Add asset kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775

.gitattributes

@@ -3938,5 +3938,7 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/01a00e2557165f8b80a18530e057c7a5/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/01a00e2557165f8b80a18530e057c7a5/storage_bin_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0b3db44adde259a79294de3c4f9c2f88/mesh/storage_bin_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/0b3db44adde259a79294de3c4f9c2f88/storage_bin_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/11c6159a45c45413b108c17df7ac97f6/drawer_043.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/11c6159a45c45413b108c17df7ac97f6/mesh/drawer_043.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/drawer_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0fd0aab9f4a55a5584f1c15e58ad5b59/mesh/drawer_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mesh/storage_bin_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/storage_bin_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_005_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_005_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mesh/storage_bin_005.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b6e960673220d2b68494176672a3a46fa088a1827fe39bfeffc827bc35a5ebfc
+size 15724400

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mesh/storage_bin_005.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_005_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00108842 -0.19330962 -0.05902886
+v 0.00108842 -0.19270631 -0.05241829
+v 0.00108842 -0.19295929 -0.06031283
+v 0.12376439 -0.19525590 -0.06834974
+v 0.12376439 -0.19593710 -0.06504311
+v 0.13051749 -0.19837003 -0.05241831
+v 0.13051749 -0.19866199 -0.04868996
+v 0.00108842 -0.19169424 -0.04868993
+v 0.00108842 -0.19149955 -0.06563673
+v 0.13051749 -0.19527537 -0.06839809
+v 0.00108842 -0.19107136 -0.06639959
+v 0.00108842 -0.18928075 -0.06955579
+v 0.13956008 -0.18873577 -0.07559689
+v 0.13728708 -0.19132435 -0.07286779
+v 0.14399078 -0.19531429 -0.06848942
+v 0.14399078 -0.19593710 -0.06518548
+v 0.15074388 -0.19591764 -0.06490881
+v 0.15517458 -0.19574248 -0.06385047
+v 0.15074388 -0.19642371 -0.05902887
+v 0.15578400 -0.19591766 -0.05902887
+v 0.15588284 -0.19591769 -0.05241830
+v 0.15589931 -0.19591770 -0.04868995
+v 0.00108842 -0.15208707 -0.04868979
+v 0.00108842 -0.18531029 -0.07180138
+v 0.14432019 -0.18581632 -0.07571507
+v 0.14229426 -0.18873577 -0.07559689
+v 0.14432019 -0.19132435 -0.07289465
+v 0.00108842 -0.18412305 -0.07232517
+v 0.00108842 -0.17919891 -0.07449286
+v 0.00108842 -0.17583181 -0.07580100
+v 0.13725414 -0.17857608 -0.07597560
+v 0.15074388 -0.19183039 -0.07197062
+v 0.15074388 -0.19519750 -0.06821544
+v 0.15744757 -0.19402974 -0.06588655
+v 0.15916057 -0.19467204 -0.05902887
+v 0.15925939 -0.19476938 -0.05241830
+v 0.15927586 -0.19476939 -0.04868995
+v 0.12397851 0.00017186 -0.04868923
+v 0.00108842 0.00017186 -0.04882085
+v 0.15074388 -0.18390895 -0.07570701
+v 0.14679083 -0.18840490 -0.07553242
+v 0.00108842 -0.17182243 -0.07584933
+v 0.13725414 -0.17182243 -0.07608571
+v 0.14399078 -0.16508825 -0.07612866
+v 0.15074388 -0.18727605 -0.07527455
+v 0.15748051 -0.19074048 -0.07081290
+v 0.16149944 -0.18939752 -0.06958265
+v 0.16247123 -0.19048747 -0.06563673
+v 0.16321243 -0.19130494 -0.05902885
+v 0.16331125 -0.19138283 -0.05241828
+v 0.16331125 -0.19140230 -0.04868993
+v 0.16120296 0.00017186 -0.04868923
+v 0.00108842 0.00017194 -0.07042271
+v 0.15448280 -0.18260493 -0.07565328
+v 0.15487811 -0.17857608 -0.07573654
+v 0.13997185 0.00017196 -0.07591047
+v 0.15074388 -0.16508825 -0.07590572
+v 0.15504281 -0.17182243 -0.07576606
+v 0.14264015 0.00017196 -0.07591047
+v 0.15703581 -0.18503781 -0.07395297
+v 0.16235594 -0.18531029 -0.07051203
+v 0.16495835 -0.18531031 -0.06563671
+v 0.16616073 -0.18531033 -0.05902883
+v 0.16625955 -0.18531036 -0.05241826
+v 0.16459599 -0.18873587 -0.04868992
+v 0.16173003 0.00017187 -0.05048894
+v 0.16933963 -0.15833468 -0.04868981
+v 0.15823819 -0.17857609 -0.07456538
+v 0.15840289 -0.17182244 -0.07468086
+v 0.14601670 0.00017196 -0.07530073
+v 0.15074388 0.00017195 -0.07402213
+v 0.16299829 -0.17857610 -0.07125876
+v 0.16593014 -0.17857612 -0.06563669
+v 0.16672075 -0.17857614 -0.05902881
+v 0.16905963 -0.15833467 -0.05241816
+v 0.16624308 -0.18531037 -0.04868991
+v 0.16229005 0.00017187 -0.05241758
+v 0.16303124 0.00017190 -0.05902815
+v 0.16266888 0.00017188 -0.05578330
+v 0.16304771 -0.16508827 -0.07126140
+v 0.16308065 -0.17182245 -0.07137692
+v 0.15682168 0.00017194 -0.07096800
+v 0.16601249 -0.17182247 -0.06563666
+v 0.16597955 -0.16508829 -0.06563664
+v 0.16593014 -0.15833462 -0.06563661
+v 0.16579837 -0.15160043 -0.06563659
+v 0.16187827 0.00017192 -0.06458307
+v 0.16019824 0.00017193 -0.06788969
+v 0.16299829 -0.15833460 -0.07105453
+f 1 2 8
+f 1 8 23
+f 1 23 39
+f 1 39 53
+f 1 53 42
+f 1 42 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 24
+f 1 24 12
+f 1 12 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 10
+f 5 10 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 37
+f 7 37 51
+f 7 51 65
+f 7 65 76
+f 7 76 67
+f 7 67 52
+f 7 52 38
+f 7 38 23
+f 7 23 8
+f 10 14 15
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 24 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 25
+f 14 27 15
+f 15 32 33
+f 15 33 17
+f 15 17 16
+f 15 27 32
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 23 38 39
+f 25 40 26
+f 25 31 40
+f 26 40 41
+f 26 41 32
+f 26 32 27
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 40
+f 32 41 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 38 52 66
+f 38 66 77
+f 38 77 79
+f 38 79 78
+f 38 78 87
+f 38 87 88
+f 38 88 82
+f 38 82 71
+f 38 71 70
+f 38 70 59
+f 38 59 56
+f 38 56 53
+f 38 53 39
+f 40 54 41
+f 40 44 55
+f 40 55 54
+f 41 54 45
+f 42 44 43
+f 42 53 56
+f 42 56 44
+f 44 57 58
+f 44 58 55
+f 44 56 59
+f 44 59 57
+f 45 54 60
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 52 67 66
+f 54 55 68
+f 54 68 60
+f 55 58 69
+f 55 69 68
+f 57 59 58
+f 58 59 70
+f 58 70 71
+f 58 71 69
+f 60 68 61
+f 61 68 72
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 67
+f 63 67 64
+f 64 76 65
+f 64 67 76
+f 66 67 77
+f 67 75 78
+f 67 78 79
+f 67 79 77
+f 68 69 72
+f 69 80 81
+f 69 81 72
+f 69 71 82
+f 69 82 80
+f 72 81 73
+f 73 81 83
+f 73 83 75
+f 73 75 74
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 78
+f 80 82 88
+f 80 88 89
+f 80 89 86
+f 80 86 85
+f 80 85 81
+f 81 85 84
+f 81 84 83
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13245509 0.19900472 -0.04580434
+v -0.13245509 0.19851037 -0.05241645
+v -0.15267673 0.19662400 -0.05902856
+v -0.15743773 0.19612964 -0.05902856
+v -0.15752185 0.19613611 -0.05241646
+v -0.15753867 0.19613609 -0.04580435
+v -0.15753867 0.19613608 -0.04333284
+v -0.15267673 0.19661744 -0.04333284
+v -0.13497860 0.19828267 -0.04333283
+v -0.13245509 0.19850384 -0.04333283
+v 0.00107160 0.19276010 -0.05241647
+v 0.00107160 0.19328050 -0.05774146
+v 0.00107160 0.19340411 -0.05902857
+v -0.11896279 0.19609713 -0.06467132
+v -0.12570894 0.19615568 -0.06522340
+v -0.13245509 0.19616218 -0.06525871
+v -0.14594740 0.19615568 -0.06511748
+v -0.15267673 0.19613616 -0.06466811
+v -0.15691619 0.19596702 -0.06361852
+v -0.16081922 0.19460099 -0.05902857
+v -0.16090333 0.19469854 -0.05241646
+v -0.16092015 0.19471153 -0.04580435
+v -0.15965840 0.19524491 -0.04333284
+v 0.00107160 0.19051590 -0.04333286
+v 0.00107160 0.19195354 -0.06435036
+v -0.12570894 0.19554423 -0.06852945
+v -0.13245509 0.19555724 -0.06856476
+v -0.13920125 0.19554423 -0.06849735
+v -0.14594740 0.19552471 -0.06842032
+v -0.15267673 0.19532306 -0.06797416
+v -0.15927147 0.19393752 -0.06574660
+v -0.16408294 0.19039239 -0.06563427
+v -0.16480634 0.19122499 -0.05902858
+v -0.16489046 0.19132903 -0.05241648
+v -0.16241743 0.19345608 -0.04333285
+v -0.16092015 0.19471152 -0.04333284
+v 0.00107160 0.16296789 -0.04333296
+v 0.00107160 0.19160229 -0.06563427
+v -0.13581976 0.18890932 -0.07555244
+v -0.13920125 0.19220726 -0.07224636
+v 0.00107160 0.18985250 -0.06873168
+v 0.00107160 0.18942968 -0.06947956
+v -0.14645209 0.19153076 -0.07290437
+v -0.15267673 0.19195356 -0.07189650
+v -0.15942288 0.19071114 -0.07056767
+v -0.16322495 0.18941016 -0.06937043
+v -0.16625315 0.18553978 -0.06563429
+v -0.16746443 0.18553976 -0.05902860
+v -0.16490727 0.19133551 -0.04580437
+v -0.16756536 0.18553973 -0.05241650
+v -0.16490727 0.19134201 -0.04333286
+v 0.00107160 0.13255778 -0.04884102
+v -0.13304391 0.13255776 -0.04333307
+v -0.13920125 0.18894835 -0.07557811
+v 0.00107160 0.18553980 -0.07171999
+v 0.00107160 0.17936020 -0.07448683
+v 0.00107160 0.17599071 -0.07577074
+v -0.14455107 0.18895485 -0.07558775
+v -0.14904290 0.18879873 -0.07554602
+v -0.15267673 0.18732865 -0.07519936
+v -0.15883406 0.18501941 -0.07362980
+v -0.16394836 0.18553980 -0.07018894
+v -0.16721207 0.17879425 -0.06563431
+v -0.16455398 0.17879427 -0.07092720
+v -0.16813736 0.17879423 -0.05902862
+v -0.17015616 0.16324113 -0.05101712
+v -0.16658961 0.18770580 -0.04333287
+v -0.16758219 0.18553971 -0.04580439
+v -0.17076180 0.15857063 -0.04580449
+v 0.00107160 0.13255786 -0.07042665
+v -0.16144167 0.13255776 -0.04333307
+v -0.13920125 0.18553982 -0.07574503
+v 0.00107160 0.17204877 -0.07581891
+v -0.13920125 0.17879429 -0.07597295
+v -0.14645209 0.18614477 -0.07570010
+v -0.15267673 0.18395914 -0.07564553
+v -0.15619280 0.18242400 -0.07559419
+v -0.15987711 0.17879428 -0.07423325
+v -0.16731302 0.17204873 -0.06563434
+v -0.17042533 0.15857065 -0.05192551
+v -0.16463810 0.17204875 -0.07105562
+v -0.16007899 0.17204876 -0.07436168
+v -0.16758219 0.18553970 -0.04333288
+v -0.17012250 0.15396523 -0.05095617
+v -0.17015616 0.15371802 -0.04580451
+v -0.16993744 0.15416684 -0.04333299
+v -0.17025709 0.15857062 -0.04333298
+v -0.17012250 0.16109449 -0.04333297
+v 0.00107160 0.16860772 -0.07560065
+v -0.14174156 0.13255788 -0.07594423
+v -0.16310719 0.13255778 -0.04841412
+v -0.14594740 0.16531626 -0.07612385
+v -0.13920125 0.17204877 -0.07604680
+v -0.15649563 0.17879429 -0.07567765
+v -0.16729619 0.16531622 -0.06563436
+v -0.16724571 0.15857070 -0.06563439
+v -0.16714478 0.15183168 -0.06563441
+v -0.16657278 0.14508617 -0.06563444
+v -0.16780089 0.14508615 -0.05902875
+v -0.16462129 0.16531624 -0.07097219
+v -0.15671433 0.17204877 -0.07573546
+v -0.15647879 0.16531626 -0.07566807
+v -0.15984346 0.16531625 -0.07427824
+v -0.16457082 0.15857072 -0.07078284
+v -0.16497458 0.13255782 -0.05902879
+v -0.16489046 0.13255781 -0.05808513
+v -0.16423434 0.13255779 -0.05241669
+v -0.16399882 0.13255779 -0.05157894
+v -0.14451742 0.13255788 -0.07594423
+v -0.16448670 0.15183170 -0.07054213
+v -0.16406611 0.14508619 -0.07006391
+v -0.16341001 0.14044173 -0.06945406
+v -0.16245107 0.13255785 -0.06749293
+v -0.16383058 0.13255784 -0.06466513
+v -0.16408294 0.13255783 -0.06368937
+v -0.15619280 0.16128326 -0.07559106
+v -0.15942288 0.15183171 -0.07360745
+v -0.15883406 0.15885044 -0.07432642
+v -0.14498847 0.13255788 -0.07585435
+v -0.15942288 0.14508620 -0.07275369
+v -0.15888453 0.13255786 -0.07098836
+v -0.15954064 0.13255786 -0.07036888
+v -0.16216508 0.13255785 -0.06786847
+v -0.14788208 0.13255788 -0.07524450
+v -0.14853819 0.13255788 -0.07509364
+v -0.15267673 0.13255787 -0.07400874
+v -0.15371977 0.13255787 -0.07354654
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 3
+f 2 13 14
+f 3 19 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 36
+f 7 36 35
+f 7 35 51
+f 7 51 67
+f 7 67 83
+f 7 83 88
+f 7 88 87
+f 7 87 86
+f 7 86 71
+f 7 71 53
+f 7 53 37
+f 7 37 24
+f 7 24 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 24 11
+f 11 24 37
+f 11 37 52
+f 11 52 70
+f 11 70 89
+f 11 89 73
+f 11 73 57
+f 11 57 56
+f 11 56 55
+f 11 55 42
+f 11 42 41
+f 11 41 38
+f 11 38 25
+f 11 25 13
+f 11 13 12
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 34 35
+f 25 38 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 26 38 41
+f 26 41 42
+f 26 42 39
+f 27 40 28
+f 28 40 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 49 35
+f 34 48 50
+f 34 50 49
+f 35 49 51
+f 37 53 52
+f 39 54 40
+f 39 42 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 54
+f 40 54 58
+f 40 58 43
+f 43 59 44
+f 43 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 62 47
+f 46 61 62
+f 47 63 48
+f 47 62 64
+f 47 64 63
+f 48 63 65
+f 48 65 66
+f 48 66 50
+f 49 50 67
+f 49 67 51
+f 50 68 67
+f 50 66 69
+f 50 69 68
+f 52 53 71
+f 52 71 91
+f 52 91 108
+f 52 108 107
+f 52 107 106
+f 52 106 105
+f 52 105 115
+f 52 115 114
+f 52 114 113
+f 52 113 123
+f 52 123 122
+f 52 122 121
+f 52 121 127
+f 52 127 126
+f 52 126 125
+f 52 125 124
+f 52 124 119
+f 52 119 109
+f 52 109 90
+f 52 90 70
+f 54 57 72
+f 54 72 58
+f 57 73 74
+f 57 74 72
+f 58 72 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 64
+f 63 79 80
+f 63 80 65
+f 63 64 81
+f 63 81 79
+f 64 78 82
+f 64 82 81
+f 65 80 66
+f 66 80 69
+f 67 68 83
+f 68 69 83
+f 69 80 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 83
+f 70 90 89
+f 71 86 91
+f 72 74 75
+f 73 89 90
+f 73 90 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 92
+f 74 92 76
+f 74 76 75
+f 76 94 77
+f 76 92 94
+f 77 94 78
+f 78 94 82
+f 79 81 95
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 84
+f 81 82 100
+f 81 100 96
+f 81 96 95
+f 82 94 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 100
+f 84 99 105
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 108
+f 86 108 91
+f 90 109 92
+f 92 109 101
+f 92 101 94
+f 96 100 97
+f 97 100 104
+f 97 104 110
+f 97 110 98
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 105
+f 98 105 99
+f 101 109 102
+f 102 109 116
+f 102 116 103
+f 103 117 110
+f 103 110 104
+f 103 116 118
+f 103 118 117
+f 109 119 116
+f 110 117 111
+f 111 117 120
+f 111 120 121
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 113
+f 116 124 125
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 116 117 118
+f 116 119 124
+f 117 126 120
+f 120 126 127
+f 120 127 121
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16959495 0.15856931 0.08641242
+v 0.16829237 0.15856929 0.09167029
+v 0.16896536 0.15659430 0.08833751
+v 0.16925845 0.15659430 0.08641242
+v 0.16892196 0.15659433 0.07979496
+v 0.16922588 0.15856934 0.07979496
+v 0.16302781 0.17204962 -0.01274114
+v 0.16670757 0.17879346 0.06657216
+v 0.16618656 0.18553757 0.07318963
+v 0.16625168 0.18553755 0.07979506
+v 0.16624081 0.18553752 0.08641252
+v 0.16613227 0.18553750 0.09301795
+v 0.16589346 0.17879333 0.09963539
+v 0.16819468 0.15659428 0.09139357
+v 0.16596945 0.17205752 0.09963536
+v 0.16594774 0.16531339 0.09963534
+v 0.16591518 0.15856926 0.09963531
+v 0.16589346 0.15659425 0.09963531
+v 0.15879444 0.15659467 -0.01274119
+v 0.16223541 0.16673997 -0.01274116
+v 0.16223541 0.17878959 -0.01274111
+v 0.16593689 0.18553760 0.06657218
+v 0.16325576 0.19154990 0.07318965
+v 0.16331003 0.19156652 0.07979508
+v 0.16329918 0.19157065 0.08641254
+v 0.16319063 0.19147915 0.09301797
+v 0.16244165 0.19066833 0.09963543
+v 0.16491653 0.18553747 0.09963541
+v 0.16294097 0.17879331 0.10526625
+v 0.16302781 0.17205750 0.10541059
+v 0.16300610 0.16531337 0.10531432
+v 0.16296268 0.15856924 0.10513382
+v 0.16294097 0.15659423 0.10506162
+v 0.13338339 0.15659467 -0.01274119
+v 0.16144301 0.18343399 -0.01274110
+v 0.16302781 0.19129214 0.06657220
+v 0.15894641 0.19466421 0.06657222
+v 0.15915264 0.19492197 0.07318967
+v 0.15916351 0.19493858 0.07979510
+v 0.15916351 0.19493855 0.08641256
+v 0.15908752 0.19485121 0.09301799
+v 0.15742674 0.19421087 0.09983998
+v 0.16147557 0.18959973 0.10353371
+v 0.16232225 0.18553746 0.10447217
+v 0.15841452 0.17879330 0.10857498
+v 0.15863163 0.17205749 0.10871932
+v 0.15834939 0.16531336 0.10861102
+v 0.15716622 0.15659422 0.10850271
+v 0.05872421 0.16385022 -0.01274117
+v 0.13337254 0.15659465 -0.00815709
+v 0.15972795 0.18681021 -0.01274108
+v 0.15636297 0.19086417 -0.01274107
+v 0.15558142 0.19611947 0.06657222
+v 0.15578767 0.19612776 0.07318967
+v 0.15578767 0.19612774 0.07979510
+v 0.15578767 0.19612355 0.08641256
+v 0.15571168 0.19612353 0.09301799
+v 0.15513638 0.19596551 0.09778257
+v 0.15074019 0.19542080 0.10218618
+v 0.15748101 0.19092609 0.10483314
+v 0.15707938 0.18540022 0.10796138
+v 0.15455023 0.18305931 0.10966987
+v 0.15503869 0.17879330 0.10977815
+v 0.15526664 0.17205749 0.10982625
+v 0.15498441 0.16531336 0.10975404
+v 0.15452851 0.16007023 0.10964574
+v 0.15705768 0.15812017 0.10864709
+v 0.15393149 0.15659422 0.10956150
+v 0.05872421 0.18982053 -0.01274107
+v 0.13336169 0.15659463 -0.00156370
+v 0.05872421 0.16383733 0.09963533
+v 0.15072934 0.19273107 -0.01274106
+v 0.15074019 0.19660179 0.06657222
+v 0.13051773 0.19906319 0.08641257
+v 0.15074019 0.19613183 0.09887745
+v 0.14399938 0.19556634 0.10257120
+v 0.15015404 0.19142920 0.10673416
+v 0.15199935 0.18755402 0.10927285
+v 0.14750546 0.18892613 0.10956161
+v 0.15015404 0.18540022 0.10970599
+v 0.13725855 0.17879330 0.11001878
+v 0.14399938 0.16531336 0.11017515
+v 0.15074019 0.16531336 0.11000671
+v 0.14944848 0.15659422 0.10983823
+v 0.05872421 0.19377029 0.05334932
+v 0.13051773 0.19866406 0.07979511
+v 0.14398851 0.19300964 -0.01274106
+v 0.13336169 0.15659460 0.00505376
+v 0.13338339 0.15659435 0.07318953
+v 0.13340511 0.15659430 0.08641242
+v 0.13341596 0.15659428 0.09301785
+v 0.13353537 0.15659426 0.09802306
+v 0.13365476 0.15659425 0.09963531
+v 0.13625992 0.15659423 0.10607229
+v 0.13990712 0.15659422 0.10991042
+v 0.05872421 0.16458991 0.10195746
+v 0.13337254 0.15659447 0.04015036
+v 0.05872421 0.19311320 0.09301798
+v 0.05872421 0.19208202 0.09963544
+v 0.12376605 0.19617756 0.09921434
+v 0.12376605 0.19553307 0.10252307
+v 0.13051773 0.19768274 0.09301800
+v 0.13725855 0.19557050 0.10259526
+v 0.14399938 0.19222336 0.10624087
+v 0.14399938 0.18893444 0.10956161
+v 0.14399938 0.18553744 0.10977817
+v 0.05872421 0.17205749 0.10994657
+v 0.13725855 0.17205749 0.11013907
+v 0.14399938 0.15856923 0.11011496
+v 0.14399938 0.15659422 0.11009090
+v 0.14279449 0.15659422 0.11005481
+v 0.05872421 0.16841100 0.10971796
+v 0.05872421 0.16683517 0.10746801
+v 0.05872421 0.16598279 0.10624077
+v 0.05872421 0.19063089 0.10237867
+v 0.05872421 0.18984504 0.10385858
+v 0.12376605 0.19216100 0.10566334
+v 0.13051773 0.19219425 0.10601226
+v 0.14006994 0.18892613 0.10956161
+v 0.13759505 0.19154978 0.10686651
+v 0.13051773 0.19556634 0.10259526
+v 0.05872421 0.17600750 0.10976612
+v 0.05872421 0.17344623 0.10988642
+v 0.05872421 0.16969164 0.10980218
+v 0.05872421 0.18705093 0.10533847
+v 0.05872421 0.18553745 0.10613255
+v 0.05872421 0.18154169 0.10768464
+v 0.05872421 0.17937541 0.10851482
+v 0.05872421 0.17719251 0.10933297
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 3
+f 2 13 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 14
+f 3 14 18
+f 3 18 33
+f 3 33 48
+f 3 48 68
+f 3 68 84
+f 3 84 110
+f 3 110 111
+f 3 111 95
+f 3 95 94
+f 3 94 93
+f 3 93 92
+f 3 92 91
+f 3 91 90
+f 3 90 89
+f 3 89 97
+f 3 97 88
+f 3 88 70
+f 3 70 50
+f 3 50 34
