Add asset bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91

.gitattributes

@@ -2758,3 +2758,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/54293799b80a5515bf5ee9801c46a5fe/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/54293799b80a5515bf5ee9801c46a5fe/remote_holder_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/569093bcfa4459ea91dad5a2f71bbca6/mesh/pill_organizer_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/569093bcfa4459ea91dad5a2f71bbca6/pill_organizer_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mesh/storage_box_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/storage_box_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_005_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_005_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mesh/storage_box_005.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7a09c0cbca06ceb6470c0f28316410d33212e325802dccb000723c66c8655b0f
+size 19596756

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mesh/storage_box_005.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_005_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13667481 0.18887669 0.01937715
+v -0.13826969 0.18887666 0.02849433
+v -0.13724441 0.19112885 0.02834693
+v -0.13658937 0.18906124 0.01937715
+v -0.11092876 0.18887669 0.01937715
+v -0.13869690 0.18887663 0.03538892
+v -0.13587736 0.19449423 0.03070939
+v -0.13535048 0.19370052 0.02611678
+v -0.13456728 0.19253180 0.01937717
+v -0.10826586 0.18887664 0.03164301
+v 0.00677966 0.19230359 0.01937717
+v 0.00677966 0.19083120 0.02825243
+v 0.00677966 0.18988863 0.03513567
+v -0.13755769 0.18887661 0.04111551
+v -0.13701657 0.18967629 0.04201892
+v -0.13748648 0.19141655 0.03570266
+v -0.13587736 0.19449422 0.03378625
+v -0.12901364 0.20135399 0.03066784
+v -0.13218919 0.19769097 0.02839232
+v -0.13112117 0.19644286 0.01937718
+v -0.10752538 0.18887663 0.03513566
+v 0.00677966 0.20607272 0.01937722
+v 0.00677966 0.18999578 0.03596726
+v -0.10714090 0.18887655 0.05799288
+v -0.13735833 0.18887661 0.04201891
+v -0.13278727 0.18887655 0.05799288
+v -0.13563528 0.19417870 0.03837508
+v -0.13233159 0.19777428 0.03582743
+v -0.12901364 0.20135398 0.03327977
+v -0.12589507 0.20272116 0.03540031
+v -0.11839055 0.20571151 0.03513573
+v -0.12569571 0.20255650 0.02832429
+v -0.12827317 0.20088570 0.02607901
+v -0.12637923 0.20000272 0.01937719
+v 0.00677966 0.20884873 0.02975313
+v -0.07695196 0.20632274 0.01937722
+v 0.00677966 0.19078353 0.04201892
+v 0.00677966 0.19101370 0.04285050
+v 0.00677966 0.19270630 0.04890595
+v 0.00677966 0.19284917 0.04936711
+v 0.00677966 0.19389489 0.05271234
+v -0.05623265 0.19622842 0.05799291
+v -0.13124935 0.19127161 0.05799289
+v -0.12575268 0.19717494 0.05799291
+v -0.12858645 0.20105234 0.03786860
+v -0.11790639 0.20270719 0.05799293
+v -0.11134172 0.20556063 0.05799295
+v -0.10456345 0.20731873 0.05799295
+v -0.11148413 0.20715609 0.03513573
+v -0.11839055 0.20520753 0.02825248
+v -0.12222114 0.20199497 0.01937720
+v -0.12300435 0.20169533 0.01937720
+v -0.12388722 0.20127863 0.01937720
+v 0.00593949 0.20884873 0.02974935
+v 0.00677966 0.20914437 0.03513574
+v -0.08186478 0.20633068 0.01937722
+v 0.00677966 0.19435128 0.05284464
+v -0.04892750 0.19784960 0.05799292
+v -0.05448113 0.19655583 0.05799291
+v -0.12252018 0.19968906 0.05799292
+v -0.12021328 0.20143525 0.05799293
+v -0.10237049 0.20769574 0.05799295
+v -0.11148413 0.20650130 0.02825249
+v -0.10288312 0.20825540 0.03338185
+v -0.10288312 0.20825541 0.03117059
+v -0.11148413 0.20466782 0.01937721
+v -0.11641118 0.20370743 0.01937721
+v -0.11853296 0.20319745 0.01937721
+v -0.04932622 0.20883485 0.02970399
+v 0.00593949 0.20914437 0.03513574
+v 0.00677966 0.20848557 0.03875691
+v -0.09076482 0.20806086 0.05799295
+v -0.08385839 0.20632473 0.01937722
+v -0.06313909 0.20881896 0.02974557
+v 0.00677966 0.19768690 0.05380476
+v -0.04882782 0.20334812 0.05799294
+v -0.10013479 0.20793188 0.05799295
+v -0.09767126 0.20804697 0.05799295
+v -0.09076482 0.20870187 0.03513574
+v -0.09767126 0.20842408 0.03060739
+v -0.09767126 0.20595168 0.01937722
+v -0.10258408 0.20560641 0.01937722
+v -0.10457769 0.20545164 0.01937721
+v -0.10949052 0.20492381 0.01937721
+v -0.05623265 0.20883087 0.02974557
+v -0.05623265 0.20913049 0.03513574
+v 0.00677966 0.20839430 0.03925208
+v -0.07003128 0.20695163 0.05799295
+v -0.06313909 0.20911857 0.03513574
+v -0.08877121 0.20625329 0.01937722
+v -0.08385839 0.20869394 0.02985519
+v -0.07695196 0.20875547 0.02979471
+v -0.07003128 0.20879713 0.02976447
+v 0.00677966 0.20243932 0.05344568
+v -0.05057934 0.20396723 0.05799294
+v -0.07003128 0.20907492 0.03513574
+v -0.07695196 0.20899356 0.03513574
+v -0.08385839 0.20888444 0.03513574
+v -0.09076482 0.20858681 0.03011978
+v -0.09567765 0.20603701 0.01937722
+v 0.00677966 0.20473519 0.04890599
+v -0.06667063 0.20676510 0.05799295
+v -0.06313909 0.20653095 0.05799295
+v -0.09076482 0.20621956 0.01937722
+v -0.05942243 0.20607258 0.05799295
+v -0.05606177 0.20548126 0.05799294
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 34
+f 1 34 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 100
+f 1 100 104
+f 1 104 90
+f 1 90 73
+f 1 73 56
+f 1 56 36
+f 1 36 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 24
+f 1 24 26
+f 1 26 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 29
+f 7 29 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 10 13 21
+f 11 22 35
+f 11 35 55
+f 11 55 71
+f 11 71 87
+f 11 87 101
+f 11 101 94
+f 11 94 75
+f 11 75 57
+f 11 57 41
+f 11 41 40
+f 11 40 39
+f 11 39 38
+f 11 38 37
+f 11 37 23
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 20 33 34
+f 22 36 35
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 59
+f 24 59 58
+f 24 58 76
+f 24 76 95
+f 24 95 106
+f 24 106 105
+f 24 105 103
+f 24 103 102
+f 24 102 88
+f 24 88 72
+f 24 72 78
+f 24 78 77
+f 24 77 62
+f 24 62 48
+f 24 48 47
+f 24 47 46
+f 24 46 61
+f 24 61 60
+f 24 60 44
+f 24 44 43
+f 24 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 35 54 55
+f 35 36 56
+f 35 56 54
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 48 62 49
+f 49 63 50
+f 49 62 64
+f 49 64 65
+f 49 65 63
+f 50 63 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 56 69
+f 55 70 72
+f 55 72 71
+f 56 73 74
+f 56 74 69
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 62 77 64
+f 63 65 66
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 69 74 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 72
+f 71 72 87
+f 72 88 87
+f 72 86 89
+f 72 89 78
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 89 86
+f 74 86 85
+f 74 93 89
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 78 89 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 87 88 102
+f 87 102 103
+f 87 103 101
+f 89 93 92
+f 89 92 96
+f 90 104 91
+f 91 98 97
+f 91 97 96
+f 91 96 92
+f 91 104 99
+f 91 99 98
+f 94 101 103
+f 94 103 105
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 99 104 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00822419 -0.00032810 -0.12228287
+v 0.08884661 0.00330346 -0.12228286
+v 0.11316154 -0.00032810 -0.12228088
+v 0.00822419 -0.00032816 -0.10639683
+v 0.00822419 0.05884976 -0.12228465
+v 0.08194112 0.05189615 -0.12229065
+v 0.13719967 -0.00032810 -0.12227689
+v 0.13406743 -0.00032818 -0.10193566
+v 0.00822419 0.18651125 -0.10193497
+v 0.00822419 0.06578272 -0.12228463
+v 0.08884661 0.05884976 -0.12228862
+v 0.13719967 0.02412300 -0.12227680
+v 0.00822419 0.07966930 -0.12228258
+v 0.08884661 0.16296811 -0.12227430
+v 0.13029417 0.16990108 -0.12227029
+v 0.14410518 0.16990108 -0.12225037
+v 0.14079812 -0.00032810 -0.12224103
+v 0.15168082 -0.00032818 -0.10193566
+v 0.00822419 0.20458649 -0.10193491
+v 0.09575211 0.06578272 -0.12228661
+v 0.13719967 0.17685469 -0.12226827
+v 0.12337410 0.07273633 -0.12227861
+v 0.00822419 0.15601451 -0.12227034
+v 0.01977705 0.16296811 -0.12227031
+v 0.04049355 0.16990108 -0.12227029
+v 0.07503561 0.16990108 -0.12227229
+v 0.08884661 0.16990108 -0.12227229
+v 0.13719967 0.18378767 -0.12226624
+v 0.14410518 0.17685469 -0.12224635
+v 0.15101066 0.17685469 -0.12142944
+v 0.14410518 -0.00032810 -0.12220715
+v 0.15491505 -0.00032814 -0.11162708
+v 0.15576002 0.17617370 -0.10193501
+v 0.12271852 0.20908468 -0.10193489
+v 0.00822419 0.20714512 -0.10845828
+v 0.00822419 0.16296811 -0.12226832
+v 0.00822419 0.19074128 -0.12226025
+v 0.01977705 0.16990108 -0.12226830
+v 0.08194112 0.19074128 -0.12226225
+v 0.13029417 0.19074128 -0.12225826
+v 0.13719967 0.19074128 -0.12225228
+v 0.14410518 0.18378767 -0.12222440
+v 0.14410518 0.19074128 -0.12206100
+v 0.15101066 0.18378767 -0.12124012
+v 0.15495875 0.17685468 -0.12022199
+v 0.14994716 -0.00032811 -0.12097381
+v 0.15491505 -0.00032813 -0.11452017
+v 0.15698379 0.17685464 -0.10948253
+v 0.15705662 0.18378762 -0.10948250
+v 0.15576002 0.17685461 -0.10193501
+v 0.13061468 0.20887833 -0.10193489
+v 0.13029417 0.21046717 -0.10948241
+v 0.00822419 0.20844506 -0.11190128
+v 0.00822419 0.20757844 -0.10959400
+v 0.00822419 0.19538388 -0.12222436
+v 0.12337410 0.19767424 -0.12224030
+v 0.13029417 0.19767424 -0.12223233
+v 0.13719967 0.19767424 -0.12210680
+v 0.14478988 0.19837579 -0.12104281
+v 0.14888366 0.19651873 -0.12041519
+v 0.15111265 0.19016351 -0.12067025
+v 0.15452170 0.18748111 -0.11985932
+v 0.15475479 0.18378766 -0.12005459
+v 0.15657587 0.18378765 -0.11636652
+v 0.15683810 0.17685467 -0.11636655
+v 0.15339992 -0.00032812 -0.11796318
+v 0.15487134 0.16990107 -0.12015826
+v 0.15495875 0.18935872 -0.10193496
+v 0.15561433 0.18380822 -0.10193498
+v 0.15568719 0.18312730 -0.10193499
+v 0.15613880 0.19074123 -0.10948248
+v 0.13719967 0.20962117 -0.10948241
+v 0.13530576 0.20827995 -0.10193489
+v 0.13029417 0.21001325 -0.11636643
+v 0.12337410 0.21007517 -0.11636643
+v 0.00822419 0.20844507 -0.11438789
+v 0.00822419 0.19767424 -0.12220642
+v 0.12337410 0.20462784 -0.12136159
+v 0.13029417 0.20462784 -0.12127393
+v 0.13674804 0.20481353 -0.12072998
+v 0.14295426 0.20262635 -0.12046100
+v 0.14755792 0.20114072 -0.11980547
+v 0.15348733 0.19210309 -0.11867179
+v 0.15494417 0.19515688 -0.11408110
+v 0.15546865 0.19016350 -0.11637247
+v 0.15485676 0.18973013 -0.10193496
+v 0.15459453 0.19445530 -0.10564495
+v 0.15491505 0.19509497 -0.10948246
+v 0.14152653 0.20850696 -0.11412887
+v 0.13719967 0.20854819 -0.10437369
+v 0.14081267 0.20817681 -0.10584814
+v 0.14142455 0.20846568 -0.10948241
+v 0.13794267 0.20739269 -0.10193490
+v 0.13674804 0.20900219 -0.11640029
+v 0.13415484 0.20819749 -0.11989910
+v 0.13029417 0.20840382 -0.12007443
+v 0.12337410 0.20846572 -0.12014616
+v 0.00822419 0.20708325 -0.11783090
+v 0.00822419 0.20361678 -0.12097903
+v 0.13875850 0.20724833 -0.11871955
+v 0.14454223 0.20491670 -0.11696618
+v 0.14902934 0.20260569 -0.11521481
+v 0.15125834 0.19814879 -0.11694428
+v 0.15284630 0.19858207 -0.10948245
+v 0.15389525 0.19276329 -0.10193495
+v 0.14853402 0.20211044 -0.10453311
+v 0.15092325 0.19738529 -0.10193493
+v 0.14487731 0.20642293 -0.10948242
+v 0.14939356 0.20295645 -0.10948243
+v 0.14296882 0.20462776 -0.10193491
+v 0.14363897 0.20423572 -0.10193491
+v 0.14410518 0.20390558 -0.10193491
+v 0.14760163 0.20126444 -0.10193492
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 31
+f 1 31 46
+f 1 46 66
+f 1 66 47
+f 1 47 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 35
+f 1 35 54
+f 1 54 53
+f 1 53 76
+f 1 76 98
+f 1 98 99
+f 1 99 77
+f 1 77 55
+f 1 55 37
+f 1 37 36
+f 1 36 23
+f 1 23 13
+f 1 13 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 6 10 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 21
+f 6 21 11
+f 7 12 16
+f 7 16 17
+f 8 18 33
+f 8 33 50
+f 8 50 70
+f 8 70 69
+f 8 69 68
+f 8 68 86
+f 8 86 105
+f 8 105 107
+f 8 107 113
+f 8 113 112
+f 8 112 111
+f 8 111 110
+f 8 110 93
+f 8 93 73
+f 8 73 51
+f 8 51 34
+f 8 34 19
+f 8 19 9
+f 11 20 12
+f 11 21 20
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 12 21 16
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 21
+f 14 21 15
+f 16 21 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 20 21 22
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 37
+f 25 37 26
+f 26 37 39
+f 26 39 28
+f 26 28 27
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 37 55 56
+f 37 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 66
+f 47 66 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 49 65 64
+f 49 64 71
+f 49 71 68
+f 51 72 52
+f 51 73 72
+f 52 72 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 62
+f 60 62 61
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 64
+f 62 64 63
+f 64 85 84
+f 64 84 71
+f 68 71 87
+f 68 87 86
+f 71 84 88
+f 71 88 87
+f 72 89 74
+f 72 73 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 89
+f 73 93 91
+f 73 91 90
+f 74 89 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 77 99 78
+f 78 99 97
+f 78 97 79
+f 79 97 96
+f 79 96 95
+f 79 95 80
+f 80 95 81
+f 81 95 82
+f 82 95 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 84
+f 84 103 102
+f 84 102 104
+f 84 104 88
+f 86 87 105
+f 87 88 104
+f 87 104 106
+f 87 106 107
+f 87 107 105
+f 89 108 109
+f 89 109 102
+f 89 102 101
+f 89 101 100
+f 89 100 94
+f 89 92 108
+f 91 93 110
+f 91 110 111
+f 91 111 106
+f 91 106 108
+f 91 108 92
+f 94 100 95
+f 97 99 98
+f 102 109 104
+f 104 109 106
+f 106 111 112
+f 106 112 113
+f 106 113 107
+f 106 109 108
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,718 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13613344 -0.18897953 0.05799891
+v -0.13558944 -0.18982685 0.05799890
+v -0.13647021 -0.18897954 0.05990760
+v 0.03232893 -0.18856397 0.12907539
+v 0.10729896 -0.18856387 0.10029668
+v 0.11027806 -0.18856386 0.09930772
+v -0.11053897 -0.18897953 0.05799891
+v -0.13387969 -0.19219438 0.05799889
+v -0.13434598 -0.19283603 0.06269645
+v -0.13667746 -0.18936856 0.06269646
+v -0.13685880 -0.18897955 0.06269647
+v 0.03232893 -0.18856404 0.14621405
+v -0.14095184 -0.18897968 0.09711224
+v 0.11675440 -0.18856387 0.09952530
+v -0.05621550 -0.19654045 0.05799888
+v -0.13152229 -0.19499339 0.05799888
+v -0.13043427 -0.19627217 0.05799888
+v -0.13090057 -0.19683334 0.06269644
+v -0.13680698 -0.19604653 0.09711221
+v -0.13986382 -0.19111025 0.09711223
+v 0.04287240 -0.18856405 0.14848865
+v -0.13828359 -0.18897970 0.10412395
+v -0.13628888 -0.18897971 0.10678425
+v -0.13507132 -0.18897972 0.10780288
+v -0.11704122 -0.18897974 0.11527941
+v -0.11603091 -0.18897974 0.11568489
+v -0.10313005 -0.18897976 0.11980884
+v -0.09639467 -0.18897977 0.12172742
+v -0.09613561 -0.18897977 0.12179665
+v -0.06841690 -0.18897979 0.12800732
+v -0.13647021 -0.19564190 0.10212623
+v 0.12030344 -0.18856387 0.10023735
+v -0.04898790 -0.19819929 0.05799887
+v -0.12921673 -0.19737881 0.05799887
+v -0.12711839 -0.20030081 0.06269642
+v -0.13356882 -0.19951846 0.09711220
+v -0.06556732 -0.18897979 0.12859080
+v 0.09740312 -0.20216566 0.15602447
+v 0.04585151 -0.18856405 0.14901280
+v -0.13750642 -0.19085316 0.10425251
+v -0.13496771 -0.19300163 0.10671501
+v -0.13038246 -0.19670384 0.10824789
+v -0.11691169 -0.18991872 0.11522007
+v -0.10455485 -0.19111033 0.11890888
+v -0.09634286 -0.18916533 0.12172742
+v -0.09061778 -0.19133166 0.12227134
+v -0.07693976 -0.19111035 0.12537667
+v -0.07012666 -0.19085997 0.12692934
+v -0.06313222 -0.19309336 0.12751282
+v -0.12978663 -0.20228396 0.10263058
+v -0.12856909 -0.20132712 0.10721935
+v 0.12040705 -0.18856387 0.10037580
+v 0.11460425 -0.19602194 0.09940659
+v 0.11672850 -0.19094705 0.09932750
+v 0.09408724 -0.20223697 0.09323547
+v 0.09408724 -0.20021596 0.09323547
+v 0.06642034 -0.20076591 0.08637210
+v -0.04896200 -0.19970834 0.05799887
+v -0.12621171 -0.19973964 0.05799887
+v -0.13012340 -0.20252986 0.09711219
+v -0.12364708 -0.20269740 0.06269642
+v 0.08460589 -0.20854613 0.14888415
+v 0.08882845 -0.20863780 0.14907205
+v 0.10263599 -0.20231545 0.15617281
+v 0.10263599 -0.19804988 0.15733979
+v -0.05878013 -0.19417094 0.12792818
+v -0.06313222 -0.19805199 0.12517885
+v -0.07002304 -0.20232427 0.12158892
+v -0.06313222 -0.20365223 0.12232074
+v 0.08442454 -0.18856407 0.15528280
+v -0.12398385 -0.20275346 0.10844565
+v -0.12587493 -0.19862872 0.10924673
+v -0.11214510 -0.19178101 0.11632770
+v -0.10750805 -0.20122431 0.11420140
+v -0.09825986 -0.19133165 0.12050111
+v -0.11214510 -0.19857061 0.11388494
+v -0.09284563 -0.19379309 0.12091646
+v -0.08823449 -0.19495563 0.12140104
+v -0.12527911 -0.20514331 0.09711218
+v -0.12587493 -0.20383102 0.10454915
+v 0.12118421 -0.18978901 0.10400527
+v 0.11918950 -0.19325871 0.10400526
+v 0.12175413 -0.18856388 0.10412395
+v 0.11574409 -0.19700339 0.10400525
+v 0.11121066 -0.20047086 0.10400523
+v 0.10683266 -0.20185024 0.09990105
+v 0.10263599 -0.20255669 0.09854618
+v 0.09613376 -0.20364766 0.09659792
+v 0.08882845 -0.20611358 0.09712206
+v 0.08882845 -0.20311557 0.09264209
+v 0.06121337 -0.20364986 0.08574904
+v 0.06642034 -0.20254546 0.08637210
+v -0.04898790 -0.20385321 0.05799885
+v -0.12276629 -0.20209153 0.05799886
+v -0.11838829 -0.20537122 0.06269641
+v -0.09074730 -0.20441233 0.11600129
+v -0.08134367 -0.20852365 0.11442883
+v 0.08882845 -0.20894407 0.14531401
+v 0.09349141 -0.20861545 0.14904239
+v -0.07693976 -0.20860636 0.11462662
+v -0.09766402 -0.20876954 0.10856430
+v -0.10455485 -0.20903780 0.10400520
+v 0.10675494 -0.20193092 0.15597503
+v 0.10955272 -0.19110600 0.15880349
+v 0.10955272 -0.18856408 0.15902106
+v -0.07002304 -0.19805198 0.12374486
+v -0.10292282 -0.20239802 0.11471565
+v -0.09766402 -0.20344877 0.11527935
+v -0.11838829 -0.20400988 0.10946427
+v -0.11838829 -0.19805194 0.11208504
+v -0.11344037 -0.20822852 0.10572600
+v -0.10882922 -0.20855718 0.10764457
+v -0.11838829 -0.20598828 0.06957955
+v -0.11297408 -0.20790646 0.06957955
+v -0.11784428 -0.20770982 0.09730996
+v -0.11520193 -0.20851913 0.10114711
+v -0.11784428 -0.20739908 0.10365908
+v 0.12299759 -0.18856391 0.11088843
+v 0.12183184 -0.19068776 0.11088842
+v 0.11957808 -0.19415970 0.11088841
+v 0.11613267 -0.19740807 0.11088839
+v 0.11203963 -0.20087554 0.11088838
+v 0.10859422 -0.20289878 0.11088837
+v 0.10776525 -0.20231079 0.10400523
+v 0.10263599 -0.20410377 0.10400522
+v 0.09574518 -0.20611583 0.10400521
+v 0.08452817 -0.20836264 0.10111744
+v 0.08209306 -0.20759804 0.09740885
+v 0.05429665 -0.20788192 0.08823132
+v -0.05621550 -0.20593010 0.05799884
+v -0.12105654 -0.20294553 0.05799885
+v -0.11838829 -0.20415725 0.05799885
+v -0.11175653 -0.20770299 0.06252828
+v -0.10965820 -0.20876491 0.06471386
+v -0.08595482 -0.20830903 0.11360799
+v -0.10455485 -0.20868236 0.10802037
+v 0.04048911 -0.21115047 0.10400519
+v 0.04737993 -0.21119966 0.10400519
+v 0.06810419 -0.21058713 0.11088835
+v 0.07502091 -0.21041052 0.11088835
+v 0.09421676 -0.20870261 0.14531401
+v 0.01282221 -0.21127119 0.09712204
+v 0.09766218 -0.20826219 0.14531402
+v 0.10263599 -0.20686269 0.14531402
+v 0.10263599 -0.20495348 0.15219719
+v -0.11126432 -0.20869352 0.10365907
+v -0.08385648 -0.21095812 0.07646270
+v -0.07693976 -0.21126439 0.07646269
+v -0.04932467 -0.21130690 0.08335573
+v -0.01476697 -0.21135164 0.09023888
+v 0.10805021 -0.20283634 0.15219719
+v 0.11152152 -0.20026759 0.15219720
+v 0.11369758 -0.19553701 0.15629150
+v 0.10924185 -0.19792914 0.15689477
+v 0.11473379 -0.19110600 0.15712225
+v 0.11183239 -0.18856408 0.15843758
+v -0.11126432 -0.20554353 0.10988952
+v -0.09766402 -0.20692070 0.11200589
+v -0.11520193 -0.20851913 0.09973290
+v -0.10455485 -0.20962118 0.06957954
+v -0.09766402 -0.21030530 0.06957954
+v 0.12369703 -0.18856393 0.11809795
+v 0.12178003 -0.19166698 0.11842429
+v 0.11991485 -0.19458227 0.12114392
+v 0.11703936 -0.19693190 0.11842427
+v 0.11214325 -0.20098287 0.11777154
+v 0.10924185 -0.20359195 0.14531403
+v 0.10263599 -0.20541611 0.11088837
+v 0.09338779 -0.20868238 0.11337064
+v 0.08880255 -0.20786857 0.10364919
+v 0.08209306 -0.20913617 0.10364918
+v 0.07991702 -0.20861078 0.09990102
+v 0.08644517 -0.20875389 0.10570621
+v 0.05994401 -0.20871359 0.09255306
+v 0.05429665 -0.20893941 0.09168278
+v -0.03549123 -0.20810318 0.06690936
+v -0.06313222 -0.20702557 0.05799884
+v -0.11621224 -0.20493077 0.05799885
+v -0.11154928 -0.20658291 0.05799884
+v -0.10901056 -0.20717312 0.05799884
+v -0.10665317 -0.20826411 0.06012510
+v -0.10204203 -0.20858605 0.05860210
+v -0.10442532 -0.20902647 0.06252827
+v 0.01973893 -0.21132259 0.09712204
+v 0.05429665 -0.21107000 0.10400519
+v 0.06121337 -0.21071899 0.10400520
+v 0.07502091 -0.20990746 0.10400520
+v 0.08191173 -0.20990525 0.11088835
+v -0.09074730 -0.21049978 0.06957954
+v -0.07002304 -0.21134712 0.07646269
+v -0.04240795 -0.21140304 0.08335573
+v 0.11268727 -0.20123113 0.14531404
+v 0.11468198 -0.19680014 0.15219722
+v 0.11810148 -0.19085334 0.15197966
+v 0.11849006 -0.18856406 0.15275107
+v 0.11639173 -0.18856407 0.15606408
+v 0.11512236 -0.18856408 0.15736950
+v -0.09766402 -0.20938195 0.06269639
+v 0.12351569 -0.18856394 0.12112416
+v 0.11991485 -0.19458228 0.12122303
+v 0.08880255 -0.20903559 0.11099714
+v 0.05429665 -0.21010865 0.09712205
+v 0.04737993 -0.21052002 0.09712205
+v 0.01973893 -0.21051999 0.09023889
+v -0.03549123 -0.20905781 0.07036082
+v -0.07002304 -0.20833119 0.05966028
+v -0.06313222 -0.20805396 0.06027345
+v -0.07002304 -0.20751294 0.05799884
+v -0.10548743 -0.20794889 0.05799884
+v -0.10261194 -0.20836695 0.05799883
+v -0.09766402 -0.20867100 0.05799883
+v -0.09766402 -0.20869335 0.05810762
+v -0.00787615 -0.21134717 0.09023888
+v 0.02665566 -0.21119070 0.09712204
+v -0.07693976 -0.21064287 0.06957954
+v -0.07002304 -0.21050425 0.06957954
+v -0.04240795 -0.21068537 0.07646270
+v -0.03549123 -0.21132254 0.08334584
+v -0.03689012 -0.21134044 0.08335573
+v 0.11564048 -0.19776366 0.14531405
+v 0.11911179 -0.19293022 0.14531407
+v 0.12017390 -0.18856405 0.14935894
+v 0.12004438 -0.18856405 0.14973474
+v 0.12323073 -0.18856396 0.12436795
+v 0.12126192 -0.19019379 0.13842104
+v 0.11934494 -0.19366572 0.13842103
+v -0.01476697 -0.21072116 0.08334585
+v -0.00787615 -0.21043277 0.08334585
+v -0.06313222 -0.20898399 0.06371502
+v -0.07002304 -0.20911367 0.06311175
+v -0.09074730 -0.20865533 0.05834497
+v -0.09074730 -0.20857486 0.05799883
+v -0.07300215 -0.20766943 0.05799884
+v -0.09139494 -0.20859051 0.05799883
+v 0.12076973 -0.18945828 0.14531408
+v 0.12032934 -0.18856405 0.14877545
+v 0.12206500 -0.18856400 0.13656181
+v 0.12188365 -0.18856401 0.13842105
+v 0.12123602 -0.18856403 0.14414712
+v 0.12105469 -0.18856403 0.14531409
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 33
+f 1 33 58
+f 1 58 93
+f 1 93 130
+f 1 130 177
+f 1 177 208
+f 1 208 233
+f 1 233 232
+f 1 232 234
+f 1 234 211
+f 1 211 210
+f 1 210 209
+f 1 209 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 132
+f 1 132 131
+f 1 131 94
+f 1 94 59
+f 1 59 34
+f 1 34 17
+f 1 17 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 21
+f 4 21 39
+f 4 39 70
+f 4 70 105
+f 4 105 156
+f 4 156 197
+f 4 197 196
+f 4 196 195
+f 4 195 223
+f 4 223 222
+f 4 222 236
+f 4 236 240
+f 4 240 239
+f 4 239 238
+f 4 238 237
+f 4 237 224
+f 4 224 199
+f 4 199 162
+f 4 162 118
+f 4 118 83
+f 4 83 52
+f 4 52 32
+f 4 32 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 13
+f 10 13 11
+f 12 13 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 21
+f 13 20 31
+f 13 31 22
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 36 19
+f 18 35 36
+f 19 31 20
+f 19 36 31
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 30 37
+f 22 31 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 37
+f 31 36 50
+f 31 50 51
+f 31 51 41
+f 31 41 40
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 34 59 35
+f 35 60 36
+f 35 59 61
+f 35 61 60
+f 36 60 50
+f 37 49 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 38 49 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 62
+f 39 65 70
+f 41 51 42
+f 42 51 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 73 44
+f 43 72 73
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 44 73 76
+f 44 76 74
+f 45 77 46
+f 45 75 77
+f 46 77 47
+f 47 77 48
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 66
+f 50 60 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 71
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 52 83 81
+f 53 82 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 55
+f 53 55 54
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 57
+f 55 57 56
+f 57 92 58
+f 58 92 93
+f 59 94 61
+f 60 61 79
+f 61 94 95
+f 61 95 79
+f 62 69 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 63 97 100
+f 63 100 101
+f 63 101 102
+f 63 102 98
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 64 99 103
