Add asset furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232

.gitattributes

@@ -3741,6 +3741,6 @@ dataset/furniture/chair/4a4a3b28ff5153a78501a4e26ac4f2c3/mesh/bar_stool_33_gs.pl
 dataset/furniture/chair/78b42bb137d45170aa4187f9f1c02394/78b42bb137d45170aa4187f9f1c02394.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/78b42bb137d45170aa4187f9f1c02394/mesh/dining_chair_6.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/78b42bb137d45170aa4187f9f1c02394/mesh/dining_chair_6_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/6fdbc06a65b85145add05b8eeb37e22c/6fdbc06a65b85145add05b8eeb37e22c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/6fdbc06a65b85145add05b8eeb37e22c/mesh/office_chair_13.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/6fdbc06a65b85145add05b8eeb37e22c/mesh/office_chair_13_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mesh/lounge_chair_22.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mesh/lounge_chair_22_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="lounge_chair_22">
+   <link name="lounge_chair_22">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lounge_chair_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lounge_chair_22_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="15.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.940027</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>lounge_chair</category>
+         <description>modern orange lounge chair with curved armrests and metal legs</description>
+         <min_height>0.75</min_height>
+         <max_height>0.85</max_height>
+         <real_height>0.8</real_height>
+         <min_mass>12.0</min_mass>
+         <max_mass>18.0</max_mass>
+         <generate_time>20251021115853</generate_time>
+         <gs_model>mesh/lounge_chair_22_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.509079337120056</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d241c335cf0f7d17a94e4a7d6a2b8612917617e5f965bf5d678a71e6e3797b82
+size 255528

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mesh/lounge_chair_22.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:81e85fa70442df7391eda8052298162091e8f9a7a0c47129183cc2fbbf3ed6df
+size 1322756

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mesh/lounge_chair_22_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e5e8b2de7fa682003f64752ccdf581fb417d2c31f6c562ff19e84b555b4af697
+size 50058090

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232.xml

@@ -0,0 +1,114 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="lounge_chair_22">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/lounge_chair_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/lounge_chair_22_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/lounge_chair_22_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/lounge_chair_22_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/lounge_chair_22_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/lounge_chair_22_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/lounge_chair_22_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/lounge_chair_22_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/lounge_chair_22_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/lounge_chair_22_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/lounge_chair_22_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/lounge_chair_22_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/lounge_chair_22_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/lounge_chair_22_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/lounge_chair_22_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/lounge_chair_22_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/lounge_chair_22_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/lounge_chair_22_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/lounge_chair_22_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/lounge_chair_22_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/lounge_chair_22_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/lounge_chair_22_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/lounge_chair_22_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/lounge_chair_22_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/lounge_chair_22_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/lounge_chair_22_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/lounge_chair_22_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/lounge_chair_22_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/lounge_chair_22_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/lounge_chair_22_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/lounge_chair_22_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/lounge_chair_22_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/lounge_chair_22_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/lounge_chair_22_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/lounge_chair_22_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/lounge_chair_22_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/lounge_chair_22_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/lounge_chair_22_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/lounge_chair_22_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/lounge_chair_22_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/lounge_chair_22_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/lounge_chair_22_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/lounge_chair_22_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/lounge_chair_22_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/lounge_chair_22_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/lounge_chair_22_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/lounge_chair_22_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/lounge_chair_22_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/lounge_chair_22_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/lounge_chair_22_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/lounge_chair_22_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="lounge_chair_22">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.24766550 -0.14693627 -0.38247359
+v -0.25690291 -0.14694139 -0.36154181
+v -0.24887210 -0.15605506 -0.38390977
+v -0.24766550 -0.14693623 -0.39138621
+v -0.24779902 -0.13537637 -0.38267708
+v -0.26190238 -0.15762873 -0.36154185
+v -0.25695235 -0.14664381 -0.36154181
+v -0.24887210 -0.15605504 -0.38842562
+v -0.26202107 -0.15779014 -0.36154185
+v -0.25776336 -0.15985290 -0.37814980
+v -0.27564476 -0.17121103 -0.38319559
+v -0.25323861 -0.14693620 -0.39910459
+v -0.24779902 -0.13537635 -0.39004217
+v -0.26009247 -0.13206281 -0.36154176
+v -0.26123975 -0.12149140 -0.38095286
+v -0.27564476 -0.17121101 -0.38835656
+v -0.25843587 -0.15885926 -0.39320640
+v -0.27283099 -0.16207213 -0.36154187
+v -0.27301398 -0.16211753 -0.36154187
+v -0.28239479 -0.17121103 -0.38319559
+v -0.26428095 -0.15512194 -0.40044478
+v -0.26102217 -0.14693620 -0.40050234
+v -0.26135348 -0.13146753 -0.40054454
+v -0.25350563 -0.13071606 -0.39417397
+v -0.26185292 -0.12186458 -0.39265333
+v -0.27302881 -0.12466892 -0.36154173
+v -0.27301398 -0.11968575 -0.39265332
+v -0.27436893 -0.12081054 -0.37637174
+v -0.27385959 -0.12427552 -0.36154173
+v -0.28239479 -0.17121101 -0.38835656
+v -0.27301398 -0.15578264 -0.40051774
+v -0.28541128 -0.15904598 -0.36154185
+v -0.28557943 -0.15900059 -0.36154185
+v -0.29745750 -0.15622654 -0.38294210
+v -0.27301398 -0.14693620 -0.40068668
+v -0.27301398 -0.13146753 -0.40077109
+v -0.26472603 -0.12347849 -0.40050225
+v -0.27301398 -0.12330198 -0.40059825
+v -0.28139587 -0.12341292 -0.40054834
+v -0.28410578 -0.12155189 -0.39265333
+v -0.28371017 -0.12175872 -0.37722039
+v -0.28086676 -0.12368541 -0.36448316
+v -0.27616398 -0.12407378 -0.36154173
+v -0.28752283 -0.16112382 -0.39373250
+v -0.28227611 -0.15570195 -0.40049853
+v -0.29745750 -0.15622652 -0.38881730
+v -0.29184484 -0.14709773 -0.36154181
+v -0.29191902 -0.14693634 -0.36154181
+v -0.29818443 -0.14693627 -0.38122176
+v -0.28417008 -0.14693620 -0.40055995
+v -0.28350742 -0.13146753 -0.40059828
+v -0.29195361 -0.14693620 -0.39916220
+v -0.29147890 -0.13105398 -0.39398582
+v -0.29769487 -0.13593621 -0.38197819
+v -0.29769487 -0.13593618 -0.38973113
+v -0.29191406 -0.13105405 -0.37699003
+v -0.28637062 -0.12999999 -0.36154175
+v -0.28576734 -0.12932415 -0.36154175
+v -0.28443710 -0.12808343 -0.36154174
+v -0.29818443 -0.14693623 -0.39144380
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 14
+f 2 14 26
+f 2 26 29
+f 2 29 43
+f 2 43 59
+f 2 59 58
+f 2 58 57
+f 2 57 48
+f 2 48 47
+f 2 47 33
+f 2 33 32
+f 2 32 19
+f 2 19 18
+f 2 18 9
+f 2 9 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 16
+f 3 16 8
+f 4 12 13
+f 4 8 12
+f 5 14 7
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 8 16 17
+f 8 17 12
+f 9 18 11
+f 9 11 10
+f 11 19 20
+f 11 20 30
+f 11 30 16
+f 11 18 19
+f 12 17 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 14 15 26
+f 15 25 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 16 30 31
+f 16 31 21
+f 16 21 17
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 46
+f 20 46 30
+f 21 31 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 30 46 44
+f 31 45 35
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 60
+f 34 60 46
+f 35 50 36
+f 35 45 50
+f 36 51 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 36 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 54 41
+f 40 53 55
+f 40 55 54
+f 41 54 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 44 46 52
+f 44 52 45
+f 45 52 50
+f 46 60 52
+f 48 57 54
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 49 55 60
+f 50 52 51
+f 52 60 55
+f 52 55 53
+f 54 57 56
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,976 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.31781116 0.31731522 0.11782312
+v 0.31761259 0.31834940 0.11782312
+v 0.31216061 0.33123176 0.16310734
+v 0.31663771 0.31731516 0.13223097
+v 0.31710711 0.30288138 0.11782306
+v 0.31450748 0.33278323 0.11782317
+v 0.31383953 0.33278317 0.13223102
+v 0.31255778 0.33415456 0.14797416
+v 0.31039142 0.33896578 0.16310737
+v 0.30539078 0.34827346 0.19398371
+v 0.30970544 0.33541346 0.17853726
+v 0.31120380 0.32767943 0.17853723
+v 0.31528376 0.31731511 0.14766088
+v 0.31703488 0.30184717 0.11782306
+v 0.31430891 0.33334529 0.11782317
+v 0.31084276 0.34080942 0.14304518
+v 0.31062612 0.34020236 0.15333179
+v 0.30672670 0.34827351 0.17853731
+v 0.30067901 0.36371898 0.19398377
+v 0.29928893 0.36371892 0.20939721
+v 0.30275508 0.34827340 0.20939715
+v 0.31071639 0.32513889 0.18635110
+v 0.31373123 0.31731505 0.16310729
+v 0.31087886 0.30883901 0.18717527
+v 0.31564482 0.30184711 0.13223091
+v 0.31105939 0.29321371 0.15827710
+v 0.31169124 0.29161748 0.14766078
+v 0.31257582 0.28927934 0.13223086
+v 0.31286469 0.28597446 0.11782300
+v 0.31111356 0.34139407 0.11782320
+v 0.31096913 0.34110172 0.13223105
+v 0.29611164 0.37271205 0.19398380
+v 0.29605748 0.37275692 0.20939724
+v 0.29645462 0.36322428 0.22382153
+v 0.29961390 0.34827334 0.22484354
+v 0.29533534 0.37183511 0.21800237
+v 0.30208713 0.33278283 0.22484348
+v 0.30641982 0.31731488 0.20939704
+v 0.30936243 0.31731493 0.19474191
+v 0.31084276 0.31731496 0.18702695
+v 0.31192594 0.31731499 0.17853720
+v 0.30313418 0.31731482 0.22484343
+v 0.30125669 0.30184677 0.22484337
+v 0.30475894 0.30184683 0.20939698
+v 0.30829732 0.30294854 0.19299445
+v 0.30965127 0.29838464 0.17853713
+v 0.31042755 0.29539450 0.16856372
+v 0.31142046 0.30611863 0.17853715
+v 0.31403810 0.30184706 0.14766082
+v 0.30522831 0.28635643 0.17853708
+v 0.30790015 0.28739070 0.16328851
+v 0.30945267 0.28154535 0.13223083
+v 0.31022898 0.27976927 0.12018033
+v 0.31163707 0.28280442 0.11782299
+v 0.31084276 0.34191116 0.11782321
+v 0.30678087 0.34912807 0.11782323
+v 0.30625733 0.34991495 0.11782324
+v 0.29900009 0.35996470 0.11782327
+v 0.28268032 0.39015847 0.20939730
+v 0.29046107 0.38049095 0.20939727
+v 0.28226508 0.38997854 0.22484369
+v 0.29046107 0.37788291 0.22382159
+v 0.29560614 0.35771598 0.23376194
+v 0.29414386 0.36803554 0.22828897
+v 0.29663516 0.34827330 0.23639950
+v 0.29788081 0.33278278 0.23910296
+v 0.29829601 0.31731477 0.23991067
+v 0.29723090 0.30184673 0.23758624
+v 0.29585888 0.29238158 0.23425623
+v 0.29723090 0.28909914 0.22484332
+v 0.29876539 0.28493994 0.21064977
+v 0.30253844 0.28635638 0.19398348
+v 0.31217868 0.30106012 0.16328856
+v 0.29504650 0.27884710 0.21661729
+v 0.29602135 0.27729586 0.20633068
+v 0.29715870 0.27560971 0.19398344
+v 0.29849461 0.27360880 0.17853704
+v 0.30842369 0.28388346 0.14766075
+v 0.30808065 0.27585729 0.11782296
+v 0.29961390 0.27190019 0.16310712
+v 0.30308002 0.27088858 0.13223080
+v 0.30576992 0.27217015 0.11782295
+v 0.29847655 0.36048179 0.11782327
+v 0.27435794 0.39789249 0.20939733
+v 0.27466484 0.39771257 0.22484372
+v 0.29087631 0.36769869 0.11782330
+v 0.28089307 0.38851714 0.23521272
+v 0.29134568 0.36322422 0.23946574
+v 0.29333148 0.34827327 0.24411445
+v 0.28388984 0.37941169 0.24032302
+v 0.29454103 0.33278275 0.24681791
+v 0.29493820 0.31731474 0.24762565
+v 0.29390918 0.30184670 0.24530119
+v 0.29076797 0.28687333 0.23976220
+v 0.29385502 0.28136515 0.22484329
+v 0.28307746 0.27412570 0.24027320
+v 0.28529796 0.26971916 0.22510701
+v 0.29056940 0.27163022 0.21064972
+v 0.29118321 0.26787569 0.19398341
+v 0.29278990 0.26587480 0.17853701
+v 0.29425219 0.26416617 0.16310709
+v 0.29499236 0.26331188 0.15453491
+v 0.29990273 0.26944965 0.14869926
+v 0.29573251 0.26252500 0.14424828
+v 0.29654489 0.26167072 0.13223076
+v 0.29797107 0.26128859 0.11782291
+v 0.26655910 0.40445740 0.20939736
+v 0.26688406 0.40481707 0.22484375
+v 0.26563841 0.40382779 0.23539410
+v 0.28309553 0.37410624 0.11782332
+v 0.27181250 0.39474481 0.24045495
+v 0.27800462 0.38471754 0.24551581
+v 0.28123607 0.37439801 0.24971943
+v 0.28553266 0.34827324 0.25369220
+v 0.28336630 0.36371876 0.25182947
+v 0.28676025 0.33278272 0.25468124
+v 0.28715742 0.31731471 0.25514279
+v 0.28611034 0.30184666 0.25478006
+v 0.28309553 0.28635616 0.25225779
+v 0.28065839 0.27713831 0.24943883
+v 0.27630766 0.26639168 0.24027317
+v 0.27883504 0.26378372 0.23044812
+v 0.28044176 0.26241232 0.22014501
+v 0.28172351 0.26133318 0.20939683
+v 0.28340243 0.26000680 0.19398339
+v 0.28500912 0.25888270 0.17853698
+v 0.28647141 0.25784855 0.16310707
+v 0.28881828 0.25775870 0.14869922
+v 0.28735599 0.25452125 0.13223073
+v 0.29751974 0.26068153 0.11782291
+v 0.25496916 0.41302328 0.20967763
+v 0.24893951 0.41821673 0.21501877
+v 0.26520514 0.40335579 0.19848430
+v 0.25673835 0.41255106 0.22484378
+v 0.24863261 0.41801433 0.23290494
+v 0.24558169 0.41558615 0.24319156
+v 0.26238890 0.40094997 0.24568072
+v 0.28230119 0.37437603 0.11782333
+v 0.18710849 0.44926524 0.20110558
+v 0.19297566 0.45065915 0.21086468
+v 0.20183962 0.44888298 0.21699707
+v 0.24758556 0.41738492 0.20473215
+v 0.26762424 0.39065294 0.25085694
+v 0.27100012 0.36416839 0.26015436
+v 0.27240824 0.37941164 0.25365935
+v 0.27482731 0.34827321 0.26140716
+v 0.27690338 0.33278270 0.26239621
+v 0.27813099 0.31731468 0.26287422
+v 0.27776992 0.30184664 0.26249501
+v 0.27563969 0.28635614 0.25997274
+v 0.26558425 0.27632890 0.26444015
+v 0.26121545 0.26600937 0.26053318
+v 0.26558425 0.26203002 0.25024653
+v 0.26852686 0.26025392 0.24027315
+v 0.27289565 0.25872517 0.22510697
+v 0.27179443 0.25501560 0.20939681
+v 0.27179443 0.25274490 0.19398336
+v 0.27444821 0.25011456 0.16310704
+v 0.27932248 0.24777652 0.12351016
+v 0.28607424 0.25182340 0.11782287
+v 0.28620061 0.25191333 0.11782288
+v 0.24065326 0.42383732 0.22484382
+v 0.24895758 0.41823916 0.22484380
+v 0.20998145 0.44420657 0.22484389
+v 0.22193244 0.43645008 0.22484386
+v 0.20227289 0.44913022 0.23369633
+v 0.22000080 0.43519099 0.24027379
+v 0.21781640 0.43370712 0.24846679
+v 0.23520128 0.41961051 0.24996687
+v 0.25200852 0.40526663 0.25069215
+v 0.17838896 0.39921930 0.11782342
+v 0.16284545 0.45326715 0.19655574
+v 0.17840701 0.45088399 0.19916036
+v 0.17840701 0.45605495 0.20939755
+v 0.17840701 0.46007928 0.22484395
+v 0.19396858 0.45333450 0.22484393
+v 0.20220068 0.44910778 0.22484391
+v 0.24379447 0.39755504 0.26097875
+v 0.24875900 0.38725802 0.26356684
+v 0.25966293 0.37918678 0.26150620
+v 0.26309295 0.36963165 0.26313817
+v 0.26529541 0.35931214 0.26391293
+v 0.26912260 0.33278269 0.26513269
+v 0.26704653 0.34827320 0.26448985
+v 0.27035021 0.31731467 0.26556128
+v 0.26998914 0.30184662 0.26569309
+v 0.26785891 0.28635612 0.26531388
+v 0.25621481 0.28635610 0.26885814
+v 0.25610651 0.27106796 0.26610508
+v 0.25083507 0.26187257 0.26455547
+v 0.25610651 0.25971428 0.25552171
+v 0.25621481 0.25436347 0.24027312
+v 0.25493306 0.25029420 0.22373869
+v 0.25872415 0.24910267 0.20939679
+v 0.26224447 0.24813598 0.19398334
+v 0.26392339 0.24768636 0.18610354
+v 0.27094595 0.25045173 0.17998763
+v 0.27625350 0.24914787 0.14766063
+v 0.26518708 0.24719176 0.17580044
+v 0.26666743 0.24660729 0.16310703
+v 0.27329282 0.24510109 0.11782285
+v 0.17840701 0.45931481 0.24027388
+v 0.19431158 0.45194052 0.23941663
+v 0.19972744 0.44755641 0.24399943
+v 0.20828450 0.44335217 0.23941660
+v 0.18934704 0.45061400 0.25110445
+v 0.18393118 0.44721909 0.26139104
+v 0.20149662 0.43310001 0.26323730
+v 0.16759335 0.40175983 0.11782343
+v 0.14728389 0.46252994 0.20583681
+v 0.15869329 0.40367085 0.11782343
+v 0.16250245 0.46115849 0.21010641
+v 0.15708660 0.46482314 0.21572780
+v 0.16788220 0.46358655 0.22484396
+v 0.16775582 0.46342914 0.24027389
+v 0.23341406 0.40288343 0.26366581
+v 0.16022778 0.43712434 0.28011792
+v 0.25722576 0.36416837 0.26554494
+v 0.25621481 0.34827319 0.26740768
+v 0.25621481 0.33278267 0.26828133
+v 0.25621481 0.31731466 0.26884178
+v 0.25621481 0.30184661 0.26917140
+v 0.24065326 0.28635610 0.26872625
+v 0.24606910 0.26187257 0.26455547
+v 0.13338320 0.44117118 0.28623384
+v 0.13338320 0.42561323 0.28554141
+v 0.24065326 0.25242997 0.24027312
+v 0.24886731 0.24757381 0.21787003
+v 0.25094337 0.24707924 0.20939678
+v 0.25446369 0.24633738 0.19398333
+v 0.25773127 0.24586528 0.17998761
+v 0.25621481 0.24417914 0.16310702
+v 0.25621481 0.24303261 0.14766060
+v 0.25621481 0.24085190 0.11782283
+v 0.25717163 0.24107673 0.11782284
+v 0.27322062 0.24507862 0.11782285
+v 0.15692412 0.46486800 0.24963733
+v 0.16241218 0.46073116 0.25515979
+v 0.17355080 0.45043409 0.26526501
+v 0.17860559 0.45333439 0.25603347
+v 0.19111622 0.43689956 0.26618811
+v 0.16437994 0.44180073 0.27649124
+v 0.13338320 0.46327187 0.20400699
+v 0.13338320 0.46641944 0.21172195
+v 0.14728389 0.46565500 0.21356826
+v 0.14728389 0.40591911 0.11782344
+v 0.14623682 0.40612145 0.11782344
+v 0.13338320 0.40859453 0.11782345
+v 0.14728389 0.46810557 0.22484398
+v 0.16010141 0.46558748 0.22484397
+v 0.15997504 0.46560996 0.24027390
+v 0.15343992 0.44742139 0.27823867
+v 0.14305953 0.45038909 0.28028281
+v 0.13338320 0.44247519 0.28578876
+v 0.23568872 0.26661642 0.26137390
+v 0.23050755 0.26092837 0.25108727
+v 0.24079769 0.25903979 0.25601624
+v 0.13338320 0.41180893 0.28278838
+v 0.13338320 0.41021266 0.28245870
+v 0.13338320 0.40029785 0.27973863
+v 0.13338320 0.39254137 0.27654053
+v 0.13338320 0.37808511 0.26814963
+v 0.22731220 0.25834292 0.24027314
+v 0.23595952 0.24784361 0.21590833
+v 0.24094210 0.24874290 0.22373868
+v 0.24632187 0.24757381 0.21787003
+v 0.24065326 0.24537060 0.19398333
+v 0.24065326 0.24055963 0.11782283
+v 0.24065326 0.24438144 0.17853693
+v 0.13995443 0.46441829 0.26366604
+v 0.15033482 0.46293444 0.25992395
+v 0.14728389 0.46833032 0.24027391
+v 0.14600214 0.46563237 0.25515981
+v 0.17860559 0.44166586 0.26927082
+v 0.16284545 0.45288469 0.26819934
+v 0.13338320 0.46943202 0.22362409
+v 0.13338320 0.46970181 0.22484399
+v 0.13338320 0.33350266 0.11782318
+v 0.13338320 0.47019641 0.23860894
+v 0.14670620 0.45666174 0.27095234
+v 0.13338320 0.45998918 0.27291406
+v 0.13338320 0.45234505 0.28224453
+v 0.13338320 0.37651131 0.26704512
+v 0.21745534 0.26333406 0.23212958
+v 0.13338320 0.36742837 0.25840696
+v 0.13338320 0.36605694 0.25684090
+v 0.13338320 0.35749114 0.24540030
+v 0.22362942 0.25672421 0.22612903
+v 0.23177125 0.24716918 0.20562171
+v 0.24094210 0.24689938 0.21022102
+v 0.22595823 0.24505609 0.13223070
+v 0.22373773 0.24498869 0.11782285
+v 0.23052561 0.24669711 0.19398334
+v 0.22931606 0.24629244 0.17853693
+v 0.22821485 0.24586534 0.16310702
+v 0.13338320 0.46502529 0.26508374
+v 0.13338320 0.46122572 0.27123262
+v 0.13338320 0.46765580 0.25565435
+v 0.13338320 0.47021888 0.24027392
+v 0.13338320 0.46797054 0.25403883
+v 0.20138830 0.26266003 0.11782291
+v 0.13338320 0.33793151 0.17853727
+v 0.21593890 0.26160294 0.22184296
+v 0.13338320 0.35346678 0.23766886
+v 0.13338320 0.34800355 0.22484354
+v 0.13338320 0.34303494 0.20949603
+v 0.22597628 0.25144086 0.21022103
+v 0.21436830 0.25998424 0.20939682
+v 0.22276289 0.25078893 0.19398335
+v 0.22153529 0.24984470 0.17853695
+v 0.22326836 0.24516855 0.11782285
+v 0.21819551 0.24809124 0.13223071
+v 0.21752755 0.24777652 0.12304859
+v 0.22045212 0.24921524 0.16310704
+v 0.20182157 0.26223284 0.11782291
+v 0.20165909 0.26301972 0.12598297
+v 0.13338320 0.33923546 0.19226924
+v 0.13338320 0.34096657 0.20084142
+v 0.21294213 0.25852293 0.19398338
+v 0.21196727 0.25757872 0.17853698
+v 0.21727481 0.24759667 0.11782286
+v 0.21110074 0.25694926 0.16310706
+v 0.21034251 0.25638727 0.14766065
+v 0.21110074 0.25335220 0.11782288
+v 0.20815811 0.25721918 0.13157133
+v 0.20205626 0.26360421 0.13626958
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 54
+f 1 54 79
+f 1 79 82
+f 1 82 106
+f 1 106 130
+f 1 130 161
+f 1 161 160
+f 1 160 201
+f 1 201 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 268
+f 1 268 292
+f 1 292 311
+f 1 311 321
+f 1 321 324
+f 1 324 315
+f 1 315 301
+f 1 301 278
+f 1 278 248
+f 1 248 247
+f 1 247 246
+f 1 246 211
+f 1 211 209
+f 1 209 171
+f 1 171 138
+f 1 138 110
+f 1 110 86
+f 1 86 83
+f 1 83 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 30
+f 1 30 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 19
+f 16 19 17
+f 17 19 18
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 30
+f 19 30 32
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 33 36
+f 20 36 34
+f 21 37 22
+f 21 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 40
+f 24 40 39
+f 24 39 38
+f 24 38 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 47
+f 26 47 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 28
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 30 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 36
+f 34 63 35
+f 34 36 64
+f 34 64 63
+f 35 63 65
+f 35 65 37
+f 36 62 64
+f 37 66 42
+f 37 42 38
+f 37 65 66
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 66 67
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 46 45
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 46
+f 46 72 47
+f 47 49 73
+f 47 73 48
+f 47 72 50
+f 48 73 49
+f 50 72 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 52
+f 50 52 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 77 53
+f 53 79 54
+f 53 77 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 79
+f 58 83 59
+f 59 84 85
+f 59 85 61
+f 59 61 60
+f 59 83 86
+f 59 86 84
+f 61 87 62
+f 61 85 87
+f 62 87 64
+f 63 64 88
+f 63 88 89
+f 63 89 65
+f 64 87 90
+f 64 90 88
+f 65 89 66
+f 66 91 67
+f 66 89 91
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 67 91 92
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 74
+f 70 74 71
+f 71 74 72
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 102
+f 81 102 104
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 84 86 107
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 87
+f 86 110 107
+f 87 109 111
+f 87 111 112
+f 87 112 90
+f 88 90 113
+f 88 113 89
+f 89 114 91
+f 89 113 115
+f 89 115 114
+f 90 112 113
+f 91 116 92
+f 91 114 116
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 92 116 117
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 96
+f 94 96 95
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 96 120 121
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 98 123 99
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 104
+f 104 128 129
+f 104 129 105
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 107 110 133
+f 107 133 131
+f 108 132 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 111
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 133
+f 111 137 112
+f 112 137 143
+f 112 143 113
+f 113 144 115
+f 113 143 145
+f 113 145 144
+f 114 146 147
+f 114 147 116
+f 114 115 146
+f 115 144 146
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 129
+f 127 129 128
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 129 159 160
+f 131 133 142
+f 131 142 132
+f 132 162 163
+f 132 163 134
+f 132 142 141
+f 132 141 164
+f 132 164 165
+f 132 165 162
+f 134 163 135
+f 135 163 162
+f 135 162 165
+f 135 165 166
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 168 169
+f 136 169 137
+f 137 169 170
+f 137 170 143
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 174
+f 139 174 140
+f 140 174 141
+f 141 174 175
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 164
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 145
+f 143 170 178
+f 144 145 181
+f 144 181 146
+f 145 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 183 148
+f 147 182 184
+f 147 184 183
+f 148 185 186
+f 148 186 149
+f 148 183 185
+f 149 186 187
+f 149 187 151
+f 149 151 150
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 154
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 194
+f 156 194 195
+f 156 195 196
+f 156 196 157
+f 157 197 158
+f 157 196 197
+f 158 197 196
+f 158 196 198
+f 158 198 159
+f 159 196 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 159 198 196
+f 164 177 166
+f 164 166 165
+f 166 177 176
+f 166 176 202
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 205
+f 166 205 167
+f 167 205 204
+f 167 204 168
+f 168 204 206
+f 168 206 207
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 208 170
+f 170 208 178
+f 171 209 172
+f 172 210 173
+f 172 209 211
+f 172 211 210
+f 173 210 212
+f 173 212 174
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 175 213 214
+f 175 214 215
+f 175 215 202
+f 175 202 176
+f 178 216 179
+f 178 208 216
+f 179 181 180
+f 179 216 217
+f 179 217 181
+f 181 218 182
+f 181 217 218
+f 182 219 184
+f 182 218 219
+f 183 220 185
+f 183 184 219
+f 183 219 220
+f 185 221 222
+f 185 222 186
+f 185 220 221
+f 186 222 188
+f 186 188 187
+f 188 223 224
+f 188 224 190
+f 188 190 189
+f 188 222 225
+f 188 225 226
+f 188 226 223
+f 190 224 227
+f 190 227 192
+f 190 192 191
+f 192 227 228
+f 192 228 193
+f 193 228 194
+f 194 228 195
+f 195 228 229
+f 195 229 196
+f 196 229 230
+f 196 230 231
+f 196 231 232
+f 196 232 199
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 234
+f 200 234 235
+f 200 235 236
+f 200 236 201
+f 202 215 237
+f 202 237 238
+f 202 238 206
+f 202 206 203
+f 203 206 204
+f 206 239 207
+f 206 238 240
+f 206 240 239
+f 207 239 208
+f 208 239 241
+f 208 241 242
+f 208 242 216
+f 210 243 244
+f 210 244 245
+f 210 245 213
+f 210 213 212
+f 210 211 246
+f 210 246 247
+f 210 247 248
+f 210 248 243
+f 213 245 249
+f 213 249 250
+f 213 250 214
+f 214 250 251
+f 214 251 215
+f 215 251 237
+f 216 242 217
+f 217 242 252
+f 217 252 253
+f 217 253 254
+f 217 254 225
+f 217 225 218
+f 218 225 219
+f 219 225 220
+f 220 225 221
+f 221 225 222
+f 223 226 224
+f 224 255 256
+f 224 256 257
+f 224 257 227
+f 224 226 258
+f 224 258 259
+f 224 259 260
+f 224 260 261
+f 224 261 262
+f 224 262 255
+f 225 254 282
+f 225 282 281
+f 225 281 297
+f 225 297 296
+f 225 296 298
+f 225 298 300
+f 225 300 299
+f 225 299 279
+f 225 279 277
+f 225 277 276
+f 225 276 244
+f 225 244 243
+f 225 243 248
+f 225 248 278
+f 225 278 302
+f 225 302 317
+f 225 317 318
+f 225 318 306
+f 225 306 305
+f 225 305 304
+f 225 304 287
+f 225 287 286
+f 225 286 285
+f 225 285 283
+f 225 283 262
+f 225 262 261
+f 225 261 260
+f 225 260 259
+f 225 259 258
+f 225 258 226
+f 227 257 256
+f 227 256 263
+f 227 263 264
+f 227 264 265
+f 227 265 228
+f 228 265 266
+f 228 266 267
+f 228 267 229
+f 229 267 234
+f 229 234 233
+f 229 233 232
+f 229 232 230
+f 230 232 231
+f 234 267 269
+f 234 269 268
+f 237 270 271
+f 237 271 238
+f 237 251 272
+f 237 272 273
+f 237 273 270
+f 238 271 239
+f 238 239 240
+f 239 252 274
+f 239 274 241
+f 239 271 275
+f 239 275 252
+f 241 274 252
+f 241 252 242
+f 244 276 245
+f 245 276 277
+f 245 277 249
+f 249 277 279
+f 249 279 272
+f 249 272 250
+f 250 272 251
+f 252 275 253
+f 253 275 280
+f 253 280 281
+f 253 281 282
+f 253 282 254
+f 255 262 283
+f 255 283 256
+f 256 284 263
+f 256 283 285
+f 256 285 286
+f 256 286 287
+f 256 287 284
+f 263 288 289
+f 263 289 264
+f 263 284 288
+f 264 289 290
+f 264 290 266
+f 264 266 265
+f 266 290 267
+f 267 290 289
+f 267 289 269
+f 268 291 292
+f 268 269 289
+f 268 289 293
+f 268 293 294
+f 268 294 295
+f 268 295 291
+f 270 296 297
+f 270 297 280
+f 270 280 275
+f 270 275 271
+f 270 273 298
+f 270 298 296
+f 272 279 299
+f 272 299 300
+f 272 300 298
+f 272 298 273
+f 278 301 302
+f 280 297 281
+f 284 303 288
+f 284 287 304
+f 284 304 305
+f 284 305 306
+f 284 306 303
+f 288 307 289
+f 288 303 308
+f 288 308 307
+f 289 307 309
+f 289 309 310
+f 289 310 293
+f 291 295 292
+f 292 295 294
+f 292 294 293
+f 292 293 311
+f 293 312 313
+f 293 313 311
+f 293 310 314
+f 293 314 312
+f 301 315 316
+f 301 316 302
+f 302 316 317
+f 303 306 308
+f 306 318 308
+f 307 308 309
+f 308 319 309
+f 308 318 317
+f 308 317 319
+f 309 319 310
+f 310 319 320
+f 310 320 314
+f 311 313 321
+f 312 314 320
+f 312 320 313
+f 313 320 322
+f 313 322 323
+f 313 323 321
+f 315 324 325
+f 315 325 316
+f 316 325 323
+f 316 323 322
+f 316 322 326
+f 316 326 317
+f 317 326 322
+f 317 322 320
+f 317 320 319
+f 321 323 324
+f 323 325 324
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,727 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06943080 0.42557088 0.16464492
+v 0.08499376 0.42529588 0.16464492
+v 0.05388302 0.42534743 0.16464492
+v 0.13169783 0.44837779 0.18659369
+v 0.10055672 0.42476310 0.16464492
+v 0.03832006 0.42502088 0.16464492
+v 0.11613487 0.45583688 0.19444127
+v 0.13338318 0.44827469 0.18665500
+v 0.11560345 0.42407561 0.16464492
+v 0.13169783 0.45561346 0.19430333
+v 0.13338318 0.45473695 0.19353696
+v 0.02274192 0.42440215 0.16464492
+v 0.10055672 0.45568218 0.19471716
+v 0.10055672 0.46343347 0.20340776
+v 0.11613487 0.46357097 0.20320852
+v 0.13338318 0.42194442 0.16464491
+v 0.13169783 0.42221942 0.16464491
+v 0.12940514 0.42249442 0.16464491
+v 0.13338318 0.45552751 0.19437996
+v 0.13169783 0.46336471 0.20379094
+v 0.00572135 0.42323346 0.16464491
+v 0.06943080 0.46295224 0.20412815
+v 0.08499376 0.45545877 0.19522296
+v 0.08499376 0.46319284 0.20376030
+v 0.06943080 0.46673334 0.21183779
+v 0.08499376 0.46683645 0.21146993
+v 0.10055672 0.46687082 0.21113272
+v 0.11613487 0.46683646 0.21093347
+v 0.13338318 0.33764268 0.16464460
+v 0.13338318 0.46243662 0.20284066
+v 0.13338318 0.46327879 0.20402086
+v 0.13169783 0.46650987 0.21151591
+v -0.00839919 0.42225379 0.16464491
+v 0.05388302 0.46248819 0.20483320
+v 0.05388302 0.46644114 0.21255817
+v 0.06943080 0.47058314 0.22485067
+v 0.08499376 0.47078940 0.22485067
+v 0.10055672 0.47082376 0.22485067
+v 0.11613487 0.47063471 0.22485067
+v 0.13338318 0.33764267 0.16476722
+v -0.02173020 0.29670337 0.19359769
+v -0.02173020 0.29708153 0.17831639
+v -0.02173020 0.29764875 0.16464445
+v 0.13338318 0.46608020 0.21090281
+v 0.13338318 0.46640677 0.21174581
+v 0.13169783 0.46989567 0.22485067
+v 0.13338318 0.46943164 0.22363980
+v -0.02173020 0.42122259 0.16464491
+v 0.03832006 0.46178351 0.20596742
+v 0.00717895 0.46475683 0.21623671
+v 0.02274192 0.46535835 0.21494921
+v 0.03832006 0.46594272 0.21369239
+v 0.05388302 0.47003314 0.22485067
+v 0.05388302 0.47173460 0.24028524
+v 0.06943080 0.47226738 0.24028524
+v 0.08499376 0.47228459 0.24028524
+v 0.10055672 0.47202680 0.24028524
+v 0.11613487 0.47157991 0.24028524
+v 0.13338318 0.33793480 0.17854645
+v -0.02173020 0.29682367 0.19672445
+v 0.13169783 0.47046277 0.24028524
+v 0.13338318 0.46970662 0.22485067
+v -0.02173020 0.44990738 0.20071010
+v -0.00838400 0.45105892 0.19971385
+v 0.02274192 0.46092418 0.20722425
+v -0.00123263 0.46439588 0.21695710
+v 0.02274192 0.46821132 0.22485066
+v 0.03832006 0.46919100 0.22485066
+v 0.02274192 0.47022214 0.24028524
+v 0.03832006 0.47099555 0.24028524
+v 0.05388302 0.47164859 0.25571981
+v 0.06943080 0.47204390 0.25571981
+v 0.08499376 0.47171738 0.25571981
+v 0.10055672 0.47099549 0.25571981
+v 0.11613487 0.46987835 0.25571981
+v 0.13338318 0.33924094 0.19226438
+v -0.02173020 0.29732204 0.20941545
+v 0.13169783 0.46793622 0.25571980
+v 0.13338318 0.47023935 0.24028524
+v 0.13338318 0.47020499 0.23862989
+v -0.02173020 0.45633526 0.20961529
+v -0.00721489 0.45953203 0.21085682
+v 0.00717895 0.45992731 0.20851175
+v -0.01161806 0.46367401 0.21947076
+v -0.00721489 0.46561615 0.22471270
+v 0.00717895 0.46712855 0.22485066
+v 0.00717895 0.46927689 0.24028523
+v 0.02274192 0.47010177 0.25571981
+v 0.03832006 0.47089239 0.25571981
+v 0.05388302 0.47068607 0.27115440
+v 0.06943080 0.47078923 0.27115440
+v 0.08499376 0.46982677 0.27115440
+v 0.10055672 0.46812526 0.27115439
+v -0.02173020 0.29950472 0.22411433
+v -0.02173020 0.29744235 0.21035041
+v 0.13338318 0.34095960 0.20084766
+v 0.13338318 0.46766128 0.25564317
+v 0.13338318 0.46797065 0.25404913
+v 0.13169783 0.46516911 0.26545262
+v 0.13338318 0.46501444 0.26508476
+v -0.02173020 0.46314122 0.22337922
+v -0.02173020 0.46455052 0.22863648
+v -0.02074328 0.46499741 0.22975537
+v -0.00838400 0.46767849 0.24028523
+v 0.00717895 0.46900184 0.25571980
+v 0.02274192 0.46886425 0.27115439
+v 0.03832006 0.46987829 0.27115440
+v 0.03832006 0.46738617 0.28658896
+v 0.05388302 0.46798769 0.28658896
+v 0.06997740 0.46683617 0.28783046
+v 0.08499376 0.46644088 0.28389134
+v 0.11482910 0.46604561 0.27107773
+v -0.02173020 0.30048434 0.22796147
+v 0.13338318 0.34303920 0.20950759
+v 0.10877093 0.46441282 0.27903259
+v 0.13338318 0.46123330 0.27123099
+v -0.02173020 0.46492861 0.23019987
+v -0.02173020 0.46580515 0.23993269
+v -0.02173020 0.46546131 0.25308352
+v -0.00838400 0.46719718 0.25571980
+v 0.00717895 0.46730027 0.27115439
+v 0.02290893 0.46590807 0.28749327
+v 0.02819275 0.46453307 0.29485036
+v 0.03832006 0.46496274 0.29587727
+v 0.05388302 0.46511742 0.29638309
+v 0.06516427 0.46473932 0.29554008
+v 0.10055672 0.46518627 0.28055000
+v 0.07554970 0.46406905 0.29379277
+v -0.02173020 0.30371544 0.24028463
+v 0.13338318 0.34798897 0.22485022
+v -0.02173020 0.30438574 0.24249177
+v 0.13338318 0.45999585 0.27291699
+v 0.06997740 0.46140506 0.30121116
+v 0.08027173 0.45112725 0.31117385
+v -0.02173020 0.46539257 0.25512204
+v -0.02173020 0.46494572 0.25895386
+v -0.01842022 0.46463634 0.26534532
+v -0.00753374 0.46528942 0.27075586
+v -0.01216467 0.46372539 0.27562992
+v -0.00177924 0.46448160 0.27944643
+v 0.00717895 0.46518626 0.28235861
+v 0.01782250 0.46401750 0.29322564
+v 0.02290893 0.46119881 0.30081263
+v 0.03832006 0.46161128 0.30358688
+v 0.05388302 0.46192065 0.30410803
+v 0.13338318 0.35345435 0.23769450
+v -0.02173020 0.30814962 0.25292965
+v 0.13338318 0.45234762 0.28223594
+v 0.06943080 0.45312092 0.31276789
+v 0.05388302 0.44109007 0.31805577
+v 0.06943080 0.44109008 0.31485237
+v 0.08074241 0.44109010 0.31146503
+v 0.13338318 0.44117613 0.28622101
+v 0.11091179 0.45026794 0.29552470
+v -0.02173020 0.46355355 0.26870200
+v -0.02173020 0.46319260 0.27075585
+v -0.02173020 0.46303791 0.27161418
+v -0.02173020 0.45934267 0.28451974
+v 0.00717895 0.46302066 0.29006822
+v -0.02173020 0.45875834 0.28642032
+v 0.00717895 0.45789892 0.30202349
+v 0.00717895 0.45145379 0.31342697
+v 0.02274192 0.45289747 0.31497502
+v 0.03832006 0.45387714 0.31534289
+v 0.05388302 0.45416932 0.31446924
+v 0.13338318 0.35751042 0.24538881
+v -0.02084956 0.31144948 0.25944377
+v -0.02173020 0.31069325 0.25853945
+v 0.13338318 0.44246514 0.28577653
+v 0.03832006 0.44109006 0.31989505
+v 0.03832006 0.42562186 0.31722805
+v 0.05388302 0.42562187 0.31466838
+v 0.07885967 0.43127639 0.31060666
+v 0.13338318 0.42562198 0.28554654
+v -0.02173020 0.45222725 0.30076664
+v -0.02173020 0.44865235 0.30729603
+v -0.00525623 0.44992416 0.31144974
+v -0.02173020 0.44237909 0.31397871
+v -0.02173020 0.44045416 0.31557276
+v 0.00717895 0.44109007 0.31876081
+v 0.02274192 0.44109006 0.31994104
+v 0.13338318 0.36608666 0.25685365
+v -0.01673486 0.32528488 0.27855694
+v -0.02173020 0.31981944 0.27345293
+v -0.02173020 0.31796327 0.27075532
+v -0.02173020 0.31308224 0.26269314
+v -0.02173020 0.42562185 0.32121312
+v -0.00838400 0.42562185 0.32090658
+v -0.02173020 0.41237074 0.32078391
+v -0.02173020 0.41015364 0.32058466
+v -0.02173020 0.39688535 0.31922049
+v -0.02173020 0.39466825 0.31883730
+v -0.00838400 0.39466826 0.31698270
+v 0.00717895 0.39466826 0.31449969
+v 0.03953473 0.40883026 0.31267578
+v 0.04554735 0.40278049 0.30962561
+v 0.06842869 0.42591407 0.31158759
+v 0.06258310 0.41711437 0.31003951
+v 0.05388302 0.40599445 0.30836880
+v 0.07295334 0.42094707 0.30839950
+v 0.13338318 0.40030568 0.27975274
+v 0.13338318 0.41022254 0.28246571
+v 0.13338318 0.41182091 0.28280292
+v -0.02173020 0.44803362 0.30839960
+v -0.02173020 0.42825144 0.32035480
+v 0.13338318 0.36744442 0.25840172
+v -0.00961386 0.33573449 0.28704828
+v -0.02173020 0.33045809 0.28637386
+v -0.02173020 0.32922063 0.28500973
+v -0.02173020 0.38143434 0.31577178
+v -0.02173020 0.37907974 0.31514336
+v -0.00774630 0.37828915 0.31244575
+v 0.02224087 0.39446201 0.31172545
+v 0.03516192 0.39948061 0.31074452
+v 0.01672930 0.38590296 0.31014670
+v 0.02709954 0.38916847 0.30892052
+v 0.03953473 0.39446203 0.30787828
+v 0.05388302 0.39466830 0.30369393
+v 0.13338318 0.39253722 0.27654930
+v 0.13338318 0.37653627 0.26703101
+v -0.00524105 0.34247172 0.29250483
+v -0.02173020 0.33148930 0.28747743
+v -0.01562648 0.34032335 0.29448204
+v -0.02173020 0.36765047 0.31132682
+v -0.01251388 0.36950665 0.31057580
+v -0.00214364 0.37249716 0.30938027
+v 0.00717895 0.37535022 0.30818476
+v 0.02224087 0.38014537 0.30625355
+v 0.03945881 0.37792829 0.29978542
+v 0.05388302 0.38213908 0.29734838
+v 0.02184610 0.36366315 0.29776217
+v 0.13338318 0.37811746 0.26814991
+v 0.01604605 0.35539627 0.29478865
+v 0.00717895 0.35314477 0.29639800
+v -0.02173020 0.33922339 0.29534037
+v -0.00961386 0.34788558 0.29799202
+v -0.02173020 0.36142883 0.30862920
+v -0.00774630 0.36409279 0.30692789
+v 0.00717895 0.36373189 0.30255961
+v -0.02173020 0.34023742 0.29601478
+v -0.02173020 0.34821211 0.30119543
+v -0.02173020 0.36010542 0.30798545
+v -0.02173020 0.35044642 0.30248291
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 29
+f 1 29 43
+f 1 43 48
+f 1 48 33
+f 1 33 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 11 19
+f 8 19 30
+f 8 30 31
+f 8 31 44
+f 8 44 45
+f 8 45 47
+f 8 47 62
+f 8 62 80
+f 8 80 79
+f 8 79 98
+f 8 98 97
+f 8 97 100
+f 8 100 116
+f 8 116 132
+f 8 132 148
+f 8 148 169
+f 8 169 153
+f 8 153 174
+f 8 174 203
+f 8 203 202
+f 8 202 201
+f 8 201 219
+f 8 219 232
+f 8 232 220
+f 8 220 206
+f 8 206 182
+f 8 182 166
+f 8 166 146
+f 8 146 130
+f 8 130 114
+f 8 114 96
+f 8 96 76
+f 8 76 59
+f 8 59 40
+f 8 40 29
+f 8 29 16
+f 10 19 11
+f 10 15 20
+f 10 20 19
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 22
+f 13 22 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 20
+f 19 20 30
+f 20 31 30
+f 20 28 32
+f 20 32 31
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 25
+f 22 25 24
+f 22 33 34
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 32
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 31 32 44
+f 32 45 44
+f 32 39 46
+f 32 46 47
+f 32 47 45
+f 33 48 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 48 49
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 46
+f 40 59 41
+f 41 60 77
+f 41 77 95
+f 41 95 94
+f 41 94 113
+f 41 113 129
+f 41 129 131
+f 41 131 147
+f 41 147 168
+f 41 168 186
+f 41 186 185
+f 41 185 184
+f 41 184 209
+f 41 209 208
+f 41 208 222
+f 41 222 235
+f 41 235 240
+f 41 240 241
+f 41 241 243
+f 41 243 242
+f 41 242 237
+f 41 237 224
+f 41 224 211
+f 41 211 210
+f 41 210 192
+f 41 192 191
+f 41 191 190
+f 41 190 189
+f 41 189 187
+f 41 187 205
+f 41 205 179
+f 41 179 178
+f 41 178 204
+f 41 204 176
+f 41 176 175
+f 41 175 160
+f 41 160 158
+f 41 158 157
+f 41 157 156
+f 41 156 155
+f 41 155 136
+f 41 136 135
+f 41 135 119
+f 41 119 118
+f 41 118 117
+f 41 117 102
+f 41 102 101
+f 41 101 81
+f 41 81 63
+f 41 63 48
+f 41 48 43
+f 41 43 42
+f 41 59 60
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 46 58 61
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 71 55
+f 54 70 71
+f 55 72 56
+f 55 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 61
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 61 75 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 82
+f 66 82 81
+f 66 81 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 78
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 76 96 94
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 78 93 99
+f 78 99 100
+f 78 100 97
+f 81 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 85
+f 85 103 86
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 106
+f 88 106 107
+f 88 107 90
+f 88 90 89
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 99
+f 94 96 114
+f 94 114 113
+f 99 112 115
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 102 117 103
+f 103 117 104
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 105
+f 104 117 118
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 108
+f 106 108 107
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 127 112
+f 111 126 128
+f 111 128 127
+f 112 127 115
+f 113 114 129
+f 114 130 131
+f 114 131 129
+f 115 132 116
+f 115 127 128
+f 115 128 133
+f 115 133 134
+f 115 134 132
+f 119 135 120
+f 120 135 136
+f 120 136 137
+f 120 137 121
+f 121 137 138
+f 121 138 139
+f 121 139 140
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 124
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 126 145 133
+f 126 133 128
+f 130 146 147
+f 130 147 131
+f 132 134 148
+f 133 145 149
+f 133 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 148
+f 136 155 137
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 156 157
+f 138 157 139
+f 139 157 158
+f 139 158 159
+f 139 159 142
+f 139 142 140
+f 140 142 141
+f 142 159 160
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 143 161 162
+f 143 162 163
+f 143 163 144
+f 144 163 164
+f 144 164 145
+f 145 164 165
+f 145 165 149
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 147
+f 148 154 169
+f 149 165 150
+f 150 165 170
+f 150 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 172 173
+f 151 173 152
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 153 169 154
+f 158 160 159
+f 160 175 161
+f 161 175 176
+f 161 176 177
+f 161 177 162
+f 162 177 178
+f 162 178 179
+f 162 179 163
+f 163 179 180
+f 163 180 181
+f 163 181 164
+f 164 181 170
+f 164 170 165
+f 166 182 183
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 168
+f 170 181 187
+f 170 187 188
+f 170 188 189
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 172
+f 172 195 196
+f 172 196 197
+f 172 197 173
+f 172 194 195
+f 173 197 196
+f 173 196 198
+f 173 198 199
+f 173 199 200
+f 173 200 201
+f 173 201 202
+f 173 202 203
+f 173 203 174
+f 176 204 177
+f 177 204 178
+f 179 205 180
+f 180 205 187
+f 180 187 181
+f 182 206 183
+f 183 207 208
+f 183 208 209
+f 183 209 184
+f 183 206 207
+f 187 189 188
+f 192 210 193
+f 193 210 194
+f 194 210 211
+f 194 211 212
+f 194 212 213
+f 194 213 195
+f 195 213 214
+f 195 214 196
+f 196 214 215
+f 196 215 216
+f 196 216 217
+f 196 217 218
+f 196 218 199
+f 196 199 198
+f 199 218 200
+f 200 218 219
+f 200 219 201
+f 206 220 221
+f 206 221 207
+f 207 221 208
+f 208 221 223
+f 208 223 222
+f 211 224 225
+f 211 225 212
+f 212 225 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 215 225 226
+f 215 226 216
+f 216 226 227
+f 216 227 228
+f 216 228 217
+f 217 228 218
+f 218 228 229
+f 218 229 230
+f 218 230 219
+f 219 230 231
+f 219 231 232
+f 220 232 233
+f 220 233 234
+f 220 234 221
+f 221 234 223
+f 222 223 235
+f 223 234 236
+f 223 236 235
+f 224 237 225
+f 225 237 238
+f 225 238 226
+f 226 238 227
+f 227 238 239
+f 227 239 228
+f 228 239 229
+f 229 239 231
+f 229 231 230
+f 231 239 234
+f 231 234 233
+f 231 233 232
+f 234 239 238
+f 234 238 236
+f 235 236 240
+f 236 241 240
+f 236 238 241
+f 237 242 238
+f 238 242 243
+f 238 243 241
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16120934 -0.23599929 -0.21849838
+v 0.16283941 -0.23599929 -0.21832315
+v 0.16283941 -0.23978781 -0.21807786
+v 0.16120934 -0.23978781 -0.21821804
+v 0.16120934 -0.23600039 0.08262592
+v 0.17909037 -0.23599929 -0.21650093
+v 0.16120934 -0.25362981 -0.21716680
+v 0.17361794 -0.25852536 -0.21551978
+v 0.16283941 -0.25852535 -0.21664118
+v 0.16120934 -0.23798505 0.08189002
+v 0.20781644 -0.25852666 0.13950059
+v 0.21022831 -0.25594438 0.13950060
+v 0.21461955 -0.25185593 0.13950061
+v 0.21876130 -0.24820635 0.13950063
+v 0.22654578 -0.24515875 0.13950064
+v 0.23428038 -0.24324908 0.13950065
+v 0.24066765 -0.24175835 0.13950065
+v 0.21054434 -0.23600045 0.09853544
+v 0.18867126 -0.23599930 -0.21520432
+v 0.18514496 -0.24563818 -0.21495906
+v 0.17933987 -0.24020239 -0.21615050
+v 0.16120934 -0.25852535 -0.21678133
+v 0.18481229 -0.25852536 -0.21401294
+v 0.16120934 -0.24572307 0.07666858
+v 0.29105055 -0.25852666 0.13950059
+v 0.16120934 -0.24662277 0.07586259
+v 0.16120934 -0.25268263 0.06895910
+v 0.16120934 -0.25349854 0.06794286
+v 0.16120934 -0.25852637 0.06103937
+v 0.24888459 -0.24190830 0.13950065
+v 0.25621996 -0.23600048 0.10585941
+v 0.25543820 -0.23600048 0.10585941
+v 0.24066765 -0.23600048 0.10575428
+v 0.22511531 -0.23600047 0.10316110
+v 0.19484230 -0.23599930 -0.21432824
+v 0.19397736 -0.25852537 -0.21271636
+v 0.32295364 -0.23600022 0.03605381
+v 0.31279056 -0.23600032 0.06174031
+v 0.31165948 -0.23600033 0.06408819
+v 0.28797336 -0.25608110 0.13950060
+v 0.30841595 -0.25852635 0.05438121
+v 0.32450057 -0.23600020 0.02904521
+v 0.25621996 -0.24217956 0.13950065
+v 0.27178895 -0.23600047 0.10323119
+v 0.20954633 -0.23599931 -0.21215558
+v 0.20954633 -0.25852538 -0.21047359
+v 0.30984642 -0.23600033 0.06668137
+v 0.27719483 -0.24855257 0.13950063
+v 0.31363887 -0.25852624 0.02452459
+v 0.31395491 -0.25852623 0.02224680
+v 0.31583449 -0.25852618 0.00868516
+v 0.32511599 -0.23600018 0.02413920
+v 0.26368844 -0.24408923 0.13950064
+v 0.28246766 -0.23600045 0.09878073
+v 0.27306973 -0.23600047 0.10281068
+v 0.22128959 -0.23599932 -0.21033337
+v 0.27479962 -0.25852541 -0.20045130
+v 0.25987934 -0.25852541 -0.20276416
+v 0.29836930 -0.23600039 0.08087378
+v 0.27351884 -0.24708611 0.13950063
+v 0.29813644 -0.23600039 0.08115411
+v 0.31616717 -0.25852617 0.00546121
+v 0.32667954 -0.23600012 0.00868524
+v 0.26941035 -0.24557996 0.13950064
+v 0.22511531 -0.23599932 -0.20973764
+v 0.25241089 -0.23599934 -0.20528718
+v 0.27564793 -0.25852541 -0.20031116
+v 0.24066765 -0.23599933 -0.20721454
+v 0.32789379 -0.23600007 -0.00673366
+v 0.31738142 -0.25852611 -0.00999274
+v 0.25621996 -0.23599934 -0.20465639
+v 0.27950691 -0.25852542 -0.19964534
+v 0.32887516 -0.23600001 -0.02218762
+v 0.31827961 -0.25852606 -0.02544669
+v 0.32955716 -0.23599997 -0.03375180
+v 0.26924401 -0.23599935 -0.20213329
+v 0.28346567 -0.25852542 -0.19883935
+v 0.27280360 -0.23599935 -0.20143245
+v 0.31899485 -0.25852600 -0.04083056
+v 0.32970685 -0.23608814 -0.03760653
+v 0.32974011 -0.23599995 -0.03750140
+v 0.28586091 -0.25852542 -0.19834873
+v 0.27736117 -0.23599935 -0.20020593
+v 0.28853890 -0.25852542 -0.19775300
+v 0.31964356 -0.25852594 -0.05614434
+v 0.33037218 -0.23599990 -0.05302544
+v 0.28191877 -0.23599936 -0.19894438
+v 0.30292690 -0.25852544 -0.19386324
+v 0.32203880 -0.25852571 -0.11922170
+v 0.33073812 -0.23599984 -0.06844434
+v 0.28669258 -0.23599936 -0.19750763
+v 0.30292690 -0.25526176 -0.19361791
+v 0.30628686 -0.25852544 -0.19242646
+v 0.32238810 -0.25852565 -0.13499104
+v 0.33097098 -0.23599978 -0.08389830
+v 0.32285383 -0.25852556 -0.16106302
+v 0.30064809 -0.23599939 -0.19119990
