Add asset kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89

.gitattributes

@@ -3976,5 +3976,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/52bc7476808253dbab92ecb1d856469f/drawer_092.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/52bc7476808253dbab92ecb1d856469f/mesh/drawer_092.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/4fa305c7c58250a482021cf3457eaa22/mesh/storage_bin_085.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/4fa305c7c58250a482021cf3457eaa22/storage_bin_085.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/drawer_061.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/5319f13f6c135065ae03fdf7b89f1ecf/mesh/drawer_061.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mesh/storage_bin_094.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/storage_bin_094.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_094_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_094_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mesh/storage_bin_094.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c59cc23faef8dc6e359800aff2fcfeb843cdb399de8dc0b62130cdd1694c181d
+size 16347520

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mesh/storage_bin_094.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_094_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10859426 -0.20097149 0.12445009
+v -0.11019709 -0.20057234 0.12445009
+v -0.10941980 -0.20032766 0.12107612
+v -0.10859426 -0.20063672 0.12188838
+v -0.10859426 -0.20085563 0.12997618
+v -0.11036864 -0.20062384 0.12912227
+v -0.11348317 -0.19946500 0.12445010
+v -0.11913865 -0.19718594 0.12445011
+v -0.12334676 -0.19418582 0.12005563
+v -0.11917618 -0.19517727 0.11790350
+v -0.11199291 -0.19827395 0.11851442
+v -0.10859426 -0.19887267 0.11754943
+v -0.10859426 -0.20042423 0.12083314
+v -0.10859426 -0.20010883 0.13307940
+v -0.11256650 -0.19935557 0.13116333
+v -0.11913865 -0.19685763 0.13096896
+v -0.12429560 -0.19471375 0.12445011
+v -0.12400076 -0.19455283 0.13096897
+v -0.13088383 -0.18848818 0.11793130
+v -0.12560359 -0.19186169 0.11790352
+v -0.12139012 -0.19319436 0.11570973
+v -0.12758167 -0.19287248 0.12445012
+v -0.13535997 -0.18693664 0.12195091
+v -0.11701047 -0.19421155 0.11382142
+v -0.11091007 -0.17458837 0.07030007
+v -0.10859426 -0.17533517 0.07030007
+v -0.10859426 -0.20002513 0.13337099
+v -0.12295007 -0.19397342 0.13458591
+v -0.12728684 -0.19266649 0.13096897
+v -0.13416455 -0.18595804 0.11793131
+v -0.12952223 -0.18748384 0.11409219
+v -0.11913865 -0.17039722 0.07030008
+v -0.11419614 -0.17315913 0.07030007
+v -0.13281367 -0.18924145 0.12425574
+v -0.13589604 -0.18737444 0.12870578
+v -0.13589604 -0.18737443 0.12629680
+v -0.13899449 -0.18395584 0.12379758
+v -0.14209830 -0.18047932 0.12129835
+v -0.13786339 -0.18266179 0.11793132
+v -0.10859426 -0.15472069 0.07030014
+v -0.11913865 -0.19482967 0.13548146
+v -0.10859426 -0.19697353 0.13666166
+v -0.11257186 -0.19609796 0.13654365
+v -0.12536773 -0.19045184 0.13625902
+v -0.13068012 -0.18828867 0.13537041
+v -0.13505977 -0.18668560 0.13305168
+v -0.13263141 -0.18908052 0.13091345
+v -0.12640770 -0.16507299 0.07030010
+v -0.12312161 -0.16786065 0.07030009
+v -0.14254860 -0.18096863 0.12905988
+v -0.13884439 -0.18382712 0.13105231
+v -0.14254860 -0.18096862 0.12564425
+v -0.14543798 -0.17722171 0.12439464
+v -0.14832738 -0.17341040 0.12314504
+v -0.14731422 -0.17201977 0.11793136
+v -0.14403349 -0.17619160 0.11793134
+v -0.14114947 -0.17948785 0.11793133
+v -0.12999396 -0.16177674 0.07030012
+v -0.12750126 -0.16406867 0.07030011
+v -0.10859426 -0.15578943 0.07885308
+v -0.12628976 -0.13520067 0.07030021
+v -0.12879854 -0.13520087 0.12445033
+v -0.12912553 -0.13520089 0.13067760
+v -0.12914161 -0.13520089 0.13096918
+v -0.11913865 -0.19039391 0.13851528
+v -0.10859426 -0.19332320 0.13882073
+v -0.10859426 -0.19097977 0.14019533
+v -0.11319370 -0.19003337 0.13998705
+v -0.12575905 -0.18352455 0.13989683
+v -0.13263141 -0.18421342 0.13700187
+v -0.13741310 -0.18228845 0.13562036
+v -0.14179275 -0.18015102 0.13340576
+v -0.14528253 -0.17706077 0.13062191
+v -0.14872942 -0.17396409 0.12784499
+v -0.14872942 -0.17396409 0.12749093
+v -0.15027865 -0.17097684 0.12497088
+v -0.15392925 -0.16486074 0.12445022
+v -0.15536054 -0.16092711 0.12094437
+v -0.14961393 -0.16872351 0.11793137
+v -0.14880984 -0.16750028 0.11448103
+v -0.13585315 -0.15455331 0.07030014
+v -0.13327468 -0.15784956 0.07030013
+v -0.10859426 -0.16234351 0.13096908
+v -0.14526109 -0.13520067 0.07030021
+v -0.13257244 -0.13520091 0.13741859
+v -0.10859426 -0.16486722 0.13658540
+v -0.11580434 -0.18706547 0.14074378
+v -0.11913865 -0.18590019 0.14052857
+v -0.10859426 -0.18792172 0.14088956
+v -0.11142469 -0.18759338 0.14084791
+v -0.12798372 -0.17961026 0.14065355
+v -0.13247058 -0.17733120 0.14018148
+v -0.13930004 -0.17765953 0.13711298
+v -0.14364217 -0.17576032 0.13554402
+v -0.14802181 -0.17301129 0.13219088
+v -0.14955496 -0.16862058 0.13513445
+v -0.15012855 -0.17073866 0.13039977
+v -0.15573043 -0.16165464 0.12947649
+v -0.15568754 -0.16156449 0.12445024
+v -0.15286784 -0.16348943 0.11843124
+v -0.15746728 -0.15743772 0.12445025
+v -0.15989565 -0.15084522 0.12445028
+v -0.15811055 -0.15084519 0.11793144
+v -0.15601455 -0.15698061 0.11843126
+v -0.14262365 -0.14207001 0.07030019
+v -0.14107443 -0.14536628 0.07030018
+v -0.13807782 -0.15084502 0.07030016
+v -0.14499841 -0.13595392 0.07030021
+v -0.16036203 -0.14384708 0.11841048
+v -0.16193270 -0.14138133 0.12090279
+v -0.16223826 -0.13766016 0.11997947
+v -0.16125726 -0.13520084 0.11624451
+v -0.13570841 -0.13520092 0.13972345
+v -0.10859426 -0.16954122 0.13984134
+v -0.11913865 -0.18260394 0.14094512
+v -0.12360943 -0.18113607 0.14085488
+v -0.10859426 -0.18403317 0.14111866
+v -0.11319370 -0.18444520 0.14100760
+v -0.13041210 -0.17521311 0.14087573
+v -0.13479175 -0.17312076 0.14067440
+v -0.13880150 -0.17080307 0.14009819
+v -0.14566313 -0.17073868 0.13677283
+v -0.15396677 -0.16392082 0.13137867
+v -0.15513003 -0.16044431 0.13382237
+v -0.15087905 -0.16403028 0.13618970
+v -0.15681864 -0.15792703 0.13137869
+v -0.15952041 -0.15084524 0.13096913
+v -0.16223290 -0.14263035 0.12943490
+v -0.16140736 -0.14583001 0.12445029
+v -0.15540343 -0.15447621 0.11439777
+v -0.14439266 -0.13765998 0.07030020
+v -0.14378155 -0.13918580 0.07030020
+v -0.16221145 -0.14253376 0.12445031
+v -0.16307988 -0.13766018 0.12445032
+v -0.16335863 -0.13520087 0.12445033
+v -0.16282793 -0.13520086 0.12164563
+v -0.16238299 -0.13520085 0.11950740
+v -0.13681270 -0.13520093 0.14051487
+v -0.10859426 -0.17283749 0.14091739
+v -0.11913865 -0.17720889 0.14119507
+v -0.12575905 -0.17733121 0.14099374
+v -0.10859426 -0.17720889 0.14117423
+v -0.11257186 -0.17720889 0.14121590
+v -0.13658220 -0.16872360 0.14086881
+v -0.13247058 -0.17080308 0.14100070
+v -0.14250035 -0.16153879 0.14082719
+v -0.14096185 -0.16593595 0.14059806
+v -0.14497697 -0.16385647 0.13961921
+v -0.15602526 -0.15605360 0.13510673
+v -0.15255693 -0.15792705 0.13702974
+v -0.16170219 -0.14007447 0.13378081
+v -0.16125726 -0.14460037 0.13135097
+v -0.16260813 -0.13778897 0.13135099
+v -0.16291369 -0.13520089 0.13120522
+v -0.13962705 -0.13520093 0.14096612
+v -0.13227760 -0.16403030 0.14122288
+v -0.14541119 -0.13520093 0.14119522
+v -0.13880150 -0.16385648 0.14096602
+v -0.14883663 -0.14820570 0.14078558
+v -0.14786636 -0.15260285 0.14065365
+v -0.14671382 -0.15743778 0.14033428
+v -0.14342774 -0.15743778 0.14091744
+v -0.15695266 -0.15084526 0.13600231
+v -0.15140975 -0.15058130 0.13950124
+v -0.15792829 -0.14425274 0.13668962
+v -0.16200238 -0.13567732 0.13445422
+v -0.16202383 -0.13520090 0.13448199
+v -0.13883904 -0.15743778 0.14116737
+v -0.14995165 -0.13520093 0.14095224
+v -0.14541119 -0.13766024 0.14118132
+v -0.14557200 -0.15058131 0.14095913
+v -0.14920652 -0.14425276 0.14085502
+v -0.15323773 -0.13520093 0.14036213
+v -0.15308227 -0.13766024 0.14029965
+v -0.15249259 -0.14425275 0.13995251
+v -0.15890393 -0.13520091 0.13703677
+v -0.15912908 -0.13778899 0.13661327
+v -0.14541119 -0.14425276 0.14110494
+v -0.14979619 -0.13766024 0.14093834
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 26
+f 1 26 40
+f 1 40 60
+f 1 60 83
+f 1 83 86
+f 1 86 114
+f 1 114 139
+f 1 139 142
+f 1 142 117
+f 1 117 89
+f 1 89 67
+f 1 67 66
+f 1 66 42
+f 1 42 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 17 9
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 17 22
+f 9 22 23
+f 9 23 19
+f 10 21 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 18
+f 17 18 22
+f 18 28 29
+f 18 29 22
+f 19 23 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 24
+f 22 34 23
+f 22 29 35
+f 22 35 36
+f 22 36 34
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 30
+f 24 33 25
+f 25 33 32
+f 25 32 49
+f 25 49 48
+f 25 48 59
+f 25 59 58
+f 25 58 82
+f 25 82 81
+f 25 81 107
+f 25 107 106
+f 25 106 105
+f 25 105 132
+f 25 132 131
+f 25 131 108
+f 25 108 84
+f 25 84 61
+f 25 61 40
+f 25 40 26
+f 27 41 28
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 28 41 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 35
+f 29 46 47
+f 30 39 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 35 50 52
+f 35 52 36
+f 35 47 46
+f 35 46 51
+f 35 51 50
+f 36 52 37
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 48
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 60
+f 41 43 65
+f 41 65 44
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 65
+f 44 65 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 71 46
+f 45 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 51
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 52
+f 50 51 72
+f 50 72 73
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 58
+f 56 58 57
+f 60 64 83
+f 61 84 112
+f 61 112 137
+f 61 137 136
+f 61 136 135
+f 61 135 154
+f 61 154 167
+f 61 167 176
+f 61 176 173
+f 61 173 169
+f 61 169 157
+f 61 157 155
+f 61 155 138
+f 61 138 113
+f 61 113 85
+f 61 85 64
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 64 85 86
+f 64 86 83
+f 65 68 87
+f 65 87 88
+f 65 88 69
+f 67 89 90
+f 67 90 87
+f 67 87 68
+f 69 88 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 93 71
+f 70 92 93
+f 71 94 72
+f 71 93 94
+f 72 95 73
+f 72 94 96
+f 72 96 95
+f 73 95 74
+f 74 95 97
+f 74 97 98
+f 74 98 77
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+f 77 99 78
+f 77 98 99
+f 78 100 79
+f 78 99 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 100
+f 79 100 80
+f 80 100 107
+f 80 107 81
+f 84 108 103
+f 84 103 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 87 90 115
+f 87 115 116
+f 87 116 91
+f 87 91 88
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 115
+f 91 116 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 96
+f 95 96 123
+f 95 123 97
+f 96 124 123
+f 96 122 125
+f 96 125 124
+f 97 123 98
+f 98 123 124
+f 98 124 126
+f 98 126 127
+f 98 127 102
+f 98 102 101
+f 98 101 99
+f 100 106 107
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 110
+f 102 110 103
+f 103 130 104
+f 103 110 109
+f 103 108 131
+f 103 131 130
+f 104 130 105
+f 105 130 132
+f 110 129 133
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 113 138 114
+f 114 138 139
+f 115 118 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 119
+f 117 142 143
+f 117 143 140
+f 117 140 118
+f 119 144 120
+f 119 141 145
+f 119 145 144
+f 120 144 146
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 121 148 122
+f 121 147 148
+f 122 148 125
+f 124 125 149
+f 124 149 127
+f 124 127 126
+f 125 148 150
+f 125 150 149
+f 127 149 151
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 128 135 134
+f 128 134 133
+f 128 133 129
+f 128 152 151
+f 128 151 153
+f 128 153 154
+f 128 154 135
+f 130 131 132
+f 138 155 139
+f 139 155 142
+f 140 143 156
+f 140 156 141
+f 141 156 145
+f 142 155 157
+f 142 157 143
+f 143 157 156
+f 144 145 158
+f 144 158 146
+f 145 156 158
+f 146 159 160
+f 146 160 161
+f 146 161 147
+f 146 158 162
+f 146 162 159
+f 147 161 148
+f 148 161 150
+f 149 150 163
+f 149 163 151
+f 150 161 164
+f 150 164 163
+f 151 163 165
+f 151 165 166
+f 151 166 153
+f 153 166 154
+f 154 166 167
+f 156 157 168
+f 156 168 158
+f 157 169 170
+f 157 170 168
+f 158 168 162
+f 159 162 171
+f 159 171 172
+f 159 172 173
+f 159 173 174
+f 159 174 175
+f 159 175 160
+f 160 175 164
+f 160 164 161
+f 162 168 171
+f 163 164 165
+f 164 175 165
+f 165 176 177
+f 165 177 166
+f 165 175 174
+f 165 174 176
+f 166 177 167
+f 167 177 176
+f 168 170 178
+f 168 178 171
+f 169 173 179
+f 169 179 170
+f 170 179 178
+f 171 178 172
+f 172 178 179
+f 172 179 173
+f 173 176 174
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09829456 -0.13528334 0.10121646
+v 0.09829456 -0.15317306 0.10684616
+v 0.09829456 -0.13528321 0.06486543
+v 0.09014622 -0.13528335 0.10216571
+v 0.09829456 -0.19676751 0.10684600
+v 0.08653375 -0.13528335 0.10235063
+v 0.08450427 -0.13528335 0.10244514
+v 0.00684639 -0.14130069 0.10549835
+v 0.00124504 -0.14101355 0.10549835
+v -0.00088591 -0.14097610 0.10549835
+v -0.00365614 -0.14096987 0.10549835
+v -0.00537105 -0.14096987 0.10549835
+v 0.06897878 -0.15947752 0.10684613
+v 0.09829456 -0.18212352 0.06486526
+v 0.07602107 -0.13528321 0.06486543
+v 0.09755380 -0.19697974 0.10684600
+v 0.08097298 -0.13528335 0.10211229
+v -0.00537105 -0.13902855 0.09836869
+v -0.00537105 -0.17561946 0.10549822
+v 0.07945088 -0.13528334 0.10189039
+v 0.06897878 -0.19824064 0.10684599
+v 0.09764512 -0.18229206 0.06486526
+v 0.07602107 -0.13528329 0.08590103
+v -0.00537105 -0.13780500 0.06486542
+v -0.00537105 -0.13779878 0.07229918
+v 0.09283527 -0.19792229 0.10684599
+v -0.00537105 -0.13779885 0.09185131
+v -0.00537105 -0.17564443 0.10489004
+v 0.04573114 -0.19217961 0.10549816
+v 0.07777656 -0.13528333 0.09925631
+v 0.07136342 -0.19855898 0.10684599
+v 0.05164707 -0.19407718 0.10549816
+v 0.05398096 -0.19470139 0.10549815
+v 0.05769490 -0.19566891 0.10549815
+v 0.05881112 -0.19591860 0.10549815
+v -0.00088591 -0.17841575 0.06486527
+v 0.09106962 -0.19826560 0.10684599
+v 0.09106962 -0.18305359 0.06486526
+v 0.07604136 -0.13528331 0.09185132
+v -0.00537105 -0.17682402 0.06486528
+v 0.07727934 -0.13528333 0.09837281
+v -0.00179917 -0.17815358 0.06486528
+v 0.07439748 -0.19880866 0.10684599
+v -0.00150489 -0.17824097 0.06486528
+v 0.08450427 -0.18291626 0.06486526
+v 0.07793892 -0.19905210 0.10684599
+v 0.08450427 -0.19896471 0.10684599
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 3
+f 1 3 15
+f 1 15 23
+f 1 23 39
+f 1 39 41
+f 1 41 30
+f 1 30 20
+f 1 20 17
+f 1 17 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 21
+f 2 21 31
+f 2 31 43
+f 2 43 46
+f 2 46 47
+f 2 47 37
+f 2 37 26
+f 2 26 16
+f 2 16 5
+f 3 14 22
+f 3 22 38
+f 3 38 45
+f 3 45 36
+f 3 36 44
+f 3 44 42
+f 3 42 40
+f 3 40 24
+f 3 24 15
+f 5 16 14
+f 7 17 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 12 18 27
+f 12 27 25
+f 12 25 24
+f 12 24 40
+f 12 40 28
+f 12 28 19
+f 12 19 21
+f 12 21 13
+f 12 17 20
+f 12 20 18
+f 14 16 22
+f 15 24 25
+f 15 25 27
+f 15 27 23
+f 16 26 22
+f 18 20 27
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 20 30 27
+f 21 29 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 31
+f 22 26 37
+f 22 37 38
+f 23 27 39
+f 27 30 41
+f 27 41 39
+f 28 40 42
+f 28 42 29
+f 29 42 32
+f 31 36 43
+f 32 42 44
+f 32 44 36
+f 32 36 33
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+f 36 45 46
+f 36 46 43
+f 37 47 38
+f 38 47 46
+f 38 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08449618 0.08746231 -0.11885610
+v 0.09106593 0.08746231 -0.11851099
+v 0.08449618 0.08648185 -0.11882292
+v 0.07792642 0.08648185 -0.11862382
+v 0.07792642 0.08746231 -0.11864373
+v 0.09106593 0.08648185 -0.11846453
+v 0.09763568 0.08746230 -0.11755530
+v 0.08449618 0.07988428 -0.11816592
+v 0.07792642 0.07988428 -0.11803982
+v 0.07135667 0.07988428 -0.11726331
+v 0.07135667 0.08648184 -0.11783405
+v 0.07695262 0.08746231 -0.11853090
+v 0.09763568 0.08648184 -0.11748230
+v 0.09106593 0.07988428 -0.11762833
+v 0.10419172 0.08746230 -0.11576338
+v 0.08449618 0.07329305 -0.11701114
+v 0.07792642 0.07329305 -0.11699787
+v 0.07135667 0.07329305 -0.11626783
+v 0.06480063 0.07988428 -0.11580324
+v 0.06480063 0.08648184 -0.11643370
+v 0.07038286 0.08746230 -0.11766149
+v 0.07135667 0.08746230 -0.11785396
+v 0.10419172 0.08648183 -0.11565056
+v 0.09763568 0.07988428 -0.11636736
+v 0.09106593 0.07329305 -0.11625455
+v 0.10860813 0.08746229 -0.11406438
+v 0.08449618 0.06670181 -0.11529888
+v 0.07792642 0.06670181 -0.11545816
+v 0.07084919 0.06612618 -0.11455558
+v 0.06832553 0.06354535 -0.11347379
+v 0.06630934 0.06794794 -0.11404454
+v 0.06438916 0.07301471 -0.11458209
+v 0.06071339 0.07501992 -0.11381885
+v 0.05964358 0.07988427 -0.11419714
+v 0.05788799 0.08685503 -0.11436302
+v 0.05791542 0.08746229 -0.11440949
+v 0.06382683 0.08746230 -0.11619478
+v 0.06480063 0.08746230 -0.11646687
+v 0.10408200 0.08039664 -0.11436969
+v 0.10844354 0.08648183 -0.11399136
+v 0.10763432 0.08294584 -0.11358655
+v 0.10180521 0.07541210 -0.11391177
+v 0.09770425 0.07325508 -0.11461528
+v 0.09075047 0.06670181 -0.11435646
+v 0.08833653 0.06305196 -0.11364635
+v 0.09555091 0.06889678 -0.11393171
+v 0.11188615 0.08746228 -0.11215963
+v 0.08449618 0.06231819 -0.11390519
+v 0.07792642 0.06186908 -0.11403792
+v 0.07268708 0.06245103 -0.11381890
+v 0.06592530 0.04866762 -0.10762687
+v 0.06416972 0.05288676 -0.10872193
+v 0.06480063 0.06011056 -0.11138986
+v 0.06438916 0.06612618 -0.11298930
+v 0.07084919 0.06019912 -0.11281677
+v 0.07135667 0.05352566 -0.11058684
+v 0.06193408 0.07062365 -0.11338085
+v 0.05842290 0.07301470 -0.11245834
+v -0.00099291 0.08746220 -0.09060349
+v 0.05636557 0.07988426 -0.11294279
+v 0.05546033 0.08490676 -0.11332107
+v 0.05509001 0.08746229 -0.11346044
+v 0.05713363 0.08746229 -0.11416393
+v 0.11172157 0.08648182 -0.11204681
+v 0.11069289 0.08002342 -0.11032792
+v 0.10619419 0.07854957 -0.11282998
+v 0.10408200 0.07325507 -0.11184775
+v 0.09992618 0.07102216 -0.11311538
+v 0.09272551 0.06449419 -0.11306230
+v 0.08486650 0.02284031 -0.09633124
+v 0.08449618 0.05352566 -0.11026164
+v 0.08449618 0.05902257 -0.11263757
+v 0.09075047 0.06055335 -0.11188099
+v 0.09770425 0.06670180 -0.11211988
+v 0.11557564 0.08746227 -0.10937884
+v 0.11606939 0.08648181 -0.10878153
+v 0.07792642 0.05857345 -0.11290305
+v 0.07135667 0.04749739 -0.10815782
+v 0.06480063 0.02284032 -0.09677590
+v 0.06156376 0.05026165 -0.10698311
+v 0.05982189 0.05465159 -0.10777287
+v 0.05788799 0.05987018 -0.10864889
+v 0.05824460 0.06670180 -0.11084562
+v 0.07792642 0.05352566 -0.11095187
+v -0.00102034 0.08648174 -0.09029155
+v -0.00102034 0.08661457 -0.09033138
+v -0.00102034 0.08746219 -0.08754394
+v 0.11490357 0.08150359 -0.10781258
+v 0.10934877 0.07329302 -0.10847629
+v 0.10807322 0.06911814 -0.10746752
+v 0.10420543 0.06684095 -0.10876168
+v 0.10202466 0.06211576 -0.10767992
+v 0.09775912 0.05999670 -0.10884136
+v 0.09564692 0.05555615 -0.10765339
+v 0.08797993 0.02284031 -0.09513662
+v 0.08241141 0.02284032 -0.09690199
+v 0.07795385 0.02284032 -0.09784441
+v 0.07792642 0.04731395 -0.10830383
+v 0.11630255 0.08746227 -0.10882798
+v 0.11953943 0.08746226 -0.10549633
+v 0.07117836 0.02284032 -0.09796387
+v 0.05947899 0.02284031 -0.09490433
+v 0.05824460 0.04693439 -0.10404968
+v -0.00102034 0.07767655 -0.08705286
+v 0.05788799 0.05288675 -0.10620660
+v 0.05544662 0.05749809 -0.10675080
+v -0.00102034 0.08090258 -0.08830056
+v -0.00102034 0.08746215 -0.07683224
+v 0.11376518 0.07710732 -0.10669099
+v 0.11934741 0.08648180 -0.10525078
+v 0.13122509 0.02284018 -0.06106357
+v 0.12805679 0.02284020 -0.06448813
+v 0.12483364 0.02284021 -0.06781314
+v 0.11476642 0.02284024 -0.07725723
+v 0.11099464 0.02284026 -0.08034995
+v 0.10744231 0.02284027 -0.08315066
+v 0.10310819 0.02284028 -0.08637611
+v 0.09778655 0.02284029 -0.08999978
+v 0.09585266 0.02284029 -0.09113467
+v 0.09221803 0.02284030 -0.09319205
+v 0.09106593 0.02284030 -0.09382918
+v 0.08929662 0.02284031 -0.09460568
+v 0.07560849 0.02284032 -0.09789087
+v 0.12129503 0.08746225 -0.10286818
+v 0.13909782 0.02284015 -0.05105536
+v 0.13721878 0.02284016 -0.05369679
+v 0.13418765 0.02284017 -0.05755937
+v 0.05624212 0.02284030 -0.09334470
+v -0.00102034 0.07329925 -0.08523441
+v -0.00102034 0.05525873 -0.07683236
+v -0.00100662 0.08746206 -0.05105512
+v 0.12156933 0.02284022 -0.07103196
+v 0.11816788 0.02284023 -0.07423751
+v 0.12384612 0.08746223 -0.09816937
+v -0.00100662 0.02284015 -0.05105536
+v 0.12431244 0.08746223 -0.09721369
+v 0.12593088 0.08746221 -0.09165872
+v 0.12606804 0.08746220 -0.09068977
+v 0.13591581 0.04633328 -0.05105527
+v -0.00100662 0.02284019 -0.06251038
+v -0.00102034 0.06622727 -0.08211517
+v -0.00102034 0.06068607 -0.07950695
+v 0.05916354 0.08746206 -0.05105512
+v 0.13285724 0.05498032 -0.05105524
+v 0.13448939 0.05172265 -0.05105525
+v 0.13472255 0.05117233 -0.05105525
+v 0.13579237 0.04689625 -0.05105527
+v 0.12375010 0.08746218 -0.08439813
+v 0.11612425 0.08488123 -0.05158608
+v 0.11953943 0.08009278 -0.05115470
+v 0.12117158 0.07803698 -0.05303953
+v 0.11077519 0.08675359 -0.05105512
+v 0.11077519 0.08702559 -0.05158607
+v 0.11077519 0.08741148 -0.05810334
+v 0.09734765 0.08746209 -0.05938424
+v 0.11948456 0.08009278 -0.05105515
+v 0.12344837 0.08746218 -0.08379418
+v 0.11598710 0.08474839 -0.05105513
+v 0.11779755 0.08746216 -0.07810649
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 21
+f 1 21 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 63
+f 1 63 62
+f 1 62 59
+f 1 59 87
+f 1 87 108
+f 1 108 131
+f 1 131 143
+f 1 143 155
+f 1 155 159
+f 1 159 157
+f 1 157 148
+f 1 148 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 134
+f 1 134 124
+f 1 124 100
+f 1 100 99
+f 1 99 75
+f 1 75 47
+f 1 47 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 7 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 15 13
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 20 21
+f 13 15 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 16
+f 15 26 23
+f 16 25 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 23 39 24
+f 23 26 40
+f 23 40 41
+f 23 41 39
+f 24 39 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 44 45
+f 25 45 27
+f 25 43 46
+f 25 46 44
+f 26 47 40
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 45 48
+f 28 50 29
+f 28 49 50
+f 29 50 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 30 50 55
+f 30 55 56
+f 30 56 51
+f 31 54 57
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 39 41 42
+f 40 47 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 46
+f 42 46 43
+f 44 46 69
+f 44 69 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 48
+f 45 69 73
+f 45 73 70
+f 46 68 74
+f 46 74 69
+f 47 75 76
+f 47 76 64
+f 48 77 49
+f 48 72 77
+f 49 77 50
+f 50 77 56
+f 50 56 55
+f 51 56 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 57
+f 53 57 54
+f 56 77 84
+f 56 84 78
+f 57 83 59
+f 57 59 58
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 59 83 82
+f 59 82 85
+f 64 76 88
+f 64 88 65
+f 65 89 66
+f 65 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 74
+f 69 74 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 69 70 73
+f 70 95 122
+f 70 122 121
+f 70 121 120
+f 70 120 119
+f 70 119 118
+f 70 118 117
+f 70 117 116
+f 70 116 115
+f 70 115 114
+f 70 114 133
+f 70 133 132
+f 70 132 113
+f 70 113 112
+f 70 112 111
+f 70 111 127
+f 70 127 126
+f 70 126 125
+f 70 125 135
+f 70 135 140
+f 70 140 128
+f 70 128 102
+f 70 102 79
+f 70 79 101
+f 70 101 123
+f 70 123 97
+f 70 97 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 84
+f 72 84 77
+f 74 93 94
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 88
+f 78 101 79
+f 78 84 101
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 85
+f 84 98 101
+f 85 107 104
+f 85 104 129
+f 85 129 141
+f 85 141 142
+f 85 142 130
+f 85 130 108
+f 85 108 87
+f 85 87 86
+f 85 106 107
+f 88 109 89
+f 88 100 110
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 109
+f 89 109 90
+f 90 109 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 97 123 98
+f 98 123 101
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 111
+f 100 111 110
+f 102 128 103
+f 103 128 104
+f 104 107 105
+f 104 128 129
+f 105 107 106
+f 108 130 135
+f 108 135 131
+f 109 113 132
+f 109 132 133
+f 109 133 114
+f 124 134 125
+f 125 134 136
+f 125 136 137
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 147
+f 125 147 146
+f 125 146 145
+f 125 145 144
+f 125 144 156
+f 125 156 158
+f 125 158 152
+f 125 152 143
+f 125 143 131
+f 125 131 135
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 130 142 140
+f 130 140 135
+f 138 144 145
+f 138 145 146
+f 138 146 147
+f 138 147 139
+f 138 148 149
+f 138 149 150
+f 138 150 151
+f 138 151 144
+f 140 142 141
+f 143 152 153
+f 143 153 154
+f 143 154 155
+f 144 151 150
+f 144 150 156
+f 148 157 153
+f 148 153 149
+f 149 153 158
+f 149 158 150
+f 150 158 156
+f 152 158 153
+f 153 157 154
+f 154 157 159
+f 154 159 155
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1165 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07793225 0.18890948 -0.05843047
+v 0.08449809 0.18880242 -0.05843047
+v 0.07793225 0.18805299 -0.06014683
+v 0.07136642 0.18790814 -0.05973946
+v 0.07136642 0.18851271 -0.05843047
+v 0.08449809 0.18795852 -0.06003277
+v 0.09107642 0.18816004 -0.05843047
+v 0.07793225 0.18551500 -0.06461698
+v 0.07136642 0.18527570 -0.06461698
+v 0.06480059 0.18456404 -0.06461698
+v 0.06618879 0.18775068 -0.05843047
+v 0.06969057 0.18827340 -0.05843047
+v 0.09107642 0.18761214 -0.05944073
+v 0.08449809 0.18527570 -0.06461698
+v 0.09522853 0.18730354 -0.05843047
+v 0.07793225 0.18283217 -0.06902196
+v 0.07136642 0.18273769 -0.06891332
+v 0.06480059 0.18244171 -0.06846251
+v 0.06103617 0.18218350 -0.06805515
+v 0.05859743 0.18331708 -0.06483968
+v 0.06436286 0.18746729 -0.05843047
+v 0.09400291 0.18201346 -0.06778357
+v 0.09151415 0.18405393 -0.06521445
+v 0.08449809 0.18268732 -0.06879383
+v 0.08962569 0.18238502 -0.06834302
+v 0.09775481 0.18674304 -0.05843047
+v 0.07793225 0.18060908 -0.07228088
+v 0.07136642 0.18056499 -0.07217224
+v 0.06480059 0.18031307 -0.07172143
+v 0.05823475 0.17651554 -0.07578965
+v 0.05859743 0.18003597 -0.07059167
+v 0.05313216 0.17596763 -0.07507812
+v 0.05665895 0.18169228 -0.06715894
+v 0.05166892 0.18265582 -0.06251499
+v 0.05825976 0.18614475 -0.05843048
+v 0.09764225 0.18359417 -0.06373165
+v 0.09764225 0.18147185 -0.06699056
+v 0.09802995 0.17798919 -0.07166712
+v 0.09609147 0.17606839 -0.07514873
+v 0.09107642 0.17667928 -0.07594716
+v 0.09151415 0.18035716 -0.07076548
+v 0.08449809 0.18045162 -0.07205275
+v 0.09841765 0.18653521 -0.05843047
+v 0.07793225 0.17730906 -0.07677818
+v 0.07136642 0.17727127 -0.07673473
+v 0.08449809 0.17715162 -0.07655549
+v 0.06480059 0.17701936 -0.07640341
+v 0.05823475 0.17400903 -0.07904857
+v 0.05166892 0.17001626 -0.08218258
+v 0.05123119 0.17368154 -0.07741368
+v 0.04875493 0.17538192 -0.07424168
+v 0.05123119 0.17758614 -0.07169429
+v 0.05166892 0.18104988 -0.06577391
+v 0.04827969 0.18211420 -0.06144498
+v 0.05166892 0.18423023 -0.05843048
+v 0.10259478 0.18278176 -0.06243895
+v 0.10046869 0.17532524 -0.07419279
+v 0.09107642 0.17407831 -0.07920609
+v 0.09802995 0.17354299 -0.07745714
+v 0.09764225 0.16987772 -0.08202507
+v 0.08449809 0.17456954 -0.07981442
+v 0.10444571 0.18445065 -0.05843048
+v 0.07793225 0.17475847 -0.08004254
+v 0.07136642 0.17471438 -0.07999365
+v 0.06480059 0.17446247 -0.07966233
+v 0.05823475 0.17071531 -0.08297557
+v 0.05823475 0.16771760 -0.08622906
+v 0.05166892 0.16698075 -0.08544150
+v 0.04691650 0.16936129 -0.08145476
+v 0.04487797 0.17126320 -0.07813609
+v 0.03852474 0.17034373 -0.07639257
+v 0.04510308 0.17480254 -0.07326400
+v 0.04510308 0.17673594 -0.07000508
+v 0.04065082 0.17594241 -0.06869608
+v 0.04715412 0.18261171 -0.05843049
+v 0.03627360 0.17507332 -0.06680593
+v -0.00102034 0.16289969 -0.05846315
+v -0.00102034 0.16291229 -0.05843056
+v 0.10454577 0.18441286 -0.05843048
+v 0.10455827 0.18434989 -0.05852825
+v 0.10697199 0.18183078 -0.06098873
+v 0.10455827 0.18040122 -0.06461700
+v 0.10420810 0.17686819 -0.06978239
+v 0.10420810 0.17446245 -0.07304131
+v 0.10388293 0.17087905 -0.07770156
+v 0.10146920 0.16916606 -0.08123750
+v 0.09107642 0.17078458 -0.08301902
+v 0.09764225 0.16689887 -0.08528399
+v 0.08449809 0.17127583 -0.08357847
+v 0.07793225 0.17146476 -0.08377944
+v 0.07136642 0.17142067 -0.08371969
+v 0.06480059 0.17116876 -0.08348070
+v 0.06480059 0.16821512 -0.08673963
+v 0.05823475 0.16442387 -0.08947713
+v 0.05166892 0.16368074 -0.08876560
+v 0.04646627 0.16293759 -0.08805408
+v 0.04450278 0.16579677 -0.08439865
+v 0.04252677 0.16865595 -0.08062373
+v 0.03852474 0.16791909 -0.07965149
+v 0.03389739 0.16944314 -0.07517592
+v 0.03848722 0.17376339 -0.07097733
+v 0.02952017 0.16853625 -0.07379088
+v 0.03180883 0.17079085 -0.07142816
+v 0.02684381 0.16972023 -0.06944566
+v -0.00102034 0.16052546 -0.06385666
+v -0.00102034 0.16075847 -0.06334609
+v -0.00102034 0.12457778 -0.05843070
+v 0.10480840 0.18428690 -0.05843048
+v 0.11111160 0.18082314 -0.05843050
+v 0.11127418 0.18071608 -0.05843050
+v 0.10807256 0.17587314 -0.06845167
+v 0.10877291 0.16988399 -0.07555613
+v 0.10584643 0.16800727 -0.07990134
+v 0.10184439 0.16280534 -0.08792372
+v 0.10384541 0.16540630 -0.08395870
+v 0.09107642 0.16779317 -0.08627251
+v 0.08449809 0.16831588 -0.08683196
+v 0.09764225 0.16360517 -0.08870585
+v 0.07793225 0.16851111 -0.08703293
+v 0.07136642 0.16846073 -0.08697318
+v 0.06480059 0.16492140 -0.08991164
+v 0.05823475 0.16088454 -0.09273605
+v 0.06480059 0.16139466 -0.09317058
+v 0.05166892 0.16005953 -0.09202453
+v 0.04730420 0.15609824 -0.09426234
+v 0.04469037 0.15914634 -0.09084047
+v 0.04208905 0.16220075 -0.08734255
+v 0.03852474 0.16461909 -0.08343185
+v 0.03195891 0.16329654 -0.08204138
+v 0.02825703 0.16249043 -0.08114518
+v 0.03180883 0.16684217 -0.07747346
+v 0.02579328 0.16400818 -0.07766900
+v 0.02040304 0.16310759 -0.07550183
+v -0.00102034 0.15487639 -0.07321519
+v -0.00102034 0.15709320 -0.06996169
+v -0.00102034 0.15712469 -0.06990738
+v -0.00102034 0.16031764 -0.06427488
+v 0.06801471 0.12457778 -0.05843070
+v -0.00102034 0.12457792 -0.09502285
+v 0.11561388 0.17710746 -0.05843051
+v 0.11445079 0.17587941 -0.06188496
+v 0.11047377 0.17712638 -0.06428569
+v 0.11246229 0.17421052 -0.06623562
+v 0.11061134 0.17204410 -0.07093389
+v 0.11315013 0.16806393 -0.07341067
+v 0.11358785 0.16182916 -0.08040650
+v 0.10919813 0.16361143 -0.08232925
+v 0.10622162 0.16154579 -0.08667448
+v 0.10393296 0.15882516 -0.09053630
+v 0.10165679 0.15611714 -0.09430035
+v 0.09107642 0.16449315 -0.08959120
+v 0.08449809 0.16502216 -0.09011805
+v 0.09764225 0.16014140 -0.09196478
+v 0.09107642 0.16107347 -0.09285011
+v 0.07793225 0.16521109 -0.09025926
+v 0.07793225 0.16181031 -0.09351820
+v 0.07136642 0.16516071 -0.09013433
+v 0.07136642 0.16167175 -0.09339327
+v 0.05823475 0.15758452 -0.09543010
+v 0.05166892 0.15676581 -0.09478374
+v 0.06480059 0.15810094 -0.09590264
+v 0.07136642 0.15837803 -0.09616335
+v 0.05204410 0.15183466 -0.09833598
+v 0.05011813 0.14855354 -0.10015012
+v 0.04510308 0.15282340 -0.09600586
+v 0.04291447 0.15529842 -0.09362685
+v 0.03852474 0.15825836 -0.08968355
+v 0.03852474 0.16155838 -0.08668534
+v 0.03195891 0.16022955 -0.08530030
+v 0.02593085 0.15874327 -0.08392614
+v 0.01882724 0.15692320 -0.08222607
+v 0.01498779 0.15598484 -0.08121038
+v -0.00102034 0.15117333 -0.07771250
+v 0.02387980 0.16144499 -0.07984705
+v 0.09764225 0.12457780 -0.06346572
+v 0.11118664 0.14588942 -0.05843062
+v -0.00102034 0.12611457 -0.09474041
+v 0.04035067 0.12457796 -0.10706453
+v 0.11487602 0.16981468 -0.06906546
+v 0.11836528 0.17365628 -0.05843052
+v 0.11518867 0.16366809 -0.07605584
+v 0.11531373 0.15743332 -0.08258455
+v 0.11355033 0.15521023 -0.08692434
+v 0.11137423 0.15948641 -0.08463222
+v 0.10917311 0.15714995 -0.08880365
+v 0.10603402 0.15476940 -0.09314887
+v 0.10056875 0.14900068 -0.10038911
+v 0.09764225 0.15684768 -0.09493583
+v 0.10398298 0.15250852 -0.09602759
+v 0.08449809 0.16165916 -0.09337697
+v 0.09107642 0.15777975 -0.09567995
+v 0.07793225 0.15851658 -0.09623940
+v 0.06480059 0.15381847 -0.09916156
+v 0.05823475 0.15308162 -0.09869447
+v 0.07136642 0.15422783 -0.09942771
+v 0.05449535 0.14925259 -0.10055205
+v 0.04510308 0.14419549 -0.10135051
+v 0.04510308 0.14748922 -0.09954724
+v 0.05823475 0.14582032 -0.10314290
+v 0.05204410 0.14614150 -0.10180675
+v 0.03852474 0.15109152 -0.09534323
+v 0.03852474 0.15439154 -0.09294791
+v 0.03195891 0.15692953 -0.08852664
+v 0.02799439 0.15604154 -0.08773364
+v 0.02361717 0.15492683 -0.08670709
+v 0.00189364 0.14934698 -0.08114523
+v -0.00102034 0.15053096 -0.07841317
+v 0.10274485 0.12457781 -0.06453573
+v 0.11291251 0.14710490 -0.05843062
+v -0.00102034 0.12622163 -0.09470783
+v 0.03852474 0.13263909 -0.10440849
+v 0.04255179 0.12853296 -0.10679838
+v 0.04167634 0.12457796 -0.10744475
+v 0.11926574 0.17252268 -0.05843053
+v 0.11982853 0.16091594 -0.07114033
+v 0.11743982 0.15895108 -0.07759842
+v 0.11536376 0.15082070 -0.08896119
+v 0.11969095 0.15396324 -0.07914098
+v 0.11974098 0.14744507 -0.08572944
+v 0.11327520 0.14836458 -0.09330641
+v 0.11122416 0.15279189 -0.09105774
+v 0.10889798 0.15037358 -0.09497931
+v 0.10420810 0.14787338 -0.09954724
+v 0.10420810 0.14457965 -0.10180132
+v 0.10424562 0.13897465 -0.10523949
+v 0.10208201 0.13660670 -0.10733607
+v 0.09764225 0.14080731 -0.10605965
+v 0.09807998 0.14641231 -0.10256715
+v 0.09619152 0.14968714 -0.10086164
+v 0.09807998 0.15209917 -0.09859669
+v 0.08449809 0.15835915 -0.09609817
+v 0.09107642 0.15365473 -0.09893888
+v 0.07793225 0.15436638 -0.09949831
+v 0.06480059 0.15052473 -0.10138307
+v 0.07136642 0.15093410 -0.10167638
+v 0.05823475 0.14978790 -0.10089967
+v 0.07793225 0.15106635 -0.10179044
+v 0.04510308 0.13923285 -0.10369152
+v 0.04072586 0.14311856 -0.10078563
+v 0.05201909 0.13871645 -0.10546761
+v 0.03853725 0.14551800 -0.09878140
+v 0.03343466 0.14997052 -0.09454480
+v 0.05823475 0.14020272 -0.10597818
+v 0.06480059 0.14582032 -0.10410971
+v 0.06480059 0.14126704 -0.10646158
+v 0.03153369 0.15226919 -0.09213862
+v 0.02905743 0.14891877 -0.09382239
+v 0.02564320 0.15260296 -0.08952606
+v 0.01882724 0.15034835 -0.08843433
+v 0.01511285 0.14934071 -0.08761960
+v -0.00102034 0.14528493 -0.08368177
+v -0.00102034 0.14660116 -0.08239992
+v 0.10422060 0.12457781 -0.06507888
+v 0.11753985 0.15041751 -0.05843061
+v -0.00102034 0.12641056 -0.09464808
+v 0.03308448 0.13742538 -0.10112241
+v 0.04487797 0.13268948 -0.10614115
+v 0.02870726 0.13590132 -0.10045977
+v 0.04692901 0.13052305 -0.10736868
+v 0.05166892 0.12604535 -0.10964994
+v 0.04487797 0.12621539 -0.10794445
+v 0.04652881 0.12457797 -0.10870485
+v 0.11936579 0.17234635 -0.05843053
+v 0.12047886 0.16849842 -0.06100508
+v 0.12080402 0.15607927 -0.07479576
+v 0.11515115 0.14396874 -0.09509339
+v 0.11952838 0.14063091 -0.09223099
+v 0.12084153 0.14956741 -0.08137879
+v 0.12086656 0.14304924 -0.08788577
+v 0.11259985 0.14113477 -0.09943863
+v 0.11074892 0.14577622 -0.09720625
+v 0.10821013 0.14318155 -0.10091056
+v 0.10645924 0.13523379 -0.10664627
+v 0.09764225 0.13263911 -0.10998667
+v 0.09764225 0.13751359 -0.10779774
+v 0.10424562 0.13287842 -0.10837893
+v 0.09107642 0.14175827 -0.10659194
+v 0.09107642 0.14582032 -0.10419118
+v 0.09107642 0.15035470 -0.10132876
+v 0.08449809 0.15419633 -0.09935710
+v 0.08449809 0.15090261 -0.10169811
+v 0.07136642 0.14582032 -0.10473976
+v 0.07793225 0.14582033 -0.10498962
+v 0.08449809 0.14582033 -0.10481581
+v 0.03853725 0.13946586 -0.10182307
+v 0.05005559 0.13491890 -0.10665713
+v 0.03634863 0.14182123 -0.10014472
+v 0.05443282 0.13617845 -0.10709709