+f 65 104 105
+f 65 105 70
+f 66 78 106
+f 66 106 67
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 69
+f 69 108 96
+f 71 109 74
+f 71 74 76
+f 71 76 110
+f 71 110 72
+f 71 80 111
+f 71 111 112
+f 71 112 109
+f 72 110 73
+f 73 110 76
+f 74 107 77
+f 74 77 75
+f 74 109 107
+f 77 107 78
+f 78 107 106
+f 79 95 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 111
+f 81 83 118
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 120 84
+f 82 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 85
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 89
+f 86 89 87
+f 87 89 88
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 91
+f 91 129 130
+f 91 130 93
+f 91 93 92
+f 94 131 95
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 113
+f 95 131 132
+f 96 108 135
+f 96 135 97
+f 97 135 112
+f 97 112 136
+f 97 136 100
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 99
+f 98 102 142
+f 98 142 137
+f 99 141 143
+f 99 143 144
+f 99 144 145
+f 99 145 103
+f 100 136 101
+f 101 136 102
+f 102 136 112
+f 102 112 146
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 149
+f 102 149 150
+f 102 150 142
+f 103 145 151
+f 103 151 152
+f 103 152 153
+f 103 153 154
+f 103 154 104
+f 104 154 153
+f 104 153 155
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 107 109 108
+f 108 109 157
+f 108 157 158
+f 108 158 135
+f 109 112 157
+f 111 117 116
+f 111 116 112
+f 112 116 146
+f 112 135 158
+f 112 158 157
+f 113 134 114
+f 114 134 115
+f 115 134 159
+f 115 159 116
+f 116 159 160
+f 116 160 161
+f 116 161 146
+f 118 162 119
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 120 163 164
+f 120 164 121
+f 121 164 165
+f 121 165 122
+f 122 166 167
+f 122 167 123
+f 122 165 166
+f 123 144 168
+f 123 168 124
+f 123 167 144
+f 124 168 125
+f 125 168 169
+f 125 169 126
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 171 172
+f 127 172 128
+f 127 170 169
+f 127 169 173
+f 127 173 171
+f 128 172 174
+f 128 174 129
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 130
+f 132 178 133
+f 133 178 179
+f 133 179 134
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 183
+f 134 183 161
+f 134 161 160
+f 134 160 159
+f 137 142 184
+f 137 184 138
+f 138 185 139
+f 138 184 185
+f 139 185 140
+f 140 185 186
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 141
+f 141 169 143
+f 141 188 169
+f 142 150 184
+f 143 169 144
+f 144 167 151
+f 144 151 145
+f 144 169 168
+f 146 161 147
+f 147 161 148
+f 148 161 189
+f 148 189 190
+f 148 190 191
+f 148 191 149
+f 149 191 150
+f 150 191 184
+f 151 167 192
+f 151 192 152
+f 152 192 193
+f 152 193 153
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 155
+f 155 196 197
+f 155 197 156
+f 161 183 198
+f 161 198 189
+f 162 199 200
+f 162 200 163
+f 163 200 164
+f 164 192 165
+f 164 200 192
+f 165 192 166
+f 166 192 167
+f 169 201 171
+f 169 171 173
+f 169 188 201
+f 171 201 188
+f 171 188 187
+f 171 187 172
+f 172 187 174
+f 174 187 202
+f 174 202 175
+f 175 202 203
+f 175 203 204
+f 175 204 205
+f 175 205 176
+f 176 205 206
+f 176 206 207
+f 176 207 177
+f 177 207 206
+f 177 206 208
+f 180 209 181
+f 181 209 210
+f 181 210 182
+f 182 210 211
+f 182 211 212
+f 182 212 198
+f 182 198 183
+f 184 191 213
+f 184 213 214
+f 184 214 185
+f 185 214 203
+f 185 203 186
+f 186 203 187
+f 187 203 202
+f 189 215 190
+f 189 198 212
+f 189 212 215
+f 190 215 216
+f 190 216 217
+f 190 217 218
+f 190 218 219
+f 190 219 191
+f 191 219 213
+f 192 200 220
+f 192 220 193
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 194 221 222
+f 194 222 223
+f 194 223 195
+f 199 224 225
+f 199 225 226
+f 199 226 200
+f 200 226 220
+f 203 214 204
+f 204 227 217
+f 204 217 228
+f 204 228 205
+f 204 214 227
+f 205 228 217
+f 205 217 229
+f 205 229 206
+f 206 229 230
+f 206 230 231
+f 206 231 232
+f 206 232 233
+f 206 233 208
+f 211 234 231
+f 211 231 212
+f 212 231 215
+f 213 219 218
+f 213 218 214
+f 214 218 227
+f 215 231 216
+f 216 231 230
+f 216 230 229
+f 216 229 217
+f 217 227 218
+f 220 226 221
+f 221 226 225
+f 221 225 235
+f 221 235 236
+f 221 236 222
+f 224 237 225
+f 225 237 238
+f 225 238 235
+f 231 234 232
+f 235 238 239
+f 235 239 240
+f 235 240 236
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00822419 -0.20882501 -0.11439084
+v 0.12338751 -0.21014148 -0.11636839
+v 0.12843554 -0.21020318 -0.11636839
+v 0.12843554 -0.21042947 -0.11133774
+v 0.12843554 -0.21047062 -0.10948296
+v 0.00822419 -0.20882502 -0.11184031
+v 0.00822419 -0.20742624 -0.11783354
+v 0.12338751 -0.20868100 -0.12001901
+v 0.12843554 -0.20868100 -0.12002393
+v 0.12843554 -0.20975069 -0.10556550
+v 0.00822419 -0.20841363 -0.11070583
+v 0.00822419 -0.20510183 -0.11994369
+v 0.00822419 -0.20394991 -0.12098649
+v 0.12338751 -0.20497839 -0.12122878
+v 0.12843554 -0.20769364 -0.12034970
+v 0.00822419 -0.20641836 -0.10556549
+v 0.00822419 -0.20678861 -0.10648386
+v 0.00822419 -0.20754969 -0.10839758
+v 0.12843554 -0.18266008 -0.10556540
+v 0.00822419 -0.19804634 -0.12220771
+v 0.12338751 -0.19804634 -0.12223718
+v 0.12843554 -0.20497839 -0.12122714
+v 0.00822419 -0.18216639 -0.10556540
+v 0.04516070 -0.18222812 -0.10556540
+v 0.12843554 -0.01754520 -0.10564991
+v 0.00822419 -0.19337695 -0.12224207
+v 0.12843554 -0.19804634 -0.12223064
+v 0.12843554 -0.20310654 -0.12149889
+v 0.00822419 -0.19109370 -0.12225680
+v 0.12843554 -0.19109370 -0.12224697
+v 0.02450967 -0.18216639 -0.10556540
+v 0.12843554 -0.01061313 -0.10565480
+v 0.12843554 -0.00366049 -0.10566132
+v 0.12843554 -0.00032816 -0.10566458
+v 0.00822419 -0.00032816 -0.10639634
+v 0.03828879 -0.18220753 -0.10556540
+v 0.00822419 -0.17720897 -0.12227312
+v 0.01286037 -0.17720897 -0.12227312
+v 0.08193248 -0.17025635 -0.12227310
+v 0.12338751 -0.17025635 -0.12226654
+v 0.12843554 -0.18922183 -0.12224861
+v 0.12843554 -0.00032810 -0.12227738
+v 0.00822419 -0.00032810 -0.12228229
+v 0.00822419 -0.17256018 -0.12227801
+v 0.01286037 -0.17025635 -0.12227965
+v 0.08193248 -0.16332428 -0.12227798
+v 0.12843554 -0.16332428 -0.12226979
+v 0.12843554 -0.16840506 -0.12226653
+v 0.12843554 -0.00874120 -0.12227741
+v 0.12338751 -0.00032810 -0.12227902
+v 0.09244038 -0.00032810 -0.12228229
+v 0.07502527 -0.08696867 -0.12228753
+v 0.00822419 -0.09620457 -0.12228756
+v 0.00822419 -0.17025635 -0.12227965
+v 0.01286037 -0.16332428 -0.12228289
+v 0.08193248 -0.10778545 -0.12228761
+v 0.08883970 -0.10085338 -0.12228758
+v 0.12843554 -0.09392131 -0.12227444
+v 0.12338751 -0.00366043 -0.12227903
+v 0.11646854 -0.00032810 -0.12228065
+v 0.08883970 -0.09392131 -0.12228755
+v 0.08193248 -0.08696867 -0.12228753
+v 0.00822419 -0.10315721 -0.12228759
+v 0.00822419 -0.16332428 -0.12228289
+v 0.07502527 -0.10778545 -0.12228761
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 23
+f 1 23 35
+f 1 35 43
+f 1 43 53
+f 1 53 63
+f 1 63 64
+f 1 64 54
+f 1 54 44
+f 1 44 37
+f 1 37 29
+f 1 29 26
+f 1 26 20
+f 1 20 13
+f 1 13 12
+f 1 12 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 15
+f 3 15 22
+f 3 22 28
+f 3 28 27
+f 3 27 30
+f 3 30 41
+f 3 41 48
+f 3 48 47
+f 3 47 58
+f 3 58 49
+f 3 49 42
+f 3 42 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 25
+f 3 25 19
+f 3 19 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 10 19 24
+f 10 24 36
+f 10 36 31
+f 10 31 23
+f 10 23 16
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 19 25 24
+f 20 26 21
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 21 26 29
+f 21 29 30
+f 21 30 27
+f 23 31 25
+f 23 25 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 24 25 36
+f 25 31 36
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 34 42 50
+f 34 50 60
+f 34 60 51
+f 34 51 43
+f 34 43 35
+f 37 44 38
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 49 59
+f 42 59 50
+f 43 51 62
+f 43 62 52
+f 43 52 53
+f 44 54 45
+f 45 54 64
+f 45 64 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 49 58 57
+f 49 57 59
+f 50 59 57
+f 50 57 61
+f 50 61 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 52 62 61
+f 52 61 57
+f 52 57 56
+f 52 56 65
+f 52 65 63
+f 52 63 53
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 63 65 64
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15707348 0.17884167 0.01936525
+v 0.14219102 0.17884167 0.01936525
+v 0.15758785 0.17684232 0.01936524
+v 0.15581236 0.17884210 -0.09767198
+v 0.13913273 0.17884179 -0.01258962
+v 0.14279525 -0.00032862 0.01936459
+v 0.15856699 0.16991473 0.01936521
+v 0.15881178 0.16296969 -0.00618920
+v 0.15574110 0.17884211 -0.10193500
+v 0.13855329 0.17884181 -0.01874072
+v 0.13406965 -0.00032818 -0.10193566
+v 0.16146417 -0.00032862 0.01936459
+v 0.15914024 0.16296960 0.01936519
+v 0.15914644 0.15602459 -0.01307657
+v 0.15901939 0.15602461 -0.01996391
+v 0.15576279 0.17684276 -0.10193501
+v 0.13625725 0.17884211 -0.10193500
+v 0.15885517 0.14907956 -0.04062594
+v 0.15865686 0.14907958 -0.04750140
+v 0.16572162 0.01024691 0.01936463
+v 0.16528161 0.00330182 0.00758488
+v 0.13810090 0.17884183 -0.02503432
+v 0.15169126 -0.00032818 -0.10193566
+v 0.13777556 0.17884186 -0.03149417
+v 0.13410993 0.03106520 -0.10193555
+v 0.16415064 0.00321409 0.01936460
+v 0.16405767 -0.00032860 0.01462658
+v 0.15901320 0.14907953 -0.03373860
+v 0.15575969 0.17619384 -0.10193501
+v 0.16529401 -0.00032858 0.00758487
+v 0.13755246 0.17884188 -0.03808464
+v 0.13461810 0.10048141 -0.10193529
+v 0.15568842 -0.00032827 -0.07503943
+v 0.13432994 0.07966357 -0.10193537
+v 0.13426797 0.07271844 -0.10193539
+v 0.13422458 0.06579084 -0.10193542
+v 0.13418740 0.05884572 -0.10193544
+v 0.13415952 0.05028707 -0.10193548
+v 0.13414402 0.04495546 -0.10193549
+v 0.13412544 0.03801033 -0.10193552
+v 0.16464951 -0.00032859 0.01128979
+v 0.13450035 0.09353629 -0.10193532
+v 0.13440741 0.08660870 -0.10193534
+v 0.13439191 0.08525825 -0.10193535
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 26
+f 1 26 20
+f 1 20 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 24
+f 1 24 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 23
+f 6 23 33
+f 6 33 30
+f 6 30 41
+f 6 41 27
+f 6 27 12
+f 6 10 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 29
+f 9 29 23
+f 9 23 11
+f 9 11 25
+f 9 25 40
+f 9 40 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 36
+f 9 36 35
+f 9 35 34
+f 9 34 44
+f 9 44 43
+f 9 43 42
+f 9 42 32
+f 9 32 17
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 16
+f 10 22 11
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 12 27 26
+f 13 20 14
+f 14 20 15
+f 15 20 28
+f 15 28 18
+f 16 21 30
+f 16 30 29
+f 17 32 31
+f 18 28 20
+f 18 20 19
+f 20 26 30
+f 20 30 21
+f 23 29 33
+f 24 31 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 26 27 41
+f 26 41 30
+f 29 30 33
+f 31 32 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 34
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12004959 -0.21049103 -0.10934134
+v -0.12004959 -0.21003397 -0.11633664
+v -0.11839218 -0.21076109 -0.10948277
+v -0.11805317 -0.20903690 -0.10073125
+v -0.12004959 -0.20911999 -0.10268799
+v -0.12004959 -0.20951465 -0.11791976
+v -0.11839218 -0.21030404 -0.11636830
+v -0.10961542 -0.20922386 -0.10073125
+v -0.11161186 -0.20920310 -0.10073125
+v -0.11727468 -0.20912000 -0.10073125
+v -0.11148629 -0.21038714 -0.11636830
+v 0.00822419 -0.20882913 -0.11439046
+v 0.00822419 -0.20882914 -0.11183846
+v -0.12004959 -0.20870454 -0.10073125
+v -0.12004959 -0.20862136 -0.11996305
+v -0.11839218 -0.20870447 -0.12003271
+v -0.11148629 -0.20878754 -0.12010870
+v 0.00822419 -0.20498606 -0.10073123
+v 0.00822419 -0.20741651 -0.11783321
+v -0.12004959 -0.18356849 -0.10073115
+v -0.12004959 -0.20500676 -0.12109021
+v -0.11839218 -0.20498598 -0.12122531
+v -0.11148629 -0.20498598 -0.12131819
+v 0.00822419 -0.20394731 -0.12098468
+v 0.00822419 -0.18874112 -0.10073117
+v -0.12004959 0.00144107 -0.10241069
+v -0.12004959 -0.20332409 -0.12143007
+v -0.12004959 -0.19802683 -0.12219416
+v -0.11839218 -0.19802683 -0.12222794
+v -0.11148629 -0.19802683 -0.12224272
+v 0.00822419 -0.19802683 -0.12220894
+v 0.00822419 -0.19997955 -0.12180577
+v 0.00822419 0.00144108 -0.10639805
+v -0.12004959 0.00144114 -0.12228419
+v -0.12004959 -0.19638572 -0.12223214
+v -0.12004959 -0.19108846 -0.12225535
+v -0.11839218 -0.19108846 -0.12225745
+v -0.00096692 -0.19108846 -0.12226168
+v 0.00593897 -0.19108846 -0.12225957
+v 0.00822419 -0.19108846 -0.12225745
+v 0.00822419 0.00144114 -0.12228207
+v -0.11148629 0.00144114 -0.12228841
+v -0.11839218 -0.08697124 -0.12228874
+v -0.12004959 -0.08530935 -0.12228662
+v -0.12004959 -0.18944734 -0.12225957
+v 0.00593897 -0.17027332 -0.12228061
+v 0.00593897 -0.17721171 -0.12227430
+v 0.00822419 -0.17027332 -0.12228061
+v 0.00822419 -0.09390962 -0.12228665
+v 0.00654166 0.00144114 -0.12228419
+v -0.08385017 0.00144114 -0.12228841
+v -0.09767451 -0.09390962 -0.12229299
+v -0.11148629 -0.08697124 -0.12229085
+v -0.11839218 -0.09390962 -0.12228876
+v -0.12004959 -0.10086877 -0.12228668
+v -0.12004959 -0.17027332 -0.12227428
+v -0.11839218 -0.17027332 -0.12227638
+v -0.10458040 -0.16331417 -0.12228058
+v 0.00593897 -0.16331417 -0.12228268
+v 0.00822419 -0.16331417 -0.12228268
+v 0.00822419 -0.10315386 -0.12228669
+v 0.00085372 0.00144114 -0.12228630
+v -0.09767451 -0.10778637 -0.12229093
+v -0.10458040 -0.10086877 -0.12229090
+v -0.11148629 -0.09390962 -0.12229087
+v -0.12004959 -0.16331417 -0.12227635
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 34
+f 1 34 44
+f 1 44 55
+f 1 55 66
+f 1 66 56
+f 1 56 45
+f 1 45 36
+f 1 36 35
+f 1 35 28
+f 1 28 27
+f 1 27 21
+f 1 21 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 8
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 18
+f 4 18 25
+f 4 25 20
+f 4 20 14
+f 4 14 5
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 11
+f 8 13 18
+f 11 17 19
+f 11 19 12
+f 12 19 24
+f 12 24 32
+f 12 32 31
+f 12 31 40
+f 12 40 48
+f 12 48 60
+f 12 60 61
+f 12 61 49
+f 12 49 41
+f 12 41 33
+f 12 33 25
+f 12 25 18
+f 12 18 13
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 19
+f 20 25 26
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 25 33 26
+f 26 33 41
+f 26 41 50
+f 26 50 62
+f 26 62 51
+f 26 51 42
+f 26 42 34
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 48
+f 38 48 47
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 41 49 50
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 65
+f 43 65 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 48
+f 46 57 58
+f 49 61 52
+f 49 52 62
+f 49 62 50
+f 51 62 52
+f 52 61 60
+f 52 60 59
+f 52 59 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 54 65 57
+f 54 57 55
+f 55 57 66
+f 56 66 57
+f 57 65 58
+f 58 65 64
+f 58 64 63
+f 58 63 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15330732 -0.00034487 -0.08843719
+v 0.15492124 -0.00034478 -0.11162396
+v 0.13952193 -0.00034487 -0.08843719
+v 0.15614331 -0.16332009 -0.08843779
+v 0.15492124 -0.00034477 -0.11451940
+v 0.15642827 -0.17032625 -0.11636529
+v 0.12843827 -0.00034480 -0.10566410
+v 0.13951645 -0.00304088 -0.08843720
+v 0.15617619 -0.17025979 -0.08843782
+v 0.15341144 -0.00034476 -0.11796147
+v 0.15481984 -0.17032624 -0.12011215
+v 0.15617345 -0.17032635 -0.08882542
+v 0.12843827 -0.00034474 -0.12227482
+v 0.12843827 -0.00140989 -0.10566080
+v 0.13950001 -0.01693696 -0.08843725
+v 0.15616523 -0.17032636 -0.08843782
+v 0.14995619 -0.00034475 -0.12097286
+v 0.15105770 -0.17032623 -0.12130147
+v 0.13720656 -0.00034474 -0.12227482
+v 0.12843827 -0.00365650 -0.12227815
+v 0.12843827 -0.00365656 -0.10565749
+v 0.13949453 -0.02389331 -0.08843728
+v 0.14160989 -0.17032636 -0.08843782
+v 0.14411158 -0.00034474 -0.12220526
+v 0.15101935 -0.17025966 -0.12131141
+v 0.15101935 -0.17032623 -0.12131141
+v 0.14411158 -0.17025966 -0.12223570
+v 0.13720656 -0.01059622 -0.12227486
+v 0.13720656 -0.12166500 -0.12227196
+v 0.13029879 -0.08694976 -0.12227514
+v 0.12843827 -0.08694976 -0.12227514
+v 0.12843827 -0.01059628 -0.10565089
+v 0.13949179 -0.03083304 -0.08843730
+v 0.12843827 -0.17032629 -0.10622792
+v 0.14035766 -0.12860484 -0.08843766
+v 0.14417735 -0.17032623 -0.12222907
+v 0.14411158 -0.17032623 -0.12223570
+v 0.13720656 -0.14250079 -0.12226871
+v 0.13029879 -0.16331996 -0.12226879
+v 0.12843827 -0.16331996 -0.12226879
+v 0.12843827 -0.02221240 -0.10564431
+v 0.12843827 -0.03143208 -0.10564103
+v 0.13949179 -0.03143215 -0.08843731
+v 0.12843827 -0.17032623 -0.12226551
+v 0.14018229 -0.12166513 -0.08843764
+v 0.14003158 -0.11472541 -0.08843761
+v 0.13989185 -0.10791883 -0.08843759
+v 0.13978498 -0.10016365 -0.08843756
+v 0.13970552 -0.09324058 -0.08843753
+v 0.13965071 -0.08631750 -0.08843751
+v 0.12843827 -0.13388029 -0.10591969
+v 0.13727232 -0.17032623 -0.12226220
+v 0.13720656 -0.16331996 -0.12226548
+v 0.13036456 -0.17032623 -0.12226551
+v 0.12843827 -0.03837179 -0.10564105
+v 0.13949453 -0.03837186 -0.08843733
+v 0.12843827 -0.04998792 -0.10564441
+v 0.13957947 -0.07247134 -0.08843746
+v 0.12843827 -0.12677416 -0.10586666
+v 0.12843827 -0.07085700 -0.10566436
+v 0.12843827 -0.07781336 -0.10567433
+v 0.13950275 -0.04531158 -0.08843736
+v 0.13954933 -0.06614738 -0.08843743
+v 0.12843827 -0.11973458 -0.10582025
+v 0.12843827 -0.09172608 -0.10570088
+v 0.13951372 -0.05166883 -0.08843738
+v 0.12843827 -0.09869908 -0.10571747
+v 0.13952742 -0.05860855 -0.08843741
+v 0.12843827 -0.10568873 -0.10574400
+v 0.12843827 -0.11271166 -0.10578046
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 24
+f 1 24 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 33
+f 1 33 43
+f 1 43 56
+f 1 56 62
+f 1 62 66
+f 1 66 68
+f 1 68 63
+f 1 63 58
+f 1 58 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 35
+f 1 35 23
+f 1 23 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 6 9 12
+f 6 12 16
+f 6 16 23
+f 6 23 34
+f 6 34 44
+f 6 44 54
+f 6 54 52
+f 6 52 37
+f 6 37 36
+f 6 36 26
+f 6 26 18
+f 6 18 11
+f 7 13 20
+f 7 20 31
+f 7 31 40
+f 7 40 44
+f 7 44 34
+f 7 34 51
+f 7 51 59
+f 7 59 64
+f 7 64 70
+f 7 70 69
+f 7 69 67
+f 7 67 65
+f 7 65 61
+f 7 61 60
+f 7 60 57
+f 7 57 55
+f 7 55 42
+f 7 42 41
+f 7 41 32
+f 7 32 21
+f 7 21 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 12
+f 10 11 17
+f 11 18 17
+f 13 19 20
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 17 18 25
+f 17 25 24
+f 18 26 25
+f 19 24 27
+f 19 27 37
+f 19 37 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 23 35 34
+f 24 25 36
+f 24 36 27
+f 25 26 36
+f 27 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 32 41 33
+f 33 42 55
+f 33 55 43
+f 33 41 42
+f 34 35 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 52
+f 39 52 54
+f 39 54 44
+f 39 44 40
+f 43 55 57
+f 43 57 56
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 56 57 60
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 61 65 62
+f 62 65 67
+f 62 67 66
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 66 67 68
+f 67 69 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03232451 -0.00000492 0.13280310
+v 0.03285447 -0.00000492 0.13289621
+v 0.03232451 -0.00000496 0.14435655
+v 0.03232451 0.18806295 0.12908243
+v 0.09834950 0.18804449 0.13669161
+v 0.03358478 -0.00000492 0.13302599
+v 0.09834950 -0.00000501 0.15790187
+v 0.03232451 0.10047215 0.14694974
+v 0.03232451 0.18806288 0.14634065
+v 0.03358478 0.18806295 0.12924042
+v 0.09834950 -0.00000496 0.14508164
+v 0.04766744 -0.00000493 0.13557649
+v 0.04421625 -0.00000493 0.13493887
+v 0.04049362 -0.00000492 0.13426174
+v 0.03686147 -0.00000492 0.13361001
+v 0.09686949 0.18806292 0.13726153
+v 0.09834950 0.18806288 0.14658329
+v 0.09834950 0.00590433 0.15790189
+v 0.05431130 0.18379193 0.15067989
+v 0.04740246 0.18379193 0.14954569
+v 0.03232451 0.10741240 0.14702029
+v 0.03232451 0.18379194 0.14696698
+v 0.04339546 0.18758421 0.14885730
+v 0.04294952 0.18806287 0.14864005
+v 0.09834950 0.18806284 0.15667246
+v 0.09834950 0.06144473 0.15789646
+v 0.06811606 0.18379192 0.15294260
+v 0.04332437 0.18379193 0.14886857
+v 0.03986672 0.18379194 0.14827327
+v 0.03358478 0.18379194 0.14718705
+v 0.08530091 0.18730807 0.15565958
+v 0.08457060 0.18806285 0.15536334
+v 0.04501765 0.18806287 0.14899272
+v 0.04378970 0.18806287 0.14878677
+v 0.08884257 0.18806285 0.15587964
+v 0.08884257 0.18804442 0.15588248
+v 0.09834950 0.18640600 0.15674580
+v 0.09834950 0.07532522 0.15788523
+v 0.09834950 0.08228388 0.15787678
+v 0.09834950 0.08922412 0.15786835
+v 0.09834950 0.11002646 0.15782892
+v 0.09834950 0.11437102 0.15782048
+v 0.09834950 0.12131127 0.15780639
+v 0.09834950 0.12390696 0.15780076
+v 0.09834950 0.12825151 0.15778948
+v 0.09834950 0.13519176 0.15776130
+v 0.09834950 0.14213201 0.15771054
+v 0.09834950 0.14474611 0.15768234
+v 0.09834950 0.14907225 0.15762875
+v 0.09834950 0.15168635 0.15757233
+v 0.09834950 0.15601250 0.15747641
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 24
+f 4 24 34
+f 4 34 33
+f 4 33 32
+f 4 32 35
+f 4 35 25
+f 4 25 17
+f 4 17 16
+f 4 16 10
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 10 16
+f 5 16 17
+f 5 17 25
+f 5 25 37
+f 5 37 51
+f 5 51 50
+f 5 50 49
+f 5 49 48
+f 5 48 47
+f 5 47 46
+f 5 46 45
+f 5 45 44
+f 5 44 43
+f 5 43 42
+f 5 42 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 26
+f 5 26 18
+f 5 18 7
+f 5 7 11
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 23
+f 19 23 20
+f 20 23 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 23 27 31
+f 25 35 36
+f 25 36 31
+f 25 31 37
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 37
+f 31 36 35
+f 31 35 32
+f 31 40 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15707562 0.17884168 0.01936525
+v 0.15591984 0.18392982 0.01936527
+v 0.14218523 0.17884168 0.01936525
+v 0.15581121 0.17884211 -0.09767198
+v 0.15569824 0.18313949 -0.10193499
+v 0.15562004 0.18382067 -0.10193498
+v 0.15495959 0.18936196 -0.10193496
+v 0.15466413 0.18773555 0.01936528
+v 0.15486835 0.18974401 -0.10193496
+v 0.15390810 0.19277972 -0.10193495
+v 0.11269122 0.19356116 0.01936530
+v 0.13913068 0.17884180 -0.01258962
+v 0.15574170 0.17884212 -0.10193500
+v 0.15295219 0.19112667 0.01936529
+v 0.15093175 0.19739399 -0.10193493
+v 0.13777069 0.17884187 -0.03149417
+v 0.13809656 0.17884184 -0.02503432
+v 0.13854845 0.17884182 -0.01874072
+v 0.11269122 0.20727960 0.01936535
+v 0.11269122 0.19044888 -0.10193496
+v 0.13625428 0.17884212 -0.10193500
+v 0.15187029 0.19273781 0.01936530
+v 0.14760782 0.20126489 -0.10193492
+v 0.14941100 0.19622962 0.01936531
+v 0.13754909 0.17884189 -0.03808464
+v 0.11648443 0.20727366 0.01936535
+v 0.12272822 0.20909553 -0.10193489
+v 0.11269122 0.20881710 -0.09192451
+v 0.11269122 0.20823072 -0.10193490
+v 0.14410572 0.20391262 -0.10193491
+v 0.14563518 0.19970068 0.01936532
+v 0.14682137 0.19869964 0.01936532
+v 0.12338866 0.20705451 0.01936535
+v 0.13062747 0.20888230 -0.10193489
+v 0.12344515 0.20907776 -0.10193489
+v 0.11528085 0.20851801 -0.10193489
+v 0.11269122 0.20849134 -0.09910871
+v 0.11269122 0.20865423 -0.09571254
+v 0.14364515 0.20425024 -0.10193491
+v 0.14464017 0.20043222 0.01936533
+v 0.13029725 0.20631409 0.01936535
+v 0.13070568 0.20887637 -0.10193489
+v 0.14296734 0.20463822 -0.10193491
+v 0.14218088 0.20215294 0.01936533
+v 0.13720149 0.20446305 0.01936534
+v 0.13531141 0.20829589 -0.10193489
+v 0.13794448 0.20740739 -0.10193490
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 24
+f 1 24 32
+f 1 32 31
+f 1 31 40
+f 1 40 44
+f 1 44 45
+f 1 45 41
+f 1 41 33
+f 1 33 26
+f 1 26 19
+f 1 19 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 25
+f 1 25 21
+f 1 21 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 21
+f 5 21 20
+f 5 20 29
+f 5 29 36
+f 5 36 27
+f 5 27 35
+f 5 35 34
+f 5 34 42
+f 5 42 46
+f 5 46 47
+f 5 47 43
+f 5 43 39
+f 5 39 30
+f 5 30 23
+f 5 23 15
+f 5 15 10
+f 5 10 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 10 14
+f 10 15 14
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 11 19 28
+f 11 28 38
+f 11 38 37
+f 11 37 29
+f 11 29 20
+f 11 20 16
+f 14 15 22
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 16 20 25
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 20 21 25
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 29 37 36
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 39 43 44
+f 39 44 40
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03233096 -0.18854552 0.12908624
+v 0.09820466 -0.18854555 0.13684916
+v 0.03233096 -0.18854559 0.14622160
+v 0.03233096 -0.00002337 0.13280490
+v 0.09820466 -0.18854563 0.15664827
+v 0.03358201 -0.00002337 0.13302477
+v 0.03686441 -0.00002337 0.13361108
+v 0.04048859 -0.00002337 0.13426221
+v 0.04226199 -0.00002337 0.13458355
+v 0.04421595 -0.00002338 0.13494154
+v 0.04585393 -0.00002338 0.13524314
+v 0.04767247 -0.00002338 0.13557858
+v 0.09820466 -0.00002341 0.14508632
+v 0.04289397 -0.18854560 0.14849918