+v 0.31526895 -0.25526178 -0.18755550
+v 0.31610061 -0.25852546 -0.18759054
+v 0.33112071 -0.23599973 -0.09931721
+v 0.33078803 -0.23599967 -0.11477116
+v 0.33080464 -0.23599967 -0.11424552
+v 0.32195563 -0.25852550 -0.17651696
+v 0.30374192 -0.23599939 -0.18941271
+v 0.31285709 -0.24398220 -0.18615374
+v 0.31743133 -0.23599945 -0.17483481
+v 0.33007279 -0.23599963 -0.12475841
+v 0.32443402 -0.23599951 -0.15762871
+v 0.32609738 -0.23599954 -0.15076030
+v 0.32712865 -0.23599956 -0.14564402
+v 0.32954051 -0.23599961 -0.13071572
+v 0.32959042 -0.23599961 -0.13019008
+v 0.31024562 -0.23599942 -0.18363061
+v 0.31556836 -0.23599944 -0.17725279
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 22
+f 1 22 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 24
+f 1 24 10
+f 1 10 5
+f 1 5 18
+f 1 18 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 44
+f 1 44 55
+f 1 55 54
+f 1 54 61
+f 1 61 59
+f 1 59 47
+f 1 47 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 42
+f 1 42 52
+f 1 52 63
+f 1 63 69
+f 1 69 73
+f 1 73 75
+f 1 75 81
+f 1 81 86
+f 1 86 90
+f 1 90 95
+f 1 95 100
+f 1 100 102
+f 1 102 101
+f 1 101 107
+f 1 107 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 106
+f 1 106 114
+f 1 114 113
+f 1 113 104
+f 1 104 97
+f 1 97 91
+f 1 91 87
+f 1 87 83
+f 1 83 78
+f 1 78 76
+f 1 76 71
+f 1 71 66
+f 1 66 68
+f 1 68 65
+f 1 65 56
+f 1 56 45
+f 1 45 35
+f 1 35 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 8
+f 7 9 22
+f 8 21 20
+f 8 20 23
+f 8 23 36
+f 8 36 46
+f 8 46 58
+f 8 58 57
+f 8 57 67
+f 8 67 72
+f 8 72 77
+f 8 77 82
+f 8 82 84
+f 8 84 88
+f 8 88 93
+f 8 93 99
+f 8 99 103
+f 8 103 96
+f 8 96 94
+f 8 94 89
+f 8 89 85
+f 8 85 79
+f 8 79 74
+f 8 74 70
+f 8 70 62
+f 8 62 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 41
+f 8 41 25
+f 8 25 11
+f 8 11 29
+f 8 29 22
+f 8 22 9
+f 10 24 11
+f 11 25 40
+f 11 40 48
+f 11 48 60
+f 11 60 64
+f 11 64 53
+f 11 53 43
+f 11 43 30
+f 11 30 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 19 35 36
+f 19 36 23
+f 19 23 20
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 41 42
+f 25 42 37
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 47 59 48
+f 48 54 60
+f 48 59 61
+f 48 61 54
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 53 64 54
+f 54 64 60
+f 56 65 57
+f 57 66 67
+f 57 65 68
+f 57 68 66
+f 62 69 63
+f 62 70 69
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 69 70 73
+f 70 74 75
+f 70 75 73
+f 71 76 72
+f 72 76 78
+f 72 78 77
+f 74 79 80
+f 74 80 75
+f 75 80 81
+f 77 78 82
+f 78 83 84
+f 78 84 82
+f 79 85 80
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 83 87 88
+f 83 88 84
+f 85 89 86
+f 86 89 90
+f 87 91 88
+f 88 92 93
+f 88 91 92
+f 89 94 90
+f 90 94 96
+f 90 96 95
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 92 98 93
+f 93 98 99
+f 95 96 100
+f 96 101 102
+f 96 102 100
+f 96 103 101
+f 97 104 105
+f 97 105 98
+f 98 105 106
+f 98 106 99
+f 99 106 103
+f 101 103 107
+f 103 106 108
+f 103 108 109
+f 103 109 110
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 103 112 107
+f 104 113 105
+f 105 113 114
+f 105 114 106
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16119272 -0.25852754 -0.21677036
+v 0.16155824 -0.25852754 -0.21677036
+v 0.16119272 -0.27395619 -0.21561947
+v 0.16119272 -0.25852856 0.06106169
+v 0.16582821 -0.25852755 -0.21635183
+v 0.16803795 -0.27530895 -0.21485217
+v 0.16119272 -0.27949184 -0.21520096
+v 0.16119272 -0.29489648 0.03947255
+v 0.18611472 -0.29489685 0.13946558
+v 0.18789250 -0.29112692 0.13946559
+v 0.18996933 -0.28695825 0.13946561
+v 0.19438884 -0.27834683 0.13946564
+v 0.19789454 -0.27177882 0.13946566
+v 0.20027044 -0.26768849 0.13946568
+v 0.20244696 -0.26403957 0.13946569
+v 0.20781349 -0.25852885 0.13946571
+v 0.17362050 -0.25852755 -0.21551478
+v 0.17174303 -0.26499234 -0.21527066
+v 0.17752494 -0.27038560 -0.21408485
+v 0.17840552 -0.28620940 -0.21258519
+v 0.16283757 -0.28657606 -0.21439881
+v 0.16119272 -0.28751586 -0.21450344
+v 0.16119272 -0.29489556 -0.21366642
+v 0.31346622 -0.29489685 0.13946558
+v 0.29103641 -0.25852885 0.13946571
+v 0.18480217 -0.25852755 -0.21401505
+v 0.28734795 -0.28620945 -0.19818089
+v 0.19397346 -0.28620941 -0.21052744
+v 0.16283757 -0.29489556 -0.21349203
+v 0.18714485 -0.29489557 -0.21035308
+v 0.17840552 -0.29489556 -0.21150403
+v 0.16119272 -0.29439005 -0.21373617
+v 0.31479540 -0.29489680 0.12520079
+v 0.31283485 -0.28927218 0.13221115
+v 0.31238627 -0.29026898 0.13946559
+v 0.29578821 -0.26230945 0.13946570
+v 0.30841534 -0.25852854 0.05440014
+v 0.19726317 -0.25852756 -0.21223632
+v 0.27933968 -0.27534459 -0.19964570
+v 0.28586924 -0.27040702 -0.19866912
+v 0.30291590 -0.28620946 -0.19542559
+v 0.30291590 -0.29489563 -0.19434442
+v 0.29608726 -0.29489562 -0.19553025
+v 0.26543319 -0.29442570 -0.19982015
+v 0.19397346 -0.29489557 -0.20944627
+v 0.20954142 -0.25852757 -0.21045758
+v 0.21283113 -0.25852757 -0.20996930
+v 0.31833431 -0.29489666 0.08589416
+v 0.31634055 -0.28621050 0.08589419
+v 0.31615779 -0.25852836 0.00543250
+v 0.31584212 -0.25852837 0.00871096
+v 0.30881409 -0.28253329 0.13946562
+v 0.29781517 -0.26516808 0.13946569
+v 0.31363236 -0.25852843 0.02454523
+v 0.30127105 -0.27013415 0.13946567
+v 0.27968858 -0.26502799 -0.19968054
+v 0.27968858 -0.26209108 -0.19968053
+v 0.27950582 -0.25852761 -0.19964564
+v 0.28586924 -0.25852761 -0.19835518
+v 0.28852757 -0.25852761 -0.19776226
+v 0.30291590 -0.27073809 -0.19483263
+v 0.31848383 -0.28620948 -0.19040327
+v 0.31848383 -0.29489564 -0.18991503
+v 0.31165522 -0.29489563 -0.19211229
+v 0.22510938 -0.25852758 -0.20808593
+v 0.32652534 -0.29310924 -0.01064603
+v 0.31771958 -0.28621044 0.07044357
+v 0.32652534 -0.29489630 -0.01064603
+v 0.31738727 -0.25852830 -0.00998324
+v 0.30482658 -0.27591542 0.13946565
+v 0.25988388 -0.25852760 -0.20274971
+v 0.27480387 -0.25852760 -0.20044781
+v 0.27565121 -0.25852760 -0.20030831
+v 0.30291590 -0.25852763 -0.19389089
+v 0.30628867 -0.25852763 -0.19242605
+v 0.31609132 -0.25852765 -0.18761299
+v 0.32780467 -0.28620950 -0.18572972
+v 0.32356795 -0.29489565 -0.18761312
+v 0.33069565 -0.28620970 -0.13020516
+v 0.33014736 -0.28620976 -0.11475455
+v 0.32948276 -0.28620982 -0.09933881
+v 0.32873509 -0.28620987 -0.08388819
+v 0.32635919 -0.27823927 -0.07478521
+v 0.32913385 -0.29489598 -0.09933884
+v 0.31826787 -0.25852825 -0.02543385
+v 0.32195630 -0.25852769 -0.17652203
+v 0.32674133 -0.27659419 -0.18475313
+v 0.32767176 -0.29489566 -0.18555537
+v 0.33011413 -0.28620953 -0.17652213
+v 0.32958243 -0.29489592 -0.11475458
+v 0.33033012 -0.29489577 -0.15430536
+v 0.33092823 -0.28620964 -0.14565578
+v 0.32772161 -0.27356129 -0.14565573
+v 0.32763852 -0.27434096 -0.13020512
+v 0.32738929 -0.27528796 -0.11475451
+v 0.32705701 -0.27634887 -0.09933878
+v 0.32664166 -0.27751300 -0.08388816
+v 0.31899891 -0.25852819 -0.04084959
+v 0.32494695 -0.26683649 -0.17652206
+v 0.32285349 -0.25852775 -0.16107141
+v 0.32552847 -0.26562265 -0.16107144
+v 0.32727300 -0.27457575 -0.17652209
+v 0.32868527 -0.29489567 -0.18150961
+v 0.33091161 -0.28620959 -0.16107151
+v 0.32974860 -0.29489569 -0.17652216
+v 0.33033012 -0.29489575 -0.16107154
+v 0.32534571 -0.26582204 -0.14565571
+v 0.32763852 -0.27336187 -0.16107146
+v 0.32203939 -0.25852790 -0.11921873
+v 0.31964687 -0.25852813 -0.05612582
+v 0.32238829 -0.25852784 -0.13498324
+v 0.33009751 -0.29489572 -0.16975598
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 22
+f 1 22 32
+f 1 32 23
+f 1 23 8
+f 1 8 4
+f 1 4 16
+f 1 16 25
+f 1 25 37
+f 1 37 54
+f 1 54 51
+f 1 51 50
+f 1 50 69
+f 1 69 85
+f 1 85 98
+f 1 98 110
+f 1 110 109
+f 1 109 111
+f 1 111 100
+f 1 100 86
+f 1 86 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 65
+f 1 65 47
+f 1 47 46
+f 1 46 38
+f 1 38 26
+f 1 26 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 8 23 29
+f 8 29 31
+f 8 31 30
+f 8 30 45
+f 8 45 43
+f 8 43 42
+f 8 42 64
+f 8 64 63
+f 8 63 78
+f 8 78 88
+f 8 88 103
+f 8 103 105
+f 8 105 112
+f 8 112 106
+f 8 106 91
+f 8 91 90
+f 8 90 84
+f 8 84 68
+f 8 68 48
+f 8 48 33
+f 8 33 24
+f 8 24 9
+f 9 24 35
+f 9 35 52
+f 9 52 70
+f 9 70 55
+f 9 55 53
+f 9 53 36
+f 9 36 25
+f 9 25 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 17 26 27
+f 17 27 19
+f 17 19 18
+f 19 28 20
+f 19 27 28
+f 20 29 22
+f 20 22 21
+f 20 28 30
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 22 29 32
+f 23 32 29
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 25 36 37
+f 26 38 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 30
+f 27 30 28
+f 27 38 46
+f 27 46 47
+f 27 47 39
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 36 53 37
+f 37 53 55
+f 37 55 54
+f 39 56 40
+f 39 47 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 43 45 44
+f 47 65 56
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 68 66
+f 49 67 50
+f 50 66 69
+f 50 67 66
+f 51 54 52
+f 52 54 70
+f 54 55 70
+f 56 65 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 60 74 61
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 66 68 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 69
+f 68 84 79
+f 69 83 85
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 88 78
+f 77 87 89
+f 77 89 88
+f 79 84 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 97 83
+f 83 97 85
+f 85 97 96
+f 85 96 98
+f 86 99 87
+f 86 100 101
+f 86 101 99
+f 87 99 102
+f 87 102 89
+f 88 89 103
+f 89 102 104
+f 89 104 105
+f 89 105 103
+f 91 106 92
+f 92 104 93
+f 92 106 104
+f 93 107 94
+f 93 104 108
+f 93 108 101
+f 93 101 107
+f 94 107 109
+f 94 109 95
+f 95 109 110
+f 95 110 98
+f 95 98 96
+f 99 101 102
+f 100 111 107
+f 100 107 101
+f 101 108 102
+f 102 108 104
+f 104 106 112
+f 104 112 105
+f 107 111 109
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.41457775 0.00781600 0.34833443
+v -0.41427149 -0.00766641 0.34833437
+v -0.41337828 -0.00766647 0.36375671
+v -0.41360797 0.00781594 0.36375677
+v -0.41371007 0.02328389 0.34833449
+v -0.41296995 0.02328395 0.33287881
+v -0.41363349 0.00781606 0.33287875
+v -0.41340380 -0.00766635 0.33287869
+v -0.41276578 -0.03352362 0.34833428
+v -0.41263819 -0.02313424 0.33287864
+v -0.41210223 -0.03352356 0.33287860
+v -0.41166841 -0.03352368 0.36375662
+v -0.40776372 -0.03352374 0.38004687
+v -0.40863144 -0.02313441 0.37921235
+v -0.40947360 -0.00766652 0.37921240
+v -0.41261266 0.02328383 0.36375683
+v -0.40955017 0.00781589 0.37921246
+v -0.40868249 0.02328378 0.37921252
+v -0.41261266 0.03876630 0.34833454
+v -0.41205119 0.03876636 0.33287886
+v -0.41018819 0.03876641 0.31745652
+v -0.41105588 0.02328400 0.31745647
+v -0.41164288 0.00781611 0.31745641
+v -0.41143872 -0.00766630 0.31745635
+v -0.41080069 -0.02313419 0.31745630
+v -0.41029026 -0.03352351 0.31745626
+v -0.40574759 -0.03352376 0.38598879
+v -0.40541583 -0.03262413 0.38709037
+v -0.40597728 -0.00766655 0.38785825
+v -0.41133662 0.03876624 0.36375688
+v -0.40702360 0.05421958 0.37674239
+v -0.40597728 0.00781586 0.38785831
+v -0.40559447 0.02328375 0.38732428
+v -0.40536478 0.03162713 0.38699049
+v -0.40727885 0.03757634 0.38014725
+v -0.41133662 0.05421968 0.34833460
+v -0.41072415 0.05421974 0.33287892
+v -0.40888662 0.05421979 0.31745658
+v -0.40638561 0.05378455 0.30163367
+v -0.40766163 0.03876647 0.30200080
+v -0.40847829 0.02328406 0.30200075
+v -0.40896320 0.00781617 0.30200069
+v -0.40875903 -0.00766624 0.30200063
+v -0.40817206 -0.02313413 0.30200058
+v -0.40776372 -0.03352345 0.30200054
+v -0.40434395 -0.03352376 0.38789156
+v -0.40561996 -0.02313444 0.38739086
+v -0.39849970 -0.03352378 0.39233131
+v -0.39752992 -0.02313447 0.39343296
+v -0.39752992 -0.00766658 0.39393372
+v -0.39752992 0.00781583 0.39400056
+v -0.40998403 0.05421962 0.36375694
+v -0.40625799 0.06970199 0.37450589
+v -0.40439497 0.05421955 0.38445356
+v -0.40373145 0.06970197 0.38221703
+v -0.39752992 0.02328372 0.39353327
+v -0.39661116 0.05421952 0.39313279
+v -0.39594764 0.06970193 0.39286580
+v -0.39513097 0.08516983 0.39263216
+v -0.39423773 0.10065223 0.39243195
+v -0.40490540 0.04192939 0.38592231
+v -0.39347212 0.11469813 0.39219833
+v -0.40835070 0.06970203 0.36375700
+v -0.40957569 0.06970209 0.34833466
+v -0.40893767 0.06970215 0.33287898
+v -0.40722780 0.06970220 0.31745664
+v -0.40536478 0.07762481 0.30954520
+v -0.40577311 0.06970224 0.30717509
+v -0.40498197 0.05864549 0.29622586
+v -0.40549237 0.04832874 0.29362206
+v -0.40584965 0.03876651 0.29242027
+v -0.40620694 0.02328410 0.29111834
+v -0.40638561 0.00781621 0.29048401
+v -0.40630904 -0.00766620 0.29078440
+v -0.40602830 -0.02313409 0.29171903
+v -0.40582416 -0.03352341 0.29242001
+v -0.38196227 -0.03352379 0.39473479
+v -0.38196227 0.11469811 0.39773968
+v -0.38311069 0.11469811 0.39727234
+v -0.40567101 0.08009132 0.37263653
+v -0.40084760 0.10065228 0.37921280
+v -0.40319552 0.08521341 0.37834483
+v -0.39880596 0.11469818 0.37921285
+v -0.40498197 0.09040810 0.36792977
+v -0.40625799 0.08521347 0.36318956
+v -0.40546687 0.09370197 0.35764823
+v -0.40720227 0.08516999 0.34833471
+v -0.40554342 0.09393420 0.33835365
+v -0.40651320 0.08582300 0.33307931
+v -0.40584965 0.08033819 0.31745668
+v -0.39929084 0.10065256 0.30200103
+v -0.40294031 0.08374815 0.30343640
+v -0.39908667 0.08517022 0.28657866
+v -0.40429290 0.06970227 0.29946392
+v -0.40434395 0.08807214 0.31745670
+v -0.40176636 0.10065250 0.31745675
+v -0.39880596 0.11469840 0.31745680
+v -0.40133250 0.06970232 0.28657861
+v -0.34337491 0.08517106 0.05671257
+v -0.34505929 0.06979022 0.05671252
+v -0.34531450 0.06730897 0.05671251
+v -0.34661607 0.05253757 0.05671245
+v -0.34779002 0.03876737 0.05671240
+v -0.34898949 0.02328496 0.05671235
+v -0.34952542 0.00781707 0.05671229
+v -0.34952542 0.00613388 0.05671228
+v -0.34944885 -0.00766534 0.05671223
+v -0.34939783 -0.00934852 0.05671223
+v -0.34893845 -0.02313323 0.05671218
+v -0.34883638 -0.02481642 0.05671217
+v -0.34824937 -0.03352255 0.05671214
+v -0.36639461 0.11469812 0.39393417
+v -0.36784930 0.11469812 0.39436814
+v -0.33479996 -0.03352372 0.37513978
+v -0.40100071 0.11469823 0.36372376
+v -0.40388459 0.09957858 0.36318962
+v -0.40406324 0.10201635 0.34833477
+v -0.40559447 0.09426789 0.34833475
+v -0.40064343 0.11469835 0.33291251
+v -0.40385904 0.09972380 0.33307936
+v -0.40503299 0.09142396 0.32807209
+v -0.40140905 0.11469829 0.34833482
+v -0.39630492 0.11469846 0.30200108
+v -0.39620282 0.10065262 0.28657872
+v -0.33962337 0.11469936 0.05671268
+v -0.39898460 0.11469840 0.31882545
+v -0.34153744 0.09981187 0.05671263
+v -0.16715429 -0.03352255 0.05671214
+v -0.32152918 0.11469820 0.37427238
+v -0.32722031 -0.03352371 0.37166806
+v -0.39347212 0.11469851 0.28798080
+v -0.39296172 0.11469852 0.28547717
+v -0.15444497 0.11469936 0.05671268
+v -0.16572513 -0.03352266 0.08592110
+v -0.32081459 0.11469820 0.37393856
+v -0.31987033 -0.03352368 0.36599318
+v -0.25065813 0.11469838 0.32436680
+v -0.25719142 0.11469836 0.32940745
+v -0.25882475 0.11469836 0.33064255
+v -0.26875232 0.11469833 0.33805327
+v -0.29542149 0.11469826 0.35764831
+v -0.30402197 0.11469823 0.36385731
+v -0.30514487 0.11469823 0.36465844
+v -0.31374537 0.11469821 0.37053365
+v -0.15429185 0.11469931 0.07049931
+v -0.16501055 -0.03352273 0.10641743
+v -0.16508712 -0.03352271 0.10137679
+v -0.16549545 -0.03352267 0.09099511
+v -0.26632785 -0.03352353 0.32433289
+v -0.24647271 0.11469839 0.32089511
+v -0.25698725 -0.03352350 0.31672187
+v -0.15413872 0.11469925 0.08592164
+v -0.15398560 0.11469920 0.10137733
+v -0.16490846 -0.03352277 0.11679912
+v -0.24302740 0.11469840 0.31802429
+v -0.24920344 -0.03352348 0.31017906
+v -0.23358475 0.11469843 0.31014622
+v -0.15390904 0.11469915 0.11459647
+v -0.15390904 0.11469914 0.11679966
+v -0.15439393 0.11469908 0.13369079
+v -0.16506159 -0.03352279 0.12187313
+v -0.24083262 -0.03352345 0.30149983
+v -0.21773638 0.11469849 0.29512448
+v -0.22539259 0.11469846 0.30250180
+v -0.15521060 0.11469904 0.14500715
+v -0.16544440 -0.03352283 0.13222146
+v -0.23577952 -0.03352343 0.29605862
+v -0.21087130 0.11469851 0.28734656
+v -0.22819987 -0.03352340 0.28757966
+v -0.16592929 -0.03352284 0.13729546
+v -0.15620590 0.11469900 0.15415374
+v -0.16695012 -0.03352288 0.14767716
+v -0.21066713 0.11469852 0.28711286
+v -0.21962492 -0.03352336 0.27743166
+v -0.20326613 0.11469855 0.27843364
+v -0.15730329 0.11469897 0.16310002
+v -0.16904283 -0.03352294 0.16309948
+v -0.21778742 -0.03352335 0.27489466
+v -0.21406138 -0.03352333 0.26972049
+v -0.19857031 0.11469857 0.27162378
+v -0.15748193 0.11469897 0.16436853
+v -0.15906422 0.11469893 0.17555139
+v -0.15944704 0.11469892 0.17788810
+v -0.16960428 -0.03352295 0.16650441
+v -0.20627757 -0.03352329 0.25803692
+v -0.19019952 0.11469862 0.25863832
+v -0.16271368 0.11469886 0.19254265
+v -0.17269229 -0.03352301 0.18252760
+v -0.17098240 -0.03352298 0.17481645
+v -0.20163280 -0.03352326 0.25032575
+v -0.18568234 0.11469865 0.25099393
+v -0.16304546 0.11469886 0.19397805
+v -0.16802200 0.11468428 0.21086917
+v -0.17394280 -0.03352303 0.18676708
+v -0.19788125 -0.03352323 0.24348252
+v -0.18009331 0.11469869 0.24034518
+v -0.19619688 -0.03352322 0.24027787
+v -0.16802200 0.11469880 0.21086917
+v -0.17093135 0.11469876 0.21934812
+v -0.17618862 -0.03352305 0.19397751
+v -0.19190939 -0.03352319 0.23183231
+v -0.18976566 -0.03352318 0.22735916
+v -0.17940423 0.11469869 0.23884301
+v -0.17345792 0.11469874 0.22562386
+v -0.17345792 0.11468422 0.22562386
+v -0.18198184 -0.03352311 0.20943322
+v -0.18626931 -0.03352315 0.21968138
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 16 5
+f 4 15 17
+f 4 17 18
+f 4 18 16
+f 5 16 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 10
+f 9 11 26
+f 9 26 45
+f 9 45 76
+f 9 76 111
+f 9 111 128
+f 9 128 134
+f 9 134 148
+f 9 148 147
+f 9 147 146
+f 9 146 154
+f 9 154 161
+f 9 161 166
+f 9 166 170
+f 9 170 172
+f 9 172 177
+f 9 177 184
+f 9 184 189
+f 9 189 188
+f 9 188 194
+f 9 194 200
+f 9 200 206
+f 9 206 207
+f 9 207 202
+f 9 202 201
+f 9 201 197
+f 9 197 195
+f 9 195 190
+f 9 190 185
+f 9 185 179
+f 9 179 178
+f 9 178 174
+f 9 174 169
+f 9 169 167
+f 9 167 162
+f 9 162 156
+f 9 156 151
+f 9 151 149
+f 9 149 136
+f 9 136 130
+f 9 130 114
+f 9 114 77
+f 9 77 48
+f 9 48 46
+f 9 46 27
+f 9 27 13
+f 9 13 12
+f 10 26 11
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 16 30 19
+f 16 18 31
+f 16 31 30
+f 17 29 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 31
+f 19 30 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 26
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 46
+f 29 46 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 32
+f 30 52 36
+f 30 31 53
+f 30 53 52
+f 31 35 54
+f 31 54 55
+f 31 55 53
+f 32 51 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 61 35
+f 34 60 62
+f 34 62 61
+f 35 61 54
+f 36 52 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 39 68 69
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 76 45
+f 48 77 49
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 57
+f 51 57 56
+f 52 53 80
+f 52 80 63
+f 53 55 80
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 55 81 82
+f 55 82 80
+f 55 62 81
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 62
+f 62 79 78
+f 62 78 113
+f 62 113 112
+f 62 112 129
+f 62 129 135
+f 62 135 144
+f 62 144 143
+f 62 143 142
+f 62 142 141
+f 62 141 140
+f 62 140 139
+f 62 139 138
+f 62 138 137
+f 62 137 150
+f 62 150 155
+f 62 155 157
+f 62 157 164
+f 62 164 163
+f 62 163 168
+f 62 168 173
+f 62 173 175
+f 62 175 180
+f 62 180 186
+f 62 186 191
+f 62 191 196
+f 62 196 203
+f 62 203 204
+f 62 204 199
+f 62 199 198
+f 62 198 192
+f 62 192 187
+f 62 187 183
+f 62 183 182
+f 62 182 181
+f 62 181 176
+f 62 176 171
+f 62 171 165
+f 62 165 160
+f 62 160 159
+f 62 159 158
+f 62 158 153
+f 62 153 152
+f 62 152 145
+f 62 145 133
+f 62 133 125
+f 62 125 132
+f 62 132 131
+f 62 131 123
+f 62 123 97
+f 62 97 126
+f 62 126 119
+f 62 119 122
+f 62 122 115
+f 62 115 83
+f 62 83 81
+f 63 80 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 67
+f 65 67 66
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 69
+f 67 69 68
+f 67 90 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 91
+f 69 94 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 77 114 112
+f 80 82 81
+f 80 81 83
+f 80 83 84
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 86
+f 84 86 85
+f 86 116 115
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 88 118 117
+f 88 117 122
+f 88 122 119
+f 89 121 90
+f 90 121 95
+f 91 97 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 93
+f 93 98 94
+f 93 124 125
+f 93 125 98
+f 95 121 96
+f 96 121 126
+f 96 126 97
+f 98 125 127
+f 98 127 99
+f 99 127 125
+f 99 125 133
+f 99 133 128
+f 99 128 111
+f 99 111 110
+f 99 110 109
+f 99 109 108
+f 99 108 107
+f 99 107 106
+f 99 106 105
+f 99 105 104
+f 99 104 103
+f 99 103 102
+f 99 102 101
+f 99 101 100
+f 112 114 129
+f 114 130 129
+f 115 122 117
+f 119 126 120
+f 120 126 121
+f 123 131 124
+f 124 131 132
+f 124 132 125
+f 128 133 134
+f 129 130 135
+f 130 136 137
+f 130 137 138
+f 130 138 139
+f 130 139 140
+f 130 140 141
+f 130 141 142
+f 130 142 143
+f 130 143 144
+f 130 144 135
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 148
+f 133 148 134
+f 136 149 137
+f 137 149 151
+f 137 151 150
+f 145 152 146
+f 146 152 153
+f 146 153 154
+f 150 151 155
+f 151 156 157
+f 151 157 155
+f 153 158 154
+f 154 159 160
+f 154 160 161
+f 154 158 159
+f 156 162 163
+f 156 163 164
+f 156 164 157
+f 160 165 166
+f 160 166 161
+f 162 167 163
+f 163 167 169
+f 163 169 168
+f 165 170 166
+f 165 171 172
+f 165 172 170
+f 168 169 173
+f 169 174 175
+f 169 175 173
+f 171 176 172
+f 172 176 177
+f 174 178 175
+f 175 178 179
+f 175 179 180
+f 176 181 177
+f 177 181 182
+f 177 182 183
+f 177 183 184
+f 179 185 180
+f 180 185 186
+f 183 187 188
+f 183 188 189
+f 183 189 184
+f 185 190 186
+f 186 190 191
+f 187 192 188
+f 188 192 193
+f 188 193 194
+f 190 195 191
+f 191 195 197
+f 191 197 196
+f 192 198 193
+f 193 198 199
+f 193 199 200
+f 193 200 194
+f 196 197 201
+f 196 201 202
+f 196 202 203
+f 199 204 205
+f 199 205 206
+f 199 206 200
+f 202 207 203
+f 203 207 205
+f 203 205 204
+f 205 207 206
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,688 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.40139218 0.11469828 0.34832508
+v -0.40136245 0.11469828 0.34962930
+v -0.39681301 0.14709413 0.36377528
+v -0.39449367 0.16256300 0.36377534
+v -0.39645617 0.14709419 0.34832520
+v -0.40070829 0.11469833 0.33444673
+v -0.40100564 0.11469822 0.36370830
+v -0.39389896 0.16256295 0.37919202
+v -0.39131202 0.17515367 0.36377538
+v -0.39395844 0.16256306 0.34832526
+v -0.39116333 0.17487467 0.37919206
+v -0.39550468 0.14709425 0.33287509
+v -0.40061908 0.11469834 0.33290840
+v -0.39880524 0.11469817 0.37919184
+v -0.39586146 0.14709408 0.37919196
+v -0.39154989 0.16256290 0.39069600
+v -0.39053889 0.17293468 0.38862265
+v -0.38878453 0.18287543 0.36377541
+v -0.39098494 0.17410134 0.34832530
+v -0.38875481 0.18260910 0.37919209
+v -0.39033074 0.17204732 0.33287518
+v -0.39270956 0.16256312 0.33287515
+v -0.39386923 0.14709430 0.31745841
+v -0.39898366 0.11469839 0.31882942
+v -0.39345294 0.11469812 0.39220070
+v -0.39235275 0.14709403 0.39203359
+v -0.38197521 0.16256288 0.39728403
+v -0.38304567 0.17806982 0.39330450
+v -0.37918012 0.19350068 0.39216753
+v -0.37644449 0.20482340 0.38945881
+v -0.38441348 0.19350073 0.37919213
+v -0.38435400 0.19350078 0.36377545
+v -0.38839797 0.18182310 0.34832533
+v -0.38765462 0.17976909 0.33287521
+v -0.38982527 0.17055118 0.32464850
+v -0.39098494 0.16237299 0.31866238
+v -0.39033074 0.15708571 0.30679052
+v -0.39125257 0.14719579 0.30177421
+v -0.39630751 0.11469845 0.30200821
+v -0.39654538 0.11469845 0.30344620
+v -0.39880524 0.11469839 0.31745829
+v -0.38310515 0.11469810 0.39728385
+v -0.38197521 0.14709401 0.39835411
+v -0.36639406 0.17803177 0.39825390
+v -0.36639406 0.19350067 0.39581269
+v -0.36606697 0.20957818 0.38996046
+v -0.36065519 0.21766766 0.38755267
+v -0.35881163 0.23238849 0.37176821
+v -0.37130034 0.21467535 0.37919221
+v -0.37763391 0.20694090 0.37919218
+v -0.37757443 0.20695364 0.36377550
+v -0.38340251 0.19350084 0.34832537
+v -0.38161840 0.19350090 0.33287526
+v -0.38658416 0.17663732 0.31866243
+v -0.38899268 0.16740673 0.31434840
+v -0.38774380 0.16237305 0.30177427
+v -0.38931979 0.15243241 0.29649043
+v -0.39024156 0.14211138 0.29231017
+v -0.39294746 0.11469851 0.28545450
+v -0.38197521 0.11469810 0.39771859
+v -0.38197521 0.11614356 0.39775206
+v -0.38197521 0.13161243 0.39808651
+v -0.36639406 0.16256288 0.39795286
+v -0.35084263 0.17803178 0.39343827
+v -0.35084263 0.19350068 0.39179968
+v -0.35149680 0.20806933 0.38865620
+v -0.35711673 0.21766766 0.38755267
+v -0.33526148 0.23759976 0.37370782
+v -0.33526148 0.24423110 0.36882536
+v -0.33701584 0.24423110 0.36865816
+v -0.35084263 0.23549497 0.37364097
+v -0.35893056 0.23254069 0.36377559
+v -0.36541281 0.22445123 0.36377556
+v -0.37287630 0.21468807 0.36377553
+v -0.34483617 0.24423112 0.36196982
+v -0.34656079 0.24423113 0.36006362
+v -0.34697709 0.24423117 0.34829213
+v -0.37697975 0.20590131 0.34832542
+v -0.37590929 0.20417697 0.33287530
+v -0.37492801 0.20254136 0.32147162
+v -0.37816912 0.19473086 0.31675633
+v -0.37692026 0.19097781 0.30200849
+v -0.38251047 0.17803212 0.30200844
+v -0.32770878 0.17078039 0.05671289
+v -0.33002812 0.16318543 0.05671286
+v -0.33050389 0.16137228 0.05671285
+v -0.33419102 0.14709526 0.05671280
+v -0.33451810 0.14540889 0.05671279
+v -0.33716453 0.13161368 0.05671274
+v -0.33740240 0.12999073 0.05671274
+v -0.33942438 0.11618284 0.05671269
+v -0.33963253 0.11469935 0.05671268
+v -0.36785108 0.11469811 0.39437443
+v -0.36639406 0.14709401 0.39674892
+v -0.35084263 0.16256290 0.39280282
+v -0.33829444 0.17803180 0.38882331
+v -0.33190144 0.19350070 0.38534542
+v -0.33969201 0.19350069 0.38815452
+v -0.34189239 0.20231289 0.38731852
+v -0.26446238 0.24423115 0.35414442
+v -0.31587424 0.24423110 0.36701951
+v -0.28405777 0.24423113 0.35952854
+v -0.34691763 0.24423119 0.34227258
+v -0.35884136 0.23246466 0.35337520
+v -0.36342055 0.22583334 0.34825860
+v -0.37222213 0.21363574 0.34832544
+v -0.37121115 0.21191140 0.33287533
+v -0.37049748 0.20820907 0.31675637
+v -0.37388728 0.20071556 0.31117157
+v -0.31322784 0.20358203 0.05671301
+v -0.31388201 0.20227606 0.05671300
+v -0.31825303 0.19350191 0.05671297
+v -0.31884774 0.19222128 0.05671297
+v -0.32503263 0.17781748 0.05671291
+v -0.32604363 0.17524355 0.05671290
+v -0.15447249 0.11469935 0.05671268
+v -0.36639406 0.11469811 0.39390621
+v -0.36639406 0.11614357 0.39403999
+v -0.36639406 0.13161244 0.39541118
+v -0.33957305 0.16256291 0.38838850
+v -0.33050389 0.17803181 0.38567978
+v -0.23868210 0.24423118 0.34538268
+v -0.31971006 0.19350072 0.38056326
+v -0.25310358 0.24423116 0.35066649
+v -0.34626344 0.24423122 0.33545047
+v -0.35839533 0.23191948 0.34307513
+v -0.36342055 0.22322144 0.33287537
+v -0.36202301 0.22140834 0.31745868
+v -0.36017944 0.21897394 0.30200859
+v -0.30198799 0.22233489 0.05671308
+v -0.30894598 0.21132916 0.05671304
+v -0.30942175 0.21047964 0.05671303
+v -0.09764885 0.24423224 0.05671316
+v -0.15435356 0.11469932 0.06534066
+v -0.33178250 0.16256293 0.38504434
+v -0.34141664 0.15007370 0.38761931
+v -0.32152389 0.11469819 0.37427591
+v -0.21947328 0.24423121 0.33755729
+v -0.23053472 0.24423119 0.34207193
+v -0.31971006 0.17803183 0.38093106
+v -0.20668721 0.24423123 0.33200597
+v -0.34575793 0.24423124 0.33063486
+v -0.34483617 0.24423126 0.32414714
+v -0.34385492 0.24423128 0.31745877
+v -0.35765196 0.23095588 0.33287540
+v -0.35628414 0.22914278 0.31745871
+v -0.35476766 0.22670839 0.30200862
+v -0.29627885 0.23056384 0.05671311
+v -0.30106619 0.22374231 0.05671308
+v -0.15429409 0.11469930 0.07049070
+v -0.28515796 0.24423224 0.05671316
+v -0.10050342 0.24423194 0.13964880
+v -0.15438330 0.11469907 0.13369569
+v -0.15435356 0.11469907 0.13269243
+v -0.15390754 0.11469913 0.11680758
+v -0.15390754 0.11469914 0.11460042
+v -0.15396701 0.11469919 0.10135747
+v -0.31971006 0.16256295 0.37952645
+v -0.32081024 0.11469819 0.37394149
+v -0.30615089 0.17803185 0.37444334
+v -0.19761803 0.23992024 0.32762505
+v -0.19720174 0.24423125 0.32775884
+v -0.34852329 0.23871574 0.31745875
+v -0.34147609 0.24423134 0.30351357
+v -0.34697709 0.23708016 0.30200866
+v -0.29571389 0.23136263 0.05671311
+v -0.28563373 0.24367436 0.05671316
+v -0.33719425 0.24423141 0.28328128
+v -0.10083050 0.24423191 0.14767482
+v -0.10121706 0.24423189 0.15366091
+v -0.10190096 0.24423185 0.16312493
+v -0.15521587 0.11469903 0.14499901
+v -0.31376305 0.11469820 0.37053042
+v -0.30778631 0.16256297 0.37367413
+v -0.18985718 0.23992025 0.32371238
+v -0.18941116 0.24423126 0.32401337
+v -0.34117877 0.24423134 0.30200869
+v -0.28994530 0.23842508 0.05671314
+v -0.10234700 0.24423183 0.16797400
+v -0.15622688 0.11469899 0.15416206
+v -0.30513991 0.11469822 0.36467810
+v -0.20213776 0.21500520 0.32575222
+v -0.20020497 0.22445137 0.32665519
+v -0.18700263 0.24423126 0.32260880
+v -0.17629801 0.24423129 0.31454935
+v -0.10353640 0.24423179 0.17854160
+v -0.15729734 0.11469896 0.16312445
+v -0.30400997 0.11469822 0.36387550
+v -0.25063558 0.11469837 0.32438075
+v -0.23359742 0.11469842 0.31016800
+v -0.18391018 0.22445142 0.31331190
+v -0.19241439 0.22445139 0.32103699
+v -0.29541653 0.11469825 0.35765533
+v -0.26874422 0.11469832 0.33805843
+v -0.25714755 0.11469835 0.32939701
+v -0.17320557 0.24423130 0.31197433
+v -0.10398242 0.24423178 0.18181889
+v -0.15747574 0.11469896 0.16439525
+v -0.22568790 0.11469845 0.30277735
+v -0.16131156 0.24423134 0.30087166
+v -0.17127280 0.24423131 0.31026880
+v -0.15943826 0.11469891 0.17787228
+v -0.15908143 0.11469892 0.17556480
+v -0.10615308 0.24423174 0.19399171
+v -0.21774865 0.11469848 0.29511918
+v -0.15726759 0.24423136 0.29699239
+v -0.10984022 0.24423168 0.21077948
+v -0.16273885 0.11469885 0.19255322
+v -0.15539429 0.24423137 0.29515311
+v -0.21052303 0.11469851 0.28695938
+v -0.17094571 0.11469875 0.21937354
+v -0.16803168 0.11469879 0.21087933
+v -0.16306593 0.11469885 0.19399123
+v -0.11537094 0.24423162 0.22556075
+v -0.14813894 0.24423140 0.28679266
+v -0.20326769 0.11469854 0.27843173
+v -0.11751186 0.24423160 0.23127930
+v -0.17347319 0.11469873 0.22562716
+v -0.14671166 0.24423140 0.28508713
+v -0.19999682 0.11469855 0.27368301
+v -0.14118094 0.24423143 0.27796404
+v -0.14457073 0.24423141 0.28244522
+v -0.12146661 0.24423157 0.24037545
+v -0.18007436 0.11469868 0.24034154
+v -0.19856955 0.11469856 0.27160961
+v -0.13657200 0.24423146 0.27027241
+v -0.19018427 0.11469861 0.25863421
+v -0.12818673 0.24423151 0.25505642
+v -0.18536720 0.11469864 0.25037407
+v -0.18605110 0.11469864 0.25164487
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 59
+f 1 59 92
+f 1 92 116
+f 1 116 134
+f 1 134 150
+f 1 150 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 172
+f 1 172 180
+f 1 180 187
+f 1 187 198
+f 1 198 203
+f 1 203 202
+f 1 202 208
+f 1 208 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 218
+f 1 218 224
+f 1 224 229
+f 1 229 230
+f 1 230 227
+f 1 227 225
+f 1 225 220
+f 1 220 216
+f 1 216 210
+f 1 210 205
+f 1 205 199
+f 1 199 190
+f 1 190 189
+f 1 189 195
+f 1 195 194
+f 1 194 193
+f 1 193 188
+f 1 188 181
+f 1 181 173
+f 1 173 159
+f 1 159 137
+f 1 137 117
+f 1 117 93
+f 1 93 60
+f 1 60 42
+f 1 42 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 11
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 11 20
+f 9 20 18
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 11 17 20
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 14 16 15
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 20
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 20 31
+f 18 31 32
+f 19 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 29
+f 27 29 28
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 55 56
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 47
+f 45 47 46
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 50
+f 48 50 49
+f 48 71 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 72
+f 50 74 51
+f 51 74 78
+f 51 78 52
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 60 93 94
+f 60 94 63
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 64 95 96
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 101 68
+f 67 100 102
+f 67 102 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 100
+f 69 100 124
+f 69 124 122
+f 69 122 139
+f 69 139 138
+f 69 138 141
+f 69 141 162
+f 69 162 176
+f 69 176 184
+f 69 184 185
+f 69 185 196
+f 69 196 201
+f 69 201 200
+f 69 200 206
+f 69 206 209
+f 69 209 215
+f 69 215 219
+f 69 219 222
+f 69 222 221
+f 69 221 226
+f 69 226 228
+f 69 228 223
+f 69 223 217
+f 69 217 214
+f 69 214 207
+f 69 207 204
+f 69 204 197
+f 69 197 186
+f 69 186 179
+f 69 179 171
+f 69 171 170
+f 69 170 169
+f 69 169 152
+f 69 152 133
+f 69 133 151
+f 69 151 168
+f 69 168 177
+f 69 177 164
+f 69 164 144
+f 69 144 143
+f 69 143 142
+f 69 142 125
+f 69 125 103
+f 69 103 77
+f 69 77 76
+f 69 76 75
+f 69 75 70
+f 70 75 71
+f 72 77 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 80 107 108
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 114
+f 84 114 113
+f 84 113 112
+f 84 112 111
+f 84 111 110
+f 84 110 132
+f 84 132 131
+f 84 131 130
+f 84 130 149
+f 84 149 148
+f 84 148 166
+f 84 166 178
+f 84 178 167
+f 84 167 151
+f 84 151 133
+f 84 133 116
+f 84 116 92
+f 84 92 91
+f 84 91 90
+f 84 90 89
+f 84 89 88
+f 84 88 87
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 118
+f 95 118 117
+f 95 117 120
+f 95 120 96
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 96 120 121
+f 97 123 122
+f 97 122 124
+f 97 124 98
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 116 133 134
+f 117 135 136
+f 117 136 120
+f 117 137 135
+f 120 136 135
+f 120 135 121
+f 121 138 139
+f 121 139 122
+f 121 135 140
+f 121 140 141
+f 121 141 138
+f 125 142 126
+f 126 142 143
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 146
+f 127 146 128
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 129 149 130
+f 133 150 134
+f 133 152 153
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 150
+f 135 158 140
+f 135 137 158
+f 137 159 158
+f 140 158 160
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 144 163 145
+f 144 164 163
+f 145 163 146
+f 146 163 164
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 165 166
+f 147 166 148
+f 151 167 168
+f 152 169 153
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 158 159 173
+f 158 173 174
+f 158 174 161
+f 158 161 160
+f 161 175 176
+f 161 176 162
+f 161 174 175
+f 164 177 165
+f 165 177 168
+f 165 168 166
+f 166 168 178
+f 167 178 168
+f 171 179 172
+f 172 179 180
+f 173 181 182
+f 173 182 183
+f 173 183 175
+f 173 175 174
+f 175 184 176
+f 175 183 182
+f 175 182 185
+f 175 185 184
+f 179 186 180
+f 180 186 187
+f 181 188 182
+f 182 189 190
+f 182 190 191
+f 182 191 192
+f 182 192 185
+f 182 188 193
+f 182 193 194
+f 182 194 195
+f 182 195 189
+f 185 192 196
+f 186 197 187
+f 187 197 198
+f 190 199 191
+f 191 199 200
+f 191 200 201
+f 191 201 192
+f 192 201 196
+f 197 202 203
+f 197 203 198
+f 197 204 202
+f 199 205 206
+f 199 206 200
+f 202 204 207
+f 202 207 208
+f 205 209 206
+f 205 210 209
+f 207 211 212
+f 207 212 213
+f 207 213 208
+f 207 214 211
+f 209 210 215
+f 210 216 215
+f 211 214 217
+f 211 217 218
+f 215 216 219
+f 216 220 221
+f 216 221 222
+f 216 222 219
+f 217 223 218
+f 218 223 224
+f 220 225 221
+f 221 225 227
+f 221 227 226
+f 223 228 224
+f 224 228 229
+f 226 227 230
+f 226 230 228
+f 228 230 229
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,2206 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25619800 0.23583800 0.10505798
+v 0.25619800 -0.03353721 0.10044587
+v 0.26939407 0.23583801 0.10344409
+v 0.24064288 0.23583800 0.10502505
+v 0.24064288 -0.03353721 0.10061055
+v 0.26132161 -0.03353721 0.09972126
+v 0.27179001 -0.03353720 0.09820618
+v 0.27179001 0.23583801 0.10308178
+v 0.22508775 -0.03353721 0.09949071
+v 0.22508775 0.23583801 0.10295004
+v 0.20953261 -0.03353720 0.09764625
+v 0.27554978 -0.03353720 0.09718515
+v 0.28288502 0.23583803 0.09876709
+v 0.28329048 -0.03353719 0.09504426
+v 0.22261809 0.23583801 0.10252187
+v 0.19394062 0.14705705 0.09708700
+v 0.18432002 -0.03353719 0.09392441
+v 0.18741630 -0.03353719 0.09441846
+v 0.19394062 -0.03353719 0.09540656
+v 0.19906423 -0.03353719 0.09616410
+v 0.29110488 -0.03353718 0.09188235
+v 0.28535466 0.23583803 0.09748257
+v -0.02173020 0.23583823 0.04376292
+v -0.01520589 0.23119745 0.04712244
+v -0.02173020 0.22724224 0.04659544
+v -0.02173020 0.22244327 0.04745178
+v -0.02173020 0.21698509 0.04837398
+v -0.02173020 0.20954933 0.04955967
+v -0.02173020 0.19570613 0.05163463
+v -0.02173020 0.19349122 0.05193105
+v -0.02173020 0.18022812 0.05364370
+v -0.02173020 0.16475011 0.05529048
+v -0.02173020 0.16253521 0.05548809
+v -0.02173020 0.14705720 0.05631144
+v 0.18056026 0.14705706 0.09468262
+v 0.18081827 0.13160544 0.09461668
+v 0.16736419 -0.03353717 0.09099306
+v 0.18173979 -0.03353718 0.09349624
+v 0.30290026 -0.03353715 0.08466922
+v 0.30290026 -0.02312180 0.08470220
+v 0.30566479 -0.03353714 0.08272597
+v 0.31130445 -0.02312178 0.07870773
+v 0.31134130 0.05424185 0.07874095
+v 0.31134130 0.11612749 0.07874118
+v 0.31130445 0.13160550 0.07870829
+v 0.31119389 0.14705712 0.07860954
+v 0.31104642 0.16253512 0.07851079
+v 0.31082528 0.17801311 0.07831323
+v 0.31071469 0.18600262 0.07818151
+v 0.31030923 0.19631250 0.07772044
+v 0.30979317 0.20896913 0.07706175
+v 0.30105723 0.22444711 0.08341857
+v 0.30887166 0.22444714 0.07544791
+v 0.29932481 0.23583809 0.08121186
+v -0.02173020 0.23583923 -0.22750314
+v -0.02173020 0.13160558 0.05631138
+v -0.02173020 -0.03353705 0.05624492
+v 0.14727521 -0.03353716 0.08737003
+v 0.31130445 -0.03353713 0.07867476
+v 0.31908203 -0.02312175 0.07103350
+v 0.31908203 -0.00764375 0.07103355
+v 0.32674902 0.00783428 0.06329350
+v 0.32649099 0.10067592 0.06299741
+v 0.32638040 0.11185594 0.06289864
+v 0.31513796 0.19209364 0.07172596
+v 0.32619608 0.12216581 0.06263519
+v 0.32597494 0.13160556 0.06230585
+v 0.32560633 0.14705718 0.06168012
+v 0.32520089 0.16253519 0.06092263
+v 0.31521169 0.20896916 0.06935458
+v 0.31377409 0.22444717 0.06770780
+v 0.31222597 0.23488889 0.06527052
+v 0.31093586 0.23583815 0.06619277
+v 0.08501782 0.10067700 -0.23017149
+v 0.06946269 0.10067700 -0.23027032
+v 0.05390756 0.10067700 -0.23030325
+v 0.03831557 0.10067700 -0.23030325
+v 0.00720530 0.08944424 -0.23050091
+v -0.00576960 0.08005724 -0.23059975
+v -0.00989797 0.08519900 -0.23046800
+v -0.02173020 0.08519900 -0.23033624
+v 0.08501782 0.23583921 -0.22361661
+v 0.08501782 0.22444824 -0.22427539
+v 0.10057296 0.17801423 -0.22631764
+v 0.11616496 0.13160663 -0.22832694
+v 0.11616496 0.11612862 -0.22915040
+v 0.10057296 0.11612862 -0.22947978
+v 0.10057296 0.10067699 -0.23000681
+v -0.02173020 -0.03353599 -0.23069898
+v 0.31653865 -0.03353711 0.07350371
+v 0.31908203 -0.03353710 0.07096758
+v 0.32674902 -0.02312172 0.06329339
+v 0.33257297 0.00783431 0.05502640
+v 0.33253612 0.02328595 0.05502646
+v 0.33242553 0.05424194 0.05502657
+v 0.33224124 0.06971995 0.05502663
+v 0.33194636 0.08519795 0.05502668
+v 0.33157772 0.10067595 0.05502674
+v 0.32464796 0.17801318 0.05990165
+v 0.33010333 0.11665493 0.05650895
+v 0.33043506 0.13160559 0.05456575
+v 0.32988215 0.14705721 0.05397295
+v 0.32929240 0.16253521 0.05321546
+v 0.32398446 0.19349120 0.05828782
+v 0.32354215 0.20986572 0.05440135
+v 0.32026154 0.22444722 0.05502719
+v 0.31255773 0.23583816 0.06326141
+v 0.32497972 0.22444726 0.04326882
+v 0.32634355 0.23235770 0.03220215
+v 0.08501782 0.05424299 -0.23115976
+v 0.09471214 0.07876521 -0.23056681
+v 0.06946269 0.06972100 -0.23089622
+v 0.05390756 0.09049896 -0.23050091
+v 0.03831557 0.09034075 -0.23050091
+v 0.02276043 0.09002433 -0.23050091
+v 0.00720530 0.05424299 -0.23106097
+v 0.06946269 0.05424299 -0.23119269
+v 0.03831557 0.05424299 -0.23112683
+v -0.00838669 0.05424299 -0.23096214
+v -0.00989797 0.07125034 -0.23069860
+v -0.01612740 0.07744681 -0.23053389
+v -0.02173020 0.06568670 -0.23063273
+v -0.02117730 0.06713694 -0.23063272
+v 0.08914620 0.23583921 -0.22345193
+v 0.11616496 0.14705825 -0.22747051
+v 0.13172008 0.13160663 -0.22760233
+v 0.13172008 0.11612862 -0.22845872
+v 0.13172008 0.10067699 -0.22915046
+v 0.11616496 0.10067699 -0.22971039
+v 0.10016749 0.08443432 -0.23036917
+v 0.11616496 0.08519900 -0.23007276
+v 0.10506994 0.07496822 -0.23050096
+v -0.02173020 0.00783536 -0.23096231
+v -0.00838669 0.02328700 -0.23122574
+v -0.00838669 -0.03353599 -0.23086367
+v 0.32671214 -0.03353707 0.06326042
+v 0.33249927 -0.03353704 0.05502625
+v 0.33253612 -0.02312169 0.05502629
+v 0.33257297 -0.00764369 0.05502634
+v 0.33987135 0.00783435 0.04310335
+v 0.33987135 0.02328599 0.04307047
+v 0.33987135 0.03876399 0.04300465
+v 0.33983450 0.05424198 0.04293883
+v 0.33972391 0.06971999 0.04257659
+v 0.32866576 0.17801321 0.05216155
+v 0.33946588 0.08519800 0.04165442
+v 0.33913412 0.10067600 0.04036995
+v 0.33747541 0.13160564 0.03957958
+v 0.32778109 0.19349122 0.05058065
+v 0.32693331 0.20530409 0.04883504
+v 0.32608552 0.21561398 0.04672714
+v 0.32302609 0.23583826 0.03562758
+v 0.32733877 0.22444729 0.03552872
+v 0.32516401 0.23583830 0.02413269
+v 0.33305217 0.20896932 0.02413259
+v 0.32955042 0.22444733 0.02413264
+v 0.33139343 0.22444739 0.00871830
+v 0.32685960 0.23325422 0.02413268
+v 0.10057296 0.05424299 -0.23099507
+v 0.10057296 0.03876500 -0.23119275
+v 0.08501782 0.03876500 -0.23132451
+v 0.05390756 0.06972100 -0.23089622
+v 0.00720530 0.03876500 -0.23125865
+v 0.06946269 0.03876500 -0.23132451
+v 0.02276043 0.02328700 -0.23142336
+v -0.00838669 0.03876500 -0.23112689
+v -0.02173020 0.03876500 -0.23096220
+v -0.02173020 0.05537682 -0.23076452
+v 0.10057296 0.23583921 -0.22295789
+v 0.10470133 0.23583921 -0.22276027
+v 0.11616496 0.19349224 -0.22470367
+v 0.13172008 0.16253624 -0.22575777
+v 0.14727521 0.13160662 -0.22658130
+v 0.14727521 0.11612862 -0.22747062
+v 0.14727521 0.10067699 -0.22829412
+v 0.14727521 0.08519899 -0.22895290
+v 0.13172008 0.08519899 -0.22961163
+v 0.12184147 0.06022853 -0.23050102
+v 0.11645984 0.06977373 -0.23040216
+v 0.11144680 0.06463197 -0.23059980
+v -0.02173020 0.02107208 -0.23102813
+v 0.00720530 0.02328700 -0.23139042
+v -0.02173020 0.02328700 -0.23102812
+v 0.00720530 -0.02312064 -0.23102829
+v 0.00720530 -0.03353599 -0.23092953
+v 0.33983450 -0.03353700 0.04300439
+v 0.33983450 -0.02312165 0.04310324
+v 0.34337310 -0.02312162 0.03536313
+v 0.34337310 -0.00764362 0.03539612
+v 0.34333625 0.00783438 0.03539618
+v 0.34329939 0.02328602 0.03536330
+v 0.34322566 0.05424201 0.03523167
+v 0.34304137 0.06972002 0.03486942
+v 0.33629589 0.14705726 0.03957964
+v 0.33500576 0.16253526 0.03957970
+v 0.33364193 0.17801325 0.03957975
+v 0.34263587 0.08519803 0.03394725
+v 0.33917101 0.11483561 0.03809737
+v 0.34186180 0.10882373 0.03193820
+v 0.33183575 0.19349126 0.03957981
+v 0.32885005 0.20986577 0.04076559
+v 0.32767053 0.23449359 0.00871834
+v 0.32645411 0.23583835 0.01188027
+v 0.33559552 0.19349132 0.02413253
+v 0.33784402 0.19349138 0.00871819
+v 0.33519008 0.20896938 0.00871825
+v 0.33272041 0.22444744 -0.00672898
+v 0.33670133 0.20896943 -0.00672903
+v 0.11645984 0.05474399 -0.23069866
+v 0.12600670 0.04991865 -0.23059986
+v 0.11616496 0.03876500 -0.23092927
+v 0.10057296 0.02328700 -0.23125870
+v 0.08501782 0.02328700 -0.23135749
+v 0.06433908 -0.03353599 -0.23099539
+v 0.03322882 -0.03353599 -0.23099539
+v 0.02276043 -0.02312064 -0.23106125
+v 0.11616496 0.23583921 -0.22210152
+v 0.11616496 0.22444824 -0.22282618
+v 0.13172008 0.17801423 -0.22480255
+v 0.14727521 0.14705824 -0.22565900
+v 0.16286720 0.11612861 -0.22628490
+v 0.16286720 0.10067698 -0.22717427
+v 0.16286720 0.08519899 -0.22803067
+v 0.16286720 0.06972099 -0.22862358
+v 0.14727521 0.06972099 -0.22941406
+v 0.13142520 0.05474399 -0.23033635
+v 0.01763683 -0.03353599 -0.23096246
+v 0.34097716 -0.03353699 0.04046827
+v 0.34329939 -0.03353697 0.03529722
+v 0.34676426 -0.02312158 0.02413174
+v 0.34683800 -0.00764358 0.02413179
+v 0.34672741 0.00783442 0.02413185
+v 0.34650624 0.03876406 0.02413196
+v 0.34632194 0.05424205 0.02413202
+v 0.34591648 0.06972006 0.02413208
+v 0.34149321 0.11913362 0.03009379
+v 0.34108775 0.13160569 0.02749184
+v 0.33891298 0.16253532 0.02413242
+v 0.33740170 0.17801331 0.02413247
+v 0.34211982 0.10067603 0.03266278
+v 0.34503181 0.08519806 0.02413213
+v 0.32829714 0.23536376 -0.00672894
+v 0.32792856 0.23583841 -0.00570789
+v 0.32678587 0.23583836 0.00871835
+v 0.33389995 0.22444750 -0.02217625
+v 0.33493206 0.22444756 -0.03762353
+v 0.33972391 0.17801337 0.00871813
+v 0.34175124 0.16947019 -0.00004304
+v 0.34130889 0.17830347 -0.00580692
+v 0.33946588 0.19349143 -0.00672909
+v 0.33788088 0.20896949 -0.02217630
+v 0.13573789 0.03876500 -0.23043521
+v 0.12796031 0.03876500 -0.23066579
+v 0.11616496 0.02328700 -0.23096225
+v 0.12246810 -0.02312064 -0.23053425
+v 0.11491169 -0.03353599 -0.23060016
+v 0.08501782 -0.03353599 -0.23089660
+v 0.07993107 -0.03353599 -0.23092953
+v 0.12025646 0.23583920 -0.22183804
+v 0.13172008 0.20897023 -0.22282623
+v 0.14727521 0.16253624 -0.22467085
+v 0.16286720 0.13160662 -0.22532972
+v 0.17838548 0.10067698 -0.22585679
+v 0.17838548 0.08519898 -0.22674616
+v 0.17838548 0.06972099 -0.22737200
+v 0.17838548 0.05424298 -0.22766847
+v 0.16286720 0.05424298 -0.22888715
+v 0.14727521 0.05424298 -0.22971056
+v 0.34657997 -0.03353693 0.02413170
+v 0.35000799 -0.02312152 0.00871740
+v 0.35008172 -0.00764352 0.00871745
+v 0.34997113 0.00783448 0.00871751
+v 0.34986055 0.02328612 0.00871757
+v 0.34967623 0.03876412 0.00871762
+v 0.34927079 0.05424211 0.00871768
+v 0.34871788 0.06972012 0.00871774
+v 0.34392600 0.10067606 0.02413219
+v 0.34237785 0.13160572 0.01978467
+v 0.34200926 0.14115093 0.01751208
+v 0.34057169 0.14660906 0.02324307
+v 0.34779634 0.08519812 0.00871779
+v 0.32866576 0.23583845 -0.01558888
+v 0.32910808 0.23583847 -0.02260438
+v 0.33891298 0.20896955 -0.03762358
+v 0.33577984 0.22444761 -0.05303787
+v 0.34149321 0.15146082 0.01421846
+v 0.34274649 0.14660912 0.00891564
+v 0.34223044 0.15913393 0.00390932
+v 0.34215670 0.17331996 -0.01031925
+v 0.34576904 0.13160581 -0.00672932
+v 0.34440520 0.14705743 -0.00672926
+v 0.34411032 0.16253549 -0.02217647
+v 0.34252532 0.17830353 -0.02273635
+v 0.34160380 0.18365623 -0.01796051
+v 0.34079287 0.19243677 -0.02273629
+v 0.34119833 0.19633929 -0.03762363
+v 0.14727521 0.03876499 -0.22987531
+v 0.14727521 0.02328699 -0.23000709
+v 0.13592218 0.02328700 -0.23043526
+v 0.12814461 0.02328700 -0.23066584
+v 0.13172008 -0.02312064 -0.23033663
+v 0.12869752 -0.03353599 -0.23033667
+v 0.13172008 0.23583920 -0.22104756
+v 0.13172008 0.22444823 -0.22180515
+v 0.14727521 0.19349223 -0.22262867
+v 0.16286720 0.14705823 -0.22430860
+v 0.17838548 0.11612861 -0.22490157
+v 0.19394062 0.10067697 -0.22440759
+v 0.19394062 0.08519898 -0.22529693
+v 0.19394062 0.06972098 -0.22585690
+v 0.17838548 0.00783535 -0.22826150
+v 0.19394062 0.05424297 -0.22615341
+v 0.16286720 0.02328699 -0.22924954
+v 0.34974996 -0.03353687 0.00871736
+v 0.35107694 -0.03353683 -0.00165767
+v 0.35192475 -0.02312147 -0.00672988
+v 0.35192475 0.00783453 -0.00672977
+v 0.35185099 0.02328617 -0.00672971
+v 0.35162985 0.03876417 -0.00672966
+v 0.35107694 0.05424216 -0.00672960
+v 0.35045030 0.06972017 -0.00672954
+v 0.34956567 0.08519817 -0.00672949
+v 0.34657997 0.10067612 0.00871785
+v 0.34407344 0.13160576 0.00871796
+v 0.33659077 0.22444767 -0.06845221
+v 0.32991901 0.23583853 -0.03874333
+v 0.33972391 0.20896960 -0.05303792
+v 0.34156692 0.19926619 -0.05303796
+v 0.34178809 0.20082194 -0.06202965
+v 0.34547416 0.14705749 -0.02217653
+v 0.34705914 0.11612780 -0.00672937
+v 0.34949196 0.10067623 -0.02217670
+v 0.34816498 0.11612786 -0.02217664
+v 0.34506867 0.16253555 -0.03762375
+v 0.34193556 0.18658311 -0.02823672
+v 0.34344681 0.17801354 -0.03762370
+v 0.34219356 0.18858710 -0.03762366
+v 0.16286720 0.00783535 -0.22934842
+v 0.14727521 -0.02312065 -0.22980964
+v 0.13172008 -0.03353599 -0.23027081
+v 0.13584846 0.23583920 -0.22071818
+v 0.14727521 0.23583920 -0.21976302
+v 0.15140360 0.23583920 -0.21936778
+v 0.16286720 0.19349222 -0.22114651
+v 0.17838548 0.13160661 -0.22384755
+v 0.19394062 0.13160661 -0.22223367
+v 0.20953261 0.11612859 -0.22147617
+v 0.20953261 0.10067697 -0.22253019
+v 0.17838548 0.14705823 -0.22279353