+v 0.03153369 0.14636190 -0.09610908
+v 0.05823475 0.13690899 -0.10739039
+v 0.07136642 0.14209205 -0.10679833
+v 0.06480059 0.13797332 -0.10785206
+v 0.07136642 0.13879833 -0.10821597
+v 0.02539307 0.14451035 -0.09510969
+v 0.02104086 0.14317522 -0.09434384
+v -0.00102034 0.13899978 -0.08867879
+v -0.00102034 0.14020895 -0.08778258
+v 0.00238139 0.14253282 -0.08744040
+v -0.00102034 0.14345858 -0.08521346
+v 0.10888547 0.12457782 -0.06683326
+v 0.11713966 0.12457783 -0.07041263
+v 0.11906563 0.15236982 -0.05843060
+v 0.11252482 0.12457782 -0.06831606
+v 0.11273742 0.12457782 -0.06840297
+v 0.11301256 0.12457782 -0.06852790
+v -0.00102034 0.13188961 -0.09260038
+v 0.00144341 0.12982396 -0.09415379
+v -0.00102034 0.13228008 -0.09242656
+v 0.03132108 0.13946586 -0.09965590
+v 0.05201909 0.13268949 -0.10779776
+v 0.05823475 0.12604536 -0.11108929
+v 0.05166892 0.12457797 -0.10997040
+v 0.05314467 0.12457798 -0.11031802
+v 0.12175451 0.16627530 -0.05843055
+v 0.12141683 0.15761592 -0.07114034
+v 0.12142934 0.15202982 -0.07724539
+v 0.12077901 0.13623509 -0.09415920
+v 0.11707713 0.13868492 -0.09679891
+v 0.11462588 0.13674523 -0.10100292
+v 0.12146686 0.14548017 -0.08380126
+v 0.12146686 0.13875417 -0.09031368
+v 0.11054880 0.13905651 -0.10214896
+v 0.11088649 0.13287841 -0.10545678
+v 0.10877291 0.13083795 -0.10765112
+v 0.09913051 0.12457798 -0.11296317
+v 0.09815502 0.12578715 -0.11263727
+v 0.09107642 0.13263912 -0.11082855
+v 0.09107642 0.13846454 -0.10823227
+v 0.10420810 0.12604536 -0.11118706
+v 0.08449809 0.14224320 -0.10685265
+v 0.07793225 0.14240694 -0.10693413
+v 0.02539307 0.13923283 -0.09782547
+v 0.05823475 0.13263911 -0.10900356
+v 0.06480059 0.13263911 -0.10997037
+v 0.07793225 0.13910691 -0.10842779
+v 0.07793225 0.13263912 -0.11100779
+v 0.07136642 0.13263912 -0.11061129
+v 0.12171699 0.12457784 -0.07329134
+v 0.12156691 0.15735766 -0.05843058
+v 0.06528833 0.12546596 -0.11243631
+v 0.06487562 0.12457798 -0.11261556
+v 0.05988559 0.12457798 -0.11177366
+v 0.05828478 0.12457798 -0.11144234
+v 0.12179203 0.16601079 -0.05843055
+v 0.12674454 0.12457788 -0.08557201
+v 0.12311769 0.14582023 -0.07765820
+v 0.12334281 0.13923278 -0.08417606
+v 0.12316773 0.13263904 -0.09069390
+v 0.12600666 0.12457790 -0.08923285
+v 0.12134179 0.13263906 -0.09525095
+v 0.12086656 0.12457794 -0.10079113
+v 0.12019122 0.12827473 -0.09982431
+v 0.11907815 0.13263907 -0.09850986
+v 0.11580148 0.13263908 -0.10207294
+v 0.11435074 0.12457796 -0.10724378
+v 0.11315013 0.12814879 -0.10642361
+v 0.11088649 0.12598867 -0.10854191
+v 0.09720454 0.12457799 -0.11320758
+v 0.10435817 0.12457798 -0.11164874
+v 0.09477830 0.12457799 -0.11349002
+v 0.09107642 0.12739308 -0.11284367
+v 0.08449809 0.13263912 -0.11115444
+v 0.08449809 0.13894947 -0.10843866
+v 0.06615127 0.12457798 -0.11282195
+v 0.08449809 0.12761350 -0.11296860
+v 0.07793225 0.12722304 -0.11283280
+v 0.07136642 0.12659956 -0.11264813
+v 0.12458094 0.12457785 -0.07756051
+v 0.12199212 0.12604522 -0.07299804
+v 0.12495613 0.12604524 -0.07765828
+v 0.12172949 0.15879985 -0.05843058
+v 0.12674454 0.12457788 -0.08540906
+v 0.12252989 0.12457793 -0.09741272
+v 0.12212970 0.12606420 -0.09747247
+v 0.12135430 0.12457794 -0.09985691
+v 0.11981602 0.12457794 -0.10186657
+v 0.11740230 0.12601383 -0.10369699
+v 0.11562639 0.12457796 -0.10607600
+v 0.11325018 0.12457797 -0.10783582
+v 0.11086148 0.12457797 -0.10905247
+v 0.09107642 0.12457799 -0.11378333
+v 0.07136642 0.12457799 -0.11328906
+v 0.09017597 0.12457799 -0.11381048
+v 0.08449809 0.12457799 -0.11391369
+v 0.07793225 0.12457799 -0.11368013
+v 0.07634395 0.12457799 -0.11358779
+v 0.12653192 0.12457788 -0.08459433
+v 0.12523126 0.13263900 -0.07765825
+v 0.11771495 0.12457795 -0.10400116
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 55
+f 1 55 75
+f 1 75 78
+f 1 78 107
+f 1 107 138
+f 1 138 176
+f 1 176 209
+f 1 209 254
+f 1 254 302
+f 1 302 339
+f 1 339 371
+f 1 371 344
+f 1 344 314
+f 1 314 263
+f 1 263 214
+f 1 214 180
+f 1 180 140
+f 1 140 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 79
+f 1 79 62
+f 1 62 43
+f 1 43 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 7 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 14 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 13 15 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 24 16
+f 14 23 25
+f 14 25 24
+f 15 26 22
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 24 27
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 22 26 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 25
+f 22 25 23
+f 24 42 27
+f 24 25 42
+f 25 41 40
+f 25 40 42
+f 26 43 36
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 42 46
+f 27 46 44
+f 28 45 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 30 32 31
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 36 43 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 58 40
+f 39 57 59
+f 39 59 60
+f 39 60 58
+f 40 58 61
+f 40 61 46
+f 40 46 42
+f 43 62 56
+f 44 63 45
+f 44 46 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 47
+f 46 61 63
+f 47 65 48
+f 48 66 49
+f 48 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 75 55
+f 54 74 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 75
+f 56 62 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 59
+f 58 60 87
+f 58 87 61
+f 59 86 60
+f 60 86 88
+f 60 88 87
+f 61 87 89
+f 61 89 63
+f 63 90 64
+f 63 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 67 93 94
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 71 98 99
+f 72 74 73
+f 72 100 101
+f 72 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 105
+f 77 105 137
+f 77 137 136
+f 77 136 135
+f 77 135 134
+f 77 134 173
+f 77 173 207
+f 77 207 252
+f 77 252 251
+f 77 251 299
+f 77 299 297
+f 77 297 296
+f 77 296 308
+f 77 308 306
+f 77 306 255
+f 77 255 210
+f 77 210 177
+f 77 177 139
+f 77 139 107
+f 77 107 78
+f 79 108 81
+f 79 81 80
+f 81 83 82
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 83
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 114 88
+f 86 113 115
+f 86 115 114
+f 87 88 116
+f 87 116 117
+f 87 117 89
+f 88 118 116
+f 88 114 118
+f 89 117 119
+f 89 119 90
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 93
+f 91 93 92
+f 93 121 94
+f 93 120 121
+f 94 122 95
+f 94 121 123
+f 94 123 122
+f 95 122 124
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 102
+f 100 102 101
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 104
+f 102 104 103
+f 102 131 132
+f 104 137 105
+f 107 139 178
+f 107 178 213
+f 107 213 262
+f 107 262 312
+f 107 312 313
+f 107 313 343
+f 107 343 342
+f 107 342 341
+f 107 341 364
+f 107 364 382
+f 107 382 386
+f 107 386 385
+f 107 385 384
+f 107 384 383
+f 107 383 381
+f 107 381 360
+f 107 360 358
+f 107 358 325
+f 107 325 359
+f 107 359 380
+f 107 380 379
+f 107 379 355
+f 107 355 378
+f 107 378 389
+f 107 389 376
+f 107 376 351
+f 107 351 375
+f 107 375 373
+f 107 373 349
+f 107 349 345
+f 107 345 372
+f 107 372 387
+f 107 387 368
+f 107 368 338
+f 107 338 301
+f 107 301 305
+f 107 305 304
+f 107 304 303
+f 107 303 300
+f 107 300 253
+f 107 253 208
+f 107 208 175
+f 107 175 138
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 113 148 115
+f 113 147 148
+f 114 115 148
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 118
+f 116 118 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 119
+f 118 153 154
+f 118 154 151
+f 118 150 153
+f 119 155 120
+f 119 152 155
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 158
+f 121 158 123
+f 122 159 160
+f 122 160 124
+f 122 123 161
+f 122 161 159
+f 123 158 162
+f 123 162 161
+f 124 160 125
+f 125 160 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 129
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 130 170 171
+f 130 171 172
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 132
+f 130 132 131
+f 130 169 170
+f 132 174 134
+f 132 134 133
+f 134 174 173
+f 138 175 176
+f 139 177 178
+f 140 179 141
+f 140 180 179
+f 141 179 145
+f 141 145 143
+f 141 143 142
+f 143 145 144
+f 145 179 146
+f 146 179 181
+f 146 181 182
+f 146 182 183
+f 146 183 184
+f 146 184 147
+f 147 185 148
+f 147 184 185
+f 148 185 186
+f 148 186 149
+f 149 186 150
+f 150 187 188
+f 150 188 153
+f 150 186 189
+f 150 189 187
+f 151 154 190
+f 151 190 152
+f 152 190 155
+f 153 188 154
+f 154 188 191
+f 154 191 190
+f 155 190 156
+f 156 190 192
+f 156 192 162
+f 156 162 158
+f 156 158 157
+f 159 161 193
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 163
+f 161 162 195
+f 161 195 193
+f 162 192 195
+f 163 194 196
+f 163 196 164
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 164 196 199
+f 164 199 200
+f 164 200 197
+f 165 198 201
+f 165 201 166
+f 166 201 202
+f 166 202 167
+f 167 202 203
+f 167 203 168
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 170
+f 170 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 173
+f 175 208 176
+f 176 208 209
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 178
+f 178 212 213
+f 179 180 214
+f 179 214 181
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 182
+f 182 217 183
+f 182 216 218
+f 182 218 219
+f 182 219 217
+f 183 220 221
+f 183 221 185
+f 183 185 184
+f 183 217 220
+f 185 222 186
+f 185 221 222
+f 186 223 189
+f 186 222 223
+f 187 189 223
+f 187 223 224
+f 187 224 225
+f 187 225 226
+f 187 226 227
+f 187 227 228
+f 187 228 229
+f 187 229 230
+f 187 230 188
+f 188 230 191
+f 190 191 231
+f 190 231 192
+f 191 230 232
+f 191 232 231
+f 192 231 233
+f 192 233 195
+f 193 234 194
+f 193 195 235
+f 193 235 234
+f 194 236 196
+f 194 234 236
+f 195 233 237
+f 195 237 235
+f 196 236 199
+f 197 238 239
+f 197 239 198
+f 197 200 240
+f 197 240 238
+f 198 239 241
+f 198 241 242
+f 198 242 201
+f 199 243 200
+f 199 236 244
+f 199 244 245
+f 199 245 243
+f 200 243 240
+f 201 242 202
+f 202 242 246
+f 202 246 203
+f 203 246 204
+f 204 247 248
+f 204 248 249
+f 204 249 250
+f 204 250 205
+f 204 246 247
+f 205 250 251
+f 205 251 252
+f 205 252 206
+f 206 252 207
+f 208 253 254
+f 208 254 209
+f 210 255 211
+f 211 256 257
+f 211 257 212
+f 211 255 258
+f 211 258 256
+f 212 257 259
+f 212 259 260
+f 212 260 261
+f 212 261 213
+f 213 261 262
+f 214 263 264
+f 214 264 215
+f 215 264 265
+f 215 265 216
+f 216 265 218
+f 217 266 220
+f 217 219 267
+f 217 267 266
+f 218 265 219
+f 219 265 268
+f 219 268 269
+f 219 269 267
+f 220 270 271
+f 220 271 222
+f 220 222 221
+f 220 266 270
+f 222 272 223
+f 222 271 272
+f 223 272 224
+f 224 272 273
+f 224 273 225
+f 225 273 226
+f 226 274 275
+f 226 275 227
+f 226 273 276
+f 226 276 274
+f 227 275 277
+f 227 277 278
+f 227 278 228
+f 228 278 229
+f 229 278 279
+f 229 279 232
+f 229 232 230
+f 231 232 280
+f 231 280 233
+f 232 279 280
+f 233 280 281
+f 233 281 237
+f 234 244 236
+f 234 235 282
+f 234 282 244
+f 235 237 283
+f 235 283 282
+f 237 281 284
+f 237 284 283
+f 238 257 285
+f 238 285 239
+f 238 240 286
+f 238 286 257
+f 239 285 287
+f 239 287 241
+f 240 243 288
+f 240 288 286
+f 241 287 289
+f 241 289 247
+f 241 247 242
+f 242 247 246
+f 243 290 288
+f 243 245 290
+f 244 282 291
+f 244 291 245
+f 245 292 290
+f 245 291 293
+f 245 293 292
+f 247 294 295
+f 247 295 296
+f 247 296 297
+f 247 297 249
+f 247 249 248
+f 247 289 294
+f 249 297 298
+f 249 298 250
+f 250 298 299
+f 250 299 251
+f 253 300 254
+f 254 301 302
+f 254 300 303
+f 254 303 304
+f 254 304 305
+f 254 305 301
+f 255 306 307
+f 255 307 258
+f 256 287 285
+f 256 285 257
+f 256 258 287
+f 257 286 259
+f 258 307 306
+f 258 306 308
+f 258 308 309
+f 258 309 287
+f 259 286 310
+f 259 310 311
+f 259 311 260
+f 260 312 261
+f 260 311 313
+f 260 313 312
+f 261 312 262
+f 263 314 264
+f 264 315 265
+f 264 314 315
+f 265 315 316
+f 265 316 268
+f 266 267 317
+f 266 317 318
+f 266 318 319
+f 266 319 270
+f 267 269 317
+f 268 316 320
+f 268 320 269
+f 269 320 321
+f 269 321 317
+f 270 319 322
+f 270 322 272
+f 270 272 271
+f 272 322 273
+f 273 322 323
+f 273 323 324
+f 273 324 276
+f 274 276 325
+f 274 325 326
+f 274 326 327
+f 274 327 328
+f 274 328 275
+f 275 328 277
+f 276 324 329
+f 276 329 325
+f 277 328 330
+f 277 330 284
+f 277 284 278
+f 278 284 281
+f 278 281 279
+f 279 281 280
+f 282 283 331
+f 282 331 291
+f 283 284 331
+f 284 330 331
+f 286 288 310
+f 287 309 332
+f 287 332 294
+f 287 294 289
+f 288 290 333
+f 288 333 310
+f 290 292 334
+f 290 334 333
+f 291 331 335
+f 291 335 293
+f 292 293 334
+f 293 335 336
+f 293 336 337
+f 293 337 334
+f 294 332 295
+f 295 332 308
+f 295 308 296
+f 297 299 298
+f 301 338 302
+f 302 338 339
+f 308 332 309
+f 310 333 311
+f 311 333 340
+f 311 340 341
+f 311 341 342
+f 311 342 343
+f 311 343 313
+f 314 344 345
+f 314 345 346
+f 314 346 315
+f 315 346 347
+f 315 347 316
+f 316 347 320
+f 317 321 348
+f 317 348 349
+f 317 349 350
+f 317 350 351
+f 317 351 352
+f 317 352 353
+f 317 353 319
+f 317 319 318
+f 319 353 352
+f 319 352 354
+f 319 354 355
+f 319 355 356
+f 319 356 323
+f 319 323 322
+f 320 347 321
+f 321 347 348
+f 323 356 324
+f 324 356 357
+f 324 357 329
+f 325 358 326
+f 325 329 359
+f 326 358 360
+f 326 360 361
+f 326 361 327
+f 327 361 362
+f 327 362 363
+f 327 363 328
+f 328 363 330
+f 329 357 359
+f 330 363 331
+f 331 363 335
+f 333 334 340
+f 334 364 340
+f 334 337 364
+f 335 363 362
+f 335 362 336
+f 336 362 365
+f 336 365 366
+f 336 366 367
+f 336 367 337
+f 337 367 364
+f 338 368 369
+f 338 369 339
+f 339 369 368
+f 339 368 370
+f 339 370 371
+f 340 364 341
+f 344 371 372
+f 344 372 345
+f 345 349 346
+f 346 349 347
+f 347 349 348
+f 349 373 374
+f 349 374 350
+f 350 375 351
+f 350 374 375
+f 351 376 377
+f 351 377 352
+f 352 377 354
+f 354 378 355
+f 354 377 378
+f 355 379 357
+f 355 357 356
+f 357 380 359
+f 357 379 380
+f 360 381 361
+f 361 381 365
+f 361 365 362
+f 364 367 382
+f 365 381 383
+f 365 383 384
+f 365 384 385
+f 365 385 366
+f 366 385 386
+f 366 386 367
+f 367 386 382
+f 368 387 370
+f 370 387 372
+f 370 372 388
+f 370 388 371
+f 371 388 372
+f 373 375 374
+f 376 389 377
+f 377 389 378
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07550117 -0.00909323 0.04845210
+v 0.08990362 -0.00909323 0.04845210
+v 0.07549947 -0.00909323 0.04948727
+v 0.07472606 0.02046797 0.04845221
+v 0.09080961 0.01806580 0.04845220
+v 0.09207937 -0.00909329 0.06435440
+v 0.07549437 -0.00909324 0.05274447
+v 0.09080792 0.02046797 0.04845221
+v 0.07548587 -0.00909327 0.05925888
+v 0.07547227 -0.00909332 0.07229663
+v 0.07546887 -0.00909334 0.07881996
+v 0.07471416 0.02046786 0.07882007
+v 0.09207937 0.00085981 0.06435443
+v 0.09207937 0.02046791 0.06442590
+v 0.09207937 0.01396757 0.06439910
+v 0.09207937 -0.00909355 0.13552211
+v 0.07546887 -0.00909338 0.08860943
+v 0.07471756 0.02046784 0.08533448
+v 0.09207937 0.02046764 0.13960935
+v 0.09207937 -0.00909066 0.13690531
+v 0.09207427 -0.00909355 0.13690531
+v 0.07547058 -0.00909339 0.09185771
+v 0.07472606 0.02046782 0.09110821
+v 0.09077902 0.02046764 0.13879728
+v 0.09207937 0.01396730 0.13943085
+v 0.09207937 -0.00580865 0.13740506
+v 0.09173261 -0.00580865 0.13714626
+v 0.08767178 0.00330225 0.13444236
+v 0.08968945 -0.00909353 0.13097095
+v 0.07472776 0.02046781 0.09185782
+v 0.07738796 -0.00909341 0.09837212
+v 0.08713634 0.01396731 0.13531694
+v 0.08699186 0.02046765 0.13554007
+v 0.09084871 0.01396730 0.13858308
+v 0.09207937 0.00743223 0.13896678
+v 0.09207937 -0.00513721 0.13749429
+v 0.09207937 0.00676946 0.13891322
+v 0.09166292 0.00710519 0.13861875
+v 0.08743210 0.00737436 0.13484396
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 21
+f 1 21 29
+f 1 29 31
+f 1 31 22
+f 1 22 17
+f 1 17 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 18
+f 4 18 23
+f 4 23 30
+f 4 30 33
+f 4 33 24
+f 4 24 19
+f 4 19 14
+f 4 14 8
+f 5 13 6
+f 5 8 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 6 14 19
+f 6 19 25
+f 6 25 35
+f 6 35 37
+f 6 37 36
+f 6 36 26
+f 6 26 20
+f 6 20 16
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 16 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 24 25
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 22 30 23
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 30
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 31
+f 28 31 29
+f 31 39 32
+f 32 39 38
+f 32 38 34
+f 32 34 33
+f 34 38 37
+f 34 37 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06574720 0.12849621 0.03398731
+v -0.00102034 0.13012014 0.03399433
+v 0.06574720 0.17444985 0.03398748
+v 0.06955088 0.12457806 0.03398730
+v -0.00102034 0.13011316 0.05261374
+v -0.00102034 0.16984758 0.03399447
+v 0.08451006 0.17821598 0.03398749
+v 0.01887010 0.17444294 0.03399449
+v 0.06955088 0.12457803 0.03970717
+v 0.15257055 0.12457806 0.03398730
+v -0.00102034 0.13011316 0.05274708
+v -0.00102034 0.17626717 0.05832676
+v 0.00061840 0.17597695 0.05409475
+v 0.00879708 0.17556237 0.04283748
+v 0.09026822 0.17919724 0.03398750
+v 0.01225498 0.17574204 0.04226901
+v 0.07556462 0.19499396 0.10560172
+v 0.07794005 0.19516672 0.10560172
+v 0.09108007 0.17930090 0.03398750
+v 0.06956592 0.12457787 0.08532575
+v 0.15251042 0.12523455 0.03398730
+v 0.15219469 0.12604972 0.09836565
+v 0.15222476 0.12457782 0.09836565
+v -0.00102034 0.13012683 0.09184572
+v -0.00102034 0.17632244 0.05876891
+v 0.06480003 0.19352207 0.10568593
+v 0.07078370 0.19451024 0.10560171
+v 0.00739889 0.17590096 0.04622730
+v 0.07146024 0.19460007 0.10560171
+v 0.06574720 0.19367409 0.10568593
+v 0.08079658 0.19517363 0.10560172
+v 0.09682319 0.17946675 0.03398750
+v 0.06968619 0.12457784 0.09184570
+v 0.15243524 0.12604996 0.03398730
+v 0.15207442 0.12604969 0.10488560
+v 0.15127760 0.13264217 0.09836568
+v 0.15124753 0.13264214 0.10488563
+v 0.15208945 0.12457779 0.10488560
+v -0.00102034 0.13135684 0.09836567
+v 0.07137004 0.12457782 0.09804281
+v 0.07422656 0.12457781 0.10189583
+v -0.00102034 0.17635700 0.05907069
+v 0.05829016 0.19197415 0.10568593
+v 0.06574720 0.15338692 0.10568578
+v 0.15205938 0.12457779 0.10560146
+v 0.15204436 0.12532410 0.10560146
+v 0.15202932 0.12604969 0.10560146
+v 0.15123250 0.13264214 0.10560149
+v 0.14975913 0.13923458 0.10560151
+v 0.14789487 0.14522583 0.10560153
+v 0.14667708 0.14852206 0.10560155
+v 0.14493310 0.15241947 0.10560156
+v 0.14185106 0.15853512 0.10560158
+v 0.14159548 0.15899120 0.10560158
+v 0.14000184 0.16176223 0.10560159
+v 0.13738586 0.16552835 0.10560161
+v 0.13439402 0.16968146 0.10560162
+v 0.13409334 0.17004079 0.10560162
+v 0.13147736 0.17297769 0.10560164
+v 0.12818484 0.17643975 0.10560165
+v 0.12779394 0.17680599 0.10560165
+v 0.12391508 0.18012987 0.10560166
+v 0.12223124 0.18156030 0.10560167
+v 0.11991594 0.18323951 0.10560167
+v 0.11772093 0.18464230 0.10560168
+v 0.11690908 0.18515367 0.10560168
+v 0.11230857 0.18781414 0.10560169
+v 0.10952721 0.18914092 0.10560169
+v 0.10906115 0.18935514 0.10560170
+v 0.10832447 0.18967993 0.10560170
+v 0.10420506 0.19129694 0.10560170
+v 0.10348340 0.19152498 0.10560170
+v 0.09768015 0.19327329 0.10560171
+v 0.09685325 0.19348060 0.10560171
+v 0.09147096 0.19448952 0.10560171
+v 0.09083952 0.19457244 0.10560171
+v 0.08451006 0.19514599 0.10560172
+v 0.09763504 0.17945983 0.03398750
+v 0.15129263 0.13182699 0.03398732
+v 0.14975913 0.13923458 0.10488565
+v -0.00102034 0.13314660 0.10568571
+v 0.07794005 0.12457780 0.10242922
+v -0.00102034 0.17633625 0.06578013
+v 0.05166001 0.18997707 0.10568592
+v 0.03184474 0.13966303 0.10568573
+v 0.10500188 0.12457779 0.10560146
+v 0.02539500 0.13790089 0.10568573
+v 0.01882500 0.13617332 0.10568572
+v 0.01213471 0.13455630 0.10568571
+v 0.00568498 0.13365104 0.10568571
+v -0.00088503 0.13314660 0.10568571
+v 0.14930809 0.13841944 0.03398735
+v 0.14748894 0.14311845 0.03398737
+v 0.14732356 0.14346397 0.03398737
+v 0.14566978 0.14673946 0.03398738
+v 0.14267794 0.15170108 0.03398740
+v 0.14219685 0.15246812 0.03398740
+v 0.14012211 0.15544647 0.03398741
+v 0.13707014 0.15900528 0.03398742
+v 0.13738586 0.15863904 0.03398742
+v 0.13388285 0.16243280 0.03398744
+v 0.13081585 0.16523839 0.03398745
+v 0.13047006 0.16554244 0.03398745
+v 0.12675658 0.16856916 0.03398746
+v 0.12377977 0.17060771 0.03398747
+v 0.11749542 0.17417344 0.03398748
+v 0.11710452 0.17436001 0.03398748
+v 0.11436828 0.17563843 0.03398749
+v 0.11094044 0.17686846 0.03398749
+v 0.10420506 0.17865132 0.03398750
+v 0.10339320 0.17877571 0.03398750
+v 0.15109718 0.13264241 0.03398733
+v -0.00102034 0.16948797 0.10568584
+v -0.00102034 0.17631551 0.06613104
+v 0.05006637 0.18947262 0.10568592
+v -0.00102034 0.17621877 0.06693815
+v 0.04606723 0.18804909 0.10568591
+v 0.04808183 0.18880231 0.10568591
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 19
+f 1 19 32
+f 1 32 78
+f 1 78 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 99
+f 1 99 100
+f 1 100 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 112
+f 1 112 79
+f 1 79 34
+f 1 34 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 11
+f 2 11 24
+f 2 24 39
+f 2 39 81
+f 2 81 113
+f 2 113 116
+f 2 116 114
+f 2 114 83
+f 2 83 42
+f 2 42 25
+f 2 25 12
+f 2 12 6
+f 2 4 5
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 9 11
+f 4 11 5
+f 4 10 23
+f 4 23 38
+f 4 38 45
+f 4 45 86
+f 4 86 82
+f 4 82 41
+f 4 41 40
+f 4 40 33
+f 4 33 20
+f 4 20 9
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 8 15
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 15
+f 9 20 11
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 20 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 14
+f 13 27 28
+f 14 28 27
+f 14 27 29
+f 14 29 17
+f 14 17 16
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 20 33 24
+f 21 34 22
+f 22 35 23
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 35
+f 23 35 38
+f 24 33 40
+f 24 40 41
+f 24 41 39
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 84
+f 26 84 115
+f 26 115 118
+f 26 118 117
+f 26 117 113
+f 26 113 81
+f 26 81 91
+f 26 91 90
+f 26 90 89
+f 26 89 88
+f 26 88 87
+f 26 87 85
+f 26 85 44
+f 26 44 30
+f 26 30 27
+f 27 30 29
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 65
+f 30 65 66
+f 30 66 67
+f 30 67 68
+f 30 68 69
+f 30 69 70
+f 30 70 71
+f 30 71 72
+f 30 72 73
+f 30 73 74
+f 30 74 75
+f 30 75 76
+f 30 76 77
+f 30 77 31
+f 31 77 32
+f 32 77 78
+f 34 79 36
+f 35 45 38
+f 35 37 48
+f 35 48 47
+f 35 47 46
+f 35 46 45
+f 36 79 80
+f 36 80 49
+f 36 49 37
+f 37 49 48
+f 39 41 81
+f 41 82 81
+f 42 83 43
+f 43 83 84
+f 44 85 45
+f 45 85 87
+f 45 87 88
+f 45 88 89
+f 45 89 90
+f 45 90 91
+f 45 91 81
+f 45 81 86
+f 49 80 50
+f 50 80 92
+f 50 92 51
+f 51 92 93
+f 51 93 52
+f 52 93 94
+f 52 94 53
+f 53 94 95
+f 53 95 54
+f 54 95 55
+f 55 95 96
+f 55 96 97
+f 55 97 56
+f 56 97 98
+f 56 98 57
+f 57 98 58
+f 58 99 59
+f 58 98 100
+f 58 100 99
+f 59 99 101
+f 59 101 60
+f 60 101 61
+f 61 101 102
+f 61 102 103
+f 61 103 62
+f 62 103 63
+f 63 103 104
+f 63 104 64
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 65 105 66
+f 66 105 67
+f 67 105 106
+f 67 106 107
+f 67 107 68
+f 68 107 108
+f 68 108 69
+f 69 108 70
+f 70 108 71
+f 71 108 109
+f 71 109 72
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 78
+f 76 78 77
+f 79 112 80
+f 80 112 92
+f 81 82 86
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 113 117 116
+f 114 116 118
+f 114 118 115
+f 116 117 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15981840 0.11285319 0.12445194
+v -0.15867157 0.11285322 0.11793562
+v -0.15846187 0.10625957 0.11793560
+v -0.15933345 0.10625954 0.12445192
+v -0.15924826 0.11285317 0.13097182
+v -0.15934000 0.11944680 0.13097185
+v -0.15979873 0.11944682 0.12445197
+v -0.15673180 0.11285324 0.11141575
+v -0.15565705 0.10625961 0.10691348
+v -0.15692839 0.10625959 0.11141573
+v -0.15838978 0.11944685 0.11793565
+v -0.15557186 0.09966596 0.10698476
+v -0.15658106 0.09966594 0.11141571
+v -0.15775411 0.09966592 0.11793558
+v -0.15865191 0.10625952 0.13097180
+v -0.15834391 0.09966589 0.12445190
+v -0.15650243 0.10625950 0.13571645
+v -0.15682354 0.11285315 0.13602303
+v -0.15687596 0.11944678 0.13606585
+v -0.15668591 0.12535607 0.13588406
+v -0.15694150 0.12535607 0.13535292
+v -0.15894681 0.12535609 0.13097187
+v -0.15899268 0.12535609 0.13029101
+v -0.15930069 0.12535611 0.12445199
+v -0.15545390 0.11285325 0.10761219
+v -0.15485099 0.10820744 0.10482456
+v -0.15498206 0.10625961 0.10482455
+v -0.15506071 0.10194280 0.10482453
+v -0.15502139 0.09966596 0.10482453
+v -0.15914996 0.12535612 0.12377113
+v -0.15769513 0.12535614 0.11793567
+v -0.15747232 0.12535614 0.11729759
+v -0.15611578 0.11884147 0.11124467
+v -0.15451678 0.09321708 0.10482450
+v -0.15538837 0.09552024 0.10757291
+v -0.15572258 0.09321706 0.11163669
+v -0.15536216 0.08941353 0.11395375
+v -0.15654175 0.09307227 0.11793555
+v -0.15753785 0.09966587 0.13097178
+v -0.15548012 0.09555963 0.13452579
+v -0.15593885 0.09966585 0.13508548
+v -0.15686941 0.09307224 0.12445187
+v -0.15549977 0.08903181 0.12858338
+v -0.15198065 0.10625949 0.13891045
+v -0.15198065 0.09966584 0.13810123
+v -0.15133842 0.11305055 0.13956995
+v -0.15133842 0.11960471 0.13960562
+v -0.15249180 0.12535606 0.13876436
+v -0.15435950 0.11285326 0.10482457
+v -0.15528352 0.11624877 0.10811484
+v -0.15589297 0.12535615 0.11311973
+v -0.15447091 0.09284857 0.10482450
+v -0.15506071 0.09112447 0.10960835
+v -0.15338961 0.08647866 0.10489578
+v -0.15441193 0.08691295 0.11163667
+v -0.15236075 0.07988500 0.11141563
+v -0.15458887 0.08553103 0.11793552
+v -0.15553909 0.08883444 0.11793554
+v -0.15603715 0.09324331 0.13084342
+v -0.15073553 0.08647855 0.13625109
+v -0.15237384 0.09324329 0.13654341
+v -0.15483134 0.09116387 0.13292878
+v -0.11981049 -0.00909643 0.13361997
+v -0.11810664 -0.00909644 0.13671771
+v -0.15564394 0.08854487 0.12445186
+v -0.15397941 0.08668915 0.13084340
+v -0.15460852 0.08525462 0.12445184
+v -0.12273982 -0.00909639 0.12370291
+v -0.12251700 -0.00909640 0.12532486
+v -0.12228109 -0.00909641 0.12664024
+v -0.12133086 -0.00909642 0.13081097
+v -0.14623341 0.09307219 0.14016160
+v -0.14711809 0.09966583 0.14050741
+v -0.14803557 0.10625948 0.14068567
+v -0.14852050 0.11098427 0.14073560
+v -0.11351933 -0.00909645 0.13997587
+v -0.14493585 0.08643906 0.13971956
+v -0.14871711 0.11538004 0.14075700
+v -0.14871711 0.11752526 0.14075701
+v -0.14863191 0.12190787 0.14074633
+v -0.15190857 0.12535606 0.13913508
+v -0.15431363 0.11327441 0.10482458
+v -0.15574880 0.12535616 0.11276327
+v -0.15489687 0.12064454 0.10895612
+v -0.15344859 0.11826241 0.10482459
+v -0.15337650 0.08647866 0.10482448
+v -0.15167921 0.07988502 0.10482445
+v -0.12346724 -0.00909633 0.10482413
+v -0.15275394 0.07988498 0.11793550
+v -0.11583263 -0.00909645 0.13835036
+v -0.12351311 -0.00909635 0.11141531
+v -0.12325754 -0.00909637 0.11793518
+v -0.14243249 0.08859745 0.14082108
+v -0.11187444 -0.00909646 0.14053197
+v -0.14295020 0.09307218 0.14090308
+v -0.14383490 0.09966583 0.14095657
+v -0.14475236 0.10625948 0.14097442
+v -0.14596471 0.11305054 0.14094236
+v -0.14603025 0.11960470 0.14094238
+v -0.14506692 0.12535605 0.14097449
+v -0.14556497 0.12535605 0.14093884
+v -0.14830425 0.12535605 0.14071426
+v -0.15439226 0.12535617 0.10991862
+v -0.15424809 0.12535617 0.10962630
+v -0.15329786 0.11890729 0.10482460
+v -0.09296817 -0.00909633 0.10482413
+v -0.11023611 -0.00909646 0.14098825
+v -0.13884128 0.09307218 0.14115261
+v -0.13884128 0.09966583 0.14121323
+v -0.13884128 0.11285313 0.14123465
+v -0.13884128 0.11944676 0.14124182
+v -0.13884128 0.12535605 0.14123827
+v -0.13960802 0.12535605 0.14120619
+v -0.15175784 0.12535618 0.10482462
+v -0.09286987 -0.00580608 0.10482414
+v -0.09291574 0.00078747 0.13097141
+v -0.09319098 -0.00580617 0.13097139
+v -0.09353175 -0.00909642 0.13097138
+v -0.10815872 -0.00909646 0.14108807
+v -0.10600269 -0.00909646 0.14116293
+v -0.13227487 0.07988489 0.14122028
+v -0.13227487 0.08647853 0.14123456
+v -0.11914206 0.05353661 0.14123444
+v -0.13295641 0.12535605 0.14118124
+v -0.11418776 0.12535618 0.10482462
+v -0.09287643 0.00085337 0.10482416
+v -0.09304026 0.00738112 0.13097144
+v -0.09464582 0.00738110 0.13638269
+v -0.09457373 0.00078745 0.13643970
+v -0.09471790 -0.00580619 0.13627927
+v -0.09412810 -0.00909643 0.13340609
+v -0.10402359 -0.00909646 0.14104529
+v -0.10600269 -0.00580621 0.14118433
+v -0.10600269 0.00078743 0.14118435
+v -0.11256910 0.03375567 0.14120585
+v -0.11256910 0.04034932 0.14119162
+v -0.13227487 0.12535605 0.14116698
+v -0.09933798 0.05411583 0.10482436
+v -0.11855881 0.12535609 0.13097187
+v -0.09622516 0.03012327 0.13240097
+v -0.09305992 0.00744701 0.10482419
+v -0.09341380 0.01404066 0.10482421
+v -0.09353175 0.01397477 0.13097146
+v -0.09489484 0.01397475 0.13610823
+v -0.09876784 0.00738109 0.13964441
+v -0.09889235 0.01397474 0.13936995
+v -0.09870886 0.00078744 0.13970143
+v -0.09877439 -0.00580620 0.13953742
+v -0.09685428 -0.00909645 0.13769445
+v -0.09489484 -0.00909644 0.13606893
+v -0.10217556 -0.00909646 0.14092409
+v -0.10205760 -0.00580621 0.14094905
+v -0.10199207 0.00078743 0.14095263
+v -0.10600269 0.01397473 0.14116657
+v -0.10600269 0.02056838 0.14113452
+v -0.12872299 0.12535605 0.14093171
+v -0.09562226 0.02762270 0.13052592
+v -0.09819771 0.04816707 0.10482434
+v -0.11868988 0.12535609 0.13146024
+v -0.09574677 0.02572750 0.13490339
+v -0.09435747 0.02056842 0.13097149
+v -0.09393806 0.02063431 0.10482424
+v -0.09465892 0.02713583 0.10482426
+v -0.09530115 0.02056840 0.13557355
+v -0.09910861 0.02056839 0.13883527
+v -0.10258841 0.02481937 0.14080301
+v -0.10239182 0.02056838 0.14086717
+v -0.10218211 0.01397473 0.14091703
+v -0.10205105 0.00738108 0.14093841
+v -0.10053068 -0.00909646 0.14021471
+v -0.09889235 -0.00909645 0.13932709
+v -0.10569468 0.02706990 0.14100264
+v -0.12835600 0.12535605 0.14090675
+v -0.09617273 0.03678282 0.10482430
+v -0.12064932 0.12535607 0.13637243
+v -0.09998020 0.03375569 0.13715989
+v -0.09480309 0.02816239 0.10482426
+v -0.09537323 0.03205804 0.10482428
+v -0.10329617 0.02921514 0.14067113
+v -0.12542012 0.12535606 0.13982665
+v -0.12106873 0.12535607 0.13671108
+v -0.12507935 0.12535606 0.13963059
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 18 19
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 11
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 8 11 25
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 12
+f 11 24 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 25
+f 12 29 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 16
+f 15 16 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 17
+f 16 38 42
+f 16 42 43
+f 16 43 39
+f 17 44 18
+f 17 41 45
+f 17 45 44
+f 18 44 46
+f 18 46 19
+f 19 47 48
+f 19 48 20
+f 19 46 47
+f 20 48 81
+f 20 81 102
+f 20 102 101
+f 20 101 100
+f 20 100 113
+f 20 113 112
+f 20 112 124
+f 20 124 137
+f 20 137 156
+f 20 156 173
+f 20 173 180
+f 20 180 182
+f 20 182 181
+f 20 181 175
+f 20 175 159
+f 20 159 139
+f 20 139 125
+f 20 125 114
+f 20 114 104
+f 20 104 103
+f 20 103 83
+f 20 83 51
+f 20 51 32
+f 20 32 31
+f 20 31 30
+f 20 30 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 25 49 26
+f 25 33 50
+f 25 50 49
+f 26 49 82
+f 26 82 85
+f 26 85 105
+f 26 105 114
+f 26 114 125
+f 26 125 138
+f 26 138 158
+f 26 158 174
+f 26 174 178
+f 26 178 177
+f 26 177 163
+f 26 163 162
+f 26 162 142
+f 26 142 141
+f 26 141 126
+f 26 126 115
+f 26 115 106
+f 26 106 88
+f 26 88 87
+f 26 87 86
+f 26 86 52
+f 26 52 34
+f 26 34 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 32 51 33
+f 33 51 50
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 37 53 54
+f 38 58 42
+f 39 43 59
+f 39 59 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 40 59 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 60
+f 41 61 45
+f 42 58 65
+f 42 65 43
+f 43 66 62
+f 43 62 59
+f 43 65 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 66
+f 44 45 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 46
+f 45 61 60
+f 45 60 76
+f 45 76 77
+f 45 77 72
+f 46 75 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 49 50 82
+f 50 51 83
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 82
+f 52 86 53
+f 53 86 54
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 89
+f 57 89 67
+f 57 67 65
+f 57 65 58
+f 60 64 90
+f 60 90 76
+f 62 66 71
+f 62 71 63
+f 63 71 70
+f 63 70 69
+f 63 69 68
+f 63 68 92
+f 63 92 91
+f 63 91 88
+f 63 88 106
+f 63 106 118
+f 63 118 131
+f 63 131 150
+f 63 150 149
+f 63 149 171
+f 63 171 170
+f 63 170 151
+f 63 151 132
+f 63 132 120
+f 63 120 119
+f 63 119 107
+f 63 107 94
+f 63 94 76
+f 63 76 90
+f 63 90 64
+f 67 89 88
+f 67 88 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 72 93 73
+f 72 77 76
+f 72 76 94
+f 72 94 93
+f 73 93 74
+f 74 93 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 83 103 85
+f 83 85 84
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 93 94 107
+f 93 107 95
+f 95 108 96
+f 95 107 108
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 98 109 110
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 100
+f 104 114 105
+f 106 115 116
+f 106 116 117
+f 106 117 118
+f 107 119 108
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 110 122 111
+f 111 122 123
+f 111 123 112
+f 112 123 124
+f 115 126 116
+f 116 126 127
+f 116 127 128
+f 116 128 129
+f 116 129 130
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 120 132 133
+f 120 133 121
+f 121 133 122
+f 122 133 123
+f 123 133 134
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 124
+f 124 136 137
+f 125 139 140
+f 125 140 138
+f 126 141 127
+f 127 141 142
+f 127 142 143
+f 127 143 144
+f 127 144 128
+f 128 145 129
+f 128 144 146
+f 128 146 145
+f 129 147 148
+f 129 148 130
+f 129 145 147
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 131
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 136
+f 136 154 155
+f 136 155 137
+f 137 155 156
+f 138 140 157
+f 138 157 158
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 160 161
+f 140 161 157
+f 142 162 143
+f 143 162 163
+f 143 163 161
+f 143 161 160
+f 143 160 164
+f 143 164 144
+f 144 164 165
+f 144 165 146
+f 145 146 166
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 145 168 147
+f 146 165 166
+f 147 168 169
+f 147 169 153
+f 147 153 152
+f 147 152 151
+f 147 151 170
+f 147 170 148
+f 148 170 171
+f 148 171 149
+f 153 169 154
+f 154 169 168
+f 154 168 155
+f 155 168 167
+f 155 167 172
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 157 161 158
+f 158 161 174
+f 159 175 160
+f 160 176 164
+f 160 175 176
+f 161 163 177
+f 161 177 178
+f 161 178 174
+f 164 176 165
+f 165 176 179
+f 165 179 166
+f 166 172 167
+f 166 179 173
+f 166 173 172
+f 173 179 180
+f 175 181 176
+f 176 181 179
+f 179 181 182
+f 179 182 180
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08440681 -0.13520072 0.08533585
+v -0.08440681 -0.13520067 0.07030021
+v -0.08442702 -0.13520075 0.09185141
+v -0.00538843 -0.13779655 0.09185140
+v -0.10401743 -0.13520067 0.07030021
+v -0.00538843 -0.13779647 0.07030020
+v -0.08526560 -0.13520076 0.09663249
+v -0.00538843 -0.13863430 0.09630359
+v -0.08571015 -0.13520077 0.09837043
+v -0.08787227 -0.13520078 0.10185671
+v -0.10858416 -0.15472228 0.07030014
+v -0.10402755 -0.13520075 0.09185141
+v -0.00538843 -0.17527043 0.07030007
+v -0.00538843 -0.13902368 0.09837042
+v -0.09285323 -0.13520079 0.10241063
+v -0.00538843 -0.14099416 0.10566839
+v -0.10858416 -0.17533531 0.07030007
+v -0.10858416 -0.15579014 0.07885138
+v -0.10337082 -0.13520077 0.09693023
+v -0.10858416 -0.15671638 0.08533577
+v -0.10858416 -0.15813230 0.09247104
+v -0.10858416 -0.16151869 0.10566832
+v -0.00538843 -0.17564813 0.10488931
+v -0.01618892 -0.18025567 0.10566825
+v -0.05421798 -0.19174800 0.10566821
+v -0.06000720 -0.19316978 0.10566820
+v -0.06657438 -0.19437330 0.10566820
+v -0.07315167 -0.19508125 0.10566819
+v -0.07355581 -0.19510485 0.10566819
+v -0.07900152 -0.19541163 0.10566819
+v -0.07968854 -0.19544702 0.10566819
+v -0.08628604 -0.17813761 0.07030006
