Add asset kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56

.gitattributes

@@ -4032,5 +4032,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/storage_bin_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/d88fb5e4daad557f93ed4eb9c810fc2e/drawer_064.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/d88fb5e4daad557f93ed4eb9c810fc2e/mesh/drawer_064.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/db3acc55c3c459b5a6c98c12c0bba2c9/mesh/storage_bin_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/db3acc55c3c459b5a6c98c12c0bba2c9/storage_bin_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mesh/storage_bin_082.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/storage_bin_082.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_082_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_082_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mesh/storage_bin_082.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b854dfed43bced37232d95af4072b5ed4472279644a2c45fa33f67a9a157cf4e
+size 14571348

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mesh/storage_bin_082.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_082_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01485170 -0.01546267 0.22265057
+v -0.01488656 -0.01546267 0.22265057
+v -0.01485170 -0.02188867 0.22174557
+v -0.00840683 -0.01546266 0.22160383
+v -0.02128495 -0.01546267 0.22230710
+v -0.02128495 -0.02188867 0.22139121
+v -0.02128495 -0.02682731 0.22042078
+v -0.01485170 -0.02767208 0.22060614
+v -0.01038987 -0.02660348 0.22035536
+v -0.00831000 -0.02162874 0.22071518
+v -0.00501397 -0.01931104 0.22013187
+v -0.00465765 -0.01546266 0.22036629
+v -0.02131207 -0.01546267 0.22230166
+v -0.02470879 -0.02547712 0.22011003
+v -0.02128495 -0.03005475 0.21965208
+v -0.01485170 -0.03089952 0.21986469
+v -0.00841070 -0.03479843 0.21752588
+v -0.00831000 -0.02858904 0.21927046
+v -0.00609458 -0.02361430 0.21973933
+v -0.00336015 -0.03479842 0.21505081
+v -0.00251581 -0.02834353 0.21597218
+v -0.00196583 -0.02138324 0.21668638
+v 0.00129146 -0.01914495 0.21363887
+v -0.00147007 -0.01546265 0.21705166
+v -0.02643233 -0.01546266 0.22091146
+v -0.02544469 -0.02188867 0.22044261
+v -0.02720308 -0.02791755 0.21810925
+v -0.02822171 -0.03513055 0.21551965
+v -0.02614572 -0.04126053 0.21444565
+v -0.02128495 -0.03479843 0.21826187
+v -0.02866325 -0.02188866 0.21864899
+v -0.01485170 -0.03479843 0.21867074
+v -0.01485170 -0.04126053 0.21631558
+v -0.01022720 -0.04534719 0.21399314
+v -0.00820930 -0.04154934 0.21498537
+v -0.00593191 -0.04389591 0.21330078
+v -0.00433618 -0.03959266 0.21420577
+v -0.00167922 -0.04137604 0.21035686
+v -0.00013772 -0.03479841 0.21119645
+v 0.00070662 -0.02834352 0.21200333
+v 0.00108619 -0.02345543 0.21279383
+v 0.00137667 -0.01546264 0.21379698
+v -0.00143909 -0.01546265 0.21701895
+v 0.00138829 -0.03884895 0.20741294
+v 0.00154709 -0.03479839 0.20796903
+v -0.02965090 -0.01546265 0.21913967
+v -0.03140155 -0.03319553 0.21406950
+v -0.03069664 -0.03749878 0.21334441
+v -0.02936428 -0.04126052 0.21248303
+v -0.02479400 -0.04476956 0.21370420
+v -0.02128495 -0.04126053 0.21590671
+v -0.03192442 -0.02834353 0.21472919
+v -0.02967413 -0.01546265 0.21912331
+v -0.02128495 -0.04551325 0.21406945
+v -0.01485170 -0.04594647 0.21428208
+v -0.01485170 -0.04918112 0.21263020
+v -0.01153631 -0.05743383 0.20714574
+v -0.00899942 -0.05414863 0.20842690
+v -0.00820930 -0.04758545 0.21211775
+v -0.00435942 -0.05198977 0.20780542
+v -0.00316650 -0.04771540 0.20904297
+v 0.00097387 -0.04315221 0.20613722
+v 0.00154322 -0.01546262 0.21037330
+v 0.00162455 -0.02834351 0.20877591
+v 0.00371216 -0.06728930 0.16696111
+v 0.00130696 -0.05112332 0.20078361
+v 0.00148899 -0.04771537 0.20163409
+v 0.00366181 -0.07326765 0.16696109
+v -0.03265256 -0.03513053 0.21085298
+v -0.03231173 -0.04126051 0.20925561
+v -0.03163781 -0.04627135 0.20803441
+v -0.03070051 -0.05057460 0.20686772
+v -0.02774532 -0.04767208 0.21030232
+v -0.02640522 -0.05266125 0.20826336
+v -0.02306659 -0.05696451 0.20679137
+v -0.02128495 -0.04874068 0.21239577
+v -0.03376802 -0.02834351 0.21034055
+v -0.03234271 -0.02188865 0.21542157
+v -0.03255574 -0.01546264 0.21591225
+v -0.01877130 -0.05757823 0.20725478
+v -0.01485170 -0.05416307 0.20953361
+v -0.00724489 -0.05628581 0.20627892
+v -0.01485170 -0.05756379 0.20724387
+v -0.01485170 -0.06079123 0.20447439
+v -0.01485170 -0.06444466 0.20124695
+v -0.01080042 -0.06418472 0.20099072
+v -0.00902266 -0.06032191 0.20363482
+v 0.00005594 -0.04771538 0.20486150
+v -0.00388302 -0.05890674 0.20197750
+v -0.00197358 -0.05370096 0.20353127
+v 0.00154322 -0.01546262 0.21034059
+v 0.00367343 -0.06649507 0.16696112
+v 0.00040839 -0.05542657 0.19883734
+v 0.00136118 -0.05772259 0.19454137
+v 0.00127597 -0.06391031 0.18783574
+v 0.00035417 -0.07999691 0.16696107
+v -0.03409337 -0.04126049 0.20388568
+v -0.03274939 -0.04814138 0.20438175
+v -0.03190118 -0.05416304 0.20232099
+v -0.03118078 -0.05775150 0.20096895
+v -0.02822171 -0.05455296 0.20566834
+v -0.02772595 -0.05924609 0.20226099
+v -0.02432923 -0.06380928 0.20060911
+v -0.02155220 -0.06069015 0.20395103
+v -0.02106419 -0.05455297 0.20884123
+v -0.03256735 -0.01546264 0.21588499
+v -0.03411273 -0.02188863 0.21034057
+v -0.02003781 -0.06430747 0.20111067
+v -0.00650513 -0.06320999 0.20000397
+v -0.01891073 -0.07048796 0.19442684
+v -0.01485170 -0.06767209 0.19763791
+v -0.01149371 -0.07035799 0.19426874
+v -0.00899942 -0.06682731 0.19713090
+v -0.00391788 -0.06515944 0.19569711
+v -0.00175281 -0.06046628 0.19726722
+v 0.00142315 -0.01546261 0.20678063
+v 0.00231397 -0.06284164 0.16696113
+v 0.00037741 -0.06202585 0.19213715
+v -0.00200456 -0.06669011 0.19046346
+v -0.00326332 -0.08513049 0.16696105
+v -0.03582852 -0.07340483 0.16696109
+v -0.03368669 -0.05416303 0.19743080
+v -0.03190893 -0.06019192 0.19699463
+v -0.03117303 -0.06414859 0.19455770
+v -0.02772595 -0.06247352 0.19927344
+v -0.02772595 -0.06546991 0.19604602
+v -0.02320215 -0.07001143 0.19381625
+v -0.02162192 -0.06715945 0.19751797
+v -0.03421343 -0.01546262 0.21034059
+v -0.00719842 -0.06946991 0.19309663
+v -0.01485170 -0.07289229 0.19098135
+v -0.01485170 -0.07047352 0.19441593
+v -0.02114940 -0.07214860 0.19139022
+v -0.02186592 -0.08872617 0.16696103
+v -0.02128495 -0.08882725 0.16696103
+v -0.01579287 -0.08919548 0.16696103
+v -0.01485170 -0.08922437 0.16696103
+v -0.00897231 -0.07168651 0.19095954
+v -0.00841070 -0.08785252 0.16696104
+v -0.00439040 -0.07101502 0.18879521
+v -0.00114473 -0.01546260 0.20355321
+v -0.00187287 -0.05667555 0.16696115
+v -0.03585176 -0.06707991 0.16696111
+v -0.03580528 -0.07354924 0.16696109
+v -0.03371767 -0.06062511 0.19098140
+v -0.03190118 -0.06546989 0.19098138
+v -0.03399266 -0.07975864 0.16696107
+v -0.03382225 -0.08002579 0.16696107
+v -0.03126986 -0.08360703 0.16696105
+v -0.03065403 -0.07001141 0.18732325
+v -0.02819460 -0.06884174 0.19139024
+v -0.02635874 -0.07151323 0.18951485
+v -0.02796221 -0.08612689 0.16696104
+v -0.03420569 -0.01546262 0.21029698
+v -0.00436329 -0.01546258 0.20008592
+v -0.00296897 -0.05523151 0.16696116
+v -0.03577042 -0.06680554 0.16696111
+v -0.03260609 -0.01546260 0.20456177
+v -0.00837972 -0.01546258 0.19848312
+v -0.00419675 -0.05461779 0.16696116
+v -0.03385710 -0.06045896 0.16696114
+v -0.03259060 -0.01546260 0.20453452
+v -0.00841070 -0.01546258 0.19847221
+v -0.00841070 -0.05354919 0.16696116
+v -0.02772595 -0.05474053 0.16696116
+v -0.03005370 -0.01546259 0.20133981
+v -0.01481297 -0.01546257 0.19725648
+v -0.00966172 -0.05328204 0.16696116
+v -0.02128495 -0.05300767 0.16696117
+v -0.02683514 -0.01546258 0.19944807
+v -0.02679641 -0.01546258 0.19943171
+v -0.02128495 -0.01546258 0.19764900
+v -0.01485170 -0.01546257 0.19725102
+v -0.01485170 -0.05272608 0.16696117
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 24
+f 1 24 43
+f 1 43 42
+f 1 42 63
+f 1 63 91
+f 1 91 116
+f 1 116 141
+f 1 141 155
+f 1 155 159
+f 1 159 163
+f 1 163 167
+f 1 167 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 170
+f 1 170 166
+f 1 166 162
+f 1 162 158
+f 1 158 154
+f 1 154 129
+f 1 129 106
+f 1 106 79
+f 1 79 53
+f 1 53 46
+f 1 46 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 26 31
+f 14 31 27
+f 15 30 16
+f 16 30 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 17 19 18
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 40 41
+f 21 41 23
+f 21 23 22
+f 21 39 40
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 41 44
+f 23 44 45
+f 23 45 42
+f 25 46 26
+f 26 46 31
+f 27 31 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 33
+f 30 33 32
+f 31 52 47
+f 31 46 53
+f 31 53 52
+f 33 51 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 36 35
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 62 39
+f 38 61 62
+f 39 62 44
+f 39 44 40
+f 40 44 41
+f 42 45 64
+f 42 64 65
+f 42 65 63
+f 44 62 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 64
+f 47 52 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 54
+f 50 54 51
+f 52 77 69
+f 52 53 78
+f 52 78 77
+f 53 79 78
+f 54 76 56
+f 54 56 55
+f 56 76 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 82 58
+f 57 81 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 82
+f 58 82 60
+f 58 60 59
+f 60 88 61
+f 60 82 89
+f 60 89 90
+f 60 90 88
+f 61 88 62
+f 62 88 66
+f 63 65 91
+f 64 68 65
+f 65 68 96
+f 65 96 120
+f 65 120 139
+f 65 139 137
+f 65 137 136
+f 65 136 135
+f 65 135 134
+f 65 134 153
+f 65 153 149
+f 65 149 148
+f 65 148 147
+f 65 147 144
+f 65 144 121
+f 65 121 143
+f 65 143 157
+f 65 157 161
+f 65 161 165
+f 65 165 169
+f 65 169 174
+f 65 174 168
+f 65 168 164
+f 65 164 160
+f 65 160 156
+f 65 156 142
+f 65 142 117
+f 65 117 92
+f 65 92 91
+f 66 88 90
+f 66 90 93
+f 66 93 94
+f 66 94 68
+f 66 68 67
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 69 97 70
+f 69 77 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 74 73
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 80
+f 75 80 105
+f 75 105 76
+f 76 105 80
+f 77 78 106
+f 77 106 107
+f 77 107 97
+f 78 79 106
+f 80 83 81
+f 80 104 108
+f 80 108 85
+f 80 85 84
+f 80 84 83
+f 82 87 109
+f 82 109 89
+f 85 108 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 109 87
+f 86 112 113
+f 86 113 109
+f 89 93 90
+f 89 109 114
+f 89 114 115
+f 89 115 93
+f 91 92 116
+f 92 117 116
+f 93 115 118
+f 93 118 94
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 97 107 121
+f 97 121 122
+f 97 122 98
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 102
+f 100 102 101
+f 102 125 103
+f 103 108 104
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 108
+f 106 129 107
+f 107 129 121
+f 108 128 110
+f 109 113 130
+f 109 130 114
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 110 128 127
+f 110 127 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 131
+f 111 132 112
+f 112 138 130
+f 112 130 113
+f 112 132 131
+f 112 131 137
+f 112 137 139
+f 112 139 138
+f 114 119 118
+f 114 118 115
+f 114 130 140
+f 114 140 119
+f 116 117 142
+f 116 142 141
+f 119 140 120
+f 120 140 139
+f 121 144 122
+f 121 129 143
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 126
+f 124 126 125
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 134
+f 127 134 133
+f 129 154 143
+f 130 138 139
+f 130 139 140
+f 141 142 156
+f 141 156 155
+f 143 154 158
+f 143 158 157
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+f 149 153 150
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 155 156 160
+f 155 160 159
+f 157 158 161
+f 158 162 161
+f 159 160 163
+f 160 164 163
+f 161 162 166
+f 161 166 165
+f 163 164 167
+f 164 168 167
+f 165 166 170
+f 165 170 171
+f 165 171 172
+f 165 172 169
+f 167 168 173
+f 168 174 173
+f 169 172 173
+f 169 173 174
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784572 0.02176007 0.00885561
+v 0.01784572 0.15478426 0.00885610
+v 0.10112035 0.02176007 0.00885561
+v 0.01784572 0.02175950 0.16218417
+v 0.04450892 0.15478426 0.00885610
+v 0.01784572 0.16431468 0.06834317
+v 0.10112035 0.15474241 0.00885610
+v 0.10112035 0.02175950 0.16216873
+v 0.02224747 0.02175950 0.16219961
+v 0.01784572 0.14600657 0.16666431
+v 0.07532119 0.15477031 0.00885610
+v 0.08958613 0.15475636 0.00885610
+v 0.01784572 0.15994675 0.15223671
+v 0.10112035 0.16095144 0.15223671
+v 0.10112035 0.16110495 0.14579524
+v 0.10112035 0.02177346 0.16219961
+v 0.10107960 0.02175950 0.16219961
+v 0.10112035 0.14600657 0.16663341
+v 0.10112035 0.14604843 0.16663341
+v 0.01784572 0.15246731 0.16586107
+v 0.01784572 0.15894203 0.15869361
+v 0.10112035 0.15969555 0.15863184
+v 0.10112035 0.15246731 0.16578385
+v 0.10112035 0.15712798 0.16335865
+v 0.01784572 0.15689077 0.16340499
+v 0.10112035 0.15968160 0.15869362
+v 0.10112035 0.15715588 0.16331231
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 25
+f 1 25 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 14
+f 3 14 22
+f 3 22 26
+f 3 26 27
+f 3 27 24
+f 3 24 23
+f 3 23 19
+f 3 19 18
+f 3 18 16
+f 3 16 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 16 18 17
+f 19 23 20
+f 20 24 25
+f 20 23 24
+f 21 26 22
+f 21 25 26
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15316960 -0.07706971 0.14579264
+v 0.15301704 -0.07706968 0.13934473
+v 0.15300316 -0.07706973 0.15224618
+v 0.15891154 -0.12519407 0.15224600
+v 0.15902249 -0.12519405 0.14579246
+v 0.15892540 -0.12519402 0.13934455
+v 0.15776037 -0.12519400 0.13288538
+v 0.14834304 -0.07706959 0.11467836
+v 0.15204617 -0.07706975 0.15869972
+v 0.15828741 -0.12519409 0.15869954
+v 0.15878671 -0.13165302 0.15869952
+v 0.15934148 -0.13165300 0.15224598
+v 0.15945244 -0.13165298 0.14579244
+v 0.15936923 -0.13165295 0.13934453
+v 0.15841223 -0.13165293 0.13288536
+v 0.14838465 -0.07770489 0.11467835
+v 0.01784572 -0.07706959 0.11467836
+v 0.15678952 -0.12519411 0.16375772
+v 0.15029864 -0.07706977 0.16308836
+v 0.15708078 -0.13165304 0.16437098
+v 0.15713625 -0.13811198 0.16450037
+v 0.15886992 -0.13811196 0.15869949
+v 0.15939697 -0.13811194 0.15224595
+v 0.15953566 -0.13811192 0.14579241
+v 0.15945244 -0.13811189 0.13934450
+v 0.15853706 -0.13811187 0.13288533
+v 0.15258709 -0.14457073 0.11467811
+v 0.14856495 -0.08046670 0.11467834
+v 0.01784572 -0.15527385 0.11467807
+v 0.01784572 -0.07706977 0.16217124
+v 0.15462589 -0.12519412 0.16698731
+v 0.15512518 -0.13165306 0.16760057
+v 0.14805179 -0.07706977 0.16445559
+v 0.15140818 -0.12519413 0.16963737
+v 0.15520840 -0.13811200 0.16772995
+v 0.15687273 -0.14457091 0.16395458
+v 0.15896701 -0.14457087 0.15224593
+v 0.15837063 -0.14457089 0.15869947
+v 0.15913345 -0.14457085 0.14579239
+v 0.15905024 -0.14457082 0.13934448
+v 0.15810711 -0.14457080 0.13288531
+v 0.15617926 -0.14885908 0.12917183
+v 0.15078406 -0.15021789 0.11467809
+v 0.01784572 -0.16002108 0.13934442
+v 0.13339181 -0.16016217 0.11467805
+v 0.12684545 -0.16607411 0.13288523
+v 0.01784572 -0.14457092 0.16662715
+v 0.12039617 -0.13165307 0.17207922
+v 0.12684545 -0.12519414 0.17200610
+v 0.13328086 -0.07706978 0.16647548
+v 0.15190748 -0.13165306 0.16980051
+v 0.14616554 -0.07706978 0.16559213
+v 0.14616554 -0.12519414 0.17140970
+v 0.15476458 -0.14457092 0.16718416
+v 0.15199070 -0.13811200 0.16978360
+v 0.15153301 -0.14457093 0.16959229
+v 0.15635956 -0.14935335 0.16295305
+v 0.15764942 -0.15102981 0.15224591
+v 0.15782972 -0.15102979 0.14579237
+v 0.15681725 -0.15131219 0.15874446
+v 0.15771877 -0.15102976 0.13934446
+v 0.15673403 -0.15102092 0.13300345
+v 0.15533323 -0.15316505 0.13092727
+v 0.14909199 -0.15286498 0.11467808
+v 0.01784572 -0.16003873 0.13983392
+v 0.12039617 -0.16675355 0.13934440
+v 0.13961919 -0.15940333 0.11467805
+v 0.13328086 -0.16598586 0.13288523
+v 0.12630454 -0.16709767 0.13941191
+v 0.01784572 -0.15053573 0.16640206
+v 0.12039617 -0.15102988 0.17186535
+v 0.12039617 -0.14457094 0.17205666
+v 0.12039617 -0.13811201 0.17211858
+v 0.12684545 -0.13165307 0.17215237
+v 0.13328086 -0.12519414 0.17209613
+v 0.13973014 -0.07706978 0.16666678
+v 0.14616554 -0.13165307 0.17156722
+v 0.14264270 -0.07706978 0.16618291
+v 0.13973014 -0.12519414 0.17200048
+v 0.15391855 -0.15131222 0.16512485
+v 0.15040959 -0.15102987 0.16900712
+v 0.14957741 -0.15447111 0.16851196
+v 0.14616554 -0.13811201 0.17151655
+v 0.14616554 -0.14457094 0.17123521
+v 0.14616554 -0.15102988 0.17041936
+v 0.15558287 -0.15365047 0.16092189
+v 0.15606831 -0.15466518 0.15661765
+v 0.15626247 -0.15499164 0.15224589
+v 0.15635956 -0.15515927 0.14579235
+v 0.15629022 -0.15503571 0.13934444
+v 0.15606831 -0.15467392 0.13522587
+v 0.14871752 -0.15343853 0.11467808
+v 0.01784572 -0.16022406 0.14579233
+v 0.12427961 -0.16715947 0.14579231
+v 0.13973014 -0.16515645 0.13288523
+v 0.14077034 -0.15879450 0.11467806
+v 0.14909199 -0.16048871 0.13007764
+v 0.14663710 -0.16259758 0.13249139
+v 0.13973014 -0.16621531 0.13934440
+v 0.13298960 -0.16700062 0.13941191
+v 0.13064567 -0.16720356 0.14160622
+v 0.12807982 -0.16720356 0.14160622
+v 0.01784572 -0.15102986 0.16637957
+v 0.12039617 -0.15748881 0.17053185
+v 0.12684545 -0.15748881 0.17072878
+v 0.12684545 -0.15102988 0.17184284
+v 0.12684545 -0.14457094 0.17205104
+v 0.12684545 -0.13811201 0.17212420
+v 0.13328086 -0.13165307 0.17212987
+v 0.13973014 -0.13165307 0.17200608
+v 0.13973014 -0.13811201 0.17196105
+v 0.14948033 -0.16078883 0.16205841
+v 0.15070084 -0.15696818 0.16459031
+v 0.14616554 -0.15576818 0.16910275
+v 0.14212955 -0.16035649 0.16809559
+v 0.14616554 -0.15899764 0.16664960
+v 0.13973014 -0.14457094 0.17180911
+v 0.13973014 -0.15102988 0.17143211
+v 0.13988270 -0.15791233 0.16967663
+v 0.15359956 -0.15708286 0.15874444
+v 0.15383533 -0.15822110 0.15224588
+v 0.15397402 -0.15838873 0.14579234
+v 0.15387693 -0.15826517 0.13934443
+v 0.15014606 -0.16132697 0.13438189
+v 0.15273964 -0.15757690 0.13265457
+v 0.14549981 -0.15624445 0.11467807
+v 0.12039617 -0.16674477 0.15224585
+v 0.01784572 -0.16003878 0.15224587
+v 0.12749731 -0.16720358 0.14579231
+v 0.12863460 -0.16718595 0.14968581
+v 0.12662354 -0.16708890 0.15200392
+v 0.14616554 -0.16418586 0.13934441
+v 0.13973014 -0.16632121 0.14579231
+v 0.13397433 -0.16703594 0.14579231
+v 0.14616554 -0.16432707 0.14579232
+v 0.13075663 -0.16720358 0.14579231
+v 0.01784572 -0.15620935 0.16401643
+v 0.12039617 -0.16126534 0.16886641
+v 0.12684545 -0.16153886 0.16907459
+v 0.13328086 -0.16141533 0.16896769
+v 0.13328086 -0.15748881 0.17054874
+v 0.13328086 -0.15102988 0.17173594
+v 0.13328086 -0.14457094 0.17199478
+v 0.13328086 -0.13811201 0.17210170
+v 0.15000737 -0.16121235 0.15869941
+v 0.14616554 -0.16164472 0.16342564
+v 0.14616554 -0.16325945 0.15869940
+v 0.13783003 -0.16107121 0.16868637
+v 0.13988270 -0.16261535 0.16562557
+v 0.15060376 -0.16168881 0.15224587
+v 0.15075633 -0.16181233 0.14579233
+v 0.15065924 -0.16173288 0.13934442
+v 0.12684545 -0.16653302 0.15869939
+v 0.12039617 -0.16615361 0.15869939
+v 0.01784572 -0.15902407 0.15869942
+v 0.13039602 -0.16718595 0.14968581
+v 0.13283703 -0.16699184 0.15200392
+v 0.13973014 -0.16617124 0.15224585
+v 0.14616554 -0.16411532 0.15224586
+v 0.12039617 -0.16374477 0.16515294
+v 0.12684545 -0.16423008 0.16515294
+v 0.13328086 -0.16400949 0.16515294
+v 0.13973014 -0.16549184 0.15869939
+v 0.13328086 -0.16638303 0.15869939
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 50
+f 1 50 76
+f 1 76 78
+f 1 78 52
+f 1 52 33
+f 1 33 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 28
+f 8 28 27
+f 8 27 43
+f 8 43 64
+f 8 64 92
+f 8 92 126
+f 8 126 96
+f 8 96 67
+f 8 67 45
+f 8 45 29
+f 8 29 17
+f 9 18 10
+f 9 19 18
+f 10 18 11
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 29 44
+f 17 44 65
+f 17 65 93
+f 17 93 128
+f 17 128 155
+f 17 155 137
+f 17 137 103
+f 17 103 70
+f 17 70 47
+f 17 47 30
+f 18 19 31
+f 18 31 32
+f 18 32 20
+f 19 33 34
+f 19 34 32
+f 19 32 31
+f 20 32 35
+f 20 35 21
+f 21 36 22
+f 21 35 36
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 29 45 46
+f 29 46 44
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 32 34 51
+f 32 51 35
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 51
+f 35 54 36
+f 35 51 55
+f 35 55 56
+f 35 56 54
+f 36 57 38
+f 36 54 57
+f 37 38 58
+f 37 58 59
+f 37 59 39
+f 38 57 60
+f 38 60 58
+f 39 59 40
+f 40 59 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 44 46 66
+f 44 66 65
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 66
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 51 53 77
+f 51 77 55
+f 52 78 53
+f 53 78 76
+f 53 76 79
+f 53 79 77
+f 54 80 57
+f 54 56 81
+f 54 81 82
+f 54 82 80
+f 55 77 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 81
+f 57 86 60
+f 57 80 86
+f 58 60 87
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 61
+f 60 86 87
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 65 66 93
+f 66 69 94
+f 66 94 93
+f 67 95 68
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 95
+f 68 95 99
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 94
+f 70 103 71
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 71 103 104
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 74
+f 74 109 75
+f 74 108 144
+f 74 144 109
+f 75 109 79
+f 75 79 76
+f 77 79 110
+f 77 110 111
+f 77 111 83
+f 79 109 110
+f 80 82 86
+f 81 85 82
+f 82 112 113
+f 82 113 86
+f 82 85 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 112
+f 83 111 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 114
+f 86 113 112
+f 86 112 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 97
+f 92 97 126
+f 93 94 127
+f 93 127 128
+f 94 102 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 127
+f 95 132 99
+f 95 98 132
+f 96 126 97
+f 97 125 124
+f 97 124 98
+f 98 124 132
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 99 132 135
+f 99 135 133
+f 100 134 101
+f 101 134 136
+f 101 136 129
+f 101 129 102
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 109 144 110
+f 110 144 111
+f 111 144 143
+f 111 143 117
+f 112 145 120
+f 112 116 115
+f 112 115 146
+f 112 146 147
+f 112 147 145
+f 114 119 115
+f 115 119 148
+f 115 148 149
+f 115 149 146
+f 117 143 142
+f 117 142 118
+f 118 142 141
+f 118 141 119
+f 119 141 148
+f 120 145 121
+f 121 145 150
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 123 152 124
+f 124 152 132
+f 127 131 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 129 136 156
+f 129 156 130
+f 130 156 131
+f 131 156 157
+f 131 157 153
+f 132 152 135
+f 133 135 158
+f 133 158 134
+f 134 158 157
+f 134 157 156
+f 134 156 136
+f 135 151 150
+f 135 150 159
+f 135 159 158
+f 135 152 151
+f 137 155 160
+f 137 160 138
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 140
+f 140 162 148
+f 140 148 141
+f 140 161 162
+f 145 147 159
+f 145 159 150
+f 146 149 163
+f 146 163 147
+f 147 163 159
+f 148 162 149
+f 149 162 163
+f 153 161 154
