Add asset bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487

.gitattributes

@@ -2704,5 +2704,6 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/07b29b97b1cb561c90ffa670996ebba6/pill_organizer
 dataset/bedroom_supplies/storage/1908aff04338563aa8374bf41e2df4a5/1908aff04338563aa8374bf41e2df4a5.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/1908aff04338563aa8374bf41e2df4a5/mesh/plastic_bucket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/1908aff04338563aa8374bf41e2df4a5/mesh/plastic_bucket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/15e7c42e78ca5a0cb0b420caefee57d6/jewelry_box_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/15e7c42e78ca5a0cb0b420caefee57d6/mesh/jewelry_box_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/16f35580b739532098b5ae9eac875487.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mesh/gray_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/16f35580b739532098b5ae9eac875487.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="gray_basket">
+   <link name="gray_basket">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/gray_basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/gray_basket_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.345903</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>gray basket</category>
+         <description>cylindrical gray basket with two handles on opposite sides</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.5</max_mass>
+         <generate_time>20260117182343</generate_time>
+         <gs_model>mesh/gray_basket_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.803339004516602</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/16f35580b739532098b5ae9eac875487.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3099f46fe05465d1ba6979dcf96f009049df63b48ef6ce1ad8dbc8b1a59f4895
+size 865262

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mesh/gray_basket.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1af138e52b3bee2f1747b8c0b7b4bee9388573c25655b4282d55bcaa595f3ecb
+size 2003788

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mesh/gray_basket_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:72c64a12cd36bd92f4df18dd71332e00ce03bca47a171202060f86e6ff4d0daa
+size 5069929

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/16f35580b739532098b5ae9eac875487.xml

@@ -0,0 +1,82 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="gray_basket">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/gray_basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/gray_basket_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/gray_basket_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/gray_basket_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/gray_basket_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/gray_basket_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/gray_basket_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/gray_basket_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/gray_basket_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/gray_basket_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/gray_basket_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/gray_basket_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/gray_basket_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/gray_basket_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/gray_basket_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/gray_basket_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/gray_basket_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/gray_basket_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/gray_basket_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/gray_basket_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/gray_basket_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/gray_basket_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/gray_basket_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/gray_basket_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/gray_basket_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/gray_basket_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/gray_basket_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/gray_basket_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/gray_basket_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/gray_basket_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/gray_basket_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/gray_basket_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/gray_basket_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/gray_basket_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/gray_basket_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="gray_basket">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00277539 0.00141716 -0.12829838
+v -0.09777775 0.00141715 -0.12632256
+v 0.00277539 0.00141722 -0.14499512
+v 0.00277539 0.14183432 -0.12632205
+v -0.11490715 0.00141715 -0.12632256
+v -0.10596807 0.00141724 -0.14886670
+v 0.00277539 0.15156493 -0.14979871
+v 0.00277539 0.15799557 -0.12632199
+v -0.11487259 0.00141720 -0.13956927
+v -0.11429663 0.00876875 -0.12632254
+v -0.11024178 0.00141724 -0.14885728
+v -0.09856108 0.08302158 -0.15003682
+v -0.00184391 0.15156493 -0.14991882
+v 0.00277539 0.15225558 -0.14961973
+v 0.00277539 0.15732032 -0.13956870
+v -0.00184391 0.15753519 -0.13956870
+v 0.00128938 0.15805697 -0.12632199
+v -0.11388192 0.00141722 -0.14559564
+v -0.11397409 0.01265175 -0.12632252
+v -0.11287974 0.02394780 -0.14275546
+v -0.11306404 0.02020294 -0.14334658
+v -0.11334051 0.01449356 -0.14409312
+v -0.11359393 0.00876882 -0.14468896
+v -0.11241896 0.00141723 -0.14830386
+v -0.10845626 0.03162174 -0.14902201
+v -0.10864058 0.02591235 -0.14902439
+v -0.10425167 0.05447464 -0.14956828
+v -0.09856108 0.08873096 -0.15004150
+v -0.09287048 0.10587448 -0.15025338
+v -0.04736871 0.14585554 -0.15037570
+v -0.00753450 0.15156493 -0.14997768
+v -0.00753450 0.15526376 -0.14901450
+v -0.00184391 0.15521771 -0.14896268
+v 0.00277539 0.15507958 -0.14882374
+v 0.00277539 0.15666038 -0.14420093
+v -0.00184391 0.15676781 -0.14527715
+v -0.00753450 0.15756588 -0.13956870
+v -0.00184391 0.15817975 -0.12632199
+v -0.00753450 0.15684456 -0.14527715
+v -0.11369761 0.00301340 -0.14572281
+v -0.11300644 0.00141723 -0.14776928
+v -0.11381281 0.01449349 -0.12632252
+v -0.11329444 0.02020287 -0.12632250
+v -0.11290277 0.02417796 -0.12632248
+v -0.11225768 0.03036313 -0.12632246
+v -0.10967733 0.05447460 -0.13956908
+v -0.10850235 0.06018400 -0.14527751
+v -0.10914743 0.05447462 -0.14527753
+v -0.10723521 0.06406702 -0.14828714
+v -0.10773055 0.05447464 -0.14874404
+v -0.10794941 0.04876525 -0.14888772
+v -0.10812220 0.04305586 -0.14896309
+v -0.10828347 0.03733113 -0.14899844
+v -0.10425167 0.06018402 -0.14951645
+v -0.10320341 0.07732754 -0.14939158
+v -0.10275416 0.08302158 -0.14928324
+v -0.09778928 0.10014974 -0.14951630
+v -0.09305478 0.11143038 -0.14950684
+v -0.08717987 0.11729325 -0.15025570
+v -0.07579867 0.12871202 -0.15034751
+v -0.07010807 0.13443676 -0.15037811
+v -0.06467090 0.14048380 -0.14978462
+v -0.05872687 0.14476584 -0.14948789
+v -0.05323210 0.14623923 -0.14965273
+v -0.04736871 0.14978458 -0.14919820
+v -0.04167811 0.15045988 -0.14956086
+v -0.02460631 0.15156493 -0.14987172
+v -0.01891570 0.15156493 -0.14996592
+v -0.01322511 0.15156493 -0.14998004
+v -0.01322511 0.15521771 -0.14898153
+v 0.00277539 0.15537117 -0.14812903
+v 0.00277539 0.15650690 -0.14527716
+v -0.01322511 0.15673712 -0.14527715
+v -0.01322511 0.15738171 -0.13956870
+v -0.00753450 0.15814904 -0.12632199
+v -0.00367549 0.15817975 -0.12632199
+v -0.10744256 0.06018402 -0.14851089
+v -0.11170475 0.03550464 -0.12632244
+v -0.11025330 0.04876516 -0.12632239
+v -0.10960822 0.05447455 -0.12632237
+v -0.10910136 0.05834220 -0.12632236
+v -0.10892857 0.06018398 -0.13956906
+v -0.10738497 0.07040565 -0.14381503
+v -0.10769599 0.06593944 -0.14554125
+v -0.10686659 0.06787327 -0.14761832
+v -0.10174044 0.09299766 -0.14850841
+v -0.10221274 0.08873096 -0.14893703
+v -0.09676405 0.10587448 -0.14909003
+v -0.09109649 0.11729325 -0.14900992
+v -0.08699557 0.12258825 -0.14921008
+v -0.08136256 0.12857390 -0.14945262
+v -0.07548765 0.13428329 -0.14931837
+v -0.06294298 0.14376823 -0.14889443
+v -0.07010807 0.13867276 -0.14917234
+v -0.05145811 0.14915532 -0.14864479
+v -0.03250864 0.15428148 -0.14774987
+v -0.02871874 0.15460378 -0.14835746
+v -0.02460631 0.15483401 -0.14861886
+v -0.01891570 0.15507958 -0.14885906
+v -0.03598751 0.15102775 -0.14959855
+v -0.01891570 0.15641482 -0.14527716
+v -0.01322511 0.15788814 -0.12632199
+v -0.00936610 0.15807231 -0.12632199
+v -0.01891570 0.15698267 -0.13956870
+v -0.10885945 0.06018393 -0.12632235
+v -0.10800701 0.06589332 -0.12632233
+v -0.10806462 0.06589337 -0.13956904
+v -0.10731585 0.07002188 -0.12632231
+v -0.10680899 0.07287658 -0.12632230
+v -0.10606022 0.07732750 -0.13956900
+v -0.10490829 0.08302154 -0.13956898
+v -0.10472398 0.08302156 -0.14527743
+v -0.10353747 0.08873094 -0.14527740
+v -0.10122207 0.09680390 -0.14732619
+v -0.09604984 0.10943517 -0.14850835
+v -0.09019796 0.12040885 -0.14833168
+v -0.08496814 0.12657869 -0.14870846
+v -0.07938122 0.13227272 -0.14874140
+v -0.07337959 0.13761376 -0.14846584
+v -0.05524800 0.14838792 -0.14669251
+v -0.06673288 0.14263248 -0.14644763
+v -0.04736871 0.15142678 -0.14527717
+v -0.04167811 0.15291551 -0.14527717
+v -0.03647132 0.15397451 -0.14561863
+v -0.03490468 0.15475726 -0.14394660
+v -0.03049274 0.15511025 -0.14561863
+v -0.02460631 0.15592368 -0.14527716
+v -0.01891570 0.15742771 -0.12632199
+v -0.02460631 0.15644549 -0.13956871
+v -0.10592200 0.07732745 -0.12632229
+v -0.10509259 0.08117975 -0.12632227
+v -0.10468941 0.08302149 -0.12632227
+v -0.10361811 0.08873092 -0.13956895
+v -0.10155613 0.09775546 -0.14352292
+v -0.10209754 0.09471659 -0.14536451
+v -0.10048482 0.09985811 -0.14536449
+v -0.09825005 0.10587446 -0.14527734
+v -0.09641846 0.11023323 -0.14527733
+v -0.09501309 0.11308793 -0.14527731
+v -0.09264009 0.11729323 -0.14527730
+v -0.09050899 0.12085393 -0.14527729
+v -0.08840093 0.12370862 -0.14527728
+v -0.08555563 0.12723861 -0.14527726
+v -0.08289464 0.13009330 -0.14527725
+v -0.08006086 0.13288661 -0.14527724
+v -0.07677782 0.13574131 -0.14527723
+v -0.07393253 0.13802813 -0.14527722
+v -0.05826610 0.14735960 -0.14498517
+v -0.05606588 0.14878694 -0.14288924
+v -0.05323210 0.14950830 -0.14498516
+v -0.06957818 0.14108235 -0.14483919
+v -0.06733189 0.14303151 -0.14264434
+v -0.06467090 0.14415191 -0.14483918
+v -0.04736871 0.15170301 -0.13956872
+v -0.04167811 0.15334523 -0.13956872
+v -0.03515811 0.15481863 -0.13956871
+v -0.03029691 0.15567810 -0.13956871
+v -0.03800341 0.15425076 -0.13956871
+v -0.02460631 0.15676774 -0.12632199
+v -0.10379090 0.08688914 -0.12632225
+v -0.10155613 0.09775545 -0.14160597
+v -0.09820397 0.10587444 -0.13956889
+v -0.09638390 0.11015648 -0.13956888
+v -0.09501309 0.11301117 -0.13956886
+v -0.09264009 0.11729321 -0.13956885
+v -0.09049748 0.12085391 -0.13956884
+v -0.08845853 0.12370860 -0.13956883
+v -0.08561324 0.12733068 -0.13956881
+v -0.08299832 0.13018538 -0.13956880
+v -0.08015302 0.13297868 -0.13956879
+v -0.07686998 0.13583337 -0.13956878
+v -0.07402468 0.13808950 -0.13956877
+v -0.05606588 0.14878694 -0.14179183
+v -0.06733189 0.14303151 -0.14212154
+v -0.04736871 0.15164157 -0.12632201
+v -0.04167811 0.15334518 -0.12632201
+v -0.03808405 0.15426605 -0.12632200
+v -0.03523874 0.15487996 -0.12632200
+v -0.03029691 0.15586222 -0.12632200
+v -0.10335317 0.08873087 -0.12632224
+v -0.10247768 0.09204600 -0.12632223
+v -0.10202842 0.09368822 -0.12632223
+v -0.10117598 0.09654291 -0.12632222
+v -0.10032354 0.09904461 -0.12632221
+v -0.09994341 0.10014965 -0.12632220
+v -0.09850348 0.10403265 -0.12632219
+v -0.09781231 0.10587439 -0.12632218
+v -0.09619959 0.10977273 -0.12632217
+v -0.09482877 0.11262742 -0.12632216
+v -0.09310086 0.11581977 -0.12632214
+v -0.09229450 0.11729316 -0.12632214
+v -0.09096976 0.11953394 -0.12632213
+v -0.09032469 0.12060829 -0.12632213
+v -0.08830878 0.12346298 -0.12632212
+v -0.08546348 0.12722320 -0.12632210
+v -0.08292920 0.13007789 -0.12632209
+v -0.08100546 0.13201172 -0.12632209
+v -0.08008390 0.13293258 -0.12632208
+v -0.07786065 0.13486641 -0.12632207
+v -0.07680087 0.13578728 -0.12632207
+v -0.07487712 0.13732206 -0.12632207
+v -0.07395556 0.13804341 -0.12632206
+v -0.06408341 0.14436671 -0.12632204
+v -0.05872687 0.14709862 -0.12632203
+v -0.05558206 0.14858736 -0.12632202
+v -0.05364680 0.14935475 -0.12632202
+v -0.05273677 0.14970774 -0.12632202
+v -0.07136369 0.13983910 -0.12632206
+v -0.07010807 0.14069858 -0.12632205
+v -0.06793090 0.14214127 -0.12632205
+v -0.06692871 0.14280123 -0.12632205
+v -0.06500496 0.14386024 -0.12632204
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 41
+f 1 41 24
+f 1 24 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 34
+f 1 34 71
+f 1 71 72
+f 1 72 35
+f 1 35 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 17
+f 2 17 38
+f 2 38 76
+f 2 76 75
+f 2 75 103
+f 2 103 102
+f 2 102 128
+f 2 128 159
+f 2 159 179
+f 2 179 178
+f 2 178 177
+f 2 177 176
+f 2 176 175
+f 2 175 207
+f 2 207 206
+f 2 206 205
+f 2 205 204
+f 2 204 203
+f 2 203 212
+f 2 212 211
+f 2 211 210
+f 2 210 209
+f 2 209 208
+f 2 208 202
+f 2 202 201
+f 2 201 200
+f 2 200 199
+f 2 199 198
+f 2 198 197
+f 2 197 196
+f 2 196 195
+f 2 195 194
+f 2 194 193
+f 2 193 192
+f 2 192 191
+f 2 191 190
+f 2 190 189
+f 2 189 188
+f 2 188 187
+f 2 187 186
+f 2 186 185
+f 2 185 184
+f 2 184 183
+f 2 183 182
+f 2 182 181
+f 2 181 180
+f 2 180 160
+f 2 160 132
+f 2 132 131
+f 2 131 130
+f 2 130 109
+f 2 109 108
+f 2 108 106
+f 2 106 105
+f 2 105 81
+f 2 81 80
+f 2 80 79
+f 2 79 78
+f 2 78 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 19
+f 2 19 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 18
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 27 28
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 16 36 39
+f 16 39 37
+f 18 40 41
+f 18 23 22
+f 18 22 40
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 49
+f 21 49 22
+f 22 49 40
+f 24 41 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 27
+f 25 27 26
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 30
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 65
+f 30 65 66
+f 30 66 67
+f 30 67 68
+f 30 68 69
+f 30 69 31
+f 31 69 32
+f 32 39 33
+f 32 69 68
+f 32 68 70
+f 32 70 39
+f 33 39 36
+f 33 36 34
+f 34 36 71
+f 35 72 36
+f 36 72 71
+f 37 39 73
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 76
+f 37 76 38
+f 39 70 73
+f 40 49 41
+f 41 49 77
+f 41 77 50
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 47
+f 47 49 48
+f 47 83 84
+f 47 84 49
+f 49 84 85
+f 49 85 86
+f 49 86 87
+f 49 87 56
+f 49 56 77
+f 50 77 56
+f 50 56 55
+f 50 55 51
+f 51 54 52
+f 51 55 54
+f 52 54 53
+f 56 87 57
+f 57 88 58
+f 57 87 86
+f 57 86 88
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 93 63
+f 62 92 94
+f 62 94 93
+f 63 93 95
+f 63 95 65
+f 63 65 64
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 65 95 96
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 99
+f 67 99 70
+f 67 70 68
+f 70 99 73
+f 73 101 74
+f 73 99 101
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 74 101 104
+f 74 104 102
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 85 84
+f 83 107 106
+f 83 106 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 85
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 88
+f 88 115 89
+f 89 116 90
+f 89 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 94
+f 93 120 95
+f 93 94 119
+f 93 119 121
+f 93 121 120
+f 95 120 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 101
+f 97 101 98
+f 98 101 99
+f 101 127 104
+f 102 104 128
+f 104 127 129
+f 104 129 128
+f 109 130 110
+f 110 130 111
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 113
+f 111 113 112
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 134
+f 114 134 136
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 116
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 119 146 147
+f 119 147 121
+f 119 145 146
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 122
+f 120 121 148
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 148
+f 121 147 151
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 122 150 149
+f 122 149 154
+f 123 155 125
+f 123 125 124
+f 125 156 157
+f 125 157 129
+f 125 129 127
+f 125 127 126
+f 125 155 158
+f 125 158 156
+f 128 129 159
+f 129 157 159
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 134 161 137
+f 134 137 136
+f 137 161 162
+f 137 162 138
+f 138 162 163
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 146
+f 146 171 147
+f 147 171 172
+f 147 172 152
+f 147 152 151
+f 148 153 149
+f 149 153 152
+f 149 152 174
+f 149 174 173
+f 149 173 154
+f 152 172 174
+f 154 173 175
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 155 177 158
+f 156 158 178
+f 156 178 179
+f 156 179 157
+f 157 179 159
+f 158 177 178
+f 160 180 161
+f 161 180 181
+f 161 181 182
+f 161 182 183
+f 161 183 184
+f 161 184 185
+f 161 185 186
+f 161 186 187
+f 161 187 162
+f 162 187 188
+f 162 188 163
+f 163 188 189
+f 163 189 164
+f 164 189 190
+f 164 190 191
+f 164 191 165
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 166
+f 166 193 194
+f 166 194 167
+f 167 194 195
+f 167 195 168
+f 168 195 196
+f 168 196 169
+f 169 196 197
+f 169 197 198
+f 169 198 170
+f 170 198 199
+f 170 199 171
+f 171 199 200
+f 171 200 201
+f 171 201 172
+f 172 201 202
+f 172 202 174
+f 173 174 203
+f 173 203 204
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 175
+f 174 202 208
+f 174 208 209
+f 174 209 210
+f 174 210 211
+f 174 211 212
+f 174 212 203
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11913183 0.05447801 -0.12609993
+v 0.11894960 0.04875951 -0.12609995
+v 0.11884709 0.04875956 -0.13957020
+v 0.11892682 0.05447806 -0.13957018
+v 0.11909767 0.05653238 -0.12609992
+v 0.07056646 0.12106091 -0.12609736
+v 0.11860790 0.04304103 -0.12609997
+v 0.11856235 0.04304108 -0.13957022
+v 0.11789037 0.04875958 -0.14527577
+v 0.11769674 0.04304110 -0.14527579
+v 0.11793593 0.05447808 -0.14527575
+v 0.11882431 0.06018123 -0.13957016
+v 0.11902932 0.06018118 -0.12609991
+v 0.11572633 0.08302449 -0.12609983
+v 0.11490628 0.08622868 -0.12609981
+v 0.11393817 0.08909559 -0.12609980
+v 0.11183108 0.09444614 -0.12609978
+v 0.10983790 0.09876951 -0.12609977
+v 0.10930258 0.09979669 -0.12609976
+v 0.10834585 0.10162110 -0.12609976
+v 0.10580597 0.10586780 -0.12609974
+v 0.10371028 0.10914866 -0.12609973
+v 0.10295856 0.11019117 -0.12609973
+v 0.10161459 0.11201557 -0.12609972
+v 0.09877857 0.11571036 -0.12609970
+v 0.09628424 0.11856194 -0.12609969
+v 0.09525917 0.11966578 -0.12609969
+v 0.09344822 0.12158217 -0.12609968
+v 0.09240037 0.12260935 -0.12609968
+v 0.09052108 0.12443375 -0.12609967
+v 0.08948463 0.12538426 -0.12609967
+v 0.08767368 0.12702470 -0.12609966
+v 0.08639803 0.12805189 -0.12609966
+v 0.08412011 0.12987628 -0.12609965
+v 0.08128410 0.13202263 -0.12609965
+v 0.07781026 0.13427629 -0.12609964
+v 0.07391501 0.13668328 -0.12609963
+v 0.07288994 0.13726586 -0.12609963
+v 0.07106760 0.13827772 -0.12609962
+v 0.06935916 0.13916692 -0.12609962
+v 0.06643202 0.14066936 -0.12609961
+v 0.06508805 0.14131327 -0.12609961
+v 0.06253677 0.14252442 -0.12609961
+v 0.06151170 0.14299969 -0.12609960
+v 0.05970075 0.14379691 -0.12609960
+v 0.05795814 0.14453280 -0.12609960
+v 0.05505378 0.14572862 -0.12609959
+v 0.05319727 0.14643384 -0.12609959
+v 0.04926785 0.14789030 -0.12609959
+v 0.04822001 0.14827357 -0.12609959
+v 0.04398307 0.14971470 -0.12609958
+v 0.04188737 0.15038926 -0.12609958
+v 0.03799212 0.15160043 -0.12609957
+v 0.03593060 0.15218301 -0.12609957
+v 0.03229730 0.15317952 -0.12609957
+v 0.03109000 0.15348614 -0.12609957
+v 0.02832233 0.15417605 -0.12609956
+v 0.02729726 0.15440601 -0.12609956
+v 0.02548631 0.15480462 -0.12609956
+v 0.02361841 0.15518789 -0.12609956
+v 0.02091907 0.15572449 -0.12609956
+v 0.01523564 0.15667502 -0.12609955
+v 0.00954083 0.15744156 -0.12609955
+v 0.00749069 0.15764087 -0.12609955
+v 0.00385740 0.15797815 -0.12609955
+v 0.00278678 0.15802415 -0.12609955
+v 0.00278678 0.14227912 -0.12609961
+v 0.09861912 0.00140180 -0.12610012
+v 0.11407484 0.00140180 -0.12610012
+v 0.11473543 0.00633841 -0.12610011
+v 0.11536186 0.01129035 -0.12610009
+v 0.11576050 0.01447922 -0.12610008
+v 0.11599969 0.01654891 -0.12610007
+v 0.11642109 0.02019771 -0.12610006
+v 0.11702474 0.02591621 -0.12610003
+v 0.11724116 0.02797057 -0.12610003
+v 0.11760563 0.03161937 -0.12610001
+v 0.11815232 0.03733786 -0.12609999
+v 0.11889265 0.06225087 -0.12609990
+v 0.11863069 0.06589967 -0.12609989
+v 0.11839151 0.06795403 -0.12609988
+v 0.11793593 0.07161816 -0.12609987
+v 0.11696780 0.07732132 -0.12609985
+v 0.11810676 0.03733791 -0.13957024
+v 0.11730949 0.03733793 -0.14527581
+v 0.11579468 0.04875960 -0.14905933
+v 0.11571494 0.04304112 -0.14898963
+v 0.11504296 0.02591630 -0.14839474
+v 0.11530491 0.03161946 -0.14863874
+v 0.11554410 0.03733795 -0.14885021
+v 0.11581744 0.05447810 -0.14908023
+v 0.11574912 0.06018127 -0.14903605
+v 0.11782202 0.06018125 -0.14527573
+v 0.11746895 0.06589974 -0.14527571
+v 0.11843707 0.06589972 -0.13957014
+v 0.11578328 0.08302454 -0.13957008
+v 0.11497462 0.08645873 -0.14293530
+v 0.11496323 0.08641271 -0.13957006
+v 0.11401789 0.08926429 -0.13957005
+v 0.11205887 0.09444619 -0.13957003
+v 0.10998597 0.09901486 -0.13957002
+v 0.10849392 0.10188177 -0.13957001
+v 0.10614765 0.10586785 -0.13956999
+v 0.10390391 0.10942467 -0.13956998
+v 0.10176266 0.11229158 -0.13956997
+v 0.09891524 0.11581773 -0.13956995
+v 0.09631841 0.11866930 -0.13956994
+v 0.09347100 0.12155155 -0.13956993
+v 0.09044135 0.12440313 -0.13956992
+v 0.08759395 0.12693277 -0.13956991
+v 0.08396066 0.12978434 -0.13956990
+v 0.08112464 0.13191536 -0.13956990
+v 0.07781026 0.13404638 -0.13956989
+v 0.07369860 0.13657602 -0.13956988
+v 0.07085120 0.13813979 -0.13956987
+v 0.06643202 0.14033213 -0.13956986
+v 0.06205841 0.14234050 -0.13956986
+v 0.05923378 0.14356699 -0.13956985
+v 0.05505378 0.14523807 -0.13956985
+v 0.04937036 0.14735376 -0.13956984
+v 0.04595347 0.14853426 -0.13956983
+v 0.04310606 0.14942346 -0.13956983
+v 0.03799212 0.15095657 -0.13956983
+v 0.03229730 0.15247435 -0.13956982
+v 0.02376647 0.15442141 -0.14242375
+v 0.01523564 0.15595451 -0.13956981
+v 0.00954083 0.15672105 -0.13956980
+v 0.00385740 0.15727297 -0.13956980
+v 0.00278678 0.15731897 -0.13956980
+v 0.00278678 0.00140181 -0.12829868
+v 0.11401789 0.00140185 -0.13978419
+v 0.11483795 0.00557192 -0.14258466
+v 0.11483795 0.00557192 -0.14200830
+v 0.11705892 0.02591626 -0.13957028
+v 0.11759423 0.03161942 -0.13957026
+v 0.11782202 0.07161821 -0.13957012
+v 0.11695642 0.07732137 -0.13957010
+v 0.11541882 0.01447929 -0.14441135
+v 0.11631859 0.02591628 -0.14527585
+v 0.11487212 0.02217550 -0.14821812
+v 0.11194498 0.04875960 -0.14981465
+v 0.11194498 0.04304112 -0.14974960
+v 0.11044155 0.00140189 -0.14902697
+v 0.11194498 0.03161946 -0.14949166
+v 0.11194498 0.03733795 -0.14963807
+v 0.11194498 0.05447810 -0.14983788
+v 0.11194498 0.06018127 -0.14983786
+v 0.11194498 0.06589976 -0.14982389
+v 0.11194498 0.07161825 -0.14969837
+v 0.11558965 0.06589976 -0.14893610
+v 0.11529353 0.07161825 -0.14868509
+v 0.11687669 0.07161823 -0.14527569
+v 0.11341424 0.08851309 -0.14501299
+v 0.11080601 0.09493682 -0.14575668
+v 0.10976956 0.09860094 -0.14417398
+v 0.11538465 0.08302456 -0.14402531
+v 0.11412040 0.08302457 -0.14687925
+v 0.10382416 0.10931737 -0.14349996
+v 0.09842549 0.11523517 -0.14527553
+v 0.09572614 0.11808674 -0.14527552
+v 0.09287874 0.12096900 -0.14527551
+v 0.08718393 0.12658017 -0.14406233
+v 0.08095380 0.13179274 -0.14297930
+v 0.07032727 0.13784851 -0.14382523
+v 0.05875541 0.14335238 -0.14339525
+v 0.04230879 0.14917819 -0.14372758
+v 0.01675046 0.15406880 -0.14746696
+v 0.02091907 0.15469738 -0.14335570
+v 0.03229730 0.15135520 -0.14527539
+v 0.02604440 0.15302629 -0.14470599
+v 0.00385740 0.15644511 -0.14527538
+v 0.00954083 0.15586254 -0.14527538
+v 0.00278678 0.15650644 -0.14527538
+v 0.00278678 0.15665974 -0.14420165
+v 0.00278678 0.00140187 -0.14499472
+v 0.11373315 0.00140186 -0.14168061
+v 0.11505435 0.00877612 -0.14329814
+v 0.11320923 0.00140187 -0.14495987
+v 0.11455320 0.01837339 -0.14787185
+v 0.11561244 0.02024379 -0.14569188
+v 0.00278678 0.15156985 -0.14980033
+v 0.10589709 0.00140189 -0.14902929
+v 0.11243473 0.00140188 -0.14619627
+v 0.09487192 0.11158639 -0.14974470
+v 0.10625016 0.08872774 -0.14968668
+v 0.11055544 0.08872774 -0.14927997
+v 0.11127299 0.08302458 -0.14936135
+v 0.11499740 0.07569632 -0.14837828
+v 0.11585162 0.07749005 -0.14568005
+v 0.10981512 0.09334240 -0.14881980
+v 0.10898367 0.09715983 -0.14797846
+v 0.10822057 0.10036403 -0.14575666
+v 0.10512259 0.10612850 -0.14535225
+v 0.11457598 0.07949842 -0.14785071
+v 0.10296996 0.10819821 -0.14730445
+v 0.09778766 0.11451461 -0.14820152
+v 0.09216119 0.12027910 -0.14824797
+v 0.08614747 0.12567564 -0.14786681
+v 0.08355063 0.12874185 -0.14542189
+v 0.07981484 0.13090353 -0.14678377
+v 0.07787860 0.13295790 -0.14503840
+v 0.06884663 0.13695932 -0.14762972
+v 0.06673954 0.13892169 -0.14554735
+v 0.07218378 0.13605477 -0.14554736
+v 0.06069165 0.14169661 -0.14528937
+v 0.05704697 0.14246319 -0.14719742
+v 0.05511073 0.14411892 -0.14528936
+v 0.04937036 0.14620395 -0.14527541
+v 0.03998530 0.14831965 -0.14752975
+v 0.03804907 0.14976077 -0.14548689
+v 0.01295772 0.15451340 -0.14823390
+v 0.03619256 0.14899422 -0.14844076
+v 0.01499646 0.15508065 -0.14544967
+v 0.00954083 0.15472806 -0.14847793
+v 0.00385740 0.15503468 -0.14879168
+v 0.00278678 0.15537195 -0.14812932
+v 0.00278678 0.15225975 -0.14961906
+v 0.00385740 0.15156985 -0.14977244
+v 0.03229730 0.14585136 -0.14964696
+v 0.04937036 0.14014820 -0.14967953
+v 0.08918849 0.11728956 -0.14965869
+v 0.08918849 0.12153626 -0.14883828
+v 0.09438217 0.11676829 -0.14874998
+v 0.09885829 0.11158639 -0.14882902
+v 0.10086287 0.10612852 -0.14945654
+v 0.10539594 0.10016473 -0.14927993
+v 0.10426837 0.10439610 -0.14884997
+v 0.08235472 0.12710145 -0.14892193
+v 0.07602209 0.13223736 -0.14873598
+v 0.06505388 0.13798651 -0.14877315
+v 0.05325422 0.14341371 -0.14857326
+v 0.03229730 0.14950015 -0.14887536
+v 0.02661388 0.15014406 -0.14921700
+v 0.04937036 0.14405762 -0.14903807
+v 0.00278678 0.15506534 -0.14882422
+v 0.00954083 0.15156985 -0.14953771
+v 0.04367554 0.14488550 -0.14928674
+v 0.06074860 0.13884505 -0.14921007
+v 0.06673954 0.13479765 -0.14934952
+v 0.07787860 0.12889518 -0.14934490
+v 0.07211544 0.13324920 -0.14920079
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 9 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 33
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 36
+f 6 36 37
+f 6 37 38
+f 6 38 39
+f 6 39 40
+f 6 40 41
+f 6 41 42
+f 6 42 43
+f 6 43 44
+f 6 44 45
+f 6 45 46
+f 6 46 47
+f 6 47 48
+f 6 48 49
+f 6 49 50
+f 6 50 51
+f 6 51 52
+f 6 52 53
+f 6 53 54
+f 6 54 55
+f 6 55 56
+f 6 56 57
+f 6 57 58
+f 6 58 59
+f 6 59 60
+f 6 60 61
+f 6 61 62
+f 6 62 63
+f 6 63 64
+f 6 64 65
+f 6 65 66
+f 6 66 67
+f 6 67 68
+f 6 68 69
+f 6 69 70
+f 6 70 71
+f 6 71 72
+f 6 72 73
+f 6 73 74
+f 6 74 75
+f 6 75 76
+f 6 76 77
+f 6 77 78
+f 6 78 7
+f 6 13 79
+f 6 79 80
+f 6 80 81
+f 6 81 82
+f 6 82 83
+f 6 83 14
+f 7 78 84
+f 7 84 8
+f 8 84 85
+f 8 85 10
+f 9 86 11
+f 9 10 87
+f 9 87 86
+f 10 85 88
+f 10 88 89
+f 10 89 90
+f 10 90 87
+f 11 91 92
+f 11 92 93
+f 11 93 12
+f 11 86 91
+f 12 93 94
+f 12 94 95
+f 12 95 79
+f 12 79 13
+f 14 96 97
+f 14 97 98
+f 14 98 15
+f 14 83 96
+f 15 98 99
+f 15 99 16
+f 16 99 100
+f 16 100 17
+f 17 100 101
+f 17 101 18
+f 18 101 102
+f 18 102 19
+f 19 102 20
+f 20 102 103
+f 20 103 21
+f 21 103 104
+f 21 104 22
+f 22 104 23
+f 23 104 24
+f 24 105 25
+f 24 104 105
+f 25 105 106
+f 25 106 26
+f 26 107 27
+f 26 106 107
+f 27 107 28
+f 28 108 29
+f 28 107 108
+f 29 108 30
+f 30 109 31
+f 30 108 109
+f 31 109 32
+f 32 109 110
+f 32 110 33
+f 33 110 34
+f 34 110 111
+f 34 111 35
+f 35 111 112
+f 35 112 36
+f 36 112 113
+f 36 113 37
+f 37 113 114
+f 37 114 38
+f 38 114 39
+f 39 114 115
+f 39 115 40
+f 40 115 41
+f 41 116 42
+f 41 115 116
+f 42 116 43
+f 43 116 44
+f 44 116 117
+f 44 117 45
+f 45 117 118
+f 45 118 46
+f 46 118 47
+f 47 119 48
+f 47 118 119
+f 48 119 120
+f 48 120 49
+f 49 120 50
+f 50 120 121
+f 50 121 51
+f 51 121 52
+f 52 121 122
+f 52 122 53
+f 53 122 123
+f 53 123 54
+f 54 123 55
+f 55 123 124
+f 55 124 56
+f 56 124 57
+f 57 125 58
+f 57 124 125
+f 58 125 59
+f 59 125 60
+f 60 125 61
+f 61 125 62
+f 62 125 126
+f 62 126 127
+f 62 127 63
+f 63 127 64
+f 64 127 128
+f 64 128 65
+f 65 128 129
+f 65 129 66
+f 66 129 174
+f 66 174 173
+f 66 173 216
+f 66 216 235
+f 66 235 217
+f 66 217 181
+f 66 181 175
+f 66 175 130
+f 66 130 67
+f 67 130 68
+f 68 130 175
+f 68 175 182
+f 68 182 143
+f 68 143 183
+f 68 183 178
+f 68 178 176
+f 68 176 131
+f 68 131 69
+f 69 131 132
+f 69 132 133
+f 69 133 70
+f 70 133 71
+f 71 133 72
+f 72 133 73
+f 73 133 74
+f 74 134 75
+f 74 133 134
+f 75 134 76
+f 76 134 77
+f 77 134 78
+f 78 134 135
+f 78 135 84
+f 79 95 80
+f 80 95 136
+f 80 136 81
+f 81 136 82
+f 82 136 137
+f 82 137 83
+f 83 137 96
+f 84 135 138
+f 84 138 139
+f 84 139 85
+f 85 139 140
+f 85 140 88
+f 86 141 91
+f 86 87 142
+f 86 142 141
+f 87 90 143
+f 87 143 144
+f 87 144 145
+f 87 145 142
+f 88 140 143
+f 88 143 89
+f 89 143 90
+f 91 146 147
+f 91 147 148
+f 91 148 92
+f 91 141 146
+f 92 148 149
+f 92 149 150
+f 92 150 93
+f 93 150 94
+f 94 150 151
+f 94 151 152
+f 94 152 95
+f 95 152 136
+f 96 137 97
+f 97 153 154
+f 97 154 155
