Add asset kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b

.gitattributes

@@ -4024,3 +4024,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/c0c5d9af40b759ab9a54775f21271fd7/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/c0c5d9af40b759ab9a54775f21271fd7/storage_bin_067.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/drawer_074.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/c82c65d8d97656e4b58f4c9cee4c00c5/mesh/drawer_074.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/drawer_080.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mesh/drawer_080.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/drawer_080.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="drawer_080">
+   <link name="drawer_080">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_080.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/drawer_080_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="13.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>drawer</category>
+         <name>pastel drawer cabinet</name>
+         <color>pink,blue</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>small pastel three-drawer cabinet with rounded legs and wavy edges</description>
+         <min_height>0.5617</min_height>
+         <max_height>0.5617</max_height>
+         <real_height>0.5617</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>18.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609183932</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.163182 -0.204621 -0.306013</min>
+            <max>0.329898 0.204571 0.255712</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Handle, drawer front, feet, and body are merged inconsistently; key part boundaries are wrong and not fixable by merging alone.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/drawer_080.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:786b4eec77360fc8f9690292329772d82fcf1ed7bdc115794a9b42b5bae65b70
+size 4762209

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mesh/drawer_080.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e684c30aa723339102be477c2a4604fa223d911f8909d6474fd6a8398eb401ee
+size 13971092

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mesh/drawer_080.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl drawer_080_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl drawer_080_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd drawer_080_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/drawer_080.xml

@@ -0,0 +1,98 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="drawer_080">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_drawer_080_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_drawer_080_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/drawer_080_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/drawer_080.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/drawer_080_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/drawer_080_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/drawer_080_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/drawer_080_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/drawer_080_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/drawer_080_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/drawer_080_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/drawer_080_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/drawer_080_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/drawer_080_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/drawer_080_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/drawer_080_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/drawer_080_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/drawer_080_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/drawer_080_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/drawer_080_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/drawer_080_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/drawer_080_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/drawer_080_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/drawer_080_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/drawer_080_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/drawer_080_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/drawer_080_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/drawer_080_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/drawer_080_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/drawer_080_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/drawer_080_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/drawer_080_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/drawer_080_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/drawer_080_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/drawer_080_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/drawer_080_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/drawer_080_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/drawer_080_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/drawer_080_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/drawer_080_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/drawer_080_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/drawer_080_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/drawer_080_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/drawer_080_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/drawer_080_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/drawer_080_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="drawer_080">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15424565 -0.11225123 -0.06832945
+v 0.19403442 -0.08725110 -0.06829056
+v 0.19403442 -0.11225123 -0.06828152
+v 0.15424565 -0.11225131 -0.04501712
+v 0.15424565 -0.05113580 -0.06832695
+v 0.19403442 -0.05113580 -0.06829271
+v 0.19403442 -0.06889134 -0.06829277
+v 0.19403442 -0.11225131 -0.04501027
+v 0.17867353 -0.05113588 -0.04672201
+v 0.16943518 -0.05113588 -0.04672429
+v 0.15424565 -0.05113588 -0.04673114
+v 0.19403442 -0.05113588 -0.04672886
+v 0.18943472 -0.05113588 -0.04672658
+v 0.17928890 -0.05113588 -0.04672201
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 6
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19404449 -0.15214192 -0.04793873
+v 0.19404449 -0.15204472 -0.04396157
+v 0.19404449 -0.14969221 -0.05718096
+v 0.25731988 -0.16565394 -0.06288150
+v 0.26243916 -0.16750092 -0.05718103
+v 0.26243916 -0.16787036 -0.04793879
+v 0.26243916 -0.16788982 -0.04396163
+v 0.19404449 -0.11300553 -0.04396143
+v 0.26243916 -0.16442908 -0.06915641
+v 0.19404449 -0.14720363 -0.06233260
+v 0.26243916 -0.16621773 -0.06453530
+v 0.27168005 -0.16823971 -0.05718103
+v 0.27168005 -0.16858969 -0.04793879
+v 0.26641969 -0.16820088 -0.04396163
+v 0.24158921 0.03000857 -0.04396090
+v 0.19404449 0.03000858 -0.04672698
+v 0.26243916 -0.15984078 -0.07445074
+v 0.27168005 -0.16497343 -0.07029797
+v 0.19404449 -0.14524000 -0.06364612
+v 0.27168005 -0.16660658 -0.06567685
+v 0.28092093 -0.16645104 -0.06536951
+v 0.28092093 -0.16792865 -0.05718103
+v 0.27566058 -0.16847306 -0.04396163
+v 0.27168005 -0.16860917 -0.04396163
+v 0.28092093 -0.16825918 -0.04793879
+v 0.29213697 0.03000857 -0.04396090
+v 0.19404449 0.03000866 -0.06829221
+v 0.26224768 -0.15136414 -0.07916330
+v 0.27168005 -0.15346384 -0.07956577
+v 0.27168005 -0.16038515 -0.07494469
+v 0.19404449 -0.14232372 -0.06558895
+v 0.28092093 -0.16028794 -0.07487151
+v 0.28092093 -0.16487624 -0.06999063
+v 0.28678592 -0.16596500 -0.06395354
+v 0.28762234 -0.16645107 -0.05718102
+v 0.28092093 -0.16827864 -0.04396163
+v 0.28788435 -0.16662608 -0.04793878
+v 0.29517023 0.03000860 -0.05181277
+v 0.29301369 0.01070283 -0.04396097
+v 0.25892217 0.03000870 -0.08007369
+v 0.19404449 -0.13314718 -0.06830013
+v 0.19404449 -0.13862978 -0.06668294
+v 0.26520033 -0.14821454 -0.08058657
+v 0.27168005 -0.14887557 -0.08073659
+v 0.28092093 -0.15272505 -0.07949260
+v 0.29016182 -0.15818823 -0.07296524
+v 0.29224782 -0.16240717 -0.05718101
+v 0.29482761 -0.15618573 -0.07111020
+v 0.28790450 -0.16662610 -0.04396162
+v 0.29249975 -0.16254329 -0.04793877
+v 0.29251990 -0.16258219 -0.04396161
+v 0.29608728 0.03000862 -0.05593995
+v 0.29681284 -0.15151978 -0.04396157
+v 0.26353759 0.03000871 -0.08080911
+v 0.25892217 0.02291242 -0.08007372
+v 0.25907333 -0.13314714 -0.08003770
+v 0.25935550 -0.14232367 -0.07997553
+v 0.26398098 -0.14232366 -0.08077681
+v 0.27168005 -0.14232366 -0.08126710
+v 0.28092093 -0.14813678 -0.08054998
+v 0.28566735 -0.14724244 -0.08034143
+v 0.29560356 -0.15779945 -0.05718099
+v 0.29521055 -0.15696342 -0.06641957
+v 0.29509970 -0.15151968 -0.07157486
+v 0.29606713 -0.15151970 -0.06641955
+v 0.29565395 -0.15795501 -0.04793875
+v 0.29566403 -0.15799391 -0.04396159
+v 0.29634929 0.03000862 -0.05718030
+v 0.29631906 -0.15431941 -0.04396158
+v 0.29680276 -0.15151976 -0.04793873
+v 0.29698416 -0.14232375 -0.05718093
+v 0.29659114 0.03000865 -0.06641888
+v 0.29654075 0.03000865 -0.06430041
+v 0.27168005 0.03000871 -0.08132867
+v 0.27168005 -0.13314713 -0.08133293
+v 0.26368875 -0.13314713 -0.08080971
+v 0.25907333 -0.12397059 -0.08004133
+v 0.28092093 -0.13314713 -0.08097802
+v 0.28092093 -0.14232366 -0.08090121
+v 0.28580841 -0.14232366 -0.08041093
+v 0.29042383 -0.14232368 -0.07665329
+v 0.29675237 -0.15151973 -0.05718097
+v 0.29538187 -0.14232370 -0.07203218
+v 0.29653067 -0.14232372 -0.06641951
+v 0.29656091 -0.13314719 -0.06641948
+v 0.29658107 -0.12397064 -0.06641945
+v 0.29659114 -0.10559811 -0.06641938
+v 0.29541209 -0.09642154 -0.07206859
+v 0.29541209 0.03000867 -0.07206082
+v 0.27379628 0.03000871 -0.08124452
+v 0.28587896 -0.13314713 -0.08045115
+v 0.28092093 0.03000871 -0.08095181
+v 0.28583865 0.03000871 -0.08043225
+v 0.29049438 -0.13314715 -0.07667888
+v 0.29540201 -0.13314717 -0.07205776
+v 0.29541209 -0.11479407 -0.07206501
+v 0.29541209 -0.10559809 -0.07206863
+v 0.29046414 0.03000869 -0.07668194
+v 0.28584873 0.00455935 -0.08043234
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 41
+f 1 41 42
+f 1 42 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 24
+f 2 24 23
+f 2 23 36
+f 2 36 49
+f 2 49 51
+f 2 51 67
+f 2 67 69
+f 2 69 53
+f 2 53 39
+f 2 39 26
+f 2 26 15
+f 2 15 8
+f 3 9 4
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 9 10 17
+f 10 19 17
+f 11 20 12
+f 11 18 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 25
+f 13 25 23
+f 15 26 38
+f 15 38 52
+f 15 52 68
+f 15 68 73
+f 15 73 72
+f 15 72 89
+f 15 89 98
+f 15 98 93
+f 15 93 92
+f 15 92 90
+f 15 90 74
+f 15 74 54
+f 15 54 40
+f 15 40 27
+f 15 27 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 19 31
+f 17 31 28
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 20 33 21
+f 21 34 22
+f 21 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 25
+f 23 25 36
+f 25 35 37
+f 25 37 36
+f 26 39 38
+f 27 40 41
+f 28 31 42
+f 28 42 41
+f 28 41 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 32
+f 29 32 30
+f 32 46 33
+f 32 45 46
+f 33 46 34
+f 34 47 35
+f 34 46 48
+f 34 48 47
+f 35 47 37
+f 36 37 49
+f 37 47 50
+f 37 50 51
+f 37 51 49
+f 38 39 53
+f 38 53 52
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 56 57
+f 41 57 43
+f 41 55 56
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 48
+f 47 62 50
+f 47 48 63
+f 47 63 62
+f 48 64 65
+f 48 65 63
+f 48 61 64
+f 50 62 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 52 53 68
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 68
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 76
+f 56 76 58
+f 56 58 57
+f 58 76 75
+f 58 75 59
+f 59 75 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 64
+f 62 63 82
+f 62 82 66
+f 63 65 82
+f 64 81 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 82
+f 66 82 70
+f 66 70 67
+f 67 70 69
+f 70 82 71
+f 71 82 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 97
+f 72 97 88
+f 72 88 89
+f 74 90 78
+f 74 78 75
+f 78 91 80
+f 78 80 79
+f 78 90 92
+f 78 92 93
+f 78 93 91
+f 80 91 81
+f 81 91 94
+f 81 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 85
+f 83 85 84
+f 85 95 86
+f 86 95 96
+f 86 96 87
+f 87 96 97
+f 88 97 94
+f 88 94 89
+f 89 94 98
+f 91 93 99
+f 91 99 98
+f 91 98 94
+f 93 98 99
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15469950 0.13311213 -0.27899051
+v -0.15385788 0.13311210 -0.26975276
+v -0.15358639 0.14229219 -0.27899048
+v -0.15243935 0.13311217 -0.28822827
+v -0.15325381 0.12393206 -0.27899054
+v -0.14881493 0.13311204 -0.25410723
+v -0.15274476 0.14229216 -0.26975273
+v -0.15234433 0.12393203 -0.26975279
+v -0.14839411 0.12388469 -0.25410726
+v -0.15013167 0.14936466 -0.26975270
+v -0.15055927 0.15010774 -0.27899045
+v -0.14982624 0.14882431 -0.28606806
+v -0.15090541 0.14260972 -0.28877867
+v -0.14933076 0.13975912 -0.29364420
+v -0.14959546 0.13311219 -0.29399732
+v -0.14927647 0.12670168 -0.29358713
+v -0.15074931 0.12375647 -0.28864374
+v -0.14967012 0.11775125 -0.28583970
+v -0.15030134 0.11670420 -0.27899057
+v -0.14982624 0.11751476 -0.26975282
+v -0.14629685 0.14225157 -0.25410720
+v -0.15015203 0.14229213 -0.26219739
+v -0.14925611 0.14783126 -0.26408230
+v -0.14903891 0.11882522 -0.26448743
+v -0.14422673 0.11407640 -0.25410730
+v -0.14720635 0.15395808 -0.26975268
+v -0.14773575 0.15470115 -0.27899043
+v -0.14837376 0.14587915 -0.29223177
+v -0.14648689 0.15172224 -0.28877863
+v -0.14438283 0.14279214 -0.29764774
+v -0.14039191 0.13970510 -0.30289234
+v -0.14548237 0.13311221 -0.29861880
+v -0.14041226 0.12658012 -0.30294432
+v -0.14433532 0.12358087 -0.29758032
+v -0.14826516 0.12058163 -0.29200340
+v -0.14607965 0.11471150 -0.28864377
+v -0.14114530 0.10871305 -0.28822836
+v -0.14722670 0.11211754 -0.27899059
+v -0.14658870 0.11292135 -0.26975284
+v -0.14166792 0.14955374 -0.25410717
+v -0.14426744 0.15162080 -0.26037991
+v -0.14105027 0.15747066 -0.26283603
+v -0.14197335 0.10799695 -0.26975285
+v -0.13551863 0.10565289 -0.25410733
+v -0.14259098 0.15884870 -0.26975267
+v -0.14311361 0.15932159 -0.27899041
+v -0.14157290 0.15795036 -0.28822818
+v -0.13999825 0.15653182 -0.29335855
+v -0.14191227 0.15147232 -0.29520715
+v -0.13889192 0.14582516 -0.30164609
+v -0.13486706 0.13311223 -0.30586259
+v -0.14086023 0.13311222 -0.30333375
+v -0.13543040 0.14257600 -0.30448131
+v -0.13538967 0.12368222 -0.30450214
+v -0.13882405 0.12046007 -0.30157349
+v -0.14163398 0.11475205 -0.29496323
+v -0.13973355 0.10994248 -0.29310428
+v -0.13419512 0.10416017 -0.28761565
+v -0.13067251 0.10079615 -0.28412619
+v -0.13576298 0.10284965 -0.27899062
+v -0.14261135 0.10744307 -0.27899061
+v -0.14068376 0.15076288 -0.25410717
+v -0.13866793 0.15541034 -0.25667754
+v -0.13530145 0.15951067 -0.26005794
+v -0.13004807 0.16520516 -0.26526617
+v -0.13490777 0.16377987 -0.26890624
+v -0.13101188 0.10065426 -0.27306580
+v -0.12562276 0.10304546 -0.25410734
+v -0.13692360 0.16391499 -0.27899040
+v -0.13137839 0.16573212 -0.28485810
+v -0.13462271 0.16255729 -0.28805680
+v -0.13486706 0.15805170 -0.29500462
+v -0.13543040 0.15189114 -0.29984940
+v -0.13272905 0.14910811 -0.30358294
+v -0.12562276 0.13311224 -0.30715036
+v -0.12562276 0.12393217 -0.30698423
+v -0.12562276 0.14229230 -0.30701012
+v -0.13266118 0.11719741 -0.30357268
+v -0.13538967 0.11438054 -0.29957952
+v -0.13486706 0.10853068 -0.29471920
+v -0.12562276 0.10218772 -0.29008216
+v -0.12562276 0.10028954 -0.28546070
+v -0.12562276 0.09941811 -0.27899063
+v -0.13114084 0.10060023 -0.27899063
+v -0.13743944 0.15401882 -0.25410715
+v -0.13257295 0.15727473 -0.25410714
+v -0.13251187 0.15736930 -0.25417465
+v -0.12388522 0.16573880 -0.26408742
+v -0.12643045 0.16668452 -0.26890623
+v -0.13185351 0.16594823 -0.27142987
+v -0.13227431 0.15740982 -0.25410714
+v -0.12579245 0.15959170 -0.25410713
+v -0.12643045 0.16352314 -0.26080567
+v -0.12493726 0.10024219 -0.26988789
+v -0.12140107 0.10091091 -0.26494446
+v -0.11639206 0.10283605 -0.25410734
+v -0.13230146 0.16613739 -0.27899039
+v -0.12562276 0.16779237 -0.27899038
+v -0.12562276 0.16636710 -0.28648861
+v -0.12562276 0.16442168 -0.29111010
+v -0.12477436 0.15909199 -0.29796445
+v -0.12728566 0.15522814 -0.30137603
+v -0.12477436 0.15189116 -0.30401910
+v -0.11639206 0.13311224 -0.30715036
+v -0.11639206 0.12393217 -0.30711406
+v -0.11639206 0.14229230 -0.30711919
+v -0.11723369 0.11415765 -0.30409714
+v -0.12474722 0.11438056 -0.30399848
+v -0.11719975 0.15209383 -0.30410738
+v -0.12724493 0.11107735 -0.30124638
+v -0.12474722 0.10744314 -0.29788675
+v -0.11639206 0.10199857 -0.29050279
+v -0.11639206 0.10013417 -0.28588131
+v -0.11639206 0.09909387 -0.27899064
+v -0.11639206 0.16573204 -0.26409263
+v -0.11639206 0.16730598 -0.26975264
+v -0.12329473 0.15974030 -0.25410713
+v -0.11639206 0.16013211 -0.25410713
+v -0.11639206 0.16332725 -0.25947116
+v -0.11692147 0.10010709 -0.26937900
+v -0.10748713 0.10382228 -0.25410734
+v -0.11639206 0.16810311 -0.27899038
+v -0.11639206 0.16652246 -0.28689364
+v -0.11639206 0.16461756 -0.29151513
+v -0.12112280 0.15609278 -0.30212377
+v -0.10715456 0.13311224 -0.30679725
+v -0.10715456 0.12393216 -0.30581069
+v -0.10715456 0.14229229 -0.30576908
+v -0.10715456 0.11728521 -0.30344804
+v -0.11471560 0.11070583 -0.30158390
+v -0.12087167 0.11013841 -0.30211875
+v -0.12108887 0.11013841 -0.30211875
+v -0.10715456 0.14895948 -0.30342716
+v -0.12081058 0.15609278 -0.30212377
+v -0.11466130 0.15556590 -0.30166163
+v -0.11723369 0.10729452 -0.29808926
+v -0.10715456 0.10793625 -0.29544098
+v -0.10744642 0.10339010 -0.28795317
+v -0.11071789 0.10059351 -0.28468700
+v -0.10987626 0.10027599 -0.27899063
+v -0.11029707 0.10043134 -0.27221419
+v -0.11134231 0.16540781 -0.26478844
+v -0.10965229 0.16604279 -0.26975264
+v -0.10853917 0.15794348 -0.25410714
+v -0.09937633 0.10602442 -0.25410733
+v -0.10857311 0.16644138 -0.27899039
+v -0.10990341 0.16594153 -0.28539815
+v -0.10695773 0.16332059 -0.28837875
+v -0.10715456 0.15864615 -0.29565890
+v -0.11719975 0.15925411 -0.29813579
+v -0.09987179 0.13311223 -0.30426842
+v -0.10105958 0.12393215 -0.30330783
+v -0.10234238 0.11911582 -0.30225373
+v -0.10235594 0.14709510 -0.30223284
+v -0.10107316 0.14229228 -0.30327660
+v -0.10715456 0.11269855 -0.30006244
+v -0.10715456 0.15355289 -0.30028039
+v -0.10159577 0.10939532 -0.29373259
+v -0.10525412 0.10214713 -0.27899062
+v -0.09977678 0.10794973 -0.28822836
+v -0.10694415 0.16084816 -0.26034354
+v -0.10029941 0.15793000 -0.26205712
+v -0.10503015 0.16412438 -0.26975265
+v -0.10395097 0.16461751 -0.27899040
+v -0.10382201 0.15555895 -0.25410715
+v -0.10254600 0.15605209 -0.25589863
+v -0.09868403 0.10638244 -0.25410733
+v -0.09942384 0.15870017 -0.28822818
+v -0.10134464 0.15705195 -0.29394531
+v -0.09525645 0.13311221 -0.29985985
+v -0.09643744 0.12393214 -0.29891482
+v -0.09645100 0.14229227 -0.29906535
+v -0.09301664 0.11889288 -0.29320809
+v -0.09888765 0.11594770 -0.29655218
+v -0.09877226 0.15038477 -0.29673380
+v -0.09289448 0.14756117 -0.29335858
+v -0.09515464 0.11243506 -0.28822835
+v -0.09828358 0.10674055 -0.27899061
+v -0.09366144 0.11061793 -0.27899059
+v -0.09870438 0.15083719 -0.25410717
+v -0.09414333 0.15499833 -0.26761329
+v -0.09749625 0.15895003 -0.27031867
+v -0.09706186 0.15934861 -0.27917217
+v -0.09341709 0.15589682 -0.28237087
+v -0.09312524 0.15624804 -0.27377699
+v -0.09812069 0.10713225 -0.25410733
+v -0.09480848 0.15415404 -0.28822819
+v -0.09140127 0.13311219 -0.29523837
+v -0.09215465 0.12393212 -0.29429334
+v -0.09203248 0.14229225 -0.29444387
+v -0.09188317 0.11702847 -0.28822833
+v -0.08905966 0.12393210 -0.28822830
+v -0.09167276 0.14956064 -0.28822821
+v -0.08879495 0.14229223 -0.28822824
+v -0.09074291 0.11521134 -0.27899058
+v -0.09395329 0.11290778 -0.25410731
+v -0.09570441 0.14752725 -0.25410718
+v -0.08990128 0.14092760 -0.25410720
+v -0.09130625 0.15174918 -0.27031869
+v -0.09312524 0.15624804 -0.27621236
+v -0.09096009 0.15228962 -0.27917220
+v -0.08758682 0.13311217 -0.28822827
+v -0.08681306 0.12393206 -0.27899054
+v -0.08650084 0.14229219 -0.27899048
+v -0.09115013 0.11739987 -0.25410729
+v -0.08851667 0.13546278 -0.25410722
+v -0.08738999 0.14229216 -0.26975273
+v -0.08537416 0.13311213 -0.27899051
+v -0.08919540 0.12422919 -0.25410726
+v -0.08936508 0.12336454 -0.25410727
+v -0.08808228 0.13311204 -0.25410723
+v -0.08630401 0.13311210 -0.26975276
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 8
+f 6 9 25
+f 6 25 44
+f 6 44 68
+f 6 68 96
+f 6 96 121
+f 6 121 145
+f 6 145 167
+f 6 167 186
+f 6 186 196
+f 6 196 205
+f 6 205 210
+f 6 210 209
+f 6 209 211
+f 6 211 206
+f 6 206 198
+f 6 198 197
+f 6 197 180
+f 6 180 165
+f 6 165 144
+f 6 144 118
+f 6 118 117
+f 6 117 92
+f 6 92 91
+f 6 91 86
+f 6 86 85
+f 6 85 62
+f 6 62 40
+f 6 40 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 8 20 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 10 23 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 28 13
+f 12 27 29
+f 12 29 28
+f 13 28 14
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 25
+f 20 25 24
+f 21 40 23
+f 21 23 22
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 26
+f 25 39 43
+f 25 43 44
+f 26 42 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 28 29 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 30
+f 29 47 48
+f 30 50 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 31 50 53
+f 31 53 51
+f 32 52 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 33 52 51
+f 33 51 54
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 43
+f 38 43 39
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 45
+f 43 61 60
+f 43 60 44
+f 44 60 67
+f 44 67 68
+f 45 66 69
+f 45 69 46
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 50
+f 48 50 49
+f 50 73 74
+f 50 74 53
+f 51 75 76
+f 51 76 54
+f 51 53 77
+f 51 77 75
+f 53 74 77
+f 54 76 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 55 57 56
+f 57 80 58
+f 57 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 59 81 82
+f 60 84 67
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 65 87 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 88
+f 66 90 69
+f 67 84 83
+f 67 83 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 69 90 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 72
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 72 100 101
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 77
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 75 77 106
+f 75 106 104
+f 76 105 107
+f 76 107 108
+f 76 108 78
+f 77 103 109
+f 77 109 106
+f 78 108 110
+f 78 110 79
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 112 82
+f 81 111 112
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 82 112 113
+f 83 114 94
+f 86 91 87
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 88 93 92
+f 88 92 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 115
+f 89 116 98
+f 89 98 90
+f 90 98 97
+f 94 114 120
+f 94 120 95
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 98 116 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 101 125 102
+f 102 125 103
+f 103 125 109
+f 104 126 105
+f 104 106 126
+f 105 127 107
+f 105 126 127
+f 106 109 128
+f 106 128 126
+f 107 127 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 108 132 110
+f 109 133 128
+f 109 125 134
+f 109 134 135
+f 109 135 133
+f 110 132 111
+f 111 132 112
+f 112 132 136
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 120
+f 115 119 142
+f 115 142 116
+f 116 142 143
+f 116 143 122
+f 118 142 119
+f 118 144 142
+f 120 141 121
+f 121 141 145
+f 122 143 146
+f 122 146 147
+f 122 147 123
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 134
+f 124 134 125
+f 126 151 127
+f 126 128 151
+f 127 152 153
+f 127 153 129
+f 127 151 152
+f 128 133 154
+f 128 154 155
+f 128 155 151
+f 129 153 156
+f 129 156 130
+f 130 137 136
+f 130 136 131
+f 130 156 137
+f 131 136 132
+f 133 135 157
+f 133 157 154
+f 134 150 135
+f 135 150 149
+f 135 149 157
+f 137 156 158
+f 137 158 138
+f 138 159 139
+f 138 158 160
+f 138 160 159
+f 139 159 140
+f 140 159 141
+f 141 159 145
+f 142 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 143
+f 142 144 161
+f 143 163 164
+f 143 164 146
+f 144 165 166
+f 144 166 161
+f 145 159 167
+f 146 164 147
+f 147 164 148
+f 148 164 168
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 149 169 157
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 151 155 172
+f 151 172 170
+f 152 171 153
+f 153 173 174
+f 153 174 158
+f 153 158 156
+f 153 171 173
+f 154 157 169
+f 154 169 175
+f 154 175 176
+f 154 176 172
+f 154 172 155
+f 158 177 160
+f 158 174 173
+f 158 173 177
+f 159 160 178
+f 159 178 167
+f 160 177 179
+f 160 179 178
+f 161 166 162
+f 162 166 180
+f 162 180 181
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 164
+f 164 183 184
+f 164 184 168
+f 164 182 185
+f 164 185 183
+f 165 180 166
+f 167 178 179
+f 167 179 186
+f 168 184 187
+f 168 187 169
+f 169 187 176
+f 169 176 175
+f 170 188 189
+f 170 189 171
+f 170 172 190
+f 170 190 188
+f 171 189 173
+f 172 176 190
+f 173 191 177
+f 173 189 192
+f 173 192 191
+f 176 187 193
+f 176 193 194
+f 176 194 190
+f 177 191 179
+f 179 191 195
+f 179 195 196
+f 179 196 186
+f 180 197 181
+f 181 185 182
+f 181 197 198
+f 181 198 199
+f 181 199 185
+f 183 200 184
+f 183 185 200
+f 184 200 201
+f 184 201 193
+f 184 193 187
+f 185 199 201
+f 185 201 200
+f 188 202 189
+f 188 190 202
+f 189 202 192
+f 190 194 202
+f 191 192 203
+f 191 203 195
+f 192 202 203
+f 193 201 204
+f 193 204 194
+f 194 204 202
+f 195 203 205
+f 195 205 196
+f 198 206 207
+f 198 207 199
+f 199 207 204
+f 199 204 201
+f 202 208 203
+f 202 204 208
+f 203 209 210
+f 203 210 205
+f 203 208 209
+f 204 207 208
+f 206 211 207
+f 207 211 212
+f 207 212 208
+f 208 212 209
+f 209 212 211
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,631 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15458727 -0.13316567 -0.27899165
+v -0.15379440 -0.13316570 -0.26975255
+v -0.15316418 -0.12398145 -0.27899162
+v -0.15231708 -0.13316563 -0.28823075
+v -0.15344201 -0.14233639 -0.27899168
+v -0.15264237 -0.14233642 -0.26975258
+v -0.14880679 -0.13255798 -0.25416901
+v -0.14827144 -0.12294156 -0.25416897
+v -0.15226965 -0.12398148 -0.26975252
+v -0.14978940 -0.11760655 -0.26975249
+v -0.15027732 -0.11678264 -0.27899159
+v -0.14967419 -0.11778882 -0.28587034
+v -0.15069748 -0.12381258 -0.28866129
+v -0.14931503 -0.13984444 -0.29361551
+v -0.15082623 -0.14268076 -0.28879105
+v -0.14924727 -0.12675691 -0.29354283
+v -0.14955900 -0.13316561 -0.29394749
+v -0.14977585 -0.14873830 -0.28608835
+v -0.15047385 -0.14996739 -0.27899171
+v -0.15005369 -0.14925160 -0.26975261
+v -0.14921338 -0.14778620 -0.26418112
+v -0.15010790 -0.14233645 -0.26232914
+v -0.14624522 -0.14229596 -0.25416904
+v -0.14426643 -0.11410175 -0.25416894
+v -0.14114917 -0.10850342 -0.25416892
+v -0.14659081 -0.11301444 -0.26975248
+v -0.14721428 -0.11219053 -0.27899157
+v -0.14115594 -0.10873290 -0.28823066
+v -0.14609612 -0.11475667 -0.28866126
+v -0.14827821 -0.12063861 -0.29203322
+v -0.14547267 -0.13316559 -0.29856964
+v -0.14039696 -0.13975661 -0.30291167
+v -0.14439519 -0.14286307 -0.29762552
+v -0.14839340 -0.14596275 -0.29224601
+v -0.14434097 -0.12363697 -0.29755802
+v -0.14039696 -0.12663533 -0.30293239
+v -0.14636041 -0.15168940 -0.28879109
+v -0.14758699 -0.15455951 -0.27899173
+v -0.14708552 -0.15384372 -0.26975263
+v -0.14097298 -0.15745663 -0.26292058
+v -0.14419189 -0.15158820 -0.26047202
+v -0.14465948 -0.14553069 -0.25416905
+v -0.13553132 -0.10571439 -0.25416891
+v -0.13110617 -0.10065624 -0.27288055
+v -0.13590404 -0.10285774 -0.27899154
+v -0.14259260 -0.10744985 -0.27899155
+v -0.13974640 -0.10997545 -0.29311737
+v -0.13076734 -0.10079802 -0.28422581
+v -0.13425731 -0.10416780 -0.28767557
+v -0.14165741 -0.11479716 -0.29496937
+v -0.13881123 -0.12051702 -0.30156801
+v -0.14085777 -0.13316558 -0.30333704
+v -0.13486721 -0.13316557 -0.30585821
+v -0.13542290 -0.14262668 -0.30445760
+v -0.13887221 -0.14588169 -0.30163555
+v -0.14184039 -0.15152055 -0.29511477
+v -0.13987516 -0.15646382 -0.29324205
+v -0.13538901 -0.12373824 -0.30448863
+v -0.14139991 -0.15782798 -0.28823084
+v -0.14296531 -0.15924616 -0.27899174
+v -0.14246384 -0.15880723 -0.26975264
+v -0.13861470 -0.15539022 -0.25675771
+v -0.13484011 -0.16372350 -0.26902120
+v -0.12976439 -0.16520920 -0.26545734
+v -0.13526703 -0.15947583 -0.26010373
+v -0.14158965 -0.14953528 -0.25416907
+v -0.13533480 -0.10562660 -0.25416891
+v -0.12561708 -0.10308068 -0.25416890
+v -0.12517660 -0.10018354 -0.26977836
+v -0.12562385 -0.09933262 -0.27899152
+v -0.13128914 -0.10057519 -0.27899153
+v -0.13486721 -0.10855055 -0.29472554
+v -0.13538901 -0.11443248 -0.29958115
+v -0.12562385 -0.10028477 -0.28567835
+v -0.12562385 -0.10214861 -0.29029530
+v -0.13265125 -0.11724851 -0.30356002
+v -0.12562385 -0.12398134 -0.30698905
+v -0.12562385 -0.13316556 -0.30714473
+v -0.12562385 -0.14233628 -0.30696320
+v -0.13271223 -0.14908941 -0.30353423
+v -0.13542290 -0.15189871 -0.29973690
+v -0.13486721 -0.15795627 -0.29486578
+v -0.13452160 -0.16242684 -0.28796629
+v -0.13121459 -0.16572237 -0.28470850
+v -0.13671046 -0.16383828 -0.27899176
+v -0.13245472 -0.15739591 -0.25419505
+v -0.13738134 -0.15400584 -0.25416909
+v -0.13173640 -0.16593852 -0.27162020
+v -0.12626087 -0.16662734 -0.26902121
+v -0.12360441 -0.16571568 -0.26422269
+v -0.12626087 -0.16350068 -0.26088707
+v -0.12575938 -0.15959741 -0.25416911
+v -0.12551543 -0.10307393 -0.25416890
+v -0.12179504 -0.10088588 -0.26476197
+v -0.11650248 -0.10004847 -0.26924405
+v -0.11639406 -0.09898821 -0.27899152
+v -0.12490553 -0.10737549 -0.29788996
+v -0.12750099 -0.11113020 -0.30124634
+v -0.11639406 -0.10010244 -0.28620228
+v -0.11639406 -0.10189874 -0.29082444
+v -0.12134101 -0.11011048 -0.30220086
+v -0.12490553 -0.11443246 -0.30405286
+v -0.11699040 -0.11420285 -0.30414105
+v -0.11639406 -0.12398134 -0.30710837
+v -0.11639406 -0.13316556 -0.30716029
+v -0.11639406 -0.14233628 -0.30710843
+v -0.11639406 -0.15108832 -0.30457691
+v -0.12562385 -0.15081144 -0.30443687
+v -0.12562385 -0.15540357 -0.30147476
+v -0.12562385 -0.15975258 -0.29685782
+v -0.12562385 -0.16434470 -0.29087135
+v -0.12562385 -0.16632339 -0.28624921
+v -0.12562385 -0.16767404 -0.27899178
+v -0.13209556 -0.16610056 -0.27899177
+v -0.13234630 -0.15740941 -0.25416910
+v -0.13242085 -0.15738240 -0.25416910
+v -0.13248183 -0.15734863 -0.25416910
+v -0.11639406 -0.16720810 -0.26975267
+v -0.11639406 -0.16570894 -0.26423826
+v -0.11639406 -0.16332512 -0.25962128
+v -0.11639406 -0.16015117 -0.25416911
+v -0.11900984 -0.16000260 -0.25416911
+v -0.11642795 -0.10290510 -0.25416890
+v -0.11966041 -0.10088588 -0.26476197
+v -0.11017308 -0.10044015 -0.27198829
+v -0.11639406 -0.10290510 -0.25416890
+v -0.10715071 -0.10393832 -0.25416890
+v -0.10962418 -0.10023078 -0.27899153
+v -0.11050515 -0.10055490 -0.28493132
+v -0.10732013 -0.10331691 -0.28810096
+v -0.10715071 -0.10788197 -0.29547255
+v -0.11699040 -0.10717289 -0.29811301
+v -0.12046005 -0.11011048 -0.30220086
+v -0.10715071 -0.11732279 -0.30343555
+v -0.10715071 -0.12398135 -0.30581667
+v -0.11430684 -0.11073852 -0.30161985
+v -0.10715071 -0.13316556 -0.30681790
+v -0.10715071 -0.14233629 -0.30575449
+v -0.10715071 -0.14897460 -0.30340972
+v -0.11639406 -0.15568043 -0.30172377
+v -0.11639406 -0.15993491 -0.29710165
+v -0.11639406 -0.16452705 -0.29121892
+v -0.11639406 -0.16646520 -0.28660197
+v -0.11639406 -0.16797118 -0.27899178
+v -0.10986136 -0.16602632 -0.26975267
+v -0.11143355 -0.16542531 -0.26485558
+v -0.10716426 -0.15739591 -0.25416910
+v -0.09867311 -0.10642347 -0.25416891
+v -0.10500251 -0.10209464 -0.27899154
+v -0.09973027 -0.10791578 -0.28823066
+v -0.10155997 -0.10941495 -0.29373989
+v -0.10715071 -0.11273070 -0.30009470
+v -0.10233250 -0.11915964 -0.30226314
+v -0.10105171 -0.12398136 -0.30333182
+v -0.09987259 -0.13316557 -0.30428635
+v -0.10107883 -0.14233630 -0.30326961
+v -0.10237316 -0.14712426 -0.30222176
+v -0.10715071 -0.15356673 -0.30023491
+v -0.10715071 -0.15858429 -0.29561279
+v -0.10708971 -0.16322371 -0.28824643
+v -0.11013244 -0.16591144 -0.28517539
+v -0.10888552 -0.16639095 -0.27899177
+v -0.10426385 -0.16453384 -0.27899176
+v -0.10523968 -0.16407467 -0.26975266
+v -0.10786903 -0.16183267 -0.26126575
+v -0.10676443 -0.15720682 -0.25416910
+v -0.09360417 -0.11058329 -0.27899157
+v -0.09821908 -0.10668675 -0.27899155
+v -0.09347542 -0.11479731 -0.25416894
+v -0.09064956 -0.11517540 -0.27899158
+v -0.09511538 -0.11242685 -0.28823067
+v -0.09299427 -0.11889630 -0.29323673
+v -0.09886964 -0.11596545 -0.29656716
+v -0.09643683 -0.12398137 -0.29892754
+v -0.09525091 -0.13316559 -0.29983540
+v -0.09646392 -0.14233631 -0.29902099
+v -0.09292652 -0.14754297 -0.29331983
+v -0.09880187 -0.15039277 -0.29669698
+v -0.10139055 -0.15705134 -0.29391127
+v -0.09944565 -0.15864510 -0.28823084
+v -0.09339411 -0.15597764 -0.28255043
+v -0.09705350 -0.15928667 -0.27928225
+v -0.09312303 -0.15630181 -0.27379377
+v -0.09752108 -0.15892205 -0.27032847
+v -0.10086875 -0.15749717 -0.26050835
+v -0.10250192 -0.15613307 -0.25585507
+v -0.10142444 -0.15389105 -0.25416909
+v -0.09181515 -0.11701221 -0.28823069
+v -0.08935522 -0.12332649 -0.25416897
+v -0.09114425 -0.11597229 -0.26975249
+v -0.08669878 -0.12398145 -0.27899162
+v -0.08898250 -0.12398141 -0.28823072
+v -0.09214042 -0.12398139 -0.29430540
+v -0.09142888 -0.13316561 -0.29521845
+v -0.09207944 -0.14233633 -0.29440402
+v -0.09171349 -0.14958244 -0.28823081
+v -0.09482398 -0.15417454 -0.28823083
+v -0.08886730 -0.14233635 -0.28823078
+v -0.09094773 -0.15235798 -0.27928222
+v -0.09312303 -0.15630180 -0.27639276
+v -0.09418019 -0.15499851 -0.26763091
+v -0.09127980 -0.15177051 -0.27032845
+v -0.09908649 -0.15137213 -0.25416908
+v -0.08804732 -0.13316576 -0.25416901
+v -0.08627184 -0.13316570 -0.26975255
+v -0.08535699 -0.13316567 -0.27899165
+v -0.08760684 -0.13316563 -0.28823075
+v -0.08650902 -0.14233639 -0.27899168
+v -0.08989735 -0.14105339 -0.25416904
+v -0.09192357 -0.14347775 -0.25416905
+v -0.08736289 -0.14233642 -0.26975258
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 16
+f 4 16 17
+f 4 17 14
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 42
+f 7 42 66
+f 7 66 87
+f 7 87 117
+f 7 117 116
+f 7 116 115
+f 7 115 92
+f 7 92 122
+f 7 122 121
+f 7 121 147
+f 7 147 166
+f 7 166 187
+f 7 187 203
+f 7 203 210
+f 7 210 209
+f 7 209 204
+f 7 204 189
+f 7 189 169
+f 7 169 148
+f 7 148 127
+f 7 127 126
+f 7 126 123
+f 7 123 93
+f 7 93 68
+f 7 68 67
+f 7 67 43
+f 7 43 25
+f 7 25 24
+f 7 24 8
+f 8 24 10
+f 8 10 9
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 16
+f 14 17 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 18
+f 16 30 35
+f 16 35 36
+f 16 36 31
+f 16 31 17
+f 18 34 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 21 23 22
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 25 27 26
+f 27 46 28
+f 28 47 29
+f 28 46 45
+f 28 45 48
+f 28 48 49
+f 28 49 47
+f 29 47 30
+f 30 47 50
+f 30 50 51
+f 30 51 35
+f 31 36 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 37
+f 35 51 36
+f 36 51 58
+f 36 58 53
+f 36 53 52
+f 37 57 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 62 41
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 62
+f 41 66 42
+f 41 62 66
+f 43 67 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 67 68
+f 45 71 48
+f 47 49 72
+f 47 72 73
+f 47 73 51
+f 47 51 50
+f 48 71 70
+f 48 70 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 72
+f 51 73 76
+f 51 76 58
+f 53 58 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 57
+f 55 57 56
+f 57 82 83
+f 57 83 59
+f 57 81 82
+f 58 76 77
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 63
+f 62 65 86
+f 62 86 87
+f 62 87 66
+f 63 85 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 86
+f 64 86 65
+f 68 93 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 69 93 94
+f 70 96 74
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 72 75 97
+f 73 98 76
+f 74 96 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 97
+f 76 98 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 82
+f 80 82 81
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 84 111 112
+f 85 114 88
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 86 92 115
+f 88 114 113
+f 88 113 89
+f 89 113 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 92
+f 90 92 91
+f 93 123 94
+f 94 124 95
+f 94 123 126
+f 94 126 124
+f 95 125 96
+f 95 124 126
+f 95 126 127
+f 95 127 125
+f 96 125 128
+f 96 128 129
+f 96 129 99
+f 97 101 98
+f 98 101 102
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 103
+f 101 103 102
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 103 133 136
+f 103 136 134
+f 104 135 137
+f 104 137 105
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 110 140 141
+f 111 142 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 112 142 143
+f 113 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 120
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 125 127 148
+f 125 148 149
+f 125 149 128
+f 128 149 129
+f 129 149 130
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 136
+f 131 136 132
+f 132 136 133
+f 134 153 135
+f 134 136 152
+f 134 152 153
+f 135 154 155
+f 135 155 137
+f 135 153 154
+f 137 155 138
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 138 155 156
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 140 159 141
+f 140 158 159
+f 141 159 142
+f 142 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 165 166
+f 148 167 168
+f 148 168 149
+f 148 169 170
+f 148 170 167
+f 149 168 150
+f 150 168 167
+f 150 167 171
+f 150 171 151
+f 151 171 172
+f 151 172 173
+f 151 173 153
+f 151 153 152
+f 153 173 172
+f 153 172 154
+f 154 174 155
+f 154 172 174
+f 155 175 176
+f 155 176 156
+f 155 174 175
+f 156 176 157
+f 157 177 178
+f 157 178 179
+f 157 179 158
+f 157 176 177
+f 158 179 159
+f 159 179 160
+f 160 163 161
+f 160 179 180
+f 160 180 163
+f 161 163 162
+f 163 180 181
+f 163 181 182
+f 163 182 183
+f 163 183 184
+f 163 184 164
+f 164 184 185
+f 164 185 165
+f 165 185 186
+f 165 186 166
+f 166 186 187
+f 167 170 188
+f 167 188 171
+f 169 189 190
+f 169 190 170
+f 170 190 191
+f 170 191 188
+f 171 188 172
+f 172 188 192
+f 172 192 193
+f 172 193 174
+f 174 193 175
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 175 193 194
+f 176 195 177
+f 177 196 197
+f 177 197 179
+f 177 179 178
+f 177 195 198
+f 177 198 196
+f 179 197 180
+f 180 197 181
+f 181 197 196
+f 181 196 199
+f 181 199 200
+f 181 200 182
+f 182 200 183
+f 183 201 184
+f 183 200 199
+f 183 199 202
+f 183 202 201
+f 184 201 185
+f 185 201 203
+f 185 203 187
+f 185 187 186
+f 188 191 192
+f 189 204 205
+f 189 205 191
+f 189 191 190
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 191 205 206
+f 192 207 193
+f 193 207 194
+f 194 207 195
+f 195 207 198
+f 196 198 208
+f 196 208 199
+f 198 207 208
+f 199 208 202
+f 201 202 209
+f 201 209 210
+f 201 210 203
+f 202 208 211
+f 202 211 209
+f 204 209 211
+f 204 211 205
+f 205 211 206
+f 206 211 208
+f 206 208 207
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19403840 0.03000865 -0.06829408
+v 0.19988832 0.03000865 -0.06829408
+v 0.19403840 0.03000857 -0.04672521
+v 0.19403840 0.05048210 -0.06829400
+v 0.20700944 0.06884675 -0.06829606
+v 0.20912544 0.03000865 -0.06829195
+v 0.20700944 0.04129978 -0.06829404
+v 0.23472480 0.03000857 -0.04665071
+v 0.23474473 0.03002062 -0.04664645
+v 0.19403840 0.10621463 -0.04654824
+v 0.19403840 0.07802907 -0.06829177
+v 0.19777231 0.06884675 -0.06829394
+v 0.23474473 0.08718730 -0.06828535
+v 0.23474473 0.05045800 -0.06828548
+v 0.19777231 0.08721140 -0.06829174
+v 0.20700944 0.08721140 -0.06829174
+v 0.23474473 0.11472222 -0.06828312
+v 0.23474473 0.03000865 -0.06828343
+v 0.23474473 0.03000857 -0.04683165
+v 0.23474473 0.11238438 -0.04654822
+v 0.23472480 0.10593747 -0.04654824
+v 0.19403840 0.15210215 -0.04654807
+v 0.19403840 0.09092289 -0.06828960
+v 0.19777231 0.09638167 -0.06828958
+v 0.20700944 0.09638167 -0.06828958
+v 0.20700944 0.11474631 -0.06828312
+v 0.23474473 0.13308686 -0.06827454
+v 0.23474473 0.15311438 -0.04654807
+v 0.22559527 0.15301797 -0.04654807
+v 0.19403840 0.15213830 -0.04793604
+v 0.19403840 0.09638167 -0.06828745
+v 0.19777231 0.11474631 -0.06828312
+v 0.19403840 0.13311096 -0.06827028
+v 0.21624656 0.13311096 -0.06827241
+v 0.23472480 0.13311096 -0.06827241
+v 0.23474473 0.14226918 -0.06562204
+v 0.23474473 0.15282518 -0.04795094
+v 0.22548768 0.15274082 -0.04793604
+v 0.19403840 0.15068024 -0.05344109
+v 0.19403840 0.14228124 -0.06560501
+v 0.23474473 0.14720979 -0.06238626
+v 0.23474473 0.14970419 -0.05718989
+v 0.20700944 0.14969213 -0.05717711
+v 0.19403840 0.14968008 -0.05717711
+v 0.19403840 0.14426953 -0.06429792
+v 0.19403840 0.14718569 -0.06236710
+v 0.19403840 0.14819790 -0.06027025
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 30
+f 1 30 39
+f 1 39 44
+f 1 44 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 40
+f 1 40 33
+f 1 33 31
+f 1 31 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 5 12 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 13
+f 6 7 18
+f 7 14 18
+f 8 19 9
+f 9 19 18
+f 9 18 14
+f 9 14 13
+f 9 13 17
+f 9 17 27
+f 9 27 36
+f 9 36 41
+f 9 41 42
+f 9 42 37
+f 9 37 28
+f 9 28 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 20
+f 10 20 28
+f 10 28 29
+f 10 29 22
+f 11 15 12
+f 11 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 22 29 30
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 26
+f 24 26 25
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 31 33 32
+f 33 40 36
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+f 36 40 41
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 38 44 39
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+f 41 46 47
+f 41 47 43
+f 41 43 42
+f 43 47 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07352258 -0.13316360 -0.27899149
+v 0.07442981 -0.13316363 -0.26974918
+v 0.07685359 -0.12530197 -0.25416898
+v 0.07702961 -0.12398267 -0.25416898
+v 0.07491727 -0.12398258 -0.27899146
+v 0.07573648 -0.13316356 -0.28822859
+v 0.07466677 -0.14233785 -0.27899152
+v 0.07556045 -0.14233788 -0.26974921
+v 0.07655569 -0.13316369 -0.25416901
+v 0.07846493 -0.11661484 -0.25416895
+v 0.07876959 -0.11580972 -0.25416895
+v 0.07975806 -0.11388817 -0.27986793
+v 0.08041478 -0.11642527 -0.28822853
+v 0.07717856 -0.12398254 -0.28822856
+v 0.08072622 -0.12398252 -0.29477389
+v 0.07998148 -0.13316353 -0.29566600
+v 0.08063820 -0.14233779 -0.29485176
+v 0.07698222 -0.14233781 -0.28822862
+v 0.08063820 -0.15121439 -0.28740401
+v 0.07874251 -0.15151889 -0.27899156
+v 0.07862064 -0.14152607 -0.25416904
+v 0.07707701 -0.13559933 -0.25416902
+v 0.07985961 -0.15198574 -0.26988930
+v 0.07922997 -0.11522111 -0.25416894
+v 0.08210060 -0.11002499 -0.27381530
+v 0.08210060 -0.11002498 -0.27736803
+v 0.08227662 -0.11021439 -0.28352438
+v 0.08171469 -0.11848879 -0.29355505
+v 0.08502538 -0.12398250 -0.29939504
+v 0.08391504 -0.13316352 -0.30028715
+v 0.08509985 -0.14233777 -0.29947290
+v 0.08164698 -0.14794655 -0.29362777
+v 0.08220215 -0.15619395 -0.28377350
+v 0.08193811 -0.15647812 -0.27899157
+v 0.08190426 -0.15651874 -0.27306342
+v 0.08391504 -0.14768960 -0.25416906
+v 0.08289949 -0.15535506 -0.26690189
+v 0.08703617 -0.10687902 -0.25416891
+v 0.08755748 -0.10633778 -0.25416891
+v 0.08597323 -0.10710896 -0.27986790
+v 0.08361715 -0.11183138 -0.28822851
+v 0.09361016 -0.10187910 -0.27899137
+v 0.08823452 -0.10762312 -0.28822850
+v 0.09021822 -0.10917921 -0.29401661
+v 0.08753717 -0.11559306 -0.29686399
+v 0.09101712 -0.11882027 -0.30249653
+v 0.08964951 -0.12398248 -0.30358051
+v 0.08853918 -0.13316350 -0.30441559
+v 0.08971722 -0.14233776 -0.30347685
+v 0.09109160 -0.14742555 -0.30241885
+v 0.08755748 -0.15074752 -0.29692119
+v 0.09017083 -0.15714786 -0.29405829
+v 0.08401660 -0.15406950 -0.28993502
+v 0.08701586 -0.15831834 -0.28740403
+v 0.09285865 -0.16473224 -0.27899161
+v 0.08689399 -0.16051047 -0.27899159
+v 0.08634559 -0.15921825 -0.26988932
+v 0.08757779 -0.15153927 -0.25416908
+v 0.08950057 -0.15770954 -0.26050698
+v 0.09128794 -0.15628876 -0.25561094
+v 0.09026562 -0.15430643 -0.25416909
+v 0.08894540 -0.15296683 -0.25416908
+v 0.08833607 -0.10593860 -0.25416891
+v 0.09888425 -0.10035685 -0.27174067
+v 0.09823430 -0.10013355 -0.27899137
+v 0.09926339 -0.10050564 -0.28511658
+v 0.09616257 -0.10302246 -0.28821293
+v 0.09613549 -0.10762985 -0.29576446
+v 0.09613549 -0.11238612 -0.30038561
+v 0.09613549 -0.11697999 -0.30364791
+v 0.09613549 -0.12398248 -0.30609077
+v 0.09613549 -0.13316349 -0.30693620
+v 0.09613549 -0.14233775 -0.30598711
+v 0.09613549 -0.14928611 -0.30358579
+v 0.09613549 -0.15387326 -0.30041170
+v 0.09613549 -0.15871749 -0.29579057
+v 0.09592561 -0.16340613 -0.28835318
+v 0.09392159 -0.16427898 -0.26974929
+v 0.09887071 -0.16596357 -0.28535022
+v 0.09747602 -0.16645750 -0.27899161
+v 0.09854573 -0.16607866 -0.26974930
+v 0.09677867 -0.16202604 -0.26122272
+v 0.09495069 -0.15716832 -0.25416910
+v 0.09235765 -0.15591665 -0.25416909
+v 0.09647401 -0.10368563 -0.25416890
+v 0.10534315 -0.09999151 -0.26909557
+v 0.10537023 -0.09884808 -0.27899136
+v 0.10537023 -0.10005234 -0.28637690
+v 0.10537023 -0.10180463 -0.29099805
+v 0.10607434 -0.10712242 -0.29817614
+v 0.10345422 -0.11062027 -0.30172891
+v 0.10607434 -0.11413165 -0.30411989
+v 0.10537023 -0.12398247 -0.30711250
+v 0.10537023 -0.13316349 -0.30714886
+v 0.10537023 -0.14233774 -0.30713332
+v 0.10629099 -0.15218859 -0.30410447
+v 0.10382659 -0.15569322 -0.30172388
+v 0.10629099 -0.15920461 -0.29817633
+v 0.10537023 -0.16456982 -0.29129909
+v 0.10029248 -0.16546299 -0.26477548
+v 0.10537023 -0.16647099 -0.28667795
+v 0.10537023 -0.16795948 -0.27899162
+v 0.10537023 -0.16722881 -0.26974930
+v 0.09617612 -0.15773662 -0.25416910
+v 0.10534992 -0.10283992 -0.25416890
+v 0.11065786 -0.10089813 -0.26479079
+v 0.11408364 -0.10018095 -0.26986835
+v 0.11460496 -0.09934874 -0.27899136
+v 0.11460496 -0.10030943 -0.28561449
+v 0.11460496 -0.10216321 -0.29023564
+v 0.11377898 -0.10741335 -0.29784421
+v 0.11015008 -0.11016020 -0.30214900
+v 0.10960846 -0.11016020 -0.30214900
+v 0.11377898 -0.11449023 -0.30395909
+v 0.11460496 -0.12398247 -0.30691025
+v 0.11460496 -0.13316349 -0.30713329
+v 0.11460496 -0.14233774 -0.30691031
+v 0.11368420 -0.15184354 -0.30393851
+v 0.10998759 -0.15611269 -0.30209731
+v 0.10998082 -0.15611269 -0.30209731
+v 0.11460496 -0.16423830 -0.29061967
+v 0.11460496 -0.16622066 -0.28599852
+v 0.11368420 -0.15894076 -0.29788590
+v 0.10537023 -0.16574038 -0.26417385
+v 0.10537023 -0.16335212 -0.25955268
+v 0.10537023 -0.16023316 -0.25416911
+v 0.10310217 -0.15962425 -0.25416911
+v 0.11460496 -0.16747911 -0.27899162
+v 0.11501795 -0.16655901 -0.26923065
+v 0.11221503 -0.16572008 -0.26420497
+v 0.11459819 -0.10312408 -0.25416890
+v 0.11999414 -0.10068160 -0.27302173
+v 0.12010247 -0.10063421 -0.27899137
+v 0.11962855 -0.10085070 -0.28409485
+v 0.12316266 -0.10434854 -0.28760092
+v 0.12384646 -0.10869208 -0.29455082
+v 0.11631109 -0.11122918 -0.30117395
+v 0.12147008 -0.11734535 -0.30349752
+v 0.12426622 -0.12408396 -0.30426514
+v 0.12384646 -0.13316350 -0.30542175
+v 0.12425268 -0.14226333 -0.30426001
+v 0.12144300 -0.14900195 -0.30348207
+v 0.11614860 -0.15512490 -0.30124673
+v 0.12384646 -0.15775000 -0.29469103
+v 0.12335900 -0.16215450 -0.28780860
+v 0.11995352 -0.16562530 -0.28444777
+v 0.11468620 -0.15940098 -0.25416911
+v 0.12071857 -0.16597713 -0.27899161
+v 0.12048161 -0.16586890 -0.27195875
+v 0.11837604 -0.16511117 -0.26580240
+v 0.11501795 -0.16335211 -0.26088043
+v 0.12422560 -0.10579652 -0.25416891
+v 0.12471984 -0.10304280 -0.27899138
+v 0.12986529 -0.10891537 -0.28822850
+v 0.12856539 -0.11011287 -0.29295857
+v 0.12426622 -0.11449025 -0.29934314
+v 0.12762431 -0.12109354 -0.30140737
+v 0.12903254 -0.12720971 -0.30263141
+v 0.12934397 -0.13316351 -0.30291149
+v 0.12907316 -0.13915790 -0.30265221
+v 0.12759723 -0.14527408 -0.30142303
+v 0.12425268 -0.15184356 -0.29946775
+v 0.12867371 -0.15630215 -0.29307284
+v 0.13004809 -0.15758088 -0.28822868
+v 0.12533594 -0.16356178 -0.27899160
+v 0.12032589 -0.15739158 -0.25416910
+v 0.12367721 -0.16344004 -0.26923064
+v 0.12970957 -0.15726976 -0.26328175
+v 0.12404280 -0.15921828 -0.26032545
+v 0.12109094 -0.15724949 -0.25439213
+v 0.13063033 -0.10823887 -0.26974909
+v 0.13304734 -0.11444982 -0.25416894
+v 0.13127352 -0.10763670 -0.27899140
+v 0.13589766 -0.11272448 -0.27899141
+v 0.13839591 -0.11817759 -0.28526705
+v 0.13468577 -0.11499095 -0.28830114
+v 0.13696737 -0.12158071 -0.29142861
+v 0.13029859 -0.11480149 -0.29472718
+v 0.13299995 -0.12439520 -0.29729970
+v 0.13794907 -0.12770364 -0.29318684
+v 0.13396134 -0.13316353 -0.29801029
+v 0.13798292 -0.13875875 -0.29323875
+v 0.13304734 -0.14201981 -0.29733088
+v 0.13702830 -0.14488170 -0.29155835
+v 0.13042723 -0.15151883 -0.29482585
+v 0.13486856 -0.15141735 -0.28837907
+v 0.13845684 -0.14828486 -0.28539682
+v 0.13616170 -0.15388010 -0.27899157
+v 0.13154433 -0.15897465 -0.27899158
+v 0.13105010 -0.15852139 -0.26974927
+v 0.12130759 -0.15689092 -0.25416910
+v 0.12725194 -0.15504388 -0.25712020
+v 0.13566746 -0.15311561 -0.26974925
+v 0.13788813 -0.14727009 -0.26477022
+v 0.13289840 -0.15115359 -0.26094263
+v 0.12972311 -0.14938102 -0.25416907
+v 0.13524770 -0.11362434 -0.26974911
+v 0.13615493 -0.12398267 -0.25416898
+v 0.13771888 -0.11937520 -0.26510724
+v 0.13838914 -0.11821148 -0.26974912
+v 0.13889691 -0.11731838 -0.27899143
+v 0.14137486 -0.12398258 -0.27899146
+v 0.13919481 -0.12438171 -0.28830118
+v 0.14043378 -0.13316356 -0.28822859
+v 0.13809801 -0.13316354 -0.29339433
+v 0.13926251 -0.14202660 -0.28837903
+v 0.14151026 -0.14233785 -0.27899152
+v 0.13900524 -0.14928621 -0.27899155
+v 0.13858548 -0.14852849 -0.26974924
+v 0.12580986 -0.15350132 -0.25416908
+v 0.13002101 -0.14899537 -0.25416907
+v 0.14069782 -0.14233788 -0.26974921
+v 0.13862610 -0.14233790 -0.26326095
+v 0.13694706 -0.13356286 -0.25416901
+v 0.13403581 -0.14256121 -0.25416904
+v 0.14186909 -0.13316363 -0.26974918
+v 0.14043378 -0.12398261 -0.26974915
+v 0.14268830 -0.13316360 -0.27899149
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 22
+f 3 22 21
+f 3 21 36
+f 3 36 58
+f 3 58 62
+f 3 62 61
+f 3 61 84
+f 3 84 83
+f 3 83 104
+f 3 104 127
+f 3 127 126
+f 3 126 147
+f 3 147 166
+f 3 166 191
+f 3 191 210
+f 3 210 196
+f 3 196 211
+f 3 211 215
+f 3 215 214
+f 3 214 198
+f 3 198 172
+f 3 172 152
+f 3 152 131
+f 3 131 105
+f 3 105 85
+f 3 85 63
+f 3 63 39
+f 3 39 38
+f 3 38 24
+f 3 24 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 20 23
+f 8 23 21
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 14
+f 13 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 23
+f 21 23 37
+f 21 37 36
+f 23 35 37
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 28 41 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 52
+f 33 52 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 55
+f 35 55 57
+f 35 57 37
+f 36 37 58
+f 37 57 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 58
+f 39 63 42
+f 39 42 40
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 42 63 64
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 46
+f 44 46 45
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 74 75
+f 50 75 52
+f 50 52 51
+f 50 73 74
+f 52 76 77
+f 52 77 54
+f 52 75 76
+f 54 77 55
+f 55 78 57
+f 55 77 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 78
+f 57 78 59
+f 59 78 82
+f 59 82 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 60 82 83
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 68 89 90
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 79
+f 78 81 100
+f 78 100 82
