 435 436
+f 395 436 398
+f 395 398 396
+f 397 410 411
+f 398 436 399
+f 399 436 437
+f 399 437 406
+f 400 438 439
+f 400 439 401
+f 400 407 440
+f 400 440 438
+f 401 439 441
+f 401 441 402
+f 402 441 442
+f 402 442 403
+f 403 442 443
+f 403 443 444
+f 403 444 445
+f 403 445 404
+f 404 445 405
+f 405 445 408
+f 406 437 446
+f 406 446 447
+f 406 447 407
+f 407 447 448
+f 407 448 440
+f 408 449 419
+f 408 419 415
+f 408 415 424
+f 408 424 409
+f 408 445 449
+f 409 423 410
+f 410 412 411
+f 413 414 450
+f 413 450 422
+f 414 418 451
+f 414 451 450
+f 416 420 452
+f 416 452 453
+f 416 453 417
+f 417 454 451
+f 417 451 418
+f 417 453 455
+f 417 455 454
+f 419 449 456
+f 419 456 420
+f 420 456 457
+f 420 457 452
+f 421 422 458
+f 421 458 459
+f 421 459 460
+f 421 460 425
+f 422 450 458
+f 425 460 461
+f 425 461 428
+f 426 428 462
+f 428 461 462
+f 430 463 431
+f 431 463 432
+f 432 464 465
+f 432 465 433
+f 432 463 466
+f 432 466 467
+f 432 467 464
+f 433 468 469
+f 433 469 434
+f 433 465 468
+f 434 469 435
+f 435 470 471
+f 435 471 446
+f 435 446 437
+f 435 437 436
+f 435 469 470
+f 438 440 472
+f 438 472 473
+f 438 473 439
+f 439 474 475
+f 439 475 441
+f 439 473 474
+f 440 448 472
+f 441 475 476
+f 441 476 442
+f 442 476 477
+f 442 477 443
+f 443 477 478
+f 443 478 444
+f 444 478 479
+f 444 479 480
+f 444 480 445
+f 445 480 449
+f 446 471 481
+f 446 481 448
+f 446 448 447
+f 448 481 482
+f 448 482 483
+f 448 483 472
+f 449 480 456
+f 450 484 458
+f 450 451 484
+f 451 454 485
+f 451 485 484
+f 452 457 486
+f 452 486 487
+f 452 487 453
+f 453 487 488
+f 453 488 455
+f 454 489 485
+f 454 455 490
+f 454 490 489
+f 455 488 491
+f 455 491 492
+f 455 492 490
+f 456 493 457
+f 456 480 494
+f 456 494 493
+f 457 493 486
+f 458 484 495
+f 458 495 459
+f 459 496 461
+f 459 461 460
+f 459 495 497
+f 459 497 498
+f 459 498 496
+f 461 496 499
+f 461 499 462
+f 465 500 468
+f 468 500 501
+f 468 501 502
+f 468 502 469
+f 469 502 470
+f 470 502 471
+f 471 503 504
+f 471 504 481
+f 471 502 503
+f 472 483 505
+f 472 505 506
+f 472 506 507
+f 472 507 473
+f 473 507 474
+f 474 507 475
+f 475 507 508
+f 475 508 476
+f 476 508 509
+f 476 509 477
+f 477 509 510
+f 477 510 511
+f 477 511 512
+f 477 512 478
+f 478 512 479
+f 479 512 549
+f 479 549 513
+f 479 513 480
+f 480 513 514
+f 480 514 494
+f 481 504 482
+f 482 504 515
+f 482 515 516
+f 482 516 483
+f 483 516 538
+f 483 538 505
+f 484 485 495
+f 485 489 495
+f 486 493 517
+f 486 517 518
+f 486 518 487
+f 487 519 488
+f 487 518 520
+f 487 520 519
+f 488 519 521
+f 488 521 491
+f 489 490 492
+f 489 492 522
+f 489 522 523
+f 489 523 495
+f 491 521 492
+f 492 524 522
+f 492 521 525
+f 492 525 524
+f 493 494 526
+f 493 526 517
+f 494 514 526
+f 495 523 527
+f 495 527 528
+f 495 528 497
+f 496 529 499
+f 496 498 531
+f 496 531 529
+f 497 528 498
+f 498 528 530
+f 498 530 566
+f 498 566 531
+f 501 532 533
+f 501 533 502
+f 502 533 503
+f 503 534 535
+f 503 535 504
+f 503 533 532
+f 503 532 536
+f 503 536 534
+f 504 537 515
+f 504 535 537
+f 505 538 539
+f 505 539 540
+f 505 540 506
+f 506 540 541
+f 506 541 542
+f 506 542 543
+f 506 543 507
+f 507 543 544
+f 507 544 508
+f 508 544 509
+f 509 544 510
+f 510 545 511
+f 510 544 546
+f 510 546 545
+f 511 545 547
+f 511 547 548
+f 511 548 549
+f 511 549 512
+f 513 549 514
+f 514 549 526
+f 515 537 550
+f 515 550 551
+f 515 551 516
+f 516 551 552
+f 516 552 538
+f 517 526 553
+f 517 553 554
+f 517 554 518
+f 518 554 520
+f 519 520 521
+f 520 554 555
+f 520 555 556
+f 520 556 557
+f 520 557 521
+f 521 558 525
+f 521 557 558
+f 522 559 523
+f 522 524 559
+f 523 559 560
+f 523 560 561
+f 523 561 527
+f 524 525 562
+f 524 562 563
+f 524 563 559
+f 525 558 590
+f 525 590 562
+f 526 549 548
+f 526 548 564
+f 526 564 553
+f 527 561 528
+f 528 561 530
+f 530 561 594
+f 530 594 565
+f 530 565 566
+f 538 567 539
+f 538 552 567
+f 539 567 568
+f 539 568 569
+f 539 569 570
+f 539 570 541
+f 539 541 540
+f 541 570 542
+f 542 570 571
+f 542 571 543
+f 543 572 573
+f 543 573 544
+f 543 571 574
+f 543 574 575
+f 543 575 572
+f 544 573 572
+f 544 572 546
+f 545 576 578
+f 545 578 547
+f 545 546 572
+f 545 572 575
+f 545 575 576
+f 547 577 564
+f 547 564 548
+f 547 578 579
+f 547 579 580
+f 547 580 577
+f 550 581 551
+f 551 581 552
+f 552 568 567
+f 553 564 555
+f 553 555 554
+f 555 577 582
+f 555 582 583
+f 555 583 556
+f 555 564 577
+f 556 584 585
+f 556 585 586
+f 556 586 557
+f 556 583 582
+f 556 582 580
+f 556 580 584
+f 557 586 587
+f 557 587 588
+f 557 588 558
+f 558 588 589
+f 558 589 590
+f 559 591 592
+f 559 592 560
+f 559 563 591
+f 560 592 593
+f 560 593 594
+f 560 594 561
+f 562 590 595
+f 562 595 596
+f 562 596 563
+f 563 597 598
+f 563 598 591
+f 563 596 597
+f 568 599 569
+f 569 599 570
+f 570 600 601
+f 570 601 571
+f 570 599 600
+f 571 601 602
+f 571 602 574
+f 574 602 575
+f 575 603 604
+f 575 604 576
+f 575 602 603
+f 576 604 605
+f 576 605 606
+f 576 606 607
+f 576 607 578
+f 577 580 582
+f 578 607 608
+f 578 608 579
+f 579 608 609
+f 579 609 580
+f 580 609 610
+f 580 610 584
+f 584 610 585
+f 585 611 586
+f 585 610 612
+f 585 612 611
+f 586 611 587
+f 587 611 589
+f 587 589 588
+f 589 613 614
+f 589 614 615
+f 589 615 616
+f 589 616 590
+f 589 611 613
+f 590 616 595
+f 595 617 596
+f 595 616 615
+f 596 617 597
+f 600 602 601
+f 602 618 605
+f 602 605 603
+f 603 605 604
+f 605 618 606
+f 606 618 607
+f 607 619 620
+f 607 620 608
+f 607 618 619
+f 608 620 609
+f 609 620 610
+f 610 621 612
+f 611 621 613
+f 611 612 621
+f 613 621 614
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/mesh/facial_cleanser_002_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1921 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00049307 -0.03833888 0.03905895
+v 0.00210020 -0.03405425 -0.00442449
+v 0.00214656 -0.03694091 0.02700788
+v 0.00327464 -0.03774948 0.03905895
+v -0.00102133 -0.03829355 0.03905895
+v -0.00098528 -0.03402401 -0.00691399
+v -0.00074833 -0.03402401 -0.00691399
+v 0.00049823 -0.03141695 -0.03415108
+v 0.00199203 -0.03116759 -0.03578308
+v 0.00380005 -0.03098624 -0.03415107
+v 0.00433061 -0.03108448 -0.03201193
+v 0.00251744 -0.03704671 0.02913779
+v 0.00474269 -0.03116761 -0.03009409
+v 0.00469633 -0.03402405 0.00166099
+v 0.00459846 -0.03685025 0.03372033
+v 0.00475814 -0.03693338 0.03563818
+v 0.00488692 -0.03701651 0.03776809
+v 0.00494358 -0.03706941 0.03905895
+v -0.00227819 -0.03825577 0.03905895
+v -0.00227304 -0.03141695 -0.03415108
+v -0.00227304 -0.03107690 -0.03771936
+v 0.00049823 -0.03107690 -0.03771936
+v 0.00049823 -0.03083509 -0.03990460
+v 0.00049307 -0.02906684 -0.05511827
+v 0.00327979 -0.02869658 -0.05511827
+v 0.00327979 -0.03049505 -0.03990460
+v 0.00306345 -0.03085777 -0.03686187
+v 0.00606136 -0.02979986 -0.03990460
+v 0.00606136 -0.03010213 -0.03703705
+v 0.00582441 -0.03072178 -0.03114521
+v 0.00636527 -0.03078224 -0.02840675
+v 0.00675160 -0.03090316 -0.02552998
+v 0.00711732 -0.03102407 -0.02265322
+v 0.00734397 -0.03110719 -0.02075381
+v 0.00752941 -0.03119032 -0.01883597
+v 0.01020795 -0.02828104 -0.03832790
+v 0.01034188 -0.02835661 -0.03641006
+v 0.01048096 -0.02844729 -0.03415106
+v 0.01063549 -0.02855310 -0.03128351
+v 0.00571109 -0.03638933 0.03905896
+v 0.00736972 -0.03396365 0.01696687
+v 0.00746244 -0.03402411 0.01888471
+v 0.00751395 -0.03406946 0.02050750
+v 0.00759122 -0.03414503 0.02338426
+v 0.00764788 -0.03421305 0.02626103
+v -0.00371533 -0.03786283 0.03905895
+v -0.00434891 -0.03712984 0.03201456
+v -0.00399864 -0.03698626 0.02913779
+v -0.00376169 -0.03690313 0.02737669
+v -0.00608482 -0.03107692 -0.03193817
+v -0.00555426 -0.03097868 -0.03415107
+v -0.00416347 -0.03124316 -0.03415107
+v -0.00375654 -0.03116759 -0.03577386
+v -0.00227304 -0.03084265 -0.03990460
+v -0.00227819 -0.02908951 -0.05511827
+v -0.00029504 -0.02908196 -0.05511827
+v 0.00488177 -0.02835654 -0.05511826
+v 0.00863688 -0.02883264 -0.03990460
+v 0.00627255 -0.02791071 -0.05511826
+v 0.00606136 -0.03036661 -0.03415107
+v 0.00910563 -0.02887799 -0.03723068
+v 0.01002767 -0.02819035 -0.03990459
+v 0.01089819 -0.02583270 -0.05511825
+v 0.01129482 -0.02559090 -0.05511825
+v 0.01162449 -0.02721558 -0.03990459
+v 0.01140815 -0.02759341 -0.03723067
+v 0.01187174 -0.02751029 -0.03415106
+v 0.01076942 -0.02865134 -0.02840675
+v 0.00633951 -0.03576215 0.03905896
+v 0.00768909 -0.03426596 0.02913780
+v 0.00770454 -0.03431130 0.03201457
+v 0.01370552 -0.02600656 -0.03703704
+v 0.01509630 -0.02478242 -0.03703703
+v -0.00508036 -0.03741700 0.03905895
+v -0.00488977 -0.03740945 0.03776809
+v -0.00464767 -0.03727342 0.03489132
+v -0.00783617 -0.03037417 -0.03415107
+v -0.00670294 -0.03123563 -0.02840675
+v -0.00649175 -0.03116005 -0.03002033
+v -0.00783617 -0.03012480 -0.03703705
+v -0.00783617 -0.02983765 -0.03990460
+v -0.00482796 -0.03086533 -0.03685265
+v -0.00505461 -0.03051017 -0.03990460
+v -0.00505461 -0.02874947 -0.05511827
+v -0.00306630 -0.02899883 -0.05511827
+v 0.00883777 -0.02686793 -0.05511826
+v 0.01228898 -0.02497127 -0.05511825
+v 0.01358704 -0.02589320 -0.03990459
+v 0.00767364 -0.03433399 0.03905896
+v 0.00770454 -0.03433398 0.03489133
+v 0.00768909 -0.03434155 0.03776810
+v 0.01515811 -0.02480510 -0.03415105
+v 0.01650769 -0.02334671 -0.03703703
+v 0.01786756 -0.02173719 -0.03990457
+v 0.01789847 -0.02172964 -0.03703702
+v 0.01497782 -0.02470685 -0.03990458
+v 0.01647678 -0.02327869 -0.03990458
+v -0.00636812 -0.03682761 0.03905895
+v -0.00628056 -0.03678227 0.03776809
+v -0.00603846 -0.03667647 0.03489133
+v -0.00923726 -0.03115254 -0.01841183
+v -0.00879942 -0.03099384 -0.02265322
+v -0.00845945 -0.03088049 -0.02552998