+v 0.04357753 -0.18786268 0.14882333
+v 0.03233096 -0.18415277 0.14684174
+v 0.03233096 -0.00002341 0.14435626
+v 0.08534592 -0.18765968 0.15565324
+v 0.08923449 -0.18854562 0.15589001
+v 0.09820466 -0.15637468 0.15742918
+v 0.09820466 -0.00002346 0.15786948
+v 0.04586683 -0.18854560 0.14902065
+v 0.08444954 -0.18854562 0.15529525
+v 0.06121479 -0.18415279 0.15171823
+v 0.03233096 -0.11473512 0.14717180
+v 0.03233096 -0.10777673 0.14718873
+v 0.09820466 -0.14943475 0.15757860
+v 0.09820466 -0.14249484 0.15765192
+v 0.09820466 -0.14004002 0.15766603
+v 0.09820466 -0.13555492 0.15768576
+v 0.09820466 -0.12861499 0.15771398
+v 0.09820466 -0.12167508 0.15773937
+v 0.09820466 -0.11920180 0.15774784
+v 0.09820466 -0.11473516 0.15776196
+v 0.09820466 -0.10777677 0.15778170
+v 0.09820466 -0.10083686 0.15779582
+v 0.09820466 -0.09391540 0.15780713
+v 0.09820466 -0.08697547 0.15781843
+v 0.09820466 -0.08003556 0.15782691
+v 0.09820466 -0.03837759 0.15787216
+v 0.09820466 -0.01508456 0.15787788
+v 0.09820466 -0.03143767 0.15787782
+v 0.09820466 -0.02449774 0.15788067
+v 0.09820466 -0.02202448 0.15788068
+f 1 2 5
+f 1 5 19
+f 1 19 23
+f 1 23 22
+f 1 22 14
+f 1 14 3
+f 1 3 16
+f 1 16 25
+f 1 25 26
+f 1 26 17
+f 1 17 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 21
+f 2 21 41
+f 2 41 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 20
+f 2 20 5
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 21
+f 4 21 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 18 19
+f 5 20 18
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 18
+f 15 18 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 26 21
+f 18 26 25
+f 18 25 24
+f 18 23 19
+f 18 20 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 26
+f 21 26 41
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11268688 0.20728198 0.01936535
+v 0.10956813 0.20729289 0.01936535
+v 0.11268688 0.19356135 0.01936530
+v 0.11268688 0.20881879 -0.09192451
+v 0.10464971 0.20727543 0.01936535
+v 0.09575362 0.20827742 -0.05438852
+v 0.04541397 0.19261857 0.01936530
+v 0.03358318 0.18674185 -0.10193497
+v 0.04049555 0.18684443 -0.10193497
+v 0.04739770 0.18698410 -0.10193497
+v 0.05431007 0.18713469 -0.10193497
+v 0.06121221 0.18728963 -0.10193497
+v 0.06811436 0.18751223 -0.10193497
+v 0.07502673 0.18778285 -0.10193497
+v 0.08192887 0.18809712 -0.10193497
+v 0.08884125 0.18850085 -0.10193497
+v 0.09575362 0.18903554 -0.10193497
+v 0.10265577 0.18959641 -0.10193496
+v 0.10954768 0.19016819 -0.10193496
+v 0.11268688 0.19044754 -0.10193496
+v 0.11268688 0.20865294 -0.09571254
+v 0.00822418 0.20594889 -0.07503867
+v 0.00822418 0.20613657 -0.07043127
+v 0.00822418 0.20622821 -0.06815133
+v 0.00822418 0.20631331 -0.06354394
+v 0.00822418 0.20635259 -0.06126400
+v 0.10956813 0.20875549 -0.08881333
+v 0.08884125 0.20829709 -0.06126399
+v 0.09575362 0.20836257 -0.06126399
+v 0.00822418 0.20607512 0.01936535
+v 0.09202135 0.20810497 -0.04377253
+v 0.08884125 0.20822940 -0.05438853
+v 0.03850159 0.19253346 0.01936530
+v 0.02668103 0.18665674 -0.10193497
+v 0.11268688 0.20822957 -0.10193490
+v 0.11268688 0.20849146 -0.09910871
+v 0.00822418 0.20459154 -0.10193491
+v 0.00822418 0.20633510 -0.05438853
+v 0.08322750 0.20816177 -0.06126400
+v 0.08884125 0.20828837 -0.06815132
+v 0.00822418 0.19230649 0.01936530
+v 0.02668103 0.19240033 0.01936530
+v 0.01976866 0.18657818 -0.10193497
+v 0.00822418 0.18652362 -0.10193497
+v 0.01087256 0.19231085 0.01936530
+v 0.01976866 0.19234576 0.01936530
+v 0.01285629 0.18653453 -0.10193497
+v 0.01285629 0.19231740 0.01936530
+v 0.01777471 0.19233704 0.01936530
+f 1 2 5
+f 1 5 30
+f 1 30 41
+f 1 41 45
+f 1 45 48
+f 1 48 49
+f 1 49 46
+f 1 46 42
+f 1 42 33
+f 1 33 7
+f 1 7 3
+f 1 3 20
+f 1 20 35
+f 1 35 36
+f 1 36 21
+f 1 21 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 6
+f 5 6 31
+f 5 31 30
+f 6 29 32
+f 6 32 31
+f 7 33 34
+f 7 34 8
+f 8 34 43
+f 8 43 47
+f 8 47 44
+f 8 44 37
+f 8 37 35
+f 8 35 20
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 44
+f 22 44 41
+f 22 41 30
+f 22 30 38
+f 22 38 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 32 29
+f 28 40 39
+f 28 39 38
+f 28 38 30
+f 28 30 32
+f 30 31 32
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 35 37 36
+f 41 44 45
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 44 47 45
+f 45 47 48
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10715323 0.18887271 0.05799288
+v -0.13278875 0.18887271 0.05799288
+v -0.12017531 0.16981429 0.05799281
+v -0.12012107 0.16981429 0.05589117
+v -0.12012107 0.16981430 0.05579289
+v -0.10752932 0.18887279 0.03513566
+v -0.13372536 0.18740998 0.05799288
+v -0.13655688 0.18887276 0.04483873
+v -0.13866514 0.16981429 0.05799281
+v -0.12096004 0.16981432 0.05019104
+v -0.12748373 0.16981443 0.01937708
+v -0.10827065 0.18887280 0.03164301
+v -0.13492957 0.18545096 0.05799287
+v -0.13735606 0.18887277 0.04201891
+v -0.13866153 0.16991504 0.05799281
+v -0.14314205 0.16981435 0.03967529
+v -0.14164131 0.16981443 0.01937708
+v -0.11093221 0.18887285 0.01937715
+v -0.13535990 0.18434272 0.05799287
+v -0.13950773 0.18379985 0.04201890
+v -0.13755496 0.18887277 0.04111551
+v -0.14139178 0.18317485 0.03468205
+v -0.13756580 0.17685928 0.05799284
+v -0.14283105 0.17470257 0.03912722
+v -0.14312034 0.16991510 0.03973954
+v -0.14409311 0.16981437 0.03513559
+v -0.14354707 0.16981439 0.02894785
+v -0.14163407 0.16991518 0.01937708
+v -0.13667621 0.18887285 0.01937715
+v -0.13624226 0.18198071 0.05799286
+v -0.14238625 0.17933145 0.03667028
+v -0.13869407 0.18887279 0.03538892
+v -0.14261768 0.18044530 0.03208145
+v -0.14261768 0.18044530 0.03157494
+v -0.14306610 0.17695451 0.03468203
+v -0.14408226 0.16991512 0.03513559
+v -0.14299739 0.17685938 0.03052411
+v -0.14354345 0.16991514 0.02897053
+v -0.14089998 0.17485749 0.01937710
+v -0.13715717 0.18771796 0.01937715
+v -0.13827098 0.18887282 0.02849433
+v -0.13871215 0.18379993 0.01937714
+v -0.13929437 0.18179800 0.01937713
+v -0.14056729 0.17685942 0.01937711
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 30
+f 1 30 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 29
+f 1 29 41
+f 1 41 32
+f 1 32 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 3 9 16
+f 3 16 26
+f 3 26 27
+f 3 27 17
+f 3 17 11
+f 3 11 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 10 11
+f 7 8 13
+f 8 14 13
+f 9 15 16
+f 11 17 28
+f 11 28 39
+f 11 39 44
+f 11 44 43
+f 11 43 42
+f 11 42 40
+f 11 40 29
+f 11 29 18
+f 11 18 12
+f 13 14 20
+f 13 20 19
+f 14 21 22
+f 14 22 20
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 17 27 28
+f 19 20 30
+f 20 22 31
+f 20 31 30
+f 21 32 22
+f 22 33 31
+f 22 32 34
+f 22 34 33
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 31 35
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 24 26 25
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 37
+f 28 37 39
+f 29 40 34
+f 29 34 41
+f 31 33 35
+f 32 41 34
+f 33 36 35
+f 33 34 36
+f 34 37 36
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 37
+f 37 44 39
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14710334 0.17684012 -0.10948200
+v -0.14635833 0.17684011 -0.10629107
+v -0.14705773 0.18379308 -0.10948197
+v -0.14672324 0.17684015 -0.11636672
+v -0.14299817 0.00146189 -0.11444841
+v -0.14299817 0.00146188 -0.11172116
+v -0.14626710 0.18379307 -0.10629104
+v -0.14204029 0.00146187 -0.10918501
+v -0.14169060 0.00146187 -0.10827802
+v -0.14080874 0.00146186 -0.10629171
+v -0.14609985 0.19072558 -0.10948195
+v -0.14638874 0.18379311 -0.11636669
+v -0.14383440 0.17684016 -0.12063698
+v -0.14378879 0.16990765 -0.12063387
+v -0.14150815 0.00146190 -0.11789155
+v -0.14515719 0.19088918 -0.10629102
+v -0.11315205 0.00146186 -0.10629171
+v -0.14433616 0.19364991 -0.10629101
+v -0.14392564 0.19671742 -0.10948193
+v -0.14372797 0.19628798 -0.11509153
+v -0.14465543 0.19121642 -0.11697917
+v -0.14308939 0.18921235 -0.12016383
+v -0.14357592 0.18379312 -0.12047716
+v -0.13912106 0.18379313 -0.12168649
+v -0.13912106 0.17684017 -0.12186510
+v -0.13912106 0.16990766 -0.12186669
+v -0.13805675 0.00146191 -0.12098537
+v 0.00822418 0.00146186 -0.10639666
+v 0.00822418 0.17894645 -0.10629106
+v -0.14349990 0.19594031 -0.10629100
+v -0.14185784 0.20019390 -0.10948191
+v -0.14238999 0.19383402 -0.11968291
+v -0.13761583 0.20281150 -0.11636663
+v -0.14124967 0.19823072 -0.11697914
+v -0.13969882 0.19121643 -0.12092516
+v -0.13221830 0.19072563 -0.12215641
+v -0.13221830 0.19767860 -0.12168017
+v -0.13221830 0.18379313 -0.12224259
+v -0.13221830 0.17684017 -0.12226142
+v -0.13221830 0.16990766 -0.12226614
+v -0.13221830 0.16295470 -0.12226460
+v -0.13221830 0.00146192 -0.12222133
+v -0.13652112 0.00146192 -0.12131120
+v 0.00822418 0.00146192 -0.12228242
+v 0.00822418 0.20622660 -0.10629096
+v -0.14269408 0.19728999 -0.10629100
+v -0.14097599 0.19937588 -0.10629099
+v -0.13915147 0.20148223 -0.10629098
+v -0.13770706 0.20285237 -0.10629097
+v -0.13839125 0.20342497 -0.10948190
+v -0.13615621 0.20158452 -0.12006198
+v -0.13761583 0.19767859 -0.12053037
+v -0.13016571 0.20870108 -0.11459961
+v -0.13235512 0.20630844 -0.11668304
+v -0.12530031 0.19072563 -0.12225353
+v -0.12530031 0.19767860 -0.12216421
+v -0.13221830 0.20281151 -0.12054289
+v -0.12514827 0.20499965 -0.12081231
+v -0.11839754 0.19072563 -0.12226450
+v -0.10457680 0.16295470 -0.12227870
+v -0.11149478 0.06577682 -0.12229472
+v -0.11839754 0.07272978 -0.12228999
+v -0.12530031 0.07272978 -0.12228530
+v -0.12530031 0.06577682 -0.12228533
+v -0.12530031 0.00146192 -0.12228242
+v -0.13039377 0.00146192 -0.12223856
+v 0.00653650 0.00146192 -0.12228399
+v 0.00822418 0.05655392 -0.12228379
+v 0.00822418 0.20714686 -0.10845898
+v -0.11839754 0.20968264 -0.10629095
+v -0.13568489 0.20430430 -0.10629097
+v -0.13358668 0.20690145 -0.10948189
+v -0.12735290 0.20755588 -0.11919100
+v -0.13013530 0.20870106 -0.10948188
+v -0.12530031 0.20984624 -0.10948188
+v -0.12514827 0.20921232 -0.11668303
+v -0.11839754 0.19767860 -0.12223000
+v -0.11839754 0.20461113 -0.12131203
+v -0.12274599 0.20827163 -0.11996640
+v -0.11149478 0.19767860 -0.12223627
+v -0.00787721 0.19072563 -0.12226606
+v -0.09767404 0.16295470 -0.12227870
+v -0.09075606 0.06577682 -0.12229316
+v 0.00085008 0.00146192 -0.12228712
+v -0.10457680 0.00146192 -0.12229025
+v -0.11149478 0.00146192 -0.12228869
+v -0.12349101 0.00146192 -0.12228399
+v 0.00594353 0.05884431 -0.12228535
+v 0.00822418 0.07272978 -0.12228373
+v 0.00822418 0.20845566 -0.11190211
+v -0.11839754 0.21035750 -0.10948188
+v -0.12145362 0.20945769 -0.10629095
+v -0.13004407 0.20802619 -0.10629096
+v -0.12937508 0.20837385 -0.10629095
+v -0.12843241 0.20859880 -0.10629095
+v -0.11839754 0.21011212 -0.11636660
+v -0.12496582 0.20919184 -0.10629095
+v -0.11149478 0.20461113 -0.12130263
+v 0.00822418 0.19767860 -0.12220651
+v -0.00097444 0.19767860 -0.12220965
+v -0.10457680 0.19767860 -0.12223471
+v -0.11839754 0.20845569 -0.12011990
+v -0.00097444 0.19072563 -0.12226450
+v 0.00822418 0.16295470 -0.12226930
+v 0.00822418 0.15602218 -0.12227090
+v 0.00594353 0.06577682 -0.12228533
+v 0.00822418 0.20845567 -0.11438813
+v -0.11149478 0.21003033 -0.11636660
+v -0.11149478 0.20843523 -0.12010111
+v 0.00822418 0.20360907 -0.12097993
+v 0.00822418 0.19072563 -0.12225980
+v 0.00594353 0.19072563 -0.12226137
+v 0.00822418 0.18843526 -0.12226138
+v 0.00822418 0.20800577 -0.11552228
+v 0.00822418 0.20708554 -0.11783127
+v 0.00822418 0.20594035 -0.11887300
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 17
+f 2 17 29
+f 2 29 45
+f 2 45 70
+f 2 70 92
+f 2 92 97
+f 2 97 95
+f 2 95 94
+f 2 94 93
+f 2 93 71
+f 2 71 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 46
+f 2 46 30
+f 2 30 18
+f 2 18 16
+f 2 16 7
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 27
+f 5 27 43
+f 5 43 42
+f 5 42 66
+f 5 66 65
+f 5 65 87
+f 5 87 86
+f 5 86 85
+f 5 85 84
+f 5 84 67
+f 5 67 44
+f 5 44 28
+f 5 28 17
+f 5 17 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 6
+f 7 16 11
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 32
+f 21 32 22
+f 22 32 35
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 36 25
+f 24 35 37
+f 24 37 36
+f 25 36 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 28 44 68
+f 28 68 89
+f 28 89 105
+f 28 105 104
+f 28 104 113
+f 28 113 111
+f 28 111 99
+f 28 99 110
+f 28 110 116
+f 28 116 115
+f 28 115 114
+f 28 114 107
+f 28 107 90
+f 28 90 69
+f 28 69 45
+f 28 45 29
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 33
+f 32 34 51
+f 32 51 52
+f 32 52 35
+f 33 50 53
+f 33 53 54
+f 33 54 51
+f 33 51 34
+f 35 52 37
+f 36 55 38
+f 36 37 56
+f 36 56 55
+f 37 51 57
+f 37 57 58
+f 37 58 56
+f 37 52 51
+f 38 55 39
+f 39 55 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 44 67 68
+f 45 69 70
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 53
+f 51 54 73
+f 51 73 57
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 73
+f 53 73 54
+f 53 72 74
+f 55 56 77
+f 55 77 59
+f 56 58 78
+f 56 78 77
+f 57 73 79
+f 57 79 58
+f 58 79 78
+f 59 77 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 64
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 61 82 83
+f 64 87 65
+f 67 84 88
+f 67 88 68
+f 68 88 106
+f 68 106 89
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 71 93 72
+f 72 93 74
+f 73 76 79
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 91 96
+f 75 96 76
+f 75 95 97
+f 75 97 92
+f 75 92 91
+f 76 96 79
+f 77 78 80
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 80
+f 78 79 102
+f 78 102 98
+f 79 96 102
+f 80 101 81
+f 81 101 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 84
+f 84 106 88
+f 89 106 105
+f 90 107 91
+f 91 107 108
+f 91 108 96
+f 96 108 109
+f 96 109 102
+f 98 110 99
+f 98 102 109
+f 98 109 110
+f 99 111 112
+f 99 112 103
+f 99 103 100
+f 100 103 101
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 107 114 108
+f 108 114 115
+f 108 115 109
+f 109 115 116
+f 109 116 110
+f 111 113 112
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00822419 -0.20600218 -0.08166399
+v 0.00822419 -0.20642626 -0.07504736
+v 0.00822419 -0.19269359 -0.08166394
+v 0.10265411 -0.20879069 -0.08166400
+v 0.00822419 -0.20651194 -0.07277257
+v 0.00822419 -0.19235977 -0.00619077
+v 0.12843554 -0.18705248 -0.04060912
+v 0.12843554 -0.18710601 -0.04521802
+v 0.12843554 -0.18713385 -0.04750269
+v 0.12843554 -0.18733728 -0.05438637
+v 0.12843554 -0.18767778 -0.06127004
+v 0.12843554 -0.18814466 -0.06815371
+v 0.12843554 -0.18872075 -0.07504729
+v 0.12843554 -0.18935681 -0.08166393
+v 0.10958486 -0.20893204 -0.08166400
+v 0.10265411 -0.20878857 -0.07504737
+v 0.00822419 -0.20676470 -0.06127011
+v 0.00822419 -0.20670901 -0.06588890
+v 0.00822419 -0.20668116 -0.06815378
+v 0.00822419 -0.19237692 0.00069291
+v 0.12843554 -0.18705892 -0.03829478
+v 0.12843554 -0.20714799 -0.08166399
+v 0.11668035 -0.20873073 -0.08166400
+v 0.11646854 -0.20692777 0.01936582
+v 0.11447992 -0.20695775 0.01936582
+v 0.10956133 -0.20701772 0.01936582
+v 0.10265411 -0.20704342 0.01936582
+v 0.09575867 -0.20851663 -0.06068660
+v 0.09574690 -0.20863012 -0.06815379
+v 0.00822419 -0.20617817 0.01936582
+v 0.09101658 -0.20849306 -0.06259542
+v 0.00822419 -0.19248622 0.01936587
+v 0.12843554 -0.18709749 -0.03372545
+v 0.12843554 -0.20607109 0.01936582
+v 0.12330514 -0.20807964 -0.08166399
+v 0.11673917 -0.20872643 -0.08166400
+v 0.12338751 -0.20659795 0.01936582
+v 0.12138713 -0.20670289 0.01936582
+v 0.09574690 -0.20698774 0.01936582
+v 0.09347588 -0.20845667 -0.05800631
+v 0.12843554 -0.19026313 0.01936588
+v 0.12843554 -0.18800137 -0.01185791
+v 0.12843554 -0.18761155 -0.01831630
+v 0.12843554 -0.18753873 -0.01995810
+v 0.12843554 -0.18732883 -0.02486371
+v 0.12843554 -0.18726456 -0.02685167
+v 0.12843554 -0.18713818 -0.03151001
+v 0.12829435 -0.20608608 0.01936582
+v 0.12322277 -0.20808820 -0.08166399
+f 1 2 5
+f 1 5 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 30
+f 1 30 32
+f 1 32 20
+f 1 20 6
+f 1 6 3
+f 1 3 14
+f 1 14 22
+f 1 22 35
+f 1 35 49
+f 1 49 36
+f 1 36 23
+f 1 23 15
+f 1 15 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 6 20 7
+f 7 21 33
+f 7 33 47
+f 7 47 46
+f 7 46 45
+f 7 45 44
+f 7 44 43
+f 7 43 42
+f 7 42 41
+f 7 41 34
+f 7 34 22
+f 7 22 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 20 21
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 31
+f 17 31 30
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 37
+f 24 37 48
+f 24 48 34
+f 24 34 41
+f 24 41 32
+f 24 32 30
+f 24 30 39
+f 24 39 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 31
+f 30 31 40
+f 30 40 39
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 34 48 35
+f 35 48 37
+f 35 37 49
+f 36 49 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03232451 0.18411634 0.14691921
+v 0.03232451 0.18379961 0.14696680
+v 0.03232451 0.18411640 0.13128133
+v 0.00318460 0.18411636 0.14183667
+v -0.00508108 0.13240917 0.14887336
+v 0.00594208 0.13520172 0.15011387
+v 0.01285274 0.13520172 0.15105931
+v 0.01976339 0.13520171 0.15124967
+v 0.02527836 0.13019729 0.14999012
+v 0.03232451 0.13019730 0.14651926
+v 0.03232451 0.13019735 0.13282937
+v -0.00096179 0.18411642 0.12523113
+v -0.00754724 0.18411637 0.13992357
+v -0.00786567 0.18379964 0.13992357
+v -0.01477632 0.18379964 0.13867673
+v -0.03337410 0.18411638 0.13523442
+v -0.03654488 0.18411639 0.13464749
+v -0.02168020 0.13520174 0.14529782
+v -0.00508108 0.13127947 0.14887335
+v 0.01285274 0.13019729 0.15078011
+v 0.01976339 0.13019728 0.15119889
+v 0.03165377 0.13019735 0.13270881
+v -0.03571831 0.18411644 0.11901913
+v -0.01445789 0.18411637 0.13867673
+v -0.03689041 0.18411639 0.13453962
+v -0.03689041 0.18379966 0.13459990
+v -0.02666671 0.13019731 0.14380984
+v -0.02168020 0.13019731 0.14509158
+v -0.02882120 0.13496947 0.14307381
+v -0.02865860 0.13019731 0.14319118
+v -0.00612446 0.13019729 0.14841332
+v -0.00169351 0.13019729 0.14915572
+v 0.01976339 0.13019736 0.13059267
+v -0.00287916 0.13019737 0.12676648
+v -0.01477632 0.13019738 0.12481531
+v -0.03689041 0.13019739 0.12119217
+v -0.03689041 0.18411644 0.11883828
+v 0.01285274 0.13019736 0.12939341
+v 0.00729711 0.13019737 0.12845749
+v 0.00633504 0.13019737 0.12829569
+v 0.00384179 0.13019737 0.12787690
+v 0.00252063 0.13019737 0.12765799
+v -0.03689041 0.13019735 0.13442521
+v -0.03224943 0.13019732 0.14204268
+v -0.03223588 0.13250422 0.14203952
+f 1 2 10
+f 1 10 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 25
+f 1 25 17
+f 1 17 16
+f 1 16 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 5 6
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 7
+f 5 7 6
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 19 20
+f 8 21 9
+f 9 21 20
+f 9 20 32
+f 9 32 31
+f 9 31 28
+f 9 28 27
+f 9 27 30
+f 9 30 44
+f 9 44 43
+f 9 43 36
+f 9 36 35
+f 9 35 34
+f 9 34 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 39
+f 9 39 38
+f 9 38 33
+f 9 33 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 18 26 29
+f 18 29 30
+f 18 30 27
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 19 28 31
+f 22 33 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 33 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 34
+f 25 37 36
+f 25 36 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01761423 -0.18217498 -0.10556537
+v 0.01976758 -0.18217769 -0.10556537
+v 0.01286037 -0.18217498 -0.10556537
+v 0.12843554 -0.18935733 -0.08166627
+v 0.02450967 -0.18218578 -0.10556537
+v 0.00822419 -0.18218308 -0.10556537
+v 0.12843554 -0.20714829 -0.08166633
+v 0.12843554 -0.18266640 -0.10556537
+v 0.04516070 -0.18224248 -0.10556537
+v 0.03828879 -0.18221819 -0.10556537
+v 0.00822419 -0.19269466 -0.08166628
+v 0.00822419 -0.20642997 -0.10556546
+v 0.12330514 -0.20807982 -0.08166633
+v 0.12843554 -0.20864140 -0.09339013
+v 0.12843554 -0.20975650 -0.10556547
+v 0.00822419 -0.20600074 -0.08166633
+v 0.12338751 -0.20962148 -0.10556547
+v 0.10265411 -0.20878994 -0.08166634
+v 0.12734121 -0.20856850 -0.09132425
+v 0.12322277 -0.20808792 -0.08166633
+v 0.12093998 -0.20858202 -0.08385387
+v 0.11668035 -0.20873055 -0.08166634
+v 0.10958486 -0.20893035 -0.08166634
+v 0.10956133 -0.20894115 -0.08193772
+v 0.11673917 -0.20872514 -0.08166634
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 15
+f 1 15 17
+f 1 17 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 14
+f 4 14 15
+f 4 15 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 6 11
+f 4 11 16
+f 4 16 18
+f 4 18 23
+f 4 23 22
+f 4 22 25
+f 4 25 20
+f 4 20 13
+f 4 13 7
+f 6 12 16
+f 6 16 11
+f 7 13 14
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 13 19 14
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 19 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 18
+f 15 18 17
+f 18 24 23
+f 20 25 21
+f 21 25 22
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15983442 -0.17407137 0.03513476
+v 0.15958618 -0.17722212 0.03513475
+v 0.15895872 -0.17722209 0.02825037
+v 0.15918971 -0.17407134 0.02825038
+v 0.15868636 -0.17407138 0.03889510
+v 0.15749003 -0.17722214 0.04201913
+v 0.15830022 -0.18416540 0.03513472
+v 0.15781065 -0.18416537 0.02825034
+v 0.15740384 -0.17722206 0.01937920
+v 0.15759000 -0.17521828 0.01937921
+v 0.15767620 -0.17407131 0.01937921
+v 0.15771413 -0.17407139 0.04201914
+v 0.15600065 -0.18440778 0.04246587
+v 0.15394586 -0.17722218 0.05146569
+v 0.15479742 -0.18225382 0.04687947
+v 0.15526631 -0.18936432 0.04046891
+v 0.15567658 -0.19145003 0.03471838
+v 0.15453886 -0.19466562 0.03214264
+v 0.15453886 -0.19466562 0.03138448
+v 0.15553522 -0.19123154 0.02875463
+v 0.15490085 -0.18865764 0.01937916
+v 0.15521458 -0.18757211 0.01937916
+v 0.15616269 -0.18416534 0.01937917
+v 0.15657641 -0.18216155 0.01937918
+v 0.14353401 -0.17407131 0.01937921
+v 0.15402516 -0.17407143 0.05167555
+v 0.15346664 -0.18440780 0.04906933
+v 0.15430786 -0.18688266 0.04505850
+v 0.14988799 -0.18416547 0.05354383
+v 0.14863995 -0.19110532 0.05312073
+v 0.15416307 -0.19398974 0.03672886
+v 0.15092229 -0.19110530 0.04890684
+v 0.14776425 -0.19481248 0.05255209
+v 0.14757119 -0.20152357 0.03858700
+v 0.14783666 -0.20174886 0.03513466
+v 0.14791940 -0.20181712 0.03031830
+v 0.15097055 -0.19797680 0.02855829
+v 0.14969493 -0.19675128 0.01937913
+v 0.15314946 -0.19212585 0.01937914
+v 0.14154817 -0.17407136 0.03162149
+v 0.12461339 -0.19189032 0.01937915
+v 0.15213585 -0.17407143 0.05274848
+v 0.15049133 -0.17722219 0.05342540
+v 0.15057062 -0.17407144 0.05341864
+v 0.13029855 -0.19804517 0.05394994
+v 0.13751788 -0.19848212 0.05352348
+v 0.14411321 -0.19616769 0.05308687
+v 0.13542518 -0.20203908 0.05287361
+v 0.14003121 -0.20108668 0.05152314
+v 0.14378914 -0.20250328 0.04133872
+v 0.14411321 -0.20388236 0.03513465
+v 0.14460277 -0.20324399 0.02811488
+v 0.14723332 -0.20128798 0.02572871
+v 0.14573704 -0.20022292 0.01937911
+v 0.14111377 -0.17407137 0.03513476
+v 0.12461339 -0.20646981 0.01937909
+v 0.12461339 -0.19017332 0.03391622
+v 0.14623005 -0.17407144 0.05341864
+v 0.12461339 -0.19804517 0.05391610
+v 0.12461339 -0.20181038 0.05345239
+v 0.12461339 -0.20257844 0.05331700
+v 0.13029855 -0.20237704 0.05317485
+v 0.13720760 -0.20498498 0.04201903
+v 0.13751788 -0.20266034 0.04909973
+v 0.13029855 -0.20413502 0.04890679
+v 0.12653717 -0.20843953 0.03842789
+v 0.13720760 -0.20680099 0.03513464
+v 0.14228252 -0.20243152 0.01937911
+v 0.13720760 -0.20629234 0.02825026
+v 0.12461339 -0.19005727 0.03523962
+v 0.14135166 -0.17407140 0.04230683
+v 0.12461339 -0.20894472 0.03024042
+v 0.12830581 -0.20608749 0.01937909
+v 0.12867816 -0.20873307 0.03086658
+v 0.14455451 -0.17407143 0.05094785
+v 0.12461339 -0.19400345 0.05294811
+v 0.12461339 -0.19728394 0.05377057
+v 0.12461339 -0.20428863 0.04966157
+v 0.12461339 -0.20460268 0.04890679
+v 0.13070882 -0.20819033 0.03573372
+v 0.12461339 -0.20850098 0.03860728
+v 0.12461339 -0.20882869 0.03646818
+v 0.12867816 -0.20873308 0.03383830
+v 0.14109308 -0.20289577 0.01937910
+v 0.13521487 -0.20484494 0.01937910
+v 0.13720760 -0.20433973 0.01937910
+v 0.12461339 -0.19041231 0.04101045
+v 0.12461339 -0.19047375 0.04191077
+v 0.12461339 -0.19190749 0.04768498
+v 0.14215840 -0.17407141 0.04520748
+v 0.12461339 -0.20894472 0.03093089
+v 0.13029855 -0.20583830 0.01937909
+v 0.14337196 -0.17407142 0.04890690
+v 0.12461339 -0.19361089 0.05220010
+v 0.12461339 -0.20893791 0.03544940
+v 0.12461339 -0.19229323 0.04890683
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 40
+f 1 40 55
+f 1 55 71
+f 1 71 90
+f 1 90 93
+f 1 93 75
+f 1 75 58
+f 1 58 44
+f 1 44 42
+f 1 42 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 39
+f 9 39 38
+f 9 38 54
+f 9 54 68
+f 9 68 84
+f 9 84 86
+f 9 86 85
+f 9 85 92
+f 9 92 73
+f 9 73 56
+f 9 56 41
+f 9 41 25