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 79 99 101
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 100
+f 82 100 104
+f 82 104 83
+f 85 105 86
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 86 105 106
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 87 107 108
+f 88 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 92
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 92 113 112
+f 92 112 114
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 98
+f 98 120 119
+f 98 119 99
+f 99 121 122
+f 99 122 101
+f 99 119 123
+f 99 123 121
+f 100 103 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 104
+f 101 122 102
+f 102 128 103
+f 102 122 128
+f 103 129 130
+f 103 130 124
+f 103 128 129
+f 105 131 106
+f 106 131 107
+f 107 132 108
+f 107 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 109
+f 109 134 110
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 110 134 135
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 114
+f 114 138 115
+f 114 137 138
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 115 138 139
+f 116 140 117
+f 117 141 142
+f 117 142 118
+f 117 140 141
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 123
+f 121 123 144
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 122 146 128
+f 123 143 144
+f 124 130 125
+f 125 130 126
+f 126 130 147
+f 128 146 148
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 129 149 150
+f 129 150 130
+f 130 150 151
+f 130 151 147
+f 131 152 132
+f 132 153 133
+f 132 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 155
+f 135 155 136
+f 136 155 156
+f 136 156 138
+f 136 138 137
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 139 158 140
+f 139 157 158
+f 140 158 159
+f 140 159 160
+f 140 160 141
+f 141 160 161
+f 141 161 142
+f 142 161 162
+f 142 162 144
+f 142 144 143
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 148
+f 147 151 166
+f 148 165 149
+f 149 165 167
+f 149 167 150
+f 150 167 168
+f 150 168 169
+f 150 169 170
+f 150 170 166
+f 150 166 151
+f 152 171 153
+f 152 172 171
+f 153 173 154
+f 153 171 173
+f 154 173 174
+f 154 174 175
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 155 177 178
+f 155 178 157
+f 155 157 156
+f 157 178 177
+f 157 177 179
+f 157 179 158
+f 158 179 180
+f 158 180 181
+f 158 181 159
+f 159 181 182
+f 159 182 160
+f 160 182 183
+f 160 183 161
+f 161 184 185
+f 161 185 163
+f 161 163 162
+f 161 183 184
+f 163 185 184
+f 163 184 186
+f 163 186 164
+f 164 186 187
+f 164 187 188
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 190
+f 165 190 167
+f 166 170 191
+f 167 190 168
+f 168 192 169
+f 168 190 193
+f 168 193 194
+f 168 194 195
+f 168 195 196
+f 168 196 192
+f 169 192 170
+f 170 192 191
+f 171 172 197
+f 171 197 174
+f 171 174 173
+f 172 198 199
+f 172 199 200
+f 172 200 197
+f 174 197 200
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 175 202 203
+f 175 203 177
+f 175 177 176
+f 177 203 180
+f 177 180 179
+f 180 203 204
+f 180 204 205
+f 180 205 181
+f 181 205 182
+f 182 206 184
+f 182 184 183
+f 182 205 204
+f 182 204 206
+f 184 187 186
+f 184 206 187
+f 187 206 207
+f 187 207 208
+f 187 208 188
+f 188 190 189
+f 188 208 209
+f 188 209 193
+f 188 193 190
+f 191 192 210
+f 192 196 210
+f 193 209 194
+f 194 211 195
+f 194 209 212
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 215
+f 194 215 211
+f 195 211 196
+f 198 216 217
+f 198 217 199
+f 198 214 216
+f 199 217 200
+f 200 217 202
+f 200 202 201
+f 202 217 216
+f 202 216 218
+f 202 218 203
+f 203 218 204
+f 204 218 206
+f 206 218 207
+f 207 212 209
+f 207 209 208
+f 207 218 212
+f 212 218 216
+f 212 216 214
+f 212 214 213
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15424565 0.00456108 -0.11855069
+v 0.17004693 0.00456109 -0.12233355
+v 0.15424565 0.01374710 -0.12023585
+v 0.15424565 -0.00461279 -0.11855661
+v 0.17595700 0.00456110 -0.12540934
+v 0.17518974 0.00996571 -0.12605748
+v 0.16931973 0.01330940 -0.12507344
+v 0.15424565 0.02185708 -0.12289915
+v 0.17004693 -0.00461278 -0.12236894
+v 0.17594467 -0.00461277 -0.12541527
+v 0.15424565 -0.00519642 -0.11856840
+v 0.18412572 -0.00146966 -0.13533204
+v 0.18412572 0.00145454 -0.13533202
+v 0.18108441 0.00453072 -0.13179661
+v 0.18364503 0.00757654 -0.13671080
+v 0.17730356 0.01330942 -0.13124271
+v 0.17571973 0.01937063 -0.13440687
+v 0.17191115 0.01608164 -0.12824351
+v 0.16575457 0.01850124 -0.12635796
+v 0.16931973 0.02056219 -0.13124268
+v 0.15424565 0.02227048 -0.12348249
+v 0.15424565 -0.01373802 -0.12025364
+v 0.15424565 -0.02130083 -0.12264005
+v 0.17517433 -0.00998091 -0.12606934
+v 0.18106592 -0.00456412 -0.13179665
+v 0.18363270 -0.00759165 -0.13674621
+v 0.18488066 -0.00456409 -0.14004001
+v 0.18488374 0.00453075 -0.14001640
+v 0.18440612 0.01030014 -0.14286827
+v 0.18192562 0.01351615 -0.14001637
+v 0.17700467 0.02067166 -0.14035810
+v 0.16977577 0.02538322 -0.14036987
+v 0.16651259 0.02794267 -0.14346333
+v 0.15424565 0.03089727 -0.14176633
+v 0.15424565 -0.02186622 -0.12294056
+v 0.16919647 -0.01334284 -0.12515604
+v 0.16554813 -0.01844349 -0.12644648
+v 0.17170471 -0.01610289 -0.12830255
+v 0.17567659 -0.01937361 -0.13446003
+v 0.17726042 -0.01334282 -0.13127816
+v 0.18190097 -0.01356773 -0.14004004
+v 0.18439996 -0.01035778 -0.14290959
+v 0.18570955 -0.00461268 -0.14959736
+v 0.18572495 0.00456119 -0.14959732
+v 0.18449857 0.01051295 -0.14959730
+v 0.18216905 0.01510293 -0.14959728
+v 0.17755007 0.02122492 -0.14959726
+v 0.17124558 0.02582097 -0.14959725
+v 0.16662969 0.02799133 -0.14959724
+v 0.15424565 0.03147484 -0.14945580
+v 0.16971414 -0.02535574 -0.14045254
+v 0.16919647 -0.02048615 -0.13127819
+v 0.15424565 -0.03009162 -0.14034061
+v 0.16641091 -0.02794557 -0.14359905
+v 0.17698618 -0.02066242 -0.14035826
+v 0.18215672 -0.01513618 -0.14959740
+v 0.18448624 -0.01054621 -0.14959738
+v 0.18418734 -0.00983490 -0.15498885
+v 0.18465880 -0.00461266 -0.15627924
+v 0.18466804 0.00456121 -0.15629099
+v 0.18419967 0.00981992 -0.15500645
+v 0.17610491 0.01976588 -0.15883643
+v 0.16594562 0.02772385 -0.15470588
+v 0.15424565 0.03128031 -0.15125297
+v 0.15424565 -0.03046855 -0.14148961
+v 0.15424565 -0.03063266 -0.14876663
+v 0.16644480 -0.02795771 -0.14959744
+v 0.17106070 -0.02581167 -0.14959743
+v 0.17753775 -0.02122170 -0.14959742
+v 0.17601555 -0.01972005 -0.15883657
+v 0.18276684 -0.00461264 -0.16089882
+v 0.18066842 -0.01325761 -0.15837694
+v 0.18275142 0.00456123 -0.16091057
+v 0.18072696 0.01322441 -0.15838862
+v 0.17480457 0.01847098 -0.16360331
+v 0.16943373 0.02418563 -0.15820592
+v 0.15424565 0.02938355 -0.15838856
+v 0.15424565 0.03006444 -0.15702155
+v 0.17004693 0.01972944 -0.16491141
+v 0.15424565 -0.03057795 -0.15022203
+v 0.16580079 -0.02770843 -0.15455877
+v 0.17471829 -0.01843118 -0.16350917
+v 0.16934746 -0.02412156 -0.15812361
+v 0.17623741 -0.01379257 -0.16508241
+v 0.17814785 -0.00461262 -0.16712701
+v 0.17813245 0.00456125 -0.16715644
+v 0.17628671 0.01374727 -0.16517658
+v 0.16985588 0.01339468 -0.16960760
+v 0.15424565 0.02281780 -0.16802254
+v 0.15424565 0.01313329 -0.17650751
+v 0.15424565 -0.02713088 -0.15883660
+v 0.15424565 -0.02431607 -0.16541242
+v 0.15424565 -0.02279012 -0.16794610
+v 0.17004693 -0.01966530 -0.16481726
+v 0.16981274 -0.01342779 -0.16950754
+v 0.17276778 -0.00461260 -0.17175247
+v 0.17282017 0.00456127 -0.17177601
+v 0.16664509 0.01009964 -0.17316069
+v 0.15424565 0.01228825 -0.17674321
+v 0.15424565 -0.01379253 -0.17601854
+v 0.15424565 -0.01312987 -0.17647226
+v 0.16657730 -0.01012056 -0.17315487
+v 0.16815188 -0.00461259 -0.17376177
+v 0.16820118 0.00456128 -0.17376761
+v 0.15424565 0.00456130 -0.17874073
+v 0.15424565 -0.00461257 -0.17872309
+v 0.15424565 0.00384392 -0.17874074
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 34
+f 1 34 50
+f 1 50 64
+f 1 64 78
+f 1 78 77
+f 1 77 89
+f 1 89 90
+f 1 90 99
+f 1 99 105
+f 1 105 107
+f 1 107 106
+f 1 106 101
+f 1 101 100
+f 1 100 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 80
+f 1 80 66
+f 1 66 65
+f 1 65 53
+f 1 53 35
+f 1 35 23
+f 1 23 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 4 11 9
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 9 11 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 25 12
+f 10 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 17 31 32
+f 17 32 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 30 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 26 25
+f 24 36 35
+f 24 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 26 40 39
+f 26 39 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 42 43
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 44 45
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 35 53 54
+f 35 54 51
+f 37 52 39
+f 37 39 38
+f 39 52 51
+f 39 51 55
+f 39 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 59 60
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 63 49
+f 48 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 51 54 55
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 58 57
+f 56 69 70
+f 56 70 58
+f 58 71 59
+f 58 70 72
+f 58 72 71
+f 59 71 60
+f 60 73 61
+f 60 71 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 62 74 75
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 63 76 79
+f 63 79 77
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 70
+f 68 70 69
+f 70 82 72
+f 70 81 83
+f 70 83 82
+f 71 72 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 73
+f 72 82 84
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 75
+f 75 79 76
+f 75 87 88
+f 75 88 79
+f 77 79 89
+f 79 88 90
+f 79 90 89
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 83
+f 82 83 94
+f 82 94 95
+f 82 95 84
+f 84 95 96
+f 84 96 85
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 86 97 87
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 90
+f 90 98 99
+f 93 100 94
+f 94 100 95
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 96 102 103
+f 96 103 97
+f 97 104 98
+f 97 103 104
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 101 106 102
+f 102 106 103
+f 103 106 104
+f 104 106 107
+f 104 107 105
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19403442 0.13311125 0.05066076
+v 0.15424565 0.14228953 0.05321330
+v 0.15424565 0.13311124 0.05362859
+v 0.19403442 0.12700789 0.04987337
+v 0.19403442 0.13857819 0.05032334
+v 0.19403442 0.14228955 0.05008973
+v 0.15424565 0.14992323 0.05211445
+v 0.15424565 0.12519153 0.05239125
+v 0.19403442 0.12300693 0.04448281
+v 0.19403442 0.14713077 0.04931102
+v 0.15424565 0.15043095 0.05104154
+v 0.15424565 0.12260647 0.04448281
+v 0.19403442 0.12050411 0.03524189
+v 0.19403442 0.14933687 0.04448291
+v 0.15424565 0.15267638 0.04448292
+v 0.15424565 0.12051126 0.03524189
+v 0.16081220 0.12050769 0.03524189
+v 0.17928890 0.12050411 0.03524189
+v 0.17928890 0.11785136 -0.03476580
+v 0.19403442 0.11785493 -0.03476580
+v 0.19403442 0.15049536 0.03897990
+v 0.15424565 0.15278722 0.04398108
+v 0.15424565 0.11786208 -0.03476580
+v 0.15629040 0.11785851 -0.03476580
+v 0.16552096 0.11785493 -0.03476580
+v 0.19403442 0.15200447 -0.03476567
+v 0.19403442 0.15128197 0.03524201
+v 0.15424565 0.15385991 0.03524202
+v 0.15424565 0.15408899 -0.03476566
+v 0.19403442 0.15209385 -0.02944436
+v 0.15424565 0.15437855 -0.02020344
+v 0.19403442 0.15200799 -0.02020345
+v 0.19403442 0.15206165 -0.02570646
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 20
+f 1 20 26
+f 1 26 30
+f 1 30 33
+f 1 33 32
+f 1 32 27
+f 1 27 21
+f 1 21 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 11
+f 2 11 15
+f 2 15 22
+f 2 22 28
+f 2 28 31
+f 2 31 29
+f 2 29 23
+f 2 23 16
+f 2 16 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 19
+f 17 19 18
+f 19 25 24
+f 19 24 23
+f 19 23 29
+f 19 29 26
+f 19 26 20
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 26 29 31
+f 26 31 30
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 31
+f 30 31 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04392301 -0.00000080 -0.04508383
+v 0.03826066 -0.00000110 0.03516844
+v 0.04585105 -0.10964565 -0.04507637
+v 0.04394330 -0.03138924 -0.04508395
+v -0.16144368 -0.00000080 -0.04508383
+v 0.03974221 -0.10964595 0.03516804
+v -0.16144368 -0.00000110 0.03516844
+v 0.04156877 -0.10964565 -0.04508423
+v 0.04394330 -0.10560937 -0.04508422
+v -0.16146396 -0.04769534 -0.04508401
+v -0.16146396 -0.00000086 -0.02944343
+v -0.16144368 -0.10964595 0.03516804
+v -0.16146396 -0.00000105 0.02141338
+v -0.16146396 -0.04135140 0.03516829
+v -0.16142337 -0.10964565 -0.04508423
+v -0.16146396 -0.05969680 -0.04508405
+v -0.16148425 -0.05969696 -0.00172928
+v -0.16146396 -0.06896120 0.03516819
+v -0.16144368 -0.10964567 -0.04150210
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 15
+f 1 15 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 14
+f 2 14 18
+f 2 18 12
+f 2 12 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 12
+f 3 12 19
+f 3 19 15
+f 3 15 8
+f 5 10 11
+f 7 13 14
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 13
+f 12 18 17
+f 12 17 19
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02396353 0.18973902 -0.04507225
+v -0.04245515 0.18973137 -0.04507225
+v -0.03320934 0.18569107 0.02907248
+v -0.01471771 0.18569107 0.02907248
+v -0.00553458 0.18973137 -0.04507225
+v -0.04245515 0.18567577 0.02907248
+v -0.06094679 0.18967017 -0.04507225
+v -0.00857473 0.18568342 0.02907248
+v 0.00085914 0.18971607 -0.04507225
+v -0.06094679 0.18558394 0.02907248
+v -0.07016126 0.18960894 -0.04507225
+v 0.00371124 0.18565280 0.02907248
+v 0.00371124 0.18970842 -0.04507225
+v -0.07016126 0.18551509 0.02907248
+v -0.07301336 0.18958599 -0.04507225
+v 0.00988556 0.18562985 0.02907248
+v 0.01295705 0.18967782 -0.04507225
+v -0.07940708 0.18952478 -0.04507225
+v -0.07940708 0.18542327 0.02907248
+v 0.01913137 0.18558394 0.02907248
+v 0.01935076 0.18964721 -0.04507225
+v -0.08865289 0.18941767 -0.04507225
+v -0.08247857 0.18538500 0.02907248
+v 0.02220286 0.18556864 0.02907248
+v 0.02859658 0.18960129 -0.04507225
+v -0.09789870 0.18927994 -0.04507225
+v -0.08865289 0.18530084 0.02907248
+v 0.03144868 0.18958599 -0.04507225
+v 0.02834585 0.18553039 0.02907248
+v 0.04066315 0.18953243 -0.04507225
+v -0.09789870 0.18515546 0.02907248
+v -0.09172438 0.18525492 0.02907248
+v -0.10714453 0.18911925 -0.04507226
+v 0.03144868 0.18550743 0.02907248
+v 0.04705687 0.18948653 -0.04507225
+v -0.10714453 0.18499477 0.02907248
+v -0.11635900 0.18889736 -0.04507226
+v -0.11021601 0.18492591 0.02907248
+v 0.04066315 0.18543858 0.02907248
+v 0.05630269 0.18941767 -0.04507225
+v -0.11635900 0.18477288 0.02907248
+v -0.11921110 0.18879788 -0.04507226
+v -0.11946183 0.18466577 0.02907248
+v 0.04683748 0.18538500 0.02907248
+v 0.05915478 0.18939472 -0.04507225
+v -0.12560480 0.18856833 -0.04507226
+v -0.12560480 0.18444386 0.02907248
+v 0.05608330 0.18530084 0.02907248
+v 0.06840060 0.18928759 -0.04507225
+v 0.05915478 0.18527024 0.02907248
+v -0.13485064 0.18812455 -0.04507226
+v -0.12867630 0.18429849 0.02907248
+v 0.06532911 0.18519371 0.02907248
+v 0.06840060 0.18515546 0.02907248
+v 0.07479432 0.18920341 -0.04507226
+v -0.13447452 0.18400772 0.02907248
+v -0.13770273 0.18787205 -0.04507226
+v -0.13973994 0.18364809 0.02907247
+v 0.07457493 0.18506365 0.02907248
+v 0.08400879 0.18906569 -0.04507226
+v -0.14409644 0.18730583 -0.04507226
+v -0.14068020 0.18354863 0.02907247
+v 0.07764641 0.18501773 0.02907248
+v 0.08686089 0.18901979 -0.04507226
+v -0.14644707 0.18683142 -0.04507226
+v -0.14447255 0.18313545 0.02907247
+v -0.14306216 0.18329613 0.02907247
+v 0.08378940 0.18491826 0.02907248
+v 0.08686089 0.18486471 0.02907248
+v 0.09610670 0.18884380 -0.04507226
+v -0.15346762 0.18515574 -0.04507227
+v -0.15334225 0.18105421 0.02907247
+v 0.09610670 0.18467342 0.02907248
+v 0.10250042 0.18868311 -0.04507226
+v -0.15638241 0.18416104 -0.04507227
+v -0.15766742 0.18349535 -0.04382371
+v -0.16064489 0.17693769 0.02907245
+v 0.10228102 0.18449743 0.02907248
+v 0.10535252 0.18860660 -0.04507226
+v -0.15898377 0.18219458 -0.04507228
+v -0.16133440 0.17948594 -0.04507229
+v -0.16334028 0.17228552 0.02907243
+v 0.10535252 0.18440560 0.02907248
+v 0.11174624 0.18837704 -0.04507226
+v -0.16562822 0.16983731 -0.04507233
+v -0.16468796 0.16983703 0.02907242
+v 0.11450431 0.18407660 0.02907248
+v 0.11459834 0.18826993 -0.04507226
+v -0.16537748 0.16065542 -0.04507236
+v -0.16553420 0.16065539 -0.03869158
+v -0.16575360 0.16065536 -0.02944345
+v -0.16584761 0.16065532 -0.02020258
+v -0.16591029 0.16065529 -0.01096171
+v -0.16591029 0.16065522 0.00751277
+v -0.16587895 0.16065515 0.02600178
+v -0.16553420 0.16370812 0.02907240
+v 0.12077266 0.18375522 0.02907247
+v 0.12121145 0.18373227 0.02907247
+v 0.12099205 0.18792561 -0.04507226
+v -0.16145977 0.11157064 -0.04507254
+v -0.16145977 0.11157036 0.02907221
+v -0.16584761 0.16065514 0.02907239
+v 0.12174426 0.18370167 0.02907247
+v 0.12384415 0.18776492 -0.04507226
+v 0.04978360 0.11157064 -0.04507254
+v 0.04041242 0.11157036 0.02907221
+v 0.12585002 0.18345682 0.02907247
+v 0.12983043 0.18302067 0.02907247
+v 0.13305862 0.18674726 -0.04507226
+v 0.15424564 0.11194557 -0.04507254
+v 0.15424564 0.12049208 0.02907224
+v 0.13302728 0.18262279 0.02907247
+v 0.14036124 0.18482672 -0.04507227
+v 0.15424564 0.15408273 -0.04507238
+v 0.15424564 0.15390646 0.02907237
+v 0.14230444 0.17956982 0.02907246
+v 0.14499982 0.18240117 -0.04507228
+v 0.15424564 0.15437340 -0.02020260
+v 0.15167563 0.16983731 -0.04507233
+v 0.15076671 0.16983703 0.02907242
+v 0.14619081 0.17715193 0.02907245
+v 0.14819669 0.17582055 0.02907245
+v 0.14913694 0.17781024 -0.04507230
+v 0.14992049 0.17553773 -0.04507231
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 25
+f 1 25 28
+f 1 28 30
+f 1 30 35
+f 1 35 40
+f 1 40 45
+f 1 45 49
+f 1 49 55
+f 1 55 60
+f 1 60 64
+f 1 64 70
+f 1 70 74
+f 1 74 79
+f 1 79 84
+f 1 84 88
+f 1 88 99
+f 1 99 104
+f 1 104 109
+f 1 109 113
+f 1 113 117
+f 1 117 123
+f 1 123 124
+f 1 124 119
+f 1 119 114
+f 1 114 110
+f 1 110 105
+f 1 105 100
+f 1 100 89
+f 1 89 85
+f 1 85 81
+f 1 81 80
+f 1 80 75
+f 1 75 71
+f 1 71 65
+f 1 65 61
+f 1 61 57
+f 1 57 51
+f 1 51 46
+f 1 46 42
+f 1 42 37
+f 1 37 33
+f 1 33 26
+f 1 26 22
+f 1 22 18
+f 1 18 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 10
+f 3 10 14
+f 3 14 19
+f 3 19 23
+f 3 23 27
+f 3 27 32
+f 3 32 31
+f 3 31 36
+f 3 36 38
+f 3 38 41
+f 3 41 43
+f 3 43 47
+f 3 47 52
+f 3 52 56
+f 3 56 58
+f 3 58 62
+f 3 62 67
+f 3 67 66
+f 3 66 72
+f 3 72 77
+f 3 77 82
+f 3 82 86
+f 3 86 96
+f 3 96 102
+f 3 102 101
+f 3 101 106
+f 3 106 111
+f 3 111 115
+f 3 115 120
+f 3 120 122
+f 3 122 121
+f 3 121 116
+f 3 116 112
+f 3 112 108
+f 3 108 107
+f 3 107 103
+f 3 103 98
+f 3 98 97
+f 3 97 87
+f 3 87 83
+f 3 83 78
+f 3 78 73
+f 3 73 69
+f 3 69 68
+f 3 68 63
+f 3 63 59
+f 3 59 54
+f 3 54 53
+f 3 53 50
+f 3 50 48
+f 3 48 44
+f 3 44 39
+f 3 39 34
+f 3 34 29
+f 3 29 24
+f 3 24 20
+f 3 20 16
+f 3 16 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 7 10
+f 7 11 10
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 11 14
+f 11 15 14
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 15 18
+f 14 18 19
+f 16 20 25
+f 16 25 21
+f 16 21 17
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 24 25
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 28 25
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 26 33 36
+f 26 36 31
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 33 37 38
+f 33 38 36
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 37 41 38
+f 37 42 43
+f 37 43 41
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 44 48 45
+f 45 48 50
+f 45 50 49
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 50 53
+f 49 53 54
+f 49 54 55
+f 51 56 52
+f 51 57 58
+f 51 58 56
+f 54 59 55
+f 55 59 63
+f 55 63 60
+f 57 61 58
+f 58 61 62
+f 60 63 64
+f 61 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 63 68 64
+f 64 68 69
+f 64 69 70
+f 65 71 72
+f 65 72 66
+f 69 73 70
+f 70 73 74
+f 71 75 72
+f 72 75 76
+f 72 76 77
+f 73 78 79
+f 73 79 74
+f 75 80 76
+f 76 80 77
+f 77 80 81
+f 77 81 82
+f 78 83 79
+f 79 83 84
+f 81 85 86
+f 81 86 82
+f 83 87 84
+f 84 87 88
+f 85 89 90
+f 85 90 91
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 87 97 88
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 89 100 90
+f 90 100 91
+f 91 100 92
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 93 101 94
+f 94 101 95
+f 95 102 96
+f 95 101 102
+f 98 103 104
+f 98 104 99
+f 100 105 106
+f 100 106 101
+f 103 107 104
+f 104 107 108
+f 104 108 109
+f 105 110 106
+f 106 110 111
+f 108 112 109
+f 109 112 113
+f 110 114 118
+f 110 118 115
+f 110 115 111
+f 112 116 113
+f 113 116 117
+f 114 119 118
+f 115 118 119
+f 115 119 120
+f 116 121 117
+f 117 121 122
+f 117 122 123
+f 119 124 120
+f 120 124 123
+f 120 123 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,2368 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16578086 -0.16077683 0.03516786
+v -0.16568681 -0.16988007 0.06297385
+v -0.16587492 -0.16988011 0.07223528
+v -0.16596896 -0.16988014 0.08147497
+v -0.16578086 -0.16069953 0.03516786
+v -0.16499709 -0.16987997 0.03516783
+v -0.16502845 -0.16987997 0.03525479
+v -0.16549871 -0.16988004 0.05373417
+v -0.16578086 -0.17906932 0.11843368
+v -0.16593762 -0.17906935 0.12767336
+v -0.16600032 -0.17906942 0.14615276
+v -0.16603166 -0.17906952 0.17387181
+v -0.16600032 -0.14234795 0.22933183
+v -0.16587492 -0.11657576 0.23857160
+v -0.16584356 -0.11657575 0.23676715
+v -0.16145448 -0.11657501 0.03516802
+v -0.16496575 -0.16994008 0.03516783
+v -0.16368037 -0.18824978 0.12767333
+v -0.16440143 -0.18824981 0.13691303
+v -0.16484035 -0.18824985 0.14615273
+v -0.16549871 -0.17906928 0.10919400
+v -0.16095288 -0.17738577 0.03516780
+v -0.16502845 -0.18824988 0.15539241
+v -0.16600032 -0.16988058 0.20159091
+v -0.16499709 -0.18824991 0.16463209
+v -0.16593762 -0.17906955 0.18311151
+v -0.16578086 -0.16070021 0.22007033
+v -0.16559275 -0.15152838 0.22933179
+v -0.16543601 -0.13316755 0.23857154
+v -0.16578086 -0.12398710 0.23857157
+v -0.16333552 -0.11657578 0.24600683
+v 0.04273172 -0.11657501 0.03516802
+v -0.16038857 -0.19508576 0.13691300
+v -0.16082748 -0.19564401 0.14615270
+v -0.16101558 -0.19592744 0.15539238
+v -0.15878970 -0.19351411 0.11843363
+v -0.15973021 -0.19435576 0.12767331
+v -0.15317794 -0.18172265 0.03516778
+v -0.15816268 -0.19299023 0.11308548
+v -0.16565545 -0.17906959 0.19235119
+v -0.16559275 -0.16988061 0.21083061
+v -0.16095288 -0.19586736 0.16463206
+v -0.16465224 -0.18824995 0.17387178
+v -0.16383713 -0.16988065 0.22007030
+v -0.16389984 -0.16070024 0.22933176
+v -0.16455820 -0.14234799 0.23857151
+v -0.16139178 -0.13316758 0.24720249
+v -0.16248905 -0.11657579 0.24796347
+v 0.13559207 -0.11657507 0.05253863
+v 0.15424566 -0.12054261 0.03516801
+v -0.15333469 -0.19891596 0.13691299
+v -0.15242552 -0.20041887 0.14704403
+v -0.15358549 -0.20052195 0.15539236
+v -0.15251958 -0.18207476 0.03516778
+v -0.15333469 -0.19743022 0.12767329
+v -0.16383713 -0.18824998 0.18311148
+v -0.16477764 -0.17906962 0.20159087
+v -0.16063937 -0.19542082 0.17387175
+v -0.15258228 -0.20071091 0.16461030
+v -0.16173665 -0.17982537 0.21150453
+v -0.16004371 -0.17700858 0.22007027
+v -0.16016912 -0.16943411 0.22880996
+v -0.16167395 -0.15219829 0.23935413
+v -0.16013776 -0.16070027 0.23659307
+v -0.16057667 -0.14234801 0.24583282
+v -0.16129773 -0.12488027 0.24872437
+v -0.15794323 -0.12853874 0.25242022
+v -0.15847619 -0.12241558 0.25281156
+v -0.15929129 -0.11657581 0.25233330
+v 0.14230110 -0.11657508 0.05440831
+v 0.14380593 -0.11657508 0.05501704
+v 0.14769339 -0.11657509 0.05723457
+v 0.15133006 -0.11657521 0.09071485
+v 0.15192572 -0.11657576 0.23857160
+v 0.15424566 -0.12054261 0.03525497
+v 0.15424566 -0.15389793 0.03516788
+v -0.14408628 -0.19949131 0.12767329
+v -0.14612406 -0.20173281 0.14458736
+v -0.14872616 -0.20202482 0.15071816
+v -0.14894561 -0.20209353 0.15539236
+v -0.14900831 -0.20211072 0.16150142
+v -0.15041909 -0.18259861 0.03516778
+v -0.15988695 -0.19457066 0.18311146
+v -0.16145448 -0.18903151 0.19291641
+v -0.16076478 -0.18688457 0.20159084
+v -0.15333469 -0.19956876 0.17387174
+v -0.14791104 -0.20193041 0.16767570
+v -0.15944806 -0.18511551 0.20887390
+v -0.15737891 -0.18338936 0.21504821
+v -0.15857023 -0.17505916 0.22539668
+v -0.15863293 -0.16606768 0.23461467
+v -0.15932265 -0.14958758 0.24441966
+v -0.15741026 -0.15571073 0.24296302
+v -0.15621894 -0.13316760 0.25183322
+v -0.15161041 -0.13316760 0.25328982
+v -0.15424385 -0.12488029 0.25400730
+v -0.15349145 -0.11657582 0.25494216
+v -0.15452600 -0.11657582 0.25459431
+v -0.15875834 -0.11657581 0.25302900
+v 0.14935496 -0.11657579 0.24752866
+v 0.15186302 -0.12398710 0.23857157
+v 0.15205113 -0.14234795 0.22933183
+v 0.15424566 -0.13316687 0.05364733
+v 0.15424566 -0.13162105 0.05342994
+v 0.15424566 -0.12525742 0.05238642
+v 0.15424566 -0.12373735 0.05032108
+v 0.15424566 -0.12193387 0.04182057
+v 0.15424566 -0.15389793 0.03525484
+v 0.15136141 -0.18824991 0.16463209
+v 0.15129870 -0.18824988 0.15539241
+v 0.15104790 -0.18824985 0.14615273
+v 0.15104790 -0.16987997 0.03525479
+v 0.15104790 -0.16981126 0.03516783
+v -0.14471328 -0.18375798 0.03516778
+v -0.14333387 -0.18391256 0.03516777
+v -0.13483785 -0.20020411 0.12767328
+v -0.13483785 -0.20154384 0.13563030
+v -0.13994801 -0.20207631 0.14117412
+v -0.14345927 -0.20118316 0.13763041
+v -0.14345927 -0.20224809 0.14704403
+v -0.14408628 -0.20265175 0.15539236
+v -0.14452519 -0.20248001 0.16461030
+v -0.15333469 -0.19790276 0.18311144
+v -0.15891508 -0.19364319 0.19022057
+v -0.15744161 -0.19262125 0.19639487
+v -0.14452519 -0.20157833 0.17411089
+v -0.14173498 -0.20228253 0.17117591
+v -0.15396170 -0.19147908 0.20191695
+v -0.15389900 -0.18666133 0.21150450
+v -0.15123420 -0.18459168 0.21687440
+v -0.15389900 -0.18128535 0.22000502
+v -0.15333469 -0.17630440 0.22683155
+v -0.15333469 -0.17207060 0.23146227
+v -0.15333469 -0.16747611 0.23585386
+v -0.15393035 -0.16059722 0.24087593
+v -0.15289577 -0.14184993 0.25037658
+v -0.15123420 -0.15747126 0.24402830
+v -0.15393035 -0.15219831 0.24581104
+v -0.14950993 -0.13845772 0.25265932
+v -0.14408628 -0.13316761 0.25461600
+v -0.14408628 -0.12398716 0.25620309
+v -0.14408628 -0.11657582 0.25674661
+v 0.14653342 -0.11657581 0.25215938
+v 0.14929226 -0.12398713 0.24713730
+v 0.15158085 -0.13316755 0.23857154
+v 0.15173762 -0.15152838 0.22933179
+v 0.15186302 -0.16070021 0.22007033
+v 0.15198842 -0.16988058 0.20159091
+v 0.15424566 -0.14994757 0.05210370
+v 0.15424566 -0.14886550 0.05229936
+v 0.15424566 -0.14234731 0.05321250
+v 0.15424566 -0.13995988 0.05338643
+v 0.15424566 -0.15267848 0.04449454
+v 0.15198842 -0.17906955 0.18311151
+v 0.15201977 -0.17906952 0.17387181
+v 0.15111060 -0.18824995 0.17387178
+v 0.14879066 -0.19518032 0.16463206
+v 0.14875931 -0.19514594 0.15539238
+v 0.15176896 -0.17906959 0.19235119
+v 0.14850850 -0.19473370 0.14615270
+v 0.15054630 -0.18824981 0.13691303
+v 0.14844581 -0.17615771 0.03516780
+v -0.13493191 -0.18455665 0.03516777
+v -0.12562080 -0.18496888 0.03516777
+v -0.12562080 -0.20169841 0.13452153
+v -0.12562080 -0.20236828 0.13915224
+v -0.13483785 -0.20220512 0.14026101
+v -0.13483785 -0.20279771 0.14615268
+v -0.13483785 -0.20333878 0.15539235
+v -0.13483785 -0.20324434 0.16463203
+v -0.15396170 -0.19495716 0.19291638
+v -0.14408628 -0.20001537 0.18311144
+v -0.14408628 -0.19748198 0.19235112
+v -0.15126556 -0.19370334 0.19902546
+v -0.13483785 -0.20189610 0.17758935
+v -0.13483785 -0.20251440 0.17295863
+v -0.14408628 -0.19245812 0.20535193
+v -0.14408628 -0.18957260 0.21083053
+v -0.14408628 -0.18536459 0.21804837
+v -0.14408628 -0.18217850 0.22265736
+v -0.14408628 -0.17758401 0.22828816
+v -0.14408628 -0.17345326 0.23291888
+v -0.14408628 -0.16885876 0.23702785
+v -0.14408628 -0.16310490 0.24163685
+v -0.14408628 -0.15851898 0.24468052
+v -0.14408628 -0.15152845 0.24831119
+v -0.14408628 -0.14407419 0.25144185
+v -0.14408628 -0.13947968 0.25300717
+v -0.13483785 -0.13316761 0.25518124
+v -0.13483785 -0.12398716 0.25668137
+v -0.13483785 -0.11657582 0.25715967
+v 0.14565561 -0.11657581 0.25257244
+v 0.14129787 -0.12398715 0.25392033
+v 0.14590641 -0.12398714 0.25174629
+v 0.14901011 -0.13316757 0.24620244
+v 0.15085979 -0.14234799 0.23857151
+v 0.15029549 -0.16070024 0.22933176
+v 0.15167492 -0.16988061 0.21083061
+v 0.15038954 -0.18824998 0.18311148
+v 0.14853986 -0.19475097 0.17387175
+v 0.14142328 -0.20013553 0.16387113
+v 0.14142328 -0.20012691 0.15610978
+v 0.15101655 -0.17906962 0.20159087
+v 0.14800690 -0.19405522 0.13691301
+v 0.14230110 -0.19890740 0.14615269
+v 0.14841445 -0.17620923 0.03516780
+v -0.11643507 -0.18526086 0.03516777
+v -0.10721802 -0.18547556 0.03516777
+v -0.11637239 -0.20179288 0.13389106
+v -0.11637239 -0.20246275 0.13850003
+v -0.12562080 -0.20312404 0.14615267
+v -0.11637239 -0.20331299 0.14615267
+v -0.12562080 -0.20366512 0.15539235
+v -0.12562080 -0.20357927 0.16463203
+v -0.13483785 -0.20077110 0.18311143
+v -0.13483785 -0.19828925 0.19235112
+v -0.14408628 -0.19440755 0.20072122
+v -0.13000987 -0.20201634 0.17843723
+v -0.12640456 -0.20260887 0.17476308
+v -0.13850588 -0.19277587 0.20606936
+v -0.13518272 -0.19085221 0.21006962
+v -0.13483785 -0.18580256 0.21870060
+v -0.13483785 -0.18265083 0.22333131
+v -0.13483785 -0.17806493 0.22878818
+v -0.13483785 -0.17393417 0.23339717
+v -0.13483785 -0.16933967 0.23737569
+v -0.13483785 -0.16359441 0.24200643
+v -0.13483785 -0.15900849 0.24496314
+v -0.13483785 -0.15152845 0.24889819
+v -0.13483785 -0.14495015 0.25172447
+v -0.13483785 -0.14036424 0.25328979
+v -0.12562080 -0.14064763 0.25337675
+v -0.12562080 -0.13316761 0.25533344
+v -0.12562080 -0.12398716 0.25681179
+v -0.12562080 -0.11657582 0.25722492
+v 0.14192489 -0.11657581 0.25422471
+v 0.13308403 -0.11657582 0.25655094
+v 0.13308403 -0.12398716 0.25598567
+v 0.13941685 -0.13316760 0.25311590
+v 0.14402538 -0.13316759 0.25083316
+v 0.14832041 -0.14234801 0.24491973
+v 0.14907281 -0.15146831 0.23889757
+v 0.14794420 -0.16070027 0.23554952
+v 0.14803824 -0.16757913 0.22933173
+v 0.14957443 -0.17078238 0.22098338
+v 0.14894741 -0.18862788 0.19204679
+v 0.14788150 -0.19388362 0.18311146
+v 0.14230110 -0.19880445 0.17387174
+v 0.13772392 -0.20203344 0.16026222
+v 0.13772392 -0.20203344 0.15967522
+v 0.13681475 -0.20191318 0.15350094
+v 0.14910417 -0.17937022 0.21083057
+v 0.14847716 -0.18587980 0.20159085
+v 0.14744258 -0.19338533 0.12939082
+v 0.14230110 -0.19757624 0.13691299
+v 0.14838311 -0.17623499 0.03516780
+v 0.14687828 -0.19278416 0.12323827
+v -0.09796961 -0.18563873 0.03516777
+v -0.08872118 -0.18578472 0.03516777
+v -0.10712397 -0.20185299 0.13343450
+v -0.10712397 -0.20252287 0.13806522
+v -0.10712397 -0.20344180 0.14615267
+v -0.11637239 -0.20386264 0.15539235
+v -0.11637239 -0.20378537 0.16463203
+v -0.11637239 -0.20296098 0.17387172
+v -0.12640456 -0.20127779 0.18245922
+v -0.12562080 -0.19870147 0.19235112
+v -0.12562080 -0.19530928 0.20159081
+v -0.13518272 -0.19450202 0.20243871
+v -0.12383382 -0.20211079 0.17893726
+v -0.13232981 -0.19296481 0.20646069
+v -0.12562080 -0.19062035 0.21137403
+v -0.12562080 -0.18602585 0.21900495
+v -0.12562080 -0.18286553 0.22363568
+v -0.12562080 -0.17827103 0.22896210
+v -0.12562080 -0.17411453 0.23359283
+v -0.12562080 -0.16952002 0.23750614
+v -0.12562080 -0.16377475 0.24213687
+v -0.12562080 -0.15918883 0.24507185
+v -0.12562080 -0.15152846 0.24911558
+v -0.12562080 -0.14524215 0.25183318
+v -0.11637239 -0.14078504 0.25342025
+v -0.10712397 -0.13316761 0.25542037
+v -0.08865848 -0.13316761 0.25544212
+v -0.08865848 -0.12398716 0.25685529
+v 0.11280022 -0.11657583 0.25726838
+v 0.13129705 -0.11657582 0.25668140
+v 0.13308403 -0.13316760 0.25439858
+v 0.13800607 -0.13810563 0.25255064
+v 0.12383561 -0.12398716 0.25665962
+v 0.12383561 -0.13316761 0.25513777
+v 0.14158004 -0.14163523 0.24955043
+v 0.14753664 -0.14835953 0.24383267
+v 0.14694099 -0.16532054 0.23396244
+v 0.14687828 -0.17443224 0.22465752
+v 0.14819501 -0.17650189 0.21848321
+v 0.14728584 -0.19318803 0.18876397
+v 0.14230110 -0.19709549 0.18311145
+v 0.13308403 -0.19984362 0.18311144
+v 0.13327214 -0.20148386 0.17393696
+v 0.13650124 -0.20187888 0.16643651
+v 0.13327214 -0.20237697 0.16387113
+v 0.13346024 -0.20241129 0.15610978
+v 0.13063869 -0.20228244 0.14804409
+v 0.13346024 -0.20166410 0.14545698
+v 0.13308403 -0.20055623 0.13691298
+v 0.14759935 -0.18446282 0.20772167
+v 0.14223840 -0.18025413 0.03516779
+v 0.14230110 -0.18022837 0.03516779
+v -0.07941007 -0.18591354 0.03516777
+v -0.09790689 -0.20190452 0.13308666
+v -0.09790689 -0.20257440 0.13771737
+v -0.09790689 -0.20354486 0.14615267
+v -0.10712397 -0.20399145 0.15539235
+v -0.10712397 -0.20390562 0.16463203
+v -0.10712397 -0.20308980 0.17387172
+v -0.11637239 -0.20219668 0.17932859
+v -0.11637239 -0.20121769 0.18393755
+v -0.11637239 -0.19896769 0.19235112
+v -0.11637239 -0.19559267 0.20159081
+v -0.12562080 -0.19311080 0.20674332
+v -0.11637239 -0.19325680 0.20702594
+v -0.11637239 -0.19075775 0.21163492
+v -0.11637239 -0.18616327 0.21917887
+v -0.11637239 -0.18297717 0.22378787
+v -0.11637239 -0.17839126 0.22907081
+v -0.11637239 -0.17421758 0.23367979
+v -0.11637239 -0.16962308 0.23759310
+v -0.11637239 -0.16386922 0.24220208
+v -0.11637239 -0.15929189 0.24513705
+v -0.11637239 -0.15152846 0.24922429
+v -0.11637239 -0.14537955 0.25187664
+v -0.10712397 -0.14083657 0.25344197
+v -0.07941007 -0.14087951 0.25346372
+v -0.07016166 -0.14090527 0.25346372
+v -0.06094459 -0.14092246 0.25346372
+v -0.01473386 -0.13316761 0.25546387
+v 0.10533878 -0.12398716 0.25685529
+v 0.11458720 -0.12398716 0.25681179
+v 0.12204864 -0.11657582 0.25718142
+v 0.12383561 -0.11657582 0.25715967
+v 0.13308403 -0.13918770 0.25289849
+v 0.13929145 -0.15726515 0.24387613
+v 0.14236380 -0.15146833 0.24528927
+v 0.13308403 -0.14377362 0.25133316
+v 0.13308403 -0.15152845 0.24807204
+v 0.11458720 -0.13316761 0.25535516
+v 0.12383561 -0.14034706 0.25328979
+v 0.14546750 -0.15448266 0.24222386
+v 0.14236380 -0.16046840 0.23996283
+v 0.14230110 -0.16680625 0.23526687
+v 0.14321027 -0.17199329 0.22959261
+v 0.14073357 -0.17619276 0.22670109
+v 0.13932279 -0.18443708 0.21665698
+v 0.14546750 -0.18262503 0.21389596
+v 0.14556155 -0.19193423 0.19491652
+v 0.14239515 -0.19456210 0.19204677
+v 0.13308403 -0.19726729 0.19235113
+v 0.12383561 -0.19817761 0.19235112
+v 0.12383561 -0.20066804 0.18311143
+v 0.12383561 -0.20184458 0.17715454
+v 0.13032518 -0.20223958 0.17091503
+v 0.12383561 -0.20310693 0.16463203
+v 0.12383561 -0.20318420 0.15539235
+v 0.12436858 -0.20250572 0.14545698
+v 0.12778579 -0.20198184 0.14191327
+v 0.12869495 -0.18372363 0.03516778
+v 0.13251972 -0.18324270 0.03516778
+v 0.13283323 -0.18319977 0.03516778
+v 0.13298997 -0.18317401 0.03516778
+v 0.14236380 -0.18608593 0.21083055
+v 0.14239515 -0.19058594 0.20169954
+v -0.07025570 -0.18600801 0.03516777
+v -0.08865848 -0.20194746 0.13282577
+v -0.08865848 -0.20260873 0.13745648
+v -0.08865848 -0.20361356 0.14615267
+v -0.09790689 -0.20408592 0.15539235
+v -0.09790689 -0.20400007 0.16463203
+v -0.09790689 -0.20319286 0.17387172
+v -0.10712397 -0.20225679 0.17965469
+v -0.10712397 -0.20129497 0.18426367
+v -0.10712397 -0.19914803 0.19235112
+v -0.10712397 -0.19578162 0.20159081
+v -0.10712397 -0.19334268 0.20717813
+v -0.10712397 -0.19083503 0.21180884
+v -0.10712397 -0.18624055 0.21928759
+v -0.10712397 -0.18306306 0.22389656
+v -0.09790689 -0.18312316 0.22398352
+v -0.10712397 -0.17846856 0.22913602
+v -0.10712397 -0.17428628 0.23376675
+v -0.09790689 -0.17433782 0.23381023
+v -0.09790689 -0.16974331 0.23765831
+v -0.10712397 -0.16392074 0.24224558
+v -0.10712397 -0.15933482 0.24515880
+v -0.10712397 -0.15152846 0.24926777
+v -0.10712397 -0.14543109 0.25189839
+v -0.06094459 -0.14550837 0.25194187
+v -0.00551680 -0.14552556 0.25194187
+v -0.01473386 -0.14093104 0.25346372
+v 0.02219710 -0.13316761 0.25546387
+v 0.06840783 -0.13316761 0.25544212
+v 0.09612172 -0.13316761 0.25542037
+v 0.10533878 -0.13316761 0.25539866
+v 0.12383561 -0.14494157 0.25172447
+v 0.13308403 -0.15833004 0.24455008
+v 0.13308403 -0.16291596 0.24152814
+v 0.12383561 -0.15152845 0.24889819
+v 0.10533878 -0.14081081 0.25344197
+v 0.11458720 -0.14069058 0.25339850
+v 0.11458720 -0.14527651 0.25185491
+v 0.13308403 -0.16871277 0.23689740
+v 0.13308403 -0.17329867 0.23276669
+v 0.13308403 -0.17746378 0.22813598
+v 0.13308403 -0.18204969 0.22246169
+v 0.13308403 -0.18521860 0.21785271
+v 0.13308403 -0.18928921 0.21083053
+v 0.13308403 -0.19231213 0.20504756
+v 0.13938549 -0.19357453 0.19869936
+v 0.13308403 -0.19428732 0.20041685
+v 0.12383561 -0.19444191 0.20239523
+v 0.11458720 -0.19519765 0.20159081
+v 0.11458720 -0.19858982 0.19235112
+v 0.11446180 -0.20120049 0.18228529
+v 0.11744010 -0.20197340 0.17813287
+v 0.12383561 -0.20244570 0.17254557
+v 0.11458720 -0.20341610 0.16463203
+v 0.11458720 -0.20350194 0.15539235
+v 0.11458720 -0.20294371 0.14615267
+v 0.12160972 -0.20215360 0.14067408
+v 0.12436858 -0.20150091 0.13732604
+v 0.12383561 -0.19989494 0.12767329
+v 0.12408642 -0.18406713 0.03516777
+v -0.06100729 -0.18606811 0.03516777
+v -0.07941007 -0.20197324 0.13263011
+v -0.07941007 -0.20263451 0.13726083
+v -0.07941007 -0.20365649 0.14615267
+v -0.07941007 -0.20420616 0.15539235
+v -0.08865848 -0.20415462 0.15539235
+v -0.08865848 -0.20406878 0.16463203
+v -0.08865848 -0.20327014 0.17387172
+v -0.09790689 -0.20231691 0.17991557
+v -0.09790689 -0.20135508 0.18454629
+v -0.09790689 -0.19925109 0.19235112
+v -0.09790689 -0.19589326 0.20159081
+v -0.09790689 -0.19340279 0.20730856
+v -0.09790689 -0.19088657 0.21191755
+v -0.09790689 -0.18630067 0.21937455
+v -0.08865848 -0.18317470 0.22404875
+v -0.09790689 -0.17852867 0.22917950
+v -0.08865848 -0.17858020 0.22922298
+v -0.08865848 -0.17437216 0.23385371
+v -0.08865848 -0.16978624 0.23768004
+v -0.07016166 -0.16404956 0.24235426
+v -0.06094459 -0.15948942 0.24522401
+v -0.05169618 -0.15152846 0.24937647
+v 0.00370027 -0.14093104 0.25346372
+v 0.01294869 -0.15152846 0.24937647
+v 0.05915941 -0.14550837 0.25194187
+v 0.04991100 -0.14092246 0.25346372
+v 0.09612172 -0.14085375 0.25344197
+v 0.12383561 -0.15898273 0.24496314
+v 0.12383561 -0.16356863 0.24198470
+v 0.11458720 -0.15152846 0.24913733
+v 0.11458720 -0.15920600 0.24509360
+v 0.07762489 -0.14548261 0.25194187
+v 0.09612172 -0.14544826 0.25192014
+v 0.10533878 -0.14540533 0.25189839
+v 0.10533878 -0.15152846 0.24924604
+v 0.12383561 -0.16927097 0.23735394
+v 0.12383561 -0.17386548 0.23333194
+v 0.12383561 -0.17801340 0.22872297
+v 0.12383561 -0.18260789 0.22326610
+v 0.12383561 -0.18575963 0.21863537
+v 0.12383561 -0.19079209 0.21002614
+v 0.12693932 -0.19275011 0.20600413
+v 0.12076326 -0.19293047 0.20639547
+v 0.11458720 -0.19305070 0.20663461
+v 0.10533878 -0.19545529 0.20159081
+v 0.10533878 -0.19883028 0.19235112
+v 0.10533878 -0.20114897 0.18358970
+v 0.11129539 -0.20205927 0.17865462
+v 0.11446180 -0.20251440 0.17456743
+v 0.10533878 -0.20280640 0.17387173
+v 0.10533878 -0.20361362 0.16463203
+v 0.10533878 -0.20369947 0.15539235
+v 0.11458720 -0.20227383 0.13984794
+v 0.10533878 -0.20314122 0.14615267
+v 0.11458720 -0.20158677 0.13521722
+v 0.11452450 -0.18454806 0.03516777
+v -0.05175887 -0.18611105 0.03516777
+v -0.07016166 -0.20199041 0.13252140
+v -0.07016166 -0.20265168 0.13715212
+v -0.07016166 -0.20369085 0.14615267
+v -0.07016166 -0.20424050 0.15539235
+v -0.07941007 -0.20412889 0.16463203
+v -0.07941007 -0.20333026 0.17387172
+v -0.08865848 -0.20235126 0.18011124
+v -0.08865848 -0.20138944 0.18472021
+v -0.08865848 -0.19933697 0.19235112
+v -0.08865848 -0.19599632 0.20159081
+v -0.08865848 -0.19345432 0.20739552
+v -0.08865848 -0.19092950 0.21202626
+v -0.07941007 -0.19098104 0.21209147
+v -0.08865848 -0.18634360 0.21943976
+v -0.07941007 -0.18320905 0.22411397
+v -0.07941007 -0.17861455 0.22926646
+v -0.07941007 -0.17440651 0.23387545
+v -0.07941007 -0.16982059 0.23770179
+v -0.07016166 -0.16984635 0.23772354
+v -0.06094459 -0.16986354 0.23774527
+v -0.04244776 -0.16408391 0.24237601
+v -0.04244776 -0.15949800 0.24524576
+v -0.02398228 -0.15950659 0.24524576
+v 0.05915941 -0.15152846 0.24935473
+v 0.06840783 -0.14549978 0.25194187
+v -0.01473386 -0.15950659 0.24524576
+v 0.11458720 -0.16379192 0.24213687
+v 0.11458720 -0.16949426 0.23752787
+v 0.10533878 -0.15930906 0.24515880
+v 0.10533878 -0.16389498 0.24222383
+v 0.07762489 -0.15152846 0.24933300
+v 0.09612172 -0.15152846 0.24928950
+v 0.09612172 -0.15936060 0.24518055
+v 0.11458720 -0.17408018 0.23354935
+v 0.11458720 -0.17824527 0.22894036
+v 0.11458720 -0.18283118 0.22359219
+v 0.11458720 -0.18599150 0.21896147
+v 0.11458720 -0.19057740 0.21126534
+v 0.10533878 -0.19317951 0.20687375
+v 0.09612172 -0.19327397 0.20706942
+v 0.09612172 -0.19562704 0.20159081
+v 0.09612172 -0.19898486 0.19235112
+v 0.09612172 -0.20121769 0.18393755
+v 0.10533878 -0.20211940 0.17895901
+v 0.09612172 -0.20295239 0.17387172
+v 0.09612172 -0.20375102 0.16463203
+v 0.09612172 -0.20382829 0.15539235
+v 0.09612172 -0.20328723 0.14615267
+v 0.10533878 -0.20236828 0.13915224
+v 0.10533878 -0.20169841 0.13452153
+v 0.09612172 -0.18514063 0.03516777
+v 0.10533878 -0.18487441 0.03516777
+v -0.05169618 -0.20200758 0.13239098
+v -0.06094459 -0.20199898 0.13245619
+v -0.04254181 -0.18612824 0.03516777
+v -0.06094459 -0.20266027 0.13706517
+v -0.06094459 -0.20370803 0.14615267
+v -0.06094459 -0.20425768 0.15539235
+v -0.06094459 -0.20418901 0.16463203
+v -0.07016166 -0.20416325 0.16463203
+v -0.06094459 -0.20340756 0.17387172
+v -0.07016166 -0.20337319 0.17387172
+v -0.07941007 -0.20238560 0.18024169
+v -0.07941007 -0.20141520 0.18485067
+v -0.07941007 -0.19940566 0.19235112
+v -0.07941007 -0.19607360 0.20159081
+v -0.07941007 -0.19349726 0.20748248
+v -0.07016166 -0.19101539 0.21215669
+v -0.07016166 -0.18642949 0.21952672
+v -0.07016166 -0.18323481 0.22415745
+v -0.07016166 -0.17864890 0.22928819
+v -0.06094459 -0.17867466 0.22930994
+v -0.07016166 -0.17443227 0.23389720
+v -0.06094459 -0.17444944 0.23391894
+v -0.01473386 -0.17448381 0.23396241
+v -0.01473386 -0.16988071 0.23776701
+v 0.01294869 -0.16408391 0.24237601
+v 0.04991100 -0.15947223 0.24522401
+v 0.05915941 -0.15945505 0.24522401
+v -0.00551680 -0.15949800 0.24524576
+v 0.02219710 -0.16407532 0.24237601
+v 0.10533878 -0.16962308 0.23759310
+v 0.10533878 -0.17420900 0.23367979
+v 0.09612172 -0.16394650 0.24226731
+v 0.09612172 -0.16969177 0.23763658
+v 0.07762489 -0.15941212 0.24520228
+v 0.05915941 -0.16403239 0.24233253
+v 0.08687330 -0.16397228 0.24228905
+v 0.10533878 -0.17837409 0.22907081
+v 0.10533878 -0.18296859 0.22376612
+v 0.10533878 -0.18612033 0.21915713
+v 0.10533878 -0.19070621 0.21150449
+v 0.09612172 -0.19079210 0.21167841
+v 0.08687330 -0.19334268 0.20719986
+v 0.08687330 -0.19575586 0.20159081
+v 0.08687330 -0.19908792 0.19235112
+v 0.08687330 -0.20126921 0.18419844
+v 0.08687330 -0.20224821 0.17956774
+v 0.09612172 -0.20218809 0.17930685
+v 0.08687330 -0.20305545 0.17387172
+v 0.08687330 -0.20384549 0.16463203
+v 0.08687330 -0.20392276 0.15539235
+v 0.08687330 -0.20339028 0.14615267
+v 0.09612172 -0.20244558 0.13863047
+v 0.09612172 -0.20177571 0.13399976
+v 0.08681060 -0.18533814 0.03516777
+v -0.05169618 -0.20266886 0.13699994
+v -0.02404497 -0.18616259 0.03516777
+v -0.04244776 -0.20201617 0.13234748
+v -0.03319934 -0.20375955 0.14615267
+v -0.05169618 -0.20420619 0.16463203
+v -0.03319934 -0.20430061 0.15539235
+v -0.06094459 -0.20242855 0.18043734
+v -0.05169618 -0.20342473 0.17387172
+v -0.05169618 -0.20243714 0.18050257
+v -0.07016166 -0.20144096 0.18495936
+v -0.07016166 -0.19944861 0.19235112
+v -0.06094459 -0.19616807 0.20159081
+v -0.07016166 -0.19612514 0.20159081
+v -0.06094459 -0.19354879 0.20756944
+v -0.06094459 -0.19104115 0.21220018
+v -0.06094459 -0.18644666 0.21957020
+v -0.06094459 -0.18326057 0.22417918
+v -0.04244776 -0.18329492 0.22422268
+v -0.03319934 -0.18330352 0.22424441
+v -0.04244776 -0.17870902 0.22930994
+v -0.01473386 -0.17872620 0.22933169
+v -0.00551680 -0.17449239 0.23396241
+v 0.02219710 -0.16988071 0.23776701
+v 0.04066258 -0.16406673 0.24235426
+v 0.09612172 -0.17428628 0.23376675
+v 0.06840783 -0.16978624 0.23770179
+v 0.08687330 -0.16973472 0.23765831
+v 0.07762489 -0.17434640 0.23383198
+v 0.04066258 -0.16987213 0.23772354
+v 0.04991100 -0.16983776 0.23772354
+v 0.09612172 -0.17845139 0.22913602
+v 0.09612172 -0.18303728 0.22387483
+v 0.09612172 -0.18619761 0.21924409
+v 0.08687330 -0.19085222 0.21180884
+v 0.07762489 -0.19338561 0.20728683
+v 0.07762489 -0.19584174 0.20159081
+v 0.06840783 -0.19925967 0.19235112
+v 0.07762489 -0.20131214 0.18439411
+v 0.07762489 -0.20229115 0.17978513
+v 0.07762489 -0.20313275 0.17387172
+v 0.06840783 -0.20320144 0.17387172
+v 0.06840783 -0.20398290 0.16463203
+v 0.07762489 -0.20400863 0.15539235
+v 0.08687330 -0.20249710 0.13823914
+v 0.07762489 -0.20347615 0.14615267
+v 0.08687330 -0.20182723 0.13363018
+v 0.06840783 -0.18562155 0.03516777
+v 0.07762489 -0.18548415 0.03516777
+v -0.04244776 -0.20267744 0.13695646
+v -0.01479656 -0.18617117 0.03516777
+v -0.03319934 -0.20201617 0.13232575
+v -0.03319934 -0.20268603 0.13695646
+v -0.01473386 -0.20375955 0.14615267
+v -0.02398228 -0.20430921 0.15539235
+v -0.04244776 -0.20421477 0.16463203
+v -0.04244776 -0.20148390 0.18515502
+v -0.06094459 -0.20145814 0.18504632
+v -0.04244776 -0.20343332 0.17387172
+v -0.03319934 -0.20244573 0.18054605
+v -0.06094459 -0.19948296 0.19235112
+v -0.05169618 -0.19950872 0.19235112
+v -0.02398228 -0.19956026 0.19235112
+v -0.01473386 -0.19625395 0.20159081
+v -0.05169618 -0.19104973 0.21222192
+v -0.04244776 -0.19355738 0.20761294
+v -0.05169618 -0.18646384 0.21959194
+v -0.04244776 -0.18647242 0.21961368
+v -0.03319934 -0.18648101 0.21961368
+v -0.01473386 -0.18648961 0.21961367
+v -0.00551680 -0.18330352 0.22424441
+v 0.00370027 -0.17872620 0.22933169
+v 0.02219710 -0.17449239 0.23396241
+v 0.02968988 -0.17448381 0.23396241
+v 0.03222928 -0.17079961 0.23698435
+v 0.07762489 -0.17855444 0.22920123
+v 0.08687330 -0.17850291 0.22917950
+v 0.03586594 -0.17447522 0.23394068
+v 0.05915941 -0.17862314 0.22924473
+v 0.06840783 -0.17858879 0.22922298
+v 0.06840783 -0.18318329 0.22407048
+v 0.07762489 -0.18314034 0.22400526
+v 0.08687330 -0.18625774 0.21933105
+v 0.07762489 -0.19089516 0.21189580
+v 0.06840783 -0.19093809 0.21196103
+v 0.06840783 -0.19341998 0.20735206
+v 0.05915941 -0.19598773 0.20159081
+v 0.06840783 -0.19591902 0.20159081
+v 0.05915941 -0.19932838 0.19235112
+v 0.05915941 -0.20138086 0.18472021
+v 0.06840783 -0.20134651 0.18456803
+v 0.06840783 -0.20232550 0.17993732
+v 0.05915941 -0.20326157 0.17387172
+v 0.05915941 -0.20404300 0.16463203
+v 0.06840783 -0.20406875 0.15539235
+v 0.07762489 -0.20254005 0.13795652
+v 0.06840783 -0.20353628 0.14615267
+v 0.07762489 -0.20187016 0.13334754
+v 0.04991100 -0.18584483 0.03516777
+v -0.01473386 -0.18617117 0.03516777
+v -0.02398228 -0.20201617 0.13232575
+v -0.02398228 -0.20268603 0.13695646
+v -0.01473386 -0.20430061 0.15539235
+v 0.00370027 -0.20267744 0.13702167
+v 0.01294869 -0.20372520 0.14615267
+v -0.02398228 -0.20421477 0.16463203
+v -0.03319934 -0.20148390 0.18517677
+v -0.01473386 -0.19956883 0.19235112
+v -0.02398228 -0.20343332 0.17387172
+v -0.02398228 -0.20244573 0.18054605
+v 0.00370027 -0.19623676 0.20159081
+v -0.01473386 -0.19357456 0.20763467
+v -0.02398228 -0.19356597 0.20763467
+v -0.03319934 -0.19106691 0.21224365
+v -0.01473386 -0.19107550 0.21226540
+v -0.00551680 -0.18648961 0.21961367
+v 0.00370027 -0.18648101 0.21961368
+v 0.01294869 -0.18328633 0.22422268
+v 0.02219710 -0.17870044 0.22933169
+v 0.01294869 -0.17871761 0.22933169
+v 0.04066258 -0.17864890 0.22930994
+v 0.05915941 -0.18320905 0.22411397
+v 0.04991100 -0.18323481 0.22413571
+v 0.06840783 -0.18634360 0.21943976
+v 0.07762489 -0.18630067 0.21939628
+v 0.05915941 -0.18637797 0.21948324
+v 0.04991100 -0.19098963 0.21209147
+v 0.04991100 -0.19348008 0.20746075
+v 0.04991100 -0.19604784 0.20159081
+v 0.04991100 -0.19937990 0.19235112
+v 0.04991100 -0.20140662 0.18482892
+v 0.05915941 -0.20235126 0.18008949
+v 0.04991100 -0.20330450 0.17387172
+v 0.05915941 -0.20412027 0.15539235
+v 0.04991100 -0.20408595 0.16463203
+v 0.06840783 -0.20256581 0.13773912
+v 0.06840783 -0.20190452 0.13313014
+v 0.04991100 -0.20362214 0.14615267
+v 0.04991100 -0.20261734 0.13739127
+v 0.04066258 -0.18593071 0.03516777
+v -0.00551680 -0.20201617 0.13234748
+v -0.00551680 -0.18615400 0.03516777
+v 0.01294869 -0.20199898 0.13243444
+v -0.00551680 -0.20267744 0.13697821
+v 0.00370027 -0.20418901 0.16463203
+v -0.01473386 -0.20420619 0.16463203
+v 0.03144551 -0.20422333 0.15539235
+v 0.02219710 -0.20416325 0.16463203
+v 0.01294869 -0.20266886 0.13706517
+v 0.03144551 -0.20265168 0.13719560
+v 0.02219710 -0.20370803 0.14615267
+v -0.02398228 -0.20148390 0.18517677
+v -0.01473386 -0.20148390 0.18515502
+v 0.00370027 -0.19955166 0.19235112
+v -0.01473386 -0.20342473 0.17387172
+v -0.00551680 -0.20243714 0.18050257
+v -0.01473386 -0.20243714 0.18054605
+v -0.00551680 -0.19356597 0.20763467
+v 0.03144551 -0.19613372 0.20159081
+v 0.02219710 -0.19354879 0.20759119
+v 0.01294869 -0.19355738 0.20761294
+v -0.00551680 -0.19108408 0.21224365
+v 0.00370027 -0.19107550 0.21224365
+v 0.01294869 -0.18647242 0.21959194
+v 0.02219710 -0.18327774 0.22420093
+v 0.04991100 -0.18640373 0.21952672
+v 0.04066258 -0.19101539 0.21213496
+v 0.03144551 -0.19353161 0.20754771
+v 0.04066258 -0.19609938 0.20159081
+v 0.03144551 -0.19944861 0.19235112
+v 0.04066258 -0.20142379 0.18489413
+v 0.04066258 -0.20239421 0.18028517
+v 0.04991100 -0.20237703 0.18019821
+v 0.04066258 -0.20333885 0.17387172
+v 0.04991100 -0.20416322 0.15539235
+v 0.04066258 -0.20412030 0.16463203
+v 0.05915941 -0.20193028 0.13293448
+v 0.03144551 -0.18599942 0.03516777
+v 0.04066258 -0.20365649 0.14615267
+v 0.04066258 -0.20263451 0.13726083
+v 0.04991100 -0.20195605 0.13276056
+v 0.00370027 -0.18612824 0.03516777
+v 0.04066258 -0.20197324 0.13265185
+v 0.03144551 -0.20198181 0.13256488
+v 0.00370027 -0.20340756 0.17387172
+v 0.03144551 -0.20368227 0.14615267
+v 0.04066258 -0.20419757 0.15539235
+v 0.03144551 -0.20414606 0.16463203
+v 0.02219710 -0.20338178 0.17387172
+v -0.00551680 -0.20147533 0.18513329
+v 0.02219710 -0.20144955 0.18500284
+v 0.00370027 -0.20242855 0.18048082
+v 0.03144551 -0.19103256 0.21217844
+v 0.01294869 -0.20241997 0.18043734
+v 0.02219710 -0.18605094 0.03516777
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 32
+f 1 32 50
+f 1 50 76
+f 1 76 113
+f 1 113 162
+f 1 162 206
+f 1 206 256
+f 1 256 309
+f 1 309 308
+f 1 308 370
+f 1 370 369
+f 1 369 368
+f 1 368 367
+f 1 367 432
+f 1 432 489
+f 1 489 542
+f 1 542 541
+f 1 541 596
+f 1 596 644
+f 1 644 643
+f 1 643 694
+f 1 694 735
+f 1 735 773
+f 1 773 790
+f 1 790 777
+f 1 777 737
+f 1 737 695
+f 1 695 646
+f 1 646 598
+f 1 598 545
+f 1 545 490
+f 1 490 433
+f 1 433 373
+f 1 373 310
+f 1 310 259
+f 1 259 258
+f 1 258 208
+f 1 208 207
+f 1 207 164
+f 1 164 163
+f 1 163 115
+f 1 115 114
+f 1 114 82
+f 1 82 54
+f 1 54 38
+f 1 38 22
+f 1 22 17
+f 1 17 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 7 17 22
+f 7 22 18
+f 9 21 20
+f 9 20 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 24
+f 13 24 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 48
+f 14 48 69
+f 14 69 99
+f 14 99 98
+f 14 98 97
+f 14 97 142
+f 14 142 191
+f 14 191 235
+f 14 235 286
+f 14 286 340
+f 14 340 341
+f 14 341 287
+f 14 287 237
+f 14 237 236
+f 14 236 192
+f 14 192 143
+f 14 143 100
+f 14 100 74
+f 14 74 73
+f 14 73 72
+f 14 72 71
+f 14 71 70
+f 14 70 49
+f 14 49 32
+f 14 32 16
+f 14 16 15
+f 18 22 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 23
