Add asset desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918

.gitattributes

@@ -3048,5 +3048,7 @@ dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/c8ce1b253c385e3f84f00aed96e1cae1
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/c8ce1b253c385e3f84f00aed96e1cae1/tv_remote_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/cb09443b8c875958b27b4edc7fc36349/mesh/tv_remote_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/cb09443b8c875958b27b4edc7fc36349/tv_remote_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/cf1214d49fbe5884b27c40ccea186056/charging_cable_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/cf1214d49fbe5884b27c40ccea186056/mesh/charging_cable_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mesh/presenter_clicker_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mesh/presenter_clicker_003.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mjcf/mesh/presenter_clicker_003.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/presenter_clicker_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl presenter_clicker_003_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd presenter_clicker_003_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mesh/presenter_clicker_003.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e9fbe84d50a324a2cbe27585395d2053eead4006b6f30bd72f45bf0f835f9d03
+size 78956276

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mesh/presenter_clicker_003.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl presenter_clicker_003_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mesh/presenter_clicker_003.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8ff5275f64ebd91456f3110dffdb8508b3c2d59b42fd264e5168d82a484c497e
+size 115107638

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mesh/presenter_clicker_003_collision.obj

@@ -0,0 +1,843 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00101530 0.01071449 -0.03332429
+v 0.00098339 0.01020571 -0.03332429
+v 0.00098339 0.01020382 -0.03560601
+v -0.00101530 0.01071070 -0.03560601
+v -0.00282561 0.00996551 -0.03560601
+v -0.00282413 0.00996551 -0.03332429
+v -0.00282413 0.00996173 -0.02415666
+v -0.00101530 0.01070314 -0.02415666
+v 0.00098339 0.01019625 -0.02186136
+v 0.00212402 0.00945673 -0.03560601
+v 0.00212402 0.00945673 -0.02415666
+v 0.00211961 0.00944538 -0.03790131
+v 0.00098339 0.01017167 -0.03790131
+v -0.00101530 0.01066909 -0.03790131
+v -0.00282266 0.00994281 -0.03790131
+v -0.00638881 0.00363325 -0.05394126
+v -0.00282413 0.00995794 -0.02186136
+v -0.00101530 0.01069935 -0.02186136
+v 0.00098339 0.01018680 -0.01957964
+v 0.00212108 0.00944728 -0.01728434
+v 0.00212255 0.00945295 -0.01957964
+v 0.00633481 0.00359353 -0.05394126
+v 0.00557096 0.00462999 0.03539896
+v 0.00210342 0.00941134 -0.04019661
+v 0.00556801 0.00462432 -0.05394126
+v 0.00098339 0.01007899 -0.04019661
+v -0.00101530 0.01055183 -0.04019661
+v -0.00280500 0.00988418 -0.04019661
+v -0.00282413 0.00995416 -0.01957964
+v -0.00632405 0.00353679 -0.05623656
+v -0.00711440 0.00201046 -0.05394126
+v -0.00711587 0.00201046 -0.04249191
+v -0.00633288 0.00355003 0.05601593
+v -0.00101530 0.01068611 -0.01957964
+v 0.00098339 0.01016599 -0.01728434
+v 0.00211372 0.00943215 -0.01498904
+v 0.00551208 0.00456190 0.05601593
+v 0.00556654 0.00462432 0.03769426
+v 0.00706188 0.00201046 -0.04249191
+v 0.00705894 0.00201046 -0.04477364
+v 0.00704127 0.00201046 -0.05394126
+v 0.00627300 0.00350085 -0.05623656
+v 0.00630096 0.00359920 0.03539896
+v 0.00629360 0.00352922 0.05601593
+v 0.00630096 0.00359164 0.03769426
+v 0.00205632 0.00933569 -0.04249191
+v 0.00548412 0.00453164 -0.05623656
+v 0.00200922 0.00926760 -0.04385008
+v 0.00098339 0.00989553 -0.04249191
+v -0.00101530 0.01033621 -0.04249191
+v -0.00259601 0.00961561 -0.04477364
+v -0.00274466 0.00977637 -0.04249191
+v -0.00281972 0.00994092 -0.01728434
+v -0.00554842 0.00456758 -0.05623656
+v -0.00617540 0.00330415 -0.05756757
+v -0.00697311 0.00201046 -0.05623656
+v -0.00752797 -0.00005112 -0.05394126
+v -0.00753386 -0.00005112 -0.04477364
+v -0.00743378 -0.00005112 0.05831123
+v -0.00700402 0.00201046 0.05601593
+v -0.00698930 0.00201046 0.05831123
+v -0.00631963 0.00353111 0.05831123
+v -0.00101530 0.01065964 -0.01728434
+v 0.00098339 0.01012438 -0.01498904
+v 0.00209900 0.00940377 -0.01269373
+v 0.00448919 0.00552271 0.05831123
+v 0.00548854 0.00453353 0.05831123
+v 0.00627447 0.00350085 0.05831123
+v 0.00750194 -0.00005112 -0.04477364
+v 0.00697357 0.00201046 0.05601593
+v 0.00742983 -0.00005112 0.05601593
+v 0.00746662 -0.00005112 -0.05394126
+v 0.00690587 0.00201046 -0.05623656
+v 0.00613318 0.00328334 -0.05756757
+v 0.00694266 0.00201046 0.05831123
+v 0.00448477 0.00552271 -0.05623656
+v 0.00425812 0.00533358 -0.05760831
+v 0.00108788 0.00957778 -0.04467856
+v 0.00298208 0.00641354 -0.05623656
+v 0.00044177 0.00942647 -0.04706894
+v -0.00101530 0.01001847 -0.04477364
+v -0.00226191 0.00938297 -0.04706894
+v -0.00454907 0.00554541 -0.05623656
+v -0.00281089 0.00991444 -0.01498904
+v -0.00431064 0.00534871 -0.05762189
+v -0.00499061 0.00402476 -0.05787995
+v -0.00641972 0.00201046 -0.05779845
+v -0.00737344 -0.00005112 -0.05623656
+v -0.00726452 -0.00211459 -0.05623656
+v -0.00741023 -0.00211459 -0.05394126
+v -0.00734400 -0.00211459 0.05831123
+v -0.00701285 -0.00005112 0.06060653
+v -0.00649478 0.00209368 0.06072877
+v -0.00620925 0.00335522 0.06004968
+v -0.00554989 0.00456190 0.05831123
+v -0.00279028 0.00987094 -0.01269373
+v -0.00101530 0.01060668 -0.01498904
+v 0.00098339 0.01004873 -0.01269373
+v 0.00206810 0.00935271 -0.01041201
+v 0.00298208 0.00640408 0.05831123
+v 0.00430522 0.00537329 0.06014476
+v 0.00616409 0.00332874 0.06000894
+v 0.00736948 -0.00211459 -0.04249191
+v 0.00736948 -0.00211459 -0.04477364
+v 0.00735918 -0.00211459 -0.05394126
+v 0.00734741 -0.00211459 0.05601593
+v 0.00740186 -0.00005112 0.05831123
+v 0.00732091 -0.00211459 0.05831123
+v 0.00721347 -0.00211459 -0.05623656
+v 0.00731503 -0.00005112 -0.05623656
+v 0.00637308 0.00201046 -0.05779845
+v 0.00494692 0.00401341 -0.05786636
+v 0.00643195 0.00205018 0.06070160
+v 0.00692500 -0.00005112 0.06060653
+v 0.00298208 0.00568348 -0.05785278
+v 0.00103343 0.00704714 -0.05639954
+v 0.00008707 0.00928084 -0.04829129
+v -0.00101530 0.00957400 -0.04706894
+v -0.00202642 0.00924112 -0.04822338
+v -0.00301399 0.00569861 -0.05786636
+v -0.00301399 0.00644380 -0.05623656
+v -0.00301399 0.00407582 -0.05821949
+v -0.00501268 0.00201046 -0.05826023
+v -0.00661399 -0.00005112 -0.05796143
+v -0.00656395 -0.00211459 -0.05792069
+v -0.00663607 -0.00417806 -0.05623656
+v -0.00625929 -0.00417806 -0.05764906
+v -0.00602822 -0.00523344 -0.05740459
+v -0.00675970 -0.00417806 -0.05394126
+v -0.00671113 -0.00417806 0.05601593
+v -0.00670819 -0.00417806 0.05831123
+v -0.00634465 -0.00411375 0.06052504
+v -0.00691865 -0.00211459 0.06060653
+v -0.00410753 -0.00139209 0.07132247
+v -0.00410753 -0.00042182 0.07132247
+v -0.00326420 -0.00005112 0.07435118
+v -0.00400892 0.00095319 0.07088786
+v -0.00515545 0.00422146 0.06087816
+v -0.00436363 0.00539032 0.06017192
+v -0.00196461 0.00090969 0.07771944
+v -0.00224866 0.00124257 0.07618471
+v -0.00455054 0.00553973 0.05831123