+f 9 25 11
+f 9 11 10
+f 12 26 14
+f 13 15 27
+f 13 27 28
+f 13 28 16
+f 14 27 15
+f 14 26 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 16 31 17
+f 16 28 32
+f 16 32 33
+f 16 33 31
+f 17 31 18
+f 18 31 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 19 36 37
+f 25 41 40
+f 26 42 29
+f 27 30 33
+f 27 33 32
+f 27 32 28
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 33
+f 31 33 34
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 34 49 50
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 40 41 55
+f 41 56 72
+f 41 72 91
+f 41 91 95
+f 41 95 82
+f 41 82 81
+f 41 81 79
+f 41 79 78
+f 41 78 61
+f 41 61 60
+f 41 60 59
+f 41 59 77
+f 41 77 76
+f 41 76 94
+f 41 94 96
+f 41 96 89
+f 41 89 88
+f 41 88 87
+f 41 87 70
+f 41 70 57
+f 41 57 55
+f 42 44 43
+f 44 58 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 45 58 59
+f 46 62 48
+f 46 48 47
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 48 62 65
+f 48 65 66
+f 48 66 63
+f 49 64 63
+f 49 63 50
+f 50 63 67
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 52 68 53
+f 52 67 69
+f 52 69 68
+f 53 68 54
+f 55 57 70
+f 55 70 71
+f 56 73 74
+f 56 74 72
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 65
+f 63 66 80
+f 63 80 67
+f 65 79 66
+f 66 79 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 80
+f 67 80 83
+f 67 83 74
+f 67 74 69
+f 68 69 84
+f 69 85 86
+f 69 86 84
+f 69 74 85
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 72 74 83
+f 72 83 91
+f 73 92 74
+f 74 92 85
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 82 95 83
+f 83 95 91
+f 89 96 90
+f 90 96 93
+f 93 96 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12843848 -0.20793084 -0.08843464
+v 0.12843848 -0.19005403 -0.08843458
+v 0.12890655 -0.20785315 -0.08843464
+v 0.13029897 -0.20583864 0.01936515
+v 0.12843848 -0.20606683 0.01936515
+v 0.12843848 -0.18937917 -0.08193387
+v 0.14161490 -0.15833507 -0.08843446
+v 0.12994276 -0.20765408 -0.08843464
+v 0.13521510 -0.20484818 0.01936516
+v 0.12843848 -0.19025834 0.01936521
+v 0.12843848 -0.18935975 -0.08174392
+v 0.15584518 -0.15833507 -0.08843446
+v 0.12843848 -0.18871889 -0.07504270
+v 0.12843848 -0.18814115 -0.06816209
+v 0.12843848 -0.18767508 -0.06127093
+v 0.12843848 -0.18733523 -0.05437976
+v 0.12843848 -0.18713134 -0.04749914
+v 0.12843848 -0.18710222 -0.04521968
+v 0.12843848 -0.18704883 -0.04060798
+v 0.12843848 -0.18705370 -0.03829685
+v 0.12843848 -0.18709256 -0.03373792
+v 0.12843848 -0.18713139 -0.03152177
+v 0.12843848 -0.18726251 -0.02684675
+v 0.12843848 -0.18732564 -0.02486277
+v 0.12843848 -0.18753443 -0.01996614
+v 0.12843848 -0.18760725 -0.01831985
+v 0.14462639 -0.15833546 0.01936533
+v 0.13044615 -0.20747930 -0.08843464
+v 0.13720804 -0.20433839 0.01936516
+v 0.12843848 -0.18840841 -0.00619436
+v 0.15614545 -0.16333592 -0.08843448
+v 0.15648398 -0.15833509 -0.08193375
+v 0.12843848 -0.18800056 -0.01186136
+v 0.15806775 -0.15833546 0.01936533
+v 0.13720804 -0.20510997 -0.08843463
+v 0.14109385 -0.20289639 0.01936516
+v 0.15617489 -0.17027884 -0.08843451
+v 0.15651637 -0.16333594 -0.08193377
+v 0.15684314 -0.15833511 -0.07504259
+v 0.15812368 -0.16333631 0.01936531
+v 0.15842690 -0.15833537 -0.00426303
+v 0.13744060 -0.20498374 -0.08843463
+v 0.14228608 -0.20243029 0.01936517
+v 0.15557435 -0.17724117 -0.08843453
+v 0.15706980 -0.15833514 -0.06816198
+v 0.15802948 -0.15833525 -0.03868721
+v 0.15823555 -0.15833527 -0.03181715
+v 0.15825615 -0.16333617 -0.01996605
+v 0.15795883 -0.17027923 0.01936528
+v 0.15841807 -0.16333622 -0.00619427
+v 0.15845338 -0.15833537 -0.00619425
+v 0.14180919 -0.20246875 -0.08843462
+v 0.14573620 -0.20022118 0.01936517
+v 0.15478247 -0.18191672 -0.08843455
+v 0.15788524 -0.17027914 -0.00619430
+v 0.15740540 -0.17722215 0.01936526
+v 0.15657819 -0.18216473 0.01936524
+v 0.15840628 -0.15833530 -0.02492598
+v 0.15838274 -0.16333619 -0.01307488
+v 0.15759086 -0.17522181 0.01936527
+v 0.15794116 -0.17027916 0.00069687
+v 0.15850343 -0.15833532 -0.01803481
+v 0.15850638 -0.15833535 -0.01115420
+v 0.14506796 -0.19954592 -0.08843461
+v 0.14969267 -0.19674972 0.01936519
+v 0.15391701 -0.18509201 -0.08843456
+v 0.15616311 -0.18416021 0.01936523
+v 0.14526225 -0.19936142 -0.08843461
+v 0.15314867 -0.19212272 0.01936520
+v 0.14872710 -0.19588997 -0.08843460
+v 0.15383753 -0.18535905 -0.08843456
+v 0.15521521 -0.18756856 0.01936522
+v 0.15490023 -0.18865127 0.01936522
+v 0.15140006 -0.19134065 -0.08843458
+v 0.15153547 -0.19110274 -0.08843458
+v 0.15367267 -0.18577660 -0.08843456
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 31
+f 1 31 37
+f 1 37 44
+f 1 44 54
+f 1 54 66
+f 1 66 71
+f 1 71 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 70
+f 1 70 68
+f 1 68 64
+f 1 64 52
+f 1 52 42
+f 1 42 35
+f 1 35 28
+f 1 28 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 30
+f 1 30 33
+f 1 33 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 29
+f 4 29 36
+f 4 36 43
+f 4 43 53
+f 4 53 65
+f 4 65 69
+f 4 69 73
+f 4 73 72
+f 4 72 67
+f 4 67 57
+f 4 57 56
+f 4 56 60
+f 4 60 49
+f 4 49 40
+f 4 40 34
+f 4 34 27
+f 4 27 10
+f 4 10 5
+f 4 8 9
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 34
+f 7 34 41
+f 7 41 51
+f 7 51 63
+f 7 63 62
+f 7 62 58
+f 7 58 47
+f 7 47 46
+f 7 46 45
+f 7 45 39
+f 7 39 32
+f 7 32 12
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 10 27 30
+f 12 32 31
+f 26 33 27
+f 27 33 30
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 31 32 38
+f 31 38 37
+f 32 39 38
+f 34 40 41
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 37 38 39
+f 37 39 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 44
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 44 48 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 54
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 55
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 59 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 50 61 59
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 54 57 67
+f 54 67 66
+f 55 59 61
+f 55 61 56
+f 56 61 60
+f 58 62 59
+f 64 68 65
+f 65 68 70
+f 65 70 69
+f 66 67 72
+f 66 72 73
+f 66 73 71
+f 69 70 74
+f 69 74 75
+f 69 75 73
+f 71 73 76
+f 73 75 76
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14636873 0.17684850 -0.10629107
+v -0.14544151 0.16296309 -0.08823474
+v -0.14544478 0.16991439 -0.08823472
+v -0.14634906 0.17767645 -0.10629107
+v -0.14081851 0.00147910 -0.10629171
+v -0.13987818 0.00147903 -0.08823533
+v -0.14480589 0.17684843 -0.08823469
+v -0.14486814 0.17684844 -0.08882149
+v -0.14469777 0.17767639 -0.08884800
+v -0.11349665 0.17767645 -0.10629107
+v -0.11316247 0.00147910 -0.10629171
+v -0.12616647 0.00147903 -0.08823533
+v -0.14462241 0.17767638 -0.08823469
+v -0.11289707 0.04496353 -0.10629155
+v -0.12900056 0.17767638 -0.08823469
+v -0.12683813 0.06578287 -0.08823510
+v -0.12672018 0.05884881 -0.08823512
+v -0.12671035 0.05824511 -0.08823513
+v -0.12661862 0.05189751 -0.08823515
+v -0.12652687 0.04496346 -0.08823517
+v -0.12643841 0.03801216 -0.08823520
+v -0.12636962 0.03107811 -0.08823523
+v -0.12631392 0.02354035 -0.08823525
+v -0.12626804 0.01719276 -0.08823528
+v -0.12621890 0.01024146 -0.08823530
+v -0.12617303 0.00330741 -0.08823533
+v -0.12616974 0.00270370 -0.08823533
+v -0.11292656 0.03801223 -0.10629158
+v -0.11290035 0.04235895 -0.10629156
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 29
+f 1 29 28
+f 1 28 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 12
+f 2 12 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 13
+f 4 13 15
+f 4 15 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 14
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 14
+f 12 14 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00822419 -0.19248719 0.01936400
+v -0.09763625 -0.19132868 0.01936401
+v 0.00822419 -0.20617811 0.01936395
+v 0.00822419 -0.18875466 -0.10072907
+v -0.09763625 -0.19123979 0.00069462
+v -0.09763625 -0.20530971 0.01936396
+v 0.00594450 -0.18876057 -0.10072907
+v -0.00793051 -0.18881781 -0.10072907
+v -0.01477994 -0.18885136 -0.10072907
+v -0.02860314 -0.18893425 -0.10072907
+v -0.03550438 -0.18897570 -0.10072907
+v -0.04241598 -0.18902306 -0.10072907
+v -0.04931722 -0.18907833 -0.10072907
+v -0.06313006 -0.18924412 -0.10072908
+v -0.07004166 -0.18934673 -0.10072908
+v -0.07694289 -0.18954015 -0.10072908
+v -0.08385449 -0.18986185 -0.10072908
+v -0.03550438 -0.20622547 0.01936395
+v -0.09763625 -0.20891510 -0.08877274
+v 0.00822419 -0.20676397 -0.06127417
+v 0.00822419 -0.20499547 -0.10072913
+v -0.09076609 -0.19033946 -0.10072908
+v -0.09200957 -0.19044801 -0.10072908
+v -0.09763625 -0.19094141 -0.10072908
+v -0.09076609 -0.20564325 0.01936395
+v -0.03750429 -0.20622744 0.01936395
+v -0.09763625 -0.20869008 -0.09486263
+v 0.00822419 -0.20651131 -0.07277208
+v 0.00822419 -0.20668106 -0.06815176
+v 0.00822419 -0.20670869 -0.06588274
+v -0.05130677 -0.20619784 0.01936395
+v -0.05621846 -0.20618205 0.01936395
+v -0.05821837 -0.20617218 0.01936395
+v -0.07694289 -0.20599850 0.01936395
+v -0.07894281 -0.20595903 0.01936395
+v -0.08385449 -0.20585838 0.01936395
+v -0.08584404 -0.20579719 0.01936395
+v -0.09763625 -0.20868022 -0.09508601
+v -0.09763625 -0.20807233 -0.10072914
+v 0.00822419 -0.20642643 -0.07504109
+f 1 2 6
+f 1 6 25
+f 1 25 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 3
+f 1 3 20
+f 1 20 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 40
+f 1 40 21
+f 1 21 4
+f 1 4 2
+f 2 5 24
+f 2 24 39
+f 2 39 38
+f 2 38 27
+f 2 27 19
+f 2 19 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 5
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 4 21 39
+f 4 39 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 5 17 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 6 19 25
+f 18 26 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 19 26 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 25
+f 21 38 39
+f 21 40 38
+f 27 38 40
+f 27 40 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03232451 0.18412162 0.14692151
+v 0.03232451 0.18948089 0.14612875
+v 0.00734454 0.18838433 0.14223766
+v 0.00318460 0.18412164 0.14183316
+v 0.03232451 0.18412168 0.13127626
+v 0.03232451 0.19074313 0.14593460
+v 0.03232451 0.19642586 0.14409829
+v -0.03288629 0.18771905 0.13514308
+v -0.00754724 0.18412165 0.13992402
+v -0.00096179 0.18412170 0.12522525
+v -0.02859085 0.19392268 0.07245691
+v 0.03232451 0.19384110 0.08607168
+v 0.03232451 0.19768021 0.14366955
+v -0.02859085 0.19226577 0.13423708
+v -0.03531180 0.19031718 0.13369506
+v -0.03689041 0.19041185 0.13335530
+v -0.03689041 0.18887086 0.13366270
+v -0.03689041 0.18412167 0.13453636
+v -0.03654488 0.18412167 0.13464152
+v -0.03337410 0.18412166 0.13523206
+v -0.01445789 0.18412165 0.13867823
+v 0.02987191 0.20128550 0.14192221
+v -0.03571831 0.18412172 0.11901244
+v -0.03550150 0.19377279 0.07206861
+v -0.03689041 0.19404365 0.07126774
+v -0.03689041 0.19561095 0.06851729
+v -0.02428863 0.19410150 0.07278858
+v 0.03232451 0.19423557 0.08544878
+v 0.03232451 0.20182459 0.14217298
+v -0.02859085 0.19768289 0.13196392
+v -0.03689041 0.19629180 0.13091226
+v -0.03689041 0.18412172 0.11883447
+v -0.03689041 0.19376491 0.07196345
+v -0.03689041 0.19630781 0.06759508
+v -0.02859085 0.19647085 0.06901076
+v 0.03232451 0.19644714 0.08263362
+v 0.01285274 0.20420972 0.13681769
+v 0.00594208 0.20339452 0.13613817
+v -0.00096179 0.20214017 0.13544245
+v -0.03550150 0.19768289 0.13059678
+v 0.03232451 0.20526421 0.13906660
+v 0.02183658 0.20817264 0.13511889
+v 0.01722948 0.20802013 0.13445554
+v -0.03689041 0.19771445 0.13029746
+v -0.03689041 0.19907949 0.06427836
+v 0.03232451 0.19707825 0.08193791
+v -0.01735088 0.20802804 0.12761984
+v -0.02859085 0.20339192 0.12927011
+v -0.03550150 0.20213231 0.12855821
+v -0.03689041 0.20119614 0.12870383
+v 0.03232451 0.20829887 0.13555574
+v 0.02666726 0.20824889 0.13531304
+v -0.01274378 0.20817267 0.12823465
+v -0.03689041 0.20403643 0.06427838
+v -0.02859085 0.19993939 0.06520866
+v 0.03232451 0.19991568 0.07905803
+v -0.03689041 0.20830679 0.12180344
+v -0.03689041 0.20525900 0.12532239
+v -0.03689041 0.20182464 0.12841260
+v 0.03232451 0.21037380 0.10400635
+v 0.01976339 0.21093394 0.09711403
+v 0.01285274 0.21091028 0.09711403
+v -0.00786567 0.20824892 0.12842880
+v -0.03689041 0.20750758 0.06738479
+v -0.03550150 0.20746288 0.06744951
+v -0.03550150 0.20399172 0.06448062
+v -0.02859085 0.20313445 0.06520868
+v -0.02376017 0.20062837 0.06575067
+v 0.03232451 0.20296083 0.07905805
+v 0.00948549 0.20111483 0.07299085
+v -0.01477632 0.21098656 0.09022979
+v -0.03689041 0.20859873 0.11776674
+v 0.03232451 0.21052895 0.09711403
+v 0.02666726 0.21076562 0.09711403
+v -0.00786567 0.21097866 0.09022979
+v -0.03689041 0.20867251 0.07083096
+v -0.03550150 0.20865675 0.07088759
+v -0.00096179 0.20848053 0.07845944
+v 0.02666726 0.20855150 0.08513335
+v 0.02666726 0.20720512 0.08168718
+v 0.02666726 0.20373396 0.07845942
+v -0.02376017 0.20202735 0.06575067
+v 0.03232451 0.20359196 0.07964859
+v 0.00948549 0.20122002 0.07299085
+v -0.03689041 0.21096555 0.08334555
+v -0.02168020 0.21083930 0.09022979
+v 0.03232451 0.20830168 0.08600702
+v 0.03200608 0.20832008 0.08592613
+v 0.02666726 0.20960599 0.09022979
+v 0.01976339 0.21014505 0.09022979
+v 0.01285274 0.21035543 0.09022979
+v -0.01477632 0.21035282 0.08334555
+v -0.03550150 0.21094712 0.08334555
+v -0.03689041 0.20898543 0.07201204
+v -0.00786567 0.21004253 0.08334555
+v 0.03232451 0.20673177 0.08309477
+v -0.03689041 0.20994789 0.07646131
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 32
+f 1 32 23
+f 1 23 10
+f 1 10 5
+f 1 5 12
+f 1 12 28
+f 1 28 36
+f 1 36 46
+f 1 46 56
+f 1 56 69
+f 1 69 83
+f 1 83 96
+f 1 96 87
+f 1 87 73
+f 1 73 60
+f 1 60 51
+f 1 51 41
+f 1 41 29
+f 1 29 13
+f 1 13 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 13 22
+f 8 22 14
+f 10 23 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 23 24
+f 12 27 28
+f 13 29 22
+f 14 30 31
+f 14 31 16
+f 14 16 15
+f 14 22 30
+f 16 31 44
+f 16 44 50
+f 16 50 59
+f 16 59 58
+f 16 58 57
+f 16 57 72
+f 16 72 85
+f 16 85 97
+f 16 97 94
+f 16 94 76
+f 16 76 64
+f 16 64 54
+f 16 54 45
+f 16 45 34
+f 16 34 26
+f 16 26 25
+f 16 25 33
+f 16 33 32
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 22 29 30
+f 23 32 24
+f 24 33 25
+f 24 32 33
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 37
+f 30 40 31
+f 31 40 44
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 37 43 47
+f 37 47 38
+f 38 48 39
+f 38 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 44
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 47
+f 42 47 43
+f 45 54 67
+f 45 67 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 47 53 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 63 53
+f 52 62 63
+f 53 63 57
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 55 67 82
+f 55 82 68
+f 55 68 56
+f 56 68 70
+f 56 70 84
+f 56 84 69
+f 57 63 62
+f 57 62 71
+f 57 71 72
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 71
+f 61 71 62
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 67 66
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 69
+f 65 69 67
+f 67 69 82
+f 68 82 84
+f 68 84 70
+f 69 81 80
+f 69 80 83
+f 69 84 82
+f 71 75 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 85
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 85
+f 76 94 77
+f 77 94 95
+f 77 95 90
+f 77 90 79
+f 77 79 78
+f 79 90 88
+f 79 88 80
+f 80 96 83
+f 80 88 87
+f 80 87 96
+f 85 93 97
+f 88 90 89
+f 90 95 92
+f 90 92 91
+f 92 95 97
+f 92 97 93
+f 94 97 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15616718 -0.17034302 -0.08843782
+v 0.15617281 -0.17034301 -0.08882527
+v 0.14161026 -0.17034302 -0.08843782
+v 0.15557601 -0.17724022 -0.08843784
+v 0.15668798 -0.19110146 -0.10947994
+v 0.15719189 -0.18416489 -0.10947992
+v 0.15684000 -0.17722045 -0.10947989
+v 0.15642617 -0.17034291 -0.11630183
+v 0.12843554 -0.17034295 -0.10622786
+v 0.12843554 -0.19005830 -0.08843789
+v 0.15478215 -0.18191708 -0.08843786
+v 0.15474555 -0.19515633 -0.10527090
+v 0.15530294 -0.19623892 -0.10947996
+v 0.15530858 -0.19620741 -0.11474214
+v 0.15588286 -0.19100300 -0.11676883
+v 0.15688222 -0.18416486 -0.11636810
+v 0.15684282 -0.17722042 -0.11636807
+v 0.15642617 -0.17034291 -0.11636805
+v 0.12843554 -0.17034289 -0.12226606
+v 0.12843554 -0.20792724 -0.08843795
+v 0.15391791 -0.18509798 -0.08843787
+v 0.15153634 -0.19110154 -0.08843789
+v 0.15140121 -0.19134168 -0.08843789
+v 0.14872685 -0.19588864 -0.08843791
+v 0.15329015 -0.19970721 -0.10947997
+v 0.15383909 -0.18536568 -0.08843787
+v 0.15367300 -0.18578298 -0.08843787
+v 0.14916319 -0.20295501 -0.11636817
+v 0.15265675 -0.19833326 -0.11676886
+v 0.15392072 -0.19325089 -0.11933204
+v 0.15469207 -0.18862520 -0.11998441
+v 0.15490038 -0.18416485 -0.12015661
+v 0.15496232 -0.17722041 -0.12021949
+v 0.15481874 -0.17034290 -0.12011019
+v 0.15483564 -0.17034290 -0.12007376
+v 0.13727217 -0.17034289 -0.12225944
+v 0.13029915 -0.19110141 -0.12224626
+v 0.12843554 -0.19110141 -0.12224626
+v 0.12843554 -0.20821068 -0.09031895
+v 0.13720743 -0.20999003 -0.10948001
+v 0.12890568 -0.20785638 -0.08843795
+v 0.14526145 -0.19936085 -0.08843792
+v 0.14879441 -0.20268342 -0.10460196
+v 0.14983601 -0.20360066 -0.10947999
+v 0.14174257 -0.20892708 -0.11420571
+v 0.14407066 -0.20635243 -0.11644767
+v 0.14789921 -0.20181728 -0.11999439
+v 0.14912660 -0.19804586 -0.12045139
+v 0.15137869 -0.19100299 -0.12077921
+v 0.15102116 -0.18416484 -0.12133885
+v 0.15102116 -0.17722040 -0.12142162
+v 0.15102116 -0.17034289 -0.12131231
+v 0.14411289 -0.17034289 -0.12223625
+v 0.14411289 -0.17722040 -0.12223296
+v 0.13720743 -0.19110141 -0.12223963
+v 0.13029915 -0.19804585 -0.12222973
+v 0.12843554 -0.19804585 -0.12222973
+v 0.12843554 -0.20863976 -0.09338884
+v 0.13029915 -0.21055692 -0.10948001
+v 0.13029915 -0.21022227 -0.11636819
+v 0.13678516 -0.20938767 -0.11644768
+v 0.14174257 -0.20893892 -0.10948001
+v 0.14102190 -0.20862792 -0.10559879
+v 0.12994163 -0.20765561 -0.08843795
+v 0.14506721 -0.19954589 -0.08843792
+v 0.14181013 -0.20246696 -0.08843793
+v 0.14519389 -0.20707288 -0.10948000
+v 0.13420089 -0.20856880 -0.11990832
+v 0.13880641 -0.20765943 -0.11879561
+v 0.14411289 -0.20288019 -0.12046135
+v 0.14411289 -0.19804585 -0.12156741
+v 0.14411289 -0.19110141 -0.12210386
+v 0.14411289 -0.18416484 -0.12220981
+v 0.13720743 -0.19804585 -0.12213038
+v 0.13029915 -0.20498635 -0.12122633
+v 0.12843554 -0.20311639 -0.12149788
+v 0.12843554 -0.21047030 -0.10948001
+v 0.12843554 -0.21044667 -0.11133452
+v 0.12843554 -0.21020258 -0.11636819
+v 0.12843554 -0.20980890 -0.11735175
+v 0.13029915 -0.20869873 -0.12002422
+v 0.13744109 -0.20498255 -0.08843794
+v 0.13720743 -0.20511246 -0.08843794
+v 0.13678516 -0.20520288 -0.12075607
+v 0.12843554 -0.20769879 -0.12034876
+v 0.12843554 -0.20498635 -0.12122633
+v 0.12843554 -0.20869478 -0.12002422
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 35
+f 1 35 34
+f 1 34 52
+f 1 52 53
+f 1 53 36
+f 1 36 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 41
+f 1 41 64
+f 1 64 83
+f 1 83 82
+f 1 82 66
+f 1 66 65
+f 1 65 42
+f 1 42 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 11 12
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 38
+f 9 38 57
+f 9 57 76
+f 9 76 86
+f 9 86 85
+f 9 85 87
+f 9 87 80
+f 9 80 79
+f 9 79 78
+f 9 78 77
+f 9 77 58
+f 9 58 39
+f 9 39 20
+f 9 20 10
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 21 26
+f 12 26 27
+f 12 27 22
+f 13 25 14
+f 14 25 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 31
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 31 32
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 45
+f 40 45 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 40 58 59
+f 41 63 64
+f 42 65 43
+f 43 66 44
+f 43 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 61 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 45 67 62
+f 46 69 47
+f 47 69 68
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 49
+f 49 72 50
+f 49 71 72
+f 50 73 51
+f 50 72 73
+f 51 73 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 54 73 55
+f 55 72 74
+f 55 74 56
+f 55 73 72
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 80 81
+f 60 81 68
+f 60 68 61
+f 60 79 80
+f 62 67 63
+f 63 67 66
+f 63 66 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 68 81 75
+f 68 75 84
+f 68 84 70
+f 70 84 71
+f 71 74 72
+f 71 84 74
+f 74 84 75
+f 75 81 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 80 87 81
+f 81 87 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12017660 0.16981428 0.05799281
+v -0.12011971 0.16981428 0.05582313
+v -0.13866579 0.16981428 0.05799281
+v -0.11747568 -0.18316511 0.05799152
+v -0.11740525 -0.18316510 0.05579160
+v -0.12011971 0.16981429 0.05579289
+v -0.14312486 0.16981434 0.03974710
+v -0.13917508 0.16293851 0.05799279
+v -0.13881208 -0.18316511 0.05799152
+v -0.11855659 -0.18316497 0.01938713
+v -0.12096223 0.16981431 0.05019104
+v -0.14314112 0.16981434 0.03967529
+v -0.14462297 0.16293859 0.03513557
+v -0.14489928 0.15602827 0.03513554
+v -0.13942974 0.15602819 0.05799276
+v -0.14086823 -0.17701491 0.05799154
+v -0.14041042 -0.18316503 0.03509650
+v -0.12240614 -0.18316497 0.01937579
+v -0.12133607 -0.18143739 0.01937579
+v -0.12748559 0.16981442 0.01937708
+v -0.14409200 0.16981436 0.03513559
+v -0.14354477 0.16981438 0.02894785
+v -0.14413533 0.15602830 0.02825230
+v -0.14503473 0.14908339 0.03513552
+v -0.13957332 0.14908331 0.05799274
+v -0.14130439 -0.17539100 0.05799155
+v -0.13979004 -0.18316501 0.02914312
+v -0.14196269 -0.17677297 0.03485839
+v -0.14264807 -0.17414705 0.03237499
+v -0.14264807 -0.17414705 0.03150561
+v -0.13770949 -0.18316497 0.01937579
+v -0.14164302 0.16981442 0.01937708
+v -0.14221733 0.16321506 0.01937706
+v -0.14365584 0.16331869 0.02762486
+v -0.14227964 0.16110741 0.01937705
+v -0.14235008 0.15602833 0.01937703
+v -0.14422203 0.14908342 0.02825228
+v -0.14428976 0.14213854 0.02825225
+v -0.14507808 0.14213851 0.03513549
+v -0.14340390 -0.13555297 0.05799169
+v -0.14332262 -0.12753699 0.05799172
+v -0.14326302 -0.12166322 0.05799174
+v -0.14318447 -0.11471834 0.05799177
+v -0.14309777 -0.10777346 0.05799179
+v -0.14300838 -0.10082859 0.05799182
+v -0.14300567 -0.10062128 0.05799182
+v -0.14207105 -0.17134845 0.05799156
+v -0.13969793 -0.18316500 0.02832666
+v -0.14258035 -0.16865343 0.05799157
+v -0.14292169 -0.16506006 0.05799158
+v -0.14303818 -0.16333247 0.05799159
+v -0.14322781 -0.16333239 0.03513437
+v -0.14284583 -0.17024270 0.03093485
+v -0.13994446 -0.17024266 0.01937583
+v -0.13909381 -0.17718753 0.01937581
+v -0.14238259 0.14908345 0.01937701
+v -0.14236904 0.14213857 0.01937698
+v -0.14374524 -0.09388361 0.02903761
+v -0.14505912 0.13519364 0.03513547
+v -0.14344454 -0.14249784 0.05799167
+v -0.14305715 -0.16291785 0.05799159
+v -0.14355018 -0.15638752 0.03513440
+v -0.14026954 -0.16530178 0.01937585
+v -0.14311403 -0.16333237 0.03020535
+v -0.14096576 -0.11672220 0.01937603
+v -0.14369376 -0.11471824 0.02917739
+v -0.14443333 -0.09388363 0.03513463
+v -0.14342286 -0.14944272 0.05799164
+v -0.14331179 -0.15638760 0.05799162
+v -0.14377775 -0.14944264 0.03513442
+v -0.14039144 -0.16333233 0.01937586
+v -0.14328741 -0.15638750 0.02988787
+v -0.14091700 -0.12366707 0.01937601
+v -0.14366396 -0.12166312 0.02925674
+v -0.14436290 -0.10777338 0.03513457
+v -0.14440082 -0.10082851 0.03513460
+v -0.14431955 -0.11471826 0.03513455
+v -0.14426267 -0.12166314 0.03513452
+v -0.14417327 -0.12860801 0.03513450
+v -0.14407032 -0.13555289 0.03513447
+v -0.14333075 -0.15528194 0.05799162
+v -0.14394570 -0.14249776 0.03513445
+v -0.14056753 -0.15638746 0.01937589
+v -0.14340390 -0.14944262 0.02974047
+v -0.14074633 -0.14249770 0.01937594
+v -0.14072737 -0.14450170 0.01937593
+v -0.14356103 -0.13555287 0.02944191
+v -0.14361791 -0.12860799 0.02938902
+v -0.14349059 -0.14249774 0.02953260
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 32
+f 1 32 22
+f 1 22 21
+f 1 21 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 60
+f 1 60 68
+f 1 68 81
+f 1 81 69
+f 1 69 61
+f 1 61 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 47
+f 1 47 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 27
+f 4 27 48
+f 4 48 31
+f 4 31 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 17
+f 17 26 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 27
+f 18 31 55
+f 18 55 54
+f 18 54 63
+f 18 63 71
+f 18 71 83
+f 18 83 86
+f 18 86 85
+f 18 85 73
+f 18 73 65
+f 18 65 57
+f 18 57 56
+f 18 56 36
+f 18 36 35
+f 18 35 33
+f 18 33 32
+f 18 32 20
+f 18 20 19
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 33