+f 153 157 164
+f 153 164 161
+f 154 161 155
+f 155 161 160
+f 157 158 164
+f 158 163 164
+f 158 159 163
+f 161 164 162
+f 162 164 163
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,631 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03425301 -0.00250479 0.21033978
+v -0.03424248 -0.00896095 0.21033976
+v -0.03269762 -0.00250481 0.21625210
+v -0.03424248 0.00395136 0.21033980
+v -0.03420035 0.04268833 0.19743305
+v -0.03421439 -0.01546262 0.21033973
+v -0.03267305 -0.00896097 0.21620341
+v -0.03020479 -0.00250483 0.21947883
+v -0.03263092 0.00395134 0.21606888
+v -0.03420035 0.01040752 0.21033983
+v -0.03229034 0.04243036 0.20386932
+v -0.03256069 0.04925828 0.19755904
+v -0.03346654 0.04919761 0.19406604
+v -0.03402129 0.04268835 0.19406602
+v -0.03417226 0.02977600 0.20388931
+v -0.03372987 0.03623215 0.20388933
+v -0.03420386 -0.01546262 0.21029964
+v -0.03256420 -0.01546264 0.21588271
+v -0.03255718 -0.01541712 0.21591707
+v -0.03012755 -0.00896099 0.21943014
+v -0.02698166 -0.00250483 0.22119955
+v -0.02669025 0.00395132 0.22104498
+v -0.02990987 0.00395132 0.21929561
+v -0.02690793 -0.00896099 0.22115946
+v -0.03245887 0.01040750 0.21566235
+v -0.03399320 0.01686367 0.21033985
+v -0.03192169 0.03623213 0.20847031
+v -0.03128619 0.04010887 0.20750832
+v -0.03163729 0.04717956 0.20170195
+v -0.03166889 0.05353710 0.19549190
+v -0.03189360 0.05418956 0.19406606
+v -0.03296797 0.03644462 0.19406599
+v -0.03005382 -0.01546259 0.20134097
+v -0.03258878 -0.01546260 0.20454193
+v -0.03260634 -0.01546260 0.20456769
+v -0.03344899 0.02331983 0.21033988
+v -0.03237461 0.02946493 0.21054318
+v -0.03255367 -0.01546264 0.21591421
+v -0.02967462 -0.01546265 0.21912089
+v -0.02965707 -0.01541713 0.21914380
+v -0.02643745 -0.01541714 0.22091605
+v -0.02128677 -0.00250484 0.22290883
+v -0.02128677 0.00395131 0.22259392
+v -0.02598102 0.01040748 0.22069857
+v -0.02920064 0.01040749 0.21888908
+v -0.03214288 0.01686365 0.21507257
+v -0.02128677 -0.00896100 0.22281719
+v -0.03114926 0.02710549 0.21377276
+v -0.02778920 0.03636868 0.21181443
+v -0.02751885 0.04243034 0.20863068
+v -0.02952716 0.04441044 0.20600520
+v -0.02997657 0.03140708 0.21283082
+v -0.03007839 0.05148114 0.19979514
+v -0.03062963 0.05593446 0.19406607
+v -0.03159516 0.03162716 0.19406598
+v -0.02683771 -0.01546258 0.19945132
+v -0.03159516 0.02331981 0.21430816
+v -0.02965356 -0.01546265 0.21914094
+v -0.02643394 -0.01546266 0.22091319
+v -0.02128677 -0.01541715 0.22231613
+v -0.01485104 -0.00250484 0.22331254
+v -0.01485104 0.00395131 0.22301192
+v -0.02128677 0.01040747 0.22191252
+v -0.02519104 0.01512631 0.22032925
+v -0.02749427 0.01711400 0.21855984
+v -0.01485104 -0.00896100 0.22318653
+v -0.02778920 0.02946491 0.21488938
+v -0.02772951 0.02331980 0.21685346
+v -0.02568258 0.03431272 0.21417649
+v -0.02523317 0.04648157 0.20752839
+v -0.02765578 0.04898515 0.20376913
+v -0.02578440 0.05329432 0.20153020
+v -0.02779622 0.05556270 0.19739014
+v -0.02929543 0.05726211 0.19406607
+v -0.03092455 0.03027675 0.19406597
+v -0.02128677 -0.01546258 0.19765615
+v -0.02679558 -0.01546258 0.19943415
+v -0.02131134 -0.01546267 0.22230468
+v -0.02128677 -0.01546267 0.22231040
+v -0.01485104 -0.01541715 0.22265971
+v -0.00840830 -0.00250484 0.22225891
+v -0.00840830 0.00395131 0.22196117
+v -0.01485104 0.01040747 0.22233054
+v -0.01485104 0.01686363 0.22123113
+v -0.01936974 0.02086933 0.22023192
+v -0.02142370 0.01711399 0.22073294
+v -0.02366374 0.01943547 0.21987975
+v -0.00840830 -0.01541714 0.22161180
+v -0.00840830 -0.00896100 0.22213006
+v -0.02128677 0.02977595 0.21713407
+v -0.02128677 0.03554932 0.21476630
+v -0.02128677 0.03877362 0.21322022
+v -0.02128677 0.04268829 0.21094407
+v -0.02128677 0.04721747 0.20806665
+v -0.02128677 0.05044934 0.20556431
+v -0.02128677 0.05415159 0.20233759
+v -0.02128677 0.05738348 0.19906220
+v -0.02551405 0.05946220 0.19498229
+v -0.02743810 0.05873390 0.19406608
+v -0.02947801 0.02825114 0.19406596
+v -0.02124815 -0.01546258 0.19765328
+v -0.02640936 0.02435924 0.19406595
+v -0.02427466 0.02215156 0.19406594
+v -0.02292291 0.02115013 0.19406594
+v -0.01485104 -0.01546267 0.22265396
+v -0.00428985 -0.00896099 0.22062405
+v -0.00421261 -0.00250483 0.22067848
+v -0.00443381 0.00395132 0.22052102
+v -0.00482002 0.00895086 0.22026050
+v -0.00786058 0.01082474 0.22104214
+v -0.00972844 0.01686363 0.22057548
+v -0.01108019 0.02064932 0.22017465
+v -0.01485104 0.02108934 0.22029206
+v -0.01485104 0.02431362 0.21939876
+v -0.01485104 0.02977595 0.21760361
+v -0.02142370 0.02314529 0.21924988
+v -0.00840830 -0.01546266 0.22160607
+v -0.00465851 -0.01546266 0.22036920
+v -0.00465500 -0.01541714 0.22037206
+v -0.01485104 0.03605004 0.21500107
+v -0.01485104 0.03927433 0.21347503
+v -0.01485104 0.04268828 0.21145370
+v -0.01485104 0.04755885 0.20831861
+v -0.01485104 0.05079073 0.20583917
+v -0.01485104 0.05446264 0.20260959
+v -0.01485104 0.05769452 0.19943154
+v -0.02128677 0.06015258 0.19583550
+v -0.02147987 0.06140437 0.19406609
+v -0.02471705 0.06038777 0.19406608
+v -0.02599857 0.05976567 0.19406608
+v -0.01485104 -0.01546257 0.19725532
+v -0.01925739 0.01933695 0.19406593
+v -0.00143538 -0.01541713 0.21702509
+v -0.00107024 -0.00896098 0.21719977
+v -0.00099299 -0.00250482 0.21722843
+v -0.00121419 0.00395133 0.21711106
+v 0.00123300 0.01326764 0.21340051
+v -0.00179351 0.01110545 0.21683909
+v -0.00222888 0.01686365 0.21637529
+v -0.00535018 0.01325243 0.21996562
+v -0.00650532 0.01686363 0.21960202
+v -0.00872078 0.02300875 0.21876887
+v -0.00840830 0.02977595 0.21645837
+v -0.00840830 0.03483619 0.21442272
+v -0.00147049 -0.01546265 0.21705659
+v -0.00840830 0.03806807 0.21287092
+v -0.00954587 0.04693676 0.20786337
+v -0.00840830 0.05365847 0.20185373
+v -0.00840830 0.05688276 0.19850962
+v -0.00840830 0.05969739 0.19528004
+v -0.01485104 0.06044845 0.19620197
+v -0.01485104 0.06204164 0.19406609
+v -0.01841825 0.06172300 0.19406609
+v -0.01481242 -0.01546257 0.19726104
+v -0.01880446 0.01925349 0.19406593
+v -0.01485104 0.01924591 0.19406593
+v -0.01152609 0.02000456 0.19406593
+v -0.01122063 0.02017905 0.19406593
+v -0.00892442 0.02176464 0.19406594
+v -0.00472522 0.02583862 0.19406595
+v -0.00143889 -0.01546265 0.21702223
+v 0.00137695 -0.01541712 0.21379837
+v 0.00145771 -0.00896097 0.21397018
+v 0.00147175 -0.00250481 0.21400170
+v 0.00141558 0.00395134 0.21388433
+v 0.00133131 0.00895847 0.21371543
+v 0.00160166 0.02331983 0.20834716
+v 0.00147526 0.02847110 0.20770582
+v 0.00122247 0.03278026 0.20688986
+v 0.00035524 0.02331982 0.21157101
+v -0.00286437 0.02331981 0.21556506
+v -0.00399844 0.02977596 0.21449428
+v -0.00488322 0.03347820 0.21378423
+v -0.00525188 0.04588224 0.20708747
+v -0.00780440 0.04331039 0.20958696
+v -0.00780440 0.04911411 0.20546982
+v -0.00480247 0.05274808 0.20101482
+v -0.00503419 0.05896150 0.19437244
+v -0.00843990 0.06057743 0.19406608
+v -0.00840830 -0.01546258 0.19847787
+v -0.00345423 0.02792492 0.19406596
+v 0.00137344 -0.01546264 0.21379550
+v 0.00154548 -0.01546262 0.21034259
+v 0.00155953 -0.00896095 0.21033976
+v 0.00160166 0.02331985 0.20527218
+v 0.00161570 0.04601126 0.19406603
+v 0.00160868 0.04263522 0.19742445
+v 0.00157708 0.03623216 0.20259520
+v 0.00146824 0.04044270 0.20131255
+v 0.00070284 0.03623214 0.20582193
+v -0.00286789 0.03586798 0.21048021
+v -0.00038909 0.03028428 0.21004786
+v -0.00374213 0.04157307 0.20842738
+v -0.00353498 0.04914447 0.20252081
+v -0.00376320 0.05518338 0.19688624
+v -0.00018546 0.04914448 0.19742447
+v -0.00493588 0.05907529 0.19406608
+v -0.00436359 -0.01546258 0.20008979
+v -0.00097193 0.03312171 0.19406598
+v 0.00139802 0.03882679 0.19406600
+v 0.00142260 -0.01546261 0.20678661
+v 0.00157708 0.04032134 0.19406601
+v 0.00153144 0.04759685 0.19406603
+v 0.00149984 0.04699750 0.19526568
+v 0.00092754 0.04475187 0.19956893
+v -0.00140730 0.04315867 0.20420144
+v 0.00068528 0.05080596 0.19406605
+v -0.00221132 0.05527443 0.19406606
+v -0.00383693 0.05755040 0.19406607
+v -0.00434252 -0.01546259 0.20010983
+v -0.00114397 -0.01546260 0.20355988
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 10 15
+f 5 15 16
+f 5 16 11
+f 6 17 35
+f 6 35 34
+f 6 34 33
+f 6 33 56
+f 6 56 77
+f 6 77 76
+f 6 76 101
+f 6 101 131
+f 6 131 154
+f 6 154 180
+f 6 180 198
+f 6 198 210
+f 6 210 211
+f 6 211 201
+f 6 201 183
+f 6 183 182
+f 6 182 161
+f 6 161 145
+f 6 145 118
+f 6 118 117
+f 6 117 105
+f 6 105 79
+f 6 79 78
+f 6 78 59
+f 6 59 58
+f 6 58 39
+f 6 39 38
+f 6 38 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 14 17
+f 7 20 8
+f 7 19 20
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 20 24
+f 8 24 21
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 15
+f 11 16 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 12 29 30
+f 13 31 54
+f 13 54 74
+f 13 74 99
+f 13 99 130
+f 13 130 129
+f 13 129 128
+f 13 128 153
+f 13 153 152
+f 13 152 179
+f 13 179 197
+f 13 197 209
+f 13 209 208
+f 13 208 207
+f 13 207 203
+f 13 203 186
+f 13 186 202
+f 13 202 200
+f 13 200 199
+f 13 199 181
+f 13 181 160
+f 13 160 159
+f 13 159 158
+f 13 158 157
+f 13 157 156
+f 13 156 155
+f 13 155 132
+f 13 132 104
+f 13 104 103
+f 13 103 102
+f 13 102 100
+f 13 100 75
+f 13 75 55
+f 13 55 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 17
+f 15 26 16
+f 16 26 36
+f 16 36 37
+f 16 37 27
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 24
+f 21 24 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 25
+f 24 41 47
+f 24 47 42
+f 25 46 36
+f 25 36 26
+f 27 37 48
+f 27 48 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 28 48 52
+f 28 52 49
+f 29 51 53
+f 29 53 30
+f 30 54 31
+f 30 53 54
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 36 57 37
+f 36 46 57
+f 37 57 48
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 47
+f 42 47 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 83
+f 43 83 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 48
+f 45 48 57
+f 45 57 46
+f 47 60 66
+f 47 66 61
+f 48 67 52
+f 48 65 68
+f 48 68 67
+f 49 52 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 53
+f 52 67 69
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 53 71 72
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 105
+f 60 105 80
+f 60 80 66
+f 61 66 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 68
+f 64 68 65
+f 66 80 88
+f 66 88 89
+f 66 89 81
+f 67 68 87
+f 67 87 69
+f 69 87 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 72
+f 70 72 71
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 72 95 96
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 75 100 76
+f 76 100 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 101
+f 80 105 117
+f 80 117 88
+f 81 89 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 87 86
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 90
+f 85 90 116
+f 85 116 87
+f 87 116 90
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 106
+f 90 115 91
+f 91 115 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 101 104 131
+f 104 132 131
+f 106 119 133
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 142 143
+f 112 143 115
+f 112 115 114
+f 112 114 113
+f 112 141 142
+f 115 143 144
+f 115 144 120
+f 118 145 119
+f 119 145 133
+f 120 144 121
+f 121 144 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 123
+f 123 147 124
+f 124 148 125
+f 124 147 148
+f 125 148 126
+f 126 148 149
+f 126 149 150
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 131 132 155
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 154
+f 133 145 161
+f 133 161 182
+f 133 182 162
+f 133 162 134
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 137
+f 137 139 138
+f 137 166 167
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 171
+f 137 171 139
+f 139 171 140
+f 140 171 172
+f 140 172 141
+f 141 172 173
+f 141 173 142
+f 142 173 143
+f 143 173 144
+f 144 173 146
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 146 173 174
+f 147 176 148
+f 147 175 174
+f 147 174 176
+f 148 176 177
+f 148 177 149
+f 149 178 150
+f 149 177 178
+f 150 178 179
+f 150 179 152
+f 150 152 151
+f 154 160 180
+f 160 181 180
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 163 183 164
+f 164 183 184
+f 164 184 167
+f 164 167 165
+f 165 167 166
+f 167 185 186
+f 167 186 187
+f 167 187 188
+f 167 188 168
+f 167 184 185
+f 168 188 189
+f 168 189 169
+f 169 190 191
+f 169 191 192
+f 169 192 170
+f 169 189 190
+f 170 192 171
+f 171 192 172
+f 172 192 191
+f 172 191 173
+f 173 191 193
+f 173 193 174
+f 174 194 177
+f 174 177 176
+f 174 193 194
+f 177 195 178
+f 177 194 196
+f 177 196 195
+f 178 197 179
+f 178 195 197
+f 180 181 199
+f 180 199 200
+f 180 200 198
+f 183 201 202
+f 183 202 186
+f 183 186 184
+f 184 186 185
+f 186 203 204
+f 186 204 187
+f 187 204 189
+f 187 189 188
+f 189 204 205
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 193
+f 190 193 191
+f 193 206 194
+f 194 206 205
+f 194 205 196
+f 195 196 207
+f 195 207 208
+f 195 208 209
+f 195 209 197
+f 196 205 207
+f 198 200 210
+f 200 202 201
+f 200 201 211
+f 200 211 210
+f 203 207 204
+f 204 207 205
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13719464 0.16031390 0.11995258
+v -0.13722184 0.16031390 0.11995258
+v -0.13077979 0.15981165 0.11995258
+v -0.13722184 0.16040812 0.10706676
+v -0.14363669 0.15799093 0.11995257
+v -0.13077979 0.15984332 0.04252417
+v -0.09781868 0.15456928 0.11995256
+v -0.09781868 0.15494624 0.04252415
+v -0.13722184 0.16043987 0.01455502
+v -0.14152018 0.15883889 0.01455501
+v -0.14366389 0.15799098 0.10706675
+v -0.14714064 0.15595050 0.11995256
+v -0.13077979 0.15984335 0.03607610
+v -0.09781868 -0.15485615 0.11995142
+v -0.09781868 0.15469523 0.01455500
+v -0.13077979 0.15981204 0.01455502
+v -0.14366389 0.15802273 0.01455501
+v -0.14366389 0.15802265 0.03607609
+v -0.14714609 0.15591951 0.01455500
+v -0.14975772 0.15246645 0.01455499
+v -0.14970332 0.15246606 0.11995255
+v -0.13132933 -0.15978461 0.11995140
+v -0.13132388 -0.15978461 0.11994109
+v -0.09781868 -0.15513864 0.11428745
+v -0.09781868 -0.15501271 0.01455386
+v -0.15271215 0.14625092 0.01455497
+v -0.15270670 0.14631361 0.04252412
+v -0.15270670 0.14631354 0.06188896
+v -0.15265229 0.14634471 0.11995253
+v -0.13676481 -0.16025547 0.11995140
+v -0.13722184 -0.16009813 0.01455384
+v -0.13292351 -0.15972143 0.01455384
+v -0.13077979 -0.15953307 0.01455384
+v -0.09781868 -0.15529559 0.10782905
+v -0.09781868 -0.15517005 0.11351367
+v -0.15337050 0.14301762 0.01455496
+v -0.15338139 0.14308028 0.04252411
+v -0.15339227 0.14311139 0.11995252
+v -0.15270127 0.14628208 0.08124349
+v -0.13722184 -0.16009819 0.02961653
+v -0.14366389 -0.15768138 0.11995141
+v -0.13936557 -0.15928195 0.01455384
+v -0.15337050 0.14260953 0.01455495
+v -0.15338139 0.14254663 0.04252410
+v -0.15339227 0.14254635 0.11995251
+v -0.14366389 -0.15761820 0.01455385
+v -0.14767385 -0.15501310 0.11995142
+v -0.14763033 -0.15498132 0.01455386
+v -0.15289714 -0.14455935 0.01455390
+v -0.15332153 -0.14132619 0.05045676
+v -0.15332697 -0.14135759 0.05542951
+v -0.15332697 -0.14135762 0.06188790
+v -0.15332153 -0.14132626 0.07167865
+v -0.15310389 -0.14346105 0.11995146
+v -0.15049770 -0.15102639 0.11995144
+v -0.15047049 -0.15102620 0.06833594
+v -0.14950744 -0.15234445 0.01455387
+v -0.15043784 -0.15102600 0.01455388
+v -0.15290258 -0.14455936 0.01671014
+v -0.15302228 -0.14430862 0.11995146
+v -0.15062828 -0.15068109 0.11995144
+v -0.15292435 -0.14455950 0.05542950
+v -0.15291890 -0.14455946 0.04252305
+v -0.15045961 -0.15102613 0.04898141
+v -0.15044329 -0.15102604 0.02315819
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 29
+f 1 29 38
+f 1 38 45
+f 1 45 54
+f 1 54 60
+f 1 60 61
+f 1 61 55
+f 1 55 47
+f 1 47 41
+f 1 41 30
+f 1 30 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 3 7 8
+f 3 8 6
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 6 9
+f 5 11 12
+f 6 13 9
+f 6 8 13
+f 7 14 24
+f 7 24 35
+f 7 35 34
+f 7 34 25
+f 7 25 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 13
+f 9 13 16
+f 9 16 15
+f 9 15 25
+f 9 25 33
+f 9 33 32
+f 9 32 31
+f 9 31 42
+f 9 42 46
+f 9 46 48
+f 9 48 57
+f 9 57 58
+f 9 58 49
+f 9 49 43
+f 9 43 36
+f 9 36 26
+f 9 26 20
+f 9 20 19
+f 9 19 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 17
+f 12 17 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 34 33
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 38
+f 30 40 31
+f 30 41 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 41 46 42
+f 41 47 48
+f 41 48 46
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 54
+f 52 54 53
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 64 57
+f 56 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 58 65 63
+f 58 63 59
+f 59 63 60
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 63 65 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15315121 0.02175956 0.14578931
+v 0.15317771 -0.07706003 0.14578895
+v 0.15303198 0.02175958 0.14089817
+v 0.15311146 0.02175956 0.14735191
+v 0.15308497 -0.07706004 0.14932077
+v 0.15301874 -0.07706000 0.13933522
+v 0.15301874 -0.07353867 0.13933523
+v 0.15299224 0.02175959 0.13933558
+v 0.15297899 0.02175954 0.15224885
+v 0.15300548 -0.07353872 0.15224850
+v 0.15300548 -0.07706005 0.15224849
+v 0.14875318 -0.07705988 0.10740929
+v 0.15018386 -0.04158544 0.10740942
+v 0.15021036 -0.00251227 0.10740956
+v 0.14989243 0.00394026 0.10740958
+v 0.14893864 0.02175971 0.10740965
+v 0.15210468 0.02175952 0.15870258
+v 0.15211793 0.01040228 0.15870254
+v 0.15209144 -0.03479450 0.15870237
+v 0.15205170 -0.07353874 0.15870223
+v 0.15203846 -0.07706007 0.15870222
+v 0.01784572 -0.07705988 0.10740929
+v 0.01784572 0.02175971 0.10740965
+v 0.15038257 0.02175950 0.16322774
+v 0.15038257 0.01040226 0.16323351
+v 0.15038257 0.00394005 0.16323348
+v 0.15038257 -0.00251248 0.16322183
+v 0.15036933 -0.02833231 0.16320432
+v 0.15035607 -0.04124706 0.16317523
+v 0.15109791 -0.07706008 0.16109549
+v 0.01784572 -0.07706009 0.16217014
+v 0.01784572 0.02175950 0.16219375
+v 0.14617000 0.02175949 0.16579529
+v 0.14617000 0.01685479 0.16580107
+v 0.14617000 0.01040225 0.16580686
+v 0.14617000 0.00394004 0.16580683
+v 0.14617000 -0.00897471 0.16578937
+v 0.14617000 -0.02188945 0.16576608
+v 0.14617000 -0.02833232 0.16575445
+v 0.14617000 -0.03479453 0.16573699
+v 0.15032958 -0.06062402 0.16312869
+v 0.15030308 -0.07706009 0.16308795
+v 0.13328062 -0.07706010 0.16647457
+v 0.01784572 -0.04770927 0.16218767
+v 0.01784572 0.01685480 0.16219373
+v 0.13973194 0.00394004 0.16674788
+v 0.13328062 0.02175949 0.16650397
+v 0.13973194 0.02175949 0.16674215
+v 0.13973194 -0.00897471 0.16674204
+v 0.13973194 -0.04124707 0.16670706
+v 0.13973194 -0.07706010 0.16666626
+v 0.14264629 -0.07706010 0.16618412
+v 0.14617000 -0.06062403 0.16564976
+v 0.14805108 -0.07706009 0.16445306
+v 0.13620821 -0.07706010 0.16656170
+v 0.13328062 -0.06707656 0.16648041
+v 0.13328062 -0.04124707 0.16649213
+v 0.14617000 -0.07706010 0.16559162
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 32
+f 1 32 47
+f 1 47 48
+f 1 48 33
+f 1 33 24
+f 1 24 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 11
+f 2 11 21
+f 2 21 30
+f 2 30 42
+f 2 42 54
+f 2 54 58
+f 2 58 52
+f 2 52 51
+f 2 51 55
+f 2 55 43
+f 2 43 31
+f 2 31 22
+f 2 22 12
+f 2 12 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 22 31 44
+f 22 44 45
+f 22 45 32
+f 22 32 23
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 28 27
+f 26 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 41 30
+f 29 40 41
+f 30 41 42
+f 31 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 48 46
+f 35 46 36
+f 36 46 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 43 55 50
+f 43 50 49
+f 43 49 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 46
+f 44 46 45
+f 46 57 56
+f 46 56 49
+f 46 48 47
+f 50 55 51
+f 52 58 53
+f 53 58 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15012452 -0.02839540 -0.09295028
+v 0.15012452 -0.02839540 -0.09302391
+v 0.15011126 -0.02839575 0.00383571
+v 0.15319830 -0.14457028 -0.11652741
+v 0.15003176 -0.02839535 -0.10592298
+v 0.15261534 -0.14457074 0.00885500
+v 0.14980653 -0.02839577 0.00779994
+v 0.14981978 -0.02839533 -0.11263640
+v 0.15081346 -0.15025737 0.00885498
+v 0.15254909 -0.14658644 -0.11652742
+v 0.14950181 -0.02839531 -0.11652698
+v 0.14983303 -0.03498707 0.00885540
+v 0.14979329 -0.02839577 0.00782449
+v 0.14952830 -0.02995959 0.00885542
+v 0.15037624 -0.15095526 0.00885498
+v 0.15103870 -0.15091603 -0.11652743
+v 0.01784572 -0.02839531 -0.11652698
+v 0.14921033 -0.02839577 0.00885543
+v 0.14875986 -0.15348839 0.00885497
+v 0.14890559 -0.15366887 -0.11652744
+v 0.01784572 -0.15427630 -0.11652745
+v 0.01784572 -0.02839577 0.00885543
+v 0.14624254 -0.15567257 0.00885496
+v 0.14614979 -0.15646048 -0.11652745
+v 0.01784572 -0.15550425 -0.07365736
+v 0.13325843 -0.16041526 -0.11652747
+v 0.01784572 -0.15491004 0.00885496
+v 0.14554033 -0.15626708 0.00885496
+v 0.14184383 -0.15885144 -0.11652746
+v 0.01784572 -0.15559474 -0.06720169
+v 0.13336443 -0.16041526 -0.11652747
+v 0.13328493 -0.16041526 -0.11650293
+v 0.13328493 -0.16017017 0.00885494
+v 0.01784572 -0.15559474 -0.06671077
+v 0.01784572 -0.15556893 -0.06074602
+v 0.14429493 -0.15693913 0.00885495
+v 0.14002871 -0.15983368 -0.11652747
+v 0.13972399 -0.15938179 0.00885494
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 11
+f 1 11 17
+f 1 17 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 3 7 6
+f 4 8 5
+f 4 6 9
+f 4 9 10
+f 4 10 16
+f 4 16 20
+f 4 20 24
+f 4 24 29
+f 4 29 37
+f 4 37 31
+f 4 31 26
+f 4 26 21
+f 4 21 17
+f 4 17 11
+f 4 11 8
+f 6 7 12
+f 6 12 14
+f 6 14 18
+f 6 18 22
+f 6 22 27
+f 6 27 33
+f 6 33 38
+f 6 38 36
+f 6 36 28
+f 6 28 23
+f 6 23 19
+f 6 19 15
+f 6 15 9
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 13 18 14
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 25
+f 17 25 30
+f 17 30 34
+f 17 34 35
+f 17 35 27
+f 17 27 22
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 26 25
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 25 26 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 30
+f 27 35 33
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 31 37 33
+f 31 33 32
+f 33 37 38
+f 33 35 34
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13335509 0.16033626 0.11990113
+v 0.13328981 0.16047214 0.10706274
+v 0.13328981 0.16033626 0.11990113
+v 0.13972771 0.15979299 0.11990113
+v 0.13328981 0.16048576 0.09414826
+v 0.10112036 0.15494451 0.04252290
+v 0.10112036 0.15459110 0.11990111
+v 0.14086263 0.15920937 0.00886698
+v 0.13972771 0.15975265 0.00886699
+v 0.13467581 0.16035026 0.00886699
+v 0.13328981 0.16049946 0.06189465
+v 0.14500559 0.15721242 0.11990112
+v 0.10112036 0.15494451 0.04249029