+v -0.00809373 -0.03076713 -0.02840675
+v -0.01061774 -0.02905179 -0.03703705
+v -0.01077227 -0.02874197 -0.03966487
+v -0.00818129 -0.02796361 -0.05511826
+v -0.00679051 -0.02839432 -0.05511826
+v -0.00551820 -0.02865880 -0.05511827
+v 0.01418971 -0.02353556 -0.05511825
+v 0.01458635 -0.02321063 -0.05511825
+v 0.01558050 -0.02237943 -0.05511824
+v 0.00817844 -0.03336677 0.03905897
+v 0.01899564 -0.02030148 -0.03703701
+v 0.02029886 -0.01828392 -0.03703701
+v 0.02132907 -0.01680286 -0.03990455
+v 0.02126726 -0.01667441 -0.03703700
+v 0.01901625 -0.02030903 -0.03990456
+v 0.01832601 -0.01940976 -0.05511823
+v 0.01693522 -0.02094371 -0.05511824
+v -0.00677506 -0.03639689 0.03905896
+v -0.01831341 -0.02338449 -0.03703703
+v -0.01689687 -0.02481265 -0.03703703
+v -0.01550609 -0.02601412 -0.03703704
+v -0.01541852 -0.02592343 -0.03990459
+v -0.01365171 -0.02751029 -0.03415106
+v -0.01349718 -0.02744983 -0.03703704
+v -0.01239485 -0.02853798 -0.03128351
+v -0.01226092 -0.02845484 -0.03415106
+v -0.01210639 -0.02834905 -0.03703704
+v -0.01201883 -0.02829615 -0.03853997
+v -0.01181278 -0.02819791 -0.04045782
+v -0.01061774 -0.02701150 -0.05511826
+v 0.00854416 -0.03258846 0.03905897
+v 0.02194204 -0.01525380 -0.03703700
+v 0.02038127 -0.01828391 -0.03990456
+v 0.02203476 -0.01537470 -0.03990455
+v 0.02076761 -0.01588093 -0.05511822
+v 0.02159692 -0.01445277 -0.05511821
+v 0.01937682 -0.01798160 -0.05511823
+v -0.00751681 -0.03552035 0.03905896
+v -0.00906727 -0.03376724 0.03201458
+v -0.00906212 -0.03378990 0.02913781
+v -0.01969389 -0.02179764 -0.03990457
+v -0.01830826 -0.02333158 -0.03990458
+v -0.01680930 -0.02475974 -0.03990458
+v -0.01312630 -0.02748760 -0.03966486
+v -0.01752015 -0.02253056 -0.05511824
+v -0.01712352 -0.02284793 -0.05511824
+v -0.01612936 -0.02364135 -0.05511825
+v -0.01476949 -0.02466146 -0.05511825
+v -0.01421832 -0.02506951 -0.05511825
+v -0.01282754 -0.02590827 -0.05511826
+v 0.00916744 -0.03096384 0.03905898
+v 0.02303922 -0.01257884 -0.03703699
+v 0.02325041 -0.01257883 -0.03990454
+v 0.02216869 -0.01260145 -0.05511821
+v 0.02233352 -0.01257878 -0.05429760
+v 0.02358008 -0.00971491 -0.05142082
+v -0.00899516 -0.03348012 0.03905897
+v -0.00902091 -0.03357080 0.03776811
+v -0.00905182 -0.03369169 0.03489134
+v -0.02083227 -0.02036948 -0.03990456
+v -0.01970934 -0.02174475 -0.03703702
+v -0.02027596 -0.01962890 -0.05511823
+v -0.01888517 -0.02110240 -0.05511824
+v -0.01791163 -0.02213007 -0.05511824
+v 0.00964134 -0.02960369 0.03905898
+v 0.02396641 -0.01053860 -0.03990453
+v 0.02389944 -0.00969985 -0.03676959
+v 0.02228716 -0.00971490 -0.05511820
+v 0.02453302 -0.00114595 -0.05333863
+v 0.02444030 -0.00399471 -0.05329254
+v 0.02429092 -0.00618606 -0.05311736
+v 0.02408488 -0.00806006 -0.05142081
+v -0.00933513 -0.03269425 0.03905897
+v -0.02364990 -0.01515557 -0.03703700
+v -0.02310903 -0.01679531 -0.03909316
+v -0.02315024 -0.01688598 -0.04101100
+v -0.02238789 -0.01801944 -0.03999677
+v -0.02077561 -0.02031659 -0.03703701
+v -0.02315024 -0.01688598 -0.04143514
+v -0.02130617 -0.01819318 -0.05511823
+v 0.00996585 -0.02840978 0.03905899
+v 0.02426002 -0.00873263 -0.03755332
+v 0.02436819 -0.00911044 -0.03990452
+v 0.02249321 0.01109542 -0.05511812
+v 0.02453302 0.00169526 -0.05333862
+v 0.02502752 -0.00114596 -0.05142078
+v 0.02481118 -0.00399472 -0.05142079
+v 0.02439394 -0.00662435 -0.05142080
+v 0.02474422 -0.00685862 -0.04279051
+v -0.00958238 -0.03204440 0.03905897
+v -0.02498917 -0.01257883 -0.03990454
+v -0.02367565 -0.01567695 -0.03999676
+v -0.02412894 -0.01317573 -0.05511821
+v -0.02349536 -0.01468701 -0.05511821
+v -0.02269695 -0.01610762 -0.05511822
+v 0.01013584 -0.02768436 0.03905899
+v 0.02413124 -0.00825659 -0.03563547
+v 0.02486784 -0.00685863 -0.03990452
+v 0.02448151 -0.00712312 -0.03676958
+v 0.02209657 0.01364193 -0.05511811
+v 0.02429092 0.00672027 -0.05310810
+v 0.02444030 0.00455158 -0.05328329
+v 0.02502752 0.00169525 -0.05142077
+v 0.02541900 -0.00114599 -0.04279048
+v 0.02519751 -0.00400231 -0.04279049
+v -0.01027262 -0.02972459 0.03905898
+v -0.02571031 -0.01036480 -0.03990453
+v -0.02557124 -0.00943533 -0.05149458
+v -0.02437619 -0.01257878 -0.05429760
+v -0.02591121 -0.00827164 -0.05249960
+v -0.02475222 -0.01044032 -0.05511820
+v 0.01038824 -0.02640733 0.03905899
+v 0.02426517 -0.00616347 -0.03415098
+v 0.01063034 -0.02511519 0.03905900
+v 0.02529538 -0.00400232 -0.03990450
+v 0.02495541 -0.00400233 -0.03703695
+v 0.02158147 0.01497185 -0.05511811
+v 0.02313194 0.01312804 -0.03990444
+v 0.02356977 0.01027176 -0.05142074
+v 0.02407973 0.00860180 -0.05142075
+v 0.02438879 0.00716608 -0.05142075
+v 0.02480603 0.00455157 -0.05142076
+v 0.02540870 0.00169522 -0.04279047
+v 0.02550142 -0.00114600 -0.03990449
+v -0.01083408 -0.02686827 0.03905899
+v -0.02598332 -0.00854372 -0.03813421
+v -0.02608119 -0.00893664 -0.03990452
+v -0.02605543 -0.00878551 -0.04279051
+v -0.02645722 -0.00685862 -0.04279051
+v -0.02614815 -0.00713818 -0.05149458
+v -0.02665296 -0.00399472 -0.05142079
+v -0.02610695 -0.00636742 -0.05320034
+v -0.02627178 -0.00399471 -0.05340318
+v -0.02492736 -0.00798449 -0.05511819
+v 0.02414669 -0.00549096 -0.03265727
+v 0.01078487 -0.02411774 0.03905900
+v 0.02514085 -0.00114601 -0.03703694
+v 0.02451757 -0.00400234 -0.03415097
+v 0.02074700 0.01639246 -0.05511810
+v 0.02124150 0.01720094 -0.03990443
+v 0.02196265 0.01576523 -0.03990443
+v 0.02185448 0.01559142 -0.03703688
+v 0.00832782 0.03312954 0.03905921
+v 0.02288469 0.01312803 -0.03703689
+v 0.02391490 0.01094424 -0.03990445
+v 0.02432698 0.00951608 -0.03990446
+v 0.02481118 0.00741540 -0.03990446
+v 0.02469270 0.00741541 -0.04279045
+v 0.02517175 0.00455154 -0.04279046
+v 0.02526447 0.00455153 -0.03990447
+v 0.02549112 0.00169521 -0.03990448
+v -0.01122556 -0.02401195 0.03905900
+v -0.02611210 -0.00672263 -0.03711995
+v -0.02651388 -0.00685863 -0.03990452
+v -0.02688990 -0.00400231 -0.04279049
+v -0.02685900 -0.00114596 -0.05142078
+v -0.02710625 -0.00114599 -0.04279048
+v -0.02635935 -0.00114595 -0.05343083
+v -0.02497371 -0.00436497 -0.05511818
+v 0.02421366 -0.00400235 -0.03226078
+v 0.01143905 -0.01829931 0.03905902
+v 0.01132573 -0.01958390 0.03905902
+v 0.01116605 -0.02115563 0.03905901
+v 0.01101152 -0.02244022 0.03905901
+v 0.02512539 0.00169520 -0.03703693
+v 0.02467725 -0.00114602 -0.03415096
+v 0.02035037 0.01700453 -0.05511810
+v 0.02019584 0.01884068 -0.03990442
+v 0.02115908 0.01701958 -0.03703688
+v 0.00759122 0.03478439 0.03905922
+v 0.00927561 0.03027322 0.03905920
+v 0.00941469 0.03027322 0.03776834
+v 0.02382733 0.01018104 -0.03692626
+v 0.02422911 0.00917604 -0.03781143
+v 0.02444030 0.00755897 -0.03692627
+v 0.02490905 0.00455152 -0.03703692
+v -0.01152948 -0.02104984 0.03905901
+v -0.02644692 -0.00400233 -0.03703695
+v -0.02691566 -0.00400232 -0.03990450
+v -0.02685900 0.00169525 -0.05142077
+v -0.02710625 0.00169522 -0.04279047
+v -0.02711140 -0.00114600 -0.03990449
+v -0.02712170 0.00169521 -0.03990448
+v -0.02635935 0.00169526 -0.05343082
+v -0.02496856 0.00741545 -0.05511813
+v 0.02358523 -0.00400237 -0.02840665
+v 0.01578139 -0.01096197 0.01610945
+v 0.01155238 -0.01672758 0.03905903
+v 0.02421366 0.00389409 -0.03226076
+v 0.02466180 0.00169519 -0.03415095
+v 0.02429092 -0.00114603 -0.03179975
+v 0.01935622 0.01849314 -0.05511809
+v 0.01891838 0.02072978 -0.03990441
+v 0.01888232 0.02069955 -0.03703686
+v 0.00761698 0.03479951 0.03776836
+v 0.00704521 0.03542669 0.03905922
+v 0.00987313 0.02743957 0.03905919
+v 0.01306679 0.02335918 0.02231492
+v 0.02409518 0.00861685 -0.03589359
+v 0.01406094 0.02170435 0.01763094
+v 0.01501903 0.01884804 0.01475416
+v 0.02427032 0.00670508 -0.03475026
+v 0.02411579 0.00579075 -0.03284164
+v 0.02440425 0.00472530 -0.03393887
+v -0.01175097 -0.01829931 0.03905902
+v -0.02662720 -0.00114601 -0.03703694
+v -0.01196731 -0.01543544 0.03890228
+v -0.02665296 0.00455157 -0.05142076
+v -0.02627178 0.00455158 -0.05340315
+v -0.02688990 0.00455154 -0.04279046
+v -0.02691566 0.00455153 -0.03990447
+v -0.02663750 0.00169520 -0.03703693
+v -0.02644692 0.00455152 -0.03703692
+v -0.02478313 0.01009042 -0.05511812
+v 0.02310618 -0.00400238 -0.02552988
+v 0.01720308 -0.00686637 0.00900053
+v 0.01583805 -0.00905776 0.01646906
+v 0.01561655 -0.00989652 0.01751095
+v 0.01603379 -0.00989652 0.01499378
+v 0.01397337 -0.01257908 0.02626111
+v 0.01163479 -0.01543544 0.03905903
+v 0.01565776 0.01312783 0.01532581
+v 0.01645102 0.01027153 0.01187736
+v 0.01596683 0.01008261 0.01486478
+v 0.01663131 0.00740766 0.01187735
+v 0.02428062 0.00169518 -0.03187351
+v 0.02404882 -0.00114604 -0.03036137
+v 0.01860416 0.01952081 -0.05511809
+v 0.01829510 0.01992885 -0.05511809
+v 0.01775939 0.02215794 -0.03990441
+v 0.00765818 0.03481464 0.03201483
+v 0.00764788 0.03482219 0.03489159
+v 0.00627255 0.03621255 0.03905922
+v 0.01017190 0.02554292 0.03905918
+v 0.01018220 0.02564115 0.03891165
+v 0.01459665 0.01884803 0.01763093
+v 0.01365401 0.02170433 0.02050771
+v 0.01568867 0.01660379 0.01255969
+v 0.01549808 0.01578770 0.01453286
+v 0.01580714 0.01468446 0.01341718
+v -0.01193641 -0.01543544 0.03905903
+v -0.01202398 -0.01404506 0.03905904
+v -0.01208064 -0.01282848 0.03905904
+v -0.01210639 -0.01225419 0.03905904
+v -0.01220941 -0.00972280 0.03905905
+v -0.01230213 -0.00686648 0.03905906
+v -0.01236910 -0.00400261 0.03905908
+v -0.01239485 -0.00255933 0.03905908
+v -0.01241546 -0.00114629 0.03905909
+v -0.01244121 0.00169492 0.03905910
+v -0.02621512 0.00741544 -0.05142075
+v -0.02591636 0.00884360 -0.05285914
+v -0.02606059 0.00741545 -0.05311731
+v -0.02645206 0.00741541 -0.04279045
+v -0.02651388 0.00741540 -0.03990446