+f 97 155 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 97 137 156
+f 97 156 157
+f 97 157 153
+f 100 155 101
+f 101 155 102
+f 102 155 158
+f 102 158 103
+f 103 158 104
+f 104 158 105
+f 105 158 106
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 107 160 161
+f 107 161 108
+f 107 159 160
+f 108 161 162
+f 108 162 109
+f 109 162 110
+f 110 162 163
+f 110 163 111
+f 111 163 112
+f 112 163 113
+f 113 163 114
+f 114 163 164
+f 114 164 115
+f 115 164 116
+f 116 164 165
+f 116 165 117
+f 117 165 118
+f 118 165 119
+f 119 165 120
+f 120 166 121
+f 120 165 166
+f 121 166 122
+f 122 166 123
+f 123 166 125
+f 123 125 124
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 125 166 169
+f 125 169 170
+f 125 170 167
+f 126 168 127
+f 127 171 128
+f 127 168 172
+f 127 172 171
+f 128 171 173
+f 128 173 174
+f 128 174 129
+f 131 176 132
+f 132 177 135
+f 132 135 134
+f 132 134 133
+f 132 176 178
+f 132 178 177
+f 135 177 138
+f 136 152 156
+f 136 156 137
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 138 177 179
+f 139 180 140
+f 140 180 179
+f 140 179 143
+f 141 142 181
+f 141 181 146
+f 142 145 143
+f 142 143 182
+f 142 182 181
+f 143 145 144
+f 143 179 183
+f 146 181 147
+f 147 181 184
+f 147 184 148
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 149 185 186
+f 149 186 187
+f 149 187 150
+f 150 187 186
+f 150 186 151
+f 151 188 152
+f 151 186 188
+f 152 188 189
+f 152 189 156
+f 153 157 190
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 155
+f 155 191 192
+f 155 192 193
+f 155 193 158
+f 156 189 194
+f 156 194 157
+f 157 194 190
+f 158 193 195
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 196 160
+f 160 197 161
+f 160 196 197
+f 161 197 162
+f 162 197 198
+f 162 198 199
+f 162 199 163
+f 163 199 200
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 202 203
+f 164 203 165
+f 164 201 204
+f 164 204 202
+f 165 203 205
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 166
+f 166 209 210
+f 166 210 169
+f 166 208 209
+f 167 211 168
+f 167 170 169
+f 167 169 212
+f 167 212 211
+f 168 211 213
+f 168 213 172
+f 169 210 212
+f 171 172 211
+f 171 211 214
+f 171 214 215
+f 171 215 216
+f 171 216 173
+f 172 213 211
+f 175 181 182
+f 177 178 179
+f 178 183 179
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 220
+f 181 220 184
+f 184 221 222
+f 184 222 223
+f 184 223 224
+f 184 224 225
+f 184 225 185
+f 184 220 221
+f 185 225 186
+f 186 225 226
+f 186 226 190
+f 186 190 194
+f 186 194 188
+f 188 194 189
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 191 227 195
+f 191 195 193
+f 191 193 192
+f 195 227 196
+f 196 223 197
+f 196 227 224
+f 196 224 223
+f 197 222 228
+f 197 228 198
+f 197 223 222
+f 198 228 229
+f 198 229 200
+f 198 200 199
+f 200 229 201
+f 201 229 204
+f 202 230 231
+f 202 231 206
+f 202 206 203
+f 202 204 229
+f 202 229 230
+f 203 206 205
+f 206 231 207
+f 207 231 208
+f 208 231 209
+f 209 212 210
+f 209 231 212
+f 211 212 232
+f 211 232 233
+f 211 233 214
+f 212 231 234
+f 212 234 232
+f 214 233 215
+f 215 235 216
+f 215 233 236
+f 215 236 218
+f 215 218 217
+f 215 217 235
+f 218 236 233
+f 218 233 219
+f 219 237 220
+f 219 233 237
+f 220 237 238
+f 220 238 239
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 221 240 222
+f 222 240 228
+f 224 227 225
+f 225 227 226
+f 228 240 229
+f 229 241 230
+f 229 240 241
+f 230 238 234
+f 230 234 231
+f 230 241 238
+f 232 234 233
+f 233 234 237
+f 234 238 237
+f 238 241 239
+f 239 241 240
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11194953 0.00140900 0.08792985
+v 0.11763851 0.04303983 0.08801400
+v 0.11194953 0.00305348 0.08799285
+v 0.11029365 0.00140900 0.08771984
+v 0.11459992 0.00140900 0.08696387
+v 0.11647147 0.01448499 0.08704791
+v 0.11763851 0.04874760 0.08822401
+v 0.11686209 0.02019277 0.08717392
+v 0.12108927 0.04303983 0.08646002
+v 0.12126421 0.04874760 0.08662803
+v 0.11194953 0.00876924 0.08818186
+v 0.10654573 0.00140900 0.08711086
+v 0.11558003 0.00140900 0.08656486
+v 0.11605451 0.00876924 0.08685889
+v 0.12083046 0.03733206 0.08618701
+v 0.11763851 0.05446336 0.08837103
+v 0.12137924 0.05446336 0.08673307
+v 0.12240728 0.04303985 0.08297410
+v 0.12276674 0.04874762 0.08297412
+v 0.12299678 0.05446338 0.08297414
+v 0.11194953 0.01448499 0.08826588
+v 0.10680693 0.00305348 0.08717386
+v 0.11194235 0.08295433 0.08795114
+v 0.11189442 0.08295433 0.08793014
+v 0.10857545 0.08295433 0.08637616
+v 0.10385221 0.00140901 0.08456992
+v 0.11720477 0.00140902 0.08297395
+v 0.12036078 0.02942900 0.08557800
+v 0.12061959 0.03323683 0.08597700
+v 0.11763851 0.06017113 0.08843404
+v 0.12143675 0.06017113 0.08677509
+v 0.12310463 0.06017115 0.08297416
+v 0.12191123 0.03733208 0.08297408
+v 0.12069387 0.02130241 0.08100005
+v 0.12069387 0.02130242 0.07934108
+v 0.11868811 0.04304060 -0.12244372
+v 0.11902360 0.04874837 -0.12244370
+v 0.12303752 0.06017117 0.07726227
+v 0.11931357 0.05446411 -0.11673180
+v 0.11763851 0.06588689 0.08839207
+v 0.11763851 0.07159466 0.08828709
+v 0.11763851 0.07731042 0.08807712
+v 0.11810580 0.08295433 0.08734215
+v 0.10741801 0.08295435 0.08297424
+v 0.10309257 0.00140902 0.08183997
+v 0.11985035 0.01971381 0.08293201
+v 0.11737491 0.00140904 0.07726206
+v 0.12096467 0.02590855 0.08200805
+v 0.12120430 0.03144867 0.08339405
+v 0.12140560 0.06588689 0.08675411
+v 0.12305430 0.06588691 0.08297418
+v 0.12300877 0.06588693 0.07726229
+v 0.11494020 0.00140961 -0.07788279
+v 0.11432673 0.00140975 -0.11673199
+v 0.11448249 0.00252736 -0.11673199
+v 0.11486352 0.00538524 -0.11673198
+v 0.11529486 0.00876999 -0.11673197
+v 0.11600898 0.01448574 -0.11673195
+v 0.11667277 0.02019352 -0.11673193
+v 0.11724551 0.02590928 -0.11673190
+v 0.11768644 0.03161707 -0.12244376
+v 0.11823521 0.03733283 -0.12244374
+v 0.11861143 0.04304061 -0.12609766
+v 0.11894933 0.04874838 -0.12609764
+v 0.11920573 0.05446413 -0.12244368
+v 0.12130495 0.07159466 0.08667011
+v 0.12107969 0.07731042 0.08646014
+v 0.12077775 0.08170900 0.08614517
+v 0.11881752 0.08295433 0.08698516
+v 0.10693873 0.08295437 0.07732535
+v 0.10693394 0.08295437 0.07726235
+v 0.10315247 0.00305350 0.08135698
+v 0.09910261 0.08295511 -0.12609752
+v 0.09862574 0.00140978 -0.12609781
+v 0.12284102 0.07159468 0.08297420
+v 0.12272600 0.07159470 0.07726231
+v 0.11949330 0.06017184 -0.10532901
+v 0.11937587 0.06017186 -0.11101990
+v 0.11429797 0.00140975 -0.11797096
+v 0.11447770 0.00348533 -0.12248587
+v 0.11482518 0.00568062 -0.12061691
+v 0.11586999 0.01448576 -0.12244383
+v 0.11652899 0.02019354 -0.12244381
+v 0.11703462 0.02590931 -0.12609772
+v 0.11760976 0.03161708 -0.12609770
+v 0.11780865 0.03368465 -0.12609770
+v 0.11815373 0.03733284 -0.12609768
+v 0.11831908 0.03939242 -0.12609768
+v 0.11913145 0.05446414 -0.12609762
+v 0.12235456 0.07731044 0.08297422
+v 0.12139601 0.08295434 0.08335223
+v 0.12118273 0.08295434 0.08408721
+v 0.11574777 0.08295511 -0.12609752
+v 0.11407512 0.00140978 -0.12609781
+v 0.11925366 0.06017188 -0.11673178
+v 0.11915061 0.06588760 -0.10532899
+v 0.11419014 0.00140977 -0.12246487
+v 0.11413023 0.00140978 -0.12441784
+v 0.11432194 0.00321392 -0.12609781
+v 0.11476766 0.00611970 -0.12441783
+v 0.11510315 0.00832297 -0.12248585
+v 0.11576455 0.01448577 -0.12609777
+v 0.11643074 0.02019355 -0.12609775
+v 0.11910029 0.05652373 -0.12609761
+v 0.11902360 0.06588762 -0.11101988
+v 0.11889420 0.06588764 -0.11673176
+v 0.11822561 0.07159541 -0.11673174
+v 0.11724551 0.07731117 -0.11673172
+v 0.11708255 0.07731119 -0.12244360
+v 0.11697232 0.07731120 -0.12609754
+v 0.11912425 0.06017190 -0.12244366
+v 0.11452802 0.00475462 -0.12609780
+v 0.11473651 0.00634322 -0.12609780
+v 0.11508399 0.00905740 -0.12609779
+v 0.11903320 0.06017191 -0.12609760
+v 0.11889661 0.06223948 -0.12609759
+v 0.11874324 0.06588766 -0.12244364
+v 0.11863779 0.06588767 -0.12609758
+v 0.11806027 0.07159543 -0.12244362
+v 0.11794525 0.07159544 -0.12609756
+v 0.11839097 0.06794726 -0.12609757
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 45
+f 1 45 74
+f 1 74 94
+f 1 94 98
+f 1 98 97
+f 1 97 79
+f 1 79 54
+f 1 54 53
+f 1 53 47
+f 1 47 27
+f 1 27 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 7 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 9
+f 6 9 8
+f 7 16 11
+f 7 10 17
+f 7 17 16
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 17
+f 11 16 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 15 29 18
+f 16 30 21
+f 16 17 31
+f 16 31 30
+f 17 20 32
+f 17 32 31
+f 18 29 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 38 32
+f 20 37 39
+f 20 39 38
+f 21 30 23
+f 21 23 22
+f 23 30 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 69
+f 23 69 92
+f 23 92 91
+f 23 91 93
+f 23 93 73
+f 23 73 71
+f 23 71 70
+f 23 70 44
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 27 46 28
+f 27 47 34
+f 27 34 46
+f 28 46 34
+f 28 34 48
+f 28 48 49
+f 28 49 33
+f 28 33 29
+f 30 31 50
+f 30 50 40
+f 31 32 50
+f 32 51 50
+f 32 38 52
+f 32 52 51
+f 33 48 34
+f 33 49 48
+f 34 47 35
+f 35 47 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 89
+f 37 89 65
+f 37 65 39
+f 38 39 65
+f 38 65 52
+f 40 50 41
+f 41 50 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 50 51 66
+f 51 75 66
+f 51 52 75
+f 52 76 75
+f 52 65 77
+f 52 77 78
+f 52 78 76
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 87
+f 63 87 86
+f 63 86 85
+f 63 85 84
+f 63 84 103
+f 63 103 102
+f 63 102 114
+f 63 114 113
+f 63 113 112
+f 63 112 99
+f 63 99 94
+f 63 94 74
+f 63 74 73
+f 63 73 93
+f 63 93 110
+f 63 110 120
+f 63 120 121
+f 63 121 118
+f 63 118 116
+f 63 116 115
+f 63 115 104
+f 63 104 89
+f 63 89 64
+f 65 89 77
+f 66 75 67
+f 67 75 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 71 73 72
+f 75 76 90
+f 76 78 95
+f 76 95 96
+f 76 96 90
+f 77 89 78
+f 78 89 95
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 94
+f 80 94 99
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 84
+f 89 104 95
+f 90 96 105
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 93
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 95 105 96
+f 95 104 111
+f 95 111 106
+f 95 106 105
+f 99 112 100
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 102
+f 100 102 101
+f 104 115 111
+f 106 111 115
+f 106 115 116
+f 106 116 117
+f 106 117 107
+f 107 117 118
+f 107 118 119
+f 107 119 109
+f 107 109 108
+f 109 119 110
+f 110 119 120
+f 116 118 117
+f 118 121 119
+f 119 121 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09330728 -0.11105630 0.08297069
+v 0.09556689 -0.10547527 0.08297071
+v 0.09774403 -0.09696613 0.08582850
+v 0.09330728 -0.10547529 0.08669197
+v 0.09330728 -0.11094621 0.07735798
+v 0.09835429 -0.09880444 0.07857104
+v 0.09717854 -0.10122618 0.08297073
+v 0.10338952 -0.07397050 0.08576692
+v 0.09812338 -0.09404902 0.08619858
+v 0.09330728 -0.10531016 0.08679477
+v 0.09821057 -0.09837513 0.08297074
+v 0.09944757 -0.09404900 0.08297075
+v 0.10089900 -0.08833587 0.08297078
+v 0.09330728 -0.10001458 -0.11721625
+v 0.10359451 -0.08054222 0.07959907
+v 0.10359451 -0.08054223 0.08075039
+v 0.09330728 -0.09976138 -0.12143092
+v 0.09562815 -0.09404829 -0.11102784
+v 0.09723274 -0.08952403 -0.10533287
+v 0.09820585 -0.08706931 -0.09390183
+v 0.09960073 -0.08262211 -0.08820684
+v 0.10462418 -0.07171385 0.08350540
+v 0.10938137 -0.05253797 0.08101778
+v 0.10911040 -0.04554794 0.08582869
+v 0.10377829 -0.07016174 0.08617812
+v 0.09881847 -0.08833589 0.08677428
+v 0.10402099 -0.07692061 0.08198397
+v 0.09501318 -0.09922276 0.08700040
+v 0.09488123 -0.09404902 0.08790501
+v 0.09330728 -0.10106109 0.08745269
+v 0.10938137 -0.05253796 0.07920855
+v 0.10123123 -0.07692001 -0.08249131
+v 0.10257192 -0.07120688 -0.08249129
+v 0.10325993 -0.06756322 -0.08820679
+v 0.09330728 -0.09860555 -0.12145147
+v 0.09366778 -0.09875965 -0.12145147
+v 0.09537368 -0.09404825 -0.12145146
+v 0.09548914 -0.09404827 -0.11674336
+v 0.09716205 -0.08928184 -0.11102782
+v 0.09807390 -0.08667298 -0.10533286
+v 0.09813988 -0.08688214 -0.09961734
+v 0.09948056 -0.08262209 -0.09390181
+v 0.11503863 -0.01860043 0.08107957
+v 0.11054063 -0.04265283 0.08297094
+v 0.10964998 -0.04781556 0.08292980
+v 0.11477003 -0.01113705 0.08576715
+v 0.10936723 -0.04265285 0.08607542
+v 0.10421655 -0.06549437 0.08654821
+v 0.09946172 -0.08262275 0.08710325
+v 0.09488123 -0.08833590 0.08848071
+v 0.09330728 -0.09563416 0.08819285
+v 0.11503863 -0.01860042 0.07912643
+v 0.10493991 -0.05978061 -0.08249125
+v 0.10609209 -0.05407849 -0.08249123
+v 0.10716888 -0.04836535 -0.08249121
+v 0.10737858 -0.04836539 -0.07108074
+v 0.10910333 -0.03407690 -0.11384426
+v 0.10110871 -0.07691999 -0.08820682
+v 0.10233629 -0.07120684 -0.09390177
+v 0.10245646 -0.07120686 -0.08820680
+v 0.10320809 -0.06727700 -0.09390176
+v 0.09330728 -0.04374186 -0.12145127
+v 0.09565171 -0.09316761 -0.12145145
+v 0.09702775 -0.08874241 -0.12145144
+v 0.09800086 -0.08641977 -0.11102781
+v 0.09934390 -0.08262206 -0.09961732
+v 0.10097675 -0.07691997 -0.09390179
+v 0.11737600 0.00140106 0.07725560
+v 0.11720400 0.00140104 0.08297111
+v 0.11672098 -0.00266090 0.08297109
+v 0.11537322 -0.01408716 0.08223092
+v 0.11574315 -0.00889141 0.08350563
+v 0.11504570 -0.00732829 0.08607555
+v 0.10984790 -0.03693971 0.08652775
+v 0.10472549 -0.05978123 0.08687717
+v 0.10057149 -0.06549437 0.08809016
+v 0.10625939 -0.03122658 0.08821365
+v 0.09488123 -0.08262276 0.08858353
+v 0.09330728 -0.08992105 0.08850126
+v 0.10625939 -0.03693971 0.08802859
+v 0.11123806 -0.01979956 -0.11674308
+v 0.11210986 -0.01408643 -0.11674306
+v 0.11295103 -0.00837330 -0.11674304
+v 0.11376392 -0.00266017 -0.11674302
+v 0.11432706 0.00140177 -0.11674300
+v 0.11493967 0.00140163 -0.07788571
+v 0.10597429 -0.05407847 -0.08820674
+v 0.10706285 -0.04836533 -0.08820672
+v 0.10852606 -0.03693896 -0.11674315
+v 0.10906328 -0.03383472 -0.11674313
+v 0.11112261 -0.01979954 -0.12145118
+v 0.10220670 -0.07120681 -0.09961728
+v 0.10314212 -0.06693572 -0.09961727
+v 0.09625727 -0.02080127 -0.12145119
+v 0.09330728 -0.05712827 0.07739929
+v 0.09717383 -0.08823605 -0.12145143
+v 0.09791133 -0.08613354 -0.11674333
+v 0.09903995 -0.08262202 -0.11102779
+v 0.09919782 -0.08262204 -0.10533284
+v 0.10084010 -0.07691994 -0.09961730
+v 0.11558057 0.00140102 0.08654846
+v 0.11534023 -0.00266092 0.08636340
+v 0.11027673 -0.03122658 0.08683616
+v 0.10625939 -0.02551344 0.08817255
+v 0.11194728 0.00140102 0.08792593
+v 0.09488123 -0.07692063 0.08833683
+v 0.09330728 -0.08403177 0.08827512
+v 0.10625939 -0.01980031 0.08798754
+v 0.10625939 -0.01408718 0.08774084
+v 0.10654449 0.00140102 0.08712412
+v 0.11194728 -0.00266092 0.08774088
+v 0.11068199 -0.02551344 0.08702122
+v 0.11127576 -0.01879782 -0.12145118
+v 0.11199441 -0.01408641 -0.12145116
+v 0.11283558 -0.00837328 -0.12145114
+v 0.11365789 -0.00266015 -0.12145112
+v 0.11378277 -0.00175749 -0.12145112
+v 0.11429879 0.00140177 -0.11797656
+v 0.10693327 -0.04836531 -0.09390169
+v 0.10538995 -0.05407838 -0.11102769
+v 0.10650914 -0.04836524 -0.11102767
+v 0.10747754 -0.04265210 -0.11674317
+v 0.10734796 -0.04265208 -0.12145127
+v 0.10753174 -0.04165035 -0.12145126
+v 0.10839176 -0.03693894 -0.12145125
+v 0.10848601 -0.03638854 -0.12145124
+v 0.10898788 -0.03335034 -0.12145123
+v 0.10944028 -0.03049928 -0.12145122
+v 0.11022725 -0.02551267 -0.12145120
+v 0.10068930 -0.07691992 -0.10533282
+v 0.10205354 -0.07120679 -0.10533280
+v 0.10305965 -0.06655042 -0.10533278
+v 0.09701360 -0.01509914 -0.12145117
+v 0.09330728 -0.05801994 0.08072992
+v 0.10309263 0.00140104 0.08184035
+v 0.09965492 0.00140177 -0.11674300
+v 0.09708665 -0.01455975 -0.12145116
+v 0.09784064 -0.08588034 -0.12145143
+v 0.09800793 -0.08527491 -0.12145142
+v 0.09886558 -0.08262200 -0.11674331
+v 0.11460038 0.00140102 0.08695965
+v 0.11029086 0.00140102 0.08772034
+v 0.09330728 -0.07875896 0.08798732
+v 0.09330728 -0.07344211 0.08747335
+v 0.10385369 0.00140103 0.08457475
+v 0.10366755 -0.00138398 0.08515040
+v 0.10338480 -0.00519275 0.08584940
+v 0.11421632 0.00140179 -0.12145110
+v 0.10425189 -0.05978050 -0.11102771
+v 0.10522972 -0.05407836 -0.11674321
+v 0.10636071 -0.04836522 -0.11674319
+v 0.10338952 -0.06248842 -0.12145134
+v 0.10051493 -0.07691990 -0.11102777
+v 0.10187683 -0.07120677 -0.11102775
+v 0.10297247 -0.06614311 -0.11102773
+v 0.10346492 -0.06287372 -0.11674324
+v 0.10408695 -0.05978048 -0.11674323
+v 0.09330728 -0.05863639 0.08270362
+v 0.09959130 0.00140179 -0.12145110
+v 0.09871479 -0.08262198 -0.12145141
+v 0.09330728 -0.06798217 0.08679491
+v 0.09330728 -0.06666121 0.08658933
+v 0.10342014 -0.06264254 -0.11966268
+v 0.10298896 -0.06443683 -0.12145135
+v 0.09897162 -0.08162026 -0.12145141
+v 0.10032409 -0.07691988 -0.11674329
+v 0.10168127 -0.07120675 -0.11674327
+v 0.10288293 -0.06572478 -0.11674325
+v 0.10287351 -0.06499823 -0.12145135
+v 0.10016151 -0.07691986 -0.12145139
+v 0.10151397 -0.07120673 -0.12145137
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 30
+f 1 30 51
+f 1 51 79
+f 1 79 107
+f 1 107 143
+f 1 143 144
+f 1 144 161
+f 1 161 162
+f 1 162 158
+f 1 158 134
+f 1 134 95
+f 1 95 62
+f 1 62 35
+f 1 35 17
+f 1 17 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 8
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 11
+f 6 11 7
+f 6 14 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 15
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 13 16
+f 8 16 27
+f 8 27 22
+f 9 26 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 11 16 12
+f 12 16 13
+f 15 31 23
+f 15 23 16
+f 15 21 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 31
+f 16 23 27
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 37
+f 19 37 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 32
+f 22 27 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 31 52
+f 23 52 43
+f 24 44 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 45 44
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 29
+f 26 29 28
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 29 49 50
+f 31 34 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 52
+f 32 42 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 54
+f 34 54 53
+f 35 62 94
+f 35 94 133
+f 35 133 137
+f 35 137 159
+f 35 159 148
+f 35 148 117
+f 35 117 116
+f 35 116 115
+f 35 115 114
+f 35 114 113
+f 35 113 91
+f 35 91 129
+f 35 129 128
+f 35 128 127
+f 35 127 126
+f 35 126 125
+f 35 125 124
+f 35 124 123
+f 35 123 152
+f 35 152 164
+f 35 164 169
+f 35 169 171
+f 35 171 170
+f 35 170 165
+f 35 165 160
+f 35 160 139
+f 35 139 138
+f 35 138 96
+f 35 96 64
+f 35 64 63
+f 35 63 37
+f 35 37 36
+f 37 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 66 42
+f 40 42 41
+f 40 65 66
+f 42 66 100
+f 42 100 67
+f 42 67 58
+f 43 52 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 46
+f 43 46 44
+f 46 72 70
+f 46 70 69
+f 46 69 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 46 71 72
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 50 76 80
+f 50 80 77
+f 52 57 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 68
+f 54 61 87
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 57
+f 55 57 56
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 81
+f 58 67 92
+f 58 92 59
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 61 92 93
+f 61 93 87
+f 62 95 94
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 67 100 92
+f 68 86 85
+f 68 85 118
+f 68 118 148
+f 68 148 159
+f 68 159 136
+f 68 136 135
+f 68 135 145
+f 68 145 110
+f 68 110 142
+f 68 142 105
+f 68 105 141
+f 68 141 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 73
+f 70 72 71
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 75
+f 75 80 76
+f 75 103 80
+f 77 104 78
+f 77 80 105
+f 77 105 104
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 78 104 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 106
+f 80 111 105
+f 80 103 112
+f 80 112 111
+f 81 91 113
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 87 119 88
+f 87 93 120
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 119
+f 88 119 122
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 92 100 130
+f 92 130 131
+f 92 131 93
+f 93 131 132
+f 93 132 120
+f 94 95 133
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 133
+f 96 138 97
+f 97 138 139
+f 97 139 98
+f 98 139 140
+f 98 140 130
+f 98 130 99
+f 99 130 100
+f 101 141 112
+f 101 112 103
+f 101 103 102
+f 104 105 108
+f 105 111 141
+f 105 142 108
+f 106 143 107
+f 106 110 143
+f 108 142 110
+f 108 110 109
+f 110 144 143
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 144
+f 111 112 141
+f 117 148 118
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 120 132 149
+f 121 151 122
+f 122 151 123
+f 123 151 150
+f 123 150 152
+f 130 140 153
+f 130 153 131
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 150
+f 132 150 149
+f 134 158 135
+f 135 158 145
+f 136 159 137
+f 139 160 140
+f 140 160 153
+f 144 147 161
+f 145 162 146
+f 145 158 162
+f 146 162 147
+f 147 162 161
+f 150 157 163
+f 150 163 152
+f 152 163 164
+f 153 160 165
+f 153 165 166
+f 153 166 154
+f 154 166 167
+f 154 167 168
+f 154 168 155
+f 155 168 156
+f 156 168 163
+f 156 163 157
+f 163 168 169
+f 163 169 164
+f 165 170 166
+f 166 170 167
+f 167 170 171
+f 167 171 168
+f 168 171 169
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11194171 0.08295434 0.08794238
+v 0.11189598 0.08295434 0.08792136
+v 0.11810469 0.08295434 0.08733299
+v 0.11194934 0.08302762 0.08796339
+v 0.08246079 0.13439801 0.08836283
+v 0.10857246 0.08295434 0.08638740
+v 0.11814281 0.08338792 0.08729097
+v 0.11706419 0.08874358 0.08726998
+v 0.11194934 0.09445344 0.08840472
+v 0.11194934 0.08874358 0.08834166
+v 0.11881742 0.08295434 0.08699678
+v 0.08350510 0.13443464 0.08857296
+v 0.08246079 0.14033992 0.08762740
+v 0.08246079 0.12934158 0.08697595
+v 0.08246079 0.12692940 0.08327762
+v 0.10742905 0.08295436 0.08302530
+v 0.11622950 0.09445344 0.08697582
+v 0.11194934 0.10016940 0.08792143
+v 0.10625896 0.11158912 0.08804754
+v 0.10625896 0.10587926 0.08844677
+v 0.12118428 0.08295435 0.08407595
+v 0.12037246 0.08552531 0.08554689
+v 0.10057241 0.11729897 0.08842581
+v 0.09519838 0.12904234 0.08743823
+v 0.08952325 0.13477052 0.08741724
+v 0.08368423 0.14038877 0.08735422
+v 0.08246079 0.14280096 0.08676586
+v 0.08246079 0.12679506 0.08296243
+v 0.10741380 0.08295436 0.08296226
+v 0.11198745 0.10540903 0.08695484
+v 0.11535289 0.10016940 0.08634545
+v 0.10992550 0.11158912 0.08647156
+v 0.10610651 0.11681043 0.08684981
+v 0.10072867 0.12304547 0.08727010
+v 0.12139391 0.08295435 0.08334049
+v 0.12132149 0.08338793 0.08336152
+v 0.12085650 0.08738179 0.08174351
+v 0.11996083 0.08906726 0.08336154
+v 0.11848201 0.09445346 0.08296231
+v 0.11486122 0.10319226 0.08590418
+v 0.09893733 0.12734466 0.08661871
+v 0.09350994 0.13308504 0.08661873
+v 0.08784625 0.13864834 0.08661875
+v 0.08246079 0.14368033 0.08615648
+v 0.08246079 0.12597066 0.07726785
+v 0.10693357 0.08295438 0.07733073
+v 0.10918228 0.11457534 0.08590422
+v 0.10410554 0.12116457 0.08638755
+v 0.12085650 0.08738180 0.07894876
+v 0.11574545 0.08295512 -0.12609752
+v 0.11534907 0.10427931 0.07848653
+v 0.11667543 0.10016942 0.08296233
+v 0.11526142 0.10408998 0.08296234
+v 0.11390456 0.10694796 0.08296235
+v 0.09730225 0.13115530 0.08483261
+v 0.09164237 0.13689569 0.08495870
+v 0.08570426 0.14245288 0.08424428
+v 0.08246079 0.14533530 0.08268932
+v 0.10692977 0.08295438 0.07726769
+v 0.08246079 0.11027082 -0.12609741
+v 0.08467900 0.10624645 -0.12609743
+v 0.11156820 0.11158914 0.08296237
+v 0.10960916 0.11528985 0.08296238
+v 0.10774540 0.11814783 0.08296239
+v 0.10490212 0.12223328 0.08296241
+v 0.10282492 0.12509127 0.08296242
+v 0.11573021 0.08302840 -0.12609752
+v 0.11491077 0.08624057 -0.12609750
+v 0.09910502 0.08295512 -0.12609752
+v 0.10970063 0.11543642 0.07861266
+v 0.11393887 0.08909856 -0.12609749
+v 0.11183118 0.09445422 -0.12609747
+v 0.10984165 0.09877783 -0.12609746
+v 0.09968816 0.12904236 0.08294141
+v 0.09798830 0.13186981 0.08102923
+v 0.09483630 0.13438581 0.08300447
+v 0.09237034 0.13761631 0.08115534
+v 0.08904302 0.14003460 0.08268930
+v 0.08644366 0.14308189 0.08044091
+v 0.08368423 0.14448035 0.08258425
+v 0.08644366 0.14308190 0.07995761
+v 0.08246079 0.13113776 -0.12609734
+v 0.09798830 0.13186982 0.07962135
+v 0.10835521 0.10163582 -0.12609745
+v 0.10580541 0.10588004 -0.12609743
+v 0.10371297 0.10916549 -0.12609742
+v 0.09237034 0.13761632 0.07957935
+v 0.09052183 0.12444471 -0.12609736
+v 0.08949657 0.12537905 -0.12609736
+v 0.08767855 0.12702177 -0.12609735
+v 0.08640174 0.12805382 -0.12609735
+v 0.08413398 0.12987975 -0.12609734
+v 0.10162815 0.11202347 -0.12609741
+v 0.10059908 0.11336086 -0.12609740
+v 0.09878106 0.11571198 -0.12609739
+v 0.09788920 0.11674403 -0.12609739
+v 0.09629605 0.11856386 -0.12609738
+v 0.09527079 0.11966308 -0.12609738
+v 0.09345277 0.12158672 -0.12609737
+v 0.09240845 0.12261877 -0.12609737
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 29
+f 1 29 46
+f 1 46 59
+f 1 59 69
+f 1 69 50
+f 1 50 35
+f 1 35 21
+f 1 21 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 7
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 27
+f 5 27 44
+f 5 44 58
+f 5 58 82
+f 5 82 60
+f 5 60 45
+f 5 45 28
+f 5 28 15
+f 5 15 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 11 8
+f 8 11 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 12
+f 9 12 10
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 12 20 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 17 30 18
+f 17 22 31
+f 17 31 30
+f 18 30 19
+f 19 23 20
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 23
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 31
+f 23 34 24
+f 24 34 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 30 31 40
+f 30 40 32
+f 32 40 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 41
+f 35 49 37
+f 35 37 36
+f 35 50 49
+f 37 49 51
+f 37 51 52
+f 37 52 39
+f 37 39 38
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 47
+f 41 48 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 45 59 46
+f 45 60 61
+f 45 61 59
+f 47 54 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 55
+f 49 50 67
+f 49 67 68
+f 49 68 51
+f 50 69 61
+f 50 61 60
+f 50 60 82
+f 50 82 92
+f 50 92 91
+f 50 91 90
+f 50 90 89
+f 50 89 88
+f 50 88 100
+f 50 100 99
+f 50 99 98
+f 50 98 97
+f 50 97 96
+f 50 96 95
+f 50 95 94
+f 50 94 93
+f 50 93 86
+f 50 86 85
+f 50 85 84
+f 50 84 73
+f 50 73 72
+f 50 72 71
+f 50 71 68
+f 50 68 67
+f 51 70 62
+f 51 62 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 51 68 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 70
+f 55 66 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 79
+f 58 79 81
+f 58 81 82
+f 59 61 69
+f 62 70 63
+f 63 70 64
+f 64 70 65
+f 65 70 83
+f 65 83 75
+f 65 75 66
+f 66 75 74
+f 70 73 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 83
+f 75 83 87
+f 75 87 77
+f 75 77 76
+f 77 87 81
+f 77 81 79
+f 77 79 78
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 83 86 93
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 87
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04461290 -0.16638835 0.08019096
+v -0.04461290 -0.16626460 0.08295575
+v -0.04568021 -0.16590638 0.08295575
+v -0.04591638 -0.16600406 0.07895744
+v -0.04461290 -0.15577745 -0.12676404
+v -0.04461290 -0.16552210 0.08593321
+v -0.04466740 -0.16551560 0.08589068
+v -0.04852789 -0.16473399 0.08295575
+v -0.05305147 -0.16274743 0.08295576
+v -0.05770677 -0.16061759 0.08295577
+v -0.05874229 -0.14983081 -0.12676402
+v -0.05305147 -0.15250778 -0.12676403
+v -0.04987679 -0.15390813 -0.12676404
+v -0.04702911 -0.15497631 -0.12676404
+v -0.04461290 -0.13772913 -0.12676398
+v -0.04461290 -0.16264976 0.08886815
+v -0.05658041 -0.16006398 0.08614591
+v -0.06054990 -0.15920420 0.08295578
+v -0.06093595 -0.14874310 -0.12676402
+v -0.09101143 -0.09985437 -0.12676384
+v -0.04461290 -0.14953198 0.08297708
+v -0.04461290 -0.15689202 0.09050578
+v -0.06442856 -0.15117985 0.08831523
+v -0.06976511 -0.15114077 0.08703917
+v -0.06442856 -0.15514645 0.08667763
+v -0.06763957 -0.15425412 0.08603959
+v -0.06442856 -0.15708087 0.08295578
+v -0.06849797 -0.15479470 0.07844706
+v -0.06167626 -0.14837184 -0.12676402
+v -0.09101143 -0.11401501 0.07725623
+v -0.09101143 -0.12620712 -0.12676393
+v -0.09101143 -0.11474451 0.08295594
+v -0.04461290 -0.15148598 0.08835778
+v -0.09101143 -0.12275588 0.08788999
+v -0.08718273 -0.12833776 0.08818771
+v -0.09101143 -0.12861132 0.08776236
+v -0.07011483 -0.14546771 0.08857047
+v -0.09101143 -0.11795558 0.08676283
+v -0.07598277 -0.14572823 0.08742202
+v -0.07420695 -0.14921284 0.08652878
+v -0.07799931 -0.14780596 0.08431695
+v -0.07130931 -0.15295145 0.08295580
+v -0.06846617 -0.15476865 0.08295579
+v -0.07878503 -0.14843123 0.08051003
+v -0.07878503 -0.14843122 0.07989327
+v -0.06930640 -0.14390372 -0.12676400
+v -0.06451939 -0.14675654 -0.12676401
+v -0.06382451 -0.14715385 -0.12676401
+v -0.09088425 -0.12633739 -0.12676393
+v -0.09058450 -0.13745633 0.07895755
+v -0.09101143 -0.13683756 0.07861727
+v -0.09101143 -0.11489433 0.08316861
+v -0.08767778 -0.13453841 0.08752841
+v -0.09101143 -0.13324226 0.08689037
+v -0.08190976 -0.14017891 0.08754965
+v -0.08029289 -0.14399570 0.08674146
+v -0.08408525 -0.14236085 0.08527401
+v -0.08143742 -0.14542209 0.08289202
+v -0.07598277 -0.14980553 0.08263680
+v -0.08480739 -0.14303823 0.08146710
+v -0.08480739 -0.14303822 0.07917019
+v -0.08512078 -0.13191277 -0.12676395
+v -0.08431234 -0.13260969 -0.12676396
+v -0.08179167 -0.13476558 -0.12676397
+v -0.08109678 -0.13534527 -0.12676397
+v -0.07894854 -0.13713642 -0.12676397
+v -0.07816281 -0.13771610 -0.12676398
+v -0.07580564 -0.13944864 -0.12676398
+v -0.07492909 -0.14008043 -0.12676398
+v -0.07214953 -0.14207349 -0.12676399
+v -0.09017574 -0.12703431 -0.12676394
+v -0.09058450 -0.13745634 0.08176487
+v -0.09101143 -0.13689620 0.08206262
+v -0.08796845 -0.12919021 -0.12676394
+v -0.08611088 -0.13855711 0.08674148
+v -0.09101143 -0.13588014 0.08486995