+f 3 34 19
+f 3 19 5
+f 3 5 4
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 19
+f 7 19 34
+f 7 34 49
+f 7 49 69
+f 7 69 87
+f 7 87 72
+f 7 72 52
+f 7 52 51
+f 7 51 35
+f 7 35 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 25 26
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 21 35 22
+f 22 36 23
+f 22 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 41 42
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 34 50 49
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 53 38
+f 37 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 58 59
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 66
+f 48 66 68
+f 49 50 70
+f 49 70 71
+f 49 71 96
+f 49 96 114
+f 49 114 113
+f 49 113 112
+f 49 112 124
+f 49 124 107
+f 49 107 123
+f 49 123 122
+f 49 122 129
+f 49 129 128
+f 49 128 127
+f 49 127 126
+f 49 126 125
+f 49 125 116
+f 49 116 115
+f 49 115 99
+f 49 99 98
+f 49 98 85
+f 49 85 69
+f 52 72 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 53 72 73
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 75 59
+f 58 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 63 80 81
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 68
+f 69 85 74
+f 69 74 86
+f 69 86 87
+f 70 88 71
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 88 97
+f 71 97 89
+f 72 87 74
+f 72 74 73
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 76
+f 74 76 75
+f 74 87 86
+f 74 85 98
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 79
+f 77 79 78
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 81
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 81 106 107
+f 82 108 107
+f 82 107 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 99 115 101
+f 99 101 100
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 103
+f 103 121 104
+f 104 120 119
+f 104 119 105
+f 104 121 120
+f 105 119 106
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 106 119 122
+f 107 110 109
+f 107 124 110
+f 110 124 112
+f 110 112 111
+f 116 125 119
+f 116 119 117
+f 117 119 118
+f 119 125 126
+f 119 126 127
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07221508 0.17205647 0.10992007
+v -0.13920105 0.17879905 0.11002532
+v -0.13920105 0.17205647 0.11013051
+v -0.14593899 0.16531389 0.11022067
+v -0.07221508 0.17182409 0.10992007
+v -0.07221508 0.17572449 0.10976979
+v -0.13920105 0.18553805 0.10978485
+v -0.14593899 0.18553805 0.10979988
+v -0.15706332 0.17205647 0.10982989
+v -0.15268653 0.16531389 0.11001024
+v -0.14593899 0.16243238 0.11017556
+v -0.15684257 0.17879905 0.10978483
+v -0.07221508 0.16841347 0.10972466
+v -0.07221508 0.17597474 0.10975475
+v -0.13557291 0.18892365 0.10955940
+v -0.13920105 0.18895225 0.10957443
+v -0.14593899 0.18894510 0.10957443
+v -0.14932717 0.18891292 0.10954437
+v -0.15202426 0.18529852 0.10970969
+v -0.15682338 0.16531389 0.10976975
+v -0.16043230 0.17205647 0.10847713
+v -0.15659302 0.16243238 0.10969458
+v -0.15477894 0.16243238 0.10979980
+v -0.15282092 0.16243238 0.10990501
+v -0.14246444 0.16243238 0.11005532
+v -0.15642984 0.18288893 0.10966459
+v -0.16022114 0.17879905 0.10832685
+v -0.14042961 0.16243238 0.10996514
+v -0.07221508 0.16598958 0.10623753
+v -0.07221508 0.17934603 0.10850722
+v -0.07221508 0.18514123 0.10628269
+v -0.07221508 0.18553806 0.10611736
+v -0.07221508 0.18984246 0.10386277
+v -0.12571554 0.19216267 0.10586187
+v -0.13298139 0.19153346 0.10683885
+v -0.13920105 0.19223417 0.10623763
+v -0.14593899 0.19222702 0.10623763
+v -0.15202426 0.19138330 0.10668854
+v -0.15942448 0.19081488 0.10471952
+v -0.15382872 0.18738279 0.10918363
+v -0.16020194 0.16531389 0.10840195
+v -0.16461712 0.17879906 0.10502009
+v -0.16470350 0.17205648 0.10517037
+v -0.16467470 0.16531390 0.10509520
+v -0.15970283 0.16243238 0.10841698
+v -0.15898297 0.18529852 0.10778576
+v -0.16406042 0.18553807 0.10429864
+v -0.13849077 0.16243238 0.10891299
+v -0.07221508 0.16384099 0.09962402
+v -0.07221508 0.16585016 0.10581667
+v -0.07221508 0.19208046 0.09962413
+v -0.11897760 0.19536595 0.10207414
+v -0.12571554 0.19553397 0.10249500
+v -0.13245350 0.19555184 0.10252506
+v -0.13920105 0.19556257 0.10255512
+v -0.14593899 0.19556616 0.10257015
+v -0.15268653 0.19536954 0.10205911
+v -0.15929011 0.19405032 0.09974437
+v -0.16332136 0.18952070 0.10347198
+v -0.16464591 0.16243239 0.10500501
+v -0.16208320 0.16243239 0.10689887
+v -0.16638319 0.18553808 0.09962410
+v -0.16729503 0.17879908 0.09962408
+v -0.16738141 0.17205650 0.09962405
+v -0.16734302 0.16531392 0.09962403
+v -0.16732382 0.16243241 0.09962402
+v -0.16578810 0.16243240 0.10275040
+v -0.13452671 0.16243239 0.10674857
+v -0.13325974 0.16243239 0.10553108
+v -0.13089858 0.16243241 0.10012003
+v -0.13076421 0.16243241 0.09962402
+v -0.07221508 0.16295848 -0.04333296
+v -0.07221508 0.19303861 0.09344651
+v -0.11897760 0.19611674 0.09876739
+v -0.13245350 0.19895181 0.08641216
+v -0.13245350 0.19759682 0.09302567
+v -0.15268653 0.19613104 0.09875236
+v -0.15694815 0.19595586 0.09761002
+v -0.16418520 0.19051458 0.09962412
+v -0.16084502 0.19463667 0.09302565
+v -0.16751578 0.18553811 0.09302562
+v -0.16814926 0.17879911 0.09302560
+v -0.16980016 0.16243245 0.09018473
+v -0.16976177 0.16243245 0.09036510
+v -0.16798610 0.16243242 0.09718904
+v -0.13058184 0.16243244 0.09302554
+v -0.12985238 0.16243294 -0.04333296
+v -0.07221508 0.19052941 -0.04333286
+v -0.07221508 0.19310296 0.09302565
+v -0.15754324 0.19614179 0.08641215
+v -0.15747605 0.19612747 0.09302566
+v -0.15268653 0.19662442 0.09302566
+v -0.07221508 0.19387889 0.05335963
+v -0.13245350 0.19850539 -0.04333283
+v -0.13497782 0.19828731 -0.04333283
+v -0.15268653 0.19661775 -0.04333284
+v -0.15451020 0.19643900 -0.04333284
+v -0.15755283 0.19613512 -0.04333284
+v -0.15756243 0.19613869 -0.03918436
+v -0.16483788 0.19126538 0.09302564
+v -0.16091222 0.19469746 0.08641215
+v -0.16490506 0.19132617 0.08641213
+v -0.16757337 0.18553813 0.08641211
+v -0.17026088 0.16243246 0.08641203
+v -0.16995372 0.16243294 -0.04333296
+v -0.12571554 0.19779039 -0.04333283
+v -0.16093141 0.19471937 -0.03918436
+v -0.16092181 0.19471582 -0.04333284
+v -0.16491466 0.19132263 0.07979863
+v -0.16759256 0.18553816 0.07979861
+v -0.16759256 0.18553859 -0.03918440
+v -0.16758296 0.18553861 -0.04333288
+v -0.16492426 0.19134808 -0.03918438
+v -0.16491466 0.19134453 -0.04333286
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 29
+f 1 29 50
+f 1 50 49
+f 1 49 72
+f 1 72 88
+f 1 88 93
+f 1 93 89
+f 1 89 73
+f 1 73 51
+f 1 51 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 4 3
+f 2 7 8
+f 2 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 12
+f 4 12 9
+f 5 11 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 12
+f 9 20 10
+f 9 12 21
+f 9 21 20
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 13
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 45
+f 11 45 61
+f 11 61 60
+f 11 60 67
+f 11 67 66
+f 11 66 85
+f 11 85 84
+f 11 84 83
+f 11 83 104
+f 11 104 105
+f 11 105 87
+f 11 87 86
+f 11 86 71
+f 11 71 70
+f 11 70 69
+f 11 69 68
+f 11 68 48
+f 11 48 28
+f 11 28 25
+f 12 19 26
+f 12 26 27
+f 12 27 21
+f 13 25 28
+f 13 28 29
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 26 19
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 26
+f 20 21 41
+f 20 41 22
+f 21 27 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 41
+f 22 41 45
+f 26 40 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 42
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 46 40
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 46
+f 41 44 60
+f 41 60 61
+f 41 61 45
+f 42 47 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 60
+f 46 59 47
+f 47 59 62
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 75
+f 56 75 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 79 59
+f 58 78 80
+f 58 80 79
+f 59 79 62
+f 62 79 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 71 86 72
+f 72 87 105
+f 72 105 112
+f 72 112 114
+f 72 114 108
+f 72 108 98
+f 72 98 97
+f 72 97 96
+f 72 96 95
+f 72 95 94
+f 72 94 106
+f 72 106 88
+f 72 86 87
+f 73 89 74
+f 74 89 75
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 78
+f 75 78 77
+f 75 89 93
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 90
+f 78 92 91
+f 78 91 80
+f 79 80 100
+f 79 100 81
+f 80 91 101
+f 80 101 102
+f 80 102 100
+f 81 100 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 83
+f 88 106 93
+f 90 101 91
+f 90 99 107
+f 90 107 101
+f 93 106 94
+f 98 108 107
+f 98 107 99
+f 101 109 102
+f 101 107 109
+f 102 109 110
+f 102 110 103
+f 103 110 104
+f 104 110 111
+f 104 111 112
+f 104 112 105
+f 107 108 114
+f 107 114 113
+f 107 113 109
+f 109 113 110
+f 110 113 111
+f 111 113 112
+f 112 113 114
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07223801 -0.17183591 0.10989141
+v -0.14594655 -0.16250494 0.11018653
+v -0.14594655 -0.16509294 0.11021603
+v -0.07223801 -0.17210181 0.10989141
+v -0.07223801 -0.16848215 0.10969961
+v -0.14034905 -0.16250494 0.10995045
+v -0.15009428 -0.16250494 0.11006849
+v -0.07223801 -0.16824107 0.10968486
+v -0.15268661 -0.16509294 0.11002422
+v -0.15687274 -0.17857889 0.10978810
+v -0.13919690 -0.17857889 0.11002417
+v -0.13919690 -0.17183591 0.11012748
+v -0.13919690 -0.18531831 0.10978808
+v -0.07223801 -0.17576399 0.10975860
+v -0.07223801 -0.16586223 0.10624709
+v -0.07223801 -0.16386272 0.10007975
+v -0.07223801 -0.16371737 0.09962237
+v -0.13756469 -0.16250494 0.10828321
+v -0.15287864 -0.16250494 0.10992095
+v -0.15666151 -0.16250494 0.10971439
+v -0.15685354 -0.16509294 0.10977340
+v -0.15707437 -0.17183591 0.10983239
+v -0.14594655 -0.18531831 0.10978808
+v -0.16044439 -0.17183591 0.10847499
+v -0.16024277 -0.17857889 0.10837167
+v -0.15645989 -0.18282959 0.10967005
+v -0.15204332 -0.18517650 0.10968480
+v -0.13919690 -0.18876070 0.10959626
+v -0.13554844 -0.18870398 0.10955200
+v -0.07223801 -0.17913549 0.10853398
+v -0.13063262 -0.16250491 0.09962237
+v -0.13317693 -0.16250493 0.10559790
+v -0.07223801 -0.16344741 -0.04051508
+v -0.15842814 -0.16250494 0.10899142
+v -0.16022356 -0.16509294 0.10840123
+v -0.14936459 -0.18869689 0.10955200
+v -0.14594655 -0.18875716 0.10959626
+v -0.16466893 -0.16250493 0.10502248
+v -0.16468814 -0.16509293 0.10508149
+v -0.16469773 -0.17183590 0.10517000
+v -0.16464012 -0.17857888 0.10506669
+v -0.16412166 -0.18531829 0.10437321
+v -0.15899460 -0.18517650 0.10788476
+v -0.15385796 -0.18732490 0.10925691
+v -0.14594655 -0.19204355 0.10624699
+v -0.13919690 -0.19203292 0.10624699
+v -0.13296571 -0.19130615 0.10683717
+v -0.07223801 -0.18531830 0.10620276
+v -0.12571680 -0.19193720 0.10587813
+v -0.07223801 -0.18967535 0.10391580
+v -0.13062302 -0.16250490 0.09932728
+v -0.07223801 -0.19005061 -0.04051518
+v -0.13021016 -0.16250439 -0.04051508
+v -0.13045980 -0.16250488 0.09301239
+v -0.15979151 -0.16250494 0.10841600
+v -0.15204332 -0.19119271 0.10673390
+v -0.16734767 -0.16250491 0.09962237
+v -0.16736687 -0.16509291 0.09962236
+v -0.16737647 -0.17183588 0.09962234
+v -0.16732847 -0.17857886 0.09962231
+v -0.16648356 -0.18531828 0.09962229
+v -0.16336317 -0.18931728 0.10351743
+v -0.15942666 -0.19063611 0.10481582
+v -0.14594655 -0.19535122 0.10257313
+v -0.12571680 -0.19530867 0.10246985
+v -0.11897674 -0.19516332 0.10213050
+v -0.07223801 -0.19196199 0.09962226
+v -0.12571680 -0.19720482 -0.04051520
+v -0.07223801 -0.19375215 0.05335241
+v -0.16929672 -0.16250439 -0.04051508
+v -0.15268661 -0.19518459 0.10217476
+v -0.16980558 -0.16250487 0.09048938
+v -0.16981518 -0.16250487 0.09043036
+v -0.16815417 -0.17857883 0.09301233
+v -0.16756850 -0.18531825 0.09301231
+v -0.16424647 -0.19029220 0.09962227
+v -0.15929225 -0.19384804 0.09981406
+v -0.15268661 -0.19592553 0.09886977
+v -0.13245684 -0.19872264 0.08640228
+v -0.13245684 -0.19737195 0.09301227
+v -0.11897674 -0.19591133 0.09882551
+v -0.11492503 -0.19574117 0.09777794
+v -0.07223801 -0.19297944 0.09301228
+v -0.12706096 -0.19737146 -0.04051520
+v -0.17031445 -0.16250486 0.08640241
+v -0.16815417 -0.17857834 -0.04051514
+v -0.15694955 -0.19575535 0.09771893
+v -0.16488976 -0.19100830 0.09301229
+v -0.16761651 -0.18531823 0.08640233
+v -0.16493776 -0.19106856 0.08640231
+v -0.16081884 -0.19437978 0.09301228
+v -0.15268661 -0.19641474 0.09301227
+v -0.15743922 -0.19591842 0.09301227
+v -0.15748722 -0.19591840 0.08640229
+v -0.15749681 -0.19592544 0.07318233
+v -0.15758323 -0.19592148 -0.03918730
+v -0.15757363 -0.19592147 -0.04051520
+v -0.15268661 -0.19641425 -0.04051520
+v -0.13245684 -0.19773307 -0.04051521
+v -0.16762611 -0.18531776 -0.04051516
+v -0.16762611 -0.18531777 -0.03918726
+v -0.16709803 -0.18648059 -0.04051516
+v -0.16495697 -0.19115317 -0.03918728
+v -0.16085724 -0.19444004 0.08640230
+v -0.16095326 -0.19452467 -0.03918729
+v -0.16027157 -0.19480472 -0.04051520
+v -0.16495697 -0.19114962 -0.04051518
+v -0.16175016 -0.19384752 -0.04051519
+v -0.16094366 -0.19452111 -0.04051519
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 30
+f 1 30 48
+f 1 48 50
+f 1 50 67
+f 1 67 83
+f 1 83 69
+f 1 69 52
+f 1 52 33
+f 1 33 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 6 18
+f 2 18 32
+f 2 32 31
+f 2 31 51
+f 2 51 54
+f 2 54 53
+f 2 53 70
+f 2 70 85
+f 2 85 73
+f 2 73 72
+f 2 72 57
+f 2 57 38
+f 2 38 55
+f 2 55 34
+f 2 34 20
+f 2 20 19
+f 2 19 7
+f 2 7 9
+f 2 9 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 6 8 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 11
+f 10 22 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 23
+f 11 23 13
+f 13 23 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 33 31
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 24
+f 21 24 22
+f 23 27 36
+f 23 36 37
+f 23 37 28
+f 24 35 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 36 27
+f 26 43 44
+f 26 44 36
+f 28 37 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 48 30
+f 29 47 49
+f 29 49 50
+f 29 50 48
+f 31 33 51
+f 33 52 68
+f 33 68 84
+f 33 84 99
+f 33 99 98
+f 33 98 97
+f 33 97 106
+f 33 106 109
+f 33 109 108
+f 33 108 107
+f 33 107 102
+f 33 102 100
+f 33 100 86
+f 33 86 70
+f 33 70 53
+f 33 53 54
+f 33 54 51
+f 34 55 35
+f 35 55 38
+f 36 44 56
+f 36 56 45
+f 36 45 37
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 56
+f 45 56 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 52 69 68
+f 56 63 71
+f 56 71 64
+f 57 72 58
+f 58 72 59
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 76 62
+f 61 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 71
+f 64 71 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 79
+f 65 79 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 68 69 84
+f 69 83 79
+f 69 79 84
+f 70 86 85
+f 71 77 87
+f 71 87 78
+f 73 85 74
+f 74 85 75
+f 75 88 76
+f 75 85 89
+f 75 89 90
+f 75 90 88
+f 76 88 91
+f 76 91 77
+f 77 91 87
+f 78 87 79
+f 79 83 82
+f 79 82 81
+f 79 87 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 84
+f 85 86 100
+f 85 100 101
+f 85 101 89
+f 87 91 93
+f 87 93 92
+f 88 90 91
+f 89 101 102
+f 89 102 103
+f 89 103 90
+f 90 104 91
+f 90 103 105
+f 90 105 104
+f 91 104 93
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 95 105 96
+f 96 105 106
+f 96 106 97
+f 100 102 101
+f 102 107 103
+f 103 107 105
+f 105 107 108
+f 105 108 109
+f 105 109 106
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04960704 -0.15206112 -0.04868628
+v 0.04965717 -0.16373684 -0.01279688
+v 0.10351996 -0.16374462 -0.01279688
+v 0.08331640 -0.15208444 -0.04868628
+v 0.04240796 -0.15206500 -0.04868628
+v 0.00108842 -0.16374072 -0.01279688
+v 0.03612129 -0.16373684 -0.01279688
+v 0.10351996 -0.18979226 -0.01279698
+v 0.10351996 -0.15209997 -0.04868628
+v 0.03612129 -0.15206888 -0.04868628
+v 0.00914979 -0.15208832 -0.04868628
+v 0.00108842 -0.15209997 -0.04868628
+v 0.00108842 -0.19009532 -0.01279698
+v 0.10351996 -0.19175425 -0.04868642
+v 0.00914979 -0.19008754 -0.01279698
+v 0.00108842 -0.19170374 -0.04868642
+v 0.00239188 -0.19009532 -0.01279698
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 16
+f 1 16 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 13
+f 2 13 17
+f 2 17 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 3 8 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 16
+f 6 16 13
+f 6 10 11
+f 8 15 14
+f 13 16 14
+f 13 14 17
+f 14 15 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13333743 0.04269935 -0.04323453
+v 0.13333445 0.04937228 -0.04323451
+v 0.15950328 0.04269935 -0.04323453
+v 0.13431801 0.04269882 0.09962463
+v 0.13332850 0.07765614 -0.04323440
+v 0.15952414 0.05068599 -0.04323450
+v 0.16377433 0.04269899 0.05335919
+v 0.13630006 0.04269880 0.10502177
+v 0.13431503 0.07091307 0.09962473
+v 0.13334041 0.13157032 -0.04323421
+v 0.13431503 0.07765561 0.09962476
+v 0.13431801 0.12485337 0.09962493
+v 0.15952712 0.05526222 -0.04323449
+v 0.16362829 0.13156996 0.05335951
+v 0.16276097 0.13156982 0.09301346
+v 0.16272221 0.04269885 0.09301314
+v 0.15953606 0.08224106 -0.04323439
+v 0.15951519 0.11811135 -0.04323426
+v 0.13675011 0.04269880 0.10623612
+v 0.13675011 0.04394291 0.10623612
+v 0.13676203 0.13156977 0.10622145
+v 0.15948540 0.13157032 -0.04323421
+v 0.13432100 0.13156979 0.09962495
+v 0.15949135 0.12940402 -0.04323421
+v 0.16275799 0.13156982 0.09304345
+v 0.16195623 0.04269883 0.09930980
+v 0.13990646 0.04269879 0.10992417
+v 0.13675607 0.07091305 0.10623622
+v 0.13677098 0.13156977 0.10623644
+v 0.16197114 0.13156980 0.09932511
+v 0.16195623 0.06417054 0.09932487
+v 0.16172077 0.04269882 0.09992447
+v 0.14269920 0.04269879 0.10992417
+v 0.13992434 0.13156976 0.10990949
+v 0.16067759 0.13156978 0.10263835
+v 0.16069249 0.07765560 0.10262317
+v 0.16069249 0.06417052 0.10262312
+v 0.16068653 0.05068545 0.10262307
+v 0.16068356 0.04269881 0.10260805
+v 0.14267237 0.13156976 0.10990949
+v 0.14544423 0.04269879 0.10941444
+v 0.14607014 0.05068543 0.10930952
+v 0.14607312 0.05742797 0.10930954
+v 0.14607312 0.07765558 0.10930962
+v 0.14607014 0.08439811 0.10930964
+v 0.14606419 0.09113195 0.10930966
+v 0.15730664 0.13156977 0.10500709
+v 0.15730962 0.12485335 0.10509703
+v 0.15731558 0.10461703 0.10511194
+v 0.15731857 0.09113196 0.10511189
+v 0.15732155 0.07091305 0.10511182
+v 0.15731857 0.05742798 0.10511177
+v 0.15731260 0.04269880 0.10511172
+v 0.14605524 0.09787449 0.10930969
+v 0.14604630 0.13156976 0.10929482
+v 0.14607014 0.04269879 0.10929450
+v 0.14987922 0.04269879 0.10837998
+v 0.15074656 0.05742797 0.10818514
+v 0.15074656 0.07765558 0.10818522
+v 0.15727982 0.13156977 0.10502209
+v 0.15074656 0.12485334 0.10815541
+v 0.15074656 0.10461702 0.10817031
+v 0.15609656 0.04269880 0.10568142
+v 0.15074656 0.13156976 0.10806547
+v 0.15074656 0.04269879 0.10817009
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 24
+f 1 24 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 26
+f 1 26 32
+f 1 32 39
+f 1 39 53
+f 1 53 63
+f 1 63 65
+f 1 65 57
+f 1 57 56
+f 1 56 41
+f 1 41 33
+f 1 33 27
+f 1 27 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 13 17
+f 7 17 18
+f 7 18 14
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 12
+f 8 12 11
+f 8 11 9
+f 10 12 23
+f 10 23 21
+f 10 21 29
+f 10 29 34
+f 10 34 40