+v -0.01156553 0.02450013 0.03905918
+v -0.01139040 0.02586028 0.03905918
+v -0.02610695 0.00727182 -0.03712912
+v -0.01244121 0.00455124 0.03905911
+v -0.01243091 0.00598695 0.03905911
+v -0.01242061 0.00740756 0.03905912
+v -0.01240000 0.00890372 0.03905912
+v -0.01237940 0.01027143 0.03905913
+v -0.01231243 0.01312775 0.03905914
+v -0.01220426 0.01599163 0.03905915
+v -0.01212700 0.01755580 0.03905915
+v -0.01209094 0.01823588 0.03905916
+v -0.01198792 0.01991340 0.03905916
+v -0.01184884 0.02170427 0.03905917
+v -0.01178703 0.02239190 0.03905917
+v -0.02528278 0.00998463 -0.05401168
+v -0.02420621 0.01308275 -0.05511811
+v 0.01623468 -0.00686639 0.01475406
+v 0.01589471 -0.00686640 0.01676411
+v 0.01512205 -0.00972274 0.02050759
+v 0.01171721 -0.01386371 0.03905904
+v 0.01463270 -0.00972275 0.02338435
+v 0.01498813 0.01599171 0.01763092
+v 0.01527659 0.01312783 0.01763091
+v 0.01574018 0.01091381 0.01588824
+v 0.01580199 0.00900959 0.01624783
+v 0.01614196 0.00740765 0.01475412
+v 0.01724429 0.00455135 0.00900058
+v 0.02369340 0.00169516 -0.02840663
+v 0.02371916 -0.00114605 -0.02840664
+v 0.01790362 0.02036712 -0.05511809
+v 0.01636861 0.02372211 -0.03990440
+v 0.01638921 0.02377500 -0.03703685
+v 0.00764788 0.03478442 0.02913806
+v 0.00488177 0.03758026 0.03905923
+v 0.01036248 0.02403164 0.03905918
+v 0.01366946 0.01884800 0.02338446
+v 0.01414336 0.01884801 0.02050770
+v -0.02437619 0.01312809 -0.05429750
+v -0.02605028 0.00931963 -0.04279045
+v -0.02569486 0.01088379 -0.03990445
+v -0.02563820 0.01074779 -0.04279044
+v -0.02548367 0.01028688 -0.05142074
+v -0.01115860 0.02741690 0.03905919
+v -0.02597817 0.00907025 -0.03815258
+v -0.02608119 0.00945563 -0.03990446
+v -0.02349021 0.01523633 -0.05511810
+v 0.01730610 -0.00400250 0.00900055
+v 0.01681675 -0.00400251 0.01187731
+v 0.01593077 -0.00400253 0.01698542
+v 0.01474088 -0.00686643 0.02338436
+v 0.01413305 -0.00972276 0.02626112
+v 0.01177387 -0.01257912 0.03905904
+v 0.01450908 0.01599169 0.02050769
+v 0.01477178 0.01312781 0.02050768
+v 0.01496752 0.01027149 0.02050767
+v 0.01553414 0.01008260 0.01737273
+v 0.01511690 0.00740762 0.02050766
+v 0.01558565 0.00740763 0.01790750
+v 0.01625528 0.00455133 0.01475411
+v 0.01675494 0.00455134 0.01187734
+v 0.02320405 0.00169515 -0.02552986
+v 0.02322981 -0.00114606 -0.02552987
+v 0.01690947 0.02147791 -0.05511808
+v 0.01485420 0.02515027 -0.03990440
+v 0.01495722 0.02520316 -0.03703685
+v 0.00761698 0.03473154 0.02626129
+v 0.01593592 0.02249803 -0.05511808
+v 0.01554444 0.02290607 -0.05511808
+v 0.00481480 0.03753492 0.03776837
+v 0.00412456 0.03791274 0.03905923
+v 0.00756031 0.03467110 0.02338452
+v 0.00749850 0.03461821 0.02108864
+v 0.00744184 0.03455777 0.01917080
+v 0.01060974 0.02170427 0.03905917
+v 0.01304103 0.01765408 0.02785635
+v -0.02494281 0.01312804 -0.03990444
+v -0.01058168 0.03027322 0.03905920
+v -0.01023656 0.03143691 0.03905921
+v -0.00973176 0.03294819 0.03905921
+v -0.01091135 0.02870149 0.03905920
+v -0.02269180 0.01665693 -0.05511810
+v -0.02377352 0.01588613 -0.03990443
+v -0.02308843 0.01731429 -0.03990443
+v 0.01734731 -0.00114618 0.00900056
+v 0.01634800 -0.00114620 0.01475409
+v 0.01594622 -0.00114621 0.01704997
+v 0.01567837 -0.00400254 0.01842380
+v 0.01479239 -0.00400256 0.02338438
+v 0.01371067 -0.00686645 0.02913790
+v 0.01209324 -0.00972280 0.03776819
+v 0.01319556 -0.00972278 0.03160896
+v 0.01182538 -0.01100739 0.03905905
+v 0.01400428 0.01599168 0.02338445
+v 0.01425153 0.01312780 0.02338444
+v 0.01443696 0.01027148 0.02338443
+v 0.01522508 0.00455130 0.02050765
+v 0.01458635 0.00740761 0.02338442
+v 0.01563716 0.00455131 0.01821177
+v 0.01589471 0.00455132 0.01677338
+v 0.01632225 0.00169501 0.01475410
+v 0.01682705 0.00169502 0.01187733
+v 0.01567837 0.00169499 0.01841460
+v 0.01732155 0.00169503 0.00900057
+v 0.01345826 0.02634419 -0.03990439
+v 0.01356644 0.02644997 -0.03703684
+v 0.01515296 0.02323100 -0.05511807
+v 0.00471693 0.03745181 0.03595195
+v 0.01034703 0.02892090 -0.03415085
+v 0.01025431 0.02886045 -0.03579208
+v 0.00452635 0.03737625 0.03403411
+v 0.00327464 0.03823011 0.03905923
+v 0.01062519 0.02912489 -0.02840653
+v 0.01049126 0.02901911 -0.03128330
+v 0.01085699 0.01893862 0.03905916
+v 0.01311830 0.01599167 0.02825283
+v 0.01348402 0.01599167 0.02626122
+v -0.02362929 0.01565187 -0.03703688
+v -0.00914454 0.03437635 0.03905922
+v -0.02169250 0.01814554 -0.05511809
+v -0.02214064 0.01884068 -0.03990442
+v -0.02079621 0.02086580 -0.03990441
+v -0.00917029 0.03444436 0.03776836
+v 0.01568867 -0.00114622 0.01848836
+v 0.01427213 -0.00400257 0.02626115
+v 0.01297407 -0.00686646 0.03323176
+v 0.01186144 -0.00972280 0.03905905
+v 0.01371582 0.01312779 0.02626121
+v 0.01390125 0.01027147 0.02626120
+v 0.01469452 0.00455129 0.02338441
+v 0.01476663 0.00169497 0.02338440
+v 0.01404549 0.00740760 0.02626119
+v 0.01415881 0.00455128 0.02626118
+v 0.01532295 -0.00114623 0.02050763
+v 0.01427213 -0.00114625 0.02626116
+v 0.01415881 0.02405464 -0.05511807
+v 0.01225292 0.02549036 -0.05511807
+v 0.01162449 0.02760610 -0.03990439
+v 0.01135664 0.02803681 -0.03687088
+v 0.01011523 0.02878489 -0.03771914
+v 0.00745214 0.03170159 -0.01835628
+v 0.00460361 0.03455783 0.00197473
+v 0.00724610 0.03162603 -0.02028334
+v 0.00663828 0.03139936 -0.02552975
+v 0.00202294 0.03852481 0.03905923
+v 0.00467573 0.03170163 -0.02986335
+v 0.00285225 0.03771630 0.03201484
+v 0.00240926 0.03757273 0.02913807
+v 0.01107333 0.01599163 0.03905915
+v 0.01323162 0.01312778 0.02883370
+v -0.00856762 0.03513954 0.03905922
+v -0.02130102 0.01872738 -0.05511809
+v -0.02073955 0.02081289 -0.03703686
+v -0.01964753 0.02229395 -0.03990441
+v -0.02026050 0.02016310 -0.05511809
+v -0.02100741 0.01914299 -0.05511809
+v -0.00920120 0.03451993 0.03489159
+v -0.00921665 0.03455017 0.03201483
+v 0.01324707 -0.00400259 0.03184872
+v 0.01213445 -0.00686648 0.03776820
+v 0.01188204 -0.00815107 0.03905906
+v 0.01300497 0.01157872 0.03053947
+v 0.01280923 0.01048303 0.03187643
+v 0.01305648 0.00967451 0.03081608
+v 0.01349432 0.00740759 0.02913796
+v 0.01423607 0.00169496 0.02626117
+v 0.01317496 0.00455126 0.03141539
+v 0.01369006 0.00169495 0.02913794
+v 0.01373642 -0.00114626 0.02913793
+v 0.01085699 0.02637446 -0.05511806
+v 0.00989889 0.02867911 -0.03990438
+v 0.00850811 0.02933652 -0.03990438
+v 0.00904897 0.02935918 -0.03687087
+v 0.00626225 0.03128602 -0.02840653
+v 0.00524234 0.03190564 -0.02552975
+v 0.00487147 0.03176963 -0.02840652
+v 0.00606136 0.03084022 -0.03415085
+v 0.00049307 0.03885729 0.03905923
+v 0.00207960 0.03747451 0.02718334
+v 0.00606136 0.03057576 -0.03703683
+v 0.00422758 0.03161852 -0.03178119
+v 0.01125362 0.01312775 0.03905914
+v -0.00710472 0.03680195 0.03905923
+v -0.01826705 0.02388835 -0.03703685
+v -0.01825675 0.02383546 -0.03990440
+v -0.00921150 0.03455018 0.02913806
+v -0.01847824 0.02204464 -0.05511808
+v -0.00649175 0.03745180 0.03905923
+v 0.01297922 -0.00400259 0.03328710
+v 0.01189235 -0.00686648 0.03905906
+v 0.01283499 0.00740758 0.03254951
+v 0.01141330 0.01027143 0.03905913
+v 0.01296892 -0.00114627 0.03322257
+v 0.01249502 0.00455125 0.03489148
+v 0.01258774 0.00169493 0.03489147
+v 0.01293801 0.00169494 0.03307505
+v 0.00939924 0.02711499 -0.05511806
+v 0.00883777 0.02739457 -0.05511806
+v 0.00606136 0.03026596 -0.03990438
+v 0.00697825 0.02813510 -0.05511806
+v 0.00613347 0.02846758 -0.05511806
+v -0.00088741 0.03455787 -0.00683076
+v -0.00227819 0.03881195 0.03905923
+v 0.00198688 0.03458809 -0.00420294
+v 0.00237321 0.03179232 -0.03367138
+v 0.00187871 0.03170165 -0.03558922
+v 0.00077123 0.03162610 -0.03710137
+v 0.00002433 0.03175455 -0.03619777
+v 0.00327979 0.03210967 -0.02840652
+v 0.00327979 0.03098381 -0.03990438
+v 0.00327979 0.03129362 -0.03703683
+v 0.00329009 0.03154297 -0.03443667
+v -0.00918060 0.03451996 0.02626129
+v -0.01685566 0.02530895 -0.03703685
+v -0.01675779 0.02526362 -0.03990440
+v -0.01749439 0.02305720 -0.05511808
+v -0.00517823 0.03801853 0.03905923
+v -0.00648145 0.03745180 0.03886560
+v -0.01546488 0.02654064 -0.03703684
+v 0.01189235 -0.00529475 0.03905907
+v 0.01155238 0.00740756 0.03905912
+v 0.01184084 -0.00114629 0.03905909
+v 0.01186144 -0.00243843 0.03905908
+v 0.01188204 -0.00400261 0.03905908
+v 0.01167085 0.00455124 0.03905911
+v 0.01171721 0.00326665 0.03905910
+v 0.01176872 0.00169492 0.03905910
+v 0.01180478 0.00041033 0.03905909
+v 0.00481480 0.02889830 -0.05511805
+v -0.00227304 0.03161099 -0.03752550
+v -0.00227304 0.03174699 -0.03608712
+v -0.00227304 0.03274440 -0.02552975
+v -0.00376684 0.03458809 -0.00419372
+v -0.00649175 0.03171674 -0.03000165
+v -0.00377200 0.03745184 0.02735853
+v -0.00441588 0.03767851 0.03201484
+v -0.00474554 0.03782208 0.03489160
+v -0.00369473 0.03170921 -0.03565376
+v 0.00334676 0.02920055 -0.05511805
+v 0.00049307 0.02958593 -0.05511805
+v 0.00049823 0.03133896 -0.03990437
+v -0.00227304 0.03135408 -0.03990437
+v -0.01536701 0.02644242 -0.03990439
+v -0.01610361 0.02417555 -0.05511807
+v -0.00656386 0.03461828 0.00406777
+v -0.00906727 0.03164115 -0.02047697
+v -0.00614148 0.03729313 0.03489160
+v -0.00634237 0.03737624 0.03694775
+v -0.00937634 0.03178470 -0.01689945
+v -0.01197247 0.02883023 -0.03826315
+v -0.01210124 0.02889823 -0.03634530
+v -0.01222487 0.02898135 -0.03415085
+v -0.01236910 0.02907956 -0.03128330
+v -0.01249272 0.02917778 -0.02840653
+v -0.01361565 0.02804435 -0.03415086
+v -0.00505461 0.03213234 -0.02840652
+v -0.00604876 0.03162608 -0.03191028
+v -0.00783617 0.03064377 -0.03703683
+v -0.00670809 0.03179230 -0.02840652
+v -0.00633207 0.03453516 0.00214992