+v 0.10112036 0.02177324 0.11990062
+v 0.14499555 0.15718567 0.00886698
+v 0.13328981 0.16049966 0.00886699
+v 0.14819441 0.15441453 0.11990111
+v 0.14752149 0.15499897 0.00886697
+v 0.10112036 0.15474091 0.00886697
+v 0.10112036 0.02177365 0.00886648
+v 0.14127943 0.02177324 0.11990062
+v 0.14822454 0.15438737 0.11990111
+v 0.14821450 0.15438778 0.00886697
+v 0.14904811 0.02177365 0.00886648
+v 0.14604509 0.02178682 0.11990062
+v 0.14652718 0.02177326 0.11507399
+v 0.14824965 0.15436021 0.11990111
+v 0.14872672 0.15369510 0.00886696
+v 0.14980639 0.03706692 0.00886654
+v 0.15125769 0.02177338 0.08124413
+v 0.15009264 0.02177329 0.10522507
+v 0.14997211 0.04911370 0.11990072
+v 0.15060989 0.15116845 0.11990110
+v 0.15058979 0.15116886 0.00886696
+v 0.15241269 0.14600772 0.00886694
+v 0.15066010 0.02177331 0.10060499
+v 0.15241772 0.14600731 0.11990108
+v 0.14997714 0.04911370 0.11985723
+v 0.15240265 0.14606164 0.11990108
+v 0.15202100 0.14712144 0.00886694
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 21
+f 1 21 25
+f 1 25 32
+f 1 32 37
+f 1 37 39
+f 1 39 33
+f 1 33 27
+f 1 27 22
+f 1 22 17
+f 1 17 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 12 8
+f 5 11 6
+f 6 13 19
+f 6 19 20
+f 6 20 14
+f 6 14 7
+f 6 11 16
+f 6 16 13
+f 8 12 15
+f 8 15 18
+f 8 18 23
+f 8 23 28
+f 8 28 34
+f 8 34 40
+f 8 40 35
+f 8 35 29
+f 8 29 24
+f 8 24 20
+f 8 20 19
+f 8 19 16
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 11
+f 12 17 18
+f 12 18 15
+f 13 16 19
+f 14 20 24
+f 14 24 30
+f 14 30 36
+f 14 36 31
+f 14 31 26
+f 14 26 21
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 21 26 25
+f 22 27 23
+f 23 27 33
+f 23 33 28
+f 24 29 30
+f 25 26 31
+f 25 31 32
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 37
+f 30 37 36
+f 31 36 32
+f 32 36 38
+f 32 38 37
+f 33 39 35
+f 33 35 40
+f 33 40 34
+f 35 39 37
+f 36 37 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15960879 -0.13811622 0.14579688
+v -0.15950030 -0.13811624 0.15224545
+v -0.15944004 -0.13165399 0.15224548
+v -0.15953646 -0.13165397 0.14579691
+v -0.15944004 -0.13165394 0.13934322
+v -0.15948825 -0.13811619 0.13934319
+v -0.15913870 -0.14456441 0.14579686
+v -0.15905431 -0.14456443 0.15224543
+v -0.15898200 -0.13811626 0.15869914
+v -0.15892173 -0.13165401 0.15869917
+v -0.15328056 -0.02340052 0.15457594
+v -0.15331673 -0.02340051 0.15381458
+v -0.15342521 -0.02340051 0.15134655
+v -0.15346137 -0.02340050 0.15003333
+v -0.15356986 -0.02340049 0.14579730
+v -0.15837932 -0.13165392 0.13288954
+v -0.15849986 -0.13811617 0.13288951
+v -0.15354575 -0.02340048 0.14445853
+v -0.15346137 -0.02340046 0.14010497
+v -0.15342521 -0.02340046 0.13934873
+v -0.15326851 -0.02340045 0.13688069
+v -0.15802975 -0.14456436 0.13288949
+v -0.15900610 -0.14456438 0.13934317
+v -0.15765609 -0.15102664 0.13934315
+v -0.15776457 -0.15102667 0.14579684
+v -0.15849986 -0.14456445 0.15869912
+v -0.15765609 -0.15102669 0.15224541
+v -0.15665562 -0.13811629 0.16515793
+v -0.15659535 -0.13165404 0.16515796
+v -0.15246090 -0.02340053 0.15869956
+v -0.15265377 -0.02340053 0.15773891
+v -0.15309976 -0.14335352 0.11995146
+v -0.14902559 -0.02340039 0.11995190
+v -0.15309976 -0.14346615 0.11995146
+v -0.15301538 -0.14432497 0.11995146
+v -0.15657125 -0.15102662 0.13288947
+v -0.15442568 -0.15584164 0.13288945
+v -0.15501631 -0.15674271 0.13934312
+v -0.15505247 -0.15686946 0.14579681
+v -0.15604088 -0.14456448 0.16515791
+v -0.15700519 -0.15102671 0.15869910
+v -0.15498016 -0.15671461 0.15224538
+v -0.15461854 -0.15613739 0.15869908
+v -0.15403996 -0.13811630 0.16899029
+v -0.15401585 -0.13165405 0.16898010
+v -0.15370245 -0.14456449 0.16869901
+v -0.14927873 -0.02340055 0.16426413
+v -0.03646754 -0.02340039 0.11995190
+v -0.15062874 -0.15068869 0.11995144
+v -0.15371450 -0.15482794 0.12918996
+v -0.15448595 -0.15102660 0.12799939
+v -0.15160509 -0.15907981 0.13288944
+v -0.15255735 -0.15996681 0.13934311
+v -0.15270198 -0.16009356 0.14579680
+v -0.15459443 -0.15047766 0.16514257
+v -0.15338904 -0.14795753 0.16843839
+v -0.15396763 -0.15519412 0.16298110
+v -0.15254529 -0.15993870 0.15224537
+v -0.15196670 -0.15936149 0.15869906
+v -0.15009838 -0.13811631 0.17058965
+v -0.15009838 -0.13165406 0.17063568
+v -0.15009838 -0.14456450 0.17017063
+v -0.15009838 -0.12519179 0.17026779
+v -0.14366167 -0.02340056 0.16666063
+v -0.03646754 -0.15450409 0.11995142
+v -0.03646754 -0.02340055 0.16219467
+v -0.15049615 -0.15104066 0.11995144
+v -0.14766352 -0.15501093 0.11995142
+v -0.14736216 -0.16102270 0.12928701
+v -0.14838675 -0.16174075 0.13288943
+v -0.14933898 -0.16240248 0.13934310
+v -0.14948364 -0.16245883 0.14579679
+v -0.14932694 -0.16238844 0.15224536
+v -0.15214751 -0.15226570 0.16728356
+v -0.14785637 -0.15525045 0.16890336
+v -0.15003811 -0.15047767 0.16928150
+v -0.14780815 -0.16134665 0.16298108
+v -0.14997784 -0.15737637 0.16513231
+v -0.14873629 -0.16199425 0.15869905
+v -0.14366167 -0.13811631 0.17178023
+v -0.14366167 -0.13165406 0.17185691
+v -0.14366167 -0.14456450 0.17158093
+v -0.14366167 -0.12519179 0.17183139
+v -0.14366167 -0.15102676 0.17100862
+v -0.13721290 -0.02340056 0.16662998
+v -0.13721290 -0.12519179 0.17206133
+v -0.13077618 -0.12519179 0.17208688
+v -0.03646754 -0.16002312 0.13934311
+v -0.12433948 -0.16597852 0.13288941
+v -0.13675486 -0.16024832 0.11995140
+v -0.03646754 -0.06708771 0.16637944
+v -0.14366167 -0.15770002 0.11995141
+v -0.13773121 -0.15989635 0.11995140
+v -0.14366167 -0.16181112 0.12815776
+v -0.14366167 -0.16395116 0.13288942
+v -0.14366167 -0.16514788 0.13934309
+v -0.14366167 -0.16530279 0.14579678
+v -0.14366167 -0.16514793 0.15224535
+v -0.14493936 -0.15955862 0.16728353
+v -0.14064823 -0.16079758 0.16845367
+v -0.14314335 -0.15743271 0.16930703
+v -0.14366167 -0.16440176 0.15869905
+v -0.14314335 -0.16199428 0.16514252
+v -0.13721290 -0.13811631 0.17204595
+v -0.13721290 -0.14456450 0.17192840
+v -0.13721290 -0.13165406 0.17207153
+v -0.13721290 -0.15102676 0.17161158
+v -0.13721290 -0.15748903 0.17024723
+v -0.13077618 -0.13165406 0.17214307
+v -0.12433948 -0.13165406 0.17215328
+v -0.03646754 -0.16022026 0.14579680
+v -0.12448413 -0.16703447 0.13924600
+v -0.13077618 -0.16611932 0.13288941
+v -0.13721290 -0.16559840 0.13288941
+v -0.03646754 -0.06784798 0.16639477
+v -0.11789072 -0.13811631 0.17206128
+v -0.13721290 -0.16664026 0.13934309
+v -0.13721290 -0.16675293 0.14579678
+v -0.13721290 -0.16662623 0.15224535
+v -0.13721290 -0.16599270 0.15869904
+v -0.13721290 -0.16351483 0.16515784
+v -0.13721290 -0.16113548 0.16873983
+v -0.13077618 -0.13811631 0.17212771
+v -0.13077618 -0.14456450 0.17204593
+v -0.13077618 -0.15102676 0.17180065
+v -0.13077618 -0.15748903 0.17067134
+v -0.13077618 -0.16150154 0.16904641
+v -0.12433948 -0.13811631 0.17214814
+v -0.11789072 -0.14456450 0.17207659
+v -0.12318232 -0.16706266 0.14579678
+v -0.03646754 -0.16009357 0.14994596
+v -0.12455645 -0.16700636 0.15217381
+v -0.12672612 -0.16720342 0.14133591
+v -0.13134271 -0.16710487 0.13924600
+v -0.03646754 -0.07354997 0.16646117
+v -0.03646754 -0.14456448 0.16663465
+v -0.13347623 -0.16716122 0.14579678
+v -0.13108959 -0.16709084 0.15217381
+v -0.13077618 -0.16652770 0.15869904
+v -0.13077618 -0.16419061 0.16515784
+v -0.12433948 -0.14456450 0.17208170
+v -0.12433948 -0.15102676 0.17188751
+v -0.12433948 -0.15748903 0.17068156
+v -0.12433948 -0.16144521 0.16900043
+v -0.11789072 -0.15102676 0.17186707
+v -0.12684666 -0.16720345 0.14997660
+v -0.12640067 -0.16723161 0.14579678
+v -0.03646754 -0.16002317 0.15224537
+v -0.12433948 -0.16642915 0.15869904
+v -0.12955876 -0.16720342 0.14133591
+v -0.03646754 -0.15102674 0.16638424
+v -0.13024582 -0.16723161 0.14579678
+v -0.12913688 -0.16720345 0.14997660
+v -0.12433948 -0.16407798 0.16515784
+v -0.11742062 -0.15808034 0.16990998
+v -0.03646754 -0.15620781 0.16402349
+v -0.03646754 -0.15287108 0.16554623
+v -0.03646754 -0.15902359 0.15869907
+v -0.03646754 -0.15722149 0.16212775
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 16
+f 6 17 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 26 9
+f 8 25 27
+f 8 27 26
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 9 26 28
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 30
+f 11 30 47
+f 11 47 64
+f 11 64 85
+f 11 85 66
+f 11 66 48
+f 11 48 33
+f 11 33 21
+f 11 21 20
+f 11 20 19
+f 11 19 18
+f 11 18 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 16 32 17
+f 16 21 33
+f 16 33 32
+f 17 32 34
+f 17 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 22 24 23
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 27
+f 26 40 28
+f 26 27 41
+f 26 41 40
+f 27 39 42
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 40 46
+f 28 46 44
+f 29 45 47
+f 29 47 30
+f 32 33 48
+f 32 48 65
+f 32 65 90
+f 32 90 93
+f 32 93 92
+f 32 92 68
+f 32 68 67
+f 32 67 49
+f 32 49 35
+f 32 35 34
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 50
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 42
+f 40 41 55
+f 40 55 56
+f 40 56 46
+f 41 43 57
+f 41 57 55
+f 42 54 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 57
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 46 62
+f 44 62 60
+f 45 61 63
+f 45 63 47
+f 46 56 62
+f 47 63 64
+f 48 66 91
+f 48 91 115
+f 48 115 135
+f 48 135 136
+f 48 136 151
+f 48 151 157
+f 48 157 156
+f 48 156 159
+f 48 159 158
+f 48 158 148
+f 48 148 131
+f 48 131 111
+f 48 111 88
+f 48 88 65
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 58
+f 55 57 56
+f 56 57 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 62
+f 57 59 77
+f 57 77 78
+f 57 78 74
+f 58 73 79
+f 58 79 59
+f 59 79 77
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 60 62 82
+f 60 82 80
+f 61 81 83
+f 61 83 64
+f 61 64 63
+f 62 76 84
+f 62 84 82
+f 64 83 86
+f 64 86 87
+f 64 87 85
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 66 85 91
+f 68 92 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 69 92 93
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 79
+f 74 78 75
+f 75 78 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 84
+f 75 84 76
+f 77 79 102
+f 77 102 103
+f 77 103 100
+f 77 100 99
+f 77 99 78
+f 79 98 102
+f 80 104 81
+f 80 82 105
+f 80 105 104
+f 81 106 86
+f 81 86 83
+f 81 104 106
+f 82 84 107
+f 82 107 105
+f 84 101 108
+f 84 108 107
+f 85 87 91
+f 86 106 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 91
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 95
+f 90 95 94
+f 90 94 93
+f 91 110 116
+f 91 116 115
+f 95 114 96
+f 96 114 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 102
+f 100 103 121
+f 100 121 122
+f 100 122 108
+f 100 108 101
+f 102 121 103
+f 102 120 121
+f 104 123 106
+f 104 105 124
+f 104 124 123
+f 105 107 125
+f 105 125 124
+f 106 123 109
+f 107 108 126
+f 107 126 125
+f 108 122 127
+f 108 127 126
+f 109 123 128
+f 109 128 110
+f 110 128 129
+f 110 129 116
+f 111 130 112
+f 111 131 132
+f 111 132 130
+f 112 130 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 113 134 114
+f 114 134 117
+f 115 116 135
+f 116 129 136
+f 116 136 135
+f 117 134 137
+f 117 137 118
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 122
+f 122 140 127
+f 123 124 141
+f 123 141 128
+f 124 125 142
+f 124 142 141
+f 125 126 142
+f 126 127 143
+f 126 143 142
+f 127 140 144
+f 127 144 143
+f 128 141 129
+f 129 141 142
+f 129 142 145
+f 129 145 136
+f 130 132 146
+f 130 146 147
+f 130 147 133
+f 131 148 132
+f 132 149 139
+f 132 139 138
+f 132 138 146
+f 132 148 149
+f 133 147 152
+f 133 152 150
+f 133 150 134
+f 134 150 137
+f 136 145 151
+f 137 150 152
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 146
+f 139 149 140
+f 140 154 144
+f 140 149 154
+f 142 143 145
+f 143 144 155
+f 143 155 151
+f 143 151 145
+f 144 154 156
+f 144 156 157
+f 144 157 151
+f 144 151 155
+f 146 153 152
+f 146 152 147
+f 148 158 149
+f 149 158 154
+f 154 158 159
+f 154 159 156
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784572 -0.15490220 0.00885496
+v 0.01784572 -0.16484311 0.06833064
+v 0.01784572 -0.07706919 0.00885525
+v 0.13328598 -0.16016897 0.00885494
+v 0.03668557 -0.16247190 0.10060623
+v 0.03024730 -0.16248908 0.10060623
+v 0.01784572 -0.16249767 0.10060623
+v 0.13328598 -0.16017769 0.04252885
+v 0.13328598 -0.16017785 0.08770016
+v 0.13339154 -0.16016077 0.11467243
+v 0.01784572 -0.07706958 0.11467274
+v 0.14880116 -0.07706919 0.00885525
+v 0.13833897 -0.15955035 0.00885494
+v 0.01784572 -0.16153542 0.10489446
+v 0.13972426 -0.15938721 0.03606544
+v 0.13972426 -0.15938724 0.04252885
+v 0.13961870 -0.15939609 0.11467243
+v 0.01784572 -0.15527203 0.11467245
+v 0.14833939 -0.07706958 0.11467274
+v 0.14944762 -0.07706930 0.03808557
+v 0.14961914 -0.08743948 0.00885521
+v 0.13972426 -0.15937852 0.00885494
+v 0.14428910 -0.15693845 0.00885495
+v 0.14554244 -0.15626829 0.00885496
+v 0.14554244 -0.15626842 0.04252887
+v 0.14552925 -0.15626853 0.07478373
+v 0.13972426 -0.15937879 0.08124711
+v 0.13972426 -0.15937024 0.09415319
+v 0.13972426 -0.15934454 0.11351233
+v 0.14076652 -0.15879467 0.11467244
+v 0.14839216 -0.07770537 0.11467273
+v 0.14939485 -0.08318692 0.11033270
+v 0.14973787 -0.07706953 0.10002651
+v 0.15004132 -0.07706946 0.08124742
+v 0.15262718 -0.14456627 0.00885500
+v 0.14624169 -0.15567546 0.00885496
+v 0.14876159 -0.15349322 0.02961243
+v 0.14552925 -0.15625999 0.08770018
+v 0.14550286 -0.15625150 0.11467245
+v 0.14857687 -0.08047193 0.11467272
+v 0.15258759 -0.14456666 0.11467249
+v 0.14988301 -0.07706952 0.09791347
+v 0.15004132 -0.07706948 0.08770047
+v 0.15079333 -0.15021147 0.11467247
+v 0.15080652 -0.15026271 0.02961244
+v 0.15120231 -0.14903401 0.00885498
+v 0.14876159 -0.15349314 0.00885497
+v 0.14876159 -0.15348468 0.04252888
+v 0.15037115 -0.15095857 0.00885498
+v 0.14874839 -0.15345906 0.08770019
+v 0.14872200 -0.15344198 0.11467246
+v 0.15002812 -0.07706950 0.09122219
+v 0.15001492 -0.07706951 0.09415350
+v 0.14909141 -0.15286633 0.11467246
+v 0.15080652 -0.15026263 0.00885498
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 18
+f 1 18 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 21
+f 1 21 35
+f 1 35 46
+f 1 46 55
+f 1 55 49
+f 1 49 47
+f 1 47 36
+f 1 36 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 19
+f 3 19 33
+f 3 33 42
+f 3 42 53
+f 3 53 52
+f 3 52 43
+f 3 43 34
+f 3 34 20
+f 3 20 12
+f 4 13 8
+f 5 10 6
+f 6 10 7
+f 7 10 14
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 14
+f 10 17 30
+f 10 30 39
+f 10 39 51
+f 10 51 54
+f 10 54 44
+f 10 44 41
+f 10 41 40
+f 10 40 31
+f 10 31 19
+f 10 19 11
+f 10 11 18
+f 12 20 21
+f 13 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 38 27
+f 26 37 48
+f 26 48 38
+f 27 38 28
+f 28 30 29
+f 28 38 30
+f 30 38 39
+f 31 40 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 32 40 41
+f 34 43 35
+f 35 41 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 43 41
+f 36 47 37
+f 37 47 49
+f 37 49 45
+f 37 45 48
+f 38 48 50
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 41 43 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 44 54 50
+f 44 50 48
+f 44 48 45
+f 45 49 55
+f 45 55 46
+f 50 54 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784572 0.02315661 -0.16494746
+v 0.07531882 0.02315661 -0.16496782
+v 0.01784572 0.02315642 -0.11474504
+v 0.01784572 0.14600411 -0.16669744
+v 0.07531882 0.14600411 -0.16672797
+v 0.07548205 0.02315661 -0.16496782
+v 0.10121518 0.02315642 -0.11474504
+v 0.01784572 0.15465515 -0.11474456
+v 0.01784572 0.15246549 -0.16540495
+v 0.10121518 0.15246549 -0.16546093
+v 0.10121518 0.14600411 -0.16671779
+v 0.08192145 0.02315661 -0.16496273
+v 0.10121518 0.02315661 -0.16494238
+v 0.10121518 0.15479032 -0.11474456
+v 0.01970654 0.15466866 -0.11474456
+v 0.10121518 0.16092741 -0.14447114
+v 0.01784572 0.15941343 -0.14515298
+v 0.01784572 0.15676406 -0.16269281
+v 0.10121518 0.15727773 -0.16251471
+v 0.10121518 0.16125185 -0.15082150
+v 0.01784572 0.16031915 -0.15111662
+v 0.01784572 0.15711552 -0.16246891
+v 0.10121518 0.15988660 -0.15757384
+v 0.01784572 0.15938645 -0.15757384
+v 0.01784572 0.16025155 -0.15161020
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 21
+f 1 21 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 14
+f 3 14 15
+f 3 15 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 11
+f 7 11 10
+f 7 10 19
+f 7 19 23
+f 7 23 20
+f 7 20 16
+f 7 16 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 13 12
+f 14 16 15
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 20 23 24
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 22 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01484538 0.07969050 0.16696164
+v -0.02128365 0.07937369 0.16696164
+v -0.01236258 0.07934200 0.16696164
+v 0.01784040 0.14599976 0.16666148
+v 0.00446943 0.14599976 0.16666939
+v -0.02772724 0.14599976 0.16666939
+v -0.02818977 0.07642731 0.16696163
+v -0.03646223 0.14599976 0.16666148
+v -0.00840711 0.07848661 0.16696164
+v 0.01784040 0.15246278 0.16585513
+v -0.00196884 0.15246278 0.16587885
+v -0.00717900 0.07813811 0.16696164
+v -0.00247391 0.07496997 0.16696163
+v -0.00222935 0.07477988 0.16696162
+v -0.00192099 0.07446307 0.16696162
+v 0.00089675 0.07072465 0.16696161
+v 0.00264587 0.06812678 0.16696160
+v 0.00341145 0.06660607 0.16696159
+v 0.00419297 0.06201225 0.16696158
+v 0.00427272 0.06071332 0.16696157
+v 0.00370917 -0.06727971 0.16696110
+v 0.01784040 -0.14455076 0.16662088
+v -0.00840711 0.15246278 0.16587885
+v -0.03416550 0.15246278 0.16586303
+v -0.03646223 0.15015004 0.16614762
+v -0.02959864 0.07528678 0.16696163
+v -0.03598906 0.06204394 0.16696158
+v -0.03416550 0.06904554 0.16696160
+v -0.03646223 -0.14455076 0.16662879
+v 0.01784040 0.15689819 0.16340442
+v 0.01091301 0.15689819 0.16341233
+v -0.00196884 0.15689819 0.16342023
+v 0.00366132 -0.07326751 0.16696108
+v 0.00035446 -0.07998397 0.16696106
+v -0.00326607 -0.08511636 0.16696104
+v -0.00840711 -0.08784097 0.16696103
+v -0.01484538 -0.08920327 0.16696102
+v 0.01091301 -0.14455076 0.16662879
+v 0.01784040 -0.15101376 0.16638370
+v -0.00840711 0.15689819 0.16342023
+v -0.02772724 0.15689819 0.16341233
+v -0.03646223 0.15246278 0.16585513
+v -0.03646223 0.15531412 0.16428193
+v -0.03585083 -0.06705794 0.16696110
+v -0.03646223 -0.14686350 0.16654182
+v -0.02128365 -0.15101376 0.16639160
+v -0.01578640 -0.08917159 0.16696102
+v -0.02128365 -0.08882309 0.16696102
+v -0.02186315 -0.08872805 0.16696102
+v -0.02796116 -0.08613017 0.16696103
+v -0.03126802 -0.08359565 0.16696104
+v -0.03381993 -0.08001565 0.16696106
+v -0.03399538 -0.07976220 0.16696106
+v -0.03580298 -0.07355264 0.16696108
+v -0.03582957 -0.07339423 0.16696108
+v 0.01784040 0.15892582 0.15870061
+v 0.00446943 -0.15101376 0.16639160
+v 0.01784040 -0.15620951 0.16401990
+v -0.03646223 0.15892582 0.15870061
+v -0.03416550 0.15689819 0.16340442
+v -0.03646223 0.15686651 0.16340442
+v -0.03646223 -0.15101376 0.16638370
+v -0.02772724 -0.15620951 0.16402781
+v 0.01784040 0.15902087 0.15821046
+v -0.00196884 -0.15620951 0.16402781
+v 0.00446943 -0.15902914 0.15869945
+v 0.01784040 -0.15880737 0.15910263
+v -0.03646223 0.15959114 0.15455018
+v -0.03646223 0.15819714 0.16037659
+v -0.03646223 -0.15620951 0.16401990
+v -0.03646223 -0.15722332 0.16212256
+v 0.01784040 0.15993964 0.15224967
+v 0.01784040 -0.15899746 0.15869945
+v -0.03646223 -0.15902914 0.15869945
+v 0.01784040 -0.15994789 0.15273862
+v -0.03646223 0.15993964 0.15224967
+v 0.01784040 0.16012976 0.14579081
+v -0.03646223 0.16006639 0.14809133
+v -0.03646223 -0.16001125 0.15224849
+v 0.01784040 -0.16001125 0.15224849
+v 0.01784040 0.16111205 0.10061834
+v 0.01735128 0.16114373 0.10061834
+v -0.03646223 0.16012976 0.14579081
+v -0.03646223 -0.16248221 0.10061715
+v -0.01484538 -0.16251389 0.10061715
+v 0.01784040 -0.16248221 0.10061715
+v 0.01784040 0.16092196 0.10016771
+v -0.00163922 0.15721529 0.08620646
+v -0.00196884 0.15724697 0.08620646
+v -0.02772724 0.16111205 0.10061834
+v -0.03416550 0.16108037 0.10061834
+v -0.03646223 0.16104869 0.10061834
+v -0.03646223 -0.16226043 0.09847473
+v -0.03646223 -0.16175351 0.09540738
+v 0.01784040 -0.16165847 0.09611097
+v 0.01784040 0.15848251 0.09473658
+v 0.01059934 0.15578962 0.08620645
+v -0.00840711 0.15712024 0.08620646
+v -0.01484538 0.15693015 0.08620646
+v -0.03646223 0.15864092 0.09415947
+v -0.00196884 -0.15845861 0.08620530
+v -0.03646223 -0.15693791 0.08620530
+v -0.02128365 -0.15814180 0.08620530
+v -0.01484538 -0.15845861 0.08620530
+v 0.00213549 -0.15842693 0.08620530
+v 0.00446943 -0.15839526 0.08620530
+v 0.00860566 -0.15795172 0.08620530
+v 0.01592115 -0.15696959 0.08620530
+v 0.01784040 -0.15639933 0.08620531
+v 0.01784040 0.15449069 0.08620645
+v -0.03646223 0.15487086 0.08620645
+f 1 2 7
+f 1 7 26
+f 1 26 28
+f 1 28 27
+f 1 27 44
+f 1 44 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 39
+f 4 39 58
+f 4 58 67
+f 4 67 73
+f 4 73 75
+f 4 75 80
+f 4 80 86
+f 4 86 95
+f 4 95 109
+f 4 109 110
+f 4 110 96
+f 4 96 87
+f 4 87 81
+f 4 81 77
+f 4 77 72
+f 4 72 64
+f 4 64 56
+f 4 56 30
+f 4 30 10
+f 5 11 23
+f 5 23 6
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 8
+f 7 8 26
+f 8 27 28
+f 8 28 26
+f 8 25 42
+f 8 42 43
+f 8 43 61
+f 8 61 69
+f 8 69 59
+f 8 59 68
+f 8 68 76
+f 8 76 78
+f 8 78 83
+f 8 83 92
+f 8 92 100
+f 8 100 111
+f 8 111 102
+f 8 102 94
+f 8 94 93
+f 8 93 84
+f 8 84 79
+f 8 79 74
+f 8 74 71
+f 8 71 70
+f 8 70 62
+f 8 62 45
+f 8 45 29
+f 8 29 27
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 40
+f 11 40 23
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 25
+f 24 41 43
+f 24 43 42
+f 27 29 44
+f 29 45 46
+f 29 46 57
+f 29 57 38
+f 29 38 37
+f 29 37 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 44
+f 30 56 31
+f 31 56 32
+f 32 56 59
+f 32 59 40
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 40 59 41
+f 41 60 43
+f 41 59 60
+f 43 60 61
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 65
+f 46 65 57
+f 56 64 59
+f 57 65 58
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 59 64 68
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 65
+f 64 72 68
+f 65 71 66
+f 66 73 67
+f 66 71 74
+f 66 74 75
+f 66 75 73
+f 68 72 76
+f 72 77 78
+f 72 78 76
+f 74 79 75
+f 75 79 80
+f 77 81 82
+f 77 82 83
+f 77 83 78
+f 79 84 85
+f 79 85 80
+f 80 85 86
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 82 90 83
+f 82 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 84 93 85
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 88 97 110
+f 88 110 109
+f 88 109 108
+f 88 108 107
+f 88 107 106
+f 88 106 105
+f 88 105 101
+f 88 101 104
+f 88 104 103
+f 88 103 102
+f 88 102 111
+f 88 111 99
+f 88 99 98
+f 88 98 89
+f 89 98 92
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 92 98 99
+f 92 99 100
+f 94 101 95
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 101