+f 22 36 37
+f 22 37 33
+f 22 38 39
+f 22 39 36
+f 23 35 25
+f 24 26 40
+f 24 40 41
+f 24 41 27
+f 25 35 42
+f 25 42 43
+f 25 43 40
+f 25 40 26
+f 27 41 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 29 31 30
+f 32 49 50
+f 33 37 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 42
+f 36 39 51
+f 36 51 37
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 51
+f 40 43 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 44
+f 42 58 43
+f 42 53 59
+f 42 59 58
+f 43 58 56
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 57 60
+f 45 63 46
+f 45 62 64
+f 45 64 63
+f 46 63 65
+f 46 65 47
+f 47 66 48
+f 47 65 67
+f 47 67 68
+f 47 68 66
+f 48 66 69
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 107
+f 50 107 106
+f 50 106 105
+f 50 105 104
+f 50 104 103
+f 50 103 152
+f 50 152 151
+f 50 151 150
+f 50 150 149
+f 50 149 153
+f 50 153 108
+f 50 108 76
+f 51 55 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 53
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 59
+f 54 82 55
+f 55 82 77
+f 56 58 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 60
+f 58 59 86
+f 58 86 83
+f 59 81 87
+f 59 87 86
+f 60 85 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 64
+f 63 64 92
+f 63 92 65
+f 64 91 93
+f 64 93 92
+f 65 92 67
+f 66 68 69
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 67 92 94
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 77 82 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 78
+f 78 119 118
+f 78 118 120
+f 78 120 79
+f 79 120 121
+f 79 121 80
+f 80 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 87
+f 83 86 123
+f 83 123 124
+f 83 124 84
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 85 125 88
+f 86 87 126
+f 86 126 123
+f 87 122 127
+f 87 127 126
+f 88 125 89
+f 89 125 128
+f 89 128 129
+f 89 129 130
+f 89 130 131
+f 89 131 90
+f 90 131 132
+f 90 132 133
+f 90 133 91
+f 91 133 134
+f 91 134 135
+f 91 135 93
+f 92 93 136
+f 92 136 94
+f 93 135 137
+f 93 137 138
+f 93 138 136
+f 94 136 139
+f 94 139 95
+f 95 139 140
+f 95 140 141
+f 95 141 96
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 100 143 144
+f 100 144 101
+f 101 145 102
+f 101 144 145
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 149
+f 102 149 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 103
+f 108 153 154
+f 108 154 155
+f 108 155 109
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 110
+f 109 155 154
+f 109 154 159
+f 109 159 156
+f 110 158 111
+f 111 158 160
+f 111 160 161
+f 111 161 112
+f 112 161 162
+f 112 162 113
+f 115 163 116
+f 116 163 164
+f 116 164 165
+f 116 165 117
+f 117 165 166
+f 117 166 167
+f 117 167 118
+f 118 167 168
+f 118 168 120
+f 120 168 169
+f 120 169 121
+f 121 169 170
+f 121 170 122
+f 122 170 127
+f 123 171 125
+f 123 125 124
+f 123 126 172
+f 123 172 173
+f 123 173 171
+f 125 171 174
+f 125 174 128
+f 126 127 175
+f 126 175 172
+f 127 170 176
+f 127 176 175
+f 128 174 129
+f 129 174 177
+f 129 177 130
+f 130 132 131
+f 130 177 178
+f 130 178 179
+f 130 179 180
+f 130 180 132
+f 132 180 181
+f 132 181 182
+f 132 182 133
+f 133 182 134
+f 134 182 183
+f 134 183 184
+f 134 184 137
+f 134 137 135
+f 136 138 139
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 138
+f 138 186 139
+f 139 186 187
+f 139 187 188
+f 139 188 140
+f 140 188 189
+f 140 189 141
+f 141 189 190
+f 141 190 142
+f 142 190 191
+f 143 192 193
+f 143 193 194
+f 143 194 195
+f 143 195 144
+f 144 195 145
+f 145 196 146
+f 145 195 196
+f 146 196 197
+f 146 197 147
+f 147 197 198
+f 147 198 148
+f 148 198 159
+f 148 159 154
+f 148 154 149
+f 149 154 153
+f 156 159 199
+f 156 199 200
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 158
+f 158 202 160
+f 159 198 203
+f 159 203 199
+f 160 204 162
+f 160 162 161
+f 160 202 205
+f 160 205 204
+f 162 204 206
+f 164 207 165
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 210
+f 165 210 166
+f 166 211 167
+f 166 210 212
+f 166 212 211
+f 167 211 168
+f 168 211 213
+f 168 213 169
+f 169 213 214
+f 169 214 170
+f 170 214 176
+f 171 173 174
+f 172 175 215
+f 172 215 216
+f 172 216 173
+f 173 217 174
+f 173 216 217
+f 174 217 177
+f 175 176 218
+f 175 218 215
+f 176 214 219
+f 176 219 218
+f 177 217 220
+f 177 220 178
+f 178 220 221
+f 178 221 179
+f 179 221 222
+f 179 222 223
+f 179 223 180
+f 180 223 181
+f 181 223 224
+f 181 224 182
+f 182 224 225
+f 182 225 183
+f 183 225 226
+f 183 226 227
+f 183 227 184
+f 184 227 185
+f 185 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 230
+f 186 230 187
+f 187 230 231
+f 187 231 188
+f 188 231 189
+f 189 231 232
+f 189 232 233
+f 189 233 190
+f 190 233 234
+f 190 234 191
+f 191 234 235
+f 192 236 193
+f 193 237 238
+f 193 238 239
+f 193 239 194
+f 193 236 237
+f 194 239 240
+f 194 240 241
+f 194 241 195
+f 195 241 196
+f 196 241 242
+f 196 242 197
+f 197 242 243
+f 197 243 244
+f 197 244 245
+f 197 245 198
+f 198 245 203
+f 199 246 247
+f 199 247 200
+f 199 203 246
+f 200 247 248
+f 200 248 201
+f 201 248 249
+f 201 249 250
+f 201 250 202
+f 202 250 251
+f 202 251 205
+f 203 245 252
+f 203 252 253
+f 203 253 246
+f 204 254 206
+f 204 205 254
+f 205 251 255
+f 205 255 254
+f 206 254 257
+f 206 257 256
+f 208 258 209
+f 209 258 259
+f 209 259 260
+f 209 260 210
+f 210 260 261
+f 210 261 262
+f 210 262 212
+f 211 212 263
+f 211 263 213
+f 212 262 314
+f 212 314 263
+f 213 263 264
+f 213 264 214
+f 214 264 265
+f 214 265 219
+f 215 218 266
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 216 267 268
+f 216 268 269
+f 216 269 217
+f 217 269 220
+f 218 219 270
+f 218 270 266
+f 219 265 270
+f 220 269 271
+f 220 271 221
+f 221 271 272
+f 221 272 222
+f 222 272 273
+f 222 273 223
+f 223 273 274
+f 223 274 224
+f 224 274 275
+f 224 275 225
+f 225 275 276
+f 225 276 226
+f 226 276 277
+f 226 277 278
+f 226 278 227
+f 227 278 228
+f 228 278 279
+f 228 279 280
+f 228 280 229
+f 229 280 281
+f 229 281 230
+f 230 281 231
+f 231 281 232
+f 232 281 332
+f 232 332 282
+f 232 282 233
+f 233 282 283
+f 233 283 234
+f 234 283 284
+f 234 284 285
+f 234 285 235
+f 235 285 286
+f 237 287 238
+f 238 288 289
+f 238 289 239
+f 238 287 290
+f 238 290 291
+f 238 291 288
+f 239 289 240
+f 240 289 292
+f 240 292 293
+f 240 293 241
+f 241 293 242
+f 242 293 243
+f 243 293 294
+f 243 294 244
+f 244 294 295
+f 244 295 296
+f 244 296 245
+f 245 296 252
+f 246 253 297
+f 246 297 247
+f 247 297 248
+f 248 298 299
+f 248 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 249
+f 248 297 298
+f 249 301 302
+f 249 302 303
+f 249 303 250
+f 250 303 251
+f 251 303 304
+f 251 304 305
+f 251 305 306
+f 251 306 255
+f 252 296 307
+f 252 307 253
+f 253 307 297
+f 254 255 257
+f 255 306 308
+f 255 308 309
+f 255 309 257
+f 256 257 309
+f 259 310 260
+f 260 310 311
+f 260 311 312
+f 260 312 261
+f 261 312 313
+f 261 313 262
+f 262 313 314
+f 263 314 264
+f 264 314 315
+f 264 315 316
+f 264 316 265
+f 265 317 270
+f 265 316 317
+f 266 270 318
+f 266 318 267
+f 267 318 319
+f 267 319 320
+f 267 320 268
+f 268 320 321
+f 268 321 271
+f 268 271 269
+f 270 317 318
+f 271 321 272
+f 272 321 322
+f 272 322 323
+f 272 323 273
+f 273 323 324
+f 273 324 274
+f 274 324 325
+f 274 325 275
+f 275 325 326
+f 275 326 276
+f 276 326 327
+f 276 327 328
+f 276 328 277
+f 277 328 278
+f 278 328 329
+f 278 329 330
+f 278 330 279
+f 279 330 280
+f 280 330 331
+f 280 331 281
+f 281 331 332
+f 282 332 396
+f 282 396 333
+f 282 333 283
+f 283 333 334
+f 283 334 284
+f 284 334 335
+f 284 335 336
+f 284 336 337
+f 284 337 285
+f 285 337 400
+f 285 400 338
+f 285 338 286
+f 286 338 339
+f 286 339 340
+f 287 341 290
+f 288 291 342
+f 288 342 289
+f 289 343 344
+f 289 344 292
+f 289 342 345
+f 289 345 346
+f 289 346 343
+f 290 341 339
+f 290 339 347
+f 290 347 291
+f 291 347 348
+f 291 348 342
+f 292 344 293
+f 293 344 349
+f 293 349 294
+f 294 349 350
+f 294 350 351
+f 294 351 352
+f 294 352 295
+f 295 307 296
+f 295 352 353
+f 295 353 354
+f 295 354 355
+f 295 355 307
+f 297 307 356
+f 297 356 357
+f 297 357 298
+f 298 357 358
+f 298 358 299
+f 299 358 359
+f 299 359 360
+f 299 360 361
+f 299 361 300
+f 300 361 362
+f 300 362 301
+f 301 362 302
+f 302 362 363
+f 302 363 364
+f 302 364 303
+f 303 364 304
+f 304 364 365
+f 304 365 366
+f 304 366 305
+f 305 366 306
+f 306 366 367
+f 306 367 368
+f 306 368 369
+f 306 369 370
+f 306 370 308
+f 307 355 371
+f 307 371 372
+f 307 372 356
+f 310 373 311
+f 311 373 374
+f 311 374 312
+f 312 374 375
+f 312 375 376
+f 312 376 313
+f 313 376 438
+f 313 438 377
+f 313 377 314
+f 314 377 378
+f 314 378 315
+f 315 378 379
+f 315 379 316
+f 316 380 317
+f 316 379 380
+f 317 380 381
+f 317 381 318
+f 318 381 382
+f 318 382 319
+f 319 382 383
+f 319 383 320
+f 320 322 321
+f 320 383 322
+f 322 383 384
+f 322 384 385
+f 322 385 323
+f 323 385 324
+f 324 385 386
+f 324 386 387
+f 324 387 325
+f 325 387 326
+f 326 387 388
+f 326 388 389
+f 326 389 390
+f 326 390 327
+f 327 390 328
+f 328 390 391
+f 328 391 392
+f 328 392 393
+f 328 393 329
+f 329 393 330
+f 330 393 394
+f 330 394 331
+f 331 394 395
+f 331 395 396
+f 331 396 332
+f 333 396 397
+f 333 397 334
+f 334 397 335
+f 335 397 336
+f 336 397 398
+f 336 398 399
+f 336 399 337
+f 337 399 456
+f 337 456 400
+f 338 400 401
+f 338 401 402
+f 338 402 403
+f 338 403 347
+f 338 347 339
+f 339 341 340
+f 342 348 404
+f 342 404 345
+f 343 346 405
+f 343 405 406
+f 343 406 351
+f 343 351 350
+f 343 350 349
+f 343 349 344
+f 345 404 346
+f 346 404 407
+f 346 407 405
+f 347 403 408
+f 347 408 409
+f 347 409 348
+f 348 409 410
+f 348 410 404
+f 351 406 411
+f 351 411 412
+f 351 412 353
+f 351 353 352
+f 353 412 413
+f 353 413 414
+f 353 414 354
+f 354 414 415
+f 354 415 416
+f 354 416 417
+f 354 417 418
+f 354 418 371
+f 354 371 355
+f 356 372 418
+f 356 418 357
+f 357 418 358
+f 358 418 419
+f 358 419 359
+f 359 420 421
+f 359 421 422
+f 359 422 360
+f 359 419 420
+f 360 422 423
+f 360 423 424
+f 360 424 361
+f 361 425 362
+f 361 424 425
+f 362 425 363
+f 363 425 426
+f 363 426 427
+f 363 427 364
+f 364 427 428
+f 364 428 365
+f 365 428 429
+f 365 429 366
+f 366 429 430
+f 366 430 367
+f 367 430 431
+f 367 431 432
+f 371 418 372
+f 373 433 374
+f 374 434 435
+f 374 435 375
+f 374 433 434
+f 375 435 376
+f 376 435 436
+f 376 436 437
+f 376 437 438
+f 377 438 439
+f 377 439 378
+f 378 439 440
+f 378 440 379
+f 379 441 380
+f 379 440 441
+f 380 441 442
+f 380 442 381
+f 381 442 382
+f 382 442 443
+f 382 443 444
+f 382 444 383
+f 383 444 445
+f 383 445 384
+f 384 445 385
+f 385 445 446
+f 385 446 386
+f 386 446 447
+f 386 447 388
+f 386 388 387
+f 388 447 448
+f 388 448 389
+f 389 448 449
+f 389 449 390
+f 390 449 391
+f 391 449 450
+f 391 450 506
+f 391 506 451
+f 391 451 392
+f 392 451 452
+f 392 452 393
+f 393 452 453
+f 393 453 394
+f 394 453 454
+f 394 454 395
+f 395 454 455
+f 395 455 396
+f 396 455 397
+f 397 455 398
+f 398 456 399
+f 398 455 457
+f 398 457 458
+f 398 458 459
+f 398 459 456
+f 400 459 401
+f 400 456 459
+f 401 459 402
+f 402 459 460
+f 402 460 408
+f 402 408 403
+f 404 410 407
+f 405 407 461
+f 405 461 462
+f 405 462 406
+f 406 462 411
+f 407 410 463
+f 407 463 464
+f 407 464 461
+f 408 460 465
+f 408 465 466
+f 408 466 467
+f 408 467 409
+f 409 467 410
+f 410 467 468
+f 410 468 463
+f 411 462 469
+f 411 469 470
+f 411 470 412
+f 412 470 471
+f 412 471 413
+f 413 471 472
+f 413 472 414
+f 414 472 415
+f 415 472 473
+f 415 473 474
+f 415 474 416
+f 416 474 475
+f 416 475 417
+f 417 475 419
+f 417 419 418
+f 419 475 420
+f 420 476 421
+f 420 475 476
+f 421 476 477
+f 421 477 478
+f 421 478 422
+f 422 478 479
+f 422 479 480
+f 422 480 423
+f 423 480 481
+f 423 481 424
+f 424 481 482
+f 424 482 425
+f 425 482 426
+f 426 482 483
+f 426 483 484
+f 426 484 485
+f 426 485 427
+f 427 485 487
+f 427 487 428
+f 428 486 429
+f 428 487 486
+f 429 486 488
+f 429 488 430
+f 430 488 431
+f 431 488 489
+f 431 489 432
+f 433 490 434
+f 434 490 491
+f 434 491 492
+f 434 492 435
+f 435 492 493
+f 435 493 436
+f 436 493 494
+f 436 494 437
+f 437 494 550
+f 437 550 495
+f 437 495 438
+f 438 495 439
+f 439 495 496
+f 439 496 440
+f 440 496 497
+f 440 497 441
+f 441 497 442
+f 442 497 498
+f 442 498 499
+f 442 499 443
+f 443 499 500
+f 443 500 444
+f 444 500 445
+f 445 500 501
+f 445 501 502
+f 445 502 446
+f 446 502 447
+f 447 502 503
+f 447 503 504
+f 447 504 448
+f 448 504 505
+f 448 505 449
+f 449 505 450
+f 450 505 506
+f 451 506 561
+f 451 561 507
+f 451 507 508
+f 451 508 452
+f 452 508 453
+f 453 508 509
+f 453 509 510
+f 453 510 511
+f 453 511 454
+f 454 511 512
+f 454 512 455
+f 455 512 513
+f 455 513 516
+f 455 516 457
+f 457 514 515
+f 457 515 458
+f 457 516 514
+f 458 515 459
+f 459 515 465
+f 459 465 460
+f 461 464 517
+f 461 517 462
+f 462 517 518
+f 462 518 469
+f 463 468 519
+f 463 519 464
+f 464 519 520
+f 464 520 517
+f 465 515 514
+f 465 514 521
+f 465 521 466
+f 466 521 522
+f 466 522 467
+f 467 522 468
+f 468 522 523
+f 468 523 519
+f 469 518 524
+f 469 524 470
+f 470 524 525
+f 470 525 471
+f 471 525 526
+f 471 526 472
+f 472 526 527
+f 472 527 473
+f 473 527 528
+f 473 528 474
+f 474 528 476
+f 474 476 475
+f 476 528 477
+f 477 528 582
+f 477 582 529
+f 477 529 478
+f 478 530 531
+f 478 531 479
+f 478 529 530
+f 479 531 532
+f 479 532 533
+f 479 533 480
+f 480 534 481
+f 480 533 589
+f 480 589 534
+f 481 534 483
+f 481 483 482
+f 483 534 535
+f 483 535 484
+f 484 535 536
+f 484 536 485
+f 485 536 537
+f 485 537 538
+f 485 538 487
+f 486 487 539
+f 486 539 540
+f 486 540 488
+f 487 538 539
+f 488 540 541
+f 488 541 542
+f 488 542 489
+f 490 543 544
+f 490 544 491
+f 490 545 543
+f 491 544 546
+f 491 546 492
+f 492 546 493
+f 493 546 547
+f 493 547 548
+f 493 548 494
+f 494 548 549
+f 494 549 550
+f 495 550 551
+f 495 551 552
+f 495 552 496
+f 496 552 553
+f 496 553 497
+f 497 553 498
+f 498 553 554
+f 498 554 555
+f 498 555 499
+f 499 555 556
+f 499 556 500
+f 500 556 557
+f 500 557 501
+f 501 557 502
+f 502 557 503
+f 503 557 558
+f 503 558 504
+f 504 558 559
+f 504 559 505
+f 505 559 560
+f 505 560 506
+f 506 560 561
+f 507 561 562
+f 507 562 563
+f 507 563 509
+f 507 509 508
+f 509 563 564
+f 509 564 510
+f 510 564 565
+f 510 565 566
+f 510 566 511
+f 511 513 512
+f 511 566 619
+f 511 619 567
+f 511 567 516
+f 511 516 513
+f 514 568 569
+f 514 569 521
+f 514 516 570
+f 514 570 568
+f 516 567 571
+f 516 571 570
+f 517 520 518
+f 518 520 572
+f 518 572 573
+f 518 573 524
+f 519 523 574
+f 519 574 520
+f 520 574 575
+f 520 575 572
+f 521 569 522
+f 522 569 576
+f 522 576 523
+f 523 576 577
+f 523 577 578
+f 523 578 574
+f 524 573 579
+f 524 579 525
+f 525 579 580
+f 525 580 526
+f 526 580 581
+f 526 581 527
+f 527 581 582
+f 527 582 528
+f 529 582 530
+f 530 582 583
+f 530 583 584
+f 530 584 585
+f 530 585 531
+f 531 585 532
+f 532 585 586
+f 532 586 587
+f 532 587 533
+f 533 587 588
+f 533 588 589
+f 534 589 535
+f 535 589 590
+f 535 590 536
+f 536 590 591
+f 536 591 592
+f 536 592 537
+f 537 592 593
+f 537 593 538
+f 538 594 539
+f 538 593 594
+f 539 594 595
+f 539 595 540
+f 540 595 596
+f 540 596 541
+f 543 597 546
+f 543 546 544
+f 543 545 598
+f 543 598 599
+f 543 599 645
+f 543 645 597
+f 546 597 600
+f 546 600 547
+f 547 600 548
+f 548 601 549
+f 548 600 602
+f 548 602 601
+f 549 601 604
+f 549 604 551
+f 549 551 550
+f 551 603 552
+f 551 604 605
+f 551 605 603
+f 552 603 553
+f 553 603 606
+f 553 606 554
+f 554 606 555
+f 555 606 607
+f 555 607 608
+f 555 608 609
+f 555 609 556
+f 556 609 557
+f 557 609 610
+f 557 610 611
+f 557 611 558
+f 558 611 559
+f 559 611 612
+f 559 612 560
+f 560 612 613
+f 560 613 562
+f 560 562 561
+f 562 564 563
+f 562 613 614
+f 562 614 615
+f 562 615 616
+f 562 616 564
+f 564 616 565
+f 565 616 617
+f 565 617 618
+f 565 618 566
+f 566 618 668
+f 566 668 619
+f 567 619 571
+f 568 571 569
+f 568 570 571
+f 569 571 620
+f 569 620 577
+f 569 577 576
+f 571 619 620
+f 572 575 621
+f 572 621 573
+f 573 621 579
+f 574 578 622
+f 574 622 623
+f 574 623 575
+f 575 623 624
+f 575 624 621
+f 577 620 619
+f 577 619 625
+f 577 625 626
+f 577 626 578
+f 578 626 622
+f 579 621 627
+f 579 627 628
+f 579 628 580
+f 580 628 581
+f 581 628 629
+f 581 629 630
+f 581 630 583
+f 581 583 582
+f 583 630 584
+f 584 630 679
+f 584 679 631
+f 584 631 632
+f 584 632 585
+f 585 632 633
+f 585 633 586
+f 586 633 634
+f 586 634 587
+f 587 634 635
+f 587 635 588
+f 588 590 589
+f 588 635 636
+f 588 636 590
+f 590 636 591
+f 591 636 637
+f 591 637 638
+f 591 638 639
+f 591 639 592
+f 592 639 641
+f 592 641 593
+f 593 640 594
+f 593 641 640
+f 594 640 595
+f 595 640 642
+f 595 642 643
+f 595 643 644
+f 595 644 596
+f 597 645 600
+f 598 646 599
+f 599 646 647
+f 599 647 648
+f 599 648 645
+f 600 645 648
+f 600 648 697
+f 600 697 649
+f 600 649 650
+f 600 650 602
+f 601 602 650
+f 601 650 651
+f 601 651 654
+f 601 654 604
+f 603 605 652
+f 603 652 653
+f 603 653 606
+f 604 654 605
+f 605 654 655
+f 605 655 652
+f 606 653 607
+f 607 653 656
+f 607 656 608
+f 608 610 609
+f 608 656 657
+f 608 657 658
+f 608 658 659
+f 608 659 610
+f 610 660 611
+f 610 659 661
+f 610 661 660
+f 611 660 663
+f 611 663 662
+f 611 662 612
+f 612 662 614
+f 612 614 613
+f 614 662 663
+f 614 663 615
+f 615 663 664
+f 615 664 665
+f 615 665 711
+f 615 711 666
+f 615 666 667
+f 615 667 617
+f 615 617 616
+f 617 667 668
+f 617 668 618
+f 619 668 669
+f 619 669 670
+f 619 670 625
+f 621 624 671
+f 621 671 672
+f 621 672 627
+f 622 626 669
+f 622 669 673
+f 622 673 623
+f 623 673 624
+f 624 674 675
+f 624 675 671
+f 624 673 674
+f 625 670 669
+f 625 669 626
+f 627 672 676
+f 627 676 677
+f 627 677 628
+f 628 677 678
+f 628 678 629
+f 629 678 630
+f 630 678 679
+f 631 679 680
+f 631 680 681
+f 631 681 682
+f 631 682 683
+f 631 683 632
+f 632 683 633
+f 633 683 682
+f 633 682 684
+f 633 684 685
+f 633 685 686
+f 633 686 634
+f 634 686 635
+f 635 686 687
+f 635 687 688
+f 635 688 637
+f 635 637 636
+f 637 688 689
+f 637 689 638
+f 638 689 690
+f 638 690 639
+f 639 690 692
+f 639 692 641
+f 640 641 691
+f 640 691 693
+f 640 693 642
+f 641 692 691
+f 642 693 694
+f 642 694 643
+f 646 695 696
+f 646 696 647
+f 647 696 697
+f 647 697 648
+f 649 698 650
+f 649 697 699
+f 649 699 700
+f 649 700 698
+f 650 701 651
+f 650 698 741
+f 650 741 701
+f 651 701 704
+f 651 704 654
+f 652 655 702
+f 652 702 703
+f 652 703 658
+f 652 658 657
+f 652 657 656
+f 652 656 653
+f 654 704 705
+f 654 705 655
+f 655 705 747
+f 655 747 702
+f 658 703 659
+f 659 703 749
+f 659 749 706
+f 659 706 753
+f 659 753 707
+f 659 707 708
+f 659 708 661
+f 660 661 709
+f 660 709 663
+f 661 708 710
+f 661 710 709
+f 663 709 710
+f 663 710 664
+f 664 710 665
+f 665 710 711
+f 666 711 712
+f 666 712 713
+f 666 713 714
+f 666 714 715
+f 666 715 667
+f 667 715 668
+f 668 715 669
+f 669 715 714
+f 669 714 716
+f 669 716 673
+f 671 675 717
+f 671 717 676
+f 671 676 672
+f 673 716 674
+f 674 717 675
+f 674 716 718
+f 674 718 717
+f 676 719 720
+f 676 720 678
+f 676 678 677
+f 676 717 761
+f 676 761 721
+f 676 721 719
+f 678 720 680
+f 678 680 679
+f 680 720 719
+f 680 719 722
+f 680 722 681
+f 681 722 723
+f 681 723 724
+f 681 724 682
+f 682 724 684
+f 684 724 764
+f 684 764 725
+f 684 725 726
+f 684 726 685
+f 685 727 687
+f 685 687 686
+f 685 726 768
+f 685 768 727
+f 687 727 688
+f 688 727 728
+f 688 728 730
+f 688 730 689
+f 689 729 690
+f 689 730 770
+f 689 770 729
+f 690 729 692
+f 691 692 731
+f 691 731 732
+f 691 732 693
+f 692 729 770
+f 692 770 733
+f 692 733 734
+f 692 734 731
+f 693 732 735
+f 693 735 694
+f 695 736 696
+f 695 737 738
+f 695 738 736
+f 696 736 697
+f 697 736 739
+f 697 739 699
+f 698 740 741
+f 698 700 742
+f 698 742 743
+f 698 743 740
+f 699 739 736
+f 699 736 744
+f 699 744 700
+f 700 744 745
+f 700 745 746
+f 700 746 742
+f 701 741 750
+f 701 750 704
+f 702 747 703
+f 703 748 749
+f 703 747 748
+f 704 750 751
+f 704 751 705
+f 705 751 752
+f 705 752 748
+f 705 748 747
+f 706 749 765
+f 706 765 754
+f 706 754 755
+f 706 755 756
+f 706 756 753
+f 707 753 758
+f 707 758 757
+f 707 757 710
+f 707 710 708
+f 710 757 711
+f 711 757 758
+f 711 758 712
+f 712 758 759
+f 712 759 760
+f 712 760 713
+f 713 760 714
+f 714 760 718
+f 714 718 716
+f 717 718 761
+f 718 760 761
+f 719 721 722
+f 721 761 762
+f 721 762 722
+f 722 762 763
+f 722 763 723
+f 723 763 764
+f 723 764 724
+f 725 764 754
+f 725 754 765
+f 725 765 766
+f 725 766 726
+f 726 766 767
+f 726 767 768
+f 727 768 728
+f 728 768 769
+f 728 769 771
+f 728 771 730
+f 730 771 782
+f 730 782 770
+f 731 772 732
+f 731 734 776
+f 731 776 772
+f 732 772 773
+f 732 773 735
+f 733 770 782
+f 733 782 774
+f 733 774 734
+f 734 774 775
+f 734 775 776
+f 736 738 744
+f 737 777 778
+f 737 778 779
+f 737 779 738
+f 738 779 745
+f 738 745 744
+f 740 780 750
+f 740 750 741
+f 740 743 784
+f 740 784 780
+f 742 746 781
+f 742 781 774
+f 742 774 782
+f 742 782 771
+f 742 771 783
+f 742 783 743
+f 743 783 784
+f 745 779 778
+f 745 778 775
+f 745 775 746
+f 746 775 781
+f 748 752 751
+f 748 751 787
+f 748 787 785
+f 748 785 749
+f 749 785 786
+f 749 786 766
+f 749 766 765
+f 750 780 751
+f 751 780 787
+f 753 756 758
+f 754 764 755
+f 755 764 763
+f 755 763 788
+f 755 788 758
+f 755 758 756
+f 758 788 761
+f 758 761 759
+f 759 761 760
+f 761 788 762
+f 762 788 763
+f 766 786 767
+f 767 769 768
+f 767 786 789
+f 767 789 784
+f 767 784 769
+f 769 784 783
+f 769 783 771
+f 772 776 773
+f 773 776 790
+f 774 781 775
+f 775 778 776
+f 776 778 777
+f 776 777 790
+f 780 784 787
+f 784 789 787
+f 785 787 789
+f 785 789 786
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24069483 -0.11168509 -0.04395776
+v 0.29208292 -0.11168509 -0.04395776
+v 0.24058692 -0.11168509 -0.04393445
+v 0.24061689 -0.11166067 -0.04395776
+v 0.29210690 -0.08172813 -0.04395765
+v 0.30183059 -0.02856726 -0.01110277
+v 0.29695675 -0.11168545 0.05372052
+v 0.24158807 -0.02856714 -0.04395745
+v 0.24287097 -0.11168539 0.03874419
+v 0.24257122 -0.05971232 0.05372071
+v 0.24207366 -0.04134920 0.04447858
+v 0.24212160 -0.03216360 0.04447861
+v 0.29211888 -0.06329996 -0.04395758
+v 0.29213687 -0.03565365 -0.04395748
+v 0.29213687 -0.02856714 -0.04395745
+v 0.29644719 -0.02856746 0.04479331
+v 0.29671696 -0.03216360 0.04447861
+v 0.29692078 -0.05971232 0.05372071
+v 0.29704068 -0.06888979 0.05372068
+v 0.29705268 -0.07806726 0.05372064
+v 0.29702869 -0.08724474 0.05372061
+v 0.29629132 -0.11168547 0.05973435
+v 0.24234341 -0.02856746 0.04447863
+v 0.24352441 -0.11168542 0.04761344
+v 0.24273909 -0.06888979 0.05372068
+v 0.24541879 -0.07806729 0.06296284
+v 0.24570055 -0.05971235 0.06201887
+v 0.24289494 -0.05052672 0.05372074
+v 0.29576378 -0.02856748 0.04888412
+v 0.29648915 -0.05052672 0.05372074
+v 0.29576378 -0.05971234 0.06041052
+v 0.29590166 -0.06888982 0.06134287
+v 0.29594362 -0.07806729 0.06211204
+v 0.29594962 -0.08724477 0.06254324
+v 0.29594962 -0.09643037 0.06269472
+v 0.29594362 -0.11168548 0.06278790
+v 0.24581445 -0.02856749 0.05222902
+v 0.24447759 -0.11168545 0.05372052
+v 0.24529289 -0.11168546 0.05728687
+v 0.24561663 -0.08724477 0.06296281
+v 0.24836827 -0.09643039 0.06779950
+v 0.24826037 -0.08724479 0.06788110
+v 0.24829634 -0.07806731 0.06783452
+v 0.24609620 -0.06917459 0.06372043
+v 0.24844621 -0.07241276 0.06770633
+v 0.24904568 -0.06630258 0.06731010
+v 0.24630604 -0.05052674 0.06076019
+v 0.29545803 -0.02856748 0.05035261
+v 0.29565585 -0.03216363 0.05086540
+v 0.29533813 -0.05052674 0.05929170
+v 0.29380345 -0.06888983 0.06595814
+v 0.29436696 -0.07806731 0.06672731
+v 0.29460076 -0.08724479 0.06715852
+v 0.29467270 -0.09643039 0.06730999
+v 0.29470267 -0.10560787 0.06737988
+v 0.29471467 -0.11168550 0.06741482
+v 0.29513431 -0.11168549 0.06584144
+v 0.29594362 -0.10560785 0.06276460
+v 0.24737312 -0.04289511 0.05947820
+v 0.24860806 -0.03677679 0.05833606
+v 0.25204313 -0.02856751 0.05680933
+v 0.24685157 -0.11168548 0.06302099
+v 0.24600629 -0.09643037 0.06296278
+v 0.24848818 -0.10312637 0.06768291
+v 0.25307425 -0.11168551 0.07032850
+v 0.25321213 -0.09643040 0.07077145
+v 0.25321213 -0.08724480 0.07082975
+v 0.25321213 -0.07806732 0.07059668
+v 0.25255869 -0.06917462 0.06946622
+v 0.25498061 -0.05971237 0.06895344
+v 0.25036457 -0.05971236 0.06663415
+v 0.29358164 -0.02856749 0.05276514
+v 0.29494247 -0.04536034 0.05856913
+v 0.29271237 -0.05971236 0.06502580
+v 0.28809633 -0.05971237 0.06933804
+v 0.28918139 -0.06888985 0.07021212
+v 0.28974491 -0.07806732 0.07066661
+v 0.28997872 -0.08724480 0.07085306
+v 0.29005066 -0.09643040 0.07089965
+v 0.29008063 -0.10560788 0.07091126
+v 0.29009262 -0.11168551 0.07092289
+v 0.25343394 -0.05046167 0.06552698
+v 0.25229491 -0.04043804 0.06138959
+v 0.25665919 -0.05348015 0.06812598
+v 0.25686301 -0.02856752 0.05875567
+v 0.24785871 -0.11168549 0.06534028
+v 0.24688154 -0.10595769 0.06383684
+v 0.24866202 -0.10924469 0.06749642
+v 0.24874596 -0.11168550 0.06736820
+v 0.25652131 -0.11168551 0.07178535
+v 0.26245024 -0.11168552 0.07426780
+v 0.26245024 -0.10560789 0.07429113
+v 0.26245024 -0.09643041 0.07430283
+v 0.26245024 -0.08724481 0.07424459
+v 0.26245024 -0.07806733 0.07388332
+v 0.26245024 -0.06888986 0.07290436
+v 0.26245024 -0.05971238 0.07110957
+v 0.29141149 -0.02856750 0.05480472
+v 0.28853995 -0.02856751 0.05741538
+v 0.29049428 -0.04191879 0.06106325
+v 0.28677744 -0.05278045 0.06838239
+v 0.28092645 -0.05971238 0.07150582
+v 0.28092645 -0.06888986 0.07327731
+v 0.28092645 -0.07806733 0.07420965
+v 0.28092645 -0.08724481 0.07455926
+v 0.28092645 -0.09643041 0.07465247
+v 0.28092645 -0.11168552 0.07467572
+v 0.26245024 -0.05164140 0.06879030
+v 0.26245024 -0.04705267 0.06720528
+v 0.26245024 -0.02856752 0.05988618
+v 0.27168235 -0.11168553 0.07510695
+v 0.27168235 -0.10560790 0.07509532
+v 0.27168235 -0.09643042 0.07507204
+v 0.27168235 -0.08724482 0.07500214
+v 0.27168235 -0.07806733 0.07466418
+v 0.27168235 -0.06888986 0.07370854
+v 0.27168235 -0.05971238 0.07190209
+v 0.28645972 -0.02856752 0.05896546
+v 0.28743090 -0.03216366 0.05967637
+v 0.28092645 -0.04648315 0.06738010
+v 0.28092645 -0.05108002 0.06898843
+v 0.28427158 -0.02856752 0.05957150
+v 0.27168235 -0.05057558 0.06918657
+v 0.27168235 -0.04598685 0.06756657
+v 0.26703032 -0.02856752 0.06023583
+v 0.28092645 -0.02856752 0.06008431
+v 0.27168235 -0.02856752 0.06057381
+f 1 2 7
+f 1 7 22
+f 1 22 36
+f 1 36 57
+f 1 57 56
+f 1 56 81
+f 1 81 107
+f 1 107 111
+f 1 111 91
+f 1 91 90
+f 1 90 65
+f 1 65 89
+f 1 89 86
+f 1 86 62
+f 1 62 39
+f 1 39 38
+f 1 38 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 23
+f 6 23 37
+f 6 37 61
+f 6 61 85
+f 6 85 110
+f 6 110 125
+f 6 125 127
+f 6 127 126
+f 6 126 122
+f 6 122 118
+f 6 118 99
+f 6 99 98
+f 6 98 72
+f 6 72 48
+f 6 48 29
+f 6 29 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 8 12 23
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 10 12 11
+f 12 28 23
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 23 28 37
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 37
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 57
+f 37 47 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 45
+f 43 45 44
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 59
+f 48 72 73
+f 48 73 50
+f 48 50 49
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 59 71 60
+f 60 71 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 84 71
+f 70 96 97
+f 70 97 84
+f 71 84 82
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 75
+f 73 75 74
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 81 80
+f 79 106 81
+f 81 106 107
+f 82 84 83
+f 84 97 108
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+f 91 111 92
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 108
+f 99 118 119
+f 99 119 101
+f 99 101 100
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 101 119 118
+f 101 118 122
+f 101 122 120
+f 102 117 116
+f 102 116 103
+f 102 121 117
+f 103 116 115
+f 103 115 104
+f 104 115 105
+f 105 115 114
+f 105 114 106
+f 106 114 113
+f 106 113 112
+f 106 112 111
+f 106 111 107
+f 108 123 109
+f 108 117 123
+f 109 123 124
+f 109 124 110
+f 110 124 125
+f 117 121 123
+f 120 124 123
+f 120 123 121
+f 120 122 126
+f 120 126 127
+f 120 127 124
+f 124 127 125
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,901 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.27168748 0.03000870 -0.08132695
+v 0.27168748 0.13310367 -0.08132657
+v 0.28092623 0.05048656 -0.08095926
+v 0.28092623 0.03000870 -0.08094402
+v 0.26541246 0.03000870 -0.08092870
+v 0.26357691 0.09639551 -0.08080592
+v 0.26360130 0.11474281 -0.08080585
+v 0.26365009 0.13310367 -0.08080578
+v 0.26400378 0.14229090 -0.08075980
+v 0.27168748 0.14229090 -0.08123464
+v 0.28092623 0.14229090 -0.08089765
+v 0.28092623 0.13310367 -0.08095896
+v 0.28587794 0.12391646 -0.08043819
+v 0.28587184 0.10555559 -0.08043826
+v 0.28585965 0.06884743 -0.08043840
+v 0.28585355 0.05966021 -0.08043843
+v 0.28584746 0.03000870 -0.08042323
+v 0.26355252 0.03000870 -0.08080616
+v 0.26354643 0.03211213 -0.08080615
+v 0.26355252 0.05048656 -0.08080608
+v 0.26356472 0.07802108 -0.08080598
+v 0.25893620 0.05966020 -0.08007082
+v 0.25899109 0.12391645 -0.08005526
+v 0.25902767 0.13310366 -0.08003991
+v 0.26523561 0.14818049 -0.08056065
+v 0.25938136 0.14229089 -0.07997861
+v 0.27168748 0.14883187 -0.08071382
+v 0.28092623 0.14815335 -0.08054533
+v 0.28569501 0.14727126 -0.08034621
+v 0.28582307 0.14229090 -0.08040750
+v 0.28587794 0.13310367 -0.08043816
+v 0.29050036 0.13310365 -0.07670071
+v 0.29049426 0.11474279 -0.07670078
+v 0.29046378 0.03000868 -0.07667046
+v 0.25893010 0.03000869 -0.08007093
+v 0.25893010 0.04129933 -0.08007089
+v 0.23475083 0.12390284 -0.06827617
+v 0.23475083 0.13309006 -0.06826083
+v 0.26227190 0.15132882 -0.07919739
+v 0.27168748 0.15341868 -0.07958032
+v 0.25405765 0.15146452 -0.07464811
+v 0.28092623 0.15274016 -0.07950373
+v 0.29016496 0.15818190 -0.07296318
+v 0.29483007 0.15613276 -0.07109446
+v 0.28932951 0.15078599 -0.07667002
+v 0.29511059 0.15146451 -0.07156932
+v 0.29044549 0.14229088 -0.07667005
+v 0.29539720 0.14229086 -0.07204420
+v 0.29542160 0.13310363 -0.07207486
+v 0.29542160 0.09639547 -0.07207500
+v 0.29540941 0.03000866 -0.07205993
+v 0.29159803 0.03000868 -0.07561356
+v 0.23475083 0.03000865 -0.06827652
+v 0.23475083 0.14226370 -0.06561088
+v 0.25584441 0.15823618 -0.07300913
+v 0.26244874 0.15985107 -0.07447959
+v 0.27168748 0.16038033 -0.07496975
+v 0.28092623 0.16028535 -0.07487784
+v 0.28092623 0.16488572 -0.07011411
+v 0.28677439 0.16593063 -0.06406374
+v 0.28998203 0.16206304 -0.06685151
+v 0.29226274 0.16236155 -0.05717091
+v 0.29521426 0.15690625 -0.06640733
+v 0.29608629 0.15146449 -0.06640735
+v 0.29656805 0.14229084 -0.06640739
+v 0.29659245 0.13310361 -0.06640742
+v 0.29659855 0.12391640 -0.06640745
+v 0.29659855 0.07802102 -0.06640762
+v 0.29659245 0.03000864 -0.06640780
+v 0.29568381 0.03000866 -0.07075794
+v 0.23475083 0.03000857 -0.04681684
+v 0.23475083 0.14720334 -0.06237889
+v 0.25727748 0.16564563 -0.06297620
+v 0.26244874 0.16443788 -0.06928698
+v 0.27168748 0.16496714 -0.07040514
+v 0.27168748 0.16660915 -0.06577929
+v 0.28092623 0.16643273 -0.06548826
+v 0.28092623 0.16795259 -0.05717089
+v 0.28764031 0.16643270 -0.05717090
+v 0.29561065 0.15777474 -0.05717093
+v 0.28791473 0.16659551 -0.04791919
+v 0.29253106 0.16252437 -0.04791920
+v 0.29676929 0.15146446 -0.05717095
+v 0.29700103 0.14229081 -0.05717099
+v 0.29677540 0.03000841 -0.00190620
+v 0.23475083 0.03002214 -0.04663303
+v 0.24216010 0.03000824 0.04447491
+v 0.23475083 0.14970029 -0.05718628
+v 0.23475083 0.15282147 -0.04794988
+v 0.23475083 0.15462631 -0.03892791
+v 0.25675915 0.16602559 -0.05717090
+v 0.26244874 0.16755905 -0.05717089
+v 0.26244874 0.16622918 -0.06466112
+v 0.27168748 0.16829186 -0.05717089
+v 0.28092623 0.16827825 -0.04791918
+v 0.29565333 0.15792398 -0.04791922
+v 0.28793914 0.16660905 -0.03868279
+v 0.29256156 0.16255147 -0.03868280
+v 0.29680588 0.15146443 -0.04791924
+v 0.29681198 0.15146439 -0.03868284
+v 0.29704372 0.14229040 0.05372704
+v 0.29703761 0.07802058 0.05372681
+v 0.29701932 0.06884693 0.05372677
+v 0.29670221 0.03211167 0.04447492
+v 0.29654366 0.03000824 0.04467404
+v 0.23475083 0.12699648 0.04998954
+v 0.24501405 0.03000821 0.05119925
+v 0.24409323 0.04129884 0.05372667
+v 0.24282481 0.05048606 0.05372671
+v 0.23475083 0.15468059 -0.03807013
+v 0.25649692 0.16621554 -0.04791919
+v 0.26244874 0.16791186 -0.04791918
+v 0.27168748 0.16860396 -0.04791918
+v 0.28092623 0.16829179 -0.03868278
+v 0.29566552 0.15795108 -0.03868282
+v 0.28092623 0.16830517 0.01675091
+v 0.28794523 0.16660902 -0.02944640
+v 0.29256765 0.16256494 -0.01095830
+v 0.29256765 0.16255144 -0.02944641
+v 0.29566552 0.15796461 -0.02944643
+v 0.29567162 0.15796457 -0.02019471
+v 0.29681808 0.15146432 -0.02019473
+v 0.29682417 0.15146419 0.01675085
+v 0.29682417 0.15146415 0.02600257
+v 0.29681808 0.15146412 0.03523896
+v 0.29679369 0.15146409 0.04447536
+v 0.29662293 0.15146405 0.05372708
+v 0.29590945 0.14229037 0.06279494
+v 0.29594603 0.13310314 0.06285618
+v 0.29595824 0.12391593 0.06285615
+v 0.29595213 0.10555506 0.06281013
+v 0.29594603 0.09639498 0.06273350
+v 0.29594603 0.08720777 0.06253435
+v 0.29594603 0.07802055 0.06204415
+v 0.29690345 0.05965971 0.05372674
+v 0.29648877 0.05048606 0.05372671
+v 0.29564113 0.03211164 0.05081633
+v 0.29551917 0.03000821 0.05052529
+v 0.24568485 0.05965968 0.06201345
+v 0.23475083 0.13310318 0.05084734
+v 0.24606904 0.03000820 0.05322115
+v 0.24627028 0.05048604 0.06077271
+v 0.25645423 0.16624261 -0.02944640
+v 0.25646644 0.16624264 -0.03868279
+v 0.23475083 0.15432773 -0.03018167
+v 0.25661889 0.16613378 0.04447541
+v 0.25650302 0.16621523 0.03523901
+v 0.25647863 0.16622884 0.02600262
+v 0.25646644 0.16624244 0.01675090
+v 0.25646033 0.16624247 0.00751451
+v 0.25645423 0.16624251 -0.00173721
+v 0.26244874 0.16793892 -0.02944639
+v 0.27168748 0.16861748 -0.03868278
+v 0.27168748 0.16864438 0.02600263
+v 0.28092623 0.16829152 0.03523902
+v 0.28793304 0.16660878 0.03523901
+v 0.28794523 0.16660881 0.02600262
+v 0.29256765 0.16257841 0.01675089
+v 0.29567773 0.15797805 0.00751448
+v 0.29568381 0.15797798 0.02600259
+v 0.29567773 0.15796437 0.03523898
+v 0.29564723 0.15788292 0.04447538
+v 0.29550088 0.15746220 0.05372710
+v 0.29517157 0.15677008 0.05963961
+v 0.29562284 0.15146402 0.06150832
+v 0.29472030 0.14229035 0.06742080
+v 0.29473861 0.13310312 0.06748204
+v 0.29473861 0.12391591 0.06746670
+v 0.29473251 0.11474226 0.06746666
+v 0.29472030 0.10555504 0.06743599
+v 0.29468982 0.09639496 0.06735936
+v 0.29459225 0.08720775 0.06714489
+v 0.29590336 0.06884690 0.06129357
+v 0.29576310 0.05965969 0.06038981
+v 0.29533012 0.05048604 0.05927161
+v 0.29492765 0.04535640 0.05855167
+v 0.29166511 0.03000820 0.05505924
+v 0.24905715 0.06621420 0.06729798
+v 0.24843514 0.07233450 0.06771158
+v 0.24609343 0.06910474 0.06371372
+v 0.23475083 0.14229042 0.05018872
+v 0.24828877 0.07802053 0.06784946
+v 0.24825219 0.08720775 0.06789544
+v 0.24838025 0.09639496 0.06778825
+v 0.24850832 0.10294951 0.06766574
+v 0.24865467 0.10906980 0.06749727
+v 0.25096588 0.03000819 0.05691265
+v 0.24851441 0.03654916 0.05839845
+v 0.24759968 0.04129882 0.05925625
+v 0.25039874 0.05965967 0.06662400
+v 0.23475083 0.15135556 0.03522364
+v 0.25708845 0.16579448 0.05199626
+v 0.26244874 0.16778937 0.04447542
+v 0.26244874 0.16791155 0.03523902
+v 0.26244874 0.16793871 0.02600263
+v 0.27168748 0.16863077 0.03523902
+v 0.27168748 0.16854932 0.04447542
+v 0.28092623 0.16819649 0.04447542
+v 0.28782936 0.16655447 0.04447541
+v 0.29254935 0.16255120 0.03523900
+v 0.29256765 0.16257837 0.02600261
+v 0.29245178 0.16246974 0.04447540
+v 0.29170171 0.16206259 0.05372712
+v 0.28612797 0.16555018 0.05901163
+v 0.28996983 0.16025770 0.06239676
+v 0.28764641 0.15762500 0.06887601
+v 0.29400682 0.15146401 0.06613418
+v 0.28938440 0.15146399 0.07016266
+v 0.29009788 0.14229034 0.07088253
+v 0.29012228 0.13310311 0.07094377
+v 0.29011619 0.12391590 0.07094374
+v 0.29010399 0.10555503 0.07092836
+v 0.29006740 0.09639495 0.07091300
+v 0.28997593 0.08720774 0.07086702
+v 0.29433003 0.07802054 0.06667002
+v 0.28970761 0.07802052 0.07068318
+v 0.29377510 0.06884689 0.06591942
+v 0.29268351 0.05965967 0.06501566
+v 0.28806720 0.05965966 0.06931986
+v 0.28674389 0.05276585 0.06837015
+v 0.29048817 0.04189592 0.06104839
+v 0.28741469 0.03211161 0.05966979
+v 0.28684756 0.03000818 0.05925621
+v 0.25502116 0.05965966 0.06893692
+v 0.25256360 0.06910471 0.06948838
+v 0.25321001 0.07802052 0.07063722
+v 0.23475083 0.14713509 0.04931565
+v 0.24884372 0.11474226 0.06722158
+v 0.25458210 0.14229034 0.07037706
+v 0.25321001 0.08720774 0.07085170
+v 0.25321001 0.09639495 0.07077515
+v 0.25346612 0.11474225 0.07056077
+v 0.25414302 0.13310311 0.07049957
+v 0.25139885 0.03000819 0.05715773
+v 0.25388081 0.03000819 0.05829122
+v 0.25321001 0.04129881 0.06224314
+v 0.25345393 0.05043174 0.06555174
+v 0.25669816 0.05344438 0.06810977
+v 0.23475083 0.14937423 0.04446003
+v 0.25803367 0.16519736 0.05815385
+v 0.26164989 0.16651371 0.05453895
+v 0.27168748 0.16757221 0.05372714
+v 0.28092623 0.16726009 0.05372713
+v 0.28707929 0.16610660 0.05372713
+v 0.28092623 0.16583517 0.05954774
+v 0.28092623 0.16303964 0.06415827
+v 0.28092623 0.15843921 0.06958062
+v 0.28092623 0.15146398 0.07299638
+v 0.28092623 0.14229033 0.07457403
+v 0.28092623 0.13310310 0.07471186
+v 0.28092623 0.11474224 0.07471179
+v 0.28092623 0.10555502 0.07469644
+v 0.28092623 0.09639494 0.07468108
+v 0.28092623 0.08720773 0.07458915
+v 0.28915268 0.06884687 0.07022362
+v 0.28092623 0.07802051 0.07425213
+v 0.28092623 0.06884686 0.07330241
+v 0.28092623 0.05965965 0.07149493
+v 0.28092623 0.05105597 0.06896753
+v 0.28092623 0.04646915 0.06735918
+v 0.28092623 0.03000818 0.06068073
+v 0.26244874 0.05965965 0.07109668
+v 0.26244874 0.06884686 0.07295012
+v 0.26244874 0.07802051 0.07393047
+v 0.26244874 0.08720773 0.07426748
+v 0.25578345 0.15146399 0.06944274
+v 0.25708236 0.15687862 0.06827863
+v 0.25538706 0.15894136 0.06296349
+v 0.26244874 0.14229033 0.07405324
+v 0.26244874 0.09639494 0.07432879
+v 0.26244874 0.10555502 0.07434414
+v 0.26244874 0.11474224 0.07432886
+v 0.26244874 0.13310310 0.07426765
+v 0.25561269 0.03000818 0.05891923
+v 0.26089372 0.04732409 0.06711410
+v 0.26419282 0.16572661 0.05928734
+v 0.26164989 0.16299893 0.06261121
+v 0.27168748 0.16595731 0.05976219
+v 0.27168748 0.16306676 0.06437271
+v 0.27168748 0.15847993 0.06962657
+v 0.27168748 0.15146398 0.07322614
+v 0.27168748 0.14229032 0.07495697
+v 0.27168748 0.13310309 0.07512542
+v 0.27168748 0.10555501 0.07512532
+v 0.27168748 0.09639493 0.07510997
+v 0.27168748 0.08720772 0.07503335
+v 0.27168748 0.07802051 0.07471166
+v 0.27168748 0.06884686 0.07374662
+v 0.27168748 0.05965965 0.07192382
+v 0.27115084 0.04957679 0.06886029
+v 0.27387673 0.04591276 0.06757363
+v 0.27826133 0.03000818 0.06083390
+v 0.26336348 0.05043173 0.06852332
+v 0.26704677 0.04588562 0.06758894
+v 0.26244874 0.15146398 0.07224583
+v 0.26244874 0.15788283 0.06912109
+v 0.26037537 0.03000818 0.06015994
+v 0.26336348 0.04220802 0.06552108
+v 0.26771758 0.04588562 0.06758894
+v 0.27168748 0.03000818 0.06118620
+v 0.26244874 0.03000818 0.06051224
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 34
+f 1 34 52
+f 1 52 51
+f 1 51 70
+f 1 70 69
+f 1 69 85
+f 1 85 105
+f 1 105 138
+f 1 138 177
+f 1 177 223
+f 1 223 261
+f 1 261 292
+f 1 292 300
+f 1 300 301
+f 1 301 297
+f 1 297 274
+f 1 274 235
+f 1 235 234
+f 1 234 187
+f 1 187 141
+f 1 141 107
+f 1 107 87
+f 1 87 71
+f 1 71 53
+f 1 53 35
+f 1 35 18
+f 1 18 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 12 31
+f 3 31 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 10
+f 9 24 26
+f 9 26 25
+f 10 25 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 26
+f 25 26 39
+f 25 39 40
+f 25 40 27
+f 26 41 39
+f 26 38 41
+f 27 40 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 32
+f 30 32 31
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 35 53 37
+f 35 37 36
+f 37 53 71
+f 37 71 86
+f 37 86 106
+f 37 106 140
+f 37 140 181
+f 37 181 227
+f 37 227 239
+f 37 239 191
+f 37 191 145
+f 37 145 110
+f 37 110 90
+f 37 90 89
+f 37 89 88
+f 37 88 72
+f 37 72 54
+f 37 54 38
+f 38 54 41
+f 39 41 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 41 54 55
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 64 65
+f 46 65 48
+f 46 48 47
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 62
+f 60 62 61
+f 62 80 63
+f 62 79 81
+f 62 81 82
+f 62 82 80
+f 63 80 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 67
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 71 87 86
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 81
+f 80 82 96
+f 80 96 83
+f 81 95 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 96
+f 83 96 99
+f 83 99 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 86 87 106
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 106
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 94 93
+f 92 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 153
+f 95 153 114
+f 95 114 97
+f 96 98 115
+f 96 115 99
+f 97 114 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 115
+f 99 115 100
+f 100 115 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 101 122 123
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 106 109 139
+f 106 139 140
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 139
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 143
+f 111 144 112
+f 112 144 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 114 153 154
+f 114 154 116
+f 115 120 121
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 117 157 201
+f 117 201 158
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 121
+f 119 121 120
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 122 160 123
+f 123 160 124
+f 124 160 125
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 162 127
+f 126 161 162
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 166 129
+f 128 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 175
+f 136 175 137
+f 137 175 138
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 139 178 179
+f 139 179 180
+f 139 180 140
+f 139 142 178
+f 140 180 179
+f 140 179 182
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 185
+f 140 185 186
+f 140 186 181
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 142
+f 142 189 190
+f 142 190 178
+f 143 152 144
+f 143 151 195
+f 143 195 152
+f 145 191 146
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 147
+f 146 191 192
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 148 195 149
+f 149 195 150
+f 150 195 151
+f 152 195 154
+f 152 154 153
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 197
+f 155 197 198
+f 155 198 199
+f 155 199 156
+f 156 200 201
+f 156 201 157
+f 156 199 200
+f 158 201 160
+f 158 160 159
+f 160 201 161
+f 161 201 200
+f 161 200 162
+f 162 200 202
+f 162 202 163
+f 163 202 203
+f 163 203 164
+f 164 204 205
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 165
+f 164 203 204
+f 165 207 166
+f 166 207 208
+f 166 208 209
+f 166 209 210
+f 166 210 167
+f 167 169 168
+f 167 210 211
+f 167 211 169
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 213
+f 170 213 171
+f 171 213 214
+f 171 214 172
+f 172 215 173
+f 172 214 216
+f 172 216 215
+f 173 215 174
+f 174 215 217
+f 174 217 175
+f 175 217 176
+f 176 217 218
+f 176 218 219
+f 176 219 220
+f 176 220 221
+f 176 221 177
+f 177 221 222
+f 177 222 223
+f 178 190 224
+f 178 224 225
+f 178 225 179
+f 179 225 226
+f 179 226 182
+f 181 186 228
+f 181 228 229
+f 181 229 227
+f 182 226 230
+f 182 230 183
+f 183 230 231
+f 183 231 184
+f 184 231 232
+f 184 232 233
+f 184 233 185
+f 185 233 186
+f 186 233 229
+f 186 229 228
+f 187 234 188
+f 188 234 235
+f 188 235 236
+f 188 236 237
+f 188 237 190
+f 188 190 189
+f 190 237 238
+f 190 238 224
+f 191 239 192
+f 192 240 241
+f 192 241 193
+f 192 239 240
+f 193 197 194
+f 193 241 242
+f 193 242 197
+f 194 196 195
+f 194 197 196
+f 197 242 243
+f 197 243 198
+f 198 243 244
+f 198 244 199
+f 199 202 200
+f 199 244 203
+f 199 203 202
+f 203 244 204
+f 204 244 243
+f 204 243 245
+f 204 245 246
+f 204 246 206
+f 204 206 205
+f 206 247 248
+f 206 248 208
+f 206 208 207
+f 206 246 247
+f 208 248 249
+f 208 249 209
+f 209 249 250
+f 209 250 210
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 213
+f 213 253 214
+f 214 253 254
+f 214 254 216
+f 215 216 255
+f 215 255 217
+f 216 254 256
+f 216 256 255
+f 217 255 219
+f 217 219 218
+f 219 255 257
+f 219 257 220
+f 220 257 258
+f 220 258 259
+f 220 259 260
+f 220 260 223
+f 220 223 222
+f 220 222 221
+f 223 260 261
+f 224 262 263
+f 224 263 225
+f 224 238 262
+f 225 263 264
+f 225 264 226
+f 226 264 265
+f 226 265 230
+f 227 229 266
+f 227 266 267
+f 227 267 268
+f 227 268 240
+f 227 240 239
+f 229 233 269
+f 229 269 266
+f 230 265 270
+f 230 270 271
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 231 273 232
+f 232 273 233
+f 233 273 269
+f 235 274 238
+f 235 238 236
+f 236 238 237
+f 238 274 275
+f 238 275 262
+f 240 276 241
+f 240 268 267
+f 240 267 277
+f 240 277 276
+f 241 276 242
+f 242 276 278
+f 242 278 245
+f 242 245 243
+f 245 278 246
+f 246 279 247
+f 246 278 279
+f 247 280 281
+f 247 281 248
+f 247 279 280
+f 248 281 282
+f 248 282 249
+f 249 282 283
+f 249 283 250
+f 250 283 284
+f 250 284 251
+f 251 284 252
+f 252 284 285
+f 252 285 253
+f 253 285 286
+f 253 286 254
+f 254 286 287
+f 254 287 256
+f 255 256 257
+f 256 287 257
+f 257 287 288
+f 257 288 258
+f 258 288 289
+f 258 289 259
+f 259 289 290
+f 259 290 291
+f 259 291 260
+f 260 291 261
+f 261 291 292
+f 262 289 263
+f 262 275 293
+f 262 293 294
+f 262 294 289
+f 263 289 288
+f 263 288 264
+f 264 288 287
+f 264 287 265
+f 265 287 286
+f 265 286 285
+f 265 285 270
+f 266 269 295
+f 266 295 267
+f 267 295 296
+f 267 296 277
+f 269 281 295
+f 269 273 282
+f 269 282 281
+f 270 285 284
+f 270 284 271
+f 271 284 283
+f 271 283 272
+f 272 283 273
+f 273 283 282
+f 274 297 275
+f 275 298 294
+f 275 294 293
+f 275 297 298
+f 276 277 279
+f 276 279 278
+f 277 296 279
+f 279 296 280
+f 280 296 281
+f 281 296 295
+f 289 294 290
+f 290 294 299
+f 290 299 291
+f 291 299 300
+f 291 300 292
+f 294 298 301
+f 294 301 300
+f 294 300 299
+f 297 301 298
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22995514 -0.15614460 -0.03428276
+v 0.23023699 -0.15614460 -0.03428276
+v 0.22995514 -0.15614461 -0.03397308
+v 0.19403863 -0.15205799 -0.04395791
+v 0.22581578 -0.15349428 -0.04395791
+v 0.23700973 -0.15359686 -0.04395791
+v 0.23023699 -0.15614461 -0.03397308
+v 0.23700973 -0.15393458 -0.04217491
+v 0.23700973 -0.15468266 -0.03819599
+v 0.19403863 -0.15194694 -0.02020637
+v 0.19403863 -0.15198539 -0.02394130
+v 0.19403863 -0.15203666 -0.02944986
+v 0.23700973 -0.15201126 0.03523578
+v 0.19403863 -0.15128883 0.03523578
+v 0.19403863 -0.11302175 -0.04395777
+v 0.23700973 -0.11247887 -0.04395776
+v 0.23700973 -0.15466984 -0.03467690
+v 0.23700973 -0.15172487 0.03763815
+v 0.19403863 -0.14933535 0.04447928
+v 0.19403863 -0.12053691 0.03523590
+v 0.23700973 -0.11885269 0.03495437
+v 0.23700973 -0.15025440 0.04447928
+v 0.23700973 -0.14961321 0.04617783
+v 0.19403863 -0.14803158 0.04734149
+v 0.19403863 -0.12155856 0.03898021
+v 0.19403863 -0.12306754 0.04447938
+v 0.23700973 -0.12205872 0.04447938
+v 0.23700973 -0.14786488 0.04995969
+v 0.19403863 -0.14714674 0.04927464
+v 0.19403863 -0.12468764 0.04665651
+v 0.23700973 -0.12627357 0.05090758
+v 0.23700973 -0.14587717 0.05061659
+v 0.23700973 -0.14234203 0.05124536
+v 0.19403863 -0.14234202 0.05006293
+v 0.19403863 -0.12708147 0.04985653
+v 0.23700973 -0.13316432 0.05191167
+v 0.19403863 -0.13687046 0.05041017
+v 0.19403863 -0.12953940 0.05017559
+v 0.19403863 -0.13316432 0.05064478
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 7 13
+f 3 13 14
+f 3 14 10
+f 4 15 16
+f 4 16 6
+f 4 6 5
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 14
+f 4 14 19
+f 4 19 24
+f 4 24 29
+f 4 29 34
+f 4 34 37
+f 4 37 39
+f 4 39 38
+f 4 38 35
+f 4 35 30
+f 4 30 26
+f 4 26 25
+f 4 25 20
+f 4 20 15
+f 6 16 21
+f 6 21 27
+f 6 27 31
+f 6 31 36
+f 6 36 33
+f 6 33 32
+f 6 32 28
+f 6 28 23
+f 6 23 22
+f 6 22 18
+f 6 18 13
+f 6 13 17
+f 6 17 9
+f 6 9 8
+f 7 9 17
+f 7 17 13
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 18 22 19
+f 19 23 24
+f 19 22 23
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 29 33 34
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 33 36 34
+f 34 36 37
+f 35 38 36
+f 36 38 39
+f 36 39 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15424565 0.00456790 0.17642833
+v 0.15424565 0.00000911 0.17642831
+v 0.15424565 0.01433403 0.17449825
+v 0.15178682 0.09744116 0.23857470
+v 0.15177600 0.09638252 0.23857469
+v 0.15168934 0.00000895 0.22007730
+v 0.15424565 0.00000933 0.11747905
+v 0.15424565 0.01497303 0.17383477
+v 0.15173266 0.09744127 0.21082916
+v 0.14924135 0.09744113 0.24697881
+v 0.15424565 0.02314645 0.16524976
+v 0.15424565 0.03080490 0.15358861
+v 0.15424565 0.03153928 0.14606917
+v 0.14923052 0.09638249 0.24689837
+v 0.15141854 0.08719818 0.23857466
+v 0.15043285 0.00000894 0.22389735
+v 0.15133189 0.00000943 0.09071867
+v 0.15133189 0.09744171 0.09071903
+v 0.15424565 0.00456812 0.11749918
+v 0.15139688 0.09744167 0.09994744
+v 0.14561269 0.09744112 0.25160306
+v 0.15424565 0.03135808 0.14415915
+v 0.14887307 0.08719816 0.24589305
+v 0.14915469 0.00000892 0.22775760
+v 0.14709665 0.00000955 0.05814780
+v 0.14709665 0.03211185 0.05812781
+v 0.14709665 0.05965534 0.05812791
+v 0.14709665 0.07801450 0.05814809
+v 0.14708581 0.09744183 0.05816826
+v 0.15424565 0.03025179 0.13846928
+v 0.15424565 0.02969864 0.13720265
+v 0.15424565 0.02284140 0.12763241
+v 0.15424565 0.02207843 0.12692871
+v 0.15424565 0.01327560 0.11926850
+v 0.15424565 0.01109158 0.11862512
+v 0.14549354 0.09638248 0.25152264
+v 0.14152909 0.09744111 0.25353318
+v 0.14086834 0.09638247 0.25371414
+v 0.14392292 0.00000891 0.23238187
+v 0.14469198 0.00000955 0.05663988
+v 0.14231981 0.02293705 0.05515216
+v 0.14231981 0.07801451 0.05515237
+v 0.14708581 0.08719885 0.05814812
+v 0.14231981 0.09638320 0.05517254
+v 0.14231981 0.09744184 0.05519265
+v 0.13927607 0.08924863 0.25305061
+v 0.14098749 0.09744111 0.25377447
+v 0.13308027 0.09744110 0.25562417
+v 0.13308027 0.09638246 0.25550351
+v 0.14163740 0.00000890 0.23344746
+v 0.14231981 0.00000956 0.05517219
+v 0.13308027 0.00000957 0.05239763
+v 0.13308027 0.09638321 0.05239798
+v 0.14125829 0.09744184 0.05487096
+v 0.13656811 0.08312574 0.25230671
+v 0.13930856 0.00000890 0.23453314
+v 0.12384072 0.09744110 0.25614690
+v 0.12384072 0.08719813 0.25423684
+v 0.13332940 0.08658775 0.25351304
+v 0.12384072 0.09638246 0.25602624
+v 0.04358773 0.00000957 0.05074898
+v 0.13308027 0.09744185 0.05241809
+v 0.04358773 0.01351428 0.05074903
+v 0.04358773 0.09741323 0.05076944
+v 0.13308027 0.00000889 0.23567915
+v 0.04358773 0.09744110 0.25580510
+v 0.04358773 0.09670673 0.25572468
+v 0.04993518 0.00000888 0.23851402
+v 0.05459286 0.00000888 0.23843361
+v 0.05917472 0.00000888 0.23835319
+v 0.07307195 0.00000889 0.23809181
+v 0.08231150 0.00000889 0.23789076
+v 0.08689336 0.00000889 0.23779023
+v 0.09155105 0.00000889 0.23766959
+v 0.10077976 0.00000889 0.23742834
+v 0.10536162 0.00000889 0.23728760
+v 0.11001931 0.00000889 0.23712676
+v 0.11460117 0.00000889 0.23696591
+v 0.11925886 0.00000889 0.23674474
+v 0.12384072 0.00000889 0.23652358
+v 0.12849840 0.00000889 0.23610137
+v 0.04358773 0.09638246 0.25568445
+v 0.04358773 0.00000888 0.23861457
+v 0.04918778 0.09744185 0.05217683
+v 0.04358773 0.09744169 0.09439833
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 22
+f 1 22 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 16
+f 2 16 24
+f 2 24 39
+f 2 39 50
+f 2 50 56
+f 2 56 65
+f 2 65 81
