Add asset bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0

.gitattributes

@@ -2676,5 +2676,7 @@ dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/alar
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mesh/alarm_clock_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cf532684f121563ea6616a788ae3834b/flashlight_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cf532684f121563ea6616a788ae3834b/mesh/flashlight_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/small_electronics/e2b71f8a54455d1480b4c451022f23c7/alarm_clock_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/small_electronics/e2b71f8a54455d1480b4c451022f23c7/mesh/alarm_clock_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/e447b8904e9e5d3cb379211a97e9fc4a/flashlight_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/e447b8904e9e5d3cb379211a97e9fc4a/mesh/flashlight_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/flashlight_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mesh/flashlight_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/flashlight_029.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="flashlight_029">
+   <link name="flashlight_029">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flashlight_029.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flashlight_029_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0700" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>dcae01195ce651659426d641183dfcb0</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>small_electronics</super_category>
+         <category>flashlight</category>
+         <name>pen flashlight</name>
+         <color>gray,black</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>slim cylindrical gray pen flashlight with pocket clip and side switch</description>
+         <min_height>0.0258</min_height>
+         <max_height>0.0258</max_height>
+         <real_height>0.0258</real_height>
+         <min_mass>0.04</min_mass>
+         <max_mass>0.1</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611130653</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.064031 -0.011381 -0.010327</min>
+            <max>0.065969 0.010008 0.015495</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>13</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/flashlight_029.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fa489be31ac7879ef5a777f1eeeabdca1465ed8dcedbbecf70e23db1d8ae642b
+size 4932472

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mesh/flashlight_029.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4ae282cd8e37e2cae476ecf17370082b04c43ebf9f924279967f6e3b6c7c31ac
+size 11014336

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mesh/flashlight_029.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl flashlight_029_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mesh/flashlight_029_collision.obj

