Add asset kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e

.gitattributes

@@ -4012,5 +4012,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/9662fb1eb26f55efbc5c46a970a82f50/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/9662fb1eb26f55efbc5c46a970a82f50/storage_bin_092.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/mesh/storage_bin_063.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/a0a8e0bcb1385a57af1e26f06868165b/storage_bin_063.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/a332f0b7769d58edae7f46073f4a6736/mesh/storage_bin_050.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/a332f0b7769d58edae7f46073f4a6736/storage_bin_050.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mesh/storage_bin_095.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/storage_bin_095.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_095_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_095_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mesh/storage_bin_095.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:26ac2ba2b3337225ead5abdf4a94bae1ed6592e3519f319e65d21965788b1fc0
+size 14253104

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mesh/storage_bin_095.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_095_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19431897 -0.00355952 0.03165985
+v -0.19137944 -0.16703450 -0.05817463
+v -0.19430767 -0.01068107 0.03165982
+v -0.19402502 -0.05330363 0.04581172
+v -0.19402502 0.05327044 0.04581212
+v -0.19428505 0.01773393 0.03165993
+v -0.19136814 0.16696646 -0.05817341
+v -0.19019233 -0.17344389 -0.05817466
+v -0.19018101 -0.17415643 0.04581128
+v -0.19137944 -0.16703451 -0.05324219
+v -0.19417199 -0.03201013 0.03165974
+v -0.19425113 -0.02488857 0.03165977
+v -0.19428505 -0.01776702 0.03165979
+v -0.19128900 -0.16703488 0.04581131
+v -0.19127768 -0.16703491 0.05355448
+v -0.19369714 -0.05330365 0.05288775
+v -0.19371976 0.05391136 0.05355529
+v -0.19126637 0.16696605 0.05355570
+v -0.19128900 0.16696611 0.03873650
+v -0.19417199 0.03194144 0.03165998
+v -0.19426243 0.02481988 0.03165995
+v -0.19016971 0.17408763 0.04581256
+v -0.19101765 0.16892489 -0.05817340
+v -0.18894868 -0.17700468 -0.05817467
+v -0.18932177 -0.17768156 0.03696350
+v -0.18933307 -0.17771719 0.04167721
+v -0.18934438 -0.17771721 0.04581127
+v -0.18942351 -0.17739676 0.05355444
+v -0.19016971 -0.17415646 0.05355445
+v -0.19364062 -0.05330366 0.05355489
+v -0.19116463 0.16764259 0.05355571
+v -0.19019233 0.17334024 -0.05324094
+v -0.19015840 0.17408760 0.05355573
+v -0.18934438 0.17764841 0.04581257
+v -0.19019233 0.17330464 -0.05817338
+v -0.18538732 -0.17953283 -0.05817468
+v -0.18576042 -0.17967563 0.04581126
+v -0.18934438 -0.17771724 0.05355444
+v -0.18933307 0.17764838 0.05355574
+v -0.18609959 0.17939316 0.05355575
+v -0.18576042 0.17957123 0.04581258
+v -0.18933307 0.17764843 0.04165663
+v -0.18891476 0.17686542 -0.05817337
+v -0.17862640 -0.18156246 -0.05817469
+v -0.17862640 -0.18170524 0.03873522
+v -0.18576042 -0.17967566 0.05355443
+v -0.18576042 0.17957120 0.05355575
+v -0.18538732 0.17946475 -0.04616489
+v -0.18646138 0.17917958 0.03907559
+v -0.17862640 0.18163651 0.03873656
+v -0.17862640 0.18149435 -0.03908884
+v -0.17862640 0.18145883 -0.05817335
+v -0.18068407 0.18085350 -0.05817336
+v -0.18534211 0.17942918 -0.05817336
+v -0.18782939 0.17764879 -0.05817337
+v -0.17149240 -0.18184732 -0.05817469
+v -0.17149240 -0.18188324 0.02458316
+v -0.17862640 -0.18170530 0.05355442
+v -0.17930476 0.18142280 0.05355576
+v -0.17862640 0.18163648 0.04581259
+v -0.17149240 0.18181460 0.02458450
+v -0.17149240 0.18177929 -0.05817335
+v -0.07881813 -0.17753878 -0.05817467
+v -0.17149240 -0.18188335 0.05355442
+v -0.17862640 0.18160085 0.05355576
+v -0.17149240 0.18181449 0.05355576
+v -0.10234566 0.17843217 -0.05817336
+v -0.07881813 0.17729263 -0.03201283
+v -0.07881813 -0.17753919 0.05354350
+v -0.07881813 0.17725710 -0.05817337
+v -0.07881813 -0.17746798 0.05355444
+v -0.07881813 0.17725669 0.05355574
+v -0.07881813 0.17729237 0.03878029
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 4
+f 2 4 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 7 23
+f 2 23 35
+f 2 35 43
+f 2 43 55
+f 2 55 54
+f 2 54 53
+f 2 53 52
+f 2 52 62
+f 2 62 67
+f 2 67 70
+f 2 70 63
+f 2 63 56
+f 2 56 44
+f 2 44 36
+f 2 36 24
+f 2 24 8
+f 3 13 4
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 10 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 7
+f 5 7 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 7
+f 7 21 20
+f 7 19 22
+f 7 22 23
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 28 29
+f 9 29 15
+f 9 15 14
+f 9 14 10
+f 9 27 28
+f 15 29 28
+f 15 28 38
+f 15 38 46
+f 15 46 58
+f 15 58 64
+f 15 64 71
+f 15 71 72
+f 15 72 66
+f 15 66 65
+f 15 65 59
+f 15 59 47
+f 15 47 40
+f 15 40 39
+f 15 39 33
+f 15 33 31
+f 15 31 18
+f 15 18 17
+f 15 17 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 18 31 19
+f 19 31 22
+f 22 32 23
+f 22 31 33
+f 22 33 39
+f 22 39 34
+f 22 34 32
+f 23 32 35
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 46
+f 27 46 38
+f 27 38 28
+f 32 34 35
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 58
+f 37 58 46
+f 40 47 41
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 41 47 60
+f 41 60 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 48
+f 42 49 48
+f 42 48 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 64
+f 45 64 58
+f 47 59 60
+f 48 53 54
+f 50 60 66
+f 50 66 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 52
+f 56 63 57
+f 57 63 69
+f 57 69 64
+f 59 65 60
+f 60 65 66
+f 61 67 62
+f 61 66 73
+f 61 73 68
+f 61 68 67
+f 63 70 68
+f 63 68 73
+f 63 73 72
+f 63 72 71
+f 63 71 69
+f 64 69 71
+f 66 72 73
+f 67 68 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,886 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11572125 -0.18866951 0.09534329
+v 0.11572125 -0.18863258 0.09720216
+v 0.11572125 -0.18859562 0.09012415
+v 0.17091010 -0.18866951 0.09534329
+v 0.11572125 -0.18852180 0.10241416
+v 0.17091010 -0.18852180 0.10241416
+v 0.11572125 -0.18855868 0.08827242
+v 0.15665535 -0.18855868 0.08827242
+v 0.17091010 -0.18852174 0.08827242
+v 0.17804665 -0.18855871 0.09534329
+v 0.11572125 -0.18841103 0.10427303
+v 0.17804665 -0.18837410 0.10241416
+v 0.17804665 -0.18793097 0.10949218
+v 0.17091010 -0.18804174 0.10949218
+v 0.16378273 -0.18807868 0.10949218
+v 0.17804665 -0.18146816 0.05356156
+v 0.18518322 -0.18180053 0.05356156
+v 0.11572125 -0.17751675 0.05356158
+v 0.17804665 -0.18837404 0.08827242
+v 0.18518322 -0.18811556 0.09534329
+v 0.18518322 -0.18796788 0.10241416
+v 0.11572125 -0.18807868 0.10949218
+v 0.18518322 -0.18741396 0.10949218
+v 0.18518322 -0.18589987 0.11448255
+v 0.17804665 -0.18615838 0.11478283
+v 0.17091010 -0.18623224 0.11486861
+v 0.16378273 -0.18626918 0.11489721
+v 0.15665535 -0.18626918 0.11490436
+v 0.12811828 -0.18626918 0.11491152
+v 0.18585458 -0.18172667 0.05356156
+v 0.18518322 -0.18789396 0.08827242
+v 0.11572125 0.17726135 0.05356288
+v 0.19231059 -0.18685996 0.09534329
+v 0.19231059 -0.18663842 0.10241416
+v 0.11572125 -0.18626918 0.11491152
+v 0.19279802 -0.18586294 0.10973527
+v 0.19074717 -0.18541982 0.11384624
+v 0.18518322 -0.18124682 0.11727086
+v 0.17804665 -0.18124682 0.11759259
+v 0.17091010 -0.18124682 0.11767839
+v 0.16378273 -0.18124682 0.11769268
+v 0.12811828 -0.18124682 0.11771413
+v 0.19231059 -0.18095117 0.05356157
+v 0.19231059 -0.18652758 0.08827242
+v 0.11572125 0.18649354 0.08216097
+v 0.17804665 0.18136049 0.05356290
+v 0.19655942 -0.18519812 0.08827243
+v 0.19687212 -0.18538281 0.09534330
+v 0.19665140 -0.18523511 0.10241417
+v 0.19628353 -0.18505048 0.10753322
+v 0.11572125 -0.18124682 0.11771413
+v 0.19550182 -0.18464429 0.11225190
+v 0.19944716 -0.17951115 0.11440392
+v 0.19279802 -0.18187462 0.11561933
+v 0.19231059 -0.17415645 0.11843627
+v 0.18518322 -0.17415645 0.11860071
+v 0.19276123 -0.18076651 0.05356157
+v 0.19609041 -0.18493963 0.08454039
+v 0.11572125 0.18841384 0.08827380
+v 0.18518322 0.18169284 0.05356290
+v 0.20012771 -0.18246537 0.08827244
+v 0.20043120 -0.18268698 0.09534331
+v 0.20021967 -0.18250237 0.10241418
+v 0.19897814 -0.18242852 0.10973528
+v 0.11572125 -0.17940036 0.11793578
+v 0.20315340 -0.17788627 0.11320281
+v 0.19944716 -0.17415644 0.11673468
+v 0.19944716 -0.16702911 0.11794297
+v 0.19944716 -0.15993872 0.11826473
+v 0.11572125 -0.04494146 0.12620826
+v 0.11572125 -0.04619704 0.12617965
+v 0.11572125 -0.05177334 0.12602949
+v 0.11572125 -0.05819901 0.12580784
+v 0.11572125 -0.06048861 0.12570774
+v 0.11572125 -0.06565869 0.12547178
+v 0.11572125 -0.17415645 0.11856496
+v 0.11572125 -0.06754208 0.12536453
+v 0.11572125 -0.07278602 0.12504278
+v 0.19709283 -0.17895699 0.05356157
+v 0.11572125 0.18852458 0.09534467
+v 0.16378273 0.18841384 0.08827380
+v 0.17091010 0.18837690 0.08827380
+v 0.17804665 0.18826610 0.08827380
+v 0.18518322 0.18782296 0.08827380
+v 0.19231059 0.18088041 0.05356289
+v 0.20389832 -0.17892017 0.08827245
+v 0.20405466 -0.17914178 0.09534332
+v 0.20391671 -0.17892023 0.10241419
+v 0.20352126 -0.17836633 0.10949221
+v 0.20547095 -0.17415641 0.10949223
+v 0.20396270 -0.17415643 0.11411080
+v 0.20504790 -0.16702910 0.11516897
+v 0.20551692 -0.15993871 0.11548356
+v 0.20568247 -0.15281138 0.11558369
+v 0.19944716 -0.15281139 0.11836485
+v 0.11572125 -0.03197933 0.12645138
+v 0.11572125 -0.03810956 0.12635128
+v 0.19911609 -0.17415621 0.05356159
+v 0.20617908 -0.17415633 0.08827247
+v 0.20346609 -0.17832931 0.08407569
+v 0.17091010 0.18852458 0.09534467
+v 0.11572125 0.18833991 0.10241554
+v 0.13525485 0.18837684 0.10241554
+v 0.17804665 0.18841381 0.09534467
+v 0.18518322 0.18800757 0.09534467
+v 0.19231059 0.18675199 0.09534467
+v 0.19231059 0.18649352 0.08827380
+v 0.19707444 0.17888623 0.05356289
+v 0.19609960 0.18486865 0.08453460
+v 0.20644578 -0.17415636 0.09534334
+v 0.20620667 -0.17415639 0.10241421
+v 0.20756776 -0.16702908 0.10949226
+v 0.20845984 -0.15993869 0.10949228
+v 0.20878172 -0.15281136 0.10949231
+v 0.20886449 -0.14572098 0.10949233
+v 0.20572844 -0.14572100 0.11560516
+v 0.19944716 -0.14572101 0.11838631
+v 0.11572125 -0.01067124 0.12659446
+v 0.11572125 -0.01724461 0.12657299
+v 0.11572125 -0.02488894 0.12653007
+v 0.20010932 -0.16702888 0.05356162
+v 0.20820233 -0.16702900 0.08827250
+v 0.16378273 0.18837684 0.10241554
+v 0.17091010 0.18833991 0.10241554
+v 0.11572125 0.18789674 0.10949356
+v 0.17804665 0.18822911 0.10241554
+v 0.18518322 0.18782290 0.10241554
+v 0.19231059 0.18653039 0.10241554
+v 0.19659621 0.18516399 0.10241553
+v 0.19682613 0.18527482 0.09534466
+v 0.19655024 0.18512714 0.08827379
+v 0.20392591 0.17884917 0.08827377
+v 0.20351206 0.17829526 0.08401266
+v 0.20625266 0.17408533 0.08827375
+v 0.19726757 0.17844308 0.05356289
+v 0.20011852 0.18243130 0.08827378
+v 0.20837707 -0.16702903 0.09534337
+v 0.20818394 -0.16702906 0.10241424
+v 0.20901163 -0.15993867 0.10241426
+v 0.20930593 -0.15281134 0.10241429
+v 0.20937951 -0.14572096 0.10241431
+v 0.20941628 -0.13859363 0.10241434
+v 0.20891967 -0.13150326 0.10949239
+v 0.20576523 -0.13150328 0.11561952
+v 0.20577443 -0.12441288 0.11562669
+v 0.19944716 -0.12441289 0.11841500
+v 0.11572125 -0.00358083 0.12658734
+v 0.19944716 -0.11019520 0.11842936
+v 0.19944716 -0.10306788 0.11843653
+v 0.19944716 0.00350958 0.11844407
+v 0.19944716 0.04616272 0.11844423
+v 0.19944716 0.08877893 0.11843724
+v 0.19944716 0.11721435 0.11843019
+v 0.19944716 0.13143207 0.11842308
+v 0.19944716 0.13855940 0.11841597
+v 0.20021967 -0.16060321 0.05356164
+v 0.20939789 -0.15281128 0.08827255
+v 0.20906682 -0.15993861 0.08827252
+v 0.16378273 0.18789674 0.10949356
+v 0.17091010 0.18785981 0.10949356
+v 0.11572125 0.18616104 0.11486283
+v 0.12098171 0.18616104 0.11486997
+v 0.17804665 0.18774901 0.10949356
+v 0.18518322 0.18730586 0.10949356
+v 0.19277043 0.18575485 0.10966513
+v 0.19624675 0.18494241 0.10742018
+v 0.20015531 0.18239431 0.10241552
+v 0.20039441 0.18261591 0.09534465
+v 0.20405466 0.17903381 0.09534464
+v 0.20647338 0.17408530 0.09534462
+v 0.19910689 0.17408545 0.05356287
+v 0.20824832 0.16699494 0.08827372
+v 0.20920476 -0.15993864 0.09534339
+v 0.20949906 -0.15281131 0.09534342
+v 0.20958182 -0.14572093 0.09534344
+v 0.20960941 -0.13859360 0.09534347
+v 0.20943468 -0.13150324 0.10241437
+v 0.20893807 -0.12441286 0.10949241
+v 0.20894725 -0.11728555 0.10949244
+v 0.20578363 -0.11019518 0.11563389
+v 0.19944716 0.14564979 0.11839454
+v 0.19944716 0.15277710 0.11835882
+v 0.11572125 0.00350956 0.12654446
+v 0.20580202 -0.01067119 0.11564855
+v 0.20580202 0.05325313 0.11564879
+v 0.20578363 0.11721437 0.11563472
+v 0.20576523 0.13143208 0.11562763
+v 0.20575603 0.13855941 0.11562051
+v 0.20022888 -0.15993849 0.05356164
+v 0.20950826 -0.14572090 0.08827257
+v 0.15665535 0.18616104 0.11484853
+v 0.16378273 0.18616104 0.11484138
+v 0.17091010 0.18612411 0.11480563
+v 0.17804665 0.18605027 0.11472698
+v 0.11572125 0.18250506 0.11694332
+v 0.18518322 0.18579176 0.11444816
+v 0.19070119 0.18531168 0.11381900
+v 0.19545584 0.18457311 0.11213886
+v 0.19895055 0.18232045 0.10966512
+v 0.20351206 0.17829517 0.10949352
+v 0.20390751 0.17884911 0.10241551
+v 0.20840466 0.16699491 0.09534459
+v 0.20620667 0.17408527 0.10241549
+v 0.20819313 0.16699488 0.10241546
+v 0.20010932 0.16699506 0.05356284
+v 0.20907601 0.15986761 0.08827370
+v 0.20954503 -0.13859357 0.08827260
+v 0.20958182 -0.12441278 0.08827265
+v 0.20963700 -0.12441281 0.09534352
+v 0.20944388 -0.12441284 0.10241439
+v 0.20945307 -0.11728553 0.10241442
+v 0.20895646 -0.10306784 0.10949249
+v 0.20900244 0.01060001 0.10949291
+v 0.20572844 0.14564980 0.11560624
+v 0.20565488 0.15277711 0.11557051
+v 0.19944716 0.15986750 0.11826591
+v 0.11572125 0.01772727 0.12639438
+v 0.11572125 0.01059995 0.12648730
+v 0.20580202 0.06747084 0.11564169
+v 0.20579282 0.10299666 0.11563467
+v 0.20895646 0.11721439 0.10949330
+v 0.20894725 0.12434172 0.10949333
+v 0.20891048 0.13855943 0.10949338
+v 0.20132327 -0.06041450 0.05356201
+v 0.20138765 -0.05398883 0.05356203
+v 0.15665535 0.18117560 0.11765828
+v 0.16378273 0.18117560 0.11765113
+v 0.17091010 0.18117560 0.11761537
+v 0.17804665 0.18117560 0.11753674
+v 0.18518322 0.18117560 0.11723645
+v 0.11572125 0.18117560 0.11768688
+v 0.19277043 0.18180342 0.11562067
+v 0.19944716 0.17940302 0.11441238
+v 0.20314420 0.17781507 0.11320411
+v 0.20546175 0.17408525 0.10949351
+v 0.20900244 0.15986755 0.10241544
+v 0.20918638 0.15986758 0.09534457
+v 0.20755857 0.16699486 0.10949348
+v 0.20842305 0.15986753 0.10949346
+v 0.20938869 0.15277721 0.08827367
+v 0.20193025 0.11721459 0.05356266
+v 0.20201302 0.11012420 0.05356263
+v 0.20959103 -0.10306776 0.08827273
+v 0.20964620 -0.11728550 0.09534355
+v 0.20946227 -0.10306782 0.10241447
+v 0.20949906 0.00350964 0.10241486
+v 0.20949906 0.01060003 0.10241489
+v 0.20898404 0.06747086 0.10949312
+v 0.20886449 0.14564982 0.10949341
+v 0.20874494 0.15277713 0.10949343
+v 0.20548934 0.15986751 0.11547760
+v 0.19944716 0.16699483 0.11795850
+v 0.19231059 0.17408521 0.11846614
+v 0.19231059 0.16699482 0.11860196
+v 0.11572125 0.02481766 0.12628001
+v 0.20897486 0.08877897 0.10949320
+v 0.20945307 0.12434174 0.10241531
+v 0.20944388 0.13143212 0.10241533
+v 0.20942548 0.13855945 0.10241536
+v 0.20938869 0.14564984 0.10241539
+v 0.18518322 0.17408521 0.11862343
+v 0.11572125 0.17596861 0.11828742
+v 0.14951879 0.17408521 0.11858769
+v 0.19944716 0.17408522 0.11675026
+v 0.20396270 0.17408523 0.11410493
+v 0.20929673 0.15277715 0.10241541
+v 0.20948066 0.15277718 0.09534454
+v 0.20503870 0.16699484 0.11517019
+v 0.20948986 0.14564990 0.08827365
+v 0.20193944 0.11654987 0.05356266
+v 0.20953585 0.13855951 0.08827362
+v 0.20955424 0.13143218 0.08827359
+v 0.20956343 0.12434180 0.08827357
+v 0.20957264 0.11721447 0.08827354
+v 0.20958182 0.09590637 0.08827346
+v 0.20960021 0.05325323 0.08827331
+v 0.20960021 -0.01779841 0.08827304
+v 0.20967379 0.01060006 0.09534402
+v 0.20966459 0.04616281 0.09534415
+v 0.20964620 0.10299673 0.09534436
+v 0.20947147 0.08168860 0.10241515
+v 0.11572125 0.08168852 0.12477883
+v 0.11572125 0.07456119 0.12505047
+v 0.11572125 0.06747080 0.12527209
+v 0.11572125 0.06038041 0.12547224
+v 0.11572125 0.05317923 0.12565811
+v 0.11572125 0.04616270 0.12582967
+v 0.11572125 0.03903538 0.12599407
+v 0.11572125 0.03194499 0.12614419
+v 0.20963700 0.11721444 0.09534441
+v 0.20962781 0.12434177 0.09534444
+v 0.20960941 0.13855948 0.09534449
+v 0.20957264 0.14564987 0.09534452
+v 0.11572125 0.09590623 0.12395668
+v 0.11572125 0.08877891 0.12442138
+v 0.11572125 0.17408521 0.11850189
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 35
+f 1 35 51
+f 1 51 65
+f 1 65 76
+f 1 76 78
+f 1 78 77
+f 1 77 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 97
+f 1 97 96
+f 1 96 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 147
+f 1 147 183
+f 1 183 218
+f 1 218 217
+f 1 217 255
+f 1 255 289
+f 1 289 288
+f 1 288 287
+f 1 287 286
+f 1 286 285
+f 1 285 284
+f 1 284 283
+f 1 283 282
+f 1 282 295
+f 1 295 294
+f 1 294 296
+f 1 296 262
+f 1 262 231
+f 1 231 195
+f 1 195 161
+f 1 161 125
+f 1 125 102
+f 1 102 80
+f 1 80 59
+f 1 59 45
+f 1 45 32
+f 1 32 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 6 10 12
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 18 16
+f 8 17 9
+f 9 19 10
+f 9 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 11 15 22
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 35
+f 15 35 22
+f 16 18 32
+f 16 32 46
+f 16 46 60
+f 16 60 85
+f 16 85 108
+f 16 108 135
+f 16 135 171
+f 16 171 205
+f 16 205 241
+f 16 241 270
+f 16 270 242
+f 16 242 225
+f 16 225 224
+f 16 224 189
+f 16 189 156
+f 16 156 121
+f 16 121 98
+f 16 98 79
+f 16 79 57
+f 16 57 43
+f 16 43 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 23
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 42 29
+f 28 41 42
+f 29 42 51
+f 29 51 35
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 33
+f 32 45 46
+f 33 44 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 36
+f 36 50 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 55 39
+f 38 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 56 51
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 47
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 47 58 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 52
+f 51 56 65
+f 52 64 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 76 65
+f 56 75 77
+f 56 77 78
+f 56 78 76
+f 57 79 58
+f 58 79 61
+f 59 80 101
+f 59 101 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 61 79 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 86
+f 80 102 103
+f 80 103 123
+f 80 123 101
+f 81 101 82
+f 82 101 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 109
+f 85 109 108
+f 86 100 99
+f 86 99 110
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 89
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 110
+f 101 123 124
+f 101 124 126
+f 101 126 104
+f 102 125 103
+f 103 125 159
+f 103 159 123
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 105 127 106
+f 106 128 129
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 106 127 128
+f 107 131 109
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 109 136
+f 108 136 132
+f 109 131 136
+f 110 122 137
+f 110 137 138
+f 110 138 111
+f 111 138 112
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 118 146 148
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 147
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 137
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 163
+f 124 163 126
+f 125 161 162
+f 125 162 159
+f 126 163 127
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 165
+f 128 165 166
+f 128 166 129
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 130
+f 130 168 131
+f 131 168 136
+f 132 169 170
+f 132 170 134
+f 132 134 133
+f 132 136 168
+f 132 168 169
+f 134 171 135
+f 134 170 172
+f 134 172 171
+f 137 158 173
+f 137 173 139
+f 137 139 138
+f 139 173 174
+f 139 174 140
+f 140 174 175
+f 140 175 141
+f 141 175 142
+f 142 175 176
+f 142 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 143 178 144
+f 144 178 145
+f 145 178 179
+f 145 179 180
+f 145 180 149
+f 145 149 148
+f 145 148 146
+f 147 155 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 149 180 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 185 152
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 186 155
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 181
+f 156 189 190
+f 156 190 157
+f 157 174 173
+f 157 173 158
+f 157 190 174
+f 159 162 191
+f 159 191 192
+f 159 192 160
+f 160 192 193
+f 160 193 194
+f 160 194 163
+f 161 195 162
+f 162 195 191
+f 163 194 196
+f 163 196 164
+f 164 196 197
+f 164 197 165
+f 165 197 198
+f 165 198 166
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 167 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 201 169
+f 169 201 170
+f 170 202 172
+f 170 201 203
+f 170 203 204
+f 170 204 202
+f 171 172 205
+f 172 202 206
+f 172 206 205
+f 174 190 175
+f 175 190 207
+f 175 207 176
+f 176 207 208
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 178
+f 178 210 211
+f 178 211 179
+f 179 211 245
+f 179 245 212
+f 179 212 180
+f 180 212 213
+f 180 213 184
+f 181 188 214
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 216
+f 182 216 217
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 184 213 185
+f 185 213 219
+f 185 219 220
+f 185 220 186
+f 186 221 222
+f 186 222 187
+f 186 220 256
+f 186 256 221
+f 187 222 188
+f 188 223 214
+f 188 222 223
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 207
+f 191 195 226
+f 191 226 227
+f 191 227 192
+f 192 227 228
+f 192 228 193
+f 193 228 229
+f 193 229 194
+f 194 229 230
+f 194 230 196
+f 195 231 226
+f 196 230 232
+f 196 232 197
+f 197 232 233
+f 197 233 198
+f 198 233 234
+f 198 234 199
+f 199 234 200
+f 200 234 235
+f 200 235 203
+f 200 203 201
+f 202 204 236
+f 202 236 237
+f 202 237 206
+f 203 235 238
+f 203 238 204
+f 204 238 239
+f 204 239 236
+f 205 206 240
+f 205 240 241
+f 206 237 240
+f 207 225 242
+f 207 242 208
+f 208 243 244
+f 208 244 209
+f 208 242 243
+f 209 244 211
+f 209 211 210
+f 211 244 245
+f 212 245 213
+f 213 246 247
+f 213 247 248
+f 213 248 219
+f 213 245 246
+f 214 249 215
+f 214 223 249
+f 215 249 250
+f 215 250 251
+f 215 251 216
+f 216 251 252
+f 216 252 253
+f 216 253 254
+f 216 254 255
+f 216 255 217
+f 219 248 220
+f 220 248 256
+f 221 257 222
+f 221 256 257
+f 222 257 258
+f 222 258 259
+f 222 259 223
+f 223 259 260
+f 223 260 249
+f 226 231 261
+f 226 261 227
+f 227 261 228
+f 228 261 229
+f 229 261 253
+f 229 253 230
+f 230 253 232
+f 231 262 263
+f 231 263 261
+f 232 253 264
+f 232 264 233
+f 233 264 234
+f 234 264 265
+f 234 265 235
+f 235 265 238
+f 236 239 250
+f 236 250 266
+f 236 266 267
+f 236 267 237
+f 237 267 240
+f 238 268 239
+f 238 265 268
+f 239 268 251
+f 239 251 250
+f 240 267 269
+f 240 269 241
+f 241 269 270
+f 242 270 269
+f 242 269 271
+f 242 271 272
+f 242 272 273
+f 242 273 274
+f 242 274 275
+f 242 275 276
+f 242 276 277
+f 242 277 243
+f 243 277 278
+f 243 278 244
+f 244 278 246
+f 244 246 245
+f 246 278 247
+f 247 278 279
+f 247 279 280
+f 247 280 281
+f 247 281 248
+f 248 281 257
+f 248 257 256
+f 249 260 266
+f 249 266 250
+f 251 268 252
+f 252 268 264
+f 252 264 253
+f 253 261 282
+f 253 282 283
+f 253 283 284
+f 253 284 285
+f 253 285 286
+f 253 286 287
+f 253 287 288
+f 253 288 289
+f 253 289 254
+f 254 289 255
+f 257 290 291
+f 257 291 292
+f 257 292 258
+f 257 281 280
+f 257 280 290
+f 258 292 259
+f 259 292 293
+f 259 293 260
+f 260 293 267
+f 260 267 266
+f 261 263 294
+f 261 294 295
+f 261 295 282
+f 262 296 263
+f 263 296 294
+f 264 268 265
+f 267 293 269
+f 269 293 271
+f 271 293 292
+f 271 292 272
+f 272 292 273
+f 273 292 291
+f 273 291 290
+f 273 290 274
+f 274 290 280
+f 274 280 275
+f 275 280 276
+f 276 280 279
+f 276 279 278
+f 276 278 277
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00878205 -0.05830073 0.15685333
+v 0.04276646 -0.14571501 0.15685300
+v 0.00878205 -0.04599100 0.15905880
+v 0.00878205 0.06023742 0.15685376
+v 0.04637741 -0.15282730 0.15685298
+v 0.07918697 -0.15997000 0.16317022
+v 0.00878205 -0.03909148 0.15949233
+v 0.07921288 -0.15997000 0.16317452
+v 0.00878205 0.04823163 0.15901909
+v 0.04211856 0.14564568 0.15685407
+v 0.05154332 -0.15996998 0.15685295
+v 0.00878205 -0.03197919 0.15989510
+v 0.08527721 -0.15997000 0.16366168
+v 0.08530313 -0.15282732 0.16382408
+v 0.00878205 -0.02486690 0.16011974
+v 0.00878205 0.04048105 0.15944755
+v 0.08007675 0.15053916 0.16323432
+v 0.04251594 0.14646632 0.15685408
+v 0.09530667 -0.15996998 0.15685295
+v 0.08531176 -0.15997000 0.16366168
+v 0.08530313 -0.15993962 0.16366311
+v 0.09015804 -0.15282732 0.16316310
+v 0.08530313 -0.14571503 0.16389564
+v 0.00878205 -0.01778501 0.16021705
+v 0.08982113 -0.15993962 0.16305578
+v 0.00878205 0.03306482 0.15985456
+v 0.08531176 0.15053916 0.16383521