+f 2 81 80
+f 2 80 79
+f 2 79 78
+f 2 78 77
+f 2 77 76
+f 2 76 75
+f 2 75 74
+f 2 74 73
+f 2 73 72
+f 2 72 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 68
+f 2 68 83
+f 2 83 61
+f 2 61 52
+f 2 52 51
+f 2 51 40
+f 2 40 25
+f 2 25 17
+f 2 17 7
+f 3 8 4
+f 4 9 20
+f 4 20 18
+f 4 18 29
+f 4 29 45
+f 4 45 54
+f 4 54 62
+f 4 62 84
+f 4 84 85
+f 4 85 66
+f 4 66 57
+f 4 57 48
+f 4 48 47
+f 4 47 37
+f 4 37 21
+f 4 21 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 10 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 9 13 20
+f 10 21 14
+f 13 22 20
+f 14 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 20 22
+f 18 22 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 21 36 23
+f 21 37 38
+f 21 38 36
+f 23 36 24
+f 24 36 39
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 36 38 46
+f 36 46 39
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 46
+f 39 46 50
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 44 43
+f 42 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 46 49 55
+f 46 55 56
+f 46 56 50
+f 48 57 60
+f 48 60 49
+f 49 58 59
+f 49 59 55
+f 49 60 58
+f 52 61 63
+f 52 63 53
+f 53 62 54
+f 53 63 64
+f 53 64 62
+f 55 59 65
+f 55 65 56
+f 57 66 67
+f 57 67 60
+f 58 60 68
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 65
+f 60 67 82
+f 60 82 83
+f 60 83 68
+f 61 83 82
+f 61 82 67
+f 61 67 66
+f 61 66 85
+f 61 85 64
+f 61 64 63
+f 62 64 84
+f 64 85 84
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16222861 0.10557349 -0.24275227
+v -0.16196092 0.11347520 -0.24275224
+v -0.15887031 0.10557351 -0.24731320
+v -0.16175813 0.09639397 -0.24275231
+v -0.16190413 0.11474361 -0.24275224
+v -0.15861074 0.11474363 -0.24712419
+v -0.15849717 0.09639399 -0.24703533
+v -0.14881166 0.13310269 -0.25410722
+v -0.14839795 0.12387619 -0.25410725
+v -0.16075225 0.08802247 -0.24275234
+v -0.16093071 0.12347214 -0.24275221
+v -0.15821325 0.12024006 -0.24682403
+v -0.15809158 0.09136733 -0.24673299
+v -0.15958415 0.13050946 -0.24275218
+v -0.14629700 0.14225401 -0.25410719
+v -0.14422848 0.11406716 -0.25410729
+v -0.15680990 0.07815708 -0.24275237
+v -0.15313525 0.08787216 -0.24749223
+v -0.15607984 0.08525077 -0.24601047
+v -0.15716683 0.13678573 -0.24275216
+v -0.14166514 0.14955441 -0.25410716
+v -0.13551638 0.10565809 -0.25410732
+v -0.14991487 0.08151133 -0.24697312
+v -0.15327316 0.07193717 -0.24275240
+v -0.15313525 0.07827922 -0.24494111
+v -0.15323260 0.14219761 -0.24275214
+v -0.14068361 0.15076645 -0.25410716
+v -0.12561997 0.10304611 -0.25410733
+v -0.14410680 0.08037446 -0.24731550
+v -0.14410680 0.08720507 -0.24898067
+v -0.14410680 0.07578000 -0.24591712
+v -0.14410680 0.06884602 -0.24354833
+v -0.14805726 0.06884602 -0.24275241
+v -0.14770844 0.14661354 -0.24275212
+v -0.13743889 0.15401734 -0.25410714
+v -0.11638871 0.10283940 -0.25410733
+v -0.12561997 0.07951007 -0.24756118
+v -0.13486744 0.07966979 -0.24752227
+v -0.13486744 0.07507532 -0.24614278
+v -0.13486744 0.06884603 -0.24403409
+v -0.14147046 0.06623404 -0.24275242
+v -0.14410680 0.06665684 -0.24275242
+v -0.13486744 0.06525689 -0.24275242
+v -0.14249254 0.14990202 -0.24275211
+v -0.13257179 0.15726821 -0.25410713
+v -0.11633194 0.10283940 -0.25410733
+v -0.07936638 0.07924699 -0.24759342
+v -0.08867064 0.07929397 -0.24760008
+v -0.09791000 0.07931276 -0.24759787
+v -0.10714935 0.07935973 -0.24759119
+v -0.11638871 0.07942550 -0.24757674
+v -0.10714935 0.07477466 -0.24624617
+v -0.11638871 0.07484043 -0.24622393
+v -0.12561997 0.07491560 -0.24619835
+v -0.12561997 0.06884603 -0.24417527
+v -0.13100621 0.06501261 -0.24275242
+v -0.13845286 0.15194086 -0.24275210
+v -0.13227165 0.15740915 -0.25410713
+v -0.07936638 0.08720508 -0.24952757
+v -0.07936638 0.07928457 -0.24760342
+v -0.10749006 0.10382595 -0.25410733
+v -0.07936638 0.07469010 -0.24627396
+v -0.07943127 0.07469010 -0.24627396
+v -0.08867064 0.07469950 -0.24626951
+v -0.09791000 0.07472768 -0.24626173
+v -0.09791000 0.06884603 -0.24431644
+v -0.10714935 0.06884603 -0.24428420
+v -0.11638871 0.06884603 -0.24423863
+v -0.12140182 0.06464618 -0.24275242
+v -0.12561997 0.06477772 -0.24275242
+v -0.12944063 0.15613130 -0.24275209
+v -0.12579843 0.15958892 -0.25410712
+v -0.09937823 0.10602451 -0.25410732
+v -0.07936638 0.09631884 -0.25100376
+v -0.07936638 0.07464313 -0.24625951
+v -0.07936638 0.06877086 -0.24433201
+v -0.08867064 0.06884603 -0.24433756
+v -0.08397389 0.06417640 -0.24275242
+v -0.08867064 0.06421398 -0.24275242
+v -0.09328625 0.06425156 -0.24275242
+v -0.10262296 0.06434552 -0.24275242
+v -0.10714935 0.06440189 -0.24275242
+v -0.11199211 0.06446766 -0.24275242
+v -0.12561997 0.15691114 -0.24275208
+v -0.12329187 0.15973927 -0.25410712
+v -0.12226978 0.15721181 -0.24275208
+v -0.09868872 0.10638155 -0.25410732
+v -0.07936638 0.09639400 -0.25101487
+v -0.07936638 0.06415761 -0.24275242
+v -0.07943127 0.06415761 -0.24275242
+v -0.11638871 0.16013388 -0.25410712
+v -0.11638871 0.15750307 -0.24275208
+v -0.09812090 0.10713320 -0.25410732
+v -0.09395953 0.11290211 -0.25410730
+v -0.09114474 0.11739321 -0.25410728
+v -0.07936638 0.10549835 -0.25158288
+v -0.07936638 0.14734641 -0.24275212
+v -0.10853648 0.15794470 -0.25410713
+v -0.10714935 0.15556756 -0.24275209
+v -0.08936824 0.12335943 -0.25410726
+v -0.07936638 0.10557352 -0.25158732
+v -0.07936638 0.14171844 -0.24521769
+v -0.08990363 0.14092924 -0.25410719
+v -0.09570359 0.14752496 -0.25410717
+v -0.09870495 0.15083222 -0.25410716
+v -0.10382351 0.15555821 -0.25410714
+v -0.08918978 0.12421443 -0.25410725
+v -0.08808658 0.13310269 -0.25410722
+v -0.07936638 0.11467787 -0.25125157
+v -0.07936638 0.14087283 -0.24556895
+v -0.07936638 0.13790383 -0.24676838
+v -0.07936638 0.13391069 -0.24807566
+v -0.07936638 0.12392316 -0.25005322
+v -0.08851650 0.13546099 -0.25410721
+v -0.07936638 0.11474364 -0.25124825
+v -0.07936638 0.12385739 -0.25006214
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 24
+f 1 24 33
+f 1 33 42
+f 1 42 41
+f 1 41 43
+f 1 43 56
+f 1 56 70
+f 1 70 69
+f 1 69 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 90
+f 1 90 89
+f 1 89 97
+f 1 97 99
+f 1 99 92
+f 1 92 86
+f 1 86 84
+f 1 84 71
+f 1 71 57
+f 1 57 44
+f 1 44 34
+f 1 34 26
+f 1 26 20
+f 1 20 14
+f 1 14 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 7 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 8
+f 7 13 10
+f 7 9 13
+f 8 14 15
+f 8 15 21
+f 8 21 27
+f 8 27 35
+f 8 35 45
+f 8 45 58
+f 8 58 72
+f 8 72 85
+f 8 85 91
+f 8 91 98
+f 8 98 106
+f 8 106 105
+f 8 105 104
+f 8 104 103
+f 8 103 114
+f 8 114 108
+f 8 108 107
+f 8 107 100
+f 8 100 95
+f 8 95 94
+f 8 94 93
+f 8 93 87
+f 8 87 73
+f 8 73 61
+f 8 61 46
+f 8 46 36
+f 8 36 28
+f 8 28 22
+f 8 22 16
+f 8 16 9
+f 8 12 14
+f 9 16 13
+f 10 13 17
+f 11 14 12
+f 13 18 19
+f 13 19 17
+f 13 16 18
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 18
+f 17 19 24
+f 18 23 19
+f 19 23 25
+f 19 25 24
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 29
+f 23 29 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 23 24 25
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 32 40 43
+f 32 43 41
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 43
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 46 61 59
+f 47 60 59
+f 47 59 74
+f 47 74 88
+f 47 88 96
+f 47 96 101
+f 47 101 109
+f 47 109 115
+f 47 115 116
+f 47 116 113
+f 47 113 112
+f 47 112 111
+f 47 111 110
+f 47 110 102
+f 47 102 97
+f 47 97 89
+f 47 89 76
+f 47 76 75
+f 47 75 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 52
+f 50 52 51
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 59 61 73
+f 59 73 74
+f 62 75 63
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 71 84 72
+f 72 84 86
+f 72 86 85
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 76 89 90
+f 76 90 78
+f 76 78 77
+f 85 86 91
+f 86 92 91
+f 87 93 88
+f 88 93 94
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 91 92 99
+f 91 99 98
+f 95 100 101
+f 95 101 96
+f 97 102 103
+f 97 103 104
+f 97 104 105
+f 97 105 106
+f 97 106 98
+f 97 98 99
+f 100 107 101
+f 101 107 108
+f 101 108 109
+f 102 110 103
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 114
+f 108 114 115
+f 108 115 109
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29705887 -0.14234229 0.05372424
+v 0.29702948 -0.13316363 0.05372427
+v 0.29629474 -0.11168547 0.05972677
+v 0.29594205 -0.11168548 0.06279208
+v 0.29594205 -0.12397943 0.06286196
+v 0.29593619 -0.13316366 0.06290855
+v 0.29591268 -0.14234232 0.06287356
+v 0.29664154 -0.15152096 0.05372420
+v 0.29678849 -0.15152092 0.04448163
+v 0.29684139 -0.15152086 0.02599651
+v 0.29685314 -0.15152079 0.00752304
+v 0.29685314 -0.15152069 -0.02020465
+v 0.29684727 -0.15152065 -0.02944721
+v 0.29682963 -0.15152062 -0.03868977
+v 0.29681788 -0.15152060 -0.04394626
+v 0.29695894 -0.11168545 0.05372435
+v 0.29513678 -0.11168549 0.06584573
+v 0.29476060 -0.13316368 0.06752401
+v 0.29474883 -0.14234234 0.06748901
+v 0.29564815 -0.15152099 0.06162641
+v 0.29519556 -0.15685987 0.05974990
+v 0.29551297 -0.15753975 0.05372418
+v 0.29563641 -0.15791309 0.04448161
+v 0.29566580 -0.15800781 0.03523905
+v 0.29568931 -0.15804679 0.02599649
+v 0.29570106 -0.15806347 0.01675393
+v 0.29570106 -0.15806334 -0.02020467
+v 0.29569519 -0.15805773 -0.02944723
+v 0.29566580 -0.15799079 -0.04394628
+v 0.29662977 -0.14629316 -0.04394624
+v 0.29567755 -0.15802982 -0.03868979
+v 0.29619481 -0.14199084 -0.04394622
+v 0.29208613 -0.11168509 -0.04394611
+v 0.29471358 -0.11168550 0.06740753
+v 0.29474295 -0.12397945 0.06747742
+v 0.29009350 -0.11168551 0.07091574
+v 0.29009938 -0.11480079 0.07092739
+v 0.29014052 -0.13316369 0.07093898
+v 0.29012878 -0.14234235 0.07086901
+v 0.28945280 -0.15152102 0.07016967
+v 0.29407288 -0.15152100 0.06625352
+v 0.28771881 -0.15770142 0.06888757
+v 0.28998769 -0.16034297 0.06244224
+v 0.28610238 -0.16558155 0.05898063
+v 0.29167466 -0.16213187 0.05372416
+v 0.29243880 -0.16250521 0.04448159
+v 0.29253872 -0.16259993 0.03523903
+v 0.29254460 -0.16263891 0.02599647
+v 0.29255049 -0.16265000 0.01675391
+v 0.29255049 -0.16265556 0.00752300
+v 0.29255049 -0.16265546 -0.02020469
+v 0.29255049 -0.16264983 -0.02944725
+v 0.29254460 -0.16261638 -0.03868981
+v 0.29252109 -0.16258291 -0.04394630
+v 0.24069521 -0.11168509 -0.04394611
+v 0.29471944 -0.11480078 0.06743084
+v 0.28092390 -0.11168552 0.07468037
+v 0.28092390 -0.12397947 0.07469197
+v 0.28092390 -0.13316370 0.07469194
+v 0.28092390 -0.14234236 0.07455205
+v 0.28092390 -0.15152103 0.07301353
+v 0.28092390 -0.15854293 0.06959854
+v 0.28092390 -0.16313503 0.06414389
+v 0.28092390 -0.16586019 0.05952843
+v 0.28092390 -0.16728127 0.05372415
+v 0.28705460 -0.16613326 0.05372415
+v 0.28781874 -0.16659019 0.04448158
+v 0.28791866 -0.16664031 0.03523902
+v 0.28793041 -0.16664024 0.01675390
+v 0.28793041 -0.16664007 -0.02944726
+v 0.28792453 -0.16664004 -0.03868982
+v 0.28790102 -0.16663446 -0.04394631
+v 0.23700973 -0.11247645 -0.04394611
+v 0.24058940 -0.11168509 -0.04393445
+v 0.27481671 -0.11168553 0.07496009
+v 0.27168375 -0.11168553 0.07509996
+v 0.27168375 -0.13316371 0.07509988
+v 0.27168375 -0.14234237 0.07494833
+v 0.27168375 -0.15152103 0.07325829
+v 0.27168375 -0.15855966 0.06964516
+v 0.27168375 -0.16315176 0.06435369
+v 0.27168375 -0.16598837 0.05973822
+v 0.27168375 -0.16757107 0.05372414
+v 0.27168375 -0.16852958 0.04448157
+v 0.28092390 -0.16820636 0.04448157
+v 0.28092390 -0.16828991 0.03523901
+v 0.28092390 -0.16830103 0.02599645
+v 0.28092390 -0.16830079 -0.03868983
+v 0.28092390 -0.16828406 -0.04394632
+v 0.23700973 -0.11885777 0.03495947
+v 0.24287004 -0.11168539 0.03874743
+v 0.23700973 -0.15359931 -0.04394626
+v 0.26244950 -0.11168552 0.07427243
+v 0.26244950 -0.13316370 0.07422574
+v 0.26244950 -0.14234236 0.07403922
+v 0.26244950 -0.15152103 0.07229091
+v 0.26244950 -0.15798006 0.06915564
+v 0.26164422 -0.16309045 0.06258209
+v 0.26418349 -0.16574874 0.05924871
+v 0.26164422 -0.16651779 0.05454000
+v 0.26244950 -0.16777723 0.04448157
+v 0.26244950 -0.16788866 0.03523901
+v 0.27168375 -0.16860201 0.03523901
+v 0.27168375 -0.16860754 0.02599645
+v 0.27168375 -0.16861845 -0.03868983
+v 0.27566313 -0.16847354 -0.04394632
+v 0.23700973 -0.12206226 0.04448174
+v 0.24447473 -0.11168545 0.05372435
+v 0.24352251 -0.11168542 0.04761703
+v 0.25654803 -0.16623321 -0.04394631
+v 0.23700973 -0.15393369 -0.04217468
+v 0.25651865 -0.11168551 0.07178988
+v 0.25347975 -0.11480079 0.07050781
+v 0.25414395 -0.13316369 0.07047277
+v 0.25458479 -0.14234235 0.07035618
+v 0.25574275 -0.15152102 0.06947035
+v 0.25704178 -0.15698808 0.06831647
+v 0.25802340 -0.16525274 0.05816477
+v 0.25710645 -0.16582115 0.05201084
+v 0.25664795 -0.16616108 0.04448158
+v 0.25654216 -0.16623350 0.03523902
+v 0.25653628 -0.16623904 0.02599646
+v 0.25651277 -0.16625008 -0.00171957
+v 0.26244950 -0.16791079 -0.01096214
+v 0.26244950 -0.16791076 -0.02020471
+v 0.26244950 -0.16789954 -0.03868983
+v 0.26244950 -0.16789394 -0.04394632
+v 0.27168375 -0.16860728 -0.04394632
+v 0.23700973 -0.12627545 0.05090373
+v 0.24684942 -0.11168548 0.06302518
+v 0.24529175 -0.11168546 0.05729083
+v 0.25651865 -0.16624998 -0.02944726
+v 0.25653628 -0.16623880 -0.03868982
+v 0.23700973 -0.15468049 -0.03818861
+v 0.25307417 -0.11168551 0.07033298
+v 0.24874799 -0.11168550 0.06737257
+v 0.24885968 -0.11480078 0.06719773
+v 0.24918297 -0.12397944 0.06661493
+v 0.23700973 -0.14234228 0.05124168
+v 0.23700973 -0.14587553 0.05061228
+v 0.23700973 -0.14786508 0.04995959
+v 0.25536069 -0.15903334 0.06296673
+v 0.23700973 -0.14961498 0.04618330
+v 0.23700973 -0.15025028 0.04448164
+v 0.23700973 -0.15172710 0.03764004
+v 0.23700973 -0.15201131 0.03523907
+v 0.23700973 -0.15466935 -0.03468040
+v 0.25650689 -0.16625005 -0.01096213
+v 0.25651277 -0.16625558 -0.02020470
+v 0.23700973 -0.13316362 0.05190606
+v 0.24786043 -0.11168549 0.06534456
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 2
+f 2 16 3
+f 2 15 16
+f 3 16 33
+f 3 33 55
+f 3 55 74
+f 3 74 91
+f 3 91 109
+f 3 109 108
+f 3 108 131
+f 3 131 130
+f 3 130 151
+f 3 151 136
+f 3 136 135
+f 3 135 112
+f 3 112 93
+f 3 93 76
+f 3 76 75
+f 3 75 57
+f 3 57 36
+f 3 36 34
+f 3 34 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 29 54
+f 15 54 72
+f 15 72 89
+f 15 89 106
+f 15 106 128
+f 15 128 127
+f 15 127 110
+f 15 110 92
+f 15 92 73
+f 15 73 55
+f 15 55 33
+f 15 33 32
+f 15 32 30
+f 15 30 16
+f 15 28 31
+f 15 31 29
+f 16 30 32
+f 16 32 33
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 25
+f 25 48 26
+f 25 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 31
+f 29 31 53
+f 29 53 54
+f 34 56 35
+f 34 36 56
+f 35 56 36
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 42 41
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 44
+f 42 44 43
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 47
+f 47 68 48
+f 47 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 55 73 74
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 73 92 111
+f 73 111 134
+f 73 134 147
+f 73 147 146
+f 73 146 145
+f 73 145 144
+f 73 144 143
+f 73 143 141
+f 73 141 140
+f 73 140 139
+f 73 139 150
+f 73 150 129
+f 73 129 107
+f 73 107 90
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 81
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 81 97 98
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 86
+f 84 86 85
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 92 110 111
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 98
+f 98 118 99
+f 98 117 118
+f 99 118 100
+f 100 119 101
+f 100 118 119
+f 101 120 102
+f 101 119 120
+f 102 104 103
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 104
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 110 127 132
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 112 135 113
+f 113 135 114
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 142 118
+f 117 141 142
+f 118 142 141
+f 118 141 143
+f 118 143 144
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 121 147 134
+f 121 134 122
+f 122 134 123
+f 123 134 148
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 125
+f 125 149 126
+f 126 132 127
+f 126 149 132
+f 129 150 136
+f 129 136 151
+f 129 151 130
+f 132 134 133
+f 132 149 134
+f 134 149 148
+f 136 150 139
+f 136 139 137
+f 137 139 138
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16126904 -0.10561461 -0.24403492
+v -0.16097886 -0.09993067 -0.24403490
+v -0.15885887 -0.10561460 -0.24731173
+v -0.16096273 -0.11479218 -0.24403495
+v -0.16073704 -0.09643704 -0.24403488
+v -0.15846389 -0.09643703 -0.24701028
+v -0.14826699 -0.12293792 -0.25416283
+v -0.14880705 -0.13254993 -0.25416287
+v -0.15863316 -0.11479217 -0.24714817
+v -0.16011635 -0.12261212 -0.24403498
+v -0.16005992 -0.09078025 -0.24403486
+v -0.15805279 -0.09153146 -0.24670688
+v -0.14426077 -0.11409523 -0.25416280
+v -0.14624373 -0.14228865 -0.25416290
+v -0.15739180 -0.12654019 -0.24618450
+v -0.15824625 -0.12041275 -0.24685173
+v -0.15961658 -0.12478433 -0.24403499
+v -0.15985034 -0.08924160 -0.24403486
+v -0.15773842 -0.08285171 -0.24403483
+v -0.15607789 -0.08541310 -0.24601084
+v -0.15313571 -0.08798353 -0.24747823
+v -0.14114930 -0.10851086 -0.25416278
+v -0.15691622 -0.13315637 -0.24403502
+v -0.14466381 -0.14552886 -0.25416291
+v -0.15411913 -0.07688719 -0.24403481
+v -0.15320020 -0.07553861 -0.24403481
+v -0.15313571 -0.07831722 -0.24495690
+v -0.14991944 -0.08154837 -0.24697652
+v -0.14409956 -0.08725946 -0.24899021
+v -0.13553094 -0.10571414 -0.25416277
+v -0.15206362 -0.14103061 -0.24403505
+v -0.14159264 -0.14952934 -0.25416293
+v -0.14840401 -0.07256993 -0.24403480
+v -0.14409956 -0.08036270 -0.24732354
+v -0.14409956 -0.06992708 -0.24403479
+v -0.14409956 -0.07576488 -0.24595431
+v -0.13533748 -0.10563268 -0.25416277
+v -0.13738491 -0.15400046 -0.25416295
+v -0.13247590 -0.15734928 -0.25416296
+v -0.14427689 -0.14630726 -0.24403507
+v -0.13486189 -0.07502271 -0.24618432
+v -0.13486189 -0.07961149 -0.24753569
+v -0.12561615 -0.10308034 -0.25416276
+v -0.14284207 -0.06972796 -0.24403479
+v -0.13241946 -0.15738548 -0.25416296
+v -0.13550675 -0.15180114 -0.24403509
+v -0.12562422 -0.07488695 -0.24622696
+v -0.13486189 -0.06889528 -0.24416865
+v -0.12562422 -0.06889528 -0.24428167
+v -0.12562422 -0.07947572 -0.24757238
+v -0.11642686 -0.10290837 -0.25416276
+v -0.13746553 -0.06889528 -0.24403478
+v -0.13234693 -0.15741264 -0.25416296
+v -0.12562422 -0.15618174 -0.24403510
+v -0.07892805 -0.07469689 -0.24628841
+v -0.11639461 -0.06889528 -0.24431934
+v -0.07892805 -0.06889528 -0.24443337
+v -0.07892805 -0.06920301 -0.24453251
+v -0.13486189 -0.06850610 -0.24403478
+v -0.12562422 -0.06817121 -0.24403478
+v -0.11639461 -0.06805355 -0.24403478
+v -0.11639461 -0.07944857 -0.24758230
+v -0.11639461 -0.10290837 -0.25416276
+v -0.07943588 -0.07929471 -0.24760808
+v -0.12576125 -0.15960294 -0.25416297
+v -0.11639461 -0.15692391 -0.24403511
+v -0.07892805 -0.07929471 -0.24760808
+v -0.07892805 -0.06769152 -0.24403478
+v -0.10714887 -0.10394017 -0.25416276
+v -0.07892805 -0.07972010 -0.24771218
+v -0.07892805 -0.08725945 -0.24953254
+v -0.11901437 -0.16000118 -0.25416297
+v -0.11639461 -0.16014599 -0.25416297
+v -0.11333150 -0.15653473 -0.24403510
+v -0.07892805 -0.14374587 -0.24403506
+v -0.09867699 -0.10642915 -0.25416277
+v -0.07892805 -0.08774820 -0.24961185
+v -0.10740682 -0.15746694 -0.25416296
+v -0.10647178 -0.15456165 -0.24403510
+v -0.07892805 -0.14449709 -0.24404399
+v -0.07892805 -0.09643702 -0.25100489
+v -0.09347778 -0.11479215 -0.25416280
+v -0.10716500 -0.15739453 -0.25416296
+v -0.10676196 -0.15720447 -0.25416296
+v -0.10142571 -0.15389185 -0.25416295
+v -0.09908808 -0.15136666 -0.25416294
+v -0.09192205 -0.14347432 -0.25416291
+v -0.08989879 -0.14104869 -0.25416290
+v -0.07892805 -0.14162798 -0.24542112
+v -0.07892805 -0.09693482 -0.25103763
+v -0.08935871 -0.12331805 -0.25416283
+v -0.08804479 -0.13315634 -0.25416287
+v -0.07892805 -0.12396973 -0.25008890
+v -0.07892805 -0.13402524 -0.24801478
+v -0.07892805 -0.10561459 -0.25159585
+v -0.07892805 -0.11479216 -0.25127663
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 23
+f 1 23 31
+f 1 31 40
+f 1 40 46
+f 1 46 54
+f 1 54 66
+f 1 66 74
+f 1 74 79
+f 1 79 75
+f 1 75 68
+f 1 68 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 52
+f 1 52 44
+f 1 44 35
+f 1 35 33
+f 1 33 26
+f 1 26 25
+f 1 25 19
+f 1 19 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 13 22
+f 7 22 30
+f 7 30 37
+f 7 37 43
+f 7 43 51
+f 7 51 63
+f 7 63 69
+f 7 69 76
+f 7 76 82
+f 7 82 91
+f 7 91 92
+f 7 92 88
+f 7 88 87
+f 7 87 86
+f 7 86 85
+f 7 85 84
+f 7 84 83
+f 7 83 78
+f 7 78 73
+f 7 73 72
+f 7 72 65
+f 7 65 53
+f 7 53 45
+f 7 45 39
+f 7 39 38
+f 7 38 32
+f 7 32 24
+f 7 24 14
+f 7 14 8
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 14 23 17
+f 14 17 15
+f 14 24 23
+f 15 17 16
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 23 24 31
+f 24 32 31
+f 26 28 27
+f 26 33 28
+f 28 34 29
+f 28 33 35
+f 28 35 36
+f 28 36 34
+f 29 37 30
+f 29 34 37
+f 31 32 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 34 36 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 37
+f 35 44 36
+f 36 44 41
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 41 47 42
+f 41 44 48
+f 41 48 49
+f 41 49 47
+f 42 47 50
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 44 52 48
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 47 55 50
+f 47 49 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 55
+f 48 52 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 56
+f 50 55 62
+f 50 62 51
+f 51 62 64
+f 51 64 67
+f 51 67 63
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 55 67 64
+f 55 64 62
+f 55 58 57
+f 55 57 68
+f 55 68 75
+f 55 75 80
+f 55 80 89
+f 55 89 94
+f 55 94 93
+f 55 93 96
+f 55 96 95
+f 55 95 90
+f 55 90 81
+f 55 81 77
+f 55 77 71
+f 55 71 70
+f 55 70 67
+f 56 61 68
+f 56 68 57
+f 63 67 70
+f 63 70 71
+f 63 71 69
+f 65 72 66
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 69 71 76
+f 71 77 76
+f 73 78 79
+f 73 79 74
+f 75 79 80
+f 76 77 81
+f 76 81 82
+f 78 83 79
+f 79 83 80
+f 80 83 84
+f 80 84 85
+f 80 85 86
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 81 90 82
+f 82 90 91
+f 88 92 93
+f 88 93 94
+f 88 94 89
+f 90 95 91
+f 91 95 92
+f 92 95 96
+f 92 96 93
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10585361 0.16022367 -0.25410712
+v 0.10618857 0.15783812 -0.24275208
+v 0.11369173 0.15767783 -0.24275208
+v 0.10924790 0.15996909 -0.25410712
+v 0.09678730 0.15784758 -0.25410713
+v -0.07935825 0.13390757 -0.24807566
+v -0.07935825 0.13790542 -0.24676838
+v -0.07935825 0.14087552 -0.24556895
+v -0.07935825 0.14171469 -0.24521769
+v -0.07935825 0.14734375 -0.24275212
+v 0.11411601 0.15956364 -0.25410712
+v 0.12606301 0.15177533 -0.24275210
+v 0.12101625 0.15718757 -0.25410713
+v 0.12068128 0.15731014 -0.25410713
+v 0.09616203 0.15766844 -0.25410713
+v -0.07935825 0.12392237 -0.25005322
+v -0.07935825 0.06415251 -0.24275242
+v 0.13352151 0.14660829 -0.24275212
+v 0.12137354 0.15693298 -0.25410713
+v 0.09504549 0.15714985 -0.25410713
+v -0.07935825 0.11474805 -0.25124825
+v -0.07935825 0.12385637 -0.25006214
+v -0.07466879 0.06411479 -0.24275242
+v -0.07935825 0.06877268 -0.24433201
+v 0.13812166 0.14278959 -0.24275214
+v 0.12586203 0.15352916 -0.25410715
+v 0.09022203 0.15417975 -0.25410714
+v -0.07935825 0.11467262 -0.25125157
+v -0.05604488 0.06398279 -0.24275242
+v -0.07935825 0.07464689 -0.24625951
+v -0.05169037 0.06884811 -0.24440314
+v -0.04675526 0.06392621 -0.24275243
+v -0.05169037 0.06395450 -0.24275243
+v 0.14269948 0.13745283 -0.24275216
+v 0.13006023 0.14901271 -0.25410716
+v 0.08758699 0.15149250 -0.25410715
+v -0.07935825 0.10557372 -0.25158732
+v -0.07935825 0.07469403 -0.24627396
+v -0.07018029 0.07467518 -0.24627840
+v -0.04246774 0.06884811 -0.24441205
+v -0.04246774 0.06391679 -0.24275243
+v 0.14450827 0.13343611 -0.24275217
+v 0.13396812 0.14250676 -0.25410719
+v 0.13258361 0.14533544 -0.25410718
+v 0.08082075 0.14420395 -0.25410718
+v -0.07935825 0.10549829 -0.25158288
+v 0.07858767 0.14145072 -0.25410719
+v 0.07653324 0.13310613 -0.25410722
+v 0.07700218 0.12392238 -0.25410725
+v 0.07874399 0.11574752 -0.25410728
+v 0.08754233 0.10628090 -0.25410732
+v 0.09611737 0.10375395 -0.25410733
+v -0.07935825 0.07927649 -0.24760342
+v -0.07018029 0.07926707 -0.24760676
+v -0.04246774 0.07464689 -0.24628842
+v -0.03322278 0.06884811 -0.24441649
+v -0.03748796 0.06390735 -0.24275243
+v -0.01473285 0.07461860 -0.24629841
+v 0.14743361 0.12392234 -0.24275220
+v 0.13655850 0.13667026 -0.25410721
+v -0.07935825 0.09638997 -0.25101487
+v 0.10536234 0.10271677 -0.25410733
+v -0.07935825 0.08720622 -0.24952757
+v -0.05169037 0.07924821 -0.24761231
+v -0.02397781 0.06884811 -0.24441981
+v -0.00548790 0.06390735 -0.24275243
+v -0.01473285 0.06884811 -0.24442204
+v -0.00548790 0.07920106 -0.24762120
+v -0.00548790 0.07460917 -0.24629841
+v -0.04246774 0.07923878 -0.24761454
+v -0.02397781 0.07921992 -0.24761899
+v 0.14843850 0.11474802 -0.24275224
+v 0.14622775 0.11474803 -0.24606817
+v 0.13687113 0.13338901 -0.25410722
+v 0.11451797 0.10309393 -0.25410733
+v 0.11460729 0.07950278 -0.24755896
+v 0.10536234 0.07942735 -0.24757341
+v 0.08687241 0.07934249 -0.24759563
+v 0.07764978 0.07929535 -0.24760342
+v 0.06840481 0.07927649 -0.24760453
+v 0.00373474 0.07921049 -0.24762231
+v -0.00548790 0.06884811 -0.24442204
+v 0.00373474 0.06884811 -0.24441649
+v -0.00053045 0.06391679 -0.24275243
+v 0.00373474 0.07461860 -0.24629618
+v 0.14877346 0.10557369 -0.24275227
+v 0.14658504 0.10557370 -0.24637166
+v 0.13617888 0.12412039 -0.25410725
+v 0.11458496 0.10310336 -0.25410733
+v 0.12382993 0.07973851 -0.24749671
+v 0.11460729 0.07491089 -0.24619835
+v 0.10536234 0.07484489 -0.24622282
+v 0.09611737 0.07479775 -0.24623839
+v 0.08687241 0.07475060 -0.24625283
+v 0.07764978 0.07471289 -0.24626730
+v 0.06840481 0.07469403 -0.24627396
+v 0.00373474 0.06392621 -0.24275243
+v 0.06840481 0.06884811 -0.24435979
+v 0.14857248 0.09884145 -0.24275230
+v 0.14837150 0.09638994 -0.24275231
+v 0.14604910 0.09638995 -0.24605044
+v 0.13615655 0.12392238 -0.25410725
+v 0.12376293 0.10556430 -0.25410732
+v 0.13307489 0.08075683 -0.24719878
+v 0.12382993 0.07514663 -0.24612610
+v 0.11460729 0.06884811 -0.24415747
+v 0.10536234 0.06884811 -0.24422751
+v 0.09611737 0.06884811 -0.24427531
+v 0.08687241 0.06884811 -0.24431199
+v 0.07764978 0.06884811 -0.24434311
+v 0.06840481 0.06413365 -0.24275242
+v 0.14785789 0.09085517 -0.24275233
+v 0.14604910 0.08337805 -0.24275235
+v 0.14432962 0.08720620 -0.24519453
+v 0.13972948 0.08720621 -0.24744665
+v 0.14142662 0.09638996 -0.24818251
+v 0.13340985 0.11541751 -0.25410729
+v 0.12418722 0.10575288 -0.25410732
+v 0.13307489 0.08720621 -0.24874278
+v 0.13825564 0.08192602 -0.24685308
+v 0.13307489 0.07616494 -0.24579929
+v 0.12382993 0.06884811 -0.24398518
+v 0.11460729 0.06486911 -0.24275242
+v 0.10536234 0.06461452 -0.24275242
+v 0.09611737 0.06443537 -0.24275242
+v 0.08687241 0.06429394 -0.24275242
+v 0.07764978 0.06419022 -0.24275242
+v 0.07311662 0.06416194 -0.24275242
+v 0.14305677 0.07686268 -0.24275238
+v 0.14173925 0.07853160 -0.24404961
+v 0.13303023 0.11441804 -0.25410729
+v 0.12930098 0.10927929 -0.25410731
+v 0.13385647 0.06781092 -0.24275241
+v 0.13307489 0.06884810 -0.24330266
+v 0.14214121 0.07523147 -0.24275238
+v 0.12382993 0.06541598 -0.24275242
+v 0.13307489 0.06733005 -0.24275241
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 14
+f 1 14 13
+f 1 13 19
+f 1 19 26
+f 1 26 35
+f 1 35 44
+f 1 44 43
+f 1 43 60
+f 1 60 74
+f 1 74 88
+f 1 88 102
+f 1 102 117
+f 1 117 131
+f 1 131 132
+f 1 132 118
+f 1 118 103
+f 1 103 89
+f 1 89 75
+f 1 75 62
+f 1 62 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 45
+f 1 45 36
+f 1 36 27
+f 1 27 20
+f 1 20 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 17
+f 2 17 23
+f 2 23 29
+f 2 29 33
+f 2 33 32
+f 2 32 41
+f 2 41 57
+f 2 57 66
+f 2 66 84
+f 2 84 97
+f 2 97 111
+f 2 111 128
+f 2 128 127
+f 2 127 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 136
+f 2 136 137
+f 2 137 133
+f 2 133 135
+f 2 135 129
+f 2 129 113
+f 2 113 112
+f 2 112 100
+f 2 100 99
+f 2 99 86
+f 2 86 72
+f 2 72 59
+f 2 59 42
+f 2 42 34
+f 2 34 25
+f 2 25 18
+f 2 18 12
+f 2 12 3
+f 3 11 4
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 5 15 6
+f 6 16 22
+f 6 22 21
+f 6 21 28
+f 6 28 37
+f 6 37 46
+f 6 46 61
+f 6 61 63
+f 6 63 53
+f 6 53 38
+f 6 38 30
+f 6 30 24
+f 6 24 17
+f 6 17 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 15 16
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 24 23
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 23 24 29
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 29
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 40 32
+f 31 39 40
+f 32 40 41
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 36 45 37
+f 37 45 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 46
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 40 55 58
+f 40 58 56
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 46 52 61
+f 52 62 61
+f 53 63 62
+f 53 62 54
+f 54 64 58
+f 54 58 55
+f 54 62 64
+f 56 65 57
+f 56 58 65
+f 57 65 67
+f 57 67 82
+f 57 82 66
+f 58 68 69
+f 58 69 65
+f 58 64 70
+f 58 70 71
+f 58 71 68
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 61 62 63
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 68
+f 62 68 71
+f 62 71 70
+f 62 70 64
+f 65 69 67
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 67 69 82
+f 68 81 69
+f 69 81 85
+f 69 85 82
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 75 89 90
+f 75 90 76
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 76 90 91
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 85
+f 80 85 81
+f 82 85 83
+f 83 97 84
+f 83 85 96
+f 83 96 98
+f 83 98 97
+f 86 99 87
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 105 91
+f 90 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 110 98
+f 95 98 96
+f 97 98 111
+f 98 110 111
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 105
+f 105 122 106
+f 105 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 120
+f 114 120 115
+f 115 120 131
+f 115 131 116
+f 116 131 117
+f 118 132 120
+f 118 120 119
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 120 132 131
+f 120 130 135
+f 120 135 133
+f 121 134 122
+f 122 136 123
+f 122 134 136
+f 129 135 130
+f 133 137 134
+f 134 137 136
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04401040 -0.11656367 0.05062020
+v 0.04401040 -0.00000184 0.05086349
+v 0.13308350 -0.00000184 0.05240154
+v 0.13308350 -0.11656367 0.05219873
+v 0.04401040 -0.11656442 0.25716437
+v 0.04401040 -0.00000253 0.23860700
+v 0.13766989 -0.00000185 0.05377769
+v 0.14232103 -0.11656368 0.05442486
+v 0.13560871 -0.11656367 0.05254277
+v 0.11281705 -0.11656442 0.25726557
+v 0.04401040 -0.11593676 0.25720485
+v 0.04401040 -0.09643371 0.25564663
+v 0.11460844 -0.09643371 0.25599067
+v 0.12384597 -0.09643371 0.25603113
+v 0.12384597 -0.08724707 0.25427050
+v 0.04534854 -0.00000253 0.23858676
+v 0.14232103 -0.00000185 0.05517408
+v 0.14383184 -0.11656368 0.05501175
+v 0.12205458 -0.11656442 0.25718459
+v 0.11460844 -0.11479558 0.25736676
+v 0.04401040 -0.11479557 0.25724532
+v 0.04401040 -0.10232229 0.25639541
+v 0.04401040 -0.10560894 0.25680013
+v 0.11460844 -0.10560894 0.25704297
+v 0.12384597 -0.10560894 0.25704297
+v 0.13308350 -0.09643371 0.25552522
+v 0.06383440 -0.00000253 0.23826295
+v 0.13342883 -0.08659659 0.25354195
+v 0.12384597 -0.00000252 0.23652253
+v 0.11925958 -0.00000252 0.23674514
+v 0.11460844 -0.00000252 0.23696775
+v 0.11002205 -0.00000252 0.23712964
+v 0.10536012 -0.00000252 0.23729155
+v 0.09613338 -0.00000252 0.23755463
+v 0.09154699 -0.00000252 0.23767607
+v 0.07765832 -0.00000252 0.23799985
+v 0.06842079 -0.00000252 0.23818201
+v 0.14469516 -0.00000186 0.05665142
+v 0.14770600 -0.11656369 0.05723788
+v 0.12384597 -0.11656442 0.25716437
+v 0.12384597 -0.11479558 0.25728581
+v 0.04401040 -0.11150892 0.25710367
+v 0.13308350 -0.10560894 0.25651680
+v 0.14093972 -0.09643370 0.25372408
+v 0.13934257 -0.08922134 0.25307649
+v 0.13674182 -0.08309311 0.25230747
+v 0.13308350 -0.00000252 0.23567254
+v 0.12849711 -0.00000252 0.23609753
+v 0.14709088 -0.00000186 0.05814900
+v 0.15133194 -0.00000198 0.09071117
+v 0.15134274 -0.09643310 0.09071082
+v 0.15134274 -0.11656381 0.09071074
+v 0.13129211 -0.11656442 0.25667869
+v 0.13308350 -0.11479557 0.25667870
+v 0.14199729 -0.10560893 0.25422998
+v 0.14661605 -0.10560893 0.25218598
+v 0.14555848 -0.09643369 0.25157889
+v 0.14392897 -0.00000250 0.23237384
+v 0.14163037 -0.00000251 0.23344643
+v 0.13931020 -0.00000251 0.23451901
+v 0.13622383 -0.00000251 0.23510590
+v 0.15423486 -0.00000208 0.11748541
+v 0.15423486 -0.00462393 0.11744492
+v 0.15423486 -0.01336550 0.11924604
+v 0.15423486 -0.01480341 0.12009601
+v 0.15423486 -0.02313418 0.12734100
+v 0.15423486 -0.02435526 0.12928380
+v 0.15423486 -0.03016399 0.13871446
+v 0.15423486 -0.03112262 0.14616187
+v 0.15193626 -0.11656436 0.23856608
+v 0.13308350 -0.11656442 0.25653702
+v 0.14193254 -0.11656441 0.25422994
+v 0.14208362 -0.11479556 0.25429063
+v 0.14670238 -0.11479556 0.25224666
+v 0.14937867 -0.10560891 0.24757182
+v 0.14925997 -0.09643368 0.24694450
+v 0.14891464 -0.08724704 0.24595290
+v 0.14915206 -0.00000249 0.22775967
+v 0.15423486 -0.00000230 0.17643732
+v 0.15423486 -0.03106556 0.14784159
+v 0.15423486 -0.01995040 0.17089216
+v 0.15423486 -0.01506609 0.17451470
+v 0.15194705 -0.11479551 0.23856609
+v 0.14937867 -0.11479554 0.24763251
+v 0.14936788 -0.11656439 0.24753131
+v 0.15423486 -0.03040370 0.15405451
+v 0.15423486 -0.02999287 0.15524853
+v 0.14565561 -0.11656441 0.25257046
+v 0.14655130 -0.11656441 0.25214546
+v 0.15194705 -0.10560888 0.23856612
+v 0.15181756 -0.09643365 0.23856616
+v 0.15148302 -0.08724702 0.23856619
+v 0.15168806 -0.00000246 0.22008966
+v 0.15423486 -0.00462415 0.17645753
+v 0.15423486 -0.00471544 0.17645753
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 18
+f 1 18 39
+f 1 39 52
+f 1 52 70
+f 1 70 85
+f 1 85 89
+f 1 89 88
+f 1 88 72
+f 1 72 71
+f 1 71 53
+f 1 53 40
+f 1 40 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 42
+f 1 42 23
+f 1 23 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 27
+f 2 27 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 48
+f 2 48 47
+f 2 47 61
+f 2 61 60
+f 2 60 59
+f 2 59 58
+f 2 58 78
+f 2 78 93
+f 2 93 79
+f 2 79 62
+f 2 62 50
+f 2 50 49
+f 2 49 38
+f 2 38 17
+f 2 17 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 10 19 41
+f 10 41 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 16
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 27
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 19 40 41
+f 20 41 25
+f 20 25 24
+f 20 24 21
+f 21 24 42
+f 23 42 24
+f 25 43 26
+f 25 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 62 79 94
+f 62 94 95
+f 62 95 82
+f 62 82 81
+f 62 81 87
+f 62 87 86
+f 62 86 80
+f 62 80 69
+f 62 69 68
+f 62 68 67
+f 62 67 66
+f 62 66 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 69 80 70
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 80 86
+f 70 86 87
+f 70 87 81
+f 72 88 74
+f 72 74 73
+f 74 88 89
+f 74 89 85
+f 74 85 84
+f 74 84 75
+f 75 84 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 78
+f 76 78 77
+f 78 92 93
+f 79 93 90
+f 79 90 94
+f 82 95 83
+f 83 90 84
+f 83 95 94
+f 83 94 90
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04399959 -0.11479557 0.25725970
+v -0.12561445 -0.11479558 0.25734669
+v 0.04399959 -0.11656442 0.25717269
+v 0.04399959 -0.10560894 0.25680301
+v -0.13486053 -0.10560894 0.25702049
+v -0.13486053 -0.11479558 0.25728145
+v -0.12561445 -0.11656442 0.25723794
+v 0.04399959 -0.11656367 0.05063092
+v 0.04399959 -0.09643371 0.25565043
+v -0.13486053 -0.09643371 0.25597663
+v -0.14410660 -0.09643371 0.25569393
+v -0.14410660 -0.10560894 0.25669426
+v -0.13486053 -0.11656442 0.25717269
+v -0.14410660 -0.11479557 0.25686822
+v 0.04274624 -0.11656361 0.03516802
+v 0.04399959 -0.00000184 0.05087058
+v 0.04399959 -0.00000253 0.23860024
+v 0.03144548 -0.00000253 0.23877423
+v 0.02686354 -0.00000253 0.23881773
+v 0.01761747 -0.00000253 0.23890471
+v 0.01295335 -0.00000253 0.23894821
+v 0.00837140 -0.00000253 0.23896995
+v -0.00085412 -0.00000253 0.23901345
+v -0.00551826 -0.00000253 0.23903520
+v -0.01476433 -0.00000253 0.23905695
+v -0.13486053 -0.08724707 0.25419333
+v -0.02859234 -0.00000253 0.23903520
+v -0.03323592 -0.00000253 0.23901345
+v -0.05172807 -0.00000253 0.23892646
+v -0.06095359 -0.00000253 0.23886123
+v -0.07017912 -0.00000253 0.23873073
+v -0.07942519 -0.00000253 0.23855676
+v -0.08865071 -0.00000253 0.23838277
+v -0.09323266 -0.00000253 0.23829578
+v -0.09789678 -0.00000252 0.23818703
+v -0.10714286 -0.00000252 0.23796954
+v -0.11172480 -0.00000252 0.23783905
+v -0.11636839 -0.00000252 0.23768683
+v -0.14410660 -0.08724707 0.25388884
+v -0.14877074 -0.08260239 0.25243173
+v -0.15078432 -0.08724707 0.25299718
+v -0.15403072 -0.09595440 0.25382357
+v -0.15333213 -0.10560894 0.25504142
+v -0.14410660 -0.11656442 0.25673772
+v -0.15333213 -0.11479557 0.25515014
+v -0.16144812 -0.11656361 0.03516802
+v 0.03824648 -0.00000178 0.03516845
+v -0.12561445 -0.00000252 0.23733886
+v -0.13019639 -0.00000252 0.23714313
+v -0.13486053 -0.00000252 0.23692564
+v -0.13944247 -0.00000252 0.23657767
+v -0.14410660 -0.00000252 0.23620796
+v -0.14807215 -0.00000252 0.23553375
+v -0.15209932 -0.00000251 0.23483782
+v -0.15758531 -0.09257646 0.25230121
+v -0.15842774 -0.09869327 0.25277965
+v -0.15881813 -0.10560893 0.25306235
+v -0.15349651 -0.11656442 0.25495439
+v -0.15885922 -0.11479556 0.25310582
+v -0.15454439 -0.11656442 0.25460641
+v -0.16584515 -0.03217280 0.22007074
+v -0.16146867 -0.06896430 0.03516820
+v -0.16584515 -0.11656435 0.23677297
+v -0.16590679 -0.11479551 0.23855634
+v -0.16144812 -0.00000178 0.03516845
+v -0.15440055 -0.00000251 0.23420713
+v -0.15672235 -0.00000251 0.23355468
+v -0.15918796 -0.00000250 0.23124938
+v -0.16167413 -0.00000249 0.22892233
+v -0.16132485 -0.08724705 0.24699469
+v -0.16122211 -0.09595438 0.24864753
+v -0.16270148 -0.10560891 0.24779931
+v -0.16276312 -0.11479554 0.24779928
+v -0.15877704 -0.11656441 0.25304057
+v -0.16586568 -0.06888512 0.22931356
+v -0.16582461 -0.02298616 0.22007078
+v -0.16146867 -0.04134734 0.03516830
+v -0.16586568 -0.11656436 0.23855633
+v -0.16333843 -0.11656438 0.24601592
+v -0.16586568 -0.10560888 0.23855637
+v -0.16570132 -0.00000246 0.22007086
+v -0.16457123 -0.07806038 0.23855647
+v -0.16537256 -0.08724702 0.23855644
+v -0.16572187 -0.09643365 0.23855641
+v -0.16249601 -0.11656439 0.24797324
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 13
+f 3 13 44
+f 3 44 58
+f 3 58 60
+f 3 60 74
+f 3 74 85
+f 3 85 79
+f 3 79 78
+f 3 78 63
+f 3 63 46
+f 3 46 15
+f 3 15 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 26 11
+f 10 25 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 35
+f 10 35 36
+f 10 36 26
+f 11 26 37
+f 11 37 38
+f 11 38 39
+f 11 39 40
+f 11 40 41
+f 11 41 42
+f 11 42 43
+f 11 43 12
+f 12 43 14
+f 13 14 44
+f 14 43 45
+f 14 45 44
+f 15 46 62
+f 15 62 77
+f 15 77 65
+f 15 65 47
+f 15 47 16
+f 16 47 65
+f 16 65 81
+f 16 81 69
+f 16 69 68
+f 16 68 67
+f 16 67 66
+f 16 66 54
+f 16 54 53
+f 16 53 52
+f 16 52 51
+f 16 51 50
+f 16 50 49
+f 16 49 48
+f 16 48 38
+f 16 38 37
+f 16 37 36
+f 16 36 35
+f 16 35 34
+f 16 34 33
+f 16 33 32
+f 16 32 31
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 16 27 25
+f 16 25 24
+f 16 24 23
+f 16 23 22
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 26 36 37
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 55 42
+f 41 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 45
+f 44 45 58
+f 45 57 59
+f 45 59 60
+f 45 60 58
+f 46 61 62
+f 46 63 64
+f 46 64 61
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 61 64 75
+f 61 75 76
+f 61 76 65
+f 61 65 77
+f 61 77 62
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 73
+f 64 73 80
+f 64 80 75
+f 65 76 81
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 70 72 71
+f 70 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 80
+f 72 80 73
+f 73 85 74
+f 73 79 85
+f 75 80 76
+f 76 80 81
+f 80 84 81
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,2179 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01471099 0.20559628 -0.14037422
+v -0.01471099 0.20515359 -0.14958445
+v -0.02392851 0.20515359 -0.14958445
+v -0.03320874 0.20557616 -0.14037422
+v -0.02395986 0.20545537 -0.13114466
+v -0.00561887 0.20545537 -0.13114466
+v 0.01291025 0.20557616 -0.14037422
+v 0.04065688 0.20511333 -0.14958445
+v 0.04065688 0.20414740 -0.15881401
+v 0.01294160 0.20416753 -0.15881401
+v -0.02392851 0.20416753 -0.15881401
+v -0.05164379 0.20414740 -0.15881401
+v -0.06089268 0.20511333 -0.14958445
+v -0.05167515 0.20555603 -0.14037422
+v -0.05167515 0.20541513 -0.13114466
+v -0.02395986 0.20481136 -0.12187640
+v 0.02215912 0.20541513 -0.13114466
+v -0.00561887 0.20481136 -0.12187640
+v 0.02215912 0.20555603 -0.14037422
+v 0.05912329 0.20507309 -0.14958445
+v 0.02215912 0.20273878 -0.16736636
+v 0.05912329 0.20410716 -0.15881401
+v 0.05912329 0.20271865 -0.16721158
+v 0.01294160 0.20273878 -0.16738571
+v -0.01471099 0.20273878 -0.16732766
+v -0.06089268 0.20271865 -0.16728897
+v -0.07935908 0.20269852 -0.16707613
+v -0.07014155 0.20408705 -0.15881401
+v -0.07014155 0.20509320 -0.14958445
+v -0.07939044 0.20545541 -0.14037423
+v -0.07939044 0.20531450 -0.13114466
+v -0.06089268 0.20475101 -0.12187640
+v -0.03320874 0.20374476 -0.11266618
+v 0.04987441 0.20473088 -0.12187640
+v 0.05909193 0.20533463 -0.13114466
+v -0.01471099 0.20374476 -0.11266618
+v 0.03137665 0.20368440 -0.11266618
+v 0.04062553 0.20551578 -0.14037423
+v 0.06834081 0.20543529 -0.14037423
+v 0.07762104 0.20499259 -0.14958445
+v 0.02215912 0.20179297 -0.17197148
+v 0.05912329 0.20177284 -0.17185538
+v 0.07762104 0.20402666 -0.15881401
+v 0.06837216 0.20269852 -0.16713417
+v -0.04242627 0.20179297 -0.17197148
+v -0.07014155 0.20177284 -0.17183603
+v -0.08860795 0.20171247 -0.17156514
+v -0.09785683 0.20261804 -0.16678589
+v -0.08860795 0.20402666 -0.15881401
+v -0.09785683 0.20493222 -0.14958445
+v -0.08863931 0.20541517 -0.14037423
+v -0.08863931 0.20525413 -0.13114466
+v -0.08863931 0.20461014 -0.12187640
+v -0.07014155 0.20364414 -0.11266618
+v -0.06089268 0.20368440 -0.11266618
+v -0.05167515 0.20370451 -0.11266618
+v -0.03320874 0.20251719 -0.10484912
+v -0.04242627 0.20251719 -0.10486847
+v 0.05909193 0.20360389 -0.11266618
+v 0.06834081 0.20356366 -0.11266618
+v 0.06834081 0.20465038 -0.12187640
+v 0.07758969 0.20523400 -0.13114466
+v -0.01471099 0.20251719 -0.10488782
+v -0.00561887 0.20251719 -0.10492652
+v 0.04987441 0.20247695 -0.10523611
+v 0.08680722 0.20533467 -0.14037423
+v 0.08683857 0.20493222 -0.14958445
+v 0.05912329 0.20036419 -0.17733120
+v 0.04065688 0.20038430 -0.17733120
+v 0.02215912 0.20040443 -0.17733120
+v 0.06837216 0.20175271 -0.17175863
+v 0.08683857 0.20394618 -0.15881401
+v 0.09608745 0.20259791 -0.16665044
+v 0.08683857 0.20263815 -0.16684393
+v 0.08683857 0.20171247 -0.17148775
+v -0.04242627 0.20040443 -0.17733120
+v -0.07014155 0.20032395 -0.17733120
+v -0.09785683 0.20016295 -0.17733120
+v -0.05164379 0.20038430 -0.17733120
+v -0.10710572 0.20008245 -0.17733121
+v -0.10710572 0.20163197 -0.17119751
+v -0.10710572 0.20257778 -0.16659240
+v -0.10710572 0.20386568 -0.15881401
+v -0.10710572 0.20485172 -0.14958445
+v -0.09785683 0.20533467 -0.14037423
+v -0.10710572 0.20509313 -0.13114466
+v -0.10710572 0.20440888 -0.12187640
+v -0.08863931 0.20352340 -0.11266618
+v -0.07939044 0.20245682 -0.10531351
+v -0.07014155 0.20247695 -0.10512001
+v -0.03320874 0.20171221 -0.10022466
+v -0.04242627 0.20171221 -0.10026336
+v 0.05909193 0.20245682 -0.10533285
+v 0.07758969 0.20350327 -0.11266618
+v 0.08680722 0.20450951 -0.12187640
+v 0.08680722 0.20517364 -0.13114466
+v -0.02395986 0.20171221 -0.10026336
+v 0.01291025 0.20167197 -0.10036011
+v 0.04987441 0.20163171 -0.10059229
+v 0.09605610 0.20523404 -0.14037423
+v 0.09608745 0.20483159 -0.14958445
+v 0.04987441 0.19748651 -0.18654143
+v 0.02215912 0.19752675 -0.18654143
+v 0.07762104 0.20026356 -0.17733120
+v 0.07762104 0.19740601 -0.18654143
+v 0.09608745 0.20384555 -0.15881401
+v 0.09608745 0.20165210 -0.17127491
+v 0.10533633 0.20251741 -0.16630216
+v 0.09608745 0.20010258 -0.17733120
+v 0.08683857 0.20020320 -0.17733120
+v -0.04242627 0.19752675 -0.18654143
+v -0.06089268 0.19748651 -0.18654143
+v -0.07014155 0.19744625 -0.18654143
+v -0.10710572 0.19724503 -0.18654144
+v -0.11632325 0.19998182 -0.17733121
+v -0.11632325 0.20159171 -0.17090726
+v -0.11632325 0.20249728 -0.16630216
+v -0.11632325 0.20374493 -0.15881401
+v -0.11632325 0.20473098 -0.14958445
+v -0.11635459 0.20511330 -0.14037423
+v -0.10710572 0.20523404 -0.14037423
+v -0.11635459 0.20497239 -0.13114466
+v -0.09785683 0.20342279 -0.11266618
+v -0.11635459 0.20426803 -0.12187640
+v -0.11635459 0.20318130 -0.11266618
+v -0.10710572 0.20231595 -0.10606812
+v -0.08863931 0.20241656 -0.10548765
+v -0.07014155 0.20165184 -0.10049555
+v -0.03320874 0.20046451 -0.09414901
+v -0.01471099 0.20046451 -0.09414901
+v -0.06089268 0.20042426 -0.09414901
+v 0.05909193 0.20161158 -0.10068904
+v 0.06834081 0.20157134 -0.10082449
+v 0.07758969 0.20237632 -0.10564243
+v 0.08680722 0.20235621 -0.10591332
+v 0.08680722 0.20340266 -0.11266618
+v 0.10530498 0.20426803 -0.12187640
+v 0.09605610 0.20507302 -0.13114466
+v 0.02215912 0.20042426 -0.09414901
+v 0.03137665 0.20040413 -0.09414901
+v 0.10530498 0.20511330 -0.14037423
+v 0.10533633 0.20469072 -0.14958445
+v 0.06837216 0.19428683 -0.19464875
+v 0.01294160 0.19432708 -0.19474550
+v 0.09608745 0.19724503 -0.18654144
+v 0.08683857 0.19422644 -0.19457136
+v 0.07762104 0.19426670 -0.19461007
+v 0.10533633 0.20370468 -0.15881401
+v 0.10533633 0.20157160 -0.17088792
+v 0.10533633 0.19996171 -0.17733121
+v 0.11455385 0.20241678 -0.16572169
+v 0.11455385 0.20147097 -0.17034614
+v -0.03317739 0.19432708 -0.19474550
+v -0.06089268 0.19430695 -0.19470681
+v -0.07014155 0.19428684 -0.19470681
+v -0.07935908 0.19428683 -0.19464875
+v -0.08860795 0.19426670 -0.19457136
+v -0.10710572 0.19418620 -0.19445526
+v -0.11632325 0.19414596 -0.19433917
+v -0.11632325 0.19712427 -0.18654144
+v -0.12557212 0.19978060 -0.17733121
+v -0.12557212 0.20149110 -0.17044288
+v -0.12557212 0.20241678 -0.16581843
+v -0.12557212 0.20352357 -0.15881401
+v -0.12557212 0.20450961 -0.14958445
+v -0.12560348 0.20493219 -0.14037423
+v -0.12560348 0.20475104 -0.13114466
+v -0.12560348 0.20406679 -0.12187640
+v -0.12560348 0.20293980 -0.11266618
+v -0.12560348 0.20211471 -0.10711298
+v -0.11635459 0.20223545 -0.10651315
+v -0.10710572 0.20147071 -0.10146301
+v -0.11635459 0.20139023 -0.10188869
+v -0.08863931 0.20157134 -0.10088253
+v -0.07939044 0.20161158 -0.10066970
+v -0.08863931 0.20024315 -0.09414901
+v -0.07014155 0.20038400 -0.09414901
+v -0.03603043 0.18971816 -0.04507951
+v -0.00555616 0.18971816 -0.04507951
+v -0.05167515 0.18967790 -0.04507951
+v -0.04527931 0.18969803 -0.04507951
+v 0.05909193 0.20028339 -0.09414901
+v 0.07758969 0.20016265 -0.09414901
+v 0.07758969 0.20153110 -0.10105668
+v 0.08680722 0.20149084 -0.10128887
+v 0.09605610 0.20143047 -0.10159845
+v 0.09605610 0.20227569 -0.10622291
+v 0.10530498 0.20221534 -0.10664859
+v 0.09605610 0.20328192 -0.11266618
+v 0.11455385 0.20402653 -0.12187640
+v 0.11455385 0.20473091 -0.13114466
+v 0.10530498 0.20493215 -0.13114466
+v 0.10530498 0.20314105 -0.11266618
+v 0.01008856 0.18967790 -0.04507951
+v 0.11455385 0.20489195 -0.14037423
+v 0.11455385 0.20446937 -0.14958445
+v 0.11455385 0.20350344 -0.15881401
+v 0.07762104 0.19223420 -0.19923452
+v 0.04987441 0.19225433 -0.19931191
+v 0.01294160 0.19227446 -0.19936997
+v 0.10533633 0.19708403 -0.18654144
+v 0.10533633 0.19410570 -0.19433917
+v 0.09608745 0.19416609 -0.19447462
+v 0.09608745 0.19217383 -0.19909907
+v 0.11455385 0.19974034 -0.17733121
+v 0.11455385 0.19690290 -0.18654144
+v 0.12380273 0.20221556 -0.16473488
+v 0.12380273 0.20126974 -0.16935933
+v 0.12380273 0.19933786 -0.17733121
+v -0.01471099 0.19227446 -0.19936997
+v -0.06089268 0.19225433 -0.19933126
+v -0.07014155 0.19225433 -0.19931191
+v -0.07935908 0.19223420 -0.19927322
+v -0.09785683 0.19217383 -0.19913777
+v -0.11632325 0.19211346 -0.19894428
+v -0.12557212 0.19404533 -0.19408763
+v -0.12557212 0.19692303 -0.18654144
+v -0.13482100 0.19656081 -0.18654144
+v -0.13482100 0.19939825 -0.17733121
+v -0.13482100 0.20128985 -0.16957217
+v -0.13482100 0.20223567 -0.16494772
+v -0.13482100 0.20318147 -0.15881401
+v -0.13482100 0.20414737 -0.14958445
+v -0.13482100 0.20461021 -0.14037423
+v -0.13482100 0.20444917 -0.13114466
+v -0.13482100 0.20374480 -0.12187640
+v -0.13482100 0.20251721 -0.11202767
+v -0.13174849 0.20201409 -0.10763540
+v -0.12560348 0.20126950 -0.10246916
+v -0.09785683 0.20014252 -0.09414901
+v -0.11635459 0.19986078 -0.09414902
+v -0.07299459 0.18957729 -0.04507951
+v -0.07014155 0.18959742 -0.04507951
+v 0.03140800 0.18957729 -0.04507951
+v 0.03780384 0.18953703 -0.04507951
+v 0.04705272 0.18947666 -0.04507951
+v 0.04990576 0.18945655 -0.04507951
+v 0.05912329 0.18937603 -0.04507951
+v 0.06837216 0.18927542 -0.04507951
+v 0.08680722 0.20006204 -0.09414902
+v 0.09605610 0.19994130 -0.09414902
+v 0.10530498 0.20134997 -0.10204349
+v 0.11455385 0.20122924 -0.10274006
+v 0.11455385 0.20207447 -0.10732581
+v 0.11455385 0.20289956 -0.11266618
+v 0.12377138 0.20364418 -0.12187640
+v 0.12377138 0.20432843 -0.13114466
+v 0.12377138 0.20450958 -0.14037423
+v 0.12380273 0.20408702 -0.14958445
+v 0.12380273 0.20310097 -0.15881401
+v 0.05912329 0.18909489 -0.20501993
+v 0.08683857 0.18899426 -0.20501993
+v 0.04065688 0.18911500 -0.20501993
+v 0.02215912 0.18913513 -0.20501993
+v 0.11455385 0.19402522 -0.19408763
+v 0.10533633 0.19211346 -0.19894428
+v 0.10533633 0.18881315 -0.20501993
+v 0.09608745 0.18891378 -0.20501993
+v 0.12380273 0.19654068 -0.18654144
+v 0.12380273 0.19384409 -0.19368130
+v 0.12903854 0.20201429 -0.16386415
+v 0.13251863 0.20080687 -0.16740507
+v 0.13305162 0.19839204 -0.17733121
+v -0.03317739 0.18913513 -0.20501993
+v -0.07014155 0.18911500 -0.20501993
+v -0.10710572 0.18891378 -0.20501993
+v -0.10710572 0.19213359 -0.19906036
+v -0.11632325 0.18879304 -0.20501993
+v -0.12557212 0.18863204 -0.20501993
+v -0.12557212 0.19199272 -0.19873144
+v -0.13482100 0.19183172 -0.19836382
+v -0.13482100 0.19386422 -0.19371999
+v -0.14403853 0.19348187 -0.19286863
+v -0.14403853 0.19581621 -0.18654144
+v -0.14403853 0.19865364 -0.17733121
+v -0.14375636 0.20098800 -0.16750181
+v -0.14046439 0.20207468 -0.16403831
+v -0.14375636 0.20245701 -0.15871727
+v -0.14403853 0.20342293 -0.14958445
+v -0.14406987 0.20384549 -0.14037423
+v -0.14406987 0.20370458 -0.13114466
+v -0.14406987 0.20304047 -0.12187640
+v -0.14406987 0.20223548 -0.11514289
+v -0.13789350 0.20185311 -0.10852546
+v -0.13482100 0.20124937 -0.10409450
+v -0.13482100 0.19927719 -0.09414902
+v -0.12560348 0.19961930 -0.09414902
+v -0.10074124 0.18921505 -0.04507951
+v -0.08863931 0.18939616 -0.04507951
+v -0.08221212 0.18947666 -0.04507951
+v -0.11635459 0.18887294 -0.04507952
+v -0.10995876 0.18903394 -0.04507952
+v -0.10710572 0.18909431 -0.04507952
+v 0.08401688 0.18905407 -0.04507952
+v 0.08680722 0.19798922 -0.08491946
+v 0.09611880 0.18883270 -0.04507952
+v 0.10530498 0.19976017 -0.09414902
+v 0.11455385 0.19947843 -0.09414902
+v 0.12377138 0.19909608 -0.09414902
+v 0.12323839 0.20112863 -0.10422995
+v 0.11978966 0.20199396 -0.10784824
+v 0.12323839 0.20247697 -0.11225986
+v 0.13066885 0.20227572 -0.11508484
+v 0.13345919 0.20265812 -0.12168292
+v 0.13302026 0.20342286 -0.13114466