+v 0.16286720 0.23583919 -0.21821499
+v 0.20953261 0.08519897 -0.22338662
+v 0.20953261 0.06972097 -0.22391364
+v 0.20953261 0.05424296 -0.22427601
+v 0.19394062 0.00783534 -0.22674644
+v 0.17838548 -0.03353600 -0.22760293
+v 0.16286720 -0.03353600 -0.22885451
+v 0.20953261 0.02328698 -0.22486898
+v 0.20953261 0.00783534 -0.22513255
+v 0.35170358 -0.03353682 -0.00672992
+v 0.35244078 -0.03353678 -0.01710495
+v 0.35277254 -0.03353676 -0.02217719
+v 0.35291995 -0.02312141 -0.02217715
+v 0.35291995 0.02328623 -0.02217698
+v 0.35269880 0.03876423 -0.02217693
+v 0.35214590 0.05424222 -0.02217687
+v 0.35067148 0.08519823 -0.02217676
+v 0.35151926 0.06972023 -0.02217681
+v 0.34831239 0.10067617 -0.00672943
+v 0.33714368 0.22444773 -0.08389949
+v 0.33050876 0.23583859 -0.05455291
+v 0.34068228 0.20796769 -0.06766179
+v 0.34071913 0.21081548 -0.08389954
+v 0.34256217 0.19151401 -0.05303799
+v 0.34282019 0.19478368 -0.06766183
+v 0.34200926 0.20216674 -0.07230588
+v 0.34643250 0.14705755 -0.03762381
+v 0.35030289 0.10067629 -0.03762398
+v 0.34904962 0.11612792 -0.03762392
+v 0.34775949 0.13160593 -0.03762387
+v 0.34724343 0.14705760 -0.05303815
+v 0.34576904 0.16253560 -0.05303809
+v 0.34414718 0.17801359 -0.05303804
+v 0.15774361 -0.03353600 -0.22915095
+v 0.14727521 -0.03353600 -0.22974381
+v 0.16286720 0.22444822 -0.21900552
+v 0.19394062 0.14705822 -0.22111375
+v 0.20953261 0.13160660 -0.22035626
+v 0.22508775 0.11612859 -0.21933528
+v 0.22508775 0.10067696 -0.22029051
+v 0.17882781 0.23583918 -0.21633762
+v 0.22508775 0.08519896 -0.22111398
+v 0.22508775 0.06972096 -0.22170689
+v 0.22508775 0.05424296 -0.22213512
+v 0.22508775 0.02328697 -0.22292571
+v 0.19394062 -0.00764266 -0.22648298
+v 0.20953261 -0.00764266 -0.22483616
+v 0.19394062 -0.03353601 -0.22595611
+v 0.22508775 0.00783533 -0.22318928
+v 0.35343600 -0.03353670 -0.03762447
+v 0.35358347 -0.02312135 -0.03762443
+v 0.35362032 -0.00764335 -0.03762438
+v 0.35362032 0.02328629 -0.03762426
+v 0.35339915 0.03876429 -0.03762421
+v 0.35288310 0.05424228 -0.03762415
+v 0.35137182 0.08519829 -0.03762404
+v 0.35218275 0.06972029 -0.03762409
+v 0.33710683 0.22444778 -0.09931383
+v 0.33124599 0.23583870 -0.08564508
+v 0.33124599 0.23583870 -0.08389944
+v 0.33098796 0.23583865 -0.07016487
+v 0.34075599 0.21110558 -0.09931387
+v 0.34215670 0.20308967 -0.08389956
+v 0.34223044 0.20337976 -0.09931390
+v 0.34481064 0.17801365 -0.06845238
+v 0.34352054 0.19349172 -0.08389960
+v 0.34971311 0.11612797 -0.05303826
+v 0.34853356 0.13160598 -0.05303821
+v 0.35081892 0.10067634 -0.05303832
+v 0.34779634 0.14705766 -0.06845249
+v 0.34635880 0.16253566 -0.06845243
+v 0.19394062 0.16253622 -0.21996091
+v 0.20953261 0.14705822 -0.21920342
+v 0.22508775 0.13160659 -0.21821538
+v 0.24064288 0.11612858 -0.21696385
+v 0.24064288 0.10067695 -0.21791907
+v 0.18188723 0.23583918 -0.21594238
+v 0.24064288 0.08519895 -0.21870961
+v 0.24064288 0.06972096 -0.21933545
+v 0.24064288 0.05424295 -0.21982958
+v 0.24064288 0.03876496 -0.22025781
+v 0.24064288 0.02328696 -0.22062017
+v 0.22508775 -0.03353602 -0.22223427
+v 0.21996412 -0.03353602 -0.22289299
+v 0.20953261 -0.03353602 -0.22421046
+v 0.24064288 0.00783532 -0.22081785
+v 0.24064288 -0.00764268 -0.22055439
+v 0.24064288 -0.03353603 -0.21996163
+v 0.35439440 -0.03353659 -0.06845315
+v 0.35413637 -0.02312130 -0.05303877
+v 0.35413637 -0.00764330 -0.05303872
+v 0.35461555 -0.00764324 -0.06845306
+v 0.35454181 0.00783476 -0.06845300
+v 0.35443125 0.02328640 -0.06845294
+v 0.35421008 0.03876440 -0.06845289
+v 0.35373088 0.05424239 -0.06845283
+v 0.35306742 0.06972040 -0.06845277
+v 0.35185099 0.08519834 -0.05303838
+v 0.33655392 0.22444784 -0.11476111
+v 0.33058250 0.23583881 -0.11476106
+v 0.33106167 0.23583876 -0.10092768
+v 0.33109855 0.23583875 -0.09931378
+v 0.34208297 0.20256240 -0.11179689
+v 0.34075599 0.20823155 -0.11607864
+v 0.34363113 0.19349177 -0.09931394
+v 0.34528984 0.17801371 -0.08389966
+v 0.34551101 0.17801376 -0.09931400
+v 0.34904962 0.13160604 -0.06845255
+v 0.35129809 0.10067640 -0.06845266
+v 0.34812810 0.14705772 -0.08389977
+v 0.34676426 0.16253572 -0.08389971
+v 0.20953261 0.16253621 -0.21798471
+v 0.22508775 0.14705821 -0.21702960
+v 0.18708456 0.23583918 -0.21525070
+v 0.25619800 0.23583915 -0.20556733
+v 0.24075346 0.13023544 -0.21590984
+v 0.24856789 0.12417080 -0.21511938
+v 0.25011602 0.11612857 -0.21541582
+v 0.25276999 0.10067694 -0.21587701
+v 0.25483417 0.08519894 -0.21627231
+v 0.25759869 0.07040651 -0.21640409
+v 0.25619800 0.05424294 -0.21726052
+v 0.25619800 0.03876495 -0.21778755
+v 0.25619800 0.02328695 -0.21814991
+v 0.25619800 0.00783531 -0.21821583
+v 0.25619800 -0.00764269 -0.21801827
+v 0.25619800 -0.02312069 -0.21775484
+v 0.25619800 -0.03353604 -0.21745846
+v 0.35457869 -0.03353653 -0.08390043
+v 0.35461555 -0.02312124 -0.06845311
+v 0.35483672 -0.00764318 -0.08390034
+v 0.35476298 0.00783482 -0.08390028
+v 0.35468928 0.02328646 -0.08390022
+v 0.35446811 0.03876446 -0.08390017
+v 0.35398891 0.05424245 -0.08390011
+v 0.35332544 0.06972046 -0.08390005
+v 0.35258822 0.08519846 -0.08390000
+v 0.35229334 0.08519840 -0.06845272
+v 0.33946588 0.20896989 -0.13020844
+v 0.33522694 0.22444790 -0.13020839
+v 0.32936610 0.23583887 -0.13027421
+v 0.34525299 0.17801382 -0.11476128
+v 0.34296763 0.19494209 -0.11607868
+v 0.34178809 0.20108584 -0.12207311
+v 0.34705914 0.16253577 -0.09931405
+v 0.34687485 0.16253583 -0.11476133
+v 0.35056089 0.11612809 -0.08389988
+v 0.34938135 0.13160610 -0.08389983
+v 0.35162985 0.10067646 -0.08389994
+v 0.34838612 0.14705777 -0.09931411
+v 0.34967623 0.13160615 -0.09931417
+v 0.20953261 0.23583917 -0.21215467
+v 0.22508775 0.23583916 -0.20998086
+v 0.19242933 0.23583918 -0.21452611
+v 0.27179001 0.23583913 -0.20273479
+v 0.27179001 0.20897016 -0.20471109
+v 0.25789360 0.11612857 -0.21399955
+v 0.26054754 0.10067694 -0.21449368
+v 0.26261174 0.08519894 -0.21485602
+v 0.26368070 0.07602288 -0.21505367
+v 0.26474966 0.06571300 -0.21525133
+v 0.26581861 0.05424293 -0.21548195
+v 0.26710872 0.03876494 -0.21577842
+v 0.26795650 0.02328694 -0.21594316
+v 0.26839882 0.00783530 -0.21597615
+v 0.26817767 -0.00764270 -0.21591035
+v 0.26729301 -0.02312070 -0.21577864
+v 0.26286977 -0.03353605 -0.21627274
+v 0.35454181 -0.03353649 -0.09427546
+v 0.35479984 -0.02312118 -0.08390039
+v 0.35479984 -0.00764313 -0.09931468
+v 0.35479984 0.00783487 -0.09931462
+v 0.35476298 0.02328651 -0.09931456
+v 0.35454181 0.03876451 -0.09931451
+v 0.35398891 0.05424250 -0.09931445
+v 0.35336230 0.06972051 -0.09931439
+v 0.35266192 0.08519851 -0.09931434
+v 0.35181414 0.10067651 -0.09931428
+v 0.33662763 0.20896994 -0.14562278
+v 0.34141951 0.19834359 -0.13020848
+v 0.34204612 0.18718998 -0.13883792
+v 0.33209377 0.22444795 -0.14562273
+v 0.32767053 0.23391405 -0.14562269
+v 0.32626982 0.23583892 -0.14562268
+v 0.34584274 0.16253589 -0.13020861
+v 0.34414718 0.17801388 -0.13020856
+v 0.34252532 0.19059142 -0.13020851
+v 0.34952881 0.13160621 -0.11476145
+v 0.34864415 0.13160627 -0.13020873
+v 0.34728031 0.14705789 -0.13020867
+v 0.35081892 0.11612814 -0.09931422
+v 0.35070833 0.11612820 -0.11476150
+v 0.28130001 0.23583913 -0.20033042
+v 0.28734513 0.17801415 -0.20313025
+v 0.27179001 0.13160656 -0.21017887
+v 0.28734513 0.13160655 -0.20648996
+v 0.28734513 0.11612854 -0.20760986
+v 0.27179001 0.11612856 -0.21126581
+v 0.27179001 0.10067693 -0.21222104
+v 0.27179001 0.08519893 -0.21297864
+v 0.27068420 0.07040651 -0.21386797
+v 0.27359616 0.05424293 -0.21386803
+v 0.27488627 0.03876494 -0.21409867
+v 0.27573408 0.02328694 -0.21429634
+v 0.27617640 0.00783530 -0.21442813
+v 0.27595522 -0.00764270 -0.21439525
+v 0.26648208 -0.03353605 -0.21561399
+v 0.27507059 -0.02312070 -0.21419768
+v 0.27429651 -0.03353605 -0.21403304
+v 0.35450496 -0.03353648 -0.09931477
+v 0.35468928 -0.02312113 -0.09931473
+v 0.35468928 -0.00764307 -0.11476196
+v 0.35468928 0.00783493 -0.11476190
+v 0.35461555 0.02328657 -0.11476184
+v 0.35428381 0.03876457 -0.11476179
+v 0.35373088 0.05424256 -0.11476173
+v 0.35310427 0.06972057 -0.11476167
+v 0.35244078 0.08519857 -0.11476162
+v 0.35166673 0.10067657 -0.11476156
+v 0.33976076 0.19280639 -0.14463474
+v 0.33393681 0.19349200 -0.16107011
+v 0.33017703 0.20981379 -0.16228871
+v 0.32811285 0.22444800 -0.15711761
+v 0.34259902 0.17801392 -0.14127527
+v 0.34075599 0.17801395 -0.14898244
+v 0.32645411 0.23243746 -0.15375804
+v 0.32321039 0.23583897 -0.15708462
+v 0.34650624 0.13160632 -0.14562307
+v 0.34499496 0.14705794 -0.14562301
+v 0.34993425 0.11612826 -0.13020878
+v 0.34783322 0.11612831 -0.14562312
+v 0.35096636 0.10067663 -0.13020884
+v 0.28907758 0.23583911 -0.19693793
+v 0.29261619 0.20897014 -0.19871661
+v 0.29420119 0.19810654 -0.19934247
+v 0.29556503 0.18779666 -0.19986947
+v 0.28483861 0.20897015 -0.20141742
+v 0.29641281 0.17801414 -0.20026475
+v 0.30057806 0.13160653 -0.20204350
+v 0.30201562 0.11612852 -0.20260348
+v 0.28734513 0.10067692 -0.20853213
+v 0.28734513 0.08519892 -0.20928973
+v 0.28734513 0.06972092 -0.20998147
+v 0.28734513 0.05424291 -0.21060732
+v 0.28734513 0.03876493 -0.21100262
+v 0.28734513 0.02328693 -0.21133201
+v 0.28734513 0.00783529 -0.21159559
+v 0.28734513 -0.00764271 -0.21152975
+v 0.28734513 -0.02312071 -0.21120046
+v 0.28734513 -0.03353607 -0.21093699
+v 0.28332733 -0.03353606 -0.21192508
+v 0.35432067 -0.03353642 -0.11476205
+v 0.35454181 -0.02312107 -0.11476201
+v 0.35409952 -0.00764301 -0.13020924
+v 0.35413637 0.00783499 -0.13020918
+v 0.35395205 0.02328663 -0.13020912
+v 0.35350974 0.03876463 -0.13020907
+v 0.35291995 0.05424262 -0.13020901
+v 0.35170358 0.08519863 -0.13020890
+v 0.32833400 0.19349204 -0.17170864
+v 0.32722819 0.20522580 -0.17016059
+v 0.34141951 0.16688669 -0.15174915
+v 0.33618528 0.17801399 -0.16107017
+v 0.32597494 0.21553567 -0.16828316
+v 0.31417959 0.23583904 -0.17717596
+v 0.34326251 0.16206132 -0.14621581
+v 0.34337310 0.13160637 -0.15738144
+v 0.34256217 0.14705798 -0.15524051
+v 0.34204612 0.15655045 -0.15385713
+v 0.34893903 0.10067668 -0.14562318
+v 0.34403659 0.11612836 -0.15909419
+v 0.34982369 0.08519868 -0.14562324
+v 0.30363749 0.23583908 -0.18857204
+v 0.30290026 0.20897012 -0.19291977
+v 0.30161013 0.19317571 -0.19585120
+v 0.30422724 0.17801412 -0.19614767
+v 0.30555423 0.16253613 -0.19703702
+v 0.30695492 0.14705814 -0.19779463
+v 0.30979317 0.11612851 -0.19924394
+v 0.31056725 0.10774350 -0.19960628
+v 0.30441156 0.10181071 -0.20260354
+v 0.30290026 0.08519890 -0.20411869
+v 0.30290026 0.06972090 -0.20477746
+v 0.30290026 0.05424289 -0.20537038
+v 0.30290026 0.03876491 -0.20586451
+v 0.30290026 0.02328691 -0.20619390
+v 0.30290026 0.00783527 -0.20639158
+v 0.30290026 -0.00764273 -0.20629285
+v 0.30290026 -0.02312073 -0.20612821
+v 0.29781350 -0.03353608 -0.20761041
+v 0.35358347 -0.03353636 -0.13020933
+v 0.35380461 -0.02312101 -0.13020929
+v 0.35229334 -0.03353632 -0.14058436
+v 0.35210902 -0.00764296 -0.14562358
+v 0.35225649 0.00783504 -0.14562352
+v 0.35210902 0.02328668 -0.14562346
+v 0.35162985 0.03876468 -0.14562341
+v 0.35045030 0.06972068 -0.14562329
+v 0.34023993 0.13160640 -0.16512156
+v 0.32943981 0.17801404 -0.17338848
+v 0.32483225 0.16253608 -0.18257783
+v 0.32354215 0.17801407 -0.18109565
+v 0.32217831 0.19349207 -0.17944876
+v 0.32155167 0.20981384 -0.17579273
+v 0.31152562 0.21880536 -0.18501496
+v 0.30920342 0.23583906 -0.18287400
+v 0.34097716 0.11612839 -0.16683430
+v 0.34462635 0.10067674 -0.16034585
+v 0.34676426 0.05424273 -0.16107062
+v 0.34610077 0.06972074 -0.16107056
+v 0.31281575 0.20897009 -0.18613484
+v 0.31440076 0.19349210 -0.18741942
+v 0.31576460 0.17801409 -0.18840757
+v 0.31701782 0.16253611 -0.18932986
+v 0.31123074 0.09743362 -0.20000156
+v 0.31849227 0.13160649 -0.19150379
+v 0.31849227 0.11612849 -0.19305187
+v 0.31723899 0.10181069 -0.19522575
+v 0.31178365 0.08519889 -0.20033098
+v 0.31229970 0.06972089 -0.20066038
+v 0.31322119 0.03876489 -0.20122043
+v 0.31358983 0.02328689 -0.20145103
+v 0.31370039 0.00783525 -0.20151698
+v 0.31362668 -0.00764275 -0.20145115
+v 0.31351607 -0.02312075 -0.20138534
+v 0.30290026 -0.03353608 -0.20593063
+v 0.30990376 -0.03353609 -0.20286751
+v 0.35162985 -0.03353631 -0.14562367
+v 0.34879159 -0.03353627 -0.15599870
+v 0.34739090 -0.03353625 -0.16107094
+v 0.34753834 -0.02312090 -0.16107090
+v 0.34772263 -0.00764290 -0.16107085
+v 0.34787007 0.00783510 -0.16107079
+v 0.34779634 0.02328674 -0.16107073
+v 0.34739090 0.03876474 -0.16107068
+v 0.33312588 0.13160644 -0.17651763
+v 0.33047191 0.16253605 -0.17483773
+v 0.32568006 0.15074960 -0.18356598
+v 0.34153006 0.10067677 -0.16808596
+v 0.33471089 0.11612843 -0.17651768
+v 0.34462635 0.08630620 -0.16255266
+v 0.34282019 0.05424277 -0.17052343
+v 0.34245158 0.06972077 -0.16986465
+v 0.34208297 0.08187640 -0.16927175
+v 0.32641726 0.14043973 -0.18438945
+v 0.31970864 0.14618796 -0.18900054
+v 0.31956122 0.08519887 -0.19479763
+v 0.32693331 0.13160647 -0.18491645
+v 0.32778109 0.11612846 -0.18577287
+v 0.32007728 0.06972087 -0.19525879
+v 0.32051957 0.05424286 -0.19558822
+v 0.32099877 0.03876487 -0.19585177
+v 0.32136738 0.02328687 -0.19608237
+v 0.32151482 0.00783523 -0.19618125
+v 0.32140423 -0.00764277 -0.19611542
+v 0.32129365 -0.02312077 -0.19601667
+v 0.31336866 -0.03353610 -0.20131951
+v 0.34458950 -0.03353622 -0.16775707
+v 0.34322566 -0.02312086 -0.17121539
+v 0.34329939 -0.00764286 -0.17128121
+v 0.34337310 0.00783514 -0.17131408
+v 0.34333625 0.02328678 -0.17124815
+v 0.34315193 0.03876478 -0.17098461
+v 0.33050876 0.14618792 -0.17767034
+v 0.34178809 0.09218628 -0.16867885
+v 0.33592728 0.10067680 -0.17651774
+v 0.33777029 0.05424279 -0.17823061
+v 0.33740170 0.06972080 -0.17760475
+v 0.32844461 0.10067683 -0.18643166
+v 0.32907122 0.08519884 -0.18705751
+v 0.32962413 0.06972084 -0.18755162
+v 0.32995586 0.05424283 -0.18788103
+v 0.33014018 0.03876484 -0.18814460
+v 0.33028762 0.02328684 -0.18837520
+v 0.33039821 0.00783520 -0.18844113
+v 0.33039821 -0.02312080 -0.18830951
+v 0.32114623 -0.03353612 -0.19591789
+v 0.33028762 -0.03353615 -0.18821072
+v 0.34315193 -0.03353621 -0.17108368
+v 0.33817578 -0.02312083 -0.17895549
+v 0.33821264 -0.00764283 -0.17902131
+v 0.33817578 0.00783517 -0.17902125
+v 0.33806517 0.02328681 -0.17895532
+v 0.33791776 0.03876481 -0.17869179
+v 0.33283100 -0.03353616 -0.18514763
+v 0.34149321 -0.03353620 -0.17361980
+v 0.33806517 -0.03353618 -0.17882379
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 22
+f 1 22 54
+f 1 54 73
+f 1 73 107
+f 1 107 152
+f 1 152 154
+f 1 154 203
+f 1 203 244
+f 1 244 243
+f 1 243 282
+f 1 282 283
+f 1 283 326
+f 1 326 370
+f 1 370 410
+f 1 410 409
+f 1 409 408
+f 1 408 451
+f 1 451 450
+f 1 450 449
+f 1 449 490
+f 1 490 533
+f 1 533 576
+f 1 576 614
+f 1 614 655
+f 1 655 622
+f 1 622 582
+f 1 582 542
+f 1 542 504
+f 1 504 464
+f 1 464 502
+f 1 502 501
+f 1 501 503
+f 1 503 463
+f 1 463 426
+f 1 426 390
+f 1 390 350
+f 1 350 343
+f 1 343 342
+f 1 342 341
+f 1 341 303
+f 1 303 259
+f 1 259 217
+f 1 217 170
+f 1 170 169
+f 1 169 124
+f 1 124 82
+f 1 82 55
+f 1 55 23
+f 1 23 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 9
+f 2 9 11
+f 2 11 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 38
+f 2 38 37
+f 2 37 58
+f 2 58 57
+f 2 57 89
+f 2 89 135
+f 2 135 185
+f 2 185 227
+f 2 227 215
+f 2 215 214
+f 2 214 258
+f 2 258 257
+f 2 257 256
+f 2 256 302
+f 2 302 340
+f 2 340 384
+f 2 384 383
+f 2 383 356
+f 2 356 355
+f 2 355 397
+f 2 397 434
+f 2 434 433
+f 2 433 432
+f 2 432 437
+f 2 437 477
+f 2 477 517
+f 2 517 556
+f 2 556 558
+f 2 558 600
+f 2 600 599
+f 2 599 639
+f 2 639 675
+f 2 675 676
+f 2 676 706
+f 2 706 726
+f 2 726 727
+f 2 727 734
+f 2 734 736
+f 2 736 735
+f 2 735 728
+f 2 728 707
+f 2 707 679
+f 2 679 678
+f 2 678 677
+f 2 677 642
+f 2 642 640
+f 2 640 601
+f 2 601 559
+f 2 559 518
+f 2 518 478
+f 2 478 438
+f 2 438 399
+f 2 399 361
+f 2 361 360
+f 2 360 359
+f 2 359 315
+f 2 315 314
+f 2 314 269
+f 2 269 229
+f 2 229 228
+f 2 228 186
+f 2 186 137
+f 2 137 136
+f 2 136 91
+f 2 91 90
+f 2 90 59
+f 2 59 41
+f 2 41 39
+f 2 39 21
+f 2 21 14
+f 2 14 12
+f 2 12 7
+f 2 7 6
+f 3 7 8
+f 3 6 7
+f 4 9 5
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 7 12 8
+f 8 12 14
+f 8 14 13
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 13 14 21
+f 13 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 23 55 81
+f 23 81 122
+f 23 122 168
+f 23 168 167
+f 23 167 183
+f 23 183 181
+f 23 181 133
+f 23 133 89
+f 23 89 57
+f 23 57 56
+f 23 56 34
+f 23 34 33
+f 23 33 32
+f 23 32 31
+f 23 31 30
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 37
+f 35 37 36
+f 39 41 40
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 65 50
+f 49 64 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 65
+f 50 65 51
+f 51 65 70
+f 51 70 53
+f 51 53 52
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 74
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 62
+f 60 62 61
+f 62 92 139
+f 62 139 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 66
+f 65 99 70
+f 65 69 99
+f 66 98 100
+f 66 100 67
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 99
+f 70 99 104
+f 70 104 71
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 107 73
+f 72 106 108
+f 72 108 109
+f 72 109 107
+f 74 110 75
+f 74 88 111
+f 74 111 110
+f 75 110 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 78
+f 78 116 79
+f 78 115 117
+f 78 117 118
+f 78 118 116
+f 79 116 119
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 80
+f 80 121 81
+f 81 121 123
+f 81 123 122
+f 82 124 83
+f 83 124 125
+f 83 125 84
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 87 129 88
+f 88 130 111
+f 88 129 131
+f 88 131 132
+f 88 132 130
+f 89 133 134
+f 89 134 135
+f 91 136 92
+f 92 136 137
+f 92 137 138
+f 92 138 139
+f 93 139 140
+f 93 140 141
+f 93 141 94
+f 94 141 142
+f 94 142 95
+f 95 142 143
+f 95 143 96
+f 96 143 97
+f 97 143 144
+f 97 144 98
+f 98 144 100
+f 99 103 145
+f 99 145 104
+f 100 144 101
+f 101 144 146
+f 101 146 102
+f 102 146 147
+f 102 147 103
+f 103 147 148
+f 103 148 145
+f 104 145 149
+f 104 149 105
+f 105 149 150
+f 105 150 151
+f 105 151 106
+f 106 151 108
+f 107 109 152
+f 108 151 153
+f 108 153 109
+f 109 154 152
+f 109 153 155
+f 109 155 156
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 154
+f 110 111 159
+f 110 159 160
+f 110 160 161
+f 110 161 117
+f 110 117 112
+f 111 130 132
+f 111 132 159
+f 112 117 113
+f 113 117 162
+f 113 162 114
+f 114 162 115
+f 115 162 117
+f 116 163 119
+f 116 118 163
+f 117 161 164
+f 117 164 165
+f 117 165 163
+f 117 163 118
+f 119 166 167
+f 119 167 123
+f 119 123 120
+f 119 163 166
+f 120 123 121
+f 122 123 168
+f 123 167 168
+f 124 169 125
+f 125 169 170
+f 125 170 171
+f 125 171 126
+f 126 172 173
+f 126 173 174
+f 126 174 127
+f 126 171 172
+f 127 174 175
+f 127 175 128
+f 128 175 176
+f 128 176 225
+f 128 225 177
+f 128 177 129
+f 129 177 178
+f 129 178 131
+f 131 178 179
+f 131 179 132
+f 132 179 180
+f 132 180 159
+f 133 181 134
+f 134 166 182
+f 134 182 135
+f 134 181 183
+f 134 183 167
+f 134 167 166
+f 135 182 184
+f 135 184 185
+f 137 186 187
+f 137 187 138
+f 138 187 139
+f 139 187 140
+f 140 187 188
+f 140 188 189
+f 140 189 141
+f 141 189 142
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 143
+f 143 192 144
+f 144 192 193
+f 144 193 146
+f 145 148 194
+f 145 194 195
+f 145 195 196
+f 145 196 149
+f 146 193 197
+f 146 197 147
+f 147 197 198
+f 147 198 148
+f 148 198 199
+f 148 199 194
+f 149 196 200
+f 149 200 150
+f 150 200 151
+f 151 200 201
+f 151 201 153
+f 153 201 155
+f 154 158 202
+f 154 202 203
+f 155 201 200
+f 155 200 204
+f 155 204 205
+f 155 205 206
+f 155 206 156
+f 156 206 157
+f 157 207 158
+f 157 206 208
+f 157 208 207
+f 158 207 202
+f 159 180 178
+f 159 178 209
+f 159 209 210
+f 159 210 211
+f 159 211 160
+f 160 211 212
+f 160 212 161
+f 161 212 213
+f 161 213 165
+f 161 165 164
+f 163 182 166
+f 163 165 182
+f 165 213 214
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 184
+f 165 184 182
+f 170 217 218
+f 170 218 172
+f 170 172 171
+f 172 219 220
+f 172 220 173
+f 172 218 219
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 174
+f 174 222 223
+f 174 223 175
+f 175 223 176
+f 176 223 224
+f 176 224 225
+f 177 225 226
+f 177 226 178
+f 178 180 179
+f 178 226 210
+f 178 210 209
+f 184 227 185
+f 184 216 227
+f 186 228 188
+f 186 188 187
+f 188 228 229
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 189
+f 189 231 190
+f 190 231 191
+f 191 231 192
+f 192 231 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 197
+f 194 199 195
+f 195 199 236
+f 195 236 196
+f 196 236 237
+f 196 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 204
+f 196 204 200
+f 197 199 240
+f 197 240 198
+f 197 235 199
+f 198 240 199
+f 199 235 241
+f 199 241 236
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 203
+f 202 207 245
+f 202 245 246
+f 202 246 242
+f 204 239 247
+f 204 247 205
+f 205 247 248
+f 205 248 249
+f 205 249 250
+f 205 250 206
+f 206 250 208
+f 207 208 251
+f 207 251 245
+f 208 250 251
+f 210 226 252
+f 210 252 253
+f 210 253 211
+f 211 254 212
+f 211 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 258
+f 212 258 213
+f 213 258 214
+f 215 227 216
+f 217 259 260
+f 217 260 219
+f 217 219 218
+f 219 260 261
+f 219 261 220
+f 220 261 262
+f 220 262 221
+f 221 262 263
+f 221 263 222
+f 222 263 264
+f 222 264 223
+f 223 264 265
+f 223 265 224
+f 224 265 266
+f 224 266 267
+f 224 267 268
+f 224 268 225
+f 225 268 226
+f 226 268 252
+f 229 269 230
+f 230 270 271
+f 230 271 231
+f 230 269 270
+f 231 271 272
+f 231 272 232
+f 232 272 233
+f 233 272 273
+f 233 273 274
+f 233 274 234
+f 234 274 275
+f 234 275 235
+f 235 275 276
+f 235 276 241
+f 236 241 277
+f 236 277 237
+f 237 278 279
+f 237 279 280
+f 237 280 238
+f 237 277 281
+f 237 281 278
+f 238 280 279
+f 238 279 239
+f 239 279 247
+f 241 276 281
+f 241 281 277
+f 242 282 243
+f 242 246 282
+f 245 251 284
+f 245 284 246
+f 246 283 282
+f 246 284 285
+f 246 285 283
+f 247 279 286
+f 247 286 287
+f 247 287 288
+f 247 288 248
+f 248 289 249
+f 248 288 290
+f 248 290 291
+f 248 291 292
+f 248 292 289
+f 249 289 293
+f 249 293 294
+f 249 294 250
+f 250 294 295
+f 250 295 296
+f 250 296 251
+f 251 296 284
+f 252 268 297
+f 252 297 298
+f 252 298 299
+f 252 299 300
+f 252 300 253
+f 253 300 254
+f 254 300 301
+f 254 301 302
+f 254 302 255
+f 255 302 256
+f 259 303 304
+f 259 304 260
+f 260 304 305
+f 260 305 261
+f 261 305 262
+f 262 306 307
+f 262 307 263
+f 262 305 306
+f 263 307 308
+f 263 308 309
+f 263 309 264
+f 264 309 265
+f 265 309 310
+f 265 310 312
+f 265 312 266
+f 266 311 267
+f 266 312 354
+f 266 354 311
+f 267 311 313
+f 267 313 268
+f 268 313 297
+f 269 314 270
+f 270 314 315
+f 270 315 316
+f 270 316 271
+f 271 316 317
+f 271 317 318
+f 271 318 272
+f 272 318 273
+f 273 318 274
+f 274 318 319
+f 274 319 275
+f 275 319 320
+f 275 320 276
+f 276 320 321
+f 276 321 322
+f 276 322 281
+f 278 281 279
+f 279 281 323
+f 279 323 324
+f 279 324 287
+f 279 287 286
+f 281 322 323
+f 283 285 325
+f 283 325 326
+f 284 327 325
+f 284 325 285
+f 284 296 328
+f 284 328 329
+f 284 329 327
+f 287 324 288
+f 288 324 290
+f 289 292 293
+f 290 330 292
+f 290 292 291
+f 290 324 331
+f 290 331 332
+f 290 332 333
+f 290 333 330
+f 292 330 376
+f 292 376 334
+f 292 334 293
+f 293 335 294
+f 293 334 336
+f 293 336 335
+f 294 335 295
+f 295 335 296
+f 296 335 337
+f 296 337 373
+f 296 373 328
+f 297 313 298
+f 298 313 338
+f 298 338 339
+f 298 339 299
+f 299 339 301
+f 299 301 300
+f 301 339 384
+f 301 384 340
+f 301 340 302
+f 303 341 305
+f 303 305 304
+f 305 342 306
+f 305 341 342
+f 306 342 343
+f 306 343 344
+f 306 344 345
+f 306 345 307
+f 307 345 308
+f 308 346 347
+f 308 347 348
+f 308 348 309
+f 308 345 349
+f 308 349 350
+f 308 350 346
+f 309 348 351
+f 309 351 310
+f 310 351 352
+f 310 352 353
+f 310 353 357
+f 310 357 312
+f 311 354 355
+f 311 355 356
+f 311 356 338
+f 311 338 313
+f 312 357 358
+f 312 358 354
+f 315 359 316
+f 316 359 360
+f 316 360 361
+f 316 361 362
+f 316 362 363
+f 316 363 317
+f 317 363 318
+f 318 363 364
+f 318 364 319
+f 319 364 365
+f 319 365 320
+f 320 365 367
+f 320 367 321
+f 321 366 322
+f 321 367 366
+f 322 332 368
+f 322 368 323
+f 322 366 332
+f 323 368 324
+f 324 368 331
+f 325 369 370
+f 325 370 326
+f 325 327 371
+f 325 371 372
+f 325 372 369
+f 327 329 371
+f 328 373 329
+f 329 373 374
+f 329 374 375
+f 329 375 371
+f 330 333 376
+f 331 368 332
+f 332 366 377
+f 332 377 378
+f 332 378 379
+f 332 379 376
+f 332 376 333
+f 334 376 380
+f 334 380 381
+f 334 381 382
+f 334 382 336
+f 335 336 337
+f 336 382 373
+f 336 373 337
+f 338 356 383
+f 338 383 384
+f 338 384 339
+f 343 350 385
+f 343 385 344
+f 344 385 349
+f 344 349 345
+f 346 386 387
+f 346 387 347
+f 346 350 386
+f 347 387 423
+f 347 423 388
+f 347 388 348
+f 348 388 389
+f 348 389 351
+f 349 385 350
+f 350 390 386
+f 351 389 391
+f 351 391 392
+f 351 392 352
+f 352 392 393
+f 352 393 394
+f 352 394 353
+f 353 394 357
+f 354 358 395
+f 354 395 355
+f 355 395 396
+f 355 396 397
+f 357 394 398
+f 357 398 358
+f 358 398 396
+f 358 396 395
+f 361 399 400
+f 361 400 362
+f 362 400 401
+f 362 401 402
+f 362 402 363
+f 363 402 403
+f 363 403 364
+f 364 403 404
+f 364 404 365
+f 365 404 367
+f 366 367 405
+f 366 405 377
+f 367 404 406
+f 367 406 405
+f 369 407 408
+f 369 408 409
+f 369 409 410
+f 369 410 370
+f 369 372 411
+f 369 411 407
+f 371 375 372
+f 372 375 412
+f 372 412 413
+f 372 413 411
+f 373 382 374
+f 374 382 414
+f 374 414 415
+f 374 415 375
+f 375 415 412
+f 376 379 380
+f 377 416 417
+f 377 417 378
+f 377 405 418
+f 377 418 416
+f 378 417 379
+f 379 417 380
+f 380 417 419
+f 380 419 420
+f 380 420 381
+f 381 420 414
+f 381 414 382
+f 386 421 387
+f 386 390 421
+f 387 422 423
+f 387 421 422
+f 388 423 424
+f 388 424 425
+f 388 425 389
+f 389 425 391
+f 390 426 422
+f 390 422 421
+f 391 425 427
+f 391 427 428
+f 391 428 392
+f 392 428 429
+f 392 429 430
+f 392 430 393
+f 393 430 394
+f 394 430 431
+f 394 431 398
+f 396 398 432
+f 396 432 433
+f 396 433 434
+f 396 434 397
+f 398 431 435
+f 398 435 436
+f 398 436 437
+f 398 437 432
+f 399 438 479
+f 399 479 439
+f 399 439 400
+f 400 439 401
+f 401 439 440
+f 401 440 402
+f 402 440 441
+f 402 441 442
+f 402 442 443
+f 402 443 444
+f 402 444 403
+f 403 444 445
+f 403 445 404
+f 404 446 406
+f 404 445 446
+f 405 406 447
+f 405 447 458
+f 405 458 418
+f 406 446 487
+f 406 487 447
+f 407 448 449
+f 407 449 450
+f 407 450 451
+f 407 451 408
+f 407 411 448
+f 411 413 452
+f 411 452 453
+f 411 453 448
+f 412 415 413
+f 413 415 454
+f 413 454 452
+f 414 420 455
+f 414 455 415
+f 415 455 456
+f 415 456 454
+f 416 457 417
+f 416 418 458
+f 416 458 457
+f 417 457 419
+f 419 457 497
+f 419 497 459
+f 419 459 460
+f 419 460 420
+f 420 460 455
+f 422 461 462
+f 422 462 423
+f 422 426 463
+f 422 463 461
+f 423 462 464
+f 423 464 465
+f 423 465 424
+f 424 465 466
+f 424 466 467
+f 424 467 425
+f 425 467 468
+f 425 468 427
+f 427 468 469
+f 427 469 470
+f 427 470 428
+f 428 470 471
+f 428 471 472
+f 428 472 429
+f 429 472 430
+f 430 472 473
+f 430 473 431
+f 431 473 435
+f 435 474 475
+f 435 475 476
+f 435 476 436
+f 435 473 474
+f 436 476 437
+f 437 476 477
+f 438 478 519
+f 438 519 479
+f 439 479 441
+f 439 441 440
+f 441 479 480
+f 441 480 481
+f 441 481 442
+f 442 481 482
+f 442 482 443
+f 443 482 483
+f 443 483 444
+f 444 483 484
+f 444 484 445
+f 445 484 485
+f 445 485 446
+f 446 485 486
+f 446 486 487
+f 447 487 458
+f 448 488 489
+f 448 489 490
+f 448 490 449
+f 448 453 488
+f 452 454 491
+f 452 491 492
+f 452 492 493
+f 452 493 453
+f 453 493 488
+f 454 456 491
+f 455 460 494
+f 455 494 456
+f 456 494 495
+f 456 495 491
+f 457 496 497
+f 457 458 496
+f 458 487 498
+f 458 498 496
+f 459 499 494
+f 459 494 460
+f 459 497 500
+f 459 500 499
+f 461 501 502
+f 461 502 462
+f 461 463 503
+f 461 503 501
+f 462 502 464
+f 464 504 505
+f 464 505 466
+f 464 466 465
+f 466 505 506
+f 466 506 467
+f 467 506 507
+f 467 507 468
+f 468 507 469
+f 469 507 508
+f 469 508 470
+f 470 508 509
+f 470 509 510
+f 470 510 511
+f 470 511 471
+f 471 511 512
+f 471 512 472
+f 472 512 473
+f 473 512 513
+f 473 513 514
+f 473 514 474
+f 474 514 515
+f 474 515 475
+f 475 515 476
+f 476 515 516
+f 476 516 517
+f 476 517 477
+f 478 518 519
+f 479 519 480
+f 480 519 520
+f 480 520 521
+f 480 521 522
+f 480 522 481
+f 481 522 482
+f 482 522 523
+f 482 523 483
+f 483 523 484
+f 484 524 525
+f 484 525 485
+f 484 523 524
+f 485 525 526
+f 485 526 486
+f 486 526 527
+f 486 527 498
+f 486 498 487
+f 488 528 489
+f 488 493 529
+f 488 529 530
+f 488 530 528
+f 489 528 531
+f 489 531 532
+f 489 532 490
+f 490 532 533
+f 491 534 535
+f 491 535 493
+f 491 493 492
+f 491 495 534
+f 493 535 536
+f 493 536 529
+f 494 499 537
+f 494 537 495
+f 495 537 538
+f 495 538 539
+f 495 539 534
+f 496 500 497
+f 496 498 540
+f 496 540 500
+f 498 527 540
+f 499 500 537
+f 500 540 541
+f 500 541 537
+f 504 542 543
+f 504 543 505
+f 505 544 506
+f 505 543 545
+f 505 545 546
+f 505 546 544
+f 506 544 547
+f 506 547 507
+f 507 547 548
+f 507 548 508
+f 508 548 549
+f 508 549 509
+f 509 549 550
+f 509 550 510
+f 510 550 511
+f 511 550 551
+f 511 551 512
+f 512 551 552
+f 512 552 553
+f 512 553 513
+f 513 553 554
+f 513 554 514
+f 514 554 555
+f 514 555 515
+f 515 555 516
+f 516 556 517
+f 516 555 557
+f 516 557 558
+f 516 558 556
+f 518 559 560
+f 518 560 519
+f 519 560 561
+f 519 561 520
+f 520 561 562
+f 520 562 521
+f 521 562 522
+f 522 562 563
+f 522 563 523
+f 523 563 564
+f 523 564 565
+f 523 565 524
+f 524 565 566
+f 524 566 525
+f 525 566 567
+f 525 567 526
+f 526 567 568
+f 526 568 527
+f 527 568 541
+f 527 541 540
+f 528 530 569
+f 528 569 570
+f 528 570 571
+f 528 571 572
+f 528 572 531
+f 529 536 530
+f 530 536 535
+f 530 535 534
+f 530 534 573
+f 530 573 574
+f 530 574 569
+f 531 572 575
+f 531 575 532
+f 532 575 576
+f 532 576 533
+f 534 539 577
+f 534 577 578
+f 534 578 573
+f 537 579 538
+f 537 541 579
+f 538 580 577
+f 538 577 539
+f 538 579 580
+f 541 568 581
+f 541 581 579
+f 542 582 583
+f 542 583 584
+f 542 584 585
+f 542 585 586
+f 542 586 543
+f 543 586 585
+f 543 585 545
+f 544 546 547
+f 545 585 546
+f 546 585 587
+f 546 587 588
+f 546 588 589
+f 546 589 590
+f 546 590 548
+f 546 548 547
+f 548 590 591
+f 548 591 549
+f 549 591 592
+f 549 592 550
+f 550 592 551
+f 551 592 593
+f 551 593 552
+f 552 593 553
+f 553 593 594
+f 553 594 595
+f 553 595 596
+f 553 596 554
+f 554 596 597
+f 554 597 555
+f 555 597 598
+f 555 598 599
+f 555 599 600
+f 555 600 557
+f 557 600 558
+f 559 601 602
+f 559 602 560
+f 560 602 561
+f 561 602 603
+f 561 603 604
+f 561 604 562
+f 562 604 563
+f 563 604 605
+f 563 605 564
+f 564 605 606
+f 564 606 565
+f 565 606 607
+f 565 607 608
+f 565 608 566
+f 566 608 567
+f 567 608 581
+f 567 581 568
+f 569 574 570
+f 570 609 610
+f 570 610 571
+f 570 574 611
+f 570 611 612
+f 570 612 609
+f 571 610 613
+f 571 613 572
+f 572 613 614
+f 572 614 575
+f 573 611 574
+f 573 578 615
+f 573 615 611
+f 575 614 576
+f 577 616 617
+f 577 617 618
+f 577 618 578
+f 577 580 616
+f 578 618 615
+f 579 619 580
+f 579 581 619
+f 580 619 620
+f 580 620 616
+f 581 608 621
+f 581 621 619
+f 582 622 623
+f 582 623 583
+f 583 623 584
+f 584 623 624
+f 584 624 585
+f 585 624 625
+f 585 625 626
+f 585 626 627
+f 585 627 628
+f 585 628 629
+f 585 629 587
+f 587 629 588
+f 588 629 589
+f 589 629 630
+f 589 630 631
+f 589 631 590
+f 590 631 591
+f 591 631 592
+f 592 631 632
+f 592 632 593
+f 593 632 633
+f 593 633 634
+f 593 634 594
+f 594 634 635
+f 594 635 595
+f 595 635 596
+f 596 635 636
+f 596 636 597
+f 597 636 637
+f 597 637 638
+f 597 638 639
+f 597 639 598
+f 598 639 599
+f 601 640 641
+f 601 641 602
+f 602 641 603
+f 603 641 642
+f 603 642 643
+f 603 643 644
+f 603 644 604
+f 604 644 645
+f 604 645 605
+f 605 645 606
+f 606 645 646
+f 606 646 647
+f 606 647 607
+f 607 647 608
+f 608 647 621
+f 609 612 648
+f 609 648 649
+f 609 649 650
+f 609 650 651
+f 609 651 652
+f 609 652 610
+f 610 652 653
+f 610 653 614
+f 610 614 613
+f 611 615 618
+f 611 618 612
+f 612 618 648
+f 614 653 654
+f 614 654 655
+f 616 620 656
+f 616 656 648
+f 616 648 617
+f 617 648 618
+f 619 621 657
+f 619 657 620
+f 620 657 656
+f 621 647 684
+f 621 684 658
+f 621 658 659
+f 621 659 657
+f 622 655 654
+f 622 654 660
+f 622 660 661
+f 622 661 623
+f 623 661 625
+f 623 625 624
+f 625 661 662
+f 625 662 626
+f 626 662 663
+f 626 663 627
+f 627 663 628
+f 628 663 629
+f 629 664 630
+f 629 663 665
+f 629 665 666
+f 629 666 667
+f 629 667 664
+f 630 664 631
+f 631 664 668
+f 631 668 632
+f 632 668 633
+f 633 668 669
+f 633 669 634
+f 634 669 670
+f 634 670 671
+f 634 671 635
+f 635 671 636
+f 636 672 637
+f 636 671 672
+f 637 672 673
+f 637 673 674
+f 637 674 638
+f 638 675 639
+f 638 674 706
+f 638 706 676
+f 638 676 675
+f 640 642 641
+f 642 677 643
+f 643 677 678
+f 643 678 679
+f 643 679 680
+f 643 680 681
+f 643 681 682
+f 643 682 644
+f 644 682 683
+f 644 683 645
+f 645 683 684
+f 645 684 646
+f 646 684 647
+f 648 656 685
+f 648 685 686
+f 648 686 649
+f 649 686 650
+f 650 661 651
+f 650 686 687
+f 650 687 661
+f 651 661 660
+f 651 660 652
+f 652 660 654
+f 652 654 653
+f 656 688 689
+f 656 689 685
+f 656 657 688
+f 657 659 690
+f 657 690 688
+f 658 684 691
+f 658 691 692
+f 658 692 659
+f 659 692 693
+f 659 693 690
+f 661 687 694
+f 661 694 662
+f 662 694 663
+f 663 695 665
+f 663 694 695
+f 664 667 696
+f 664 696 668
+f 665 695 694
+f 665 694 697
+f 665 697 666
+f 666 696 667
+f 666 697 698
+f 666 698 696
+f 668 696 699
+f 668 699 669
+f 669 699 700
+f 669 700 670
+f 670 700 701
+f 670 701 702
+f 670 702 671
+f 671 702 703
+f 671 703 672
+f 672 703 673
+f 673 703 704
+f 673 704 674
+f 674 704 705
+f 674 705 706
+f 679 707 680
+f 680 707 681
+f 681 707 708
+f 681 708 682
+f 682 708 709
+f 682 709 710
+f 682 710 711
+f 682 711 683
+f 683 711 712
+f 683 712 684
+f 684 712 691
+f 685 689 697
+f 685 697 694
+f 685 694 713
+f 685 713 686
+f 686 713 694
+f 686 694 687
+f 688 714 715
+f 688 715 689
+f 688 690 714
+f 689 698 697
+f 689 715 698
+f 690 693 714
+f 691 712 716
+f 691 716 717
+f 691 717 692
+f 692 717 693
+f 693 717 714
+f 696 698 718
+f 696 718 719
+f 696 719 720
+f 696 720 699
+f 698 715 718
+f 699 720 700
+f 700 720 701
+f 701 720 721
+f 701 721 702
+f 702 721 722
+f 702 722 723
+f 702 723 703
+f 703 724 725
+f 703 725 704
+f 703 723 724
+f 704 725 705
+f 705 726 706
+f 705 725 727
+f 705 727 726
+f 707 728 708
+f 708 728 729
+f 708 729 709
+f 709 729 710
+f 710 729 730
+f 710 730 731
+f 710 731 711
+f 711 731 732
+f 711 732 733
+f 711 733 712
+f 712 733 716
+f 714 717 715
+f 715 717 718
+f 716 733 721
+f 716 721 720
+f 716 720 717
+f 717 720 719
+f 717 719 718
+f 721 733 722
+f 722 733 732
+f 722 732 723
+f 723 732 731
+f 723 731 724
+f 724 731 730
+f 724 730 725
+f 725 730 729
+f 725 729 727
+f 727 729 734
+f 728 735 729
+f 729 735 736
+f 729 736 734
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17386714 -0.31439747 0.13950039
+v 0.11614269 -0.34035053 0.13950029
+v 0.11614269 -0.33893784 0.17845696
+v 0.11614269 -0.33893784 0.17853281
+v 0.11614269 -0.33927576 0.19370283
+v 0.17386714 -0.31525756 0.16310496
+v 0.17386714 -0.40343639 0.13950006
+v 0.11614269 -0.41469293 0.13950002
+v 0.11614269 -0.33929109 0.19382419
+v 0.17386714 -0.31610223 0.17853289
+v 0.17386714 -0.45236347 0.19743426
+v 0.16283192 -0.45406806 0.19584139
+v 0.17107584 -0.40417352 0.13950006
+v 0.12348256 -0.41352581 0.13950002
+v 0.13606598 -0.46391181 0.20222795
+v 0.12569186 -0.46428039 0.20153011
+v 0.11614269 -0.46431111 0.20148461
+v 0.11614269 -0.34045826 0.20116649
+v 0.17386714 -0.31871295 0.19515923
+v 0.17386714 -0.45904373 0.20934271
+v 0.16396764 -0.46216117 0.20919098
+v 0.14726508 -0.46326683 0.20374495
+v 0.13904940 -0.41080767 0.13950003
+v 0.14726508 -0.40927197 0.13950004
+v 0.15461059 -0.40781309 0.13950004
+v 0.16344215 -0.40597027 0.13950005
+v 0.14726508 -0.46635356 0.21146649
+v 0.13120665 -0.46656855 0.20818976
+v 0.11614269 -0.46742858 0.20941852
+v 0.11614269 -0.34245466 0.20894871
+v 0.17386714 -0.32414932 0.20941905
+v 0.11614269 -0.34248537 0.20905491
+v 0.11614269 -0.34766070 0.22483172
+v 0.17386714 -0.46257584 0.22335981
+v 0.16991186 -0.46397331 0.22070504
+v 0.15953774 -0.46527860 0.21419710
+v 0.14726508 -0.46879537 0.22483128
+v 0.13170388 -0.47040783 0.22483127
+v 0.11614269 -0.47111428 0.22483127
+v 0.17386714 -0.33310243 0.22563579
+v 0.11614269 -0.35340419 0.23924324
+v 0.11614269 -0.35366526 0.23985004
+v 0.11614269 -0.35659843 0.24632764
+v 0.17386714 -0.46286766 0.22824455
+v 0.17081027 -0.46424979 0.23099032
+v 0.16396764 -0.46564722 0.22543809
+v 0.14726508 -0.46796617 0.24027436
+v 0.13170388 -0.46987040 0.24027435
+v 0.17081027 -0.46424980 0.23296242
+v 0.11614269 -0.47128323 0.24027435
+v 0.11614269 -0.36168159 0.25458011
+v 0.11614269 -0.36949824 0.26535081
+v 0.17386714 -0.34692362 0.24162497
+v 0.17386714 -0.46231482 0.23595093
+v 0.11614269 -0.46930226 0.25571746
+v 0.16239684 -0.46530941 0.23896976
+v 0.15692160 -0.46469520 0.24931572
+v 0.14726508 -0.46552446 0.25218287
+v 0.16730138 -0.46322090 0.24324773
+v 0.11614269 -0.38006378 0.27334538
+v 0.17386714 -0.36499866 0.25837261
+v 0.17386714 -0.46127057 0.24033510
+v 0.11614269 -0.46589310 0.27065996
+v 0.16239684 -0.46022637 0.25495901
+v 0.14726508 -0.46265276 0.25990443
+v 0.12030139 -0.46285247 0.27593914
+v 0.11614269 -0.46553992 0.27158535
+v 0.17386714 -0.45715499 0.25087826
+v 0.11614269 -0.38784970 0.27839699
+v 0.17386714 -0.37895807 0.26694363
+v 0.17386714 -0.45506647 0.25570236
+v 0.17296873 -0.44996805 0.26481958
+v 0.16283192 -0.45221015 0.26770188
+v 0.11614269 -0.45720119 0.28596656
+v 0.11614269 -0.39425353 0.28155230
+v 0.11614269 -0.39454529 0.28168883
+v 0.17386714 -0.38276655 0.26865782
+v 0.17386714 -0.45049018 0.26333289
+v 0.14314028 -0.45050559 0.28050540
+v 0.17386714 -0.44850915 0.26545671
+v 0.15350876 -0.44732671 0.27801751
+v 0.11614269 -0.45684799 0.28643683
+v 0.11614269 -0.40999430 0.28772645
+v 0.17386714 -0.39452990 0.27307227
+v 0.11614269 -0.44095368 0.29447702
+v 0.15936822 -0.43700694 0.28041440
+v 0.17386714 -0.44146039 0.27081177
+v 0.16386593 -0.44167538 0.27589373
+v 0.11614269 -0.42536650 0.29201955
+v 0.17386714 -0.39856878 0.27431619
+v 0.16974799 -0.43006563 0.27851817
+v 0.17134141 -0.41974585 0.27906434
+v 0.17134141 -0.41708911 0.27906435
+v 0.17386714 -0.42736284 0.27728940
+v 0.17386714 -0.41457061 0.27803278
+v 0.17386714 -0.42203400 0.27788107
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 40
+f 1 40 53
+f 1 53 61
+f 1 61 70
+f 1 70 77
+f 1 77 84
+f 1 84 90
+f 1 90 95
+f 1 95 96
+f 1 96 94
+f 1 94 87
+f 1 87 80
+f 1 80 78
+f 1 78 71
+f 1 71 68
+f 1 68 62
+f 1 62 54
+f 1 54 44
+f 1 44 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 17
+f 2 17 29
+f 2 29 39
+f 2 39 50
+f 2 50 55
+f 2 55 63
+f 2 63 67
+f 2 67 74
+f 2 74 82
+f 2 82 85
+f 2 85 89
+f 2 89 83
+f 2 83 76
+f 2 76 75
+f 2 75 69
+f 2 69 60
+f 2 60 52
+f 2 52 51
+f 2 51 43
+f 2 43 42
+f 2 42 41
+f 2 41 33
+f 2 33 32
+f 2 32 30
+f 2 30 18
+f 2 18 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 15
+f 12 15 14
+f 12 14 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 15 22 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 19
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 31
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 31 33 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 40
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 37 46 49
+f 37 49 47
+f 38 48 50
+f 38 50 39
+f 40 43 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 44 54 49
+f 44 49 45
+f 45 49 46
+f 47 55 48
+f 47 49 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 55
+f 48 55 50
+f 49 54 59
+f 49 59 56
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 54 62 59
+f 55 58 63
+f 56 59 57
+f 57 59 64
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 63
+f 57 63 58
+f 59 62 68
+f 59 68 64
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 64 68 71
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 66
+f 64 66 65
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 69 75 70
+f 70 75 76
+f 70 76 77
+f 71 78 72
+f 72 79 73
+f 72 78 80
+f 72 80 81
+f 72 81 79
+f 73 79 74
+f 74 79 82
+f 76 83 77
+f 77 83 84
+f 79 85 82
+f 79 81 86
+f 79 86 85
+f 80 87 81
+f 81 87 88
+f 81 88 86
+f 83 89 90
+f 83 90 84
+f 85 86 91
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 89
+f 86 88 91
+f 87 94 91
+f 87 91 88
+f 89 93 95
+f 89 95 90
+f 91 94 96
+f 91 96 92
+f 92 96 95
+f 92 95 93
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.31585364 -0.31716371 0.13951392
+v 0.31520034 -0.31716374 0.14766409
+v 0.31139179 -0.32939254 0.17854244
+v 0.31193390 -0.33382945 0.16267605
+v 0.31254548 -0.33415403 0.14691818
+v 0.31280957 -0.33415400 0.13951386
+v 0.31496405 -0.30171011 0.13951398
+v 0.31371308 -0.31716380 0.16309650
+v 0.31089141 -0.32636247 0.18750627
+v 0.31026592 -0.33714098 0.17854241
+v 0.31059951 -0.33975983 0.16753087
+v 0.31076630 -0.34051732 0.15723807
+v 0.31076630 -0.34051730 0.15156958
+v 0.31068290 -0.34032247 0.13951384
+v 0.31390767 -0.29684028 0.13951400
+v 0.31114162 -0.29298777 0.15839093
+v 0.31413007 -0.30171014 0.14766415
+v 0.31078021 -0.30902584 0.18682828
+v 0.31200340 -0.31716386 0.17854248
+v 0.31090530 -0.31716389 0.18761478
+v 0.30980723 -0.31716392 0.19534456
+v 0.30731916 -0.31716397 0.20939374
+v 0.30937632 -0.33196820 0.19317475
+v 0.30672147 -0.34811439 0.19397479
+v 0.30734696 -0.34811434 0.17854237
+v 0.30124494 -0.36356798 0.19397473
+v 0.30761106 -0.34666408 0.13951382
+v 0.31239258 -0.29028223 0.13951402
+v 0.31189220 -0.29140773 0.14766419
+v 0.30533150 -0.28623502 0.17854260
+v 0.30296851 -0.28623507 0.19397502
+v 0.31040492 -0.29534697 0.16868373
+v 0.31218410 -0.30099595 0.16335422
+v 0.31133621 -0.30629873 0.17854252
+v 0.30976553 -0.29857190 0.17854255
+v 0.30866743 -0.30300892 0.19276802
+v 0.30565120 -0.30171037 0.20939380
+v 0.30395541 -0.31716403 0.22483973
+v 0.30616547 -0.33263921 0.20939369
+v 0.30385810 -0.34811445 0.20939363
+v 0.29986886 -0.36356804 0.20939357
+v 0.29612982 -0.37280993 0.20939354
+v 0.29622713 -0.37276656 0.19397470
+v 0.29906269 -0.36034287 0.13951377
+v 0.30882033 -0.28255543 0.13951405
+v 0.30830606 -0.28365929 0.14766422
+v 0.29849278 -0.27370331 0.17854264
+v 0.29726962 -0.27549977 0.19397506
+v 0.29586573 -0.27744778 0.20939389
+v 0.29515684 -0.27846506 0.21717791
+v 0.30024415 -0.28623513 0.20939386
+v 0.30210673 -0.30171043 0.22483979
+v 0.29864570 -0.31716408 0.23998736
+v 0.29811748 -0.33263932 0.23934993
+v 0.30264883 -0.33263927 0.22483968
+v 0.30002175 -0.34811451 0.22483962
+v 0.29574064 -0.35772433 0.23410175
+v 0.29671362 -0.36315687 0.22403947
+v 0.29550432 -0.37198749 0.21835737
+v 0.28224393 -0.38980028 0.22483947
+v 0.29051429 -0.38055837 0.20939351
+v 0.29562944 -0.37190078 0.18384463
+v 0.28273042 -0.38999500 0.20939348
+v 0.28930502 -0.38049336 0.19397467
+v 0.29190429 -0.36809134 0.13951374
+v 0.30483109 -0.27593246 0.13951408
+v 0.29954918 -0.27210161 0.16309667
+v 0.29478154 -0.26340080 0.15321073
+v 0.29391976 -0.26435317 0.16309670
+v 0.29252979 -0.26595487 0.17854267
+v 0.29112590 -0.26775134 0.19397509
+v 0.28970812 -0.26969934 0.20939392
+v 0.28064545 -0.26205916 0.22106998
+v 0.28720616 -0.27091142 0.22427034
+v 0.29376686 -0.28158179 0.22747070
+v 0.29713061 -0.28653818 0.22333457
+v 0.29599081 -0.29190586 0.23445458
+v 0.29754760 -0.30171047 0.23764135
+v 0.29496225 -0.31716411 0.24771714
+v 0.29464254 -0.33263935 0.24706615
+v 0.29343327 -0.34811458 0.24444881
+v 0.29682482 -0.34811455 0.23673261
+v 0.29123710 -0.36315693 0.23966174
+v 0.29400315 -0.36802672 0.22865018
+v 0.29036139 -0.37789622 0.22403941
+v 0.28079834 -0.38837184 0.23501020
+v 0.27476583 -0.39754872 0.22483944
+v 0.27432103 -0.39774346 0.20939345
+v 0.28152112 -0.38865305 0.19397464
+v 0.28412039 -0.37540689 0.13951371
+v 0.30127275 -0.27013194 0.13951410
+v 0.29970207 -0.26943939 0.14790837
+v 0.29555994 -0.26255668 0.14291795
+v 0.28334200 -0.25982976 0.19397512
+v 0.28192422 -0.26095526 0.20939395
+v 0.27914425 -0.26335781 0.23136276
+v 0.27179126 -0.25457038 0.20939397
+v 0.27309784 -0.25829316 0.22566717
+v 0.28331420 -0.27374681 0.24027229
+v 0.29093131 -0.28653824 0.23986541
+v 0.29379464 -0.30171050 0.24535757
+v 0.28717835 -0.31716413 0.25441625
+v 0.28685864 -0.33263937 0.25430771
+v 0.28601078 -0.30171053 0.25399592
+v 0.28564937 -0.34811461 0.25356181
+v 0.28332811 -0.36356819 0.25167676
+v 0.28107633 -0.37402210 0.24961545
+v 0.28364779 -0.37912998 0.24020411
+v 0.27190246 -0.39464852 0.24039391
+v 0.26580047 -0.40369555 0.23547122
+v 0.27800448 -0.38434613 0.24530303
+v 0.26698193 -0.40466949 0.22483941
+v 0.26653713 -0.40430149 0.20939342
+v 0.26521666 -0.40319761 0.19836835
+v 0.27154106 -0.38129399 0.13951369
+v 0.24767510 -0.41724440 0.20493181
+v 0.21852722 -0.43393168 0.20034815
+v 0.19869221 -0.44711272 0.20639630
+v 0.18830905 -0.44970995 0.20023960
+v 0.29782558 -0.26517553 0.13951412
+v 0.29579622 -0.26231858 0.13951413
+v 0.28798452 -0.25608520 0.13951415
+v 0.28869341 -0.25775178 0.14790841
+v 0.28613586 -0.25777348 0.16309672
+v 0.28474589 -0.25879079 0.17854270
+v 0.27719828 -0.24857482 0.13951418
+v 0.26890012 -0.25985157 0.24027235
+v 0.26577266 -0.26175624 0.25055160
+v 0.27668399 -0.26599837 0.24027232
+v 0.27179126 -0.25255746 0.19397514
+v 0.26385447 -0.24757938 0.18585212
+v 0.26215871 -0.24801227 0.19397516
+v 0.25886444 -0.24889974 0.20939400
+v 0.25505590 -0.24996032 0.22393139
+v 0.25622350 -0.25392118 0.24027237
+v 0.28074273 -0.27697176 0.24945308
+v 0.28311960 -0.28623529 0.25186691
+v 0.27658670 -0.31716416 0.26213247
+v 0.27622530 -0.30171056 0.26171214
+v 0.27610021 -0.33263940 0.26202393
+v 0.27469632 -0.28623531 0.25958310
+v 0.27483533 -0.34811464 0.26129158
+v 0.27108237 -0.36432576 0.26005747
+v 0.27240287 -0.37913003 0.25371087
+v 0.26762132 -0.39057954 0.25097151
+v 0.26238111 -0.40090356 0.24576405
+v 0.21781833 -0.43354227 0.24843542
+v 0.24846741 -0.41776397 0.23259626
+v 0.25654318 -0.41241793 0.22483939
+v 0.24884270 -0.41802363 0.21521105
+v 0.25491692 -0.41287240 0.20980023
+v 0.17841239 -0.45165788 0.19806982
+v 0.17386715 -0.45237210 0.19743246
+v 0.17386715 -0.40343548 0.13951361
+v 0.24176770 -0.42183289 0.20980020
+v 0.20198646 -0.44882262 0.21666196
+v 0.19368827 -0.45116012 0.21066800
+v 0.17841239 -0.45760995 0.20939323
+v 0.17386715 -0.45903842 0.20932543
+v 0.27352875 -0.24710304 0.13951418
+v 0.25130297 -0.26147493 0.26483131
+v 0.26168611 -0.26617159 0.26084436
+v 0.25639028 -0.25931052 0.25570476
+v 0.25437481 -0.24615094 0.19397517
+v 0.25109446 -0.24688688 0.20939400
+v 0.26941439 -0.24558799 0.13951419
+v 0.26368769 -0.24409457 0.13951419
+v 0.25622350 -0.24277432 0.14766437
+v 0.25622350 -0.24394316 0.16309677
+v 0.25769686 -0.24565308 0.17984460
+v 0.24909288 -0.24736308 0.21818154
+v 0.24066960 -0.25218968 0.24027237
+v 0.26524447 -0.27649564 0.26418031
+v 0.26880281 -0.31716417 0.26526507
+v 0.26844140 -0.30171057 0.26531937
+v 0.26691243 -0.28623533 0.26491260
+v 0.26831632 -0.33263941 0.26496667
+v 0.26705143 -0.34811465 0.26455977
+v 0.26542514 -0.35967239 0.26404442
+v 0.26325678 -0.36997480 0.26320360
+v 0.25974014 -0.37904350 0.26163048
+v 0.24386656 -0.39737571 0.26097947
+v 0.21748474 -0.41785065 0.26350175
+v 0.25199794 -0.40501589 0.25068666
+v 0.23498459 -0.41932237 0.24975090
+v 0.20097177 -0.43243850 0.26290502
+v 0.18336072 -0.44678825 0.26131833
+v 0.18928204 -0.45053257 0.25102554
+v 0.19966519 -0.44730767 0.24382464
+v 0.20825527 -0.44306546 0.23932241
+v 0.21984771 -0.43494910 0.24027170
+v 0.24066960 -0.42345623 0.22483934
+v 0.24875928 -0.41795873 0.22483936
+v 0.20220886 -0.44897418 0.23353185
+v 0.22954976 -0.43096661 0.22483932
+v 0.22176588 -0.43618272 0.22483930
+v 0.21006224 -0.44393118 0.22483927
+v 0.17386715 -0.31441496 0.13951394
+v 0.20227835 -0.44901743 0.22483925
+v 0.19398017 -0.45351931 0.22483923
+v 0.17696682 -0.46146256 0.22544943
+v 0.17386715 -0.46256638 0.22336104
+v 0.24563185 -0.26147493 0.26483131
+v 0.25622350 -0.28623535 0.26831641
+v 0.25639028 -0.27110638 0.26607887
+v 0.25622350 -0.24218993 0.13951420
+v 0.24066960 -0.24504710 0.19397517
+v 0.24066960 -0.24636744 0.20939401
+v 0.24066960 -0.24736308 0.21824933
+v 0.24066960 -0.24868336 0.22597911
+v 0.23273282 -0.24747127 0.21757129
+v 0.22753429 -0.25812007 0.24027235
+v 0.23066175 -0.26073900 0.25101264
+v 0.24054451 -0.25868285 0.25597597