+v -0.09779377 -0.13520079 0.10215791
+v -0.03943676 -0.14517104 0.10566838
+v -0.03373846 -0.14392034 0.10566838
+v -0.02717128 -0.14276993 0.10566839
+v -0.02060409 -0.14192629 0.10566839
+v -0.01403691 -0.14129504 0.10566839
+v -0.00746972 -0.14099416 0.10566839
+v -0.00538843 -0.17561862 0.10566826
+v -0.10858416 -0.19188369 0.10566821
+v -0.10764454 -0.17564209 0.07030006
+v -0.10705855 -0.19240285 0.10566820
+v -0.10252214 -0.13520077 0.09814540
+v -0.10107736 -0.13520078 0.10018801
+v -0.08628604 -0.19547062 0.10566819
+v -0.08829661 -0.17815530 0.07030006
+v -0.10599770 -0.17615536 0.07030006
+v -0.10609873 -0.19266243 0.10566820
+v -0.08697307 -0.19542932 0.10566819
+v -0.09285323 -0.17809631 0.07030006
+v -0.10143098 -0.17712878 0.07030006
+v -0.09942041 -0.19416682 0.10566820
+v -0.09285323 -0.19505765 0.10566819
+v -0.09486379 -0.17794882 0.07030006
+v -0.09942041 -0.17750635 0.07030006
+v -0.09350994 -0.19496915 0.10566819
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 44
+f 1 44 45
+f 1 45 33
+f 1 33 15
+f 1 15 10
+f 1 10 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 32
+f 2 32 47
+f 2 47 51
+f 2 51 55
+f 2 55 56
+f 2 56 52
+f 2 52 48
+f 2 48 42
+f 2 42 17
+f 2 17 11
+f 2 11 5
+f 3 7 4
+f 4 8 14
+f 4 14 16
+f 4 16 40
+f 4 40 23
+f 4 23 13
+f 4 13 6
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 8 10 14
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 17 41
+f 11 41 22
+f 11 22 21
+f 11 21 20
+f 11 20 18
+f 11 18 12
+f 12 18 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 15 33 22
+f 15 22 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 38
+f 16 38 37
+f 16 37 36
+f 16 36 35
+f 16 35 34
+f 16 34 22
+f 16 22 41
+f 16 41 43
+f 16 43 49
+f 16 49 53
+f 16 53 57
+f 16 57 54
+f 16 54 50
+f 16 50 46
+f 16 46 31
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 16 27 26
+f 16 26 25
+f 16 25 24
+f 16 24 40
+f 17 42 43
+f 17 43 41
+f 19 22 44
+f 22 33 45
+f 22 45 44
+f 23 40 24
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 46 50 51
+f 46 51 47
+f 48 52 53
+f 48 53 49
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13135180 0.05444451 0.06119829
+v 0.13136316 0.05416849 0.06119829
+v 0.13128937 0.05444451 0.05925551
+v 0.07361528 0.05444451 0.06119829
+v 0.13138586 0.05352333 0.06119829
+v 0.13156749 0.04692880 0.05925548
+v 0.13125531 0.05444452 0.05834464
+v 0.07362095 0.05444455 0.04845357
+v 0.07472778 0.02047086 0.04845345
+v 0.07472778 0.02047082 0.06119817
+v 0.13160155 0.04692880 0.06119826
+v 0.13131775 0.04033762 0.04845352
+v 0.13088069 0.05412863 0.04845357
+v 0.13086934 0.05444455 0.04845357
+v 0.09081363 0.02047086 0.04845345
+v 0.09006440 0.02047082 0.06119817
+v 0.13136316 0.04033761 0.05273712
+v 0.13103962 0.04033758 0.06119824
+v 0.13122126 0.04033758 0.05925546
+v 0.13031309 0.03366992 0.04845349
+v 0.12392189 0.02397598 0.04845346
+v 0.12392189 0.03331737 0.06119821
+v 0.12879760 0.03544239 0.06119822
+v 0.12853082 0.02819941 0.04845347
+v 0.12523872 0.03388271 0.06119821
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 22
+f 1 22 25
+f 1 25 23
+f 1 23 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 20
+f 8 20 24
+f 8 24 21
+f 8 21 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 12
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 12 17 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 17 19 20
+f 18 23 24
+f 18 24 20
+f 18 20 19
+f 21 24 23
+f 21 23 25
+f 21 25 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07120109 0.02284032 -0.09796738
+v 0.07463817 -0.00909559 -0.09596996
+v 0.07137224 -0.00909559 -0.09560261
+v 0.06481184 0.02284032 -0.09677346
+v 0.07796116 0.02284032 -0.09784799
+v 0.07793264 -0.00909559 -0.09623171
+v 0.06931854 -0.00909559 -0.09520769
+v 0.06618096 -0.00909559 -0.09441328
+v 0.06441251 -0.00909560 -0.09384387
+v 0.05946369 0.02284031 -0.09489991
+v 0.08242508 0.02284032 -0.09689744
+v 0.08860041 -0.00909559 -0.09515258
+v 0.08467844 -0.00909559 -0.09584139
+v 0.08121284 -0.00909559 -0.09612610
+v 0.06321452 -0.00909560 -0.09339384
+v 0.05850815 -0.00909560 -0.09152490
+v 0.05622627 0.02284030 -0.09334323
+v 0.08487810 0.02284031 -0.09633263
+v 0.09024052 -0.00909559 -0.09478523
+v -0.00102034 -0.00909571 -0.06273756
+v -0.00102034 0.02284019 -0.06250785
+v 0.08798716 0.02284031 -0.09513870
+v 0.10043765 -0.00909560 -0.09141009
+v 0.09565998 -0.00909560 -0.09319639
+v -0.00102034 -0.00909575 -0.05105547
+v -0.00102034 0.02284015 -0.05105536
+v 0.08929924 0.02284031 -0.09460603
+v 0.09106769 0.02284030 -0.09382998
+v 0.10387474 -0.00909561 -0.08985340
+v 0.14464905 -0.00909575 -0.05105547
+v 0.13910123 0.02284015 -0.05105536
+v 0.09222290 0.02284030 -0.09319169
+v 0.11147625 -0.00909562 -0.08589968
+v 0.10675561 -0.00909561 -0.08849876
+v 0.14467757 -0.00909575 -0.05157897
+v 0.14444939 -0.00580713 -0.05105546
+v 0.14172538 0.01047968 -0.05105540
+v 0.14266667 -0.00909573 -0.05816391
+v 0.14078411 -0.00909571 -0.06200283
+v 0.13721868 0.02284016 -0.05369577
+v 0.09585964 0.02284029 -0.09113906
+v 0.11360124 -0.00909563 -0.08468279
+v 0.14440659 -0.00580713 -0.05157896
+v 0.14346532 0.00078575 -0.05105544
+v 0.14335123 0.00078575 -0.05157894
+v 0.13793176 -0.00909570 -0.06535960
+v 0.13122876 0.02284018 -0.06105218
+v 0.13419519 0.02284017 -0.05755306
+v 0.09779924 0.02284029 -0.08999564
+v 0.11643933 -0.00909564 -0.08302049
+v 0.13468009 -0.00909569 -0.06883116
+v 0.12806264 0.02284020 -0.06449160
+v 0.10311886 0.02284028 -0.08637714
+v 0.12168765 -0.00909565 -0.07953974
+v 0.13130006 -0.00909568 -0.07203639
+v 0.12158782 0.02284022 -0.07103981
+v 0.12483949 0.02284021 -0.06781162
+v 0.10745443 0.02284027 -0.08313977
+v 0.12408361 -0.00909565 -0.07783610
+v 0.12635124 -0.00909566 -0.07609114
+v 0.11099135 0.02284026 -0.08034323
+v 0.11477071 0.02284024 -0.07724362
+v 0.11817926 0.02284023 -0.07424045
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 21
+f 1 21 26
+f 1 26 31
+f 1 31 40
+f 1 40 48
+f 1 48 47
+f 1 47 52
+f 1 52 57
+f 1 57 56
+f 1 56 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 58
+f 1 58 53
+f 1 53 49
+f 1 49 41
+f 1 41 32
+f 1 32 28
+f 1 28 27
+f 1 27 22
+f 1 22 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 19
+f 2 19 24
+f 2 24 23
+f 2 23 29
+f 2 29 34
+f 2 34 33
+f 2 33 42
+f 2 42 50
+f 2 50 54
+f 2 54 59
+f 2 59 60
+f 2 60 55
+f 2 55 51
+f 2 51 46
+f 2 46 39
+f 2 39 38
+f 2 38 35
+f 2 35 30
+f 2 30 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 15
+f 2 15 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 15 16
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 25 30 36
+f 25 36 44
+f 25 44 37
+f 25 37 31
+f 25 31 26
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 36
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 35 43 36
+f 35 38 43
+f 36 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 43
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 43 45 44
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00746972 -0.13948578 0.13097058
+v -0.00746972 -0.13977989 0.12444919
+v -0.01403691 -0.14003649 0.13097058
+v -0.01403691 -0.14052465 0.13494329
+v -0.00746972 -0.14024303 0.13537852
+v -0.00538843 -0.14024303 0.13537852
+v -0.00538843 -0.13949204 0.13097058
+v -0.00538843 -0.13977989 0.12444919
+v -0.00746972 -0.14099389 0.10567187
+v -0.01403691 -0.14129428 0.10567187
+v -0.01460269 -0.14042448 0.12390951
+v -0.02060409 -0.14192635 0.10567187
+v -0.01818939 -0.14076867 0.12572352
+v -0.01850259 -0.14070611 0.13097057
+v -0.01803784 -0.14081251 0.13448022
+v -0.02037172 -0.14379765 0.13681998
+v -0.01381463 -0.14489282 0.13869318
+v -0.00746972 -0.14415438 0.13863747
+v -0.00538843 -0.14413560 0.13863747
+v -0.00538843 -0.14099389 0.10567187
+v -0.02717128 -0.14277120 0.10567187
+v -0.03373846 -0.14392270 0.10567186
+v -0.02179629 -0.14142580 0.13097057
+v -0.02717128 -0.14529334 0.13676078
+v -0.10858416 -0.16234673 0.13097049
+v -0.10858416 -0.16486877 0.13658661
+v -0.02060409 -0.14874784 0.14053850
+v -0.01584541 -0.14790301 0.14071260
+v -0.01147065 -0.14751499 0.14076483
+v -0.00746972 -0.14744616 0.14078921
+v -0.00538843 -0.14743364 0.14079617
+v -0.00538843 -0.17562014 0.10567174
+v -0.03943676 -0.14516807 0.10567186
+v -0.10858416 -0.16152057 0.10567180
+v -0.10858416 -0.16196496 0.12444911
+v -0.10858416 -0.16217775 0.12823729
+v -0.10858416 -0.16954988 0.13984208
+v -0.02717128 -0.15310351 0.14095979
+v -0.02060409 -0.15204589 0.14099810
+v -0.10858416 -0.17284166 0.14092142
+v -0.01381463 -0.15040000 0.14095980
+v -0.00746972 -0.15085058 0.14103641
+v -0.00538843 -0.15085058 0.14104685
+v -0.00538843 -0.14975541 0.14096677
+v -0.00538843 -0.17557008 0.10696002
+v -0.01688606 -0.18068297 0.10855466
+v -0.01688606 -0.18068296 0.10618704
+v -0.01618892 -0.18025742 0.10567173
+v -0.10858416 -0.19188502 0.10567169
+v -0.10858416 -0.17720983 0.14117557
+v -0.02717128 -0.15744040 0.14119305
+v -0.02060409 -0.15744040 0.14116868
+v -0.00538843 -0.15744040 0.14105727
+v -0.00538843 -0.17523841 0.11141323
+v -0.00538843 -0.17508197 0.11336303
+v -0.06000720 -0.19735470 0.12444898
+v -0.06554384 -0.19953878 0.12444897
+v -0.06000720 -0.19714815 0.11793455
+v -0.06678655 -0.19940733 0.11791365
+v -0.06000720 -0.19568999 0.11141315
+v -0.05663268 -0.19373118 0.10807760
+v -0.05421798 -0.19174734 0.10567169
+v -0.10858416 -0.19332439 0.10753444
+v -0.10705855 -0.19239819 0.10567168
+v -0.10858416 -0.18403745 0.14111984
+v -0.10599770 -0.18380591 0.14118250
+v -0.09942041 -0.18380591 0.14121384
+v -0.09285323 -0.18380591 0.14123473
+v -0.06657438 -0.17720983 0.14122432
+v -0.06000720 -0.17720983 0.14117906
+v -0.00538843 -0.16088863 0.14080656
+v -0.07315167 -0.18380591 0.14115117
+v -0.06660470 -0.18401869 0.14097360
+v -0.06880722 -0.18737304 0.14081691
+v -0.00538843 -0.17302308 0.12442817
+v -0.05551120 -0.19434456 0.12951499
+v -0.06922146 -0.20050254 0.12845649
+v -0.06882743 -0.20061518 0.12444896
+v -0.06912043 -0.20050878 0.12007234
+v -0.07139369 -0.20006444 0.11572708
+v -0.06657438 -0.19737342 0.11141315
+v -0.06000720 -0.19416298 0.10736732
+v -0.06000720 -0.19316795 0.10567168
+v -0.10858416 -0.19373118 0.10810546
+v -0.10696762 -0.19242323 0.10567168
+v -0.10609873 -0.19266103 0.10567168
+v -0.10476508 -0.19423808 0.10736384
+v -0.10858416 -0.18791750 0.14089003
+v -0.10599770 -0.18821789 0.14092485
+v -0.09942041 -0.18893757 0.14096663
+v -0.09285323 -0.18932557 0.14098054
+v -0.08628604 -0.18380591 0.14123473
+v -0.07971886 -0.18380591 0.14122081
+v -0.00538843 -0.16418665 0.13911092
+v -0.06443247 -0.18635922 0.14067417
+v -0.06660470 -0.18990132 0.13964353
+v -0.07971886 -0.18855583 0.14095619
+v -0.07315167 -0.18786743 0.14089351
+v -0.07971886 -0.19184760 0.14044783
+v -0.07315167 -0.19116546 0.14012054
+v -0.00538843 -0.17127709 0.13097046
+v -0.05953234 -0.19561496 0.13139864
+v -0.07155534 -0.19978289 0.13280179
+v -0.07350529 -0.20094063 0.13076493
+v -0.07971886 -0.20206710 0.13097035
+v -0.07315167 -0.20167908 0.12444896
+v -0.06684718 -0.19888171 0.13076494
+v -0.07971886 -0.20283681 0.12444895
+v -0.07341436 -0.20087800 0.11791364
+v -0.07577855 -0.20037734 0.11448059
+v -0.06657438 -0.19483261 0.10637500
+v -0.07341436 -0.19874396 0.11194934
+v -0.06657438 -0.19436950 0.10567168
+v -0.10657359 -0.19589025 0.11079687
+v -0.10858416 -0.19413796 0.10877048
+v -0.09942041 -0.19416924 0.10567168
+v -0.09942041 -0.19479506 0.10656302
+v -0.09882431 -0.19831840 0.11204682
+v -0.10858416 -0.19097772 0.14019715
+v -0.10599770 -0.19150966 0.14031552
+v -0.09942041 -0.19223560 0.14055576
+v -0.09285323 -0.19262362 0.14063235
+v -0.08628604 -0.18911905 0.14097708
+v -0.00538843 -0.16871752 0.13585195
+v -0.06657438 -0.19564627 0.13616520
+v -0.08628604 -0.19241084 0.14059057
+v -0.08628604 -0.19699178 0.13835177
+v -0.07971886 -0.19699178 0.13774594
+v -0.07350529 -0.19734848 0.13644375
+v -0.05702671 -0.19352475 0.13386027
+v -0.07593009 -0.20041495 0.13440689
+v -0.06140147 -0.19460117 0.13520773
+v -0.07971886 -0.20070283 0.13478640
+v -0.08628604 -0.20278678 0.13097035
+v -0.07971886 -0.20169782 0.11793453
+v -0.08628604 -0.20341883 0.12444895
+v -0.07971886 -0.20051501 0.11421946
+v -0.07971886 -0.19872518 0.11095703
+v -0.07315167 -0.19523313 0.10588755
+v -0.07315167 -0.19508293 0.10567167
+v -0.10599770 -0.19932598 0.11681689
+v -0.10858416 -0.19763002 0.11508991
+v -0.10858416 -0.19559611 0.11135396
+v -0.10062271 -0.19993302 0.11546943
+v -0.09350994 -0.19497028 0.10567167
+v -0.09285323 -0.19524565 0.10593281
+v -0.09623785 -0.20030225 0.11464423
+v -0.09285323 -0.19853744 0.11112067
+v -0.10858416 -0.19332451 0.13882530
+v -0.09942041 -0.19699178 0.13814983
+v -0.09285323 -0.19699178 0.13851194
+v -0.09285323 -0.20117219 0.13537134
+v -0.08628604 -0.20107206 0.13525295
+v -0.09285323 -0.20291195 0.13097034
+v -0.08628604 -0.20200445 0.11793453
+v -0.09285323 -0.20339379 0.12444895
+v -0.08628604 -0.20059012 0.11409063
+v -0.07968854 -0.19544590 0.10567167
+v -0.08628604 -0.19874396 0.11083168
+v -0.07900152 -0.19540835 0.10567167
+v -0.10599770 -0.20072781 0.12007583
+v -0.10858416 -0.20042742 0.12083834
+v -0.10858416 -0.19886914 0.11755502
+v -0.09882431 -0.20112832 0.11776044
+v -0.09285323 -0.19505789 0.10567167
+v -0.08697307 -0.19542713 0.10567167
+v -0.09285323 -0.20043992 0.11437962
+v -0.09285323 -0.20180419 0.11793453
+v -0.10858416 -0.19697299 0.13666659
+v -0.09942041 -0.20092813 0.13508584
+v -0.10612903 -0.19751120 0.13673969
+v -0.09942041 -0.20239251 0.13097035
+v -0.09942041 -0.20278676 0.12444896
+v -0.08624563 -0.19546467 0.10567167
+v -0.08628604 -0.19546467 0.10567167
+v -0.10858416 -0.20064021 0.12189332
+v -0.10858416 -0.20002696 0.13336932
+v -0.10841240 -0.20005824 0.13346681
+v -0.10403765 -0.20059019 0.13464712
+v -0.10612903 -0.20116593 0.13116534
+v -0.10858416 -0.20085302 0.12997804
+v -0.10599770 -0.20160396 0.12444896
+v -0.10858416 -0.20096565 0.12444896
+v -0.10858416 -0.20010831 0.13308032
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 20
+f 2 20 9
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 31
+f 6 31 44
+f 6 44 43
+f 6 43 53
+f 6 53 71
+f 6 71 94
+f 6 94 124
+f 6 124 101
+f 6 101 75
+f 6 75 55
+f 6 55 54
+f 6 54 45
+f 6 45 32
+f 6 32 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 9 20 32
+f 9 32 48
+f 9 48 62
+f 9 62 83
+f 9 83 113
+f 9 113 140
+f 9 140 160
+f 9 160 158
+f 9 158 174
+f 9 174 175
+f 9 175 166
+f 9 166 165
+f 9 165 145
+f 9 145 116
+f 9 116 86
+f 9 86 85
+f 9 85 64
+f 9 64 49
+f 9 49 34
+f 9 34 33
+f 9 33 22
+f 9 22 21
+f 9 21 12
+f 9 12 10
+f 10 12 11
+f 12 21 13
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 24 27
+f 17 29 18
+f 17 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 25
+f 24 26 27
+f 25 36 35
+f 25 35 34
+f 25 34 49
+f 25 49 63
+f 25 63 84
+f 25 84 115
+f 25 115 143
+f 25 143 142
+f 25 142 163
+f 25 163 162
+f 25 162 176
+f 25 176 183
+f 25 183 181
+f 25 181 184
+f 25 184 177
+f 25 177 169
+f 25 169 149
+f 25 149 119
+f 25 119 88
+f 25 88 65
+f 25 65 50
+f 25 50 40
+f 25 40 37
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 28 37 40
+f 28 40 38
+f 29 39 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 38 40 39
+f 39 42 41
+f 39 40 50
+f 39 50 51
+f 39 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 49 64 63
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 71
+f 55 75 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 56 75 76
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 63 64 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 84
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 72
+f 71 74 95
+f 71 95 96
+f 71 96 94
+f 72 93 97
+f 72 97 98
+f 72 98 74
+f 72 74 73
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 95
+f 75 101 76
+f 76 102 77
+f 76 101 102
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 77 102 107
+f 77 107 103
+f 78 106 79
+f 79 106 108
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 111 82
+f 81 110 112
+f 81 112 111
+f 82 111 83
+f 83 111 113
+f 84 114 115
+f 84 87 114
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 114
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 93
+f 93 123 97
+f 94 96 125
+f 94 125 124
+f 95 100 96
+f 96 100 125
+f 97 123 126
+f 97 126 98
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 125
+f 101 124 130
+f 101 130 102
+f 102 130 107
+f 103 131 104
+f 103 107 130
+f 103 130 132
+f 103 132 131
+f 104 131 105
+f 105 108 106
+f 105 131 133
+f 105 133 134
+f 105 134 108
+f 108 135 109
+f 108 134 136
+f 108 136 135
+f 109 135 110
+f 110 135 137
+f 110 137 138
+f 110 138 112
+f 111 112 139
+f 111 139 113
+f 112 138 139
+f 113 139 140
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 114 118 144
+f 114 144 141
+f 116 145 146
+f 116 146 117
+f 117 147 118
+f 117 146 148
+f 117 148 147
+f 118 147 144
+f 119 149 120
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 126
+f 122 126 123
+f 124 125 132
+f 124 132 130
+f 125 129 131
+f 125 131 132
+f 126 151 127
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 133 131
+f 128 131 129
+f 128 153 133
+f 133 153 134
+f 134 153 152
+f 134 152 154
+f 134 154 136
+f 135 136 155
+f 135 155 137
+f 136 154 156
+f 136 156 155
+f 137 155 157
+f 137 157 138
+f 138 158 139
+f 138 157 159
+f 138 159 158
+f 139 158 160
+f 139 160 140
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 141 144 161
+f 144 147 164
+f 144 164 161
+f 145 165 146
+f 146 165 166
+f 146 166 159
+f 146 159 148
+f 147 148 167
+f 147 167 168
+f 147 168 164
+f 148 159 167
+f 149 169 150
+f 150 170 152
+f 150 152 151
+f 150 169 171
+f 150 171 170
+f 152 170 154
+f 154 170 172
+f 154 172 156
+f 155 156 168
+f 155 168 157
+f 156 172 173
+f 156 173 168
+f 157 168 167
+f 157 167 159
+f 158 159 174
+f 159 166 175
+f 159 175 174
+f 161 164 173
+f 161 173 162
+f 162 173 176
+f 164 168 173
+f 169 177 178
+f 169 178 179
+f 169 179 171
+f 170 171 179
+f 170 179 172
+f 172 179 180
+f 172 180 181
+f 172 181 173
+f 173 181 182
+f 173 182 176
+f 176 182 183
+f 177 184 178
+f 178 184 181
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 181 183 182
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00102034 0.08574440 0.00683839
+v -0.00102034 0.05339135 0.00683828
+v -0.00102034 0.08574457 -0.03767770
+v -0.09110933 0.08574440 0.00913407
+v -0.08649684 0.03279123 0.00913388
+v -0.08613670 0.02636704 0.00913386
+v -0.08587353 0.01992429 0.00913383
+v -0.08572117 0.01333299 0.00913381
+v -0.08559650 0.00675098 0.00913378
+v -0.08548569 0.00016897 0.00913376
+v -0.08538874 -0.00642232 0.00913374
+v -0.08536103 -0.00908669 0.00913373
+v -0.00102034 0.00725229 0.00682894
+v -0.00102034 -0.00908652 -0.03767804
+v -0.04136924 0.08574457 -0.03767770
+v -0.14251157 0.08574440 0.00913407
+v -0.00102034 -0.00908669 0.00682430
+v -0.12616702 -0.00908669 0.00913373
+v -0.13483795 -0.00908652 -0.03767804
+v -0.11895048 0.04473929 -0.03767785
+v -0.11782852 0.08574445 -0.00434218
+v -0.13878558 0.08574441 0.00656346
+v -0.12913121 0.03722892 -0.03767787
+v -0.13062714 0.03490805 -0.03767788
+v -0.13097344 0.03421178 -0.03767788
+v -0.13368829 0.02802896 -0.03767791
+v -0.13393761 0.02715631 -0.03767791
+v -0.13471329 0.02143767 -0.03767793
+v -0.13476869 0.02056502 -0.03767793
+v -0.14252543 0.07902313 0.00913405
+v -0.14143118 0.06212714 0.00913399
+v -0.12723358 -0.00908669 0.00690220
+v -0.13456091 -0.00908654 -0.03228937
+v -0.14172205 0.06452229 0.00913400
+v -0.14238691 0.07230187 0.00913403
+v -0.12166533 0.04322608 -0.03767785
+v -0.12154068 0.08574444 -0.00271092
+v -0.11867346 0.08574444 -0.00397103
+v -0.13818997 0.08574441 0.00615564
+v -0.12543290 0.04045959 -0.03767786
+v -0.13390991 -0.00908657 -0.02549855
+v -0.13310654 -0.00908659 -0.01897808
+v -0.13262173 -0.00908660 -0.01571097
+v -0.13213694 -0.00908661 -0.01246219
+v -0.13155518 -0.00908663 -0.00919508
+v -0.13095957 -0.00908664 -0.00594171
+v -0.13040553 -0.00908665 -0.00349482
+v -0.12960215 -0.00908666 -0.00014523
+v -0.12914506 -0.00908667 0.00150895
+v -0.12870182 -0.00908667 0.00286986
+v -0.12821701 -0.00908668 0.00421245
+v -0.13469943 0.08574442 0.00391036
+v -0.13094573 0.08574442 0.00187587
+v -0.12570992 0.08574443 -0.00074516
+f 1 2 13
+f 1 13 17
+f 1 17 14
+f 1 14 3
+f 1 3 15
+f 1 15 21
+f 1 21 38
+f 1 38 37
+f 1 37 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 39
+f 1 39 22
+f 1 22 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 3 14 19
+f 3 19 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 40
+f 3 40 36
+f 3 36 20
+f 3 20 15
+f 4 16 30
+f 4 30 35
+f 4 35 34
+f 4 34 31
+f 4 31 18
+f 4 18 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 12 17 13
+f 12 18 32
+f 12 32 51
+f 12 51 50
+f 12 50 49
+f 12 49 48
+f 12 48 47
+f 12 47 46
+f 12 46 45
+f 12 45 44
+f 12 44 43
+f 12 43 42
+f 12 42 41
+f 12 41 33
+f 12 33 19
+f 12 19 14
+f 12 14 17
+f 15 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 19
+f 16 19 30
+f 18 31 32
+f 19 33 31
+f 19 31 34
+f 19 34 35
+f 19 35 30
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 31 33 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 36 40 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 39 52 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08200643 0.13000731 0.06155346
+v -0.08200643 0.13001847 0.07882036
+v -0.08200643 0.17610853 0.06155363
+v -0.00102035 0.13011397 0.06155346
+v -0.00102035 0.13012510 0.09186021
+v -0.08200643 0.13002967 0.08959071
+v -0.08200643 0.18431587 0.10721656
+v -0.08031790 0.17719762 0.06155363
+v -0.00102035 0.17634992 0.06155363
+v -0.00102035 0.13223016 0.13096420
+v -0.00746531 0.13185403 0.13096419
+v -0.08200643 0.13004650 0.09186021
+v -0.08200643 0.18620209 0.11793232
+v -0.07572795 0.17837092 0.06155364
+v -0.00102035 0.17633869 0.06578846
+v -0.06000003 0.17846075 0.06155364
+v -0.07315155 0.18735855 0.11793233
+v -0.06657975 0.18650524 0.11793233
+v -0.00102035 0.13408834 0.13645466
+v -0.00746531 0.13393677 0.13673542
+v -0.01403710 0.13407711 0.13658724
+v -0.01403710 0.13214033 0.13096420
+v -0.08200643 0.13136014 0.09611064
+v -0.02060097 0.13457113 0.13609590
+v -0.08200643 0.18617399 0.12444446
+v -0.07315155 0.17892669 0.06155364
+v -0.00102035 0.17631623 0.06613941
+v -0.07315155 0.18657819 0.12444447
+v -0.08200643 0.18594942 0.12671396
+v -0.00102035 0.16861376 0.12509171
+v -0.00102035 0.17622078 0.06694271
+v -0.00102035 0.13413324 0.13656385
+v -0.00746531 0.13832119 0.14000320
+v -0.00102035 0.13837172 0.13976144
+v -0.01403710 0.13845592 0.13984723
+v -0.02060097 0.13879276 0.13934809
+v -0.08200643 0.13210677 0.09838015
+v -0.02701421 0.13979765 0.13880217
+v -0.02717276 0.13534584 0.13512885
+v -0.07315155 0.18424280 0.13096439
+v -0.06934641 0.18222740 0.13444271
+v -0.00102035 0.16706992 0.13096432
+v -0.00102035 0.16857446 0.12525549
+v -0.08200643 0.18534872 0.13096439
+v -0.00746531 0.14162215 0.14095469
+v -0.01403710 0.14175688 0.14094689
+v -0.02060097 0.14209371 0.14087670
+v -0.00102035 0.13845592 0.13982383
+v -0.00102035 0.14168951 0.14092350
+v -0.02471528 0.14237441 0.14079871
+v -0.02909911 0.14326141 0.14065055
+v -0.08200643 0.15378745 0.13662631
+v -0.03077972 0.13582303 0.13441914
+v -0.08200643 0.15822242 0.13988630
+v -0.08200643 0.15666175 0.13875544
+v -0.07315155 0.18264281 0.13498863
+v -0.07970749 0.18326596 0.13572173
+v -0.00102035 0.16412823 0.13619740
+v -0.00102035 0.16702501 0.13106570
+v -0.08200643 0.18341192 0.13586212
+v -0.00746531 0.14582695 0.14122767
+v -0.01403710 0.14582695 0.14121208
+v -0.00102035 0.14175688 0.14093909
+v -0.00102035 0.14582695 0.14120428
+v -0.02060097 0.14582695 0.14114188
+v -0.08200643 0.16150653 0.14094696
+v -0.08200643 0.16036129 0.14058821
+v -0.07315155 0.17877484 0.13804582
+v -0.08022277 0.17813486 0.13928584
+v -0.00102035 0.16403280 0.13626760
+v -0.08200643 0.17835381 0.13931704
+v -0.08200643 0.16559343 0.14119655
+v -0.06657975 0.16559343 0.14116535
+v -0.07315155 0.16559343 0.14118875
+v -0.00102035 0.15228853 0.14110291
+v -0.00102035 0.15923853 0.13949635
+v -0.00102035 0.15930027 0.13945736
+v -0.08200643 0.17629911 0.14031531
+v -0.07315155 0.17407040 0.14054147
+v -0.08200643 0.17236939 0.14097040
+v -0.07315155 0.17076943 0.14097819
+v -0.00102035 0.15241765 0.14109511
+v -0.00102035 0.15601053 0.14083775
+v -0.08200643 0.17458687 0.14081443
+v -0.07838361 0.17481705 0.14067404
+v -0.08022277 0.17244799 0.14094700
+v -0.06657975 0.16992174 0.14093140
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 52
+f 1 52 55
+f 1 55 54
+f 1 54 67
+f 1 67 66
+f 1 66 72
+f 1 72 80
+f 1 80 84
+f 1 84 78
+f 1 78 71
+f 1 71 60
+f 1 60 44
+f 1 44 29
+f 1 29 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 15
+f 4 15 27
+f 4 27 31
+f 4 31 30
+f 4 30 43
+f 4 43 42
+f 4 42 59
+f 4 59 58
+f 4 58 70
+f 4 70 77
+f 4 77 76
+f 4 76 83
+f 4 83 82
+f 4 82 75
+f 4 75 64
+f 4 64 63
+f 4 63 49
+f 4 49 48
+f 4 48 34
+f 4 34 32
+f 4 32 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 25 17
+f 13 17 26
+f 13 26 14
+f 15 18 27
+f 16 26 17
+f 17 28 18
+f 17 25 29
+f 17 29 28
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 27
+f 19 32 20
+f 20 33 21
+f 20 32 34
+f 20 34 33
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 24
+f 21 24 22
+f 23 24 37
+f 24 36 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 28 29 44
+f 28 44 40
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 35
+f 33 34 48
+f 33 48 49
+f 33 49 45
+f 35 47 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 37 39 53
+f 37 53 52
+f 38 51 54
+f 38 54 55
+f 38 55 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 40 56 41
+f 40 44 57
+f 40 57 56
+f 41 56 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 44 60 57
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 45 49 63
+f 45 63 64
+f 45 64 61
+f 46 62 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 54
+f 56 57 58
+f 57 68 58
+f 57 60 69
+f 57 69 68
+f 58 68 70
+f 60 71 69
+f 61 72 62
+f 61 64 73
+f 61 73 74
+f 61 74 72
+f 62 72 65
+f 64 75 73
+f 65 72 66
+f 68 69 76
+f 68 76 77
+f 68 77 70
+f 69 71 78
+f 69 78 79
+f 69 79 76
+f 72 74 80
+f 73 81 80
+f 73 80 74
+f 73 75 81
+f 75 82 81
+f 76 79 83
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 79 85 83
+f 80 81 86
+f 80 86 84
+f 81 82 87
+f 81 87 84
+f 81 84 86
+f 82 83 87
+f 83 85 84
+f 83 84 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16042709 0.12535647 0.02665863
+v -0.15932433 0.12535645 0.03318308
+v -0.16002867 0.12535650 0.02013973
+v -0.16012117 0.11944446 0.02665861
+v -0.15940259 0.11944444 0.03318306
+v -0.15728955 0.12535642 0.03969643
+v -0.15770931 0.11944441 0.03969641
+v -0.15098601 0.09966373 0.06585523
+v -0.15725398 0.12535652 0.01326545
+v -0.15915358 0.11944449 0.02013971
+v -0.15935990 0.11285093 0.02665858
+v -0.15901128 0.11285091 0.03318303
+v -0.15763817 0.11285088 0.03969638
+v -0.15085795 0.09307842 0.06585520
+v -0.15566742 0.12535641 0.04393315
+v -0.15033146 0.10625726 0.06585525
+v -0.15536149 0.12535653 0.01018924
+v -0.14143821 0.06213912 0.00913400
+v -0.15538995 0.10905744 0.01671919
+v -0.15783737 0.11285096 0.02013968
+v -0.15580260 0.09966389 0.02224412
+v -0.15534726 0.09605920 0.02319917
+v -0.15822157 0.10625740 0.02665856
+v -0.15817176 0.10625738 0.03318301
+v -0.15708322 0.10625735 0.03969636
+v -0.14990459 0.08648488 0.06585518
+v -0.15419469 0.12535640 0.04719261
+v -0.14920736 0.11210358 0.06585527
+v -0.15433698 0.12535654 0.00913423
+v -0.13990857 0.05520894 0.00913397
+v -0.15637888 0.10661872 0.01998973
+v -0.15465715 0.09193721 0.02665851
+v -0.15558205 0.09522987 0.02665852
+v -0.15673462 0.09966387 0.02665854
+v -0.13820106 0.04899312 0.00913395
+v -0.15297099 0.08648502 0.02665849
+v -0.15685556 0.09966385 0.03318299
+v -0.15595913 0.09940107 0.03986847
+v -0.15546821 0.09566502 0.03781394
+v -0.14895123 0.08238754 0.06585516
+v -0.15146981 0.12535638 0.05273423
+v -0.14748562 0.11811412 0.06585529
+v -0.14717969 0.11918157 0.06585530
+v -0.08835614 0.12535654 0.00913423
+v -0.15472829 0.09164159 0.03318296
+v -0.15566742 0.09493425 0.03318297
+v -0.13643664 0.04372158 0.00913393
+v -0.15068008 0.07989970 0.02665846
+v -0.15307059 0.08648500 0.03318294
+v -0.14789115 0.07909488 0.06585515
+v -0.14497416 0.12535633 0.06585532
+v -0.08775139 0.04147173 0.00913392
+v -0.09230474 0.12535633 0.06585532
+v -0.09081068 0.04147152 0.06585501
+v -0.13594574 0.04247349 0.00913393
+v -0.14907929 0.07565456 0.02665845
+v -0.15065874 0.07989968 0.03318291
+v -0.14578524 0.07337994 0.06585513
+v -0.13554020 0.04147173 0.00913392
+v -0.12885247 0.04147152 0.06585501
+v -0.14903661 0.07581055 0.03318290
+v -0.14575677 0.07330603 0.06585513
+v -0.13441609 0.04147161 0.03969612
+v -0.13245246 0.04147152 0.06584390
+v -0.13411017 0.04693192 0.06585503
+v -0.13432361 0.04147161 0.04123977
+v -0.13402480 0.04147159 0.04621502
+v -0.13392518 0.04147159 0.04755322
+v -0.13343428 0.04147156 0.05388888
+v -0.13298606 0.04147154 0.05935276
+v -0.14328089 0.06746793 0.06585511
+v -0.14325955 0.06741866 0.06585511
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 41
+f 1 41 51
+f 1 51 53
+f 1 53 44
+f 1 44 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 6 8 16
+f 6 16 15
+f 8 14 26
+f 8 26 40
+f 8 40 50
+f 8 50 58
+f 8 58 62
+f 8 62 71
+f 8 71 72
+f 8 72 65
+f 8 65 60
+f 8 60 54
+f 8 54 53
+f 8 53 51
+f 8 51 43
+f 8 43 42
+f 8 42 28
+f 8 28 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 14 25 24
+f 14 24 26
+f 15 16 28
+f 15 28 27
+f 17 29 18
+f 18 30 19
+f 18 29 44
+f 18 44 52
+f 18 52 59
+f 18 59 55
+f 18 55 47
+f 18 47 35
+f 18 35 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 30
+f 21 30 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 22 30 35
+f 22 35 36
+f 22 36 32
+f 23 34 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 27 28 42
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 32 36 45
+f 33 46 34
+f 34 46 37
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 45
+f 37 46 39
+f 37 39 38
+f 39 46 45
+f 39 45 40
+f 40 49 50
+f 40 45 49
+f 41 43 51
+f 44 53 54
+f 44 54 52
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 52 54 60
+f 52 60 64
+f 52 64 70
+f 52 70 69
+f 52 69 68
+f 52 68 67
+f 52 67 66
+f 52 66 63
+f 52 63 59
+f 55 59 61
+f 55 61 56
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 63 61
+f 60 65 64
+f 61 63 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 64
+f 62 64 71
+f 64 65 72
+f 64 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09744728 0.19602598 -0.00555825
+v 0.09182229 0.19585811 -0.00555825
+v 0.09743225 0.19598401 -0.00536083
+v 0.10263614 0.19563427 -0.00555825
+v 0.09146133 0.19580914 -0.00555825
+v -0.00102034 0.17417538 0.02640812
+v 0.08983699 0.19498380 -0.00349889
+v 0.09421366 0.19527757 -0.00263567
+v 0.09511608 0.19527757 -0.00263567
+v 0.09949274 0.19522161 -0.00280599
+v 0.10421533 0.19503276 -0.00367696
+v 0.10421533 0.19549439 -0.00555825
+v 0.08448271 0.19462009 -0.00555826
+v -0.00102034 0.17422434 0.02603651
+v -0.00102034 0.17093695 0.03274101
+v 0.01887773 0.17444114 0.03398747
+v 0.09107028 0.17930924 0.03398749
+v 0.09683064 0.17947711 0.03398749
+v 0.09743225 0.19415145 -0.00004213
+v 0.10421533 0.19088504 0.00709979
+v 0.10421533 0.19359889 0.00058109
+v 0.10935906 0.19448021 -0.00555826
+v 0.10588479 0.19521462 -0.00555825
+v 0.11077284 0.19241685 0.00058109
+v 0.08392622 0.19448720 -0.00555826
+v -0.00102034 0.17433626 0.02050876
+v -0.00102034 0.17081105 0.03296940
+v -0.00102034 0.16985983 0.03398745
+v 0.09764281 0.17946312 0.03398749
+v 0.10338813 0.17878466 0.03398749
+v 0.10812577 0.18880771 0.01064172
+v 0.11050211 0.18980091 0.00727012
+v 0.11060739 0.19421442 -0.00555826
+v 0.11564582 0.18926935 0.00521076
+v 0.11764616 0.19005974 0.00073592
+v -0.00100530 0.17155960 -0.00555834
+v -0.00102034 0.17430131 0.02013715
+v -0.00102034 0.13011770 0.03398731
+v 0.10421533 0.17865177 0.03398749
+v 0.11250244 0.18829711 0.00955785
+v 0.11736040 0.19180836 -0.00555827
+v 0.11764616 0.18754872 0.00727011
+v 0.12002250 0.18841605 0.00301204
+v 0.12128586 0.18905954 -0.00133505
+v -0.00102034 0.17090912 -0.00555834
+v -0.00102034 0.17215410 0.00058101
+v -0.00102034 0.12457824 0.00833826
+v 0.06954787 0.12457815 0.03398729
+v 0.11095331 0.17687519 0.03398748
+v 0.11436742 0.17564418 0.03398748
+v 0.12205292 0.18952119 -0.00555827
+v 0.12012778 0.18186924 0.01649847
+v 0.12233868 0.18302334 0.01215525
+v 0.12427885 0.18415644 0.00731268
+v 0.12671536 0.18177834 0.00962751
+v 0.12793361 0.18264566 0.00528041
+v 0.12364717 0.18695423 0.00073591
+v 0.12530158 0.18745785 -0.00555828
+v -0.00102034 0.12457829 -0.00555851
+v 0.15256931 0.12457815 0.03398729
+v 0.11710472 0.17436421 0.03398747
+v 0.11749576 0.17417536 0.03398747
+v 0.12378252 0.17061521 0.03398746
+v 0.12427885 0.18091102 0.01404427
+v 0.12823440 0.17624575 0.01821329
+v 0.13044530 0.17716903 0.01315394
+v 0.13391956 0.17563027 0.01066878
+v 0.12882097 0.18342206 0.00058105
+v 0.12939249 0.18414251 -0.00555829
+v 0.08594160 0.12457829 -0.00555851
+v 0.15262947 0.12457815 0.03317439
+v 0.15243395 0.12604697 0.03398729
+v 0.12676047 0.16857984 0.03398745
+v 0.13261108 0.17452513 0.01501199
+v 0.13495733 0.17013265 0.01900294
+v 0.13570934 0.17227295 0.01315392
+v 0.13936409 0.16744683 0.01362229
+v 0.13444598 0.17627377 0.00709974
+v 0.13211476 0.18040748 0.00058104
+v 0.12957297 0.18396764 -0.00555829
+v 0.13164851 0.16457920 -0.00555837
+v 0.14623742 0.12457821 0.01717181
+v 0.15249411 0.12604697 0.03317439
+v 0.15232867 0.12457817 0.02665568
+v 0.15129090 0.13181734 0.03398731
+v 0.13047538 0.16554428 0.03398744
+v 0.13373909 0.16885965 0.02335003
+v 0.13388949 0.16243877 0.03398743
+v 0.13706295 0.15900453 0.03398741
+v 0.13739383 0.15864082 0.03398741
+v 0.14011609 0.16201216 0.02287389
+v 0.14091322 0.16318722 0.01852679
+v 0.14125914 0.16415247 0.01362227
+v 0.13727352 0.17218904 0.00709972
+v 0.13491221 0.17711312 0.00058103
+v 0.13267125 0.18032357 -0.00555831
+v 0.13450613 0.16764973 -0.00555835
+v 0.14929056 0.12457820 0.02028407
+v 0.15219330 0.12604699 0.02665568
+v 0.15121570 0.13263571 0.02665571
+v 0.15118562 0.13263569 0.03317442
+v 0.15008769 0.12457819 0.02186342
+v 0.13534838 0.17212614 -0.00555834
+v 0.15109538 0.13263569 0.03398732
+v 0.13082131 0.16523653 0.03398744
+v 0.14011609 0.15544438 0.03398740
+v 0.14220667 0.15246478 0.03398739
+v 0.14159003 0.15756370 0.02665580
+v 0.14566590 0.14673637 0.03398737
+v 0.14501917 0.15184229 0.02617191
+v 0.14647806 0.14822619 0.02802608
+v 0.14695934 0.14926137 0.02367900
+v 0.14309403 0.15901159 0.01362225
+v 0.14098842 0.16388670 0.00846227
+v 0.13718328 0.17218907 0.00058101
+v 0.14695934 0.14926138 0.02276158
+v 0.13473173 0.17674244 -0.00555832
+v 0.13459637 0.17702920 -0.00555832
+v 0.13503254 0.16995788 -0.00555835
+v 0.13531830 0.17124485 -0.00555834
+v 0.14679390 0.14582016 0.01805447
+v 0.14974178 0.13923141 0.02665573
+v 0.14750079 0.14582015 0.02131382
+v 0.14914016 0.13923139 0.03317444
+v 0.14930560 0.13841305 0.03398734
+v 0.14267292 0.15170239 0.03398739
+v 0.14733535 0.14345600 0.03398736
+v 0.14748576 0.14311327 0.03398736
+v 0.14898975 0.13926636 0.03398734
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 33
+f 1 33 41
+f 1 41 51
+f 1 51 58
+f 1 58 69
+f 1 69 80
+f 1 80 96
+f 1 96 118
+f 1 118 117
+f 1 117 103
+f 1 103 120
+f 1 120 119
+f 1 119 97
+f 1 97 81
+f 1 81 70
+f 1 70 59
+f 1 59 45
+f 1 45 36
+f 1 36 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 14 26
+f 6 26 37
+f 6 37 46
+f 6 46 45
+f 6 45 59
+f 6 59 47
+f 6 47 38
+f 6 38 28
+f 6 28 27
+f 6 27 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 13 14
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 20
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 21 24
+f 11 24 22
