Add asset bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6

.gitattributes

@@ -2829,10 +2829,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/bc2f843dab6d504588d6863f22702cbe/mesh/storage_b
 dataset/bedroom_supplies/storage/bc2f843dab6d504588d6863f22702cbe/storage_bin_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/bdfe48ab5e735a22827d761f1c9e5a3a/mesh/storage_bin_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/bdfe48ab5e735a22827d761f1c9e5a3a/storage_bin_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bb157a75b28251cdb63a4b4876ffc755/basket_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bb157a75b28251cdb63a4b4876ffc755/mesh/basket_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/c1c6e162d924592c8dead72d20fc5858/c1c6e162d924592c8dead72d20fc5858.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/c1c6e162d924592c8dead72d20fc5858/mesh/plastic_bin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/c1c6e162d924592c8dead72d20fc5858/mesh/plastic_bin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/be10c2472ec454d1b828f9143d95f4d1/glasses_case_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/be10c2472ec454d1b828f9143d95f4d1/mesh/glasses_case_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mesh/pill_organizer_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/pill_organizer_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pill_organizer_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pill_organizer_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mesh/pill_organizer_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8e7fc98935e3ca86d5c8bff9dd443b8e73aabcffb99b47a52a9bc595e3f2e405
+size 25548744

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mesh/pill_organizer_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pill_organizer_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01947721 -0.04490795 0.12792557
+v -0.01942842 -0.04490795 0.12785013
+v -0.01893007 -0.04490797 0.13262948
+v -0.01696801 -0.00222254 0.14108944
+v -0.01676937 -0.00222254 0.14022345
+v -0.01581448 -0.00222252 0.13666764
+v -0.01352483 -0.03231038 0.12523579
+v -0.01399182 -0.03673101 0.12476998
+v -0.01522203 -0.04490794 0.12424182
+v -0.01541370 -0.00222252 0.13606407
+v -0.01380015 -0.00222251 0.13376132
+v -0.01853278 -0.04490797 0.13329538
+v -0.01701680 -0.04115588 0.13766470
+v -0.01598524 -0.01020309 0.14551122
+v -0.01621874 -0.00577828 0.14551124
+v -0.01633723 -0.00222255 0.14551125
+v -0.01649405 -0.00222255 0.14464198
+v -0.01316239 -0.02990368 0.12555727
+v -0.01090063 -0.03231037 0.12364814
+v -0.01051728 -0.03703602 0.12243114
+v -0.00898737 -0.04115581 0.12106325
+v -0.00898388 -0.04361265 0.12106324
+v -0.01025591 -0.04490793 0.12231630
+v -0.00880266 -0.03871152 0.12115511
+v -0.01311709 -0.00222251 0.13326272
+v -0.01412774 -0.04490799 0.14013474
+v -0.01456685 -0.04096787 0.14133205
+v -0.01473413 -0.02346918 0.14498633
+v -0.01558795 -0.01462373 0.14551121
+v -0.01434032 -0.00577830 0.14876199
+v -0.01447275 -0.00222257 0.14890961
+v -0.01484216 -0.00222256 0.14827324
+v -0.01084487 -0.00222250 0.13162259
+v -0.00829037 -0.00222250 0.13015958
+v -0.00776413 -0.03576164 0.12143723
+v -0.00651999 -0.04115581 0.12033831
+v -0.00651999 -0.04422685 0.12070241
+v -0.00651999 -0.04490792 0.12113213
+v -0.00785474 -0.04490793 0.12154216
+v -0.00639104 -0.03703601 0.12083692
+v -0.01374090 -0.04490800 0.14055789
+v -0.01254207 -0.04232165 0.14296889
+v -0.01323558 -0.03937177 0.14342486
+v -0.01363984 -0.01462374 0.14812887
+v -0.01405107 -0.01020311 0.14847658
+v -0.01090063 -0.00577830 0.15070062
+v -0.01157672 -0.00222257 0.15062191
+v -0.00791050 -0.00222250 0.13002837
+v -0.00639104 -0.03244408 0.12184071
+v -0.00484370 -0.03401093 0.12107640
+v -0.00213586 -0.04115581 0.11966586
+v -0.00213586 -0.04480346 0.12036782
+v -0.00213586 -0.04490792 0.12043015
+v -0.00545358 -0.04490792 0.12095172
+v -0.00213586 -0.03673099 0.12028257
+v -0.01141990 -0.04490800 0.14245389
+v -0.00998756 -0.04490801 0.14335268
+v -0.00961815 -0.04456539 0.14374303
+v -0.01100867 -0.04096788 0.14415308
+v -0.01268843 -0.02049006 0.14755151
+v -0.01329482 -0.01754019 0.14786315
+v -0.01090063 -0.01020311 0.15012984
+v -0.00772580 -0.00577831 0.15187168
+v -0.00889676 -0.00222258 0.15179297
+v -0.01090063 -0.00222257 0.15100242
+v -0.00616800 -0.00222250 0.12955930
+v -0.00213586 -0.03138697 0.12151268
+v -0.00213586 -0.03360145 0.12098127
+v -0.00524099 -0.00222250 0.12939856
+v -0.00213586 -0.00222249 0.12895572
+v 0.00224130 -0.04115581 0.11995452
+v 0.00224130 -0.04456530 0.12051216
+v 0.00224130 -0.04490792 0.12072538
+v 0.00111564 -0.03380619 0.12103376
+v 0.00244343 -0.03647194 0.12065324
+v -0.00885145 -0.04490801 0.14386768
+v -0.00651999 -0.04115591 0.14579321
+v -0.00621331 -0.03647204 0.14695117
+v -0.01109579 -0.01902767 0.14846672
+v -0.01090063 -0.01462375 0.14940161
+v -0.00638756 -0.01029922 0.15164204
+v -0.00484022 -0.00889114 0.15227514
+v -0.00553373 -0.00577831 0.15245557
+v -0.00827294 -0.00222258 0.15202259
+v 0.00224130 -0.00222249 0.12918207
+v 0.00550674 -0.04115581 0.12076147
+v 0.00525582 -0.04395109 0.12086643
+v 0.00504324 -0.03777139 0.12094846
+v 0.00614101 -0.04490793 0.12194892
+v 0.00244343 -0.03232291 0.12159141
+v 0.00403607 -0.03482570 0.12126337
+v -0.00666636 -0.04490801 0.14453358
+v -0.00213586 -0.04490801 0.14522572
+v -0.00213586 -0.04115591 0.14643286
+v -0.00455096 -0.03482162 0.14778435
+v -0.00651999 -0.01462375 0.15087445
+v -0.00213586 -0.01462376 0.15161907
+v -0.00213586 -0.01196219 0.15207504
+v -0.00213586 -0.00975187 0.15240635
+v -0.00213586 -0.00577831 0.15290169
+v -0.00213586 -0.02788566 0.14930643
+v -0.00213586 -0.00222258 0.15317724
+v -0.00280498 -0.00222258 0.15308867
+v -0.00608436 -0.00222258 0.15259991
+v 0.00508854 -0.00222250 0.12977579
+v 0.00769881 -0.04115582 0.12172259
+v 0.01322253 -0.04341211 0.12559002
+v 0.01099213 -0.04490794 0.12497005
+v 0.00662194 -0.03231037 0.12278215
+v 0.00654876 -0.03647195 0.12185382
+v 0.00224130 -0.04490801 0.14499937
+v 0.00224130 -0.04115591 0.14619668
+v 0.00085427 -0.03522273 0.14786964
+v -0.00213586 -0.03748319 0.14741368
+v -0.00213586 -0.03527287 0.14787948
+v -0.00213586 -0.03231047 0.14847650
+v 0.00129338 -0.00943850 0.15236043
+v 0.00138050 -0.00222258 0.15297715
+v 0.00727712 -0.00222250 0.13076644
+v 0.01136154 -0.04141906 0.12425168
+v 0.01064014 -0.03673101 0.12418281
+v 0.01322253 -0.04306949 0.12559002
+v 0.01440046 -0.04490795 0.12759098
+v 0.00945176 -0.02863348 0.12515051
+v 0.01012436 -0.03231038 0.12463878
+v 0.00642678 -0.04490801 0.14397593
+v 0.00662194 -0.04115590 0.14509123
+v 0.00228660 -0.03671021 0.14730215
+v 0.00377470 -0.03376033 0.14759411
+v 0.00228660 -0.03229792 0.14815176
+v 0.00224130 -0.01462376 0.15134025
+v 0.00254798 -0.01062931 0.15195367
+v 0.00421381 -0.00761676 0.15210130
+v 0.00254798 -0.00599976 0.15256710
+v 0.00229706 -0.00222258 0.15291482
+v 0.01056696 -0.00222251 0.13297406
+v 0.01283221 -0.03673101 0.12604600
+v 0.01306222 -0.04011961 0.12579013
+v 0.01457122 -0.04490795 0.12790261
+v 0.01443182 -0.04490795 0.12764675
+v 0.01420878 -0.03673102 0.12825690
+v 0.01414954 -0.04141907 0.12748930
+v 0.01231643 -0.03231038 0.12656430
+v 0.00712378 -0.04490801 0.14372664
+v 0.00466686 -0.03081463 0.14784014
+v 0.00900219 -0.04373391 0.14342156
+v 0.00952494 -0.04115590 0.14380537
+v 0.00969919 -0.01904438 0.14816820
+v 0.00911023 -0.02183965 0.14786641
+v 0.00662194 -0.01462375 0.15019544
+v 0.00639542 -0.00599976 0.15156990
+v 0.00478535 -0.00467106 0.15225876
+v 0.00662194 -0.01020311 0.15093678
+v 0.00506415 -0.00222258 0.15235061
+v 0.01099561 -0.00222251 0.13337425
+v 0.01275554 -0.00222252 0.13503735
+v 0.01397877 -0.03231039 0.12877520
+v 0.01588507 -0.04490796 0.13148466
+v 0.01519155 -0.03231041 0.13225229
+v 0.00848990 -0.04490801 0.14315587
+v 0.01348390 -0.04404726 0.13926218
+v 0.01171701 -0.04115589 0.14189625
+v 0.01032301 -0.04490800 0.14168630
+v 0.01262659 -0.01462374 0.14718087
+v 0.01043453 -0.01462375 0.14859466
+v 0.01100258 -0.00577830 0.14946725
+v 0.00717606 -0.00222258 0.15162568
+v 0.00668119 -0.00222258 0.15180280
+v 0.01404499 -0.00222252 0.13724497
+v 0.01612553 -0.04490797 0.13225225
+v 0.01175883 -0.04490800 0.14040044
+v 0.01325041 -0.04490799 0.13900960
+v 0.01401014 -0.04490799 0.13785823
+v 0.01373831 -0.04115588 0.13968535
+v 0.01344905 -0.02686613 0.14362829
+v 0.01301343 -0.01151091 0.14750891
+v 0.01133366 -0.01010283 0.14875541
+v 0.01326435 -0.00856103 0.14779430
+v 0.01339329 -0.00577829 0.14794192
+v 0.01100258 -0.00222257 0.14975264
+v 0.01477335 -0.00222254 0.14108944
+v 0.01497200 -0.04115587 0.13666750
+v 0.01448061 -0.04490798 0.13679870
+v 0.01489533 -0.01020308 0.14108941
+v 0.01492669 -0.01462372 0.14108940
+v 0.01399968 -0.01462373 0.14497325
+v 0.01391953 -0.01904437 0.14452383
+v 0.01371740 -0.02346918 0.14404489
+v 0.01350830 -0.00222256 0.14807970
+v 0.01423666 -0.00222255 0.14551125
+v 0.01412863 -0.00577828 0.14551124
+f 1 2 9
+f 1 9 23
+f 1 23 39
+f 1 39 38
+f 1 38 54
+f 1 54 53
+f 1 53 73
+f 1 73 89
+f 1 89 108
+f 1 108 123
+f 1 123 140
+f 1 140 139
+f 1 139 158
+f 1 158 170
+f 1 170 183
+f 1 183 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 163
+f 1 163 160
+f 1 160 144
+f 1 144 126
+f 1 126 111
+f 1 111 93
+f 1 93 92
+f 1 92 76
+f 1 76 57
+f 1 57 56
+f 1 56 41
+f 1 41 26
+f 1 26 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 6 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 16
+f 4 16 32
+f 4 32 31
+f 4 31 47
+f 4 47 65
+f 4 65 64
+f 4 64 84
+f 4 84 104
+f 4 104 103
+f 4 103 102
+f 4 102 118
+f 4 118 135
+f 4 135 154
+f 4 154 168
+f 4 168 167
+f 4 167 180
+f 4 180 189
+f 4 189 190
+f 4 190 181
+f 4 181 169
+f 4 169 156
+f 4 156 155
+f 4 155 136
+f 4 136 119
+f 4 119 105
+f 4 105 85
+f 4 85 70
+f 4 70 69
+f 4 69 66
+f 4 66 48
+f 4 48 34
+f 4 34 33
+f 4 33 25
+f 4 25 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 11 18
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 20 24
+f 9 24 21
+f 11 25 18
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 18 25 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 35 24
+f 19 24 20
+f 19 34 35
+f 21 36 22
+f 21 24 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 24 35 40
+f 24 40 36
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 43 44
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 34 48 35
+f 35 49 50
+f 35 50 40
+f 35 48 49
+f 36 51 37
+f 36 40 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 40 55 51
+f 40 50 55
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 46
+f 44 46 45
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 67 68
+f 50 68 55
+f 50 66 69
+f 50 69 70
+f 50 70 67
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 51 55 71
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 55 68 74
+f 55 74 75
+f 55 75 71
+f 57 76 58
+f 58 77 59
+f 58 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 60 78 79
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 67 74 68
+f 67 70 74
+f 70 85 74
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 71 75 88
+f 71 88 86
+f 72 87 73
+f 73 87 89
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 74 85 90
+f 75 91 88
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 80
+f 78 80 79
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 82 96 95
+f 82 95 101
+f 82 101 97
+f 83 100 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 85 105 91
+f 85 91 90
+f 86 106 87
+f 86 88 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 89
+f 88 91 109
+f 88 109 110
+f 88 110 106
+f 91 105 109
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 101
+f 97 117 98
+f 97 101 117
+f 98 117 99
+f 99 117 100
+f 100 117 118
+f 100 118 102
+f 101 116 113
+f 101 113 117
+f 105 119 109
+f 106 120 107
+f 106 110 121
+f 106 121 120
+f 107 120 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 109 119 124
+f 110 125 121
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 119 136 124
+f 120 121 122
+f 121 125 137
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 122 138 141
+f 122 141 142
+f 122 142 139
+f 124 136 125
+f 125 136 143
+f 125 143 137
+f 126 144 127
+f 127 145 129
+f 127 129 128
+f 127 144 146
+f 127 146 147
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 145
+f 129 145 150
+f 129 150 133
+f 129 133 131
+f 129 131 130
+f 131 133 132
+f 133 151 152
+f 133 152 134
+f 133 150 153
+f 133 153 151
+f 134 152 135
+f 135 152 154
+f 136 155 143
+f 137 141 138
+f 137 143 156
+f 137 156 157
+f 137 157 141
+f 139 142 141
+f 139 141 158
+f 141 157 159
+f 141 159 158
+f 143 155 156
+f 144 160 146
+f 145 149 150
+f 146 161 162
+f 146 162 147
+f 146 160 163
+f 146 163 161
+f 147 162 164
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 148 165 153
+f 148 153 150
+f 148 150 149
+f 151 153 166
+f 151 166 167
+f 151 167 168
+f 151 168 152
+f 152 168 154
+f 153 165 166
+f 156 169 157
+f 157 169 159
+f 158 159 170
+f 159 169 170
+f 161 163 171
+f 161 171 172
+f 161 172 173
+f 161 173 174
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 162 175 164
+f 164 176 165
+f 164 175 176
+f 165 176 177
+f 165 177 166
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 167
+f 169 181 170
+f 170 182 183
+f 170 181 184
+f 170 184 185
+f 170 185 186
+f 170 186 187
+f 170 187 182
+f 173 183 174
+f 174 183 182
+f 174 182 188
+f 174 188 175
+f 175 188 176
+f 176 188 178
+f 176 178 177
+f 178 188 187
+f 178 187 179
+f 179 189 180
+f 179 187 186
+f 179 186 189
+f 181 190 184
+f 182 187 188
+f 184 190 185
+f 185 190 186
+f 186 190 191
+f 186 191 189
+f 189 191 190
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00213797 0.00306975 0.15334784
+v -0.00642083 0.00306975 0.15268758
+v -0.00621572 -0.00135313 0.15263375
+v -0.00213797 -0.00135313 0.15324376
+v 0.00224222 0.00306975 0.15310383
+v 0.00224222 0.00749262 0.15293879
+v -0.00213797 0.00749262 0.15317920
+v -0.00608015 0.00749262 0.15260148
+v -0.00861092 0.00306975 0.15211345
+v -0.00840930 -0.00135313 0.15205961
+v -0.00608362 -0.00222258 0.15259785
+v -0.00280195 -0.00222258 0.15308946
+v -0.00213797 -0.00222258 0.15317557
+v 0.00224222 -0.00135313 0.15299617
+v 0.00516583 -0.00135313 0.15238615
+v 0.00533964 0.00306975 0.15244358
+v 0.00509630 0.00749262 0.15236106
+v 0.00472781 0.01036088 0.15223907
+v 0.00224570 0.01186825 0.15247231
+v 0.00078563 0.01474595 0.15226420
+v -0.00213797 0.01191550 0.15269837
+v -0.00515891 0.01191550 0.15235748
+v -0.00827372 0.00749262 0.15202376
+v -0.01089836 0.00306975 0.15118048
+v -0.01089836 -0.00135312 0.15107640
+v -0.01089836 0.00749263 0.15099749
+v -0.00889598 -0.00222258 0.15179406
+v -0.00827372 -0.00222258 0.15202372
+v 0.00138009 -0.00222258 0.15297463
+v 0.00229784 -0.00222258 0.15291362
+v 0.00506501 -0.00222258 0.15235026
+v 0.00668151 -0.00222258 0.15180124
+v 0.00735592 -0.00135313 0.15163977
+v 0.00753322 0.00306975 0.15169361
+v 0.00728640 0.00749262 0.15160751
+v 0.00636169 0.01186825 0.15143887
+v 0.00370576 0.01330946 0.15201660
+v -0.00213797 0.01471760 0.15226061
+v 0.00224570 0.01626749 0.15170442
+v 0.00224222 0.02076126 0.15064589
+v -0.00213797 0.02076126 0.15091143
+v -0.00213797 0.01692904 0.15181566
+v -0.00446365 0.01429705 0.15217449
+v -0.00735249 0.01191550 0.15177976
+v -0.01089836 0.01191551 0.15049155
+v -0.01455200 0.00306976 0.14899877
+v -0.01450680 -0.00135312 0.14894852
+v -0.01448942 0.00749263 0.14890549
+v -0.01157625 -0.00222257 0.15062067
+v -0.01089836 -0.00222257 0.15100104
+v -0.01423913 0.01191551 0.14864355
+v 0.00717515 -0.00222258 0.15162541
+v 0.01100261 -0.00222257 0.14975230
+v 0.01100261 -0.00135312 0.14982049
+v 0.01100261 0.00306976 0.14993891
+v 0.01100261 0.00749263 0.14978105
+v 0.01140934 0.01222738 0.14898444
+v 0.01050549 0.01633838 0.14872251
+v 0.00662241 0.01633838 0.15051309
+v 0.00662241 0.02076126 0.14938637
+v 0.00224222 0.02517941 0.14933256
+v -0.00213797 0.02517941 0.14964116
+v -0.00651817 0.02076126 0.15014351
+v -0.00616358 0.01599815 0.15137070
+v -0.01089836 0.01633838 0.14964830
+v -0.01372115 0.01633839 0.14820220
+v -0.01642922 0.00306978 0.14551090
+v -0.01636665 -0.00135310 0.14551089
+v -0.01642227 0.00749265 0.14551092
+v -0.01484401 -0.00222256 0.14827390
+v -0.01447552 -0.00222257 0.14890904
+v -0.01625541 0.01191553 0.14551093
+v -0.01572352 0.01633840 0.14551095
+v 0.01350905 -0.00222256 0.14808013
+v 0.01353686 -0.00135311 0.14811243
+v 0.01358901 0.00306977 0.14817345
+v 0.01353339 0.00749264 0.14810170
+v 0.01338390 0.01096101 0.14792588
+v 0.01314056 0.01390959 0.14765676
+v 0.00950083 0.02076127 0.14812687
+v 0.00888204 0.02307194 0.14776086
+v 0.00636864 0.02480139 0.14820941
+v 0.00473824 0.02772635 0.14785417
+v 0.00224222 0.02853910 0.14816277
+v -0.00213797 0.02898328 0.14833143
+v -0.00538835 0.02831701 0.14807665
+v -0.01095050 0.02059115 0.14852158
+v -0.00671632 0.02538732 0.14866513
+v -0.00952173 0.02405007 0.14810893
+v -0.01328661 0.01900346 0.14786491
+v -0.01459719 0.02059116 0.14573345
+v -0.01649527 -0.00222255 0.14464250
+v -0.01724616 0.01191554 0.14109009
+v -0.01633536 -0.00222255 0.14551088
+v -0.01714187 0.01633841 0.14109011
+v -0.01899824 0.04605111 0.12783847
+v -0.01674209 0.04605109 0.13249614
+v -0.01774676 0.04605110 0.13082398
+v 0.01423561 -0.00222255 0.14551088
+v 0.01426342 -0.00135310 0.14551089
+v 0.01433642 0.00306978 0.14551090
+v 0.01433294 0.00749265 0.14551092
+v 0.01399922 0.01222739 0.14591282
+v 0.01404093 0.01633840 0.14503728
+v 0.01378368 0.02076128 0.14425505
+v 0.01345343 0.02382799 0.14366298
+v 0.01269559 0.01633839 0.14724770
+v 0.01169092 0.02076127 0.14646546
+v 0.01353686 0.04605108 0.13498287
+v 0.00978589 0.04605107 0.13786071
+v 0.00882989 0.04513909 0.13889056
+v 0.00772789 0.04605107 0.13919198
+v 0.00669889 0.04605107 0.13968718
+v 0.00581243 0.04605107 0.14001371
+v 0.00219008 0.04605106 0.14115481
+v 0.00224222 0.03075054 0.14728005
+v 0.00045538 0.04091938 0.14341545
+v -0.00213797 0.03119472 0.14747741
+v -0.00830848 0.02699866 0.14757070
+v -0.00223531 0.04605106 0.14144187
+v -0.00421683 0.04063114 0.14328985
+v -0.00651817 0.04605106 0.14055556
+v -0.01244185 0.02194732 0.14735538
+v -0.00981374 0.04605107 0.13929964
+v -0.01043948 0.04605107 0.13897310
+v -0.01095050 0.02538733 0.14681355
+v -0.01187869 0.04605107 0.13810472
+v -0.01435385 0.04605108 0.13599119
+v -0.01422522 0.02517943 0.14448830
+v -0.01696805 -0.00222254 0.14109004
+v -0.01974566 0.04605113 0.12314134
+v 0.01477097 -0.00222254 0.14109004
+v 0.01501779 0.01191554 0.14109009
+v 0.01492045 0.01633841 0.14109011
+v 0.01562615 0.04605111 0.12903698
+v 0.01359249 0.04602746 0.13494339
+v 0.01359944 0.04605108 0.13490033
+v 0.00098726 0.04605106 0.14124093
+v -0.01676990 -0.00222254 0.14022166
+v -0.01765637 0.04605114 0.12096680
+v -0.01380111 -0.00222251 0.13376265
+v -0.01541065 -0.00222252 0.13606278
+v -0.01581391 -0.00222252 0.13666921
+v 0.01404441 -0.00222252 0.13724692
+v 0.01541756 0.04605113 0.12316646
+v 0.01576868 0.04605111 0.12759447
+v -0.01431561 0.04605114 0.11991183
+v -0.00434893 0.04503049 0.11677203
+v -0.00609405 0.04328213 0.11746098
+v -0.01089836 0.04286629 0.11907574
+v -0.01132942 0.03801342 0.12010198
+v -0.01307803 0.03625087 0.12120359
+v -0.01084274 -0.00222250 0.13162040
+v -0.01311974 -0.00222251 0.13326028
+v 0.01275816 -0.00222252 0.13503651
+v 0.01537237 0.04605113 0.12301215
+v -0.00515196 0.04605115 0.11784854
+v -0.00434893 0.04508719 0.11677203
+v -0.00213797 0.04452961 0.11671102
+v -0.00213797 0.04231817 0.11699091
+v -0.00651817 0.03844342 0.11861640
+v -0.00791218 -0.00222250 0.13002719
+v -0.00829110 -0.00222250 0.13015995
+v 0.01099565 -0.00222251 0.13337511
+v 0.01309884 0.02765555 0.12573205
+v 0.01515336 0.04605113 0.12277532
+v -0.00213797 0.04605115 0.11744305
+v -0.00213797 0.04520532 0.11671103
+v 0.00057010 0.04439257 0.11668949
+v 0.00211360 0.04289938 0.11715597
+v 0.00224222 0.03844343 0.11833293
+v 0.00224222 -0.00222249 0.12918033
+v -0.00213797 -0.00222249 0.12895785
+v -0.00524235 -0.00222250 0.12939564
+v -0.00617053 -0.00222250 0.12956070
+v 0.01056459 -0.00222251 0.13297680
+v 0.01000142 0.03844342 0.12048593
+v 0.01219152 0.03844341 0.12206121
+v 0.01291460 0.04286628 0.12149428
+v 0.00727944 -0.00222250 0.13076638
+v 0.01316837 0.04510134 0.12122517
+v 0.01222976 0.04605114 0.12045008
+v -0.00044152 0.04605115 0.11741434
+v 0.00057010 0.04523367 0.11668950
+v 0.00662241 0.04286630 0.11828271
+v 0.00662241 0.03844342 0.11917260
+v 0.00508935 -0.00222250 0.12977600
+v 0.00928529 0.03540505 0.12094882
+v 0.01072102 0.04286629 0.12010559
+v 0.01128072 0.04605114 0.11985082
+v 0.00130708 0.04605115 0.11743947
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 9
+f 8 22 44
+f 8 44 23
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 23 26
+f 9 26 24
+f 10 25 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 27
+f 11 27 50
+f 11 50 49
+f 11 49 71
+f 11 71 70
+f 11 70 94
+f 11 94 92
+f 11 92 130
+f 11 130 139
+f 11 139 143
+f 11 143 142
+f 11 142 141
+f 11 141 154
+f 11 154 153
+f 11 153 163
+f 11 163 162
+f 11 162 175
+f 11 175 174
+f 11 174 173
+f 11 173 172
+f 11 172 187
+f 11 187 180
+f 11 180 176
+f 11 176 164
+f 11 164 155
+f 11 155 144
+f 11 144 132
+f 11 132 99
+f 11 99 74
+f 11 74 53
+f 11 53 52
+f 11 52 32
+f 11 32 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 13
+f 11 13 12
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 35 36
+f 19 37 20
+f 20 38 21
+f 20 37 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 38
+f 21 38 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 26
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 26 48
+f 24 48 46
+f 25 47 49
+f 25 49 50
+f 25 50 27
+f 26 45 51
+f 26 51 48
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 40
+f 37 40 39
+f 38 42 43
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 41 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 51
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 46 48 69
+f 46 69 67
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 49
+f 48 51 72
+f 48 72 69
+f 51 66 73
+f 51 73 72
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 79 58
+f 57 78 79
+f 58 80 59
+f 58 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 87 65
+f 63 65 64
+f 63 86 88
+f 63 88 89
+f 63 89 87
+f 65 87 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 73
+f 67 92 68
+f 67 69 93
+f 67 93 92
+f 68 92 94
+f 68 94 70
+f 69 72 95
+f 69 95 93
+f 72 73 96
+f 72 96 95
+f 73 91 97
+f 73 97 98
+f 73 98 96
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 108 81
+f 80 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 83
+f 81 83 82
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 86
+f 86 119 88
+f 86 118 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 119
+f 87 89 123
+f 87 123 90
+f 88 119 89
+f 89 119 124
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 123
+f 90 123 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 97
+f 92 93 130
+f 93 95 96
+f 93 96 131
+f 93 131 130
+f 96 98 97
+f 96 97 128
+f 96 128 127
+f 96 127 125
+f 96 125 124
+f 96 124 122
+f 96 122 120
+f 96 120 138
+f 96 138 115
+f 96 115 114
+f 96 114 113
+f 96 113 112
+f 96 112 110
+f 96 110 109
+f 96 109 137
+f 96 137 135
+f 96 135 146
+f 96 146 145
+f 96 145 156
+f 96 156 166
+f 96 166 182
+f 96 182 190
+f 96 190 191
+f 96 191 183
+f 96 183 167
+f 96 167 157
+f 96 157 147
+f 96 147 140
+f 96 140 131
+f 97 129 128
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 104
+f 102 104 103
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 108
+f 106 108 107
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 110 112 111
+f 115 138 117
+f 115 117 116
+f 117 138 120
+f 117 120 118
+f 119 122 124
+f 120 122 121
+f 123 126 125
+f 123 125 127
+f 130 131 139
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 139
+f 132 144 145
+f 132 145 146
+f 132 146 133
+f 133 146 135
+f 133 135 134
+f 135 137 136
+f 140 147 148
+f 140 148 149
+f 140 149 150
+f 140 150 151
+f 140 151 152
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 144 155 156
+f 144 156 145
+f 147 157 158
+f 147 158 148
+f 148 158 168
+f 148 168 159
+f 148 159 160
+f 148 160 149
+f 149 160 161
+f 149 161 151
+f 149 151 150
+f 151 161 162
+f 151 162 163
+f 151 163 152
+f 152 163 153
+f 155 164 165
+f 155 165 156
+f 156 165 166
+f 157 167 158
+f 158 167 168
+f 159 168 184
+f 159 184 169
+f 159 169 160
+f 160 169 170
+f 160 170 171
+f 160 171 172
+f 160 172 173
+f 160 173 161
+f 161 173 174
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 164 176 165
+f 165 177 178
+f 165 178 179
+f 165 179 166
+f 165 176 180
+f 165 180 177
+f 166 179 181
+f 166 181 182
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 169 184 185
+f 169 185 170
+f 170 185 186
+f 170 186 171
+f 171 186 172
+f 172 186 187
+f 177 188 186
+f 177 186 185
+f 177 185 189
+f 177 189 190
+f 177 190 182
+f 177 182 181
+f 177 181 179
+f 177 179 178
+f 177 180 188
+f 180 187 188
+f 183 191 184
+f 184 191 190
+f 184 190 185
+f 185 190 189
+f 186 188 187
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00043907 0.04605359 0.11741284
+v 0.00131002 0.04605359 0.11743859
+v -0.00213794 0.04605359 0.11744145
+v 0.01597311 0.06497939 0.11222082
+v 0.01597311 0.05019399 0.11684645
+v 0.01597311 0.04832751 0.11809941
+v 0.01128267 0.04605358 0.11985013
+v -0.00515135 0.04605359 0.11784767
+v 0.01597311 0.06947113 0.11271860
+v 0.01597311 0.04789321 0.11883460
+v 0.01222818 0.04605358 0.12044800
+v -0.00633270 0.04605358 0.11869442
+v 0.01208406 0.06823168 0.11568223
+v 0.01597311 0.07092282 0.11447504
+v -0.00633270 0.04612678 0.11872589
+v -0.00633270 0.04725886 0.11921506
+v -0.00633270 0.05639602 0.12367773
+v -0.00633270 0.05643262 0.12370061
+v -0.00633270 0.05889928 0.12607497
+v 0.01597311 0.04649274 0.12303404
+v 0.01537479 0.04605357 0.12301116
+v 0.01515425 0.04605357 0.12277658
+v -0.00633270 0.04605350 0.14058989
+v 0.01597311 0.07097648 0.11825683
+v -0.00633270 0.05952143 0.12782855
+v 0.01597311 0.04760528 0.12746806
+v 0.01576785 0.04605355 0.12758820
+v 0.01541628 0.04605357 0.12316849
+v -0.00223620 0.04605350 0.14144523
+v -0.00633270 0.04729293 0.14024661
+v 0.01100316 0.06765585 0.12176398
+v 0.01538571 0.06820725 0.12227032
+v 0.01597311 0.06835852 0.12197853
+v -0.00633270 0.05663754 0.13163607
+v 0.01597311 0.05150170 0.12750526
+v 0.01562591 0.04605355 0.12903569
+v -0.00213794 0.04729293 0.14103043
+v -0.00633270 0.05009631 0.13937126
+v 0.00099121 0.04605350 0.14124212
+v 0.00224461 0.04729293 0.14075581
+v 0.01597311 0.06816333 0.12220739
+v -0.00213794 0.05046229 0.13969167
+v 0.00224461 0.05033298 0.13958867
+v 0.01597311 0.05240200 0.12747379
+v 0.01359950 0.04605352 0.13489718
+v 0.00219220 0.04605350 0.14115630
+v 0.00532353 0.04994260 0.13924825
+v 0.01597311 0.06532580 0.12421556
+v 0.01597311 0.05581044 0.12681301
+v 0.01353618 0.04605352 0.13498014
+v 0.01597311 0.06055836 0.12587186
+v 0.00581267 0.04605351 0.14001204
+v 0.00669922 0.04605351 0.13968879
+v 0.00671887 0.04688793 0.13946851
+v 0.00824523 0.04809077 0.13850734
+v 0.00978469 0.04605351 0.13786368
+v 0.00772990 0.04605351 0.13919103
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 22
+f 1 22 21
+f 1 21 28
+f 1 28 27
+f 1 27 36
+f 1 36 45
+f 1 45 50
+f 1 50 56
+f 1 56 57
+f 1 57 53
+f 1 53 52
+f 1 52 46
+f 1 46 39
+f 1 39 29
+f 1 29 23
+f 1 23 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 24
+f 4 24 33
+f 4 33 41
+f 4 41 48
+f 4 48 51
+f 4 51 49
+f 4 49 44
+f 4 44 35
+f 4 35 26
+f 4 26 20
+f 4 20 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 13 14
+f 9 12 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 13
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 12 23 30
+f 12 30 38
+f 12 38 34
+f 12 34 25
+f 12 25 19
+f 12 19 18
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 13 19 14
+f 14 19 25
+f 14 25 24
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 23 29 30
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 25 31
+f 25 34 32
+f 25 32 31
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 29 39 40
+f 29 40 37
+f 32 41 33
+f 32 34 38
+f 32 38 42
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 37 40 43
+f 37 43 42
+f 37 42 38
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 43
+f 41 43 47
+f 41 47 48
+f 44 49 45
+f 45 49 51
+f 45 51 48
+f 45 48 50
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 48 55 50
+f 50 55 56
+f 53 57 55
+f 53 55 54
+f 55 57 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05505173 -0.05060302 0.09635004
+v 0.05598609 -0.05077651 0.09635004
+v 0.05002691 -0.05087483 0.09635004
+v 0.04605584 -0.05065509 0.10130579
+v 0.04166951 -0.05063776 0.10572527
+v 0.02715567 -0.05066383 0.12037612
+v 0.03189499 -0.05105998 0.12037612
+v 0.05732016 -0.05118134 0.09635004
+v 0.03766211 -0.05169319 0.10610159
+v 0.02347530 -0.05164408 0.12037612
+v 0.04719266 -0.05197653 0.09635004
+v 0.04605584 -0.05165557 0.09801058
+v 0.00804267 -0.05662053 0.12037610
+v 0.03256462 -0.05127107 0.12037612
+v 0.05819224 -0.05179146 0.09635004
+v 0.03606331 -0.05160359 0.11779828
+v 0.04583783 -0.05383872 0.09635003
+v 0.00705639 -0.05786103 0.12037610
+v 0.03469809 -0.05416556 0.12037611
+v 0.05955226 -0.05458764 0.09635003
+v 0.04570805 -0.05407872 0.09635003
+v 0.00677608 -0.05828031 0.12037610
+v 0.03480710 -0.05442291 0.12037611
+v 0.05694641 -0.07661298 0.09634995
+v 0.04347076 -0.05894529 0.09635001
+v 0.00685913 -0.05884706 0.12013853
+v 0.00652172 -0.05884706 0.12037609
+v 0.03269958 -0.05856080 0.12037609
+v 0.05246664 -0.07840579 0.09899599
+v 0.05478699 -0.07947856 0.09634994
+v 0.04177333 -0.06306582 0.09635000
+v 0.01712679 -0.06498012 0.11202163
+v 0.04172142 -0.06319594 0.09635000
+v 0.01249129 -0.06636233 0.11610712
+v 0.00757029 -0.06292712 0.12037608
+v 0.02195436 -0.06987560 0.10793141
+v 0.02195436 -0.06990740 0.10793141
+v 0.02977190 -0.06076998 0.12037609
+v 0.02635108 -0.06990743 0.11678213
+v 0.04954415 -0.07919520 0.09967807
+v 0.05403949 -0.07984868 0.09634994
+v 0.03000549 -0.06768953 0.10308622
+v 0.04037177 -0.06768950 0.09634998
+v 0.01754207 -0.06993633 0.11231325
+v 0.00950132 -0.06597197 0.12037607
+v 0.00794404 -0.06363267 0.12037608
+v 0.00780907 -0.06326833 0.12026553
+v 0.03957756 -0.07211075 0.09634997
+v 0.02979785 -0.07211078 0.10290745
+v 0.03034290 -0.07462937 0.10320851
+v 0.02017906 -0.06791802 0.12037606
+v 0.02415012 -0.07035563 0.11730899
+v 0.04605584 -0.07938315 0.10026844
+v 0.03634880 -0.07493879 0.10853587
+v 0.03291241 -0.07528579 0.10925794
+v 0.05077440 -0.07988050 0.09726724
+v 0.05071211 -0.08014363 0.09634994
+v 0.01695549 -0.07024574 0.11456416
+v 0.02609672 -0.07447324 0.10767503
+v 0.01678938 -0.07032383 0.11768296
+v 0.01535149 -0.06902551 0.11908714
+v 0.01536188 -0.06837489 0.12037606
+v 0.04143592 -0.07700624 0.09634995
+v 0.03807219 -0.07562985 0.09818219
+v 0.04269212 -0.07914603 0.09804577
+v 0.01976898 -0.07067082 0.11798403
+v 0.02853127 -0.07397879 0.11203806
+v 0.04269212 -0.07914604 0.10007557
+v 0.02853127 -0.07493590 0.10982713
+v 0.04581706 -0.07970410 0.09634994
+v 0.02609672 -0.07447324 0.10929793
+v 0.03291241 -0.07637012 0.10572518
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 30
+f 1 30 41
+f 1 41 57
+f 1 57 70
+f 1 70 63
+f 1 63 48
+f 1 48 43
+f 1 43 33
+f 1 33 31
+f 1 31 25
+f 1 25 21
+f 1 21 17
+f 1 17 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 5 10 6
+f 6 10 13
+f 6 13 18
+f 6 18 22
+f 6 22 27
+f 6 27 35
+f 6 35 46
+f 6 46 45
+f 6 45 62
+f 6 62 51
+f 6 51 38
+f 6 38 28
+f 6 28 23
+f 6 23 19
+f 6 19 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 15
+f 9 13 10
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 11 13 12
+f 14 19 16
+f 15 16 19
+f 15 19 20
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 25 31 26
+f 26 32 27
+f 26 31 33
+f 26 33 32
+f 27 34 35
+f 27 32 36
+f 27 36 37
+f 27 37 34
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 29 39 40
+f 32 33 42
+f 32 42 36
+f 33 43 42
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 34 37 44
+f 35 47 46
+f 36 42 43
+f 36 43 48
+f 36 48 37
+f 37 49 50
+f 37 50 44
+f 37 48 49
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 41
+f 40 52 54
+f 40 54 55
+f 40 55 53
+f 41 53 56
+f 41 56 57
+f 44 58 45
+f 44 50 59
+f 44 59 58
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 58 60
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 64 63
+f 50 63 65
+f 50 65 59
+f 51 62 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 55
+f 52 55 54
+f 53 68 57
+f 53 57 56
+f 53 55 69
+f 53 69 68
+f 55 67 69
+f 57 68 70
+f 58 59 60
+f 59 71 60
+f 59 65 68
+f 59 68 71
+f 60 71 69
+f 60 69 66
+f 60 66 62
+f 60 62 61
+f 63 70 65
+f 65 70 68
+f 66 69 67
+f 68 69 72
+f 68 72 71
+f 69 71 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05053937 0.08004891 0.09634818
+v 0.05141701 0.08003249 0.09634818
+v 0.04641230 0.07922444 0.09634818
+v 0.04605269 0.07929999 0.09688496
+v 0.04167304 0.07857405 0.10130429
+v 0.03291374 0.07649151 0.10869118
+v 0.03587204 0.07631413 0.10826419
+v 0.05475633 0.07932956 0.09634818
+v 0.04183144 0.07733245 0.09634817
+v 0.03374001 0.07668861 0.10246935
+v 0.02963864 0.07636341 0.10663859
+v 0.02963864 0.07636340 0.10861493
+v 0.01977052 0.07214906 0.11751153
+v 0.02307559 0.07202096 0.11725228
+v 0.04475977 0.07660649 0.10398820
+v 0.05564253 0.07908649 0.09634818
+v 0.03850496 0.07669519 0.09843126
+v 0.03082024 0.07591342 0.10369237
+v 0.04046146 0.07438933 0.09634816
+v 0.02982273 0.07296702 0.10294512
+v 0.02191967 0.07165639 0.10790428
+v 0.01740731 0.07175164 0.11218941
+v 0.01693638 0.07194870 0.11456530
+v 0.01977052 0.07299325 0.11456531
+v 0.01689356 0.07192242 0.11727973
+v 0.01597311 0.06835848 0.12197659
+v 0.01597311 0.06816139 0.12220533
+v 0.01882438 0.06794131 0.12190034
+v 0.05317657 0.07666563 0.09944383
+v 0.05634036 0.07821603 0.09634818
+v 0.04020031 0.07382436 0.09634816
+v 0.02191967 0.07119981 0.10790428
+v 0.01597311 0.06497853 0.11221990
+v 0.01671376 0.06940306 0.11175326
+v 0.02958727 0.06940309 0.10278956
+v 0.01597311 0.06946875 0.11271400
+v 0.01597311 0.07092059 0.11447076
+v 0.01597311 0.07097642 0.11825265
+v 0.01597311 0.06532666 0.12421217
+v 0.01597311 0.06056052 0.12586825
+v 0.01932099 0.06497849 0.12262011
+v 0.05702964 0.05399117 0.09911436
+v 0.05727794 0.07372582 0.09634816
+v 0.05677705 0.07654739 0.09634817
+v 0.02637638 0.05396480 0.12121711
+v 0.04011897 0.06940312 0.09634814
+v 0.02739530 0.06940309 0.10426877
+v 0.01597311 0.05019396 0.11684351
+v 0.04081252 0.06497859 0.09634813
+v 0.04203694 0.06082998 0.09634811
+v 0.04347970 0.05616238 0.09634810
+v 0.03970369 0.05476637 0.09925160
+v 0.04068837 0.06562568 0.09634813
+v 0.01597311 0.05581080 0.12681067
+v 0.05702964 0.05388934 0.09911436
+v 0.05970965 0.05554814 0.09634809
+v 0.01597311 0.05240125 0.12747248
+v 0.01597311 0.05150452 0.12750603
+v 0.02637638 0.05381042 0.12121711
+v 0.01703056 0.04923153 0.11651717
+v 0.01597311 0.04832823 0.11809703
+v 0.04627103 0.05160647 0.09634808
+v 0.05855374 0.05221086 0.09634808
+v 0.01597311 0.04760555 0.12746941
+v 0.01597311 0.04789464 0.11883205
+v 0.04952044 0.05040097 0.09634808
+v 0.05042377 0.05006922 0.09634807
+v 0.05474776 0.05034513 0.09634807
+v 0.01597311 0.04649205 0.12303178
+v 0.04895105 0.04944510 0.09941324
+v 0.04797494 0.04944511 0.09893439
+v 0.04895105 0.04944511 0.09893439
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 44
+f 1 44 43
+f 1 43 56
+f 1 56 63
+f 1 63 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 62
+f 1 62 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 53
+f 1 53 46
+f 1 46 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 10 18 11
+f 11 18 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 31 35
+f 21 35 32
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 25 24
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 37
+f 26 37 36
+f 26 36 33
+f 26 33 48
+f 26 48 61
+f 26 61 65
+f 26 65 69
+f 26 69 64
+f 26 64 58
+f 26 58 57
+f 26 57 54
+f 26 54 40
+f 26 40 39
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 29 41 40
+f 29 40 45
+f 29 45 42
+f 31 46 35
+f 32 35 47
+f 32 47 33
+f 33 36 34
+f 33 47 35
+f 33 35 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 48
+f 35 46 53
+f 35 53 49
+f 40 54 45
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 42 45 59
+f 42 59 55
+f 45 54 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 48 60 61
+f 48 52 60
+f 51 62 52
+f 52 62 60
+f 55 63 56
+f 55 59 64
+f 55 64 63
+f 58 64 59
+f 60 62 61
+f 61 62 66
+f 61 66 67
+f 61 67 65
+f 63 64 68
+f 64 69 70
+f 64 70 68
+f 65 67 71
+f 65 71 69
+f 67 68 72
+f 67 72 71
+f 68 70 72
+f 69 71 72