+v -0.00274760 0.00979529 -0.01041201
+v -0.00101530 0.01051589 -0.01269373
+v 0.00079205 0.00704147 0.05813467
+v 0.00098339 0.00659133 0.06060653
+v 0.00313514 0.00579128 0.06078310
+v 0.00200039 0.00305827 0.07096935
+v 0.00211961 0.00114611 0.07592666
+v 0.00510145 0.00420065 0.06083742
+v 0.00672042 -0.00417806 -0.04249191
+v 0.00671306 -0.00417806 0.05601593
+v 0.00671601 -0.00417806 0.02165431
+v 0.00670423 -0.00417806 -0.05394126
+v 0.00657913 -0.00417806 -0.05623656
+v 0.00668952 -0.00417806 0.05831123
+v 0.00684111 -0.00211459 0.06060653
+v 0.00629655 -0.00408349 0.06052504
+v 0.00598453 -0.00521641 -0.05739101
+v 0.00621560 -0.00417806 -0.05763548
+v 0.00652320 -0.00211459 -0.05792069
+v 0.00657030 -0.00005112 -0.05794786
+v 0.00498077 0.00201046 -0.05827381
+v 0.00298208 0.00407582 -0.05824666
+v 0.00229181 -0.00007003 0.07667365
+v 0.00206368 -0.00077172 0.07797749
+v 0.00206368 -0.00125402 0.07797749
+v 0.00098339 0.00601635 -0.05798860
+v -0.00108153 0.00705471 -0.05639954
+v 0.00040203 0.00723439 -0.05574762
+v -0.00101530 0.00927516 -0.04827771
+v -0.00046044 0.00723439 -0.05574762
+v -0.00101530 0.00602014 -0.05798860
+v -0.00101530 -0.00624153 -0.05824666
+v -0.00501268 -0.00211459 -0.05820590
+v -0.00501268 -0.00417806 -0.05815158
+v -0.00609592 -0.00532422 -0.05623656
+v -0.00501268 -0.00574221 -0.05770339
+v -0.00401187 -0.00727232 -0.05737742
+v -0.00487728 -0.00654036 -0.05645387
+v -0.00615185 -0.00540177 -0.05394126
+v -0.00613125 -0.00537529 0.05601593
+v -0.00612830 -0.00537150 0.05831123
+v -0.00608709 -0.00531287 0.05971014
+v -0.00219274 -0.00142235 0.07820837
+v -0.00219274 -0.00046532 0.07820837
+v -0.00250034 0.00011343 0.07682304
+v -0.00210296 0.00310556 0.07114591
+v -0.00318767 0.00581398 0.06081026
+v -0.00301399 0.00642678 0.05831123
+v -0.00048104 -0.00054098 0.08047652
+v -0.00063264 0.00124824 0.07834419
+v -0.00118456 0.00160004 0.07682304
+v -0.00082397 0.00704525 0.05813467
+v -0.00003068 0.00717197 0.05726544
+v -0.00000124 0.00717197 0.05726544
+v -0.00101530 0.00660646 0.06060653
+v 0.00007235 0.00307151 0.07330539
+v 0.00083621 0.00247195 0.07418820
+v 0.00046532 0.00124824 0.07834419
+v 0.00107317 0.00154140 0.07667365
+v 0.00179876 0.00060518 0.07744780
+v 0.00611699 -0.00539987 -0.04249191
+v 0.00611846 -0.00540177 0.02165431
+v 0.00611846 -0.00540177 0.01935900
+v 0.00610227 -0.00538096 0.05831123
+v 0.00611552 -0.00539798 0.05601593
+v 0.00610522 -0.00537907 -0.05394126
+v 0.00604782 -0.00530152 -0.05623656
+v 0.00605370 -0.00531098 0.05969656
+v 0.00483506 -0.00650821 -0.05638596
+v 0.00395199 -0.00725340 -0.05725519
+v 0.00498077 -0.00571573 -0.05768980
+v 0.00498077 -0.00417806 -0.05815158
+v 0.00498077 -0.00211459 -0.05823307
+v 0.00098339 -0.00624153 -0.05824666
+v 0.00037407 -0.00054098 0.08047652
+v 0.00037407 -0.00146585 0.08047652
+v 0.00151029 -0.00271604 0.07664648
+v 0.00191797 -0.00308675 0.07538339
+v -0.00101530 -0.00777920 -0.05789354
+v -0.00321269 -0.00644769 -0.05797501
+v -0.00412078 -0.00735365 -0.05584269
+v -0.00517164 -0.00643256 -0.05394126
+v -0.00267990 -0.00756548 -0.05768980
+v -0.00101530 -0.00843928 -0.05623656
+v -0.00321269 -0.00773381 -0.05645387
+v -0.00518488 -0.00642688 -0.04249191
+v -0.00516134 -0.00640797 0.05601593
+v -0.00514662 -0.00640229 0.05831123
+v -0.00409282 -0.00733284 0.05965582
+v -0.00206175 -0.00318888 0.07562786
+v -0.00238848 -0.00211270 0.07649709
+v -0.00147745 -0.00279926 0.07714901
+v -0.00048104 -0.00146585 0.08047652
+v -0.00146420 0.00287292 0.07266705
+v -0.00013076 0.00307151 0.07330539
+v -0.00088431 0.00257598 0.07418820
+v 0.00515002 -0.00643066 -0.04249191
+v 0.00611552 -0.00539987 0.04914360
+v 0.00515002 -0.00643066 0.05601593
+v 0.00512942 -0.00641175 0.05831123
+v 0.00511764 -0.00641175 -0.05394126
+v 0.00407267 -0.00734230 -0.05573404
+v 0.00406679 -0.00733851 0.05966940
+v 0.00316458 -0.00772057 -0.05638596
+v 0.00262002 -0.00756359 -0.05768980
+v 0.00316458 -0.00643634 -0.05797501
+v 0.00098339 -0.00777731 -0.05789354
+v 0.00008559 -0.00319077 0.07789600
+v -0.00301399 -0.00797590 -0.05394126
+v -0.00417229 -0.00739147 -0.05394126
+v -0.00418554 -0.00740471 -0.04249191
+v 0.00098339 -0.00843172 -0.05623656
+v 0.00098339 -0.00857925 -0.05394126
+v -0.00101530 -0.00858492 -0.05394126
+v -0.00416199 -0.00738391 0.05601593
+v -0.00414727 -0.00737445 0.05831123
+v -0.00301399 -0.00792862 0.05831123
+v -0.00289625 -0.00755602 0.06049788
+v -0.00089315 -0.00335721 0.07649709
+v -0.00014548 -0.00319077 0.07789600
+v 0.00415068 -0.00740093 -0.04249191
+v 0.00413007 -0.00738391 0.05831123
+v 0.00415068 -0.00739904 0.05601593
+v 0.00411683 -0.00737634 -0.05394126
+v 0.00298208 -0.00795510 -0.05394126
+v 0.00286581 -0.00756359 0.06049788
+v 0.00298208 -0.00794564 0.05831123
+v 0.00098339 -0.00804210 0.06060653
+v -0.00101530 -0.00860761 -0.04249191
+v -0.00301399 -0.00799292 -0.04249191
+v 0.00298208 -0.00799103 -0.04249191
+v 0.00098339 -0.00860572 -0.04249191
+v -0.00301399 -0.00795510 0.05601593
+v -0.00101530 -0.00853385 0.05831123
+v -0.00101530 -0.00856790 0.05601593
+v -0.00101530 -0.00803643 0.06060653
+v 0.00298208 -0.00797590 0.05601593
+v 0.00098339 -0.00853953 0.05831123
+v 0.00098339 -0.00857357 0.05601593
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 22 12
+f 10 11 22
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 12 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 24
+f 13 24 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 29
+f 17 29 18
+f 18 29 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 23
+f 20 23 21
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 25
+f 22 23 43
+f 22 43 39
+f 23 38 44
+f 23 44 45
+f 23 45 43
+f 24 46 26
+f 24 25 46
+f 25 42 47
+f 25 47 46
+f 26 46 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 30
+f 29 53 34
+f 29 33 53
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 30 52 54
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 53
+f 34 53 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 37
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 44
+f 37 44 38
+f 37 65 66
+f 39 69 40
+f 39 43 70
+f 39 70 71
+f 39 71 69
+f 40 69 41
+f 41 72 73
+f 41 73 42
+f 41 69 72
+f 42 73 74
+f 42 74 47
+f 43 45 70
+f 44 68 75
+f 44 75 70
+f 44 70 45
+f 46 47 48
+f 47 76 48
+f 47 74 77
+f 47 77 76
+f 48 78 49
+f 48 76 79
+f 48 79 78
+f 49 78 80
+f 49 80 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 50 80 81
+f 51 82 83
+f 51 83 54
+f 51 54 52
+f 53 84 63
+f 53 62 84
+f 54 83 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 88 57
+f 56 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 95 84
+f 62 94 95
+f 63 84 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 99 100
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 75
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 72
+f 69 71 106
+f 69 106 103
+f 70 75 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 106
+f 72 105 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 77
+f 75 102 113
+f 75 113 114
+f 75 114 107
+f 76 77 79
+f 77 112 115
+f 77 115 116
+f 77 116 79
+f 78 79 80
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 81
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 85
+f 82 85 83
+f 84 95 96
+f 85 120 86
