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  1. .gitattributes +4 -3
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/chopsticks_001.urdf +61 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/chopsticks_001.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/chopsticks_001.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/chopsticks_001.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/chopsticks_001.obj +3 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/chopsticks_001_collision.obj +759 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/chopsticks_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mjcf/chopsticks_001.xml +16 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mjcf/mesh/chopsticks_001.obj +3 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mjcf/mesh/chopsticks_001_collision.obj +757 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mjcf/mesh/chopsticks_001_collision_0.obj +757 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mjcf/mesh/chopsticks_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/textures/material_0.png +3 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4245,6 +4245,7 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/879b79bad9635096a48ca826c267e143/mesh/soup_sp
4245
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4246
  dataset/kitchen_supplies/tableware/8887816126ba52449505240857eb1e2c/mesh/fruit_plate.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4247
  dataset/kitchen_supplies/tableware/8887816126ba52449505240857eb1e2c/mesh/fruit_plate_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4248
- dataset/kitchen_supplies/tableware/891295f43588512b99670541e726ddd7/891295f43588512b99670541e726ddd7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4249
- dataset/kitchen_supplies/tableware/891295f43588512b99670541e726ddd7/mesh/fruit_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4250
- dataset/kitchen_supplies/tableware/891295f43588512b99670541e726ddd7/mesh/fruit_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
4245
  dataset/kitchen_supplies/tableware/8887816126ba52449505240857eb1e2c/8887816126ba52449505240857eb1e2c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4246
  dataset/kitchen_supplies/tableware/8887816126ba52449505240857eb1e2c/mesh/fruit_plate.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4247
  dataset/kitchen_supplies/tableware/8887816126ba52449505240857eb1e2c/mesh/fruit_plate_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4248
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/chopsticks_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4249
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/chopsticks_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4250
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mesh/chopsticks_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4251
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/mjcf/mesh/chopsticks_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/7c109211735b5091860c89d08e4c5c3f/chopsticks_001.urdf ADDED
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3
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8
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
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+ <mesh filename="mesh/chopsticks_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ <scale>1.000000</scale>
27
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+ <super_category>tableware</super_category>
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+ <category>chopsticks</category>
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+ <name>wooden chopsticks</name>
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+ <color>brown</color>
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+ <description>simple brown wooden chopsticks with smooth surface</description>
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+ </extra_info>
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49
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
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+ </affordance>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
59
+ </quality>
60
+ </custom_data>
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+ </robot>
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+ v -0.00483739 -0.00208982 0.06885341
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