+v 0.25622350 -0.31716419 0.26856036
+v 0.25622350 -0.30171059 0.26870960
+v 0.25622350 -0.33263942 0.26805858
+v 0.25622350 -0.34811466 0.26733978
+v 0.25733546 -0.36432578 0.26560390
+v 0.24870370 -0.38705167 0.26352900
+v 0.17386715 -0.42737391 0.27729327
+v 0.23348342 -0.40274335 0.26367811
+v 0.17386715 -0.44146396 0.27082460
+v 0.19060252 -0.43648589 0.26583417
+v 0.17386715 -0.44849813 0.26546797
+v 0.17386715 -0.45048935 0.26332535
+v 0.17825950 -0.45308656 0.25598885
+v 0.19427207 -0.45178789 0.23932238
+v 0.17386715 -0.45715557 0.25087633
+v 0.17386715 -0.46126783 0.24033943
+v 0.17696682 -0.46033714 0.23896976
+v 0.17386715 -0.46230671 0.23594566
+v 0.17386715 -0.31443660 0.14019200
+v 0.19789991 -0.27177688 0.13951409
+v 0.17386715 -0.46284779 0.22824299
+v 0.23526257 -0.26684256 0.26130544
+v 0.23224633 -0.27716662 0.26385485
+v 0.24054451 -0.27149596 0.26588904
+v 0.24066960 -0.28623535 0.26818079
+v 0.17386715 -0.41456087 0.27802561
+v 0.24888440 -0.24190857 0.13951420
+v 0.24066960 -0.24402980 0.17854275
+v 0.23178763 -0.24703838 0.20939400
+v 0.22251647 -0.25067446 0.19397515
+v 0.22400375 -0.25216794 0.20939398
+v 0.22517132 -0.25498166 0.22460942
+v 0.21760984 -0.26342273 0.23164754
+v 0.21975041 -0.26695070 0.24027232
+v 0.21715114 -0.27816217 0.24823260
+v 0.17386715 -0.42202794 0.27787640
+v 0.17386715 -0.45507778 0.25570404
+v 0.17386715 -0.31525913 0.16309651
+v 0.17386715 -0.31610330 0.17854249
+v 0.20026288 -0.26770786 0.13951411
+v 0.17386715 -0.36497508 0.25837589
+v 0.17386715 -0.37001806 0.26146778
+v 0.17386715 -0.37895694 0.26693284
+v 0.17386715 -0.38274458 0.26865506
+v 0.17386715 -0.39451878 0.27307591
+v 0.17386715 -0.39856615 0.27432351
+v 0.24066960 -0.24175704 0.13951420
+v 0.24066960 -0.24218996 0.14766437
+v 0.24066960 -0.24307741 0.16309678
+v 0.23030036 -0.24643230 0.19397516
+v 0.22139059 -0.24972208 0.17854273
+v 0.21302290 -0.25842290 0.19397512
+v 0.21451019 -0.25989474 0.20939396
+v 0.21605305 -0.26153969 0.22135476
+v 0.20211155 -0.27909271 0.21568619
+v 0.20372393 -0.28199303 0.22483986
+v 0.17386715 -0.33309379 0.22563977
+v 0.20113857 -0.29285819 0.23372225
+v 0.21499668 -0.27469914 0.24027229
+v 0.17386715 -0.34692418 0.24161457
+v 0.17386715 -0.31872225 0.19515469
+v 0.19917870 -0.27424439 0.17854264
+v 0.19863661 -0.27322708 0.16309667
+v 0.20244515 -0.26405008 0.13951412
+v 0.23427570 -0.24325046 0.13951420
+v 0.22917447 -0.24606430 0.17854275
+v 0.21874962 -0.24822851 0.13951418
+v 0.22036199 -0.24905107 0.16309676
+v 0.21199431 -0.25744888 0.17854270
+v 0.20421043 -0.26651759 0.17854267
+v 0.20523901 -0.26788120 0.19397509
+v 0.20594790 -0.27147412 0.21008553
+v 0.20087447 -0.27710145 0.20542052
+v 0.17386715 -0.32415488 0.20939372
+v 0.19995709 -0.27562964 0.19397506
+v 0.20343203 -0.26547864 0.16309669
+v 0.20277874 -0.26454789 0.14766429
+v 0.21121593 -0.25679951 0.16309673
+v 0.21056264 -0.25623673 0.14766432
+v 0.21022904 -0.25595531 0.13951415
+v 0.22653350 -0.24517676 0.13951419
+v 0.22711730 -0.24534993 0.14766436
+v 0.21462139 -0.25186468 0.13951416
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 44
+f 1 44 65
+f 1 65 90
+f 1 90 115
+f 1 115 154
+f 1 154 198
+f 1 198 234
+f 1 234 254
+f 1 254 278
+f 1 278 294
+f 1 294 297
+f 1 297 281
+f 1 281 295
+f 1 295 279
+f 1 279 261
+f 1 261 241
+f 1 241 206
+f 1 206 167
+f 1 167 166
+f 1 166 160
+f 1 160 126
+f 1 126 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 91
+f 1 91 66
+f 1 66 45
+f 1 45 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 34 18
+f 17 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 24 26 25
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 37
+f 31 37 32
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 32 37 35
+f 35 37 36
+f 37 52 38
+f 37 51 52
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 38 52 53
+f 39 55 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 40 55 56
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 63
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 44 62 65
+f 45 66 67
+f 45 67 47
+f 45 47 46
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 78 79
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 81
+f 57 81 83
+f 57 83 84
+f 57 84 59
+f 57 59 58
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 63 61
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 63
+f 62 64 65
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 70
+f 70 95 73
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 73 96 74
+f 73 95 97
+f 73 97 98
+f 73 98 96
+f 74 96 75
+f 75 96 99
+f 75 99 100
+f 75 100 77
+f 75 77 76
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 79 101 104
+f 79 104 102
+f 80 103 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 86
+f 84 86 85
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 86 108 111
+f 86 111 109
+f 87 110 112
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 115
+f 91 120 92
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 97
+f 96 98 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 99
+f 97 126 130
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 98 134 135
+f 98 135 127
+f 99 136 100
+f 99 129 136
+f 100 137 101
+f 100 136 137
+f 101 137 104
+f 102 138 103
+f 102 104 139
+f 102 139 138
+f 103 138 140
+f 103 140 105
+f 104 137 141
+f 104 141 139
+f 105 142 106
+f 105 140 142
+f 106 143 107
+f 106 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 111
+f 107 111 108
+f 109 111 146
+f 109 146 110
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 112
+f 111 145 146
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 116
+f 115 119 152
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 116 151 150
+f 116 150 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 152
+f 122 126 124
+f 122 124 123
+f 124 126 125
+f 126 160 131
+f 126 131 130
+f 127 135 128
+f 128 161 162
+f 128 162 136
+f 128 136 129
+f 128 135 163
+f 128 163 161
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 131 160 166
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 164
+f 132 165 133
+f 133 165 171
+f 133 171 134
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 161
+f 135 161 163
+f 136 162 173
+f 136 173 137
+f 137 173 141
+f 138 174 140
+f 138 139 175
+f 138 175 174
+f 139 141 173
+f 139 173 176
+f 139 176 175
+f 140 174 177
+f 140 177 178
+f 140 178 142
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 143
+f 143 180 144
+f 144 181 145
+f 144 180 181
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 184
+f 145 184 146
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 186 187
+f 147 187 188
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 147 185 186
+f 148 192 193
+f 148 193 149
+f 148 191 194
+f 148 194 192
+f 149 193 150
+f 150 193 192
+f 150 192 195
+f 150 195 196
+f 150 196 197
+f 150 197 156
+f 150 156 155
+f 152 159 153
+f 153 159 202
+f 153 202 235
+f 153 235 232
+f 153 232 230
+f 153 230 229
+f 153 229 251
+f 153 251 226
+f 153 226 225
+f 153 225 223
+f 153 223 221
+f 153 221 250
+f 153 250 240
+f 153 240 260
+f 153 260 259
+f 153 259 258
+f 153 258 257
+f 153 257 256
+f 153 256 255
+f 153 255 274
+f 153 274 271
+f 153 271 288
+f 153 288 275
+f 153 275 253
+f 153 253 252
+f 153 252 233
+f 153 233 198
+f 153 198 154
+f 156 197 199
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 202
+f 156 202 158
+f 156 158 157
+f 158 202 159
+f 161 203 204
+f 161 204 205
+f 161 205 173
+f 161 173 162
+f 161 172 203
+f 164 170 169
+f 164 169 165
+f 165 169 168
+f 165 168 171
+f 167 206 168
+f 168 206 207
+f 168 207 171
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 210
+f 171 210 172
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 203
+f 173 204 176
+f 173 205 204
+f 174 215 177
+f 174 175 216
+f 174 216 215
+f 175 176 204
+f 175 204 216
+f 177 215 217
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 179 219 180
+f 180 220 181
+f 180 219 221
+f 180 221 220
+f 181 220 182
+f 182 220 222
+f 182 222 183
+f 183 222 221
+f 183 221 223
+f 183 223 224
+f 183 224 186
+f 183 186 184
+f 184 186 185
+f 186 224 187
+f 187 225 226
+f 187 226 227
+f 187 227 188
+f 187 224 225
+f 188 228 189
+f 188 227 229
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 228
+f 189 228 194
+f 189 194 190
+f 190 194 191
+f 192 194 195
+f 194 228 231
+f 194 231 232
+f 194 232 200
+f 194 200 199
+f 194 199 197
+f 194 197 196
+f 194 196 195
+f 198 233 234
+f 200 232 235
+f 200 235 201
+f 201 235 202
+f 203 236 237
+f 203 237 238
+f 203 238 239
+f 203 239 204
+f 203 214 213
+f 203 213 236
+f 204 239 240
+f 204 240 216
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 207 242 211
+f 207 211 208
+f 208 211 209
+f 209 211 210
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 245
+f 211 245 246
+f 211 246 212
+f 212 246 247
+f 212 247 213
+f 213 247 248
+f 213 248 249
+f 213 249 236
+f 215 216 240
+f 215 240 250
+f 215 250 217
+f 217 250 218
+f 218 250 219
+f 219 250 221
+f 220 221 222
+f 223 225 224
+f 226 251 227
+f 227 251 229
+f 230 232 231
+f 233 252 234
+f 234 252 253
+f 234 253 254
+f 236 249 255
+f 236 255 256
+f 236 256 257
+f 236 257 237
+f 237 257 258
+f 237 258 259
+f 237 259 260
+f 237 260 238
+f 238 260 240
+f 238 240 239
+f 241 261 262
+f 241 262 263
+f 241 263 242
+f 242 263 243
+f 243 263 262
+f 243 262 264
+f 243 264 265
+f 243 265 244
+f 244 265 266
+f 244 266 267
+f 244 267 245
+f 245 267 268
+f 245 268 246
+f 246 268 247
+f 247 268 269
+f 247 269 270
+f 247 270 271
+f 247 271 272
+f 247 272 273
+f 247 273 248
+f 248 273 249
+f 249 273 274
+f 249 274 255
+f 253 275 276
+f 253 276 277
+f 253 277 278
+f 253 278 254
+f 261 279 264
+f 261 264 262
+f 264 279 280
+f 264 280 281
+f 264 281 282
+f 264 282 265
+f 265 282 283
+f 265 283 266
+f 266 283 284
+f 266 284 285
+f 266 285 267
+f 267 285 286
+f 267 286 268
+f 268 286 269
+f 269 286 287
+f 269 287 288
+f 269 288 271
+f 269 271 270
+f 271 274 272
+f 272 274 273
+f 275 288 287
+f 275 287 289
+f 275 289 276
+f 276 289 284
+f 276 284 290
+f 276 290 291
+f 276 291 278
+f 276 278 277
+f 278 291 283
+f 278 283 292
+f 278 292 293
+f 278 293 294
+f 279 295 296
+f 279 296 280
+f 280 296 295
+f 280 295 281
+f 281 297 292
+f 281 292 283
+f 281 283 282
+f 283 291 290
+f 283 290 284
+f 284 289 285
+f 285 289 287
+f 285 287 286
+f 292 297 293
+f 293 297 294
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06451771 0.33553638 0.16464458
+v -0.02173019 0.29764410 0.16464444
+v -0.02173019 0.29843238 0.11782761
+v 0.06451771 0.34091577 0.11782776
+v 0.06451771 0.42544450 0.16464491
+v -0.02173019 0.42122868 0.16464490
+v -0.02173019 0.41413578 0.11782803
+v 0.06451771 0.41700055 0.11782804
+v 0.05386336 0.41753845 0.11782804
+v 0.04616386 0.41776364 0.11782804
+v 0.03830395 0.41798880 0.11782805
+v 0.02273610 0.41788874 0.11782804
+v 0.05386336 0.42535692 0.16464491
+v -0.00840803 0.42224197 0.16464490
+v 0.00780988 0.41705058 0.11782804
+v -0.00839115 0.41563697 0.11782804
+v -0.00927760 0.41554939 0.11782804
+v 0.01848112 0.41768857 0.11782804
+v 0.02273610 0.42440619 0.16464491
+v 0.03830395 0.42501917 0.16464491
+v 0.00571616 0.42323028 0.16464490
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 18
+f 3 18 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 15
+f 15 21 19
+f 15 19 18
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02173020 0.42302834 0.16917022
+v -0.02397731 0.42287084 0.16917022
+v -0.02173020 0.29747175 0.16916976
+v -0.02173020 0.40346201 0.04374919
+v -0.03929092 0.42173322 0.16917022
+v -0.02175794 0.28665622 0.04374876
+v -0.02173020 0.28912390 0.05504353
+v -0.10248728 0.24423183 0.16916957
+v -0.02173020 0.33294798 0.04374893
+v -0.02652958 0.40258691 0.04374919
+v -0.04700320 0.42085814 0.16917022
+v -0.08747884 0.24554490 0.04374861
+v -0.10234857 0.24423183 0.16796643
+v -0.30514289 0.24423183 0.16916957
+v -0.02963668 0.40200936 0.04374919
+v -0.05294000 0.41949301 0.16917021
+v -0.03970704 0.39996166 0.04374918
+v -0.10190470 0.24423185 0.16309250
+v -0.10121115 0.24423189 0.15362699
+v -0.09377628 0.24423229 0.04374861
+v -0.29953899 0.25165250 0.16916959
+v -0.29582158 0.24701474 0.12741580
+v -0.29831834 0.24423197 0.12976067
+v -0.06126261 0.41756784 0.16917020
+v -0.04372964 0.39901658 0.04374918
+v -0.28286603 0.24423229 0.04374861
+v -0.29321382 0.25938821 0.16916962
+v -0.29487833 0.24578966 0.11677169
+v -0.28206150 0.24521238 0.04374861
+v -0.29604348 0.24423202 0.11677169
+v -0.07066716 0.41490759 0.16917019
+v -0.05510388 0.39625134 0.04374917
+v -0.29365767 0.24423207 0.10330392
+v -0.28849765 0.26493624 0.16916964
+v -0.28075765 0.24762759 0.04754218
+v -0.28039697 0.24722507 0.04374862
+v -0.07646525 0.41319244 0.16917019
+v -0.05929293 0.39506123 0.04374916
+v -0.07066716 0.39173592 0.04374915
+v -0.28541829 0.26850657 0.16916966
+v -0.27859374 0.27624228 0.16916968
+v -0.27240730 0.25597587 0.04374865
+v -0.08242979 0.38806057 0.04374914
+v -0.08614722 0.41011216 0.16917018
+v -0.27387760 0.28117775 0.16916970
+v -0.26666467 0.26467414 0.05504344
+v -0.26708080 0.26178641 0.04374867
+v -0.08484334 0.38723799 0.04374913
+v -0.08989239 0.38550533 0.04374913
+v -0.09455306 0.38713291 0.06164887
+v -0.09987953 0.40501917 0.16917016
+v -0.27079824 0.28434555 0.16916971
+v -0.27018791 0.28371549 0.16309264
+v -0.26566597 0.26362407 0.04513597
+v -0.26552727 0.26346658 0.04374868
+v -0.10148857 0.38118242 0.04374911
+v -0.11771767 0.39803603 0.16917013
+v -0.26322466 0.29209874 0.16916974
+v -0.26386274 0.27725762 0.10135201
+v -0.25609496 0.28508086 0.10135204
+v -0.25448593 0.28343574 0.08591995
+v -0.24666268 0.29117145 0.08591998
+v -0.26333564 0.26561926 0.04374869
+v -0.11788412 0.37470683 0.04374909
+v -0.12542996 0.37162656 0.04374908
+v -0.12348801 0.39548079 0.16917012
+v -0.25545691 0.29972944 0.16916977
+v -0.24932591 0.29377912 0.11069481
+v -0.24832718 0.29281656 0.10135207
+v -0.24494267 0.28949137 0.07047561
+v -0.25007494 0.27902549 0.04554115
+v -0.25770399 0.27114977 0.04374871
+v -0.23886715 0.29871465 0.08592001
+v -0.23440068 0.29440941 0.04595863
+v -0.12767705 0.37043644 0.04374907
+v -0.12579059 0.37178405 0.04548012
+v -0.13328095 0.39103538 0.16917011
+v -0.24738395 0.30746518 0.16916980
+v -0.24055943 0.30028976 0.10135209
+v -0.24322266 0.28781126 0.05504353
+v -0.23739682 0.29099662 0.04374878
+v -0.24702333 0.28159823 0.04374874
+v -0.25248850 0.27626026 0.04374872
+v -0.23237552 0.30804298 0.10135212
+v -0.23060002 0.30645039 0.08592004
+v -0.23415100 0.29414690 0.04374879
+v -0.22682710 0.30064001 0.04374881
+v -0.23162648 0.29638711 0.04374880
+v -0.13261513 0.36779371 0.04374906
+v -0.13796935 0.36998129 0.07047591
+v -0.13980033 0.37096137 0.08086218
+v -0.13680418 0.38919771 0.16917010
+v -0.24266781 0.31175306 0.16916982
+v -0.23084970 0.32225403 0.16916985
+v -0.22457999 0.31472860 0.10135215
+v -0.22280451 0.31322350 0.08592006
+v -0.23958845 0.31451832 0.16916983
+v -0.22089030 0.31161340 0.07047569
+v -0.21939224 0.30716809 0.04374884
+v -0.14754036 0.35956794 0.04374903
+v -0.14840037 0.38298463 0.16917008
+v -0.22305419 0.32893965 0.16916988
+v -0.21539739 0.32246431 0.10135217
+v -0.21359415 0.32095921 0.08592009
+v -0.20299669 0.32508970 0.06260624
+v -0.20962704 0.31553387 0.04374887
+v -0.21334448 0.31236607 0.04374886
+v -0.21756127 0.30876074 0.04374884
+v -0.15511394 0.35531504 0.04374902
+v -0.15589070 0.35577007 0.04850018
+v -0.16227138 0.37486391 0.16917005
+v -0.21378836 0.33665787 0.16916991
+v -0.20582637 0.32731230 0.08592011
+v -0.20396767 0.32584222 0.07047575
+v -0.19533989 0.35120170 0.16916996
+v -0.19517344 0.33249285 0.07047577
+v -0.19314827 0.32887010 0.04374892
+v -0.19531215 0.32720745 0.04374891
+v -0.20052766 0.32312957 0.04374890
+v -0.16379720 0.34964451 0.04374899
+v -0.17456110 0.34241635 0.04374897
+v -0.17242497 0.36803827 0.16917002
+v -0.20602058 0.34292344 0.16916993
+v -0.17994306 0.36278777 0.16917000
+v -0.18382694 0.33795341 0.05504371
+v -0.18235661 0.33686835 0.04374895
+v -0.17666949 0.34094623 0.04374896
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 24
+f 1 24 31
+f 1 31 37
+f 1 37 44
+f 1 44 51
+f 1 51 57
+f 1 57 66
+f 1 66 77
+f 1 77 92
+f 1 92 101
+f 1 101 111
+f 1 111 122
+f 1 122 124
+f 1 124 115
+f 1 115 123
+f 1 123 112
+f 1 112 102
+f 1 102 94
+f 1 94 97
+f 1 97 93
+f 1 93 78
+f 1 78 67
+f 1 67 58
+f 1 58 52
+f 1 52 45
+f 1 45 41
+f 1 41 40
+f 1 40 34
+f 1 34 27
+f 1 27 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 8 6
+f 4 9 6
+f 4 6 12
+f 4 12 20
+f 4 20 26
+f 4 26 29
+f 4 29 36
+f 4 36 42
+f 4 42 47
+f 4 47 55
+f 4 55 63
+f 4 63 72
+f 4 72 83
+f 4 83 82
+f 4 82 81
+f 4 81 86
+f 4 86 88
+f 4 88 87
+f 4 87 99
+f 4 99 108
+f 4 108 107
+f 4 107 106
+f 4 106 119
+f 4 119 118
+f 4 118 117
+f 4 117 126
+f 4 126 127
+f 4 127 121
+f 4 121 120
+f 4 120 109
+f 4 109 100
+f 4 100 89
+f 4 89 75
+f 4 75 65
+f 4 65 64
+f 4 64 56
+f 4 56 49
+f 4 49 48
+f 4 48 43
+f 4 43 39
+f 4 39 38
+f 4 38 32
+f 4 32 25
+f 4 25 17
+f 4 17 15
+f 4 15 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 9 7
+f 6 8 13
+f 6 13 12
+f 8 14 23
+f 8 23 30
+f 8 30 33
+f 8 33 26
+f 8 26 20
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 13
+f 10 15 11
+f 11 15 17
+f 11 17 16
+f 12 13 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 16 17 24
+f 17 25 24
+f 21 27 22
+f 22 28 23
+f 22 27 29
+f 22 29 26
+f 22 26 28
+f 23 28 30
+f 24 25 32
+f 24 32 31
+f 26 33 28
+f 27 34 35
+f 27 35 29
+f 28 33 30
+f 29 35 36
+f 31 32 38
+f 31 38 39
+f 31 39 37
+f 34 40 35
+f 35 40 36
+f 36 41 42
+f 36 40 41
+f 37 39 43
+f 37 43 44
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 46 54 47
+f 46 53 54
+f 47 54 55
+f 49 56 50
+f 50 56 51
+f 51 56 57
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 58 67 68
+f 58 68 60
+f 58 60 59
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 61 69 62
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 62 69 73
+f 62 73 74
+f 62 74 70
+f 65 75 76
+f 65 76 66
+f 66 76 77
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 69 79 73
+f 70 74 80
+f 70 80 71
+f 71 80 74
+f 71 74 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 73 79 84
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 86 81
+f 74 85 87
+f 74 87 88
+f 74 88 86
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 78 93 84
+f 78 84 79
+f 84 94 102
+f 84 102 95
+f 84 95 96
+f 84 96 85
+f 84 93 97
+f 84 97 94
+f 85 96 98
+f 85 98 99
+f 85 99 87
+f 89 100 90
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 91 101 92
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 96 103 104
+f 96 104 105
+f 96 105 98
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 102 112 103
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 109 120 110
+f 110 120 111
+f 111 120 121
+f 111 121 122
+f 112 123 113
+f 113 123 114
+f 114 123 115
+f 115 124 116
+f 116 124 117
+f 117 124 125
+f 117 125 126
+f 121 127 122
+f 122 127 124
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.29192305 -0.14693246 -0.36154181
+v -0.29183907 -0.14710203 -0.36154181
+v -0.28390791 -0.15757904 -0.34633717
+v -0.28882738 -0.14693252 -0.34633713
+v -0.28570771 -0.13201649 -0.34633707
+v -0.28636764 -0.13000583 -0.36154175
+v -0.28557572 -0.15900215 -0.36154185
+v -0.27301309 -0.16062522 -0.34633718
+v -0.28189213 -0.15578649 -0.33704067
+v -0.28336797 -0.14693256 -0.33448412
+v -0.28312798 -0.13477808 -0.33466756
+v -0.28443587 -0.12808001 -0.36154174
+v -0.28576773 -0.12932755 -0.36154175
+v -0.27771659 -0.13036325 -0.33008044
+v -0.26714571 -0.12247832 -0.32013564
+v -0.26982141 -0.12165466 -0.33089999
+v -0.28540774 -0.15904454 -0.36154185
+v -0.27301309 -0.16212101 -0.36154187
+v -0.25932257 -0.15680998 -0.33090012
+v -0.26106236 -0.15551403 -0.32177488
+v -0.26671377 -0.15551403 -0.32177488
+v -0.27235316 -0.15704617 -0.33149949
+v -0.26956946 -0.14693262 -0.31860669
+v -0.27735661 -0.14693259 -0.32675335
+v -0.25049151 -0.12694172 -0.29134099
+v -0.25049151 -0.12263589 -0.29134097
+v -0.27616874 -0.12407697 -0.36154173
+v -0.22057873 -0.10647243 -0.25824051
+v -0.22313445 -0.10558215 -0.26916389
+v -0.27282111 -0.16207256 -0.36154187
+v -0.17666344 -0.12868607 -0.23658958
+v -0.17911118 -0.12927350 -0.23658958
+v -0.19458951 -0.12947942 -0.23658959
+v -0.19595737 -0.12918267 -0.23658958
+v -0.20630026 -0.12695402 -0.24202068
+v -0.20399651 -0.12124925 -0.23658956
+v -0.20612028 -0.11599260 -0.23658954
+v -0.20842403 -0.11599259 -0.23928063
+v -0.21619919 -0.11599255 -0.24912755
+v -0.20691219 -0.10469806 -0.24102976
+v -0.27385299 -0.12427681 -0.36154173
+v -0.21076377 -0.10293566 -0.26916388
+v -0.21156769 -0.10319613 -0.25334763
+v -0.26201027 -0.15779094 -0.36154185
+v -0.17115603 -0.12221217 -0.23658956
+v -0.19665329 -0.10103418 -0.23658948
+v -0.27302508 -0.12466440 -0.36154173
+v -0.21076377 -0.10659347 -0.28079673
+v -0.20244867 -0.10781680 -0.27744513
+v -0.19518944 -0.10034979 -0.25372682
+v -0.26189027 -0.15762743 -0.36154185
+v -0.18689834 -0.12441648 -0.26222828
+v -0.16934423 -0.11599260 -0.23658954
+v -0.17906318 -0.10025295 -0.23658948
+v -0.26009047 -0.13205277 -0.36154176
+v -0.19643732 -0.10600608 -0.26774494
+v -0.18724630 -0.10804093 -0.26165333
+v -0.18443861 -0.10533997 -0.25372684
+v -0.25689882 -0.14693851 -0.36154181
+v -0.18689834 -0.11599251 -0.26219157
+v -0.17477964 -0.10337787 -0.23658949
+v -0.25694681 -0.14664782 -0.36154181
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 27
+f 1 27 41
+f 1 41 47
+f 1 47 55
+f 1 55 62
+f 1 62 59
+f 1 59 51
+f 1 51 44
+f 1 44 30
+f 1 30 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 12
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 21
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 15 14
+f 11 26 15
+f 12 16 27
+f 15 26 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 27
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 28
+f 27 29 42
+f 27 42 41
+f 28 40 43
+f 28 43 29
+f 29 43 42
+f 30 44 31
+f 31 45 53
+f 31 53 61
+f 31 61 54
+f 31 54 46
+f 31 46 37
+f 31 37 36
+f 31 36 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 31 44 45
+f 34 36 35
+f 37 46 40
+f 37 40 38
+f 38 40 39
+f 40 46 43
+f 41 42 48
+f 41 48 49
+f 41 49 47
+f 42 43 50
+f 42 50 48
+f 43 46 50
+f 44 51 45
+f 45 52 53
+f 45 51 52
+f 46 54 50
+f 47 49 55
+f 48 50 49
+f 49 50 56
+f 49 56 57
+f 49 57 55
+f 50 54 58
+f 50 58 56
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 57
+f 53 57 61
+f 54 61 58
+f 55 57 62
+f 56 58 57
+f 57 58 61
+f 57 60 59
+f 57 59 62
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.38076521 -0.11491857 -0.39265209
+v 0.38076521 -0.12154389 -0.40097638
+v 0.37089225 -0.12249544 -0.40078182
+v 0.36550285 -0.11961411 -0.39285447
+v 0.36519923 -0.11950744 -0.38072804
+v 0.38105873 -0.11826687 -0.37596851
+v 0.39502055 -0.11976979 -0.37771588
+v 0.40568295 -0.12175292 -0.38318368
+v 0.39768237 -0.11892044 -0.39413093
+v 0.39339613 -0.12205078 -0.40076625
+v 0.38076521 -0.13146410 -0.40155626
+v 0.36550285 -0.13213109 -0.40099588
+v 0.35707211 -0.13772927 -0.40061841
+v 0.36051323 -0.12741776 -0.39813549
+v 0.35648511 -0.12257997 -0.38784592
+v 0.35648511 -0.12257998 -0.38397758
+v 0.37402467 -0.12402964 -0.36180286
+v 0.38101823 -0.12321147 -0.36180285
+v 0.38908968 -0.12336265 -0.36180285
+v 0.40726688 -0.13146417 -0.38095769
+v 0.40568295 -0.12175290 -0.38997076
+v 0.39428171 -0.13146424 -0.36180288
+v 0.40377515 -0.12422069 -0.40026422
+v 0.39768237 -0.13021462 -0.40099198
+v 0.39689292 -0.14724486 -0.40097647
+v 0.38076521 -0.14693360 -0.40149797
+v 0.36592287 -0.14599094 -0.40096868
+v 0.35707211 -0.14020599 -0.40061842
+v 0.35573616 -0.13213112 -0.39285452
+v 0.35556916 -0.13146416 -0.38288796
+v 0.36881747 -0.13052158 -0.36180288
+v 0.40691265 -0.14693367 -0.38126908
+v 0.40659890 -0.14724488 -0.39370686
+v 0.40688229 -0.13021464 -0.39413097
+v 0.39374025 -0.14482609 -0.36180293
+v 0.40452409 -0.13454110 -0.40063007
+v 0.40452409 -0.14229142 -0.40063010
+v 0.39208042 -0.15547540 -0.40073913
+v 0.37160070 -0.15533755 -0.40073524
+v 0.38076521 -0.15577332 -0.40091814
+v 0.35600941 -0.14336751 -0.39265220
+v 0.36061951 -0.15110448 -0.39265223
+v 0.35588797 -0.14375439 -0.38316430
+v 0.36850372 -0.14417690 -0.36180293
+v 0.40521739 -0.15580005 -0.38359632
+v 0.40521739 -0.15580003 -0.38926648
+v 0.40245944 -0.15261183 -0.39955605
+v 0.39632616 -0.15821009 -0.38082546
+v 0.38076521 -0.14980176 -0.36180295
+v 0.38076521 -0.16034438 -0.39265226
+v 0.39689292 -0.15798326 -0.39370690
+v 0.36840251 -0.15704950 -0.39265225
+v 0.36826081 -0.15717405 -0.38207469
+v 0.38076521 -0.15924170 -0.37968520
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 17 18
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 22
+f 8 22 20
+f 9 21 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 44
+f 17 44 49
+f 17 49 35
+f 17 35 22
+f 17 22 19
+f 17 19 18
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 22 32
+f 21 34 23
+f 22 35 32
+f 23 36 24
+f 23 34 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 39 27
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 39 28
+f 28 41 29
+f 28 39 42
+f 28 42 41
+f 29 41 30
+f 30 41 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 32 35 45
+f 33 46 47
+f 33 47 37
+f 33 37 34
+f 34 37 36
+f 35 48 45
+f 35 49 48
+f 37 47 38
+f 38 50 40
+f 38 47 51
+f 38 51 50
+f 39 52 42
+f 39 40 50
+f 39 50 52
+f 41 42 43
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 53 49
+f 45 48 46
+f 46 51 47
+f 46 48 51
+f 48 49 54
+f 48 54 50
+f 48 50 51
+f 49 53 54
+f 50 54 53
+f 50 53 52
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,1333 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.28287644 0.24424787 0.04374861
+v -0.28213513 0.24424788 0.03957391
+v -0.09376525 0.24424787 0.04374861
+v -0.28039689 0.24722490 0.04374862
+v -0.28001347 0.24678848 0.03957392
+v -0.27914431 0.24424794 0.02414691
+v -0.08747689 0.24554155 0.04374861
+v -0.02173020 0.24424788 0.04009920
+v -0.26710440 0.26178270 0.04374867
+v -0.27845412 0.24505843 0.02414691
+v -0.27768728 0.24424797 0.01740105
+v -0.02175575 0.28664322 0.04374876
+v -0.02173020 0.28664322 0.04363816
+v -0.02173020 0.24424887 -0.22901627
+v -0.26551953 0.26346605 0.04374868
+v -0.26457372 0.26249972 0.03481869
+v -0.27065759 0.25347516 0.02414694
+v -0.27571894 0.24424800 0.00871991
+v -0.02173020 0.33293522 0.04374893
+v -0.02812081 0.24424891 -0.23869271
+v -0.02346844 0.25542443 -0.23869267
+v -0.02173020 0.25540883 -0.23407562
+v -0.26334671 0.26561699 0.04374869
+v -0.25248268 0.27626258 0.04374872
+v -0.23740080 0.29099186 0.04374878
+v -0.23415437 0.29415592 0.04374879
+v -0.24887836 0.27788362 0.03523345
+v -0.24754912 0.27657439 0.02414703
+v -0.25547347 0.26882789 0.02414700
+v -0.26327003 0.26120608 0.02414697
+v -0.26891935 0.25152691 0.00871993
+v -0.27203796 0.24424805 -0.00673474
+v -0.02173020 0.40346428 0.04374919
+v -0.04724155 0.24424891 -0.23869271
+v -0.02602469 0.27146300 -0.23869261
+v -0.02173020 0.31248665 -0.21610490
+v -0.22681794 0.30062435 0.04374881
+v -0.22730363 0.29947094 0.04032058
+v -0.22392938 0.29892549 0.02414711
+v -0.23315742 0.29323636 0.03564823
+v -0.23975256 0.28413387 0.02414705
+v -0.23783538 0.28227912 0.00872005
+v -0.24563194 0.27467289 0.00872002
+v -0.25350515 0.26694199 0.00871999
+v -0.26130171 0.25925781 0.00871996
+v -0.26580072 0.24826941 -0.01674293
+v -0.26705327 0.24954747 -0.00673472
+v -0.26912382 0.24424810 -0.01887176
+v -0.02653594 0.40259142 0.04374919
+v -0.02173020 0.40302786 0.04076330
+v -0.04880086 0.24505940 -0.23869271
+v -0.14647508 0.24424883 -0.21649220
+v -0.02676601 0.27314632 -0.23869261
+v -0.02173020 0.32023314 -0.21292546
+v -0.21937925 0.30717069 0.04374884
+v -0.21705307 0.30832409 0.03957414
+v -0.21516145 0.30665641 0.02414714
+v -0.20271253 0.30936861 -0.01353565
+v -0.22193551 0.29717985 0.00872010
+v -0.23170037 0.29186479 0.02414708
+v -0.22970650 0.29001005 0.00872008
+v -0.23584148 0.28033087 -0.00673461
+v -0.24361249 0.27270906 -0.00673464
+v -0.25148573 0.26497813 -0.00673467
+v -0.26148066 0.24424821 -0.04944929
+v -0.26447145 0.24424817 -0.03761639
+v -0.02962900 0.40199915 0.04374919
+v -0.02173020 0.40215502 0.03490215
+v -0.02794188 0.40168741 0.03957449
+v -0.04918430 0.24526204 -0.23869271
+v -0.15309576 0.24424882 -0.21475045
+v -0.05143379 0.27157208 -0.23869261
+v -0.05156160 0.27102657 -0.23869261
+v -0.05299310 0.25582970 -0.23869267
+v -0.05286529 0.25542443 -0.23869267
+v -0.04928655 0.24544907 -0.23869271
+v -0.03384680 0.27867954 -0.23869259
+v -0.03954724 0.27989530 -0.23869258
+v -0.02173020 0.33346606 -0.20441017
+v -0.21756433 0.30876051 0.04374884
+v -0.21334651 0.31236101 0.04374886
+v -0.20739045 0.31334302 0.02414716
+v -0.20401621 0.31047519 -0.00322334
+v -0.21871463 0.29426525 -0.01505629
+v -0.21986494 0.29532510 -0.00673456
+v -0.19657753 0.31561877 -0.00772977
+v -0.18630142 0.32417578 -0.00673445
+v -0.18412860 0.32249248 -0.02216146
+v -0.19366341 0.31476156 -0.02216148
+v -0.19133723 0.31289124 -0.03761614
+v -0.18901104 0.31095857 -0.05304315
+v -0.18770736 0.30985195 -0.06172429
+v -0.20145996 0.30821522 -0.02216151
+v -0.22763594 0.28806177 -0.00673458
+v -0.23456337 0.27908399 -0.01602399
+v -0.25319842 0.24424832 -0.07988859
+v -0.25636816 0.24424828 -0.06847039
+v -0.26053484 0.24424822 -0.05304339
+v -0.03152063 0.40162506 0.04374919
+v -0.02173020 0.40079902 0.02627630
+v -0.02275270 0.40044055 0.02525335
+v -0.02397969 0.39760387 0.00872047
+v -0.03954724 0.39934944 0.03957448
+v -0.03972618 0.39997289 0.04374918
+v -0.15531969 0.24424882 -0.21400397
+v -0.15388819 0.24499697 -0.21436338
+v -0.05117817 0.27217996 -0.23869261
+v -0.11735942 0.28636358 -0.20767268
+v -0.10143400 0.30229300 -0.20394027
+v -0.09598919 0.31055387 -0.20048438
+v -0.08622432 0.31281392 -0.20208788
+v -0.06958315 0.31777043 -0.20355316
+v -0.06365265 0.32529872 -0.19993139
+v -0.05511479 0.32681060 -0.20120314
+v -0.03954724 0.32950709 -0.20324900
+v -0.02305945 0.33354401 -0.20410604
+v -0.02173020 0.33518060 -0.20316603
+v -0.20961439 0.31554065 0.04374887
+v -0.20053971 0.32311570 0.04374890
+v -0.19437915 0.32055965 0.00731020
+v -0.20000291 0.32269489 0.03957420
+v -0.19910821 0.30607992 -0.03761617
+v -0.18732391 0.32498625 0.00122787
+v -0.17850486 0.33005190 -0.00673443
+v -0.17633206 0.32844653 -0.02216143
+v -0.17395474 0.32663855 -0.03761609
+v -0.18172573 0.32062216 -0.03761611
+v -0.19680759 0.30388229 -0.05304317
+v -0.17842818 0.31946879 -0.05262842
+v -0.17070830 0.32422273 -0.05752191
+v -0.18026866 0.31415385 -0.06750250
+v -0.17602530 0.31303168 -0.08392479
+v -0.17334124 0.31083405 -0.09932415
+v -0.17193530 0.30966508 -0.10731413
+v -0.18591799 0.30830893 -0.07200897
+v -0.25117897 0.24424835 -0.08594327
+v -0.02173020 0.39275657 -0.02437296
+v -0.02397969 0.39515684 -0.00673419
+v -0.02397969 0.39023160 -0.03761586
+v -0.03244087 0.38708314 -0.04624172
+v -0.03954724 0.39687124 0.02414747
+v -0.04655136 0.38675579 -0.02882414
+v -0.05511479 0.39626329 0.04374917
+v -0.16380644 0.24424880 -0.20980163
+v -0.16421544 0.25551783 -0.20438279
+v -0.14862233 0.25537759 -0.21209630
+v -0.13694028 0.26050555 -0.21419744
+v -0.13223678 0.26982631 -0.21121153
+v -0.13152103 0.28584920 -0.20258563
+v -0.11735942 0.29674419 -0.20156266
+v -0.10636756 0.30776386 -0.19796850
+v -0.10074381 0.31683520 -0.19138850
+v -0.08622432 0.32054482 -0.19484435
+v -0.07403102 0.32322570 -0.19783021
+v -0.06958315 0.32956939 -0.19238374
+v -0.05575385 0.33542992 -0.19138843
+v -0.03954724 0.33723798 -0.19597781
+v -0.02763513 0.33921748 -0.19827250
+v -0.02173020 0.34010592 -0.19921251
+v -0.19529940 0.32718379 0.04374891
+v -0.19026359 0.32724620 0.02414721
+v -0.18865316 0.32601491 0.01151255
+v -0.18113780 0.33081557 0.00731024
+v -0.17132180 0.34016746 0.01836904
+v -0.16792199 0.33779840 -0.00673440
+v -0.16559581 0.33617745 -0.02216141
+v -0.17242099 0.32550077 -0.04720959
+v -0.16493119 0.32944419 -0.05262838
+v -0.16104569 0.32835320 -0.06847008
+v -0.15831050 0.32646727 -0.08392474
+v -0.16881668 0.32281998 -0.06847010
+v -0.16608149 0.32076260 -0.08392476
+v -0.16444549 0.31362409 -0.11339645
+v -0.15948638 0.31214343 -0.13020581
+v -0.16991586 0.30791943 -0.11762646
+v -0.17901611 0.30129515 -0.11320296
+v -0.18801411 0.29468644 -0.10877948
+v -0.18970123 0.29621388 -0.09932420
+v -0.18111223 0.30396038 -0.09932417
+v -0.18382185 0.30643859 -0.08392481
+v -0.16273280 0.31921959 -0.09846707
+v -0.19235973 0.29869209 -0.08392484
+v -0.24657772 0.24424839 -0.09932439
+v -0.02173020 0.38776900 -0.05572463
+v -0.02173020 0.38600774 -0.06667282
+v -0.02845313 0.38625711 -0.05652639
+v -0.03839693 0.38480754 -0.05204759
+v -0.03555950 0.38778452 -0.03761587
+v -0.03954724 0.38181498 -0.06846989
+v -0.05511479 0.38024068 -0.05304289
+v -0.05511479 0.38284361 -0.03761588
+v -0.05496142 0.38533739 -0.02307357
+v -0.04966998 0.38759739 -0.01853947
+v -0.05511479 0.39305253 0.02414745
+v -0.06004835 0.38613226 -0.00955421
+v -0.06301359 0.38697389 0.00073046
+v -0.07068234 0.39174320 0.04374915
+v -0.16794756 0.24424879 -0.20753458
+v -0.15912850 0.26578934 -0.20147982
+v -0.14834113 0.27091733 -0.20413390
+v -0.17405699 0.25042103 -0.20134165
+v -0.14304971 0.28036275 -0.20106507
+v -0.12541160 0.29429711 -0.19982090
+v -0.11735942 0.30449067 -0.19481675
+v -0.12564167 0.30991475 -0.18461502
+v -0.11735942 0.31223715 -0.18710324
+v -0.09509451 0.32550128 -0.18480849
+v -0.08622432 0.32737167 -0.18713083
+v -0.06140316 0.33998117 -0.18339844
+v -0.05102479 0.34169569 -0.18585901
+v -0.03954724 0.34341021 -0.18826430
+v -0.02305945 0.34478186 -0.19266015
+v -0.02173020 0.34387785 -0.19431898
+v -0.19312660 0.32885156 0.04374892
+v -0.19223191 0.32872686 0.03957422
+v -0.18180241 0.33647339 0.03957425
+v -0.17853043 0.33588114 0.02376019
+v -0.16224712 0.34442262 0.00872028
+v -0.16012543 0.34305106 -0.00673438
+v -0.18233923 0.33686301 0.04374895
+v -0.17666436 0.34094670 0.04374896
+v -0.17456824 0.34242742 0.04374897
+v -0.16380644 0.34965957 0.04374899
+v -0.15779925 0.34153922 -0.02216139
+v -0.15644444 0.34063523 -0.03042783
+v -0.16260500 0.33494616 -0.03639959
+v -0.15457838 0.33941954 -0.04071250
+v -0.14849452 0.33299804 -0.08392472
+v -0.14913357 0.32897677 -0.09846703
+v -0.15667451 0.32534507 -0.09277177
+v -0.15238001 0.32230579 -0.11477876
+v -0.14788102 0.32063808 -0.13086930
+v -0.15726245 0.31039777 -0.14013106
+v -0.16725738 0.30556590 -0.13020584
+v -0.17597417 0.29783498 -0.13020587
+v -0.18609692 0.29284726 -0.11906415
+v -0.15470619 0.32394234 -0.10302880
+v -0.24394480 0.24424842 -0.10493673
+v -0.17344349 0.29559058 -0.14156876
+v -0.17111730 0.29345526 -0.15185344
+v -0.02173020 0.38557135 -0.06929928
+v -0.02354514 0.38535313 -0.06838694
+v -0.02397969 0.38267232 -0.08392453
+v -0.05511479 0.37755987 -0.06846990
+v -0.03954724 0.37904064 -0.08392455
+v -0.07068234 0.37539329 -0.05304291
+v -0.07068234 0.37805853 -0.03761590
+v -0.07068234 0.38072376 -0.02216124
+v -0.06919971 0.38402803 -0.00535188
+v -0.07886233 0.38708286 0.03103152
+v -0.08103514 0.38779981 0.03957443
+v -0.08241551 0.38804920 0.04374914
+v -0.17697111 0.24424877 -0.20253049
+v -0.16950686 0.26073931 -0.19763692
+v -0.15340251 0.27610763 -0.19738805
+v -0.18374517 0.24424875 -0.19708404
+v -0.18425642 0.24424875 -0.19661405
+v -0.14816220 0.28603622 -0.19163744
+v -0.13578996 0.29068102 -0.19617152
+v -0.14287077 0.29568424 -0.18588683
+v -0.15322357 0.29170967 -0.18079980
+v -0.13602003 0.30600251 -0.17925154
+v -0.14085134 0.30968089 -0.16896685
+v -0.13167441 0.31195654 -0.17507681
+v -0.11715492 0.32001479 -0.17626559
+v -0.10547287 0.32310096 -0.18126968
+v -0.10089718 0.32810420 -0.17626556
+v -0.08540633 0.33518049 -0.17554673
+v -0.07068234 0.33823547 -0.18049552
+v -0.07068234 0.34270877 -0.17278201
+v -0.05575385 0.34510910 -0.17756492
+v -0.03901043 0.35146841 -0.17554667
+v -0.02397969 0.35338557 -0.17980428
+v -0.02173020 0.35368171 -0.18030192
+v -0.02173020 0.34523387 -0.19246662
+v -0.18527892 0.33468092 0.04374894
+v -0.14849452 0.34998707 -0.00673435
+v -0.15508963 0.35531747 0.04374902
+v -0.14849452 0.34705686 -0.02216137
+v -0.14903132 0.34378374 -0.03639956
+v -0.14453233 0.34284859 -0.05304303
+v -0.14230839 0.34149261 -0.06506947
+v -0.14039121 0.34032368 -0.07538178
+v -0.14790658 0.33686343 -0.06952064
+v -0.13571328 0.33747142 -0.09932405
+v -0.14463458 0.32772991 -0.11477874
+v -0.14228283 0.32610894 -0.12616929
+v -0.14000777 0.32458150 -0.13645397
+v -0.14915913 0.31448145 -0.14541161
+v -0.15473176 0.30837156 -0.15041574
+v -0.16418987 0.30198107 -0.14599226
+v -0.23998261 0.24424845 -0.11323082
+v -0.16050888 0.29785070 -0.16108751
+v -0.16827986 0.29082116 -0.16108753
+v -0.17622981 0.28307466 -0.16108756
+v -0.18663372 0.27780639 -0.15165997
+v -0.02173020 0.38309315 -0.08389689
+v -0.02173020 0.38268791 -0.08613629
+v -0.02173020 0.38027203 -0.09932389
+v -0.02397969 0.37985118 -0.09932389
+v -0.07060565 0.37296183 -0.06708758
+v -0.05621398 0.37417765 -0.08478163
+v -0.06539091 0.37224490 -0.08021988
+v -0.07576927 0.37059268 -0.07131757
+v -0.03954724 0.37609484 -0.09932391
+v -0.07858114 0.37151227 -0.06103290
+v -0.08484395 0.38723868 0.04374913
+v -0.08622432 0.37556463 -0.02216126
+v -0.17952736 0.25543986 -0.19207989
+v -0.17464492 0.26610104 -0.18735223
+v -0.16434325 0.27110432 -0.19235630
+v -0.15917963 0.28139141 -0.18710336
+v -0.18476767 0.24424875 -0.19608874
+v -0.18939447 0.25015600 -0.18649523
+v -0.16955800 0.27641928 -0.18124221
+v -0.16349969 0.28588030 -0.17587867
+v -0.15744138 0.29515426 -0.17051512
+v -0.15135750 0.30559720 -0.16108748
+v -0.14356096 0.31164477 -0.16108746
+v -0.13210896 0.31954714 -0.16050685
+v -0.12219073 0.32342822 -0.16526210
+v -0.11181236 0.32620264 -0.17095736
+v -0.07968033 0.34102541 -0.16976849
+v -0.07068234 0.34828871 -0.16108732
+v -0.04384174 0.35491300 -0.16622963
+v -0.03346337 0.35648725 -0.16974079
+v -0.02397969 0.35767184 -0.17209077
+v -0.02173020 0.35718865 -0.17399841
+v -0.14057014 0.35589432 0.00147681
+v -0.13916420 0.35517739 -0.00673434
+v -0.13642902 0.35377466 -0.02216134
+v -0.15097407 0.35763986 0.04374902
+v -0.14754870 0.35957259 0.04374903
+v -0.13221121 0.35285509 -0.03836246
+v -0.13292696 0.34942612 -0.05304301
+v -0.13093309 0.34378392 -0.08392468
+v -0.12791672 0.34210062 -0.09932403
+v -0.12599953 0.34099403 -0.10883460
+v -0.13187891 0.33589723 -0.11428107
+v -0.13405171 0.32975622 -0.13086927
+v -0.12027354 0.33787678 -0.13020572
+v -0.12942491 0.32752738 -0.14563275
+v -0.13719590 0.32283584 -0.14563276
+v -0.18402635 0.27501641 -0.16108759
+v -0.18842309 0.26432410 -0.17048760
+v -0.19233416 0.25534628 -0.17598938
+v -0.20294258 0.24766209 -0.16877354
+v -0.20051416 0.24424868 -0.17651470
+v -0.17326455 0.28005092 -0.17095753
+v -0.02173020 0.37982004 -0.10153565
+v -0.02173020 0.37704569 -0.11477856
+v -0.02397969 0.37660926 -0.11477856
+v -0.03924049 0.37308671 -0.11405976
+v -0.05145935 0.37272814 -0.09932392
+v -0.06214447 0.37123182 -0.09050456
+v -0.07060565 0.36967313 -0.08478164
+v -0.07068234 0.36668057 -0.09932394
+v -0.08622432 0.36100709 -0.09932396
+v -0.08622432 0.36413991 -0.08392460
+v -0.04839186 0.37179301 -0.10844742
+v -0.08474170 0.36795857 -0.06708760
+v -0.09407200 0.37148097 -0.03001302
+v -0.08987976 0.38550860 0.04374913
+v -0.18502329 0.26047426 -0.18077227
+v -0.19172066 0.24424872 -0.18859641
+v -0.20043746 0.24424868 -0.17662528
+v -0.17914393 0.27037169 -0.17587873
+v -0.12638297 0.32575057 -0.15497742
+v -0.11715492 0.32824443 -0.16050681
+v -0.09565687 0.34129034 -0.15500501
+v -0.09005869 0.33882769 -0.16528969
+v -0.08540633 0.34300486 -0.16050676
+v -0.08622432 0.34861595 -0.14563267
+v -0.07132140 0.35396215 -0.14621323
+v -0.06107085 0.35542730 -0.15174261
+v -0.05557492 0.35335431 -0.16108730
+v -0.05069248 0.35703271 -0.15594495
+v -0.03901043 0.35846671 -0.16108728
+v -0.02397969 0.36245684 -0.16108727
+v -0.02173020 0.35784329 -0.17275430
+v -0.02173020 0.36295562 -0.16108727
+v -0.13262021 0.36778670 0.04374906
+v -0.12768665 0.37043642 0.04374907
+v -0.12543717 0.37163657 0.04374908
+v -0.12865804 0.35778040 -0.02216133
+v -0.12656190 0.35670497 -0.03374541
+v -0.12461916 0.35573865 -0.04403007
+v -0.11735942 0.34749357 -0.09932401
+v -0.12265085 0.35481905 -0.05304299
+v -0.11784511 0.34365934 -0.11428104
+v -0.12334103 0.33956009 -0.11911927
+v -0.11247698 0.34197605 -0.13020570
+v -0.11004855 0.34076032 -0.13858272
+v -0.11610685 0.33528949 -0.14449920
+v -0.02173020 0.37653134 -0.11696267
+v -0.02346844 0.37305558 -0.13001205
+v -0.03384680 0.37205802 -0.12475913
+v -0.04422518 0.37054612 -0.11873210
+v -0.05925591 0.37032783 -0.09932393
+v -0.07068234 0.36317366 -0.11477861
+v -0.08604539 0.35790542 -0.11347923
+v -0.09427651 0.35609736 -0.10747984
+v -0.09629594 0.35692342 -0.09932398
+v -0.10191968 0.35799883 -0.08248698
+v -0.10179187 0.36083552 -0.06846996
+v -0.10179187 0.36387484 -0.05304295
+v -0.05419454 0.36862896 -0.11405978
+v -0.10028368 0.36774023 -0.03612301
+v -0.10353012 0.36894034 -0.02216128
+v -0.10685324 0.37034307 -0.00673428
+v -0.10887268 0.37118471 0.00266569
+v -0.11787067 0.37470711 0.04374909
+v -0.09575912 0.37216674 -0.02216127
+v -0.10148512 0.38117553 0.04374911
+v -0.10603524 0.33881205 -0.14889506
+v -0.10122950 0.34263075 -0.14449917
+v -0.08604539 0.35340097 -0.13064800
+v -0.07694515 0.35547401 -0.13606680
+v -0.06656678 0.35718853 -0.14145794
+v -0.05557492 0.35905893 -0.14621321
+v -0.03954724 0.36415574 -0.14563261
+v -0.02346844 0.36862907 -0.14480319
+v -0.02173020 0.36833294 -0.14665554
+v -0.12367335 0.37084169 0.03517850
+v -0.11861197 0.35946381 -0.03836244
+v -0.11487985 0.35834162 -0.05304297
+v -0.11145448 0.35681420 -0.06846998
+v -0.11587679 0.35181097 -0.08248701
+v -0.10718556 0.35497505 -0.08668934
+v -0.10406694 0.35363464 -0.09932399
+v -0.10038593 0.35195135 -0.11347925
+v -0.10966511 0.35601932 -0.07640467
+v -0.10179187 0.34687023 -0.13020569
+v -0.02173020 0.37338291 -0.13003970
+v -0.02173020 0.37268153 -0.13285969
+v -0.02832531 0.37070206 -0.13504381
+v -0.03924049 0.36908103 -0.13001206
+v -0.05511479 0.36418685 -0.13020562
+v -0.07132140 0.35882508 -0.13064798
+v -0.08072839 0.35689234 -0.12578213
+v -0.09110676 0.35481929 -0.11776452
+v -0.11735942 0.36300187 -0.02216131
+v -0.02173020 0.36881610 -0.14535612
+v -0.02173020 0.37143463 -0.13761497
+v -0.02173020 0.36964220 -0.14300613
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 32
+f 1 32 48
+f 1 48 66
+f 1 66 65
+f 1 65 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 136
+f 1 136 183
+f 1 183 238
+f 1 238 292
+f 1 292 348
+f 1 348 366
+f 1 366 365
+f 1 365 313
+f 1 313 257
+f 1 257 256
+f 1 256 253
+f 1 253 198
+f 1 198 144
+f 1 144 105
+f 1 105 71
+f 1 71 52
+f 1 52 34
+f 1 34 20
+f 1 20 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 33
+f 1 33 49
+f 1 49 67
+f 1 67 99
+f 1 99 104
+f 1 104 143
+f 1 143 197
+f 1 197 252
+f 1 252 307
+f 1 307 363
+f 1 363 414
+f 1 414 412
+f 1 412 384
+f 1 384 383
+f 1 383 382
+f 1 382 333
+f 1 333 332
+f 1 332 278
+f 1 278 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 276
+f 1 276 214
+f 1 214 160
+f 1 160 119
+f 1 119 118
+f 1 118 81
+f 1 81 80
+f 1 80 55
+f 1 55 37
+f 1 37 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 8 7
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 8 12
+f 8 13 12
+f 8 14 22
+f 8 22 36
+f 8 36 54
+f 8 54 79
+f 8 79 117
+f 8 117 159
+f 8 159 213
+f 8 213 275
+f 8 275 274
+f 8 274 328
+f 8 328 380
+f 8 380 381
+f 8 381 423
+f 8 423 443
+f 8 443 445
+f 8 445 444
+f 8 444 435
+f 8 435 434
+f 8 434 395
+f 8 395 351
+f 8 351 350
+f 8 350 299
+f 8 299 298
+f 8 298 297
+f 8 297 241
+f 8 241 185
+f 8 185 184
+f 8 184 137
+f 8 137 100
+f 8 100 68
+f 8 68 50
+f 8 50 33
+f 8 33 19
+f 8 19 13
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 13 19
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 20 34 51
+f 20 51 70
+f 20 70 76
+f 20 76 75
+f 20 75 74
+f 20 74 73
+f 20 73 72
+f 20 72 107
+f 20 107 78
+f 20 78 77
+f 20 77 53
+f 20 53 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 33 50 49
+f 34 52 51
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 48 47
+f 46 65 66
+f 46 66 48
+f 49 50 68
+f 49 68 69
+f 49 69 67
+f 51 52 70
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 70
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 58
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 83 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 84
+f 59 61 60
+f 59 85 61
+f 61 85 94
+f 61 94 62
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 65
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 67 69 99
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 99
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 81 118 82
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 120 86
+f 83 119 121
+f 83 121 120
+f 84 95 94
+f 84 94 85
+f 84 93 122
+f 84 122 96
+f 84 96 95
+f 86 120 87
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 87 120 121
+f 87 121 123
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 90
+f 88 90 89
+f 90 127 91
+f 91 127 92
+f 92 128 122
+f 92 122 93
+f 92 127 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 92 136 96
+f 92 96 128
+f 96 122 128
+f 100 137 138
+f 100 138 102
+f 100 102 101
+f 102 138 103
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 104 142 143
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 107 147 148
+f 107 148 108
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 150 110
+f 110 151 152
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 113
+f 110 113 111
+f 110 150 151
+f 111 113 112
+f 113 154 155
+f 113 155 156
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 158 159
+f 114 159 115
+f 115 159 117
+f 115 117 116
+f 119 160 161
+f 119 161 162
+f 119 162 123
+f 119 123 121
+f 123 162 124
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 129
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 132
+f 132 171 172
+f 132 172 133
+f 133 172 134
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 177 178
+f 134 178 179
+f 134 179 180
+f 134 180 135
+f 134 172 181
+f 134 181 173
+f 135 180 182
+f 135 182 136
+f 136 182 183
+f 137 184 138
+f 138 184 139
+f 139 184 185
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 187
+f 140 187 142
+f 140 142 188
+f 140 188 141
+f 141 188 142
+f 142 187 189
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 143
+f 143 194 195
+f 143 195 196
+f 143 196 197
+f 143 193 194
+f 144 198 145
+f 145 199 200
+f 145 200 146
+f 145 198 201
+f 145 201 199
+f 146 200 147
+f 147 200 148
+f 148 200 202
+f 148 202 149
+f 149 202 203
+f 149 203 150
+f 150 203 151
+f 151 203 204
+f 151 204 205
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 208
+f 153 208 154
+f 154 208 155
+f 155 208 209
+f 155 209 156
+f 156 209 210
+f 156 210 157
+f 157 210 158
+f 158 210 211
+f 158 211 212
+f 158 212 213
+f 158 213 159
+f 160 214 161
+f 161 163 162
+f 161 214 215
+f 161 215 163
+f 163 215 216
+f 163 216 217
+f 163 217 164
+f 164 218 219
+f 164 219 165
+f 164 217 216
+f 164 216 220
+f 164 220 221
+f 164 221 222
+f 164 222 223
+f 164 223 218
+f 165 219 224
+f 165 224 166
+f 166 224 225
+f 166 225 226
+f 166 226 167
+f 167 226 168
+f 168 226 169
+f 169 226 225
+f 169 225 227
+f 169 227 170
+f 170 228 229
+f 170 229 230
+f 170 230 171
+f 170 227 228
+f 171 230 172
+f 172 230 181
+f 173 181 231
+f 173 231 174
+f 174 231 232
+f 174 232 233
+f 174 233 175
+f 175 233 234
+f 175 234 235
+f 175 235 236
+f 175 236 176
+f 176 236 177
+f 177 236 183
+f 177 183 178
+f 178 183 182
+f 178 182 180
+f 178 180 179
+f 181 237 231
+f 181 230 237
+f 183 236 235
+f 183 235 239
+f 183 239 240
+f 183 240 238
+f 185 241 242
+f 185 242 186
+f 186 242 243
+f 186 243 189
+f 186 189 187
+f 189 244 190
+f 189 243 245
+f 189 245 244
+f 190 244 246
+f 190 246 247
+f 190 247 248
+f 190 248 196
+f 190 196 195
+f 190 195 191
+f 191 195 192
+f 192 195 193
+f 193 195 194
+f 196 248 249
+f 196 249 250
+f 196 250 197
+f 197 250 251
+f 197 251 252
+f 198 253 201
+f 199 201 254
+f 199 254 255
+f 199 255 202
+f 199 202 200
+f 201 256 257
+f 201 257 254
+f 201 253 256
+f 202 255 258
+f 202 258 205
+f 202 205 259
+f 202 259 203
+f 203 259 205
+f 203 205 204
+f 205 258 260
+f 205 260 261
+f 205 261 262
+f 205 262 263
+f 205 263 264
+f 205 264 265
+f 205 265 266
+f 205 266 206
+f 206 266 207
+f 207 266 267
+f 207 267 268
+f 207 268 269
+f 207 269 209
+f 207 209 208
+f 209 269 270
+f 209 270 271
+f 209 271 272
+f 209 272 210
+f 210 272 273