+v -0.00227819 0.02961616 -0.05511805
+v -0.00505461 0.02928367 -0.05511805
+v -0.00505461 0.03102160 -0.03990438
+v -0.00479705 0.03139941 -0.03677865
+v -0.00547699 0.03152786 -0.03415084
+v -0.00148493 0.02960860 -0.05511805
+v -0.01317781 0.02813504 -0.03719359
+v -0.01339931 0.02777234 -0.03990439
+v -0.01419257 0.02560371 -0.05511807
+v -0.00809888 0.03132380 -0.02840652
+v -0.00847490 0.03143714 -0.02552975
+v -0.00882002 0.03155803 -0.02265299
+v -0.01087529 0.02941963 -0.03719358
+v -0.00925786 0.03171670 -0.01855913
+v -0.01040140 0.02937430 -0.03990438
+v -0.01179733 0.02874712 -0.03990438
+v -0.01280178 0.02645003 -0.05511806
+v -0.00783617 0.03033396 -0.03990438
+v -0.00708412 0.03191319 -0.02552975
+v -0.00674930 0.02893608 -0.05511805
+v -0.00814009 0.02850536 -0.05511806
+v -0.01061774 0.02753815 -0.05511806
+v -0.00714593 0.02881518 -0.05511805
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 18
+f 1 18 40
+f 1 40 69
+f 1 69 89
+f 1 89 113
+f 1 113 134
+f 1 134 154
+f 1 154 168
+f 1 168 184
+f 1 184 199
+f 1 199 215
+f 1 215 217
+f 1 217 239
+f 1 239 267
+f 1 267 266
+f 1 266 265
+f 1 265 264
+f 1 264 291
+f 1 291 324
+f 1 324 379
+f 1 379 411
+f 1 411 451
+f 1 451 485
+f 1 485 519
+f 1 519 548
+f 1 548 578
+f 1 578 582
+f 1 582 581
+f 1 581 580
+f 1 580 586
+f 1 586 585
+f 1 585 584
+f 1 584 583
+f 1 583 579
+f 1 579 550
+f 1 550 540
+f 1 540 507
+f 1 507 473
+f 1 473 433
+f 1 433 394
+f 1 394 337
+f 1 337 300
+f 1 300 274
+f 1 274 246
+f 1 246 273
+f 1 273 299
+f 1 299 336
+f 1 336 393
+f 1 393 429
+f 1 429 470
+f 1 470 503
+f 1 503 536
+f 1 536 561
+f 1 561 575
+f 1 575 546
+f 1 546 541
+f 1 541 509
+f 1 509 477
+f 1 477 438
+f 1 438 437
+f 1 437 436
+f 1 436 439
+f 1 439 402
+f 1 402 360
+f 1 360 359
+f 1 359 373
+f 1 373 372
+f 1 372 371
+f 1 371 370
+f 1 370 369
+f 1 369 368
+f 1 368 367
+f 1 367 366
+f 1 366 365
+f 1 365 364
+f 1 364 363
+f 1 363 362
+f 1 362 353
+f 1 353 352
+f 1 352 351
+f 1 351 350
+f 1 350 349
+f 1 349 348
+f 1 348 347
+f 1 347 346
+f 1 346 345
+f 1 345 344
+f 1 344 308
+f 1 308 280
+f 1 280 255
+f 1 255 228
+f 1 228 209
+f 1 209 193
+f 1 193 176
+f 1 176 160
+f 1 160 141
+f 1 141 121
+f 1 121 98
+f 1 98 74
+f 1 74 46
+f 1 46 19
+f 1 19 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 12
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 26
+f 10 26 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 40
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 20
+f 20 53 21
+f 21 54 22
+f 21 53 54
+f 22 54 23
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 24
+f 24 56 55
+f 24 55 85
+f 24 85 84
+f 24 84 109
+f 24 109 108
+f 24 108 107
+f 24 107 133
+f 24 133 153
+f 24 153 152
+f 24 152 151
+f 24 151 150
+f 24 150 149
+f 24 149 148
+f 24 148 167
+f 24 167 166
+f 24 166 165
+f 24 165 183
+f 24 183 198
+f 24 198 197
+f 24 197 196
+f 24 196 214
+f 24 214 237
+f 24 237 262
+f 24 262 288
+f 24 288 317
+f 24 317 375
+f 24 375 405
+f 24 405 440
+f 24 440 478
+f 24 478 510
+f 24 510 514
+f 24 514 513
+f 24 513 545
+f 24 545 574
+f 24 574 602
+f 24 602 627
+f 24 627 635
+f 24 635 640
+f 24 640 639
+f 24 639 641
+f 24 641 638
+f 24 638 620
+f 24 620 619
+f 24 619 624
+f 24 624 598
+f 24 598 597
+f 24 597 587
+f 24 587 559
+f 24 559 558
+f 24 558 556
+f 24 556 555
+f 24 555 528
+f 24 528 495
+f 24 495 494
+f 24 494 465
+f 24 465 427
+f 24 427 426
+f 24 426 422
+f 24 422 389
+f 24 389 332
+f 24 332 331
+f 24 331 295
+f 24 295 270
+f 24 270 242
+f 24 242 220
+f 24 220 203
+f 24 203 187
+f 24 187 171
+f 24 171 157
+f 24 157 139
+f 24 139 138
+f 24 138 140
+f 24 140 119
+f 24 119 120
+f 24 120 112
+f 24 112 111
+f 24 111 110
+f 24 110 87
+f 24 87 64
+f 24 64 63
+f 24 63 86
+f 24 86 59
+f 24 59 57
+f 24 57 25
+f 25 57 26
+f 26 57 28
+f 28 58 29
+f 28 57 59
+f 28 59 58
+f 29 58 32
+f 29 32 31
+f 29 31 60
+f 29 60 30
+f 30 60 31
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 58 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 61 58
+f 36 58 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 41
+f 40 45 70
+f 40 70 71
+f 40 71 69
+f 41 68 42
+f 42 68 67
+f 42 67 72
+f 42 72 43
+f 43 72 44
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 70
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 48 79 49
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 82 52
+f 51 81 83
+f 51 83 82
+f 52 82 53
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 55
+f 53 55 54
+f 58 59 86
+f 58 86 62
+f 62 86 63
+f 64 87 65
+f 65 88 66
+f 65 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 72
+f 69 71 90
+f 69 90 91
+f 69 91 89
+f 70 73 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 90
+f 72 88 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 93
+f 73 93 92
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 103
+f 77 103 80
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 80 103 105
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 96
+f 89 91 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 113
+f 90 95 91
+f 91 95 118
+f 91 118 114
+f 93 97 94
+f 94 118 95
+f 94 97 119
+f 94 119 118
+f 96 112 97
+f 97 112 120
+f 97 120 119
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 99
+f 99 131 101
+f 99 101 100
+f 101 131 105
+f 101 105 102
+f 102 105 103
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 113 117 135
+f 113 135 134
+f 114 118 136
+f 114 136 115
+f 115 136 116
+f 116 137 117
+f 116 136 138
+f 116 138 139
+f 116 139 137
+f 117 137 135
+f 118 119 140
+f 118 140 136
+f 121 141 142
+f 121 142 143
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 146 125
+f 125 147 127
+f 125 127 126
+f 125 146 148
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 125 152 147
+f 127 147 131
+f 127 131 130
+f 127 130 129
+f 127 129 128
+f 131 147 152
+f 131 152 153
+f 131 153 132
+f 132 153 133
+f 134 135 155
+f 134 155 154
+f 135 137 156
+f 135 156 155
+f 136 140 138
+f 137 139 156
+f 139 157 158
+f 139 158 159
+f 139 159 156
+f 141 160 161
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 144
+f 142 144 143
+f 144 164 163
+f 144 163 165
+f 144 165 145
+f 145 165 166
+f 145 166 167
+f 145 167 148
+f 145 148 146
+f 154 155 168
+f 155 156 169
+f 155 169 170
+f 155 170 168
+f 156 159 169
+f 157 171 172
+f 157 172 173
+f 157 173 174
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 158 175 159
+f 159 175 169
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 161
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 162 181 163
+f 163 180 179
+f 163 179 182
+f 163 182 183
+f 163 183 165
+f 163 181 180
+f 168 170 185
+f 168 185 184
+f 169 186 185
+f 169 185 170
+f 169 175 186
+f 171 187 172
+f 172 188 206
+f 172 206 189
+f 172 189 173
+f 172 187 188
+f 173 189 190
+f 173 190 174
+f 174 190 191
+f 174 191 175
+f 175 191 192
+f 175 192 186
+f 176 193 194
+f 176 194 177
+f 177 194 195
+f 177 195 178
+f 178 195 179
+f 179 195 182
+f 182 195 194
+f 182 194 196
+f 182 196 197
+f 182 197 198
+f 182 198 183
+f 184 185 200
+f 184 200 199
+f 185 186 201
+f 185 201 202
+f 185 202 200
+f 186 192 201
+f 187 203 204
+f 187 204 205
+f 187 205 188
+f 188 205 206
+f 189 206 207
+f 189 207 190
+f 190 207 208
+f 190 208 191
+f 191 208 192
+f 192 208 201
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 211
+f 194 211 212
+f 194 212 196
+f 196 212 213
+f 196 213 214
+f 199 200 215
+f 200 202 216
+f 200 216 217
+f 200 217 215
+f 201 208 218
+f 201 218 202
+f 202 218 219
+f 202 219 216
+f 203 220 221
+f 203 221 222
+f 203 222 223
+f 203 223 204
+f 204 223 224
+f 204 224 225
+f 204 225 205
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 207
+f 207 226 254
+f 207 254 227
+f 207 227 218
+f 207 218 208
+f 209 228 229
+f 209 229 210
+f 210 229 230
+f 210 230 231
+f 210 231 213
+f 210 213 211
+f 211 213 212
+f 213 231 232
+f 213 232 233
+f 213 233 234
+f 213 234 235
+f 213 235 214
+f 214 235 236
+f 214 236 237
+f 216 219 238
+f 216 238 239
+f 216 239 217
+f 218 227 219
+f 219 227 240
+f 219 240 241
+f 219 241 238
+f 220 242 243
+f 220 243 244
+f 220 244 221
+f 221 244 245
+f 221 245 246
+f 221 246 247
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 222 248 223
+f 223 248 249
+f 223 249 250
+f 223 250 251
+f 223 251 224
+f 224 251 250
+f 224 250 252
+f 224 252 225
+f 225 252 226
+f 226 252 253
+f 226 253 254
+f 227 254 240
+f 228 255 256
+f 228 256 229
+f 229 256 257
+f 229 257 230
+f 230 257 232
+f 230 232 231
+f 232 258 234
+f 232 234 233
+f 232 257 258
+f 234 259 236
+f 234 236 235
+f 234 258 260
+f 234 260 259
+f 236 259 261
+f 236 261 237
+f 237 261 262
+f 238 241 263
+f 238 263 264
+f 238 264 265
+f 238 265 266
+f 238 266 267
+f 238 267 239
+f 240 268 293
+f 240 293 269
+f 240 269 241
+f 240 254 268
+f 241 269 263
+f 242 270 271
+f 242 271 243
+f 243 272 244
+f 243 271 273
+f 243 273 272
+f 244 272 273
+f 244 273 245
+f 245 273 246
+f 246 274 275
+f 246 275 248
+f 246 248 247
+f 248 275 274
+f 248 274 276
+f 248 276 277
+f 248 277 249
+f 249 277 250
+f 250 253 252
+f 250 277 278
+f 250 278 253
+f 253 278 279
+f 253 279 254
+f 254 279 268
+f 255 280 281
+f 255 281 256
+f 256 281 282
+f 256 282 257
+f 257 282 258
+f 258 282 260
+f 259 260 284
+f 259 284 283
+f 259 283 287
+f 259 287 261
+f 260 282 285
+f 260 285 286
+f 260 286 284
+f 261 287 262
+f 262 287 288
+f 263 289 290
+f 263 290 264
+f 263 269 289
+f 264 290 291
+f 268 279 292
+f 268 292 293
+f 269 293 294
+f 269 294 289
+f 270 295 271
+f 271 295 296
+f 271 296 297
+f 271 297 298
+f 271 298 273
+f 273 298 299
+f 274 300 301
+f 274 301 277
+f 274 277 276
+f 277 302 278
+f 277 301 303
+f 277 303 302
+f 278 302 304
+f 278 304 305
+f 278 305 279
+f 279 305 306
+f 279 306 307
+f 279 307 292
+f 280 308 281