+v 0.04455466 0.15053918 0.15685409
+v 0.09433050 -0.15996998 0.15817277
+v 0.09554855 -0.15890619 0.15685296
+v 0.08982113 -0.15997000 0.16305433
+v 0.09389857 -0.14571502 0.16050917
+v 0.09400223 -0.13860274 0.16069161
+v 0.09408862 -0.13149046 0.16080752
+v 0.09033945 -0.14571503 0.16320390
+v 0.08530313 -0.13860275 0.16394145
+v 0.00878205 -0.01687318 0.16022207
+v 0.08530313 -0.13149047 0.16398226
+v 0.00878205 0.03194023 0.15989963
+v 0.08861173 0.15053916 0.16338526
+v 0.00878205 0.02580056 0.16008916
+v 0.00878205 0.02485833 0.16011420
+v 0.00878205 0.01862748 0.16021576
+v 0.00878205 0.01774604 0.16022649
+v 0.08531176 0.14564566 0.16388813
+v 0.09644697 0.15053918 0.15685409
+v 0.09386402 -0.15996998 0.15875292
+v 0.09632603 -0.15282730 0.15685298
+v 0.09372580 -0.15282731 0.16015361
+v 0.09005437 -0.15997000 0.16280754
+v 0.09668021 -0.14571501 0.15697247
+v 0.09676660 -0.13860273 0.15715490
+v 0.09681844 -0.13149045 0.15727082
+v 0.09415773 -0.12440855 0.16086763
+v 0.09043448 -0.13860275 0.16322396
+v 0.00878205 -0.01067272 0.16025571
+v 0.08530313 -0.12440856 0.16401519
+v 0.09020123 0.15053916 0.16316779
+v 0.09033945 0.14564566 0.16320139
+v 0.00878205 0.01151519 0.16026223
+v 0.08531176 0.13853338 0.16394033
+v 0.09661975 0.14783406 0.15685408
+v 0.09568677 0.15053918 0.15782554
+v 0.09390721 0.14564567 0.16050809
+v 0.09667157 0.14564568 0.15697067
+v 0.09661975 -0.14808577 0.15685300
+v 0.09670613 -0.14571501 0.15685300
+v 0.09684434 -0.13820760 0.15685303
+v 0.09691346 -0.13094334 0.15685306
+v 0.09694801 -0.12440854 0.15685308
+v 0.09683571 -0.12440854 0.15733093
+v 0.09058133 -0.12440856 0.16326049
+v 0.09052086 -0.13149047 0.16324330
+v 0.09418365 -0.11729627 0.16089270
+v 0.00878205 -0.00359082 0.16027077
+v 0.08530313 -0.11729628 0.16404025
+v 0.08530313 -0.11018398 0.16406103
+v 0.08530313 -0.10307169 0.16407965
+v 0.09376899 0.15053917 0.16024843
+v 0.09402815 0.13853339 0.16070623
+v 0.09046039 0.13853338 0.16322927
+v 0.09409726 0.13142108 0.16081565
+v 0.00878205 0.01060336 0.16026652
+v 0.08531176 0.13142107 0.16397750
+v 0.09670613 0.14564568 0.15685407
+v 0.09676660 0.13853340 0.15716951
+v 0.09696528 -0.11729626 0.15685311
+v 0.09684434 -0.11729626 0.15735600
+v 0.09422684 -0.10060974 0.16092424
+v 0.09420092 -0.11018397 0.16090847
+v 0.09061588 -0.11729628 0.16327340
+v 0.08531176 -0.10060975 0.16408467
+v 0.08530313 -0.10060975 0.16408467
+v 0.08531176 -0.08884711 0.16410474
+v 0.08531176 -0.08173483 0.16411264
+v 0.08531176 -0.06042836 0.16413418
+v 0.08531176 -0.03909149 0.16415286
+v 0.08531176 -0.03197920 0.16415717
+v 0.08531176 -0.02486691 0.16416006
+v 0.08531176 -0.01067273 0.16416154
+v 0.00878205 -0.00270939 0.16027077
+v 0.08531176 0.12430878 0.16400824
+v 0.08531176 0.11722690 0.16403396
+v 0.09052950 0.13142107 0.16324498
+v 0.09419229 0.11722691 0.16091717
+v 0.09414910 0.12430879 0.16088143
+v 0.09681844 0.13142109 0.15727965
+v 0.00878205 0.00352146 0.16026935
+v 0.08531176 0.02485832 0.16415165
+v 0.08531176 0.03194022 0.16414811
+v 0.08531176 0.03902211 0.16414384
+v 0.08531176 0.07455316 0.16411249
+v 0.08531176 0.08169585 0.16410537
+v 0.08531176 0.08880813 0.16409610
+v 0.08531176 0.09589003 0.16408396
+v 0.08531176 0.10300232 0.16407111
+v 0.08531176 0.11011459 0.16405468
+v 0.09683571 0.13853340 0.15685405
+v 0.09692209 0.13142109 0.15685402
+v 0.09698257 -0.10060973 0.15685317
+v 0.09694801 -0.10060973 0.15700411
+v 0.09685299 -0.11018396 0.15737177
+v 0.09427004 -0.08173482 0.16095221
+v 0.09065908 -0.10060975 0.16329062
+v 0.09063317 -0.11018398 0.16328129
+v 0.09068500 -0.08884711 0.16330283
+v 0.09070228 -0.08173483 0.16330715
+v 0.09074547 -0.05331607 0.16331655
+v 0.09077138 -0.01067273 0.16332744
+v 0.09077138 0.01774603 0.16332755
+v 0.08531176 0.01060335 0.16415733
+v 0.09058997 0.12430878 0.16325998
+v 0.09686163 0.11722692 0.15738118
+v 0.09683571 0.12430880 0.15734401
+v 0.09062453 0.11722690 0.16327068
+v 0.09423548 0.10300233 0.16094788
+v 0.09695665 0.12430880 0.15685400
+v 0.09076275 0.03194022 0.16332474
+v 0.09075411 0.04613440 0.16331978
+v 0.09073683 0.06744087 0.16331056
+v 0.09071955 0.08169585 0.16330489
+v 0.09070228 0.08880813 0.16330134
+v 0.09068500 0.09589003 0.16329421
+v 0.09065044 0.11011459 0.16327852
+v 0.09699984 -0.08173481 0.15685324
+v 0.09702576 -0.05331605 0.15685334
+v 0.09686163 -0.09595938 0.15739399
+v 0.09431323 -0.04620377 0.16100599
+v 0.09430459 -0.05331606 0.16099952
+v 0.09428731 -0.06754064 0.16097658
+v 0.09433050 -0.03197919 0.16101248
+v 0.09076275 -0.03197920 0.16332092
+v 0.09077138 -0.01778502 0.16332455
+v 0.09433050 -0.01778501 0.16101825
+v 0.09433050 0.00352146 0.16101976
+v 0.09433050 0.01774604 0.16101696
+v 0.09433050 0.01060336 0.16101979
+v 0.09698257 0.11789558 0.15685397
+v 0.09427004 0.08880814 0.16097573
+v 0.09428731 0.08169586 0.16098643
+v 0.09687026 0.10300234 0.15741189
+v 0.09699984 0.10370141 0.15685392
+v 0.09699120 0.11081370 0.15685395
+v 0.09432187 0.04613441 0.16100490
+v 0.09687890 -0.04620376 0.15747000
+v 0.09687890 -0.05331605 0.15746353
+v 0.09687890 -0.06042834 0.15745135
+v 0.09703440 0.01142402 0.15685358
+v 0.09687890 -0.03197918 0.15747649
+v 0.09687890 -0.02486689 0.15747938
+v 0.09687890 -0.01778500 0.15748083
+v 0.09687890 -0.01067271 0.15748229
+v 0.09687890 0.01774605 0.15748097
+v 0.09687890 0.02485834 0.15747813
+v 0.09687890 0.06035900 0.15746395
+v 0.09687890 0.07455318 0.15745614
+v 0.09687890 0.01060337 0.15748237
+v 0.09701713 0.08245572 0.15685384
+v 0.09702576 0.06114925 0.15685376
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 15
+f 1 15 24
+f 1 24 37
+f 1 37 56
+f 1 56 75
+f 1 75 101
+f 1 101 108
+f 1 108 83
+f 1 83 60
+f 1 60 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 39
+f 1 39 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 28
+f 1 28 46
+f 1 46 62
+f 1 62 85
+f 1 85 118
+f 1 118 119
+f 1 119 137
+f 1 137 158
+f 1 158 163
+f 1 163 162
+f 1 162 178
+f 1 178 179
+f 1 179 168
+f 1 168 146
+f 1 146 145
+f 1 145 120
+f 1 120 87
+f 1 87 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 48
+f 1 48 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 19
+f 6 19 29
+f 6 29 47
+f 6 47 50
+f 6 50 31
+f 6 31 20
+f 6 20 13
+f 6 13 8
+f 7 8 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 12
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 21 20
+f 14 20 25
+f 14 25 22
+f 16 26 17
+f 17 27 40
+f 17 40 58
+f 17 58 79
+f 17 79 63
+f 17 63 46
+f 17 46 28
+f 17 28 18
+f 17 26 27
+f 19 30 29
+f 20 31 25
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 25 31
+f 22 31 32
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 38
+f 24 38 37
+f 26 39 27
+f 27 39 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 40
+f 29 30 47
+f 30 48 49
+f 30 49 47
+f 31 50 49
+f 31 49 32
+f 32 49 48
+f 32 48 51
+f 32 51 33
+f 33 52 34
+f 33 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 38
+f 35 38 36
+f 37 38 56
+f 38 55 57
+f 38 57 56
+f 40 45 59
+f 40 59 58
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 59
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 62
+f 47 49 50
+f 48 66 51
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 51 66 67
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 54 71 74
+f 54 74 72
+f 55 73 57
+f 56 57 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 75
+f 57 73 72
+f 57 72 76
+f 58 59 80
+f 58 80 64
+f 58 64 79
+f 59 61 81
+f 59 81 82
+f 59 82 80
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 81
+f 62 65 85
+f 63 79 64
+f 64 80 65
+f 65 80 86
+f 65 86 85
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 74
+f 72 74 91
+f 72 91 92
+f 72 92 78
+f 72 78 77
+f 72 77 76
+f 74 90 91
+f 75 78 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 78 92 93
+f 80 82 86
+f 81 84 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 107 86
+f 82 106 107
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 103
+f 83 103 102
+f 83 102 84
+f 85 86 118
+f 86 107 119
+f 86 119 118
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 91
+f 89 91 90
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 94
+f 91 94 92
+f 92 94 93
+f 94 125 124
+f 94 124 126
+f 94 126 95
+f 95 126 96
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 101
+f 101 131 108
+f 103 117 132
+f 103 132 104
+f 104 132 105
+f 105 133 134
+f 105 134 107
+f 105 107 106
+f 105 132 135
+f 105 135 136
+f 105 136 133
+f 107 134 133
+f 107 133 137
+f 107 137 119
+f 108 131 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 109 131 138
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 113
+f 113 142 114
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 135
+f 114 135 115
+f 115 135 116
+f 116 135 132
+f 116 132 117
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 150 124
+f 124 150 126
+f 126 150 149
+f 126 149 127
+f 127 149 148
+f 127 148 128
+f 128 148 151
+f 128 151 152
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 157
+f 129 157 130
+f 130 156 138
+f 130 138 131
+f 130 157 156
+f 133 158 137
+f 133 136 159
+f 133 159 160
+f 133 160 161
+f 133 161 162
+f 133 162 163
+f 133 163 158
+f 135 144 159
+f 135 159 136
+f 138 156 164
+f 138 164 139
+f 139 164 140
+f 140 164 160
+f 140 160 141
+f 141 160 142
+f 142 160 143
+f 143 160 144
+f 144 160 159
+f 146 165 166
+f 146 166 167
+f 146 167 147
+f 146 168 165
+f 147 167 148
+f 148 167 151
+f 151 167 166
+f 151 166 165
+f 151 165 169
+f 151 169 154
+f 151 154 153
+f 151 153 152
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 154 172 155
+f 155 172 177
+f 155 177 157
+f 156 157 173
+f 156 173 174
+f 156 174 175
+f 156 175 176
+f 156 176 164
+f 157 177 173
+f 160 164 176
+f 160 176 161
+f 161 176 178
+f 161 178 162
+f 165 168 169
+f 168 179 176
+f 168 176 175
+f 168 175 174
+f 168 174 173
+f 168 173 177
+f 168 177 172
+f 168 172 171
+f 168 171 170
+f 168 170 169
+f 176 179 178
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01744172 -0.03777392 0.15685413
+v 0.00878205 -0.03777392 0.15685413
+v -0.01512635 -0.03777392 0.15921764
+v -0.01113220 0.03196569 0.16268155
+v -0.01459242 0.03196571 0.15903035
+v -0.01665367 0.03196571 0.15685439
+v 0.00878205 -0.03777393 0.15954842
+v 0.00878205 0.03196571 0.15685439
+v -0.01145050 -0.03777394 0.16285260
+v -0.00742555 0.03196569 0.16360673
+v -0.01074973 -0.03777394 0.16302981
+v 0.00878205 -0.03201235 0.15989546
+v 0.00423345 -0.03201236 0.16331630
+v 0.00394082 -0.03777394 0.16309699
+v 0.00878205 0.03196570 0.15989940
+v -0.00029462 0.01062602 0.16439447
+v -0.00029462 0.01773241 0.16437605
+v -0.00029462 0.02483881 0.16432882
+v -0.00029462 0.03194521 0.16423359
+v -0.00029462 0.03196569 0.16423286
+v -0.00742555 -0.03777394 0.16378589
+v 0.00878205 -0.02490596 0.16011922
+v 0.00439003 -0.02490597 0.16341233
+v -0.00029462 -0.03201236 0.16424960
+v 0.00056530 -0.03777394 0.16385382
+v 0.00423601 0.03196569 0.16330252
+v 0.00422831 0.03194521 0.16330917
+v 0.00878205 0.02582866 0.16008913
+v -0.00029462 0.00351962 0.16439666
+v 0.00447987 0.01062602 0.16345749
+v -0.00607021 -0.03777394 0.16390919
+v 0.00445420 0.01773241 0.16344349
+v 0.00437720 0.02483881 0.16340143
+v 0.00878205 -0.01779956 0.16021671
+v -0.00029462 -0.02490597 0.16435447
+v 0.00444650 -0.01779957 0.16343967
+v -0.00029462 -0.03777394 0.16403103
+v 0.00878205 0.02483882 0.16011350
+v -0.00029462 -0.00357995 0.16439590
+v 0.00878205 0.00440025 0.16026922
+v 0.00878205 0.01062603 0.16026629
+v 0.00447731 0.00351962 0.16345598
+v 0.00878205 -0.00357994 0.16027067
+v -0.00029462 -0.01779957 0.16438625
+v -0.00029462 -0.01069317 0.16439293
+v 0.00878205 0.01150665 0.16026185
+v 0.00878205 0.01773242 0.16022719
+v 0.00878205 0.01864035 0.16021464
+v 0.00878205 -0.01688481 0.16022188
+v 0.00878205 -0.01069316 0.16025513
+v 0.00446447 -0.01069317 0.16344782
+v 0.00447474 -0.00357995 0.16345228
+v 0.00878205 -0.00979206 0.16025734
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 25
+f 1 25 37
+f 1 37 31
+f 1 31 21
+f 1 21 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 15
+f 2 15 28
+f 2 28 38
+f 2 38 48
+f 2 48 47
+f 2 47 46
+f 2 46 41
+f 2 41 40
+f 2 40 43
+f 2 43 53
+f 2 53 50
+f 2 50 49
+f 2 49 34
+f 2 34 22
+f 2 22 12
+f 2 12 7
+f 3 9 4
+f 4 10 20
+f 4 20 26
+f 4 26 15
+f 4 15 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 11 21
+f 10 21 16
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 21 31
+f 16 31 29
+f 17 30 32
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 33
+f 19 33 27
+f 19 27 20
+f 20 27 26
+f 22 34 23
+f 23 35 24
+f 23 34 36
+f 23 36 35
+f 24 35 31
+f 24 31 37
+f 24 37 25
+f 27 33 28
+f 28 33 38
+f 29 39 30
+f 29 31 39
+f 30 40 41
+f 30 41 32
+f 30 39 42
+f 30 42 43
+f 30 43 40
+f 31 35 44
+f 31 44 45
+f 31 45 39
+f 32 41 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 38
+f 34 49 36
+f 35 36 44
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 44
+f 39 45 42
+f 42 45 52
+f 42 52 43
+f 43 52 51
+f 43 51 53
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 50 53 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09661693 0.15985738 0.15271432
+v 0.09656847 0.15985738 0.15302999
+v 0.09729537 0.15277880 0.15271429
+v -0.05425770 0.15985738 0.15271432
+v 0.09487233 0.15985736 0.15685413
+v 0.09551848 0.15878317 0.15685412
+v 0.09626155 0.15813002 0.15605501
+v 0.09761845 0.14566874 0.15271427
+v 0.09650386 0.15277878 0.15658868
+v -0.05735919 0.15414808 0.15271430
+v -0.05021931 0.15277880 0.15303888
+v -0.04307941 0.15277880 0.15332903
+v 0.01100284 0.15528915 0.15546944
+v -0.05025161 0.15985738 0.15287479
+v 0.05056301 0.15985736 0.15685413
+v 0.09576078 0.15708337 0.15685412
+v 0.09669770 0.14583398 0.15685408
+v 0.09777998 0.13856655 0.15271424
+v 0.09629385 0.15277878 0.15685410
+v 0.09632616 0.15229874 0.15685410
+v 0.09661693 0.14783676 0.15685408
+v -0.05735919 0.15277880 0.15274428
+v -0.05806995 0.15277880 0.15271429
+v -0.04307941 0.14566874 0.15345058
+v 0.00864442 0.14566873 0.15556708
+v 0.00971055 0.15055173 0.15552170
+v 0.01361972 0.15286141 0.15562544
+v 0.02109884 0.15277879 0.15591842
+v 0.02823873 0.15277879 0.15619519
+v 0.03536247 0.15277879 0.15647075
+v 0.03533016 0.15985737 0.15627830
+v 0.01573585 0.15815757 0.15556306
+v 0.02820643 0.15985737 0.15599626
+v 0.04964225 0.15985736 0.15682090
+v 0.04964225 0.15853529 0.15685412
+v 0.09684308 0.13856653 0.15685405
+v 0.09779614 0.13755138 0.15271424
+v -0.06086453 0.14566874 0.15271427
+v -0.05735919 0.14566874 0.15285974
+v -0.05021931 0.14566874 0.15315598
+v -0.04307941 0.13856655 0.15354050
+v 0.00740059 0.13856654 0.15562053
+v 0.01397510 0.13856654 0.15588434
+v 0.01397510 0.14566873 0.15577900
+v 0.03536247 0.14566872 0.15659675
+v 0.04209852 0.14566872 0.15685408
+v 0.04250236 0.14649501 0.15685408
+v 0.04250236 0.15277878 0.15673820
+v 0.04247006 0.15985736 0.15655142
+v 0.04566847 0.15277878 0.15685410
+v 0.09692384 0.13146040 0.15685402
+v 0.09789306 0.13045706 0.15271421
+v -0.06288373 0.13856655 0.15271424
+v -0.05735919 0.13856655 0.15294563
+v -0.02881578 0.11966015 0.15433792
+v -0.02881578 0.12435035 0.15428729
+v 0.00685137 0.11966015 0.15582105
+v 0.00685137 0.12435035 0.15576840
+v 0.00614061 0.13214898 0.15564726
+v 0.01397510 0.13146041 0.15597224
+v 0.02109884 0.13856654 0.15615382
+v 0.04188853 0.14506277 0.15685407
+v 0.09695615 0.12499564 0.15685400
+v 0.09794153 0.12435036 0.15271419
+v -0.06448293 0.13168864 0.15271421
+v -0.06448293 0.13146042 0.15271664
+v -0.06448293 0.12435036 0.15278592
+v -0.06448293 0.11966016 0.15283129
+v 0.00927441 0.11966015 0.15591790
+v 0.01397510 0.12435035 0.15605286
+v 0.02109884 0.13146041 0.15624050
+v 0.03964318 0.13856653 0.15685405
+v 0.09697230 0.11966014 0.15685398
+v 0.09729537 0.11966015 0.15550741
+v 0.09795767 0.11966016 0.15271417
+v -0.06454755 0.13139746 0.15271421
+v -0.06608214 0.12435036 0.15271419
+v -0.06706752 0.11966016 0.15271417
+v 0.01397510 0.11966015 0.15610390
+v 0.02109884 0.11966015 0.15637014
+v 0.02109884 0.12435035 0.15631869
+v 0.03846396 0.13454129 0.15685403
+v 0.03429633 0.11966014 0.15685398
+v 0.03419941 0.11966014 0.15685074
+v 0.03759167 0.13146040 0.15685402
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 37
+f 1 37 52
+f 1 52 64
+f 1 64 75
+f 1 75 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 65
+f 1 65 53
+f 1 53 38
+f 1 38 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 14
+f 1 14 33
+f 1 33 31
+f 1 31 49
+f 1 49 34
+f 1 34 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 35
+f 5 35 50
+f 5 50 47
+f 5 47 46
+f 5 46 62
+f 5 62 72
+f 5 72 82
+f 5 82 85
+f 5 85 83
+f 5 83 73
+f 5 73 63
+f 5 63 51
+f 5 51 36
+f 5 36 17
+f 5 17 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 9
+f 8 17 18
+f 8 9 17
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 10 22 11
+f 10 23 22
+f 11 22 40
+f 11 40 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 15 34 35
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 22 23 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 34
+f 30 34 49
+f 30 49 31
+f 30 44 45
+f 31 33 32
+f 34 48 50
+f 34 50 35
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 38 53 54
+f 38 54 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 46 61 62
+f 47 50 48
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 53 65 66
+f 53 66 55
+f 53 55 54
+f 55 57 56
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 78
+f 55 78 75
+f 55 75 74
+f 55 74 73
+f 55 73 83
+f 55 83 84
+f 55 84 80
+f 55 80 79
+f 55 79 69
+f 55 69 57
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 60
+f 58 60 59
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 62
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 67 77 68
+f 68 77 78
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 71 81 72
+f 72 81 80
+f 72 80 82
+f 80 84 85
+f 80 85 82
+f 83 85 84
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03535621 0.19383443 0.15271444
+v 0.02821828 0.19382444 0.15271444
+v 0.03535621 0.19273698 0.15678435
+v 0.04249414 0.19271702 0.15682362
+v 0.04249414 0.19379784 0.15271444
+v 0.02821828 0.19272700 0.15671397
+v 0.02108034 0.19379119 0.15271444
+v 0.03535621 0.19263056 0.15685400
+v 0.04241794 0.19267378 0.15685400
+v 0.04960667 0.19257070 0.15685400
+v 0.04960667 0.19265383 0.15679028
+v 0.04249414 0.19267378 0.15685400
+v 0.04960667 0.19367480 0.15271444
+v 0.02821828 0.19250418 0.15685400
+v 0.01394241 0.19374464 0.15271444
+v 0.00682987 0.19369475 0.15271444
+v 0.02108034 0.19269707 0.15662653
+v 0.00876042 0.18831400 0.15883669
+v 0.05674461 0.19213838 0.15685400
+v 0.05674461 0.19248423 0.15656873
+v 0.05674461 0.19336885 0.15271444
+v 0.02108034 0.19231795 0.15685400
+v -0.00030806 0.19362492 0.15271444
+v 0.01394241 0.19266049 0.15653466
+v 0.00876042 0.18120731 0.16028370
+v 0.01394241 0.19210179 0.15685400
+v 0.00682987 0.19261393 0.15644204
+v -0.00030806 0.19255740 0.15633979
+v -0.00744599 0.19248757 0.15623162
+v -0.01458393 0.19241441 0.15612418
+v -0.02169646 0.19233127 0.15601379
+v -0.02883439 0.19224148 0.15589968
+v -0.03594692 0.19214171 0.15578558
+v -0.04308486 0.19203862 0.15566926
+v -0.05022279 0.19192555 0.15555292
+v -0.05380446 0.19186569 0.15549365
+v 0.00682987 0.18831400 0.15877001
+v 0.06301888 0.19128704 0.15685399
+v 0.06261245 0.19219824 0.15609307
+v 0.06464460 0.19262392 0.15271444
+v -0.00744599 0.19354510 0.15271444
+v 0.00876042 0.17410396 0.15925897
+v 0.09484746 0.15986399 0.15685388
+v 0.09482206 0.16153009 0.15685388
+v 0.09085936 0.17410729 0.15685393
+v 0.08971627 0.17697059 0.15685394
+v 0.08915744 0.17794828 0.15685394
+v 0.08839537 0.17882291 0.15685395
+v 0.08290857 0.18442312 0.15685397
+v 0.08207030 0.18510153 0.15685397
+v 0.08107963 0.18571010 0.15685397
+v 0.07813301 0.18689068 0.15685398
+v 0.06624492 0.19056206 0.15685399
+v -0.07161119 0.18730970 0.15620047
+v -0.07874913 0.18681419 0.15604711
+v -0.08588706 0.18626215 0.15588187
+v -0.09299960 0.18564027 0.15571220
+v -0.09843561 0.18512814 0.15558180
+v -0.05733533 0.18120732 0.15755191
+v -0.10404942 0.17758914 0.15550915
+v -0.01458393 0.19345531 0.15271444
+v -0.02169646 0.19336219 0.15271444
+v -0.02883439 0.19326243 0.15271444
+v -0.03594692 0.19314936 0.15271444
+v -0.04308486 0.19302964 0.15271444
+v -0.05649706 0.19279686 0.15271444
+v -0.06447326 0.19250088 0.15271444
+v -0.07161119 0.19219160 0.15271444
+v -0.07874913 0.19180917 0.15271443
+v -0.08588706 0.19136354 0.15271443
+v -0.12866385 0.18850691 0.15271442
+v -0.13153427 0.18831402 0.15271442
+v -0.06447326 0.18775199 0.15634792
+v -0.05664947 0.18888268 0.15629532
+v -0.04308486 0.18831400 0.15696289
+v -0.02883439 0.18831400 0.15748081
+v -0.00030806 0.18831400 0.15851587
+v 0.06736260 0.19185571 0.15542103
+v 0.06825167 0.19205859 0.15271444
+v 0.00677907 0.15986400 0.15514530
+v 0.02821828 0.15986400 0.15599810
+v 0.03533081 0.15986400 0.15627891
+v 0.04244334 0.15986399 0.15655084
+v 0.04960667 0.15986399 0.15682054
+v 0.05054655 0.15986399 0.15685388
+v -0.10013753 0.17723996 0.15559881
+v -0.09299960 0.17663138 0.15576478
+v -0.08588706 0.17604941 0.15592925
+v -0.07874913 0.17550735 0.15609077
+v -0.07161119 0.17500851 0.15624637
+v -0.05426169 0.15986401 0.15271432
+v -0.05022279 0.15986401 0.15287658
+v 0.09492366 0.15986399 0.15670347
+v 0.09588893 0.16287695 0.15493637
+v 0.09248508 0.17410731 0.15271437
+v 0.08936065 0.17836399 0.15636420
+v 0.08247673 0.18534098 0.15640275
+v -0.13580179 0.18741945 0.15271442
+v -0.14293973 0.18579659 0.15271441
+v -0.14621657 0.18504833 0.15271441
+v -0.16290562 0.18120734 0.15271440
+v -0.10318575 0.18332570 0.15546843
+v -0.07874913 0.18120732 0.15664427
+v -0.07392276 0.18120732 0.15685396
+v -0.07161119 0.18120732 0.15695324
+v -0.06447326 0.18120732 0.15725480
+v -0.10404942 0.17859012 0.15550916
+v -0.15719019 0.18120734 0.15298854
+v -0.15906994 0.17935169 0.15271439
+v -0.14291432 0.17412726 0.15271437
+v -0.14283812 0.17410731 0.15271437
+v -0.12866385 0.17410731 0.15339009
+v 0.07813301 0.18858006 0.15271442
+v 0.07104588 0.19136021 0.15271443
+v -0.12152592 0.17410731 0.15372499
+v 0.09660019 0.15986401 0.15271432
+v 0.09657479 0.15986401 0.15303070
+v 0.09540630 0.16634216 0.15271434
+v 0.09660019 0.16004359 0.15271432
+v 0.09604134 0.16365845 0.15271433
+v 0.08986868 0.17906236 0.15271439
+v 0.08664265 0.18251760 0.15271440
+v 0.08318799 0.18587308 0.15271441
+v -0.12866385 0.18120733 0.15433258
+v -0.12152592 0.18120733 0.15466600
+v -0.08588706 0.18120733 0.15631901
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 40
+f 1 40 79
+f 1 79 114
+f 1 114 113
+f 1 113 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 95
+f 1 95 118
+f 1 118 120
+f 1 120 119
+f 1 119 116
+f 1 116 91
+f 1 91 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 41
+f 1 41 23
+f 1 23 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 10
+f 5 11 13
+f 6 14 8
+f 6 7 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 8 14 18
+f 8 18 9
+f 9 18 12
+f 10 19 11
+f 10 12 18
+f 10 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 13 20 21
+f 14 17 22
+f 14 22 18
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 22
+f 18 25 19
+f 18 22 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 25
+f 19 25 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 22 24 27
+f 22 27 26
+f 23 27 24
+f 23 41 27
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 38
+f 25 37 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 59
+f 25 59 60
+f 25 60 42
+f 27 41 28
+f 28 41 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 29
+f 29 63 30
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 32
+f 32 66 33
+f 33 66 34
+f 34 66 35
+f 35 66 36
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 56
+f 36 56 55
+f 36 55 54
+f 36 54 73
+f 36 73 74
+f 36 74 75
+f 36 75 76
+f 36 76 77
+f 36 77 37
+f 37 77 54
+f 38 53 78
+f 38 78 39
+f 39 78 40
+f 40 78 79
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 84
+f 42 84 85
+f 42 85 43
+f 42 60 86
+f 42 86 87
+f 42 87 88
+f 42 88 89
+f 42 89 90
+f 42 90 91
+f 42 91 92
+f 42 92 80
+f 43 93 94
+f 43 94 44
+f 43 85 84
+f 43 84 83
+f 43 83 82
+f 43 82 81
+f 43 81 80
+f 43 80 92
+f 43 92 91
+f 43 91 116
+f 43 116 117
+f 43 117 93
+f 44 94 45
+f 45 95 96
+f 45 96 46
+f 45 94 95
+f 46 96 47
+f 47 96 48
+f 48 96 49
+f 49 96 97
+f 49 97 50
+f 50 97 51
+f 51 78 52
+f 51 97 78
+f 52 78 53
+f 54 77 73
+f 56 72 57
+f 57 72 58
+f 58 72 98
+f 58 98 99
+f 58 99 100
+f 58 100 101
+f 58 101 102
+f 58 102 103
+f 58 103 104
+f 58 104 105
+f 58 105 106
+f 58 106 59
+f 59 106 60
+f 60 107 108
+f 60 108 101
+f 60 101 109
+f 60 109 110
+f 60 110 111
+f 60 111 112
+f 60 112 86
+f 60 106 105
+f 60 105 104
+f 60 104 103
+f 60 103 107
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+f 73 77 76
+f 78 97 113
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 86 112 87
+f 87 112 115
+f 87 115 88
+f 88 115 91
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 115 112
+f 91 112 111
+f 93 117 94
+f 94 118 95
+f 94 117 119
+f 94 119 120
+f 94 120 118