+f 10 40 55
+f 10 55 64
+f 10 64 60
+f 10 60 47
+f 10 47 35
+f 10 35 30
+f 10 30 25
+f 10 25 15
+f 10 15 14
+f 10 14 22
+f 12 21 23
+f 14 18 24
+f 14 24 22
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 19 27 20
+f 20 28 21
+f 20 27 28
+f 21 28 29
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 27 33 40
+f 27 40 34
+f 27 34 29
+f 27 29 28
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 40
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 37
+f 35 37 36
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 40 46 54
+f 40 54 55
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 46
+f 46 59 54
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 59
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 51 59 58
+f 51 58 52
+f 52 58 63
+f 52 63 53
+f 54 59 55
+f 55 59 62
+f 55 62 61
+f 55 61 64
+f 57 65 58
+f 58 65 63
+f 60 64 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13333788 0.00017185 -0.04323468
+v 0.13333530 0.04269065 -0.04323452
+v 0.15951884 0.00017185 -0.04323468
+v 0.13431662 0.00017132 0.09963106
+v 0.15950335 0.04269065 -0.04323452
+v 0.13431662 0.00348426 0.09963107
+v 0.13431922 0.04269012 0.09963122
+v 0.15952142 0.00240684 -0.04323467
+v 0.15971770 0.00017170 -0.00321908
+v 0.13673898 0.00017130 0.10624286
+v 0.15971770 0.03985611 0.01939011
+v 0.15971770 0.03714252 0.01375284
+v 0.15950852 0.04174172 -0.04323453
+v 0.15971770 0.04269034 0.04144443
+v 0.13673898 0.00348424 0.10624287
+v 0.13674414 0.02370730 0.10624295
+v 0.13674931 0.04269010 0.10624302
+v 0.15952142 0.00348479 -0.04323467
+v 0.15971770 0.00348464 -0.00318908
+v 0.15971770 0.00017131 0.10330428
+v 0.13989474 0.00017129 0.10993107
+v 0.15971770 0.03397110 0.01003462
+v 0.15951368 0.03719268 -0.04323454
+v 0.15971770 0.03014209 0.00739589
+v 0.15971770 0.03003804 0.00733592
+v 0.15971770 0.02454839 0.00495205
+v 0.15971770 0.00493717 -0.00311411
+v 0.15971770 0.04269011 0.10333443
+v 0.13932144 0.04269009 0.10924157
+v 0.15951884 0.03045027 -0.04323457
+v 0.15971770 0.04111272 0.10333442
+v 0.15730052 0.00017130 0.10511840
+v 0.14268638 0.00017129 0.10993107
+v 0.13990766 0.04269009 0.10991624
+v 0.15731084 0.04269010 0.10511856
+v 0.15731084 0.03719213 0.10511854
+v 0.15609709 0.04269010 0.10568829
+v 0.15408278 0.00017130 0.10661768
+v 0.14269929 0.04269009 0.10991624
+v 0.14605907 0.00017129 0.10928638
+v 0.14605649 0.03044971 0.10930149
+v 0.14544445 0.04269009 0.10942148
+v 0.15074623 0.04269009 0.10817708
+v 0.15074623 0.03044971 0.10817703
+v 0.15074623 0.00017129 0.10816193
+v 0.14844526 0.00017129 0.10871666
+v 0.14606423 0.03719212 0.10930152
+v 0.14606941 0.04269009 0.10930154
+v 0.14987852 0.04269009 0.10838698
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 30
+f 1 30 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 32
+f 1 32 38
+f 1 38 45
+f 1 45 46
+f 1 46 40
+f 1 40 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 17
+f 2 17 29
+f 2 29 34
+f 2 34 39
+f 2 39 42
+f 2 42 48
+f 2 48 49
+f 2 49 43
+f 2 43 37
+f 2 37 35
+f 2 35 28
+f 2 28 14
+f 2 14 5
+f 3 8 9
+f 4 10 15
+f 4 15 6
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 14 11
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 27
+f 9 27 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 22
+f 9 22 12
+f 9 12 11
+f 9 11 14
+f 9 14 28
+f 9 28 31
+f 9 31 20
+f 10 21 15
+f 12 22 13
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 23
+f 15 21 16
+f 16 21 17
+f 17 21 29
+f 18 30 19
+f 19 30 27
+f 20 31 32
+f 21 33 39
+f 21 39 34
+f 21 34 29
+f 23 27 30
+f 28 35 36
+f 28 36 31
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 39
+f 35 37 36
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 40 46 41
+f 41 46 44
+f 41 44 47
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 43 49 44
+f 44 49 48
+f 44 48 47
+f 44 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13532772 -0.15194613 -0.02568632
+v 0.15976641 -0.15194613 -0.02568632
+v 0.13426111 -0.15194615 -0.01994689
+v 0.13426445 -0.15192489 -0.02568632
+v 0.15880646 -0.04341610 -0.02568592
+v 0.16802596 -0.15194651 0.07980235
+v 0.13425444 -0.15194617 -0.01334388
+v 0.13424778 -0.15194620 -0.00672759
+v 0.13426111 -0.08417860 -0.02568607
+v 0.13431444 -0.04341610 -0.02568592
+v 0.16370287 -0.04341639 0.05335087
+v 0.16829263 -0.15194654 0.08640536
+v 0.13424445 -0.15194622 -0.00012458
+v 0.13426111 -0.08389177 -0.02568607
+v 0.13426778 -0.04343735 -0.02568592
+v 0.13426778 -0.04341610 -0.02567263
+v 0.16271626 -0.04341653 0.09302206
+v 0.16198295 -0.04341655 0.09901392
+v 0.16194630 -0.04341655 0.09929292
+v 0.16768266 -0.15194655 0.09045751
+v 0.13424445 -0.15194637 0.04014446
+v 0.13424445 -0.07744342 0.01370614
+v 0.13424778 -0.07069746 0.00708987
+v 0.13425444 -0.04341619 0.00047368
+v 0.13425112 -0.04341622 0.00708997
+v 0.16073636 -0.04341657 0.10245492
+v 0.16584275 -0.15159602 0.09962466
+v 0.16729934 -0.15194656 0.09266294
+v 0.13424445 -0.07744344 0.02030915
+v 0.13426445 -0.15194651 0.07980235
+v 0.13425444 -0.08417898 0.07980260
+v 0.13425112 -0.08417896 0.07318631
+v 0.13425112 -0.04341622 0.00738226
+v 0.16067970 -0.04341657 0.10260107
+v 0.16289291 -0.15159604 0.10491239
+v 0.16289624 -0.15194661 0.10492567
+v 0.16569609 -0.15194659 0.09990366
+v 0.16584609 -0.15194659 0.09962466
+v 0.13425444 -0.04341648 0.08009504
+v 0.13426778 -0.15194654 0.08640536
+v 0.13427778 -0.15194656 0.09242380
+v 0.13426445 -0.04372459 0.08640576
+v 0.15745987 -0.04341658 0.10500579
+v 0.15730988 -0.04341658 0.10511207
+v 0.16257293 -0.15194661 0.10512496
+v 0.13426445 -0.04341651 0.08640576
+v 0.13429778 -0.15194659 0.09962466
+v 0.15104355 -0.04341659 0.10803493
+v 0.15746654 -0.15194662 0.10812753
+v 0.13430445 -0.08417906 0.09962491
+v 0.13431444 -0.04341656 0.09962506
+v 0.13673431 -0.15194661 0.10622767
+v 0.13673765 -0.09767097 0.10624115
+v 0.15075022 -0.04341659 0.10816779
+v 0.15714656 -0.15194662 0.10823381
+v 0.13442443 -0.04341656 0.09993063
+v 0.13972415 -0.15194662 0.10969524
+v 0.13990415 -0.09767098 0.10992130
+v 0.13990415 -0.04341659 0.10992150
+v 0.13674765 -0.04341658 0.10624135
+v 0.14606714 -0.04341659 0.10929707
+v 0.15285678 -0.15194662 0.10942953
+v 0.13992748 -0.15194662 0.10990781
+v 0.13990747 -0.10439569 0.10992128
+v 0.14400725 -0.15194662 0.11004067
+v 0.14269399 -0.04341659 0.10992150
+v 0.14284731 -0.04341659 0.10989493
+v 0.14949029 -0.15194662 0.10968195
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 45
+f 1 45 49
+f 1 49 55
+f 1 55 62
+f 1 62 68
+f 1 68 65
+f 1 65 63
+f 1 63 57
+f 1 57 52
+f 1 52 47
+f 1 47 41
+f 1 41 40
+f 1 40 30
+f 1 30 21
+f 1 21 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 16
+f 5 16 24
+f 5 24 25
+f 5 25 33
+f 5 33 39
+f 5 39 46
+f 5 46 51
+f 5 51 56
+f 5 56 60
+f 5 60 59
+f 5 59 66
+f 5 66 67
+f 5 67 61
+f 5 61 54
+f 5 54 48
+f 5 48 44
+f 5 44 43
+f 5 43 34
+f 5 34 26
+f 5 26 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 15 16
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 13 21 29
+f 13 29 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 24 15
+f 14 23 25
+f 14 25 24
+f 15 24 16
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 29
+f 22 29 33
+f 22 33 25
+f 22 25 23
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 29 32 39
+f 29 39 33
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 39
+f 31 39 32
+f 34 43 36
+f 34 36 35
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 39 42 46
+f 41 47 46
+f 41 46 42
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 46 47 50
+f 46 50 51
+f 47 52 53
+f 47 53 50
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 50 53 56
+f 50 56 51
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 56
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 61 67 62
+f 62 67 66
+f 62 66 68
+f 63 65 64
+f 65 68 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17097806 0.00017171 -0.00555410
+v 0.17097806 0.00348465 -0.00552211
+v 0.17568379 0.00348464 -0.00408315
+v 0.17569937 0.00017171 -0.00409382
+v 0.15971770 0.00017170 -0.00321978
+v 0.15971770 0.00348464 -0.00319845
+v 0.16641251 0.00790050 -0.00355018
+v 0.17097806 0.00823762 -0.00380599
+v 0.17501854 0.00765494 -0.00341161
+v 0.15971770 0.00493717 -0.00311318
+v 0.17746151 0.00348463 0.00047888
+v 0.17748154 0.00017169 0.00047887
+v 0.17657599 0.00017170 -0.00184478
+v 0.15971770 0.00017131 0.10330581
+v 0.15971770 0.02454839 0.00494507
+v 0.15971770 0.03003804 0.00733269
+v 0.17421089 0.01354829 0.00388979
+v 0.17573496 0.00910330 0.00047890
+v 0.15971770 0.03014209 0.00739665
+v 0.15971770 0.03397110 0.01002942
+v 0.15971770 0.03714252 0.01376007
+v 0.18130618 0.01388531 0.02950326
+v 0.18153758 0.01022694 0.02854394
+v 0.18166217 0.00348453 0.02794701
+v 0.18166217 0.00017159 0.02794700
+v 0.16067442 0.00017131 0.10259166
+v 0.16006256 0.04269011 0.10308214
+v 0.15971770 0.04269011 0.10333795
+v 0.16703326 0.03259346 0.02031531
+v 0.16758727 0.03380041 0.02390738
+v 0.17007919 0.03111176 0.02643354
+v 0.15971770 0.03985611 0.01939867
+v 0.18161545 0.01428898 0.04014089
+v 0.18229406 0.01022689 0.04014088
+v 0.18202929 0.00348451 0.03353230
+v 0.18202707 0.00017157 0.03353229
+v 0.16068332 0.03719214 0.10261312
+v 0.18026715 0.00017149 0.05417869
+v 0.16068555 0.04269011 0.10261314
+v 0.15971770 0.04269034 0.04146272
+v 0.16251666 0.04269032 0.04734646
+v 0.16377819 0.04269029 0.05335811
+v 0.18153981 0.01417243 0.04676011
+v 0.18218058 0.01022687 0.04676010
+v 0.18237416 0.00348446 0.04676007
+v 0.18244757 0.00348448 0.04014085
+v 0.18244313 0.00017154 0.04014084
+v 0.18083672 0.00017150 0.05249458
+v 0.18138406 0.00348444 0.05087442
+v 0.18026270 0.00348443 0.05417870
+v 0.16195820 0.04269013 0.09930886
+v 0.16272358 0.04269015 0.09302008
+v 0.18113709 0.01366049 0.05017097
+v 0.18127059 0.01022685 0.05054402
+v 0.18188690 0.00017151 0.04878526
+v 0.18236971 0.00017152 0.04676006
+v 0.18138183 0.00017150 0.05087441
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 25
+f 1 25 36
+f 1 36 47
+f 1 47 56
+f 1 56 55
+f 1 55 57
+f 1 57 48
+f 1 48 38
+f 1 38 26
+f 1 26 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 28
+f 5 28 40
+f 5 40 32
+f 5 32 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 16
+f 5 16 15
+f 5 15 10
+f 5 10 6
+f 7 10 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 11 18 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 17 21 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 22
+f 17 22 18
+f 21 32 30
+f 21 30 29
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 26 37 27
+f 26 38 37
+f 27 37 39
+f 27 39 51
+f 27 51 52
+f 27 52 42
+f 27 42 41
+f 27 41 40
+f 27 40 28
+f 30 32 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 33
+f 32 40 41
+f 33 43 34
+f 33 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 37 38 39
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 42 52 43
+f 43 52 51
+f 43 51 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 49
+f 45 49 55
+f 45 55 56
+f 45 56 47
+f 45 47 46
+f 48 57 49
+f 49 57 55
+f 49 54 50
+f 50 54 51
+f 51 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05871336 0.17205664 0.10994816
+v 0.05871336 0.16969153 0.10980403
+v 0.05871336 0.17600849 0.10976803
+v 0.05634428 0.17600849 0.10976803
+v 0.04959806 0.17600550 0.10976803
+v 0.03611125 0.17599950 0.10976803
+v 0.00108842 0.17205664 0.10993615
+v 0.00108842 0.16841317 0.10971997
+v 0.01588950 0.16841016 0.10971997
+v 0.05871336 0.16841016 0.10971997
+v 0.05871336 0.17937653 0.10851905
+v 0.05634428 0.17937653 0.10851905
+v 0.00108842 0.17935857 0.10851905
+v 0.00108842 0.17599052 0.10975602
+v 0.00108842 0.17522410 0.10979204
+v 0.00108842 0.17870592 0.10875924
+v 0.00108842 0.16794013 0.10904743
+v 0.05871336 0.16683543 0.10746216
+v 0.04959806 0.18553783 0.10614119
+v 0.05871336 0.18553783 0.10612918
+v 0.00108842 0.18553783 0.10614119
+v 0.00108842 0.16598519 0.10623720
+v 0.03611125 0.16598219 0.10623720
+v 0.05871336 0.16598219 0.10623720
+v 0.05871336 0.18705270 0.10533656
+v 0.05871336 0.18984595 0.10385941
+v 0.00108842 0.18900768 0.10430374
+v 0.00108842 0.16384462 0.09963195
+v 0.04285747 0.16383864 0.09963195
+v 0.05871336 0.16459008 0.10194979
+v 0.00108842 0.18984595 0.10385941
+v 0.05871336 0.19208233 0.09963206
+v 0.00108842 0.19164524 0.10046070
+v 0.00108842 0.16384176 0.06658174
+v 0.05871336 0.16383864 0.09963195
+v 0.00108842 0.16383906 -0.01274116
+v 0.05634428 0.19208233 0.09963206
+v 0.05871336 0.19244460 0.09731422
+v 0.00108842 0.19207934 0.09963206
+v 0.04285747 0.16383891 0.02692629
+v 0.05871336 0.16384804 -0.01274116
+v 0.00108842 0.19012479 -0.01274106
+v 0.00240269 0.16383906 -0.01274116
+v 0.05871336 0.19311225 0.09302682
+v 0.05634428 0.19311225 0.09302682
+v 0.00108842 0.19310326 0.09302682
+v 0.05871336 0.18982242 -0.01274106
+v 0.00108842 0.19442090 -0.00656816
+v 0.00239141 0.19012479 -0.01274106
+v 0.05871336 0.19377103 0.05335936
+v 0.05564484 0.19442076 0.03353164
+v 0.05497925 0.19442074 0.03730263
+v 0.05470285 0.19442074 0.03868373
+v 0.04945704 0.19442071 0.04664604
+v 0.04285747 0.19442069 0.05084937
+v 0.03611125 0.19442069 0.05089741
+v 0.00108842 0.19389377 0.05335936
+v 0.03326836 0.19442069 0.05075330
+v 0.01587822 0.19008887 -0.01274106
+v 0.00914327 0.19442090 -0.00654414
+v 0.01432140 0.19442090 -0.00649610
+v 0.01588950 0.19442090 -0.00646007
+v 0.02096609 0.19442090 -0.00623189
+v 0.02263008 0.19442090 -0.00608777
+v 0.02751489 0.19442090 -0.00523510
+v 0.02854149 0.19442090 -0.00504295
+v 0.03665840 0.19442088 0.00030129
+v 0.04036431 0.19442087 0.00291936
+v 0.04284055 0.19442086 0.00635409
+v 0.04299285 0.19442086 0.00657026
+v 0.04801303 0.19442083 0.01398014
+v 0.05352396 0.19442079 0.02337158
+v 0.05491720 0.19442078 0.02661416
+v 0.05512026 0.19442078 0.02741879
+v 0.05553767 0.19442076 0.03151404
+v 0.00108842 0.19442083 0.01419631
+v 0.00240269 0.19442090 -0.00656816
+v 0.00913763 0.19011582 -0.01274106
+v 0.02941015 0.19442071 0.04686221
+f 1 2 10
+f 1 10 18
+f 1 18 24
+f 1 24 30
+f 1 30 35
+f 1 35 41
+f 1 41 47
+f 1 47 50
+f 1 50 44
+f 1 44 38
+f 1 38 32
+f 1 32 26
+f 1 26 25
+f 1 25 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 16
+f 6 16 14
+f 7 15 14
+f 7 14 16
+f 7 16 13
+f 7 13 21
+f 7 21 27
+f 7 27 31
+f 7 31 33
+f 7 33 39
+f 7 39 46
+f 7 46 57
+f 7 57 76
+f 7 76 48
+f 7 48 42
+f 7 42 36
+f 7 36 34
+f 7 34 28
+f 7 28 22
+f 7 22 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 11 19 21
+f 11 21 12
+f 11 20 19
+f 12 21 13
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 19 20 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 21
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 26 31 27
+f 26 32 33
+f 26 33 31
+f 28 34 29
+f 29 35 30
+f 29 34 36
+f 29 36 43
+f 29 43 40
+f 29 40 35
+f 32 37 33
+f 32 38 37
+f 33 37 39
+f 35 40 41
+f 36 42 49
+f 36 49 78
+f 36 78 59
+f 36 59 47
+f 36 47 41
+f 36 41 43
+f 37 38 39
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 40 43 41
+f 42 48 77
+f 42 77 49
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 46
+f 46 56 58
+f 46 58 57
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 50
+f 48 76 79
+f 48 79 58
+f 48 58 56
+f 48 56 55
+f 48 55 54
+f 48 54 53
+f 48 53 52
+f 48 52 51
+f 48 51 75
+f 48 75 74
+f 48 74 73
+f 48 73 72
+f 48 72 71
+f 48 71 70
+f 48 70 69
+f 48 69 68
+f 48 68 67
+f 48 67 66
+f 48 66 65
+f 48 65 64
+f 48 64 63
+f 48 63 62
+f 48 62 61
+f 48 61 60
+f 48 60 77
+f 49 77 78
+f 50 75 51
+f 57 58 79
+f 57 79 76
+f 59 78 60
+f 60 78 77
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13508379 0.00016230 0.03350935
+v -0.13510063 0.13488943 0.03248689
+v -0.13522693 0.00016230 0.03350935
+v -0.13490697 -0.05720169 0.03350914
+v -0.13305737 0.13488971 -0.04333306
+v -0.16056001 0.13488943 0.03248689
+v -0.13472173 -0.05720167 0.02691251
+v -0.16056001 0.00013622 0.03350935
+v -0.13510905 -0.13146197 0.03350887
+v -0.13305456 0.13157825 -0.04333308
+v -0.16171917 0.13488971 -0.04333306
+v -0.16061053 -0.07068222 0.03350909
+v -0.13305737 0.00016258 -0.04333356
+v -0.13304614 0.11809771 -0.04333313
+v -0.13936959 -0.13148804 0.03350887
+v -0.13510625 -0.13148802 0.02701754
+v -0.13441300 -0.13148777 -0.04051335
+v -0.16132343 0.00016258 -0.04333356
+v -0.16108766 -0.11112371 0.00046559
+v -0.16109047 -0.09088987 0.00046567
+v -0.16058527 -0.12463044 0.03350889
+v -0.16047020 -0.13148804 0.03350887
+v -0.16085752 -0.13148777 -0.04051335
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 21
+f 1 21 22
+f 1 22 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 4 9 7
+f 5 10 14
+f 5 14 13
+f 5 13 18
+f 5 18 11
+f 5 7 10
+f 6 11 12
+f 6 12 8
+f 7 13 14
+f 7 14 10
+f 7 9 13
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 19
+f 12 19 21
+f 13 17 23
+f 13 23 18
+f 15 22 23
+f 15 23 17
+f 15 17 16
+f 18 23 19
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00107175 0.00014353 -0.04882355
+v 0.00107175 -0.00326989 -0.04882009
+v 0.00107175 0.00014361 -0.07042162
+v -0.13438921 0.00014350 -0.04051794
+v 0.00107175 -0.04503237 -0.04882025
+v -0.13417243 -0.05721683 -0.04051815
+v 0.00107175 -0.00196381 -0.07042511
+v -0.14174343 0.00014363 -0.07595058
+v -0.16080435 0.00014350 -0.04051794
+v 0.00107175 -0.08547400 -0.04882386
+v -0.13435586 -0.15147180 -0.04051850
+v 0.00107175 -0.15147177 -0.04883107
+v 0.00107175 -0.00870161 -0.07042860
+v -0.14172675 -0.05046406 -0.07595773
+v -0.14594584 -0.15147167 -0.07601718
+v -0.14447833 0.00014363 -0.07595058
+v 0.00107175 -0.04242028 -0.07043569
+v -0.16400619 0.00014354 -0.05241686
+v -0.16832532 -0.15147180 -0.04051850
+v 0.00107175 -0.15147169 -0.07041871
+v -0.14172675 -0.07743009 -0.07596129
+v -0.15358355 -0.15147167 -0.07533604
+v -0.14172675 -0.13136217 -0.07596149
+v -0.14172675 -0.15147167 -0.07595810
+v -0.14617930 0.00014363 -0.07558569
+v 0.00107175 -0.05046408 -0.07043572
+v -0.16472327 0.00014357 -0.05902313
+v -0.16925919 -0.15147178 -0.04580769
+v -0.16905908 -0.15147179 -0.04459486
+v -0.16844207 -0.15147180 -0.04105020
+v 0.00107175 -0.13005617 -0.07042905
+v -0.15942022 -0.15147168 -0.07364017
+v -0.15268303 0.00014362 -0.07387592
+v -0.15029833 0.00014362 -0.07454663
+v -0.14784693 0.00014363 -0.07522775
+v 0.00107175 -0.09765835 -0.07043241
+v -0.16717467 -0.15147171 -0.06563690
+v -0.16835868 -0.15147173 -0.05902369
+v -0.16887564 -0.15147176 -0.05284834
+v -0.16368934 0.00014359 -0.06431925
+v -0.15952029 -0.15147168 -0.07358805
+v -0.15861976 0.00014361 -0.07089772
+v -0.16455650 -0.15147169 -0.07046736
+v -0.16198836 0.00014360 -0.06762413
+v -0.16450648 -0.15147169 -0.07055424
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 20
+f 1 20 31
+f 1 31 36
+f 1 36 26
+f 1 26 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 42
+f 1 42 44
+f 1 44 40
+f 1 40 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 11
+f 4 11 6
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 13 17
+f 8 17 14
+f 9 18 19
+f 11 19 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 39
+f 11 39 38
+f 11 38 37
+f 11 37 43
+f 11 43 45
+f 11 45 41
+f 11 41 32
+f 11 32 22
+f 11 22 15
+f 11 15 24
+f 11 24 20
+f 11 20 12
+f 14 21 15
+f 14 17 21
