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- dataset/bedroom_supplies/small_electronics/ae348fb3ef715cdc9e69ca89d584d39e/mesh/alarm_clock_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2668
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2669
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  dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8f7f6872762f5ca7ad1566e70ede941f/mesh/flashlight_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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2672
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3
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ <mesh filename="mesh/alarm_clock_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </extra_info>
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+ </link>
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+ <visual_seg>
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+ <geometry>
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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66
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e6036166e006092409766489a45a6df5eabdbaac97e1823f5876da35c56291de
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/a996d19b564e516cae1c9adf8e781713/mesh/alarm_clock_020_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/a996d19b564e516cae1c9adf8e781713/mesh/alarm_clock_020_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c02a962f205b39f18485d7d656681f80f11c8f978efd52a94ceeb564b221060b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.72 MB
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/a996d19b564e516cae1c9adf8e781713/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c02a962f205b39f18485d7d656681f80f11c8f978efd52a94ceeb564b221060b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.72 MB
dataset/bedroom_supplies/small_electronics/a996d19b564e516cae1c9adf8e781713/mjcf/alarm_clock_020.xml ADDED
@@ -0,0 +1,40 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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8
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/alarm_clock_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/alarm_clock_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/alarm_clock_020_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/alarm_clock_020_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/alarm_clock_020_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/alarm_clock_020_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/alarm_clock_020_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/alarm_clock_020_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/alarm_clock_020_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/alarm_clock_020_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ </asset>
21
+ <worldbody>
22
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23
+ <joint type="free" />
24
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38
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40
+ </mujoco>
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/a996d19b564e516cae1c9adf8e781713/mjcf/mesh/alarm_clock_020_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/a996d19b564e516cae1c9adf8e781713/mjcf/mesh/alarm_clock_020_collision_0.obj ADDED
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237
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