+f 95 101 105
+f 95 105 106
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 96 110 97
+f 99 111 100
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784572 0.02315643 -0.11474504
+v 0.15040384 0.02315643 -0.11474504
+v 0.01784572 0.02315598 0.00885562
+v 0.01784572 0.15465883 -0.11474456
+v 0.15146030 0.02315640 -0.10593716
+v 0.15274123 0.14600878 -0.11474459
+v 0.14904366 0.02315598 0.00885562
+v 0.01784572 0.15479312 0.00885610
+v 0.01784572 0.15490108 -0.04188599
+v 0.13328935 0.16080280 -0.11474454
+v 0.15093207 0.02315604 -0.00902631
+v 0.15241110 0.14600833 0.00885607
+v 0.15066796 0.15160032 -0.11474457
+v 0.15058873 0.15116872 0.00885609
+v 0.14979639 0.02315598 0.00766994
+v 0.14980960 0.03707421 0.00885567
+v 0.13328935 0.16050593 0.00885612
+v 0.01784572 0.15490108 -0.04140204
+v 0.13548148 0.16060069 -0.11474454
+v 0.15068117 0.02315602 -0.00298904
+v 0.15033782 0.02315600 0.00377415
+v 0.14907008 0.15372916 -0.11474457
+v 0.14821171 0.15438891 0.00885610
+v 0.14872673 0.15370176 0.00885609
+v 0.13467594 0.16034425 0.00885612
+v 0.13966767 0.16010218 -0.11474454
+v 0.13972049 0.15975141 0.00885612
+v 0.14833056 0.15453758 -0.11474456
+v 0.14751182 0.15539988 -0.11474456
+v 0.14752502 0.15499522 0.00885610
+v 0.14539891 0.15724577 -0.11474455
+v 0.14498953 0.15719142 0.00885611
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 21
+f 1 21 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 31
+f 1 31 29
+f 1 29 28
+f 1 28 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 16
+f 3 16 12
+f 3 12 14
+f 3 14 24
+f 3 24 23
+f 3 23 30
+f 3 30 32
+f 3 32 27
+f 3 27 25
+f 3 25 17
+f 3 17 8
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 16
+f 8 17 10
+f 8 10 18
+f 9 18 10
+f 10 17 19
+f 11 12 20
+f 12 16 15
+f 12 15 21
+f 12 21 20
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 17 25 19
+f 19 25 27
+f 19 27 26
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 26 27 32
+f 26 32 31
+f 29 31 30
+f 30 31 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15960769 -0.13809702 -0.13821494
+v -0.15935456 -0.13809705 -0.13176187
+v -0.15954742 -0.13164118 -0.13821491
+v -0.15953536 -0.13164116 -0.14466233
+v -0.15958358 -0.13809700 -0.14466236
+v -0.15919786 -0.14455286 -0.14466238
+v -0.15920991 -0.14455288 -0.13821496
+v -0.15929429 -0.13164121 -0.13176184
+v -0.15889653 -0.14455291 -0.13176189
+v -0.15289381 -0.14455297 -0.11308583
+v -0.15340005 0.10079531 -0.14758032
+v -0.15341210 0.10079533 -0.15111455
+v -0.15936661 -0.13164113 -0.15111540
+v -0.15332773 0.10079534 -0.15435520
+v -0.15940277 -0.13809697 -0.15111543
+v -0.15898090 -0.14455283 -0.15111545
+v -0.15795634 -0.15100870 -0.14466240
+v -0.15796839 -0.15100872 -0.13821498
+v -0.14894020 0.10079519 -0.11308493
+v -0.15748625 -0.15100875 -0.13176191
+v -0.15273711 -0.14520904 -0.11308583
+v -0.15869162 -0.13164111 -0.15757411
+v -0.15873983 -0.13809695 -0.15757414
+v -0.15244782 0.10079535 -0.15758455
+v -0.15823357 -0.14455281 -0.15757416
+v -0.15760677 -0.15100867 -0.15111547
+v -0.15517194 -0.15701838 -0.14466243
+v -0.15518400 -0.15704466 -0.13821501
+v -0.03646754 0.10079519 -0.11308493
+v -0.15489470 -0.15659854 -0.13176194
+v -0.15420766 -0.15554882 -0.12719454
+v -0.15048307 -0.15098255 -0.11308585
+v -0.15614829 -0.13164109 -0.16402717
+v -0.15624471 -0.13809693 -0.16402720
+v -0.14922949 0.10079537 -0.16307785
+v -0.15523221 -0.14484146 -0.16458616
+v -0.15462953 -0.15100863 -0.16284730
+v -0.15664249 -0.15100865 -0.15757418
+v -0.15440050 -0.15581115 -0.15757420
+v -0.15495498 -0.15665095 -0.15111550
+v -0.15283353 -0.16024632 -0.14466244
+v -0.15286969 -0.16027258 -0.13821502
+v -0.03646754 0.10079538 -0.16494094
+v -0.03646754 -0.15465662 -0.11308587
+v -0.15241166 -0.15982648 -0.13176195
+v -0.14765046 -0.15499778 -0.11308587
+v -0.15013351 -0.15150743 -0.11308586
+v -0.15372551 -0.13164107 -0.16759528
+v -0.15379783 -0.13809691 -0.16765177
+v -0.15361701 -0.14284694 -0.16749936
+v -0.14366070 0.10079538 -0.16604186
+v -0.15311077 -0.14717709 -0.16710981
+v -0.15377372 -0.15489263 -0.16152621
+v -0.15161611 -0.15903907 -0.15757421
+v -0.15249603 -0.15987887 -0.15111551
+v -0.14927771 -0.16231950 -0.15111552
+v -0.14961521 -0.16252947 -0.14466245
+v -0.14963931 -0.16252949 -0.13821503
+v -0.14919334 -0.16226709 -0.13176196
+v -0.03646754 -0.14455278 -0.16672589
+v -0.11788999 -0.13809690 -0.17061013
+v -0.12433869 -0.13164106 -0.17073995
+v -0.13721199 0.10079538 -0.16673629
+v -0.13721199 -0.16006272 -0.11308589
+v -0.13077534 -0.16462900 -0.12530325
+v -0.12430253 -0.16693839 -0.13199345
+v -0.11788999 -0.16630855 -0.13176197
+v -0.03646754 -0.16014131 -0.15111551
+v -0.14815672 -0.16158479 -0.12722843
+v -0.14415490 -0.15733342 -0.11308588
+v -0.15009736 -0.13164107 -0.16904059
+v -0.15009736 -0.13809691 -0.16908578
+v -0.15061565 -0.14484144 -0.16845349
+v -0.14366070 -0.13164106 -0.17037299
+v -0.14880761 -0.15100861 -0.16813170
+v -0.14752992 -0.15489260 -0.16761231
+v -0.15203800 -0.15100862 -0.16607665
+v -0.14965137 -0.15704457 -0.16365466
+v -0.14746966 -0.16111228 -0.16148107
+v -0.14839778 -0.16174213 -0.15757422
+v -0.14366070 -0.16402528 -0.15757423
+v -0.14366070 -0.16502256 -0.15111553
+v -0.14366070 -0.16538999 -0.14466246
+v -0.14366070 -0.16539001 -0.13821504
+v -0.14366070 -0.16491766 -0.13176197
+v -0.03646754 -0.14872544 -0.16619521
+v -0.11788999 -0.15100860 -0.17026013
+v -0.11788999 -0.14455276 -0.17060450
+v -0.12433869 -0.13809690 -0.17075692
+v -0.13077534 -0.13164106 -0.17074561
+v -0.13721199 -0.12518523 -0.17059880
+v -0.13785084 -0.15990527 -0.11308589
+v -0.13721199 -0.16643977 -0.13176197
+v -0.13122133 -0.16699088 -0.13199345
+v -0.12642397 -0.16720082 -0.13430255
+v -0.12227752 -0.16709582 -0.13821504
+v -0.12230163 -0.16709580 -0.14466246
+v -0.11788999 -0.16651842 -0.15111553
+v -0.12433869 -0.16630845 -0.15757424
+v -0.03646754 -0.15919654 -0.15757421
+v -0.14362454 -0.15767459 -0.11308588
+v -0.14366070 -0.13809690 -0.17035042
+v -0.14366070 -0.14455276 -0.17016979
+v -0.14366070 -0.15100861 -0.16952619
+v -0.13721199 -0.13164106 -0.17066654
+v -0.13721199 -0.13809690 -0.17066094
+v -0.14366070 -0.15623100 -0.16814300
+v -0.13996023 -0.16053492 -0.16713808
+v -0.14366070 -0.15945893 -0.16606539
+v -0.14366070 -0.16200455 -0.16283606
+v -0.13721199 -0.16575734 -0.15757424
+v -0.13662137 -0.16667588 -0.15060742
+v -0.13753744 -0.16678089 -0.14466246
+v -0.13677806 -0.16685964 -0.13780854
+v -0.03646754 -0.15100862 -0.16590163
+v -0.12433869 -0.15100860 -0.17043515
+v -0.12433869 -0.15746444 -0.16914796
+v -0.12433869 -0.14455276 -0.17068354
+v -0.13077534 -0.13809690 -0.17075127
+v -0.13366822 -0.16714832 -0.13538088
+v -0.12936506 -0.16720082 -0.13430255
+v -0.13122133 -0.16725329 -0.13780854
+v -0.12549584 -0.16725329 -0.13821504
+v -0.12551995 -0.16725327 -0.14466246
+v -0.12644808 -0.16720076 -0.14900403
+v -0.12431459 -0.16701704 -0.15113811
+v -0.13077534 -0.16704330 -0.15212047
+v -0.13077534 -0.16636095 -0.15757424
+v -0.13077534 -0.16378908 -0.16402729
+v -0.12433869 -0.16368412 -0.16402729
+v -0.03646754 -0.15817304 -0.15948811
+v -0.13721199 -0.14455276 -0.17055369
+v -0.13721199 -0.15100860 -0.17020933
+v -0.13757361 -0.15801555 -0.16849869
+v -0.13077534 -0.14455276 -0.17067225
+v -0.13566913 -0.16103353 -0.16753329
+v -0.13757361 -0.16268686 -0.16460316
+v -0.13409009 -0.16717451 -0.14811201
+v -0.13431912 -0.16720078 -0.14466246
+v -0.13434323 -0.16720080 -0.13968293
+v -0.03646754 -0.15630975 -0.16293764
+v -0.12019223 -0.16092854 -0.16745425
+v -0.12433869 -0.16119098 -0.16765750
+v -0.13077534 -0.15100860 -0.17041821
+v -0.13077534 -0.15746444 -0.16919877
+v -0.13077534 -0.16126971 -0.16771960
+v -0.13077534 -0.16730574 -0.14466246
+v -0.13077534 -0.16720076 -0.14889111
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 9
+f 8 10 19
+f 8 19 11
+f 9 18 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 32
+f 10 32 47
+f 10 47 46
+f 10 46 70
+f 10 70 101
+f 10 101 92
+f 10 92 64
+f 10 64 44
+f 10 44 29
+f 10 29 19
+f 11 19 29
+f 11 29 43
+f 11 43 63
+f 11 63 51
+f 11 51 35
+f 11 35 24
+f 11 24 14
+f 11 14 12
+f 13 22 23
+f 13 23 15
+f 13 14 22
+f 14 24 22
+f 15 23 16
+f 16 23 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 20
+f 20 28 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 22 24 33
+f 23 34 25
+f 24 35 33
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 34 36
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 30
+f 29 44 68
+f 29 68 100
+f 29 100 131
+f 29 131 141
+f 29 141 115
+f 29 115 86
+f 29 86 60
+f 29 60 43
+f 30 42 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 33 35 48
+f 34 49 50
+f 34 50 36
+f 35 51 48
+f 36 52 37
+f 36 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 45
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 45 59 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 48 71 49
+f 48 51 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 52
+f 51 63 74
+f 51 74 71
+f 52 73 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 76 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 53 77 76
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 69
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 74
+f 64 92 85
+f 64 85 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 68
+f 66 68 67
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 69 92 101
+f 69 101 70
+f 69 85 92
+f 71 74 72
+f 72 74 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 75
+f 74 91 105
+f 74 105 106
+f 74 106 102
+f 75 104 76
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 79
+f 76 79 78
+f 76 104 107
+f 79 108 110
+f 79 110 81
+f 79 81 80
+f 79 109 108
+f 81 111 82
+f 81 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 114
+f 84 114 93
+f 84 93 85
+f 86 115 87
+f 87 116 88
+f 87 115 117
+f 87 117 116
+f 88 116 118
+f 88 118 89
+f 89 119 90
+f 89 118 119
+f 90 119 105
+f 90 105 91
+f 93 114 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 102 106 132
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 107
+f 105 119 106
+f 106 119 135
+f 106 135 132
+f 107 134 108
+f 108 136 137
+f 108 137 110
+f 108 134 136
+f 110 137 111
+f 111 137 129
+f 111 129 128
+f 111 128 127
+f 111 127 112
+f 112 127 138
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 120
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 117
+f 116 144 135
+f 116 135 118
+f 116 117 145
+f 116 145 144
+f 117 143 146
+f 117 146 145
+f 118 135 119
+f 120 140 122
+f 120 122 121
+f 122 147 123
+f 122 140 147
+f 123 147 124
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 125 148 127
+f 125 127 126
+f 127 148 138
+f 129 137 136
+f 129 136 146
+f 129 146 130
+f 130 146 143
+f 130 143 141
+f 130 141 131
+f 132 135 144
+f 132 144 133
+f 133 144 145
+f 133 145 134
+f 134 145 136
+f 136 145 146
+f 138 148 147
+f 138 147 139
+f 139 147 140
+f 141 143 142
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15954440 0.13308017 0.14579632
+v -0.15944801 0.13308015 0.15224705
+v -0.15953235 0.13955343 0.14579634
+v -0.15946006 0.13308020 0.13934558
+v -0.15356827 -0.02340049 0.14579574
+v -0.15891788 0.13308013 0.15870291
+v -0.15942392 0.13955341 0.15224707
+v -0.15345984 -0.02340050 0.15003319
+v -0.15342369 -0.02340051 0.15134685
+v -0.15331525 -0.02340051 0.15381572
+v -0.15327910 -0.02340052 0.15457733
+v -0.15902630 0.14600797 0.14579637
+v -0.15895402 0.14600800 0.13934563
+v -0.15944801 0.13955346 0.13934560
+v -0.15847208 0.13955348 0.13288976
+v -0.15841183 0.13308022 0.13288974
+v -0.15327910 -0.02340045 0.13687613
+v -0.15342369 -0.02340046 0.13934500
+v -0.15345984 -0.02340046 0.14010662
+v -0.15354418 -0.02340048 0.14446164
+v -0.15659248 0.13308010 0.16515875
+v -0.15659248 0.13955336 0.16515877
+v -0.15889378 0.13955339 0.15870293
+v -0.15265258 -0.02340053 0.15773625
+v -0.15245980 -0.02340053 0.15870233
+v -0.15890582 0.14600795 0.15224710
+v -0.15753228 0.15246251 0.14579639
+v -0.15743588 0.15246254 0.13934565
+v -0.15797808 0.14600802 0.13288979
+v -0.15338755 0.14312691 0.11995764
+v -0.15338755 0.14254693 0.11995763
+v -0.14902595 -0.02340039 0.11995702
+v -0.15401408 0.13308009 0.16898217
+v -0.15402613 0.13955335 0.16897707
+v -0.14927896 -0.02340055 0.16426365
+v -0.15362852 0.14600789 0.16864997
+v -0.15588162 0.14600790 0.16515880
+v -0.15830340 0.14600793 0.15870296
+v -0.15736360 0.15246249 0.15224712
+v -0.15488157 0.15783195 0.14579641
+v -0.15482134 0.15773844 0.13934567
+v -0.15420685 0.15689656 0.13288983
+v -0.15631536 0.15246256 0.13288981
+v -0.15265258 0.14634483 0.11995765
+v -0.03646755 -0.02340039 0.11995702
+v -0.15009827 0.13308008 0.17062807
+v -0.14366429 -0.02340056 0.16666095
+v -0.15009827 0.13955334 0.17059231
+v -0.15009827 0.14600789 0.17011187
+v -0.15331525 0.14924452 0.16838417
+v -0.15438758 0.15182635 0.16497481
+v -0.15660453 0.15246247 0.15870298
+v -0.15435144 0.15708355 0.15870300
+v -0.15477315 0.15768226 0.15224714
+v -0.15213449 0.16106857 0.14579642
+v -0.15201400 0.16097506 0.13934568
+v -0.15356827 0.15601725 0.12938331
+v -0.15107421 0.16013318 0.13288984
+v -0.15432734 0.15246258 0.12826899
+v -0.14971271 0.15244391 0.11995767
+v -0.03646755 -0.02340055 0.16219349
+v -0.03646755 0.15465154 0.11995768
+v -0.14366429 0.12662552 0.17184460
+v -0.14366429 0.13308008 0.17185484
+v -0.13721827 -0.02340056 0.16663029
+v -0.13077224 0.12662552 0.17214107
+v -0.13721827 0.12662552 0.17210017
+v -0.14366429 0.13955334 0.17179352
+v -0.14366429 0.14600788 0.17157376
+v -0.14366429 0.15246242 0.17085305
+v -0.14989344 0.15182634 0.16916114
+v -0.14760421 0.15635386 0.16877778
+v -0.15189352 0.15354756 0.16699896
+v -0.15377311 0.15629776 0.16270019
+v -0.15126699 0.16030147 0.15870301
+v -0.15195376 0.16090018 0.15224715
+v -0.14873678 0.16336974 0.15224716
+v -0.14891750 0.16346331 0.14579643
+v -0.14879701 0.16338849 0.13934569
+v -0.14784517 0.16277112 0.13288985
+v -0.14715840 0.15592375 0.11995768
+v -0.14970067 0.15246261 0.11995767
+v -0.14700177 0.16222859 0.12957247
+v -0.03646755 0.06208009 0.16662038
+v -0.13721827 0.16032032 0.11995770
+v -0.12433828 0.16647548 0.13288986
+v -0.03646755 0.15994608 0.13934568
+v -0.13721827 0.13308008 0.17208997
+v -0.13721827 0.13955334 0.17204909
+v -0.12433828 0.12662552 0.17199283
+v -0.12433828 0.13308008 0.17216664
+v -0.13077224 0.13308008 0.17215641
+v -0.13721827 0.14600788 0.17192133
+v -0.13721827 0.15246242 0.17154310
+v -0.13724237 0.15938470 0.16964165
+v -0.14366429 0.15756994 0.16934518
+v -0.13939908 0.16185426 0.16812864
+v -0.14366429 0.16080658 0.16695300
+v -0.14730299 0.16241555 0.16242931
+v -0.14959222 0.15848668 0.16471414
+v -0.14805000 0.16292070 0.15870302
+v -0.14366429 0.16563351 0.15224717
+v -0.14366429 0.16582061 0.14579644
+v -0.14366429 0.16568968 0.13934570
+v -0.14366429 0.16452977 0.13288985
+v -0.14713431 0.15594246 0.11995768
+v -0.14366429 0.16284599 0.12875462
+v -0.14366429 0.15798172 0.11995769
+v -0.03646755 0.14600790 0.16666670
+v -0.11789225 0.13955334 0.17208999
+v -0.13721827 0.16612001 0.13288986
+v -0.13077224 0.16662515 0.13288986
+v -0.12433828 0.16754186 0.13934571
+v -0.03646755 0.16002089 0.14164587
+v -0.13077224 0.13955334 0.17213599
+v -0.13077224 0.14600788 0.17203890
+v -0.11789225 0.14600788 0.17208490
+v -0.12433828 0.13955334 0.17215133
+v -0.13077224 0.15246242 0.17175779
+v -0.13077224 0.15891697 0.17030103
+v -0.13510976 0.16234070 0.16856313
+v -0.13724237 0.16380000 0.16564956
+v -0.14366429 0.16318261 0.16372253
+v -0.14366429 0.16484772 0.15870303
+v -0.13721827 0.16647539 0.15870303
+v -0.13721827 0.16711151 0.15224717
+v -0.13721827 0.16726120 0.14579644
+v -0.13721827 0.16714898 0.13934570
+v -0.03646755 0.15016126 0.16615044
+v -0.11789225 0.15246242 0.17175779
+v -0.13077224 0.16763540 0.13934571
+v -0.12433828 0.16763537 0.14579645
+v -0.03646755 0.16013313 0.14579642
+v -0.12433828 0.14600788 0.17207980
+v -0.12433828 0.15246242 0.17183958
+v -0.12433828 0.15891697 0.17030613
+v -0.13077224 0.16250907 0.16871648
+v -0.13077224 0.16471673 0.16515887
+v -0.13077224 0.16701794 0.15870303
+v -0.13077224 0.16759794 0.15224718
+v -0.13077224 0.16772892 0.14579645
+v -0.03646755 0.15246244 0.16585910
+v -0.12433828 0.16752310 0.15224718
+v -0.03646755 0.15994603 0.15224715
+v -0.11818143 0.15927245 0.16968255
+v -0.12051886 0.16228457 0.16850690
+v -0.12433828 0.16247165 0.16867559
+v -0.12433828 0.16462318 0.16515886
+v -0.12433828 0.16694311 0.15870303
+v -0.03646755 0.15689645 0.16340559
+v -0.03646755 0.15959055 0.15454734
+v -0.03646755 0.15893572 0.15870300
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 23
+f 2 23 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 32
+f 5 32 45
+f 5 45 61
+f 5 61 65
+f 5 65 47
+f 5 47 35
+f 5 35 25
+f 5 25 24
+f 5 24 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 11 24
+f 6 24 25
+f 6 25 21
+f 7 23 26
+f 7 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 25 35
+f 21 35 33
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 60
+f 30 60 82
+f 30 82 81
+f 30 81 106
+f 30 106 108
+f 30 108 85
+f 30 85 62
+f 30 62 45
+f 30 45 32
+f 30 32 31
+f 33 46 34
+f 33 35 47
+f 33 47 46
+f 34 46 48
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 57 43
+f 42 56 58
+f 42 58 57
+f 43 59 44
+f 43 57 59
+f 44 59 57
+f 44 57 60
+f 45 62 87
+f 45 87 114
+f 45 114 133
+f 45 133 144
+f 45 144 151
+f 45 151 152
+f 45 152 150
+f 45 150 142
+f 45 142 129
+f 45 129 109
+f 45 109 84
+f 45 84 61
+f 46 63 64
+f 46 64 48
+f 46 47 63
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 63
+f 48 64 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 58
+f 57 81 82
+f 57 82 60
+f 57 58 83
+f 57 83 81
+f 58 80 83
+f 61 84 65
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 63 67 64
+f 64 88 89
+f 64 89 68
+f 64 67 88
+f 65 84 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 67 92 88
+f 68 89 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 72
+f 70 72 71
+f 72 74 73
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 74
+f 74 100 99
+f 74 99 75
+f 75 99 101
+f 75 101 76
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 83
+f 81 83 106
+f 83 105 107
+f 83 107 85
+f 83 85 108
+f 83 108 106
+f 84 109 110
+f 84 110 90
+f 85 107 111
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 88 92 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 93
+f 90 110 91
+f 91 110 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 115
+f 93 116 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 97
+f 95 97 96
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 101
+f 101 124 102
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 111
+f 104 111 105
+f 105 111 107
+f 109 129 130
+f 109 130 117
+f 109 117 110
+f 111 128 112
+f 112 128 131
+f 112 131 113
+f 113 131 141
+f 113 141 132
+f 113 132 133
+f 113 133 114
+f 115 118 134
+f 115 134 116
+f 116 134 135
+f 116 135 119
+f 117 134 118
+f 117 130 135
+f 117 135 134
+f 119 135 120
+f 120 136 137
+f 120 137 121
+f 120 135 136
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 122 138 125
+f 122 125 123
+f 123 125 124
+f 125 139 126
+f 125 138 139
+f 126 139 140
+f 126 140 127
+f 127 140 141
+f 127 141 131
+f 127 131 128
+f 129 142 130
+f 130 142 136
+f 130 136 135
+f 132 141 143
+f 132 143 133
+f 133 143 144
+f 136 145 146
+f 136 146 147
+f 136 147 137
+f 136 142 145
+f 137 147 138
+f 138 147 148
+f 138 148 149
+f 138 149 139
+f 139 149 143
+f 139 143 140
+f 140 143 141
+f 142 150 146
+f 142 146 145
+f 143 149 144
+f 144 149 151
+f 146 148 147
+f 146 150 148
+f 148 152 149
+f 148 150 152
+f 149 152 151
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04059289 0.15473303 0.11995256
+v -0.04705412 0.15473303 0.11995256
+v -0.03646755 0.15463788 0.11995256
+v -0.03646755 0.16104477 0.10060838
+v -0.09781324 0.15457445 0.11995256
+v -0.03646755 -0.15450687 0.11995142
+v -0.03646755 0.16129862 0.06822359
+v -0.04705412 0.16101307 0.09414999
+v -0.04061691 0.16094961 0.10060838
+v -0.05349734 0.16047392 0.08770192
+v -0.05349734 0.16056908 0.08124354
+v -0.09781324 0.15492361 0.04252415
+v -0.09781324 -0.15485575 0.11995142
+v -0.04056887 -0.15460202 0.11995142
+v -0.03646755 -0.16138938 0.10468238
+v -0.03646755 0.15473342 0.01455500
+v -0.08569542 0.15473342 0.01455500
+v -0.09781324 0.15470171 0.01455500
+v -0.09781324 0.15492362 0.04176070
+v -0.09781324 -0.15514118 0.11428745
+v -0.04705412 -0.16268974 0.09414880
+v -0.04061691 -0.16246774 0.10060719
+v -0.09215665 -0.15517292 0.11995142
+v -0.04705412 -0.15469716 0.11995142
+v -0.09213263 -0.15517292 0.11995142
+v -0.03646755 -0.16180169 0.10328959
+v -0.03646755 -0.15501394 0.01455386
+v -0.09781324 -0.15501394 0.01455386
+v -0.09781324 -0.15517290 0.11351367
+v -0.09781324 -0.15529975 0.10782905
+v -0.05400776 -0.16186507 0.08759757
+v -0.05413986 -0.16189677 0.08060271
+v -0.05285482 -0.16196017 0.07478397
+v -0.03646755 -0.16272136 0.06833589
+v -0.03646755 -0.16246774 0.10060719
+v -0.04061691 -0.16246762 0.06833589
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 25
+f 1 25 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 15
+f 3 15 26
+f 3 26 35
+f 3 35 34
+f 3 34 27
+f 3 27 16
+f 3 16 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 8
+f 5 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 19
+f 5 19 18
+f 5 18 28
+f 5 28 30
+f 5 30 29
+f 5 29 20
+f 5 20 13
+f 6 14 15
+f 7 11 8
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 8 11 10
+f 11 19 12
+f 11 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 15 23 26
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 16 18 17
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 26
+f 22 26 23
+f 27 34 28
+f 28 34 36
+f 28 36 33
+f 28 33 32
+f 28 32 30
+f 30 32 31
+f 33 36 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13721980 0.16043813 0.01455502
+v -0.13726559 0.16046656 -0.11307906
+v -0.14365420 0.15808964 -0.11307907
+v -0.14365420 0.15803324 0.01455501
+v -0.03646754 0.15473351 0.01455500
+v -0.03646754 0.15476148 0.01254354
+v -0.03646754 0.15478945 0.01024473
+v -0.03646754 0.15490150 -0.04139110
+v -0.03646754 0.15484584 -0.11307908
+v -0.14673402 0.15624403 -0.11307908
+v -0.14714618 0.15593596 0.01455500
+v -0.03646754 -0.12521218 0.01455397
+v -0.03646754 -0.12521171 -0.11308011
+v -0.14719199 0.15596439 -0.11307908
+v -0.14976803 0.15246845 0.01024472
+v -0.14975658 0.15246844 0.01455499
+v -0.14916123 -0.12521218 0.01455397
+v -0.14892080 -0.12521171 -0.11308011
+v -0.14984818 0.15241299 -0.11307909
+v -0.14977948 0.15246855 -0.01557944
+v -0.15272190 0.14631652 -0.01557946
+v -0.15272190 0.14628850 -0.00267363
+v -0.15074121 0.15039912 0.01455498
+v -0.14926427 -0.12087779 0.01455399
