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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.glb +3 -0
  5. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.mtl +6 -0
  6. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.obj +0 -0
  7. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002_collision.obj +0 -0
  8. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002.obj +0 -0
  11. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision.obj +0 -0
  12. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_0.obj +2413 -0
  13. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_1.obj +2068 -0
  14. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_10.obj +256 -0
  15. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_11.obj +280 -0
  16. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_12.obj +589 -0
  17. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_13.obj +277 -0
  18. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_14.obj +178 -0
  19. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_15.obj +208 -0
  20. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_16.obj +79 -0
  21. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_17.obj +217 -0
  22. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_18.obj +40 -0
  23. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_19.obj +106 -0
  24. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_2.obj +196 -0
  25. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_3.obj +268 -0
  26. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_4.obj +301 -0
  27. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_5.obj +262 -0
  28. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_6.obj +1588 -0
  29. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_7.obj +244 -0
  30. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_8.obj +148 -0
  31. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_9.obj +157 -0
  32. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/remote_holder_002.xml +54 -0
  33. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/remote_holder_002.urdf +62 -0
  34. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/remote_holder_002.usd +3 -0
  35. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/textures/material_0.png +3 -0
  36. dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2815,3 +2815,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/a6cd240e38a25dc38ed6ff4ecb703d79/mesh/basket.gl
2815
  dataset/bedroom_supplies/storage/a6cd240e38a25dc38ed6ff4ecb703d79/mesh/basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2816
  dataset/bedroom_supplies/storage/b256b4860fa250c79cd26d7af5f0319b/mesh/remote_holder_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2817
  dataset/bedroom_supplies/storage/b256b4860fa250c79cd26d7af5f0319b/remote_holder_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
2815
  dataset/bedroom_supplies/storage/a6cd240e38a25dc38ed6ff4ecb703d79/mesh/basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2816
  dataset/bedroom_supplies/storage/b256b4860fa250c79cd26d7af5f0319b/mesh/remote_holder_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2817
  dataset/bedroom_supplies/storage/b256b4860fa250c79cd26d7af5f0319b/remote_holder_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2818
+ dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2819
+ dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/remote_holder_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl remote_holder_002_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd remote_holder_002_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0f9cbd577eecabff4c8bfc1d1c4bf05c79707fa61c2d66bf7867d26576399284
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.97 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a7e6c82ffde285f73d7a646cc73db2ca51b96dacc7c159c100c8c1de94578fea
3
+ size 10093728
dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl remote_holder_002_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0f9cbd577eecabff4c8bfc1d1c4bf05c79707fa61c2d66bf7867d26576399284
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.97 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0f9cbd577eecabff4c8bfc1d1c4bf05c79707fa61c2d66bf7867d26576399284
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.97 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mjcf/mesh/remote_holder_002_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2413 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1256
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1
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1
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40
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@@ -0,0 +1,106 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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