+f 15 22 16
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 16 22 25
+f 17 26 23
+f 17 23 21
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 24 31
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 25
+f 23 26 36
+f 23 36 31
+f 23 31 24
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 27 40 37
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 37 40 44
+f 37 44 43
+f 41 45 42
+f 42 45 44
+f 43 44 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00108842 -0.17183561 0.10990056
+v -0.07222841 -0.17183561 0.10990056
+v -0.01782928 -0.17577642 0.10975329
+v -0.01109039 -0.17577346 0.10975329
+v 0.00108842 -0.17576455 0.10975329
+v 0.00108842 -0.16892826 0.10973859
+v -0.06503021 -0.17576751 0.10975329
+v -0.03805313 -0.17577642 0.10975329
+v -0.07222841 -0.16848280 0.10970914
+v -0.07222841 -0.17576455 0.10975329
+v -0.02457534 -0.17914705 0.10853110
+v 0.00108842 -0.17642085 0.10951769
+v 0.00108842 -0.16822444 0.10969441
+v -0.00434432 -0.16822444 0.10969441
+v -0.02457534 -0.16822740 0.10969441
+v -0.06503021 -0.16823631 0.10969441
+v -0.07222841 -0.16823928 0.10969441
+v -0.07222841 -0.17913517 0.10853110
+v -0.03132141 -0.17914705 0.10853110
+v 0.00108842 -0.18531812 0.10620453
+v -0.01782928 -0.17914408 0.10853110
+v -0.00434432 -0.17913815 0.10853110
+v 0.00108842 -0.17913517 0.10853110
+v 0.00108842 -0.16630599 0.10691140
+v -0.02457534 -0.16584568 0.10623406
+v -0.04479919 -0.16585162 0.10623406
+v -0.07222841 -0.16602386 0.10646966
+v -0.07222841 -0.18531812 0.10620453
+v -0.07176911 -0.18967468 0.10390742
+v 0.00108842 -0.18966875 0.10390742
+v 0.00108842 -0.16584271 0.10623406
+v -0.00434432 -0.16584271 0.10623406
+v -0.07222841 -0.16386188 0.10007903
+v -0.07222841 -0.16586350 0.10623406
+v -0.07222841 -0.18967468 0.10390742
+v -0.07222841 -0.18982911 0.10362764
+v 0.00108842 -0.19011421 0.10308282
+v 0.00108842 -0.16412916 0.10091834
+v -0.04479919 -0.16371340 0.09962254
+v -0.06503021 -0.16371637 0.09962254
+v -0.07222841 -0.16371934 0.09962254
+v -0.07222841 -0.19196433 0.09962243
+v 0.00108842 -0.19195245 0.09962243
+v 0.00108842 -0.16371340 0.09962254
+v -0.06308534 -0.16344264 -0.04050035
+v -0.07222841 -0.16344561 -0.04050035
+v -0.07222841 -0.19297995 0.09302565
+v -0.00434432 -0.19298291 0.09302565
+v 0.00108842 -0.19298291 0.09302565
+v 0.00108842 -0.19215438 0.09834136
+v 0.00108842 -0.16344561 -0.04050035
+v -0.02263047 -0.16344264 -0.04050035
+v -0.07222841 -0.19005131 -0.04050045
+v -0.07222841 -0.19375193 0.05335655
+v -0.04479919 -0.19377866 0.05332711
+v -0.04134004 -0.19377866 0.05335655
+v -0.03805313 -0.19377866 0.05337128
+v -0.03803159 -0.19377866 0.05337128
+v -0.03518246 -0.19377866 0.05335655
+v -0.03137883 -0.19377866 0.05331238
+v -0.02471170 -0.19377866 0.05320931
+v 0.00108842 -0.19375490 0.05335655
+v 0.00108842 -0.19006022 -0.04050045
+v 0.00104536 -0.19006022 -0.04050045
+v 0.00108842 -0.19377844 -0.00678026
+v -0.01009283 -0.19377844 -0.00676554
+v -0.01679584 -0.19377844 -0.00667719
+v -0.01782928 -0.19377844 -0.00664774
+v -0.02343426 -0.19377844 -0.00625016
+v -0.02467582 -0.19377844 -0.00611764
+v -0.02977125 -0.19377844 -0.00516051
+v -0.03764405 -0.19377846 0.00028773
+v -0.03808901 -0.19377846 0.00059695
+v -0.04164146 -0.19377847 0.00367447
+v -0.04410306 -0.19377849 0.00684034
+v -0.04438294 -0.19377849 0.00723792
+v -0.05150220 -0.19377865 0.05276755
+v -0.05483217 -0.19377855 0.02561469
+v -0.05524125 -0.19377856 0.02692522
+v -0.05594456 -0.19377857 0.03095986
+v -0.05620291 -0.19377858 0.03353673
+v 0.00108842 -0.19377851 0.01433536
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 20
+f 1 20 30
+f 1 30 37
+f 1 37 43
+f 1 43 50
+f 1 50 49
+f 1 49 62
+f 1 62 82
+f 1 82 65
+f 1 65 63
+f 1 63 51
+f 1 51 44
+f 1 44 38
+f 1 38 31
+f 1 31 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 17
+f 2 17 27
+f 2 27 34
+f 2 34 33
+f 2 33 41
+f 2 41 46
+f 2 46 53
+f 2 53 54
+f 2 54 47
+f 2 47 42
+f 2 42 36
+f 2 36 35
+f 2 35 28
+f 2 28 18
+f 2 18 10
+f 2 10 7
+f 3 8 19
+f 3 19 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 7 10 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 11 19 28
+f 11 28 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 19
+f 20 28 35
+f 20 35 29
+f 20 29 30
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 34 27
+f 26 33 34
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 38 44 39
+f 39 44 52
+f 39 52 45
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 44 51 52
+f 45 52 51
+f 45 51 63
+f 45 63 64
+f 45 64 53
+f 45 53 46
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 77 55
+f 54 76 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 77
+f 55 77 81
+f 55 81 80
+f 55 80 79
+f 55 79 78
+f 55 78 76
+f 55 76 75
+f 55 75 74
+f 55 74 73
+f 55 73 72
+f 55 72 71
+f 55 71 70
+f 55 70 69
+f 55 69 68
+f 55 68 67
+f 55 67 66
+f 55 66 65
+f 55 65 82
+f 55 82 61
+f 55 61 60
+f 55 60 59
+f 55 59 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 61 82 62
+f 63 65 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00108842 0.17205625 0.10992514
+v -0.07220549 0.17205625 0.10992514
+v 0.00108842 0.17134839 0.10989514
+v 0.00108842 0.17599044 0.10976012
+v -0.00434979 0.17599044 0.10976012
+v -0.05828711 0.17597828 0.10976012
+v -0.06502389 0.17597525 0.10976012
+v -0.07220549 0.17572309 0.10976012
+v -0.07220549 0.16841371 0.10971509
+v -0.00434979 0.16841067 0.10971509
+v 0.00108842 0.16841067 0.10971509
+v 0.00108842 0.17935956 0.10851487
+v -0.01783054 0.17935652 0.10851487
+v -0.07220549 0.17934437 0.10851487
+v -0.07220549 0.17597525 0.10974512
+v -0.07220549 0.16825877 0.10950503
+v 0.00108842 0.16793978 0.10903993
+v 0.00108842 0.18433578 0.10659447
+v -0.07220549 0.18553882 0.10612937
+v -0.07220549 0.16598941 0.10623432
+v -0.05154316 0.16598637 0.10623432
+v 0.00108842 0.16598637 0.10623432
+v 0.00108842 0.18553882 0.10612937
+v 0.00108842 0.18984670 0.10386390
+v -0.05154316 0.18984062 0.10386390
+v -0.07220549 0.18956720 0.10399893
+v -0.07220549 0.16584966 0.10581423
+v 0.00108842 0.16557016 0.10495905
+v 0.00108842 0.19164519 0.10045816
+v -0.05828711 0.19208266 0.09963300
+v -0.07220549 0.19208266 0.09963300
+v -0.07220549 0.19193988 0.09990305
+v -0.07220549 0.18984366 0.10384890
+v -0.07220549 0.16383854 0.09963289
+v -0.05154316 0.16383854 0.09963289
+v -0.02457450 0.16384158 0.09963289
+v 0.00108842 0.16384462 0.09963289
+v 0.00108842 0.19207962 0.09963300
+v 0.00108842 0.19310345 0.09301657
+v -0.07220549 0.19310345 0.09301657
+v -0.07220549 0.16295804 -0.04331796
+v -0.07124412 0.16295804 -0.04331796
+v 0.00108842 0.16296412 -0.04331796
+v 0.00108842 0.19389347 0.05334801
+v -0.03128258 0.19399070 0.05277789
+v -0.03805524 0.19399070 0.05300294
+v -0.04421089 0.19399070 0.05297293
+v -0.05086158 0.19399070 0.05285290
+v -0.07220549 0.19387828 0.05334801
+v -0.07220549 0.19053078 -0.04331786
+v 0.00108842 0.19051560 -0.04331786
+v 0.00108842 0.19399084 0.01445962
+v -0.05547473 0.19399070 0.05069244
+v -0.05611326 0.19399077 0.03351373
+v -0.05512319 0.19399079 0.02692731
+v -0.04441178 0.19399086 0.00719805
+v -0.03840678 0.19399089 0.00094170
+v -0.03809111 0.19399089 0.00062663
+v -0.03067276 0.19399091 -0.00466951
+v -0.02468928 0.19399091 -0.00598980
+v -0.01783054 0.19399091 -0.00657492
+v -0.01108658 0.19399091 -0.00670995
+v 0.00024184 0.19399091 -0.00673996
+v 0.00108842 0.19399091 -0.00673996
+v -0.02457450 0.19052774 -0.04331786
+v -0.00012406 0.19051863 -0.04331786
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 17
+f 1 17 22
+f 1 22 28
+f 1 28 37
+f 1 37 43
+f 1 43 51
+f 1 51 64
+f 1 64 52
+f 1 52 44
+f 1 44 39
+f 1 39 38
+f 1 38 29
+f 1 29 24
+f 1 24 23
+f 1 23 18
+f 1 18 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 14
+f 2 14 19
+f 2 19 26
+f 2 26 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 40
+f 2 40 49
+f 2 49 50
+f 2 50 41
+f 2 41 34
+f 2 34 27
+f 2 27 20
+f 2 20 16
+f 2 16 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 15
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 14
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 33 26
+f 25 32 33
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 43 37
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 41 50 65
+f 41 65 66
+f 41 66 51
+f 41 51 43
+f 41 43 42
+f 44 52 45
+f 45 52 64
+f 45 64 63
+f 45 63 62
+f 45 62 61
+f 45 61 60
+f 45 60 59
+f 45 59 58
+f 45 58 57
+f 45 57 56
+f 45 56 55
+f 45 55 54
+f 45 54 53
+f 45 53 48
+f 45 48 47
+f 45 47 46
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 51 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05620176 -0.19377129 0.03352943
+v 0.05452306 -0.19377136 0.05162639
+v 0.05107625 -0.19977816 0.03352941
+v 0.05556934 -0.19377127 0.02703493
+v 0.04884460 -0.19377136 0.05285488
+v 0.04285822 -0.20365089 0.03896422
+v 0.04706657 -0.20293496 0.03782194
+v 0.04770560 -0.20348101 0.03352939
+v 0.04735794 -0.20315723 0.02814485
+v 0.05358934 -0.19626682 0.02867291
+v 0.05503627 -0.19377127 0.02594653
+v 0.04285822 -0.19377137 0.05319254
+v 0.03611692 -0.20371359 0.03909713
+v 0.03611692 -0.20541681 0.03352939
+v 0.04285822 -0.20526973 0.03352939
+v 0.04145765 -0.20294399 0.01649928
+v 0.04535806 -0.20118378 0.02030691
+v 0.04476538 -0.19971427 0.01649930
+v 0.04958959 -0.19377123 0.01649932
+v 0.04260658 -0.19377137 0.05319613
+v 0.03176620 -0.20301931 0.03799436
+v 0.03611692 -0.19377137 0.05319254
+v 0.02937893 -0.19377136 0.05208618
+v 0.03100797 -0.20362809 0.03352939
+v 0.03142847 -0.20254955 0.01649929
+v 0.03305751 -0.20291206 0.01649928
+v 0.03611692 -0.20331564 0.01649928
+v 0.03861014 -0.20319481 0.01649928
+v 0.02299191 -0.19377123 0.01649932
+v 0.02362763 -0.19377131 0.03935940
+v 0.02763732 -0.20012245 0.03352940
+v 0.02237605 -0.19377129 0.03352943
+v 0.02342566 -0.19377131 0.03866971
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 29
+f 1 29 32
+f 1 32 33
+f 1 33 30
+f 1 30 23
+f 1 23 22
+f 1 22 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 9 11
+f 4 10 9
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 12 13
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 9 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 13 21 14
+f 13 20 22
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 21 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 27
+f 16 27 26
+f 16 26 25
+f 16 25 29
+f 16 29 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 21 30 31
+f 21 31 24
+f 21 23 30
+f 24 31 25
+f 25 31 29
+f 29 31 32
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16879277 0.15659062 -0.04323410
+v 0.16873561 0.15594160 -0.04323411
+v 0.13229574 0.15659062 -0.04323410
+v 0.15879227 0.15659038 0.02279656
+v 0.15879227 0.15479517 0.02279655
+v 0.15878512 0.14508193 0.02279651
+v 0.15874939 0.13158723 0.02279646
+v 0.16829258 0.15343370 -0.04323412
+v 0.13337832 0.15659038 0.02279656
+v 0.13333902 0.13157032 -0.04323420
+v 0.13425725 0.13158233 0.02279646
+v 0.14954564 0.13157008 0.02279646
+v 0.15874225 0.13157009 0.02032742
+v 0.15948541 0.13157032 -0.04323420
+v 0.16705635 0.15035024 -0.04323413
+v 0.13425725 0.13157009 0.02030157
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 16
+f 10 16 11
+f 11 16 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05564930 0.19442078 0.03352569
+v 0.05553999 0.19442078 0.03151311
+v 0.05103265 0.19991171 0.03352571
+v 0.05498059 0.19442076 0.03729715
+v 0.05512205 0.19442080 0.02741936
+v 0.04766018 0.20369004 0.03352573
+v 0.05470089 0.19442076 0.03867887
+v 0.04731618 0.20338549 0.02814626
+v 0.05491630 0.19442080 0.02661021
+v 0.04285705 0.20550968 0.03352573
+v 0.04704934 0.20313276 0.03782176
+v 0.04946054 0.19442073 0.04663322
+v 0.05352423 0.19442081 0.02336333
+v 0.04241661 0.20251931 0.01587873
+v 0.04130424 0.20311299 0.01587874
+v 0.03611854 0.20569285 0.03352574
+v 0.04285705 0.20385885 0.03899777
+v 0.03611854 0.20351245 0.01587874
+v 0.04285705 0.19442071 0.05085725
+v 0.04936088 0.19442073 0.04670179
+v 0.04868253 0.19442084 0.01587870
+v 0.04461563 0.19967894 0.01587872
+v 0.03094892 0.20387432 0.03352573
+v 0.03168835 0.20329386 0.03802405
+v 0.03611854 0.20397913 0.03914863
+v 0.03068529 0.20281062 0.01587873
+v 0.03611854 0.19442071 0.05090525
+v 0.02388248 0.19442084 0.01587870
+v 0.02757966 0.20036194 0.03352572
+v 0.02398214 0.19442076 0.03903202
+v 0.02441938 0.19442075 0.03995774
+v 0.02637084 0.19442074 0.04288576
+v 0.02940575 0.19442073 0.04685608
+v 0.03327332 0.19442071 0.05075782
+v 0.02280548 0.19442078 0.03352569
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 27
+f 1 27 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 35
+f 1 35 28
+f 1 28 21
+f 1 21 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 3 5 8
+f 3 8 6
+f 5 9 8
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 6 8 10
+f 7 11 12
+f 8 9 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 10 15 18
+f 10 18 16
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 21
+f 14 21 28
+f 14 28 26
+f 14 26 18
+f 14 18 15
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 16 18 26
+f 16 26 23
+f 17 25 19
+f 19 25 27
+f 23 29 24
+f 23 26 29
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 27
+f 26 28 29
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14594899 -0.03114124 0.07176304
+v -0.15268751 -0.03121855 0.07176304
+v -0.14401984 -0.03134740 0.07176303
+v -0.14594899 0.00014310 0.06685412
+v -0.15268751 0.00014310 0.06685412
+v -0.15587801 -0.03174683 0.07176303
+v -0.13941958 -0.03210760 0.07176303
+v -0.14254601 0.00014311 0.06664068
+v -0.15943278 0.00014311 0.06587306
+v -0.16108536 -0.03443975 0.07176302
+v -0.15787125 -0.03226222 0.07176303
+v -0.13622906 -0.03361512 0.07176303
+v -0.13920710 0.00014311 0.06643099
+v -0.16375312 0.00014311 0.06408319
+v -0.16464012 -0.03767384 0.07176301
+v -0.16362159 -0.03659152 0.07176302
+v -0.13365574 -0.03550919 0.07176302
+v -0.13395253 0.00014311 0.06463737
+v -0.16537198 0.00014313 0.05996798
+v -0.16568901 -0.03697802 0.05996784
+v -0.16518311 -0.13148812 0.05335846
+v -0.16056598 -0.13148818 0.07176267
+v -0.13327463 -0.03657864 0.07176302
+v -0.13143655 0.00014313 0.05996798
+v -0.13159506 -0.04226084 0.07176299
+v -0.16555747 0.00014314 0.05669529
+v -0.16574634 0.00014315 0.05335894
+v -0.16573285 -0.02350049 0.05335885
+v -0.16409375 -0.13148810 0.04781286
+v -0.13512620 -0.13148818 0.07176267
+v -0.13508574 0.00014323 0.03350935
+v -0.13129153 -0.03023926 0.05996787
+v -0.13165240 -0.04372971 0.07176299
+v -0.13510597 -0.13148804 0.03352760
+v -0.16056261 0.00014323 0.03352808
+v -0.16056261 0.00013034 0.03350935
+v -0.16060982 -0.07069749 0.03350909
+v -0.16058621 -0.12464620 0.03350889
+v -0.16047155 -0.13148804 0.03350887
+v -0.13510597 -0.13148804 0.03363619
+v -0.13522739 0.00014323 0.03350935
+v -0.13490362 -0.05720708 0.03350914
+v -0.13510597 -0.13147515 0.03350887
+v -0.13936898 -0.13148804 0.03350887
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 10
+f 1 10 16
+f 1 16 15
+f 1 15 22
+f 1 22 30
+f 1 30 33
+f 1 33 25
+f 1 25 23
+f 1 23 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 13
+f 4 13 18
+f 4 18 24
+f 4 24 31
+f 4 31 41
+f 4 41 35
+f 4 35 27
+f 4 27 26
+f 4 26 19
+f 4 19 14
+f 4 14 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 25
+f 18 25 24
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 29 39
+f 21 39 44
+f 21 44 34
+f 21 34 40
+f 21 40 30
+f 21 30 22
+f 21 28 29
+f 24 25 32
+f 24 32 31
+f 25 33 34
+f 25 34 32
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 30 40 33
+f 31 32 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 39
+f 31 39 38
+f 31 38 37
+f 31 37 36
+f 31 36 41
+f 32 34 43
+f 32 43 42
+f 33 40 34
+f 34 44 43
+f 35 41 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16389017 -0.04153733 0.05335615
+v 0.18152058 -0.01393966 0.04674367
+v 0.17070407 -0.03014145 0.06658135
+v 0.16688305 -0.03237493 0.07318496
+v 0.16389017 -0.03534335 0.07318495
+v 0.16389017 -0.03569838 0.02080399
+v 0.16764398 -0.03364459 0.02345620
+v 0.17078578 -0.03023114 0.02692378
+v 0.18159685 -0.01406213 0.04014004
+v 0.18215075 -0.01000764 0.04674368
+v 0.18113376 -0.01343745 0.05015748
+v 0.17401113 -0.02349009 0.06658137
+v 0.18226880 -0.01000762 0.04014005
+v 0.16945824 -0.02900638 0.07318497
+v 0.16389017 -0.03400002 0.07637477
+v 0.16389017 -0.03544114 0.02001549
+v 0.16687034 -0.03201134 0.01904781
+v 0.17431986 -0.01337195 0.00379772
+v 0.18132989 -0.01369869 0.02937892
+v 0.18236323 -0.00326236 0.04674371
+v 0.18126633 -0.01000766 0.05054277
+v 0.17175738 -0.02349012 0.07318499
+v 0.18243770 -0.00326234 0.04014008
+v 0.18155146 -0.01000757 0.02845603
+v 0.16800901 -0.02755689 0.07694824
+v 0.16389017 -0.03030075 0.08099822
+v 0.16389017 -0.03509816 0.01950477
+v 0.17505718 -0.00744327 -0.00345101
+v 0.17577634 -0.00892136 0.00047353
+v 0.17750161 -0.00326219 0.00047355
+v 0.18236868 0.00016744 0.04674372
+v 0.18138075 -0.00326238 0.05087433
+v 0.18027112 -0.00326239 0.05418062
+v 0.16389017 0.00016729 0.08595328
+v 0.16389017 -0.01674898 0.08594426
+v 0.16389017 -0.02349016 0.08546038
+v 0.16389017 -0.02728335 0.08375795
+v 0.18026750 0.00016741 0.05418063
+v 0.18202545 -0.00326231 0.03353646
+v 0.18244133 0.00016746 0.04014009
+v 0.18166042 -0.00326229 0.02794534
+v 0.16389017 -0.03088438 0.01443335
+v 0.17097829 -0.00805165 -0.00387213
+v 0.17097829 -0.00326217 -0.00558350
+v 0.17571460 -0.00326217 -0.00410508
+v 0.16389017 -0.02989219 0.01347461
+v 0.17570007 0.00016763 -0.00409611
+v 0.17657723 0.00016762 -0.00184711
+v 0.17748163 0.00016761 0.00047356
+v 0.18166223 0.00016751 0.02794535
+v 0.18188561 0.00016743 0.04876871
+v 0.18138255 0.00016742 0.05087434
+v 0.18083773 0.00016742 0.05249612
+v 0.16389017 0.00016762 -0.00329866
+v 0.18202726 0.00016749 0.03353647
+v 0.16637817 -0.00771684 -0.00358541
+v 0.16823239 0.00016763 -0.00491148
+v 0.17097829 0.00016763 -0.00554765
+v 0.16555732 -0.00326217 -0.00430220
+v 0.16557185 0.00016763 -0.00428427
+v 0.16389017 -0.01037086 0.00029432
+v 0.16389017 -0.00326218 -0.00330763
+v 0.16389017 -0.00507508 -0.00281483
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 26
+f 1 26 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 54
+f 1 54 62
+f 1 62 63
+f 1 63 61
+f 1 61 46
+f 1 46 42
+f 1 42 27
+f 1 27 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 13
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 13 20
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 14
+f 13 23 20
+f 13 19 24
+f 13 24 23
+f 14 22 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 24
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 20 23 31
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 25
+f 22 33 38
+f 22 38 34
+f 23 24 39
+f 23 39 40
+f 23 40 31
+f 24 41 39
+f 24 30 41
+f 25 37 26
+f 27 42 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 28 30 29
+f 28 42 46
+f 28 46 43
+f 30 45 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 41
+f 31 51 32
+f 31 40 55
+f 31 55 50
+f 31 50 49
+f 31 49 48
+f 31 48 47
+f 31 47 58
+f 31 58 57
+f 31 57 60
+f 31 60 54
+f 31 54 34
+f 31 34 38
+f 31 38 53
+f 31 53 52