+v 0.13302026 0.20356377 -0.14037423
+v 0.13305162 0.20314119 -0.14958445
+v 0.13251863 0.20231614 -0.15805940
+v 0.06837216 0.18500977 -0.21173413
+v 0.09608745 0.18492927 -0.21159868
+v 0.04987441 0.18502990 -0.21173413
+v 0.11455385 0.19199272 -0.19871208
+v 0.11455385 0.18861191 -0.20501993
+v 0.11455385 0.18478840 -0.21136648
+v 0.10533633 0.18486890 -0.21154063
+v 0.13305162 0.19557473 -0.18654144
+v 0.13305162 0.19336113 -0.19257839
+v 0.12380273 0.19179146 -0.19830576
+v 0.13521490 0.20157156 -0.16065220
+v 0.14226915 0.19754681 -0.16806294
+v 0.14295888 0.19505147 -0.17764081
+v 0.13998044 0.19382394 -0.18654145
+v 0.13809930 0.19293851 -0.19159159
+v -0.07014155 0.18502990 -0.21173413
+v -0.10710572 0.18490916 -0.21161803
+v -0.11632325 0.18488903 -0.21154063
+v -0.12557212 0.18478840 -0.21144389
+v -0.13482100 0.18464753 -0.21121169
+v -0.13482100 0.18828993 -0.20501993
+v -0.14403853 0.18754535 -0.20501993
+v -0.14403853 0.19144937 -0.19747374
+v -0.14961920 0.19307938 -0.19188182
+v -0.15328740 0.19650038 -0.17733122
+v -0.14664076 0.20171243 -0.16177445
+v -0.14927433 0.20213500 -0.15562140
+v -0.15015219 0.20241672 -0.14958446
+v -0.15087329 0.20263806 -0.14037424
+v -0.15065382 0.20257765 -0.13114467
+v -0.14958786 0.20223551 -0.12187641
+v -0.14880405 0.20199399 -0.11701976
+v -0.14406987 0.20159149 -0.11051843
+v -0.14406987 0.20038403 -0.10339793
+v -0.14406987 0.19853260 -0.09414902
+v -0.13482100 0.19718426 -0.08491947
+v -0.12560348 0.18855096 -0.04507952
+v -0.12560348 0.19754650 -0.08491946
+v 0.10533633 0.18857108 -0.04507952
+v 0.11458521 0.18826922 -0.04507952
+v 0.12383409 0.18774601 -0.04507952
+v 0.13302026 0.19601708 -0.08491947
+v 0.13302026 0.19815026 -0.09414902
+v 0.13302026 0.20006207 -0.10339794
+v 0.12596603 0.20183298 -0.10893180
+v 0.13345919 0.20147075 -0.11225986
+v 0.13684522 0.20183302 -0.11847095
+v 0.13813066 0.20213489 -0.12462400
+v 0.13866365 0.20235630 -0.13114467
+v 0.13882040 0.20243682 -0.14037424
+v 0.13828742 0.20219537 -0.14958446
+v 0.13775443 0.20199413 -0.15449915
+v 0.07762104 0.18164908 -0.21630055
+v 0.05912329 0.18166921 -0.21635859
+v 0.08683857 0.18160882 -0.21630055
+v 0.09608745 0.18158871 -0.21620380
+v 0.03140800 0.18166921 -0.21637794
+v 0.12380273 0.18822956 -0.20501993
+v 0.12380273 0.18456703 -0.21113430
+v 0.11455385 0.18142771 -0.21601031
+v 0.12380273 0.18124660 -0.21573941
+v 0.10533633 0.18152834 -0.21614576
+v 0.13305162 0.19130849 -0.19718350
+v 0.13305162 0.18724348 -0.20501993
+v 0.14650168 0.19241526 -0.18096888
+v 0.14145399 0.19959940 -0.15805941
+v 0.14800659 0.19398487 -0.16806296
+v 0.14741089 0.19330068 -0.17477713
+v 0.14458920 0.19138894 -0.18654146
+v 0.13791120 0.18370171 -0.20981856
+v 0.14164210 0.18947721 -0.19509380
+v 0.14154803 0.18490913 -0.20440078
+v -0.05164379 0.18166921 -0.21637794
+v -0.07014155 0.18166921 -0.21635859
+v -0.08860795 0.18164908 -0.21630055
+v -0.10710572 0.18158871 -0.21624251
+v -0.11632325 0.18154847 -0.21618445
+v -0.12557212 0.18146795 -0.21606835
+v -0.13482100 0.18130697 -0.21581682
+v -0.14403853 0.18426517 -0.21065057
+v -0.14939974 0.18382245 -0.21003139
+v -0.15278577 0.18543234 -0.20498126
+v -0.15294253 0.19028217 -0.19528730
+v -0.15579557 0.19191218 -0.18896010
+v -0.15294253 0.19394467 -0.18615446
+v -0.15830374 0.19305922 -0.18278771
+v -0.15328740 0.19867374 -0.16806294
+v -0.15272307 0.20042449 -0.15871727
+v -0.15479231 0.20072632 -0.14958446
+v -0.15548205 0.20100803 -0.14037424
+v -0.15526258 0.20094761 -0.13114467
+v -0.15422796 0.20062560 -0.12187641
+v -0.15244090 0.20020297 -0.11342081
+v -0.15331876 0.19835152 -0.10339794
+v -0.15331876 0.19654034 -0.09414903
+v -0.15090465 0.19346131 -0.07750874
+v -0.14805159 0.19269658 -0.07133635
+v -0.14406987 0.19643969 -0.08491947
+v -0.13485235 0.18810824 -0.04507952
+v 0.13308296 0.18673981 -0.04507952
+v 0.13882040 0.19326008 -0.07837946
+v 0.14054477 0.19404493 -0.08491948
+v 0.14226915 0.19710385 -0.10339795
+v 0.14226915 0.19857292 -0.11266620
+v 0.14164210 0.20000175 -0.12168293
+v 0.14327241 0.19994143 -0.13114468
+v 0.14346051 0.20000182 -0.14037425
+v 0.14289618 0.19976037 -0.14958447
+v 0.07762104 0.17704071 -0.22183443
+v 0.08683857 0.17702060 -0.22181508
+v 0.04065688 0.17708097 -0.22187314
+v 0.10533633 0.17694010 -0.22173769
+v 0.13305162 0.18410419 -0.21041838
+v 0.11455385 0.17683949 -0.22164094
+v 0.12380273 0.17663823 -0.22142810
+v 0.13305162 0.18070325 -0.21504286
+v 0.13305162 0.17613514 -0.22084762
+v 0.14716007 0.18382242 -0.20085989
+v 0.14894715 0.18680070 -0.18654147
+v 0.14794387 0.18494932 -0.19577104
+v 0.14850822 0.19468918 -0.15881404
+v 0.15054610 0.18816905 -0.16806298
+v 0.14913525 0.18887342 -0.17764084
+v 0.14408757 0.18189053 -0.20703228
+v 0.14173616 0.17857012 -0.21374647
+v 0.13935339 0.17528993 -0.21989953
+v -0.07014155 0.17708097 -0.22187314
+v -0.10710572 0.17700047 -0.22177639
+v -0.07935908 0.17706084 -0.22185378
+v -0.11632325 0.17696023 -0.22173769
+v -0.12557212 0.17687973 -0.22164094
+v -0.13482100 0.17671875 -0.22148615
+v -0.14403853 0.17629614 -0.22102176
+v -0.14403853 0.18088438 -0.21527504
+v -0.15134358 0.17545093 -0.22009302
+v -0.15344416 0.17903297 -0.21432694
+v -0.15557611 0.18259488 -0.20803844
+v -0.15880537 0.18440601 -0.20184668
+v -0.16009082 0.18587503 -0.19577104
+v -0.16084327 0.18857159 -0.18615448
+v -0.15918160 0.19382390 -0.17733123
+v -0.16021622 0.19489044 -0.16806295
+v -0.16081192 0.19561487 -0.15881404
+v -0.16109408 0.19613806 -0.14958448
+v -0.16125084 0.19639964 -0.14037426
+v -0.16125084 0.19633923 -0.13114469
+v -0.16109408 0.19601722 -0.12187643
+v -0.16074921 0.19549396 -0.11266621
+v -0.16018488 0.19478959 -0.10339795
+v -0.15930701 0.19390410 -0.09414904
+v -0.15849187 0.19319974 -0.08768642
+v -0.15704966 0.19243501 -0.08151402
+v -0.15372633 0.19428643 -0.08474534
+v -0.15347552 0.18515003 -0.04507953
+v -0.14645264 0.18682031 -0.04507952
+v -0.14406987 0.18728316 -0.04507952
+v 0.14038801 0.18480792 -0.04507953
+v 0.14650168 0.19245517 -0.09064684
+v 0.14295888 0.19491029 -0.09389750
+v 0.14725413 0.19317965 -0.09679989
+v 0.14778712 0.19376328 -0.10339796
+v 0.14835145 0.19446764 -0.11266622
+v 0.14866498 0.19501101 -0.12187643
+v 0.14882174 0.19535316 -0.13114469
+v 0.14888444 0.19539345 -0.14037426
+v 0.14875902 0.19519224 -0.14958448
+v 0.10615149 0.15782245 -0.24275098
+v 0.11367599 0.15764134 -0.24275098
+v 0.12380273 0.17229151 -0.22605258
+v 0.13305162 0.17172803 -0.22547211
+v 0.14552976 0.17335804 -0.21769372
+v 0.14860228 0.17889206 -0.20440080
+v 0.14788117 0.17577289 -0.21152131
+v 0.15151802 0.17899263 -0.18654150
+v 0.15048340 0.17899266 -0.19577106
+v 0.15111043 0.18816901 -0.15881407
+v 0.14242589 0.16977600 -0.22349849
+v 0.13935339 0.16621408 -0.22897432
+v -0.11632325 0.15748035 -0.24275098
+v -0.13482100 0.17229151 -0.22611063
+v -0.14403853 0.17188903 -0.22562690
+v -0.12221745 0.15717848 -0.24275098
+v -0.15134358 0.16639519 -0.22914846
+v -0.15441608 0.17029922 -0.22402091
+v -0.15748859 0.17420324 -0.21866117
+v -0.15974594 0.17647722 -0.21248877
+v -0.16109408 0.17931465 -0.20498128
+v -0.16400984 0.17899266 -0.19577106
+v -0.16300656 0.18816908 -0.17733125
+v -0.16422931 0.18816905 -0.16806298
+v -0.16482498 0.18816901 -0.15881407
+v -0.16513851 0.18816898 -0.14958451
+v -0.16529527 0.18816895 -0.14037429
+v -0.16529527 0.18816891 -0.13114472
+v -0.16513851 0.18816888 -0.12187646
+v -0.16479364 0.18816884 -0.11266624
+v -0.16416659 0.18816881 -0.10339798
+v -0.16316332 0.18816878 -0.09414906
+v -0.16112544 0.18706190 -0.07567059
+v -0.16040435 0.18589467 -0.06642168
+v -0.15943243 0.18480796 -0.05719212
+v -0.15855457 0.18408347 -0.04999422
+v -0.15639126 0.18414381 -0.04507953
+v 0.14499678 0.18237292 -0.04507954
+v 0.14659574 0.18331877 -0.05349643
+v 0.14734819 0.18404325 -0.05964947
+v 0.14797523 0.18478786 -0.06642168
+v 0.14913525 0.17780479 -0.04507956
+v 0.14860228 0.18587459 -0.07567060
+v 0.14907255 0.18706193 -0.08491950
+v 0.15035800 0.18816881 -0.10339798
+v 0.15092233 0.18816884 -0.11266624
+v 0.15126720 0.18816888 -0.12187646
+v 0.15142396 0.18816891 -0.13114472
+v 0.15148666 0.18816895 -0.14037429
+v 0.15136126 0.18816898 -0.14958451
+v 0.13305162 0.16713978 -0.22974829
+v 0.13653171 0.15568930 -0.23719777
+v 0.12602874 0.15174504 -0.24275100
+v 0.14806929 0.16724038 -0.22092506
+v 0.14552976 0.16394007 -0.22709746
+v 0.15142396 0.16979604 -0.20502000
+v 0.14919795 0.17009795 -0.21446243
+v 0.15189425 0.17899259 -0.17733128
+v 0.15195695 0.16979601 -0.19577110
+v 0.14236319 0.16076050 -0.23106406
+v -0.12557212 0.15689676 -0.24275098
+v -0.14403853 0.16730078 -0.22990309
+v -0.14861594 0.15603141 -0.23737191
+v -0.15397715 0.16138435 -0.23174128
+v -0.15748859 0.16496639 -0.22792947
+v -0.12936572 0.15609180 -0.24275099
+v -0.15996542 0.16806545 -0.22177642
+v -0.16181518 0.17060104 -0.21504289
+v -0.16520121 0.16979604 -0.20502000
+v -0.16532663 0.17899263 -0.18654150
+v -0.16582826 0.17899259 -0.17733128
+v -0.16598502 0.17899256 -0.16806301
+v -0.16601636 0.17899252 -0.15881410
+v -0.16604772 0.17899235 -0.11266627
+v -0.16598502 0.17899232 -0.10339801
+v -0.16585960 0.17899229 -0.09414909
+v -0.16560879 0.17899225 -0.08491953
+v -0.16516987 0.17899222 -0.07567062
+v -0.16441741 0.17899218 -0.06642170
+v -0.16332009 0.17899215 -0.05719214
+v -0.16131355 0.17947507 -0.04507955
+v -0.15896214 0.18217168 -0.04507954
+v 0.14991907 0.17551067 -0.04507957
+v 0.15051476 0.17899218 -0.06642170
+v 0.15076557 0.17899220 -0.06971107
+v 0.15120449 0.17899222 -0.07567062
+v 0.15164342 0.17899225 -0.08491953
+v 0.15189425 0.17899229 -0.09414909
+v 0.15424566 0.15405856 -0.04507964
+v 0.15424566 0.15409881 -0.04794331
+v 0.15205101 0.17899256 -0.16806301
+v 0.13349055 0.14657319 -0.24275102
+v 0.14305294 0.15216761 -0.23599813
+v 0.14048207 0.14957164 -0.23868768
+v 0.14778712 0.15782240 -0.22928394
+v 0.14913525 0.16076047 -0.22380811
+v 0.14665844 0.14643230 -0.23715911
+v 0.15158072 0.16061957 -0.21424960
+v 0.15424566 0.14997348 -0.06464169
+v 0.15189425 0.14228671 -0.22351794
+v -0.14764402 0.14657319 -0.24275102
+v -0.15328740 0.15450198 -0.23652055
+v -0.13839515 0.15190602 -0.24275100
+v -0.14247091 0.14987351 -0.24275101
+v -0.15852321 0.14788121 -0.23787502
+v -0.15968323 0.15882861 -0.23007726
+v -0.16178384 0.16138432 -0.22431119
+v -0.16545203 0.16061957 -0.21424960
+v -0.16585960 0.16979601 -0.19577110
+v -0.16585960 0.14228671 -0.22351794
+v -0.16585960 0.10556059 -0.23274764
+v -0.16598502 0.16981566 -0.06642174
+v -0.16589096 0.16981563 -0.05719218
+v -0.16570286 0.16981560 -0.04794326
+v -0.16564014 0.16981559 -0.04507959
+v 0.15167478 0.16981559 -0.04507959
+v 0.15424566 0.11193920 -0.04507980
+v 0.15424566 0.15269018 -0.05719224
+v 0.13809930 0.14281001 -0.24275104
+v 0.14305294 0.14295087 -0.24037108
+v 0.14872768 0.15144313 -0.23116083
+v 0.15129856 0.15144310 -0.22351790
+v 0.14267672 0.13745705 -0.24275106
+v 0.14775576 0.14033476 -0.23832008
+v 0.15424566 0.01315134 -0.17649987
+v 0.15186289 0.11475722 -0.23274761
+v 0.15164342 0.12393373 -0.23274757
+v 0.15114179 0.13311023 -0.23274754
+v -0.15319336 0.14220630 -0.24275104
+v -0.15328740 0.14991375 -0.23890052
+v -0.15968323 0.14228677 -0.23903600
+v -0.16087462 0.15114127 -0.23297966
+v -0.15711236 0.13679296 -0.24275106
+v -0.16513851 0.15144310 -0.22351790
+v -0.16579690 0.11475722 -0.23274761
+v -0.16495040 0.13311023 -0.23274754
+v -0.16557744 0.12393373 -0.23274757
+v -0.16576556 0.09642433 -0.23274768
+v -0.16548339 0.06883440 -0.22351821
+v -0.16272440 0.10556063 -0.24197720
+v -0.16476228 0.03212834 -0.21428878
+v -0.16397848 0.00001056 -0.21428890
+v -0.16140761 0.00000994 -0.04508021
+v 0.15424566 0.00000994 -0.04676359
+v 0.04388615 0.00000994 -0.04508021
+v 0.14938608 0.14295085 -0.23356017
+v 0.14449514 0.13345238 -0.24275107
+v 0.14853956 0.13311026 -0.23948105
+v 0.14741089 0.12393377 -0.24275110
+v 0.15424566 0.01230614 -0.17673207
+v 0.15424566 0.00457856 -0.17874442
+v 0.15189425 0.10556059 -0.23274764
+v 0.14935472 0.10556063 -0.24172567
+v 0.14929201 0.11475726 -0.24139670
+v 0.14910391 0.12393376 -0.24064203
+v -0.15955783 0.13051429 -0.24275108
+v -0.16093732 0.13311026 -0.24058396
+v -0.16357091 0.14228674 -0.23274751
+v -0.16241087 0.11475726 -0.24197717
+v -0.16548339 0.08720757 -0.23274771
+v -0.16190924 0.11348946 -0.24275114
+v -0.16216006 0.10556063 -0.24275117
+v -0.16209736 0.10423245 -0.24275118
+v -0.16225411 0.09642437 -0.24197724
+v -0.16504445 0.08131127 -0.23274773
+v -0.16479364 0.07803106 -0.23274774
+v -0.16225411 0.00001057 -0.21779110
+v 0.15424566 0.00001043 -0.17870573
+v 0.14841416 0.11475726 -0.24275114
+v 0.15424566 0.00385409 -0.17874443
+v 0.15180019 0.09642433 -0.23274768
+v 0.14926067 0.09642437 -0.24139677
+v 0.14853956 0.09885937 -0.24275120
+v 0.14872768 0.10556063 -0.24275117
+v -0.16090598 0.12347092 -0.24275111
+v -0.16096868 0.12355142 -0.24263503
+v -0.16184654 0.11475726 -0.24275114
+v -0.16168977 0.09642437 -0.24275121
+v -0.16071785 0.08803269 -0.24275124
+v -0.16084327 0.08789182 -0.24253839
+v -0.16081192 0.07803109 -0.24033263
+v -0.16046705 0.00001058 -0.22139006
+v 0.15154938 0.08720757 -0.23274771
+v 0.15013853 0.00001056 -0.21428890
+v 0.14900985 0.08720760 -0.24056478
+v 0.14835145 0.09642437 -0.24275121
+v -0.15676749 0.07815185 -0.24275127
+v -0.15331876 0.00001060 -0.22539533
+v 0.15089097 0.07803106 -0.23274774
+v 0.15023258 0.08131129 -0.23553401
+v 0.14810063 0.00001058 -0.22026780
+v 0.14863362 0.08131130 -0.23977148
+v 0.14781846 0.09087017 -0.24275123
+v -0.15325606 0.07193355 -0.24275130
+v -0.14369366 0.00001061 -0.22750440
+v 0.14841416 0.07803109 -0.23932647
+v 0.14518489 0.00001059 -0.22214467
+v 0.14603139 0.08340419 -0.24275125
+v -0.14802025 0.06883447 -0.24275131
+v -0.13610642 0.00001061 -0.22816226
+v -0.14406987 0.06666109 -0.24275132
+v 0.14230049 0.00001059 -0.22398285
+v 0.14302159 0.07686391 -0.24275128
+v -0.13362961 0.00001061 -0.22827836
+v -0.14143629 0.06623849 -0.24275132
+v -0.12560348 0.00001061 -0.22860730
+v 0.14211238 0.07523388 -0.24275128
+v 0.13308296 0.00001060 -0.22700132
+v -0.13485235 0.06525242 -0.24275132
+v -0.12099471 0.00001061 -0.22876209
+v 0.13383541 0.06780815 -0.24275131
+v 0.12383409 0.00001061 -0.22794942
+v 0.13308296 0.06732518 -0.24275131
+v -0.13099604 0.06501093 -0.24275132
+v -0.07481303 0.00001061 -0.22965215
+v -0.09331077 0.00001061 -0.22936192
+v -0.09785683 0.00001061 -0.22928452
+v -0.11638593 0.00001061 -0.22889754
+v 0.11521225 0.00001061 -0.22837511
+v 0.12380273 0.06541340 -0.24275132
+v -0.12560348 0.06478956 -0.24275132
+v -0.07017291 0.00001061 -0.22971021
+v 0.11060349 0.00001061 -0.22854926
+v 0.10533633 0.00001061 -0.22870405
+v 0.09611880 0.00001061 -0.22895558
+v 0.09144733 0.00001061 -0.22905233
+v 0.08686993 0.00001061 -0.22912974
+v 0.07298093 0.00001061 -0.22936192
+v 0.11458521 0.06487006 -0.24275132
+v -0.12137094 0.06464870 -0.24275132
+v -0.05167515 0.00001061 -0.22986500
+v -0.06556414 0.00001061 -0.22974890
+v 0.06837216 0.00001061 -0.22941997
+v 0.10533633 0.06460845 -0.24275132
+v 0.04990576 0.00001061 -0.22965215
+v 0.03143935 0.00001061 -0.22980696
+v 0.02215912 0.00001061 -0.22986500
+v -0.11638593 0.06454808 -0.24275132
+v -0.01938245 0.00001061 -0.22994239
+v -0.11196530 0.06446758 -0.24275132
+v -0.10259101 0.06434684 -0.24275132
+v 0.09611880 0.06442733 -0.24275132
+v 0.01294160 0.00001061 -0.22990370
+v -0.05603310 0.06398461 -0.24275132
+v -0.04672150 0.06392424 -0.24275133
+v -0.03320874 0.06390411 -0.24275133
+v -0.01013357 0.00001061 -0.22994239
+v -0.09324807 0.06424622 -0.24275132
+v 0.08686993 0.06430659 -0.24275132
+v 0.07758969 0.06418584 -0.24275132
+v -0.00552481 0.06390411 -0.24275133
+v 0.00369272 0.06392424 -0.24275133
+v 0.06837216 0.06412547 -0.24275132
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 18
+f 5 18 6
+f 6 17 7
+f 6 18 17
+f 7 17 19
+f 7 19 8
+f 8 19 38
+f 8 38 20
+f 8 20 22
+f 8 22 9
+f 9 21 10
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 10 21 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 33 36
+f 16 36 18
+f 16 32 33
+f 17 18 34
+f 17 34 35
+f 17 35 38
+f 17 38 19
+f 18 36 37
+f 18 37 34
+f 20 39 40
+f 20 40 43
+f 20 43 22
+f 20 38 39
+f 21 41 24
+f 21 23 42
+f 21 42 41
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 42
+f 24 41 45
+f 24 45 25
+f 25 45 26
+f 26 46 27
+f 26 45 46
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 46 47
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 57 36
+f 33 56 58
+f 33 58 57
+f 34 37 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 39
+f 35 39 38
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 36 57 63
+f 37 65 59
+f 37 64 65
+f 39 62 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 43
+f 41 42 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 76
+f 41 76 45
+f 42 44 71
+f 42 71 68
+f 43 67 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 71
+f 45 76 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 46 76 79
+f 46 79 77
+f 47 78 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 50
+f 50 84 51
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 54 88 89
+f 55 90 58
+f 55 58 56
+f 57 58 91
+f 57 91 63
+f 58 92 91
+f 58 90 92
+f 59 65 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 66
+f 63 91 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 132
+f 65 132 93
+f 66 96 138
+f 66 138 100
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 101 106
+f 67 106 72
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 68 71 104
+f 68 104 105
+f 68 105 102
+f 69 103 70
+f 70 103 111
+f 70 111 76
+f 71 75 104
+f 72 106 73
+f 73 107 75
+f 73 75 74
+f 73 106 108
+f 73 108 107
+f 75 107 109
+f 75 109 110
+f 75 110 104
+f 76 111 112
+f 76 112 79
+f 77 79 112
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 80
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 85 121 86
+f 86 121 120
+f 86 120 122
+f 86 122 87
+f 87 123 88
+f 87 122 124
+f 87 124 125
+f 87 125 123
+f 88 123 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 128 90
+f 89 127 175
+f 89 175 128
+f 90 128 92
+f 91 92 129
+f 91 129 130
+f 91 130 97
+f 92 128 131
+f 92 131 129
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 135
+f 93 135 94
+f 94 135 136
+f 94 136 95
+f 95 136 189
+f 95 189 137
+f 95 137 138
+f 95 138 96
+f 97 130 139
+f 97 139 98
+f 98 139 140
+f 98 140 99
+f 99 140 132
+f 100 138 141
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 148
+f 101 148 106
+f 102 105 143
+f 102 143 103
+f 103 143 144
+f 103 144 153
+f 103 153 111
+f 104 110 105
+f 105 110 145
+f 105 145 146
+f 105 146 147
+f 105 147 143
+f 106 148 108
+f 107 108 149
+f 107 149 150
+f 107 150 109
+f 108 148 151
+f 108 151 152
+f 108 152 149
+f 109 145 110
+f 109 150 145
+f 111 153 154
+f 111 154 155
+f 111 155 112
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 160
+f 114 160 115
+f 115 160 217
+f 115 217 161
+f 115 161 116
+f 116 161 162
+f 116 162 163
+f 116 163 117
+f 117 163 118
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 119 165 166
+f 119 166 120
+f 120 166 122
+f 122 166 167
+f 122 167 168
+f 122 168 124
+f 123 125 126
+f 124 168 125
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 171
+f 125 171 126
+f 126 172 174
+f 126 174 127
+f 126 171 173
+f 126 173 172
+f 127 174 175
+f 128 175 176
+f 128 176 177
+f 128 177 131
+f 129 178 179
+f 129 179 130
+f 129 131 178
+f 130 179 139
+f 131 177 180
+f 131 180 181
+f 131 181 178
+f 132 182 183
+f 132 183 133
+f 132 140 182
+f 133 183 184
+f 133 184 135
+f 133 135 134
+f 135 185 186
+f 135 186 187
+f 135 187 188
+f 135 188 189
+f 135 189 136
+f 135 184 185
+f 137 190 191
+f 137 191 192
+f 137 192 138
+f 137 189 193
+f 137 193 245
+f 137 245 190
+f 138 192 141
+f 139 179 140
+f 140 179 194
+f 140 194 182
+f 141 192 191
+f 141 191 195
+f 141 195 142
+f 142 195 196
+f 142 196 197
+f 142 197 148
+f 143 147 198
+f 143 198 199
+f 143 199 144
+f 144 199 200
+f 144 200 210
+f 144 210 153
+f 145 150 201
+f 145 201 202
+f 145 202 203
+f 145 203 146
+f 146 203 204
+f 146 204 198
+f 146 198 147
+f 148 197 151
+f 149 152 205
+f 149 205 150
+f 150 205 206
+f 150 206 201
+f 151 197 207
+f 151 207 208
+f 151 208 152
+f 152 208 209
+f 152 209 205
+f 153 210 211
+f 153 211 212
+f 153 212 154
+f 154 212 155
+f 155 212 156
+f 156 212 213
+f 156 213 157
+f 157 214 158
+f 157 213 214
+f 158 214 215
+f 158 215 159
+f 159 215 216
+f 159 216 160
+f 160 216 217
+f 161 217 218
+f 161 218 219
+f 161 219 162
+f 162 219 220
+f 162 220 221
+f 162 221 163
+f 163 221 164
+f 164 221 222
+f 164 222 165
+f 165 222 223
+f 165 223 224
+f 165 224 166
+f 166 224 225
+f 166 225 167
+f 167 225 168
+f 168 225 226
+f 168 226 169
+f 169 226 227
+f 169 227 228
+f 169 228 170
+f 170 228 229
+f 170 229 171
+f 171 229 173
+f 172 230 174
+f 172 173 231
+f 172 231 230
+f 173 229 231
+f 174 230 176
+f 174 176 175
+f 176 230 290
+f 176 290 232
+f 176 232 177
+f 177 232 233
+f 177 233 180
+f 178 181 180
+f 178 180 233
+f 178 233 232
+f 178 232 290
+f 178 290 289
+f 178 289 288
+f 178 288 293
+f 178 293 292
+f 178 292 291
+f 178 291 345
+f 178 345 407
+f 178 407 464
+f 178 464 463
+f 178 463 462
+f 178 462 511
+f 178 511 556
+f 178 556 555
+f 178 555 589
+f 178 589 617
+f 178 617 619
+f 178 619 591
+f 178 591 563
+f 178 563 590
+f 178 590 557
+f 178 557 516
+f 178 516 512
+f 178 512 465
+f 178 465 408
+f 178 408 349
+f 178 349 348
+f 178 348 347
+f 178 347 296
+f 178 296 294
+f 178 294 239
+f 178 239 238
+f 178 238 237
+f 178 237 236
+f 178 236 235
+f 178 235 234
+f 178 234 194
+f 178 194 179
+f 182 194 234
+f 182 234 235
+f 182 235 236
+f 182 236 183
+f 183 236 237
+f 183 237 238
+f 183 238 239
+f 183 239 240
+f 183 240 185
+f 183 185 184
+f 185 240 241
+f 185 241 186
+f 186 242 188
+f 186 188 187
+f 186 241 242
+f 188 242 243
+f 188 243 244
+f 188 244 245
+f 188 245 193
+f 188 193 189
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 191 246 247
+f 191 247 248
+f 191 248 195
+f 195 248 249
+f 195 249 196
+f 196 249 197
+f 197 249 250
+f 197 250 207
+f 198 251 199
+f 198 204 252
+f 198 252 251
+f 199 251 200
+f 200 251 253
+f 200 253 254
+f 200 254 264
+f 200 264 210
+f 201 206 255
+f 201 255 202
+f 202 255 256
+f 202 256 204
+f 202 204 203
+f 204 256 257
+f 204 257 258
+f 204 258 252
+f 205 209 259
+f 205 259 206
+f 206 259 260
+f 206 260 255
+f 207 250 261
+f 207 261 208
+f 208 261 262
+f 208 262 263
+f 208 263 209
+f 209 263 259
+f 210 264 265
+f 210 265 211
+f 211 265 212
+f 212 265 213
+f 213 265 266
+f 213 266 214
+f 214 266 267
+f 214 267 215
+f 215 267 266
+f 215 266 268
+f 215 268 269
+f 215 269 270
+f 215 270 216
+f 216 270 271
+f 216 271 272
+f 216 272 217
+f 217 272 218
+f 218 272 273
+f 218 273 274
+f 218 274 275
+f 218 275 219
+f 219 275 220
+f 220 275 276
+f 220 276 277
+f 220 277 221
+f 221 277 222
+f 222 277 278
+f 222 278 279
+f 222 279 223
+f 223 279 224
+f 224 279 280
+f 224 280 281
+f 224 281 225
+f 225 281 282
+f 225 282 226
+f 226 282 283
+f 226 283 227
+f 227 283 284
+f 227 284 228
+f 228 284 285
+f 228 285 229
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 231
+f 230 288 289
+f 230 289 290
+f 230 231 288
+f 231 287 291
+f 231 291 292
+f 231 292 293
+f 231 293 288
+f 239 294 241
+f 239 241 295
+f 239 295 240
+f 240 295 241
+f 241 294 296
+f 241 296 297
+f 241 297 242
+f 242 297 243
+f 243 298 299
+f 243 299 300
+f 243 300 301
+f 243 301 244
+f 243 297 298
+f 244 301 245
+f 245 301 302
+f 245 302 246
+f 246 302 303
+f 246 303 304
+f 246 304 305
+f 246 305 247
+f 247 305 248
+f 248 305 306
+f 248 306 307
+f 248 307 249
+f 249 307 308
+f 249 308 250
+f 250 308 261
+f 251 252 309
+f 251 309 253
+f 252 258 310
+f 252 310 309
+f 253 309 311
+f 253 311 254
+f 254 311 324
+f 254 324 264
+f 255 312 256
+f 255 260 312
+f 256 312 313
+f 256 313 257
+f 257 313 314
+f 257 314 315
+f 257 315 258
+f 258 315 310
+f 259 263 316
+f 259 316 317
+f 259 317 260
+f 260 318 312
+f 260 317 318
+f 261 308 319
+f 261 319 262
+f 262 319 263
+f 263 319 320
+f 263 320 321
+f 263 321 322
+f 263 322 323
+f 263 323 316
+f 264 324 265
+f 265 324 325
+f 265 325 266
+f 266 325 326
+f 266 326 268
+f 268 326 327
+f 268 327 269
+f 269 327 328
+f 269 328 329
+f 269 329 270
+f 270 329 271
+f 271 329 330
+f 271 330 331
+f 271 331 273
+f 271 273 272
+f 273 331 332
+f 273 332 274
+f 274 332 275
+f 275 332 333
+f 275 333 334
+f 275 334 276
+f 276 334 277
+f 277 334 278
+f 278 334 335
+f 278 335 279
+f 279 335 336
+f 279 336 280
+f 280 336 337
+f 280 337 338
+f 280 338 281
+f 281 338 339
+f 281 339 282
+f 282 339 340
+f 282 340 283
+f 283 340 341
+f 283 341 284
+f 284 341 342
+f 284 342 285
+f 285 342 286
+f 286 342 343
+f 286 343 406
+f 286 406 344
+f 286 344 345
+f 286 345 346
+f 286 346 287
+f 287 346 291
+f 291 346 345
+f 296 347 297
+f 297 347 298
+f 298 347 348
+f 298 348 299
+f 299 348 349
+f 299 349 350
+f 299 350 351
+f 299 351 352
+f 299 352 353
+f 299 353 300
+f 300 353 301
+f 301 353 302
+f 302 353 303
+f 303 353 354
+f 303 354 355
+f 303 355 304
+f 304 355 356
+f 304 356 305
+f 305 356 357
+f 305 357 306
+f 306 357 358
+f 306 358 359
+f 306 359 307
+f 307 360 308
+f 307 359 360
+f 308 360 319
+f 309 361 362
+f 309 362 311
+f 309 310 363
+f 309 363 361
+f 310 315 370
+f 310 370 364
+f 310 364 363
+f 311 365 381
+f 311 381 324
+f 311 362 365
+f 312 318 366
+f 312 366 313
+f 313 366 367
+f 313 367 314
+f 314 368 315
+f 314 367 369
+f 314 369 368
+f 315 368 370
+f 316 323 317
+f 317 371 318
+f 317 323 371
+f 318 371 372
+f 318 372 366
+f 319 360 320
+f 320 373 321
+f 320 360 374
+f 320 374 375
+f 320 375 376
+f 320 376 373
+f 321 373 322
+f 322 373 377
+f 322 377 323
+f 323 378 371
+f 323 377 379
+f 323 379 380
+f 323 380 378
+f 324 381 382
+f 324 382 383
+f 324 383 384
+f 324 384 325
+f 325 384 326
+f 326 384 385
+f 326 385 386
+f 326 386 327
+f 327 386 328
+f 328 387 388
+f 328 388 329
+f 328 386 387
+f 329 388 330
+f 330 388 389
+f 330 389 331
+f 331 389 332
+f 332 389 390
+f 332 390 391
+f 332 391 392
+f 332 392 393
+f 332 393 333
+f 333 394 395
+f 333 395 334
+f 333 393 394
+f 334 395 335
+f 335 395 396
+f 335 396 397
+f 335 397 336
+f 336 397 398
+f 336 398 337
+f 337 398 399
+f 337 399 338
+f 338 399 400
+f 338 400 339
+f 339 400 340
+f 340 400 401
+f 340 401 402
+f 340 402 342
+f 340 342 341
+f 342 402 403
+f 342 403 343
+f 343 403 404
+f 343 404 405
+f 343 405 406
+f 344 406 407
+f 344 407 345
+f 349 408 350
+f 350 408 409
+f 350 409 351
+f 351 409 352
+f 352 409 410
+f 352 410 355
+f 352 355 354
+f 352 354 353
+f 355 410 411
+f 355 411 412
+f 355 412 356
+f 356 412 413
+f 356 413 414
+f 356 414 357
+f 357 414 358
+f 358 414 415
+f 358 415 359
+f 359 415 416
+f 359 416 360
+f 360 416 374
+f 361 417 362
+f 361 363 418
+f 361 418 417
+f 362 417 419
+f 362 419 365
+f 363 364 420
+f 363 420 418
+f 364 370 420
+f 365 419 435
+f 365 435 381
+f 366 372 421
+f 366 421 367
+f 367 421 369
+f 368 422 370
+f 368 369 423
+f 368 423 422
+f 369 421 424
+f 369 424 425
+f 369 425 423
+f 370 422 420
+f 371 378 372
+f 372 378 421
+f 373 426 377
+f 373 376 427
+f 373 427 428
+f 373 428 426
+f 374 416 375
+f 375 416 429
+f 375 429 430
+f 375 430 431
+f 375 431 427
+f 375 427 376
+f 377 426 379
+f 378 425 424
+f 378 424 421
+f 378 380 432
+f 378 432 433
+f 378 433 434
+f 378 434 425
+f 379 426 380
+f 380 426 432
+f 381 435 382
+f 382 435 383
+f 383 436 384
+f 383 435 437
+f 383 437 436
+f 384 436 438
+f 384 438 385
+f 385 438 439
+f 385 439 386
+f 386 439 440
+f 386 440 387
+f 387 440 441
+f 387 441 442
+f 387 442 388
+f 388 442 389
+f 389 443 444
+f 389 444 445
+f 389 445 390
+f 389 442 443
+f 390 445 446
+f 390 446 391
+f 391 446 392
+f 392 394 393
+f 392 446 394
+f 394 446 447
+f 394 447 448
+f 394 448 449
+f 394 449 395
+f 395 449 450
+f 395 450 397
+f 395 397 396
+f 397 450 451
+f 397 451 398
+f 398 451 452
+f 398 452 453
+f 398 453 454
+f 398 454 399
+f 399 454 455
+f 399 455 456
+f 399 456 400
+f 400 402 401
+f 400 456 457
+f 400 457 458
+f 400 458 402
+f 402 458 459
+f 402 459 403
+f 403 459 460
+f 403 460 461
+f 403 461 404
+f 404 461 462
+f 404 462 405
+f 405 462 463
+f 405 463 464
+f 405 464 406
+f 406 464 407
+f 408 465 409
+f 409 465 410
+f 410 465 466
+f 410 466 467
+f 410 467 411
+f 411 467 466
+f 411 466 468
+f 411 468 412
+f 412 468 469
+f 412 469 470
+f 412 470 413
+f 413 470 414
+f 414 470 471
+f 414 471 472
+f 414 472 415
+f 415 472 473
+f 415 473 474
+f 415 474 416
+f 416 474 429
+f 417 418 475
+f 417 475 419
+f 418 420 475
+f 419 475 435
+f 420 422 475
+f 422 476 475
+f 422 423 476
+f 423 477 476
+f 423 425 477
+f 425 478 476
+f 425 476 477
+f 425 434 478
+f 426 479 432
+f 426 428 480
+f 426 480 481
+f 426 481 479
+f 427 431 430
+f 427 430 482
+f 427 482 483
+f 427 483 428
+f 428 483 480
+f 429 474 484
+f 429 484 430
+f 430 484 482
+f 432 479 433
+f 433 479 434
+f 434 479 485
+f 434 485 486
+f 434 486 478
+f 435 487 437
+f 435 475 487
+f 436 437 487
+f 436 487 438
+f 438 487 439
+f 439 487 440
+f 440 488 489
+f 440 489 441
+f 440 487 490
+f 440 490 488
+f 441 489 443
+f 441 443 442
+f 443 491 492
+f 443 492 493
+f 443 493 444
+f 443 489 491
+f 444 493 445
+f 445 493 446
+f 446 494 495
+f 446 495 447
+f 446 493 494
+f 447 495 496
+f 447 496 448
+f 448 496 497
+f 448 497 449
+f 449 497 450
+f 450 497 498
+f 450 498 451
+f 451 498 499
+f 451 499 452
+f 452 499 500
+f 452 500 453
+f 453 500 501
+f 453 501 502
+f 453 502 454
+f 454 502 503
+f 454 503 455
+f 455 503 504
+f 455 504 505
+f 455 505 456
+f 456 505 457
+f 457 505 506
+f 457 506 507
+f 457 507 458
+f 458 508 509
+f 458 509 510
+f 458 510 459
+f 458 507 508
+f 459 510 511
+f 459 511 460
+f 460 511 462
+f 460 462 461
+f 465 512 466
+f 466 512 513
+f 466 513 514
+f 466 514 468
+f 468 514 515
+f 468 515 516
+f 468 516 517
+f 468 517 469
+f 469 517 518
+f 469 518 519
+f 469 519 470
+f 470 519 520
+f 470 520 471
+f 471 520 521
+f 471 521 472
+f 472 521 522
+f 472 522 473
+f 473 522 523
+f 473 523 524
+f 473 524 474
+f 474 524 484
+f 475 476 527
+f 475 527 566
+f 475 566 593
+f 475 593 597
+f 475 597 621
+f 475 621 623
+f 475 623 643
+f 475 643 648
+f 475 648 647
+f 475 647 660
+f 475 660 667
+f 475 667 672
+f 475 672 677
+f 475 677 681
+f 475 681 685
+f 475 685 687
+f 475 687 694
+f 475 694 703
+f 475 703 708
+f 475 708 716
+f 475 716 723
+f 475 723 724
+f 475 724 727
+f 475 727 726
+f 475 726 725
+f 475 725 720
+f 475 720 719
+f 475 719 718
+f 475 718 722
+f 475 722 715
+f 475 715 714
+f 475 714 712
+f 475 712 704
+f 475 704 695
+f 475 695 688
+f 475 688 683
+f 475 683 679
+f 475 679 675
+f 475 675 673
+f 475 673 668
+f 475 668 661
+f 475 661 653
+f 475 653 652
+f 475 652 637
+f 475 637 636
+f 475 636 635
+f 475 635 651
+f 475 651 649
+f 475 649 630
+f 475 630 607
+f 475 607 603
+f 475 603 575
+f 475 575 578
+f 475 578 577
+f 475 577 540
+f 475 540 535
+f 475 535 490
+f 475 490 487
+f 476 478 525
+f 476 525 486
+f 476 486 526
+f 476 526 527
+f 478 486 525
+f 479 481 528
+f 479 528 529
+f 479 529 485
+f 480 483 530
+f 480 530 531
+f 480 531 481
+f 481 531 528
+f 482 532 533
+f 482 533 530
+f 482 530 483
+f 482 484 532
+f 484 524 532
+f 485 529 486
+f 486 529 534
+f 486 534 526
+f 488 490 535
+f 488 535 489
+f 489 535 536
+f 489 536 491
+f 491 537 538
+f 491 538 539
+f 491 539 492
+f 491 536 540
+f 491 540 537
+f 492 539 493
+f 493 539 541
+f 493 541 494
+f 494 541 542
+f 494 542 495
+f 495 542 543
+f 495 543 496
+f 496 543 544
+f 496 544 497
+f 497 544 498
+f 498 544 499
+f 499 544 545
+f 499 545 500
+f 500 545 501
+f 501 545 546
+f 501 546 547
+f 501 547 548
+f 501 548 502
+f 502 548 549
+f 502 549 550
+f 502 550 503
+f 503 550 551
+f 503 551 504
+f 504 551 552
+f 504 552 505
+f 505 553 506
+f 505 552 553
+f 506 553 554
+f 506 554 555
+f 506 555 507
+f 507 555 508
+f 508 555 509
+f 509 555 510
+f 510 555 556
+f 510 556 511
+f 512 516 513
+f 513 516 514
+f 514 516 515
+f 516 557 558
+f 516 558 519
+f 516 519 518
+f 516 518 517
+f 519 558 559
+f 519 559 560
+f 519 560 520
+f 520 560 561
+f 520 561 521
+f 521 561 562
+f 521 562 563
+f 521 563 522
+f 522 563 523
+f 523 563 564
+f 523 564 565
+f 523 565 524
+f 524 565 532
+f 526 566 527
+f 526 534 567
+f 526 567 568
+f 526 568 566
+f 528 569 529
+f 528 531 570
+f 528 570 569
+f 529 571 567
+f 529 567 534
+f 529 569 571
+f 530 533 572
+f 530 572 531
+f 531 572 570
+f 532 565 533
+f 533 565 573
+f 533 573 574
+f 533 574 572
+f 535 540 536
+f 537 575 576
+f 537 576 538
+f 537 540 577
+f 537 577 578
+f 537 578 575
+f 538 576 539
+f 539 576 579
+f 539 579 580
+f 539 580 541
+f 541 580 581
+f 541 581 542
+f 542 581 582
+f 542 582 543
+f 543 582 583
+f 543 583 544
+f 544 583 545
+f 545 583 546
+f 546 583 584
+f 546 584 547
+f 547 584 585
+f 547 585 548
+f 548 585 586
+f 548 586 549
+f 549 586 587
+f 549 587 550
+f 550 587 588
+f 550 588 589
+f 550 589 551
+f 551 589 552
+f 552 589 553
+f 553 589 554
+f 554 589 555
+f 557 590 558
+f 558 590 559
+f 559 590 560
+f 560 590 561
+f 561 590 563
+f 561 563 562
+f 563 591 618
+f 563 618 642
+f 563 642 644
+f 563 644 625
+f 563 625 624
+f 563 624 599
+f 563 599 573
+f 563 573 592
+f 563 592 564
+f 564 592 565
+f 565 592 573
+f 566 568 593
+f 567 571 568
+f 568 571 594
+f 568 594 593
+f 569 570 595
+f 569 595 571
+f 570 572 596
+f 570 596 595
+f 571 597 594
+f 571 595 598
+f 571 598 597
+f 572 574 596
+f 573 599 574
+f 574 600 601
+f 574 601 602
+f 574 602 596
+f 574 599 600
+f 575 603 579
+f 575 579 604
+f 575 604 576
+f 576 604 579
+f 579 605 606
+f 579 606 580
+f 579 603 607
+f 579 607 605
+f 580 606 581
+f 581 606 608
+f 581 608 582
+f 582 584 583
+f 582 608 584
+f 584 609 585
+f 584 608 610
+f 584 610 611
+f 584 611 609
+f 585 612 613
+f 585 613 586
+f 585 609 614
+f 585 614 612
+f 586 613 615
+f 586 615 587
+f 587 615 616
+f 587 616 617
+f 587 617 588
+f 588 617 589
+f 591 619 618
+f 593 594 597
+f 595 596 620
+f 595 620 598
+f 596 602 620
+f 597 598 621
+f 598 620 622
+f 598 622 623
+f 598 623 621
+f 599 624 600
+f 600 624 625
+f 600 625 626
+f 600 626 627
+f 600 627 628
+f 600 628 601
+f 601 628 629
+f 601 629 602
+f 602 629 622
+f 602 622 620
+f 605 607 630
+f 605 630 631
+f 605 631 632
+f 605 632 606
+f 606 632 608
+f 608 632 610
+f 609 611 614
+f 610 632 631
+f 610 631 633
+f 610 633 611
+f 611 633 614
+f 612 614 634
+f 612 634 616
+f 612 616 613
+f 613 616 615
+f 614 633 635
+f 614 635 636
+f 614 636 637
+f 614 637 638
+f 614 638 634
+f 616 634 639
+f 616 639 640
+f 616 640 641
+f 616 641 656
+f 616 656 662
+f 616 662 669
+f 616 669 674
+f 616 674 678
+f 616 678 680
+f 616 680 684
+f 616 684 692
+f 616 692 691
+f 616 691 690
+f 616 690 689
+f 616 689 696
+f 616 696 706
+f 616 706 705
+f 616 705 713
+f 616 713 721
+f 616 721 717
+f 616 717 711
+f 616 711 710
+f 616 710 709
+f 616 709 707
+f 616 707 702
+f 616 702 701
+f 616 701 700
+f 616 700 699
+f 616 699 698
+f 616 698 697
+f 616 697 693
+f 616 693 686
+f 616 686 682
+f 616 682 676
+f 616 676 671
+f 616 671 665
+f 616 665 658
+f 616 658 642
+f 616 642 618
+f 616 618 619
+f 616 619 617
+f 622 629 623
+f 623 629 643
+f 625 644 626
+f 626 645 627
+f 626 644 642
+f 626 642 645
+f 627 646 647
+f 627 647 648
+f 627 648 628
+f 627 645 646
+f 628 648 643
+f 628 643 629
+f 630 649 631
+f 631 649 650
+f 631 650 633
+f 633 650 649
+f 633 649 651
+f 633 651 635
+f 634 638 639
+f 637 652 638
+f 638 640 639
+f 638 652 653
+f 638 653 654
+f 638 654 655
+f 638 655 640
+f 640 655 656
+f 640 656 641
+f 642 657 645
+f 642 658 657
+f 645 657 646
+f 646 659 660
+f 646 660 647
+f 646 657 659
+f 653 655 654
+f 653 661 655
+f 655 661 656
+f 656 661 662
+f 657 658 663
+f 657 663 664
+f 657 664 659
+f 658 665 663
+f 659 664 665
+f 659 665 666
+f 659 666 667
+f 659 667 660
+f 661 668 662
+f 662 668 669
+f 663 665 664
+f 665 670 666
+f 665 671 672
+f 665 672 670
+f 666 670 667
+f 667 670 672
+f 668 673 669
+f 669 673 675
+f 669 675 674
+f 671 676 672
+f 672 676 677
+f 674 675 678
+f 675 679 680
+f 675 680 678
+f 676 681 677
+f 676 682 681
+f 679 683 684
+f 679 684 680
+f 681 682 685
+f 682 686 687
+f 682 687 685
+f 683 688 689
+f 683 689 690
+f 683 690 691
+f 683 691 692
+f 683 692 684
+f 686 693 687
+f 687 693 694
+f 688 695 696
+f 688 696 689
+f 693 697 694
+f 694 697 698
+f 694 698 699
+f 694 699 700
+f 694 700 701
+f 694 701 702
+f 694 702 703
+f 695 704 705
+f 695 705 706
+f 695 706 696
+f 702 707 703
+f 703 707 709
+f 703 709 710
+f 703 710 711
+f 703 711 708
+f 704 712 705
+f 705 712 714
+f 705 714 715
+f 705 715 713
+f 708 711 717
+f 708 717 716
+f 713 718 719
+f 713 719 720
+f 713 720 725
+f 713 725 721
+f 713 715 722
+f 713 722 718
+f 716 717 723
+f 717 724 723
+f 717 721 724
+f 721 725 726
+f 721 726 727
+f 721 727 724
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04358773 0.09744110 0.25579670
+v 0.03249642 0.09744110 0.25581891
+v 0.04358773 0.09638246 0.25568557
+v 0.04358773 0.09744169 0.09439231
+v -0.13485725 0.09744110 0.25610783
+v -0.13485725 0.09638246 0.25597448
+v -0.00551334 0.00000888 0.23904034
+v -0.00085951 0.00000888 0.23901811
+v 0.00836617 0.00000888 0.23897367
+v 0.01295850 0.00000888 0.23895144
+v 0.01761234 0.00000888 0.23890700
+v 0.02685851 0.00000888 0.23881811
+v 0.03143034 0.00000888 0.23877365
+v 0.03610468 0.00000888 0.23870699
+v 0.04067651 0.00000888 0.23864032
+v 0.04358773 0.00000888 0.23859590
+v 0.04358773 0.09741323 0.05076891
+v 0.04340321 0.09744185 0.05072446
+v -0.14410341 0.09744110 0.25577449
+v -0.14410341 0.09638246 0.25564115
+v -0.13485725 0.08719813 0.25417440
+v -0.11173156 0.00000889 0.23784031
+v -0.10713922 0.00000889 0.23797364
+v -0.09789304 0.00000889 0.23819587
+v -0.08866738 0.00000888 0.23839588
+v -0.08399305 0.00000888 0.23848477
+v -0.07017504 0.00000888 0.23872923
+v -0.06094936 0.00000888 0.23886257
+v -0.05172370 0.00000888 0.23892923
+v -0.03323136 0.00000888 0.23901811
+v -0.02400568 0.00000888 0.23904034
+v 0.04358773 0.00000957 0.05076855
+v 0.03825734 0.09744193 0.02907942
+v -0.15384162 0.09744111 0.25393001
+v -0.15392362 0.09611543 0.25377442
+v -0.15123793 0.08875269 0.25315218
+v -0.14865475 0.08262980 0.25241878
+v -0.14498497 0.08629209 0.25355218
+v -0.13485725 0.00000889 0.23692917
+v -0.12561106 0.00000889 0.23735141
+v -0.12095724 0.00000889 0.23752918
+v -0.11638541 0.00000889 0.23768475
+v 0.03823683 0.00000965 0.02907906
+v 0.03825734 0.05965544 0.02907928
+v -0.16144767 0.09744193 0.02907942
+v -0.15597376 0.09744111 0.25328555
+v -0.15738838 0.09288232 0.25221882
+v -0.15673233 0.00000890 0.23355131
+v -0.15209899 0.00000890 0.23484024
+v -0.14410341 0.00000889 0.23621804
+v -0.16144767 0.00000965 0.02907906
+v -0.16146816 0.05965544 0.02907928
+v -0.16585550 0.03211125 0.22008440
+v -0.16583498 0.06882953 0.22932921
+v -0.16577349 0.07801387 0.22932925
+v -0.16573248 0.09744116 0.23857401
+v -0.15991005 0.09744112 0.25050768
+v -0.16167319 0.00000892 0.22892894
+v -0.15919251 0.00000891 0.23126234
+v -0.16146816 0.04129629 0.02907921
+v -0.16569147 0.00000895 0.22008428
+v -0.16581450 0.02293644 0.22008436
+v -0.16573248 0.09638252 0.23857400
+v -0.16536346 0.09744116 0.23961850
+v -0.16140667 0.09744113 0.24848539
+v -0.16120166 0.09611545 0.24861873
+v -0.16132467 0.08719815 0.24692975
+v -0.16454341 0.07801383 0.23857394
+v -0.16534295 0.08719818 0.23857397
+f 1 2 3
+f 1 3 16
+f 1 16 32
+f 1 32 17
+f 1 17 4
+f 1 4 18
+f 1 18 33
+f 1 33 45
+f 1 45 56
+f 1 56 64
+f 1 64 65
+f 1 65 57
+f 1 57 46
+f 1 46 34
+f 1 34 19
+f 1 19 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 18
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 7
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 28
+f 7 28 27
+f 7 27 26
+f 7 26 25
+f 7 25 24
+f 7 24 23
+f 7 23 22
+f 7 22 42
+f 7 42 41
+f 7 41 40
+f 7 40 39
+f 7 39 50
+f 7 50 49
+f 7 49 48
+f 7 48 59
+f 7 59 58
+f 7 58 61
+f 7 61 51
+f 7 51 43
+f 7 43 32
+f 7 32 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 17 32 44
+f 17 44 33
+f 17 33 18
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 32 43 44
+f 33 44 43
+f 33 43 51
+f 33 51 60
+f 33 60 52
+f 33 52 45
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 51 61 62
+f 51 62 53
+f 51 53 60
+f 52 60 53
+f 53 62 54
+f 54 63 56
+f 54 56 55
+f 54 62 61
+f 54 61 63
+f 56 63 64
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 58 67 68
+f 58 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 63
+f 63 69 64
+f 64 69 65
+f 65 67 66
+f 65 69 67
+f 67 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15424565 -0.15427557 -0.02019850
+v 0.15424565 -0.15413149 -0.04793192
+v 0.19403442 -0.15214875 -0.04793191
+v 0.19403442 -0.15203775 -0.02943898
+v 0.15424565 -0.15396310 0.02620694
+v 0.15424565 -0.15296732 -0.05614569
+v 0.15424565 -0.15271227 -0.05717241
+v 0.19403442 -0.15115736 -0.05166870
+v 0.19403442 -0.15198429 -0.02393528
+v 0.15424565 -0.15389321 0.03524448
+v 0.15424565 -0.15094343 -0.06268804
+v 0.19403442 -0.14969703 -0.05717240
+v 0.19403442 -0.15194729 -0.02019849
+v 0.19403442 -0.15128933 0.03524449
+v 0.15424565 -0.15267562 0.04448499
+v 0.15424565 -0.15004665 -0.06459822
+v 0.19403442 -0.14721654 -0.06232987
+v 0.19403442 -0.14933541 0.04448500
+v 0.15424565 -0.14994013 0.05208990
+v 0.19403442 -0.14234195 -0.06558910
+v 0.15424565 -0.13316459 -0.06831107
+v 0.19403442 -0.13316459 -0.06829913
+v 0.19403442 -0.14803142 0.04733833
+v 0.19403442 -0.14714702 0.04927239
+v 0.15424565 -0.14886238 0.05226897
+v 0.15424565 -0.12664048 -0.06833493
+v 0.15424565 -0.11225123 -0.06832293
+v 0.19403442 -0.11225123 -0.06827517
+v 0.19403442 -0.14234237 0.05006036
+v 0.15424565 -0.14234239 0.05320022
+v 0.15424565 -0.11225131 -0.04500680
+v 0.19403442 -0.11225131 -0.04500680
+v 0.19403442 -0.13316503 0.05064538
+v 0.15424565 -0.13995653 0.05335543
+v 0.15424565 -0.12053632 0.03524461
+v 0.19403442 -0.12053632 0.03524461
+v 0.15424565 -0.13316504 0.05363004
+v 0.19403442 -0.12953685 0.05017978
+v 0.15424565 -0.12192673 0.04179890
+v 0.15424565 -0.12373262 0.05031114
+v 0.19403442 -0.12306620 0.04448510
+v 0.15424565 -0.13161833 0.05341516
+v 0.19403442 -0.12708106 0.04985745
+v 0.15424565 -0.12525465 0.05236458
+v 0.19403442 -0.12468695 0.04665791
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 19
+f 1 19 25
+f 1 25 30
+f 1 30 34
+f 1 34 37
+f 1 37 42
+f 1 42 44
+f 1 44 40
+f 1 40 39
+f 1 39 35
+f 1 35 31
+f 1 31 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 17
+f 3 17 20
+f 3 20 22
+f 3 22 28
+f 3 28 32
+f 3 32 36
+f 3 36 41
+f 3 41 45
+f 3 45 43
+f 3 43 38
+f 3 38 33
+f 3 33 29
+f 3 29 24
+f 3 24 23
+f 3 23 18
+f 3 18 14
+f 3 14 13
+f 3 13 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 17
+f 16 21 22
+f 16 22 20
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 33 37 34
+f 33 38 37
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 37 38 43
+f 37 43 42
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 43 44
+f 43 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14171412 -0.07859134 -0.24403494
+v 0.05800348 -0.06774936 -0.24401542
+v 0.06840465 -0.06777806 -0.24401542
+v 0.07655015 -0.06781634 -0.24401542
+v 0.08585481 -0.06786419 -0.24401542
+v 0.09515948 -0.06794075 -0.24401542
+v 0.09609934 -0.06795031 -0.24401542
+v 0.10534134 -0.06806515 -0.24401542
+v 0.11392545 -0.06822782 -0.24401542
+v 0.11458335 -0.06824696 -0.24401542
+v 0.12370004 -0.06875413 -0.24401542
+v 0.12382535 -0.06876371 -0.24401542
+v 0.12438927 -0.06887853 -0.24401542
+v 0.13306736 -0.07087851 -0.24401543
+v 0.13306736 0.00001059 -0.22699453
+v 0.13767270 0.00001059 -0.22549499
+v 0.14230936 0.00001058 -0.22397598
+v 0.14550491 -0.08724197 -0.24401549
+v 0.14750996 -0.09642847 -0.24401552
+v 0.14754129 -0.09774903 -0.24401553
+v -0.16082842 -0.09774903 -0.24401553
+v -0.16073443 -0.09642847 -0.24401552
+v -0.16004520 -0.09077303 -0.24401550
+v -0.15982589 -0.08923238 -0.24401550
+v -0.15772687 -0.08284011 -0.24401547
+v -0.15409273 -0.07687845 -0.24401545
+v -0.15318419 -0.07552918 -0.24401545
+v -0.14839088 -0.07256270 -0.24401544
+v -0.14409882 -0.06992158 -0.24401543
+v -0.13745712 -0.06887853 -0.24401542
+v -0.13485682 -0.06849576 -0.24401542
+v -0.12561482 -0.06816084 -0.24401542
+v -0.11637282 -0.06803644 -0.24401542
+v -0.08059527 -0.06770151 -0.24401542
+v -0.07144725 -0.06762496 -0.24401542
+v -0.07016278 -0.06761539 -0.24401542
+v -0.06092076 -0.06758668 -0.24401542
+v -0.05167876 -0.06758668 -0.24401542
+v -0.03322608 -0.06760582 -0.24401542
+v -0.00092605 0.00001060 -0.22993517
+v 0.00828462 0.00001060 -0.22991568
+v 0.01295262 0.00001060 -0.22989620
+v 0.02219462 0.00001060 -0.22985726
+v 0.02676863 0.00001060 -0.22983779
+v 0.03143663 0.00001060 -0.22979882
+v 0.04992064 0.00001060 -0.22964305
+v 0.05916264 0.00001060 -0.22954567
+v 0.06840465 0.00001060 -0.22942883
+v 0.07764665 0.00001060 -0.22929249
+v 0.08688866 0.00001060 -0.22913671
+v 0.10070468 0.00001060 -0.22884459
+v 0.10534134 0.00001060 -0.22872775
+v 0.11520992 0.00001060 -0.22837719
+v 0.12385669 0.00001060 -0.22794876
+v 0.12808608 0.00001060 -0.22752033
+v 0.14519161 0.00001058 -0.22214538
+v 0.14810521 0.00001057 -0.22027585
+v 0.14766659 -0.07095508 -0.23823152
+v 0.14844981 -0.07806506 -0.23930265
+v 0.14901373 -0.08724199 -0.24054904
+v 0.14926437 -0.09642848 -0.24144490
+v 0.14929570 -0.09774904 -0.24150333
+v 0.14879443 -0.09774904 -0.24222388
+v -0.16176829 -0.09774904 -0.24276917
+v -0.16226954 -0.09642848 -0.24200966
+v -0.16082842 -0.08797882 -0.24255492
+v -0.16082842 -0.07806506 -0.24033479
+v -0.16048380 0.00001057 -0.22138588
+v -0.15694363 0.00001058 -0.22339174
+v -0.15334083 0.00001059 -0.22539761
+v -0.14867283 0.00001059 -0.22642975
+v -0.14372287 0.00001060 -0.22752033
+v -0.13610996 0.00001060 -0.22816297
+v -0.13363500 0.00001060 -0.22827983
+v -0.12561482 0.00001060 -0.22861091
+v -0.11637282 0.00001060 -0.22890301
+v -0.10713080 0.00001060 -0.22911724
+v -0.09331477 0.00001060 -0.22937039
+v -0.08407277 0.00001060 -0.22952620
+v -0.07483077 0.00001060 -0.22964305
+v -0.07016278 0.00001060 -0.22970147
+v -0.06092076 0.00001060 -0.22979882
+v -0.05167876 0.00001060 -0.22985726
+v -0.04710475 0.00001060 -0.22987673
+v -0.04246809 0.00001060 -0.22989620
+v -0.02398407 0.00001060 -0.22993517
+v 0.15014157 0.00001055 -0.21427772
+v 0.15089346 -0.07806508 -0.23277873
+v 0.15155138 -0.08724201 -0.23277876
+v 0.15183333 -0.09642851 -0.23277879
+v 0.15183333 -0.09774907 -0.23277880
+v -0.16233221 -0.09774904 -0.24200967
+v -0.16549641 -0.08724201 -0.23277876
+v -0.16480719 -0.07806508 -0.23277873
+v -0.16226954 0.00001056 -0.21780257
+v 0.15424566 0.00001042 -0.17871740
+v 0.15424566 -0.00462111 -0.17871742
+v 0.15424566 -0.01313777 -0.17645841
+v 0.15424566 -0.01379805 -0.17601049
+v 0.15424566 -0.02280277 -0.16792863
+v 0.15424566 -0.09774968 -0.06833666
+v -0.16533976 -0.09774907 -0.23410306
+v -0.16577838 -0.09642851 -0.23277879
+v -0.16559041 -0.06887861 -0.22352833
+v -0.16399262 0.00001055 -0.21427772
+v 0.15424566 0.00000993 -0.04675863
+v 0.15424566 -0.09774976 -0.04675899
+v -0.16580970 -0.09774907 -0.23277880
+v -0.16486984 -0.03216135 -0.21427784
+v -0.16145499 0.00000993 -0.04510330
+v 0.15424566 -0.02950171 -0.04673927
+v 0.04390550 0.00000993 -0.04510330
+v 0.15424566 -0.08724270 -0.04673948
+v 0.04390550 -0.09774976 -0.04510366
+v -0.16145499 -0.06604676 -0.04510354
+v -0.16142367 -0.09774976 -0.04510366
+v 0.15424566 -0.06887926 -0.04671993
+v 0.04393683 -0.01303299 -0.04510335
+v 0.04393683 -0.04975029 -0.04510348
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 21
+f 1 21 22
+f 1 22 23
+f 1 23 24
+f 1 24 25
+f 1 25 26
+f 1 26 27
+f 1 27 28
+f 1 28 29
+f 1 29 30
+f 1 30 31
+f 1 31 32
+f 1 32 33
+f 1 33 34
+f 1 34 35
+f 1 35 36
+f 1 36 37
+f 1 37 38
+f 1 38 39
+f 1 39 2
+f 2 39 40
+f 2 40 3
+f 3 40 4
+f 4 40 5
+f 5 40 6
+f 6 40 41
+f 6 41 7
+f 7 41 8
+f 8 41 9
+f 9 41 42
+f 9 42 43
+f 9 43 44
+f 9 44 10
+f 10 44 45
+f 10 45 46
+f 10 46 47
+f 10 47 11
+f 11 47 48
+f 11 48 49
+f 11 49 50
+f 11 50 12
+f 12 50 51
+f 12 51 52
+f 12 52 53
+f 12 53 13
+f 13 54 14
+f 13 53 54
+f 14 54 55
+f 14 55 15
+f 15 55 54
+f 15 54 53
+f 15 53 52
+f 15 52 51
+f 15 51 50
+f 15 50 49
+f 15 49 48
+f 15 48 47
+f 15 47 46
+f 15 46 45
+f 15 45 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 40
+f 15 40 86
+f 15 86 85
+f 15 85 84
+f 15 84 83
+f 15 83 82
+f 15 82 81
+f 15 81 80
+f 15 80 79
+f 15 79 78
+f 15 78 77
+f 15 77 76
+f 15 76 75
+f 15 75 74
+f 15 74 73
+f 15 73 72
+f 15 72 71
+f 15 71 70
+f 15 70 69
+f 15 69 68
+f 15 68 95
+f 15 95 105
+f 15 105 110
+f 15 110 112
+f 15 112 106
+f 15 106 96
+f 15 96 87
+f 15 87 57
+f 15 57 56
+f 15 56 17
+f 15 17 16
+f 17 56 18
+f 18 56 57
+f 18 57 58
+f 18 58 59
+f 18 59 19
+f 19 59 60
+f 19 60 61
+f 19 61 62
+f 19 62 63
+f 19 63 20
+f 20 63 62
+f 20 62 91
+f 20 91 101
+f 20 101 107
+f 20 107 114
+f 20 114 116
+f 20 116 108
+f 20 108 102
+f 20 102 92
+f 20 92 64
+f 20 64 21
+f 21 64 65
+f 21 65 22
+f 22 65 66
+f 22 66 23
+f 23 66 24
+f 24 66 67
+f 24 67 68
+f 24 68 25
+f 25 68 69
+f 25 69 70
+f 25 70 26
+f 26 70 27
+f 27 70 71
+f 27 71 72
+f 27 72 28
+f 28 72 29
+f 29 72 73
+f 29 73 74
+f 29 74 75
+f 29 75 30
+f 30 75 31
+f 31 75 76
+f 31 76 77
+f 31 77 78
+f 31 78 79
+f 31 79 80
+f 31 80 81
+f 31 81 82
+f 31 82 32
+f 32 82 83
+f 32 83 84
+f 32 84 85
+f 32 85 33
+f 33 85 86
+f 33 86 34
+f 34 86 35
+f 35 86 36
+f 36 86 37
+f 37 86 40
+f 37 40 38
+f 38 40 39
+f 57 87 88
+f 57 88 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 67
+f 65 67 66
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 87 96 89
+f 87 89 88
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 90 97 91
+f 91 97 98
+f 91 98 99
+f 91 99 100
+f 91 100 101
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 94
+f 94 105 95
+f 96 106 111
+f 96 111 117
+f 96 117 113
+f 96 113 107
+f 96 107 101
+f 96 101 100
+f 96 100 99
+f 96 99 98
+f 96 98 97
+f 102 108 103
+f 103 108 104
+f 104 109 105
+f 104 108 110
+f 104 110 109
+f 105 109 110
+f 106 112 111
+f 107 113 114
+f 108 115 110
+f 108 116 115
+f 110 115 116
+f 110 116 114
+f 110 114 119
+f 110 119 118
+f 110 118 112
+f 111 112 117
+f 112 118 117
+f 113 117 114
+f 114 117 119
+f 117 118 119
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,2560 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16587384 0.16983057 0.07211121
+v -0.16574928 0.09744116 0.23856674
+v -0.16596726 0.16983053 0.08146959
+v -0.16596726 0.17901097 0.12768116
+v -0.16584270 0.17901100 0.11843160
+v -0.16556243 0.17901104 0.10920017
+v -0.16512646 0.17901107 0.09995062
+v -0.16447250 0.17901111 0.09070106
+v -0.16363170 0.17901114 0.08146963
+v -0.16263518 0.17889617 0.07211125
+v -0.16145182 0.09744178 0.07211095
+v -0.16537558 0.09744116 0.23963679
+v -0.16263518 0.10556566 0.24781633
+v -0.16584270 0.10556569 0.23856677
+v -0.16599841 0.14229863 0.22931735
+v -0.16602955 0.17901090 0.14616214
+v -0.16599841 0.17901094 0.13691258
+v -0.16503303 0.18819148 0.15541173
+v -0.16487732 0.18819151 0.14616217
+v -0.16450364 0.18819155 0.13691261
+v -0.16381853 0.18819158 0.12768119
+v -0.16279088 0.18819161 0.11843163
+v -0.16257290 0.17902164 0.07211125
+v 0.14799611 0.09744178 0.07211095
+v -0.16138953 0.09744113 0.24850549
+v -0.16269746 0.11475673 0.24781636
+v -0.16086014 0.09744112 0.24923095
+v -0.15877370 0.10556564 0.25302149
+v -0.15883597 0.11475671 0.25309407
+v -0.16584270 0.11475676 0.23856680
+v -0.16596726 0.16983009 0.20160504
+v -0.16599841 0.17901080 0.17387454
+v -0.16574928 0.12393737 0.23856684
+v -0.16543787 0.13311798 0.23856687
+v -0.16565585 0.15146878 0.22931739
+v -0.16578041 0.16064942 0.22008599
+v -0.16500190 0.18819145 0.16464315
+v -0.16098470 0.19589776 0.15541176
+v -0.16082900 0.19564684 0.14616220
+v -0.16048644 0.19513453 0.13691264
+v -0.15986362 0.19441307 0.12768121
+v -0.16045532 0.18591225 0.09070108