+f 23 33 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 26 47 29
+f 26 29 28
+f 27 30 48
+f 29 47 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 30 31 48
+f 36 56 38
+f 36 38 37
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 53
+f 53 63 54
+f 53 62 64
+f 53 64 63
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 61 69 62
+f 62 69 70
+f 62 70 64
+f 63 64 71
+f 64 70 72
+f 64 72 71
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 67 76 68
+f 68 76 75
+f 68 75 77
+f 68 77 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 69 81 80
+f 69 80 82
+f 69 82 70
+f 70 82 72
+f 71 72 83
+f 72 82 84
+f 72 84 83
+f 73 85 74
+f 74 78 77
+f 74 77 75
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 78
+f 78 88 87
+f 78 87 89
+f 78 89 79
+f 79 89 80
+f 80 89 84
+f 80 84 82
+f 83 84 89
+f 83 89 87
+f 83 87 86
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13492792 0.19791916 0.05364591
+v 0.14985922 0.18379526 0.05349826
+v 0.13744154 0.19804431 0.05348154
+v 0.13492792 0.20173175 0.05291801
+v 0.13492792 0.19248911 0.05324671
+v 0.14622237 0.10944023 0.05344431
+v 0.14617568 0.11437926 0.05350471
+v 0.15074379 0.11437926 0.05350471
+v 0.15093315 0.16297046 0.05344451
+v 0.15066078 0.17685366 0.05343450
+v 0.15438841 0.16991206 0.05224030
+v 0.15411344 0.17685367 0.05165330
+v 0.14853626 0.19073686 0.05302866
+v 0.15074379 0.12132086 0.05349803
+v 0.14411601 0.19564702 0.05303539
+v 0.13529368 0.20169324 0.05289117
+v 0.13492792 0.20541921 0.04185180
+v 0.13492792 0.18948527 0.04937570
+v 0.14187476 0.10944028 0.04201917
+v 0.14238319 0.10944027 0.04401169
+v 0.14374247 0.10944025 0.04890579
+v 0.14445583 0.10944025 0.05023749
+v 0.15078011 0.10944023 0.05344431
+v 0.15423277 0.10944024 0.05205894
+v 0.15447921 0.15228367 0.05235429
+v 0.15447921 0.15289986 0.05235429
+v 0.15093315 0.16991205 0.05342440
+v 0.15816274 0.16297051 0.04201937
+v 0.15789815 0.16991210 0.04201939
+v 0.15827169 0.15603854 0.04201934
+v 0.15729374 0.17685371 0.04201942
+v 0.15477752 0.18150388 0.04691353
+v 0.15335859 0.18381454 0.04908720
+v 0.14769061 0.19435690 0.05247519
+v 0.13989810 0.20060530 0.05142194
+v 0.13744154 0.20243458 0.04904030
+v 0.13720549 0.20481266 0.04201952
+v 0.13492792 0.20726776 0.03567633
+v 0.13492792 0.18703986 0.04201946
+v 0.14145452 0.10944030 0.03513591
+v 0.14155829 0.10944029 0.03712508
+v 0.15837287 0.10944028 0.04201917
+v 0.15839362 0.11437931 0.04201919
+v 0.15840140 0.12132091 0.04201922
+v 0.16086574 0.12132093 0.03543115
+v 0.16033136 0.16297053 0.03513611
+v 0.16007714 0.16991212 0.03513613
+v 0.16082423 0.12826253 0.03542110
+v 0.16068934 0.14214573 0.03513603
+v 0.15937156 0.17685373 0.03513616
+v 0.15579179 0.18381456 0.04223078
+v 0.15507843 0.18861880 0.04007390
+v 0.15067115 0.19073687 0.04890609
+v 0.15400969 0.19332679 0.03513622
+v 0.14956350 0.19654244 0.04201949
+v 0.14727815 0.20092307 0.03753801
+v 0.14611862 0.20001806 0.04201950
+v 0.14381770 0.19875679 0.04904029
+v 0.15312252 0.19085243 0.04223080
+v 0.14131964 0.20155848 0.04682974
+v 0.13672558 0.20691154 0.03485450
+v 0.14266335 0.20239610 0.04201951
+v 0.13492792 0.20779730 0.03315381
+v 0.13492792 0.18646221 0.03513619
+v 0.14227943 0.10944032 0.03024517
+v 0.13492792 0.18560540 0.01937714
+v 0.16086574 0.10944030 0.03496148
+v 0.16097209 0.11414826 0.03455226
+v 0.16142605 0.12132094 0.03198616
+v 0.16142864 0.12826254 0.03197612
+v 0.16141048 0.13381775 0.03185538
+v 0.16141048 0.13381775 0.03160715
+v 0.16025614 0.16297056 0.02824949
+v 0.15984628 0.16991215 0.02824951
+v 0.16089687 0.13576253 0.03454563
+v 0.15903954 0.17685376 0.02824954
+v 0.15754017 0.18379536 0.02824957
+v 0.15784886 0.18379533 0.03513619
+v 0.15565690 0.18985117 0.03513621
+v 0.15010565 0.19823694 0.03520333
+v 0.15389814 0.19306688 0.02824960
+v 0.14781511 0.20137560 0.03074532
+v 0.14781511 0.20137559 0.03294917
+v 0.14463222 0.20304118 0.03520335
+v 0.13492792 0.20779730 0.03239571
+v 0.14262185 0.10944033 0.02824929
+v 0.13492792 0.20502455 0.01937721
+v 0.14442211 0.10944036 0.01937686
+v 0.16066599 0.10944031 0.03326750
+v 0.16140789 0.11630489 0.03162722
+v 0.16140789 0.11630489 0.03186538
+v 0.16142605 0.12132094 0.03157021
+v 0.16142864 0.12826254 0.03155682
+v 0.15931969 0.15603862 0.01937703
+v 0.15914069 0.16297059 0.01937706
+v 0.15856741 0.16991218 0.01937708
+v 0.15758946 0.17685379 0.01937711
+v 0.15591889 0.18392055 0.01937714
+v 0.15466597 0.18772351 0.01937715
+v 0.15550385 0.18959126 0.02824959
+v 0.15379438 0.18945650 0.01937716
+v 0.15295391 0.19112210 0.01937716
+v 0.15187219 0.19272993 0.01937717
+v 0.14941304 0.19622480 0.01937718
+v 0.15001486 0.19814069 0.02837038
+v 0.14713547 0.20075944 0.02615312
+v 0.14454663 0.20302195 0.02837040
+v 0.13492792 0.20774916 0.03044680
+v 0.13720549 0.20445652 0.01937721
+v 0.15801229 0.10944036 0.01937686
+v 0.16000451 0.10944033 0.02844385
+v 0.15804861 0.10944036 0.01938021
+v 0.15901619 0.13520419 0.01937696
+v 0.15925484 0.14214579 0.01937698
+v 0.15929894 0.14414836 0.01937699
+v 0.15934304 0.14908738 0.01937701
+v 0.15934044 0.15108995 0.01937701
+v 0.14682678 0.19869913 0.01937719
+v 0.14563871 0.19970041 0.01937719
+v 0.14464260 0.20043212 0.01937720
+v 0.14218345 0.20215549 0.01937720
+v 0.13672558 0.20677676 0.02867902
+v 0.15821981 0.11437939 0.01937688
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 38
+f 1 38 63
+f 1 63 85
+f 1 85 108
+f 1 108 87
+f 1 87 66
+f 1 66 64
+f 1 64 39
+f 1 39 18
+f 1 18 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 8 14
+f 2 14 9
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 21
+f 6 21 20
+f 6 20 19
+f 6 19 41
+f 6 41 40
+f 6 40 65
+f 6 65 86
+f 6 86 88
+f 6 88 110
+f 6 110 112
+f 6 112 111
+f 6 111 89
+f 6 89 67
+f 6 67 42
+f 6 42 24
+f 6 24 23
+f 6 23 8
+f 6 8 7
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 9 14
+f 9 27 10
+f 9 26 27
+f 10 27 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 27 26
+f 11 26 30
+f 11 30 28
+f 12 29 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 15
+f 15 34 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 16 34 35
+f 17 37 38
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 30
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 30 48
+f 28 48 49
+f 28 49 46
+f 29 47 31
+f 30 45 48
+f 31 47 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 53 52
+f 34 52 59
+f 34 59 54
+f 35 60 36
+f 35 58 60
+f 36 60 37
+f 37 61 38
+f 37 60 62
+f 37 62 61
+f 38 61 63
+f 39 64 40
+f 40 64 66
+f 40 66 65
+f 42 67 45
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 48
+f 46 49 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 50
+f 48 70 71
+f 48 71 75
+f 48 75 49
+f 49 75 71
+f 50 74 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 79 54
+f 52 54 59
+f 52 78 79
+f 54 80 55
+f 54 79 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 80
+f 55 80 56
+f 56 83 84
+f 56 84 62
+f 56 62 60
+f 56 60 57
+f 56 80 83
+f 57 60 58
+f 61 62 84
+f 61 84 63
+f 63 84 85
+f 65 66 86
+f 66 87 109
+f 66 109 121
+f 66 121 120
+f 66 120 119
+f 66 119 118
+f 66 118 104
+f 66 104 103
+f 66 103 102
+f 66 102 101
+f 66 101 99
+f 66 99 98
+f 66 98 97
+f 66 97 96
+f 66 96 95
+f 66 95 94
+f 66 94 117
+f 66 117 116
+f 66 116 115
+f 66 115 114
+f 66 114 113
+f 66 113 123
+f 66 123 110
+f 66 110 88
+f 66 88 86
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 69
+f 69 91 90
+f 69 90 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 72
+f 70 72 71
+f 72 94 73
+f 72 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 96 76
+f 74 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 79
+f 79 100 81
+f 81 100 99
+f 81 99 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 104
+f 82 104 106
+f 82 106 107
+f 82 107 84
+f 82 84 83
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 87 108 109
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 92
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 104 118 106
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 106 118 119
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 109
+f 109 122 121
+f 110 123 112
+f 112 123 113
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00677966 -0.20616893 0.01937909
+v 0.00677966 -0.20910603 0.03005235
+v 0.00677966 -0.19248188 0.01937914
+v 0.09575474 -0.20698830 0.01937909
+v 0.06811871 -0.20959843 0.03513663
+v 0.00677966 -0.20913103 0.03067222
+v 0.10265221 -0.20704215 0.01937909
+v 0.08193673 -0.20930990 0.02944603
+v 0.08193673 -0.20965422 0.03513663
+v 0.07502772 -0.20962922 0.03513663
+v 0.00677966 -0.19101820 0.02825040
+v 0.12461339 -0.19189333 0.01937915
+v 0.00677966 -0.20865598 0.03903199
+v 0.00677966 -0.20930222 0.03513663
+v 0.10956121 -0.20701908 0.01937909
+v 0.10265221 -0.20931184 0.02932747
+v 0.09575474 -0.20931953 0.02935457
+v 0.09575474 -0.20967923 0.03513663
+v 0.08884574 -0.20966768 0.03513663
+v 0.08193673 -0.20880406 0.03934362
+v 0.06811871 -0.20878485 0.03929619
+v 0.06122124 -0.20877139 0.03926571
+v 0.00677966 -0.19003151 0.03513670
+v 0.12461339 -0.19017383 0.03391390
+v 0.12461339 -0.20647090 0.01937909
+v 0.00677966 -0.20504192 0.04890588
+v 0.11448634 -0.20695945 0.01937909
+v 0.10956121 -0.20926566 0.02942571
+v 0.10265221 -0.20967153 0.03513663
+v 0.10265221 -0.20881946 0.03937749
+v 0.09575474 -0.20882140 0.03937749
+v 0.08884574 -0.20881370 0.03936055
+v 0.00677966 -0.19087976 0.04201962
+v 0.12461339 -0.19047200 0.04191123
+v 0.12461339 -0.19041044 0.04101022
+v 0.12461339 -0.19005652 0.03523832
+v 0.12461339 -0.20894447 0.03024204
+v 0.12337924 -0.20659785 0.01937909
+v 0.00677966 -0.20281269 0.05349902
+v 0.07502772 -0.20513232 0.04890588
+v 0.11647022 -0.20692675 0.01937909
+v 0.11647022 -0.20918680 0.02955781
+v 0.10956121 -0.20959843 0.03513663
+v 0.10956121 -0.20879254 0.03933684
+v 0.08193673 -0.20513617 0.04890588
+v 0.10956121 -0.20510347 0.04890588
+v 0.10265221 -0.20511500 0.04890588
+v 0.00677966 -0.19283976 0.04890592
+v 0.12461339 -0.19191267 0.04768652
+v 0.12461339 -0.20894447 0.03092965
+v 0.11647022 -0.20943878 0.03513663
+v 0.12337924 -0.20900599 0.03005235
+v 0.12139534 -0.20670364 0.01937909
+v 0.02667621 -0.20282424 0.05349563
+v 0.07502772 -0.20283001 0.05350579
+v 0.00677966 -0.20224144 0.05355999
+v 0.11647022 -0.20871369 0.03915393
+v 0.11647022 -0.20502845 0.04890588
+v 0.11647022 -0.20277231 0.05343805
+v 0.08193673 -0.20282039 0.05349563
+v 0.00677966 -0.19416308 0.05281821
+v 0.12461339 -0.19229543 0.04890592
+v 0.12461339 -0.20893870 0.03544826
+v 0.12388674 -0.20897525 0.03573618
+v 0.12461339 -0.20882908 0.03646783
+v 0.12461339 -0.20850209 0.03860858
+v 0.12192592 -0.20859059 0.03886262
+v 0.11647022 -0.19804839 0.05396309
+v 0.07502772 -0.19804839 0.05397325
+v 0.02667621 -0.19804839 0.05397664
+v 0.00677966 -0.19804839 0.05396986
+v 0.12337924 -0.20470340 0.04890588
+v 0.12461339 -0.20257996 0.05331611
+v 0.12337924 -0.20262228 0.05334660
+v 0.10265221 -0.20278769 0.05346515
+v 0.12461339 -0.20181059 0.05345160
+v 0.12461339 -0.19804839 0.05391567
+v 0.00677966 -0.19757715 0.05383776
+v 0.01285820 -0.19414192 0.05283854
+v 0.12461339 -0.19361298 0.05220173
+v 0.12461339 -0.20460145 0.04890588
+v 0.12461339 -0.19728671 0.05377002
+v 0.12461339 -0.19400727 0.05295032
+v 0.12461339 -0.20428986 0.04966124
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 13
+f 1 13 26
+f 1 26 39
+f 1 39 56
+f 1 56 71
+f 1 71 78
+f 1 78 61
+f 1 61 48
+f 1 48 33
+f 1 33 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 38
+f 1 38 53
+f 1 53 41
+f 1 41 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 10 13
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 13
+f 9 13 10
+f 11 23 12
+f 12 24 36
+f 12 36 35
+f 12 35 34
+f 12 34 49
+f 12 49 62
+f 12 62 80
+f 12 80 83
+f 12 83 82
+f 12 82 77
+f 12 77 76
+f 12 76 73
+f 12 73 84
+f 12 84 81
+f 12 81 66
+f 12 66 65
+f 12 65 63
+f 12 63 50
+f 12 50 37
+f 12 37 25
+f 12 23 24
+f 13 22 26
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 26
+f 20 26 21
+f 21 26 22
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 37 38
+f 26 32 31
+f 26 31 40
+f 26 40 39
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 45 31
+f 30 44 46
+f 30 46 47
+f 30 47 45
+f 31 45 40
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 40 45
+f 39 45 54
+f 41 53 52
+f 41 52 42
+f 42 51 43
+f 42 52 51
+f 43 51 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 46
+f 45 55 54
+f 45 47 55
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 55
+f 46 55 47
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 57
+f 55 60 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 57 67 58
+f 58 67 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 68 75
+f 59 75 60
+f 59 74 76
+f 59 76 77
+f 59 77 68
+f 60 75 68
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 63 65 64
+f 66 81 72
+f 66 72 67
+f 68 77 82
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 70
+f 70 83 71
+f 71 83 78
+f 72 81 84
+f 72 84 73
+f 73 76 74
+f 78 83 79
+f 79 83 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10962177 -0.20923548 -0.10072915
+v -0.11728303 -0.20913266 -0.10072915
+v -0.10313208 -0.20873043 -0.10072915
+v -0.09763625 -0.20867903 -0.09508601
+v -0.09763625 -0.20868812 -0.09486263
+v -0.09763625 -0.20891495 -0.08877274
+v -0.09763625 -0.20531047 0.01936396
+v -0.11805529 -0.20905403 -0.10072915
+v -0.10458666 -0.20483263 0.01936396
+v -0.09814086 -0.20814675 -0.10072914
+v -0.09763625 -0.20807115 -0.10072914
+v -0.09763625 -0.19132943 0.01936401
+v -0.12004959 -0.20870625 -0.10072915
+v -0.11149321 -0.20409775 0.01936396
+v -0.09763625 -0.19094190 -0.10072908
+v -0.12004959 -0.18224464 0.01936404
+v -0.09763625 -0.19124167 0.00069462
+v -0.12004959 -0.17834022 -0.01996158
+v -0.12004959 -0.17835231 -0.01922092
+v -0.12004959 -0.17848237 -0.01307225
+v -0.12004959 -0.17850657 -0.01248443
+v -0.12004959 -0.17887253 -0.00619468
+v -0.12004959 -0.17888463 -0.00599481
+v -0.12004959 -0.17947438 0.00069466
+v -0.12004959 -0.17953486 0.00130600
+v -0.12004959 -0.18041797 0.00758399
+v -0.12004959 -0.18358394 -0.10072905
+v -0.11855990 -0.20267636 0.01936397
+v -0.12004959 -0.20219853 0.01936397
+v -0.12004959 -0.17919900 -0.04749541
+v -0.12004959 -0.17878773 -0.04061784
+v -0.12004959 -0.17850952 -0.03374026
+v -0.12004959 -0.17836135 -0.02685092
+f 1 2 8
+f 1 8 13
+f 1 13 27
+f 1 27 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 15
+f 4 15 17
+f 4 17 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 12 16
+f 7 16 29
+f 7 29 28
+f 7 28 14
+f 7 14 9
+f 8 9 14
+f 8 14 13
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 16
+f 13 14 28
+f 13 28 29
+f 13 29 16
+f 13 16 26
+f 13 26 25
+f 13 25 24
+f 13 24 23
+f 13 23 22
+f 13 22 21
+f 13 21 20
+f 13 20 19
+f 13 19 18
+f 13 18 33
+f 13 33 32
+f 13 32 31
+f 13 31 30
+f 13 30 27
+f 15 27 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 18
+f 15 18 17
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,622 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01442654 -0.04589007 0.19351847
+v 0.01314241 -0.04589005 0.18663383
+v 0.01155648 -0.04589010 0.20061112
+v 0.01434961 -0.05225477 0.19351845
+v 0.02414925 -0.09211997 0.15385933
+v 0.02364033 -0.08856463 0.15385934
+v 0.02322018 -0.08571294 0.15385936
+v 0.02305448 -0.08507277 0.15385936
+v 0.01049722 -0.04589003 0.18181407
+v 0.02013116 -0.07999371 0.15385938
+v 0.01127835 -0.05225479 0.19892165
+v 0.00857398 -0.04589011 0.20362981
+v 0.01230802 -0.05944482 0.19396488
+v 0.01480527 -0.06559785 0.18600466
+v 0.01652731 -0.07721618 0.17682679
+v 0.01699480 -0.08477126 0.17068791
+v 0.02262841 -0.09447961 0.15385932
+v 0.01707765 -0.07588284 0.15385939
+v 0.00632527 -0.04589001 0.17812062
+v 0.01035520 -0.05729681 0.19778010
+v 0.00644954 -0.04589011 0.20439590
+v 0.00796446 -0.04744028 0.20335076
+v 0.01111857 -0.06613752 0.19182895
+v 0.01537928 -0.08184552 0.17527937
+v 0.01730252 -0.09139517 0.16387935
+v 0.02019625 -0.09790798 0.15385931
+v 0.01494730 -0.08940060 0.16847081
+v 0.01700664 -0.07582994 0.15385939
+v 0.00320075 -0.04589001 0.17579700
+v 0.00995280 -0.07021664 0.19051999
+v 0.00577493 -0.05188974 0.20217371
+v 0.00795855 -0.06192616 0.19655739
+v 0.00537253 -0.04589011 0.20473581
+v 0.00336053 -0.04933435 0.20409655
+v 0.01167483 -0.07275087 0.18652211
+v 0.01052681 -0.07763417 0.18414774
+v 0.01077535 -0.08451204 0.17744064
+v 0.01853931 -0.09949519 0.15385930
+v 0.01315425 -0.07384593 0.15385940
+v -0.00061022 -0.04589000 0.17374225
+v 0.00576901 -0.06565080 0.19482227
+v 0.00594654 -0.07102612 0.19114909
+v 0.00594654 -0.07449151 0.18843479
+v 0.00576901 -0.05944484 0.19847008
+v 0.00334869 -0.06301075 0.19718142
+v -0.00096528 -0.04589012 0.20568962
+v -0.00096528 -0.04960946 0.20422339
+v -0.00096528 -0.05308014 0.20261510
+v 0.00594654 -0.07853888 0.18498993
+v 0.00594654 -0.08200956 0.18172262
+v 0.00594654 -0.08517337 0.17828283
+v 0.01034336 -0.09085025 0.17003849
+v 0.00594654 -0.09107247 0.17038856
+v 0.00594654 -0.09358023 0.16597974
+v 0.01258615 -0.09993431 0.15385930
+v 0.01029010 -0.07289890 0.15385940
+v -0.00829133 -0.04588999 0.17097725
+v -0.00096528 -0.07144408 0.19151438
+v -0.00096528 -0.07490947 0.18871383
+v -0.00096528 -0.05919617 0.19942388
+v -0.00096528 -0.06307952 0.19721694
+v -0.00096528 -0.06655551 0.19495926
+v -0.00786526 -0.04589011 0.20542073
+v -0.00786526 -0.04928673 0.20408133
+v -0.00786526 -0.05275741 0.20244261
+v -0.00096528 -0.07881400 0.18526896
+v -0.00096528 -0.08228468 0.18192556
+v -0.00096528 -0.08526332 0.17848577
+v 0.00594654 -0.08864406 0.17382835
+v -0.00096528 -0.08873400 0.17377253
+v -0.00096528 -0.09101956 0.17032768
+v -0.00096528 -0.09341623 0.16597974
+v 0.00594654 -0.09978088 0.15385930
+v 0.00594654 -0.07158151 0.15385941
+v -0.00832092 -0.04588999 0.17097217
+v -0.00786526 -0.07113193 0.19129115
+v -0.00786526 -0.07459732 0.18846523
+v -0.00786526 -0.07853888 0.18502037
+v -0.00783567 -0.05976228 0.19866288
+v -0.00551595 -0.06287319 0.19708503
+v -0.00783567 -0.06557144 0.19510131
+v -0.00847478 -0.04589011 0.20536492
+v -0.01161705 -0.04890051 0.20390376
+v -0.01426225 -0.05163050 0.20213312
+v -0.01477708 -0.05841844 0.19854112
+v -0.00786526 -0.08200956 0.18163638
+v -0.00786526 -0.08503582 0.17820165
+v -0.00786526 -0.08850650 0.17346813
+v -0.00786526 -0.09082380 0.17002327
+v -0.00786526 -0.09306175 0.16597974
+v -0.00786526 -0.09614620 0.15976986
+v -0.01281242 -0.09752176 0.15596985
+v -0.00786526 -0.09880740 0.15385931
+v 0.00387536 -0.07119000 0.15385941
+v -0.01379475 -0.04588999 0.17029740
+v -0.01477708 -0.07050763 0.19078380
+v -0.01477708 -0.07397302 0.18801370
+v -0.01477708 -0.07803626 0.18456882
+v -0.01011989 -0.06244994 0.19683644
+v -0.01477708 -0.06613753 0.19376700
+v -0.01389535 -0.04589011 0.20462927
+v -0.01622099 -0.04778947 0.20347760
+v -0.02168298 -0.05225479 0.20007839
+v -0.02168298 -0.05707461 0.19772429
+v -0.02168298 -0.06054529 0.19576594
+v -0.01477708 -0.06188912 0.19650158
+v -0.01477708 -0.08150695 0.18109351
+v -0.01477708 -0.08458611 0.17765373
+v -0.01507888 -0.08849061 0.17233676
+v -0.01758205 -0.09036351 0.16931300
+v -0.01297811 -0.09060159 0.16968335
+v -0.01507888 -0.09212001 0.16660378
+v -0.01497828 -0.09613561 0.15859790
+v -0.01423857 -0.09827833 0.15385931
+v -0.01741635 -0.09729426 0.15544730
+v -0.00016048 -0.07053925 0.15385941
+v -0.01477708 -0.06937529 0.15385942
+v -0.01477708 -0.04588999 0.17027711
+v -0.00200087 -0.07030646 0.15385941
+v -0.00460463 -0.07004192 0.15385941
+v -0.00786526 -0.06971919 0.15385941
+v -0.01320298 -0.06943349 0.15385941
+v -0.01917390 -0.06994153 0.19033226
+v -0.02168298 -0.07724266 0.18383318
+v -0.02155871 -0.06652904 0.19202681
+v -0.01465873 -0.04589011 0.20448722
+v -0.02078350 -0.04589011 0.20297026
+v -0.02192561 -0.04589010 0.20264556
+v -0.02548803 -0.05603233 0.19712564
+v -0.02731659 -0.06447096 0.19126579
+v -0.02377783 -0.06910031 0.18972347
+v -0.02168298 -0.08071333 0.18031729
+v -0.02168298 -0.08395651 0.17687749
+v -0.02168298 -0.08700922 0.17286441
+v -0.02168298 -0.09001432 0.16875492
+v -0.02168298 -0.09199303 0.16531005
+v -0.02168298 -0.09515683 0.15909510
+v -0.02168298 -0.09706676 0.15489936
+v -0.01597245 -0.09810903 0.15385931
+v -0.01910880 -0.09778630 0.15385931
+v -0.01959997 -0.06973506 0.15385941
+v -0.02168298 -0.06991495 0.15385941
+v -0.02368907 -0.07026414 0.15385941
+v -0.02118590 -0.04588999 0.17115989
+v -0.02155871 -0.07258687 0.18762305
+v -0.02538152 -0.07669242 0.18332078
+v -0.02527500 -0.08356500 0.17639551
+v -0.02242269 -0.04589010 0.20245278
+v -0.02811547 -0.05165165 0.19783085
+v -0.03211581 -0.04893222 0.19702927
+v -0.03009789 -0.05356158 0.19587758
+v -0.02870724 -0.05927551 0.19356915
+v -0.03192052 -0.06252399 0.18997716
+v -0.02920432 -0.06652902 0.18879504
+v -0.02804446 -0.07284610 0.18479715
+v -0.02667157 -0.09130523 0.16405184
+v -0.02273632 -0.09728368 0.15385931
+v -0.02168298 -0.09750589 0.15385931
+v -0.02705029 -0.07183017 0.15385941
+v -0.02820424 -0.07247564 0.15385940
+v -0.02842319 -0.04589000 0.17441702
+v -0.02998545 -0.07499940 0.18170742
+v -0.02763022 -0.07931659 0.17905401
+v -0.02987893 -0.08194604 0.17439660
+v -0.02798529 -0.08479242 0.17240780
+v -0.02854746 -0.04589009 0.19991606
+v -0.02915698 -0.04589009 0.19963194
+v -0.03263656 -0.04589009 0.19756199
+v -0.03281409 -0.04589008 0.19728802
+v -0.03358930 -0.05165163 0.19355396
+v -0.03304488 -0.05789463 0.19128612
+v -0.03338218 -0.06613750 0.18529438
+v -0.03252412 -0.07037535 0.18379769
+v -0.02881967 -0.08846943 0.16620299
+v -0.03128142 -0.08968627 0.16129698
+v -0.02881967 -0.09243213 0.15903929
+v -0.02868948 -0.09487112 0.15385932
+v -0.02862439 -0.07280895 0.15385940
+v -0.02871316 -0.04589000 0.17456415
+v -0.03256555 -0.07731670 0.17712105
+v -0.03225783 -0.08376073 0.16980514
+v -0.03494444 -0.04589007 0.19352354
+v -0.03432309 -0.05980456 0.18726288
+v -0.03524033 -0.06613748 0.17975420
+v -0.03337035 -0.07284608 0.17955123
+v -0.03239985 -0.09090841 0.15670553
+v -0.03271941 -0.09151682 0.15385933
+v -0.03236435 -0.07602040 0.15385939
+v -0.02905046 -0.04589000 0.17480261
+v -0.03310997 -0.07978743 0.17240782
+v -0.03280225 -0.08487176 0.16597977
+v -0.03516932 -0.04589007 0.19294517
+v -0.03611614 -0.05225475 0.18663381
+v -0.03579067 -0.05919610 0.17975422
+v -0.03487343 -0.07307884 0.17286446
+v -0.03298570 -0.09074439 0.15385934
+v -0.03267206 -0.07687749 0.15385939
+v -0.03376091 -0.04589002 0.17952089
+v -0.03367807 -0.04589002 0.17935854
+v -0.03357155 -0.04589002 0.17919618
+v -0.03423433 -0.08002020 0.16597979
+v -0.03322241 -0.08721022 0.15903931
+v -0.03630550 -0.04589005 0.18663383
+v -0.03394436 -0.08529498 0.15385936
+v -0.03368990 -0.08701974 0.15385935
+v -0.03306263 -0.07848586 0.15385938
+v -0.03621674 -0.04589004 0.18606054
+v -0.03337035 -0.08002016 0.15385938
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 40
+f 1 40 57
+f 1 57 75
+f 1 75 95
+f 1 95 118
+f 1 118 144
+f 1 144 161
+f 1 161 179
+f 1 179 189
+f 1 189 200
+f 1 200 199
+f 1 199 198
+f 1 198 207
+f 1 207 203
+f 1 203 192
+f 1 192 182
+f 1 182 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 148
+f 1 148 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 101
+f 1 101 82
+f 1 82 63
+f 1 63 46
+f 1 46 33
+f 1 33 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 26
+f 5 26 38
+f 5 38 55
+f 5 55 73
+f 5 73 93
+f 5 93 114
+f 5 114 139
+f 5 139 140
+f 5 140 158
+f 5 158 157
+f 5 157 177
+f 5 177 187
+f 5 187 196
+f 5 196 205
+f 5 205 204
+f 5 204 208
+f 5 208 206
+f 5 206 197
+f 5 197 188
+f 5 188 178
+f 5 178 160
+f 5 160 159
+f 5 159 143
+f 5 143 142
+f 5 142 141
+f 5 141 117
+f 5 117 122
+f 5 122 121
+f 5 121 120
+f 5 120 119
+f 5 119 116
+f 5 116 94
+f 5 94 74
+f 5 74 56
+f 5 56 39
+f 5 39 28
+f 5 28 18
+f 5 18 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 10 18
+f 9 18 19
+f 11 20 13
+f 11 12 20
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 13 20 23
+f 13 23 15
+f 13 15 14
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 24 27
+f 16 27 25
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 20 30 23
+f 20 22 31
+f 20 31 32
+f 20 32 30
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 31
+f 23 30 35
+f 23 35 24
+f 24 35 30
+f 24 30 36
+f 24 36 37
+f 24 37 27
+f 25 27 26
+f 26 27 38
+f 27 37 38
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 30 32 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 36
+f 31 34 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 41
+f 33 46 34
+f 34 45 44
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 45
+f 36 43 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 41 45 42