+v -0.14957340 -0.12521195 -0.04785130
+v -0.14973369 -0.10580483 -0.11238041
+v -0.14969933 -0.10580482 -0.11308004
+v -0.15271046 0.14631688 -0.11307911
+v -0.15272190 0.14631664 -0.04785030
+v -0.15339741 0.14318492 -0.11307912
+v -0.15338596 0.14310072 -0.02848531
+v -0.15272190 0.14623253 0.01024470
+v -0.15271046 0.14623252 0.01455497
+v -0.15336306 0.14259722 0.01455495
+v -0.14992831 -0.09934520 -0.11238038
+v -0.15337451 0.14259728 -0.00267365
+v -0.15343175 0.14240194 -0.11307913
+v -0.14991687 -0.09934519 -0.11308001
+v -0.15343175 0.14265362 -0.11307913
+v -0.15337451 0.14304470 -0.00267364
+v -0.15336306 0.14301668 0.01455496
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 33
+f 1 33 41
+f 1 41 34
+f 1 34 24
+f 1 24 17
+f 1 17 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 13
+f 2 13 18
+f 2 18 27
+f 2 27 38
+f 2 38 37
+f 2 37 39
+f 2 39 30
+f 2 30 28
+f 2 28 19
+f 2 19 14
+f 2 14 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 12 17 25
+f 12 25 18
+f 12 18 13
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 17 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 19 21 20
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 36
+f 25 36 37
+f 25 37 35
+f 26 35 38
+f 26 38 27
+f 28 30 29
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 34 41 40
+f 34 40 36
+f 35 37 38
+f 36 40 39
+f 36 39 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15308382 0.02315657 -0.15111730
+v 0.15222167 0.02315654 -0.14466916
+v 0.15326951 0.00532328 -0.12605233
+v 0.15328277 0.00430899 -0.12605233
+v 0.15334909 -0.00250839 -0.12605236
+v 0.15308382 -0.02839518 -0.15111749
+v 0.15219514 0.02315659 -0.15740642
+v 0.14970154 0.02315647 -0.12605226
+v 0.15308382 -0.02839519 -0.15106183
+v 0.15297770 -0.00890190 -0.12605238
+v 0.15216861 -0.02839516 -0.15757358
+v 0.15216861 0.02315659 -0.15757339
+v 0.01784572 0.02315647 -0.12605226
+v 0.15222167 -0.02839521 -0.14466935
+v 0.14939647 -0.02839528 -0.12605245
+v 0.15035146 -0.02839514 -0.16201810
+v 0.15036472 -0.02188053 -0.16201808
+v 0.15041779 0.02315660 -0.16191853
+v 0.01784572 0.02315662 -0.16494780
+v 0.01784572 -0.02839528 -0.12605245
+v 0.14616010 -0.02839513 -0.16490824
+v 0.14627946 0.02315662 -0.16484841
+v 0.15036472 0.00394581 -0.16202595
+v 0.15036472 0.01686402 -0.16202987
+v 0.15036472 0.02315661 -0.16202984
+v 0.01784572 0.00394582 -0.16495186
+v 0.13972712 0.02315662 -0.16666518
+v 0.01784572 -0.02839513 -0.16494402
+v 0.13972712 -0.02839513 -0.16665742
+v 0.14616010 0.02315662 -0.16492395
+v 0.01784572 -0.00299772 -0.16495188
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 25
+f 1 25 22
+f 1 22 30
+f 1 30 27
+f 1 27 19
+f 1 19 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 13
+f 3 13 20
+f 3 20 15
+f 3 15 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 5 10 9
+f 6 9 14
+f 6 14 15
+f 6 15 20
+f 6 20 28
+f 6 28 29
+f 6 29 21
+f 6 21 16
+f 6 16 11
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 9 10 14
+f 10 15 14
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 26
+f 13 26 31
+f 13 31 28
+f 13 28 20
+f 16 21 17
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 19 27 26
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 26 27 31
+f 27 30 29
+f 27 29 31
+f 28 31 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15096472 0.00672904 0.00885555
+v 0.15200225 0.00407747 0.00885554
+v 0.16270819 0.00143561 0.00721459
+v 0.15096472 0.01005079 0.00804847
+v 0.15096472 -0.01165229 0.00885549
+v 0.15248888 -0.00250776 0.00885552
+v 0.16967485 0.00394637 0.00166746
+v 0.16511152 0.00373268 0.00503409
+v 0.15096472 0.01665060 0.00598392
+v 0.15096472 0.01040531 0.00795037
+v 0.15096472 0.01021591 0.00800834
+v 0.16274491 -0.00250776 0.00723241
+v 0.16596542 -0.00250775 0.00536404
+v 0.15096472 -0.02013635 0.00665712
+v 0.16247176 -0.00597035 0.00710754
+v 0.15143069 -0.01030708 0.00885549
+v 0.15248430 -0.00267773 0.00885552
+v 0.17206670 0.00394639 -0.00266679
+v 0.16902525 0.00761779 0.00091835
+v 0.17007198 -0.00250774 0.00213565
+v 0.17277600 -0.00250772 -0.00266681
+v 0.16549486 0.00906012 0.00208664
+v 0.15096472 0.02129330 0.00363845
+v 0.16955549 -0.00754864 0.00153810
+v 0.15096472 -0.02320557 0.00461483
+v 0.16844909 -0.01185137 0.00024049
+v 0.16546043 -0.00890843 0.00382117
+v 0.17380207 0.00394641 -0.00911912
+v 0.16995261 0.00896787 -0.00266677
+v 0.16847434 0.01343088 -0.00728639
+v 0.16599297 0.01244017 -0.00208261
+v 0.17441265 -0.00250770 -0.00911914
+v 0.17081569 -0.00940375 -0.00221200
+v 0.17302621 -0.00896181 -0.00911916
+v 0.15096472 0.02264338 -0.00295211
+v 0.15096472 -0.02650789 0.00205975
+v 0.16961977 -0.01330827 -0.00406255
+v 0.17343020 0.00394644 -0.01557145
+v 0.17031758 0.01065793 -0.01511213
+v 0.17049433 0.01092986 -0.00931084
+v 0.17409588 -0.00250767 -0.01557147
+v 0.16880259 0.01371742 -0.01158943
+v 0.16599297 0.01509662 -0.00931082
+v 0.17025790 -0.01409013 -0.00911918
+v 0.17004901 -0.01381814 -0.01557151
+v 0.17265205 -0.00896178 -0.01557149
+v 0.15096472 0.02310476 -0.00907892
+v 0.15096472 -0.02619701 -0.01578560
+v 0.16354833 -0.01929615 -0.00911920
+v 0.16676883 -0.01731475 -0.00911919
+v 0.17056779 0.00396103 -0.02234484
+v 0.16975979 0.00867169 -0.02040956
+v 0.17157778 -0.00250765 -0.02202380
+v 0.16793261 0.01297442 -0.01696265
+v 0.16880259 0.01371743 -0.01266408
+v 0.16934202 -0.01295370 -0.01976753
+v 0.16639237 -0.01704762 -0.01557152
+v 0.17015461 -0.00860724 -0.02196139
+v 0.15096472 0.02283283 -0.01507642
+v 0.15096472 -0.02441470 -0.02177863
+v 0.16240060 -0.01871334 -0.01891140
+v 0.16317187 -0.01911157 -0.01557153
+v 0.16911477 0.00181938 -0.02564457
+v 0.16812314 0.00612212 -0.02471261
+v 0.16588050 0.01071137 -0.02235372
+v 0.16919282 -0.00250764 -0.02572040
+v 0.16895180 -0.00622276 -0.02548408
+v 0.16363785 0.01440220 -0.01999930
+v 0.15096472 0.02245405 -0.01993239
+v 0.16566932 0.01493153 -0.01511212
+v 0.16490263 -0.01502250 -0.02148876
+v 0.16311218 -0.01278370 -0.02573828
+v 0.16740696 -0.01052550 -0.02407056
+v 0.15096472 -0.01515358 -0.03137460
+v 0.15096472 0.00010512 -0.03669871
+v 0.15096472 0.00495177 -0.03561513
+v 0.16578409 0.00396105 -0.02697339
+v 0.16549486 -0.00250763 -0.02797225
+v 0.15096472 0.00892914 -0.03419713
+v 0.16382836 0.00844833 -0.02616627
+v 0.15096472 0.02115255 -0.02209952
+v 0.15096472 -0.00250760 -0.03669426
+v 0.16535254 -0.00860722 -0.02654981
+v 0.15096472 -0.00896171 -0.03468323
+v 0.15096472 0.02213354 -0.02046748
+v 0.15096472 0.01071141 -0.03283709
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 23
+f 1 23 35
+f 1 35 47
+f 1 47 59
+f 1 59 69
+f 1 69 85
+f 1 85 81
+f 1 81 86
+f 1 86 79
+f 1 79 76
+f 1 76 75
+f 1 75 82
+f 1 82 84
+f 1 84 74
+f 1 74 60
+f 1 60 48
+f 1 48 36
+f 1 36 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 16
+f 1 16 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 6 12
+f 3 12 13
+f 3 13 7
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 12
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 13 20
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 19 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 13
+f 13 15 24
+f 13 24 20
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 24
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 21 28
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 23
+f 19 23 22
+f 20 24 21
+f 21 32 28
+f 21 24 33
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 23 31 30
+f 23 30 35
+f 24 27 26
+f 24 26 33
+f 25 36 26
+f 26 37 33
+f 26 36 37
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 28 32 41
+f 28 41 38
+f 29 40 30
+f 30 42 43
+f 30 43 35
+f 30 40 42
+f 32 34 41
+f 33 37 34
+f 34 37 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 41
+f 35 43 47
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 44
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 38 41 53
+f 38 53 51
+f 39 52 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 42
+f 41 46 53
+f 42 55 47
+f 42 47 43
+f 44 50 45
+f 45 56 46
+f 45 50 57
+f 45 57 56
+f 46 56 58
+f 46 58 53
+f 47 55 59
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 50
+f 50 62 57
+f 51 53 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 54
+f 53 66 63
+f 53 58 67
+f 53 67 66
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 65 68
+f 55 70 69
+f 55 69 59
+f 56 57 61
+f 56 61 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 67
+f 56 67 58
+f 57 62 61
+f 60 74 72
+f 60 72 71
+f 60 71 61
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 63 66 78
+f 63 78 75
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 64 77 79
+f 65 80 81
+f 65 81 68
+f 66 67 78
+f 67 82 78
+f 67 73 72
+f 67 72 83
+f 67 83 84
+f 67 84 82
+f 68 81 85
+f 68 85 69
+f 72 84 83
+f 72 74 84
+f 75 78 82
+f 76 79 77
+f 79 86 80
+f 80 86 81
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15145427 0.02315640 -0.10593504
+v 0.15122415 0.02315638 -0.09948752
+v 0.16883612 0.01375031 -0.10221300
+v 0.16883612 0.01375031 -0.10376702
+v 0.14970534 0.02315647 -0.12605226
+v 0.15071788 0.02315635 -0.09302110
+v 0.16803836 0.01309933 -0.09791465
+v 0.17035493 0.01072764 -0.09983710
+v 0.17052368 0.01095474 -0.10592565
+v 0.15001218 0.02315633 -0.08731045
+v 0.14919909 0.02315632 -0.08408432
+v 0.16851395 0.01347279 -0.10807008
+v 0.01784573 0.02315647 -0.12605226
+v 0.17001741 0.00905235 -0.11239207
+v 0.16908158 0.00768990 -0.11603386
+v 0.16975661 0.00394564 -0.11682270
+v 0.16518485 0.00388510 -0.12022831
+v 0.16283762 0.00169002 -0.12233498
+v 0.15326457 0.00532328 -0.12605233
+v 0.16980264 0.00879494 -0.09443348
+v 0.14665241 0.02315630 -0.07779739
+v 0.17349992 0.00394558 -0.09948760
+v 0.17389879 0.00394560 -0.10593512
+v 0.01784573 -0.02839528 -0.12605245
+v 0.01784573 0.02315630 -0.07779739
+v 0.17222657 0.00394562 -0.11239209
+v 0.17293229 -0.00250844 -0.11239211
+v 0.17015547 -0.00250842 -0.11729033
+v 0.16616671 -0.00250841 -0.12052118
+v 0.16294500 -0.00250840 -0.12238695
+v 0.15327991 0.00430899 -0.12605233
+v 0.16834519 0.00648377 -0.09013042
+v 0.17064640 0.00417767 -0.09258189
+v 0.14688252 0.01060141 -0.07779744
+v 0.16549169 -0.00250853 -0.08680986
+v 0.16917363 0.00217938 -0.08932744
+v 0.17420563 -0.00250848 -0.09948762
+v 0.17170496 -0.00250851 -0.09303066
+v 0.17457381 -0.00250846 -0.10593514
+v 0.01784573 -0.02839545 -0.07779758
+v 0.14939853 -0.02839528 -0.12605245
+v 0.17319309 -0.00896252 -0.10593516
+v 0.17090722 -0.00948730 -0.11292589
+v 0.16960318 -0.00768075 -0.11665742
+v 0.16260750 -0.00614670 -0.12222637
+v 0.15297307 -0.00890190 -0.12605238
+v 0.15334127 -0.00250839 -0.12605236
+v 0.14688252 -0.00444125 -0.07779750
+v 0.16928103 -0.00250852 -0.08923299
+v 0.14685184 -0.01805079 -0.07779755
+v 0.14668309 -0.02839545 -0.07779758
+v 0.17280955 -0.00896254 -0.09948764
+v 0.16900487 -0.00634866 -0.08952113
+v 0.17024753 -0.00868503 -0.09302594
+v 0.15002752 -0.02839535 -0.10593051
+v 0.16855997 -0.01199020 -0.11543405
+v 0.16967990 -0.01339809 -0.11113098
+v 0.17033959 -0.01422064 -0.10593518
+v 0.16691844 -0.01745019 -0.10593519
+v 0.17012479 -0.01394312 -0.09948766
+v 0.14926045 -0.02839543 -0.08381055
+v 0.16940375 -0.01302473 -0.09517514
+v 0.16754745 -0.01065305 -0.09087207
+v 0.15011957 -0.02839540 -0.09303547
+v 0.16647355 -0.01716763 -0.09948767
+v 0.14992014 -0.02839542 -0.08701306
+v 0.15011957 -0.02839540 -0.09296461
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 21
+f 1 21 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 9 12
+f 4 12 5
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 31
+f 5 31 47
+f 5 47 46
+f 5 46 41
+f 5 41 24
+f 5 24 13
+f 7 20 8
+f 7 11 21
+f 7 21 20
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 20 22
+f 9 23 14
+f 9 14 12
+f 13 24 40
+f 13 40 25
+f 14 23 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 20 21 32
+f 21 25 40
+f 21 40 51
+f 21 51 50
+f 21 50 48
+f 21 48 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 32
+f 22 37 23
+f 22 33 38
+f 22 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 27
+f 23 27 26
+f 24 41 55
+f 24 55 64
+f 24 64 67
+f 24 67 66
+f 24 66 61
+f 24 61 51
+f 24 51 40
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 39 42
+f 28 44 29
+f 29 45 30
+f 29 44 45
+f 30 45 41
+f 30 41 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 32 36 33
+f 33 36 38
+f 34 48 35
+f 35 49 36
+f 35 48 50
+f 35 50 51
+f 35 51 49
+f 36 49 38
+f 37 38 52
+f 37 52 42
+f 37 42 39
+f 38 49 53
+f 38 53 54
+f 38 54 52
+f 41 45 44
+f 41 44 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 55
+f 42 52 60
+f 42 60 58
+f 42 58 57
+f 42 57 43
+f 43 57 56
+f 43 56 44
+f 49 51 53
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 53
+f 52 54 62
+f 52 62 60
+f 53 63 62
+f 53 62 54
+f 55 59 64
+f 58 60 59
+f 59 60 65
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 64
+f 60 62 61
+f 60 61 65
+f 61 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03646223 -0.15487657 0.03916493
+v -0.03646223 -0.15481508 0.03606470
+v -0.02501051 -0.15647487 0.03916493
+v -0.03646223 0.15491779 0.03916607
+v -0.03646223 -0.15469214 0.03376343
+v -0.01758337 -0.15684372 0.03916492
+v -0.03646223 -0.15453844 0.03095337
+v -0.02178872 0.15706935 0.03916608
+v -0.03646223 0.15485632 0.03606584
+v -0.01484538 -0.15690520 0.03916492
+v 0.00446943 -0.15466140 0.03095337
+v -0.00840711 -0.15693594 0.03916492
+v -0.03646223 0.15473339 0.03095451
+v -0.00196884 0.15660831 0.03916608
+v 0.01602748 0.15479487 0.03095451
+v 0.00295423 0.15482561 0.03095451
+v -0.01484538 0.15482561 0.03095451
+v 0.01091301 -0.15466140 0.03095337
+v -0.00196884 -0.15690520 0.03916492
+v 0.00446943 0.15642388 0.03916607
+v 0.01784040 0.15473339 0.03095451
+v 0.00446943 -0.15681299 0.03916492
+v 0.01784040 -0.15444623 0.03095337
+v 0.01784040 0.15507148 0.03916607
+v 0.01078542 -0.15604456 0.03916493
+v 0.01784040 -0.15463069 0.03916493
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 10
+f 1 10 12
+f 1 12 19
+f 1 19 22
+f 1 22 25
+f 1 25 26
+f 1 26 24
+f 1 24 20
+f 1 20 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 6
+f 4 8 9
+f 6 7 10
+f 7 11 12
+f 7 12 10
+f 7 13 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 21
+f 7 21 23
+f 7 23 18
+f 7 18 11
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 13
+f 8 13 9
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 18 22 19
+f 18 23 22
+f 20 24 21
+f 21 24 26
+f 21 26 23
+f 22 23 25
+f 23 26 25
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784572 -0.02839545 -0.07779758
+v 0.01784572 -0.02839577 0.00885543
+v 0.01784572 0.02315630 -0.07779739
+v 0.14669072 -0.02839545 -0.07779758
+v 0.01784572 0.02315598 0.00885562
+v 0.14920559 -0.02839577 0.00885543
+v 0.14665163 0.02315630 -0.07779739
+v 0.14684708 -0.01805079 -0.07779755
+v 0.14944015 -0.02839555 -0.05147766
+v 0.14903620 0.02315598 0.00885562
+v 0.14979196 -0.02839577 0.00782910
+v 0.15096471 -0.01165255 0.00885549
+v 0.14688618 0.01060141 -0.07779744
+v 0.14944015 0.02315620 -0.05146899
+v 0.14688618 -0.00444125 -0.07779750
+v 0.15096471 -0.00250872 -0.03669329
+v 0.15096471 -0.00896278 -0.03468306
+v 0.15096471 -0.01515445 -0.03138356
+v 0.15096471 -0.02441423 -0.02178186
+v 0.15096471 -0.02619555 -0.01579352
+v 0.15010469 -0.02839575 0.00378314
+v 0.15096471 0.00673067 0.00885555
+v 0.14973985 0.02315598 0.00775295
+v 0.14980499 -0.02839577 0.00780365
+v 0.15096471 -0.02013517 0.00665860
+v 0.15096471 0.00010520 -0.03669328
+v 0.15092562 0.02315604 -0.00911792
+v 0.15096471 0.02283311 -0.01508084
+v 0.15096471 0.02245466 -0.01994108
+v 0.15096471 0.02115275 -0.02210401
+v 0.15096471 0.01070721 -0.03284238
+v 0.15096471 0.00892592 -0.03419952
+v 0.15096471 0.00495457 -0.03560755
+v 0.15096471 -0.02650343 0.00206128
+v 0.15010469 -0.02839575 0.00383403
+v 0.15096471 0.01005105 0.00804977
+v 0.14979196 0.02315598 0.00766813
+v 0.15096471 -0.02320829 0.00461440
+v 0.15092562 0.02315604 -0.00902462
+v 0.15096471 0.02310053 -0.00911793
+v 0.15096471 0.01021253 0.00800736
+v 0.15096471 0.01040429 0.00794799
+v 0.15096471 0.01665146 0.00598016
+v 0.15096471 0.02129396 0.00363913
+v 0.15033925 0.02315600 0.00377485
+v 0.15067803 0.02315602 -0.00298537
+v 0.15096471 0.02310053 -0.00908401
+v 0.15096471 0.02264131 -0.00295145
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 35
+f 1 35 24
+f 1 24 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 22
+f 2 22 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 23
+f 3 23 37
+f 3 37 45
+f 3 45 46
+f 3 46 39
+f 3 39 27
+f 3 27 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 7 14 13
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 15 16
+f 10 22 23
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 38
+f 12 38 34
+f 12 34 20
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 26
+f 12 26 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 28
+f 12 28 40
+f 12 40 47
+f 12 47 48
+f 12 48 44
+f 12 44 43
+f 12 43 42
+f 12 42 41
+f 12 41 36
+f 12 36 22
+f 13 14 26
+f 13 26 16
+f 13 16 15
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 26
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 35 34
+f 24 34 38
+f 24 38 25
+f 27 39 47
+f 27 47 40
+f 27 40 28
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 39 46 47
+f 44 48 45
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784573 -0.07706919 0.00885525
+v 0.01784573 -0.07706955 0.10740348
+v 0.01784573 -0.02442253 0.00885544
+v 0.14879190 -0.07706919 0.00885525
+v 0.01784573 -0.02442289 0.10740367
+v 0.14876575 -0.07706955 0.10740348
+v 0.14918403 -0.02442253 0.00885544
+v 0.14965460 -0.04527504 0.00885536
+v 0.14964152 -0.04741905 0.01066890
+v 0.14944545 -0.07706930 0.03808403
+v 0.14913175 -0.02442289 0.10740367
+v 0.14973302 -0.07706953 0.10003359
+v 0.15019051 -0.04159555 0.10740361
+v 0.15115777 -0.02442282 0.08724257
+v 0.14953695 -0.02995777 0.00885542
+v 0.14975915 -0.04100249 0.00885538
+v 0.14970688 -0.05426857 0.02310316
+v 0.15137998 -0.02442285 0.09615590
+v 0.15004672 -0.07706946 0.08124229
+v 0.14998136 -0.03532330 0.10740363
+v 0.14953695 -0.02442289 0.10663196
+v 0.14987680 -0.07706952 0.09792101
+v 0.15066106 -0.02442288 0.10252257
+v 0.15009901 -0.02442289 0.10535863
+v 0.14982452 -0.03484879 0.00885540
+v 0.14979838 -0.03931718 0.00885539
+v 0.14982452 -0.03498278 0.00885540
+v 0.15002059 -0.07706951 0.09414925
+v 0.15004672 -0.07706948 0.08769577
+v 0.14977223 -0.02442289 0.10611105
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 27
+f 1 27 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 29
+f 1 29 28
+f 1 28 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 20
+f 2 20 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 21
+f 3 21 30
+f 3 30 24
+f 3 24 23
+f 3 23 18
+f 3 18 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 22 18
+f 13 18 23
+f 13 23 24
+f 13 24 20
+f 14 18 15
+f 15 18 25
+f 16 26 17
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 25
+f 18 22 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 20 24 30
+f 20 30 21
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00942440 0.15481121 0.03095451
+v -0.02134213 0.15481121 0.03095451
+v 0.01602748 0.15477983 0.03095451
+v 0.01784040 0.16030203 -0.15111883
+v 0.01091301 0.16033339 -0.15111883
+v -0.03646223 0.15471709 0.03095451
+v -0.03646223 0.16030203 -0.15111883
+v 0.01784040 0.15471709 0.03095451
+v 0.01784040 0.16023929 -0.15160260
+v 0.01091301 0.15939225 -0.15756270
+v -0.00840711 0.15939225 -0.15756270
+v -0.03646223 0.15970597 -0.15525994
+v -0.03646223 -0.15455105 0.03095337
+v 0.01784040 -0.15442556 0.03095337
+v 0.01784040 0.15936088 -0.15756270
+v 0.01784040 0.15920402 -0.15793039
+v 0.01784040 0.15710210 -0.16245852
+v 0.00446943 0.15713346 -0.16245852
+v -0.01484538 0.15713346 -0.16247786
+v -0.02128365 0.15713346 -0.16247786
+v -0.03646223 0.15936088 -0.15756270
+v -0.03646223 -0.15502159 0.01669170
+v 0.00446943 -0.15464517 0.03095337
+v 0.01091301 -0.15464517 0.03095337
+v 0.01784040 -0.15502159 0.01669170
+v 0.01784040 0.15675700 -0.16269072
+v 0.01784040 0.15245900 -0.16539989
+v -0.03646223 0.15710210 -0.16247786
+v -0.03646223 0.15791776 -0.16071692
+v -0.03646223 0.15245900 -0.16539989
+v -0.03646223 0.15412172 -0.16435492
+v -0.03646223 -0.16013466 -0.15112001
+v 0.01091301 -0.15489613 0.02315493
+v 0.01784040 -0.16013466 -0.15112001
+v 0.01784040 0.14599630 -0.16669641
+v -0.00840711 0.14599630 -0.16669641
+v -0.03646223 0.14828649 -0.16623199
+v -0.03646223 -0.15982093 -0.15342277
+v -0.00840711 -0.16016602 -0.15112001
+v 0.01784040 -0.15928758 -0.15708012
+v 0.01784040 -0.14454257 -0.16671685
+v -0.03646223 0.14599630 -0.16667707
+v -0.03646223 -0.14454257 -0.16671685
+v -0.03646223 -0.15919346 -0.15756387
+v 0.01784040 -0.15919346 -0.15756387
+v 0.01784040 -0.14504453 -0.16665879
+v -0.03646223 -0.14871509 -0.16619439
+v -0.03646223 -0.15630720 -0.16292409
+v 0.01784040 -0.15652680 -0.16251773
+v 0.01784040 -0.15100527 -0.16590411
+v -0.03646223 -0.15100527 -0.16590411
+v 0.01784040 -0.15630720 -0.16292409
+v -0.03646223 -0.15442485 -0.16398839
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 24
+f 1 24 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 14
+f 4 14 25
+f 4 25 34
+f 4 34 40
+f 4 40 45
+f 4 45 49
+f 4 49 52
+f 4 52 50
+f 4 50 46
+f 4 46 41
+f 4 41 35
+f 4 35 27
+f 4 27 26
+f 4 26 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 7 12
+f 6 12 21
+f 6 21 29
+f 6 29 28
+f 6 28 31
+f 6 31 30
+f 6 30 37
+f 6 37 42
+f 6 42 43
+f 6 43 47
+f 6 47 51
+f 6 51 53
+f 6 53 48
+f 6 48 44
+f 6 44 38
+f 6 38 32
+f 6 32 22
+f 6 22 13
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 30
+f 19 30 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 30 31
+f 20 31 28
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 27 35 36
+f 27 36 30
+f 30 36 37
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 35 41 43
+f 35 43 36
+f 36 42 37
+f 36 43 42
+f 38 44 40
+f 38 40 39
+f 40 44 45
+f 41 46 43
+f 43 46 47
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 48 52 49
+f 48 53 52
+f 50 52 53
+f 50 53 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03646223 -0.16270550 0.06833461
+v -0.02581861 -0.18161163 0.05543008
+v -0.02572823 -0.18146650 0.06188461
+v -0.03646223 -0.16183461 0.07303511
+v -0.03646223 -0.15486713 0.03916954
+v -0.02529228 -0.18095843 0.05056386
+v -0.02128365 -0.18386150 0.05543007
+v -0.02128365 -0.18371637 0.06188461
+v -0.02517000 -0.18081333 0.06684292
+v -0.03646223 -0.15693575 0.08619740
+v -0.02501051 -0.15650011 0.03916954
+v -0.01484538 -0.17039851 0.04137470
+v -0.01484538 -0.17685782 0.04336812
+v -0.02123580 -0.17711184 0.04439477
+v -0.02334645 -0.17947059 0.04625931
+v -0.03646223 0.15492550 0.03917068
+v -0.02123580 -0.18157532 0.04863946