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 38
+f 16 38 48
+f 16 48 60
+f 16 60 72
+f 16 72 85
+f 16 85 104
+f 16 104 125
+f 16 125 129
+f 16 129 128
+f 16 128 127
+f 16 127 109
+f 16 109 126
+f 16 126 107
+f 16 107 106
+f 16 106 90
+f 16 90 89
+f 16 89 88
+f 16 88 105
+f 16 105 86
+f 16 86 73
+f 16 73 63
+f 16 63 62
+f 16 62 61
+f 16 61 50
+f 16 50 49
+f 16 49 39
+f 16 39 30
+f 16 30 29
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 24
+f 22 24 33
+f 24 34 35
+f 24 35 33
+f 24 32 34
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 34
+f 33 35 41
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 41
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 38 47 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 42
+f 41 44 51
+f 42 50 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 51
+f 47 59 70
+f 47 70 82
+f 47 82 98
+f 47 98 102
+f 47 102 84
+f 47 84 71
+f 47 71 60
+f 47 60 48
+f 50 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 53 63 64
+f 53 64 55
+f 53 55 54
+f 53 62 63
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 55 64 63
+f 55 63 65
+f 56 68 57
+f 56 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 60 71 83
+f 60 83 72
+f 63 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 67
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 70 81 82
+f 71 84 99
+f 71 99 83
+f 72 83 85
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 78 95 79
+f 78 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 85
+f 84 102 103
+f 84 103 99
+f 85 101 104
+f 86 105 87
+f 87 105 88
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 95
+f 93 95 94
+f 93 112 116
+f 93 116 113
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 95 115 117
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 103
+f 98 103 102
+f 99 121 100
+f 99 103 121
+f 100 122 101
+f 100 121 123
+f 100 123 116
+f 100 116 122
+f 101 122 112
+f 101 112 124
+f 101 124 125
+f 101 125 104
+f 103 117 121
+f 107 126 108
+f 108 126 109
+f 109 127 111
+f 109 111 110
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 129
+f 112 129 124
+f 112 122 116
+f 113 116 123
+f 113 123 114
+f 114 123 121
+f 114 121 117
+f 114 117 115
+f 124 129 125
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00537105 -0.13948875 0.13096802
+v -0.00537105 -0.13978324 0.12444843
+v -0.00537105 -0.14024345 0.13537626
+v -0.00088692 -0.14024345 0.13537626
+v -0.00088692 -0.13950101 0.13096802
+v -0.00088692 -0.13978938 0.12444843
+v -0.00494157 -0.14096121 0.10550240
+v -0.00537105 -0.14096121 0.10550240
+v -0.00537105 -0.14413961 0.13863604
+v -0.00088692 -0.14410893 0.13863604
+v 0.00549714 -0.14485748 0.13861503
+v 0.00567913 -0.14056250 0.13488257
+v 0.00942804 -0.14085701 0.13439938
+v 0.00567913 -0.14011458 0.13096802
+v 0.00684384 -0.14129868 0.10550240
+v 0.00123868 -0.14101030 0.10550240
+v -0.00088692 -0.14097348 0.10550240
+v -0.00537105 -0.17562773 0.10550227
+v -0.00537105 -0.14743448 0.14079639
+v -0.00088692 -0.14740379 0.14081040
+v 0.00318229 -0.14745288 0.14078939
+v 0.00756451 -0.14820143 0.14067034
+v 0.01225246 -0.14899294 0.14049526
+v 0.01881851 -0.14534219 0.13675580
+v 0.01186665 -0.14383895 0.13673479
+v 0.00982841 -0.14077724 0.13096801
+v 0.02539184 -0.14642820 0.13571938
+v 0.02957024 -0.14720130 0.13476349
+v 0.01881851 -0.14301675 0.13096800
+v 0.01311143 -0.14150125 0.13096801
+v 0.02486044 -0.14348911 0.10550239
+v 0.01848366 -0.14255036 0.10550240
+v 0.01244173 -0.14185702 0.10550240
+v 0.05165604 -0.19738488 0.12444821
+v -0.00537105 -0.17556638 0.10695885
+v 0.04573058 -0.19218177 0.10550221
+v 0.04810368 -0.19379546 0.10784463
+v 0.05165604 -0.19581410 0.11141254
+v 0.05165604 -0.19704740 0.11793214
+v -0.00537105 -0.15084590 0.14104499
+v -0.00088692 -0.15084590 0.14106249
+v 0.00549714 -0.15058207 0.14098195
+v 0.01225246 -0.15228779 0.14099595
+v 0.01881851 -0.15317132 0.14094344
+v 0.02384132 -0.15377261 0.14085240
+v 0.02822354 -0.15443527 0.14071933
+v 0.01881851 -0.14987032 0.14001557
+v 0.02577765 -0.15128152 0.13931529
+v 0.06898110 -0.16420323 0.13702184
+v 0.03124451 -0.14485122 0.10550239
+v 0.02539184 -0.14515810 0.13096800
+v 0.06286637 -0.16039911 0.13475645
+v 0.06898110 -0.16122128 0.13096794
+v 0.03585967 -0.14632992 0.10550238
+v 0.05760334 -0.19947101 0.12444821
+v 0.06114115 -0.20040363 0.12812466
+v 0.05165604 -0.19615777 0.13096781
+v 0.04712095 -0.19427412 0.13096782
+v 0.04568690 -0.19489994 0.12444822
+v -0.00537105 -0.17508169 0.11336289
+v -0.00537105 -0.17524121 0.11141262
+v 0.05165604 -0.19407769 0.10550221
+v 0.05165604 -0.19435380 0.10630402
+v 0.05822937 -0.19775297 0.11141253
+v 0.05860790 -0.19932373 0.11811770
+v 0.06105379 -0.20041589 0.12041460
+v -0.00537105 -0.15744174 0.14105546
+v 0.01225246 -0.15744174 0.14122352
+v 0.01881851 -0.15744174 0.14120952
+v 0.02577765 -0.15695703 0.14102395
+v 0.03195061 -0.15875478 0.14099593
+v 0.06898110 -0.17230847 0.14098538
+v 0.06107563 -0.16756560 0.14072629
+v 0.06898110 -0.16901975 0.14039016
+v 0.06898110 -0.16599486 0.13831034
+v 0.06898110 -0.16231958 0.13320881
+v 0.06898110 -0.15801837 0.10550234
+v 0.04668419 -0.14986406 0.10550237
+v 0.06088636 -0.20047112 0.12444820
+v 0.06479542 -0.20139762 0.12444820
+v 0.06898110 -0.20216457 0.12444820
+v 0.06479542 -0.20083929 0.12958824
+v 0.06479542 -0.19982078 0.13284804
+v 0.05865885 -0.19880224 0.13056514
+v 0.04834390 -0.19370965 0.13424862
+v -0.00537105 -0.17127150 0.13096790
+v -0.00537105 -0.17302629 0.12442729
+v 0.05398546 -0.19470352 0.10550220
+v 0.05769798 -0.19567910 0.10550220
+v 0.06487549 -0.19931757 0.11170665
+v 0.06274262 -0.20004774 0.11606938
+v 0.06487549 -0.20084537 0.11811769
+v 0.06898110 -0.20195595 0.12212678
+v -0.00537105 -0.15977944 0.14088738
+v 0.05165604 -0.18210713 0.14095032
+v 0.05817113 -0.18409509 0.14099583
+v 0.06479542 -0.18380671 0.14116390
+v 0.05165604 -0.17721087 0.14122345
+v 0.03852394 -0.17062730 0.14122347
+v 0.03195061 -0.16403146 0.14126202
+v 0.05822937 -0.17721087 0.14126897
+v 0.06898110 -0.17721087 0.14125496
+v 0.06898110 -0.19773455 0.10550219
+v 0.06898110 -0.20123810 0.13096779
+v 0.06826044 -0.20025641 0.13414705
+v 0.05165604 -0.19436618 0.13498741
+v -0.00537105 -0.16871295 0.13585235
+v 0.05881173 -0.19591839 0.10550220
+v 0.06712484 -0.20047108 0.11407358
+v 0.06480270 -0.19714552 0.10550220
+v 0.06898110 -0.19956913 0.11056519
+v 0.06898110 -0.20110307 0.11576825
+v 0.06898110 -0.20152031 0.11800213
+v -0.00537105 -0.16089000 0.14080684
+v 0.06031857 -0.18738381 0.14082076
+v 0.06479542 -0.18779489 0.14089428
+v 0.06898110 -0.18813850 0.14092580
+v 0.06898110 -0.18380671 0.14119541
+v 0.06479542 -0.17721087 0.14126547
+v 0.06898110 -0.19870399 0.10808621
+v 0.06558888 -0.19726824 0.10550220
+v 0.06898110 -0.20058159 0.13341527
+v 0.06479542 -0.19652593 0.13679062
+v 0.05822937 -0.19556263 0.13614636
+v 0.06898110 -0.19950787 0.13489636
+v 0.05165604 -0.19039641 0.13790409
+v -0.00537105 -0.16418484 0.13911217
+v 0.06898110 -0.20060606 0.11367442
+v 0.05817113 -0.18990555 0.13963727
+v 0.05165604 -0.18540198 0.14040410
+v 0.05593635 -0.18648800 0.14068770
+v 0.06479542 -0.19109587 0.14005044
+v 0.06898110 -0.19143948 0.14025702
+v 0.06898110 -0.19729289 0.13678012
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 35
+f 1 35 61
+f 1 61 60
+f 1 60 87
+f 1 87 86
+f 1 86 107
+f 1 107 127
+f 1 127 114
+f 1 114 94
+f 1 94 67
+f 1 67 40
+f 1 40 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 16
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 33
+f 7 33 32
+f 7 32 31
+f 7 31 50
+f 7 50 54
+f 7 54 78
+f 7 78 77
+f 7 77 103
+f 7 103 121
+f 7 121 110
+f 7 110 108
+f 7 108 89
+f 7 89 88
+f 7 88 62
+f 7 62 36
+f 7 36 18
+f 7 18 8
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 24
+f 12 24 13
+f 13 26 14
+f 13 24 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 26
+f 14 26 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 18 34 35
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 34
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 27
+f 26 30 50
+f 26 50 31
+f 27 49 28
+f 28 51 29
+f 28 49 52
+f 28 52 53
+f 28 53 51
+f 29 51 54
+f 29 54 50
+f 29 50 30
+f 34 39 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 55
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 43
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 46
+f 46 48 47
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 74
+f 49 74 72
+f 49 72 102
+f 49 102 118
+f 49 118 117
+f 49 117 133
+f 49 133 134
+f 49 134 125
+f 49 125 122
+f 49 122 104
+f 49 104 81
+f 49 81 93
+f 49 93 113
+f 49 113 112
+f 49 112 128
+f 49 128 111
+f 49 111 120
+f 49 120 103
+f 49 103 77
+f 49 77 53
+f 49 53 76
+f 49 76 52
+f 51 53 77
+f 51 77 78
+f 51 78 54
+f 52 76 53
+f 55 79 56
+f 55 66 79
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 56 79 80
+f 57 85 58
+f 57 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 60
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 81
+f 66 81 80
+f 66 80 79
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 100 69
+f 68 99 101
+f 68 101 100
+f 69 100 102
+f 69 102 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 72 74 73
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 85
+f 83 85 84
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 89 108 90
+f 90 109 91
+f 90 108 110
+f 90 110 111
+f 90 111 109
+f 91 109 92
+f 92 109 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 94 114 95
+f 95 115 96
+f 95 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 101
+f 98 101 99
+f 100 101 119
+f 100 119 102
+f 101 118 119
+f 102 119 118
+f 103 120 121
+f 104 122 105
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 105 122 125
+f 105 125 123
+f 106 124 126
+f 106 126 107
+f 107 126 127
+f 109 111 128
+f 109 128 112
+f 110 121 120
+f 110 120 111
+f 114 127 129
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 116
+f 116 133 117
+f 123 125 134
+f 123 134 132
+f 123 132 129
+f 123 129 124
+f 124 129 126
+f 126 129 127
+f 129 132 131
+f 129 131 130
+f 132 134 133
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04647815 0.12536715 -0.10432076
+v -0.04647815 0.12572304 -0.10420711
+v -0.00102035 0.12612535 -0.09472512
+v -0.00102035 0.12536712 -0.09485500
+v -0.04647815 0.12536677 0.00043585
+v -0.04647815 0.13174244 -0.10193401
+v -0.00102035 0.13189199 -0.09258190
+v -0.00102035 0.12641418 -0.09462769
+v -0.00102035 0.12536674 0.00853776
+v -0.04063129 0.12536674 0.00855399
+v -0.04647815 0.12538220 0.00855399
+v -0.04647815 0.13201066 -0.10182035
+v -0.00102035 0.13243359 -0.09233834
+v -0.00102035 0.13011707 0.06153306
+v -0.00746347 0.13010676 0.06153306
+v -0.02279702 0.12536674 0.00855399
+v -0.01402672 0.13010676 0.06153306
+v -0.02279702 0.13011191 0.06153306
+v -0.04456034 0.13012739 0.06154930
+v -0.04647815 0.13013254 0.06154930
+v -0.04647815 0.13269152 -0.10151185
+v -0.00102035 0.13900490 -0.08865269
+v -0.04647815 0.13538916 -0.10022918
+v -0.00102035 0.17634841 0.06153323
+v -0.02279702 0.13011707 0.06154930
+v -0.02716659 0.13011707 0.06154930
+v -0.04647815 0.17517239 0.06154946
+v -0.00102035 0.14021186 -0.08775967
+v -0.04647815 0.13973736 -0.09755018
+v -0.04647815 0.14347177 -0.09480622
+v -0.02716659 0.17805069 0.02665766
+v -0.03373875 0.17804039 0.02665766
+v -0.04647815 0.17623496 0.05828597
+v -0.04235331 0.17499185 0.06154946
+v -0.04016852 0.17488869 0.06154946
+v -0.03604368 0.17441416 0.06154946
+v -0.03373875 0.17403762 0.06154946
+v -0.02947597 0.17331034 0.06154946
+v -0.02716659 0.17277907 0.06154945
+v -0.02279702 0.17130387 0.06154945
+v -0.00102035 0.17635358 0.05906531
+v -0.00102035 0.14346656 -0.08519433
+v -0.04647815 0.14669036 -0.09155895
+v -0.00102035 0.14660779 -0.08238544
+v -0.00102035 0.14528735 -0.08365188
+v -0.03373875 0.17632286 0.00056593
+v -0.00397493 0.17553360 0.02293954
+v -0.02716659 0.17758134 0.02013067
+v -0.04647815 0.17644650 0.04104302
+v -0.04647815 0.17671470 0.04667702
+v -0.04647815 0.17650835 0.05224607
+v -0.03754767 0.17576579 0.00056593
+v -0.00102035 0.17432662 0.02048786
+v -0.04647815 0.14968199 -0.08818179
+v -0.00102035 0.15117264 -0.07767690
+v -0.00102035 0.15053304 -0.07839130
+v -0.02949822 0.17574517 -0.00354186
+v -0.03373875 0.17568327 -0.00334702
+v -0.03703151 0.17548726 -0.00269758
+v -0.00102035 0.17429052 0.02011442
+v -0.00102035 0.17107720 -0.01247184
+v -0.04647815 0.17313004 0.00056592
+v -0.04647815 0.15233836 -0.08407400
+v -0.00102035 0.15712496 -0.06988345
+v -0.00102035 0.15486060 -0.07319567
+v -0.00102035 0.16501666 -0.05143898
+v -0.00102035 0.17004046 -0.01974572
+v -0.00102035 0.16830226 -0.03169563
+v -0.00102035 0.16726551 -0.03851489
+v -0.00102035 0.16619783 -0.04502565
+v -0.04647815 0.16254084 -0.05679698
+v -0.04647815 0.16370137 -0.05153641
+v -0.04647815 0.16508885 -0.04504188
+v -0.04647815 0.16637833 -0.03890456
+v -0.04647815 0.16769361 -0.03242627
+v -0.04647815 0.16889024 -0.02547713
+v -0.04647815 0.17207783 -0.00591238
+v -0.04647815 0.15499472 -0.07946288
+v -0.00102035 0.16031259 -0.06424944
+v -0.00102035 0.16322169 -0.05764126
+v -0.04647815 0.16051892 -0.06408708
+v -0.04647815 0.16133386 -0.06124573
+v -0.04647815 0.16179809 -0.05958963
+v -0.04647815 0.15634096 -0.07654035
+v -0.00102035 0.16052407 -0.06382730
+v -0.00102035 0.16315464 -0.05781986
+v -0.04647815 0.15836289 -0.07110117
+v -0.00102035 0.16289674 -0.05845308
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 27
+f 1 27 33
+f 1 33 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 62
+f 1 62 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 87
+f 1 87 84
+f 1 84 78
+f 1 78 63
+f 1 63 54
+f 1 54 43
+f 1 43 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 7
+f 3 7 13
+f 3 13 22
+f 3 22 28
+f 3 28 42
+f 3 42 45
+f 3 45 44
+f 3 44 56
+f 3 56 55
+f 3 55 65
+f 3 65 64
+f 3 64 79
+f 3 79 85
+f 3 85 88
+f 3 88 86
+f 3 86 80
+f 3 80 66
+f 3 66 70
+f 3 70 69
+f 3 69 68
+f 3 68 67
+f 3 67 61
+f 3 61 60
+f 3 60 53
+f 3 53 41
+f 3 41 24
+f 3 24 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 16 15
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 14 24 40
+f 14 40 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 17 26 18
+f 18 26 19
+f 19 26 25
+f 19 25 40
+f 19 40 39
+f 19 39 38
+f 19 38 37
+f 19 37 36
+f 19 36 35
+f 19 35 34
+f 19 34 27
+f 19 27 20
+f 22 23 29
+f 22 29 30
+f 22 30 28
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 27
+f 24 27 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 41 31
+f 28 30 42
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 42
+f 31 46 32
+f 31 41 47
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 32 46 52
+f 32 52 49
+f 41 53 47
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 52
+f 46 48 57
+f 47 53 60
+f 47 60 61
+f 47 61 57
+f 47 57 48
+f 49 52 62
+f 52 59 62
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 57 66 58
+f 57 61 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 66
+f 58 66 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 62
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 71
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 80 86 84
+f 80 84 87
+f 80 87 81
+f 84 86 88
+f 84 88 85
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,733 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08630096 0.12535701 -0.11894421
+v -0.09286439 0.12535701 -0.11886938
+v -0.09286439 0.12604707 -0.11880390
+v -0.08630096 0.12604707 -0.11886938
+v -0.08561748 0.12535701 -0.11888808
+v -0.09941776 0.12535700 -0.11831747
+v -0.09286439 0.13264147 -0.11758777
+v -0.08630096 0.13264147 -0.11770939
+v -0.09941776 0.12604706 -0.11824262
+v -0.07972748 0.12604706 -0.11832682
+v -0.07972748 0.12535700 -0.11840165
+v -0.10599123 0.12535700 -0.11726975
+v -0.09286439 0.13923032 -0.11548299
+v -0.08630096 0.13923033 -0.11571685
+v -0.09941776 0.13264147 -0.11685812
+v -0.07972748 0.13264147 -0.11707328
+v -0.10599123 0.12604706 -0.11717621
+v -0.07316406 0.12604706 -0.11700783
+v -0.07904400 0.12535700 -0.11828940
+v -0.11255467 0.12535700 -0.11572625
+v -0.09899561 0.13936387 -0.11453818
+v -0.09651297 0.14268057 -0.11359337
+v -0.09286439 0.14311463 -0.11383657
+v -0.08630096 0.14343183 -0.11399560
+v -0.08130552 0.14310350 -0.11380851
+v -0.07935559 0.13975342 -0.11480010
+v -0.10659431 0.13324804 -0.11509011
+v -0.10479514 0.13725478 -0.11412659
+v -0.07316406 0.13756641 -0.11412658
+v -0.07316406 0.13264146 -0.11558591
+v -0.11255467 0.12604705 -0.11559530
+v -0.06851035 0.13264146 -0.11406112
+v -0.06625889 0.12609712 -0.11472532
+v -0.06629909 0.12535699 -0.11487500
+v -0.07248058 0.12535700 -0.11690492
+v -0.07316406 0.12535700 -0.11710137
+v -0.11774108 0.12535699 -0.11417340
+v -0.10089529 0.14164549 -0.11302273
+v -0.09958863 0.14589151 -0.11035668
+v -0.09827193 0.14985929 -0.10769063
+v -0.09286439 0.14640905 -0.11162889
+v -0.08630096 0.14672626 -0.11197501
+v -0.07935559 0.14551310 -0.11198437
+v -0.07693325 0.14230215 -0.11341563
+v -0.11255467 0.13103877 -0.11411725
+v -0.10917747 0.13585242 -0.11347177
+v -0.07316406 0.14086083 -0.11280758
+v -0.06969640 0.13613623 -0.11358403
+v -0.11748980 0.12604705 -0.11409857
+v -0.11599217 0.12948616 -0.11357469
+v -0.06384660 0.12832866 -0.11326600
+v -0.06308271 0.12535699 -0.11361213
+v -0.06505274 0.12535699 -0.11439791
+v -0.12106803 0.12535698 -0.11283571
+v -0.10659431 0.13936386 -0.11235857
+v -0.10599123 0.14485087 -0.10884125
+v -0.10265424 0.14910245 -0.10697033
+v -0.09686476 0.15594728 -0.10082438
+v -0.09286439 0.15388826 -0.10474393
+v -0.09286439 0.15059386 -0.10837351
+v -0.08630096 0.15098340 -0.10871026
+v -0.07972748 0.15070515 -0.10842028
+v -0.07443050 0.14997058 -0.10772804
+v -0.07261124 0.14642574 -0.10948671
+v -0.11056453 0.14344850 -0.10776548
+v -0.11255467 0.13433319 -0.11270471
+v -0.11267528 0.13946403 -0.10941189
+v -0.06659058 0.14434446 -0.10813966
+v -0.06714339 0.13869608 -0.11125474
+v -0.06522362 0.13264145 -0.11262052
+v -0.12077653 0.12604704 -0.11268604
+v -0.11893717 0.13244668 -0.11029124
+v -0.05940397 0.13324802 -0.10934643
+v -0.06032868 0.12609711 -0.11205928
+v -0.06114283 0.12535698 -0.11264862
+v -0.12507844 0.12535698 -0.11045966
+v -0.12598305 0.12627518 -0.10949614
+v -0.10599123 0.14814528 -0.10588521
+v -0.10599123 0.15076078 -0.10262047
+v -0.10123703 0.15517375 -0.09949604
+v -0.09286439 0.15881320 -0.09720417
+v -0.09286439 0.15639803 -0.10147920
+v -0.09918658 0.15705468 -0.09727900
+v -0.08630096 0.15682096 -0.10203110
+v -0.08630096 0.15427225 -0.10528649
+v -0.07972748 0.15399401 -0.10506198
+v -0.07463153 0.15620883 -0.10115179
+v -0.07233986 0.15278085 -0.10403299
+v -0.07004819 0.14901898 -0.10691421
+v -0.11249436 0.14576349 -0.10371495
+v -0.11006197 0.14964222 -0.10118923
+v -0.11749985 0.13741614 -0.10811163
+v -0.11493680 0.14181241 -0.10624071
+v -0.06297215 0.14285305 -0.10719487
+v -0.06145443 0.13923030 -0.10806485
+v -0.12399292 0.13101648 -0.10812100
+v -0.05679067 0.13585239 -0.10695167
+v -0.05545386 0.13146168 -0.10776553
+v -0.05333306 0.12565192 -0.10837360
+v -0.05956480 0.12535698 -0.11183477
+v -0.06011761 0.12535698 -0.11212476
+v -0.12595290 0.12535697 -0.10993580
+v -0.12781237 0.12535697 -0.10878520
+v -0.10608170 0.15407746 -0.09727901
+v -0.10395085 0.15632567 -0.09515554
+v -0.09286439 0.16141755 -0.09170370
+v -0.08630096 0.16182936 -0.09278883
+v -0.08630096 0.15964793 -0.09720416
+v -0.09881469 0.16041586 -0.09008537
+v -0.07972748 0.15946986 -0.09720416
+v -0.07972748 0.15669298 -0.10179724
+v -0.07272180 0.15780594 -0.09775608
+v -0.07024921 0.15557999 -0.10030052
+v -0.06659058 0.15127275 -0.10264853
+v -0.06217811 0.14992047 -0.10127342
+v -0.06659058 0.14764444 -0.10590392
+v -0.11717821 0.14369334 -0.10190020
+v -0.10832311 0.15519598 -0.09272336
+v -0.11444429 0.14808404 -0.09860739
+v -0.11238379 0.15054373 -0.09674583
+v -0.12187212 0.13541276 -0.10647459
+v -0.11953019 0.13956974 -0.10419208
+v -0.06037895 0.14551307 -0.10350918
+v -0.05543376 0.14378238 -0.10140440
+v -0.05105144 0.14151189 -0.09977672
+v -0.05332301 0.13928037 -0.10272341
+v -0.04914172 0.13711560 -0.10115186
+v -0.05816769 0.13923029 -0.10603492
+v -0.12836518 0.12862356 -0.10629688
+v -0.04647815 0.13538492 -0.10024447
+v -0.04647815 0.13269150 -0.10150735
+v -0.04647815 0.13201257 -0.10182541
+v -0.05106149 0.12758292 -0.10642784
+v -0.05294106 0.12535697 -0.10822392
+v -0.05334311 0.12535697 -0.10844843
+v -0.05049863 0.12535696 -0.10677397
+v -0.13150115 0.12535696 -0.10508081
+v -0.13073727 0.17642587 -0.02337815
+v -0.12581219 0.17852942 -0.02337814
+v -0.09623153 0.16232462 -0.08750350
+v -0.09286439 0.16268077 -0.08844830
+v -0.08630096 0.16310371 -0.08953343
+v -0.07972748 0.16177927 -0.09265786
+v -0.07272180 0.16140641 -0.09069340
+v -0.06659058 0.15944200 -0.09068405
+v -0.06659058 0.15682094 -0.09575421
+v -0.06280128 0.15598064 -0.09435104
+v -0.06659058 0.15456161 -0.09900961
+v -0.06028849 0.15229112 -0.09697968
+v -0.05518248 0.15026548 -0.09526781
+v -0.05778574 0.14817308 -0.09961767
+v -0.12374164 0.13733265 -0.10213409
+v -0.12156053 0.14172334 -0.09902836
+v -0.13396370 0.17458946 -0.02337816
+v -0.11604243 0.14928049 -0.09426688
+v -0.12605342 0.13299201 -0.10421080
+v -0.04647815 0.14347072 -0.09480010
+v -0.04647815 0.13973667 -0.09755971
+v -0.13247612 0.12535695 -0.10387407
+v -0.13221479 0.12592457 -0.10366826
+v -0.12997337 0.13057683 -0.10195637
+v -0.04647815 0.12571868 -0.10420148
+v -0.04647815 0.12535695 -0.10431373
+v -0.11920855 0.18063296 -0.02337814
+v -0.11699729 0.18116162 -0.02337813
+v -0.11484634 0.18155673 -0.02337813
+v -0.11255467 0.18183497 -0.02337813
+v -0.08630096 0.16481769 -0.08417328
+v -0.07972748 0.16471196 -0.08417328
+v -0.07972748 0.16304249 -0.08939311
+v -0.07461143 0.16269191 -0.08852315
+v -0.07023916 0.16221331 -0.08717609
+v -0.06606791 0.16171803 -0.08466909
+v -0.06002715 0.15950319 -0.08417330
+v -0.06036889 0.15687658 -0.09036601
+v -0.05617754 0.15601400 -0.08798996
+v -0.05841896 0.15465062 -0.09233046
+v -0.04647815 0.14968113 -0.08817708
+v -0.05080016 0.14857373 -0.09335949
+v -0.12812395 0.13497310 -0.09862613
+v -0.14163276 0.16838458 -0.02337818
+v -0.13817515 0.17131729 -0.02337817
+v -0.04647815 0.14669279 -0.09157278
+v -0.13297868 0.12535695 -0.10312571
+v -0.14432648 0.16483416 -0.02337819
+v -0.04647815 0.12535666 -0.02337834
+v -0.11114750 0.18192958 -0.02337813
+v -0.10598119 0.18220782 -0.02337813
+v -0.07316406 0.16542981 -0.07765317
+v -0.07272180 0.16350993 -0.08466908
+v -0.10497606 0.18215217 -0.02337813
+v -0.09941776 0.18184053 -0.02337813
+v -0.09494498 0.18131187 -0.02337813
+v -0.06789723 0.16289779 -0.08283559
+v -0.06352496 0.16222999 -0.08065599
+v -0.04647815 0.15836234 -0.07111439
+v -0.04647815 0.15634229 -0.07655873
+v -0.05377532 0.15675969 -0.08375236
+v -0.04979504 0.15589712 -0.08131083
+v -0.04647815 0.15499003 -0.07949605
+v -0.04647815 0.15234114 -0.08407978
+v -0.13556183 0.12535693 -0.09720429
+v -0.14735188 0.15983130 -0.02337821
+v -0.11987194 0.12535666 -0.02337834
+v -0.04647815 0.16919706 -0.02337818
+v -0.09268347 0.18087781 -0.02337814
+v -0.08912534 0.18017663 -0.02337814
+v -0.08629091 0.17954222 -0.02337814
+v -0.08261217 0.17869080 -0.02337814
+v -0.06659058 0.16518493 -0.07114242
+v -0.06606791 0.16360451 -0.07815833
+v -0.06189668 0.16278646 -0.07631549
+v -0.04647815 0.16254153 -0.05681129
+v -0.04647815 0.16179585 -0.05960831
+v -0.04647815 0.16133396 -0.06127341
+v -0.04647815 0.16051593 -0.06410783
+v -0.13639608 0.12535690 -0.09068418
+v -0.14879925 0.14808933 -0.02337826
+v -0.14916110 0.15240771 -0.02337824
+v -0.14882941 0.15604160 -0.02337823
+v -0.14851783 0.15705997 -0.02337822
+v -0.12367129 0.12638617 -0.02337834
+v -0.13234546 0.12535675 -0.04825204
+v -0.04647815 0.16889098 -0.02550166
+v -0.05003627 0.17036569 -0.02337817
+v -0.06232887 0.17363785 -0.02337816
+v -0.05560463 0.17193499 -0.02337817
+v -0.04647815 0.16768899 -0.03245208
+v -0.04647815 0.16637569 -0.03893478
+v -0.04647815 0.16508466 -0.04506199
+v -0.04647815 0.16370458 -0.05155405
+v -0.13629558 0.12535688 -0.08417343
+v -0.14561303 0.14161177 -0.02337828
+v -0.14760316 0.14525680 -0.02337827
+v -0.12832499 0.12807790 -0.02337833
+v -0.12990302 0.12884030 -0.02337833
+v -0.13300884 0.12535675 -0.05003875
+v -0.13598399 0.12535681 -0.06444473
+v -0.14439684 0.13989222 -0.02337829
+v -0.13318976 0.13064890 -0.02337832
+v -0.13344103 0.12535676 -0.05121742
+v -0.13558193 0.12535678 -0.05811171
+v -0.14143174 0.13661448 -0.02337830
+v -0.13662727 0.13286373 -0.02337831
+v -0.13835607 0.13406019 -0.02337831
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 53
+f 1 53 52
+f 1 52 75
+f 1 75 101
+f 1 101 100
+f 1 100 135
+f 1 135 134
+f 1 134 136
+f 1 136 163
+f 1 163 186
+f 1 186 204
+f 1 204 223
+f 1 223 237
+f 1 237 241
+f 1 241 242
+f 1 242 238
+f 1 238 232
+f 1 232 217
+f 1 217 202
+f 1 202 184
+f 1 184 159
+f 1 159 137
+f 1 137 103
+f 1 103 102
+f 1 102 76
+f 1 76 54
+f 1 54 37
+f 1 37 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 7
+f 4 8 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 9
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 9 15
+f 7 15 13
+f 8 14 16
+f 8 16 10
+f 9 12 17
+f 9 17 15
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 20 17
+f 13 15 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 21
+f 16 26 29
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 17 20 31
+f 17 31 27
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 20 37 31
+f 21 28 22
+f 22 28 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 42 43
+f 26 44 29
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 27 31 45
+f 28 46 38
+f 29 44 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 32
+f 31 37 49
+f 31 49 50
+f 31 50 45
+f 32 48 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 37 54 49
+f 38 46 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 57 58
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 47
+f 45 50 46
+f 46 65 55
+f 46 50 66
+f 46 66 67
+f 46 67 65
+f 47 64 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 51
+f 49 54 50
+f 50 54 71
+f 50 71 72
+f 50 72 66
+f 51 70 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 54 76 77
+f 54 77 71
+f 55 65 56
+f 56 65 57
+f 57 65 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 58 80 83
+f 58 83 81
+f 59 82 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 68
+f 65 90 91
+f 65 91 78
+f 65 67 92
+f 65 92 93
+f 65 93 90
+f 66 72 92
+f 66 92 67
+f 68 89 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 73
+f 69 73 70
+f 71 96 72
+f 71 77 96
+f 72 96 92
+f 73 95 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 96
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 104
+f 80 104 105
+f 80 105 83
+f 81 83 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 84
+f 83 105 109
+f 83 109 106
+f 84 108 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 87 111 110
+f 87 110 112
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 94
+f 90 93 117
+f 90 117 91
+f 91 118 104
+f 91 117 119
+f 91 119 120
+f 91 120 118
+f 92 96 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 117
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 97
+f 94 97 95
+f 94 116 123
+f 96 103 129
+f 96 129 121
+f 97 128 127
+f 97 127 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 99 133 136
+f 99 136 134
+f 103 137 129
+f 104 118 105
+f 105 118 138
+f 105 138 139
+f 105 139 109
+f 106 109 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 110
+f 109 139 140
+f 110 143 144
+f 110 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 115
+f 113 115 114
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 123
+f 115 123 116
+f 115 148 149
+f 117 122 152
+f 117 152 153
+f 117 153 119
+f 118 120 154
+f 118 154 138
+f 119 153 155
+f 119 155 120
+f 120 155 154
+f 121 129 156
+f 121 156 152
+f 121 152 122
+f 123 151 124
+f 124 157 125
+f 124 151 157
+f 125 127 126
+f 125 157 158
+f 125 158 127
+f 127 158 130
+f 129 137 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 156
+f 130 158 157
+f 130 157 183
+f 130 183 178
+f 130 178 201
+f 130 201 200
+f 130 200 197
+f 130 197 196
+f 130 196 216
+f 130 216 215
+f 130 215 214
+f 130 214 213
+f 130 213 231
+f 130 231 230
+f 130 230 229
+f 130 229 228
+f 130 228 224
+f 130 224 205
+f 130 205 186
+f 130 186 163
+f 130 163 162
+f 130 162 132
+f 130 132 131
+f 132 162 133
+f 133 162 163
+f 133 163 136
+f 138 154 182
+f 138 182 181
+f 138 181 185
+f 138 185 203
+f 138 203 221
+f 138 221 220
+f 138 220 219
+f 138 219 218
+f 138 218 234
+f 138 234 233
+f 138 233 239
+f 138 239 243
+f 138 243 245
+f 138 245 244
+f 138 244 240
+f 138 240 236
+f 138 236 235
+f 138 235 222
+f 138 222 204
+f 138 204 186
+f 138 186 205
+f 138 205 225
+f 138 225 227
+f 138 227 226
+f 138 226 209
+f 138 209 208
+f 138 208 207
+f 138 207 206
+f 138 206 193
+f 138 193 192
+f 138 192 191
+f 138 191 188
+f 138 188 187
+f 138 187 167
+f 138 167 166
+f 138 166 165
+f 138 165 164
+f 138 164 139
+f 139 164 140
+f 140 164 165
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 142 168 169
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 142 167 168
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 174
+f 145 174 175
+f 145 175 147
+f 145 147 146
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 147 177 150
+f 147 150 149
+f 147 149 148
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 150 177 178
+f 151 179 157
+f 152 156 161
+f 152 161 180
+f 152 180 153
+f 153 180 181
+f 153 181 155
+f 154 155 182
+f 155 181 182
+f 157 179 183
+f 159 184 160
+f 160 184 161
+f 161 184 185
+f 161 185 181
+f 161 181 180
+f 167 187 168
+f 168 187 188
+f 168 188 169
+f 169 189 190
+f 169 190 171
+f 169 171 170
+f 169 188 191
+f 169 191 192
+f 169 192 193
+f 169 193 189
+f 171 190 172
+f 172 194 173
+f 172 190 194
+f 173 194 195
+f 173 195 174
+f 174 176 175
+f 174 195 196
+f 174 196 197
+f 174 197 198
+f 174 198 176
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 177
+f 177 201 178
+f 178 183 179
+f 184 202 203
+f 184 203 185
+f 189 193 206
+f 189 206 207
+f 189 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 210
+f 189 210 211
+f 189 211 194
+f 189 194 190
+f 194 211 195
+f 195 212 213
+f 195 213 214
+f 195 214 215
+f 195 215 216
+f 195 216 196
+f 195 211 212
+f 197 200 199
+f 197 199 198
+f 202 217 218
+f 202 218 219
+f 202 219 220
+f 202 220 221
+f 202 221 203
+f 204 222 223
+f 205 224 225
+f 209 226 210
+f 210 226 227
+f 210 227 228
+f 210 228 229
+f 210 229 211
+f 211 229 230
+f 211 230 231
+f 211 231 212
+f 212 231 213
+f 217 232 233
+f 217 233 234
+f 217 234 218
+f 222 235 223
+f 223 235 236
+f 223 236 237
+f 224 228 225
+f 225 228 227
+f 232 238 233
+f 233 238 239
+f 236 240 241
+f 236 241 237
+f 238 242 239
+f 239 242 243
+f 240 244 242
+f 240 242 241
+f 242 244 245
+f 242 245 243
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08629172 -0.13519999 -0.11415205
+v -0.08629172 -0.13546684 -0.11404229
+v -0.09286864 -0.13539747 -0.11402034
+v -0.09286864 -0.13519999 -0.11410083
+v -0.07972360 -0.13519999 -0.11399839
+v -0.07972360 -0.13529073 -0.11396180
+v -0.08629172 -0.13876508 -0.11234477
+v -0.09641208 -0.13519999 -0.11393254
+v -0.09286864 -0.13869570 -0.11227891
+v -0.07841349 -0.13519999 -0.11391790
+v -0.07315547 -0.13519999 -0.11356669
+v -0.07972360 -0.13858896 -0.11224233
+v -0.07972360 -0.14383517 -0.10898630
+v -0.08629172 -0.14395258 -0.10908874
+v -0.09912902 -0.13519999 -0.11377889
+v -0.09286864 -0.14379781 -0.10901556
+v -0.09942797 -0.13833278 -0.11201551
+v -0.07315547 -0.13814600 -0.11199354
+v -0.06866241 -0.13519999 -0.11310572
+v -0.07315547 -0.14349894 -0.10873021
+v -0.07315547 -0.14679718 -0.10641805
+v -0.07972360 -0.14712807 -0.10666682
+v -0.08629172 -0.14725082 -0.10675463
+v -0.09942797 -0.13519999 -0.11375693
+v -0.09286864 -0.14709604 -0.10662293
+v -0.09942797 -0.14334951 -0.10875215
+v -0.10590817 -0.13716399 -0.11177404
+v -0.10415843 -0.13519999 -0.11323011
+v -0.10300658 -0.13519999 -0.11339840
+v -0.06692146 -0.13707861 -0.11188379
+v -0.06658734 -0.14299194 -0.10836435
+v -0.06576083 -0.13520000 -0.11272524
+v -0.06658734 -0.14628484 -0.10604489
+v -0.06658734 -0.15004205 -0.10278151
+v -0.07315547 -0.15041030 -0.10316201
+v -0.07972360 -0.15061310 -0.10340347
+v -0.08629172 -0.15066647 -0.10349127
+v -0.09286864 -0.15050102 -0.10336687
+v -0.09942797 -0.14664774 -0.10622049
+v -0.10599610 -0.14258633 -0.10823263
+v -0.11089361 -0.14172175 -0.10759606
+v -0.10720069 -0.13520000 -0.11271061
+v -0.06001922 -0.13766033 -0.11057406
+v -0.06001922 -0.14229280 -0.10788142
+v -0.06323733 -0.13520000 -0.11235939
+v -0.06001922 -0.14558569 -0.10555463
+v -0.06001922 -0.14954571 -0.10229128
+v -0.06658734 -0.15334028 -0.09961328
+v -0.07315547 -0.15370853 -0.09999377
+v -0.07972360 -0.15391133 -0.10021328
+v -0.08629172 -0.15396470 -0.10026450
+v -0.09286864 -0.15379926 -0.10006693
+v -0.09942797 -0.15003671 -0.10296445
+v -0.10599610 -0.14587922 -0.10548148
+v -0.11087603 -0.14833424 -0.10131812
+v -0.11527237 -0.14066504 -0.10673265
+v -0.11287196 -0.13814601 -0.10935212
+v -0.11270490 -0.13520000 -0.11124721
+v -0.06001922 -0.13520000 -0.11181793
+v -0.05703850 -0.13520000 -0.11125453
+v -0.05450622 -0.13814601 -0.10928627
+v -0.05450622 -0.14120940 -0.10756680
+v -0.05470845 -0.14157232 -0.10739850
+v -0.05450622 -0.14183917 -0.10717167
+v -0.05450622 -0.14433152 -0.10537903
+v -0.05450622 -0.14836625 -0.10230590
+v -0.05450622 -0.14900669 -0.10177909
+v -0.05450622 -0.15177124 -0.09913767
+v -0.05450622 -0.15230493 -0.09862549
+v -0.06001922 -0.15283861 -0.09912304
+v -0.06001922 -0.15577928 -0.09585968
+v -0.06658734 -0.15614752 -0.09635723
+v -0.07315547 -0.15641437 -0.09673772
+v -0.07972360 -0.15656380 -0.09694992
+v -0.08629172 -0.15654245 -0.09700114
+v -0.09286864 -0.15632897 -0.09680357
+v -0.09942797 -0.15586467 -0.09623285
+v -0.09942797 -0.15332960 -0.09948889
+v -0.10599610 -0.14922549 -0.10221812
+v -0.10599610 -0.15252373 -0.09841330
+v -0.10980332 -0.15438634 -0.09428654
+v -0.11252905 -0.15082126 -0.09719136
+v -0.11526357 -0.14723482 -0.10008886
+v -0.11913234 -0.14250631 -0.10205711
+v -0.11913234 -0.13922408 -0.10532047
+v -0.12209547 -0.13520002 -0.10687898
+v -0.12094363 -0.13520001 -0.10760336
+v -0.11913234 -0.13593117 -0.10811554
+v -0.11911476 -0.13520001 -0.10859114
+v -0.11531632 -0.13520001 -0.11019356
+v -0.05450622 -0.13520000 -0.11072039
+v -0.05450622 -0.13708396 -0.10982040
+v -0.05450622 -0.15489869 -0.09588895
+v -0.05450622 -0.15537367 -0.09536213
+v -0.06001922 -0.15907217 -0.09167438
+v -0.06658734 -0.15944576 -0.09216463
+v -0.07315547 -0.15971261 -0.09251584
+v -0.07972360 -0.15986204 -0.09270609
+v -0.08629172 -0.15984069 -0.09264754
+v -0.09286864 -0.15962187 -0.09230366
+v -0.09942797 -0.15916291 -0.09160122
+v -0.10599610 -0.15503745 -0.09515725
+v -0.11418208 -0.15330828 -0.09271337
+v -0.10570593 -0.15851181 -0.09021831
+v -0.12131293 -0.18681373 -0.04135566
+v -0.12570048 -0.18595449 -0.04002396
+v -0.12545428 -0.18241609 -0.04516047
+v -0.13046610 -0.18146612 -0.04305318
+v -0.13484485 -0.17996646 -0.04112880
+v -0.12257907 -0.14113472 -0.10066688
+v -0.12286044 -0.13520002 -0.10613264
+v -0.05450622 -0.13520027 -0.03940916
+v -0.05450622 -0.15813821 -0.09184268
+v -0.05450622 -0.15866658 -0.09116220
+v -0.05450622 -0.16067862 -0.08843297
+v -0.06001922 -0.16138843 -0.08841102
+v -0.06658734 -0.16172463 -0.08890857
+v -0.07315547 -0.16195413 -0.08925979
+v -0.07972360 -0.16205019 -0.08944273
+v -0.08629172 -0.16200750 -0.08939151
+v -0.09286864 -0.16177267 -0.08904760
+v -0.09942797 -0.16131370 -0.08833786
+v -0.10332312 -0.16092411 -0.08773054
+v -0.12570048 -0.18633877 -0.03940934
+v -0.11693418 -0.18735810 -0.04221175