+f 85 119 121
+f 85 121 120
+f 86 120 122
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 126 90
+f 89 125 127
+f 89 127 128
+f 89 128 126
+f 90 126 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 92 136 137
+f 92 137 93
+f 93 137 94
+f 94 138 139
+f 94 139 95
+f 94 137 140
+f 94 140 141
+f 94 141 138
+f 95 139 142
+f 95 142 96
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 96 142 143
+f 97 144 98
+f 98 144 145
+f 98 145 100
+f 98 100 99
+f 100 145 146
+f 100 146 147
+f 100 147 101
+f 101 147 148
+f 101 148 149
+f 101 149 150
+f 101 150 102
+f 102 150 149
+f 102 149 113
+f 103 151 104
+f 103 106 152
+f 103 152 153
+f 103 153 151
+f 104 151 105
+f 105 154 155
+f 105 155 109
+f 105 151 154
+f 106 108 156
+f 106 156 152
+f 107 114 108
+f 108 114 157
+f 108 157 158
+f 108 158 156
+f 109 155 159
+f 109 159 160
+f 109 160 161
+f 109 161 110
+f 110 161 162
+f 110 162 111
+f 111 162 163
+f 111 163 112
+f 112 163 164
+f 112 164 115
+f 113 149 165
+f 113 165 114
+f 114 165 166
+f 114 166 167
+f 114 167 157
+f 115 164 168
+f 115 168 116
+f 116 168 169
+f 116 169 170
+f 116 170 117
+f 117 171 118
+f 117 170 172
+f 117 172 169
+f 117 169 171
+f 118 171 119
+f 119 171 169
+f 119 169 121
+f 120 121 169
+f 120 169 173
+f 120 173 122
+f 122 164 123
+f 122 173 164
+f 123 164 163
+f 123 163 174
+f 123 174 175
+f 123 175 124
+f 124 175 125
+f 125 175 176
+f 125 176 127
+f 126 128 177
+f 126 177 129
+f 127 178 128
+f 127 176 178
+f 128 178 179
+f 128 179 180
+f 128 180 177
+f 129 177 181
+f 129 181 182
+f 129 182 130
+f 130 182 131
+f 131 183 184
+f 131 184 132
+f 131 182 183
+f 132 184 185
+f 132 185 133
+f 133 185 134
+f 134 185 186
+f 134 186 135
+f 135 186 136
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 137 187 140
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 139 140 188
+f 139 188 189
+f 139 189 190
+f 139 190 142
+f 140 187 186
+f 140 186 191
+f 140 191 192
+f 140 192 193
+f 140 193 188
+f 142 190 143
+f 143 190 144
+f 144 190 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 145
+f 145 196 194
+f 145 194 197
+f 145 197 146
+f 146 197 198
+f 146 198 147
+f 147 198 148
+f 148 198 199
+f 148 199 200
+f 148 200 201
+f 148 201 149
+f 149 201 200
+f 149 200 202
+f 149 202 165
+f 151 203 154
+f 151 153 204
+f 151 204 205
+f 151 205 203
+f 152 156 206
+f 152 206 207
+f 152 207 204
+f 152 204 153
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 154 203 208
+f 155 209 159
+f 156 158 210
+f 156 210 206
+f 157 167 158
+f 158 167 210
+f 159 209 211
+f 159 211 212
+f 159 212 213
+f 159 213 160
+f 160 213 214
+f 160 214 161
+f 161 214 215
+f 161 215 162
+f 162 215 163
+f 163 215 216
+f 163 216 174
+f 164 173 168
+f 165 202 166
+f 166 202 217
+f 166 217 218
+f 166 218 167
+f 167 218 219
+f 167 219 220
+f 167 220 210
+f 168 173 169
+f 169 172 170
+f 174 176 175
+f 174 216 221
+f 174 221 222
+f 174 222 176
+f 176 222 178
+f 177 180 223
+f 177 223 224
+f 177 224 181
+f 178 225 179
+f 178 222 225
+f 179 226 227
+f 179 227 223
+f 179 223 180
+f 179 225 226
+f 181 224 228
+f 181 228 182
+f 182 229 183
+f 182 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 230 231
+f 184 231 232
+f 184 232 233
+f 184 233 185
+f 185 233 232
+f 185 232 234
+f 185 234 235
+f 185 235 191
+f 185 191 186
+f 188 193 236
+f 188 236 189
+f 189 197 190
+f 189 236 197
+f 190 197 194
+f 191 235 218
+f 191 218 217
+f 191 217 200
+f 191 200 192
+f 192 200 198
+f 192 198 237
+f 192 237 238
+f 192 238 193
+f 193 238 236
+f 194 196 195
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 200 199
+f 200 217 202
+f 203 239 208
+f 203 205 239
+f 204 207 240
+f 204 240 241
+f 204 241 239
+f 204 239 205
+f 206 210 242
+f 206 242 241
+f 206 241 207
+f 207 241 240
+f 208 243 209
+f 208 239 243
+f 209 244 211
+f 209 243 244
+f 210 245 242
+f 210 220 245
+f 211 244 212
+f 212 244 246
+f 212 246 247
+f 212 247 213
+f 213 247 248
+f 213 248 214
+f 214 216 215
+f 214 248 216
+f 216 248 249
+f 216 249 221
+f 218 250 219
+f 218 235 262
+f 218 262 250
+f 219 250 220
+f 220 250 245
+f 221 225 222
+f 221 249 226
+f 221 226 225
+f 223 227 251
+f 223 251 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 228
+f 226 249 254
+f 226 254 255
+f 226 255 256
+f 226 256 251
+f 226 251 227
+f 228 253 229
+f 229 257 230
+f 229 253 257
+f 230 258 231
+f 230 257 258
+f 231 258 259
+f 231 259 260
+f 231 260 232
+f 232 261 262
+f 232 262 234
+f 232 260 261
+f 234 262 235
+f 236 238 237
+f 239 263 243
+f 239 241 263
+f 241 242 264
+f 241 264 265
+f 241 265 263
+f 242 245 264
+f 243 266 244
+f 243 263 266
+f 244 266 267
+f 244 267 246
+f 245 268 269
+f 245 269 264
+f 245 250 268
+f 246 267 254
+f 246 254 247
+f 247 249 248
+f 247 254 249
+f 250 270 268
+f 250 262 270
+f 251 256 271
+f 251 271 272
+f 251 272 253
+f 251 253 252
+f 253 272 257
+f 254 267 255
+f 255 267 273
+f 255 273 274
+f 255 274 256
+f 256 274 271
+f 257 275 258
+f 257 272 275
+f 258 275 259
+f 259 276 260
+f 259 275 277
+f 259 277 276
+f 260 276 278
+f 260 278 262
+f 260 262 261
+f 262 278 270
+f 263 273 267
+f 263 267 266
+f 263 265 273
+f 264 269 279
+f 264 279 265
+f 265 279 273
+f 268 270 280
+f 268 280 269
+f 269 280 281
+f 269 281 279
+f 270 278 276
+f 270 276 280
+f 271 274 281
+f 271 281 277
+f 271 277 275
+f 271 275 272
+f 273 279 274
+f 274 279 281
+f 276 277 281
+f 276 281 280
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mjcf/mesh/presenter_clicker_003.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:07606c471d3305d599731cd90d7eda7cad163bc40db3df487d30346dd46a69f7
+size 110154306

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mjcf/mesh/presenter_clicker_003_collision.obj

@@ -0,0 +1,841 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00101530 0.03332425 0.01071461
+v 0.00098339 0.03332425 0.01020583
+v 0.00098339 0.03560597 0.01020395
+v -0.00101530 0.03560597 0.01071083
+v -0.00282561 0.03560597 0.00996564
+v -0.00282413 0.03332425 0.00996563
+v -0.00282413 0.02415662 0.00996182
+v -0.00101530 0.02415662 0.01070323
+v 0.00098339 0.02186132 0.01019633
+v 0.00212402 0.03560598 0.00945686
+v 0.00212402 0.02415663 0.00945682
+v 0.00211961 0.03790128 0.00944552
+v 0.00098339 0.03790127 0.01017181
+v -0.00101530 0.03790127 0.01066923
+v -0.00282266 0.03790127 0.00994295
+v -0.00638881 0.05394125 0.00363345
+v -0.00282413 0.02186132 0.00995802
+v -0.00101530 0.02186132 0.01069943
+v 0.00098339 0.01957960 0.01018687
+v 0.00212108 0.01728431 0.00944734
+v 0.00212255 0.01957961 0.00945302
+v 0.00633481 0.05394125 0.00359373
+v 0.00557096 -0.03539898 0.00462986
+v 0.00210342 0.04019658 0.00941149
+v 0.00556801 0.05394124 0.00462452
+v 0.00098339 0.04019657 0.01007914
+v -0.00101530 0.04019657 0.01055198
+v -0.00280500 0.04019657 0.00988433
+v -0.00282413 0.01957960 0.00995423
+v -0.00632405 0.05623655 0.00353700
+v -0.00711440 0.05394125 0.00201066
+v -0.00711587 0.04249190 0.00201062
+v -0.00633288 -0.05601594 0.00354982
+v -0.00101530 0.01957960 0.01068618
+v 0.00098339 0.01728430 0.01016605
+v 0.00211372 0.01498901 0.00943221
+v 0.00551208 -0.05601595 0.00456169
+v 0.00556654 -0.03769428 0.00462418
+v 0.00706188 0.04249190 0.00201062
+v 0.00705894 0.04477363 0.00201062
+v 0.00704127 0.05394125 0.00201066
+v 0.00627300 0.05623655 0.00350106