+f 210 273 211
+f 211 273 274
+f 211 274 212
+f 212 275 213
+f 212 274 275
+f 214 276 215
+f 215 276 216
+f 216 276 220
+f 218 223 219
+f 219 277 224
+f 219 223 278
+f 219 278 277
+f 224 277 279
+f 224 279 225
+f 225 279 280
+f 225 280 281
+f 225 281 282
+f 225 282 283
+f 225 283 227
+f 227 283 284
+f 227 284 228
+f 228 284 283
+f 228 283 285
+f 228 285 229
+f 229 285 286
+f 229 286 230
+f 230 286 237
+f 231 286 287
+f 231 287 232
+f 231 237 286
+f 232 288 233
+f 232 287 288
+f 233 288 289
+f 233 289 290
+f 233 290 291
+f 233 291 234
+f 234 291 239
+f 234 239 235
+f 238 240 292
+f 239 291 240
+f 240 291 290
+f 240 290 293
+f 240 293 294
+f 240 294 295
+f 240 295 296
+f 240 296 292
+f 241 297 243
+f 241 243 242
+f 243 297 298
+f 243 298 299
+f 243 299 300
+f 243 300 245
+f 244 301 246
+f 244 245 302
+f 244 302 303
+f 244 303 304
+f 244 304 301
+f 245 300 305
+f 245 305 302
+f 246 301 306
+f 246 306 247
+f 247 306 248
+f 248 306 250
+f 248 250 249
+f 250 307 252
+f 250 252 251
+f 250 306 308
+f 250 308 307
+f 254 257 309
+f 254 309 310
+f 254 310 311
+f 254 311 255
+f 255 311 312
+f 255 312 258
+f 257 313 314
+f 257 314 309
+f 258 312 260
+f 260 312 261
+f 261 312 315
+f 261 315 316
+f 261 316 317
+f 261 317 263
+f 261 263 262
+f 263 317 318
+f 263 318 319
+f 263 319 320
+f 263 320 321
+f 263 321 264
+f 264 321 265
+f 265 321 322
+f 265 322 266
+f 266 322 267
+f 267 322 323
+f 267 323 268
+f 268 323 269
+f 269 323 270
+f 270 323 324
+f 270 324 325
+f 270 325 326
+f 270 326 271
+f 271 326 272
+f 272 326 273
+f 273 326 327
+f 273 327 328
+f 273 328 274
+f 277 329 330
+f 277 330 331
+f 277 331 279
+f 277 278 332
+f 277 332 333
+f 277 333 329
+f 279 334 335
+f 279 335 280
+f 279 331 334
+f 280 335 281
+f 281 335 282
+f 282 335 283
+f 283 336 337
+f 283 337 285
+f 283 335 336
+f 285 337 338
+f 285 338 339
+f 285 339 286
+f 286 339 287
+f 287 339 288
+f 288 340 341
+f 288 341 342
+f 288 342 343
+f 288 343 289
+f 288 339 338
+f 288 338 340
+f 289 343 319
+f 289 319 290
+f 290 319 318
+f 290 318 293
+f 292 296 344
+f 292 344 345
+f 292 345 346
+f 292 346 347
+f 292 347 348
+f 293 318 317
+f 293 317 294
+f 294 317 349
+f 294 349 295
+f 295 344 296
+f 295 349 344
+f 299 350 300
+f 300 350 351
+f 300 351 352
+f 300 352 353
+f 300 353 305
+f 301 304 306
+f 302 305 354
+f 302 354 355
+f 302 355 303
+f 303 355 356
+f 303 356 304
+f 304 356 357
+f 304 357 358
+f 304 358 359
+f 304 359 306
+f 305 353 360
+f 305 360 354
+f 306 359 361
+f 306 361 362
+f 306 362 308
+f 307 308 363
+f 308 362 363
+f 309 314 310
+f 310 314 364
+f 310 364 315
+f 310 315 312
+f 310 312 311
+f 313 365 314
+f 314 365 366
+f 314 366 348
+f 314 348 346
+f 314 346 364
+f 315 364 367
+f 315 367 349
+f 315 349 316
+f 316 349 317
+f 319 343 320
+f 320 343 368
+f 320 368 321
+f 321 368 369
+f 321 369 322
+f 322 369 370
+f 322 370 371
+f 322 371 323
+f 323 371 372
+f 323 372 324
+f 324 372 373
+f 324 373 374
+f 324 374 375
+f 324 375 376
+f 324 376 325
+f 325 376 377
+f 325 377 378
+f 325 378 326
+f 326 378 379
+f 326 379 327
+f 327 380 328
+f 327 379 381
+f 327 381 380
+f 329 333 382
+f 329 382 330
+f 330 382 383
+f 330 383 384
+f 330 384 331
+f 331 385 386
+f 331 386 387
+f 331 387 334
+f 331 384 385
+f 334 387 335
+f 335 387 337
+f 335 337 336
+f 337 388 338
+f 337 387 389
+f 337 389 388
+f 338 390 391
+f 338 391 340
+f 338 388 390
+f 340 391 341
+f 341 391 392
+f 341 392 393
+f 341 393 342
+f 342 393 394
+f 342 394 368
+f 342 368 343
+f 344 349 345
+f 345 349 367
+f 345 367 364
+f 345 364 346
+f 346 348 347
+f 351 395 352
+f 352 395 396
+f 352 396 397
+f 352 397 353
+f 353 397 398
+f 353 398 360
+f 354 360 399
+f 354 399 355
+f 355 399 357
+f 355 357 356
+f 357 399 360
+f 357 360 400
+f 357 400 401
+f 357 401 358
+f 358 401 402
+f 358 402 359
+f 359 402 403
+f 359 403 404
+f 359 404 405
+f 359 405 406
+f 359 406 362
+f 359 362 361
+f 360 398 407
+f 360 407 400
+f 362 406 408
+f 362 408 409
+f 362 409 410
+f 362 410 411
+f 362 411 412
+f 362 412 413
+f 362 413 414
+f 362 414 363
+f 368 394 415
+f 368 415 369
+f 369 415 370
+f 370 415 416
+f 370 416 373
+f 370 373 372
+f 370 372 371
+f 373 416 417
+f 373 417 418
+f 373 418 374
+f 374 418 419
+f 374 419 375
+f 375 419 420
+f 375 420 421
+f 375 421 377
+f 375 377 376
+f 377 421 378
+f 378 421 379
+f 379 421 422
+f 379 422 423
+f 379 423 381
+f 384 412 411
+f 384 411 424
+f 384 424 387
+f 384 387 386
+f 384 386 385
+f 387 425 426
+f 387 426 427
+f 387 427 389
+f 387 424 425
+f 388 428 429
+f 388 429 430
+f 388 430 431
+f 388 431 390
+f 388 389 428
+f 389 427 432
+f 389 432 428
+f 390 431 392
+f 390 392 391
+f 392 433 393
+f 392 431 433
+f 393 433 417
+f 393 417 416
+f 393 416 415
+f 393 415 394
+f 395 434 396
+f 396 434 435
+f 396 435 436
+f 396 436 397
+f 397 436 437
+f 397 437 398
+f 398 437 438
+f 398 438 407
+f 400 407 438
+f 400 438 439
+f 400 439 440
+f 400 440 401
+f 401 440 441
+f 401 441 402
+f 402 441 431
+f 402 431 430
+f 402 430 429
+f 402 429 403
+f 403 429 404
+f 404 432 405
+f 404 429 432
+f 405 432 406
+f 406 432 427
+f 406 427 426
+f 406 426 408
+f 408 426 409
+f 409 426 425
+f 409 425 442
+f 409 442 424
+f 409 424 410
+f 410 424 411
+f 412 414 413
+f 417 433 441
+f 417 441 440
+f 417 440 418
+f 418 440 439
+f 418 439 438
+f 418 438 419
+f 419 438 421
+f 419 421 420
+f 421 438 437
+f 421 437 436
+f 421 436 422
+f 422 443 423
+f 422 436 444
+f 422 444 445
+f 422 445 443
+f 424 442 425
+f 428 432 429
+f 431 441 433
+f 435 444 436
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09755028 -0.24528525 0.06892095
+v -0.12499067 -0.20110138 0.06892111
+v -0.13875140 -0.24528525 0.06892095
+v -0.09519496 -0.24528517 0.04547797
+v -0.09516082 -0.24526353 0.04542044
+v -0.09516082 -0.20110126 0.03520924
+v -0.13875140 -0.20110138 0.06892111
+v -0.13875140 -0.24528420 -0.21760117
+v -0.09516082 -0.24528511 0.02960003
+v -0.09516082 -0.20110030 -0.22493593
+v -0.13875140 -0.20110031 -0.22346895
+v -0.13875140 -0.23982177 -0.21878049
+v -0.13291856 -0.23978717 -0.21984478
+v -0.13269241 -0.24528420 -0.21869422
+v -0.09516082 -0.24528418 -0.22223224
+v -0.09516082 -0.20884199 -0.22456203
+v -0.10179157 -0.20884199 -0.22444696
+v -0.10179157 -0.20110030 -0.22479211
+v -0.13291856 -0.20110031 -0.22378535
+v -0.13291856 -0.20884199 -0.22338269
+v -0.13875140 -0.20304655 -0.22335391
+v -0.13875140 -0.23399171 -0.21995981
+v -0.11735294 -0.24528419 -0.22070772
+v -0.12739293 -0.24528419 -0.21958592
+v -0.13875140 -0.22431243 -0.22136922
+v -0.13291856 -0.22431242 -0.22208834
+v -0.11735294 -0.23978717 -0.22157064
+v -0.09626168 -0.24528418 -0.22217472
+v -0.10179157 -0.23978716 -0.22246233
+v -0.09516082 -0.23978716 -0.22266369
+v -0.09516082 -0.21542893 -0.22421687
+v -0.10179157 -0.22431242 -0.22355532
+v -0.11735294 -0.20884199 -0.22404427
+v -0.10957438 -0.20110031 -0.22459077
+v -0.12513575 -0.20110031 -0.22410177
+v -0.11735294 -0.22431242 -0.22306633
+v -0.13875140 -0.21852127 -0.22208832
+v -0.13875140 -0.20884199 -0.22289369
+v -0.11183158 -0.24528419 -0.22128301
+v -0.10179157 -0.24528419 -0.22185830
+v -0.09516082 -0.23089934 -0.22329648
+v -0.09516082 -0.22431242 -0.22369914
+v -0.11735294 -0.20110031 -0.22438941
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 40
+f 1 40 28
+f 1 28 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 18
+f 2 18 34
+f 2 34 43
+f 2 43 35
+f 2 35 19
+f 2 19 11
+f 2 11 7
+f 3 7 11
+f 3 11 21
+f 3 21 38
+f 3 38 37
+f 3 37 25
+f 3 25 22
+f 3 22 12
+f 3 12 8
+f 4 9 5
+f 5 9 15
+f 5 15 30
+f 5 30 41
+f 5 41 42
+f 5 42 31
+f 5 31 16
+f 5 16 10
+f 5 10 6
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 23
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 19 35 33
+f 19 33 20
+f 20 36 26
+f 20 26 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 20 33 36
+f 23 27 39
+f 25 37 26
+f 26 36 27
+f 27 36 29
+f 27 29 39
+f 28 40 29
+f 29 40 39
+f 29 36 32
+f 29 32 41
+f 29 41 30
+f 31 42 32
+f 32 42 41
+f 32 36 33
+f 33 35 43
+f 33 43 34
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.28222745 -0.11599010 -0.22532806
+v 0.28085143 -0.10804045 -0.22532803
+v 0.27576611 -0.12683930 -0.22532810
+v 0.28192831 -0.12564201 -0.22845398
+v 0.29833590 -0.12659525 -0.24326862
+v 0.29957732 -0.11599004 -0.24170562
+v 0.28260138 -0.10529977 -0.22751881
+v 0.27712719 -0.10208247 -0.22532800
+v 0.27144361 -0.12803657 -0.22532810
+v 0.31463880 -0.14000343 -0.27432727
+v 0.32500385 -0.13867563 -0.27753332
+v 0.34218919 -0.13949268 -0.29197391
+v 0.31398071 -0.12736689 -0.25828363
+v 0.29787223 -0.10586147 -0.24301472
+v 0.32937122 -0.12835983 -0.27345894
+v 0.30735484 -0.11599001 -0.24973413
+v 0.27440506 -0.09980709 -0.22532800
+v 0.25581377 -0.12893877 -0.22532810
+v 0.30889540 -0.14000343 -0.27432727
+v 0.34962270 -0.14550163 -0.31545827
+v 0.33405271 -0.14076373 -0.28868773
+v 0.34827660 -0.14124599 -0.30128485
+v 0.36161804 -0.14204601 -0.31545826
+v 0.35784894 -0.13965150 -0.30726947
+v 0.31454906 -0.11598998 -0.25744199
+v 0.32231164 -0.11598995 -0.26591131
+v 0.35965871 -0.12068243 -0.30525226
+v 0.31257476 -0.10675795 -0.25928545
+v 0.35941939 -0.13145786 -0.30551946
+v 0.25651676 -0.09184042 -0.22532797
+v 0.32706789 -0.10768280 -0.27597028
+v 0.30889540 -0.14000341 -0.28011154
+v 0.25394419 -0.12734999 -0.22532810
+v 0.26372590 -0.12405317 -0.24634109
+v 0.32552733 -0.13983307 -0.30871218
+v 0.38074776 -0.14980256 -0.36178573
+v 0.36673328 -0.14528597 -0.32936452
+v 0.38182465 -0.14571148 -0.34542152
+v 0.37735259 -0.14285169 -0.33347894
+v 0.37295529 -0.13913508 -0.32319285
+v 0.37377791 -0.12881927 -0.32205733
+v 0.37377791 -0.12269107 -0.32205731
+v 0.36834860 -0.13297285 -0.31632655
+v 0.25078831 -0.09227734 -0.22532797
+v 0.32944601 -0.10747281 -0.28459989
+v 0.32971523 -0.10777919 -0.29360357
+v 0.38907869 -0.12336048 -0.36178563
+v 0.38670056 -0.12331508 -0.36178563
+v 0.38100203 -0.12320727 -0.36178563
+v 0.37651499 -0.12109655 -0.33090067
+v 0.32264067 -0.14101902 -0.30002915
+v 0.24948707 -0.12104587 -0.22984325
+v 0.24175442 -0.11615466 -0.22532806
+v 0.24153005 -0.11593336 -0.22532806
+v 0.36849815 -0.14417369 -0.36178571
+v 0.33432193 -0.14234674 -0.31449644
+v 0.39373025 -0.14482623 -0.36178571
+v 0.39118760 -0.14219341 -0.34996338
+v 0.37842945 -0.13297280 -0.32936448
+v 0.38696978 -0.13145772 -0.34245584
+v 0.39075385 -0.13145769 -0.35017708
+v 0.38883939 -0.12351371 -0.35296902
+v 0.24247233 -0.10146398 -0.22532800
+v 0.37401721 -0.12402436 -0.36178564
+v 0.38907869 -0.12336048 -0.36177227
+v 0.39428366 -0.13145765 -0.36178566
+v 0.24150015 -0.11567234 -0.22532805
+v 0.36881226 -0.13051573 -0.36178566
+v 0.39373025 -0.14482056 -0.36177235
+v 0.24227790 -0.10179876 -0.22532800
+v 0.36885713 -0.13045331 -0.36178566
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 44
+f 1 44 63
+f 1 63 70
+f 1 70 67
+f 1 67 54
+f 1 54 53
+f 1 53 33
+f 1 33 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 14 8
+f 8 14 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 15
+f 12 15 13
+f 14 16 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 15 24 29
+f 15 29 27
+f 15 27 16
+f 16 27 25
+f 17 28 31
+f 17 31 30
+f 18 32 19
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 32
+f 19 32 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 22
+f 20 22 21
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 29
+f 25 27 26
+f 27 29 41
+f 27 41 42
+f 27 42 31
+f 27 31 28
+f 29 40 43
+f 29 43 41
+f 30 31 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 44
+f 31 42 50
+f 31 50 45
+f 32 35 51
+f 32 51 36
+f 33 52 34
+f 33 53 52
+f 34 52 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 51
+f 36 51 56
+f 36 56 55
+f 36 55 68
+f 36 68 71
+f 36 71 64
+f 36 64 49
+f 36 49 48
+f 36 48 47
+f 36 47 66
+f 36 66 57
+f 36 57 38
+f 36 38 37
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 41 43
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 50
+f 44 49 64
+f 44 64 63
+f 45 50 62
+f 45 62 65
+f 45 65 47
+f 45 47 46
+f 47 65 66
+f 52 53 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 57 66 69
+f 57 69 58
+f 58 69 66
+f 58 66 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 61 66 62
+f 62 66 65
+f 63 64 71
+f 63 71 68
+f 63 68 70
+f 67 70 68
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,817 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11614269 -0.47127416 0.24027209
+v 0.10056574 -0.47112557 0.25571345
+v 0.08498878 -0.47212394 0.25571345
+v 0.10056574 -0.47206019 0.24027209
+v 0.11614269 -0.47112546 0.22484868
+v 0.11614269 -0.46929866 0.25571346
+v 0.08498878 -0.47093442 0.27115478
+v 0.06943200 -0.47244261 0.25571344
+v 0.08498878 -0.47240004 0.24027208
+v 0.06943200 -0.47182659 0.27115478
+v 0.10056574 -0.47125291 0.22484868
+v 0.11614269 -0.46742908 0.20940734
+v 0.10056574 -0.46881010 0.27115479
+v 0.11614269 -0.46589980 0.27065265
+v 0.08640120 -0.46730191 0.28801294
+v 0.06943200 -0.46978733 0.28657820
+v 0.05385504 -0.47210269 0.25571345
+v 0.05385504 -0.47208144 0.24027209
+v 0.06943200 -0.47240004 0.24027208
+v 0.08498878 -0.47127411 0.22484868
+v 0.05385504 -0.47140179 0.27115478
+v 0.05385504 -0.46948992 0.28657821
+v 0.11612251 -0.46742908 0.20940734
+v 0.11614269 -0.46430635 0.20148044
+v 0.10056574 -0.46575114 0.28331419
+v 0.11614269 -0.46553870 0.27158524
+v 0.10990787 -0.46462530 0.27985291
+v 0.09251495 -0.46407301 0.29411060
+v 0.08214377 -0.46543259 0.29638823
+v 0.06943200 -0.46621857 0.29845066
+v 0.05385504 -0.46615487 0.29970605
+v 0.03829827 -0.47125302 0.25571345
+v 0.02272131 -0.47061564 0.24027209
+v 0.03829827 -0.47146537 0.24027209
+v 0.05385504 -0.47082805 0.22484868
+v 0.06943200 -0.47121041 0.22484868
+v 0.03829827 -0.47014845 0.27115478
+v 0.00718471 -0.46908620 0.25571346
+v 0.02272131 -0.47023334 0.25571345
+v 0.03829827 -0.46526263 0.29784091
+v 0.03829827 -0.46787547 0.28657821
+v -0.03224193 -0.46422163 0.26365831
+v 0.02272131 -0.46868265 0.27115479
+v 0.08498878 -0.46719542 0.20980189
+v 0.10012184 -0.46668560 0.20793674
+v 0.10500476 -0.46424260 0.20157010
+v 0.11612251 -0.46430635 0.20148044
+v 0.03829827 -0.42073677 0.13949999
+v 0.04564284 -0.42052433 0.13950000
+v 0.05385504 -0.42024818 0.13950000
+v 0.06119962 -0.41995077 0.13950000
+v 0.06967413 -0.41956840 0.13950000
+v 0.08282979 -0.41850624 0.13950000
+v 0.09572316 -0.41716795 0.13950001
+v 0.10720411 -0.41591461 0.13950001
+v 0.11579967 -0.41474625 0.13950002
+v 0.11614269 -0.41468253 0.13950002
+v 0.11614269 -0.45719026 0.28596849
+v 0.06943200 -0.46099282 0.30618032
+v 0.11614269 -0.45685037 0.28643479
+v 0.11154224 -0.45094488 0.29602959
+v 0.10056574 -0.45417381 0.29875559
+v 0.08644155 -0.45736025 0.30259350
+v 0.05385504 -0.46294720 0.30743573
+v 0.03829827 -0.46267103 0.30557056
+v 0.00718471 -0.46961720 0.24027210
+v 0.03829827 -0.46999957 0.22484868
+v 0.02272131 -0.46902239 0.22484869
+v 0.05385504 -0.46691927 0.21132630
+v 0.06943200 -0.46715292 0.21035786
+v -0.00839224 -0.46766296 0.25571346
+v -0.00839224 -0.46834267 0.24027210
+v -0.05508276 -0.45895339 0.27115482
+v -0.03827498 -0.46203360 0.26973802
+v -0.04333951 -0.46371173 0.25571348
+v -0.03557120 -0.46462521 0.25571347
+v -0.02394902 -0.46596350 0.25571347
+v 0.09463358 -0.46411517 0.20180326
+v 0.02272131 -0.42063056 0.13949999
+v 0.03006589 -0.42069429 0.13949999
+v 0.11614269 -0.34035335 0.13950029
+v 0.08034797 -0.45064752 0.31093291
+v 0.06943200 -0.45326041 0.31283394
+v 0.05385504 -0.45521478 0.31491430
+v 0.11614269 -0.44096065 0.29446937
+v 0.03829827 -0.45493862 0.31581100
+v 0.02272131 -0.45360031 0.31561374
+v 0.00718471 -0.45187962 0.31407142
+v -0.05191490 -0.44964904 0.29597580
+v -0.06228608 -0.44856564 0.29403891
+v -0.05629340 -0.45260180 0.28797715
+v -0.03950580 -0.45621308 0.28657825
+v -0.00839224 -0.46674937 0.22484870
+v 0.00718471 -0.46796020 0.22484869
+v -0.00839224 -0.46466751 0.21616854
+v 0.00718471 -0.46528358 0.21500283
+v 0.03829827 -0.46643071 0.21259964
+v -0.01710888 -0.46430641 0.21686798
+v 0.06943200 -0.46360533 0.20262824
+v 0.08498878 -0.46394521 0.20209020
+v -0.02394902 -0.46672816 0.24027211
+v -0.03522819 -0.46475257 0.23006755
+v -0.07063953 -0.45107228 0.28412128
+v -0.08250384 -0.44962772 0.28100076
+v -0.08998967 -0.44875676 0.27872309
+v -0.08998967 -0.44979766 0.27493898
+v -0.07063953 -0.45532082 0.27115484
+v -0.07063953 -0.45808235 0.25571350
+v -0.05508276 -0.46167242 0.25571348
+v -0.04557920 -0.46388163 0.24027212
+v -0.03779072 -0.46502876 0.24027211
+v 0.00682152 -0.41973836 0.13950000
+v -0.08998967 -0.25542391 0.13950060
+v 0.11614269 -0.33895146 0.17847131
+v 0.08811628 -0.44096070 0.30752547
+v 0.08032781 -0.44096071 0.31098678
+v 0.06943200 -0.44096073 0.31477089
+v 0.05385504 -0.44096074 0.31885987
+v 0.03829827 -0.44096075 0.32097611
+v 0.11614269 -0.42536830 0.29203037
+v 0.02272131 -0.44096075 0.32169349
+v 0.00718471 -0.44096075 0.32102991
+v -0.00839224 -0.44096074 0.31891368
+v -0.00839224 -0.44996775 0.31157856
+v -0.01722995 -0.44892684 0.31010796
+v -0.03950580 -0.43847530 0.31509371
+v -0.05508276 -0.43645723 0.31315683
+v -0.05629340 -0.44501808 0.30148162
+v -0.08621649 -0.43775297 0.30053114
+v -0.08998967 -0.43722190 0.29979584
+v -0.07063953 -0.44750347 0.29185094
+v -0.02296033 -0.46528362 0.22490250
+v 0.05385504 -0.46296804 0.20361461
+v -0.02748007 -0.46345669 0.21977333
+v -0.05508276 -0.45311134 0.21121876
+v -0.05508276 -0.41236703 0.13950003
+v -0.03954615 -0.41529857 0.13950001
+v -0.03099093 -0.41636070 0.13950001
+v -0.02566410 -0.41701925 0.13950001
+v -0.00839224 -0.41856997 0.13950000
+v -0.05508276 -0.46199102 0.24027212
+v -0.05508276 -0.45952676 0.22484872
+v -0.04005059 -0.46262824 0.22490251
+v -0.08710429 -0.44597398 0.28630928
+v -0.08998967 -0.44720606 0.28211267
+v -0.08998967 -0.45075357 0.27083205
+v -0.08710429 -0.45115719 0.27208744
+v -0.07063953 -0.45818849 0.24027214
+v -0.08621649 -0.45415240 0.25571351
+v -0.08998967 -0.25574258 0.14766067
+v 0.11614269 -0.33927014 0.19369745
+v 0.11614269 -0.33895146 0.17852512
+v -0.08998967 -0.40253154 0.13950006
+v 0.07822935 -0.43184747 0.31021562
+v 0.06864509 -0.42619684 0.31154278
+v 0.05385504 -0.42547459 0.31532691
+v 0.03829827 -0.42547460 0.31817844
+v 0.02272131 -0.42547461 0.32016913
+v 0.00718471 -0.42547461 0.32180115
+v -0.00839224 -0.42547462 0.32271580
+v 0.11614269 -0.40998838 0.28772621
+v -0.02394902 -0.42547461 0.32251851
+v -0.03950580 -0.42547461 0.32126312
+v -0.05508276 -0.42547460 0.31945177
+v -0.06783487 -0.43465156 0.31129166
+v -0.07820606 -0.43314332 0.30965967
+v -0.08621649 -0.42407257 0.31453781
+v -0.07207213 -0.43932498 0.30352616
+v -0.08998967 -0.44516673 0.28636308
+v -0.08998967 -0.43271843 0.30564241
+v -0.07063953 -0.45098705 0.21398063
+v -0.07063953 -0.40850080 0.13950004
+v -0.08998967 -0.45253786 0.23657773
+v -0.08998967 -0.45051975 0.22646284
+v -0.07063953 -0.45536316 0.22484874
+v -0.08099055 -0.44945755 0.21602513
+v -0.08998967 -0.45317522 0.25571352
+v -0.08621649 -0.45408862 0.24027215
+v -0.08998967 -0.25593378 0.15162412
+v 0.11614269 -0.34045978 0.20117601
+v -0.08998967 -0.25659237 0.16310202
+v -0.08998967 -0.25682606 0.16615082
+v -0.08998967 -0.25795197 0.17854335
+v -0.08998967 -0.25816440 0.18022916
+v -0.08998967 -0.25994886 0.19382329
+v -0.08998967 -0.25997011 0.19398470
+v -0.08486460 -0.40425222 0.13950006
+v -0.08998967 -0.44860785 0.22083151
+v 0.07332624 -0.42152339 0.30840429
+v 0.06295506 -0.41651004 0.31017983
+v 0.05254351 -0.41081693 0.31113035
+v 0.04647012 -0.40197985 0.30985704
+v 0.03829827 -0.41000969 0.31399982
+v 0.02272131 -0.41000970 0.31649269
+v -0.00839224 -0.39452359 0.31679761
+v -0.08621649 -0.36359382 0.31894981
+v -0.08998967 -0.36359382 0.31930850
+v -0.08621649 -0.39452361 0.32215993
+v -0.08621649 -0.37905872 0.32101220
+v -0.08998967 -0.37905872 0.32113774
+v 0.11614269 -0.39454468 0.28168246
+v 0.09229300 -0.40276579 0.29411082
+v -0.07063953 -0.41000972 0.32199849
+v -0.08621649 -0.41000972 0.32097622
+v -0.08998967 -0.41000972 0.32033058
+v -0.08621649 -0.43180499 0.30824285
+v -0.08998967 -0.42335029 0.31401769
+v -0.08998967 -0.43108271 0.30750756
+v -0.07699542 -0.40661020 0.13950005
+v -0.08998967 -0.45306896 0.24027216
+v -0.08619631 -0.45098709 0.22468734
+v 0.11614269 -0.34245665 0.20894151
+v -0.08998967 -0.26330532 0.20940809
+v 0.06864509 -0.41081691 0.30603704
+v 0.05684130 -0.40618595 0.30826089
+v 0.05254351 -0.39590434 0.30539146
+v 0.03829827 -0.39176197 0.30775879
+v 0.02782620 -0.38855428 0.30908594
+v 0.01745501 -0.38538908 0.31032340
+v 0.03829827 -0.39949443 0.31071790
+v 0.02268096 -0.39403499 0.31200919
+v 0.00718471 -0.39452359 0.31475312
+v -0.08998967 -0.34812892 0.31581139
+v -0.08998967 -0.39452361 0.32205232
+v 0.11614269 -0.39424730 0.28155691
+v 0.08192182 -0.39845347 0.29610153
+v 0.11614269 -0.34766125 0.22484913
+v -0.08998967 -0.26464363 0.21399925
+v -0.08998967 -0.26678920 0.22117292
+v -0.08998967 -0.26787262 0.22452662
+v 0.06997679 -0.39378003 0.29839712
+v 0.06515439 -0.38462428 0.29565323
+v 0.03829827 -0.37905865 0.30151774
+v 0.02268096 -0.37975969 0.30641376
+v 0.00718471 -0.37485256 0.30820720
+v -0.00209689 -0.37228216 0.30939086
+v -0.01246808 -0.36954183 0.31052074
+v 0.00718471 -0.38258502 0.31122013
+v -0.00772639 -0.37808151 0.31231412
+v -0.08998967 -0.33608412 0.31159692
+v 0.11614269 -0.38783191 0.27840052
+v 0.07554575 -0.38812938 0.29362664
+v 0.11614269 -0.35339691 0.23923233
+v -0.08998967 -0.27354456 0.23977067
+v 0.04614728 -0.37128370 0.29432615
+v 0.05234174 -0.37929231 0.29703419
+v 0.03829827 -0.36907444 0.29577883
+v 0.02185368 -0.36338131 0.29780543
+v 0.00718471 -0.36359376 0.30248624
+v -0.00772639 -0.36406112 0.30677251
+v -0.08998967 -0.32856410 0.30759762
+v 0.11614269 -0.38003572 0.27334309
+v 0.11614269 -0.35367307 0.23986003
+v -0.08998967 -0.27938642 0.25193003
+v 0.11614269 -0.35660460 0.24633426
+v 0.01610312 -0.35533022 0.29473869
+v 0.00718471 -0.35320591 0.29629898
+v -0.00970377 -0.34787394 0.29780548
+v -0.01575699 -0.34020522 0.29445180
+v -0.08998967 -0.31707163 0.29954520
+v 0.11614269 -0.36947793 0.26534449
+v -0.08998967 -0.28204178 0.25698747
+v 0.11614269 -0.36168173 0.25458398
+v -0.08998967 -0.29002919 0.27067123
+v -0.00538581 -0.34254193 0.29226381
+v -0.01618072 -0.32491020 0.27884910
+v -0.08998967 -0.30224398 0.28609461
+v -0.08998967 -0.30989148 0.29389596
+v -0.08998967 -0.31343908 0.29672954
+v 0.01642596 -0.33975905 0.27958434
+v 0.00718471 -0.33780469 0.28173647
+v -0.08998967 -0.29468144 0.27773731
+v -0.08998967 -0.29992848 0.28365555
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 57
+f 1 57 81
+f 1 81 114
+f 1 114 152
+f 1 152 151
+f 1 151 180
+f 1 180 212
+f 1 212 227
+f 1 227 243
+f 1 243 253
+f 1 253 255
+f 1 255 263
+f 1 263 261
+f 1 261 252
+f 1 252 241
+f 1 241 225
+f 1 225 201
+f 1 201 161
+f 1 161 120
+f 1 120 85
+f 1 85 60
+f 1 60 58
+f 1 58 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 8
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 6 14 13
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 10
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 10 21 17
+f 10 16 22
+f 10 22 21
+f 11 20 12
+f 12 20 23
+f 12 23 47
+f 12 47 24
+f 13 14 25
+f 13 25 15
+f 14 26 27
+f 14 27 25
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 22
+f 17 21 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 23
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 32
+f 21 22 37
+f 22 31 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 37
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 36 44
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 56
+f 24 56 57
+f 25 27 28
+f 26 58 27
+f 27 58 28
+f 28 59 29
+f 28 58 60
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 59
+f 29 59 64
+f 29 64 30
+f 30 64 31
+f 31 64 65
+f 31 65 40
+f 32 39 66
+f 32 66 33
+f 33 67 34
+f 33 66 68
+f 33 68 67
+f 34 67 35
+f 35 67 69
+f 35 69 70
+f 35 70 36
+f 36 70 44
+f 37 43 71
+f 37 71 38
+f 38 71 72
+f 38 72 66
+f 38 66 39
+f 40 65 73
+f 40 73 74
+f 40 74 42
+f 40 42 41
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 71
+f 42 71 43
+f 42 74 73
+f 42 73 75
+f 44 70 46
+f 44 46 45
+f 46 70 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 79
+f 48 79 112
+f 48 112 140
+f 48 140 139
+f 48 139 138
+f 48 138 137
+f 48 137 136
+f 48 136 172
+f 48 172 209
+f 48 209 187
+f 48 187 153
+f 48 153 113
+f 48 113 81
+f 48 81 57
+f 48 57 56
+f 48 56 55
+f 48 55 54
+f 48 54 53
+f 48 53 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 59 63 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 64
+f 60 85 61
+f 61 82 62
+f 61 85 82
+f 62 82 63
+f 64 84 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 73
+f 66 72 93
+f 66 93 94
+f 66 94 68
+f 67 68 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 69
+f 68 94 98
+f 68 98 95
+f 69 97 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 78
+f 71 77 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 93
+f 73 92 91
+f 73 91 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 101
+f 75 101 76
+f 76 101 77
+f 78 100 79
+f 79 100 99
+f 79 99 112
+f 81 113 114
+f 82 85 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 84
+f 84 118 119
+f 84 119 86
+f 85 120 115
+f 86 119 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 124 125
+f 88 125 90
+f 88 90 89
+f 88 123 126
+f 88 126 127
+f 88 127 124
+f 90 125 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 131
+f 90 131 104
+f 90 104 103
+f 90 103 91
+f 93 102 132
+f 93 132 98
+f 93 98 94
+f 95 98 133
+f 95 133 96
+f 96 133 97
+f 97 133 99
+f 98 132 102
+f 98 102 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 133
+f 99 133 140
+f 99 140 112
+f 101 111 102
+f 102 111 110
+f 102 110 141
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 134
+f 104 131 144
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 105 145 169
+f 105 169 130
+f 105 130 170
+f 105 170 208
+f 105 208 207
+f 105 207 205
+f 105 205 224
+f 105 224 200
+f 105 200 197
+f 105 197 223
+f 105 223 240
+f 105 240 251
+f 105 251 260
+f 105 260 269
+f 105 269 268
+f 105 268 267
+f 105 267 273
+f 105 273 272
+f 105 272 264
+f 105 264 262
+f 105 262 254
+f 105 254 244
+f 105 244 230
+f 105 230 229
+f 105 229 228
+f 105 228 213
+f 105 213 186
+f 105 186 185
+f 105 185 184
+f 105 184 183
+f 105 183 182
+f 105 182 181
+f 105 181 179
+f 105 179 150
+f 105 150 113
+f 105 113 153
+f 105 153 188
+f 105 188 174
+f 105 174 173
+f 105 173 210
+f 105 210 177
+f 105 177 146
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 107 147 146
+f 107 146 108
+f 108 148 141
+f 108 141 109
+f 108 146 149
+f 108 149 148
+f 109 141 110
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 115 120 154
+f 115 154 116
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 160
+f 119 160 121
+f 120 161 154
+f 121 160 162
+f 121 162 122
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 126
+f 124 127 125
+f 125 127 165
+f 125 165 166
+f 125 166 128
+f 126 164 167
+f 126 167 127
+f 127 167 165
+f 128 166 168
+f 128 168 129
+f 129 168 166
+f 129 166 130
+f 130 169 131
+f 130 166 170
+f 131 169 144
+f 133 139 140
+f 134 143 142
+f 134 142 171
+f 134 171 135
+f 135 171 136
+f 136 171 172
+f 141 148 142
+f 142 148 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 176
+f 142 176 171
+f 144 169 145
+f 146 177 149
+f 148 149 177
+f 148 177 178
+f 148 178 173
+f 150 179 151
+f 151 179 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 185
+f 151 185 186
+f 151 186 180
+f 153 187 176
+f 153 176 188
+f 154 161 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 156
+f 156 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 157
+f 157 193 194
+f 157 194 195
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 196 197
+f 159 197 160
+f 160 198 162
+f 160 197 199
+f 160 199 200
+f 160 200 198
+f 161 201 202
+f 161 202 189
+f 162 198 203
+f 162 203 204
+f 162 204 163
+f 163 204 164
+f 164 204 205
+f 164 205 167
+f 165 167 166
+f 166 206 170
+f 166 167 207
+f 166 207 206
+f 167 205 207
+f 170 206 208
+f 171 176 172
+f 172 176 209
+f 173 178 210
+f 174 188 211
+f 174 211 175
+f 175 211 176
+f 176 211 188
+f 176 187 209
+f 177 210 178
+f 180 186 213
+f 180 213 212
+f 189 202 214
+f 189 214 190
+f 190 214 215
+f 190 215 192
+f 190 192 191
+f 192 216 217
+f 192 217 218
+f 192 218 219
+f 192 219 220
+f 192 220 193
+f 192 215 216
+f 193 220 219
+f 193 219 221
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 194 222 195
+f 195 222 223
+f 195 223 196
+f 196 223 197
+f 197 200 199
+f 198 224 203
+f 198 200 224
+f 201 225 202
+f 202 225 226
+f 202 226 214
+f 203 224 204
+f 204 224 205
+f 206 207 208
+f 212 213 228
+f 212 228 229
+f 212 229 230
+f 212 230 227
+f 214 226 231
+f 214 231 215
+f 215 231 216
+f 216 231 232
+f 216 232 233
+f 216 233 217
+f 217 233 234
+f 217 234 218
+f 218 234 235
+f 218 235 219
+f 219 235 236
+f 219 236 237
+f 219 237 238
+f 219 238 221
+f 221 238 222
+f 222 238 239
+f 222 239 223
+f 223 239 237
+f 223 237 240
+f 225 231 226
+f 225 241 242
+f 225 242 231
+f 227 230 244
+f 227 244 243
+f 231 242 232
+f 232 242 241
+f 232 241 245
+f 232 245 246
+f 232 246 233
+f 233 246 247
+f 233 247 248
+f 233 248 249
+f 233 249 234
+f 234 249 235
+f 235 249 250
+f 235 250 236
+f 236 250 237
+f 237 239 238
+f 237 250 240
+f 240 250 251
+f 241 252 245
+f 243 244 253
+f 244 254 255
+f 244 255 253
+f 245 247 246
+f 245 252 256
+f 245 256 247
+f 247 256 248
+f 248 256 257
+f 248 257 249
+f 249 257 258
+f 249 258 250
+f 250 258 251
+f 251 258 259
+f 251 259 260
+f 252 261 256
+f 254 262 255
+f 255 262 264
+f 255 264 263
+f 256 261 265
+f 256 265 259
+f 256 259 257
+f 257 259 258
+f 259 265 266
+f 259 266 267
+f 259 267 268
+f 259 268 269
+f 259 269 260
+f 261 270 271
+f 261 271 265
+f 261 263 266
+f 261 266 270
+f 263 264 272
+f 263 272 266
+f 265 271 266
+f 266 272 273
+f 266 273 267
+f 266 271 270
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13337645 0.33349330 0.11782773
+v 0.13337645 0.33763919 0.16464459
+v 0.06451771 0.33553012 0.16464458
+v 0.06451771 0.34091115 0.11782776
+v 0.13337645 0.40859110 0.11782801
+v 0.13337645 0.42193944 0.16464490
+v 0.06451771 0.42543656 0.16464491
+v 0.06451771 0.41700038 0.11782804
+v 0.13169796 0.40891557 0.11782801
+v 0.11613311 0.41190794 0.11782802
+v 0.13169796 0.42222786 0.16464490
+v 0.06943860 0.42556274 0.16464491
+v 0.08501018 0.42529234 0.16464491
+v 0.10056827 0.42476957 0.16464491
+v 0.11560058 0.42408457 0.16464491
+v 0.06732195 0.41686518 0.11782804
+v 0.10056827 0.41407111 0.11782803
+v 0.12941277 0.42249826 0.16464490
+v 0.08499670 0.41544111 0.11782804
+v 0.08383725 0.41554026 0.11782804
+v 0.06831960 0.41681111 0.11782804
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 17
+f 1 17 10
+f 1 10 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 15 18 17
+f 15 17 19
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02173019 0.28861697 0.05272740
+v -0.01681036 0.28861701 0.04219380
+v -0.02173019 0.29844087 0.11782305
+v -0.02173019 0.28861797 -0.22164442
+v -0.01681036 0.30172381 0.11782306
+v -0.02143688 0.29862599 0.11782305
+v -0.01681036 0.28861797 -0.22134536
+v -0.02173019 0.41413356 0.11782347
+v -0.02173019 0.30183612 -0.21858730
+v -0.01681036 0.31330170 -0.21629447
+v -0.01681036 0.30183612 -0.21888636
+v -0.01681036 0.41470129 0.11782347
+v -0.02173019 0.41368926 0.11456702
+v -0.02173019 0.31248714 -0.21609508
+v -0.01681036 0.32104003 -0.21337028
+v -0.01681036 0.41359055 0.10968236
+v -0.01681036 0.40250785 0.03109574
+v -0.02015623 0.40313725 0.03956913
+v -0.02173019 0.40349514 0.04398859
+v -0.02173019 0.32022547 -0.21290506
+v -0.01681036 0.33323377 -0.20562788
+v -0.02173019 0.40079233 0.02624430
+v -0.02173019 0.40214990 0.03491708
+v -0.02173019 0.40302617 0.04076538
+v -0.01681036 0.38710554 -0.06599945
+v -0.01807223 0.38732768 -0.06314175
+v -0.02173019 0.33349296 -0.20439841
+v -0.01681036 0.34040439 -0.20034445
+v -0.02173019 0.39275796 -0.02439672
+v -0.01681036 0.38605650 -0.07214681
+v -0.02173019 0.38309450 -0.08387665
+v -0.02173019 0.38556280 -0.06928912
+v -0.02173019 0.38600711 -0.06663079
+v -0.02173019 0.38695743 -0.06081572
+v -0.02173019 0.33519612 -0.20313569
+v -0.01681036 0.34084870 -0.20001215
+v -0.01681036 0.38402013 -0.08384343
+v -0.01681036 0.38377331 -0.08523905
+v -0.02173019 0.38269956 -0.08610300
+v -0.02173019 0.34012053 -0.19921466
+v -0.01724961 0.34079933 -0.19994571
+v -0.01681036 0.34648890 -0.19243592
+v -0.01681036 0.38274894 -0.09098766
+v -0.01681036 0.38123093 -0.09932815
+v -0.02173019 0.38028061 -0.09932815
+v -0.02173019 0.34388476 -0.19429677
+v -0.02173019 0.34525471 -0.19246916
+v -0.01681036 0.34695789 -0.19180458
+v -0.01681036 0.37976228 -0.10640594
+v -0.02173019 0.37982396 -0.10152126
+v -0.02173019 0.35368417 -0.18030731
+v -0.01681036 0.35432596 -0.18140386
+v -0.01681036 0.37800975 -0.11474642
+v -0.02173019 0.37704710 -0.11474643
+v -0.02173019 0.35718924 -0.17399379
+v -0.01681036 0.35611552 -0.17821386
+v -0.01681036 0.37634364 -0.12185744
+v -0.02173019 0.37652874 -0.11697276
+v -0.02173019 0.35784335 -0.17276432
+v -0.01681036 0.35644874 -0.17758252
+v -0.01681036 0.37435663 -0.13009822
+v -0.02173019 0.37339395 -0.13003177
+v -0.02173019 0.36296519 -0.16106769
+v -0.01681036 0.36408831 -0.16106768
+v -0.01681036 0.35821362 -0.17422637
+v -0.01681036 0.37196232 -0.13943557
+v -0.01793304 0.37185125 -0.13910329
+v -0.02173019 0.37267813 -0.13285624
+v -0.02173019 0.36833386 -0.14664630
+v -0.01681036 0.36903734 -0.14780929
+v -0.01681036 0.37166614 -0.14033276
+v -0.02173019 0.36964209 -0.14302432
+v -0.02173019 0.37143165 -0.13760798
+v -0.02173019 0.36881519 -0.14535035
+v -0.01681036 0.36933353 -0.14697856
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 19
+f 1 19 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 29
+f 1 29 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 39
+f 1 39 45
+f 1 45 50
+f 1 50 54
+f 1 54 58
+f 1 58 62
+f 1 62 68
+f 1 68 73
+f 1 73 72
+f 1 72 74
+f 1 74 69
+f 1 69 63
+f 1 63 59
+f 1 59 55
+f 1 55 51
+f 1 51 47
+f 1 47 46
+f 1 46 40
+f 1 40 35
+f 1 35 27
+f 1 27 20
+f 1 20 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 11
+f 2 11 10
+f 2 10 15
+f 2 15 21
+f 2 21 28
+f 2 28 36
+f 2 36 42
+f 2 42 48
+f 2 48 52
+f 2 52 56
+f 2 56 60
+f 2 60 65
+f 2 65 64
+f 2 64 70
+f 2 70 75
+f 2 75 71
+f 2 71 66
+f 2 66 61
+f 2 61 57
+f 2 57 53
+f 2 53 49
+f 2 49 44
+f 2 44 43
+f 2 43 38
+f 2 38 37
+f 2 37 30
+f 2 30 25
+f 2 25 17
+f 2 17 16
+f 2 16 12
+f 2 12 5
+f 3 6 5
+f 3 5 12
+f 3 12 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 8 12 16
+f 8 16 13
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 13 16 17
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 17 25 26
+f 17 26 22
+f 18 24 19
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 22 26 29
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 29
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 40 46 41
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 57 58
+f 53 58 54
+f 55 59 56
+f 56 59 60
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 59 65 60
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 69 74 70
+f 70 74 75
+f 71 75 72
+f 72 75 74
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09515537 -0.20110030 -0.22491702
+v -0.09400487 -0.20110030 -0.22494376
+v -0.09515537 -0.20439592 -0.22478341
+v -0.09515537 -0.20110126 0.03520569
+v -0.08622403 -0.20110030 -0.22510411
+v -0.09515537 -0.20884199 -0.22456962
+v -0.08622403 -0.20884198 -0.22475670
+v -0.09515537 -0.24526353 0.04544153
+v -0.08622403 -0.20110127 0.03790501
+v -0.07843772 -0.20110030 -0.22521101
+v -0.09515537 -0.21542893 -0.22422220
+v -0.07065688 -0.20884198 -0.22494379
+v -0.07065688 -0.22431242 -0.22416879
+v -0.08622403 -0.22431242 -0.22390152
+v -0.09196561 -0.24528516 0.04391816
+v -0.03945714 -0.24528513 0.03619439
+v -0.03945714 -0.23978812 0.03876010
+v -0.03945714 -0.23971891 0.03878682
+v -0.03945714 -0.22424419 0.04316991
+v -0.03945714 -0.20914142 0.04608309
+v -0.03945714 -0.20110130 0.04755304
+v -0.04417909 -0.20110130 0.04680471
+v -0.04722709 -0.20110130 0.04627020
+v -0.05532964 -0.20110129 0.04480028
+v -0.07065688 -0.20110128 0.04180699
+v -0.09515537 -0.24528511 0.02959311
+v -0.07065688 -0.20110030 -0.22529119
+v -0.09515537 -0.22431242 -0.22371445
+v -0.05509517 -0.22431242 -0.22430241
+v -0.05509517 -0.20884198 -0.22505069
+v -0.05509517 -0.23978716 -0.22347398
+v -0.06513340 -0.24528418 -0.22301966
+v -0.07065688 -0.23978716 -0.22326017
+v -0.03945714 -0.24528418 -0.22323345
+v -0.03945714 -0.20110036 -0.21075232
+v -0.09515537 -0.24528418 -0.22221788
+v -0.05509517 -0.20110030 -0.22539810
+v -0.07065688 -0.24528418 -0.22291275
+v -0.09515537 -0.23089934 -0.22328686
+v -0.03945714 -0.22437729 -0.22432914
+v -0.03945714 -0.23985202 -0.22352742
+v -0.04956625 -0.24528418 -0.22320673
+v -0.03945714 -0.20890686 -0.22510414
+v -0.03952802 -0.20110030 -0.22547827
+v -0.05509517 -0.24528418 -0.22315328
+v -0.03952802 -0.24528418 -0.22323345
+v -0.03945714 -0.20113490 -0.22545154
+v -0.09515537 -0.23978716 -0.22264547
+v -0.08069510 -0.24528418 -0.22267222
+v -0.08622403 -0.23978716 -0.22291273
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 28
+f 1 28 39
+f 1 39 48
+f 1 48 36
+f 1 36 26
+f 1 26 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 35
+f 1 35 44
+f 1 44 37
+f 1 37 27
+f 1 27 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 6
+f 4 8 9
+f 5 10 7
+f 6 7 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 11
+f 7 10 12
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 26 15
+f 10 27 12
+f 11 14 28
+f 12 29 13
+f 12 27 37
+f 12 37 30
+f 12 30 29
+f 13 29 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 28
+f 15 26 36
+f 15 36 49
+f 15 49 38
+f 15 38 32
+f 15 32 45
+f 15 45 42
+f 15 42 46
+f 15 46 34
+f 15 34 16
+f 16 34 41
+f 16 41 40
+f 16 40 43
+f 16 43 47
+f 16 47 35
+f 16 35 21
+f 16 21 20
+f 16 20 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 28 33 38
+f 28 38 39
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 31
+f 29 30 43
+f 29 43 40
+f 30 37 44
+f 30 44 43
+f 31 42 45
+f 31 45 32
+f 32 38 33
+f 34 46 41
+f 35 47 44
+f 36 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 39 50 48
+f 41 46 42
+f 43 44 47
+f 48 50 49
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,922 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10351503 0.28863020 -0.21951599
+v 0.10351503 0.29934045 -0.21852534
+v 0.11614052 0.30183744 -0.21740260
+v 0.11614052 0.28863019 -0.21859141
+v 0.10351503 0.28862934 0.01235504
+v 0.10351503 0.30183744 -0.21829417
+v 0.13178903 0.30203329 -0.21601576
+v 0.13172234 0.28863019 -0.21733662
+v 0.12943287 0.28863019 -0.21753474
+v 0.12663214 0.31123796 -0.21542135
+v 0.18811475 0.28862896 0.11782299
+v 0.10351503 0.34053994 0.11782318
+v 0.10351503 0.31699088 -0.21608174
+v 0.11614052 0.31358810 -0.21581758
+v 0.13701261 0.30732107 -0.21482698
+v 0.14272521 0.29700253 -0.21545442
+v 0.14670402 0.28863018 -0.21588372
+v 0.11614052 0.32132395 -0.21443067
+v 0.13178903 0.31675834 -0.21380330
+v 0.14728195 0.31730912 -0.21178906
+v 0.17840113 0.30183741 -0.21066639
+v 0.31352509 0.28862896 0.11782299
+v 0.10351503 0.41365106 0.11782345
+v 0.10351503 0.32236436 -0.21512412
+v 0.16284153 0.30183742 -0.21254857
+v 0.14765981 0.30203329 -0.21426564
+v 0.15310568 0.29193507 -0.21489307
+v 0.14972701 0.28863018 -0.21558653
+v 0.10453752 0.32357616 -0.21482692
+v 0.10351503 0.32527756 -0.21426556
+v 0.11614052 0.33279307 -0.20977474
+v 0.20954253 0.30183740 -0.20660485
+v 0.16284153 0.31730911 -0.20954363
+v 0.26755760 0.29542350 -0.20009982
+v 0.27793807 0.29184934 -0.19947245
+v 0.17840113 0.28863017 -0.21225146
+v 0.31703708 0.30183621 0.11782304
+v 0.31492544 0.28862901 0.10359109
+v 0.10351503 0.41363880 0.11762533
+v 0.11509581 0.41204757 0.11782344
+v 0.15919615 0.28863018 -0.21456288
+v 0.10351503 0.33174041 -0.21162388
+v 0.10351503 0.34249955 -0.20505273
+v 0.11614052 0.34347877 -0.20270826
+v 0.13172234 0.33279306 -0.20746329
+v 0.16284153 0.32996552 -0.20363289
+v 0.23648287 0.31062590 -0.20036392
+v 0.28736273 0.30183736 -0.19491556
+v 0.30292231 0.30183735 -0.19204275
+v 0.28320609 0.28863012 -0.19891109
+v 0.27884940 0.28863012 -0.19960454
+v 0.27453716 0.28863013 -0.20019889
+v 0.31710377 0.30287665 0.11782304
+v 0.31845967 0.30183627 0.10131272
+v 0.31623689 0.28862907 0.08813744
+v 0.10351503 0.40896321 0.06753298
+v 0.11614052 0.41190069 0.11782344
+v 0.10351503 0.34453145 -0.20369889
+v 0.10351503 0.35079843 -0.19676451
+v 0.10351503 0.35225504 -0.19508048
+v 0.11614052 0.35121459 -0.19369361
+v 0.13172234 0.34196098 -0.20115632
+v 0.14657065 0.33367435 -0.20412821
+v 0.14092474 0.34090830 -0.20006664
+v 0.30292231 0.31400417 -0.18659429
+v 0.30292231 0.28863010 -0.19435425
+v 0.31263594 0.31155609 -0.18520746
+v 0.31808182 0.30156807 -0.18725477
+v 0.32766207 0.29623130 -0.18533957
+v 0.31779284 0.31730791 0.11782310
+v 0.31750386 0.28862912 0.07271678
+v 0.31874865 0.28862918 0.05726312
+v 0.32652843 0.29325632 -0.02611400
+v 0.31968222 0.30183632 0.08589208
+v 0.31788175 0.31730791 0.11676645
+v 0.10351503 0.40778820 0.05501816
+v 0.14728195 0.40593967 0.11782342
+v 0.11614052 0.40593990 0.05501815
+v 0.11047239 0.40281880 0.01278472
+v 0.10351503 0.35815482 -0.18735360
+v 0.11614052 0.35722453 -0.18599979
+v 0.13138894 0.35056586 -0.19075477
+v 0.12600975 0.35640444 -0.18484405
+v 0.30003269 0.32762751 -0.17285768
+v 0.28736273 0.32274369 -0.18167419
+v 0.30430045 0.32225406 -0.17741454
+v 0.32639507 0.28863007 -0.18580189
+v 0.31041316 0.32481225 -0.16681490
+v 0.31503656 0.31475079 -0.17652300
+v 0.32281636 0.30618259 -0.17652304
+v 0.32912912 0.29844674 -0.17652306
+v 0.32904021 0.28863004 -0.17741466
+v 0.32788436 0.28863007 -0.18408482
+v 0.32766207 0.28932778 -0.18533960
+v 0.31761504 0.31836058 0.11782310
+v 0.32741757 0.28862959 -0.05398345
+v 0.32755093 0.28942521 -0.05302586
+v 0.32879569 0.28862969 -0.08162174
+v 0.32730643 0.30183678 -0.03760516
+v 0.32617279 0.29883784 -0.01584456
+v 0.32403891 0.30183655 0.02414346
+v 0.32310534 0.30183649 0.03956410
+v 0.32201617 0.30183644 0.05501777
+v 0.32086032 0.30183638 0.07043841
+v 0.31899315 0.31730797 0.10131278
+v 0.10351503 0.40750669 0.05214536
+v 0.15984076 0.40344268 0.11782341
+v 0.12607644 0.40284317 0.04299862
+v 0.11745197 0.40410392 0.03854083
+v 0.11351762 0.40341853 0.02414383
+v 0.12129742 0.40190074 0.02414383
+v 0.13172234 0.39820423 0.00869014
+v 0.11585156 0.40123981 0.00806276
+v 0.11614052 0.39942831 -0.00673049
+v 0.10642690 0.40224355 0.00248228
+v 0.10351503 0.40439777 0.02074271
+v 0.10351503 0.40591551 0.03606429
+v 0.10351503 0.36303864 -0.17830593
+v 0.10351503 0.36398115 -0.17652282
+v 0.11614052 0.36220629 -0.17652283
+v 0.13138894 0.35913398 -0.17731533
+v 0.13636800 0.35532730 -0.18302793
+v 0.14728195 0.35799563 -0.17292360
+v 0.13172234 0.36624553 -0.16106914
+v 0.28736273 0.33509405 -0.16106926
+v 0.29578715 0.34089585 -0.13957281
+v 0.32446124 0.30733313 -0.16106936
+v 0.29689853 0.34164247 -0.13019494
+v 0.30470054 0.33517961 -0.13019496
+v 0.30607868 0.33602413 -0.11477430
+v 0.31274708 0.32744376 -0.13019499
+v 0.32968481 0.29959728 -0.16106939
+v 0.33059616 0.28862998 -0.16106943
+v 0.31450311 0.33279187 0.11782315
+v 0.32759538 0.28862960 -0.05639396
+v 0.32946255 0.28862975 -0.09707541
+v 0.32795105 0.30183683 -0.05302581
+v 0.32628393 0.30959703 -0.01425953
+v 0.32628393 0.30914414 -0.01425953
+v 0.31999341 0.31730802 0.08589214
+v 0.16706486 0.40188816 0.11782341
+v 0.16284153 0.39350390 0.02414380
+v 0.14728195 0.39677207 0.02414381
+v 0.12349799 0.40232911 0.03269618
+v 0.13172234 0.39984438 0.02414382
+v 0.14728195 0.39511969 0.00869013
+v 0.14728195 0.39332042 -0.00673052
+v 0.13172234 0.39639272 -0.00673050
+v 0.11614052 0.39748217 -0.02218417
+v 0.10351503 0.40191307 -0.00233873
+v 0.10351503 0.40281883 0.00545414
+v 0.11614052 0.39537689 -0.03760482
+v 0.10351503 0.39886533 -0.02508997
+v 0.10351503 0.39925700 -0.02218416
+v 0.10351503 0.36832637 -0.16674868
+v 0.11678514 0.36909749 -0.16050778
+v 0.11202835 0.37210860 -0.15496030
+v 0.12240882 0.37119057 -0.15251678
+v 0.13172234 0.37037044 -0.14990816
+v 0.28736273 0.33939033 -0.14908274
+v 0.14694852 0.36897504 -0.14492204
+v 0.14152489 0.37187596 -0.13927550
+v 0.14694852 0.37308771 -0.13016179
+v 0.14728195 0.37667406 -0.11477415
+v 0.16284153 0.37657607 -0.09932049
+v 0.16284153 0.37931785 -0.08389983
+v 0.17840113 0.37591504 -0.08389984
+v 0.20262963 0.37169213 -0.07739479
+v 0.20518585 0.37237755 -0.06844619
+v 0.19398295 0.37720017 -0.05302553
+v 0.20954253 0.37563334 -0.03760489
+v 0.20954253 0.37765295 -0.02218424
+v 0.28033869 0.37191189 0.07516063
+v 0.32526146 0.30804300 -0.14564872
+v 0.32019346 0.31730882 -0.13019502
+v 0.29829888 0.34271957 -0.11477427
+v 0.29932138 0.34363753 -0.09932061
+v 0.30712343 0.33685642 -0.09932063
+v 0.30801252 0.33772541 -0.08389998
+v 0.30883497 0.33854545 -0.06844632
+v 0.31352509 0.32828828 -0.11477432
+v 0.32592829 0.30886304 -0.13019506
+v 0.32341653 0.31839792 -0.05302575
+v 0.32659512 0.31041732 -0.06844642
+v 0.32666181 0.31064984 -0.05302578
+v 0.32661736 0.31056409 -0.03760513
+v 0.32906243 0.30140866 -0.11477442
+v 0.32866233 0.30183695 -0.08390011
+v 0.33015159 0.28862986 -0.12788368
+v 0.31430306 0.33334266 0.11782315
+v 0.32083808 0.31730808 0.07043847
+v 0.32157160 0.31730814 0.05501783
+v 0.32228288 0.31730819 0.03956416
+v 0.31454756 0.33279187 0.11676650
+v 0.32990709 0.28862981 -0.11477447
+v 0.32839560 0.30183689 -0.06844645
+v 0.32641731 0.31000098 -0.02218449
+v 0.32283860 0.31730825 0.02414352
+v 0.17742310 0.39945235 0.11782340
+v 0.28136119 0.37259730 0.08589234
+v 0.19709487 0.38589047 0.02414377
+v 0.18931506 0.38764082 0.02414377
+v 0.17840113 0.39006440 0.02414378
+v 0.18713672 0.38715127 0.01460080
+v 0.16284153 0.39185152 0.00869012
+v 0.16284153 0.39001556 -0.00673053
+v 0.14728195 0.39130084 -0.02218419
+v 0.13172234 0.39439763 -0.02218418
+v 0.13172234 0.39230459 -0.03760483
+v 0.10351503 0.39666215 -0.04054365
+v 0.10351503 0.39710278 -0.03760481
+v 0.14052463 0.38713929 -0.06204013
+v 0.11614052 0.39305129 -0.05302548
+v 0.10351503 0.36963610 -0.16374380
+v 0.10351503 0.37261044 -0.15628113
+v 0.10351503 0.37532776 -0.14802596
+v 0.10351503 0.37600097 -0.14581357
+v 0.11678514 0.37399356 -0.14667211
+v 0.13172234 0.37278176 -0.14218131
+v 0.13172234 0.37596419 -0.13019481
+v 0.13172234 0.37952605 -0.11477414
+v 0.14728195 0.37979526 -0.09932047
+v 0.14728195 0.38242688 -0.08389982
+v 0.14634836 0.38514416 -0.06768668
+v 0.16284153 0.38170463 -0.06844616
+v 0.17840113 0.37837528 -0.06844617
+v 0.19398295 0.37499696 -0.06844618
+v 0.15441713 0.38680874 -0.04440710
+v 0.19398295 0.37928096 -0.03760488
+v 0.19398295 0.38123933 -0.02218423
+v 0.19398295 0.38312429 -0.00673055
+v 0.20954253 0.37948893 -0.00673057
+v 0.19298269 0.38521732 0.00915238
+v 0.31416968 0.32912057 -0.09932066
+v 0.31476985 0.32998957 -0.08390001
+v 0.31528108 0.33080960 -0.06844634
+v 0.30021050 0.34451878 -0.08389995
+v 0.30105517 0.34537553 -0.06844629
+v 0.30956849 0.33931653 -0.05302567
+v 0.31563672 0.33158068 -0.05302570
+v 0.32306089 0.31815317 -0.06844639
+v 0.32363882 0.31829994 -0.03760510
+v 0.31585901 0.33227833 -0.03760505
+v 0.31637025 0.33279232 -0.00673074
+v 0.31654808 0.33279227 0.00868990
+v 0.32370548 0.31773683 -0.02218446
+v 0.32323869 0.31730831 0.00868985
+v 0.31110220 0.34138453 0.11782318
+v 0.31516994 0.33279193 0.10131283
+v 0.31565896 0.33279198 0.08589219
+v 0.17840113 0.39921977 0.11782340
+v 0.28236142 0.37340511 0.10131298
+v 0.18451382 0.38656376 0.00429835
+v 0.15759572 0.38751865 -0.03410467
+v 0.14368101 0.38777574 -0.05302550
+v 0.10351503 0.39471599 -0.05302547
+v 0.15146080 0.38620900 -0.05302550
+v 0.13619017 0.38633147 -0.07234258
+v 0.11614052 0.39057882 -0.06844613
+v 0.10351503 0.39425086 -0.05593128
+v 0.10351503 0.38024827 -0.13019479
+v 0.11614052 0.37862032 -0.13019480
+v 0.11614052 0.38205977 -0.11477413
+v 0.11569597 0.38532787 -0.09872608
+v 0.13172234 0.38258604 -0.09932046
+v 0.13127779 0.38538903 -0.08353658
+v 0.12580970 0.38727400 -0.07815422
+v 0.31023533 0.34001418 -0.03760502
+v 0.31059097 0.34039360 -0.02809507
+v 0.30178869 0.34609764 -0.05302565
+v 0.29552038 0.35629355 0.01268549
+v 0.31087994 0.34072404 -0.01779263
+v 0.31641470 0.33279221 0.02414357
+v 0.31610351 0.33279210 0.05501788
+v 0.31594791 0.33279204 0.07043852
+v 0.31110220 0.34100552 -0.00673071
+v 0.31130228 0.34126251 0.00868993