+v -0.01484538 -0.18462355 0.05543007
+v -0.01484538 -0.18451471 0.06188460
+v -0.01484538 -0.18251881 0.04897554
+v -0.01484538 -0.18273661 0.06833454
+v -0.02160264 -0.18157539 0.06873047
+v -0.02395785 -0.17983357 0.07114287
+v -0.02430873 -0.17348315 0.07793351
+v -0.02001833 -0.17428149 0.07849057
+v -0.01484538 -0.17460808 0.07872996
+v -0.02128365 -0.15816955 0.08619740
+v -0.03646223 0.15485275 0.08619855
+v -0.01758337 -0.15682670 0.03916953
+v -0.01484538 -0.15689928 0.03916953
+v -0.00840711 -0.15693557 0.03916953
+v -0.00196884 -0.17039851 0.04136549
+v -0.00196884 -0.17685782 0.04333129
+v -0.00840711 -0.18045037 0.04537537
+v -0.01484538 -0.18041408 0.04539379
+v -0.01905072 -0.18030521 0.04551809
+v -0.03646223 0.16127584 0.06822531
+v -0.02594089 0.18312140 0.05543142
+v -0.02537203 0.18243194 0.05045010
+v -0.02346873 0.18105300 0.04614554
+v -0.02130492 0.17865799 0.04434084
+v -0.01484538 0.17183581 0.04135754
+v -0.02178872 0.15706651 0.03917069
+v -0.00196884 -0.18462355 0.05543007
+v -0.00840711 -0.18255509 0.04897554
+v -0.00196884 -0.18451471 0.06188460
+v -0.00196884 -0.18270032 0.06833454
+v -0.00840711 -0.18074078 0.07251481
+v -0.01484538 -0.18074078 0.07253322
+v -0.01966212 -0.18052305 0.07221096
+v -0.02198543 -0.17703939 0.07507453
+v -0.01484538 -0.17783772 0.07576050
+v -0.00840711 -0.17464438 0.07873457
+v -0.01484538 -0.17039866 0.08068659
+v -0.01484538 -0.15845985 0.08619740
+v -0.01484538 0.15695747 0.08619856
+v -0.01484538 0.17183566 0.08076612
+v -0.02128365 0.17571851 0.07848725
+v -0.02464899 0.17524677 0.07814656
+v -0.02462241 0.18159723 0.07171047
+v -0.02525507 0.18228672 0.06833588
+v -0.00196884 -0.15693557 0.03916953
+v 0.00446943 -0.17039851 0.04167394
+v 0.00446943 -0.17685782 0.04353847
+v 0.00446943 -0.15682670 0.03916953
+v 0.01078542 -0.15602836 0.03916954
+v 0.01784040 -0.15461311 0.03916954
+v 0.00446943 -0.18037780 0.04546285
+v -0.00196884 -0.18045037 0.04536156
+v -0.02595153 0.18308508 0.06188595
+v -0.02128365 0.18537128 0.05543143
+v -0.02130492 0.18301256 0.04857175
+v -0.01917300 0.18174248 0.04552403
+v -0.01484538 0.17829511 0.04338784
+v -0.00840711 0.17829511 0.04336942
+v -0.00196884 0.17829511 0.04335561
+v -0.00840711 0.17183581 0.04135294
+v -0.00196884 0.17183581 0.04135294
+v -0.00196884 0.15659476 0.03917069
+v -0.00196884 -0.18255509 0.04897554
+v 0.00446943 -0.18451468 0.05543007
+v 0.00446943 -0.18436956 0.06188460
+v 0.00446943 -0.18244630 0.06833454
+v 0.00446943 -0.18059563 0.07230303
+v -0.00196884 -0.18070449 0.07249639
+v -0.00196884 -0.17787402 0.07572367
+v -0.00840711 -0.17787402 0.07574209
+v -0.00196884 -0.17464438 0.07873917
+v -0.00840711 -0.17039866 0.08070040
+v -0.00196884 -0.15845985 0.08619740
+v -0.00196884 -0.17039866 0.08070501
+v -0.00196884 0.15724777 0.08619856
+v -0.00196884 0.17183566 0.08078453
+v -0.01484538 0.17611768 0.07876348
+v -0.01484538 0.17934734 0.07577562
+v -0.02128365 0.17894818 0.07539350
+v -0.02128365 0.18192383 0.07216625
+v -0.02128365 0.18359310 0.06833588
+v -0.02128365 0.18529866 0.06188596
+v 0.00786135 -0.18019635 0.04563779
+v 0.01784040 -0.16321352 0.06238649
+v 0.01348088 -0.17685786 0.05543010
+v 0.01173175 -0.17685784 0.04897556
+v 0.01784040 0.15507066 0.03917068
+v 0.00446943 -0.18240995 0.04897554
+v -0.01484538 0.18602446 0.05543143
+v -0.01484538 0.18391977 0.04897689
+v -0.01484538 0.18185134 0.04540433
+v -0.00196884 0.18188763 0.04539052
+v 0.00446943 0.18181505 0.04544576
+v 0.00446943 0.17829511 0.04347531
+v 0.00446943 0.17183581 0.04149566
+v 0.00446943 0.15641332 0.03917068
+v 0.00328385 0.15644962 0.03917068
+v 0.00905224 -0.18113986 0.04897554
+v 0.01029098 -0.18222852 0.05543008
+v 0.01017402 -0.18215598 0.06188461
+v 0.00908946 -0.18113993 0.06833454
+v 0.00806869 -0.18034160 0.07193473
+v 0.00446943 -0.17769258 0.07553031
+v 0.00446943 -0.17446294 0.07862868
+v 0.00446943 -0.15838728 0.08619740
+v 0.00213549 -0.15842357 0.08619740
+v -0.00163922 0.15721149 0.08619856
+v 0.00446943 0.17183566 0.08067864
+v 0.00446943 0.17604511 0.07872665
+v -0.00196884 0.17611768 0.07877269
+v -0.00840711 0.17934734 0.07578023
+v -0.00196884 0.18221413 0.07255297
+v -0.01484538 0.18217784 0.07254836
+v -0.01484538 0.18417371 0.06833589
+v -0.01484538 0.18595186 0.06188596
+v 0.01784040 -0.16481023 0.06833460
+v 0.01784040 -0.16481023 0.06838524
+v 0.01336923 -0.17685789 0.06188463
+v 0.00907882 0.17829511 0.04467691
+v 0.00795173 0.18166991 0.04558848
+v 0.01244948 0.17782334 0.04951090
+v 0.01417202 0.17535573 0.05201997
+v 0.01373075 0.17898455 0.05543141
+v 0.01784040 0.16428776 0.06833581
+v -0.00196884 0.18602446 0.05543143
+v -0.00840711 0.18395605 0.04897689
+v -0.00196884 0.18395605 0.04897689
+v 0.00446943 0.18384718 0.04897689
+v 0.01214112 -0.17685791 0.06833456
+v 0.00818034 -0.17406376 0.07835245
+v 0.01784040 -0.15639143 0.08619741
+v 0.01592115 -0.15697203 0.08619740
+v 0.00860566 -0.15795182 0.08619740
+v 0.01059934 0.15579624 0.08619855
+v 0.00843021 0.17568222 0.07845963
+v 0.01784040 0.15448987 0.08619855
+v 0.00446943 0.17927477 0.07572038
+v -0.00196884 0.17934734 0.07578023
+v 0.00446943 0.18217784 0.07249312
+v -0.00196884 0.18421000 0.06833589
+v -0.00196884 0.18595186 0.06188596
+v 0.01784040 -0.16339500 0.07349548
+v 0.00922769 0.18261338 0.04897688
+v 0.01050896 0.18366573 0.05543142
+v 0.01370949 0.17905709 0.06188594
+v 0.01414012 0.17506536 0.07158614
+v 0.00446943 0.18595189 0.05543143
+v 0.01055149 0.17753295 0.07401696
+v 0.00837705 0.18192384 0.07214323
+v 0.00446943 0.18410113 0.06833589
+v 0.00446943 0.18587927 0.06188596
+v 0.01048769 0.18362940 0.06188595
+v 0.01274189 0.17858532 0.06833587
+v 0.00952541 0.18275847 0.06833588
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 28
+f 1 28 37
+f 1 37 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 16 43
+f 5 43 79
+f 5 79 114
+f 5 114 113
+f 5 113 104
+f 5 104 67
+f 5 67 66
+f 5 66 65
+f 5 65 62
+f 5 62 31
+f 5 31 30
+f 5 30 29
+f 5 29 11
+f 6 15 17
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 17 20
+f 7 20 18
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 19 21
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 55
+f 10 55 90
+f 10 90 123
+f 10 123 122
+f 10 122 150
+f 10 150 149
+f 10 149 148
+f 10 148 153
+f 10 153 151
+f 10 151 124
+f 10 124 92
+f 10 92 56
+f 10 56 28
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 17
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 17 36 20
+f 18 44 46
+f 18 46 19
+f 18 20 45
+f 18 45 80
+f 18 80 44
+f 19 46 21
+f 20 36 35
+f 20 35 34
+f 20 34 45
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 23
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 25
+f 25 51 50
+f 25 50 52
+f 25 52 26
+f 26 53 54
+f 26 54 27
+f 26 52 53
+f 27 54 55
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 37
+f 31 62 32
+f 32 63 64
+f 32 64 33
+f 32 62 65
+f 32 65 66
+f 32 66 67
+f 32 67 63
+f 33 64 68
+f 33 68 69
+f 33 69 34
+f 34 69 45
+f 37 61 70
+f 37 70 38
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 79
+f 44 80 81
+f 44 81 46
+f 45 69 80
+f 46 81 82
+f 46 82 47
+f 47 82 83
+f 47 83 84
+f 47 84 85
+f 47 85 48
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 49
+f 49 87 52
+f 49 52 50
+f 52 87 53
+f 53 88 91
+f 53 91 89
+f 53 89 54
+f 53 87 88
+f 54 89 55
+f 55 89 91
+f 55 91 90
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 58
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 60
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 70
+f 63 67 64
+f 64 100 68
+f 64 67 100
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 100
+f 67 104 141
+f 67 141 153
+f 67 153 148
+f 67 148 159
+f 67 159 134
+f 67 134 133
+f 67 133 101
+f 68 100 105
+f 68 105 80
+f 68 80 69
+f 70 99 71
+f 71 99 132
+f 71 132 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 73
+f 73 108 74
+f 73 107 108
+f 74 108 75
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 78
+f 76 78 77
+f 78 111 112
+f 78 112 104
+f 78 104 113
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 80 105 81
+f 81 105 115
+f 81 115 116
+f 81 116 117
+f 81 117 82
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 120
+f 84 120 86
+f 84 86 85
+f 86 120 121
+f 86 121 88
+f 86 88 87
+f 88 121 122
+f 88 122 91
+f 90 91 123
+f 91 122 123
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 97
+f 95 97 96
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 100 103 115
+f 100 115 105
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 116
+f 102 116 103
+f 103 116 115
+f 104 112 111
+f 104 111 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 106 132 158
+f 106 158 142
+f 106 142 144
+f 106 144 143
+f 106 143 107
+f 107 143 108
+f 108 143 109
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 137
+f 110 137 111
+f 111 137 136
+f 116 135 117
+f 117 135 146
+f 117 146 118
+f 118 146 119
+f 119 147 120
+f 119 146 148
+f 119 148 147
+f 120 147 121
+f 121 147 149
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 124 151 125
+f 125 152 126
+f 125 151 153
+f 125 153 152
+f 126 152 154
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 128
+f 128 155 129
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 131
+f 129 131 130
+f 131 157 132
+f 132 157 158
+f 134 159 135
+f 135 159 146
+f 137 145 160
+f 137 160 138
+f 138 160 140
+f 138 140 139
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 153
+f 142 158 168
+f 142 168 164
+f 142 164 144
+f 144 164 145
+f 145 164 160
+f 146 159 148
+f 147 148 149
+f 152 165 166
+f 152 166 154
+f 152 153 165
+f 153 163 165
+f 154 166 156
+f 154 156 155
+f 156 166 167
+f 156 167 157
+f 157 168 158
+f 157 167 168
+f 160 164 161
+f 161 164 169
+f 161 169 162
+f 162 169 170
+f 162 170 163
+f 163 170 171
+f 163 171 166
+f 163 166 165
+f 164 168 169
+f 166 171 167
+f 167 171 168
+f 168 171 169
+f 169 171 170
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784572 -0.02441738 0.00885544
+v 0.01784572 -0.02441757 0.05884032
+v 0.01784572 0.02176007 0.00885561
+v 0.14918011 -0.02441738 0.00885544
+v 0.01784572 0.02175988 0.05884049
+v 0.14871882 -0.02441757 0.05884032
+v 0.14904832 0.02176007 0.00885561
+v 0.15142063 -0.01030559 0.00885549
+v 0.14952277 -0.02441751 0.04251793
+v 0.14875836 0.02175988 0.05884049
+v 0.14944370 -0.02441752 0.04618264
+v 0.15248818 -0.00250840 0.00885552
+v 0.14908784 -0.00896331 0.05884038
+v 0.14953595 0.02175994 0.04251810
+v 0.15198736 0.00408192 0.00885554
+v 0.15247500 -0.00268017 0.00885552
+v 0.14949642 -0.02441751 0.04395152
+v 0.14894288 0.01353328 0.05884046
+v 0.14945687 0.02175993 0.04622684
+v 0.14916693 -0.00250859 0.05884040
+v 0.14912739 0.00394613 0.05884042
+v 0.14916693 -0.00243175 0.05884040
+v 0.14952277 0.02175994 0.04341348
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 12
+f 1 12 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 20
+f 2 20 22
+f 2 22 21
+f 2 21 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 19
+f 3 19 23
+f 3 23 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 12
+f 10 12 19
+f 11 17 16
+f 11 16 12
+f 12 20 13
+f 12 15 19
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 14 23 15
+f 15 23 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01784572 -0.02441757 0.05884032
+v 0.01784572 -0.02441774 0.10740368
+v 0.01784572 0.02175988 0.05884049
+v 0.14872255 -0.02441757 0.05884032
+v 0.01784572 0.02175971 0.10740385
+v 0.14913610 -0.02441774 0.10740368
+v 0.14875318 0.02175988 0.05884049
+v 0.14909015 -0.00896331 0.05884038
+v 0.16549378 -0.00250862 0.06748255
+v 0.16975168 -0.00250863 0.07046785
+v 0.16930752 -0.00708750 0.07092893
+v 0.16814348 -0.01139518 0.07221716
+v 0.16949131 -0.01317159 0.07651921
+v 0.16662718 -0.01722615 0.08124909
+v 0.16341078 -0.01919692 0.08124908
+v 0.15115782 -0.02441767 0.08724342
+v 0.14893698 0.02175971 0.10740385
+v 0.14953431 -0.02441774 0.10663359
+v 0.16947599 -0.01309029 0.09216349
+v 0.16772995 -0.01098845 0.09646556
+v 0.16916966 -0.00668531 0.09784890
+v 0.16549378 -0.00250874 0.10072487
+v 0.15010100 -0.00584460 0.10740375
+v 0.14879913 0.01990664 0.05884048
+v 0.15124972 0.02175980 0.08124923
+v 0.16583073 0.01502936 0.08168179
+v 0.16877144 0.01370044 0.08411565
+v 0.16820475 0.01320776 0.07981359
+v 0.16969041 0.00853399 0.07479371
+v 0.16877144 0.00725933 0.07150418
+v 0.16935346 0.00394609 0.07090045
+v 0.14916672 -0.00250859 0.05884040
+v 0.14916672 -0.00243175 0.05884040
+v 0.14912078 0.00417665 0.05884043
+v 0.14895230 0.01353328 0.05884046
+v 0.17234011 -0.00250864 0.07479367
+v 0.17053280 -0.00913060 0.07454171
+v 0.17284555 -0.00896339 0.08124912
+v 0.17013458 -0.01399427 0.08124910
+v 0.17011926 -0.01393553 0.08769981
+v 0.16638212 -0.01716741 0.08769980
+v 0.16316572 -0.01907942 0.08769979
+v 0.15137226 -0.02441770 0.09615653
+v 0.15008570 0.02175971 0.10523143
+v 0.14988658 0.00394596 0.10740378
+v 0.16924624 0.00246791 0.09795351
+v 0.16851106 0.00677106 0.09718818
+v 0.16984357 0.00882773 0.09288138
+v 0.16809753 0.01313088 0.08910699
+v 0.15010100 -0.02441774 0.10536436
+v 0.17279960 -0.00896341 0.08769983
+v 0.17041028 -0.00888660 0.09425037
+v 0.17195721 -0.00250872 0.09415531
+v 0.16946067 -0.00250873 0.09816265
+v 0.15020823 -0.00250876 0.10740376
+v 0.16877144 0.01370044 0.08480018
+v 0.15065240 0.02175973 0.10061087
+v 0.17041028 0.01079402 0.08168177
+v 0.17368793 0.00394605 0.08124916
+v 0.17163557 0.00394608 0.07479369
+v 0.17431590 -0.00250867 0.08124914
+v 0.15066771 -0.02441773 0.10253118
+v 0.17073192 0.00434829 0.09468300
+v 0.17353478 0.00394603 0.08769987
+v 0.17034901 0.01074879 0.08725306
+v 0.17420869 -0.00250869 0.08769985
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 24
+f 1 24 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 8
+f 1 8 4
+f 1 4 16
+f 1 16 43
+f 1 43 62
+f 1 62 50
+f 1 50 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 23
+f 2 23 55
+f 2 55 45
+f 2 45 17
+f 2 17 5
+f 3 5 17
+f 3 17 44
+f 3 44 57
+f 3 57 25
+f 3 25 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 9
+f 7 9 24
+f 8 32 9
+f 9 31 10
+f 9 32 33
+f 9 33 34
+f 9 34 35
+f 9 35 24
+f 10 31 36
+f 10 36 11
+f 11 36 37
+f 11 37 12
+f 12 37 13
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 14
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 15
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 15 43 16
+f 17 45 22
+f 17 22 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 49
+f 17 49 44
+f 18 50 19
+f 19 41 40
+f 19 40 51
+f 19 51 52
+f 19 52 20
+f 19 50 41
+f 20 52 21
+f 21 52 53
+f 21 53 54
+f 21 54 22
+f 22 55 23
+f 22 54 46
+f 22 45 55
+f 25 56 27
+f 25 27 26
+f 25 57 56
+f 27 56 58
+f 27 58 28
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 60 31
+f 31 60 36
+f 36 59 61
+f 36 61 38
+f 36 38 37
+f 36 60 59
+f 38 61 51
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 41 50 42
+f 42 50 62
+f 42 62 43
+f 44 49 56
+f 44 56 57
+f 46 54 53
+f 46 53 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 56
+f 51 53 52
+f 51 61 66
+f 51 66 53
+f 53 66 64
+f 53 64 63
+f 56 65 58
+f 58 65 59
+f 59 64 66
+f 59 66 61
+f 59 65 64
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,574 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10112036 0.02175966 0.11991660
+v 0.14127806 0.02175966 0.11991660
+v 0.10112036 0.02175950 0.16217248
+v 0.10112036 0.15458893 0.11991709
+v 0.14604719 0.02178823 0.11991660
+v 0.14604147 0.02175966 0.11997796
+v 0.13328764 0.02175949 0.16650341
+v 0.10112036 0.02177378 0.16220316
+v 0.10112036 0.16048889 0.13930654
+v 0.10925927 0.16333177 0.13407570
+v 0.11342868 0.16428892 0.13230652
+v 0.11521638 0.16298894 0.12886019
+v 0.12041387 0.16361751 0.12827216
+v 0.13328764 0.16034610 0.11991711
+v 0.15109616 0.02175961 0.13303719
+v 0.14997100 0.04911695 0.11991670
+v 0.13973023 0.02175949 0.16674373
+v 0.12685076 0.12663145 0.17207724
+v 0.12041387 0.13308862 0.17210281
+v 0.11397128 0.13954580 0.17144834
+v 0.10880806 0.14600298 0.16982747
+v 0.10112036 0.14600299 0.16664192
+v 0.10112036 0.16110314 0.14580037
+v 0.10807128 0.16401748 0.13934235
+v 0.11397128 0.16640321 0.13934236
+v 0.12041387 0.16608893 0.13288944
+v 0.12685076 0.16656036 0.13288944
+v 0.13328764 0.16648893 0.13288944
+v 0.13973023 0.15978895 0.11991711
+v 0.15155879 0.02175961 0.13456094
+v 0.15299810 0.02175959 0.13934183
+v 0.15242124 0.14600316 0.11991706
+v 0.15671059 0.13308878 0.12868112
+v 0.15845260 0.13308876 0.13288932
+v 0.14617284 0.02175949 0.16579266
+v 0.14617284 0.12663145 0.17146875
+v 0.13973023 0.12663145 0.17203633
+v 0.13328764 0.12663145 0.17210792
+v 0.12685076 0.13308862 0.17214884
+v 0.12041387 0.13954580 0.17211307
+v 0.11397128 0.14600297 0.17165802
+v 0.10909934 0.15246017 0.16962296
+v 0.10112036 0.14604586 0.16664192
+v 0.10112036 0.16094598 0.15224818
+v 0.10771145 0.16407456 0.15224819
+v 0.10762006 0.16411744 0.14580038
+v 0.11397128 0.16656031 0.14580039
+v 0.12041387 0.16721750 0.13934236
+v 0.12685076 0.16758892 0.13934237
+v 0.13328764 0.16751749 0.13934237
+v 0.13973023 0.16673178 0.13934236
+v 0.13973023 0.16566037 0.13288944
+v 0.14417380 0.16277465 0.12889598
+v 0.14500197 0.15720323 0.11991710
+v 0.15315802 0.02175956 0.14579986
+v 0.15906945 0.12663157 0.13934222
+v 0.15240410 0.14606031 0.11991706
+v 0.15607090 0.14990315 0.12933056
+v 0.15641930 0.14600313 0.12883967
+v 0.15671631 0.13954596 0.12854308
+v 0.15842976 0.13954594 0.13288934
+v 0.15940071 0.13308874 0.13934224
+v 0.14936558 0.02175950 0.16384963
+v 0.15151882 0.12663146 0.16967401
+v 0.15195861 0.13308863 0.16980697
+v 0.14617284 0.13308862 0.17157616
+v 0.13973023 0.13308862 0.17202100
+v 0.13328764 0.13308862 0.17213350
+v 0.12685076 0.13954580 0.17212841
+v 0.12041387 0.14600297 0.17205173
+v 0.12041387 0.15246016 0.17178587
+v 0.11397128 0.15246016 0.17132056
+v 0.10991609 0.15674590 0.16902473
+v 0.10112036 0.15246018 0.16579314
+v 0.10112036 0.15968881 0.15863973
+v 0.10848251 0.16363169 0.15870111
+v 0.11397128 0.16646029 0.15224820
+v 0.12041387 0.16733175 0.14580039
+v 0.12685076 0.16770318 0.14580040
+v 0.13328764 0.16761747 0.14580040
+v 0.13973023 0.16683176 0.14580039
+v 0.14617284 0.16480317 0.14580039
+v 0.14617284 0.16464605 0.13934235
+v 0.14625850 0.16346036 0.13305305
+v 0.14846887 0.16151750 0.13100775
+v 0.14819471 0.15441750 0.11991709
+v 0.15298097 0.02175954 0.15224767
+v 0.15914941 0.12663154 0.14580025
+v 0.15904088 0.12663152 0.15224806
+v 0.15061068 0.15116033 0.11991708
+v 0.15511707 0.15420317 0.13150371
+v 0.15651640 0.15221744 0.13334958
+v 0.15785861 0.14600311 0.13288937
+v 0.15936645 0.13954592 0.13934226
+v 0.15884099 0.14600309 0.13934229
+v 0.15944070 0.13954589 0.14580029
+v 0.15946354 0.13308871 0.14580027
+v 0.15038223 0.02175950 0.16322581
+v 0.15517990 0.13308863 0.16767475
+v 0.15516277 0.13954581 0.16765943
+v 0.15194147 0.13954581 0.16977120
+v 0.14617284 0.13954580 0.17150970
+v 0.13973023 0.13954580 0.17196478
+v 0.13328764 0.13954580 0.17209773
+v 0.12685076 0.14600297 0.17204663
+v 0.12685076 0.15246016 0.17178075
+v 0.12685076 0.15891734 0.17031839
+v 0.12012258 0.15948877 0.16977639
+v 0.11397128 0.15800305 0.16964855
+v 0.10112036 0.15713164 0.16336948
+v 0.10112036 0.15250303 0.16577780
+v 0.11397128 0.16123164 0.16752145
+v 0.10112036 0.15967452 0.15870110
+v 0.11397128 0.16570313 0.15870112
+v 0.10968764 0.16287452 0.16304736
+v 0.12041387 0.16663170 0.15870112
+v 0.12041387 0.16721745 0.15224820
+v 0.12685076 0.16757459 0.15224821
+v 0.13328764 0.16747459 0.15224821
+v 0.13973023 0.16668888 0.15224820
+v 0.15017661 0.16276030 0.14580038
+v 0.15006809 0.16267462 0.13934235
+v 0.14617284 0.16457457 0.15224819
+v 0.14974824 0.16243177 0.13531311
+v 0.15243266 0.15867461 0.13340585
+v 0.15082201 0.15720320 0.12823635
+v 0.14822328 0.15438892 0.11991709
+v 0.15210710 0.02175952 0.15870059
+v 0.15883528 0.13308867 0.15870100
+v 0.15845260 0.12663150 0.15870098
+v 0.15936074 0.13308869 0.15224808
+v 0.14824611 0.15436035 0.11991709
+v 0.15591668 0.15583174 0.13580395
+v 0.15734458 0.15246028 0.13934231
+v 0.15894380 0.14600306 0.14580032
+v 0.15747023 0.15246025 0.14580034
+v 0.15932646 0.13954587 0.15224810
+v 0.15169017 0.02175951 0.15979482
+v 0.15711611 0.13308865 0.16444829
+v 0.15708755 0.13954583 0.16443297
+v 0.15674486 0.14600300 0.16375294
+v 0.15465444 0.14600299 0.16697939
+v 0.15143314 0.14600298 0.16956670
+v 0.14617284 0.14600297 0.17120294
+v 0.13973023 0.14600297 0.17180631
+v 0.13328764 0.14600297 0.17199038
+v 0.13328764 0.15246016 0.17167849
+v 0.13328764 0.15891735 0.17014965
+v 0.13328764 0.16241736 0.16862081
+v 0.12685076 0.16251735 0.16871796
+v 0.12207022 0.16237450 0.16858502
+v 0.11778086 0.16203164 0.16827311
+v 0.11397128 0.16360310 0.16429500
+v 0.12685076 0.16701742 0.15870112
+v 0.12012258 0.16387452 0.16573182
+v 0.12685076 0.16473167 0.16515915
+v 0.13328764 0.16688885 0.15870112
+v 0.13973023 0.16597456 0.15870112
+v 0.14999956 0.16261742 0.15224819
+v 0.15339791 0.15937457 0.14580037
+v 0.15328368 0.15926031 0.13934233
+v 0.14655551 0.16354597 0.15871645
+v 0.14969684 0.16238883 0.15657910
+v 0.15689336 0.12663148 0.16392671
+v 0.15878958 0.13954585 0.15870102
+v 0.15605376 0.15603172 0.13934232
+v 0.15878958 0.14600304 0.15224813
+v 0.15612231 0.15614598 0.14580035
+v 0.15600236 0.15596024 0.15224816
+v 0.15725890 0.15246023 0.15224815
+v 0.15816132 0.14600302 0.15870105
+v 0.15626510 0.15041731 0.16279165
+v 0.15294670 0.15304589 0.16558350
+v 0.14937700 0.15567446 0.16837534
+v 0.15049645 0.15137444 0.16906562
+v 0.14680681 0.15310302 0.16986840
+v 0.13973023 0.15246016 0.17133590
+v 0.13925618 0.15911734 0.16946448
+v 0.13679452 0.16223164 0.16845718
+v 0.13328764 0.16454595 0.16515914
+v 0.13925618 0.16350309 0.16536878
+v 0.14466499 0.16298881 0.16335927
+v 0.15322085 0.15918883 0.15224817
+v 0.14895435 0.16187452 0.16087934
+v 0.15254689 0.15881738 0.15830225
+v 0.15588242 0.15577451 0.15572517
+v 0.15659635 0.15253164 0.15820508
+v 0.15539694 0.15473164 0.16003052
+v 0.15110187 0.15757450 0.16407511
+v 0.14701814 0.15948878 0.16586987
+v 0.14108958 0.16140306 0.16766462
+v 0.14508194 0.15708875 0.16913212
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 30
+f 1 30 31
+f 1 31 55
+f 1 55 87
+f 1 87 128
+f 1 128 138
+f 1 138 98
+f 1 98 63
+f 1 63 35
+f 1 35 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 43
+f 1 43 74
+f 1 74 111
+f 1 111 110
+f 1 110 113
+f 1 113 75
+f 1 75 44
+f 1 44 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 14
+f 1 14 29
+f 1 29 54
+f 1 54 86
+f 1 86 127
+f 1 127 132
+f 1 132 90
+f 1 90 57
+f 1 57 32
+f 1 32 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 5 16 15
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 15 16 30
+f 16 31 30
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 31