+v -0.15964565 0.18501305 0.08146965
+v -0.15877370 0.18413476 0.07211127
+v 0.15182646 0.16983057 0.07211121
+v 0.14802726 0.09744177 0.07221977
+v -0.16210579 0.12393734 0.24781640
+v -0.15989477 0.09744112 0.25050049
+v -0.15836886 0.09900956 0.25273125
+v -0.15332403 0.10556563 0.25498020
+v -0.15332403 0.11475670 0.25512533
+v -0.15833773 0.12393732 0.25273135
+v -0.16593612 0.17901077 0.18310597
+v -0.16565585 0.16983006 0.21083646
+v -0.16565585 0.17901073 0.19235552
+v -0.16459706 0.14229859 0.23856690
+v -0.16400538 0.16064939 0.22931742
+v -0.16397424 0.16983002 0.22008602
+v -0.16469049 0.18819141 0.17387457
+v -0.16098470 0.19583500 0.16464318
+v -0.15363544 0.20048806 0.15541178
+v -0.15245207 0.20043581 0.14694209
+v -0.15332403 0.19903471 0.13691265
+v -0.15896053 0.19358705 0.11843165
+v -0.15874256 0.18419749 0.07222009
+v -0.15871141 0.18418704 0.07211127
+v 0.15179531 0.16993514 0.07211121
+v 0.15111020 0.17901107 0.09995062
+v 0.15157732 0.17901104 0.10920017
+v 0.15188873 0.17901100 0.11843160
+v 0.15204443 0.17901097 0.12768116
+v 0.15195102 0.16983053 0.08146959
+v 0.15198216 0.14229910 0.09995048
+v 0.15132820 0.09744171 0.09070076
+v -0.16070444 0.13220825 0.24826985
+v -0.16061102 0.14229857 0.24587587
+v -0.15597100 0.09744111 0.25329348
+v -0.14410628 0.09744110 0.25576005
+v -0.14410628 0.10556563 0.25668503
+v -0.14410628 0.11475670 0.25686642
+v -0.15382227 0.09744111 0.25394641
+v -0.15332403 0.12393732 0.25439993
+v -0.14410628 0.12393731 0.25619542
+v -0.15796403 0.12853808 0.25244119
+v -0.16481505 0.17901070 0.20160508
+v -0.16391196 0.18819138 0.18310600
+v -0.16170094 0.15214839 0.23934682
+v -0.16020618 0.16064936 0.23664452
+v -0.16026847 0.16943266 0.22890031
+v -0.16017503 0.17714942 0.22008605
+v -0.16179438 0.17984718 0.21161638
+v -0.16067329 0.19541670 0.17387460
+v -0.15260777 0.20069715 0.16473388
+v -0.14902657 0.20205648 0.16175951
+v -0.14899542 0.20205650 0.15541178
+v -0.14877745 0.20198333 0.15055122
+v -0.15332403 0.19757087 0.12768123
+v -0.15827544 0.19302245 0.11271869
+v -0.14634845 0.20172195 0.14440299
+v -0.14410628 0.19956801 0.12768123
+v -0.15868027 0.18420796 0.07211127
+v 0.14924175 0.17823742 0.07211124
+v 0.15042511 0.17901111 0.09070106
+v 0.15067423 0.18819155 0.13691261
+v 0.15104793 0.18819151 0.14616217
+v 0.15123476 0.18819148 0.15541173
+v 0.15207558 0.17901094 0.13691258
+v 0.15201329 0.16983050 0.09070102
+v 0.15210672 0.17901090 0.14616214
+v 0.15191987 0.10556569 0.23856677
+v 0.15173302 0.09744127 0.21083620
+v 0.15139047 0.09744168 0.09888027
+v -0.15933423 0.14954477 0.24444312
+v -0.14301636 0.09744110 0.25581445
+v -0.13485741 0.10556563 0.25702964
+v -0.13485741 0.11475669 0.25728354
+v -0.13485741 0.12393731 0.25670324
+v -0.15291919 0.13220823 0.25313040
+v -0.14410628 0.13311792 0.25461758
+v -0.13485741 0.13311792 0.25517980
+v -0.15572188 0.13466546 0.25166135
+v -0.16082900 0.18695748 0.20160511
+v -0.16151411 0.18903831 0.19309915
+v -0.15998820 0.19461155 0.18310602
+v -0.15740350 0.15565124 0.24295596
+v -0.15871141 0.16611801 0.23470394
+v -0.15868027 0.17514180 0.22554511
+v -0.15762148 0.18346502 0.21522552
+v -0.15948994 0.18513805 0.20905917
+v -0.15332403 0.19962012 0.17387461
+v -0.14809234 0.20189962 0.16790774
+v -0.14463569 0.20244334 0.16473388
+v -0.14410628 0.20261068 0.15541178
+v -0.14360804 0.20222383 0.14694209
+v -0.15332403 0.19583516 0.11843166
+v -0.15344859 0.19395307 0.10945413
+v -0.15332403 0.18625739 0.07211127
+v -0.14018252 0.20204611 0.14102962
+v -0.14360804 0.20119916 0.13752929
+v -0.13485741 0.20151286 0.13549802
+v -0.13485741 0.20021630 0.12768124
+v -0.13485741 0.19841786 0.11843167
+v -0.14410628 0.19775910 0.11843167
+v -0.15045906 0.19330479 0.10219958
+v 0.14734215 0.18400923 0.08379111
+v 0.14852550 0.18559853 0.09995064
+v 0.14899262 0.18664413 0.10920020
+v 0.14998914 0.18819158 0.12768119
+v 0.14587852 0.18277544 0.07211126
+v 0.14668820 0.18340279 0.07764286
+v 0.14812067 0.19408889 0.13691263
+v 0.14846323 0.19460120 0.14616219
+v 0.14865008 0.19490442 0.15541176
+v 0.14865008 0.19487302 0.16464318
+v 0.15120364 0.18819145 0.16464315
+v 0.15207558 0.17901080 0.17387454
+v 0.15204443 0.16983009 0.20160504
+v 0.15201329 0.14229863 0.22931735
+v 0.15176417 0.09744116 0.23856674
+v 0.15191987 0.11475676 0.23856680
+v 0.14936632 0.11475673 0.24759874
+v 0.14936632 0.10556566 0.24752616
+v -0.15291919 0.14180710 0.25039184
+v -0.13485741 0.09744110 0.25610462
+v -0.12560855 0.11475669 0.25735613
+v 0.12383071 0.09744110 0.25614091
+v 0.11458183 0.10556563 0.25704775
+v 0.11458183 0.11475669 0.25737424
+v -0.12560855 0.12393731 0.25683020
+v -0.12560855 0.13311792 0.25534305
+v -0.14955597 0.13842971 0.25267700
+v -0.14410628 0.13945443 0.25302161
+v -0.13485741 0.14031184 0.25329364
+v -0.15768376 0.19266662 0.19667203
+v -0.15899168 0.19367045 0.19050567
+v -0.15332403 0.19803074 0.18310604
+v -0.15391571 0.15214837 0.24580337
+v -0.15123757 0.15741833 0.24402603
+v -0.15391571 0.16055523 0.24096098
+v -0.15332403 0.16757141 0.23595536
+v -0.15332403 0.17216173 0.23165706
+v -0.15407141 0.18144695 0.22008607
+v -0.15332403 0.17642792 0.22703229
+v -0.15148671 0.18460476 0.21698477
+v -0.15407141 0.18672740 0.21161641
+v -0.15410256 0.19155823 0.20200413
+v -0.14463569 0.20159635 0.17427363
+v -0.14192643 0.20224466 0.17146249
+v -0.13485741 0.20322759 0.16464321
+v -0.13485741 0.20330081 0.15541179
+v -0.13485741 0.20276757 0.14616222
+v -0.15319947 0.18628876 0.07211127
+v -0.13485741 0.20217159 0.14012280
+v -0.12560855 0.20165926 0.13448239
+v -0.12560855 0.20050907 0.12768124
+v -0.12560855 0.19873154 0.11843167
+v -0.12560855 0.18942565 0.07211129
+v -0.13485741 0.18901785 0.07211128
+v -0.14398174 0.18827544 0.07211128
+v -0.14410628 0.18826499 0.07211128
+v -0.14728268 0.19263563 0.09603320
+v 0.14706188 0.19289693 0.12249420
+v 0.14749785 0.19337790 0.12768121
+v 0.14581624 0.18282772 0.07211126
+v 0.14584738 0.18283817 0.07222008
+v 0.14232845 0.19770677 0.13691265
+v 0.14232845 0.19876282 0.14616221
+v 0.14232845 0.19934833 0.15541177
+v 0.14840094 0.19449655 0.17387459
+v 0.15095450 0.18819141 0.17387457
+v 0.14232845 0.19929603 0.16464319
+v 0.15182646 0.17901073 0.19235552
+v 0.15204443 0.17901077 0.18310597
+v 0.15173302 0.16983006 0.21083646
+v 0.15185758 0.16064942 0.22008599
+v 0.15170188 0.15146878 0.22931739
+v 0.15154617 0.13311798 0.23856687
+v 0.15182646 0.12393737 0.23856684
+v 0.14924175 0.09744113 0.24698203
+v 0.14665705 0.11475671 0.25222351
+v 0.14927288 0.12393734 0.24712722
+v 0.14653249 0.10556564 0.25215094
+v -0.11635968 0.12393731 0.25684834
+v 0.09611524 0.12393731 0.25686646
+v 0.13307957 0.09744110 0.25561495
+v 0.12383071 0.10556563 0.25704775
+v 0.12383071 0.11475669 0.25730169
+v 0.11458183 0.12393731 0.25683020
+v 0.10536410 0.12393731 0.25686646
+v -0.10714195 0.13311792 0.25541560
+v -0.11635968 0.13311792 0.25539746
+v -0.12560855 0.14057325 0.25338434
+v -0.11635968 0.14069872 0.25342063
+v -0.14410628 0.14404475 0.25144375
+v -0.14410628 0.15146871 0.24828805
+v -0.13485741 0.14490216 0.25173394
+v -0.15151785 0.19373314 0.19919300
+v -0.15410256 0.19505067 0.19309918
+v -0.14410628 0.19763336 0.19235559
+v -0.14410628 0.20012199 0.18310605
+v -0.14410628 0.15846397 0.24466081
+v -0.14410628 0.16305429 0.24170458
+v -0.14410628 0.16890982 0.23707982
+v -0.14410628 0.17350012 0.23303543
+v -0.14410628 0.17765130 0.22841066
+v -0.14410628 0.18224162 0.22280653
+v -0.14410628 0.18538898 0.21818176
+v -0.14323434 0.19031391 0.20992973
+v -0.14572563 0.19239473 0.20535937
+v -0.13706843 0.20185776 0.17761073
+v -0.13432802 0.20240149 0.17427363
+v -0.12560855 0.20363541 0.15541179
+v -0.12560855 0.20274656 0.17387462
+v -0.12560855 0.20355172 0.16464321
+v -0.12560855 0.20308126 0.14616223
+v -0.12560855 0.20230751 0.13908902
+v -0.11635968 0.20175337 0.13382948
+v -0.11635968 0.20069729 0.12768124
+v -0.11635968 0.19894066 0.11843167
+v -0.10714195 0.18994845 0.07211129
+v -0.11623512 0.18973933 0.07211129
+v 0.14120738 0.18521176 0.07211127
+v 0.14267100 0.19439218 0.11903015
+v 0.14232845 0.19621155 0.12768122
+v 0.13307957 0.20063453 0.13691266
+v 0.13335985 0.20161738 0.14529168
+v 0.13666080 0.20182648 0.15541178
+v 0.14784041 0.19376458 0.18310602
+v 0.15036282 0.18819138 0.18310600
+v 0.14232845 0.19852222 0.17387461
+v 0.13644280 0.20179507 0.16464320
+v 0.15111020 0.17901070 0.20160508
+v 0.15033168 0.16983002 0.22008602
+v 0.15030055 0.16064939 0.22931742
+v 0.15082994 0.14229859 0.23856690
+v 0.14899262 0.13311796 0.24622044
+v 0.14559826 0.09744112 0.25158868
+v 0.14594080 0.12393733 0.25175200
+v 0.14130080 0.12393732 0.25394651
+v 0.14204818 0.11475671 0.25429108
+v 0.14192362 0.10556564 0.25421849
+v 0.14151879 0.09744111 0.25354739
+v -0.01474666 0.13311792 0.25543371
+v 0.14098939 0.09744111 0.25378319
+v 0.13307957 0.10556563 0.25650367
+v 0.12383071 0.12393731 0.25670324
+v 0.13307957 0.11475670 0.25666691
+v 0.11458183 0.13311792 0.25536116
+v 0.10536410 0.13311792 0.25541560
+v 0.09611524 0.13311792 0.25543371
+v -0.10714195 0.14074055 0.25342063
+v -0.01474666 0.14083466 0.25345689
+v -0.12560855 0.14516355 0.25182462
+v -0.11635968 0.14529949 0.25187903
+v -0.10714195 0.14533085 0.25189717
+v -0.13485741 0.15146871 0.24886841
+v -0.14323434 0.19414093 0.20200414
+v -0.13485741 0.19498789 0.20160514
+v -0.13485741 0.19837577 0.19235559
+v -0.13432802 0.20105260 0.18227177
+v -0.13485741 0.15894496 0.24495098
+v -0.13485741 0.16353526 0.24203105
+v -0.13485741 0.16934897 0.23742441
+v -0.13485741 0.17393930 0.23347071
+v -0.13485741 0.17805908 0.22884594
+v -0.13485741 0.18264941 0.22338690
+v -0.13485741 0.18579677 0.21878026
+v -0.13485741 0.19039755 0.21110859
+v -0.13955970 0.19280252 0.20624806
+v -0.13090252 0.20200413 0.17864450
+v -0.11635968 0.20383408 0.15541179
+v -0.11635968 0.20293476 0.17387463
+v -0.11635968 0.20373994 0.16464321
+v -0.11635968 0.20326946 0.14616223
+v -0.11635968 0.20240162 0.13845426
+v -0.10714195 0.20246436 0.13803712
+v -0.10714195 0.20180564 0.13341233
+v -0.10714195 0.20082276 0.12768124
+v -0.10714195 0.19906615 0.11843167
+v -0.09789308 0.19009484 0.07211129
+v 0.13317300 0.18750168 0.07211128
+v 0.13831127 0.19304340 0.10345099
+v 0.13977489 0.19370211 0.10920022
+v 0.13307957 0.19909748 0.12768123
+v 0.12825273 0.20196246 0.14162812
+v 0.13049488 0.20223429 0.14779450
+v 0.13205192 0.20244338 0.15541178
+v 0.14727987 0.19313718 0.18887339
+v 0.14899262 0.18864096 0.19211978
+v 0.14232845 0.19700603 0.18310603
+v 0.13320415 0.20142905 0.17403785
+v 0.13183394 0.20241199 0.16464320
+v 0.13021461 0.20220284 0.17108162
+v 0.14855664 0.18598504 0.20160510
+v 0.14917947 0.17939755 0.21094532
+v 0.14796497 0.17609333 0.22008605
+v 0.14784041 0.16893076 0.22842876
+v 0.14696846 0.16527104 0.23397850
+v 0.14793382 0.16064936 0.23553821
+v 0.14908605 0.15141646 0.23891155
+v 0.14830752 0.14229857 0.24493277
+v 0.14410349 0.13311794 0.25082708
+v 0.13946348 0.13311793 0.25314854
+v 0.13307957 0.12393731 0.25603221
+v 0.12383071 0.13311792 0.25517980
+v 0.11458183 0.14066736 0.25340248
+v 0.10536410 0.14077191 0.25343874
+v 0.12383071 0.14032230 0.25331179
+v 0.09611524 0.14080329 0.25343874
+v 0.08686637 0.14081375 0.25343874
+v 0.00371995 0.14083466 0.25345689
+v -0.02396439 0.14541450 0.25193343
+v -0.03321326 0.14539360 0.25193343
+v -0.01474666 0.14542496 0.25193343
+v -0.12560855 0.15146871 0.24906791
+v -0.11635968 0.15146870 0.24915861
+v -0.10714195 0.15146870 0.24919487
+v -0.09789308 0.15146870 0.24921302
+v -0.03321326 0.15146870 0.24930368
+v -0.05167986 0.15146870 0.24928557
+v -0.13485741 0.19291753 0.20648382
+v -0.12560855 0.19535387 0.20160514
+v -0.12560855 0.19873127 0.19235559
+v -0.12560855 0.20107352 0.18359573
+v -0.12560855 0.15913316 0.24504166
+v -0.12560855 0.16372348 0.24217613
+v -0.12560855 0.16951628 0.23755137
+v -0.12560855 0.17410660 0.23363392
+v -0.12560855 0.17823684 0.22902730
+v -0.12560855 0.18282716 0.22365895
+v -0.12560855 0.18599544 0.21903417
+v -0.12560855 0.19058577 0.21145319
+v -0.12560855 0.20206688 0.17897095
+v -0.10714195 0.20394910 0.15541179
+v -0.11635968 0.20216098 0.17940622
+v -0.10714195 0.20304979 0.17387463
+v -0.10714195 0.20385496 0.16464321
+v -0.10714195 0.20338447 0.14616223
+v -0.08864420 0.20355178 0.14616223
+v -0.09789308 0.20250619 0.13774693
+v -0.09789308 0.20184746 0.13312215
+v -0.09789308 0.20090641 0.12768124
+v -0.09789308 0.19914980 0.11843167
+v -0.08851964 0.19022031 0.07211129
+v 0.13307957 0.18752260 0.07211128
+v 0.13307957 0.19726767 0.11843166
+v 0.12383071 0.19815644 0.11843167
+v 0.12383071 0.19997581 0.12768123
+v 0.12464037 0.20150238 0.13727538
+v 0.12211796 0.20209838 0.14059435
+v 0.12464037 0.20246434 0.14529168
+v 0.12383071 0.20315442 0.15541179
+v 0.14768470 0.18451069 0.20793471
+v 0.14254644 0.19458013 0.19211980
+v 0.14575396 0.19199743 0.19503975
+v 0.13307957 0.19987104 0.18310604
+v 0.12383071 0.20183684 0.17744749
+v 0.12383071 0.20309164 0.16464321
+v 0.12383071 0.20243288 0.17282271
+v 0.14696846 0.17447259 0.22476523
+v 0.14752899 0.14833183 0.24384463
+v 0.14232845 0.17141934 0.23093160
+v 0.14232845 0.16682902 0.23532058
+v 0.14235959 0.16045068 0.23999974
+v 0.14550482 0.15443831 0.24221238
+v 0.14161221 0.14162935 0.24957570
+v 0.13806214 0.13812648 0.25256819
+v 0.13307957 0.13311793 0.25445436
+v 0.13307957 0.13920347 0.25293091
+v 0.11458183 0.14525766 0.25186090
+v 0.10536410 0.14536223 0.25191530
+v 0.12383071 0.14491262 0.25173394
+v 0.09611524 0.14539360 0.25191530
+v 0.08686637 0.14540404 0.25191530
+v 0.02218655 0.14541450 0.25193343
+v 0.00371995 0.14542496 0.25193343
+v -0.11635968 0.15921681 0.24509608
+v -0.10714195 0.15925865 0.24511421
+v -0.06092873 0.15939457 0.24516862
+v -0.07942647 0.15934230 0.24515049
+v -0.09789308 0.15929000 0.24513235
+v -0.02396439 0.15940503 0.24518675
+v -0.04246213 0.15939457 0.24518675
+v 0.04068429 0.15146870 0.24930368
+v -0.12560855 0.19310574 0.20682842
+v -0.11635968 0.19559436 0.20160514
+v -0.11635968 0.19896131 0.19235559
+v -0.11635968 0.20117807 0.18403100
+v -0.11635968 0.16380713 0.24223054
+v -0.11635968 0.16961039 0.23760579
+v -0.11635968 0.17420071 0.23374275
+v -0.11635968 0.17835187 0.22911799
+v -0.11635968 0.18294218 0.22380403
+v -0.11635968 0.18612091 0.21917928
+v -0.11635968 0.19071124 0.21167082
+v -0.08864420 0.20402227 0.16464321
+v -0.08864420 0.20410593 0.15541179
+v -0.10714195 0.20125127 0.18432119
+v -0.10714195 0.20221327 0.17969641
+v -0.09789308 0.20314390 0.17387463
+v -0.07942647 0.20360407 0.14616223
+v -0.08864420 0.20254801 0.13751116
+v -0.08864420 0.20187883 0.13288638
+v -0.07942647 0.20191019 0.13270502
+v -0.08864420 0.20096915 0.12768124
+v -0.08864420 0.19922299 0.11843167
+v -0.07942647 0.19029352 0.07211129
+v 0.12383071 0.18853686 0.07211128
+v 0.11458183 0.18901785 0.07211128
+v 0.11458183 0.19853287 0.11843167
+v 0.11458183 0.20034177 0.12768124
+v 0.11458183 0.20157559 0.13504461
+v 0.11458183 0.20223432 0.13966940
+v 0.11458183 0.20293486 0.14616223
+v 0.11458183 0.20352039 0.15541179
+v 0.14254644 0.19072174 0.20184090
+v 0.14566053 0.18272264 0.21410107
+v 0.13307957 0.19740333 0.19235559
+v 0.13958804 0.19361813 0.19893909
+v 0.12383071 0.20070755 0.18310605
+v 0.12383071 0.19829210 0.19235559
+v 0.11853674 0.20195186 0.17835431
+v 0.11458183 0.20344716 0.16464321
+v 0.11511123 0.20251652 0.17470890
+v 0.14248415 0.18051634 0.21995910
+v 0.14232845 0.17581100 0.22632496
+v 0.14235959 0.15141644 0.24531368
+v 0.13307957 0.17333284 0.23285407
+v 0.13307957 0.16874251 0.23697101
+v 0.13307957 0.16290789 0.24159577
+v 0.13933891 0.15725103 0.24391720
+v 0.13307957 0.15146871 0.24812482
+v 0.13307957 0.14379379 0.25135307
+v 0.11458183 0.15146870 0.24912232
+v 0.12383071 0.15146871 0.24888655
+v 0.10536410 0.15146870 0.24921302
+v 0.09611524 0.15146870 0.24924927
+v 0.08686637 0.15146870 0.24926742
+v 0.06839976 0.15146870 0.24928557
+v -0.10714195 0.16384895 0.24226681
+v -0.06092873 0.16398490 0.24235749
+v -0.08864420 0.16391170 0.24230309
+v -0.07017760 0.16396398 0.24233936
+v -0.03321326 0.16399535 0.24235749
+v 0.01296881 0.15940503 0.24518675
+v 0.04990202 0.15938411 0.24518675
+v 0.04068429 0.15939457 0.24518675
+v -0.11635968 0.19322076 0.20706420
+v -0.10714195 0.19575121 0.20160514
+v -0.10714195 0.19909724 0.19235559
+v -0.10714195 0.16966266 0.23764205
+v -0.10714195 0.17425299 0.23377902
+v -0.10714195 0.17842506 0.22917241
+v -0.10714195 0.18301538 0.22391286
+v -0.10714195 0.18618365 0.21928809
+v -0.10714195 0.19077397 0.21183405
+v -0.10714195 0.19330441 0.20720928
+v -0.08864420 0.20321709 0.17387463
+v -0.07942647 0.20327982 0.17387463
+v -0.07942647 0.20407454 0.16464321
+v -0.07942647 0.20415822 0.15541179
+v -0.09789308 0.19920181 0.19235559
+v -0.09789308 0.20129308 0.18453882
+v -0.09789308 0.20226554 0.17991404
+v -0.06092873 0.20366680 0.14616223
+v -0.07017760 0.20258985 0.13718470
+v -0.07942647 0.20256893 0.13732980
+v -0.07017760 0.20193111 0.13255992
+v -0.07942647 0.20102144 0.12768124
+v -0.07942647 0.19927527 0.11843167
+v -0.07005304 0.19036671 0.07211129
+v 0.10536410 0.18933154 0.07211129
+v 0.09623980 0.18956157 0.07211129
+v 0.10536410 0.19876292 0.11843167
+v 0.10536410 0.20055091 0.12768124
+v 0.10536410 0.20168016 0.13430103
+v 0.10536410 0.20233889 0.13890766
+v 0.10536410 0.20315445 0.14616223
+v 0.10536410 0.20371905 0.15541179
+v 0.14248415 0.18620459 0.21094534
+v 0.13952576 0.18446883 0.21678526
+v 0.13307957 0.19437098 0.20069831
+v 0.13307957 0.19237382 0.20530496
+v 0.11511123 0.20120944 0.18238059
+v 0.11458183 0.19866854 0.19235559
+v 0.12439125 0.19450691 0.20247568
+v 0.11458183 0.19530157 0.20160514
+v 0.11237083 0.20203551 0.17880772
+v 0.10536410 0.20364583 0.16464321
+v 0.10536410 0.20284067 0.17387463
+v 0.13307957 0.18208477 0.22260704
+v 0.13307957 0.17749444 0.22822930
+v 0.12383071 0.17385565 0.23338003
+v 0.12383071 0.16926532 0.23738814
+v 0.12383071 0.16351436 0.24201290
+v 0.13307957 0.15831758 0.24457011
+v 0.11458183 0.15914362 0.24505979
+v 0.10536410 0.15923773 0.24511421
+v 0.12383071 0.15892404 0.24495098
+v 0.09611524 0.15927956 0.24513235
+v 0.07764864 0.15934230 0.24516862
+v -0.07942647 0.16976723 0.23771460
+v -0.07017760 0.16978815 0.23773273
+v -0.02396439 0.16982996 0.23776901
+v -0.04246213 0.16982996 0.23775086
+v 0.01296881 0.16399535 0.24235749
+v 0.04990202 0.16397444 0.24235749
+v 0.04068429 0.16398490 0.24235749
+v -0.09789308 0.19585576 0.20160514
+v -0.07942647 0.17435754 0.23388783
+v -0.09789308 0.17429480 0.23381530
+v -0.09789308 0.17846688 0.22920867
+v -0.08864420 0.18309903 0.22402167
+v -0.07942647 0.18630911 0.21945132
+v -0.07942647 0.19089946 0.21206982
+v -0.09789308 0.19081581 0.21192473
+v -0.09789308 0.19335671 0.20731809
+v -0.07942647 0.20232828 0.18024049
+v -0.07017760 0.20332166 0.17387463
+v -0.08864420 0.20229690 0.18011353
+v -0.06092873 0.20413728 0.16464321
+v -0.07017760 0.20418958 0.15541179
+v -0.08864420 0.20133492 0.18472019
+v -0.07942647 0.19934819 0.19235559
+v -0.06092873 0.20260031 0.13709402
+v -0.05167986 0.20423142 0.15541179
+v -0.04246213 0.20424187 0.15541179
+v -0.04246213 0.20368772 0.14616223
+v -0.04246213 0.20262121 0.13696706
+v -0.06092873 0.20194157 0.13246924
+v -0.06092873 0.20109463 0.12768124
+v -0.07017760 0.20106326 0.12768124
+v -0.07017760 0.19931710 0.11843167
+v -0.06092873 0.19040853 0.07211129
+v 0.08699093 0.18973933 0.07211129
+v 0.09611524 0.19890930 0.11843167
+v 0.09611524 0.20070775 0.12768124
+v 0.09611524 0.20176381 0.13375693
+v 0.09611524 0.20242254 0.13838171
+v 0.09611524 0.20329038 0.14616223
+v 0.09611524 0.20385499 0.15541179
+v 0.13307957 0.18944604 0.21083654
+v 0.13307957 0.18526349 0.21798227
+v 0.12784789 0.19275023 0.20613923
+v 0.10536410 0.20114670 0.18379524
+v 0.10536410 0.19889858 0.19235559
+v 0.10536410 0.19554207 0.20160514
+v 0.12168198 0.19292799 0.20650197
+v 0.11458183 0.19307438 0.20679214
+v 0.10536410 0.20210870 0.17917045
+v 0.09611524 0.20378177 0.16464321
+v 0.09611524 0.20297659 0.17387463
+v 0.12383071 0.18259714 0.22333248
+v 0.12383071 0.17800681 0.22875525
+v 0.11458183 0.17821593 0.22897289
+v 0.11458183 0.17405431 0.23359766
+v 0.11458183 0.16946400 0.23755137
+v 0.11458183 0.16373394 0.24215800
+v 0.10536410 0.16382805 0.24223054
+v 0.09611524 0.16386987 0.24226681
+v 0.08686637 0.16391170 0.24228496
+v 0.07764864 0.16393260 0.24230309
+v -0.05460711 0.17442029 0.23394225
+v -0.05158644 0.17075013 0.23698915
+v -0.01474666 0.16982996 0.23776901
+v -0.02396439 0.17445165 0.23396038
+v 0.04990202 0.16978815 0.23773273
+v 0.00371995 0.16982996 0.23775086
+v -0.08864420 0.19339852 0.20739064
+v -0.07942647 0.19600216 0.20160514
+v -0.07017760 0.17857145 0.22928122
+v -0.07942647 0.17854007 0.22926307
+v -0.07017760 0.18316176 0.22411236
+v -0.07017760 0.18635095 0.21948759
+v -0.07017760 0.19094127 0.21212422
+v -0.07942647 0.20136628 0.18486527
+v -0.07017760 0.20234920 0.18034932
+v -0.06092873 0.20237010 0.18042187
+v -0.05167986 0.20337393 0.17387463
+v -0.05167986 0.20415819 0.16464321
+v -0.07017760 0.19605444 0.20160514
+v -0.06092873 0.19943184 0.19235559
+v -0.06092873 0.20140811 0.18504663
+v -0.04246213 0.20416865 0.16464321
+v -0.03321326 0.20417909 0.16464321
+v -0.02396439 0.20425232 0.15541179
+v -0.02396439 0.20370864 0.14616223
+v -0.02396439 0.20263167 0.13691266
+v -0.03333782 0.20249574 0.13600584
+v -0.03034829 0.20197294 0.13228788
+v -0.04246213 0.20196249 0.13234228
+v -0.04246213 0.20112601 0.12768124
+v -0.05167986 0.19936938 0.11843167
+v -0.06092873 0.19934846 0.11843167
+v -0.05167986 0.19043990 0.07211129
+v 0.07774205 0.18987526 0.07211129
+v 0.06852432 0.19000073 0.07211129
+v 0.08686637 0.19901386 0.11843167
+v 0.08686637 0.20081232 0.12768124
+v 0.08686637 0.20180564 0.13341233
+v 0.08686637 0.20247481 0.13801897
+v 0.08686637 0.20338447 0.14616223
+v 0.08686637 0.20394910 0.15541179
+v 0.12439125 0.19081582 0.21007482
+v 0.12383071 0.18575494 0.21870771
+v 0.09611524 0.20121989 0.18415796
+v 0.09611524 0.19905542 0.19235559
+v 0.09611524 0.19570937 0.20160514
+v 0.10536410 0.19319985 0.20702791
+v 0.11458183 0.19056485 0.21139877
+v 0.10536410 0.19069032 0.21165268
+v 0.09611524 0.20218189 0.17953318
+v 0.08686637 0.20387586 0.16464321
+v 0.08686637 0.20308116 0.17387463
+v 0.11458183 0.18597454 0.21899790
+v 0.11458183 0.18280626 0.22362267
+v 0.10536410 0.18292127 0.22378590
+v 0.10536410 0.17833095 0.22908171
+v 0.10536410 0.17417979 0.23370647
+v 0.10536410 0.16958947 0.23762390
+v 0.09611524 0.16965220 0.23764205
+v 0.08686637 0.16968358 0.23767833
+v 0.07764864 0.16970450 0.23769645
+v -0.04246213 0.17443073 0.23396038
+v -0.04246213 0.17862372 0.22931749
+v -0.05158644 0.17776630 0.23024243
+v -0.06092873 0.17859236 0.22929935
+v -0.01474666 0.17445165 0.23396038
+v 0.01290654 0.17075013 0.23698915
+v -0.02396439 0.17864464 0.22931749
+v 0.04990202 0.17437845 0.23390598
+v 0.02218655 0.17440983 0.23394225
+v 0.00371995 0.17443073 0.23396038
+v -0.07942647 0.19342990 0.20744505
+v -0.07017760 0.19346126 0.20749947
+v -0.05167986 0.18319314 0.22416677
+v -0.06092873 0.18637185 0.21952385
+v -0.06092873 0.19096219 0.21216050
+v -0.05167986 0.20238057 0.18049440
+v -0.04246213 0.20239101 0.18053068
+v -0.04246213 0.20338437 0.17387463
+v -0.06092873 0.19609625 0.20160514
+v -0.04246213 0.19947366 0.19235559
+v -0.05167986 0.20141857 0.18511918
+v -0.03321326 0.20339485 0.17387463
+v -0.00552893 0.20418955 0.16464321
+v 0.01296881 0.20425232 0.15541179
+v -0.00552893 0.20370864 0.14616223
+v -0.01533833 0.20250620 0.13600584
+v 0.00371995 0.20263167 0.13696706
+v -0.02396439 0.20197294 0.13228788
+v -0.03333782 0.20130375 0.12858805
+v -0.02396439 0.20113645 0.12766310
+v -0.01474666 0.19939030 0.11843167
+v -0.04246213 0.19045034 0.07211129
+v 0.05927545 0.19009484 0.07211129
+v 0.05002658 0.19017849 0.07211129
+v 0.07764864 0.19908705 0.11843167
+v 0.05915089 0.19923343 0.11843167
+v 0.06839976 0.20094825 0.12768124
+v 0.06839976 0.20187883 0.13294079
+v 0.07764864 0.20184746 0.13315842
+v 0.07764864 0.20250619 0.13778320
+v 0.06839976 0.20353088 0.14616223
+v 0.07764864 0.20345768 0.14616223
+v 0.07764864 0.20402230 0.15541179
+v 0.08686637 0.20127218 0.18443000
+v 0.08686637 0.19914953 0.19235559
+v 0.09611524 0.19328350 0.20717301
+v 0.08686637 0.19580348 0.20160514
+v 0.08686637 0.19333579 0.20728182
+v 0.10536410 0.18609999 0.21916113
+v 0.09611524 0.19077397 0.21179778
+v 0.08686637 0.20223417 0.17980522
+v 0.07764864 0.20394907 0.16464321
+v 0.07764864 0.20315435 0.17387463
+v 0.09611524 0.18300492 0.22389471
+v 0.09611524 0.17841460 0.22915426
+v 0.09611524 0.17424253 0.23377902
+v 0.07764864 0.17430526 0.23383343
+v 0.05915089 0.17435754 0.23388783
+v -0.03321326 0.18320360 0.22418490
+v -0.01474666 0.17864464 0.22931749
+v -0.02396439 0.18321406 0.22418490
+v 0.04068429 0.17858191 0.22929935
+v 0.05915089 0.17855053 0.22926307
+v 0.00371995 0.17862372 0.22931749
+v -0.06092873 0.19347172 0.20755387
+v -0.04246213 0.18638231 0.21956013
+v -0.05167986 0.18638231 0.21954200
+v -0.05167986 0.19097265 0.21219678
+v -0.05167986 0.19349263 0.20757200
+v -0.04246213 0.20142901 0.18515546
+v -0.03321326 0.20239101 0.18054882
+v -0.05167986 0.19611717 0.20160514
+v -0.04246213 0.19612763 0.20160514
+v -0.03321326 0.19613809 0.20160514
+v -0.00552893 0.19947366 0.19235559
+v -0.03321326 0.20142901 0.18517359
+v 0.00371995 0.20339485 0.17387463
+v 0.01296881 0.20417909 0.16464321
+v 0.02218655 0.20424187 0.15541179
+v 0.01296881 0.20369816 0.14616223
+v 0.02218655 0.20196249 0.13236043
+v 0.02218655 0.20262121 0.13698521
+v -0.00552893 0.20113645 0.12768124
+v -0.01462210 0.19045034 0.07211129
+v 0.01296881 0.20111553 0.12768124
+v 0.01296881 0.19935892 0.11843167
+v 0.04080885 0.19024122 0.07211129
+v 0.03155998 0.19030396 0.07211129
+v 0.02231111 0.19035624 0.07211129
+v 0.04990202 0.19927527 0.11843167
+v 0.05915089 0.20100052 0.12768124
+v 0.05915089 0.20189975 0.13274130
+v 0.06839976 0.20253755 0.13756557
+v 0.05915089 0.20256893 0.13736608
+v 0.06839976 0.20408503 0.15541179
+v 0.05915089 0.20358315 0.14616223
+v 0.07764864 0.20227600 0.17998659
+v 0.07764864 0.20130354 0.18461136
+v 0.07764864 0.19922272 0.19235559
+v 0.07764864 0.19587667 0.20160514
+v 0.08686637 0.19081581 0.21190659
+v 0.07764864 0.19336715 0.20733624
+v 0.07764864 0.19085762 0.21196099
+v 0.09611524 0.18618365 0.21926994
+v 0.06839976 0.20401179 0.16464321
+v 0.06839976 0.20321709 0.17387463
+v 0.08686637 0.18305721 0.22396726
+v 0.07764864 0.18308857 0.22402167
+v 0.08686637 0.17846688 0.22917241
+v 0.07764864 0.17849825 0.22920867
+v -0.01474666 0.18321406 0.22418490
+v -0.03321326 0.18639277 0.21956013
+v 0.04990202 0.18316176 0.22411236
+v 0.04068429 0.18317222 0.22413049
+v 0.01296881 0.18319314 0.22416677
+v 0.06839976 0.18311995 0.22405794
+v -0.00552893 0.18320360 0.22418490
+v -0.04246213 0.19097265 0.21221491
+v -0.03321326 0.19098311 0.21221491
+v -0.04246213 0.19350309 0.20759013
+v 0.00371995 0.20239101 0.18054882
+v -0.01474666 0.19350309 0.20760828
+v 0.00371995 0.19613809 0.20160514
+v 0.01296881 0.19945276 0.19235559
+v 0.00371995 0.20142901 0.18517359
+v 0.01296881 0.20239101 0.18053068
+v 0.01296881 0.20338437 0.17387463
+v 0.02218655 0.20337393 0.17387463
+v 0.03143542 0.20414773 0.16464321
+v 0.02218655 0.20368772 0.14616223
+v 0.04068429 0.20420004 0.15541179
+v 0.03143542 0.20195203 0.13241483
+v 0.03143542 0.20109463 0.12768124
+v 0.03143542 0.20261075 0.13703962
+v 0.00384451 0.19042944 0.07211129
+v 0.04068429 0.20107372 0.12768124
+v 0.04068429 0.19929619 0.11843167
+v 0.01306224 0.19039807 0.07211129
+v 0.04990202 0.20104234 0.12768124
+v 0.04990202 0.20192065 0.13259619
+v 0.04990202 0.20258985 0.13722098
+v 0.04990202 0.20362497 0.14616223
+v 0.05915089 0.20413731 0.15541179
+v 0.06839976 0.20230736 0.18013168
+v 0.06839976 0.20133492 0.18475646
+v 0.05915089 0.20136628 0.18486527
+v 0.05915089 0.19932727 0.19235559
+v 0.05915089 0.19597078 0.20160514
+v 0.08686637 0.18622546 0.21934249
+v 0.05915089 0.19340898 0.20744505
+v 0.05915089 0.19090990 0.21205169
+v 0.07764864 0.18626730 0.21939690
+v 0.06839976 0.19087854 0.21201541
+v 0.05915089 0.20326936 0.17387463
+v 0.04990202 0.20409546 0.16464321
+v 0.01296881 0.18639277 0.21954200
+v -0.00552893 0.18639277 0.21956013
+v -0.00552893 0.19098311 0.21223305
+v 0.04990202 0.18634049 0.21948759
+v 0.05915089 0.18631957 0.21946945
+v 0.04068429 0.18635095 0.21950572
+v 0.03143542 0.18636141 0.21952385
+v 0.00371995 0.19350309 0.20760828
+v 0.01296881 0.19349263 0.20759013
+v 0.02218655 0.19348218 0.20757200
+v 0.01296881 0.19611717 0.20160514
+v 0.02218655 0.19944230 0.19235559
+v 0.02218655 0.20141857 0.18511918
+v 0.03143542 0.20140811 0.18508291
+v 0.03143542 0.20237010 0.18045813
+v 0.04068429 0.20235965 0.18040372
+v 0.04068429 0.20333210 0.17387463
+v 0.04068429 0.20412682 0.16464321
+v 0.04068429 0.20364589 0.14616223
+v 0.04990202 0.20417912 0.15541179
+v 0.04068429 0.20194157 0.13250551
+v 0.04068429 0.20260031 0.13713030
+v 0.04990202 0.20331118 0.17387463
+v 0.05915089 0.20232828 0.18024049
+v 0.04990202 0.20138719 0.18495595
+v 0.04990202 0.19936911 0.19235559
+v 0.04990202 0.19601262 0.20160514
+v 0.04068429 0.19345080 0.20751760
+v 0.04990202 0.19093082 0.21210610
+v 0.01296881 0.19098311 0.21221491
+v 0.03143542 0.19347172 0.20753573
+v 0.03143542 0.19607535 0.20160514
+v 0.04068429 0.19940047 0.19235559
+v 0.04068429 0.20139765 0.18502850
+v 0.04990202 0.20234920 0.18033119
+v 0.04068429 0.19604398 0.20160514
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 23
+f 1 23 44
+f 1 44 66
+f 1 66 101
+f 1 101 137
+f 1 137 192
+f 1 192 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 197
+f 1 197 261
+f 1 261 260
+f 1 260 320
+f 1 320 384
+f 1 384 447
+f 1 447 511
+f 1 511 574
+f 1 574 635
+f 1 635 695
+f 1 695 747
+f 1 747 798
+f 1 798 801
+f 1 801 752
+f 1 752 751
+f 1 751 750
+f 1 750 697
+f 1 697 696
+f 1 696 637
+f 1 637 636
+f 1 636 575
+f 1 575 513
+f 1 513 512
+f 1 512 449
+f 1 449 448
+f 1 448 385
+f 1 385 321
+f 1 321 262
+f 1 262 204
+f 1 204 149
+f 1 149 102
+f 1 102 67
+f 1 67 45
+f 1 45 24
+f 1 24 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 11 24
+f 2 24 46
+f 2 46 74
+f 2 74 112
+f 2 112 111
+f 2 111 159
+f 2 159 219
+f 2 219 277
+f 2 277 282
+f 2 282 284
+f 2 284 225
+f 2 225 166
+f 2 166 164
+f 2 164 114
+f 2 114 78
+f 2 78 81
+f 2 81 77
+f 2 77 48
+f 2 48 27
+f 2 27 25
+f 2 25 12
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 3 14 15
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 12 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 26
+f 14 30 15
+f 14 26 30
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 30 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 31
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 18 32 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 24 45 46
+f 26 47 34
+f 26 34 33
+f 26 33 30
+f 26 29 47
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 47
+f 31 53 32
+f 31 36 54
+f 31 54 55
+f 31 55 53
+f 32 53 37
+f 34 56 35
+f 34 47 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 54
+f 37 53 55
+f 37 55 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 64 65
+f 41 65 43
+f 41 43 42
+f 41 63 64
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 47 52 75
+f 47 75 76
+f 47 76 56
+f 48 77 49
+f 49 77 50
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 50 77 81
+f 50 81 78
+f 51 82 52
+f 51 80 83
+f 51 83 82
+f 52 84 75
+f 52 82 84
+f 54 58 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 59
+f 56 76 87
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 85
+f 59 86 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 63 96 99
+f 63 99 100
+f 63 100 97
+f 64 98 65
+f 65 101 66
+f 65 98 101
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 71 106 107
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 75 84 76
+f 76 84 113
+f 76 113 87
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 83
+f 82 83 118
+f 82 118 84
+f 83 119 118
+f 83 117 120
+f 83 120 119
+f 84 121 113
+f 84 118 121
+f 85 91 122
+f 85 122 123
+f 85 123 86
+f 86 123 124
+f 86 124 92
+f 87 113 88
+f 88 113 125
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 122
+f 92 124 130
+f 92 130 93
+f 93 131 94
+f 93 130 131
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 99
+f 97 100 135
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 101
+f 99 134 138
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 138
+f 100 138 140
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 144
+f 100 144 135
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 103
+f 102 149 150
+f 102 150 145
+f 103 148 104
+f 104 148 151
+f 104 151 152
+f 104 152 105
+f 105 152 153
+f 105 153 106
+f 106 153 154
+f 106 154 155
+f 106 155 213
+f 106 213 156
+f 106 156 109
+f 106 109 107
+f 107 109 108
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 110
+f 110 159 111
+f 110 158 160
+f 110 160 161
+f 110 161 162
+f 110 162 159
+f 113 121 163
+f 113 163 125
+f 114 164 115
+f 115 165 116
+f 115 164 166
+f 115 166 167
+f 115 167 168
+f 115 168 165
+f 116 165 169
+f 116 169 117
+f 117 169 170
+f 117 170 120
+f 118 119 171
+f 118 171 121
+f 119 172 171
+f 119 120 172
+f 120 170 173
+f 120 173 172
+f 121 171 163
+f 122 129 174
+f 122 174 175
+f 122 175 123
+f 123 175 124
+f 124 175 176
+f 124 176 130
+f 125 177 178
+f 125 178 179
+f 125 179 126
+f 125 163 177
+f 126 179 180
+f 126 180 181
+f 126 181 127
+f 127 182 128
+f 127 181 183
+f 127 183 182
+f 128 174 129
+f 128 182 184
+f 128 184 185
+f 128 185 186
+f 128 186 174
+f 130 176 131
+f 131 187 188
+f 131 188 132
+f 131 176 187
+f 132 188 189
+f 132 189 133
+f 133 189 190
+f 133 190 134
+f 134 190 191
+f 134 191 138
+f 135 144 136
+f 136 144 137
+f 137 144 192
+f 138 191 193
+f 138 193 140
+f 140 193 194
+f 140 194 141
+f 141 194 195
+f 141 195 196
+f 141 196 142
+f 142 196 197
+f 142 197 198
+f 142 198 143
+f 143 199 200
+f 143 200 201
+f 143 201 144
+f 143 198 199
+f 144 201 200
+f 144 200 192
+f 145 202 203
+f 145 203 146
+f 145 150 202
+f 146 203 147
+f 147 203 151
+f 147 151 148
+f 149 204 205
+f 149 205 150
+f 150 205 202
+f 151 203 206
+f 151 206 207
+f 151 207 152
+f 152 207 208
+f 152 208 153
+f 153 208 154
+f 154 209 210
+f 154 210 155
+f 154 208 211
+f 154 211 209
+f 155 210 212
+f 155 212 213
+f 156 213 157
+f 157 213 212
+f 157 212 214
+f 157 214 215
+f 157 215 158
+f 158 215 216
+f 158 216 217
+f 158 217 218
+f 158 218 160
+f 159 162 219
+f 160 218 161
+f 161 220 162
+f 161 218 221
+f 161 221 220
+f 162 220 222
+f 162 222 219
+f 163 171 177
+f 165 223 169
+f 165 168 224
+f 165 224 223
+f 166 225 226
+f 166 226 167
+f 167 226 168
+f 168 226 227
+f 168 227 228
+f 168 228 229
+f 168 229 224
+f 169 223 230
+f 169 230 231
+f 169 231 170
+f 170 232 173
+f 170 231 233
+f 170 233 232
+f 171 172 234
+f 171 234 235
+f 171 235 177
+f 172 173 236
+f 172 236 234
+f 173 232 293
+f 173 293 236
+f 174 186 237
+f 174 237 238
+f 174 238 176
+f 174 176 175
+f 176 238 239
+f 176 239 240
+f 176 240 187
+f 177 235 178
+f 178 235 241
+f 178 241 242
+f 178 242 180
+f 178 180 179
+f 180 242 243
+f 180 243 244
+f 180 244 181
+f 181 244 183
+f 182 183 184
+f 183 244 245
+f 183 245 246
+f 183 246 184
+f 184 246 247
+f 184 247 248
+f 184 248 249
+f 184 249 185
+f 185 249 186
+f 186 249 237
+f 187 240 250
+f 187 250 188
+f 188 250 251
+f 188 251 189
+f 189 252 190
+f 189 251 253
+f 189 253 254
+f 189 254 252
+f 190 252 191
+f 191 252 255
+f 191 255 193
+f 193 255 256
+f 193 256 194
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 195 257 258
+f 195 258 259
+f 195 259 196
+f 196 259 260
+f 196 260 261
+f 196 261 197
+f 202 205 262
+f 202 262 263
+f 202 263 264
+f 202 264 206
+f 202 206 203
+f 204 262 205
+f 206 264 265
+f 206 265 266
+f 206 266 267
+f 206 267 207
+f 207 267 208
+f 208 267 211
+f 209 268 269
+f 209 269 210
+f 209 211 270
+f 209 270 268
+f 210 269 212
+f 211 267 271
+f 211 271 270
+f 212 269 272
+f 212 272 214
+f 214 272 273
+f 214 273 215
+f 215 273 274
+f 215 274 216
+f 216 274 275
+f 216 275 217
+f 217 275 276
+f 217 276 221
+f 217 221 218
+f 219 222 277
+f 220 278 279
+f 220 279 280
+f 220 280 281
+f 220 281 222
+f 220 221 276
+f 220 276 278
+f 222 281 282
+f 222 282 277
+f 223 283 230
+f 223 224 283
+f 224 229 290
+f 224 290 283
+f 225 284 285
+f 225 285 226
+f 226 285 227
+f 227 286 228
+f 227 285 287
+f 227 287 286
+f 228 288 289
+f 228 289 229
+f 228 286 288
+f 229 289 290
+f 230 291 233
+f 230 233 231
+f 230 283 292
+f 230 292 291
+f 232 233 294
+f 232 294 293
+f 233 291 295
+f 233 295 294
+f 234 236 235
+f 235 236 296
+f 235 296 241
+f 236 293 296
+f 237 249 297
+f 237 297 239
+f 237 239 238
+f 239 297 298
+f 239 298 299
+f 239 299 240
+f 240 299 300
+f 240 300 250
+f 241 296 301
+f 241 301 302
+f 241 302 242
+f 242 302 243
+f 243 302 303
+f 243 303 304
+f 243 304 244
+f 244 304 245
+f 245 304 305
+f 245 305 306
+f 245 306 246
+f 246 306 307
+f 246 307 247
+f 247 307 308
+f 247 308 248
+f 248 308 309
+f 248 309 249
+f 249 309 297
+f 250 300 310
+f 250 310 251
+f 251 310 253
+f 252 254 311
+f 252 311 255
+f 253 312 313
+f 253 313 254
+f 253 310 312
+f 254 313 311
+f 255 311 314
+f 255 314 256
+f 256 314 315
+f 256 315 257
+f 257 315 316
+f 257 316 317
+f 257 317 318
+f 257 318 258
+f 258 318 319
+f 258 319 259
+f 259 319 320
+f 259 320 260
+f 262 321 322
+f 262 322 323
+f 262 323 263
+f 263 323 264
+f 264 323 324
+f 264 324 265
+f 265 324 325
+f 265 325 266
+f 266 325 326
+f 266 326 267
+f 267 326 327
+f 267 327 332
+f 267 332 271
+f 268 328 329
+f 268 329 269
+f 268 270 330
+f 268 330 328
+f 269 329 272
+f 270 271 331
+f 270 331 330
+f 271 332 333
+f 271 333 331
+f 272 329 334
+f 272 334 335
+f 272 335 273
+f 273 335 336
+f 273 336 337
+f 273 337 274
+f 274 337 338
+f 274 338 339
+f 274 339 340
+f 274 340 275
+f 275 340 341
+f 275 341 276
+f 276 341 278
+f 278 342 343
+f 278 343 279
+f 278 341 342
+f 279 343 344
+f 279 344 287
+f 279 287 280
+f 280 287 281
+f 281 287 285
+f 281 285 284
+f 281 284 282
+f 283 290 351
+f 283 351 292
+f 286 345 288
+f 286 287 344
+f 286 344 345
+f 288 346 347
+f 288 347 289
+f 288 345 348
+f 288 348 346
+f 289 347 290
+f 290 347 349
+f 290 349 350
+f 290 350 351
+f 291 292 352
+f 291 352 353
+f 291 353 295
+f 292 354 352
+f 292 351 416
+f 292 416 354
+f 293 355 296
+f 293 294 355
+f 294 356 355
+f 294 295 357
+f 294 357 356
+f 295 358 357
+f 295 353 352
+f 295 352 359
+f 295 359 360
+f 295 360 358
+f 296 355 301
+f 297 309 298
+f 298 309 361
+f 298 361 362
+f 298 362 299
+f 299 362 363
+f 299 363 364
+f 299 364 300
+f 300 364 310
+f 301 355 365
+f 301 365 366
+f 301 366 302
+f 302 366 303
+f 303 366 367
+f 303 367 368
+f 303 368 304
+f 304 368 369
+f 304 369 305
+f 305 369 370
+f 305 370 306
+f 306 370 371
+f 306 371 307
+f 307 371 372
+f 307 372 308
+f 308 361 309
+f 308 372 425
+f 308 425 361
+f 310 364 373
+f 310 373 312
+f 311 313 377
+f 311 377 374
+f 311 374 378
+f 311 378 314
+f 312 373 375
+f 312 375 376
+f 312 376 377
+f 312 377 313
+f 314 378 315
+f 315 378 316
+f 316 378 379
+f 316 379 380
+f 316 380 381
+f 316 381 317
+f 317 381 318
+f 318 381 382
+f 318 382 383
+f 318 383 319
+f 319 383 384
+f 319 384 320
+f 321 385 322
+f 322 385 386
+f 322 386 324
+f 322 324 323
+f 324 386 387
+f 324 387 388
+f 324 388 325
+f 325 389 390
+f 325 390 391
+f 325 391 326
+f 325 388 389
+f 326 391 392
+f 326 392 327
+f 327 392 332
+f 328 393 334
+f 328 334 329
+f 328 330 394
+f 328 394 395
+f 328 395 393
+f 330 331 396
+f 330 396 394
+f 331 333 397
+f 331 397 396
+f 332 392 398
+f 332 398 333
+f 333 398 399
+f 333 399 397
+f 334 393 335
+f 335 393 336
+f 336 393 400
+f 336 400 337
+f 337 400 338
+f 338 401 339
+f 338 400 402
+f 338 402 403
+f 338 403 404
+f 338 404 405
+f 338 405 401
+f 339 401 340
+f 340 401 341
+f 341 401 342
+f 342 406 407
+f 342 407 343
+f 342 401 406
+f 343 407 408
+f 343 408 344
+f 344 408 345
+f 345 408 409
+f 345 409 348
+f 346 410 411
+f 346 411 347
+f 346 348 410
+f 347 411 413
+f 347 413 349
+f 348 412 410
+f 348 409 473
+f 348 473 412
+f 349 413 414
+f 349 414 350
+f 350 414 415
+f 350 415 351
+f 351 415 416
+f 352 354 359
+f 354 416 424
+f 354 424 359
+f 355 356 417
+f 355 417 365
+f 356 357 418
+f 356 418 417
+f 357 358 419
+f 357 419 420
+f 357 420 421
+f 357 421 418
+f 358 360 419
+f 359 422 423
+f 359 423 419
+f 359 419 360
+f 359 424 485
+f 359 485 422
+f 361 425 362
+f 362 425 426
+f 362 426 363
+f 363 426 427
+f 363 427 364
+f 364 427 428
+f 364 428 373
+f 365 417 429
+f 365 429 366
+f 366 429 430
+f 366 430 367
+f 367 430 431
+f 367 431 368
+f 368 431 432
+f 368 432 369
+f 369 432 433
+f 369 433 370
+f 370 433 434
+f 370 434 371
+f 371 434 435
+f 371 435 372
+f 372 435 425
+f 373 428 375
+f 374 377 436
+f 374 436 437
+f 374 437 379
+f 374 379 378
+f 375 428 438
+f 375 438 439
+f 375 439 376
+f 376 439 440
+f 376 440 377
+f 377 440 436
+f 379 437 501
+f 379 501 441
+f 379 441 442
+f 379 442 380
+f 380 442 381
+f 381 442 443
+f 381 443 382
+f 382 443 444
+f 382 444 445
+f 382 445 446
+f 382 446 383
+f 383 446 447
+f 383 447 384
+f 385 448 386
+f 386 448 387
+f 387 448 449
+f 387 449 450
+f 387 450 388
+f 388 450 451
+f 388 451 452
+f 388 452 389
+f 389 452 390
+f 390 452 453
+f 390 453 454
+f 390 454 391
+f 391 454 392
+f 392 454 455
+f 392 455 398
+f 393 395 456
+f 393 456 457
+f 393 457 400
+f 394 396 458
+f 394 458 459
+f 394 459 395
+f 395 459 456
+f 396 397 460
+f 396 460 461
+f 396 461 458
+f 397 399 462
+f 397 462 460
+f 398 455 463
+f 398 463 399
+f 399 463 464
+f 399 464 462
+f 400 457 465
+f 400 465 466
+f 400 466 402
+f 401 405 467
+f 401 467 406
+f 402 466 468
+f 402 468 403
+f 403 468 469
+f 403 469 470
+f 403 470 471
+f 403 471 404
+f 404 471 405
+f 405 471 467
+f 406 467 407
+f 407 472 473
+f 407 473 409
+f 407 409 408
+f 407 467 471
+f 407 471 472
+f 410 474 411
+f 410 412 475
+f 410 475 474
+f 411 476 477
+f 411 477 478
+f 411 478 413
+f 411 474 476
+f 412 473 472
+f 412 472 475
+f 413 478 479
+f 413 479 424
+f 413 424 414
+f 414 424 415
+f 415 424 416
+f 417 418 480
+f 417 480 429
+f 418 421 482
+f 418 482 480
+f 419 481 420
+f 419 423 481
+f 420 481 421
+f 421 481 483
+f 421 483 482
+f 422 484 481
+f 422 481 423
+f 422 485 546
+f 422 546 484
+f 424 479 486
+f 424 486 487
+f 424 487 485
+f 425 435 488
+f 425 488 426
+f 426 488 489
+f 426 489 427
+f 427 489 490
+f 427 490 438
+f 427 438 428
+f 429 480 491
+f 429 491 430
+f 430 491 492
+f 430 492 431
+f 431 492 493
+f 431 493 432
+f 432 493 494
+f 432 494 433
+f 433 494 434
+f 434 494 495
+f 434 495 496
+f 434 496 435
+f 435 496 497
+f 435 497 488
+f 436 440 498
+f 436 498 499
+f 436 499 500
+f 436 500 501
+f 436 501 437
+f 438 490 502
+f 438 502 503
+f 438 503 504
+f 438 504 439
+f 439 504 440
+f 440 504 498
+f 441 501 562
+f 441 562 505
+f 441 505 506
+f 441 506 507
+f 441 507 442
+f 442 507 444
+f 442 444 443
+f 444 507 506
+f 444 506 508
+f 444 508 509
+f 444 509 445
+f 445 509 510
+f 445 510 446
+f 446 510 511
+f 446 511 447
+f 449 512 450
+f 450 512 513
+f 450 513 514
+f 450 514 451
+f 451 514 515
+f 451 515 516
+f 451 516 452
+f 452 516 517
+f 452 517 453
+f 453 517 518
+f 453 518 454
+f 454 518 455
+f 455 518 519
+f 455 519 529
+f 455 529 463
+f 456 459 520
+f 456 520 457
+f 457 520 521
+f 457 521 465
+f 458 522 459
+f 458 461 522
+f 459 523 521
+f 459 521 520
+f 459 522 523
+f 460 462 524
+f 460 524 525
+f 460 525 461
+f 461 526 522
+f 461 525 527
+f 461 527 526
+f 462 464 528
+f 462 528 524
+f 463 529 530
+f 463 530 464
+f 464 530 528
+f 465 521 466
+f 466 521 531
+f 466 531 532
+f 466 532 468
+f 468 532 533
+f 468 533 469
+f 469 533 534
+f 469 534 535
+f 469 535 470
+f 470 535 536
+f 470 536 471
+f 471 536 472
+f 472 536 475
+f 474 537 538
+f 474 538 476
+f 474 475 539
+f 474 539 537
+f 475 536 539
+f 476 538 540
+f 476 540 477
+f 477 540 541
+f 477 541 478
+f 478 541 486
+f 478 486 479
+f 480 482 542
+f 480 542 491
+f 481 543 542
+f 481 542 483
+f 481 484 544
+f 481 544 545
+f 481 545 543
+f 482 483 542
+f 484 546 605
+f 484 605 544
+f 485 487 548
+f 485 548 546
+f 486 547 548
+f 486 548 487
+f 486 541 547
+f 488 497 489
+f 489 497 549
+f 489 549 502
+f 489 502 490
+f 491 542 550
+f 491 550 551
+f 491 551 492
+f 492 551 552
+f 492 552 493
+f 493 552 553
+f 493 553 494
+f 494 553 554
+f 494 554 495
+f 495 554 555
+f 495 555 556
+f 495 556 496
+f 496 556 557
+f 496 557 497
+f 497 557 549
+f 498 504 499
+f 499 558 559
+f 499 559 500
+f 499 504 560
+f 499 560 558
+f 500 559 561
+f 500 561 562
+f 500 562 501
+f 502 563 503
+f 502 549 610
+f 502 610 564
+f 502 564 563
+f 503 563 504
+f 504 563 560
+f 505 565 506
+f 505 562 566
+f 505 566 567
+f 505 567 568
+f 505 568 569
+f 505 569 565
+f 506 565 570
+f 506 570 508
+f 508 570 571
+f 508 571 572
+f 508 572 509
+f 509 572 573
+f 509 573 510
+f 510 573 574
+f 510 574 511
+f 513 575 514
+f 514 575 576
+f 514 576 577
+f 514 577 515
+f 515 577 578
+f 515 578 516
+f 516 578 517
+f 517 578 579
+f 517 579 518
+f 518 579 580
+f 518 580 581
+f 518 581 519
+f 519 581 591
+f 519 591 529
+f 521 523 582
+f 521 582 583
+f 521 583 531
+f 522 526 584
+f 522 584 523
+f 523 584 582
+f 524 528 585
+f 524 585 525
+f 525 585 586
+f 525 586 587
+f 525 587 527
+f 526 527 588
+f 526 588 584
+f 527 589 588
+f 527 587 589
+f 528 530 590
+f 528 590 585
+f 529 591 592
+f 529 592 530
+f 530 592 590
+f 531 583 593
+f 531 593 532
+f 532 593 594
+f 532 594 533
+f 533 594 595
+f 533 595 596
+f 533 596 534
+f 534 596 597
+f 534 597 535
+f 535 597 598
+f 535 598 539
+f 535 539 536
+f 537 598 599
+f 537 599 538
+f 537 539 598
+f 538 599 600
+f 538 600 601
+f 538 601 540
+f 540 601 541
+f 541 601 602
+f 541 602 547
+f 542 543 603
+f 542 603 550
+f 543 545 604
+f 543 604 603
+f 544 605 668
+f 544 668 606
+f 544 606 604
+f 544 604 545
+f 546 548 605
+f 547 602 607
+f 547 607 608
+f 547 608 605
+f 547 605 548
+f 549 557 609
+f 549 609 610
+f 550 611 612
+f 550 612 552
+f 550 552 551
+f 550 603 611
+f 552 612 613
+f 552 613 553
+f 553 613 614
+f 553 614 554
+f 554 614 615
+f 554 615 555
+f 555 615 609
+f 555 609 557
+f 555 557 556
+f 558 616 617
+f 558 617 559
+f 558 560 616
+f 559 617 618
+f 559 618 619
+f 559 619 561
+f 560 563 616
+f 561 619 620
+f 561 620 566
+f 561 566 562
+f 563 564 616
+f 564 610 621
+f 564 621 682
+f 564 682 622
+f 564 622 623
+f 564 623 616
+f 565 569 631
+f 565 631 570
+f 566 620 624
+f 566 624 567
+f 567 624 625
+f 567 625 626
+f 567 626 627
+f 567 627 568
+f 568 627 569
+f 569 627 628
+f 569 628 629
+f 569 629 630
+f 569 630 631
+f 570 631 571
+f 571 631 632
+f 571 632 633
+f 571 633 634
+f 571 634 573
+f 571 573 572
+f 573 634 635
+f 573 635 574
+f 575 636 576
+f 576 636 637
+f 576 637 638
+f 576 638 639
+f 576 639 577
+f 577 639 578
+f 578 639 640
+f 578 640 641
+f 578 641 579
+f 579 641 642
+f 579 642 580
+f 580 642 643
+f 580 643 581
+f 581 643 653
+f 581 653 591
+f 582 584 644
+f 582 644 583
+f 583 644 645
+f 583 645 593
+f 584 588 644
+f 585 590 652
+f 585 652 646
+f 585 646 586
+f 586 646 647
+f 586 647 648
+f 586 648 587
+f 587 649 589
+f 587 648 649
+f 588 589 650
+f 588 650 644
+f 589 649 651
+f 589 651 650
+f 590 592 652
+f 591 653 654
+f 591 654 592
+f 592 654 652
+f 593 645 655
+f 593 655 656
+f 593 656 594
+f 594 656 595
+f 595 656 657
+f 595 657 658
+f 595 658 659
+f 595 659 596
+f 596 659 597
+f 597 659 660
+f 597 660 598
+f 598 660 599
+f 599 660 600
+f 600 661 662
+f 600 662 601
+f 600 660 661
+f 601 662 663
+f 601 663 602
+f 602 663 607
+f 603 604 664
+f 603 664 665
+f 603 665 666
+f 603 666 667
+f 603 667 611
+f 604 606 664
+f 605 608 669
+f 605 669 668
+f 606 668 723
+f 606 723 670
+f 606 670 665
+f 606 665 664
+f 607 663 671
+f 607 671 672
+f 607 672 673
+f 607 673 669
+f 607 669 608
+f 609 615 674
+f 609 674 610
+f 610 674 675
+f 610 675 621
+f 611 667 676
+f 611 676 613
+f 611 613 612
+f 613 677 614
+f 613 676 677
+f 614 677 678
+f 614 678 615
+f 615 675 674
+f 615 678 675
+f 616 623 617
+f 617 623 618
+f 618 623 684
+f 618 684 679
+f 618 679 619
+f 619 679 680
+f 619 680 681
+f 619 681 624
+f 619 624 620
+f 621 675 682
+f 622 682 683
+f 622 683 684
+f 622 684 623
+f 624 681 685
+f 624 685 625
+f 625 685 686
+f 625 686 626
+f 626 686 687
+f 626 687 688
+f 626 688 627
+f 627 688 628
+f 628 689 630
+f 628 630 629
+f 628 688 690
+f 628 690 689
+f 630 689 691
+f 630 691 693
+f 630 693 692
+f 630 692 632
+f 630 632 631
+f 632 692 693
+f 632 693 633
+f 633 693 694
+f 633 694 695
+f 633 695 635
+f 633 635 634
+f 637 696 638
+f 638 696 697
+f 638 697 698
+f 638 698 639
+f 639 698 699
+f 639 699 700
+f 639 700 701
+f 639 701 702
+f 639 702 640
+f 640 702 641
+f 641 702 703
+f 641 703 704
+f 641 704 705
+f 641 705 642
+f 642 705 706
+f 642 706 643
+f 643 706 715
+f 643 715 653
+f 644 650 645
+f 645 650 655
+f 646 652 714
+f 646 714 707
+f 646 707 647
+f 647 707 708
+f 647 708 710
+f 647 710 648
+f 648 709 649
+f 648 710 711
+f 648 711 709
+f 649 709 713
+f 649 713 651
+f 650 651 655
+f 651 712 655
+f 651 713 712
+f 652 654 714
+f 653 715 716
+f 653 716 654
+f 654 716 714
+f 655 712 656
+f 656 712 657
+f 657 712 767
+f 657 767 717
+f 657 717 658
+f 658 717 718
+f 658 718 659
+f 659 718 719
+f 659 719 660
+f 660 719 661
+f 661 719 662
+f 662 719 720
+f 662 720 721
+f 662 721 663
+f 663 721 671
+f 665 722 676
+f 665 676 667
+f 665 667 666
+f 665 670 724
+f 665 724 722
+f 668 669 673
+f 668 673 727
+f 668 727 723
+f 670 723 774
+f 670 774 724
+f 671 725 672
+f 671 721 726
+f 671 726 725
+f 672 725 673
+f 673 725 727
+f 675 678 728
+f 675 728 682
+f 676 722 729
+f 676 729 730
+f 676 730 677
+f 677 730 731
+f 677 731 678
+f 678 731 732
+f 678 732 728
+f 679 684 733
+f 679 733 680
+f 680 733 739
+f 680 739 734
+f 680 734 685
+f 680 685 681
+f 682 728 732
+f 682 732 735
+f 682 735 683
+f 683 735 736
+f 683 736 737
+f 683 737 786
+f 683 786 738
+f 683 738 788
+f 683 788 739
+f 683 739 733
+f 683 733 684
+f 685 734 784
+f 685 784 740
+f 685 740 686
+f 686 740 741
+f 686 741 687
+f 687 741 742
+f 687 742 793
+f 687 793 743
+f 687 743 688
+f 688 743 690
+f 689 690 744
+f 689 744 691
+f 690 743 745
+f 690 745 744
+f 691 746 693
+f 691 744 746
+f 693 746 694
+f 694 747 695
+f 694 746 748
+f 694 748 749
+f 694 749 747
+f 697 699 698
+f 697 750 699
+f 699 750 751
+f 699 751 752
+f 699 752 801
+f 699 801 753
+f 699 753 802
+f 699 802 754
+f 699 754 700
+f 700 754 755
+f 700 755 701
+f 701 756 703
+f 701 703 702
+f 701 755 757
+f 701 757 756
+f 703 756 704
+f 704 758 706
+f 704 706 705
+f 704 756 757
+f 704 757 759
+f 704 759 806
+f 704 806 758
+f 706 758 768
+f 706 768 715
+f 707 714 760
+f 707 760 761
+f 707 761 708
+f 708 761 762
+f 708 762 763
+f 708 763 710
+f 709 711 713
+f 710 763 711
+f 711 764 713
+f 711 763 765
+f 711 765 766
+f 711 766 764
+f 712 713 767
+f 713 764 767
+f 714 716 760
+f 715 768 769
+f 715 769 716
+f 716 769 760
+f 717 767 770
+f 717 770 718
+f 718 770 771
+f 718 771 772
+f 718 772 719
+f 719 772 773
+f 719 773 720
+f 720 773 726
+f 720 726 721
+f 722 724 775
+f 722 775 729
+f 723 727 774
+f 724 774 820
+f 724 820 775
+f 725 776 777
+f 725 777 778
+f 725 778 727
+f 725 726 776
+f 726 773 779
+f 726 779 776
+f 727 778 780
+f 727 780 774
+f 729 775 782
+f 729 782 781
+f 729 781 731
+f 729 731 730
+f 731 781 782
+f 731 782 783
+f 731 783 732
+f 732 783 735
+f 734 739 788
+f 734 788 784
+f 735 783 736
+f 736 783 737
+f 737 783 785
+f 737 785 826
+f 737 826 786
+f 738 786 787
+f 738 787 788
+f 740 784 789
+f 740 789 790
+f 740 790 741
+f 741 790 791
+f 741 791 792
+f 741 792 742
+f 742 792 836
+f 742 836 794
+f 742 794 837
+f 742 837 793
+f 743 793 745
+f 744 745 797
+f 744 797 795
+f 744 795 796
+f 744 796 748