+f 281 309 285
+f 281 285 282
+f 281 308 310
+f 281 310 309
+f 283 284 311
+f 283 311 312
+f 283 312 287
+f 284 313 311
+f 284 286 314
+f 284 314 313
+f 285 309 315
+f 285 315 286
+f 286 315 316
+f 286 316 314
+f 287 312 288
+f 288 312 317
+f 289 294 318
+f 289 318 319
+f 289 319 320
+f 289 320 321
+f 289 321 322
+f 289 322 290
+f 290 322 321
+f 290 321 323
+f 290 323 291
+f 291 323 324
+f 292 307 325
+f 292 325 326
+f 292 326 327
+f 292 327 328
+f 292 328 293
+f 293 328 329
+f 293 329 294
+f 294 329 330
+f 294 330 376
+f 294 376 319
+f 294 319 318
+f 295 331 296
+f 296 331 332
+f 296 332 333
+f 296 333 334
+f 296 334 335
+f 296 335 298
+f 296 298 297
+f 298 335 299
+f 299 335 336
+f 300 337 338
+f 300 338 339
+f 300 339 340
+f 300 340 301
+f 301 340 303
+f 302 303 304
+f 303 340 304
+f 304 340 339
+f 304 339 305
+f 305 339 306
+f 306 339 341
+f 306 341 342
+f 306 342 343
+f 306 343 307
+f 307 343 325
+f 308 344 310
+f 309 310 345
+f 309 345 346
+f 309 346 347
+f 309 347 348
+f 309 348 349
+f 309 349 350
+f 309 350 351
+f 309 351 352
+f 309 352 353
+f 309 353 315
+f 310 344 345
+f 311 313 357
+f 311 357 354
+f 311 354 355
+f 311 355 356
+f 311 356 312
+f 312 356 317
+f 313 314 358
+f 313 358 357
+f 314 316 359
+f 314 359 360
+f 314 360 361
+f 314 361 358
+f 315 353 362
+f 315 362 363
+f 315 363 364
+f 315 364 365
+f 315 365 366
+f 315 366 367
+f 315 367 368
+f 315 368 369
+f 315 369 370
+f 315 370 371
+f 315 371 316
+f 316 371 372
+f 316 372 373
+f 316 373 359
+f 317 356 374
+f 317 374 375
+f 319 376 320
+f 320 376 377
+f 320 377 378
+f 320 378 321
+f 321 378 323
+f 323 378 324
+f 324 378 380
+f 324 380 379
+f 325 343 381
+f 325 381 382
+f 325 382 383
+f 325 383 326
+f 326 383 327
+f 327 383 384
+f 327 384 328
+f 328 384 385
+f 328 385 419
+f 328 419 386
+f 328 386 329
+f 329 387 388
+f 329 388 330
+f 329 386 387
+f 330 388 376
+f 332 389 390
+f 332 390 333
+f 333 390 391
+f 333 391 334
+f 334 392 393
+f 334 393 336
+f 334 336 335
+f 334 391 392
+f 337 394 395
+f 337 395 396
+f 337 396 338
+f 338 396 339
+f 339 396 381
+f 339 381 342
+f 339 342 341
+f 342 381 343
+f 354 357 355
+f 355 397 375
+f 355 375 374
+f 355 374 356
+f 355 357 398
+f 355 398 399
+f 355 399 400
+f 355 400 401
+f 355 401 397
+f 357 358 398
+f 358 361 402
+f 358 402 403
+f 358 403 404
+f 358 404 398
+f 360 402 361
+f 375 397 405
+f 376 388 406
+f 376 406 377
+f 377 406 407
+f 377 407 408
+f 377 408 409
+f 377 409 410
+f 377 410 380
+f 377 380 378
+f 379 380 410
+f 379 410 411
+f 381 396 395
+f 381 395 412
+f 381 412 382
+f 382 412 452
+f 382 452 413
+f 382 413 383
+f 383 413 414
+f 383 414 415
+f 383 415 384
+f 384 415 414
+f 384 414 416
+f 384 416 417
+f 384 417 385
+f 385 418 419
+f 385 417 418
+f 386 419 420
+f 386 420 387
+f 387 420 421
+f 387 421 388
+f 388 421 407
+f 388 407 406
+f 389 422 390
+f 390 423 424
+f 390 424 425
+f 390 425 392
+f 390 392 391
+f 390 422 426
+f 390 426 427
+f 390 427 423
+f 392 425 393
+f 393 428 429
+f 393 425 430
+f 393 430 431
+f 393 431 432
+f 393 432 428
+f 394 433 434
+f 394 434 412
+f 394 412 395
+f 397 401 435
+f 397 435 405
+f 398 404 399
+f 399 435 400
+f 399 404 403
+f 399 403 436
+f 399 436 437
+f 399 437 438
+f 399 438 435
+f 400 435 401
+f 402 439 403
+f 403 439 436
+f 405 435 441
+f 405 441 442
+f 405 442 440
+f 407 421 443
+f 407 443 408
+f 408 444 445
+f 408 445 446
+f 408 446 409
+f 408 443 444
+f 409 447 448
+f 409 448 449
+f 409 449 450
+f 409 450 410
+f 409 446 447
+f 410 450 411
+f 411 450 451
+f 412 434 452
+f 413 452 475
+f 413 475 453
+f 413 453 414
+f 414 453 454
+f 414 454 456
+f 414 456 416
+f 416 455 417
+f 416 456 488
+f 416 488 455
+f 417 455 457
+f 417 457 458
+f 417 458 418
+f 418 459 460
+f 418 460 419
+f 418 458 461
+f 418 461 459
+f 419 460 462
+f 419 462 420
+f 420 462 443
+f 420 443 421
+f 423 463 464
+f 423 464 424
+f 423 427 463
+f 424 464 430
+f 424 430 425
+f 427 465 463
+f 428 466 429
+f 428 432 467
+f 428 467 468
+f 428 468 466
+f 429 466 469
+f 429 469 470
+f 430 464 431
+f 431 464 432
+f 432 464 463
+f 432 463 471
+f 432 471 472
+f 432 472 467
+f 433 473 474
+f 433 474 434
+f 434 474 475
+f 434 475 452
+f 435 476 441
+f 435 438 477
+f 435 477 476
+f 440 442 479
+f 440 479 480
+f 440 480 478
+f 441 476 477
+f 441 477 442
+f 442 477 481
+f 442 481 479
+f 443 462 460
+f 443 460 444
+f 444 460 445
+f 445 461 482
+f 445 482 447
+f 445 447 446
+f 445 460 459
+f 445 459 461
+f 447 483 484
+f 447 484 448
+f 447 482 483
+f 448 484 485
+f 448 485 449
+f 449 485 451
+f 449 451 450
+f 453 475 474
+f 453 474 486
+f 453 486 487
+f 453 487 454
+f 454 487 456
+f 455 461 457
+f 455 488 524
+f 455 524 489
+f 455 489 461
+f 456 487 490
+f 456 490 491
+f 456 491 488
+f 457 461 458
+f 461 492 482
+f 461 489 493
+f 461 493 492
+f 463 465 494
+f 463 494 495
+f 463 495 496
+f 463 496 497
+f 463 497 471
+f 466 468 498
+f 466 498 499
+f 466 499 469
+f 467 472 497
+f 467 497 468
+f 468 497 496
+f 468 496 498
+f 469 500 470
+f 469 499 501
+f 469 501 502
+f 469 502 500
+f 470 500 504
+f 470 504 505
+f 470 505 506
+f 470 506 503
+f 471 497 472
+f 473 507 508
+f 473 508 486
+f 473 486 474
+f 477 509 481
+f 478 480 510
+f 479 511 480
+f 479 481 511
+f 480 512 513
+f 480 513 514
+f 480 514 510
+f 480 511 481
+f 480 481 515
+f 480 515 516
+f 480 516 512
+f 481 509 515
+f 482 492 483
+f 483 492 493
+f 483 493 517
+f 483 517 484
+f 484 518 519
+f 484 519 485
+f 484 517 518
+f 486 508 487
+f 487 508 520
+f 487 520 521
+f 487 521 522
+f 487 522 523
+f 487 523 490
+f 488 491 524
+f 489 524 493
+f 490 523 525
+f 490 525 491
+f 491 525 526
+f 491 526 524
+f 493 524 527
+f 493 527 547
+f 493 547 517
+f 495 528 496
+f 496 529 498
+f 496 528 529
+f 498 529 530
+f 498 530 531
+f 498 531 499
+f 499 531 501
+f 500 502 532
+f 500 532 533
+f 500 533 534
+f 500 534 504
+f 501 531 530
+f 501 530 502
+f 502 530 535
+f 502 535 532
+f 503 506 537
+f 503 537 536
+f 504 534 538
+f 504 538 539
+f 504 539 537
+f 504 537 506
+f 504 506 505
+f 507 540 520
+f 507 520 508
+f 509 541 515
+f 512 542 543
+f 512 543 513
+f 512 516 544
+f 512 544 542
+f 513 543 545
+f 515 541 516
+f 516 541 546
+f 516 546 544
+f 517 547 518
+f 518 547 548
+f 518 548 519
+f 520 540 521
+f 521 549 522
+f 521 540 550
+f 521 550 549
+f 522 549 523
+f 523 549 525
+f 524 526 551
+f 524 551 527
+f 525 549 552
+f 525 552 553
+f 525 553 554
+f 525 554 526
+f 526 554 551
+f 527 551 547
+f 528 555 529
+f 529 555 556
+f 529 556 530
+f 530 557 538
+f 530 538 535
+f 530 556 558
+f 530 558 559
+f 530 559 557
+f 532 535 533
+f 533 535 534
+f 534 535 538
+f 536 560 561
+f 536 537 562
+f 536 562 563
+f 536 563 564
+f 536 564 565
+f 536 565 566
+f 536 566 560
+f 537 539 567
+f 537 567 563
+f 537 563 562
+f 538 557 539
+f 539 557 568
+f 539 568 569
+f 539 569 570
+f 539 570 563
+f 539 563 567
+f 542 544 571
+f 542 571 543
+f 543 571 572
+f 543 572 573
+f 543 573 574
+f 543 574 545
+f 544 546 571
+f 546 575 576
+f 546 576 577
+f 546 577 572
+f 546 572 571
+f 547 551 578
+f 547 578 548
+f 549 550 579
+f 549 579 552
+f 551 553 580
+f 551 580 581
+f 551 581 582
+f 551 582 578
+f 551 554 553
+f 552 579 583
+f 552 583 584
+f 552 584 585
+f 552 585 553
+f 553 585 586
+f 553 586 580
+f 557 559 587
+f 557 587 568
+f 560 566 588
+f 560 588 589
+f 560 589 590
+f 560 590 561
+f 561 591 592
+f 561 592 593
+f 561 593 594
+f 561 594 595
+f 561 595 575
+f 561 590 596
+f 561 596 591
+f 563 570 564
+f 564 570 569
+f 564 569 568
+f 564 568 597
+f 564 597 598
+f 564 598 599
+f 564 599 565
+f 565 599 566
+f 566 599 600
+f 566 600 588
+f 568 587 597
+f 572 577 573
+f 573 577 601
+f 573 601 574
+f 574 601 602
+f 575 595 603
+f 575 603 604
+f 575 604 605
+f 575 605 606
+f 575 606 576
+f 576 606 607
+f 576 607 608
+f 576 608 609
+f 576 609 610
+f 576 610 611
+f 576 611 612
+f 576 612 613
+f 576 613 577
+f 577 613 601
+f 588 600 596
+f 588 596 589
+f 589 596 590
+f 591 596 614
+f 591 614 615
+f 591 615 592
+f 592 615 616
+f 592 616 617
+f 592 617 594
+f 592 594 593
+f 594 618 595
+f 594 617 618
+f 595 618 603
+f 596 600 619
+f 596 619 620
+f 596 620 621
+f 596 621 622
+f 596 622 623
+f 596 623 614
+f 598 624 599
+f 599 624 619
+f 599 619 600
+f 601 625 626
+f 601 626 627
+f 601 627 602
+f 601 613 625
+f 603 618 628
+f 603 628 629
+f 603 629 630
+f 603 630 604
+f 604 630 631
+f 604 631 632
+f 604 632 606
+f 604 606 605
+f 606 632 607
+f 607 632 608
+f 608 632 631
+f 608 631 633
+f 608 633 634
+f 608 634 635
+f 608 635 627
+f 608 627 626
+f 608 626 625
+f 608 625 609
+f 609 625 610
+f 610 625 611
+f 611 625 613
+f 611 613 612
+f 614 623 615
+f 615 623 621
+f 615 621 616
+f 616 629 628
+f 616 628 617
+f 616 621 636
+f 616 636 633
+f 616 633 629
+f 617 628 637
+f 617 637 618
+f 618 637 628
+f 620 638 621
+f 621 638 636
+f 621 623 622
+f 629 633 630
+f 630 633 631
+f 633 636 639
+f 633 639 640
+f 633 640 634
+f 634 640 635
+f 636 638 641
+f 636 641 639
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/mesh/facial_cleanser_002_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01783647 0.00465239 -0.06515973
+v 0.02148242 -0.01369222 -0.06072387
+v 0.02163189 -0.01305464 -0.06516110
+v 0.01783647 0.00461623 -0.06516103
+v 0.01779571 0.00465239 -0.06516103
+v 0.01682648 0.00465237 -0.06072380
+v 0.02148242 -0.01428377 -0.06072387
+v 0.02163189 -0.01314009 -0.06516110
+v -0.02459696 0.00465239 -0.06516103
+v -0.00437892 0.00465237 -0.06072380
+v 0.02146431 -0.01421473 -0.06516110
+v 0.02131032 -0.01461241 -0.06072387
+v -0.02460149 0.00456365 -0.06516103
+v -0.02318387 0.00456363 -0.06072380
+v -0.02317482 0.00463593 -0.06072380
+v -0.02317482 0.00465237 -0.06073118
+v 0.02071247 -0.01571006 -0.06072388
+v 0.02064907 -0.01564431 -0.06516111