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 123
+f 97 123 113
+f 101 108 102
+f 102 108 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 107
+f 107 125 124
+f 107 124 108
+f 107 126 125
+f 116 119 117
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00878205 -0.03777393 0.15954783
+v 0.00878205 -0.03777392 0.15685340
+v 0.00393763 -0.03777394 0.16309713
+v 0.00878205 -0.03912419 0.15949250
+v 0.00878205 -0.05834214 0.15685333
+v -0.01744014 -0.03777392 0.15685340
+v 0.00386727 -0.03912420 0.16304605
+v 0.00878205 -0.04601478 0.15905900
+v 0.00056563 -0.03777394 0.16385339
+v -0.00029370 -0.03912420 0.16397967
+v 0.00669654 -0.06043182 0.15685332
+v 0.00878205 -0.05832070 0.15685759
+v 0.00350043 -0.04332500 0.16275587
+v -0.00279632 -0.05334120 0.16305095
+v -0.00381646 -0.05693832 0.16259975
+v -0.04255675 -0.04805088 0.15685336
+v -0.01512848 -0.03777392 0.15921723
+v -0.00018314 -0.04590764 0.16342344
+v -0.00029370 -0.03777394 0.16403075
+v -0.00742967 -0.04623270 0.16410023
+v -0.00742967 -0.05334120 0.16379090
+v -0.00038416 -0.06656871 0.15685330
+v -0.00742967 -0.05797423 0.16297575
+v -0.01741501 -0.06422185 0.16272812
+v -0.01266607 -0.06302876 0.16208751
+v -0.04255675 -0.07395226 0.15685327
+v -0.04255675 -0.05397702 0.16072898
+v -0.01145496 -0.03777394 0.16285237
+v -0.00607283 -0.03777394 0.16390943
+v -0.04255675 -0.05871366 0.16253305
+v -0.04255675 -0.06044613 0.16258058
+v -0.04117980 -0.06044613 0.16264797
+v -0.03595849 -0.06044613 0.16289202
+v -0.02882754 -0.06044613 0.16320842
+v -0.02169157 -0.06044613 0.16337443
+v -0.01485209 -0.06057473 0.16320346
+v -0.00742967 -0.07050517 0.15685328
+v -0.02169157 -0.06451119 0.16288703
+v -0.01435961 -0.07294135 0.15685327
+v -0.03595849 -0.07426661 0.15685327
+v -0.04255675 -0.07390939 0.15688236
+v -0.04255675 -0.05422350 0.16087583
+v -0.01075644 -0.03777394 0.16302973
+v -0.04014962 -0.05681686 0.16259833
+v -0.00742967 -0.03777394 0.16378599
+v -0.04255675 -0.06598646 0.16161715
+v -0.04110945 -0.06418256 0.16264370
+v -0.03595849 -0.06442546 0.16275863
+v -0.02882754 -0.06463264 0.16290123
+v -0.02882754 -0.07408443 0.15685327
+v -0.03595849 -0.07367007 0.15723140
+v -0.04255675 -0.07345216 0.15718671
+v -0.04255675 -0.06668660 0.16124470
+v -0.03595849 -0.06797971 0.16076866
+v -0.04255675 -0.06706167 0.16103541
+v -0.04255675 -0.07302351 0.15745416
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 28
+f 1 28 43
+f 1 43 45
+f 1 45 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 22
+f 2 22 37
+f 2 37 39
+f 2 39 50
+f 2 50 40
+f 2 40 26
+f 2 26 16
+f 2 16 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 11
+f 6 16 17
+f 7 10 18
+f 7 18 13
+f 7 13 8
+f 8 13 12
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 18
+f 11 15 22
+f 13 18 14
+f 14 21 15
+f 14 18 21
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 22
+f 16 26 41
+f 16 41 52
+f 16 52 56
+f 16 56 55
+f 16 55 53
+f 16 53 46
+f 16 46 31
+f 16 31 30
+f 16 30 42
+f 16 42 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 22 25 37
+f 23 36 24
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 24 37 25
+f 24 36 38
+f 26 40 41
+f 27 42 28
+f 28 42 44
+f 28 44 43
+f 29 45 44
+f 29 44 30
+f 30 44 42
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 38
+f 35 38 36
+f 38 49 40
+f 38 40 50
+f 38 50 39
+f 40 49 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 43 44 45
+f 46 53 48
+f 46 48 47
+f 48 54 49
+f 48 53 55
+f 48 55 54
+f 49 54 51
+f 51 54 56
+f 51 56 52
+f 54 55 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04251496 0.19268018 0.15685425
+v 0.04964598 0.19257292 0.15685425
+v 0.03538394 0.19263479 0.15685425
+v 0.04964598 0.18831591 0.16007032
+v 0.06790690 0.18481790 0.16259615
+v 0.05677701 0.19213979 0.15685425
+v 0.02824434 0.19250692 0.15685425
+v 0.02111332 0.19232129 0.15685425
+v 0.04251496 0.18831591 0.15994184
+v 0.06598470 0.18481790 0.16259615
+v 0.07817008 0.17410114 0.16336220
+v 0.07817008 0.17916665 0.16288658
+v 0.07266091 0.18397640 0.16239386
+v 0.07058425 0.18725579 0.15963362
+v 0.06303274 0.19129005 0.15685424
+v 0.01398229 0.19210267 0.15685425
+v 0.00878205 0.19191705 0.15685424
+v 0.03538394 0.18831591 0.15973681
+v 0.02824434 0.18831591 0.15950446
+v 0.02111332 0.18831591 0.15926254
+v 0.01398229 0.18831592 0.15901720
+v 0.00878205 0.18831592 0.15883814
+v 0.06123068 0.18399702 0.16255172
+v 0.08530968 0.15054326 0.16383571
+v 0.08530968 0.15278314 0.16381112
+v 0.08530968 0.15989052 0.16366284
+v 0.08366208 0.17410114 0.16296651
+v 0.08218610 0.17809002 0.16274304
+v 0.05962599 0.17925739 0.16260296
+v 0.07817008 0.18272241 0.16135030
+v 0.07817008 0.18650092 0.15781303
+v 0.06626788 0.19056405 0.15685424
+v 0.00878205 0.16757954 0.15685416
+v 0.00878205 0.18120853 0.16028420
+v 0.05706019 0.18146015 0.16243896
+v 0.08007511 0.15054326 0.16323499
+v 0.09020099 0.15054326 0.16316871
+v 0.00878205 0.17410116 0.15925975
+v 0.09013234 0.15278314 0.16315300
+v 0.08979768 0.15989052 0.16304437
+v 0.08934287 0.16545926 0.16283322
+v 0.08585888 0.16749290 0.16317902
+v 0.08860488 0.17019477 0.16249906
+v 0.08722330 0.17410115 0.16140084
+v 0.08472615 0.18059392 0.15874243
+v 0.08294125 0.18442604 0.15685422
+v 0.08211746 0.18510254 0.15685422
+v 0.08112203 0.18571305 0.15685422
+v 0.07817008 0.18689280 0.15685423
+v 0.04455730 0.15054328 0.15685409
+v 0.00878205 0.16951004 0.15756899
+v 0.09376221 0.15054327 0.16024785
+v 0.09370215 0.15278315 0.16012759
+v 0.09383945 0.16025766 0.15866104
+v 0.09153109 0.16749291 0.15969711
+v 0.09050992 0.17410116 0.15786356
+v 0.08975477 0.17697216 0.15685419
+v 0.08917982 0.17794980 0.15685419
+v 0.08843326 0.17882430 0.15685420
+v 0.09644815 0.15054328 0.15685409
+v 0.09568441 0.15054328 0.15782521
+v 0.09629369 0.15278316 0.15685410
+v 0.09576165 0.15708554 0.15685412
+v 0.09552138 0.15878504 0.15685412
+v 0.09485204 0.16152817 0.15685413
+v 0.09090466 0.17410116 0.15685418
+v 0.09632801 0.15230053 0.15685410
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 32
+f 1 32 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 67
+f 1 67 60
+f 1 60 50
+f 1 50 33
+f 1 33 17
+f 1 17 16
+f 1 16 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 23 29
+f 11 29 24
+f 12 28 13
+f 13 28 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 32 15
+f 14 31 32
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 33 51
+f 17 51 38
+f 17 38 34
+f 17 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 29
+f 24 36 50
+f 24 50 60
+f 24 60 61
+f 24 61 52
+f 24 52 37
+f 24 37 25
+f 24 29 34
+f 24 34 38
+f 24 38 36
+f 25 37 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 29 35 34
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 33 50 36
+f 33 36 51
+f 36 38 51
+f 37 52 39
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 46
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09866495 0.00351999 0.15685390
+v -0.09826338 0.00351999 0.15724444
+v -0.09863947 0.00984824 0.15685393
+v -0.09866103 -0.00357999 0.15685388
+v -0.09826338 -0.00357999 0.15724157
+v -0.09303140 0.00351998 0.15989019
+v -0.09303140 0.01062639 0.15987668
+v -0.09824576 0.01062640 0.15723271
+v -0.09863556 0.01062640 0.15685393
+v -0.09862969 -0.01069284 0.15685385
+v -0.09303140 -0.00358000 0.15988662
+v -0.09824576 -0.01069284 0.15722693
+v -0.09303140 -0.01069285 0.15986770
+v -0.08589935 0.00351998 0.16049382
+v -0.08589935 0.01062639 0.16049314
+v -0.08589935 0.02483922 0.16048108
+v -0.09303140 0.01773281 0.15983360
+v -0.09820658 0.01773282 0.15719675
+v -0.09855917 0.01773282 0.15685396
+v -0.09862184 -0.01144528 0.15685385
+v -0.08589935 -0.00358000 0.16048916
+v -0.08589935 -0.01779926 0.16047093
+v -0.09855133 -0.01779925 0.15685382
+v -0.09820462 -0.01779925 0.15718984
+v -0.09303140 -0.01779926 0.15982384
+v -0.07989754 0.02483923 0.15785776
+v -0.07981331 0.03203568 0.15775731
+v -0.08581316 0.03203567 0.16033465
+v -0.08589935 0.03203567 0.16036708
+v -0.09303140 0.02483922 0.15973955
+v -0.09811844 0.02483923 0.15711589
+v -0.09838875 0.02483923 0.15685398
+v -0.07960567 -0.03366488 0.15767689
+v -0.07992300 -0.01779925 0.15783694
+v -0.08589935 -0.03366489 0.16032158
+v -0.09853566 -0.01847452 0.15685382
+v -0.09810864 -0.02490566 0.15709575
+v -0.09303140 -0.02490567 0.15971871
+v -0.07877122 0.02704511 0.15685399
+v -0.07878689 0.03203568 0.15685401
+v -0.07865565 -0.03366488 0.15685377
+v -0.09294717 0.03203567 0.15954644
+v -0.09303140 0.03194563 0.15953575
+v -0.09793235 0.03194564 0.15692777
+v -0.09801266 0.03194564 0.15685401
+v -0.09303140 -0.03201209 0.15950665
+v -0.09303140 -0.03366489 0.15939085
+v -0.09835937 -0.02490566 0.15685380
+v -0.09833782 -0.02539443 0.15685380
+v -0.09791667 -0.03201208 0.15690188
+v -0.09800090 0.03203568 0.15685401
+v -0.09770121 -0.03366488 0.15685377
+v -0.09303140 0.03203567 0.15952970
+v -0.09787555 0.03203568 0.15695271
+v -0.09792843 0.03203568 0.15692207
+v -0.09796761 -0.03201208 0.15685377
+v -0.09796173 -0.03211498 0.15685377
+v -0.09787358 -0.03272593 0.15685377
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 32
+f 1 32 45
+f 1 45 51
+f 1 51 40
+f 1 40 39
+f 1 39 41
+f 1 41 52
+f 1 52 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 49
+f 1 49 48
+f 1 48 36
+f 1 36 23
+f 1 23 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 11 6
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 11 14
+f 7 17 8
+f 7 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 20 12
+f 11 21 14
+f 11 13 22
+f 11 22 21
+f 12 20 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 22
+f 14 26 15
+f 14 21 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 21 22 33
+f 21 33 34
+f 21 34 26
+f 22 25 35
+f 22 35 33
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 35
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 26 34 33
+f 26 33 41
+f 26 41 39
+f 27 40 51
+f 27 51 55
+f 27 55 54
+f 27 54 53
+f 27 53 42
+f 27 42 29
+f 27 29 28
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 33 35 47
+f 33 47 52
+f 33 52 41
+f 35 38 46
+f 35 46 47
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 46
+f 37 46 38
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 51
+f 46 50 47
+f 47 50 52
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10433580 0.00351524 0.15271374
+v -0.09865130 0.00351522 0.15685355
+v -0.09863149 0.01061660 0.15685358
+v -0.10427638 0.01061662 0.15271377
+v -0.10431600 -0.00680979 0.15271370
+v -0.09865130 -0.00435703 0.15685352
+v -0.09855226 0.01771798 0.15685361
+v -0.10419715 0.01771800 0.15271380
+v -0.10425657 -0.01384109 0.15271368
+v -0.09861169 -0.01143505 0.15685350
+v -0.09839382 0.02428209 0.15685363
+v -0.10399909 0.02484274 0.15271382
+v -0.10411792 -0.02080230 0.15271365
+v -0.09855226 -0.01778891 0.15685347
+v -0.09837401 0.02484272 0.15685363
+v -0.09801748 0.03178058 0.15685366
+v -0.10362277 0.03194412 0.15271385
+v -0.10386044 -0.02767009 0.15271363
+v -0.09835420 -0.02489029 0.15685345
+v -0.09799769 0.03194410 0.15685366
+v -0.10231553 0.04605344 0.15271390
+v -0.10312760 0.03904550 0.15271387
+v -0.10350392 -0.03449115 0.15271360
+v -0.09833440 -0.02538085 0.15685345
+v -0.09785904 0.03301865 0.15685366
+v -0.09748271 0.03904549 0.15643751
+v -0.09676966 0.03904548 0.15685368
+v -0.09605663 0.04147490 0.15685369
+v -0.09498707 0.04490879 0.15685370
+v -0.09108517 0.05327160 0.15685374
+v -0.06705974 0.11966016 0.15271417
+v -0.09795807 -0.03210847 0.15685342
+v -0.10304837 -0.04138229 0.15271358
+v -0.09106537 0.05329496 0.15685374
+v -0.06652496 0.11966016 0.15273890
+v 0.09794922 0.11966016 0.15271417
+v -0.08530164 0.05957874 0.15685376
+v -0.08492531 0.05995250 0.15685376
+v -0.07874565 0.06453102 0.15685378
+v -0.09785904 -0.03271582 0.15685342
+v -0.10225611 -0.04850703 0.15271355
+v -0.06448488 0.11966016 0.15283129
+v 0.09796901 0.11012938 0.15271413
+v 0.09729559 0.11966015 0.15550741
+v -0.07714130 0.06534861 0.15685378
+v -0.09674987 -0.03911641 0.15685340
+v -0.09112479 -0.05336588 0.15685334
+v -0.09459094 -0.04607763 0.15685337
+v -0.09498707 -0.04495636 0.15685337
+v -0.06690129 -0.11898354 0.15271329
+v -0.02881316 0.11966015 0.15433792
+v 0.09798882 0.08880187 0.15271406
+v 0.09697869 0.11966014 0.15685398
+v 0.09699849 0.10375212 0.15685392
+v 0.03429073 0.11966014 0.15685398
+v 0.02351593 0.11966015 0.15645888
+v 0.02109953 0.11966015 0.15637014
+v 0.01638555 0.11966015 0.15619426
+v 0.01396914 0.11966015 0.15610390
+v 0.00925517 0.11966015 0.15591790
+v 0.00683876 0.11966015 0.15582105
+v -0.08872819 -0.05619242 0.15685333
+v 0.09792941 -0.11898354 0.15271329
+v -0.06482159 -0.11898354 0.15280771
+v -0.07874565 -0.06443843 0.15685330
+v -0.08112244 -0.06277988 0.15685331
+v -0.08482627 -0.06002343 0.15685332
+v -0.08530164 -0.05960295 0.15685332
+v 0.09800864 -0.04621777 0.15271356
+v 0.09701830 0.07536996 0.15685382
+v 0.09783037 -0.11898354 0.15315661
+v 0.09794922 -0.11017689 0.15271333
+v -0.06448488 -0.11898354 0.15282230
+v -0.07682440 -0.06541954 0.15685330
+v 0.09701830 -0.06044390 0.15685332
+v 0.09695888 -0.11898356 0.15685310
+v 0.09697869 -0.10307554 0.15685316
+v -0.05735450 -0.11898354 0.15312744
+v -0.03762710 -0.11898355 0.15397030
+v -0.03049672 -0.11898355 0.15427463
+v -0.02881316 -0.11898355 0.15434596
+v -0.02336634 -0.11898355 0.15457572
+v 0.00093639 -0.11898355 0.15559203
+v 0.00561075 -0.11898355 0.15578573
+v 0.00683876 -0.11898355 0.15583598
+v 0.01396914 -0.11898355 0.15610951
+v 0.03446899 -0.11898356 0.15685310
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 21
+f 1 21 31
+f 1 31 36
+f 1 36 43
+f 1 43 52
+f 1 52 69
+f 1 69 72
+f 1 72 63
+f 1 63 50
+f 1 50 41
+f 1 41 33
+f 1 33 23
+f 1 23 18
+f 1 18 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 14
+f 2 14 19
+f 2 19 24
+f 2 24 32
+f 2 32 40
+f 2 40 46
+f 2 46 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 62
+f 2 62 68
+f 2 68 67
+f 2 67 66
+f 2 66 65
+f 2 65 74
+f 2 74 87
+f 2 87 76
+f 2 76 77
+f 2 77 75
+f 2 75 70
+f 2 70 54
+f 2 54 53
+f 2 53 55
+f 2 55 45
+f 2 45 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 34
+f 2 34 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 15
+f 2 15 11
+f 2 11 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 23 32 24
+f 23 33 32
+f 25 27 26
+f 30 34 31
+f 31 35 42
+f 31 42 51
+f 31 51 61
+f 31 61 60
+f 31 60 59
+f 31 59 58
+f 31 58 57
+f 31 57 56
+f 31 56 55
+f 31 55 53
+f 31 53 44
+f 31 44 36
+f 31 34 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 35
+f 32 33 41
+f 32 41 40
+f 35 39 42
+f 36 44 43
+f 39 45 42
+f 40 41 46
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 46
+f 41 50 47
+f 42 45 51
+f 43 44 53
+f 43 53 54
+f 43 54 52
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 51
+f 47 50 62
+f 50 63 71
+f 50 71 76
+f 50 76 87
+f 50 87 86
+f 50 86 85
+f 50 85 84
+f 50 84 83
+f 50 83 82
+f 50 82 81
+f 50 81 80
+f 50 80 79
+f 50 79 78
+f 50 78 73
+f 50 73 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 62
+f 52 54 70
+f 52 70 69
+f 63 72 71
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 69 75 72
+f 69 70 75
+f 71 72 76
+f 72 77 76
+f 72 75 77
+f 73 78 74
+f 74 78 79
+f 74 79 80
+f 74 80 81
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09793725 -0.11898353 0.15271329
+v 0.09695296 -0.11898355 0.15685310
+v 0.09695296 -0.12441632 0.15685308
+v 0.09792112 -0.12441630 0.15271327
+v -0.06690729 -0.11898353 0.15271329
+v 0.03447469 -0.11898355 0.15685310
+v 0.09690455 -0.13152161 0.15685306
+v 0.09787271 -0.13262731 0.15271324
+v -0.06458372 -0.13161739 0.15271325
+v -0.06448690 -0.13152159 0.15271852
+v -0.06448690 -0.11898353 0.15282230
+v 0.01398207 -0.11898354 0.15610951
+v 0.03812140 -0.13152161 0.15685306
+v 0.09684001 -0.13863091 0.15685303
+v 0.09779203 -0.13863089 0.15271322
+v -0.06448690 -0.13205649 0.15271324
+v -0.06329284 -0.13743736 0.15271323
+v -0.05735483 -0.13152159 0.15302285
+v -0.03763673 -0.11898354 0.15397030
+v -0.05735483 -0.11898353 0.15312744
+v 0.01398207 -0.12441631 0.15604992
+v 0.04020294 -0.13863091 0.15685303
+v 0.03910569 -0.13490262 0.15685304
+v 0.00684999 -0.11898354 0.15583598
+v 0.09671092 -0.14573621 0.15685300
+v 0.09777589 -0.13972861 0.15271322
+v -0.06300239 -0.13863089 0.15271322
+v -0.05022275 -0.13152159 0.15332475
+v -0.02882652 -0.11898354 0.15434596
+v -0.03050466 -0.11898354 0.15427463
+v 0.01398207 -0.13152160 0.15596885
+v 0.04249424 -0.14506160 0.15685301
+v 0.02109801 -0.13863090 0.15614590
+v 0.00096038 -0.11898354 0.15559203
+v -0.04309068 -0.13863089 0.15355082
+v 0.00684999 -0.12441631 0.15577355
+v 0.09663024 -0.14809932 0.15685300
+v 0.09759840 -0.14689379 0.15271319
+v 0.09763067 -0.14573619 0.15271319
+v -0.06184061 -0.14309765 0.15271320
+v -0.05735483 -0.13863089 0.15295109
+v -0.04309068 -0.13152159 0.15362461
+v -0.02337258 -0.11898354 0.15457572
+v 0.00684999 -0.13152160 0.15568844
+v 0.01398207 -0.13863090 0.15587927
+v 0.04275241 -0.14573621 0.15685300
+v 0.04249424 -0.14573621 0.15684367
+v 0.02109801 -0.14573620 0.15604741
+v -0.06111449 -0.14573619 0.15271319
+v -0.05022275 -0.14573619 0.15316704
+v -0.04309068 -0.14573619 0.15346408
+v 0.09632366 -0.15284150 0.15685298
+v 0.09651729 -0.15284150 0.15661471
+v 0.09732409 -0.15284148 0.15271317
+v 0.00657568 -0.13799222 0.15559358
+v 0.00856040 -0.14573620 0.15556721
+v 0.01398207 -0.14573620 0.15577792
+v 0.04636686 -0.15284150 0.15685298
+v 0.04249424 -0.15284150 0.15671115
+v 0.02823009 -0.15284149 0.15618355
+v 0.00959310 -0.15066999 0.15552384
+v 0.02109801 -0.15284149 0.15591771
+v -0.05862956 -0.15284148 0.15271317
+v -0.05735483 -0.15284148 0.15276666
+v -0.05022275 -0.15284148 0.15306045
+v 0.00499436 -0.14573620 0.15542254
+v 0.09554913 -0.15891295 0.15685296
+v 0.09725954 -0.15384741 0.15271316
+v 0.09625912 -0.15829022 0.15607695
+v -0.04309068 -0.15284148 0.15335059
+v 0.04964245 -0.15722843 0.15685296
+v 0.04964245 -0.15976319 0.15678324
+v 0.01101306 -0.15540818 0.15546830
+v 0.00707590 -0.15296124 0.15536944
+v 0.01362708 -0.15296124 0.15562636
+v -0.05817776 -0.15366778 0.15271317
+v -0.05735483 -0.15512076 0.15271316
+v -0.05559601 -0.15820239 0.15271315
+v 0.09535550 -0.15976319 0.15685295
+v 0.09616230 -0.15976318 0.15575762
+v 0.09646888 -0.15976318 0.15402001
+v 0.09667865 -0.15976317 0.15271314
+v -0.05466013 -0.15976317 0.15271314
+v 0.04981994 -0.15976319 0.15678973
+v 0.05156262 -0.15976319 0.15685295
+v 0.04268787 -0.15976318 0.15652310
+v -0.05022275 -0.15976317 0.15289145
+v -0.05002912 -0.15976317 0.15289914
+v 0.01575702 -0.15807867 0.15556068
+v 0.04249424 -0.15976318 0.15651580
+v 0.01411116 -0.15976318 0.15542696
+v 0.01969418 -0.15976318 0.15564537
+v 0.02823009 -0.15976318 0.15597401
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 39
+f 1 39 38
+f 1 38 54
+f 1 54 68
+f 1 68 82
+f 1 82 83
+f 1 83 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 63
+f 1 63 49
+f 1 49 40
+f 1 40 27
+f 1 27 17
+f 1 17 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 19
+f 1 19 30
+f 1 30 29
+f 1 29 43
+f 1 43 34
+f 1 34 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 23
+f 2 23 22
+f 2 22 32
+f 2 32 46
+f 2 46 58
+f 2 58 71
+f 2 71 85
+f 2 85 79
+f 2 79 67
+f 2 67 52
+f 2 52 37
+f 2 37 25
+f 2 25 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 30
+f 10 30 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 16 17
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 24 21
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 21 24 31
+f 21 31 22
+f 22 31 33
+f 22 33 32
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 31
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 35
+f 28 35 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 31 36 44
+f 31 44 45
+f 31 45 33
+f 32 33 47
+f 32 47 46
+f 33 45 48
+f 33 48 47
+f 34 43 42
+f 34 42 35
+f 35 41 40
+f 35 40 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 44
+f 35 44 36
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 44 51 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 48
+f 46 47 58
+f 47 59 58
+f 47 48 60
+f 47 60 59
+f 48 57 61
+f 48 61 62
+f 48 62 60
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 55
+f 52 67 53
+f 53 68 54
+f 53 67 69
+f 53 69 68
+f 55 66 56
+f 56 61 57
+f 56 66 70
+f 56 70 61
+f 58 59 71
+f 59 72 71
+f 59 60 72
+f 60 62 73
+f 60 73 72
+f 61 74 73
+f 61 73 75
+f 61 75 62
+f 61 70 74
+f 62 75 73
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 70 66
+f 65 77 78
+f 65 78 70
+f 67 79 80
+f 67 80 69
+f 68 69 81
+f 68 81 82
+f 69 80 81
+f 70 78 83
+f 70 83 73
+f 70 73 74
+f 71 72 84
+f 71 84 85
+f 72 86 90
+f 72 90 93
+f 72 93 92
+f 72 92 91
+f 72 91 88
+f 72 88 87
+f 72 87 83
+f 72 83 82
+f 72 82 81
+f 72 81 80
+f 72 80 79
+f 72 79 85
+f 72 85 84
+f 72 73 86
+f 73 83 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 86
+f 88 91 89
+f 89 91 92
+f 89 92 93
+f 89 93 90
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09669108 -0.15976317 0.15271314
+v 0.09646264 -0.15976318 0.15402001
+v 0.09592960 -0.16303447 0.15504805
+v 0.09658955 -0.16069877 0.15271314
+v -0.05463966 -0.15976317 0.15271314
+v 0.09615805 -0.15976318 0.15575762
+v 0.09542196 -0.16654967 0.15271312
+v 0.09422898 -0.16478875 0.15685293
+v 0.09141151 -0.17284835 0.15685291
+v 0.09090385 -0.17416822 0.15685290
+v 0.09222375 -0.17490668 0.15271309
+v -0.14236174 -0.17416820 0.15271309
+v -0.12154805 -0.17416820 0.15368807
+v -0.08588558 -0.17615973 0.15591884
+v -0.07875308 -0.17562843 0.15608052
+v -0.05441122 -0.15976317 0.15272247
+v 0.09567578 -0.15976318 0.15641044
+v 0.09491430 -0.16171126 0.15685295
+v 0.08976164 -0.17706862 0.15685289
+v 0.08940628 -0.17845866 0.15636864
+v 0.08991394 -0.17916035 0.15271307
+v -0.15721054 -0.17920379 0.15271307
+v -0.10380565 -0.17770349 0.15549497
+v -0.10015057 -0.17736599 0.15558169
+v -0.09301807 -0.17674114 0.15575108
+v -0.06448808 -0.17832166 0.15685288
+v -0.04814173 -0.17416822 0.15685290
+v -0.07162058 -0.17515394 0.15623371
+v -0.05022310 -0.15976317 0.15289145
+v 0.09534580 -0.15976319 0.15685295
+v 0.08844175 -0.17890976 0.15685288
+v 0.08293374 -0.18452007 0.15685286
+v 0.08250223 -0.18540890 0.15641400
+v 0.08737568 -0.18210419 0.15271306
+v -0.16261701 -0.18127216 0.15271306
+v -0.15721054 -0.18127216 0.15297767
+v -0.10380565 -0.17810781 0.15549497
+v -0.07875308 -0.18127218 0.15662837
+v -0.07360042 -0.18127218 0.15685287
+v -0.07162058 -0.18052035 0.15685288
+v 0.05156091 -0.15976319 0.15685295
+v 0.04980952 -0.15976319 0.15678973
+v 0.04963184 -0.15976319 0.15678324
+v 0.04267703 -0.15976318 0.15652310
+v 0.02841203 -0.15976318 0.15598090
+v 0.01970582 -0.15976318 0.15564537
+v 0.01409627 -0.15976318 0.15542696
+v 0.00698916 -0.15976318 0.15514735
+v 0.08113157 -0.18577313 0.15685286
+v 0.06747577 -0.19193477 0.15549248
+v 0.07889792 -0.18834604 0.15271304
+v 0.08323833 -0.18594017 0.15271305
+v 0.08618270 -0.18329374 0.15271306
+v -0.14294554 -0.18582656 0.15271305
+v -0.09857684 -0.18521844 0.15558450
+v -0.10332338 -0.18284600 0.15547307
+v -0.09301807 -0.18127217 0.15597393
+v -0.08588558 -0.18127217 0.15630541
+v -0.07230591 -0.18181684 0.15685287
+v 0.07816183 -0.18694932 0.15685285
+v 0.06851646 -0.19041776 0.15685284
+v 0.06389683 -0.19217202 0.15592526
+v 0.05813499 -0.19330142 0.15271302
+v 0.06465831 -0.19268659 0.15271302
+v 0.06831339 -0.19213191 0.15271302
+v 0.07110548 -0.19142018 0.15271303
+v 0.07816183 -0.18863674 0.15271304
+v 0.07717190 -0.18732690 0.15685285
+v -0.14086417 -0.18630105 0.15271305
+v -0.09301807 -0.18574304 0.15571417
+v -0.06712787 -0.18356108 0.15685287
+v -0.13505156 -0.18761091 0.15271304
+v -0.13147263 -0.18837945 0.15271304
+v 0.06580052 -0.19091230 0.15685284
+v 0.05676434 -0.19251953 0.15651689
+v 0.05676434 -0.19339498 0.15271302
+v -0.08588558 -0.18636122 0.15587788
+v -0.06144218 -0.18507476 0.15685286
+v -0.12898514 -0.18855988 0.15271304
+v -0.05923390 -0.19176770 0.15536566
+v 0.05739890 -0.19206509 0.15685283
+v 0.04963184 -0.19268996 0.15673815
+v 0.05082482 -0.19366898 0.15271302
+v 0.05676434 -0.19211522 0.15685283
+v -0.07875308 -0.18693260 0.15603915
+v -0.04677107 -0.18837947 0.15685285
+v -0.07162058 -0.18746055 0.15619720
+v -0.08921069 -0.19141684 0.15271303
+v -0.05448736 -0.19195816 0.15551395
+v -0.08245893 -0.19187461 0.15271303
+v -0.07575794 -0.19226556 0.15271302
+v 0.04364156 -0.19383272 0.15271302
+v 0.04963184 -0.19370574 0.15271302
+v 0.04988567 -0.19253625 0.15685283
+v 0.04249935 -0.19276347 0.15679164
+v -0.04377593 -0.18872698 0.15685285
+v -0.06448808 -0.18792167 0.15634712
+v -0.05705100 -0.18899094 0.15630539
+v -0.05022310 -0.19202500 0.15558285
+v -0.01212390 -0.19106935 0.15685284
+v -0.01869798 -0.19070178 0.15685284
+v -0.02517052 -0.19029746 0.15685284
+v -0.03154154 -0.18984303 0.15685284
+v -0.03773488 -0.18932510 0.15685284
+v -0.06910771 -0.19257632 0.15271302
+v -0.06296513 -0.19277346 0.15271302
+v -0.05677179 -0.19291715 0.15271302
+v 0.04249935 -0.19384607 0.15271302
+v 0.04262626 -0.19267993 0.15685283
+v 0.03648369 -0.19389286 0.15271302