+v -0.08990324 -0.13677246 0.08557178
+v -0.08726903 -0.12986108 -0.12676395
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 21
+f 1 21 33
+f 1 33 22
+f 1 22 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 19
+f 5 19 29
+f 5 29 48
+f 5 48 47
+f 5 47 46
+f 5 46 70
+f 5 70 69
+f 5 69 68
+f 5 68 67
+f 5 67 66
+f 5 66 65
+f 5 65 64
+f 5 64 63
+f 5 63 62
+f 5 62 78
+f 5 78 74
+f 5 74 71
+f 5 71 49
+f 5 49 31
+f 5 31 20
+f 5 20 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 9 8
+f 7 17 9
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 15 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 20 30 21
+f 20 31 51
+f 20 51 73
+f 20 73 76
+f 20 76 54
+f 20 54 36
+f 20 36 34
+f 20 34 38
+f 20 38 52
+f 20 52 32
+f 20 32 30
+f 21 30 32
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 33 38
+f 22 38 34
+f 23 37 39
+f 23 39 24
+f 24 40 26
+f 24 26 25
+f 24 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 32 52 33
+f 33 52 38
+f 34 36 35
+f 36 53 37
+f 36 54 53
+f 37 53 55
+f 37 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 44
+f 41 44 59
+f 41 59 42
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 44 58 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 49 71 50
+f 50 61 60
+f 50 60 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 71 74
+f 50 74 61
+f 53 54 55
+f 54 75 55
+f 54 76 77
+f 54 77 75
+f 55 75 56
+f 56 75 77
+f 56 77 57
+f 57 77 60
+f 57 60 58
+f 60 77 72
+f 61 74 78
+f 61 78 62
+f 72 77 76
+f 72 76 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04461290 -0.13773309 -0.12676398
+v -0.00477765 -0.14471467 -0.12676400
+v -0.04461290 -0.15577812 -0.12676404
+v -0.04461290 -0.14975314 0.04904168
+v -0.00477765 -0.16239644 -0.12676407
+v -0.00477765 -0.15798382 0.04904165
+v -0.04166893 -0.15675319 -0.12676405
+v -0.04166893 -0.16307250 0.01448625
+v -0.04461290 -0.16179790 0.01135424
+v -0.04461290 -0.16317141 0.04904163
+v -0.00614241 -0.16238051 -0.12676407
+v -0.00477765 -0.16247293 -0.12538736
+v -0.00477765 -0.17028682 0.04904160
+v -0.04027688 -0.15713875 -0.12676405
+v -0.03635808 -0.16479957 0.01448624
+v -0.03682600 -0.16492705 0.02019957
+v -0.04166893 -0.16332106 0.02019958
+v -0.04461290 -0.16206240 0.01751500
+v -0.04139208 -0.16438227 0.04904163
+v -0.04461290 -0.16298657 0.04301853
+v -0.04166893 -0.16409546 0.04301853
+v -0.04166893 -0.16427075 0.04873187
+v -0.00477765 -0.16263226 -0.12244465
+v -0.00753446 -0.16259084 -0.12244465
+v -0.00753446 -0.16235820 -0.12676407
+v -0.00753446 -0.17025177 0.04904160
+v -0.00477765 -0.16830782 -0.00263659
+v -0.03597595 -0.15831137 -0.12676405
+v -0.03351160 -0.16556114 0.01448624
+v -0.03398341 -0.16567906 0.02019957
+v -0.03722763 -0.16503542 0.02589571
+v -0.04166893 -0.16353777 0.02589572
+v -0.04461290 -0.16217393 0.02019958
+v -0.03862358 -0.16540513 0.04904162
+v -0.04461290 -0.16279855 0.03732240
+v -0.04166893 -0.16373216 0.03160906
+v -0.04166893 -0.16392019 0.03732240
+v -0.00477765 -0.16277885 -0.11967402
+v -0.01183149 -0.16211922 -0.12676407
+v -0.00477765 -0.16410134 -0.09391235
+v -0.00753446 -0.16403761 -0.09391235
+v -0.01322354 -0.16990763 0.04904161
+v -0.00753446 -0.16825366 -0.00263659
+v -0.00477765 -0.16808156 -0.00833272
+v -0.03495043 -0.15856311 -0.12676405
+v -0.03321525 -0.16548147 0.01119934
+v -0.03066510 -0.16593074 0.00908265
+v -0.03028687 -0.16624304 0.01448624
+v -0.03028687 -0.16647249 0.02019957
+v -0.03028687 -0.16667965 0.02589571
+v -0.03028687 -0.16688678 0.03160905
+v -0.03028687 -0.16709074 0.03732239
+v -0.03028687 -0.16729151 0.04301852
+v -0.03028687 -0.16748909 0.04873185
+v -0.03438114 -0.16578106 0.02589571
+v -0.03475157 -0.16588304 0.03160905
+v -0.03510251 -0.16598822 0.03732239
+v -0.03759416 -0.16512784 0.03160905
+v -0.04461290 -0.16238427 0.02589572
+v -0.04461290 -0.16227591 0.02295300
+v -0.03794900 -0.16521709 0.03732239
+v -0.03828434 -0.16530952 0.04301852
+v -0.03576149 -0.16617945 0.04873186
+v -0.03580438 -0.16617626 0.04904162
+v -0.01322354 -0.16203637 -0.12676407
+v -0.00477765 -0.16565645 -0.06259224
+v -0.01322354 -0.16225307 -0.12244465
+v -0.00629448 -0.16554491 -0.06410662
+v -0.00792829 -0.16566283 -0.06004533
+v -0.01008460 -0.16544615 -0.06221365
+v -0.01860847 -0.16936592 0.04904161
+v -0.01891261 -0.16822824 0.02019956
+v -0.01322354 -0.16812302 0.00307675
+v -0.01322354 -0.16789358 -0.00263659
+v -0.00753446 -0.16802421 -0.00833272
+v -0.00477765 -0.16783937 -0.01404606
+v -0.03142547 -0.15939160 -0.12676406
+v -0.03281362 -0.16539223 0.00739619
+v -0.02948752 -0.16590205 0.00307676
+v -0.02460169 -0.16702689 0.00879010
+v -0.02460169 -0.16725316 0.01448624
+v -0.02460169 -0.16747623 0.02019956
+v -0.02460169 -0.16855337 0.04904161
+v -0.02998273 -0.16755601 0.04904161
+v -0.03028687 -0.16749865 0.04904161
+v -0.03543785 -0.16608701 0.04301852
+v -0.03546904 -0.16625911 0.04904162
+v -0.01752056 -0.16161894 -0.12676406
+v -0.00477765 -0.16605798 -0.05397060
+v -0.01322354 -0.16420016 -0.08250288
+v -0.00477765 -0.16632248 -0.04825726
+v -0.00753446 -0.16650412 -0.04256113
+v -0.00753446 -0.16596876 -0.05397060
+v -0.01111402 -0.16553538 -0.05839328
+v -0.01322354 -0.16447422 -0.07678954
+v -0.01322354 -0.16764821 -0.00833272
+v -0.01891261 -0.16933406 0.04904161
+v -0.01891261 -0.16800198 0.01448623
+v -0.01891261 -0.16754309 0.00307675
+v -0.00753446 -0.16777564 -0.01404606
+v -0.00477765 -0.16658379 -0.04256113
+v -0.03072749 -0.15954454 -0.12676406
+v -0.02460169 -0.16677833 0.00307676
+v -0.02857898 -0.15998747 -0.12676406
+v -0.02751837 -0.16018503 -0.12676406
+v -0.01891261 -0.16147873 -0.12676406
+v -0.01322354 -0.16607076 -0.04256113
+v -0.01322354 -0.16474190 -0.07109342
+v -0.01650675 -0.16552586 -0.04660521
+v -0.01891261 -0.16729453 -0.00263658
+v -0.02460169 -0.16068531 -0.12676406
+v -0.02320964 -0.16088287 -0.12676406
+v -0.01891261 -0.16355330 -0.08250288
+v -0.01891261 -0.16382099 -0.07678954
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 39
+f 1 39 65
+f 1 65 88
+f 1 88 106
+f 1 106 112
+f 1 112 111
+f 1 111 105
+f 1 105 104
+f 1 104 102
+f 1 102 77
+f 1 77 45
+f 1 45 28
+f 1 28 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 33
+f 1 33 60
+f 1 60 59
+f 1 59 35
+f 1 35 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 27
+f 2 27 44
+f 2 44 76
+f 2 76 101
+f 2 101 91
+f 2 91 89
+f 2 89 66
+f 2 66 40
+f 2 40 38
+f 2 38 23
+f 2 23 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 34
+f 4 34 64
+f 4 64 87
+f 4 87 85
+f 4 85 84
+f 4 84 83
+f 4 83 97
+f 4 97 71
+f 4 71 42
+f 4 42 26
+f 4 26 13
+f 4 13 6
+f 5 12 11
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 19 22 34
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 34
+f 21 34 22
+f 23 38 24
+f 24 39 25
+f 24 38 40
+f 24 40 41
+f 24 41 39
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 32 58 61
+f 32 61 62
+f 32 62 34
+f 32 34 36
+f 32 36 35
+f 32 35 59
+f 34 63 64
+f 34 37 36
+f 34 62 63
+f 39 41 65
+f 40 66 41
+f 41 67 65
+f 41 66 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 67
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 44 75 76
+f 45 77 46
+f 46 78 47
+f 46 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 83
+f 49 83 50
+f 50 83 51
+f 51 83 52
+f 52 83 53
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 57 86 58
+f 58 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 63
+f 63 87 64
+f 63 86 87
+f 65 67 88
+f 66 89 68
+f 67 70 90
+f 67 90 88
+f 68 89 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 92
+f 69 92 70
+f 70 94 95
+f 70 95 90
+f 70 92 96
+f 70 96 94
+f 71 97 72
+f 72 97 82
+f 72 82 81
+f 72 81 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 96
+f 74 96 75
+f 75 96 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 79 103 80
+f 79 102 104
+f 79 104 105
+f 79 105 103
+f 80 103 110
+f 80 110 99
+f 80 99 98
+f 80 98 81
+f 82 97 83
+f 85 87 86
+f 88 90 106
+f 90 95 106
+f 91 101 92
+f 92 101 100
+f 92 100 96
+f 94 96 107
+f 94 107 108
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 106
+f 96 99 110
+f 96 110 107
+f 103 105 111
+f 103 111 112
+f 103 112 106
+f 103 106 113
+f 103 113 114
+f 103 114 110
+f 106 109 113
+f 107 109 108
+f 107 110 109
+f 109 114 113
+f 109 110 114
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00753526 0.16299910 0.14939839
+v -0.00753526 0.16709794 0.14913223
+v -0.01322244 0.16646249 0.14885541
+v -0.01351045 0.16329983 0.14889444
+v -0.01180545 0.15985099 0.14874892
+v -0.00753526 0.15964968 0.14885894
+v -0.00184424 0.15972245 0.14881990
+v -0.00184424 0.16299910 0.14930257
+v -0.00184424 0.16693058 0.14907899
+v -0.00753526 0.16995501 0.14751391
+v -0.01322244 0.16931956 0.14725129
+v -0.01612555 0.16589253 0.14861053
+v -0.01612555 0.16540504 0.14861053
+v -0.01559946 0.16159967 0.14854308
+v -0.00753526 0.15679263 0.14649532
+v -0.02473889 0.15690663 0.14435885
+v -0.01890962 0.15728983 0.14587425
+v -0.02293788 0.15419025 0.14318413
+v -0.01890962 0.15403501 0.14342901
+v -0.01351045 0.15768516 0.14683247
+v -0.00184424 0.15686540 0.14652372
+v 0.00277539 0.15759300 0.14675439
+v 0.00277539 0.15878627 0.14769842
+v 0.00172705 0.15994800 0.14869568
+v 0.00259491 0.16299910 0.14886249
+v 0.00240291 0.16640428 0.14885186
+v -0.00184424 0.16978523 0.14736486
+v -0.00753526 0.17277813 0.14466056
+v -0.01322244 0.17266657 0.14440148
+v -0.00184424 0.17268111 0.14451151
+v -0.01890962 0.17223484 0.14373428
+v -0.02245787 0.17180313 0.14316645
+v -0.01837585 0.16816268 0.14667990
+v -0.02445088 0.16885149 0.14426662
+v -0.02869035 0.16703974 0.14352487
+v -0.02459680 0.16299911 0.14601624
+v -0.01837585 0.16329984 0.14795751
+v -0.02891691 0.15855587 0.14363131
+v -0.01322244 0.15399864 0.14357806
+v -0.00753526 0.15398652 0.14364195
+v -0.00184424 0.15394771 0.14367034
+v 0.00277539 0.15392588 0.14363130
+v -0.02673190 0.15474808 0.14264469
+v -0.03028783 0.15315221 0.13909216
+v -0.02473889 0.15321041 0.14045852
+v -0.03028783 0.15121196 0.13432946
+v -0.01890962 0.15279811 0.14003619
+v 0.00277539 0.16299910 0.14883411
+v 0.00277539 0.16598712 0.14879863
+v 0.00277539 0.16685055 0.14847922
+v 0.00277539 0.16876658 0.14718031
+v 0.00277539 0.17187833 0.14461797
+v 0.00277539 0.17242403 0.14408207
+v -0.00184424 0.17409512 0.14003627
+v -0.00753526 0.17420425 0.14003627
+v -0.01322244 0.17409512 0.14003627
+v -0.01890962 0.17358821 0.14003627
+v 0.00277539 0.17349845 0.14088092
+v -0.02445088 0.17255016 0.14016402
+v -0.02920876 0.17212088 0.13834696
+v -0.03299893 0.17150727 0.13694512
+v -0.02625189 0.17084755 0.14215144
+v -0.02948141 0.16299912 0.14392235
+v -0.03597885 0.16751998 0.13853859
+v -0.03645502 0.16732838 0.13837533
+v -0.03645502 0.16299914 0.13992266
+v -0.03597885 0.16299913 0.14023143
+v -0.03232692 0.16299913 0.14245308
+v -0.03645502 0.15685087 0.13907444
+v -0.03060271 0.15690664 0.14200234
+v 0.00277539 0.15261864 0.14003619
+v -0.03645502 0.15406172 0.13766905
+v -0.03487290 0.15364941 0.13807362
+v -0.03645502 0.15222573 0.13485116
+v -0.03645502 0.15220876 0.13481212
+v -0.03645502 0.14949725 0.12823234
+v -0.03645502 0.14947542 0.12816136
+v 0.00277539 0.17376527 0.14003627
+v 0.00277539 0.17360276 0.13540488
+v 0.00277539 0.17348637 0.13432954
+v -0.01890962 0.17354214 0.13432954
+v -0.02459680 0.17331901 0.13432954
+v -0.03077936 0.17234887 0.13475896
+v -0.03415480 0.17184925 0.13314064
+v -0.03602109 0.17044982 0.13475896
+v -0.03645502 0.17019274 0.13469863
+v -0.03645502 0.16987016 0.13512804
+v -0.03645502 0.16240492 0.13990847
+v 0.00277539 0.15210206 0.13432946
+v -0.03645502 0.14946330 0.12796971
+v 0.00277539 0.17241195 0.13122419
+v -0.02459680 0.17226643 0.13003530
+v -0.03028783 0.17213061 0.12982946
+v -0.03415480 0.17184926 0.13037600
+v -0.03645502 0.17092764 0.12854118
+v 0.00277539 0.15340933 0.12995005
+v -0.03645502 0.14942693 0.12292309
+v -0.03645502 0.14945847 0.12158159
+v 0.00277539 0.17214516 0.13055699
+v -0.03028783 0.17107316 0.12697609
+v -0.03645502 0.16920323 0.12292316
+v -0.03602109 0.17105861 0.12853408
+v 0.00277539 0.15655745 0.12706122
+v -0.03645502 0.15120473 0.11709571
+v -0.03645502 0.15138421 0.11684373
+v -0.03645502 0.15160977 0.11660951
+v 0.00277539 0.16997206 0.12823951
+v -0.03645502 0.16679973 0.11865730
+v -0.03597885 0.16922021 0.12292316
+v 0.00277539 0.15939996 0.12539676
+v -0.03645502 0.15456385 0.11390875
+v 0.00277539 0.16694523 0.12575168
+v -0.03645502 0.16259662 0.11499477
+v 0.00277539 0.16299919 0.12503477
+v -0.03645502 0.15728995 0.11314219
+v 0.00277539 0.16644318 0.12541808
+v 0.00277539 0.16394507 0.12505607
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 15
+f 6 15 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 27 10
+f 9 26 27
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 10 27 30
+f 10 30 28
+f 11 29 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 14
+f 14 37 36
+f 14 36 38
+f 14 38 16
+f 15 20 19
+f 15 19 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 21
+f 16 38 43
+f 16 43 18
+f 16 18 17
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 39
+f 21 42 22
+f 22 42 71
+f 22 71 89
+f 22 89 96
+f 22 96 103
+f 22 103 110
+f 22 110 114
+f 22 114 117
+f 22 117 116
+f 22 116 112
+f 22 112 107
+f 22 107 99
+f 22 99 91
+f 22 91 80
+f 22 80 79
+f 22 79 78
+f 22 78 58
+f 22 58 53
+f 22 53 52
+f 22 52 51
+f 22 51 50
+f 22 50 49
+f 22 49 48
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 30
+f 28 30 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 31
+f 30 53 58
+f 30 58 54
+f 31 57 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 34
+f 32 34 33
+f 34 62 35
+f 35 63 36
+f 35 62 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 63
+f 36 63 38
+f 38 63 68
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 43
+f 39 71 41
+f 39 41 40
+f 39 47 71
+f 41 71 42
+f 43 70 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 46 45
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 71
+f 46 71 47
+f 54 58 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 60
+f 57 60 59
+f 60 83 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 65
+f 61 65 64
+f 61 64 62
+f 61 83 84
+f 65 87 86
+f 65 86 95
+f 65 95 101
+f 65 101 108
+f 65 108 113
+f 65 113 115
+f 65 115 111
+f 65 111 106
+f 65 106 105
+f 65 105 104
+f 65 104 98
+f 65 98 97
+f 65 97 90
+f 65 90 77
+f 65 77 76
+f 65 76 75
+f 65 75 74
+f 65 74 72
+f 65 72 69
+f 65 69 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 72 70
+f 71 77 89
+f 72 74 73
+f 77 90 89
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 82 94 84
+f 82 84 83
+f 84 94 95
+f 84 95 86
+f 84 86 85
+f 89 90 97
+f 89 97 98
+f 89 98 96
+f 91 99 92
+f 92 100 93
+f 92 99 100
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 94 102 95
+f 95 102 101
+f 96 98 104
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 103
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 109 101
+f 101 109 108
+f 103 106 111
+f 103 111 110
+f 107 112 113
+f 107 113 108
+f 110 111 115
+f 110 115 114
+f 112 116 113
+f 113 116 115
+f 114 115 117
+f 115 116 117
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03983710 -0.13698649 0.13432846
+v 0.03983710 -0.13736374 0.13829112
+v 0.03983710 -0.13709324 0.13183434
+v -0.00477765 -0.15156338 0.12862804
+v 0.03983710 -0.13819652 0.14030820
+v -0.00477765 -0.15212214 0.13436929
+v -0.00477765 -0.15352433 0.13791625
+v 0.03983710 -0.13805412 0.13027039
+v -0.00477765 -0.15296909 0.12347625
+v 0.03983710 -0.13968767 0.14325550
+v -0.00477765 -0.15667034 0.14041035
+v 0.00139312 -0.15434287 0.14264553
+v 0.00518380 -0.15336420 0.14362002
+v 0.01749042 -0.14812918 0.14321457
+v 0.03387594 -0.14210767 0.14363709
+v 0.03983710 -0.13964134 0.12834528
+v -0.00477765 -0.15491220 0.12071976
+v 0.03798106 -0.14124288 0.14456728
+v 0.03983710 -0.14072328 0.14463542
+v -0.00477765 -0.15942130 0.14126556
+v -0.00063323 -0.15814725 0.14369155
+v -0.00225344 -0.15650307 0.14182779
+v 0.00351119 -0.15650308 0.14477166
+v 0.01324119 -0.15484824 0.14828797
+v 0.01703187 -0.15358488 0.14889788
+v 0.02500191 -0.14890857 0.14805629
+v 0.02091426 -0.14750639 0.14415498
+v 0.03983710 -0.14147769 0.12712547
+v -0.00477765 -0.15778060 0.11847776
+v 0.02879259 -0.14809361 0.14879227
+v 0.03798106 -0.14391911 0.14741915
+v 0.03983710 -0.14258812 0.14662187
+v -0.00477765 -0.16260645 0.14224004
+v -0.00412695 -0.16260645 0.14261484
+v -0.00127957 -0.16260646 0.14397434
+v 0.01139825 -0.15865262 0.14890127
+v 0.00951601 -0.15680559 0.14752814
+v 0.01517146 -0.15680560 0.14936124
+v 0.02091426 -0.15689457 0.15051290
+v 0.02091426 -0.15270584 0.14938512
+v 0.03983710 -0.14322506 0.12601810
+v -0.00477765 -0.16263482 0.11628005
+v 0.02677933 -0.15096202 0.14976333
+v 0.03229504 -0.14753132 0.14915685
+v 0.03798106 -0.14677685 0.14943284
+v 0.03983710 -0.14593341 0.14897968
+v 0.03983710 -0.14400453 0.14762019
+v -0.00477765 -0.16380576 0.14178346
+v -0.00040614 -0.16644642 0.14353478
+v 0.00385182 -0.16260647 0.14615499
+v 0.01139825 -0.16109753 0.14890126
+v 0.02660465 -0.15689457 0.15108533
+v 0.03229504 -0.15118267 0.15060492
+v 0.01522824 -0.16216874 0.14932715
+v 0.03983710 -0.14547068 0.12572508
+v -0.00477765 -0.16392667 0.11641975
+v 0.03983710 -0.14622515 0.12564670
+v 0.03983710 -0.15118258 0.12563987
+v 0.03798106 -0.15118267 0.15048908
+v 0.03983710 -0.14686226 0.14932380
+v -0.00477765 -0.16832901 0.13985492
+v -0.00477765 -0.17100168 0.13781737
+v 0.00385182 -0.16740374 0.14434913
+v 0.00951601 -0.16284134 0.14796425
+v 0.01522824 -0.16502647 0.14847192
+v 0.02091426 -0.16241073 0.14972239
+v 0.02660465 -0.16187691 0.14977011
+v 0.03229504 -0.15689457 0.15085023
+v -0.00477765 -0.16818658 0.11776220
+v 0.03983710 -0.15494425 0.12617480
+v 0.03785878 -0.15688389 0.14964405
+v 0.03983710 -0.15594081 0.14935785
+v 0.03983710 -0.15107591 0.15009724
+v 0.03983710 -0.14983388 0.15003591
+v -0.00477765 -0.17137179 0.13746302
+v 0.00385182 -0.17026146 0.14176639
+v 0.00953785 -0.16796247 0.14517708
+v 0.01522824 -0.16791976 0.14561662
+v 0.02091426 -0.16526490 0.14844467
+v 0.02660465 -0.16473463 0.14784499
+v 0.03229504 -0.16095874 0.14940212
+v 0.03588046 -0.16018647 0.14893192
+v -0.00477765 -0.16939659 0.11870601
+v 0.03983710 -0.16102272 0.13019876
+v 0.03983710 -0.15850314 0.14787227
+v -0.00477765 -0.17192696 0.13602175
+v -0.00183856 -0.17168141 0.13802521
+v 0.00385182 -0.17200883 0.13891451
+v 0.00953785 -0.17081663 0.14212075
+v 0.02091426 -0.16751406 0.14559277
+v 0.02660465 -0.16683433 0.14499309
+v 0.03101546 -0.16610477 0.14397774
+v 0.03266625 -0.16405846 0.14582448
+v 0.03785878 -0.16153170 0.14582108
+v 0.03983710 -0.16104057 0.14492838
+v 0.03967551 -0.15878073 0.14777687
+v -0.00477765 -0.17113328 0.12010979
+v 0.03983710 -0.16301924 0.13449531
+v 0.03768846 -0.16407264 0.13445443
+v 0.03399386 -0.16500861 0.13263834
+v 0.03019881 -0.16570257 0.13121410
+v -0.00476892 -0.17114040 0.12012002
+v 0.03983710 -0.15871311 0.14770872
+v -0.00477765 -0.17249992 0.13434195
+v -0.00183856 -0.17294477 0.13432832
+v 0.00385182 -0.17303731 0.13432832
+v 0.00953785 -0.17190917 0.13926546
+v 0.01522824 -0.17077749 0.14121782
+v 0.02043824 -0.17026857 0.13958233
+v 0.02660465 -0.16860660 0.14003551
+v 0.03481051 -0.16531826 0.14216507
+v 0.03983710 -0.16238224 0.14208330
+v -0.00477765 -0.17114752 0.12012683
+v 0.03983710 -0.16310466 0.13997080
+v 0.03559660 -0.16567412 0.13643744
+v 0.03217276 -0.16627199 0.13445442
+v 0.02660465 -0.16803360 0.13432834
+v 0.01286561 -0.17130771 0.13120386
+v -0.00477765 -0.17319387 0.13138784
+v -0.00183856 -0.17324013 0.12862796
+v 0.00953785 -0.17242162 0.13432833
+v 0.01522824 -0.17148923 0.13836594
+v -0.00477765 -0.17333979 0.12862796
+v 0.01821973 -0.17121165 0.13738124
+v 0.03266625 -0.16651045 0.14017181
+v 0.01821973 -0.17121165 0.13701326
+v 0.03559660 -0.16567413 0.13836255
+v 0.03768846 -0.16426840 0.14017182
+v 0.00222288 -0.17152834 0.12515255
+v -0.00183856 -0.17197674 0.12392253
+v -0.00477765 -0.17221874 0.12304687
+v 0.02043824 -0.16999453 0.13479854
+v 0.01666066 -0.17072408 0.13321415
+v 0.01494874 -0.17150701 0.13479853
+v 0.00953785 -0.17168851 0.13020553
+v -0.00477765 -0.17276325 0.12508100
+v 0.00401341 -0.17221165 0.12834175
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 47
+f 1 47 46
+f 1 46 60
+f 1 60 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 85
+f 1 85 103
+f 1 103 95
+f 1 95 112
+f 1 112 114
+f 1 114 98
+f 1 98 84
+f 1 84 70
+f 1 70 58
+f 1 58 57
+f 1 57 55
+f 1 55 41
+f 1 41 28
+f 1 28 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 17
+f 4 17 29
+f 4 29 42
+f 4 42 56
+f 4 56 69
+f 4 69 83
+f 4 83 97
+f 4 97 113
+f 4 113 131
+f 4 131 136
+f 4 136 123
+f 4 123 119
+f 4 119 104
+f 4 104 86
+f 4 86 75
+f 4 75 62
+f 4 62 61
+f 4 61 48
+f 4 48 33
+f 4 33 20
+f 4 20 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 5 7 10
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 15 18
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 21
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 26
+f 15 26 18
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 26 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 24
+f 21 24 23
+f 24 36 38
+f 24 38 25
+f 24 37 36
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 30
+f 25 30 26
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 30 40 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 31 44 45
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 39
+f 36 39 38
+f 39 52 53
+f 39 53 43
+f 39 43 40
+f 39 51 54
+f 39 54 52
+f 41 55 42
+f 42 55 57
+f 42 57 58
+f 42 58 56
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 45 53 59
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 54
+f 52 54 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 59
+f 52 59 53
+f 54 65 66
+f 56 58 70
+f 56 70 69
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 59 68 71
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 63 65 64
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 71
+f 69 70 84
+f 69 84 83
+f 71 82 72
+f 72 82 85
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 76 87 88
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 80
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 82
+f 80 82 81
+f 80 90 91
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 85
+f 82 93 94
+f 83 84 97
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 97
+f 85 96 103
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 87 105 88
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 88 105 106
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 94
+f 92 94 93
+f 94 111 95
+f 95 103 96
+f 95 111 112
+f 97 102 113
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 113
+f 101 113 102
+f 104 119 105
+f 105 119 106
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 106 119 123
+f 106 123 120
+f 107 122 108
+f 108 122 124
+f 108 124 109
+f 109 124 110
+f 110 125 111
+f 110 124 126
+f 110 126 115
+f 110 115 127
+f 110 127 125
+f 111 127 128
+f 111 128 114
+f 111 114 112
+f 111 125 127
+f 113 118 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 114 128 127
+f 114 127 115
+f 115 126 117
+f 115 117 116
+f 117 126 132
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 118 133 126
+f 118 126 134
+f 118 134 121
+f 118 121 135
+f 118 135 129
+f 120 123 136
+f 120 136 131
+f 120 131 130
+f 120 130 137
+f 120 137 135
+f 120 135 121
+f 121 134 126
+f 121 126 124
+f 121 124 122
+f 126 133 132
+f 129 135 130
+f 130 135 137
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00277539 0.16299896 0.12502867
+v 0.00277539 0.15939644 0.12539117
+v 0.00277539 0.16394592 0.12505000
+v 0.03456726 0.15053089 0.09437521
+v 0.03449432 0.14579958 0.09437520
+v 0.03449432 0.14545648 0.09437519
+v 0.00277539 0.15655214 0.12705978
+v 0.03460894 0.14484920 0.09437519
+v 0.03502053 0.14289354 0.09437518
+v 0.00277539 0.16644024 0.12541252
+v 0.03563011 0.15338547 0.09437522
+v 0.00277539 0.15340936 0.12994384
+v 0.03694305 0.14191228 0.09437518
+v 0.00277539 0.15210215 0.13433128
+v 0.00277539 0.16694458 0.12574304
+v 0.03847481 0.15654540 0.09437524
+v 0.03753179 0.14161721 0.09437518
+v 0.00277539 0.15262020 0.14003549
+v 0.04367447 0.13939737 0.09437517
+v 0.04367447 0.13939737 0.09439116
+v 0.00277539 0.16997070 0.12823797
+v 0.04367447 0.15861772 0.09437524
+v 0.00277539 0.17214594 0.13055164
+v 0.00384867 0.15258932 0.14003549
+v 0.00277539 0.15392738 0.14362860
+v 0.04382035 0.13937678 0.09437517
+v 0.04965042 0.13871803 0.09437517
+v 0.03229046 0.16575751 0.11465450
+v 0.03229046 0.16660495 0.11750660
+v 0.03797986 0.16398713 0.11150918
+v 0.04345043 0.16119091 0.10580497
+v 0.04936386 0.15695369 0.09437524
+v 0.00384867 0.17216308 0.13049834
+v 0.00953807 0.17215280 0.13029043
+v 0.01522747 0.17196410 0.13041305
+v 0.00277539 0.17241013 0.13122336
+v 0.00953807 0.15261334 0.14003549
+v 0.00384867 0.15392052 0.14361794
+v 0.00277539 0.15759166 0.14675260
+v 0.05002554 0.13886901 0.09437517
+v 0.04940033 0.14160691 0.10031394
+v 0.04113716 0.14850653 0.12040129
+v 0.03433801 0.14882559 0.12555106
+v 0.03054508 0.14861974 0.12607350
+v 0.02660627 0.16872184 0.12291760
+v 0.03569784 0.16613833 0.11838089
+v 0.04629513 0.16006898 0.10580497
+v 0.05268789 0.15488481 0.09437523
+v 0.00277539 0.17348743 0.13433136
+v 0.00384867 0.17348743 0.13433136
+v 0.00953807 0.17320267 0.13433136
+v 0.01876511 0.17173077 0.13090350
+v 0.01505033 0.15317944 0.14034468
+v 0.00953807 0.15405776 0.14335672
+v 0.02091687 0.15113804 0.13433128
+v 0.00371842 0.15773919 0.14680057
+v 0.00277539 0.15878221 0.14769619
+v 0.05356839 0.14043009 0.09437518
+v 0.05296403 0.14216960 0.09855470
+v 0.04667547 0.14855459 0.11457447
+v 0.03508305 0.15464108 0.13143121
+v 0.03129012 0.15316918 0.13294521
+v 0.02492341 0.15384506 0.13782311
+v 0.02091687 0.15328581 0.13876136
+v 0.04339833 0.16179131 0.11150917
+v 0.03229046 0.16746268 0.12291760
+v 0.03566137 0.16614175 0.12291759
+v 0.04624303 0.15971214 0.11150917
+v 0.05240134 0.15465491 0.10009542
+v 0.05472503 0.15157735 0.09437522
+v 0.00277539 0.17360064 0.13540290
+v 0.00277539 0.17376533 0.14003557
+v 0.00384867 0.17368641 0.14003557
+v 0.01522747 0.17243755 0.13433135
+v 0.01870259 0.17173420 0.13433135
+v 0.02660627 0.16944576 0.12862181
+v 0.01303403 0.15427391 0.14306885
+v 0.00544816 0.16299887 0.14839991
+v 0.00277539 0.16299887 0.14883172
+v 0.00953807 0.15728631 0.14560642
+v 0.05600150 0.14586477 0.09437520
+v 0.05360486 0.14572750 0.10031396
+v 0.05268268 0.14753905 0.10400836
+v 0.04710790 0.15157728 0.11534215
+v 0.04493530 0.15157727 0.11819958
+v 0.04209060 0.15157725 0.12167541
+v 0.04071514 0.15728638 0.12559907
+v 0.03751616 0.15684035 0.12916554
+v 0.03545818 0.15844603 0.13181506
+v 0.02963332 0.15960569 0.13733801
+v 0.02871635 0.15580073 0.13674624
+v 0.02102628 0.15710791 0.14161881
+v 0.01682696 0.15508707 0.14245578
+v 0.04269497 0.16180844 0.11721871
+v 0.03527583 0.16595646 0.12600959
+v 0.04806656 0.15685756 0.11150916
+v 0.05222419 0.15445590 0.10301149
+v 0.04176758 0.16114967 0.12182471
+v 0.05473024 0.15155676 0.09437522
+v 0.05357881 0.15157733 0.10009541
+v 0.00277539 0.17349770 0.14087786
+v 0.00277539 0.17242378 0.14408180
+v 0.00384867 0.17236203 0.14398051
+v 0.00804799 0.17194345 0.14338344
+v 0.00978294 0.17263309 0.14039273
+v 0.01522747 0.17204296 0.13843624
+v 0.01822326 0.17163126 0.13731139
+v 0.03229046 0.16697203 0.12819532
+v 0.01505033 0.15710790 0.14409775
+v 0.00953807 0.16299888 0.14737635
+v 0.00277539 0.16598725 0.14879441
+v 0.05257327 0.15157732 0.10378982
+v 0.05151041 0.15157731 0.10664725
+v 0.04925966 0.15157729 0.11150914
+v 0.04714958 0.15577679 0.11545945
+v 0.04256472 0.15728639 0.12274698
+v 0.03545818 0.16070019 0.13181507
+v 0.02963332 0.16056979 0.13733801
+v 0.02217770 0.16299890 0.14186407
+v 0.01933301 0.16299889 0.14355933
+v 0.01920275 0.15889201 0.14346335
+v 0.02673652 0.15753336 0.13854814
+v 0.03039399 0.16657058 0.13258275
+v 0.03418692 0.16450858 0.12981594
+v 0.03650540 0.16276222 0.12819531
+v 0.00277539 0.17187826 0.14462024
+v 0.01184092 0.17136020 0.14253047
+v 0.00411959 0.16846787 0.14712580
+v 0.00978294 0.16915751 0.14497741
+v 0.01522747 0.17034120 0.14128834
+v 0.02492862 0.16678672 0.13813235
+v 0.01522747 0.16299889 0.14538787
+v 0.01862443 0.16633380 0.14320750
+v 0.00277539 0.16684844 0.14847989
+v 0.01522747 0.16748318 0.14401782
+v 0.02872156 0.16437818 0.13638909
+v 0.02673652 0.16268326 0.13873475
+v 0.00277539 0.16876636 0.14717912
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 14
+f 1 14 18
+f 1 18 25
+f 1 25 39
+f 1 39 57
+f 1 57 79
+f 1 79 111
+f 1 111 134
+f 1 134 138
+f 1 138 126
+f 1 126 102
+f 1 102 101
+f 1 101 72
+f 1 72 71
+f 1 71 49
+f 1 49 36
+f 1 36 23
+f 1 23 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 16
+f 4 16 22
+f 4 22 32
+f 4 32 48
+f 4 48 70
+f 4 70 99
+f 4 99 81
+f 4 81 58
+f 4 58 40
+f 4 40 27
+f 4 27 26
+f 4 26 19
+f 4 19 17
+f 4 17 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 7 9 12
+f 9 13 14
+f 9 14 12
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 13 17 14
+f 14 17 19
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 15 21 16
+f 16 21 23
+f 16 23 22
+f 18 24 25
+f 18 20 26
+f 18 26 27
+f 18 27 24
+f 19 26 20
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 23 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 28
+f 23 36 33
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 24 27 37
+f 25 38 39
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 37
+f 28 45 29
+f 28 35 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 33 36 34
+f 34 36 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 45
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 37 44 55
+f 37 55 53
+f 38 54 39
+f 39 56 57
+f 39 54 56
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 53
+f 43 53 55
+f 43 55 44
+f 45 52 46
+f 46 65 47
+f 46 52 66