+v 0.00630096 -0.03539897 0.00359907
+v 0.00629360 -0.05601594 0.00352901
+v 0.00630096 -0.03769427 0.00359150
+v 0.00205632 0.04249188 0.00933585
+v 0.00548412 0.05623654 0.00453185
+v 0.00200922 0.04385005 0.00926776
+v 0.00098339 0.04249187 0.00989569
+v -0.00101530 0.04249187 0.01033637
+v -0.00259601 0.04477360 0.00961577
+v -0.00274466 0.04249187 0.00977653
+v -0.00281972 0.01728430 0.00994098
+v -0.00554842 0.05623654 0.00456779
+v -0.00617540 0.05756756 0.00330436
+v -0.00697311 0.05623655 0.00201067
+v -0.00752797 0.05394126 -0.00005092
+v -0.00753386 0.04477364 -0.00005096
+v -0.00743378 -0.05831123 -0.00005133
+v -0.00700402 -0.05601594 0.00201025
+v -0.00698930 -0.05831124 0.00201025
+v -0.00631963 -0.05831124 0.00353090
+v -0.00101530 0.01728430 0.01065970
+v 0.00098339 0.01498900 0.01012444
+v 0.00209900 0.01269370 0.00940382
+v 0.00448919 -0.05831125 0.00552250
+v 0.00548854 -0.05831125 0.00453332
+v 0.00627447 -0.05831124 0.00350064
+v 0.00750194 0.04477364 -0.00005096
+v 0.00697357 -0.05601594 0.00201025
+v 0.00742983 -0.05601593 -0.00005133
+v 0.00746662 0.05394126 -0.00005092
+v 0.00690587 0.05623655 0.00201067
+v 0.00613318 0.05756756 0.00328355
+v 0.00694266 -0.05831124 0.00201025
+v 0.00448477 0.05623654 0.00552292
+v 0.00425812 0.05760829 0.00533379
+v 0.00108788 0.04467852 0.00957794
+v 0.00298208 0.05623654 0.00641375
+v 0.00044177 0.04706891 0.00942664
+v -0.00101530 0.04477360 0.01001863
+v -0.00226191 0.04706891 0.00938314
+v -0.00454907 0.05623654 0.00554562
+v -0.00281089 0.01498900 0.00991450
+v -0.00431064 0.05762187 0.00534892
+v -0.00499061 0.05787994 0.00402497
+v -0.00641972 0.05779844 0.00201067
+v -0.00737344 0.05623656 -0.00005091
+v -0.00726452 0.05623657 -0.00211438
+v -0.00741023 0.05394127 -0.00211439
+v -0.00734400 -0.05831122 -0.00211480
+v -0.00701285 -0.06060653 -0.00005134
+v -0.00649478 -0.06072878 0.00209346
+v -0.00620925 -0.06004969 0.00335500
+v -0.00554989 -0.05831125 0.00456169
+v -0.00279028 0.01269369 0.00987099
+v -0.00101530 0.01498900 0.01060674
+v 0.00098339 0.01269369 0.01004878
+v 0.00206810 0.01041198 0.00935275
+v 0.00298208 -0.05831125 0.00640387
+v 0.00430522 -0.06014478 0.00537307
+v 0.00616409 -0.06000895 0.00332852
+v 0.00736948 0.04249192 -0.00211443
+v 0.00736948 0.04477365 -0.00211443
+v 0.00735918 0.05394127 -0.00211439
+v 0.00734741 -0.05601592 -0.00211480
+v 0.00740186 -0.05831123 -0.00005133
+v 0.00732091 -0.05831122 -0.00211480
+v 0.00721347 0.05623657 -0.00211438
+v 0.00731503 0.05623656 -0.00005091
+v 0.00637308 0.05779844 0.00201067
+v 0.00494692 0.05786635 0.00401362
+v 0.00643195 -0.06070161 0.00204996
+v 0.00692500 -0.06060653 -0.00005134
+v 0.00298208 0.05785276 0.00568369
+v 0.00103343 0.05639951 0.00704735
+v 0.00008707 0.04829126 0.00928102
+v -0.00101530 0.04706890 0.00957417
+v -0.00202642 0.04822335 0.00924130
+v -0.00301399 0.05786634 0.00569882
+v -0.00301399 0.05623654 0.00644401
+v -0.00301399 0.05821948 0.00407603
+v -0.00501268 0.05826022 0.00201067
+v -0.00661399 0.05796143 -0.00005091
+v -0.00656395 0.05792070 -0.00211438
+v -0.00663607 0.05623658 -0.00417785
+v -0.00625929 0.05764908 -0.00417785
+v -0.00602822 0.05740461 -0.00523323
+v -0.00675970 0.05394128 -0.00417786
+v -0.00671113 -0.05601591 -0.00417827
+v -0.00670819 -0.05831121 -0.00417827
+v -0.00634465 -0.06052502 -0.00411397
+v -0.00691865 -0.06060652 -0.00211481
+v -0.00410753 -0.07132246 -0.00139235
+v -0.00410753 -0.07132247 -0.00042208
+v -0.00326420 -0.07435118 -0.00005139
+v -0.00400892 -0.07088786 0.00095293
+v -0.00515545 -0.06087818 0.00422124
+v -0.00436363 -0.06017194 0.00539010
+v -0.00196461 -0.07771944 0.00090940
+v -0.00224866 -0.07618471 0.00124229
+v -0.00455054 -0.05831125 0.00553952
+v -0.00274760 0.01041197 0.00979533
+v -0.00101530 0.01269369 0.01051594
+v 0.00079205 -0.05813470 0.00704126
+v 0.00098339 -0.06060655 0.00659111
+v 0.00313514 -0.06078312 0.00579106
+v 0.00200039 -0.07096936 0.00305801
+v 0.00211961 -0.07592666 0.00114583
+v 0.00510145 -0.06083744 0.00420043
+v 0.00672042 0.04249193 -0.00417790
+v 0.00671306 -0.05601591 -0.00417827
+v 0.00671601 -0.02165429 -0.00417814
+v 0.00670423 0.05394128 -0.00417786
+v 0.00657913 0.05623658 -0.00417785
+v 0.00668952 -0.05831121 -0.00417827
+v 0.00684111 -0.06060652 -0.00211481
+v 0.00629655 -0.06052503 -0.00408371
+v 0.00598453 0.05739103 -0.00521620
+v 0.00621560 0.05763550 -0.00417785
+v 0.00652320 0.05792070 -0.00211438
+v 0.00657030 0.05794786 -0.00005091
+v 0.00498077 0.05827380 0.00201067
+v 0.00298208 0.05824665 0.00407603
+v 0.00229181 -0.07667365 -0.00007031
+v 0.00206368 -0.07797749 -0.00077201
+v 0.00206368 -0.07797749 -0.00125431
+v 0.00098339 0.05798858 0.00601656
+v -0.00108153 0.05639951 0.00705492
+v 0.00040203 0.05574759 0.00723459
+v -0.00101530 0.04827768 0.00927534
+v -0.00046044 0.05574759 0.00723459
+v -0.00101530 0.05798858 0.00602035
+v -0.00101530 0.05824668 -0.00624132
+v -0.00501268 0.05820591 -0.00211438
+v -0.00501268 0.05815160 -0.00417785
+v -0.00609592 0.05623658 -0.00532401
+v -0.00501268 0.05770341 -0.00574200
+v -0.00401187 0.05737745 -0.00727211
+v -0.00487728 0.05645389 -0.00654015
+v -0.00615185 0.05394128 -0.00540157
+v -0.00613125 -0.05601591 -0.00537550
+v -0.00612830 -0.05831121 -0.00537171
+v -0.00608709 -0.05971012 -0.00531309
+v -0.00219274 -0.07820836 -0.00142264
+v -0.00219274 -0.07820837 -0.00046561
+v -0.00250034 -0.07682304 0.00011315
+v -0.00210296 -0.07114592 0.00310530
+v -0.00318767 -0.06081028 0.00581376
+v -0.00301399 -0.05831125 0.00642657
+v -0.00048104 -0.08047652 -0.00054128
+v -0.00063264 -0.07834419 0.00124795
+v -0.00118456 -0.07682305 0.00159976
+v -0.00082397 -0.05813470 0.00704504
+v -0.00003068 -0.05726547 0.00717176
+v -0.00000124 -0.05726547 0.00717176
+v -0.00101530 -0.06060655 0.00660624
+v 0.00007235 -0.07330540 0.00307124
+v 0.00083621 -0.07418821 0.00247168
+v 0.00046532 -0.07834419 0.00124795
+v 0.00107317 -0.07667366 0.00154112
+v 0.00179876 -0.07744780 0.00060490
+v 0.00611699 0.04249193 -0.00539971
+v 0.00611846 -0.02165429 -0.00540185
+v 0.00611846 -0.01935898 -0.00540184
+v 0.00610227 -0.05831121 -0.00538117
+v 0.00611552 -0.05601591 -0.00539819
+v 0.00610522 0.05394128 -0.00537887
+v 0.00604782 0.05623658 -0.00530131
+v 0.00605370 -0.05969654 -0.00531120
+v 0.00483506 0.05638598 -0.00650800
+v 0.00395199 0.05725522 -0.00725319
+v 0.00498077 0.05768982 -0.00571552
+v 0.00498077 0.05815160 -0.00417785
+v 0.00498077 0.05823308 -0.00211438
+v 0.00098339 0.05824668 -0.00624132
+v 0.00037407 -0.08047652 -0.00054128
+v 0.00037407 -0.08047651 -0.00146615
+v 0.00151029 -0.07664647 -0.00271632
+v 0.00191797 -0.07538338 -0.00308703
+v -0.00101530 0.05789357 -0.00777899
+v -0.00321269 0.05797503 -0.00644748
+v -0.00412078 0.05584272 -0.00735344
+v -0.00517164 0.05394128 -0.00643236
+v -0.00267990 0.05768983 -0.00756527
+v -0.00101530 0.05623659 -0.00843907
+v -0.00321269 0.05645390 -0.00773360
+v -0.00518488 0.04249193 -0.00642672
+v -0.00516134 -0.05601591 -0.00640818
+v -0.00514662 -0.05831121 -0.00640250
+v -0.00409282 -0.05965579 -0.00733306
+v -0.00206175 -0.07562785 -0.00318916
+v -0.00238848 -0.07649708 -0.00211298
+v -0.00147745 -0.07714900 -0.00279954
+v -0.00048104 -0.08047651 -0.00146615