+v 0.03536685 -0.19278685 0.15676206
+v 0.03536685 -0.19389620 0.15271302
+v -0.04309060 -0.19213526 0.15569752
+v -0.00544828 -0.19139013 0.15685284
+v -0.03595811 -0.19223550 0.15580774
+v -0.04877629 -0.19305749 0.15271302
+v 0.03556991 -0.19265987 0.15685283
+v 0.02935119 -0.19389954 0.15271302
+v 0.02823435 -0.19278351 0.15669925
+v 0.00127809 -0.19167080 0.15685284
+v -0.02885099 -0.19232238 0.15591108
+v -0.04166918 -0.19317778 0.15271302
+v 0.02858971 -0.19255629 0.15685283
+v 0.02224407 -0.19386947 0.15271302
+v 0.02110186 -0.19275344 0.15660969
+v 0.01513696 -0.19382603 0.15271302
+v 0.00805523 -0.19193144 0.15685283
+v -0.02171850 -0.19240592 0.15601482
+v -0.01456062 -0.19248277 0.15612099
+v -0.03458745 -0.19328806 0.15271302
+v 0.02171104 -0.19238254 0.15685283
+v 0.01396936 -0.19270999 0.15651365
+v -0.00620976 -0.19363891 0.15271302
+v 0.00089735 -0.19370908 0.15271302
+v 0.00800446 -0.19376922 0.15271302
+v -0.00742812 -0.19254960 0.15622229
+v 0.01485775 -0.19217203 0.15685283
+v -0.02750572 -0.19338496 0.15271302
+v 0.00683687 -0.19266321 0.15641519
+v -0.01329149 -0.19356540 0.15271302
+v -0.02039860 -0.19347852 0.15271302
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 11
+f 1 11 21
+f 1 21 34
+f 1 34 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 76
+f 1 76 83
+f 1 83 93
+f 1 93 92
+f 1 92 108
+f 1 108 110
+f 1 110 112
+f 1 112 118
+f 1 118 124
+f 1 124 126
+f 1 126 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 140
+f 1 140 141
+f 1 141 138
+f 1 138 130
+f 1 130 122
+f 1 122 116
+f 1 116 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 91
+f 1 91 90
+f 1 90 88
+f 1 88 79
+f 1 79 73
+f 1 73 72
+f 1 72 69
+f 1 69 54
+f 1 54 35
+f 1 35 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 16
+f 1 16 29
+f 1 29 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 30
+f 1 30 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 8
+f 8 18 30
+f 8 30 41
+f 8 41 27
+f 8 27 26
+f 8 26 40
+f 8 40 39
+f 8 39 59
+f 8 59 71
+f 8 71 78
+f 8 78 86
+f 8 86 96
+f 8 96 104
+f 8 104 103
+f 8 103 102
+f 8 102 101
+f 8 101 100
+f 8 100 114
+f 8 114 120
+f 8 120 127
+f 8 127 137
+f 8 137 131
+f 8 131 123
+f 8 123 117
+f 8 117 109
+f 8 109 94
+f 8 94 84
+f 8 84 81
+f 8 81 74
+f 8 74 61
+f 8 61 68
+f 8 68 60
+f 8 60 49
+f 8 49 32
+f 8 32 31
+f 8 31 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 8 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 17 30 18
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 56
+f 38 56 55
+f 38 55 39
+f 39 55 59
+f 49 60 50
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 50 60 68
+f 50 68 61
+f 54 69 55
+f 55 70 71
+f 55 71 59
+f 55 69 72
+f 55 72 73
+f 55 73 70
+f 56 58 57
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 70 73 77
+f 70 77 71
+f 71 77 78
+f 73 79 80
+f 73 80 77
+f 74 81 75
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 75 81 84
+f 75 84 82
+f 77 80 85
+f 77 85 78
+f 78 85 87
+f 78 87 86
+f 79 88 80
+f 80 89 87
+f 80 87 85
+f 80 88 90
+f 80 90 91
+f 80 91 89
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 82 84 94
+f 82 94 95
+f 82 95 92
+f 86 89 96
+f 86 87 97
+f 86 97 98
+f 86 98 89
+f 87 89 97
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 96
+f 89 98 97
+f 89 91 105
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 99
+f 92 95 108
+f 94 109 95
+f 95 110 108
+f 95 109 111
+f 95 111 112
+f 95 112 110
+f 99 107 113
+f 99 113 100
+f 100 113 115
+f 100 115 114
+f 107 116 115
+f 107 115 113
+f 109 117 111
+f 111 118 112
+f 111 117 119
+f 111 119 118
+f 114 115 120
+f 115 116 121
+f 115 121 120
+f 116 122 121
+f 117 123 119
+f 118 119 124
+f 119 125 126
+f 119 126 124
+f 119 123 125
+f 120 121 128
+f 120 128 129
+f 120 129 127
+f 121 122 128
+f 122 130 129
+f 122 129 128
+f 123 131 125
+f 125 131 132
+f 125 132 133
+f 125 133 134
+f 125 134 135
+f 125 135 126
+f 127 129 136
+f 127 136 137
+f 129 130 136
+f 130 138 136
+f 131 137 139
+f 131 139 132
+f 132 139 140
+f 132 140 133
+f 136 138 141
+f 136 141 140
+f 136 140 139
+f 136 139 137
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07881813 -0.17754832 -0.03914485
+v 0.18516842 -0.18171197 -0.05817469
+v 0.18516842 -0.18181908 0.03873522
+v -0.07881813 -0.17754858 0.03165921
+v -0.07881813 -0.17751266 -0.05817467
+v 0.18734466 -0.18135610 -0.05817469
+v 0.19230319 -0.18096501 0.04581126
+v 0.19230319 -0.18096504 0.05355443
+v 0.18582955 -0.18171238 0.05355442
+v 0.18516842 -0.18178355 0.05355442
+v -0.07881813 -0.17751307 0.05354350
+v -0.07881813 0.17725686 -0.05817337
+v 0.19230319 -0.18053758 -0.05817468
+v 0.19706889 -0.17897213 0.04581126
+v 0.19274394 -0.18078711 0.05355443
+v -0.07876302 -0.17751307 0.05355444
+v -0.07881813 -0.17747749 0.05355444
+v -0.07881813 0.17729236 -0.03201283
+v 0.18516842 0.18166969 -0.05817335
+v 0.19673832 -0.17861588 -0.05817468
+v 0.19706889 -0.17893652 0.03873523
+v 0.19910739 -0.17413222 0.03873525
+v 0.19891457 -0.17459493 0.05355445
+v 0.19706889 -0.17897216 0.05355443
+v -0.07881813 0.17725645 0.05355574
+v -0.07881813 0.17729210 0.03878029
+v 0.18516842 0.18174051 0.03873656
+v 0.19230319 0.18088638 0.04581258
+v 0.19230319 0.18049529 -0.05324092
+v 0.19230319 0.18045971 -0.05817336
+v 0.19676587 -0.17861589 -0.05324224
+v 0.19817078 -0.17551978 -0.05817466
+v 0.19877683 -0.17413187 -0.05817466
+v 0.19974099 -0.16922083 -0.05817464
+v 0.20012664 -0.16705002 -0.05817463
+v 0.20015420 -0.16705011 -0.03201409
+v 0.19910739 -0.17413228 0.05355445
+v 0.18516842 0.18170486 0.05355576
+v 0.19164206 0.18095753 0.05355575
+v 0.19706889 0.17889350 0.04581258
+v 0.19230319 0.18085076 0.05355575
+v 0.19706889 0.17889347 0.05355575
+v 0.19538850 0.17914298 -0.05817336
+v 0.20078778 0.00223865 -0.05817401
+v 0.20252327 0.11010342 0.01043216
+v 0.20191722 -0.02487918 0.03165977
+v 0.20183459 -0.04619598 0.03873572
+v 0.20177948 -0.05331346 0.04581172
+v 0.20026438 -0.15993281 0.01043117
+v 0.20015420 -0.16705024 0.00335512
+v 0.20001646 -0.16772658 0.05355447
+v 0.20012664 -0.16705037 0.03873528
+v 0.19910739 0.17408924 0.03873653
+v 0.19880437 0.17408959 -0.05817338
+v 0.19676587 0.17853801 -0.05817336
+v 0.19907985 0.17408918 0.05355573
+v 0.19910739 0.17408919 0.05288859
+v 0.20078778 0.00351979 -0.05817401
+v 0.20015420 0.16697214 -0.05817341
+v 0.20255081 0.12433831 0.01750825
+v 0.20260592 0.09590401 0.03873624
+v 0.20249572 0.09590409 0.01750814
+v 0.20136627 -0.05398966 0.05355489
+v 0.20131118 -0.06043095 0.05355487
+v 0.20020929 -0.16060913 0.05355450
+v 0.20023683 -0.15993294 0.04581133
+v 0.20026438 -0.15993283 0.01750720
+v 0.20249572 0.11010329 0.04581232
+v 0.20216515 0.11010327 0.05288835
+v 0.20009910 -0.16705043 0.05355448
+v 0.19921758 0.17191877 -0.05817339
+v 0.19919004 0.17341302 0.05355573
+v 0.20009910 0.16697173 0.05355570
+v 0.20012664 0.16697176 0.04581253
+v 0.20015420 0.16697187 0.01750840
+v 0.20252327 0.13145569 0.03873637
+v 0.20257836 0.12433823 0.03873635
+v 0.20249572 0.11722075 0.04581235
+v 0.20199987 0.11010326 0.05355549
+v 0.20208251 0.11722073 0.05288838
+v 0.20191722 0.11722072 0.05355552
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 25
+f 1 25 26
+f 1 26 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 12
+f 2 12 19
+f 2 19 30
+f 2 30 43
+f 2 43 55
+f 2 55 54
+f 2 54 71
+f 2 71 59
+f 2 59 58
+f 2 58 44
+f 2 44 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 20
+f 2 20 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 24
+f 8 24 23
+f 8 23 37
+f 8 37 51
+f 8 51 70
+f 8 70 65
+f 8 65 64
+f 8 64 63
+f 8 63 79
+f 8 79 81
+f 8 81 73
+f 8 73 72
+f 8 72 56
+f 8 56 42
+f 8 42 41
+f 8 41 39
+f 8 39 38
+f 8 38 25
+f 8 25 17
+f 8 17 16
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 20 31 21
+f 20 32 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 50
+f 22 50 37
+f 22 37 23
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 40 29
+f 28 39 41
+f 28 41 42
+f 28 42 40
+f 29 40 43
+f 29 43 30
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 67
+f 36 67 50
+f 37 50 52
+f 37 52 51
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 43
+f 40 42 57
+f 40 57 53
+f 42 56 57
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 61
+f 46 61 47
+f 47 61 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 61 68
+f 48 68 69
+f 48 69 63
+f 50 67 52
+f 51 52 70
+f 52 67 66
+f 52 66 70
+f 53 57 75
+f 53 75 59
+f 53 59 71
+f 53 71 54
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 68
+f 63 69 79
+f 65 70 66
+f 68 78 69
+f 69 78 80
+f 69 80 81
+f 69 81 79
+f 73 76 74
+f 73 81 80
+f 73 80 76
+f 74 76 75
+f 76 80 78
+f 76 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04256217 0.07400415 0.15685437
+v -0.04256217 0.07368783 0.15706794
+v -0.04256217 0.04788478 0.15685428
+v -0.04309947 0.07396718 0.15685437
+v -0.04309947 0.07340026 0.15723811
+v -0.04256217 0.07347010 0.15720881
+v -0.04256217 0.04832024 0.15714335
+v -0.08589331 0.03203567 0.16036708
+v -0.08580647 0.03203567 0.16033495
+v -0.07980937 0.03203568 0.15775751
+v -0.07878361 0.03203568 0.15685422
+v -0.05023087 0.07327291 0.15685437
+v -0.05023087 0.07307161 0.15698735
+v -0.05023087 0.06748868 0.16038862
+v -0.04343053 0.06690533 0.16111553
+v -0.04256217 0.06702857 0.16108342
+v -0.04256217 0.07341669 0.15724262
+v -0.04256217 0.05387440 0.16077006
+v -0.08589331 0.03906054 0.16044035
+v -0.09294330 0.03203567 0.15954719
+v -0.04256217 0.05430164 0.16102138
+v -0.04256217 0.06038164 0.16261047
+v -0.09800150 0.03203568 0.15685422
+v -0.05238549 0.07291962 0.15685437
+v -0.05736770 0.06748868 0.15974172
+v -0.04256217 0.06578792 0.16173819
+v -0.08589331 0.04616758 0.16046293
+v -0.09303014 0.03203567 0.15953027
+v -0.04256217 0.06286704 0.16259696
+v -0.04504785 0.06038164 0.16248876
+v -0.09792551 0.03203568 0.15692240
+v -0.09786581 0.03302985 0.15685422
+v -0.05736770 0.07207745 0.15685436
+v -0.06479218 0.06804329 0.15806700
+v -0.07162508 0.06647398 0.15777397
+v -0.07162508 0.06038165 0.16061231
+v -0.06449910 0.06038165 0.16130541
+v -0.08589331 0.05327050 0.15933313
+v -0.09303014 0.03906055 0.15902710
+v -0.05023087 0.06038164 0.16222955
+v -0.05736770 0.06038165 0.16184354
+v -0.07876191 0.05327050 0.16054522
+v -0.09787125 0.03203568 0.15695283
+v -0.09678037 0.03906055 0.15685424
+v -0.05887105 0.07165021 0.15685436
+v -0.06350049 0.07028631 0.15685436
+v -0.07003489 0.06808847 0.15685435
+v -0.07162508 0.06753799 0.15685435
+v -0.07713916 0.06535658 0.15685434
+v -0.07876191 0.06038166 0.15913480
+v -0.08531802 0.05959701 0.15685432
+v -0.09107091 0.05330338 0.15685430
+v -0.09109804 0.05327051 0.15685486
+v -0.09338291 0.04601559 0.15762908
+v -0.09606397 0.04148845 0.15685425
+v -0.07876191 0.06453085 0.15685434
+v -0.08493268 0.05995441 0.15685432
+v -0.09109804 0.05327051 0.15685430
+v -0.09416444 0.04669342 0.15685427
+v -0.09498394 0.04491461 0.15685426
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 16
+f 1 16 26
+f 1 26 29
+f 1 29 22
+f 1 22 21
+f 1 21 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 32
+f 1 32 44
+f 1 44 55
+f 1 55 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 52
+f 1 52 51
+f 1 51 57
+f 1 57 56
+f 1 56 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 33
+f 1 33 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 28
+f 8 28 43
+f 8 43 31
+f 8 31 23
+f 8 23 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 18 21
+f 8 21 22
+f 8 22 19
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 19 27 20
+f 19 22 27
+f 20 27 28
+f 22 29 30
+f 22 30 27
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 29
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 27 30 40
+f 27 40 41
+f 27 41 37
+f 27 37 42
+f 27 42 38
+f 28 39 43
+f 29 37 41
+f 29 41 40
+f 29 40 30
+f 31 43 39
+f 31 39 32
+f 32 39 44
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 38
+f 36 38 42
+f 36 42 37
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 38 50 51
+f 39 54 55
+f 39 55 44
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 54 60 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03448104 0.07440832 0.15685453
+v -0.04187833 0.07404684 0.15685453
+v -0.04255675 0.07341945 0.15724317
+v -0.03595849 0.07363966 0.15730097
+v -0.03595849 0.06796816 0.16083847
+v -0.02882754 0.06461928 0.16291821
+v -0.02169157 0.06451125 0.16292615
+v -0.02786268 0.07429614 0.15685453
+v -0.04255675 0.07400114 0.15685453
+v -0.04255675 0.07368536 0.15706835
+v -0.04255675 0.06702915 0.16108336
+v -0.03595849 0.06441569 0.16277806
+v -0.02169157 0.06038126 0.16344047
+v -0.01473148 0.06055992 0.16325843
+v -0.01721902 0.06422456 0.16277444
+v -0.00928402 0.07265494 0.15685453
+v -0.01601797 0.07337374 0.15685453
+v -0.04255675 0.04788325 0.15685444
+v -0.04255675 0.06578683 0.16173782
+v -0.04127026 0.06414562 0.16265237
+v -0.02882754 0.06038126 0.16325120
+v -0.00742967 0.04616724 0.16412235
+v -0.00742967 0.05327217 0.16386376
+v -0.00742967 0.05802541 0.16303014
+v -0.00375113 0.05694097 0.16264511
+v 0.00581208 0.06646409 0.15685450
+v -0.00368078 0.07122149 0.15685452
+v -0.04255675 0.04831951 0.15714338
+v -0.01665618 0.03196571 0.15685438
+v -0.01113837 0.03196569 0.16268187
+v -0.04255675 0.06286591 0.16259674
+v -0.03595849 0.06038126 0.16293192
+v -0.04255675 0.06038126 0.16261045
+v -0.00029370 0.03196569 0.16423354
+v -0.00029370 0.03906231 0.16397496
+v -0.00017309 0.04583069 0.16343392
+v -0.00273601 0.05327217 0.16310165
+v 0.00349037 0.04323386 0.16274836
+v 0.00878205 0.06027325 0.15685448
+v -0.04255675 0.05387464 0.16076979
+v 0.00878205 0.03196571 0.15685438
+v -0.00742967 0.03196569 0.16360652
+v -0.04038078 0.05672492 0.16260971
+v -0.04255675 0.05429845 0.16102118
+v 0.00423412 0.03196569 0.16330240
+v 0.00386727 0.03906231 0.16304164
+v 0.00878205 0.04826550 0.15901871
+v 0.00878205 0.03196570 0.15989923
+v 0.00878205 0.03308753 0.15985372
+v 0.00878205 0.04052485 0.15944705
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 27
+f 1 27 26
+f 1 26 39
+f 1 39 41
+f 1 41 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 9
+f 3 9 18
+f 3 18 28
+f 3 28 40
+f 3 40 44
+f 3 44 33
+f 3 33 31
+f 3 31 19
+f 3 19 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 12 6
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 6 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 18 29 30
+f 18 30 28
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 20 31 33
+f 20 33 32
+f 21 32 22
+f 22 34 23
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 23 25 24
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 28 30 40
+f 29 41 48
+f 29 48 45
+f 29 45 34
+f 29 34 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 40
+f 33 44 43
+f 33 43 34
+f 34 45 35
+f 34 43 42
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 38
+f 36 38 37
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 50
+f 39 50 49
+f 39 49 48
+f 39 48 41
+f 45 48 49
+f 45 49 50
+f 45 50 47
+f 45 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07865224 -0.03366488 0.15685398
+v -0.09770130 -0.03366488 0.15685398
+v -0.07960227 -0.03366488 0.15767701
+v -0.04256214 -0.04805181 0.15685392
+v -0.09674587 -0.03912703 0.15685396
+v -0.09302674 -0.03912703 0.15900798
+v -0.09302674 -0.03366489 0.15939148
+v -0.08589617 -0.03366489 0.16032160
+v -0.04256214 -0.05397539 0.16072912
+v -0.04256214 -0.07395066 0.15685383
+v -0.09499157 -0.04497960 0.15685393
+v -0.09339380 -0.04607992 0.15763548
+v -0.08589617 -0.05334044 0.15933197
+v -0.08589617 -0.04623374 0.16047181
+v -0.08589617 -0.03912704 0.16044269
+v -0.04256214 -0.06044321 0.16258092
+v -0.04256214 -0.05871189 0.16253327
+v -0.04256214 -0.05421990 0.16087600
+v -0.04256214 -0.07391122 0.15688185
+v -0.04309653 -0.07393094 0.15685383
+v -0.09460292 -0.04607992 0.15685393
+v -0.09111591 -0.05334043 0.15687632
+v -0.08874084 -0.05619573 0.15685389
+v -0.08530241 -0.05960316 0.15685388
+v -0.08483819 -0.06002515 0.15685388
+v -0.07876020 -0.06044319 0.15905331
+v -0.07162963 -0.06044320 0.16054353
+v -0.07876020 -0.05334044 0.16051046
+v -0.06449905 -0.06044320 0.16127013
+v -0.05736308 -0.06044320 0.16182068
+v -0.05023250 -0.06044321 0.16220193
+v -0.04475367 -0.06044321 0.16247329
+v -0.04256214 -0.06598422 0.16161715
+v -0.04256214 -0.07344980 0.15718685
+v -0.04309653 -0.07343402 0.15718293
+v -0.04402496 -0.07385601 0.15685383
+v -0.09114289 -0.05334043 0.15685390
+v -0.09112131 -0.05338381 0.15685390
+v -0.09108352 -0.05343114 0.15685390
+v -0.08112446 -0.06279763 0.15685387
+v -0.07876020 -0.06445008 0.15685386
+v -0.07682776 -0.06543208 0.15685386
+v -0.07162963 -0.06647718 0.15772510
+v -0.05736308 -0.06754990 0.15972775
+v -0.05023250 -0.06754990 0.16035568
+v -0.04333404 -0.06695045 0.16106714
+v -0.04256214 -0.06668621 0.16124488
+v -0.04256214 -0.07302387 0.15745372
+v -0.05023250 -0.07311458 0.15696146
+v -0.05023250 -0.07328021 0.15685383
+v -0.07332456 -0.06698199 0.15685385
+v -0.06472576 -0.07018040 0.15685384
+v -0.05736308 -0.07210497 0.15685384
+v -0.05054558 -0.07324472 0.15685383
+v -0.04256214 -0.06706088 0.16103575
+f 1 2 7
+f 1 7 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 36
+f 1 36 50
+f 1 50 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 33
+f 4 33 47
+f 4 47 55
+f 4 55 48
+f 4 48 34
+f 4 34 19
+f 4 19 10
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 20
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 16
+f 14 16 15
+f 16 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 37 38
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 27 29 28
+f 29 44 33
+f 29 33 30
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 34 48 35
+f 35 48 46
+f 35 46 45
+f 35 45 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 49
+f 44 49 45
+f 46 48 55
+f 46 55 47
+f 49 54 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,787 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03536532 0.18213743 -0.13108315
+v 0.18516782 0.18166643 -0.05818242
+v 0.10670351 0.18210604 -0.13108315
+v 0.03536532 0.18207470 -0.13815737
+v 0.02823920 0.18207470 -0.13815737
+v -0.07160345 0.18212173 -0.13108315
+v -0.17148462 0.18177627 -0.05818242
+v 0.19229395 0.18047392 -0.05818243
+v 0.19229395 0.18077223 -0.10278628
+v 0.19229395 0.18081932 -0.10985144
+v 0.18516782 0.18176072 -0.09571205
+v 0.14237260 0.18204328 -0.13108315
+v 0.13524650 0.18207467 -0.13108315
+v 0.12808186 0.18209035 -0.13108315
+v 0.12095574 0.18202762 -0.13815737
+v 0.06390830 0.18205900 -0.13815737
+v 0.03536532 0.18039580 -0.14523160
+v 0.12808186 0.18036441 -0.14523160
+v 0.02823920 0.18039580 -0.14523160
+v -0.06447734 0.18038010 -0.14523160
+v -0.05735122 0.18205900 -0.13815737
+v -0.09302031 0.18210604 -0.13108315
+v -0.10727256 0.18209035 -0.13108315
+v -0.12868942 0.18205897 -0.13108315
+v -0.17148462 0.18185486 -0.09571205
+v -0.17861074 0.18168231 -0.10985143
+v -0.17861074 0.18166660 -0.10278627
+v -0.17861074 0.18147814 -0.05818242
+v 0.19676220 0.17854397 -0.05818243
+v 0.19695481 0.17881090 -0.10985144
+v 0.19229395 0.18083503 -0.11693472
+v 0.19699331 0.17882661 -0.11693472
+v 0.18516782 0.18176077 -0.10985143
+v 0.14949872 0.18199620 -0.13108315
+v 0.14237260 0.18196487 -0.13815737
+v 0.13524650 0.18199623 -0.13815737
+v 0.13524650 0.18034872 -0.14523160
+v 0.12808186 0.17826186 -0.14926754
+v -0.10727256 0.17826186 -0.14927661
+v 0.14949872 0.17824617 -0.14925848
+v -0.12868942 0.17826186 -0.14927661
+v -0.11439868 0.18036441 -0.14523160
+v -0.10014643 0.18202762 -0.13815737
+v -0.11439868 0.18201193 -0.13815737
+v -0.12156330 0.18199623 -0.13815737
+v -0.13581554 0.18196487 -0.13815737
+v -0.13581554 0.18202759 -0.13108315
+v -0.17148462 0.18185489 -0.10278627
+v -0.17861074 0.18165097 -0.11693471
+v -0.18569834 0.17959547 -0.11693472
+v -0.18569834 0.17961113 -0.10985144
+v -0.17148462 0.18183921 -0.10985143
+v -0.18565981 0.17959542 -0.10278628
+v -0.18065228 0.18086621 -0.05818243
+v 0.19880374 0.17408777 -0.05818245
+v 0.19229395 0.18077231 -0.12400894
+v 0.18516782 0.18169803 -0.11693471
+v 0.19695481 0.17881096 -0.12400894
+v 0.19899633 0.17408794 -0.10278630
+v 0.19899633 0.17408799 -0.11693474
+v 0.15662484 0.18193344 -0.13108315
+v 0.14949872 0.18191779 -0.13815737
+v 0.15662484 0.18027027 -0.14523160
+v 0.14237260 0.18033304 -0.14523160
+v 0.14237260 0.17824617 -0.14926754
+v 0.14237260 0.17408811 -0.15026520
+v -0.10014643 0.17408811 -0.15027427
+v 0.15662484 0.17823049 -0.14925848
+v -0.12868942 0.17408811 -0.15026520
+v -0.13581554 0.17408811 -0.15025613
+v -0.14294166 0.17824617 -0.14925848
+v -0.12868942 0.18034872 -0.14523160
+v -0.11439868 0.17408811 -0.15027427
+v -0.13581554 0.18033304 -0.14523160
+v -0.14294166 0.18030165 -0.14523160
+v -0.14294166 0.18191779 -0.13815737
+v -0.14294166 0.18198052 -0.13108315
+v -0.17861074 0.18157253 -0.12400893
+v -0.18569834 0.17956411 -0.12400894
+v -0.18924215 0.17750862 -0.12400895
+v -0.18924215 0.17752424 -0.10985145
+v -0.15006776 0.18183932 -0.13815737
+v -0.18531315 0.17945403 -0.05818243
+v 0.20015194 0.16699552 -0.05818248
+v 0.20034453 0.16699566 -0.09571211
+v 0.19229395 0.18061542 -0.13108316
+v 0.18516782 0.18147841 -0.13108315
+v 0.18516782 0.18160392 -0.12400893
+v 0.19691629 0.17873251 -0.13108316
+v 0.16375096 0.18176088 -0.13815737
+v 0.19891931 0.17408802 -0.12400896
+v 0.20034453 0.16699571 -0.10985149
+v 0.20030601 0.16699574 -0.11693477
+v 0.15662484 0.18185502 -0.13815737
+v 0.16375096 0.18020750 -0.14523160
+v 0.17804170 0.17815202 -0.14919499
+v 0.17091558 0.17818342 -0.14922219
+v 0.16375096 0.17821480 -0.14924939
+v 0.15662484 0.17408811 -0.15024705
+v 0.15662484 0.16699586 -0.15077312
+v 0.14237260 0.16699586 -0.15078219
+v 0.09241276 0.16699586 -0.15079125
+v -0.07872957 0.16699586 -0.15080032
+v -0.12156330 0.16699586 -0.15079125
+v -0.13581554 0.16699586 -0.15077312
+v -0.15006776 0.16699586 -0.15074590
+v -0.15006776 0.17408811 -0.15021985
+v -0.15006776 0.17821480 -0.14924939
+v -0.15723240 0.17819910 -0.14922219
+v -0.10014643 0.16699586 -0.15080032
+v -0.16435852 0.17816772 -0.14921313
+v -0.15006776 0.18023889 -0.14523160
+v -0.15723240 0.18016042 -0.14523160
+v -0.17861074 0.18141564 -0.13108315
+v -0.18558279 0.17948568 -0.13108316
+v -0.15723240 0.18171381 -0.13815737
+v -0.18916510 0.17728897 -0.13108317
+v -0.19012809 0.17396249 -0.12400896
+v -0.19016661 0.17396246 -0.11693474
+v -0.19020514 0.17396243 -0.10985146
+v -0.19020514 0.17386827 -0.10278630
+v -0.19016661 0.17331892 -0.05818245
+v -0.18920362 0.17741439 -0.10278629
+v -0.18889546 0.17686505 -0.05818244
+v -0.18781693 0.17764959 -0.05818244
+v 0.20046008 0.02183990 -0.07448092
+v 0.20096083 0.12434817 -0.13108336
+v 0.20092231 0.13856404 -0.13108331
+v 0.20088381 0.14567198 -0.13108328
+v 0.20088381 0.15277994 -0.13815748
+v 0.19930450 0.06039216 -0.05818287
+v 0.19229395 0.18014472 -0.13815738
+v 0.18516782 0.18122740 -0.13815737
+v 0.19660813 0.17840304 -0.13815738
+v 0.17091558 0.18158828 -0.13815737
+v 0.19876522 0.17408804 -0.13108318
+v 0.19834151 0.17408807 -0.13815740
+v 0.17804170 0.17995645 -0.14523160
+v 0.17091558 0.18008198 -0.14523160
+v 0.20022896 0.16699577 -0.12400899
+v 0.20061417 0.15988785 -0.13108323
+v 0.18389667 0.17797943 -0.14904987
+v 0.17804170 0.17408811 -0.15014729
+v 0.16375096 0.17408811 -0.15022892
+v 0.16375096 0.16699586 -0.15075498
+v 0.18516782 0.15988792 -0.15074592
+v 0.18516782 0.15277998 -0.15078224
+v 0.18516782 0.14567205 -0.15080947
+v 0.18516782 0.13145618 -0.15081860
+v -0.17861074 0.13145618 -0.15077325
+v -0.17861074 0.14567205 -0.15076412
+v -0.17861074 0.15277998 -0.15073689
+v -0.17861074 0.15988792 -0.15070059
+v -0.17148462 0.16699586 -0.15067335
+v -0.15723240 0.17408811 -0.15019263
+v 0.18516782 0.05328456 -0.15082795
+v -0.17861074 0.02485281 -0.15078271
+v -0.17861074 0.07460837 -0.15078253
+v -0.16435852 0.17408811 -0.15015637
+v -0.17148462 0.17408811 -0.15011102
+v -0.17148462 0.17810495 -0.14916778
+v -0.17148462 0.17984662 -0.14523160
+v -0.17861074 0.18107049 -0.13815737
+v -0.18508204 0.17926603 -0.13815738
+v -0.18993550 0.17283280 -0.13815741
+v -0.19005104 0.17374284 -0.13108318
+v -0.18866435 0.17637893 -0.13815739
+v -0.19139924 0.16699577 -0.12400899
+v -0.19147629 0.16699574 -0.11693477
+v -0.19151478 0.16699571 -0.10985149
+v -0.19151478 0.16699566 -0.09571211
+v -0.19101403 0.16892550 -0.05818247
+v 0.20099935 0.02184013 -0.13516502
+v 0.20103788 0.06039246 -0.13815782
+v 0.19976673 0.02183988 -0.06747019
+v 0.20099935 0.13145614 -0.13815756
+v 0.20053712 0.15988788 -0.13815745
+v 0.19907338 0.15277996 -0.14523170
+v 0.19888079 0.15988790 -0.14523167
+v 0.19884226 0.02183984 -0.05818301
+v 0.19229395 0.17870120 -0.14386211
+v 0.18582265 0.17920330 -0.14592995
+v 0.19618442 0.17796372 -0.14224773
+v 0.20003637 0.16699579 -0.13108321
+v 0.19980525 0.16699582 -0.13815743
+v 0.19818744 0.16699584 -0.14523165
+v 0.19680072 0.17352321 -0.14485976
+v 0.18863459 0.17760286 -0.14875058
+v 0.18582265 0.17477850 -0.14969382
+v 0.18516782 0.16699586 -0.15069150
+v 0.19229395 0.15988792 -0.15032873
+v 0.19229395 0.15277998 -0.15037411