+v 0.31130228 0.34167839 0.08589223
+v 0.31125780 0.34162939 0.10131286
+v 0.31083549 0.34189860 0.11782319
+v 0.31112444 0.34139676 0.11676653
+v 0.28229476 0.37438428 0.11782331
+v 0.28309494 0.37411498 0.11782330
+v 0.29607610 0.35677086 0.02414366
+v 0.10351503 0.39219454 -0.06844612
+v 0.11569597 0.38806965 -0.08353657
+v 0.11018343 0.38723733 -0.09317861
+v 0.10351503 0.38306349 -0.11767995
+v 0.10351503 0.38371221 -0.11477412
+v 0.10351503 0.38553599 -0.10585854
+v 0.12056390 0.38639273 -0.08845666
+v 0.30245552 0.34668513 -0.03760500
+v 0.29672072 0.35733386 0.03956430
+v 0.29727641 0.35783568 0.05501797
+v 0.29087475 0.36770110 0.11782328
+v 0.29829888 0.35883925 0.08589229
+v 0.29869900 0.35936553 0.10131293
+v 0.29898795 0.35991627 0.11676660
+v 0.29898795 0.35996525 0.11782325
+v 0.30650102 0.34936524 0.10131289
+v 0.30625652 0.34990375 0.11782322
+v 0.30676776 0.34913260 0.11676656
+v 0.30676776 0.34912037 0.11782321
+v 0.29036351 0.36812950 0.11782328
+v 0.10351503 0.38907335 -0.08673957
+v 0.10351503 0.38614798 -0.10278762
+v 0.10351503 0.38758008 -0.09519287
+v 0.29847672 0.36047932 0.11782325
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 17
+f 1 17 28
+f 1 28 41
+f 1 41 36
+f 1 36 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 66
+f 1 66 87
+f 1 87 93
+f 1 93 92
+f 1 92 133
+f 1 133 189
+f 1 189 195
+f 1 195 136
+f 1 136 98
+f 1 98 135
+f 1 135 96
+f 1 96 72
+f 1 72 71
+f 1 71 55
+f 1 55 38
+f 1 38 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 39
+f 1 39 56
+f 1 56 76
+f 1 76 106
+f 1 106 117
+f 1 117 116
+f 1 116 151
+f 1 151 150
+f 1 150 154
+f 1 154 153
+f 1 153 211
+f 1 211 210
+f 1 210 256
+f 1 256 260
+f 1 260 285
+f 1 285 305
+f 1 305 307
+f 1 307 306
+f 1 306 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 261
+f 1 261 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 155
+f 1 155 119
+f 1 119 118
+f 1 118 80
+f 1 80 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 43
+f 1 43 42
+f 1 42 30
+f 1 30 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 7
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 7 10 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 10 14 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 15
+f 11 22 37
+f 11 37 53
+f 11 53 70
+f 11 70 95
+f 11 95 134
+f 11 134 190
+f 11 190 248
+f 11 248 280
+f 11 280 303
+f 11 303 301
+f 11 301 299
+f 11 299 308
+f 11 308 295
+f 11 295 304
+f 11 304 283
+f 11 283 282
+f 11 282 251
+f 11 251 199
+f 11 199 141
+f 11 141 107
+f 11 107 77
+f 11 77 57
+f 11 57 40
+f 11 40 23
+f 11 23 12
+f 13 24 14
+f 14 24 18
+f 15 21 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 24 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 18 20 19
+f 20 32 21
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 32
+f 21 36 25
+f 21 32 35
+f 21 35 36
+f 22 38 37
+f 23 40 39
+f 24 30 29
+f 25 36 41
+f 25 41 27
+f 25 27 26
+f 27 41 28
+f 30 42 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 33
+f 31 42 43
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 37 38 54
+f 37 54 53
+f 38 55 54
+f 39 40 56
+f 40 57 56
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 62
+f 46 62 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 66 50
+f 49 65 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 66
+f 53 54 70
+f 54 55 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 70
+f 56 57 76
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 76
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 82 62
+f 61 81 83
+f 61 83 82
+f 62 82 64
+f 64 82 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 67
+f 66 69 87
+f 67 69 68
+f 67 86 88
+f 67 88 89
+f 67 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 87
+f 70 75 95
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 75
+f 75 105 95
+f 75 104 103
+f 75 103 105
+f 76 79 106
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 106
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 83
+f 82 83 84
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 88 86
+f 84 86 85
+f 84 122 121
+f 84 121 123
+f 84 123 124
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 88
+f 87 94 93
+f 88 127 91
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+f 88 126 128
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 127
+f 91 127 132
+f 91 132 133
+f 91 133 92
+f 95 105 134
+f 96 135 97
+f 97 135 98
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 101
+f 101 138 102
+f 101 139 138
+f 102 138 140
+f 102 140 105
+f 102 105 103
+f 105 140 134
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 144
+f 108 144 109
+f 109 144 111
+f 109 111 110
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 112 145 143
+f 112 143 146
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 115 149 152
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 150
+f 119 155 120
+f 120 155 156
+f 120 156 124
+f 120 124 121
+f 121 124 123
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 126
+f 126 160 159
+f 126 159 161
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 173
+f 126 173 128
+f 127 174 132
+f 127 131 175
+f 127 175 174
+f 128 176 129
+f 128 173 176
+f 129 176 130
+f 130 176 177
+f 130 177 178
+f 130 178 131
+f 131 178 179
+f 131 179 180
+f 131 180 181
+f 131 181 175
+f 132 174 182
+f 132 182 183
+f 132 183 184
+f 132 184 185
+f 132 185 186
+f 132 186 187
+f 132 187 133
+f 133 187 188
+f 133 188 189
+f 134 140 191
+f 134 191 192
+f 134 192 193
+f 134 193 194
+f 134 194 190
+f 136 195 196
+f 136 196 137
+f 137 196 138
+f 138 196 197
+f 138 197 198
+f 138 198 193
+f 138 193 192
+f 138 192 191
+f 138 191 140
+f 141 199 200
+f 141 200 173
+f 141 173 201
+f 141 201 202
+f 141 202 203
+f 141 203 142
+f 142 203 204
+f 142 204 205
+f 142 205 146
+f 142 146 143
+f 143 145 144
+f 146 205 147
+f 147 205 206
+f 147 206 207
+f 147 207 208
+f 147 208 149
+f 147 149 148
+f 149 208 209
+f 149 209 152
+f 152 210 211
+f 152 211 153
+f 152 209 212
+f 152 212 213
+f 152 213 210
+f 155 214 156
+f 156 214 157
+f 157 215 216
+f 157 216 217
+f 157 217 218
+f 157 218 158
+f 157 214 215
+f 158 218 219
+f 158 219 159
+f 159 219 162
+f 159 162 161
+f 162 219 220
+f 162 220 163
+f 163 220 164
+f 164 220 221
+f 164 221 222
+f 164 222 165
+f 165 222 166
+f 166 168 167
+f 166 222 223
+f 166 223 224
+f 166 224 225
+f 166 225 226
+f 166 226 227
+f 166 227 168
+f 168 227 169
+f 169 227 170
+f 170 227 226
+f 170 226 225
+f 170 225 228
+f 170 228 229
+f 170 229 171
+f 171 229 172
+f 172 229 230
+f 172 230 231
+f 172 231 232
+f 172 232 173
+f 173 232 233
+f 173 233 201
+f 173 200 176
+f 174 175 182
+f 175 181 234
+f 175 234 235
+f 175 235 236
+f 175 236 182
+f 176 200 177
+f 177 237 178
+f 177 200 237
+f 178 237 179
+f 179 237 238
+f 179 238 180
+f 180 238 239
+f 180 239 181
+f 181 239 234
+f 182 236 240
+f 182 240 241
+f 182 241 183
+f 183 242 184
+f 183 241 243
+f 183 243 244
+f 183 244 245
+f 183 245 242
+f 184 242 185
+f 185 242 186
+f 186 242 246
+f 186 246 247
+f 186 247 197
+f 186 197 196
+f 186 196 188
+f 186 188 187
+f 188 196 189
+f 189 196 195
+f 190 194 249
+f 190 249 248
+f 193 198 249
+f 193 249 194
+f 197 247 198
+f 198 247 250
+f 198 250 249
+f 199 251 252
+f 199 252 200
+f 200 252 237
+f 201 233 204
+f 201 204 202
+f 202 204 203
+f 204 233 253
+f 204 253 205
+f 205 253 206
+f 206 253 231
+f 206 231 230
+f 206 230 229
+f 206 229 207
+f 207 229 254
+f 207 254 228
+f 207 228 209
+f 207 209 208
+f 209 228 255
+f 209 255 212
+f 210 213 256
+f 212 255 257
+f 212 257 225
+f 212 225 224
+f 212 224 223
+f 212 223 258
+f 212 258 213
+f 213 258 259
+f 213 259 260
+f 213 260 256
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 262 219
+f 219 262 220
+f 220 262 221
+f 221 262 263
+f 221 263 264
+f 221 264 265
+f 221 265 222
+f 222 265 266
+f 222 266 223
+f 223 266 267
+f 223 267 258
+f 225 257 228
+f 228 254 229
+f 228 257 255
+f 231 253 233
+f 231 233 232
+f 234 239 235
+f 235 239 268
+f 235 268 236
+f 236 268 269
+f 236 269 240
+f 237 252 238
+f 238 270 239
+f 238 252 271
+f 238 271 270
+f 239 270 268
+f 240 269 272
+f 240 272 243
+f 240 243 241
+f 242 245 273
+f 242 273 274
+f 242 274 275
+f 242 275 246
+f 243 272 276
+f 243 276 244
+f 244 276 277
+f 244 277 245
+f 245 277 278
+f 245 278 279
+f 245 279 273
+f 246 275 250
+f 246 250 247
+f 248 249 250
+f 248 250 281
+f 248 281 280
+f 250 275 281
+f 251 282 252
+f 252 282 283
+f 252 283 284
+f 252 284 271
+f 258 267 259
+f 259 285 260
+f 259 267 286
+f 259 286 287
+f 259 287 285
+f 261 288 262
+f 262 288 289
+f 262 289 263
+f 263 289 290
+f 263 290 287
+f 263 287 264
+f 264 287 291
+f 264 291 265
+f 265 291 267
+f 265 267 266
+f 267 291 286
+f 268 292 284
+f 268 284 293
+f 268 293 269
+f 268 270 292
+f 269 293 294
+f 269 294 295
+f 269 295 296
+f 269 296 297
+f 269 297 272
+f 270 271 284
+f 270 284 292
+f 272 297 298
+f 272 298 276
+f 273 279 274
+f 274 279 275
+f 275 279 281
+f 276 298 299
+f 276 299 277
+f 277 299 300
+f 277 300 301
+f 277 301 302
+f 277 302 278
+f 278 302 279
+f 279 302 303
+f 279 303 280
+f 279 280 281
+f 283 304 284
+f 284 304 293
+f 285 287 305
+f 286 291 287
+f 287 290 306
+f 287 306 307
+f 287 307 305
+f 293 304 295
+f 293 295 294
+f 295 308 297
+f 295 297 296
+f 297 308 298
+f 298 308 299
+f 299 301 300
+f 301 303 302
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13875139 -0.20109732 0.22849544
+v -0.13731357 -0.20109731 0.22482773
+v -0.13875139 -0.19844733 0.22482774
+v -0.13875139 -0.20109663 0.04209905
+v -0.13225767 -0.20109725 0.21004740
+v -0.13875139 -0.19000918 0.21212764
+v -0.13875139 -0.15360618 0.04209923
+v -0.12094856 -0.20109663 0.04209905
+v -0.13875139 -0.18639217 0.20643449
+v -0.12841826 -0.20109719 0.19395326
+v -0.13875139 -0.17953006 0.19395334
+v -0.13875139 -0.16502937 0.14764169
+v -0.13849694 -0.15379678 0.04209923
+v -0.12143828 -0.19804683 0.04209906
+v -0.12479843 -0.20109707 0.15977603
+v -0.12611425 -0.20109714 0.17851604
+v -0.13875139 -0.17199848 0.17725707
+v -0.13875139 -0.17403015 0.18205611
+v -0.13875139 -0.16792582 0.16307891
+v -0.12522541 -0.20109710 0.16970257
+v -0.13447104 -0.16150034 0.04209920
+v -0.12514176 -0.20109710 0.16776836
+v -0.12524285 -0.20109710 0.16988505
+v -0.13875139 -0.17049680 0.17238504
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 9
+f 1 9 11
+f 1 11 18
+f 1 18 17
+f 1 17 24
+f 1 24 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 20
+f 1 20 23
+f 1 23 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 4 7 13
+f 4 13 21
+f 4 21 14
+f 4 14 8
+f 5 9 6
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 23 19
+f 16 19 24
+f 16 24 17
+f 19 23 20
+f 20 22 21
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,976 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13877821 -0.43722968 0.25573742
+v -0.13877821 -0.43703208 0.24750204
+v -0.13877821 -0.43501687 0.26829739
+v -0.14239933 -0.43398945 0.26622820
+v -0.14422330 -0.43481922 0.25573743
+v -0.14387460 -0.43462158 0.24028061
+v -0.13877821 -0.43683448 0.24028061
+v -0.13877821 -0.43276448 0.27618099
+v -0.14795171 -0.42976131 0.27129773
+v -0.16450158 -0.42118638 0.27059423
+v -0.17257534 -0.41818317 0.26506951
+v -0.15202883 -0.43110477 0.25573745
+v -0.15165330 -0.43098614 0.24028063
+v -0.14191651 -0.43375223 0.23132105
+v -0.13877821 -0.43568851 0.23446619
+v -0.13877821 -0.43256691 0.27669829
+v -0.13912691 -0.43248789 0.27651207
+v -0.17000031 -0.41660261 0.27537409
+v -0.17354098 -0.41885492 0.25573749
+v -0.16407240 -0.42450566 0.25573747
+v -0.17853006 -0.41253245 0.27059426
+v -0.19035907 -0.40431320 0.27117365
+v -0.19247808 -0.40585426 0.25573754
+v -0.18131967 -0.41355981 0.25573751
+v -0.16407240 -0.42430802 0.24028065
+v -0.17246804 -0.41814354 0.23159007
+v -0.13877821 -0.43063045 0.22194763
+v -0.13877821 -0.43426591 0.22952084
+v -0.16342865 -0.42039593 0.22581706
+v -0.14765666 -0.42825953 0.22565149
+v -0.13877821 -0.43232983 0.27717422
+v -0.15961976 -0.41956628 0.28189199
+v -0.18824002 -0.40281165 0.27984356
+v -0.17343367 -0.41877583 0.24028067
+v -0.19813776 -0.39862295 0.27117368
+v -0.20025680 -0.40016401 0.25573756
+v -0.19202210 -0.40561711 0.24028072
+v -0.18123920 -0.41336218 0.24028069
+v -0.19982762 -0.39968977 0.24028074
+v -0.18990307 -0.40415498 0.22902436
+v -0.17928112 -0.40984523 0.22515495
+v -0.16817635 -0.41553546 0.22130624
+v -0.13877821 -0.42928692 0.21971292
+v -0.15779580 -0.41849914 0.21619534
+v -0.13877821 -0.42715329 0.28685802
+v -0.14843453 -0.42233241 0.28685804
+v -0.15355774 -0.41616798 0.29217587
+v -0.16450158 -0.41340186 0.28685807
+v -0.17866418 -0.40541971 0.28563727
+v -0.20524589 -0.38870457 0.28187143
+v -0.34783756 -0.23601643 0.37417837
+v -0.20776726 -0.39087788 0.27117370
+v -0.20943030 -0.39241894 0.25573759
+v -0.20875972 -0.39198422 0.24028077
+v -0.20621152 -0.38973178 0.22772082
+v -0.19631379 -0.39546152 0.22323066
+v -0.18612101 -0.40119127 0.21871981
+v -0.17574046 -0.40522188 0.21439520
+v -0.14851500 -0.42067249 0.21385716
+v -0.13877821 -0.42288535 0.21168450
+v -0.13877821 -0.41434994 0.20378024
+v -0.16342865 -0.41024032 0.21191215
+v -0.15025850 -0.39352514 0.19109620
+v -0.14894417 -0.39427594 0.19109620
+v -0.13877821 -0.42019862 0.29701775
+v -0.14320402 -0.41909215 0.29587971
+v -0.17284357 -0.40289073 0.29501070
+v -0.35035895 -0.23858490 0.36377035
+v -0.36014938 -0.21740460 0.38740054
+v -0.37618961 -0.20440395 0.38936633
+v -0.36280488 -0.22080291 0.37920656
+v -0.21554597 -0.38404168 0.27117373
+v -0.21720899 -0.38554320 0.25573761
+v -0.21653842 -0.38483188 0.24028080
+v -0.22163481 -0.37451825 0.22811402
+v -0.20275134 -0.38653098 0.21741628
+v -0.19237079 -0.39087767 0.21381587
+v -0.17804725 -0.37436005 0.19109627
+v -0.13877821 -0.39862265 0.19109619
+v -0.13877821 -0.41672124 0.30034914
+v -0.37058357 -0.21392720 0.37920658
+v -0.35813764 -0.23163015 0.36377038
+v -0.35746708 -0.21740460 0.38740054
+v -0.36639918 -0.19337911 0.39600845
+v -0.36575542 -0.20930390 0.38992499
+v -0.13877821 -0.41209790 0.30461169
+v -0.13877821 -0.40427383 0.31100552
+v -0.13877821 -0.39455300 0.31551635
+v -0.37720888 -0.20618212 0.37920661
+v -0.37444611 -0.17132940 0.40244369
+v -0.37895238 -0.19337910 0.39234598
+v -0.39013763 -0.17180354 0.38783523
+v -0.38388783 -0.19337905 0.37920666
+v -0.22496088 -0.37779814 0.25573764
+v -0.22415618 -0.37708682 0.24028082
+v -0.21796005 -0.37064568 0.21780949
+v -0.23193489 -0.36898610 0.24028085
+v -0.23920394 -0.36124103 0.24028088
+v -0.23678988 -0.35871198 0.22902452
+v -0.25851659 -0.30176979 0.19109654
+v -0.24314695 -0.31674623 0.19109649
+v -0.22761636 -0.33120895 0.19109643
+v -0.21160297 -0.34551361 0.19109638
+v -0.19521405 -0.35989733 0.19109633
+v -0.27404719 -0.28588450 0.19109660
+v -0.27340344 -0.28655627 0.19109660
+v -0.27182085 -0.28817642 0.19109659
+v -0.13877821 -0.17828338 0.19109700
+v -0.26286195 -0.33765025 0.25573779
+v -0.25508323 -0.34618563 0.25573776
+v -0.24786783 -0.35389118 0.25573773
+v -0.24008911 -0.36211044 0.25573770
+v -0.23273959 -0.36985550 0.25573767
+v -0.36462885 -0.22388509 0.36377041
+v -0.35800354 -0.23131396 0.34833427
+v -0.37396329 -0.17132940 0.40244369
+v -0.13877821 -0.37906290 0.31994449
+v -0.37715524 -0.20618207 0.36377047
+v -0.37240754 -0.21388763 0.36377044
+v -0.38388783 -0.19337900 0.36377052
+v -0.39257855 -0.13149759 0.39164269
+v -0.39190796 -0.14694821 0.39095981
+v -0.39096915 -0.16243834 0.38944924
+v -0.38168835 -0.17670351 0.39491184
+v -0.37444611 -0.16808913 0.40244370
+v -0.39850644 -0.03353830 0.39232590
+v -0.39687024 -0.05412595 0.39298796
+v -0.39630692 -0.06957657 0.39302925
+v -0.39539495 -0.08506670 0.39292577
+v -0.39303453 -0.16243830 0.37920677
+v -0.39070091 -0.17377929 0.37920673
+v -0.38866234 -0.18148484 0.37920670
+v -0.40572184 -0.08056185 0.37306160
+v -0.38871601 -0.18243317 0.36377056
+v -0.28464232 -0.27422739 0.19109664
+v -0.27525421 -0.28458049 0.19109660
+v -0.24698266 -0.35270565 0.24028091
+v -0.25371525 -0.34496059 0.24028094
+v -0.25138166 -0.34247106 0.23026609
+v -0.28807568 -0.27035486 0.19109666
+v -0.17528448 -0.03353756 0.19109753
+v -0.13877821 -0.17954790 0.19397316
+v -0.26946043 -0.32990518 0.25573782
+v -0.36403873 -0.22356890 0.34833430
+v -0.35717201 -0.23020747 0.33289813
+v -0.28356938 -0.31283442 0.25573788
+v -0.27723915 -0.32057949 0.25573785
+v -0.37396329 -0.16808913 0.40244370
+v -0.13877821 -0.36357277 0.32112396
+v -0.37669923 -0.20527315 0.34833437
+v -0.38305633 -0.19337894 0.34833441
+v -0.37181745 -0.21301823 0.34833434
+v -0.40505128 -0.04294299 0.38634590
+v -0.40464893 -0.05412592 0.38516643
+v -0.40408564 -0.06957654 0.38293163
+v -0.38195656 -0.03353831 0.39474683
+v -0.40435388 -0.03353828 0.38789783
+v -0.39400017 -0.16243825 0.36377063
+v -0.40507808 -0.09087542 0.36853003
+v -0.40550729 -0.09376003 0.35824618
+v -0.39113009 -0.17468810 0.36377059
+v -0.40633879 -0.06957651 0.37521356
+v -0.40993309 -0.05412585 0.36377103
+v -0.40816276 -0.06957647 0.36377097
+v -0.39083502 -0.17358161 0.34833448
+v -0.38831366 -0.18132667 0.34833445
+v -0.28260375 -0.31164889 0.24421251
+v -0.26152080 -0.33567441 0.24028098
+v -0.26578566 -0.32555836 0.23190080
+v -0.30068255 -0.25518085 0.19109671
+v -0.29521061 -0.26193802 0.19109669
+v -0.13877821 -0.19001961 0.21214057
+v -0.13877821 -0.18642366 0.20645034
+v -0.37592137 -0.03353756 0.19109753
+v -0.17616964 -0.03353757 0.19397370
+v -0.13877821 -0.22262018 0.25317241
+v -0.13877821 -0.21696942 0.24760631
+v -0.13877821 -0.21060737 0.24036420
+v -0.13877821 -0.20954044 0.23914340
+v -0.13877821 -0.20878965 0.23823295
+v -0.13877821 -0.20282275 0.23090804
+v -0.13877821 -0.19847601 0.22484534
+v -0.13877821 -0.19823892 0.22449358
+v -0.36296582 -0.22250192 0.33289816
+v -0.29649813 -0.29414348 0.24768882
+v -0.33957605 -0.16243834 0.38839395
+v -0.13877821 -0.34808262 0.32095851
+v -0.37576043 -0.20365295 0.33289823
+v -0.38131283 -0.19337888 0.33289827
+v -0.38753577 -0.17931132 0.33289832
+v -0.37074451 -0.21139802 0.33289820
+v -0.40574867 -0.03353828 0.38599417
+v -0.40738490 -0.03812207 0.38040736
+v -0.40714349 -0.05412590 0.37744836
+v -0.33480154 -0.03353824 0.37515165
+v -0.39641425 -0.14694805 0.34833458
+v -0.39365146 -0.16243819 0.34833452
+v -0.40556090 -0.09407611 0.34833477
+v -0.40620466 -0.08546176 0.36354332
+v -0.41105966 -0.05412579 0.34833492
+v -0.40912839 -0.06957641 0.34833486
+v -0.40698255 -0.08506654 0.34833481
+v -0.41135471 -0.03863571 0.36377109
+v -0.41250812 -0.03863565 0.34833498
+v -0.39257855 -0.16243813 0.33289838
+v -0.39019126 -0.17156624 0.33289835
+v -0.26774376 -0.32792934 0.24028101
+v -0.31489878 -0.23625285 0.19109678
+v -0.30934640 -0.24399791 0.19109675
+v -0.40371013 -0.03353791 0.28472822
+v -0.37554585 -0.03827944 0.19109751
+v -0.40548046 -0.04792163 0.29368773
+v -0.40362966 -0.03863542 0.28507996
+v -0.18199026 -0.03353763 0.20940982
+v -0.13877821 -0.24846351 0.27783702
+v -0.13877821 -0.23901924 0.26883609
+v -0.36175877 -0.22092124 0.31746205
+v -0.36009575 -0.21866880 0.30202592
+v -0.36656012 -0.20886891 0.30202595
+v -0.35891553 -0.21704862 0.29331465
+v -0.35738661 -0.21459861 0.28301011
+v -0.32487698 -0.22127641 0.19109684
+v -0.32337489 -0.22364735 0.19109683
+v -0.31618629 -0.23435610 0.19109679
+v -0.13877821 -0.33263200 0.31967565
+v -0.37487526 -0.20223035 0.32120735
+v -0.37801358 -0.19468284 0.31661378
+v -0.37399010 -0.20072872 0.31092348
+v -0.38640922 -0.17646614 0.31876577
+v -0.38981575 -0.17038074 0.32478714
+v -0.37034216 -0.20796010 0.31661374
+v -0.40776041 -0.03353826 0.38003492
+v -0.41167659 -0.03353820 0.36377111
+v -0.32721060 -0.03353823 0.37167540
+v -0.40548046 -0.09352285 0.33894065
+v -0.39563636 -0.14694799 0.33289844
+v -0.41044274 -0.05412573 0.33289878
+v -0.40859191 -0.06957635 0.33289872
+v -0.41183753 -0.03863559 0.33289884
+v -0.41274950 -0.03353814 0.34833500
+v -0.41210574 -0.03353808 0.33289886
+v -0.39099596 -0.16224051 0.31876582
+v -0.39397333 -0.14694794 0.31746232
+v -0.40582917 -0.03353793 0.29244626
+v -0.37527761 -0.04108504 0.19109750
+v -0.40325414 -0.05349332 0.28776983
+v -0.40113510 -0.06957618 0.28661102
+v -0.40491714 -0.05823523 0.29658456
+v -0.40636560 -0.05349337 0.30184030
+v -0.40757267 -0.03863548 0.30202658
+v -0.40572184 -0.03863545 0.29279800
+v -0.18327776 -0.03353764 0.21253429
+v -0.13877821 -0.25281022 0.28120978
+v -0.18628195 -0.03353767 0.21965230
+v -0.37283672 -0.19867387 0.30202599
+v -0.36210749 -0.20922450 0.28754164
+v -0.33040255 -0.21214830 0.19109687
+v -0.13877821 -0.31650960 0.31582703
+v -0.38249304 -0.17792815 0.30202607
+v -0.37677973 -0.19092880 0.30202602
+v -0.38890378 -0.16721946 0.31450331
+v -0.39037903 -0.15690585 0.30674389
+v -0.31988789 -0.03353820 0.36598515
+v -0.13877821 -0.30437828 0.31195768
+v -0.40633879 -0.08550115 0.33343665
+v -0.40499764 -0.09095431 0.32865682
+v -0.40867241 -0.05412568 0.31746266
+v -0.40666067 -0.07084078 0.31617969
+v -0.40588278 -0.08064069 0.32048356
+v -0.41004036 -0.03863554 0.31746272
+v -0.41028180 -0.03353803 0.31746274
+v -0.39134467 -0.14714547 0.30177788
+v -0.40526585 -0.07680763 0.31019974
+v -0.40776041 -0.03353797 0.30202660
+v -0.37474116 -0.04645917 0.19109748
+v -0.37396329 -0.05412521 0.19109745
+v -0.37337317 -0.05981546 0.19109743
+v -0.37227343 -0.06993146 0.19109739
+v -0.37026169 -0.08506596 0.19109734
+v -0.39434885 -0.08506626 0.27117483
+v -0.39893562 -0.08506631 0.28661097
+v -0.40443435 -0.07084073 0.30184024
+v -0.40582917 -0.06649404 0.30684770
+v -0.13877821 -0.26664075 0.29105905
+v -0.18976895 -0.03353770 0.22737037
+v -0.19191479 -0.03353771 0.23186050
+v -0.33171687 -0.20989590 0.19109688
+v -0.37530444 -0.18792558 0.29095588
+v -0.37090545 -0.19318114 0.28613465
+v -0.37774534 -0.17856035 0.28613470
+v -0.38783084 -0.16224045 0.30177782
+v -0.38364645 -0.16243796 0.28661068
+v -0.38927929 -0.15244053 0.29648075
+v -0.26634895 -0.03353805 0.32433242
+v -0.13877821 -0.29675174 0.30848149
+v -0.23579742 -0.03353795 0.29606734
+v -0.24084017 -0.03353797 0.30150930
+v -0.24920898 -0.03353800 0.31019990
+v -0.25698767 -0.03353802 0.31673852
+v -0.26278148 -0.03353804 0.32145627
+v -0.39032540 -0.14212693 0.29219756
+v -0.40228851 -0.08506637 0.30202641
+v -0.36768669 -0.10051658 0.19109728
+v -0.39172018 -0.09988463 0.27084371
+v -0.13877821 -0.27493907 0.29652168
+v -0.19620650 -0.03353774 0.24028209
+v -0.19789635 -0.03353775 0.24353071
+v -0.20162477 -0.03353778 0.25035901
+v -0.33992477 -0.19452432 0.19109694
+v -0.34754252 -0.17800678 0.19109700
+v -0.34365317 -0.18689780 0.19109696
+v -0.34872273 -0.17500358 0.19109701
+v -0.35347043 -0.16243761 0.19109705
+v -0.38772354 -0.14714541 0.28687975
+v -0.35730614 -0.14947647 0.19109710
+v -0.13877821 -0.28647765 0.30287404
+v -0.21777228 -0.03353787 0.27492027
+v -0.21962308 -0.03353788 0.27744467
+v -0.22820647 -0.03353792 0.28760437
+v -0.39075455 -0.11320142 0.27576834
+v -0.38906472 -0.13149718 0.28129299
+v -0.36478979 -0.11600672 0.19109722
+v -0.20629199 -0.03353781 0.25807708
+v -0.21407069 -0.03353785 0.26972659
+v -0.36162467 -0.13133879 0.19109717
+v -0.35926422 -0.14169189 0.19109713
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 43
+f 1 43 60
+f 1 60 61
+f 1 61 79
+f 1 79 108
+f 1 108 142
+f 1 142 173
+f 1 173 172
+f 1 172 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 216
+f 1 216 215
+f 1 215 253
+f 1 253 284
+f 1 284 305
+f 1 305 316
+f 1 316 295
+f 1 295 264
+f 1 264 258
+f 1 258 225
+f 1 225 187
+f 1 187 149
+f 1 149 117
+f 1 117 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 80
+f 1 80 65
+f 1 65 45
+f 1 45 31
+f 1 31 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 11 18 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 19
+f 12 20 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 26 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 19 24 34
+f 19 34 20
+f 20 34 25
+f 21 33 22
+f 22 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 34
+f 23 34 24
+f 25 34 26
+f 26 34 38
+f 26 38 37
+f 26 37 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 29
+f 27 30 44
+f 27 44 43
+f 29 42 44
+f 29 44 30
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 50 35
+f 33 49 51
+f 33 51 50
+f 35 50 52
+f 35 52 36
+f 36 39 37
+f 36 52 53
+f 36 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 44
+f 43 44 59
+f 43 59 60
+f 44 61 59
+f 44 58 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 61
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 67 51
+f 50 51 68
+f 50 68 52
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 68
+f 51 67 66
+f 51 66 69
+f 52 68 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 63
+f 58 63 62
+f 59 61 60
+f 61 64 79
+f 63 78 104
+f 63 104 103
+f 63 103 102
+f 63 102 101
+f 63 101 100
+f 63 100 107
+f 63 107 106
+f 63 106 105
+f 63 105 136
+f 63 136 135
+f 63 135 140
+f 63 140 171
+f 63 171 170
+f 63 170 209
+f 63 209 208
+f 63 208 224
+f 63 224 223
+f 63 223 222
+f 63 222 257
+f 63 257 287
+f 63 287 309
+f 63 309 311
+f 63 311 310
+f 63 310 312
+f 63 312 313
+f 63 313 315
+f 63 315 326
+f 63 326 325
+f 63 325 322
+f 63 322 303
+f 63 303 279
+f 63 279 278
+f 63 278 277
+f 63 277 276
+f 63 276 275
+f 63 275 245
+f 63 245 211
+f 63 211 174
+f 63 174 141
+f 63 141 108
+f 63 108 79
+f 63 79 64
+f 65 80 69
+f 65 69 66
+f 68 71 81
+f 68 81 82
+f 68 82 72
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 69 80 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 83
+f 70 89 81
+f 70 81 71
+f 70 85 84
+f 70 84 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 89
+f 72 82 73
+f 73 94 74
+f 73 82 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 96 76
+f 75 95 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 96
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 76 96 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 100
+f 77 104 78
+f 81 89 82
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 94
+f 82 89 114
+f 82 114 115
+f 82 115 109
+f 83 88 84
+f 84 116 90
+f 84 88 117
+f 84 117 116
+f 89 118 119
+f 89 119 114
+f 89 93 120
+f 89 120 118
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 90 116 148
+f 90 148 125
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 121
+f 91 124 92
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 93
+f 92 124 123
+f 92 123 133
+f 92 133 130
+f 93 132 134
+f 93 134 120
+f 94 113 95
+f 95 113 97
+f 96 99 135
+f 96 135 136
+f 96 136 105
+f 97 113 112
+f 97 112 111
+f 97 111 98
+f 98 111 110
+f 98 110 109
+f 98 109 137
+f 98 137 99
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 135
+f 108 141 142
+f 109 143 138
+f 109 138 137
+f 109 115 143
+f 114 119 144
+f 114 144 115
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 143
+f 116 117 149
+f 116 149 148
+f 118 150 119
+f 118 120 151
+f 118 151 150
+f 119 152 144
+f 119 150 152
+f 120 134 151
+f 121 129 122
+f 122 129 153
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 133
+f 125 148 156
+f 125 156 126
+f 126 156 195
+f 126 195 234
+f 126 234 263
+f 126 263 294
+f 126 294 300
+f 126 300 299
+f 126 299 298
+f 126 298 297
+f 126 297 296
+f 126 296 319
+f 126 319 318
+f 126 318 317
+f 126 317 324
+f 126 324 323
+f 126 323 308
+f 126 308 307
+f 126 307 306
+f 126 306 286
+f 126 286 285
+f 126 285 254
+f 126 254 252
+f 126 252 214
+f 126 214 175
+f 126 175 141
+f 126 141 174
+f 126 174 210
+f 126 210 244
+f 126 244 274
+f 126 274 271
+f 126 271 241
+f 126 241 240
+f 126 240 233
+f 126 233 232
+f 126 232 192
+f 126 192 157
+f 126 157 128
+f 126 128 127
+f 128 157 129
+f 129 157 153
+f 130 158 131
+f 130 133 159
+f 130 159 160
+f 130 160 158
+f 131 161 132
+f 131 158 161
+f 132 161 134
+f 133 155 162
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 159
+f 134 161 165
+f 134 165 166
+f 134 166 151
+f 138 143 167
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 141 172 173
+f 141 173 142
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 172
+f 143 147 167
+f 144 152 184
+f 144 184 145
+f 145 184 185
+f 145 185 146
+f 146 185 167
+f 146 167 147
+f 148 186 156
+f 148 149 187
+f 148 187 186
+f 150 188 152
+f 150 151 189
+f 150 189 188
+f 151 166 190
+f 151 190 189
+f 152 188 191
+f 152 191 184
+f 153 157 192
+f 153 192 193
+f 153 193 154
+f 154 193 194
+f 154 194 155
+f 155 194 162
+f 156 186 195
+f 158 196 197
+f 158 197 161
+f 158 160 198
+f 158 198 196
+f 159 164 199
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 201
+f 160 201 202
+f 160 202 198
+f 161 197 165
+f 162 194 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 200
+f 163 200 164
+f 164 200 199
+f 165 197 205
+f 165 205 206
+f 165 206 166
+f 166 206 190
+f 167 169 207
+f 167 207 168
+f 167 185 208
+f 167 208 209
+f 167 209 170
+f 167 170 169
+f 168 207 169
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 210
+f 175 214 215
+f 175 215 216
+f 175 216 176
+f 184 191 217
+f 184 217 185
+f 185 217 218
+f 185 218 219
+f 185 219 220
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 185 222 223
+f 185 223 224
+f 185 224 208
+f 186 187 225
+f 186 225 195
+f 188 226 191
+f 188 189 226
+f 189 190 227
+f 189 227 228
+f 189 228 226
+f 190 229 227
+f 190 206 230
+f 190 230 229
+f 191 226 231
+f 191 231 217
+f 192 232 193
+f 193 232 194
+f 194 232 233
+f 194 233 203
+f 195 225 234
+f 196 198 235
+f 196 235 197
+f 197 235 236
+f 197 236 205
+f 198 202 235
+f 200 237 238
+f 200 238 201
+f 200 204 237
+f 201 238 202
+f 202 238 235
+f 203 233 204
+f 204 239 237
+f 204 233 240
+f 204 240 241
+f 204 241 239
+f 205 242 230
+f 205 230 206
+f 205 236 243
+f 205 243 242
+f 210 213 244
+f 211 245 246
+f 211 246 212
+f 212 246 247
+f 212 247 248
+f 212 248 249
+f 212 249 250
+f 212 250 251
+f 212 251 213
+f 213 251 244
+f 214 252 215
+f 215 252 254
+f 215 254 253
+f 217 231 218
+f 218 231 228
+f 218 228 219
+f 219 228 255
+f 219 255 256
+f 219 256 220
+f 220 256 221
+f 221 256 222
+f 222 256 257
+f 225 258 234
+f 226 228 231
+f 227 229 259
+f 227 259 260
+f 227 260 228
+f 228 260 255
+f 229 230 261
+f 229 261 259
+f 230 242 262
+f 230 262 261
+f 234 258 264
+f 234 264 263
+f 235 238 265
+f 235 265 266
+f 235 266 236
+f 236 266 243
+f 237 267 268
+f 237 268 238
+f 237 239 267
+f 238 268 269
+f 238 269 265
+f 239 270 267
+f 239 241 270
+f 241 271 270
+f 242 243 262
+f 243 272 262
+f 243 266 269
+f 243 269 273
+f 243 273 272
+f 244 251 274
+f 245 275 246
+f 246 275 276
+f 246 276 277
+f 246 277 278
+f 246 278 247
+f 247 278 279
+f 247 279 280
+f 247 280 281
+f 247 281 282
+f 247 282 248
+f 248 282 273
+f 248 273 283
+f 248 283 249
+f 249 267 270
+f 249 270 250
+f 249 283 267
+f 250 270 271
+f 250 271 274
+f 250 274 251
+f 253 254 285
+f 253 285 286
+f 253 286 284
+f 255 287 257
+f 255 257 256
+f 255 260 288
+f 255 288 289
+f 255 289 287
+f 259 290 288
+f 259 288 260
+f 259 261 291
+f 259 291 292
+f 259 292 290
+f 261 262 291
+f 262 293 291
+f 262 272 293
+f 263 264 294
+f 264 295 296
+f 264 296 297
+f 264 297 298
+f 264 298 299
+f 264 299 300
+f 264 300 294
+f 265 269 266
+f 267 283 273
+f 267 273 268
+f 268 273 269
+f 272 301 293
+f 272 273 302
+f 272 302 301
+f 273 282 302
+f 279 303 280
+f 280 303 304
+f 280 304 281
+f 281 302 282
+f 281 304 301
+f 281 301 302
+f 284 286 306
+f 284 306 307
+f 284 307 308
+f 284 308 305
+f 287 289 288
+f 287 288 309
+f 288 290 310
+f 288 310 311
+f 288 311 309
+f 290 312 310
+f 290 292 313
+f 290 313 312
+f 291 293 292
+f 292 293 314
+f 292 314 315
+f 292 315 313
+f 293 301 314
+f 295 316 317
+f 295 317 318
+f 295 318 319
+f 295 319 296
+f 301 320 321
+f 301 321 322
+f 301 322 314
+f 301 304 320
+f 303 322 321
+f 303 321 304
+f 304 321 320
+f 305 308 323
+f 305 323 324
+f 305 324 316
+f 314 322 325
+f 314 325 326
+f 314 326 315
+f 316 324 317
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13874663 -0.20110164 0.13950080
+v -0.13874663 -0.20110197 0.22852922
+v -0.12428422 -0.20110164 0.13950080
+v -0.13874663 -0.38233620 0.13950014
+v -0.13731471 -0.20110196 0.22484800
+v -0.13874663 -0.20282920 0.23088804
+v -0.08998966 -0.29466805 0.27772502
+v -0.08998966 -0.29002919 0.27066637
+v -0.08998966 -0.28203459 0.25699584
+v -0.12440832 -0.20110167 0.14616632
+v -0.08998966 -0.25543498 0.13950060
+v -0.13470861 -0.38448291 0.13950013
+v -0.13874663 -0.43062461 0.22195220
+v -0.13722403 -0.20110195 0.22459782
+v -0.08998966 -0.27939441 0.25192079
+v -0.13874663 -0.20877579 0.23821473
+v -0.08998966 -0.29992374 0.28363998
+v -0.13874663 -0.20954070 0.23912612
+v -0.13874663 -0.21060170 0.24035912
+v -0.13874663 -0.21696777 0.24759646
+v -0.12443696 -0.20110167 0.14766740
+v -0.08998966 -0.25573112 0.14766720
+v -0.08998966 -0.40252000 0.13950006
+v -0.12760628 -0.38796201 0.13950011
+v -0.13654624 -0.43121679 0.22102297
+v -0.13874663 -0.43430114 0.22952907
+v -0.13225526 -0.20110190 0.21006949
+v -0.08998966 -0.27786456 0.24877566
+v -0.08998966 -0.27354649 0.23976921
+v -0.08998966 -0.30224315 0.28608815
+v -0.13874663 -0.22261825 0.25313614
+v -0.08998966 -0.30989228 0.29389734
+v -0.12476630 -0.20110171 0.15890764
+v -0.08998966 -0.25592852 0.15161647
+v -0.08998966 -0.44861236 0.22084420
+v -0.09137386 -0.44774874 0.21943247
+v -0.09241916 -0.40173040 0.13950006
+v -0.12377827 -0.38961520 0.13950011
+v -0.12616958 -0.43365957 0.21655546
+v -0.13198319 -0.43546083 0.22565128
+v -0.11735371 -0.44076587 0.22484712
+v -0.09701086 -0.44962405 0.22972559
+v -0.13874663 -0.43570760 0.23444334
+v -0.12841293 -0.20110184 0.19398648
+v -0.08998966 -0.26787129 0.22452610
+v -0.13874663 -0.23268552 0.26276805
+v -0.08998966 -0.31344544 0.29673865
+v -0.13874663 -0.23905156 0.26882596
+v -0.13874663 -0.24852663 0.27781455
+v -0.12479494 -0.20110172 0.15978327
+v -0.08998966 -0.25659477 0.16310689
+v -0.08998966 -0.45051231 0.22645539
+v -0.10203691 -0.44604620 0.22468626
+v -0.10154051 -0.39844868 0.13950008
+v -0.11801716 -0.39205799 0.13950010
+v -0.08998966 -0.45253564 0.23658767
+v -0.08998966 -0.45307851 0.24026890
+v -0.09982220 -0.45041366 0.24026891
+v -0.10760232 -0.44806957 0.24026891
+v -0.11735371 -0.44503459 0.24026893
+v -0.13291871 -0.43933479 0.24026895
+v -0.13874663 -0.43684264 0.24026896
+v -0.12611231 -0.20110179 0.17854679
+v -0.08998966 -0.26678557 0.22118439
+v -0.08998966 -0.26330643 0.20940806
+v -0.13874663 -0.25284470 0.28119195
+v -0.08998966 -0.31707262 0.29954423
+v -0.12521974 -0.20110175 0.16971900
+v -0.08998966 -0.25684155 0.16614479
+v -0.08998966 -0.45317727 0.25570858
+v -0.10022791 -0.45046308 0.25570859
+v -0.10800802 -0.44824236 0.25570859
+v -0.11735371 -0.44542947 0.25570860
+v -0.13291871 -0.43975432 0.25570862
+v -0.13874663 -0.43704008 0.24747057
+v -0.12523883 -0.20110175 0.16991557
+v -0.08998966 -0.25997531 0.19398627
+v -0.13874663 -0.26666247 0.29103829
+v -0.08998966 -0.32854630 0.30758569
+v -0.08998966 -0.25995063 0.19382543
+v -0.08998966 -0.25795194 0.17854658
+v -0.08998966 -0.45073453 0.27082663
+v -0.09755022 -0.44967352 0.26755641
+v -0.11735371 -0.44281402 0.27114831
+v -0.13351534 -0.43649734 0.27127344
+v -0.13874663 -0.43501684 0.26828914
+v -0.13874663 -0.43721283 0.25570863
+v -0.13874663 -0.27497780 0.29650647
+v -0.08998966 -0.33607205 0.31158856
+v -0.13874663 -0.28652552 0.30288605
+v -0.13874663 -0.29676550 0.30847931
+v -0.08998966 -0.44979694 0.27495460
+v -0.09290124 -0.44841516 0.27784955
+v -0.10236148 -0.44720607 0.27207755
+v -0.12872794 -0.43479483 0.28185249
+v -0.13874663 -0.43259879 0.27668805
+v -0.13874663 -0.43277148 0.27616983
+v -0.08998966 -0.34811326 0.31580582
+v -0.13874663 -0.30438993 0.31194606
+v -0.08998966 -0.44876061 0.27872517
+v -0.08998966 -0.44720611 0.28210262
+v -0.10179348 -0.44180241 0.28658802
+v -0.11700050 -0.43667012 0.28683822
+v -0.12195496 -0.43190795 0.29214561
+v -0.13351534 -0.42973657 0.28683824
+v -0.13874663 -0.42714574 0.28683825
+v -0.13874663 -0.31652983 0.31582383
+v -0.11735371 -0.33261763 0.31644920
+v -0.10179348 -0.34811327 0.31782513
+v -0.08998966 -0.36358422 0.31932617
+v -0.08998966 -0.44515815 0.28637354
+v -0.10179348 -0.43555979 0.29748876
+v -0.11158306 -0.43395593 0.29530860
+v -0.13291871 -0.42166802 0.29852524
+v -0.13874663 -0.42021223 0.29700629
+v -0.13874663 -0.33261764 0.31968369
+v -0.13291871 -0.33261764 0.31909397
+v -0.10179348 -0.36358423 0.32048771
+v -0.08998966 -0.37905515 0.32113098
+v -0.11735371 -0.34811327 0.31980870
+v -0.08998966 -0.43723767 0.29979396
+v -0.08998966 -0.43269757 0.30563747
+v -0.08998966 -0.43109375 0.30751386
+v -0.10179348 -0.42887302 0.30520862
+v -0.11704346 -0.42541859 0.30199201
+v -0.12250385 -0.41633835 0.30867544
+v -0.13291871 -0.41357479 0.30624514
+v -0.13874663 -0.41673311 0.30034801
+v -0.13874663 -0.34811328 0.32095240
+v -0.13291871 -0.34811328 0.32086305
+v -0.08998966 -0.39452610 0.32206016
+v -0.08998966 -0.42334594 0.31401854
+v -0.10179348 -0.42112525 0.31237452
+v -0.11213197 -0.41890451 0.31065900
+v -0.13874663 -0.40427250 0.31101645
+v -0.13874663 -0.41209433 0.30460111
+v -0.13874663 -0.36358423 0.32113103
+v -0.13291871 -0.36358423 0.32129188
+v -0.11735371 -0.37905515 0.32152412
+v -0.10179348 -0.39452610 0.32172063
+v -0.08998966 -0.40999705 0.32032671
+v -0.10179348 -0.40999704 0.31832526
+v -0.11732985 -0.41071260 0.31382202
+v -0.13291871 -0.40585170 0.31196355
+v -0.13874663 -0.39457544 0.31550186
+v -0.13874663 -0.37905515 0.31995155
+v -0.13291871 -0.37905515 0.32079144
+v -0.11735371 -0.39452610 0.32014806
+v -0.13291871 -0.39452609 0.31719953
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 27
+f 1 27 44
+f 1 44 63
+f 1 63 76
+f 1 76 68
+f 1 68 50
+f 1 50 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 37
+f 1 37 54
+f 1 54 55
+f 1 55 38
+f 1 38 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 43
+f 1 43 62
+f 1 62 75
+f 1 75 87
+f 1 87 86
+f 1 86 97
+f 1 97 96
+f 1 96 106
+f 1 106 115
+f 1 115 128
+f 1 128 136
+f 1 136 135
+f 1 135 145
+f 1 145 146
+f 1 146 137
+f 1 137 129
+f 1 129 116
+f 1 116 107
+f 1 107 99
+f 1 99 91
+f 1 91 90
+f 1 90 88
+f 1 88 78
+f 1 78 66
+f 1 66 49
+f 1 49 48
+f 1 48 46
+f 1 46 31
+f 1 31 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 5 9 15
+f 5 15 14
+f 6 16 7
+f 7 17 30
+f 7 30 32
+f 7 32 47
+f 7 47 67
+f 7 67 79
+f 7 79 89
+f 7 89 98
+f 7 98 110
+f 7 110 119
+f 7 119 131
+f 7 131 141
+f 7 141 132
+f 7 132 123
+f 7 123 122
+f 7 122 121
+f 7 121 111
+f 7 111 101
+f 7 101 100
+f 7 100 92
+f 7 92 82
+f 7 82 70
+f 7 70 57
+f 7 57 56
+f 7 56 52
+f 7 52 35
+f 7 35 23
+f 7 23 11
+f 7 11 22
+f 7 22 34
+f 7 34 51
+f 7 51 69
+f 7 69 81
+f 7 81 80
+f 7 80 77
+f 7 77 65
+f 7 65 64
+f 7 64 45
+f 7 45 29
+f 7 29 28
+f 7 28 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 17
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 15 28
+f 14 28 29
+f 14 29 27
+f 17 20 30
+f 20 31 32
+f 20 32 30
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 27 29 45
+f 27 45 44
+f 31 46 32
+f 32 46 48
+f 32 48 49
+f 32 49 47
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 35 52 36
+f 36 52 42
+f 36 42 53
+f 36 53 41
+f 36 41 39
+f 36 39 37
+f 37 39 54
+f 38 55 39
+f 39 41 40
+f 39 55 54
+f 41 53 42
+f 42 52 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 61 62
+f 43 60 61
+f 44 45 64
+f 44 64 65
+f 44 65 63
+f 47 49 66
+f 47 66 67
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 63 65 77
+f 63 77 76
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 68 76 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 71 83 72
+f 72 83 73
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 76 77 80
+f 78 88 79
+f 79 88 90
+f 79 90 91
+f 79 91 89
+f 82 92 83
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 84 95 85
+f 84 94 93
+f 84 93 95
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 89 91 99
+f 89 99 98
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 95
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 98 99 107
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 101 111 102
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 102 111 112
+f 103 113 104
+f 104 114 115
+f 104 115 106
+f 104 106 105
+f 104 113 114
+f 107 116 117
+f 107 117 108
+f 108 117 109
+f 109 117 110
+f 110 118 119
+f 110 117 116
+f 110 116 120
+f 110 120 118
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 113
+f 113 123 124
+f 113 124 125
+f 113 125 114
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 114 125 126
+f 116 129 130
+f 116 130 118
+f 116 118 120
+f 118 130 119
+f 119 130 131
+f 123 132 133
+f 123 133 134
+f 123 134 124
+f 124 134 125
+f 125 134 126
+f 126 134 135
+f 126 135 127
+f 127 136 128
+f 127 135 136
+f 129 137 138
+f 129 138 131
+f 129 131 130
+f 131 138 139
+f 131 139 140
+f 131 140 141
+f 132 141 142
+f 132 142 133
+f 133 142 143
+f 133 143 134
+f 134 143 144
+f 134 144 135
+f 135 144 145
+f 137 146 147
+f 137 147 140
+f 137 140 139
+f 137 139 138
+f 140 147 148
+f 140 148 141
+f 141 148 142
+f 142 148 149
+f 142 149 144
+f 142 144 143
+f 144 149 145
+f 145 149 146
+f 146 149 148
+f 146 148 147
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10005620 -0.03353700 0.04395496
+v -0.10005620 0.24159484 0.05671315
+v -0.13590087 0.17519776 0.05671290
+v -0.10179316 -0.03353700 0.04356328
+v -0.10005620 -0.03353600 -0.22903761
+v -0.10005620 0.24423224 0.05671316
+v -0.13590087 0.24423224 0.05671316
+v -0.13590087 -0.03353697 0.03444302
+v -0.13292170 -0.03353697 0.03536624
+v -0.11735918 -0.03353699 0.03967459
+v -0.11735918 -0.03353600 -0.22828226
+v -0.10179316 -0.02312238 -0.22900959
+v -0.10005620 -0.02486251 -0.22906556
+v -0.10005620 0.24423326 -0.22179073
+v -0.13590087 0.24423325 -0.21834966
+v -0.13590087 -0.03353600 -0.22744296
+v -0.12246481 -0.03353600 -0.22805844
+v -0.11735918 0.02329033 -0.22839394
+v -0.10005620 0.02329033 -0.22909335
+v -0.13292170 -0.02312238 -0.22763876
+v -0.13292170 0.00781943 -0.22769460
+v -0.10005620 0.24374384 -0.22184669
+v -0.10179316 0.24423326 -0.22173478
+v -0.13272170 0.24423325 -0.21885323
+v -0.13292170 0.23991010 -0.21972051
+v -0.13590087 0.24086173 -0.21902110
+v -0.13590087 -0.03152397 -0.22747094
+v -0.13292170 -0.03353600 -0.22758285
+v -0.10179316 0.03876123 -0.22895342
+v -0.13292170 0.02329033 -0.22766657
+v -0.11735918 0.03876123 -0.22828200
+v -0.10005620 0.03876123 -0.22900937
+v -0.13590087 -0.02312238 -0.22749888
+v -0.13590087 0.00781943 -0.22755472
+v -0.10005620 0.23991011 -0.22223837
+v -0.10179316 0.23991011 -0.22215444
+v -0.11735918 0.23991010 -0.22120325
+v -0.11735918 0.24423326 -0.22055977
+v -0.13590087 0.23991010 -0.21918896
+v -0.13292170 0.22443921 -0.22162295
+v -0.13590087 0.22443921 -0.22125926
+v -0.10179316 0.05425932 -0.22878551
+v -0.10005620 0.05251919 -0.22886944
+v -0.13590087 0.02329033 -0.22752668
+v -0.13590087 0.05425931 -0.22724682
+v -0.13590087 0.05719579 -0.22721883
+v -0.10005620 0.23819718 -0.22235029
+v -0.11735918 0.22443922 -0.22251820
+v -0.13292170 0.20896831 -0.22279801
+v -0.13590087 0.20896831 -0.22257421
+v -0.11735918 0.06973022 -0.22786222
+v -0.10005620 0.06973022 -0.22858961
+v -0.10005620 0.05425932 -0.22884146
+v -0.13292170 0.06973021 -0.22719080
+v -0.13590087 0.06973021 -0.22705092
+v -0.10005620 0.22272626 -0.22332951
+v -0.10179316 0.22443922 -0.22316165
+v -0.11735918 0.20896831 -0.22346944
+v -0.13292170 0.19349740 -0.22372128
+v -0.13590087 0.19349740 -0.22355343
+v -0.11735918 0.08520113 -0.22758242
+v -0.13590087 0.08816479 -0.22674312
+v -0.13590087 0.10067202 -0.22651926
+v -0.10005620 0.08346099 -0.22833777
+v -0.10005620 0.20725537 -0.22422481
+v -0.11735918 0.19349740 -0.22436474
+v -0.13590087 0.18099018 -0.22416895
+v -0.11735918 0.17802652 -0.22517612
+v -0.13292170 0.17802651 -0.22447671
+v -0.10179316 0.10067203 -0.22794604
+v -0.13590087 0.10363569 -0.22646329
+v -0.10005620 0.10067203 -0.22800200
+v -0.10005620 0.19349741 -0.22498022
+v -0.10179316 0.19349741 -0.22495224
+v -0.13590087 0.17802651 -0.22430885
+v -0.10179316 0.17802652 -0.22570767
+v -0.11735918 0.16255563 -0.22576366
+v -0.13292170 0.16255563 -0.22506426
+v -0.13590087 0.16255563 -0.22492438
+v -0.10005620 0.11440279 -0.22772219
+v -0.13292170 0.11611573 -0.22635133
+v -0.13590087 0.11907940 -0.22615550
+v -0.10005620 0.17802652 -0.22573563
+v -0.10005620 0.17628639 -0.22581957
+v -0.10179316 0.16255563 -0.22629521
+v -0.11735918 0.14705753 -0.22621135
+v -0.13292170 0.14705753 -0.22556790
+v -0.10005620 0.14534459 -0.22688278
+v -0.10179316 0.14705753 -0.22677087
+v -0.10179316 0.13158662 -0.22721856
+v -0.13590087 0.14705753 -0.22542801
+v -0.10005620 0.12987369 -0.22733045
+v -0.13590087 0.13158662 -0.22587569
+v -0.10005620 0.16081548 -0.22640713
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 19
+f 1 19 32
+f 1 32 43
+f 1 43 53
+f 1 53 52
+f 1 52 64
+f 1 64 72
+f 1 72 80
+f 1 80 92
+f 1 92 88
+f 1 88 94
+f 1 94 84
+f 1 84 83
+f 1 83 73
+f 1 73 65
+f 1 65 56
+f 1 56 47
+f 1 47 35
+f 1 35 22
+f 1 22 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 15
+f 3 15 26
+f 3 26 39
+f 3 39 41
+f 3 41 50
+f 3 50 60
+f 3 60 67
+f 3 67 75
+f 3 75 79
+f 3 79 91
+f 3 91 93
+f 3 93 82
+f 3 82 71
+f 3 71 63
+f 3 63 62
+f 3 62 55
+f 3 55 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 34
+f 3 34 33
+f 3 33 27
+f 3 27 16
+f 3 16 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 23
+f 6 23 38
+f 6 38 24
+f 6 24 15
+f 6 15 7
+f 11 17 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 12 17 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 16 27 28
+f 17 28 27
+f 17 27 20
+f 18 29 19
+f 18 21 30
+f 18 30 31
+f 18 31 29
+f 19 29 32
+f 20 27 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 44
+f 21 44 30
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 24 38 25
+f 25 39 26
+f 25 38 37
+f 25 37 40
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 29 31 42
+f 29 42 43
+f 29 43 32
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 42
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 40
+f 36 40 37
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 42 46 54
+f 42 54 51
+f 46 55 54
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 51 61 52
+f 51 54 62
+f 51 62 63
+f 51 63 61
+f 52 61 64
+f 54 55 62
+f 56 65 66
+f 56 66 58
+f 56 58 57
+f 58 66 59
+f 59 67 60
+f 59 66 68
+f 59 68 69
+f 59 69 67
+f 61 70 64
+f 61 63 70
+f 63 71 70
+f 64 70 72
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 68
+f 67 69 75
+f 68 74 76
+f 68 76 85
+f 68 85 77
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 69 79 75
+f 70 80 72
+f 70 71 81
+f 70 81 80
+f 71 82 81
+f 73 83 76
+f 73 76 74
+f 76 83 84
+f 76 84 94
+f 76 94 85
+f 77 86 87
+f 77 87 78
+f 77 85 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 86
+f 78 87 91
+f 78 91 79
+f 80 81 93
+f 80 93 92
+f 81 82 93
+f 85 94 88
+f 86 93 87
+f 86 90 93
+f 87 93 91
+f 88 92 90
+f 88 90 89
+f 90 92 93
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,961 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01680988 0.28861701 0.04216567
+v 0.10351503 0.28861711 0.01234818
+v -0.01680988 0.30172481 0.11782304
+v -0.01680988 0.28861797 -0.22133854
+v 0.10351503 0.34052976 0.11782318
+v 0.10351503 0.28861797 -0.21951025
+v -0.01680988 0.41469485 0.11782345
+v -0.01680988 0.30184002 -0.21887864
+v -0.00838855 0.30184003 -0.21937725
+v 0.00718208 0.30184003 -0.22010855
+v 0.02274093 0.30184003 -0.22050746
+v 0.03831156 0.30184003 -0.22067366
+v 0.02274093 0.28861797 -0.22167095
+v 0.10351503 0.41365635 0.11782345
+v 0.10055873 0.28861797 -0.21970972
+v 0.10351503 0.29934504 -0.21854623
+v -0.00927190 0.41555606 0.11782346
+v 0.00718208 0.41314985 0.08587851
+v -0.00838855 0.41344110 0.10133574
+v -0.01680988 0.41359304 0.10967931
+v -0.01680988 0.31330165 -0.21628575
+v -0.00838855 0.31469479 -0.21665141
+v 0.00798299 0.31832960 -0.21671787
+v 0.02274093 0.31731642 -0.21768187
+v 0.03831156 0.31731642 -0.21818049
+v 0.05387041 0.31731642 -0.21824699
+v 0.05387041 0.30184003 -0.22057393
+v 0.03831156 0.28861797 -0.22177068
+v 0.10055873 0.40966710 0.07045450
+v 0.10055873 0.41406162 0.11782345
+v 0.10351503 0.40779277 0.05503051
+v 0.08499989 0.30184003 -0.21951020
+v 0.10055873 0.30184002 -0.21851296
+v 0.08499989 0.28861797 -0.22064048
+v 0.10351503 0.30184002 -0.21831352
+v 0.00780632 0.41705050 0.11782346
+v 0.00762965 0.41701250 0.11762401
+v 0.00718208 0.41510018 0.10133574
+v 0.02274093 0.41259267 0.07045452
+v 0.02274093 0.41060436 0.05503052
+v 0.02274093 0.40851470 0.03957329
+v 0.00718208 0.41106024 0.07045451
+v 0.00718208 0.40684295 0.03957328
+v -0.00838855 0.40707088 0.05503051
+v -0.00838855 0.40490524 0.03957328
+v -0.01680988 0.40252429 0.03119644
+v -0.01680988 0.32103984 -0.21336048
+v -0.00838855 0.32243298 -0.21412504