+v -0.00146420 -0.07266706 0.00287265
+v -0.00013076 -0.07330540 0.00307124
+v -0.00088431 -0.07418821 0.00257571
+v 0.00515002 0.04249193 -0.00643050
+v 0.00611552 -0.04914358 -0.00540005
+v 0.00515002 -0.05601591 -0.00643087
+v 0.00512942 -0.05831121 -0.00641196
+v 0.00511764 0.05394128 -0.00641155
+v 0.00407267 0.05573407 -0.00734210
+v 0.00406679 -0.05966937 -0.00733873
+v 0.00316458 0.05638599 -0.00772036
+v 0.00262002 0.05768983 -0.00756338
+v 0.00316458 0.05797503 -0.00643613
+v 0.00098339 0.05789357 -0.00777710
+v 0.00008559 -0.07789599 -0.00319106
+v -0.00301399 0.05394129 -0.00797570
+v -0.00417229 0.05394129 -0.00739127
+v -0.00418554 0.04249194 -0.00740455
+v 0.00098339 0.05623659 -0.00843151
+v 0.00098339 0.05394129 -0.00857905
+v -0.00101530 0.05394129 -0.00858472
+v -0.00416199 -0.05601590 -0.00738412
+v -0.00414727 -0.05831120 -0.00737466
+v -0.00301399 -0.05831120 -0.00792883
+v -0.00289625 -0.06049785 -0.00755624
+v -0.00089315 -0.07649708 -0.00335749
+v -0.00014548 -0.07789599 -0.00319106
+v 0.00415068 0.04249194 -0.00740077
+v 0.00413007 -0.05831120 -0.00738412
+v 0.00415068 -0.05601590 -0.00739925
+v 0.00411683 0.05394129 -0.00737614
+v 0.00298208 0.05394129 -0.00795490
+v 0.00286581 -0.06049785 -0.00756381
+v 0.00298208 -0.05831120 -0.00794585
+v 0.00098339 -0.06060650 -0.00804232
+v -0.00101530 0.04249194 -0.00860745
+v -0.00301399 0.04249194 -0.00799276
+v 0.00298208 0.04249194 -0.00799087
+v 0.00098339 0.04249194 -0.00860556
+v -0.00301399 -0.05601590 -0.00795531
+v -0.00101530 -0.05831120 -0.00853406
+v -0.00101530 -0.05601590 -0.00856811
+v -0.00101530 -0.06060650 -0.00803665
+v 0.00298208 -0.05601590 -0.00797611
+v 0.00098339 -0.05831120 -0.00853974
+v 0.00098339 -0.05601590 -0.00857378
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 22 12
+f 10 11 22
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 12 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 24
+f 13 24 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 29
+f 17 29 18
+f 18 29 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 23
+f 20 23 21
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 25
+f 22 23 43
+f 22 43 39
+f 23 38 44
+f 23 44 45
+f 23 45 43
+f 24 46 26
+f 24 25 46
+f 25 42 47
+f 25 47 46
+f 26 46 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 30
+f 29 53 34
+f 29 33 53
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 30 52 54
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 53
+f 34 53 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 37
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 44
+f 37 44 38
+f 37 65 66
+f 39 69 40
+f 39 43 70
+f 39 70 71
+f 39 71 69
+f 40 69 41
+f 41 72 73
+f 41 73 42
+f 41 69 72
+f 42 73 74
+f 42 74 47
+f 43 45 70
+f 44 68 75
+f 44 75 70
+f 44 70 45
+f 46 47 48
+f 47 76 48
+f 47 74 77
+f 47 77 76
+f 48 78 49
+f 48 76 79
+f 48 79 78
+f 49 78 80
+f 49 80 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 50 80 81
+f 51 82 83
+f 51 83 54
+f 51 54 52
+f 53 84 63
+f 53 62 84
+f 54 83 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 88 57
+f 56 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 95 84
+f 62 94 95
+f 63 84 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 99 100
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 75
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 72
+f 69 71 106
+f 69 106 103
+f 70 75 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 106
+f 72 105 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 77
+f 75 102 113
+f 75 113 114
+f 75 114 107
+f 76 77 79
+f 77 112 115
+f 77 115 116
+f 77 116 79
+f 78 79 80
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 81
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 85
+f 82 85 83
+f 84 95 96
+f 85 120 86
+f 85 119 121
+f 85 121 120
+f 86 120 122
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 126 90
+f 89 125 127
+f 89 127 128
+f 89 128 126
+f 90 126 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 92 136 137
+f 92 137 93
+f 93 137 94
+f 94 138 139
+f 94 139 95
+f 94 137 140
+f 94 140 141
+f 94 141 138
+f 95 139 142
+f 95 142 96
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 96 142 143
+f 97 144 98
+f 98 144 145
+f 98 145 100
+f 98 100 99
+f 100 145 146
+f 100 146 147
+f 100 147 101
+f 101 147 148
+f 101 148 149
+f 101 149 150
+f 101 150 102
+f 102 150 149
+f 102 149 113
+f 103 151 104
+f 103 106 152
+f 103 152 153
+f 103 153 151
+f 104 151 105
+f 105 154 155
+f 105 155 109
+f 105 151 154
+f 106 108 156
+f 106 156 152
+f 107 114 108
+f 108 114 157
+f 108 157 158
+f 108 158 156
+f 109 155 159
+f 109 159 160
+f 109 160 161
+f 109 161 110
+f 110 161 162
+f 110 162 111
+f 111 162 163
+f 111 163 112
+f 112 163 164
+f 112 164 115
+f 113 149 165
+f 113 165 114
+f 114 165 166
+f 114 166 167
+f 114 167 157
+f 115 164 168
+f 115 168 116
+f 116 168 169
+f 116 169 170
+f 116 170 117
+f 117 171 118
+f 117 170 172
+f 117 172 169
+f 117 169 171
+f 118 171 119
+f 119 171 169
+f 119 169 121
+f 120 121 169
+f 120 169 173
+f 120 173 122
+f 122 164 123
+f 122 173 164
+f 123 164 163
+f 123 163 174
+f 123 174 175
+f 123 175 124
+f 124 175 125
+f 125 175 176
+f 125 176 127
+f 126 128 177
+f 126 177 129
+f 127 178 128
+f 127 176 178
+f 128 178 179
+f 128 179 180
+f 128 180 177
+f 129 177 181
+f 129 181 182
+f 129 182 130
+f 130 182 131
+f 131 183 184
+f 131 184 132
+f 131 182 183
+f 132 184 185
+f 132 185 133
+f 133 185 134
+f 134 185 186
+f 134 186 135
+f 135 186 136
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 137 187 140
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 139 140 188
+f 139 188 189
+f 139 189 190
+f 139 190 142
+f 140 187 186
+f 140 186 191
+f 140 191 192
+f 140 192 193
+f 140 193 188
+f 142 190 143
+f 143 190 144
+f 144 190 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 145
+f 145 196 194
+f 145 194 197
+f 145 197 146
+f 146 197 198
+f 146 198 147
+f 147 198 148
+f 148 198 199
+f 148 199 200
+f 148 200 201
+f 148 201 149
+f 149 201 200
+f 149 200 202
+f 149 202 165
+f 151 203 154
+f 151 153 204
+f 151 204 205
+f 151 205 203
+f 152 156 206
+f 152 206 207
+f 152 207 204
+f 152 204 153
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 154 203 208
+f 155 209 159
+f 156 158 210
+f 156 210 206
+f 157 167 158
+f 158 167 210
+f 159 209 211
+f 159 211 212
+f 159 212 213
+f 159 213 160
+f 160 213 214
+f 160 214 161
+f 161 214 215
+f 161 215 162
+f 162 215 163
+f 163 215 216
+f 163 216 174
+f 164 173 168
+f 165 202 166
+f 166 202 217
+f 166 217 218
+f 166 218 167
+f 167 218 219
+f 167 219 220
+f 167 220 210
+f 168 173 169
+f 169 172 170
+f 174 176 175
+f 174 216 221
+f 174 221 222
+f 174 222 176
+f 176 222 178
+f 177 180 223
+f 177 223 224
+f 177 224 181
+f 178 225 179
+f 178 222 225
+f 179 226 227
+f 179 227 223
+f 179 223 180
+f 179 225 226
+f 181 224 228
+f 181 228 182
+f 182 229 183
+f 182 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 230 231
+f 184 231 232
+f 184 232 233
+f 184 233 185
+f 185 233 232
+f 185 232 234
+f 185 234 235
+f 185 235 191
+f 185 191 186
+f 188 193 236
+f 188 236 189
+f 189 197 190
+f 189 236 197
+f 190 197 194
+f 191 235 218
+f 191 218 217
+f 191 217 200
+f 191 200 192
+f 192 200 198
+f 192 198 237
+f 192 237 238
+f 192 238 193
+f 193 238 236
+f 194 196 195