+v -0.02463320 0.00170450 -0.06516104
+v -0.02347374 -0.01314339 -0.06072387
+v -0.02328804 0.00178335 -0.06072381
+v 0.01932203 -0.01788893 -0.06072389
+v 0.02033202 -0.01615370 -0.06516111
+v -0.02463773 -0.00080630 -0.06516105
+v -0.02347374 -0.01469785 -0.06072387
+v 0.01925862 -0.01779689 -0.06516112
+v 0.01823957 -0.01931851 -0.06072389
+v -0.02461055 -0.00365230 -0.06516106
+v -0.02460149 -0.00401052 -0.06516106
+v -0.02448827 -0.00641286 -0.06516107
+v -0.02445656 -0.00682366 -0.06516108
+v -0.02378172 -0.01265042 -0.06516110
+v -0.02351450 -0.01472084 -0.06516110
+v -0.02333786 -0.01504619 -0.06516111
+v -0.02269473 -0.01612743 -0.06072388
+v 0.01841620 -0.01889783 -0.06516112
+v 0.01785006 -0.01957811 -0.06516112
+v 0.01816710 -0.01922318 -0.06516112
+v 0.01717069 -0.02050489 -0.06072390
+v 0.01677666 -0.02077107 -0.06516113
+v -0.02269020 -0.01615041 -0.06516111
+v -0.02130428 -0.01814527 -0.06072389
+v 0.01684912 -0.02085982 -0.06072390
+v 0.01547680 -0.02228939 -0.06072390
+v 0.01537263 -0.02219736 -0.06516113
+v -0.02129975 -0.01811238 -0.06516112
+v -0.02130428 -0.01812883 -0.06294120
+v -0.02047998 -0.01924620 -0.06072389
+v 0.01440792 -0.02318329 -0.06072391
+v 0.01398218 -0.02336402 -0.06516114
+v 0.01505559 -0.02246355 -0.06516113
+v -0.02105518 -0.01843773 -0.06516112
+v -0.02023088 -0.01957156 -0.06072389
+v 0.01408635 -0.02344949 -0.06072391
+v 0.01213883 -0.02487907 -0.06072391
+v 0.01200295 -0.02479360 -0.06516114
+v -0.02019918 -0.01954196 -0.06516112
+v -0.02021729 -0.01955840 -0.06294120
+v -0.01991384 -0.01990677 -0.06072389
+v 0.01074838 -0.02574667 -0.06072391
+v 0.01061251 -0.02566449 -0.06516114
+v -0.01880873 -0.02098139 -0.06516113
+v -0.01882685 -0.02101098 -0.06294121
+v -0.01884044 -0.02103728 -0.06072390
+v 0.00884162 -0.02668986 -0.06072392
+v 0.00884162 -0.02652881 -0.06516115
+v -0.01848716 -0.02130675 -0.06516113
+v -0.01776703 -0.02213822 -0.06072390
+v 0.00820301 -0.02693962 -0.06072392
+v 0.00606073 -0.02761660 -0.06516115
+v -0.01744093 -0.02246686 -0.06072390
+v -0.01737753 -0.02241097 -0.06516113
+v -0.01740923 -0.02244056 -0.06294121
+v 0.00586598 -0.02784995 -0.06072392
+v 0.00457971 -0.02826075 -0.06072392
+v 0.00453441 -0.02827390 -0.06075519
+v 0.00408150 -0.02818186 -0.06516115
+v -0.01712390 -0.02271991 -0.06072390
+v -0.01598708 -0.02350862 -0.06516114
+v -0.01601879 -0.02354150 -0.06294122
+v -0.01605049 -0.02357108 -0.06072391
+v 0.00453441 -0.02827390 -0.06072392
+v 0.00331608 -0.02850723 -0.06072392
+v 0.00269106 -0.02845791 -0.06516115
+v -0.01552964 -0.02383397 -0.06516114
+v -0.01408485 -0.02500066 -0.06072391
+v -0.01454682 -0.02467202 -0.06072391
+v 0.00049896 -0.02889174 -0.06072393
+v 0.00049896 -0.02871425 -0.06516116
+v -0.01397162 -0.02493491 -0.06516114
+v -0.01376781 -0.02519127 -0.06072391
+v -0.00227740 -0.02891803 -0.06072393
+v -0.00227740 -0.02873397 -0.06516116
+v -0.01289822 -0.02557576 -0.06516114
+v -0.01269440 -0.02583540 -0.06072391
+v -0.00508999 -0.02857624 -0.06072392
+v -0.00405282 -0.02854665 -0.06516115
+v -0.01258118 -0.02576308 -0.06516114
+v -0.01108656 -0.02662085 -0.06072392
+v -0.00470049 -0.02846777 -0.06516115
+v -0.00568784 -0.02847108 -0.06072392
+v -0.00645779 -0.02830346 -0.06153136
+v -0.01211920 -0.02598327 -0.06516115
+v -0.01062006 -0.02684432 -0.06072392
+v -0.00602752 -0.02822129 -0.06516115
+v -0.00650308 -0.02831662 -0.06072392
+v -0.00737720 -0.02785322 -0.06516115
+v -0.00726850 -0.02807671 -0.06072392
+v -0.00783917 -0.02789596 -0.06072392
+v -0.00778482 -0.02774148 -0.06516115
+v -0.01062006 -0.02669313 -0.06516115
+v -0.00855025 -0.02763305 -0.06072392
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 10
+f 2 10 15
+f 2 15 14
+f 2 14 21
+f 2 21 20
+f 2 20 25
+f 2 25 35
+f 2 35 42
+f 2 42 48
+f 2 48 53
+f 2 53 59
+f 2 59 64
+f 2 64 68
+f 2 68 71
+f 2 71 78
+f 2 78 81
+f 2 81 87
+f 2 87 86
+f 2 86 91
+f 2 91 95
+f 2 95 99
+f 2 99 104
+f 2 104 112
+f 2 112 109
+f 2 109 108
+f 2 108 106
+f 2 106 101
+f 2 101 96
+f 2 96 92
+f 2 92 88
+f 2 88 83
+f 2 83 82
+f 2 82 75
+f 2 75 74
+f 2 74 69
+f 2 69 65
+f 2 65 60
+f 2 60 55
+f 2 55 54
+f 2 54 49
+f 2 49 44
+f 2 44 43
+f 2 43 39
+f 2 39 27
+f 2 27 22
+f 2 22 17
+f 2 17 12
+f 2 12 7
+f 3 8 11
+f 3 11 18
+f 3 18 23
+f 3 23 26
+f 3 26 36
+f 3 36 38
+f 3 38 37
+f 3 37 40
+f 3 40 45
+f 3 45 51
+f 3 51 50
+f 3 50 56
+f 3 56 61
+f 3 61 66
+f 3 66 70
+f 3 70 77
+f 3 77 84
+f 3 84 89
+f 3 89 93
+f 3 93 97
+f 3 97 100
+f 3 100 105
+f 3 105 107
+f 3 107 110
+f 3 110 111
+f 3 111 103
+f 3 103 98
+f 3 98 94
+f 3 94 90
+f 3 90 85
+f 3 85 79
+f 3 79 72
+f 3 72 67
+f 3 67 62
+f 3 62 57
+f 3 57 52
+f 3 52 46
+f 3 46 41
+f 3 41 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 28
+f 3 28 24
+f 3 24 19
+f 3 19 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 7 11 8
+f 7 12 11
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 16 15
+f 11 12 17
+f 11 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 22 26 23
+f 22 27 26
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 26 27 36
+f 27 37 38
+f 27 38 36
+f 27 39 40
+f 27 40 37
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 46 52 47
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 58 64 59
+f 60 65 61
+f 61 65 66
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 63 68 64
+f 65 69 70
+f 65 70 66
+f 67 71 68
+f 67 72 73
+f 67 73 71
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 70 75 76
+f 70 76 77
+f 71 73 78
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 72 81 73
+f 73 81 78
+f 75 82 76
+f 76 82 83
+f 76 83 84
+f 76 84 77
+f 79 85 86
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 80 87 81
+f 83 88 84
+f 84 88 89
+f 85 90 86
+f 86 90 91
+f 88 92 89
+f 89 92 93
+f 90 94 95
+f 90 95 91
+f 92 96 97
+f 92 97 93
+f 94 98 95
+f 95 98 99
+f 96 100 97
+f 96 101 102
+f 96 102 100
+f 98 103 104
+f 98 104 99
+f 100 102 105
+f 101 106 102
+f 102 107 105
+f 102 106 108
+f 102 108 109
+f 102 109 110
+f 102 110 107
+f 103 111 104
+f 104 111 112
+f 109 112 110
+f 110 112 111
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/mesh/facial_cleanser_002_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00227660 0.02943535 -0.06072371
+v -0.00227660 0.02925588 -0.06516094
+v -0.00458393 0.02901817 -0.06516094
+v -0.00523541 0.02907879 -0.06072371
+v 0.00049672 0.02941109 -0.06072371
+v 0.00049672 0.02923405 -0.06516094
+v -0.00566068 0.02882655 -0.06516094
+v -0.00642527 0.02885080 -0.06136480
+v -0.00578284 0.02898662 -0.06072371
+v 0.00103058 0.02934803 -0.06072371
+v 0.00208923 0.02906183 -0.06516094
+v -0.00597738 0.02876834 -0.06516094
+v -0.00712199 0.02865674 -0.06072371
+v -0.00646146 0.02886049 -0.06072371
+v -0.00784134 0.02825411 -0.06516095
+v 0.00262309 0.02899634 -0.06516094
+v 0.00304836 0.02908364 -0.06072371
+v -0.00765132 0.02848695 -0.06072372
+v -0.00998580 0.02761374 -0.06072372
+v -0.01062371 0.02720869 -0.06516095
+v 0.00293978 0.02893570 -0.06516094
+v 0.00412059 0.02887262 -0.06072371
+v -0.01062371 0.02737118 -0.06072372
+v -0.01253744 0.02629667 -0.06516095
+v 0.00401201 0.02872468 -0.06516094
+v 0.00443728 0.02880955 -0.06072371
+v -0.01266864 0.02637427 -0.06072372
+v -0.01360967 0.02564905 -0.06516096
+v -0.01298985 0.02618265 -0.06072372
+v 0.00563619 0.02827110 -0.06516095
+v 0.00486256 0.02868585 -0.06072371
+v -0.01392636 0.02545742 -0.06516096
+v -0.01406208 0.02553502 -0.06072373
+v 0.00606146 0.02814739 -0.06516095
+v 0.00606146 0.02830988 -0.06072372
+v -0.01594867 0.02402876 -0.06516096
+v -0.01602558 0.02410636 -0.06072373
+v 0.00669937 0.02806005 -0.06072372
+v 0.00820592 0.02730329 -0.06516095
+v -0.01702090 0.02318466 -0.06516096
+v -0.01634680 0.02385410 -0.06072373
+v 0.00883931 0.02721352 -0.06072372
+v 0.00883931 0.02705345 -0.06516095
+v -0.01733759 0.02293482 -0.06516097
+v -0.01737831 0.02297120 -0.06294105
+v -0.01741903 0.02300272 -0.06072374
+v 0.00925553 0.02700977 -0.06072372
+v 0.01057659 0.02620450 -0.06516095
+v 0.01016489 0.02640582 -0.06516095
+v -0.01878533 0.02150616 -0.06516097
+v -0.01880795 0.02154011 -0.06294105
+v -0.01883057 0.02157163 -0.06072374
+v 0.01071232 0.02628453 -0.06072372
+v 0.01210124 0.02540404 -0.06072373
+v 0.01196552 0.02531432 -0.06516096
+v -0.01985756 0.02040009 -0.06516098
+v -0.02020140 0.02009689 -0.06294106
+v -0.01914726 0.02124175 -0.06072374
+v 0.01255366 0.02507416 -0.06072373
+v 0.01394711 0.02388565 -0.06516096
+v 0.01349921 0.02421068 -0.06516096
+v -0.02017425 0.02006779 -0.06516098
+v -0.02021949 0.02011871 -0.06072375
+v -0.02128720 0.01863913 -0.06516098
+v 0.01405116 0.02397538 -0.06072373
+v 0.01533603 0.02272622 -0.06516097
+v -0.02129172 0.01866822 -0.06294106
+v -0.02129625 0.01869004 -0.06072375
+v -0.02235943 0.01713284 -0.06516099
+v 0.01544009 0.02281595 -0.06072374
+v 0.01643541 0.02162259 -0.06516097
+v -0.02267612 0.01667926 -0.06516099
+v -0.02161746 0.01822918 -0.06072375
+v 0.01576130 0.02248850 -0.06072374
+v 0.01675662 0.02129756 -0.06516097
+v -0.02268517 0.01666955 -0.06294107
+v -0.02350405 0.01525059 -0.06516099
+v -0.02268517 0.01667196 -0.06072376
+v 0.01682901 0.02138729 -0.06072374
+v 0.01822246 0.01984219 -0.06072375
+v 0.01814555 0.01975732 -0.06516098
+v -0.02377097 0.01347507 -0.06516100
+v -0.02347238 0.01524330 -0.06072376
+v 0.01847129 0.01951231 -0.06072375
+v 0.01927659 0.01836988 -0.06294106
+v 0.01899609 0.01865368 -0.06516098
+v -0.02446317 0.00738202 -0.06516102
+v -0.02459890 0.00465567 -0.06516103
+v -0.02347238 0.01368608 -0.06072377
+v 0.01929921 0.01841110 -0.06072375
+v 0.01924492 0.01832623 -0.06516098
+v 0.02063837 0.01618444 -0.06516099
