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Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision_0.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision_1.obj +1042 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision_2.obj +1018 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision_3.obj +832 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/peeler_028.xml +22 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/peeler_028.urdf +66 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/peeler_028.usd +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/textures/material_0.png +3 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3934,3 +3934,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f96101f739745c6fb001da94a23ae74f/mesh/wir
3934
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f96101f739745c6fb001da94a23ae74f/wire_cutters_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3935
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1cc31c9a9f85d7a91ee55c7b2f7798c/mesh/wire_cutters_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3936
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1cc31c9a9f85d7a91ee55c7b2f7798c/wire_cutters_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3934
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f96101f739745c6fb001da94a23ae74f/wire_cutters_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3935
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1cc31c9a9f85d7a91ee55c7b2f7798c/mesh/wire_cutters_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3936
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/f1cc31c9a9f85d7a91ee55c7b2f7798c/wire_cutters_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3937
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3938
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/peeler_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
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+ map_Kd peeler_028_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b28056b89610d82549c03553b5dd6186403a5235f9cf24d4850af3f4ccaa08ff
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.85 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0d09e27e982c6f9acf32c69355ff7c7964d2ab8d788026fdb3d07ffa8fc64066
3
+ size 12246820
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl peeler_028_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mesh/peeler_028_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b28056b89610d82549c03553b5dd6186403a5235f9cf24d4850af3f4ccaa08ff
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.85 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b28056b89610d82549c03553b5dd6186403a5235f9cf24d4850af3f4ccaa08ff
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.85 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision_0.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/fe000193da765413a951adb06441f987/mjcf/mesh/peeler_028_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1042 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04420082 -0.00864645 -0.02005889
3
+ v -0.04420082 -0.01006484 -0.01996226
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+ v -0.04679123 -0.00996927 -0.01996226
5
+ v -0.04679123 -0.00871687 -0.02003183
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+ v -0.04679123 -0.00864645 -0.02003570
7
+ v -0.04289554 -0.00864645 -0.02003956
8
+ v -0.04160537 -0.00864645 -0.02001637
9
+ v -0.04160537 -0.00973455 -0.01993907
10
+ v -0.04420082 -0.01144130 -0.01982310
11
+ v -0.04679123 -0.01144130 -0.01982310
12
+ v -0.04938164 -0.01144130 -0.01973419
13
+ v -0.04944211 -0.00902201 -0.01991973
14
+ v -0.04818723 -0.00864645 -0.01999318
15
+ v -0.04706338 -0.00864645 -0.02002796
16
+ v -0.03900993 -0.00864645 -0.01993906
17
+ v -0.03900993 -0.00923158 -0.01988494
18
+ v -0.04160537 -0.01144130 -0.01975352
19
+ v -0.04420082 -0.01394611 -0.01946748
20
+ v -0.04679123 -0.01394611 -0.01948681
21
+ v -0.04938164 -0.01394611 -0.01939017
22
+ v -0.05197709 -0.01144130 -0.01955638
23
+ v -0.05197709 -0.00893482 -0.01975351
24
+ v -0.04960842 -0.00864645 -0.01992360
25
+ v -0.04903894 -0.00864645 -0.01995839
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+ v -0.03682270 -0.00864645 -0.01979990
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+ v -0.03900993 -0.01144130 -0.01960663
30
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56
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58
+ v -0.05486987 -0.00864645 -0.01947133
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60
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61
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222
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223
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