+f 42 45 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 49
+f 45 48 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 58
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 60
+f 49 59 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 58 62 76
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 66
+f 60 65 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 76
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 79
+f 66 78 67
+f 67 78 86
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 70 69
+f 68 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 76 81 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 86
+f 79 85 99
+f 79 99 80
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 96
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 99
+f 86 98 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 92
+f 92 114 93
+f 92 113 115
+f 92 115 114
+f 94 116 95
+f 95 117 118
+f 95 116 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 117
+f 96 100 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 107
+f 99 106 100
+f 100 106 125
+f 100 125 123
+f 101 126 102
+f 102 127 103
+f 102 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 129 105
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 125
+f 105 125 106
+f 107 124 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 108 134 110
+f 108 110 109
+f 110 112 111
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 112
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 115
+f 114 115 139
+f 115 140 139
+f 115 138 140
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 143
+f 118 143 144
+f 123 125 131
+f 123 131 145
+f 123 145 124
+f 124 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 132
+f 128 148 129
+f 129 149 150
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 130
+f 129 148 149
+f 130 152 153
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 131 154 155
+f 131 155 146
+f 131 146 145
+f 132 147 133
+f 133 147 134
+f 134 147 135
+f 135 147 156
+f 135 156 136
+f 136 156 137
+f 137 157 138
+f 137 156 157
+f 138 158 140
+f 138 157 158
+f 143 159 144
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 146 155 162
+f 146 162 163
+f 146 163 147
+f 147 163 164
+f 147 164 165
+f 147 165 156
+f 148 166 149
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 150 153 151
+f 150 167 168
+f 150 168 169
+f 150 169 170
+f 150 170 171
+f 150 171 153
+f 151 153 152
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 154 173 155
+f 155 173 162
+f 156 165 174
+f 156 174 175
+f 156 175 176
+f 156 176 177
+f 156 177 157
+f 160 178 179
+f 160 179 161
+f 162 173 180
+f 162 180 163
+f 163 180 164
+f 164 181 165
+f 164 180 181
+f 165 181 174
+f 169 182 170
+f 170 182 183
+f 170 183 171
+f 171 183 172
+f 172 183 184
+f 172 184 185
+f 172 185 173
+f 173 185 180
+f 174 181 175
+f 175 177 176
+f 175 181 186
+f 175 186 177
+f 177 186 187
+f 178 188 179
+f 179 188 189
+f 180 185 190
+f 180 190 181
+f 181 190 191
+f 181 191 186
+f 182 192 183
+f 183 192 193
+f 183 193 184
+f 184 193 194
+f 184 194 195
+f 184 195 190
+f 184 190 185
+f 186 191 187
+f 187 191 196
+f 188 197 198
+f 188 198 199
+f 188 199 200
+f 188 200 189
+f 190 195 201
+f 190 201 191
+f 191 201 202
+f 191 202 196
+f 192 203 193
+f 193 203 194
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 195 204 201
+f 196 202 201
+f 196 201 205
+f 197 206 207
+f 197 207 198
+f 201 204 205
+f 203 207 204
+f 204 207 208
+f 206 208 207
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16146307 -0.00032862 0.01936591
+v 0.14279333 -0.00032862 0.01936591
+v 0.16419095 -0.00357651 0.01936590
+v 0.16405687 -0.00032860 0.01461702
+v 0.13952143 -0.00032823 -0.08843388
+v 0.14278044 -0.00566444 0.01936589
+v 0.16539246 -0.00852567 0.01936588
+v 0.16529447 -0.00032858 0.00758867
+v 0.16464989 -0.00032859 0.01129280
+v 0.15330779 -0.00032823 -0.08843388
+v 0.13951626 -0.00337505 -0.08843389
+v 0.14275724 -0.01754242 0.01936585
+v 0.16583077 -0.01059813 0.01936587
+v 0.16530479 -0.00365380 0.00758866
+v 0.15584744 -0.15833023 -0.08843446
+v 0.15569018 -0.00032827 -0.07504201
+v 0.15423599 -0.00032824 -0.08404379
+v 0.13949822 -0.01754203 -0.08843394
+v 0.14274692 -0.02448671 0.01936582
+v 0.16555747 -0.01059811 0.01446924
+v 0.15806740 -0.15833062 0.01936533
+v 0.15842837 -0.15833053 -0.00426303
+v 0.15845157 -0.15833053 -0.00619425
+v 0.15850829 -0.15833051 -0.01115420
+v 0.15850314 -0.15833048 -0.01803481
+v 0.15840774 -0.15833046 -0.02492598
+v 0.15846703 -0.15638171 -0.02684663
+v 0.15830977 -0.15638169 -0.03373780
+v 0.15812154 -0.15638166 -0.04060786
+v 0.15819889 -0.14943735 -0.04749900
+v 0.15799263 -0.14943732 -0.05437962
+v 0.15720623 -0.15638156 -0.06816197
+v 0.15692003 -0.15638153 -0.07504258
+v 0.15648429 -0.15833025 -0.08193375
+v 0.15485221 -0.00032825 -0.08060349
+v 0.14161245 -0.15833023 -0.08843446
+v 0.13949306 -0.02388315 -0.08843397
+v 0.14274434 -0.03143101 0.01936579
+v 0.14462911 -0.15833062 0.01936533
+v 0.15823756 -0.15833043 -0.03181715
+v 0.15790754 -0.15638164 -0.04749902
+v 0.15802872 -0.15833041 -0.03868721
+v 0.15684269 -0.15833027 -0.07504259
+v 0.14089568 -0.14249290 -0.08843440
+v 0.13949048 -0.03143062 -0.08843400
+v 0.14274692 -0.03837530 0.01936577
+v 0.14035680 -0.12861978 -0.08843435
+v 0.14059659 -0.13554861 -0.08843438
+v 0.14370090 -0.12167588 0.01936546
+v 0.15706958 -0.15833030 -0.06816198
+v 0.13949563 -0.03837491 -0.08843402
+v 0.13950338 -0.04531920 -0.08843405
+v 0.14274950 -0.04037043 0.01936576
+v 0.14018148 -0.12167549 -0.08843433
+v 0.14352816 -0.11473158 0.01936549
+v 0.13951369 -0.05166032 -0.08843407
+v 0.14275724 -0.04531959 0.01936574
+v 0.14336572 -0.10778730 0.01936551
+v 0.14003193 -0.11473119 -0.08843430
+v 0.13952658 -0.05860461 -0.08843410
+v 0.14277270 -0.05226389 0.01936572
+v 0.14322649 -0.10084300 0.01936554
+v 0.13989270 -0.10792610 -0.08843428
+v 0.13954721 -0.06553343 -0.08843412
+v 0.14279075 -0.05920818 0.01936569
+v 0.14312078 -0.09389871 0.01936557
+v 0.13979473 -0.10084261 -0.08843425
+v 0.13954979 -0.06613662 -0.08843412
+v 0.13958330 -0.07308091 -0.08843415
+v 0.14282427 -0.06613701 0.01936567
+v 0.14302539 -0.08695442 0.01936559
+v 0.13971222 -0.09389832 -0.08843422
+v 0.13965550 -0.08695403 -0.08843420
+v 0.14287842 -0.07308130 0.01936564
+v 0.14294288 -0.08001012 0.01936562
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 38
+f 1 38 46
+f 1 46 53
+f 1 53 57
+f 1 57 61
+f 1 61 65
+f 1 65 70
+f 1 70 74
+f 1 74 75
+f 1 75 71
+f 1 71 66
+f 1 66 62
+f 1 62 58
+f 1 58 55
+f 1 55 49
+f 1 49 39
+f 1 39 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 16
+f 1 16 35
+f 1 35 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 15
+f 5 15 36
+f 5 36 44
+f 5 44 48
+f 5 48 47
+f 5 47 54
+f 5 54 59
+f 5 59 63
+f 5 63 67
+f 5 67 72
+f 5 72 73
+f 5 73 69
+f 5 69 68
+f 5 68 64
+f 5 64 60
+f 5 60 56
+f 5 56 52
+f 5 52 51
+f 5 51 45
+f 5 45 37
+f 5 37 18
+f 5 18 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 10 17 15
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 14
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 20
+f 14 20 34
+f 14 34 15
+f 15 17 35
+f 15 35 16
+f 15 34 43
+f 15 43 50
+f 15 50 42
+f 15 42 40
+f 15 40 26
+f 15 26 25
+f 15 25 24
+f 15 24 23
+f 15 23 22
+f 15 22 21
+f 15 21 39
+f 15 39 36
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 20 33 34
+f 26 40 28
+f 26 28 27
+f 28 40 29
+f 29 41 31
+f 29 31 30
+f 29 40 42
+f 29 42 41
+f 31 41 32
+f 32 41 43
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 36 39 44
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 39 47 48
+f 39 48 44
+f 39 49 47
+f 41 42 50
+f 41 50 43
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 47 49 54
+f 49 55 54
+f 52 56 57
+f 52 57 53
+f 54 55 58
+f 54 58 59
+f 56 60 57
+f 57 60 61
+f 58 62 63
+f 58 63 59
+f 60 64 65
+f 60 65 61
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 64 68 65
+f 65 68 69
+f 65 69 70
+f 66 71 67
+f 67 71 75
+f 67 75 72
+f 69 73 70
+f 70 73 74
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12528734 0.17767599 0.01937712
+v -0.12487120 0.17767608 -0.00618807
+v -0.14035705 0.17767599 0.01937712
+v -0.12722862 0.00147864 0.01937648
+v -0.12486515 0.17767609 -0.00747317
+v -0.12616405 0.00147903 -0.08823533
+v -0.14462344 0.17767638 -0.08823469
+v -0.14056714 0.17684804 0.01937712
+v -0.14107216 0.00147864 0.01937648
+v -0.12484697 0.17767611 -0.01307707
+v -0.13988032 0.00147903 -0.08823533
+v -0.12617213 0.00315217 -0.08823533
+v -0.12537421 0.17767621 -0.04178128
+v -0.12533583 0.17767621 -0.04061204
+v -0.12516613 0.17767619 -0.03493441
+v -0.12513786 0.17767618 -0.03373357
+v -0.12502271 0.17767616 -0.02808753
+v -0.12500049 0.17767616 -0.02684456
+v -0.12491766 0.17767614 -0.02121959
+v -0.12490554 0.17767613 -0.01996608
+v -0.12485505 0.17767611 -0.01435165
+v -0.12900023 0.17767638 -0.08823469
+v -0.14480726 0.17684843 -0.08823469
+v -0.14090045 0.17484717 0.01937711
+v -0.14267408 0.00147889 -0.04828119
+v -0.14236904 0.14214329 0.01937699
+v -0.14487191 0.13519226 -0.05437968
+v -0.14506584 0.13519229 -0.06126869
+v -0.14099742 0.00147901 -0.08192568
+v -0.14544157 0.16296309 -0.08823474
+v -0.12621455 0.00965500 -0.08823530
+v -0.12563277 0.17767624 -0.04863869
+v -0.12863460 0.17767637 -0.08568555
+v -0.12683674 0.06578287 -0.08823510
+v -0.14544561 0.16991439 -0.08823472
+v -0.14163576 0.16991400 0.01937709
+v -0.14281750 0.00147891 -0.05438017
+v -0.14238116 0.14907733 0.01937702
+v -0.14492645 0.14214356 -0.05437966
+v -0.14515472 0.14214359 -0.06126867
+v -0.14524360 0.14214361 -0.06815767
+v -0.14190847 0.00147899 -0.07504720
+v -0.14540723 0.15602901 -0.08192512
+v -0.14548399 0.16296307 -0.08192509
+v -0.14229027 0.00147897 -0.07076000
+v -0.14242965 0.00147896 -0.06915889
+v -0.14264377 0.00147895 -0.06571438
+v -0.14275285 0.00147894 -0.06238575
+v -0.14278719 0.00147894 -0.06126918
+v -0.12621859 0.01024146 -0.08823530
+v -0.12593174 0.17767626 -0.05550663
+v -0.12814775 0.17767636 -0.08192504
+v -0.12661857 0.17767632 -0.06975867
+v -0.12682663 0.06519641 -0.08823510
+v -0.14221754 0.16320417 0.01937707
+v -0.14533855 0.14907768 -0.07504666
+v -0.14514058 0.14907763 -0.06126864
+v -0.14235086 0.15602864 0.01937704
+v -0.14531835 0.14907765 -0.06815764
+v -0.14541329 0.15602899 -0.07504664
+v -0.14521532 0.15602896 -0.06815762
+v -0.14228016 0.16111706 0.01937706
+v -0.12631353 0.02354035 -0.08823525
+v -0.12652969 0.17767631 -0.06812595
+v -0.12637010 0.03107811 -0.08823523
+v -0.12643272 0.03742570 -0.08823520
+v -0.12643878 0.03801216 -0.08823520
+v -0.12652766 0.04496346 -0.08823517
+v -0.12661049 0.05131105 -0.08823515
+v -0.12661857 0.05189751 -0.08823515
+v -0.12671755 0.05884881 -0.08823512
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 32
+f 1 32 51
+f 1 51 64
+f 1 64 53
+f 1 53 52
+f 1 52 33
+f 1 33 22
+f 1 22 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 36
+f 1 36 55
+f 1 55 62
+f 1 62 58
+f 1 58 38
+f 1 38 26
+f 1 26 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 25
+f 4 25 37
+f 4 37 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 42
+f 4 42 29
+f 4 29 11
+f 4 11 6
+f 5 6 10
+f 6 11 30
+f 6 30 35
+f 6 35 23
+f 6 23 7
+f 6 7 22
+f 6 22 34
+f 6 34 54
+f 6 54 71
+f 6 71 70
+f 6 70 69
+f 6 69 68
+f 6 68 67
+f 6 67 66
+f 6 66 65
+f 6 65 63
+f 6 63 50
+f 6 50 31
+f 6 31 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 10
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 25
+f 11 29 30
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 28 37
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 37
+f 29 42 30
+f 30 43 44
+f 30 44 35
+f 30 42 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 43
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 35 44 55
+f 35 55 36
+f 37 41 56
+f 37 56 49
+f 38 57 39
+f 38 58 57
+f 39 57 40
+f 40 57 59
+f 40 59 41
+f 41 59 56
+f 43 56 44
+f 43 49 56
+f 44 56 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 55
+f 50 63 51
+f 51 63 65
+f 51 65 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 56 59 60
+f 57 58 62
+f 57 62 61
+f 57 61 60
+f 57 60 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13047292 0.19203083 0.05799290
+v -0.13536991 0.19203068 0.09710808
+v -0.13490720 0.19290357 0.09710808
+v -0.12949931 0.19511102 0.06431714
+v -0.12575909 0.19717509 0.05799291
+v -0.09770748 0.19203083 0.05799290
+v -0.13524459 0.19203068 0.09834368
+v -0.13103203 0.19692180 0.10399528
+v -0.13144654 0.19723077 0.09710809
+v -0.12818831 0.20070370 0.09710811
+v -0.12258763 0.20170327 0.06463154
+v -0.12252014 0.19968952 0.05799292
+v -0.07730980 0.19378777 0.05799290
+v -0.03690005 0.19376538 0.07196469
+v -0.03690005 0.19338569 0.07547409
+v -0.03690005 0.19329263 0.07646111
+v -0.03690005 0.19203063 0.11054615
+v -0.13405890 0.19203066 0.10451437
+v -0.13364440 0.19203065 0.10539903
+v -0.12985598 0.19563757 0.10825043
+v -0.12798587 0.20039287 0.10399530
+v -0.12453484 0.20283844 0.10399531
+v -0.12473728 0.20294826 0.09710812
+v -0.11839433 0.20596893 0.09710813
+v -0.10835937 0.20818385 0.06572825
+v -0.11099102 0.20673401 0.06313276
+v -0.11879920 0.20314568 0.06247474
+v -0.11790272 0.20270647 0.05799293
+v -0.12022590 0.20143715 0.05799293
+v -0.05623735 0.19622775 0.05799291
+v -0.03690005 0.19404270 0.07127013
+v -0.03690005 0.19203055 0.13268460
+v -0.13088743 0.19203064 0.10868909
+v -0.12533495 0.19203063 0.11103601
+v -0.12547954 0.19784492 0.10936906
+v -0.12328169 0.20208278 0.10837474
+v -0.11839433 0.20582374 0.10399532
+v -0.11209960 0.20764771 0.09710813
+v -0.11133805 0.20555963 0.05799295
+v -0.10884136 0.20821162 0.10250383
+v -0.10496620 0.20864354 0.06942775
+v -0.09766891 0.20960204 0.06957398
+v -0.10393474 0.20837554 0.06313277
+v -0.10120670 0.20811313 0.05915544
+v -0.10237310 0.20769624 0.05799295
+v -0.10456133 0.20731843 0.05799295
+v -0.05447328 0.19655718 0.05799291
+v -0.03690005 0.19561167 0.06852111
+v -0.04893043 0.19784882 0.05799292
+v -0.06018000 0.19203057 0.12821012
+v -0.03690005 0.19629262 0.13090798
+v -0.05851232 0.19368143 0.12788112
+v -0.06313940 0.19255542 0.12743513
+v -0.12402394 0.19203063 0.11154779
+v -0.11839433 0.19768670 0.11218389
+v -0.10778099 0.20099956 0.11427491
+v -0.11839433 0.20326276 0.10942757
+v -0.10778099 0.20807761 0.10709529
+v -0.11128022 0.20769793 0.10447787
+v -0.10512042 0.20840332 0.10447788
+v -0.08386482 0.21045628 0.07646117
+v -0.07696277 0.21080617 0.07646117
+v -0.09076687 0.20994634 0.06957398
+v -0.09766891 0.20819688 0.05874601
+v -0.09766891 0.20804800 0.05799295
+v -0.10013668 0.20793075 0.05799295
+v -0.03690005 0.19630775 0.06759258
+v -0.04881475 0.20334857 0.05799294
+v -0.03690005 0.19908274 0.06428059
+v -0.06313940 0.19203057 0.12763985
+v -0.03690005 0.19771641 0.13030116
+v -0.06313940 0.19768665 0.12512480
+v -0.08812558 0.19455618 0.12138873
+v -0.06485527 0.19203057 0.12729622
+v -0.06366958 0.19203057 0.12753749
+v -0.11174293 0.19203061 0.11608807
+v -0.10467700 0.19203061 0.11834725
+v -0.09814127 0.19203060 0.12004346
+v -0.09576025 0.19203060 0.12065761
+v -0.09272373 0.19337436 0.12089887
+v -0.07005108 0.19768666 0.12369910
+v -0.10317320 0.20204741 0.11474284
+v -0.09766891 0.20310268 0.11532044
+v -0.11149229 0.20428640 0.11041459
+v -0.09766891 0.20657377 0.11189878
+v -0.08605304 0.20796404 0.11366079
+v -0.08144525 0.20816691 0.11445041
+v -0.10317320 0.20825813 0.10790684
+v -0.09766891 0.20872158 0.10399533
+v -0.04932566 0.21094015 0.08334106
+v -0.07005108 0.21091413 0.07646117
+v -0.08386482 0.21010455 0.06957398
+v -0.07696277 0.21020131 0.06957398
+v -0.09076687 0.20821736 0.05867289
+v -0.09076687 0.20806103 0.05799295
+v -0.05057882 0.20396834 0.05799294
+v -0.03690005 0.20750823 0.06738790
+v -0.03690005 0.20403717 0.06428061
+v -0.03690005 0.20119866 0.12870000
+v -0.03690005 0.20182587 0.12840756
+v -0.07005108 0.20201573 0.12161541
+v -0.07568068 0.19203058 0.12500780
+v -0.09376482 0.19203060 0.12114746
+v -0.09153805 0.19203059 0.12165193
+v -0.06313940 0.20333529 0.12234654
+v -0.09076687 0.20406861 0.11604425
+v -0.05181271 0.20801985 0.12072346
+v -0.04720492 0.20816688 0.12133760
+v -0.07696277 0.20825252 0.11465512
+v -0.09766891 0.20836422 0.10845519
+v -0.07696277 0.20855589 0.11088252
+v -0.04241397 0.21104065 0.08334107
+v -0.06313940 0.21080059 0.07646117
+v -0.03690005 0.21096622 0.08334106
+v -0.07005108 0.21006545 0.06957398
+v -0.07005108 0.20871242 0.06352026
+v -0.06313940 0.20859144 0.06400281
+v -0.07005108 0.20783395 0.06007665
+v -0.07005108 0.20695178 0.05799295
+v -0.05606383 0.20548145 0.05799294
+v -0.03690005 0.20867331 0.07083151
+v -0.05941846 0.20607330 0.05799295
+v -0.06313940 0.20653115 0.05799295
+v -0.06313940 0.20757526 0.06055920
+v -0.03690005 0.20525973 0.12532222
+v -0.05623735 0.20418399 0.12303380
+v -0.04241397 0.20825435 0.12154963
+v -0.04241397 0.20854100 0.11776972
+v -0.03690005 0.20830833 0.12179822
+v -0.03690005 0.20859868 0.11776972
+v -0.04241397 0.21029807 0.07646117
+v -0.03690005 0.20994818 0.07646117
+v -0.03690005 0.20898784 0.07200862
+v -0.06668681 0.20676380 0.05799295
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 29
+f 1 29 28
+f 1 28 39
+f 1 39 46
+f 1 46 45
+f 1 45 66
+f 1 66 65
+f 1 65 95
+f 1 95 119
+f 1 119 134
+f 1 134 123
+f 1 123 122
+f 1 122 120
+f 1 120 96
+f 1 96 68
+f 1 68 49
+f 1 49 47
+f 1 47 30
+f 1 30 13
+f 1 13 6
+f 1 6 17
+f 1 17 32
+f 1 32 50
+f 1 50 70
+f 1 70 75
+f 1 75 74
+f 1 74 102
+f 1 102 104
+f 1 104 103
+f 1 103 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 54
+f 1 54 34
+f 1 34 33
+f 1 33 19
+f 1 19 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 48
+f 14 48 67
+f 14 67 69
+f 14 69 98
+f 14 98 97
+f 14 97 121
+f 14 121 133
+f 14 133 132
+f 14 132 114
+f 14 114 130
+f 14 130 129
+f 14 129 125
+f 14 125 100
+f 14 100 99
+f 14 99 71
+f 14 71 51
+f 14 51 32
+f 14 32 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 39 26
+f 25 38 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 39
+f 26 39 28
+f 26 28 27
+f 30 47 31
+f 31 47 49
+f 31 49 48
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 50
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 40
+f 40 58 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 40 42 41
+f 40 59 58
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 44
+f 42 44 43
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 48 49 67
+f 49 68 69
+f 49 69 67
+f 50 53 70
+f 51 71 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 52 71 72
+f 53 74 75
+f 53 75 70
+f 53 73 74
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 73
+f 56 73 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 62 89 90
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 81
+f 72 81 73
+f 73 80 74
+f 74 80 102
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 102
+f 81 101 82
+f 82 101 105
+f 82 105 83
+f 83 106 86
+f 83 86 85
+f 83 85 84
+f 83 105 106
+f 86 106 87
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 87 106 107
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 90 112 91
+f 90 111 112
+f 91 113 93
+f 91 93 92
+f 91 112 114
+f 91 114 113
+f 93 113 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 96 120 97
+f 97 120 122
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 121
+f 100 125 108
+f 100 108 107
+f 100 107 126
+f 100 126 105
+f 100 105 101
+f 105 126 107
+f 105 107 106
+f 108 125 127
+f 108 127 109
+f 109 111 110
+f 109 127 111
+f 111 127 128
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 114
+f 113 114 131
+f 113 131 115
+f 114 132 131
+f 115 117 116
+f 115 131 117
+f 117 124 118
+f 117 131 133
+f 117 133 121
+f 117 121 124
+f 118 124 123
+f 118 123 134
+f 118 134 119
+f 125 129 127
+f 127 129 128
+f 131 132 133
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,796 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03678697 -0.02446994 0.19351497
+v -0.03516710 -0.01059726 0.20040607
+v -0.03524327 -0.00364691 0.20040610
+v -0.03678697 -0.01753825 0.19351500
+v -0.03638581 0.04494026 0.18664229
+v -0.03631979 -0.04530230 0.18664195
+v -0.03662447 -0.03142029 0.19351494
+v -0.03266368 -0.01059727 0.20440396
+v -0.03275000 -0.00364692 0.20448548
+v -0.03497922 -0.01753828 0.20040605
+v -0.03466947 -0.00205160 0.20133879
+v -0.03522296 0.00328477 0.20040612
+v -0.03667525 0.02410786 0.19351515
+v -0.03639596 0.03104888 0.19351517
+v -0.03569521 0.03799922 0.19351520
+v -0.03591864 0.04941833 0.18664230
+v -0.03523312 0.04941836 0.17953846
+v -0.03621316 -0.04589004 0.18606242
+v -0.03629948 -0.04589005 0.18664195
+v -0.03612683 -0.03836130 0.19351492
+v -0.02859117 -0.01059728 0.20672663
+v -0.02859117 -0.00364693 0.20691683
+v -0.03248087 -0.01753829 0.20422737
+v -0.03274493 -0.00205161 0.20448096
+v -0.03226760 -0.02230557 0.20403265
+v -0.03416167 -0.03142031 0.19969515
+v -0.03409566 -0.02456326 0.20098555
+v -0.03272461 0.00328476 0.20446287
+v -0.03511124 0.01022579 0.20040615
+v -0.03393824 0.03104886 0.19925620
+v -0.03480149 0.01717614 0.20040617
+v -0.03323749 0.03799920 0.19824204
+v -0.03409058 0.04495890 0.19388196
+v -0.03365388 0.04941831 0.19255991
+v -0.03317655 0.04941838 0.17470749
+v -0.03375544 -0.04589002 0.17952452
+v -0.03517218 -0.04589007 0.19294441
+v -0.03508586 -0.04530232 0.19351489
+v -0.03363864 -0.03836132 0.19875791
+v -0.02121293 -0.01118504 0.20983259
+v -0.02230469 -0.00364694 0.20972848
+v -0.02859117 -0.01753830 0.20630554
+v -0.02859117 -0.00205162 0.20690776
+v -0.02910912 -0.02456327 0.20528226
+v -0.03175473 -0.02693292 0.20367043
+v -0.02859117 0.00328475 0.20686704
+v -0.03261798 0.01022578 0.20435876
+v -0.03391793 0.02360404 0.20081821
+v -0.03211526 0.02095450 0.20390604
+v -0.03234885 0.01717613 0.20410977
+v -0.03254181 0.04265453 0.19744973
+v -0.03128756 0.02557252 0.20339443
+v -0.03116061 0.04728189 0.19641743
+v -0.03008409 0.04941830 0.19593299
+v -0.02965754 0.04941839 0.17144760
+v -0.02904819 -0.04589000 0.17480674
+v -0.03357263 -0.04589002 0.17919400
+v -0.03367419 -0.04589002 0.17936154
+v -0.03494367 -0.04589007 0.19351942
+v -0.03273477 -0.04530234 0.19766220
+v -0.02168010 -0.01753831 0.20918964
+v -0.01818141 -0.01389054 0.21072451
+v -0.01859780 -0.00926320 0.21086036
+v -0.01884661 -0.00364694 0.21094640
+v -0.01882122 -0.00205163 0.21094188
+v -0.02220313 0.00328474 0.20969680
+v -0.02168010 -0.02447000 0.20832031
+v -0.02734708 -0.03142033 0.20487022
+v -0.03080008 -0.03142033 0.20313614
+v -0.02859117 0.01022577 0.20659541
+v -0.02882984 0.02360403 0.20501985
+v -0.02859117 0.01717612 0.20604759
+v -0.02997237 0.03104885 0.20270173
+v -0.02807322 0.03755138 0.20174189
+v -0.02875367 0.04495888 0.19866315
+v -0.02651430 0.03104884 0.20449013
+v -0.02674281 0.04941829 0.19773046
+v -0.02730138 0.04941829 0.19744522
+v -0.02581354 0.04941840 0.16901625
+v -0.02871304 -0.04589000 0.17456225
+v -0.03280586 -0.04589008 0.19728640
+v -0.03263321 -0.04589009 0.19756259
+v -0.01734354 -0.01753831 0.21055245
+v -0.01543424 -0.01118505 0.21144894
+v -0.01389055 -0.01753832 0.21125876
+v -0.01476903 -0.00364695 0.21186099
+v -0.01477411 -0.00205164 0.21184740
+v -0.01875013 0.00328474 0.21091474
+v -0.01847085 0.00800538 0.21081967
+v -0.02113676 0.01028174 0.20972853
+v -0.02168010 -0.03142034 0.20701179
+v -0.01478427 -0.02470323 0.21015852
+v -0.02606744 -0.03641151 0.20427256
+v -0.02845407 -0.03858523 0.20239812
+v -0.02168518 0.01717611 0.20890905
+v -0.02168518 0.02410781 0.20783150
+v -0.02543270 0.03493916 0.20398306
+v -0.02321872 0.03956651 0.20322244
+v -0.02168518 0.03104883 0.20626496
+v -0.02122309 0.04441777 0.20197283
+v -0.02145667 0.04941829 0.19963206
+v -0.02168518 0.04941840 0.16764892
+v -0.02118246 -0.04588999 0.17116200
+v -0.02841853 -0.04589000 0.17442190
+v -0.02915990 -0.04589009 0.19962719
+v -0.01249412 -0.02254816 0.21096898
+v -0.00787827 -0.01059730 0.21259896
+v -0.00787827 -0.01753832 0.21206015
+v -0.00787827 -0.00364695 0.21283443
+v -0.00787827 -0.00205164 0.21282990
+v -0.00787319 0.00328473 0.21279370
+v -0.01477411 0.00328473 0.21179763
+v -0.01525651 0.01028173 0.21135848
+v -0.01788688 0.01262340 0.21066575
+v -0.02194416 -0.03858524 0.20509659
+v -0.01476903 -0.03142035 0.20883190
+v -0.00976726 -0.02717550 0.21061581
+v -0.02442219 -0.04104819 0.20362057
+v -0.02859117 -0.04530235 0.20012523
+v -0.01668849 0.01717611 0.21041222
+v -0.01443897 0.02377194 0.20981007
+v -0.02122309 0.03755137 0.20453091
+v -0.01861303 0.04175890 0.20397402
+v -0.01477411 0.03104883 0.20807148
+v -0.01477411 0.04941828 0.20132539
+v -0.01917668 0.04941841 0.16726407
+v -0.01476903 -0.04588999 0.17027912
+v -0.02854547 -0.04589009 0.19991695
+v -0.00762437 -0.02470324 0.21116365