+v -0.02317831 0.00465565 -0.06073118
+v 0.01779266 0.00465567 -0.06516103
+v -0.02307878 0.00669071 -0.06072380
+v 0.02037144 0.01674716 -0.06072376
+v 0.02069266 0.01623778 -0.06072376
+v 0.02128080 0.01508323 -0.06516099
+v -0.00438034 0.00465565 -0.06072380
+v 0.02162012 0.01362303 -0.06516100
+v 0.01783790 0.00465567 -0.06515973
+v 0.02147082 0.01480912 -0.06072377
+v 0.02145272 0.01475578 -0.06516100
+v 0.01682449 0.00465565 -0.06072380
+v 0.02147082 0.01427307 -0.06072377
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 13
+f 1 13 18
+f 1 18 19
+f 1 19 23
+f 1 23 27
+f 1 27 29
+f 1 29 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 46
+f 1 46 52
+f 1 52 58
+f 1 58 63
+f 1 63 68
+f 1 68 73
+f 1 73 78
+f 1 78 83
+f 1 83 89
+f 1 89 95
+f 1 95 99
+f 1 99 104
+f 1 104 105
+f 1 105 102
+f 1 102 97
+f 1 97 96
+f 1 96 90
+f 1 90 84
+f 1 84 80
+f 1 80 79
+f 1 79 74
+f 1 74 70
+f 1 70 65
+f 1 65 59
+f 1 59 54
+f 1 54 53
+f 1 53 47
+f 1 47 42
+f 1 42 38
+f 1 38 35
+f 1 35 31
+f 1 31 26
+f 1 26 22
+f 1 22 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 21
+f 2 21 25
+f 2 25 30
+f 2 30 34
+f 2 34 39
+f 2 39 43
+f 2 43 49
+f 2 49 48
+f 2 48 55
+f 2 55 61
+f 2 61 60
+f 2 60 66
+f 2 66 71
+f 2 71 75
+f 2 75 81
+f 2 81 86
+f 2 86 91
+f 2 91 92
+f 2 92 98
+f 2 98 103
+f 2 103 100
+f 2 100 94
+f 2 94 88
+f 2 88 87
+f 2 87 82
+f 2 82 77
+f 2 77 72
+f 2 72 69
+f 2 69 64
+f 2 64 62
+f 2 62 56
+f 2 56 50
+f 2 50 44
+f 2 44 40
+f 2 40 36
+f 2 36 32
+f 2 32 28
+f 2 28 24
+f 2 24 20
+f 2 20 15
+f 2 15 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 8 12 15
+f 8 15 13
+f 10 16 11
+f 10 17 16
+f 13 15 18
+f 15 19 18
+f 15 20 19
+f 16 17 21
+f 17 22 25
+f 17 25 21
+f 19 20 23
+f 20 24 23
+f 22 26 25
+f 23 24 27
+f 24 28 33
+f 24 33 29
+f 24 29 27
+f 25 26 30
+f 26 31 34
+f 26 34 30
+f 28 32 33
+f 31 35 34
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 35 38
+f 34 38 39
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 44 50 45
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 50 56 51
+f 51 56 52
+f 52 56 57
+f 52 57 58
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 56 62 57
+f 57 63 58
+f 57 62 64
+f 57 64 63
+f 59 65 60
+f 60 65 70
+f 60 70 66
+f 63 64 67
+f 63 67 68
+f 64 69 67
+f 66 70 71
+f 67 69 68
+f 68 69 72
+f 68 72 73
+f 70 74 75
+f 70 75 71
+f 72 76 73
+f 72 77 76
+f 73 76 78
+f 74 79 75
+f 75 79 80
+f 75 80 81
+f 76 77 78
+f 77 82 83
+f 77 83 78
+f 80 84 85
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 83 88 89
+f 84 90 85
+f 85 91 86
+f 85 90 92
+f 85 92 91
+f 88 93 89
+f 88 94 101
+f 88 101 104
+f 88 104 99
+f 88 99 93
+f 89 93 95
+f 90 96 92
+f 92 96 97
+f 92 97 98
+f 93 99 95
+f 94 100 101
+f 97 102 98
+f 98 102 103
+f 100 103 102
+f 100 102 105
+f 100 105 101
+f 101 105 104
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/mesh/facial_cleanser_002_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01895209 0.00031855 -0.05512739
+v 0.02198279 -0.00779310 -0.05512742
+v 0.01665709 0.00031857 -0.06072382
+v -0.02486121 0.00031855 -0.05512739
+v 0.02229280 -0.00972815 -0.05512743
+v 0.02148308 -0.01369614 -0.06072387
+v -0.02328802 0.00031857 -0.06072382
+v -0.02497688 -0.00437797 -0.05512741
+v 0.02217713 -0.01261057 -0.05512744
+v 0.02148308 -0.01428644 -0.06072387
+v -0.02347310 -0.01314902 -0.06072387
+v -0.02493062 -0.00800043 -0.05512742
+v -0.02347310 -0.01469821 -0.06072387
+v 0.02159875 -0.01445635 -0.05512744
+v 0.02157099 -0.01441603 -0.05718556
+v 0.02131187 -0.01461183 -0.06072387
+v -0.02475941 -0.01045380 -0.05512743
+v -0.02347773 -0.01469821 -0.06006266
+v -0.02412551 -0.01318360 -0.05512744
+v -0.02287159 -0.01579820 -0.06072388
+v 0.02136740 -0.01486525 -0.05512744
+v 0.02074738 -0.01584428 -0.05718557
+v 0.02071962 -0.01574061 -0.06006267
+v 0.02071036 -0.01571181 -0.06072388
+v -0.02349624 -0.01468960 -0.05512744
+v -0.02349161 -0.01468671 -0.05718556
+v -0.02269113 -0.01612647 -0.06072388
+v 0.02077051 -0.01588460 -0.05512745
+v 0.01933151 -0.01790314 -0.06006268
+v 0.01932225 -0.01788874 -0.06072389
+v -0.02270039 -0.01611785 -0.05512745
+v -0.02130303 -0.01814502 -0.06072389
+v -0.02131228 -0.01820263 -0.05512746
+v 0.01937778 -0.01798955 -0.05512746
+v 0.01832744 -0.01941780 -0.05512746
+v 0.01829968 -0.01938035 -0.05718558
+v 0.01825341 -0.01933139 -0.06006268
+v 0.01823953 -0.01931699 -0.06072389
+v -0.02047942 -0.01924500 -0.06072389
+v -0.02028045 -0.01963088 -0.05512746
+v -0.02057658 -0.01922487 -0.05512746
+v 0.01693934 -0.02095835 -0.05512747
+v 0.01690695 -0.02092378 -0.05718559
+v 0.01685142 -0.02086043 -0.06072390
+v 0.01717069 -0.02050624 -0.06072390
+v -0.02022956 -0.01957327 -0.06072389
+v -0.01888772 -0.02111096 -0.05512747
+v 0.01557899 -0.02238660 -0.05512747
+v 0.01549108 -0.02230307 -0.06006269
+v 0.01547720 -0.02228868 -0.06072390
+v -0.01884145 -0.02103608 -0.06072390
+v -0.01791604 -0.02213032 -0.05512747
+v 0.01458881 -0.02321591 -0.05512748
+v 0.01410297 -0.02346353 -0.06006270
+v 0.01408446 -0.02345201 -0.06072391
+v -0.01776798 -0.02213894 -0.06072390
+v -0.01752275 -0.02253921 -0.05512747
+v 0.01419088 -0.02354705 -0.05512748
+v 0.01415387 -0.02351249 -0.05718560
+v 0.01229380 -0.02497530 -0.05512748
+v 0.01215962 -0.02489466 -0.06006270
+v 0.01213648 -0.02488026 -0.06072391
+v -0.01743946 -0.02246721 -0.06072390
+v -0.01712945 -0.02285596 -0.05512747
+v 0.01129899 -0.02559440 -0.05512748
+v 0.01076688 -0.02575852 -0.06006270
+v 0.01074838 -0.02574700 -0.06072391
+v -0.01613464 -0.02365072 -0.05512748
+v -0.01605135 -0.02357295 -0.06072391
+v 0.01090107 -0.02583917 -0.05512748
+v 0.00884204 -0.02688156 -0.05512749
+v 0.00884204 -0.02671740 -0.06006271
+v 0.00884204 -0.02669149 -0.06072392
+v -0.01476967 -0.02467007 -0.05512748
+v -0.01454294 -0.02467293 -0.06072391
+v -0.01421905 -0.02507897 -0.05512748
+v 0.00627404 -0.02791531 -0.05512749
+v 0.00617225 -0.02788075 -0.05718561
+v 0.00820351 -0.02694201 -0.06072392
+v -0.01408487 -0.02500120 -0.06072391
+v -0.01410337 -0.02501272 -0.06006270
+v -0.01417278 -0.02505016 -0.05718560
+v -0.01282632 -0.02591691 -0.05512749
+v 0.00488594 -0.02836740 -0.05512749
+v 0.00469623 -0.02830979 -0.05883616
+v 0.00579746 -0.02790953 -0.05990220
+v 0.00586686 -0.02784906 -0.06072392
+v -0.01269676 -0.02583339 -0.06072391
+v -0.01271527 -0.02584490 -0.06006270
+v -0.01278005 -0.02588811 -0.05718561
+v -0.01123462 -0.02671454 -0.05512749
+v 0.00328036 -0.02870718 -0.05512750
+v 0.00477951 -0.02833571 -0.05718561
+v 0.00328036 -0.02864095 -0.05718562
+v 0.00347469 -0.02851136 -0.05990220
+v 0.00449264 -0.02828099 -0.06072392
+v 0.00453428 -0.02827236 -0.06072392
+v 0.00457592 -0.02826084 -0.06072392
+v -0.01108656 -0.02662238 -0.06072392
+v -0.01062385 -0.02695641 -0.05718561
+v -0.01062385 -0.02701690 -0.05512749
+v 0.00248914 -0.02881373 -0.05512750
+v 0.00331275 -0.02850848 -0.06072392
+v 0.00049952 -0.02892025 -0.06006272
+v -0.01062385 -0.02684410 -0.06072392
+v -0.01062385 -0.02686714 -0.06006271
+v -0.00890723 -0.02769359 -0.05512749
+v 0.00049952 -0.02907577 -0.05512750
+v 0.00049952 -0.02901241 -0.05718562
+v 0.00049952 -0.02889146 -0.06072393
+v -0.00227670 -0.02894617 -0.06006272
+v -0.00854632 -0.02763310 -0.06072392
+v -0.00793092 -0.02789514 -0.06006271
+v -0.00808362 -0.02794122 -0.05718561
+v -0.00818078 -0.02797290 -0.05512749
+v -0.00029633 -0.02908440 -0.05512750
+v -0.00227670 -0.02891737 -0.06072393
+v -0.00227670 -0.02903544 -0.05718562
+v -0.00506217 -0.02861214 -0.06006272
+v -0.00783838 -0.02789514 -0.06072392
+v -0.00726463 -0.02807654 -0.06072392
+v -0.00650117 -0.02831555 -0.06072392
+v -0.00653819 -0.02832707 -0.06006271
+v -0.00669088 -0.02837315 -0.05718561
+v -0.00778749 -0.02809672 -0.05512749
+v -0.00227670 -0.02909880 -0.05512750
+v -0.00508993 -0.02857758 -0.06072392
+v -0.00506217 -0.02870141 -0.05718562
+v -0.00568682 -0.02847104 -0.06072392
+v -0.00506217 -0.02876190 -0.05512750
+v -0.00552487 -0.02866975 -0.05512750
+v -0.00679268 -0.02840195 -0.05512749
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 19
+f 1 19 25
+f 1 25 31
+f 1 31 33
+f 1 33 41
+f 1 41 40
+f 1 40 47
+f 1 47 52
+f 1 52 57
+f 1 57 64
+f 1 64 68
+f 1 68 74
+f 1 74 76
+f 1 76 83
+f 1 83 91
+f 1 91 101
+f 1 101 107
+f 1 107 115
+f 1 115 125
+f 1 125 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 126
+f 1 126 116
+f 1 116 108
+f 1 108 102
+f 1 102 92
+f 1 92 84
+f 1 84 77
+f 1 77 71
+f 1 71 70
+f 1 70 65
+f 1 65 60
+f 1 60 58
+f 1 58 53
+f 1 53 48
+f 1 48 42
+f 1 42 35
+f 1 35 34
+f 1 34 28
+f 1 28 21
+f 1 21 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 24
+f 3 24 30
+f 3 30 38
+f 3 38 45
+f 3 45 44
+f 3 44 50
+f 3 50 55
+f 3 55 62
+f 3 62 67
+f 3 67 73
+f 3 73 79
+f 3 79 87
+f 3 87 98
+f 3 98 97
+f 3 97 96
+f 3 96 103
+f 3 103 110
+f 3 110 117
+f 3 117 127
+f 3 127 129
+f 3 129 122
+f 3 122 121
+f 3 121 120
+f 3 120 112
+f 3 112 105
+f 3 105 99
+f 3 99 88
+f 3 88 80
+f 3 80 75
+f 3 75 69
+f 3 69 63
+f 3 63 56
+f 3 56 51
+f 3 51 46
+f 3 46 39
+f 3 39 32
+f 3 32 27
+f 3 27 20
+f 3 20 13
+f 3 13 11
+f 3 11 7
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 12 13 17
+f 13 18 19
+f 13 19 17
+f 13 20 18
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 18 20 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 25
+f 20 27 25
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 25 27 31
+f 27 32 33
+f 27 33 31
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 42 48 43
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 53 58 54
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 54 58 59
+f 55 61 62
+f 56 63 57
+f 57 63 64
+f 58 60 59
+f 60 65 61
