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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012.glb +3 -0
  5. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012.mtl +6 -0
  6. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012.obj +0 -0
  7. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012_collision.obj +0 -0
  8. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012.obj +0 -0
  11. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision.obj +0 -0
  12. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_0.obj +2248 -0
  13. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_1.obj +1489 -0
  14. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_10.obj +196 -0
  15. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_11.obj +301 -0
  16. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_12.obj +247 -0
  17. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_2.obj +1117 -0
  18. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_3.obj +1705 -0
  19. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_4.obj +79 -0
  20. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_5.obj +268 -0
  21. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_6.obj +571 -0
  22. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_7.obj +277 -0
  23. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_8.obj +376 -0
  24. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_9.obj +703 -0
  25. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/remote_holder_012.xml +40 -0
  26. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/remote_holder_012.urdf +67 -0
  27. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/remote_holder_012.usd +3 -0
  28. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/textures/material_0.png +3 -0
  29. dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2767,5 +2767,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/5c75ec256ef552acb591849089f4724e/remote_holder_
2767
  dataset/bedroom_supplies/storage/663158968e3f5900af1f6e7cecef24c7/663158968e3f5900af1f6e7cecef24c7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2768
  dataset/bedroom_supplies/storage/6301305536a15fbb8760324fdea007dc/jewelry_box_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2769
  dataset/bedroom_supplies/storage/6301305536a15fbb8760324fdea007dc/mesh/jewelry_box_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2770
- dataset/bedroom_supplies/storage/69be822c6c705eeebe116ba4eb6ab43a/mesh/remote_holder_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2771
- dataset/bedroom_supplies/storage/69be822c6c705eeebe116ba4eb6ab43a/remote_holder_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2767
  dataset/bedroom_supplies/storage/663158968e3f5900af1f6e7cecef24c7/663158968e3f5900af1f6e7cecef24c7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2768
  dataset/bedroom_supplies/storage/6301305536a15fbb8760324fdea007dc/jewelry_box_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2769
  dataset/bedroom_supplies/storage/6301305536a15fbb8760324fdea007dc/mesh/jewelry_box_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2770
+ dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2771
+ dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/remote_holder_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl remote_holder_012_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd remote_holder_012_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0e80c4cd9712c692d9d175639a3f51d64be3a3282ea9434d7456a11da5cb02cb
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.5 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:90478dd8acf4ffb41b2e0db86ab9eb25833513ac3bed557499f39af7a748200f
3
+ size 13627040
dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl remote_holder_012_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mesh/remote_holder_012_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0e80c4cd9712c692d9d175639a3f51d64be3a3282ea9434d7456a11da5cb02cb
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.5 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0e80c4cd9712c692d9d175639a3f51d64be3a3282ea9434d7456a11da5cb02cb
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.5 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/643cc9885ba958a1b9ed935c4eafc731/mjcf/mesh/remote_holder_012_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2248 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1
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1
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