+v -0.00096720 -0.01059730 0.21276196
+v -0.00096720 -0.00364695 0.21300195
+v -0.00096720 -0.01753832 0.21226390
+v -0.00096720 -0.02447001 0.21139910
+v -0.00096720 -0.00205164 0.21299290
+v -0.00096720 0.00328473 0.21294764
+v -0.00096720 0.01022575 0.21259452
+v -0.00787319 0.01022575 0.21243605
+v -0.01323549 0.01717610 0.21112759
+v -0.01981650 -0.04315662 0.20433140
+v -0.01476903 -0.03836135 0.20701177
+v -0.00762437 -0.03086991 0.20995929
+v -0.00787827 -0.03836135 0.20798069
+v -0.00515650 -0.02818307 0.21079238
+v -0.02242148 -0.04589010 0.20245242
+v -0.02194416 -0.04540498 0.20284180
+v -0.01191523 0.02122504 0.21086047
+v -0.01477411 0.04268250 0.20437246
+v -0.01477411 0.04615301 0.20285119
+v -0.01477411 0.03799917 0.20603409
+v -0.00787319 0.03104882 0.20902681
+v -0.00787319 0.04724454 0.20332660
+v -0.00787319 0.04941828 0.20227620
+v -0.01477411 0.04941841 0.16674792
+v -0.01379407 -0.04588999 0.17030175
+v 0.00506031 -0.01059730 0.21168891
+v 0.00459314 -0.01753832 0.21146251
+v 0.00528374 -0.00364695 0.21181119
+v 0.00527358 -0.00205164 0.21180666
+v 0.00046478 -0.00205164 0.21272124
+v 0.00252134 -0.02798715 0.21074710
+v 0.00342014 -0.02447001 0.21104141
+v -0.00096720 -0.02815508 0.21078333
+v 0.00523804 0.00328473 0.21177498
+v 0.00492321 0.01022575 0.21161202
+v 0.00423769 0.01717610 0.21133133
+v 0.00334397 0.02198070 0.21101442
+v -0.00096720 0.01717610 0.21197425
+v -0.00787319 0.01717610 0.21176598
+v -0.02078131 -0.04589011 0.20296857
+v -0.01465732 -0.04589011 0.20448532
+v -0.01426124 -0.04540498 0.20474340
+v -0.00096720 -0.03836135 0.20821612
+v -0.00848255 -0.04589011 0.20536821
+v -0.00787827 -0.04530237 0.20564440
+v -0.00096720 -0.04530237 0.20591606
+v -0.00096720 -0.03162559 0.20997286
+v -0.02192892 -0.04589010 0.20264258
+v -0.00787319 0.02220460 0.21105516
+v -0.00787319 0.02566579 0.21033527
+v -0.00787319 0.03799917 0.20697584
+v -0.00787319 0.04377403 0.20483882
+v -0.00096720 0.02623488 0.21045301
+v -0.00096720 0.03104882 0.20922151
+v -0.00096720 0.04754308 0.20347148
+v -0.00464870 0.04941828 0.20241202
+v -0.00787319 0.04941840 0.16749950
+v -0.00832513 -0.04588999 0.17097184
+v 0.00851331 -0.01059729 0.21024007
+v 0.00805121 -0.01753831 0.21006347
+v 0.00687821 -0.02447000 0.20970576
+v 0.00873674 -0.00364694 0.21033066
+v 0.00607082 -0.00205164 0.21147162
+v 0.00594387 -0.03836135 0.20696196
+v 0.00527358 -0.03074863 0.20909903
+v 0.00869103 0.00328474 0.21032161
+v 0.00837620 0.01022576 0.21018129
+v 0.00769068 0.01717611 0.20991871
+v -0.00096720 0.02276436 0.21117289
+v 0.00576614 0.02421975 0.20958369
+v 0.00594387 0.03104883 0.20794471
+v -0.01389563 -0.04589011 0.20462569
+v 0.00536499 -0.04589011 0.20473435
+v -0.00787827 -0.04589011 0.20541802
+v -0.00096720 -0.04589012 0.20568515
+v -0.00096720 0.03799917 0.20714788
+v -0.00096720 0.04406324 0.20493389
+v 0.00473025 0.04318629 0.20454904
+v 0.00201355 0.04941828 0.20211773
+v -0.00096720 0.04941828 0.20256144
+v -0.00549164 0.04941840 0.16816959
+v -0.00829974 -0.04588999 0.17098089
+v -0.00301361 0.04941840 0.16887590
+v 0.01129094 -0.02446999 0.20626476
+v 0.01135695 -0.01753830 0.20662247
+v 0.01101165 -0.03142034 0.20564445
+v 0.00977263 -0.04280210 0.20417746
+v 0.01038199 -0.03836134 0.20480682
+v 0.01136203 -0.01059728 0.20679908
+v 0.01136711 -0.00364693 0.20688966
+v 0.00934609 -0.00205163 0.20953831
+v 0.00872658 -0.00205163 0.21033066
+v 0.00577122 -0.04519041 0.20486112
+v 0.00645166 -0.04589011 0.20439478
+v 0.01137726 0.00328475 0.20687609
+v 0.01136203 0.01022577 0.20673576
+v 0.01131633 0.01717612 0.20647771
+v 0.01116399 0.02410781 0.20600688
+v 0.01077807 0.03104884 0.20530058
+v 0.01013825 0.03676771 0.20455356
+v 0.00933593 0.04139506 0.20382462
+v 0.00659893 0.03864289 0.20555415
+v 0.00659893 0.04527605 0.20308663
+v 0.00618761 0.04941828 0.20136162
+v -0.00061682 -0.04589000 0.17374727
+v -0.00138359 0.04941840 0.16946902
+v 0.01295142 -0.03836133 0.20040597
+v 0.01349476 -0.03142032 0.20040599
+v 0.00856916 -0.04589011 0.20362508
+v 0.01155499 -0.04589010 0.20060968
+v 0.01158546 -0.04519040 0.20079532
+v 0.01355062 -0.02446997 0.20040602
+v 0.01351000 0.02410783 0.20040620
+v 0.01331196 0.03104885 0.20040622
+v 0.01189013 0.03864291 0.20107634
+v 0.01165147 0.04494022 0.19964111
+v 0.01100150 0.04941829 0.19867221
+v 0.00913282 0.04941829 0.19998522
+v 0.00320179 -0.04589001 0.17579376
+v 0.00040384 0.04941839 0.17038813
+v 0.01442403 -0.04589007 0.19351489
+v 0.01443418 -0.04530232 0.19351489
+v 0.01461699 0.04494024 0.19351523
+v 0.01404826 0.04941831 0.19351524
+v 0.01299205 0.04941830 0.19569756
+v 0.00632472 -0.04589001 0.17812096
+v 0.00107413 0.04941839 0.17076392
+v 0.00568490 0.04941838 0.17338089
+v 0.01313931 -0.04589005 0.18664195
+v 0.01492674 0.04941833 0.18664230
+v 0.01508923 0.04941833 0.18909628
+v 0.01049878 -0.04589003 0.18182457
+v 0.00683251 0.04941838 0.17426831
+v 0.00847268 0.04941838 0.17559489
+v 0.01203232 0.04941836 0.17971504
+v 0.01293619 0.04941835 0.18145365
+v 0.01003669 0.04941837 0.17722484
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 17 18
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 10 23
+f 8 23 21
+f 9 22 24
+f 9 24 12
+f 9 12 11
+f 10 25 23
+f 10 20 26
+f 10 26 27
+f 10 27 25
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 24 28
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 31
+f 14 31 30
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 30 32
+f 16 34 54
+f 16 54 78
+f 16 78 77
+f 16 77 101
+f 16 101 125
+f 16 125 152
+f 16 152 185
+f 16 185 209
+f 16 209 208
+f 16 208 233
+f 16 233 247
+f 16 247 246
+f 16 246 254
+f 16 254 253
+f 16 253 260
+f 16 260 259
+f 16 259 265
+f 16 265 264
+f 16 264 266
+f 16 266 263
+f 16 263 262
+f 16 262 257
+f 16 257 256
+f 16 256 249
+f 16 249 235
+f 16 235 212
+f 16 212 210
+f 16 210 186
+f 16 186 153
+f 16 153 126
+f 16 126 102
+f 16 102 79
+f 16 79 55
+f 16 55 35
+f 16 35 17
+f 16 33 34
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 58
+f 18 58 57
+f 18 57 56
+f 18 56 80
+f 18 80 104
+f 18 104 103
+f 18 103 127
+f 18 127 154
+f 18 154 187
+f 18 187 211
+f 18 211 234
+f 18 234 248
+f 18 248 255
+f 18 255 261
+f 18 261 258
+f 18 258 250
+f 18 250 239
+f 18 239 238
+f 18 238 223
+f 18 223 202
+f 18 202 204
+f 18 204 203
+f 18 203 173
+f 18 173 201
+f 18 201 170
+f 18 170 169
+f 18 169 177
+f 18 177 144
+f 18 144 128
+f 18 128 105
+f 18 105 82
+f 18 82 81
+f 18 81 59
+f 18 59 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 38 39
+f 20 39 26
+f 20 37 38
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 23 42
+f 21 42 40
+f 22 41 43
+f 22 43 28
+f 22 28 24
+f 23 25 42
+f 25 44 42
+f 25 27 26
+f 25 26 45
+f 25 45 44
+f 26 39 45
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 43 46
+f 29 47 31
+f 30 31 48
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 31 47 50
+f 31 50 48
+f 32 51 33
+f 32 49 52
+f 32 52 51
+f 33 51 34
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 37 59 38
+f 38 60 39
+f 38 59 60
+f 39 60 45
+f 40 42 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 46
+f 41 46 43
+f 42 44 61
+f 44 67 61
+f 44 45 68
+f 44 68 67
+f 45 60 69
+f 45 69 68
+f 46 66 70
+f 46 70 47
+f 47 70 50
+f 48 50 49
+f 49 71 52
+f 49 50 72
+f 49 72 71
+f 50 70 72
+f 51 52 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 53
+f 52 76 73
+f 52 71 76
+f 53 75 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 69
+f 61 67 83
+f 61 83 62
+f 62 84 63
+f 62 83 85
+f 62 85 84
+f 63 86 64
+f 63 84 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 70
+f 67 68 91
+f 67 91 92
+f 67 92 83
+f 68 69 93
+f 68 93 91
+f 69 82 94
+f 69 94 93
+f 70 90 72
+f 71 72 95
+f 71 95 96
+f 71 96 76
+f 72 90 95
+f 73 76 97
+f 73 97 74
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 77
+f 76 96 99
+f 76 99 97
+f 77 98 100
+f 77 100 101
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 82 105 94
+f 83 92 106
+f 83 106 85
+f 84 85 107
+f 84 107 86
+f 85 108 107
+f 85 106 108
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 86 107 109
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 95
+f 91 93 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 106
+f 93 94 118
+f 93 118 115
+f 94 119 118
+f 94 105 119
+f 95 120 96
+f 95 114 120
+f 96 120 121
+f 96 121 99
+f 97 122 98
+f 97 99 122
+f 98 122 123
+f 98 123 100
+f 99 124 122
+f 99 121 124
+f 100 123 101
+f 101 123 125
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 105 128 119
+f 106 117 129
+f 106 129 108
+f 107 130 131
+f 107 131 109
+f 107 108 132
+f 107 132 130
+f 108 129 133
+f 108 133 132
+f 109 131 110
+f 110 134 111
+f 110 131 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 120
+f 115 118 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 141 117
+f 116 140 142
+f 116 142 141
+f 117 141 143
+f 117 143 129
+f 118 119 128
+f 118 128 144
+f 118 144 145
+f 118 145 139
+f 120 138 146
+f 120 146 121
+f 121 146 124
+f 122 124 123
+f 123 147 148
+f 123 148 125
+f 123 124 149
+f 123 149 147
+f 124 150 149
+f 124 146 150
+f 125 148 151
+f 125 151 152
+f 126 153 127
+f 127 153 154
+f 129 143 133
+f 130 155 131
+f 130 132 156
+f 130 156 155
+f 131 155 157
+f 131 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 134
+f 132 133 160
+f 132 160 161
+f 132 161 156
+f 133 143 162
+f 133 162 160
+f 134 159 163
+f 134 163 135
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 137 167 168
+f 137 168 138
+f 138 168 146
+f 139 145 169
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 140 171 142
+f 141 142 143
+f 142 172 143
+f 142 171 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 172
+f 143 172 176
+f 143 176 162
+f 144 177 145
+f 145 177 169
+f 146 178 179
+f 146 179 150
+f 146 168 178
+f 147 149 180
+f 147 180 181
+f 147 181 151
+f 147 151 148
+f 149 150 180
+f 150 179 182
+f 150 182 183
+f 150 183 180
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 151 181 184
+f 153 186 154
+f 154 186 187
+f 155 188 157
+f 155 156 189
+f 155 189 188
+f 156 161 190
+f 156 190 189
+f 157 188 191
+f 157 191 192
+f 157 192 158
+f 158 192 163
+f 158 163 159
+f 160 162 176
+f 160 176 172
+f 160 172 193
+f 160 193 194
+f 160 194 190
+f 160 190 161
+f 163 192 195
+f 163 195 196
+f 163 196 164
+f 164 196 197
+f 164 197 165
+f 165 197 166
+f 166 198 167
+f 166 197 199
+f 166 199 200
+f 166 200 183
+f 166 183 182
+f 166 182 198
+f 167 198 178
+f 167 178 168
+f 170 201 171
+f 171 201 173
+f 172 175 202
+f 172 202 193
+f 173 203 174
+f 174 203 175
+f 175 203 204
+f 175 204 202
+f 178 198 182
+f 178 182 179
+f 180 183 205
+f 180 205 206
+f 180 206 181
+f 181 206 184
+f 183 200 207
+f 183 207 205
+f 184 208 209
+f 184 209 185
+f 184 206 207
+f 184 207 208
+f 186 210 187
+f 187 210 212
+f 187 212 211
+f 188 189 213
+f 188 213 214
+f 188 214 191
+f 189 190 215
+f 189 215 213
+f 190 194 216
+f 190 216 217
+f 190 217 215
+f 191 214 218
+f 191 218 219
+f 191 219 220
+f 191 220 221
+f 191 221 192
+f 192 221 195
+f 193 202 222
+f 193 222 223
+f 193 223 216
+f 193 216 194
+f 195 221 220
+f 195 220 224
+f 195 224 225
+f 195 225 226
+f 195 226 196
+f 196 226 227
+f 196 227 197
+f 197 227 228
+f 197 228 229
+f 197 229 199
+f 199 229 200
+f 200 229 230
+f 200 230 231
+f 200 231 207
+f 202 223 222
+f 205 207 206
+f 207 231 230
+f 207 230 232
+f 207 232 233
+f 207 233 208
+f 211 212 234
+f 212 235 234
+f 213 215 236
+f 213 236 237
+f 213 237 214
+f 214 237 218
+f 215 217 236
+f 216 223 238
+f 216 238 239
+f 216 239 217
+f 217 239 240
+f 217 240 236
+f 218 237 241
+f 218 241 219
+f 219 241 224
+f 219 224 220
+f 224 242 225
+f 224 241 242
+f 225 242 226
+f 226 242 243
+f 226 243 227
+f 227 243 228
+f 228 243 244
+f 228 244 245
+f 228 245 229
+f 229 245 230
+f 230 245 246
+f 230 246 247
+f 230 247 233
+f 230 233 232
+f 234 235 249
+f 234 249 248
+f 236 240 239
+f 236 239 250
+f 236 250 237
+f 237 250 251
+f 237 251 241
+f 241 251 252
+f 241 252 242
+f 242 252 243
+f 243 252 253
+f 243 253 254
+f 243 254 244
+f 244 254 245
+f 245 254 246
+f 248 249 256
+f 248 256 257
+f 248 257 255
+f 250 258 259
+f 250 259 251
+f 251 259 260
+f 251 260 252
+f 252 260 253
+f 255 257 262
+f 255 262 263
+f 255 263 261
+f 258 261 264
+f 258 264 265
+f 258 265 259
+f 261 263 266
+f 261 266 264
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09566403 0.20603696 0.01937723
+v -0.09568817 0.20603696 0.01937723
+v -0.09566403 0.19194958 0.01937718
+v -0.09566403 0.20792064 -0.08234325
+v -0.09572194 0.20804383 -0.08881474
+v -0.09917672 0.20817600 -0.08881474
+v -0.10405975 0.20823606 -0.08872579
+v -0.11128779 0.20836224 -0.09421877
+v -0.09768094 0.20594984 0.01937723
+v -0.12528546 0.17767599 0.01937712
+v -0.09566403 0.19174541 0.00069654
+v -0.09566403 0.20803782 -0.08881474
+v -0.09978469 0.20819101 -0.09330699
+v -0.10160859 0.20823608 -0.09421878
+v -0.10441199 0.20829615 -0.09421877
+v -0.11279322 0.20826012 -0.09421878
+v -0.10259773 0.20560743 0.01937723
+v -0.14035432 0.17767599 0.01937712
+v -0.12486568 0.17767608 -0.00618643
+v -0.09566403 0.19171538 -0.00418489
+v -0.09566403 0.20762032 -0.09421878
+v -0.09892582 0.20801081 -0.09421878
+v -0.11829868 0.20764136 -0.09421878
+v -0.11429383 0.20804684 -0.09265094
+v -0.10950732 0.20492258 0.01937722
+v -0.10459052 0.20545123 0.01937722
+v -0.13929280 0.18180007 0.01937714
+v -0.14299366 0.18840864 -0.09421885
+v -0.14414204 0.18383099 -0.09421886
+v -0.14495266 0.17767641 -0.09421889
+v -0.12486085 0.17767609 -0.00746517
+v -0.09566403 0.19170637 -0.00618638
+v -0.09566403 0.19283910 -0.09421883
+v -0.11840483 0.20762333 -0.09421878
+v -0.11149526 0.20466727 0.01937722
+v -0.13871377 0.18380355 0.01937715
+v -0.14201416 0.19065540 -0.09421884
+v -0.13715526 0.18772037 0.01937716
+v -0.13660037 0.18906002 0.01937716
+v -0.12957982 0.17767641 -0.09421889
+v -0.12484637 0.17767611 -0.01308047
+v -0.12485120 0.17767611 -0.01434809
+v -0.12489945 0.17767613 -0.01996340
+v -0.12491393 0.17767614 -0.02121989
+v -0.12499596 0.17767616 -0.02684632
+v -0.09566403 0.19174244 -0.01106781
+v -0.12533371 0.17767621 -0.04061216
+v -0.12537232 0.17767621 -0.04177970
+v -0.12562805 0.17767624 -0.04864039
+v -0.12592720 0.17767626 -0.05551219
+v -0.12652551 0.17767631 -0.06813273
+v -0.12661237 0.17767632 -0.06975617
+v -0.09566403 0.19176347 -0.01308042
+v -0.12516484 0.17767619 -0.03494126
+v -0.12482708 0.20558682 -0.09421878
+v -0.11854477 0.20319545 0.01937722
+v -0.11641206 0.20370909 0.01937722
+v -0.14144480 0.19184788 -0.09421884
+v -0.13457383 0.19253230 0.01937718
+v -0.12502008 0.17767616 -0.02808057
+v -0.12513588 0.17767618 -0.03374036
+v -0.13076680 0.20249600 -0.09421880
+v -0.12638076 0.20000252 0.01937720
+v -0.12389100 0.20127909 0.01937721
+v -0.12301283 0.20169360 0.01937721
+v -0.12222634 0.20199396 0.01937721
+v -0.14066312 0.19309141 -0.09421883
+v -0.13111904 0.19644012 0.01937719
+v -0.13795623 0.19668084 -0.09421882
+v -0.13422159 0.20015011 -0.09421880
+v -0.13510941 0.19939918 -0.09421881
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 26
+f 1 26 25
+f 1 25 35
+f 1 35 57
+f 1 57 56
+f 1 56 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 68
+f 1 68 59
+f 1 59 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 32
+f 1 32 46
+f 1 46 53
+f 1 53 33
+f 1 33 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 14
+f 8 14 22
+f 8 22 21
+f 8 21 33
+f 8 33 40
+f 8 40 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 37
+f 8 37 58
+f 8 58 67
+f 8 67 69
+f 8 69 71
+f 8 71 70
+f 8 70 62
+f 8 62 55
+f 8 55 34
+f 8 34 23
+f 8 23 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 30
+f 10 30 40
+f 10 40 52
+f 10 52 51
+f 10 51 50
+f 10 50 49
+f 10 49 48
+f 10 48 47
+f 10 47 54
+f 10 54 61
+f 10 61 60
+f 10 60 45
+f 10 45 44
+f 10 44 43
+f 10 43 42
+f 10 42 41
+f 10 41 31
+f 10 31 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 23 34 35
+f 23 35 25
+f 23 25 24
+f 27 36 28
+f 28 36 38
+f 28 38 39
+f 28 39 37
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 40
+f 33 53 54
+f 33 54 47
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 37 39 58
+f 39 59 58
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 53
+f 53 61 54
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 58 59 67
+f 59 68 69
+f 59 69 67
+f 62 70 63
+f 63 70 68
+f 68 70 71
+f 68 71 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10957254 0.14907405 0.15990584
+v 0.10957254 0.14212779 0.15990012
+v 0.11647727 0.16976334 0.15825629
+v 0.11632725 0.16976334 0.15829043
+v 0.10957254 0.15602034 0.15987742
+v 0.10266455 0.12825186 0.15880222
+v 0.10266455 0.11435930 0.15883630
+v 0.10266455 0.10742964 0.15884765
+v 0.10266455 0.08659081 0.15888172
+v 0.10266455 0.07966115 0.15888736
+v 0.10266455 0.06578522 0.15889300
+v 0.10266455 0.00330196 0.15890415
+v 0.10266455 -0.00000500 0.15890414
+v 0.10957254 -0.00000501 0.15966638
+v 0.12006500 0.16296664 0.15581598
+v 0.12007804 0.16976335 0.15583875
+v 0.11302653 -0.00000500 0.15860835
+v 0.11614459 -0.00000500 0.15764702
+v 0.10957254 0.16976333 0.15966700
+v 0.10957254 0.16296662 0.15980919
+v 0.10266455 0.14212780 0.15872833
+v 0.10266455 0.13519813 0.15877381
+v 0.09834950 0.12825186 0.15778970
+v 0.09834950 0.12391459 0.15780107
+v 0.09834950 0.12130559 0.15780674
+v 0.09834950 0.10309238 0.15784080
+v 0.09834950 0.09353709 0.15785783
+v 0.09834950 0.08659081 0.15786919
+v 0.09834950 0.08227017 0.15787486
+v 0.09834950 0.07273150 0.15788621
+v 0.09834950 0.06578522 0.15789186
+v 0.09834950 0.05450167 0.15789751
+v 0.09834950 0.00330196 0.15790301
+v 0.09834950 -0.00000500 0.15790300
+v 0.11795802 -0.00000499 0.15638990
+v 0.11959858 -0.00000499 0.15525223
+v 0.12163380 -0.00000498 0.15180511
+v 0.12184906 0.16296665 0.15220389
+v 0.12179036 0.16976336 0.15220391
+v 0.10942251 0.16976333 0.15963287
+v 0.10266455 0.15602035 0.15850084
+v 0.10266455 0.14907406 0.15864872
+v 0.09834950 0.14473681 0.15768168
+v 0.09834950 0.14212780 0.15771012
+v 0.09834950 0.13519813 0.15776129
+v 0.09834950 -0.00000495 0.14508151
+v 0.12305585 -0.00000497 0.14839780
+v 0.12447137 0.14907411 0.14531528
+v 0.12447137 0.15602040 0.14531530
+v 0.12434090 -0.00000495 0.14531473
+v 0.12440940 0.16296668 0.14531533
+v 0.12418109 0.16976339 0.14531535
+v 0.09847996 0.16976334 0.15678301
+v 0.09834950 0.16557564 0.15703897
+v 0.09834950 0.16296663 0.15720393
+v 0.09834950 0.15862935 0.15738025
+v 0.09834950 0.15602035 0.15747694
+v 0.09834950 0.15168308 0.15757363
+v 0.09834950 0.14907406 0.15763050
+v 0.11816024 -0.00000481 0.10512100
+v 0.09834950 0.16976339 0.14390464
+v 0.11366580 0.16976351 0.11039470
+v 0.13125541 0.00330208 0.12466042
+v 0.13125541 0.01024836 0.12466045
+v 0.13125215 0.07966127 0.12466070
+v 0.13124889 0.10742976 0.12466080
+v 0.13124563 0.12130571 0.12466086
+v 0.13122280 0.13519825 0.12466091
+v 0.13118041 0.14212792 0.12466093
+v 0.13124889 -0.00000488 0.12466041
+v 0.13104342 0.14907418 0.12466096
+v 0.13088034 0.15602047 0.12466098
+v 0.13057375 0.16296675 0.12466101
+v 0.12986273 0.16976346 0.12466103
+v 0.09834950 0.16976334 0.15674889
+v 0.12064229 -0.00000480 0.10376149
+v 0.11713285 0.16976354 0.10442765
+v 0.13166638 -0.00000485 0.11777753
+v 0.13166964 0.05883909 0.11777775
+v 0.13166638 0.13519828 0.11777803
+v 0.13162724 0.14212795 0.11777805
+v 0.13153918 0.14907421 0.11777808
+v 0.13142828 0.15602050 0.11777810
+v 0.13114778 0.16296678 0.11777813
+v 0.13046938 0.16976349 0.11777815
+v 0.12338527 -0.00000480 0.10229390
+v 0.11725679 0.16976354 0.10436507
+v 0.13006169 -0.00000483 0.11088896
+v 0.13007473 0.01024841 0.11088900
+v 0.13009430 0.03801690 0.11088910
+v 0.13009756 0.06578539 0.11088920
+v 0.13009756 0.07966132 0.11088925
+v 0.13009430 0.14212797 0.11088948
+v 0.13008778 0.14907423 0.11088951
+v 0.13004212 0.15602052 0.11088953
+v 0.12982686 0.16296680 0.11088956
+v 0.12927239 0.16976351 0.11103748
+v 0.12338527 0.04494659 0.10215186
+v 0.12831022 0.03801693 0.10448973
+v 0.12570749 -0.00000480 0.10339744
+v 0.12338527 0.16976355 0.10179963
+v 0.12338527 0.06578543 0.10208936
+v 0.12827761 -0.00000480 0.10462043
+v 0.12831348 0.06578542 0.10442158
+v 0.12831348 0.13519833 0.10451285
+v 0.12831348 0.07966135 0.10443869
+v 0.12828739 0.15602055 0.10463807
+v 0.12831348 0.14212800 0.10454700
+v 0.12817650 0.16296683 0.10460396
+v 0.12793188 0.16976353 0.10495665
+v 0.12924304 0.16976351 0.11088958
+v 0.12348964 0.16976355 0.10185084
+v 0.12830370 0.07273170 0.10442161
+v 0.12830370 0.08659101 0.10443872
+v 0.12789601 0.16976353 0.10482014
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 22
+f 1 22 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 15 16
+f 3 16 39
+f 3 39 52
+f 3 52 74
+f 3 74 85
+f 3 85 97
+f 3 97 111
+f 3 111 110
+f 3 110 115
+f 3 115 112
+f 3 112 101
+f 3 101 87
+f 3 87 77
+f 3 77 62
+f 3 62 61
+f 3 61 75
+f 3 75 53
+f 3 53 40
+f 3 40 19
+f 3 19 4
+f 3 14 17
+f 3 17 18
+f 3 18 15
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 6 22 45
+f 6 45 23
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 46
+f 13 46 60
+f 13 60 76
+f 13 76 86
+f 13 86 100
+f 13 100 103
+f 13 103 88
+f 13 88 78
+f 13 78 70
+f 13 70 50
+f 13 50 47
+f 13 47 37
+f 13 37 36
+f 13 36 35
+f 13 35 18
+f 13 18 17
+f 13 17 14
+f 15 18 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 23 45 44
+f 23 44 43
+f 23 43 59
+f 23 59 58
+f 23 58 57
+f 23 57 56
+f 23 56 55
+f 23 55 54
+f 23 54 75
+f 23 75 61
+f 23 61 46
+f 23 46 34
+f 23 34 33
+f 23 33 32
+f 23 32 31
+f 23 31 30
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 37 47 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 38 47 50
+f 38 50 48
+f 39 49 51
+f 39 51 52
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 46 61 62
+f 46 62 60
+f 48 50 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 51
+f 50 70 63
+f 51 69 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 53 75 54
+f 60 62 77
+f 60 77 76
+f 63 70 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 66
+f 66 80 67
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 71
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 76 77 86
+f 77 87 86
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 80 92 93
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 86 98 99
+f 86 99 100
+f 86 87 98
+f 87 101 102
+f 87 102 98
+f 88 103 99
+f 88 99 89
+f 89 99 104
+f 89 104 90
+f 90 104 91
+f 91 104 92
+f 92 104 93
+f 93 105 94
+f 93 104 106
+f 93 106 105
+f 94 107 95
+f 94 105 108
+f 94 108 107
+f 95 107 109
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 98 102 99
+f 99 103 100
+f 99 102 101
+f 99 101 104
+f 101 112 104
+f 104 113 106
+f 104 112 113
+f 105 112 108
+f 105 106 114
+f 105 114 112
+f 106 113 114
+f 107 108 109
+f 108 112 109
+f 109 112 115
+f 109 115 110
+f 112 114 113
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00822419 0.20607586 0.01937723
+v -0.07695276 0.20632335 0.01937723
+v 0.00822419 0.19230706 0.01937718
+v 0.00822419 0.20633582 -0.05437790
+v -0.09566403 0.20803875 -0.08881474
+v -0.08186447 0.20633032 0.01937723
+v -0.09566403 0.19194802 0.01937718
+v 0.00594629 0.19024041 -0.09421884
+v 0.00822419 0.19024913 -0.09421884
+v 0.00822419 0.20635328 -0.06127194
+v 0.00822419 0.20631319 -0.06354030
+v 0.00822419 0.20622781 -0.06815486
+v 0.00822419 0.20613719 -0.07042322
+v 0.00822419 0.20594898 -0.07503778
+v 0.00822419 0.20546622 -0.08193183
+v -0.09566403 0.20762047 -0.09421878
+v -0.09566403 0.20792195 -0.08234325
+v -0.09076249 0.20621878 0.01937723
+v -0.08876933 0.20625364 0.01937723
+v -0.08385763 0.20632510 0.01937723
+v -0.09566403 0.20603752 0.01937723
+v -0.09566403 0.19174592 0.00069654
+v -0.01477847 0.19028921 -0.09421884
+v -0.00787361 0.19025784 -0.09421884
+v -0.00637874 0.19025260 -0.09421884
+v -0.00096874 0.19023692 -0.09421884
+v 0.00052613 0.19023519 -0.09421884
+v 0.00822419 0.20395867 -0.09421879
+v 0.00822419 0.20474470 -0.08881475
+v -0.09566403 0.19283905 -0.09421883
+v -0.09566403 0.19171456 -0.00418489
+v -0.03401854 0.19044956 -0.09421884
+v -0.02710351 0.19038507 -0.09421884
+v -0.02169351 0.19033802 -0.09421884
+v -0.09076249 0.19239114 -0.09421883
+v -0.09566403 0.19176165 -0.01308042
+v -0.09566403 0.19170410 -0.00618638
+v -0.04092340 0.19053147 -0.09421884
+v -0.03550324 0.19046699 -0.09421884
+v -0.08385763 0.19188569 -0.09421884
+v -0.09566403 0.19174247 -0.01106781
+v -0.07695276 0.19149181 -0.09421884
+v -0.07545790 0.19142209 -0.09421884
+v -0.06854286 0.19115891 -0.09421884
+v -0.06313286 0.19099857 -0.09421884
+v -0.06163800 0.19095499 -0.09421884
+v -0.05622800 0.19081381 -0.09421884
+v -0.05473313 0.19077897 -0.09421884
+v -0.04781809 0.19064301 -0.09421884
+f 1 2 6