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 200 199
+f 200 217 202
+f 203 239 208
+f 203 205 239
+f 204 207 240
+f 204 240 241
+f 204 241 239
+f 204 239 205
+f 206 210 242
+f 206 242 241
+f 206 241 207
+f 207 241 240
+f 208 243 209
+f 208 239 243
+f 209 244 211
+f 209 243 244
+f 210 245 242
+f 210 220 245
+f 211 244 212
+f 212 244 246
+f 212 246 247
+f 212 247 213
+f 213 247 248
+f 213 248 214
+f 214 216 215
+f 214 248 216
+f 216 248 249
+f 216 249 221
+f 218 250 219
+f 218 235 262
+f 218 262 250
+f 219 250 220
+f 220 250 245
+f 221 225 222
+f 221 249 226
+f 221 226 225
+f 223 227 251
+f 223 251 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 228
+f 226 249 254
+f 226 254 255
+f 226 255 256
+f 226 256 251
+f 226 251 227
+f 228 253 229
+f 229 257 230
+f 229 253 257
+f 230 258 231
+f 230 257 258
+f 231 258 259
+f 231 259 260
+f 231 260 232
+f 232 261 262
+f 232 262 234
+f 232 260 261
+f 234 262 235
+f 236 238 237
+f 239 263 243
+f 239 241 263
+f 241 242 264
+f 241 264 265
+f 241 265 263
+f 242 245 264
+f 243 266 244
+f 243 263 266
+f 244 266 267
+f 244 267 246
+f 245 268 269
+f 245 269 264
+f 245 250 268
+f 246 267 254
+f 246 254 247
+f 247 249 248
+f 247 254 249
+f 250 270 268
+f 250 262 270
+f 251 256 271
+f 251 271 272
+f 251 272 253
+f 251 253 252
+f 253 272 257
+f 254 267 255
+f 255 267 273
+f 255 273 274
+f 255 274 256
+f 256 274 271
+f 257 275 258
+f 257 272 275
+f 258 275 259
+f 259 276 260
+f 259 275 277
+f 259 277 276
+f 260 276 278
+f 260 278 262
+f 260 262 261
+f 262 278 270
+f 263 273 267
+f 263 267 266
+f 263 265 273
+f 264 269 279
+f 264 279 265
+f 265 279 273
+f 268 270 280
+f 268 280 269
+f 269 280 281
+f 269 281 279
+f 270 278 276
+f 270 276 280
+f 271 274 281
+f 271 281 277
+f 271 277 275
+f 271 275 272
+f 273 279 274
+f 274 279 281
+f 276 277 281
+f 276 281 280
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mjcf/mesh/presenter_clicker_003_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,841 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00101530 0.03332425 0.01071461
+v 0.00098339 0.03332425 0.01020583
+v 0.00098339 0.03560597 0.01020395
+v -0.00101530 0.03560597 0.01071083
+v -0.00282561 0.03560597 0.00996564
+v -0.00282413 0.03332425 0.00996563
+v -0.00282413 0.02415662 0.00996182
+v -0.00101530 0.02415662 0.01070323
+v 0.00098339 0.02186132 0.01019633
+v 0.00212402 0.03560598 0.00945686
+v 0.00212402 0.02415663 0.00945682
+v 0.00211961 0.03790128 0.00944552
+v 0.00098339 0.03790127 0.01017181
+v -0.00101530 0.03790127 0.01066923
+v -0.00282266 0.03790127 0.00994295
+v -0.00638881 0.05394125 0.00363345
+v -0.00282413 0.02186132 0.00995802
+v -0.00101530 0.02186132 0.01069943
+v 0.00098339 0.01957960 0.01018687
+v 0.00212108 0.01728431 0.00944734
+v 0.00212255 0.01957961 0.00945302
+v 0.00633481 0.05394125 0.00359373
+v 0.00557096 -0.03539898 0.00462986
+v 0.00210342 0.04019658 0.00941149
+v 0.00556801 0.05394124 0.00462452
+v 0.00098339 0.04019657 0.01007914
+v -0.00101530 0.04019657 0.01055198
+v -0.00280500 0.04019657 0.00988433
+v -0.00282413 0.01957960 0.00995423
+v -0.00632405 0.05623655 0.00353700
+v -0.00711440 0.05394125 0.00201066
+v -0.00711587 0.04249190 0.00201062
+v -0.00633288 -0.05601594 0.00354982
+v -0.00101530 0.01957960 0.01068618
+v 0.00098339 0.01728430 0.01016605
+v 0.00211372 0.01498901 0.00943221
+v 0.00551208 -0.05601595 0.00456169
+v 0.00556654 -0.03769428 0.00462418
+v 0.00706188 0.04249190 0.00201062
+v 0.00705894 0.04477363 0.00201062
+v 0.00704127 0.05394125 0.00201066
+v 0.00627300 0.05623655 0.00350106
+v 0.00630096 -0.03539897 0.00359907
+v 0.00629360 -0.05601594 0.00352901
+v 0.00630096 -0.03769427 0.00359150
+v 0.00205632 0.04249188 0.00933585
+v 0.00548412 0.05623654 0.00453185
+v 0.00200922 0.04385005 0.00926776
+v 0.00098339 0.04249187 0.00989569
+v -0.00101530 0.04249187 0.01033637
+v -0.00259601 0.04477360 0.00961577
+v -0.00274466 0.04249187 0.00977653
+v -0.00281972 0.01728430 0.00994098
+v -0.00554842 0.05623654 0.00456779
+v -0.00617540 0.05756756 0.00330436
+v -0.00697311 0.05623655 0.00201067
+v -0.00752797 0.05394126 -0.00005092
+v -0.00753386 0.04477364 -0.00005096
+v -0.00743378 -0.05831123 -0.00005133
+v -0.00700402 -0.05601594 0.00201025
+v -0.00698930 -0.05831124 0.00201025
+v -0.00631963 -0.05831124 0.00353090
+v -0.00101530 0.01728430 0.01065970
+v 0.00098339 0.01498900 0.01012444
+v 0.00209900 0.01269370 0.00940382
+v 0.00448919 -0.05831125 0.00552250
+v 0.00548854 -0.05831125 0.00453332
+v 0.00627447 -0.05831124 0.00350064
+v 0.00750194 0.04477364 -0.00005096
+v 0.00697357 -0.05601594 0.00201025
+v 0.00742983 -0.05601593 -0.00005133
+v 0.00746662 0.05394126 -0.00005092
+v 0.00690587 0.05623655 0.00201067
+v 0.00613318 0.05756756 0.00328355
+v 0.00694266 -0.05831124 0.00201025
+v 0.00448477 0.05623654 0.00552292
+v 0.00425812 0.05760829 0.00533379
+v 0.00108788 0.04467852 0.00957794
+v 0.00298208 0.05623654 0.00641375
+v 0.00044177 0.04706891 0.00942664
+v -0.00101530 0.04477360 0.01001863
+v -0.00226191 0.04706891 0.00938314
+v -0.00454907 0.05623654 0.00554562
+v -0.00281089 0.01498900 0.00991450
+v -0.00431064 0.05762187 0.00534892
+v -0.00499061 0.05787994 0.00402497
+v -0.00641972 0.05779844 0.00201067
+v -0.00737344 0.05623656 -0.00005091
+v -0.00726452 0.05623657 -0.00211438
+v -0.00741023 0.05394127 -0.00211439
+v -0.00734400 -0.05831122 -0.00211480
+v -0.00701285 -0.06060653 -0.00005134
+v -0.00649478 -0.06072878 0.00209346
+v -0.00620925 -0.06004969 0.00335500
+v -0.00554989 -0.05831125 0.00456169
+v -0.00279028 0.01269369 0.00987099
+v -0.00101530 0.01498900 0.01060674
+v 0.00098339 0.01269369 0.01004878
+v 0.00206810 0.01041198 0.00935275
+v 0.00298208 -0.05831125 0.00640387
+v 0.00430522 -0.06014478 0.00537307
+v 0.00616409 -0.06000895 0.00332852
+v 0.00736948 0.04249192 -0.00211443
+v 0.00736948 0.04477365 -0.00211443
+v 0.00735918 0.05394127 -0.00211439
+v 0.00734741 -0.05601592 -0.00211480
+v 0.00740186 -0.05831123 -0.00005133
+v 0.00732091 -0.05831122 -0.00211480
+v 0.00721347 0.05623657 -0.00211438
+v 0.00731503 0.05623656 -0.00005091
+v 0.00637308 0.05779844 0.00201067
+v 0.00494692 0.05786635 0.00401362
+v 0.00643195 -0.06070161 0.00204996
+v 0.00692500 -0.06060653 -0.00005134
+v 0.00298208 0.05785276 0.00568369
+v 0.00103343 0.05639951 0.00704735
+v 0.00008707 0.04829126 0.00928102
+v -0.00101530 0.04706890 0.00957417
+v -0.00202642 0.04822335 0.00924130
+v -0.00301399 0.05786634 0.00569882
+v -0.00301399 0.05623654 0.00644401
+v -0.00301399 0.05821948 0.00407603
+v -0.00501268 0.05826022 0.00201067
+v -0.00661399 0.05796143 -0.00005091
+v -0.00656395 0.05792070 -0.00211438
+v -0.00663607 0.05623658 -0.00417785
+v -0.00625929 0.05764908 -0.00417785
+v -0.00602822 0.05740461 -0.00523323
+v -0.00675970 0.05394128 -0.00417786
+v -0.00671113 -0.05601591 -0.00417827
+v -0.00670819 -0.05831121 -0.00417827
+v -0.00634465 -0.06052502 -0.00411397
+v -0.00691865 -0.06060652 -0.00211481
+v -0.00410753 -0.07132246 -0.00139235
+v -0.00410753 -0.07132247 -0.00042208
+v -0.00326420 -0.07435118 -0.00005139
+v -0.00400892 -0.07088786 0.00095293
+v -0.00515545 -0.06087818 0.00422124
+v -0.00436363 -0.06017194 0.00539010
+v -0.00196461 -0.07771944 0.00090940
+v -0.00224866 -0.07618471 0.00124229