+f 46 66 67
+f 46 67 65
+f 47 65 68
+f 47 68 48
+f 48 69 70
+f 48 68 69
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 66
+f 53 64 77
+f 53 77 54
+f 54 77 57
+f 54 57 56
+f 57 78 79
+f 57 77 80
+f 57 80 78
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 60 83 84
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 61 86 87
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 77
+f 63 77 64
+f 65 67 94
+f 65 94 68
+f 66 76 67
+f 67 76 95
+f 67 95 94
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 68 94 98
+f 68 98 96
+f 69 97 70
+f 70 97 100
+f 70 100 99
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 76
+f 76 108 95
+f 76 107 108
+f 77 93 109
+f 77 109 80
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 78 80 110
+f 80 109 110
+f 81 99 100
+f 81 100 112
+f 81 112 83
+f 81 83 82
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 87
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+f 87 116 117
+f 87 117 89
+f 87 89 88
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 121
+f 91 121 92
+f 92 121 93
+f 93 121 109
+f 94 95 98
+f 95 108 123
+f 95 123 124
+f 95 124 98
+f 96 98 115
+f 96 115 97
+f 97 112 100
+f 97 115 113
+f 97 113 112
+f 98 116 115
+f 98 124 125
+f 98 125 117
+f 98 117 116
+f 102 126 103
+f 103 126 104
+f 104 127 105
+f 104 126 128
+f 104 128 129
+f 104 129 127
+f 105 127 106
+f 106 127 107
+f 107 127 130
+f 107 130 131
+f 107 131 123
+f 107 123 108
+f 109 121 110
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 110 121 132
+f 111 133 135
+f 111 135 134
+f 113 115 114
+f 117 125 124
+f 117 124 123
+f 117 123 136
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 133
+f 119 133 120
+f 120 133 132
+f 120 132 121
+f 123 131 136
+f 126 138 128
+f 127 129 135
+f 127 135 133
+f 127 133 130
+f 128 138 134
+f 128 134 129
+f 129 134 135
+f 130 133 131
+f 131 133 136
+f 133 137 136
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08246078 0.11026831 -0.12609741
+v 0.07923550 0.11191299 -0.12609741
+v 0.08246078 0.13114158 -0.12609734
+v 0.08246078 0.12483060 0.06017978
+v 0.05106708 0.12960914 -0.12609734
+v 0.04648971 0.14563554 0.06017985
+v 0.08128475 0.13203468 -0.12609734
+v 0.08246078 0.13859826 0.00750220
+v 0.08246078 0.14149700 0.06017984
+v 0.04648971 0.13284482 -0.12609733
+v 0.04648971 0.16012531 0.06017991
+v 0.07780948 0.13427964 -0.12609733
+v 0.07553840 0.14337613 0.00877859
+v 0.07578487 0.14353228 0.01448579
+v 0.07838340 0.14149231 0.00877858
+v 0.08049956 0.14289767 0.05903110
+v 0.08225656 0.14164829 0.06017984
+v 0.04648971 0.14886701 -0.12609727
+v 0.04869390 0.15927124 0.06017991
+v 0.04648971 0.16006675 0.05853886
+v 0.07643978 0.13512882 -0.12609732
+v 0.07528136 0.14321022 0.00307139
+v 0.07211945 0.14574308 0.01448580
+v 0.07314408 0.14764137 0.06014339
+v 0.07822496 0.14444961 0.06017985
+v 0.07890452 0.14400550 0.06017985
+v 0.08191150 0.14189231 0.06017984
+v 0.04648971 0.15117041 -0.09103355
+v 0.04671858 0.14878893 -0.12609727
+v 0.04895797 0.15916388 0.06017990
+v 0.04936641 0.15877835 0.05443623
+v 0.04648971 0.15990083 0.05443624
+v 0.07391871 0.13668566 -0.12609732
+v 0.07211945 0.14542100 0.00877859
+v 0.06807024 0.14807101 0.01448580
+v 0.06835545 0.14822228 0.02019300
+v 0.07029907 0.14929580 0.06014340
+v 0.07312999 0.14765113 0.06017986
+v 0.07346450 0.14744127 0.06017986
+v 0.04648971 0.15135585 -0.08820730
+v 0.04821855 0.14827650 -0.12609728
+v 0.05505644 0.15666026 0.06017990
+v 0.04936641 0.15852459 0.04872903
+v 0.04648971 0.15965683 0.04872904
+v 0.07289056 0.13726642 -0.12609732
+v 0.06996809 0.14340074 -0.04825693
+v 0.06776391 0.14790998 0.00877860
+v 0.06522523 0.14956928 0.01448581
+v 0.06642943 0.15131139 0.06014341
+v 0.07029907 0.14929580 0.06017987
+v 0.04648971 0.15172674 -0.08250010
+v 0.04936641 0.15033586 -0.08820731
+v 0.04926782 0.14790070 -0.12609728
+v 0.05896128 0.15492285 0.06017989
+v 0.05895776 0.15492285 0.06014342
+v 0.05505644 0.15639673 0.05443622
+v 0.04936641 0.15769011 0.03160743
+v 0.04648971 0.15938843 0.04302184
+v 0.07107370 0.13829129 -0.12609731
+v 0.06491890 0.14940824 0.00877861
+v 0.06074645 0.15176543 0.01448582
+v 0.06180277 0.15359051 0.06014341
+v 0.06642943 0.15131139 0.06017988
+v 0.04648971 0.15208787 -0.07679290
+v 0.04936641 0.15070675 -0.08250011
+v 0.05222903 0.14872539 -0.09686840
+v 0.05319380 0.14644636 -0.12609728
+v 0.06178869 0.15359539 0.06017988
+v 0.05505644 0.15611858 0.04872902
+v 0.05677119 0.15391277 0.02019303
+v 0.05423603 0.15534756 0.02590022
+v 0.05392618 0.15520118 0.02019303
+v 0.04936641 0.15740707 0.02590023
+v 0.04648971 0.15881748 0.03160743
+v 0.06936247 0.13917464 -0.12609731
+v 0.06459144 0.14923257 0.00307141
+v 0.06074645 0.15144335 0.00877862
+v 0.06492242 0.14369370 -0.08820733
+v 0.05642612 0.15377125 0.01448582
+v 0.04648971 0.15783659 0.01448584
+v 0.04936641 0.15106787 -0.07679291
+v 0.05292268 0.14900352 -0.08820731
+v 0.05505644 0.14573871 -0.12609728
+v 0.04936641 0.15709964 0.02019304
+v 0.05358111 0.15503527 0.01448583
+v 0.04648971 0.15871011 0.02947407
+v 0.06642943 0.14067291 -0.12609730
+v 0.06074645 0.14568488 -0.08820732
+v 0.06509143 0.14132687 -0.12609730
+v 0.06458088 0.14351315 -0.09391453
+v 0.05603881 0.15361023 0.00877862
+v 0.04648971 0.15799275 0.01698387
+v 0.04936641 0.15675803 0.01448584
+v 0.05576417 0.14785176 -0.08820732
+v 0.05530995 0.14767608 -0.09391452
+v 0.05335577 0.14918408 -0.08250011
+v 0.05795778 0.14453814 -0.12609729
+v 0.04648971 0.15838315 0.02347513
+v 0.05319380 0.15485471 0.00877863
+v 0.05661626 0.14818359 -0.07679292
+v 0.05620077 0.14801767 -0.08250012
+v 0.06254219 0.14253232 -0.12609730
+v 0.06151756 0.14300571 -0.12609729
+v 0.05970070 0.14380609 -0.12609729
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 41
+f 1 41 53
+f 1 53 67
+f 1 67 83
+f 1 83 97
+f 1 97 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 89
+f 1 89 87
+f 1 87 75
+f 1 75 59
+f 1 59 45
+f 1 45 33
+f 1 33 21
+f 1 21 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 39
+f 4 39 38
+f 4 38 50
+f 4 50 63
+f 4 63 68
+f 4 68 54
+f 4 54 42
+f 4 42 30
+f 4 30 19
+f 4 19 11
+f 4 11 6
+f 5 6 10
+f 6 11 20
+f 6 20 32
+f 6 32 44
+f 6 44 58
+f 6 58 74
+f 6 74 86
+f 6 86 98
+f 6 98 92
+f 6 92 80
+f 6 80 64
+f 6 64 51
+f 6 51 40
+f 6 40 28
+f 6 28 18
+f 6 18 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 14 16 15
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 21 33 22
+f 22 34 23
+f 22 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 30 42 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 31 42 43
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 47 60
+f 35 60 48
+f 35 48 36
+f 35 46 47
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 63
+f 37 63 50
+f 37 50 38
+f 40 51 65
+f 40 65 52
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 69
+f 43 69 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 45 59 46
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 48 60 61
+f 49 62 63
+f 51 64 81
+f 51 81 65
+f 52 66 53
+f 52 65 66
+f 53 66 67
+f 54 68 62
+f 54 62 55
+f 55 69 56
+f 55 62 61
+f 55 61 70
+f 55 70 71
+f 55 71 69
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 57 69 72
+f 58 73 74
+f 59 75 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 60 75 78
+f 60 78 76
+f 61 79 70
+f 61 77 79
+f 62 68 63
+f 64 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 69 71 72
+f 70 72 71
+f 70 79 72
+f 72 84 73
+f 72 79 85
+f 72 85 84
+f 73 84 86
+f 73 86 74
+f 75 87 78
+f 76 78 77
+f 77 78 88
+f 77 88 79
+f 78 87 89
+f 78 89 90
+f 78 90 88
+f 79 88 91
+f 79 91 85
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 82 93 96
+f 82 96 94
+f 83 95 94
+f 83 94 97
+f 84 98 86
+f 84 85 99
+f 84 99 93
+f 84 93 98
+f 85 91 88
+f 85 88 100
+f 85 100 101
+f 85 101 99
+f 88 90 89
+f 88 89 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 101
+f 88 101 100
+f 92 98 93
+f 93 99 96
+f 94 101 104
+f 94 104 97
+f 94 96 99
+f 94 99 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00277539 0.15802084 -0.12609724
+v 0.00300646 0.15801340 -0.12609724
+v 0.00277539 0.14229224 -0.12609730
+v 0.00277539 0.17083289 0.06014348
+v 0.00384942 0.15797993 -0.12609724
+v 0.00381947 0.17079941 0.06017995
+v 0.00969882 0.14068553 -0.12609730
+v 0.04648971 0.14563886 0.06017985
+v 0.00277539 0.15605275 0.04302182
+v 0.00277539 0.17083289 0.06017995
+v 0.00748230 0.15764520 -0.12609724
+v 0.00384942 0.17079569 0.06014348
+v 0.00954050 0.17027872 0.06017995
+v 0.04466686 0.13318386 -0.12609733
+v 0.04648971 0.16012524 0.06017991
+v 0.00277539 0.15760733 0.06017990
+v 0.00277539 0.15652135 0.04872902
+v 0.04648971 0.13284169 -0.12609733
+v 0.00954050 0.15745180 -0.12609724
+v 0.01522730 0.16952744 0.06017994
+v 0.01522730 0.16913695 0.05443627
+v 0.04648971 0.16006573 0.05853886
+v 0.04420901 0.16100670 0.06017991
+v 0.04648971 0.14886783 -0.12609727
+v 0.01522730 0.15668564 -0.12609724
+v 0.02088842 0.16837820 0.06017994
+v 0.02091838 0.16837076 0.06014347
+v 0.02091838 0.16801002 0.05443627
+v 0.02091838 0.15599386 -0.12245048
+v 0.04648971 0.15990211 0.05443624
+v 0.03930098 0.16280680 0.06017992
+v 0.04334465 0.16110714 0.05443624
+v 0.04648116 0.14887155 -0.12609727
+v 0.04648971 0.14888643 -0.12582376
+v 0.02091838 0.15572980 -0.12609725
+v 0.02091838 0.16837076 0.06017994
+v 0.02660518 0.16685704 0.06014346
+v 0.02695605 0.16644423 0.05489211
+v 0.02571086 0.16637730 0.04872906
+v 0.03338740 0.15398543 -0.11103608
+v 0.02995992 0.15456193 -0.11572218
+v 0.02942932 0.15442805 -0.11953307
+v 0.02716145 0.15508262 -0.11727206
+v 0.02609170 0.15494875 -0.12245048
+v 0.02547552 0.15481487 -0.12609725
+v 0.02360987 0.15519051 -0.12609725
+v 0.04648971 0.15965666 0.04872904
+v 0.04587782 0.15989841 0.04872904
+v 0.03795738 0.16329774 0.06017992
+v 0.04303228 0.16098442 0.04872904
+v 0.04397794 0.14972697 -0.12609727
+v 0.04367413 0.15235260 -0.08820730
+v 0.04648971 0.15135957 -0.08820730
+v 0.02660518 0.16685704 0.06017993
+v 0.02974597 0.16596071 0.06017993
+v 0.02948495 0.16586402 0.05709840
+v 0.02908700 0.16575617 0.05330576
+v 0.02855640 0.16561858 0.04872906
+v 0.03605750 0.15469200 -0.08820729
+v 0.03890304 0.15387377 -0.08820729
+v 0.03798305 0.15265767 -0.11103609
+v 0.03798305 0.15228577 -0.11674330
+v 0.03798305 0.15161633 -0.12609726
+v 0.03203096 0.15391851 -0.11727206
+v 0.03229197 0.15346107 -0.12245049
+v 0.03229197 0.15318584 -0.12609726
+v 0.03108102 0.15349454 -0.12609726
+v 0.02893723 0.15431649 -0.12245048
+v 0.02832106 0.15417516 -0.12609725
+v 0.04648971 0.15938889 0.04302184
+v 0.04553978 0.15976454 0.04302184
+v 0.04269424 0.16085427 0.04302184
+v 0.03260862 0.16506065 0.06014346
+v 0.03259578 0.16506437 0.06017993
+v 0.03798305 0.16302626 0.05443625
+v 0.04188123 0.15039271 -0.12609727
+v 0.04367413 0.15045218 -0.11674331
+v 0.03952777 0.15405599 -0.08250009
+v 0.04367413 0.15272451 -0.08250010
+v 0.04648971 0.15173147 -0.08250010
+v 0.03798305 0.16245354 0.04302185
+v 0.03798305 0.16213371 0.03731465
+v 0.03229197 0.16452513 0.04872905
+v 0.04077724 0.16012912 0.01756737
+v 0.03592913 0.15218538 -0.12609726
+v 0.04648971 0.15931824 0.04159960
+v 0.04516750 0.15962323 0.03731464
+v 0.04648971 0.15871204 0.02947407
+v 0.04477812 0.15948564 0.03160744
+v 0.04232196 0.16070924 0.03731464
+v 0.03798305 0.16275106 0.04872905
+v 0.04096552 0.15447621 -0.06895233
+v 0.04111956 0.16024811 0.02137825
+v 0.04367413 0.15889435 0.01448584
+v 0.04648971 0.15783809 0.01448584
+v 0.04193258 0.16055305 0.03160744
+v 0.04150039 0.16038570 0.02590024
+v 0.04648971 0.15851866 0.02590023
+v 0.04434593 0.15934433 0.02590024
+v 0.04328046 0.15936666 0.01977366
+v 0.04648971 0.15799056 0.01698387
+v 0.04648971 0.15838478 0.02347513
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 25
+f 1 25 35
+f 1 35 46
+f 1 46 45
+f 1 45 69
+f 1 69 67
+f 1 67 66
+f 1 66 85
+f 1 85 63
+f 1 63 76
+f 1 76 51
+f 1 51 33
+f 1 33 24
+f 1 24 18
+f 1 18 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 10 16
+f 6 16 8
+f 6 8 15
+f 6 15 23
+f 6 23 31
+f 6 31 49
+f 6 49 74
+f 6 74 55
+f 6 55 54
+f 6 54 36
+f 6 36 26
+f 6 26 20
+f 6 20 13
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 14 18
+f 8 18 24
+f 8 24 34
+f 8 34 53
+f 8 53 80
+f 8 80 95
+f 8 95 101
+f 8 101 102
+f 8 102 98
+f 8 98 88
+f 8 88 86
+f 8 86 70
+f 8 70 47
+f 8 47 30
+f 8 30 22
+f 8 22 15
+f 11 13 19
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 15 22 23
+f 19 21 25
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 25
+f 22 30 23
+f 23 30 32
+f 23 32 31
+f 24 33 34
+f 25 29 35
+f 26 36 27
+f 27 36 54
+f 27 54 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 35
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 31 32 49
+f 32 48 50
+f 32 50 49
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 40 58 59
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 45 68 69
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 50
+f 49 73 74
+f 49 50 72
+f 49 72 75
+f 49 75 73
+f 51 76 62
+f 51 62 77
+f 51 77 52
+f 52 77 62
+f 52 62 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 55 74 73
+f 55 73 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 56 82 83
+f 57 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 60
+f 60 62 61
+f 60 84 78
+f 60 78 62
+f 62 76 63
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 67 69 68
+f 70 86 71
+f 71 87 72
+f 71 86 88
+f 71 88 87
+f 72 87 89
+f 72 89 90
+f 72 90 75
+f 73 75 91
+f 73 91 81
+f 75 90 91
+f 78 92 79
+f 78 84 92
+f 79 92 84
+f 79 84 80
+f 80 84 93
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 81 91 96
+f 82 97 93
+f 82 93 84
+f 82 84 83
+f 87 88 89
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 96 90
+f 89 99 96
+f 90 96 91
+f 93 97 100
+f 93 100 94
+f 94 100 99
+f 94 99 95
+f 95 99 101
+f 96 99 97
+f 97 99 100
+f 98 102 99
+f 99 102 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,718 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00477766 -0.16239746 -0.12676636
+v -0.00753753 -0.16234936 -0.12676636
+v -0.00477766 -0.16226915 -0.13957000
+v -0.00477766 -0.14469636 -0.12676629
+v -0.01183804 -0.16210885 -0.12676636
+v -0.00753753 -0.16222104 -0.13957000
+v -0.00477766 -0.16191638 -0.14527778
+v -0.00477766 0.00140181 -0.12828644
+v -0.09708363 0.00140181 -0.12676575
+v -0.01322352 -0.16202868 -0.12676636
+v -0.01322352 -0.16186831 -0.13956999
+v -0.01322352 -0.16148349 -0.14527778
+v -0.00753753 -0.16182018 -0.14527778
+v -0.00753753 -0.16040921 -0.14886115
+v -0.00477766 -0.16117884 -0.14712778
+v -0.00477766 0.00140187 -0.14494560
+v -0.11488421 0.00140181 -0.12676575
+v -0.01752404 -0.16161181 -0.12676635
+v -0.01892060 -0.16133919 -0.13956999
+v -0.01892060 -0.16097041 -0.14527778
+v -0.02227899 -0.15979995 -0.14820942
+v -0.01892060 -0.15999234 -0.14843124
+v -0.01322352 -0.16023284 -0.14870566
+v -0.03029259 -0.15620840 -0.14950601
+v -0.01892060 -0.15688181 -0.14969582
+v -0.01322352 -0.15688181 -0.14990620
+v -0.00477766 -0.16045731 -0.14890460
+v -0.10597283 0.00140189 -0.14886742
+v -0.00477766 -0.15688181 -0.15004799
+v -0.11487314 0.00140185 -0.13956939
+v -0.11497289 0.00040773 -0.12676576
+v -0.01892060 -0.16146751 -0.12676635
+v -0.03318546 -0.15975186 -0.14246505
+v -0.03029259 -0.15997632 -0.14341406
+v -0.02435166 -0.16029700 -0.14547445
+v -0.02606965 -0.15947927 -0.14750739
+v -0.04167566 -0.15489364 -0.14893203
+v -0.03598966 -0.15564724 -0.14940310
+v -0.04167566 -0.15117386 -0.14996335
+v -0.00753753 -0.15688181 -0.15001368
+v -0.00477766 -0.15862948 -0.14949916
+v -0.11024010 0.00140189 -0.14885827
+v -0.10994084 -0.00837861 -0.14926992
+v -0.10994084 -0.00267064 -0.14908011
+v -0.03598966 -0.15117386 -0.14998164
+v -0.10424376 -0.09975409 -0.15005006
+v -0.10994084 -0.07692225 -0.15012543
+v -0.10994084 -0.07121429 -0.15007510
+v -0.10994084 -0.01408657 -0.14938200
+v -0.11388667 0.00140187 -0.14559505
+v -0.11437436 -0.00267066 -0.14527720
+v -0.11521673 -0.00267068 -0.13956941
+v -0.11706772 -0.02551857 -0.13956949
+v -0.11704557 -0.02551861 -0.12676585
+v -0.02460659 -0.16068186 -0.12676635
+v -0.03318546 -0.15975186 -0.14235299
+v -0.04167566 -0.15704220 -0.13956998
+v -0.05036536 -0.15410803 -0.14270056
+v -0.04167566 -0.15659323 -0.14527777
+v -0.03544656 -0.15846916 -0.14473123
+v -0.03029259 -0.15906239 -0.14626795
+v -0.04522248 -0.15430040 -0.14842665
+v -0.05305873 -0.14968273 -0.14913096
+v -0.05884448 -0.14575450 -0.14934133
+v -0.06441963 -0.13974190 -0.14981009
+v -0.08148870 -0.12832598 -0.14983063
+v -0.11242362 0.00140188 -0.14830258
+v -0.11326598 -0.00837861 -0.14858390
+v -0.11302214 -0.00267065 -0.14836206
+v -0.11382018 -0.02551853 -0.14897271
+v -0.11366500 -0.01981056 -0.14887664
+v -0.11348766 -0.01408657 -0.14875314
+v -0.09287177 -0.11689402 -0.14983973
+v -0.09890136 -0.11149069 -0.14959961
+v -0.10426594 -0.10507726 -0.14925200
+v -0.10894330 -0.09404614 -0.14946691
+v -0.10994084 -0.08263021 -0.15004312
+v -0.08717470 -0.12261801 -0.14984890
+v -0.11409727 -0.07121429 -0.14936849
+v -0.11426353 -0.06550633 -0.14940049
+v -0.11434112 -0.05979837 -0.14936616
+v -0.11434112 -0.05407437 -0.14932727
+v -0.11430787 -0.04836641 -0.14928380
+v -0.11421919 -0.04265844 -0.14920374
+v -0.11299997 0.00140188 -0.14776977
+v -0.11285589 0.00104914 -0.14820426
+v -0.11481772 -0.00837863 -0.14527722
+v -0.11611452 -0.02551855 -0.14527728
+v -0.11744458 -0.03122653 -0.13956951
+v -0.11745566 -0.03122657 -0.12676587
+v -0.02753272 -0.16018482 -0.12676635
+v -0.02858568 -0.15997638 -0.12676635
+v -0.03073594 -0.15954347 -0.12676635
+v -0.03143422 -0.15938314 -0.12676635
+v -0.03495887 -0.15856542 -0.12676634
+v -0.03598966 -0.15830889 -0.12676634
+v -0.04027910 -0.15713844 -0.12676634
+v -0.04167566 -0.15675363 -0.12676634
+v -0.04568800 -0.15542284 -0.12676633
+v -0.04702914 -0.15497390 -0.12676633
+v -0.05036536 -0.15410803 -0.14185446
+v -0.04901314 -0.15343460 -0.14650574
+v -0.04721756 -0.15471730 -0.14487300
+v -0.06189253 -0.14848023 -0.14309845
+v -0.05884448 -0.14939415 -0.14511081
+v -0.05258213 -0.15236036 -0.14487299
+v -0.05702673 -0.14883295 -0.14861643
+v -0.06441963 -0.14397477 -0.14903718
+v -0.06992828 -0.13980604 -0.14930928
+v -0.08666484 -0.12784497 -0.14879700
+v -0.07614631 -0.13441874 -0.14946934
+v -0.08148870 -0.13243058 -0.14885420
+v -0.11689039 -0.04265846 -0.14527735
+v -0.11669088 -0.03693447 -0.14527733
+v -0.11642486 -0.03122651 -0.14527730
+v -0.09238408 -0.12204080 -0.14872381
+v -0.09686194 -0.11689402 -0.14880612
+v -0.10237059 -0.10979113 -0.14892729
+v -0.10790142 -0.09975409 -0.14888380
+v -0.11306647 -0.08651034 -0.14847442
+v -0.11343223 -0.08263021 -0.14886773
+v -0.11382018 -0.07692225 -0.14920615
+v -0.11645811 -0.07121431 -0.14527745
+v -0.11681280 -0.06550635 -0.14527743
+v -0.11700123 -0.05979839 -0.14527741
+v -0.11704557 -0.05407439 -0.14527739
+v -0.11699014 -0.04836643 -0.14527737
+v -0.11769950 -0.03693449 -0.13956954
+v -0.11771058 -0.03693453 -0.12676590
+v -0.04987768 -0.15389965 -0.12676633
+v -0.05305873 -0.15250472 -0.12676632
+v -0.05874473 -0.14982711 -0.12676631
+v -0.06189253 -0.14848024 -0.14088485
+v -0.06081740 -0.14783888 -0.14690134
+v -0.06944060 -0.14399084 -0.13956993
+v -0.06896400 -0.14367015 -0.14527772
+v -0.06404278 -0.14660430 -0.14511080
+v -0.06789995 -0.14299672 -0.14850436
+v -0.07448373 -0.13794614 -0.14890452
+v -0.09016732 -0.12561630 -0.14825961
+v -0.08443700 -0.13126013 -0.14821618
+v -0.11785469 -0.04265848 -0.13956956
+v -0.09572031 -0.11976404 -0.14813839
+v -0.10724748 -0.10291273 -0.14830755
+v -0.10102946 -0.11360714 -0.14720079
+v -0.11498397 -0.08263023 -0.14527749
+v -0.11583743 -0.07692227 -0.14527747
+v -0.11243469 -0.09032635 -0.14737449
+v -0.11368717 -0.08838629 -0.14539414
+v -0.11728941 -0.07121433 -0.13956966
+v -0.11767734 -0.06550637 -0.13956964
+v -0.11788793 -0.05979841 -0.13956962
+v -0.11794335 -0.05407441 -0.13956960
+v -0.11792118 -0.04836645 -0.13956958
+v -0.11787684 -0.04265852 -0.12676592
+v -0.06093932 -0.14873683 -0.12676631
+v -0.06167085 -0.14836805 -0.12676630
+v -0.06382111 -0.14714950 -0.12676630
+v -0.06450830 -0.14674867 -0.12676630
+v -0.06813271 -0.14460016 -0.12676629
+v -0.06929651 -0.14389468 -0.12676629
+v -0.07144677 -0.14251579 -0.12676628
+v -0.07214505 -0.14206685 -0.12676628
+v -0.07227806 -0.14214697 -0.13956992
+v -0.07912785 -0.13727274 -0.14363350
+v -0.07181254 -0.14182629 -0.14527771
+v -0.07827440 -0.13656725 -0.14743869
+v -0.08785081 -0.12906354 -0.14527766
+v -0.09074368 -0.12620955 -0.14527765
+v -0.08500227 -0.13178925 -0.14527767
+v -0.11797661 -0.04836649 -0.12676594
+v -0.09359222 -0.12317921 -0.14527764
+v -0.09621908 -0.12032523 -0.14527763
+v -0.09930039 -0.11655734 -0.14528906
+v -0.10615018 -0.10668063 -0.14527758
+v -0.10773517 -0.10381062 -0.14527757
+v -0.10958616 -0.09975411 -0.14527756
+v -0.11178075 -0.09404616 -0.14539417
+v -0.10168341 -0.11440883 -0.14339560
+v -0.10309105 -0.11149071 -0.14528904
+v -0.11313298 -0.09215419 -0.14356931
+v -0.11567117 -0.08263025 -0.13956970
+v -0.11660221 -0.07692229 -0.13956968
+v -0.11717857 -0.07121437 -0.12676602
+v -0.11754433 -0.06690133 -0.12676601
+v -0.11765518 -0.06550641 -0.12676600
+v -0.11791009 -0.05979845 -0.12676598
+v -0.11800986 -0.05407445 -0.12676596
+v -0.11798769 -0.04976141 -0.12676594
+v -0.07580271 -0.13945338 -0.12676627
+v -0.07580271 -0.13967780 -0.13956991
+v -0.07614631 -0.13877990 -0.14543320
+v -0.07912785 -0.13727276 -0.13956990
+v -0.08197639 -0.13491582 -0.13956990
+v -0.08530153 -0.13206184 -0.13956989
+v -0.09105402 -0.12651421 -0.13956986
+v -0.08815006 -0.12936819 -0.13956988
+v -0.09389149 -0.12351593 -0.13956985
+v -0.09651835 -0.12066196 -0.13956984
+v -0.10642727 -0.10714563 -0.13956979
+v -0.10797900 -0.10429165 -0.13956978
+v -0.11015144 -0.09975413 -0.13956977
+v -0.09935580 -0.11719870 -0.13956983
+v -0.10092970 -0.11485783 -0.12676618
+v -0.10148389 -0.11415235 -0.12676618
+v -0.10381149 -0.11118609 -0.13956981
+v -0.11210218 -0.09510439 -0.13956975
+v -0.11316623 -0.09225041 -0.13956974
+v -0.11437436 -0.08833821 -0.13956972
+v -0.11543841 -0.08263029 -0.12676606
+v -0.11644703 -0.07692233 -0.12676604
+v -0.11700123 -0.07260929 -0.12676603
+v -0.07895051 -0.13712850 -0.12676626
+v -0.08178796 -0.13475553 -0.12676625
+v -0.08430399 -0.13260702 -0.12676625
+v -0.08512419 -0.13190155 -0.12676624
+v -0.09016732 -0.12702733 -0.12676623
+v -0.09087668 -0.12632185 -0.12676622
+v -0.09372523 -0.12333960 -0.12676621
+v -0.08726336 -0.12984925 -0.12676624
+v -0.08796165 -0.12917583 -0.12676623
+v -0.09569814 -0.12117507 -0.12676621
+v -0.09634100 -0.12046958 -0.12676620
+v -0.09849127 -0.11785611 -0.12676619
+v -0.09918954 -0.11700633 -0.12676619
+v -0.10350114 -0.11118613 -0.12676617
+v -0.10559599 -0.10791528 -0.12676616
+v -0.10626101 -0.10687309 -0.12676615
+v -0.10745807 -0.10472460 -0.12676614
+v -0.10784600 -0.10401911 -0.12676614
+v -0.10936448 -0.10081240 -0.12676613
+v -0.10985217 -0.09975417 -0.12676613
+v -0.10300237 -0.11192368 -0.12676617
+v -0.11144824 -0.09593818 -0.12676611
+v -0.11194700 -0.09470359 -0.12676611
+v -0.11276721 -0.09253906 -0.12676610
+v -0.11302214 -0.09184961 -0.12676610
+v -0.11380909 -0.08920406 -0.12676609
+v -0.11406402 -0.08833825 -0.12676608
+v -0.11510590 -0.08402521 -0.12676607
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 41
+f 1 41 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 54
+f 1 54 90
+f 1 90 129
+f 1 129 155
+f 1 155 171
+f 1 171 189
+f 1 189 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 212
+f 1 212 211
+f 1 211 210
+f 1 210 240
+f 1 240 239
+f 1 239 238
+f 1 238 237
+f 1 237 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 232
+f 1 232 231
+f 1 231 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 227
+f 1 227 226
+f 1 226 233
+f 1 233 205
+f 1 205 204
+f 1 204 225
+f 1 225 224
+f 1 224 223
+f 1 223 222
+f 1 222 219
+f 1 219 218
+f 1 218 217
+f 1 217 221
+f 1 221 220
+f 1 220 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 213
+f 1 213 190
+f 1 190 163
+f 1 163 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 156
+f 1 156 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 55
+f 1 55 32
+f 1 32 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 28
+f 8 28 42
+f 8 42 67
+f 8 67 85
+f 8 85 50
+f 8 50 30
+f 8 30 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 16 29 28
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 24 26 25
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 26 39 40
+f 28 29 43
+f 28 43 44
+f 28 44 42
+f 29 41 40
+f 29 40 39
+f 29 39 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 43
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 53 54
+f 31 52 53
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 36 34
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 36
+f 34 36 35
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 46
+f 39 46 45
+f 42 44 68
+f 42 68 69
+f 42 69 67
+f 43 49 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 68
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 46 66 78
+f 46 78 73
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 48
+f 47 77 79
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 70
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 87 53
+f 51 53 52
+f 51 86 87
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 54
+f 53 87 88
+f 55 91 56
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 95
+f 56 95 96
+f 56 96 97
+f 56 97 98
+f 56 98 57
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 101
+f 57 101 58
+f 58 102 103
+f 58 103 59
+f 58 101 133
+f 58 133 104
+f 58 104 105
+f 58 105 106
+f 58 106 102
+f 59 103 62
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+f 62 103 102
+f 62 102 107
+f 62 107 63
+f 63 107 108
+f 63 108 64
+f 64 108 109
+f 64 109 65
+f 65 109 66
+f 66 110 78
+f 66 109 111
+f 66 111 112
+f 66 112 110
+f 67 69 86
+f 67 86 85
+f 68 72 88
+f 68 88 69
+f 69 88 86
+f 70 84 113
+f 70 113 114
+f 70 114 71
+f 71 114 72
+f 72 114 115
+f 72 115 88
+f 73 78 110
+f 73 110 74
+f 74 110 116
+f 74 116 117
+f 74 117 118
+f 74 118 75
+f 75 118 119
+f 75 119 76
+f 76 119 120
+f 76 120 121
+f 76 121 122
+f 76 122 77
+f 77 122 79
+f 79 122 123
+f 79 123 124
+f 79 124 125
+f 79 125 80
+f 80 125 81
+f 81 125 126
+f 81 126 82
+f 82 126 127
+f 82 127 83
+f 83 127 113
+f 83 113 84
+f 86 88 87
+f 88 115 89
+f 89 115 114
+f 89 114 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 102 106 105
+f 102 105 134
+f 102 134 107
+f 104 133 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 134
+f 104 134 105
+f 107 134 138
+f 107 138 108
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 109 139 111
+f 110 140 116
+f 110 112 141
+f 110 141 140
+f 111 139 112
+f 112 139 141
+f 113 127 142
+f 113 142 128
+f 113 128 114
+f 116 140 117
+f 117 140 143
+f 117 143 118
+f 118 144 119
+f 118 143 145
+f 118 145 144
+f 119 144 120
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 120 144 148
+f 120 148 149
+f 120 149 146
+f 121 147 123
+f 121 123 122
+f 123 147 150
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 124 151 152
+f 124 152 125
+f 125 152 153
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 142
+f 128 142 155
+f 128 155 129
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 135
+f 134 137 136
+f 134 136 138
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 165 166
+f 136 166 138
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 167 141
+f 140 141 168
+f 140 168 169
+f 140 169 143
+f 141 167 165
+f 141 165 170
+f 141 170 168
+f 142 154 171
+f 142 171 155
+f 143 169 172
+f 143 172 173
+f 143 173 174
+f 143 174 145
+f 144 145 175
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 148
+f 145 174 179
+f 145 179 180
+f 145 180 175
+f 146 149 181
+f 146 181 182
+f 146 182 183
+f 146 183 147
+f 147 183 150
+f 148 178 181
+f 148 181 149
+f 150 184 185
+f 150 185 186
+f 150 186 151
+f 150 183 184
+f 151 186 187
+f 151 187 152
+f 152 187 188
+f 152 188 153
+f 153 188 154
+f 154 188 189
+f 154 189 171
+f 163 190 191
+f 163 191 164
+f 164 191 165
+f 165 192 166
+f 165 191 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 170
+f 165 167 192
+f 166 192 167
+f 168 196 169
+f 168 170 197
+f 168 197 196
+f 169 196 198
+f 169 198 172
+f 170 195 197
+f 172 198 199
+f 172 199 173
+f 173 199 179
+f 173 179 174
+f 175 200 176
+f 175 180 179
+f 175 179 200
+f 176 200 201
+f 176 201 202
+f 176 202 177
+f 177 202 181
+f 177 181 178
+f 179 199 203
+f 179 203 204
+f 179 204 205
+f 179 205 206
+f 179 206 200
+f 181 202 207
+f 181 207 208
+f 181 208 209
+f 181 209 182
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 184
+f 190 213 193
+f 190 193 191
+f 193 213 194
+f 194 213 214
+f 194 214 215
+f 194 215 195
+f 195 215 216
+f 195 216 197
+f 196 197 217
+f 196 217 218
+f 196 218 219
+f 196 219 198
+f 197 216 220
+f 197 220 221
+f 197 221 217
+f 198 219 199
+f 199 219 222
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 225
+f 199 225 203
+f 200 206 226
+f 200 226 227
+f 200 227 228
+f 200 228 229
+f 200 229 230
+f 200 230 201
+f 201 230 202
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 202 232 207
+f 203 225 204
+f 205 233 206
+f 206 233 226
+f 207 232 234
+f 207 234 235
+f 207 235 236
+f 207 236 208
+f 208 236 237
+f 208 237 209
+f 209 237 238
+f 209 238 239
+f 209 239 240
+f 209 240 210
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07975159 0.10896716 -0.12632217
+v -0.07975159 0.13323726 -0.12632208
+v -0.03645502 0.13851125 -0.12632206
+v -0.03645502 0.14987798 0.02603818
+v -0.07975159 0.12076253 0.02603807
+v -0.07680610 0.13579286 -0.12632207
+v -0.07975159 0.13844572 -0.01419951
+v -0.07774696 0.14219488 0.02590392
+v -0.03645502 0.15462079 -0.12632200
+v -0.03645502 0.16439772 0.02603823
+v -0.07975159 0.14029582 0.02603815
+v -0.07487776 0.13732298 -0.12632207
+v -0.07496676 0.14457686 0.02603816
+v -0.07490318 0.14463112 0.02603816