@@ -0,0 +1,4213 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00168121 -0.01059537 -0.00036093
+v -0.00226269 -0.01033705 -0.00233857
+v -0.00168121 -0.01033705 -0.00233857
+v -0.00168121 -0.01043033 0.00161461
+v -0.02804037 -0.01043033 0.00161461
+v -0.02589254 -0.01059298 -0.00036093
+v -0.00226269 -0.00995196 -0.00366048
+v -0.02804037 -0.01033227 -0.00233857
+v -0.02804037 -0.00995196 -0.00365629
+v -0.00168121 -0.00995196 -0.00366048
+v -0.00168121 -0.01002371 0.00314393
+v -0.02804037 -0.01002132 0.00313555
+v -0.03018821 -0.01002132 0.00313346
+v -0.03018821 -0.01042794 0.00161461
+v -0.03880863 -0.01057863 -0.00036093
+v -0.03880863 -0.01057623 -0.00038188
+v -0.00168121 -0.00960036 -0.00438324
+v -0.03233968 -0.01032748 -0.00233857
+v -0.03018821 -0.00995196 -0.00365420
+v -0.02804037 -0.00945924 -0.00464511
+v -0.00226269 -0.00946880 -0.00464930
+v -0.00168121 -0.00990891 0.00340999
+v -0.01945266 -0.00959318 0.00412856
+v -0.02804037 -0.00959079 0.00412437
+v -0.03018821 -0.00958840 0.00412228
+v -0.03663536 -0.01001654 0.00311460
+v -0.03663536 -0.01041837 0.00161461
+v -0.03880863 -0.01041598 0.00159366
+v -0.03880863 -0.01031313 -0.00233857
+v -0.00168121 -0.00946880 -0.00464930
+v -0.03880863 -0.01031074 -0.00235323
+v -0.03018821 -0.00945924 -0.00464302
+v -0.03233968 -0.00994957 -0.00364791
+v -0.03233968 -0.00945685 -0.00463883
+v -0.00226269 -0.00844987 -0.00616605
+v -0.00168121 -0.00959557 0.00413275
+v -0.00226269 -0.00959557 0.00413275
+v -0.01730119 -0.00863644 0.00557198
+v -0.02589254 -0.00863165 0.00557198
+v -0.03018821 -0.00862687 0.00557198
+v -0.03233968 -0.00958600 0.00411599
+v -0.03880863 -0.01001415 0.00310832
+v -0.03880863 -0.01041359 0.00161461
+v -0.00168121 -0.00844987 -0.00616605
+v -0.03880863 -0.00994000 -0.00362696
+v -0.02804037 -0.00844030 -0.00615139
+v -0.03448752 -0.00843313 -0.00614510
+v -0.03233968 -0.00843552 -0.00614720
+v -0.03878319 -0.00944728 -0.00461788
+v -0.03880863 -0.00842595 -0.00613672
+v -0.03663536 -0.00843074 -0.00614091
+v -0.00226269 -0.00762707 -0.00715487
+v -0.00168121 -0.00863644 0.00557198
+v -0.01515335 -0.00782799 0.00662365
+v -0.02804037 -0.00782321 0.00661946
+v -0.03233968 -0.00781842 0.00661527
+v -0.03663536 -0.00781125 0.00660689
+v -0.03880863 -0.00859817 0.00557198
+v -0.03880863 -0.00861013 0.00555522
+v -0.03880863 -0.00957644 0.00409714
+v -0.03880863 -0.00958122 0.00408666
+v -0.00168121 -0.00762707 -0.00715487
+v -0.03880863 -0.00944728 -0.00461578
+v -0.03448752 -0.00760794 -0.00713392
+v -0.03018821 -0.00761033 -0.00714020
+v -0.02589254 -0.00761511 -0.00714230
+v -0.03880863 -0.00841639 -0.00614929
+v -0.00168121 -0.00660814 -0.00794048
+v -0.02804037 -0.00659379 -0.00793000
+v -0.00168121 -0.00782560 0.00662156
+v -0.01515335 -0.00674448 0.00745325
+v -0.01730119 -0.00674448 0.00745325
+v -0.02589254 -0.00674448 0.00744487
+v -0.03018821 -0.00674448 0.00743859
+v -0.01945266 -0.00674448 0.00745116
+v -0.03233968 -0.00674448 0.00743230
+v -0.03663536 -0.00674448 0.00741974
+v -0.03880863 -0.00780646 0.00660270
+v -0.03663536 -0.00658422 -0.00792372
+v -0.03448752 -0.00658901 -0.00792581
+v -0.03233968 -0.00760794 -0.00713811
+v -0.03880863 -0.00759837 -0.00712764
+v -0.03880863 -0.00758880 -0.00713601
+v -0.00168121 -0.00501995 -0.00892930
+v -0.02804037 -0.00499842 -0.00891882
+v -0.00168121 -0.00674448 0.00744487
+v -0.01730119 -0.00540025 0.00838132
+v -0.02159686 -0.00539547 0.00837922
+v -0.03233968 -0.00537155 0.00836875
+v -0.03448752 -0.00536677 0.00836666
+v -0.03880863 -0.00674448 0.00741136
+v -0.03663536 -0.00498168 -0.00891254