+f 1 6 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 28
+f 1 28 29
+f 1 29 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 30
+f 5 30 36
+f 5 36 41
+f 5 41 37
+f 5 37 31
+f 5 31 22
+f 5 22 7
+f 5 7 21
+f 5 21 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 39
+f 8 39 38
+f 8 38 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 46
+f 8 46 45
+f 8 45 44
+f 8 44 43
+f 8 43 42
+f 8 42 40
+f 8 40 35
+f 8 35 30
+f 8 30 16
+f 8 16 28
+f 8 28 9
+f 15 29 16
+f 16 29 28
+f 17 21 18
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 30 35 36
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 35 40 36
+f 36 40 42
+f 36 42 41
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15102189 -0.00367583 0.05795081
+v 0.15792970 -0.00367583 0.05588540
+v 0.15792970 0.00328987 0.05579103
+v 0.15102189 0.00328986 0.05783000
+v 0.14622168 0.10944024 0.05344282
+v 0.14518256 -0.00367582 0.05479417
+v 0.14623236 -0.17407144 0.05341912
+v 0.15057312 -0.17407144 0.05341912
+v 0.16154120 -0.00908740 0.05258904
+v 0.16162669 -0.00367581 0.05273254
+v 0.15214113 -0.17407143 0.05274702
+v 0.15412319 -0.17026946 0.05192766
+v 0.16155724 0.00328988 0.05263439
+v 0.16145038 0.00773015 0.05245695
+v 0.15423271 0.10944025 0.05205707
+v 0.15078148 0.10944024 0.05344282
+v 0.14445599 0.10944026 0.05023710
+v 0.14374278 0.10944026 0.04890799
+v 0.14238578 -0.00367580 0.04890758
+v 0.14337682 -0.17407142 0.04890695
+v 0.14456017 -0.17407143 0.05094970
+v 0.16345915 -0.00367580 0.04890758
+v 0.15402435 -0.17407143 0.05167467
+v 0.15798046 -0.17026942 0.04201976
+v 0.16332292 0.00328989 0.04890760
+v 0.15837313 0.10944029 0.04202079
+v 0.14238311 0.10944028 0.04401446
+v 0.14035832 0.06575906 0.03951723
+v 0.14030756 0.05882113 0.03964936
+v 0.14027551 0.05188319 0.03973618
+v 0.14024345 0.04494527 0.03981923
+v 0.14021140 0.03797958 0.03990227
+v 0.14017935 0.03104165 0.03997775
+v 0.14014730 0.02410371 0.04004948
+v 0.14011524 0.01716578 0.04011364
+v 0.14009654 0.01022785 0.04015515
+v 0.14009387 0.00328992 0.04017022
+v 0.14009387 -0.00367577 0.04017776
+v 0.14009654 -0.01755163 0.04018526
+v 0.14010187 -0.05224130 0.04014359
+v 0.14010455 -0.05917923 0.04012846
+v 0.14011791 -0.06611716 0.04009446
+v 0.14215873 -0.17407141 0.04520659
+v 0.16612772 -0.00367577 0.04202038
+v 0.16606094 0.00328992 0.04202040
+v 0.15771334 -0.17407139 0.04201975
+v 0.16013079 -0.17026940 0.03513634
+v 0.16086806 0.10944031 0.03496368
+v 0.14187557 0.10944029 0.04202079
+v 0.14043579 0.07269700 0.03931336
+v 0.14019270 0.05188321 0.03513716
+v 0.14012058 0.04494529 0.03513714
+v 0.14004846 0.03797960 0.03513711
+v 0.13998435 0.03104167 0.03513708
+v 0.13987749 0.01716580 0.03513703
+v 0.13984010 0.01022787 0.03513701
+v 0.13981606 0.00328994 0.03513698
+v 0.13980003 -0.00367575 0.03513696
+v 0.13977332 -0.01755161 0.03513691
+v 0.13976797 -0.02448955 0.03513688
+v 0.13977599 -0.03142748 0.03513685
+v 0.13982140 -0.05224128 0.03513678
+v 0.13984010 -0.05917921 0.03513675
+v 0.13986949 -0.06611714 0.03513673
+v 0.14014730 -0.07305510 0.04003401
+v 0.14134935 -0.17407140 0.04230672
+v 0.16704395 -0.00367575 0.03513696
+v 0.16705463 0.00328994 0.03513698
+v 0.15868833 -0.17407138 0.03889710
+v 0.15983429 -0.17407137 0.03513633
+v 0.15919053 -0.17407134 0.02824913
+v 0.15947367 -0.17026937 0.02824914
+v 0.16582854 -0.01061362 0.01937642
+v 0.16667532 -0.00367572 0.02824976
+v 0.16066772 0.10944032 0.03326831
+v 0.16668867 0.00328997 0.02824978
+v 0.16572436 0.01022793 0.01937650
+v 0.14155771 0.10944030 0.03713103
+v 0.14065482 0.09031936 0.03860733
+v 0.14060674 0.08660062 0.03876968
+v 0.14052126 0.07963493 0.03906040
+v 0.14043579 0.07269701 0.03618693
+v 0.14027818 0.05882115 0.03513719
+v 0.14066017 0.06231788 0.03169360
+v 0.14063078 0.05882116 0.03156521
+v 0.14057735 0.05188322 0.03134996
+v 0.14053729 0.04494531 0.03117625
+v 0.14049722 0.03797962 0.03100630
+v 0.14046516 0.03104169 0.03086656
+v 0.14044379 0.02410375 0.03076460
+v 0.14040373 0.01022789 0.03062106
+v 0.14038503 0.00328996 0.03056062
+v 0.14036633 -0.00367573 0.03050774
+v 0.14035031 -0.01061366 0.03046240
+v 0.14033695 -0.01755159 0.03042839
+v 0.14033160 -0.02448953 0.03040948
+v 0.14033695 -0.03142746 0.03042456
+v 0.14035031 -0.03836539 0.03046230
+v 0.14037969 -0.05224126 0.03054154
+v 0.14039572 -0.05917919 0.03058304
+v 0.14041174 -0.06611712 0.03063588
+v 0.14043846 -0.07305506 0.03073780
+v 0.14047051 -0.08002074 0.03088127
+v 0.14050524 -0.08695867 0.03102472
+v 0.14053996 -0.09389661 0.03117196
+v 0.13992558 -0.07305508 0.03513670
+v 0.14027551 -0.10083458 0.03975072
+v 0.14024345 -0.09389665 0.03982627
+v 0.14021140 -0.08695871 0.03989803
+v 0.14017935 -0.08002078 0.03996603
+v 0.14111428 -0.17407137 0.03513633
+v 0.14033695 -0.10777251 0.03960721
+v 0.14042510 -0.11471044 0.03937686
+v 0.15767593 -0.17407131 0.01937582
+v 0.15795641 -0.17026934 0.01937583
+v 0.16000525 0.10944034 0.02844652
+v 0.15804991 0.10941261 0.01937686
+v 0.15804991 0.10944037 0.01938064
+v 0.14145352 0.10944031 0.03513737
+v 0.14065482 0.09031936 0.03850538
+v 0.14060674 0.08660062 0.03799563
+v 0.14052126 0.07963493 0.03705918
+v 0.14091661 0.08660063 0.03455203
+v 0.14083647 0.07963495 0.03361936
+v 0.14075634 0.07269702 0.03274333
+v 0.14041975 0.06506529 0.03470298
+v 0.14368935 0.07963500 0.01937675
+v 0.14350770 0.07069895 0.01937672
+v 0.14337949 0.06376102 0.01937669
+v 0.14325928 0.05682308 0.01937667
+v 0.14070023 0.06692467 0.03212029
+v 0.14236174 0.10047653 0.02825014
+v 0.14415948 0.10047656 0.01937683
+v 0.14398586 0.09353862 0.01937680
+v 0.14383360 0.08660069 0.01937678
+v 0.14316044 0.04988515 0.01937664
+v 0.14309633 0.04494535 0.01937663
+v 0.14301353 0.03797966 0.01937660
+v 0.14294140 0.03104173 0.01937657
+v 0.14287997 0.02410379 0.01937655
+v 0.14286661 0.02210567 0.01937654
+v 0.14283989 0.01716586 0.01937652
+v 0.14042510 0.01716582 0.03068527
+v 0.14283189 0.01516773 0.01937652
+v 0.14280250 0.00329000 0.01937647
+v 0.14278113 -0.00567381 0.01937644
+v 0.14277044 -0.01061362 0.01937642
+v 0.14275709 -0.01755155 0.01937640
+v 0.14275442 -0.01954968 0.01937639
+v 0.14274640 -0.02648761 0.01937636
+v 0.14274374 -0.03142742 0.01937634
+v 0.14274640 -0.03836535 0.01937632
+v 0.14275709 -0.04530329 0.01937629
+v 0.14277311 -0.05224122 0.01937627
+v 0.14279181 -0.05917915 0.01937624
+v 0.14282654 -0.06611708 0.01937622
+v 0.14353709 -0.17407131 0.01937582
+v 0.14058004 -0.10083455 0.03134940
+v 0.14005646 -0.08695869 0.03513665
+v 0.14062278 -0.10582986 0.03153439
+v 0.14154969 -0.17407136 0.03162099
+v 0.14019537 -0.10083456 0.03513660
+v 0.14012324 -0.09389663 0.03513663
+v 0.15801250 0.10944037 0.01937686
+v 0.14121579 0.10047650 0.03513734
+v 0.14227894 0.10944033 0.03024383
+v 0.14096737 0.09301128 0.03578299
+v 0.14255942 0.10741447 0.02825016
+v 0.14435716 0.10741450 0.01937685
+v 0.14442127 0.10944037 0.01937686
+v 0.14262086 0.10944034 0.02825017
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 16 15
+f 5 15 26
+f 5 26 48
+f 5 48 75
+f 5 75 116
+f 5 116 118
+f 5 118 164
+f 5 164 170
+f 5 170 171
+f 5 171 166
+f 5 166 119
+f 5 119 78
+f 5 78 49
+f 5 49 27
+f 5 27 18
+f 5 18 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 20
+f 7 20 43
+f 7 43 66
+f 7 66 111
+f 7 111 161
+f 7 161 157
+f 7 157 114
+f 7 114 71
+f 7 71 70
+f 7 70 69
+f 7 69 46
+f 7 46 23
+f 7 23 11
+f 7 11 8
+f 9 22 10
+f 9 12 22
+f 10 22 13
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 25 14
+f 13 22 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 22 44 45
+f 22 45 25
+f 22 24 44
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 44
+f 25 45 26
+f 26 45 48
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 31
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 39
+f 39 60 40
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 44 47 67
+f 45 68 48
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 67
+f 48 68 76
+f 48 76 77
+f 48 77 75
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 80
+f 50 80 121
+f 50 121 82
+f 50 82 51
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 51 82 83
+f 52 86 53
+f 53 86 54
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 110
+f 64 110 65
+f 65 110 66
+f 66 110 109
+f 66 109 108
+f 66 108 107
+f 66 107 112
+f 66 112 113
+f 66 113 111
+f 67 74 76
+f 67 76 68
+f 71 114 72
+f 72 114 115
+f 72 115 73
+f 73 77 76
+f 73 76 74
+f 73 115 114
+f 73 114 157
+f 73 157 156
+f 73 156 155
+f 73 155 154
+f 73 154 153
+f 73 153 152
+f 73 152 151
+f 73 151 150
+f 73 150 149
+f 73 149 148
+f 73 148 147
+f 73 147 146
+f 73 146 145
+f 73 145 144
+f 73 144 142
+f 73 142 141
+f 73 141 140
+f 73 140 139
+f 73 139 138
+f 73 138 137
+f 73 137 136
+f 73 136 130
+f 73 130 129
+f 73 129 128
+f 73 128 127
+f 73 127 135
+f 73 135 134
+f 73 134 133
+f 73 133 169
+f 73 169 170
+f 73 170 164
+f 73 164 117
+f 73 117 77
+f 75 77 116
+f 77 117 118
+f 77 118 116
+f 78 119 79
+f 79 120 121
+f 79 121 80
+f 79 119 120
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 126
+f 82 126 83
+f 83 126 84
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 84 126 131
+f 84 131 132
+f 84 132 133
+f 84 133 134
+f 84 134 135
+f 84 135 127
+f 85 130 86
+f 86 136 137
+f 86 137 138
+f 86 138 87
+f 86 130 136
+f 87 138 88
+f 88 138 139
+f 88 139 89
+f 89 139 140
+f 89 140 141
+f 89 141 90
+f 90 141 142
+f 90 142 143
+f 90 143 91
+f 91 143 142
+f 91 142 92
+f 92 142 93
+f 93 142 144
+f 93 144 94
+f 94 144 95
+f 95 145 146
+f 95 146 147
+f 95 147 148
+f 95 148 96
+f 95 144 145
+f 96 148 149
+f 96 149 150
+f 96 150 151
+f 96 151 152
+f 96 152 97
+f 97 152 153
+f 97 153 154
+f 97 154 155
+f 97 155 98
+f 98 155 99
+f 99 155 100
+f 100 155 101
+f 101 155 156
+f 101 156 157
+f 101 157 102
+f 102 157 103
+f 103 157 104
+f 104 157 105
+f 105 158 106
+f 105 157 158
+f 106 158 159
+f 106 159 112
+f 106 112 107
+f 111 160 161
+f 111 113 112
+f 111 112 162
+f 111 162 160
+f 112 159 163
+f 112 163 162
+f 117 164 118
+f 119 165 120
+f 119 166 125
+f 119 125 124
+f 119 124 165
+f 120 165 167
+f 120 167 121
+f 121 167 123
+f 121 123 122
+f 123 167 165
+f 123 165 124
+f 125 131 126
+f 125 166 168
+f 125 168 131
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 157 161 158
+f 158 162 163
+f 158 163 159
+f 158 161 160
+f 158 160 162
+f 166 171 168
+f 168 171 169
+f 169 171 170
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10957411 -0.14944017 0.15987245
+v 0.10266597 -0.10778692 0.15881224
+v 0.10266597 -0.11473469 0.15879521
+v 0.10957411 -0.15638792 0.15984975
+v 0.11647898 -0.17021679 0.15810888
+v 0.11647898 -0.16331903 0.15810324
+v 0.10957411 -0.00002167 0.15966886
+v 0.10629528 -0.00002167 0.15930596
+v 0.10266597 -0.00002166 0.15890337
+v 0.10266597 -0.03142820 0.15890325
+v 0.10266597 -0.04532372 0.15889185
+v 0.10266597 -0.08002920 0.15885771
+v 0.09820794 -0.08451109 0.15782002
+v 0.09820794 -0.10532105 0.15778590
+v 0.09820794 -0.10778692 0.15778023
+v 0.09820794 -0.11473469 0.15776319
+v 0.10266597 -0.13556130 0.15872708
+v 0.10266597 -0.14249240 0.15869304
+v 0.10957411 -0.16331904 0.15979868
+v 0.10963307 -0.17021680 0.15967957
+v 0.11998383 -0.17021678 0.15571030
+v 0.11999692 -0.16331902 0.15572167
+v 0.11614486 -0.00002166 0.15765021
+v 0.11302654 -0.00002166 0.15860851
+v 0.09938714 -0.00002166 0.15814353
+v 0.09820794 -0.00120461 0.15787136
+v 0.09820794 -0.01508347 0.15787696
+v 0.09820794 -0.03142820 0.15787690
+v 0.09820794 -0.03837596 0.15787122
+v 0.09820794 -0.08002920 0.15782570
+v 0.09820794 -0.12166578 0.15774049
+v 0.09820794 -0.13309543 0.15769508
+v 0.09820794 -0.13556130 0.15768373
+v 0.09820794 -0.12614767 0.15772346
+v 0.09820794 -0.14249240 0.15764969
+v 0.10266597 -0.14944016 0.15863064
+v 0.10957411 -0.17021680 0.15969092
+v 0.12000019 -0.17021678 0.15568195
+v 0.12173952 -0.16331901 0.15220035
+v 0.12173952 -0.15638789 0.15220038
+v 0.12172641 -0.14944014 0.15220040
+v 0.12163470 -0.00002164 0.15180403
+v 0.12066841 -0.00002164 0.15344277
+v 0.11959730 -0.00002165 0.15525163
+v 0.09820794 -0.00002166 0.15786568
+v 0.09820794 -0.14944016 0.15757594
+v 0.10266597 -0.15638791 0.15849453
+v 0.09820794 -0.16331903 0.15715629
+v 0.09820794 -0.17021679 0.15667994
+v 0.09820794 -0.15638791 0.15742849
+v 0.12166090 -0.17021677 0.15220032
+v 0.12168383 -0.17021677 0.15214362
+v 0.12439599 -0.16331898 0.14531650
+v 0.12444839 -0.15638786 0.14531653
+v 0.12446805 -0.14944011 0.14531655
+v 0.12447132 -0.14249235 0.14531658
+v 0.12434031 -0.00002161 0.14531710
+v 0.12305629 -0.00002163 0.14839612
+v 0.09820794 -0.00002161 0.14508461
+v 0.09820794 -0.17021674 0.14384216
+v 0.12423549 -0.17021674 0.14531647
+v 0.13103881 -0.15638779 0.12465928
+v 0.13115345 -0.14944004 0.12465930
+v 0.13119932 -0.14249228 0.12465933
+v 0.13121897 -0.12166566 0.12465940
+v 0.13123863 -0.05225470 0.12465966
+v 0.13124845 -0.00002154 0.12465985
+v 0.11816261 -0.00002147 0.10511967
+v 0.11363907 -0.17021662 0.11038683
+v 0.12995133 -0.17021667 0.12465922
+v 0.13072763 -0.16331891 0.12465925
+v 0.13124845 -0.16331888 0.11777539
+v 0.13155635 -0.15638776 0.11777542
+v 0.13163169 -0.14944001 0.11777544
+v 0.13166116 -0.14249225 0.11777547
+v 0.13166772 -0.00002151 0.11777599
+v 0.12064221 -0.00002146 0.10376445
+v 0.11707512 -0.17021659 0.10453499
+v 0.12995788 -0.17021667 0.12460251
+v 0.12985634 -0.16331886 0.11088586
+v 0.13046560 -0.17021664 0.11777536
+v 0.13045576 -0.17021664 0.11771299
+v 0.12931587 -0.17021662 0.11088583
+v 0.13003976 -0.15638774 0.11088589
+v 0.13006270 -0.14943999 0.11088591
+v 0.13008563 -0.12861337 0.11088599
+v 0.13008890 -0.04532355 0.11088629
+v 0.13006597 -0.00365365 0.11088645
+v 0.13006270 -0.00002149 0.11088646
+v 0.12338712 -0.00002146 0.10229581
+v 0.12338712 -0.00365362 0.10226745
+v 0.12338712 -0.17021658 0.10194929
+v 0.12819236 -0.16331883 0.10469946
+v 0.12796306 -0.17021660 0.10485820
+v 0.12827425 -0.15638771 0.10462011
+v 0.12829390 -0.12166558 0.10450115
+v 0.12830372 -0.04532352 0.10461484
+v 0.12827752 -0.00365362 0.10458664
+v 0.12827752 -0.00002146 0.10462068
+v 0.12570948 -0.00002146 0.10339587
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 2 12 13
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 20 37
+f 5 37 49
+f 5 49 60
+f 5 60 69
+f 5 69 78
+f 5 78 92
+f 5 92 94
+f 5 94 83
+f 5 83 82
+f 5 82 81
+f 5 81 79
+f 5 79 70
+f 5 70 61
+f 5 61 52
+f 5 52 51
+f 5 51 38
+f 5 38 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 5 19 20
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 23
+f 7 23 44
+f 7 44 43
+f 7 43 42
+f 7 42 58
+f 7 58 57
+f 7 57 67
+f 7 67 76
+f 7 76 89
+f 7 89 99
+f 7 99 100
+f 7 100 90
+f 7 90 77
+f 7 77 68
+f 7 68 59
+f 7 59 45
+f 7 45 25
+f 7 25 9
+f 7 9 8
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 29
+f 13 29 28
+f 13 28 27
+f 13 27 26
+f 13 26 45
+f 13 45 59
+f 13 59 60
+f 13 60 49
+f 13 49 48
+f 13 48 50
+f 13 50 46
+f 13 46 35
+f 13 35 33
+f 13 33 32
+f 13 32 34
+f 13 34 31
+f 13 31 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 35
+f 17 35 18
+f 17 31 34
+f 17 34 32
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 37 20
+f 19 36 37
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 25 45 26
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 48 49
+f 37 47 50
+f 37 50 48
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 46 50 47
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 65
+f 65 75 66
+f 66 75 67
+f 67 75 76
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 70 79 71
+f 71 79 72
+f 72 80 73
+f 72 79 81
+f 72 81 82
+f 72 82 83
+f 72 83 80
+f 73 84 74
+f 73 80 84
+f 74 84 75
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 86 87
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 80 93 84
+f 80 83 94
+f 80 94 93
+f 84 95 85
+f 84 93 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 87 96 97
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 90 100 91
+f 91 100 98
+f 91 98 92
+f 92 98 96
+f 92 96 95
+f 92 95 93
+f 92 93 94
+f 96 98 97
+f 98 100 99
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13047117 0.16976528 0.11777485
+v 0.13045544 0.16991575 0.11777485
+v 0.13045859 0.16976528 0.11792363
+v 0.12927320 0.16976530 0.11103833
+v 0.12922919 0.16991577 0.11088956
+v 0.12727032 0.17685869 0.10625972
+v 0.12684270 0.18033552 0.10743207
+v 0.12886445 0.17685865 0.11777488
+v 0.12740238 0.18145679 0.12261901
+v 0.12984546 0.16991572 0.12466015
+v 0.12986119 0.16976525 0.12466015
+v 0.12924177 0.16976530 0.11088956
+v 0.12788974 0.16991579 0.10482550
+v 0.12070827 0.18806302 0.10034448
+v 0.12201942 0.18806301 0.10415311
+v 0.12237157 0.18806300 0.10574797
+v 0.12306960 0.18806298 0.11088963
+v 0.12535862 0.18388936 0.11088962
+v 0.12561330 0.18473123 0.11777491
+v 0.12729862 0.18125978 0.11777490
+v 0.12817586 0.17681743 0.12481490
+v 0.12355696 0.18806296 0.11777492
+v 0.12298157 0.18806293 0.12470782
+v 0.12095352 0.18806286 0.14531610
+v 0.12041900 0.18806284 0.15016616
+v 0.12093152 0.18379964 0.15144561
+v 0.12356010 0.17685855 0.14531606
+v 0.12417638 0.16991565 0.14531603
+v 0.12418267 0.16976518 0.14531603
+v 0.12793061 0.16976532 0.10495642
+v 0.12789602 0.16976532 0.10481955
+v 0.12100383 0.18379983 0.10006477
+v 0.12055734 0.18806302 0.10012429
+v 0.12334629 0.18806297 0.11356757
+v 0.12031210 0.18806284 0.15043991
+v 0.11959206 0.18379963 0.15489123
+v 0.11993163 0.18028519 0.15564104
+v 0.12118305 0.17752666 0.15288572
+v 0.12178674 0.16991562 0.15220133
+v 0.12178989 0.16976515 0.15220133
+v 0.12349093 0.16976534 0.10185001
+v 0.12338717 0.16991581 0.10179050
+v 0.12338717 0.16976534 0.10179645
+v 0.12076172 0.17822724 0.10032658
+v 0.11835008 0.18806302 0.09950538
+v 0.11896322 0.18806283 0.15329638
+v 0.11552339 0.18806281 0.15750373
+v 0.12002596 0.17565838 0.15577196
+v 0.11613968 0.18379962 0.15785482
+v 0.11716785 0.17752664 0.15763462
+v 0.12007941 0.16991561 0.15583739
+v 0.12007941 0.16976514 0.15583739
+v 0.10601204 0.18806302 0.10049325
+v 0.11018761 0.18806303 0.09916023
+v 0.11169685 0.18806303 0.09887458
+v 0.11934680 0.17822724 0.10032658
+v 0.11725589 0.16976533 0.10436132
+v 0.10957448 0.18806281 0.15893196
+v 0.11647925 0.16991560 0.15825943
+v 0.10957448 0.18379962 0.15925925
+v 0.12000081 0.16976514 0.15589094
+v 0.10188049 0.18806301 0.10352230
+v 0.11713326 0.16976533 0.10442678
+v 0.09834950 0.18806281 0.15667060
+v 0.11647925 0.16976513 0.15825943
+v 0.10957448 0.17685849 0.15947346
+v 0.10957448 0.16991559 0.15966387
+v 0.09834950 0.18640591 0.15674199
+v 0.09873939 0.18806299 0.10920550
+v 0.11371545 0.16976530 0.11031231
+v 0.11366829 0.16976530 0.11039563
+v 0.09834950 0.18806285 0.14658366
+v 0.10957448 0.16976512 0.15966387
+v 0.10942355 0.16976512 0.15963411
+v 0.09834950 0.16976513 0.15674788
+v 0.09847842 0.16976513 0.15678359
+v 0.09843125 0.18806298 0.11088963
+v 0.09834950 0.16976518 0.14389970
+v 0.09834950 0.18804499 0.13668717
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 29
+f 1 29 40
+f 1 40 52
+f 1 52 61
+f 1 61 65
+f 1 65 73
+f 1 73 74
+f 1 74 76
+f 1 76 75
+f 1 75 78
+f 1 78 71
+f 1 71 70
+f 1 70 63
+f 1 63 57
+f 1 57 43
+f 1 43 41
+f 1 41 31
+f 1 31 30
+f 1 30 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 21 10
+f 9 20 19
+f 9 19 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 21
+f 10 21 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 45
+f 14 45 55
+f 14 55 54
+f 14 54 53
+f 14 53 62
+f 14 62 69
+f 14 69 77
+f 14 77 72
+f 14 72 64
+f 14 64 58
+f 14 58 47
+f 14 47 46
+f 14 46 35
+f 14 35 25
+f 14 25 24
+f 14 24 23
+f 14 23 22
+f 14 22 34
+f 14 34 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 17 34 19
+f 17 19 18
+f 19 34 22
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 48 39
+f 37 39 38
+f 37 47 49
+f 37 49 50
+f 37 50 48
+f 39 48 40
+f 40 48 51
+f 40 51 52
+f 41 43 42
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 43 57 53
+f 44 56 55
+f 44 55 45
+f 47 58 49
+f 48 50 59
+f 48 59 51
+f 49 58 60
+f 49 60 59
+f 49 59 50
+f 51 59 61
+f 51 61 52
+f 53 57 63
+f 53 63 62
+f 58 64 60
+f 59 65 61
+f 59 60 66
+f 59 66 67
+f 59 67 73
+f 59 73 65
+f 60 64 68
+f 60 68 66
+f 62 63 70
+f 62 70 71
+f 62 71 69
+f 64 72 79
+f 64 79 78
+f 64 78 75
+f 64 75 68
+f 66 68 67
+f 67 68 74
+f 67 74 73
+f 68 75 76
+f 68 76 74
+f 69 71 78
+f 69 78 77
+f 72 77 79
+f 77 78 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11840413 0.20969110 -0.10629095
+v -0.12498191 0.20919596 -0.10629095
+v -0.11279187 0.20826206 -0.09421878
+v -0.11149542 0.20834667 -0.09421877
+v -0.11149542 0.20940907 -0.10628977
+v -0.11469560 0.20949682 -0.10629095
+v -0.11829837 0.20764158 -0.09421878
+v -0.12844480 0.20860369 -0.10629095
+v -0.11149542 0.20115780 -0.09421880
+v -0.11149542 0.17877327 -0.10629106
+v -0.12919538 0.20829971 -0.10552285
+v -0.11840413 0.20762277 -0.09421878
+v -0.12937961 0.20838117 -0.10629095
+v -0.11149542 0.19258691 -0.09422001
+v -0.11634346 0.19010496 -0.09421884
+v -0.11349469 0.17767645 -0.10629107
+v -0.12958089 0.17767641 -0.09421889
+v -0.13004831 0.20803020 -0.10629096
+v -0.13720949 0.20243014 -0.10399495
+v -0.13076817 0.20249592 -0.09421880
+v -0.12482839 0.20558895 -0.09421878
+v -0.14634946 0.17767645 -0.10629107
+v -0.14495407 0.17767641 -0.09421889
+v -0.13569468 0.20430414 -0.10629097
+v -0.13511129 0.19939974 -0.09421881
+v -0.13422424 0.20015185 -0.09421880
+v -0.13770759 0.20285007 -0.10629097
+v -0.13915416 0.20149628 -0.10629098
+v -0.13795665 0.19667963 -0.09421882
+v -0.14627099 0.18380298 -0.10629104
+v -0.14414208 0.18383114 -0.09421886
+v -0.14098625 0.19937785 -0.10629099
+v -0.14270575 0.19729075 -0.10629100
+v -0.14323456 0.19547628 -0.10430102
+v -0.14066554 0.19309458 -0.09421883
+v -0.14516559 0.19089471 -0.10629102
+v -0.14299575 0.18840646 -0.09421885
+v -0.14350409 0.19595576 -0.10629100
+v -0.14201318 0.19065651 -0.09421884
+v -0.14144682 0.19184735 -0.09421884
+v -0.14433655 0.19366184 -0.10629101
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 22
+f 1 22 30
+f 1 30 36
+f 1 36 41
+f 1 41 38
+f 1 38 33
+f 1 33 32
+f 1 32 28
+f 1 28 27
+f 1 27 24
+f 1 24 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 12
+f 3 12 21
+f 3 21 20
+f 3 20 26
+f 3 26 25
+f 3 25 29
+f 3 29 35
+f 3 35 40
+f 3 40 39
+f 3 39 37
+f 3 37 31
+f 3 31 23
+f 3 23 17
+f 3 17 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 4 9 14
+f 4 14 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 7 8 11
+f 7 11 12
+f 8 13 11
+f 9 15 14
+f 10 14 17
+f 10 17 16
+f 11 13 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 14 15 17
+f 16 17 23
+f 16 23 22
+f 18 24 19
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 19 24 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 25
+f 22 23 30
+f 23 31 30
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 30 31 36
+f 31 37 36
+f 33 38 34
+f 34 37 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 34 38 41
+f 34 41 37
+f 36 37 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mjcf/mesh/storage_box_005_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11148371 0.20941126 -0.10629095
+v -0.11149542 0.17877311 -0.10629106
+v -0.11149542 0.20940825 -0.10628977
+v -0.11149542 0.20834747 -0.09421877
+v -0.11127277 0.20835948 -0.09421877
+v -0.10440553 0.20829639 -0.09421877
+v -0.10160472 0.20823628 -0.09421878
+v 0.00822419 0.20623506 -0.10629096
+v -0.06313179 0.17871301 -0.10629106
+v -0.00096338 0.19023682 -0.09421884
+v -0.00787749 0.19025787 -0.09421884
+v -0.01477988 0.19029091 -0.09421884
+v -0.02019399 0.19032698 -0.09421884
+v -0.02169400 0.19033900 -0.09421884
+v -0.02710810 0.19038407 -0.09421884
+v -0.03401049 0.19045018 -0.09421884
+v -0.03551050 0.19046821 -0.09421884
+v -0.04092460 0.19053431 -0.09421884
+v -0.04782699 0.19064249 -0.09421884
+v -0.05472939 0.19078072 -0.09421884
+v -0.05621768 0.19081378 -0.09421884
+v -0.06163178 0.19095500 -0.09421884
+v -0.06854589 0.19115935 -0.09421884
+v -0.11148371 0.19258668 -0.09421883
+v -0.11149542 0.19258668 -0.09422001
+v -0.11149542 0.20115670 -0.09421880
+v 0.00822419 0.20395729 -0.09421879
+v 0.00822419 0.17896842 -0.10629106
+v -0.05982708 0.17871902 -0.10629106
+v 0.00593901 0.19024285 -0.09421884
+v 0.00052491 0.19023682 -0.09421884
+v 0.00822419 0.19024885 -0.09421884
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 28
+f 1 28 29
+f 1 29 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 2 23 24
+f 2 24 25
+f 2 25 26
+f 2 26 4
+f 2 4 3
+f 4 26 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 31
+f 4 31 30
+f 4 30 32
+f 4 32 27
+f 4 27 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 27 8
+f 8 27 32
+f 8 32 28
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 24 26 25
+f 28 32 29
+f 29 32 30
+