+f 31 52 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 38
+f 39 55 40
+f 39 41 50
+f 39 50 55
+f 43 56 44
+f 43 46 56
+f 44 57 58
+f 44 58 47
+f 44 47 45
+f 44 56 59
+f 44 59 60
+f 44 60 57
+f 46 61 56
+f 54 60 59
+f 54 59 62
+f 56 61 63
+f 56 63 62
+f 56 62 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00108807 0.19399091 -0.00674287
+v -0.00434083 0.19399091 -0.00673822
+v -0.01108148 0.20346682 -0.00373090
+v -0.00434083 0.20345426 -0.00373322
+v 0.00108807 0.20344589 -0.00372857
+v 0.00914046 0.20343332 -0.00371695
+v 0.00914046 0.19442225 -0.00654533
+v 0.01431084 0.19442225 -0.00649885
+v 0.01588111 0.19442225 -0.00646864
+v 0.02095574 0.19442225 -0.00623159
+v 0.02263133 0.19442225 -0.00608982
+v 0.02750489 0.19442225 -0.00523923
+v 0.02852939 0.19442225 -0.00504169
+v 0.03665838 0.19442223 0.00029428
+v 0.04036382 0.19442222 0.00291810
+v 0.04283411 0.19442221 0.00634371
+v 0.04298731 0.19442221 0.00656217
+v 0.04800449 0.19442218 0.01396884
+v 0.04868430 0.19442217 0.01587454
+v 0.00108807 0.19399084 0.01445456
+v -0.01108148 0.19399091 -0.00671963
+v -0.01782212 0.19399091 -0.00658251
+v -0.01782212 0.20332862 -0.00359610
+v -0.01782212 0.20455983 0.00047559
+v -0.01108148 0.20468650 0.00047559
+v 0.00239982 0.20344483 -0.00372625
+v 0.00108807 0.20368354 -0.00291051
+v 0.00914046 0.20464461 0.00047559
+v 0.01588111 0.20457656 0.00047559
+v 0.01588111 0.20336108 -0.00364723
+v 0.02263133 0.20301245 -0.00334046
+v 0.02647081 0.20261775 -0.00300813
+v 0.03441788 0.20325741 0.00251608
+v 0.03897548 0.19902773 0.00441712
+v 0.04035425 0.20296110 0.00893272
+v -0.02326060 0.19399083 0.01699937
+v 0.04461502 0.19967784 0.01587456
+v -0.02413190 0.19629202 0.01699938
+v -0.02339464 0.20292451 -0.00325912
+v -0.02467766 0.19399091 -0.00599454
+v -0.02520428 0.20377671 -0.00017281
+v -0.03131299 0.20361547 0.00149119
+v -0.03131299 0.20426770 0.00708047
+v -0.00434083 0.20467290 0.00047559
+v -0.03805363 0.20367510 0.01699941
+v 0.03611261 0.20351177 0.01587458
+v 0.02936240 0.20411064 0.00708047
+v 0.02263133 0.20427819 0.00047559
+v 0.02897940 0.20357045 0.00037798
+v 0.03643816 0.20345422 0.00687131
+v 0.04100533 0.20307835 0.01369232
+v 0.04241282 0.20251820 0.01587457
+v -0.04913165 0.19399083 0.01699937
+v -0.02741605 0.19974799 0.01699939
+v -0.02788521 0.20167235 -0.00280362
+v -0.03066190 0.19399091 -0.00467449
+v -0.03573654 0.20307315 0.00290884
+v -0.03801533 0.20329508 0.00739654
+v -0.03805363 0.20361019 0.01369232
+v -0.04043775 0.20339137 0.01699941
+v -0.03481735 0.20344372 0.01699941
+v 0.04130215 0.20311287 0.01587458
+v 0.03611261 0.20354737 0.01369232
+v -0.03253856 0.20304588 0.01699941
+v -0.04253463 0.20305321 0.01699941
+v -0.04225696 0.20293491 0.01369232
+v -0.04175907 0.20266795 0.00981119
+v -0.04441128 0.19399086 0.00719663
+v -0.03808235 0.19399089 0.00061732
+v -0.03840790 0.19399089 0.00094268
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 36
+f 1 36 53
+f 1 53 68
+f 1 68 70
+f 1 70 69
+f 1 69 56
+f 1 56 40
+f 1 40 22
+f 1 22 21
+f 1 21 2
+f 2 21 3
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 24
+f 3 24 25
+f 3 25 26
+f 3 26 4
+f 4 26 5
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 8
+f 6 8 7
+f 8 30 9
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 37
+f 19 37 38
+f 19 38 36
+f 22 39 23
+f 22 40 39
+f 23 39 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 44 27
+f 25 27 26
+f 25 43 45
+f 25 45 44
+f 27 44 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 29 48 30
+f 29 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 48
+f 33 48 50
+f 33 50 35
+f 33 35 34
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 36 38 54
+f 36 54 64
+f 36 64 61
+f 36 61 45
+f 36 45 60
+f 36 60 65
+f 36 65 53
+f 37 52 38
+f 38 52 54
+f 39 40 55
+f 39 55 42
+f 39 42 41
+f 40 56 55
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 55 57
+f 43 58 59
+f 43 59 45
+f 45 59 60
+f 45 61 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 46 61 62
+f 47 63 62
+f 47 62 50
+f 47 50 48
+f 50 62 51
+f 51 62 52
+f 52 62 64
+f 52 64 54
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 55 56 57
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 68
+f 57 68 67
+f 57 67 58
+f 58 67 66
+f 58 66 59
+f 59 66 60
+f 60 66 65
+f 61 64 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14152702 0.03720607 0.10999151
+v -0.14461413 0.03720607 0.10999151
+v -0.14153706 0.00014295 0.10998765
+v -0.14153036 0.01697303 0.10998771
+v -0.13815866 0.01697304 0.10704485
+v -0.13815530 0.03045294 0.10704490
+v -0.13815530 0.04394603 0.10704124
+v -0.13815866 0.05068598 0.10704127
+v -0.14156050 0.13159172 0.10997696
+v -0.14154040 0.06417905 0.10998789
+v -0.14459404 0.00014295 0.10998765
+v -0.14460743 0.06417905 0.10998789
+v -0.14467775 0.13488915 0.10997326
+v -0.14804946 0.13488915 0.10927755
+v -0.13816535 0.00014296 0.10704108
+v -0.13816200 0.01023310 0.10704483
+v -0.13551686 0.00014297 0.10373735
+v -0.13551686 0.01023311 0.10373739
+v -0.13552021 0.07090583 0.10373389
+v -0.13552021 0.08438573 0.10373022
+v -0.13552690 0.13488917 0.10371925
+v -0.13688966 0.13488916 0.10541204
+v -0.13819213 0.13488916 0.10702669
+v -0.13991649 0.13488915 0.10853718
+v -0.14156384 0.13488915 0.10997326
+v -0.14458065 0.13159172 0.10997696
+v -0.14626482 0.00014295 0.10961932
+v -0.15269016 0.13488915 0.10820606
+v -0.14796575 0.00014295 0.10924356
+v -0.13242306 0.00014301 0.09302628
+v -0.13241970 0.00349320 0.09302629
+v -0.13241636 0.01023315 0.09302632
+v -0.13241636 0.01697309 0.09302634
+v -0.13552021 0.09113886 0.10372652
+v -0.13244984 0.02371304 0.09302637
+v -0.13136834 0.03720615 0.08641896
+v -0.13520547 0.13488918 0.09963795
+v -0.15957087 0.13488916 0.10513300
+v -0.15269016 0.00014295 0.10806791
+v -0.15030285 0.00014295 0.10866318
+v -0.13218198 0.00014302 0.08968906
+v -0.13194760 0.00014303 0.08641882
+v -0.13145540 0.04394615 0.07319662
+v -0.13519207 0.13488920 0.09640863
+v -0.16119814 0.13488917 0.10379366
+v -0.15909208 0.00014296 0.10507298
+v -0.13335723 0.00014304 0.08439491
+v -0.13321325 0.03677095 0.07198374
+v -0.13155585 0.04394616 0.07198376
+v -0.13513181 0.13488929 0.07198410
+v -0.13516194 0.13488923 0.08641932
+v -0.13517868 0.13488921 0.09302678
+v -0.16258767 0.13488917 0.10249523
+v -0.16246378 0.00014297 0.10226034
+v -0.13474006 0.00014305 0.08241193
+v -0.13445545 0.03535965 0.07198373
+v -0.16098050 0.13488929 0.07198410
+v -0.16412788 0.13488918 0.09954494
+v -0.16371604 0.00014299 0.09895661
+v -0.13699345 0.00014305 0.08190967
+v -0.13773342 0.03332843 0.07198372
+v -0.13920666 0.00014305 0.08141858
+v -0.16505535 0.13488921 0.09302678
+v -0.16479084 0.04258762 0.07198376
+v -0.16556764 0.02371304 0.09302637
+v -0.16557099 0.00014301 0.09302628
+v -0.13931716 0.03235239 0.07198372
+v -0.14595008 0.00014305 0.08112839
+v -0.16552746 0.03720615 0.08641896
+v -0.16466360 0.03790526 0.07198374
+v -0.16481762 0.00014303 0.08641882
+v -0.14595008 0.03144230 0.07198372
+v -0.15269016 0.00014305 0.08112839
+v -0.16046152 0.03382964 0.07198372
+v -0.16296268 0.00014305 0.08299231
+v -0.16390020 0.00014304 0.08472231
+v -0.14765771 0.03145549 0.07198372
+v -0.15609536 0.00014305 0.08156740
+v -0.15786995 0.03253705 0.07198372
+v -0.15269016 0.03150825 0.07198372
+v -0.15943360 0.00014305 0.08199896
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 11 27
+f 3 27 29
+f 3 29 40
+f 3 40 39
+f 3 39 46
+f 3 46 54
+f 3 54 59
+f 3 59 66
+f 3 66 71
+f 3 71 76
+f 3 76 75
+f 3 75 81
+f 3 81 78
+f 3 78 73
+f 3 73 68
+f 3 68 62
+f 3 62 60
+f 3 60 55
+f 3 55 47
+f 3 47 42
+f 3 42 41
+f 3 41 30
+f 3 30 17
+f 3 17 15
+f 3 15 16
+f 3 16 5
+f 3 5 4
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 13
+f 9 13 26
+f 9 26 12
+f 9 12 10
+f 11 14 27
+f 12 26 13
+f 13 25 24
+f 13 24 23
+f 13 23 22
+f 13 22 21
+f 13 21 37
+f 13 37 44
+f 13 44 52
+f 13 52 51
+f 13 51 50
+f 13 50 57
+f 13 57 63
+f 13 63 58
+f 13 58 53
+f 13 53 45
+f 13 45 38
+f 13 38 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 27
+f 15 17 16
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 33
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 30 41 36
+f 30 36 31
+f 31 36 32
+f 32 36 33
+f 33 36 35
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 44
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 47 55 48
+f 48 56 61
+f 48 61 67
+f 48 67 72
+f 48 72 77
+f 48 77 80
+f 48 80 79
+f 48 79 74
+f 48 74 70
+f 48 70 64
+f 48 64 57
+f 48 57 50
+f 48 50 49
+f 48 55 56
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 55 60 56
+f 56 60 62
+f 56 62 61
+f 57 64 63
+f 58 63 65
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 61 62 67
+f 62 68 67
+f 63 64 69
+f 63 69 65
+f 64 70 66
+f 64 66 69
+f 65 69 66
+f 66 70 71
+f 67 68 72
+f 68 73 72
+f 70 74 75
+f 70 75 76
+f 70 76 71
+f 72 73 77
+f 73 78 79
+f 73 79 80
+f 73 80 77
+f 74 79 81
+f 74 81 75
+f 78 81 79
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00108842 -0.19377844 -0.00678377
+v -0.00434673 -0.20322589 -0.00378435
+v -0.00434673 -0.19377844 -0.00677907
+v 0.00108842 -0.19377851 0.01432293
+v 0.00108842 -0.20322900 -0.00377965
+v -0.00434673 -0.20434460 0.00047272
+v -0.01108632 -0.20429907 0.00047272
+v -0.01108632 -0.20318553 -0.00375379
+v -0.01009317 -0.19377844 -0.00676967
+v 0.00108842 -0.20435082 0.00047272
+v -0.02316224 -0.19377956 0.01722837
+v -0.02591440 -0.19785803 0.01722835
+v -0.02950654 -0.20067809 0.01722834
+v -0.03064298 -0.20156497 0.01722834
+v -0.03255023 -0.20277475 0.01722834
+v 0.00108842 -0.20172329 0.00994125
+v -0.03226365 -0.19377852 0.01722837
+v -0.03805455 -0.20322596 0.01722833
+v -0.03131497 -0.20385204 0.00708282
+v -0.01783085 -0.20419664 0.00047272
+v -0.01783085 -0.20306136 -0.00361510
+v -0.01679323 -0.19377844 -0.00668034
+v -0.01108632 -0.19377844 -0.00676262
+v 0.00108842 -0.20329836 0.00663619
+v -0.04938437 -0.19377852 0.01722837
+v -0.04233350 -0.20265264 0.01722834
+v -0.03805455 -0.20315351 0.01369291
+v -0.03799526 -0.20294755 0.00747773
+v -0.03570756 -0.20281818 0.00291978
+v -0.03131497 -0.20329319 0.00149056
+v -0.02523254 -0.20346702 -0.00018077
+v -0.02342906 -0.20270536 -0.00328130
+v -0.02343400 -0.19377844 -0.00625722
+v -0.01783085 -0.19377844 -0.00664743
+v -0.04438403 -0.19377849 0.00723095
+v -0.04166646 -0.20237009 0.00994360
+v -0.04431486 -0.20058804 0.01722834
+v -0.04200739 -0.20254293 0.01369292
+v -0.02792047 -0.20204820 -0.00282057
+v -0.04164669 -0.19377847 0.00366498
+v -0.03809408 -0.19377846 0.00059499
+v -0.02467420 -0.19377844 -0.00613029
+v -0.04410239 -0.19377849 0.00683603
+v -0.02976348 -0.19377844 -0.00516651
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 23
+f 1 23 22
+f 1 22 34
+f 1 34 33
+f 1 33 42
+f 1 42 44
+f 1 44 41
+f 1 41 40
+f 1 40 43
+f 1 43 35
+f 1 35 25
+f 1 25 17
+f 1 17 4
+f 1 4 16
+f 1 16 24
+f 1 24 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 17 11
+f 6 10 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 10 24 18
+f 11 17 25
+f 11 25 37
+f 11 37 26
+f 11 26 18
+f 11 18 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 15 18 24
+f 15 24 16
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 31 32
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 28
+f 26 28 27
+f 28 38 36
+f 28 36 29
+f 29 39 30
+f 29 36 40
+f 29 40 41
+f 29 41 39
+f 30 39 32
+f 30 32 31
+f 32 39 42
+f 32 42 33
+f 35 43 36
+f 36 38 37
+f 36 43 40
+f 39 41 44
+f 39 44 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00108842 -0.15147640 -0.04883227
+v 0.00108842 -0.16344848 -0.04051507
+v 0.00108842 -0.15147632 -0.07041940
+v -0.13435541 -0.15147643 -0.04051503
+v 0.00108842 -0.19005764 -0.04051517
+v 0.00108842 -0.16838918 -0.07560246
+v -0.14172306 -0.15147630 -0.07595492
+v -0.16833410 -0.15147643 -0.04051503
+v 0.00108842 -0.19271342 -0.05241690
+v -0.13245461 -0.19773309 -0.04051520
+v 0.00108842 -0.17183758 -0.07585028
+v -0.14594516 -0.15147630 -0.07601425
+v -0.16843504 -0.15147643 -0.04105253
+v -0.16840140 -0.15161547 -0.04051503
+v 0.00108842 -0.19331130 -0.05902392
+v -0.13245461 -0.19882229 -0.04580641
+v -0.15269045 -0.19641214 -0.04051519
+v 0.00108842 -0.17505885 -0.07580840
+v -0.13919990 -0.17857677 -0.07601435
+v -0.13919990 -0.17183758 -0.07609808
+v -0.14594516 -0.16509374 -0.07617136
+v -0.14594516 -0.15160607 -0.07601774
+v -0.15622288 -0.16079252 -0.07560243
+v -0.15361561 -0.15160607 -0.07534064
+v -0.14606292 -0.15147630 -0.07600378
+v -0.16905741 -0.15147642 -0.04459513
+v -0.16895649 -0.15295498 -0.04051503
+v 0.00108842 -0.19151292 -0.06563442
+v -0.13245461 -0.19833559 -0.05241692
+v -0.11896406 -0.19589757 -0.06473047
+v -0.12570935 -0.19531819 -0.06852436
+v -0.15756858 -0.19592083 -0.04051519
+v -0.15753494 -0.19592079 -0.05241691
+v -0.15746766 -0.19591613 -0.05902393
+v -0.15269045 -0.19641670 -0.05902393
+v 0.00108842 -0.17583289 -0.07579795
+v -0.13901486 -0.18589070 -0.07571072
+v -0.14594516 -0.18531597 -0.07573864
+v -0.15201761 -0.18486638 -0.07564441
+v -0.15655931 -0.17857677 -0.07569674
+v -0.15676116 -0.17183758 -0.07575255
+v -0.15269045 -0.16509374 -0.07589214
+v -0.15652567 -0.16509374 -0.07568622
+v -0.15988990 -0.16509375 -0.07426569
+v -0.15884700 -0.15846579 -0.07434943
+v -0.15941891 -0.15160608 -0.07365834
+v -0.15373336 -0.15147630 -0.07529177
+v -0.15358197 -0.15147630 -0.07533366
+v -0.16925928 -0.15147641 -0.04580624
+v -0.17011715 -0.15357603 -0.04580624
+v -0.16974708 -0.15433155 -0.04186577
+v -0.16956206 -0.15835004 -0.04051505
+v 0.00108842 -0.19108187 -0.06639878
+v -0.15694619 -0.19575389 -0.06365897
+v -0.15269045 -0.19592074 -0.06467463
+v -0.14594516 -0.19593464 -0.06507600
+v -0.13245461 -0.19534137 -0.06857671
+v -0.12570935 -0.19594392 -0.06521910
+v -0.13901486 -0.19130895 -0.07290110
+v -0.13245461 -0.19197175 -0.07210533
+v 0.00108842 -0.18927885 -0.06955396
+v -0.16027678 -0.19480381 -0.04051519
+v -0.16094963 -0.19452109 -0.04051518
+v -0.16093281 -0.19450715 -0.04580639
+v -0.16089917 -0.19448396 -0.05241690
+v -0.16083189 -0.19440051 -0.05902392
+v 0.00108842 -0.17854898 -0.07474739
+v -0.13664308 -0.18851871 -0.07553971
+v -0.14113432 -0.18871337 -0.07556763
+v -0.14594516 -0.18870874 -0.07556763
+v -0.14932623 -0.18869484 -0.07555367
+v -0.15623972 -0.18231716 -0.07560949
+v -0.15994036 -0.17857678 -0.07425876
+v -0.16012539 -0.17183759 -0.07437042
+v -0.16461664 -0.15834993 -0.07079636
+v -0.16451571 -0.15160609 -0.07056250
+v -0.16451571 -0.15147632 -0.07055203
+v -0.15951983 -0.15147631 -0.07358504
+v -0.15941891 -0.15147631 -0.07364089
+v -0.16888921 -0.15147639 -0.05284954
+v -0.17010033 -0.15375214 -0.05094386
+v -0.17075636 -0.15835002 -0.04580626
+v -0.16988165 -0.15835004 -0.04151326
+v -0.16944431 -0.16095951 -0.04051506
+v -0.15269045 -0.19510963 -0.06797988
+v -0.15928434 -0.19378403 -0.06577055
+v -0.14594516 -0.19529039 -0.06838126
+v -0.13919990 -0.19531819 -0.06847899
+v -0.14594516 -0.19193931 -0.07224843
+v 0.00108842 -0.18531599 -0.07180165
+v -0.16495307 -0.19114684 -0.04051517
+v -0.16493623 -0.19111437 -0.05241689
+v -0.16485213 -0.19103090 -0.05902391
+v -0.16414564 -0.19024758 -0.06563442
+v 0.00108842 -0.17920249 -0.07449261
+v 0.00108842 -0.18412944 -0.07232519
+v -0.15201761 -0.19113282 -0.07266027
+v -0.15941891 -0.19055347 -0.07065687
+v -0.15381747 -0.18681306 -0.07514182
+v -0.15886380 -0.18486639 -0.07370732
+v -0.16399425 -0.18531599 -0.07025199
+v -0.16458299 -0.17857679 -0.07095351
+v -0.16468392 -0.17183760 -0.07106516
+v -0.16466711 -0.16509376 -0.07096044
+v -0.16719027 -0.15160611 -0.06563428
+v -0.16456617 -0.15147632 -0.07046477
+v -0.16836775 -0.15147636 -0.05902377
+v -0.17040311 -0.15835000 -0.05194209
+v -0.16838458 -0.15160613 -0.05902377
+v -0.16762763 -0.18531610 -0.04051515
+v -0.16978072 -0.16243342 -0.04181693
+v -0.17015079 -0.16301274 -0.05105559
+v -0.16752670 -0.18531603 -0.05902389
+v -0.16761079 -0.18531606 -0.05241687
+v -0.16814908 -0.17857690 -0.04051513
+v -0.16327094 -0.18925105 -0.06943529
+v -0.16631557 -0.18531601 -0.06563440
+v -0.16724073 -0.17857681 -0.06563438
+v -0.16734167 -0.17183762 -0.06563435
+v -0.16732484 -0.16509378 -0.06563433
+v -0.16729120 -0.15834995 -0.06563430
+v -0.16717345 -0.15147634 -0.06563428
+v -0.16811544 -0.17857683 -0.05902387
+v -0.16804815 -0.17992104 -0.04051513
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 28
+f 1 28 53
+f 1 53 61
+f 1 61 90
+f 1 90 96
+f 1 96 95
+f 1 95 67
+f 1 67 36
+f 1 36 18
+f 1 18 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 25
+f 1 25 48
+f 1 48 47
+f 1 47 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 106
+f 1 106 122
+f 1 122 107
+f 1 107 80
+f 1 80 49
+f 1 49 26
+f 1 26 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 14
+f 2 14 27
+f 2 27 52
+f 2 52 84
+f 2 84 115
+f 2 115 124
+f 2 124 110
+f 2 110 91
+f 2 91 63
+f 2 63 62
+f 2 62 32
+f 2 32 17
+f 2 17 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 14
+f 9 10 16
+f 9 16 15
+f 10 17 16
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 15 16 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 28
+f 16 17 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 29
+f 18 36 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 21
+f 19 21 20
+f 19 36 37
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 28 31 53
+f 29 35 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 31
+f 31 58 57
+f 31 57 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 53
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 34 54 35
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 54
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 37
+f 37 69 70
+f 37 70 38
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 41 43 42
+f 41 74 43
+f 43 74 44
+f 44 46 45
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 54 85 55
+f 54 66 86
+f 54 86 85
+f 55 85 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 89
+f 57 89 59
+f 59 89 69
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 61 69 68
+f 61 68 90
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 86
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 90
+f 69 89 70
+f 70 89 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 71 89 97
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 77
+f 80 107 81
+f 81 108 82
+f 81 107 109
+f 81 109 105
+f 81 105 108
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 82 108 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 110
+f 83 111 84
+f 84 111 115
+f 85 86 98
+f 85 98 97
+f 85 97 87
+f 86 94 116
+f 86 116 98
+f 87 89 88
+f 87 97 89
+f 91 110 114
+f 91 114 92
+f 92 114 113
+f 92 113 93
+f 93 113 94
+f 94 113 117
+f 94 117 116
+f 98 100 99
+f 98 116 100
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 104 121 105
+f 105 122 106
+f 105 121 108
+f 105 109 107
+f 105 107 122
+f 108 123 112
+f 108 121 120
+f 108 120 119
+f 108 119 118
+f 108 118 123
+f 110 124 111
+f 111 124 115
+f 112 123 113
+f 113 118 117
+f 113 123 118
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02278330 -0.19377858 0.03352842
+v -0.02471017 -0.19377866 0.05321872
+v -0.02849846 -0.20159779 0.03352839