+v -0.07134317 0.14748515 0.02590394
+v -0.07781477 0.14213520 0.02603815
+v -0.07775120 0.14219488 0.02603815
+v -0.03807822 0.15426810 -0.12632200
+v -0.04167214 0.16297071 0.02603823
+v -0.04167214 0.15334569 -0.12632201
+v -0.07396232 0.13804462 -0.12632206
+v -0.07142370 0.14742547 0.02603817
+v -0.07134741 0.14748515 0.02603817
+v -0.06850363 0.14961753 0.02603818
+v -0.04705878 0.16111505 0.02590399
+v -0.04707573 0.16111505 0.02603822
+v -0.04735969 0.15164738 -0.12632201
+v -0.07137284 0.13984060 -0.12632206
+v -0.06721948 0.14868441 -0.01050083
+v -0.06451981 0.15231964 0.02603819
+v -0.04990255 0.16002443 0.02590399
+v -0.05272938 0.14971576 -0.12632202
+v -0.04991527 0.16002443 0.02603822
+v -0.07011412 0.14070875 -0.12632205
+v -0.06441386 0.15239018 0.02603819
+v -0.06142175 0.15434351 0.02603820
+v -0.06423162 0.15043699 -0.01403542
+v -0.06693553 0.14280857 -0.12632205
+v -0.05615801 0.15455528 -0.01974742
+v -0.05651825 0.15472347 -0.01403540
+v -0.05305147 0.15858657 0.02590398
+v -0.04996613 0.16000273 0.02603822
+v -0.05557315 0.14858717 -0.12632202
+v -0.05870088 0.15578680 0.02603820
+v -0.05856950 0.15585191 0.02590397
+v -0.05967564 0.15344293 -0.00833831
+v -0.06500719 0.14387206 -0.12632204
+v -0.05873479 0.14710047 -0.12632203
+v -0.05935779 0.15329646 -0.01403541
+v -0.05683611 0.15488623 -0.00833830
+v -0.05320405 0.15851603 0.02603821
+v -0.05303876 0.15859741 0.02603821
+v -0.05858645 0.15584648 0.02603820
+v -0.06409176 0.14437667 -0.12632204
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 28
+f 1 28 34
+f 1 34 38
+f 1 38 47
+f 1 47 54
+f 1 54 48
+f 1 48 43
+f 1 43 32
+f 1 32 27
+f 1 27 20
+f 1 20 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 19
+f 4 19 26
+f 4 26 33
+f 4 33 42
+f 4 42 52
+f 4 52 51
+f 4 51 53
+f 4 53 44
+f 4 44 36
+f 4 36 35
+f 4 35 30
+f 4 30 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 14
+f 4 14 13
+f 4 13 17
+f 4 17 16
+f 4 16 11
+f 4 11 5
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 11 8
+f 8 11 16
+f 8 16 17
+f 8 17 13
+f 9 18 10
+f 10 18 20
+f 10 20 19
+f 12 15 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 21
+f 19 25 26
+f 19 20 27
+f 19 27 25
+f 21 24 29
+f 21 29 28
+f 24 30 29
+f 25 31 26
+f 25 27 32
+f 25 32 31
+f 26 31 33
+f 28 29 34
+f 29 30 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 34
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 33
+f 31 32 43
+f 31 43 39
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 38
+f 36 38 37
+f 38 46 47
+f 39 43 40
+f 40 43 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 45 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 41 50 45
+f 44 53 45
+f 45 53 51
+f 45 50 46
+f 46 50 49
+f 46 49 54
+f 46 54 47
+f 48 54 49
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03645502 0.15462428 -0.12632200
+v -0.03523003 0.15489198 -0.12632200
+v -0.03645502 0.13851165 -0.12632206
+v -0.03645502 0.16944924 0.07725326
+v -0.02890539 0.17186870 0.07937276
+v -0.03028783 0.15587349 -0.12632200
+v 0.00277539 0.14184743 -0.12632205
+v -0.03645502 0.15142171 0.04875561
+v -0.03645502 0.16946639 0.07773592
+v -0.03645502 0.16952471 0.08296117
+v -0.02890539 0.17186869 0.08130337
+v -0.01890962 0.17274038 0.08296118
+v -0.02459680 0.17220846 0.07855434
+v -0.01890962 0.15743499 -0.12632199
+v -0.02459680 0.15677607 -0.12632199
+v 0.00277539 0.15800811 -0.12632199
+v 0.00277539 0.15861825 0.07725322
+v -0.03645502 0.15323023 0.07125150
+v -0.03645502 0.16938400 0.08325497
+v -0.02598308 0.17126124 0.08512264
+v -0.03597885 0.16963796 0.08296117
+v -0.03059503 0.17085970 0.08310808
+v -0.02428960 0.17211577 0.08310808
+v -0.02218907 0.17162501 0.08587809
+v -0.01322244 0.17316251 0.08296119
+v -0.01890962 0.17253449 0.07773593
+v -0.01322244 0.15789486 -0.12632199
+v -0.00184424 0.15819344 -0.12632199
+v 0.00277539 0.17314880 0.07725328
+v 0.00277539 0.15952080 0.08323395
+v -0.03645502 0.15382736 0.07725321
+v -0.03645502 0.16719788 0.08684338
+v -0.01890962 0.17177257 0.08602500
+v -0.03597885 0.16725280 0.08686437
+v -0.03028783 0.16789113 0.08707423
+v -0.02428960 0.16909914 0.08692734
+v -0.01322244 0.17197848 0.08623484
+v -0.00753526 0.17343706 0.08296119
+v -0.00753526 0.17312478 0.07725328
+v -0.00753526 0.15815568 -0.12632199
+v -0.00367597 0.15818314 -0.12632199
+v -0.00184424 0.17327577 0.07725328
+v 0.00277539 0.17347481 0.08296119
+v 0.00277539 0.16025522 0.08560526
+v -0.03645502 0.15497357 0.08312901
+v -0.03645502 0.16689588 0.08694831
+v -0.01890962 0.16871134 0.08738900
+v -0.03645502 0.16299727 0.08803952
+v -0.01322244 0.16871134 0.08759885
+v -0.00753526 0.17212262 0.08638174
+v -0.00184424 0.17356746 0.08296119
+v 0.00277539 0.17213978 0.08638174
+v 0.00277539 0.16195399 0.08657056
+v -0.03645502 0.15814804 0.08705320
+v -0.03645502 0.15774651 0.08671745
+v -0.03597885 0.16299727 0.08806050
+v -0.03645502 0.16245504 0.08801853
+v -0.00753526 0.16871134 0.08774575
+v -0.00184424 0.17218783 0.08642370
+v -0.00184424 0.16871134 0.08778772
+v 0.00277539 0.16871134 0.08772477
+v 0.00277539 0.16265752 0.08696929
+v -0.03028783 0.16299727 0.08801853
+v 0.00277539 0.16766462 0.08761984
+v -0.00184424 0.16314828 0.08717914
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 27
+f 1 27 40
+f 1 40 41
+f 1 41 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 45
+f 1 45 55
+f 1 55 54
+f 1 54 57
+f 1 57 48
+f 1 48 46
+f 1 46 32
+f 1 32 19
+f 1 19 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 29
+f 7 29 43
+f 7 43 52
+f 7 52 61
+f 7 61 64
+f 7 64 62
+f 7 62 53
+f 7 53 44
+f 7 44 30
+f 7 30 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 20
+f 11 20 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 19 32 20
+f 20 32 24
+f 20 24 23
+f 20 22 21
+f 24 33 25
+f 24 32 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 33
+f 25 33 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 32 46 34
+f 33 36 47
+f 33 47 37
+f 34 46 35
+f 35 46 48
+f 35 48 47
+f 35 47 36
+f 37 47 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 42
+f 38 42 39
+f 39 42 40
+f 40 42 41
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 47 48 56
+f 47 56 49
+f 48 57 56
+f 49 56 58
+f 49 58 50
+f 50 59 51
+f 50 58 59
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 53 62 54
+f 54 63 57
+f 54 62 63
+f 56 57 63
+f 56 63 60
+f 56 60 58
+f 58 60 59
+f 60 63 61
+f 61 63 64
+f 62 64 65
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00477765 -0.14789891 -0.12145165
+v 0.03983710 -0.14028892 -0.07690853
+v 0.03983710 -0.13803084 -0.12145162
+v -0.00477765 -0.16268553 -0.12145171
+v -0.00477765 -0.15957132 0.08091648
+v 0.03983710 -0.14541088 0.01449081
+v 0.03983710 -0.15343357 -0.12145167
+v -0.00183856 -0.16273371 -0.12145171
+v -0.00183856 -0.16417256 -0.09391932
+v -0.00477765 -0.16277847 -0.11967080
+v -0.00477765 -0.16003598 0.08239033
+v 0.03983710 -0.15067043 0.08296353
+v 0.03983710 -0.14965503 0.07725236
+v 0.03983710 -0.14871190 0.06607564
+v 0.03983710 -0.14823345 0.06013930
+v 0.03983710 -0.14784793 0.05453047
+v 0.03983710 -0.14784104 0.05442812
+v 0.03983710 -0.14714229 0.04302623
+v 0.03983710 -0.14608555 0.02568799
+v 0.03960127 -0.15354027 -0.12145167
+v 0.03983710 -0.15363321 -0.11860631
+v -0.00084286 -0.16269585 -0.12145171
+v 0.00385182 -0.16278192 -0.11674357
+v 0.00385182 -0.16403144 -0.09391932
+v 0.00385182 -0.17298113 0.07725227
+v -0.00183856 -0.17301555 0.07725227
+v -0.00477765 -0.16410372 -0.09391932
+v -0.00477765 -0.16048688 0.08378230
+v 0.03983710 -0.15164107 0.08488773
+v 0.03675826 -0.15468988 -0.12145168
+v 0.03983710 -0.15429066 -0.10851453
+v 0.03714257 -0.15484478 -0.11674354
+v 0.00385182 -0.16251687 -0.12145171
+v 0.00953785 -0.16386281 -0.08820814
+v 0.00687389 -0.16548061 -0.06294795
+v 0.00953785 -0.17295706 0.08296344
+v 0.00385182 -0.17319455 0.08296344
+v -0.00183856 -0.17319112 0.08296344
+v -0.00477765 -0.17308785 0.08296344
+v -0.00477765 -0.17290196 0.07725227
+v -0.00477765 -0.16334371 0.08707799
+v 0.03983710 -0.15269776 0.08644346
+v 0.03229504 -0.15632481 -0.12145168
+v 0.03229504 -0.15845550 -0.08820812
+v 0.03229504 -0.15809063 -0.09391930
+v 0.03759675 -0.15503067 -0.11103236
+v 0.03983710 -0.15440426 -0.10671316
+v 0.03798106 -0.15560207 -0.09961000
+v 0.03798106 -0.15631805 -0.08820811
+v 0.03288024 -0.15895462 -0.07678577
+v 0.00953785 -0.16193174 -0.12145170
+v 0.00953785 -0.16353924 -0.09391932
+v 0.02489710 -0.17146325 0.07944259
+v 0.02091426 -0.17188315 0.07862378
+v 0.01522824 -0.17232718 0.07774356
+v 0.02091426 -0.17188316 0.08208324
+v 0.01552084 -0.17222050 0.08343427
+v 0.01381765 -0.17138409 0.08603398
+v 0.00953785 -0.17157341 0.08619775
+v 0.00385182 -0.17169731 0.08632057
+v -0.00183856 -0.17169043 0.08630009
+v -0.00477765 -0.17164226 0.08625915
+v -0.00477765 -0.16831733 0.08750785
+v 0.03983710 -0.15689350 0.08746694
+v 0.03798106 -0.15689350 0.08742601
+v 0.03983710 -0.15515875 0.08722131
+v 0.02760036 -0.15784959 -0.12145169
+v 0.02930791 -0.15970838 -0.08468726
+v 0.03185832 -0.15895460 -0.08268118
+v 0.02967475 -0.15982542 -0.08087981
+v 0.03983710 -0.15453850 -0.10454331
+v 0.03798106 -0.15667603 -0.08249694
+v 0.03983710 -0.16583565 0.07903321
+v 0.01053792 -0.16176997 -0.12145170
+v 0.03983710 -0.16587353 0.08130540
+v 0.02489710 -0.17146326 0.08099832
+v 0.01522824 -0.16100242 -0.12145170
+v 0.01947747 -0.16010062 -0.12145170
+v 0.02232048 -0.15938814 -0.12145170
+v 0.02660465 -0.15816969 -0.12145169
+v 0.02091426 -0.17063719 0.08492859
+v 0.01760396 -0.17105023 0.08566552
+v 0.03229504 -0.16629690 0.08644341
+v 0.02660465 -0.16707134 0.08681187
+v 0.02091426 -0.16778039 0.08699610
+v 0.01552084 -0.16881641 0.08695515
+v 0.00953785 -0.16831733 0.08746690
+v 0.00385182 -0.16831733 0.08754879
+v -0.00183856 -0.16831733 0.08754879
+v -0.00477765 -0.17001076 0.08687327
+v 0.02660465 -0.16260369 0.08767163
+v 0.03229504 -0.16260369 0.08756928
+v 0.03983710 -0.16068308 0.08711895
+v 0.03983710 -0.15519251 -0.09391929
+v 0.03983710 -0.16459657 0.08417122
+v 0.03954013 -0.16468606 0.08431451
+v 0.03778017 -0.16633475 0.08263596
+v 0.03229504 -0.16835861 0.08296346
+v 0.02671819 -0.17005894 0.08292253
+v 0.03574945 -0.16573931 0.08605448
+v 0.03778017 -0.16271384 0.08685283
+v 0.03983710 -0.16205298 0.08673000
+v 0.03983710 -0.16441070 0.08445781
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 20
+f 1 20 30
+f 1 30 43
+f 1 43 67
+f 1 67 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 74
+f 1 74 51
+f 1 51 33
+f 1 33 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 27
+f 1 27 40
+f 1 40 39
+f 1 39 62
+f 1 62 90
+f 1 90 63
+f 1 63 41
+f 1 41 28
+f 1 28 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 29
+f 2 29 42
+f 2 42 66
+f 2 66 64
+f 2 64 93
+f 2 93 102
+f 2 102 103
+f 2 103 95
+f 2 95 75
+f 2 75 73
+f 2 73 94
+f 2 94 71
+f 2 71 47
+f 2 47 31
+f 2 31 21
+f 2 21 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 7 21 20
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 20 21 30
+f 21 31 32
+f 21 32 30
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 25 35 36
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 30 32 44
+f 30 44 45
+f 30 45 43
+f 31 46 32
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 32 46 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 44
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 36 55 54
+f 36 54 56
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 43 45 68
+f 43 68 67
+f 44 50 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 68
+f 47 71 72
+f 47 72 49
+f 47 49 48
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 53
+f 50 53 69
+f 51 74 53
+f 51 53 52
+f 53 73 75
+f 53 75 76
+f 53 76 56
+f 53 56 54
+f 53 74 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 68
+f 53 68 70
+f 53 70 69
+f 56 76 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 58
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 58 82 83
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 63
+f 61 63 90
+f 61 90 62
+f 63 89 91
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 66 65
+f 67 68 80
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 83
+f 83 101 92
+f 83 92 84
+f 83 100 101
+f 84 92 85
+f 85 92 87
+f 85 87 86
+f 87 92 91
+f 87 91 88
+f 88 91 89
+f 92 101 93
+f 93 101 102
+f 95 103 96
+f 96 103 100
+f 96 100 97
+f 97 100 98
+f 98 100 99
+f 100 102 101
+f 100 103 102
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03983710 -0.16315900 0.06578563
+v 0.04362714 -0.16136205 0.06578564
+v 0.03983710 -0.14868661 0.06578568
+v 0.03983710 -0.16293091 0.06028727
+v 0.04337501 -0.16103717 0.05444070
+v 0.04417205 -0.16090588 0.06065384
+v 0.04368407 -0.16133440 0.06578564
+v 0.08137706 -0.10045219 0.06578586
+v 0.03983710 -0.14823043 0.06014071
+v 0.03983710 -0.16265443 0.05444069
+v 0.04258610 -0.16060170 0.03732248
+v 0.04596135 -0.15946136 0.04872241
+v 0.04622161 -0.15959270 0.05444070
+v 0.04687632 -0.15422217 -0.05396853
+v 0.04652660 -0.15975169 0.06288984
+v 0.04640054 -0.15968257 0.05907764
+v 0.04659166 -0.15978625 0.06578564
+v 0.03983710 -0.14540352 0.01448604
+v 0.03983710 -0.14608087 0.02568434
+v 0.03983710 -0.14713838 0.04302250
+v 0.03983710 -0.14783647 0.05444075
+v 0.08137706 -0.12838102 0.06578576
+v 0.08137706 -0.09428674 -0.07678649
+v 0.03983710 -0.13802859 -0.12145163
+v 0.03983710 -0.14028187 -0.07691496
+v 0.03983710 -0.15684153 -0.06538679
+v 0.04346447 -0.15526574 -0.06538678
+v 0.04422492 -0.15517592 -0.06003505
+v 0.04666893 -0.15411158 -0.05836722
+v 0.04936506 -0.15702852 0.03732249
+v 0.04936506 -0.15751235 0.04872242
+v 0.04936506 -0.15775428 0.05444071
+v 0.04713252 -0.15435350 -0.04826857
+v 0.04997911 -0.15279153 -0.04826856
+v 0.04972292 -0.15266019 -0.05396852
+v 0.04879980 -0.15832102 0.06065385
+v 0.04943013 -0.15812061 0.06578565
+v 0.08001069 -0.13031620 0.06578575
+v 0.08137706 -0.12827041 0.06014078
+v 0.08137706 -0.09255181 -0.12145146
+v 0.03983710 -0.15342711 -0.12145168
+v 0.03983710 -0.15654433 -0.07108676
+v 0.04313915 -0.15511367 -0.07108675
+v 0.04598574 -0.15377978 -0.07108674
+v 0.04630700 -0.15393185 -0.06538678
+v 0.04648593 -0.15401479 -0.06217941
+v 0.05306157 -0.15458879 0.03160421
+v 0.05324863 -0.15472012 0.03732250
+v 0.05341129 -0.15483073 0.04302247
+v 0.05356582 -0.15494133 0.04872243
+v 0.05380575 -0.14934960 -0.07108673
+v 0.05422461 -0.14965373 -0.05966847
+v 0.05443200 -0.14979889 -0.05396851
+v 0.04888520 -0.15280531 -0.06003504
+v 0.04936506 -0.15225930 -0.06538677
+v 0.05357802 -0.14919752 -0.07678669
+v 0.05396841 -0.15530078 0.06578566
+v 0.07716410 -0.13390320 0.06578574
+v 0.07997410 -0.13025398 0.06014077
+v 0.08137706 -0.12815291 0.05444082
+v 0.08137706 -0.12114412 -0.12145156
+v 0.04025595 -0.15324050 -0.12145168
+v 0.03983710 -0.15344785 -0.12117676
+v 0.03983710 -0.15621947 -0.07678671
+v 0.04244783 -0.15478189 -0.08250500
+v 0.04280162 -0.15495469 -0.07678671
+v 0.04564822 -0.15361388 -0.07678670
+v 0.04936506 -0.15130547 -0.08250499
+v 0.04936506 -0.15163724 -0.07678670
+v 0.05727453 -0.14787754 -0.05396850
+v 0.05590816 -0.15263287 0.03160422
+v 0.05609523 -0.15275038 0.03732251
+v 0.05625789 -0.15286790 0.04302248
+v 0.05403348 -0.15525931 0.06578566
+v 0.05642462 -0.14733146 -0.07678668
+v 0.05664828 -0.14747662 -0.07108672
+v 0.05332996 -0.14903164 -0.08250498
+v 0.05617249 -0.14717938 -0.08250497
+v 0.07484615 -0.13675759 0.06578573
+v 0.07708276 -0.13376493 0.05444080
+v 0.07992936 -0.13019175 0.05444081
+v 0.08137706 -0.12802847 0.04872253
+v 0.08137706 -0.12811833 0.05284629
+v 0.07974637 -0.12331430 -0.12145157
+v 0.08137706 -0.12704695 0.02020438
+v 0.04367594 -0.15169927 -0.12145168
+v 0.03999163 -0.15368976 -0.11674142
+v 0.03983710 -0.15362755 -0.11859253
+v 0.03983710 -0.15588770 -0.08250500
+v 0.04168332 -0.15442245 -0.09390492
+v 0.04491624 -0.15328210 -0.08820496
+v 0.04529036 -0.15344800 -0.08250499
+v 0.04936506 -0.15060738 -0.09390490
+v 0.05250851 -0.14849939 -0.09962320
+v 0.05278911 -0.14867911 -0.09390490
+v 0.06016179 -0.14432500 -0.08250496
+v 0.06032445 -0.14447706 -0.07678667
+v 0.06048711 -0.14462222 -0.07108671
+v 0.05745346 -0.14800196 -0.04826854
+v 0.05971854 -0.14977848 0.03160423
+v 0.05986900 -0.14989600 0.03732252
+v 0.06001133 -0.15001350 0.04302249
+v 0.05688007 -0.15328958 0.06578567
+v 0.05877916 -0.14322594 -0.12145165
+v 0.05938914 -0.14368906 -0.10532313
+v 0.05958840 -0.14385495 -0.09962318
+v 0.05978767 -0.14401394 -0.09390488
+v 0.05998286 -0.14416601 -0.08820493
+v 0.05505419 -0.14558271 -0.12145165
+v 0.07154817 -0.14028239 0.06578571
+v 0.07472416 -0.13661932 0.05444079
+v 0.07702990 -0.13368888 0.04872251
+v 0.07987650 -0.13012953 0.04872252
+v 0.08137706 -0.12787641 0.04302257
+v 0.07936818 -0.12381191 -0.12145157
+v 0.07973010 -0.12994980 0.03732259
+v 0.08137706 -0.12726815 0.02590435
+v 0.04843788 -0.14934249 -0.12145167
+v 0.04452992 -0.15310239 -0.09390491
+v 0.04413546 -0.15291575 -0.09962321
+v 0.04072768 -0.15399390 -0.10752251
+v 0.03983710 -0.15373815 -0.11696135
+v 0.03983710 -0.15483711 -0.09962322
+v 0.04100827 -0.15411141 -0.10371032
+v 0.04128886 -0.15424272 -0.09962322
+v 0.05128448 -0.14782200 -0.12145166
+v 0.05230519 -0.14838189 -0.10338041
+v 0.06263020 -0.14185759 -0.09390487
+v 0.06282539 -0.14200275 -0.08820492
+v 0.06300432 -0.14213409 -0.08250495
+v 0.06316698 -0.14226543 -0.07678666
+v 0.06332558 -0.14239677 -0.07108670
+v 0.06271153 -0.14759451 0.03732253
+v 0.06284979 -0.14770511 0.04302250
+v 0.06331338 -0.14815443 0.06578569
+v 0.06050745 -0.15043518 0.06578568
+v 0.06162169 -0.14115252 -0.12145164
+v 0.06222761 -0.14156036 -0.10532312
+v 0.06243093 -0.14171242 -0.09962317
+v 0.06930343 -0.14263916 0.06578571
+v 0.07465096 -0.13654327 0.04872250
+v 0.07696890 -0.13359211 0.04302255
+v 0.07981143 -0.13005348 0.04302256
+v 0.08137706 -0.12783493 0.04172129
+v 0.07702177 -0.12666631 -0.12145159
+v 0.07963250 -0.12983919 0.03160430
+v 0.07953491 -0.12972859 0.02590434
+v 0.07688757 -0.13349532 0.03732258
+v 0.08137706 -0.12748242 0.03160431
+v 0.03983710 -0.15440167 -0.10671610
+v 0.06526533 -0.13829813 -0.12145163
+v 0.06810786 -0.13585151 -0.12145162
+v 0.06613151 -0.13914145 -0.08820491
+v 0.06626570 -0.13927969 -0.08250494
+v 0.06696109 -0.13892032 -0.07653006
+v 0.06347197 -0.14251428 -0.06538673
+v 0.06594038 -0.14473320 0.03732254
+v 0.06606238 -0.14485071 0.04302251
+v 0.06297586 -0.14780880 0.04872246
+v 0.06617624 -0.14495441 0.04872247
+v 0.06901877 -0.14236264 0.04872248
+v 0.06695295 -0.14483007 0.06578570
+v 0.06708715 -0.14470566 0.06578570
+v 0.07180437 -0.13950825 0.04872249
+v 0.07447203 -0.13634972 0.03732257
+v 0.08137706 -0.12768978 0.03732260
+v 0.07652158 -0.12727450 -0.12145159
+v 0.07112525 -0.13299020 -0.12145161
+v 0.06883577 -0.13648056 -0.09390485
+v 0.06897404 -0.13661189 -0.08820490
+v 0.06920990 -0.13683308 -0.07825287
+v 0.06878698 -0.14214144 0.03732255
+v 0.06929936 -0.13691604 -0.07444068
+v 0.06890491 -0.14225895 0.04302252
+v 0.07162951 -0.13928705 0.03732256
+v 0.07171897 -0.13939765 0.04302253
+v 0.07397185 -0.13012199 -0.12145160
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 37
+f 1 37 57
+f 1 57 74
+f 1 74 103
+f 1 103 136
+f 1 136 135
+f 1 135 162
+f 1 162 163
+f 1 163 140
+f 1 140 110
+f 1 110 79
+f 1 79 58
+f 1 58 38
+f 1 38 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 25
+f 1 25 24
+f 1 24 41
+f 1 41 63
+f 1 63 88
+f 1 88 122
+f 1 122 150
+f 1 150 123
+f 1 123 89
+f 1 89 64
+f 1 64 42
+f 1 42 26
+f 1 26 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 11 14
+f 5 14 12
+f 6 15 7
+f 6 13 16
+f 6 16 15
+f 7 15 17
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 22 39
+f 8 39 60
+f 8 60 83
+f 8 83 82
+f 8 82 114
+f 8 114 144
+f 8 144 166
+f 8 166 149
+f 8 149 117
+f 8 117 85
+f 8 85 61
+f 8 61 40
+f 8 40 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 18
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 14
+f 12 14 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 16
+f 13 14 33
+f 13 33 34
+f 13 34 30
+f 14 29 35
+f 14 35 34
+f 14 34 33
+f 15 16 32
+f 15 32 36
+f 15 36 37
+f 15 37 17
+f 22 38 39
+f 23 40 24
+f 24 40 61
+f 24 61 84
+f 24 84 115
+f 24 115 145
+f 24 145 167
+f 24 167 177
+f 24 177 168
+f 24 168 152
+f 24 152 151
+f 24 151 137
+f 24 137 104
+f 24 104 109
+f 24 109 126
+f 24 126 118
+f 24 118 86
+f 24 86 62
+f 24 62 41
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 35
+f 30 47 31
+f 30 34 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 37
+f 32 37 36
+f 34 35 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 47
+f 35 46 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 51
+f 37 50 57
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 41 62 63
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 46
+f 46 69 55
+f 46 55 54
+f 47 53 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 74 57
+f 50 73 74
+f 51 56 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 53
+f 53 76 70
+f 55 69 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 75
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 61 85 84
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 77 69
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 77
+f 70 76 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 100 73
+f 72 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 75 78 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 96
+f 77 95 109
+f 77 109 104
+f 77 104 78
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 82
+f 82 113 114
+f 84 85 116
+f 84 116 115
+f 85 117 116
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 122 88
+f 87 121 122
+f 89 123 121
+f 89 121 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 119
+f 90 119 91
+f 91 119 118
+f 91 118 93
+f 91 93 92
+f 93 118 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 109
+f 94 109 95
+f 96 108 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 100
+f 98 100 99
+f 100 133 101
+f 100 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 104 137 105
+f 105 137 106
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 128
+f 109 127 126
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 112
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 112 141 142
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 115 116 146
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 145
+f 116 143 148
+f 116 148 146
+f 116 117 143
+f 117 149 143
+f 119 125 124
+f 119 124 120
+f 120 124 121
+f 121 123 150
+f 121 150 122
+f 128 139 151
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 130 152 131
+f 131 152 132
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 157 134
+f 133 156 157
+f 134 157 158
+f 134 158 159
+f 134 159 135
+f 135 159 158
+f 135 158 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 137 151 138
+f 138 151 139
+f 140 163 161
+f 140 161 164
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 148
+f 141 148 142
+f 142 148 143
+f 143 149 166
+f 143 166 144
+f 145 148 167
+f 146 148 147
+f 148 165 167
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 153 169 154
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 155 170 171
+f 155 171 157
+f 155 157 156
+f 157 172 158
+f 157 171 173
+f 157 173 172
+f 158 172 174
+f 158 174 161
+f 158 161 160
+f 161 174 175
+f 161 175 176
+f 161 176 164
+f 161 163 162
+f 164 176 165
+f 165 176 175
+f 165 175 177
+f 165 177 167
+f 168 170 169
+f 168 177 173
+f 168 173 171
+f 168 171 170
+f 172 175 174
+f 172 173 175
+f 173 177 175
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04461290 -0.15416939 0.08939795
+v -0.03878735 -0.14835245 0.09144632
+v -0.04146227 -0.15061358 0.08939797
+v -0.04461290 -0.16058288 0.08939793
+v -0.04461290 -0.15689681 0.09051004
+v -0.03917338 -0.15829575 0.10375187
+v -0.03868597 -0.15448725 0.10268116
+v -0.03954381 -0.15299978 0.09887931
+v -0.03795680 -0.14899329 0.09438951
+v -0.03390932 -0.14795131 0.09841380
+v -0.03511031 -0.14747198 0.09438952
+v -0.03672852 -0.14721145 0.08939798
+v -0.04382914 -0.16262779 0.08939792
+v -0.03865477 -0.16497754 0.10214834
+v -0.03917338 -0.16116905 0.10375186
+v -0.03770334 -0.15659469 0.10571227
+v -0.03543005 -0.16260443 0.11151073
+v -0.03351160 -0.15883241 0.11496086
+v -0.03459950 -0.15691513 0.11160385
+v -0.03252117 -0.15502391 0.11357462
+v -0.03381184 -0.15335150 0.10976761
+v -0.03089516 -0.14681811 0.08939798
+v -0.02872715 -0.15319522 0.11604195
+v -0.02343190 -0.15327339 0.12179903
+v -0.01778572 -0.15334114 0.12729232
+v -0.01185098 -0.15342191 0.13255802
+v -0.00745647 -0.15283839 0.13440463
+v -0.00477765 -0.15212202 0.13436842
+v -0.03647116 -0.14711507 0.08939798
+v -0.04081498 -0.16594395 0.08939791
+v -0.03900961 -0.16564440 0.09834131
+v -0.03523898 -0.16726734 0.10580018
+v -0.03410039 -0.16658224 0.11151072
+v -0.03334392 -0.16577471 0.11471772
+v -0.03792560 -0.16288575 0.10571225
+v -0.03357788 -0.16260444 0.11507464
+v -0.03171402 -0.16260445 0.11792474
+v -0.02886753 -0.16260447 0.12193866
+v -0.02843081 -0.15805355 0.12132831
+v -0.02721812 -0.15424505 0.11984897
+v -0.03022838 -0.14682332 0.08939798
+v -0.02157584 -0.15416431 0.12560605
+v -0.01564500 -0.15434147 0.13109417
+v -0.00551072 -0.15365639 0.13769439
+v -0.00477765 -0.15352353 0.13791681
+v -0.00477765 -0.15156193 0.12862168
+v -0.04018720 -0.16617058 0.08939791
+v -0.02758076 -0.17124779 0.11346594
+v -0.02758076 -0.17124779 0.11468149
+v -0.02661763 -0.17055228 0.11847816
+v -0.02835672 -0.16674380 0.12130242
+v -0.02661763 -0.16260448 0.12479393
+v -0.02310046 -0.15797281 0.12717851
+v -0.02712064 -0.14804766 0.08939798
+v -0.01950531 -0.15615714 0.12913893
+v -0.01743088 -0.15814997 0.13260972
+v -0.01344580 -0.15653488 0.13448221
+v -0.00930474 -0.15492240 0.13635985
+v -0.00477765 -0.15667558 0.14040998
+v -0.00477765 -0.15296861 0.12346979
+v -0.03597595 -0.16729072 0.08939791
+v -0.01891261 -0.17242005 0.11721089
+v -0.02467578 -0.17171671 0.11682811
+v -0.03028687 -0.16799928 0.08939790
+v -0.02460169 -0.17149526 0.11278832
+v -0.02282751 -0.17165160 0.12169552
+v -0.02154464 -0.17103683 0.12549736
+v -0.02310826 -0.16722835 0.12719399
+v -0.02377894 -0.16260449 0.12789748
+v -0.02096755 -0.16260450 0.13075274
+v -0.02467968 -0.15111894 0.08939796
+v -0.01812496 -0.16260451 0.13319937
+v -0.01124659 -0.15873091 0.13778231
+v -0.00745647 -0.15685531 0.13890476
+v -0.00477765 -0.15942384 0.14126345
+v -0.00477765 -0.15490931 0.12071795
+v -0.01983285 -0.15738915 0.08939794
+v -0.01322354 -0.17315468 0.12291624
+v -0.01935324 -0.17224554 0.12332489
+v -0.02482006 -0.16742618 0.08939791
+v -0.00477765 -0.17276394 0.12507839
+v -0.01775062 -0.17179749 0.12732329
+v -0.01568399 -0.17091962 0.13112514
+v -0.01949751 -0.16907528 0.12915957
+v -0.01744648 -0.16711114 0.13263556
+v -0.01126609 -0.16641563 0.13777193
+v -0.01454150 -0.16260452 0.13604947
+v -0.01169891 -0.16260453 0.13807713
+v -0.00753446 -0.16260454 0.14065308
+v -0.00477765 -0.16260454 0.14224106
+v -0.00477765 -0.15778262 0.11847305
+v -0.01957160 -0.15796746 0.08939794
+v -0.00477765 -0.17333964 0.12862160
+v -0.00753446 -0.17342823 0.12862160
+v -0.01356277 -0.17240446 0.12898369
+v -0.02453541 -0.16724904 0.08939791
+v -0.00477765 -0.17114621 0.12012305
+v -0.00477765 -0.17221688 0.12304556
+v -0.01188998 -0.17173761 0.13246484
+v -0.00511299 -0.17133645 0.13739949
+v -0.00890701 -0.17022411 0.13627187
+v -0.01347699 -0.16866892 0.13445112
+v -0.00721861 -0.16831988 0.13867195
+v -0.00477765 -0.16832769 0.13985130
+v -0.00477765 -0.16380804 0.14178070
+v -0.00477765 -0.16263310 0.11627468
+v -0.01924795 -0.16245587 0.08939792
+v -0.00477765 -0.17319638 0.13138376
+v -0.00477765 -0.17250086 0.13434249
+v -0.00721861 -0.17212836 0.13435284
+v -0.01928695 -0.16249233 0.08939792
+v -0.00477765 -0.17113319 0.12010753
+v -0.00477765 -0.17192518 0.13601841
+v -0.00477765 -0.17137030 0.13746156
+v -0.00477765 -0.17100041 0.13781846
+v -0.00477765 -0.16392778 0.11641433
+v -0.00477765 -0.16818434 0.11775402
+v -0.00477765 -0.16939567 0.11870060
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 29
+f 1 29 22
+f 1 22 41
+f 1 41 54
+f 1 54 71
+f 1 71 77
+f 1 77 92
+f 1 92 107
+f 1 107 111
+f 1 111 96
+f 1 96 80
+f 1 80 64
+f 1 64 61
+f 1 61 47
+f 1 47 30
+f 1 30 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 8 9
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 16
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 22 11
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 22
+f 11 22 29
+f 11 29 12
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 34
+f 15 34 17
+f 17 34 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 20
+f 18 20 19
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 23
+f 22 28 41
+f 23 40 24
+f 24 40 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 59
+f 28 59 75
+f 28 75 90
+f 28 90 105
+f 28 105 104
+f 28 104 115
+f 28 115 114
+f 28 114 113
+f 28 113 109
+f 28 109 108
+f 28 108 93
+f 28 93 81
+f 28 81 98
+f 28 98 97
+f 28 97 112
+f 28 112 118
+f 28 118 117
+f 28 117 116
+f 28 116 106
+f 28 106 91
+f 28 91 76
+f 28 76 60
+f 28 60 46
+f 28 46 41
+f 30 32 31
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 38
+f 34 38 37
+f 34 37 36
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 42
+f 41 46 54
+f 42 53 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 59 45
+f 44 58 59
+f 46 60 54
+f 47 61 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 48 61 64
+f 48 64 65
+f 48 65 62
+f 49 63 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 56
+f 53 56 55
+f 54 60 71
+f 56 70 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 73
+f 59 73 75
+f 60 76 77
+f 60 77 71
+f 62 78 63
+f 62 65 64
+f 62 64 78
+f 63 78 79
+f 63 79 66
+f 64 80 81
+f 64 81 78
+f 66 79 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 70
+f 68 70 69
+f 70 85 72
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 72 85 86