+v 0.19229395 0.14567205 -0.15038320
+v 0.19229395 0.13145618 -0.15039233
+v -0.18573686 0.14567205 -0.14977554
+v -0.18554427 0.15988792 -0.14971201
+v -0.17861074 0.16699586 -0.15061894
+v 0.19229395 0.11724030 -0.15039238
+v 0.19229395 0.02184018 -0.15038366
+v 0.18817236 0.02184018 -0.15063761
+v 0.18516782 0.02184018 -0.15081900
+v -0.17861074 0.02184018 -0.15077365
+v -0.18273233 0.02184018 -0.15020227
+v -0.18573686 0.02485281 -0.14978506
+v -0.18573686 0.06750043 -0.14978490
+v -0.17853372 0.17435485 -0.14963034
+v -0.17610699 0.17791667 -0.14900452
+v -0.17853372 0.17907777 -0.14563065
+v -0.18384941 0.17862273 -0.14353560
+v -0.18966586 0.17162462 -0.14271938
+v -0.19101403 0.16699582 -0.13815743
+v -0.19124514 0.16699579 -0.13108321
+v -0.18608355 0.17426068 -0.14548557
+v -0.19186147 0.15988788 -0.13815745
+v -0.19197702 0.15988785 -0.13108323
+v -0.19139924 0.16699556 -0.06740617
+v -0.19136071 0.16699552 -0.05818248
+v 0.20099935 0.02184014 -0.13815796
+v 0.19995932 0.02184015 -0.14224830
+v 0.19915043 0.13856409 -0.14523175
+v 0.19668517 0.15277998 -0.14938553
+v 0.19660813 0.15988792 -0.14934922
+v 0.19629996 0.16699586 -0.14912247
+v -0.18958881 0.02183984 -0.05818301
+v 0.19599183 0.17076166 -0.14886851
+v 0.19229395 0.17600237 -0.14739922
+v 0.19229395 0.17245627 -0.14930383
+v 0.19229395 0.16699586 -0.15006570
+v -0.18646873 0.15345469 -0.14954878
+v -0.18935769 0.14567205 -0.14880511
+v -0.18935769 0.15154041 -0.14879601
+v -0.18477387 0.16699586 -0.14966664
+v -0.18931917 0.15627905 -0.14876880
+v -0.18350272 0.17214245 -0.14934011
+v 0.19668517 0.13856411 -0.14938558
+v 0.19414287 0.02184018 -0.14995739
+v -0.18573686 0.02184018 -0.14977600
+v -0.18781693 0.02184018 -0.14922276
+v -0.18088340 0.17688106 -0.14825176
+v -0.19008956 0.16699584 -0.14405261
+v -0.18835618 0.16699585 -0.14758972
+v -0.19228518 0.15277994 -0.13815748
+v -0.19051327 0.15988790 -0.14505935
+v -0.19228518 0.15277991 -0.13108326
+v -0.19240075 0.14567198 -0.13108328
+v -0.19243927 0.13145611 -0.13108334
+v -0.19247777 0.03906862 -0.13108368
+v -0.19243927 0.02184011 -0.13108374
+v 0.19915043 0.02184016 -0.14523218
+v -0.18935769 0.02184018 -0.14880557
+v -0.19020514 0.02184017 -0.14674678
+v -0.19082144 0.13856409 -0.14523175
+v -0.19047477 0.15345468 -0.14593912
+v -0.18912658 0.15988792 -0.14859646
+v 0.19772518 0.02184017 -0.14762653
+v 0.19668517 0.11724030 -0.14937660
+v 0.19664665 0.02184018 -0.14937695
+v -0.19236223 0.14567201 -0.13815750
+v -0.19078291 0.14567203 -0.14523172
+v -0.19243927 0.13145614 -0.13815756
+v -0.19243927 0.02184014 -0.13815796
+v -0.19082144 0.02184016 -0.14523218
+v -0.19178442 0.02184015 -0.14115090
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 7 28
+f 2 28 54
+f 2 54 83
+f 2 83 125
+f 2 125 124
+f 2 124 122
+f 2 122 172
+f 2 172 217
+f 2 217 224
+f 2 224 180
+f 2 180 131
+f 2 131 84
+f 2 84 55
+f 2 55 29
+f 2 29 8
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 19
+f 4 19 5
+f 4 16 18
+f 4 18 17
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 10
+f 10 31 11
+f 10 30 32
+f 10 32 31
+f 11 31 33
+f 11 33 12
+f 12 34 62
+f 12 62 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 12 33 34
+f 13 36 15
+f 13 15 14
+f 15 18 16
+f 15 36 37
+f 15 37 18
+f 17 18 38
+f 17 38 39
+f 17 39 41
+f 17 41 19
+f 18 37 40
+f 18 40 38
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 48 26
+f 25 47 48
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 26 48 52
+f 26 52 49
+f 27 51 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 29 55 32
+f 29 32 30
+f 31 56 57
+f 31 57 33
+f 31 32 58
+f 31 58 56
+f 32 55 59
+f 32 59 60
+f 32 60 58
+f 33 57 61
+f 33 61 34
+f 34 61 94
+f 34 94 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 37
+f 37 64 68
+f 37 68 40
+f 38 40 65
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 67 73
+f 39 73 41
+f 39 66 67
+f 40 68 65
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 41 73 69
+f 42 72 43
+f 43 72 44
+f 44 72 45
+f 45 72 74
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 52
+f 47 52 48
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 49 52 78
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 52 77 82
+f 52 82 78
+f 53 83 54
+f 53 81 83
+f 55 84 85
+f 55 85 59
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 56 58 89
+f 56 89 86
+f 57 88 90
+f 57 90 61
+f 58 60 89
+f 59 85 92
+f 59 92 60
+f 60 91 89
+f 60 92 93
+f 60 93 140
+f 60 140 91
+f 61 90 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 68
+f 65 68 66
+f 66 68 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 67
+f 67 103 110
+f 67 110 73
+f 68 98 99
+f 69 73 104
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 71 75 74
+f 71 74 72
+f 71 108 111
+f 71 111 109
+f 71 109 75
+f 73 110 104
+f 75 109 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 82
+f 76 82 77
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 78 82 116
+f 78 116 114
+f 79 115 80
+f 80 115 117
+f 80 117 166
+f 80 166 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 81
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 125
+f 81 125 83
+f 82 113 116
+f 84 126 127
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 84 131 126
+f 85 130 141
+f 85 141 92
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 86 89 134
+f 86 134 132
+f 87 133 135
+f 87 135 90
+f 87 90 88
+f 89 91 136
+f 89 136 137
+f 89 137 134
+f 90 95 94
+f 90 135 138
+f 90 138 139
+f 90 139 95
+f 91 140 136
+f 92 141 93
+f 93 141 177
+f 93 177 140
+f 95 139 96
+f 96 139 138
+f 96 138 142
+f 96 142 143
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 97 144 98
+f 98 144 99
+f 99 144 145
+f 99 145 100
+f 100 145 146
+f 100 146 147
+f 100 147 148
+f 100 148 101
+f 101 148 102
+f 102 148 103
+f 103 148 149
+f 103 149 110
+f 104 110 150
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 105 151 106
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 107
+f 107 154 155
+f 107 155 111
+f 107 111 108
+f 110 149 156
+f 110 156 157
+f 110 157 158
+f 110 158 150
+f 111 159 160
+f 111 160 161
+f 111 161 113
+f 111 113 112
+f 111 155 159
+f 113 161 162
+f 113 162 116
+f 114 163 115
+f 114 116 163
+f 115 163 164
+f 115 164 117
+f 116 162 163
+f 117 165 166
+f 117 164 167
+f 117 167 165
+f 118 166 168
+f 118 168 169
+f 118 169 119
+f 119 169 170
+f 119 170 120
+f 120 170 171
+f 120 171 121
+f 121 171 122
+f 122 171 172
+f 122 124 123
+f 126 173 174
+f 126 174 127
+f 126 131 175
+f 126 175 180
+f 126 180 224
+f 126 224 248
+f 126 248 261
+f 126 261 263
+f 126 263 262
+f 126 262 251
+f 126 251 250
+f 126 250 238
+f 126 238 237
+f 126 237 203
+f 126 203 202
+f 126 202 201
+f 126 201 200
+f 126 200 199
+f 126 199 236
+f 126 236 257
+f 126 257 255
+f 126 255 249
+f 126 249 219
+f 126 219 218
+f 126 218 173
+f 127 174 176
+f 127 176 128
+f 128 176 130
+f 128 130 129
+f 130 177 141
+f 130 176 220
+f 130 220 178
+f 130 178 179
+f 130 179 177
+f 131 180 175
+f 132 181 182
+f 132 182 133
+f 132 134 183
+f 132 183 181
+f 133 182 138
+f 133 138 135
+f 134 137 183
+f 136 140 184
+f 136 184 185
+f 136 185 137
+f 137 186 187
+f 137 187 183
+f 137 185 186
+f 138 182 142
+f 140 177 184
+f 142 182 188
+f 142 188 189
+f 142 189 143
+f 143 189 190
+f 143 190 144
+f 144 190 145
+f 145 190 146
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 147
+f 147 192 148
+f 148 192 193
+f 148 193 194
+f 148 194 149
+f 149 194 156
+f 150 158 195
+f 150 195 151
+f 151 195 152
+f 152 195 153
+f 153 195 196
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 154 197 160
+f 154 160 159
+f 154 159 155
+f 156 194 198
+f 156 198 199
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 157
+f 157 202 203
+f 157 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 158
+f 157 201 202
+f 158 205 195
+f 160 197 206
+f 160 206 207
+f 160 207 161
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 163
+f 163 208 209
+f 163 209 164
+f 164 209 167
+f 165 167 210
+f 165 210 211
+f 165 211 166
+f 166 211 212
+f 166 212 168
+f 167 209 213
+f 167 213 210
+f 168 212 214
+f 168 214 215
+f 168 215 169
+f 169 215 170
+f 170 215 171
+f 171 215 216
+f 171 216 172
+f 172 216 217
+f 173 218 174
+f 174 218 219
+f 174 219 220
+f 174 220 176
+f 177 185 184
+f 177 179 186
+f 177 186 185
+f 178 220 221
+f 178 221 222
+f 178 222 179
+f 179 222 223
+f 179 223 186
+f 181 183 188
+f 181 188 182
+f 183 225 226
+f 183 226 188
+f 183 187 225
+f 186 223 225
+f 186 225 187
+f 188 226 225
+f 188 225 227
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 189 228 190
+f 190 228 191
+f 191 228 222
+f 191 222 221
+f 191 221 192
+f 192 221 193
+f 193 221 194
+f 194 221 235
+f 194 235 198
+f 195 229 196
+f 195 205 230
+f 195 230 231
+f 195 231 229
+f 196 232 197
+f 196 229 233
+f 196 233 232
+f 197 232 234
+f 197 234 206
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 203 237 204
+f 204 237 238
+f 204 238 205
+f 205 238 230
+f 206 234 207
+f 207 234 239
+f 207 239 208
+f 208 239 209
+f 209 239 213
+f 210 240 211
+f 210 213 241
+f 210 241 240
+f 211 214 212
+f 211 240 214
+f 213 239 234
+f 213 234 241
+f 214 242 215
+f 214 240 243
+f 214 243 242
+f 215 242 244
+f 215 244 217
+f 215 217 216
+f 217 244 245
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 217 247 248
+f 217 248 224
+f 219 249 220
+f 220 249 235
+f 220 235 221
+f 222 228 223
+f 223 228 225
+f 225 228 227
+f 229 231 233
+f 230 250 251
+f 230 251 252
+f 230 252 231
+f 230 238 250
+f 231 252 253
+f 231 253 233
+f 232 233 254
+f 232 254 241
+f 232 241 234
+f 233 253 243
+f 233 243 254
+f 235 249 255
+f 235 255 256
+f 235 256 257
+f 235 257 236
+f 240 241 254
+f 240 254 243
+f 242 258 245
+f 242 245 244
+f 242 243 253
+f 242 253 259
+f 242 259 258
+f 245 258 260
+f 245 260 246
+f 246 260 247
+f 247 260 261
+f 247 261 248
+f 251 262 252
+f 252 259 253
+f 252 262 263
+f 252 263 260
+f 252 260 258
+f 252 258 259
+f 255 257 256
+f 260 263 261
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,952 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20031665 -0.13150399 0.12364270
+v -0.19994537 -0.11728435 0.11657170
+v -0.19991443 -0.13150397 0.11657165
+v -0.20025476 -0.14572361 0.12364264
+v -0.20025476 -0.13150401 0.12749306
+v -0.20031665 0.13855385 0.12364369
+v -0.19997632 0.02483522 0.11657222
+v -0.19716089 -0.13859451 0.08827294
+v -0.19712996 -0.14572348 0.08827291
+v -0.19985256 -0.14572359 0.11657159
+v -0.20013103 -0.15281427 0.12364262
+v -0.20019287 -0.14572363 0.12749300
+v -0.20025476 0.13142486 0.12749402
+v -0.20022384 0.14242494 0.12749406
+v -0.20025476 0.14564450 0.12364371
+v -0.19991443 0.13855387 0.11657264
+v -0.19994537 0.13142490 0.11657261
+v -0.19997632 0.06745576 0.11657238
+v -0.19372671 0.05392627 0.05356252
+v -0.19363390 -0.05331498 0.05356212
+v -0.19672776 -0.14572347 0.08421266
+v -0.19666590 -0.15281413 0.08431397
+v -0.19972880 -0.15281425 0.11657157
+v -0.20006913 -0.15281429 0.12749298
+v -0.19979069 -0.15994324 0.12364259
+v -0.19991443 -0.15607215 0.12749297
+v -0.20019287 0.14564448 0.12749407
+v -0.20016195 0.15277347 0.12364374
+v -0.19985256 0.14564452 0.11657266
+v -0.19706807 0.15277360 0.08827401
+v -0.19712996 0.13855398 0.08827396
+v -0.19672776 0.13855399 0.08420647
+v -0.19716089 0.12433436 0.08827391
+v -0.19669682 0.14564464 0.08422821
+v -0.19666590 0.15277361 0.08429337
+v -0.19125162 0.16699335 0.05356293
+v -0.19125162 -0.16703364 0.05356171
+v -0.19657308 -0.15814168 0.08450212
+v -0.19641838 -0.16289434 0.08534165
+v -0.19935755 -0.15994322 0.11657154
+v -0.19972880 -0.15994326 0.12749295
+v -0.19904816 -0.16703389 0.12364257
+v -0.20013103 0.14951559 0.12749409
+v -0.19972880 0.15277349 0.11657269
+v -0.20006913 0.15277345 0.12749410
+v -0.19982161 0.15986412 0.12364377
+v -0.19657308 0.15840780 0.08448157
+v -0.19644931 0.16316046 0.08503888
+v -0.19115881 0.16764492 0.05356294
+v -0.19016878 -0.17416261 0.05356168
+v -0.19604711 -0.16680378 0.08793267
+v -0.19858406 -0.16703387 0.11657152
+v -0.19938847 -0.16316279 0.12749294
+v -0.19895534 -0.16703391 0.12749293
+v -0.19709904 -0.17420117 0.11727353
+v -0.19728467 -0.17481444 0.12301288
+v -0.19734654 -0.17423954 0.12749290
+v -0.19938847 0.15986414 0.11657272
+v -0.19972880 0.15986410 0.12749413
+v -0.19932662 0.16373522 0.12749414
+v -0.19904816 0.16699310 0.12364379
+v -0.19604711 0.16676326 0.08774572
+v -0.19007597 0.17442895 0.05356296
+v -0.19013783 0.17408399 0.05356296
+v -0.19861504 0.16699312 0.11657274
+v -0.18933343 -0.17772710 0.05356167
+v -0.19412891 -0.17416273 0.08827281
+v -0.19644931 -0.17768901 0.12009615
+v -0.19644931 -0.17768901 0.12023367
+v -0.19641838 -0.17761238 0.12494529
+v -0.19638744 -0.17749741 0.12749289
+v -0.19895534 0.16699308 0.12749415
+v -0.19815094 0.17063422 0.12749417
+v -0.19734654 0.17416038 0.12749418
+v -0.19728467 0.17473532 0.12306482
+v -0.19709904 0.17416042 0.11726758
+v -0.19412891 0.17408387 0.08827409
+v -0.18933343 0.17764848 0.05356297
+v -0.18574455 -0.17964349 0.05356166
+v -0.18224850 -0.19194696 0.11987173
+v -0.18509484 -0.18972393 0.11713596
+v -0.19038535 -0.18589115 0.11657145
+v -0.19425267 -0.18056359 0.11727351
+v -0.19468581 -0.18056361 0.12301286
+v -0.19431455 -0.18094690 0.12749288
+v -0.19685152 0.17588513 0.12749419
+v -0.19641838 0.17753324 0.12503344
+v -0.19644931 0.17764824 0.12031458
+v -0.19644931 0.17764824 0.12009022
+v -0.19419079 0.18048452 0.11726760
+v -0.19035441 0.18577376 0.11657281
+v -0.18506391 0.18956821 0.11723869
+v -0.18221755 0.19186786 0.12003960
+v -0.18574455 0.17956488 0.05356298
+v -0.18509484 -0.17983513 0.05356166
+v -0.18101095 -0.19152534 0.11515288
+v -0.17862867 -0.19256020 0.11713595
+v -0.17148186 -0.19443828 0.12364247
+v -0.17927838 -0.19275186 0.12377999
+v -0.18224850 -0.19194697 0.12150741
+v -0.18509484 -0.19018389 0.12378000
+v -0.19069473 -0.18619779 0.12364250
+v -0.19252011 -0.18351486 0.12749287
+v -0.19638744 0.17741825 0.12749419
+v -0.19536646 0.17910467 0.12749420
+v -0.19425267 0.18090608 0.12749420
+v -0.19465488 0.18048450 0.12306484
+v -0.19066380 0.18608035 0.12364386
+v -0.18506391 0.19006644 0.12320240
+v -0.18221755 0.19186786 0.12054623
+v -0.17924745 0.19263441 0.12320241
+v -0.17148186 0.19432083 0.12364389
+v -0.17859774 0.19248112 0.11723870
+v -0.17862867 0.18159625 0.05356299
+v -0.17862867 -0.18171319 0.05356165
+v -0.17148186 -0.19397832 0.11657142
+v -0.17148186 -0.19428499 0.12749283
+v -0.17869055 -0.19279020 0.12749283
+v -0.16436597 -0.19516651 0.12364246
+v -0.18209381 -0.19190865 0.12622628
+v -0.18543516 -0.18980064 0.12749284
+v -0.18800308 -0.18799923 0.12749285
+v -0.19063286 -0.18612116 0.12749286
+v -0.19060192 0.18600368 0.12749422
+v -0.18818871 0.18772843 0.12749423
+v -0.18546611 0.18964482 0.12749424
+v -0.18354792 0.19079465 0.12749424
+v -0.18203193 0.19179120 0.12526509
+v -0.18042312 0.19217446 0.12749425
+v -0.17859774 0.19267273 0.12749425
+v -0.17148186 0.19386092 0.11657284
+v -0.17507074 0.19343927 0.12749425
+v -0.17148186 0.19416750 0.12749425
+v -0.16823330 0.19451246 0.12749425
+v -0.16436597 0.19504906 0.12364390
+v -0.17148186 0.18182621 0.05356299
+v -0.16436597 0.19458914 0.11657284
+v -0.15721916 0.19485745 0.11657285
+v -0.17148186 -0.18190482 0.05356165
+v -0.15721916 -0.19497484 0.11657141
+v -0.16436597 -0.19466822 0.11657141
+v -0.16761453 -0.19466826 0.12749282
+v -0.18200098 -0.19187034 0.12749284
+v -0.15721916 -0.19547313 0.12364246
+v -0.15721916 -0.19531984 0.12749282
+v -0.16046772 -0.19516653 0.12749282
+v -0.16436597 -0.19497488 0.12749282
+v -0.18187723 0.19175285 0.12749424
+v -0.16436597 0.19489573 0.12749426
+v -0.16108648 0.19504904 0.12749426
+v -0.15721916 0.19535568 0.12364390
+v 0.11569032 0.18792022 0.08666741
+v 0.11569032 0.18650212 0.08216567
+v 0.11569032 0.17726521 0.05356297
+v -0.15007234 0.19493410 0.11657285
+v -0.14295646 0.19493410 0.11657285
+v 0.11569032 0.18841849 0.08827414
+v -0.15007234 0.19550900 0.12364390
+v -0.14295646 0.19558566 0.12364390
+v 0.11569032 -0.18857399 0.08827276
+v -0.15007234 -0.19505151 0.11657141
+v 0.11383400 -0.17753546 0.05356167
+v -0.14295646 -0.19570309 0.12364246
+v -0.15007234 -0.19562644 0.12364246
+v -0.15335183 -0.19539650 0.12749282
+v -0.15721916 0.19520235 0.12749426
+v -0.15397060 0.19527901 0.12749426
+v 0.11569032 -0.17749714 0.05356167
+v -0.12869375 0.19566231 0.12364390
+v -0.11443105 0.19570064 0.12364390
+v -0.09302154 0.19573897 0.12364390
+v -0.07161202 0.19570064 0.12364390
+v -0.05020251 0.19562398 0.12364390
+v -0.04308662 0.19558566 0.12364390
+v -0.02885487 0.19547066 0.12364390
+v -0.01456123 0.19531737 0.12364390
+v -0.00744535 0.19524070 0.12364390
+v -0.00029853 0.19512572 0.12364390
+v 0.00681735 0.19501074 0.12364390
+v 0.03537369 0.19493406 0.12749426
+v 0.04248956 0.19474242 0.12749426
+v 0.05316339 0.19435914 0.12749425
+v 0.05675227 0.19416750 0.12749425
+v 0.06077429 0.19386088 0.12749425
+v 0.06389909 0.19359258 0.12749425
+v 0.11569032 0.18853344 0.09534519
+v -0.13970790 0.19543233 0.12749426
+v 0.11569032 -0.18861233 0.09013280
+v 0.05675227 -0.19424666 0.12749283
+v 0.04635689 -0.19474492 0.12749282
+v 0.03924101 -0.19497488 0.12749282
+v 0.03209420 -0.19512820 0.12749282
+v 0.00681735 -0.19512818 0.12364246
+v -0.00029853 -0.19524317 0.12364246
+v -0.01456123 -0.19543480 0.12364246
+v -0.03597075 -0.19562644 0.12364246
+v -0.13580965 -0.19497484 0.11657141
+v -0.05020251 -0.19570309 0.12364246
+v -0.05734933 -0.19574142 0.12364246
+v -0.07161202 -0.19577975 0.12364246
+v -0.09302154 -0.19581809 0.12364246
+v -0.12869375 -0.19577975 0.12364246
+v -0.13908912 -0.19554980 0.12749282
+v -0.14295646 -0.19551148 0.12749282
+v -0.15007234 -0.19543482 0.12749282
+v -0.13256109 0.19547064 0.12749426
+v -0.12154694 0.19550898 0.12749426
+v -0.10728424 0.19554731 0.12749426
+v -0.08587473 0.19558564 0.12749426
+v -0.07161202 0.19558564 0.12749426
+v -0.04308662 0.19554731 0.12749426
+v -0.02885487 0.19550898 0.12749426
+v -0.00029853 0.19535566 0.12749426
+v -0.01456123 0.19543233 0.12749426
+v 0.00681735 0.19531735 0.12749426
+v 0.01396417 0.19524068 0.12749426
+v 0.02108005 0.19516403 0.12749426
+v 0.06900396 0.19294102 0.12749425
+v 0.11569032 0.18834176 0.10241624
+v 0.11569032 -0.18868900 0.09534381
+v 0.06389909 -0.19363342 0.12749283
+v 0.02497831 -0.19524319 0.12749282
+v 0.01783149 -0.19535817 0.12749282
+v 0.01071561 -0.19543482 0.12749282
+v -0.01069390 -0.19554980 0.12749282
+v -0.04633518 -0.19566479 0.12749282
+v -0.01784072 -0.19558813 0.12749282
+v -0.10013743 -0.19566479 0.12749282
+v -0.12154694 -0.19562646 0.12749282
+v -0.13194231 -0.19558813 0.12749282
+v 0.07432540 0.19205948 0.12749425
+v 0.11569032 0.18792014 0.10949453
+v 0.11569032 0.18803512 0.10763449
+v 0.11569032 -0.18865068 0.09719661
+v 0.07101496 -0.19259857 0.12749283
+v 0.11569032 -0.18853572 0.10241486
+v 0.11569032 -0.18842074 0.10427490
+v 0.11569032 -0.18807580 0.10949315
+v 0.07482042 0.19194448 0.12749425
+v 0.11569032 0.18615704 0.11486476
+v 0.07478947 -0.19198532 0.12749283
+v 0.11569032 -0.18761589 0.11091894
+v 0.07525355 0.19175285 0.12749424
+v 0.08388542 0.18638695 0.12749422
+v 0.11569032 0.18117441 0.11768738
+v 0.11569032 -0.18627443 0.11490683
+v 0.08388542 -0.18642779 0.12749286
+v 0.08515391 0.18535210 0.12749422
+v 0.08926875 0.18178762 0.12749421
+v 0.09078474 0.17987123 0.12749420
+v 0.09459019 0.17400707 0.12749418
+v 0.09604430 0.16956104 0.12749416
+v 0.09675589 0.16737636 0.12749415
+v 0.11569032 0.17596182 0.11828808
+v 0.11569032 -0.18125349 0.11771499
+v 0.09072286 -0.17995038 0.12749288
+v 0.11569032 0.17408375 0.11849795
+v 0.09966412 0.15269680 0.12749410
+v 0.11569032 -0.17937543 0.11793936
+v 0.09647744 -0.16573076 0.12749293
+v 0.09527083 -0.16964020 0.12749292
+v 0.09375484 -0.17385625 0.12749290
+v 0.11569032 0.09589497 0.12395475
+v 0.10569715 0.11011458 0.12749394
+v 0.11569032 0.08880433 0.12441793
+v 0.11569032 -0.17416285 0.11856181
+v 0.11569032 -0.07278577 0.12504699
+v 0.11569032 -0.06753487 0.12535823
+v 0.11569032 -0.06565680 0.12546680
+v 0.10730596 -0.08497403 0.12749323
+v 0.10668718 0.10302394 0.12749392
+v 0.11569032 0.08167535 0.12477977
+v 0.11569032 -0.06048254 0.12570566
+v 0.11569032 -0.05822120 0.12580699
+v 0.10823412 -0.07704017 0.12749326
+v 0.10736784 0.09589496 0.12749389
+v 0.11569032 0.07458471 0.12504753
+v 0.11569032 -0.05331524 0.12597346
+v 0.10900757 -0.06929796 0.12749329
+v 0.11569032 -0.05178213 0.12602414
+v 0.10792473 0.08880432 0.12749387
+v 0.11569032 0.06745573 0.12527188
+v 0.10944072 -0.06389373 0.12749331
+v 0.11569032 -0.04622460 0.12617614
+v 0.11569032 -0.04495978 0.12620509
+v 0.11569032 0.06036508 0.12547450
+v 0.11018325 0.05315944 0.12749374
+v 0.11569032 0.03192584 0.12614748
+v 0.11569032 0.03905481 0.12599552
+v 0.11569032 0.04614546 0.12582908
+v 0.11569032 0.05319778 0.12566265
+v 0.11569032 -0.03809910 0.12634987
+v 0.11018325 -0.05438843 0.12749334
+v 0.11166830 0.01061556 0.12749358
+v 0.11525718 0.00348658 0.12666124
+v 0.11569032 0.01061557 0.12648757
+v 0.11569032 0.01770621 0.12639351
+v 0.11569032 0.02483519 0.12627773
+v 0.11074014 -0.04622461 0.12749337
+v 0.11070921 -0.04668454 0.12749337
+v 0.11569032 -0.03200497 0.12645122
+v 0.11188486 0.00348658 0.12749355
+v 0.11200862 -0.00306748 0.12749353
+v 0.11531905 -0.00356574 0.12667569
+v 0.11569032 -0.00306747 0.12658161
+v 0.11569032 0.00348659 0.12654544
+v 0.11114234 -0.03928727 0.12749340
+v 0.11569032 -0.02487600 0.12653086
+v 0.11519530 -0.02487601 0.12665390
+v 0.11148266 -0.03208164 0.12749342
+v 0.11200862 -0.01065638 0.12749350
+v 0.11531905 -0.01065638 0.12668290
+v 0.11569032 -0.01019644 0.12658881
+v 0.11569032 -0.01724876 0.12657432
+v 0.11528812 -0.01778536 0.12667563
+v 0.11176112 -0.02487601 0.12749345
+v 0.11191581 -0.01778536 0.12749347
+v 0.11569032 -0.01065637 0.12658881
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 6
+f 1 6 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 23
+f 4 23 11
+f 4 11 24
+f 4 24 12
+f 5 12 24
+f 5 24 26
+f 5 26 41
+f 5 41 53
+f 5 53 54
+f 5 54 57
+f 5 57 71
+f 5 71 85
+f 5 85 103
+f 5 103 123
+f 5 123 122
+f 5 122 121
+f 5 121 143
+f 5 143 118
+f 5 118 117
+f 5 117 142
+f 5 142 147
+f 5 147 146
+f 5 146 145
+f 5 145 165
+f 5 165 205
+f 5 205 204
+f 5 204 203
+f 5 203 230
+f 5 230 229
+f 5 229 228
+f 5 228 226
+f 5 226 227
+f 5 227 225
+f 5 225 224
+f 5 224 223
+f 5 223 222
+f 5 222 192
+f 5 192 191
+f 5 191 190
+f 5 190 189
+f 5 189 221
+f 5 221 235
+f 5 235 241
+f 5 241 247
+f 5 247 256
+f 5 256 262
+f 5 262 261
+f 5 261 260
+f 5 260 270
+f 5 270 275
+f 5 275 279
+f 5 279 283
+f 5 283 293
+f 5 293 300
+f 5 300 299
+f 5 299 307
+f 5 307 310
+f 5 310 316
+f 5 316 317
+f 5 317 311
+f 5 311 303
+f 5 303 302
+f 5 302 294
+f 5 294 287
+f 5 287 281
+f 5 281 276
+f 5 276 271
+f 5 271 264
+f 5 264 258
+f 5 258 253
+f 5 253 252
+f 5 252 251
+f 5 251 250
+f 5 250 249
+f 5 249 248
+f 5 248 244
+f 5 244 243
+f 5 243 239
+f 5 239 231
+f 5 231 218
+f 5 218 185
+f 5 185 184
+f 5 184 183
+f 5 183 182
+f 5 182 181
+f 5 181 180
+f 5 180 217
+f 5 217 216
+f 5 216 215
+f 5 215 213
+f 5 213 214
+f 5 214 212
+f 5 212 211
+f 5 211 210
+f 5 210 209
+f 5 209 208
+f 5 208 207
+f 5 207 206
+f 5 206 187
+f 5 187 167
+f 5 167 166
+f 5 166 150
+f 5 150 149
+f 5 149 134
+f 5 134 133
+f 5 133 132
+f 5 132 130
+f 5 130 129
+f 5 129 148
+f 5 148 127
+f 5 127 126
+f 5 126 125
+f 5 125 124
+f 5 124 106
+f 5 106 105
+f 5 105 104
+f 5 104 86
+f 5 86 74
+f 5 74 73
+f 5 73 72
+f 5 72 60
+f 5 60 59
+f 5 59 45
+f 5 45 43
+f 5 43 27
+f 5 27 14
+f 5 14 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 29
+f 6 29 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 20
+f 9 22 10
+f 9 21 22
+f 10 22 23
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 24
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 49
+f 19 49 64
+f 19 64 63
+f 19 63 78
+f 19 78 94
+f 19 94 114
+f 19 114 136
+f 19 136 154
+f 19 154 168
+f 19 168 162
+f 19 162 139
+f 19 139 115
+f 19 115 95
+f 19 95 79
+f 19 79 66
+f 19 66 50
+f 19 50 37
+f 19 37 20
+f 20 37 22
+f 20 22 21
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 25 41 26
+f 25 40 42
+f 25 42 41
+f 27 43 28
+f 28 44 29
+f 28 43 45
+f 28 45 59
+f 28 59 46
+f 28 46 58
+f 28 58 44
+f 29 44 30
+f 30 35 34
+f 30 34 32
+f 30 32 31
+f 30 44 47
+f 30 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 37 50 39
+f 37 39 38
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 42
+f 41 42 53
+f 42 54 53
+f 42 52 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 54
+f 44 58 48
+f 44 48 47
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 65
+f 46 65 58
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 48 58 65
+f 48 65 62
+f 50 66 51
+f 51 67 55
+f 51 55 52
+f 51 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 65
+f 62 65 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 68
+f 66 68 67
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 70
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 82
+f 82 102 84
+f 82 84 83