+v -0.02592059 -0.19785756 0.01723188
+v -0.02316279 -0.19377968 0.01723190
+v -0.02316279 -0.19377852 0.01723190
+v -0.03137404 -0.19377866 0.05332134
+v -0.03806081 -0.20387386 0.03946661
+v -0.03296067 -0.20327709 0.03845096
+v -0.03187129 -0.20383219 0.03352838
+v -0.03064451 -0.20156420 0.01723187
+v -0.02950933 -0.20067715 0.01723187
+v -0.04938644 -0.19377852 0.01723190
+v -0.03518196 -0.19377866 0.05335673
+v -0.04479992 -0.20322735 0.03849696
+v -0.03806081 -0.20559357 0.03352837
+v -0.03803791 -0.19377866 0.05337797
+v -0.03806081 -0.19377866 0.05337797
+v -0.04134203 -0.19377866 0.05335673
+v -0.04479992 -0.19377866 0.05332488
+v -0.05150632 -0.19377865 0.05277636
+v -0.03255502 -0.20277507 0.01723187
+v -0.05124460 -0.19377853 0.02006654
+v -0.04431575 -0.20058809 0.01723187
+v -0.04839847 -0.20241548 0.03715928
+v -0.04479992 -0.20448447 0.03352838
+v -0.04233327 -0.20265249 0.01723187
+v -0.03806081 -0.20322611 0.01723186
+v -0.05620407 -0.19377858 0.03352842
+v -0.05483662 -0.19377855 0.02560842
+v -0.04865364 -0.20266641 0.02918265
+v -0.04870271 -0.20272309 0.03352839
+v -0.05594890 -0.19377857 0.03094858
+v -0.05524227 -0.19377856 0.02691780
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 30
+f 1 30 34
+f 1 34 33
+f 1 33 29
+f 1 29 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 22
+f 4 22 28
+f 4 28 27
+f 4 27 24
+f 4 24 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 15
+f 9 16 10
+f 10 16 22
+f 10 22 11
+f 13 24 23
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 21 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 22
+f 21 29 25
+f 23 24 30
+f 24 27 31
+f 24 31 30
+f 25 29 32
+f 25 32 26
+f 26 32 31
+f 26 31 27
+f 29 33 31
+f 29 31 32
+f 30 31 34
+f 31 33 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02280081 0.19399194 0.03353113
+v -0.02846953 0.20183732 0.03353116
+v -0.02462407 0.19399191 0.04041878
+v -0.02326070 0.19399200 0.01699937
+v -0.02414134 0.19629037 0.01699938
+v -0.03183881 0.20414038 0.03353117
+v -0.03295102 0.20349790 0.03839200
+v -0.02636904 0.19399189 0.04680236
+v -0.02741929 0.19974964 0.01699939
+v -0.04913527 0.19399200 0.01699937
+v -0.03805875 0.20594490 0.03353118
+v -0.03254332 0.20304624 0.01699941
+v -0.03805875 0.20411345 0.03939307
+v -0.03127780 0.19399187 0.05278764
+v -0.05148691 0.19399198 0.02056656
+v -0.04254024 0.20305328 0.01699941
+v -0.04480055 0.20481561 0.03353117
+v -0.04480055 0.20346045 0.03844487
+v -0.03482973 0.20344413 0.01699941
+v -0.03805875 0.20367585 0.01699941
+v -0.04043974 0.20339146 0.01699941
+v -0.05086393 0.19399187 0.05286518
+v -0.04421019 0.19399187 0.05297446
+v -0.03805875 0.19399187 0.05300970
+v -0.05512363 0.19399196 0.02691842
+v -0.04874060 0.20298651 0.02916735
+v -0.04875365 0.20301109 0.03353117
+v -0.04837856 0.20262606 0.03712655
+v -0.05547915 0.19399187 0.05069032
+v -0.05611517 0.19399194 0.03353113
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 29
+f 1 29 30
+f 1 30 25
+f 1 25 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 4 10 16
+f 4 16 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 12
+f 4 12 9
+f 4 9 5
+f 6 11 7
+f 6 9 12
+f 6 12 11
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 11 12 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 16
+f 11 16 17
+f 13 18 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 22
+f 25 30 26
+f 26 30 27
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14154089 -0.04372985 0.10998872
+v -0.13816460 0.00014296 0.10704412
+v -0.14153755 0.00014295 0.10998514
+v -0.14460295 -0.04372985 0.10998872
+v -0.14155761 -0.12463359 0.10998468
+v -0.14155092 -0.11114320 0.10998473
+v -0.13551705 -0.01674903 0.10373635
+v -0.13551705 0.00014297 0.10373641
+v -0.13816794 -0.04372984 0.10703648
+v -0.14459626 0.00014295 0.10998514
+v -0.14459961 -0.00327153 0.10998513
+v -0.14810628 -0.13148832 0.10925128
+v -0.14465310 -0.12463359 0.10998468
+v -0.14156429 -0.13148832 0.10998091
+v -0.13819134 -0.13148831 0.10699874
+v -0.13817462 -0.09765278 0.10701757
+v -0.13817797 -0.09091403 0.10702508
+v -0.13551705 -0.02350067 0.10373258
+v -0.13242156 0.00014301 0.09302378
+v -0.13552039 -0.04372983 0.10373251
+v -0.13552708 -0.07742362 0.10372491
+v -0.14626435 0.00014295 0.10961845
+v -0.15268934 -0.12463359 0.10809509
+v -0.15268934 -0.13148832 0.10801650
+v -0.14471661 -0.13148832 0.10996969
+v -0.14796588 0.00014295 0.10924427
+v -0.15268934 -0.01001029 0.10807307
+v -0.15268934 -0.03697820 0.10808045
+v -0.15268934 -0.05720736 0.10808412
+v -0.14465978 -0.13148832 0.10998091
+v -0.13553710 -0.13148830 0.10369478
+v -0.13552708 -0.08417526 0.10372114
+v -0.13552039 -0.05046858 0.10372874
+v -0.13242824 -0.01001023 0.09302374
+v -0.13142205 -0.03697812 0.08641571
+v -0.13150227 -0.03023936 0.08641574
+v -0.13194687 0.00014303 0.08641585
+v -0.15910095 -0.12463358 0.10507550
+v -0.15281637 -0.13148832 0.10796037
+v -0.15910095 -0.03023943 0.10507959
+v -0.15268934 0.00014295 0.10806936
+v -0.15910095 -0.01674904 0.10507590
+v -0.13521285 -0.13148829 0.09963498
+v -0.13245498 -0.02350063 0.09302369
+v -0.13243493 -0.01674899 0.09302372
+v -0.13152567 -0.04372972 0.07319608
+v -0.13474151 0.00014305 0.08241217
+v -0.13159253 -0.04226084 0.07176673
+v -0.16247390 -0.12463357 0.10226919
+v -0.16244381 -0.13148830 0.10228413
+v -0.15908424 -0.13148831 0.10499316
+v -0.16247390 -0.03023942 0.10228076
+v -0.15910429 -0.02350068 0.10507587
+v -0.16247390 -0.02350067 0.10228078
+v -0.15909092 0.00014296 0.10507222
+v -0.15909426 -0.00327152 0.10507221
+v -0.13517607 -0.13148826 0.09313181
+v -0.13164936 -0.04372971 0.07176673
+v -0.13515602 -0.13148824 0.08652388
+v -0.13513931 -0.13148821 0.07991594
+v -0.13512594 -0.13148819 0.07330428
+v -0.13512594 -0.13148818 0.07176641
+v -0.13699460 0.00014305 0.08191078
+v -0.13327399 -0.03657864 0.07176676
+v -0.13365841 -0.03550919 0.07176676
+v -0.13622909 -0.03361512 0.07176677
+v -0.16372413 -0.13148828 0.09899139
+v -0.16247724 -0.13148830 0.10223924
+v -0.16372078 -0.02350065 0.09897681
+v -0.16247056 -0.01674903 0.10227707
+v -0.16371744 -0.00327149 0.09895819
+v -0.16372078 -0.01674901 0.09896936
+v -0.16076235 0.00014297 0.10368029
+v -0.16056513 -0.13148818 0.07176641
+v -0.13920757 0.00014305 0.08142061
+v -0.13942152 -0.03210760 0.07176677
+v -0.16374753 -0.13148828 0.09887540
+v -0.16556939 0.00014301 0.09302378
+v -0.16556939 -0.01674899 0.09302372
+v -0.16555268 -0.02350063 0.09302369
+v -0.16246387 0.00014297 0.10226216
+v -0.16371410 0.00014299 0.09895446
+v -0.16463340 0.00014300 0.09601718
+v -0.16437265 -0.13148826 0.09302330
+v -0.16464008 -0.03767384 0.07176675
+v -0.14261061 0.00014305 0.08127094
+v -0.14402130 -0.03134740 0.07176677
+v -0.16519833 0.00014302 0.08975723
+v -0.16555268 -0.03697812 0.08641571
+v -0.16481725 0.00014303 0.08641585
+v -0.16390131 0.00014304 0.08472084
+v -0.16296530 0.00014305 0.08299214
+v -0.16362050 -0.03659152 0.07176676
+v -0.14595013 0.00014305 0.08112875
+v -0.14595013 -0.03114124 0.07176678
+v -0.15943190 0.00014305 0.08200058
+v -0.16108662 -0.03443975 0.07176676
+v -0.15268934 0.00014305 0.08112875
+v -0.15268934 -0.03121855 0.07176678
+v -0.15787078 -0.03226222 0.07176677
+v -0.15587842 -0.03174683 0.07176677
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 19
+f 2 19 37
+f 2 37 47
+f 2 47 63
+f 2 63 75
+f 2 75 86
+f 2 86 94
+f 2 94 98
+f 2 98 96
+f 2 96 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 88
+f 2 88 78
+f 2 78 83
+f 2 83 82
+f 2 82 81
+f 2 81 73
+f 2 73 55
+f 2 55 41
+f 2 41 26
+f 2 26 22
+f 2 22 10
+f 2 10 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 30
+f 5 30 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 9
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 9 20
+f 7 20 18
+f 9 17 16
+f 9 16 21
+f 9 21 20
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 12 23 24
+f 12 24 39
+f 12 39 51
+f 12 51 50
+f 12 50 68
+f 12 68 67
+f 12 67 77
+f 12 77 84
+f 12 84 74
+f 12 74 62
+f 12 62 61
+f 12 61 60
+f 12 60 59
+f 12 59 57
+f 12 57 43
+f 12 43 31
+f 12 31 15
+f 12 15 14
+f 12 14 30
+f 12 30 25
+f 12 25 13
+f 12 22 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 23
+f 13 25 30
+f 15 31 16
+f 16 32 21
+f 16 31 32
+f 18 20 33
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 33 32
+f 19 32 31
+f 19 31 34
+f 20 21 32
+f 20 32 33
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 29 40
+f 23 40 38
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 40
+f 28 40 29
+f 31 43 35
+f 31 35 44
+f 31 44 45
+f 31 45 34
+f 34 45 35
+f 35 46 36
+f 35 45 44
+f 35 43 46
+f 36 46 37
+f 37 46 48
+f 37 48 47
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 38 40 52
+f 38 52 49
+f 40 42 53
+f 40 53 54
+f 40 54 52
+f 41 55 42
+f 42 54 53
+f 42 55 56
+f 42 56 54
+f 43 57 46
+f 46 58 48
+f 46 57 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 58
+f 47 48 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 63
+f 48 58 62
+f 48 62 74
+f 48 74 85
+f 48 85 93
+f 48 93 97
+f 48 97 100
+f 48 100 101
+f 48 101 99
+f 48 99 95
+f 48 95 87
+f 48 87 76
+f 48 76 66
+f 48 66 65
+f 48 65 64
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 49 52 67
+f 52 54 67
+f 54 69 67
+f 54 56 55
+f 54 55 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 69
+f 55 73 70
+f 63 66 75
+f 66 76 75
+f 67 69 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 77
+f 69 72 78
+f 70 73 81
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 78
+f 71 78 72
+f 74 84 85
+f 75 76 87
+f 75 87 86
+f 77 80 84
+f 78 88 85
+f 78 85 89
+f 78 89 79
+f 79 89 80
+f 80 89 84
+f 84 89 85
+f 85 88 90
+f 85 90 91
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 86 87 94
+f 87 95 94
+f 92 96 93
+f 93 96 97
+f 94 95 98
+f 95 99 98
+f 96 98 100
+f 96 100 97
+f 98 99 101
+f 98 101 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16749206 -0.15195058 -0.04171103
+v 0.16706525 -0.15195058 -0.03952300
+v 0.16811000 -0.15357013 -0.04171103
+v 0.13407266 -0.15195058 -0.04171103
+v 0.16805267 -0.15367840 -0.04121851
+v 0.15879640 -0.15195068 -0.01279685
+v 0.16860053 -0.15835208 -0.04171105
+v 0.10353271 -0.16317463 -0.04171107
+v 0.13425741 -0.15195068 -0.01279685
+v 0.16225555 -0.16648149 -0.01279690
+v 0.16301363 -0.17183637 -0.01279692
+v 0.16595042 -0.17183632 -0.02597318
+v 0.16592493 -0.17857617 -0.02597321
+v 0.16671487 -0.17857615 -0.03258257
+v 0.16828200 -0.16254757 -0.04171107
+v 0.10351996 -0.17060920 -0.04171110
+v 0.10351996 -0.16372953 -0.03919187
+v 0.10351996 -0.16372953 -0.03916639
+v 0.10351996 -0.16374315 -0.01279689
+v 0.16222371 -0.17852659 -0.01279695
+v 0.16221733 -0.17857622 -0.01279695
+v 0.16147835 -0.18306042 -0.01279696
+v 0.16474640 -0.18531600 -0.02597323
+v 0.16612879 -0.18531598 -0.03258259
+v 0.16623709 -0.18531596 -0.03919195
+v 0.16623709 -0.18531595 -0.04171115
+v 0.10351996 -0.19030543 -0.04171117
+v 0.10351996 -0.18979574 -0.01279699
+v 0.16146561 -0.18310553 -0.01279696
+v 0.16226829 -0.19023329 -0.02597325
+v 0.16320474 -0.19129794 -0.03258261
+v 0.16330668 -0.19141521 -0.03919197
+v 0.16442788 -0.18909190 -0.04171116
+v 0.11922951 -0.19582722 -0.04171119
+v 0.12377800 -0.19711294 -0.04171119
+v 0.12377800 -0.19676107 -0.03919199
+v 0.12697598 -0.19552050 -0.02914350
+v 0.13052432 -0.19575509 -0.02853210
+v 0.13725789 -0.19226341 -0.01279700
+v 0.15947804 -0.18647095 -0.01279697
+v 0.15611444 -0.19040928 -0.01279699
+v 0.15744586 -0.19378367 -0.02588268
+v 0.15919136 -0.19466786 -0.03258263
+v 0.15930603 -0.19478513 -0.03919199
+v 0.16331305 -0.19141068 -0.04171117
+v 0.13052432 -0.19802872 -0.04171120
+v 0.13725789 -0.19593103 -0.02742817
+v 0.14400420 -0.19275515 -0.01279700
+v 0.15606347 -0.19042733 -0.01279699
+v 0.15517161 -0.19575509 -0.02801976
+v 0.15582139 -0.19592198 -0.03258263
+v 0.15593606 -0.19593099 -0.03919199
+v 0.15592969 -0.19593098 -0.04171119
+v 0.15929966 -0.19478061 -0.04171119
+v 0.13469697 -0.19770842 -0.04171120
+v 0.15074415 -0.19642273 -0.03258263
+v 0.15074415 -0.19592200 -0.02708851
+v 0.14400420 -0.19592652 -0.02682527
+v 0.14400420 -0.19523179 -0.02352200
+v 0.15074415 -0.19510999 -0.02378241
+v 0.15069955 -0.19221378 -0.01279700
+v 0.15074415 -0.19220928 -0.01279700
+v 0.15074415 -0.19644076 -0.03919199
+v 0.15074415 -0.19644075 -0.04171119
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 26
+f 1 26 33
+f 1 33 45
+f 1 45 54
+f 1 54 53
+f 1 53 64
+f 1 64 55
+f 1 55 46
+f 1 46 35
+f 1 35 34
+f 1 34 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 9 19
+f 6 19 28
+f 6 28 39
+f 6 39 48
+f 6 48 61
+f 6 61 62
+f 6 62 49
+f 6 49 41
+f 6 41 40
+f 6 40 29
+f 6 29 22
+f 6 22 21
+f 6 21 20
+f 6 20 11
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 11 12
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 16 27 28
+f 16 28 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 45 33
+f 32 44 45
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 57
+f 48 57 60
+f 48 60 61
+f 49 62 50
+f 50 62 60
+f 50 60 57
+f 50 57 56
+f 50 56 51
+f 51 56 52
+f 52 56 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 55 64 63
+f 55 63 56
+f 57 59 58
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12560582 -0.17183817 0.10996774
+v 0.07316016 -0.17183817 0.10990765
+v 0.12560582 -0.17759552 0.10981150
+v 0.12560582 -0.16821231 0.10970337
+v 0.07316016 -0.16822925 0.10970337
+v 0.07316016 -0.17576226 0.10975141
+v 0.12560582 -0.18546400 0.10893423
+v 0.12560582 -0.16728042 0.10870598
+v 0.07316016 -0.16705338 0.10799699
+v 0.07316016 -0.17913397 0.10852568
+v 0.07316016 -0.18531827 0.10620639
+v 0.12560582 -0.19027590 0.10669907
+v 0.12560582 -0.16560303 0.10618243
+v 0.07316016 -0.16584701 0.10624252
+v 0.07316016 -0.18753447 0.10505277
+v 0.07316016 -0.18968965 0.10392316
+v 0.12560582 -0.19194989 0.10579779
+v 0.12560582 -0.16482362 0.10386317
+v 0.12560582 -0.16344443 0.09963323
+v 0.07316016 -0.16479312 0.10298594
+v 0.12377291 -0.19532161 0.10252919
+v 0.12377291 -0.19194989 0.10568964
+v 0.07316016 -0.19085195 0.10174811
+v 0.12560582 -0.19440666 0.10349055
+v 0.12560582 -0.16338003 0.09708565
+v 0.07316016 -0.16371212 0.09963323
+v 0.12560582 -0.19532161 0.10252919
+v 0.07316016 -0.19198037 0.09963312
+v 0.11816639 -0.19577567 0.09826318
+v 0.12377291 -0.19594848 0.09922454
+v 0.12560582 -0.16332240 0.09302394
+v 0.12560582 -0.16332233 0.07318404
+v 0.12560582 -0.16332898 0.03760199
+v 0.07316016 -0.16372880 0.02691897
+v 0.12560582 -0.19594848 0.09922454
+v 0.07316016 -0.19249543 0.09628040
+v 0.07316016 -0.19299356 0.09302383
+v 0.12560582 -0.19793421 0.08641452
+v 0.12377291 -0.19690069 0.09302382
+v 0.12560582 -0.19703285 0.09302382
+v 0.12560582 -0.16334573 -0.01278487
+v 0.07316016 -0.16374223 -0.00939610
+v 0.07316016 -0.19375925 0.05335604
+v 0.12560582 -0.19779525 0.08159573
+v 0.12560582 -0.17097023 -0.01278490
+v 0.07316016 -0.16374559 -0.01278487
+v 0.07316016 -0.18980104 -0.01278497
+v 0.12560582 -0.19770375 0.07979320
+v 0.12377291 -0.18984848 -0.01278497
+v 0.12560582 -0.19005180 -0.01277295
+v 0.12372671 -0.18984848 -0.01278497
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 24
+f 1 24 27
+f 1 27 35
+f 1 35 40
+f 1 40 38
+f 1 38 44
+f 1 44 48
+f 1 48 50
+f 1 50 45
+f 1 45 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 25
+f 1 25 19
+f 1 19 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 14
+f 2 14 20
+f 2 20 26
+f 2 26 34
+f 2 34 42
+f 2 42 46
+f 2 46 47
+f 2 47 43
+f 2 43 37
+f 2 37 36
+f 2 36 28
+f 2 28 23
+f 2 23 16
+f 2 16 15
+f 2 15 11
+f 2 11 10
+f 2 10 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 16 23 21
+f 17 22 21
+f 17 21 24
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 27 24
+f 21 23 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 35
+f 21 35 27
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 35
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 37 43 38
+f 38 40 39
+f 38 43 44
+f 41 45 49
+f 41 49 51
+f 41 51 47
+f 41 47 46
+f 41 46 42
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 45 50 49
+f 47 51 50
+f 47 50 48
+f 49 50 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00240351 -0.19377104 -0.00679136
+v 0.00108842 -0.20322944 -0.00377975
+v 0.00108842 -0.19377104 -0.00678908
+v 0.00914512 -0.19377104 -0.00678680
+v 0.00240351 -0.20322944 -0.00377747
+v 0.00240351 -0.20435232 0.00047212
+v 0.00108842 -0.20413271 -0.00035545
+v 0.00108842 -0.19377111 0.01432893
+v 0.01588674 -0.19377104 -0.00673436
+v 0.01588674 -0.20319835 -0.00372732
+v 0.00914512 -0.20322322 -0.00376379
+v 0.00914512 -0.20434921 0.00047212
+v 0.00108842 -0.20435025 0.00047212
+v 0.03611158 -0.20331548 0.01649929
+v 0.00108842 -0.20172335 0.00994252
+v 0.03142568 -0.20254895 0.01649930
+v 0.02299392 -0.19377112 0.01649933
+v 0.02263310 -0.19377104 -0.00636275
+v 0.02263310 -0.20289796 -0.00344462
+v 0.02263310 -0.20408402 0.00047212
+v 0.01588674 -0.20432746 0.00047212
+v 0.00108842 -0.20329887 0.00663677
+v 0.03860408 -0.20319428 0.01649929
+v 0.03305411 -0.20291255 0.01649929
+v 0.04959006 -0.19377112 0.01649933
+v 0.02872904 -0.19377104 -0.00525476
+v 0.02662110 -0.20247120 -0.00306844
+v 0.02907086 -0.20335376 0.00036497
+v 0.03452587 -0.20301503 0.00249661
+v 0.03651038 -0.20322532 0.00679863
+v 0.04145739 -0.20294361 0.01649929
+v 0.04476648 -0.19971382 0.01649931
+v 0.04033221 -0.20273019 0.00881401
+v 0.04890640 -0.19377112 0.01512231
+v 0.02926552 -0.19377104 -0.00500626
+v 0.03669554 -0.19377106 -0.00010235
+v 0.03708484 -0.19377106 0.00021910
+v 0.03905985 -0.19880637 0.00432732
+v 0.04106334 -0.20287834 0.01369282
+v 0.04336594 -0.19377108 0.00650458
+v 0.04309532 -0.19377108 0.00618996
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 34
+f 1 34 40
+f 1 40 41
+f 1 41 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 26
+f 1 26 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 22
+f 2 22 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 14
+f 13 14 22
+f 14 23 31
+f 14 31 32
+f 14 32 25
+f 14 25 17
+f 14 17 16
+f 14 16 24
+f 14 24 22
+f 14 21 20
+f 14 20 23
+f 15 22 24
+f 15 24 16
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 23
+f 23 30 31
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 29
+f 27 29 28
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 33
+f 29 33 30
+f 30 33 39
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 39 33
+f 33 38 40
+f 33 40 34
+f 37 41 38
+f 38 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13431335 -0.04341610 -0.02568591
+v 0.15880401 -0.04341610 -0.02568591
+v 0.13426692 -0.04341610 -0.02567263
+v 0.13426692 -0.03697349 -0.02568589
+v 0.15880692 -0.03726362 -0.02568589
+v 0.16389016 -0.00326294 -0.00330411
+v 0.16389016 -0.00507199 -0.00281294
+v 0.16389016 -0.01037115 0.00029339
+v 0.16389016 -0.02989102 0.01347540
+v 0.16389016 -0.03088515 0.01443120
+v 0.16389016 -0.03509633 0.01950223
+v 0.16389016 -0.03544193 0.02001995
+v 0.16389016 -0.03569794 0.02080318
+v 0.16370156 -0.04341639 0.05335346
+v 0.13425242 -0.04341619 0.00047912
+v 0.13426692 -0.02993782 -0.02568586
+v 0.15881852 0.00002245 -0.02568575
+v 0.16389016 -0.00156055 -0.00330411