+f 69 72 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02001313 -0.06763768 0.12308387
+v -0.02001313 -0.06701685 0.11921005
+v -0.01644035 -0.06610011 0.12340824
+v -0.01966349 -0.06749082 0.12340823
+v -0.01966349 -0.06626033 0.12657270
+v -0.02001313 -0.06635378 0.12634328
+v -0.02001313 -0.06694120 0.11897799
+v -0.01981630 -0.06690115 0.11920213
+v -0.01710595 -0.06581306 0.12081866
+v -0.01646236 -0.06597328 0.12634591
+v -0.00881047 -0.06088885 0.12640923
+v -0.00861493 -0.06112474 0.12935745
+v -0.00861493 -0.06112474 0.13012747
+v -0.02001313 -0.06623585 0.12652524
+v -0.01528266 -0.06207932 0.13089220
+v -0.02001313 -0.06681437 0.11883822
+v -0.00773306 -0.05794055 0.12508280
+v -0.01090182 -0.06159424 0.13057839
+v -0.00678516 -0.05891072 0.12761435
+v -0.00678516 -0.05904645 0.12775676
+v -0.00678516 -0.05906203 0.12785960
+v -0.00678516 -0.05820758 0.13175190
+v -0.00678516 -0.05806518 0.13192068
+v -0.00678516 -0.05764241 0.13236106
+v -0.00678516 -0.04883981 0.14150902
+v -0.00678516 -0.05906203 0.12788861
+v -0.01838925 -0.06177003 0.13054411
+v -0.02001313 -0.06347447 0.12860588
+v -0.00828860 -0.04751809 0.14312291
+v -0.02001313 -0.06326749 0.11755927
+v -0.00678516 -0.05538832 0.12506435
+v -0.00678516 -0.04490793 0.12121429
+v -0.00678516 -0.04594047 0.14415927
+v -0.00998888 -0.04490801 0.14335234
+v -0.01142239 -0.04490800 0.14245575
+v -0.01374166 -0.04490800 0.14055706
+v -0.02001313 -0.06325418 0.12868499
+v -0.00885191 -0.04490801 0.14386656
+v -0.02001313 -0.05902861 0.11828711
+v -0.02001313 -0.05000125 0.12059457
+v -0.02001313 -0.04845478 0.12114044
+v -0.02001313 -0.04668359 0.12265675
+v -0.00785867 -0.04490793 0.12154129
+v -0.00678516 -0.04490801 0.14449946
+v -0.01412755 -0.04490799 0.14013514
+v -0.02001313 -0.05884397 0.12999298
+v -0.01025952 -0.04490793 0.12231658
+v -0.02001313 -0.04642770 0.12322635
+v -0.01522438 -0.04490794 0.12424163
+v -0.01853300 -0.04490797 0.13329462
+v -0.02001313 -0.04636765 0.13140121
+v -0.02001313 -0.04695286 0.13147768
+v -0.02001313 -0.05036399 0.13133264
+v -0.02001313 -0.05397983 0.13095552
+v -0.02001313 -0.04517719 0.12789129
+v -0.01947702 -0.04490795 0.12792295
+v -0.01942910 -0.04490795 0.12785176
+v -0.01893184 -0.04490797 0.13262481
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 37
+f 1 37 46
+f 1 46 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 55
+f 1 55 48
+f 1 48 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 30
+f 1 30 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 10 5
+f 5 14 6
+f 5 10 15
+f 5 15 14
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 10 13 18
+f 10 18 15
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 26
+f 12 26 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 18
+f 13 26 22
+f 14 15 27
+f 14 27 28
+f 15 18 29
+f 15 29 27
+f 16 30 17
+f 17 31 19
+f 17 30 32
+f 17 32 31
+f 18 25 29
+f 19 31 32
+f 19 32 44
+f 19 44 33
+f 19 33 25
+f 19 25 24
+f 19 24 23
+f 19 23 22
+f 19 22 26
+f 19 26 21
+f 19 21 20
+f 25 33 29
+f 27 29 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 29 33 38
+f 29 38 34
+f 30 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 47
+f 32 47 49
+f 32 49 57
+f 32 57 56
+f 32 56 58
+f 32 58 50
+f 32 50 45
+f 32 45 36
+f 32 36 35
+f 32 35 34
+f 32 34 38
+f 32 38 44
+f 33 44 38
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 42 47 43
+f 42 48 49
+f 42 49 47
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 50 58 51
+f 51 58 55
+f 55 58 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06099735 -0.05442291 0.09634769
+v -0.05982190 -0.05442292 0.09758912
+v -0.05746299 -0.05164302 0.09964214
+v -0.05962934 -0.05122345 0.09634770
+v -0.05846191 -0.07653266 0.09634761
+v -0.05763148 -0.05442293 0.09978313
+v -0.04000778 -0.04750559 0.11302286
+v -0.05302196 -0.05162256 0.10398202
+v -0.03141457 -0.04732143 0.12188487
+v -0.03578740 -0.04736916 0.11755531
+v -0.05899147 -0.05103927 0.09672598
+v -0.05899949 -0.05095398 0.09634770
+v -0.04408775 -0.04766588 0.10830470
+v -0.05749106 -0.07870543 0.09634760
+v -0.05586630 -0.07653267 0.09840750
+v -0.02721826 -0.05349525 0.12633475
+v -0.03944614 -0.05231844 0.11682969
+v -0.04400350 -0.05269362 0.11257923
+v -0.04852477 -0.05165328 0.10829094
+v -0.04400350 -0.05176244 0.11257923
+v -0.02001313 -0.04517596 0.12788572
+v -0.03438729 -0.05000242 0.12057808
+v -0.02683313 -0.04738625 0.12606999
+v -0.02001313 -0.04636639 0.13140369
+v -0.05471493 -0.04955892 0.09688417
+v -0.05471493 -0.04954867 0.09634771
+v -0.04408775 -0.04766587 0.10725585
+v -0.05367588 -0.07653268 0.09995844
+v -0.05613910 -0.07968096 0.09634760
+v -0.05297382 -0.07896809 0.09936006
+v -0.02277323 -0.06602706 0.12616277
+v -0.02334691 -0.06326762 0.12685743
+v -0.02214739 -0.05257431 0.13021382
+v -0.02741885 -0.05000244 0.12649640
+v -0.03944614 -0.05205239 0.11682969
+v -0.02960928 -0.05000244 0.12474944
+v -0.02001313 -0.04642776 0.12322259
+v -0.03918136 -0.04771023 0.10778888
+v -0.04156836 -0.04763517 0.10731431
+v -0.03219687 -0.05000243 0.12253824
+v -0.02001313 -0.04695307 0.13147935
+v -0.05417735 -0.04957938 0.09634771
+v -0.05527256 -0.07993678 0.09634760
+v -0.05454643 -0.07980377 0.09698035
+v -0.05033006 -0.07913864 0.09977960
+v -0.02842982 -0.07072731 0.11835992
+v -0.03163121 -0.07050560 0.11749332
+v -0.02001313 -0.06623513 0.12652385
+v -0.02001313 -0.06347227 0.12860439
+v -0.02001313 -0.06325397 0.12868348
+v -0.02001313 -0.05884704 0.12999027
+v -0.02211128 -0.05000246 0.13019664
+v -0.02430572 -0.05000245 0.12870760
+v -0.02001313 -0.05397962 0.13095317
+v -0.02001313 -0.05036402 0.13133147
+v -0.02001313 -0.04668358 0.12265517
+v -0.05016558 -0.05037753 0.09634770
+v -0.02114846 -0.04743398 0.12078787
+v -0.05456649 -0.08002206 0.09634760
+v -0.04730920 -0.07904655 0.09974177
+v -0.03719152 -0.07489205 0.10915745
+v -0.02539291 -0.07039645 0.11816734
+v -0.02001313 -0.06635110 0.12634159
+v -0.02001313 -0.04845726 0.12113862
+v -0.04685587 -0.05121664 0.09799148
+v -0.04605753 -0.05467873 0.09634769
+v -0.05004121 -0.07956840 0.09634760
+v -0.04990481 -0.07954452 0.09634760
+v -0.04730920 -0.07904654 0.09766125
+v -0.03457585 -0.07456460 0.10887891
+v -0.02558949 -0.07028729 0.11456339
+v -0.02001313 -0.06763702 0.12308152
+v -0.03457585 -0.07456459 0.10726951
+v -0.02001313 -0.05000242 0.12059183
+v -0.04465341 -0.06400767 0.09634765
+v -0.02001313 -0.05903118 0.11828431
+v -0.02589839 -0.06426696 0.11206334
+v -0.03512947 -0.06603722 0.10362088
+v -0.03480452 -0.06898427 0.10335265
+v -0.04768631 -0.07890327 0.09634760
+v -0.02621933 -0.06991890 0.11233499
+v -0.02001313 -0.06694118 0.11897549
+v -0.02001313 -0.06701621 0.11920934
+v -0.03835894 -0.07506598 0.10239660
+v -0.04411583 -0.06768808 0.09634764
+v -0.02001313 -0.06326758 0.11755869
+v -0.03480452 -0.07037253 0.10335264
+v -0.04367855 -0.07211208 0.09634763
+v -0.04580880 -0.07708864 0.09634761
+v -0.03034343 -0.07029409 0.10765124
+v -0.02138114 -0.06621122 0.11630349
+v -0.02001313 -0.06681497 0.11883449
+v -0.04261142 -0.07545822 0.09811175
+v -0.04400350 -0.07318994 0.09634762
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 42
+f 1 42 57
+f 1 57 66
+f 1 66 75
+f 1 75 85
+f 1 85 88
+f 1 88 94
+f 1 94 89
+f 1 89 80
+f 1 80 68
+f 1 68 67
+f 1 67 59
+f 1 59 43
+f 1 43 29
+f 1 29 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 11 12
+f 4 7 13
+f 4 13 11
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 8
+f 6 18 20
+f 6 20 19
+f 7 10 21
+f 7 21 13
+f 8 19 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 19 20
+f 9 20 22
+f 10 24 21
+f 11 13 12
+f 12 25 26
+f 12 13 25
+f 13 27 26
+f 13 26 25
+f 13 21 27
+f 14 28 15
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 28
+f 15 28 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 35 20
+f 17 20 18
+f 17 34 36
+f 17 36 35
+f 20 35 22
+f 21 24 41
+f 21 41 55
+f 21 55 54
+f 21 54 51
+f 21 51 50
+f 21 50 49
+f 21 49 48
+f 21 48 63
+f 21 63 72
+f 21 72 83
+f 21 83 82
+f 21 82 92
+f 21 92 86
+f 21 86 76
+f 21 76 74
+f 21 74 64
+f 21 64 56
+f 21 56 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 27
+f 22 40 23
+f 22 35 40
+f 23 40 36
+f 23 36 24
+f 24 36 34
+f 24 34 41
+f 26 27 39
+f 26 39 42
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 46
+f 31 46 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 51 54
+f 33 54 55
+f 33 55 41
+f 33 41 52
+f 34 53 41
+f 35 36 40
+f 37 56 38
+f 38 57 42
+f 38 42 39
+f 38 56 58
+f 38 58 57
+f 41 53 52
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 48
+f 56 64 58
+f 57 58 65
+f 57 65 66
+f 58 64 66
+f 58 66 65
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 69 73
+f 60 73 70
+f 60 70 61
+f 61 70 62
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 62 70 73
+f 62 73 71
+f 64 74 66
+f 66 74 76
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 75
+f 68 80 69
+f 69 80 73
+f 71 73 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 73 80 84
+f 73 84 81
+f 75 79 85
+f 76 86 77
+f 77 86 79
+f 77 79 78
+f 79 86 87
+f 79 87 88
+f 79 88 85
+f 80 89 84
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 81 84 90
+f 84 89 93
+f 84 93 90
+f 86 92 91
+f 86 91 90
+f 86 90 87
+f 87 90 93
+f 87 93 94
+f 87 94 88
+f 89 94 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,2200 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08447237 0.08256838 0.02613923
+v 0.08414719 0.08709739 0.02613925
+v 0.08424475 0.08709738 0.03055987
+v 0.08435857 0.08267261 0.03055985
+v 0.08435857 0.08256837 0.03055985
+v 0.08213101 0.08256866 -0.04899291
+v 0.08213101 0.08267290 -0.04899291
+v 0.08182208 0.08709767 -0.04899289
+v 0.08390329 0.09151694 0.03055989
+v 0.08343177 0.09476905 0.03498052
+v 0.08367567 0.09151692 0.03498051
+v 0.08378947 0.08709736 0.03498049
+v 0.07996850 0.08267248 0.06592478
+v 0.07996850 0.08256824 0.06592478
+v 0.08190337 0.08256868 -0.05332181
+v 0.08188713 0.08267292 -0.05341352
+v 0.08146438 0.08709769 -0.05341350
+v 0.07804989 0.10036167 -0.07993716
+v 0.07746454 0.10478644 -0.07993715
+v 0.08122048 0.09151723 -0.04899287
+v 0.08146438 0.09151721 -0.04457226
+v 0.08346430 0.09461793 0.03055990
+v 0.08317162 0.09698404 0.03498053
+v 0.08331795 0.09422181 0.03729171
+v 0.07936691 0.09151679 0.06959338
+v 0.07993599 0.08709725 0.06592480
+v 0.07943193 0.08709723 0.06979513
+v 0.07944820 0.08267246 0.06985015
+v 0.07944820 0.08256822 0.06985015
+v 0.08148063 0.08256869 -0.05774243
+v 0.08146438 0.08267293 -0.05783414
+v 0.08091155 0.08256871 -0.06216304
+v 0.07814744 0.09594211 -0.07993718
+v 0.07686294 0.10036169 -0.08435778
+v 0.07647272 0.10478646 -0.08435777
+v 0.08071644 0.09594198 -0.04457225
+v 0.07471669 0.11192656 -0.08694406
+v 0.07453784 0.11586141 -0.08219326
+v 0.08239116 0.10036125 0.03498054
+v 0.08240743 0.10036124 0.03940115
+v 0.07892789 0.10271163 0.06823605
+v 0.07905796 0.10036113 0.06867628
+v 0.07925309 0.09594157 0.06926322
+v 0.07723691 0.09594153 0.07918669
+v 0.07741577 0.09151676 0.07918668
+v 0.07754583 0.08709720 0.07918666
+v 0.07764339 0.08267243 0.07918664
+v 0.07764339 0.08256819 0.07918664
+v 0.08021239 0.08256872 -0.06658366
+v 0.07935064 0.08256874 -0.07085754
+v 0.07886285 0.08256875 -0.07302199
+v 0.07785476 0.09151734 -0.07993719
+v 0.07457036 0.08888545 -0.09103460
+v 0.07468417 0.09151738 -0.09116298
+v 0.07479799 0.09594216 -0.09129137
+v 0.07478173 0.10036172 -0.09127301
+v 0.07466791 0.10331156 -0.09114460
+v 0.07489555 0.10920082 -0.08762276
+v 0.07089571 0.11633049 -0.08703576
+v 0.07380615 0.11487640 -0.08514646
+v 0.07418012 0.10625619 -0.09055763
+v 0.07257044 0.10952917 -0.09002567
+v 0.07234280 0.11349008 -0.08791623
+v 0.07198509 0.11757087 -0.08366068
+v 0.07016404 0.12026534 -0.08215656
+v 0.07073312 0.12065621 -0.07993709
+v 0.07149731 0.12124513 -0.07551646
+v 0.07172494 0.12156823 -0.07109584
+v 0.07172494 0.12173499 -0.06667522
+v 0.07982217 0.10856972 0.04382180
+v 0.08122048 0.10478601 0.03940116
+v 0.08122048 0.10478599 0.04382178
+v 0.07694424 0.10920024 0.07034550
+v 0.07562722 0.10920021 0.07918674
+v 0.07650523 0.10478586 0.07918672
+v 0.07699302 0.10036109 0.07918671
+v 0.07548089 0.10036108 0.08223161
+v 0.07557845 0.09594152 0.08224993
+v 0.07564349 0.09151675 0.08226826
+v 0.07570851 0.08709719 0.08226824
+v 0.07575729 0.08267242 0.08228656
+v 0.07575729 0.08256818 0.08228656
+v 0.07816371 0.08256876 -0.07546157
+v 0.07432647 0.08593560 -0.09026420
+v 0.07178999 0.08256882 -0.09178669
+v 0.07180625 0.08267306 -0.09180503
+v 0.07234280 0.09151739 -0.09217184
+v 0.07814744 0.08256876 -0.07551661
+v 0.07234280 0.09594216 -0.09233691
+v 0.07234280 0.10036172 -0.09226353
+v 0.07257044 0.10478649 -0.09171323
+v 0.07126968 0.10827315 -0.09141973
+v 0.06795275 0.11915003 -0.08492633
+v 0.06995266 0.11121778 -0.09092445
+v 0.06827794 0.11374026 -0.09011737
+v 0.06463582 0.11529336 -0.09063096
+v 0.06795275 0.11694026 -0.08775113
+v 0.06795275 0.12059368 -0.08270685
+v 0.06357895 0.12284514 -0.07993708
+v 0.06795275 0.12170376 -0.07993708
+v 0.06795275 0.12290767 -0.07551646
+v 0.06795275 0.12359039 -0.07109584
+v 0.06764382 0.12407507 -0.06685864
+v 0.06834298 0.12398124 -0.06225459
+v 0.06180666 0.12941673 0.03498065
+v 0.06187170 0.12941672 0.03940126
+v 0.06406673 0.12775938 0.03940125
+v 0.06671703 0.12561734 0.04382186
+v 0.07089571 0.12112478 0.05266307
+v 0.07309074 0.11838341 0.05266306
+v 0.07478173 0.11617363 0.05266306
+v 0.07858644 0.11068567 0.04824242
+v 0.07954575 0.10848110 0.04824241
+v 0.07461913 0.11597031 0.06849291
+v 0.07479799 0.11209273 0.07918675
+v 0.07458662 0.11157154 0.08147959
+v 0.07487928 0.10920020 0.08177307
+v 0.07528577 0.10478585 0.08212156
+v 0.05901003 0.08256815 0.08933021
+v 0.07411509 0.08256881 -0.08887018
+v 0.07183876 0.08256882 -0.09173165
+v 0.06803404 0.08256882 -0.09292394
+v 0.06795275 0.08267306 -0.09296062
+v 0.06795275 0.08709783 -0.09321740
+v 0.06795275 0.09151739 -0.09340081
+v 0.06795275 0.09594216 -0.09345582
+v 0.06795275 0.10036172 -0.09340078
+v 0.06795275 0.10478649 -0.09310729
+v 0.06827794 0.10952918 -0.09200669
+v 0.06357895 0.11981714 -0.08591684
+v 0.06702596 0.11234352 -0.09143806
+v 0.06333506 0.11374027 -0.09173153
+v 0.06172537 0.11594483 -0.09107118
+v 0.06333506 0.11731552 -0.08899844
+v 0.06357895 0.12117740 -0.08369735
+v 0.05918889 0.12347055 -0.07993708
+v 0.05918889 0.12443471 -0.07663536
+v 0.06190422 0.12479952 -0.07386559
+v 0.06344887 0.12411680 -0.07540639
+v 0.06497726 0.12449202 -0.07109583
+v 0.06564390 0.12464836 -0.06845447
+v 0.06598535 0.12475780 -0.06550128
+v 0.05234365 0.13344036 -0.00920717
+v 0.05258754 0.13351852 -0.00647409
+v 0.05439234 0.13267943 -0.00491495
+v 0.05548173 0.13283569 0.02171881
+v 0.05918889 0.13079266 0.02613941
+v 0.05918889 0.13085519 0.03056003
+v 0.06170911 0.12929162 0.04306981
+v 0.06592032 0.12477816 0.06851128
+v 0.06333506 0.12808249 0.04426210
+v 0.05523784 0.13288257 0.02613942
+v 0.06819663 0.12315731 0.06592493
+v 0.07079816 0.12094232 0.06592492
+v 0.07299319 0.11819052 0.06592491
+v 0.07021282 0.12033251 0.07757260
+v 0.06998518 0.12009275 0.08050746
+v 0.07138350 0.11838852 0.07909505
+v 0.07382242 0.11430772 0.07918676
+v 0.07102578 0.11714811 0.08210327
+v 0.07242411 0.11327579 0.08226834
+v 0.06829419 0.11838851 0.08259852
+v 0.05489639 0.10924188 0.08626706
+v 0.05042503 0.10478583 0.08766109
+v 0.05481509 0.08256815 0.08988049
+v 0.06795275 0.08256882 -0.09294228
+v 0.06357895 0.08256882 -0.09369433
+v 0.05481509 0.09594217 -0.09622559
+v 0.05751416 0.09923078 -0.09563860
+v 0.06357895 0.10920084 -0.09321732
+v 0.05505898 0.10056499 -0.09598711
+v 0.06032705 0.12017155 -0.08643044
+v 0.05918889 0.11362561 -0.09235519
+v 0.05918889 0.11613245 -0.09118123
+v 0.05899378 0.11867056 -0.08837477
+v 0.05899378 0.12127642 -0.08472455
+v 0.05481509 0.12165688 -0.08435770
+v 0.05481509 0.12361648 -0.07993708
+v 0.05481509 0.12451810 -0.07705724
+v 0.05918889 0.12492982 -0.07443423
+v 0.01975966 0.13076691 -0.05783396
+v 0.06278223 0.12502362 -0.07109583
+v 0.05918889 0.12553437 -0.07109583
+v 0.03977507 0.13357073 -0.03378653
+v 0.04140102 0.13372708 -0.03105346
+v 0.04406758 0.13357072 -0.02940260
+v 0.06393666 0.12522165 -0.06685864
+v 0.04855519 0.13362282 -0.02107497
+v 0.04904298 0.13377395 -0.01804840
+v 0.04966084 0.13395634 -0.01362779
+v 0.05183961 0.13327360 -0.01362779
+v 0.05016488 0.13408661 -0.00920717
+v 0.05084778 0.13402927 -0.00491495
+v 0.05328670 0.13379464 0.02171881
+v 0.05304281 0.13367996 0.02613942
+v 0.05273387 0.13356009 0.02854233
+v 0.05918889 0.12629994 0.07918680
+v 0.06252208 0.12518985 0.07918680
+v 0.06471711 0.12411623 0.07918680
+v 0.06829419 0.12161980 0.07909507
+v 0.06201804 0.12495531 0.08171810
+v 0.06707474 0.12126539 0.08213997
+v 0.05042503 0.10920018 0.08700077
+v 0.06351391 0.12263086 0.08247014
+v 0.04605123 0.10478583 0.08815635
+v 0.02442613 0.09145939 0.09017402
+v 0.01975966 0.08709716 0.09046748
+v 0.01966210 0.08256815 0.09065089
+v 0.04166117 0.10478583 0.08846818
+v 0.03728737 0.10036105 0.08918353
+v 0.03289731 0.10036105 0.08934862
+v 0.03289731 0.09594149 0.08967877
+v 0.02852352 0.09594149 0.08982551
+v 0.05928645 0.08256883 -0.09407953
+v 0.05042503 0.09594217 -0.09655576
+v 0.05042503 0.10036173 -0.09639065
+v 0.05375822 0.10316565 -0.09569362
+v 0.05918889 0.10920084 -0.09367589
+v 0.05741661 0.12029662 -0.08663221
+v 0.05481509 0.10920085 -0.09393268
+v 0.05481509 0.11362561 -0.09259364
+v 0.05481509 0.11626797 -0.09125461
+v 0.05481509 0.11847774 -0.08894340
+v 0.05481509 0.12034874 -0.08674227
+v 0.05042503 0.12040607 -0.08685232
+v 0.04605123 0.12043734 -0.08690735
+v 0.05042503 0.12168294 -0.08435770
+v -0.05031869 0.12166731 -0.08435770
+v -0.05470875 0.12352788 -0.07993708
+v 0.01538586 0.12841124 -0.06678526
+v 0.01538586 0.12913567 -0.06456579
+v 0.01782478 0.12911482 -0.06449241
+v 0.01946699 0.12956302 -0.06260309
+v 0.01538586 0.13094932 -0.05783396
+v 0.01975966 0.13173628 -0.05341334
+v 0.02413346 0.13145485 -0.05341334
+v 0.02413346 0.13230434 -0.04899272
+v 0.02852352 0.13197600 -0.04899273
+v 0.02852352 0.13277859 -0.04457211
+v 0.01538586 0.13193433 -0.05341334
+v 0.04484803 0.13374271 -0.02688963
+v 0.04627886 0.13396158 -0.02252405
+v 0.04788855 0.13344563 -0.02402816
+v 0.03301113 0.13322159 -0.03994972
+v 0.03453952 0.13348737 -0.03769355
+v 0.03728737 0.13334144 -0.03684978
+v 0.03728737 0.13369583 -0.03463030
+v 0.03728737 0.13415446 -0.03131025
+v 0.04166117 0.13423782 -0.02688963
+v 0.04605123 0.13444627 -0.01804840
+v 0.04605123 0.13477458 -0.01362778
+v 0.04605123 0.13498824 -0.00920716
+v 0.04605123 0.13508204 -0.00478654
+v 0.05042503 0.13448783 0.01729819
+v 0.05042503 0.13443048 0.02171881
+v 0.05042503 0.13401873 0.02613942
+v 0.05042503 0.12771754 0.07918681
+v 0.05481509 0.12722243 0.07918681
+v 0.05918889 0.12538267 0.08212164
+v 0.04605123 0.10920018 0.08740431
+v 0.05918889 0.12246930 0.08305712
+v 0.02413346 0.09594149 0.08993557
+v 0.01975966 0.09279359 0.09019236
+v 0.01975966 0.09058382 0.09030241
+v 0.01538586 0.09105287 0.09033909
+v 0.01538586 0.08709716 0.09052251
+v 0.01538586 0.08267239 0.09070592
+v 0.01538586 0.08256815 0.09070592
+v 0.03728737 0.10478582 0.08868829
+v 0.02852352 0.10036105 0.08947702
+v 0.05918889 0.08256883 -0.09407953
+v -0.05031869 0.09249721 -0.09591377
+v -0.05031869 0.09594217 -0.09653742
+v -0.05031869 0.10036173 -0.09637231
+v -0.05031869 0.10333243 -0.09574865
+v 0.05042503 0.10333243 -0.09574865
+v 0.05042503 0.10920085 -0.09406109
+v 0.05042503 0.11362561 -0.09268535
+v -0.05470875 0.11627318 -0.09127295
+v -0.05031869 0.11848816 -0.08907181
+v 0.05042503 0.11846731 -0.08905347
+v -0.05031869 0.11362561 -0.09272203
+v -0.04594489 0.12043734 -0.08690735
+v -0.05470875 0.12161519 -0.08435770
+v -0.05908255 0.12340280 -0.07993708
+v -0.05470875 0.12446077 -0.07670874
+v 0.01099580 0.12914609 -0.06458412
+v 0.01099580 0.12838518 -0.06680360
+v 0.01099580 0.12981839 -0.06225457
+v 0.01538586 0.12978712 -0.06225457
+v 0.01099580 0.13100144 -0.05783396
+v 0.01099580 0.13200208 -0.05341334
+v 0.01975966 0.13256494 -0.04899272
+v 0.02377575 0.13315384 -0.04415021
+v 0.02852352 0.13334667 -0.04119703
+v 0.01538586 0.13275256 -0.04899272
+v 0.04166117 0.13472250 -0.02246902
+v 0.03162908 0.13358640 -0.03833555
+v 0.03301113 0.13383134 -0.03602435
+v 0.03289731 0.13444632 -0.03131025
+v 0.03728737 0.13467561 -0.02688963
+v 0.04166117 0.13507688 -0.01804839
+v 0.04166117 0.13533746 -0.01362778
+v 0.04166117 0.13549379 -0.00920716
+v 0.04166117 0.13554589 -0.00478654
+v 0.04605123 0.13510802 0.01729820
+v 0.04605123 0.13480572 0.02171882
+v 0.04605123 0.12800419 0.07918681
+v 0.05481509 0.12581003 0.08243347
+v 0.04166117 0.10920018 0.08762443
+v 0.01538586 0.09594149 0.09004562
+v 0.02413346 0.10036105 0.08956873
+v 0.01538586 0.09326265 0.09021070
+v 0.00665452 0.09192324 0.09035745
+v 0.01099580 0.09131868 0.09035745
+v 0.00662200 0.08709716 0.09059588
+v 0.00813413 0.09366917 0.09024738
+v 0.01099580 0.08267239 0.09076094
+v 0.01099580 0.08256815 0.09076094
+v 0.03289731 0.10478582 0.08881669
+v 0.03728737 0.10920018 0.08775282
+v -0.05908255 0.08256882 -0.09387776
+v -0.05470875 0.09594217 -0.09629895
+v -0.05505020 0.10070050 -0.09600545
+v -0.05381448 0.10318129 -0.09569362
+v -0.05031869 0.10920085 -0.09406109
+v -0.04594489 0.10920085 -0.09409777
+v 0.04605123 0.10920085 -0.09411611
+v -0.05908255 0.11611160 -0.09118123
+v -0.05470875 0.11848816 -0.08892506
+v -0.05470875 0.11362561 -0.09261198
+v -0.05031869 0.12041129 -0.08685232
+v -0.05470875 0.12033832 -0.08672393
+v -0.05878988 0.12125037 -0.08470620
+v -0.06347260 0.12114091 -0.08364233
+v -0.06347260 0.12273569 -0.07993708
+v -0.05908255 0.12439302 -0.07632354
+v -0.01088946 0.13026138 -0.05783396
+v -0.01527952 0.13109524 -0.05341334
+v -0.01527952 0.13198121 -0.04899273
+v 0.01099580 0.13282031 -0.04899272
+v 0.01975966 0.13323723 -0.04492062
+v 0.02206850 0.13352908 -0.04240765
+v 0.02497895 0.13345611 -0.04187571
+v 0.02852352 0.13368020 -0.03897755
+v 0.01538586 0.13333105 -0.04541588
+v 0.03728737 0.13508732 -0.02246901
+v 0.02852352 0.13410756 -0.03573087
+v 0.02852352 0.13461309 -0.03131025
+v 0.03289731 0.13490492 -0.02688962
+v 0.02413346 0.13427955 -0.03573087
+v 0.03728737 0.13538437 -0.01804839
+v 0.03728737 0.13558761 -0.01362778
+v 0.03728737 0.13570746 -0.00920716
+v 0.03728737 0.13574394 -0.00478654
+v 0.04166117 0.13550939 -0.00038427
+v 0.03728737 0.13570223 -0.00038427
+v 0.04166117 0.13535298 0.01287758
+v 0.04166117 0.13516535 0.01729820
+v 0.00223194 0.13541029 0.02171882
+v 0.03728737 0.12823351 0.07918681
+v 0.04166117 0.12816054 0.07918681
+v 0.05042503 0.12604456 0.08252519
+v 0.01099580 0.09594149 0.09006396
+v 0.00665452 0.09552977 0.09011900
+v 0.01975966 0.10036105 0.08960542
+v 0.01538586 0.10036105 0.08962376
+v 0.00662200 0.10036105 0.08966045
+v 0.02852352 0.10478582 0.08889006
+v 0.00223194 0.09151672 0.09039412
+v 0.00223194 0.08709716 0.09061422
+v 0.00223194 0.08267239 0.09081597
+v 0.00662200 0.08256815 0.09079763
+v 0.00520743 0.09378382 0.09024738
+v 0.03289731 0.10920018 0.08784454
+v -0.06337505 0.08256882 -0.09349257
+v -0.06784640 0.09594216 -0.09343748
+v -0.05748912 0.09945489 -0.09567529
+v -0.06347260 0.08267306 -0.09349257
+v -0.06784640 0.08267306 -0.09281387
+v -0.06784640 0.08709783 -0.09312569
+v -0.06784640 0.09151739 -0.09334578
+v -0.06784640 0.10478649 -0.09308893
+v -0.06347260 0.10920084 -0.09319898
+v -0.05470875 0.10920084 -0.09391434
+v -0.05908255 0.10920084 -0.09367589
+v -0.06155399 0.11593440 -0.09105284
+v -0.05878988 0.11864971 -0.08835643
+v -0.05908255 0.11362561 -0.09233684
+v -0.05713141 0.12028099 -0.08661387
+v -0.06005811 0.12015590 -0.08641210
+v -0.06347260 0.11977545 -0.08584348
+v -0.06784640 0.12056240 -0.08267017
+v -0.07005769 0.12027055 -0.08217491
+v -0.06784640 0.12159432 -0.07993708
+v -0.06319619 0.12400735 -0.07527798
+v -0.06155399 0.12474740 -0.07362714
+v -0.05908255 0.12484121 -0.07410405
+v -0.01527952 0.13272647 -0.04457211
+v 0.01099580 0.13336232 -0.04559930
+v 0.01975966 0.13357599 -0.04270114
+v 0.01975966 0.13389911 -0.04015149
+v 0.02377575 0.13373234 -0.04029823
+v 0.01538586 0.13364375 -0.04321473
+v 0.03289731 0.13525409 -0.02246901
+v 0.02413346 0.13472254 -0.03131025
+v 0.02852352 0.13501958 -0.02688962
+v 0.01975966 0.13439420 -0.03573087
+v 0.03289731 0.13550425 -0.01804839
+v 0.03289731 0.13567621 -0.01362778
+v 0.03289731 0.13578043 -0.00920716
+v 0.03289731 0.13580647 -0.00478654
+v 0.03289731 0.13575434 -0.00038427
+v 0.03728737 0.13560840 0.00403635
+v 0.00223194 0.13557186 0.01729820
+v -0.01527952 0.13552510 -0.01804839
+v -0.05470875 0.12825440 0.06592495
+v -0.05031869 0.12769148 0.07918681
+v -0.04594489 0.12798855 0.07918681
+v -0.04155483 0.12813448 0.07918681
+v -0.03718103 0.12820223 0.07918681
+v -0.03280723 0.12823872 0.07918681
+v -0.01965331 0.12830646 0.07918681
+v -0.01527952 0.12832732 0.07918681
+v -0.01088946 0.12833253 0.07918681
+v 0.00223194 0.12833253 0.07918681
+v 0.02852352 0.12827520 0.07918681
+v 0.03289731 0.12825956 0.07918681
+v 0.04166117 0.12623218 0.08252519
+v 0.04605123 0.12617486 0.08252519
+v 0.00223194 0.10036105 0.08967879
+v 0.00223194 0.09603530 0.09008231
+v -0.00212560 0.09605615 0.09008231
+v -0.00212560 0.09384637 0.09024738
+v 0.00223194 0.09382552 0.09024738
+v 0.01975966 0.10478582 0.08896343
+v 0.02852352 0.10920018 0.08788122
+v -0.00212560 0.09151672 0.09039412
+v -0.00651566 0.08709716 0.09061422
+v -0.00212560 0.08256815 0.09083432
+v -0.06774884 0.08256882 -0.09281387
+v -0.07223647 0.09594216 -0.09222685
+v -0.06784640 0.10036172 -0.09340078
+v -0.06784640 0.08256882 -0.09279553
+v -0.07156983 0.08256882 -0.09173165
+v -0.07223647 0.09151739 -0.09208013
+v -0.07223647 0.10036172 -0.09217181
+v -0.07243157 0.10461971 -0.09165820
+v -0.07109831 0.10828879 -0.09140137
+v -0.06817159 0.10953439 -0.09198835
+v -0.06693588 0.11227577 -0.09141972
+v -0.06319619 0.11369858 -0.09171319
+v -0.06446443 0.11522560 -0.09057594
+v -0.06784640 0.11690899 -0.08771444
+v -0.06319619 0.11727903 -0.08896176
+v -0.06784640 0.11911876 -0.08488964
+v -0.07070807 0.11633049 -0.08703576
+v -0.07126089 0.11790442 -0.08393582
+v -0.07056174 0.12063536 -0.07993709
+v -0.06784640 0.12272005 -0.07551646
+v -0.06436688 0.12434088 -0.07109583
+v -0.06217185 0.12490375 -0.07109583
+v -0.02854725 0.13334142 -0.03160373
+v -0.02597825 0.13350299 -0.03327293
+v -0.02305154 0.13363850 -0.03439184
+v -0.02067766 0.13344568 -0.03734503
+v -0.01939316 0.13317989 -0.03980297
+v -0.01776722 0.13354471 -0.03809709
+v -0.01527952 0.13329976 -0.04061006
+v 0.01099580 0.13366459 -0.04337982
+v 0.01538586 0.13400856 -0.04015149
+v 0.02852352 0.13532185 -0.02246901
+v 0.01975966 0.13479029 -0.03131024
+v 0.02413346 0.13508212 -0.02688962
+v 0.01538586 0.13445675 -0.03573087
+v 0.02852352 0.13554594 -0.01804839
+v 0.02852352 0.13570228 -0.01362778
+v 0.02852352 0.13579086 -0.00920716
+v 0.02852352 0.13581169 -0.00478654
+v 0.02852352 0.13575956 -0.00038427
+v 0.01538586 0.13575434 -0.00038427
+v -0.01088946 0.13560848 -0.01804839
+v -0.01527952 0.13531142 -0.02246901
+v -0.01965331 0.13500394 -0.02246901
+v -0.01965331 0.13504040 -0.01804839
+v -0.05908255 0.12746743 0.06592495
+v -0.05470875 0.12716510 0.07918681
+v -0.02404337 0.13447755 -0.02246902
+v -0.02875862 0.13378438 -0.02279919
+v -0.03062846 0.13352901 -0.02448672
+v -0.03718103 0.13235115 -0.02246902
+v -0.05470875 0.12581003 0.08248850
+v -0.05031869 0.12606019 0.08258021
+v -0.04594489 0.12618007 0.08258021
+v -0.04155483 0.12623739 0.08256187
+v 0.03728737 0.12625303 0.08250684
+v 0.02413346 0.10920018 0.08789957
+v 0.00662200 0.10478582 0.08900012
+v -0.00212560 0.10036105 0.08967879
+v -0.00651566 0.09601446 0.09008231
+v -0.00651566 0.09379947 0.09024738
+v -0.00882450 0.09374214 0.09024738
+v -0.01053175 0.09185027 0.09033910
+v -0.01088946 0.08709716 0.09057753
+v -0.00661321 0.08256815 0.09081597
+v -0.07461035 0.09594215 -0.09119965
+v -0.07457782 0.10036171 -0.09118129
+v -0.07249662 0.08749392 -0.09171329
+v -0.07391119 0.08256881 -0.08874177
+v -0.07443149 0.08923463 -0.09099790
+v -0.07451278 0.09151738 -0.09108961
+v -0.07449653 0.10303012 -0.09107123
+v -0.07402501 0.10597997 -0.09033750
+v -0.06986258 0.11123341 -0.09092445
+v -0.06817159 0.11369857 -0.09009903
+v -0.07220394 0.11335458 -0.08782452
+v -0.07452905 0.11169725 -0.08677898
+v -0.07246410 0.11804512 -0.07993710
+v -0.07121211 0.12117737 -0.07551646
+v -0.06784640 0.12335065 -0.07109584
+v -0.06503352 0.12450763 -0.06667521
+v -0.06285474 0.12510178 -0.06667521
+v -0.03718103 0.13204370 -0.03131025
+v -0.03280723 0.13277334 -0.03131025
+v -0.02716519 0.13364370 -0.03033808
+v -0.02431978 0.13382611 -0.03160373
+v -0.01965331 0.13422741 -0.03131025
+v -0.01939316 0.13372189 -0.03580424
+v -0.01527952 0.13358118 -0.03839057
+v -0.01527952 0.13484238 -0.02688962
+v -0.01527952 0.13387825 -0.03573087
+v 0.01099580 0.13402940 -0.04015149
+v 0.01975966 0.13511340 -0.02688962
+v 0.02413346 0.13535311 -0.02246901
+v 0.01538586 0.13481114 -0.03131024
+v 0.01099580 0.13444633 -0.03573087
+v 0.02413346 0.13577521 -0.00920716
+v 0.02413346 0.13579605 -0.00478654
+v 0.01975966 0.13578042 -0.00478654
+v 0.01538586 0.13575958 -0.00478654
+v 0.01975966 0.13535833 -0.02246901
+v 0.01538586 0.13510298 -0.02688962
+v -0.01965331 0.13467561 -0.02688963
+v -0.02404337 0.13426910 -0.02688963
+v -0.06347260 0.12597165 0.06592494
+v -0.06226940 0.12514294 0.07918680
+v -0.05908255 0.12622177 0.07918680
+v -0.04155483 0.13155375 -0.02246903
+v -0.04594489 0.13068340 -0.02246903
+v -0.05908255 0.12755611 0.04382187
+v -0.06347260 0.12613849 0.04824247
+v -0.06184666 0.12495531 0.08173644
+v -0.05908255 0.12537225 0.08215833
+v -0.02854725 0.13372707 -0.02648610
+v -0.03062846 0.13352901 -0.02476187
+v -0.03718103 0.13235117 -0.02688963
+v -0.05908255 0.12246930 0.08320386
+v -0.04155483 0.10920018 0.08766111
+v -0.03718103 0.10920018 0.08778951
+v -0.03280723 0.10920018 0.08786288
+v -0.02404337 0.10920018 0.08789957
+v -0.00651566 0.10478582 0.08900012
+v -0.01965331 0.10478582 0.08896343
+v -0.00651566 0.10036105 0.08966045
+v -0.01527952 0.09594149 0.09004562
+v -0.01527952 0.10036105 0.08962376
+v -0.01965331 0.10036105 0.08960542
+v -0.01965331 0.09594149 0.09000894
+v -0.01527952 0.09327308 0.09021070
+v -0.01527952 0.09106330 0.09033909
+v -0.01527952 0.08709716 0.09052251
+v -0.01088946 0.08267239 0.09076094
+v -0.01527952 0.08267239 0.09070592
+v -0.01537707 0.08256815 0.09070592
+v -0.07831751 0.08256876 -0.07513141
+v -0.07708179 0.08256877 -0.07993723
+v -0.07742324 0.08256877 -0.07861655
+v -0.07464287 0.10920082 -0.08734761
+v -0.07870774 0.08352772 -0.07239832
+v -0.07644767 0.10036167 -0.07993716
+v -0.07243157 0.10953438 -0.08980556
+v -0.07604117 0.10478644 -0.07993715
+v -0.07649645 0.10478643 -0.07551653
+v -0.07569973 0.10920078 -0.07551651
+v -0.07480546 0.11242164 -0.07551650
+v -0.07291936 0.11804511 -0.07551648
+v -0.07142348 0.12147442 -0.07109584
+v -0.06784640 0.12365812 -0.06667522
+v -0.06524489 0.12455453 -0.06225459
+v -0.05267631 0.12914594 -0.02551394
+v -0.06304986 0.12519037 -0.06225459
+v -0.05067640 0.12957331 -0.02694467
+v -0.04594489 0.13066778 -0.02688964
+v -0.04155483 0.13155377 -0.02688964
+v -0.03236823 0.13316942 -0.02648610
+v -0.03009190 0.13346127 -0.02769672
+v -0.06592779 0.12484591 0.06592494
+v -0.06583023 0.12478337 0.06858465
+v -0.06446443 0.12400678 0.07918680
+v -0.05031869 0.12970880 -0.02246903
+v -0.05267631 0.12914593 -0.02246904
+v -0.05487134 0.12851531 -0.02246904
+v -0.06597656 0.12489810 0.04824247
+v -0.06599283 0.12489287 0.05266309
+v -0.05908255 0.12708208 -0.02246904
+v -0.06784640 0.12370502 -0.06225460
+v -0.06683832 0.12122369 0.08217666
+v -0.06337505 0.12260481 0.08254352
+v -0.06812281 0.11829470 0.08267190
+v -0.05031869 0.10920018 0.08698243
+v -0.04594489 0.10920018 0.08740431
+v -0.04155483 0.10478582 0.08848652
+v -0.03718103 0.10478582 0.08870663
+v -0.03280723 0.10478582 0.08881669
+v -0.02841717 0.10478582 0.08889006
+v -0.02404337 0.10478582 0.08894509
+v -0.02404337 0.10036105 0.08956873
+v -0.02404337 0.09594149 0.08993557
+v -0.01965331 0.09280402 0.09019236
+v -0.01965331 0.09059424 0.09030241
+v -0.01965331 0.08709716 0.09044914
+v -0.01965331 0.08267239 0.09063255
+v -0.01975087 0.08256815 0.09063255
+v -0.07841506 0.08256875 -0.07450775
+v -0.07890285 0.08256874 -0.07129776
+v -0.07895163 0.08256874 -0.07085754
+v -0.07887032 0.08557070 -0.06944514
+v -0.07857766 0.08706648 -0.07098592
+v -0.07698422 0.10036166 -0.07551654
+v -0.07734195 0.09594210 -0.07551656
+v -0.07665905 0.10478641 -0.07109591
+v -0.07774843 0.09594208 -0.07109594
+v -0.08114665 0.08267287 -0.04015168
+v -0.08142307 0.08256861 -0.03573106
+v -0.08062635 0.08709764 -0.04015166
+v -0.08085399 0.08709762 -0.03573104
+v -0.08004101 0.09151720 -0.04015164
+v -0.07934186 0.09594197 -0.04015163
+v -0.07882154 0.09826121 -0.04286636
+v -0.07887032 0.09846446 -0.04015162
+v -0.07838255 0.10067945 -0.04015161
+v -0.07578102 0.10920076 -0.07109589
+v -0.07304943 0.11804509 -0.07109586
+v -0.07752079 0.10920031 0.05266303
+v -0.07145601 0.12162033 -0.06667522
+v -0.06812281 0.12324070 0.06592493
+v -0.07043166 0.12066608 0.07034554
+v -0.06753747 0.12179699 0.07918679
+v -0.06973251 0.11989992 0.07918678
+v -0.07082189 0.11699176 0.08210327
+v -0.07171616 0.11362497 0.08250680
+v -0.05461119 0.08256815 0.08955032
+v -0.05470875 0.10478583 0.08689069
+v -0.05031869 0.10478583 0.08766109
+v -0.05474126 0.10922102 0.08626706
+v -0.04594489 0.10478583 0.08817469
+v -0.04155483 0.10036105 0.08892673
+v -0.03718103 0.10036105 0.08918353
+v -0.03280723 0.10036105 0.08936696
+v -0.02841717 0.10036105 0.08949536
+v -0.02438482 0.09147503 0.09017402
+v -0.02841717 0.09594149 0.08984386
+v -0.02607581 0.08919750 0.09024737
+v -0.02404337 0.08267239 0.09052249
+v -0.02414093 0.08256815 0.09052249
+v -0.07932560 0.08256873 -0.06678543
+v -0.07932560 0.08267296 -0.06667537
+v -0.07874025 0.08851534 -0.06775758
+v -0.08114665 0.08256863 -0.04026173
+v -0.08156940 0.08256860 -0.03142050
+v -0.08156940 0.08267284 -0.03131044
+v -0.08096781 0.08709761 -0.03131042
+v -0.08021987 0.09151718 -0.03573102
+v -0.07945567 0.09594195 -0.03573101
+v -0.07891912 0.09866769 -0.03573100
+v -0.07839880 0.10087748 -0.03573099
+v -0.07548836 0.11402639 0.05240625
+v -0.07457782 0.11606417 0.05369026
+v -0.07852888 0.10446805 0.05273638
+v -0.07818742 0.10478591 0.06592486
+v -0.07713057 0.10920026 0.06592488
+v -0.07558591 0.11362503 0.06592490
+v -0.07457782 0.11606417 0.05530443
+v -0.07295188 0.11822179 0.06592491
+v -0.07075685 0.12102571 0.06592492
+v -0.07448027 0.11591819 0.06838285
+v -0.07134219 0.11769014 0.07918677
+v -0.07441523 0.11138392 0.08133285
+v -0.05898499 0.08256816 0.08841306
+v -0.07475668 0.10844450 0.08177307
+v -0.07506561 0.10478585 0.08208488
+v -0.07265921 0.10962756 0.08248844
+v -0.02841717 0.09151672 0.09006395
+v -0.03280723 0.09594149 0.08967877
+v -0.08163444 0.08256858 -0.02688982
+v -0.08100032 0.08709759 -0.02688980
+v -0.08030116 0.09151717 -0.03131040
+v -0.07950444 0.09594194 -0.03131039
+v -0.07883781 0.10278464 0.05425884
+v -0.07883781 0.10278464 0.05495586
+v -0.07870774 0.10168493 0.06592485
+v -0.07888659 0.09892269 0.06845615
+v -0.07765087 0.10478589 0.07034548
+v -0.07662652 0.10920024 0.07034550
+v -0.07508188 0.11368756 0.07005204
+v -0.07452905 0.11600680 0.06592491
+v -0.07369982 0.11339045 0.07959029
+v -0.07602493 0.10478586 0.07918672
+v -0.07526072 0.10036108 0.08223161
+v -0.07537454 0.09594152 0.08226827
+v -0.07545585 0.09151675 0.08230495
+v -0.07552087 0.08709719 0.08232327
+v -0.07558591 0.08267242 0.08234160
+v -0.07558591 0.08256818 0.08234160
+v -0.07652896 0.10036109 0.07918671
+v -0.07682164 0.09594153 0.07918669
+v -0.08155314 0.08256838 0.02613923
+v -0.08096781 0.08709739 0.02613925
+v -0.08147185 0.08256837 0.03055985
+v -0.07893536 0.09947515 0.06592485
+v -0.07921178 0.09594158 0.06592483
+v -0.07948819 0.09151681 0.06592482
+v -0.07900041 0.09594157 0.06896974
+v -0.07701675 0.09151676 0.07918668
+v -0.07716308 0.08709720 0.07918666
+v -0.07729317 0.08256819 0.07918664
+v -0.07563469 0.08256818 0.08226822
+v -0.07914674 0.09151679 0.06942830
+v -0.07973208 0.08256824 0.06592478
+v -0.07963453 0.08709725 0.06592480
+v -0.07922804 0.08709723 0.06963005
+v -0.07927682 0.08267246 0.06981346
+v -0.07927682 0.08256822 0.06981346
+v -0.07929307 0.08256822 0.06972174
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 48
+f 1 48 82
+f 1 82 119
+f 1 119 165
+f 1 165 208
+f 1 208 268
+f 1 268 319
+f 1 319 373
+f 1 373 440
+f 1 440 505
+f 1 505 574