+v -0.00455054 -0.05831125 0.00553952
+v -0.00274760 0.01041197 0.00979533
+v -0.00101530 0.01269369 0.01051594
+v 0.00079205 -0.05813470 0.00704126
+v 0.00098339 -0.06060655 0.00659111
+v 0.00313514 -0.06078312 0.00579106
+v 0.00200039 -0.07096936 0.00305801
+v 0.00211961 -0.07592666 0.00114583
+v 0.00510145 -0.06083744 0.00420043
+v 0.00672042 0.04249193 -0.00417790
+v 0.00671306 -0.05601591 -0.00417827
+v 0.00671601 -0.02165429 -0.00417814
+v 0.00670423 0.05394128 -0.00417786
+v 0.00657913 0.05623658 -0.00417785
+v 0.00668952 -0.05831121 -0.00417827
+v 0.00684111 -0.06060652 -0.00211481
+v 0.00629655 -0.06052503 -0.00408371
+v 0.00598453 0.05739103 -0.00521620
+v 0.00621560 0.05763550 -0.00417785
+v 0.00652320 0.05792070 -0.00211438
+v 0.00657030 0.05794786 -0.00005091
+v 0.00498077 0.05827380 0.00201067
+v 0.00298208 0.05824665 0.00407603
+v 0.00229181 -0.07667365 -0.00007031
+v 0.00206368 -0.07797749 -0.00077201
+v 0.00206368 -0.07797749 -0.00125431
+v 0.00098339 0.05798858 0.00601656
+v -0.00108153 0.05639951 0.00705492
+v 0.00040203 0.05574759 0.00723459
+v -0.00101530 0.04827768 0.00927534
+v -0.00046044 0.05574759 0.00723459
+v -0.00101530 0.05798858 0.00602035
+v -0.00101530 0.05824668 -0.00624132
+v -0.00501268 0.05820591 -0.00211438
+v -0.00501268 0.05815160 -0.00417785
+v -0.00609592 0.05623658 -0.00532401
+v -0.00501268 0.05770341 -0.00574200
+v -0.00401187 0.05737745 -0.00727211
+v -0.00487728 0.05645389 -0.00654015
+v -0.00615185 0.05394128 -0.00540157
+v -0.00613125 -0.05601591 -0.00537550
+v -0.00612830 -0.05831121 -0.00537171
+v -0.00608709 -0.05971012 -0.00531309
+v -0.00219274 -0.07820836 -0.00142264
+v -0.00219274 -0.07820837 -0.00046561
+v -0.00250034 -0.07682304 0.00011315
+v -0.00210296 -0.07114592 0.00310530
+v -0.00318767 -0.06081028 0.00581376
+v -0.00301399 -0.05831125 0.00642657
+v -0.00048104 -0.08047652 -0.00054128
+v -0.00063264 -0.07834419 0.00124795
+v -0.00118456 -0.07682305 0.00159976
+v -0.00082397 -0.05813470 0.00704504
+v -0.00003068 -0.05726547 0.00717176
+v -0.00000124 -0.05726547 0.00717176
+v -0.00101530 -0.06060655 0.00660624
+v 0.00007235 -0.07330540 0.00307124
+v 0.00083621 -0.07418821 0.00247168
+v 0.00046532 -0.07834419 0.00124795
+v 0.00107317 -0.07667366 0.00154112
+v 0.00179876 -0.07744780 0.00060490
+v 0.00611699 0.04249193 -0.00539971
+v 0.00611846 -0.02165429 -0.00540185
+v 0.00611846 -0.01935898 -0.00540184
+v 0.00610227 -0.05831121 -0.00538117
+v 0.00611552 -0.05601591 -0.00539819
+v 0.00610522 0.05394128 -0.00537887
+v 0.00604782 0.05623658 -0.00530131
+v 0.00605370 -0.05969654 -0.00531120
+v 0.00483506 0.05638598 -0.00650800
+v 0.00395199 0.05725522 -0.00725319
+v 0.00498077 0.05768982 -0.00571552
+v 0.00498077 0.05815160 -0.00417785
+v 0.00498077 0.05823308 -0.00211438
+v 0.00098339 0.05824668 -0.00624132
+v 0.00037407 -0.08047652 -0.00054128
+v 0.00037407 -0.08047651 -0.00146615
+v 0.00151029 -0.07664647 -0.00271632
+v 0.00191797 -0.07538338 -0.00308703
+v -0.00101530 0.05789357 -0.00777899
+v -0.00321269 0.05797503 -0.00644748
+v -0.00412078 0.05584272 -0.00735344
+v -0.00517164 0.05394128 -0.00643236
+v -0.00267990 0.05768983 -0.00756527
+v -0.00101530 0.05623659 -0.00843907
+v -0.00321269 0.05645390 -0.00773360
+v -0.00518488 0.04249193 -0.00642672
+v -0.00516134 -0.05601591 -0.00640818
+v -0.00514662 -0.05831121 -0.00640250
+v -0.00409282 -0.05965579 -0.00733306
+v -0.00206175 -0.07562785 -0.00318916
+v -0.00238848 -0.07649708 -0.00211298
+v -0.00147745 -0.07714900 -0.00279954
+v -0.00048104 -0.08047651 -0.00146615
+v -0.00146420 -0.07266706 0.00287265
+v -0.00013076 -0.07330540 0.00307124
+v -0.00088431 -0.07418821 0.00257571
+v 0.00515002 0.04249193 -0.00643050
+v 0.00611552 -0.04914358 -0.00540005
+v 0.00515002 -0.05601591 -0.00643087
+v 0.00512942 -0.05831121 -0.00641196
+v 0.00511764 0.05394128 -0.00641155
+v 0.00407267 0.05573407 -0.00734210
+v 0.00406679 -0.05966937 -0.00733873
+v 0.00316458 0.05638599 -0.00772036
+v 0.00262002 0.05768983 -0.00756338
+v 0.00316458 0.05797503 -0.00643613
+v 0.00098339 0.05789357 -0.00777710
+v 0.00008559 -0.07789599 -0.00319106
+v -0.00301399 0.05394129 -0.00797570
+v -0.00417229 0.05394129 -0.00739127
+v -0.00418554 0.04249194 -0.00740455
+v 0.00098339 0.05623659 -0.00843151
+v 0.00098339 0.05394129 -0.00857905
+v -0.00101530 0.05394129 -0.00858472
+v -0.00416199 -0.05601590 -0.00738412
+v -0.00414727 -0.05831120 -0.00737466
+v -0.00301399 -0.05831120 -0.00792883
+v -0.00289625 -0.06049785 -0.00755624
+v -0.00089315 -0.07649708 -0.00335749
+v -0.00014548 -0.07789599 -0.00319106
+v 0.00415068 0.04249194 -0.00740077
+v 0.00413007 -0.05831120 -0.00738412
+v 0.00415068 -0.05601590 -0.00739925
+v 0.00411683 0.05394129 -0.00737614
+v 0.00298208 0.05394129 -0.00795490
+v 0.00286581 -0.06049785 -0.00756381
+v 0.00298208 -0.05831120 -0.00794585
+v 0.00098339 -0.06060650 -0.00804232
+v -0.00101530 0.04249194 -0.00860745
+v -0.00301399 0.04249194 -0.00799276
+v 0.00298208 0.04249194 -0.00799087
+v 0.00098339 0.04249194 -0.00860556
+v -0.00301399 -0.05601590 -0.00795531
+v -0.00101530 -0.05831120 -0.00853406
+v -0.00101530 -0.05601590 -0.00856811
+v -0.00101530 -0.06060650 -0.00803665
+v 0.00298208 -0.05601590 -0.00797611
+v 0.00098339 -0.05831120 -0.00853974
+v 0.00098339 -0.05601590 -0.00857378
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 10 22 12
+f 10 11 22
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 12 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 24
+f 13 24 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 29
+f 17 29 18
+f 18 29 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 23
+f 20 23 21
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 25
+f 22 23 43
+f 22 43 39
+f 23 38 44
+f 23 44 45
+f 23 45 43
+f 24 46 26
+f 24 25 46
+f 25 42 47
+f 25 47 46
+f 26 46 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 30
+f 29 53 34
+f 29 33 53
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 30 52 54
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 53
+f 34 53 63
+f 34 63 35
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 37
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 44
+f 37 44 38
+f 37 65 66
+f 39 69 40
+f 39 43 70
+f 39 70 71
+f 39 71 69
+f 40 69 41
+f 41 72 73
+f 41 73 42
+f 41 69 72
+f 42 73 74
+f 42 74 47
+f 43 45 70
+f 44 68 75
+f 44 75 70
+f 44 70 45
+f 46 47 48
+f 47 76 48
+f 47 74 77
+f 47 77 76
+f 48 78 49
+f 48 76 79
+f 48 79 78
+f 49 78 80
+f 49 80 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 50 80 81
+f 51 82 83
+f 51 83 54
+f 51 54 52
+f 53 84 63
+f 53 62 84
+f 54 83 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 88 57
+f 56 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 95 84
+f 62 94 95
+f 63 84 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 99 100
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 75
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 72
+f 69 71 106
+f 69 106 103
+f 70 75 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 106
+f 72 105 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 77
+f 75 102 113
+f 75 113 114
+f 75 114 107
+f 76 77 79
+f 77 112 115
+f 77 115 116
+f 77 116 79
+f 78 79 80
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 81