+v 0.16389016 -0.04153907 0.05335347
+v 0.16271509 -0.04341653 0.09301916
+v 0.13425242 -0.03697358 0.00047914
+v 0.13424951 -0.04341622 0.00709007
+v 0.13428143 0.00017178 -0.02568575
+v 0.13425822 0.00017166 0.00709023
+v 0.15881852 0.00017178 -0.02568575
+v 0.16389016 0.00017170 -0.00329082
+v 0.16389016 -0.03534400 0.07318634
+v 0.16198394 -0.04341655 0.09901947
+v 0.16389016 -0.03400002 0.07637235
+v 0.16389016 -0.03030087 0.08099206
+v 0.16389016 -0.02728437 0.08375327
+v 0.16389016 -0.02348708 0.08546576
+v 0.13425822 0.00017164 0.01370118
+v 0.13425531 -0.04341648 0.08008931
+v 0.13425531 -0.03697387 0.07979728
+v 0.13425531 -0.03023257 0.07318636
+v 0.16389016 0.00017137 0.08594375
+v 0.16194912 -0.04341655 0.09929824
+v 0.16389016 -0.01675008 0.08594369
+v 0.13426982 0.00017140 0.07979742
+v 0.13426692 -0.04341651 0.08670026
+v 0.13426692 -0.03697390 0.08640824
+v 0.13427563 0.00017138 0.08316927
+v 0.16194912 0.00017133 0.09928512
+v 0.16195202 -0.00326331 0.09928511
+v 0.16195493 -0.01000885 0.09929836
+v 0.16195782 -0.02348713 0.09929831
+v 0.16195493 -0.03023266 0.09929829
+v 0.16068122 -0.04341657 0.10260372
+v 0.13429013 -0.04341653 0.09301916
+v 0.13431625 0.00017132 0.09963027
+v 0.13430755 0.00017134 0.09639118
+v 0.13429013 0.00017136 0.08978022
+v 0.13428143 0.00017137 0.08640838
+v 0.16067251 0.00017131 0.10259060
+v 0.16067541 -0.01000887 0.10260384
+v 0.16067831 -0.01675014 0.10260382
+v 0.16068122 -0.03697396 0.10260374
+v 0.15746067 -0.04341658 0.10500649
+v 0.13431625 -0.04341656 0.09963011
+v 0.13554934 0.00017131 0.10300213
+v 0.15730109 0.00017130 0.10511286
+v 0.15730690 -0.01675015 0.10511280
+v 0.15730979 -0.04341658 0.10511270
+v 0.13442360 -0.04341656 0.09992217
+v 0.13673890 -0.01675015 0.10624117
+v 0.13673890 0.00017130 0.10624123
+v 0.15408344 0.00017130 0.10661293
+v 0.15103988 -0.04341659 0.10803319
+v 0.13674761 -0.04341658 0.10624107
+v 0.13989273 -0.01000889 0.10993163
+v 0.13989562 0.00017129 0.10991840
+v 0.15074684 0.00017129 0.10816610
+v 0.15074684 -0.04341659 0.10816594
+v 0.13990433 -0.04341659 0.10991824
+v 0.14269547 -0.01000889 0.10993163
+v 0.14268677 0.00017129 0.10991840
+v 0.14844893 0.00017129 0.10872365
+v 0.14627580 -0.04341659 0.10925449
+v 0.14269547 -0.04341659 0.10991824
+v 0.14284635 -0.04341659 0.10989170
+v 0.14606689 -0.04341659 0.10929432
+v 0.14606979 -0.03023270 0.10929437
+v 0.14606979 -0.01675016 0.10929442
+v 0.14606399 -0.00326335 0.10929447
+v 0.14605819 0.00017129 0.10929448
+f 1 2 14
+f 1 14 20
+f 1 20 28
+f 1 28 38
+f 1 38 49
+f 1 49 59
+f 1 59 64
+f 1 64 69
+f 1 69 74
+f 1 74 79
+f 1 79 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 75
+f 1 75 70
+f 1 70 65
+f 1 65 60
+f 1 60 50
+f 1 50 41
+f 1 41 34
+f 1 34 22
+f 1 22 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 23
+f 1 23 25
+f 1 25 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 3 15 4
+f 4 15 21
+f 4 21 16
+f 5 17 6
+f 6 18 26
+f 6 26 37
+f 6 37 39
+f 6 39 32
+f 6 32 31
+f 6 31 30
+f 6 30 29
+f 6 29 27
+f 6 27 19
+f 6 19 13
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 17 25
+f 6 25 18
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 22 21
+f 16 21 24
+f 16 24 23
+f 18 25 26
+f 19 27 20
+f 20 27 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 28
+f 21 22 24
+f 22 33 24
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 33
+f 23 24 33
+f 23 33 40
+f 23 40 43
+f 23 43 54
+f 23 54 53
+f 23 53 52
+f 23 52 51
+f 23 51 61
+f 23 61 67
+f 23 67 72
+f 23 72 77
+f 23 77 86
+f 23 86 78
+f 23 78 73
+f 23 73 68
+f 23 68 62
+f 23 62 55
+f 23 55 44
+f 23 44 37
+f 23 37 26
+f 23 26 25
+f 28 32 38
+f 32 39 38
+f 33 36 40
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 40
+f 35 40 36
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 39
+f 38 39 48
+f 38 48 49
+f 39 47 48
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 44 55 46
+f 44 46 45
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 49
+f 47 49 48
+f 49 58 59
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 55 62 56
+f 56 62 57
+f 57 59 58
+f 57 62 59
+f 59 63 64
+f 59 62 63
+f 60 65 66
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 62 68 63
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 68 73 69
+f 69 73 74
+f 70 75 71
+f 71 75 80
+f 71 80 76
+f 71 76 77
+f 71 77 72
+f 73 78 79
+f 73 79 74
+f 76 80 81
+f 76 81 82
+f 76 82 83
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 78 86 85
+f 78 85 79
+f 79 85 84
+f 79 84 83
+f 79 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13052019 -0.19875970 0.08641005
+v 0.12561011 -0.19793488 0.08641005
+v 0.12561011 -0.19779280 0.08159534
+v 0.12561011 -0.19770114 0.07980187
+v 0.13052019 -0.19841599 0.07980187
+v 0.14400678 -0.19275646 -0.01279699
+v 0.15074578 -0.19635389 0.06657347
+v 0.15563433 -0.19587274 0.06657347
+v 0.15584520 -0.19590027 0.07318165
+v 0.15583229 -0.19590029 0.07980188
+v 0.15581938 -0.19590032 0.08641006
+v 0.15572901 -0.19590492 0.09301825
+v 0.15513945 -0.19574914 0.09773667
+v 0.15074578 -0.19591411 0.09873571
+v 0.14400678 -0.19530010 0.10239490
+v 0.13052019 -0.19738043 0.09301824
+v 0.12561011 -0.19532301 0.10252730
+v 0.12561011 -0.19577665 0.10011994
+v 0.12561011 -0.19594618 0.09921719
+v 0.12561011 -0.19703217 0.09301825
+v 0.12561011 -0.19004831 -0.01277291
+v 0.13726349 -0.19226157 -0.01279699
+v 0.15074578 -0.19221117 -0.01279699
+v 0.15900383 -0.19455303 0.06657348
+v 0.15921900 -0.19476385 0.07318165
+v 0.15606467 -0.19042864 -0.01279698
+v 0.15611200 -0.19041030 -0.01279698
+v 0.15920608 -0.19475470 0.07980188
+v 0.15919318 -0.19474557 0.08641006
+v 0.15910281 -0.19465394 0.09301825
+v 0.15742452 -0.19404911 0.09981903
+v 0.15074578 -0.19515803 0.10203379
+v 0.13726349 -0.19532301 0.10247915
+v 0.15031544 -0.19119890 0.10675223
+v 0.14400678 -0.19202831 0.10624667
+v 0.13680304 -0.19134555 0.10689667
+v 0.12561011 -0.19440653 0.10349025
+v 0.12561011 -0.17097203 -0.01279691
+v 0.13047286 -0.19058902 -0.01279698
+v 0.16313502 -0.19118501 0.06657349
+v 0.16333727 -0.19139124 0.07318167
+v 0.16333727 -0.19138210 0.07980190
+v 0.15948150 -0.18646950 -0.01279696
+v 0.16332436 -0.19137297 0.08641008
+v 0.16324259 -0.19128134 0.09301827
+v 0.16254977 -0.19052987 0.09962646
+v 0.16157291 -0.18947594 0.10365877
+v 0.15748906 -0.19076817 0.10494671
+v 0.14778078 -0.18874278 0.10958088
+v 0.14400678 -0.18878861 0.10961699
+v 0.13874384 -0.18876571 0.10960495
+v 0.12561011 -0.19195041 0.10578928
+v 0.12561011 -0.16334703 -0.01279688
+v 0.16606987 -0.18531962 0.06657351
+v 0.16146532 -0.18310607 -0.01279695
+v 0.16628074 -0.18531965 0.07318169
+v 0.16628074 -0.18531967 0.07980192
+v 0.16626352 -0.18531970 0.08641010
+v 0.16618176 -0.18531972 0.09301829
+v 0.16501126 -0.18531975 0.09962648
+v 0.16239055 -0.18531976 0.10458563
+v 0.15710607 -0.18522813 0.10807629
+v 0.15227344 -0.18741391 0.10929200
+v 0.15460585 -0.18291864 0.10967719
+v 0.15031544 -0.18522813 0.10972533
+v 0.14400678 -0.18531978 0.10982162
+v 0.13680304 -0.18584217 0.10971329
+v 0.13425118 -0.18844035 0.10953273
+v 0.12561011 -0.19027786 0.10670408
+v 0.13424687 -0.15194620 -0.00673031
+v 0.13425548 -0.15194617 -0.01279684
+v 0.12561011 -0.16334249 -0.00206008
+v 0.16675410 -0.17857442 0.06657353
+v 0.16956846 -0.15835265 0.08641020
+v 0.16147823 -0.18306024 -0.01279695
+v 0.16222270 -0.17857413 -0.01279694
+v 0.16301452 -0.17183810 -0.01279691
+v 0.16588052 -0.17857455 0.09962650
+v 0.16294136 -0.17857457 0.10525970
+v 0.15840137 -0.17857458 0.10856982
+v 0.15503188 -0.17857458 0.10978553
+v 0.14400678 -0.16509335 0.11017076
+v 0.13726349 -0.17183855 0.11013463
+v 0.13726349 -0.17857458 0.11001423
+v 0.12561011 -0.17759396 0.10980962
+v 0.12561011 -0.18546184 0.10894294
+v 0.12561011 -0.16332889 0.03760108
+v 0.12561011 -0.16331987 0.07725020
+v 0.13424257 -0.15194634 0.03293085
+v 0.15879727 -0.15194617 -0.01279684
+v 0.16920699 -0.15835262 0.07980202
+v 0.16838506 -0.15300504 0.07980204
+v 0.16856148 -0.15264306 0.08641022
+v 0.16802788 -0.15366493 0.09097216
+v 0.16584610 -0.15194659 0.09962660
+v 0.16828177 -0.15835267 0.09164620
+v 0.16225714 -0.16648135 -0.01279689
+v 0.16597520 -0.17183852 0.09962653
+v 0.16303604 -0.17183854 0.10536807
+v 0.15858210 -0.17183855 0.10867818
+v 0.15521261 -0.17183855 0.10982167
+v 0.15074578 -0.16509335 0.11000225
+v 0.14400678 -0.15194662 0.11003840
+v 0.12561011 -0.17183855 0.10996611
+v 0.12561011 -0.16331988 0.07980200
+v 0.13424257 -0.15194634 0.03353269
+v 0.16802357 -0.15194651 0.07980204
+v 0.16829038 -0.15194654 0.08641022
+v 0.16768361 -0.15194655 0.09045458
+v 0.16730063 -0.15194656 0.09266935
+v 0.16569549 -0.15194659 0.09991548
+v 0.16592356 -0.15835270 0.09962658
+v 0.16596228 -0.16509332 0.09962655
+v 0.16301882 -0.16509334 0.10530790
+v 0.15835404 -0.16509335 0.10860598
+v 0.15498023 -0.16509335 0.10976151
+v 0.16297580 -0.15835272 0.10515145
+v 0.15454129 -0.15975034 0.10965320
+v 0.13992724 -0.15194662 0.10990600
+v 0.15383124 -0.15525507 0.10953285
+v 0.14948490 -0.15194662 0.10967730
+v 0.12561011 -0.16821392 0.10970132
+v 0.12561011 -0.16332451 0.09301837
+v 0.13425977 -0.15194649 0.07318181
+v 0.16289402 -0.15194661 0.10493481
+v 0.16257128 -0.15194661 0.10512740
+v 0.15746755 -0.15194662 0.10813659
+v 0.15706734 -0.15783950 0.10866620
+v 0.13972498 -0.15194662 0.10970138
+v 0.15714910 -0.15194662 0.10823289
+v 0.15285440 -0.15194662 0.10943657
+v 0.13673418 -0.15194661 0.10623478
+v 0.12561011 -0.16728370 0.10871431
+v 0.12561011 -0.16337951 0.09708680
+v 0.13429850 -0.15194659 0.09962660
+v 0.13428130 -0.15194656 0.09301841
+v 0.13426838 -0.15194654 0.08641022
+v 0.13426408 -0.15194651 0.07980204
+v 0.12561011 -0.16560198 0.10617455
+v 0.12561011 -0.16344368 0.09962656
+v 0.12561011 -0.16482297 0.10386349
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 2
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 37
+f 2 37 52
+f 2 52 69
+f 2 69 86
+f 2 86 85
+f 2 85 104
+f 2 104 122
+f 2 122 133
+f 2 133 139
+f 2 139 141
+f 2 141 140
+f 2 140 134
+f 2 134 123
+f 2 123 105
+f 2 105 88
+f 2 88 87
+f 2 87 72
+f 2 72 53
+f 2 53 38
+f 2 38 21
+f 2 21 4
+f 2 4 3
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 6
+f 6 22 39
+f 6 39 38
+f 6 38 53
+f 6 53 71
+f 6 71 90
+f 6 90 97
+f 6 97 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 55
+f 6 55 43
+f 6 43 27
+f 6 27 26
+f 6 26 23
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 23 26
+f 8 26 27
+f 8 27 24
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 13
+f 12 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 33 16
+f 15 32 34
+f 15 34 35
+f 15 35 33
+f 16 33 17
+f 17 33 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 24 40 25
+f 24 27 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 28
+f 27 43 40
+f 28 42 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 34
+f 34 49 35
+f 34 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 40 54 41
+f 40 43 55
+f 40 55 54
+f 41 54 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 46
+f 46 60 47
+f 46 59 60
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 60 61
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 53 70 71
+f 53 72 70
+f 54 73 74
+f 54 74 56
+f 54 55 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 73
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 74 59
+f 59 78 60
+f 59 74 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 64
+f 62 64 63
+f 64 81 65
+f 64 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 70 72 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 106
+f 70 106 124
+f 70 124 138
+f 70 138 137
+f 70 137 136
+f 70 136 135
+f 70 135 132
+f 70 132 129
+f 70 129 119
+f 70 119 103
+f 70 103 121
+f 70 121 131
+f 70 131 130
+f 70 130 127
+f 70 127 126
+f 70 126 125
+f 70 125 111
+f 70 111 95
+f 70 95 110
+f 70 110 109
+f 70 109 108
+f 70 108 107
+f 70 107 90
+f 70 90 71
+f 73 77 74
+f 74 77 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 78
+f 77 97 91
+f 78 96 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 90 107 92
+f 90 92 97
+f 91 97 92
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 98
+f 98 113 99
+f 99 113 112
+f 99 112 114
+f 99 114 100
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 100 114 117
+f 100 117 115
+f 101 116 102
+f 102 116 118
+f 102 118 103
+f 103 119 104
+f 103 118 120
+f 103 120 121
+f 104 119 122
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 111 125 117
+f 111 117 114
+f 111 114 112
+f 115 117 125
+f 115 125 126
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 118
+f 115 118 116
+f 118 128 127
+f 118 127 120
+f 119 129 122
+f 120 127 130
+f 120 130 131
+f 120 131 121
+f 122 129 132
+f 122 132 133
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 138
+f 123 138 124
+f 132 135 139
+f 132 139 133
+f 134 140 135
+f 135 140 141
+f 135 141 139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16826310 -0.15194605 -0.04580477
+v 0.16856703 -0.15269491 -0.04580477
+v 0.16810144 -0.15194604 -0.04788540
+v 0.16748711 -0.15194607 -0.04171386
+v 0.16958228 -0.15835036 -0.04580479
+v 0.16845063 -0.15296136 -0.04868979
+v 0.16810790 -0.15357242 -0.04171386
+v 0.16803676 -0.15194604 -0.04868979
+v 0.13406796 -0.15194607 -0.04171386
+v 0.16625200 -0.18531825 -0.04868991
+v 0.16935595 -0.15835035 -0.04868981
+v 0.16901968 -0.15614973 -0.04868980
+v 0.16859936 -0.15835038 -0.04171388
+v 0.16827603 -0.16254947 -0.04171390
+v 0.16623907 -0.18531828 -0.04171398
+v 0.12381201 -0.15194604 -0.04868979
+v 0.10351996 -0.15210226 -0.04868979
+v 0.10353290 -0.16317428 -0.04171390
+v 0.16442843 -0.18909010 -0.04171399
+v 0.16460304 -0.18875010 -0.04868992
+v 0.10351996 -0.19175011 -0.04868993
+v 0.10351996 -0.16272404 -0.04375218
+v 0.10351996 -0.17060768 -0.04171393
+v 0.16330972 -0.19141018 -0.04171400
+v 0.16332266 -0.19140096 -0.04868993
+v 0.10351996 -0.19030757 -0.04171400
+v 0.11459717 -0.19509928 -0.04868995
+v 0.12377968 -0.19769041 -0.04580494
+v 0.11923369 -0.19582979 -0.04171402
+v 0.15930046 -0.19478231 -0.04171402
+v 0.15928752 -0.19477770 -0.04580493
+v 0.15927459 -0.19477309 -0.04868995
+v 0.12089559 -0.19695992 -0.04868995
+v 0.12377968 -0.19758473 -0.04868996
+v 0.13052429 -0.19887570 -0.04580494
+v 0.12377968 -0.19711616 -0.04171402
+v 0.15592492 -0.19593085 -0.04171402
+v 0.15591844 -0.19593083 -0.04580493
+v 0.15737989 -0.19542546 -0.04868995
+v 0.12758201 -0.19825088 -0.04868996
+v 0.15395262 -0.19612840 -0.04171402
+v 0.15074521 -0.19644081 -0.04171402
+v 0.13469522 -0.19770881 -0.04171403
+v 0.13052429 -0.19803040 -0.04171403
+v 0.13052429 -0.19865977 -0.04868996
+v 0.15590552 -0.19592623 -0.04868995
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 4 9 18
+f 4 18 23
+f 4 23 26
+f 4 26 29
+f 4 29 36
+f 4 36 44
+f 4 44 43
+f 4 43 42
+f 4 42 41
+f 4 41 37
+f 4 37 30
+f 4 30 24
+f 4 24 19
+f 4 19 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 7
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 7 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 10
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 20
+f 6 20 25
+f 6 25 32
+f 6 32 39
+f 6 39 46
+f 6 46 45
+f 6 45 40
+f 6 40 34
+f 6 34 33
+f 6 33 27
+f 6 27 21
+f 6 21 17
+f 6 17 16
+f 6 16 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 15 19
+f 10 19 20
+f 17 21 26
+f 17 26 23
+f 17 23 22
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 26
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 34 40 35
+f 35 37 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 35 40 45
+f 35 45 46
+f 35 46 38
+f 35 38 37
+f 38 46 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16926588 0.15659014 0.08641032
+v 0.16896375 0.15659014 0.08833309
+v 0.16647647 0.14508167 0.09302459
+v 0.16861595 0.15281603 0.08641030
+v 0.16842273 0.15319078 0.07980452
+v 0.16893213 0.15659017 0.07980454
+v 0.16820140 0.15659012 0.09140098
+v 0.16585113 0.15182409 0.09963041
+v 0.16537335 0.14508164 0.09963038
+v 0.16275959 0.13156982 0.09302454
+v 0.16363085 0.13156996 0.05336422
+v 0.16196915 0.13156980 0.09933123
+v 0.15875113 0.13158723 0.02280501
+v 0.15878274 0.14508193 0.02280506
+v 0.15879329 0.15602708 0.02280510
+v 0.15879329 0.15659038 0.02280511
+v 0.16589680 0.15659009 0.09963043
+v 0.16294929 0.15659007 0.10506545
+v 0.16289660 0.15182407 0.10489452
+v 0.16254880 0.14508163 0.10441594
+v 0.16067631 0.13156978 0.10263839
+v 0.15876519 0.13157006 0.02692401
+v 0.14954677 0.13157008 0.02280501
+v 0.13337943 0.15659038 0.02280511
+v 0.15716672 0.15659006 0.10850080
+v 0.15748992 0.15182406 0.10806495
+v 0.15730373 0.13156977 0.10501409
+v 0.15748992 0.14508162 0.10722746
+v 0.13425771 0.13157006 0.02689837
+v 0.13425771 0.13158233 0.02280501
+v 0.13337592 0.15659034 0.03352989
+v 0.13425420 0.13157004 0.03350415
+v 0.15393465 0.15659006 0.10956047
+v 0.15375900 0.15557122 0.10952627
+v 0.15074826 0.13156976 0.10806487
+v 0.13339349 0.15659019 0.07319021
+v 0.13425420 0.13157004 0.03352979
+v 0.13426122 0.13156989 0.07319011
+v 0.14945894 0.15659006 0.10983392
+v 0.14267513 0.13156976 0.10991073
+v 0.14604421 0.13156976 0.10929545
+v 0.13426474 0.13156987 0.07980444
+v 0.13340050 0.15659017 0.07782195
+v 0.14400660 0.15659006 0.11009884
+v 0.13992436 0.13156976 0.10991073
+v 0.13427879 0.13156984 0.08641022
+v 0.13342510 0.15659012 0.09302464
+v 0.13342159 0.15659013 0.09106770
+v 0.14280511 0.15659006 0.11005611
+v 0.13991031 0.15182406 0.10991936
+v 0.13626369 0.15659007 0.10606529
+v 0.13677310 0.13156977 0.10624465
+v 0.13429986 0.13156982 0.09302454
+v 0.13354454 0.15659010 0.09802385
+v 0.13432094 0.13156979 0.09963033
+v 0.13991031 0.15659006 0.10991938
+v 0.13366400 0.15659009 0.09963043
+v 0.13676256 0.13156977 0.10621902
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 24
+f 1 24 31
+f 1 31 36
+f 1 36 43
+f 1 43 48
+f 1 48 47
+f 1 47 54
+f 1 54 57
+f 1 57 51
+f 1 51 56
+f 1 56 49
+f 1 49 44
+f 1 44 39
+f 1 39 33
+f 1 33 25
+f 1 25 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 10
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 10 12 21
+f 10 21 27
+f 10 27 35
+f 10 35 41
+f 10 41 40
+f 10 40 45
+f 10 45 52
+f 10 52 58
+f 10 58 55
+f 10 55 53
+f 10 53 46
+f 10 46 42
+f 10 42 38
+f 10 38 37
+f 10 37 32
+f 10 32 29
+f 10 29 23
+f 10 23 22
+f 10 22 11
+f 11 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 30
+f 13 30 24
+f 13 24 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 27 21
+f 20 26 28
+f 20 28 27
+f 23 29 30
+f 24 30 32
+f 24 32 31
+f 25 33 26
+f 26 34 35
+f 26 35 28
+f 26 33 34
+f 27 28 35
+f 29 32 30
+f 31 32 37
+f 31 37 38
+f 31 38 36
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 34 41 35
+f 34 40 41
+f 36 38 42
+f 36 42 43
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 46 53 47
+f 47 53 55
+f 47 55 54
+f 49 56 50
+f 50 56 51
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 54 55 57
+f 55 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00107217 0.13255778 -0.04884095
+v 0.00107217 0.11136580 -0.04883145
+v 0.00107217 0.13255786 -0.07042547
+v -0.13305387 0.13255776 -0.04333307
+v -0.13303762 0.13158565 -0.04333308
+v 0.00107217 0.08439300 -0.04882517