+v -0.11956319 -0.18834545 -0.03940935
+v -0.12803053 -0.18513262 -0.03940934
+v -0.13169708 -0.18320064 -0.03940933
+v -0.13313028 -0.18227201 -0.03940933
+v -0.13808934 -0.17812522 -0.03940931
+v -0.13889827 -0.17730333 -0.03940931
+v -0.13707819 -0.17556881 -0.04362387
+v -0.13975995 -0.17625196 -0.03940931
+v -0.14145693 -0.17276159 -0.04091658
+v -0.12366936 -0.13711066 -0.10319854
+v -0.12483879 -0.13520003 -0.10344000
+v -0.05450622 -0.17495509 -0.03940930
+v -0.07016596 -0.13520027 -0.03940916
+v -0.05450622 -0.16105220 -0.08790615
+v -0.06001922 -0.16391814 -0.08417450
+v -0.06658734 -0.16457459 -0.08417450
+v -0.07315547 -0.16501755 -0.08417451
+v -0.07972360 -0.16523102 -0.08417451
+v -0.08629172 -0.16516165 -0.08417451
+v -0.09286864 -0.16470801 -0.08417451
+v -0.11256422 -0.18765163 -0.04270198
+v -0.11359296 -0.18936481 -0.03940936
+v -0.11880702 -0.18852157 -0.03940935
+v -0.14305720 -0.17130462 -0.03940929
+v -0.12622803 -0.13520004 -0.10095955
+v -0.05450622 -0.17436799 -0.04651407
+v -0.06001922 -0.17791708 -0.03940931
+v -0.11958956 -0.13520017 -0.06463808
+v -0.12570048 -0.14926309 -0.03940921
+v -0.05450622 -0.16324568 -0.08417450
+v -0.06001922 -0.16655995 -0.07933799
+v -0.06658734 -0.16688015 -0.08001847
+v -0.07315547 -0.16709896 -0.08046481
+v -0.07972360 -0.16721103 -0.08069895
+v -0.08629172 -0.16718969 -0.08066237
+v -0.10599610 -0.18778505 -0.04298734
+v -0.11256422 -0.18949823 -0.03940936
+v -0.14360234 -0.17016786 -0.03940929
+v -0.12785467 -0.13520005 -0.09799617
+v -0.05450622 -0.17374889 -0.05158474
+v -0.06465296 -0.18004118 -0.03940932
+v -0.12036332 -0.13520017 -0.06518686
+v -0.13222463 -0.15096024 -0.03940921
+v -0.13104642 -0.15061867 -0.03940921
+v -0.05450622 -0.16622372 -0.07854044
+v -0.06658734 -0.16848125 -0.07676975
+v -0.06001922 -0.16811833 -0.07608195
+v -0.09942797 -0.18928475 -0.03940936
+v -0.07315547 -0.16873208 -0.07720876
+v -0.10599610 -0.18971704 -0.03940936
+v -0.14424421 -0.16494834 -0.03940927
+v -0.12902410 -0.13520006 -0.09411086
+v -0.14433214 -0.16402504 -0.03940926
+v -0.05450622 -0.17314580 -0.05593102
+v -0.06750178 -0.18119396 -0.03940933
+v -0.05450622 -0.17295900 -0.05714564
+v -0.12305387 -0.13520016 -0.06734536
+v -0.13624288 -0.15275345 -0.03940922
+v -0.05450622 -0.16772874 -0.07529171
+v -0.09290381 -0.18835078 -0.03940935
+v -0.14303962 -0.15946730 -0.03940925
+v -0.12914719 -0.13520007 -0.09176211
+v -0.07315547 -0.18327003 -0.03940933
+v -0.05450622 -0.17134722 -0.06455041
+v -0.12500585 -0.13520015 -0.07113555
+v -0.13689354 -0.15318040 -0.03940922
+v -0.05450622 -0.16931916 -0.07114299
+v -0.09230590 -0.18826006 -0.03940935
+v -0.14281100 -0.15910440 -0.03940924
+v -0.12909444 -0.13520009 -0.08576219
+v -0.12917358 -0.13520008 -0.09068651
+v -0.07991703 -0.18533542 -0.03940934
+v -0.08629172 -0.18695784 -0.03940935
+v -0.12742383 -0.13520012 -0.07765498
+v -0.14019079 -0.15624380 -0.03940923
+v -0.12872515 -0.13520011 -0.08243296
+v -0.08838438 -0.18741148 -0.03940935
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 24
+f 1 24 29
+f 1 29 28
+f 1 28 42
+f 1 42 58
+f 1 58 90
+f 1 90 89
+f 1 89 87
+f 1 87 86
+f 1 86 111
+f 1 111 136
+f 1 136 150
+f 1 150 164
+f 1 164 177
+f 1 177 187
+f 1 187 196
+f 1 196 195
+f 1 195 201
+f 1 201 199
+f 1 199 190
+f 1 190 182
+f 1 182 167
+f 1 167 153
+f 1 153 138
+f 1 138 112
+f 1 112 91
+f 1 91 60
+f 1 60 59
+f 1 59 45
+f 1 45 32
+f 1 32 19
+f 1 19 11
+f 1 11 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 8 9 15
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 9 14 16
+f 11 18 12
+f 11 19 18
+f 12 18 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 16
+f 15 17 24
+f 16 23 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 24
+f 18 19 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 19 32 30
+f 20 31 21
+f 21 31 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 30 32 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 33
+f 32 45 43
+f 33 44 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 43 45 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 91
+f 61 91 112
+f 61 112 137
+f 61 137 151
+f 61 151 165
+f 61 165 179
+f 61 179 181
+f 61 181 189
+f 61 189 192
+f 61 192 184
+f 61 184 170
+f 61 170 155
+f 61 155 139
+f 61 139 115
+f 61 115 114
+f 61 114 113
+f 61 113 94
+f 61 94 93
+f 61 93 69
+f 61 69 68
+f 61 68 67
+f 61 67 66
+f 61 66 65
+f 61 65 64
+f 61 64 62
+f 62 64 63
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 80
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 80 102 81
+f 81 103 82
+f 81 102 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 103
+f 82 103 83
+f 83 103 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 85
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 87 89 88
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 104
+f 104 123 105
+f 105 124 106
+f 105 123 125
+f 105 125 126
+f 105 126 124
+f 106 124 127
+f 106 127 108
+f 106 108 107
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 131
+f 110 131 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 112 138 154
+f 112 154 169
+f 112 169 168
+f 112 168 183
+f 112 183 191
+f 112 191 200
+f 112 200 194
+f 112 194 186
+f 112 186 178
+f 112 178 176
+f 112 176 163
+f 112 163 149
+f 112 149 133
+f 112 133 131
+f 112 131 130
+f 112 130 129
+f 112 129 128
+f 112 128 127
+f 112 127 124
+f 112 124 126
+f 112 126 148
+f 112 148 147
+f 112 147 162
+f 112 162 175
+f 112 175 173
+f 112 173 185
+f 112 185 193
+f 112 193 202
+f 112 202 198
+f 112 198 197
+f 112 197 188
+f 112 188 180
+f 112 180 166
+f 112 166 152
+f 112 152 137
+f 115 139 116
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 117 142 118
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 125
+f 121 125 122
+f 122 125 123
+f 125 146 147
+f 125 147 148
+f 125 148 126
+f 133 149 134
+f 134 149 136
+f 134 136 135
+f 136 149 150
+f 137 152 151
+f 138 153 154
+f 139 155 140
+f 140 155 156
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 142
+f 142 158 159
+f 142 159 143
+f 143 159 160
+f 143 160 144
+f 144 160 146
+f 144 146 145
+f 146 161 162
+f 146 162 147
+f 146 160 161
+f 149 163 150
+f 150 163 164
+f 151 152 165
+f 152 166 165
+f 153 167 168
+f 153 168 169
+f 153 169 154
+f 155 170 156
+f 156 171 157
+f 156 170 172
+f 156 172 171
+f 157 171 173
+f 157 173 174
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 158 175 159
+f 159 175 161
+f 159 161 160
+f 161 175 162
+f 163 176 164
+f 164 176 178
+f 164 178 177
+f 165 166 179
+f 166 180 181
+f 166 181 179
+f 167 182 168
+f 168 182 183
+f 170 184 172
+f 171 172 173
+f 172 184 173
+f 173 175 174
+f 173 184 185
+f 177 178 186
+f 177 186 187
+f 180 188 181
+f 181 188 189
+f 182 190 183
+f 183 190 191
+f 184 192 193
+f 184 193 185
+f 186 194 195
+f 186 195 196
+f 186 196 187
+f 188 197 189
+f 189 197 198
+f 189 198 192
+f 190 199 191
+f 191 199 201
+f 191 201 200
+f 192 198 202
+f 192 202 193
+f 194 200 201
+f 194 201 195
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15505538 0.10194280 0.10482453
+v -0.15098877 0.09966611 0.06586078
+v -0.15502301 0.09966596 0.10482453
+v -0.15497768 0.10625961 0.10482455
+v -0.15085279 0.09307246 0.06586075
+v -0.15484817 0.10820744 0.10482456
+v -0.15032827 0.10625976 0.06586080
+v -0.15451792 0.09320392 0.10482450
+v -0.14990089 0.08647881 0.06586073
+v -0.15436251 0.11284009 0.10482457
+v -0.15431070 0.11327441 0.10482458
+v -0.15344946 0.11826241 0.10482459
+v -0.14920154 0.11210322 0.06586082
+v -0.15446611 0.09284857 0.10482450
+v -0.14893604 0.08233310 0.06586071
+v -0.13209976 -0.00909623 0.07881651
+v -0.15335880 0.08641286 0.10482448
+v -0.15337176 0.08647866 0.10482448
+v -0.15175288 0.12535618 0.10482462
+v -0.14717471 0.11918383 0.06586085
+v -0.14788701 0.07908234 0.06586070
+v -0.13037728 -0.00909621 0.07435414
+v -0.13125148 -0.00909622 0.07659677
+v -0.13070753 -0.00909625 0.08385861
+v -0.15166222 0.07983237 0.10482445
+v -0.11418855 0.12535618 0.10482462
+v -0.14497304 0.12535633 0.06586087
+v -0.14575657 0.07330468 0.06586068
+v -0.13007941 0.03349273 0.06586053
+v -0.11212286 -0.00909618 0.06586038
+v -0.12345498 -0.00909633 0.10482413
+v -0.10094617 0.12535619 0.10215483
+v -0.09934025 0.05411583 0.10482436
+v -0.09230786 0.12535633 0.06586087
+v -0.08890823 -0.00909618 0.06586038
+v -0.09296836 -0.00909633 0.10482413
+v -0.09800629 0.12535620 0.10087333
+v -0.09820056 0.04816707 0.10482434
+v -0.09617373 0.03678282 0.10482430
+v -0.09537077 0.03205804 0.10482428
+v -0.09480092 0.02816239 0.10482426
+v -0.09465847 0.02713583 0.10482426
+v -0.09230786 0.12535633 0.06645585
+v -0.08893413 -0.00909623 0.07881651
+v -0.09232081 0.12535628 0.07949971
+v -0.09052710 -0.00909630 0.09925952
+v -0.09287770 -0.00579292 0.10482414
+v -0.09766309 0.12535620 0.10072077
+v -0.09393968 0.02063431 0.10482424
+v -0.08896003 -0.00909627 0.08858415
+v -0.09233376 0.12535626 0.08533511
+v -0.08928381 -0.00909629 0.09599474
+v -0.09287770 0.00078756 0.10482416
+v -0.09455486 0.12535621 0.09779925
+v -0.09341516 0.01397486 0.10482421
+v -0.08897298 -0.00909628 0.09185274
+v -0.09234024 0.12535625 0.08601019
+v -0.08945217 0.00078760 0.09551421
+v -0.08934208 -0.00579288 0.09584600
+v -0.09251508 0.12535623 0.09242915
+v -0.09431526 0.12535621 0.09745599
+v -0.09305902 0.00738121 0.10482419
+v -0.08952987 0.00544659 0.09525869
+v -0.09241794 0.12535623 0.09185323
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 18
+f 1 18 17
+f 1 17 25
+f 1 25 31
+f 1 31 36
+f 1 36 47
+f 1 47 53
+f 1 53 62
+f 1 62 55
+f 1 55 49
+f 1 49 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 33
+f 1 33 26
+f 1 26 19
+f 1 19 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 20
+f 2 20 27
+f 2 27 34
+f 2 34 35
+f 2 35 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 21
+f 2 21 15
+f 2 15 9
+f 2 9 5
+f 3 5 8
+f 5 9 8
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 9 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 14
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 22
+f 16 22 30
+f 16 30 35
+f 16 35 44
+f 16 44 50
+f 16 50 56
+f 16 56 52
+f 16 52 46
+f 16 46 36
+f 16 36 31
+f 16 31 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 19 26 32
+f 19 32 37
+f 19 37 48
+f 19 48 54
+f 19 54 61
+f 19 61 60
+f 19 60 64
+f 19 64 57
+f 19 57 51
+f 19 51 45
+f 19 45 43
+f 19 43 34
+f 19 34 27
+f 19 27 20
+f 21 28 22
+f 22 29 30
+f 22 28 29
+f 24 31 25
+f 26 33 32
+f 32 33 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 37
+f 34 43 35
+f 35 43 45
+f 35 45 44
+f 36 46 47
+f 37 42 48
+f 42 49 48
+f 44 45 51
+f 44 51 50
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 48 49 55
+f 48 55 54
+f 50 51 56
+f 51 57 56
+f 52 56 58
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 54 55 61
+f 55 62 61
+f 56 63 58
+f 56 57 64
+f 56 64 63
+f 58 63 60
+f 58 60 59
+f 60 63 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06573709 0.19714761 0.12444989
+v 0.06573709 0.19708405 0.12352281
+v 0.06479611 0.19699507 0.12444989
+v 0.06041793 0.19559681 0.12882046
+v 0.06573709 0.19608619 0.13098484
+v 0.06573709 0.19669638 0.11793587
+v 0.06479611 0.19654384 0.11793587
+v 0.06048981 0.19556507 0.11793587
+v 0.05981022 0.19578115 0.12444989
+v 0.06328662 0.19485954 0.13316664
+v 0.06520779 0.19599721 0.13098484
+v 0.05652331 0.19476423 0.12444989
+v 0.05166157 0.19304186 0.12444988
+v 0.05166157 0.19181520 0.13097088
+v 0.05822884 0.19415407 0.13098483
+v 0.06573709 0.19585737 0.13170630
+v 0.06573709 0.19573668 0.11278112
+v 0.06479611 0.19566677 0.11310525
+v 0.06132624 0.19531085 0.11446451
+v 0.05720945 0.19459901 0.11793586
+v 0.06573709 0.19513283 0.13382535
+v 0.04785190 0.18890430 0.13451890
+v 0.05166157 0.18966697 0.13530659
+v 0.05166157 0.19273046 0.11793586
+v 0.04454540 0.18988312 0.11779993
+v 0.04157215 0.18878995 0.11988413
+v 0.04157215 0.18878994 0.12317773
+v 0.04444738 0.18999750 0.12499011
+v 0.04182700 0.18865646 0.12752042
+v 0.04636201 0.18960343 0.13097088
+v 0.06573709 0.19555238 0.11198647
+v 0.06479611 0.19482149 0.10984649
+v 0.06573709 0.19491047 0.10950842
+v 0.05877121 0.19395077 0.11194115
+v 0.05166157 0.19159281 0.11141486
+v 0.05822884 0.19084277 0.13632430
+v 0.06573709 0.19301639 0.13597578
+v 0.04543410 0.18554216 0.13632776
+v 0.04307511 0.18804630 0.13097087
+v -0.00102035 0.16707268 0.13097079
+v -0.00102035 0.16702819 0.13106838
+v -0.00102035 0.16413636 0.13620569
+v 0.05166157 0.18537055 0.13832833
+v 0.04619211 0.18955266 0.11141486
+v 0.04199037 0.18858659 0.11553796
+v -0.00102035 0.16948791 0.10569192
+v -0.00102035 0.16952603 0.11098261
+v -0.00102035 0.16934805 0.11793577
+v -0.00102035 0.16906204 0.12125727
+v -0.00102035 0.16861713 0.12510155
+v -0.00102035 0.16857900 0.12525839
+v 0.06479611 0.19352496 0.10569201
+v 0.05828765 0.19197417 0.10569201
+v 0.06573709 0.19368384 0.10569201
+v 0.05165504 0.18997851 0.10569200
+v 0.05006713 0.18947641 0.10569200
+v 0.04746636 0.18902516 0.10703034
+v 0.06479611 0.18611416 0.14014068
+v 0.06573709 0.19234905 0.13651949
+v 0.06520779 0.19238082 0.13641841
+v 0.05786944 0.18490658 0.13980260
+v 0.06573709 0.19266048 0.13626854
+v -0.00102035 0.15929971 0.13946444
+v 0.04455193 0.17850645 0.14005701
+v 0.05166157 0.18071185 0.14051359
+v -0.00102035 0.15923616 0.13949580
+v -0.00102035 0.13313365 0.10569179
+v 0.04606142 0.18805275 0.10569199
+v 0.06573709 0.15337637 0.10569186
+v 0.04808061 0.18880907 0.10569199
+v 0.06573709 0.18618407 0.14017901
+v 0.06573709 0.18694675 0.13977473
+v 0.05543857 0.18181137 0.14072619
+v -0.00102035 0.15600748 0.14084111
+v -0.00102035 0.13237726 0.12444966
+v -0.00088965 0.13314001 0.10569179
+v 0.06573709 0.15617277 0.13097075
+v 0.02538596 0.13967353 0.13097069
+v 0.03183561 0.13965454 0.10569181
+v 0.05981675 0.18240245 0.14082727
+v 0.06573709 0.18335580 0.14082030
+v 0.05166157 0.17741963 0.14095621
+v -0.00102035 0.15593756 0.14084808
+v -0.00102035 0.13222471 0.13097067
+v 0.00568415 0.13364211 0.10569179
+v -0.00088965 0.13238997 0.12444966
+v 0.06573709 0.15620455 0.13122517
+v 0.01544030 0.13596182 0.13359162
+v 0.01571476 0.13586651 0.12924546
+v 0.01285260 0.13511652 0.13123905
+v 0.02538596 0.13789403 0.10569181
+v 0.06479611 0.18281556 0.14089350
+v 0.05786944 0.17928183 0.14100152
+v 0.06573709 0.18289183 0.14089697
+v -0.00102035 0.15241654 0.14109901
+v -0.00088965 0.15241654 0.14110250
+v -0.00102035 0.13408689 0.13645652
+v -0.00088965 0.13223742 0.13097067
+v -0.00088965 0.13413138 0.13656805
+v 0.01212073 0.13454461 0.10569179
+v 0.06573709 0.15888025 0.13675635
+v 0.06196010 0.15559439 0.13442119
+v 0.02964652 0.14209500 0.13486726
+v 0.01106212 0.13533895 0.13514955
+v 0.00568415 0.13329881 0.13097067
+v 0.01881869 0.13616530 0.10569180
+v 0.06479611 0.17877973 0.14116186
+v 0.06573709 0.17942801 0.14113048
+v 0.05166157 0.17218894 0.14123153
+v -0.00102035 0.15228307 0.14110250
+v -0.00102035 0.14581939 0.14120355
+v 0.00568415 0.15241654 0.14116872
+v -0.00102035 0.13413138 0.13657154
+v 0.00568415 0.13467797 0.13599995
+v 0.00568415 0.13882819 0.13925872
+v -0.00088965 0.13845957 0.13982683
+v -0.00102035 0.13837059 0.13976410
+v 0.06573709 0.15971284 0.13737326
+v 0.01881869 0.13988323 0.13697237
+v 0.02538596 0.14118614 0.13591633
+v 0.05822884 0.17218894 0.14128032
+v 0.06573709 0.17877973 0.14116882
+v 0.01225142 0.15241654 0.14121403
+v -0.00102035 0.14573676 0.14120007
+v -0.00088965 0.14581939 0.14120355
+v 0.06479611 0.17218894 0.14129078
+v 0.00957223 0.14240641 0.14079227
+v 0.01395041 0.14342966 0.14062149
+v 0.00568415 0.14212675 0.14087243
+v -0.00088965 0.14175813 0.14094562
+v -0.00102035 0.13845957 0.13983031
+v 0.06573709 0.16387575 0.14041594
+v 0.02579110 0.14618167 0.13947136
+v 0.01881869 0.14447199 0.14023115
+v 0.06573709 0.17312321 0.14128033
+v -0.00102035 0.14175178 0.14094562
+v 0.00568415 0.14581939 0.14112339
+v 0.01881869 0.15241654 0.14121054
+v 0.06573709 0.17218894 0.14129078
+v 0.02824811 0.14944845 0.14071910
+v 0.02386340 0.14861586 0.14087246
+v 0.01881869 0.14777056 0.14096307
+v -0.00102035 0.14168821 0.14092471
+v 0.06573709 0.16434607 0.14053096
+v 0.06573709 0.16781625 0.14105726
+v 0.06573709 0.16716799 0.14101890
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 21
+f 1 21 37
+f 1 37 62
+f 1 62 59
+f 1 59 72
+f 1 72 71
+f 1 71 81
+f 1 81 94
+f 1 94 108
+f 1 108 122
+f 1 122 135
+f 1 135 139
+f 1 139 145
+f 1 145 146
+f 1 146 144
+f 1 144 132
+f 1 132 118
+f 1 118 101
+f 1 101 87
+f 1 87 77
+f 1 77 69
+f 1 69 54
+f 1 54 33
+f 1 33 31
+f 1 31 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 10
+f 5 11 16
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 12
+f 10 21 11
+f 10 15 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 21 16
+f 12 20 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 22
+f 14 22 15
+f 17 31 18
+f 18 32 19
+f 18 31 33
+f 18 33 32
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 32 34
+f 20 35 24
+f 21 23 36
+f 21 36 37
+f 22 38 23
+f 22 30 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 38
+f 23 38 43
+f 23 43 36
+f 24 35 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 29 28
+f 27 47 48
+f 27 48 29
+f 29 39 30
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 40
+f 29 40 39
+f 32 52 53
+f 32 53 34
+f 32 33 52
+f 33 54 52
+f 34 53 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 44
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 43 61
+f 36 61 58
+f 37 60 62
+f 38 42 63
+f 38 63 43
+f 40 51 50
+f 40 50 49
+f 40 49 48
+f 40 48 47
+f 40 47 46
+f 40 46 67
+f 40 67 75
+f 40 75 84
+f 40 84 97
+f 40 97 113
+f 40 113 117
+f 40 117 131
+f 40 131 143
+f 40 143 136
+f 40 136 124
+f 40 124 111
+f 40 111 110
+f 40 110 95
+f 40 95 83
+f 40 83 74
+f 40 74 66
+f 40 66 63
+f 40 63 42
+f 40 42 41
+f 43 64 65
+f 43 65 61
+f 43 63 66
+f 43 66 64
+f 44 57 46
+f 44 46 45
+f 46 57 68
+f 46 68 70
+f 46 70 56
+f 46 56 55
+f 46 55 53
+f 46 53 52
+f 46 52 54
+f 46 54 69
+f 46 69 79
+f 46 79 91
+f 46 91 106
+f 46 106 100
+f 46 100 85
+f 46 85 76
+f 46 76 67
+f 56 70 57
+f 57 70 68
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 58 61 73
+f 58 73 71
+f 59 62 60
+f 61 65 73
+f 64 66 65
+f 65 66 74
+f 65 74 73
+f 67 76 75
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 71 73 80
+f 71 80 81
+f 73 82 80
+f 73 74 83
+f 73 83 82
+f 75 76 85
+f 75 85 86
+f 75 86 98
+f 75 98 84
+f 77 87 78
+f 78 88 79
+f 78 87 88
+f 79 88 89
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 80 92 81
+f 80 82 93
+f 80 93 92
+f 81 92 94
+f 82 83 95
+f 82 95 96
+f 82 96 93
+f 84 98 99
+f 84 99 97
+f 85 100 98
+f 85 98 86
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 88
+f 88 90 89
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 90
+f 90 106 91
+f 90 105 106
+f 92 93 107
+f 92 107 108
+f 92 108 94
+f 93 96 109
+f 93 109 107
+f 95 110 96
+f 96 110 111
+f 96 111 112
+f 96 112 109
+f 97 99 113
+f 98 100 105
+f 98 105 114
+f 98 114 99
+f 99 114 115
+f 99 115 116
+f 99 116 117
+f 99 117 113
+f 100 106 105
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 103
+f 101 103 102
+f 103 120 104
+f 104 114 105
+f 104 120 119
+f 104 119 114
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 107 109 121
+f 109 112 121
+f 111 123 112
+f 111 124 125
+f 111 125 139
+f 111 139 126
+f 111 126 121
+f 111 121 123
+f 112 123 121
+f 114 119 115
+f 115 127 116
+f 115 119 128
+f 115 128 127
+f 116 127 129
+f 116 129 130
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 119 133 134
+f 119 134 128
+f 121 126 135
+f 121 135 122
+f 124 136 130
+f 124 130 137
+f 124 137 125
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 126 139 135
+f 127 128 140
+f 127 140 141
+f 127 141 142
+f 127 142 129
+f 128 134 132
+f 128 132 140
+f 129 137 130
+f 129 142 137
+f 130 136 143
+f 130 143 131
+f 132 144 140
+f 132 134 133
+f 137 142 138
+f 138 142 139
+f 139 142 145
+f 140 144 146
+f 140 146 141
+f 141 146 142
+f 142 146 145
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09246467 -0.00909632 0.10355700
+v -0.11572507 -0.00909632 0.10355700
+v -0.09245785 -0.01240447 0.10355698
+v -0.08787868 -0.13520078 0.10185287
+v -0.08571516 -0.13520077 0.09836223
+v -0.09047491 -0.01240446 0.09939969
+v -0.09052601 -0.00909630 0.09925156
+v -0.11572507 -0.00909620 0.06989125
+v -0.11572507 -0.07454326 0.10355676
+v -0.09281900 -0.01924294 0.10355696
+v -0.09286671 -0.13520079 0.10239916
+v -0.09323468 -0.02558767 0.10355694
+v -0.08527224 -0.13520076 0.09662153
+v -0.08928242 -0.00909629 0.09599239
+v -0.11481878 -0.00909597 0.00898548
+v -0.11572507 -0.06965496 0.06576150
+v -0.10712210 -0.06533477 0.10355679
+v -0.11572507 -0.08547984 0.09168667
+v -0.10337427 -0.13520077 0.09691782
+v -0.10252248 -0.13520077 0.09814001
+v -0.10107786 -0.13520078 0.10017699
+v -0.09780362 -0.13520079 0.10214916
+v -0.09383773 -0.03020426 0.10355692
+v -0.09643055 -0.04527606 0.10355686
+v -0.09880191 -0.05196641 0.10355684
+v -0.10135043 -0.05861973 0.10355681
+v -0.08443749 -0.13520075 0.09184389
+v -0.08897237 -0.00909628 0.09184436
+v -0.08528246 -0.00909597 0.00898548
+v -0.11481878 -0.13520044 0.00898501
+v -0.11572507 -0.08069034 0.06575220
+v -0.11572507 -0.09050376 0.08588125
+v -0.11481878 -0.13520051 0.02623455
+v -0.08091794 -0.13520044 0.00898501
+v -0.11572507 -0.09355264 0.07610373
+v -0.11572507 -0.09318232 0.07246494
+v -0.11572507 -0.09237995 0.06915021
+v -0.11572507 -0.09102212 0.06576143
+v -0.11572507 -0.09355265 0.07853885
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 12
+f 1 12 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 16
+f 2 16 31
+f 2 31 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 39
+f 2 39 32
+f 2 32 18
+f 2 18 9
+f 3 10 4
+f 4 11 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 33
+f 4 33 30
+f 4 30 34
+f 4 34 27
+f 4 27 13
+f 4 13 5
+f 4 10 12
+f 4 12 11
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 8 15 16
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 9 11 17
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 17
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 15 29 34
+f 15 34 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 27 34 29
+f 27 29 28
+f 30 33 39
+f 30 39 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 32 39 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11656661 0.12457125 0.00868509
+v 0.13703549 0.06924833 -0.01962437
+v 0.06888835 0.12457135 -0.01962416
+v 0.06494307 0.12457125 0.00868509
+v 0.14342656 0.09843915 0.00868499
+v 0.14134473 0.06563567 -0.01962438
+v -0.00102034 0.12457135 -0.01962416
+v -0.00102034 0.12457125 0.00833317
+v 0.07024227 0.04034700 0.00868478
+v 0.14689142 0.09307981 0.00868497
+v 0.14371774 0.06009740 -0.01962440
+v -0.00102034 0.03752684 -0.01962448
+v -0.00102034 0.03752674 0.00682815
+v 0.07028594 0.03752674 0.00866537
+v 0.11607163 0.03752674 0.00868477
+v 0.14757567 0.09124793 0.00868497
+v 0.14395066 0.06012297 -0.01897874
+v 0.14431462 0.05352817 -0.01962442
+v 0.13908821 0.03752684 -0.01962448
+v 0.13086280 0.03752674 0.00868477
+v 0.14770669 0.08593119 0.00868495
+v 0.14759022 0.08673211 0.00727171
+v 0.14435829 0.05352817 -0.01897876
+v 0.14272777 0.04672888 -0.01962445
+v 0.14759022 0.08593971 0.00702231
+v 0.14044213 0.04034710 -0.01962447
+v 0.14192707 0.04375526 -0.01962446
+v 0.14671673 0.07937047 0.00868492
+v 0.14726995 0.08163690 0.00868493
+v 0.14725538 0.08140685 0.00709711
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 20
+f 1 20 28
+f 1 28 29
+f 1 29 21
+f 1 21 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 24
+f 2 24 27
+f 2 27 26
+f 2 26 19
+f 2 19 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 11 17 18
+f 11 16 17
+f 12 19 20
+f 12 20 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 21 22
+f 16 22 18
+f 16 18 17
+f 18 23 24
+f 18 22 25
+f 18 25 21
+f 18 21 23
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 21 25 22
+f 21 29 30
+f 21 30 23
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 23 28 24
+f 24 28 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08201279 0.17617767 0.06908385
+v -0.08362251 0.17572988 0.07648408
+v -0.08201279 0.17596870 0.07474916
+v -0.08201279 0.17610805 0.06155170
+v -0.09938895 0.17246124 0.06155168
+v -0.08625025 0.17375969 0.08438735
+v -0.08201279 0.17425720 0.08438735
+v -0.08201279 0.17571994 0.07643937
+v -0.09188113 0.17270992 0.08438734
+v -0.08201279 0.13000813 0.06155153
+v -0.10566881 0.17050103 0.06155168
+v -0.10367096 0.16925716 0.08438733
+v -0.09956711 0.17048105 0.08438734
+v -0.08201279 0.13002794 0.08438719
+v -0.08201279 0.13001801 0.07881354
+v -0.09229469 0.12535635 0.06155151
+v -0.10819474 0.16944630 0.06155167
+v -0.10652775 0.16818750 0.08438733
+v -0.08201279 0.13002297 0.08306587
+v -0.09233287 0.12535627 0.08438717
+v -0.09232014 0.12535629 0.07949317
+v -0.09230105 0.12535634 0.06645445
+v -0.14700641 0.12535635 0.06155151
+v -0.11098791 0.16825225 0.06155167
+v -0.11262946 0.16754578 0.06155167
+v -0.11308120 0.16479443 0.08438732
+v -0.14311251 0.12535627 0.08438717
+v -0.14693005 0.12561506 0.06155151
+v -0.11826670 0.16453580 0.06155165
+v -0.11330388 0.16466010 0.08438731
+v -0.14298527 0.12568463 0.08438717
+v -0.14441048 0.13233153 0.06155154
+v -0.14675827 0.12618222 0.06155151
+v -0.12142889 0.16220245 0.06155165
+v -0.11635156 0.16268496 0.08438731
+v -0.14052931 0.13113243 0.08438719
+v -0.14239991 0.13666490 0.06155155
+v -0.12240872 0.16146115 0.06155164
+v -0.12574271 0.15892878 0.06155163
+v -0.11918927 0.16041628 0.08438730
+v -0.14002667 0.13217722 0.08438720
+v -0.13718260 0.13784394 0.08438722
+v -0.13666086 0.13886385 0.08438722
+v -0.14057385 0.14014753 0.06155156
+v -0.12805232 0.15663524 0.06155163
+v -0.12344582 0.15672968 0.08438729
+v -0.12308951 0.15705804 0.08438729
+v -0.13776796 0.14495851 0.06155158
+v -0.13624730 0.13956037 0.08438722
+v -0.12992927 0.15475462 0.06155162
+v -0.12391029 0.15624211 0.08438728
+v -0.13221344 0.15245112 0.06155161
+v -0.13553470 0.14811774 0.06155159
+v -0.13335870 0.14427683 0.08438724
+v -0.13253793 0.14547088 0.08438724
+v -0.12982111 0.14940623 0.08438726
+v -0.12672254 0.15315253 0.08438727
+v -0.12908306 0.15033161 0.08438726
+v -0.13470756 0.14922223 0.06155160
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 7
+f 1 7 14
+f 1 14 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 4 10 16
+f 4 16 23
+f 4 23 28
+f 4 28 33
+f 4 33 32
+f 4 32 37
+f 4 37 44
+f 4 44 48
+f 4 48 53
+f 4 53 59
+f 4 59 52
+f 4 52 50
+f 4 50 45
+f 4 45 39
+f 4 39 38
+f 4 38 34
+f 4 34 29
+f 4 29 25
+f 4 25 24
+f 4 24 17
+f 4 17 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 9 13
+f 6 13 12
+f 6 12 18
+f 6 18 26
+f 6 26 30
+f 6 30 35
+f 6 35 40
+f 6 40 47
+f 6 47 46
+f 6 46 51
+f 6 51 57
+f 6 57 58
+f 6 58 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 49
+f 6 49 43
+f 6 43 42
+f 6 42 41
+f 6 41 36
+f 6 36 31
+f 6 31 27
+f 6 27 20
+f 6 20 14
+f 6 14 7
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 14 20 19
+f 15 19 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 27
+f 16 27 23
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 19 20 21
+f 23 27 28
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 35 39 40
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 43 48 44
+f 43 49 48
+f 45 50 46
+f 46 50 52
+f 46 52 51
+f 48 49 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 53
+f 51 52 57
+f 52 56 58
+f 52 58 57
+f 52 59 56
+f 53 56 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00537833 -0.00909597 0.00682808
+v -0.00537833 -0.04327620 0.00683303
+v -0.00537833 -0.00909578 -0.04290421
+v -0.08526619 -0.00909597 0.00897622
+v -0.08522496 -0.01280475 0.00897620
+v -0.08515624 -0.01939049 0.00897618
+v -0.08504630 -0.03256197 0.00897613
+v -0.08485390 -0.06191164 0.00897602
+v -0.00537833 -0.08705651 0.00683287
+v -0.08477144 -0.07865454 0.00897596
+v -0.08474396 -0.08524028 0.00897594
+v -0.00537833 -0.08705632 -0.04290450
+v -0.13490577 -0.00909578 -0.04290421
+v -0.12623396 -0.00909597 0.00897622
+v -0.08474396 -0.08705651 0.00897593
+v -0.05624105 -0.08705632 -0.04290450
+v -0.13750319 -0.02559448 -0.04290427
+v -0.14481446 -0.06513965 0.00897601
+v -0.13487828 -0.00909580 -0.03853683
+v -0.12722345 -0.00909597 0.00690426
+v -0.14174978 -0.05250235 0.00897606
+v -0.14569400 -0.08705651 0.00897593
+v -0.11867534 -0.08705644 -0.01040305
+v -0.12771820 -0.04811421 -0.04290436
+v -0.13792922 -0.03000532 -0.04290429
+v -0.14541914 -0.07173302 0.00897599
+v -0.14341267 -0.05841654 0.00897604
+v -0.13813538 -0.03218022 -0.04290430
+v -0.13454846 -0.00909582 -0.03228538
+v -0.12870769 -0.00909595 0.00287205
+v -0.12960099 -0.00909594 -0.00014449
+v -0.13039808 -0.00909593 -0.00349620
+v -0.14238195 -0.05442542 0.00897605
+v -0.12911998 -0.00909595 0.00151105
+v -0.14577646 -0.08491214 0.00897594
+v -0.13663739 -0.03942225 -0.04290432
+v -0.13555170 -0.04205502 -0.04290433
+v -0.14467702 -0.08705651 0.00768603
+v -0.12362280 -0.08705645 -0.00758965
+v -0.12538191 -0.08705646 -0.00658921
+v -0.13024690 -0.08705647 -0.00354220
+v -0.13354523 -0.08705648 -0.00134327
+v -0.13114020 -0.04571801 -0.04290435
+v -0.13390254 -0.00909585 -0.02549562
+v -0.13096155 -0.00909592 -0.00594397
+v -0.13214344 -0.00909589 -0.01246965
+v -0.13310544 -0.00909587 -0.01897502
+v -0.13272063 -0.04451990 -0.04290434
+v -0.14137871 -0.08705650 0.00442573
+v -0.13809414 -0.08705649 0.00191703
+f 1 2 9
+f 1 9 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 19
+f 1 19 29
+f 1 29 44
+f 1 44 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 32
+f 1 32 31
+f 1 31 34
+f 1 34 30
+f 1 30 20
+f 1 20 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 15
+f 2 15 9
+f 3 12 16
+f 3 16 24
+f 3 24 43
+f 3 43 48
+f 3 48 37
+f 3 37 36
+f 3 36 28
+f 3 28 25
+f 3 25 17
+f 3 17 13
+f 4 14 21
+f 4 21 33
+f 4 33 27
+f 4 27 18
+f 4 18 26
+f 4 26 35
+f 4 35 22
+f 4 22 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 15 22
+f 9 22 38
+f 9 38 49
+f 9 49 50
+f 9 50 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 39
+f 9 39 23
+f 9 23 16
+f 9 16 12
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 16 23 24
+f 17 25 18
+f 18 27 19
+f 18 25 28
+f 18 28 26
+f 19 27 29
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 30 34
+f 21 34 31
+f 22 35 28
+f 22 28 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 26 28 35
+f 27 33 29
+f 29 33 44
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 44
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 42 50 43
+f 43 50 48
+f 48 50 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09384485 -0.14386467 -0.01079137
+v 0.08794785 -0.13528750 -0.01079134
+v 0.05555937 -0.13782204 0.06484811
+v 0.09384485 -0.17098684 -0.01079147
+v 0.09384485 -0.13528731 -0.06257927
+v 0.05555937 -0.13528300 0.00852528
+v 0.02364903 -0.13782204 0.06484811
+v 0.05555937 -0.17961004 0.06484796
+v 0.09384485 -0.17099130 -0.03959332
+v 0.05555937 -0.18002631 0.06200932
+v 0.05497036 -0.18051118 0.05615894
+v 0.05555937 -0.18121554 0.02664743
+v 0.05555937 -0.18128873 0.02410303
+v 0.05555937 -0.18201594 -0.01077420
+v 0.09384485 -0.13528713 -0.11194399
+v 0.05555937 -0.13528293 -0.01077403
+v 0.02364903 -0.13528300 0.00852528
+v 0.02364903 -0.17215361 0.06484799
+v 0.02305309 -0.13528750 -0.01079134
+v 0.05108985 -0.18043344 0.06484796
+v 0.05011971 -0.18105099 0.06380942
+v 0.09384485 -0.17099113 -0.08675980
+v 0.05205304 -0.18114704 0.05868602
+v 0.02364903 -0.17470133 -0.01077417
+v 0.02305309 -0.17099122 -0.06328907
+v 0.02360745 -0.17099121 -0.06462184
+v 0.02427268 -0.17099121 -0.06536613
+v 0.03095965 -0.17099119 -0.07080109
+v 0.03590038 -0.17099118 -0.07379551
+v 0.03983634 -0.17099117 -0.07580333
+v 0.04957228 -0.17099115 -0.08058056
+v 0.05301625 -0.17099115 -0.08208643
+v 0.05776295 -0.17099114 -0.08397309
+v 0.05808171 -0.17099114 -0.08409425
+v 0.05934287 -0.17099114 -0.08454428
+v 0.06379854 -0.17099113 -0.08608476
+v 0.06478946 -0.17099113 -0.08641363
+v 0.07136556 -0.17099113 -0.08814451
+v 0.07793472 -0.17099112 -0.08916573
+v 0.08449695 -0.17099112 -0.08920034
+v 0.09107305 -0.17099113 -0.08800604
+v 0.04510276 -0.18173258 0.05923990
+v 0.04071638 -0.18093205 0.05923991
+v 0.04082033 -0.18082224 0.05460115
+v 0.09384485 -0.13766130 -0.11104393
+v 0.09107305 -0.13528713 -0.11194399
+v 0.02364903 -0.13528293 -0.01077403
+v 0.04302391 -0.18020930 0.06484796
+v 0.02305309 -0.17098684 -0.01079147
+v 0.02364903 -0.17467404 0.03312095
+v 0.04134697 -0.18076280 0.06299592
+v 0.02305309 -0.13528720 -0.09240234
+v 0.04510276 -0.18063016 0.06484796
+v 0.04510276 -0.18111504 0.06386135
+v 0.09384485 -0.16900122 -0.08930420
+v 0.02364903 -0.17476083 -0.00161782
+v 0.02305309 -0.17079908 -0.06462184
+v 0.02364903 -0.17494392 0.02664746
+v 0.02305309 -0.17099130 -0.03959332
+v 0.02305309 -0.17032334 -0.06619695
+v 0.02305309 -0.16990247 -0.06716623
+v 0.02305309 -0.16847065 -0.07043760
+v 0.02305309 -0.16775245 -0.07170114
+v 0.02305309 -0.16666829 -0.07339739
+v 0.02305309 -0.16337007 -0.07711877
+v 0.02305309 -0.16619712 -0.07402050
+v 0.02305309 -0.16200229 -0.07850348
+v 0.05796390 -0.17075327 -0.08426734
+v 0.06042388 -0.16781644 -0.08783294
+v 0.06478946 -0.16863069 -0.08854260
+v 0.07136556 -0.16958676 -0.08944266
+v 0.07793472 -0.17010367 -0.09001384
+v 0.08449695 -0.16671854 -0.09342367
+v 0.08449695 -0.17005793 -0.09016963
+v 0.09107305 -0.16642119 -0.09304289
+v 0.09107305 -0.16946324 -0.08978884
+v 0.02364903 -0.17476096 0.03156315
+v 0.09107305 -0.13766130 -0.11104393
+v 0.09384485 -0.14374080 -0.10832647
+v 0.09107305 -0.14382772 -0.10832647
+v 0.08449695 -0.13528713 -0.11149395
+v 0.07801095 -0.13528713 -0.11055927
+v 0.07556483 -0.13528714 -0.11009194
+v 0.07141406 -0.13528714 -0.10924381
+v 0.06576652 -0.13528714 -0.10778986
+v 0.06444992 -0.13528715 -0.10739177
+v 0.06236414 -0.13528715 -0.10671672
+v 0.02305309 -0.13766137 -0.09174462
+v 0.09384485 -0.16605066 -0.09255824
+v 0.02305309 -0.16001238 -0.08030358
+v 0.02305309 -0.15934907 -0.08080554
+v 0.02305309 -0.15714416 -0.08243255
+v 0.06236414 -0.16028222 -0.09366598
+v 0.06465087 -0.16375884 -0.09205626
+v 0.07136556 -0.16558864 -0.09271401
+v 0.07793472 -0.16644864 -0.09328521
+v 0.08449695 -0.16342490 -0.09603729
+v 0.09107305 -0.15905167 -0.09920478
+v 0.09107305 -0.16312755 -0.09595075
+v 0.09384485 -0.16275244 -0.09567381
+v 0.08449695 -0.14339772 -0.10810145
+v 0.08449695 -0.13766130 -0.11057659
+v 0.09384485 -0.14703445 -0.10671676
+v 0.09107305 -0.14712594 -0.10676869
+v 0.08449695 -0.14669136 -0.10657829
+v 0.07793472 -0.13766131 -0.10964191
+v 0.07144871 -0.13789917 -0.10820530
+v 0.06602291 -0.13586353 -0.10763409
+v 0.06422125 -0.13789918 -0.10614553
+v 0.02305309 -0.14809580 -0.08769439
+v 0.02305309 -0.14685154 -0.08823096
+v 0.02305309 -0.14425779 -0.08932141
+v 0.02305309 -0.15502616 -0.08374801
+v 0.06465087 -0.15782572 -0.09589880
+v 0.06674358 -0.16138467 -0.09437564
+v 0.02305309 -0.15138944 -0.08592891
+v 0.07136556 -0.16229042 -0.09498145
+v 0.07793472 -0.16315042 -0.09567381
+v 0.08449695 -0.15901050 -0.09930863
+v 0.09384485 -0.15881380 -0.09894515
+v 0.09107305 -0.15576260 -0.10157607
+v 0.09384485 -0.15552473 -0.10143761
+v 0.07793472 -0.14236845 -0.10763411
+v 0.09384485 -0.15084959 -0.10441471
+v 0.09107305 -0.15084959 -0.10462241
+v 0.08449695 -0.15084959 -0.10432816
+v 0.07793472 -0.15084959 -0.10339349
+v 0.07793472 -0.14566667 -0.10609364
+v 0.07369387 -0.14147643 -0.10721870
+v 0.06931443 -0.14025505 -0.10666482
+v 0.06478946 -0.14425774 -0.10332422
+v 0.02305309 -0.15021836 -0.08658664
+v 0.06138708 -0.14764288 -0.10052021
+v 0.06478946 -0.15201153 -0.09932592
+v 0.06959160 -0.15340673 -0.10007020
+v 0.07162195 -0.15694740 -0.09846050
+v 0.07397105 -0.15442685 -0.10064140
+v 0.07793472 -0.15834720 -0.09894515
+v 0.08449695 -0.15572143 -0.10147222