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 75
+f 73 87 88
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 78 81 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 82
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 82 95 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 85
+f 83 85 84
+f 85 102 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 90
+f 86 90 89
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+f 86 102 101
+f 86 101 103
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 99
+f 96 111 97
+f 97 111 107
+f 97 107 112
+f 99 110 100
+f 100 110 113
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 103
+f 100 103 101
+f 103 115 104
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 112
+f 109 113 110
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02560845 0.16972904 0.08300807
+v 0.02560845 0.16960598 0.07835207
+v 0.02560845 0.16728512 0.08682056
+v 0.02661016 0.16716205 0.08678373
+v 0.03229762 0.16651592 0.08640214
+v 0.03587593 0.16606758 0.08603730
+v 0.03229762 0.16807634 0.08297459
+v 0.02661016 0.16948729 0.08297459
+v 0.04131853 0.16602364 0.08081562
+v 0.04131853 0.16602365 0.07972107
+v 0.02560845 0.16957522 0.07728429
+v 0.02560845 0.16299953 0.08774773
+v 0.03563663 0.15338218 0.09437186
+v 0.03848036 0.15654253 0.09437188
+v 0.04367810 0.15861720 0.09437188
+v 0.03966571 0.16539508 0.08461807
+v 0.03785708 0.16654231 0.08282061
+v 0.04936556 0.15695131 0.09437188
+v 0.05263780 0.16031828 0.08603393
+v 0.04936556 0.16241934 0.08297457
+v 0.05376193 0.16078422 0.08297456
+v 0.05385654 0.16082379 0.07874366
+v 0.04884801 0.15921072 0.06018324
+v 0.04869219 0.15927225 0.06018325
+v 0.04421234 0.16100847 0.06018325
+v 0.03796281 0.16329852 0.06018326
+v 0.03259813 0.16506550 0.06018327
+v 0.02974883 0.16596219 0.06018327
+v 0.02661016 0.16685887 0.06018327
+v 0.02560845 0.16712260 0.06018327
+v 0.02661016 0.16933347 0.07727091
+v 0.02560845 0.15886777 0.08675358
+v 0.03461267 0.14484614 0.09437183
+v 0.03449580 0.14545710 0.09437183
+v 0.03449580 0.14579995 0.09437184
+v 0.03457371 0.15052950 0.09437185
+v 0.05269345 0.15488103 0.09437187
+v 0.07544885 0.14901748 0.08611757
+v 0.06437444 0.15479755 0.08617450
+v 0.06558762 0.15541733 0.08297454
+v 0.06074048 0.15762387 0.08297455
+v 0.06547075 0.15538218 0.07835536
+v 0.05895411 0.15492512 0.06018323
+v 0.05502519 0.15667013 0.06018324
+v 0.05373411 0.15720198 0.06018324
+v 0.02560845 0.15329000 0.06018322
+v 0.02560845 0.15624808 0.08278375
+v 0.03503004 0.14289454 0.09437182
+v 0.05472468 0.15157562 0.09437186
+v 0.08246078 0.14034519 0.08763050
+v 0.08246078 0.14280666 0.08676356
+v 0.08190428 0.14389235 0.08649245
+v 0.08246078 0.14368576 0.08616777
+v 0.08246078 0.14534287 0.08269668
+v 0.07914959 0.14765050 0.08297451
+v 0.07630587 0.14956254 0.08297452
+v 0.07212096 0.15194050 0.08297453
+v 0.06843691 0.15394924 0.08297454
+v 0.07027894 0.14930768 0.06018321
+v 0.06642793 0.15131202 0.06018322
+v 0.06178670 0.15359768 0.06018322
+v 0.07626691 0.14954497 0.07864320
+v 0.03457928 0.14236276 0.07316040
+v 0.03423425 0.14195397 0.07727081
+v 0.03428433 0.14200230 0.08297449
+v 0.02560845 0.15365919 0.06500658
+v 0.08246078 0.12482922 0.06018312
+v 0.02560845 0.15499539 0.07747169
+v 0.03489092 0.14271433 0.09305971
+v 0.03694442 0.14190995 0.09437182
+v 0.05473025 0.15155365 0.09437186
+v 0.08246078 0.13440248 0.08837690
+v 0.08246078 0.14493410 0.07880720
+v 0.07312823 0.14765058 0.06018320
+v 0.08246078 0.14475828 0.07762563
+v 0.08246078 0.14150129 0.06018318
+v 0.08225488 0.14165074 0.06018318
+v 0.08190985 0.14189689 0.06018318
+v 0.07890473 0.14400673 0.06018319
+v 0.07822580 0.14445507 0.06018319
+v 0.04545334 0.13692994 0.07366917
+v 0.03798507 0.13959799 0.07727080
+v 0.03457928 0.14234952 0.08868153
+v 0.02560845 0.15496022 0.07727086
+v 0.02560845 0.15405477 0.06959231
+v 0.03798507 0.13980895 0.08297448
+v 0.04244823 0.13779584 0.07727080
+v 0.08246078 0.12597198 0.07727075
+v 0.04529752 0.13690355 0.07727079
+v 0.03798507 0.14044188 0.08868153
+v 0.03753431 0.14161985 0.09437182
+v 0.05599907 0.14586589 0.09437184
+v 0.08246078 0.12934768 0.08698779
+v 0.05357272 0.14043306 0.09437182
+v 0.04318838 0.13795846 0.08297448
+v 0.04419565 0.13813865 0.08827985
+v 0.08246078 0.12679831 0.08297444
+v 0.04643835 0.13727274 0.08610748
+v 0.04367810 0.13939573 0.09437181
+v 0.08246078 0.12693456 0.08329578
+v 0.05002780 0.13886827 0.09437181
+v 0.04965494 0.13871882 0.09437181
+v 0.04382835 0.13937375 0.09437181
+f 1 2 11
+f 1 11 30
+f 1 30 46
+f 1 46 66
+f 1 66 85
+f 1 85 84
+f 1 84 68
+f 1 68 47
+f 1 47 32
+f 1 32 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 16
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 10 22 23
+f 11 31 30
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 36 35
+f 13 35 34
+f 13 34 33
+f 13 33 48
+f 13 48 70
+f 13 70 91
+f 13 91 99
+f 13 99 103
+f 13 103 102
+f 13 102 101
+f 13 101 94
+f 13 94 92
+f 13 92 71
+f 13 71 49
+f 13 49 37
+f 13 37 18
+f 13 18 15
+f 13 15 14
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 21
+f 19 21 20
+f 21 41 22
+f 22 41 40
+f 22 40 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 44
+f 23 44 43
+f 23 43 61
+f 23 61 60
+f 23 60 59
+f 23 59 74
+f 23 74 80
+f 23 80 79
+f 23 79 78
+f 23 78 77
+f 23 77 76
+f 23 76 67
+f 23 67 46
+f 23 46 30
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 58 62
+f 42 62 59
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 67 63
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 93
+f 50 93 100
+f 50 100 97
+f 50 97 88
+f 50 88 67
+f 50 67 76
+f 50 76 75
+f 50 75 73
+f 50 73 54
+f 50 54 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 54 73 62
+f 54 62 55
+f 55 62 56
+f 56 62 57
+f 57 62 58
+f 59 62 74
+f 62 73 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 74
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 63 67 81
+f 64 82 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 65 82 86
+f 65 86 83
+f 67 87 81
+f 67 88 89
+f 67 89 87
+f 68 84 83
+f 68 83 69
+f 69 83 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 71 92 72
+f 72 92 94
+f 72 94 93
+f 81 87 82
+f 82 87 86
+f 83 86 90
+f 86 87 95
+f 86 95 96
+f 86 96 90
+f 87 89 95
+f 88 97 96
+f 88 96 98
+f 88 98 95
+f 88 95 89
+f 90 96 99
+f 90 99 91
+f 93 94 101
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 100
+f 95 98 96
+f 96 97 99
+f 97 100 99
+f 99 100 103
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07975159 0.12075808 0.02604465
+v -0.07975159 0.14029318 0.02604473
+v -0.06478508 0.13622259 0.02604471
+v -0.07975159 0.12204785 0.07729736
+v -0.07781631 0.14213703 0.02604473
+v -0.07975159 0.14720370 0.07856823
+v -0.07882863 0.14889141 0.07977977
+v -0.06478508 0.15214064 0.02604477
+v -0.06478508 0.13797704 0.07760030
+v -0.06478508 0.13822609 0.08247274
+v -0.06478508 0.13823352 0.08261759
+v -0.07975159 0.12299576 0.08349325
+v -0.07775039 0.14219651 0.02604473
+v -0.07975159 0.14741559 0.08132050
+v -0.07882863 0.14889140 0.08066207
+v -0.06937055 0.15591364 0.08297321
+v -0.06900137 0.15566458 0.07726456
+v -0.06850473 0.14961650 0.02604476
+v -0.07134977 0.14749013 0.02604475
+v -0.07490681 0.14463143 0.02604474
+v -0.07496981 0.14457938 0.02604474
+v -0.06478508 0.15832998 0.07721190
+v -0.06478508 0.14051229 0.08807604
+v -0.06478508 0.14074649 0.08847769
+v -0.07869092 0.12592881 0.08574511
+v -0.07975159 0.12698827 0.08650233
+v -0.07975159 0.14741559 0.08174190
+v -0.07600849 0.15060514 0.08272956
+v -0.07221413 0.15380213 0.08297320
+v -0.07804046 0.14811445 0.08446783
+v -0.06478508 0.15873515 0.08333535
+v -0.06478508 0.15837087 0.07767939
+v -0.06826300 0.15512180 0.08644316
+v -0.06478508 0.14586166 0.09329746
+v -0.07975159 0.12872803 0.08708175
+v -0.07975159 0.14674272 0.08330240
+v -0.07975159 0.14444534 0.08649580
+v -0.07424756 0.14985792 0.08656825
+v -0.06478508 0.15857530 0.08369091
+v -0.06478508 0.15157535 0.09298143
+v -0.06478508 0.15603628 0.08816827
+v -0.07975159 0.13619264 0.08824721
+v -0.07975159 0.12959420 0.08733197
+v -0.07975159 0.14433381 0.08658139
+v -0.07975159 0.14215168 0.08723324
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 35
+f 1 35 43
+f 1 43 42
+f 1 42 45
+f 1 45 44
+f 1 44 37
+f 1 37 36
+f 1 36 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 22
+f 3 22 32
+f 3 32 31
+f 3 31 39
+f 3 39 41
+f 3 41 40
+f 3 40 34
+f 3 34 24
+f 3 24 23
+f 3 23 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 7 13
+f 6 14 7
+f 7 14 27
+f 7 27 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 13
+f 8 18 17
+f 8 17 22
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 30
+f 15 30 28
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 29 33
+f 16 33 31
+f 17 32 22
+f 24 34 25
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 27 36 30
+f 28 30 29
+f 29 30 33
+f 30 37 38
+f 30 38 33
+f 30 36 37
+f 31 33 39
+f 33 38 40
+f 33 40 41
+f 33 41 39
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 37 44 40
+f 37 40 38
+f 40 44 45
+f 40 45 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00277539 0.17083616 0.06017995
+v 0.00384821 0.17079863 0.06017995
+v 0.00277539 0.15761067 0.06017990
+v 0.00277539 0.17314770 0.07726864
+v 0.00384821 0.17311806 0.07726864
+v 0.00953859 0.17027901 0.06017995
+v 0.01522451 0.17228035 0.07840481
+v 0.02560845 0.15329173 0.06017988
+v 0.00277539 0.15862218 0.07726858
+v 0.00277539 0.17347565 0.08297386
+v 0.00384821 0.17345193 0.08297386
+v 0.00953859 0.17300741 0.08297386
+v 0.01519545 0.16953218 0.06017994
+v 0.01945989 0.17189113 0.07933589
+v 0.02560845 0.16712377 0.06017993
+v 0.02560845 0.15366513 0.06500530
+v 0.02560845 0.15496116 0.07726857
+v 0.00277539 0.15952308 0.08323559
+v 0.02560845 0.15405630 0.06959053
+v 0.00277539 0.17214003 0.08639321
+v 0.00384821 0.17212818 0.08638241
+v 0.00953859 0.17191284 0.08617731
+v 0.01317722 0.17170143 0.08596950
+v 0.01513287 0.17221710 0.08315737
+v 0.01945989 0.17189112 0.08137887
+v 0.02088584 0.16837836 0.06017994
+v 0.02560845 0.16973165 0.08300893
+v 0.02560845 0.16957756 0.07728481
+v 0.02091489 0.16837244 0.06017994
+v 0.02560845 0.15499869 0.07747098
+v 0.00277539 0.16025805 0.08561322
+v 0.02560845 0.15625129 0.08278488
+v 0.00277539 0.16871215 0.08774259
+v 0.00384821 0.16871215 0.08772909
+v 0.00953859 0.16871215 0.08749969
+v 0.01513287 0.16909743 0.08693565
+v 0.02091489 0.16785864 0.08699503
+v 0.02560845 0.16728569 0.08682229
+v 0.01696783 0.17125888 0.08518415
+v 0.02560845 0.15886910 0.08675479
+v 0.00277539 0.16266052 0.08697882
+v 0.00277539 0.16766304 0.08762654
+v 0.02091489 0.16300232 0.08768049
+v 0.02560845 0.16300232 0.08775066
+v 0.01522451 0.16300232 0.08748888
+v 0.00953859 0.16300232 0.08728377
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 41
+f 1 41 42
+f 1 42 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 7 14
+f 6 14 13
+f 7 12 14
+f 8 15 28
+f 8 28 27
+f 8 27 38
+f 8 38 44
+f 8 44 40
+f 8 40 32
+f 8 32 30
+f 8 30 17
+f 8 17 19
+f 8 19 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 16 19
+f 9 19 17
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 13 14 26
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 15 29
+f 14 29 26
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 31
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 27
+f 27 39 38
+f 31 40 41
+f 31 32 40
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 35
+f 35 44 37
+f 35 37 36
+f 37 44 38
+f 40 44 43
+f 40 43 45
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 42 46 45
+f 42 45 43
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04461290 -0.14975378 0.04904564
+v -0.00477765 -0.15798567 0.04904561
+v -0.04461290 -0.16317104 0.04904559
+v -0.04461290 -0.14934871 0.07154261
+v -0.03597595 -0.14622856 0.07726660
+v -0.03028687 -0.14653110 0.07726660
+v -0.00477765 -0.17028482 0.04904556
+v -0.03028687 -0.14639168 0.08297084
+v -0.02694907 -0.14788863 0.08297084
+v -0.02709335 -0.14802284 0.08867903
+v -0.00477765 -0.15957481 0.08093243
+v -0.04163774 -0.16428914 0.04904559
+v -0.04461290 -0.16638603 0.08019766
+v -0.04461290 -0.14929085 0.07726659
+v -0.03995324 -0.14763868 0.07726660
+v -0.03597595 -0.14621542 0.08297084
+v -0.00723031 -0.17025589 0.04904556
+v -0.00477765 -0.17290260 0.07726650
+v -0.03028687 -0.14672583 0.08867903
+v -0.02712064 -0.14804652 0.08939798
+v -0.00477765 -0.16003520 0.08240194
+v -0.04139208 -0.16438123 0.04904559
+v -0.02791610 -0.17128466 0.07985001
+v -0.04166893 -0.16725159 0.08297077
+v -0.04461290 -0.16626766 0.08297077
+v -0.03862358 -0.16540462 0.04904558
+v -0.04461290 -0.14935663 0.07939186
+v -0.04461290 -0.14953290 0.08298268
+v -0.03652575 -0.14710205 0.08919651
+v -0.03647116 -0.14711519 0.08939798
+v -0.03089516 -0.14682054 0.08939798
+v -0.00753446 -0.17025063 0.04904556
+v -0.00477765 -0.17308942 0.08297074
+v -0.00753446 -0.17299208 0.08297074
+v -0.00753446 -0.17279737 0.07726651
+v -0.03022838 -0.14682318 0.08939798
+v -0.02467968 -0.15111933 0.08939796
+v -0.00477765 -0.16334482 0.08707909
+v -0.00477765 -0.16048772 0.08378455
+v -0.02460169 -0.17160035 0.07916266
+v -0.02791610 -0.17128467 0.08052551
+v -0.03580438 -0.16617809 0.04904558
+v -0.03546904 -0.16625964 0.04904558
+v -0.03028687 -0.16749877 0.04904557
+v -0.02998273 -0.16755665 0.04904557
+v -0.02460169 -0.16855110 0.04904557
+v -0.02429755 -0.16859583 0.04904557
+v -0.01891261 -0.16933509 0.04904557
+v -0.03597595 -0.16880641 0.08297076
+v -0.04018720 -0.16617034 0.08939791
+v -0.04461290 -0.16552314 0.08593744
+v -0.04461290 -0.15149027 0.08835508
+v -0.03928646 -0.14801230 0.08763614
+v -0.03672852 -0.14721254 0.08939798
+v -0.01322354 -0.16990598 0.04904557
+v -0.00477765 -0.17164248 0.08626925
+v -0.00753446 -0.17159513 0.08622975
+v -0.01322354 -0.17262112 0.08297075
+v -0.01322354 -0.17141359 0.08605989
+v -0.01891261 -0.17205549 0.07814743
+v -0.01983285 -0.15738861 0.08939794
+v -0.00477765 -0.16831710 0.08752545
+v -0.02460169 -0.17160036 0.08152494
+v -0.01860847 -0.16936666 0.04904557
+v -0.03597595 -0.16729109 0.08939791
+v -0.04081498 -0.16594410 0.08939791
+v -0.04461290 -0.16265029 0.08886857
+v -0.04461290 -0.15416847 0.08939795
+v -0.04146227 -0.15061421 0.08939797
+v -0.02482006 -0.16742789 0.08939791
+v -0.03028687 -0.16799877 0.08939790
+v -0.01869036 -0.17192133 0.08328282
+v -0.01664322 -0.17124258 0.08589792
+v -0.01957160 -0.15796740 0.08939794
+v -0.01924795 -0.16245560 0.08939792
+v -0.01928695 -0.16249243 0.08939792
+v -0.02453541 -0.16724899 0.08939791
+v -0.02043724 -0.17094266 0.08539228
+v -0.04382914 -0.16262924 0.08939792
+v -0.04461290 -0.16058245 0.08939793
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 32
+f 1 32 55
+f 1 55 64
+f 1 64 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 26
+f 1 26 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 25
+f 1 25 51
+f 1 51 67
+f 1 67 80
+f 1 80 68
+f 1 68 52
+f 1 52 28
+f 1 28 27
+f 1 27 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 21
+f 2 21 39
+f 2 39 38
+f 2 38 62
+f 2 62 56
+f 2 56 33
+f 2 33 18
+f 2 18 7
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 8
+f 5 8 6
+f 7 18 17
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 8 10 9
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 22 26
+f 13 26 23
+f 14 27 16
+f 14 16 15
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 19
+f 17 18 32
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 32
+f 19 31 36
+f 19 36 20
+f 20 36 31
+f 20 31 30
+f 20 30 54
+f 20 54 69
+f 20 69 68
+f 20 68 80
+f 20 80 79
+f 20 79 66
+f 20 66 50
+f 20 50 65
+f 20 65 71
+f 20 71 70
+f 20 70 77
+f 20 77 76
+f 20 76 75
+f 20 75 74
+f 20 74 61
+f 20 61 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 23 40 63
+f 23 63 41
+f 23 41 24
+f 23 26 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 40
+f 24 41 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 32 35 55
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 58 35
+f 34 57 59
+f 34 59 58
+f 35 58 60
+f 35 60 55
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 40 60 58
+f 40 58 63
+f 40 48 64
+f 40 64 55
+f 40 55 60
+f 41 63 65
+f 41 65 49
+f 49 65 50
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 52 68 69
+f 52 69 54
+f 52 54 53
+f 56 62 70
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 59
+f 58 72 63
+f 58 59 73
+f 58 73 72
+f 59 71 73
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 70
+f 63 72 65
+f 65 78 73
+f 65 73 71
+f 65 72 78
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 72 73 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03983710 -0.16310143 0.13996798
+v 0.04662013 -0.15981237 0.13665245
+v 0.04662013 -0.15981237 0.13740498
+v 0.04378573 -0.16096382 0.13959717
+v 0.03983710 -0.16238180 0.14208382
+v 0.03983710 -0.16301612 0.13449842
+v 0.04403379 -0.16095846 0.13458022
+v 0.04616467 -0.15957781 0.13284610
+v 0.04885674 -0.15810120 0.13458023
+v 0.05344789 -0.15496141 0.13432939
+v 0.05291517 -0.15462559 0.13840839
+v 0.04574988 -0.15915138 0.14121133
+v 0.04195985 -0.16051606 0.14397063
+v 0.03983710 -0.16103846 0.14493040
+v 0.03983710 -0.16102243 0.13019585
+v 0.07022247 -0.13748718 0.09439566
+v 0.05315103 -0.15467887 0.12992866
+v 0.05629042 -0.15259990 0.13432940
+v 0.05979173 -0.14982258 0.12861992
+v 0.05853110 -0.14903367 0.13810303
+v 0.05179686 -0.15355413 0.14221473
+v 0.05934848 -0.14974264 0.13432941
+v 0.04800276 -0.15533993 0.14423787
+v 0.03983710 -0.15871428 0.14770609
+v 0.03983710 -0.15494006 0.12617141
+v 0.06821359 -0.13749250 0.09439566
+v 0.07306500 -0.13489112 0.09439567
+v 0.07115778 -0.13889990 0.11721731
+v 0.06572485 -0.14440654 0.12291588
+v 0.06263020 -0.14745574 0.12861993
+v 0.06346791 -0.14205575 0.13697425
+v 0.05714440 -0.14644829 0.14190938
+v 0.05335030 -0.14974268 0.14384525
+v 0.06451708 -0.14385220 0.13316790
+v 0.06535886 -0.14459848 0.12861994
+v 0.04565635 -0.15253065 0.14803875
+v 0.04186631 -0.15497213 0.14906395
+v 0.03983710 -0.15850106 0.14786969
+v 0.03983710 -0.15118189 0.12563700
+v 0.06424462 -0.12851558 0.09439570
+v 0.06539546 -0.13370237 0.09439568
+v 0.06554592 -0.13393692 0.09439568
+v 0.07558221 -0.13203385 0.09439569
+v 0.07587093 -0.13227909 0.10009427
+v 0.07379292 -0.13558950 0.11150782
+v 0.07594006 -0.13273757 0.11150783
+v 0.07400031 -0.13491252 0.11721732
+v 0.07073486 -0.13894256 0.12291590
+v 0.06857145 -0.14179983 0.12291589
+v 0.06388676 -0.13824962 0.13748141
+v 0.05791298 -0.14263682 0.14289643
+v 0.07001101 -0.13813764 0.12737117
+v 0.06537919 -0.13999277 0.13477662
+v 0.06909603 -0.13404900 0.13116662
+v 0.05516805 -0.14491304 0.14416156
+v 0.04674619 -0.14871919 0.14869860
+v 0.04372880 -0.15084615 0.14927664
+v 0.03983710 -0.15107004 0.15010007
+v 0.03983710 -0.15593699 0.14935843
+v 0.03983710 -0.14622433 0.12564248
+v 0.06493594 -0.12262513 0.09439572
+v 0.03983710 -0.14546737 0.12572428
+v 0.03983710 -0.14321781 0.12601330
+v 0.08081994 -0.12570629 0.09439571
+v 0.07604172 -0.13251365 0.10580377
+v 0.07540734 -0.13205525 0.11721733
+v 0.08073048 -0.12559969 0.09807117
+v 0.08055968 -0.12483741 0.10187204
+v 0.06388676 -0.13602671 0.13748142
+v 0.05791298 -0.14255153 0.14289643
+v 0.07068199 -0.13404899 0.12831459
+v 0.07340253 -0.13355321 0.12241422
+v 0.07500882 -0.13131963 0.12017842
+v 0.07059253 -0.12833445 0.12760024
+v 0.06589971 -0.13409699 0.13468939
+v 0.07501695 -0.12536521 0.12016209
+v 0.04674619 -0.14784496 0.14869861
+v 0.03983710 -0.14982799 0.15003464
+v 0.06605831 -0.11691061 0.09439574
+v 0.03983710 -0.14147467 0.12712031
+v 0.08137706 -0.12437361 0.09439571
+v 0.07766835 -0.12833439 0.11150785
+v 0.08137706 -0.12277441 0.09901458
+v 0.08121847 -0.12280640 0.10002342
+v 0.08083621 -0.12102595 0.10349166
+v 0.06257733 -0.13222591 0.13683250
+v 0.05699394 -0.13874007 0.14263468
+v 0.06538733 -0.12953921 0.13303162
+v 0.05507858 -0.14029132 0.14375258
+v 0.04892994 -0.14574998 0.14738439
+v 0.07503728 -0.12833442 0.12022206
+v 0.07609053 -0.12833441 0.11721735
+v 0.06988901 -0.12486415 0.12642237
+v 0.08083621 -0.11906958 0.10349166
+v 0.08011642 -0.11526344 0.10221018
+v 0.07532195 -0.11936280 0.11489431
+v 0.05319983 -0.13655981 0.14316910
+v 0.04936506 -0.13975291 0.14522495
+v 0.04367594 -0.14703470 0.14909669
+v 0.03983710 -0.14685878 0.14932027
+v 0.06800213 -0.11234218 0.09439576
+v 0.03983710 -0.13963557 0.12834184
+v 0.08137706 -0.11119608 0.09439576
+v 0.08137706 -0.11940540 0.10014340
+v 0.08137706 -0.11740638 0.10077598
+v 0.05878729 -0.13089324 0.13749780
+v 0.06643243 -0.12430443 0.12743120
+v 0.06943356 -0.11969333 0.12020028
+v 0.08137706 -0.11568989 0.09956538
+v 0.08118187 -0.11326441 0.09840931
+v 0.07632639 -0.11320580 0.10459323
+v 0.04936506 -0.13657580 0.14317456
+v 0.05620096 -0.13089324 0.13749780
+v 0.04367594 -0.14417742 0.14803878
+v 0.03983710 -0.14592590 0.14897673
+v 0.06805092 -0.11229954 0.09439576
+v 0.03983710 -0.13805236 0.13026682
+v 0.03983710 -0.13708750 0.13182644
+v 0.03983710 -0.13698090 0.13432946
+v 0.07885172 -0.10893586 0.09439577
+v 0.08137706 -0.11265670 0.09704601
+v 0.06074331 -0.12596763 0.13039229
+v 0.07781068 -0.10864799 0.09439577
+v 0.06876664 -0.11969333 0.12020028
+v 0.08137706 -0.11362157 0.09801667
+v 0.04625821 -0.13680503 0.14299461
+v 0.03983710 -0.14258353 0.14662097
+v 0.05240685 -0.13122373 0.13710517
+v 0.07182063 -0.10933033 0.09439577
+v 0.03983710 -0.13735940 0.13828849
+v 0.04055688 -0.13675170 0.13759048
+v 0.06074331 -0.12454964 0.12754027
+v 0.07222322 -0.10912776 0.09439577
+v 0.07212156 -0.11139334 0.10009435
+v 0.06497254 -0.11997586 0.11902784
+v 0.03983710 -0.13968361 0.14325089
+v 0.03983710 -0.14071777 0.14463055
+v 0.04246817 -0.13748202 0.14139136
+v 0.03983710 -0.13819100 0.14030616
+v 0.05743312 -0.12518932 0.12656415
+v 0.05093882 -0.13044011 0.13329883
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 24
+f 1 24 38
+f 1 38 59
+f 1 59 58
+f 1 58 78
+f 1 78 100
+f 1 100 115
+f 1 115 127
+f 1 127 137
+f 1 137 136
+f 1 136 139
+f 1 139 130
+f 1 130 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 102
+f 1 102 80
+f 1 80 63
+f 1 63 62
+f 1 62 60
+f 1 60 39
+f 1 39 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 8 7
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 18 22
+f 11 22 20
+f 12 21 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 21 23
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 42
+f 16 42 41
+f 16 41 40
+f 16 40 61
+f 16 61 79
+f 16 79 101
+f 16 101 116
+f 16 116 129
+f 16 129 133
+f 16 133 123
+f 16 123 120
+f 16 120 103
+f 16 103 81
+f 16 81 64
+f 16 64 43
+f 16 43 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 19
+f 16 19 17
+f 18 19 30
+f 18 30 22
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 22 34
+f 20 34 31
+f 21 33 23
+f 22 30 35
+f 22 35 34
+f 23 33 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 35
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 34 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 50
+f 32 51 33
+f 33 51 55
+f 33 55 56
+f 33 56 36
+f 34 35 52
+f 35 49 48
+f 35 48 52
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 39 60 40
+f 40 60 62
+f 40 62 63
+f 40 63 61
+f 43 64 44
+f 44 65 45
+f 44 64 65
+f 45 65 46
+f 46 66 47
+f 46 65 64
+f 46 64 67
+f 46 67 68
+f 46 68 66
+f 47 66 48
+f 48 66 52
+f 50 54 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 56 55
+f 51 70 77
+f 51 77 56
+f 52 71 53
+f 52 66 72
+f 52 72 73
+f 52 73 71
+f 53 71 54
+f 54 74 75
+f 54 75 69
+f 54 71 76
+f 54 76 74
+f 56 77 58
+f 56 58 57
+f 58 77 78
+f 61 63 79
+f 63 80 79
+f 64 81 67
+f 66 73 72
+f 66 68 82
+f 66 82 73
+f 67 81 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 82
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 69 75 74
+f 69 74 88
+f 69 88 86
+f 70 87 89
+f 70 89 90
+f 70 90 77
+f 71 73 91
+f 71 91 76
+f 73 82 85
+f 73 85 92
+f 73 92 91
+f 74 93 88
+f 74 76 93
+f 76 91 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 93
+f 77 90 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 79 80 102
+f 79 102 101
+f 81 103 121
+f 81 121 125
+f 81 125 109
+f 81 109 105
+f 81 105 104
+f 81 104 83
+f 83 104 85
+f 83 85 84
+f 85 104 105
+f 85 105 94
+f 85 94 92
+f 86 106 97
+f 86 97 87
+f 86 88 106
+f 87 97 89
+f 88 93 106
+f 89 97 90
+f 91 92 94
+f 93 107 106
+f 93 96 108
+f 93 108 107
+f 94 105 109
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 96
+f 96 110 111
+f 96 111 108
+f 97 112 98
+f 97 106 113
+f 97 113 112
+f 98 114 99
+f 98 112 114
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 101 102 117
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 116
+f 103 120 121
+f 106 107 122
+f 106 122 113
+f 107 108 122
+f 108 111 123
+f 108 123 124
+f 108 124 122
+f 109 125 110
+f 110 125 121
+f 110 121 120
+f 110 120 111
+f 111 120 123
+f 112 113 126
+f 112 126 127
+f 112 127 115
+f 112 115 114
+f 113 128 126
+f 113 122 128
+f 116 119 129
+f 119 130 131
+f 119 131 129
+f 122 124 132
+f 122 132 128
+f 123 133 134
+f 123 134 124
+f 124 134 133
+f 124 133 135
+f 124 135 132
+f 126 136 137
+f 126 137 127
+f 126 128 138
+f 126 138 136
+f 128 131 130
+f 128 130 139
+f 128 139 138
+f 128 132 140
+f 128 140 141
+f 128 141 131
+f 129 131 140
+f 129 140 133
+f 131 141 140
+f 132 135 140
+f 133 140 135
+f 136 138 139
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11421678 0.00140179 -0.12145111
+v 0.11378098 -0.00175812 -0.12145113
+v 0.10910730 -0.03411015 -0.14243845
+v 0.11401667 0.00140185 -0.13978570
+v 0.09959094 0.00140179 -0.12145111
+v 0.11365647 -0.00265903 -0.12145113
+v 0.10387330 -0.05932220 -0.14514466
+v 0.10478936 -0.05407809 -0.14527698
+v 0.10344639 -0.05711697 -0.14816896
+v 0.10934743 -0.03123261 -0.14328040
+v 0.11052141 -0.01980315 -0.14527685
+v 0.11283380 -0.00837376 -0.12145115
+v 0.10910730 -0.03411015 -0.14239621
+v 0.10359315 -0.06347714 -0.14315661
+v 0.11373651 0.00140186 -0.14168082
+v 0.06878730 0.00140181 -0.12828258
+v 0.06878730 -0.11528631 -0.12145154
+v 0.10369543 -0.05407807 -0.14841958
+v 0.10913397 -0.02286892 -0.14816320
+v 0.10969873 -0.02507414 -0.14538388
+v 0.09987110 -0.07691012 -0.14527706
+v 0.09798117 -0.08083646 -0.14841123
+v 0.09839917 -0.07691010 -0.14878009
+v 0.11123736 -0.01408841 -0.14527683
+v 0.11214008 -0.01309346 -0.12145117
+v 0.11199333 -0.01408849 -0.12145117
+v 0.11127738 -0.01879474 -0.12145119
+v 0.11112173 -0.01980323 -0.12145119
+v 0.11022791 -0.02551796 -0.12145121
+v 0.10898723 -0.03335722 -0.12145124
+v 0.10848473 -0.03639612 -0.12145125
+v 0.10839134 -0.03693397 -0.12145126
+v 0.10753309 -0.04165367 -0.12145127
+v 0.10359315 -0.06347715 -0.14154308
+v 0.09799895 -0.08649742 -0.14355938
+v 0.09849700 -0.08269209 -0.14538690
+v 0.11321623 0.00140187 -0.14496140
+v 0.06878730 0.00140187 -0.14498392
+v 0.06878730 -0.13520046 -0.12145162
+v 0.10414900 -0.04836334 -0.14881942
+v 0.09896837 -0.07119537 -0.14911517
+v 0.10932964 -0.01980314 -0.14835749
+v 0.09737639 -0.08464181 -0.14736371
+v 0.09191560 -0.10240454 -0.14781433
+v 0.09259153 -0.09859919 -0.14867599
+v 0.09326301 -0.09405430 -0.14914624
+v 0.10734632 -0.04264870 -0.12145128
+v 0.10338414 -0.06249563 -0.12145135
+v 0.10298392 -0.06445881 -0.12145136
+v 0.10286830 -0.06501011 -0.12145136
+v 0.10151199 -0.07119547 -0.12145138
+v 0.10039583 -0.07591517 -0.12145140
+v 0.10015570 -0.07691020 -0.12145140
+v 0.09799895 -0.08649743 -0.14094619
+v 0.10620792 -0.04836344 -0.12145130
+v 0.09553092 -0.09405434 -0.13956923
+v 0.09236473 -0.10333235 -0.14401281
+v 0.09528634 -0.09405432 -0.14527713
+v 0.11244246 0.00140188 -0.14619478
+v 0.10968539 -0.01408839 -0.14867568
+v 0.10590108 0.00140189 -0.14903042
+v 0.10625683 -0.00265893 -0.14928952
+v 0.07212692 -0.12261451 -0.15015444
+v 0.06878730 -0.12818133 -0.14970674
+v 0.06878730 -0.13596683 -0.14527728
+v 0.07113082 -0.13299525 -0.12145161
+v 0.10456701 -0.04264860 -0.14906720
+v 0.09400564 -0.08833956 -0.14934051
+v 0.09487724 -0.07691010 -0.14970935
+v 0.09951090 -0.06550753 -0.14922497
+v 0.09319186 -0.10021277 -0.14566013
+v 0.09101288 -0.10533586 -0.14566015
+v 0.08612130 -0.11373987 -0.14732158
+v 0.08723747 -0.10992108 -0.14888440
+v 0.08834919 -0.10547031 -0.14937156
+v 0.08919410 -0.09405430 -0.15002199
+v 0.09896837 -0.08161645 -0.12145142
+v 0.09800340 -0.08527388 -0.12145143
+v 0.09783886 -0.08587897 -0.12145144
+v 0.09717183 -0.08823209 -0.12145144
+v 0.09702508 -0.08874306 -0.12145145
+v 0.09565099 -0.09316694 -0.12145146
+v 0.09537084 -0.09405440 -0.12145147
+v 0.09871046 -0.08262493 -0.12145142
+v 0.09236473 -0.10333236 -0.14083080
+v 0.08656598 -0.11437186 -0.14351725
+v 0.08779777 -0.11157500 -0.14536168
+v 0.11045026 0.00140189 -0.14902479
+v 0.10999222 -0.00837366 -0.14888685
+v 0.11026349 -0.00265893 -0.14899665
+v 0.10625683 -0.00837366 -0.14945286
+v 0.07781450 -0.11689977 -0.15021637
+v 0.07231814 -0.12847715 -0.14967857
+v 0.06878730 -0.13326408 -0.14932096
+v 0.07054827 -0.13247073 -0.14901684
+v 0.07144655 -0.13334477 -0.14527727
+v 0.07397683 -0.13011772 -0.12145160
+v 0.10056925 -0.04836334 -0.14966983
+v 0.10492277 -0.03693387 -0.14915448
+v 0.08468050 -0.11652330 -0.14536170
+v 0.08158991 -0.12108163 -0.14527722
+v 0.08108297 -0.12038239 -0.14855498
+v 0.08223026 -0.11689977 -0.14918855
+v 0.08393787 -0.11157498 -0.14965035
+v 0.10056925 -0.04264860 -0.14966137
+v 0.09329858 -0.09976913 -0.12145149
+v 0.09232917 -0.10222982 -0.12145150
+v 0.09211126 -0.10278113 -0.12145150
+v 0.09073718 -0.10564522 -0.12145151
+v 0.08656598 -0.11437187 -0.14128139
+v 0.08165661 -0.12113543 -0.13956932
+v 0.07954879 -0.12393227 -0.14527724
+v 0.10625683 -0.01408839 -0.14942753
+v 0.07783229 -0.12241281 -0.14944764
+v 0.07595125 -0.12668878 -0.14893235
+v 0.07429256 -0.13044035 -0.14527726
+v 0.07652490 -0.12726707 -0.12145159
+v 0.07670277 -0.12758971 -0.14527725
+v 0.08839366 -0.11009598 -0.12145152
+v 0.08784224 -0.11113136 -0.12145153
+v 0.08647260 -0.11353827 -0.12145154