+f 744 748 746
+f 745 793 797
+f 747 749 798
+f 748 796 749
+f 749 796 799
+f 749 799 800
+f 749 800 798
+f 753 801 798
+f 753 798 800
+f 753 800 799
+f 753 799 802
+f 754 802 803
+f 754 803 755
+f 755 803 804
+f 755 804 757
+f 757 804 805
+f 757 805 759
+f 758 806 768
+f 759 805 838
+f 759 838 806
+f 760 769 807
+f 760 807 808
+f 760 808 761
+f 761 808 762
+f 762 808 809
+f 762 809 810
+f 762 810 763
+f 763 810 811
+f 763 811 765
+f 764 812 767
+f 764 766 815
+f 764 815 812
+f 765 811 813
+f 765 813 847
+f 765 847 814
+f 765 814 766
+f 766 814 847
+f 766 847 816
+f 766 816 815
+f 767 812 770
+f 768 817 769
+f 768 806 838
+f 768 838 818
+f 768 818 841
+f 768 841 817
+f 769 817 807
+f 770 812 815
+f 770 815 771
+f 771 773 772
+f 771 815 779
+f 771 779 773
+f 774 780 819
+f 774 819 820
+f 775 820 821
+f 775 821 782
+f 776 822 824
+f 776 824 777
+f 776 779 823
+f 776 823 822
+f 777 824 825
+f 777 825 819
+f 777 819 778
+f 778 819 780
+f 779 815 823
+f 782 821 783
+f 783 821 785
+f 784 788 789
+f 785 821 826
+f 786 826 827
+f 786 827 828
+f 786 828 829
+f 786 829 851
+f 786 851 830
+f 786 830 787
+f 787 830 788
+f 788 830 831
+f 788 831 789
+f 789 791 790
+f 789 831 832
+f 789 832 833
+f 789 833 791
+f 791 833 834
+f 791 834 835
+f 791 835 836
+f 791 836 792
+f 793 837 797
+f 794 836 838
+f 794 838 805
+f 794 805 837
+f 795 797 840
+f 795 840 839
+f 795 839 799
+f 795 799 796
+f 797 837 840
+f 799 839 802
+f 802 839 803
+f 803 839 804
+f 804 839 840
+f 804 840 805
+f 805 840 837
+f 807 817 841
+f 807 841 842
+f 807 842 809
+f 807 809 808
+f 809 842 853
+f 809 853 843
+f 809 843 810
+f 810 843 844
+f 810 844 845
+f 810 845 811
+f 811 845 813
+f 813 845 846
+f 813 846 847
+f 815 816 847
+f 815 847 823
+f 818 838 836
+f 818 836 841
+f 819 825 848
+f 819 848 821
+f 819 821 820
+f 821 848 826
+f 822 823 847
+f 822 847 848
+f 822 848 824
+f 824 848 825
+f 826 848 827
+f 827 848 828
+f 828 848 847
+f 828 847 849
+f 828 849 850
+f 828 850 829
+f 829 850 851
+f 830 851 832
+f 830 832 831
+f 832 851 852
+f 832 852 834
+f 832 834 833
+f 834 852 843
+f 834 843 853
+f 834 853 841
+f 834 841 835
+f 835 841 836
+f 841 853 842
+f 843 852 851
+f 843 851 844
+f 844 851 854
+f 844 854 845
+f 845 854 846
+f 846 854 850
+f 846 850 849
+f 846 849 847
+f 850 854 851
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24207000 0.00456201 0.03524703
+v 0.24216066 0.03000824 0.04448569
+v 0.24218733 0.03000824 0.04236779
+v 0.24222465 0.01374744 0.03524706
+v 0.24456559 0.01374749 0.02141840
+v 0.24446961 0.00456206 0.02141837
+v 0.24446961 -0.00917020 0.02141832
+v 0.24208068 -0.00461194 0.03524699
+v 0.24501352 0.03000821 0.05120536
+v 0.24234196 -0.02856746 0.04448548
+v 0.24310983 0.03000827 0.03524712
+v 0.24267257 0.02292713 0.03524709
+v 0.24493354 0.03000832 0.02141846
+v 0.24475222 0.02292718 0.02141843
+v 0.24456559 -0.01835562 0.02141828
+v 0.24224065 -0.01379736 0.03524696
+v 0.24606934 0.03000820 0.05323372
+v 0.24581338 -0.02856749 0.05222907
+v 0.24267257 -0.02297705 0.03524693
+v 0.24301919 -0.02856743 0.03524691
+v 0.29132034 0.03000832 0.02141846
+v 0.24475222 -0.02753531 0.02141825
+v 0.24479488 -0.02856738 0.02141825
+v 0.25096451 0.03000819 0.05691280
+v 0.25204166 -0.02856751 0.05681137
+v 0.29586357 0.03000826 0.03747403
+v 0.29228018 0.02270356 0.02141843
+v 0.29175760 -0.02856738 0.02141825
+v 0.25140177 0.03000819 0.05715807
+v 0.25686218 -0.02856752 0.05876186
+v 0.25387602 0.03000819 0.05829099
+v 0.29654080 0.03000824 0.04467646
+v 0.29592223 0.02292713 0.03673819
+v 0.29331467 0.00469394 0.02141837
+v 0.29310671 0.01074875 0.02141839
+v 0.29191757 -0.02760411 0.02141825
+v 0.29587424 -0.02856744 0.03730252
+v 0.26245056 -0.02856752 0.05988700
+v 0.26037624 0.03000818 0.06016362
+v 0.25561439 0.03000818 0.05891780
+v 0.29644481 -0.02856746 0.04479694
+v 0.29640215 -0.02856745 0.04144489
+v 0.29592756 0.01374744 0.03578821
+v 0.29552231 0.03000821 0.05053183
+v 0.29576759 -0.02856748 0.04888869
+v 0.29574626 0.00510672 0.03436327
+v 0.29575160 -0.00498463 0.03438659
+v 0.29330402 -0.00470363 0.02141833
+v 0.29206154 -0.02570052 0.02141826
+v 0.29228552 -0.02273618 0.02141827
+v 0.29258946 -0.01735795 0.02141829
+v 0.29591157 -0.02297705 0.03672245
+v 0.26703113 -0.02856752 0.06023349
+v 0.26245056 0.03000818 0.06051790
+v 0.29593290 -0.01379736 0.03579979
+v 0.29166696 0.03000820 0.05505964
+v 0.29358129 -0.02856749 0.05276632
+v 0.29545831 -0.02856748 0.05036033
+v 0.27168633 -0.02856752 0.06057220
+v 0.27168633 0.03000818 0.06118754
+v 0.28684644 0.03000818 0.05926429
+v 0.28853681 -0.02856751 0.05741870
+v 0.29141100 -0.02856750 0.05481415
+v 0.28092744 -0.02856752 0.06009334
+v 0.27826123 0.03000818 0.06084883
+v 0.28092744 0.03000818 0.06069310
+v 0.28427087 -0.02856752 0.05957165
+v 0.28646250 -0.02856752 0.05897599
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 17
+f 2 17 24
+f 2 24 29
+f 2 29 31
+f 2 31 40
+f 2 40 39
+f 2 39 54
+f 2 54 60
+f 2 60 65
+f 2 65 66
+f 2 66 61
+f 2 61 56
+f 2 56 44
+f 2 44 32
+f 2 32 26
+f 2 26 21
+f 2 21 13
+f 2 13 11
+f 2 11 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 13
+f 5 13 21
+f 5 21 27
+f 5 27 35
+f 5 35 34
+f 5 34 48
+f 5 48 51
+f 5 51 50
+f 5 50 49
+f 5 49 36
+f 5 36 28
+f 5 28 23
+f 5 23 22
+f 5 22 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 10
+f 9 10 18
+f 9 18 17
+f 10 16 19
+f 10 19 20
+f 10 20 23
+f 10 23 28
+f 10 28 37
+f 10 37 42
+f 10 42 41
+f 10 41 45
+f 10 45 58
+f 10 58 57
+f 10 57 63
+f 10 63 62
+f 10 62 68
+f 10 68 67
+f 10 67 64
+f 10 64 59
+f 10 59 53
+f 10 53 38
+f 10 38 30
+f 10 30 25
+f 10 25 18
+f 11 13 12
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 19
+f 17 18 24
+f 18 25 24
+f 19 23 20
+f 21 26 27
+f 24 25 29
+f 25 30 31
+f 25 31 29
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 36 37
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 32 44 45
+f 32 45 41
+f 33 43 34
+f 34 43 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 48
+f 37 48 52
+f 37 52 42
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 42 52 55
+f 42 55 43
+f 43 55 47
+f 43 47 46
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 47 55 48
+f 48 55 52
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 59 64 65
+f 59 65 60
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05170164 -0.06758852 -0.24403478
+v -0.03322556 -0.06889256 -0.24445596
+v -0.05170164 -0.06889256 -0.24446483
+v -0.06093968 -0.06889256 -0.24446558
+v -0.06093968 -0.06759605 -0.24403478
+v 0.05802159 -0.06776188 -0.24403478
+v 0.05916917 -0.06889256 -0.24441007
+v 0.06760390 -0.07474192 -0.24627539
+v -0.04246360 -0.07467407 -0.24629537
+v -0.06093968 -0.07466653 -0.24629981
+v -0.07017772 -0.07467407 -0.24629834
+v -0.07017772 -0.06889256 -0.24445596
+v -0.07017772 -0.06762620 -0.24403478
+v 0.06760390 -0.06778450 -0.24403478
+v 0.06760390 -0.06810109 -0.24414138
+v 0.06760390 -0.06889256 -0.24440415
+v 0.06760390 -0.07933244 -0.24759445
+v -0.02398753 -0.07927967 -0.24761296
+v -0.06093968 -0.07925706 -0.24761147
+v -0.03322556 -0.07927213 -0.24761370
+v -0.04246360 -0.07926460 -0.24761296
+v -0.07017772 -0.07926460 -0.24761000
+v -0.07892803 -0.07928722 -0.24760777
+v -0.07892803 -0.07469669 -0.24628798
+v -0.07892803 -0.06920161 -0.24453294
+v -0.07892803 -0.06889256 -0.24443300
+v -0.07892803 -0.06776188 -0.24405772
+v -0.07144006 -0.06763374 -0.24403478
+v 0.06760390 -0.14459496 -0.24403506
+v 0.06760390 -0.08725469 -0.24950197
+v -0.03322556 -0.08725469 -0.24953750
+v -0.06093968 -0.08725469 -0.24953750
+v -0.07017772 -0.08725469 -0.24953603
+v -0.07892803 -0.08725469 -0.24953306
+v -0.04246360 -0.08725469 -0.24953825
+v -0.05170164 -0.08725469 -0.24953825
+v -0.07892803 -0.06769404 -0.24403478
+v 0.06760390 -0.14173059 -0.24528229
+v -0.07615949 -0.14451959 -0.24403506
+v -0.07892803 -0.14163259 -0.24542145
+v 0.06760390 -0.09643576 -0.25098536
+v -0.05170164 -0.09643576 -0.25100536
+v -0.07017772 -0.09643576 -0.25100608
+v -0.07892803 -0.09643576 -0.25100536
+v -0.06093968 -0.09643576 -0.25100608
+v -0.07892803 -0.14375073 -0.24403506
+v 0.06760390 -0.13806720 -0.24684855
+v -0.07882763 -0.14450451 -0.24403506
+v -0.07892803 -0.14449698 -0.24404394
+v -0.07892803 -0.13401938 -0.24801361
+v 0.06760390 -0.10561684 -0.25157017
+v -0.07892803 -0.10561684 -0.25159681
+v 0.06760390 -0.13406461 -0.24797584
+v -0.07892803 -0.12397145 -0.25008909
+v 0.06760390 -0.12397145 -0.25013499
+v 0.06760390 -0.11400644 -0.25127930
+v -0.07892803 -0.11479038 -0.25127633
+v 0.06760390 -0.12318751 -0.25024083
+v 0.06760390 -0.11479038 -0.25125043
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 28
+f 1 28 37
+f 1 37 46
+f 1 46 48
+f 1 48 39
+f 1 39 29
+f 1 29 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 29
+f 8 29 38
+f 8 38 47
+f 8 47 53
+f 8 53 55
+f 8 55 58
+f 8 58 59
+f 8 59 56
+f 8 56 51
+f 8 51 41
+f 8 41 30
+f 8 30 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 19 22
+f 10 22 11
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 20
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 22
+f 19 21 35
+f 19 35 36
+f 19 36 32
+f 20 31 21
+f 21 31 35
+f 22 34 23
+f 23 34 44
+f 23 44 52
+f 23 52 57
+f 23 57 54
+f 23 54 50
+f 23 50 40
+f 23 40 49
+f 23 49 46
+f 23 46 37
+f 23 37 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 27 37 28
+f 29 39 40
+f 29 40 38
+f 30 41 31
+f 31 42 45
+f 31 45 35
+f 31 41 42
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 32 36 43
+f 33 44 34
+f 35 45 43
+f 35 43 36
+f 38 40 47
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 50 47
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 45
+f 43 45 52
+f 43 52 44
+f 46 49 48
+f 47 50 53
+f 50 54 55
+f 50 55 53
+f 51 56 52
+f 52 56 57
+f 54 57 58
+f 54 58 55
+f 56 59 57
+f 57 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.24158181 0.03000856 -0.04395724
+v 0.24159041 -0.02856714 -0.04395745
+v 0.24447333 -0.00917020 0.02141443
+v 0.24447333 0.00456206 0.02141448
+v 0.24456798 0.01374749 0.02141451
+v 0.24475731 0.02292718 0.02141454
+v 0.24493803 0.03000832 0.02141457
+v 0.29213171 0.03000856 -0.04395724
+v 0.24479174 -0.02856738 0.02141436
+v 0.24474870 -0.02753531 0.02141436
+v 0.24456798 -0.01835562 0.02141439
+v 0.29213171 -0.02856714 -0.04395745
+v 0.29131418 0.03000832 0.02141457
+v 0.29652063 0.03000844 -0.01147610
+v 0.31362877 0.02772068 -0.00789269
+v 0.31208834 0.02729066 -0.01404849
+v 0.32289711 0.01881050 -0.01639055
+v 0.32086617 0.01622461 -0.02255276
+v 0.32299177 0.01010674 -0.02541951
+v 0.31735505 0.00496362 -0.03136417
+v 0.31392997 0.00216558 -0.03444208
+v 0.29300949 0.01072032 -0.04395731
+v 0.29176167 -0.02856738 0.02141436
+v 0.29298368 -0.00486967 -0.04395737
+v 0.31392997 -0.00219778 -0.03444210
+v 0.31735505 -0.00500158 -0.03135141
+v 0.32298317 -0.01012756 -0.02540679
+v 0.32084895 -0.01625119 -0.02257847
+v 0.32291433 -0.01887725 -0.01641628
+v 0.31781114 -0.02102165 -0.01978215
+v 0.31184738 -0.02734023 -0.01396551
+v 0.31359434 -0.02775308 -0.00781610
+v 0.30871492 -0.02824044 -0.01092600
+v 0.30183034 -0.02856726 -0.01110517
+v 0.29227802 0.02270356 0.02141454
+v 0.30414528 0.00010123 0.02140166
+v 0.30779410 0.00371922 0.02016027
+v 0.31872335 0.00511826 0.01522668
+v 0.31584044 0.01374752 0.01392773
+v 0.31375786 0.01870145 0.01247518
+v 0.31726037 0.02016358 0.00672251
+v 0.32263033 0.01848934 0.00311350
+v 0.31717433 0.02422309 -0.00208244
+v 0.31362877 0.02772067 -0.00539710
+v 0.29677880 0.03000841 -0.00190965
+v 0.32343066 0.01944693 -0.01097062
+v 0.31717433 0.02459581 -0.01097060
+v 0.32659757 0.01374761 -0.01097064
+v 0.32419657 0.01339788 -0.01976922
+v 0.32684713 0.00456221 -0.02020438
+v 0.32361138 0.00456224 -0.02618741
+v 0.29300949 0.00488913 -0.04395733
+v 0.29191658 -0.02760411 0.02141436
+v 0.30022968 -0.02856729 -0.00192266
+v 0.30775108 -0.02810286 -0.00214022
+v 0.31359434 -0.02775309 -0.00549968
+v 0.31023812 -0.02700773 0.00066252
+v 0.31715711 -0.02423260 -0.00214021
+v 0.31724316 -0.02017315 0.00670318
+v 0.31374064 -0.01873975 0.01246864
+v 0.31581461 -0.01379728 0.01394682
+v 0.31871474 -0.00515084 0.01523944
+v 0.30779410 -0.00377476 0.02021145
+v 0.30414528 -0.00015679 0.02140166
+v 0.32360277 -0.00461171 -0.02618105
+v 0.32681271 -0.00461174 -0.02020442
+v 0.32417076 -0.01343020 -0.01978212
+v 0.32656314 -0.01379719 -0.01097074
+v 0.32343066 -0.01950224 -0.01097076
+v 0.31715711 -0.02465113 -0.01092599
+v 0.29310416 0.01074875 0.02141450
+v 0.29331069 0.00469394 0.02141448
+v 0.32294874 0.00243488 0.01262869
+v 0.32236356 0.00855277 0.01196962
+v 0.32045309 0.01374753 0.00986438
+v 0.32385234 0.01374755 0.00524433
+v 0.32620170 0.01374758 -0.00172414
+v 0.32322413 0.01920608 -0.00172412
+v 0.32912764 0.00456215 -0.00172417
+v 0.32949769 0.00456218 -0.01097067
+v 0.29206287 -0.02570052 0.02141437
+v 0.32320692 -0.01922706 -0.00172426
+v 0.32261313 -0.01851036 0.00307496
+v 0.32043588 -0.01379727 0.00982589
+v 0.32235495 -0.00857385 0.01195676
+v 0.32294874 -0.00245025 0.01262867
+v 0.29331069 0.00225711 0.02141447
+v 0.29330210 -0.00470363 0.02141444
+v 0.29228661 -0.02273618 0.02141438
+v 0.32945466 -0.00461177 -0.01097071
+v 0.32911903 -0.00461180 -0.00172421
+v 0.32616727 -0.01379722 -0.00172424
+v 0.32506575 0.00511829 0.00833500
+v 0.32506575 -0.00515081 0.00833496
+v 0.32383513 -0.01379725 0.00520584
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 45
+f 1 45 14
+f 1 14 8
+f 1 8 22
+f 1 22 52
+f 1 52 24
+f 1 24 12
+f 1 12 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 12 34
+f 2 34 54
+f 2 54 23
+f 2 23 9
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 23
+f 3 23 53
+f 3 53 81
+f 3 81 89
+f 3 89 88
+f 3 88 87
+f 3 87 72
+f 3 72 71
+f 3 71 35
+f 3 35 13
+f 3 13 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 40
+f 13 40 41
+f 13 41 42
+f 13 42 43
+f 13 43 44
+f 13 44 45
+f 14 45 15
+f 15 45 44
+f 15 44 46
+f 15 46 47
+f 15 47 16
+f 16 47 17
+f 17 47 46
+f 17 46 48
+f 17 48 49
+f 17 49 19
+f 17 19 18
+f 19 49 50
+f 19 50 51
+f 19 51 20
+f 20 51 21
+f 21 51 25
+f 21 25 52
+f 21 52 22
+f 23 54 55
+f 23 55 56
+f 23 56 57
+f 23 57 58
+f 23 58 59
+f 23 59 60
+f 23 60 61
+f 23 61 62
+f 23 62 63
+f 23 63 64
+f 23 64 53
+f 24 52 25
+f 25 51 65
+f 25 65 26
+f 26 65 27
+f 27 65 66
+f 27 66 67
+f 27 67 29
+f 27 29 28
+f 29 67 68
+f 29 68 69
+f 29 69 70
+f 29 70 31
+f 29 31 30
+f 31 70 32
+f 32 70 69
+f 32 69 56
+f 32 56 33
+f 33 56 55
+f 33 55 54
+f 33 54 34
+f 35 71 36
+f 36 64 63
+f 36 63 37
+f 36 71 72
+f 36 72 87
+f 36 87 64
+f 37 63 38
+f 38 63 62
+f 38 62 73
+f 38 73 74
+f 38 74 39
+f 39 74 40
+f 40 74 75
+f 40 75 42
+f 40 42 41
+f 42 75 74
+f 42 74 76
+f 42 76 77
+f 42 77 78
+f 42 78 43
+f 43 78 44
+f 44 78 46
+f 46 78 48
+f 48 77 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 48 78 77
+f 49 80 50
+f 50 80 66
+f 50 66 65
+f 50 65 51
+f 53 64 81
+f 56 58 57
+f 56 69 82
+f 56 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 73
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 81
+f 66 80 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 82
+f 68 82 69
+f 73 86 94
+f 73 94 93
+f 73 93 74
+f 74 93 76
+f 76 93 79
+f 76 79 77
+f 79 93 94
+f 79 94 91
+f 79 91 80
+f 80 91 90
+f 82 92 83
+f 83 92 95
+f 83 95 85
+f 83 85 84
+f 85 95 94
+f 85 94 86
+f 91 94 95
+f 91 95 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06761824 -0.14458723 -0.24403506
+v 0.06761824 -0.14454198 -0.24405688
+v 0.07861776 -0.14151937 -0.25416290
+v 0.08391266 -0.14769121 -0.25416292
+v 0.08757654 -0.15153730 -0.25416294
+v 0.08894754 -0.15296714 -0.25416294
+v 0.09027127 -0.15430648 -0.25416295
+v 0.09235929 -0.15591731 -0.25416295
+v 0.09495158 -0.15716615 -0.25416296
+v 0.09617288 -0.15773628 -0.25416296
+v 0.09613348 -0.15511192 -0.24403510
+v 0.06761824 -0.06779219 -0.24403478
+v 0.06761824 -0.14172754 -0.24528234
+v 0.06761824 -0.13807148 -0.24684883
+v 0.06761824 -0.13406251 -0.24797611
+v 0.06761824 -0.12397218 -0.25013451
+v 0.07707342 -0.13560093 -0.25416288
+v 0.10309879 -0.15962765 -0.25416297
+v 0.10537592 -0.16023398 -0.25416297
+v 0.10537592 -0.15703950 -0.24403511
+v 0.06841405 -0.06779219 -0.24403478
+v 0.06761824 -0.06810893 -0.24414188
+v 0.06761824 -0.12318486 -0.25024058
+v 0.07655338 -0.13315753 -0.25416287
+v 0.11468926 -0.15940141 -0.25416297
+v 0.10904767 -0.15677705 -0.24403511
+v 0.07658490 -0.06782839 -0.24403478
+v 0.06761824 -0.06879670 -0.24437189
+v 0.06761824 -0.11479587 -0.25124985
+v 0.06761824 -0.11400855 -0.25127960
+v 0.06761824 -0.10561956 -0.25157007
+v 0.07685280 -0.12529341 -0.25416284
+v 0.12032297 -0.15739240 -0.25416296
+v 0.11644635 -0.15559155 -0.24403510
+v 0.11460259 -0.15599878 -0.24403510
+v 0.08587461 -0.06787364 -0.24403478
+v 0.07765649 -0.06889625 -0.24438974
+v 0.06841405 -0.06889625 -0.24440362
+v 0.06841405 -0.07474230 -0.24627552
+v 0.06761824 -0.07474230 -0.24627552
+v 0.06761824 -0.10483225 -0.25152051
+v 0.07846806 -0.11660578 -0.25416281
+v 0.07703402 -0.12397217 -0.25416284
+v 0.12130789 -0.15688561 -0.25416296
+v 0.12419960 -0.15170926 -0.24403509
+v 0.09518796 -0.06794604 -0.24403478
+v 0.09613348 -0.06889625 -0.24435107
+v 0.08689104 -0.06889625 -0.24437387
+v 0.08689104 -0.07476039 -0.24626957
+v 0.07765649 -0.07475135 -0.24627354
+v 0.07765649 -0.07933949 -0.24759420
+v 0.06761824 -0.07894131 -0.24748117
+v 0.06761824 -0.09643420 -0.25098506
+v 0.07876747 -0.11580036 -0.25416281
+v 0.12580698 -0.15350106 -0.25416294
+v 0.13497062 -0.14387229 -0.24403506
+v 0.09613348 -0.06795509 -0.24403478
+v 0.10537592 -0.06889625 -0.24431240
+v 0.10537592 -0.07484185 -0.24624579
+v 0.09613348 -0.07478755 -0.24626065
+v 0.09613348 -0.07937569 -0.24758527
+v 0.08689104 -0.07934855 -0.24759222
+v 0.06761824 -0.07933949 -0.24759420
+v 0.10535228 -0.10284132 -0.25416276
+v 0.06761824 -0.09564688 -0.25085816
+v 0.08834084 -0.10593629 -0.25416277
+v 0.08756079 -0.10633447 -0.25416277
+v 0.08703287 -0.10687745 -0.25416277
+v 0.07923235 -0.11521215 -0.25416280
+v 0.12972300 -0.14937443 -0.25416293
+v 0.13984003 -0.13981807 -0.24403504
+v 0.10537592 -0.06807273 -0.24403478
+v 0.11394861 -0.06823562 -0.24403478
+v 0.11460259 -0.06889625 -0.24425292
+v 0.11460259 -0.07491423 -0.24622299
+v 0.11460259 -0.07950239 -0.24755453
+v 0.10537592 -0.07942998 -0.24757338
+v 0.09647229 -0.10369198 -0.25416276
+v 0.06761824 -0.08725789 -0.24950180
+v 0.11459471 -0.10312186 -0.25416276
+v 0.09613348 -0.10378248 -0.25416276
+v 0.13002241 -0.14899435 -0.25416293
+v 0.13404086 -0.14256008 -0.25416290
+v 0.14264507 -0.13532042 -0.24403503
+v 0.11460259 -0.06825372 -0.24403478
+v 0.12384503 -0.06876955 -0.24403478
+v 0.12384503 -0.07516763 -0.24613772
+v 0.12384503 -0.07975577 -0.24749307
+v 0.12422323 -0.10579149 -0.25416277
+v 0.13308746 -0.08082363 -0.24719167
+v 0.13694045 -0.13356476 -0.25416287
+v 0.14635623 -0.12620745 -0.24403499
+v 0.14307843 -0.13456930 -0.24403502
+v 0.13308746 -0.07088716 -0.24403479
+v 0.13308746 -0.07623548 -0.24579765
+v 0.13304806 -0.11444292 -0.25416280
+v 0.13308746 -0.08725790 -0.24873640
+v 0.13823265 -0.08200912 -0.24684168
+v 0.13616040 -0.12397217 -0.25416284
+v 0.14671080 -0.10561957 -0.24646601
+v 0.14643502 -0.11479589 -0.24622809
+v 0.14562345 -0.12397220 -0.24543495
+v 0.14753025 -0.11850623 -0.24403497
+v 0.14171531 -0.07859743 -0.24403582
+v 0.14171531 -0.07859743 -0.24403482
+v 0.13972972 -0.08725790 -0.24744154
+v 0.14148681 -0.09643421 -0.24819410
+v 0.14435488 -0.08725791 -0.24518992
+v 0.14610409 -0.09643422 -0.24608327
+v 0.14752237 -0.09643422 -0.24403488
+v 0.14811332 -0.10561958 -0.24403492
+v 0.14802664 -0.11021678 -0.24403493
+v 0.14781390 -0.11479589 -0.24403495
+v 0.14552102 -0.08725791 -0.24403485
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 20
+f 1 20 26
+f 1 26 35
+f 1 35 34
+f 1 34 45
+f 1 45 56
+f 1 56 71
+f 1 71 84
+f 1 84 93
+f 1 93 92
+f 1 92 103
+f 1 103 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 114
+f 1 114 105
+f 1 105 94
+f 1 94 86
+f 1 86 85
+f 1 85 73
+f 1 73 72
+f 1 72 57
+f 1 57 46
+f 1 46 36
+f 1 36 27
+f 1 27 21
+f 1 21 12
+f 1 12 22
+f 1 22 28
+f 1 28 40
+f 1 40 52
+f 1 52 63
+f 1 63 79
+f 1 79 65
+f 1 65 53
+f 1 53 41
+f 1 41 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 2
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 24
+f 3 24 32
+f 3 32 43
+f 3 43 42
+f 3 42 54
+f 3 54 69
+f 3 69 68
+f 3 68 67
+f 3 67 66
+f 3 66 81
+f 3 81 78
+f 3 78 64
+f 3 64 80
+f 3 80 89
+f 3 89 96
+f 3 96 99
+f 3 99 91
+f 3 91 83
+f 3 83 82
+f 3 82 70
+f 3 70 55
+f 3 55 44
+f 3 44 33
+f 3 33 25
+f 3 25 19
+f 3 19 18
+f 3 18 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 51
+f 51 63 52
+f 51 62 64
+f 51 64 63
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 61
+f 61 77 64
+f 61 64 62
+f 63 64 78
+f 63 78 79
+f 64 77 76
+f 64 76 80
+f 65 79 66
+f 66 79 81
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 80
+f 78 81 79
+f 80 88 90
+f 80 90 89
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 87 95 90
+f 87 90 88
+f 89 90 97
+f 89 97 98
+f 89 98 96
+f 90 95 98
+f 90 98 97
+f 91 99 100
+f 91 100 101
+f 91 101 102
+f 91 102 92
+f 92 102 101
+f 92 101 103
+f 94 104 98
+f 94 98 95
+f 94 105 104
+f 96 98 106
+f 96 106 107
+f 96 107 99
+f 98 108 106
+f 98 104 108
+f 99 107 109
+f 99 109 100
+f 100 109 110
+f 100 110 111
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 103
+f 104 105 114
+f 104 114 108
+f 106 108 109
+f 106 109 107
+f 108 114 109
+f 109 114 110
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02386525 0.19045330 0.07209317
+v -0.01462128 0.19044604 0.07209317
+v -0.02395926 0.18569395 0.02907974
+v -0.04244719 0.19045330 0.07209317
+v -0.00540865 0.19043877 0.07209317
+v -0.03320322 0.18569395 0.02907974
+v -0.00553399 0.18567940 0.02907974
+v -0.05169116 0.19043877 0.07209317
+v 0.00383532 0.19042424 0.07209317
+v -0.04244719 0.18567214 0.02907974
+v 0.01307929 0.19040244 0.07209317
+v 0.01295395 0.18562128 0.02907974
+v -0.06093512 0.19040971 0.07209317
+v -0.05169116 0.18563581 0.02907974
+v 0.02232326 0.19035885 0.07209317
+v 0.02219791 0.18557042 0.02907974
+v -0.07017910 0.19036612 0.07209317
+v -0.05476204 0.18562128 0.02907974
+v 0.02837100 0.18553408 0.02907974
+v 0.04081119 0.19024259 0.07209317
+v -0.07942307 0.19029345 0.07209317
+v -0.06093512 0.18558495 0.02907974
+v -0.06400601 0.18556314 0.02907974
+v 0.03144188 0.18551228 0.02907974
+v 0.05002383 0.19017718 0.07209317
+v -0.07017910 0.18551228 0.02907974
+v -0.08866704 0.19021351 0.07209317
+v 0.04068585 0.18543961 0.02907974
+v 0.05926780 0.19009725 0.07209317
+v -0.07942307 0.18542508 0.02907974
+v -0.08249394 0.18538875 0.02907974
+v -0.09787966 0.19009725 0.07209317
+v 0.04992982 0.18535969 0.02907974
+v 0.05607158 0.18530155 0.02907974
+v 0.06851177 0.19000278 0.07209317
+v -0.08866704 0.18530155 0.02907974
+v -0.09173792 0.18525796 0.02907974
+v -0.10712364 0.18995192 0.07209317
+v 0.06531554 0.18519256 0.02907974
+v 0.07775573 0.18987925 0.07209317
+v 0.06838642 0.18515623 0.02907974
+v -0.10098187 0.18510535 0.02907974
+v -0.10712364 0.18499637 0.02907974
+v -0.11636759 0.18973393 0.07209317
+v 0.08699970 0.18974121 0.07209317
+v 0.07763039 0.18501817 0.02907974
+v -0.11019451 0.18492370 0.02907974
+v -0.11636759 0.18477111 0.02907974
+v -0.12548624 0.18942873 0.07209317
+v 0.09611833 0.18956681 0.07209317
+v 0.08687436 0.18486556 0.02907974
+v 0.08380348 0.18491642 0.02907974
+v -0.11943848 0.18466211 0.02907974
+v -0.12561158 0.18443685 0.02907974
+v -0.13473019 0.18902182 0.07209316
+v 0.09611833 0.18466938 0.02907974
+v 0.09304745 0.18473477 0.02907974
+v 0.10548764 0.18932700 0.07209317
+v -0.12868246 0.18429151 0.02907974
+v -0.13447951 0.18400813 0.02907974
+v -0.13485554 0.18901455 0.07209316
+v 0.10229142 0.18449498 0.02907974
+v 0.11460626 0.18901455 0.07209316
+v 0.10536229 0.18440779 0.02907974
+v -0.13974389 0.18365207 0.02907973
+v -0.14397417 0.18827338 0.07209316
+v 0.11448092 0.18408078 0.02907974
+v 0.11131603 0.18419706 0.02907974
+v 0.12381889 0.18853497 0.07209316
+v 0.12121805 0.18373201 0.02907973
+v -0.14306545 0.18329602 0.02907973
+v -0.14447554 0.18313615 0.02907973
+v -0.14409951 0.18825885 0.07209316
+v 0.12585570 0.18345587 0.02907973
+v 0.12175076 0.18370293 0.02907973
+v 0.13306287 0.18752493 0.07209316
+v -0.15334348 0.18105068 0.02907973
+v -0.14858048 0.18359391 0.04001834
+v -0.15321814 0.18628963 0.07209315
+v 0.12983531 0.18301990 0.02907973
+v 0.13315688 0.18750313 0.07209316
+v 0.13300020 0.18262024 0.02907973
+v -0.15334348 0.18626057 0.07209315
+v -0.16064464 0.17694516 0.02907971
+v -0.15816914 0.18375367 0.06646384
+v 0.14121009 0.18520694 0.07209315
+v 0.13782586 0.18365927 0.04861176
+v 0.13904794 0.18064377 0.02907972
+v -0.15873319 0.18418963 0.07209315
+v -0.16333950 0.17228736 0.02907969
+v -0.16255612 0.17902320 0.07209313
+v 0.14230683 0.17956834 0.02907972
+v 0.14575373 0.18286714 0.07209314
+v -0.16468692 0.16983130 0.02907968
+v -0.16261879 0.17889240 0.07209313
+v 0.14581640 0.18283080 0.07209314
+v 0.14619243 0.17714861 0.02907971
+v -0.16490627 0.16983128 0.03524791
+v -0.16553299 0.16370569 0.02907966
+v -0.16547031 0.16983121 0.05372734
+v -0.16568965 0.16983118 0.06296916
+v -0.16587768 0.16983115 0.07209309
+v 0.14587909 0.18277268 0.07209314
+v 0.14819790 0.17581884 0.02907971
+v -0.16584633 0.16065379 0.02907965
+v -0.16581501 0.16065377 0.03524788
+v -0.16572100 0.16065374 0.04448970
+v -0.16534497 0.16065367 0.06296913
+v -0.16145937 0.11623390 0.07209290
+v 0.14923197 0.17823842 0.07209312
+v 0.15076742 0.16983130 0.02907968
+v -0.16145937 0.11623405 0.02907949
+v 0.14800989 0.11623390 0.07209290
+v 0.15117477 0.16983125 0.04448973
+v 0.15180149 0.16983115 0.07209309
+v 0.15161347 0.16983118 0.06296916
+v 0.15139412 0.16983121 0.05372734
+v 0.15424566 0.15390327 0.02907963
+v 0.04256598 0.11623405 0.02907949
+v 0.14800989 0.11623393 0.06153322
+v 0.15424566 0.12049218 0.02907950
+v 0.15424566 0.12051396 0.03524773
+v 0.15424566 0.12260667 0.04448956
+v 0.15424566 0.12519349 0.05239669
+v 0.15117477 0.16065364 0.07209306
+v 0.15424566 0.13311390 0.05362616
+v 0.15424566 0.14229867 0.05321357
+v 0.15424566 0.14992845 0.05211469
+v 0.15424566 0.15043709 0.05104524
+v 0.15424566 0.15268246 0.04448967
+v 0.15424566 0.15279146 0.04398863
+v 0.15424566 0.15385965 0.03524786
+v 0.14230683 0.11623396 0.05461133
+v 0.14757119 0.11623395 0.05742388
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 27
+f 1 27 32
+f 1 32 38
+f 1 38 44
+f 1 44 49
+f 1 49 55
+f 1 55 61
+f 1 61 66
+f 1 66 73
+f 1 73 79
+f 1 79 83
+f 1 83 89
+f 1 89 91
+f 1 91 95
+f 1 95 102
+f 1 102 109
+f 1 109 113
+f 1 113 125
+f 1 125 115
+f 1 115 110
+f 1 110 103
+f 1 103 96
+f 1 96 93
+f 1 93 86
+f 1 86 81
+f 1 81 76
+f 1 76 69
+f 1 69 63
+f 1 63 58
+f 1 58 50
+f 1 50 45
+f 1 45 40
+f 1 40 35
+f 1 35 29
+f 1 29 25
+f 1 25 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 16
+f 3 16 19
+f 3 19 24
+f 3 24 28
+f 3 28 33
+f 3 33 34
+f 3 34 39
+f 3 39 41
+f 3 41 46
+f 3 46 52
+f 3 52 51
+f 3 51 57
+f 3 57 56
+f 3 56 62
+f 3 62 64
+f 3 64 68
+f 3 68 67
+f 3 67 70
+f 3 70 75
+f 3 75 74
+f 3 74 80
+f 3 80 82
+f 3 82 88
+f 3 88 92
+f 3 92 97
+f 3 97 104
+f 3 104 111
+f 3 111 118
+f 3 118 121
+f 3 121 119
+f 3 119 112
+f 3 112 105
+f 3 105 99
+f 3 99 94
+f 3 94 90
+f 3 90 84
+f 3 84 77
+f 3 77 72
+f 3 72 71
+f 3 71 65
+f 3 65 60
+f 3 60 59
+f 3 59 54
+f 3 54 53
+f 3 53 48
+f 3 48 47
+f 3 47 43
+f 3 43 42
+f 3 42 37
+f 3 37 36
+f 3 36 31
+f 3 31 30
+f 3 30 26
+f 3 26 23
+f 3 23 22
+f 3 22 18
+f 3 18 14
+f 3 14 10
+f 3 10 6
+f 4 6 8
+f 5 9 7
+f 6 10 8
+f 7 9 11
+f 7 11 12
+f 8 10 13
+f 10 14 13
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 14 17
+f 14 18 17
+f 15 19 16
+f 15 20 19
+f 17 18 22
+f 17 22 23
+f 17 23 21
+f 19 20 25
+f 19 25 24
+f 21 23 26
+f 21 26 27
+f 24 25 28
+f 25 29 33
+f 25 33 28
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 29 34 33
+f 29 35 34
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 34 35 39
+f 35 40 41
+f 35 41 39
+f 37 42 38
+f 38 43 44
+f 38 42 43
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 43 47 44
+f 44 47 48
+f 44 48 49
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 48 53 49
+f 49 53 54
+f 49 54 55
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 50 58 56
+f 54 59 55
+f 55 60 61
+f 55 59 60
+f 56 58 62
+f 58 63 64
+f 58 64 62
+f 60 65 61
+f 61 65 66
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 63 69 70
+f 63 70 67
+f 65 71 66
+f 66 71 72
+f 66 72 73
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 69 76 74
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 73 78 79
+f 74 76 80
+f 76 81 82
+f 76 82 80
+f 77 83 78
+f 77 84 85
+f 77 85 83
+f 78 83 79
+f 81 86 87
+f 81 87 82
+f 82 87 88
+f 83 85 89
+f 84 90 91
+f 84 91 89
+f 84 89 85
+f 86 92 87
+f 86 93 92
+f 87 92 88
+f 90 94 91
+f 91 94 95
+f 92 93 96
+f 92 96 97
+f 94 98 95
+f 94 99 98
+f 95 98 100
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 96 103 104
+f 96 104 97
+f 98 99 100
+f 99 105 101
+f 99 101 100
+f 101 105 102
+f 102 105 106
+f 102 106 107
+f 102 107 108
+f 102 108 109
+f 103 110 104
+f 104 110 111
+f 105 109 106
+f 105 112 109
+f 106 109 107
+f 107 109 108
+f 109 112 119
+f 109 119 133
+f 109 133 134
+f 109 134 120
+f 109 120 113
+f 110 114 111
+f 110 115 116
+f 110 116 117
+f 110 117 114
+f 111 114 118
+f 113 120 121
+f 113 121 122
+f 113 122 123
+f 113 123 124
+f 113 124 125
+f 114 117 118
+f 115 124 126
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 118
+f 115 118 116
+f 115 125 124
+f 116 118 117
+f 118 132 131
+f 118 131 130
+f 118 130 129
+f 118 129 128
+f 118 128 127
+f 118 127 126
+f 118 126 124
+f 118 124 123
+f 118 123 122
+f 118 122 121
+f 119 121 133
+f 120 134 121
+f 121 134 133
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,1195 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15200804 -0.09774918 -0.20505367
+v 0.15094965 -0.14235311 -0.16808004
+v 0.15175901 -0.15152448 -0.16808008
+v 0.15203917 -0.17905908 -0.16808762
+v 0.15200804 -0.10561621 -0.20505370
+v 0.15191466 -0.10561610 -0.23277848
+v 0.15185241 -0.09774907 -0.23277845
+v 0.14665384 -0.09774931 -0.16808732
+v 0.14665384 -0.09775958 -0.16807988
+v 0.15200804 -0.17906936 -0.16808018
+v 0.15060724 -0.18825098 -0.16808021
+v 0.15191466 -0.17905905 -0.17732920
+v 0.15191466 -0.16987735 -0.19581234
+v 0.15194579 -0.14234265 -0.22353703
+v 0.15188353 -0.11479773 -0.23277851
+v 0.14936208 -0.10561607 -0.24184164
+v 0.14929981 -0.09774904 -0.24151447
+v 0.14531529 -0.09774931 -0.16807988
+v 0.15150998 -0.17905901 -0.18657080
+v 0.14805464 -0.19412557 -0.16808023
+v 0.14805464 -0.19412557 -0.16808767
+v 0.14917529 -0.18893906 -0.17764150
+v 0.14892627 -0.18680280 -0.18657083
+v 0.15135433 -0.16987732 -0.20505393
+v 0.15160337 -0.16069565 -0.21428806
+v 0.15135433 -0.15151400 -0.22353707
+v 0.15119869 -0.13316098 -0.23277858
+v 0.15169675 -0.12397935 -0.23277855
+v 0.14933095 -0.11479770 -0.24160376
+v 0.14802351 -0.11021714 -0.24402750
+v 0.14808579 -0.10561606 -0.24402749
+v 0.14755658 -0.09774903 -0.24402746
+v -0.16143089 -0.09774931 -0.16807988
+v 0.15038933 -0.17905898 -0.19581238
+v 0.14232690 -0.19772018 -0.16808025
+v 0.14746320 -0.19338609 -0.17477164
+v 0.14232690 -0.19772018 -0.16808769
+v 0.14793013 -0.18495412 -0.19581240
+v 0.14920642 -0.17016485 -0.21445910
+v 0.14920642 -0.16088049 -0.22383449
+v 0.14880174 -0.15151397 -0.23135115
+v 0.14945546 -0.14318477 -0.23365594
+v 0.14864610 -0.13316096 -0.23967073
+v 0.14914417 -0.12397933 -0.24080825
+v 0.14780562 -0.11479769 -0.24402752
+v -0.16080830 -0.09774903 -0.24402746
+v -0.16578895 -0.09774907 -0.23277845
+v -0.16597572 -0.17905908 -0.16808018
+v 0.14855272 -0.17893571 -0.20436253
+v 0.14226463 -0.19774072 -0.16808025
+v 0.14643594 -0.19246175 -0.18093518
+v 0.14294947 -0.19513203 -0.17764153
+v 0.13255236 -0.20072936 -0.16808026
+v 0.13308155 -0.19841852 -0.17732927
+v 0.14712077 -0.18386545 -0.20082353
+v 0.14786787 -0.17578269 -0.21149260
+v 0.14811691 -0.16728916 -0.22094976
+v 0.14786787 -0.15794317 -0.22940322
+v 0.14684062 -0.14681017 -0.23732879
+v 0.14783675 -0.14068907 -0.23848119
+v 0.14634254 -0.12621824 -0.24402756
+v 0.14752545 -0.11851553 -0.24402754
+v -0.16096394 -0.09993661 -0.24402747
+v -0.16177329 -0.09774904 -0.24277841
+v -0.16535316 -0.09774907 -0.23410187
+v -0.16585121 -0.10561610 -0.23277848
+v -0.16597572 -0.17905908 -0.16808762
+v -0.16423249 -0.18824071 -0.16808021
+v 0.13983657 -0.19382767 -0.18657085
+v 0.14447481 -0.19139361 -0.18657084
+v 0.12947057 -0.20104774 -0.16808026
+v 0.12383621 -0.20132505 -0.16932933
+v 0.12383621 -0.19934283 -0.17732927
+v 0.12383621 -0.19645685 -0.18657086
+v 0.13308155 -0.19550173 -0.18657086
+v 0.13796882 -0.19294441 -0.19146301
+v 0.14154867 -0.18946277 -0.19505407
+v 0.14148641 -0.18491301 -0.20436255
+v 0.13784431 -0.18371137 -0.20976029
+v 0.14397674 -0.18190380 -0.20697962
+v 0.14553319 -0.17341025 -0.21765613
+v 0.14553319 -0.16406427 -0.22711329
+v 0.14319851 -0.15229449 -0.23618383
+v 0.14067706 -0.14975772 -0.23877861
+v 0.13983657 -0.13982635 -0.24402761
+v 0.14263818 -0.13532797 -0.24402760
+v 0.14307399 -0.13457824 -0.24402759
+v -0.16127525 -0.10561606 -0.24402749
+v -0.16233363 -0.09774904 -0.24202005
+v -0.16273829 -0.10561607 -0.24202008
+v -0.16585121 -0.14234265 -0.22353703
+v -0.16582008 -0.11479773 -0.23277851
+v -0.16588234 -0.16987735 -0.19581234
+v -0.16582008 -0.17905905 -0.17732920
+v -0.16423249 -0.18824071 -0.16808765
+v -0.16027909 -0.19497801 -0.16808024
+v 0.12501912 -0.20149964 -0.16808026
+v 0.12383621 -0.20158180 -0.16808026
+v 0.11459086 -0.20196180 -0.16808026
+v 0.11459086 -0.20150989 -0.17027355
+v 0.11459086 -0.19973311 -0.17732927
+v 0.11459086 -0.19684713 -0.18657086
+v 0.12383621 -0.19384819 -0.19356708
+v 0.13308155 -0.19336549 -0.19244441
+v 0.13308155 -0.19135250 -0.19706892
+v 0.13936962 -0.17535132 -0.21991635
+v 0.14167318 -0.17862756 -0.21370821
+v 0.13308155 -0.18724436 -0.20505400
+v 0.13308155 -0.18413245 -0.21037740
+v 0.13308155 -0.18077405 -0.21500188
+v 0.13308155 -0.17618321 -0.22086801
+v 0.14245141 -0.16984645 -0.22351482
+v 0.13936962 -0.16627236 -0.22900177
+v 0.14238916 -0.16088046 -0.23118762
+v 0.13678591 -0.15586854 -0.23726934
+v 0.13494930 -0.14388311 -0.24402763
+v -0.16096394 -0.11479769 -0.24402752
+v -0.16245814 -0.11479770 -0.24202011
+v -0.16560219 -0.12397935 -0.23277855
+v -0.16501072 -0.13316098 -0.23277858
+v -0.16513523 -0.15151400 -0.22353707
+v -0.16544655 -0.16069565 -0.21428806
+v -0.16519749 -0.16987732 -0.20505393
+v -0.16532204 -0.17905901 -0.18657080
+v -0.16298735 -0.18824068 -0.17732923
+v -0.15333731 -0.19875747 -0.16808025
+v -0.15918958 -0.19387905 -0.17732925
+v -0.15333731 -0.19875747 -0.16808769
+v 0.10534552 -0.20218775 -0.16808026
+v 0.10534552 -0.20162286 -0.17080887
+v 0.10534552 -0.19995906 -0.17732927
+v 0.11459086 -0.19403306 -0.19399089
+v 0.10534552 -0.19706280 -0.18657086
+v 0.12383621 -0.19183519 -0.19819159
+v 0.13308155 -0.17178751 -0.22548507
+v 0.12383621 -0.18823030 -0.20505400
+v 0.12383621 -0.18463568 -0.21112089
+v 0.12383621 -0.18129782 -0.21573796
+v 0.12383621 -0.17670700 -0.22145538
+v 0.12383621 -0.17235238 -0.22607244
+v 0.13308155 -0.16719670 -0.22978987
+v 0.11642748 -0.15559122 -0.24402767
+v 0.12417863 -0.15170907 -0.24402766
+v -0.16012345 -0.12262364 -0.24402755
+v -0.16102619 -0.12368149 -0.24266696
+v -0.16099506 -0.13316096 -0.24062984
+v -0.16360990 -0.14234261 -0.23277861
+v -0.16087055 -0.15118531 -0.23299427
+v -0.16180442 -0.16143509 -0.22430288
+v -0.16183555 -0.17064756 -0.21503903
+v -0.16401460 -0.17905898 -0.19581238
+v -0.16083943 -0.18863091 -0.18611729
+v -0.14437213 -0.20083207 -0.16808026
+v -0.15828684 -0.19310877 -0.18273442
+v -0.15333731 -0.19654932 -0.17732926
+v -0.14409198 -0.19870608 -0.17732927
+v 0.10182794 -0.20223909 -0.16808026
+v 0.09610018 -0.20169476 -0.17114343
+v 0.09610018 -0.20011312 -0.17732928
+v 0.11459086 -0.19202006 -0.19861539
+v 0.10534552 -0.19413576 -0.19423624
+v 0.09610018 -0.19721685 -0.18657086
+v 0.10904989 -0.15677231 -0.24402768
+v 0.11459086 -0.15599176 -0.24402767
+v 0.11459086 -0.18860004 -0.20505400
+v 0.11459086 -0.18482055 -0.21138853
+v 0.11459086 -0.18148269 -0.21600560
+v 0.11459086 -0.17689187 -0.22164125
+v 0.10534552 -0.15703933 -0.24402768
+v -0.15959428 -0.12480094 -0.24402756
+v -0.15691715 -0.13316094 -0.24402759
+v -0.15971879 -0.14234259 -0.23903137
+v -0.15856699 -0.14791936 -0.23789385
+v -0.15968766 -0.15886750 -0.23005750
+v -0.15996781 -0.16810051 -0.22173787
+v -0.15974992 -0.17652216 -0.21245913
+v -0.16105732 -0.17937733 -0.20500193
+v -0.16009232 -0.18587844 -0.19581240
+v -0.14387406 -0.20094503 -0.16808026
+v -0.15884718 -0.18445086 -0.20188673
+v -0.15567200 -0.19194820 -0.18889054
+v -0.15287036 -0.19396119 -0.18611731
+v -0.14950842 -0.19308820 -0.19179015
+v -0.14409198 -0.19578928 -0.18657086
+v -0.13484664 -0.19656982 -0.18657086
+v -0.13484664 -0.19947635 -0.17732927
+v -0.13484664 -0.20138666 -0.16964901
+v -0.14163278 -0.20115044 -0.16808026
+v 0.09610018 -0.20232126 -0.16808026
+v 0.09311179 -0.20235206 -0.16808026
+v 0.08688596 -0.20241368 -0.16808026
+v 0.08688596 -0.20173584 -0.17135161
+v 0.08688596 -0.20019527 -0.17732928
+v 0.08688596 -0.19730929 -0.18657086
+v 0.10534552 -0.19212277 -0.19885332
+v 0.09610018 -0.19421791 -0.19438493
+v 0.10534552 -0.18881571 -0.20505400
+v 0.10534552 -0.18493352 -0.21153724
+v 0.10534552 -0.18158541 -0.21616174
+v 0.10534552 -0.17699457 -0.22174533
+v 0.09610018 -0.17703564 -0.22180481
+v 0.08688596 -0.17706646 -0.22181968
+v 0.07764062 -0.17708700 -0.22183456
+v 0.05914993 -0.17711780 -0.22186429
+v 0.04069037 -0.17713835 -0.22189404
+v 0.03144503 -0.17714861 -0.22190147
+v 0.01295435 -0.17715889 -0.22190891
+v 0.00370901 -0.17715889 -0.22190891
+v -0.11638707 -0.15691608 -0.24402768
+v -0.15206101 -0.14103825 -0.24402762
+v -0.15744636 -0.16498858 -0.22790139
+v -0.15333731 -0.14992205 -0.23889757
+v -0.15333731 -0.15450260 -0.23649612
+v -0.15744636 -0.17422161 -0.21861522
+v -0.15548523 -0.18264327 -0.20804282
+v -0.15277698 -0.18542653 -0.20500195
+v -0.15287036 -0.19027411 -0.19524738
+v -0.14932165 -0.18386542 -0.20997590
+v -0.14409198 -0.19144493 -0.19734402
+v -0.14409198 -0.19349901 -0.19271951
+v -0.13484664 -0.19389955 -0.19362658
+v -0.12560128 -0.19694983 -0.18657086
+v -0.12560128 -0.19984609 -0.17732927
+v -0.12560128 -0.20157151 -0.17051146
+v -0.13101775 -0.20185910 -0.16808026
+v -0.13484664 -0.20170503 -0.16808026
+v 0.07764062 -0.20247531 -0.16808026
+v 0.07764062 -0.20176666 -0.17149288
+v 0.07764062 -0.19737091 -0.18657086
+v 0.05914993 -0.20181800 -0.17171592
+v 0.06839528 -0.20029799 -0.17732928
+v 0.08688596 -0.19425899 -0.19446671
+v 0.09610018 -0.19218439 -0.19900944
+v 0.09610018 -0.18893896 -0.20505400
+v 0.09610018 -0.18499514 -0.21161902
+v 0.09610018 -0.18162649 -0.21623609
+v 0.08688596 -0.18165729 -0.21628070
+v 0.07764062 -0.18167783 -0.21631043
+v 0.06839528 -0.18169837 -0.21633274
+v 0.05914993 -0.18170864 -0.21635505
+v 0.04990459 -0.18171892 -0.21636991
+v 0.04069037 -0.18172918 -0.21637735
+v 0.03144503 -0.18173944 -0.21638478
+v 0.01295435 -0.18174972 -0.21639966
+v 0.00370901 -0.18174972 -0.21640709
+v -0.00553634 -0.17715889 -0.22190147
+v -0.03321011 -0.17713835 -0.22187916
+v -0.07016035 -0.17710754 -0.22184943
+v -0.08865104 -0.17708700 -0.22181968
+v -0.09789638 -0.17705618 -0.22179737
+v -0.10714172 -0.17702538 -0.22176764
+v -0.11638707 -0.17698429 -0.22172304
+v -0.12560128 -0.17690213 -0.22164869
+v -0.13484664 -0.17672754 -0.22147025
+v -0.12560128 -0.15617663 -0.24402767
+v -0.14427874 -0.14631716 -0.24402764
+v -0.15392878 -0.16143506 -0.23170061
+v -0.15128281 -0.16641615 -0.22911329
+v -0.15436457 -0.17031887 -0.22397578
+v -0.14845004 -0.15605341 -0.23736601
+v -0.15128281 -0.17547456 -0.22005760
+v -0.15336844 -0.17905891 -0.21429557
+v -0.14409198 -0.18087674 -0.21518033
+v -0.14409198 -0.18425568 -0.21055583
+v -0.14409198 -0.18744977 -0.20505400
+v -0.13484664 -0.19184547 -0.19825107
+v -0.12560128 -0.19203034 -0.19866745
+v -0.12560128 -0.19407414 -0.19404293
+v -0.11638707 -0.19714497 -0.18657086
+v -0.11638707 -0.20005150 -0.17732927
+v -0.11638707 -0.20166394 -0.17098731
+v -0.12560128 -0.20206449 -0.16808026
+v -0.11638707 -0.20225964 -0.16808026
+v 0.05721993 -0.20256775 -0.16808026
+v 0.07764062 -0.19428981 -0.19452619
+v 0.06839528 -0.19741200 -0.18657087
+v 0.04990459 -0.20182827 -0.17179771
+v 0.05914993 -0.20033906 -0.17732928
+v 0.08688596 -0.19222547 -0.19909123
+v 0.08688596 -0.18900058 -0.20505400
+v 0.08688596 -0.18502596 -0.21165619
+v 0.07764062 -0.18504650 -0.21168594
+v 0.05914993 -0.18507730 -0.21173054
+v 0.04990459 -0.18508757 -0.21174542
+v 0.01295435 -0.18510811 -0.21178259
+v -0.00553634 -0.18510811 -0.21178259
+v -0.03321011 -0.18510811 -0.21176771
+v -0.00553634 -0.18174972 -0.21639966
+v -0.01471942 -0.18173944 -0.21639966
+v -0.04245545 -0.18171892 -0.21638478
+v -0.05170080 -0.18170864 -0.21637735
+v -0.07016035 -0.18169837 -0.21634761
+v -0.08865104 -0.18167783 -0.21629557
+v -0.10714172 -0.18161621 -0.21622122
+v -0.09789638 -0.18164703 -0.21626583
+v -0.11638707 -0.18157513 -0.21614687
+v -0.12560128 -0.18149297 -0.21601304
+v -0.13484664 -0.17234211 -0.22608729
+v -0.13484664 -0.18131838 -0.21576769
+v -0.14409198 -0.17628592 -0.22097953
+v -0.14409198 -0.17189022 -0.22560403
+v -0.14409198 -0.16729939 -0.22986422
+v -0.13550034 -0.15180148 -0.24402766
+v -0.13484664 -0.18465622 -0.21114318
+v -0.13484664 -0.18826112 -0.20505400
+v -0.12560128 -0.18861032 -0.20505400
+v -0.11638707 -0.19212277 -0.19887561
+v -0.11638707 -0.19416657 -0.19425853
+v -0.10714172 -0.19724767 -0.18657086
+v -0.10714172 -0.20015419 -0.17732928
+v -0.10714172 -0.20171530 -0.17124009
+v -0.11022351 -0.20233152 -0.16808026
+v 0.03900940 -0.20261909 -0.16808026
+v 0.07764062 -0.19224601 -0.19914327
+v 0.05914993 -0.19433089 -0.19460798
+v 0.06839528 -0.19226655 -0.19918788
+v 0.04990459 -0.19747362 -0.18657087
+v 0.04990459 -0.20036987 -0.17732928
+v 0.04069037 -0.20183854 -0.17185719
+v 0.06839528 -0.18908274 -0.20505400
+v 0.04990459 -0.18914437 -0.20505400
+v 0.04069037 -0.18915463 -0.20505400
+v 0.01295435 -0.18918545 -0.20505400
+v -0.00553634 -0.18918545 -0.20505400
+v -0.04245545 -0.18510811 -0.21176028
+v -0.06094614 -0.18509785 -0.21174542
+v -0.08865104 -0.18503622 -0.21167850
+v -0.09789638 -0.18501568 -0.21164132
+v -0.10714172 -0.18497460 -0.21159671
+v -0.11638707 -0.18492324 -0.21152236
+v -0.12560128 -0.18483082 -0.21138853
+v -0.11638707 -0.18880545 -0.20505400
+v -0.10714172 -0.19218439 -0.19899457
+v -0.10714172 -0.19421791 -0.19437749
+v -0.09789638 -0.19732983 -0.18657086
+v -0.07940571 -0.20033906 -0.17732928
+v -0.07016035 -0.20183854 -0.17182002
+v -0.07940571 -0.20180774 -0.17170105
+v -0.09789638 -0.20174610 -0.17140366
+v -0.09789638 -0.20243423 -0.16808026
+v -0.10057348 -0.20241368 -0.16808026
+v -0.10714172 -0.20236234 -0.16808026
+v 0.03144503 -0.20262937 -0.16808026
+v 0.02219969 -0.20185909 -0.17192410
+v 0.03144503 -0.20184881 -0.17189436
+v 0.04990459 -0.19434117 -0.19464515
+v 0.04990459 -0.19229736 -0.19926223
+v 0.04069037 -0.19749416 -0.18657087
+v 0.04069037 -0.20039042 -0.17732928
+v 0.04069037 -0.19230762 -0.19929198
+v 0.03144503 -0.19231790 -0.19929940
+v 0.02219969 -0.19231790 -0.19930684
+v -0.01471942 -0.19231790 -0.19929940
+v -0.06094614 -0.19230762 -0.19927710
+v -0.06094614 -0.18915463 -0.20505400
+v 0.00370901 -0.19231790 -0.19930684
+v -0.07940571 -0.18909301 -0.20505400
+v -0.08865104 -0.18905194 -0.20505400
+v -0.09789638 -0.18899030 -0.20505400
+v -0.10714172 -0.18890814 -0.20505400
+v -0.08865104 -0.19225628 -0.19916558
+v -0.08865104 -0.19430009 -0.19454107
+v -0.09789638 -0.19425899 -0.19446671
+v -0.07940571 -0.19745308 -0.18657087
+v -0.07016035 -0.20038014 -0.17732928
+v -0.06094614 -0.20041094 -0.17732928
+v -0.06094614 -0.20184881 -0.17188692
+v -0.06094614 -0.20262937 -0.16808026
+v -0.07016035 -0.20259855 -0.16808026
+v -0.07940571 -0.20255747 -0.16808026
+v 0.00370901 -0.20266018 -0.16808026
+v -0.01471942 -0.20267045 -0.16808026
+v 0.01295435 -0.20185909 -0.17194642
+v -0.00553634 -0.20044176 -0.17732928
+v 0.04069037 -0.19435142 -0.19466746
+v 0.03144503 -0.19436170 -0.19467490
+v -0.01471942 -0.19755578 -0.18657087
+v 0.01295435 -0.19437196 -0.19468233
+v -0.01471942 -0.19438224 -0.19468233
+v -0.02396477 -0.19438224 -0.19468233
+v -0.03321011 -0.19438224 -0.19467490
+v -0.05170080 -0.19437196 -0.19466002
+v -0.06094614 -0.19436170 -0.19466002
+v -0.07016035 -0.19229736 -0.19926223
+v -0.07940571 -0.19227681 -0.19922506
+v -0.07940571 -0.19433089 -0.19460055
+v -0.07016035 -0.19749416 -0.18657087
+v -0.06094614 -0.19752496 -0.18657087
+v -0.05170080 -0.20043150 -0.17732928
+v -0.05328838 -0.20263963 -0.16808026
+v -0.04245545 -0.20044176 -0.17732928
+v -0.04245545 -0.20185909 -0.17192410
+v -0.04401191 -0.20264991 -0.16808026
+v -0.03321011 -0.20266018 -0.16808026
+v -0.02396477 -0.20185909 -0.17196871
+v -0.01471942 -0.20185909 -0.17196871
+v -0.02396477 -0.20045204 -0.17732928
+v -0.03321011 -0.19755578 -0.18657087
+v -0.07016035 -0.19435143 -0.19463771
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 32
+f 1 32 46
+f 1 46 64
+f 1 64 89
+f 1 89 65
+f 1 65 47
+f 1 47 33
+f 1 33 18
+f 1 18 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 18
+f 2 18 33
+f 2 33 48
+f 2 48 68
+f 2 68 96
+f 2 96 126
+f 2 126 153
+f 2 153 179
+f 2 179 188
+f 2 188 226
+f 2 226 225
+f 2 225 272
+f 2 272 273
+f 2 273 312
+f 2 312 342
+f 2 342 341
+f 2 341 340
+f 2 340 370
+f 2 370 369
+f 2 369 368
+f 2 368 390
+f 2 390 393
+f 2 393 394
+f 2 394 372
+f 2 372 371
+f 2 371 343
+f 2 343 313
+f 2 313 274
+f 2 274 227
+f 2 227 191
+f 2 191 190
+f 2 190 189
+f 2 189 157
+f 2 157 129
+f 2 129 99
+f 2 99 98
+f 2 98 97
+f 2 97 71
+f 2 71 53
+f 2 53 50
+f 2 50 35
+f 2 35 20
+f 2 20 11
+f 2 11 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 11 19 12
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 19
+f 12 19 13
+f 13 19 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 19 23 34
+f 19 34 24
+f 20 35 37
+f 20 37 21
+f 21 36 22
+f 21 37 36
+f 22 36 23
+f 23 36 38
+f 23 38 34
+f 24 34 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 62
+f 30 62 61
+f 30 61 87
+f 30 87 86
+f 30 86 85
+f 30 85 116
+f 30 116 143
+f 30 143 142
+f 30 142 164
+f 30 164 163
+f 30 163 169
+f 30 169 209
+f 30 209 255
+f 30 255 303
+f 30 303 256
+f 30 256 210
+f 30 210 171
+f 30 171 170
+f 30 170 144
+f 30 144 117
+f 30 117 88
+f 30 88 63
+f 30 63 46
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 33 47 48
+f 34 38 49
+f 34 49 39
+f 35 50 37
+f 36 51 38
+f 36 37 52
+f 36 52 51
+f 37 50 53
+f 37 53 54
+f 37 54 52
+f 38 51 55
+f 38 55 49
+f 39 49 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 46 63 64
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 95
+f 48 95 68
+f 49 55 56
+f 51 52 69
+f 51 69 70
+f 51 70 55
+f 52 54 69
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 69
+f 55 70 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 91 67
+f 66 90 92
+f 66 92 91
+f 67 91 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 68 95 96
+f 69 76 70
+f 70 76 77
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 79 78
+f 76 78 77
+f 76 104 105
+f 76 105 79
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 79 105 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 106
+f 80 107 81
+f 81 107 106
+f 81 106 112
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 88 117 118
+f 88 118 90
+f 88 90 89
+f 90 118 119
+f 90 119 92
+f 91 92 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 127
+f 96 127 128
+f 96 128 126
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 132 103
+f 102 131 133
+f 102 133 132
+f 103 132 160
+f 103 160 134
+f 103 134 105
+f 103 105 104
+f 105 134 108
+f 106 111 135
+f 106 135 113
+f 106 113 112
+f 108 134 136
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 110
+f 110 138 111
+f 111 138 139
+f 111 139 140
+f 111 140 135
+f 113 135 141
+f 113 141 142
+f 113 142 115
+f 113 115 114
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 118 120 119
+f 118 145 146
+f 118 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 151 124
+f 123 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 127
+f 126 128 153
+f 127 152 154
+f 127 154 128
+f 128 155 156
+f 128 156 153
+f 128 154 155
+f 129 157 158
+f 129 158 130
+f 130 158 131
+f 131 158 159
+f 131 159 162
+f 131 162 133
+f 132 133 161
+f 132 161 160
+f 133 162 161
+f 134 160 136
+f 135 140 163
+f 135 163 164
+f 135 164 141
+f 136 160 165
+f 136 165 137
+f 137 165 166
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 138 167 139
+f 139 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 163
+f 139 163 140
+f 141 164 142
+f 144 146 145
+f 144 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 147 172 148
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 154
+f 153 156 179
+f 154 178 180
+f 154 180 181
+f 154 181 182
+f 154 182 155
+f 155 182 183
+f 155 183 156
+f 156 183 184
+f 156 184 185
+f 156 185 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 179
+f 157 189 158
+f 158 189 190
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 159 192 193
+f 159 193 194
+f 159 194 162
+f 160 161 195
+f 160 195 165
+f 161 162 196
+f 161 196 195
+f 162 194 196
+f 165 195 197
+f 165 197 166
+f 166 197 198
+f 166 198 167
+f 167 198 199
+f 167 199 168
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 169 200 201
+f 169 201 202
+f 169 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 208
+f 169 208 209
+f 171 173 172
+f 171 210 173
+f 173 211 174
+f 173 210 212
+f 173 212 213
+f 173 213 211
+f 174 211 175
+f 175 211 214
+f 175 214 176
+f 176 214 180
+f 176 180 177
+f 177 180 178
+f 180 214 215
+f 180 215 216
+f 180 216 217
+f 180 217 181
+f 181 217 183
+f 181 183 182
+f 183 217 216
+f 183 216 218
+f 183 218 219
+f 183 219 220
+f 183 220 184
+f 184 220 185
+f 185 221 222
+f 185 222 186
+f 185 220 221
+f 186 222 223
+f 186 223 224
+f 186 224 187
+f 187 224 225
+f 187 225 226
+f 187 226 188
+f 191 227 192
+f 192 227 228
+f 192 228 193
+f 193 229 194
+f 193 228 230
+f 193 230 231
+f 193 231 229
+f 194 232 196
+f 194 229 232
+f 195 196 233
+f 195 233 197
+f 196 232 279
+f 196 279 233
+f 197 233 234
+f 197 234 198
+f 198 234 235
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 200
+f 200 236 201
+f 201 236 237
+f 201 237 238
+f 201 238 202
+f 202 238 239
+f 202 239 203
+f 203 239 240
+f 203 240 204
+f 204 240 205
+f 205 240 241
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 206
+f 206 243 244
+f 206 244 207
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 288
+f 208 288 246
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 250
+f 209 250 251
+f 209 251 252
+f 209 252 253
+f 209 253 254
+f 209 254 255
+f 210 256 213
+f 210 213 212
+f 211 257 258
+f 211 258 259
+f 211 259 214
+f 211 213 257
+f 213 256 260
+f 213 260 257
+f 214 259 261
+f 214 261 262
+f 214 262 215
+f 215 262 218
+f 215 218 216
+f 218 262 261
+f 218 261 263
+f 218 263 264
+f 218 264 265
+f 218 265 219
+f 219 265 266
+f 219 266 221
+f 219 221 220
+f 221 266 267
+f 221 267 268
+f 221 268 222
+f 222 268 269
+f 222 269 270
+f 222 270 223
+f 223 270 271
+f 223 271 224
+f 224 272 225
+f 224 271 273
+f 224 273 272
+f 227 274 230
+f 227 230 228
+f 229 275 232
+f 229 231 278
+f 229 278 276
+f 229 276 275
+f 230 274 277
+f 230 277 278
+f 230 278 231
+f 232 275 279
+f 233 279 234
+f 234 279 280
+f 234 280 235
+f 235 280 281
+f 235 281 237
+f 235 237 236
+f 237 281 282
+f 237 282 238
+f 238 282 239
+f 239 282 283
+f 239 283 240
+f 240 283 284
+f 240 284 241
+f 241 284 242
+f 242 284 243
+f 243 285 244
+f 243 284 285