+v 0.07793472 -0.15505356 -0.10102220
+v 0.07144871 -0.14390550 -0.10547052
+v 0.07162195 -0.15106460 -0.10185300
+v 0.06478946 -0.14871788 -0.10107410
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 22
+f 1 22 55
+f 1 55 89
+f 1 89 100
+f 1 100 120
+f 1 120 122
+f 1 122 124
+f 1 124 103
+f 1 103 79
+f 1 79 45
+f 1 45 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 7 18
+f 3 18 48
+f 3 48 53
+f 3 53 20
+f 3 20 8
+f 3 6 17
+f 3 17 7
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 47
+f 6 47 17
+f 7 17 19
+f 7 19 49
+f 7 49 18
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 9 14 22
+f 10 21 23
+f 10 23 11
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 13 23 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 22
+f 14 23 42
+f 14 42 43
+f 14 43 44
+f 14 44 24
+f 15 45 78
+f 15 78 46
+f 15 46 47
+f 15 47 16
+f 17 47 52
+f 17 52 19
+f 18 49 50
+f 18 50 43
+f 18 43 51
+f 18 51 48
+f 19 52 88
+f 19 88 112
+f 19 112 111
+f 19 111 110
+f 19 110 132
+f 19 132 116
+f 19 116 113
+f 19 113 92
+f 19 92 91
+f 19 91 90
+f 19 90 67
+f 19 67 65
+f 19 65 66
+f 19 66 64
+f 19 64 63
+f 19 63 62
+f 19 62 61
+f 19 61 60
+f 19 60 57
+f 19 57 25
+f 19 25 59
+f 19 59 49
+f 20 53 21
+f 21 53 54
+f 21 54 42
+f 21 42 23
+f 22 41 55
+f 24 44 43
+f 24 43 56
+f 24 56 25
+f 25 57 26
+f 25 56 58
+f 25 58 59
+f 26 57 60
+f 26 60 27
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 29
+f 29 63 64
+f 29 64 30
+f 30 64 31
+f 31 65 32
+f 31 64 66
+f 31 66 65
+f 32 65 67
+f 32 67 33
+f 33 67 68
+f 33 68 34
+f 34 68 69
+f 34 69 35
+f 35 69 36
+f 36 69 37
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 38
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 41
+f 41 76 55
+f 42 54 51
+f 42 51 43
+f 43 50 77
+f 43 77 58
+f 43 58 56
+f 45 79 80
+f 45 80 78
+f 46 81 47
+f 46 78 81
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 84
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 87
+f 47 87 52
+f 48 51 54
+f 48 54 53
+f 49 58 77
+f 49 77 50
+f 49 59 58
+f 52 87 88
+f 55 76 89
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 75
+f 73 75 74
+f 73 96 97
+f 75 89 76
+f 75 99 100
+f 75 100 89
+f 78 80 101
+f 78 101 102
+f 78 102 81
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 101
+f 81 102 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 84 106 107
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 92 113 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 93 113 116
+f 93 116 114
+f 94 115 95
+f 95 115 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 119 98
+f 98 120 99
+f 98 119 121
+f 98 121 122
+f 98 122 120
+f 99 120 100
+f 101 105 123
+f 101 123 102
+f 102 123 106
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 123
+f 106 123 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 131 133
+f 110 133 132
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 114 116 134
+f 115 135 136
+f 115 136 117
+f 116 132 134
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 119
+f 119 138 139
+f 119 139 121
+f 121 124 122
+f 121 139 125
+f 121 125 124
+f 123 128 129
+f 125 139 126
+f 126 139 140
+f 126 140 127
+f 127 140 137
+f 127 137 128
+f 128 141 129
+f 128 137 142
+f 128 142 141
+f 129 141 130
+f 130 141 131
+f 131 141 143
+f 131 143 133
+f 132 133 143
+f 132 143 134
+f 134 143 135
+f 135 137 136
+f 135 143 141
+f 135 141 142
+f 135 142 137
+f 137 140 138
+f 138 140 139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00102034 0.12457141 -0.03631961
+v -0.00102034 0.12457130 -0.00555851
+v -0.00102034 0.14567516 -0.03631953
+v 0.05967781 0.12457141 -0.03631961
+v -0.00102034 0.14567505 -0.00555843
+v 0.08594530 0.12457130 -0.00555851
+v 0.07249612 0.14567516 -0.03631953
+v 0.09663199 0.14567505 -0.00555843
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 7 6
+f 6 7 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15095803 -0.13528314 0.04658259
+v 0.14982423 -0.13829977 0.04685199
+v 0.14863419 -0.14425732 0.04520382
+v 0.14878412 -0.15088380 0.03989485
+v 0.15076125 -0.14425730 0.03969414
+v 0.15127662 -0.13766235 0.03969416
+v 0.15081746 -0.13528312 0.03948815
+v 0.14200004 -0.13528321 0.06486543
+v 0.14183137 -0.13584489 0.06486543
+v 0.14164398 -0.13641918 0.06486543
+v 0.14149405 -0.13686726 0.06486543
+v 0.14787521 -0.15607771 0.03786106
+v 0.13881415 -0.14433311 0.06486540
+v 0.14968367 -0.15084590 0.03318076
+v 0.14767843 -0.16260322 0.03179140
+v 0.14850302 -0.15793943 0.03365087
+v 0.14724740 -0.16818839 0.02494522
+v 0.14779087 -0.16449018 0.02693675
+v 0.14724740 -0.16818838 0.02200285
+v 0.14743480 -0.16402946 0.02190250
+v 0.14727551 -0.15970645 0.02279526
+v 0.14820316 -0.13528310 0.03528854
+v 0.14332125 -0.17074428 0.01089896
+v 0.07603331 -0.13528321 0.06486543
+v 0.14671330 -0.16047013 0.03613893
+v 0.13624669 -0.15084602 0.06486538
+v 0.14670392 -0.16699564 0.02929275
+v 0.14275903 -0.17756014 0.02025430
+v 0.14159712 -0.18211663 0.01361942
+v 0.14403339 -0.17721302 0.01361944
+v 0.14355551 -0.17721301 0.01089894
+v 0.14459561 -0.17061807 0.01361946
+v 0.14116609 -0.16623195 0.01089898
+v 0.11238060 -0.13528301 0.01089909
+v 0.07563038 -0.13528301 0.01089909
+v 0.05555926 -0.13670928 0.01089909
+v 0.05555926 -0.13782652 0.06486542
+v 0.13457879 -0.15420976 0.06486536
+v 0.13423208 -0.15490397 0.06486536
+v 0.13390413 -0.15536467 0.06486536
+v 0.13186141 -0.15820461 0.06486535
+v 0.14149405 -0.17520619 0.02666202
+v 0.13982614 -0.17998988 0.02250465
+v 0.14097868 -0.18117632 0.01815712
+v 0.13840185 -0.18541095 0.01361941
+v 0.13887037 -0.18571387 0.01089891
+v 0.14073506 -0.18378903 0.01089891
+v 0.14155964 -0.18241324 0.01089892
+v 0.05555926 -0.18061462 0.01089893
+v 0.05555926 -0.17961769 0.06486527
+v 0.12903159 -0.16143581 0.06486534
+v 0.12857244 -0.16195963 0.06486534
+v 0.13516911 -0.18183901 0.02666199
+v 0.13307017 -0.18649647 0.02205560
+v 0.13396035 -0.18069042 0.03014319
+v 0.13418524 -0.18743049 0.01771336
+v 0.13511289 -0.18809942 0.01361940
+v 0.13558141 -0.18848438 0.01089890
+v 0.05555926 -0.18125205 0.01748623
+v 0.08666857 -0.19422735 0.01089888
+v 0.05555926 -0.18002789 0.06201271
+v 0.09756619 -0.19833578 0.01089886
+v 0.10135179 -0.19911834 0.01089886
+v 0.10420973 -0.19968633 0.01089886
+v 0.08451341 -0.18291201 0.06486526
+v 0.12235058 -0.16816961 0.06486531
+v 0.13072760 -0.18542993 0.02715326
+v 0.12869425 -0.18821306 0.02530964
+v 0.13072760 -0.18914075 0.01998485
+v 0.12189143 -0.16860506 0.06486531
+v 0.11840569 -0.17189938 0.06486530
+v 0.11558523 -0.17436697 0.06486529
+v 0.12677334 -0.19345113 0.01586974
+v 0.13008106 -0.19171560 0.01366693
+v 0.13073697 -0.19196172 0.01089888
+v 0.05555926 -0.18132147 0.02009052
+v 0.09105386 -0.19609540 0.01089887
+v 0.05555926 -0.18122053 0.02666199
+v 0.09491441 -0.19747750 0.01089886
+v 0.10630867 -0.19975575 0.01089886
+v 0.09108197 -0.18306346 0.06486526
+v 0.11512609 -0.17472669 0.06486529
+v 0.12692327 -0.18693196 0.02965717
+v 0.12381234 -0.19036511 0.02656159
+v 0.12070141 -0.19372252 0.02346074
+v 0.12529284 -0.19270013 0.02013803
+v 0.12200388 -0.19437254 0.02013803
+v 0.12431834 -0.19521187 0.01366691
+v 0.12761667 -0.19394967 0.01152222
+v 0.12817889 -0.19372247 0.01089888
+v 0.05555926 -0.18128994 0.02411581
+v 0.11077829 -0.19974944 0.01089886
+v 0.11077829 -0.19902369 0.01361936
+v 0.11077829 -0.19672022 0.02013802
+v 0.09765054 -0.18228722 0.06486526
+v 0.11077829 -0.17740885 0.06486528
+v 0.11734686 -0.19583668 0.02013802
+v 0.11734686 -0.19796345 0.01361936
+v 0.10589637 -0.17989536 0.06486527
+v 0.10308529 -0.18094929 0.06486527
+v 0.10262615 -0.18108183 0.06486526
+v 0.12414966 -0.19584295 0.01089887
+v 0.12709193 -0.19434095 0.01089888
+v 0.11723441 -0.19856298 0.01089886
+v 0.12771975 -0.19401277 0.01089888
+v 0.11302715 -0.19938971 0.01089886
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 22
+f 1 22 34
+f 1 34 35
+f 1 35 24
+f 1 24 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 12
+f 4 12 5
+f 5 14 6
+f 5 12 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 14
+f 6 14 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 23
+f 7 23 22
+f 8 24 37
+f 8 37 50
+f 8 50 65
+f 8 65 81
+f 8 81 95
+f 8 95 101
+f 8 101 100
+f 8 100 99
+f 8 99 96
+f 8 96 82
+f 8 82 72
+f 8 72 71
+f 8 71 70
+f 8 70 66
+f 8 66 52
+f 8 52 51
+f 8 51 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 26
+f 8 26 13
+f 8 13 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 25 15
+f 12 13 26
+f 12 26 25
+f 15 25 27
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 19
+f 17 19 18
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 23
+f 22 23 33
+f 22 33 34
+f 23 32 31
+f 23 31 48
+f 23 48 47
+f 23 47 46
+f 23 46 58
+f 23 58 75
+f 23 75 90
+f 23 90 105
+f 23 105 103
+f 23 103 102
+f 23 102 104
+f 23 104 106
+f 23 106 92
+f 23 92 80
+f 23 80 64
+f 23 64 63
+f 23 63 62
+f 23 62 79
+f 23 79 77
+f 23 77 60
+f 23 60 49
+f 23 49 36
+f 23 36 35
+f 23 35 34
+f 23 34 33
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 25 26 38
+f 25 38 39
+f 25 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 36 49 59
+f 36 59 76
+f 36 76 91
+f 36 91 78
+f 36 78 61
+f 36 61 50
+f 36 50 37
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 43 52 55
+f 43 55 53
+f 44 56 45
+f 44 54 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 49 60 59
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 52 66 55
+f 53 55 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 56
+f 55 66 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 67
+f 56 69 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 59 60 77
+f 59 77 76
+f 61 78 77
+f 61 77 79
+f 61 79 62
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 67 72 68
+f 68 72 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 73
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 75
+f 73 75 74
+f 76 77 91
+f 77 78 91
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 82 96 83
+f 83 96 84
+f 84 96 85
+f 85 97 98
+f 85 98 87
+f 85 87 86
+f 85 96 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 95
+f 85 95 97
+f 87 98 88
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 88 98 104
+f 88 104 102
+f 89 105 90
+f 89 103 105
+f 92 106 93
+f 93 106 98
+f 93 98 97
+f 93 97 94
+f 94 97 95
+f 98 106 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09208224 -0.00909338 0.09102205
+v 0.09208224 0.02046782 0.09102216
+v 0.12107917 -0.00909338 0.09102205
+v 0.09208224 -0.00909355 0.13552255
+v 0.11876689 0.02046782 0.09102216
+v 0.09208224 0.02046764 0.13961589
+v 0.12091831 -0.00623682 0.09102206
+v 0.11978659 0.02046776 0.10489697
+v 0.12137503 -0.00909344 0.10489686
+v 0.09420495 -0.00909356 0.13854095
+v 0.09208224 -0.00909066 0.13691149
+v 0.11945338 0.02046779 0.09837428
+v 0.09208224 0.01396730 0.13942937
+v 0.09424516 0.00912532 0.14079866
+v 0.09413601 0.01396729 0.14084285
+v 0.09406707 0.02046763 0.14086742
+v 0.11967456 0.02046774 0.11141474
+v 0.12142386 -0.00909346 0.11141463
+v 0.12140950 -0.00909344 0.10737047
+v 0.09633627 -0.00909356 0.14016548
+v 0.09597722 -0.00580867 0.14040597
+v 0.09208224 -0.00580865 0.13741212
+v 0.09208224 0.00743223 0.13897290
+v 0.09459273 0.00473195 0.14072503
+v 0.09961943 -0.00909357 0.14098511
+v 0.09926326 -0.00580867 0.14100475
+v 0.09712905 0.00710518 0.14099989
+v 0.09764896 0.01396729 0.14111770
+v 0.09764896 0.02046763 0.14114227
+v 0.11966882 0.02046774 0.11150309
+v 0.12116822 -0.00909348 0.11793241
+v 0.12135780 -0.00909347 0.11388824
+v 0.09514422 0.00078428 0.14064157
+v 0.09208224 -0.00513721 0.13750047
+v 0.09208224 0.00676946 0.13891890
+v 0.10421815 -0.00909357 0.14115689
+v 0.10421815 -0.00580867 0.14114217
+v 0.10381602 0.02046763 0.14102939
+v 0.11914605 0.02046772 0.11793252
+v 0.12102459 -0.00909349 0.11975326
+v 0.10817633 -0.00909357 0.14091639
+v 0.10389931 0.02046763 0.14102448
+v 0.11913456 0.02046772 0.11802086
+v 0.12038118 -0.00909351 0.12599619
+v 0.12081778 -0.00909350 0.12227595
+v 0.10713652 0.02046763 0.14072018
+v 0.11146235 -0.00909356 0.13973848
+v 0.10718247 0.02046763 0.14071528
+v 0.11822400 0.02046769 0.12445029
+v 0.11922647 -0.00909353 0.13117409
+v 0.11078447 0.02046764 0.13842817
+v 0.11073277 0.02046764 0.13846253
+v 0.11618746 -0.00909355 0.13647960
+v 0.11820389 0.02046769 0.12453864
+v 0.11656662 0.02046767 0.13096807
+v 0.11654364 0.02046767 0.13102696
+v 0.11478573 0.02046765 0.13520363
+v 0.11473116 0.02046765 0.13524781
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 40
+f 1 40 45
+f 1 45 44
+f 1 44 50
+f 1 50 53
+f 1 53 47
+f 1 47 41
+f 1 41 36
+f 1 36 25
+f 1 25 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 35
+f 1 35 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 29
+f 2 29 38
+f 2 38 42
+f 2 42 46
+f 2 46 48
+f 2 48 52
+f 2 52 51
+f 2 51 58
+f 2 58 57
+f 2 57 56
+f 2 56 55
+f 2 55 54
+f 2 54 49
+f 2 49 43
+f 2 43 39
+f 2 39 30
+f 2 30 17
+f 2 17 8
+f 2 8 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 12 7
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 12 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 13 23 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 23 24
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 20 25 21
+f 21 33 22
+f 21 25 33
+f 22 33 34
+f 23 35 24
+f 24 33 25
+f 24 35 34
+f 24 34 33
+f 25 36 26
+f 26 36 28
+f 26 28 27
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 36 41 37
+f 37 42 38
+f 37 41 42
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 41 46 42
+f 41 47 48
+f 41 48 46
+f 43 49 44
+f 44 49 50
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 47 53 51
+f 49 54 50
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 53
+f 50 54 55
+f 51 53 58
+f 53 57 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,688 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09469180 0.14702935 0.10561568
+v 0.10500306 0.12457797 0.10561560
+v 0.09469180 0.15041399 0.13096961
+v 0.09469180 0.19389056 0.10561585
+v 0.15206087 0.12457797 0.10561560
+v 0.10779991 0.12457788 0.13130809
+v 0.09469180 0.15314589 0.13650184
+v 0.09469180 0.19454337 0.10755997
+v 0.09685402 0.19348609 0.10561585
+v 0.15204403 0.12588362 0.10561560
+v 0.15175761 0.12457795 0.11141656
+v 0.11105728 0.12457786 0.13723820
+v 0.09469180 0.15831877 0.13977930
+v 0.09469180 0.19501879 0.10931214
+v 0.09794356 0.19470657 0.11106430
+v 0.09768520 0.19328031 0.10561585
+v 0.15203841 0.12604683 0.10561560
+v 0.15173514 0.12604681 0.11141656
+v 0.15120160 0.12604679 0.11793305
+v 0.15121845 0.12457793 0.11793305
+v 0.11562322 0.12457784 0.14049819
+v 0.09469180 0.16153320 0.14086830
+v 0.09469180 0.19574965 0.11249185
+v 0.09594419 0.19565031 0.11300493
+v 0.10032480 0.19510391 0.11572741
+v 0.10421680 0.19284035 0.11141681
+v 0.10421680 0.19130056 0.10561584
+v 0.10348670 0.19152763 0.10561584
+v 0.15123531 0.13263891 0.10561563
+v 0.15102751 0.13263889 0.11141659
+v 0.15056136 0.13263887 0.11793308
+v 0.14964592 0.13263884 0.12444957
+v 0.15020754 0.12604676 0.12444954
+v 0.15020754 0.12457790 0.12444954
+v 0.11890307 0.12457784 0.14099033
+v 0.09469180 0.16545722 0.14111613
+v 0.09469180 0.19609025 0.11427193
+v 0.09469180 0.19664371 0.11792284
+v 0.09794356 0.19599089 0.11791237
+v 0.10138064 0.19542322 0.12007290
+v 0.10382929 0.19419564 0.11791236
+v 0.11106851 0.18995232 0.11161924
+v 0.10906916 0.18936339 0.10561584
+v 0.10832221 0.18968270 0.10561584
+v 0.14976949 0.13923097 0.10561565
+v 0.14970210 0.13923095 0.11141661
+v 0.14937635 0.13923093 0.11793310
+v 0.14856763 0.13923090 0.12444959
+v 0.14797793 0.13263882 0.13006904
+v 0.14705688 0.14303428 0.12806562
+v 0.14745563 0.13923089 0.12897309
+v 0.14823628 0.12604674 0.13053323
+v 0.14823066 0.12457788 0.13051578
+v 0.12392391 0.12457784 0.14124163
+v 0.09469180 0.17218413 0.14126973
+v 0.09469180 0.19684240 0.12100832
+v 0.09469180 0.19706235 0.12444980
+v 0.09765151 0.19645919 0.12444980
+v 0.10476156 0.19419561 0.12444979
+v 0.11078771 0.19122247 0.11793329
+v 0.10147612 0.19545869 0.12444980
+v 0.10954092 0.18915050 0.10561583
+v 0.11434836 0.18882407 0.11392985
+v 0.11344416 0.18834866 0.10958436
+v 0.14789369 0.14522700 0.10561567
+v 0.14789930 0.14541147 0.11141663
+v 0.14778136 0.14527662 0.11793312
+v 0.14740508 0.14418382 0.12444961
+v 0.14639979 0.13263881 0.13332904
+v 0.14643348 0.14748341 0.12444962
+v 0.14468124 0.15241505 0.12444964
+v 0.14123292 0.15760213 0.12979339
+v 0.14231684 0.15299690 0.13156647
+v 0.14517546 0.14546817 0.13052981
+v 0.14587749 0.13923087 0.13223309
+v 0.14664689 0.12604673 0.13379322
+v 0.14663566 0.12457787 0.13377577
+v 0.13048920 0.12457784 0.14109154
+v 0.12392391 0.12604670 0.14124513
+v 0.10421680 0.16559205 0.14126273
+v 0.09765151 0.17218413 0.14126624
+v 0.09469180 0.17877620 0.14113363
+v 0.12392391 0.13263878 0.14125563
+v 0.09469180 0.19611858 0.13044973
+v 0.09765151 0.19583474 0.12945846
+v 0.10121216 0.19536642 0.12803788
+v 0.11078771 0.19151337 0.12444978
+v 0.11483696 0.18913628 0.11793328
+v 0.11232092 0.18781649 0.10561583
+v 0.11811680 0.18701461 0.11793328
+v 0.11686440 0.18672370 0.11161923
+v 0.11692056 0.18516262 0.10561582
+v 0.14777013 0.14558888 0.10561567
+v 0.14677046 0.14871106 0.11141665
+v 0.14674237 0.14857621 0.11793314
+v 0.14311433 0.13263880 0.13658903
+v 0.14182261 0.14582293 0.13571299
+v 0.14259764 0.13923086 0.13628888
+v 0.14522601 0.15241508 0.11793315
+v 0.14164851 0.15948255 0.12439731
+v 0.14019392 0.16199450 0.12653692
+v 0.14028940 0.15557979 0.13413887
+v 0.13953684 0.15948253 0.13156650
+v 0.14103635 0.15118742 0.13497306
+v 0.14336145 0.12604672 0.13671813
+v 0.14335021 0.12457786 0.13671465
+v 0.14589995 0.12457787 0.13444243
+v 0.13415655 0.12457784 0.14084024
+v 0.13048920 0.12604670 0.14109154
+v 0.11078771 0.16559205 0.14122084
+v 0.12392391 0.13923084 0.14124866
+v 0.12392391 0.14582291 0.14122427
+v 0.10421680 0.17218413 0.14120691
+v 0.09765151 0.17877620 0.14108477
+v 0.09469180 0.18274279 0.14087536
+v 0.09469180 0.19531672 0.13315475
+v 0.09765151 0.19466391 0.13271845
+v 0.10372820 0.19342923 0.13051603
+v 0.11085510 0.19011546 0.13088600
+v 0.11464602 0.18901560 0.12865914
+v 0.11506161 0.18927816 0.12444978
+v 0.11834706 0.18711392 0.12444977
+v 0.12269397 0.18372212 0.11793326
+v 0.12204250 0.18317575 0.11141677
+v 0.11774614 0.18464462 0.10561582
+v 0.12128993 0.18257263 0.10637670
+v 0.14668621 0.14851948 0.10561569
+v 0.14520916 0.15241510 0.11141666
+v 0.13730722 0.13263879 0.13984902
+v 0.13647604 0.13930891 0.13977225
+v 0.13768350 0.15299688 0.13687182
+v 0.13706012 0.14582292 0.13882639
+v 0.14225506 0.15900716 0.11793317
+v 0.14046913 0.16251250 0.12219492
+v 0.13864949 0.16506702 0.12439733
+v 0.13504952 0.17067986 0.12444971
+v 0.13449914 0.16992767 0.12936761
+v 0.13606044 0.16599656 0.13131522
+v 0.13348824 0.16846590 0.13371659
+v 0.13482488 0.16406645 0.13522092
+v 0.13616715 0.15900709 0.13621565
+v 0.13743640 0.12604671 0.13997813
+v 0.13744201 0.12457785 0.13997464
+v 0.14204727 0.12457786 0.13744064
+v 0.13671191 0.12457785 0.14017359
+v 0.13415094 0.12604670 0.14083676
+v 0.13048920 0.13263878 0.14106715
+v 0.11770121 0.16591845 0.14099398
+v 0.11735861 0.15900707 0.14119987
+v 0.12936035 0.14582291 0.14096947
+v 0.12392391 0.15241499 0.14114750
+v 0.11092250 0.17238281 0.14098352
+v 0.10361025 0.17854203 0.14091374
+v 0.10100997 0.18209707 0.14075669
+v 0.09765151 0.18245897 0.14082999
+v 0.09469180 0.18604239 0.14004815
+v 0.09469180 0.19508256 0.13379698
+v 0.10871535 0.18928522 0.13490340
+v 0.11309595 0.18809312 0.13300463
+v 0.11704411 0.18641141 0.13088598
+v 0.12172800 0.18298409 0.13096973
+v 0.12276698 0.18382143 0.12444976
+v 0.12597380 0.18096181 0.11793325
+v 0.12532233 0.18042965 0.11141676
+v 0.11993082 0.18324674 0.10561581
+v 0.12392391 0.18013164 0.10561580
+v 0.12223906 0.18156501 0.10561581
+v 0.14493959 0.15241512 0.10561570
+v 0.14176084 0.15955356 0.11157027
+v 0.13346015 0.14156539 0.14072164
+v 0.13389821 0.13717303 0.14078444
+v 0.13264581 0.14582291 0.14060298
+v 0.13000059 0.15875873 0.13963968
+v 0.13144957 0.15241499 0.14023652
+v 0.14048597 0.16254091 0.11793319
+v 0.13843046 0.16584049 0.11793320
+v 0.13514500 0.17074375 0.11793322
+v 0.13257841 0.17397234 0.12444972
+v 0.12831013 0.17665457 0.13096971
+v 0.13185955 0.17214868 0.13131524
+v 0.12738908 0.17568243 0.13441120
+v 0.12877066 0.17218415 0.13545480
+v 0.13097781 0.16599654 0.13690677
+v 0.13402177 0.13263878 0.14081235
+v 0.13096095 0.13930890 0.14096594
+v 0.11574116 0.17031081 0.14087183
+v 0.12383967 0.15875872 0.14095206
+v 0.12159882 0.16393870 0.14086482
+v 0.12816411 0.15241499 0.14089968
+v 0.12748455 0.15639579 0.14081592
+v 0.10882767 0.17618620 0.14085090
+v 0.11320827 0.17471026 0.14068336
+v 0.10539058 0.18058565 0.14052282
+v 0.10361025 0.18472965 0.13924188
+v 0.09765151 0.18575146 0.13985968
+v 0.09469180 0.19194617 0.13663811
+v 0.09765151 0.19136431 0.13659971
+v 0.10421680 0.19023607 0.13577599
+v 0.11085510 0.18568761 0.13661364
+v 0.11735861 0.18336726 0.13532919
+v 0.12076762 0.18218225 0.13433793
+v 0.12500783 0.17994706 0.13096972
+v 0.12604682 0.18097598 0.12444974
+v 0.12929296 0.17766933 0.11793324
+v 0.12883805 0.17713006 0.11141675
+v 0.12819781 0.17644888 0.10561579
+v 0.12781029 0.17681077 0.10561579
+v 0.14185070 0.15853178 0.10561572
+v 0.14160920 0.15898591 0.10561572
+v 0.14040734 0.16240609 0.11384599
+v 0.12392391 0.17218414 0.13822265
+v 0.12383967 0.16591846 0.14020166
+v 0.12597380 0.16078813 0.14059605
+v 0.13850346 0.16499610 0.11157029
+v 0.13484172 0.17028254 0.11141673
+v 0.13257841 0.17403624 0.11793323
+v 0.12929858 0.17768350 0.12444973
+v 0.12334544 0.17823693 0.13533963
+v 0.12011615 0.16833816 0.14071126
+v 0.11770121 0.17238281 0.14031686
+v 0.11092250 0.17854204 0.14007955
+v 0.11735861 0.17877621 0.13807608
+v 0.13212351 0.17358213 0.11141674
+v 0.13147764 0.17297899 0.10561578
+v 0.14001421 0.16176040 0.10561573
+v 0.14023324 0.16210809 0.10950049
+v 0.13772843 0.16505289 0.10561575
+v 0.13739708 0.16552832 0.10561575
+v 0.13439805 0.16968650 0.10561576
+v 0.13410039 0.17004839 0.10561576
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 36
+f 1 36 55
+f 1 55 82
+f 1 82 115
+f 1 115 156
+f 1 156 196
+f 1 196 157
+f 1 157 116
+f 1 116 84
+f 1 84 57
+f 1 57 56
+f 1 56 38
+f 1 38 37
+f 1 37 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 27
+f 1 27 44
+f 1 44 43
+f 1 43 62
+f 1 62 89
+f 1 89 92
+f 1 92 125
+f 1 125 165
+f 1 165 167
+f 1 167 166
+f 1 166 207
+f 1 207 206
+f 1 206 224
+f 1 224 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 227
+f 1 227 225
+f 1 225 209
+f 1 209 208
+f 1 208 168
+f 1 168 127
+f 1 127 93
+f 1 93 65
+f 1 65 45
+f 1 45 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 20
+f 2 20 34
+f 2 34 53
+f 2 53 77
+f 2 77 107
+f 2 107 106
+f 2 106 144
+f 2 144 143
+f 2 143 145
+f 2 145 108
+f 2 108 78
+f 2 78 54
+f 2 54 35
+f 2 35 21
+f 2 21 12
+f 2 12 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 49 33
+f 32 48 50
+f 32 50 51
+f 32 51 49
+f 33 49 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 58 61
+f 40 61 59
+f 41 60 42
+f 42 62 43
+f 42 60 63
+f 42 63 64
+f 42 64 62
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 50
+f 49 69 52
+f 49 51 75
+f 49 75 69
+f 50 68 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 52 69 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 79 83
+f 55 83 80
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 61
+f 59 87 60
+f 59 61 86
+f 59 86 87
+f 60 88 63
+f 60 87 88
+f 62 64 89
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 63 88 90
+f 64 91 92
+f 64 92 89
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 70
+f 67 70 68
+f 69 96 76
+f 69 75 97
+f 69 97 98
+f 69 98 96
+f 70 95 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 71 95 99
+f 72 102 73
+f 72 101 103
+f 72 103 102
+f 73 102 74
+f 74 104 75
+f 74 102 104
+f 75 104 97
+f 76 96 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 78 108 109
+f 78 109 83
+f 78 83 79
+f 80 110 81
+f 80 83 111
+f 80 111 112
+f 80 112 110
+f 81 110 113
+f 81 113 82
+f 82 114 115
+f 82 113 114
+f 83 109 111
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 121 88
+f 87 120 121
+f 88 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 125 92
+f 91 124 126
+f 91 126 125
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 99
+f 94 99 95
+f 96 129 105
+f 96 98 130
+f 96 130 129
+f 97 104 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 130
+f 99 128 133
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 103
+f 102 103 139
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 104
+f 103 138 139
+f 104 141 131
+f 105 129 142
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 106
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 112
+f 109 112 111
+f 110 148 113
+f 110 112 149
+f 110 149 148
+f 112 147 150
+f 112 150 151
+f 112 151 149
+f 113 148 152
+f 113 152 153
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 156
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 118 158 119
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 120 159 160
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 122
+f 120 122 121
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 126
+f 125 126 165
+f 126 164 166
+f 126 166 167
+f 126 167 165
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 133
+f 129 130 170
+f 129 170 171
+f 129 171 142
+f 130 132 172
+f 130 172 170
+f 131 141 173
+f 131 173 132
+f 132 173 174
+f 132 174 172
+f 133 169 175
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 136
+f 134 136 135
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 136 176 177
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 139
+f 137 139 138
+f 139 180 181
+f 139 181 182
+f 139 182 140
+f 140 182 183
+f 140 183 141
+f 141 183 173
+f 142 171 184
+f 142 184 146
+f 142 146 145
+f 142 145 143
+f 146 184 147
+f 147 184 171
+f 147 171 185
+f 147 185 150
+f 148 186 152
+f 148 149 151
+f 148 151 187
+f 148 187 188
+f 148 188 186
+f 150 189 151
+f 150 185 171
+f 150 171 170
+f 150 170 189
+f 151 189 190
+f 151 190 187
+f 152 186 191
+f 152 191 153
+f 153 191 154
+f 154 191 192
+f 154 192 193
+f 154 193 194
+f 154 194 195
+f 154 195 156
+f 154 156 155
+f 156 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 198
+f 157 198 158
+f 158 198 199
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 159
+f 159 201 160
+f 160 201 161
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 162
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 164
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 166
+f 168 208 169
+f 169 208 209
+f 169 209 210
+f 169 210 175
+f 170 172 190
+f 170 190 189
+f 172 174 190
+f 173 183 211
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 173 213 174
+f 174 213 190
+f 175 210 176
+f 176 210 214
+f 176 214 177
+f 177 214 215
+f 177 215 216
+f 177 216 178
+f 178 216 217
+f 178 217 179
+f 179 181 180
+f 179 217 203
+f 179 203 202
+f 179 202 181
+f 181 211 182
+f 181 202 201
+f 181 201 218
+f 181 218 211
+f 182 211 183
+f 186 192 191
+f 186 188 219
+f 186 219 192
+f 187 190 188
+f 188 190 219
+f 190 213 219
+f 192 219 220
+f 192 220 221
+f 192 221 193
+f 193 221 194
+f 194 199 198
+f 194 198 197
+f 194 197 195
+f 194 221 222
+f 194 222 199
+f 195 197 196
+f 199 222 200
+f 200 222 201
+f 201 222 218
+f 203 217 204
+f 204 217 216
+f 204 216 223
+f 204 223 205
+f 205 223 224
+f 205 224 206
+f 209 225 226
+f 209 226 210
+f 210 226 214
+f 211 220 212
+f 211 218 222
+f 211 222 220
+f 212 220 219
+f 212 219 213
+f 214 226 225
+f 214 225 215
+f 215 223 216
+f 215 225 227
+f 215 227 228
+f 215 228 229
+f 215 229 230
+f 215 230 223
+f 220 222 221
+f 223 230 224
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09108763 -0.09150870 -0.11915760
+v 0.09108763 -0.08491574 -0.11890919
+v 0.09765203 -0.09150870 -0.11900963
+v 0.09288822 -0.09331963 -0.11910475
+v 0.09108763 -0.09331963 -0.11914174
+v 0.08632383 -0.09331963 -0.11906247
+v 0.08451728 -0.09150870 -0.11904661
+v 0.08451728 -0.08491574 -0.11880350
+v 0.08451728 -0.07832574 -0.11822747
+v 0.09108763 -0.07832574 -0.11832787
+v 0.09765203 -0.08491574 -0.11876123
+v 0.10422237 -0.09150870 -0.11862914
+v 0.10422237 -0.09331963 -0.11863971
+v 0.09945857 -0.09331963 -0.11891451
+v 0.09765203 -0.09331963 -0.11899378
+v 0.08451728 -0.09331963 -0.11903077
+v 0.07794096 -0.09150870 -0.11863971
+v 0.07794096 -0.08491575 -0.11839659
+v 0.08451728 -0.07468327 -0.11771485
+v 0.09108763 -0.07173278 -0.11741362
+v 0.07794096 -0.07832574 -0.11782056
+v 0.09402104 -0.07468327 -0.11775184
+v 0.09765203 -0.07832574 -0.11815877
+v 0.10422237 -0.08491575 -0.11832261
+v 0.11078080 -0.09150871 -0.11796857
+v 0.11078080 -0.09331964 -0.11799500
+v 0.10602296 -0.09331963 -0.11847060
+v 0.07975347 -0.09331963 -0.11873483
+v 0.07794096 -0.09331963 -0.11861329
+v 0.07571110 -0.09270716 -0.11835963
+v 0.07571110 -0.09150871 -0.11837549
+v 0.07571110 -0.08491575 -0.11812180
+v 0.08451728 -0.07173278 -0.11729737
+v 0.09108763 -0.06514276 -0.11615059
+v 0.09765203 -0.07173278 -0.11722338
+v 0.07571110 -0.07832574 -0.11753520
+v 0.07794693 -0.07173278 -0.11686404
+v 0.09765203 -0.07468327 -0.11764615
+v 0.10422237 -0.07832574 -0.11769373
+v 0.11078080 -0.08491575 -0.11759864
+v 0.11734519 -0.09150871 -0.11693810
+v 0.11734519 -0.09331964 -0.11695395
+v 0.07571110 -0.09331964 -0.11834907
+v 0.08451728 -0.06514276 -0.11603434
+v 0.08445170 -0.06324056 -0.11556929
+v 0.09108763 -0.06324056 -0.11568554
+v 0.09765203 -0.06514276 -0.11591809
+v 0.10422237 -0.07173278 -0.11670549
+v 0.10422237 -0.07468327 -0.11714941
+v 0.10059139 -0.07468327 -0.11743478
+v 0.07571110 -0.07173278 -0.11656282
+v 0.07794693 -0.06514277 -0.11555873
+v 0.11078080 -0.07832574 -0.11691690
+v 0.11734519 -0.08491575 -0.11653116
+v 0.12391554 -0.08491576 -0.11487181
+v 0.12391554 -0.09150872 -0.11524705
+v 0.12391554 -0.09331965 -0.11523647
+v 0.07571110 -0.09331979 -0.07523259
+v 0.07794693 -0.06324056 -0.11509368
+v 0.09576200 -0.06324056 -0.11551645
+v 0.09750296 -0.06324056 -0.11543718
+v 0.10422237 -0.06324056 -0.11485060
+v 0.10422237 -0.06514277 -0.11533678
+v 0.11078080 -0.07173278 -0.11585469
+v 0.11078080 -0.07468327 -0.11633031
+v 0.07571110 -0.06501321 -0.11519938
+v 0.07571110 -0.06324056 -0.11480303
+v 0.11371421 -0.07468327 -0.11582299
+v 0.11734519 -0.07832574 -0.11577544
+v 0.12398112 -0.07889994 -0.11415838
+v 0.12724246 -0.08147647 -0.11352953
+v 0.12749287 -0.08491576 -0.11367751
+v 0.12774924 -0.09150872 -0.11384136
+v 0.12770751 -0.09331965 -0.11382550
+v 0.07571110 -0.06324074 -0.06621179
+v 0.09827209 -0.09331983 -0.06641799
+v 0.10989839 -0.06324056 -0.11406848
+v 0.11084043 -0.06488954 -0.11433272
+v 0.11573540 -0.06691836 -0.11390997
+v 0.11769100 -0.07141183 -0.11445957
+v 0.11753002 -0.07468328 -0.11508844
+v 0.12183474 -0.07339354 -0.11387828
+v 0.12621696 -0.07708607 -0.11318602
+v 0.12336105 -0.07468328 -0.11364048
+v 0.13110597 -0.07123811 -0.10908520
+v 0.13370549 -0.06871166 -0.10691854
+v 0.13403938 -0.07310500 -0.10732547
+v 0.12985390 -0.07889995 -0.11121490
+v 0.13424209 -0.07832577 -0.10762142
+v 0.13077805 -0.08491577 -0.11094541
+v 0.13423017 -0.08491578 -0.10768486
+v 0.13102845 -0.09150873 -0.11066007
+v 0.13111192 -0.09331966 -0.11036942
+v 0.10422237 -0.09331983 -0.06517613
+v 0.10422237 -0.09150890 -0.06527125
+v 0.10858075 -0.08714499 -0.06717895
+v 0.11785199 -0.06324069 -0.07833978
+v 0.11239657 -0.06324056 -0.11362986
+v 0.11350553 -0.06324056 -0.11341849
+v 0.11447141 -0.06324056 -0.11318597
+v 0.11769100 -0.06488955 -0.11286362
+v 0.12011166 -0.06899726 -0.11338152
+v 0.12398112 -0.07141184 -0.11272096
+v 0.12526897 -0.07468328 -0.11299048
+v 0.12957367 -0.06514279 -0.10841405
+v 0.13285885 -0.06514280 -0.10626852
+v 0.13507083 -0.06324060 -0.10265390
+v 0.13519604 -0.06514281 -0.10301326
+v 0.13504102 -0.07123813 -0.10433441
+v 0.13517815 -0.07468332 -0.10404377
+v 0.13532125 -0.07832579 -0.10372672
+v 0.13401552 -0.09150875 -0.10739952
+v 0.13393205 -0.09331968 -0.10726212
+v 0.10970760 -0.09331983 -0.06664523
+v 0.10948104 -0.09150889 -0.06672978
+v 0.12637794 -0.06324068 -0.08236131
+v 0.11995664 -0.06324069 -0.07913775
+v 0.11760157 -0.06324057 -0.11235630
+v 0.12391554 -0.06514278 -0.11100876
+v 0.12904304 -0.06324058 -0.10808640
+v 0.13102250 -0.06324059 -0.10679169
+v 0.13218512 -0.06324059 -0.10598316
+v 0.13661505 -0.06324062 -0.09721083
+v 0.13654946 -0.06514283 -0.09721084
+v 0.13488004 -0.08491580 -0.10372674
+v 0.13400957 -0.09331969 -0.10460400
+v 0.11299278 -0.09331982 -0.06866920
+v 0.13043820 -0.06324067 -0.08521495
+v 0.12201956 -0.06324057 -0.11097704
+v 0.12398112 -0.06324057 -0.11032175
+v 0.13536894 -0.06324065 -0.09082712
+v 0.13404533 -0.09000702 -0.10002231
+v 0.13378896 -0.09331970 -0.10114792
+v 0.13389031 -0.09331969 -0.10246906
+v 0.13413476 -0.09192394 -0.10370563
+v 0.11558038 -0.09331981 -0.07103139
+v 0.13345508 -0.06324066 -0.08769340
+v 0.13437325 -0.06324065 -0.08894583
+v 0.13185125 -0.09331971 -0.09750688
+v 0.11645087 -0.09331981 -0.07192447
+v 0.11883575 -0.09331980 -0.07479398
+v 0.11973603 -0.09331979 -0.07593015
+v 0.12108349 -0.09331978 -0.07829233
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 27
+f 4 27 26
+f 4 26 42
+f 4 42 57
+f 4 57 74
+f 4 74 93
+f 4 93 113
+f 4 113 126
+f 4 126 134
+f 4 134 133
+f 4 133 139
+f 4 139 143
+f 4 143 142
+f 4 142 141
+f 4 141 140
+f 4 140 136
+f 4 136 127
+f 4 127 114
+f 4 114 94
+f 4 94 76
+f 4 76 58
+f 4 58 43
+f 4 43 29
+f 4 29 28
+f 4 28 16
+f 4 16 6
+f 4 6 5
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 21
+f 8 21 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 21 19
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 28 29
+f 18 31 32
+f 18 32 21
+f 19 33 20
+f 19 21 33
+f 20 33 44
+f 20 44 34
+f 20 34 35
+f 20 35 22
+f 21 32 36
+f 21 36 37
+f 21 37 33
+f 22 35 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 29 43 30
+f 30 43 58
+f 30 58 75
+f 30 75 67
+f 30 67 66
+f 30 66 51
+f 30 51 36
+f 30 36 32
+f 30 32 31
+f 33 37 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 38
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 44
+f 38 50 39
+f 39 49 53
+f 39 53 40
+f 39 50 49
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 44 52 45
+f 45 52 59
+f 45 59 67
+f 45 67 75
+f 45 75 97
+f 45 97 117
+f 45 117 116
+f 45 116 128
+f 45 128 137
+f 45 137 138
+f 45 138 131
+f 45 131 123
+f 45 123 107
+f 45 107 122
+f 45 122 121
+f 45 121 120
+f 45 120 130
+f 45 130 129
+f 45 129 118
+f 45 118 100
+f 45 100 99
+f 45 99 98
+f 45 98 77
+f 45 77 62
+f 45 62 61
+f 45 61 60
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 53
+f 48 53 49
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 59
+f 53 65 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 55
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 55 69 70
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 58 76 75
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 68
+f 64 68 65
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 70 83 71
+f 70 82 84
+f 70 84 83
+f 71 83 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 72 88 87
+f 72 87 89
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 75 76 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 77 98 78
+f 78 98 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 79 98 99
+f 80 102 82
+f 80 82 81
+f 82 102 103
+f 82 103 84
+f 83 84 104
+f 83 104 105
+f 83 105 85
+f 84 103 104
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 91
+f 89 91 90
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 100 118 101
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 102 119 103
+f 103 119 105
+f 103 105 104
+f 105 120 106
+f 105 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 123 108
+f 108 123 109
+f 109 123 110