+v 0.08626360 -0.11390132 -0.12145154
+v 0.08434698 -0.11680575 -0.12145155
+v 0.08152766 -0.12094725 -0.12145156
+v 0.07953100 -0.12399952 -0.13956934
+v 0.07668499 -0.12749560 -0.13956935
+v 0.07702740 -0.12666198 -0.12145159
+v 0.07974890 -0.12330037 -0.12145157
+v 0.07937091 -0.12379789 -0.12145157
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 37
+f 1 37 59
+f 1 59 88
+f 1 88 61
+f 1 61 38
+f 1 38 16
+f 1 16 5
+f 1 5 17
+f 1 17 39
+f 1 39 66
+f 1 66 97
+f 1 97 117
+f 1 117 127
+f 1 127 129
+f 1 129 128
+f 1 128 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 84
+f 1 84 77
+f 1 77 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 55
+f 1 55 47
+f 1 47 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 6 12
+f 3 12 13
+f 3 13 34
+f 3 34 14
+f 3 14 7
+f 4 11 15
+f 5 16 17
+f 7 9 8
+f 7 14 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 14 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 18
+f 10 20 11
+f 11 20 19
+f 11 19 24
+f 11 24 15
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 14 34 54
+f 14 54 35
+f 14 35 36
+f 14 36 21
+f 15 24 37
+f 16 38 64
+f 16 64 94
+f 16 94 65
+f 16 65 39
+f 16 39 17
+f 18 40 19
+f 18 23 41
+f 18 41 40
+f 19 42 37
+f 19 37 24
+f 19 40 42
+f 21 36 22
+f 22 36 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 41
+f 33 47 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 47 55
+f 34 55 48
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 43
+f 35 43 36
+f 37 42 60
+f 37 60 59
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 39 65 66
+f 40 67 60
+f 40 60 42
+f 40 41 67
+f 41 46 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 67
+f 43 58 44
+f 44 71 57
+f 44 57 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 44 58 71
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 68
+f 53 77 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 56
+f 54 77 84
+f 54 84 78
+f 56 83 85
+f 56 85 57
+f 57 85 110
+f 57 110 86
+f 57 86 87
+f 57 87 72
+f 57 71 58
+f 59 60 89
+f 59 89 90
+f 59 90 88
+f 60 67 89
+f 61 88 62
+f 62 88 91
+f 62 91 63
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 91 92
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 67 98 99
+f 67 99 90
+f 67 90 89
+f 67 70 98
+f 68 76 69
+f 69 76 98
+f 69 98 70
+f 72 87 73
+f 73 87 86
+f 73 86 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 92
+f 76 92 91
+f 76 91 105
+f 76 105 98
+f 83 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 101
+f 86 101 100
+f 88 90 113
+f 88 113 91
+f 90 99 98
+f 90 98 113
+f 91 113 98
+f 91 98 105
+f 92 104 114
+f 92 114 93
+f 93 115 95
+f 93 95 94
+f 93 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 101 112 102
+f 102 112 118
+f 102 118 115
+f 102 115 103
+f 103 115 114
+f 103 114 104
+f 109 119 110
+f 110 119 120
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 111 124 125
+f 111 125 112
+f 112 125 118
+f 115 118 116
+f 116 118 126
+f 116 126 117
+f 117 126 127
+f 118 125 126
+f 124 128 125
+f 125 128 129
+f 125 129 126
+f 126 129 127
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06478230 0.13622127 0.02604482
+v -0.06478230 0.15214412 0.02604488
+v -0.03645502 0.14988480 0.02604487
+v -0.05036492 0.13735889 0.07726598
+v -0.05320736 0.13648515 0.07726598
+v -0.05330442 0.13638081 0.08297506
+v -0.05779685 0.13638081 0.08297506
+v -0.06478230 0.13797506 0.07760063
+v -0.06452163 0.15232343 0.02604488
+v -0.06478230 0.15832855 0.07721251
+v -0.06243903 0.16062373 0.07906647
+v -0.03645502 0.16439597 0.02604492
+v -0.03645502 0.15100951 0.04303158
+v -0.04783308 0.14060601 0.08867748
+v -0.05046198 0.13741429 0.08297506
+v -0.05415854 0.13667094 0.08867746
+v -0.05727828 0.13667094 0.08867746
+v -0.06478230 0.13823260 0.08262035
+v -0.06478230 0.13822283 0.08247310
+v -0.06441348 0.15239515 0.02604488
+v -0.06478230 0.15837092 0.07768102
+v -0.06478230 0.15873278 0.08333656
+v -0.06243903 0.16062372 0.08172357
+v -0.05082249 0.16609436 0.07951492
+v -0.05303820 0.15860258 0.02604490
+v -0.05858996 0.15585098 0.02604489
+v -0.06142407 0.15434149 0.02604489
+v -0.03645502 0.16944912 0.07726610
+v -0.04167123 0.16297126 0.02604492
+v -0.03645502 0.15142353 0.04876745
+v -0.03645502 0.15322635 0.07126246
+v -0.03645502 0.15382620 0.07726605
+v -0.04519862 0.14455410 0.09438657
+v -0.04520140 0.14455410 0.09441335
+v -0.04803274 0.14129716 0.09441334
+v -0.04804106 0.14128411 0.09438656
+v -0.05131333 0.13775007 0.08867747
+v -0.05516517 0.13704260 0.09209086
+v -0.05646576 0.13704260 0.09209086
+v -0.05851231 0.13908021 0.09415230
+v -0.06478230 0.14051473 0.08808181
+v -0.06478230 0.15857630 0.08369129
+v -0.06133811 0.16004666 0.08553186
+v -0.06437188 0.15898709 0.08336333
+v -0.05082249 0.16609435 0.08093382
+v -0.05915845 0.16170284 0.08336334
+v -0.04167123 0.16830151 0.08297518
+v -0.03645502 0.16946541 0.07774129
+v -0.04707602 0.16111621 0.02604491
+v -0.04718694 0.16107383 0.02604491
+v -0.04991291 0.16002729 0.02604491
+v -0.03645502 0.15497050 0.08313577
+v -0.03645502 0.15774493 0.08672319
+v -0.03645502 0.15814920 0.08706454
+v -0.04410880 0.14741004 0.09441336
+v -0.05298828 0.13874115 0.09441333
+v -0.05317408 0.13868898 0.09441333
+v -0.05827382 0.13916172 0.09441333
+v -0.05852063 0.13920084 0.09441333
+v -0.06248894 0.14191007 0.09441334
+v -0.06478230 0.14074947 0.08847669
+v -0.06478230 0.15603985 0.08816886
+v -0.06244735 0.15534865 0.09441339
+v -0.04913921 0.16533797 0.08474212
+v -0.05284963 0.16453271 0.08289485
+v -0.05873693 0.15755581 0.09441340
+v -0.04728955 0.16669096 0.08289486
+v -0.03645502 0.16952408 0.08297518
+v -0.04534560 0.16613997 0.08610078
+v -0.03645502 0.16245593 0.08802164
+v -0.04410602 0.14742960 0.09441336
+v -0.06432752 0.14586470 0.09441336
+v -0.06478230 0.14586471 0.09330233
+v -0.06478230 0.15157660 0.09298109
+v -0.06428592 0.15157659 0.09441338
+v -0.05304652 0.15860560 0.09441340
+v -0.04167123 0.16662574 0.08649567
+v -0.03645502 0.16938715 0.08326967
+v -0.03645502 0.16300039 0.08803503
+v -0.04411434 0.15133208 0.09441338
+v -0.04714535 0.15615393 0.09441339
+v -0.03645502 0.16719954 0.08684370
+v -0.03645502 0.16689634 0.08695748
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 29
+f 1 29 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 19
+f 1 19 18
+f 1 18 41
+f 1 41 61
+f 1 61 73
+f 1 73 74
+f 1 74 62
+f 1 62 42
+f 1 42 22
+f 1 22 21
+f 1 21 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 28
+f 3 28 48
+f 3 48 68
+f 3 68 78
+f 3 78 82
+f 3 82 83
+f 3 83 79
+f 3 79 70
+f 3 70 54
+f 3 54 53
+f 3 53 52
+f 3 52 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 11 20
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 45
+f 11 45 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 20
+f 12 29 24
+f 12 24 28
+f 13 30 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 14 30 31
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 43
+f 23 43 46
+f 23 46 45
+f 24 45 47
+f 24 47 48
+f 24 48 28
+f 24 29 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 71
+f 34 71 80
+f 34 80 81
+f 34 81 76
+f 34 76 66
+f 34 66 63
+f 34 63 75
+f 34 75 72
+f 34 72 60
+f 34 60 59
+f 34 59 58
+f 34 58 57
+f 34 57 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 43 45 46
+f 43 63 66
+f 43 66 64
+f 45 65 64
+f 45 64 67
+f 45 67 47
+f 47 68 48
+f 47 67 69
+f 47 69 68
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 64 66 69
+f 64 69 67
+f 66 76 77
+f 66 77 69
+f 68 69 78
+f 69 77 78
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 76 81 82
+f 76 82 77
+f 77 82 78
+f 79 83 81
+f 79 81 80
+f 81 83 82
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05962290 -0.13463189 0.06578573
+v 0.03983710 -0.14869233 0.06578567
+v 0.05962290 -0.13454608 0.08249788
+v 0.05962290 -0.15113028 0.06578566
+v 0.03983710 -0.14871072 0.06608368
+v 0.03983710 -0.16315755 0.06578562
+v 0.05962290 -0.13457981 0.08253862
+v 0.03983710 -0.14965528 0.07726656
+v 0.03983710 -0.15066729 0.08297378
+v 0.03983710 -0.15163941 0.08489690
+v 0.03983710 -0.15269433 0.08645985
+v 0.05962290 -0.15393015 0.07805338
+v 0.05893342 -0.15475814 0.07868585
+v 0.05687659 -0.15329224 0.06578566
+v 0.04368154 -0.16133905 0.06578563
+v 0.04108243 -0.16559249 0.07982425
+v 0.03983710 -0.16583475 0.07904599
+v 0.05962290 -0.13999855 0.08722100
+v 0.03983710 -0.15515376 0.08723810
+v 0.05962290 -0.14046467 0.08738394
+v 0.05962290 -0.15397923 0.08043532
+v 0.05893342 -0.15475815 0.08181602
+v 0.05229812 -0.15980578 0.07999364
+v 0.05684173 -0.15331678 0.06578566
+v 0.04659053 -0.15979040 0.06578563
+v 0.04108243 -0.16559250 0.08051246
+v 0.03983710 -0.16587463 0.08131430
+v 0.03983710 -0.15689253 0.08748464
+v 0.05962290 -0.14540499 0.08768836
+v 0.04936589 -0.15117943 0.08763902
+v 0.05962290 -0.15397923 0.08240776
+v 0.05768615 -0.15387497 0.08561940
+v 0.05229812 -0.15980578 0.08028307
+v 0.04936783 -0.15815590 0.06578564
+v 0.04942787 -0.15811910 0.06578564
+v 0.05396373 -0.15530088 0.06578565
+v 0.05403151 -0.15525795 0.06578565
+v 0.04912767 -0.16059392 0.08249993
+v 0.03983710 -0.16459586 0.08418507
+v 0.04367573 -0.15689253 0.08759184
+v 0.03983710 -0.16068287 0.08712229
+v 0.05962290 -0.14679110 0.08766263
+v 0.05962290 -0.15311138 0.08424942
+v 0.05962290 -0.15136650 0.08626046
+v 0.05389400 -0.15504336 0.08645769
+v 0.04707278 -0.16004194 0.08607176
+v 0.05086493 -0.15885209 0.08408861
+v 0.03983710 -0.16441187 0.08447450
+v 0.04912767 -0.15692627 0.08684789
+v 0.05549569 -0.15165475 0.08715020
+v 0.03983710 -0.16205058 0.08674924
+v 0.05962290 -0.15028704 0.08674286
+v 0.04367573 -0.16081780 0.08652199
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 20
+f 1 20 29
+f 1 29 42
+f 1 42 52
+f 1 52 44
+f 1 44 43
+f 1 43 31
+f 1 31 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 14
+f 1 14 24
+f 1 24 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 17
+f 2 17 27
+f 2 27 39
+f 2 39 48
+f 2 48 51
+f 2 51 41
+f 2 41 28
+f 2 28 19
+f 2 19 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 11 18
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 21 13
+f 13 21 31
+f 13 31 22
+f 13 22 33
+f 13 33 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 15 25 23
+f 15 23 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 16 23 33
+f 16 33 26
+f 19 28 20
+f 20 28 30
+f 20 30 29
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 23 25 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 26 33 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 28 40 30
+f 28 41 40
+f 29 30 40
+f 29 40 42
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 38
+f 38 47 46
+f 38 46 39
+f 39 46 48
+f 40 41 49
+f 40 49 50
+f 40 50 42
+f 41 51 49
+f 42 50 52
+f 44 52 45
+f 45 52 49
+f 45 49 46
+f 46 53 51
+f 46 51 48
+f 46 49 53
+f 49 52 50
+f 49 51 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05317418 0.13868586 0.09441333
+v -0.05827342 0.13916243 0.09441333
+v -0.05298865 0.13874267 0.09441333
+v -0.03645775 0.14947642 0.12815844
+v -0.03848762 0.14863375 0.12612706
+v -0.04167157 0.14843808 0.12641662
+v -0.04527842 0.14843177 0.12627406
+v -0.05852170 0.13920031 0.09441333
+v -0.04803402 0.14129595 0.09441334
+v -0.03645775 0.14946380 0.12796689
+v -0.03645775 0.14949852 0.12822972
+v -0.03645775 0.15220956 0.13481392
+v -0.03645775 0.15222535 0.13484956
+v -0.03645775 0.15406218 0.13766945
+v -0.03867042 0.15463976 0.13709924
+v -0.04167157 0.15279030 0.13328593
+v -0.04528660 0.15372450 0.13206531
+v -0.04907078 0.14945750 0.12495545
+v -0.05126435 0.14811617 0.12115105
+v -0.05681922 0.14263726 0.10397333
+v -0.05872359 0.14179143 0.10003975
+v -0.06193756 0.14261519 0.09809745
+v -0.06248867 0.14190823 0.09441334
+v -0.04520202 0.14455304 0.09441335
+v -0.03645775 0.14946066 0.12157871
+v -0.03645775 0.14942910 0.12291960
+v -0.03645775 0.15683954 0.13907273
+v -0.03962260 0.15844600 0.13775856
+v -0.04157881 0.15683955 0.13582964
+v -0.04601233 0.15728773 0.13269791
+v -0.04885797 0.15728774 0.13027005
+v -0.05111430 0.15326689 0.12671510
+v -0.05505945 0.14968159 0.11919540
+v -0.05661733 0.14806885 0.11539544
+v -0.05311689 0.14717251 0.11726200
+v -0.06061159 0.14367878 0.10190186
+v -0.06158287 0.14871587 0.10865980
+v -0.06210398 0.14779430 0.10580427
+v -0.06288701 0.14569552 0.10003977
+v -0.06432757 0.14586282 0.09441336
+v -0.04410797 0.14740930 0.09441336
+v -0.03645775 0.15138274 0.11684327
+v -0.03645775 0.15120600 0.11709720
+v -0.03645775 0.16240374 0.13991024
+v -0.03645775 0.16300024 0.13992361
+v -0.03968808 0.16300024 0.13781649
+v -0.04253372 0.16300025 0.13546436
+v -0.04578861 0.16300026 0.13260884
+v -0.05171180 0.15728775 0.12741898
+v -0.05636905 0.15349100 0.12077686
+v -0.06042333 0.15157844 0.11216129
+v -0.06179841 0.15157845 0.10930576
+v -0.06278606 0.15157846 0.10580429
+v -0.06389922 0.15157848 0.10009770
+v -0.06428391 0.15157850 0.09441338
+v -0.04410523 0.14742823 0.09441336
+v -0.03645775 0.15456410 0.11390758
+v -0.03645775 0.15160998 0.11661163
+v -0.03645775 0.16732724 0.13837780
+v -0.03917789 0.16622893 0.13745121
+v -0.04498649 0.16627314 0.13194508
+v -0.05130528 0.16201558 0.12702697
+v -0.05455744 0.15728776 0.12389970
+v -0.05649455 0.15728778 0.12104862
+v -0.05838528 0.15728779 0.11721304
+v -0.06186935 0.15512274 0.10951961
+v -0.06226223 0.15569400 0.10580430
+v -0.06253506 0.15575084 0.10009771
+v -0.06244775 0.15534687 0.09441339
+v -0.04411342 0.15133232 0.09441338
+v -0.03645775 0.15728780 0.11314581
+v -0.03645775 0.16987107 0.13512582
+v -0.03645775 0.17019300 0.13469817
+v -0.04131416 0.16730833 0.13404330
+v -0.04627152 0.16696750 0.12862181
+v -0.05017848 0.16582499 0.12566382
+v -0.05621626 0.16065849 0.12066107
+v -0.06035513 0.15713000 0.11145745
+v -0.05688470 0.16128341 0.11721305
+v -0.05748220 0.16148226 0.11151092
+v -0.06012049 0.15855027 0.10580431
+v -0.05873451 0.15755614 0.09441340
+v -0.05727758 0.16099939 0.10580432
+v -0.05661733 0.16050076 0.10169700
+v -0.04714459 0.15615483 0.09441339
+v -0.03645775 0.16680025 0.11865197
+v -0.03645775 0.16259635 0.11499458
+v -0.03645775 0.17092839 0.12853718
+v -0.04167157 0.16935034 0.12862182
+v -0.05066140 0.16611536 0.12185943
+v -0.05066140 0.16611537 0.11848269
+v -0.05304595 0.15860397 0.09441340
+v -0.04929996 0.16580294 0.11468275
+v -0.03645775 0.16920202 0.12291967
+v -0.04167157 0.16900950 0.12291967
+v -0.04550760 0.16591341 0.11424618
+f 1 2 8
+f 1 8 23
+f 1 23 40
+f 1 40 55
+f 1 55 69
+f 1 69 82
+f 1 82 92
+f 1 92 85
+f 1 85 70
+f 1 70 56
+f 1 56 41
+f 1 41 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 26
+f 4 26 25
+f 4 25 43
+f 4 43 42
+f 4 42 58
+f 4 58 57
+f 4 57 71
+f 4 71 87
+f 4 87 86
+f 4 86 94
+f 4 94 88
+f 4 88 73
+f 4 73 72
+f 4 72 59
+f 4 59 45
+f 4 45 44
+f 4 44 27
+f 4 27 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 36 21
+f 20 35 34
+f 20 34 36
+f 21 36 22
+f 22 36 34
+f 22 34 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 30
+f 28 30 29
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 37
+f 33 37 34
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 37 50 51
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 48
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 48 60 61
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 52 66 53
+f 52 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 61 74 73
+f 61 73 75
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 64
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 78 67
+f 66 77 79
+f 66 79 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 69
+f 69 81 80
+f 69 80 83
+f 69 83 84
+f 69 84 82
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 73 88 89
+f 73 89 75
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 79
+f 76 79 77
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 80 91 83
+f 82 84 92
+f 83 91 84
+f 84 91 93
+f 84 93 92
+f 85 92 86
+f 86 92 94
+f 88 94 95
+f 88 95 91
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 95 93
+f 92 96 94
+f 92 93 96
+f 93 95 96
+f 94 96 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08138112 -0.10045352 0.06578585
+v 0.06901113 -0.10808625 0.07395894
+v 0.06873000 -0.10781713 0.07726850
+v 0.08138112 -0.09898946 0.07726854
+v 0.08138112 -0.12838447 0.06578575
+v 0.05962502 -0.13462844 0.06578573
+v 0.06710708 -0.11119748 0.07726849
+v 0.06714967 -0.11119750 0.08297203
+v 0.06879176 -0.10788175 0.08297204
+v 0.08138112 -0.09903255 0.08297208
+v 0.08006276 -0.13024151 0.06578574
+v 0.08138112 -0.13257766 0.07819800
+v 0.05962502 -0.15112647 0.06578566
+v 0.05962502 -0.13454237 0.08249876
+v 0.06605921 -0.11690862 0.09439029
+v 0.06792280 -0.11087456 0.08850757
+v 0.06909207 -0.10817243 0.08648880
+v 0.08138112 -0.09925324 0.08340047
+v 0.06993548 -0.10875378 0.09029396
+v 0.07182250 -0.10932975 0.09439032
+v 0.07222290 -0.10913058 0.09439032
+v 0.07997544 -0.13035993 0.06578574
+v 0.08138112 -0.13217397 0.08291315
+v 0.07916611 -0.13502681 0.08297194
+v 0.07632280 -0.13845561 0.08297193
+v 0.07625891 -0.13836947 0.07726839
+v 0.07484684 -0.13675999 0.06578572
+v 0.07716621 -0.13390176 0.06578573
+v 0.06046205 -0.15046978 0.06578567
+v 0.05962502 -0.15393092 0.07805512
+v 0.05962502 -0.13457466 0.08253795
+v 0.06494105 -0.12262507 0.09439027
+v 0.06800586 -0.11233869 0.09439031
+v 0.05962502 -0.13999509 0.08722229
+v 0.08138112 -0.10206304 0.08760322
+v 0.07781155 -0.10865152 0.09439032
+v 0.08138112 -0.13216859 0.08297195
+v 0.08070810 -0.13125893 0.08588673
+v 0.08082098 -0.12570398 0.09439026
+v 0.07558376 -0.13202869 0.09439024
+v 0.07370525 -0.14131383 0.08297192
+v 0.07368609 -0.14122768 0.07726838
+v 0.07539633 -0.13740061 0.08632910
+v 0.07154988 -0.14028029 0.06578570
+v 0.06335221 -0.14812291 0.06578568
+v 0.06497939 -0.14947402 0.07726835
+v 0.05962502 -0.15397938 0.08043510
+v 0.06509014 -0.14956554 0.08297189
+v 0.06424886 -0.12850838 0.09439025
+v 0.05962502 -0.14046338 0.08738467
+v 0.07885302 -0.10893680 0.09439032
+v 0.08138112 -0.11119755 0.09439031
+v 0.08138112 -0.12437445 0.09438466
+v 0.08137899 -0.12437445 0.09439026
+v 0.07306844 -0.13488691 0.09439022
+v 0.07085982 -0.14419898 0.08297191
+v 0.07084065 -0.14416666 0.07726837
+v 0.06930505 -0.14263792 0.06578570
+v 0.06708791 -0.14471027 0.06578569
+v 0.06782483 -0.14702489 0.07726836
+v 0.05962502 -0.15397938 0.08240908
+v 0.06793557 -0.14705181 0.08297190
+v 0.06404440 -0.14869895 0.08609946
+v 0.05962502 -0.15311277 0.08424866
+v 0.06079643 -0.15264447 0.08341987
+v 0.05962502 -0.14539933 0.08768706
+v 0.05962502 -0.14678808 0.08766185
+v 0.06539897 -0.13369733 0.09439023
+v 0.08138112 -0.12425065 0.09439026
+v 0.07022513 -0.13748676 0.09439021
+v 0.05962502 -0.15136339 0.08626185
+v 0.05962502 -0.15028685 0.08674345
+v 0.06554805 -0.13392878 0.09439023
+v 0.06821459 -0.13749215 0.09439021
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 35
+f 1 35 52
+f 1 52 69
+f 1 69 53
+f 1 53 37
+f 1 37 23
+f 1 23 12
+f 1 12 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 28
+f 1 28 27
+f 1 27 44
+f 1 44 58
+f 1 58 59
+f 1 59 45
+f 1 45 29
+f 1 29 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 12 11
+f 6 13 30
+f 6 30 47
+f 6 47 61
+f 6 61 64
+f 6 64 71
+f 6 71 72
+f 6 72 67
+f 6 67 66
+f 6 66 50
+f 6 50 34
+f 6 34 31
+f 6 31 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 18
+f 11 12 22
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 22
+f 13 29 30
+f 14 31 15
+f 15 32 49
+f 15 49 68
+f 15 68 73
+f 15 73 74
+f 15 74 70
+f 15 70 55
+f 15 55 40
+f 15 40 39
+f 15 39 54
+f 15 54 69
+f 15 69 52
+f 15 52 51
+f 15 51 36
+f 15 36 21
+f 15 21 20
+f 15 20 33
+f 15 33 16
+f 15 31 34
+f 15 34 32
+f 16 33 17
+f 17 33 19
+f 18 21 35
+f 19 33 20
+f 21 36 35
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 40 43
+f 25 43 41
+f 26 42 27
+f 27 42 44
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 48
+f 30 48 47
+f 32 34 50
+f 32 50 49
+f 35 36 51
+f 35 51 52
+f 37 53 39
+f 37 39 38
+f 39 53 54
+f 40 55 43
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 41 43 55
+f 41 55 56
+f 42 57 58
+f 42 58 44
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 48
+f 47 48 61
+f 48 60 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 61
+f 49 50 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 53 69 54
+f 55 70 63
+f 55 63 62
+f 55 62 56
+f 56 62 57
+f 57 62 60
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+f 61 65 64
+f 63 71 64
+f 63 70 71
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 70 74 71
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06878730 -0.13596682 -0.14527772
+v 0.06878730 -0.13519572 -0.12145161
+v 0.06853527 -0.13620782 -0.14527772
+v 0.06484117 -0.13791086 -0.14897469
+v 0.06878730 -0.13326763 -0.14932339
+v 0.06810321 -0.13583838 -0.12145161
+v 0.06878730 -0.11528930 -0.12145153
+v 0.06576290 -0.13786275 -0.12145162
+v 0.06525883 -0.13829655 -0.12145162
+v 0.06569089 -0.13860173 -0.14527773
+v 0.05863396 -0.14311640 -0.14866569
+v 0.06061422 -0.13979063 -0.14957290
+v 0.06661261 -0.13424768 -0.14970046
+v 0.06878730 -0.12817455 -0.14970610
+v -0.00477765 -0.14788826 -0.12145165
+v 0.06878730 0.00140181 -0.12828084
+v -0.00477765 0.00140181 -0.12828651
+v 0.06162235 -0.14114032 -0.12145163
+v 0.06206881 -0.14146158 -0.14527774
+v 0.05921723 -0.14351809 -0.14527775
+v 0.05504788 -0.14602446 -0.14527776
+v 0.05162742 -0.14796852 -0.14527776
+v 0.04783972 -0.14894855 -0.14878478
+v 0.05504788 -0.14416072 -0.14931776
+v 0.05504788 -0.13974244 -0.15041492
+v 0.06878730 0.00140187 -0.14498237
+v -0.00477765 -0.16268552 -0.12145171
+v -0.00477765 0.00140187 -0.14494551
+v 0.05877798 -0.14322896 -0.12145164
+v 0.05504788 -0.14557468 -0.12145164
+v 0.05127458 -0.14780792 -0.12145165
+v 0.04843020 -0.14933425 -0.12145166
+v 0.04878305 -0.14944663 -0.14527777
+v 0.04367037 -0.15182447 -0.14527778
+v 0.03597975 -0.15434690 -0.14849846
+v 0.04367037 -0.14986435 -0.14939149
+v 0.04958955 -0.14581558 -0.14970901
+v 0.04367037 -0.14546212 -0.15038942
+v 0.02661131 -0.15116573 -0.15031574
+v -0.00477765 -0.15688541 -0.15004926
+v -0.00183966 0.00140187 -0.14496819
+v 0.00384909 0.00140187 -0.14500221
+v 0.00953785 0.00140187 -0.14502489
+v 0.01523380 0.00140187 -0.14503623
+v 0.01687562 0.00140187 -0.14503907
+v 0.02092256 0.00140187 -0.14504474
+v 0.03229286 0.00140187 -0.14504474
+v 0.03798162 0.00140187 -0.14504190
+v 0.04367037 0.00140187 -0.14503623
+v 0.06807441 0.00140187 -0.14498520
+v -0.00477765 -0.16226773 -0.13957078
+v -0.00183966 -0.16233199 -0.13957078
+v -0.00183966 -0.16273372 -0.12145171
+v 0.04367037 -0.15169602 -0.12145167
+v 0.04024992 -0.15323841 -0.12145167
+v 0.03960183 -0.15352760 -0.12145167
+v 0.03977465 -0.15355966 -0.14527778
+v 0.03693028 -0.15473252 -0.14527779
+v 0.03229286 -0.15637130 -0.14527779
+v 0.02661131 -0.15804221 -0.14527780
+v 0.01763892 -0.15961672 -0.14784641
+v 0.03229286 -0.15494137 -0.14904846
+v 0.03229286 -0.15116573 -0.15035543
+v 0.02661131 -0.15572863 -0.14953043
+v -0.00183966 -0.15688541 -0.15008612
+v -0.00477765 -0.15863666 -0.14949926
+v -0.00477765 -0.16191425 -0.14527781
+v -0.00183966 -0.16201064 -0.14527782
+v 0.00384909 -0.16184999 -0.14527781
+v 0.00384909 -0.16212312 -0.13957078
+v 0.00384909 -0.16250878 -0.12145171
+v 0.03675745 -0.15468440 -0.12145168
+v 0.03229286 -0.15632317 -0.12145168
+v 0.02760504 -0.15784950 -0.12145169
+v 0.02661131 -0.15815476 -0.12145169
+v 0.01963358 -0.16013087 -0.14404455
+v 0.02128980 -0.15929539 -0.14567756
+v 0.01553624 -0.16051645 -0.14567756
+v 0.01384402 -0.15998625 -0.14842476
+v 0.00953785 -0.15688541 -0.15000107
+v 0.00384909 -0.15688541 -0.15009179
+v 0.02092256 -0.15638734 -0.14962115
+v 0.00953785 -0.16022723 -0.14869693
+v -0.00183966 -0.16050037 -0.14894926
+v -0.00477765 -0.16045218 -0.14890390
+v -0.00477765 -0.16117518 -0.14712629
+v 0.00384909 -0.16043610 -0.14889540
+v 0.00953785 -0.16138406 -0.14527781
+v 0.00953785 -0.16157687 -0.13957077
+v 0.00485003 -0.16241239 -0.12145171
+v 0.02298203 -0.15919909 -0.12145169
+v 0.01963358 -0.16013088 -0.14054038
+v 0.01523380 -0.16099854 -0.12145170
+v 0.01053878 -0.16176973 -0.12145170
+v 0.00953785 -0.16193039 -0.12145170
+v 0.02232674 -0.15937582 -0.12145170
+v 0.01948236 -0.16009881 -0.12145170
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 15
+f 2 15 27
+f 2 27 53
+f 2 53 71
+f 2 71 90
+f 2 90 95
+f 2 95 94
+f 2 94 93
+f 2 93 97
+f 2 97 96
+f 2 96 91
+f 2 91 75
+f 2 75 74
+f 2 74 73
+f 2 73 72
+f 2 72 56
+f 2 56 55
+f 2 55 54
+f 2 54 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 18
+f 2 18 9
+f 2 9 8
+f 2 8 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 7 16 17
+f 7 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 25 13
+f 12 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 15 17 28
+f 15 28 40
+f 15 40 66
+f 15 66 85
+f 15 85 86
+f 15 86 67
+f 15 67 51
+f 15 51 27
+f 16 26 50
+f 16 50 49
+f 16 49 48
+f 16 48 47
+f 16 47 46
+f 16 46 45
+f 16 45 44
+f 16 44 43
+f 16 43 42
+f 16 42 41
+f 16 41 28
+f 16 28 17
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 24 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 28
+f 25 28 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 63 37
+f 36 62 64
+f 36 64 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 56 72 58
+f 56 58 57
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 76
+f 61 76 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 64
+f 63 64 80
+f 63 80 81
+f 63 81 65
+f 64 82 80
+f 64 79 83
+f 64 83 82
+f 65 81 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 67 86 68
+f 68 86 85
+f 68 85 84
+f 68 84 87
+f 68 87 69
+f 69 88 70
+f 69 87 83
+f 69 83 79
+f 69 79 88
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 89
+f 76 89 88
+f 76 88 78
+f 78 88 79
+f 80 83 87
+f 80 87 81
+f 80 82 83
+f 81 87 84
+f 89 95 90
+f 91 96 92
+f 92 96 97
+f 92 97 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11563289 -0.06324213 0.08793357
+v -0.11359452 -0.06324213 0.08763922
+v -0.11046793 -0.05978091 0.08723973
+v -0.10994372 0.00140102 0.08803895
+v -0.11563289 -0.05978091 0.08795462
+v -0.11927432 -0.05406706 0.08656692
+v -0.11923688 -0.05978091 0.08654586
+v -0.11917603 -0.06324213 0.08650381
+v -0.10995074 -0.06324213 0.08709254
+v -0.11139468 0.00140102 0.08780765
+v -0.11563289 -0.03121795 0.08784959
+v -0.11563289 -0.03693181 0.08791264
+v -0.11563289 -0.04835320 0.08797568
+v -0.11563289 -0.05406706 0.08797566
+v -0.10717753 0.00140102 0.08707174
+v -0.11926028 -0.04835320 0.08656694
+v -0.12099909 -0.05406704 0.08297145
+v -0.12093825 -0.05978089 0.08297143
+v -0.11984768 -0.06324212 0.08507403
+v -0.10610570 0.00140102 0.08669329
+v -0.10814172 -0.06324212 0.08564174
+v -0.11563289 -0.02551042 0.08772345
+v -0.11479039 0.00140102 0.08715586
+v -0.11910582 -0.03121795 0.08644085
+v -0.11917837 -0.03693181 0.08650390
+v -0.12097335 -0.04835318 0.08297147
+v -0.12096399 -0.05406702 0.07725236
+v -0.12091719 -0.05978087 0.07725234
+v -0.12083293 -0.06324211 0.08297142
+v -0.12081889 -0.06324209 0.07725233
+v -0.10744198 -0.06324212 0.08494788
+v -0.10424519 0.00140104 0.08297166
+v -0.11895371 -0.02551042 0.08631471
+v -0.11772507 0.00140104 0.08301372
+v -0.11780698 -0.00266131 0.08398090
+v -0.11835460 -0.01198192 0.08557885
+v -0.11858863 -0.01579117 0.08593627
+v -0.11875011 -0.01980289 0.08610448
+v -0.12058956 -0.03121793 0.08297154
+v -0.12077209 -0.03693179 0.08297151
+v -0.12089378 -0.04264565 0.08297149
+v -0.12086804 -0.04264563 0.07725240
+v -0.12093591 -0.04835316 0.07725238
+v -0.11814867 -0.04835245 -0.11673422
+v -0.11808548 -0.05406629 -0.12243231
+v -0.11798953 -0.05978014 -0.12243233
+v -0.11776252 -0.06324134 -0.12676370
+v -0.10722668 -0.06324212 0.08425401
+v -0.10667204 -0.06324211 0.08244578
+v -0.10369523 0.00140106 0.07725257
+v -0.11841779 0.00140104 0.08082701
+v -0.11918071 -0.01396880 0.08339213
+v -0.11982663 -0.01980287 0.08297158
+v -0.11855821 0.00108466 0.08049058
+v -0.12026894 -0.02551040 0.08297156
+v -0.12024085 -0.02551038 0.07725247
+v -0.12054977 -0.03121791 0.07725245
+v -0.12074400 -0.03693177 0.07725242
+v -0.11805271 -0.04264492 -0.11673420
+v -0.11806207 -0.04835243 -0.12243229
+v -0.11800825 -0.05406627 -0.12676367
+v -0.11791932 -0.05978012 -0.12676369
+v -0.10107180 -0.06324134 -0.12676370
+v -0.10649418 -0.06324210 0.07895544
+v -0.09709337 0.00140181 -0.12676346
+v -0.11843885 0.00140105 0.08002802
+v -0.11855821 0.00108467 0.07979672
+v -0.11755423 -0.03121718 -0.12243222
+v -0.11789357 -0.03693106 -0.11673418
+v -0.11796612 -0.04264490 -0.12243227
+v -0.11798251 -0.04835241 -0.12676365
+v -0.11798953 -0.04975081 -0.12676365
+v -0.09755440 -0.00879834 -0.12676350
+v -0.11489337 0.00140181 -0.12676346
+v -0.11843885 0.00140105 0.07943929
+v -0.11525376 0.00140175 -0.11103596
+v -0.11558608 -0.00266059 -0.11103598
+v -0.11604243 -0.00837445 -0.11103600
+v -0.11649410 -0.01408831 -0.11103602
+v -0.11693641 -0.01980216 -0.11103604
+v -0.11726405 -0.02550967 -0.11673413
+v -0.11716576 -0.02550965 -0.12243220
+v -0.11745595 -0.03121716 -0.12676358
+v -0.11771337 -0.03693102 -0.12676361
+v -0.11780464 -0.03693104 -0.12243225
+v -0.11788421 -0.04264488 -0.12676363
+v -0.11522100 -0.00266053 -0.12676348
+v -0.11501506 0.00140179 -0.12243210
+v -0.11514611 0.00140177 -0.11673403
+v -0.11547375 -0.00266057 -0.11673405
+v -0.11505485 0.00140178 -0.12079206
+v -0.11705342 -0.02550963 -0.12676356
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 19
+f 1 19 29
+f 1 29 30
+f 1 30 47
+f 1 47 63
+f 1 63 64
+f 1 64 49
+f 1 49 48
+f 1 48 31
+f 1 31 21
+f 1 21 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 9 15
+f 4 15 20
+f 4 20 32
+f 4 32 50
+f 4 50 65
+f 4 65 74
+f 4 74 88
+f 4 88 91
+f 4 91 89
+f 4 89 76
+f 4 76 75
+f 4 75 66
+f 4 66 51
+f 4 51 34
+f 4 34 23
+f 4 23 10
+f 5 14 6
+f 6 14 13
+f 6 13 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 9 20 15
+f 9 21 20
+f 10 22 11
+f 10 23 22
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 16
+f 12 16 13