+f 244 285 245
+f 245 285 286
+f 245 286 287
+f 245 287 325
+f 245 325 288
+f 246 288 289
+f 246 289 290
+f 246 290 247
+f 247 290 248
+f 248 290 291
+f 248 291 292
+f 248 292 249
+f 249 292 293
+f 249 293 250
+f 250 293 295
+f 250 295 251
+f 251 294 252
+f 251 295 294
+f 252 294 296
+f 252 296 253
+f 253 296 297
+f 253 297 254
+f 254 298 255
+f 254 297 299
+f 254 299 300
+f 254 300 298
+f 255 298 301
+f 255 301 302
+f 255 302 258
+f 255 258 260
+f 255 260 303
+f 256 303 260
+f 257 260 258
+f 258 302 301
+f 258 301 261
+f 258 261 259
+f 261 301 300
+f 261 300 263
+f 263 300 299
+f 263 299 264
+f 264 299 304
+f 264 304 305
+f 264 305 265
+f 265 305 266
+f 266 305 267
+f 267 306 307
+f 267 307 308
+f 267 308 268
+f 267 305 306
+f 268 308 269
+f 269 308 309
+f 269 309 310
+f 269 310 270
+f 270 310 311
+f 270 311 271
+f 271 311 312
+f 271 312 273
+f 274 313 277
+f 275 314 279
+f 275 276 315
+f 275 315 316
+f 275 316 314
+f 276 278 318
+f 276 318 317
+f 276 317 315
+f 277 318 278
+f 277 313 319
+f 277 319 318
+f 279 314 280
+f 280 314 316
+f 280 316 320
+f 280 320 281
+f 281 320 282
+f 282 320 321
+f 282 321 283
+f 283 321 284
+f 284 321 285
+f 285 321 322
+f 285 322 323
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 324 287
+f 287 324 325
+f 288 325 289
+f 289 325 290
+f 290 325 326
+f 290 326 291
+f 291 326 292
+f 292 326 293
+f 293 327 328
+f 293 328 295
+f 293 326 327
+f 294 329 296
+f 294 295 328
+f 294 328 329
+f 296 330 297
+f 296 329 330
+f 297 330 331
+f 297 331 304
+f 297 304 299
+f 298 300 301
+f 304 331 306
+f 304 306 305
+f 306 331 332
+f 306 332 307
+f 307 332 333
+f 307 333 308
+f 308 333 334
+f 308 334 309
+f 309 334 335
+f 309 335 310
+f 310 335 364
+f 310 364 336
+f 310 336 337
+f 310 337 338
+f 310 338 339
+f 310 339 311
+f 311 339 340
+f 311 340 341
+f 311 341 342
+f 311 342 312
+f 313 343 344
+f 313 344 345
+f 313 345 319
+f 315 317 346
+f 315 346 347
+f 315 347 316
+f 316 347 320
+f 317 318 349
+f 317 349 348
+f 317 348 346
+f 318 319 349
+f 319 345 349
+f 320 347 321
+f 321 347 350
+f 321 350 351
+f 321 351 322
+f 322 351 323
+f 323 351 352
+f 323 352 356
+f 323 356 324
+f 324 353 354
+f 324 354 355
+f 324 355 325
+f 324 356 353
+f 325 355 326
+f 326 355 357
+f 326 357 327
+f 327 357 358
+f 327 358 328
+f 328 358 359
+f 328 359 329
+f 329 360 330
+f 329 359 360
+f 330 360 332
+f 330 332 331
+f 332 360 333
+f 333 360 361
+f 333 361 362
+f 333 362 363
+f 333 363 334
+f 334 363 335
+f 335 363 362
+f 335 362 364
+f 336 364 387
+f 336 387 365
+f 336 365 337
+f 337 365 366
+f 337 366 367
+f 337 367 368
+f 337 368 369
+f 337 369 370
+f 337 370 338
+f 338 370 339
+f 339 370 340
+f 343 371 344
+f 344 349 345
+f 344 371 372
+f 344 372 373
+f 344 373 374
+f 344 374 349
+f 346 348 375
+f 346 375 350
+f 346 350 347
+f 348 376 375
+f 348 349 377
+f 348 377 376
+f 349 374 377
+f 350 375 376
+f 350 376 351
+f 351 376 378
+f 351 378 379
+f 351 379 352
+f 352 379 380
+f 352 380 356
+f 353 380 381
+f 353 381 354
+f 353 356 380
+f 354 382 383
+f 354 383 384
+f 354 384 355
+f 354 381 382
+f 355 384 357
+f 357 385 358
+f 357 384 385
+f 358 385 361
+f 358 361 359
+f 359 361 360
+f 361 385 386
+f 361 386 362
+f 362 386 364
+f 364 386 387
+f 365 387 388
+f 365 388 366
+f 366 388 389
+f 366 389 367
+f 367 390 368
+f 367 389 391
+f 367 391 392
+f 367 392 393
+f 367 393 390
+f 372 394 392
+f 372 392 395
+f 372 395 396
+f 372 396 373
+f 373 396 397
+f 373 397 374
+f 374 397 377
+f 376 377 378
+f 377 397 398
+f 377 398 380
+f 377 380 379
+f 377 379 378
+f 380 398 381
+f 381 398 382
+f 382 398 388
+f 382 388 383
+f 383 388 399
+f 383 399 384
+f 384 399 386
+f 384 386 385
+f 386 399 387
+f 387 399 388
+f 388 398 391
+f 388 391 389
+f 391 398 397
+f 391 397 395
+f 391 395 392
+f 392 394 393
+f 395 397 396
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16143515 -0.11479852 -0.16807993
+v -0.16171350 -0.14903794 -0.04793774
+v -0.16143515 -0.09774934 -0.16015787
+v -0.16140422 -0.09774931 -0.16807987
+v -0.16140422 -0.13315804 -0.16808000
+v -0.16168257 -0.14903791 -0.05718409
+v -0.16168257 -0.14903795 -0.04508438
+v -0.16143515 -0.09774976 -0.04508419
+v 0.14533841 -0.09774931 -0.16807987
+v -0.16134236 -0.14234030 -0.16808003
+v -0.16115680 -0.14903754 -0.15883371
+v 0.15424564 -0.14903795 -0.04508438
+v 0.04389500 -0.09774976 -0.04508419
+v 0.14663739 -0.09774932 -0.16675552
+v 0.14663739 -0.09775433 -0.16807987
+v -0.16106401 -0.14903750 -0.16808006
+v 0.15424564 -0.14903788 -0.06472083
+v 0.15424564 -0.11198755 -0.04508424
+v 0.15424564 -0.09774976 -0.04674564
+v 0.15192605 -0.09774952 -0.11262586
+v 0.15093636 -0.14234533 -0.16808003
+v 0.15152398 -0.14903750 -0.16808006
+v 0.15424564 -0.13315841 -0.06832058
+v 0.15424564 -0.09774968 -0.06833249
+v 0.15424564 -0.12663694 -0.06834464
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 22
+f 1 22 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 22
+f 2 22 17
+f 2 17 12
+f 2 12 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 13
+f 3 13 19
+f 3 19 24
+f 3 24 20
+f 3 20 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 18
+f 7 18 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 12 17 23
+f 12 23 25
+f 12 25 24
+f 12 24 19
+f 12 19 18
+f 13 18 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 17 22 23
+f 20 24 22
+f 20 22 21
+f 22 24 25
+f 22 25 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16145128 0.09744193 0.02907942
+v -0.16147196 0.09744184 0.05372708
+v -0.16149265 0.10556552 0.05372711
+v -0.16145128 0.11622679 0.02907949
+v 0.03824353 0.09744193 0.02907942
+v -0.16147196 0.09744178 0.07209283
+v -0.16147196 0.11474643 0.07209289
+v -0.16147196 0.11622666 0.06445945
+v -0.16147196 0.11622670 0.05372715
+v 0.04256808 0.11622679 0.02907949
+v 0.04987223 0.09744185 0.05235449
+v 0.04987223 0.09744178 0.07209283
+v -0.16145128 0.11622664 0.07209290
+v 0.04987223 0.11622671 0.05209772
+v 0.04987223 0.11622664 0.07209290
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 13
+f 4 13 15
+f 4 15 14
+f 4 14 10
+f 5 10 11
+f 6 12 15
+f 6 15 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,643 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07344950 0.13311444 -0.27899181
+v 0.07437680 0.13311441 -0.26974838
+v 0.07549362 0.14228822 -0.26974835
+v 0.07459340 0.14228825 -0.27899178
+v 0.07569668 0.13311448 -0.28823006
+v 0.07486414 0.12393387 -0.27899184
+v 0.07702333 0.12393378 -0.25410728
+v 0.07654276 0.13311435 -0.25410725
+v 0.07860719 0.14144927 -0.25410722
+v 0.07978493 0.15194237 -0.26980024
+v 0.07857335 0.15146883 -0.27899174
+v 0.08054301 0.15120503 -0.28753414
+v 0.07693534 0.14228829 -0.28823003
+v 0.08061747 0.14228831 -0.29487180
+v 0.07996768 0.13311451 -0.29563000
+v 0.08071900 0.12393393 -0.29472647
+v 0.07713840 0.12393391 -0.28823009
+v 0.08041441 0.11645143 -0.28823012
+v 0.07978493 0.11388058 -0.27930866
+v 0.07875610 0.11575448 -0.25410731
+v 0.08082730 0.14420952 -0.25410721
+v 0.08290526 0.15531828 -0.26675198
+v 0.08182905 0.15654959 -0.27291080
+v 0.08180875 0.15656990 -0.27899172
+v 0.08209980 0.15625871 -0.28399254
+v 0.08161923 0.14796444 -0.29366701
+v 0.08391379 0.15408031 -0.29015137
+v 0.08505092 0.14228833 -0.29949351
+v 0.08394086 0.13311452 -0.30025172
+v 0.08509153 0.12393395 -0.29934817
+v 0.08172752 0.11847430 -0.29352171
+v 0.08371073 0.11185776 -0.28823014
+v 0.08233670 0.11023406 -0.28259582
+v 0.08216072 0.11003785 -0.27644218
+v 0.08216072 0.11003784 -0.27398072
+v 0.08754854 0.10627623 -0.25410735
+v 0.08760945 0.15148903 -0.25410718
+v 0.09022891 0.15418165 -0.25410717
+v 0.09128481 0.15624508 -0.25561312
+v 0.08950467 0.15768612 -0.26051005
+v 0.08634372 0.15927602 -0.26980021
+v 0.09263177 0.16478303 -0.27899169
+v 0.08689198 0.16070352 -0.27899171
+v 0.08695290 0.15843718 -0.28753412
+v 0.09007323 0.15720591 -0.29412915
+v 0.08747408 0.15075855 -0.29698010
+v 0.09104114 0.14743678 -0.30245866
+v 0.08967388 0.14228834 -0.30353362
+v 0.08855706 0.13311454 -0.30443203
+v 0.08970773 0.12393396 -0.30354925
+v 0.09106822 0.11882612 -0.30246395
+v 0.08759592 0.11558551 -0.29681926
+v 0.09028306 0.10919900 -0.29395797
+v 0.08832693 0.10766325 -0.28823015
+v 0.09380951 0.10189237 -0.27899193
+v 0.08600529 0.10714229 -0.27930869
+v 0.09900104 0.10037691 -0.27195550
+v 0.09613115 0.10375275 -0.25410736
+v 0.09506170 0.15715163 -0.25410716
+v 0.09617176 0.15767256 -0.25410716
+v 0.09676740 0.16200241 -0.26121627
+v 0.09378920 0.16430266 -0.26974827
+v 0.09840540 0.16606166 -0.26974826
+v 0.09725474 0.16647438 -0.27899169
+v 0.09873030 0.16596023 -0.28550364
+v 0.09584686 0.16350443 -0.28844286
+v 0.09613115 0.15880930 -0.29585321
+v 0.09613115 0.15386385 -0.30047493
+v 0.09613115 0.14927695 -0.30360631
+v 0.09613115 0.14228835 -0.30603661
+v 0.09613115 0.12393397 -0.30604708
+v 0.09613115 0.13311455 -0.30696100
+v 0.09613115 0.11699949 -0.30360643
+v 0.09613115 0.11240580 -0.30030892
+v 0.09613115 0.10771741 -0.29568721
+v 0.09624621 0.10311017 -0.28808477
+v 0.09940716 0.10051227 -0.28490670
+v 0.09842571 0.10017397 -0.27899193
+v 0.10537031 0.09897651 -0.27899194
+v 0.10572905 0.10005893 -0.26922402
+v 0.10537031 0.10271765 -0.25410736
+v 0.09680801 0.15784847 -0.25410716
+v 0.10026677 0.16541216 -0.26477342
+v 0.10537031 0.16729295 -0.26974826
+v 0.10537031 0.16808452 -0.27899168
+v 0.10537031 0.16651499 -0.28690055
+v 0.10537031 0.16463425 -0.29152227
+v 0.10537031 0.15573786 -0.30181471
+v 0.10537031 0.16004059 -0.29719817
+v 0.10537031 0.15114419 -0.30456698
+v 0.10537031 0.14228836 -0.30710118
+v 0.10537031 0.12393398 -0.30711162
+v 0.10610132 0.11410392 -0.30412054
+v 0.10537031 0.13311455 -0.30715313
+v 0.10350217 0.11061299 -0.30168506
+v 0.10610132 0.10718972 -0.29815386
+v 0.10537031 0.10189242 -0.29071760
+v 0.10537031 0.10007252 -0.28609587
+v 0.11460948 0.09945684 -0.27899193
+v 0.11393262 0.10024159 -0.26997700
+v 0.11460948 0.10032284 -0.28542080
+v 0.11039940 0.10090458 -0.26491907
+v 0.10553953 0.10272442 -0.25410736
+v 0.10587119 0.16022310 -0.25410715
+v 0.10537031 0.16571661 -0.26412950
+v 0.10537031 0.16331488 -0.25950779
+v 0.11510359 0.16658936 -0.26917184
+v 0.11460948 0.16757713 -0.27899168
+v 0.11235553 0.16570984 -0.26415546
+v 0.11460948 0.16624437 -0.28617354
+v 0.11460948 0.16428922 -0.29079526
+v 0.11460948 0.15969556 -0.29682947
+v 0.11460948 0.15531164 -0.30145121
+v 0.11460948 0.15071797 -0.30436447
+v 0.11460948 0.14228836 -0.30689347
+v 0.11460948 0.13311455 -0.30715313
+v 0.11460948 0.12393398 -0.30692986
+v 0.11377694 0.11443542 -0.30396473
+v 0.11014896 0.11011236 -0.30214205
+v 0.10965485 0.11011236 -0.30214205
+v 0.11377694 0.10742649 -0.29785269
+v 0.11460948 0.10218333 -0.29004250
+v 0.11953703 0.10083700 -0.28400312
+v 0.11994992 0.10065431 -0.27899193
+v 0.11988223 0.10068812 -0.27320700
+v 0.11460271 0.10309651 -0.25410736
+v 0.10924873 0.15997278 -0.25410715
+v 0.11851497 0.16508743 -0.26570296
+v 0.12053202 0.16584517 -0.27186698
+v 0.12079600 0.16596020 -0.27899169
+v 0.12001084 0.16560167 -0.28453776
+v 0.11412214 0.15956686 -0.25410715
+v 0.11510359 0.16336224 -0.26084757
+v 0.12339515 0.16217165 -0.28786126
+v 0.12384864 0.15774037 -0.29467961
+v 0.12149993 0.14895221 -0.30347129
+v 0.12428860 0.14222748 -0.30424505
+v 0.12384864 0.13311454 -0.30539793
+v 0.12424799 0.12406251 -0.30425030
+v 0.12143902 0.11729039 -0.30348698
+v 0.11630840 0.11116775 -0.30119173
+v 0.12384864 0.10867807 -0.29454477
+v 0.12311087 0.10436176 -0.28753951
+v 0.12980503 0.10893514 -0.28823015
+v 0.12457288 0.10307631 -0.27899192
+v 0.12419384 0.10574853 -0.25410735
+v 0.12377419 0.10555909 -0.25410735
+v 0.12370650 0.16343670 -0.26917185
+v 0.12118858 0.15726664 -0.25431486
+v 0.12409908 0.15924215 -0.26028156
+v 0.12973734 0.15725315 -0.26321038
+v 0.12541220 0.16357879 -0.27899170
+v 0.13006223 0.15756445 -0.28822997
+v 0.12068770 0.15731400 -0.25410716
+v 0.12866113 0.15623846 -0.29304902
+v 0.12428860 0.15179365 -0.29948828
+v 0.12765938 0.14524481 -0.30147722
+v 0.12902664 0.13912217 -0.30261450
+v 0.12929738 0.13311453 -0.30286377
+v 0.12900633 0.12721515 -0.30260413
+v 0.12759846 0.12109251 -0.30139942
+v 0.12424799 0.11443540 -0.29933265
+v 0.12854606 0.11009203 -0.29293495
+v 0.13460398 0.11502395 -0.28817820
+v 0.13831318 0.11825777 -0.28506762
+v 0.13581556 0.11282517 -0.27899189
+v 0.13119259 0.10766998 -0.27899190
+v 0.13056311 0.10825177 -0.26974847
+v 0.12931092 0.10927328 -0.25410734
+v 0.13109783 0.15851153 -0.26974829
+v 0.12101936 0.15718546 -0.25410716
+v 0.12138486 0.15692837 -0.25410716
+v 0.12587923 0.15353218 -0.25410718
+v 0.12734802 0.15507469 -0.25704637
+v 0.13293890 0.15118462 -0.26086319
+v 0.13792737 0.14729456 -0.26468002
+v 0.13571403 0.15316690 -0.26974831
+v 0.13159871 0.15898513 -0.27899172
+v 0.13621491 0.15393818 -0.27899173
+v 0.13851624 0.14832298 -0.28549852
+v 0.13490180 0.15141474 -0.28843771
+v 0.13706099 0.14471706 -0.29166255
+v 0.13043451 0.15146889 -0.29485099
+v 0.13304043 0.14191624 -0.29732287
+v 0.13792737 0.13859444 -0.29316333
+v 0.13391358 0.13311451 -0.29788893
+v 0.13787999 0.12791195 -0.29309586
+v 0.13295244 0.12450223 -0.29724504
+v 0.13689854 0.12178931 -0.29122643
+v 0.13023145 0.11475335 -0.29470053
+v 0.13881406 0.11741884 -0.27899187
+v 0.13907127 0.12448190 -0.28817816
+v 0.14121692 0.12393387 -0.27899184
+v 0.13836056 0.11821712 -0.26974844
+v 0.13517931 0.11362345 -0.26974845
+v 0.13304043 0.11442847 -0.25410732
+v 0.13006900 0.14901969 -0.25410719
+v 0.13260047 0.14533934 -0.25410721
+v 0.13863808 0.14858000 -0.26974832
+v 0.13397450 0.14250466 -0.25410722
+v 0.13657365 0.13667293 -0.25410724
+v 0.13860423 0.14228820 -0.26320525
+v 0.14069574 0.14228822 -0.26974835
+v 0.13907804 0.14934451 -0.27899175
+v 0.14155535 0.14228825 -0.27899178
+v 0.13924725 0.14190944 -0.28843775
+v 0.14027608 0.13311448 -0.28823006
+v 0.13800183 0.13311450 -0.29326722
+v 0.14259772 0.13311444 -0.27899181
+v 0.14037084 0.12393384 -0.26974841
+v 0.14177872 0.13311441 -0.26974838
+v 0.13771754 0.11932662 -0.26510593
+v 0.13341270 0.11542974 -0.25410732
+v 0.13687147 0.13339850 -0.25410725
+v 0.13616076 0.12393378 -0.25410728
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 36
+f 7 36 58
+f 7 58 81
+f 7 81 103
+f 7 103 126
+f 7 126 147
+f 7 147 146
+f 7 146 169
+f 7 169 196
+f 7 196 213
+f 7 213 215
+f 7 215 214
+f 7 214 201
+f 7 201 200
+f 7 200 198
+f 7 198 197
+f 7 197 173
+f 7 173 172
+f 7 172 171
+f 7 171 154
+f 7 154 132
+f 7 132 127
+f 7 127 104
+f 7 104 82
+f 7 82 60
+f 7 60 59
+f 7 59 38
+f 7 38 37
+f 7 37 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 13
+f 12 25 27
+f 12 27 26
+f 13 26 14
+f 14 26 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 37 38
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 42
+f 25 42 44
+f 25 44 45
+f 25 45 27
+f 26 27 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 55
+f 36 55 57
+f 36 57 58
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 42 62 63
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 45 47 46
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 71 50
+f 49 70 72
+f 49 72 71
+f 50 71 51
+f 51 73 74
+f 51 74 53
+f 51 53 52
+f 51 71 73
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 53 74 75
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 63 83 84
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 67
+f 67 88 68
+f 67 87 89
+f 67 89 88
+f 68 88 69
+f 69 90 70
+f 69 88 90
+f 70 90 91
+f 70 91 72
+f 71 72 92
+f 71 92 93
+f 71 93 73
+f 72 91 94
+f 72 94 92
+f 73 93 95
+f 73 95 74
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 77
+f 77 98 79
+f 77 79 78
+f 77 97 98
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 79 98 101
+f 79 101 99
+f 80 100 102
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 82 104 83
+f 83 105 84
+f 83 104 106
+f 83 106 105
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 84 105 109
+f 84 109 107
+f 85 108 110
+f 85 110 86
+f 86 110 87
+f 87 111 112
+f 87 112 89
+f 87 110 111
+f 88 113 114
+f 88 114 90
+f 88 89 112
+f 88 112 113
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 94
+f 92 117 93
+f 92 94 116
+f 92 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 95
+f 95 120 96
+f 96 120 119
+f 96 119 97
+f 97 119 121
+f 97 121 122
+f 97 122 101
+f 97 101 98
+f 99 101 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 102
+f 101 122 123
+f 102 126 103
+f 104 127 109
+f 104 109 106
+f 105 106 109
+f 107 109 128
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 108 130 131
+f 108 131 110
+f 108 129 130
+f 109 127 132
+f 109 132 133
+f 109 133 128
+f 110 131 111
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 111 131 134
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 114 136 115
+f 115 137 138
+f 115 138 116
+f 115 136 137
+f 116 138 117
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 117 138 139
+f 118 141 119
+f 118 140 141
+f 119 141 121
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 124
+f 124 145 125
+f 125 145 146
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 128 148 129
+f 128 133 149
+f 128 149 150
+f 128 150 151
+f 128 151 148
+f 129 148 152
+f 129 152 130
+f 130 152 131
+f 131 152 153
+f 131 153 134
+f 132 154 133
+f 133 154 149
+f 134 153 155
+f 134 155 135
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 158 138
+f 137 157 158
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 138 158 159
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 140 162 141
+f 140 161 162
+f 141 162 142
+f 142 163 143
+f 142 162 163
+f 143 163 144
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 145
+f 145 167 168
+f 145 168 146
+f 146 168 169
+f 148 151 170
+f 148 170 152
+f 149 154 171
+f 149 171 172
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 177
+f 151 177 170
+f 152 178 153
+f 152 170 178
+f 153 178 179
+f 153 179 180
+f 153 180 181
+f 153 181 155
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 157
+f 155 157 156
+f 157 183 182
+f 157 182 184
+f 157 184 158
+f 158 184 185
+f 158 185 159
+f 159 185 186
+f 159 186 160
+f 160 187 188
+f 160 188 161
+f 160 186 187
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 163
+f 161 163 162
+f 163 190 189
+f 163 189 164
+f 164 189 165
+f 165 191 166
+f 165 189 192
+f 165 192 193
+f 165 193 191
+f 166 191 194
+f 166 194 195
+f 166 195 169
+f 166 169 168
+f 166 168 167
+f 169 195 196
+f 170 177 179
+f 170 179 178
+f 173 197 174
+f 174 197 175
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 176 199 177
+f 176 198 200
+f 176 200 201
+f 176 201 202
+f 176 202 203
+f 176 203 199
+f 177 199 179
+f 179 204 180
+f 179 199 204
+f 180 205 206
+f 180 206 182
+f 180 182 181
+f 180 204 205
+f 182 206 185
+f 182 185 184
+f 185 207 208
+f 185 208 186
+f 185 206 207
+f 186 208 187
+f 187 192 189
+f 187 189 188
+f 187 208 207
+f 187 207 192
+f 191 193 194
+f 192 207 209
+f 192 209 193
+f 193 210 194
+f 193 209 211
+f 193 211 210
+f 194 212 196
+f 194 196 195
+f 194 210 212
+f 196 212 213
+f 199 203 205
+f 199 205 204
+f 201 214 211
+f 201 211 203
+f 201 203 202
+f 203 211 205
+f 205 209 206
+f 205 211 209
+f 206 209 207
+f 210 215 212
+f 210 211 215
+f 211 214 215
+f 212 215 213
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04989291 0.11622671 0.05210119
+v 0.04989291 0.09744185 0.05235552
+v 0.04989291 0.11622664 0.07209290
+v 0.12384569 0.11622671 0.05214033
+v 0.04989291 0.09744178 0.07209283
+v 0.13202104 0.09744185 0.05240053
+v 0.14803550 0.11622664 0.07209290
+v 0.13308739 0.11622671 0.05227340
+v 0.13308739 0.09744185 0.05240836
+v 0.14801628 0.09744178 0.07209283
+v 0.14802589 0.10556546 0.07209286
+v 0.14801628 0.11622667 0.06153541
+v 0.14232909 0.11622670 0.05461581
+v 0.14232909 0.09744184 0.05518324
+v 0.14797786 0.09744178 0.07114764
+v 0.14760319 0.09744181 0.06297171
+v 0.14708443 0.09744183 0.05815186
+v 0.14757437 0.11622669 0.05742983
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 14
+f 2 14 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 15 12
+f 10 12 11
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 13 18 14
+f 14 18 17
+

dataset/kitchen_supplies/storage/cde92d407a7256a38adcf8c58476a46b/mjcf/mesh/drawer_080_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,1471 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16596326 -0.17906824 -0.16808017
+v -0.16599460 -0.17906828 -0.15883382
+v -0.16596326 -0.16989318 -0.06643051
+v -0.16590056 -0.16989314 -0.07566481
+v -0.16533626 -0.16070672 -0.04508442
+v -0.16499141 -0.16989280 -0.16808013
+v -0.16423900 -0.18824924 -0.16808020
+v -0.16486601 -0.18824928 -0.15883385
+v -0.16517951 -0.18824931 -0.14959954
+v -0.16527356 -0.18824934 -0.14035319
+v -0.16602596 -0.17906845 -0.11262616
+v -0.16590056 -0.16989321 -0.05718416
+v -0.16564975 -0.16705640 -0.04508444
+v -0.16169965 -0.14904348 -0.04508438
+v -0.16169965 -0.14904344 -0.05718409
+v -0.16116671 -0.14904307 -0.15883371
+v -0.16107265 -0.14904303 -0.16808006
+v -0.16025756 -0.19498123 -0.16808023
+v -0.16085320 -0.19577360 -0.15883388
+v -0.16113535 -0.19629445 -0.14959957
+v -0.16126076 -0.19649948 -0.14035322
+v -0.16524222 -0.18824938 -0.13110685
+v -0.16596326 -0.17906848 -0.10339185
+v -0.16586922 -0.17906851 -0.09415755
+v -0.16571246 -0.16989324 -0.04793781
+v -0.16564975 -0.16989325 -0.04508445
+v 0.15424564 -0.14904348 -0.04508438
+v 0.15154954 -0.14904303 -0.16808006
+v -0.15332922 -0.19876000 -0.16808024
+v -0.15279626 -0.20056078 -0.15874962
+v -0.15489671 -0.20088218 -0.14959959
+v -0.15555506 -0.20109275 -0.14035324
+v -0.16119806 -0.19638871 -0.13110688
+v -0.16508545 -0.18824941 -0.12187254
+v -0.16561841 -0.17906855 -0.08491120
+v -0.16514816 -0.17906858 -0.07566485
+v -0.16439577 -0.17906862 -0.06643055
+v -0.16332987 -0.17906865 -0.05718420
+v -0.16238936 -0.17725688 -0.04508448
+v 0.15424564 -0.15411879 -0.04508440
+v 0.15424564 -0.14904341 -0.06472083
+v 0.15176899 -0.15153081 -0.16808007
+v -0.15326652 -0.19877663 -0.16808024
+v -0.14680841 -0.20179081 -0.16177154
+v -0.14934776 -0.20220638 -0.15560731
+v -0.15025691 -0.20250008 -0.14959959
+v -0.15091526 -0.20270511 -0.14035324
+v -0.15057040 -0.20259987 -0.13110690
+v -0.15521021 -0.20098198 -0.13110690
+v -0.16104131 -0.19601751 -0.12187257
+v -0.16470926 -0.18824945 -0.11262619
+v -0.16405091 -0.18824948 -0.10339188
+v -0.16301636 -0.18824951 -0.09415758
+v -0.16110401 -0.18705832 -0.07566488
+v -0.16132346 -0.17951750 -0.04508449
+v 0.15167493 -0.16989325 -0.04508445
+v 0.15161223 -0.17906855 -0.08491120
+v 0.15186304 -0.17906851 -0.09415755
+v 0.15148684 -0.18824938 -0.13110685
+v 0.15161223 -0.18824934 -0.14035319
+v 0.15424564 -0.15413539 -0.04784145
+v 0.15424564 -0.15005182 -0.06461247
+v 0.15201978 -0.17906824 -0.16808017
+v -0.14389285 -0.20094859 -0.16808025
+v -0.14386151 -0.20107050 -0.16756254
+v -0.14063245 -0.20215649 -0.16413128
+v -0.14386151 -0.20254991 -0.15874962
+v -0.14408097 -0.20349739 -0.14959960
+v -0.14408097 -0.20390190 -0.14035325
+v -0.14408097 -0.20369694 -0.13110691
+v -0.14969261 -0.20232286 -0.12344976
+v -0.15332922 -0.19969106 -0.11262623
+v -0.16006946 -0.19471551 -0.10339191
+v -0.16069646 -0.19545794 -0.11262622
+v -0.15298437 -0.20088783 -0.12096962
+v -0.16038297 -0.18593359 -0.06643057
+v -0.15941111 -0.18486980 -0.05718422
+v -0.15856466 -0.18413292 -0.05010499
+v -0.15778091 -0.18363426 -0.04508450
+v 0.14910424 -0.17786081 -0.04508448
+v 0.15048363 -0.17906862 -0.06643055
+v 0.15117333 -0.17906858 -0.07566485
+v 0.15120469 -0.18824941 -0.12187254
+v 0.14891613 -0.19556315 -0.13110688
+v 0.14904154 -0.19576257 -0.14035322
+v 0.15151819 -0.18824931 -0.14959954
+v 0.15424564 -0.15413539 -0.04793776
+v 0.15424564 -0.15094944 -0.06269819
+v 0.15424564 -0.15271694 -0.05718410
+v 0.15424564 -0.15297181 -0.05614870
+v 0.15120469 -0.18824928 -0.15883385
+v 0.15057769 -0.18824924 -0.16808020
+v -0.14163565 -0.20115361 -0.16808025
+v -0.13486405 -0.20171321 -0.16808025
+v -0.13486405 -0.20233378 -0.16502222
+v -0.13486405 -0.20327575 -0.15883391
+v -0.13486405 -0.20423986 -0.14959960
+v -0.13486405 -0.20462221 -0.14035325
+v -0.13486405 -0.20444493 -0.13110691
+v -0.14499011 -0.20279938 -0.12096962
+v -0.14865806 -0.20201814 -0.11728553
+v -0.13486405 -0.20373575 -0.12187260
+v -0.15332922 -0.19817847 -0.10339192
+v -0.15916031 -0.19382348 -0.09415760
+v -0.15837656 -0.19317525 -0.08806560
+v -0.15687176 -0.19242173 -0.08190137
+v -0.15643287 -0.18413847 -0.04508451
+v 0.14659623 -0.18103565 -0.04508449
+v 0.14659623 -0.18338490 -0.05350012
+v 0.14734864 -0.18409409 -0.05966436
+v 0.14794428 -0.18480329 -0.06643057
+v 0.14860264 -0.18579503 -0.07566487
+v 0.14901018 -0.18682004 -0.08491123
+v 0.15004473 -0.18824948 -0.10339188
+v 0.15073444 -0.18824945 -0.11262619
+v 0.14863398 -0.19500356 -0.12187257
+v 0.14346124 -0.20015087 -0.13110690
+v 0.14383744 -0.20035584 -0.14035324
+v 0.14894749 -0.19553536 -0.14959957
+v 0.14863398 -0.19495357 -0.15883388
+v 0.14806968 -0.19412795 -0.16808022
+v -0.12561581 -0.20206228 -0.16808025
+v -0.12561581 -0.20250555 -0.16588906
+v -0.12561581 -0.20361927 -0.15883391
+v -0.12561581 -0.20457785 -0.14959960
+v -0.12561581 -0.20495464 -0.14035325
+v -0.12561581 -0.20478292 -0.13110691
+v -0.12561581 -0.20409036 -0.12187260
+v -0.14251346 -0.20235614 -0.11494987
+v -0.14499011 -0.20166911 -0.11216874
+v -0.14408097 -0.20028394 -0.10339193
+v -0.15332922 -0.19636114 -0.09415761
+v -0.13433111 -0.20253345 -0.11216874
+v -0.12561581 -0.20293793 -0.11262625
+v -0.15361137 -0.19423353 -0.08494737
+v -0.15464591 -0.18475348 -0.04508451
+v 0.14499739 -0.18245408 -0.04508450
+v 0.14612599 -0.19223884 -0.09176173
+v 0.14709783 -0.19300344 -0.09792596
+v 0.14753674 -0.19349101 -0.10339190
+v 0.14816373 -0.19427776 -0.11262621
+v 0.14167428 -0.19994588 -0.12195686
+v 0.13816309 -0.20220096 -0.12508714
+v 0.13882144 -0.20244473 -0.13110690
+v 0.13919763 -0.20258322 -0.14035324
+v 0.13869604 -0.20240034 -0.14959959
+v 0.14333584 -0.20012310 -0.14959959
+v 0.14161158 -0.19983494 -0.15846066
+v 0.14230128 -0.19772389 -0.16808024
+v -0.11636756 -0.20226174 -0.16808025
+v -0.11636756 -0.20261082 -0.16635859
+v -0.11636756 -0.20381873 -0.15883391
+v -0.11636756 -0.20478285 -0.14959960
+v -0.11636756 -0.20515964 -0.14035325
+v -0.11636756 -0.20498793 -0.13110691
+v -0.11636756 -0.20431199 -0.12187260
+v -0.11636756 -0.20317617 -0.11262625
+v -0.13702721 -0.20190736 -0.10878564
+v -0.14408097 -0.19842230 -0.09415762
+v -0.13486405 -0.19915367 -0.09415762
+v -0.15072717 -0.19346894 -0.07769958
+v -0.13088261 -0.20205142 -0.10783451
+v -0.12561581 -0.20214008 -0.10736497
+v -0.15342326 -0.18516349 -0.04508451
+v 0.14035759 -0.18486984 -0.04508451
+v 0.14277154 -0.19460473 -0.09456694
+v 0.14230128 -0.19651625 -0.10339191
+v 0.14230128 -0.19814519 -0.11262623
+v 0.13625073 -0.20180205 -0.11892291
+v 0.13314708 -0.20263868 -0.12195687
+v 0.13308438 -0.20349746 -0.13110691
+v 0.13308438 -0.20375230 -0.14035325
+v 0.13308438 -0.20336997 -0.14959960
+v 0.13806903 -0.20216207 -0.15513777
+v 0.14226994 -0.19774050 -0.16808024
+v -0.11022296 -0.20233377 -0.16808025
+v -0.10711932 -0.20267177 -0.16661143
+v -0.10711932 -0.20394617 -0.15883391
+v -0.10711932 -0.20491028 -0.14959960
+v -0.10711932 -0.20530371 -0.14035325
+v -0.10711932 -0.20514307 -0.13110691
+v -0.10711932 -0.20446712 -0.12187260
+v -0.10711932 -0.20333686 -0.11262625
+v -0.11636756 -0.20226197 -0.10670280
+v -0.13433111 -0.20120371 -0.10422266
+v -0.13486405 -0.18810562 -0.04508452
+v -0.14408097 -0.19632239 -0.08491126
+v -0.14765486 -0.19272097 -0.07153535
+v -0.13201121 -0.18825523 -0.04508452
+v -0.12561581 -0.19954152 -0.09415762
+v -0.12561581 -0.19747487 -0.08491127
+v -0.12561581 -0.18856552 -0.04508452
+v -0.12561581 -0.20127019 -0.10276588
+v -0.11636756 -0.20140318 -0.10209167
+v -0.14408097 -0.18726898 -0.04508452
+v 0.13493404 -0.18637137 -0.04508451
+v 0.13850793 -0.19318636 -0.07880722
+v 0.14001274 -0.19389001 -0.08491125
+v 0.13314708 -0.20128679 -0.11265032
+v 0.13010613 -0.20226193 -0.11574448
+v 0.13308438 -0.19961906 -0.10339192
+v 0.12383613 -0.20356953 -0.12187260
+v 0.12383613 -0.20436182 -0.13110691
+v 0.12383613 -0.20457788 -0.14035325
+v 0.12383613 -0.20417891 -0.14959960
+v 0.13252009 -0.20247233 -0.15846067
+v 0.13524753 -0.20168001 -0.16128996
+v 0.13255144 -0.20072696 -0.16808025
+v -0.10711932 -0.20236702 -0.16808025
+v -0.09790241 -0.20243905 -0.16808025
+v -0.09790241 -0.20270502 -0.16677998
+v -0.09790241 -0.20402373 -0.15883391
+v -0.09790241 -0.20499894 -0.14959960
+v -0.09790241 -0.20539791 -0.14035325
+v -0.09790241 -0.20524279 -0.13110691
+v -0.09790241 -0.20457240 -0.12187260
+v -0.09790241 -0.20345875 -0.11262625
+v -0.10711932 -0.20234508 -0.10624530
+v -0.09790241 -0.20241158 -0.10588412
+v -0.10711932 -0.20149738 -0.10162213
+v -0.14122811 -0.18752939 -0.04508452
+v -0.11636756 -0.19979639 -0.09415762
+v -0.11636756 -0.19774081 -0.08491127
+v -0.11636756 -0.18887579 -0.04508452
+v -0.12276296 -0.18866524 -0.04508452
+v 0.13308438 -0.18677585 -0.04508452
+v 0.13308438 -0.19773524 -0.09415762
+v 0.12383613 -0.20067181 -0.10339193
+v 0.12383613 -0.20179100 -0.10941169
+v 0.12383613 -0.20253344 -0.11403486
+v 0.11458789 -0.20397955 -0.12187260
+v 0.11458789 -0.20471642 -0.13110691
+v 0.11458789 -0.20491586 -0.14035325
+v 0.11458789 -0.20453352 -0.14959960
+v 0.11458789 -0.20355832 -0.15883391
+v 0.12383613 -0.20318155 -0.15883391
+v 0.12907159 -0.20210663 -0.16386641
+v 0.13252009 -0.20089874 -0.16740603
+v 0.13192444 -0.20079345 -0.16808025
+v -0.09103675 -0.20248337 -0.16808025
+v -0.07940590 -0.20276596 -0.16706893
+v -0.08865415 -0.20408469 -0.15883391
+v -0.08865415 -0.20506542 -0.14959960
+v -0.08865415 -0.20547547 -0.14035325
+v -0.08865415 -0.20532037 -0.13110691
+v -0.08865415 -0.20464997 -0.12187260
+v -0.08865415 -0.20354186 -0.11262625
+v -0.08865415 -0.20245591 -0.10560721
+v -0.09790241 -0.20156387 -0.10126094
+v -0.08865415 -0.20161927 -0.10098403
+v -0.10711932 -0.19997923 -0.09415762
+v -0.09790241 -0.20012330 -0.09415763
+v -0.10711932 -0.18910295 -0.04508452
+v -0.11351470 -0.18894782 -0.04508452
+v 0.12383613 -0.18777318 -0.04508452
+v 0.12383613 -0.19878798 -0.09415762
+v 0.11458789 -0.19928664 -0.09415762
+v 0.11471328 -0.20129790 -0.10412634
+v 0.11787963 -0.20197386 -0.10830406
+v 0.11471328 -0.20264427 -0.11187979
+v 0.10533963 -0.20303765 -0.11262625
+v 0.10533963 -0.20421779 -0.12187260
+v 0.10533963 -0.20493252 -0.13110691
+v 0.10533963 -0.20513195 -0.14035325
+v 0.10533963 -0.20475515 -0.14959960
+v 0.11458789 -0.20247230 -0.16564827
+v 0.12383613 -0.20227285 -0.16469714
+v 0.10533963 -0.20377440 -0.15883391
+v 0.12502744 -0.20150266 -0.16808025
+v 0.12947914 -0.20104833 -0.16808025
+v 0.12383613 -0.20158024 -0.16808025
+v -0.08147502 -0.20254432 -0.16808025
+v -0.07015766 -0.20260528 -0.16808025
+v -0.07015766 -0.20278813 -0.16718932
+v -0.07015766 -0.20417888 -0.15883391
+v -0.07940590 -0.20413455 -0.15883391
+v -0.07940590 -0.20510975 -0.14959960
+v -0.07940590 -0.20552534 -0.14035325
+v -0.07940590 -0.20537578 -0.13110691
+v -0.07940590 -0.20471092 -0.12187260
+v -0.07940590 -0.20360835 -0.11262625
+v -0.07940590 -0.20248914 -0.10540254
+v -0.07940590 -0.20165806 -0.10077936
+v -0.08865415 -0.20023966 -0.09415763
+v -0.07940590 -0.20032277 -0.09415763
+v -0.08865415 -0.18941324 -0.04508453
+v -0.09504957 -0.18930797 -0.04508453
+v -0.07940590 -0.18954621 -0.04508453
+v 0.11458789 -0.18827739 -0.04508452
+v 0.10819248 -0.18851564 -0.04508452
+v 0.10533963 -0.18862091 -0.04508452
+v 0.10533963 -0.19959693 -0.09415762
+v 0.10533963 -0.20130343 -0.10256121
+v 0.11170369 -0.20208466 -0.10767800
+v 0.10533963 -0.20217886 -0.10716030
+v 0.09612274 -0.20228969 -0.10658241
+v 0.09612274 -0.20323712 -0.11262625
+v 0.09612274 -0.20438401 -0.12187260
+v 0.09612274 -0.20508766 -0.13110691
+v 0.09612274 -0.20528155 -0.14035325
+v 0.09612274 -0.20489920 -0.14959960
+v 0.11458789 -0.20196809 -0.16808025
+v 0.10533963 -0.20257758 -0.16617801
+v 0.11023024 -0.20207336 -0.16808025
+v 0.09612274 -0.20391846 -0.15883391
+v -0.06094076 -0.20262743 -0.16808025
+v -0.06094076 -0.20279921 -0.16724951
+v -0.06094076 -0.20420658 -0.15883391
+v -0.06094076 -0.20518178 -0.14959960
+v -0.07015766 -0.20514853 -0.14959960
+v -0.07015766 -0.20556412 -0.14035326
+v -0.07015766 -0.20542011 -0.13110691
+v -0.06094076 -0.20479958 -0.12187260
+v -0.06094076 -0.20371918 -0.11262625
+v -0.07015766 -0.20252238 -0.10522194
+v -0.07015766 -0.20169129 -0.10061080
+v -0.07015766 -0.18964041 -0.04508453
+v -0.07015766 -0.20038924 -0.09415763
+v 0.09612274 -0.18886471 -0.04508452
+v 0.09612274 -0.19981856 -0.09415762
+v 0.09612274 -0.20141427 -0.10197127
+v 0.08687449 -0.20149184 -0.10156192
+v 0.08687449 -0.20236725 -0.10618510
+v 0.08687449 -0.20337564 -0.11262625
+v 0.08687449 -0.20450592 -0.12187260
+v 0.08687449 -0.20519848 -0.13110691
+v 0.08687449 -0.20537574 -0.14035325
+v 0.08687449 -0.20498786 -0.14959960
+v 0.10182844 -0.20223958 -0.16808025
+v 0.10533963 -0.20218418 -0.16808025
+v 0.09612274 -0.20264407 -0.16651511
+v 0.08687449 -0.20400712 -0.15883391
+v -0.05329137 -0.20263851 -0.16808025
+v -0.04401176 -0.20264959 -0.16808025
+v -0.03322736 -0.20281582 -0.16732175
+v -0.02397912 -0.20425644 -0.15883391
+v -0.03322736 -0.20424536 -0.15883391
+v -0.04244426 -0.20423428 -0.15883391
+v -0.04244426 -0.20521502 -0.14959960
+v -0.05169251 -0.20561399 -0.14035326
+v -0.06094076 -0.20559182 -0.14035326
+v -0.06094076 -0.20545334 -0.13110691
+v -0.05169251 -0.20483282 -0.12187260
+v -0.05169251 -0.20375241 -0.11262625
+v -0.06094076 -0.20255010 -0.10507747
+v -0.06094076 -0.20171346 -0.10045429
+v -0.06094076 -0.20044466 -0.09415763
+v -0.06094076 -0.18970137 -0.04508453
+v 0.08687449 -0.18904201 -0.04508452
+v 0.08687449 -0.19996815 -0.09415762
+v 0.07762624 -0.20008450 -0.09415762
+v 0.07762624 -0.20154724 -0.10127298
+v 0.07762624 -0.20241711 -0.10589615
+v 0.07762624 -0.20347538 -0.11262625
+v 0.07762624 -0.20460011 -0.12187260
+v 0.07762624 -0.20528159 -0.13110691
+v 0.07762624 -0.20544777 -0.14035325
+v 0.07762624 -0.20504881 -0.14959960
+v 0.09612274 -0.20232269 -0.16808025
+v 0.08687449 -0.20269393 -0.16671978
+v 0.07762624 -0.20406253 -0.15883391
+v -0.03322736 -0.20266068 -0.16808025
+v -0.02397912 -0.20282137 -0.16733381
+v -0.01473086 -0.20425644 -0.15883391
+v -0.02397912 -0.20523166 -0.14959960
+v -0.03322736 -0.20522611 -0.14959960
+v -0.05169251 -0.20547551 -0.13110691
+v -0.03322736 -0.20563615 -0.14035326
+v -0.03322736 -0.20485497 -0.12187260
+v -0.03322736 -0.20378566 -0.11262625
+v -0.05169251 -0.20256671 -0.10498115
+v -0.03322736 -0.20258888 -0.10486075
+v -0.05169251 -0.20173562 -0.10035798
+v -0.05169251 -0.20047790 -0.09415763
+v -0.05169251 -0.18974015 -0.04508453
+v 0.07762624 -0.18917500 -0.04508452
+v 0.06840934 -0.18929135 -0.04508453
+v 0.06840934 -0.20018424 -0.09415763
+v 0.06840934 -0.20159710 -0.10105627
+v 0.06840934 -0.20245036 -0.10567944
+v 0.06840934 -0.20354741 -0.11262625
+v 0.06840934 -0.20466659 -0.12187260
+v 0.06840934 -0.20533700 -0.13110691
+v 0.06840934 -0.20550318 -0.14035325
+v 0.06840934 -0.20509314 -0.14959960
+v 0.08687449 -0.20241135 -0.16808025
+v 0.07762624 -0.20272163 -0.16686425
+v 0.07762624 -0.20247229 -0.16808025
+v 0.06840934 -0.20410684 -0.15883391
+v 0.06840934 -0.20274935 -0.16698464
+v -0.02545256 -0.20266623 -0.16808025
+v -0.01473086 -0.20282137 -0.16733381
+v 0.00370294 -0.20522611 -0.14959960
+v -0.01473086 -0.20523166 -0.14959960
+v 0.00370294 -0.20281582 -0.16732175
+v 0.01295119 -0.20423983 -0.15883391
+v 0.02219943 -0.20521502 -0.14959960
+v -0.02397912 -0.20564168 -0.14035326
+v -0.03322736 -0.20549767 -0.13110691
+v -0.02397912 -0.20486605 -0.12187260
+v -0.02397912 -0.20379674 -0.11262625
+v -0.02397912 -0.20259441 -0.10484871
+v -0.03322736 -0.20175779 -0.10023758
+v -0.04244426 -0.20050007 -0.09415763
+v -0.03322736 -0.18978448 -0.04508453
+v 0.05916109 -0.18939108 -0.04508453
+v 0.05276569 -0.18945757 -0.04508453
+v 0.04991284 -0.18948527 -0.04508453
+v 0.05916109 -0.20026180 -0.09415763
+v 0.05916109 -0.20163035 -0.10087567
+v 0.05916109 -0.20248360 -0.10549885
+v 0.05916109 -0.20360280 -0.11262625
+v 0.05916109 -0.20471092 -0.12187260
+v 0.05916109 -0.20538686 -0.13110691
+v 0.05916109 -0.20554196 -0.14035325
+v 0.05916109 -0.20512638 -0.14959960
+v 0.06840934 -0.20252215 -0.16808025
+v 0.05916109 -0.20414009 -0.15883391
+v 0.05916109 -0.20276043 -0.16709301
+v 0.05916109 -0.20256095 -0.16808025
+v 0.06627754 -0.20253324 -0.16808025
+v -0.00551396 -0.20266623 -0.16808025
+v 0.00370294 -0.20563062 -0.14035326
+v 0.01295119 -0.20265514 -0.16808025
+v 0.02219943 -0.20280474 -0.16729767
+v 0.02219943 -0.20422875 -0.15883391
+v 0.03144769 -0.20519841 -0.14959960
+v 0.03144769 -0.20560845 -0.14035326
+v 0.02219943 -0.20561954 -0.14035326
+v -0.01473086 -0.20550322 -0.13110691
+v -0.02397912 -0.20550322 -0.13110691
+v -0.01473086 -0.20486052 -0.12187260
+v -0.01473086 -0.20379120 -0.11262625
+v -0.02397912 -0.20175779 -0.10022554
+v -0.01473086 -0.20258888 -0.10487279
+v -0.02397912 -0.20052223 -0.09415763
+v -0.03322736 -0.20051668 -0.09415763
+v -0.03037451 -0.18979001 -0.04508453
+v 0.04351744 -0.18953513 -0.04508453
+v 0.04066459 -0.18955730 -0.04508453
+v 0.03144769 -0.18961826 -0.04508453
+v 0.04991284 -0.20032277 -0.09415763
+v 0.04991284 -0.20166360 -0.10073120
+v 0.04066459 -0.20169129 -0.10059877
+v 0.04991284 -0.20250577 -0.10535438
+v 0.04066459 -0.20368038 -0.11262625
+v 0.04991284 -0.20474970 -0.12187260
+v 0.04991284 -0.20542011 -0.13110691
+v 0.04991284 -0.20556966 -0.14035326
+v 0.04066459 -0.20517624 -0.14959960
+v 0.04991284 -0.20277704 -0.16716524
+v 0.04066459 -0.20418997 -0.15883391
+v 0.04812589 -0.20259418 -0.16808025
+v 0.03144769 -0.20263298 -0.16808025
+v 0.03144769 -0.20279921 -0.16726156
+v 0.03144769 -0.20421212 -0.15883391
+v 0.04066459 -0.20559182 -0.14035326
+v 0.03144769 -0.20545889 -0.13110691
+v 0.02219943 -0.20547551 -0.13110691
+v -0.00551396 -0.20549767 -0.13110691
+v -0.00551396 -0.20485497 -0.12187260
+v 0.01295119 -0.20483836 -0.12187260
+v 0.00370294 -0.20376904 -0.11262625
+v -0.01473086 -0.20175225 -0.10024962
+v -0.00551396 -0.20258335 -0.10492095
+v -0.01473086 -0.20051115 -0.09415763
+v -0.01473086 -0.18979001 -0.04508453
+v -0.02112626 -0.18979556 -0.04508453
+v -0.02397912 -0.18979556 -0.04508453
+v 0.02505229 -0.18965704 -0.04508453
+v 0.02219943 -0.18967365 -0.04508453
+v 0.04066459 -0.20037263 -0.09415763
+v 0.03144769 -0.20041141 -0.09415763
+v 0.03144769 -0.20170793 -0.10050245
+v 0.03144769 -0.20254455 -0.10512563
+v 0.04066459 -0.20252238 -0.10522194
+v 0.03144769 -0.20371363 -0.11262625
+v 0.03144769 -0.20480511 -0.12187260
+v 0.04066459 -0.20544227 -0.13110691
+v 0.04066459 -0.20278813 -0.16722543
+v 0.03900304 -0.20261635 -0.16808025
+v 0.02219943 -0.20373579 -0.11262625
+v 0.01295119 -0.20256671 -0.10501727
+v -0.00551396 -0.20049452 -0.09415763
+v 0.00370294 -0.20173562 -0.10034594
+v -0.00551396 -0.18977339 -0.04508453
+v 0.01295119 -0.18971798 -0.04508453
+v 0.00370294 -0.18975123 -0.04508453
+v -0.00266111 -0.18976784 -0.04508453
+v 0.01295119 -0.20045574 -0.09415763
+v 0.02219943 -0.20255563 -0.10506543
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 28
+f 1 28 42
+f 1 42 63
+f 1 63 92
+f 1 92 121
+f 1 121 149
+f 1 149 175
+f 1 175 208
+f 1 208 239
+f 1 239 270
+f 1 270 269
+f 1 269 271
+f 1 271 302
+f 1 302 304
+f 1 304 330
+f 1 330 329
+f 1 329 359
+f 1 359 386
+f 1 386 388
+f 1 388 417
+f 1 417 421
+f 1 421 420
+f 1 420 453
+f 1 453 481
+f 1 481 454
+f 1 454 424
+f 1 424 422
+f 1 422 391
+f 1 391 362
+f 1 362 334
+f 1 334 333
+f 1 333 306
+f 1 306 273
+f 1 273 272
+f 1 272 240
+f 1 240 210
+f 1 210 209
+f 1 209 176
+f 1 176 150
+f 1 150 122
+f 1 122 94
+f 1 94 93
+f 1 93 64
+f 1 64 43
+f 1 43 29
+f 1 29 18
+f 1 18 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 5 12 13
+f 5 13 26
+f 5 26 39
+f 5 39 55
+f 5 55 79
+f 5 79 107
+f 5 107 136
+f 5 136 164
+f 5 164 195
+f 5 195 221
+f 5 221 186
+f 5 186 189
+f 5 189 192
+f 5 192 225
+f 5 225 224
+f 5 224 254
+f 5 254 253
+f 5 253 287
+f 5 287 286
+f 5 286 288
+f 5 288 317
+f 5 317 348
+f 5 348 375
+f 5 375 405
+f 5 405 438
+f 5 438 469
+f 5 469 468
+f 5 468 467
+f 5 467 486
+f 5 486 489
+f 5 489 488
+f 5 488 487
+f 5 487 471
+f 5 471 470
+f 5 470 441
+f 5 441 440
+f 5 440 439
+f 5 439 408
+f 5 408 407
+f 5 407 406
+f 5 406 377
+f 5 377 376
+f 5 376 349
+f 5 349 319
+f 5 319 291
+f 5 291 290
+f 5 290 289
+f 5 289 255
+f 5 255 226
+f 5 226 196
+f 5 196 165
+f 5 165 137
+f 5 137 108
+f 5 108 80
+f 5 80 56
+f 5 56 40
+f 5 40 27
+f 5 27 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 27 41
+f 14 41 28
+f 14 28 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 22 24 23
+f 24 35 26
+f 24 26 25
+f 24 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 27 40 61
+f 27 61 87
+f 27 87 90
+f 27 90 89
+f 27 89 88
+f 27 88 62
+f 27 62 41
+f 28 41 42
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 49 71 75
+f 49 75 72
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 74 73
+f 53 73 54
+f 54 73 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 59
+f 57 59 58
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 63
+f 60 63 87
+f 60 87 61
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 87
+f 63 86 91
+f 63 91 92
+f 64 93 66
+f 64 66 65
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 70 99 102
+f 70 102 100
+f 71 101 75
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 72 75 101
+f 72 101 103
+f 73 104 76
+f 76 104 77
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 83
+f 83 115 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 84 115 116
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 94 122 95
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 128
+f 99 128 102
+f 100 102 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 103
+f 102 133 129
+f 102 128 134
+f 102 134 133
+f 103 132 105
+f 103 105 104
+f 105 132 106
+f 106 132 135
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 108 137 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 109 137 138
+f 110 139 111
+f 111 139 112
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 113 141 114
+f 114 141 116
+f 114 116 115
+f 116 141 117
+f 117 141 140
+f 117 140 139
+f 117 139 142
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 146
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 147 120
+f 120 147 121
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 134
+f 129 133 158
+f 129 158 130
+f 130 158 131
+f 131 159 132
+f 131 158 160
+f 131 160 159
+f 132 159 161
+f 132 161 135
+f 133 162 158
+f 133 134 162
+f 134 163 162
+f 134 157 163
+f 135 161 164
+f 135 164 136
+f 137 165 138
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 142
+f 142 168 143
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 143 168 167
+f 143 167 169
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 146
+f 146 172 173
+f 146 173 174
+f 146 174 147
+f 147 174 148
+f 148 174 175
+f 148 175 149
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 153
+f 153 179 180
+f 153 180 154
+f 154 180 181
+f 154 181 155
+f 155 181 182
+f 155 182 156
+f 156 182 183
+f 156 183 157
+f 157 183 184
+f 157 184 163
+f 158 162 185
+f 158 185 160
+f 159 160 186
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 161
+f 160 189 186
+f 160 185 190
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 189
+f 161 188 164
+f 162 163 193
+f 162 193 185
+f 163 184 194
+f 163 194 193
+f 164 188 195
+f 165 196 197
+f 165 197 198
+f 165 198 166
+f 166 198 167
+f 167 198 169
+f 169 199 200
+f 169 200 170
+f 169 198 197
+f 169 197 201
+f 169 201 199
+f 170 200 202
+f 170 202 171
+f 171 202 203
+f 171 203 172
+f 172 203 204
+f 172 204 173
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 174 206 207
+f 174 207 175
+f 175 207 208
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 178
+f 178 212 213
+f 178 213 179
+f 179 213 214
+f 179 214 180
+f 180 214 215
+f 180 215 181
+f 181 215 216
+f 181 216 182
+f 182 216 217
+f 182 217 183
+f 183 218 184
+f 183 217 219
+f 183 219 218
+f 184 218 220
+f 184 220 194
+f 185 193 190
+f 186 221 187
+f 187 195 188
+f 187 221 195
+f 190 193 194
+f 190 194 222
+f 190 222 223
+f 190 223 224
+f 190 224 191
+f 191 224 225
+f 191 225 192
+f 194 220 222
+f 196 226 197
+f 197 226 227
+f 197 227 201
+f 199 201 200
+f 200 201 228
+f 200 228 229
+f 200 229 230
+f 200 230 202
+f 201 227 256
+f 201 256 228
+f 202 230 231
+f 202 231 203
+f 203 231 232
+f 203 232 204
+f 204 232 233
+f 204 233 234
+f 204 234 205
+f 205 234 235
+f 205 235 236
+f 205 236 206
+f 206 236 237
+f 206 237 207
+f 207 237 238
+f 207 238 208
+f 208 238 239
+f 210 240 241
+f 210 241 211
+f 211 241 242
+f 211 242 212
+f 212 242 243
+f 212 243 213
+f 213 243 244
+f 213 244 214
+f 214 244 245
+f 214 245 215
+f 215 245 246
+f 215 246 216
+f 216 246 247
+f 216 247 217
+f 217 247 248
+f 217 248 219
+f 218 219 249
+f 218 249 220
+f 219 248 250
+f 219 250 249
+f 220 251 222
+f 220 249 252
+f 220 252 251
+f 222 251 253
+f 222 253 223
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 226 255 256
+f 226 256 227
+f 228 256 257
+f 228 257 258
+f 228 258 259
+f 228 259 229
+f 229 259 230
+f 230 259 260
+f 230 260 231
+f 231 260 261
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 264
+f 232 264 233
+f 233 264 265
+f 233 265 234
+f 234 265 235
+f 235 266 267
+f 235 267 236
+f 235 265 268
+f 235 268 266
+f 236 267 237
+f 237 269 270
+f 237 270 238
+f 237 267 271
+f 237 271 269
+f 238 270 239
+f 240 272 241
+f 241 272 273
+f 241 273 274
+f 241 274 275
+f 241 275 276
+f 241 276 242
+f 242 276 243
+f 243 276 275
+f 243 275 277
+f 243 277 278
+f 243 278 244
+f 244 278 279
+f 244 279 245
+f 245 279 280
+f 245 280 246
+f 246 280 281
+f 246 281 247
+f 247 281 248
+f 248 281 282
+f 248 282 283
+f 248 283 250
+f 249 250 284
+f 249 284 252
+f 250 283 285
+f 250 285 284
+f 251 252 286
+f 251 286 287
+f 251 287 253
+f 252 284 288
+f 252 288 286
+f 255 289 256
+f 256 289 257
+f 257 289 290
+f 257 290 291
+f 257 291 292
+f 257 292 293
+f 257 293 258
+f 258 293 294
+f 258 294 259
+f 259 294 260
+f 260 294 261
+f 261 294 295
+f 261 295 296
+f 261 296 297
+f 261 297 262
+f 262 297 298
+f 262 298 263
+f 263 298 299
+f 263 299 264
+f 264 299 300
+f 264 300 265
+f 265 300 301
+f 265 301 305
+f 265 305 268
+f 266 302 271
+f 266 271 267
+f 266 268 303
+f 266 303 304
+f 266 304 302
+f 268 305 303
+f 273 306 307
+f 273 307 274
+f 274 307 308
+f 274 308 275
+f 275 308 309
+f 275 309 310
+f 275 310 277
+f 277 310 311
+f 277 311 278
+f 278 311 312
+f 278 312 279
+f 279 312 313
+f 279 313 280
+f 280 313 314
+f 280 314 281
+f 281 315 282
+f 281 314 315
+f 282 315 283
+f 283 315 316
+f 283 316 285
+f 284 285 317
+f 284 317 288
+f 285 316 318
+f 285 318 317
+f 291 319 292
+f 292 319 320
+f 292 320 321
+f 292 321 293
+f 293 295 294
+f 293 321 295
+f 295 321 296
+f 296 321 322
+f 296 322 323
+f 296 323 297
+f 297 323 324
+f 297 324 298
+f 298 324 325
+f 298 325 299
+f 299 325 326
+f 299 326 300
+f 300 326 327
+f 300 327 301
+f 301 327 328
+f 301 328 332
+f 301 332 305
+f 303 329 330
+f 303 330 304
+f 303 305 331
+f 303 331 329
+f 305 332 331
+f 306 333 307
+f 307 333 334
+f 307 334 335
+f 307 335 336
+f 307 336 337
+f 307 337 338
+f 307 338 308
+f 308 338 339
+f 308 339 309
+f 309 340 341
+f 309 341 311
+f 309 311 310
+f 309 339 340
+f 311 341 342
+f 311 342 312
+f 312 342 313
+f 313 342 343
+f 313 343 344
+f 313 344 314
+f 314 344 345
+f 314 345 315
+f 315 345 316
+f 316 345 346
+f 316 346 347
+f 316 347 318
+f 317 318 348
+f 318 347 348
+f 319 349 320
+f 320 349 350
+f 320 350 322
+f 320 322 321
+f 322 350 351
+f 322 351 352
+f 322 352 323
+f 323 352 353
+f 323 353 354
+f 323 354 324
+f 324 354 325
+f 325 354 355
+f 325 355 326
+f 326 355 356
+f 326 356 327
+f 327 356 357
+f 327 357 328
+f 328 357 358
+f 328 358 332
+f 329 331 359
+f 331 332 360
+f 331 360 359
+f 332 358 361
+f 332 361 360
+f 334 362 335
+f 335 362 363
+f 335 363 336
+f 336 363 392
+f 336 392 364
+f 336 364 394
+f 336 394 365
+f 336 365 366
+f 336 366 337
+f 337 366 339
+f 337 339 338
+f 339 366 340
+f 340 367 342
+f 340 342 341
+f 340 366 368
+f 340 368 399
+f 340 399 367
+f 342 367 343
+f 343 367 399
+f 343 399 369
+f 343 369 370
+f 343 370 344
+f 344 371 345
+f 344 370 372
+f 344 372 371
+f 345 371 373
+f 345 373 346
+f 346 373 347
+f 347 373 374
+f 347 374 375
+f 347 375 348
+f 349 376 350
+f 350 376 377
+f 350 377 351
+f 351 377 378
+f 351 378 352
+f 352 378 379
+f 352 379 353
+f 353 379 380
+f 353 380 381
+f 353 381 354
+f 354 381 355
+f 355 381 382
+f 355 382 356
+f 356 382 383
+f 356 383 384
+f 356 384 357
+f 357 384 358
+f 358 384 385
+f 358 385 389
+f 358 389 361
+f 359 360 386
+f 360 361 387
+f 360 387 388
+f 360 388 386
+f 361 389 390
+f 361 390 387
+f 362 391 363
+f 363 391 422
+f 363 422 392
+f 364 393 394
+f 364 392 395
+f 364 395 396
+f 364 396 397
+f 364 397 393
+f 365 394 398
+f 365 398 368
+f 365 368 366
+f 368 398 431
+f 368 431 399
+f 369 399 400
+f 369 400 401
+f 369 401 370
+f 370 401 372
+f 371 372 403
+f 371 403 373
+f 372 401 402
+f 372 402 403
+f 373 403 374
+f 374 403 404
+f 374 404 405
+f 374 405 375
+f 377 406 378
+f 378 406 407
+f 378 407 408
+f 378 408 409
+f 378 409 379
+f 379 409 410
+f 379 410 411
+f 379 411 380
+f 380 411 381
+f 381 411 412
+f 381 412 382
+f 382 412 413
+f 382 413 414
+f 382 414 383
+f 383 414 384
+f 384 414 415
+f 384 415 385
+f 385 415 416
+f 385 416 418
+f 385 418 389
+f 387 390 388
+f 388 390 417
+f 389 418 390
+f 390 418 419
+f 390 419 420
+f 390 420 421
+f 390 421 417
+f 392 422 395
+f 393 398 394
+f 393 397 429
+f 393 429 423
+f 393 423 398
+f 395 422 424
+f 395 424 425
+f 395 425 396
+f 396 425 426
+f 396 426 397
+f 397 426 456
+f 397 456 427
+f 397 427 428
+f 397 428 429
+f 398 430 431
+f 398 423 430
+f 399 431 400
+f 400 431 430
+f 400 430 432
+f 400 432 433
+f 400 433 401
+f 401 433 402
+f 402 434 403
+f 402 433 435
+f 402 435 464
+f 402 464 434
+f 403 434 436
+f 403 436 437
+f 403 437 404
+f 404 437 438
+f 404 438 405
+f 408 439 409
+f 409 439 440
+f 409 440 441
+f 409 441 442
+f 409 442 443
+f 409 443 410
+f 410 443 411
+f 411 443 444
+f 411 444 445
+f 411 445 412
+f 412 445 446
+f 412 446 447
+f 412 447 413
+f 413 447 414
+f 414 447 448
+f 414 448 415
+f 415 448 449
+f 415 449 416
+f 416 449 450
+f 416 450 452
+f 416 452 418
+f 418 451 419
+f 418 452 451
+f 419 451 420
+f 420 451 453
+f 423 429 430
+f 424 454 425
+f 425 454 455
+f 425 455 426
+f 426 455 456
+f 427 456 452
+f 427 452 450
+f 427 450 449
+f 427 449 457
+f 427 457 428
+f 428 457 479
+f 428 479 458
+f 428 458 459
+f 428 459 429
+f 429 459 460
+f 429 460 430
+f 430 460 461
+f 430 461 432
+f 432 461 433
+f 433 461 462
+f 433 462 463
+f 433 463 435
+f 434 464 436
+f 435 465 464
+f 435 463 465
+f 436 464 466
+f 436 466 467
+f 436 467 468
+f 436 468 469
+f 436 469 437
+f 437 469 438
+f 441 470 442
+f 442 470 471
+f 442 471 472
+f 442 472 444
+f 442 444 443
+f 444 472 473
+f 444 473 474
+f 444 474 475
+f 444 475 476
+f 444 476 445
+f 445 476 475
+f 445 475 446
+f 446 475 477
+f 446 477 447
+f 447 477 478
+f 447 478 448
+f 448 478 479
+f 448 479 457
+f 448 457 449
+f 451 452 456
+f 451 456 480
+f 451 480 453
+f 453 480 481
+f 454 481 480
+f 454 480 455
+f 455 480 456
+f 458 479 478
+f 458 478 462
+f 458 462 459
+f 459 462 461
+f 459 461 460
+f 462 478 482
+f 462 482 463
+f 463 482 483
+f 463 483 465
+f 464 484 466
+f 464 465 483
+f 464 483 485
+f 464 485 484
+f 466 484 486
+f 466 486 467
+f 471 487 472
+f 472 487 473
+f 473 487 488
+f 473 488 489
+f 473 489 490
+f 473 490 474
+f 474 490 485
+f 474 485 483
+f 474 483 491
+f 474 491 475
+f 475 491 482
+f 475 482 477
+f 477 482 478
+f 482 491 483
+f 484 489 486
+f 484 485 490
+f 484 490 489
+