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 86 104 87
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 87 104 105
+f 88 107 89
+f 89 107 91
+f 89 91 90
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 93
+f 91 93 92
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 95 115 97
+f 95 97 96
+f 97 116 98
+f 97 115 116
+f 98 117 118
+f 98 118 99
+f 98 116 119
+f 98 119 117
+f 99 118 120
+f 99 120 100
+f 100 120 101
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 102 123 103
+f 102 122 123
+f 106 124 108
+f 106 108 107
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 109 125 126
+f 110 128 111
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 112 131 113
+f 112 130 132
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 135
+f 112 135 137
+f 112 137 131
+f 113 131 114
+f 114 131 137
+f 114 137 138
+f 114 138 136
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 119
+f 117 119 142
+f 118 143 120
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 142
+f 119 141 140
+f 119 140 144
+f 120 143 121
+f 127 148 128
+f 128 148 129
+f 134 149 135
+f 135 149 150
+f 135 150 151
+f 135 151 137
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 138 155
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 152
+f 137 151 138
+f 138 151 158
+f 138 158 159
+f 138 159 155
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 139 162 160
+f 140 161 163
+f 140 163 164
+f 140 164 144
+f 144 164 145
+f 145 164 165
+f 150 166 151
+f 151 166 167
+f 151 167 158
+f 152 157 186
+f 152 186 219
+f 152 219 233
+f 152 233 232
+f 152 232 240
+f 152 240 245
+f 152 245 254
+f 152 254 257
+f 152 257 263
+f 152 263 265
+f 152 265 272
+f 152 272 277
+f 152 277 282
+f 152 282 286
+f 152 286 291
+f 152 291 290
+f 152 290 289
+f 152 289 288
+f 152 288 298
+f 152 298 297
+f 152 297 296
+f 152 296 306
+f 152 306 305
+f 152 305 313
+f 152 313 318
+f 152 318 314
+f 152 314 308
+f 152 308 301
+f 152 301 292
+f 152 292 285
+f 152 285 284
+f 152 284 280
+f 152 280 278
+f 152 278 274
+f 152 274 273
+f 152 273 269
+f 152 269 268
+f 152 268 267
+f 152 267 266
+f 152 266 259
+f 152 259 255
+f 152 255 246
+f 152 246 242
+f 152 242 238
+f 152 238 237
+f 152 237 236
+f 152 236 234
+f 152 234 220
+f 152 220 188
+f 152 188 160
+f 152 160 168
+f 152 168 154
+f 152 154 153
+f 155 159 169
+f 155 169 170
+f 155 170 171
+f 155 171 156
+f 156 171 172
+f 156 172 173
+f 156 173 174
+f 156 174 157
+f 157 174 175
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 157 177 178
+f 157 178 179
+f 157 179 180
+f 157 180 181
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 185
+f 157 185 186
+f 158 167 159
+f 159 167 187
+f 159 187 169
+f 160 188 189
+f 160 189 190
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 193
+f 160 193 194
+f 160 194 195
+f 160 195 196
+f 160 196 197
+f 160 197 161
+f 160 162 168
+f 161 197 198
+f 161 198 199
+f 161 199 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 163
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 164
+f 164 205 165
+f 169 187 206
+f 169 206 207
+f 169 207 208
+f 169 208 170
+f 170 208 209
+f 170 209 171
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 172 211 212
+f 172 212 173
+f 173 213 215
+f 173 215 174
+f 173 212 214
+f 173 214 213
+f 174 215 175
+f 175 215 216
+f 175 216 176
+f 176 216 217
+f 176 217 177
+f 177 217 180
+f 177 180 178
+f 178 180 179
+f 185 218 219
+f 185 219 186
+f 188 220 221
+f 188 221 189
+f 192 222 194
+f 192 194 193
+f 194 222 223
+f 194 223 195
+f 195 223 224
+f 195 224 196
+f 196 198 197
+f 196 224 198
+f 198 224 225
+f 198 225 227
+f 198 227 199
+f 199 226 200
+f 199 227 226
+f 200 226 201
+f 201 228 202
+f 201 226 228
+f 202 228 229
+f 202 229 230
+f 202 230 203
+f 218 231 232
+f 218 232 233
+f 218 233 219
+f 220 234 221
+f 221 234 236
+f 221 236 237
+f 221 237 238
+f 221 238 235
+f 231 239 232
+f 232 239 240
+f 235 238 241
+f 238 242 241
+f 239 243 240
+f 240 244 245
+f 240 243 244
+f 241 242 246
+f 241 246 247
+f 244 248 245
+f 245 248 249
+f 245 249 250
+f 245 250 251
+f 245 251 252
+f 245 252 253
+f 245 253 254
+f 246 255 247
+f 247 255 256
+f 253 257 254
+f 253 258 257
+f 255 259 260
+f 255 260 261
+f 255 261 262
+f 255 262 256
+f 257 258 263
+f 258 264 265
+f 258 265 263
+f 259 266 260
+f 260 266 267
+f 260 267 268
+f 260 268 269
+f 260 269 270
+f 264 271 265
+f 265 271 272
+f 269 273 270
+f 270 273 274
+f 270 274 275
+f 271 276 277
+f 271 277 272
+f 274 278 275
+f 275 278 280
+f 275 280 279
+f 276 281 282
+f 276 282 277
+f 279 280 284
+f 279 284 285
+f 279 285 283
+f 281 286 282
+f 281 287 288
+f 281 288 289
+f 281 289 290
+f 281 290 291
+f 281 291 286
+f 283 285 292
+f 283 292 293
+f 287 294 295
+f 287 295 296
+f 287 296 297
+f 287 297 298
+f 287 298 288
+f 292 299 300
+f 292 300 293
+f 292 301 299
+f 294 302 295
+f 295 302 303
+f 295 303 304
+f 295 304 305
+f 295 305 306
+f 295 306 296
+f 299 301 307
+f 301 308 309
+f 301 309 310
+f 301 310 307
+f 303 311 312
+f 303 312 304
+f 304 312 305
+f 305 312 313
+f 308 314 315
+f 308 315 309
+f 309 315 316
+f 309 316 310
+f 311 317 315
+f 311 315 312
+f 312 315 318
+f 312 318 313
+f 314 318 315
+f 315 317 316
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,742 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20100980 -0.02690214 -0.13617601
+v 0.20104831 -0.10309211 -0.13816262
+v 0.20100980 -0.02690213 -0.13816234
+v 0.20093276 -0.02690216 -0.13108774
+v 0.20012384 -0.16704761 -0.05818370
+v 0.20097128 -0.10309214 -0.13108802
+v 0.20093276 -0.13862619 -0.13108815
+v 0.20100980 -0.13151328 -0.13816272
+v 0.19916085 -0.13151326 -0.14523730
+v 0.19916085 -0.02690211 -0.14523692
+v 0.19881416 -0.02690243 -0.05818319
+v 0.19927641 -0.06044548 -0.05818331
+v 0.19973864 -0.16922100 -0.05818371
+v 0.20031644 -0.16704747 -0.09571530
+v 0.20089424 -0.15283673 -0.13816280
+v 0.20089424 -0.14572388 -0.13108818
+v 0.20097128 -0.13862616 -0.13816275
+v 0.19912233 -0.14572383 -0.14523736
+v 0.19665706 -0.02690209 -0.14938191
+v 0.19665706 -0.15283669 -0.14937330
+v -0.18958172 -0.02690243 -0.05818319
+v 0.19877565 -0.17416051 -0.05818373
+v 0.20031644 -0.16704742 -0.10985541
+v 0.19889121 -0.17416039 -0.08864074
+v 0.19896824 -0.17416032 -0.10985544
+v 0.20058608 -0.15994965 -0.13108823
+v 0.20050905 -0.15994962 -0.13816283
+v 0.19885269 -0.15994960 -0.14523741
+v 0.19908380 -0.15283671 -0.14523738
+v 0.19230430 -0.13151324 -0.15038905
+v 0.19353694 -0.02690209 -0.15010751
+v 0.19661854 -0.15994958 -0.14935519
+v 0.19230430 -0.15283669 -0.15037100
+v -0.19243219 -0.02690216 -0.13108774
+v -0.19135364 -0.16704761 -0.05818370
+v 0.19815933 -0.17551317 -0.05818373
+v 0.19692670 -0.17884144 -0.10985546
+v 0.20027792 -0.16704739 -0.11693001
+v 0.19692670 -0.17885661 -0.11693006
+v 0.19692670 -0.17884138 -0.12400464
+v 0.19889121 -0.17416026 -0.12400462
+v 0.20016236 -0.16704736 -0.12400459
+v 0.20000828 -0.16704734 -0.13108825
+v 0.19977716 -0.16704731 -0.13816285
+v 0.19815933 -0.16704729 -0.14523743
+v 0.19627185 -0.16704727 -0.14911032
+v 0.18517813 -0.13151324 -0.15082442
+v 0.18517813 -0.11730265 -0.15083344
+v 0.19230430 -0.02690209 -0.15038867
+v 0.19230430 -0.16704727 -0.15007173
+v 0.19230430 -0.15994958 -0.15033474
+v 0.18517813 -0.15283669 -0.15079728
+v 0.18517813 -0.13862612 -0.15081538
+v -0.19243219 -0.02690213 -0.13816234
+v -0.19247070 -0.05334751 -0.13108784
+v -0.19139216 -0.16704760 -0.06033329
+v -0.19019804 -0.17344617 -0.05818373
+v 0.19673409 -0.17861366 -0.05818375
+v 0.19230430 -0.18054386 -0.05818375
+v 0.19230430 -0.18083245 -0.10985546
+v 0.19230430 -0.18084762 -0.11693006
+v 0.19230430 -0.18078679 -0.12400464
+v 0.19688818 -0.17878056 -0.13108830
+v 0.19873713 -0.17416024 -0.13108828
+v 0.19831341 -0.17416021 -0.13816288
+v 0.19677262 -0.17355225 -0.14485653
+v 0.19596370 -0.17077091 -0.14884731
+v 0.14950873 -0.16704727 -0.15078827
+v 0.04250052 -0.16704727 -0.15080640
+v 0.18517813 -0.02690209 -0.15082404
+v -0.11442944 -0.16704727 -0.15080640
+v 0.19230430 -0.17247314 -0.14930081
+v 0.18579444 -0.17482890 -0.14970898
+v 0.18517813 -0.16704727 -0.15070663
+v 0.18517813 -0.15994958 -0.15076103
+v 0.15663491 -0.16704727 -0.15077920
+v -0.19200847 -0.02690213 -0.14014867
+v -0.19243219 -0.13151328 -0.13816272
+v -0.19243219 -0.13862619 -0.13108815
+v -0.19239367 -0.14572388 -0.13108818
+v -0.19231664 -0.15283676 -0.13108820
+v -0.19200847 -0.15994965 -0.13108823
+v -0.19154623 -0.16704747 -0.09571530
+v -0.19023655 -0.17402353 -0.10985544
+v -0.18927357 -0.17757997 -0.10985545
+v -0.18981283 -0.17452526 -0.05818373
+v 0.18733525 -0.18137978 -0.05818376
+v 0.18517813 -0.18172934 -0.05818376
+v 0.18517813 -0.18179001 -0.08864077
+v 0.18517813 -0.18180516 -0.10278995
+v 0.18517813 -0.18180514 -0.10985547
+v 0.18517813 -0.18175953 -0.11693007
+v 0.18517813 -0.18165311 -0.12400465
+v 0.19230430 -0.18064998 -0.13108830
+v 0.19658001 -0.17844618 -0.13816290
+v 0.19615629 -0.17802061 -0.14224438
+v 0.19230430 -0.17602958 -0.14738706
+v 0.18860640 -0.17765581 -0.14874756
+v 0.14950873 -0.17416017 -0.15024410
+v 0.13521785 -0.17416017 -0.15026224
+v 0.03537434 -0.17416017 -0.15027130
+v -0.17860356 -0.02690209 -0.15076962
+v -0.12868180 -0.17416017 -0.15027130
+v -0.12868180 -0.16704727 -0.15079733
+v -0.17860356 -0.13862612 -0.15077003
+v 0.18386846 -0.17805098 -0.14906501
+v 0.17801344 -0.17416017 -0.15017154
+v 0.16376108 -0.17416017 -0.15021689
+v 0.15663491 -0.17416017 -0.15023502
+v -0.19085288 -0.02690211 -0.14523692
+v -0.19085288 -0.04623458 -0.14523699
+v -0.19081436 -0.13151326 -0.14523730
+v -0.19077583 -0.14572383 -0.14523736
+v -0.19239367 -0.13862616 -0.13816275
+v -0.19235515 -0.14572385 -0.13816278
+v -0.19227811 -0.15283673 -0.13816280
+v -0.19185439 -0.15994962 -0.13816283
+v -0.19127659 -0.16704734 -0.13108825
+v -0.19143067 -0.16704736 -0.12400459
+v -0.19150772 -0.16704739 -0.11693001
+v -0.19154623 -0.16704742 -0.10985541
+v -0.18927357 -0.17762551 -0.12400463
+v -0.18927357 -0.17761034 -0.11693005
+v -0.19019804 -0.17405390 -0.11693004
+v -0.18569122 -0.17966216 -0.10985546
+v -0.18538306 -0.17952557 -0.05818375
+v -0.18646161 -0.17876565 -0.05818375
+v -0.18892688 -0.17700263 -0.05818374
+v 0.09242228 -0.18213944 -0.13108831
+v 0.10671315 -0.18212424 -0.13108831
+v 0.13521785 -0.18209384 -0.13108831
+v 0.14234403 -0.18206344 -0.13108831
+v -0.17147738 -0.18186613 -0.05818376
+v 0.14950873 -0.18201784 -0.13108831
+v 0.15663491 -0.18195705 -0.13108831
+v 0.15663491 -0.18189623 -0.13816291
+v 0.16376108 -0.18180503 -0.13816291
+v 0.18517813 -0.18150111 -0.13108831
+v 0.19230430 -0.18017881 -0.13816290
+v 0.18517813 -0.18125790 -0.13816291
+v 0.19230430 -0.17876533 -0.14384977
+v 0.18579444 -0.17926686 -0.14592680
+v 0.15663491 -0.17827896 -0.14924640
+v 0.13521785 -0.17830935 -0.14926455
+v -0.00025654 -0.17832455 -0.14927363
+v -0.18376522 -0.02690209 -0.15005309
+v -0.10726475 -0.17832455 -0.14927363
+v -0.12155562 -0.17830935 -0.14927362
+v -0.13580797 -0.17830935 -0.14926455
+v -0.13580797 -0.17416017 -0.15026224
+v -0.13580797 -0.16704727 -0.15078827
+v -0.17860356 -0.14572381 -0.15076098
+v -0.18576825 -0.15283669 -0.14974517
+v -0.18576825 -0.13862612 -0.14976325
+v -0.18576825 -0.12440034 -0.14977228
+v 0.17801344 -0.18001160 -0.14523748
+v 0.17801344 -0.17821816 -0.14921013
+v 0.16376108 -0.17826376 -0.14923733
+v -0.18935060 -0.02690209 -0.14881050
+v -0.18935060 -0.12440034 -0.14880179
+v -0.18935060 -0.13862612 -0.14878370
+v -0.18931208 -0.15656033 -0.14878377
+v -0.19073732 -0.15283671 -0.14523738
+v -0.19027508 -0.15932646 -0.14581789
+v -0.19100696 -0.16704731 -0.13816285
+v -0.19008247 -0.16704729 -0.14408555
+v -0.19004396 -0.17381067 -0.13108828
+v -0.19015952 -0.17406906 -0.12400462
+v -0.18915800 -0.17736711 -0.13108829
+v -0.18561417 -0.17955570 -0.13108830
+v -0.18572973 -0.17963170 -0.12400464
+v -0.18569122 -0.17966213 -0.11693006
+v -0.17860356 -0.18172915 -0.10985547
+v -0.17860356 -0.18171399 -0.10278995
+v -0.17860356 -0.18156215 -0.05818376
+v 0.04250052 -0.18215463 -0.13108831
+v 0.03537434 -0.18212421 -0.13816291
+v 0.09242228 -0.18209381 -0.13816291
+v 0.11383932 -0.18207861 -0.13816291
+v 0.14234403 -0.18201781 -0.13816291
+v -0.17147738 -0.18189641 -0.08864077
+v -0.12868180 -0.18209384 -0.13108831
+v -0.11442944 -0.18212424 -0.13108831
+v -0.08588622 -0.18215463 -0.13108831
+v -0.06446917 -0.18216983 -0.13108831
+v 0.14950873 -0.18197222 -0.13816291
+v 0.16376108 -0.18023957 -0.14523748
+v 0.14950873 -0.17829415 -0.14924640
+v 0.13521785 -0.18039156 -0.14523748
+v 0.11383932 -0.18042197 -0.14523748
+v 0.03537434 -0.18045235 -0.14523748
+v -0.18576825 -0.02690209 -0.14977192
+v -0.00025654 -0.18045235 -0.14523748
+v -0.08588622 -0.18043715 -0.14523748
+v -0.11442944 -0.18042197 -0.14523748
+v -0.12868180 -0.18040677 -0.14523748
+v -0.13580797 -0.18039156 -0.14523748
+v -0.14293415 -0.17829415 -0.14925548
+v -0.16435120 -0.17823336 -0.14921920
+v -0.14293415 -0.17416017 -0.15024410
+v -0.15009886 -0.16704727 -0.15076105
+v -0.17860356 -0.15283669 -0.15074287
+v -0.17860356 -0.15994958 -0.15071569
+v -0.17860356 -0.16704727 -0.15065221
+v -0.18480525 -0.16704727 -0.14968173
+v -0.18630753 -0.15932645 -0.14953659
+v 0.15663491 -0.18030036 -0.14523748
+v 0.14950873 -0.18034596 -0.14523748
+v -0.18908096 -0.16130225 -0.14855702
+v -0.18965876 -0.17171323 -0.14274321
+v -0.18992840 -0.17288354 -0.13816288
+v -0.18838760 -0.16704728 -0.14762285
+v -0.18865724 -0.17643997 -0.13816289
+v -0.18511342 -0.17934289 -0.13816290
+v -0.17860356 -0.18113630 -0.13816291
+v -0.17860356 -0.18147071 -0.13108831
+v -0.17860356 -0.18162271 -0.12400465
+v -0.17860356 -0.18169874 -0.11693007
+v -0.17147738 -0.18188114 -0.10985547
+v -0.17147738 -0.18189636 -0.10278995
+v 0.00683112 -0.18212421 -0.13816291
+v -0.13580797 -0.18206344 -0.13108831
+v -0.12868180 -0.18204821 -0.13816291
+v -0.12155562 -0.18206341 -0.13816291
+v -0.10013858 -0.18209381 -0.13816291
+v -0.07876004 -0.18210901 -0.13816291
+v -0.14293415 -0.18036116 -0.14523748
+v -0.15009886 -0.17827896 -0.14923733
+v -0.15722503 -0.18022437 -0.14523748
+v -0.17147738 -0.17817256 -0.14917385
+v -0.17147738 -0.17416017 -0.15011711
+v -0.16435120 -0.17416017 -0.15017154
+v -0.15009886 -0.18030036 -0.14523748
+v -0.17147738 -0.16704727 -0.15068849
+v -0.17856503 -0.17441855 -0.14963641
+v -0.18357261 -0.17222996 -0.14935523
+v -0.18607642 -0.17434256 -0.14550956
+v -0.18388078 -0.17868934 -0.14355047
+v -0.17856503 -0.17914529 -0.14563657
+v -0.17147738 -0.17993561 -0.14523748
+v -0.15722503 -0.18177465 -0.13816291
+v -0.15009886 -0.18189623 -0.13816291
+v -0.14293415 -0.18197222 -0.13816291
+v -0.14293415 -0.18201784 -0.13108831
+v -0.13580797 -0.18201781 -0.13816291
+v -0.16435120 -0.18008758 -0.14523748
+v -0.17613828 -0.17797498 -0.14900152
+v -0.18087623 -0.17697190 -0.14826685
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 49
+f 1 49 70
+f 1 70 102
+f 1 102 146
+f 1 146 192
+f 1 192 159
+f 1 159 110
+f 1 110 77
+f 1 77 54
+f 1 54 34
+f 1 34 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 5 12 11
+f 5 11 21
+f 5 21 35
+f 5 35 57
+f 5 57 86
+f 5 86 128
+f 5 128 127
+f 5 127 126
+f 5 126 175
+f 5 175 133
+f 5 133 88
+f 5 88 87
+f 5 87 59
+f 5 59 58
+f 5 58 36
+f 5 36 22
+f 5 22 13
+f 7 16 15
+f 7 15 17
+f 7 17 8
+f 8 17 29
+f 8 29 18
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 13 22 14
+f 14 23 15
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 23
+f 15 23 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 18 29 20
+f 19 20 30
+f 19 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 30
+f 20 29 32
+f 21 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 23 38 26
+f 23 25 41
+f 23 41 38
+f 24 37 25
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 26 38 27
+f 27 38 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 32
+f 28 32 29
+f 30 33 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 32 46 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 75
+f 33 75 52
+f 33 52 53
+f 33 53 47
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 38 41 42
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 43
+f 41 43 42
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 50
+f 47 53 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 70 49
+f 48 69 71
+f 48 71 70
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 67 72
+f 51 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 68
+f 52 68 53
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 83 84
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 65 64
+f 63 94 95
+f 63 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 72
+f 68 76 109
+f 68 109 99
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 103
+f 69 103 71
+f 70 71 102
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 102
+f 72 98 73
+f 73 98 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 76
+f 74 76 75
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 163
+f 78 163 114
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 83 121 84
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 84 121 124
+f 84 124 122
+f 85 123 125
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 128
+f 85 128 86
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 88 133 129
+f 89 132 90
+f 90 132 91
+f 91 132 134
+f 91 134 135
+f 91 135 92
+f 92 135 136
+f 92 136 137
+f 92 137 93
+f 93 138 94
+f 93 137 138
+f 94 139 95
+f 94 138 140
+f 94 140 139
+f 95 139 96
+f 96 139 141
+f 96 141 98
+f 96 98 97
+f 98 142 106
+f 98 141 142
+f 99 109 143
+f 99 143 100
+f 100 143 144
+f 100 144 145
+f 100 145 101
+f 101 145 147
+f 101 147 103
+f 102 105 146
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 104
+f 104 151 152
+f 104 152 105
+f 105 152 153
+f 105 153 154
+f 105 154 155
+f 105 155 146
+f 106 142 156
+f 106 156 157
+f 106 157 107
+f 107 157 108
+f 108 158 109
+f 108 157 158
+f 109 158 143
+f 110 159 111
+f 111 159 160
+f 111 160 112
+f 112 160 161
+f 112 161 162
+f 112 162 113
+f 113 162 163
+f 114 163 115
+f 115 163 116
+f 116 163 164
+f 116 164 117
+f 117 165 118
+f 117 164 166
+f 117 166 165
+f 118 165 167
+f 118 167 168
+f 118 168 119
+f 119 168 120
+f 120 168 121
+f 121 168 124
+f 122 125 123
+f 122 124 168
+f 122 168 167
+f 122 167 169
+f 122 169 170
+f 122 170 171
+f 122 171 172
+f 122 172 125
+f 125 172 173
+f 125 173 174
+f 125 174 175
+f 125 175 126
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 179
+f 129 179 130
+f 129 133 176
+f 130 179 131
+f 131 179 180
+f 131 180 132
+f 132 180 186
+f 132 186 134
+f 133 175 174
+f 133 174 173
+f 133 173 181
+f 133 181 182
+f 133 182 183
+f 133 183 184
+f 133 184 185
+f 133 185 176
+f 134 186 135
+f 135 186 136
+f 136 187 137
+f 136 186 187
+f 137 187 156
+f 137 156 140
+f 137 140 138
+f 139 140 142
+f 139 142 141
+f 140 156 142
+f 143 188 144
+f 143 158 189
+f 143 189 188
+f 144 188 189
+f 144 189 190
+f 144 190 191
+f 144 191 145
+f 145 191 193
+f 145 193 147
+f 146 155 192
+f 147 193 194
+f 147 194 195
+f 147 195 149
+f 147 149 148
+f 149 196 197
+f 149 197 198
+f 149 198 150
+f 149 195 196
+f 150 198 199
+f 150 199 200
+f 150 200 201
+f 150 201 151
+f 151 201 152
+f 152 202 153
+f 152 201 202
+f 153 202 203
+f 153 203 204
+f 153 204 205
+f 153 205 206
+f 153 206 162
+f 153 162 154
+f 154 162 160
+f 154 160 155
+f 155 160 159
+f 155 159 192
+f 156 187 157
+f 157 187 207
+f 157 207 208
+f 157 208 158
+f 158 208 189
+f 160 162 161
+f 162 209 164
+f 162 164 163
+f 162 206 205
+f 162 205 209
+f 164 209 166
+f 165 166 210
+f 165 210 211
+f 165 211 167
+f 166 209 212
+f 166 212 210
+f 167 211 169
+f 169 211 213
+f 169 213 214
+f 169 214 170
+f 170 214 215
+f 170 215 216
+f 170 216 217
+f 170 217 171
+f 171 217 218
+f 171 218 173
+f 171 173 172
+f 173 218 219
+f 173 219 220
+f 173 220 181
+f 176 185 177
+f 177 185 221
+f 177 221 193
+f 177 193 191
+f 177 191 190
+f 177 190 178
+f 178 190 179
+f 179 190 189
+f 179 189 180
+f 180 208 186
+f 180 189 208
+f 181 222 182
+f 181 220 222
+f 182 222 245
+f 182 245 223
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 184 225 226
+f 184 226 185
+f 185 226 221
+f 186 208 207
+f 186 207 187
+f 193 221 194
+f 194 226 195
+f 194 221 226
+f 195 226 225
+f 195 225 196
+f 196 225 224
+f 196 224 223
+f 196 223 197
+f 197 223 245
+f 197 245 227
+f 197 227 199
+f 197 199 228
+f 197 228 198
+f 198 228 199
+f 199 229 230
+f 199 230 231
+f 199 231 232
+f 199 232 200
+f 199 227 233
+f 199 233 229
+f 200 232 201
+f 201 232 234
+f 201 234 203
+f 201 203 202
+f 203 234 204
+f 204 235 236
+f 204 236 205
+f 204 234 232
+f 204 232 231
+f 204 231 235
+f 205 236 209
+f 209 236 212
+f 210 212 237
+f 210 237 238
+f 210 238 213
+f 210 213 211
+f 212 236 237
+f 213 238 214
+f 214 238 215
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 217
+f 217 241 242
+f 217 242 218
+f 218 242 219
+f 219 242 243
+f 219 243 244
+f 219 244 222
+f 219 222 220
+f 222 244 243
+f 222 243 245
+f 227 245 243
+f 227 243 233
+f 229 241 246
+f 229 246 230
+f 229 233 242
+f 229 242 241
+f 230 240 247
+f 230 247 231
+f 230 246 240
+f 231 247 235
+f 233 243 242
+f 235 247 236
+f 236 247 248
+f 236 248 237
+f 237 248 238
+f 238 248 239
+f 239 247 240
+f 239 248 247
+f 240 246 241
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1783 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20024310 -0.13860201 0.12749550
+v -0.20018195 -0.14572632 0.12749547
+v -0.20018195 -0.13860202 0.13072701
+v -0.20021254 0.11009720 0.13072792
+v -0.20024310 0.13855610 0.12749652
+v -0.20005969 -0.15281232 0.12749545
+v -0.20012082 -0.14572633 0.13072698
+v -0.19987626 -0.14572636 0.13780227
+v -0.19990683 -0.13860205 0.13780230
+v -0.19993739 -0.12439177 0.13780235
+v -0.19993739 0.13143176 0.13780329
+v -0.20018195 0.13855609 0.13072803
+v -0.20021254 0.14242465 0.12749653
+v -0.19990683 -0.15606805 0.12749544
+v -0.19999854 -0.15281233 0.13072696
+v -0.19847007 -0.14572638 0.14487508
+v -0.19853120 -0.13860207 0.14487511
+v -0.19856177 -0.13151610 0.14487514
+v -0.19972342 -0.15281236 0.13780225
+v -0.19859233 -0.12439179 0.14487516
+v -0.19862289 -0.06042633 0.14487540
+v -0.19862289 0.10301116 0.14487600
+v -0.19859233 0.12434574 0.14487608
+v -0.19990683 0.13855606 0.13780332
+v -0.20012082 0.14564207 0.13072805
+v -0.20018195 0.14564208 0.12749654
+v -0.19972342 -0.15993660 0.12749542
+v -0.19966226 -0.15993661 0.13072693
+v -0.19688043 -0.14572640 0.14882499
+v -0.19831720 -0.15281238 0.14487506
+v -0.19678871 -0.15281240 0.14873856
+v -0.19691102 -0.13860209 0.14885959
+v -0.19938714 -0.15993664 0.13780222
+v -0.19694158 -0.12439181 0.14888926
+v -0.19694158 -0.11730581 0.14889422
+v -0.19697215 0.03904568 0.14890714
+v -0.19697215 0.04613167 0.14890964
+v -0.19697215 0.05325597 0.14890720
+v -0.19694158 0.12434572 0.14888771
+v -0.19853120 0.13855604 0.14487613
+v -0.19984570 0.14564204 0.13780334
+v -0.19999854 0.15276637 0.13072808
+v -0.20012082 0.14951065 0.12749656
+v -0.19938714 -0.16319233 0.12749541
+v -0.19889802 -0.16702261 0.13072691
+v -0.19287580 -0.14572640 0.15040002
+v -0.19287580 -0.15281240 0.15030371
+v -0.19764467 -0.16047291 0.14555145
+v -0.19663589 -0.15848119 0.14859043
+v -0.19357889 -0.16047293 0.14975564
+v -0.19287580 -0.13860209 0.15043707
+v -0.19859233 -0.16702264 0.13780220
+v -0.19743070 -0.16702266 0.14407762
+v -0.19287580 -0.12439181 0.15047169
+v -0.19287580 -0.11730581 0.15047912
+v -0.19287580 -0.13151612 0.15045439
+v -0.19287580 0.03904568 0.15048463
+v -0.19287580 0.05325597 0.15048469
+v -0.19287580 0.11009713 0.15047255
+v -0.19287580 -0.05330206 0.15048182
+v -0.19694158 0.11009713 0.14889752
+v -0.19287580 0.12434572 0.15045780
+v -0.19287580 0.13143172 0.15044053
+v -0.19691102 0.13143172 0.14887045
+v -0.19688043 0.13855602 0.14884086
+v -0.19684986 0.14564200 0.14880631
+v -0.19847007 0.14564202 0.14487615
+v -0.19972342 0.15276634 0.13780337
+v -0.19966226 0.15985237 0.13072811
+v -0.19987626 0.15663496 0.12749659
+v -0.20005969 0.15276638 0.12749657
+v -0.19895917 -0.16702260 0.12749540
+v -0.19743070 -0.17380219 0.13072688
+v -0.18575305 -0.16702269 0.15163924
+v -0.18575305 -0.15993669 0.15171578
+v -0.19238668 -0.16702268 0.14990621
+v -0.19642188 -0.16323070 0.14836082
+v -0.18575305 -0.15281241 0.15173556
+v -0.19724727 -0.17315107 0.13780217
+v -0.19691102 -0.17200198 0.14268526
+v -0.19596334 -0.16702267 0.14761526
+v -0.18575305 -0.14572641 0.15174545
+v -0.18575305 -0.13860210 0.15175290
+v -0.18575305 -0.13151613 0.15175786
+v -0.18575305 -0.11730582 0.15176778
+v -0.18575305 -0.11018154 0.15176781
+v -0.18575305 0.03904567 0.15176342
+v -0.18575305 0.10301113 0.15175132
+v -0.18575305 0.11722143 0.15174642
+v -0.18575305 0.12434571 0.15174152
+v -0.18575305 0.13855601 0.15173170
+v -0.18575305 0.14564199 0.15172184
+v -0.18575305 0.15276629 0.15170706
+v -0.18575305 0.15985229 0.15168239
+v -0.19287580 0.13855602 0.15040847
+v -0.19287580 0.14564200 0.15036899
+v -0.19287580 0.15276630 0.15027768
+v -0.19675815 0.15276630 0.14872981
+v -0.19831720 0.15276632 0.14487618