+f 1 574 623
+f 1 623 665
+f 1 665 652
+f 1 652 689
+f 1 689 714
+f 1 714 727
+f 1 727 726
+f 1 726 733
+f 1 733 734
+f 1 734 729
+f 1 729 719
+f 1 719 717
+f 1 717 695
+f 1 695 670
+f 1 670 634
+f 1 634 669
+f 1 669 666
+f 1 666 626
+f 1 626 625
+f 1 625 624
+f 1 624 575
+f 1 575 577
+f 1 577 576
+f 1 576 509
+f 1 509 445
+f 1 445 444
+f 1 444 441
+f 1 441 376
+f 1 376 322
+f 1 322 271
+f 1 271 214
+f 1 214 167
+f 1 167 166
+f 1 166 122
+f 1 122 85
+f 1 85 121
+f 1 121 120
+f 1 120 88
+f 1 88 83
+f 1 83 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 32
+f 1 32 30
+f 1 30 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 21 22
+f 10 24 11
+f 10 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 18
+f 16 18 17
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 31 30
+f 18 30 32
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 19 35 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 36 39
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 25 27 26
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 37 58 57
+f 37 57 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 59
+f 38 60 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 42
+f 41 72 73
+f 42 76 43
+f 43 76 44
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 51 83 53
+f 51 53 52
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 53 83 88
+f 53 88 84
+f 54 87 55
+f 55 87 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 61
+f 59 93 65
+f 59 65 64
+f 59 64 60
+f 59 63 94
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 93
+f 61 92 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 65 93 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 70
+f 70 112 113
+f 70 113 72
+f 70 72 71
+f 72 113 73
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 73 113 114
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 76
+f 76 118 77
+f 77 118 119
+f 77 119 78
+f 78 119 79
+f 79 81 80
+f 79 119 81
+f 81 119 82
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 84 88 120
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 91 128 92
+f 92 128 129
+f 92 129 94
+f 93 97 130
+f 93 130 98
+f 94 129 131
+f 94 131 95
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 130
+f 98 130 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 101
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 105
+f 105 147 148
+f 105 148 106
+f 106 149 150
+f 106 150 151
+f 106 151 108
+f 106 108 107
+f 106 148 146
+f 106 146 152
+f 106 152 149
+f 108 151 150
+f 108 150 153
+f 108 153 154
+f 108 154 109
+f 109 154 110
+f 110 154 155
+f 110 155 111
+f 111 155 114
+f 111 114 112
+f 112 114 113
+f 114 155 154
+f 114 154 156
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 115
+f 115 159 116
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 116 159 157
+f 116 157 160
+f 117 161 118
+f 118 161 119
+f 119 162 163
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 161 162
+f 122 166 123
+f 123 166 167
+f 123 167 168
+f 123 168 124
+f 124 168 125
+f 125 168 126
+f 126 168 169
+f 126 169 127
+f 127 169 128
+f 128 170 129
+f 128 169 171
+f 128 171 170
+f 129 170 131
+f 130 172 135
+f 130 134 172
+f 131 170 132
+f 132 170 173
+f 132 173 133
+f 133 174 175
+f 133 175 172
+f 133 172 134
+f 133 173 174
+f 135 172 176
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 137
+f 137 180 138
+f 137 179 181
+f 137 181 180
+f 138 182 140
+f 138 140 139
+f 138 180 183
+f 138 183 184
+f 138 184 185
+f 138 185 186
+f 138 186 182
+f 140 182 141
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 190
+f 141 190 191
+f 141 191 143
+f 141 143 142
+f 141 182 187
+f 143 191 190
+f 143 190 192
+f 143 192 144
+f 144 192 193
+f 144 193 194
+f 144 194 146
+f 144 146 145
+f 146 194 152
+f 146 148 147
+f 149 152 195
+f 149 195 196
+f 149 196 197
+f 149 197 198
+f 149 198 150
+f 150 198 199
+f 150 199 200
+f 150 200 156
+f 150 156 153
+f 152 194 195
+f 153 156 154
+f 156 200 157
+f 157 159 158
+f 157 200 199
+f 157 199 201
+f 157 201 202
+f 157 202 160
+f 160 202 162
+f 160 162 161
+f 162 203 163
+f 162 202 204
+f 162 204 203
+f 163 203 164
+f 164 203 205
+f 164 205 165
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 205 209
+f 165 209 210
+f 165 210 211
+f 165 211 212
+f 165 212 213
+f 165 213 206
+f 167 214 168
+f 168 214 215
+f 168 215 216
+f 168 216 171
+f 168 171 169
+f 170 171 217
+f 170 217 218
+f 170 218 173
+f 171 216 217
+f 172 219 176
+f 172 175 219
+f 173 218 220
+f 173 220 221
+f 173 221 174
+f 174 222 223
+f 174 223 175
+f 174 221 222
+f 175 223 219
+f 176 219 224
+f 176 224 177
+f 177 224 225
+f 177 225 226
+f 177 226 227
+f 177 227 178
+f 178 227 228
+f 178 228 229
+f 178 229 230
+f 178 230 231
+f 178 231 179
+f 179 231 232
+f 179 232 233
+f 179 233 234
+f 179 234 181
+f 180 181 235
+f 180 235 236
+f 180 236 237
+f 180 237 238
+f 180 238 239
+f 180 239 183
+f 181 234 240
+f 181 240 235
+f 182 186 241
+f 182 241 242
+f 182 242 243
+f 182 243 188
+f 182 188 187
+f 183 239 244
+f 183 244 245
+f 183 245 246
+f 183 246 184
+f 184 246 247
+f 184 247 248
+f 184 248 249
+f 184 249 185
+f 185 249 186
+f 186 249 241
+f 188 243 242
+f 188 242 250
+f 188 250 189
+f 189 250 251
+f 189 251 190
+f 190 251 192
+f 192 252 193
+f 192 251 252
+f 193 252 253
+f 193 253 254
+f 193 254 194
+f 194 254 255
+f 194 255 195
+f 195 255 196
+f 196 255 256
+f 196 256 257
+f 196 257 258
+f 196 258 197
+f 197 258 201
+f 197 201 198
+f 198 201 199
+f 201 259 204
+f 201 204 202
+f 201 258 259
+f 203 260 205
+f 203 204 261
+f 203 261 260
+f 204 259 261
+f 205 260 209
+f 206 213 262
+f 206 262 263
+f 206 263 264
+f 206 264 207
+f 207 265 266
+f 207 266 267
+f 207 267 208
+f 207 264 265
+f 208 267 268
+f 209 269 210
+f 209 260 269
+f 210 269 211
+f 211 270 213
+f 211 213 212
+f 211 269 270
+f 213 270 262
+f 214 271 215
+f 215 272 273
+f 215 273 274
+f 215 274 216
+f 215 271 272
+f 216 274 275
+f 216 275 276
+f 216 276 217
+f 217 276 220
+f 217 220 218
+f 219 223 224
+f 220 276 277
+f 220 277 221
+f 221 278 222
+f 221 277 278
+f 222 279 280
+f 222 280 281
+f 222 281 223
+f 222 278 282
+f 222 282 279
+f 223 281 225
+f 223 225 224
+f 225 281 226
+f 226 283 227
+f 226 281 280
+f 226 280 283
+f 227 283 228
+f 228 283 284
+f 228 284 229
+f 229 284 285
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 288
+f 229 288 230
+f 230 288 287
+f 230 287 231
+f 231 287 289
+f 231 289 290
+f 231 290 232
+f 232 290 233
+f 233 290 234
+f 234 291 292
+f 234 292 240
+f 234 290 291
+f 235 240 293
+f 235 293 237
+f 235 237 236
+f 237 293 294
+f 237 294 239
+f 237 239 238
+f 239 294 295
+f 239 295 245
+f 239 245 244
+f 240 292 341
+f 240 341 296
+f 240 296 293
+f 241 249 297
+f 241 297 242
+f 242 297 250
+f 245 295 298
+f 245 298 299
+f 245 299 248
+f 245 248 247
+f 245 247 246
+f 248 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 249
+f 249 301 297
+f 250 297 302
+f 250 302 251
+f 251 303 252
+f 251 302 303
+f 252 304 253
+f 252 303 304
+f 253 304 305
+f 253 305 306
+f 253 306 254
+f 254 306 255
+f 255 306 307
+f 255 307 256
+f 256 307 308
+f 256 308 257
+f 257 308 309
+f 257 309 258
+f 258 309 259
+f 259 309 261
+f 260 310 269
+f 260 261 309
+f 260 309 310
+f 262 311 263
+f 262 270 312
+f 262 312 311
+f 263 313 265
+f 263 265 264
+f 263 311 313
+f 265 314 315
+f 265 315 316
+f 265 316 266
+f 265 313 317
+f 265 317 314
+f 266 316 318
+f 266 318 267
+f 267 318 319
+f 267 319 268
+f 269 320 270
+f 269 310 321
+f 269 321 320
+f 270 320 312
+f 271 322 272
+f 272 322 273
+f 273 323 274
+f 273 322 323
+f 274 323 324
+f 274 324 325
+f 274 325 275
+f 275 325 326
+f 275 326 327
+f 275 327 328
+f 275 328 276
+f 276 328 277
+f 277 328 278
+f 278 328 282
+f 279 329 330
+f 279 330 280
+f 279 282 331
+f 279 331 329
+f 280 330 332
+f 280 332 283
+f 282 328 327
+f 282 327 326
+f 282 326 331
+f 283 332 284
+f 284 332 333
+f 284 333 334
+f 284 334 285
+f 285 334 335
+f 285 335 336
+f 285 336 337
+f 285 337 286
+f 286 289 287
+f 286 337 338
+f 286 338 291
+f 286 291 289
+f 289 291 290
+f 291 338 292
+f 292 339 340
+f 292 340 341
+f 292 338 339
+f 293 296 342
+f 293 342 294
+f 294 343 344
+f 294 344 295
+f 294 342 343
+f 295 344 345
+f 295 345 298
+f 296 341 346
+f 296 346 342
+f 297 347 302
+f 297 301 347
+f 298 345 299
+f 299 348 300
+f 299 345 348
+f 300 349 350
+f 300 350 301
+f 300 348 351
+f 300 351 349
+f 301 350 347
+f 302 347 352
+f 302 352 303
+f 303 352 353
+f 303 353 304
+f 304 354 305
+f 304 353 354
+f 305 354 355
+f 305 355 356
+f 305 356 306
+f 306 356 357
+f 306 357 358
+f 306 358 359
+f 306 359 360
+f 306 360 307
+f 307 360 361
+f 307 361 362
+f 307 362 308
+f 308 362 363
+f 308 363 309
+f 309 363 310
+f 310 363 321
+f 311 364 365
+f 311 365 317
+f 311 317 313
+f 311 312 366
+f 311 366 367
+f 311 367 368
+f 311 368 431
+f 311 431 364
+f 312 320 369
+f 312 369 366
+f 314 370 371
+f 314 371 316
+f 314 316 315
+f 314 317 370
+f 316 371 372
+f 316 372 373
+f 316 373 318
+f 317 365 374
+f 317 374 370
+f 318 373 319
+f 320 321 375
+f 320 375 369
+f 321 363 375
+f 322 376 323
+f 323 377 378
+f 323 378 324
+f 323 376 379
+f 323 379 380
+f 323 380 381
+f 323 381 382
+f 323 382 377
+f 324 378 383
+f 324 383 384
+f 324 384 325
+f 325 385 326
+f 325 384 386
+f 325 386 385
+f 326 385 331
+f 329 387 388
+f 329 388 330
+f 329 331 389
+f 329 389 387
+f 330 388 390
+f 330 390 333
+f 330 333 332
+f 331 385 386
+f 331 386 389
+f 333 390 334
+f 334 390 391
+f 334 391 335
+f 335 391 392
+f 335 392 393
+f 335 393 336
+f 336 393 394
+f 336 394 395
+f 336 395 396
+f 336 396 397
+f 336 397 337
+f 337 397 398
+f 337 398 339
+f 337 339 338
+f 339 398 340
+f 340 399 341
+f 340 398 399
+f 341 399 400
+f 341 400 346
+f 342 346 401
+f 342 401 343
+f 343 401 402
+f 343 402 403
+f 343 403 345
+f 343 345 344
+f 345 403 348
+f 346 400 404
+f 346 404 401
+f 347 350 405
+f 347 405 352
+f 348 403 351
+f 349 406 407
+f 349 407 350
+f 349 351 408
+f 349 408 406
+f 350 407 405
+f 351 403 402
+f 351 402 408
+f 352 405 409
+f 352 409 353
+f 353 409 410
+f 353 410 354
+f 354 411 355
+f 354 410 411
+f 355 411 412
+f 355 412 357
+f 355 357 356
+f 357 412 413
+f 357 413 414
+f 357 414 358
+f 358 414 415
+f 358 415 360
+f 358 360 359
+f 360 415 416
+f 360 416 417
+f 360 417 418
+f 360 418 419
+f 360 419 420
+f 360 420 421
+f 360 421 422
+f 360 422 423
+f 360 423 424
+f 360 424 425
+f 360 425 426
+f 360 426 427
+f 360 427 428
+f 360 428 361
+f 361 428 429
+f 361 429 430
+f 361 430 362
+f 362 430 363
+f 363 430 375
+f 364 431 365
+f 365 431 432
+f 365 432 433
+f 365 433 434
+f 365 434 435
+f 365 435 374
+f 366 369 436
+f 366 436 367
+f 367 436 368
+f 368 436 431
+f 369 375 437
+f 369 437 436
+f 370 374 435
+f 370 435 434
+f 370 434 438
+f 370 438 439
+f 370 439 371
+f 371 439 440
+f 371 440 372
+f 372 440 373
+f 375 430 437
+f 376 441 380
+f 376 380 379
+f 377 382 442
+f 377 442 443
+f 377 443 378
+f 378 443 383
+f 380 441 444
+f 380 444 445
+f 380 445 381
+f 381 445 446
+f 381 446 382
+f 382 446 442
+f 383 443 447
+f 383 447 448
+f 383 448 449
+f 383 449 450
+f 383 450 384
+f 384 450 451
+f 384 451 452
+f 384 452 389
+f 384 389 386
+f 387 389 452
+f 387 452 451
+f 387 451 453
+f 387 453 454
+f 387 454 455
+f 387 455 391
+f 387 391 388
+f 388 391 390
+f 391 455 392
+f 392 456 394
+f 392 394 393
+f 392 455 454
+f 392 454 456
+f 394 456 457
+f 394 457 458
+f 394 458 459
+f 394 459 460
+f 394 460 395
+f 395 460 396
+f 396 460 397
+f 397 460 461
+f 397 461 462
+f 397 462 463
+f 397 463 464
+f 397 464 465
+f 397 465 466
+f 397 466 467
+f 397 467 399
+f 397 399 398
+f 399 467 468
+f 399 468 469
+f 399 469 400
+f 400 469 470
+f 400 470 404
+f 401 404 402
+f 402 404 471
+f 402 471 408
+f 404 470 471
+f 405 407 472
+f 405 472 409
+f 406 473 407
+f 406 408 473
+f 407 474 472
+f 407 473 474
+f 408 475 473
+f 408 471 475
+f 409 472 476
+f 409 476 410
+f 410 476 477
+f 410 477 411
+f 411 478 412
+f 411 477 478
+f 412 478 479
+f 412 479 480
+f 412 480 413
+f 413 480 415
+f 413 415 414
+f 415 481 482
+f 415 482 416
+f 415 480 479
+f 415 479 481
+f 416 482 483
+f 416 483 484
+f 416 484 485
+f 416 485 417
+f 417 486 487
+f 417 487 418
+f 417 485 488
+f 417 488 489
+f 417 489 490
+f 417 490 491
+f 417 491 486
+f 418 487 492
+f 418 492 419
+f 419 492 493
+f 419 493 420
+f 420 493 494
+f 420 494 421
+f 421 494 495
+f 421 495 422
+f 422 495 423
+f 423 495 424
+f 424 495 425
+f 425 495 426
+f 426 495 496
+f 426 496 427
+f 427 496 429
+f 427 429 428
+f 429 496 495
+f 429 495 497
+f 429 497 430
+f 430 497 437
+f 431 436 498
+f 431 498 562
+f 431 562 499
+f 431 499 433
+f 431 433 432
+f 433 500 434
+f 433 499 500
+f 434 500 501
+f 434 501 438
+f 436 437 497
+f 436 497 498
+f 438 501 502
+f 438 502 439
+f 439 503 504
+f 439 504 505
+f 439 505 440
+f 439 502 503
+f 442 506 507
+f 442 507 447
+f 442 447 443
+f 442 446 506
+f 445 508 446
+f 445 509 510
+f 445 510 508
+f 446 508 510
+f 446 510 511
+f 446 511 506
+f 447 507 512
+f 447 512 448
+f 448 512 449
+f 449 512 513
+f 449 513 514
+f 449 514 450
+f 450 514 451
+f 451 514 515
+f 451 515 453
+f 453 515 457
+f 453 457 454
+f 454 457 456
+f 457 515 514
+f 457 514 516
+f 457 516 517
+f 457 517 458
+f 458 517 518
+f 458 518 459
+f 459 518 519
+f 459 519 460
+f 460 519 520
+f 460 520 461
+f 461 520 521
+f 461 521 522
+f 461 522 462
+f 462 522 523
+f 462 523 524
+f 462 524 463
+f 463 524 525
+f 463 525 464
+f 464 525 526
+f 464 526 465
+f 465 526 527
+f 465 527 528
+f 465 528 466
+f 466 528 468
+f 466 468 467
+f 468 529 469
+f 468 528 527
+f 468 527 530
+f 468 530 531
+f 468 531 529
+f 469 529 470
+f 470 529 532
+f 470 532 471
+f 471 532 475
+f 472 474 533
+f 472 533 534
+f 472 534 476
+f 473 535 533
+f 473 533 474
+f 473 475 535
+f 475 536 535
+f 475 532 536
+f 476 534 482
+f 476 482 477
+f 477 482 478
+f 478 537 538
+f 478 538 479
+f 478 482 537
+f 479 538 481
+f 481 538 539
+f 481 539 540
+f 481 540 482
+f 482 540 539
+f 482 539 538
+f 482 538 537
+f 482 534 541
+f 482 541 533
+f 482 533 542
+f 482 542 483
+f 483 542 535
+f 483 535 536
+f 483 536 532
+f 483 532 530
+f 483 530 527
+f 483 527 543
+f 483 543 484
+f 484 543 544
+f 484 544 488
+f 484 488 485
+f 486 545 546
+f 486 546 547
+f 486 547 487
+f 486 491 548
+f 486 548 549
+f 486 549 550
+f 486 550 551
+f 486 551 545
+f 487 547 552
+f 487 552 553
+f 487 553 492
+f 488 544 554
+f 488 554 555
+f 488 555 490
+f 488 490 489
+f 490 555 556
+f 490 556 491
+f 491 556 594
+f 491 594 548
+f 492 553 557
+f 492 557 558
+f 492 558 493
+f 493 558 559
+f 493 559 560
+f 493 560 494
+f 494 560 561
+f 494 561 497
+f 494 497 495
+f 497 561 562
+f 497 562 498
+f 499 562 563
+f 499 563 616
+f 499 616 564
+f 499 564 500
+f 500 565 502
+f 500 502 501
+f 500 564 566
+f 500 566 567
+f 500 567 565
+f 502 565 568
+f 502 568 569
+f 502 569 570
+f 502 570 503
+f 503 570 504
+f 504 570 571
+f 504 571 573
+f 504 573 572
+f 504 572 505
+f 505 572 573
+f 505 573 574
+f 506 575 507
+f 506 511 575
+f 507 575 512
+f 509 576 510
+f 510 576 511
+f 511 576 577
+f 511 577 575
+f 512 578 517
+f 512 517 513
+f 512 575 579
+f 512 579 580
+f 512 580 578
+f 513 581 514
+f 513 517 581
+f 514 581 516
+f 516 581 517
+f 517 580 582
+f 517 582 583
+f 517 583 584
+f 517 584 585
+f 517 585 586
+f 517 586 518
+f 517 578 580
+f 518 586 519
+f 519 586 587
+f 519 587 520
+f 520 587 588
+f 520 588 521
+f 521 588 589
+f 521 589 590
+f 521 590 591
+f 521 591 522
+f 522 591 590
+f 522 590 592
+f 522 592 593
+f 522 593 594
+f 522 594 556
+f 522 556 523
+f 523 556 524
+f 524 556 595
+f 524 595 596
+f 524 596 525
+f 525 596 544
+f 525 544 526
+f 526 544 543
+f 526 543 527
+f 529 531 532
+f 530 532 531
+f 533 541 534
+f 533 535 542
+f 544 596 554
+f 545 597 598
+f 545 598 546
+f 545 551 597
+f 546 599 552
+f 546 552 547
+f 546 598 599
+f 548 594 549
+f 549 594 593
+f 549 593 600
+f 549 600 550
+f 550 600 601
+f 550 601 590
+f 550 590 602
+f 550 602 551
+f 551 603 604
+f 551 604 597
+f 551 602 605
+f 551 605 606
+f 551 606 603
+f 552 607 608
+f 552 608 553
+f 552 599 607
+f 553 608 557
+f 554 596 555
+f 555 596 595
+f 555 595 556
+f 557 608 609
+f 557 609 610
+f 557 610 611
+f 557 611 558
+f 558 611 612
+f 558 612 613
+f 558 613 559
+f 559 613 614
+f 559 614 560
+f 560 614 615
+f 560 615 616
+f 560 616 561
+f 561 616 563
+f 561 563 562
+f 564 616 566
+f 565 567 617
+f 565 617 568
+f 566 616 567
+f 567 616 617
+f 568 618 619
+f 568 619 569
+f 568 617 618
+f 569 619 570
+f 570 619 620
+f 570 620 571
+f 571 620 621
+f 571 621 622
+f 571 622 573
+f 573 622 623
+f 573 623 574
+f 575 624 579
+f 579 625 626
+f 579 626 627
+f 579 627 628
+f 579 628 629
+f 579 629 630
+f 579 630 580
+f 579 624 625
+f 580 630 629
+f 580 629 582
+f 582 629 583
+f 583 631 584
+f 583 629 632
+f 583 632 633
+f 583 633 634
+f 583 634 635
+f 583 635 636
+f 583 636 637
+f 583 637 638
+f 583 638 631
+f 584 631 638
+f 584 638 639
+f 584 639 640
+f 584 640 641
+f 584 641 642
+f 584 642 585
+f 585 643 586
+f 585 642 644
+f 585 644 643
+f 586 643 587
+f 587 643 645
+f 587 645 588
+f 588 645 606
+f 588 606 602
+f 588 602 589
+f 589 602 590
+f 590 601 600
+f 590 600 593
+f 590 593 592
+f 597 646 598
+f 597 604 646
+f 598 646 647
+f 598 647 648
+f 598 648 599
+f 599 648 607
+f 602 606 605
+f 603 606 645
+f 603 645 604
+f 604 645 646
+f 607 648 649
+f 607 649 650
+f 607 650 609
+f 607 609 608
+f 609 650 651
+f 609 651 652
+f 609 652 653
+f 609 653 654
+f 609 654 655
+f 609 655 610
+f 610 655 654
+f 610 654 656
+f 610 656 611
+f 611 656 612
+f 612 656 657
+f 612 657 658
+f 612 658 613
+f 613 658 659
+f 613 659 660
+f 613 660 614
+f 614 660 617
+f 614 617 615
+f 615 617 616
+f 617 660 618
+f 618 661 619
+f 618 660 662
+f 618 662 661
+f 619 661 620
+f 620 661 663
+f 620 663 621
+f 621 663 622
+f 622 663 664
+f 622 664 665
+f 622 665 623
+f 626 666 627
+f 627 666 667
+f 627 667 668
+f 627 668 629
+f 627 629 628
+f 629 668 632
+f 632 668 633
+f 633 669 634
+f 633 668 667
+f 633 667 666
+f 633 666 669
+f 634 670 671
+f 634 671 636
+f 634 636 635
+f 636 671 672
+f 636 672 673
+f 636 673 637
+f 637 673 638
+f 638 673 674
+f 638 674 640
+f 638 640 639
+f 640 674 675
+f 640 675 641
+f 641 675 676
+f 641 676 642
+f 642 676 644
+f 643 644 677
+f 643 677 678
+f 643 678 645
+f 644 679 680
+f 644 680 681
+f 644 681 682
+f 644 682 677
+f 644 676 675
+f 644 675 679
+f 645 678 683
+f 645 683 684
+f 645 684 685
+f 645 685 646
+f 646 685 647
+f 647 649 648
+f 647 685 686
+f 647 686 649
+f 649 686 687
+f 649 687 650
+f 650 687 688
+f 650 688 651
+f 651 689 652
+f 651 688 690
+f 651 690 691
+f 651 691 692
+f 651 692 689
+f 652 665 664
+f 652 664 663
+f 652 663 693
+f 652 693 662
+f 652 662 694
+f 652 694 658
+f 652 658 657
+f 652 657 656
+f 652 656 654
+f 652 654 653
+f 658 694 659
+f 659 694 662
+f 659 662 660
+f 661 662 663
+f 662 693 663
+f 670 695 671
+f 671 695 672
+f 672 695 696
+f 672 696 697
+f 672 697 673
+f 673 697 674
+f 674 697 698
+f 674 698 675
+f 675 698 679
+f 677 682 683
+f 677 683 678
+f 679 699 700
+f 679 700 680
+f 679 698 697
+f 679 697 699
+f 680 701 702
+f 680 702 703
+f 680 703 704
+f 680 704 681
+f 680 700 701
+f 681 704 682
+f 682 704 705
+f 682 705 686
+f 682 686 706
+f 682 706 683
+f 683 706 684
+f 684 706 686
+f 684 686 685
+f 686 705 688
+f 686 688 707
+f 686 707 687
+f 687 707 688
+f 688 704 703
+f 688 703 708
+f 688 708 690
+f 688 705 704
+f 689 692 691
+f 689 691 709
+f 689 709 710
+f 689 710 711
+f 689 711 712
+f 689 712 713
+f 689 713 714
+f 690 708 715
+f 690 715 691
+f 691 715 716
+f 691 716 709
+f 695 717 718
+f 695 718 700
+f 695 700 699
+f 695 699 696
+f 696 699 697
+f 700 718 717
+f 700 717 719
+f 700 719 701
+f 701 720 702
+f 701 719 720
+f 702 720 721
+f 702 721 722
+f 702 722 723
+f 702 723 715
+f 702 715 708
+f 702 708 703
+f 709 716 724
+f 709 724 725
+f 709 725 710
+f 710 725 726
+f 710 726 711
+f 711 726 727
+f 711 727 712
+f 712 727 713
+f 713 727 714
+f 715 723 716
+f 716 723 728
+f 716 728 724
+f 719 729 730
+f 719 730 722
+f 719 722 721
+f 719 721 720
+f 722 730 728
+f 722 728 723
+f 724 728 725
+f 725 728 726
+f 726 728 731
+f 726 731 732
+f 726 732 733
+f 728 730 731
+f 729 734 731
+f 729 731 730
+f 731 734 732
+f 732 734 733
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,2545 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08611173 0.00748419 0.05708599
+v 0.08536963 0.01190985 0.05708600
+v 0.08515038 0.01190980 0.07033994
+v 0.08526845 0.00748414 0.07033993
+v 0.08520099 -0.01020541 0.07033986
+v 0.08602742 -0.00577970 0.05708594
+v 0.08555517 -0.00136034 -0.00920208
+v 0.08390232 0.02062392 -0.00920200
+v 0.08391918 0.02062391 -0.00477791
+v 0.08415531 0.01558912 0.07033996
+v 0.08388544 0.01509810 0.07307519
+v 0.08422276 0.01190979 0.07338725
+v 0.08427336 0.00748413 0.07347902
+v 0.08420590 -0.01020542 0.07342388
+v 0.08390232 -0.01461798 0.07314851
+v 0.07867392 -0.04625885 0.07997730
+v 0.07897750 -0.04625885 0.07777442
+v 0.07998945 -0.04625880 0.06593399
+v 0.08366619 -0.04625858 0.00473090
+v 0.08597681 -0.01020536 0.05708592
+v 0.08356500 -0.04625841 -0.04028109
+v 0.08343007 -0.00136016 -0.05744495
+v 0.08341320 0.00306549 -0.05720630
+v 0.08336260 0.00647640 -0.05628842
+v 0.08302530 0.01191026 -0.05342467
+v 0.08364933 0.02062394 -0.01349760
+v 0.08115319 0.02062363 0.07033998
+v 0.08285664 0.01780195 0.07033997
+v 0.07902810 0.02062359 0.08157462
+v 0.07907869 0.01632887 0.08164803
+v 0.07911243 0.01190976 0.08170308
+v 0.07914615 0.00748410 0.08173979
+v 0.07916302 0.00306498 0.08175813
+v 0.07916302 -0.00136067 0.08177647
+v 0.07916302 -0.00577979 0.08177645
+v 0.07912929 -0.01461801 0.08172135
+v 0.07911243 -0.01904367 0.08168462
+v 0.07907869 -0.02346279 0.08162952
+v 0.07902810 -0.02788845 0.08157444
+v 0.07894377 -0.03590832 0.08144591
+v 0.07891003 -0.03886094 0.08137247
+v 0.07833660 -0.04625886 0.08045458
+v 0.08369992 -0.04625857 0.00403333
+v 0.08378425 -0.04557770 0.00403333
+v 0.08359873 -0.04625843 -0.03572849
+v 0.08343007 -0.04625840 -0.04246560
+v 0.08337948 -0.04625840 -0.04316318
+v 0.08337948 -0.00577928 -0.05663725
+v 0.08324455 -0.00136015 -0.05964782
+v 0.08321082 0.00306550 -0.05942753
+v 0.08305902 0.00776612 -0.05779371
+v 0.08253618 0.01191027 -0.05783041
+v 0.08201334 0.01632937 -0.05342465
+v 0.08098453 0.02062409 -0.05342463
+v 0.07671748 0.02062359 0.08285963
+v 0.07671748 0.01632887 0.08295140
+v 0.07671748 0.01190975 0.08304317
+v 0.07671748 0.00748409 0.08309822
+v 0.07671748 0.00306497 0.08311657
+v 0.07671748 -0.00577980 0.08311654
+v 0.07671748 -0.01461801 0.08302472
+v 0.07671748 -0.01904367 0.08296963
+v 0.07671748 -0.02346279 0.08291453
+v 0.07671748 -0.02788845 0.08282274
+v 0.07648135 -0.04625886 0.08254731
+v 0.08331201 -0.04625840 -0.04375061
+v 0.08312649 -0.04625839 -0.04521919
+v 0.08314335 -0.00577927 -0.05884012
+v 0.07874137 -0.04625831 -0.06728461
+v 0.07793182 -0.04625830 -0.07068070
+v 0.07783062 -0.04625830 -0.07110293
+v 0.07663315 -0.04625829 -0.07484780
+v 0.07639702 -0.04625828 -0.07552702
+v 0.07526701 -0.04625827 -0.07813375
+v 0.07631269 -0.00577921 -0.07552687
+v 0.07729092 0.02062415 -0.07110268
+v 0.07850526 0.02062414 -0.06737615
+v 0.07853898 0.02062414 -0.06726600
+v 0.07042652 0.02062421 -0.08698169
+v 0.07531761 0.02062417 -0.07571034
+v 0.07911243 0.02062413 -0.06509985
+v 0.07971960 0.02062412 -0.06212597
+v 0.08049541 0.02062410 -0.05783037
+v 0.08051229 0.02062410 -0.05770187
+v 0.05180666 0.02062356 0.09005568
+v 0.05199218 0.01632884 0.09009237
+v 0.05216084 0.01190973 0.09012906
+v 0.05227890 0.00748407 0.09016577
+v 0.05234636 0.00306495 0.09018411
+v 0.05238009 -0.00136070 0.09018410
+v 0.05238009 -0.00577982 0.09018408
+v 0.05919389 -0.04625888 0.08792598
+v 0.08262051 -0.04625838 -0.04832157
+v 0.08250246 -0.04625838 -0.04900078
+v 0.08176035 -0.04625837 -0.05270895
+v 0.07504776 -0.04625827 -0.07862939
+v 0.07093250 -0.04625824 -0.08771624
+v 0.06794725 -0.04625823 -0.08949689
+v 0.06803158 0.02062421 -0.08839521
+v 0.05173919 0.02062356 0.09007403
+v 0.04979962 0.01632884 0.09060637
+v 0.04996828 0.01190973 0.09064307
+v 0.05008634 0.00748407 0.09067977
+v 0.05017067 0.00306495 0.09069811
+v 0.05020440 -0.00136070 0.09069810
+v 0.05018754 -0.00577982 0.09069808
+v 0.05013694 -0.01020548 0.09067970
+v 0.05231263 -0.01020548 0.09016570
+v 0.05222830 -0.01461804 0.09014733
+v 0.05211024 -0.01904370 0.09012895
+v 0.04873708 -0.04625889 0.09067957
+v 0.06236466 -0.04625822 -0.09135097
+v 0.06371393 0.02062422 -0.08988213
+v 0.06794725 0.02062421 -0.08843192
+v 0.04961410 0.02062356 0.09056968
+v 0.04605541 0.01632883 0.09134066
+v 0.04605541 0.01190972 0.09141408
+v 0.04605541 0.00748406 0.09146913
+v 0.04605541 0.00306494 0.09150583
+v 0.04605541 -0.00136071 0.09152418
+v 0.04605541 -0.00577983 0.09152416
+v 0.04605541 -0.01020549 0.09148742
+v 0.04605541 -0.01461805 0.09145070
+v 0.04167030 -0.01461805 0.09212991
+v 0.04167030 -0.01904371 0.09207482
+v 0.04167030 -0.02346283 0.09201973
+v 0.04167030 -0.02788849 0.09192794
+v 0.03728519 -0.03230760 0.09236849
+v 0.03728519 -0.03673326 0.09223998
+v 0.03728519 -0.04115237 0.09209310
+v 0.03728519 -0.04625890 0.09190950
+v 0.06357900 0.02062422 -0.08991886
+v 0.05973359 -0.04625822 -0.09199348
+v 0.04605541 0.02062355 0.09124890
+v 0.04167030 0.01632883 0.09201988
+v 0.04167030 0.01190972 0.09209329
+v 0.04167030 0.00748406 0.09214835
+v 0.04167030 0.00306494 0.09218505
+v 0.04167030 -0.00136071 0.09220339
+v 0.04167030 -0.00577983 0.09220337
+v 0.04167030 -0.01020549 0.09216664
+v 0.03728519 -0.01904371 0.09262554
+v 0.03728519 -0.02346283 0.09255209
+v 0.03728519 -0.02788849 0.09246030
+v 0.03290007 -0.02788849 0.09290087
+v 0.03290007 -0.03673326 0.09268056
+v 0.03290007 -0.04115237 0.09253368
+v 0.03290007 -0.04625890 0.09235008
+v 0.05804701 0.02062423 -0.09125894
+v 0.05919389 -0.04625822 -0.09212198
+v 0.04167030 0.02062355 0.09192812
+v 0.04153537 0.02062355 0.09194647
+v 0.03728519 0.01632883 0.09255224
+v 0.03728519 0.01190972 0.09262565
+v 0.03728519 0.00748406 0.09268072
+v 0.03728519 0.00306494 0.09271741
+v 0.03728519 -0.00136071 0.09273575
+v 0.03728519 -0.00577983 0.09273573
+v 0.03728519 -0.01020549 0.09269900
+v 0.03290007 -0.01904371 0.09304776
+v 0.02851496 -0.02346283 0.09332310
+v 0.02851496 -0.02788849 0.09323130
+v 0.02851496 -0.03230760 0.09313949
+v 0.02851496 -0.03673326 0.09302934
+v 0.02851496 -0.04557803 0.09273558
+v 0.03222544 -0.04625890 0.09240515
+v 0.05480878 0.02062423 -0.09160773
+v 0.05548341 -0.04625822 -0.09248912
+v 0.03728519 0.02062355 0.09246048
+v 0.03276515 0.02062355 0.09288269
+v 0.03290007 0.01632883 0.09295610
+v 0.03290007 0.01190972 0.09302951
+v 0.03290007 0.00748406 0.09308457
+v 0.03290007 0.00306494 0.09312127
+v 0.03290007 -0.00136071 0.09315797
+v 0.03290007 -0.01020549 0.09312122
+v 0.02851496 -0.01461805 0.09343328
+v 0.02851496 -0.01904371 0.09337819
+v 0.02414671 -0.01904371 0.09365355
+v 0.02414671 -0.02788849 0.09350666
+v 0.02414671 -0.04557803 0.09301094
+v 0.02414671 -0.03673326 0.09328634
+v 0.02414671 -0.04115237 0.09315782
+v 0.02784033 -0.04625890 0.09275394
+v 0.05055859 0.02062423 -0.09168115
+v 0.05480878 -0.04625822 -0.09254419
+v 0.02839690 0.02062355 0.09321312
+v 0.02851496 0.01190972 0.09337830
+v 0.02851496 0.00748406 0.09343336
+v 0.02851496 0.00306494 0.09347006
+v 0.02851496 -0.00136071 0.09348840
+v 0.02851496 -0.00577983 0.09348838
+v 0.02414671 -0.01020549 0.09372701
+v 0.01976160 -0.01904371 0.09387384
+v 0.01976160 -0.02788849 0.09372695
+v 0.01976160 -0.04625890 0.09319452
+v 0.02347208 -0.04625890 0.09301094
+v 0.02414671 -0.04625890 0.09297423
+v 0.01976160 -0.03230760 0.09361679
+v 0.01976160 -0.03673326 0.09348827
+v 0.01976160 -0.04115237 0.09335975
+v -0.00199531 0.02062423 -0.09254394
+v -0.00145560 -0.04625822 -0.09302148
+v -0.00638042 0.02062423 -0.09259902
+v 0.02401178 0.02062355 0.09347013
+v 0.02414671 0.01632883 0.09356189
+v 0.02414671 0.01190972 0.09363530
+v 0.02414671 0.00748406 0.09369037
+v 0.02414671 0.00306494 0.09372706
+v 0.02414671 -0.00136071 0.09374540
+v 0.02414671 -0.00577983 0.09374538
+v 0.01976160 -0.00136072 0.09398405
+v 0.01976160 -0.01020550 0.09394730
+v 0.01537648 -0.01020550 0.09413087
+v 0.01537648 -0.01461806 0.09409414
+v 0.01537648 -0.01904372 0.09403905
+v 0.01537648 -0.02788849 0.09389216
+v 0.01537648 -0.04625890 0.09335973
+v 0.01537648 -0.03230760 0.09378200
+v 0.01537648 -0.03673326 0.09365349
+v 0.01537648 -0.04115237 0.09352497
+v -0.00584072 -0.04625822 -0.09305819
+v -0.01076554 0.02062423 -0.09263573
+v 0.01962667 0.02062355 0.09367205
+v 0.01976160 0.01632883 0.09376382
+v 0.01976160 0.01190972 0.09385558
+v 0.01976160 0.00306493 0.09396570
+v 0.01537648 -0.00136072 0.09414926
+v 0.01537648 -0.00577984 0.09414924
+v 0.01099137 -0.01020550 0.09425936
+v 0.01099137 -0.01461806 0.09422264
+v 0.01099137 -0.01904372 0.09416755
+v 0.01099137 -0.03673326 0.09378199
+v 0.01099137 -0.02346284 0.09409410
+v 0.01099137 -0.02788850 0.09400230
+v 0.01470185 -0.04625890 0.09337809
+v 0.01099137 -0.04115237 0.09365347
+v 0.01099137 -0.04557803 0.09350659
+v -0.01022583 -0.04625822 -0.09307655
+v -0.01513379 0.02062423 -0.09265409
+v 0.01537648 0.02062355 0.09383727
+v 0.01537648 0.01632882 0.09392903
+v 0.01537648 0.01190971 0.09402080
+v 0.01537648 0.00748405 0.09409422
+v 0.01537648 0.00306493 0.09413092
+v 0.01099137 -0.00136072 0.09427776
+v 0.01099137 -0.00577984 0.09427774
+v 0.00662312 -0.01020550 0.09435115
+v 0.00662312 -0.01461806 0.09431443
+v 0.00662312 -0.01904372 0.09425933
+v 0.00662312 -0.03673326 0.09387378
+v 0.00662312 -0.02346284 0.09418588
+v 0.00662312 -0.02788850 0.09409409
+v 0.01031674 -0.04625890 0.09348823
+v 0.00662312 -0.04115237 0.09374525
+v 0.00594849 -0.04625890 0.09358002
+v -0.01526871 -0.04625822 -0.09309491
+v -0.01526871 0.02062423 -0.09265409
+v 0.01099137 0.02062354 0.09394742
+v 0.01099137 0.01632882 0.09405754
+v 0.01099137 0.01190971 0.09414930
+v 0.01099137 0.00748405 0.09422272
+v 0.01099137 0.00306493 0.09425941
+v 0.00662312 -0.00136072 0.09436955
+v 0.00662312 -0.00577984 0.09436953
+v 0.00223801 -0.01020550 0.09440622
+v 0.00223801 -0.01461806 0.09436950
+v 0.00223801 -0.01904372 0.09431441
+v 0.00223801 -0.03673327 0.09392884
+v 0.00223801 -0.02346284 0.09424096
+v 0.00223801 -0.02788850 0.09414916
+v 0.00223801 -0.04625890 0.09361674
+v -0.01897919 -0.04625822 -0.09307655
+v -0.01965383 0.02062423 -0.09263573
+v 0.00662312 0.02062354 0.09403920
+v 0.00662312 0.01632882 0.09414932
+v 0.00662312 0.01190971 0.09424109
+v 0.00662312 0.00748405 0.09431451
+v 0.00662312 0.00306493 0.09435120
+v 0.00223801 -0.00136072 0.09442462
+v 0.00223801 -0.00577984 0.09442460
+v -0.00213024 -0.00136072 0.09444298
+v -0.00213024 -0.01020550 0.09440622
+v -0.00213024 -0.01461806 0.09436950
+v -0.00213024 -0.01904372 0.09431441
+v -0.00213024 -0.02788850 0.09416752
+v -0.00213024 -0.03673327 0.09392884
+v -0.00213024 -0.04115237 0.09380033
+v -0.00213024 -0.04625890 0.09363509
+v -0.00213024 -0.03230761 0.09405736
+v -0.02403894 -0.04625822 -0.09302148
+v -0.02403894 0.02062423 -0.09256230
+v 0.00223801 0.02062354 0.09409427
+v 0.00223801 0.01632882 0.09420440
+v 0.00223801 0.01190971 0.09429616
+v 0.00223801 0.00748405 0.09436958
+v 0.00223801 0.00306493 0.09440627
+v -0.00213024 0.00306493 0.09442463
+v -0.00651535 -0.00136072 0.09438791
+v -0.00651535 -0.00577984 0.09438789
+v -0.00651535 -0.01020550 0.09436951
+v -0.00651535 -0.01461806 0.09433278
+v -0.00651535 -0.01904372 0.09427769
+v -0.00651535 -0.02346284 0.09422260
+v -0.00651535 -0.02788850 0.09413081
+v -0.00651535 -0.03673326 0.09391049
+v -0.00651535 -0.04115237 0.09378197
+v -0.00280487 -0.04625890 0.09363509
+v -0.02774942 -0.04625822 -0.09294806
+v -0.02842405 0.02062423 -0.09247052
+v -0.00226516 0.02062354 0.09409427
+v -0.00213024 0.01632882 0.09420440
+v -0.00213024 0.01190971 0.09431452
+v -0.00651535 0.00748405 0.09433286
+v -0.00651535 0.00306493 0.09436956
+v -0.01090047 -0.00136072 0.09429612
+v -0.01090047 -0.00577984 0.09429610
+v -0.01090047 -0.01020550 0.09427772
+v -0.01090047 -0.01904372 0.09420427
+v -0.01090047 -0.02788850 0.09405738
+v -0.01090047 -0.03230761 0.09394722
+v -0.01090047 -0.04115237 0.09370854
+v -0.00651535 -0.04557803 0.09363509
+v -0.00718998 -0.04625890 0.09359837
+v -0.03211767 -0.04625822 -0.09283791
+v -0.03279230 -0.04625822 -0.09281956
+v -0.03717741 -0.04625822 -0.09269105
+v -0.03279230 0.01632951 -0.09236039
+v -0.03279230 0.02062423 -0.09232366
+v -0.00665028 0.02062354 0.09405756
+v -0.00651535 0.01632882 0.09416768
+v -0.00651535 0.01190971 0.09425944
+v -0.01090047 0.00748405 0.09424108
+v -0.01090047 0.00306493 0.09427777
+v -0.01526871 -0.00136072 0.09416762
+v -0.01526871 -0.00577984 0.09416760
+v -0.01526871 -0.01020550 0.09414922
+v -0.01526871 -0.01461806 0.09413086
+v -0.01526871 -0.01904372 0.09407576
+v -0.01526871 -0.02346284 0.09402067
+v -0.01526871 -0.02788850 0.09392887
+v -0.01526871 -0.03230760 0.09383707
+v -0.01090047 -0.04557803 0.09356166
+v -0.01526871 -0.03673326 0.09370856
+v -0.01526871 -0.04557803 0.09345152
+v -0.01090047 -0.04625890 0.09352495
+v -0.04156253 -0.04625822 -0.09252584
+v -0.04156253 -0.00136003 -0.09217688
+v -0.03717741 0.00306562 -0.09230537
+v -0.03717741 0.01191040 -0.09223191
+v -0.04156253 0.01632951 -0.09202996
+v -0.03717741 0.02062423 -0.09215844
+v -0.01090047 0.01632882 0.09407589
+v -0.01101853 0.02062354 0.09396577
+v -0.01090047 0.01190971 0.09416766
+v -0.01526871 0.00748405 0.09411257
+v -0.01526871 0.00306493 0.09414927
+v -0.01965383 -0.00136072 0.09400240
+v -0.01965383 -0.00577984 0.09400238
+v -0.01965383 -0.01020550 0.09398401
+v -0.01965383 -0.01904371 0.09391055
+v -0.01965383 -0.02788849 0.09376366
+v -0.01965383 -0.03230760 0.09367185
+v -0.01965383 -0.03673326 0.09356170
+v -0.01965383 -0.04115237 0.09343318
+v -0.01965383 -0.04625890 0.09326795
+v -0.01594335 -0.04625890 0.09339645
+v -0.01526871 -0.04625890 0.09341480
+v -0.04965812 -0.04625822 -0.09219540
+v -0.04594764 0.00306562 -0.09197494
+v -0.04156253 0.01191040 -0.09206669
+v -0.04594764 0.01191040 -0.09188312
+v -0.04594764 0.01632951 -0.09182803
+v -0.04156253 0.02062423 -0.09197487
+v -0.01540364 0.02062355 0.09383727
+v -0.01526871 0.01632882 0.09394740
+v -0.01526871 0.01190971 0.09403916
+v -0.01965383 0.00748405 0.09392900
+v -0.01965383 0.00306493 0.09396570
+v -0.02403894 0.00306494 0.09374541
+v -0.02403894 -0.00577983 0.09378210
+v -0.02403894 -0.01020549 0.09376372
+v -0.02403894 -0.01461805 0.09374535
+v -0.02403894 -0.01904371 0.09369027
+v -0.02403894 -0.02346283 0.09363517
+v -0.02403894 -0.02788849 0.09354338
+v -0.02403894 -0.03673326 0.09335977
+v -0.02403894 -0.04115237 0.09323125
+v -0.02403894 -0.04557803 0.09308437
+v -0.02403894 -0.04625890 0.09304766
+v -0.05470100 -0.04625822 -0.09195677
+v -0.05033275 0.01191040 -0.09168119
+v -0.04594764 0.02062423 -0.09177295
+v -0.01978875 0.02062355 0.09367205
+v -0.01965383 0.01190972 0.09385558
+v -0.02403894 0.01190972 0.09365366
+v -0.02403894 0.00748406 0.09370872
+v -0.02842405 0.00306494 0.09347006
+v -0.02842405 -0.00136071 0.09350676
+v -0.02842405 -0.01020549 0.09350672
+v -0.02842405 -0.01904371 0.09343326
+v -0.02842405 -0.02346283 0.09337817
+v -0.02842405 -0.02788849 0.09330473
+v -0.02842405 -0.03230760 0.09321292
+v -0.02842405 -0.03673326 0.09308441
+v -0.02842405 -0.04115237 0.09295589
+v -0.02842405 -0.04625890 0.09279066
+v -0.02471357 -0.04625890 0.09301094
+v -0.05908612 -0.04625822 -0.09149783
+v -0.05734894 0.02062422 -0.09107537
+v -0.05470100 0.00748474 -0.09146092
+v -0.05456607 0.02062423 -0.09131401
+v -0.05019783 0.02062423 -0.09157100
+v -0.02403894 0.01632883 0.09356189
+v -0.02417387 0.02062355 0.09345177
+v -0.02842405 0.01190972 0.09337830
+v -0.02842405 0.00748406 0.09343336
+v -0.03279230 0.00306494 0.09315798
+v -0.03279230 -0.00136071 0.09317633
+v -0.03279230 -0.01020549 0.09317629
+v -0.03279230 -0.01461805 0.09315792
+v -0.03279230 -0.01904371 0.09310283
+v -0.03279230 -0.02346283 0.09304774
+v -0.03279230 -0.02788849 0.09297430
+v -0.03279230 -0.03230760 0.09288249
+v -0.03279230 -0.03673326 0.09277234
+v -0.03279230 -0.04557803 0.09247858
+v -0.03279230 -0.04625890 0.09244187
+v -0.06112688 -0.04625823 -0.09116740
+v -0.06156539 -0.04625823 -0.09109398
+v -0.05945716 0.02062422 -0.09065315
+v -0.02842405 0.02062355 0.09319477
+v -0.02842405 0.01632883 0.09328653
+v -0.03292723 0.02062355 0.09286434
+v -0.03279230 0.01190972 0.09304787
+v -0.03717741 0.01190972 0.09264401
+v -0.03717741 0.00748406 0.09269907
+v -0.03717741 0.00306494 0.09273576
+v -0.03717741 -0.00136071 0.09277247
+v -0.03717741 -0.01020549 0.09277243
+v -0.03717741 -0.01904371 0.09269897
+v -0.03717741 -0.02346283 0.09264388
+v -0.03717741 -0.02788849 0.09257044
+v -0.03717741 -0.03230760 0.09247863
+v -0.03717741 -0.03673326 0.09235012