+v 0.00107217 0.13158575 -0.07042867
+v -0.14175070 0.13255788 -0.07594612
+v -0.16143638 0.13255776 -0.04333307
+v -0.13303762 0.04394027 -0.04333340
+v 0.00107217 0.03046038 -0.04882217
+v 0.00107217 0.03046046 -0.07042904
+v -0.14173445 0.00014363 -0.07595300
+v -0.14451417 0.13255788 -0.07594612
+v -0.16311072 0.13255778 -0.04841309
+v -0.16132259 0.00014351 -0.04333356
+v -0.13305387 0.00014351 -0.04333356
+v 0.00107217 0.00014353 -0.04882228
+v 0.00107217 0.00014361 -0.07042276
+v -0.14448167 0.00014363 -0.07595300
+v -0.14500184 0.13255788 -0.07585353
+v -0.16400479 0.13255779 -0.05157733
+v -0.16298069 0.00014353 -0.04872330
+v -0.14618851 0.00014363 -0.07558580
+v -0.14789535 0.13255788 -0.07524367
+v -0.16423237 0.13255779 -0.05241708
+v -0.16400479 0.00014354 -0.05241757
+v -0.14784659 0.00014363 -0.07522500
+v -0.14854559 0.13255788 -0.07509359
+v -0.16488260 0.13255781 -0.05808461
+v -0.16436241 0.00014355 -0.05569038
+v -0.15269080 0.13255787 -0.07400799
+v -0.15269080 0.00014362 -0.07387756
+v -0.16498013 0.13255782 -0.05902654
+v -0.16472004 0.00014357 -0.05902703
+v -0.15371491 0.13255787 -0.07354500
+v -0.15568186 0.00014362 -0.07237367
+v -0.15888423 0.13255786 -0.07098743
+v -0.16406981 0.13255783 -0.06368828
+v -0.16367968 0.00014359 -0.06431779
+v -0.15860789 0.00014361 -0.07089532
+v -0.16216789 0.13255785 -0.06786789
+v -0.16384223 0.13255784 -0.06466534
+v -0.16244425 0.13255785 -0.06749432
+v -0.16285064 0.00014359 -0.06595260
+v -0.16198908 0.00014360 -0.06762252
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 25
+f 1 25 29
+f 1 29 32
+f 1 32 36
+f 1 36 38
+f 1 38 42
+f 1 42 44
+f 1 44 43
+f 1 43 39
+f 1 39 34
+f 1 34 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 5 10 18
+f 5 18 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 20
+f 8 20 14
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 12 19 13
+f 13 19 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 23
+f 13 23 27
+f 13 27 31
+f 13 31 35
+f 13 35 40
+f 13 40 45
+f 13 45 46
+f 13 46 41
+f 13 41 37
+f 13 37 33
+f 13 33 28
+f 13 28 24
+f 13 24 20
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 28 32 29
+f 28 33 32
+f 30 34 35
+f 30 35 31
+f 32 33 36
+f 33 37 38
+f 33 38 36
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 37 41 38
+f 38 41 42
+f 39 43 40
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 41 46 42
+f 42 46 44
+f 44 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07314797 -0.17183755 0.10990438
+v 0.00109547 -0.17260268 0.10988036
+v 0.06308151 -0.17576916 0.10976022
+v 0.07314797 -0.17576328 0.10974821
+v 0.07314797 -0.17006009 0.10980829
+v 0.00109547 -0.17183755 0.10990438
+v 0.03612001 -0.17577505 0.10976022
+v 0.04285686 -0.17577799 0.10976022
+v 0.04960076 -0.17577799 0.10976022
+v 0.05633760 -0.17577505 0.10976022
+v 0.00109547 -0.17576622 0.10974821
+v 0.05633760 -0.17914459 0.10853500
+v 0.07314797 -0.17747306 0.10913560
+v 0.07314797 -0.16822964 0.10970019
+v 0.06982540 -0.16822376 0.10970019
+v 0.00914442 -0.16822376 0.10970019
+v 0.00109547 -0.16822670 0.10970019
+v 0.00109547 -0.17642248 0.10951998
+v 0.00109547 -0.17913575 0.10853500
+v 0.04285686 -0.17914753 0.10853500
+v 0.04960076 -0.17914753 0.10853500
+v 0.04960076 -0.18531862 0.10621668
+v 0.07314797 -0.18531862 0.10620467
+v 0.07314797 -0.17913281 0.10852298
+v 0.07314797 -0.16705252 0.10799451
+v 0.06982540 -0.16584006 0.10624078
+v 0.00109547 -0.16584300 0.10624078
+v 0.00109547 -0.18531862 0.10620467
+v 0.03612001 -0.18531862 0.10621668
+v 0.04285686 -0.18969166 0.10392240
+v 0.07314797 -0.18968872 0.10392240
+v 0.07314797 -0.18753457 0.10505152
+v 0.07314797 -0.16584594 0.10624078
+v 0.07314797 -0.16479240 0.10298556
+v 0.07314797 -0.16371237 0.09963426
+v 0.04960076 -0.16370649 0.09963426
+v 0.00109547 -0.16371237 0.09963426
+v 0.00109547 -0.18616616 0.10576023
+v 0.00109547 -0.18966811 0.10391039
+v 0.00109547 -0.19011248 0.10308157
+v 0.00109547 -0.19195468 0.09963415
+v 0.04285686 -0.19197822 0.09963415
+v 0.07314797 -0.19198116 0.09963415
+v 0.07314797 -0.19085112 0.10174825
+v 0.07314797 -0.16372684 0.03027770
+v 0.04960076 -0.16371799 0.02692639
+v 0.04285686 -0.16371507 0.03353292
+v 0.00109547 -0.16374139 -0.01279688
+v 0.00109547 -0.19215478 0.09834888
+v 0.00240051 -0.19298464 0.09301561
+v 0.07314797 -0.19249614 0.09628284
+v 0.07314797 -0.16374142 -0.00613029
+v 0.04285686 -0.16371799 0.02692639
+v 0.07314797 -0.16374433 -0.01279688
+v 0.04964308 -0.16373844 -0.01279688
+v 0.02937611 -0.16373844 -0.01279688
+v 0.00109547 -0.19009439 -0.01279698
+v 0.00109547 -0.19298169 0.09301561
+v 0.05633760 -0.19299346 0.09301561
+v 0.00109547 -0.19375552 0.05335240
+v 0.03612001 -0.19377023 0.05318423
+v 0.07314797 -0.19299346 0.09301561
+v 0.07314797 -0.18980011 -0.01279698
+v 0.00239346 -0.19009439 -0.01279698
+v 0.00240051 -0.19377001 -0.00679106
+v 0.00109547 -0.19377001 -0.00677904
+v 0.02938317 -0.19377022 0.05207914
+v 0.00109547 -0.19377008 0.01433783
+v 0.04285686 -0.19377023 0.05318423
+v 0.07314797 -0.19375847 0.05335240
+v 0.04890944 -0.19377009 0.01513061
+v 0.04336477 -0.19377005 0.00651810
+v 0.04309671 -0.19377005 0.00619378
+v 0.03708645 -0.19377003 0.00022388
+v 0.03670552 -0.19377003 -0.00010044
+v 0.02927030 -0.19377001 -0.00500129
+v 0.02873417 -0.19377001 -0.00525353
+v 0.02263221 -0.19377001 -0.00635863
+v 0.01588831 -0.19377001 -0.00673100
+v 0.01588831 -0.19005907 -0.01279698
+v 0.00914442 -0.19008851 -0.01279698
+v 0.00914442 -0.19377001 -0.00677904
+v 0.04883890 -0.19377022 0.05284790
+v 0.05451760 -0.19377022 0.05162269
+v 0.05619652 -0.19377015 0.03353281
+v 0.05556869 -0.19377013 0.02704639
+v 0.05503256 -0.19377013 0.02595331
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 32
+f 1 32 31
+f 1 31 44
+f 1 44 43
+f 1 43 51
+f 1 51 62
+f 1 62 70
+f 1 70 63
+f 1 63 54
+f 1 54 52
+f 1 52 45
+f 1 45 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 6 17
+f 2 17 27
+f 2 27 37
+f 2 37 48
+f 2 48 57
+f 2 57 66
+f 2 66 68
+f 2 68 60
+f 2 60 58
+f 2 58 49
+f 2 49 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 28
+f 2 28 19
+f 2 19 18
+f 2 18 11
+f 2 11 7
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 11 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 12
+f 9 12 10
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 22
+f 20 22 21
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 38 39
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 45 52 46
+f 46 53 47
+f 46 52 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 53
+f 47 53 48
+f 48 53 56
+f 48 56 55
+f 48 55 54
+f 48 54 63
+f 48 63 80
+f 48 80 81
+f 48 81 64
+f 48 64 57
+f 49 58 50
+f 50 59 51
+f 50 58 60
+f 50 60 61
+f 50 61 59
+f 51 59 62
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 59 61 69
+f 59 69 62
+f 60 67 61
+f 60 68 67
+f 61 67 68
+f 61 68 66
+f 61 66 65
+f 61 65 82
+f 61 82 79
+f 61 79 78
+f 61 78 77
+f 61 77 76
+f 61 76 75
+f 61 75 74
+f 61 74 73
+f 61 73 72
+f 61 72 71
+f 61 71 87
+f 61 87 86
+f 61 86 85
+f 61 85 84
+f 61 84 83
+f 61 83 69
+f 62 69 70
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 70 71
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13513163 0.13488929 0.07198410
+v -0.13512825 0.13488929 0.06996244
+v -0.16098179 0.13488929 0.07198410
+v -0.13155794 0.04394616 0.07198376
+v -0.13510123 0.13488943 0.03352994
+v -0.16524792 0.13488935 0.05336004
+v -0.16479192 0.04258762 0.07198376
+v -0.13321306 0.03677095 0.07198374
+v -0.13395279 0.00014311 0.06463912
+v -0.13143634 0.00014313 0.05996958
+v -0.13125057 0.03045311 0.05996969
+v -0.13510123 0.13488943 0.03249785
+v -0.16412650 0.13488937 0.04779370
+v -0.16575458 0.02371318 0.05335963
+v -0.16563299 0.03720625 0.05996972
+v -0.16562960 0.03045311 0.05996969
+v -0.16536952 0.00014313 0.05996958
+v -0.16466356 0.03790526 0.07198374
+v -0.13445608 0.03535965 0.07198373
+v -0.13920523 0.00014311 0.06642886
+v -0.13508772 0.00014323 0.03249735
+v -0.13508434 0.00067082 0.03249735
+v -0.13507421 0.05174142 0.03249754
+v -0.13508096 0.11915409 0.03249779
+v -0.16056293 0.13488943 0.03249785
+v -0.16056632 0.00349342 0.03249736
+v -0.16574445 0.00014315 0.05335954
+v -0.16555867 0.00014314 0.05669549
+v -0.16455548 0.00014312 0.06204923
+v -0.16046160 0.03382964 0.07198372
+v -0.16375494 0.00014311 0.06408249
+v -0.15943138 0.00014311 0.06587222
+v -0.13773589 0.03332843 0.07198372
+v -0.14254586 0.00014311 0.06664146
+v -0.13931670 0.03235239 0.07198372
+v -0.16055956 0.00014323 0.03249735
+v -0.15787085 0.03253705 0.07198372
+v -0.15268933 0.00014310 0.06685406
+v -0.14595066 0.00014310 0.06685406
+v -0.14595066 0.03144230 0.07198372
+v -0.15268933 0.03150825 0.07198372
+v -0.14765645 0.03145549 0.07198372
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 30
+f 1 30 37
+f 1 37 41
+f 1 41 42
+f 1 42 40
+f 1 40 35
+f 1 35 33
+f 1 33 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 34
+f 9 34 39
+f 9 39 38
+f 9 38 32
+f 9 32 31
+f 9 31 29
+f 9 29 17
+f 9 17 28
+f 9 28 27
+f 9 27 36
+f 9 36 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 23
+f 12 23 22
+f 12 22 21
+f 12 21 36
+f 12 36 26
+f 12 26 25
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 18
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 19 33 20
+f 20 33 35
+f 20 35 34
+f 26 36 27
+f 30 32 38
+f 30 38 37
+f 34 35 39
+f 35 40 39
+f 37 38 41
+f 38 39 40
+f 38 40 42
+f 38 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14399816 0.16531386 -0.07611497
+v 0.13725183 0.17205785 -0.07605912
+v 0.13725183 0.17879769 -0.07595984
+v 0.15476917 0.17879769 -0.07571170
+v 0.15501659 0.17205785 -0.07576756
+v 0.15074447 0.16531386 -0.07589785
+v 0.14399816 0.15659074 -0.07600955
+v 0.00108842 0.17205785 -0.07581719
+v 0.00108842 0.17282290 -0.07581098
+v 0.00108842 0.17599531 -0.07576754
+v 0.14399816 0.18553753 -0.07572409
+v 0.15008468 0.18516332 -0.07565585
+v 0.15438980 0.18266447 -0.07562484
+v 0.15813408 0.17879768 -0.07448343
+v 0.15838150 0.17205784 -0.07463234
+v 0.15471968 0.16531386 -0.07569314
+v 0.15430733 0.16117682 -0.07559391
+v 0.14993624 0.15659074 -0.07567457
+v 0.14000646 0.15659074 -0.07587928
+v 0.00108842 0.16861102 -0.07560008
+v 0.00108842 0.16928043 -0.07564351
+v 0.00108842 0.17664810 -0.07551941
+v 0.13998996 0.18893862 -0.07556900
+v 0.14399816 0.18893446 -0.07556900
+v 0.14741255 0.18891783 -0.07555659
+v 0.15189909 0.18715907 -0.07515957
+v 0.15697945 0.18516331 -0.07382585
+v 0.16224125 0.18553751 -0.07038297
+v 0.16291753 0.17879767 -0.07117702
+v 0.16301650 0.17205783 -0.07133214
+v 0.16300001 0.16531384 -0.07124532
+v 0.16295052 0.15856984 -0.07104683
+v 0.15808460 0.16531385 -0.07455172
+v 0.15692997 0.15878607 -0.07453934
+v 0.15709491 0.15659073 -0.07432223
+v 0.15293826 0.15659074 -0.07543263
+v 0.15285579 0.15668221 -0.07546365
+v 0.15283929 0.15659074 -0.07545744
+v 0.00108842 0.15659072 -0.07063120
+v 0.00108842 0.17936315 -0.07448343
+v 0.12375921 0.19552874 -0.06848469
+v 0.13754874 0.19156219 -0.07286431
+v 0.14399816 0.19220666 -0.07224396
+v 0.00108842 0.18553751 -0.07171670
+v 0.00108842 0.18629422 -0.07128246
+v 0.00108842 0.18942922 -0.06947726
+v 0.15008468 0.19139589 -0.07267200
+v 0.15747429 0.19084704 -0.07069312
+v 0.16138352 0.18952485 -0.06947105
+v 0.16478143 0.18553749 -0.06563118
+v 0.16583708 0.17879765 -0.06563120
+v 0.16593605 0.17205781 -0.06563123
+v 0.16593605 0.16531382 -0.06563125
+v 0.16588656 0.15856982 -0.06563128
+v 0.16587007 0.15659070 -0.06563128
+v 0.16377526 0.15659072 -0.06945877
+v 0.16291753 0.15659072 -0.07096619
+v 0.15879387 0.15659073 -0.07335449
+v 0.00108842 0.15659063 -0.04741813
+v 0.12375921 0.19614409 -0.06517829
+v 0.13050553 0.19557032 -0.06860876
+v 0.00108842 0.18985332 -0.06873285
+v 0.00108842 0.19160791 -0.06563116
+v 0.00108842 0.19340822 -0.05902454
+v 0.13725183 0.19557448 -0.06861496
+v 0.14399816 0.19555369 -0.06850951
+v 0.15074447 0.19538737 -0.06810008
+v 0.15740831 0.19414002 -0.06581725
+v 0.16234022 0.19060172 -0.06563116
+v 0.16603502 0.18553747 -0.05902457
+v 0.16669481 0.17879763 -0.05902459
+v 0.16908653 0.15856977 -0.05241186
+v 0.16878964 0.15659065 -0.05241186
+v 0.00108842 0.16383761 -0.01274117
+v 0.13337559 0.15659051 -0.01274119
+v 0.13050553 0.19858053 -0.05241171
+v 0.00108842 0.19012337 -0.01274107
+v 0.13050553 0.19906697 -0.04579889
+v 0.14399816 0.19614409 -0.06520930
+v 0.15074447 0.19613162 -0.06479368
+v 0.15511556 0.19596945 -0.06373290
+v 0.15904129 0.19481357 -0.05902453
+v 0.16311547 0.19144157 -0.05902455
+v 0.16321444 0.19151222 -0.05241174
+v 0.16613398 0.18553744 -0.05241176
+v 0.16959787 0.15856975 -0.04579904
+v 0.16923498 0.15659063 -0.04579904
+v 0.15879387 0.15659051 -0.01274119
+v 0.14398166 0.19300890 -0.01274106
+v 0.13725183 0.19614395 -0.02760437
+v 0.14399816 0.19614395 -0.02702125
+v 0.15074447 0.19613564 -0.02722596
+v 0.15509906 0.19596517 -0.02811925
+v 0.15074447 0.19661797 -0.03258569
+v 0.15565988 0.19612318 -0.03258569
+v 0.15574236 0.19612736 -0.03919850
+v 0.15574236 0.19612741 -0.05241172
+v 0.15567638 0.19612744 -0.05902453
+v 0.15074447 0.19660975 -0.05902453
+v 0.15910727 0.19488422 -0.05241172
+v 0.16324743 0.19152052 -0.04579892
+v 0.16616697 0.18553742 -0.04579894
+v 0.16893808 0.15659062 -0.04386979
+v 0.16616697 0.18553739 -0.03919854
+v 0.16601852 0.18553737 -0.03258573
+v 0.16669481 0.17879753 -0.03258575
+v 0.16590306 0.17879751 -0.02597294
+v 0.16593605 0.17205767 -0.02597297
+v 0.16301650 0.17204931 -0.01274114
+v 0.16558966 0.15659058 -0.03253620
+v 0.16629893 0.15856970 -0.03258583
+v 0.16224125 0.16673976 -0.01274116
+v 0.15072798 0.19273032 -0.01274106
+v 0.15074447 0.19273032 -0.01275347
+v 0.15635265 0.19086762 -0.01275348
+v 0.15902480 0.19478021 -0.03258569
+v 0.15910727 0.19489249 -0.03919850
+v 0.15910727 0.19489252 -0.04579890
+v 0.16324743 0.19152049 -0.03919852
+v 0.16819583 0.15659061 -0.04082393
+v 0.16459999 0.18553735 -0.02597292
+v 0.16309898 0.19140822 -0.03258571
+v 0.16144950 0.18343343 -0.01274110
+v 0.16224125 0.17878914 -0.01274111
+v 0.15635265 0.19086347 -0.01274107
+v 0.16212579 0.19032299 -0.02597290
+v 0.15973406 0.18680958 -0.01274108
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 38
+f 7 38 36
+f 7 36 35
+f 7 35 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 73
+f 7 73 87
+f 7 87 103
+f 7 103 120
+f 7 120 110
+f 7 110 88
+f 7 88 75
+f 7 75 59
+f 7 59 39
+f 7 39 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 20
+f 8 20 39
+f 8 39 59
+f 8 59 74
+f 8 74 77
+f 8 77 64
+f 8 64 63
+f 8 63 62
+f 8 62 46
+f 8 46 45
+f 8 45 44
+f 8 44 40
+f 8 40 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 25 26
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 27 28
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 19 39 20
+f 22 40 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 40 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 41
+f 24 43 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 25 43 47
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 35 34
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 36 38 37
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 41 46 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 60
+f 42 61 43
+f 43 61 65
+f 43 65 66
+f 43 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 69 50
+f 49 68 69
+f 50 70 51
+f 50 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 54
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 59 75 74
+f 60 76 61
+f 60 64 76
+f 61 76 65
+f 64 77 78
+f 64 78 76
+f 65 76 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 66 76 79
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 74 75 88
+f 74 88 112
+f 74 112 109
+f 74 109 124
+f 74 124 123
+f 74 123 127
+f 74 127 125
+f 74 125 113
+f 74 113 89
+f 74 89 77
+f 76 78 81
+f 76 81 80
+f 76 80 79
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 81
+f 81 98 82
+f 81 99 98
+f 82 100 84
+f 82 84 83
+f 82 98 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 86 103 87
+f 86 102 104
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 103
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 89 113 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 92 113 93
+f 93 95 94
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 97 118 100
+f 97 100 98
+f 100 118 101
+f 101 118 117
+f 101 117 119
+f 101 119 104
+f 101 104 102
+f 103 109 120
+f 104 119 105
+f 105 121 107
+f 105 107 106
+f 105 119 122
+f 105 122 121
+f 107 121 123
+f 107 123 124
+f 107 124 109
+f 107 109 108
+f 109 112 120
+f 110 120 111
+f 111 120 112
+f 113 125 114
+f 114 125 115
+f 115 125 126
+f 115 126 116
+f 116 126 122
+f 116 122 119
+f 116 119 117
+f 121 122 126
+f 121 126 127
+f 121 127 123
+f 125 127 126
+

dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mjcf/mesh/storage_bin_005_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16924819 0.15659063 -0.04580394
+v 0.16878730 0.15659065 -0.05241621
+v 0.16893544 0.15659062 -0.04386934
+v 0.16228543 0.00018719 -0.05241679
+v 0.16266401 0.00018720 -0.05578228
+v 0.16302615 0.00018722 -0.05902907
+v 0.16579150 0.15181362 -0.06563437
+v 0.16585734 0.15659070 -0.06563435
+v 0.16187392 0.00018724 -0.06458261
+v 0.16878730 0.15659062 -0.04323731
+v 0.16114965 0.00018718 -0.04848665
+v 0.16378333 0.15659072 -0.06945862
+v 0.16019496 0.00018725 -0.06789035
+v 0.15952007 0.00018716 -0.04323789
+v 0.13227806 0.15659062 -0.04323731
+v 0.16291093 0.15659072 -0.07096973
+v 0.15848306 0.00018726 -0.06945599
+v 0.13333153 0.00018716 -0.04323789
+v 0.00108842 0.15659063 -0.04742412
+v 0.15682056 0.00018726 -0.07096710
+v 0.15879581 0.15659073 -0.07335348
+v 0.00108842 0.00018718 -0.04882030
+v 0.00108842 0.15659072 -0.07063286
+v 0.15710039 0.15659073 -0.07432238
+v 0.15074666 0.00018727 -0.07402138
+v 0.00108842 0.00018726 -0.07042169
+v 0.13999800 0.15659074 -0.07588161
+v 0.13999800 0.15181366 -0.07588804
+v 0.13998154 0.14507676 -0.07589449
+v 0.13998154 0.13833985 -0.07589772
+v 0.13996507 0.03045743 -0.07591096
+v 0.13996507 0.01023139 -0.07591103
+v 0.13996507 0.00018728 -0.07590786
+v 0.15293590 0.15659074 -0.07543566
+v 0.14600606 0.00018728 -0.07529828
+v 0.14399789 0.15659074 -0.07600994
+v 0.14264813 0.00018728 -0.07590786
+v 0.15283715 0.15659074 -0.07546132
+v 0.14429417 0.00018728 -0.07560948
+v 0.14994010 0.15659074 -0.07567307
+f 1 2 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 24
+f 1 24 34
+f 1 34 38
+f 1 38 40
+f 1 40 36
+f 1 36 27
+f 1 27 23
+f 1 23 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 14
+f 4 14 18
+f 4 18 22
+f 4 22 26
+f 4 26 33
+f 4 33 37
+f 4 37 39
+f 4 39 35
+f 4 35 25
+f 4 25 20
+f 4 20 17
+f 4 17 13
+f 4 13 9
+f 4 9 6
+f 4 6 5
+f 7 12 8
+f 7 9 13
+f 7 13 12
+f 10 14 11
+f 10 15 18
+f 10 18 14
+f 12 13 16
+f 13 17 16
+f 15 19 18
+f 16 17 20
+f 16 20 21
+f 18 19 22
+f 19 23 26
+f 19 26 22
+f 20 24 21
+f 20 25 24
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 26
+f 24 25 35
+f 24 35 34
+f 27 36 28
+f 28 36 29
+f 29 36 30
+f 30 36 31
+f 31 36 32
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 35 38
+f 35 39 38
+f 36 40 37
+f 37 40 38
+f 37 38 39
+