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 111 124 125
+f 111 125 113
+f 111 113 112
+f 113 125 126
+f 114 127 115
+f 115 127 116
+f 116 127 128
+f 118 129 119
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 123 131 124
+f 124 131 132
+f 124 132 133
+f 124 133 134
+f 124 134 135
+f 124 135 125
+f 125 135 126
+f 126 135 134
+f 127 136 137
+f 127 137 128
+f 131 138 132
+f 132 138 139
+f 132 139 133
+f 136 140 137
+f 137 140 141
+f 137 141 142
+f 137 142 138
+f 138 142 143
+f 138 143 139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13909147 0.03752684 -0.01962254
+v 0.14283450 -0.06783596 0.00977830
+v 0.14170289 -0.06540230 0.00020142
+v 0.14041168 -0.05548850 -0.00933450
+v 0.13832254 -0.03532788 -0.02238380
+v 0.13690077 -0.02829601 -0.02238377
+v 0.13491319 -0.01893300 -0.02238374
+v 0.13264995 -0.00909608 -0.02238370
+v -0.00101144 0.03752684 -0.01962254
+v 0.13085097 0.03752674 0.00868311
+v 0.14254434 -0.07184502 0.00977829
+v 0.13373804 -0.00909620 0.00977852
+v 0.14202206 -0.07193467 0.00706138
+v 0.14131117 -0.06987248 0.00212497
+v 0.14094848 -0.06339136 -0.00385662
+v 0.13801788 -0.04192425 -0.02238382
+v -0.00537832 -0.00909608 -0.02238370
+v -0.00101144 0.03752674 0.00682566
+v 0.11605290 0.03752674 0.00868311
+v 0.14196403 -0.07411212 0.00977828
+v 0.07244212 -0.00909620 0.00977852
+v 0.14103553 -0.07573879 0.00921159
+v 0.07434266 -0.09332475 -0.02238401
+v 0.13883033 -0.06778468 -0.00222586
+v 0.13433287 -0.04937880 -0.02238385
+v 0.13547899 -0.04800829 -0.02238385
+v -0.00537832 -0.09332475 -0.02238401
+v -0.00537832 -0.00909619 0.00682864
+v 0.07025142 0.03752674 0.00866422
+v 0.14113709 -0.07591813 0.00977827
+v -0.00537832 -0.03008931 0.00683171
+v -0.00537832 -0.05644920 0.00683476
+v -0.00537832 -0.07831330 0.00683468
+v -0.00537832 -0.09332486 0.00683148
+v 0.07245662 -0.00974943 0.00977851
+v 0.11204871 -0.09332487 0.00977821
+v 0.07588049 -0.09332487 0.00977821
+v 0.07265974 -0.01847202 0.00977848
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 21
+f 2 21 35
+f 2 35 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 30
+f 2 30 20
+f 2 20 11
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 26
+f 5 26 25
+f 5 25 23
+f 5 23 27
+f 5 27 17
+f 5 17 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 17 28
+f 9 28 18
+f 10 19 21
+f 10 21 12
+f 11 20 13
+f 13 20 14
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 34
+f 17 34 33
+f 17 33 32
+f 17 32 31
+f 17 31 28
+f 18 28 21
+f 18 21 29
+f 19 29 21
+f 20 30 22
+f 21 28 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 30 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 34
+f 23 34 27
+f 23 25 24
+f 34 37 38
+f 34 38 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00537833 -0.05944186 -0.04290598
+v -0.00537833 -0.08471927 -0.04290607
+v -0.00537833 -0.05944180 -0.05913568
+v -0.08642151 -0.05944186 -0.04290598
+v -0.00537833 -0.08471921 -0.05913577
+v -0.05773541 -0.08471927 -0.04290607
+v -0.08644531 -0.05944180 -0.05913568
+v -0.08644531 -0.05944180 -0.05884334
+v -0.08644531 -0.05957046 -0.05904512
+v -0.08644531 -0.05962737 -0.05913568
+v -0.06676578 -0.08470436 -0.05913577
+v -0.06438519 -0.08471921 -0.05913577
+v -0.06561516 -0.08471922 -0.05787425
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 12
+f 2 12 5
+f 3 5 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 6 11 13
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 12 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08450950 0.09308483 -0.11900427
+v 0.08450950 0.09967714 -0.11871159
+v 0.09108194 0.09967714 -0.11857191
+v 0.09108194 0.09308483 -0.11879808
+v 0.08450950 0.08746957 -0.11885131
+v 0.07793704 0.08746957 -0.11863847
+v 0.07793704 0.09308483 -0.11872492
+v 0.08450950 0.10626216 -0.11807969
+v 0.07793704 0.09967714 -0.11842558
+v 0.07793704 0.10626216 -0.11780699
+v 0.09108194 0.10626216 -0.11790676
+v 0.09764183 0.10626216 -0.11727489
+v 0.09764183 0.09967713 -0.11787353
+v 0.09764183 0.09308482 -0.11797333
+v 0.09108194 0.08746957 -0.11850544
+v 0.07695683 0.08746957 -0.11852540
+v 0.07136459 0.09308482 -0.11796002
+v 0.07136459 0.09967713 -0.11772720
+v 0.07793704 0.11285447 -0.11675608
+v 0.08450950 0.11285447 -0.11698222
+v 0.09108194 0.11285447 -0.11682259
+v 0.07136459 0.10626216 -0.11714852
+v 0.07136459 0.11285447 -0.11615081
+v 0.09764183 0.11285447 -0.11620402
+v 0.10420172 0.10626216 -0.11611758
+v 0.10420172 0.09967713 -0.11653662
+v 0.10420172 0.09308482 -0.11641694
+v 0.09764183 0.08746956 -0.11755431
+v 0.07136459 0.08746956 -0.11785362
+v 0.07001994 0.09308482 -0.11770062
+v 0.07001994 0.09442871 -0.11767401
+v 0.07003251 0.09967713 -0.11748775
+v 0.07001994 0.10102102 -0.11738134
+v 0.07136459 0.11944676 -0.11470747
+v 0.07793704 0.11944676 -0.11518635
+v 0.08450950 0.11944676 -0.11537924
+v 0.09108194 0.11944676 -0.11525952
+v 0.09815707 0.12003517 -0.11446801
+v 0.07001994 0.10760605 -0.11673613
+v 0.06479214 0.10626216 -0.11601781
+v 0.07001994 0.11427462 -0.11567191
+v 0.06779561 0.12287186 -0.11355013
+v 0.07001994 0.12073254 -0.11427513
+v 0.06479214 0.11285446 -0.11511322
+v 0.10068301 0.12262487 -0.11347698
+v 0.10304557 0.11823363 -0.11404900
+v 0.10481749 0.11346466 -0.11473409
+v 0.10861267 0.11167766 -0.11402907
+v 0.10946722 0.10626215 -0.11444146
+v 0.10981909 0.09967712 -0.11459445
+v 0.10954262 0.09308481 -0.11448142
+v 0.10420172 0.08746956 -0.11575848
+v 0.07039695 0.08746956 -0.11766074
+v 0.07001994 0.08861367 -0.11761416
+v 0.06479214 0.09308482 -0.11666968
+v 0.06479214 0.09967713 -0.11653662
+v 0.07001994 0.12313700 -0.11363660
+v 0.07136459 0.12329682 -0.11368316
+v 0.07793704 0.12391791 -0.11388269
+v 0.08450950 0.12430655 -0.11398246
+v 0.09108194 0.12408862 -0.11394254
+v 0.09630975 0.12341304 -0.11374967
+v 0.05766674 0.10662901 -0.11432174
+v 0.05510311 0.10906979 -0.11347037
+v 0.05941354 0.11285446 -0.11400911
+v 0.06526968 0.11930874 -0.11396918
+v 0.06340979 0.12141537 -0.11323752
+v 0.06486754 0.12457169 -0.11261229
+v 0.06614935 0.12457169 -0.11281849
+v 0.07136459 0.12457170 -0.11328407
+v 0.06075819 0.11702050 -0.11368318
+v 0.09912472 0.12457169 -0.11295816
+v 0.10436508 0.12457169 -0.11164787
+v 0.10481749 0.12003517 -0.11306460
+v 0.10741882 0.11607253 -0.11348364
+v 0.11078673 0.11346465 -0.11253252
+v 0.11275974 0.10626214 -0.11281856
+v 0.11311160 0.09967712 -0.11301146
+v 0.11282256 0.09308480 -0.11281861
+v 0.10861267 0.08746955 -0.11406241
+v 0.07003251 0.08746956 -0.11758757
+v 0.06479214 0.08746956 -0.11646352
+v 0.06382449 0.08746956 -0.11619746
+v 0.05823225 0.09308481 -0.11483394
+v 0.05823225 0.09967712 -0.11486716
+v 0.07634106 0.12457170 -0.11358338
+v 0.07793704 0.12457170 -0.11367649
+v 0.08391885 0.12457170 -0.11388269
+v 0.08450950 0.12457170 -0.11390265
+v 0.09108194 0.12457170 -0.11377626
+v 0.09478917 0.12457170 -0.11348361
+v 0.09017713 0.12457170 -0.11380288
+v 0.09720199 0.12457170 -0.11320426
+v 0.05456274 0.10468218 -0.11364332
+v -0.00102035 0.11944669 -0.09595759
+v 0.05165980 0.11285445 -0.11206694
+v 0.05613359 0.11285446 -0.11323756
+v 0.05843332 0.11930873 -0.11269213
+v 0.05987851 0.12457169 -0.11176759
+v 0.05165980 0.11944675 -0.11107588
+v 0.11086213 0.12457168 -0.10905388
+v 0.11077418 0.11944675 -0.11089630
+v 0.11553700 0.11944674 -0.10816928
+v 0.11666802 0.11285444 -0.10904727
+v 0.11792470 0.10638200 -0.10914042
+v 0.11734662 0.09967710 -0.10993194
+v 0.11189262 0.08746954 -0.11216015
+v 0.11779903 0.09348433 -0.10909391
+v 0.11631613 0.08746953 -0.10882788
+v 0.11559983 0.08746953 -0.10937328
+v 0.05790552 0.08746955 -0.11440828
+v 0.05482664 0.08931103 -0.11355691
+v 0.05458787 0.09308481 -0.11364336
+v -0.00102035 0.11285439 -0.09614386
+v 0.05438681 0.09967712 -0.11370320
+v -0.00102035 0.12457163 -0.09501309
+v 0.04081463 0.12412491 -0.10730461
+v 0.04509992 0.11944674 -0.10931330
+v 0.05828252 0.12457169 -0.11143503
+v 0.05165980 0.12457168 -0.10996511
+v 0.05314269 0.12457169 -0.11031096
+v 0.04168174 0.12457167 -0.10744428
+v 0.04653254 0.12457168 -0.10870137
+v 0.11324983 0.12457168 -0.10783670
+v 0.11461962 0.12374718 -0.10742433
+v 0.11881694 0.11944673 -0.10507645
+v 0.11994795 0.11285443 -0.10622050
+v 0.12051346 0.10866296 -0.10684573
+v 0.12077737 0.10427536 -0.10714505
+v 0.12078993 0.09967709 -0.10716501
+v 0.12070196 0.09595053 -0.10706526
+v 0.12028726 0.09155566 -0.10653982
+v 0.11953325 0.08746952 -0.10549560
+v 0.05712637 0.08746955 -0.11416218
+v 0.05509055 0.08746955 -0.11345715
+v -0.00102035 0.10626208 -0.09551201
+v -0.00102035 0.12457147 -0.05105498
+v 0.04033709 0.12457167 -0.10705851
+v 0.11434315 0.12457167 -0.10723809
+v 0.11562496 0.12457167 -0.10606747
+v 0.11771106 0.12457166 -0.10399893
+v 0.12099100 0.12386701 -0.10097262
+v 0.12153137 0.11944671 -0.10182400
+v 0.12218486 0.11285442 -0.10296138
+v 0.12226025 0.10638198 -0.10429165
+v 0.12285090 0.09967708 -0.10373297
+v 0.12213458 0.09348431 -0.10411212
+v 0.12161935 0.08746951 -0.10228970
+v 0.12129261 0.08746951 -0.10286836
+v -0.00099522 0.08746946 -0.09059681
+v -0.00102035 0.09308473 -0.09243253
+v -0.00102035 0.09316827 -0.09245913
+v -0.00102035 0.09743964 -0.09370289
+v -0.00102035 0.10073400 -0.09447443
+v -0.00102035 0.08746932 -0.05105512
+v 0.06122316 0.12457147 -0.05105498
+v 0.11980972 0.12457165 -0.10185722
+v 0.12085276 0.12457165 -0.10078638
+v 0.12135544 0.12457165 -0.09985520
+v 0.12389394 0.11944670 -0.09720803
+v 0.12510036 0.11285440 -0.09720806
+v 0.12603029 0.10630569 -0.09676909
+v 0.12547735 0.09308475 -0.09720813
+v 0.12736239 0.10414456 -0.09430149
+v 0.12736239 0.10190717 -0.09430150
+v 0.12611828 0.09969521 -0.09676911
+v 0.12384368 0.08746949 -0.09817258
+v -0.00102035 0.08746945 -0.08753057
+v 0.05914963 0.08746932 -0.05105512
+v 0.08450950 0.09967690 -0.05527862
+v 0.09108194 0.09967691 -0.05653571
+v 0.10274397 0.12457152 -0.06453707
+v 0.12252415 0.12457164 -0.09741419
+v 0.12723672 0.12283544 -0.08751714
+v 0.12592977 0.08746947 -0.09165435
+v 0.12432121 0.08746949 -0.09720815
+v 0.12736239 0.10414455 -0.09231276
+v 0.12736239 0.10190716 -0.09231277
+v 0.12606800 0.08746946 -0.09068327
+v 0.09734022 0.08746935 -0.05938249
+v 0.09108194 0.09308460 -0.05732723
+v 0.11714555 0.12457154 -0.07041677
+v 0.11301107 0.12457153 -0.06852782
+v 0.11252095 0.12457153 -0.06831498
+v 0.10887657 0.12457153 -0.06683175
+v 0.10421429 0.12457152 -0.06508247
+v 0.12600517 0.12457161 -0.08922651
+v 0.12673404 0.12457159 -0.08556832
+v 0.12723672 0.12283544 -0.08703825
+v 0.12723672 0.12079055 -0.08703826
+v 0.12683459 0.11893453 -0.08459725
+v 0.12680945 0.09969518 -0.09036396
+v 0.12375571 0.08746944 -0.08439784
+v 0.11779903 0.08746942 -0.07811241
+v 0.12171988 0.12457155 -0.07329676
+v 0.12673404 0.12457159 -0.08540868
+v 0.12653298 0.12457159 -0.08459723
+v 0.12457256 0.12457156 -0.07756686
+v 0.12345411 0.08746944 -0.08379258
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 8 11
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 28
+f 5 28 52
+f 5 52 80
+f 5 80 107
+f 5 107 110
+f 5 110 109
+f 5 109 133
+f 5 133 149
+f 5 149 148
+f 5 148 167
+f 5 167 176
+f 5 176 175
+f 5 175 179
+f 5 179 193
+f 5 193 199
+f 5 199 194
+f 5 194 180
+f 5 180 169
+f 5 169 155
+f 5 155 168
+f 5 168 150
+f 5 150 135
+f 5 135 134
+f 5 134 111
+f 5 111 83
+f 5 83 82
+f 5 82 81
+f 5 81 53
+f 5 53 29
+f 5 29 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 10 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 9 18 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 19
+f 11 21 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 22
+f 19 23 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 35 36
+f 21 37 38
+f 21 38 24
+f 22 39 23
+f 22 33 40
+f 22 40 39
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 34
+f 23 39 44
+f 23 44 41
+f 24 38 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 40
+f 34 43 35
+f 35 43 42
+f 35 42 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 45
+f 39 40 44
+f 40 56 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 44
+f 41 44 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 57
+f 44 65 71
+f 44 71 66
+f 45 62 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 48 75 76
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 53 81 54
+f 54 81 55
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 55 81 82
+f 56 85 63
+f 57 70 58
+f 58 70 86
+f 58 86 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 59 86 87
+f 60 89 61
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 61 89 92
+f 61 92 90
+f 62 91 93
+f 62 93 72
+f 63 85 94
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 71
+f 66 71 67
+f 67 71 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 119
+f 68 119 121
+f 68 121 120
+f 68 120 123
+f 68 123 122
+f 68 122 138
+f 68 138 116
+f 68 116 137
+f 68 137 156
+f 68 156 172
+f 68 172 186
+f 68 186 185
+f 68 185 184
+f 68 184 183
+f 68 183 182
+f 68 182 195
+f 68 195 198
+f 68 198 197
+f 68 197 196
+f 68 196 188
+f 68 188 187
+f 68 187 173
+f 68 173 159
+f 68 159 158
+f 68 158 157
+f 68 157 141
+f 68 141 140
+f 68 140 139
+f 68 139 124
+f 68 124 101
+f 68 101 73
+f 68 73 72
+f 68 72 93
+f 68 93 91
+f 68 91 90
+f 68 90 92
+f 68 92 89
+f 68 89 88
+f 68 88 87
+f 68 87 86
+f 68 86 70
+f 68 70 69
+f 71 97 100
+f 71 100 98
+f 73 75 74
+f 73 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 107 80
+f 79 106 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 107
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 94
+f 94 115 114
+f 94 114 95
+f 95 114 136
+f 95 136 154
+f 95 154 153
+f 95 153 152
+f 95 152 151
+f 95 151 168
+f 95 168 155
+f 95 155 137
+f 95 137 116
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 100
+f 96 100 97
+f 98 119 99
+f 98 100 120
+f 98 120 121
+f 98 121 119
+f 100 118 117
+f 100 117 122
+f 100 122 123
+f 100 123 120
+f 101 124 102
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 111 134 112
+f 112 134 135
+f 112 135 136
+f 112 136 114
+f 112 114 113
+f 116 138 117
+f 117 138 122
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 125 141 126
+f 126 141 142
+f 126 142 127
+f 127 142 143
+f 127 143 128
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 129
+f 129 145 146
+f 129 146 130
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 133
+f 135 150 151
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 136
+f 137 155 169
+f 137 169 156
+f 141 157 142
+f 142 158 159
+f 142 159 160
+f 142 160 143
+f 142 157 158
+f 143 160 144
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 145 161 162
+f 145 162 146
+f 146 163 147
+f 146 162 164
+f 146 164 165
+f 146 165 166
+f 146 166 163
+f 147 163 167
+f 147 167 148
+f 150 168 151
+f 156 169 170
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 159 173 160
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 161 174 164
+f 161 164 162
+f 163 175 176
+f 163 176 167
+f 163 166 165
+f 163 165 175
+f 164 174 189
+f 164 189 177
+f 164 177 178
+f 164 178 165
+f 165 178 179
+f 165 179 175
+f 169 180 181
+f 169 181 171
+f 169 171 170
+f 171 181 180
+f 171 180 182
+f 171 182 183
+f 171 183 184
+f 171 184 185
+f 171 185 186
+f 171 186 172
+f 173 187 174
+f 174 188 196
+f 174 196 189
+f 174 187 188
+f 177 189 190
+f 177 190 178
+f 178 190 191
+f 178 191 192
+f 178 192 179
+f 179 192 191
+f 179 191 193
+f 180 194 195
+f 180 195 182
+f 189 196 197
+f 189 197 191
+f 189 191 190
+f 191 197 198
+f 191 198 193
+f 193 198 199
+f 194 199 195
+f 195 199 198
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,664 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08450327 -0.17099844 -0.08921213
+v 0.08450327 -0.17335967 -0.08677826
+v 0.07793779 -0.17340931 -0.08688575
+v 0.07793779 -0.17099844 -0.08918142
+v 0.09106876 -0.17099845 -0.08802206
+v 0.08450327 -0.17598463 -0.08351518
+v 0.07793779 -0.17617391 -0.08363034
+v 0.09106876 -0.17276704 -0.08597208
+v 0.07135837 -0.17587604 -0.08315432
+v 0.07135837 -0.17289116 -0.08641740
+v 0.07135837 -0.17099845 -0.08816026
+v 0.09773181 -0.17099846 -0.08514286
+v 0.08450327 -0.17928292 -0.07907737
+v 0.07793779 -0.17946908 -0.07939985
+v 0.09106876 -0.17528653 -0.08270898
+v 0.07135837 -0.17917123 -0.07906202
+v 0.09564090 -0.17452324 -0.08172623
+v 0.06480683 -0.17520896 -0.08233277
+v 0.06480683 -0.17193241 -0.08558818
+v 0.06480683 -0.17099845 -0.08642507
+v 0.09940456 -0.17099846 -0.08396047
+v 0.09775970 -0.17185173 -0.08400653
+v 0.08450327 -0.18140214 -0.07581429
+v 0.07793779 -0.18160692 -0.07614444
+v 0.08931239 -0.18096154 -0.07510024
+v 0.07135837 -0.18142385 -0.07580662
+v 0.09133361 -0.17884544 -0.07742663
+v 0.06480683 -0.18088397 -0.07495436
+v 0.06480683 -0.17850412 -0.07821745
+v 0.09368937 -0.18030376 -0.07404837
+v 0.10003183 -0.17348071 -0.08024439
+v 0.09775970 -0.17605912 -0.07790265
+v 0.05987226 -0.17450151 -0.08154195
+v 0.06381713 -0.17099845 -0.08610260
+v 0.10421367 -0.17099848 -0.07999869
+v 0.08450327 -0.18407676 -0.07113080
+v 0.07793779 -0.18446771 -0.07113080
+v 0.07135837 -0.18410158 -0.07113080
+v 0.09133361 -0.18241987 -0.07158379
+v 0.09106876 -0.18585468 -0.06560274
+v 0.06480683 -0.18304664 -0.07113079
+v 0.06150317 -0.18051786 -0.07440155
+v 0.09466513 -0.18720750 -0.06154116
+v 0.11281431 -0.19320217 -0.04097216
+v 0.10843732 -0.19401820 -0.04240025
+v 0.11433371 -0.18728202 -0.04855788
+v 0.05850620 -0.17716684 -0.07754179
+v 0.05549527 -0.17370410 -0.08068203
+v 0.05808801 -0.17099846 -0.08410635
+v 0.10617913 -0.17099848 -0.07781050
+v 0.12101071 -0.18743097 -0.04222364
+v 0.08450327 -0.18648455 -0.06664692
+v 0.07793779 -0.18666760 -0.06696173
+v 0.07135837 -0.18648455 -0.06648569
+v 0.09106876 -0.18759535 -0.06233965
+v 0.06438864 -0.18614634 -0.06452784
+v 0.05888256 -0.18158832 -0.07110776
+v 0.05712619 -0.17983524 -0.07326523
+v 0.05167586 -0.17559683 -0.07652831
+v 0.10421367 -0.19277707 -0.04676895
+v 0.10421367 -0.19457049 -0.04350586
+v 0.09941849 -0.19342554 -0.04782082
+v 0.11762342 -0.19207587 -0.03869951
+v 0.11999312 -0.19335422 -0.03464560
+v 0.11561614 -0.19439676 -0.03662649
+v 0.11068157 -0.19511970 -0.03869952
+v 0.10421367 -0.19686347 -0.03854597
+v 0.11685675 -0.18843317 -0.04466520
+v 0.05776740 -0.17099846 -0.08398350
+v 0.04668554 -0.17463806 -0.07529985
+v 0.05167586 -0.17283533 -0.07978371
+v 0.04957100 -0.17099847 -0.08057453
+v 0.05301405 -0.17099847 -0.08208707
+v 0.11121127 -0.17099851 -0.07136877
+v 0.12713013 -0.18690043 -0.03518303
+v 0.12250223 -0.18874348 -0.03854594
+v 0.08450327 -0.18807318 -0.06338384
+v 0.09106876 -0.18971768 -0.05809380
+v 0.09504150 -0.19380718 -0.04856558
+v 0.07793779 -0.18817248 -0.06369863
+v 0.07135837 -0.18791183 -0.06322261
+v 0.06628441 -0.18749296 -0.06230126
+v 0.06190742 -0.18701514 -0.06106512
+v 0.05824134 -0.18451427 -0.06461229
+v 0.05330678 -0.18108569 -0.06891956
+v 0.05134131 -0.17910299 -0.07110775
+v 0.09739727 -0.19490248 -0.04541766
+v 0.12449557 -0.19096198 -0.03274148
+v 0.12625194 -0.19296641 -0.02733627
+v 0.12187496 -0.19439678 -0.03029993
+v 0.11762342 -0.19547654 -0.03229618
+v 0.11077914 -0.19798670 -0.03201979
+v 0.10439488 -0.19943260 -0.03168964
+v 0.09763424 -0.19774776 -0.03854598
+v 0.04473401 -0.17622360 -0.07159144
+v 0.04230855 -0.17369482 -0.07407139
+v 0.03589640 -0.17099850 -0.07380265
+v 0.03984126 -0.17099849 -0.07581425
+v 0.12161010 -0.17099856 -0.05610516
+v 0.12074586 -0.17412308 -0.05502260
+v 0.12400768 -0.17099858 -0.05155219
+v 0.12417496 -0.17099858 -0.05119901
+v 0.12768770 -0.18250688 -0.03645754
+v 0.13440652 -0.18820367 -0.01756232
+v 0.12831497 -0.18857285 -0.03083736
+v 0.12170769 -0.17099856 -0.05592857
+v 0.08450327 -0.19045304 -0.05809380
+v 0.09106876 -0.19251951 -0.05223560
+v 0.09106876 -0.19396853 -0.04898018
+v 0.08450327 -0.19277705 -0.05242754
+v 0.07793779 -0.19046235 -0.05809380
+v 0.07135837 -0.18981697 -0.05809380
+v 0.06438864 -0.18832452 -0.05856982
+v 0.05991408 -0.18764501 -0.05671178
+v 0.05793467 -0.18647835 -0.05856981
+v 0.05134131 -0.18208790 -0.06496546
+v 0.06480683 -0.19031964 -0.05157529
+v 0.04892979 -0.18031929 -0.06737631
+v 0.12759013 -0.19398104 -0.02298292
+v 0.11734462 -0.19809842 -0.02550128
+v 0.12400768 -0.19514458 -0.02529397
+v 0.11137854 -0.19984218 -0.02593124
+v 0.10670882 -0.20019901 -0.02838817
+v 0.10231790 -0.20043790 -0.02929415
+v 0.09763424 -0.19961876 -0.03277990
+v 0.09106876 -0.19780982 -0.03854598
+v 0.09106876 -0.19551062 -0.04506448
+v 0.03853096 -0.17489250 -0.06950305
+v 0.03096183 -0.17099851 -0.07080060
+v 0.12579194 -0.17099861 -0.04469585
+v 0.13702714 -0.18380704 -0.01077508
+v 0.13648351 -0.18380703 -0.01246421
+v 0.13514532 -0.18925862 -0.01246423
+v 0.13260833 -0.19255379 -0.01246424
+v 0.13199499 -0.19040044 -0.01943573
+v 0.12934649 -0.19062071 -0.02529395
+v 0.08450327 -0.19401507 -0.04917981
+v 0.07767294 -0.19284221 -0.05122979
+v 0.07969417 -0.19386924 -0.04882662
+v 0.07135837 -0.19184311 -0.05157529
+v 0.07531718 -0.19361792 -0.04796670
+v 0.05553709 -0.18690346 -0.05368670
+v 0.05167586 -0.18440260 -0.05809378
+v 0.04686675 -0.18112915 -0.06303064
+v 0.06480683 -0.19155147 -0.04506446
+v 0.05793467 -0.18812597 -0.05153689
+v 0.07110746 -0.19321766 -0.04550211
+v 0.04484553 -0.17958394 -0.06496545
+v 0.02427089 -0.17099853 -0.06537235
+v 0.03479518 -0.17410131 -0.06819014
+v 0.12391012 -0.19691008 -0.01898276
+v 0.12835679 -0.19447749 -0.01898275
+v 0.11731675 -0.19958159 -0.01956629
+v 0.11395734 -0.20026728 -0.02212303
+v 0.10958035 -0.20069547 -0.02404250
+v 0.10439488 -0.20096228 -0.02593125
+v 0.09763424 -0.20124156 -0.02550129
+v 0.09763424 -0.20048446 -0.02951682
+v 0.09338271 -0.20039758 -0.02923273
+v 0.09115239 -0.19962498 -0.03165125
+v 0.08450327 -0.19722029 -0.03854597
+v 0.08450327 -0.19535858 -0.04506448
+v 0.12767377 -0.17099873 -0.01077503
+v 0.12929074 -0.17217779 -0.01077503
+v 0.13085197 -0.17335064 -0.01077504
+v 0.13270591 -0.17489584 -0.01077504
+v 0.13435076 -0.17676992 -0.01077505
+v 0.13546592 -0.17815065 -0.01077505
+v 0.13599562 -0.17999060 -0.01077506
+v 0.13534046 -0.18939827 -0.01077510
+v 0.13269197 -0.19269342 -0.01077511
+v 0.12931862 -0.19497086 -0.01246425
+v 0.13345865 -0.19184016 -0.01077510
+v 0.07793779 -0.19610019 -0.03854597
+v 0.07312868 -0.19408955 -0.04362103
+v -0.00537833 -0.17099868 -0.02347422
+v 0.04248976 -0.18023555 -0.05990574
+v 0.02361574 -0.17099853 -0.06461224
+v 0.06873775 -0.19351865 -0.04022741
+v -0.00537833 -0.17160995 -0.01898267
+v -0.00537833 -0.17100488 -0.02343583
+v 0.12391012 -0.19778198 -0.01246426
+v 0.11919858 -0.19980189 -0.01246426
+v 0.11510038 -0.20062413 -0.01777735
+v 0.11137854 -0.20115470 -0.01956630
+v 0.10421367 -0.20217241 -0.01898278
+v 0.09763424 -0.20215690 -0.01898278
+v 0.09115239 -0.20070476 -0.02550897
+v 0.08900572 -0.20014625 -0.02768180
+v 0.08450327 -0.19861656 -0.03201979
+v -0.00537833 -0.17099873 -0.01077503
+v 0.12941620 -0.19499569 -0.01077512
+v 0.07793779 -0.19714275 -0.03201978
+v 0.06791532 -0.19376069 -0.03587406
+v -0.00537833 -0.17230189 -0.01246416
+v 0.12540164 -0.19708076 -0.01077512
+v 0.12391012 -0.19782233 -0.01077513
+v 0.12041130 -0.19931787 -0.01077513
+v 0.11924039 -0.19981742 -0.01077513
+v 0.11590886 -0.20088788 -0.01246427
+v 0.11077914 -0.20203901 -0.01246427
+v 0.10421367 -0.20269680 -0.01246427
+v 0.09763424 -0.20247650 -0.01246427
+v 0.09106876 -0.20136568 -0.01898278
+v 0.08720753 -0.20042863 -0.02333613
+v 0.08480994 -0.19960018 -0.02550896
+v -0.00537833 -0.17229260 -0.01077503
+v 0.07793779 -0.19771059 -0.02550128
+v 0.08355539 -0.19962191 -0.01898277
+v 0.11595068 -0.20090029 -0.01077514
+v 0.11214521 -0.20175355 -0.01077514
+v 0.11077914 -0.20205142 -0.01077514
+v 0.10421367 -0.20266890 -0.01077514
+v 0.09933485 -0.20250754 -0.01077514
+v 0.10591428 -0.20253856 -0.01077514
+v 0.09763424 -0.20238343 -0.01077514
+v 0.09106876 -0.20140913 -0.01246427
+v 0.08684510 -0.20054656 -0.01898278
+v 0.08717965 -0.20047830 -0.01246427
+v 0.08740268 -0.20041006 -0.01077514
+v 0.09276937 -0.20159222 -0.01077514
+v 0.09106876 -0.20125712 -0.01077514
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 49
+f 1 49 69
+f 1 69 73
+f 1 73 72
+f 1 72 98
+f 1 98 97
+f 1 97 129
+f 1 129 149
+f 1 149 178
+f 1 178 176
+f 1 176 191
+f 1 191 163
+f 1 163 130
+f 1 130 102
+f 1 102 101
+f 1 101 106
+f 1 106 99
+f 1 99 74
+f 1 74 50
+f 1 50 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 8
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 8 15
+f 6 15 13
+f 7 14 16
+f 7 16 9
+f 8 12 17
+f 8 17 15
+f 9 16 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 17
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 15 25
+f 13 25 23
+f 14 24 26
+f 14 26 16
+f 15 17 27
+f 15 27 25
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 17 30 27
+f 17 22 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 29 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 21 31 22
+f 21 35 31
+f 23 36 24
+f 23 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 25 27 30
+f 25 30 39
+f 25 39 40
+f 25 40 36
+f 26 38 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 28 38 41
+f 29 42 33
+f 30 43 39
+f 30 32 44
+f 30 44 45
+f 30 45 43
+f 31 35 46
+f 31 46 44
+f 31 44 32
+f 33 42 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 50 51
+f 35 51 46
+f 36 52 37
+f 36 40 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 54 41
+f 38 53 54
+f 39 43 40
+f 40 55 52
+f 40 43 55
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 54 56
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 47
+f 43 45 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 55
+f 44 46 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 61
+f 45 61 60
+f 46 51 68
+f 46 68 63
+f 47 59 48
+f 48 69 49
+f 48 59 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 69
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 76 64
+f 51 64 68
+f 51 75 76
+f 52 77 53
+f 52 55 78
+f 52 78 79
+f 52 79 77
+f 53 77 80
+f 53 80 54
+f 54 81 82
+f 54 82 56
+f 54 80 81
+f 55 62 79
+f 55 79 78
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 70
+f 58 70 59
+f 61 67 87
+f 61 87 62
+f 62 87 79
+f 63 68 64
+f 64 76 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 87
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 70 86 95
+f 71 98 72
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 89
+f 75 89 88
+f 75 88 76
+f 75 100 99
+f 75 99 106
+f 75 106 101
+f 77 107 80
+f 77 79 108
+f 77 108 107
+f 79 109 108
+f 79 87 94
+f 79 94 109
+f 80 107 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 112 82
+f 81 111 112
+f 82 113 83
+f 82 112 113
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 83 113 117
+f 83 117 114
+f 84 116 118
+f 84 118 85
+f 85 118 86
+f 86 118 95
+f 89 105 119
+f 89 119 90
+f 90 120 91
+f 90 119 121
+f 90 121 120
+f 91 120 92
+f 92 120 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 124 94
+f 93 123 124
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 109
+f 94 124 125
+f 95 118 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 97
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 104
+f 102 104 103
+f 104 132 131
+f 104 131 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 119
+f 107 108 109
+f 107 109 110
+f 109 127 110
+f 110 137 111
+f 110 127 137
+f 111 138 112
+f 111 137 139
+f 111 139 138
+f 112 140 113
+f 112 138 141
+f 112 141 140
+f 113 140 117
+f 114 142 115
+f 114 117 142
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 118
+f 117 145 146
+f 117 146 142
+f 117 140 141
+f 117 141 147
+f 117 147 145
+f 118 144 148
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 128
+f 119 151 121
+f 119 136 135
+f 119 135 134
+f 119 134 152
+f 119 152 151
+f 120 121 151
+f 120 151 153
+f 120 153 154
+f 120 154 122
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 139
+f 126 139 162
+f 126 162 137
+f 126 137 127
+f 128 150 129
+f 129 150 149
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 168
+f 131 168 167
+f 131 167 166
+f 131 166 165
+f 131 165 164
+f 131 164 163
+f 131 163 191
+f 131 191 207
+f 131 207 220
+f 131 220 222
+f 131 222 221
+f 131 221 216
+f 131 216 214
+f 131 214 213
+f 131 213 215
+f 131 215 212
+f 131 212 211
+f 131 211 210
+f 131 210 199
+f 131 199 198
+f 131 198 197
+f 131 197 196
+f 131 196 192
+f 131 192 171
+f 131 171 173
+f 131 173 170
+f 131 170 133
+f 133 170 134
+f 134 171 172
+f 134 172 152
+f 134 170 173
+f 134 173 171
+f 137 162 139
+f 138 139 141
+f 139 161 141
+f 141 174 175
+f 141 175 147
+f 141 161 174
+f 142 146 176
+f 142 176 143
+f 143 177 144
+f 143 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 149
+f 144 149 148
+f 145 147 179
+f 145 179 180
+f 145 180 181
+f 145 181 176
+f 145 176 146
+f 147 175 179
+f 151 152 172
+f 151 172 182
+f 151 182 183
+f 151 183 153
+f 153 183 184
+f 153 184 154
+f 154 185 155
+f 154 184 185
+f 155 185 186
+f 155 186 156
+f 156 186 157
+f 157 186 187
+f 157 187 159
+f 157 159 158
+f 159 188 189
+f 159 189 160
+f 159 187 188
+f 160 189 190
+f 160 190 161
+f 161 190 174
+f 171 192 172
+f 172 192 182
+f 174 190 193
+f 174 193 175
+f 175 193 179
+f 176 181 180
+f 176 180 195
+f 176 195 207
+f 176 207 191
+f 176 178 177
+f 179 194 180
+f 179 193 194
+f 180 194 195
+f 182 192 196
+f 182 196 197
+f 182 197 183
+f 183 198 199
+f 183 199 200
+f 183 200 184
+f 183 197 198
+f 184 200 201
+f 184 201 185
+f 185 201 186
+f 186 201 202
+f 186 202 187
+f 187 202 203
+f 187 203 204
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 193
+f 193 206 208
+f 193 208 194
+f 194 208 195
+f 195 208 209
+f 195 209 207
+f 199 210 200
+f 200 210 201
+f 201 210 211
+f 201 211 212
+f 201 212 202
+f 202 213 214
+f 202 214 203
+f 202 212 215
+f 202 215 213
+f 203 214 216
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 218
+f 204 218 205
+f 205 218 209
+f 205 209 208
+f 205 208 206
+f 207 209 219
+f 207 219 220
+f 209 218 219
+f 216 221 217
+f 217 221 222
+f 217 222 220
+f 217 220 219
+f 217 219 218
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15306064 0.11943710 0.03317933
+v 0.15287086 0.11284794 0.03317930
+v 0.15286224 0.11284796 0.02666447
+v 0.15276735 0.11943712 0.02666450
+v 0.15262071 0.12456430 0.03317935
+v 0.15223253 0.12456406 0.09836535
+v 0.15236192 0.11943686 0.09836533
+v 0.15230154 0.10625879 0.02666445
+v 0.15183571 0.11284770 0.09836530
+v 0.15098172 0.09966280 0.02014017
+v 0.15117149 0.10625882 0.02014019
+v 0.15231878 0.12456432 0.02666452
+v 0.15238779 0.12456432 0.02811645
+v 0.15210312 0.12456403 0.10488018
+v 0.15218939 0.11943683 0.10500273
+v 0.15218076 0.11932701 0.10500273
+v 0.15167181 0.11284767 0.10488013
+v 0.14965326 0.09307363 0.02014014
+v 0.15046414 0.10625850 0.10488011
+v 0.14726379 0.08165246 0.00868493
+v 0.14769511 0.08594914 0.00868495
+v 0.14915294 0.09307365 0.01362531
+v 0.14758296 0.09124793 0.00868497
+v 0.15056766 0.11284799 0.02014021
+v 0.15008458 0.12456434 0.02186560
+v 0.15209450 0.12456403 0.10500275
+v 0.15166319 0.11284767 0.10500270
+v 0.14730693 0.08216036 0.01223934
+v 0.15045551 0.10625850 0.10500268
+v 0.14855774 0.09966248 0.10500266
+v 0.14670308 0.07937371 0.00868492
+v 0.14690149 0.09308054 0.00868497
+v 0.14622864 0.12456436 0.01717983
+v 0.14680660 0.12456435 0.01776437
+v 0.14929096 0.12456435 0.02029111
+v 0.10440851 0.12456403 0.10500275
+v 0.14717753 0.09573644 0.10500264
+v 0.14622001 0.07853633 0.00868492
+v 0.13119306 0.05444444 0.07880175
+v 0.13124481 0.05444444 0.07789665
+v 0.13155536 0.05444446 0.07229634
+v 0.14343372 0.09843424 0.00868499
+v 0.14308868 0.12456436 0.01600131
+v 0.07794312 0.12456404 0.10242887
+v 0.09446242 0.07990185 0.10500258
+v 0.14578007 0.09249676 0.10500263
+v 0.14305418 0.07309341 0.00868490
+v 0.14575420 0.09244185 0.10500263
+v 0.14289028 0.08642238 0.10500261
+v 0.12674191 0.05444434 0.10500249
+v 0.13150360 0.05444449 0.06577209
+v 0.11657154 0.12456439 0.00868509
+v 0.13705029 0.12456437 0.01425711
+v 0.07423382 0.12456405 0.10189147
+v 0.09040807 0.05444434 0.10500249
+v 0.09041670 0.05454730 0.10500249
+v 0.09107230 0.06012749 0.10500251
+v 0.09200393 0.06671666 0.10500254
+v 0.09290107 0.07268809 0.10500256
+v 0.13082213 0.05444470 0.00868483
+v 0.06494334 0.12456439 0.00868509
+v 0.07137853 0.12456406 0.09804480
+v 0.07463063 0.10187948 0.10165568
+v 0.07965112 0.05444435 0.10218348
+v 0.07005871 0.05444470 0.00868483
+v 0.06967916 0.12456408 0.09184109
+v 0.07362136 0.05444439 0.09184083
+v 0.07413893 0.05444437 0.09664917
+v 0.07480316 0.09748670 0.10157081
+v 0.07636452 0.05444436 0.09990187
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 25
+f 5 25 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 43
+f 5 43 53
+f 5 53 52
+f 5 52 61
+f 5 61 66
+f 5 66 62
+f 5 62 54
+f 5 54 44
+f 5 44 36
+f 5 36 26
+f 5 26 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 8 18 10
+f 8 9 19
+f 8 19 18
+f 9 17 19
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 21
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 36
+f 15 36 45
+f 15 45 59
+f 15 59 58
+f 15 58 57
+f 15 57 56
+f 15 56 55
+f 15 55 50
+f 15 50 49
+f 15 49 48
+f 15 48 46
+f 15 46 37
+f 15 37 30
+f 15 30 29
+f 15 29 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 29
+f 17 29 19
+f 18 28 20
+f 18 19 28
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 28
+f 20 31 38
+f 20 38 47
+f 20 47 60
+f 20 60 65
+f 20 65 61
+f 20 61 52
+f 20 52 42
+f 20 42 32
+f 20 32 23
+f 20 23 21
+f 20 28 31
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 25
+f 23 25 24
+f 30 37 31
+f 31 37 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 38
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 36 44 45
+f 37 46 39
+f 38 41 47
+f 39 46 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 55
+f 39 55 64
+f 39 64 70
+f 39 70 68
+f 39 68 67
+f 39 67 65
+f 39 65 60
+f 39 60 51
+f 39 51 41
+f 39 41 40
+f 41 51 47
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 47 51 60
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 61 65 67
+f 61 67 66
+f 62 66 68
+f 62 68 69
+f 62 69 63
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 66 67 68
+f 68 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08033907 -0.09810978 -0.12038548
+v -0.08033907 -0.09749121 -0.12037015
+v -0.07971421 -0.09810978 -0.12037015
+v -0.08033907 -0.10408269 -0.12031650
+v -0.08033907 -0.09152325 -0.12019381
+v -0.07971421 -0.10470126 -0.12029350
+v -0.07982331 -0.09152325 -0.12017847
+v -0.07543939 -0.09372536 -0.12009415
+v -0.07456658 -0.09810978 -0.12014016
+v -0.07497322 -0.10470126 -0.12011719
+v -0.08033907 -0.10470126 -0.12030883
+v -0.08033907 -0.09067210 -0.12015547
+v -0.07599482 -0.10829887 -0.12005587
+v -0.07771070 -0.08932609 -0.11996381
+v -0.07320776 -0.09152325 -0.11980283
+v -0.07128359 -0.09810978 -0.11994085
+v -0.07170016 -0.10470126 -0.11991020
+v -0.07971421 -0.10891743 -0.12010954
+v -0.08033907 -0.10852156 -0.12014020
+v -0.08033907 -0.08836607 -0.12002513
+v -0.06657236 -0.11128285 -0.11903631
+v -0.07353506 -0.11080779 -0.11965725
+v -0.07971421 -0.11220329 -0.11980290
+v -0.08033907 -0.08583735 -0.11981049
+v -0.07982331 -0.08528806 -0.11973381
+v -0.07314824 -0.08492187 -0.11927385
+v -0.06657236 -0.09151830 -0.11912822
+v -0.06657236 -0.09810978 -0.11946555
+v -0.06657236 -0.10470126 -0.11945024
+v -0.08033907 -0.10895703 -0.12011721
+v -0.06000639 -0.11128286 -0.11818538
+v -0.06657236 -0.11787929 -0.11817007
+v -0.07314824 -0.11787928 -0.11871436
+v -0.07971421 -0.11787928 -0.11902866
+v -0.08033907 -0.11738443 -0.11910532
+v -0.08033907 -0.11224287 -0.11980290
+v -0.08033907 -0.11193606 -0.11983358
+v -0.08033907 -0.08523363 -0.11974914
+v -0.07981340 -0.08472888 -0.11967248
+v -0.07314824 -0.08472888 -0.11925086
+v -0.06657236 -0.08492187 -0.11849959
+v -0.06000639 -0.09151831 -0.11802432
+v -0.06000639 -0.09810978 -0.11846131
+v -0.06000639 -0.10470126 -0.11854565
+v -0.05343050 -0.11128286 -0.11690515