+v -0.19935658 0.15985234 0.13780340
+v -0.19889802 0.16697665 0.13072813
+v -0.19932601 0.16372096 0.12749661
+v -0.19972342 0.15985238 0.12749660
+v -0.19736955 -0.17422351 0.12749537
+v -0.19639132 -0.17751753 0.12749536
+v -0.19633018 -0.17736434 0.13072687
+v -0.18575305 -0.17414699 0.15132568
+v -0.17863029 -0.17414699 0.15197247
+v -0.16261175 -0.18127127 0.15271306
+v -0.19128617 -0.17414698 0.14961981
+v -0.19611619 -0.17671322 0.13780216
+v -0.19498511 -0.17430016 0.14497619
+v -0.19018566 -0.17901140 0.14905693
+v -0.16291745 0.18118688 0.15271440
+v -0.16435422 0.18118688 0.15264527
+v -0.17863029 0.17410088 0.15197129
+v -0.18575305 0.16697657 0.15162071
+v -0.19235612 0.16697658 0.14989756
+v -0.19357889 0.16035023 0.14973954
+v -0.19663589 0.15832020 0.14858665
+v -0.19764467 0.16035025 0.14554029
+v -0.19740011 0.16697660 0.14401465
+v -0.19856177 0.16697662 0.13780342
+v -0.19740011 0.17371793 0.13072816
+v -0.19816436 0.17065373 0.12749664
+v -0.19895917 0.16697666 0.12749662
+v -0.19431258 -0.18096476 0.12749535
+v -0.19403745 -0.18127119 0.13072685
+v -0.19348719 -0.18127122 0.13780214
+v -0.18584475 -0.18134787 0.14988146
+v -0.17863029 -0.18127127 0.15156264
+v -0.17147698 -0.18127127 0.15222425
+v -0.16435422 -0.18127127 0.15262665
+v -0.15007816 -0.18835727 0.15184406
+v -0.14295541 -0.18835727 0.15219708
+v -0.14087667 -0.18628894 0.15271305
+v -0.18981883 -0.18529303 0.14241119
+v -0.19137788 -0.18134785 0.14481323
+v -0.18829033 -0.18376095 0.14712887
+v -0.18355202 -0.18571437 0.14908901
+v -0.14295541 0.18578318 0.15271441
+v -0.14295541 0.18831116 0.15219599
+v -0.17147698 0.18118688 0.15224041
+v -0.15007816 0.18831116 0.15183309
+v -0.18575305 0.17410088 0.15132696
+v -0.19639132 0.16306974 0.14834227
+v -0.19128617 0.17410089 0.14962356
+v -0.19593277 0.16697659 0.14755477
+v -0.19688043 0.17191767 0.14262233
+v -0.19721671 0.17302844 0.13780345
+v -0.19633018 0.17728008 0.13072817
+v -0.19639132 0.17743331 0.12749666
+v -0.19684986 0.17590119 0.12749666
+v -0.19736955 0.17413927 0.12749665
+v -0.19250896 -0.18353104 0.12749534
+v -0.19064420 -0.18613563 0.12749533
+v -0.19058306 -0.18605903 0.13072684
+v -0.19027737 -0.18575264 0.13780213
+v -0.17863029 -0.18686347 0.14978023
+v -0.16435422 -0.18835726 0.15085163
+v -0.15723148 -0.18835727 0.15142191
+v -0.15723148 -0.19249395 0.14915315
+v -0.15007816 -0.19268548 0.14941237
+v -0.13583266 -0.18835727 0.15252048
+v -0.13503785 -0.18759123 0.15271304
+v -0.18575305 -0.18893176 0.13780212
+v -0.18584475 -0.18682514 0.14481321
+v -0.17863029 -0.19046390 0.14488479
+v -0.17303603 -0.19138318 0.14724980
+v -0.16826716 -0.19199603 0.14849402
+v -0.13583266 0.18739190 0.15271442
+v -0.13583266 0.18831116 0.15252926
+v -0.15723148 0.19244786 0.14915705
+v -0.17863029 0.18118688 0.15157386
+v -0.15723148 0.18831116 0.15141835
+v -0.16435422 0.18831117 0.15087770
+v -0.18587533 0.18126350 0.14989020
+v -0.19021623 0.17896533 0.14906071
+v -0.19498511 0.17421583 0.14494045
+v -0.19608562 0.17659060 0.13780346
+v -0.19345663 0.18118693 0.13780348
+v -0.19397631 0.18118696 0.13072819
+v -0.19538251 0.17911861 0.12749667
+v -0.18544735 -0.18981270 0.12749531
+v -0.18575305 -0.18950629 0.13072682
+v -0.17098785 -0.18874029 0.14994563
+v -0.16435422 -0.19218753 0.14876557
+v -0.15723148 -0.19379622 0.14487491
+v -0.15007816 -0.19406434 0.14487491
+v -0.14295541 -0.19280037 0.14960739
+v -0.07576311 -0.19226415 0.15271302
+v -0.08245788 -0.19184281 0.15271303
+v -0.08921380 -0.19138320 0.15271303
+v -0.12898503 -0.18854880 0.15271304
+v -0.13146118 -0.18835727 0.15271304
+v -0.18174841 -0.19180443 0.13072682
+v -0.18092302 -0.19149804 0.13780211
+v -0.17624585 -0.19226411 0.14253212
+v -0.17098785 -0.19257054 0.14488478
+v -0.16435422 -0.19333660 0.14487491
+v -0.13155289 0.18831116 0.15271442
+v -0.15007816 0.19260108 0.14940391
+v -0.16435422 0.19214144 0.14879168
+v -0.15007816 0.19394170 0.14487633
+v -0.15723148 0.19371186 0.14487633
+v -0.17863029 0.18681737 0.14978654
+v -0.18355202 0.18566830 0.14910270
+v -0.16838943 0.19194993 0.14851766
+v -0.17104899 0.18869420 0.14996183
+v -0.18832090 0.18371487 0.14709812
+v -0.19134731 0.18126352 0.14479482
+v -0.18978825 0.18520869 0.14238045
+v -0.19024680 0.18566834 0.13780349
+v -0.19425144 0.18088055 0.12749667
+v -0.19052192 0.18593649 0.13072820
+v -0.19058306 0.18601311 0.12749669
+v -0.18202353 -0.19184272 0.12749531
+v -0.16435422 -0.19444735 0.13780210
+v -0.15723148 -0.19475377 0.13780209
+v -0.14295541 -0.19421756 0.14487491
+v -0.13583266 -0.19287698 0.14977033
+v -0.06295439 -0.19276207 0.15271302
+v -0.06909891 -0.19257057 0.15271302
+v -0.17734636 -0.19257052 0.13780210
+v -0.17820232 -0.19280030 0.13072681
+v -0.17147698 -0.19371959 0.13780210
+v -0.12867934 0.18850269 0.15271442
+v -0.14295541 0.19275428 0.14959895
+v -0.16435422 0.19329055 0.14487633
+v -0.14295541 0.19409490 0.14487633
+v -0.15723148 0.19463117 0.13780352
+v -0.16435422 0.19432475 0.13780352
+v -0.17312774 0.19133710 0.14725120
+v -0.17859973 0.19041785 0.14488619
+v -0.18587533 0.18677909 0.14479484
+v -0.17104899 0.19252449 0.14488620
+v -0.17621529 0.19217977 0.14253354
+v -0.18575305 0.18877085 0.13780350
+v -0.18575305 0.18934542 0.13072822
+v -0.18544735 0.18965185 0.12749671
+v -0.17869143 -0.19276198 0.12749530
+v -0.16435422 -0.19486866 0.13072680
+v -0.15723148 -0.19517508 0.13072680
+v -0.15007816 -0.19490699 0.13780209
+v -0.13583266 -0.19433245 0.14487491
+v -0.12867934 -0.19295359 0.14991599
+v -0.05677930 -0.19291530 0.15271302
+v -0.17147698 -0.19414090 0.13072681
+v -0.17147698 -0.19429411 0.12749530
+v -0.08588169 0.19133708 0.15271443
+v -0.05647360 0.19279257 0.15271444
+v -0.13583266 0.19283089 0.14976435
+v -0.07875894 0.19179670 0.15271443
+v -0.07160563 0.19217973 0.15271444
+v -0.06448287 0.19248615 0.15271444
+v -0.17147698 0.19363530 0.13780352
+v -0.13583266 0.19420981 0.14487633
+v -0.15007816 0.19478437 0.13780353
+v -0.15723148 0.19505251 0.13072824
+v -0.16435422 0.19474609 0.13072824
+v -0.18086189 0.19145205 0.13780351
+v -0.17728522 0.19248620 0.13780352
+v -0.18165670 0.19168189 0.13072822
+v -0.18355202 0.19080094 0.12749671
+v -0.16435422 -0.19498354 0.12749529
+v -0.16047186 -0.19517507 0.12749529
+v -0.15723148 -0.19532826 0.12749529
+v -0.16762519 -0.19467712 0.12749529
+v -0.15007816 -0.19532827 0.13072680
+v -0.13583266 -0.19498358 0.13780209
+v -0.12155659 -0.19444737 0.14487491
+v -0.00031699 -0.19391117 0.15195265
+v -0.02171580 -0.19368134 0.15195265
+v -0.02883855 -0.19360475 0.15195265
+v -0.02171580 -0.19345153 0.15271302
+v -0.02752405 -0.19337492 0.15271302
+v -0.03599188 -0.19326002 0.15271302
+v -0.04311462 -0.19314511 0.15271302
+v -0.05020680 0.19290749 0.15271444
+v -0.04311462 0.19302241 0.15271444
+v -0.03599188 0.19313730 0.15271444
+v -0.02171580 0.19336713 0.15271444
+v -0.02171580 0.19359694 0.15195407
+v -0.17147698 0.19405664 0.13072823
+v -0.12867934 0.19428642 0.14487633
+v -0.00031699 0.19382675 0.15195407
+v -0.11440327 0.19440132 0.14487633
+v -0.13583266 0.19486098 0.13780353
+v -0.15007816 0.19520574 0.13072824
+v -0.15723148 0.19520575 0.12749673
+v -0.16435422 0.19489933 0.12749673
+v -0.17808004 0.19271607 0.13072823
+v -0.18043391 0.19217982 0.12749672
+v -0.18187069 0.19175851 0.12749671
+v -0.15334912 -0.19540488 0.12749529
+v -0.15007816 -0.19544318 0.12749529
+v -0.14295541 -0.19551979 0.12749529
+v -0.13907305 -0.19555810 0.12749529
+v -0.13583266 -0.19540489 0.13072680
+v -0.12155659 -0.19506019 0.13780209
+v -0.10015776 -0.19456229 0.14487491
+v 0.02108184 -0.19406437 0.15195265
+v 0.01395909 -0.19402606 0.15195265
+v 0.00683634 -0.19375795 0.15271302
+v -0.00031699 -0.19368134 0.15271302
+v -0.00875423 0.19352033 0.15271444
+v -0.16823658 0.19451629 0.12749672
+v -0.17147698 0.19417157 0.12749672
+v -0.17508421 0.19344381 0.12749672
+v 0.00683634 0.19390336 0.15195407
+v -0.10728052 0.19443962 0.14487633
+v -0.12155659 0.19493759 0.13780353
+v -0.13583266 0.19528235 0.13072824
+v -0.13968444 0.19543555 0.12749673
+v -0.14683777 0.19535894 0.12749673
+v -0.15007816 0.19532064 0.12749673
+v -0.17859973 0.19267777 0.12749672
+v -0.13195030 -0.19559638 0.12749529
+v -0.12155659 -0.19548150 0.13072680
+v -0.09300444 -0.19513680 0.13780209
+v -0.05736013 -0.19471548 0.14487490
+v -0.08588169 -0.19463887 0.14487491
+v 0.02108184 -0.19383456 0.15271302
+v 0.02823515 -0.19410267 0.15195265
+v 0.00558298 0.19367355 0.15271444
+v 0.02108184 0.19378845 0.15271444
+v 0.02108184 0.19397997 0.15195407
+v 0.02823515 0.19401825 0.15195407
+v -0.08588169 0.19451623 0.14487633
+v -0.05736013 0.19459284 0.14487633
+v -0.10728052 0.19497587 0.13780353
+v -0.07875894 0.19547385 0.13072824
+v -0.12155659 0.19535893 0.13072824
+v -0.13256170 0.19547386 0.12749673
+v -0.11767423 -0.19563468 0.12749529
+v -0.09300444 -0.19555811 0.13072680
+v -0.03599188 -0.19475379 0.14487490
+v -0.00743973 -0.19529000 0.13780209
+v 0.02823515 -0.19387286 0.15271302
+v 0.00683634 -0.19483040 0.14487490
+v 0.03535791 -0.19410267 0.15195265
+v 0.03422683 0.19382675 0.15271444
+v 0.03535791 0.19401825 0.15195407
+v -0.00031699 0.19470774 0.14487634
+v -0.07160563 0.19505248 0.13780353
+v -0.02171580 0.19555046 0.13072824
+v -0.10728052 0.19555047 0.12749673
+v -0.12155659 0.19551217 0.12749673
+v -0.02883855 0.19512909 0.13780353
+v -0.00743973 0.19516740 0.13780353
+v -0.09627540 -0.19567299 0.12749529
+v 0.01395909 -0.19532830 0.13780209
+v 0.00683634 -0.19571131 0.13072680
+v 0.03648899 -0.19387286 0.15271302
+v 0.02823515 -0.19483040 0.14487490
+v 0.04248065 -0.19475379 0.14487490
+v 0.04248065 -0.19402606 0.15195265
+v 0.04361174 -0.19383456 0.15271302
+v 0.03535791 0.19382675 0.15271444
+v 0.04248065 0.19397997 0.15195407
+v 0.03535791 0.19470774 0.14487634
+v 0.02108184 0.19520571 0.13780353
+v 0.00683634 0.19558877 0.13072824
+v -0.04311462 0.19555047 0.12749673
+v -0.05347777 -0.19567299 0.12749529
+v 0.03535791 -0.19529000 0.13780209
+v -0.03210952 -0.19563468 0.12749529
+v -0.01783345 -0.19559638 0.12749529
+v 0.02108184 -0.19567300 0.13072680
+v 0.04963398 -0.19460059 0.14487491
+v 0.04248065 -0.19521341 0.13780209
+v 0.04963398 -0.19387286 0.15195265
+v 0.04963398 -0.19368134 0.15271302
+v 0.04248065 0.19378845 0.15271444
+v 0.04248065 0.19466943 0.14487634
+v 0.04963398 0.19386506 0.15195407
+v 0.03535791 0.19516740 0.13780353
+v 0.02823515 0.19555046 0.13072824
+v -0.02883855 0.19551217 0.12749673
+v 0.02823515 -0.19563469 0.13072680
+v 0.03535791 -0.19559639 0.13072680
+v -0.00355738 -0.19551979 0.12749529
+v 0.04963398 -0.19506019 0.13780209
+v 0.05675673 -0.19429417 0.14487491
+v 0.04248065 -0.19551980 0.13072680
+v 0.05675673 -0.19356644 0.15195265
+v 0.05082620 -0.19364306 0.15271302
+v 0.04963398 0.19367355 0.15271444
+v 0.04963398 0.19451623 0.14487633
+v 0.04963398 0.19501418 0.13780353
+v 0.04248065 0.19512909 0.13780353
+v 0.05675673 0.19336713 0.15271444
+v 0.05675673 0.19352033 0.15195407
+v 0.05675673 0.19424812 0.14487633
+v 0.03535791 0.19551216 0.13072824
+v 0.00683634 0.19532064 0.12749673
+v -0.01456248 0.19543555 0.12749673
+v 0.01068813 -0.19544318 0.12749529
+v 0.01784144 -0.19536657 0.12749529
+v 0.05675673 -0.19475377 0.13780209
+v 0.04963398 -0.19536658 0.13072680
+v 0.06391004 -0.19414093 0.13780210
+v 0.06391004 -0.19364303 0.14487491
+v 0.03208694 -0.19513676 0.12749529
+v 0.06391004 -0.19287699 0.15195265
+v 0.06467429 -0.19268549 0.15271302
+v 0.05813237 -0.19329833 0.15271302
+v 0.05675673 -0.19337492 0.15271302
+v 0.05675673 0.19470776 0.13780353
+v 0.04963398 0.19528235 0.13072824
+v 0.04248065 0.19543554 0.13072824
+v 0.06436859 0.19263938 0.15271444
+v 0.06455201 0.19263938 0.15261815
+v 0.06391004 0.19359697 0.14487633
+v 0.06391004 0.19409492 0.13780352
+v 0.02108184 0.19516744 0.12749673
+v 0.05675673 -0.19498355 0.13072680
+v 0.03924027 -0.19498354 0.12749529
+v 0.04636301 -0.19475373 0.12749529
+v 0.05675673 -0.19421750 0.12749530
+v 0.06391004 -0.19433240 0.13072681
+v 0.07103280 -0.19306841 0.13072681
+v 0.07170533 -0.19272372 0.13840446
+v 0.07026855 -0.19257054 0.14487491
+v 0.06831209 -0.19211093 0.15271302
+v 0.05675673 0.19493762 0.13072824
+v 0.05318007 0.19436307 0.12749672
+v 0.04248065 0.19474610 0.12749673
+v 0.03535791 0.19493763 0.12749673
+v 0.02823515 0.19505252 0.12749673
+v 0.06467429 0.19260107 0.15271444
+v 0.06825095 0.19202653 0.15271444
+v 0.06892349 0.19217974 0.15070245
+v 0.07032969 0.19252449 0.14487633
+v 0.06391004 0.19428647 0.13072823
+v 0.07173590 0.19267773 0.13849229
+v 0.07103280 0.19302249 0.13072823
+v 0.06036395 -0.19391108 0.12749530
+v 0.06391004 -0.19360466 0.12749530
+v 0.07103280 -0.19260879 0.12749530
+v 0.07479288 -0.19199595 0.12749530
+v 0.07500686 -0.19207254 0.13072681
+v 0.07497630 -0.19207256 0.13644679
+v 0.07454831 -0.19191938 0.14116200
+v 0.07384521 -0.19172789 0.14487492
+v 0.07210274 -0.19126828 0.15195266
+v 0.07109394 -0.19138320 0.15271303
+v 0.06391004 0.19359703 0.12749672
+v 0.06079194 0.19386515 0.12749672
+v 0.05675673 0.19417157 0.12749672
+v 0.07106337 0.19133708 0.15271443
+v 0.07118564 0.19133708 0.15261814
+v 0.07390635 0.19168184 0.14487632
+v 0.07457889 0.19183505 0.14130658
+v 0.07433433 0.19206493 0.12749672
+v 0.06901519 0.19294589 0.12749672
+v 0.07500686 0.19202659 0.13659386
+v 0.07506800 0.19202661 0.13072823
+v 0.07482344 0.19195001 0.12749672
+v 0.08390265 -0.18644205 0.12749533
+v 0.08460576 -0.18694001 0.13072683
+v 0.07858352 -0.19050213 0.13072682
+v 0.07769700 -0.19077030 0.13840447
+v 0.07815555 -0.18996596 0.14487492
+v 0.07815555 -0.18893181 0.15195267
+v 0.07815555 -0.18862539 0.15271304
+v 0.07815555 0.18857930 0.15271442
+v 0.07815555 0.18888572 0.15195405
+v 0.07815555 0.18991990 0.14487632
+v 0.07769700 0.19072429 0.13849228
+v 0.07864466 0.19045621 0.13072822
+v 0.07528200 0.19175851 0.12749671
+v 0.09071971 -0.17993061 0.12749535
+v 0.08818242 -0.18410561 0.13072684
+v 0.08821300 -0.18414392 0.13780213
+v 0.08463634 -0.18694004 0.13780212
+v 0.08414722 -0.18659533 0.14487493
+v 0.08338297 -0.18602080 0.15195268
+v 0.08323012 -0.18590591 0.15271305
+v 0.07888922 -0.18831897 0.15271304
+v 0.08319955 0.18585980 0.15271441
+v 0.08335241 0.18597471 0.15195404
+v 0.08411665 0.18654928 0.14487631
+v 0.08460576 0.18689402 0.13780350
+v 0.08460576 0.18689405 0.13072821
+v 0.08387209 0.18639611 0.12749669
+v 0.09374612 -0.17387879 0.12749537
+v 0.09466321 -0.17364896 0.13069973
+v 0.09090313 -0.18054346 0.13072686
+v 0.09096427 -0.18058180 0.13780215
+v 0.09056686 -0.18008387 0.14487496
+v 0.08772387 -0.18360771 0.14487495
+v 0.08692906 -0.18284168 0.15195269
+v 0.08619539 -0.18326302 0.15271306
+v 0.08668450 0.18248917 0.15271440
+v 0.08692906 0.18275729 0.15195403
+v 0.08769331 0.18352335 0.14487629
+v 0.08818242 0.18405963 0.13780349
+v 0.08815186 0.18402135 0.13072820
+v 0.08515602 0.18536196 0.12749669
+v 0.09585542 -0.17004852 0.12832240
+v 0.09527461 -0.16962718 0.12749539
+v 0.09613056 -0.17092949 0.13304006
+v 0.09478549 -0.17364899 0.13808360
+v 0.09386840 -0.17414696 0.14487498
+v 0.09001661 -0.17927955 0.15195270
+v 0.08735705 -0.18207564 0.15271306
+v 0.08989433 0.17904194 0.15271439
+v 0.08998604 0.17919513 0.15195402
+v 0.09056686 0.17999953 0.14487628
+v 0.09096427 0.18049748 0.13780347
+v 0.09093370 0.18045920 0.13072818
+v 0.08928293 0.18179981 0.12749668
+v 0.09646682 -0.16575861 0.12749540
+v 0.09808702 -0.15993661 0.13072693
+v 0.09674195 -0.16740564 0.13069976
+v 0.09823987 -0.15993664 0.13780222
+v 0.09680309 -0.16759717 0.13808362
+v 0.09613056 -0.17092950 0.13591362
+v 0.09594714 -0.17035499 0.14062883
+v 0.09570258 -0.16947402 0.14487500
+v 0.09279845 -0.17414699 0.15195272
+v 0.08989433 -0.17912633 0.15271307
+v 0.09221762 -0.17487472 0.15271309
+v 0.09249276 0.17410088 0.15271437
+v 0.09279845 0.17410088 0.15195400
+v 0.09386840 0.17410091 0.14487626
+v 0.09481605 0.17360300 0.13819104
+v 0.09460207 0.17402436 0.12749665
+v 0.09078085 0.17984637 0.12749667
+v 0.10728852 -0.08497828 0.12749570
+v 0.09762848 -0.15993666 0.14487503
+v 0.09658911 -0.16595017 0.14487501
+v 0.10823617 -0.07704963 0.12749573
+v 0.09628340 -0.16460962 0.15033084
+v 0.09533574 -0.16702269 0.15239466
+v 0.09252332 -0.17414699 0.15271309
+v 0.09233990 -0.17460661 0.15271309
+v 0.09542745 0.16632543 0.15271434
+v 0.09533574 0.16693829 0.15232676
+v 0.09573315 0.16942799 0.14487624
+v 0.09594714 0.17034726 0.14080538
+v 0.09613056 0.17088351 0.13609263
+v 0.09613056 0.17088352 0.13293517
+v 0.09677253 0.16739800 0.12749662
+v 0.09668081 -0.16035802 0.15239468
+v 0.10900042 -0.06931249 0.12749576
+v 0.09658911 -0.16066444 0.15271314
+v 0.09539688 -0.16652476 0.15271312
+v 0.09503005 -0.16752063 0.15271311
+v 0.09606942 0.16364425 0.15271433
+v 0.09625284 0.16452522 0.15021848
+v 0.09655853 0.16590414 0.14487623
+v 0.09680309 0.16758946 0.13819102
+v 0.09964608 0.15268977 0.12749657
+v 0.09747562 -0.15281241 0.15195280
+v 0.09726163 -0.15384656 0.15271316
+v 0.11019263 -0.05441276 0.12749581
+v 0.09652796 0.16061833 0.15271432
+v 0.09665025 0.16023532 0.15232674
+v 0.09759790 0.15985232 0.14487621
+v 0.09820930 0.15985234 0.13780340
+v 0.10569888 0.11009721 0.12749641
+v 0.11071232 -0.04667561 0.12749584
+v 0.11074290 -0.04621598 0.12749584
+v 0.09732278 -0.15281241 0.15271317
+v 0.09658911 0.16000549 0.15271432
+v 0.09729221 0.15276629 0.15271429
+v 0.09744506 0.15276629 0.15195392
+v 0.10738022 0.09588692 0.12749636
+v 0.10667712 0.10301122 0.12749639
+v 0.11114030 -0.03932150 0.12749587
+v 0.09759790 -0.14687548 0.15271319
+v 0.11147657 -0.03208230 0.12749589
+v 0.09759790 0.14564199 0.15271426
+v 0.11019263 0.05314114 0.12749621
+v 0.10793047 0.08880092 0.12749634
+v 0.09762848 -0.14572641 0.15271319
+v 0.11178227 -0.02461328 0.12749592
+v 0.09762848 0.14460783 0.15271426
+v 0.11187397 0.00388391 0.12749602
+v 0.11165999 0.01077839 0.12749605
+v 0.09778132 -0.13860210 0.15271322
+v 0.11193511 -0.01779540 0.12749594
+v 0.09778132 0.13855601 0.15271424
+v 0.11199625 -0.00304887 0.12749600
+v 0.09787304 -0.13258858 0.15271324
+v 0.11202683 -0.01067111 0.12749597
+v 0.09787304 0.13143171 0.15271421
+v 0.09793416 0.12434571 0.15271419
+v 0.09796474 0.11722143 0.15271416
+v 0.09790360 -0.12550258 0.15271327
+v 0.09799530 -0.06153714 0.15271350
+v 0.09793416 -0.11837830 0.15271330
+v 0.09799530 0.07459055 0.15271400
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 26
+f 1 26 43
+f 1 43 71
+f 1 71 70
+f 1 70 103
+f 1 103 102
+f 1 102 126
+f 1 126 125
+f 1 125 154
+f 1 154 153
+f 1 153 152
+f 1 152 183
+f 1 183 214
+f 1 214 216
+f 1 216 240
+f 1 240 264
+f 1 264 294
+f 1 294 293
+f 1 293 317
+f 1 317 309
+f 1 309 308
+f 1 308 307
+f 1 307 291
+f 1 291 290
+f 1 290 316
+f 1 316 315
+f 1 315 314
+f 1 314 334
+f 1 334 348
+f 1 348 347
+f 1 347 364
+f 1 364 379
+f 1 379 397
+f 1 397 396
+f 1 396 416
+f 1 416 430
+f 1 430 429
+f 1 429 428
+f 1 428 427
+f 1 427 450
+f 1 450 449
+f 1 449 448
+f 1 448 456
+f 1 456 455
+f 1 455 459
+f 1 459 472
+f 1 472 486
+f 1 486 500
+f 1 500 513
+f 1 513 530
+f 1 530 529
+f 1 529 545
+f 1 545 555
+f 1 555 563
+f 1 563 571
+f 1 571 570
+f 1 570 577
+f 1 577 576
+f 1 576 582
+f 1 582 581
+f 1 581 586
+f 1 586 588
+f 1 588 584
+f 1 584 579
+f 1 579 574
+f 1 574 572
+f 1 572 565
+f 1 565 564
+f 1 564 558
+f 1 558 547
+f 1 547 534
+f 1 534 531
+f 1 531 514
+f 1 514 502
+f 1 502 487
+f 1 487 473
+f 1 473 460
+f 1 460 441
+f 1 441 440
+f 1 440 439
+f 1 439 438
+f 1 438 420
+f 1 420 419
+f 1 419 418
+f 1 418 404
+f 1 404 399
+f 1 399 398
+f 1 398 382
+f 1 382 368
+f 1 368 367
+f 1 367 365
+f 1 365 351
+f 1 351 335
+f 1 335 318
+f 1 318 298
+f 1 298 297
+f 1 297 296
+f 1 296 295
+f 1 295 267
+f 1 267 266
+f 1 266 265
+f 1 265 268
+f 1 268 249
+f 1 249 241
+f 1 241 217
+f 1 217 184
+f 1 184 156
+f 1 156 155
+f 1 155 127
+f 1 127 105
+f 1 105 104
+f 1 104 72
+f 1 72 44
+f 1 44 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 20
+f 8 20 9
+f 8 15 19
+f 8 19 30
+f 8 30 16
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 41
+f 12 41 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 33
+f 15 33 19
+f 16 29 17
+f 16 30 31
+f 16 31 29
+f 17 32 18
+f 17 29 32
+f 18 32 20
+f 19 33 30
+f 20 34 21
+f 20 32 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 67
+f 24 67 41
+f 25 41 68
+f 25 68 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 33
+f 29 46 32
+f 29 31 47
+f 29 47 46
+f 30 33 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 47
+f 32 46 51
+f 32 51 34
+f 33 45 52
+f 33 52 53
+f 33 53 48
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 51 56
+f 34 56 54
+f 35 55 37
+f 35 37 36
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 37 55 60
+f 37 60 57
+f 38 59 61
+f 38 61 39
+f 39 61 59
+f 39 59 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 64 65
+f 41 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 52
+f 46 47 74
+f 46 74 75
+f 46 75 51
+f 47 50 76
+f 47 76 74
+f 48 53 77
+f 48 77 49
+f 49 77 76
+f 49 76 50
+f 51 75 78
+f 51 78 56
+f 52 73 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 81 77
+f 53 80 81
+f 54 56 78
+f 54 78 82
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 60
+f 57 60 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 72 104 73
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 79
+f 74 76 107
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 108 109
+f 75 109 78
+f 76 77 110
+f 76 110 107
+f 77 81 110
+f 78 109 82
+f 79 106 111
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 110
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 85
+f 85 109 114
+f 85 114 86
+f 86 114 87
+f 87 114 88
+f 88 114 89
+f 89 114 90
+f 90 114 91
+f 91 114 92
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 96 95
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 96
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 102
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 111
+f 107 110 113
+f 107 113 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 136
+f 109 136 165
+f 109 165 195
+f 109 195 194
+f 109 194 193
+f 109 193 192
+f 109 192 191
+f 109 191 223
+f 109 223 222
+f 109 222 247
+f 109 247 278
+f 109 278 277
+f 109 277 276
+f 109 276 275
+f 109 275 305
+f 109 305 304
+f 109 304 323
+f 109 323 339
+f 109 339 354
+f 109 354 358
+f 109 358 373
+f 109 373 387
+f 109 387 408
+f 109 408 407
+f 109 407 406
+f 109 406 425
+f 109 425 447
+f 109 447 466
+f 109 466 480
+f 109 480 479
+f 109 479 494
+f 109 494 507
+f 109 507 523
+f 109 523 524
+f 109 524 538
+f 109 538 537
+f 109 537 550
+f 109 550 549
+f 109 549 548
+f 109 548 557
+f 109 557 566
+f 109 566 573
+f 109 573 578
+f 109 578 583
+f 109 583 587
+f 109 587 592
+f 109 592 594
+f 109 594 593
+f 109 593 595
+f 109 595 591
+f 109 591 590
+f 109 590 589
+f 109 589 585
+f 109 585 580
+f 109 580 575
+f 109 575 568
+f 109 568 567
+f 109 567 559
+f 109 559 551
+f 109 551 539
+f 109 539 525
+f 109 525 508
+f 109 508 495
+f 109 495 481
+f 109 481 467
+f 109 467 451
+f 109 451 432
+f 109 432 431
+f 109 431 412
+f 109 412 392
+f 109 392 388
+f 109 388 374
+f 109 374 359
+f 109 359 342
+f 109 342 326
+f 109 326 325
+f 109 325 306
+f 109 306 282
+f 109 282 281
+f 109 281 280
+f 109 280 279
+f 109 279 251
+f 109 251 255
+f 109 255 254
+f 109 254 253
+f 109 253 250
+f 109 250 227
+f 109 227 201
+f 109 201 171
+f 109 171 141
+f 109 141 114
+f 111 129 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 113 140 130
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 115 143 116
+f 115 142 144
+f 115 144 143
+f 116 143 145
+f 116 145 117
+f 117 145 118
+f 118 146 120
+f 118 120 119
+f 118 145 147
+f 118 147 146
+f 120 146 121
+f 121 146 122
+f 122 146 148
+f 122 148 149
+f 122 149 123
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 152
+f 124 152 153
+f 124 153 154
+f 124 154 125
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 137
+f 130 140 131
+f 131 140 159
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 134
+f 132 134 133
+f 134 161 162
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 137 139 138
+f 137 158 166
+f 137 166 167
+f 137 167 139
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 169
+f 140 169 170
+f 140 170 159
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 144
+f 143 174 145
+f 143 144 175
+f 143 175 176
+f 143 176 174
+f 144 173 175
+f 145 174 177
+f 145 177 178
+f 145 178 147
+f 146 147 148
+f 147 178 148
+f 148 178 179
+f 148 179 149
+f 149 179 180
+f 149 180 150
+f 150 180 151
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 156 184 185
+f 156 185 157
+f 157 185 158
+f 158 185 166
+f 159 170 186
+f 159 186 160
+f 160 186 170
+f 160 170 187
+f 160 187 161
+f 161 187 162
+f 162 187 188
+f 162 188 163
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 192
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 164
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 166 185 196
+f 166 196 197
+f 166 197 167
+f 167 197 168
+f 168 197 198
+f 168 198 169
+f 169 198 170
+f 170 198 199
+f 170 199 200