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 63 68 64
+f 63 69 68
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 68 69 74
+f 69 75 76
+f 69 76 74
+f 71 77 72
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 73 78 79
+f 75 80 81
+f 75 81 82
+f 75 82 76
+f 76 82 90
+f 76 90 83
+f 77 84 85
+f 77 85 78
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 79
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 83 90 91
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 85 93 92
+f 85 92 94
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 86 98 87
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 91
+f 89 91 90
+f 92 102 94
+f 94 103 95
+f 94 102 104
+f 94 104 103
+f 95 103 96
+f 99 105 106
+f 99 106 100
+f 100 106 107
+f 100 107 101
+f 102 108 109
+f 102 109 104
+f 103 104 110
+f 104 109 111
+f 104 111 117
+f 104 117 110
+f 105 112 113
+f 105 113 114
+f 105 114 106
+f 106 114 107
+f 107 114 115
+f 108 116 109
+f 109 116 111
+f 111 116 118
+f 111 118 128
+f 111 128 119
+f 111 119 117
+f 112 120 113
+f 113 120 121
+f 113 121 122
+f 113 122 123
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 114 125 115
+f 116 126 118
+f 117 119 127
+f 118 126 128
+f 119 128 122
+f 119 122 129
+f 119 129 127
+f 122 128 130
+f 122 130 123
+f 123 130 131
+f 123 131 124
+f 124 132 125
+f 124 131 132
+f 126 130 128
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/mjcf/mesh/facial_cleanser_002_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00228007 0.02962231 -0.05512728
+v 0.00049846 0.02959936 -0.05512728
+v 0.00049846 0.02953626 -0.05718540
+v -0.00228007 0.02955634 -0.05718540
+v -0.00505860 0.02922648 -0.05718540
+v -0.00426871 0.02938423 -0.05512728
+v 0.00334668 0.02920925 -0.05512728
+v 0.00311436 0.02909741 -0.06006250
+v 0.00103279 0.02934696 -0.06072371
+v 0.00049846 0.02943875 -0.06006250
+v -0.00228007 0.02946170 -0.06006250
+v -0.00532344 0.02908307 -0.06026793
+v -0.00578343 0.02898554 -0.06072371
+v -0.00646180 0.02886220 -0.06072371
+v -0.00505860 0.02928957 -0.05512728
+v 0.00382061 0.02911173 -0.05512728
+v 0.00464302 0.02885071 -0.05844263
+v 0.00354183 0.02910313 -0.05736453
+v 0.00450363 0.02882204 -0.06006250
+v 0.00304932 0.02908307 -0.06072371
+v 0.00049846 0.02941007 -0.06072371
+v -0.00228007 0.02943301 -0.06072371
+v -0.00523516 0.02907733 -0.06072371
+v -0.00712158 0.02865567 -0.06072371
+v -0.00761410 0.02851799 -0.06026794
+v -0.00653614 0.02888227 -0.05944566
+v -0.00674987 0.02894536 -0.05512728
+v 0.00481958 0.02890233 -0.05512728
+v 0.00474989 0.02887940 -0.05652474
+v 0.00613915 0.02847494 -0.05512729
+v 0.00606016 0.02833728 -0.06006251
+v 0.00606016 0.02831146 -0.06072372
+v 0.00486140 0.02868435 -0.06072371
+v 0.00443858 0.02880770 -0.06072371
+v -0.00765127 0.02848643 -0.06072372
+v -0.00804156 0.02848356 -0.05718541
+v -0.00813914 0.02851223 -0.05512729
+v 0.00698944 0.02814220 -0.05512729
+v 0.00884334 0.02723867 -0.06006251
+v 0.00884334 0.02721286 -0.06072372
+v -0.00998375 0.02761443 -0.06072372
+v -0.01062030 0.02739930 -0.06006251
+v -0.01062030 0.02748821 -0.05718541
+v -0.01062030 0.02754844 -0.05512729
+v 0.00884334 0.02740215 -0.05512729
+v 0.00884334 0.02733619 -0.05718541
+v 0.01071117 0.02628349 -0.06072372
+v -0.01062030 0.02737062 -0.06072372
+v -0.01266935 0.02637528 -0.06072372
+v -0.01269258 0.02638675 -0.06006251
+v -0.01275763 0.02643264 -0.05718541
+v -0.01280409 0.02646131 -0.05512729
+v 0.00940090 0.02712105 -0.05512729
+v 0.01072976 0.02629496 -0.06006251
+v 0.01212367 0.02541723 -0.06006252
+v 0.01177984 0.02560654 -0.06072373
+v -0.01405861 0.02553483 -0.06072373
+v -0.01408184 0.02554631 -0.06006252
+v -0.01415154 0.02558645 -0.05718542
+v -0.01419335 0.02561513 -0.05512730
+v 0.01086451 0.02637813 -0.05512729
+v 0.01080875 0.02634372 -0.05718541
+v 0.01210044 0.02540288 -0.06072373
+v 0.01225377 0.02549752 -0.05512730
+v 0.01406585 0.02398876 -0.06006252
+v 0.01255114 0.02507589 -0.06072373
+v -0.01602867 0.02410636 -0.06072373
+v -0.01603796 0.02411783 -0.06006252
+v -0.01607978 0.02415798 -0.05718542
+v -0.01610766 0.02418666 -0.05512730
+v 0.01280204 0.02509021 -0.05512730
+v 0.01404727 0.02397441 -0.06072373
+v 0.01415878 0.02406905 -0.05512730
+v 0.01515310 0.02324295 -0.05512730
+v 0.01551087 0.02287867 -0.05718543
+v 0.01545512 0.02282991 -0.06006253
+v 0.01544118 0.02281557 -0.06072374
+v 0.01512058 0.02308234 -0.06072374
+v -0.01741793 0.02300202 -0.06072374
+v -0.01742723 0.02301063 -0.06006253
+v -0.01746904 0.02304504 -0.05718543
+v -0.01749692 0.02307084 -0.05512731
+v 0.01554804 0.02291308 -0.05512731
+v 0.01683973 0.02140144 -0.06006253
+v 0.01683044 0.02138710 -0.06072374
+v 0.01576178 0.02248857 -0.06072374
+v -0.01883043 0.02157355 -0.06072374
+v -0.01887689 0.02164237 -0.05512731
+v 0.01593834 0.02250576 -0.05512731
+v 0.01688155 0.02145020 -0.05718543
+v 0.01823364 0.01985250 -0.06006254
+v 0.01821970 0.01984102 -0.06072375
+v -0.01915103 0.02124081 -0.06072374
+v -0.02022434 0.02012500 -0.06006254
+v -0.02026616 0.02017087 -0.05512732
+v 0.01690943 0.02148461 -0.05512731
+v 0.01827081 0.01990412 -0.05718544
+v 0.01930231 0.01841255 -0.06072375
+v 0.01847061 0.01951402 -0.06072375
+v -0.02021969 0.02011639 -0.06072375
+v -0.02129765 0.01868792 -0.06072375
+v -0.02129765 0.01869653 -0.06006254
+v -0.02130694 0.01874240 -0.05512732
+v 0.01790375 0.02037740 -0.05512732
+v 0.01829869 0.01993566 -0.05512732
+v 0.01860535 0.01952835 -0.05512732
+v 0.01933948 0.01847278 -0.05718544
+v 0.02035239 0.01700701 -0.05512733
+v 0.02072874 0.01636736 -0.05718545
+v 0.02037097 0.01674600 -0.06072376
+v -0.02161360 0.01822897 -0.06072375
+v -0.02268691 0.01666855 -0.06072376
+v -0.02170188 0.01815724 -0.05512732
+v 0.01935806 0.01850719 -0.05512732
+v 0.02074733 0.01640751 -0.05512733
+v 0.02070087 0.01626124 -0.06006255
+v 0.02157903 0.01497904 -0.05512733
+v 0.02155115 0.01494176 -0.05718546
+v 0.02069157 0.01623542 -0.06072376
+v -0.02269620 0.01666853 -0.05512733
+v -0.02347215 0.01524008 -0.06072376
+v -0.02349074 0.01523720 -0.05718545
+v -0.02349538 0.01524006 -0.05512733
+v -0.02326771 0.01564738 -0.05512733
+v 0.02209942 0.01365383 -0.05512734
+v 0.02146752 0.01480982 -0.06072377
+v -0.02347215 0.01368540 -0.06072377
+v -0.02496828 0.00742362 -0.05512736
+v -0.02478707 0.01010273 -0.05512735
+v -0.02421092 0.01310022 -0.05512734
+v 0.02248972 0.01110954 -0.05512735
+v 0.02146752 0.01427343 -0.06072377
+v -0.02328629 0.00031857 -0.06072382
+v -0.02495899 0.00427123 -0.05512737
+v 0.02228992 0.00885210 -0.05512736
+v 0.01665853 0.00031857 -0.06072382
+v -0.02486142 0.00031855 -0.05512739
+v 0.01894918 0.00031855 -0.05512739
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 37
+f 1 37 44
+f 1 44 52
+f 1 52 60
+f 1 60 70
+f 1 70 82
+f 1 82 88
+f 1 88 95
+f 1 95 103
+f 1 103 113
+f 1 113 120
+f 1 120 124
+f 1 124 123
+f 1 123 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 134
+f 1 134 137
+f 1 137 138
+f 1 138 135
+f 1 135 131
+f 1 131 125
+f 1 125 117
+f 1 117 115
+f 1 115 108
+f 1 108 114
+f 1 114 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 96
+f 1 96 89
+f 1 89 83
+f 1 83 74
+f 1 74 73
+f 1 73 71
+f 1 71 64
+f 1 64 61
+f 1 61 53
+f 1 53 45
+f 1 45 38
+f 1 38 30
+f 1 30 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 11 12
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 8 17 19
+f 8 19 34
+f 8 34 20
+f 8 20 9
+f 9 20 34
+f 9 34 33
+f 9 33 32
+f 9 32 40
+f 9 40 47
+f 9 47 56
+f 9 56 63
+f 9 63 66
+f 9 66 72
+f 9 72 78
+f 9 78 77
+f 9 77 86
+f 9 86 85
+f 9 85 92
+f 9 92 99
+f 9 99 98
+f 9 98 110
+f 9 110 119
+f 9 119 126
+f 9 126 132
+f 9 132 136
+f 9 136 133
+f 9 133 127
+f 9 127 121
+f 9 121 112
+f 9 112 111
+f 9 111 101
+f 9 101 100
+f 9 100 93
+f 9 93 87
+f 9 87 79
+f 9 79 67
+f 9 67 57
+f 9 57 49
+f 9 49 48
+f 9 48 41
+f 9 41 35
+f 9 35 24
+f 9 24 14
+f 9 14 13
+f 9 13 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 19 33 34
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 28 30 29
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 45 53 47
+f 45 47 46
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 53 54
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 54 62 55
+f 55 63 56
+f 55 62 61
+f 55 61 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 63
+f 57 67 58
+f 58 67 59
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 64 71 65
+f 65 72 66
+f 65 71 73
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 72
+f 67 79 68
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 79 87 80
+f 80 87 81
+f 81 87 82
+f 82 87 88
+f 83 89 84
+f 84 90 91
+f 84 91 85
+f 84 89 90
+f 85 91 92
+f 87 93 88
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 90 97 91
+f 91 97 98
+f 91 98 99
+f 91 99 92
+f 93 100 94
+f 94 101 95
+f 94 100 101
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 96 104 97
+f 97 104 105
+f 97 105 106
+f 97 106 98
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 106 114 107
+f 107 114 108
+f 108 115 109
+f 109 116 110
+f 109 115 117
+f 109 117 118
+f 109 118 116
+f 110 116 119
+f 112 120 113
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 124
+f 112 124 120
+f 116 118 119
+f 117 125 118
+f 118 125 126
+f 118 126 119
+f 121 127 128
+f 121 128 129
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 122 130 123
+f 125 131 126
+f 126 131 132
+f 127 133 134
+f 127 134 128
+f 131 135 132
+f 132 135 136
+f 133 137 134
+f 133 136 138
+f 133 138 137
+f 135 138 136
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/ce1196d604e858818f587cdd464a0ad6/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f26434e9135a377e685447c2ec1bc87b62c229f8a84d89a4e1f7ae74335b7d24
+size 333429