+v -0.05343050 -0.11787929 -0.11609257
+v -0.06000639 -0.11787929 -0.11731914
+v -0.06657236 -0.12447077 -0.11673655
+v -0.07314824 -0.12447077 -0.11730384
+v -0.07971421 -0.12447077 -0.11764114
+v -0.08033907 -0.11787928 -0.11903633
+v -0.08033907 -0.08473877 -0.11968782
+v -0.08033907 -0.08472889 -0.11712736
+v -0.06657236 -0.08472888 -0.11846892
+v -0.06020476 -0.08472889 -0.11724235
+v -0.06000639 -0.08492188 -0.11722702
+v -0.05343050 -0.09151831 -0.11637612
+v -0.05343050 -0.09810979 -0.11698177
+v -0.05343050 -0.10470127 -0.11718109
+v -0.04686453 -0.11128287 -0.11521862
+v -0.04296661 -0.11591967 -0.11371610
+v -0.04650747 -0.11802281 -0.11437538
+v -0.04407747 -0.12031894 -0.11337114
+v -0.04846140 -0.12287240 -0.11395377
+v -0.05316271 -0.12483202 -0.11450573
+v -0.06000639 -0.12447077 -0.11587029
+v -0.06690959 -0.13143836 -0.11449042
+v -0.07314824 -0.13106227 -0.11521869
+v -0.06000639 -0.12967667 -0.11424511
+v -0.07971421 -0.13106227 -0.11560200
+v -0.08033907 -0.13106227 -0.11561733
+v -0.08033907 -0.12447077 -0.11764880
+v -0.08033907 -0.08472906 -0.06969000
+v -0.06000639 -0.08472889 -0.11719636
+v 0.02098711 -0.09332955 -0.09756369
+v 0.02098711 -0.09810986 -0.09777070
+v 0.02098711 -0.10470134 -0.09761740
+v 0.02098711 -0.11128788 -0.09705780
+v 0.02098711 -0.11787937 -0.09619156
+v 0.02098711 -0.12479746 -0.09496503
+v -0.04650747 -0.12483203 -0.11293420
+v -0.05079222 -0.12727168 -0.11337117
+v 0.02098711 -0.13137906 -0.09337818
+v -0.05517614 -0.12859294 -0.11382346
+v -0.06931975 -0.13448173 -0.11357050
+v -0.06493582 -0.13388790 -0.11330987
+v -0.07314824 -0.13484297 -0.11374683
+v -0.07971421 -0.13519926 -0.11399215
+v -0.06000639 -0.13297242 -0.11294189
+v -0.08033907 -0.13480832 -0.11416081
+v -0.08033907 -0.13519948 -0.05428147
+v -0.05773508 -0.08472916 -0.04291256
+v -0.05343050 -0.08472890 -0.11537951
+v -0.04911601 -0.08472890 -0.11391530
+v -0.04583302 -0.08472891 -0.11255841
+v -0.00538586 -0.08472897 -0.09397596
+v 0.02098711 -0.09332976 -0.04206933
+v -0.04686453 -0.13106228 -0.11097938
+v -0.05316271 -0.13089898 -0.11248959
+v 0.02098711 -0.13527852 -0.09223597
+v -0.06865522 -0.13519926 -0.11310289
+v -0.07314824 -0.13519926 -0.11355518
+v -0.06321995 -0.13519927 -0.11235928
+v -0.06574913 -0.13519927 -0.11271960
+v -0.07840499 -0.13519926 -0.11391549
+v -0.00538586 -0.13527851 -0.09615331
+v -0.08033907 -0.13519926 -0.11399981
+v -0.06000639 -0.13519927 -0.11181500
+v -0.04863992 -0.13519928 -0.10950752
+v -0.05702095 -0.13519927 -0.11124771
+v -0.00538586 -0.13527871 -0.04206949
+v -0.06990494 -0.13519952 -0.04291275
+v -0.00538586 -0.09332976 -0.04206933
+v -0.00538586 -0.08472916 -0.04291256
+v 0.02098711 -0.13527871 -0.04206949
+v -0.03984232 -0.13519929 -0.10742237
+v -0.04030848 -0.13519928 -0.10753735
+v -0.04686453 -0.13519928 -0.10910123
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 30
+f 1 30 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 51
+f 1 51 72
+f 1 72 71
+f 1 71 90
+f 1 90 107
+f 1 107 91
+f 1 91 73
+f 1 73 53
+f 1 53 52
+f 1 52 38
+f 1 38 24
+f 1 24 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 4
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 6
+f 4 6 11
+f 5 12 7
+f 6 10 13
+f 6 13 11
+f 7 14 8
+f 7 12 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 13
+f 11 13 18
+f 11 18 19
+f 12 20 14
+f 13 17 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 18
+f 14 20 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 21
+f 18 23 30
+f 18 30 19
+f 21 29 31
+f 21 31 47
+f 21 47 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 30
+f 24 38 25
+f 25 39 26
+f 25 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 72
+f 34 72 51
+f 34 51 35
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 73
+f 39 73 92
+f 39 92 114
+f 39 114 96
+f 39 96 95
+f 39 95 94
+f 39 94 93
+f 39 93 74
+f 39 74 55
+f 39 55 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 48 66 69
+f 48 69 67
+f 49 68 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 64 80 83
+f 64 83 81
+f 65 82 84
+f 65 84 66
+f 66 84 69
+f 67 85 68
+f 67 69 86
+f 67 86 85
+f 68 85 87
+f 68 87 88
+f 68 88 70
+f 69 89 86
+f 69 84 89
+f 70 88 90
+f 70 90 71
+f 73 91 92
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 114
+f 75 114 97
+f 75 97 115
+f 75 115 100
+f 75 100 83
+f 75 83 80
+f 75 80 79
+f 75 79 78
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+f 81 83 82
+f 82 98 99
+f 82 99 84
+f 82 83 100
+f 82 100 98
+f 84 99 89
+f 85 86 101
+f 85 101 102
+f 85 102 87
+f 86 89 103
+f 86 103 104
+f 86 104 101
+f 87 102 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 90
+f 89 108 103
+f 89 99 109
+f 89 109 110
+f 89 110 108
+f 91 107 106
+f 91 106 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 97
+f 92 97 114
+f 97 113 111
+f 97 111 115
+f 98 116 117
+f 98 117 118
+f 98 118 109
+f 98 109 99
+f 98 100 116
+f 100 115 111
+f 100 111 106
+f 100 106 103
+f 100 103 108
+f 100 108 110
+f 100 110 109
+f 100 109 118
+f 100 118 117
+f 100 117 116
+f 101 104 106
+f 101 106 102
+f 102 106 105
+f 103 106 104
+f 111 113 112
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,1072 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14915763 0.15240484 -0.02337563
+v -0.14900126 0.15659484 -0.02288515
+v -0.14884489 0.15605062 -0.02337562
+v -0.14880022 0.14809025 -0.02337565
+v -0.14900126 0.14837219 -0.02310131
+v -0.15086654 0.15241794 -0.01897808
+v -0.14813005 0.16098157 -0.02117267
+v -0.14853215 0.15706697 -0.02337561
+v -0.15320091 0.15241792 -0.01245243
+v -0.15238556 0.15900128 -0.01245241
+v -0.14991714 0.15887016 -0.01898638
+v -0.14760509 0.14525101 -0.02337566
+v -0.15725538 0.12535652 0.01326772
+v -0.16002537 0.12535650 0.02013421
+v -0.15912065 0.13263494 0.01362520
+v -0.15568051 0.14766396 -0.00384855
+v -0.14737054 0.15984064 -0.02337560
+v -0.14921348 0.16317164 -0.01682499
+v -0.14433249 0.16483718 -0.02337558
+v -0.15477579 0.15241790 -0.00774730
+v -0.15561349 0.15683083 -0.00392333
+v -0.15432902 0.15901437 -0.00603481
+v -0.15004001 0.16458141 -0.01245239
+v -0.14562812 0.14161180 -0.02337567
+v -0.15535659 0.12535653 0.01019193
+v -0.16041630 0.12535647 0.02665155
+v -0.16012589 0.12604500 0.02013421
+v -0.15986900 0.13923142 0.01362522
+v -0.15871856 0.14582136 0.00709959
+v -0.15583688 0.15241789 -0.00448863
+v -0.14867735 0.16886320 -0.00912719
+v -0.14797367 0.16787964 -0.01245237
+v -0.14575099 0.16602400 -0.01951837
+v -0.14210979 0.16887636 -0.02222007
+v -0.14162951 0.16838459 -0.02337557
+v -0.15714368 0.15241787 0.00058227
+v -0.15820477 0.15241784 0.00709961
+v -0.15607142 0.15802422 0.00058229
+v -0.15490982 0.16130934 0.00058230
+v -0.15086654 0.16624033 -0.00655018
+v -0.14438833 0.13989383 -0.02337568
+v -0.15260894 0.12535654 0.00735722
+v -0.14142846 0.13660871 -0.02337569
+v -0.13836808 0.13405797 -0.02337570
+v -0.13662566 0.13286458 -0.02337570
+v -0.13318551 0.13064171 -0.02337571
+v -0.12990174 0.12883850 -0.02337572
+v -0.16046096 0.12604497 0.02665155
+v -0.16058383 0.13263492 0.02013424
+v -0.15932170 0.12535645 0.03317721
+v -0.15964560 0.14582134 0.01362525
+v -0.14921348 0.16956480 -0.00477952
+v -0.14661103 0.17193192 -0.00655016
+v -0.14225500 0.17559738 -0.00947630
+v -0.14425431 0.17232537 -0.01197020
+v -0.14337192 0.17022056 -0.01787239
+v -0.14108221 0.17462039 -0.01382398
+v -0.13940682 0.17268604 -0.01975112
+v -0.13499494 0.17514499 -0.02163814
+v -0.13817819 0.17131563 -0.02337556
+v -0.15832763 0.15241782 0.01362527
+v -0.15641768 0.15865368 0.00709963
+v -0.15511088 0.16194536 0.00709964
+v -0.15260894 0.16559115 0.00058232
+v -0.14880022 0.12535656 0.00365796
+v -0.12833803 0.12807788 -0.02337572
+v -0.16023759 0.13263489 0.02665158
+v -0.15931053 0.12604495 0.03317721
+v -0.16032693 0.13923140 0.02013426
+v -0.15728889 0.12535642 0.03969456
+v -0.15929936 0.14582132 0.02013429
+v -0.14682324 0.17344005 0.00058235
+v -0.14967142 0.17014836 0.00058233
+v -0.14281346 0.17610226 -0.00593499
+v -0.13827872 0.17963656 -0.00553596
+v -0.13464870 0.18157749 -0.00744792
+v -0.13887069 0.17705307 -0.01197018
+v -0.13670384 0.17629246 -0.01729047
+v -0.13396737 0.17458763 -0.02337555
+v -0.13259354 0.17768914 -0.01926895
+v -0.13073943 0.17643019 -0.02337554
+v -0.15745643 0.15241780 0.02013431
+v -0.15632832 0.15820121 0.01362529
+v -0.15487632 0.16148634 0.01362530
+v -0.15297754 0.16559112 0.00709966
+v -0.12366926 0.12638613 -0.02337573
+v -0.12199386 0.12535665 -0.02163001
+v -0.15937754 0.13923137 0.02665160
+v -0.15866271 0.13263487 0.03317724
+v -0.15724421 0.12604492 0.03969456
+v -0.15566933 0.12535641 0.04393416
+v -0.15788086 0.14582129 0.02665163
+v -0.14703546 0.17366952 0.00709969
+v -0.14353946 0.17677763 0.00058236
+v -0.14985012 0.17037128 0.00709968
+v -0.13944032 0.18007587 0.00058237
+v -0.13572094 0.18218728 -0.00310026
+v -0.13238132 0.18328232 -0.00553595
+v -0.13027033 0.18271843 -0.01088948
+v -0.13238132 0.18082999 -0.01281809
+v -0.12847207 0.18188570 -0.01523715
+v -0.12604832 0.18086280 -0.01904449
+v -0.12580260 0.17852847 -0.02337553
+v -0.15601558 0.15212270 0.02618613
+v -0.15536776 0.15593240 0.02370888
+v -0.15579221 0.15688977 0.02013433
+v -0.15420616 0.16018145 0.02013434
+v -0.15245257 0.16559110 0.01362532
+v -0.11987169 0.12535666 -0.02337573
+v -0.15741174 0.13923135 0.03317726
+v -0.15626131 0.13222830 0.03983591
+v -0.15562465 0.12604491 0.04382609
+v -0.15534543 0.12975624 0.04313614
+v -0.15419499 0.12535640 0.04719283
+v -0.15594858 0.14521802 0.03285308
+v -0.15550180 0.14973590 0.03047560
+v -0.14673388 0.17329575 0.01362535
+v -0.14345011 0.17671857 0.01362536
+v -0.14375168 0.17698087 0.00709970
+v -0.14955972 0.17000406 0.01362533
+v -0.13978658 0.18027911 0.00709971
+v -0.13650280 0.18272492 0.00709972
+v -0.13615656 0.18248234 0.00058238
+v -0.13226963 0.18460684 0.00058239
+v -0.12536699 0.18764280 0.00045770
+v -0.12570207 0.18614124 -0.00593496
+v -0.12604832 0.18368890 -0.01281808
+v -0.12409370 0.18266600 -0.01691636
+v -0.12025145 0.18158409 -0.02126403
+v -0.11921270 0.18063331 -0.02337553
+v -0.15460826 0.15412918 0.02805655
+v -0.15314507 0.15848312 0.02618615
+v -0.14982779 0.16405012 0.02665169
+v -0.15071016 0.16603698 0.02029230
+v -0.14909062 0.16939422 0.01823902
+v -0.04647815 0.12535666 -0.02337573
+v -0.15573635 0.13923133 0.03747505
+v -0.15528958 0.14262138 0.03649414
+v -0.15485398 0.13414954 0.04211365
+v -0.15412797 0.12604490 0.04708476
+v -0.15146967 0.12535638 0.05272925
+v -0.15132448 0.12604488 0.05272925
+v -0.14923581 0.12535636 0.05717667
+v -0.15453007 0.14701466 0.03481494
+v -0.15339079 0.15212268 0.03285311
+v -0.14281346 0.17613497 0.01902046
+v -0.13949618 0.18001025 0.01362537
+v -0.13621240 0.18253475 0.01362538
+v -0.13226963 0.18481007 0.01362539
+v -0.13226963 0.18512483 0.00709973
+v -0.12668498 0.18777391 0.00709974
+v -0.12296560 0.18886242 0.00254425
+v -0.12184866 0.18853459 -0.00180342
+v -0.11944726 0.18799692 -0.00608458
+v -0.11913452 0.18588554 -0.01245231
+v -0.11848670 0.18307911 -0.01904448
+v -0.11587308 0.18208243 -0.02224496
+v -0.11700118 0.18117100 -0.02337552
+v -0.15007351 0.15883063 0.03290300
+v -0.14901243 0.16279115 0.03055046
+v -0.14756041 0.16734837 0.02665170
+v -0.14844279 0.16853523 0.02257837
+v -0.14562812 0.17243673 0.02079110
+v -0.04647815 0.16919767 -0.02337557
+v -0.04647815 0.12535657 0.00044085
+v -0.15411680 0.13923132 0.04074204
+v -0.15291051 0.14521800 0.03907947
+v -0.14700195 0.12535634 0.06154928
+v -0.14990598 0.15189316 0.03944527
+v -0.14913529 0.15651594 0.03710934
+v -0.14210979 0.17547268 0.02335981
+v -0.13896005 0.17889551 0.02045030
+v -0.13579913 0.18224622 0.01754078
+v -0.13253769 0.18358387 0.01987672
+v -0.12526647 0.18726242 0.01994324
+v -0.12655093 0.18765587 0.01362540
+v -0.12326717 0.18900008 0.01362540
+v -0.12340120 0.18903944 0.00709974
+v -0.11913452 0.19020662 0.00709975
+v -0.11944726 0.18945913 0.00045771
+v -0.11747030 0.18903948 -0.00401466
+v -0.11256697 0.18848215 -0.00857015
+v -0.11256697 0.18700025 -0.01245230
+v -0.11256697 0.18409546 -0.01897796
+v -0.11484550 0.18155787 -0.02337552
+v -0.11256697 0.18228570 -0.02260242
+v -0.14779497 0.16090924 0.03489812
+v -0.14542708 0.16559760 0.03318567
+v -0.14305919 0.16995153 0.03148153
+v -0.14427664 0.17132199 0.02665172
+v -0.06878326 0.18253480 0.00058238
+v -0.06549948 0.18117746 0.00058238
+v -0.04647815 0.16993861 -0.01896140
+v -0.05002999 0.17036484 -0.02337556
+v -0.07972919 0.18494129 -0.00593496
+v -0.07972919 0.18663956 0.00058240
+v -0.06964330 0.18216760 -0.00302544
+v -0.07316163 0.18424621 0.00058239
+v -0.04647815 0.12537621 0.00856259
+v -0.04688024 0.12535654 0.00855428
+v -0.15074367 0.13940178 0.04656110
+v -0.14675623 0.12618254 0.06154928
+v -0.14959323 0.14582123 0.04433326
+v -0.09229466 0.12535634 0.06154928
+v -0.14881138 0.14934897 0.04312789
+v -0.14548292 0.15905354 0.03972793
+v -0.14341660 0.16401075 0.03799054
+v -0.14754924 0.15374226 0.04145700
+v -0.13776493 0.14496218 0.06154935
+v -0.14124976 0.17462024 0.02665173
+v -0.13659215 0.17633163 0.03141506
+v -0.13796598 0.17745291 0.02665174
+v -0.13491675 0.18164950 0.02188013
+v -0.13029266 0.18285599 0.02665176
+v -0.12570207 0.18517066 0.02665177
+v -0.12153592 0.18837712 0.02198822
+v -0.12278688 0.18881647 0.01764887
+v -0.11913452 0.19020660 0.01362541
+v -0.11256697 0.19162294 0.01362541
+v -0.11256697 0.19153116 0.00709975
+v -0.11256697 0.19076400 0.00058241
+v -0.11256697 0.18942636 -0.00530315
+v -0.10900395 0.18866575 -0.00919362
+v -0.10598824 0.18443643 -0.01897796
+v -0.11256697 0.18183983 -0.02337552
+v -0.10598824 0.18245619 -0.02292662
+v -0.10598824 0.18220703 -0.02337552
+v -0.11114847 0.18193163 -0.02337552
+v -0.14169653 0.16840403 0.03582920
+v -0.13913875 0.17247603 0.03361797
+v -0.07316163 0.18537400 0.00709973
+v -0.06762166 0.18305933 0.00709972
+v -0.04647815 0.17313187 0.00058235
+v -0.04647815 0.17207618 -0.00590176
+v -0.05559231 0.17193855 -0.02337556
+v -0.08629674 0.18457412 -0.01245231
+v -0.08678819 0.18722973 -0.00541955
+v -0.08931246 0.18873785 -0.00290072
+v -0.08463251 0.18821984 0.00058240
+v -0.08325869 0.18860012 0.00433985
+v -0.07996375 0.18783950 0.00675060
+v -0.04647815 0.13012993 0.06154930
+v -0.14441068 0.13233313 0.06154931
+v -0.14240019 0.13666740 0.06154932
+v -0.14056843 0.14014924 0.06154933
+v -0.14317088 0.15720441 0.04426680
+v -0.13553107 0.14812271 0.06154936
+v -0.13470454 0.14922431 0.06154937
+v -0.13221379 0.15245698 0.06154938
+v -0.13496143 0.17500708 0.03575440
+v -0.13206858 0.17864629 0.03295296
+v -0.12917573 0.18219371 0.03015151
+v -0.13357644 0.18074460 0.02665175
+v -0.12519946 0.18293466 0.03266202
+v -0.11913452 0.18523622 0.03317743
+v -0.11925739 0.18772795 0.02681804
+v -0.11715755 0.18907216 0.02474812
+v -0.11925739 0.18947218 0.01994325
+v -0.11256697 0.19100654 0.02013445
+v -0.10598824 0.19181963 0.02013445
+v -0.10598824 0.19234422 0.01362542
+v -0.10598824 0.19214097 0.00709976
+v -0.10598824 0.19124267 0.00058241
+v -0.10647968 0.18945915 -0.00658335
+v -0.10462558 0.18867886 -0.00922687
+v -0.10647968 0.18761662 -0.01182051
+v -0.10259277 0.18867886 -0.00922687
+v -0.09943185 0.18405611 -0.01897796
+v -0.09943185 0.18226604 -0.02259410
+v -0.10498300 0.18216113 -0.02337552
+v -0.13516248 0.16852204 0.04259593
+v -0.13731816 0.17061378 0.03824828
+v -0.07844471 0.18802306 0.01362540
+v -0.07316163 0.18604937 0.01362539
+v -0.06694033 0.18340029 0.01362538
+v -0.06433788 0.18162988 0.00709972
+v -0.04647815 0.17644962 0.04104976
+v -0.06231623 0.17363685 -0.02337555
+v -0.08629674 0.18267912 -0.01695793
+v -0.08261087 0.18219388 -0.01597700
+v -0.09286430 0.18606258 -0.01245231
+v -0.09286430 0.18803626 -0.00726502
+v -0.08791629 0.18911160 0.00058240
+v -0.09286430 0.18907883 -0.00400635
+v -0.09286430 0.19014107 0.00058241
+v -0.08578295 0.18957714 0.00675061
+v -0.08230930 0.18888863 0.00867920
+v -0.04647815 0.17517746 0.06154946
+v -0.12992407 0.15476510 0.06154939
+v -0.12573558 0.15892232 0.06154940
+v -0.13287278 0.17267271 0.04017688
+v -0.13058306 0.17656766 0.03776615
+v -0.12706473 0.18096095 0.03449917
+v -0.12268635 0.18221337 0.03661898
+v -0.11913452 0.18289529 0.03759159
+v -0.11260047 0.18736729 0.03293637
+v -0.11481199 0.18840987 0.02909579
+v -0.11260047 0.18955739 0.02681805
+v -0.10598824 0.19059997 0.02665179
+v -0.09943185 0.19088848 0.02665179
+v -0.09943185 0.19195733 0.02013446
+v -0.09943185 0.19228521 0.01362542
+v -0.09943185 0.19196392 0.00709976
+v -0.09943185 0.19101973 0.00058241
+v -0.10001266 0.18936080 -0.00620927
+v -0.09821440 0.18846903 -0.00857015
+v -0.10001266 0.18734122 -0.01182051
+v -0.09345627 0.18314468 -0.01916086
+v -0.09603639 0.18209555 -0.02226990
+v -0.09943185 0.18184638 -0.02337552
+v -0.12804762 0.15664044 0.06154940
+v -0.07853407 0.18804927 0.02013444
+v -0.07316163 0.18616082 0.02013443
+v -0.04647815 0.17671845 0.04668593
+v -0.08172849 0.18907220 0.01362540
+v -0.08261087 0.17869240 -0.02337553
+v -0.08629674 0.18111197 -0.02021660
+v -0.09165801 0.18168245 -0.02145523
+v -0.09286430 0.19115084 0.00709975
+v -0.08629674 0.19027217 0.01362541
+v -0.04647815 0.17623973 0.05828249
+v -0.05330259 0.17705936 0.06154947
+v -0.12240712 0.16145994 0.06154941
+v -0.12780191 0.17472509 0.04210549
+v -0.12524413 0.17851513 0.03936224
+v -0.12142422 0.16220088 0.06154942
+v -0.11826331 0.16453523 0.06154942
+v -0.11262281 0.16754495 0.06154944
+v -0.11098092 0.16825313 0.06154944
+v -0.10818859 0.16944652 0.06154944
+v -0.10566433 0.17050222 0.06154945
+v -0.11384026 0.18143305 0.04213877
+v -0.11200850 0.18359690 0.03985271
+v -0.10598824 0.18794431 0.03475690
+v -0.11042245 0.18894101 0.03060874
+v -0.10598824 0.18924262 0.03149824
+v -0.09943185 0.18941311 0.03213002
+v -0.09286430 0.18925574 0.03174763
+v -0.09286430 0.19043605 0.02665179
+v -0.09286430 0.19132784 0.02013445
+v -0.09286430 0.19157048 0.01362541
+v -0.09494179 0.18130870 -0.02337552
+v -0.09267442 0.18087593 -0.02337553
+v -0.08181785 0.18901973 0.02013444
+v -0.04647815 0.17651515 0.05225560
+v -0.08629674 0.17955138 -0.02337553
+v -0.08912258 0.18017432 -0.02337553
+v -0.08629674 0.19009511 0.02013445
+v -0.06001535 0.17846259 0.06154948
+v -0.08244333 0.18882301 0.02445717
+v -0.08380598 0.18850168 0.02880483
+v -0.09938717 0.17245625 0.06154945
+v -0.10598824 0.18508537 0.03969478
+v -0.07574174 0.17837734 0.06154948
+v -0.07316163 0.17892814 0.06154948
+v -0.09943185 0.18827217 0.03539700
+v -0.08819552 0.18895412 0.03081657
+v -0.08611803 0.18929510 0.02664348
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 19
+f 1 19 35
+f 1 35 60
+f 1 60 79
+f 1 79 81
+f 1 81 103
+f 1 103 130
+f 1 130 158
+f 1 158 185
+f 1 185 225
+f 1 225 228
+f 1 228 227
+f 1 227 270
+f 1 270 310
+f 1 310 342
+f 1 342 343
+f 1 343 347
+f 1 347 346
+f 1 346 316
+f 1 316 278
+f 1 278 235
+f 1 235 194
+f 1 194 164
+f 1 164 136
+f 1 136 109
+f 1 109 86
+f 1 86 66
+f 1 66 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 41
+f 1 41 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 9
+f 5 9 6
+f 7 17 8
+f 7 11 18
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 16 20
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 18
+f 10 18 11
+f 12 24 13
+f 13 25 42
+f 13 42 65
+f 13 65 87
+f 13 87 109
+f 13 109 136
+f 13 136 165
+f 13 165 200
+f 13 200 204
+f 13 204 168
+f 13 168 143
+f 13 143 141
+f 13 141 114
+f 13 114 91
+f 13 91 70
+f 13 70 50
+f 13 50 26
+f 13 26 14
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 20
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 23 31
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 20 30 21
+f 21 30 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 31
+f 24 41 25
+f 25 41 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 42
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 26 50 48
+f 27 49 28
+f 28 49 51
+f 28 51 29
+f 29 51 37
+f 29 37 36
+f 29 36 30
+f 31 40 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 37 51 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 39 62 63
+f 40 64 52
+f 42 47 66
+f 42 66 65
+f 48 67 49
+f 48 50 68
+f 48 68 67
+f 49 67 69
+f 49 69 51
+f 50 70 68
+f 51 69 71
+f 51 71 61
+f 52 72 53
+f 52 64 73
+f 52 73 72
+f 53 72 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 57
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 59
+f 59 79 60
+f 59 78 80
+f 59 80 81
+f 59 81 79
+f 61 71 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 63 83 84
+f 64 85 73
+f 65 66 86
+f 65 86 87
+f 67 88 69
+f 67 68 89
+f 67 89 88
+f 68 70 90
+f 68 90 89
+f 69 88 71
+f 70 91 90
+f 71 92 82
+f 71 88 92
+f 72 73 93
+f 72 93 94
+f 72 94 74
+f 73 85 95
+f 73 95 93
+f 74 94 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 76
+f 76 78 77
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 78
+f 78 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 82 92 104
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 84 106 107
+f 85 108 95
+f 86 109 87
+f 88 89 110
+f 88 110 92
+f 89 90 111
+f 89 111 110
+f 90 91 112
+f 90 112 113
+f 90 113 111
+f 91 114 112
+f 92 110 115
+f 92 115 116
+f 92 116 104
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 93 95 120
+f 93 120 117
+f 94 119 121
+f 94 121 96
+f 95 108 120
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 101
+f 99 101 100
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 104 116 131
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 107
+f 105 107 106
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 135
+f 108 135 120
+f 110 111 137
+f 110 137 138
+f 110 138 115
+f 111 113 139
+f 111 139 137
+f 112 114 113
+f 113 114 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 139
+f 114 141 140
+f 115 138 116
+f 116 138 144
+f 116 144 145
+f 116 145 131
+f 117 120 135
+f 117 135 146
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 147 121
+f 121 147 148
+f 121 148 122
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 152 153
+f 125 153 126
+f 125 151 152
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 130
+f 131 145 159
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 162
+f 133 162 134
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 146
+f 136 164 193
+f 136 193 234
+f 136 234 233
+f 136 233 277
+f 136 277 314
+f 136 314 345
+f 136 345 321
+f 136 321 288
+f 136 288 242
+f 136 242 199
+f 136 199 165
+f 137 139 138
+f 138 139 166
+f 138 166 167
+f 138 167 144
+f 139 143 168
+f 139 168 166
+f 141 143 142
+f 144 167 169
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 159
+f 146 163 171
+f 146 171 172
+f 146 172 173
+f 146 173 147
+f 147 173 148
+f 148 173 149
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 150
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 153
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 181 182
+f 154 182 155
+f 155 182 183
+f 155 183 156
+f 156 183 184
+f 156 184 157
+f 157 185 158
+f 157 184 186
+f 157 186 185
+f 159 170 187
+f 159 187 160
+f 160 187 188
+f 160 188 189
+f 160 189 161
+f 161 189 190
+f 161 190 162
+f 162 190 171
+f 162 171 163
+f 164 191 192
+f 164 192 193
+f 164 194 195
+f 164 195 196
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 191
+f 165 199 200
+f 166 201 167
+f 166 168 202
+f 166 202 201
+f 167 201 203
+f 167 203 169
+f 168 204 242
+f 168 242 288
+f 168 288 322
+f 168 322 349
+f 168 349 355
+f 168 355 354
+f 168 354 352
+f 168 352 331
+f 168 331 330
+f 168 330 329
+f 168 329 328
+f 168 328 327
+f 168 327 326
+f 168 326 323
+f 168 323 290
+f 168 290 311
+f 168 311 289
+f 168 289 249
+f 168 249 248
+f 168 248 247
+f 168 247 209
+f 168 209 245
+f 168 245 244
+f 168 244 243
+f 168 243 202
+f 169 203 205
+f 169 205 170
+f 170 206 207
+f 170 207 187
+f 170 205 208
+f 170 208 209
+f 170 209 206
+f 171 190 210
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 173
+f 173 213 174
+f 174 213 214
+f 174 214 175
+f 175 215 216
+f 175 216 217
+f 175 217 176
+f 175 214 215
+f 176 217 177
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 220 221
+f 180 221 181
+f 181 221 222
+f 181 222 182
+f 182 222 223
+f 182 223 183
+f 183 223 184
+f 184 223 224
+f 184 224 186
+f 185 186 225
+f 186 224 226
+f 186 226 227
+f 186 227 228
+f 186 228 225
+f 187 207 229
+f 187 229 188
+f 188 229 189
+f 189 229 230
+f 189 230 211
+f 189 211 210
+f 189 210 190
+f 191 198 231
+f 191 231 192
+f 192 231 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 194 235 236
+f 194 236 237
+f 194 237 195
+f 195 237 238
+f 195 238 239
+f 195 239 196
+f 196 239 240
+f 196 240 241
+f 196 241 198
+f 196 198 197
+f 198 241 231
+f 199 242 204
+f 199 204 200
+f 201 202 243
+f 201 243 203
+f 203 243 205
+f 205 243 244
+f 205 244 245
+f 205 245 208
+f 206 246 207
+f 206 209 246
+f 207 246 247
+f 207 247 248
+f 207 248 249
+f 207 249 229
+f 208 245 209
+f 209 247 246
+f 211 250 251
+f 211 251 252
+f 211 252 253
+f 211 253 212
+f 211 230 250
+f 212 253 213
+f 213 253 214
+f 214 253 252
+f 214 252 215
+f 215 254 255
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 215 252 254
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 217 258 218
+f 218 258 259
+f 218 259 219
+f 219 259 260
+f 219 260 261
+f 219 261 220
+f 220 261 262
+f 220 262 221
+f 221 262 263
+f 221 263 222
+f 222 263 264
+f 222 264 223
+f 223 264 265
+f 223 265 266
+f 223 266 224
+f 224 266 267
+f 224 267 268
+f 224 268 269
+f 224 269 226
+f 226 269 270
+f 226 270 227
+f 229 249 271
+f 229 271 272
+f 229 272 250
+f 229 250 230
+f 231 241 273
+f 231 273 274
+f 231 274 232
+f 232 275 276
+f 232 276 233
+f 232 274 275
+f 233 276 275
+f 233 275 277
+f 235 278 279
+f 235 279 280
+f 235 280 236
+f 236 280 279
+f 236 279 281
+f 236 281 282
+f 236 282 237
+f 237 282 238
+f 238 283 239
+f 238 282 284
+f 238 284 285
+f 238 285 283
+f 239 283 240
+f 240 283 286
+f 240 286 287
+f 240 287 241
+f 241 287 273
+f 249 289 271
+f 250 272 271
+f 250 271 290
+f 250 290 291
+f 250 291 292
+f 250 292 293
+f 250 293 251
+f 251 293 252
+f 252 293 294
+f 252 294 254
+f 254 294 255
+f 255 294 295
+f 255 295 296
+f 255 296 297
+f 255 297 256
+f 256 297 257
+f 257 297 298
+f 257 298 259
+f 257 259 258
+f 259 298 299
+f 259 299 260
+f 260 299 300
+f 260 300 301
+f 260 301 261
+f 261 301 302
+f 261 302 262
+f 262 302 303
+f 262 303 263
+f 263 303 304
+f 263 304 305
+f 263 305 264
+f 264 305 267
+f 264 267 265
+f 265 267 266
+f 267 305 306
+f 267 306 307
+f 267 307 268
+f 268 307 308
+f 268 308 309
+f 268 309 269
+f 269 309 310
+f 269 310 270
+f 271 289 311
+f 271 311 290
+f 273 312 313
+f 273 313 314
+f 273 314 274
+f 273 287 315
+f 273 315 312
+f 274 314 277
+f 274 277 275
+f 278 316 279
+f 279 316 317
+f 279 317 318
+f 279 318 308
+f 279 308 281
+f 281 308 307
+f 281 307 306
+f 281 306 282
+f 282 306 284
+f 283 285 319
+f 283 319 286
+f 284 306 305
+f 284 305 304
+f 284 304 285
+f 285 304 319
+f 286 319 320
+f 286 320 287
+f 287 320 315
+f 288 321 322
+f 290 323 291
+f 291 323 292
+f 292 324 325
+f 292 325 294
+f 292 294 293
+f 292 323 326
+f 292 326 327
+f 292 327 324
+f 294 325 327
+f 294 327 328
+f 294 328 329
+f 294 329 330
+f 294 330 331
+f 294 331 295
+f 295 331 332
+f 295 332 333
+f 295 333 296
+f 296 333 334
+f 296 334 335
+f 296 335 297
+f 297 335 298
+f 298 335 299
+f 299 335 336
+f 299 336 337
+f 299 337 300
+f 300 337 338
+f 300 338 339
+f 300 339 301
+f 301 339 340
+f 301 340 302
+f 302 340 341
+f 302 341 303
+f 303 341 319
+f 303 319 304
+f 308 318 309
+f 309 342 310
+f 309 318 343
+f 309 343 342
+f 312 315 344
+f 312 344 321
+f 312 321 345
+f 312 345 314
+f 312 314 313
+f 315 320 344
+f 316 346 317
+f 317 346 318
+f 318 346 347
+f 318 347 343
+f 319 341 320
+f 320 341 348
+f 320 348 344
+f 321 349 322
+f 321 344 350
+f 321 350 351
+f 321 351 349
+f 324 327 325
+f 331 333 332
+f 331 352 333
+f 333 353 334
+f 333 352 354
+f 333 354 353
+f 334 336 335
+f 334 353 355
+f 334 355 356
+f 334 356 336
+f 336 356 337
+f 337 356 355
+f 337 355 349
+f 337 349 338
+f 338 357 339
+f 338 349 357
+f 339 357 358
+f 339 358 340
+f 340 358 348
+f 340 348 341
+f 344 348 350
+f 348 358 350
+f 349 351 357
+f 350 358 351
+f 351 358 357
+f 353 354 355
+

dataset/kitchen_supplies/storage/4e5a56a66ff856a59e6dbc5272eb3f89/mjcf/mesh/storage_bin_094_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09107323 0.19822163 -0.02549755
+v 0.09764086 0.19803130 -0.01898159
+v 0.09764086 0.19790273 -0.02549755
+v 0.09107323 0.19766614 -0.03201652
+v 0.08450560 0.19752728 -0.03201652
+v 0.08450560 0.19790787 -0.02549755
+v 0.09107323 0.19819589 -0.01898159
+v 0.09764086 0.19750662 -0.01245961
+v 0.10420847 0.19678654 -0.01245962
+v 0.10420847 0.19717233 -0.01898160
+v 0.10420847 0.19688945 -0.02549756
+v 0.09764086 0.19712607 -0.03201653
+v 0.08450560 0.19678146 -0.03631935
+v 0.09136691 0.19673518 -0.03631935
+v 0.07800473 0.19615911 -0.03631935
+v 0.07793798 0.19674031 -0.03201653
+v 0.07793798 0.19692545 -0.02549756
+v 0.08450560 0.19770724 -0.01898159
+v 0.09107323 0.19746034 -0.01245961
+v 0.09744062 0.19602527 -0.00555825
+v 0.10420847 0.19584011 -0.00694033
+v 0.10827987 0.19546976 -0.00823509
+v 0.10916089 0.19573210 -0.01245962
+v 0.10961476 0.19589673 -0.01898160
+v 0.10416843 0.19594820 -0.03186899
+v 0.10893397 0.19572700 -0.02549756
+v 0.10802624 0.19544926 -0.02959864
+v 0.10193918 0.19552131 -0.03613266
+v 0.10136517 0.19557273 -0.03631935
+v 0.09764086 0.19615911 -0.03631935
+v 0.07346612 0.19555217 -0.03631935
+v 0.07274529 0.19573217 -0.03201653
+v 0.07366635 0.19557267 -0.02013484
+v 0.07729724 0.19625677 -0.01837036
+v 0.07283873 0.19576300 -0.02549756
+v 0.07907263 0.19581440 -0.01362190
+v 0.08390491 0.19640075 -0.01185440
+v 0.08569365 0.19569094 -0.00784968
+v 0.09164723 0.19590182 -0.00578107
+v 0.09182076 0.19585552 -0.00555825
+v 0.09826825 0.19596354 -0.00555825
+v 0.10263332 0.19563434 -0.00555825
+v 0.10420847 0.19550061 -0.00555825
+v 0.11060257 0.19434847 -0.00601293
+v 0.11244470 0.19480112 -0.01245962
+v 0.10589043 0.19521258 -0.00555825
+v 0.11289856 0.19488859 -0.01898160
+v 0.10631759 0.19494007 -0.03394361
+v 0.11221777 0.19459028 -0.02549757
+v 0.11044238 0.19393193 -0.03186900
+v 0.10212606 0.19540814 -0.03631935
+v 0.10516959 0.19453374 -0.03631936
+v 0.06480273 0.19322728 -0.03631936
+v 0.06946147 0.19490921 -0.03201653
+v 0.07468087 0.19524862 -0.01578987
+v 0.06955492 0.19480630 -0.02549756
+v -0.00100700 0.17156254 -0.00555834
+v 0.08131523 0.19523831 -0.00927692
+v 0.08447891 0.19462107 -0.00555826
+v 0.09146034 0.19581437 -0.00555825
+v 0.08390491 0.19457992 -0.00578108
+v 0.11060257 0.19421473 -0.00555826
+v 0.11737042 0.19180754 -0.00555827
+v 0.11734373 0.19191556 -0.00594068
+v 0.10934778 0.19448219 -0.00555826
+v 0.11734373 0.19282085 -0.01245963
+v 0.11734373 0.19289289 -0.01898161
+v 0.11066931 0.19243517 -0.03631936
+v 0.10862693 0.19325814 -0.03631936
+v 0.11734373 0.19208022 -0.02549757
+v 0.11757065 0.19033659 -0.03184793
+v 0.11367279 0.19093325 -0.03631937
+v 0.05823511 0.19075323 -0.03631937
+v -0.00102034 0.17108936 -0.01245971
+v 0.06480273 0.19344329 -0.03201654
+v -0.00102034 0.17153681 -0.00581428
+v -0.00102034 0.17091959 -0.00555834
+v 0.08391825 0.19448733 -0.00555826
+v 0.12205586 0.18951866 -0.00555827
+v 0.12212260 0.18955982 -0.00594068
+v 0.12268326 0.18998676 -0.01245964
+v 0.12246967 0.18996620 -0.01898162
+v 0.12168210 0.18945701 -0.02549758
+v 0.12098796 0.18894782 -0.02956254
+v 0.11750391 0.18880896 -0.03631938
+v 0.11603554 0.18973481 -0.03631937
+v 0.11992006 0.18812486 -0.03391052
+v -0.00102034 0.16761240 -0.03631945
+v -0.00102034 0.16827076 -0.03200760
+v -0.00102034 0.17005037 -0.01974651
+v -0.00102034 0.14568019 -0.00555843
+v 0.12531297 0.18745610 -0.00555828
+v 0.12540642 0.18748696 -0.00594069
+v 0.12596707 0.18770817 -0.01245965
+v 0.12575350 0.18729156 -0.01898163
+v 0.12496591 0.18625773 -0.02549760
+v 0.12373782 0.18517246 -0.03146554
+v 0.11921255 0.18755394 -0.03631938
+v 0.12105470 0.18583599 -0.03631939
+v -0.00102034 0.14568030 -0.03631953
+v 0.09662634 0.14568019 -0.00555843
+v 0.12938436 0.18414365 -0.00555829
+v 0.12942442 0.18418994 -0.00594070
+v 0.12926422 0.18441630 -0.01245966
+v 0.12866353 0.18399968 -0.01898164
+v 0.12779586 0.18296071 -0.02549761
+v 0.12728860 0.18221492 -0.02902056
+v 0.12260316 0.18417977 -0.03631939
+v 0.07249166 0.14568030 -0.03631953
+v 0.11854512 0.16596646 -0.03631946
+v 0.13119981 0.16431013 -0.00555837
+v 0.12958460 0.18396877 -0.00555829
+v 0.13270822 0.18032200 -0.00594072
+v 0.13457707 0.17702498 -0.00594073
+v 0.13408316 0.17626890 -0.01008998
+v 0.12655442 0.17877903 -0.03325715
+v 0.12551321 0.17877904 -0.03631941
+v 0.12168210 0.16788500 -0.03631945
+v 0.13165367 0.16458788 -0.00555837
+v 0.13266818 0.18032714 -0.00555831
+v 0.13460376 0.17703012 -0.00555832
+v 0.13473725 0.17674209 -0.00555832
+v 0.13533795 0.17212832 -0.00555834
+v 0.13408316 0.17427320 -0.01008999
+v 0.12747549 0.17504480 -0.03014673
+v 0.12472563 0.17232389 -0.03631944
+v 0.13451033 0.16765858 -0.00555835
+v 0.13532460 0.17125392 -0.00555834
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 25
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 13 14 30
+f 13 30 29
+f 13 29 51
+f 13 51 52
+f 13 52 69
+f 13 69 68
+f 13 68 72
+f 13 72 86
+f 13 86 85
+f 13 85 98
+f 13 98 99
+f 13 99 108
+f 13 108 117
+f 13 117 126
+f 13 126 118
+f 13 118 110
+f 13 110 109
+f 13 109 100
+f 13 100 88
+f 13 88 73
+f 13 73 53
+f 13 53 31
+f 13 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 32 35
+f 17 35 33
+f 18 34 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 60
+f 20 60 59
+f 20 59 78
+f 20 78 57
+f 20 57 77
+f 20 77 91
+f 20 91 101
+f 20 101 111
+f 20 111 119
+f 20 119 127
+f 20 127 128
+f 20 128 123
+f 20 123 122
+f 20 122 121
+f 20 121 120
+f 20 120 112
+f 20 112 102
+f 20 102 92
+f 20 92 79
+f 20 79 63
+f 20 63 62
+f 20 62 65
+f 20 65 46
+f 20 46 43
+f 20 43 42
+f 20 42 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 43 46
+f 22 46 44
+f 23 45 24
+f 24 45 47
+f 24 47 26
+f 25 27 48
+f 25 48 28
+f 26 47 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 48
+f 28 51 29
+f 28 48 52
+f 28 52 51
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 35
+f 33 55 34
+f 33 35 56
+f 33 56 57
+f 33 57 55
+f 34 55 36
+f 35 54 56
+f 36 55 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 38 58 61
+f 38 61 59
+f 39 60 40
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 46 65
+f 44 65 62
+f 45 64 66
+f 45 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 49
+f 48 50 68
+f 48 68 69
+f 48 69 52
+f 49 67 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 68
+f 53 73 74
+f 53 74 57
+f 53 57 75
+f 53 75 54
+f 54 75 56
+f 55 57 58
+f 56 75 57
+f 57 74 76
+f 57 76 77
+f 57 78 61
+f 57 61 58
+f 59 61 78
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 70
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 71 84 87
+f 71 87 85
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 89
+f 74 89 88
+f 74 88 100
+f 74 100 91
+f 74 91 77
+f 74 77 76
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 93 81
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 87
+f 85 87 98
+f 87 97 99
+f 87 99 98
+f 91 100 109
+f 91 109 101
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 104 105
+f 95 105 96
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 99
+f 101 110 111
+f 101 109 110
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 105
+f 105 113 114
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 106 115 107
+f 107 116 117
+f 107 117 108
+f 107 115 116
+f 110 118 111
+f 111 118 119
+f 112 120 113
+f 113 120 121
+f 113 121 114
+f 114 121 122
+f 114 122 115
+f 115 122 123
+f 115 123 124
+f 115 124 116
+f 116 125 117
+f 116 124 125
+f 117 125 126
+f 118 126 127
+f 118 127 119
+f 123 128 124
+f 124 128 125
+f 125 128 126
+f 126 128 127
+