+v -0.03717741 -0.04115237 0.09222160
+v -0.04663914 -0.04625889 0.09113850
+v -0.03346693 -0.04625890 0.09238680
+v -0.06785635 -0.04625823 -0.08938675
+v -0.06785635 0.01191039 -0.08874404
+v -0.06772142 0.02062422 -0.08867056
+v -0.06335317 0.02062422 -0.08979036
+v -0.03717741 0.02062355 0.09246048
+v -0.03717741 0.01632883 0.09255224
+v -0.04156253 0.01190972 0.09213000
+v -0.04156253 0.00748406 0.09218507
+v -0.04156253 0.00306494 0.09222176
+v -0.04156253 -0.00136071 0.09225847
+v -0.04156253 -0.01020549 0.09225843
+v -0.04156253 -0.01904371 0.09218497
+v -0.04156253 -0.02346283 0.09212987
+v -0.04594764 -0.01461805 0.09156084
+v -0.04915214 -0.04625889 0.09073465
+v -0.07099339 -0.04625824 -0.08778966
+v -0.07063921 0.02062421 -0.08731212
+v -0.06785635 0.02062422 -0.08863385
+v -0.04156253 0.02062355 0.09192812
+v -0.04156253 0.01632883 0.09203824
+v -0.04594764 0.01190972 0.09146914
+v -0.04594764 0.00306494 0.09157926
+v -0.04594764 -0.00136071 0.09159761
+v -0.04594764 -0.00577983 0.09159759
+v -0.04594764 -0.01020549 0.09157921
+v -0.05023156 -0.01461804 0.09071640
+v -0.05249158 -0.01020548 0.09023913
+v -0.05232292 -0.01904370 0.09020238
+v -0.07660971 -0.01904368 0.08350198
+v -0.07660971 -0.02788846 0.08337346
+v -0.05561176 -0.04625889 0.08891727
+v -0.07313534 -0.04625825 -0.08430179
+v -0.07568209 -0.04625827 -0.07985933
+v -0.07770598 -0.04625828 -0.07583910
+v -0.07802643 -0.04625828 -0.07519659
+v -0.07485567 0.02062418 -0.07848228
+v -0.04169745 0.02062355 0.09190975
+v -0.04594764 0.01632883 0.09137738
+v -0.04980991 0.01632884 0.09062473
+v -0.04999544 0.01190973 0.09066143
+v -0.05011350 0.00748407 0.09069813
+v -0.05023156 0.00306495 0.09071646
+v -0.05075440 -0.00162258 0.09064302
+v -0.05077126 -0.00620536 0.09064301
+v -0.05250845 -0.00796646 0.09023914
+v -0.07660971 -0.01020546 0.08357544
+v -0.07927450 -0.01461801 0.08210686
+v -0.07925764 -0.01904367 0.08207012
+v -0.07922391 -0.02346279 0.08203339
+v -0.07919017 -0.02788845 0.08197830
+v -0.07915644 -0.03230756 0.08190485
+v -0.07660971 -0.03230757 0.08328165
+v -0.07660971 -0.03673323 0.08317149
+v -0.07660971 -0.04625886 0.08289610
+v -0.07829629 -0.04625829 -0.07453573
+v -0.07833001 -0.00577923 -0.07202063
+v -0.07613746 0.02062417 -0.07552677
+v -0.04594764 0.02062355 0.09126725
+v -0.04606570 0.02062355 0.09124890
+v -0.04959066 0.02062356 0.09056968
+v -0.05186754 0.02062356 0.09005568
+v -0.05200247 0.01632884 0.09012908
+v -0.05217113 0.01190973 0.09016578
+v -0.05242412 0.00306495 0.09022082
+v -0.05249158 -0.00033285 0.09023917
+v -0.05252531 -0.00327893 0.09023916
+v -0.05252531 -0.00501384 0.09023915
+v -0.07660971 -0.00577980 0.08357546
+v -0.07929136 -0.01020545 0.08212522
+v -0.07956123 -0.01904366 0.07918803
+v -0.07952749 -0.02346278 0.07918801
+v -0.07908898 -0.03673322 0.08181306
+v -0.07947690 -0.02788844 0.07918800
+v -0.07942630 -0.03230755 0.07918798
+v -0.08013466 -0.04625882 0.07033973
+v -0.07902151 -0.04115233 0.08172125
+v -0.07893718 -0.04625886 0.08161109
+v -0.07915644 -0.04625830 -0.07209420
+v -0.07875166 -0.04434662 -0.07314057
+v -0.07912272 -0.00577923 -0.06979941
+v -0.07827942 -0.00136011 -0.07185540
+v -0.07907211 -0.00136011 -0.06965253
+v -0.07821196 0.00306554 -0.07165346
+v -0.07900465 0.00306554 -0.06945059
+v -0.07762165 0.02062415 -0.07110268
+v -0.07660971 0.02062358 0.08315335
+v -0.07660971 0.01632886 0.08328183
+v -0.07660971 0.01190975 0.08339195
+v -0.07660971 0.00748409 0.08348373
+v -0.07660971 0.00306497 0.08353878
+v -0.07929136 -0.00577979 0.08212524
+v -0.07957809 -0.01461800 0.07918805
+v -0.08490769 -0.01020523 0.02171149
+v -0.08485708 -0.01461779 0.02171148
+v -0.08521126 -0.01461777 0.01730574
+v -0.08502574 -0.01904343 0.01730572
+v -0.08532933 -0.01904342 0.01288162
+v -0.08296812 -0.04625866 0.02617218
+v -0.07895406 -0.04557799 0.08161109
+v -0.07935883 -0.04625830 -0.07139663
+v -0.08015152 -0.01020491 -0.06667868
+v -0.08006719 -0.00577925 -0.06667866
+v -0.07994914 -0.00136013 -0.06667864
+v -0.07979734 0.00306552 -0.06667863
+v -0.07888659 0.00748465 -0.06913849
+v -0.07881913 0.00988079 -0.06893656
+v -0.07957809 0.00748464 -0.06667861
+v -0.07849867 0.02062414 -0.06776165
+v -0.07669404 0.02062358 0.08311664
+v -0.07912272 0.01632887 0.08188668
+v -0.07919017 0.01190976 0.08196009
+v -0.07924077 0.00748410 0.08203351
+v -0.07925764 0.00306498 0.08207020
+v -0.07927450 -0.00136067 0.08210691
+v -0.07952749 0.00306499 0.07918811
+v -0.07957809 -0.01020544 0.07918806
+v -0.08485708 -0.00577957 0.02171151
+v -0.08529559 -0.01020521 0.01730575
+v -0.08551485 -0.01461776 0.01288164
+v -0.08575098 -0.01461774 0.00845755
+v -0.08554858 -0.01904340 0.00845753
+v -0.08529559 -0.02346252 0.00845751
+v -0.08325484 -0.04625864 0.02097707
+v -0.08315364 -0.04625864 0.02283116
+v -0.08037078 -0.04625831 -0.06735803
+v -0.08131527 -0.01461748 -0.06225460
+v -0.08025273 -0.01904313 -0.06667871
+v -0.08020212 -0.01461747 -0.06667869
+v -0.08126467 -0.01020492 -0.06225459
+v -0.08118034 -0.00577926 -0.06225457
+v -0.08106228 -0.00136014 -0.06225455
+v -0.08091049 0.00306551 -0.06225454
+v -0.08069124 0.00748463 -0.06225452
+v -0.07902151 0.02062413 -0.06554043
+v -0.07907211 0.02062359 0.08179491
+v -0.08524500 -0.00577955 0.01730577
+v -0.08556546 -0.00577954 0.01288167
+v -0.08559918 -0.01020520 0.01288165
+v -0.08583531 -0.01020518 0.00845756
+v -0.08602083 -0.01020516 0.00403346
+v -0.08591964 -0.01461772 0.00403345
+v -0.08575098 -0.01904338 0.00403343
+v -0.08549799 -0.02346250 0.00403341
+v -0.08338977 -0.04625862 0.01730562
+v -0.08534620 -0.02788815 -0.00037234
+v -0.08053944 -0.04625832 -0.06667881
+v -0.08134900 -0.01904314 -0.06225462
+v -0.08219229 -0.01461750 -0.05783050
+v -0.08215855 -0.01020494 -0.05783049
+v -0.08209110 -0.00577928 -0.05783047
+v -0.08197303 -0.00136016 -0.05783045
+v -0.08182125 0.00306549 -0.05783044
+v -0.08158512 0.00748461 -0.05783042
+v -0.08037078 0.01191029 -0.06225451
+v -0.07903839 0.02062413 -0.06546699
+v -0.07999974 0.02062363 0.07033998
+v -0.08511007 -0.00136043 0.01730579
+v -0.08544739 -0.00136042 0.01288169
+v -0.08571724 -0.00136040 0.00845760
+v -0.08581843 -0.00577952 0.00845758
+v -0.08600397 -0.00577950 0.00403348
+v -0.08613889 -0.01020515 -0.00037228
+v -0.08603769 -0.01461771 -0.00037229
+v -0.08586904 -0.01904337 -0.00037231
+v -0.08563291 -0.02346249 -0.00037233
+v -0.08500888 -0.03230726 -0.00037236
+v -0.08478963 -0.03673290 -0.00477812
+v -0.08455350 -0.04115200 -0.00920223
+v -0.08418246 -0.04557766 -0.00920225
+v -0.08411499 -0.04625853 -0.00920225
+v -0.08544739 -0.02788813 -0.00477809
+v -0.08512695 -0.03230724 -0.00477811
+v -0.08220916 -0.01904316 -0.05783052
+v -0.08123094 -0.04625833 -0.06293394
+v -0.08220916 -0.02346228 -0.05783054
+v -0.08288379 -0.01461751 -0.05355326
+v -0.08286693 -0.01020495 -0.05353490
+v -0.08290065 -0.00595606 -0.05300252
+v -0.08271513 -0.00136017 -0.05342471
+v -0.08256334 0.00306548 -0.05342470
+v -0.08234409 0.00748460 -0.05342468
+v -0.08126467 0.01191027 -0.05783041
+v -0.07971301 0.02062412 -0.06225447
+v -0.08421619 0.02062384 0.01275327
+v -0.08473903 0.01191001 0.01288173
+v -0.08500888 0.00748435 0.01288172
+v -0.08526187 0.00306523 0.01288170
+v -0.08553172 0.00306525 0.00845761
+v -0.08573412 0.00306527 0.00403351
+v -0.08590276 -0.00136038 0.00403350
+v -0.08612202 -0.00577949 -0.00037226
+v -0.08618949 -0.01020513 -0.00477803
+v -0.08610516 -0.01461769 -0.00477804
+v -0.08595337 -0.01904335 -0.00477806
+v -0.08571724 -0.02346247 -0.00477808
+v -0.08489082 -0.03673289 -0.00920221
+v -0.08465470 -0.04115198 -0.01362633
+v -0.08430052 -0.04557764 -0.01362635
+v -0.08423305 -0.04625851 -0.01362635
+v -0.08549799 -0.02788812 -0.00920218
+v -0.08521126 -0.03230723 -0.00920220
+v -0.08134900 -0.04625833 -0.06225472
+v -0.08217543 -0.02788794 -0.05783055
+v -0.08293438 -0.02345575 -0.05300259
+v -0.08288379 -0.01904317 -0.05353493
+v -0.08320423 -0.01461752 -0.05135039
+v -0.08320423 -0.01020496 -0.05131367
+v -0.08318737 -0.00754040 -0.05125859
+v -0.08317051 -0.00459432 -0.05107500
+v -0.08311990 -0.00136018 -0.05072619
+v -0.08305245 0.00306546 -0.05010204
+v -0.08296812 0.00772026 -0.04885372
+v -0.08266453 0.01191024 -0.04900057
+v -0.08202363 0.01191026 -0.05342467
+v -0.08055631 0.02062410 -0.05783037
+v -0.08451978 0.02062386 0.00832917
+v -0.08504262 0.01191003 0.00845764
+v -0.08529559 0.00748437 0.00845763
+v -0.08551485 0.00748439 0.00403353
+v -0.08564979 0.00748440 -0.00037221
+v -0.08585217 0.00306528 -0.00037223
+v -0.08602083 -0.00136037 -0.00037224
+v -0.08617263 -0.00577947 -0.00477801
+v -0.08617263 -0.01020512 -0.00920212
+v -0.08610516 -0.01461768 -0.00920213
+v -0.08597023 -0.01904334 -0.00920215
+v -0.08576784 -0.02346246 -0.00920217
+v -0.08495829 -0.03673287 -0.01362631
+v -0.08468842 -0.04115196 -0.01805043
+v -0.08433424 -0.04625849 -0.01872967
+v -0.08424991 -0.04625851 -0.01430557
+v -0.08551485 -0.02788810 -0.01362628
+v -0.08524500 -0.03230721 -0.01362630
+v -0.08187184 -0.04625835 -0.05850984
+v -0.08283319 -0.02788795 -0.05342481
+v -0.08318737 -0.02198271 -0.05125864
+v -0.08320423 -0.01904318 -0.05131370
+v -0.08350782 -0.01461753 -0.04900066
+v -0.08350782 -0.01020497 -0.04900065
+v -0.08340663 -0.00595607 -0.04936778
+v -0.08340663 -0.00136019 -0.04852332
+v -0.08332230 0.00306546 -0.04789917
+v -0.08325484 0.00639779 -0.04729337
+v -0.08317051 0.00935042 -0.04661414
+v -0.08195617 0.02062407 -0.04912904
+v -0.08258020 0.02062405 -0.04470494
+v -0.08128153 0.02062409 -0.05355313
+v -0.08473903 0.02062388 0.00403358
+v -0.08526187 0.01191005 0.00403354
+v -0.08490769 0.02062389 -0.00037216
+v -0.08499201 0.02062391 -0.00477791
+v -0.08548113 0.01191008 -0.00477795
+v -0.08571724 0.00748442 -0.00477796
+v -0.08591964 0.00306530 -0.00477798
+v -0.08607142 -0.00136035 -0.00477799
+v -0.08607142 -0.00136034 -0.00920208
+v -0.08615575 -0.00577946 -0.00920210
+v -0.08608830 -0.01020510 -0.01362622
+v -0.08603769 -0.01461766 -0.01362623
+v -0.08591964 -0.01904332 -0.01362625
+v -0.08575098 -0.02346244 -0.01362627
+v -0.08497515 -0.03673285 -0.01805041
+v -0.08438485 -0.04557761 -0.02247455
+v -0.08433424 -0.04625847 -0.02315377
+v -0.08546425 -0.02788808 -0.01805038
+v -0.08522814 -0.03230719 -0.01805040
+v -0.08195617 -0.04625835 -0.05783062
+v -0.08197303 -0.04557748 -0.05783062
+v -0.08276572 -0.03230706 -0.05342483
+v -0.08315364 -0.02788796 -0.05092823
+v -0.08317051 -0.02492879 -0.05113015
+v -0.08349096 -0.01904319 -0.04900068
+v -0.08401380 -0.01461755 -0.04457657
+v -0.08401380 -0.01020499 -0.04457656
+v -0.08396320 -0.00577933 -0.04457654
+v -0.08387887 -0.00136021 -0.04457652
+v -0.08372707 0.00306544 -0.04457651
+v -0.08345722 0.00772025 -0.04492527
+v -0.08374395 0.01191021 -0.04015238
+v -0.08333916 0.01191022 -0.04367698
+v -0.08328856 0.02062403 -0.03897747
+v -0.08303557 0.02062404 -0.04108855
+v -0.08259706 0.02062405 -0.04457644
+v -0.08502574 0.02062392 -0.00920200
+v -0.08549799 0.01191009 -0.00920204
+v -0.08571724 0.00748443 -0.00920205
+v -0.08591964 0.00306531 -0.00920207
+v -0.08585217 0.00306533 -0.01362617
+v -0.08598709 -0.00136032 -0.01362618
+v -0.08607142 -0.00577944 -0.01362620
+v -0.08597023 -0.01020508 -0.01805032
+v -0.08591964 -0.01461764 -0.01805033
+v -0.08581843 -0.01904330 -0.01805035
+v -0.08564979 -0.02346242 -0.01805037
+v -0.08492455 -0.03673284 -0.02247451
+v -0.08467156 -0.04115195 -0.02247453
+v -0.08433424 -0.04557759 -0.02689865
+v -0.08428365 -0.04625846 -0.02689865
+v -0.08534620 -0.02788807 -0.02247448
+v -0.08514381 -0.03230718 -0.02247450
+v -0.08247901 -0.04625836 -0.05342488
+v -0.08249587 -0.04557749 -0.05342488
+v -0.08259706 -0.04115183 -0.05342486
+v -0.08311990 -0.03230707 -0.05057946
+v -0.08340663 -0.02788797 -0.04872536
+v -0.08338977 -0.02345576 -0.04938620
+v -0.08392947 -0.02346233 -0.04457661
+v -0.08398006 -0.01904321 -0.04457659
+v -0.08446917 -0.01461756 -0.04015247
+v -0.08446917 -0.01020500 -0.04015246
+v -0.08443545 -0.00577934 -0.04015244
+v -0.08433424 -0.00136022 -0.04015242
+v -0.08419932 0.00306543 -0.04015241
+v -0.08399694 0.00748455 -0.04015239
+v -0.08362588 0.02062402 -0.03587510
+v -0.08418246 0.01191019 -0.03572828
+v -0.08497515 0.02062394 -0.01375460
+v -0.08544739 0.01191011 -0.01362614
+v -0.08566665 0.00748445 -0.01362615
+v -0.08554858 0.00748447 -0.01805025
+v -0.08571724 0.00306535 -0.01805027
+v -0.08585217 -0.00136030 -0.01805028
+v -0.08593650 -0.00577942 -0.01805030
+v -0.08575098 -0.00577941 -0.02247440
+v -0.08576784 -0.01020507 -0.02247442
+v -0.08573412 -0.01461763 -0.02247443
+v -0.08564979 -0.01904329 -0.02247445
+v -0.08551485 -0.02346241 -0.02247447
+v -0.08480649 -0.03673282 -0.02689861
+v -0.08458723 -0.04115193 -0.02689863
+v -0.08414872 -0.04625845 -0.03130439
+v -0.08426679 -0.04625846 -0.02757787
+v -0.08516067 -0.02788805 -0.02689858
+v -0.08499201 -0.03230716 -0.02689860
+v -0.08295126 -0.04625838 -0.04872543
+v -0.08298498 -0.04540730 -0.04865200
+v -0.08301871 -0.04115185 -0.04958820
+v -0.08330544 -0.03673274 -0.04795438
+v -0.08306931 -0.03673274 -0.05015725
+v -0.08335603 -0.03230708 -0.04837659
+v -0.08376081 -0.03230710 -0.04457664
+v -0.08384514 -0.02788799 -0.04457662
+v -0.08435112 -0.02346234 -0.04015251
+v -0.08441857 -0.01904322 -0.04015249
+v -0.08485708 -0.01461758 -0.03572837
+v -0.08487396 -0.01020502 -0.03572836
+v -0.08484022 -0.00577936 -0.03572834
+v -0.08475589 -0.00136024 -0.03572832
+v -0.08462097 0.00306541 -0.03572831
+v -0.08443545 0.00748453 -0.03572829
+v -0.08404753 0.02062401 -0.03145100
+v -0.08485708 0.02062396 -0.01817870
+v -0.08532933 0.01191013 -0.01805024
+v -0.08536306 0.00748448 -0.02247435
+v -0.08554858 0.00306536 -0.02247437
+v -0.08566665 -0.00136029 -0.02247438
+v -0.08541366 -0.00136027 -0.02689848
+v -0.08548113 -0.00577939 -0.02689850
+v -0.08551485 -0.01020505 -0.02689852
+v -0.08549799 -0.01461761 -0.02689853
+v -0.08541366 -0.01904327 -0.02689855
+v -0.08529559 -0.02346239 -0.02689857
+v -0.08460411 -0.03673281 -0.03130435
+v -0.08441857 -0.04115192 -0.03130437
+v -0.08398006 -0.04557756 -0.03572849
+v -0.08392947 -0.04625843 -0.03572849
+v -0.08490769 -0.02788804 -0.03130432
+v -0.08477275 -0.03230715 -0.03130434
+v -0.08320423 -0.04382297 -0.04694476
+v -0.08322111 -0.04625839 -0.04573320
+v -0.08364274 -0.03673276 -0.04457665
+v -0.08426679 -0.02788800 -0.04015252
+v -0.08480649 -0.01904324 -0.03572839
+v -0.08519440 -0.01461760 -0.03130427
+v -0.08521126 -0.01020504 -0.03130426
+v -0.08517754 -0.00577938 -0.03130424
+v -0.08511007 -0.00136026 -0.03130422
+v -0.08497515 0.00306539 -0.03130421
+v -0.08478963 0.00748451 -0.03130419
+v -0.08455350 0.01191017 -0.03130418
+v -0.08440171 0.02062399 -0.02689840
+v -0.08467156 0.02062397 -0.02247430
+v -0.08514381 0.01191014 -0.02247434
+v -0.08511007 0.00748450 -0.02689845
+v -0.08529559 0.00306538 -0.02689847
+v -0.08512695 -0.01904326 -0.03130429
+v -0.08504262 -0.02346238 -0.03130431
+v -0.08435112 -0.03673279 -0.03572845
+v -0.08418246 -0.04115190 -0.03572847
+v -0.08369335 -0.04557754 -0.04015259
+v -0.08365962 -0.04625841 -0.04015259
+v -0.08389573 -0.04625843 -0.03640771
+v -0.08462097 -0.02788802 -0.03572842
+v -0.08333916 -0.04540732 -0.04474190
+v -0.08350782 -0.04115187 -0.04457667
+v -0.08332230 -0.04625840 -0.04446654
+v -0.08403066 -0.03673277 -0.04015255
+v -0.08472216 -0.02346236 -0.03572841
+v -0.08487396 0.01191016 -0.02689844
+v -0.08387887 -0.04115188 -0.04015257
+v -0.08362588 -0.04625841 -0.04062988
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 20 21
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 54
+f 8 54 84
+f 8 84 83
+f 8 83 82
+f 8 82 81
+f 8 81 78
+f 8 78 77
+f 8 77 76
+f 8 76 80
+f 8 80 79
+f 8 79 99
+f 8 99 114
+f 8 114 113
+f 8 113 132
+f 8 132 149
+f 8 149 167
+f 8 167 185
+f 8 185 202
+f 8 202 204
+f 8 204 223
+f 8 223 240
+f 8 240 258
+f 8 258 274
+f 8 274 292
+f 8 292 310
+f 8 310 329
+f 8 329 352
+f 8 352 374
+f 8 374 393
+f 8 393 413
+f 8 413 412
+f 8 412 410
+f 8 410 431
+f 8 431 452
+f 8 452 451
+f 8 451 466
+f 8 466 465
+f 8 465 484
+f 8 484 505
+f 8 505 533
+f 8 533 556
+f 8 556 582
+f 8 582 603
+f 8 603 631
+f 8 631 663
+f 8 663 695
+f 8 695 693
+f 8 693 694
+f 8 694 731
+f 8 731 730
+f 8 730 729
+f 8 729 763
+f 8 763 799
+f 8 799 829
+f 8 829 830
+f 8 830 800
+f 8 800 765
+f 8 765 732
+f 8 732 699
+f 8 699 698
+f 8 698 696
+f 8 696 664
+f 8 664 632
+f 8 632 604
+f 8 604 583
+f 8 583 557
+f 8 557 534
+f 8 534 509
+f 8 509 508
+f 8 508 507
+f 8 507 506
+f 8 506 485
+f 8 485 467
+f 8 467 453
+f 8 453 434
+f 8 434 432
+f 8 432 415
+f 8 415 394
+f 8 394 375
+f 8 375 354
+f 8 354 330
+f 8 330 311
+f 8 311 293
+f 8 293 275
+f 8 275 259
+f 8 259 241
+f 8 241 224
+f 8 224 205
+f 8 205 187
+f 8 187 170
+f 8 170 169
+f 8 169 152
+f 8 152 151
+f 8 151 134
+f 8 134 115
+f 8 115 100
+f 8 100 85
+f 8 85 55
+f 8 55 29
+f 8 29 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 15
+f 15 41 16
+f 16 42 65
+f 16 65 92
+f 16 92 111
+f 16 111 131
+f 16 131 148
+f 16 148 166
+f 16 166 184
+f 16 184 198
+f 16 198 197
+f 16 197 196
+f 16 196 218
+f 16 218 236
+f 16 236 254
+f 16 254 256
+f 16 256 272
+f 16 272 289
+f 16 289 308
+f 16 308 324
+f 16 324 346
+f 16 346 368
+f 16 368 367
+f 16 367 366
+f 16 366 390
+f 16 390 408
+f 16 408 407
+f 16 407 428
+f 16 428 448
+f 16 448 447
+f 16 447 463
+f 16 463 479
+f 16 479 502
+f 16 502 525
+f 16 525 523
+f 16 523 546
+f 16 546 572
+f 16 572 571
+f 16 571 592
+f 16 592 618
+f 16 618 647
+f 16 647 679
+f 16 679 678
+f 16 678 712
+f 16 712 746
+f 16 746 780
+f 16 780 779
+f 16 779 814
+f 16 814 840
+f 16 840 839
+f 16 839 849
+f 16 849 844
+f 16 844 818
+f 16 818 783
+f 16 783 749
+f 16 749 715
+f 16 715 682
+f 16 682 650
+f 16 650 622
+f 16 622 594
+f 16 594 573
+f 16 573 548
+f 16 548 526
+f 16 526 503
+f 16 503 483
+f 16 483 482
+f 16 482 481
+f 16 481 480
+f 16 480 464
+f 16 464 449
+f 16 449 430
+f 16 430 429
+f 16 429 409
+f 16 409 391
+f 16 391 369
+f 16 369 347
+f 16 347 327
+f 16 327 326
+f 16 326 325
+f 16 325 309
+f 16 309 291
+f 16 291 273
+f 16 273 257
+f 16 257 239
+f 16 239 222
+f 16 222 203
+f 16 203 186
+f 16 186 168
+f 16 168 150
+f 16 150 133
+f 16 133 112
+f 16 112 98
+f 16 98 97
+f 16 97 96
+f 16 96 74
+f 16 74 73
+f 16 73 72
+f 16 72 71
+f 16 71 70
+f 16 70 69
+f 16 69 95
+f 16 95 94
+f 16 94 93
+f 16 93 67
+f 16 67 66
+f 16 66 47
+f 16 47 46
+f 16 46 21
+f 16 21 45
+f 16 45 43
+f 16 43 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 16 41 42
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 54
+f 27 29 28
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 43 45 44
+f 47 66 49
+f 47 49 48
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 52
+f 50 52 51
+f 50 75 79
+f 50 79 80
+f 50 80 76
+f 52 78 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 84 54
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 62
+f 62 92 63
+f 63 65 64
+f 63 92 65
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 85 100 86
+f 86 100 101
+f 86 101 102
+f 86 102 87
+f 87 102 103
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 98 112 113
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 107
+f 107 121 111
+f 107 111 109
+f 107 109 108
+f 109 111 110
+f 111 121 122
+f 111 122 123
+f 111 123 124
+f 111 124 125
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 131
+f 112 132 113
+f 112 133 132
+f 115 134 116
+f 116 134 151
+f 116 151 135
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 122 141 124
+f 122 124 123
+f 124 141 142
+f 124 142 125
+f 125 142 126
+f 126 142 143
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 147 148
+f 130 148 131
+f 132 133 149
+f 133 150 149
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 136
+f 135 151 152
+f 136 154 155
+f 136 155 137
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 140 158 159
+f 140 159 141
+f 141 159 142
+f 142 159 176
+f 142 176 160
+f 142 160 145
+f 142 145 143
+f 143 145 144
+f 145 160 161
+f 145 161 162
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 149 150 167
+f 150 168 167
+f 152 169 153
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 172 173
+f 154 173 155
+f 155 173 174
+f 155 174 156
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 157 175 158
+f 158 175 176
+f 158 176 159
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 161
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 162
+f 162 180 163
+f 163 180 164
+f 164 181 165
+f 164 180 182
+f 164 182 183
+f 164 183 181
+f 165 181 184
+f 165 184 166
+f 167 168 186
+f 167 186 185
+f 170 187 188
+f 170 188 171
+f 171 188 172
+f 172 188 189
+f 172 189 173
+f 173 189 190
+f 173 190 174
+f 174 190 175
+f 175 190 191
+f 175 191 192
+f 175 192 176
+f 176 192 177
+f 177 192 193
+f 177 193 179
+f 177 179 178
+f 179 193 213
+f 179 213 194
+f 179 194 195
+f 179 195 180
+f 180 195 182
+f 181 183 196
+f 181 196 197
+f 181 197 198
+f 181 198 184
+f 182 195 199
+f 182 199 200
+f 182 200 201
+f 182 201 183
+f 183 201 196
+f 185 186 202
+f 186 203 204
+f 186 204 202
+f 187 205 206
+f 187 206 188
+f 188 206 207
+f 188 207 208
+f 188 208 189
+f 189 208 209
+f 189 209 190
+f 190 209 210
+f 190 210 191
+f 191 210 211
+f 191 211 192
+f 192 211 193
+f 193 211 212
+f 193 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 215
+f 194 215 216
+f 194 216 217
+f 194 217 195
+f 195 217 219
+f 195 219 199
+f 196 201 221
+f 196 221 218
+f 199 219 220
+f 199 220 200
+f 200 220 221
+f 200 221 201
+f 203 222 223
+f 203 223 204
+f 205 224 225
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 207
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 208 227 209
+f 209 227 212
+f 209 212 210
+f 210 212 211
+f 212 227 245
+f 212 245 228
+f 212 228 229
+f 212 229 214
+f 212 214 213
+f 214 229 247
+f 214 247 230
+f 214 230 231
+f 214 231 215
+f 215 231 232
+f 215 232 216
+f 216 232 217
+f 217 233 219
+f 217 232 234
+f 217 234 235
+f 217 235 233
+f 218 221 237
+f 218 237 238
+f 218 238 236
+f 219 233 220
+f 220 233 237
+f 220 237 221
+f 222 239 240
+f 222 240 223
+f 224 241 225
+f 225 241 242
+f 225 242 243
+f 225 243 226
+f 226 243 244
+f 226 244 227
+f 227 244 245
+f 228 245 263
+f 228 263 246
+f 228 246 247
+f 228 247 229
+f 230 247 265
+f 230 265 248
+f 230 248 249
+f 230 249 231
+f 231 249 250
+f 231 250 232
+f 232 250 252
+f 232 252 234
+f 233 251 255
+f 233 255 237
+f 233 235 253
+f 233 253 251
+f 234 252 253
+f 234 253 235
+f 236 238 254
+f 237 255 238
+f 238 255 256
+f 238 256 254
+f 239 257 240
+f 240 257 258
+f 241 259 260
+f 241 260 242
+f 242 260 261
+f 242 261 243
+f 243 261 262
+f 243 262 244
+f 244 262 263
+f 244 263 245
+f 246 263 279
+f 246 279 264
+f 246 264 265
+f 246 265 247
+f 248 265 281
+f 248 281 266
+f 248 266 267
+f 248 267 249
+f 249 267 268
+f 249 268 250
+f 250 268 270
+f 250 270 252
+f 251 269 255
+f 251 253 271
+f 251 271 269
+f 252 270 271
+f 252 271 253
+f 255 269 272
+f 255 272 256
+f 257 273 274
+f 257 274 258
+f 259 275 276
+f 259 276 260
+f 260 276 277
+f 260 277 261
+f 261 277 278
+f 261 278 262
+f 262 278 279
+f 262 279 263
+f 264 280 281
+f 264 281 265
+f 264 279 297
+f 264 297 280
+f 266 281 282
+f 266 282 283
+f 266 283 284
+f 266 284 267
+f 267 284 285
+f 267 285 268
+f 268 285 286
+f 268 286 270
+f 269 287 288
+f 269 288 289
+f 269 289 272
+f 269 271 286
+f 269 286 290
+f 269 290 287
+f 270 286 271
+f 273 291 274
+f 274 291 292
+f 275 293 294
+f 275 294 276
+f 276 294 295
+f 276 295 277
+f 277 295 296
+f 277 296 278
+f 278 296 297
+f 278 297 279
+f 280 297 298
+f 280 298 282
+f 280 282 281
+f 282 298 315
+f 282 315 299
+f 282 299 300
+f 282 300 301
+f 282 301 283
+f 283 301 302
+f 283 302 284
+f 284 302 303
+f 284 303 285
+f 285 303 304
+f 285 304 286
+f 286 305 306
+f 286 306 290
+f 286 304 305
+f 287 306 307
+f 287 307 288
+f 287 290 306
+f 288 307 308
+f 288 308 289
+f 291 309 292
+f 292 309 310
+f 293 311 312
+f 293 312 294
+f 294 312 313
+f 294 313 295
+f 295 313 296
+f 296 298 297
+f 296 313 298
+f 298 314 315
+f 298 313 314
+f 299 315 334
+f 299 334 316
+f 299 316 317
+f 299 317 300
+f 300 317 318
+f 300 318 301
+f 301 318 319
+f 301 319 302
+f 302 319 303
+f 303 319 304
+f 304 319 320
+f 304 320 305
+f 305 320 306
+f 306 320 321
+f 306 321 322
+f 306 322 307
+f 307 322 343
+f 307 343 323
+f 307 323 308
+f 308 323 324
+f 309 325 310
+f 310 325 326
+f 310 326 327
+f 310 327 328
+f 310 328 329
+f 311 330 331
+f 311 331 312
+f 312 331 313
+f 313 331 332
+f 313 332 314
+f 314 332 355
+f 314 355 333
+f 314 333 334
+f 314 334 315
+f 316 334 357
+f 316 357 335
+f 316 335 336
+f 316 336 317
+f 317 336 337
+f 317 337 318
+f 318 337 338
+f 318 338 319
+f 319 338 339
+f 319 339 340
+f 319 340 320
+f 320 340 341
+f 320 341 342
+f 320 342 321
+f 321 342 322
+f 322 342 344
+f 322 344 345
+f 322 345 343
+f 323 343 324
+f 324 343 346
+f 327 347 348
+f 327 348 349
+f 327 349 328
+f 328 349 350
+f 328 350 371
+f 328 371 351
+f 328 351 352
+f 328 352 329
+f 330 353 331
+f 330 354 353
+f 331 353 355
+f 331 355 332
+f 333 355 377
+f 333 377 356
+f 333 356 357
+f 333 357 334
+f 335 357 358
+f 335 358 359
+f 335 359 336
+f 336 359 360
+f 336 360 337
+f 337 360 338
+f 338 360 361
+f 338 361 339
+f 339 361 340
+f 340 361 362
+f 340 362 341
+f 341 362 363
+f 341 363 342
+f 342 363 364
+f 342 364 344
+f 343 345 368
+f 343 368 346
+f 344 364 345
+f 345 365 366
+f 345 366 367
+f 345 367 368
+f 345 364 365
+f 347 369 370
+f 347 370 348
+f 348 370 349
+f 349 370 371
+f 349 371 350
+f 351 371 370
+f 351 370 372
+f 351 372 392
+f 351 392 373
+f 351 373 393
+f 351 393 374
+f 351 374 352
+f 353 354 375
+f 353 375 376
+f 353 376 377
+f 353 377 355
+f 356 377 395
+f 356 395 378
+f 356 378 379
+f 356 379 357
+f 357 379 358
+f 358 379 380
+f 358 380 381
+f 358 381 359
+f 359 381 382
+f 359 382 360
+f 360 382 383
+f 360 383 361
+f 361 383 384
+f 361 384 385
+f 361 385 362
+f 362 385 386
+f 362 386 387
+f 362 387 363
+f 363 387 364
+f 364 387 388
+f 364 388 365
+f 365 388 366
+f 366 388 389
+f 366 389 390
+f 369 391 370
+f 370 391 392
+f 370 392 372
+f 373 392 393
+f 375 394 376
+f 376 394 377
+f 377 394 395
+f 378 395 396
+f 378 396 397
+f 378 397 380
+f 378 380 379
+f 380 397 417
+f 380 417 398
+f 380 398 399
+f 380 399 381
+f 381 399 400
+f 381 400 382
+f 382 400 383
+f 383 400 401
+f 383 401 384
+f 384 401 402
+f 384 402 385
+f 385 402 403
+f 385 403 386
+f 386 403 387
+f 387 403 404
+f 387 404 405
+f 387 405 406
+f 387 406 388
+f 388 406 407
+f 388 407 389
+f 389 407 408
+f 389 408 390
+f 391 409 410
+f 391 410 411
+f 391 411 392
+f 392 411 412
+f 392 412 413
+f 392 413 393
+f 394 414 396
+f 394 396 395
+f 394 415 414
+f 396 414 433
+f 396 433 416
+f 396 416 417
+f 396 417 397
+f 398 417 418
+f 398 418 399
+f 399 418 419
+f 399 419 420
+f 399 420 400
+f 400 420 421
+f 400 421 401
+f 401 421 422
+f 401 422 423
+f 401 423 402
+f 402 423 424
+f 402 424 403
+f 403 424 425
+f 403 425 404
+f 404 425 426
+f 404 426 405
+f 405 426 406
+f 406 426 407
+f 407 426 427
+f 407 427 428
+f 409 429 410
+f 410 429 430
+f 410 430 431
+f 410 412 411
+f 414 415 432
+f 414 432 433
+f 416 433 434
+f 416 434 435
+f 416 435 418
+f 416 418 417
+f 418 435 436
+f 418 436 437
+f 418 437 438
+f 418 438 439
+f 418 439 419
+f 419 439 440
+f 419 440 420
+f 420 440 421
+f 421 440 441
+f 421 441 422
+f 422 441 442
+f 422 442 423
+f 423 442 443
+f 423 443 424
+f 424 443 444
+f 424 444 425
+f 425 444 426
+f 426 444 445
+f 426 445 446
+f 426 446 427
+f 427 446 447
+f 427 447 448
+f 427 448 428
+f 430 449 450
+f 430 450 451
+f 430 451 452
+f 430 452 431
+f 432 434 433
+f 434 436 435
+f 434 453 454
+f 434 454 436
+f 436 454 468
+f 436 468 455
+f 436 455 456
+f 436 456 437
+f 437 456 457
+f 437 457 438
+f 438 457 458
+f 438 458 439
+f 439 458 459
+f 439 459 440
+f 440 459 460
+f 440 460 441
+f 441 460 461
+f 441 461 442
+f 442 461 443
+f 443 461 447
+f 443 447 444
+f 444 447 445
+f 445 447 446
+f 447 461 460
+f 447 460 462
+f 447 462 463
+f 449 464 465
+f 449 465 450
+f 450 465 466
+f 450 466 451
+f 453 467 468
+f 453 468 454
+f 455 468 486
+f 455 486 469
+f 455 469 470
+f 455 470 456
+f 456 470 457
+f 457 470 458
+f 458 470 471
+f 458 471 472
+f 458 472 459
+f 459 472 473
+f 459 473 462
+f 459 462 460
+f 462 473 474
+f 462 474 463
+f 463 474 475
+f 463 475 476
+f 463 476 477
+f 463 477 478
+f 463 478 479
+f 464 480 465
+f 465 480 481
+f 465 481 482
+f 465 482 483
+f 465 483 484
+f 467 485 468
+f 468 485 486
+f 469 486 487
+f 469 487 488
+f 469 488 489
+f 469 489 470
+f 470 489 490
+f 470 490 491
+f 470 491 471
+f 471 491 492
+f 471 492 472
+f 472 492 474
+f 472 474 473
+f 474 492 475
+f 475 492 493
+f 475 493 494
+f 475 494 477
+f 475 477 476
+f 477 494 495
+f 477 495 496
+f 477 496 497
+f 477 497 478
+f 478 497 498
+f 478 498 499
+f 478 499 500
+f 478 500 479
+f 479 500 501
+f 479 501 502
+f 483 503 504
+f 483 504 505
+f 483 505 484
+f 485 506 486
+f 486 506 507
+f 486 507 508
+f 486 508 487
+f 487 508 509
+f 487 509 510
+f 487 510 488
+f 488 510 511
+f 488 511 489
+f 489 511 512
+f 489 512 490
+f 490 512 513
+f 490 513 491
+f 491 513 514
+f 491 514 492
+f 492 514 515
+f 492 515 493
+f 493 515 494
+f 494 516 539
+f 494 539 517
+f 494 517 495
+f 494 515 514
+f 494 514 516
+f 495 517 518
+f 495 518 496
+f 496 518 519
+f 496 519 497
+f 497 519 498
+f 498 519 499
+f 499 520 502
+f 499 502 501
+f 499 501 500
+f 499 519 521
+f 499 521 522
+f 499 522 523
+f 499 523 520
+f 502 520 524
+f 502 524 525
+f 503 526 527
+f 503 527 528
+f 503 528 504
+f 504 529 505
+f 504 528 530
+f 504 530 529
+f 505 529 531
+f 505 531 532
+f 505 532 533
+f 509 534 535
+f 509 535 510
+f 510 535 536
+f 510 536 537
+f 510 537 511
+f 511 537 512
+f 512 537 538
+f 512 538 513
+f 513 538 516
+f 513 516 514
+f 516 538 539
+f 517 539 564
+f 517 564 540
+f 517 540 518
+f 518 540 541
+f 518 541 519
+f 519 541 523
+f 519 523 521
+f 520 523 524
+f 521 523 522
+f 523 541 542
+f 523 542 543
+f 523 543 544
+f 523 544 545
+f 523 545 546
+f 523 525 547
+f 523 547 524
+f 524 547 525
+f 526 548 549
+f 526 549 528
+f 526 528 527
+f 528 549 550
+f 528 550 530
+f 529 530 532
+f 529 532 531
+f 530 550 551
+f 530 551 532
+f 532 551 552
+f 532 552 553
+f 532 553 533
+f 533 553 554
+f 533 554 555
+f 533 555 556
+f 534 557 535
+f 535 557 558
+f 535 558 559
+f 535 559 536
+f 536 559 560
+f 536 560 537
+f 537 560 538
+f 538 560 561
+f 538 561 562
+f 538 562 539
+f 539 562 563
+f 539 563 541
+f 539 541 564
+f 540 564 541
+f 541 563 560
+f 541 560 565
+f 541 565 584
+f 541 584 566
+f 541 566 542
+f 542 566 543
+f 543 566 586
+f 543 586 567
+f 543 567 545
+f 543 545 544
+f 545 567 568
+f 545 568 569
+f 545 569 570
+f 545 570 571
+f 545 571 572
+f 545 572 546
+f 548 573 574
+f 548 574 575
+f 548 575 576
+f 548 576 549
+f 549 576 574
+f 549 574 577
+f 549 577 578
+f 549 578 550
+f 550 578 579
+f 550 579 551
+f 551 579 580
+f 551 580 552
+f 552 555 553
+f 552 580 581
+f 552 581 555
+f 553 555 554
+f 555 581 556
+f 556 581 582
+f 557 583 558
+f 558 583 559
+f 559 583 565
+f 559 565 560
+f 560 563 561
+f 561 563 562
+f 565 583 584
+f 566 584 585
+f 566 585 586
+f 567 586 587
+f 567 587 568
+f 568 587 588
+f 568 588 589
+f 568 589 590
+f 568 590 569
+f 569 590 591
+f 569 591 570
+f 570 591 571
+f 571 591 593
+f 571 593 592
+f 573 594 574
+f 574 595 596
+f 574 596 597
+f 574 597 577
+f 574 576 575
+f 574 594 595
+f 577 597 598
+f 577 598 578
+f 578 598 599
+f 578 599 579
+f 579 599 600
+f 579 600 580
+f 580 600 581
+f 581 600 601
+f 581 601 630
+f 581 630 602
+f 581 602 603
+f 581 603 582
+f 583 604 605
+f 583 605 584
+f 584 605 606
+f 584 606 585
+f 585 606 607
+f 585 607 608
+f 585 608 586
+f 586 608 587
+f 587 608 609
+f 587 609 588
+f 588 609 639
+f 588 639 610
+f 588 610 611
+f 588 611 589
+f 589 611 612
+f 589 612 590
+f 590 612 613
+f 590 613 591
+f 591 613 593
+f 592 593 614
+f 592 614 615
+f 592 615 616
+f 592 616 617
+f 592 617 618
+f 593 613 619
+f 593 619 620
+f 593 620 615
+f 593 615 614
+f 594 621 595
+f 594 622 623
+f 594 623 621
+f 595 621 596
+f 596 621 624
+f 596 624 625
+f 596 625 597
+f 597 625 626
+f 597 626 598
+f 598 626 627
+f 598 627 599
+f 599 627 628
+f 599 628 600
+f 600 628 629
+f 600 629 601
+f 601 629 662
+f 601 662 630
+f 602 630 631
+f 602 631 603
+f 604 632 633
+f 604 633 634
+f 604 634 635
+f 604 635 605
+f 605 635 606
+f 606 635 636
+f 606 636 607
+f 607 636 637
+f 607 637 638
+f 607 638 609
+f 607 609 608
+f 609 638 670
+f 609 670 639
+f 610 639 671
+f 610 671 640
+f 610 640 641
+f 610 641 611
+f 611 641 642
+f 611 642 612
+f 612 642 643
+f 612 643 613
+f 613 643 619
+f 615 620 644
+f 615 644 645
+f 615 645 616
+f 616 645 646
+f 616 646 617
+f 617 646 647
+f 617 647 618
+f 619 643 675
+f 619 675 648
+f 619 648 649
+f 619 649 645
+f 619 645 644
+f 619 644 620
+f 621 623 624
+f 622 650 623
+f 623 650 651
+f 623 651 652
+f 623 652 653
+f 623 653 624
+f 624 653 654
+f 624 654 655
+f 624 655 625
+f 625 655 656
+f 625 656 626
+f 626 656 657
+f 626 657 627
+f 627 657 658
+f 627 658 628
+f 628 658 659
+f 628 659 629
+f 629 659 660
+f 629 660 661
+f 629 661 662
+f 630 663 631
+f 630 662 663
+f 632 664 665
+f 632 665 633
+f 633 665 634
+f 634 665 635
+f 635 665 666
+f 635 666 636
+f 636 666 667
+f 636 667 637
+f 637 667 668
+f 637 668 669
+f 637 669 670
+f 637 670 638
+f 639 670 703
+f 639 703 671
+f 640 671 705
+f 640 705 672
+f 640 672 673
+f 640 673 641
+f 641 673 674
+f 641 674 642
+f 642 674 675
+f 642 675 643
+f 645 649 676
+f 645 676 677
+f 645 677 678
+f 645 678 646
+f 646 678 679
+f 646 679 647
+f 648 675 680
+f 648 680 681
+f 648 681 676
+f 648 676 649
+f 650 682 683
+f 650 683 651
+f 651 683 652
+f 652 684 685
+f 652 685 653
+f 652 683 684
+f 653 685 654
+f 654 685 686
+f 654 686 687
+f 654 687 655
+f 655 687 656
+f 656 687 688
+f 656 688 657
+f 657 688 689
+f 657 689 658
+f 658 689 659
+f 659 689 690
+f 659 690 691
+f 659 691 660
+f 660 691 692
+f 660 692 661
+f 661 693 662
+f 661 692 694
+f 661 694 693
+f 662 695 663
+f 662 693 695
+f 664 696 665
+f 665 696 697
+f 665 697 667
+f 665 667 666
+f 667 697 698
+f 667 698 668
+f 668 698 699
+f 668 699 700
+f 668 700 701
+f 668 701 702
+f 668 702 669
+f 669 702 670
+f 670 702 703
+f 671 703 704
+f 671 704 705
+f 672 705 738
+f 672 738 706
+f 672 706 707
+f 672 707 673
+f 673 707 708
+f 673 708 674
+f 674 708 709
+f 674 709 675
+f 675 709 680
+f 676 681 710
+f 676 710 677
+f 677 710 711
+f 677 711 678
+f 678 711 712
+f 680 709 713
+f 680 713 714
+f 680 714 710
+f 680 710 681
+f 682 715 716
+f 682 716 717
+f 682 717 683
+f 683 717 718
+f 683 718 719
+f 683 719 684
+f 684 719 720
+f 684 720 685
+f 685 720 686
+f 686 720 721
+f 686 721 722
+f 686 722 687
+f 687 722 723
+f 687 723 688
+f 688 723 724
+f 688 724 689
+f 689 724 725
+f 689 725 690
+f 690 725 691
+f 691 725 726
+f 691 726 692
+f 692 726 727
+f 692 727 728
+f 692 728 729
+f 692 729 730
+f 692 730 731
+f 692 731 694
+f 696 698 697
+f 699 732 700
+f 700 732 733
+f 700 733 701
+f 701 733 734
+f 701 734 735
+f 701 735 702
+f 702 735 704
+f 702 704 703
+f 704 736 737
+f 704 737 738
+f 704 738 705
+f 704 735 736
+f 706 738 739
+f 706 739 740
+f 706 740 707
+f 707 740 741
+f 707 741 708
+f 708 741 742
+f 708 742 709
+f 709 742 713
+f 710 714 743
+f 710 743 744
+f 710 744 711
+f 711 744 712
+f 712 744 745
+f 712 745 746
+f 713 742 747
+f 713 747 748
+f 713 748 743
+f 713 743 714
+f 715 749 750
+f 715 750 716
+f 716 750 751
+f 716 751 752
+f 716 752 717
+f 717 752 718
+f 718 752 753
+f 718 753 719
+f 719 753 754
+f 719 754 720
+f 720 754 753
+f 720 753 755
+f 720 755 756
+f 720 756 721
+f 721 756 757
+f 721 757 758
+f 721 758 722
+f 722 758 759
+f 722 759 723
+f 723 759 724
+f 724 759 760
+f 724 760 761
+f 724 761 725
+f 725 761 762
+f 725 762 726
+f 726 762 727
+f 727 763 729
+f 727 729 728
+f 727 762 798
+f 727 798 764
+f 727 764 763
+f 732 765 733
+f 733 765 766
+f 733 766 767
+f 733 767 734
+f 734 767 735
+f 735 767 736
+f 736 767 768
+f 736 768 769
+f 736 769 770
+f 736 770 737
+f 737 770 771
+f 737 771 738
+f 738 771 739
+f 739 771 772
+f 739 772 773
+f 739 773 774
+f 739 774 740
+f 740 774 775
+f 740 775 741
+f 741 775 776
+f 741 776 747
+f 741 747 742
+f 743 748 777
+f 743 777 778
+f 743 778 745
+f 743 745 744
+f 745 778 779
+f 745 779 780
+f 745 780 746
+f 747 776 781
+f 747 781 782
+f 747 782 777
+f 747 777 748
+f 749 783 784
+f 749 784 785
+f 749 785 786
+f 749 786 787
+f 749 787 750
+f 750 787 751
+f 751 787 752
+f 752 787 786
+f 752 786 788
+f 752 788 753
+f 753 788 789
+f 753 789 790
+f 753 790 755
+f 755 790 820
+f 755 820 791
+f 755 791 792
+f 755 792 756
+f 756 792 757
+f 757 792 821
+f 757 821 793
+f 757 793 794
+f 757 794 758
+f 758 794 795
+f 758 795 759
+f 759 795 796
+f 759 796 760
+f 760 796 797
+f 760 797 761
+f 761 797 798
+f 761 798 762
+f 763 764 799
+f 764 798 799
+f 765 800 801
+f 765 801 766