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 30
+f 18 30 29
+f 20 21 31
+f 20 31 32
+f 22 23 33
+f 22 33 24
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 33
+f 24 33 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 30
+f 30 46 47
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 33 38 39
+f 34 36 35
+f 34 51 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 51 54
+f 36 54 52
+f 37 53 55
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 44 59 70
+f 44 70 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 61
+f 47 61 72
+f 47 72 71
+f 47 71 86
+f 47 86 84
+f 47 84 83
+f 47 83 92
+f 47 92 87
+f 47 87 74
+f 47 74 65
+f 47 65 73
+f 47 73 63
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 51 66 54
+f 52 54 53
+f 53 54 55
+f 54 66 75
+f 54 75 67
+f 54 67 55
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 63 73 64
+f 64 73 65
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 74 87 88
+f 76 89 77
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 90 82
+f 78 82 79
+f 79 82 80
+f 80 82 81
+f 82 90 91
+f 82 91 88
+f 82 88 92
+f 82 92 83
+f 84 86 85
+f 87 92 88
+f 89 91 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10994224 0.00140807 0.08803867
+v -0.10425488 0.04303736 0.08780782
+v -0.10425488 0.04875160 0.08799684
+v -0.10425488 0.05445879 0.08812285
+v -0.10994224 0.00305885 0.08805966
+v -0.11139532 0.00140807 0.08780767
+v -0.10717461 0.00140807 0.08707269
+v -0.10610450 0.00140807 0.08669471
+v -0.09880109 0.07346392 0.08715695
+v -0.10425488 0.06017303 0.08818587
+v -0.10994224 0.00876604 0.08810168
+v -0.11479037 0.00140807 0.08715669
+v -0.10424401 0.00140809 0.08295683
+v -0.10133514 0.03384520 0.08589685
+v -0.10114231 0.03733018 0.08610686
+v -0.10087613 0.04303736 0.08635887
+v -0.10220699 0.07346392 0.08776594
+v -0.10425488 0.06588726 0.08820689
+v -0.09604703 0.07346393 0.08436405
+v -0.10994224 0.01448028 0.08810170
+v -0.10994224 0.02019452 0.08808072
+v -0.11472247 0.00305885 0.08715669
+v -0.11772368 0.00140809 0.08299883
+v -0.09539246 0.07346394 0.08171813
+v -0.10369537 0.00140811 0.07726601
+v -0.10133242 0.02245907 0.08045797
+v -0.10425488 0.07346392 0.08803893
+v -0.10425488 0.07160151 0.08812291
+v -0.10994224 0.02590876 0.08797576
+v -0.11446716 0.00876604 0.08709371
+v -0.11285927 0.04092803 0.08589688
+v -0.11703652 0.00876606 0.08295685
+v -0.11798442 0.00140809 0.08220085
+v -0.11423086 0.01448028 0.08698874
+v -0.11396470 0.02019452 0.08684176
+v -0.11364964 0.02590876 0.08665280
+v -0.09544679 0.07282902 0.08146614
+v -0.09229347 0.04906984 -0.12632239
+v -0.09179101 0.05478408 -0.12632237
+v -0.09069373 0.07346470 -0.12632230
+v -0.09778257 0.00140885 -0.12632256
+v -0.10684597 0.07346392 0.08711495
+v -0.10844300 0.06588726 0.08694693
+v -0.10877436 0.06017303 0.08709390
+v -0.10912472 0.05445879 0.08719888
+v -0.10994224 0.03161594 0.08778678
+v -0.11261482 0.04473753 0.08539290
+v -0.11647703 0.01448030 0.08295687
+v -0.11333186 0.03161594 0.08637983
+v -0.10810622 0.07160151 0.08673695
+v -0.10798399 0.07346392 0.08665297
+v -0.11841898 0.00140809 0.08083589
+v -0.10669387 0.07346470 -0.12632230
+v -0.11490444 0.00140885 -0.12632256
+v -0.10959460 0.07346394 0.08295709
+v -0.11234594 0.04875161 0.08453195
+v -0.11313631 0.04875162 0.08167604
+v -0.11291087 0.05258228 0.08071008
+v -0.11844071 0.00140810 0.08001692
+v -0.10681339 0.07285801 -0.12632230
+v -0.10687314 0.07318250 -0.12243743
+v -0.10680795 0.07346469 -0.12271042
+v -0.11489900 0.00147940 -0.12632256
+v -0.11501308 0.00140884 -0.12243769
+v -0.11291087 0.05258229 0.07968110
+v -0.10983633 0.07160153 0.08295708
+v -0.10756301 0.07346454 -0.08249669
+v -0.10787264 0.07160213 -0.08249670
+v -0.11844071 0.00140810 0.07944993
+v -0.10732128 0.07000794 -0.12632231
+v -0.10681609 0.07346469 -0.12243743
+v -0.10692745 0.07346468 -0.11867854
+v -0.11477407 0.00305963 -0.12632256
+v -0.11488272 0.00305962 -0.12243769
+v -0.11505382 0.00140883 -0.12079973
+v -0.10780202 0.07160215 -0.08820852
+v -0.10863041 0.06588792 -0.09392035
+v -0.10941262 0.06017372 -0.09961119
+v -0.11021385 0.05445948 -0.09961121
+v -0.11093631 0.04875229 -0.09961123
+v -0.11158817 0.04303805 -0.09961125
+v -0.10748968 0.07346456 -0.08820851
+v -0.11212322 0.03733089 -0.10532309
+v -0.11260397 0.03267484 -0.10532311
+v -0.11289458 0.02981772 -0.10532312
+v -0.11326939 0.02590947 -0.10532313
+v -0.11387507 0.02019521 -0.09961134
+v -0.11378272 0.02019523 -0.10532316
+v -0.11426618 0.01448099 -0.10532318
+v -0.11511900 0.00305958 -0.11103504
+v -0.11525209 0.00140880 -0.11103504
+v -0.10800844 0.06588804 -0.12632233
+v -0.10737288 0.07032539 -0.12243744
+v -0.10697905 0.07346467 -0.11672561
+v -0.11445629 0.00693262 -0.12632254
+v -0.11441556 0.00876681 -0.12243767
+v -0.11514617 0.00140882 -0.11672587
+v -0.10772597 0.07160217 -0.09392033
+v -0.10855164 0.06588795 -0.09961117
+v -0.10845658 0.06588797 -0.10532299
+v -0.10930127 0.06017374 -0.10532301
+v -0.11010249 0.05445950 -0.10532303
+v -0.11083311 0.04875231 -0.10532305
+v -0.11149854 0.04303807 -0.10532307
+v -0.10741363 0.07346458 -0.09392032
+v -0.11200643 0.03733091 -0.11103491
+v -0.11254692 0.03208933 -0.11103493
+v -0.11283483 0.02923221 -0.11103494
+v -0.11315531 0.02590949 -0.11103495
+v -0.11356272 0.02019527 -0.11672581
+v -0.11367408 0.02019525 -0.11103498
+v -0.11406518 0.01448103 -0.11672583
+v -0.11464370 0.00876677 -0.11103502
+v -0.11454049 0.00876679 -0.11672585
+v -0.11517876 0.00140881 -0.11508792
+v -0.10886670 0.06017381 -0.12632235
+v -0.10810078 0.06588803 -0.12243746
+v -0.10744078 0.07076275 -0.11672562
+v -0.10698720 0.07346467 -0.11638962
+v -0.11430419 0.00876682 -0.12632254
+v -0.11393753 0.01448105 -0.12243765
+v -0.11501037 0.00305960 -0.11672587
+v -0.10736202 0.07346460 -0.09742722
+v -0.10764177 0.07160220 -0.09961115
+v -0.10747066 0.07205371 -0.10492399
+v -0.10750325 0.07112252 -0.11103479
+v -0.10833980 0.06588799 -0.11103481
+v -0.10894819 0.06017380 -0.12243748
+v -0.10997484 0.05445952 -0.11103485
+v -0.11070273 0.04875233 -0.11103487
+v -0.11137360 0.04303809 -0.11103489
+v -0.11184076 0.03733093 -0.11672574
+v -0.11251162 0.03110170 -0.11636877
+v -0.11279680 0.02885127 -0.11422684
+v -0.11299778 0.02624107 -0.11636878
+v -0.11342420 0.02019529 -0.12243763
+v -0.10910842 0.05833961 -0.12632236
+v -0.10710400 0.07346465 -0.11103478
+v -0.11382075 0.01448106 -0.12632252
+v -0.10732943 0.07346461 -0.09961114
+v -0.10729412 0.07346461 -0.10164808
+v -0.10725610 0.07346462 -0.10366402
+v -0.10720992 0.07346463 -0.10597395
+v -0.10983904 0.05445954 -0.11672568
+v -0.10960818 0.05445957 -0.12632237
+v -0.11054521 0.04875235 -0.11672570
+v -0.10982274 0.05262536 -0.12632238
+v -0.11120249 0.04303811 -0.11672572
+v -0.11025459 0.04875238 -0.12632239
+v -0.11045830 0.04691113 -0.12632240
+v -0.11170767 0.03549676 -0.12632244
+v -0.11226174 0.03161671 -0.12243758
+v -0.11267730 0.02770845 -0.12243760
+v -0.11274791 0.02836451 -0.11802774
+v -0.11297063 0.02485133 -0.12243761
+v -0.11329654 0.02019530 -0.12632250
+v -0.11225902 0.03036100 -0.12632246
+v -0.11260667 0.02702416 -0.12632247
+v -0.11270174 0.02610707 -0.12632247
+v -0.11290273 0.02416704 -0.12632248
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 33
+f 1 33 52
+f 1 52 59
+f 1 59 69
+f 1 69 91
+f 1 91 115
+f 1 115 97
+f 1 97 75
+f 1 75 64
+f 1 64 54
+f 1 54 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 15
+f 9 15 19
+f 9 19 24
+f 9 24 40
+f 9 40 53
+f 9 53 62
+f 9 62 71
+f 9 71 72
+f 9 72 94
+f 9 94 119
+f 9 119 138
+f 9 138 143
+f 9 143 142
+f 9 142 141
+f 9 141 140
+f 9 140 123
+f 9 123 105
+f 9 105 82
+f 9 82 67
+f 9 67 55
+f 9 55 51
+f 9 51 42
+f 9 42 27
+f 9 27 17
+f 10 18 11
+f 11 18 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 24 19
+f 13 19 14
+f 13 25 26
+f 13 26 24
+f 14 19 15
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 21
+f 18 21 20
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 30 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 31
+f 24 26 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 25 37 26
+f 25 41 37
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 34
+f 29 34 30
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 31 36 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 47
+f 32 48 52
+f 32 52 33
+f 34 46 45
+f 34 45 44
+f 34 44 35
+f 35 44 43
+f 35 43 36
+f 36 43 50
+f 36 50 49
+f 37 41 38
+f 38 41 54
+f 38 54 63
+f 38 63 73
+f 38 73 95
+f 38 95 120
+f 38 120 139
+f 38 139 156
+f 38 156 160
+f 38 160 159
+f 38 159 158
+f 38 158 157
+f 38 157 151
+f 38 151 150
+f 38 150 149
+f 38 149 147
+f 38 147 145
+f 38 145 137
+f 38 137 116
+f 38 116 92
+f 38 92 70
+f 38 70 60
+f 38 60 53
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 42 51 50
+f 42 50 43
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 47 51 55
+f 48 57 52
+f 52 58 59
+f 52 57 58
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 54 64 63
+f 55 65 58
+f 55 58 66
+f 55 66 56
+f 55 67 68
+f 55 68 65
+f 56 66 58
+f 56 58 57
+f 58 65 69
+f 58 69 59
+f 60 70 61
+f 61 71 62
+f 61 70 72
+f 61 72 71
+f 63 64 74
+f 63 74 73
+f 64 75 74
+f 65 68 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 69
+f 67 82 76
+f 67 76 68
+f 69 81 83
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 70 92 93
+f 70 93 72
+f 72 93 94
+f 73 74 96
+f 73 96 95
+f 74 75 97
+f 74 97 96
+f 76 82 105
+f 76 105 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 83
+f 83 104 106
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 88
+f 86 88 87
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 112
+f 90 112 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 93 118 94
+f 94 118 119
+f 95 96 120
+f 96 121 120
+f 96 97 122
+f 96 122 114
+f 96 114 112
+f 96 112 121
+f 97 115 122
+f 98 105 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 101
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 116
+f 102 116 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 109
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 136 121
+f 110 121 112
+f 110 112 111
+f 110 135 136
+f 114 122 115
+f 116 137 129
+f 116 128 117
+f 117 128 127
+f 117 127 126
+f 117 126 118
+f 118 126 138
+f 118 138 119
+f 120 121 139
+f 121 136 139
+f 123 140 124
+f 124 140 141
+f 124 141 125
+f 125 141 142
+f 125 142 143
+f 125 143 126
+f 126 143 138
+f 129 137 144
+f 129 144 130
+f 130 144 145
+f 130 145 146
+f 130 146 131
+f 131 146 145
+f 131 145 147
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 132 148 147
+f 132 147 149
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 152
+f 132 152 153
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 134 154 135
+f 135 154 136
+f 136 155 156
+f 136 156 139
+f 136 154 155
+f 137 145 144
+f 151 157 152
+f 152 157 153
+f 153 157 158
+f 153 158 159
+f 153 159 160
+f 153 160 155
+f 153 155 154
+f 155 160 156
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10425175 0.07347098 0.08805056
+v -0.10220399 0.07347098 0.08777748
+v -0.07975159 0.13618430 0.08823985
+v -0.09856416 0.08874396 0.08811365
+v -0.09856416 0.09445504 0.08823970
+v -0.10425175 0.07731456 0.08788252
+v -0.10684579 0.07347098 0.08712627
+v -0.09879786 0.07347098 0.08714728
+v -0.08149847 0.13443261 0.08821883
+v -0.08718606 0.12301045 0.08826081
+v -0.07975159 0.12959014 0.08733655
+v -0.07975159 0.14214873 0.08723155
+v -0.09287657 0.11158829 0.08821875
+v -0.09856416 0.10016613 0.08798764
+v -0.10370548 0.08874396 0.08718934
+v -0.10773383 0.07731456 0.08645407
+v -0.10798506 0.07347098 0.08664311
+v -0.09604316 0.07347099 0.08437440
+v -0.09591463 0.07522991 0.08527769
+v -0.08162700 0.14018713 0.08718952
+v -0.08718606 0.12872153 0.08786170
+v -0.09287657 0.11729937 0.08786166
+v -0.07975159 0.12872153 0.08708446
+v -0.07975159 0.14433472 0.08658035
+v -0.09749792 0.11158829 0.08702138
+v -0.10223028 0.10016613 0.08658019
+v -0.10294305 0.09445504 0.08697930
+v -0.10738621 0.08174444 0.08611798
+v -0.10959172 0.07347100 0.08296696
+v -0.07975159 0.12298874 0.08349230
+v -0.07975159 0.12698432 0.08649627
+v -0.09538881 0.07347100 0.08172756
+v -0.08706337 0.13397659 0.08676938
+v -0.08508280 0.13830515 0.08639128
+v -0.09091936 0.12872153 0.08649627
+v -0.09294960 0.12261958 0.08693739
+v -0.07975159 0.14444329 0.08647533
+v -0.07981878 0.14430576 0.08655935
+v -0.09645505 0.11729937 0.08645422
+v -0.10172783 0.10406037 0.08616008
+v -0.10699476 0.08555184 0.08559282
+v -0.10909220 0.07731458 0.08296697
+v -0.10756440 0.07347160 -0.08250243
+v -0.07975159 0.12204054 0.07729533
+v -0.09069443 0.07347176 -0.12630130
+v -0.08793681 0.07853139 -0.12630128
+v -0.09014232 0.13176889 0.08592910
+v -0.08595623 0.13947778 0.08296720
+v -0.08379162 0.14233694 0.08296721
+v -0.09585036 0.12045530 0.08595006
+v -0.07975159 0.14674511 0.08330333
+v -0.10103258 0.10786777 0.08487869
+v -0.10225365 0.10592789 0.08296708
+v -0.10387200 0.10016615 0.08296706
+v -0.10664422 0.08924342 0.08338714
+v -0.10749721 0.08767994 0.08179063
+v -0.10796169 0.08340205 0.08338712
+v -0.10749721 0.08767995 0.07876567
+v -0.10741250 0.07347164 -0.09390904
+v -0.08044392 0.10628333 -0.12630118
+v -0.07975159 0.10896877 -0.12630117
+v -0.10669388 0.07347176 -0.12630130
+v -0.08880149 0.13542429 0.08296719
+v -0.09061848 0.13257237 0.08296718
+v -0.09266917 0.12872155 0.08296716
+v -0.09492434 0.12429167 0.08296715
+v -0.08585691 0.13930408 0.07725339
+v -0.09070319 0.13271714 0.07842974
+v -0.08059290 0.14607195 0.08271514
+v -0.07975159 0.14741105 0.08172783
+v -0.07975159 0.14741105 0.08130770
+v -0.08546547 0.12722396 -0.12630110
+v -0.09630607 0.12143250 0.08296714
+v -0.09801205 0.11729939 0.08296712
+v -0.10164896 0.10940956 0.08107649
+v -0.10164896 0.10940957 0.07926991
+v -0.10324394 0.09445560 -0.06538193
+v -0.10421377 0.08874462 -0.09390898
+v -0.10552540 0.08303354 -0.09390901
+v -0.10662670 0.07773504 -0.09390902
+v -0.10713499 0.07464429 -0.09962286
+v -0.10736284 0.07347166 -0.09741715
+v -0.07975159 0.13323182 -0.12630108
+v -0.10619435 0.07599071 -0.12630129
+v -0.10681657 0.07347175 -0.12243607
+v -0.09486007 0.12415416 0.07725334
+v -0.09625349 0.12129499 0.07725333
+v -0.08638273 0.12601516 -0.12630111
+v -0.08831073 0.12346725 -0.12630112
+v -0.09033804 0.12061533 -0.12630113
+v -0.09098071 0.11953681 -0.12630113
+v -0.09230109 0.11730015 -0.12630114
+v -0.09310735 0.11582352 -0.12630114
+v -0.09483670 0.11263140 -0.12630116
+v -0.08009629 0.13293505 -0.12630108
+v -0.08293863 0.13007589 -0.12630109
+v -0.09658067 0.11050322 -0.09962272
+v -0.09861967 0.10587790 -0.09962274
+v -0.09876572 0.10587787 -0.09390892
+v -0.10067619 0.10094129 -0.09390894
+v -0.10074630 0.10111499 -0.08819513
+v -0.10167233 0.09808213 -0.09390895
+v -0.10273273 0.09445570 -0.09390896
+v -0.10283789 0.09445568 -0.08819515
+v -0.10408816 0.08874465 -0.09962280
+v -0.10540855 0.08303357 -0.09962283
+v -0.10656827 0.07750344 -0.09962285
+v -0.10710285 0.07449229 -0.10275284
+v -0.10725767 0.07347168 -0.10365613
+v -0.10733070 0.07347167 -0.09962286
+v -0.10593144 0.07731534 -0.12630129
+v -0.10692758 0.07347174 -0.11867589
+v -0.10605122 0.07731533 -0.12243606
+v -0.09620091 0.10977947 -0.12630117
+v -0.09649595 0.11035847 -0.10531552
+v -0.09845024 0.10587792 -0.10531554
+v -0.10060317 0.10073141 -0.09962276
+v -0.10160222 0.09787225 -0.09962277
+v -0.10259542 0.09445573 -0.09962278
+v -0.10527710 0.08303359 -0.10531563
+v -0.10335787 0.08874474 -0.12630124
+v -0.10379604 0.08690619 -0.12630125
+v -0.10512811 0.08303361 -0.11102944
+v -0.10636087 0.07731529 -0.11102946
+v -0.10660625 0.07676515 -0.10491652
+v -0.10706487 0.07426791 -0.10655505
+v -0.10721094 0.07347169 -0.10596686
+v -0.10509598 0.08119511 -0.12630127
+v -0.10698016 0.07347173 -0.11674327
+v -0.10695386 0.07362373 -0.11674327
+v -0.10621772 0.07731531 -0.11674326
+v -0.09673257 0.10849828 -0.12630117
+v -0.09781049 0.10587799 -0.12630118
+v -0.09850281 0.10403943 -0.12630119
+v -0.10051553 0.10047084 -0.10531556
+v -0.10151166 0.09761893 -0.10531557
+v -0.10203747 0.09370303 -0.12630123
+v -0.10469286 0.08303366 -0.12630127
+v -0.10701813 0.07398563 -0.11102947
+v -0.10713791 0.07347170 -0.10941195
+v -0.10698892 0.07347173 -0.11638616
+v -0.09994297 0.10016691 -0.12630120
+v -0.10032857 0.09906667 -0.12630121
+v -0.10144740 0.09742349 -0.10939086
+v -0.10138605 0.09723532 -0.11319306
+v -0.10117865 0.09656219 -0.12630122
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 29
+f 1 29 43
+f 1 43 59
+f 1 59 82
+f 1 82 110
+f 1 110 109
+f 1 109 127
+f 1 127 140
+f 1 140 141
+f 1 141 129
+f 1 129 112
+f 1 112 85
+f 1 85 62
+f 1 62 45
+f 1 45 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 3 8 11
+f 3 11 23
+f 3 23 31
+f 3 31 30
+f 3 30 44
+f 3 44 61
+f 3 61 83
+f 3 83 71
+f 3 71 70
+f 3 70 51
+f 3 51 37
+f 3 37 24
+f 3 24 12
+f 3 12 9
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 12 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 13
+f 11 19 23
+f 12 24 20
+f 13 22 14
+f 14 22 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 27 28
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 32 30
+f 19 31 23
+f 20 33 21
+f 20 24 34
+f 20 34 33
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 25
+f 24 37 38
+f 24 38 34
+f 25 36 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 28
+f 26 28 27
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 30 32 44
+f 32 45 46
+f 32 46 44
+f 33 34 47
+f 33 47 35
+f 34 48 47
+f 34 38 49
+f 34 49 48
+f 35 47 50
+f 35 50 39
+f 35 39 36
+f 37 51 38
+f 38 51 49
+f 39 50 40
+f 40 50 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 56
+f 42 56 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 44 46 60
+f 44 60 61
+f 45 62 84
+f 45 84 111
+f 45 111 128
+f 45 128 138
+f 45 138 122
+f 45 122 121
+f 45 121 137
+f 45 137 146
+f 45 146 143
+f 45 143 142
+f 45 142 134
+f 45 134 133
+f 45 133 132
+f 45 132 114
+f 45 114 94
+f 45 94 93
+f 45 93 92
+f 45 92 91
+f 45 91 90
+f 45 90 89
+f 45 89 88
+f 45 88 72
+f 45 72 96
+f 45 96 95
+f 45 95 83
+f 45 83 61
+f 45 61 60
+f 45 60 46
+f 47 48 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 50
+f 48 49 67
+f 48 67 68
+f 48 68 63
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 67
+f 49 51 69
+f 50 66 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 52
+f 51 70 69
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 56
+f 54 56 55
+f 56 75 76
+f 56 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 62 85 84
+f 63 68 64
+f 64 68 65
+f 65 68 66
+f 66 68 86
+f 66 86 87
+f 66 87 73
+f 67 72 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 86
+f 71 83 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 73 87 76
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+f 76 87 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 78
+f 78 104 103
+f 78 103 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 84 85 111
+f 85 112 113
+f 85 113 111
+f 86 94 87
+f 87 94 114
+f 87 114 115
+f 87 115 97
+f 97 115 98
+f 98 115 114
+f 98 114 116
+f 98 116 117
+f 98 117 100
+f 98 100 99
+f 100 102 101
+f 100 117 118
+f 100 118 102
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 105
+f 105 120 106
+f 105 119 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 120
+f 106 120 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 111 113 128
+f 112 129 130
+f 112 130 113
+f 113 130 131
+f 113 131 128
+f 114 132 116
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 118 135 136
+f 118 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 121
+f 120 123 131
+f 120 131 124
+f 122 138 123
+f 123 138 128
+f 123 128 131
+f 124 131 130
+f 124 130 139
+f 124 139 126
+f 124 126 125
+f 126 139 127
+f 127 139 140
+f 129 141 130
+f 130 141 139
+f 134 142 135
+f 135 142 143
+f 135 143 136
+f 136 143 144
+f 136 144 137
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 139 141 140
+f 143 146 145
+f 143 145 144
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09101144 -0.13689849 0.08207787
+v -0.09614634 -0.13166410 0.08155121
+v -0.09614634 -0.13166409 0.07921272
+v -0.09101144 -0.13683359 0.07862281
+v -0.09101144 -0.13587470 0.08485878
+v -0.09305197 -0.13421642 0.08355261
+v -0.09551871 -0.13096476 0.08534335
+v -0.09848463 -0.12823939 0.08279420
+v -0.10144473 -0.12551404 0.08024505
+v -0.10144473 -0.12551404 0.08003437
+v -0.09635069 -0.12048077 -0.12676391
+v -0.09373214 -0.12333589 -0.12676392
+v -0.09101144 -0.12619822 -0.12676393
+v -0.09101144 -0.13324309 0.08688127
+v -0.09172664 -0.13296911 0.08675487
+v -0.10082293 -0.12466329 0.08403720
+v -0.09702794 -0.12715072 0.08669169
+v -0.10210739 -0.12085648 0.08639677
+v -0.10766267 -0.11503084 0.07860182
+v -0.10263285 -0.12270219 0.08247820
+v -0.10575934 -0.11766246 0.08296278
+v -0.10753131 -0.11480013 0.08296279
+v -0.10626728 -0.10688289 -0.12676386
+v -0.10350862 -0.11118721 -0.12676388
+v -0.10149436 -0.11415768 -0.12676389
+v -0.10093679 -0.11485704 -0.12676389
+v -0.09919693 -0.11701280 -0.12676390
+v -0.09849923 -0.11786358 -0.12676390
+v -0.09101144 -0.09985324 -0.12676384
+v -0.09101144 -0.12859991 0.08776612
+v -0.09332345 -0.12876574 0.08751332
+v -0.10711094 -0.11407195 0.08582796
+v -0.09878240 -0.12270221 0.08732372
+v -0.10410414 -0.11634308 0.08679706
+v -0.11325006 -0.10365362 0.08167771
+v -0.11325006 -0.10365361 0.07881254
+v -0.10784950 -0.10402777 -0.12676385
+v -0.10746416 -0.10472713 -0.12676385
+v -0.10929743 -0.11118798 0.08296280
+v -0.09114864 -0.09909619 -0.12676383
+v -0.09101144 -0.11400703 0.07725351
+v -0.09101144 -0.12275268 0.08789255
+v -0.09287682 -0.12261569 0.08844030
+v -0.09856638 -0.11690545 0.08846139
+v -0.10775317 -0.11118800 0.08635467
+v -0.11261951 -0.10226212 0.08546986
+v -0.10425594 -0.11118800 0.08791366
+v -0.11874112 -0.08670314 0.08108789
+v -0.11405285 -0.10012078 0.08332099
+v -0.11611674 -0.09406445 0.08296286
+v -0.11874112 -0.08670313 0.07931822
+v -0.11302820 -0.09185745 -0.12676381
+v -0.11276839 -0.09255681 -0.12676381
+v -0.11195392 -0.09471257 -0.12676382
+v -0.11144890 -0.09594547 -0.12676382
+v -0.10986084 -0.09977392 -0.12676384
+v -0.10107399 -0.06324133 -0.12676370
+v -0.10649207 -0.06324209 0.07896016
+v -0.09101144 -0.11474246 0.08296279
+v -0.09101144 -0.11795088 0.08677599
+v -0.10995134 -0.06324212 0.08709221
+v -0.11359453 -0.06324212 0.08763996
+v -0.11563215 -0.06324212 0.08793490
+v -0.10994258 -0.08834701 0.08835616
+v -0.10425594 -0.10547775 0.08837716
+v -0.11329677 -0.09845530 0.08629151
+v -0.10904054 -0.10547775 0.08707098
+v -0.11809305 -0.08374708 0.08490111
+v -0.10994258 -0.09406447 0.08820866
+v -0.11041258 -0.10012079 0.08730274
+v -0.11764641 -0.08850561 0.08298395
+v -0.11900385 -0.08216090 0.08298398
+v -0.11975409 -0.07692650 0.08296293
+v -0.12038172 -0.07120905 0.08296295
+v -0.12037005 -0.07120903 0.07725367
+v -0.11718517 -0.07120828 -0.12676373
+v -0.11644953 -0.07692573 -0.12676375
+v -0.11544531 -0.08263598 -0.12676377
+v -0.11510960 -0.08403470 -0.12676378
+v -0.11407036 -0.08834622 -0.12676379
+v -0.11776026 -0.06324133 -0.12676370
+v -0.10667014 -0.06324210 0.08243629
+v -0.09101144 -0.11488666 0.08315239
+v -0.10722187 -0.06324211 0.08424809
+v -0.10744081 -0.06324211 0.08496439
+v -0.10813851 -0.06324211 0.08563855
+v -0.11563215 -0.06549883 0.08791383
+v -0.11917608 -0.06324212 0.08650231
+v -0.11850174 -0.07993306 0.08584916
+v -0.11395652 -0.09406447 0.08677607
+v -0.11563215 -0.07120907 0.08776633
+v -0.11563215 -0.07692652 0.08749244
+v -0.11470967 -0.08834701 0.08715532
+v -0.12076414 -0.06549881 0.08296297
+v -0.12075538 -0.06549879 0.07725369
+v -0.11867982 -0.07692652 0.08603878
+v -0.11896005 -0.07120907 0.08631268
+v -0.11766393 -0.06549804 -0.12676371
+v -0.12081960 -0.06324208 0.07725370
+v -0.11913813 -0.06549883 0.08646017
+v -0.11984750 -0.06324211 0.08509079
+v -0.11597078 -0.08216092 0.08700786
+v -0.12083128 -0.06324210 0.08296298
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 29
+f 1 29 41
+f 1 41 59
+f 1 59 83
+f 1 83 60
+f 1 60 42
+f 1 42 30
+f 1 30 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 16 9
+f 9 19 10
+f 9 16 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 19
+f 10 19 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 38
+f 11 38 37
+f 11 37 56
+f 11 56 55
+f 11 55 54
+f 11 54 53
+f 11 53 52
+f 11 52 80
+f 11 80 79
+f 11 79 78
+f 11 78 77
+f 11 77 76
+f 11 76 98
+f 11 98 81
+f 11 81 57
+f 11 57 40
+f 11 40 29
+f 11 29 13
+f 11 13 12
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 17
+f 16 18 32
+f 16 32 21
+f 16 21 20
+f 17 31 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 19 22 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 23
+f 21 32 22
+f 22 39 35
+f 22 32 39
+f 29 40 41
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 33
+f 32 34 45
+f 32 45 46
+f 32 46 35
+f 32 35 39
+f 33 44 47
+f 33 47 34
+f 34 47 45
+f 35 48 51
+f 35 51 36
+f 35 46 49
+f 35 49 50
+f 35 50 48
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 40 57 41
+f 41 58 59
+f 41 57 58
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 61 62
+f 44 64 65
+f 44 65 47
+f 45 66 46
+f 45 47 67
+f 45 67 66
+f 46 66 68
+f 46 68 50
+f 46 50 49
+f 47 65 69
+f 47 69 70
+f 47 70 67
+f 48 50 71
+f 48 71 68
+f 48 68 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 51
+f 50 68 71
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 57 81 99
+f 57 99 103
+f 57 103 101
+f 57 101 88
+f 57 88 63
+f 57 63 62
+f 57 62 61
+f 57 61 86
+f 57 86 85
+f 57 85 84
+f 57 84 82
+f 57 82 58
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 60 83 82
+f 60 82 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 63 87 64
+f 63 88 87
+f 64 69 65
+f 64 87 69
+f 66 89 68
+f 66 67 90
+f 66 90 89
+f 67 70 90
+f 68 89 72
+f 69 87 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 90
+f 69 90 70
+f 72 89 73
+f 73 89 74
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 74 89 96
+f 74 96 97
+f 74 97 94
+f 75 95 98
+f 75 98 76
+f 81 98 95
+f 81 95 99
+f 87 88 100
+f 87 100 91
+f 88 101 100
+f 89 90 93
+f 89 93 96
+f 91 100 97
+f 91 97 92
+f 92 102 93
+f 92 97 102
+f 93 102 96
+f 94 97 100
+f 94 100 101
+f 94 101 103
+f 94 103 95
+f 95 103 99
+f 96 102 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/mjcf/mesh/gray_basket_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08138229 -0.13258299 0.07817429
+v 0.08156787 -0.13242645 0.07832656
+v 0.08138229 -0.13217426 0.08289466
+v 0.08138229 -0.12113756 -0.12145156
+v 0.08654585 -0.12579967 0.07965351
+v 0.08654585 -0.12579968 0.08067590
+v 0.08152468 -0.12094623 -0.12145156
+v 0.08138229 -0.13216557 0.08295992
+v 0.08138229 -0.09254319 -0.12145146
+v 0.09237352 -0.11472892 0.07932726
+v 0.08203824 -0.12019833 -0.12145156
+v 0.08434457 -0.11680665 -0.12145155
+v 0.08469822 -0.11627617 -0.12145155
+v 0.08626106 -0.11390200 -0.12145154
+v 0.08647115 -0.11353675 -0.12145154
+v 0.08783907 -0.11113649 -0.12145153
+v 0.08838998 -0.11010159 -0.12145152
+v 0.09237352 -0.11472893 0.08108924
+v 0.08755661 -0.12261673 0.08274243
+v 0.08138229 -0.12276462 0.09899181
+v 0.08432822 -0.12795643 0.08274241
+v 0.09156818 -0.05067786 -0.12145131
+v 0.08138229 -0.09902290 0.08296005
+v 0.09330493 -0.11094589 0.07734776
+v 0.09330493 -0.11105027 0.08298175
+v 0.09073598 -0.10564024 -0.12145151
+v 0.09097759 -0.10514454 -0.12145151
+v 0.09211208 -0.10278777 -0.12145150
+v 0.09233151 -0.10223989 -0.12145150
+v 0.09330493 -0.09976136 -0.12142974
+v 0.09330493 -0.10001358 -0.11720970
+v 0.09322557 -0.11125029 0.08298175
+v 0.09154834 -0.11318964 0.08489599
+v 0.09249608 -0.10938054 0.08624469
+v 0.09330493 -0.10531055 0.08678852
+v 0.08138229 -0.11939906 0.10012298
+v 0.09330493 -0.04374669 -0.12145128
+v 0.08138229 -0.09924902 0.08339510
+v 0.09330493 -0.05864468 0.08269916
+v 0.09197086 -0.06233203 0.08050211
+v 0.09330493 -0.05713145 0.07739147
+v 0.09330493 -0.10547578 0.08670150
+v 0.09330143 -0.09976136 -0.12145149
+v 0.09330493 -0.09860472 -0.12145148
+v 0.09330493 -0.10105792 0.08744112
+v 0.08138229 -0.11739884 0.10077555
+v 0.08138229 -0.10205803 0.08759340
+v 0.09330493 -0.06667164 0.08657114
+v 0.09330493 -0.05802722 0.08074140
+v 0.08138229 -0.11361582 0.09801295
+v 0.08138229 -0.11568562 0.09955741
+v 0.09190549 -0.06775871 0.08596206
+v 0.09330493 -0.09563994 0.08820250
+v 0.09330493 -0.08992631 0.08850706
+v 0.09330493 -0.08403871 0.08828954
+v 0.09330493 -0.07876858 0.08798502
+v 0.09330493 -0.07345497 0.08748473
+v 0.09330493 -0.06798482 0.08678866
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 36
+f 1 36 46
+f 1 46 51
+f 1 51 50
+f 1 50 47
+f 1 47 38
+f 1 38 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 4 9 22
+f 4 22 37
+f 4 37 44
+f 4 44 43
+f 4 43 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 7
+f 5 10 18
+f 5 18 6
+f 5 7 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 10
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 8
+f 8 21 20
+f 9 23 22
+f 10 24 25
+f 10 25 18
+f 10 17 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 24
+f 18 25 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 20 33 32
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 22 23 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 37
+f 24 31 30
+f 24 30 44
+f 24 44 37
+f 24 37 41
+f 24 41 49
+f 24 49 39
+f 24 39 48
+f 24 48 58
+f 24 58 57
+f 24 57 56
+f 24 56 55
+f 24 55 54
+f 24 54 53
+f 24 53 45
+f 24 45 35
+f 24 35 42
+f 24 42 25
+f 25 42 34
+f 25 34 32
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 34 42 35
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 38 47 39
+f 39 49 40
+f 39 47 50
+f 39 50 51
+f 39 51 46
+f 39 46 52
+f 39 52 48
+f 40 49 41
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 48
+f 46 48 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/16f35580b739532098b5ae9eac875487/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1cf15a95a01d1adf6e27a9abe877ddc617a9a9466e55753b7b932fea289ab75a
+size 284414