+v 0.00334242 0.32416805 -0.21482309
+v 0.01371892 0.32521922 -0.21518876
+v 0.02274093 0.32581449 -0.21542143
+v 0.03831156 0.32690365 -0.21578708
+v 0.05387041 0.32762554 -0.21592005
+v 0.06942926 0.32735959 -0.21578708
+v 0.06942926 0.31731642 -0.21791458
+v 0.06942926 0.30184003 -0.22020828
+v 0.06715609 0.28861797 -0.22133854
+v 0.05387041 0.28861797 -0.22163771
+v 0.05159723 0.28861797 -0.22167095
+v 0.08499989 0.41108555 0.07045451
+v 0.09953404 0.41416292 0.11782345
+v 0.10055873 0.40822336 0.05503051
+v 0.10351503 0.40591845 0.03604969
+v 0.08499989 0.31731642 -0.21724972
+v 0.09982849 0.31797496 -0.21618602
+v 0.10351503 0.31698712 -0.21608629
+v 0.08272671 0.28861797 -0.22074019
+v 0.01848904 0.41768375 0.11782346
+v 0.02274093 0.41615138 0.10133575
+v 0.02274093 0.41444168 0.08587851
+v 0.03831156 0.41137691 0.05503052
+v 0.03831156 0.40942658 0.03957329
+v 0.03831156 0.40741292 0.02414930
+v 0.03831156 0.40533596 0.00869206
+v 0.02274093 0.40642506 0.02414929
+v 0.00718208 0.40470267 0.02414929
+v -0.00118036 0.40249902 0.01587218
+v -0.00717541 0.40301824 0.02524624
+v -0.01155685 0.40172644 0.02085838
+v -0.00838855 0.39791445 -0.00673196
+v -0.00838855 0.39550819 -0.02215596
+v -0.00838855 0.39308926 -0.03761320
+v -0.01680988 0.38709893 -0.06600133
+v -0.01680988 0.33322337 -0.20561521
+v -0.00838855 0.33279275 -0.20770941
+v 0.00798299 0.33134900 -0.21100032
+v 0.02274093 0.33355268 -0.21129949
+v 0.03831156 0.33464184 -0.21223022
+v 0.05387041 0.33536373 -0.21296155
+v 0.06942926 0.33509778 -0.21299478
+v 0.08499989 0.32624508 -0.21548793
+v 0.06942926 0.28861797 -0.22127204
+v 0.06942926 0.41228870 0.07045451
+v 0.06849879 0.41679722 0.11782346
+v 0.08382207 0.41554338 0.11782346
+v 0.08498810 0.41544208 0.11782346
+v 0.08499989 0.40961649 0.05503051
+v 0.10351503 0.40438606 0.02075867
+v 0.10055873 0.40665299 0.03957328
+v 0.09415146 0.32537122 -0.21518875
+v 0.10351503 0.32236964 -0.21512227
+v 0.02274093 0.41788639 0.11782346
+v 0.02274093 0.41743046 0.11340236
+v 0.03831156 0.41312459 0.07045452
+v 0.05387041 0.41133892 0.05503052
+v 0.05387041 0.40954056 0.03957329
+v 0.05387041 0.40765355 0.02414930
+v 0.05387041 0.40569056 0.00869206
+v 0.05265726 0.40338564 -0.00822780
+v 0.04666222 0.40239782 -0.01434421
+v 0.03831156 0.40334763 -0.00553525
+v 0.02577968 0.40296770 -0.00264326
+v 0.02145712 0.40394285 0.00736239
+v 0.00718208 0.40301828 0.01241507
+v 0.00718208 0.40184048 0.00466984
+v 0.00718208 0.39535625 -0.03761319
+v -0.00310019 0.38733961 -0.07859981
+v -0.00838855 0.39061968 -0.05300395
+v -0.01347668 0.38650370 -0.07344740
+v -0.01680988 0.38612376 -0.07175209
+v -0.01680988 0.33431253 -0.20481740
+v -0.01680988 0.34040428 -0.20032980
+v -0.00838855 0.34183541 -0.20096137
+v 0.00718208 0.34349449 -0.20245726
+v 0.02274093 0.34487496 -0.20358745
+v 0.03831156 0.34597680 -0.20451819
+v 0.05387041 0.34644541 -0.20524951
+v 0.06942926 0.34624278 -0.20528275
+v 0.08499989 0.34572350 -0.20475089
+v 0.08499989 0.33398327 -0.21249617
+v 0.05387041 0.41292196 0.07045452
+v 0.05387041 0.41754443 0.11782346
+v 0.06831034 0.41680987 0.11782346
+v 0.06942926 0.41076900 0.05503052
+v 0.10055873 0.40505727 0.02414929
+v 0.10095918 0.40332227 0.00806046
+v 0.08499989 0.40797011 0.03957329
+v 0.10351503 0.40281567 0.00546764
+v 0.09982849 0.33143766 -0.21219700
+v 0.10351503 0.32528256 -0.21425800
+v 0.02904220 0.41793705 0.11782347
+v 0.03831156 0.41800037 0.11782347
+v 0.06942926 0.40905930 0.03957329
+v 0.06942926 0.40732427 0.02414930
+v 0.06942926 0.40555127 0.00869206
+v 0.06942926 0.40361361 -0.00673194
+v 0.05703871 0.40252446 -0.01524173
+v 0.05265726 0.40156196 -0.02109221
+v 0.05387041 0.39910504 -0.03761317
+v 0.03831156 0.40086539 -0.02215594
+v 0.03831156 0.40223318 -0.01324725
+v 0.01540318 0.40235975 0.00134571
+v 0.03831156 0.39845914 -0.03761318
+v 0.02274093 0.39725599 -0.03761318
+v 0.02274093 0.39963690 -0.02215594
+v 0.00718208 0.39289935 -0.05300394
+v 0.00718208 0.39039179 -0.06846118
+v 0.00303620 0.38649108 -0.08890463
+v -0.00832966 0.38562988 -0.08381870
+v -0.01680988 0.38275497 -0.09096560
+v -0.01680988 0.38402143 -0.08385195
+v -0.01680988 0.34084754 -0.19999738
+v 0.00718208 0.35123266 -0.19338232
+v 0.02274093 0.35261313 -0.19531031
+v 0.03831156 0.35370230 -0.19673969
+v 0.05387041 0.35417091 -0.19730480
+v 0.06942926 0.35396828 -0.19713860
+v 0.10055873 0.34477366 -0.20395310
+v 0.08499989 0.35344902 -0.19657348
+v 0.10351503 0.34250667 -0.20505008
+v 0.10351503 0.33174160 -0.21163191
+v 0.08499989 0.40467741 0.00869206
+v 0.09604773 0.40268904 -0.00131360
+v 0.10351503 0.40190385 -0.00234408
+v 0.10351503 0.32914532 -0.21269563
+v 0.08346873 0.40299303 -0.00656574
+v 0.07726168 0.40241047 -0.01447718
+v 0.06942926 0.40249914 -0.01507552
+v 0.06942926 0.40142266 -0.02278753
+v 0.06942926 0.39925704 -0.03761317
+v 0.06942926 0.39677478 -0.05300392
+v 0.05387041 0.39661014 -0.05300392
+v 0.03831156 0.39595157 -0.05300393
+v 0.02274093 0.39477374 -0.05300393
+v 0.02274093 0.39222819 -0.06846117
+v 0.01341269 0.38712435 -0.09266090
+v 0.00780632 0.38792219 -0.08381870
+v 0.00780632 0.38538930 -0.09841165
+v -0.00838855 0.38284366 -0.09930918
+v -0.01680988 0.38122257 -0.09930919
+v -0.01680988 0.34696461 -0.19182001
+v -0.00728141 0.35027014 -0.19055682
+v -0.00135703 0.35614657 -0.18447362
+v 0.00718208 0.35689380 -0.18563706
+v 0.02274093 0.35812230 -0.18759829
+v 0.03831156 0.35895817 -0.18902767
+v 0.05387041 0.35937612 -0.18959279
+v 0.06942926 0.35941412 -0.18942658
+v 0.08499989 0.35912281 -0.18886146
+v 0.10055873 0.35251183 -0.19537682
+v 0.10351503 0.35080208 -0.19677293
+v 0.10351503 0.34453303 -0.20372042
+v 0.10055873 0.35837558 -0.18766479
+v 0.10095918 0.40161257 -0.00656574
+v 0.10055873 0.39967489 -0.02215594
+v 0.08764995 0.40206853 -0.01161842
+v 0.10351503 0.39925698 -0.02215594
+v 0.08346873 0.40114401 -0.02062684
+v 0.08499989 0.39861111 -0.03761318
+v 0.08499989 0.39617952 -0.05300392
+v 0.08499989 0.39357063 -0.06846116
+v 0.06942926 0.39412790 -0.06846116
+v 0.05387041 0.39139235 -0.08388516
+v 0.05387041 0.39401392 -0.06846116
+v 0.03831156 0.39340598 -0.06846116
+v 0.02274093 0.38965729 -0.08388517
+v 0.02274093 0.38764361 -0.09548641
+v 0.02274093 0.38623786 -0.10319840
+v 0.00718208 0.38207117 -0.11476642
+v -0.00838855 0.37965220 -0.11476643
+v -0.01680988 0.37975348 -0.10642284
+v -0.01680988 0.35433551 -0.18141543
+v -0.01173352 0.35500673 -0.18254563
+v -0.00728141 0.35890746 -0.17702756
+v 0.00718208 0.36190904 -0.17649569
+v 0.02274093 0.36415071 -0.17649568
+v 0.03831156 0.36568315 -0.17649568
+v 0.05387041 0.36654436 -0.17649567
+v 0.06942926 0.36658235 -0.17649567
+v 0.08499989 0.36583512 -0.17649568
+v 0.10351503 0.35227120 -0.19507764
+v 0.10055873 0.36439134 -0.17649568
+v 0.10351503 0.36303620 -0.17829072
+v 0.10351503 0.35814762 -0.18733238
+v 0.10351503 0.39886436 -0.02508118
+v 0.10055873 0.39750929 -0.03761318
+v 0.10055873 0.39510303 -0.05300393
+v 0.10055873 0.39257012 -0.06846117
+v 0.08931066 0.38679511 -0.10625661
+v 0.08499989 0.39089842 -0.08388516
+v 0.06942926 0.39146834 -0.08388516
+v 0.03831156 0.39080976 -0.08388516
+v 0.05387041 0.38865680 -0.09930916
+v 0.03954826 0.38797292 -0.10023992
+v 0.03517859 0.38674445 -0.10602392
+v 0.02274093 0.38389489 -0.11476641
+v 0.02274093 0.38043746 -0.13019040
+v 0.00718208 0.37853775 -0.13019041
+v -0.01680988 0.37800577 -0.11476643
+v -0.00838855 0.37601746 -0.13019042
+v -0.01680988 0.35610855 -0.17819101
+v -0.01680988 0.35821091 -0.17420203
+v -0.00838855 0.36602502 -0.16107169
+v 0.00674629 0.36911526 -0.16030711
+v 0.02274093 0.36976117 -0.16422959
+v 0.03831156 0.37045772 -0.16612434
+v 0.05387041 0.37088834 -0.16728780
+v 0.06942926 0.37088834 -0.16728780
+v 0.08499989 0.37043240 -0.16609111
+v 0.10055873 0.36974850 -0.16446228
+v 0.10351503 0.36398607 -0.17649568
+v 0.10351503 0.39710402 -0.03761318
+v 0.10351503 0.39666074 -0.04053842
+v 0.10351503 0.39425451 -0.05592917
+v 0.10351503 0.39219017 -0.06846117
+v 0.10351503 0.39169625 -0.07138641
+v 0.10351503 0.38907471 -0.08674393
+v 0.10055873 0.38988524 -0.08388517
+v 0.08446987 0.38547799 -0.11340350
+v 0.07893417 0.38701042 -0.10735358
+v 0.08446987 0.38802358 -0.10040613
+v 0.10055873 0.38773227 -0.09605151
+v 0.10055873 0.38633916 -0.10379675
+v 0.10055873 0.38409753 -0.11476641
+v 0.10055873 0.38062745 -0.13019040
+v 0.08499989 0.38167863 -0.13019040
+v 0.06942926 0.38872014 -0.09930916
+v 0.06942926 0.38712441 -0.10788544
+v 0.05387041 0.38708642 -0.10771923
+v 0.04554330 0.38695975 -0.10715413
+v 0.03954826 0.38540201 -0.11327054
+v 0.03831156 0.38156465 -0.13019040
+v 0.03831156 0.37749927 -0.14564764
+v 0.02274093 0.37622014 -0.14564765
+v 0.00674629 0.37383915 -0.14667815
+v -0.00838855 0.37278796 -0.14202435
+v -0.01680988 0.37767649 -0.11616256
+v -0.01680988 0.37435837 -0.13009070
+v -0.01680988 0.37633404 -0.12184685
+v -0.01680988 0.37196476 -0.13943153
+v -0.01680988 0.36408732 -0.16107169
+v -0.01680988 0.36903920 -0.14780836
+v -0.00838855 0.37022970 -0.14973636
+v 0.00126948 0.37119223 -0.15252864
+v 0.01165775 0.37195215 -0.15465607
+v 0.02274093 0.37264871 -0.15651758
+v 0.03831156 0.37334529 -0.15841233
+v 0.05387041 0.37375057 -0.15957579
+v 0.06942926 0.37375057 -0.15954254
+v 0.08499989 0.37335794 -0.15837910
+v 0.10055873 0.37277538 -0.15675028
+v 0.10351503 0.36833005 -0.16672270
+v 0.10351503 0.37261072 -0.15628489
+v 0.10351503 0.36963452 -0.16373096
+v 0.10351503 0.38758030 -0.09518724
+v 0.06942926 0.38218520 -0.13019040
+v 0.06942926 0.38542735 -0.11559743
+v 0.10351503 0.38613653 -0.10279951
+v 0.10351503 0.38552863 -0.10585771
+v 0.10351503 0.38371760 -0.11476641
+v 0.10351503 0.38024750 -0.13019040
+v 0.10055873 0.37644810 -0.14564765
+v 0.08499989 0.37754994 -0.14564764
+v 0.06942926 0.37825918 -0.14564764
+v 0.05387041 0.38538936 -0.11543122
+v 0.05387041 0.38212189 -0.13019040
+v 0.05387041 0.37820851 -0.14564764
+v -0.01680988 0.37166080 -0.14032905
+v -0.01680988 0.36934316 -0.14697732
+v 0.10351503 0.37533362 -0.14804103
+v 0.10351503 0.37600484 -0.14581386
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 20
+f 1 20 46
+f 1 46 83
+f 1 83 120
+f 1 120 161
+f 1 161 160
+f 1 160 190
+f 1 190 221
+f 1 221 249
+f 1 249 287
+f 1 287 289
+f 1 289 288
+f 1 288 290
+f 1 290 318
+f 1 318 319
+f 1 319 292
+f 1 292 291
+f 1 291 252
+f 1 252 251
+f 1 251 222
+f 1 222 191
+f 1 191 162
+f 1 162 122
+f 1 122 121
+f 1 121 84
+f 1 84 47
+f 1 47 21
+f 1 21 8
+f 1 8 4
+f 1 4 13
+f 1 13 28
+f 1 28 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 92
+f 1 92 67
+f 1 67 34
+f 1 34 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 16
+f 2 16 35
+f 2 35 66
+f 2 66 101
+f 2 101 140
+f 2 140 175
+f 2 175 171
+f 2 171 170
+f 2 170 202
+f 2 202 201
+f 2 201 231
+f 2 231 234
+f 2 234 233
+f 2 233 261
+f 2 261 302
+f 2 302 304
+f 2 304 303
+f 2 303 320
+f 2 320 321
+f 2 321 311
+f 2 311 310
+f 2 310 309
+f 2 309 308
+f 2 308 305
+f 2 305 267
+f 2 267 266
+f 2 266 265
+f 2 265 264
+f 2 264 263
+f 2 263 262
+f 2 262 235
+f 2 235 207
+f 2 207 174
+f 2 174 138
+f 2 138 98
+f 2 98 63
+f 2 63 31
+f 2 31 14
+f 2 14 5
+f 3 5 14
+f 3 14 30
+f 3 30 61
+f 3 61 96
+f 3 96 95
+f 3 95 94
+f 3 94 133
+f 3 133 132
+f 3 132 142
+f 3 142 141
+f 3 141 102
+f 3 102 68
+f 3 68 36
+f 3 36 17
+f 3 17 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 14 29 30
+f 14 31 29
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 34 32
+f 16 33 35
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 75
+f 18 75 42
+f 18 42 19
+f 18 38 39
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 22
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 59
+f 27 59 28
+f 29 60 61
+f 29 61 30
+f 29 31 62
+f 29 62 60
+f 31 63 62
+f 32 34 56
+f 32 56 64
+f 32 64 33
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 35
+f 34 67 56
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 38
+f 36 38 37
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 41 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 77
+f 46 77 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 47 84 85
+f 47 85 48
+f 48 85 49
+f 49 85 86
+f 49 86 87
+f 49 87 88
+f 49 88 50
+f 50 88 89
+f 50 89 51
+f 51 89 52
+f 52 89 53
+f 53 89 90
+f 53 90 54
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 64
+f 55 64 56
+f 56 67 92
+f 56 92 57
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 60 62 97
+f 60 97 93
+f 62 63 98
+f 62 98 99
+f 62 99 97
+f 64 91 100
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 104 70
+f 69 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 81
+f 77 81 80
+f 77 80 79
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 120
+f 84 121 85
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 89
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 100
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 93 97 134
+f 93 134 131
+f 97 99 135
+f 97 135 136
+f 97 136 137
+f 97 137 134
+f 98 138 99
+f 99 138 135
+f 100 130 139
+f 100 139 140
+f 100 140 101
+f 102 141 103
+f 103 141 104
+f 104 141 142
+f 104 142 105
+f 105 134 143
+f 105 143 144
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 105 142 131
+f 105 131 134
+f 106 145 107
+f 107 145 146
+f 107 146 108
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 112
+f 112 152 113
+f 112 151 150
+f 112 150 153
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 152
+f 113 152 114
+f 114 152 115
+f 115 152 116
+f 116 152 155
+f 116 155 154
+f 116 154 156
+f 116 156 117
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 119
+f 117 119 118
+f 117 156 157
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 125
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 127
+f 127 166 128
+f 127 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 168 130
+f 129 167 169
+f 129 169 168
+f 130 168 170
+f 130 170 171
+f 130 171 139
+f 131 142 132
+f 134 137 172
+f 134 172 143
+f 135 138 136
+f 136 138 173
+f 136 173 172
+f 136 172 137
+f 138 174 173
+f 139 171 175
+f 139 175 140
+f 143 172 144
+f 144 172 145
+f 145 172 176
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 149
+f 147 149 148
+f 149 153 150
+f 149 180 181
+f 149 181 182
+f 149 182 153
+f 153 182 183
+f 153 183 184
+f 153 184 154
+f 154 184 156
+f 156 184 157
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 158
+f 157 184 185
+f 158 186 188
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 158 187 186
+f 159 189 160
+f 160 189 190
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 164
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 165 195 196
+f 165 196 166
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 167
+f 167 198 199
+f 167 199 169
+f 168 169 200
+f 168 200 201
+f 168 201 202
+f 168 202 170
+f 169 199 203
+f 169 203 200
+f 172 173 176
+f 173 174 204
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 176
+f 174 207 205
+f 174 205 204
+f 176 206 177
+f 177 208 209
+f 177 209 180
+f 177 180 179
+f 177 179 178
+f 177 206 208
+f 180 209 210
+f 180 210 181
+f 181 210 211
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 183
+f 183 215 185
+f 183 185 184
+f 185 215 216
+f 185 216 186
+f 186 217 218
+f 186 218 188
+f 186 216 217
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 189 219 220
+f 189 220 190
+f 190 220 221
+f 191 222 223
+f 191 223 192
+f 192 223 193
+f 193 223 224
+f 193 224 225
+f 193 225 194
+f 194 225 195
+f 195 225 226
+f 195 226 196
+f 196 226 227
+f 196 227 228
+f 196 228 197
+f 197 229 198
+f 197 228 229
+f 198 229 199
+f 199 229 230
+f 199 230 203
+f 200 203 231
+f 200 231 201
+f 203 230 232
+f 203 232 233
+f 203 233 234
+f 203 234 231
+f 205 207 235
+f 205 235 236
+f 205 236 208
+f 205 208 206
+f 208 236 209
+f 209 236 237
+f 209 237 210
+f 210 237 238
+f 210 238 211
+f 211 238 239
+f 211 239 240
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 213
+f 213 242 214
+f 213 241 243
+f 213 243 244
+f 213 244 242
+f 214 242 215
+f 215 242 216
+f 216 242 245
+f 216 245 217
+f 217 245 218
+f 218 245 246
+f 218 246 219
+f 219 246 247
+f 219 247 248
+f 219 248 220
+f 220 249 221
+f 220 248 250
+f 220 250 249
+f 222 251 223
+f 223 251 252
+f 223 252 224
+f 224 252 253
+f 224 253 225
+f 225 253 254
+f 225 254 255
+f 225 255 226
+f 226 255 256
+f 226 256 227
+f 227 256 257
+f 227 257 228
+f 228 257 229
+f 229 257 258
+f 229 258 230
+f 230 258 259
+f 230 259 260
+f 230 260 232
+f 232 260 261
+f 232 261 233
+f 235 262 236
+f 236 262 263
+f 236 263 264
+f 236 264 237
+f 237 264 238
+f 238 264 265
+f 238 265 266
+f 238 266 267
+f 238 267 268
+f 238 268 239
+f 239 269 270
+f 239 270 271
+f 239 271 240
+f 239 268 272
+f 239 272 273
+f 239 273 274
+f 239 274 275
+f 239 275 276
+f 239 276 269
+f 240 271 270
+f 240 270 241
+f 241 270 277
+f 241 277 243
+f 242 244 245
+f 243 277 278
+f 243 278 279
+f 243 279 280
+f 243 280 244
+f 244 280 245
+f 245 280 281
+f 245 281 282
+f 245 282 246
+f 246 282 247
+f 247 282 283
+f 247 283 284
+f 247 284 248
+f 248 284 285
+f 248 285 286
+f 248 286 250
+f 249 250 287
+f 250 288 289
+f 250 289 287
+f 250 286 290
+f 250 290 288
+f 252 291 253
+f 253 291 292
+f 253 292 293
+f 253 293 294
+f 253 294 254
+f 254 294 295
+f 254 295 255
+f 255 295 296
+f 255 296 297
+f 255 297 256
+f 256 297 257
+f 257 297 298
+f 257 298 258
+f 258 298 299
+f 258 299 300
+f 258 300 259
+f 259 300 301
+f 259 301 260
+f 260 302 261
+f 260 301 303
+f 260 303 304
+f 260 304 302
+f 267 305 272
+f 267 272 268
+f 269 276 306
+f 269 306 270
+f 270 306 307
+f 270 307 278
+f 270 278 277
+f 272 305 273
+f 273 308 309
+f 273 309 310
+f 273 310 274
+f 273 305 308
+f 274 310 311
+f 274 311 275
+f 275 311 312
+f 275 312 313
+f 275 313 276
+f 276 313 314
+f 276 314 306
+f 278 307 315
+f 278 315 279
+f 279 315 280
+f 280 315 316
+f 280 316 281
+f 281 316 282
+f 282 316 317
+f 282 317 283
+f 283 317 298
+f 283 298 297
+f 283 297 284
+f 284 297 296
+f 284 296 295
+f 284 295 285
+f 285 295 294
+f 285 294 286
+f 286 294 293
+f 286 293 290
+f 290 293 318
+f 292 319 293
+f 293 319 318
+f 298 317 314
+f 298 314 299
+f 299 314 313
+f 299 313 300
+f 300 313 312
+f 300 312 301
+f 301 312 303
+f 303 312 320
+f 306 316 307
+f 306 314 317
+f 306 317 316
+f 307 316 315
+f 311 321 312
+f 312 321 320
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13875140 -0.20110139 0.06892113
+v -0.13875140 -0.20110165 0.13949390
+v -0.12498916 -0.20110139 0.06892113
+v -0.13875140 -0.36903229 0.06892051
+v -0.12428340 -0.20110165 0.13949390
+v -0.13875140 -0.38233285 0.13949324
+v -0.12496010 -0.20110140 0.06972944
+v -0.09633961 -0.24665783 0.06892096
+v -0.13793770 -0.36948084 0.06892051
+v -0.13784638 -0.36983188 0.07047497
+v -0.13875140 -0.37029993 0.07549762
+v -0.12415056 -0.20110163 0.13221209
+v -0.09639773 -0.24993441 0.13949372
+v -0.09633961 -0.24999294 0.13945226
+v -0.13787544 -0.38280088 0.13949323
+v -0.12423773 -0.20110156 0.11492642
+v -0.12421282 -0.20110157 0.11677796
+v -0.12414225 -0.20110162 0.13020163
+v -0.09633961 -0.38742258 0.06892045
+v -0.13757652 -0.36967584 0.06892051
+v -0.12979245 -0.37365424 0.06892050
+v -0.13470784 -0.38447807 0.13949323
+v -0.09633961 -0.25574598 0.13949370
+v -0.09633961 -0.40007957 0.13813905
+v -0.10153730 -0.39846091 0.13949318
+v -0.10727468 -0.38594047 0.08282773
+v -0.10419842 -0.38478984 0.07047492
+v -0.10378741 -0.38465332 0.06892046
+v -0.11835921 -0.37880274 0.06892048
+v -0.12477328 -0.38664271 0.12530957
+v -0.12684903 -0.38759834 0.13559668
+v -0.12760461 -0.38794939 0.13949321
+v -0.09633961 -0.40031361 0.13949317
+v -0.11801463 -0.39206429 0.13949320
+v -0.10980295 -0.38687663 0.09312175
+v -0.10551444 -0.38399024 0.06892046
+v -0.11735870 -0.37925129 0.06892048
+v -0.12377692 -0.38962654 0.13949321
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 28
+f 1 28 36
+f 1 36 37
+f 1 37 29
+f 1 29 21
+f 1 21 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 22
+f 2 22 32
+f 2 32 38
+f 2 38 34
+f 2 34 25
+f 2 25 33
+f 2 33 23
+f 2 23 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 5 8 12
+f 6 11 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 12
+f 8 14 23
+f 8 23 33
+f 8 33 24
+f 8 24 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 15
+f 13 23 14
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 24 33 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 36 27
+f 26 35 37
+f 26 37 36
+f 27 36 28
+f 29 37 30
+f 30 35 34
+f 30 34 38
+f 30 38 31
+f 30 37 35
+f 31 38 32
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02375806 0.23583924 -0.22480541
+v 0.02375806 0.23967261 -0.22459638
+v 0.03830685 0.27088215 -0.22283451
+v 0.03830685 0.25540912 -0.22367065
+v 0.02686371 0.23583924 -0.22477554
+v 0.02375806 0.23583822 0.05223577
+v 0.02375806 0.25441202 -0.22376025
+v 0.03830685 0.28635517 -0.22193867
+v 0.05388290 0.28635516 -0.22181922
+v 0.04242782 0.23583923 -0.22459639
+v 0.03830685 0.23583924 -0.22465610
+v 0.05388290 0.27088215 -0.22265535
+v 0.05793220 0.23583819 0.06017853
+v 0.02375806 0.23616369 0.05214618
+v 0.02375806 0.26987987 -0.22286438
+v 0.02375806 0.27088215 -0.22280465
+v 0.02375806 0.28635517 -0.22187895
+v 0.03830685 0.28861283 -0.22175949
+v 0.05160144 0.28861283 -0.22166992
+v 0.05388290 0.28861283 -0.22164005
+v 0.06716554 0.28861283 -0.22134145
+v 0.06944701 0.28635516 -0.22146090
+v 0.05388290 0.25540912 -0.22343177
+v 0.05799193 0.23583923 -0.22432765
+v 0.06944701 0.27088215 -0.22229704
+v 0.06944701 0.23993610 -0.22387973
+v 0.06944701 0.23583923 -0.22408876
+v 0.14576249 0.23583812 0.08024446
+v 0.02375806 0.24095801 0.05071293
+v 0.02375806 0.28861283 -0.22169977
+v 0.06944701 0.28861283 -0.22128173
+v 0.08499917 0.27088214 -0.22172970
+v 0.08499917 0.23583923 -0.22364086
+v 0.08499917 0.28635516 -0.22083384
+v 0.14576249 0.24343773 0.07525785
+v 0.02735345 0.24841295 0.04787624
+v 0.02375806 0.24306585 0.04972755
+v 0.14576249 0.23583922 -0.21987850
+v 0.02375806 0.28861196 0.01586646
+v 0.08499917 0.28861283 -0.22065467
+v 0.10056327 0.23993610 -0.22274505
+v 0.08912013 0.23583923 -0.22346170
+v 0.10056327 0.28635516 -0.21990819
+v 0.10056327 0.27088214 -0.22089362
+v 0.02375806 0.25269066 0.04390489
+v 0.14576249 0.25207063 0.06743458
+v 0.02375806 0.28536235 0.01894204
+v 0.13169148 0.23583922 -0.22107290
+v 0.14576249 0.23623703 -0.21987850
+v 0.14576249 0.25980460 0.05811827
+v 0.14575055 0.28861194 0.02207735
+v 0.09829376 0.28861283 -0.21984845
+v 0.11612738 0.23583923 -0.22211800
+v 0.10468423 0.23583923 -0.22274506
+v 0.10056327 0.23583923 -0.22295408
+v 0.11612738 0.25540911 -0.22086381
+v 0.12024834 0.23583922 -0.22184926
+v 0.10056327 0.28861283 -0.21969916
+v 0.11612738 0.28635515 -0.21880336
+v 0.11612738 0.27088214 -0.21984851
+v 0.13169148 0.25540911 -0.21975900
+v 0.13169148 0.27088213 -0.21871384
+v 0.14576249 0.25540910 -0.21856459
+v 0.14576249 0.28858609 0.02210720
+v 0.14576249 0.28861194 0.02174889
+v 0.11612738 0.28861282 -0.21859433
+v 0.12942197 0.28861282 -0.21754923
+v 0.13169148 0.28635515 -0.21754924
+v 0.14576249 0.27088213 -0.21748957
+v 0.14576249 0.28861281 -0.21596665
+v 0.13170342 0.28861282 -0.21734021
+v 0.14576249 0.28657211 -0.21617568
+v 0.14576249 0.27236483 -0.21737013
+v 0.14576249 0.28842680 -0.21599651
+v 0.14557138 0.28861281 -0.21599651
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 24
+f 1 24 27
+f 1 27 33
+f 1 33 42
+f 1 42 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 57
+f 1 57 48
+f 1 48 38
+f 1 38 28
+f 1 28 13
+f 1 13 6
+f 1 6 14
+f 1 14 29
+f 1 29 37
+f 1 37 45
+f 1 45 47
+f 1 47 39
+f 1 39 30
+f 1 30 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 12
+f 3 12 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 12 10
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 30
+f 8 30 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 25
+f 9 25 12
+f 10 12 23
+f 10 23 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 23
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 18 30 39
+f 18 39 51
+f 18 51 65
+f 18 65 70
+f 18 70 75
+f 18 75 71
+f 18 71 67
+f 18 67 66
+f 18 66 58
+f 18 58 52
+f 18 52 40
+f 18 40 31
+f 18 31 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 21 31 22
+f 22 32 33
+f 22 33 25
+f 22 31 40
+f 22 40 34
+f 22 34 32
+f 23 27 24
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 28 38 49
+f 28 49 63
+f 28 63 69
+f 28 69 73
+f 28 73 72
+f 28 72 74
+f 28 74 70
+f 28 70 65
+f 28 65 64
+f 28 64 50
+f 28 50 46
+f 28 46 35
+f 32 34 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 34 40 43
+f 34 43 44
+f 34 44 41
+f 35 45 36
+f 35 46 47
+f 35 47 45
+f 36 45 37
+f 38 48 49
+f 39 47 46
+f 39 46 50
+f 39 50 51
+f 40 52 43
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 41 44 53
+f 43 56 57
+f 43 57 53
+f 43 53 44
+f 43 52 58
+f 43 58 66
+f 43 66 59
+f 43 59 60
+f 43 60 56
+f 48 57 56
+f 48 56 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 62 68 69
+f 62 69 63
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 68 72 73
+f 68 73 69
+f 70 74 75
+f 71 75 74
+f 71 74 72
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02374611 0.23583822 0.05225427
+v 0.02374611 0.24095801 0.05070997
+v -0.02173019 0.28861183 0.05275988
+v 0.00102577 0.23583823 0.04868828
+v 0.02374611 0.23583924 -0.22479758
+v 0.02374611 0.24306585 0.04972722
+v -0.02173019 0.23583825 0.04377452
+v -0.01206158 0.23583824 0.04602081
+v -0.00601202 0.23583824 0.04734051
+v 0.02374611 0.25269066 0.04388691
+v 0.02141354 0.28861195 0.01965517
+v -0.02173019 0.28861283 -0.22162451
+v -0.02173019 0.23583925 -0.22752121
+v -0.02173019 0.25540916 -0.23409154
+v 0.02374611 0.23967262 -0.22460103
+v 0.02374611 0.28536235 0.01895319
+v 0.02374611 0.28861196 0.01586456
+v 0.02273563 0.28861283 -0.22168067
+v 0.02374611 0.28861283 -0.22168067
+v 0.02374611 0.28846816 -0.22170874
+v 0.02374611 0.28635517 -0.22187723
+v 0.02374611 0.27088215 -0.22280388
+v 0.02374611 0.25540912 -0.22370245
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 13
+f 1 13 5
+f 1 5 15
+f 1 15 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 17
+f 3 17 19
+f 3 19 18
+f 3 18 12
+f 3 12 14
+f 3 14 13
+f 3 13 7
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 14 18 19
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07011250 -0.41952911 0.13949310
+v 0.06967254 -0.41956320 0.13949310
+v 0.07011250 -0.41380258 0.08590893
+v 0.07011250 -0.41528548 0.13949311
+v 0.06119921 -0.41995517 0.13949310
+v 0.06942811 -0.41385369 0.08590893
+v 0.06950959 -0.41201302 0.06892036
+v 0.07011250 -0.41213235 0.07047482
+v 0.07011250 -0.34193374 0.13948646
+v 0.07009620 -0.34193374 0.13949338
+v 0.05386651 -0.42024491 0.13949310
+v 0.05386651 -0.41612043 0.10134305
+v 0.05386651 -0.41255839 0.06892035
+v 0.07011250 -0.41196188 0.06892036
+v 0.05386651 -0.41445020 0.08590893
+v 0.05386651 -0.41274587 0.07047481
+v 0.07011250 -0.32707226 0.06892067
+v -0.09632332 -0.24998846 0.13945226
+v -0.09159781 -0.25402757 0.13949371
+v 0.04563760 -0.42053463 0.13949310
+v 0.03830491 -0.41284811 0.06892035
+v 0.03830491 -0.41758613 0.11049022
+v 0.03830491 -0.41658058 0.10134305
+v 0.03830491 -0.41485921 0.08590893
+v 0.03830491 -0.41303559 0.07047481
+v -0.09632332 -0.24664784 0.06892096
+v -0.09632332 -0.25574888 0.13949370
+v 0.03830491 -0.42073912 0.13949309
+v 0.02272701 -0.41635901 0.10134305
+v 0.02272701 -0.41448429 0.08590893
+v 0.02272701 -0.41254135 0.07047481
+v 0.02272701 -0.41233683 0.06892036
+v 0.02272701 -0.41985290 0.13221129
+v 0.02272701 -0.41837012 0.11877379
+v 0.02272701 -0.41751798 0.11105673
+v -0.09632332 -0.38742042 0.06892045
+v -0.09632332 -0.40032199 0.13949317
+v 0.03007600 -0.42068801 0.13949309
+v 0.01110877 -0.41804632 0.12176527
+v 0.00641585 -0.41702373 0.11668045
+v 0.00074523 -0.41763732 0.12535782
+v -0.02566876 -0.41702381 0.13949311
+v 0.00716541 -0.41105865 0.07047482
+v 0.00716541 -0.41083707 0.06892036
+v 0.02272701 -0.42063687 0.13949309
+v 0.00679063 -0.41975065 0.13949310
+v -0.08771963 -0.39048810 0.06892044
+v -0.09241255 -0.40171950 0.13949316
+v -0.09508491 -0.40076509 0.13949317
+v 0.00641585 -0.41877919 0.13118879
+v -0.00839619 -0.41857473 0.13949310
+v -0.03099718 -0.41637620 0.13949311
+v 0.00560110 -0.41064960 0.06892036
+v -0.08623680 -0.39101643 0.06892043
+v -0.07986550 -0.40274200 0.12179988
+v -0.08485173 -0.40424182 0.13949316
+v -0.08622050 -0.39130616 0.07047489
+v -0.03955199 -0.41530253 0.13949311
+v -0.00839619 -0.40891124 0.06892037
+v -0.07235356 -0.39548162 0.06892042
+v -0.07689983 -0.40182165 0.11150585
+v -0.07064260 -0.40850249 0.13949314
+v -0.07699760 -0.40662779 0.13949315
+v -0.05508100 -0.41237118 0.13949313
+v -0.03951940 -0.41414361 0.13221131
+v -0.02395780 -0.40676387 0.06892038
+v -0.07064260 -0.39602697 0.06892042
+v -0.06935531 -0.39962305 0.08704201
+v -0.06329362 -0.40238399 0.09294207
+v -0.05508100 -0.41112703 0.13221132
+v -0.03956828 -0.40386661 0.06892039
+v -0.02501696 -0.40657640 0.06892038
+v -0.05468992 -0.40028764 0.06892040
+v -0.05508100 -0.40846832 0.11677720
+v -0.05213163 -0.40091824 0.06892040
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 27
+f 1 27 37
+f 1 37 49
+f 1 49 48
+f 1 48 56
+f 1 56 63
+f 1 63 62
+f 1 62 64
+f 1 64 58
+f 1 58 52
+f 1 52 42
+f 1 42 51
+f 1 51 46
+f 1 46 45
+f 1 45 38
+f 1 38 28
+f 1 28 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 13 21
+f 7 21 32
+f 7 32 44
+f 7 44 53
+f 7 53 59
+f 7 59 66
+f 7 66 72
+f 7 72 71
+f 7 71 75
+f 7 75 73
+f 7 73 67
+f 7 67 60
+f 7 60 54
+f 7 54 47
+f 7 47 36
+f 7 36 26
+f 7 26 17
+f 7 17 14
+f 7 14 8
+f 7 12 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 15
+f 13 16 25
+f 13 25 21
+f 15 20 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 36
+f 18 36 37
+f 18 37 27
+f 18 27 19
+f 20 28 22
+f 21 25 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 22 28 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 29
+f 28 38 33
+f 29 35 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 33 38 45
+f 33 45 46
+f 33 46 39
+f 33 39 34
+f 34 39 35
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 39 41 40
+f 39 46 50
+f 39 50 51
+f 39 51 41
+f 41 51 42
+f 42 52 53
+f 42 53 44
+f 42 44 43
+f 46 51 50
+f 47 54 48
+f 48 55 56
+f 48 54 57
+f 48 57 55
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 54 60 61
+f 54 61 57
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 55 57 61
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 62 69 64
+f 64 70 71
+f 64 71 65
+f 64 69 70
+f 65 71 72
+f 65 72 66
+f 67 73 69
+f 67 69 68
+f 69 74 70
+f 69 73 75
+f 69 75 74
+f 70 74 75
+f 70 75 71
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16119272 -0.29489648 0.03946032
+v 0.16119272 -0.24572207 0.07669708
+v 0.09365245 -0.24727363 0.06259090
+v 0.07012879 -0.25292005 0.05316624
+v 0.07012879 -0.25337911 0.05276585
+v 0.07012879 -0.26080668 0.04562034
+v 0.07012879 -0.29489638 0.01207959
+v 0.16119272 -0.29489556 -0.21368059
+v 0.16119272 -0.23799150 0.08190221
+v 0.08500601 -0.24568527 0.06179012
+v 0.07012879 -0.24069069 0.06098935
+v 0.07012879 -0.29489553 -0.21980969
+v 0.15620096 -0.29489555 -0.21429658
+v 0.16119272 -0.29438139 -0.21374219
+v 0.16119272 -0.22552344 0.08642978
+v 0.14726037 -0.23576964 0.08039304
+v 0.13562779 -0.23365796 0.07906868
+v 0.07012879 -0.23977260 0.06142055
+v 0.07012879 -0.28621009 -0.22045644
+v 0.07817801 -0.29489553 -0.21959408
+v 0.15174404 -0.29489555 -0.21482017
+v 0.15336635 -0.29197590 -0.21497415
+v 0.16119272 -0.28751384 -0.21451215
+v 0.16119272 -0.22432071 0.08679939
+v 0.12525207 -0.23012320 0.07783670
+v 0.07012879 -0.23423631 0.06360733
+v 0.07241966 -0.23500753 0.06385373
+v 0.07012879 -0.23766090 0.06228295
+v 0.08500601 -0.28621009 -0.22002525
+v 0.08500601 -0.29489553 -0.21940928
+v 0.07012879 -0.25594883 -0.22224270
+v 0.08500601 -0.22431957 -0.22384415
+v 0.10057852 -0.20110947 -0.22482965
+v 0.14738516 -0.29489555 -0.21522056
+v 0.14397116 -0.29489555 -0.21552855
+v 0.14074434 -0.29489555 -0.21580575
+v 0.13169679 -0.28621010 -0.21728409
+v 0.13169679 -0.27073060 -0.21851601
+v 0.14726037 -0.27073060 -0.21716083
+v 0.16119272 -0.27395320 -0.21562089
+v 0.16119272 -0.27948946 -0.21518971
+v 0.16119272 -0.21047545 0.08849341
+v 0.14726037 -0.20884119 0.08572145
+v 0.14726037 -0.22432070 0.08381184
+v 0.13093910 -0.22470629 0.08008508
+v 0.07012879 -0.22539483 0.06551693
+v 0.10057852 -0.28621009 -0.21931686
+v 0.11613319 -0.20110948 -0.22424447
+v 0.11613319 -0.20884006 -0.22375171
+v 0.10057852 -0.29489554 -0.21867011
+v 0.07012879 -0.22431957 -0.22409054
+v 0.08500601 -0.20110947 -0.22519925
+v 0.13173243 -0.29489554 -0.21651414
+v 0.11613319 -0.29489554 -0.21771531
+v 0.11613319 -0.28621010 -0.21842368
+v 0.13169679 -0.25526025 -0.21965554
+v 0.14726037 -0.25526026 -0.21833117
+v 0.16119272 -0.25526026 -0.21703758
+v 0.16119272 -0.20884121 0.08867820
+v 0.14726037 -0.20111062 0.08633747
+v 0.13169679 -0.20111060 0.08288793
+v 0.13169679 -0.20884118 0.08224111
+v 0.12174000 -0.21980352 0.07869913
+v 0.07012879 -0.22354022 0.06579413
+v 0.11613319 -0.25526025 -0.22061033
+v 0.11613319 -0.27073059 -0.21956320
+v 0.13169679 -0.20110948 -0.22338208
+v 0.07012879 -0.20952863 -0.22492209
+v 0.07012879 -0.20110947 -0.22538405
+v 0.14726037 -0.22431958 -0.22057941
+v 0.14726037 -0.23978991 -0.21947068
+v 0.13169679 -0.22431958 -0.22181139
+v 0.16119272 -0.23815565 -0.21833110
+v 0.16119272 -0.23978992 -0.21820791
+v 0.16119272 -0.20111063 0.08926342
+v 0.07012879 -0.20111055 0.06881257
+v 0.07012879 -0.20884113 0.06795015
+v 0.14726037 -0.20110948 -0.22218091
+v 0.16119272 -0.20802294 -0.22045615
+v 0.16119272 -0.22268532 -0.21943983
+v 0.16119272 -0.20110949 -0.22091813
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 20
+f 1 20 30
+f 1 30 50
+f 1 50 54
+f 1 54 53
+f 1 53 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 21
+f 1 21 13
+f 1 13 8
+f 1 8 14
+f 1 14 23
+f 1 23 41
+f 1 41 40
+f 1 40 58
+f 1 58 74
+f 1 74 73
+f 1 73 80
+f 1 80 79
+f 1 79 81
+f 1 81 75
+f 1 75 59
+f 1 59 42
+f 1 42 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 18
+f 4 18 28
+f 4 28 26
+f 4 26 46
+f 4 46 64
+f 4 64 77
+f 4 77 76
+f 4 76 69
+f 4 69 68
+f 4 68 51
+f 4 51 31
+f 4 31 19
+f 4 19 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 28 27
+f 29 47 30
+f 29 33 48
+f 29 48 49
+f 29 49 47
+f 30 47 50
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 69
+f 33 69 76
+f 33 76 61
+f 33 61 60
+f 33 60 75
+f 33 75 81
+f 33 81 78
+f 33 78 67
+f 33 67 48
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 71
+f 38 71 57
+f 38 57 39
+f 39 57 74
+f 39 74 58
+f 39 58 40
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 47 49 65
+f 47 65 66
+f 47 66 55
+f 47 55 50
+f 48 67 49
+f 49 67 72
+f 49 72 65
+f 50 55 54
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 55 66 56
+f 56 70 71
+f 56 66 72
+f 56 72 70
+f 57 71 73
+f 57 73 74
+f 59 75 60
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 64
+f 65 72 66
+f 67 78 72
+f 70 79 80
+f 70 80 73
+f 70 73 71
+f 70 72 78
+f 70 78 79
+f 78 81 79
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07012879 -0.41953625 0.13950000
+v 0.07542932 -0.41764515 0.12543111
+v 0.08285370 -0.41849922 0.13950000
+v 0.07012879 -0.41529049 0.13950001
+v 0.07012879 -0.41380187 0.08589752
+v 0.07903197 -0.40241849 -0.01543370
+v 0.08500798 -0.40462688 0.00869446
+v 0.09574292 -0.41716937 0.13950001
+v 0.09574292 -0.40255274 -0.00164618
+v 0.10611271 -0.40205255 0.00313725
+v 0.07782703 -0.34262485 0.13950028
+v 0.07012879 -0.34195383 0.13946511
+v 0.07012879 -0.41054423 0.05568456
+v 0.07012879 -0.40361417 -0.00674615
+v 0.07012879 -0.40246730 -0.01582059
+v 0.07012879 -0.40141804 -0.02296055
+v 0.07012879 -0.39934391 -0.03685359
+v 0.07012879 -0.39922191 -0.03762738
+v 0.08500798 -0.39620836 -0.05299764
+v 0.08500798 -0.39862410 -0.03762737
+v 0.08453332 -0.40111305 -0.02120194
+v 0.10057485 -0.39962459 -0.02218676
+v 0.08940785 -0.40199151 -0.01195164
+v 0.08453332 -0.40297976 -0.00678132
+v 0.07012879 -0.41047104 0.05501629
+v 0.07012879 -0.40539550 0.00869446
+v 0.10057485 -0.41665695 0.13950001
+v 0.10078785 -0.40152790 -0.00678131
+v 0.11613563 -0.39744072 -0.02218675
+v 0.11613563 -0.39931963 -0.00674614
+v 0.11003790 -0.40256501 0.01340755
+v 0.11580701 -0.41474149 0.13950002
+v 0.10720811 -0.41591273 0.13950001
+v 0.13229887 -0.33624404 0.13950030
+v 0.07012879 -0.29489638 0.01207140
+v 0.07012879 -0.39687938 -0.05232937
+v 0.07012879 -0.39676958 -0.05299764
+v 0.08500798 -0.39365842 -0.06843824
+v 0.10057485 -0.39251159 -0.06843823
+v 0.10057485 -0.39493952 -0.05299763
+v 0.10057485 -0.39730645 -0.03762737
+v 0.11613563 -0.39524459 -0.03762736
+v 0.13170249 -0.39437840 -0.02218674
+v 0.13170249 -0.39234088 -0.03762735
+v 0.13229887 -0.39614754 -0.00614820
+v 0.13229887 -0.39790443 0.00929242
+v 0.13170249 -0.39963696 0.02413509
+v 0.13229887 -0.41198419 0.13950003
+v 0.13170249 -0.41209399 0.13950003
+v 0.11558793 -0.40103994 0.00844827
+v 0.12347482 -0.41352144 0.13950002
+v 0.13229887 -0.29489638 0.00982038
+v 0.08500798 -0.29489638 0.01196589
+v 0.07598310 -0.29489638 0.01203623
+v 0.07012879 -0.29489553 -0.21981924
+v 0.07012879 -0.39415863 -0.06843824
+v 0.08094892 -0.38705786 -0.10821803
+v 0.08500798 -0.39102306 -0.08387885
+v 0.10057485 -0.38993725 -0.08387884
+v 0.11079251 -0.38721649 -0.09400844
+v 0.11613563 -0.39054732 -0.06843822
+v 0.11613563 -0.39291426 -0.05299762
+v 0.13150775 -0.38791202 -0.06791063
+v 0.13229887 -0.38783883 -0.06745339
+v 0.13170249 -0.39009595 -0.05299761
+v 0.13229887 -0.38998615 -0.05299761
+v 0.13229887 -0.39425640 -0.02218674
+v 0.13229887 -0.39220668 -0.03766252
+v 0.13229887 -0.39229207 -0.03702942
+v 0.13229887 -0.39951496 0.02413509
+v 0.13229887 -0.29489554 -0.21647788
+v 0.08500798 -0.29489553 -0.21939718
+v 0.08500798 -0.30169117 -0.21890479
+v 0.07012879 -0.30169116 -0.21929169
+v 0.07012879 -0.39149890 -0.08387885
+v 0.07012879 -0.38713105 -0.10860493
+v 0.07012879 -0.38553275 -0.11585041
+v 0.07012879 -0.38247041 -0.12949723
+v 0.07012879 -0.38231180 -0.13020067
+v 0.08500798 -0.38183600 -0.13020067
+v 0.08568957 -0.38545957 -0.11391593
+v 0.10057485 -0.38423952 -0.11476006
+v 0.09133088 -0.38669183 -0.10645942
+v 0.08568957 -0.38810712 -0.10051532
+v 0.07012879 -0.38893674 -0.09865119
+v 0.10057485 -0.38770452 -0.09682222
+v 0.12116838 -0.38631368 -0.08883812
+v 0.11603825 -0.38808278 -0.08377333
+v 0.10057485 -0.38635024 -0.10456012
+v 0.11613563 -0.38229966 -0.11476005
+v 0.11603825 -0.38536204 -0.09924910
+v 0.12619506 -0.38720435 -0.07853266
+v 0.13229887 -0.38665536 -0.07508577
+v 0.13229887 -0.38765581 -0.06864925
+v 0.13229887 -0.30254520 -0.21577447
+v 0.13176943 -0.30199620 -0.21587997
+v 0.11613563 -0.30169117 -0.21714618
+v 0.11613563 -0.29489554 -0.21770891
+v 0.10057485 -0.29489554 -0.21865856
+v 0.07012879 -0.30238657 -0.21922134
+v 0.10057485 -0.30169117 -0.21816618
+v 0.10057485 -0.31607546 -0.21630209
+v 0.08635289 -0.31866193 -0.21647797
+v 0.07012879 -0.31723448 -0.21721658
+v 0.07012879 -0.37856623 -0.14493783
+v 0.07012879 -0.37838321 -0.14564128
+v 0.08500798 -0.37779761 -0.14564128
+v 0.10057485 -0.38076235 -0.13020067
+v 0.13150775 -0.38534988 -0.08377332
+v 0.13170249 -0.38256813 -0.09931944
+v 0.13170249 -0.37954236 -0.11476004
+v 0.11613563 -0.37882249 -0.13020066
+v 0.13170249 -0.37612621 -0.13020065
+v 0.13229887 -0.38549630 -0.08204988
+v 0.13229887 -0.30884062 -0.21510621
+v 0.12662105 -0.31063408 -0.21535243
+v 0.11613563 -0.31317178 -0.21577451
+v 0.10057485 -0.32381053 -0.21489524
+v 0.09244454 -0.32482316 -0.21510627
+v 0.07012879 -0.31762490 -0.21714624
+v 0.08206258 -0.32551859 -0.21531732
+v 0.07012879 -0.37395441 -0.15925292
+v 0.10057485 -0.37657756 -0.14564127
+v 0.07012879 -0.37375921 -0.15985085
+v 0.08500798 -0.37342980 -0.15893637
+v 0.13229887 -0.38245833 -0.09931943
+v 0.13229887 -0.38520348 -0.08377331
+v 0.13229887 -0.37943256 -0.11476004
+v 0.13229887 -0.37615058 -0.12960272
+v 0.11717017 -0.37400327 -0.14690745
+v 0.13170249 -0.37283205 -0.14286265
+v 0.13229887 -0.37278323 -0.14268678
+v 0.13229887 -0.37601641 -0.13020065
+v 0.13229887 -0.31636828 -0.21366418
+v 0.13176943 -0.31634387 -0.21373453
+v 0.11613563 -0.32090682 -0.21433247
+v 0.11613563 -0.33264364 -0.20976011
+v 0.10057485 -0.33264363 -0.21127253
+v 0.08635289 -0.33146019 -0.21271459
+v 0.07012879 -0.33376606 -0.21260908
+v 0.07012879 -0.32609199 -0.21549317
+v 0.10057485 -0.37275880 -0.15717775
+v 0.11267294 -0.37201456 -0.15513776
+v 0.07012879 -0.37098969 -0.16723701
+v 0.08500798 -0.37052609 -0.16667425
+v 0.12305491 -0.37118496 -0.15292191
+v 0.13170249 -0.37044073 -0.15056536
+v 0.13229887 -0.37051394 -0.14996744
+v 0.13229887 -0.33268026 -0.20740358
+v 0.13170249 -0.33264365 -0.20754427
+v 0.11613563 -0.34363622 -0.20283122
+v 0.10057485 -0.34489288 -0.20378089
+v 0.08500798 -0.34580791 -0.20441398
+v 0.07012879 -0.33438828 -0.21225736
+v 0.10057485 -0.36980625 -0.16488046
+v 0.11717017 -0.36919626 -0.16058945
+v 0.13170249 -0.36671957 -0.16108186
+v 0.07012879 -0.37085547 -0.16758873
+v 0.08500798 -0.36592648 -0.17652246
+v 0.10057485 -0.36443802 -0.17652246
+v 0.13229887 -0.37039194 -0.15035433
+v 0.13229887 -0.36659757 -0.16108186
+v 0.13229887 -0.34198918 -0.20131882
+v 0.13170249 -0.34206240 -0.20138917
+v 0.11613563 -0.35137133 -0.19379198
+v 0.10057485 -0.35262796 -0.19544509
+v 0.08500798 -0.35354299 -0.19667612
+v 0.07012879 -0.34634473 -0.20487122
+v 0.07012879 -0.35407981 -0.19734439
+v 0.11613563 -0.36224195 -0.17652245
+v 0.13150167 -0.35930166 -0.17750727
+v 0.13229887 -0.35926505 -0.17729623
+v 0.07012879 -0.36662191 -0.17652247
+v 0.07012879 -0.35933822 -0.18964169
+v 0.08500798 -0.35898440 -0.18893825
+v 0.10057485 -0.35821577 -0.18774239
+v 0.11613563 -0.35706895 -0.18605411
+v 0.13229887 -0.35040750 -0.19090786
+v 0.13150167 -0.35067591 -0.19080234
+v 0.12617680 -0.35627592 -0.18489343
+v 0.07012879 -0.35432382 -0.19699267
+v 0.13229887 -0.35866723 -0.17842175
+v 0.13229887 -0.35139575 -0.18960649
+v 0.13229887 -0.35569032 -0.18394378
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 27
+f 1 27 33
+f 1 33 32
+f 1 32 51
+f 1 51 49
+f 1 49 48
+f 1 48 34
+f 1 34 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 35
+f 1 35 55
+f 1 55 74
+f 1 74 100
+f 1 100 104
+f 1 104 120
+f 1 120 141
+f 1 141 140
+f 1 140 154
+f 1 154 168
+f 1 168 169
+f 1 169 181
+f 1 181 174
+f 1 174 173
+f 1 173 158
+f 1 158 144
+f 1 144 124
+f 1 124 122
+f 1 122 106
+f 1 106 105
+f 1 105 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 85
+f 1 85 75
+f 1 75 56
+f 1 56 37
+f 1 37 36
+f 1 36 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 26
+f 1 26 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 6 13 25
+f 6 25 26
+f 6 26 14
+f 7 24 23
+f 7 23 9
+f 8 10 27
+f 9 23 28
+f 9 28 10
+f 10 28 22
+f 10 22 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 27
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 22
+f 20 22 21
+f 22 28 23
+f 22 41 42
+f 22 42 29
+f 29 43 30
+f 29 42 44
+f 29 44 43
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 43 45
+f 31 50 49
+f 31 49 51
+f 31 51 32
+f 34 48 70
+f 34 70 46
+f 34 46 45
+f 34 45 67
+f 34 67 69
+f 34 69 68
+f 34 68 66
+f 34 66 64
+f 34 64 94
+f 34 94 93
+f 34 93 114
+f 34 114 127
+f 34 127 126
+f 34 126 128
+f 34 128 129
+f 34 129 133
+f 34 133 132
+f 34 132 148
+f 34 148 161
+f 34 161 162
+f 34 162 172
+f 34 172 182
+f 34 182 184
+f 34 184 183
+f 34 183 178
+f 34 178 163
+f 34 163 149
+f 34 149 134
+f 34 134 115
+f 34 115 95
+f 34 95 71
+f 34 71 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 53
+f 35 53 52
+f 35 52 71
+f 35 71 98
+f 35 98 99
+f 35 99 72
+f 35 72 55
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 43 67 45
+f 43 44 67
+f 44 68 69
+f 44 69 67
+f 44 66 68
+f 46 70 47
+f 47 70 48
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 56 75 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 57 75 85
+f 57 85 76
+f 58 84 83
+f 58 83 59
+f 59 83 86
+f 59 86 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 60 86 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 87
+f 61 92 63
+f 61 63 62
+f 61 88 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 66 65
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 72 99 101
+f 72 101 73
+f 73 100 74
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 100
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 82
+f 82 108 112
+f 82 112 90
+f 82 90 89
+f 82 89 83
+f 83 89 86
+f 87 109 92
+f 87 92 88
+f 87 91 110
+f 87 110 109
+f 90 111 91
+f 90 112 113
+f 90 113 111
+f 91 111 110
+f 92 114 93
+f 92 109 114
+f 95 115 96
+f 96 115 97
+f 97 101 98
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 101
+f 98 101 99
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 120 104
+f 103 119 121
+f 103 121 120
+f 106 122 107
+f 107 123 108
+f 107 122 124
+f 107 124 125
+f 107 125 123
+f 108 123 112
+f 109 110 126
+f 109 126 127
+f 109 127 114
+f 110 111 128
+f 110 128 126
+f 111 113 129
+f 111 129 128
+f 112 123 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 133 129
+f 113 132 133
+f 115 134 135
+f 115 135 116
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 121
+f 120 121 141
+f 121 140 141
+f 123 125 142
+f 123 142 143
+f 123 143 130
+f 124 144 125
+f 125 144 145
+f 125 145 142
+f 130 143 146
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 132 147 148
+f 134 136 135
+f 134 149 150
+f 134 150 136
+f 136 150 137
+f 137 150 151
+f 137 151 152
+f 137 152 138
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 138 154 140
+f 138 140 139
+f 142 145 155
+f 142 155 143
+f 143 155 156
+f 143 156 157
+f 143 157 146
+f 144 158 145
+f 145 158 159
+f 145 159 160
+f 145 160 155
+f 146 157 147
+f 147 161 148
+f 147 157 162
+f 147 162 161
+f 149 163 164
+f 149 164 150
+f 150 164 151
+f 151 164 165
+f 151 165 166
+f 151 166 152
+f 152 166 167
+f 152 167 153
+f 153 168 154
+f 153 167 169
+f 153 169 168
+f 155 160 170
+f 155 170 156
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 172
+f 157 172 162
+f 158 173 159
+f 159 173 174
+f 159 174 175
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 160 176 177
+f 160 177 170
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 164 179 165
+f 165 179 180
+f 165 180 177
+f 165 177 166
+f 166 177 176
+f 166 176 167
+f 167 176 175
+f 167 175 169
+f 169 175 181
+f 170 177 180
+f 170 180 171
+f 171 182 172
+f 171 180 182
+f 174 181 175
+f 178 183 179
+f 179 183 184
+f 179 184 180
+f 180 184 182
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14577443 0.26110005 -0.21817204
+v 0.14577443 0.27088323 -0.21748133
+v 0.14727752 0.27088323 -0.21734978
+v 0.15711098 0.26110005 -0.21702093
+v 0.14577443 0.26109904 0.05618875
+v 0.14577443 0.28684016 -0.21616572
+v 0.14765782 0.28660313 -0.21600127
+v 0.15774480 0.28161188 -0.21540929
+v 0.16288790 0.27023137 -0.21573822
+v 0.17147181 0.26463943 -0.21521202
+v 0.16286979 0.26110004 -0.21639604
+v 0.20300045 0.26109882 0.11782290
+v 0.20182332 0.26222744 0.11782290
+v 0.20138870 0.26265303 0.11782290
+v 0.19733217 0.26999312 0.11782293
+v 0.19689755 0.27079312 0.11782293
+v 0.18938210 0.28580999 0.11782299
+v 0.18811443 0.28861673 0.11782300
+v 0.14577443 0.28858745 0.02211575
+v 0.14577443 0.28842672 -0.21600126
+v 0.14669801 0.28861795 -0.21590260
+v 0.15919356 0.28861795 -0.21455414
+v 0.16288790 0.28660313 -0.21432393
+v 0.17840774 0.28635532 -0.21251503
+v 0.16812154 0.27495327 -0.21481731
+v 0.17527480 0.26110004 -0.21498181
+v 0.17243160 0.26110004 -0.21534358
+v 0.17735739 0.27023137 -0.21402799
+v 0.27235984 0.28655192 -0.20064206
+v 0.28087130 0.28152294 -0.19991853
+v 0.29783989 0.26109882 0.11782290
+v 0.31352272 0.28861673 0.11782300
+v 0.14691532 0.28861707 0.02435220
+v 0.14577443 0.28861708 0.02175397
+v 0.14577443 0.28861795 -0.21596837
+v 0.17840774 0.28861794 -0.21225191
+v 0.27455108 0.28861790 -0.20018161
+v 0.19398191 0.26110003 -0.21251512
+v 0.25622425 0.27088318 -0.20383236
+v 0.27886115 0.28861789 -0.19962250
+v 0.28320742 0.28861789 -0.19893183
+v 0.28657579 0.28655191 -0.19857005
+v 0.28139648 0.27088316 -0.20008300
+v 0.27178032 0.27088317 -0.20169457
+v 0.30577184 0.27215610 0.11782294
+v 0.30816232 0.26109902 0.06220745
+v 0.31491715 0.28861678 0.10358203
+v 0.31285266 0.28597161 0.11782299
+v 0.25622425 0.26110000 -0.20425995
+v 0.30292865 0.28861787 -0.19436024
+v 0.30292865 0.28635526 -0.19475492
+v 0.27178032 0.26109999 -0.20192483
+v 0.28918355 0.27088316 -0.19824121
+v 0.28405857 0.26109998 -0.19945815
+v 0.28119727 0.26109999 -0.20011593
+v 0.30807175 0.27584093 0.11782295
+v 0.31078817 0.27846724 0.10986381