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 25 46 47
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 31 34 56
+f 31 56 55
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 56
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 39
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 45 76 77
+f 45 77 47
+f 45 47 46
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 55 56 88
+f 55 88 89
+f 55 89 87
+f 56 62 88
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 93 61
+f 59 61 60
+f 61 94 62
+f 61 93 95
+f 61 95 94
+f 62 94 96
+f 62 96 97
+f 62 97 88
+f 63 98 64
+f 64 99 65
+f 64 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 67
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 68 104 69
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 73 109 112
+f 73 112 110
+f 75 113 76
+f 76 114 77
+f 76 113 115
+f 76 115 114
+f 77 116 117
+f 77 117 78
+f 77 114 116
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 81
+f 81 120 82
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 82 120 123
+f 82 123 121
+f 83 122 124
+f 83 124 84
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 87 89 129
+f 87 129 130
+f 87 130 128
+f 88 97 131
+f 88 131 89
+f 89 131 129
+f 90 132 91
+f 91 132 126
+f 91 126 125
+f 91 125 133
+f 91 133 92
+f 92 134 95
+f 92 95 93
+f 92 133 134
+f 94 95 135
+f 94 135 96
+f 95 134 136
+f 95 136 135
+f 96 137 131
+f 96 131 97
+f 96 135 137
+f 98 138 139
+f 98 139 99
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 144 145
+f 102 145 103
+f 103 145 146
+f 103 146 104
+f 104 146 105
+f 105 146 106
+f 106 147 107
+f 106 146 147
+f 107 148 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 108
+f 107 147 148
+f 108 151 152
+f 108 152 109
+f 109 152 112
+f 110 112 115
+f 110 115 113
+f 112 152 153
+f 112 153 115
+f 114 115 153
+f 114 153 116
+f 116 154 117
+f 116 153 155
+f 116 155 156
+f 116 156 154
+f 117 154 118
+f 118 154 119
+f 119 154 157
+f 119 157 120
+f 120 158 123
+f 120 157 158
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 121 123 159
+f 122 160 161
+f 122 161 124
+f 123 162 163
+f 123 163 159
+f 123 158 162
+f 124 161 133
+f 124 133 125
+f 126 132 127
+f 128 130 164
+f 128 164 139
+f 128 139 138
+f 129 131 137
+f 129 137 165
+f 129 165 140
+f 129 140 139
+f 129 139 164
+f 129 164 130
+f 133 161 166
+f 133 166 134
+f 134 166 136
+f 135 167 137
+f 135 136 167
+f 136 166 168
+f 136 168 169
+f 136 169 170
+f 136 170 167
+f 137 167 165
+f 140 165 141
+f 141 165 171
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 147
+f 145 147 146
+f 147 177 148
+f 148 177 178
+f 148 178 179
+f 148 179 149
+f 149 179 180
+f 149 180 156
+f 149 156 150
+f 150 156 151
+f 151 156 155
+f 151 155 152
+f 152 155 153
+f 154 156 157
+f 156 180 157
+f 157 180 158
+f 158 180 181
+f 158 181 182
+f 158 182 162
+f 159 163 183
+f 159 183 160
+f 160 183 169
+f 160 169 168
+f 160 168 166
+f 160 166 161
+f 162 182 184
+f 162 184 163
+f 163 184 185
+f 163 185 186
+f 163 186 183
+f 165 167 171
+f 167 170 171
+f 169 183 186
+f 169 186 170
+f 170 186 187
+f 170 187 171
+f 171 187 172
+f 172 187 188
+f 172 188 173
+f 173 188 189
+f 173 189 174
+f 174 189 184
+f 174 184 190
+f 174 190 191
+f 174 191 192
+f 174 192 176
+f 174 176 175
+f 176 192 177
+f 177 192 178
+f 178 192 179
+f 179 191 181
+f 179 181 180
+f 179 192 191
+f 181 191 182
+f 182 191 190
+f 182 190 184
+f 184 189 188
+f 184 188 185
+f 185 188 186
+f 186 188 187
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03599054 0.06206027 0.16696158
+v -0.03556484 0.05560479 0.16696155
+v -0.03402363 0.04269373 0.19406317
+v -0.03426407 0.04915514 0.19097791
+v -0.03400392 0.05560472 0.18452086
+v -0.03416553 0.06904236 0.16696160
+v -0.03400392 0.05081791 0.16696154
+v -0.03159553 0.03163481 0.19406313
+v -0.03296725 0.03644535 0.19406314
+v -0.03346390 0.04920246 0.19406319
+v -0.03239964 0.05565203 0.19085855
+v -0.02960103 0.07528483 0.16696163
+v -0.03139057 0.05942119 0.18862752
+v -0.03353486 0.04959900 0.16696153
+v -0.03092545 0.03028572 0.19406312
+v -0.03189511 0.05419052 0.19406321
+v -0.02818596 0.07645048 0.16696163
+v -0.03062982 0.05593604 0.19406322
+v -0.02980600 0.05784133 0.19293044
+v -0.03275046 0.04882979 0.16696153
+v -0.02427578 0.02215572 0.19406309
+v -0.02640825 0.02436278 0.19406310
+v -0.02947884 0.02825618 0.19406311
+v -0.02435462 0.06525538 0.18768842
+v -0.02128797 0.07937941 0.16696164
+v -0.02768536 0.06082944 0.19085857
+v -0.02929752 0.05726146 0.19406322
+v -0.02743703 0.05873480 0.19406323
+v -0.02764989 0.04437427 0.16696151
+v -0.02292378 0.02114983 0.19406309
+v -0.02006210 0.06574649 0.18844183
+v -0.02599831 0.05976436 0.19406323
+v -0.02471726 0.06039157 0.19406323
+v -0.02148111 0.06140338 0.19406324
+v -0.02183981 0.06374061 0.19074716
+v -0.01485116 0.07969301 0.16696164
+v -0.02678665 0.04380032 0.16696151
+v -0.01925799 0.01933922 0.19406308
+v -0.01841841 0.06172290 0.19406324
+v -0.01485116 0.06367553 0.19185605
+v -0.01485116 0.06586484 0.18863019
+v -0.01236789 0.07936166 0.16696164
+v -0.01074784 0.06559857 0.18822961
+v -0.02558049 0.04338612 0.16696151
+v -0.01880470 0.01925638 0.19406308
+v -0.02128797 0.04251632 0.16696151
+v -0.01485116 0.06203650 0.19406324
+v -0.00841041 0.07850961 0.16696164
+v -0.00645138 0.06475835 0.18685011
+v -0.00718060 0.07815459 0.16696164
+v -0.00843800 0.06058091 0.19406323
+v -0.00852472 0.06307791 0.19061983
+v -0.01485116 0.01924455 0.19406308
+v -0.01984530 0.04240390 0.16696151
+v -0.01485116 0.04218497 0.16696150
+v -0.00493382 0.05907207 0.19406323
+v -0.00247420 0.07497122 0.16696163
+v -0.01152830 0.02000193 0.19406308
+v -0.00842618 0.04340387 0.16696151
+v -0.00392081 0.06014898 0.19097795
+v -0.00191842 0.07448603 0.16696162
+v -0.00222587 0.07478780 0.16696162
+v -0.00383803 0.05755731 0.19406322
+v -0.01122085 0.02017944 0.19406308
+v -0.00160702 0.04885938 0.16696153
+v -0.00892283 0.02175928 0.19406309
+v -0.00049546 0.05537985 0.19093813
+v 0.00089596 0.07072871 0.16696161
+v -0.00221010 0.05527334 0.19406321
+v -0.00472492 0.02584204 0.19406310
+v 0.00367881 0.05550420 0.16696155
+v 0.00094326 0.05130301 0.19306573
+v 0.00064369 0.05737983 0.18582607
+v 0.00264608 0.06815481 0.16696160
+v 0.00068705 0.05080598 0.19406320
+v -0.00345568 0.02793075 0.19406311
+v 0.00139656 0.03883583 0.19406315
+v -0.00097241 0.03312590 0.19406313
+v 0.00427795 0.06071710 0.16696157
+v 0.00157788 0.04032692 0.19406316
+v 0.00341471 0.06662230 0.16696159
+v 0.00153058 0.04759895 0.19406318
+v 0.00419123 0.06203660 0.16696158
+v 0.00161335 0.04601318 0.19406318
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 17
+f 1 17 25
+f 1 25 36
+f 1 36 42
+f 1 42 48
+f 1 48 50
+f 1 50 57
+f 1 57 62
+f 1 62 61
+f 1 61 68
+f 1 68 74
+f 1 74 81
+f 1 81 83
+f 1 83 79
+f 1 79 71
+f 1 71 65
+f 1 65 59
+f 1 59 55
+f 1 55 54
+f 1 54 46
+f 1 46 44
+f 1 44 37
+f 1 37 29
+f 1 29 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 15
+f 3 15 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 30
+f 3 30 38
+f 3 38 45
+f 3 45 53
+f 3 53 58
+f 3 58 64
+f 3 64 66
+f 3 66 70
+f 3 70 76
+f 3 76 78
+f 3 78 77
+f 3 77 80
+f 3 80 84
+f 3 84 82
+f 3 82 75
+f 3 75 69
+f 3 69 63
+f 3 63 56
+f 3 56 51
+f 3 51 47
+f 3 47 39
+f 3 39 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 28
+f 3 28 27
+f 3 27 18
+f 3 18 16
+f 3 16 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 13
+f 12 13 17
+f 13 16 18
+f 13 18 19
+f 13 19 17
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 17 24 25
+f 17 19 26
+f 17 26 24
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 26
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 24 31 25
+f 24 26 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 31
+f 25 31 36
+f 26 28 32
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 31 35 34
+f 31 34 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 36
+f 36 41 43
+f 36 43 42
+f 37 44 38
+f 38 44 46
+f 38 46 45
+f 39 47 40
+f 40 47 43
+f 40 43 41
+f 42 43 48
+f 43 49 50
+f 43 50 48
+f 43 47 51
+f 43 51 52
+f 43 52 49
+f 45 46 54
+f 45 54 55
+f 45 55 53
+f 49 52 56
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 51 56 52
+f 53 55 59
+f 53 59 58
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 56 63 60
+f 58 59 64
+f 59 65 66
+f 59 66 64
+f 60 63 67
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 63 69 67
+f 65 70 66
+f 65 71 70
+f 67 69 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 69 75 72
+f 70 71 76
+f 71 77 78
+f 71 78 76
+f 71 79 80
+f 71 80 77
+f 72 81 74
+f 72 74 73
+f 72 75 82
+f 72 82 81
+f 79 83 82
+f 79 82 84
+f 79 84 80
+f 81 82 83
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03646754 -0.12521218 0.01455397
+v -0.14916519 -0.12521218 0.01455397
+v -0.03646754 -0.15502502 0.01455386
+v -0.03646754 -0.12521171 -0.11308011
+v -0.15204903 -0.13811843 0.01455392
+v -0.14957554 -0.12521195 -0.04785130
+v -0.13721950 -0.16010484 0.01455384
+v -0.03646754 -0.15558158 -0.06074475
+v -0.03646754 -0.15467610 -0.11308022
+v -0.14891443 -0.12521171 -0.11308011
+v -0.15233400 -0.14026720 0.01455391
+v -0.15212882 -0.13811796 -0.11308016
+v -0.13721950 -0.16010822 0.00378441
+v -0.14365969 -0.15764179 0.01455385
+v -0.13785781 -0.15991649 -0.11308024
+v -0.13721950 -0.16010117 -0.06074477
+v -0.13721950 -0.16007364 -0.11308024
+v -0.03646754 -0.15554399 -0.06305606
+v -0.13721950 -0.16011160 -0.00912143
+v -0.13721950 -0.16010461 -0.04785143
+v -0.15289252 -0.14457156 0.01455390
+v -0.15289252 -0.14457109 -0.11308018
+v -0.15291532 -0.14457126 -0.06720387
+v -0.15290392 -0.14457148 -0.00912137
+v -0.14498192 -0.15675701 0.01455385
+v -0.14365969 -0.15764857 -0.00267475
+v -0.14362549 -0.15768573 -0.11308023
+v -0.14365969 -0.15765194 -0.01558058
+v -0.15208323 -0.14672032 0.01455389
+v -0.15273295 -0.14521333 -0.11308018
+v -0.14762639 -0.15498061 0.01455386
+v -0.14763779 -0.15499070 -0.02848641
+v -0.14764919 -0.15500746 -0.11308022
+v -0.15044184 -0.15102811 0.01455388
+v -0.15048742 -0.15100031 -0.11308020
+v -0.15046463 -0.15102784 -0.06074473
+v -0.15045324 -0.15102798 -0.02203972
+v -0.14950716 -0.15234333 0.01455387
+v -0.14764919 -0.15499058 -0.06074475
+v -0.15013408 -0.15152298 -0.11308021
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 29
+f 1 29 34
+f 1 34 38
+f 1 38 31
+f 1 31 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 15
+f 4 15 27
+f 4 27 33
+f 4 33 40
+f 4 40 35
+f 4 35 30
+f 4 30 22
+f 4 22 12
+f 4 12 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 10 12
+f 7 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 13 19
+f 8 19 20
+f 8 20 16
+f 9 18 17
+f 11 12 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 13 15 19
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 17 16
+f 15 16 20
+f 15 20 19
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 21 24 30
+f 21 30 29
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 27 28 33
+f 29 30 34
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 34
+f 31 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 34 37 40
+f 34 40 38
+f 35 40 36
+f 36 40 37
+f 38 40 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10122904 0.02315662 -0.16494272
+v 0.13329092 0.02315662 -0.16646170
+v 0.10122904 0.02315643 -0.11474504
+v 0.10122904 0.14600067 -0.16671349
+v 0.11397033 0.14600068 -0.17011338
+v 0.11397033 0.13955236 -0.16995439
+v 0.12041243 0.13308988 -0.17066728
+v 0.13345097 0.02315662 -0.16646718
+v 0.15040507 0.02315643 -0.11474504
+v 0.10122904 0.15478720 -0.11474456
+v 0.10122904 0.15246317 -0.16545771
+v 0.10898014 0.15246318 -0.16813924
+v 0.11397033 0.15246318 -0.16959241
+v 0.12041243 0.14600069 -0.17063434
+v 0.12041243 0.13955237 -0.17071112
+v 0.12041243 0.15246319 -0.17025593
+v 0.12685454 0.13308988 -0.17076599
+v 0.12685454 0.12664156 -0.17060699
+v 0.13972730 0.02315662 -0.16666459
+v 0.15308023 0.02315657 -0.15111833
+v 0.15900788 0.12664141 -0.13176055
+v 0.15934512 0.13308973 -0.13176053
+v 0.15747023 0.13308971 -0.12601910
+v 0.15275441 0.14600048 -0.11474459
+v 0.13329092 0.16079619 -0.11474454
+v 0.12041243 0.16459436 -0.12568997
+v 0.11397033 0.16371570 -0.12683607
+v 0.11397033 0.16602576 -0.13176041
+v 0.10915734 0.16360234 -0.13176042
+v 0.10795695 0.16424011 -0.13821471
+v 0.10122904 0.16092385 -0.14447161
+v 0.10122904 0.15728168 -0.16251843
+v 0.11011194 0.15633217 -0.16762375
+v 0.11397033 0.15742342 -0.16816115
+v 0.12082399 0.15927997 -0.16836403
+v 0.12685454 0.14600069 -0.17067273
+v 0.12685454 0.13955237 -0.17076048
+v 0.12685454 0.15246319 -0.17034367
+v 0.12685454 0.15892568 -0.16880274
+v 0.13329092 0.13308988 -0.17073309
+v 0.13329092 0.12664156 -0.17067280
+v 0.14616941 0.02315662 -0.16492078
+v 0.13972730 0.12664156 -0.17055214
+v 0.14616941 0.12664155 -0.16991604
+v 0.15217708 0.02315659 -0.15757264
+v 0.15879066 0.13308983 -0.15757224
+v 0.15914506 0.12664149 -0.15111795
+v 0.15931082 0.12664146 -0.14466366
+v 0.15930511 0.12664144 -0.13821484
+v 0.15960807 0.13308976 -0.13821482
+v 0.15956806 0.13955225 -0.13821480
+v 0.15928796 0.13955222 -0.13176051
+v 0.15743022 0.13955220 -0.12592038
+v 0.15712726 0.14600052 -0.12630421
+v 0.15653278 0.15105999 -0.12730222
+v 0.15066801 0.15159847 -0.11474457
+v 0.13548020 0.16059778 -0.11474454
+v 0.13329092 0.16516125 -0.12530610
+v 0.12685454 0.16765556 -0.13176040
+v 0.12041243 0.16730126 -0.13176041
+v 0.11397033 0.16681943 -0.13821470
+v 0.10690517 0.16385748 -0.14446063
+v 0.10122904 0.16124983 -0.15082172
+v 0.10122904 0.15988934 -0.15757214
+v 0.10994617 0.16270960 -0.16161360
+v 0.11397033 0.16065466 -0.16595121
+v 0.11895481 0.16167506 -0.16685602
+v 0.12324764 0.16221359 -0.16731664
+v 0.13329092 0.14600069 -0.17061788
+v 0.13329092 0.13955237 -0.17072211
+v 0.13329092 0.15246319 -0.17025593
+v 0.12685454 0.16229863 -0.16738245
+v 0.13150748 0.16228446 -0.16736599
+v 0.13350814 0.15950673 -0.16841338
+v 0.13972730 0.13308988 -0.17059600
+v 0.14627801 0.02315662 -0.16484949
+v 0.15174265 0.13308987 -0.16849575
+v 0.14616941 0.13308987 -0.17011343
+v 0.15037077 0.02315661 -0.16203088
+v 0.15705295 0.13308985 -0.16313818
+v 0.15701865 0.13955234 -0.16312171
+v 0.15872778 0.13955232 -0.15757222
+v 0.15940229 0.13955230 -0.15111791
+v 0.15945945 0.13308981 -0.15111793
+v 0.15961950 0.13308978 -0.14466364
+v 0.15957377 0.13955227 -0.14466362
+v 0.15906504 0.14600057 -0.13821477
+v 0.15872207 0.14600054 -0.13176048
+v 0.15692720 0.15291654 -0.13161788
+v 0.15568107 0.15536832 -0.12937504
+v 0.14907320 0.15372429 -0.11474457
+v 0.13967586 0.16010176 -0.11474454
+v 0.13972730 0.16666352 -0.13176041
+v 0.13329092 0.16752802 -0.13176040
+v 0.13329092 0.16782566 -0.13821469
+v 0.12685454 0.16793904 -0.13821469
+v 0.12041243 0.16758474 -0.13821469
+v 0.11397033 0.16679112 -0.14466352
+v 0.10700807 0.16375829 -0.15079978
+v 0.10868862 0.16350323 -0.15757213
+v 0.11397033 0.16552985 -0.15757212
+v 0.11397033 0.16340404 -0.16272679
+v 0.12082399 0.16370166 -0.16443222
+v 0.12685454 0.16442444 -0.16402643
+v 0.13972730 0.14600069 -0.17043143
+v 0.13972730 0.13955237 -0.17057952
+v 0.13972730 0.15246318 -0.16991595
+v 0.13580031 0.16204352 -0.16716858
+v 0.13350814 0.16385755 -0.16462415
+v 0.13972730 0.15810369 -0.16838599
+v 0.15496083 0.13308986 -0.16636807
+v 0.15174836 0.13955236 -0.16849023
+v 0.14616941 0.13955236 -0.17009696
+v 0.15497227 0.13955235 -0.16635159
+v 0.15665854 0.14600066 -0.16243622
+v 0.15805327 0.14600064 -0.15757219
+v 0.15881924 0.14600062 -0.15111788
+v 0.15906504 0.14600059 -0.14466359
+v 0.15761313 0.15246309 -0.14466357
+v 0.15760742 0.15246307 -0.13821475
+v 0.15603547 0.15602025 -0.13367425
+v 0.15353751 0.15847202 -0.13161786
+v 0.14945047 0.16219929 -0.12844827
+v 0.14834153 0.15454629 -0.11474456
+v 0.14616941 0.16303545 -0.12719250
+v 0.14539772 0.15725316 -0.11474455
+v 0.14616941 0.16443849 -0.13176042
+v 0.14616941 0.16504793 -0.13821470
+v 0.13972730 0.16707453 -0.13821470
+v 0.13329092 0.16781151 -0.14466351
+v 0.12685454 0.16791071 -0.14466351
+v 0.12041243 0.16755640 -0.14466351
+v 0.11397033 0.16656439 -0.15111781
+v 0.12041243 0.16655023 -0.15757212
+v 0.12685454 0.16696123 -0.15757212
+v 0.13329092 0.16679117 -0.15757212
+v 0.14616941 0.14600068 -0.16980081
+v 0.14474607 0.15687072 -0.16789243
+v 0.14660383 0.15287417 -0.16855600
+v 0.13972730 0.16363080 -0.16325323
+v 0.13972730 0.16133492 -0.16647764
+v 0.15122819 0.14600068 -0.16828183
+v 0.15444639 0.14600067 -0.16566062
+v 0.15618981 0.15015308 -0.16150398
+v 0.15652134 0.15236394 -0.15698542
+v 0.15727588 0.15246312 -0.15111786
+v 0.15600690 0.15596364 -0.15111785
+v 0.15620125 0.15627538 -0.14466356
+v 0.15619552 0.15627536 -0.13821474
+v 0.15354895 0.15950662 -0.13821472
+v 0.14986203 0.16252524 -0.13176042
+v 0.14751842 0.15539660 -0.11474456
+v 0.15033076 0.16287958 -0.13821471
+v 0.15033647 0.16289378 -0.14466353
+v 0.14616941 0.16504795 -0.14466352
+v 0.13972730 0.16704621 -0.14466352
+v 0.13329092 0.16757061 -0.15111780
+v 0.12685454 0.16768399 -0.15111780
+v 0.12041243 0.16732968 -0.15111781
+v 0.13972730 0.16674863 -0.15111781
+v 0.13972730 0.16581328 -0.15757212
+v 0.15031932 0.15100345 -0.16781571
+v 0.14904463 0.15529759 -0.16705894
+v 0.14439739 0.16286550 -0.16199746
+v 0.14671815 0.15929412 -0.16453093
+v 0.15277727 0.15273242 -0.16428420
+v 0.15094238 0.15740922 -0.16275972
+v 0.15524093 0.15446141 -0.15874018
+v 0.15585256 0.15572272 -0.15444097
+v 0.15324028 0.15919488 -0.15111784
+v 0.15355466 0.15950664 -0.14466354
+v 0.15001637 0.16263871 -0.15111782
+v 0.14616941 0.16462281 -0.15111782
+v 0.14639233 0.16343237 -0.15738569
+v 0.14869022 0.16171755 -0.15941465
+v 0.15244001 0.15871305 -0.15692507
+v 0.14964482 0.16235527 -0.15510995
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 42
+f 1 42 76
+f 1 76 79
+f 1 79 45
+f 1 45 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 31
+f 1 31 63
+f 1 63 64
+f 1 64 32
+f 1 32 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 24
+f 3 24 56
+f 3 56 91
+f 3 91 124
+f 3 124 152
+f 3 152 126
+f 3 126 92
+f 3 92 57
+f 3 57 25
+f 3 25 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 5 13 16
+f 5 16 14
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 16
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 14 16 38
+f 14 38 36
+f 15 37 17
+f 16 35 39
+f 16 39 38
+f 17 37 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 19
+f 19 41 43
+f 19 43 44
+f 19 44 42
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 21
+f 21 49 22
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 23
+f 23 53 24
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 56
+f 25 57 58
+f 25 58 59
+f 25 59 60
+f 25 60 26
+f 26 60 28
+f 26 28 27
+f 28 60 61
+f 28 61 30
+f 28 30 29
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 30 61 62
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 33
+f 33 66 34
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 35 68 39
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 36 38 69
+f 37 70 40
+f 38 39 71
+f 38 71 69
+f 39 68 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 71
+f 40 70 75
+f 40 75 43
+f 40 43 41
+f 42 44 77
+f 42 77 76
+f 43 75 78
+f 43 78 44
+f 44 78 77
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 47
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 50
+f 50 85 51
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 54
+f 52 54 53
+f 54 88 55
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 55 88 89
+f 56 90 91
+f 57 92 58
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 58 92 93
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 59 94 95
+f 60 97 61
+f 61 98 62
+f 61 97 132
+f 61 132 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 66 102 67
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 103 104
+f 68 104 72
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 69 71 105
+f 70 106 75
+f 71 74 107
+f 71 107 105
+f 72 104 73
+f 73 108 74
+f 73 104 109
+f 73 109 108
+f 74 110 107
+f 74 108 110
+f 75 106 113
+f 75 113 78
+f 76 77 111
+f 76 111 79
+f 77 78 112
+f 77 112 111
+f 78 113 112
+f 79 111 80
+f 80 111 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 86 84
+f 83 117 118
+f 83 118 86
+f 84 86 85
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 92 123 125
+f 92 125 93
+f 92 126 123
+f 93 125 127
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 94 129 95
+f 95 130 96
+f 95 129 130
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 96 130 131
+f 98 133 99
+f 98 132 159
+f 98 159 133
+f 99 133 100
+f 100 133 101
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 109
+f 105 137 113
+f 105 113 106
+f 105 107 137
+f 107 110 138
+f 107 138 139
+f 107 139 137
+f 108 109 140
+f 108 140 141
+f 108 141 138
+f 108 138 110
+f 109 136 140
+f 111 112 114
+f 112 113 137
+f 112 137 142
+f 112 142 114
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 117
+f 117 146 119
+f 117 119 118
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 127
+f 123 127 125
+f 123 126 152
+f 123 152 124
+f 127 151 128
+f 128 151 153
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 129
+f 129 155 156
+f 129 156 130
+f 130 157 158
+f 130 158 131
+f 130 156 157
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 133 159 134
+f 134 159 135
+f 135 159 158
+f 135 158 157
+f 135 157 136
+f 136 160 161
+f 136 161 140
+f 136 157 160
+f 137 139 162
+f 137 162 142
+f 138 163 139
+f 138 141 163
+f 139 163 162
+f 140 161 164
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 163
+f 142 162 143
+f 143 162 166
+f 143 166 144
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 169 147
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 148 171 150
+f 148 150 149
+f 150 171 154
+f 150 154 153
+f 150 153 151
+f 154 171 172
+f 154 172 155
+f 155 172 173
+f 155 173 160
+f 155 160 156
+f 156 160 157
+f 160 173 161
+f 161 173 174
+f 161 174 164
+f 162 163 166
+f 163 165 167
+f 163 167 166
+f 164 175 165
+f 164 174 175
+f 165 175 167
+f 167 175 176
+f 167 176 168
+f 168 176 169
+f 169 176 177
+f 169 177 170
+f 170 177 172
+f 170 172 171
+f 172 177 173
+f 173 177 174
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15308794 -0.02839518 -0.15112016
+v 0.15884736 -0.12519085 -0.13176109
+v 0.15920819 -0.12519082 -0.13821246
+v 0.15922207 -0.12519080 -0.14466383
+v 0.15904166 -0.12519077 -0.15112052
+v 0.15879185 -0.13164741 -0.15757192
+v 0.15217199 -0.02839516 -0.15757154
+v 0.14949352 -0.02839531 -0.11652698
+v 0.15927758 -0.13164751 -0.13176111
+v 0.15955515 -0.13164748 -0.13821248
+v 0.15958290 -0.13164746 -0.14466385
+v 0.15943024 -0.13164743 -0.15112054
+v 0.15883348 -0.13810408 -0.15757195
+v 0.15708484 -0.13810406 -0.16321093
+v 0.15705709 -0.13164739 -0.16311001
+v 0.15035396 -0.02839514 -0.16201582