+f 766 801 768
+f 766 768 767
+f 768 801 831
+f 768 831 802
+f 768 802 803
+f 768 803 769
+f 769 803 770
+f 770 803 804
+f 770 804 772
+f 770 772 771
+f 772 804 805
+f 772 805 806
+f 772 806 807
+f 772 807 773
+f 773 807 808
+f 773 808 774
+f 774 808 809
+f 774 809 775
+f 775 809 810
+f 775 810 781
+f 775 781 776
+f 777 782 811
+f 777 811 812
+f 777 812 778
+f 778 812 779
+f 779 812 813
+f 779 813 814
+f 781 810 835
+f 781 835 815
+f 781 815 816
+f 781 816 811
+f 781 811 782
+f 783 817 784
+f 783 818 817
+f 784 817 785
+f 785 817 819
+f 785 819 786
+f 786 819 789
+f 786 789 788
+f 789 819 820
+f 789 820 790
+f 791 820 821
+f 791 821 792
+f 793 821 822
+f 793 822 823
+f 793 823 794
+f 794 823 824
+f 794 824 795
+f 795 824 825
+f 795 825 796
+f 796 825 826
+f 796 826 797
+f 797 826 827
+f 797 827 798
+f 798 827 828
+f 798 828 799
+f 799 828 829
+f 800 830 831
+f 800 831 801
+f 802 831 832
+f 802 832 833
+f 802 833 803
+f 803 833 805
+f 803 805 804
+f 805 833 825
+f 805 825 824
+f 805 824 806
+f 806 824 823
+f 806 823 807
+f 807 823 822
+f 807 822 808
+f 808 822 834
+f 808 834 809
+f 809 834 835
+f 809 835 810
+f 811 816 836
+f 811 836 837
+f 811 837 812
+f 812 837 813
+f 813 837 838
+f 813 838 839
+f 813 839 840
+f 813 840 814
+f 815 835 841
+f 815 841 836
+f 815 836 816
+f 817 818 842
+f 817 842 843
+f 817 843 819
+f 818 844 842
+f 819 843 845
+f 819 845 820
+f 820 845 841
+f 820 841 846
+f 820 846 821
+f 821 846 835
+f 821 835 834
+f 821 834 822
+f 825 833 826
+f 826 833 832
+f 826 832 827
+f 827 832 847
+f 827 847 828
+f 828 847 829
+f 829 847 831
+f 829 831 830
+f 831 847 832
+f 835 846 841
+f 836 841 845
+f 836 845 848
+f 836 848 837
+f 837 848 838
+f 838 848 842
+f 838 842 849
+f 838 849 839
+f 842 844 849
+f 842 848 843
+f 843 848 845
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05771957 0.05613921 0.09635242
+v -0.05535053 0.07382303 0.09635248
+v -0.05749323 0.05347921 0.09635241
+v -0.01435745 0.04605108 0.13599274
+v -0.05454072 0.07570827 0.09635249
+v -0.01188278 0.04605107 0.13810619
+v -0.02133382 0.06497778 0.12523495
+v -0.05650739 0.05184577 0.09635240
+v -0.05532035 0.05082567 0.09635240
+v -0.05272496 0.04958929 0.09635239
+v -0.01674662 0.04605109 0.13249340
+v -0.05244832 0.07844897 0.09635250
+v -0.04943042 0.07692526 0.09983883
+v -0.01044425 0.04605107 0.13897237
+v -0.00896045 0.04965692 0.13900702
+v -0.01163631 0.04729391 0.13788965
+v -0.01914081 0.06497777 0.12688501
+v -0.05143229 0.04939883 0.09635239
+v -0.01900501 0.04605111 0.12783340
+v -0.01774755 0.04605110 0.13082169
+v -0.05126128 0.07902681 0.09635250
+v -0.04386240 0.07610208 0.10357204
+v -0.01835616 0.06759259 0.12608814
+v -0.00982055 0.04605107 0.13929718
+v -0.00652098 0.04605106 0.14055746
+v -0.00652098 0.04729390 0.14021099
+v -0.00652098 0.05007981 0.13935349
+v -0.01381926 0.06309575 0.13025874
+v -0.05037100 0.04931812 0.09635239
+v -0.01974942 0.04605113 0.12313874
+v -0.04557255 0.07724808 0.10131133
+v -0.04156880 0.07650883 0.10410906
+v -0.03718783 0.07675738 0.10505319
+v -0.04156880 0.07777750 0.10130701
+v -0.04594978 0.07886540 0.09688520
+v -0.04594978 0.07869431 0.09635250
+v -0.01630902 0.06759259 0.12608814
+v -0.02404992 0.07190220 0.11743942
+v -0.02649945 0.07178276 0.11700634
+v -0.00633991 0.04605106 0.14059211
+v -0.00633991 0.04729390 0.14024564
+v -0.00633991 0.05009595 0.13937081
+v -0.01240085 0.06309575 0.13025874
+v -0.04885199 0.04983786 0.09635239
+v -0.00633991 0.04605114 0.11869095
+v -0.01431721 0.04605114 0.11990792
+v -0.01766204 0.04605114 0.12096032
+v -0.03419005 0.07643456 0.10483231
+v -0.02147465 0.07183118 0.11743510
+v -0.04542668 0.07861684 0.09635250
+v -0.03419005 0.07643457 0.10260193
+v -0.01150554 0.06403515 0.12782914
+v -0.01579598 0.06817366 0.12340734
+v -0.00633991 0.05663944 0.13163593
+v -0.00752192 0.05945439 0.13077843
+v -0.04572344 0.05130344 0.09635240
+v -0.02574497 0.07213790 0.10736152
+v -0.00633991 0.04612539 0.11872127
+v -0.04293692 0.05381817 0.09635241
+v -0.04182533 0.05607788 0.09635242
+v -0.04181527 0.05610693 0.09635242
+v -0.04049242 0.06056178 0.09635243
+v -0.03918970 0.06502631 0.09635245
+v -0.03848049 0.06940046 0.09635246
+v -0.03467795 0.06940045 0.09887302
+v -0.03474333 0.07218312 0.09892068
+v -0.02965315 0.06940043 0.10268851
+v -0.02998009 0.07247686 0.10295271
+v -0.02147465 0.07183119 0.11542558
+v -0.04160401 0.07730944 0.09635249
+v -0.03543242 0.07513041 0.09965694
+v -0.03835475 0.07666703 0.09827539
+v -0.02188710 0.07155358 0.11247626
+v -0.00931254 0.06245981 0.12782913
+v -0.01360298 0.06642400 0.12340733
+v -0.00633991 0.05952542 0.12782912
+v -0.00700385 0.06024853 0.12782912
+v -0.00633991 0.05643287 0.12369746
+v -0.00633991 0.05639736 0.12367581
+v -0.00633991 0.04725847 0.11921066
+v -0.03871689 0.07164403 0.09635247
+v -0.03901365 0.07378752 0.09635248
+v -0.03701178 0.07372295 0.09784663
+v -0.01648507 0.06815108 0.11898553
+v -0.00762754 0.05977400 0.12458098
+v -0.00633991 0.05890240 0.12607079
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 36
+f 1 36 50
+f 1 50 70
+f 1 70 82
+f 1 82 81
+f 1 81 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 56
+f 1 56 44
+f 1 44 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 20
+f 4 20 19
+f 4 19 30
+f 4 30 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 40
+f 4 40 25
+f 4 25 24
+f 4 24 14
+f 4 14 6
+f 5 7 13
+f 5 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 13
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 13 21
+f 13 22 21
+f 13 17 23
+f 13 23 22
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 23
+f 15 23 17
+f 15 17 16
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 21 22 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 22 32 31
+f 22 23 32
+f 23 28 43
+f 23 43 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 32
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 32 39 33
+f 33 48 34
+f 33 39 38
+f 33 38 49
+f 33 49 48
+f 34 48 35
+f 35 50 36
+f 35 48 51
+f 35 51 50
+f 37 43 52
+f 37 52 53
+f 37 53 49
+f 37 49 38
+f 40 45 58
+f 40 58 80
+f 40 80 79
+f 40 79 78
+f 40 78 86
+f 40 86 76
+f 40 76 54
+f 40 54 42
+f 40 42 41
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 52
+f 44 56 45
+f 45 57 58
+f 45 56 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 57
+f 48 49 69
+f 48 69 51
+f 49 53 69
+f 50 51 70
+f 51 71 72
+f 51 72 70
+f 51 69 73
+f 51 73 57
+f 51 57 71
+f 52 55 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 69
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 74
+f 57 73 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 68 71
+f 64 81 66
+f 64 66 65
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 71
+f 66 71 68
+f 66 68 67
+f 69 75 84
+f 69 84 73
+f 70 72 82
+f 71 83 82
+f 71 82 72
+f 73 84 85
+f 73 85 78
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+f 75 76 86
+f 75 86 84
+f 78 85 86
+f 84 86 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1045 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08402216 0.03402269 -0.00920413
+v 0.08393942 0.04286720 -0.00920409
+v 0.08398906 0.04286719 -0.00479208
+v 0.08400561 0.04286716 0.00403193
+v 0.08397252 0.04559769 0.02171656
+v 0.08395597 0.02518062 -0.00479215
+v 0.08392288 0.02075836 -0.00479216
+v 0.08395597 0.02518063 -0.00920416
+v 0.08380705 0.04286724 -0.01804640
+v 0.08374085 0.04559782 -0.01288380
+v 0.08377396 0.04559767 0.02603703
+v 0.08114291 0.02062363 0.07034004
+v 0.08390633 0.02062391 -0.00464571
+v 0.08390633 0.02062392 -0.00920417
+v 0.08349264 0.04553673 -0.02068261
+v 0.08364157 0.04559784 -0.01804639
+v 0.08365812 0.04559783 -0.01755210
+v 0.08364157 0.02062394 -0.01363448
+v 0.08097745 0.02062409 -0.05341573
+v 0.08112637 0.02960305 -0.05341570
+v 0.08139113 0.04559797 -0.05341564
+v 0.07996806 0.04559753 0.06592813
+v 0.07890903 0.04559749 0.07691237
+v 0.07892558 0.02791334 0.08141584
+v 0.07902485 0.02075804 0.08156228
+v 0.07902485 0.02062359 0.08156228
+v 0.08350919 0.04559784 -0.02029815
+v 0.08051412 0.02062410 -0.05769959
+v 0.08074579 0.02960306 -0.05782770
+v 0.08115946 0.04559798 -0.05614339
+v 0.07877664 0.04559748 0.07762634
+v 0.07629455 0.04559747 0.08249602
+v 0.07849534 0.04559748 0.07907261
+v 0.07761833 0.04559747 0.08046394
+v 0.07672477 0.02062359 0.08286207
+v 0.08049758 0.02062410 -0.05782773
+v 0.08101054 0.04559798 -0.05782764
+v 0.08013352 0.02960308 -0.06225801
+v 0.08021627 0.03402289 -0.06225800
+v 0.08041484 0.04559800 -0.06225795
+v 0.08064649 0.04559799 -0.06055540
+v 0.05825791 0.04559745 0.08806137
+v 0.05481605 0.04559744 0.08912318
+v 0.05180443 0.02075801 0.09005676
+v 0.05180443 0.02062356 0.09005676
+v 0.07971985 0.02062412 -0.06212990
+v 0.07998461 0.02518083 -0.06225803
+v 0.07925652 0.02518084 -0.06590114
+v 0.07933925 0.02960309 -0.06623065
+v 0.07942200 0.03844515 -0.06652353
+v 0.07945509 0.04559802 -0.06683473
+v 0.05408797 0.04559744 0.08930625
+v 0.04960363 0.02062356 0.09056935
+v 0.07910759 0.02062413 -0.06511395
+v 0.07871046 0.02518085 -0.06811629
+v 0.07879319 0.02960310 -0.06844580
+v 0.07884283 0.03402291 -0.06861056
+v 0.07935580 0.04307521 -0.06709103
+v 0.07887594 0.03844516 -0.06873869
+v 0.07910759 0.04559802 -0.06820775
+v 0.05059647 0.04559744 0.08996531
+v 0.04604595 0.02075800 0.09124671
+v 0.04604595 0.02062355 0.09124671
+v 0.07854498 0.02062414 -0.06725588
+v 0.07851189 0.02062414 -0.06736572
+v 0.07730394 0.02075860 -0.07110036
+v 0.07770107 0.02518086 -0.07110035
+v 0.07788309 0.02960311 -0.07110033
+v 0.07798237 0.03402292 -0.07110032
+v 0.07892558 0.04559802 -0.06892172
+v 0.07821404 0.04559803 -0.07097212
+v 0.04591357 0.04559744 0.09073421
+v 0.04166089 0.02075800 0.09192407
+v 0.04166089 0.02062355 0.09192407
+v 0.07733703 0.02062415 -0.07095390
+v 0.07728738 0.02062415 -0.07110036
+v 0.07531825 0.02062417 -0.07571374
+v 0.07579812 0.02518088 -0.07551235
+v 0.07598013 0.02960313 -0.07551233
+v 0.07609597 0.03402294 -0.07551232
+v 0.07636073 0.04559805 -0.07551227
+v 0.07715500 0.04559804 -0.07357172
+v 0.04458977 0.04559744 0.09093558
+v 0.04152851 0.02062355 0.09194238
+v 0.04166089 0.02518026 0.09181424
+v 0.03729238 0.02075800 0.09245498
+v 0.07043677 0.02062421 -0.08697258
+v 0.07091665 0.04559809 -0.08764985
+v 0.03290733 0.04559743 0.09190586
+v 0.03290733 0.03844457 0.09225366
+v 0.03290733 0.03402232 0.09243671
+v 0.03290733 0.02960251 0.09260146
+v 0.03729238 0.02960251 0.09218040
+v 0.03729238 0.02518026 0.09232684
+v 0.03716000 0.02062355 0.09247329
+v 0.06802086 0.02062421 -0.08840054
+v 0.06904680 0.04559810 -0.08872998
+v 0.03121950 0.04559743 0.09203400
+v 0.02852228 0.04286683 0.09236353
+v 0.02852228 0.03844457 0.09256488
+v 0.02852228 0.02960251 0.09293099
+v 0.03290733 0.02518026 0.09274790
+v 0.03290733 0.02062355 0.09287604
+v 0.06795466 0.02062421 -0.08843715
+v 0.06795466 0.04559810 -0.08935241
+v 0.02852228 0.04559743 0.09221708
+v 0.02685099 0.04559743 0.09230861
+v 0.02413722 0.04286683 0.09260151
+v 0.02413722 0.03402232 0.09300423
+v 0.02413722 0.02960251 0.09316898
+v 0.02413722 0.02518026 0.09333373
+v 0.02852228 0.02518026 0.09307743
+v 0.02852228 0.02062355 0.09320557
+v 0.06370199 0.02062422 -0.08988341
+v 0.06216308 0.04559811 -0.09129296
+v 0.02413722 0.04559743 0.09245507
+v 0.02246594 0.04559743 0.09252830
+v 0.01975217 0.04286683 0.09278459
+v 0.01975217 0.03844457 0.09300425
+v 0.01975217 0.02960251 0.09337037
+v 0.01975217 0.02518026 0.09353510
+v 0.02413722 0.02075800 0.09346187
+v 0.02413722 0.02062355 0.09346187
+v 0.06356961 0.02062422 -0.08992002
+v 0.05805933 0.02062423 -0.09125644
+v 0.06024359 0.04559811 -0.09175064
+v 0.01975217 0.04559743 0.09263814
+v 0.01538366 0.04286683 0.09293104
+v 0.01538366 0.03844457 0.09315071
+v 0.01538366 0.03402232 0.09335207
+v 0.01538366 0.02960251 0.09353512
+v 0.01538366 0.02518026 0.09369987
+v 0.01975217 0.02075800 0.09366325
+v 0.01975217 0.02062355 0.09366325
+v 0.05489879 0.02062423 -0.09160428
+v 0.05918456 0.04559811 -0.09198863
+v 0.01538366 0.04559743 0.09278460
+v 0.01099861 0.03844457 0.09326055
+v 0.01369583 0.04559743 0.09282121
+v 0.01099861 0.03402232 0.09346191
+v 0.01099861 0.02960251 0.09364497
+v 0.01099861 0.02518026 0.09380971
+v 0.01099861 0.02075799 0.09395616
+v 0.01538366 0.02075800 0.09382801
+v 0.01538366 0.02062355 0.09382801
+v 0.05056338 0.02062423 -0.09167750
+v 0.05481605 0.04559811 -0.09240969
+v 0.00661356 0.04559743 0.09294936
+v 0.00661356 0.04286683 0.09309581
+v 0.00661356 0.03402232 0.09353513
+v 0.01099861 0.04559743 0.09287613
+v 0.00661356 0.02960251 0.09371820
+v 0.00661356 0.02518026 0.09390125
+v 0.01099861 0.02062354 0.09395616
+v 0.00648118 0.02062354 0.09404770
+v -0.00199108 0.02062423 -0.09253793
+v -0.01076119 0.02062423 -0.09264777
+v -0.00650851 0.04559811 -0.09290398
+v 0.00222850 0.04559743 0.09298597
+v 0.00222850 0.03844457 0.09337040
+v 0.00222850 0.02960251 0.09377312
+v 0.00222850 0.02518025 0.09393787
+v 0.00222850 0.02075799 0.09408430
+v 0.00222850 0.02062354 0.09408430
+v -0.01514624 0.02062423 -0.09266608
+v -0.01089356 0.04559811 -0.09292229
+v -0.00212346 0.04559743 0.09298597
+v -0.00212346 0.03844457 0.09337040
+v -0.00212346 0.03402232 0.09359006
+v -0.00212346 0.02960251 0.09377312
+v -0.00212346 0.02518025 0.09395617
+v -0.00212346 0.02062354 0.09410261
+v -0.01527862 0.02062423 -0.09266608
+v -0.01527862 0.04559811 -0.09290398
+v -0.00650851 0.04559743 0.09294936
+v -0.00650851 0.04286683 0.09311411
+v -0.00650851 0.03402232 0.09355344
+v -0.00650851 0.02960251 0.09373650
+v -0.00650851 0.02518026 0.09390125
+v -0.00650851 0.02075799 0.09404770
+v -0.00664089 0.02062354 0.09404770
+v -0.01966367 0.02062423 -0.09262947
+v -0.01966367 0.04559811 -0.09284907
+v -0.00819634 0.04559743 0.09293105
+v -0.01089356 0.04559743 0.09289444
+v -0.01089356 0.04286683 0.09304089
+v -0.01089356 0.02960251 0.09366328
+v -0.01089356 0.03844457 0.09326055
+v -0.01089356 0.02518026 0.09382802
+v -0.01089356 0.02062354 0.09397446
+v -0.02403218 0.02062423 -0.09257455
+v -0.02236089 0.04559811 -0.09279414
+v -0.01256485 0.04559743 0.09285782
+v -0.01527862 0.04286683 0.09293104
+v -0.01527862 0.03844457 0.09315071
+v -0.01527862 0.03402232 0.09335207
+v -0.01527862 0.02960251 0.09353512
+v -0.01527862 0.02518026 0.09369987
+v -0.01527862 0.02075800 0.09384632
+v -0.01527862 0.02062355 0.09384632
+v -0.02841723 0.02062423 -0.09246471
+v -0.02674595 0.04559811 -0.09270261
+v -0.01527862 0.04559743 0.09278460
+v -0.01966367 0.04559743 0.09265645
+v -0.01966367 0.03844457 0.09300425
+v -0.01966367 0.03402232 0.09320561
+v -0.01966367 0.02960251 0.09338867
+v -0.01966367 0.02518026 0.09353510
+v -0.01979605 0.02062355 0.09366325
+v -0.02841723 0.04559811 -0.09264768
+v -0.03280228 0.02062423 -0.09231825
+v -0.02133495 0.04559743 0.09258322
+v -0.02403218 0.04286683 0.09260151
+v -0.02403218 0.03402232 0.09300423
+v -0.02403218 0.02960251 0.09316898
+v -0.02403218 0.02518026 0.09333373
+v -0.02403218 0.02075800 0.09346187
+v -0.02403218 0.02062355 0.09346187
+v -0.03718734 0.04559811 -0.09235477
+v -0.03718734 0.02062423 -0.09215349
+v -0.05302317 0.04559811 -0.09180556
+v -0.03988456 0.04559811 -0.09226324
+v -0.02403218 0.04559743 0.09245507
+v -0.02572001 0.04559743 0.09236354
+v -0.02841723 0.04559743 0.09221708
+v -0.02841723 0.03844457 0.09256488
+v -0.02841723 0.03402232 0.09274793
+v -0.02841723 0.02960251 0.09291269
+v -0.02841723 0.02518026 0.09307743
+v -0.02854961 0.02062355 0.09318726
+v -0.04142347 0.02062423 -0.09198872
+v -0.05471100 0.04559811 -0.09173233
+v -0.04579197 0.04559744 0.09095389
+v -0.03280228 0.04286683 0.09203399
+v -0.03280228 0.03844457 0.09223536
+v -0.03280228 0.02960251 0.09260146
+v -0.03280228 0.02518026 0.09274790
+v -0.03280228 0.02075800 0.09287604
+v -0.03280228 0.02062355 0.09287604
+v -0.04580852 0.02062423 -0.09178735
+v -0.05019357 0.02062423 -0.09156766
+v -0.05457863 0.02062423 -0.09131136
+v -0.05734204 0.02062422 -0.09107337
+v -0.05740823 0.04559811 -0.09149434
+v -0.04653660 0.04559744 0.09082574
+v -0.04594090 0.02075800 0.09126502
+v -0.04168822 0.02062355 0.09192407
+v -0.04155585 0.02075800 0.09194238
+v -0.03731972 0.02062355 0.09245498
+v -0.03718734 0.02518026 0.09234515
+v -0.05946010 0.02062422 -0.09065231
+v -0.06132996 0.04559810 -0.09101836
+v -0.05914570 0.04559811 -0.09132958
+v -0.04605673 0.02062355 0.09124671
+v -0.05467791 0.04559744 0.08892181
+v -0.05178212 0.02075801 0.09007506
+v -0.04959787 0.02075801 0.09056935
+v -0.04594090 0.02062355 0.09126502
+v -0.04155585 0.02062355 0.09194238
+v -0.06334873 0.02062422 -0.08979187
+v -0.06771724 0.02062422 -0.08867514
+v -0.06784963 0.04559810 -0.08927919
+v -0.04959787 0.02062356 0.09056935
+v -0.05950974 0.04559745 0.08758539
+v -0.05186486 0.02062356 0.09005676
+v -0.06784963 0.02062422 -0.08863853
+v -0.07099362 0.04559809 -0.08774140
+v -0.07062957 0.02062421 -0.08730211
+v -0.07628878 0.04559747 0.08258756
+v -0.07661972 0.02075803 0.08315499
+v -0.07661972 0.02062358 0.08315499
+v -0.07241669 0.04559808 -0.08545301
+v -0.07486571 0.02062418 -0.07847811
+v -0.07544486 0.03844520 -0.07939340
+v -0.07695068 0.04559805 -0.07710498
+v -0.07557723 0.04286746 -0.07963137
+v -0.07552760 0.04559806 -0.08003411
+v -0.07322751 0.04559808 -0.08411659
+v -0.07883707 0.03270962 0.08145248
+v -0.07890326 0.02960255 0.08154400
+v -0.07898601 0.02518030 0.08167213
+v -0.07906874 0.02075804 0.08178196
+v -0.07847304 0.04559748 0.07909091
+v -0.07877089 0.03565534 0.08090327
+v -0.07668592 0.02062358 0.08311838
+v -0.07610677 0.02062417 -0.07560389
+v -0.07769531 0.04559805 -0.07551227
+v -0.07966444 0.04559751 0.07034013
+v -0.07906874 0.02062359 0.08178196
+v -0.07981337 0.03844465 0.07034010
+v -0.07987956 0.03402240 0.07034008
+v -0.07996229 0.02518034 0.07034005
+v -0.08001194 0.02062363 0.07021190
+v -0.07878743 0.04559749 0.07678422
+v -0.07613986 0.02062417 -0.07551236
+v -0.07824137 0.04559804 -0.07375480
+v -0.07761256 0.02062415 -0.07110036
+v -0.08007813 0.04559753 0.06592813
+v -0.08011122 0.04286693 0.06592812
+v -0.08016086 0.03844467 0.06592810
+v -0.08421497 0.02062384 0.01274601
+v -0.07862195 0.04559804 -0.07243668
+v -0.07852268 0.02062414 -0.06767693
+v -0.08270916 0.04559767 0.02614687
+v -0.08451282 0.02062386 0.00846216
+v -0.07905219 0.04559803 -0.07022153
+v -0.07901910 0.02062413 -0.06553501
+v -0.07903564 0.02062413 -0.06546179
+v -0.07971408 0.02062412 -0.06225804
+v -0.08304010 0.04559769 0.02061814
+v -0.08474449 0.02062388 0.00403185
+v -0.07938313 0.04559802 -0.06789653
+v -0.08055800 0.02062410 -0.05782773
+v -0.08128609 0.02062409 -0.05354389
+v -0.08198107 0.02062407 -0.04900373
+v -0.08318903 0.04559770 0.01770731
+v -0.08325522 0.04559771 0.01635259
+v -0.08332141 0.04559772 0.01490633
+v -0.08348688 0.04559773 0.01119000
+v -0.08383437 0.04559776 0.00234768
+v -0.08490997 0.02062389 -0.00036185
+v -0.08257679 0.02062405 -0.04470157
+v -0.07954861 0.04559801 -0.06666996
+v -0.08393367 0.04559777 -0.00036176
+v -0.08408259 0.04559779 -0.00479207
+v -0.08419843 0.04559780 -0.00920408
+v -0.08499270 0.02075836 -0.00479216
+v -0.08499270 0.02062391 -0.00479216
+v -0.08259333 0.02062405 -0.04457342
+v -0.08304010 0.02062404 -0.04109508
+v -0.08328831 0.02062403 -0.03897145
+v -0.08302356 0.04559790 -0.03644499
+v -0.08424806 0.04559782 -0.01363439
+v -0.08502579 0.02062392 -0.00920417
+v -0.08363582 0.02062402 -0.03573111
+v -0.08327177 0.04559790 -0.03422984
+v -0.08423152 0.04559784 -0.01804639
+v -0.08497615 0.02075839 -0.01363448
+v -0.08497615 0.02062394 -0.01376262
+v -0.08404949 0.02062401 -0.03144725
+v -0.08353652 0.04559789 -0.03131901
+v -0.08411568 0.04559785 -0.02247670
+v -0.08486031 0.02075841 -0.01804648
+v -0.08486031 0.02062396 -0.01817463
+v -0.08439700 0.02062399 -0.02688879
+v -0.08439700 0.02075844 -0.02688879
+v -0.08388403 0.04559787 -0.02688870
+v -0.08375164 0.04559788 -0.02859126
+v -0.08466176 0.02062397 -0.02260494
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 5 10 17
+f 5 17 16
+f 5 16 27
+f 5 27 21
+f 5 21 30
+f 5 30 37
+f 5 37 41
+f 5 41 40
+f 5 40 51
+f 5 51 60
+f 5 60 70
+f 5 70 71
+f 5 71 82
+f 5 82 81
+f 5 81 88
+f 5 88 97
+f 5 97 105
+f 5 105 115
+f 5 115 126
+f 5 126 136
+f 5 136 147
+f 5 147 158
+f 5 158 166
+f 5 166 174
+f 5 174 183
+f 5 183 192
+f 5 192 202
+f 5 202 210
+f 5 210 219
+f 5 219 222
+f 5 222 221
+f 5 221 232
+f 5 232 244
+f 5 244 253
+f 5 253 252
+f 5 252 262
+f 5 262 267
+f 5 267 272
+f 5 272 278
+f 5 278 277
+f 5 277 275
+f 5 275 287
+f 5 287 296
+f 5 296 302
+f 5 302 306
+f 5 306 312
+f 5 312 323
+f 5 323 332
+f 5 332 336
+f 5 336 341
+f 5 341 348
+f 5 348 347
+f 5 347 342
+f 5 342 337
+f 5 337 333
+f 5 333 326
+f 5 326 325
+f 5 325 324
+f 5 324 320
+f 5 320 319
+f 5 319 318
+f 5 318 317
+f 5 317 316
+f 5 316 310
+f 5 310 304
+f 5 304 298
+f 5 298 288
+f 5 288 294
+f 5 294 283
+f 5 283 269
+f 5 269 264
+f 5 264 255
+f 5 255 245
+f 5 245 233
+f 5 233 225
+f 5 225 224
+f 5 224 223
+f 5 223 212
+f 5 212 204
+f 5 204 203
+f 5 203 193
+f 5 193 185
+f 5 185 184
+f 5 184 175
+f 5 175 167
+f 5 167 159
+f 5 159 148
+f 5 148 151
+f 5 151 139
+f 5 139 137
+f 5 137 127
+f 5 127 117
+f 5 117 116
+f 5 116 107
+f 5 107 106
+f 5 106 98
+f 5 98 89
+f 5 89 83
+f 5 83 72
+f 5 72 61
+f 5 61 52
+f 5 52 43
+f 5 43 42
+f 5 42 32
+f 5 32 34
+f 5 34 33
+f 5 33 31
+f 5 31 23
+f 5 23 22
+f 5 22 11
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 14 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 15
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 35
+f 12 35 45
+f 12 45 53
+f 12 53 63
+f 12 63 74
+f 12 74 84
+f 12 84 95
+f 12 95 103
+f 12 103 113
+f 12 113 123
+f 12 123 134
+f 12 134 145
+f 12 145 154
+f 12 154 155
+f 12 155 164
+f 12 164 172
+f 12 172 181
+f 12 181 190
+f 12 190 200
+f 12 200 209
+f 12 209 218
+f 12 218 230
+f 12 230 239
+f 12 239 249
+f 12 249 259
+f 12 259 247
+f 12 247 258
+f 12 258 254
+f 12 254 263
+f 12 263 265
+f 12 265 271
+f 12 271 285
+f 12 285 289
+f 12 289 293
+f 12 293 301
+f 12 301 305
+f 12 305 311
+f 12 311 321
+f 12 321 328
+f 12 328 334
+f 12 334 339
+f 12 339 344
+f 12 344 349
+f 12 349 345
+f 12 345 340
+f 12 340 335
+f 12 335 331
+f 12 331 330
+f 12 330 329
+f 12 329 322
+f 12 322 315
+f 12 315 314
+f 12 314 313
+f 12 313 309
+f 12 309 308
+f 12 308 307
+f 12 307 303
+f 12 303 297
+f 12 297 295
+f 12 295 286
+f 12 286 273
+f 12 273 268
+f 12 268 266
+f 12 266 261
+f 12 261 260
+f 12 260 251
+f 12 251 243
+f 12 243 242
+f 12 242 241
+f 12 241 240
+f 12 240 231
+f 12 231 220
+f 12 220 211
+f 12 211 201
+f 12 201 191
+f 12 191 182
+f 12 182 173
+f 12 173 165
+f 12 165 157
+f 12 157 156
+f 12 156 146
+f 12 146 135
+f 12 135 125
+f 12 125 124
+f 12 124 114
+f 12 114 104
+f 12 104 96
+f 12 96 87
+f 12 87 77
+f 12 77 76
+f 12 76 75
+f 12 75 65
+f 12 65 64
+f 12 64 54
+f 12 54 46
+f 12 46 36
+f 12 36 28
+f 12 28 19
+f 12 19 18
+f 12 18 14
+f 12 14 13
+f 15 27 16
+f 15 21 27
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 23 31 24
+f 24 32 25
+f 24 31 33
+f 24 33 34
+f 24 34 32
+f 25 32 35
+f 25 35 26
+f 28 36 29
+f 29 37 30
+f 29 36 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 37
+f 32 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 36 46 47
+f 36 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 46 54 48
+f 46 48 47
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 59 58
+f 57 68 69
+f 57 69 59
+f 59 70 60
+f 59 69 71
+f 59 71 70
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 71
+f 72 83 73
+f 73 84 74
+f 73 83 85
+f 73 85 86
+f 73 86 95
+f 73 95 84
+f 77 87 78
+f 78 87 79
+f 79 87 88
+f 79 88 80
+f 80 88 81
+f 83 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 86
+f 83 86 85
+f 86 94 95
+f 87 96 88
+f 88 96 97
+f 89 98 90
+f 90 99 100
+f 90 100 101
+f 90 101 91
+f 90 98 99
+f 91 101 92
+f 92 102 94
+f 92 94 93
+f 92 101 112
+f 92 112 102
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 96 104 105
+f 96 105 97
+f 98 106 99
+f 99 106 107
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 107 116 108
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 109 119 120
+f 109 120 110
+f 110 120 121
+f 110 121 111
+f 111 121 133
+f 111 133 122
+f 111 122 112
+f 112 122 113
+f 113 122 123
+f 114 124 115
+f 115 125 126
+f 115 124 125
+f 117 127 118
+f 118 127 137
+f 118 137 128
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 132
+f 120 132 121
+f 121 132 144
+f 121 144 133
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 125 135 136
+f 125 136 126
+f 128 138 129
+f 128 137 139
+f 128 139 138
+f 129 138 140
+f 129 140 130
+f 130 140 141
+f 130 141 131
+f 131 141 142
+f 131 142 132
+f 132 142 143
+f 132 143 144
+f 133 144 145
+f 133 145 134
+f 135 146 147
+f 135 147 136
+f 138 148 149
+f 138 149 160
+f 138 160 150
+f 138 150 140
+f 138 139 151
+f 138 151 148
+f 140 150 152
+f 140 152 141
+f 141 152 153
+f 141 153 142
+f 142 153 143
+f 143 154 145
+f 143 145 144
+f 143 153 155
+f 143 155 154
+f 146 156 147
+f 147 156 157
+f 147 157 158
+f 148 159 160
+f 148 160 149
+f 150 161 152
+f 150 160 161
+f 152 161 153
+f 153 162 163
+f 153 163 155
+f 153 161 162
+f 155 163 164
+f 157 165 166
+f 157 166 158
+f 159 167 168
+f 159 168 160
+f 160 168 169
+f 160 169 161
+f 161 169 170
+f 161 170 171
+f 161 171 162
+f 162 171 163
+f 163 172 164
+f 163 171 172
+f 165 173 166
+f 166 173 174
+f 167 175 176
+f 167 176 168
+f 168 176 177
+f 168 177 169
+f 169 177 178
+f 169 178 170
+f 170 178 171
+f 171 178 179
+f 171 179 180
+f 171 180 172
+f 172 180 181
+f 173 182 174
+f 174 182 183
+f 175 184 176
+f 176 184 185
+f 176 185 186
+f 176 186 188
+f 176 188 177
+f 177 187 178
+f 177 188 187
+f 178 187 189
+f 178 189 179
+f 179 189 180
+f 180 190 181
+f 180 189 190
+f 182 191 183
+f 183 191 192
+f 185 193 186
+f 186 194 195
+f 186 195 188
+f 186 193 194
+f 187 188 195
+f 187 195 196
+f 187 196 197
+f 187 197 198
+f 187 198 189
+f 189 198 199
+f 189 199 190
+f 190 199 200
+f 191 201 202
+f 191 202 192
+f 193 203 194
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 195 204 205
+f 195 205 206
+f 195 206 196
+f 196 206 207
+f 196 207 197
+f 197 207 198
+f 198 207 208
+f 198 208 199
+f 199 208 209
+f 199 209 200
+f 201 210 202
+f 201 211 219
+f 201 219 210
+f 204 212 213
+f 204 213 205
+f 205 213 214
+f 205 214 206
+f 206 214 207
+f 207 214 215
+f 207 215 216
+f 207 216 208
+f 208 216 209
+f 209 216 217
+f 209 217 218
+f 211 220 221
+f 211 221 222
+f 211 222 219
+f 212 223 213
+f 213 223 224
+f 213 224 225
+f 213 225 226
+f 213 226 214
+f 214 226 227
+f 214 227 228
+f 214 228 215
+f 215 228 229
+f 215 229 216
+f 216 229 217
+f 217 229 230
+f 217 230 218
+f 220 231 221
+f 221 231 232
+f 225 233 234
+f 225 234 226
+f 226 234 233
+f 226 233 235
+f 226 235 236
+f 226 236 227
+f 227 236 228
+f 228 236 229
+f 229 236 237
+f 229 237 238
+f 229 238 230
+f 230 238 239
+f 231 240 232
+f 232 241 242
+f 232 242 243
+f 232 243 244
+f 232 240 241
+f 233 245 246
+f 233 246 247
+f 233 247 248
+f 233 248 249
+f 233 249 250
+f 233 250 237
+f 233 237 236
+f 233 236 235
+f 237 250 238
+f 238 250 249
+f 238 249 239
+f 243 251 252
+f 243 252 253
+f 243 253 244
+f 245 254 246
+f 245 255 256
+f 245 256 257
+f 245 257 254
+f 246 254 258
+f 246 258 247
+f 247 259 248
+f 248 259 249
+f 251 260 252
+f 252 260 261
+f 252 261 262
+f 254 257 263
+f 255 264 265
+f 255 265 256
+f 256 265 257
+f 257 265 263
+f 261 266 262
+f 262 266 268
+f 262 268 267
+f 264 269 270
+f 264 270 265
+f 265 270 271
+f 267 268 272
+f 268 273 274
+f 268 274 275
+f 268 275 276
+f 268 276 277
+f 268 277 278
+f 268 278 272
+f 269 279 280
+f 269 280 281
+f 269 281 282
+f 269 282 270
+f 269 283 284
+f 269 284 279
+f 270 282 285
+f 270 285 271
+f 273 286 287
+f 273 287 275
+f 273 275 274
+f 275 277 276
+f 279 284 288
+f 279 288 280
+f 280 288 281
+f 281 288 282
+f 282 289 285
+f 282 288 290
+f 282 290 291
+f 282 291 292
+f 282 292 293
+f 282 293 289
+f 283 294 284
+f 284 294 288
+f 286 295 287
+f 287 295 297
+f 287 297 296
+f 288 298 290
+f 290 298 291
+f 291 298 299
+f 291 299 300
+f 291 300 292
+f 292 300 301
+f 292 301 293
+f 296 297 302
+f 297 303 302
+f 298 304 305
+f 298 305 301
+f 298 301 299
+f 299 301 300
+f 302 303 307
+f 302 307 308
+f 302 308 309
+f 302 309 306
+f 304 310 305
+f 305 310 311
+f 306 309 313
+f 306 313 314
+f 306 314 315
+f 306 315 312
+f 310 316 311
+f 311 316 317
+f 311 317 318
+f 311 318 319
+f 311 319 320
+f 311 320 321
+f 312 322 323
+f 312 315 322
+f 320 324 321
+f 321 324 325
+f 321 325 326
+f 321 326 327
+f 321 327 328
+f 322 329 323
+f 323 329 330
+f 323 330 331
+f 323 331 332
+f 326 333 327
+f 327 333 334
+f 327 334 328
+f 331 335 336
+f 331 336 332
+f 333 337 334
+f 334 337 338
+f 334 338 339
+f 335 340 336
+f 336 340 341
+f 337 342 338
+f 338 342 343
+f 338 343 344
+f 338 344 339
+f 340 345 346
+f 340 346 347
+f 340 347 348
+f 340 348 341
+f 342 347 349
+f 342 349 344
+f 342 344 343
+f 345 349 346
+f 346 349 347
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,2827 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08298268 -0.08560778 -0.05798623
+v 0.08248000 -0.08980188 -0.06225608
+v 0.08293404 -0.08560776 -0.06188639
+v 0.08220433 -0.08560809 0.02635691
+v 0.08181515 -0.09422450 -0.06225610
+v 0.08179894 -0.09422449 -0.06667381
+v 0.08222054 -0.08980187 -0.06667379
+v 0.08241514 -0.08560775 -0.06667377
+v 0.08215568 -0.08560810 0.03055281
+v 0.07889633 -0.10524102 0.05441576
+v 0.08110167 -0.09864711 -0.06667382
+v 0.07891255 -0.10533146 0.05147678
+v 0.08084221 -0.09864709 -0.07109154
+v 0.08124761 -0.09422447 -0.07109153
+v 0.08140976 -0.08980185 -0.07109151
+v 0.08137733 -0.08560773 -0.07109149
+v 0.07983684 -0.08560823 0.06593145
+v 0.07975576 -0.08980235 0.06593143
+v 0.07960982 -0.09422497 0.06593141
+v 0.07931794 -0.09864759 0.06593140
+v 0.07899363 -0.10130879 0.06850070
+v 0.07842607 -0.10707861 0.05282612
+v 0.07863688 -0.10377955 0.06593138
+v 0.07771259 -0.10749284 0.06593137
+v 0.08011250 -0.10306971 -0.07109156
+v 0.07892876 -0.10538382 0.04824206
+v 0.07915578 -0.10612603 -0.07471445
+v 0.07941524 -0.10342674 -0.07591592
+v 0.07993414 -0.09864707 -0.07552773
+v 0.08006386 -0.09422445 -0.07552772
+v 0.07999900 -0.08980183 -0.07552770
+v 0.07474512 -0.09422439 -0.09125772
+v 0.07461540 -0.08980178 -0.09109135
+v 0.07453432 -0.08758332 -0.09099892
+v 0.07969090 -0.08560771 -0.07578646
+v 0.07982062 -0.08560823 0.06613478
+v 0.07935037 -0.08980237 0.07001644
+v 0.07926929 -0.09422499 0.06970218
+v 0.07912335 -0.09864760 0.06909219
+v 0.07686938 -0.09864764 0.07918454
+v 0.07630182 -0.10307026 0.07918452
+v 0.07498835 -0.10749290 0.08199409
+v 0.07464782 -0.11006363 0.08158743
+v 0.07724234 -0.10749286 0.07034908
+v 0.07613967 -0.11191070 0.06593135
+v 0.07667478 -0.11191065 0.05265974
+v 0.07829635 -0.10759751 0.04824205
+v 0.07928551 -0.10650213 -0.07109157
+v 0.07857201 -0.10755897 -0.07591594
+v 0.07889633 -0.10514056 -0.07765343
+v 0.07858823 -0.10871582 -0.07109158
+v 0.07902606 -0.10219373 -0.07804159
+v 0.07912335 -0.09864706 -0.07822641
+v 0.07480998 -0.09864701 -0.09131318
+v 0.07232898 -0.09422439 -0.09232980
+v 0.07232898 -0.08980177 -0.09212646
+v 0.07255600 -0.08560765 -0.09173827
+v 0.07432351 -0.08560766 -0.09025954
+v 0.07938280 -0.08560825 0.07018281
+v 0.07759908 -0.08560828 0.07918459
+v 0.07743692 -0.08980240 0.07918457
+v 0.07722612 -0.09422502 0.07918455
+v 0.07539375 -0.10307027 0.08238227
+v 0.07250735 -0.11168701 0.08265951
+v 0.07549104 -0.11225825 0.07058936
+v 0.07103173 -0.11633338 0.08228981
+v 0.07030203 -0.11872798 0.08160588
+v 0.07474512 -0.11451478 0.06929546
+v 0.07487484 -0.11473852 0.06593134
+v 0.07510186 -0.11496697 0.05265973
+v 0.07425865 -0.11795618 -0.07552780
+v 0.07720990 -0.11191020 -0.07109159
+v 0.07711260 -0.11191018 -0.07552778
+v 0.07453432 -0.11413811 -0.08658130
+v 0.07476134 -0.11191014 -0.08713582
+v 0.07458296 -0.10548805 -0.09105443
+v 0.07471268 -0.10306963 -0.09120230
+v 0.07232898 -0.09864701 -0.09238527
+v 0.06795075 -0.09422439 -0.09351279
+v 0.06795075 -0.08980177 -0.09342035
+v 0.06817777 -0.08560765 -0.09316155
+v 0.07239385 -0.08560765 -0.09179372
+v 0.07751800 -0.08560828 0.07936943
+v 0.07562077 -0.09864765 0.08251168
+v 0.07232898 -0.10749291 0.08328799
+v 0.06795075 -0.11633339 0.08367612
+v 0.06757779 -0.12042276 0.08219737
+v 0.06585893 -0.12303635 0.08151345
+v 0.07104794 -0.11954677 0.07034903
+v 0.07346408 -0.11694744 0.06593133
+v 0.07073985 -0.12346429 -0.05783849
+v 0.07245871 -0.12075548 -0.06225619
+v 0.07070741 -0.12340714 -0.06225620
+v 0.07061012 -0.12329764 -0.06667391
+v 0.07035067 -0.12310720 -0.07109163
+v 0.07169658 -0.12103154 -0.07512116
+v 0.07185872 -0.11997944 -0.07994552
+v 0.07404784 -0.11730872 -0.07994551
+v 0.07532888 -0.11574725 -0.07552780
+v 0.06947502 -0.11828462 -0.08624860
+v 0.07232898 -0.11504264 -0.08732067
+v 0.06902098 -0.11314313 -0.09049994
+v 0.07224790 -0.11176731 -0.08939088
+v 0.07365867 -0.10843963 -0.09025963
+v 0.07116146 -0.11926056 -0.08330963
+v 0.07073985 -0.11019630 -0.09120232
+v 0.07224790 -0.10717330 -0.09147957
+v 0.06795075 -0.10749226 -0.09275498
+v 0.07232898 -0.10306963 -0.09212651
+v 0.06795075 -0.10306963 -0.09330949
+v 0.06795075 -0.09864701 -0.09349432
+v 0.05481605 -0.09864700 -0.09628542
+v 0.06795075 -0.08560765 -0.09321700
+v 0.07589643 -0.08560829 0.08254870
+v 0.07584779 -0.08980241 0.08256717
+v 0.07576671 -0.09422503 0.08256715
+v 0.07232898 -0.10307028 0.08345435
+v 0.05940509 -0.08560831 0.08741003
+v 0.05481605 -0.10307029 0.08759481
+v 0.06357252 -0.12075602 0.08365762
+v 0.05042161 -0.10307030 0.08853749
+v 0.05042161 -0.10749292 0.08796448
+v 0.06357252 -0.12363619 0.08217888
+v 0.06357252 -0.12506910 0.07034901
+v 0.06357252 -0.12550706 0.06593130
+v 0.06683187 -0.12372182 0.06593131
+v 0.06902098 -0.12198895 0.06593131
+v 0.06874532 -0.12175570 0.07034902
+v 0.05291882 -0.12743993 0.08149494
+v 0.05919428 -0.12579274 0.07918444
+v 0.05985913 -0.12696380 0.06593129
+v 0.07125875 -0.11978002 0.06593132
+v 0.07067499 -0.12344526 -0.05342078
+v 0.06538867 -0.12719202 -0.01362445
+v 0.06795075 -0.12474964 -0.06225621
+v 0.06795075 -0.12489725 -0.05783850
+v 0.06795075 -0.12450208 -0.06667392
+v 0.07017230 -0.12297865 -0.07338366
+v 0.06936152 -0.12269300 -0.07634112
+v 0.06655620 -0.11881305 -0.08691404
+v 0.06357252 -0.11708970 -0.08972362
+v 0.06778859 -0.11631371 -0.08870699
+v 0.06799940 -0.11985564 -0.08462201
+v 0.06610216 -0.11434757 -0.09112840
+v 0.06793453 -0.12217884 -0.07992704
+v 0.06772373 -0.11176730 -0.09160898
+v 0.06357252 -0.11191012 -0.09258864
+v 0.06357252 -0.10749226 -0.09362374
+v 0.05734570 -0.10127963 -0.09554606
+v 0.05481605 -0.10219843 -0.09582333
+v 0.05042161 -0.09864700 -0.09663662
+v 0.05467011 -0.09427674 -0.09586027
+v 0.06357252 -0.08560765 -0.09388243
+v 0.05458903 -0.08560831 0.08842666
+v 0.05042161 -0.09864768 0.08877781
+v 0.04604337 -0.10749293 0.08853748
+v 0.04166514 -0.10749293 0.08892565
+v 0.05919428 -0.12075602 0.08399033
+v 0.05919428 -0.12446930 0.08288126
+v 0.04604337 -0.09864768 0.08949869
+v 0.04604337 -0.10307030 0.08918444
+v 0.06310226 -0.12816798 -0.00920674
+v 0.06529138 -0.12714444 -0.00920674
+v 0.05481605 -0.12808255 0.06593129
+v 0.05744299 -0.12751129 0.06890725
+v 0.05042161 -0.12755894 0.08167979
+v 0.01975776 -0.13355236 0.02171721
+v 0.02413599 -0.13331908 0.02171721
+v 0.02853044 -0.13337143 0.01729950
+v 0.03290868 -0.13332857 0.01288179
+v 0.03728691 -0.13292869 0.01288179
+v 0.03728691 -0.13318098 0.00846408
+v 0.05901591 -0.12679720 0.07036749
+v 0.05767001 -0.12755888 0.06593129
+v 0.05481605 -0.13096246 -0.00920675
+v 0.05919428 -0.12968186 -0.00920675
+v 0.06318334 -0.12820128 -0.01362445
+v 0.06357252 -0.12625876 -0.06225621
+v 0.06302118 -0.12812509 -0.01804216
+v 0.05919428 -0.12973896 -0.01362446
+v 0.05919428 -0.12958661 -0.01804217
+v 0.06357252 -0.12647301 -0.05783850
+v 0.06357252 -0.12593503 -0.06667392
+v 0.06795075 -0.12406409 -0.07109164
+v 0.06793453 -0.12343566 -0.07512117
+v 0.06644270 -0.12320238 -0.07844832
+v 0.06357252 -0.11924627 -0.08752402
+v 0.06329685 -0.12159327 -0.08397507
+v 0.05919428 -0.11769430 -0.09031511
+v 0.06357252 -0.11487599 -0.09140566
+v 0.06456167 -0.12268822 -0.08140577
+v 0.05919428 -0.11191012 -0.09314317
+v 0.05919428 -0.11548535 -0.09171990
+v 0.05042161 -0.10269353 -0.09600818
+v -0.05032639 -0.09864700 -0.09659965
+v 0.05042161 -0.09422438 -0.09613754
+v -0.05032639 -0.10262213 -0.09598969
+v 0.05919428 -0.08560764 -0.09419666
+v 0.04330292 -0.08560832 0.09018265
+v 0.04604337 -0.09422506 0.08962809
+v 0.04166514 -0.10307030 0.08964654
+v 0.03736799 -0.10291797 0.08999774
+v 0.03290868 -0.10414145 0.09007167
+v 0.03728691 -0.10749293 0.08918443
+v 0.05042161 -0.12517864 0.08321398
+v 0.05455660 -0.12544522 0.08269642