+v 0.31643836 0.26109927 -0.00672808
+v 0.31453684 0.28635417 0.10131267
+v 0.31511636 0.28861679 0.10131268
+v 0.31163933 0.28278508 0.11782298
+v 0.31290699 0.28549216 0.11571809
+v 0.32639858 0.28861784 -0.18580908
+v 0.28898434 0.26109998 -0.19771503
+v 0.31993348 0.28503806 -0.18814421
+v 0.30292865 0.27088314 -0.19353807
+v 0.31788712 0.26109933 -0.02218596
+v 0.31585884 0.28635422 0.08588769
+v 0.31926342 0.26109939 -0.03761094
+v 0.31623915 0.28861684 0.08815704
+v 0.31397545 0.26109993 -0.18633540
+v 0.30292865 0.26109996 -0.19209100
+v 0.32788355 0.28861784 -0.18409885
+v 0.32607261 0.27900164 -0.18370422
+v 0.31714463 0.28635428 0.07046270
+v 0.32170821 0.26109950 -0.06872402
+v 0.31837606 0.28635434 0.05500483
+v 0.31750681 0.28861689 0.07269916
+v 0.31654700 0.26109992 -0.18291495
+v 0.32904255 0.28861781 -0.17742236
+v 0.32900634 0.28503802 -0.17771838
+v 0.32703240 0.27687367 -0.17340993
+v 0.31908233 0.26109990 -0.17696201
+v 0.31768791 0.28861690 0.07046271
+v 0.32205230 0.26109954 -0.07895253
+v 0.32701431 0.27671176 -0.09931081
+v 0.32960395 0.28635490 -0.09931078
+v 0.32667022 0.27764639 -0.08388584
+v 0.32887958 0.28635485 -0.08388581
+v 0.32638046 0.27833324 -0.07494000
+v 0.32777489 0.28557095 -0.06925016
+v 0.32759379 0.28861737 -0.05639051
+v 0.32741270 0.28861736 -0.05398961
+v 0.31891936 0.28861696 0.05500484
+v 0.33058186 0.28861775 -0.16107649
+v 0.33078107 0.28635513 -0.16107650
+v 0.32735837 0.27589315 -0.16107654
+v 0.32223339 0.26109979 -0.14565160
+v 0.32130979 0.26109984 -0.16107659
+v 0.32221527 0.26109956 -0.08388590
+v 0.32726782 0.27591990 -0.11476869
+v 0.33005668 0.28635496 -0.11476865
+v 0.32945907 0.28861752 -0.09707432
+v 0.32880713 0.28861746 -0.08164933
+v 0.33014725 0.28861763 -0.12789139
+v 0.32741270 0.27533552 -0.14565155
+v 0.33034643 0.28635502 -0.13019365
+v 0.32744892 0.27520347 -0.13019369
+v 0.32274046 0.26109973 -0.13019374
+v 0.32248691 0.26109961 -0.09931087
+v 0.32991182 0.28861758 -0.11476864
+v 0.32263179 0.26109967 -0.11476874
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 27
+f 1 27 26
+f 1 26 38
+f 1 38 49
+f 1 49 52
+f 1 52 55
+f 1 55 54
+f 1 54 64
+f 1 64 72
+f 1 72 71
+f 1 71 79
+f 1 79 83
+f 1 83 99
+f 1 99 98
+f 1 98 109
+f 1 109 112
+f 1 112 110
+f 1 110 100
+f 1 100 85
+f 1 85 76
+f 1 76 69
+f 1 69 67
+f 1 67 58
+f 1 58 46
+f 1 46 31
+f 1 31 12
+f 1 12 5
+f 1 5 19
+f 1 19 34
+f 1 34 35
+f 1 35 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 25 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 26
+f 12 31 45
+f 12 45 56
+f 12 56 61
+f 12 61 48
+f 12 48 32
+f 12 32 18
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 18 32 47
+f 18 47 60
+f 18 60 70
+f 18 70 78
+f 18 78 84
+f 18 84 94
+f 18 94 93
+f 18 93 92
+f 18 92 104
+f 18 104 103
+f 18 103 111
+f 18 111 105
+f 18 105 95
+f 18 95 80
+f 18 80 73
+f 18 73 63
+f 18 63 50
+f 18 50 41
+f 18 41 40
+f 18 40 37
+f 18 37 36
+f 18 36 22
+f 18 22 21
+f 18 21 35
+f 18 35 34
+f 18 34 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 20 35 21
+f 22 36 24
+f 22 24 23
+f 24 36 37
+f 24 37 29
+f 24 29 25
+f 25 29 28
+f 26 30 39
+f 26 39 38
+f 29 37 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 39
+f 31 46 45
+f 32 48 47
+f 38 39 49
+f 39 44 49
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 52 44
+f 43 51 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 52
+f 44 52 49
+f 45 46 56
+f 46 57 56
+f 46 58 57
+f 47 59 60
+f 47 48 59
+f 48 61 62
+f 48 62 59
+f 50 63 51
+f 51 64 54
+f 51 54 53
+f 51 63 65
+f 51 65 66
+f 51 66 64
+f 56 57 61
+f 57 58 61
+f 58 67 62
+f 58 62 61
+f 59 68 60
+f 59 62 67
+f 59 67 69
+f 59 69 68
+f 60 68 70
+f 63 71 72
+f 63 72 65
+f 63 73 74
+f 63 74 71
+f 64 66 72
+f 65 72 66
+f 68 75 70
+f 68 69 75
+f 69 76 77
+f 69 77 75
+f 70 75 78
+f 71 74 79
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 79
+f 75 77 94
+f 75 94 84
+f 75 84 78
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 85 100 86
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 89
+f 87 89 88
+f 87 101 102
+f 89 91 90
+f 89 104 92
+f 89 92 91
+f 95 105 96
+f 96 106 97
+f 96 105 107
+f 96 107 108
+f 96 108 106
+f 97 106 109
+f 97 109 98
+f 100 110 108
+f 100 108 101
+f 101 108 102
+f 102 108 107
+f 102 107 111
+f 102 111 103
+f 105 111 107
+f 106 108 109
+f 108 110 112
+f 108 112 109
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02812520 0.24424603 -0.23869271
+v -0.02345207 0.25542227 -0.23869267
+v -0.04723414 0.24424603 -0.23869271
+v -0.02982326 0.24424604 -0.24312997
+v -0.03065609 0.32429858 -0.38868400
+v -0.02744968 0.33262674 -0.39335979
+v -0.02242491 0.27089617 -0.25373790
+v -0.02601998 0.27146828 -0.23869261
+v -0.02173088 0.34801155 -0.39265994
+v -0.02164297 0.34825315 -0.39264404
+v -0.04878414 0.24505979 -0.23869271
+v -0.04412026 0.24424604 -0.24285959
+v -0.03916026 0.24424605 -0.24413193
+v -0.04456906 0.32462918 -0.40061207
+v -0.03419101 0.32737558 -0.39897396
+v -0.03042475 0.33769993 -0.40062795
+v -0.02360475 0.28637006 -0.26916483
+v -0.02132371 0.34825310 -0.37720116
+v -0.02674639 0.27314662 -0.23869261
+v -0.02904594 0.34759175 -0.33209711
+v -0.02728311 0.28628101 -0.25440582
+v -0.02908296 0.34825318 -0.40077104
+v -0.02998057 0.36371430 -0.40061192
+v -0.02173088 0.34869815 -0.39264404
+v -0.04916354 0.24526323 -0.23869271
+v -0.04753951 0.24745017 -0.24639029
+v -0.04856667 0.32462918 -0.40061207
+v -0.03943787 0.33262677 -0.40081880
+v -0.03953041 0.34825318 -0.40115275
+v -0.02616804 0.34825298 -0.34633131
+v -0.02481237 0.36371427 -0.39264398
+v -0.02630222 0.36387950 -0.37761461
+v -0.02928654 0.28106791 -0.24273223
+v -0.03384400 0.27867755 -0.23869259
+v -0.03002221 0.35792888 -0.34633128
+v -0.03135475 0.35640309 -0.33804522
+v -0.03953041 0.36371430 -0.40102543
+v -0.03162310 0.37154656 -0.40042107
+v -0.04927921 0.24545394 -0.23869271
+v -0.06337263 0.32459100 -0.38663239
+v -0.05895398 0.32891406 -0.39692231
+v -0.06344203 0.33922572 -0.40061201
+v -0.05428548 0.33355495 -0.40081879
+v -0.05508129 0.34825318 -0.40115275
+v -0.03036460 0.37232215 -0.39264395
+v -0.03003146 0.37253826 -0.38302197
+v -0.03953041 0.28214866 -0.24139628
+v -0.03953041 0.27989815 -0.23869258
+v -0.03060520 0.29514319 -0.26000404
+v -0.03953041 0.36204846 -0.34633126
+v -0.03953041 0.35750927 -0.33629579
+v -0.03953041 0.35169862 -0.32858232
+v -0.04861294 0.37190257 -0.40064372
+v -0.03953041 0.37185171 -0.40062782
+v -0.05430861 0.36295141 -0.40085052
+v -0.03953041 0.37412764 -0.39264395
+v -0.05284189 0.25542227 -0.23869267
+v -0.06550098 0.33355492 -0.39213517
+v -0.05297607 0.25582915 -0.23869267
+v -0.06372890 0.34825318 -0.40075514
+v -0.06859173 0.34825315 -0.39264404
+v -0.06343278 0.35726793 -0.40064378
+v -0.03953041 0.37372072 -0.38049322
+v -0.05039428 0.35761098 -0.33608903
+v -0.04742847 0.30963807 -0.27676690
+v -0.04872399 0.29534662 -0.25984498
+v -0.04925608 0.28088993 -0.24314574
+v -0.05115771 0.27218032 -0.23869261
+v -0.05508129 0.37317400 -0.38147928
+v -0.05898636 0.36759227 -0.39661999
+v -0.06330785 0.37181353 -0.38633003
+v -0.05430861 0.37309772 -0.39194418
+v -0.05155100 0.27102327 -0.23869261
+v -0.05522010 0.27089617 -0.25373790
+v -0.06850382 0.34825310 -0.37721706
+v -0.06541770 0.36274789 -0.37842572
+v -0.06537606 0.36295138 -0.39194422
+v -0.06330785 0.37181352 -0.38435792
+v -0.05538204 0.35954367 -0.34719009
+v -0.06077233 0.35354229 -0.34262562
+v -0.05605294 0.34859620 -0.33058624
+v -0.05133353 0.34362470 -0.31986688
+v -0.06171159 0.33762336 -0.32509936
+v -0.05141682 0.27157000 -0.23869261
+v -0.06396487 0.34323061 -0.33538929
+v -0.06338651 0.32731170 -0.32115518
+v -0.06338651 0.32354813 -0.32115519
+v -0.06316905 0.35641588 -0.35293148
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 34
+f 1 34 48
+f 1 48 68
+f 1 68 84
+f 1 84 73
+f 1 73 59
+f 1 59 57
+f 1 57 39
+f 1 39 25
+f 1 25 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 7 17 8
+f 7 10 18
+f 7 18 17
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 19
+f 9 16 10
+f 10 16 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 18
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 16 28 29
+f 16 29 22
+f 17 18 30
+f 17 30 20
+f 18 24 31
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 19 21 33
+f 19 33 34
+f 20 30 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 33
+f 22 29 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 31
+f 23 31 24
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 37
+f 30 32 35
+f 31 38 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 35
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 36 49
+f 33 49 47
+f 35 46 36
+f 36 46 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 49
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 37 44 55
+f 37 55 53
+f 38 54 56
+f 38 56 45
+f 39 57 40
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 40 57 59
+f 40 59 58
+f 42 60 44
+f 42 44 43
+f 42 58 61
+f 42 61 60
+f 44 60 62
+f 44 62 55
+f 45 56 46
+f 46 56 63
+f 46 63 50
+f 47 49 52
+f 47 52 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 50 64 51
+f 50 63 69
+f 50 69 64
+f 51 64 52
+f 53 56 54
+f 53 55 62
+f 53 62 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 56
+f 56 72 69
+f 56 69 63
+f 58 59 61
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 61
+f 60 61 62
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 71
+f 62 71 70
+f 64 69 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 66
+f 64 66 65
+f 66 82 67
+f 67 82 81
+f 67 81 83
+f 67 83 68
+f 68 83 85
+f 68 85 84
+f 69 72 71
+f 69 71 78
+f 71 77 78
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 86
+f 75 86 85
+f 75 85 76
+f 76 78 77
+f 76 85 88
+f 76 88 78
+f 78 88 80
+f 78 80 79
+f 80 85 83
+f 80 83 81
+f 80 88 85
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,937 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.34047798 0.10811548 0.05671266
+v -0.18281985 0.10811548 0.05671266
+v -0.33943666 0.11618975 0.05671269
+v -0.33913630 0.11613646 0.05502232
+v -0.33735405 0.10811554 0.03958730
+v -0.15626648 0.10820875 0.05671266
+v -0.15626648 0.10811548 0.05668495
+v -0.33741412 0.12999329 0.05671274
+v -0.33631274 0.11613651 0.03958733
+v -0.33443037 0.10811560 0.02415230
+v -0.13590089 0.17522786 0.05671290
+v -0.13590089 0.10811558 0.03060894
+v -0.33717382 0.13161880 0.05671274
+v -0.33396979 0.13161886 0.03958738
+v -0.33336904 0.11613657 0.02415233
+v -0.33294852 0.10811563 0.01669805
+v -0.13590089 0.24421893 0.05671316
+v -0.13590089 0.10811652 -0.22638241
+v -0.33419008 0.14708783 0.05671280
+v -0.33388968 0.14708784 0.05502243
+v -0.32774199 0.14059925 0.01511865
+v -0.33098604 0.13161892 0.02415238
+v -0.32832270 0.13027328 0.00946557
+v -0.32754172 0.12422427 0.00070889
+v -0.33028517 0.11613663 0.00871732
+v -0.32812246 0.11613667 -0.00208994
+v -0.32409739 0.11613674 -0.02218038
+v -0.32710118 0.10811574 -0.01248158
+v -0.13590089 0.24421994 -0.21834572
+v -0.28516848 0.24421893 0.05671316
+v -0.14042657 0.10811652 -0.22618843
+v -0.14849670 0.11613749 -0.22568960
+v -0.13590089 0.11909539 -0.22616068
+v -0.33050545 0.16137103 0.05671285
+v -0.32764184 0.15533540 0.03108020
+v -0.33102610 0.14708789 0.03958744
+v -0.32848291 0.14628851 0.02523316
+v -0.32549916 0.14628857 0.00946563
+v -0.32225508 0.14708806 -0.00671756
+v -0.31923128 0.14708812 -0.02218027
+v -0.32189462 0.13161909 -0.02218033
+v -0.32674072 0.13453692 0.00483785
+v -0.31877070 0.13161915 -0.03761533
+v -0.32095345 0.11613680 -0.03761538
+v -0.32660055 0.10811574 -0.01492015
+v -0.13590089 0.24280760 -0.21865055
+v -0.13738274 0.24421994 -0.21809633
+v -0.28562905 0.24367265 0.05671316
+v -0.28490814 0.24421894 0.05521677
+v -0.14849670 0.10811652 -0.22582818
+v -0.16405627 0.10811652 -0.22507999
+v -0.14849670 0.13161984 -0.22535702
+v -0.13590089 0.13161984 -0.22585581
+v -0.33002483 0.16318308 0.05671286
+v -0.32966440 0.16327636 0.05485622
+v -0.31204226 0.17065809 -0.03052118
+v -0.31570684 0.16257047 -0.02218021
+v -0.32668066 0.15091191 0.02079942
+v -0.31230257 0.15640161 -0.04717552
+v -0.31610735 0.14708818 -0.03761527
+v -0.31218243 0.14077274 -0.06197322
+v -0.31274313 0.13014032 -0.06765400
+v -0.31194211 0.12399803 -0.07629984
+v -0.31875068 0.10811588 -0.05305041
+v -0.32193468 0.10811583 -0.03761541
+v -0.13590089 0.23991633 -0.21920479
+v -0.14863689 0.23986302 -0.21696020
+v -0.14647416 0.24421994 -0.21648909
+v -0.28789189 0.24095456 0.05671315
+v -0.28414717 0.24421895 0.05086614
+v -0.16405627 0.11613749 -0.22488598
+v -0.17963585 0.10811651 -0.22399927
+v -0.13590089 0.14708887 -0.22544009
+v -0.16405627 0.13161983 -0.22444255
+v -0.14849670 0.14708887 -0.22485816
+v -0.32770193 0.17079101 0.05671289
+v -0.32706113 0.16889905 0.04961888
+v -0.31280320 0.17276323 -0.02218018
+v -0.31005975 0.18049108 -0.02218015
+v -0.30879817 0.17669384 -0.03642359
+v -0.30505346 0.17802628 -0.05305016
+v -0.30188948 0.17802634 -0.06848516
+v -0.29858533 0.17850605 -0.08375389
+v -0.29742388 0.17368285 -0.09591901
+v -0.31102096 0.16671426 -0.04080196
+v -0.31308355 0.16195762 -0.03642365
+v -0.30981945 0.16195768 -0.05260685
+v -0.30637512 0.16257064 -0.06848521
+v -0.30315108 0.16257070 -0.08392021
+v -0.31124124 0.15108541 -0.05748401
+v -0.30997967 0.14639544 -0.06765394
+v -0.30643519 0.14708835 -0.08392027
+v -0.30961921 0.13014037 -0.08242394
+v -0.31108102 0.13431071 -0.07225401
+v -0.31242273 0.11613695 -0.07848903
+v -0.31454539 0.11613691 -0.06848538
+v -0.31076065 0.11613698 -0.08616497
+v -0.31550660 0.10811594 -0.06848541
+v -0.13590089 0.22444730 -0.22125545
+v -0.14849670 0.22444730 -0.21970365
+v -0.16367578 0.22375445 -0.21662773
+v -0.15820892 0.23465338 -0.21571323
+v -0.16405627 0.20897828 -0.21928803
+v -0.15312252 0.24421993 -0.21474331
+v -0.28995448 0.23843637 0.05671314
+v -0.28645009 0.23903601 0.03958778
+v -0.28212466 0.24421899 0.03958780
+v -0.19519540 0.10811651 -0.22253058
+v -0.17963585 0.11613748 -0.22374983
+v -0.13590089 0.16257122 -0.22491353
+v -0.17963585 0.13161983 -0.22319557
+v -0.16405627 0.14708886 -0.22383285
+v -0.14849670 0.16257121 -0.22424846
+v -0.13590089 0.16552912 -0.22480267
+v -0.32603985 0.17524119 0.05671290
+v -0.31112108 0.18352890 -0.00984877
+v -0.30196959 0.19349526 -0.03761510
+v -0.29784440 0.18923172 -0.06848511
+v -0.29682312 0.18690008 -0.07851649
+v -0.29578181 0.18398219 -0.08876955
+v -0.29486065 0.17850611 -0.10035275
+v -0.29153649 0.17802651 -0.11476245
+v -0.29614226 0.16951252 -0.10619980
+v -0.29912601 0.16363667 -0.10035281
+v -0.30297085 0.14708840 -0.09932756
+v -0.30543395 0.13161937 -0.09932762
+v -0.31448532 0.10811596 -0.07330712
+v -0.31011984 0.10811603 -0.09278791
+v -0.31120118 0.10811601 -0.08832645
+v -0.31178192 0.10811600 -0.08569391
+v -0.31276315 0.10811599 -0.08123245
+v -0.30755662 0.11613702 -0.09932767
+v -0.13590089 0.20897829 -0.22258563
+v -0.14849670 0.20897828 -0.22164346
+v -0.17288737 0.21813176 -0.21549160
+v -0.16405627 0.19349593 -0.22122786
+v -0.17963585 0.17802690 -0.22000864
+v -0.18081734 0.19445524 -0.21759772
+v -0.17607136 0.20897827 -0.21643381
+v -0.15532529 0.24421993 -0.21399511
+v -0.29572174 0.23136138 0.05671311
+v -0.29558157 0.23117485 0.05502274
+v -0.29423986 0.22944280 0.03958774
+v -0.28506836 0.23730396 0.02415277
+v -0.27914091 0.24421905 0.02415280
+v -0.19519540 0.11613748 -0.22222574
+v -0.21075495 0.10811650 -0.21998117
+v -0.17963585 0.14708886 -0.22244730
+v -0.16405627 0.16257121 -0.22316773
+v -0.14849670 0.17802691 -0.22361106
+v -0.13590089 0.17802691 -0.22430384
+v -0.32539904 0.17689335 0.05671291
+v -0.32493844 0.17727975 0.05485627
+v -0.31202222 0.18598045 0.00045971
+v -0.30475307 0.19349520 -0.02218010
+v -0.29658280 0.20168947 -0.04653800
+v -0.29560158 0.19957101 -0.05681877
+v -0.29892574 0.19405490 -0.05221877
+v -0.29450019 0.19697289 -0.06848509
+v -0.29333874 0.19262937 -0.08375384
+v -0.28981431 0.19349548 -0.09932739
+v -0.28618975 0.19349554 -0.11476239
+v -0.28246508 0.19349558 -0.12573593
+v -0.28466784 0.17803990 -0.13125047
+v -0.29598208 0.15264455 -0.12130232
+v -0.29506089 0.16363672 -0.11559382
+v -0.29752400 0.15919985 -0.11099383
+v -0.29856531 0.14732829 -0.11559388
+v -0.30114855 0.13161943 -0.11476262
+v -0.30865800 0.10811605 -0.09869035
+v -0.30293080 0.11613708 -0.11476267
+v -0.30627500 0.10811608 -0.10664339
+v -0.13590089 0.19349594 -0.22355557
+v -0.14849670 0.19349594 -0.22286280
+v -0.18680485 0.20023779 -0.21488202
+v -0.18384113 0.20897825 -0.21349644
+v -0.16858195 0.22844445 -0.21393975
+v -0.17963585 0.16257120 -0.22139423
+v -0.16405627 0.17802691 -0.22236406
+v -0.19519540 0.14708885 -0.22011959
+v -0.19519540 0.16257119 -0.21831832
+v -0.19485497 0.17650796 -0.21643393
+v -0.20300521 0.17033900 -0.21513153
+v -0.18944818 0.18992510 -0.21587965
+v -0.16367578 0.23986300 -0.21188909
+v -0.16381596 0.24421991 -0.20978304
+v -0.30108849 0.22374011 0.05671308
+v -0.29984693 0.22171495 0.03958771
+v -0.29858533 0.21991628 0.02415271
+v -0.29285812 0.22764413 0.02415274
+v -0.28360651 0.23543865 0.00871775
+v -0.27767907 0.24421908 0.01739132
+v -0.27000941 0.22208858 -0.11476228
+v -0.19519540 0.13161982 -0.22136664
+v -0.22258983 0.10811649 -0.21668357
+v -0.21075495 0.11613747 -0.21942693
+v -0.13590089 0.18098481 -0.22416527
+v -0.32503859 0.17779938 0.05671291
+v -0.31272309 0.18764590 0.00871758
+v -0.30829754 0.19208280 -0.00549811
+v -0.29742388 0.20324834 -0.03761506
+v -0.30929881 0.19538708 0.00871761
+v -0.28374669 0.20667279 -0.09932734
+v -0.28190438 0.20335521 -0.11476235
+v -0.28080299 0.20126339 -0.12249372
+v -0.27231232 0.20773883 -0.12972625
+v -0.27906080 0.18320958 -0.13709745
+v -0.28138371 0.17291024 -0.13837218
+v -0.29684314 0.14231854 -0.12335297
+v -0.29758406 0.13161947 -0.12443374
+v -0.30357160 0.10811611 -0.11476270
+v -0.19982122 0.18065168 -0.21363511
+v -0.19485497 0.19445522 -0.21200011
+v -0.19621667 0.20967106 -0.20554340
+v -0.19133055 0.22444723 -0.20263370
+v -0.17869466 0.22375442 -0.21061445
+v -0.21179627 0.13199288 -0.21745939
+v -0.20773115 0.14708884 -0.21682199
+v -0.20450710 0.16257118 -0.21574121
+v -0.21766363 0.13740237 -0.21477141
+v -0.21552094 0.14708882 -0.21366293
+v -0.21229690 0.16257117 -0.21141829
+v -0.21051465 0.17754718 -0.20753871
+v -0.20793140 0.19349587 -0.20365912
+v -0.17941556 0.23915681 -0.20352039
+v -0.17699251 0.24421988 -0.20255049
+v -0.16798120 0.24421990 -0.20751075
+v -0.30102842 0.22344700 0.05502271
+v -0.30200964 0.22232779 0.05671308
+v -0.30893835 0.21132225 0.05671304
+v -0.29726369 0.21802435 0.00871769
+v -0.30881819 0.21109576 0.05502267
+v -0.28128358 0.21735848 -0.07890433
+v -0.29652273 0.21694514 0.00007187
+v -0.27573661 0.24421911 0.00871779
+v -0.26418208 0.23136195 -0.09932725
+v -0.26215954 0.22982975 -0.11476226
+v -0.26780664 0.21974363 -0.12662257
+v -0.27779920 0.21109638 -0.11476232
+v -0.27942126 0.21440064 -0.09932731
+v -0.28034242 0.21599948 -0.08915739
+v -0.22661489 0.10811648 -0.21504862
+v -0.22134827 0.11613745 -0.21629559
+v -0.31885081 0.19221581 0.05671297
+v -0.31408481 0.19061707 0.02415260
+v -0.31058039 0.19835824 0.02415263
+v -0.29882565 0.20581979 -0.02218005
+v -0.29446014 0.21354764 -0.02218003
+v -0.26225969 0.21421425 -0.13693107
+v -0.26642491 0.20390158 -0.13848292
+v -0.20208405 0.21529371 -0.19880961
+v -0.21802409 0.18476871 -0.19911455
+v -0.23334334 0.15295128 -0.19886527
+v -0.24515819 0.13161973 -0.19465329
+v -0.24768136 0.11613739 -0.19761840
+v -0.25428967 0.11613736 -0.18988706
+v -0.25935602 0.10811637 -0.18606297
+v -0.26312075 0.10811635 -0.18096415
+v -0.29834503 0.11613712 -0.12504343
+v -0.30136883 0.10811613 -0.11972296
+v -0.20490761 0.20498104 -0.20133136
+v -0.18832677 0.23348082 -0.20041678
+v -0.21956602 0.12708969 -0.21560278
+v -0.23037962 0.10811647 -0.21313657
+v -0.22911804 0.11613744 -0.21230521
+v -0.22537332 0.13199285 -0.21097503
+v -0.22741589 0.14751516 -0.20534966
+v -0.22339083 0.16257114 -0.20368693
+v -0.22058731 0.17446935 -0.20147003
+v -0.18378105 0.24421986 -0.19709144
+v -0.30941894 0.21048285 0.05671303
+v -0.30819742 0.20783147 0.03978163
+v -0.31322372 0.20359440 0.05671301
+v -0.30503344 0.20897738 0.02415267
+v -0.29558157 0.21542626 -0.01023661
+v -0.29952652 0.20975026 -0.00574745
+v -0.30243016 0.20897744 0.00871766
+v -0.27205199 0.24421916 -0.00671720
+v -0.26912831 0.24421921 -0.01888231
+v -0.25438979 0.23534584 -0.11476224
+v -0.25208690 0.23368041 -0.12601288
+v -0.26448247 0.24421928 -0.03761491
+v -0.26147871 0.24421932 -0.04944749
+v -0.26053752 0.24421933 -0.05304991
+v -0.25637227 0.24421939 -0.06848491
+v -0.25320830 0.24421943 -0.07987411
+v -0.19173104 0.24421983 -0.18858417
+v -0.18478231 0.24421986 -0.19609384
+v -0.31827007 0.19349491 0.05671297
+v -0.31798972 0.19349492 0.05502260
+v -0.31498593 0.19446761 0.03978158
+v -0.31146152 0.20026352 0.03476593
+v -0.18444189 0.24379347 -0.19678660
+v -0.23534586 0.14262529 -0.20080507
+v -0.23738844 0.13161975 -0.20246778
+v -0.23989157 0.11613741 -0.20460156
+v -0.24876271 0.10811642 -0.19875459
+v -0.25022455 0.10811641 -0.19703651
+v -0.25483035 0.10811639 -0.19157745
+v -0.26804696 0.10811633 -0.17326051
+v -0.29850522 0.10811615 -0.12496033
+v -0.23556614 0.10811646 -0.20942330
+v -0.18426166 0.24421986 -0.19662034
+v -0.31228255 0.20190232 0.04504669
+v -0.31388457 0.20227534 0.05671300
+v -0.25118576 0.24421946 -0.08591510
+v -0.24657998 0.24421950 -0.09932720
+v -0.24395669 0.24421953 -0.10492481
+v -0.23999169 0.24421956 -0.11323809
+v -0.20064225 0.24421979 -0.17636365
+v -0.20046202 0.24421979 -0.17664074
+v -0.24155365 0.10811644 -0.20490642
+v -0.24704056 0.10811643 -0.20027870
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 30
+f 1 30 48
+f 1 48 69
+f 1 69 105
+f 1 105 141
+f 1 141 187
+f 1 187 229
+f 1 229 230
+f 1 230 271
+f 1 271 273
+f 1 273 305
+f 1 305 289
+f 1 289 244
+f 1 244 198
+f 1 198 152
+f 1 152 115
+f 1 115 76
+f 1 76 54
+f 1 54 34
+f 1 34 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 16
+f 1 16 28
+f 1 28 45
+f 1 45 65
+f 1 65 64
+f 1 64 98
+f 1 98 127
+f 1 127 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 170
+f 1 170 172
+f 1 172 211
+f 1 211 260
+f 1 260 301
+f 1 301 300
+f 1 300 258
+f 1 258 257
+f 1 257 299
+f 1 299 298
+f 1 298 297
+f 1 297 313
+f 1 313 312
+f 1 312 302
+f 1 302 264
+f 1 264 242
+f 1 242 195
+f 1 195 147
+f 1 147 108
+f 1 108 72
+f 1 72 51
+f 1 51 50
+f 1 50 31
+f 1 31 18
+f 1 18 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 9
+f 5 9 10
+f 6 7 11
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 12 18
+f 11 18 33
+f 11 33 53
+f 11 53 73
+f 11 73 110
+f 11 110 114
+f 11 114 151
+f 11 151 197
+f 11 197 173
+f 11 173 133
+f 11 133 99
+f 11 99 66
+f 11 66 46
+f 11 46 29
+f 11 29 17
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 17 29 47
+f 17 47 68
+f 17 68 104
+f 17 104 140
+f 17 140 186
+f 17 186 227
+f 17 227 226
+f 17 226 270
+f 17 270 303
+f 17 303 288
+f 17 288 287
+f 17 287 311
+f 17 311 310
+f 17 310 309
+f 17 309 308
+f 17 308 307
+f 17 307 306
+f 17 306 286
+f 17 286 285
+f 17 285 284
+f 17 284 283
+f 17 283 282
+f 17 282 279
+f 17 279 278
+f 17 278 235
+f 17 235 192
+f 17 192 145
+f 17 145 107
+f 17 107 70
+f 17 70 49
+f 17 49 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 42 41
+f 23 41 24
+f 24 26 25
+f 24 41 27
+f 24 27 26
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 29 46 47
+f 30 49 48
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 57
+f 39 57 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 43
+f 40 43 41
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 48 49 70
+f 48 70 69
+f 51 71 52
+f 51 72 71
+f 52 73 53
+f 52 71 74
+f 52 74 75
+f 52 75 73
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 56 77 76
+f 56 76 78
+f 57 86 59
+f 59 86 85
+f 59 85 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 63
+f 61 63 62
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 63 94 93
+f 63 93 97
+f 63 97 95
+f 64 96 98
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 67 100 103
+f 67 103 101
+f 68 102 104
+f 69 70 106
+f 69 106 105
+f 70 107 106
+f 71 72 74
+f 72 108 109
+f 72 109 74
+f 73 75 110
+f 74 109 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 114
+f 75 114 110
+f 76 115 116
+f 76 116 79
+f 76 79 78
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 80 118 119
+f 80 119 81
+f 81 119 120
+f 81 120 82
+f 82 120 83
+f 83 120 84
+f 84 89 85
+f 84 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 89
+f 85 88 87
+f 85 89 88
+f 89 124 125
+f 89 125 92
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 97
+f 95 127 96
+f 95 97 127
+f 96 127 98
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 127
+f 97 126 132
+f 97 132 128
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 134 103
+f 101 135 102
+f 101 103 135
+f 102 135 104
+f 103 134 136
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 135
+f 104 135 140
+f 105 106 142
+f 105 142 141
+f 106 143 142
+f 106 107 144
+f 106 144 143
+f 107 145 144
+f 108 146 111
+f 108 111 109
+f 108 147 146
+f 111 146 148
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 120 161 162
+f 120 162 122
+f 120 122 121
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 165
+f 122 165 166
+f 122 166 167
+f 122 167 123
+f 123 167 124
+f 124 167 125
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 169
+f 126 169 132
+f 128 132 170
+f 132 169 171
+f 132 171 172
+f 132 172 170
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 134 174 136
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 140
+f 135 139 175
+f 136 178 137
+f 136 174 179
+f 136 179 178
+f 137 178 180
+f 137 180 181
+f 137 181 138
+f 138 181 182
+f 138 182 183
+f 138 183 184
+f 138 184 175
+f 138 175 139
+f 140 177 185
+f 140 185 186
+f 141 142 188
+f 141 188 187
+f 142 143 189
+f 142 189 188
+f 143 144 190
+f 143 190 189
+f 144 145 191
+f 144 191 190
+f 145 192 193
+f 145 193 191
+f 146 147 194
+f 146 194 148
+f 147 195 196
+f 147 196 194
+f 148 179 149
+f 148 194 178
+f 148 178 179
+f 149 179 174
+f 149 174 150
+f 150 197 151
+f 150 174 197
+f 152 198 153
+f 153 198 154
+f 154 199 200
+f 154 200 155
+f 154 198 199
+f 155 201 156
+f 155 200 202
+f 155 202 201
+f 156 201 203
+f 156 203 157
+f 157 159 158
+f 157 203 159
+f 159 203 161
+f 159 161 160
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 162 204 205
+f 162 205 163
+f 163 205 206
+f 163 206 207
+f 163 207 164
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 165 209 169
+f 165 169 168
+f 165 168 167
+f 165 167 166
+f 165 208 209
+f 169 209 171
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 173 197 174
+f 175 184 183
+f 175 183 212
+f 175 212 213
+f 175 213 214
+f 175 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 216
+f 176 216 177
+f 177 216 185
+f 178 194 180
+f 180 194 196
+f 180 196 217
+f 180 217 218
+f 180 218 181
+f 181 218 219
+f 181 219 183
+f 181 183 182
+f 183 220 221
+f 183 221 222
+f 183 222 223
+f 183 223 224
+f 183 224 212
+f 183 219 220
+f 185 216 225
+f 185 225 226
+f 185 226 227
+f 185 227 186
+f 187 228 229
+f 187 188 228
+f 188 230 229
+f 188 229 228
+f 188 189 230
+f 189 190 231
+f 189 231 232
+f 189 232 230
+f 190 191 233
+f 190 233 234
+f 190 234 231
+f 191 193 233
+f 192 235 193
+f 193 236 237
+f 193 237 238
+f 193 238 239
+f 193 239 240
+f 193 240 241
+f 193 241 233
+f 193 235 236
+f 195 242 243
+f 195 243 196
+f 196 243 217
+f 198 244 245
+f 198 245 199
+f 199 245 200
+f 200 245 202
+f 201 202 246
+f 201 246 247
+f 201 247 248
+f 201 248 240
+f 201 240 203
+f 202 245 246
+f 203 240 239
+f 203 239 204
+f 204 239 205
+f 205 239 238
+f 205 238 206
+f 206 238 249
+f 206 249 207
+f 207 249 250
+f 207 250 251
+f 207 251 252
+f 207 252 253
+f 207 253 254
+f 207 254 208
+f 208 254 255
+f 208 255 256
+f 208 256 257
+f 208 257 258
+f 208 258 209
+f 209 258 210
+f 210 259 260
+f 210 260 211
+f 210 258 259
+f 212 224 213
+f 213 224 214
+f 214 224 261
+f 214 261 215
+f 215 261 251
+f 215 251 262
+f 215 262 225
+f 215 225 216
+f 217 243 263
+f 217 263 218
+f 218 263 219
+f 219 263 220
+f 220 263 264
+f 220 264 265
+f 220 265 266
+f 220 266 221
+f 221 266 267
+f 221 267 222
+f 222 267 268
+f 222 268 223
+f 223 268 269
+f 223 269 224
+f 224 269 261
+f 225 262 226
+f 226 262 270
+f 230 232 271
+f 231 234 232
+f 232 272 273
+f 232 273 271
+f 232 234 274
+f 232 274 272
+f 233 241 234
+f 234 275 276
+f 234 276 277
+f 234 277 274
+f 234 241 275
+f 235 278 236
+f 236 278 279
+f 236 279 237
+f 237 280 281
+f 237 281 238
+f 237 279 282
+f 237 282 283
+f 237 283 284
+f 237 284 285
+f 237 285 286
+f 237 286 280
+f 238 281 287
+f 238 287 288
+f 238 288 249
+f 240 248 275
+f 240 275 241
+f 242 263 243
+f 242 264 263
+f 244 289 290
+f 244 290 291
+f 244 291 245
+f 245 291 246
+f 246 291 290
+f 246 290 292
+f 246 292 247
+f 247 292 277
+f 247 277 276
+f 247 276 275
+f 247 275 248
+f 249 288 293
+f 249 293 262
+f 249 262 251
+f 249 251 250
+f 251 261 252
+f 252 261 269
+f 252 269 253
+f 253 269 268
+f 253 268 294
+f 253 294 254
+f 254 294 255
+f 255 294 295
+f 255 295 296
+f 255 296 297
+f 255 297 256
+f 256 297 298
+f 256 298 299
+f 256 299 257
+f 258 300 259
+f 259 301 260
+f 259 300 301
+f 262 293 270
+f 264 302 296
+f 264 296 265
+f 265 296 266
+f 266 296 295
+f 266 295 267
+f 267 295 294
+f 267 294 268
+f 270 293 303
+f 272 304 273
+f 272 274 304
+f 273 304 305
+f 274 277 292
+f 274 292 304
+f 280 286 306
+f 280 306 307
+f 280 307 281
+f 281 307 308
+f 281 308 309
+f 281 309 310
+f 281 310 311
+f 281 311 287
+f 288 303 293
+f 289 305 304
+f 289 304 292
+f 289 292 290
+f 296 312 313
+f 296 313 297
+f 296 302 312
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13229887 -0.29489554 -0.21647985
+v 0.14077032 -0.29489555 -0.21578294
+v 0.14299965 -0.29705042 -0.21543450
+v 0.13229887 -0.30254077 -0.21578297
+v 0.13229887 -0.29489638 0.00984083
+v 0.14740015 -0.29489555 -0.21522541
+v 0.15176187 -0.29489555 -0.21480728
+v 0.13700953 -0.30736633 -0.21491186
+v 0.13229887 -0.30884494 -0.21508609
+v 0.13229887 -0.33624066 0.13950030
+v 0.18611290 -0.29489685 0.13950046
+v 0.15622053 -0.29489555 -0.21428459
+v 0.16285035 -0.30169258 -0.21271658
+v 0.14782663 -0.30200207 -0.21442401
+v 0.14728384 -0.31716643 -0.21191520
+v 0.13229887 -0.31636408 -0.21365746
+v 0.13229887 -0.41199374 0.13950003
+v 0.31345595 -0.29489685 0.13950046
+v 0.16285035 -0.29489556 -0.21348315
+v 0.17841687 -0.29489556 -0.21149696
+v 0.17841687 -0.30169259 -0.21069555
+v 0.19398340 -0.30169259 -0.20860483
+v 0.30292963 -0.30169265 -0.19348194
+v 0.16285035 -0.31716644 -0.20971994
+v 0.13229887 -0.33268616 -0.20738535
+v 0.13906440 -0.41081315 0.13950003
+v 0.13229887 -0.39952254 0.02412705
+v 0.31390180 -0.29683394 0.13950045
+v 0.31715855 -0.30169379 0.11674640
+v 0.31479353 -0.29489680 0.12521386
+v 0.18714032 -0.29489557 -0.21034707
+v 0.19398340 -0.29489557 -0.20944108
+v 0.29608657 -0.29489562 -0.19553779
+v 0.30292963 -0.29489563 -0.19435305
+v 0.31849616 -0.30169266 -0.18954441
+v 0.31849616 -0.31245562 -0.18599022
+v 0.30292963 -0.31561915 -0.18780220
+v 0.16285035 -0.33023328 -0.20369174
+v 0.13229887 -0.33314464 -0.20710659
+v 0.14728384 -0.40927723 0.13950004
+v 0.13229887 -0.39790634 0.00928293
+v 0.31496800 -0.30169387 0.13950043
+v 0.31570464 -0.30169385 0.13221775
+v 0.31855431 -0.30169373 0.10130990
+v 0.31585973 -0.31716772 0.13950037
+v 0.31832170 -0.29489666 0.08587343
+v 0.31165310 -0.29489563 -0.19212293
+v 0.31849616 -0.29489564 -0.18992768
+v 0.32754918 -0.30169268 -0.18539781
+v 0.32638603 -0.30954425 -0.18435247
+v 0.30292963 -0.32335608 -0.18058923
+v 0.13229887 -0.34199339 -0.20132230
+v 0.14699305 -0.33369481 -0.20421443
+v 0.15461153 -0.40781007 0.13950004
+v 0.14728384 -0.39658826 0.02412706
+v 0.13229887 -0.39614112 -0.00615357
+v 0.14728384 -0.39486887 0.00869057
+v 0.31987253 -0.30169368 0.08587340
+v 0.31281623 -0.33415456 0.13950031
+v 0.31644131 -0.31716770 0.13221769
+v 0.32652175 -0.29489630 -0.01064824
+v 0.32357513 -0.29489565 -0.18759304
+v 0.32766547 -0.29489566 -0.18553717
+v 0.32867352 -0.29489567 -0.18149510
+v 0.32975910 -0.29489569 -0.17651221
+v 0.32946831 -0.30169271 -0.17651224
+v 0.31095521 -0.32516714 -0.16992655
+v 0.32661867 -0.30978496 -0.17651227
+v 0.31068382 -0.34035500 -0.01416780
+v 0.31043181 -0.34005696 -0.02218223
+v 0.30988901 -0.33946088 -0.03761873
+v 0.30922991 -0.33878455 -0.05302037
+v 0.30845450 -0.33802799 -0.06845687
+v 0.30764031 -0.33730582 -0.08389337
+v 0.30680672 -0.33656075 -0.09932987
+v 0.30595376 -0.33570103 -0.11476636
+v 0.13656368 -0.35527805 -0.18327244
+v 0.13229887 -0.35567922 -0.18393451
+v 0.13229887 -0.35140383 -0.18961428
+v 0.13229887 -0.35040662 -0.19090355
+v 0.30292963 -0.32704691 -0.17288841
+v 0.14728384 -0.35840723 -0.17351575
+v 0.16345130 -0.40597614 0.13950005
+v 0.16285035 -0.39169388 0.00869058
+v 0.13229887 -0.39607236 -0.00674593
+v 0.13229887 -0.39424981 -0.02218243
+v 0.14728384 -0.39120089 -0.02218242
+v 0.32105505 -0.30169362 0.07043691
+v 0.31068382 -0.34032117 0.13950029
+v 0.31487108 -0.33264144 0.10130979
+v 0.31423136 -0.33264150 0.11674629
+v 0.32045410 -0.31716747 0.07043685
+v 0.31962051 -0.31716753 0.08587334
+v 0.31861246 -0.31716758 0.10130984
+v 0.31754628 -0.31716764 0.11674634
+v 0.32652175 -0.29809423 -0.01064825
+v 0.32785934 -0.30169317 -0.05302024
+v 0.32958463 -0.29489592 -0.11476621
+v 0.32533923 -0.30169339 0.00869091
+v 0.33008866 -0.29489572 -0.16975222
+v 0.33032127 -0.29489575 -0.16107571
+v 0.32987542 -0.30169277 -0.16107574
+v 0.29587333 -0.34082448 -0.14009896
+v 0.29816082 -0.34256684 -0.11476639
+v 0.29699767 -0.34163832 -0.13020288
+v 0.32659927 -0.31017514 -0.05302027
+v 0.31616990 -0.33264110 0.00869080
+v 0.31114908 -0.34096258 0.00869077
+v 0.31095521 -0.34069891 -0.00388841
+v 0.29792818 -0.35848837 0.07043670
+v 0.29750170 -0.35797252 0.05500021
+v 0.29697830 -0.35743374 0.03956371
+v 0.29631921 -0.35681473 0.02412721
+v 0.30143694 -0.34562745 -0.05302040
+v 0.30066153 -0.34483649 -0.06845690
+v 0.13229887 -0.35926688 -0.17727905
+v 0.13229887 -0.35867086 -0.17839410
+v 0.28736312 -0.33950630 -0.14975113
+v 0.28736312 -0.33528822 -0.16107586
+v 0.14728384 -0.36380593 -0.16107597
+v 0.16005885 -0.35699742 -0.17086750
+v 0.13229887 -0.36660269 -0.16107598
+v 0.27154459 -0.38128674 0.13950014
+v 0.18731479 -0.38704026 0.01430070
+v 0.19309166 -0.38516046 0.00896937
+v 0.16285035 -0.38980256 -0.00674591
+v 0.18146038 -0.38580229 -0.00674590
+v 0.18458145 -0.38644421 0.00398647
+v 0.17899843 -0.38824378 0.00896935
+v 0.13229887 -0.39220950 -0.03765377
+v 0.14866020 -0.38878231 -0.03883850
+v 0.15781013 -0.38741835 -0.03458736
+v 0.30760154 -0.34665973 0.13950027
+v 0.31109090 -0.34114632 0.10130976
+v 0.31535571 -0.33264139 0.08587329
+v 0.32299358 -0.31716724 0.00869085
+v 0.32239264 -0.31716730 0.02412735
+v 0.32113257 -0.31716741 0.05500035
+v 0.32621156 -0.30841010 -0.01758252
+v 0.32673496 -0.30263319 -0.02249570
+v 0.32733591 -0.30169322 -0.03761859
+v 0.32607587 -0.30263325 -0.00597899
+v 0.32828582 -0.30169311 -0.06845674
+v 0.33034067 -0.29489577 -0.15431572
+v 0.32915815 -0.30169294 -0.11476624
+v 0.20954991 -0.37756097 -0.02218237
+v 0.20954991 -0.37556651 -0.03761886
+v 0.20542081 -0.37227679 -0.06845700
+v 0.20278438 -0.37158901 -0.07769102
+v 0.19384769 -0.37264351 -0.08326628
+v 0.17841687 -0.37589875 -0.08389351
+v 0.16285035 -0.37928006 -0.08389352
+v 0.16285035 -0.37660936 -0.09933001
+v 0.16329622 -0.37333111 -0.11518465
+v 0.15841108 -0.37208172 -0.12577763
+v 0.15282807 -0.37088960 -0.13605702
+v 0.14245686 -0.37188681 -0.13978548
+v 0.14749708 -0.36918173 -0.14522135
+v 0.28046191 -0.37180735 0.07500139
+v 0.29566009 -0.35626449 0.01179195
+v 0.29503977 -0.35579452 0.00151256
+v 0.28280752 -0.37361847 0.10130964
+v 0.28166380 -0.37262120 0.08587314
+v 0.32642480 -0.30983132 -0.03761862
+v 0.32328437 -0.31716719 -0.00674565
+v 0.31613112 -0.33264116 0.02412730
+v 0.31120722 -0.34129528 0.08587326
+v 0.31118785 -0.34106580 0.02412727
+v 0.29905256 -0.36035696 0.13950022
+v 0.29823837 -0.35890107 0.08587319
+v 0.29189931 -0.36809386 0.13950019
+v 0.28412574 -0.37541815 0.13950016
+v 0.28336973 -0.37435209 0.11674613
+v 0.13229887 -0.37038524 -0.15037847
+v 0.19398340 -0.38310870 -0.00674589
+v 0.20954991 -0.37942936 -0.00674587
+v 0.19398340 -0.38120593 -0.02218238
+v 0.13229887 -0.38998579 -0.05302056
+v 0.14075094 -0.38705144 -0.06239396
+v 0.14410462 -0.38771631 -0.05302055
+v 0.15476662 -0.38673058 -0.04486674
+v 0.19398340 -0.37919999 -0.03761887
+v 0.31582096 -0.33264127 0.05500030
+v 0.31562709 -0.33264133 0.07043680
+v 0.32630848 -0.30954483 -0.02786192
+v 0.19398340 -0.37707947 -0.05302052
+v 0.19398340 -0.37490160 -0.06845701
+v 0.16285035 -0.38164131 -0.06845703
+v 0.14646965 -0.38509141 -0.06789952
+v 0.14728384 -0.38243215 -0.08389353
+v 0.14728384 -0.37974996 -0.09933002
+v 0.14728384 -0.37670097 -0.11476651
+v 0.14749708 -0.37314768 -0.13062115
+v 0.13229887 -0.37601320 -0.13020301
+v 0.13229887 -0.37278083 -0.14267765
+v 0.31599543 -0.33264122 0.03956380
+v 0.13229887 -0.38789963 -0.06699355
+v 0.13658307 -0.38627198 -0.07270819
+v 0.15189758 -0.38615745 -0.05302055
+v 0.13229887 -0.38549254 -0.08204675
+v 0.13229887 -0.38520597 -0.08375416
+v 0.13229887 -0.38245501 -0.09933003
+v 0.13229887 -0.37942896 -0.11476652
+v 0.13229887 -0.37615075 -0.12961065
+v 0.13229887 -0.38764746 -0.06866612
+v 0.13229887 -0.38665024 -0.07511252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 25
+f 1 25 39
+f 1 39 52
+f 1 52 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 117
+f 1 117 116
+f 1 116 122
+f 1 122 174
+f 1 174 195
+f 1 195 194
+f 1 194 204
+f 1 204 203
+f 1 203 202
+f 1 202 201
+f 1 201 200
+f 1 200 206
+f 1 206 205
+f 1 205 197
+f 1 197 178
+f 1 178 130
+f 1 130 86
+f 1 86 85
+f 1 85 56
+f 1 56 41
+f 1 41 27
+f 1 27 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 30
+f 1 30 46
+f 1 46 61
+f 1 61 98
+f 1 98 144
+f 1 144 101
+f 1 101 100
+f 1 100 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 48
+f 1 48 47
+f 1 47 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 13
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 26
+f 10 26 40
+f 10 40 54
+f 10 54 83
+f 10 83 123
+f 10 123 172
+f 10 172 171
+f 10 171 169
+f 10 169 133
+f 10 133 89
+f 10 89 59
+f 10 59 45
+f 10 45 42
+f 10 42 28
+f 10 28 18
+f 10 18 11
+f 12 19 13
+f 13 20 21
+f 13 21 15
+f 13 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 27 26
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 38 25
+f 24 37 38
+f 25 38 39
+f 26 27 40
+f 27 41 40
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 45
+f 29 45 44
+f 30 44 46
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 52 38
+f 37 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 52
+f 40 41 55
+f 40 55 54
+f 41 56 57
+f 41 57 55
+f 42 45 43
+f 44 58 46
+f 44 45 58
+f 45 59 60
+f 45 60 58
+f 46 58 61
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 67 51
+f 50 66 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 67
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 51 67 81
+f 51 81 82
+f 51 82 77
+f 54 55 84
+f 54 84 83
+f 55 57 84
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 84
+f 58 60 88
+f 58 88 61
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 60
+f 60 95 88
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 88 99
+f 61 99 96
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 68
+f 67 103 81
+f 67 76 104
+f 67 104 105
+f 67 105 103
+f 68 102 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 70
+f 70 111 112
+f 70 112 71
+f 71 112 113
+f 71 113 72
+f 72 114 74
+f 72 74 73
+f 72 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 104
+f 75 104 76
+f 77 82 116
+f 77 116 117
+f 77 117 78
+f 81 103 118
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 82
+f 82 121 120
+f 82 120 122
+f 82 122 116
+f 83 84 124
+f 83 124 125
+f 83 125 123
+f 84 126 127
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 124
+f 84 87 126
+f 86 130 131
+f 86 131 87
+f 87 131 132
+f 87 132 126
+f 88 95 99
+f 89 133 134
+f 89 134 135
+f 89 135 90
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 91
+f 91 138 92
+f 92 138 139
+f 92 139 93
+f 93 99 94
+f 93 139 99
+f 94 99 95
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 96 99 142
+f 96 142 139
+f 97 141 139
+f 97 139 143
+f 97 143 98
+f 98 143 144
+f 99 139 142
+f 101 144 102
+f 102 144 145
+f 102 145 106
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 152
+f 103 152 153
+f 103 153 154
+f 103 154 155
+f 103 155 156
+f 103 156 157
+f 103 157 158
+f 103 158 118
+f 103 105 159
+f 103 159 146
+f 104 115 160
+f 104 160 161
+f 104 161 162
+f 104 162 105
+f 105 162 163
+f 105 163 159
+f 106 145 164
+f 106 164 136
+f 106 136 165
+f 106 165 166
+f 106 166 107
+f 107 166 167
+f 107 167 168
+f 107 168 108
+f 108 168 169
+f 108 169 109
+f 109 169 170
+f 109 170 110
+f 110 170 171
+f 110 171 172
+f 110 172 111
+f 111 172 112
+f 112 172 173
+f 112 173 113
+f 113 173 162
+f 113 162 160
+f 113 160 114
+f 114 160 115
+f 118 158 120
+f 118 120 119
+f 120 158 174
+f 120 174 122
+f 123 125 159
+f 123 159 163
+f 123 163 162
+f 123 162 173
+f 123 173 172
+f 124 129 125
+f 125 129 128
+f 125 128 175
+f 125 175 176
+f 125 176 159
+f 126 132 177
+f 126 177 127
+f 127 175 128
+f 127 177 175
+f 130 178 179
+f 130 179 180
+f 130 180 181
+f 130 181 131
+f 131 181 132
+f 132 182 177
+f 132 181 182
+f 133 169 167
+f 133 167 134
+f 134 167 183
+f 134 183 184
+f 134 184 135
+f 135 184 165
+f 135 165 136
+f 136 164 185
+f 136 185 139
+f 136 139 137
+f 137 139 138
+f 139 185 143
+f 139 141 140
+f 143 185 145
+f 143 145 144
+f 145 185 164
+f 146 177 147
+f 146 159 176
+f 146 176 175
+f 146 175 177
+f 147 177 182
+f 147 182 186
+f 147 186 148
+f 148 186 149
+f 149 186 187
+f 149 187 188
+f 149 188 152
+f 149 152 151
+f 149 151 150
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 154
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 157 195 174
+f 157 174 158
+f 157 194 195
+f 160 162 161
+f 165 184 183
+f 165 183 196
+f 165 196 166
+f 166 196 167
+f 167 169 168
+f 167 196 183
+f 169 171 170
+f 178 197 198
+f 178 198 179
+f 179 189 199
+f 179 199 180
+f 179 198 189
+f 180 199 181
+f 181 187 186
+f 181 186 182
+f 181 199 188
+f 181 188 187
+f 188 199 189
+f 189 198 190
+f 190 198 200
+f 190 200 201
+f 190 201 191
+f 191 202 203
+f 191 203 192
+f 191 201 202
+f 192 203 204
+f 192 204 193
+f 193 204 194
+f 197 205 198
+f 198 205 206
+f 198 206 200
+

dataset/furniture/chair/7fe403bbf4d9554bb49bb01f69efa232/mjcf/mesh/lounge_chair_22_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14577444 0.23583920 -0.21990584
+v 0.14577444 0.25689156 -0.21845119
+v 0.14673670 0.26109758 -0.21808753
+v 0.14728138 0.23583920 -0.21977362
+v 0.14577444 0.23583810 0.08023497
+v 0.14577444 0.26109758 -0.21815365
+v 0.16285903 0.26109757 -0.21640154
+v 0.16284087 0.25540797 -0.21683131
+v 0.16284087 0.23993395 -0.21792232
+v 0.16284087 0.23583919 -0.21818681
+v 0.22264598 0.23583801 0.10251660
+v 0.24065649 0.24056077 0.11782283
+v 0.22373533 0.24497203 0.11782285
+v 0.22326328 0.24515748 0.11782285
+v 0.21727187 0.24758566 0.11782286
+v 0.21135308 0.25310466 0.11782288
+v 0.21084473 0.25358437 0.11782288
+v 0.20300143 0.26109635 0.11782291
+v 0.14577444 0.24295448 0.07557370
+v 0.14577444 0.26109657 0.05620131
+v 0.17242712 0.26109757 -0.21534366
+v 0.17887241 0.23583918 -0.21633549
+v 0.16696223 0.23583919 -0.21772396
+v 0.22511517 0.23583801 0.10294637
+v 0.24065649 0.23583800 0.10499601
+v 0.25588921 0.23583800 0.10502906
+v 0.25621598 0.23583800 0.10502906
+v 0.25621598 0.24083031 0.11782283
+v 0.29782903 0.26109635 0.11782291
+v 0.14577444 0.25980336 0.05811872
+v 0.14577444 0.25206634 0.06744128
+v 0.14577444 0.24343665 0.07524311
+v 0.17527757 0.26109757 -0.21498000
+v 0.18192259 0.23583918 -0.21593879
+v 0.26939708 0.23583801 0.10344224
+v 0.25717825 0.24106273 0.11782284
+v 0.27179366 0.23583801 0.10307859
+v 0.28288682 0.23583803 0.09878095
+v 0.32302924 0.23583826 0.03563865
+v 0.32517161 0.23583830 0.02413419
+v 0.30815965 0.26109655 0.06221802
+v 0.29752038 0.26066363 0.11782291
+v 0.31093748 0.23583815 0.06621804
+v 0.31257150 0.23583816 0.06324274
+v 0.20381845 0.26109756 -0.21121129
+v 0.18539034 0.23583918 -0.21547597
+v 0.25621598 0.26109753 -0.20426895
+v 0.27317350 0.24505859 0.11782285
+v 0.28537417 0.23583803 0.09749166
+v 0.27330059 0.24510062 0.11782285
+v 0.27322794 0.24507588 0.11782285
+v 0.32680563 0.23583836 0.00869573
+v 0.31643869 0.26109680 -0.00674264
+v 0.28626379 0.25194003 0.11782288
+v 0.29935412 0.23583809 0.08119367
+v 0.18711513 0.23583918 -0.21524457
+v 0.27179366 0.26109752 -0.20192178
+v 0.25621598 0.23583915 -0.20559140
+v 0.20953751 0.23583917 -0.21217010
+v 0.19445007 0.23583918 -0.21425280
+v 0.28608223 0.25180898 0.11782287
+v 0.32794944 0.23583841 -0.00571791
+v 0.31927099 0.26109692 -0.03761955
+v 0.31789115 0.26109686 -0.02218110
+v 0.27179366 0.23583913 -0.20274835
+v 0.28119833 0.26109752 -0.20013661
+v 0.32867567 0.23583845 -0.01560248
+v 0.32170387 0.26109703 -0.06872788
+v 0.28128912 0.23583913 -0.20033503
+v 0.28406695 0.26109751 -0.19944236
+v 0.32909327 0.23583847 -0.02218119
+v 0.32992841 0.23583853 -0.03874364
+v 0.33050940 0.23583859 -0.05454575
+v 0.32204882 0.26109707 -0.07894305
+v 0.28898715 0.26109751 -0.19772330
+v 0.30291262 0.26109749 -0.19210332
+v 0.28907795 0.23583911 -0.19692998
+v 0.33098145 0.23583865 -0.07014950
+v 0.32221221 0.26109709 -0.08390187
+v 0.31396949 0.26109746 -0.18631803
+v 0.30365703 0.23583908 -0.18856611
+v 0.33123563 0.23583870 -0.08390196
+v 0.32248457 0.26109714 -0.09934032
+v 0.31654761 0.26109745 -0.18291297
+v 0.31420553 0.23583904 -0.17716084
+v 0.31119166 0.24603887 -0.18469821
+v 0.30921268 0.23583906 -0.18287999
+v 0.33123563 0.23583870 -0.08565407
+v 0.32273873 0.26109726 -0.13018419
+v 0.32262981 0.26109720 -0.11477878
+v 0.31908943 0.26109743 -0.17696238
+v 0.32322895 0.23583897 -0.15709415
+v 0.30944872 0.23583906 -0.18261552
+v 0.33112669 0.23583875 -0.09934041
+v 0.32223039 0.26109731 -0.14562265
+v 0.32130445 0.26109737 -0.16106111
+v 0.32938375 0.23583887 -0.13021733
+v 0.32626097 0.23583892 -0.14562274
+v 0.33060017 0.23583881 -0.11477887
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 22
+f 1 22 34
+f 1 34 46
+f 1 46 56
+f 1 56 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 65
+f 1 65 69
+f 1 69 77
+f 1 77 81
+f 1 81 87
+f 1 87 93
+f 1 93 85
+f 1 85 92
+f 1 92 98
+f 1 98 97
+f 1 97 99
+f 1 99 94
+f 1 94 88
+f 1 88 82
+f 1 82 78
+f 1 78 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 67
+f 1 67 62
+f 1 62 52
+f 1 52 40
+f 1 40 39
+f 1 39 44
+f 1 44 43
+f 1 43 55
+f 1 55 49
+f 1 49 38
+f 1 38 37
+f 1 37 35
+f 1 35 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 11
+f 1 11 5
+f 1 5 19
+f 1 19 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 20
+f 3 20 18
+f 3 18 29
+f 3 29 41
+f 3 41 53
+f 3 53 64
+f 3 64 63
+f 3 63 68
+f 3 68 74
+f 3 74 79
+f 3 79 83
+f 3 83 90
+f 3 90 89
+f 3 89 95
+f 3 95 96
+f 3 96 91
+f 3 91 84
+f 3 84 80
+f 3 80 76
+f 3 76 75
+f 3 75 70
+f 3 70 66
+f 3 66 57
+f 3 57 47
+f 3 47 45
+f 3 45 33
+f 3 33 21
+f 3 21 7
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 21 22
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 36
+f 12 36 48
+f 12 48 51
+f 12 51 50
+f 12 50 61
+f 12 61 54
+f 12 54 42
+f 12 42 29
+f 12 29 18
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 18 20 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 27 35 28
+f 28 35 37
+f 28 37 38
+f 28 38 36
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 39
+f 33 45 34
+f 34 45 47
+f 34 47 46
+f 36 38 48
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 48
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 42 54 49
+f 42 49 55
+f 42 55 43
+f 46 47 56
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 56
+f 49 54 61
+f 49 61 50
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 57 65 58
+f 57 66 65
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 65 66 70
+f 65 70 69
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 68 72 73
+f 68 73 74
+f 69 70 75
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 73 78 79
+f 73 79 74
+f 76 80 77
+f 77 80 81
+f 78 82 79
+f 79 82 83
+f 80 84 85
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 81 86 87
+f 82 88 89
+f 82 89 90
+f 82 90 83
+f 84 91 92
+f 84 92 85
+f 85 93 86
+f 86 93 87
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 91 96 97
+f 91 97 98
+f 91 98 92
+f 94 99 95
+f 95 99 96
+f 96 99 97
+