+v 0.15318509 -0.14456088 -0.11652741
+v 0.15743179 -0.13164753 -0.12612212
+v 0.01784572 -0.02839531 -0.11652698
+v 0.15930534 -0.13810418 -0.13176114
+v 0.15959678 -0.13810415 -0.13821251
+v 0.15744567 -0.13810420 -0.12595224
+v 0.15962454 -0.13810413 -0.14466388
+v 0.15945800 -0.13810410 -0.15112057
+v 0.15898614 -0.14456075 -0.15112059
+v 0.15827836 -0.14456073 -0.15757197
+v 0.15677952 -0.14456071 -0.16264280
+v 0.15500312 -0.13810405 -0.16643927
+v 0.15490598 -0.13164738 -0.16633835
+v 0.14620439 -0.02839513 -0.16487779
+v 0.15254670 -0.14658623 -0.11652742
+v 0.15640481 -0.15101751 -0.12752397
+v 0.15718199 -0.14456085 -0.12623367
+v 0.01784572 -0.02839513 -0.16494150
+v 0.01784572 -0.15426628 -0.11652745
+v 0.15884736 -0.14456083 -0.13176116
+v 0.15919432 -0.14456080 -0.13821253
+v 0.15919432 -0.14456078 -0.14466390
+v 0.15788977 -0.15101745 -0.14466392
+v 0.15758445 -0.15101742 -0.15112061
+v 0.15671013 -0.15109896 -0.15727465
+v 0.15629379 -0.14899204 -0.16170299
+v 0.15455902 -0.14456070 -0.16587114
+v 0.15133930 -0.14456069 -0.16830834
+v 0.15178340 -0.13810404 -0.16848352
+v 0.15168625 -0.13164737 -0.16847818
+v 0.14616277 -0.02839513 -0.16490433
+v 0.15103398 -0.15090880 -0.11652743
+v 0.15583581 -0.15426624 -0.12852222
+v 0.15739016 -0.15101750 -0.13176118
+v 0.01784572 -0.14456070 -0.16673132
+v 0.13972332 -0.02839513 -0.16665656
+v 0.13328388 -0.12519070 -0.17061800
+v 0.12684443 -0.13164736 -0.17075609
+v 0.12040498 -0.13164736 -0.17064457
+v 0.01784572 -0.15921401 -0.14466395
+v 0.12040498 -0.16659504 -0.13176124
+v 0.12684443 -0.16432504 -0.12530454
+v 0.13325612 -0.16042388 -0.11652747
+v 0.15787589 -0.15101747 -0.13821255
+v 0.15637706 -0.15520409 -0.14466394
+v 0.15618276 -0.15486423 -0.15112063
+v 0.15597459 -0.15448361 -0.15492773
+v 0.15537783 -0.15328743 -0.15922864
+v 0.15290753 -0.15156110 -0.16445346
+v 0.14928534 -0.15414374 -0.16720393
+v 0.15043723 -0.14983477 -0.16786233
+v 0.14616277 -0.14456069 -0.16984285
+v 0.14616277 -0.13810404 -0.17009239
+v 0.14616277 -0.13164737 -0.17009236
+v 0.14616277 -0.12519071 -0.16980031
+v 0.14891064 -0.15366818 -0.11652744
+v 0.15357368 -0.15790914 -0.13176121
+v 0.15608562 -0.15467402 -0.13176120
+v 0.14979884 -0.16104913 -0.12798596
+v 0.01784572 -0.14506364 -0.16667292
+v 0.12040498 -0.13810403 -0.17072426
+v 0.12040498 -0.14456068 -0.17066586
+v 0.12040498 -0.15101735 -0.17035792
+v 0.13972332 -0.12519070 -0.17049589
+v 0.13328388 -0.13164736 -0.17073485
+v 0.12684443 -0.13810403 -0.17077204
+v 0.01784572 -0.16008394 -0.15062683
+v 0.12391615 -0.16716594 -0.13535595
+v 0.12637257 -0.16698923 -0.13205327
+v 0.01784572 -0.16015190 -0.15112065
+v 0.13328388 -0.16454253 -0.12530454
+v 0.13328388 -0.16042388 -0.11652747
+v 0.15636318 -0.15519050 -0.13821257
+v 0.15403165 -0.15842562 -0.14466395
+v 0.15372634 -0.15808576 -0.15112064
+v 0.14997924 -0.16118496 -0.15610652
+v 0.15268548 -0.15752843 -0.15766759
+v 0.14918820 -0.16057325 -0.16040744
+v 0.15108949 -0.15626426 -0.16290302
+v 0.14709259 -0.15816727 -0.16481455
+v 0.14147197 -0.16005669 -0.16673138
+v 0.14499701 -0.15576131 -0.16795792
+v 0.14674565 -0.15160185 -0.16862694
+v 0.13972332 -0.15101736 -0.17002872
+v 0.13972332 -0.14456068 -0.17046941
+v 0.13972332 -0.13810403 -0.17059682
+v 0.13972332 -0.13164736 -0.17059679
+v 0.14614888 -0.15646833 -0.11652745
+v 0.15400390 -0.15841205 -0.13821258
+v 0.15035396 -0.16148409 -0.13176122
+v 0.14184666 -0.15886070 -0.11652746
+v 0.14002864 -0.15982579 -0.11652747
+v 0.14616277 -0.16201422 -0.12660012
+v 0.14616277 -0.16379489 -0.13176123
+v 0.01784572 -0.15101737 -0.16591364
+v 0.12684443 -0.14456068 -0.17071366
+v 0.12684443 -0.15101735 -0.17044289
+v 0.12684443 -0.15748761 -0.16913670
+v 0.13328388 -0.13810403 -0.17074019
+v 0.12323612 -0.16719311 -0.13965687
+v 0.12637257 -0.16726108 -0.13778782
+v 0.12820448 -0.16720672 -0.13440019
+v 0.13085520 -0.16720672 -0.13440019
+v 0.13311734 -0.16689409 -0.13205327
+v 0.01784572 -0.15921396 -0.15757202
+v 0.12040498 -0.16595608 -0.15757205
+v 0.12040498 -0.16674449 -0.15112067
+v 0.12381900 -0.16716590 -0.14766401
+v 0.12323612 -0.16719309 -0.14336840
+v 0.13972332 -0.16599695 -0.13176124
+v 0.15081193 -0.16185105 -0.14466396
+v 0.15050661 -0.16161994 -0.15112065
+v 0.14616277 -0.16402590 -0.15112066
+v 0.14669014 -0.16251705 -0.15798089
+v 0.14489985 -0.16172865 -0.16242516
+v 0.13948740 -0.16235391 -0.16435792
+v 0.13718363 -0.16088587 -0.16741104
+v 0.13948740 -0.15773229 -0.16832431
+v 0.13328388 -0.15748761 -0.16903051
+v 0.13328388 -0.15101735 -0.17035792
+v 0.13328388 -0.14456068 -0.17066055
+v 0.15078417 -0.16183748 -0.13821259
+v 0.14616277 -0.16437936 -0.13821260
+v 0.01784572 -0.15142516 -0.16568533
+v 0.12187606 -0.16098101 -0.16748537
+v 0.13328388 -0.16111694 -0.16759689
+v 0.12684443 -0.16118491 -0.16764998
+v 0.13168789 -0.16724747 -0.13821261
+v 0.12631706 -0.16724745 -0.14517372
+v 0.13161850 -0.16724745 -0.14466398
+v 0.13490762 -0.16708436 -0.13821261
+v 0.01784572 -0.15630504 -0.16294018
+v 0.12684443 -0.16371322 -0.16402873
+v 0.12684443 -0.16635028 -0.15757205
+v 0.12631706 -0.16707073 -0.15094544
+v 0.12812121 -0.16720666 -0.14867817
+v 0.13972332 -0.16640471 -0.13821261
+v 0.14616277 -0.16440653 -0.14466397
+v 0.13972332 -0.16613280 -0.15112067
+v 0.13972332 -0.16523565 -0.15757205
+v 0.13328388 -0.16356370 -0.16402873
+v 0.13075806 -0.16720666 -0.14867817
+v 0.13483822 -0.16708434 -0.14466398
+v 0.13972332 -0.16640469 -0.14466398
+v 0.13328388 -0.16618716 -0.15757205
+v 0.13306183 -0.16696199 -0.15094544
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 30
+f 1 30 47
+f 1 47 52
+f 1 52 34
+f 1 34 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 19 35
+f 8 35 59
+f 8 59 88
+f 8 88 108
+f 8 108 107
+f 8 107 104
+f 8 104 72
+f 8 72 48
+f 8 48 31
+f 8 31 17
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 18 22
+f 9 22 20
+f 10 21 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 22
+f 17 22 18
+f 19 34 51
+f 19 51 76
+f 19 76 111
+f 19 111 140
+f 19 140 148
+f 19 148 121
+f 19 121 86
+f 19 86 83
+f 19 83 56
+f 19 56 35
+f 20 22 33
+f 20 33 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 36
+f 32 36 33
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 51
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 36 50 60
+f 36 60 37
+f 37 60 39
+f 37 39 38
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 52
+f 48 72 49
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 49 72 75
+f 49 75 73
+f 50 74 60
+f 51 55 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 76
+f 52 71 70
+f 52 70 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 82 77
+f 54 77 55
+f 54 81 82
+f 56 83 57
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 57 83 86
+f 57 86 84
+f 58 85 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 60 74 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 95 94
+f 66 94 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 80
+f 72 104 75
+f 73 105 74
+f 73 75 106
+f 73 106 105
+f 74 105 89
+f 75 104 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 106
+f 76 79 111
+f 77 82 112
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 111
+f 80 103 81
+f 81 103 115
+f 81 115 82
+f 82 115 112
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 84 86 116
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 87
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 116
+f 87 120 126
+f 87 126 108
+f 87 108 88
+f 89 105 90
+f 90 105 138
+f 90 138 127
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 91 128 92
+f 92 94 93
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 94
+f 94 130 131
+f 94 131 96
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 100
+f 98 100 99
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 101
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 137 115
+f 102 115 103
+f 105 106 138
+f 106 110 138
+f 108 126 109
+f 109 126 110
+f 110 126 139
+f 110 139 138
+f 111 114 141
+f 111 141 140
+f 112 115 137
+f 112 137 113
+f 113 137 136
+f 113 136 114
+f 114 136 135
+f 114 135 142
+f 114 142 143
+f 114 143 141
+f 116 125 117
+f 117 144 119
+f 117 119 118
+f 117 125 145
+f 117 145 146
+f 117 146 144
+f 119 144 147
+f 119 147 120
+f 120 147 126
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 124 151 152
+f 124 152 145
+f 124 145 125
+f 126 147 153
+f 126 153 139
+f 127 138 139
+f 127 139 154
+f 127 154 129
+f 127 129 128
+f 129 154 155
+f 129 155 156
+f 129 156 130
+f 130 156 131
+f 131 156 132
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 133 157 142
+f 133 142 135
+f 133 135 134
+f 139 153 154
+f 140 141 148
+f 141 143 149
+f 141 149 148
+f 142 157 149
+f 142 149 143
+f 144 146 159
+f 144 159 147
+f 145 152 158
+f 145 158 146
+f 146 158 159
+f 147 159 160
+f 147 160 153
+f 149 157 150
+f 150 157 161
+f 150 161 162
+f 150 162 151
+f 151 162 158
+f 151 158 152
+f 153 160 154
+f 154 160 155
+f 155 160 159
+f 155 159 162
+f 155 162 161
+f 155 161 156
+f 156 161 157
+f 158 162 159
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/mesh/storage_bin_082_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13077664 0.16792808 -0.13821450
+v -0.12433115 0.16754691 -0.13176125
+v -0.12433115 0.16782293 -0.13821450
+v -0.12433115 0.16780981 -0.14466209
+v -0.13077664 0.16788868 -0.14466209
+v -0.13722215 0.16746151 -0.13821450
+v -0.13077664 0.16764548 -0.13176125
+v -0.11789769 0.16689635 -0.13176126
+v -0.03647959 0.16031194 -0.15111536
+v -0.11789769 0.16727751 -0.13821451
+v -0.13077664 0.16522063 -0.12530237
+v -0.03647959 0.15485759 -0.11308473
+v -0.11789769 0.16727096 -0.14466210
+v -0.12433115 0.16759299 -0.15111533
+v -0.11789769 0.16706071 -0.15111534
+v -0.13077664 0.16766527 -0.15111533
+v -0.13722215 0.16741553 -0.14466210
+v -0.14365560 0.16600269 -0.14466210
+v -0.14365560 0.16604211 -0.13821451
+v -0.13722215 0.16711977 -0.13176126
+v -0.13727034 0.16046295 -0.11308471
+v -0.03647959 0.15938541 -0.15757425
+v -0.12433115 0.16683731 -0.15757423
+v -0.13642701 0.16042352 -0.11308471
+v -0.03647959 0.10079519 -0.11308493
+v -0.13077664 0.16693587 -0.15757423
+v -0.13722215 0.16715929 -0.15111534
+v -0.14365560 0.16562158 -0.15111534
+v -0.14905296 0.16356472 -0.14466211
+v -0.14907705 0.16358443 -0.13821452
+v -0.14365560 0.16553608 -0.13176126
+v -0.14365560 0.16362380 -0.12624525
+v -0.14775181 0.16273011 -0.12757768
+v -0.14365560 0.15810383 -0.11308472
+v -0.03647959 0.15793316 -0.16072467
+v -0.12400586 0.16388022 -0.16463159
+v -0.13077664 0.16441250 -0.16402749
+v -0.03647959 0.10079538 -0.16494235
+v -0.14894452 0.10079519 -0.11308493
+v -0.13722215 0.16633788 -0.15757423
+v -0.14365560 0.16457677 -0.15757424
+v -0.14776386 0.16274336 -0.15757424
+v -0.14867948 0.16333476 -0.15111535
+v -0.15226967 0.16117276 -0.14466212
+v -0.15230581 0.16119903 -0.13821453
+v -0.14859514 0.16328211 -0.13176127
+v -0.15182391 0.16075214 -0.13176128
+v -0.15402864 0.15666477 -0.12742525
+v -0.14718556 0.15598786 -0.11308473
+v -0.14673980 0.15626387 -0.11308473
+v -0.03647959 0.15712489 -0.16247489
+v -0.12164452 0.16207312 -0.16718918
+v -0.12593349 0.16230312 -0.16738679
+v -0.13077664 0.16230968 -0.16739242
+v -0.13428252 0.16221111 -0.16730775
+v -0.13674024 0.16361080 -0.16436059
+v -0.03647959 0.14601276 -0.16669240
+v -0.13722215 0.10079538 -0.16673774
+v -0.13077664 0.12664705 -0.17068976
+v -0.12433115 0.12664705 -0.17046957
+v -0.12433115 0.13310010 -0.17074621
+v -0.15342626 0.14239834 -0.11308478
+v -0.15890794 0.12664690 -0.13176140
+v -0.15726946 0.12018727 -0.13176143
+v -0.15840194 0.12018730 -0.13821468
+v -0.15340216 0.10079531 -0.14758127
+v -0.14365560 0.16297994 -0.16216999
+v -0.14704100 0.16226367 -0.16099000
+v -0.15099263 0.16006226 -0.15757425
+v -0.15190824 0.16087051 -0.15111536
+v -0.15472740 0.15763741 -0.15111537
+v -0.15493221 0.15794624 -0.14466213
+v -0.15492016 0.15796593 -0.13821454
+v -0.15463103 0.15752561 -0.13176129
+v -0.15713694 0.15246568 -0.13176131
+v -0.15270340 0.14632800 -0.11308476
+v -0.14984810 0.15242620 -0.11308474
+v -0.03647959 0.15246581 -0.16541077
+v -0.12400586 0.15952344 -0.16845387
+v -0.13077664 0.15892545 -0.16878134
+v -0.13674024 0.15920802 -0.16828451
+v -0.14365560 0.15715119 -0.16799656
+v -0.13857148 0.16155398 -0.16673752
+v -0.11789769 0.13955315 -0.17062760
+v -0.11789769 0.14601278 -0.17059371
+v -0.11789769 0.15246582 -0.17011944
+v -0.14365560 0.10079538 -0.16604330
+v -0.14365560 0.12018741 -0.16925008
+v -0.14365560 0.12664705 -0.17023808
+v -0.13722215 0.12018741 -0.16966788
+v -0.13077664 0.13310010 -0.17075749
+v -0.13722215 0.12664705 -0.17061072
+v -0.12433115 0.13955315 -0.17074619
+v -0.15342626 0.14266119 -0.11308478
+v -0.15929347 0.13309995 -0.13176138
+v -0.15919708 0.12664693 -0.13821465
+v -0.15851037 0.12018732 -0.14466227
+v -0.15340216 0.10079533 -0.15111558
+v -0.14365560 0.16038427 -0.16539380
+v -0.14729399 0.15608664 -0.16748843
+v -0.14931800 0.15822887 -0.16326531
+v -0.15359492 0.15606033 -0.16124409
+v -0.15414912 0.15682916 -0.15757426
+v -0.15725741 0.15246576 -0.15111539
+v -0.15760680 0.15246573 -0.14466215
+v -0.15760680 0.15246571 -0.13821456
+v -0.15872723 0.14601263 -0.13176133
+v -0.15340216 0.14320661 -0.11308477
+v -0.11789769 0.15824203 -0.16848776
+v -0.12433115 0.15246583 -0.17032834
+v -0.13077664 0.15246583 -0.17031140
+v -0.13722215 0.15246582 -0.17009686
+v -0.14365560 0.15246582 -0.16934031
+v -0.12433115 0.14601278 -0.17066709
+v -0.14923367 0.10079537 -0.16307921
+v -0.15294435 0.12451791 -0.16698607
+v -0.14846262 0.12018741 -0.16801365
+v -0.15052277 0.12666018 -0.16843704
+v -0.15010109 0.13310009 -0.16906938
+v -0.14365560 0.13310010 -0.17035099
+v -0.13722215 0.13310010 -0.17065586
+v -0.13077664 0.13955315 -0.17075182
+v -0.15925732 0.13955300 -0.13176136
+v -0.15952237 0.13955303 -0.13821461
+v -0.15952237 0.13309998 -0.13821463
+v -0.15954646 0.13310000 -0.14466222
+v -0.15920913 0.12664695 -0.14466224
+v -0.15902842 0.12664698 -0.15111548
+v -0.15831761 0.12018735 -0.15111551
+v -0.15331782 0.10079534 -0.15435632
+v -0.14857104 0.15246582 -0.16800224
+v -0.15301663 0.14841130 -0.16703680
+v -0.15178777 0.15246581 -0.16581163
+v -0.15442621 0.15246580 -0.16258218
+v -0.15625745 0.15246578 -0.15757428
+v -0.15805255 0.14601273 -0.15757430
+v -0.15881155 0.14601271 -0.15111541
+v -0.15905252 0.14601268 -0.14466217
+v -0.15905252 0.14601266 -0.13821458
+v -0.13077664 0.14601278 -0.17065581
+v -0.13722215 0.14601278 -0.17053725
+v -0.14365560 0.14601277 -0.17013074
+v -0.15055891 0.14615735 -0.16841440
+v -0.15245040 0.10079535 -0.15758576
+v -0.15482378 0.12018739 -0.16288718
+v -0.15519725 0.12666016 -0.16451316
+v -0.15354674 0.12882215 -0.16744338
+v -0.15376359 0.13310009 -0.16762401
+v -0.15379973 0.13955314 -0.16765223
+v -0.15010109 0.13955314 -0.16909194
+v -0.14365560 0.13955315 -0.17034531
+v -0.13722215 0.13955315 -0.17064455
+v -0.15952237 0.13955305 -0.14466220
+v -0.15935371 0.13955308 -0.15111544
+v -0.15936576 0.13310003 -0.15111546
+v -0.15870313 0.13310005 -0.15757435
+v -0.15826942 0.12664700 -0.15757437
+v -0.15724537 0.12018737 -0.15757440
+v -0.15358288 0.14410709 -0.16747718
+v -0.15513702 0.14615733 -0.16454133
+v -0.15623336 0.13955312 -0.16402758
+v -0.15869109 0.13955310 -0.15757433
+v -0.15620926 0.13310007 -0.16402760
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 9
+f 4 9 15
+f 4 15 14
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 14 16
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 11
+f 8 12 9
+f 9 12 25
+f 9 25 38
+f 9 38 57
+f 9 57 78
+f 9 78 51
+f 9 51 35
+f 9 35 22
+f 9 22 23
+f 9 23 15
+f 9 13 10
+f 11 21 24
+f 11 24 12
+f 12 24 21
+f 12 21 34
+f 12 34 50
+f 12 50 49
+f 12 49 77
+f 12 77 76
+f 12 76 108
+f 12 108 94
+f 12 94 62
+f 12 62 39
+f 12 39 25
+f 14 15 23
+f 14 23 26
+f 14 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 27 28
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 26
+f 25 39 66
+f 25 66 98
+f 25 98 130
+f 25 130 144
+f 25 144 115
+f 25 115 87
+f 25 87 58
+f 25 58 38
+f 26 37 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 40 41
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 33
+f 31 33 32
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 35 51 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 51 52
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 40
+f 37 53 54
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 57
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 40 56 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 47 46
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 47
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 51 78 52
+f 52 79 53
+f 52 78 79
+f 53 80 54
+f 53 79 80
+f 54 80 55
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 55 80 81
+f 56 83 67
+f 57 61 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 78
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 91 61
+f 59 61 60
+f 59 90 92
+f 59 92 91
+f 61 91 93
+f 61 93 84
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 65
+f 63 65 64
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 67 99 68
+f 67 83 99
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 68 99 100
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 75
+f 73 75 74
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 78 86 109
+f 78 109 79
+f 79 109 86
+f 79 86 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 113 100
+f 82 100 83
+f 83 100 99
+f 84 93 85
+f 85 93 114
+f 85 114 110
+f 85 110 86
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 92
+f 89 92 90
+f 91 92 121
+f 91 121 122
+f 91 122 93
+f 92 120 121
+f 93 122 114
+f 94 108 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 102
+f 100 102 101
+f 100 113 131
+f 102 132 134
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 102 133 132
+f 103 135 104
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 104 135 136
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 107
+f 107 139 123
+f 107 123 108
+f 110 114 140
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 113 142 143
+f 113 143 131
+f 114 122 140
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 118
+f 116 118 117
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 151 121
+f 120 150 151
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 122 152 140
+f 123 139 124
+f 124 153 126
+f 124 126 125
+f 124 139 138
+f 124 138 153
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 128
+f 126 128 127
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 128 155 156
+f 129 157 158
+f 129 158 130
+f 130 158 144
+f 131 143 132
+f 132 159 160
+f 132 160 134
+f 132 143 159
+f 134 160 136
+f 134 136 135
+f 136 160 161
+f 136 161 162
+f 136 162 137
+f 137 162 154
+f 137 154 138
+f 138 154 153
+f 140 152 141
+f 141 152 151
+f 141 151 142
+f 142 151 150
+f 142 150 143
+f 143 150 159
+f 144 158 145
+f 145 158 146
+f 146 158 157
+f 146 157 163
+f 146 163 147
+f 147 163 148
+f 148 163 149
+f 149 163 161
+f 149 161 159
+f 149 159 150
+f 154 162 156
+f 154 156 155
+f 156 162 161
+f 156 161 163
+f 156 163 157
+f 159 161 160
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/mjcf/storage_bin_082.xml

@@ -0,0 +1,80 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_082">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_082.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_082_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_082_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_082_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_082_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_082_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_082_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_082_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_082_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_082_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_082_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_082_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_082_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_082_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_082_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_082_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_082_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_082_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_082_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_082_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_082_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_082_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_082_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_bin_082_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/storage_bin_082_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/storage_bin_082_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/storage_bin_082_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/storage_bin_082_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/storage_bin_082_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/storage_bin_082_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/storage_bin_082_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/storage_bin_082_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/storage_bin_082_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/storage_bin_082_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_082">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/storage_bin_082.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_082">
+   <link name="storage_bin_082">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_082.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_082_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.45</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>floral drawer bin</name>
+         <color>pink,blue</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>small pastel plastic storage bin with three floral drawers</description>
+         <min_height>0.3921</min_height>
+         <max_height>0.3921</max_height>
+         <real_height>0.3921</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609193208</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.158452 -0.183673 -0.169348</min>
+            <max>0.174068 0.185131 0.222775</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/storage_bin_082.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6938b0eb22a659e6a136292e55867e3a24141647b78b342b84460d157cdc7d33
+size 4844765

dataset/kitchen_supplies/storage/d8f8d765984556b7b66cb6f3ae63cc56/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:766ae85d37f0b62871723ff661d011ceadf6b24b2663a1dcbdc8d9d6f6bec84c
+size 646284