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 85
+f 82 85 83
+f 84 95 96
+f 85 120 86
+f 85 119 121
+f 85 121 120
+f 86 120 122
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 88
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 126 90
+f 89 125 127
+f 89 127 128
+f 89 128 126
+f 90 126 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 92 136 137
+f 92 137 93
+f 93 137 94
+f 94 138 139
+f 94 139 95
+f 94 137 140
+f 94 140 141
+f 94 141 138
+f 95 139 142
+f 95 142 96
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 96 142 143
+f 97 144 98
+f 98 144 145
+f 98 145 100
+f 98 100 99
+f 100 145 146
+f 100 146 147
+f 100 147 101
+f 101 147 148
+f 101 148 149
+f 101 149 150
+f 101 150 102
+f 102 150 149
+f 102 149 113
+f 103 151 104
+f 103 106 152
+f 103 152 153
+f 103 153 151
+f 104 151 105
+f 105 154 155
+f 105 155 109
+f 105 151 154
+f 106 108 156
+f 106 156 152
+f 107 114 108
+f 108 114 157
+f 108 157 158
+f 108 158 156
+f 109 155 159
+f 109 159 160
+f 109 160 161
+f 109 161 110
+f 110 161 162
+f 110 162 111
+f 111 162 163
+f 111 163 112
+f 112 163 164
+f 112 164 115
+f 113 149 165
+f 113 165 114
+f 114 165 166
+f 114 166 167
+f 114 167 157
+f 115 164 168
+f 115 168 116
+f 116 168 169
+f 116 169 170
+f 116 170 117
+f 117 171 118
+f 117 170 172
+f 117 172 169
+f 117 169 171
+f 118 171 119
+f 119 171 169
+f 119 169 121
+f 120 121 169
+f 120 169 173
+f 120 173 122
+f 122 164 123
+f 122 173 164
+f 123 164 163
+f 123 163 174
+f 123 174 175
+f 123 175 124
+f 124 175 125
+f 125 175 176
+f 125 176 127
+f 126 128 177
+f 126 177 129
+f 127 178 128
+f 127 176 178
+f 128 178 179
+f 128 179 180
+f 128 180 177
+f 129 177 181
+f 129 181 182
+f 129 182 130
+f 130 182 131
+f 131 183 184
+f 131 184 132
+f 131 182 183
+f 132 184 185
+f 132 185 133
+f 133 185 134
+f 134 185 186
+f 134 186 135
+f 135 186 136
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 137 187 140
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 139 140 188
+f 139 188 189
+f 139 189 190
+f 139 190 142
+f 140 187 186
+f 140 186 191
+f 140 191 192
+f 140 192 193
+f 140 193 188
+f 142 190 143
+f 143 190 144
+f 144 190 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 145
+f 145 196 194
+f 145 194 197
+f 145 197 146
+f 146 197 198
+f 146 198 147
+f 147 198 148
+f 148 198 199
+f 148 199 200
+f 148 200 201
+f 148 201 149
+f 149 201 200
+f 149 200 202
+f 149 202 165
+f 151 203 154
+f 151 153 204
+f 151 204 205
+f 151 205 203
+f 152 156 206
+f 152 206 207
+f 152 207 204
+f 152 204 153
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 154 203 208
+f 155 209 159
+f 156 158 210
+f 156 210 206
+f 157 167 158
+f 158 167 210
+f 159 209 211
+f 159 211 212
+f 159 212 213
+f 159 213 160
+f 160 213 214
+f 160 214 161
+f 161 214 215
+f 161 215 162
+f 162 215 163
+f 163 215 216
+f 163 216 174
+f 164 173 168
+f 165 202 166
+f 166 202 217
+f 166 217 218
+f 166 218 167
+f 167 218 219
+f 167 219 220
+f 167 220 210
+f 168 173 169
+f 169 172 170
+f 174 176 175
+f 174 216 221
+f 174 221 222
+f 174 222 176
+f 176 222 178
+f 177 180 223
+f 177 223 224
+f 177 224 181
+f 178 225 179
+f 178 222 225
+f 179 226 227
+f 179 227 223
+f 179 223 180
+f 179 225 226
+f 181 224 228
+f 181 228 182
+f 182 229 183
+f 182 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 230 231
+f 184 231 232
+f 184 232 233
+f 184 233 185
+f 185 233 232
+f 185 232 234
+f 185 234 235
+f 185 235 191
+f 185 191 186
+f 188 193 236
+f 188 236 189
+f 189 197 190
+f 189 236 197
+f 190 197 194
+f 191 235 218
+f 191 218 217
+f 191 217 200
+f 191 200 192
+f 192 200 198
+f 192 198 237
+f 192 237 238
+f 192 238 193
+f 193 238 236
+f 194 196 195
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 200 199
+f 200 217 202
+f 203 239 208
+f 203 205 239
+f 204 207 240
+f 204 240 241
+f 204 241 239
+f 204 239 205
+f 206 210 242
+f 206 242 241
+f 206 241 207
+f 207 241 240
+f 208 243 209
+f 208 239 243
+f 209 244 211
+f 209 243 244
+f 210 245 242
+f 210 220 245
+f 211 244 212
+f 212 244 246
+f 212 246 247
+f 212 247 213
+f 213 247 248
+f 213 248 214
+f 214 216 215
+f 214 248 216
+f 216 248 249
+f 216 249 221
+f 218 250 219
+f 218 235 262
+f 218 262 250
+f 219 250 220
+f 220 250 245
+f 221 225 222
+f 221 249 226
+f 221 226 225
+f 223 227 251
+f 223 251 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 228
+f 226 249 254
+f 226 254 255
+f 226 255 256
+f 226 256 251
+f 226 251 227
+f 228 253 229
+f 229 257 230
+f 229 253 257
+f 230 258 231
+f 230 257 258
+f 231 258 259
+f 231 259 260
+f 231 260 232
+f 232 261 262
+f 232 262 234
+f 232 260 261
+f 234 262 235
+f 236 238 237
+f 239 263 243
+f 239 241 263
+f 241 242 264
+f 241 264 265
+f 241 265 263
+f 242 245 264
+f 243 266 244
+f 243 263 266
+f 244 266 267
+f 244 267 246
+f 245 268 269
+f 245 269 264
+f 245 250 268
+f 246 267 254
+f 246 254 247
+f 247 249 248
+f 247 254 249
+f 250 270 268
+f 250 262 270
+f 251 256 271
+f 251 271 272
+f 251 272 253
+f 251 253 252
+f 253 272 257
+f 254 267 255
+f 255 267 273
+f 255 273 274
+f 255 274 256
+f 256 274 271
+f 257 275 258
+f 257 272 275
+f 258 275 259
+f 259 276 260
+f 259 275 277
+f 259 277 276
+f 260 276 278
+f 260 278 262
+f 260 262 261
+f 262 278 270
+f 263 273 267
+f 263 267 266
+f 263 265 273
+f 264 269 279
+f 264 279 265
+f 265 279 273
+f 268 270 280
+f 268 280 269
+f 269 280 281
+f 269 281 279
+f 270 278 276
+f 270 276 280
+f 271 274 281
+f 271 281 277
+f 271 277 275
+f 271 275 272
+f 273 279 274
+f 274 279 281
+f 276 277 281
+f 276 281 280
+

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/mjcf/presenter_clicker_003.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="presenter_clicker_003">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/presenter_clicker_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/presenter_clicker_003_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="presenter_clicker_003">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/presenter_clicker_003.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="presenter_clicker_003">
+   <link name="presenter_clicker_003">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/presenter_clicker_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/presenter_clicker_003_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>electronic_accessories</super_category>
+         <category>presenter_clicker</category>
+         <name>sleek clicker</name>
+         <color>gray,black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>compact presenter clicker with pen-like design and a clip</description>
+         <min_height>0.0192</min_height>
+         <max_height>0.0192</max_height>
+         <real_height>0.0192</real_height>
+         <min_mass>0.05</min_mass>
+         <max_mass>0.15</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506205323</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>10</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/presenter_clicker_003.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8164c95cf7e7052af0ae54c395df5906a62072c71b470ac687caa5eb988c36e2
+size 126955942

dataset/desktop_supplies/electronic_accessories/bca393ad56725e6ab4e4b7c0e43b7918/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fc13c3b3749b8a565b31f10f17f2e0b1ed3c3f7ef2d41f2f7710f7e9bfd07e0a
+size 116065