+v 0.04255700 -0.09422506 0.09009019
+v 0.03988142 -0.09717189 0.09029351
+v 0.04147055 -0.09864768 0.09003473
+v 0.03889226 -0.10011871 0.09020107
+v 0.04166514 -0.13269063 0.00846408
+v 0.04166514 -0.13291913 0.00402789
+v 0.04643255 -0.13219551 0.00434212
+v 0.04604337 -0.13247162 -0.00038982
+v 0.04897841 -0.13196699 -0.00038981
+v 0.05157292 -0.13159563 -0.00478904
+v 0.04604337 -0.12769224 0.08188311
+v 0.01537953 -0.13337147 0.02613492
+v 0.01537953 -0.13372850 0.02171721
+v 0.01975776 -0.13382369 0.01729950
+v 0.02413599 -0.13362375 0.01729950
+v 0.02853044 -0.13362374 0.01288179
+v 0.03290868 -0.13354279 0.00846408
+v 0.03728691 -0.13336186 0.00402789
+v 0.05184859 -0.13166228 -0.00920675
+v 0.05481605 -0.13098624 -0.01362446
+v 0.05481605 -0.13085293 -0.01804217
+v 0.06055640 -0.12724900 -0.05783851
+v 0.05919428 -0.12675386 -0.06667393
+v 0.06357252 -0.12540182 -0.07109164
+v 0.05916185 -0.12716328 -0.06249652
+v 0.06357252 -0.12460677 -0.07552783
+v 0.06329685 -0.12346421 -0.07992704
+v 0.05919428 -0.11963664 -0.08811551
+v 0.06164285 -0.12302147 -0.08225605
+v 0.05481605 -0.11796565 -0.09055540
+v 0.05481605 -0.11191012 -0.09342043
+v 0.05481605 -0.11575195 -0.09184930
+v 0.05042161 -0.11191012 -0.09354982
+v 0.04604337 -0.11191012 -0.09358678
+v -0.05470462 -0.10229364 -0.09587879
+v -0.05470462 -0.09864700 -0.09637784
+v -0.05462354 -0.09422438 -0.09589725
+v -0.04995343 -0.09381021 -0.09598965
+v -0.05311549 -0.09162507 -0.09556452
+v -0.05115339 -0.09162507 -0.09556452
+v 0.05479984 -0.08560764 -0.09421514
+v -0.04594816 -0.11191012 -0.09354982
+v -0.05032639 -0.11191012 -0.09351285
+v -0.05470462 -0.11191012 -0.09334649
+v 0.04074085 -0.08980244 0.09040444
+v 0.04111381 -0.08560832 0.09042295
+v 0.03595722 -0.10133743 0.09031198
+v 0.03290868 -0.10192776 0.09040440
+v 0.02853044 -0.10247998 0.09049681
+v 0.02853044 -0.10469368 0.09014562
+v 0.03290868 -0.10749293 0.08936927
+v 0.04604337 -0.12517864 0.08339882
+v 0.04036788 -0.09422506 0.09034896
+v 0.03728691 -0.09422506 0.09064472
+v 0.03290868 -0.09422506 0.09097743
+v 0.03736799 -0.09864768 0.09040441
+v 0.03290868 -0.09864768 0.09071864
+v 0.04166514 -0.13306193 -0.00038982
+v 0.04604337 -0.13260013 -0.00478905
+v 0.04938380 -0.13204314 -0.00478905
+v 0.04166514 -0.12775889 0.08197553
+v 0.01100130 -0.13350000 0.02613492
+v 0.01100130 -0.13384275 0.02171721
+v 0.01537953 -0.13396651 0.01729950
+v 0.01975776 -0.13399982 0.01288179
+v 0.02413599 -0.13383796 0.01288179
+v 0.02853044 -0.13380462 0.00846408
+v 0.03290868 -0.13368559 0.00402789
+v 0.03728691 -0.13347134 -0.00038982
+v 0.04965947 -0.13208121 -0.00920676
+v 0.05183237 -0.13166226 -0.01362446
+v 0.05150806 -0.13160034 -0.01804217
+v 0.05094051 -0.13147656 -0.02247836
+v 0.04834600 -0.13183360 -0.02497372
+v 0.05666464 -0.12735846 -0.06412312
+v 0.05504307 -0.12716803 -0.06665545
+v 0.05919428 -0.12613020 -0.07109164
+v 0.05767001 -0.12749653 -0.06118414
+v 0.04763251 -0.13171933 -0.02791270
+v 0.04396777 -0.13182881 -0.03373520
+v 0.05919428 -0.12525898 -0.07552783
+v 0.05481605 -0.11976994 -0.08835580
+v 0.05919428 -0.12185034 -0.08462202
+v 0.05919428 -0.12400216 -0.07994554
+v 0.05919428 -0.12311192 -0.08242240
+v 0.05042161 -0.11804658 -0.09062934
+v 0.05042161 -0.11583288 -0.09192323
+v -0.06347730 -0.10749226 -0.09353131
+v -0.05738021 -0.10140817 -0.09560151
+v -0.05908285 -0.11191012 -0.09305074
+v -0.06785553 -0.09422439 -0.09342037
+v -0.06785553 -0.08980177 -0.09329096
+v -0.06785553 -0.08560765 -0.09303216
+v -0.06762851 -0.08560765 -0.09306913
+v -0.06785553 -0.10306963 -0.09323556
+v -0.06785553 -0.09864701 -0.09342038
+v -0.06347730 -0.08560765 -0.09366062
+v -0.06325028 -0.08560765 -0.09367910
+v -0.05887205 -0.08560764 -0.09403030
+v -0.05470462 -0.08560764 -0.09406727
+v -0.05032639 -0.11569958 -0.09188625
+v -0.05470462 -0.11562341 -0.09181231
+v -0.05908285 -0.11535206 -0.09166444
+v 0.04093544 -0.08560832 0.09044143
+v 0.03728691 -0.08980244 0.09075564
+v 0.02853044 -0.09864768 0.09092197
+v 0.02413599 -0.09864768 0.09105136
+v 0.01975776 -0.09864768 0.09114378
+v 0.02413599 -0.10278943 0.09055226
+v 0.02413599 -0.10500312 0.09020105
+v 0.02853044 -0.10749293 0.08948017
+v 0.04166514 -0.12517864 0.08347276
+v 0.03290868 -0.08980244 0.09112532
+v 0.02853044 -0.08980245 0.09140259
+v 0.02853044 -0.09422507 0.09121772
+v 0.04166514 -0.13314760 -0.00478905
+v 0.04604337 -0.13265249 -0.00920676
+v 0.03728691 -0.12777793 0.08199401
+v 0.00662306 -0.13355714 0.02613492
+v 0.00662306 -0.13387608 0.02171721
+v 0.01100130 -0.13405695 0.01729950
+v 0.01537953 -0.13411409 0.01288179
+v 0.01975776 -0.13410453 0.00846408
+v 0.02413599 -0.13398076 0.00846408
+v 0.02853044 -0.13390933 0.00402789
+v 0.03290868 -0.13377126 -0.00038982
+v 0.03728691 -0.13353322 -0.00478905
+v 0.04964325 -0.13207167 -0.01362447
+v 0.04931894 -0.13201452 -0.01804217
+v 0.04875139 -0.13190978 -0.02247836
+v 0.04604337 -0.13231444 -0.02247837
+v 0.04612445 -0.13204782 -0.02661882
+v 0.05374582 -0.12749651 -0.06515824
+v 0.04604337 -0.13058148 -0.04456691
+v 0.04604337 -0.13016253 -0.04900310
+v 0.04166514 -0.13066715 -0.04900310
+v 0.04166514 -0.13014347 -0.05342081
+v 0.05042161 -0.12763458 -0.06591609
+v 0.05481605 -0.12646344 -0.07109164
+v 0.04458396 -0.13192402 -0.03131378
+v 0.04166514 -0.13228106 -0.03131379
+v 0.04156784 -0.13197162 -0.03541726
+v 0.04296239 -0.13170502 -0.03669267
+v 0.05481605 -0.12549226 -0.07552783
+v 0.05481605 -0.12197888 -0.08475141
+v 0.05042161 -0.11982230 -0.08842974
+v 0.05481605 -0.12416403 -0.07994554
+v 0.05481605 -0.12317381 -0.08253331
+v 0.04604337 -0.11983659 -0.08841126
+v -0.05032639 -0.11791328 -0.09051844
+v -0.06347730 -0.11191012 -0.09244076
+v -0.06785553 -0.10749226 -0.09260711
+v -0.07223377 -0.09422439 -0.09223738
+v -0.07171486 -0.08560765 -0.09192311
+v -0.07257430 -0.10318389 -0.09177531
+v -0.07223377 -0.09864701 -0.09223739
+v -0.05470462 -0.11783711 -0.09042601
+v -0.06347730 -0.11467604 -0.09131324
+v -0.05908285 -0.11756099 -0.09016723
+v 0.03728691 -0.08560832 0.09081111
+v 0.03290868 -0.08560832 0.09119928
+v 0.02413599 -0.09422507 0.09138408
+v 0.01975776 -0.09422507 0.09149498
+v 0.01537953 -0.09864769 0.09121771
+v 0.01537953 -0.09422507 0.09158740
+v 0.01975776 -0.10296081 0.09058923
+v 0.01975776 -0.10517450 0.09021954
+v 0.02413599 -0.10749293 0.08955411
+v 0.01520116 -0.10349400 0.09055226
+v 0.03728691 -0.12517864 0.08349124
+v 0.01100130 -0.10752149 0.08960956
+v 0.03268165 -0.08560833 0.09121776
+v 0.02853044 -0.08560833 0.09151351
+v 0.02413599 -0.08560833 0.09173532
+v 0.02413599 -0.08980245 0.09158742
+v 0.04166514 -0.13317616 -0.00920676
+v 0.04604337 -0.13262390 -0.01362447
+v -0.03717548 -0.12517864 0.08352821
+v -0.03717548 -0.12777793 0.08199401
+v -0.02404078 -0.13266690 0.02613492
+v -0.01966255 -0.13311914 0.02171721
+v -0.04156992 -0.12776841 0.08199401
+v -0.04594816 -0.12772080 0.08192008
+v -0.01966255 -0.13331906 0.01729950
+v 0.00662306 -0.13406173 0.01729950
+v 0.01100130 -0.13417121 0.01288179
+v 0.01537953 -0.13419023 0.00846408
+v 0.01975776 -0.13415689 0.00402789
+v 0.02413599 -0.13405690 0.00402789
+v 0.02853044 -0.13397121 -0.00038982
+v 0.03290868 -0.13380457 -0.00478905
+v 0.03728691 -0.13354273 -0.00920676
+v 0.04604337 -0.13250963 -0.01804218
+v 0.04166514 -0.13283810 -0.02247837
+v 0.04166514 -0.13259053 -0.02689608
+v 0.04604337 -0.12852958 -0.06225622
+v 0.04166514 -0.12953886 -0.05783852
+v 0.04156784 -0.13156218 -0.04013072
+v 0.04166514 -0.13112896 -0.04456691
+v 0.03866524 -0.13173833 -0.04159096
+v 0.03723826 -0.13157645 -0.04447449
+v 0.03728691 -0.13107657 -0.04900310
+v 0.03728691 -0.13051956 -0.05342081
+v 0.05042161 -0.12726800 -0.06813418
+v 0.03728691 -0.12985781 -0.05783852
+v 0.04727576 -0.12734893 -0.06865173
+v 0.05042161 -0.12667767 -0.07109165
+v 0.03728691 -0.13269524 -0.03131379
+v 0.03728691 -0.13237152 -0.03573150
+v 0.04004357 -0.13187640 -0.03863350
+v 0.05042161 -0.12560651 -0.07552783
+v 0.04435694 -0.12741081 -0.06898445
+v 0.04166514 -0.12745842 -0.06916929
+v 0.03728691 -0.12752507 -0.06937262
+v 0.05042161 -0.12203601 -0.08473292
+v 0.05042161 -0.12418307 -0.07994554
+v 0.04604337 -0.12566839 -0.07552783
+v 0.05042161 -0.12316429 -0.08253331
+v -0.04594816 -0.11971757 -0.08830035
+v -0.05032639 -0.11968901 -0.08830035
+v -0.05470462 -0.11961759 -0.08822641
+v -0.06574750 -0.11417619 -0.09103598
+v -0.06746636 -0.11164829 -0.09147959
+v -0.07038518 -0.10999636 -0.09112838
+v -0.07127704 -0.10749226 -0.09147957
+v -0.07460126 -0.09864701 -0.09120228
+v -0.07458504 -0.09422440 -0.09118378
+v -0.07450396 -0.09094433 -0.09109135
+v -0.07263916 -0.08960658 -0.09183071
+v -0.07195810 -0.08560765 -0.09184918
+v -0.07427694 -0.10473110 -0.09070323
+v -0.07452018 -0.10178428 -0.09110987
+v -0.05908285 -0.11947954 -0.08794915
+v -0.06347730 -0.11688499 -0.08948333
+v -0.06347730 -0.11904632 -0.08726524
+v 0.01975776 -0.08980245 0.09173530
+v 0.00662306 -0.09864769 0.09129165
+v 0.01100130 -0.09422507 0.09164286
+v 0.01537953 -0.08980245 0.09182772
+v 0.01100130 -0.08980245 0.09190166
+v 0.01653084 -0.10525543 0.09023802
+v 0.01100130 -0.10531256 0.09025651
+v 0.01100130 -0.10307030 0.09064469
+v 0.00662306 -0.10755958 0.08960955
+v -0.00213340 -0.10761670 0.08960955
+v 0.00222862 -0.10537921 0.09027499
+v 0.01975776 -0.08560833 0.09188319
+v 0.04166514 -0.13312853 -0.01362447
+v 0.04166514 -0.13301902 -0.01804218
+v -0.04156992 -0.12517864 0.08352821
+v -0.00651163 -0.10762146 0.08960955
+v -0.02841901 -0.13250504 0.02613492
+v -0.02404078 -0.13297633 0.02171721
+v -0.05032639 -0.12760179 0.08175372
+v -0.04594816 -0.12517864 0.08347276
+v -0.05032639 -0.12517864 0.08332489
+v -0.02404078 -0.13316196 0.01729950
+v -0.01966255 -0.13342854 0.01288179
+v 0.00662306 -0.13414741 0.01288179
+v 0.01100130 -0.13422356 0.00846408
+v 0.01537953 -0.13421878 0.00402789
+v 0.01975776 -0.13417592 -0.00038982
+v 0.02413599 -0.13409498 -0.00038982
+v 0.02853044 -0.13398547 -0.00478905
+v 0.03290868 -0.13379980 -0.00920676
+v 0.03728691 -0.13349033 -0.01362447
+v 0.03728691 -0.13321895 -0.02247837
+v 0.03728691 -0.13298091 -0.02689608
+v 0.03574642 -0.13187162 -0.04294030
+v 0.03723826 -0.13200016 -0.04013072
+v 0.03290868 -0.13173831 -0.04608261
+v 0.03290868 -0.13139077 -0.04900310
+v 0.03290868 -0.13080519 -0.05342081
+v 0.04166514 -0.12882950 -0.06225622
+v 0.03728691 -0.12908182 -0.06225622
+v 0.03290868 -0.13010537 -0.05783852
+v 0.03290868 -0.12928176 -0.06225622
+v 0.03290868 -0.13299993 -0.03131379
+v 0.03290868 -0.13268571 -0.03573150
+v 0.03290868 -0.13232389 -0.04014921
+v 0.03290868 -0.12757267 -0.06952049
+v 0.03728691 -0.12816301 -0.06667393
+v 0.03290868 -0.12829630 -0.06667393
+v 0.02853044 -0.12839152 -0.06667393
+v -0.05061827 -0.12209790 -0.08391962
+v -0.05658564 -0.12296434 -0.08214514
+v -0.05365060 -0.12296910 -0.08216362
+v 0.04166514 -0.12568268 -0.07552783
+v 0.02853044 -0.12760599 -0.06957595
+v 0.02413599 -0.12762503 -0.06959443
+v -0.05494786 -0.12205505 -0.08391962
+v -0.05908285 -0.12163135 -0.08436324
+v -0.06733663 -0.11616137 -0.08855912
+v -0.07126083 -0.11519973 -0.08746854
+v -0.06866632 -0.11294318 -0.09042599
+v -0.07228241 -0.11173399 -0.08872546
+v -0.07346616 -0.10749227 -0.09001932
+v -0.07724441 -0.08560770 -0.07994539
+v -0.07820113 -0.08560771 -0.07552768
+v -0.07435802 -0.08799750 -0.09072166
+v -0.07413100 -0.08560766 -0.09009318
+v -0.07460126 -0.11052480 -0.08704340
+v -0.07473098 -0.10749228 -0.08780123
+v -0.06347730 -0.12086966 -0.08436323
+v -0.06599074 -0.11865119 -0.08671071
+v -0.06890956 -0.11814656 -0.08606376
+v -0.06761230 -0.11958904 -0.08449262
+v 0.01515251 -0.08560833 0.09201258
+v 0.00662306 -0.09422507 0.09167983
+v 0.00222862 -0.09422507 0.09171679
+v -0.00213340 -0.09864769 0.09132862
+v 0.00662306 -0.08980245 0.09195711
+v 0.01100130 -0.08560833 0.09208652
+v -0.00213340 -0.10307030 0.09070014
+v -0.00213340 -0.10540777 0.09027499
+v 0.03728691 -0.13338082 -0.01804218
+v -0.01526810 -0.10755958 0.08962804
+v -0.02404078 -0.10749293 0.08960956
+v -0.00651163 -0.10540777 0.09027499
+v -0.03279725 -0.13226700 0.02613492
+v -0.02841901 -0.13278113 0.02171721
+v -0.05306684 -0.12747801 0.08155040
+v -0.05460733 -0.12548808 0.08275187
+v -0.05908285 -0.12459307 0.08293672
+v -0.02841901 -0.10749293 0.08955411
+v -0.03279725 -0.10749293 0.08946169
+v -0.03717548 -0.10749293 0.08929533
+v -0.04156992 -0.10749293 0.08907352
+v -0.06347730 -0.12075602 0.08384246
+v -0.02841901 -0.13293345 0.01729950
+v -0.02404078 -0.13325716 0.01288179
+v -0.01966255 -0.13347137 0.00846408
+v 0.00662306 -0.13418071 0.00846408
+v 0.01100130 -0.13423782 0.00402789
+v 0.01537953 -0.13421877 -0.00038982
+v 0.01975776 -0.13416638 -0.00478905
+v 0.02413599 -0.13409496 -0.00478905
+v 0.02853044 -0.13396642 -0.00920676
+v 0.02853044 -0.13390927 -0.01362447
+v 0.03290868 -0.13373789 -0.01362447
+v 0.03290868 -0.13363314 -0.01804218
+v 0.03290868 -0.13348078 -0.02247837
+v 0.03290868 -0.13327130 -0.02689608
+v 0.03290868 -0.13197159 -0.04388300
+v 0.03067091 -0.13180971 -0.04676652
+v 0.02893584 -0.13162880 -0.04887371
+v 0.02853044 -0.13102418 -0.05342081
+v 0.02853044 -0.13029580 -0.05783852
+v 0.02853044 -0.12943410 -0.06225623
+v 0.02853044 -0.13321415 -0.03131379
+v 0.02853044 -0.13291421 -0.03573150
+v 0.02853044 -0.13256668 -0.04014921
+v 0.02413599 -0.12845817 -0.06667393
+v 0.02413599 -0.12954836 -0.06225623
+v 0.01975776 -0.12961977 -0.06225623
+v 0.03728691 -0.12566363 -0.07552783
+v 0.02413599 -0.12688237 -0.07181252
+v 0.01975776 -0.12762980 -0.06957595
+v -0.05494786 -0.12354514 -0.08038915
+v -0.05908285 -0.12360227 -0.07976069
+v -0.05908285 -0.12291197 -0.08197879
+v 0.02853044 -0.12690618 -0.07179404
+v 0.01975776 -0.12849149 -0.06667393
+v -0.07085544 -0.11914631 -0.08312479
+v -0.07208783 -0.11653748 -0.08449261
+v -0.07717955 -0.08560770 -0.08016719
+v -0.07623904 -0.10306968 -0.07994546
+v -0.07717955 -0.09864707 -0.07552773
+v -0.07870382 -0.08560773 -0.07144268
+v -0.07419586 -0.11327169 -0.08436321
+v -0.07622282 -0.10749232 -0.07552776
+v -0.07679038 -0.10306969 -0.07552775
+v -0.06347730 -0.12257873 -0.08096216
+v -0.06749879 -0.12194557 -0.07957585
+v -0.00213340 -0.09422507 0.09171679
+v -0.00213340 -0.08980245 0.09199407
+v -0.01088987 -0.09864769 0.09129165
+v -0.00651163 -0.10307030 0.09070014
+v 0.00662306 -0.08560833 0.09214197
+v 0.00222862 -0.08560833 0.09217894
+v -0.00213340 -0.08560833 0.09219742
+v -0.01088987 -0.10538397 0.09027499
+v -0.01851123 -0.10531256 0.09025651
+v -0.02143006 -0.10526019 0.09023802
+v -0.03717548 -0.13195281 0.02595009
+v -0.03279725 -0.13251454 0.02171721
+v -0.06347730 -0.12380757 0.08236372
+v -0.06595830 -0.12317441 0.08169829
+v -0.05908285 -0.12600221 0.07918444
+v -0.05901799 -0.12698286 0.07057082
+v -0.05750993 -0.12753509 0.06923996
+v -0.05470462 -0.12815873 0.06593129
+v -0.05032639 -0.12857766 0.06593129
+v -0.03957540 -0.13183378 0.02434197
+v -0.03861867 -0.13175286 0.02729943
+v -0.02404078 -0.10516974 0.09021954
+v -0.02841901 -0.10494123 0.09018257
+v -0.03279725 -0.10451753 0.09012713
+v -0.03717548 -0.10367491 0.09003471
+v -0.04114832 -0.10264661 0.08988684
+v -0.04594816 -0.10749293 0.08870384
+v -0.06785553 -0.11633339 0.08386095
+v -0.06759609 -0.12056082 0.08249312
+v -0.05032639 -0.10749292 0.08816780
+v -0.03279725 -0.13263353 0.01729950
+v -0.02841901 -0.13300486 0.01288179
+v -0.02404078 -0.13328095 0.00846408
+v -0.01966255 -0.13347135 0.00402789
+v -0.01526810 -0.13359990 0.00402789
+v -0.01526810 -0.13359513 -0.00038982
+v 0.00662306 -0.13417117 0.00402789
+v 0.01100130 -0.13422353 -0.00038982
+v 0.01537953 -0.13420447 -0.00478905
+v 0.01975776 -0.13413781 -0.00920676
+v 0.02413599 -0.13407591 -0.00920676
+v 0.02413599 -0.13401876 -0.01362447
+v 0.02853044 -0.13380452 -0.01804218
+v 0.02853044 -0.13365693 -0.02247837
+v 0.02853044 -0.13346649 -0.02689608
+v 0.02893584 -0.13208107 -0.04501054
+v 0.02775209 -0.13188113 -0.04732105
+v 0.02413599 -0.13167165 -0.05013064
+v 0.02413599 -0.13120032 -0.05342081
+v 0.02413599 -0.13044813 -0.05783852
+v 0.02413599 -0.13336649 -0.03131379
+v 0.02413599 -0.13309037 -0.03573150
+v 0.02413599 -0.13275234 -0.04014921
+v 0.02413599 -0.13233340 -0.04456692
+v 0.01975776 -0.13054811 -0.05783852
+v 0.01537953 -0.12965309 -0.06225623
+v 0.01537953 -0.13061000 -0.05783852
+v 0.01537953 -0.12847721 -0.06667393
+v -0.05032639 -0.12495906 -0.07552783
+v -0.05470462 -0.12485909 -0.07552783
+v -0.01854367 -0.12740129 -0.06892900
+v -0.02146249 -0.12738225 -0.06887355
+v -0.01985713 -0.12790592 -0.06711755
+v -0.05908285 -0.12465915 -0.07552783
+v -0.06347730 -0.12328331 -0.07876254
+v -0.07150406 -0.11981281 -0.07994552
+v -0.06881226 -0.12260732 -0.07552782
+v -0.07888219 -0.08560773 -0.06952033
+v -0.07359588 -0.11633279 -0.07994551
+v -0.07403371 -0.11606621 -0.07558325
+v -0.07503908 -0.11226247 -0.07558323
+v -0.07528231 -0.11191020 -0.07109159
+v -0.07636876 -0.10749234 -0.07109157
+v -0.07701740 -0.10306971 -0.07109156
+v -0.07748765 -0.09864709 -0.07109154
+v -0.07932002 -0.08560776 -0.06225606
+v -0.07907678 -0.08560774 -0.06680316
+v -0.07878490 -0.08738821 -0.06852220
+v -0.06579614 -0.12300243 -0.07785682
+v -0.01088987 -0.09422507 0.09167983
+v -0.00651163 -0.08980245 0.09197559
+v -0.01526810 -0.09864769 0.09125468
+v -0.01984092 -0.10350352 0.09055226
+v -0.01088987 -0.10307030 0.09068165
+v -0.00673865 -0.08560833 0.09216046
+v -0.03717548 -0.13214797 0.02171721
+v -0.07038518 -0.11895649 0.08184617
+v -0.06892577 -0.12204134 0.07034902
+v -0.06921765 -0.12229839 0.06593131
+v -0.06673665 -0.12369327 0.07034902
+v -0.06347730 -0.12543566 0.07034901
+v -0.06003958 -0.12706378 0.06593129
+v -0.05785046 -0.12762553 0.06593129
+v -0.04594816 -0.13091975 0.02613493
+v -0.04124561 -0.13155291 0.02595009
+v -0.04210504 -0.13160525 0.02171722
+v -0.03989971 -0.13187662 0.02171722
+v -0.02404078 -0.10295605 0.09057075
+v -0.02841901 -0.10273230 0.09053378
+v -0.03279725 -0.10230861 0.09045984
+v -0.03717548 -0.10146121 0.09033046
+v -0.03941324 -0.10088518 0.09023804
+v -0.04594816 -0.10307030 0.08936928
+v -0.05032639 -0.10307030 0.08874082
+v -0.05470462 -0.10307029 0.08785358
+v -0.07223377 -0.10749291 0.08367616
+v -0.07250943 -0.11205358 0.08286283
+v -0.07117975 -0.11633338 0.08247464
+v -0.03717548 -0.13224792 0.01729950
+v -0.03279725 -0.13267161 0.01288179
+v -0.02841901 -0.13300960 0.00846408
+v -0.02404078 -0.13325712 0.00402789
+v -0.01966255 -0.13344753 -0.00038982
+v -0.01526810 -0.13357606 -0.00478905
+v 0.00662306 -0.13413784 -0.00038982
+v 0.01100130 -0.13419494 -0.00478905
+v 0.01537953 -0.13416637 -0.00920676
+v 0.01975776 -0.13408066 -0.01362447
+v 0.01975776 -0.13398066 -0.01804218
+v 0.02413599 -0.13391401 -0.01804218
+v 0.02413599 -0.13377595 -0.02247837
+v 0.02413599 -0.13359503 -0.02689608
+v 0.02413599 -0.13195729 -0.04791254
+v 0.01975776 -0.13174305 -0.05066667
+v 0.01975776 -0.13132411 -0.05342081
+v 0.01975776 -0.13347599 -0.03131379
+v 0.01975776 -0.13321890 -0.03573150
+v 0.01975776 -0.13289041 -0.04014921
+v 0.01975776 -0.13247146 -0.04456692
+v 0.01537953 -0.13139075 -0.05342081
+v 0.01100130 -0.12961025 -0.06225623
+v 0.01100130 -0.13059095 -0.05783852
+v 0.01100130 -0.13138599 -0.05342081
+v -0.01526810 -0.12929128 -0.06225622
+v -0.01526810 -0.12809159 -0.06667393
+v -0.01966255 -0.12916751 -0.06225622
+v -0.01966255 -0.13007680 -0.05783852
+v -0.05908285 -0.12535421 -0.07109164
+v -0.06347730 -0.12400693 -0.07552783
+v -0.01966255 -0.13081472 -0.05342081
+v -0.06973655 -0.12287391 -0.07255187
+v -0.07177973 -0.12039838 -0.07552781
+v -0.06662314 -0.12323096 -0.07552782
+v -0.07398506 -0.11664226 -0.07109161
+v -0.07884976 -0.10548858 0.05437879
+v -0.08035782 -0.09864749 0.03940666
+v -0.08129833 -0.09422486 0.03498896
+v -0.08202804 -0.08980222 0.03055279
+v -0.08267666 -0.08560810 0.03055281
+v -0.08254694 -0.08560809 0.02613510
+v -0.08032539 -0.08560784 -0.04037085
+v -0.08017945 -0.08560783 -0.04456674
+v -0.07996864 -0.08560781 -0.04900293
+v -0.07954704 -0.08560778 -0.05783835
+v -0.01088987 -0.08980245 0.09193863
+v -0.01526810 -0.09422507 0.09162437
+v -0.01966255 -0.09864768 0.09119923
+v -0.01111689 -0.08560833 0.09212348
+v -0.07477963 -0.11067300 0.08188317
+v -0.07458504 -0.11440054 0.07302926
+v -0.07486071 -0.11487659 0.07034905
+v -0.07343373 -0.11708553 0.07034904
+v -0.07124461 -0.11982764 0.07034903
+v -0.06702853 -0.12386940 0.06593131
+v -0.07147163 -0.12008470 0.06593132
+v -0.07036897 -0.12319292 -0.06225620
+v -0.06347730 -0.12575936 0.06593130
+v -0.06347730 -0.12583549 0.05265969
+v -0.06025038 -0.12707796 0.03940655
+v -0.05812613 -0.12785392 0.03055265
+v -0.05470462 -0.12898694 0.02613494
+v -0.05032639 -0.13018183 0.02171722
+v -0.05032639 -0.13010092 0.02613493
+v -0.04594816 -0.13103874 0.02171722
+v -0.04238071 -0.13163380 0.01729951
+v -0.04019159 -0.13191944 0.01729951
+v -0.02404078 -0.09864768 0.09112529
+v -0.02841901 -0.09864768 0.09101439
+v -0.03279725 -0.09864768 0.09082954
+v -0.03717548 -0.09864768 0.09055228
+v -0.04009430 -0.09864768 0.09031199
+v -0.04229963 -0.09864768 0.09010866
+v -0.04594816 -0.09864768 0.08968353
+v -0.05032639 -0.09864768 0.08899962
+v -0.05945582 -0.08560831 0.08774275
+v -0.07583365 -0.09864765 0.08275197
+v -0.07559041 -0.10307027 0.08267802
+v -0.07520124 -0.10749290 0.08236378
+v -0.03717548 -0.13224791 0.01288179
+v -0.03279725 -0.13264302 0.00846408
+v -0.02841901 -0.13295245 0.00402789
+v -0.02404078 -0.13319999 -0.00038982
+v -0.01966255 -0.13339991 -0.00478905
+v -0.01526810 -0.13349985 -0.01362447
+v -0.01526810 -0.13354273 -0.00920676
+v 0.00662306 -0.13409496 -0.00478905
+v 0.01100130 -0.13415209 -0.00920676
+v 0.01537953 -0.13410445 -0.01362447
+v 0.01537953 -0.13400922 -0.01804218
+v 0.01537953 -0.13388544 -0.02247837
+v 0.01975776 -0.13384735 -0.02247837
+v 0.01975776 -0.13368072 -0.02689608
+v 0.01975776 -0.13202393 -0.04844858
+v 0.01537953 -0.13178113 -0.05096242
+v 0.01537953 -0.13206678 -0.04874433
+v 0.01537953 -0.13353312 -0.03131379
+v 0.01537953 -0.13328555 -0.03573150
+v 0.01537953 -0.13297133 -0.04014921
+v 0.01537953 -0.13255715 -0.04456692
+v -0.01526810 -0.13026247 -0.05783852
+v 0.01100130 -0.13177637 -0.05096242
+v -0.01526810 -0.13104798 -0.05342081
+v -0.05908285 -0.12578745 -0.06667392
+v -0.06347730 -0.12465917 -0.07109164
+v -0.01937066 -0.13148122 -0.04865191
+v -0.01771666 -0.13183352 -0.04695136
+v -0.02063549 -0.13170974 -0.04567596
+v -0.01526810 -0.13160023 -0.04959460
+v -0.06809877 -0.12347853 -0.07109163
+v -0.07015816 -0.12304055 -0.06959441
+v -0.07152028 -0.12114105 -0.07109162
+v -0.07197432 -0.12075547 -0.06667390
+v -0.07677416 -0.11191065 0.05265974
+v -0.07831465 -0.10717383 0.05280764
+v -0.07884976 -0.10548858 0.05500725
+v -0.07883355 -0.10538388 0.06493323
+v -0.08128211 -0.09422487 0.03940667
+v -0.08206047 -0.08980224 0.03498898
+v -0.08256316 -0.08560812 0.03498900
+v -0.01526810 -0.08980245 0.09188317
+v -0.01966255 -0.09422507 0.09155044
+v -0.01549512 -0.08560833 0.09204955
+v -0.07677416 -0.10307026 0.07918452
+v -0.07862275 -0.10348917 0.07066333
+v -0.07880112 -0.10524583 0.06787222
+v -0.07779575 -0.10749286 0.07034908
+v -0.07623904 -0.11191072 0.07034906
+v -0.07664443 -0.11191070 0.06593135
+v -0.07507151 -0.11521934 0.06593134
+v -0.07366075 -0.11742827 0.06593133
+v -0.06714205 -0.12395028 0.05265969
+v -0.07028789 -0.12313578 -0.06667391
+v -0.06785553 -0.12401650 -0.06225621
+v -0.05470462 -0.12900596 0.02171723
+v -0.05809370 -0.12786819 0.02613494
+v -0.05032639 -0.13017705 0.01729951
+v -0.04594816 -0.13107205 0.01729951
+v -0.04229963 -0.13160998 0.01288180
+v -0.04011051 -0.13190991 0.01288180
+v -0.02404078 -0.09422507 0.09145802
+v -0.02841901 -0.09422507 0.09131014
+v -0.03279725 -0.09422506 0.09110681
+v -0.03717548 -0.09422506 0.09079259
+v -0.04103481 -0.09422506 0.09042291
+v -0.04322392 -0.09422506 0.09018261
+v -0.04594816 -0.09422506 0.08981293
+v -0.05470462 -0.08560832 0.08850060
+v -0.07609310 -0.08560829 0.08269657
+v -0.07604445 -0.08980241 0.08275200
+v -0.07596337 -0.09422503 0.08277047
+v -0.07799033 -0.08560828 0.07918459
+v -0.07784439 -0.08980240 0.07918457
+v -0.07760116 -0.09422502 0.07918455
+v -0.07729306 -0.09864764 0.07918454
+v -0.03717548 -0.13217648 0.00846408
+v -0.03279725 -0.13255256 0.00402789
+v -0.02841901 -0.13285722 -0.00038982
+v -0.02404078 -0.13302858 -0.00920676
+v -0.02404078 -0.13311904 -0.00478905
+v -0.01966255 -0.13319040 -0.01804218
+v -0.01966255 -0.13327135 -0.01362447
+v -0.01966255 -0.13334277 -0.00920676
+v -0.01526810 -0.13344270 -0.01804218
+v 0.01100130 -0.13408066 -0.01362447
+v 0.01100130 -0.13399494 -0.01804218
+v 0.01100130 -0.13387592 -0.02247837
+v 0.01100130 -0.13372832 -0.02689608
+v 0.01537953 -0.13373308 -0.02689608
+v 0.01100130 -0.13207154 -0.04874433
+v 0.01100130 -0.13257143 -0.04456692
+v 0.01100130 -0.13353312 -0.03131379
+v 0.01100130 -0.13329031 -0.03573150
+v 0.01100130 -0.13298086 -0.04014921
+v -0.05908285 -0.12602549 -0.06225621
+v -0.06347730 -0.12502575 -0.06667392
+v -0.02212733 -0.13184306 -0.04271850
+v -0.02287325 -0.13194304 -0.04014920
+v -0.02585693 -0.13176214 -0.03696993
+v -0.01526810 -0.13189065 -0.04739498
+v -0.01526810 -0.13219057 -0.04456692
+v -0.01526810 -0.13258096 -0.04014921
+v -0.01937066 -0.13194303 -0.04434510
+v -0.06785553 -0.12389748 -0.06667392
+v -0.07512016 -0.11517168 0.05265973
+v -0.07831465 -0.10711199 0.06620864
+v -0.07909300 -0.10348915 0.06620865
+v -0.07969298 -0.09864759 0.06593140
+v -0.08021188 -0.08560823 0.06593145
+v -0.08000108 -0.09422497 0.06593141
+v -0.08016323 -0.08980235 0.06593143
+v -0.01966255 -0.08980245 0.09179075
+v -0.01966255 -0.08560833 0.09195713
+v -0.07875247 -0.10039477 0.07232691
+v -0.07902814 -0.10229424 0.06938792
+v -0.06347730 -0.12519238 -0.06225621
+v -0.05470462 -0.12896786 0.01729952
+v -0.05032639 -0.13008659 0.01288180
+v -0.04594816 -0.13101015 0.01288180
+v -0.04197532 -0.13155760 0.00846409
+v -0.03978620 -0.13187181 0.00846409
+v -0.02404078 -0.08980245 0.09166137
+v -0.02841901 -0.08980245 0.09149500
+v -0.03279725 -0.08980245 0.09125471
+v -0.03717548 -0.08980244 0.09090352
+v -0.04137534 -0.08980244 0.09047837
+v -0.04356445 -0.08980244 0.09021960
+v -0.04594816 -0.08560832 0.08988691
+v -0.07899570 -0.09422500 0.07310326
+v -0.07975784 -0.08560825 0.07034916
+v -0.07970920 -0.08980237 0.07034914
+v -0.07957947 -0.09422499 0.07034912
+v -0.07889841 -0.09744794 0.07282599
+v -0.03951054 -0.13183371 0.00565450
+v -0.03746736 -0.13202889 0.00412032
+v -0.03279725 -0.13242401 -0.00038982
+v -0.02841901 -0.13274295 -0.00478905
+v -0.01966255 -0.13308566 -0.02247837
+v -0.01526810 -0.13336653 -0.02247837
+v -0.01526810 -0.13325225 -0.02689608
+v -0.01088987 -0.13333318 -0.02689608
+v -0.01088987 -0.13318559 -0.03131379
+v -0.01088987 -0.13225722 -0.04456692
+v -0.01088987 -0.13296659 -0.03573150
+v -0.01088987 -0.13266665 -0.04014921
+v -0.02639205 -0.13183832 -0.03403095
+v -0.03522960 -0.13184795 -0.00769105
+v -0.03861867 -0.13170991 -0.00038981
+v -0.03912136 -0.13178133 0.00271552
+v -0.04121318 -0.13151951 0.00412032
+v -0.04594816 -0.13089111 0.00846409
+v -0.01966255 -0.13227151 -0.04014921
+v -0.01966255 -0.13256194 -0.03573150
+v -0.02425158 -0.13204303 -0.03560211
+v -0.01526810 -0.13288091 -0.03573150
+v -0.07920651 -0.09881423 0.07066335
+v -0.07979028 -0.08560825 0.07012736
+v -0.02404078 -0.08560833 0.09180926
+v -0.02841901 -0.08560833 0.09160593
+v -0.03279725 -0.08560833 0.09132867
+v -0.03717548 -0.08560832 0.09097747
+v -0.03738628 -0.08560832 0.09095898
+v -0.04153749 -0.08560832 0.09049688
+v -0.04361310 -0.08560832 0.09021962
+v -0.03642956 -0.13199555 -0.00038981
+v -0.03279725 -0.13226688 -0.00478905
+v -0.02404078 -0.13264291 -0.02247837
+v -0.02404078 -0.13278574 -0.01804218
+v -0.01966255 -0.13295234 -0.02689608
+v -0.01526810 -0.13309990 -0.03131379
+v -0.02404078 -0.13228106 -0.03131379
+v -0.02404078 -0.13247628 -0.02689608
+v -0.03569985 -0.13190984 -0.00478904
+v -0.01966255 -0.13278093 -0.03131379
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 35
+f 1 35 58
+f 1 58 57
+f 1 57 82
+f 1 82 81
+f 1 81 113
+f 1 113 153
+f 1 153 198
+f 1 198 247
+f 1 247 306
+f 1 306 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 300
+f 1 300 299
+f 1 299 360
+f 1 360 436
+f 1 436 507
+f 1 507 572
+f 1 572 504
+f 1 504 505
+f 1 505 575
+f 1 575 648
+f 1 648 657
+f 1 657 656
+f 1 656 734
+f 1 734 733
+f 1 733 732
+f 1 732 731
+f 1 731 730
+f 1 730 729
+f 1 729 809
+f 1 809 878
+f 1 878 926
+f 1 926 899
+f 1 899 841
+f 1 841 838
+f 1 838 765
+f 1 765 837
+f 1 837 897
+f 1 897 933
+f 1 933 932
+f 1 932 931
+f 1 931 930
+f 1 930 929
+f 1 929 928
+f 1 928 927
+f 1 927 882
+f 1 882 812
+f 1 812 738
+f 1 738 665
+f 1 665 587
+f 1 587 586
+f 1 586 585
+f 1 585 519
+f 1 519 514
+f 1 514 453
+f 1 453 380
+f 1 380 379
+f 1 379 378
+f 1 378 367
+f 1 367 366
+f 1 366 310
+f 1 310 252
+f 1 252 199
+f 1 199 154
+f 1 154 118
+f 1 118 114
+f 1 114 83
+f 1 83 60
+f 1 60 59
+f 1 59 36
+f 1 36 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 6
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 6 11 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 12
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 22
+f 11 25 13
+f 11 12 26
+f 11 26 25
+f 12 22 26
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 24
+f 21 24 23
+f 22 24 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 26
+f 24 44 45
+f 25 48 27
+f 25 26 48
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 27 48 51
+f 27 51 49
+f 28 50 29
+f 29 50 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 42
+f 40 42 41
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 65 44
+f 43 64 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 65
+f 44 65 45
+f 45 65 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 51
+f 46 51 47
+f 47 51 48
+f 49 51 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 52
+f 51 72 73
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 66
+f 66 87 67
+f 66 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 91
+f 71 91 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 98
+f 73 98 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 76
+f 74 76 75
+f 74 98 97
+f 74 97 105
+f 74 105 100
+f 76 104 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 113 81
+f 80 112 113
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 120 87
+f 86 119 121
+f 86 121 122
+f 86 122 120
+f 87 123 88
+f 87 120 123
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 88 123 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 124
+f 89 128 127
+f 89 127 132
+f 89 132 90
+f 90 132 133
+f 90 133 91
+f 91 133 134
+f 91 134 93
+f 93 135 94
+f 93 134 136
+f 93 136 135
+f 94 135 137
+f 94 137 95
+f 95 137 138
+f 95 138 96
+f 96 138 97
+f 97 138 139
+f 97 139 105
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 101
+f 100 105 143
+f 100 143 140
+f 101 142 144
+f 101 144 102
+f 102 144 106
+f 102 106 103
+f 103 106 104
+f 105 139 145
+f 105 145 143
+f 106 146 108
+f 106 108 107
+f 106 144 146
+f 108 110 109
+f 108 146 147
+f 108 147 148
+f 108 148 110
+f 110 148 149
+f 110 149 112
+f 110 112 111
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 114 118 115
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 118 154 155
+f 118 155 119
+f 119 155 121
+f 120 122 156
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 123
+f 121 155 160
+f 121 160 161
+f 121 161 122
+f 122 161 156
+f 123 159 129
+f 124 131 125
+f 125 131 162
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 163 127
+f 127 163 134
+f 127 134 133
+f 127 133 132
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 129 159 166
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 164
+f 130 165 173
+f 130 173 131
+f 131 173 165
+f 131 165 174
+f 131 174 175
+f 131 175 176
+f 131 176 162
+f 134 163 162
+f 134 162 177
+f 134 177 136
+f 135 178 137
+f 135 136 179
+f 135 179 180
+f 135 180 181
+f 135 181 182
+f 135 182 178
+f 136 177 179
+f 137 183 184
+f 137 184 138
+f 137 178 183
+f 138 185 139
+f 138 184 185
+f 139 185 186
+f 139 186 145
+f 140 187 141
+f 140 143 188
+f 140 188 187
+f 141 189 190
+f 141 190 144
+f 141 144 142
+f 141 187 189
+f 143 145 191
+f 143 191 188
+f 144 190 147
+f 144 147 146
+f 145 186 191
+f 147 192 148
+f 147 190 193
+f 147 193 192
+f 148 150 149
+f 148 192 150
+f 150 194 151
+f 150 192 194
+f 151 195 196
+f 151 196 152
+f 151 194 197
+f 151 197 195
+f 152 196 198
+f 152 198 153
+f 154 199 200
+f 154 200 155
+f 155 200 160
+f 156 161 201
+f 156 201 157
+f 157 201 202
+f 157 202 203
+f 157 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 158
+f 158 205 159
+f 159 206 166
+f 159 205 206
+f 160 200 207
+f 160 207 208
+f 160 208 209
+f 160 209 161
+f 161 209 210
+f 161 210 201
+f 162 176 177
+f 164 172 211
+f 164 211 212
+f 164 212 213
+f 164 213 214
+f 164 214 165
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 175
+f 165 175 174
+f 166 206 205
+f 166 205 217
+f 166 217 218
+f 166 218 219
+f 166 219 167
+f 167 219 220
+f 167 220 221
+f 167 221 168
+f 168 221 169
+f 169 221 222
+f 169 222 170
+f 170 222 223
+f 170 223 172
+f 170 172 171
+f 172 223 224
+f 172 224 212
+f 172 212 211
+f 175 216 225
+f 175 225 226
+f 175 226 180
+f 175 180 176
+f 176 180 177
+f 177 180 179
+f 178 182 227
+f 178 227 228
+f 178 228 183
+f 180 226 227
+f 180 227 181
+f 181 227 182
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 183 228 231
+f 183 231 229
+f 184 230 185
+f 185 230 232
+f 185 232 186
+f 186 232 233
+f 186 233 191
+f 187 234 189
+f 187 188 235
+f 187 235 234
+f 188 191 235
+f 189 234 236
+f 189 236 193
+f 189 193 190
+f 191 233 235
+f 192 193 237
+f 192 237 194
+f 193 236 238
+f 193 238 237
+f 194 239 240
+f 194 240 197
+f 194 237 239
+f 195 197 241
+f 195 241 242
+f 195 242 243
+f 195 243 244
+f 195 244 196
+f 196 244 245
+f 196 245 246
+f 196 246 247
+f 196 247 198
+f 197 240 248
+f 197 248 249
+f 197 249 250
+f 197 250 241
+f 199 251 207
+f 199 207 200
+f 199 252 251
+f 201 210 253
+f 201 253 202
+f 202 253 254
+f 202 254 203
+f 203 254 255
+f 203 255 256
+f 203 256 204
+f 204 256 257
+f 204 257 258
+f 204 258 205
+f 205 258 217
+f 207 251 259
+f 207 259 208
+f 208 259 260
+f 208 260 261
+f 208 261 262
+f 208 262 210
+f 208 210 209
+f 210 262 263
+f 210 263 253
+f 212 224 264
+f 212 264 214
+f 212 214 213
+f 214 264 265
+f 214 265 266
+f 214 266 215
+f 215 266 216
+f 216 266 225
+f 217 258 267
+f 217 267 268
+f 217 268 218
+f 218 268 219
+f 219 268 269
+f 219 269 270
+f 219 270 220
+f 220 270 271
+f 220 271 272
+f 220 272 221
+f 221 272 222
+f 222 272 273
+f 222 273 223
+f 223 273 274
+f 223 274 224
+f 224 274 275
+f 224 275 264
+f 225 266 276
+f 225 276 277
+f 225 277 226
+f 226 277 227
+f 227 277 278
+f 227 278 279
+f 227 279 228
+f 228 279 280
+f 228 280 231
+f 229 231 281
+f 229 281 282
+f 229 282 283
+f 229 283 230
+f 230 283 232
+f 231 284 281
+f 231 280 285
+f 231 285 286
+f 231 286 284
+f 232 287 233
+f 232 283 287
+f 233 287 235
+f 234 288 236
+f 234 235 289
+f 234 289 288
+f 235 287 290
+f 235 290 291
+f 235 291 289
+f 236 288 292
+f 236 292 293
+f 236 293 238
+f 237 238 239
+f 238 293 239
+f 239 293 240
+f 240 293 248
+f 241 294 295
+f 241 295 242
+f 241 250 296
+f 241 296 294
+f 242 297 298
+f 242 298 299
+f 242 299 300
+f 242 300 243
+f 242 295 301
+f 242 301 302
+f 242 302 297
+f 243 245 244
+f 243 300 303
+f 243 303 245
+f 245 303 304
+f 245 304 305
+f 245 305 306
+f 245 306 247
+f 245 247 246
+f 248 293 307
+f 248 307 249
+f 249 307 308
+f 249 308 250
+f 250 308 309
+f 250 309 296
+f 251 252 310
+f 251 310 311
+f 251 311 259
+f 253 263 254
+f 254 263 312
+f 254 312 255
+f 255 312 313
+f 255 313 314
+f 255 314 315
+f 255 315 316
+f 255 316 256
+f 256 316 257
+f 257 316 317
+f 257 317 258
+f 258 318 267
+f 258 317 318
+f 259 311 260
+f 260 311 319
+f 260 319 261
+f 261 319 320
+f 261 320 321
+f 261 321 263
+f 261 263 262
+f 263 321 312
+f 264 275 322
+f 264 322 265
+f 265 322 323
+f 265 323 276
+f 265 276 266
+f 267 318 324
+f 267 324 325
+f 267 325 268
+f 268 325 269
+f 269 325 326
+f 269 326 327
+f 269 327 270
+f 270 327 328
+f 270 328 271
+f 271 328 329
+f 271 329 330
+f 271 330 272
+f 272 330 273
+f 273 330 331
+f 273 331 274
+f 274 331 332
+f 274 332 275
+f 275 332 333
+f 275 333 322
+f 276 323 334
+f 276 334 277
+f 277 334 335
+f 277 335 278
+f 278 335 336
+f 278 336 279
+f 279 336 280
+f 280 336 337
+f 280 337 338
+f 280 338 285
+f 281 339 282
+f 281 284 340
+f 281 340 341
+f 281 341 342
+f 281 342 343
+f 281 343 339
+f 282 339 344
+f 282 344 345
+f 282 345 283
+f 283 345 287
+f 284 286 340
+f 285 338 346
+f 285 346 286