+f 170 200 187
+f 171 201 172
+f 172 201 202
+f 172 202 173
+f 173 203 175
+f 173 202 204
+f 173 204 205
+f 173 205 203
+f 174 176 206
+f 174 206 207
+f 174 207 177
+f 175 203 176
+f 176 203 208
+f 176 208 209
+f 176 209 206
+f 177 207 178
+f 178 207 210
+f 178 210 211
+f 178 211 179
+f 179 211 180
+f 180 211 181
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 182
+f 182 214 183
+f 182 213 215
+f 182 215 216
+f 182 216 214
+f 184 217 185
+f 185 217 196
+f 187 200 188
+f 188 200 218
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 189 219 220
+f 189 220 190
+f 190 221 222
+f 190 222 223
+f 190 223 191
+f 190 220 221
+f 196 224 197
+f 196 217 225
+f 196 225 224
+f 197 224 198
+f 198 224 226
+f 198 226 199
+f 199 226 200
+f 200 226 218
+f 201 227 228
+f 201 228 202
+f 202 228 204
+f 203 205 229
+f 203 229 208
+f 204 228 230
+f 204 230 231
+f 204 231 205
+f 205 231 232
+f 205 232 229
+f 206 209 208
+f 206 208 207
+f 207 208 233
+f 207 233 234
+f 207 234 235
+f 207 235 210
+f 208 229 236
+f 208 236 237
+f 208 237 233
+f 210 235 212
+f 210 212 211
+f 212 235 238
+f 212 238 213
+f 213 238 239
+f 213 239 215
+f 215 239 216
+f 216 239 240
+f 217 241 225
+f 218 242 243
+f 218 243 219
+f 218 226 248
+f 218 248 242
+f 219 243 269
+f 219 269 244
+f 219 244 220
+f 220 244 245
+f 220 245 246
+f 220 246 221
+f 221 246 247
+f 221 247 222
+f 224 225 248
+f 224 248 226
+f 225 241 249
+f 225 249 248
+f 227 250 228
+f 228 251 252
+f 228 252 230
+f 228 250 253
+f 228 253 254
+f 228 254 255
+f 228 255 251
+f 229 232 256
+f 229 256 236
+f 230 257 258
+f 230 258 231
+f 230 252 257
+f 231 258 289
+f 231 289 259
+f 231 259 260
+f 231 260 232
+f 232 260 284
+f 232 284 256
+f 233 237 234
+f 234 237 261
+f 234 261 235
+f 235 261 238
+f 236 256 237
+f 237 256 262
+f 237 262 261
+f 238 261 263
+f 238 263 239
+f 239 263 264
+f 239 264 240
+f 242 265 266
+f 242 266 267
+f 242 267 243
+f 242 248 249
+f 242 249 268
+f 242 268 265
+f 243 267 269
+f 244 270 271
+f 244 271 245
+f 244 269 299
+f 244 299 270
+f 245 271 303
+f 245 303 272
+f 245 272 273
+f 245 273 274
+f 245 274 246
+f 246 274 275
+f 246 275 276
+f 246 276 277
+f 246 277 278
+f 246 278 247
+f 251 279 252
+f 252 279 280
+f 252 280 281
+f 252 281 282
+f 252 282 283
+f 252 283 257
+f 256 284 262
+f 257 285 258
+f 257 283 286
+f 257 286 310
+f 257 310 285
+f 258 285 287
+f 258 287 311
+f 258 311 288
+f 258 288 313
+f 258 313 289
+f 259 289 290
+f 259 290 291
+f 259 291 260
+f 260 291 284
+f 261 262 292
+f 261 292 263
+f 262 284 292
+f 263 293 294
+f 263 294 264
+f 263 292 293
+f 267 295 269
+f 269 295 296
+f 269 296 297
+f 269 297 298
+f 269 298 318
+f 269 318 299
+f 270 300 322
+f 270 322 301
+f 270 301 271
+f 270 299 319
+f 270 319 300
+f 271 301 302
+f 271 302 303
+f 272 303 304
+f 272 304 305
+f 272 305 275
+f 272 275 273
+f 273 275 274
+f 282 306 283
+f 283 306 286
+f 284 291 307
+f 284 307 308
+f 284 308 309
+f 284 309 292
+f 285 310 287
+f 286 306 310
+f 287 310 327
+f 287 327 311
+f 288 311 312
+f 288 312 333
+f 288 333 313
+f 289 313 334
+f 289 334 314
+f 289 314 315
+f 289 315 316
+f 289 316 290
+f 292 309 317
+f 292 317 293
+f 299 318 319
+f 300 320 321
+f 300 321 322
+f 300 319 336
+f 300 336 320
+f 301 322 302
+f 302 323 304
+f 302 304 303
+f 302 322 324
+f 302 324 339
+f 302 339 323
+f 306 325 310
+f 310 325 326
+f 310 326 327
+f 311 327 328
+f 311 328 329
+f 311 329 312
+f 312 329 330
+f 312 330 331
+f 312 331 332
+f 312 332 333
+f 313 333 334
+f 318 335 336
+f 318 336 319
+f 320 337 321
+f 320 336 338
+f 320 338 337
+f 321 337 324
+f 321 324 322
+f 324 337 340
+f 324 340 355
+f 324 355 341
+f 324 341 354
+f 324 354 339
+f 326 342 328
+f 326 328 327
+f 328 342 359
+f 328 359 343
+f 328 343 361
+f 328 361 344
+f 328 344 330
+f 328 330 329
+f 330 344 345
+f 330 345 331
+f 331 345 332
+f 332 346 347
+f 332 347 348
+f 332 348 333
+f 332 345 349
+f 332 349 350
+f 332 350 362
+f 332 362 346
+f 333 348 334
+f 335 351 336
+f 336 352 338
+f 336 351 353
+f 336 353 352
+f 337 338 352
+f 337 352 340
+f 340 352 355
+f 341 355 356
+f 341 356 357
+f 341 357 358
+f 341 358 354
+f 343 359 374
+f 343 374 360
+f 343 360 375
+f 343 375 361
+f 344 361 362
+f 344 362 350
+f 344 350 349
+f 344 349 345
+f 346 363 347
+f 346 362 363
+f 347 363 364
+f 351 365 353
+f 352 353 366
+f 352 366 355
+f 353 365 367
+f 353 367 368
+f 353 368 369
+f 353 369 366
+f 355 366 356
+f 356 370 372
+f 356 372 357
+f 356 366 371
+f 356 371 383
+f 356 383 370
+f 357 372 358
+f 358 372 373
+f 360 374 388
+f 360 388 376
+f 360 376 375
+f 361 375 391
+f 361 391 377
+f 361 377 362
+f 362 377 378
+f 362 378 363
+f 363 378 364
+f 364 378 379
+f 366 369 380
+f 366 380 381
+f 366 381 385
+f 366 385 371
+f 368 382 380
+f 368 380 369
+f 370 383 400
+f 370 400 384
+f 370 384 386
+f 370 386 372
+f 371 385 401
+f 371 401 383
+f 372 386 387
+f 372 387 373
+f 375 376 389
+f 375 389 390
+f 375 390 391
+f 376 388 392
+f 376 392 393
+f 376 393 394
+f 376 394 389
+f 377 391 395
+f 377 395 378
+f 378 395 396
+f 378 396 397
+f 378 397 379
+f 380 382 398
+f 380 398 381
+f 381 398 399
+f 381 399 385
+f 383 401 400
+f 384 400 402
+f 384 402 403
+f 384 403 386
+f 385 399 404
+f 385 404 418
+f 385 418 401
+f 386 403 405
+f 386 405 406
+f 386 406 407
+f 386 407 408
+f 386 408 387
+f 389 394 390
+f 390 394 409
+f 390 409 410
+f 390 410 411
+f 390 411 391
+f 391 411 395
+f 392 412 393
+f 393 412 413
+f 393 413 414
+f 393 414 394
+f 394 415 409
+f 394 414 415
+f 395 411 416
+f 395 416 396
+f 400 401 417
+f 400 417 402
+f 401 418 419
+f 401 419 420
+f 401 420 417
+f 402 417 421
+f 402 421 422
+f 402 422 423
+f 402 423 424
+f 402 424 403
+f 403 424 425
+f 403 425 406
+f 403 406 405
+f 409 426 410
+f 409 415 426
+f 410 426 427
+f 410 427 428
+f 410 428 429
+f 410 429 411
+f 411 429 430
+f 411 430 416
+f 412 431 413
+f 413 431 432
+f 413 432 433
+f 413 433 414
+f 414 433 434
+f 414 434 415
+f 415 435 426
+f 415 434 436
+f 415 436 437
+f 415 437 435
+f 417 420 438
+f 417 438 439
+f 417 439 421
+f 421 439 440
+f 421 440 441
+f 421 441 422
+f 422 441 442
+f 422 442 443
+f 422 443 423
+f 423 443 444
+f 423 444 424
+f 424 444 445
+f 424 445 425
+f 425 445 446
+f 425 446 447
+f 426 435 448
+f 426 448 449
+f 426 449 450
+f 426 450 427
+f 432 451 452
+f 432 452 433
+f 433 452 453
+f 433 453 434
+f 434 453 454
+f 434 454 436
+f 435 437 455
+f 435 455 456
+f 435 456 448
+f 436 454 457
+f 436 457 437
+f 437 457 458
+f 437 458 459
+f 437 459 455
+f 441 460 461
+f 441 461 462
+f 441 462 442
+f 442 462 443
+f 443 462 463
+f 443 463 444
+f 444 463 464
+f 444 464 445
+f 445 464 465
+f 445 465 446
+f 446 465 447
+f 447 465 466
+f 451 467 452
+f 452 467 468
+f 452 468 453
+f 453 468 469
+f 453 469 454
+f 454 469 470
+f 454 470 457
+f 457 470 471
+f 457 471 458
+f 458 471 472
+f 458 472 459
+f 460 473 474
+f 460 474 461
+f 461 474 475
+f 461 475 476
+f 461 476 462
+f 462 476 463
+f 463 476 464
+f 464 476 477
+f 464 477 478
+f 464 478 465
+f 465 478 479
+f 465 479 480
+f 465 480 466
+f 467 481 468
+f 468 481 482
+f 468 482 469
+f 469 482 483
+f 469 483 484
+f 469 484 470
+f 470 484 471
+f 471 485 472
+f 471 484 485
+f 472 485 486
+f 473 487 488
+f 473 488 489
+f 473 489 474
+f 474 489 490
+f 474 490 475
+f 475 490 491
+f 475 491 492
+f 475 492 477
+f 475 477 476
+f 477 492 478
+f 478 492 493
+f 478 493 494
+f 478 494 479
+f 481 495 496
+f 481 496 482
+f 482 496 497
+f 482 497 483
+f 483 497 498
+f 483 498 484
+f 484 498 485
+f 485 498 499
+f 485 499 500
+f 485 500 486
+f 487 501 488
+f 487 502 501
+f 488 501 503
+f 488 503 504
+f 488 504 489
+f 489 504 490
+f 490 504 505
+f 490 505 491
+f 491 506 492
+f 491 505 506
+f 492 506 493
+f 493 507 494
+f 493 506 507
+f 495 508 496
+f 496 508 509
+f 496 509 497
+f 497 509 510
+f 497 510 498
+f 498 510 511
+f 498 511 512
+f 498 512 499
+f 499 512 513
+f 499 513 500
+f 501 502 514
+f 501 514 515
+f 501 515 516
+f 501 516 503
+f 503 516 517
+f 503 517 518
+f 503 518 519
+f 503 519 504
+f 504 519 520
+f 504 520 505
+f 505 520 521
+f 505 521 522
+f 505 522 506
+f 506 523 507
+f 506 522 524
+f 506 524 523
+f 508 525 526
+f 508 526 509
+f 509 526 527
+f 509 527 510
+f 510 527 528
+f 510 528 511
+f 511 529 512
+f 511 528 529
+f 512 529 530
+f 512 530 513
+f 514 531 515
+f 515 517 516
+f 515 531 517
+f 517 532 533
+f 517 533 518
+f 517 531 534
+f 517 534 532
+f 518 533 520
+f 518 520 519
+f 520 533 521
+f 521 533 535
+f 521 535 536
+f 521 536 522
+f 522 537 538
+f 522 538 524
+f 522 536 537
+f 525 539 526
+f 526 539 540
+f 526 540 541
+f 526 541 527
+f 527 541 542
+f 527 542 528
+f 528 542 543
+f 528 543 544
+f 528 544 529
+f 529 544 545
+f 532 546 535
+f 532 535 533
+f 532 534 546
+f 534 547 546
+f 535 546 548
+f 535 548 549
+f 535 549 536
+f 536 549 550
+f 536 550 537
+f 539 551 552
+f 539 552 540
+f 540 552 541
+f 541 552 553
+f 541 553 542
+f 542 553 554
+f 542 554 543
+f 543 554 544
+f 544 554 555
+f 544 555 545
+f 546 547 556
+f 546 556 557
+f 546 557 548
+f 547 558 557
+f 547 557 556
+f 551 559 560
+f 551 560 552
+f 552 560 561
+f 552 561 553
+f 553 561 562
+f 553 562 554
+f 554 562 555
+f 555 562 563
+f 557 558 564
+f 557 564 565
+f 557 565 566
+f 559 567 560
+f 560 567 568
+f 560 568 569
+f 560 569 570
+f 560 570 571
+f 560 571 561
+f 561 571 562
+f 562 571 563
+f 565 572 566
+f 566 572 574
+f 566 574 573
+f 568 575 576
+f 568 576 577
+f 568 577 570
+f 568 570 569
+f 573 574 579
+f 573 579 578
+f 575 580 581
+f 575 581 582
+f 575 582 576
+f 578 579 584
+f 578 584 583
+f 580 585 581
+f 581 585 586
+f 583 584 587
+f 584 588 587
+f 585 589 586
+f 586 589 590
+f 586 590 591
+f 586 591 588
+f 587 588 592
+f 588 593 594
+f 588 594 592
+f 588 591 595
+f 588 595 593
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09531537 -0.15997899 0.15685295
+v 0.09433972 -0.15997899 0.15817259
+v 0.09154508 -0.16755634 0.15969279
+v 0.09422397 -0.16479365 0.15685293
+v 0.05154366 -0.15997899 0.15685295
+v 0.09386017 -0.15997899 0.15875309
+v 0.09386017 -0.16038234 0.15867378
+v 0.08934575 -0.16551396 0.16284059
+v 0.08856854 -0.17025179 0.16249201
+v 0.09051983 -0.17417008 0.15786329
+v 0.09141279 -0.17285117 0.15685291
+v 0.07920897 -0.15997901 0.16317452
+v -0.04813743 -0.17417008 0.15685290
+v 0.08982531 -0.15997901 0.16305389
+v 0.08531088 -0.15997901 0.16366106
+v 0.08584005 -0.16755635 0.16316917
+v 0.08360764 -0.17417010 0.16295320
+v 0.08215243 -0.17814284 0.16273392
+v 0.08717949 -0.17417009 0.16139964
+v 0.08977569 -0.17706721 0.15685289
+v 0.09091670 -0.17417008 0.15685290
+v 0.08527781 -0.15997901 0.16366106
+v -0.06447534 -0.17832530 0.15685288
+v 0.07816718 -0.17417010 0.16333843
+v 0.08292964 -0.18451649 0.15685286
+v 0.08471558 -0.18066859 0.15875102
+v 0.07816718 -0.17912882 0.16286587
+v 0.06796426 -0.18490066 0.16260459
+v 0.07271018 -0.18391467 0.16236533
+v 0.07816718 -0.18268218 0.16133895
+v 0.08845279 -0.17890792 0.15685288
+v -0.07161904 -0.18051814 0.15685288
+v -0.07361994 -0.18127043 0.15685287
+v -0.07161904 -0.18127043 0.15694019
+v 0.05958032 -0.17752820 0.16260330
+v 0.05958032 -0.17955138 0.16260329
+v 0.06349944 -0.18166100 0.16270125
+v 0.06085362 -0.18428922 0.16255594
+v 0.06561609 -0.18490066 0.16260459
+v 0.08114372 -0.18577138 0.15685286
+v 0.04263057 -0.19267964 0.15685283
+v 0.04989003 -0.19253559 0.15685283
+v 0.05676915 -0.19211302 0.15685283
+v 0.05739753 -0.19206500 0.15685283
+v 0.06581453 -0.19090936 0.15685284
+v 0.07009744 -0.18809867 0.15893028
+v 0.07816718 -0.18655888 0.15780260
+v -0.07229703 -0.18181784 0.15685287
+v -0.06712116 -0.18356252 0.15685287
+v -0.06143265 -0.18507350 0.15685286
+v -0.04678145 -0.18837718 0.15685285
+v -0.04377184 -0.18872611 0.15685285
+v -0.03773607 -0.18932475 0.15685284
+v -0.03151840 -0.18984015 0.15685284
+v -0.02515191 -0.19029472 0.15685284
+v -0.01866966 -0.19070127 0.15685284
+v -0.01210474 -0.19106622 0.15685284
+v -0.00544059 -0.19138634 0.15685284
+v 0.04249828 -0.18837719 0.15990733
+v 0.04964198 -0.18837719 0.16002531
+v 0.04249828 -0.19267964 0.15685283
+v 0.07816718 -0.18694622 0.15685285
+v 0.06850995 -0.19041317 0.15685284
+v 0.07717500 -0.18732398 0.15685285
+v 0.00128971 -0.19167126 0.15685284
+v 0.00806961 -0.19193055 0.15685284
+v 0.01486605 -0.19216744 0.15685283
+v 0.02171209 -0.19237873 0.15685283
+v 0.02860775 -0.19255479 0.15685283
+v 0.03556955 -0.19265723 0.15685283
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 31
+f 1 31 25
+f 1 25 40
+f 1 40 62
+f 1 62 64
+f 1 64 63
+f 1 63 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 61
+f 1 61 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 33
+f 1 33 32
+f 1 32 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 15
+f 1 15 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 13 12
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 13 23
+f 12 23 22
+f 15 22 24
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 17 24 18
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 18 24 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 25
+f 19 31 20
+f 19 26 31
+f 22 23 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 28
+f 24 28 27
+f 25 31 26
+f 25 30 40
+f 28 39 61
+f 28 61 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 40
+f 33 48 38
+f 33 38 34
+f 34 38 36
+f 34 36 35
+f 36 38 37
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 40 47 62
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 62
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20100127 0.02184012 -0.13517246
+v 0.20103978 0.01062789 -0.13816411
+v 0.20100127 0.02184013 -0.13816407
+v 0.20096274 0.02184010 -0.13108486
+v 0.20096274 0.00351881 -0.13108493
+v 0.20100127 -0.02690214 -0.13617455
+v 0.20100127 -0.02690213 -0.13816425
+v 0.19969162 -0.02690211 -0.14325376
+v 0.19996125 0.02184014 -0.14224696
+v 0.19938347 0.00350440 -0.10277280
+v 0.19942198 -0.00359510 -0.10277282
+v 0.19880568 0.02184000 -0.10278684
+v 0.19880568 0.02183046 -0.10277273
+v 0.20092422 -0.02690216 -0.13108504
+v 0.19915235 -0.02690211 -0.14523875
+v 0.19915235 0.02184015 -0.14523857
+v 0.19880568 -0.02690226 -0.10277291
+v 0.19214189 0.02184000 -0.10277273
+v 0.19738047 -0.02690210 -0.14821626
+v 0.19772715 0.02184016 -0.14762810
+v -0.13550063 -0.02690226 -0.10277291
+v -0.18958128 0.02184000 -0.10277273
+v 0.19664861 -0.02690209 -0.14937809
+v 0.19664861 -0.01779870 -0.14938277
+v 0.19664861 -0.00358062 -0.14938271
+v 0.19664861 0.02184017 -0.14937791
+v -0.18961981 -0.02689749 -0.10277291
+v -0.18961981 -0.02690226 -0.10278702
+v -0.19247021 0.02184010 -0.13108486
+v -0.18961981 -0.02490314 -0.10277290
+v 0.19352858 -0.02690209 -0.15010718
+v 0.19414489 0.02184017 -0.14996119
+v -0.19243170 -0.02690216 -0.13108504
+v -0.19243170 0.02184013 -0.13816407
+v -0.19243170 -0.02690213 -0.13816425
+v 0.19229597 -0.02690209 -0.15038941
+v 0.19229597 0.00351888 -0.15038930
+v 0.19229597 0.02184017 -0.15038453
+v -0.19177687 0.02184014 -0.14115568
+v -0.19200799 -0.02690213 -0.14014925
+v 0.18516995 -0.02690209 -0.15082216
+v 0.18516995 0.02184017 -0.15082198
+v 0.18817444 0.02184017 -0.15063853
+v -0.19085241 0.02184015 -0.14523857
+v -0.19085241 -0.02690211 -0.14523875
+v -0.17860338 -0.02690209 -0.15077512
+v -0.17860338 0.01773697 -0.15077966
+v -0.17860338 0.02184017 -0.15077965
+v -0.18935017 0.02184017 -0.14880875
+v -0.18935017 -0.02690209 -0.14880893
+v -0.18576791 -0.02690209 -0.14977793
+v -0.18576791 -0.01068966 -0.14978256
+v -0.18576791 0.02184017 -0.14978244
+v -0.18784793 0.02184017 -0.14922268
+v -0.18834868 -0.02690209 -0.14908176
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 20
+f 1 20 26
+f 1 26 32
+f 1 32 38
+f 1 38 43
+f 1 43 42
+f 1 42 48
+f 1 48 53
+f 1 53 54
+f 1 54 49
+f 1 49 44
+f 1 44 39
+f 1 39 34
+f 1 34 29
+f 1 29 22
+f 1 22 18
+f 1 18 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 10
+f 5 14 6
+f 5 11 14
+f 6 14 17
+f 6 17 21
+f 6 21 28
+f 6 28 33
+f 6 33 35
+f 6 35 40
+f 6 40 45
+f 6 45 50
+f 6 50 55
+f 6 55 51
+f 6 51 46
+f 6 46 41
+f 6 41 36
+f 6 36 31
+f 6 31 23
+f 6 23 19
+f 6 19 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 13 18
+f 10 18 22
+f 10 22 30
+f 10 30 27
+f 10 27 21
+f 10 21 17
+f 10 17 11
+f 11 17 14
+f 12 18 13
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 27 28
+f 22 29 30
+f 23 31 24
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 27 30 29
+f 27 29 33
+f 27 33 28
+f 29 34 35
+f 29 35 33
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 51 55 52
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/mesh/storage_bin_095_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20048072 0.02183992 -0.08155600
+v 0.20035614 0.02183993 -0.08473414
+v 0.20043918 0.02183989 -0.07448375
+v 0.21825248 0.02153932 -0.07667528
+v 0.21825248 0.02153934 -0.08033800
+v 0.19973331 0.02183996 -0.09279300
+v 0.19977482 0.02183987 -0.06746827
+v 0.22070235 0.02031789 -0.07438335
+v 0.22070235 0.02056602 -0.08223703
+v 0.19886132 0.02183983 -0.05817395
+v 0.19881979 0.02183046 -0.10276835
+v 0.19902741 0.02183999 -0.09979103
+v 0.22115910 0.01666793 -0.06688330
+v 0.22601728 0.01556578 -0.06889583
+v 0.22722143 0.01668226 -0.07448377
+v 0.22738752 0.01683497 -0.08155602
+v 0.22597574 0.01555632 -0.08862826
+v 0.22082690 0.01816138 -0.08862825
+v 0.20019005 0.01043197 -0.05817399
+v 0.21368499 0.00351854 -0.05821330
+v 0.22082690 0.00351855 -0.05861494
+v 0.22115910 0.01113812 -0.06168391
+v 0.22377503 0.01384816 -0.06417665
+v -0.18958506 0.02183983 -0.05817395
+v 0.19940111 0.00350440 -0.10276842
+v 0.19213462 0.02184000 -0.10276835
+v 0.22468855 0.01442557 -0.09242196
+v 0.22610032 0.01062772 -0.09367052
+v 0.22257087 0.00351869 -0.09867787
+v 0.21899992 0.00351870 -0.09969943
+v 0.21912447 -0.00358080 -0.09972564
+v 0.22834255 0.01105703 -0.06700992
+v 0.23207961 0.00827068 -0.06983882
+v 0.23079239 0.01304663 -0.07448378
+v 0.23095850 0.01324228 -0.08155603
+v 0.22971281 0.01078993 -0.08890331
+v 0.20077138 0.00351854 -0.05817402
+v 0.20077138 -0.00358096 -0.05817404
+v 0.20072984 -0.00486440 -0.05817405
+v 0.20019005 -0.01294676 -0.05817408
+v 0.19881979 -0.02690243 -0.05817413
+v 0.21368499 -0.00358096 -0.05823952
+v 0.22082690 -0.00358095 -0.05863242
+v 0.22705535 -0.00358094 -0.06175817
+v 0.22701381 0.00351856 -0.06175815
+v 0.22589270 0.00911037 -0.06267491
+v -0.18958506 0.02184000 -0.10276835
+v -0.18962659 -0.02690231 -0.08862842
+v -0.18958506 -0.02690243 -0.05817413
+v 0.19940111 -0.00359510 -0.10276844
+v 0.23112459 0.00519813 -0.09144846
+v 0.22842559 0.00310836 -0.09461352
+v 0.22269545 -0.00358081 -0.09871719
+v 0.19881979 -0.02690226 -0.10276853
+v 0.23266094 0.00351858 -0.06873872
+v 0.23432184 0.00351860 -0.07448382
+v 0.23270244 0.00949211 -0.07448380
+v 0.23058477 0.00351857 -0.06519823
+v 0.23278549 0.00968776 -0.08155604
+v 0.23220416 0.00852838 -0.08672926
+v 0.19919349 -0.02690237 -0.07249760
+v 0.21816944 -0.02160636 -0.07676275
+v 0.22066082 -0.02033247 -0.07443588
+v 0.22597574 -0.01563289 -0.06886103
+v 0.22377503 -0.01393913 -0.06414182
+v 0.22589270 -0.00920137 -0.06267933
+v 0.23062630 -0.00358093 -0.06522445
+v -0.18958506 -0.02689749 -0.10276853
+v -0.18958506 -0.02690228 -0.09769137
+v 0.23261940 0.00310834 -0.08890334
+v 0.23162287 0.00046035 -0.09228231
+v 0.22846712 -0.00318004 -0.09464410
+v 0.22614183 -0.01068987 -0.09371863
+v 0.22473005 -0.01450680 -0.09243515
+v 0.22601728 -0.01559941 -0.08862838
+v 0.22066082 -0.02056623 -0.08219353
+v 0.21816944 -0.02160635 -0.08026395
+v 0.19919349 -0.02690234 -0.08155618
+v -0.13552230 -0.02690226 -0.10276853
+v 0.23428033 -0.00358090 -0.07448384
+v 0.23261940 -0.00358092 -0.06876493
+v 0.23457097 -0.00358087 -0.08155609
+v 0.23452946 0.00351863 -0.08155607
+v 0.22722143 -0.01670638 -0.07448389
+v 0.23079239 -0.01301827 -0.07448388
+v 0.23203808 -0.00824234 -0.06987381
+v 0.22834255 -0.01109074 -0.06701000
+v 0.23266094 -0.00318006 -0.08892955
+v 0.23162287 -0.00054636 -0.09228231
+v 0.23116609 -0.00527936 -0.09148343
+v 0.22975432 -0.01088072 -0.08892958
+v 0.23095850 -0.01331882 -0.08155613
+v 0.22738752 -0.01682563 -0.08155614
+v 0.23266094 -0.00946375 -0.07448386
+v 0.23278549 -0.00976430 -0.08155612
+v 0.23224570 -0.00864306 -0.08676861
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 26
+f 1 26 47
+f 1 47 24
+f 1 24 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 10 13
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 9 16 17
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 13
+f 10 24 49
+f 10 49 41
+f 10 41 40
+f 10 40 39
+f 10 39 38
+f 10 38 37
+f 10 37 19
+f 11 25 50
+f 11 50 54
+f 11 54 79
+f 11 79 68
+f 11 68 47
+f 11 47 26
+f 11 26 12
+f 11 18 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 25
+f 13 23 14
+f 14 23 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 27 18
+f 17 35 36
+f 17 36 27
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 32
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 25 31 50
+f 27 36 28
+f 28 36 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 50
+f 32 46 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 33 46 58
+f 33 58 55
+f 34 57 35
+f 35 57 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 51
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 43
+f 41 43 42
+f 41 49 48
+f 41 48 69
+f 41 69 79
+f 41 79 54
+f 41 54 78
+f 41 78 61
+f 43 66 44
+f 44 67 58
+f 44 58 45
+f 44 66 67
+f 45 58 46
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 51 60 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 55 80 56
+f 55 58 67
+f 55 67 81
+f 55 81 80
+f 56 80 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 70
+f 61 78 77
+f 61 77 62
+f 62 77 76
+f 62 76 63
+f 63 76 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 86
+f 66 86 67
+f 67 86 81
+f 68 79 69
+f 70 83 88
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 84
+f 80 81 86
+f 80 86 94
+f 80 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 88
+f 82 88 83
+f 84 93 92
+f 84 92 85
+f 85 92 94
+f 85 94 86
+f 88 96 90
+f 88 90 89
+f 90 96 91
+f 91 96 92
+f 92 95 94
+f 92 96 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/mjcf/storage_bin_095.xml

@@ -0,0 +1,60 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_095">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_095.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_095_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_095_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_095_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_095_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_095_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_095_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_095_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_095_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_095_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_095_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_095_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_095_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_095_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_095_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_095_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_095_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_095_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_095_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_095_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_095_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_095_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_095_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_bin_095_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_095">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/storage_bin_095.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_095">
+   <link name="storage_bin_095">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_095.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_095_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.9000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>a25c0658e2345a9892f016109bdea24e</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>floral storage bin</name>
+         <color>pink,white</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>pink floral plastic storage bin with sliding lid and front drawers</description>
+         <min_height>0.3137</min_height>
+         <max_height>0.3137</max_height>
+         <real_height>0.3137</real_height>
+         <min_mass>0.6</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609193826</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.198628 -0.194836 -0.149803</min>
+            <max>0.234096 0.194773 0.163858</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/storage_bin_095.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d26b7672eb943269ae4b8bd2cef17738ffa0ceeedd642956bdb1ba4970044229
+size 4570656

dataset/kitchen_supplies/storage/a25c0658e2345a9892f016109bdea24e/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:298a55c4697d28355f2597636adf09e7d50603fa53bd330fa7cc2f0ac10ee98a
+size 459769