+f 286 346 347
+f 286 347 348
+f 286 348 349
+f 286 349 340
+f 287 350 290
+f 287 345 350
+f 288 289 351
+f 288 351 352
+f 288 352 292
+f 289 291 351
+f 290 353 291
+f 290 350 353
+f 291 354 351
+f 291 353 354
+f 292 352 355
+f 292 355 356
+f 292 356 307
+f 292 307 293
+f 294 296 357
+f 294 357 358
+f 294 358 301
+f 294 301 295
+f 296 309 357
+f 297 302 362
+f 297 362 359
+f 297 359 298
+f 298 359 360
+f 298 360 299
+f 301 358 361
+f 301 361 362
+f 301 362 302
+f 307 356 308
+f 308 356 363
+f 308 363 309
+f 309 364 357
+f 309 363 365
+f 309 365 364
+f 310 366 311
+f 311 366 367
+f 311 367 319
+f 312 321 368
+f 312 368 313
+f 313 368 369
+f 313 369 371
+f 313 371 314
+f 314 370 315
+f 314 371 370
+f 315 370 372
+f 315 372 316
+f 316 373 374
+f 316 374 317
+f 316 372 375
+f 316 375 373
+f 317 374 318
+f 318 376 324
+f 318 374 377
+f 318 377 376
+f 319 367 378
+f 319 378 379
+f 319 379 320
+f 320 379 380
+f 320 380 381
+f 320 381 321
+f 321 381 368
+f 322 333 382
+f 322 382 323
+f 323 382 383
+f 323 383 334
+f 324 376 384
+f 324 384 456
+f 324 456 385
+f 324 385 325
+f 325 386 387
+f 325 387 326
+f 325 385 388
+f 325 388 389
+f 325 389 386
+f 326 387 390
+f 326 390 391
+f 326 391 327
+f 327 391 392
+f 327 392 328
+f 328 392 393
+f 328 393 329
+f 329 393 394
+f 329 394 395
+f 329 395 330
+f 330 395 331
+f 331 395 396
+f 331 396 332
+f 332 396 397
+f 332 397 333
+f 333 397 398
+f 333 398 382
+f 334 383 335
+f 335 399 336
+f 335 383 399
+f 336 399 337
+f 337 399 400
+f 337 400 401
+f 337 401 338
+f 338 401 346
+f 339 402 344
+f 339 343 403
+f 339 403 402
+f 340 349 404
+f 340 404 341
+f 341 404 405
+f 341 405 342
+f 342 405 406
+f 342 406 407
+f 342 407 408
+f 342 408 343
+f 343 408 409
+f 343 409 403
+f 344 410 345
+f 344 402 411
+f 344 411 410
+f 345 410 412
+f 345 412 413
+f 345 413 350
+f 346 401 347
+f 347 401 414
+f 347 414 415
+f 347 415 416
+f 347 416 348
+f 348 416 349
+f 349 416 404
+f 350 417 353
+f 350 413 418
+f 350 418 419
+f 350 419 420
+f 350 420 417
+f 351 421 352
+f 351 354 421
+f 352 421 355
+f 353 422 354
+f 353 417 423
+f 353 423 422
+f 354 422 424
+f 354 424 421
+f 355 425 356
+f 355 421 425
+f 356 425 426
+f 356 426 427
+f 356 427 363
+f 357 364 428
+f 357 428 429
+f 357 429 358
+f 358 429 430
+f 358 430 431
+f 358 431 361
+f 359 362 432
+f 359 432 433
+f 359 433 434
+f 359 434 435
+f 359 435 436
+f 359 436 360
+f 361 431 437
+f 361 437 438
+f 361 438 362
+f 362 438 432
+f 363 427 439
+f 363 439 365
+f 364 365 440
+f 364 440 428
+f 365 439 441
+f 365 441 440
+f 368 381 442
+f 368 442 369
+f 369 442 445
+f 369 445 371
+f 370 443 372
+f 370 371 444
+f 370 444 515
+f 370 515 443
+f 371 445 446
+f 371 446 518
+f 371 518 444
+f 372 443 375
+f 373 375 447
+f 373 447 374
+f 374 447 448
+f 374 448 377
+f 375 443 449
+f 375 449 448
+f 375 448 447
+f 376 377 450
+f 376 450 451
+f 376 451 384
+f 377 448 452
+f 377 452 450
+f 380 453 442
+f 380 442 381
+f 382 398 454
+f 382 454 383
+f 383 454 455
+f 383 455 399
+f 384 451 457
+f 384 457 456
+f 385 456 388
+f 386 458 459
+f 386 459 387
+f 386 389 460
+f 386 460 458
+f 387 459 390
+f 388 456 461
+f 388 461 389
+f 389 461 462
+f 389 462 460
+f 390 459 463
+f 390 463 464
+f 390 464 391
+f 391 464 465
+f 391 465 392
+f 392 465 466
+f 392 466 393
+f 393 466 467
+f 393 467 394
+f 394 467 468
+f 394 468 469
+f 394 469 395
+f 395 469 396
+f 396 469 470
+f 396 470 397
+f 397 470 471
+f 397 471 398
+f 398 471 472
+f 398 472 454
+f 399 455 400
+f 400 473 474
+f 400 474 401
+f 400 455 473
+f 401 474 414
+f 402 403 411
+f 403 409 411
+f 404 416 405
+f 405 416 406
+f 406 475 407
+f 406 416 476
+f 406 476 475
+f 407 475 408
+f 408 475 477
+f 408 477 478
+f 408 478 409
+f 409 479 411
+f 409 478 479
+f 410 411 480
+f 410 480 481
+f 410 481 412
+f 411 482 481
+f 411 481 480
+f 411 479 482
+f 412 418 413
+f 412 481 483
+f 412 483 418
+f 414 474 484
+f 414 484 485
+f 414 485 415
+f 415 485 486
+f 415 486 476
+f 415 476 416
+f 417 420 487
+f 417 487 423
+f 418 483 488
+f 418 488 419
+f 419 488 489
+f 419 489 420
+f 420 489 490
+f 420 490 487
+f 421 424 491
+f 421 491 425
+f 422 492 493
+f 422 493 424
+f 422 423 494
+f 422 494 492
+f 423 487 495
+f 423 495 496
+f 423 496 494
+f 424 493 491
+f 425 491 426
+f 426 491 497
+f 426 497 427
+f 427 497 498
+f 427 498 439
+f 428 440 499
+f 428 499 500
+f 428 500 501
+f 428 501 430
+f 428 430 429
+f 430 501 500
+f 430 500 502
+f 430 502 503
+f 430 503 437
+f 430 437 431
+f 432 504 433
+f 432 438 505
+f 432 505 504
+f 433 504 434
+f 434 506 436
+f 434 436 435
+f 434 504 506
+f 436 506 507
+f 437 503 508
+f 437 508 438
+f 438 508 509
+f 438 509 505
+f 439 498 510
+f 439 510 441
+f 440 441 511
+f 440 511 512
+f 440 512 499
+f 441 510 513
+f 441 513 511
+f 442 453 514
+f 442 514 445
+f 443 515 516
+f 443 516 517
+f 443 517 520
+f 443 520 449
+f 444 518 515
+f 445 514 519
+f 445 519 446
+f 446 519 585
+f 446 585 518
+f 448 449 520
+f 448 520 452
+f 450 452 521
+f 450 521 451
+f 451 521 457
+f 452 520 521
+f 454 472 522
+f 454 522 455
+f 455 522 473
+f 456 457 523
+f 456 523 524
+f 456 524 531
+f 456 531 461
+f 457 521 525
+f 457 525 523
+f 458 526 527
+f 458 527 459
+f 458 460 528
+f 458 528 526
+f 459 527 463
+f 460 462 529
+f 460 529 530
+f 460 530 528
+f 461 531 532
+f 461 532 462
+f 462 532 533
+f 462 533 534
+f 462 534 535
+f 462 535 530
+f 462 530 529
+f 463 527 536
+f 463 536 537
+f 463 537 464
+f 464 537 538
+f 464 538 465
+f 465 538 539
+f 465 539 466
+f 466 539 540
+f 466 540 467
+f 467 540 541
+f 467 541 468
+f 468 541 542
+f 468 542 543
+f 468 543 469
+f 469 543 470
+f 470 543 621
+f 470 621 544
+f 470 544 471
+f 471 544 545
+f 471 545 546
+f 471 546 472
+f 472 546 547
+f 472 547 522
+f 473 522 548
+f 473 548 549
+f 473 549 474
+f 474 549 484
+f 475 550 477
+f 475 476 486
+f 475 486 550
+f 477 551 478
+f 477 550 551
+f 478 551 552
+f 478 552 479
+f 479 553 482
+f 479 552 553
+f 481 482 483
+f 482 554 483
+f 482 553 554
+f 483 555 488
+f 483 554 555
+f 484 549 556
+f 484 556 557
+f 484 557 485
+f 485 557 558
+f 485 558 486
+f 486 558 550
+f 487 490 559
+f 487 559 495
+f 488 555 489
+f 489 555 560
+f 489 560 490
+f 490 560 561
+f 490 561 559
+f 491 493 492
+f 491 492 497
+f 492 494 562
+f 492 562 563
+f 492 563 564
+f 492 564 565
+f 492 565 566
+f 492 566 567
+f 492 567 498
+f 492 498 497
+f 494 568 564
+f 494 564 563
+f 494 563 562
+f 494 496 568
+f 495 559 569
+f 495 569 496
+f 496 569 564
+f 496 564 568
+f 498 567 510
+f 499 512 500
+f 500 512 570
+f 500 570 571
+f 500 571 508
+f 500 508 502
+f 502 508 503
+f 504 572 506
+f 505 573 574
+f 505 574 575
+f 505 509 573
+f 506 572 507
+f 508 571 576
+f 508 576 577
+f 508 577 578
+f 508 578 573
+f 508 573 509
+f 510 567 579
+f 510 579 513
+f 511 513 512
+f 512 513 570
+f 513 579 580
+f 513 580 570
+f 515 518 516
+f 516 581 517
+f 516 518 582
+f 516 582 581
+f 517 581 660
+f 517 660 583
+f 517 583 664
+f 517 664 584
+f 517 584 520
+f 518 585 586
+f 518 586 587
+f 518 587 582
+f 520 584 525
+f 520 525 521
+f 522 547 548
+f 523 525 588
+f 523 588 524
+f 524 588 589
+f 524 589 590
+f 524 590 531
+f 525 584 588
+f 526 591 592
+f 526 592 527
+f 526 528 591
+f 527 592 536
+f 528 593 594
+f 528 594 595
+f 528 595 596
+f 528 596 597
+f 528 597 598
+f 528 598 599
+f 528 599 600
+f 528 600 601
+f 528 601 591
+f 528 530 593
+f 530 535 593
+f 531 590 602
+f 531 602 532
+f 532 602 603
+f 532 603 604
+f 532 604 533
+f 533 604 534
+f 534 604 605
+f 534 605 606
+f 534 606 607
+f 534 607 535
+f 535 608 609
+f 535 609 593
+f 535 607 610
+f 535 610 608
+f 536 592 611
+f 536 611 612
+f 536 612 537
+f 537 612 613
+f 537 613 538
+f 538 613 614
+f 538 614 615
+f 538 615 539
+f 539 615 616
+f 539 616 617
+f 539 617 540
+f 540 617 618
+f 540 618 541
+f 541 618 619
+f 541 619 542
+f 542 619 620
+f 542 620 621
+f 542 621 543
+f 544 621 622
+f 544 622 545
+f 545 622 700
+f 545 700 623
+f 545 623 547
+f 545 547 546
+f 547 623 624
+f 547 624 548
+f 548 624 625
+f 548 625 549
+f 549 625 556
+f 550 558 626
+f 550 626 551
+f 551 626 627
+f 551 627 552
+f 552 628 553
+f 552 627 628
+f 553 629 554
+f 553 628 629
+f 554 630 555
+f 554 629 630
+f 555 630 560
+f 556 625 631
+f 556 631 632
+f 556 632 557
+f 557 632 633
+f 557 633 558
+f 558 633 634
+f 558 634 626
+f 559 561 636
+f 559 636 569
+f 560 630 635
+f 560 635 561
+f 561 635 637
+f 561 637 636
+f 564 569 638
+f 564 638 565
+f 565 639 640
+f 565 640 566
+f 565 638 641
+f 565 641 642
+f 565 642 643
+f 565 643 639
+f 566 640 644
+f 566 644 645
+f 566 645 567
+f 567 645 579
+f 569 636 638
+f 570 646 571
+f 570 580 647
+f 570 647 646
+f 571 646 576
+f 573 578 574
+f 574 578 648
+f 574 648 575
+f 576 646 649
+f 576 649 650
+f 576 650 651
+f 576 651 577
+f 577 651 652
+f 577 652 653
+f 577 653 654
+f 577 654 578
+f 578 654 655
+f 578 655 656
+f 578 656 657
+f 578 657 658
+f 578 658 648
+f 579 645 659
+f 579 659 580
+f 580 659 647
+f 581 582 661
+f 581 661 660
+f 582 587 661
+f 583 662 663
+f 583 663 664
+f 583 660 662
+f 584 664 589
+f 584 589 588
+f 587 665 661
+f 589 664 663
+f 589 663 590
+f 590 663 602
+f 591 601 600
+f 591 600 592
+f 592 600 666
+f 592 666 611
+f 593 609 594
+f 594 609 667
+f 594 667 668
+f 594 668 669
+f 594 669 670
+f 594 670 671
+f 594 671 595
+f 595 671 596
+f 596 671 672
+f 596 672 597
+f 597 672 673
+f 597 673 598
+f 598 673 674
+f 598 674 675
+f 598 675 600
+f 598 600 599
+f 600 675 676
+f 600 676 677
+f 600 677 666
+f 602 663 678
+f 602 678 679
+f 602 679 603
+f 603 679 604
+f 604 679 680
+f 604 680 605
+f 605 680 681
+f 605 681 606
+f 606 681 682
+f 606 682 683
+f 606 683 607
+f 607 683 610
+f 608 610 684
+f 608 684 685
+f 608 685 686
+f 608 686 687
+f 608 687 688
+f 608 688 609
+f 609 688 667
+f 610 683 684
+f 611 666 689
+f 611 689 690
+f 611 690 612
+f 612 690 691
+f 612 691 613
+f 613 691 692
+f 613 692 614
+f 614 692 693
+f 614 693 694
+f 614 694 616
+f 614 616 615
+f 616 694 617
+f 617 694 775
+f 617 775 695
+f 617 695 696
+f 617 696 618
+f 618 696 619
+f 619 696 697
+f 619 697 620
+f 620 697 698
+f 620 698 622
+f 620 622 621
+f 622 698 699
+f 622 699 700
+f 623 700 701
+f 623 701 624
+f 624 701 702
+f 624 702 625
+f 625 702 631
+f 626 634 627
+f 627 634 703
+f 627 703 628
+f 628 703 704
+f 628 704 629
+f 629 705 630
+f 629 704 705
+f 630 705 635
+f 631 702 706
+f 631 706 707
+f 631 707 632
+f 632 707 708
+f 632 708 633
+f 633 708 709
+f 633 709 634
+f 634 709 703
+f 635 705 710
+f 635 710 637
+f 636 711 638
+f 636 637 712
+f 636 712 711
+f 637 710 713
+f 637 713 712
+f 638 711 714
+f 638 714 715
+f 638 715 642
+f 638 642 641
+f 639 643 640
+f 640 643 714
+f 640 714 716
+f 640 716 717
+f 640 717 644
+f 642 715 643
+f 643 715 714
+f 644 718 719
+f 644 719 645
+f 644 717 720
+f 644 720 718
+f 645 719 659
+f 646 647 721
+f 646 721 722
+f 646 722 649
+f 647 659 723
+f 647 723 721
+f 648 658 657
+f 649 722 650
+f 650 722 724
+f 650 724 652
+f 650 652 651
+f 652 724 725
+f 652 725 726
+f 652 726 653
+f 653 726 727
+f 653 727 728
+f 653 728 729
+f 653 729 730
+f 653 730 654
+f 654 731 732
+f 654 732 733
+f 654 733 734
+f 654 734 655
+f 654 730 731
+f 655 734 656
+f 659 719 723
+f 660 661 735
+f 660 735 810
+f 660 810 736
+f 660 736 737
+f 660 737 662
+f 661 665 738
+f 661 738 735
+f 662 737 663
+f 663 737 678
+f 666 677 689
+f 667 688 739
+f 667 739 740
+f 667 740 741
+f 667 741 742
+f 667 742 743
+f 667 743 668
+f 668 743 669
+f 669 744 670
+f 669 743 745
+f 669 745 746
+f 669 746 744
+f 670 744 671
+f 671 744 747
+f 671 747 672
+f 672 747 748
+f 672 748 749
+f 672 749 750
+f 672 750 751
+f 672 751 752
+f 672 752 673
+f 673 752 753
+f 673 753 754
+f 673 754 674
+f 674 754 676
+f 674 676 675
+f 676 754 755
+f 676 755 756
+f 676 756 677
+f 677 756 689
+f 678 737 679
+f 679 737 757
+f 679 757 758
+f 679 758 680
+f 680 758 759
+f 680 759 681
+f 681 759 682
+f 682 759 760
+f 682 760 761
+f 682 761 762
+f 682 762 683
+f 683 762 763
+f 683 763 684
+f 684 763 764
+f 684 764 685
+f 685 765 686
+f 685 764 765
+f 686 765 766
+f 686 766 767
+f 686 767 768
+f 686 768 687
+f 687 768 739
+f 687 739 688
+f 689 756 769
+f 689 769 690
+f 690 769 770
+f 690 770 691
+f 691 770 771
+f 691 771 692
+f 692 771 772
+f 692 772 852
+f 692 852 773
+f 692 773 693
+f 693 773 774
+f 693 774 775
+f 693 775 694
+f 695 775 774
+f 695 774 776
+f 695 776 777
+f 695 777 696
+f 696 777 697
+f 697 777 778
+f 697 778 698
+f 698 778 779
+f 698 779 699
+f 699 779 780
+f 699 780 781
+f 699 781 700
+f 700 781 701
+f 701 781 782
+f 701 782 702
+f 702 782 706
+f 703 709 783
+f 703 783 704
+f 704 784 705
+f 704 783 785
+f 704 785 784
+f 705 784 710
+f 706 782 786
+f 706 786 787
+f 706 787 707
+f 707 787 788
+f 707 788 708
+f 708 788 789
+f 708 789 709
+f 709 789 783
+f 710 784 791
+f 710 791 713
+f 711 712 714
+f 712 790 714
+f 712 713 790
+f 713 791 792
+f 713 792 790
+f 714 790 716
+f 716 790 717
+f 717 790 792
+f 717 792 720
+f 718 793 794
+f 718 794 719
+f 718 720 795
+f 718 795 796
+f 718 796 797
+f 718 797 793
+f 719 794 723
+f 720 792 798
+f 720 798 796
+f 720 796 795
+f 721 723 794
+f 721 794 799
+f 721 799 800
+f 721 800 722
+f 722 800 801
+f 722 801 802
+f 722 802 724
+f 724 802 803
+f 724 803 804
+f 724 804 725
+f 725 804 805
+f 725 805 726
+f 726 805 806
+f 726 806 807
+f 726 807 727
+f 727 807 808
+f 727 808 728
+f 728 808 729
+f 729 808 809
+f 735 738 810
+f 736 810 811
+f 736 811 737
+f 737 811 757
+f 738 812 810
+f 739 768 813
+f 739 813 814
+f 739 814 815
+f 739 815 816
+f 739 816 817
+f 739 817 741
+f 739 741 740
+f 741 817 818
+f 741 818 819
+f 741 819 820
+f 741 820 742
+f 742 820 743
+f 743 820 745
+f 744 746 821
+f 744 821 747
+f 745 820 746
+f 746 802 822
+f 746 822 823
+f 746 823 824
+f 746 824 825
+f 746 825 749
+f 746 749 748
+f 746 748 747
+f 746 747 821
+f 746 820 802
+f 749 825 750
+f 750 825 824
+f 750 824 751
+f 751 824 752
+f 752 754 753
+f 752 824 826
+f 752 826 827
+f 752 827 754
+f 754 827 755
+f 755 827 828
+f 755 828 829
+f 755 829 756
+f 756 829 769
+f 757 811 830
+f 757 830 758
+f 758 830 831
+f 758 831 759
+f 759 831 832
+f 759 832 760
+f 760 832 833
+f 760 833 761
+f 761 833 762
+f 762 833 834
+f 762 834 835
+f 762 835 763
+f 763 835 836
+f 763 836 764
+f 764 836 765
+f 765 836 837
+f 765 838 839
+f 765 839 840
+f 765 840 766
+f 766 840 841
+f 766 841 842
+f 766 842 843
+f 766 843 767
+f 767 843 844
+f 767 844 768
+f 768 844 813
+f 769 829 845
+f 769 845 770
+f 770 845 846
+f 770 846 771
+f 771 846 847
+f 771 847 848
+f 771 848 849
+f 771 849 772
+f 772 849 850
+f 772 850 851
+f 772 851 852
+f 773 852 853
+f 773 853 774
+f 774 777 776
+f 774 853 777
+f 777 853 854
+f 777 854 778
+f 778 854 855
+f 778 855 779
+f 779 855 856
+f 779 856 780
+f 780 856 857
+f 780 857 858
+f 780 858 781
+f 781 858 782
+f 782 858 786
+f 783 789 785
+f 784 785 859
+f 784 859 791
+f 785 789 860
+f 785 860 859
+f 786 858 861
+f 786 861 862
+f 786 862 787
+f 787 862 863
+f 787 863 788
+f 788 863 860
+f 788 860 789
+f 791 859 798
+f 791 798 792
+f 793 864 865
+f 793 865 794
+f 793 797 866
+f 793 866 867
+f 793 867 868
+f 793 868 864
+f 794 865 799
+f 796 798 869
+f 796 869 870
+f 796 870 871
+f 796 871 872
+f 796 872 797
+f 797 872 866
+f 798 859 869
+f 799 865 873
+f 799 873 800
+f 800 873 822
+f 800 822 801
+f 801 822 802
+f 802 820 819
+f 802 819 874
+f 802 874 803
+f 803 874 819
+f 803 819 818
+f 803 818 875
+f 803 875 804
+f 804 875 805
+f 805 875 806
+f 806 875 815
+f 806 815 807
+f 807 815 808
+f 808 815 876
+f 808 876 877
+f 808 877 809
+f 809 877 879
+f 809 879 880
+f 809 880 878
+f 810 812 881
+f 810 881 811
+f 811 881 830
+f 812 882 881
+f 813 844 883
+f 813 883 814
+f 814 883 884
+f 814 884 815
+f 815 884 877
+f 815 877 876
+f 815 875 816
+f 816 875 817
+f 817 875 818
+f 822 873 823
+f 823 873 885
+f 823 885 826
+f 823 826 886
+f 823 886 824
+f 824 886 826
+f 826 885 887
+f 826 887 888
+f 826 888 827
+f 827 888 828
+f 828 888 889
+f 828 889 890
+f 828 890 829
+f 829 890 845
+f 830 881 891
+f 830 891 831
+f 831 891 892
+f 831 892 832
+f 832 892 893
+f 832 893 833
+f 833 893 894
+f 833 894 834
+f 834 894 895
+f 834 895 835
+f 835 896 836
+f 835 895 896
+f 836 896 897
+f 836 897 837
+f 838 841 839
+f 839 841 840
+f 841 898 842
+f 841 899 900
+f 841 900 901
+f 841 901 898
+f 842 898 902
+f 842 902 843
+f 843 902 844
+f 844 902 883
+f 845 890 903
+f 845 903 904
+f 845 904 846
+f 846 904 905
+f 846 905 906
+f 846 906 847
+f 847 906 907
+f 847 907 848
+f 848 907 850
+f 848 850 849
+f 850 907 908
+f 850 908 851
+f 851 908 853
+f 851 853 852
+f 853 908 854
+f 854 908 855
+f 855 908 909
+f 855 909 856
+f 856 909 910
+f 856 910 911
+f 856 911 857
+f 857 911 861
+f 857 861 858
+f 859 860 869
+f 860 863 914
+f 860 914 912
+f 860 912 869
+f 861 911 913
+f 861 913 862
+f 862 913 914
+f 862 914 863
+f 864 885 865
+f 864 868 915
+f 864 915 916
+f 864 916 917
+f 864 917 918
+f 864 918 919
+f 864 919 889
+f 864 889 920
+f 864 920 885
+f 865 885 873
+f 866 872 921
+f 866 921 867
+f 867 921 922
+f 867 922 923
+f 867 923 868
+f 868 923 915
+f 869 912 870
+f 870 912 914
+f 870 914 871
+f 871 921 872
+f 871 914 913
+f 871 913 924
+f 871 924 921
+f 877 884 925
+f 877 925 901
+f 877 901 879
+f 878 880 926
+f 879 901 880
+f 880 901 900
+f 880 900 926
+f 881 882 891
+f 882 927 891
+f 883 902 925
+f 883 925 884
+f 885 920 887
+f 887 920 888
+f 888 920 889
+f 889 919 903
+f 889 903 890
+f 891 927 892
+f 892 927 928
+f 892 928 893
+f 893 929 930
+f 893 930 894
+f 893 928 929
+f 894 930 931
+f 894 931 895
+f 895 932 896
+f 895 931 932
+f 896 933 897
+f 896 932 933
+f 898 901 902
+f 899 926 900
+f 901 925 902
+f 903 919 918
+f 903 918 904
+f 904 918 934
+f 904 934 905
+f 905 934 935
+f 905 935 936
+f 905 936 937
+f 905 937 906
+f 906 937 907
+f 907 938 909
+f 907 909 908
+f 907 937 938
+f 909 938 939
+f 909 939 911
+f 909 911 910
+f 911 939 924
+f 911 924 913
+f 915 923 940
+f 915 940 916
+f 916 940 941
+f 916 941 942
+f 916 942 918
+f 916 918 917
+f 918 942 934
+f 921 924 922
+f 922 924 939
+f 922 939 943
+f 922 943 940
+f 922 940 923
+f 934 942 941
+f 934 941 935
+f 935 941 936
+f 936 941 938
+f 936 938 937
+f 938 941 943
+f 938 943 939
+f 940 943 941
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1072 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08469164 0.06940281 0.02614297
+v 0.08460894 0.06056184 0.02614294
+v 0.08467509 0.06498054 0.02172484
+v 0.08467509 0.07382512 0.02614299
+v 0.08436087 0.08256476 0.03056114
+v 0.08436087 0.07382511 0.03056111
+v 0.08431126 0.05613953 0.03056105
+v 0.08454279 0.05613954 0.02614293
+v 0.08462549 0.06056186 0.02172482
+v 0.08465856 0.06940283 0.02172485
+v 0.08364972 0.04559784 -0.01805691
+v 0.08460894 0.07824742 0.02614301
+v 0.08351743 0.05951955 0.03827878
+v 0.08446010 0.08256477 0.02623623
+v 0.07996171 0.08256463 0.06592470
+v 0.08001132 0.07824728 0.06592469
+v 0.07890326 0.04559749 0.07690461
+v 0.08351743 0.05712022 0.03827877
+v 0.08401357 0.05171723 0.03056103
+v 0.08434432 0.05171724 0.02614291
+v 0.08439395 0.05171726 0.02172479
+v 0.08454279 0.05613956 0.02172481
+v 0.08457586 0.07382514 0.02172487
+v 0.08224398 0.07824770 -0.04900224
+v 0.08373242 0.04559782 -0.01289312
+v 0.08138400 0.04559797 -0.05342048
+v 0.08188014 0.06498082 -0.05342041
+v 0.08197937 0.06940311 -0.05342040
+v 0.08204552 0.07382542 -0.05342038
+v 0.08204552 0.07824772 -0.05342036
+v 0.08446010 0.08256477 0.02614302
+v 0.08212821 0.08256505 -0.04900223
+v 0.07944903 0.08256461 0.06985813
+v 0.07877096 0.04559748 0.07763165
+v 0.07954826 0.04559751 0.07034269
+v 0.08394741 0.04729494 0.02614289
+v 0.08398049 0.04559769 0.02172477
+v 0.08412933 0.04729496 0.02172477
+v 0.08376550 0.04559780 -0.00841908
+v 0.08115246 0.04559798 -0.05614218
+v 0.08149976 0.06498083 -0.05783851
+v 0.08159899 0.06940312 -0.05783850
+v 0.08166514 0.07382543 -0.05783848
+v 0.08164860 0.07824773 -0.05783846
+v 0.08189668 0.08256507 -0.05342035
+v 0.07764637 0.08256458 0.07919769
+v 0.07850635 0.04559748 0.07906706
+v 0.08376550 0.04559767 0.02603104
+v 0.08100362 0.04559798 -0.05783858
+v 0.08063977 0.04559799 -0.06056029
+v 0.08040825 0.04559800 -0.06225670
+v 0.08085476 0.06498085 -0.06225663
+v 0.08095399 0.06940314 -0.06225662
+v 0.08103670 0.07382545 -0.06225660
+v 0.08103670 0.07824775 -0.06225658
+v 0.08148323 0.08256508 -0.05772661
+v 0.08090439 0.08256510 -0.06216336
+v 0.07576100 0.08256457 0.08229224
+v 0.07842365 0.04729475 0.07919756
+v 0.07762982 0.04559747 0.08046521
+v 0.07984594 0.04559801 -0.06497841
+v 0.08002787 0.06940315 -0.06667473
+v 0.08012708 0.07382546 -0.06667471
+v 0.08020978 0.07824776 -0.06667469
+v 0.08019324 0.08256511 -0.06667468
+v 0.08020978 0.08256511 -0.06658148
+v 0.07629022 0.04559747 0.08249716
+v 0.05900781 0.08256454 0.08933885
+v 0.05712245 0.08052346 0.09474498
+v 0.05791629 0.07824717 0.09537879
+v 0.05828013 0.07382487 0.09565840
+v 0.05970242 0.05554940 0.09634808
+v 0.06165392 0.05470620 0.09493130
+v 0.07944903 0.04559802 -0.06684259
+v 0.07885366 0.08256514 -0.07306884
+v 0.07934980 0.08256513 -0.07086910
+v 0.06165392 0.05346853 0.09493130
+v 0.05854474 0.05220916 0.09634807
+v 0.05715553 0.04945155 0.09478214
+v 0.05824705 0.04559745 0.08807107
+v 0.05480711 0.08256454 0.08987946
+v 0.05480711 0.08069354 0.09515511
+v 0.05563402 0.07908675 0.09634817
+v 0.05632862 0.07821459 0.09634817
+v 0.05677515 0.07654990 0.09634816
+v 0.05727130 0.07372715 0.09634815
+v 0.07910173 0.04559802 -0.06822209
+v 0.07891981 0.04559802 -0.06893048
+v 0.07817558 0.08256515 -0.07545500
+v 0.05474096 0.05034542 0.09634806
+v 0.04458650 0.04559744 0.09094192
+v 0.04590956 0.04559744 0.09073686
+v 0.05058987 0.04559744 0.08997254
+v 0.05407943 0.04559744 0.08932008
+v 0.05480711 0.04559744 0.08911502
+v 0.01976267 0.08256454 0.09064378
+v 0.05146639 0.08071163 0.09522967
+v 0.05141678 0.08003129 0.09634817
+v 0.05475750 0.07932922 0.09634817
+v 0.07865519 0.04559803 -0.06969480
+v 0.07410718 0.08256520 -0.08887712
+v 0.05042449 0.05006676 0.09634806
+v 0.03291053 0.04559743 0.09191129
+v 0.01538004 0.08256454 0.09071835
+v -0.05257542 0.08046917 0.09468906
+v 0.05054025 0.08004576 0.09634817
+v 0.00661480 0.08256454 0.09079291
+v -0.00213391 0.08256454 0.09083019
+v -0.00223314 0.08256454 0.09083019
+v -0.00661576 0.08256454 0.09081155
+v -0.01089916 0.08256454 0.09077427
+v 0.07820866 0.04559803 -0.07098109
+v 0.07184146 0.08256521 -0.09172932
+v 0.07716676 0.04559804 -0.07357230
+v 0.07637292 0.04559805 -0.07551105
+v 0.07091532 0.04559809 -0.08764688
+v -0.05035930 0.04931765 0.09634806
+v 0.00223217 0.04559743 0.09297388
+v 0.00494444 0.04559743 0.09295524
+v 0.00661480 0.04559743 0.09293660
+v 0.01099742 0.04559743 0.09288067
+v 0.01538004 0.04559743 0.09276882
+v 0.01807577 0.04559743 0.09269425
+v 0.01976267 0.04559743 0.09263832
+v 0.02245839 0.04559743 0.09252647
+v 0.02414529 0.04559743 0.09245191
+v 0.02684101 0.04559743 0.09232142
+v 0.02852791 0.04559743 0.09222820
+v -0.05548614 0.07974901 0.09398066
+v -0.05429539 0.07826526 0.09573299
+v -0.05244311 0.07844983 0.09634817
+v -0.05125236 0.07902885 0.09634817
+v -0.01976363 0.08256454 0.09064378
+v -0.02414625 0.08256454 0.09053193
+v -0.05460961 0.08256454 0.08954391
+v -0.05899224 0.08256455 0.08842540
+v -0.07558005 0.08256457 0.08232952
+v 0.07179183 0.08256521 -0.09178525
+v 0.06795497 0.04559810 -0.08936193
+v 0.07031994 0.06609195 -0.09111420
+v -0.03279573 0.04559743 0.09189265
+v -0.02841311 0.04559743 0.09220956
+v -0.02571738 0.04559743 0.09235870
+v -0.02403049 0.04559743 0.09245191
+v -0.02133476 0.04559743 0.09258240
+v -0.01964786 0.04559743 0.09265696
+v -0.01528178 0.04559743 0.09278746
+v -0.01089916 0.04559743 0.09289931
+v -0.00818689 0.04559743 0.09293660
+v -0.00651653 0.04559743 0.09295524
+v -0.00213391 0.04559743 0.09299252
+v -0.05143428 0.04940089 0.09634806
+v -0.04579476 0.04559744 0.09094192
+v -0.05742111 0.07679960 0.09506187
+v -0.05452693 0.07571031 0.09634816
+v -0.07562966 0.08256457 0.08225496
+v -0.07629119 0.04559747 0.08259037
+v -0.05771880 0.05613929 0.09634809
+v 0.07136185 0.07824786 -0.09165476
+v 0.06795497 0.08256521 -0.09295968
+v 0.06216661 0.04559811 -0.09128205
+v 0.07096492 0.07382556 -0.09146836
+v 0.07060109 0.06940325 -0.09126332
+v 0.06023164 0.04559811 -0.09174809
+v 0.05918973 0.04559811 -0.09199043
+v -0.05272426 0.04958907 0.09634806
+v -0.05467577 0.04559744 0.08892860
+v -0.04653897 0.04559744 0.09083006
+v -0.05533729 0.07382487 0.09634815
+v -0.07728348 0.08256458 0.07919769
+v -0.07839154 0.04729475 0.07919756
+v -0.07847424 0.04559748 0.07908571
+v -0.05952146 0.04559745 0.08758639
+v -0.05532076 0.05082312 0.09634807
+v -0.05649497 0.05184365 0.09634807
+v -0.05816533 0.05252762 0.09571425
+v -0.05748726 0.05347939 0.09634808
+v 0.06357235 0.07824786 -0.09340709
+v 0.06357235 0.08256521 -0.09368671
+v 0.05480711 0.04559811 -0.09240056
+v 0.05918973 0.05613998 -0.09266150
+v -0.07928461 0.08256461 0.06982085
+v -0.07878847 0.04559749 0.07679276
+v -0.07930114 0.08256461 0.06972764
+v 0.05918973 0.06498096 -0.09322072
+v 0.05918973 0.06940325 -0.09350034
+v 0.05918973 0.07382556 -0.09372402
+v 0.05918973 0.07824787 -0.09392906
+v 0.05918973 0.08256522 -0.09409683
+v -0.00213391 0.04559811 -0.09288524
+v 0.05480711 0.06056228 -0.09312753
+v -0.07966499 0.04559751 0.07034269
+v -0.07973114 0.08256463 0.06592470
+v -0.07983037 0.07824728 0.06592469
+v -0.07989653 0.07382498 0.06592467
+v -0.00651653 0.04559811 -0.09290389
+v -0.05909147 0.08256521 -0.09387313
+v -0.01528178 0.04559811 -0.09290389
+v -0.07999576 0.06056170 0.06592462
+v -0.08002883 0.05613940 0.06592461
+v -0.08007844 0.04559753 0.06592457
+v -0.08146765 0.08256476 0.03056114
+v -0.08191418 0.07824741 0.03056113
+v -0.08221187 0.07382511 0.03056111
+v -0.08267494 0.06498052 0.02614296
+v -0.08275762 0.06056184 0.02614294
+v -0.05909147 0.07824786 -0.09361216
+v -0.06337486 0.08256521 -0.09350029
+v -0.01964786 0.04559811 -0.09284796
+v -0.02403049 0.04559811 -0.09277339
+v -0.02674275 0.04559811 -0.09269882
+v -0.03112537 0.04559811 -0.09256833
+v -0.08277417 0.05613954 0.02614293
+v -0.08270801 0.04559767 0.02614289
+v -0.08155035 0.08256477 0.02614302
+v -0.08202994 0.07824742 0.02614301
+v -0.08237724 0.07382512 0.02614299
+v -0.08257571 0.06940281 0.02614297
+v -0.08292301 0.06056186 0.02172482
+v -0.08383262 0.04559776 0.00233726
+v -0.08376647 0.04559776 0.00403367
+v -0.08348532 0.04559773 0.01119214
+v -0.08331993 0.04559772 0.01490186
+v -0.05909147 0.07382556 -0.09331390
+v -0.03279573 0.04559811 -0.09251241
+v -0.03717835 0.04559811 -0.09236327
+v -0.05302195 0.04559811 -0.09180402
+v -0.05470885 0.04559811 -0.09172945
+v -0.06775748 0.08256521 -0.09281054
+v -0.05914108 0.04559811 -0.09133797
+v -0.06134066 0.04559810 -0.09100241
+v -0.08318762 0.04559770 0.01771678
+v -0.08303879 0.04559769 0.02060626
+v -0.08297263 0.04559769 0.02172477
+v -0.08325378 0.04559771 0.01633728
+v -0.08163303 0.08256497 -0.02689301
+v -0.08216225 0.07824762 -0.02689302
+v -0.08265841 0.07382530 -0.02247492
+v -0.08303879 0.06997478 -0.02247493
+v -0.08323723 0.06776363 -0.02247494
+v -0.08345224 0.06498070 -0.02247495
+v -0.08370031 0.06056201 -0.01805686
+v -0.08388223 0.05613969 -0.01362011
+v -0.08282378 0.06498054 0.02172484
+v -0.08408069 0.05171739 -0.01362013
+v -0.08414684 0.04729507 -0.00920203
+v -0.08408069 0.04559779 -0.00478392
+v -0.08393183 0.04559777 -0.00036580
+v -0.05740457 0.04559811 -0.09150574
+v -0.06785671 0.08256521 -0.09279190
+v -0.06785671 0.04559810 -0.08928736
+v -0.07013898 0.06661669 -0.09103963
+v -0.08156688 0.08256499 -0.03140433
+v -0.08207957 0.07824764 -0.03131113
+v -0.08265841 0.07382532 -0.02689304
+v -0.08303879 0.06972872 -0.02689305
+v -0.08320415 0.06751395 -0.02689306
+v -0.08338609 0.06498072 -0.02689307
+v -0.08371684 0.06056202 -0.02247497
+v -0.08393183 0.05613971 -0.01805687
+v -0.08419645 0.04559780 -0.00920203
+v -0.08409722 0.05171741 -0.01805689
+v -0.08421300 0.04729509 -0.01362015
+v -0.07157781 0.08256521 -0.09172932
+v -0.07037052 0.06940324 -0.09118876
+v -0.07116435 0.07824786 -0.09158019
+v -0.07099897 0.04559809 -0.08774009
+v -0.08141804 0.08256500 -0.03584109
+v -0.08254263 0.07382534 -0.03131115
+v -0.08189765 0.07824765 -0.03572925
+v -0.08318762 0.06720997 -0.02913008
+v -0.08363416 0.06056204 -0.02689309
+v -0.08391530 0.05613972 -0.02247498
+v -0.08426261 0.04559782 -0.01362015
+v -0.08404761 0.05171742 -0.02247500
+v -0.08421300 0.04729511 -0.01805691
+v -0.07390969 0.08256520 -0.08874662
+v -0.07242125 0.04559808 -0.08544715
+v -0.08115342 0.08256502 -0.04025920
+v -0.08297263 0.06897237 -0.03088241
+v -0.08231111 0.07382535 -0.03572927
+v -0.07933422 0.08256511 -0.06667468
+v -0.08312147 0.06573347 -0.03207550
+v -0.08340262 0.06056206 -0.03131120
+v -0.08378300 0.05613974 -0.02689310
+v -0.08318762 0.06278768 -0.03352957
+v -0.08422953 0.04559784 -0.01805691
+v -0.08411377 0.04729512 -0.02247502
+v -0.08386570 0.05171744 -0.02689312
+v -0.07323163 0.04559808 -0.08412357
+v -0.07553043 0.04559806 -0.08004102
+v -0.07632427 0.05613993 -0.07994777
+v -0.07662196 0.06056223 -0.07994776
+v -0.07687003 0.06498091 -0.07994774
+v -0.07830886 0.06056222 -0.07610754
+v -0.07706849 0.06940320 -0.07994773
+v -0.07716772 0.07382551 -0.07994771
+v -0.07716772 0.07824781 -0.07994769
+v -0.07708502 0.08256516 -0.07994768
+v -0.08264186 0.06940304 -0.03572929
+v -0.07895384 0.08256513 -0.07086910
+v -0.07923500 0.07824778 -0.07109281
+v -0.07963191 0.07824776 -0.06667469
+v -0.08351838 0.05613976 -0.03131121
+v -0.08322070 0.06056206 -0.03386513
+v -0.07987998 0.07382546 -0.06667471
+v -0.08001229 0.06940315 -0.06667473
+v -0.08411377 0.04559785 -0.02247502
+v -0.08388223 0.04729514 -0.02689314
+v -0.08355146 0.05171746 -0.03131123
+v -0.07695273 0.04559805 -0.07709561
+v -0.07779617 0.04729532 -0.07551105
+v -0.07819308 0.05613992 -0.07582792
+v -0.07890423 0.05613991 -0.07362818
+v -0.07897038 0.06056221 -0.07390780
+v -0.07839154 0.06498090 -0.07631258
+v -0.07844117 0.06940319 -0.07640578
+v -0.07845770 0.07382550 -0.07629390
+v -0.07839154 0.07824780 -0.07586512
+v -0.07834194 0.08229735 -0.07510079
+v -0.07830886 0.08256515 -0.07511944
+v -0.07890423 0.08256513 -0.07129786
+v -0.07880500 0.08057112 -0.07334847
+v -0.07888768 0.07824779 -0.07366539
+v -0.07944999 0.07382548 -0.07109283
+v -0.08327031 0.05613977 -0.03431255
+v -0.07956576 0.06940317 -0.07109285
+v -0.08006190 0.06498086 -0.06667474
+v -0.08388223 0.04559787 -0.02689314
+v -0.08328686 0.05171747 -0.03438714
+v -0.08355146 0.04729516 -0.03131125
+v -0.07768041 0.04559805 -0.07551105
+v -0.07822616 0.04559804 -0.07375872
+v -0.07875539 0.05039670 -0.07306895
+v -0.07883808 0.05334249 -0.07340449
+v -0.07817655 0.05180809 -0.07513819
+v -0.07936729 0.05613990 -0.07109289
+v -0.07951615 0.06056220 -0.07109288
+v -0.07901999 0.06498089 -0.07409420
+v -0.07903654 0.06940318 -0.07420604
+v -0.07898691 0.07382549 -0.07407553
+v -0.07842462 0.08256514 -0.07450426
+v -0.07958230 0.06498088 -0.07109286
+v -0.08004537 0.06056218 -0.06667476
+v -0.08374992 0.04559788 -0.02858954
+v -0.08327031 0.04559790 -0.03423802
+v -0.08353493 0.04559789 -0.03131125
+v -0.07862308 0.04559804 -0.07243514
+v -0.07867269 0.04729531 -0.07265885
+v -0.07910269 0.04729530 -0.07045911
+v -0.07913577 0.05180807 -0.07140983
+v -0.07963191 0.04729528 -0.06667481
+v -0.07979729 0.05171758 -0.06667479
+v -0.07994613 0.05613988 -0.06667477
+v -0.08302224 0.04559790 -0.03643776
+v -0.07905307 0.04559803 -0.07021677
+v -0.07938384 0.04559802 -0.06788654
+v -0.07954922 0.04559801 -0.06667481
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 13 18
+f 5 18 6
+f 5 12 14
+f 5 14 31
+f 5 31 32
+f 5 32 45
+f 5 45 56
+f 5 56 57
+f 5 57 66
+f 5 66 65
+f 5 65 76
+f 5 76 75
+f 5 75 89
+f 5 89 101
+f 5 101 113
+f 5 113 138
+f 5 138 160
+f 5 160 179
+f 5 179 189
+f 5 189 197
+f 5 197 208
+f 5 208 229
+f 5 229 250
+f 5 250 264
+f 5 264 277
+f 5 277 299
+f 5 299 321
+f 5 321 342
+f 5 342 322
+f 5 322 301
+f 5 301 282
+f 5 282 279
+f 5 279 268
+f 5 268 253
+f 5 253 236
+f 5 236 215
+f 5 215 202
+f 5 202 193
+f 5 193 184
+f 5 184 182
+f 5 182 170
+f 5 170 156
+f 5 156 137
+f 5 137 136
+f 5 136 135
+f 5 135 134
+f 5 134 133
+f 5 133 111
+f 5 111 110
+f 5 110 109
+f 5 109 108
+f 5 108 107
+f 5 107 104
+f 5 104 96
+f 5 96 81
+f 5 81 68
+f 5 68 58
+f 5 58 46
+f 5 46 33
+f 5 33 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 13
+f 6 18 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 18 17
+f 7 17 19
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 11
+f 10 23 12
+f 10 11 24
+f 10 24 23
+f 11 25 39
+f 11 39 37
+f 11 37 48
+f 11 48 35
+f 11 35 17
+f 11 17 34
+f 11 34 47
+f 11 47 60
+f 11 60 67
+f 11 67 80
+f 11 80 95
+f 11 95 94
+f 11 94 93
+f 11 93 92
+f 11 92 91
+f 11 91 103
+f 11 103 128
+f 11 128 127
+f 11 127 126
+f 11 126 125
+f 11 125 124
+f 11 124 123
+f 11 123 122
+f 11 122 121
+f 11 121 120
+f 11 120 119
+f 11 119 118
+f 11 118 151
+f 11 151 150
+f 11 150 149
+f 11 149 148
+f 11 148 147
+f 11 147 146
+f 11 146 145
+f 11 145 144
+f 11 144 143
+f 11 143 142
+f 11 142 141
+f 11 141 153
+f 11 153 168
+f 11 168 167
+f 11 167 173
+f 11 173 157
+f 11 157 172
+f 11 172 183
+f 11 183 192
+f 11 192 201
+f 11 201 214
+f 11 214 234
+f 11 234 233
+f 11 233 232
+f 11 232 235
+f 11 235 223
+f 11 223 222
+f 11 222 221
+f 11 221 220
+f 11 220 248
+f 11 248 247
+f 11 247 261
+f 11 261 274
+f 11 274 287
+f 11 287 308
+f 11 308 329
+f 11 329 345
+f 11 345 347
+f 11 347 346
+f 11 346 355
+f 11 355 358
+f 11 358 357
+f 11 357 356
+f 11 356 348
+f 11 348 333
+f 11 333 332
+f 11 332 311
+f 11 311 291
+f 11 291 290
+f 11 290 278
+f 11 278 267
+f 11 267 251
+f 11 251 231
+f 11 231 230
+f 11 230 249
+f 11 249 228
+f 11 228 227
+f 11 227 226
+f 11 226 225
+f 11 225 212
+f 11 212 211
+f 11 211 210
+f 11 210 209
+f 11 209 198
+f 11 198 196
+f 11 196 190
+f 11 190 180
+f 11 180 165
+f 11 165 164
+f 11 164 161
+f 11 161 139
+f 11 139 116
+f 11 116 115
+f 11 115 114
+f 11 114 112
+f 11 112 100
+f 11 100 88
+f 11 88 87
+f 11 87 74
+f 11 74 61
+f 11 61 51
+f 11 51 50
+f 11 50 49
+f 11 49 40
+f 11 40 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 24
+f 11 22 25
+f 12 31 14
+f 12 23 24
+f 12 24 32
+f 12 32 31
+f 13 17 18
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 25
+f 21 25 22
+f 24 30 32
+f 25 38 39
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 32
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 35 48 36
+f 36 48 37
+f 37 39 38
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 56 45
+f 44 55 57
+f 44 57 56
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 57
+f 58 67 60
+f 58 60 59
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 67
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 65
+f 67 73 77
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 78 77
+f 72 77 73
+f 72 86 85
+f 72 85 84
+f 72 84 83
+f 72 83 99
+f 72 99 98
+f 72 98 106
+f 72 106 132
+f 72 132 131
+f 72 131 155
+f 72 155 169
+f 72 169 158
+f 72 158 177
+f 72 177 175
+f 72 175 174
+f 72 174 166
+f 72 166 152
+f 72 152 117
+f 72 117 102
+f 72 102 90
+f 72 90 78
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 96 104 97
+f 97 105 106
+f 97 106 98
+f 97 104 107
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 97 111 105
+f 100 112 101
+f 101 112 114
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 113
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 106
+f 105 111 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 129
+f 113 116 138
+f 116 139 140
+f 116 140 138
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 117 152 153
+f 117 153 141
+f 129 137 130
+f 130 154 131
+f 130 137 154
+f 131 154 155
+f 137 156 157
+f 137 157 158
+f 137 158 154
+f 138 140 159
+f 138 159 160
+f 139 161 140
+f 140 162 163
+f 140 163 159
+f 140 161 164
+f 140 164 165
+f 140 165 160
+f 140 160 162
+f 152 166 167
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 154 158 169
+f 154 169 155
+f 156 170 171
+f 156 171 157
+f 157 171 172
+f 157 173 166
+f 157 166 174
+f 157 174 175
+f 157 175 176
+f 157 176 177
+f 157 177 158
+f 159 163 162
+f 159 162 160
+f 160 178 179
+f 160 165 178
+f 165 180 181
+f 165 181 179
+f 165 179 178
+f 166 173 167
+f 170 172 171
+f 170 182 172
+f 172 182 184
+f 172 184 183
+f 175 177 176
+f 179 181 185
+f 179 185 186
+f 179 186 187
+f 179 187 188
+f 179 188 189
+f 180 190 191
+f 180 191 187
+f 180 187 186
+f 180 186 185
+f 180 185 181
+f 183 184 192
+f 184 193 194
+f 184 194 195
+f 184 195 192
+f 187 191 190
+f 187 190 188
+f 188 190 196
+f 188 196 189
+f 189 196 198
+f 189 198 197
+f 192 195 199
+f 192 199 200
+f 192 200 201
+f 193 202 203
+f 193 203 204
+f 193 204 194
+f 194 204 205
+f 194 205 206
+f 194 206 195
+f 195 206 199
+f 197 207 208
+f 197 198 209
+f 197 209 210
+f 197 210 211
+f 197 211 212
+f 197 212 207
+f 199 206 200
+f 200 206 201
+f 201 206 213
+f 201 213 214
+f 202 215 216
+f 202 216 203
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 218
+f 204 218 205
+f 205 218 219
+f 205 219 206
+f 206 219 220
+f 206 220 221
+f 206 221 222
+f 206 222 223
+f 206 223 213
+f 207 224 208
+f 207 212 225
+f 207 225 226
+f 207 226 227
+f 207 227 228
+f 207 228 224
+f 208 224 230
+f 208 230 231
+f 208 231 229
+f 213 232 233
+f 213 233 234
+f 213 234 214
+f 213 223 235
+f 213 235 232
+f 215 236 237
+f 215 237 238
+f 215 238 216
+f 216 238 239
+f 216 239 240
+f 216 240 217
+f 217 240 241
+f 217 241 242
+f 217 242 243
+f 217 243 245
+f 217 245 218
+f 218 244 219
+f 218 245 246
+f 218 246 244
+f 219 244 247
+f 219 247 248
+f 219 248 220
+f 224 228 249
+f 224 249 230
+f 229 231 250
+f 231 251 252
+f 231 252 250
+f 236 253 237
+f 237 253 254
+f 237 254 255
+f 237 255 238
+f 238 255 239
+f 239 255 256
+f 239 256 240
+f 240 256 241
+f 241 256 257
+f 241 257 258
+f 241 258 259
+f 241 259 242
+f 242 259 260
+f 242 260 243
+f 243 260 245
+f 244 246 261
+f 244 261 247
+f 245 260 262
+f 245 262 263
+f 245 263 246
+f 246 263 274
+f 246 274 261
+f 250 252 265
+f 250 265 266
+f 250 266 264
+f 251 267 252
+f 252 267 265
+f 253 268 254
+f 254 269 255
+f 254 268 270
+f 254 270 269
+f 255 269 256
+f 256 271 257
+f 256 269 271
+f 257 271 258
+f 258 271 272
+f 258 272 259
+f 259 273 260
+f 259 272 273
+f 260 273 262
+f 262 273 275
+f 262 275 276
+f 262 276 274
+f 262 274 263
+f 264 266 267
+f 264 267 277
+f 265 267 266
+f 267 278 277
+f 268 279 270
+f 269 280 271
+f 269 270 281
+f 269 281 280
+f 270 279 282
+f 270 282 281
+f 271 280 283
+f 271 283 272
+f 272 284 285
+f 272 285 273
+f 272 283 286
+f 272 286 284
+f 273 285 275
+f 274 276 287
+f 275 288 276
+f 275 285 289
+f 275 289 288
+f 276 288 287
+f 277 278 290
+f 277 290 291
+f 277 291 292
+f 277 292 293
+f 277 293 294
+f 277 294 295
+f 277 295 296
+f 277 296 297
+f 277 297 298
+f 277 298 299
+f 280 281 300
+f 280 300 283
+f 281 282 300
+f 282 301 302
+f 282 302 303
+f 282 303 300
+f 283 300 286
+f 284 304 285
+f 284 286 304
+f 285 304 289
+f 286 305 304
+f 286 300 306
+f 286 306 307
+f 286 307 305
+f 287 288 308
+f 288 289 309
+f 288 309 329
+f 288 329 308
+f 289 304 310
+f 289 310 309
+f 291 311 292
+f 292 311 293
+f 293 311 312
+f 293 312 313
+f 293 313 294
+f 294 313 295
+f 295 313 314
+f 295 314 315
+f 295 315 316
+f 295 316 296
+f 296 316 297
+f 297 316 317
+f 297 317 298
+f 298 317 318
+f 298 318 299
+f 299 318 319
+f 299 319 320
+f 299 320 321
+f 300 303 306
+f 301 322 302
+f 302 322 323
+f 302 323 324
+f 302 324 325
+f 302 325 306
+f 302 306 303
+f 304 305 326
+f 304 326 310
+f 305 307 326
+f 306 325 307
+f 307 325 327
+f 307 327 328
+f 307 328 326
+f 309 310 331
+f 309 331 329
+f 310 326 330
+f 310 330 331
+f 311 332 312
+f 312 332 333
+f 312 333 334
+f 312 334 335
+f 312 335 336
+f 312 336 313
+f 313 336 335
+f 313 335 314
+f 314 335 337
+f 314 337 338
+f 314 338 315
+f 315 338 339
+f 315 339 316
+f 316 339 317
+f 317 339 340
+f 317 340 318
+f 318 340 341
+f 318 341 319
+f 319 341 324
+f 319 324 320
+f 320 324 323
+f 320 323 342
+f 320 342 321
+f 322 342 323
+f 324 341 325
+f 325 341 327
+f 326 328 330
+f 327 343 328
+f 327 341 340
+f 327 340 343
+f 328 343 344
+f 328 344 330
+f 329 331 345
+f 330 346 331
+f 330 344 346
+f 331 346 347
+f 331 347 345
+f 333 348 349
+f 333 349 334
+f 334 349 350
+f 334 350 335
+f 335 350 351
+f 335 351 337
+f 337 351 350
+f 337 350 352
+f 337 352 353
+f 337 353 354
+f 337 354 338
+f 338 354 344
+f 338 344 343
+f 338 343 339
+f 339 343 340
+f 344 354 346
+f 346 354 355
+f 348 356 350
+f 348 350 349
+f 350 356 357
+f 350 357 352
+f 352 357 358
+f 352 358 355
+f 352 355 353
+f 353 355 354
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1198 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08415791 -0.06326951 -0.04457871
+v 0.08414141 -0.06768690 -0.04899958
+v 0.08412491 -0.06326949 -0.04899956
+v 0.08412491 -0.05884824 -0.04457870
+v 0.08369607 -0.04625858 0.00403209
+v 0.08338266 -0.07511247 0.03389605
+v 0.08397647 -0.07210817 -0.04899959
+v 0.08397647 -0.07210815 -0.05342045
+v 0.08395998 -0.06768688 -0.05342044
+v 0.08339916 -0.07543597 0.03055710
+v 0.08389400 -0.05884822 -0.04899955
+v 0.08392698 -0.05442312 -0.04457868
+v 0.08384452 -0.05000186 -0.04015780
+v 0.08400946 -0.05442313 -0.04015782
+v 0.08359709 -0.04625844 -0.03573694
+v 0.08366307 -0.04625859 0.00472226
+v 0.08330019 -0.06988631 0.03723503
+v 0.08330019 -0.07003265 0.03723503
+v 0.08325071 -0.07298273 0.03684330
+v 0.07985285 -0.08537625 0.06592389
+v 0.07981985 -0.08559962 0.06612908
+v 0.07983635 -0.08559962 0.06592389
+v 0.08282185 -0.08095485 0.03055708
+v 0.08318473 -0.07764661 0.03055709
+v 0.08379503 -0.07653327 -0.05342047
+v 0.08366307 -0.07653326 -0.05784132
+v 0.08358061 -0.07183471 -0.05821437
+v 0.08353112 -0.06768687 -0.05707650
+v 0.08364657 -0.06301528 -0.05373752
+v 0.08330019 -0.08319983 -0.05957612
+v 0.08353112 -0.05455404 -0.04898088
+v 0.08356411 -0.04987091 -0.04472789
+v 0.08348164 -0.05884821 -0.05239447
+v 0.08343214 -0.04625841 -0.04247081
+v 0.08356411 -0.04625842 -0.04028837
+v 0.08000129 -0.04625881 0.06592403
+v 0.07897863 -0.04625886 0.07776894
+v 0.07939099 -0.08559964 0.07017687
+v 0.08214558 -0.08559949 0.03055707
+v 0.08219507 -0.08537612 0.03055707
+v 0.08224455 -0.08537611 0.02613621
+v 0.08306927 -0.08495217 -0.05799058
+v 0.08330019 -0.08319983 -0.06007975
+v 0.08334968 -0.08095452 -0.06050878
+v 0.08339916 -0.07653325 -0.06076990
+v 0.08336618 -0.07312102 -0.06043413
+v 0.08339916 -0.06432471 -0.05619978
+v 0.08326721 -0.07017479 -0.05993048
+v 0.08339916 -0.05125736 -0.04748860
+v 0.08334968 -0.05611765 -0.05153640
+v 0.08338266 -0.04625841 -0.04316099
+v 0.08325071 -0.06137464 -0.05543498
+v 0.07868174 -0.04625886 0.07998869
+v 0.07774154 -0.08095503 0.07918646
+v 0.07759309 -0.08559967 0.07918645
+v 0.08221155 -0.08559948 0.02613621
+v 0.08297030 -0.08559917 -0.05797192
+v 0.08293732 -0.08559915 -0.06188914
+v 0.08300330 -0.08495215 -0.06183317
+v 0.08242598 -0.08537577 -0.06668305
+v 0.08310227 -0.08095451 -0.06272853
+v 0.08303628 -0.07653324 -0.06298965
+v 0.08292082 -0.07183469 -0.06205696
+v 0.08313525 -0.06768686 -0.05929625
+v 0.07793948 -0.04625831 -0.07067474
+v 0.08323421 -0.04830728 -0.04629477
+v 0.08331669 -0.04625841 -0.04375790
+v 0.08282185 -0.05455402 -0.05315924
+v 0.08316823 -0.05316757 -0.05043584
+v 0.07866524 -0.04625832 -0.06763424
+v 0.07833534 -0.04625887 0.08045503
+v 0.07589416 -0.08559968 0.08254406
+v 0.07751063 -0.08559967 0.07935434
+v 0.08240950 -0.08559914 -0.06668305
+v 0.08242598 -0.08095450 -0.06668304
+v 0.08137033 -0.08559912 -0.07110390
+v 0.08219507 -0.07653323 -0.06668302
+v 0.07782402 -0.04625831 -0.07110376
+v 0.08298680 -0.04987089 -0.04898086
+v 0.08262392 -0.04625839 -0.04832798
+v 0.08313525 -0.04625840 -0.04521286
+v 0.08214558 -0.05000181 -0.05342037
+v 0.08250846 -0.04625839 -0.04899950
+v 0.08161776 -0.04625837 -0.05342036
+v 0.07648796 -0.04625887 0.08254420
+v 0.05954810 -0.05458923 0.09634768
+v 0.05694196 -0.07661085 0.09634760
+v 0.05776669 -0.07935296 0.09522839
+v 0.05481417 -0.07984208 0.09612375
+v 0.05939965 -0.08559970 0.08741260
+v 0.08137033 -0.08537575 -0.07110390
+v 0.08118890 -0.08095448 -0.07110389
+v 0.07962192 -0.08559910 -0.07597244
+v 0.08077653 -0.07653321 -0.07110387
+v 0.07640548 -0.04625829 -0.07552462
+v 0.05918522 -0.04625889 0.08793503
+v 0.05598528 -0.05077647 0.09634769
+v 0.05732134 -0.05118085 0.09634769
+v 0.05840998 -0.05135801 0.09591866
+v 0.05817905 -0.05178935 0.09634769
+v 0.05478119 -0.07947620 0.09634759
+v 0.05403893 -0.07984593 0.09634759
+v 0.05458325 -0.08559970 0.08841988
+v 0.07965490 -0.08551823 -0.07587918
+v 0.07432717 -0.08559905 -0.09026094
+v 0.07526737 -0.04625828 -0.07811745
+v 0.04874419 -0.04625890 0.09067708
+v 0.05504510 -0.05060316 0.09634769
+v 0.05070704 -0.08014248 0.09634759
+v 0.04320204 -0.08559971 0.09019196
+v 0.07092931 -0.04625825 -0.08770528
+v 0.07117674 -0.04625825 -0.08716434
+v 0.07503644 -0.04625828 -0.07863973
+v 0.07256227 -0.08559904 -0.09173455
+v 0.07030252 -0.06453641 -0.09110028
+v 0.03728051 -0.04625891 0.09190821
+v 0.03290946 -0.04625891 0.09233724
+v 0.02852192 -0.04625891 0.09271030
+v 0.02413438 -0.04625891 0.09297145
+v 0.02347460 -0.04625891 0.09300876
+v 0.01976334 -0.04625891 0.09319529
+v 0.01537580 -0.04625891 0.09336317
+v 0.01469952 -0.04625891 0.09338183
+v 0.01032848 -0.04625891 0.09349375
+v 0.00661721 -0.04625891 0.09356836
+v 0.00222967 -0.04625891 0.09362432
+v -0.05470937 -0.04954791 0.09634770
+v -0.05456093 -0.08001924 0.09634759
+v -0.00235580 -0.08559972 0.09218787
+v 0.00222967 -0.08559972 0.09218787
+v 0.00661721 -0.08559972 0.09215056
+v 0.01100475 -0.08559972 0.09209460
+v 0.01537580 -0.08559972 0.09200133
+v 0.01976334 -0.08559972 0.09188941
+v 0.02391996 -0.08559972 0.09174019
+v 0.02852192 -0.08559972 0.09151635
+v 0.03267854 -0.08559972 0.09121789
+v 0.03290946 -0.08559971 0.09119924
+v 0.03728051 -0.08559971 0.09080752
+v 0.04094229 -0.08559971 0.09043445
+v 0.04112373 -0.08559971 0.09041580
+v 0.06843864 -0.04625824 -0.08921621
+v 0.07239733 -0.08559904 -0.09179052
+v 0.07168806 -0.08095440 -0.09179051
+v 0.07130868 -0.07653313 -0.09164126
+v 0.07092931 -0.07210801 -0.09145471
+v 0.07056643 -0.06768674 -0.09124952
+v 0.06796030 -0.08095440 -0.09292836
+v 0.05918522 -0.04625823 -0.09212614
+v 0.05972954 -0.04625823 -0.09199556
+v 0.06236866 -0.04625823 -0.09136136
+v 0.06796030 -0.04625824 -0.08949602
+v -0.00280115 -0.04625891 0.09362432
+v -0.05899795 -0.05095363 0.09634769
+v -0.00651242 -0.04625891 0.09360567
+v -0.01089996 -0.04625891 0.09353105
+v -0.01527100 -0.04625891 0.09341913
+v -0.01594728 -0.04625891 0.09340048
+v -0.01965854 -0.04625891 0.09326990
+v -0.02402959 -0.04625891 0.09304606
+v -0.02470586 -0.04625891 0.09300876
+v -0.02841713 -0.04625891 0.09278492
+v -0.03280467 -0.04625891 0.09244916
+v -0.04662706 -0.04625890 0.09114342
+v -0.04915073 -0.04625890 0.09075170
+v -0.07661409 -0.04625887 0.08289862
+v -0.05527019 -0.07993450 0.09634759
+v -0.05944330 -0.08559970 0.08774836
+v -0.05470937 -0.08559971 0.08851315
+v -0.04595079 -0.08559971 0.08989350
+v -0.04362507 -0.08559971 0.09022926
+v -0.04143130 -0.08559971 0.09050906
+v -0.03739014 -0.08559971 0.09095674
+v -0.03717571 -0.08559971 0.09097540
+v -0.03280467 -0.08559972 0.09132981
+v -0.02841713 -0.08559972 0.09160961
+v -0.02426051 -0.08559972 0.09179615
+v -0.01987297 -0.08559972 0.09194537
+v -0.01550192 -0.08559972 0.09205729
+v -0.01111438 -0.08559972 0.09213191
+v -0.00672684 -0.08559972 0.09216921
+v 0.07033550 -0.08559904 -0.09246204
+v 0.06796030 -0.08559904 -0.09322682
+v 0.05918522 -0.05442294 -0.09266711
+v 0.06357276 -0.08095440 -0.09367451
+v 0.05549045 -0.04625823 -0.09249921
+v -0.05962474 -0.05122321 0.09634769
+v -0.07893981 -0.04625887 0.08159288
+v -0.05612790 -0.07968032 0.09634759
+v -0.07608625 -0.08559968 0.08269329
+v 0.06378719 -0.08559904 -0.09386105
+v 0.05918522 -0.06326933 -0.09322674
+v 0.06357276 -0.08537567 -0.09387970
+v 0.05918522 -0.07210801 -0.09373042
+v 0.05918522 -0.06768674 -0.09348791
+v 0.05481417 -0.04625823 -0.09255516
+v -0.06167006 -0.05181631 0.09513523
+v -0.06099378 -0.05442363 0.09634768
+v -0.08012742 -0.04625883 0.07034489
+v -0.08383868 -0.06768721 0.03497798
+v -0.07992948 -0.07653373 0.07034478
+v -0.07889033 -0.05000231 0.08151826
+v -0.05748045 -0.07870595 0.09634759
+v -0.05809075 -0.07952627 0.09556415
+v -0.07884085 -0.05308718 0.08144363
+v -0.07798313 -0.08559967 0.07918645
+v -0.05845363 -0.07653382 0.09634760
+v 0.06357276 -0.08559904 -0.09387970
+v 0.05918522 -0.08559903 -0.09419680
+v 0.05918522 -0.08095439 -0.09408487
+v 0.05918522 -0.07653312 -0.09393562
+v 0.05481417 -0.06326933 -0.09335732
+v 0.05481417 -0.05442294 -0.09294692
+v 0.05481417 -0.05000167 -0.09274172
+v -0.00583614 -0.04625823 -0.09305881
+v -0.08017691 -0.04625883 0.06967337
+v -0.08349229 -0.05849806 0.03531378
+v -0.08380570 -0.06326980 0.03497800
+v -0.08416858 -0.06768719 0.03055713
+v -0.08369024 -0.07210848 0.03497797
+v -0.08020989 -0.08559962 0.06592389
+v -0.07976453 -0.08559964 0.07034475
+v 0.05479768 -0.08559903 -0.09421546
+v -0.01898227 -0.04625823 -0.09307747
+v -0.01022368 -0.04625823 -0.09307747
+v -0.08296447 -0.04625867 0.02617366
+v -0.08382218 -0.05884851 0.03055716
+v -0.08411909 -0.06326978 0.03055715
+v -0.08418506 -0.06768718 0.02613627
+v -0.08402013 -0.07210846 0.03055712
+v -0.08433352 -0.04625850 -0.01872505
+v -0.08435001 -0.04625849 -0.02247438
+v -0.08327786 -0.07959151 0.03352298
+v -0.08260159 -0.08537614 0.03497792
+v -0.08256861 -0.08559951 0.03497792
+v -0.05470937 -0.08559903 -0.09406623
+v -0.02402959 -0.04625823 -0.09302150
+v -0.05886599 -0.08559903 -0.09402893
+v -0.08316241 -0.04625865 0.02283470
+v -0.08326138 -0.04625865 0.02096937
+v -0.08339333 -0.04625863 0.01729465
+v -0.08411909 -0.04625854 -0.00921182
+v -0.08423456 -0.04625852 -0.01363267
+v -0.08425104 -0.04625852 -0.01430420
+v -0.08400363 -0.07210845 0.02613626
+v -0.08369024 -0.07653358 0.03055710
+v -0.08428404 -0.04625847 -0.02689523
+v -0.08334384 -0.08014608 0.03055709
+v -0.08309643 -0.08235673 0.03055708
+v -0.08270056 -0.08537612 0.03055707
+v -0.08266757 -0.08559949 0.03055707
+v -0.02774085 -0.04625823 -0.09294689
+v -0.06325353 -0.08559904 -0.09367452
+v -0.05908042 -0.08095440 -0.09374912
+v -0.05032184 -0.04625823 -0.09216345
+v -0.04595079 -0.04625823 -0.09234998
+v -0.04088698 -0.04625823 -0.09255516
+v -0.03717571 -0.04625823 -0.09268574
+v -0.03280467 -0.04625823 -0.09281632
+v -0.03212839 -0.04625823 -0.09283497
+v -0.08365724 -0.07653357 0.02613624
+v -0.08426754 -0.04625847 -0.02756676
+v -0.08392115 -0.05000189 -0.03131610
+v -0.08362425 -0.05442316 -0.03131612
+v -0.08332736 -0.05833606 -0.03131613
+v -0.08281602 -0.06326954 -0.03573700
+v -0.08331086 -0.07983413 0.02613623
+v -0.08304695 -0.08204476 0.02613622
+v -0.08266757 -0.08559949 0.03033323
+v -0.06346796 -0.08559904 -0.09365586
+v -0.05470937 -0.04625823 -0.09193961
+v -0.05403310 -0.04625823 -0.09197691
+v -0.08243664 -0.06768695 -0.03573702
+v -0.08143048 -0.07653332 -0.04015790
+v -0.08415208 -0.04625845 -0.03131609
+v -0.08373972 -0.05000188 -0.03573695
+v -0.08345931 -0.05442315 -0.03573697
+v -0.08324488 -0.05748877 -0.03573698
+v -0.08319540 -0.05681863 -0.03818057
+v -0.08263459 -0.06326952 -0.04015785
+v -0.08227170 -0.06768693 -0.04015787
+v -0.08093564 -0.08095459 -0.04015792
+v -0.08258509 -0.08537611 0.02613621
+v -0.08032535 -0.08559923 -0.04038177
+v -0.08255211 -0.08559948 0.02613621
+v -0.06785550 -0.08559904 -0.09304029
+v -0.05908042 -0.04625823 -0.09151057
+v -0.08185934 -0.07210820 -0.04015788
+v -0.08123255 -0.07653331 -0.04457876
+v -0.08075421 -0.08095458 -0.04457878
+v -0.08393765 -0.04625844 -0.03573694
+v -0.08390466 -0.04625844 -0.03640846
+v -0.08347581 -0.05000186 -0.04015780
+v -0.08326138 -0.05410732 -0.03985937
+v -0.08311293 -0.05537054 -0.04112780
+v -0.08268407 -0.05884824 -0.04457870
+v -0.08238716 -0.06326951 -0.04457871
+v -0.08205727 -0.06768692 -0.04457873
+v -0.08166141 -0.07210819 -0.04457874
+v -0.08020989 -0.08537585 -0.04457879
+v -0.08017691 -0.08559922 -0.04457879
+v -0.07171522 -0.08559904 -0.09192110
+v -0.07192965 -0.08537567 -0.09184647
+v -0.07150079 -0.08095440 -0.09171589
+v -0.07107194 -0.07653313 -0.09154800
+v -0.07069256 -0.07210801 -0.09136145
+v -0.07031319 -0.06768675 -0.09115624
+v -0.07009876 -0.06513336 -0.09102565
+v -0.06157109 -0.04625824 -0.09108155
+v -0.08100162 -0.07653329 -0.04899961
+v -0.07996248 -0.08559920 -0.04922348
+v -0.07935217 -0.08537578 -0.06226220
+v -0.07953362 -0.08559917 -0.05812115
+v -0.08365724 -0.04625842 -0.04015779
+v -0.08319540 -0.05242045 -0.04252680
+v -0.08237068 -0.05884822 -0.04899955
+v -0.08091916 -0.06768685 -0.06226214
+v -0.08210675 -0.06326949 -0.04899956
+v -0.08298097 -0.05410731 -0.04422426
+v -0.08179336 -0.06768690 -0.04899958
+v -0.08143048 -0.07210817 -0.04899959
+v -0.07196264 -0.08559904 -0.09184647
+v -0.07413991 -0.08559905 -0.09009305
+v -0.07098946 -0.04625825 -0.08777989
+v -0.07049462 -0.04625825 -0.08804104
+v -0.06785550 -0.04625824 -0.08938410
+v -0.08075421 -0.07653327 -0.05342047
+v -0.07981403 -0.08095451 -0.06226219
+v -0.07907176 -0.08559913 -0.06688825
+v -0.07931919 -0.08559915 -0.06226220
+v -0.08362425 -0.04625842 -0.04062413
+v -0.08326138 -0.05000185 -0.04325427
+v -0.08260159 -0.05442310 -0.04899953
+v -0.08147996 -0.06326946 -0.05784127
+v -0.08113359 -0.06326944 -0.06226212
+v -0.08055628 -0.06768684 -0.06668299
+v -0.08030885 -0.07210811 -0.06668300
+v -0.08062225 -0.07210812 -0.06226215
+v -0.08151296 -0.06768688 -0.05342044
+v -0.08024287 -0.07653324 -0.06226217
+v -0.07717490 -0.08559909 -0.08016946
+v -0.07725738 -0.08537572 -0.07994562
+v -0.07743881 -0.08095445 -0.07994561
+v -0.07864290 -0.07210807 -0.07709160
+v -0.07862642 -0.06768680 -0.07711023
+v -0.07854394 -0.06326939 -0.07690503
+v -0.07839549 -0.05884812 -0.07658792
+v -0.07823054 -0.05442300 -0.07621482
+v -0.07804911 -0.05000173 -0.07582309
+v -0.07803262 -0.04625829 -0.07520752
+v -0.07567390 -0.04625828 -0.07987087
+v -0.07313375 -0.04625826 -0.08431036
+v -0.07275437 -0.04625826 -0.08492593
+v -0.07955010 -0.08095450 -0.06668304
+v -0.07893981 -0.08443604 -0.07018989
+v -0.07887383 -0.08559912 -0.06951837
+v -0.08329436 -0.04625841 -0.04487710
+v -0.08126553 -0.05884817 -0.06226211
+v -0.08070473 -0.06326943 -0.06668297
+v -0.08316241 -0.04625840 -0.04644399
+v -0.08294798 -0.04625839 -0.04871970
+v -0.07999546 -0.06768682 -0.07110384
+v -0.07983051 -0.07210809 -0.07110385
+v -0.07996248 -0.07653323 -0.06668302
+v -0.07955010 -0.07653321 -0.07110387
+v -0.07724088 -0.08559909 -0.07994562
+v -0.07816456 -0.08559910 -0.07574860
+v -0.07854394 -0.08127797 -0.07545014
+v -0.07859342 -0.07653319 -0.07671855
+v -0.07922022 -0.06768680 -0.07490913
+v -0.07917074 -0.07210807 -0.07487185
+v -0.07922022 -0.06326940 -0.07468527
+v -0.07915424 -0.05884813 -0.07436816
+v -0.07903878 -0.05442301 -0.07399507
+v -0.07882435 -0.04730199 -0.07337949
+v -0.07829653 -0.04625830 -0.07453600
+v -0.07910476 -0.08127799 -0.07143965
+v -0.07879137 -0.08296869 -0.07313712
+v -0.07870889 -0.08559912 -0.07134640
+v -0.08286550 -0.04625839 -0.04954045
+v -0.08240366 -0.04625837 -0.05409188
+v -0.08195830 -0.04625836 -0.05784121
+v -0.08187584 -0.04625836 -0.05851273
+v -0.08073771 -0.05884816 -0.06668296
+v -0.08004494 -0.06326941 -0.07110382
+v -0.07905528 -0.07653320 -0.07449880
+v -0.07892331 -0.08001862 -0.07392055
+v -0.07819756 -0.08559910 -0.07552476
+v -0.07997896 -0.05884814 -0.07110381
+v -0.07981403 -0.05442302 -0.07110379
+v -0.07935217 -0.04625831 -0.07140223
+v -0.07926971 -0.04625831 -0.07170068
+v -0.07915424 -0.04625831 -0.07209240
+v -0.07869240 -0.08559912 -0.07149563
+v -0.08134802 -0.04625834 -0.06226206
+v -0.08070473 -0.05442304 -0.06668294
+v -0.08062225 -0.05000177 -0.06668292
+v -0.08053978 -0.04625833 -0.06668291
+v -0.08037484 -0.04625832 -0.06735444
+v -0.08123255 -0.04625834 -0.06293359
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 35
+f 5 35 34
+f 5 34 51
+f 5 51 67
+f 5 67 81
+f 5 81 80
+f 5 80 83
+f 5 83 84
+f 5 84 70
+f 5 70 65
+f 5 65 78
+f 5 78 95
+f 5 95 106
+f 5 106 113
+f 5 113 112
+f 5 112 111
+f 5 111 142
+f 5 142 152
+f 5 152 151
+f 5 151 150
+f 5 150 149
+f 5 149 186
+f 5 186 196
+f 5 196 215
+f 5 215 225
+f 5 225 224
+f 5 224 237
+f 5 237 252
+f 5 252 260
+f 5 260 259
+f 5 259 258
+f 5 258 257
+f 5 257 256
+f 5 256 255
+f 5 255 272
+f 5 272 271
+f 5 271 287
+f 5 287 309
+f 5 309 326
+f 5 326 325
+f 5 325 324
+f 5 324 353
+f 5 353 352
+f 5 352 351
+f 5 351 350
+f 5 350 376
+f 5 376 393
+f 5 393 392
+f 5 392 391
+f 5 391 399
+f 5 399 398
+f 5 398 400
+f 5 400 395
+f 5 395 383
+f 5 383 382
+f 5 382 381
+f 5 381 380
+f 5 380 361
+f 5 361 360
+f 5 360 357
+f 5 357 331
+f 5 331 314
+f 5 314 292
+f 5 292 291
+f 5 291 275
+f 5 275 262
+f 5 262 247
+f 5 247 232
+f 5 232 231
+f 5 231 244
+f 5 244 243
+f 5 243 242
+f 5 242 241
+f 5 241 240
+f 5 240 239
+f 5 239 226
+f 5 226 216
+f 5 216 199
+f 5 199 188
+f 5 188 166
+f 5 166 165
+f 5 165 164
+f 5 164 163
+f 5 163 162
+f 5 162 161
+f 5 161 160
+f 5 160 159
+f 5 159 158
+f 5 158 157
+f 5 157 156
+f 5 156 155
+f 5 155 153
+f 5 153 126
+f 5 126 125
+f 5 125 124
+f 5 124 123
+f 5 123 122
+f 5 122 121
+f 5 121 120
+f 5 120 119
+f 5 119 118
+f 5 118 117
+f 5 117 116
+f 5 116 107
+f 5 107 96
+f 5 96 85
+f 5 85 71
+f 5 71 53
+f 5 53 37
+f 5 37 36
+f 5 36 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 10
+f 7 25 8
+f 7 10 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 11
+f 10 24 30
+f 10 30 25
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 11 29 33
+f 11 33 31
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 12 32 34
+f 13 35 15
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 20
+f 18 20 19
+f 20 38 21
+f 21 38 55
+f 21 55 73
+f 21 73 72
+f 21 72 90
+f 21 90 103
+f 21 103 110
+f 21 110 141
+f 21 141 140
+f 21 140 139
+f 21 139 138
+f 21 138 137
+f 21 137 136
+f 21 136 135
+f 21 135 134
+f 21 134 133
+f 21 133 132
+f 21 132 131
+f 21 131 130
+f 21 130 129
+f 21 129 181
+f 21 181 180
+f 21 180 179
+f 21 179 178
+f 21 178 177
+f 21 177 176
+f 21 176 175
+f 21 175 174
+f 21 174 173
+f 21 173 172
+f 21 172 171
+f 21 171 170
+f 21 170 169
+f 21 169 168
+f 21 168 190
+f 21 190 206
+f 21 206 222
+f 21 222 221
+f 21 221 235
+f 21 235 251
+f 21 251 269
+f 21 269 285
+f 21 285 284
+f 21 284 301
+f 21 301 311
+f 21 311 313
+f 21 313 330
+f 21 330 329
+f 21 329 356
+f 21 356 379
+f 21 379 394
+f 21 394 388
+f 21 388 367
+f 21 367 366
+f 21 366 341
+f 21 341 323
+f 21 323 322
+f 21 322 302
+f 21 302 286
+f 21 286 270
+f 21 270 253
+f 21 253 238
+f 21 238 236
+f 21 236 223
+f 21 223 209
+f 21 209 208
+f 21 208 191
+f 21 191 183
+f 21 183 182
+f 21 182 143
+f 21 143 114
+f 21 114 105
+f 21 105 93
+f 21 93 76
+f 21 76 74
+f 21 74 58
+f 21 58 57
+f 21 57 56
+f 21 56 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 30
+f 23 30 24
+f 25 30 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 29
+f 28 46 48
+f 28 48 47
+f 29 47 33
+f 30 42 43
+f 31 49 32
+f 31 33 50
+f 31 50 49
+f 32 49 51
+f 32 51 34
+f 33 47 52
+f 33 52 50
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 56 57
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 48
+f 47 48 52
+f 48 64 52
+f 48 63 65
+f 48 65 64
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 49 50 66
+f 50 52 68
+f 50 68 69
+f 50 69 66
+f 52 64 70
+f 52 70 68
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 55
+f 53 55 54
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 75 61
+f 60 74 76
+f 60 76 91
+f 60 91 75
+f 61 75 62
+f 62 75 77
+f 62 77 63
+f 63 77 65
+f 64 65 70
+f 65 77 78
+f 66 69 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 68 70 82
+f 69 83 79
+f 70 84 82
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 75 91 92
+f 75 92 77
+f 76 93 91
+f 77 92 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 79 83 80
+f 82 84 83
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 86
+f 86 100 98
+f 86 98 97
+f 86 97 108
+f 86 108 127
+f 86 127 154
+f 86 154 187
+f 86 187 198
+f 86 198 207
+f 86 207 203
+f 86 203 189
+f 86 189 167
+f 86 167 128
+f 86 128 109
+f 86 109 102
+f 86 102 101
+f 86 101 87
+f 87 101 88
+f 88 101 89
+f 89 101 102
+f 89 102 90
+f 90 102 103
+f 91 93 104
+f 91 104 92
+f 92 104 105
+f 92 105 95
+f 92 95 94
+f 93 105 104
+f 95 105 106
+f 96 107 108
+f 96 108 97
+f 98 100 99
+f 102 109 110
+f 102 110 103
+f 105 111 112
+f 105 112 113
+f 105 113 106
+f 105 114 115
+f 105 115 111
+f 107 116 108
+f 108 117 118
+f 108 118 119
+f 108 119 120
+f 108 120 121
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 127
+f 108 116 117
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 111 115 142
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 142
+f 126 153 127
+f 127 153 155
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 162
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 166
+f 127 166 154
+f 128 167 168
+f 128 168 169
+f 128 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 172
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 175
+f 128 175 176
+f 128 176 177
+f 128 177 178
+f 128 178 179
+f 128 179 180
+f 128 180 181
+f 128 181 129
+f 143 182 144
+f 144 182 183
+f 144 183 145
+f 145 183 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 184 149
+f 148 183 185
+f 148 185 184
+f 149 184 186
+f 154 166 187
+f 166 188 187
+f 167 189 190
+f 167 190 168
+f 183 191 185
+f 184 185 192
+f 184 192 186
+f 185 191 193
+f 185 193 194
+f 185 194 195
+f 185 195 192
+f 186 192 196
+f 187 197 198
+f 187 188 197
+f 188 198 197
+f 188 199 200
+f 188 200 201
+f 188 201 202
+f 188 202 198
+f 189 203 204
+f 189 204 190
+f 190 202 205
+f 190 205 206
+f 190 204 203
+f 190 203 207
+f 190 207 198
+f 190 198 202
+f 191 208 193
+f 192 195 196
+f 193 208 209
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 194
+f 194 211 212
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 196
+f 194 196 195
+f 196 214 215
+f 199 216 217
+f 199 217 218
+f 199 218 200
+f 200 218 219
+f 200 219 230
+f 200 230 220
+f 200 220 221
+f 200 221 222
+f 200 222 201
+f 201 222 202
+f 202 222 205
+f 205 222 206
+f 209 223 210
+f 210 223 224
+f 210 224 225
+f 210 225 211
+f 211 225 215
+f 211 215 212
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 216 226 217
+f 217 226 227
+f 217 227 228
+f 217 228 218
+f 218 228 219
+f 219 229 230
+f 219 228 231
+f 219 231 232
+f 219 232 229
+f 220 230 233
+f 220 233 221
+f 221 233 234
+f 221 234 235
+f 223 236 224
+f 224 236 238
+f 224 238 237
+f 226 239 227
+f 227 239 240
+f 227 240 241
+f 227 241 228
+f 228 241 242
+f 228 242 243
+f 228 243 244
+f 228 244 231
+f 229 245 230
+f 229 232 245
+f 230 246 233
+f 230 245 246
+f 232 247 245
+f 233 246 248
+f 233 248 234
+f 234 248 249
+f 234 249 250
+f 234 250 251
+f 234 251 235
+f 237 238 252
+f 238 253 254
+f 238 254 255
+f 238 255 256
+f 238 256 257
+f 238 257 258
+f 238 258 259
+f 238 259 260
+f 238 260 252
+f 245 261 246
+f 245 247 262
+f 245 262 263
+f 245 263 264
+f 245 264 265
+f 245 265 266
+f 245 266 261
+f 246 261 248
+f 248 261 267
+f 248 267 249
+f 249 267 268
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 250 269 251
+f 253 270 254
+f 254 270 271
+f 254 271 272
+f 254 272 255
+f 261 266 273
+f 261 273 274
+f 261 274 267
+f 262 275 263
+f 263 275 276
+f 263 276 277
+f 263 277 264
+f 264 277 278
+f 264 278 266
+f 264 266 265
+f 266 278 279
+f 266 279 280
+f 266 280 281
+f 266 281 273
+f 267 274 282
+f 267 282 268
+f 268 283 269
+f 268 282 284
+f 268 284 283
+f 269 283 285
+f 270 286 287
+f 270 287 271
+f 273 281 288
+f 273 288 274
+f 274 288 299
+f 274 299 289
+f 274 289 290
+f 274 290 282
+f 275 291 276
+f 276 291 292
+f 276 292 293
+f 276 293 294
+f 276 294 279
+f 276 279 277
+f 277 279 278
+f 279 294 295
+f 279 295 296
+f 279 296 297
+f 279 297 280
+f 280 297 298
+f 280 298 281
+f 281 298 299
+f 281 299 288
+f 282 290 300
+f 282 300 284
+f 283 284 285
+f 284 300 301
+f 286 302 303
+f 286 303 304
+f 286 304 305
+f 286 305 306
+f 286 306 307
+f 286 307 308
+f 286 308 309
+f 286 309 287
+f 289 299 321
+f 289 321 310
+f 289 310 312
+f 289 312 290
+f 290 311 300
+f 290 312 313
+f 290 313 311
+f 292 314 293
+f 293 314 315
+f 293 315 294
+f 294 315 295
+f 295 315 296
+f 296 316 317
+f 296 317 318
+f 296 318 297
+f 296 315 319
+f 296 319 316
+f 297 318 339
+f 297 339 320
+f 297 320 298
+f 298 320 321
+f 298 321 299
+f 300 311 301
+f 302 322 303
+f 303 322 304
+f 304 322 323
+f 304 323 306
+f 304 306 305
+f 306 323 307
+f 307 323 308
+f 308 323 324
+f 308 324 325
+f 308 325 326
+f 308 326 309
+f 310 321 327
+f 310 327 328
+f 310 328 312
+f 312 328 329
+f 312 329 330
+f 312 330 313
+f 314 331 332
+f 314 332 315
+f 315 332 333
+f 315 333 319
+f 316 319 317
+f 317 334 335
+f 317 335 336
+f 317 336 337
+f 317 337 338
+f 317 338 318
+f 317 319 334
+f 318 338 339
+f 319 333 334
+f 320 339 338
+f 320 338 321
+f 321 338 340
+f 321 340 327
+f 323 341 342
+f 323 342 343
+f 323 343 344
+f 323 344 345
+f 323 345 346
+f 323 346 347
+f 323 347 348
+f 323 348 349
+f 323 349 350
+f 323 350 351
+f 323 351 352
+f 323 352 353
+f 323 353 324
+f 327 340 328
+f 328 340 354
+f 328 354 329
+f 329 354 355
+f 329 355 356
+f 331 357 332
+f 332 357 333
+f 333 357 335
+f 333 335 334
+f 335 358 359
+f 335 359 336
+f 335 357 360
+f 335 360 361
+f 335 361 358
+f 336 359 362
+f 336 362 363
+f 336 363 337
+f 337 364 338
+f 337 363 365
+f 337 365 364
+f 338 364 340
+f 340 364 354
+f 341 366 342
+f 342 366 367
+f 342 367 368
+f 342 368 369
+f 342 369 343
+f 343 369 344
+f 344 370 345
+f 344 369 371
+f 344 371 370
+f 345 370 372
+f 345 372 346
+f 346 372 373
+f 346 373 374
+f 346 374 347
+f 347 374 375
+f 347 375 348
+f 348 375 376
+f 348 376 350
+f 348 350 349
+f 354 364 355
+f 355 364 377
+f 355 377 378
+f 355 378 379
+f 355 379 356
+f 358 361 380
+f 358 380 381
+f 358 381 359
+f 359 381 382
+f 359 382 383
+f 359 383 384
+f 359 384 385
+f 359 385 362
+f 362 385 370
+f 362 370 371
+f 362 371 363
+f 363 371 386
+f 363 386 387
+f 363 387 365
+f 364 365 377
+f 365 387 378
+f 365 378 377
+f 367 388 378
+f 367 378 387
+f 367 387 368
+f 368 387 386
+f 368 386 369
+f 369 386 371
+f 370 385 372
+f 372 385 389
+f 372 389 373
+f 373 389 390
+f 373 390 391
+f 373 391 392
+f 373 392 374
+f 374 392 393
+f 374 393 375
+f 375 393 376
+f 378 394 379
+f 378 388 394
+f 383 395 384
+f 384 395 396
+f 384 396 385
+f 385 396 389
+f 389 396 397
+f 389 397 398
+f 389 398 390
+f 390 398 399
+f 390 399 391
+f 395 400 396
+f 396 400 397
+f 397 400 398
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/mesh/pill_organizer_010_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00652214 -0.05884454 0.12037609
+v 0.00677458 -0.05827715 0.12037610
+v 0.00756854 -0.06292652 0.12037608
+v -0.00213816 -0.04491021 0.12042967
+v 0.00705959 -0.05785908 0.12037610
+v 0.00794720 -0.06362944 0.12037608
+v -0.00651921 -0.04491021 0.12113267
+v -0.00545245 -0.04491021 0.12095266
+v 0.00224289 -0.04491021 0.12072644
+v 0.03189231 -0.05105960 0.12037612
+v 0.02715296 -0.05066220 0.12037612
+v 0.02346816 -0.05164307 0.12037612
+v 0.00804085 -0.05662093 0.12037610
+v -0.00678386 -0.04491022 0.12121294
+v 0.00949848 -0.06597250 0.12037607
+v 0.00614348 -0.04491022 0.12194757
+v 0.01099276 -0.04491023 0.12496878
+v 0.01440070 -0.04491024 0.12759105
+v 0.01443327 -0.04491024 0.12764700
+v 0.01457170 -0.04491024 0.12790242
+v 0.01588276 -0.04491025 0.13148311
+v 0.01612299 -0.04491026 0.13225179
+v 0.03256005 -0.05127094 0.12037612
+v -0.00678386 -0.05538740 0.12506361
+v -0.00678386 -0.04491030 0.14449718
+v 0.01535752 -0.06837529 0.12037606
+v 0.00867602 -0.06560267 0.12163855
+v -0.00678386 -0.05906050 0.12789019
+v -0.00678386 -0.05906050 0.12786101
+v -0.00678386 -0.05904672 0.12775641
+v -0.00678386 -0.05890889 0.12761532
+v 0.01447806 -0.04491027 0.13679820
+v 0.03174573 -0.05158565 0.12225647
+v 0.03470172 -0.05416301 0.12037611
+v 0.01401389 -0.04491028 0.13785879
+v -0.00678386 -0.04594171 0.14416148
+v -0.00670243 -0.04585671 0.14421500
+v -0.00666578 -0.04491030 0.14453367
+v 0.02017016 -0.06791816 0.12037606
+v 0.01538603 -0.06703837 0.12301536
+v -0.00678386 -0.05820828 0.13175551
+v 0.01325250 -0.04491028 0.13900938
+v 0.03481165 -0.05442488 0.12037611
+v -0.00678386 -0.04884066 0.14151001
+v -0.00536287 -0.04808033 0.14358253
+v -0.00213816 -0.04557876 0.14501044
+v -0.00213816 -0.04491030 0.14522694
+v 0.02977100 -0.06076723 0.12037609
+v 0.03189638 -0.05762478 0.12240240
+v 0.02751126 -0.05755588 0.12664475
+v 0.02278413 -0.05717457 0.13057816
+v 0.01976707 -0.05765697 0.13132981
+v 0.01538603 -0.06491355 0.12522655
+v 0.00224289 -0.04817221 0.14367010
+v -0.00213816 -0.04828477 0.14377956
+v -0.00678386 -0.05806586 0.13192335
+v 0.01176230 -0.04491029 0.14040322
+v 0.03020667 -0.05442490 0.12510496
+v 0.03236869 -0.05442489 0.12289378
+v 0.03455921 -0.05442488 0.12063883
+v 0.03269442 -0.05855969 0.12037609
+v -0.00678386 -0.05764319 0.13236364
+v 0.00224289 -0.04557876 0.14478421
+v 0.00224289 -0.04491030 0.14499828
+v 0.02801614 -0.05442491 0.12714100
+v 0.02551211 -0.05442492 0.12935217
+v 0.02332158 -0.05442492 0.13105251
+v 0.01813843 -0.05312937 0.13481078
+v 0.00480393 -0.04793331 0.14343414
+v 0.01538603 -0.05617304 0.13418561
+v 0.01032909 -0.04491029 0.14168760
+v 0.00643257 -0.04491030 0.14397662
+v 0.00849687 -0.04491030 0.14315685
+v 0.00772327 -0.04668597 0.14275305
+v 0.00640814 -0.04535824 0.14384282
+v 0.00712881 -0.04491030 0.14372607
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 23
+f 1 23 34
+f 1 34 43
+f 1 43 61
+f 1 61 48
+f 1 48 39
+f 1 39 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 14
+f 4 14 25
+f 4 25 38
+f 4 38 47
+f 4 47 64
+f 4 64 72
+f 4 72 76
+f 4 76 73
+f 4 73 71
+f 4 71 57
+f 4 57 42
+f 4 42 35
+f 4 35 32
+f 4 32 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 16 17
+f 14 24 31
+f 14 31 30
+f 14 30 29
+f 14 29 28
+f 14 28 41
+f 14 41 56
+f 14 56 62
+f 14 62 44
+f 14 44 36
+f 14 36 25
+f 14 15 24
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 24
+f 22 32 23
+f 23 33 34
+f 23 32 35
+f 23 35 33
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 28
+f 26 28 27
+f 33 35 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 49
+f 43 49 61
+f 44 62 45
+f 45 55 46
+f 45 62 56
+f 45 56 55
+f 46 55 54
+f 46 54 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 48 61 49
+f 49 59 58
+f 49 58 50
+f 49 60 59
+f 50 58 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 69 63
+f 54 70 69
+f 57 71 65
+f 57 65 58
+f 63 69 64
+f 64 69 72
+f 65 71 66
+f 66 71 73
+f 66 73 67
+f 67 73 68
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 69 74 75
+f 69 75 72
+f 72 75 76
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mjcf/pill_organizer_010.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pill_organizer_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pill_organizer_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pill_organizer_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pill_organizer_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pill_organizer_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pill_organizer_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pill_organizer_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pill_organizer_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pill_organizer_010_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pill_organizer_010_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pill_organizer_010_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pill_organizer_010_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pill_organizer_010_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pill_organizer_010_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pill_organizer_010_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pill_organizer_010_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pill_organizer_010_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pill_organizer_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/pill_organizer_010.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pill_organizer_010">
+   <link name="pill_organizer_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b3a12888d80752ef812b0679d00791b6</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>pill_organizer</category>
+         <name>medical organizer</name>
+         <color>gray,red</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>fabric</material>
+         <description>compact rectangular organizer with handle and red cross symbol</description>
+         <min_height>0.2487</min_height>
+         <max_height>0.2487</max_height>
+         <real_height>0.2487</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427231308</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Top panel and handles are over-segmented; latch fragments are nonfunctional noise.","merge_groups":[{"colors":["Magenta","Maroon"],"target_part":"lid/top assembly","reason":"Top surface and carry straps form one usable lid assembly"},{"colors":["Blue","Teal"],"target_part":"zipper rim/closure edge","reason":"Small blue latch bits are just closure-edge fragments"}]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/pill_organizer_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cd1d442141b57df7d7e4c29f2eedefe489e854332d077c4b94ecae8534a8fcbe
+size 4995888

dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:88e00d1caadb60581802b3b49d9f8a88040dd3e6b50b87a34fea5bd5204610a9
+size 2148774