+v -0.03880863 -0.00657944 -0.00791953
+v -0.03880863 -0.00656270 -0.00793000
+v -0.03880863 -0.00496733 -0.00891463
+v -0.03448752 -0.00498646 -0.00891463
+v -0.00168121 -0.00427608 -0.00927077
+v -0.02374470 -0.00398188 -0.00939019
+v -0.03018821 -0.00397470 -0.00938600
+v -0.02804037 -0.00397710 -0.00938809
+v -0.02589254 -0.00398188 -0.00938809
+v -0.00168121 -0.00538351 0.00837504
+v -0.01085767 -0.00539308 0.00837922
+v -0.01515335 -0.00437893 0.00883802
+v -0.01730119 -0.00438132 0.00883802
+v -0.01945266 -0.00437893 0.00883802
+v -0.03233968 -0.00435262 0.00882545
+v -0.03448752 -0.00434783 0.00882335
+v -0.03663536 -0.00434066 0.00882126
+v -0.03880863 -0.00434305 0.00881288
+v -0.03880863 -0.00535242 0.00835827
+v -0.03880863 -0.00395796 -0.00937971
+v -0.00168121 -0.00400101 -0.00939647
+v -0.02589254 -0.00266397 -0.00974842
+v -0.00168121 -0.00302753 -0.00966253
+v -0.02804037 -0.00266397 -0.00974633
+v -0.00168121 -0.00436458 0.00883173
+v -0.01515335 -0.00266397 0.00937014
+v -0.01730119 -0.00266397 0.00937014
+v -0.01945266 -0.00266397 0.00936804
+v -0.02159686 -0.00266397 0.00936595
+v -0.03018821 -0.00266397 0.00935128
+v -0.03233968 -0.00266397 0.00934709
+v -0.03880863 -0.00266397 0.00932824
+v -0.03878319 -0.00433348 0.00881707
+v -0.03880863 -0.00433109 0.00881707
+v -0.03880863 -0.00266397 -0.00972957
+v -0.03233968 -0.00266397 -0.00974004
+v -0.03233968 -0.00062610 -0.01001029
+v -0.02589254 -0.00062610 -0.01001658
+v -0.00168121 -0.00266397 -0.00976099
+v -0.00168121 -0.00266397 0.00935757
+v -0.01085767 0.00753014 0.01137711
+v -0.03880863 -0.00064763 0.00959639
+v -0.03880863 -0.00062610 -0.00999982
+v -0.03663536 0.00141415 -0.00988460
+v -0.03233968 0.00141415 -0.00988879
+v -0.02804037 0.00141415 -0.00989088
+v -0.00168121 -0.00062610 -0.01002496
+v -0.00168121 -0.00117623 -0.00995373
+v -0.00168121 -0.00062610 0.00962991
+v -0.00870984 0.00753014 0.01129540
+v -0.01085767 0.00956800 0.01098535
+v -0.01300551 0.00956800 0.01095602
+v -0.01515335 0.00956800 0.01089108
+v -0.01300551 0.00753014 0.01129750
+v -0.03880863 -0.00062610 0.00959849
+v -0.03880863 0.00141415 -0.00988041
+v -0.03880863 0.00310520 -0.00949494
+v -0.03448752 0.00311477 -0.00949912
+v -0.00226269 0.00141415 -0.00989926
+v -0.00168121 0.00141415 -0.00989926
+v -0.00168121 -0.00007358 0.00960058
+v -0.00681276 0.00753014 0.01085546
+v -0.00701991 0.00914225 0.01076119
+v -0.00889882 0.00972108 0.01085337
+v -0.00973833 0.01059172 0.01052027
+v -0.01085767 0.01059889 0.01052865
+v -0.01300551 0.01061085 0.01053703
+v -0.01515335 0.01060607 0.01053284
+v -0.01645804 0.01059650 0.01052446
+v -0.01789357 0.01054149 0.01049932
+v -0.01722487 0.00974500 0.01074652
+v -0.01945266 0.00937665 0.01071091
+v -0.01515335 0.00753014 0.01116761
+v -0.02294880 0.00871411 0.01054541
+v -0.03880863 0.00141415 0.00948955
+v -0.01730119 0.00753014 0.01101049
+v -0.03880863 0.00412413 -0.00913251
+v -0.03448752 0.00413370 -0.00913670
+v -0.02159686 0.00414087 -0.00914089
+v -0.00226269 0.00415283 -0.00914508
+v -0.00656200 0.00313151 -0.00950331
+v -0.00226269 0.00313390 -0.00950331
+v -0.00168121 0.00313390 -0.00950331
+v -0.00168121 0.00141415 0.00952098
+v -0.00640573 0.00972108 0.01023117
+v -0.00830644 0.01050322 0.01046161
+v -0.00168121 0.00344963 0.00902028
+v -0.00889882 0.01105095 0.00969276
+v -0.03448752 0.01295487 0.00706150
+v -0.03663536 0.01296922 0.00698817
+v -0.02589254 0.01139060 0.00922349
+v -0.01945266 0.01039558 0.01046161
+v -0.02804037 0.01137386 0.00911455
+v -0.03018821 0.01130449 0.00899095
+v -0.02159686 0.01004637 0.01039038
+v -0.02159686 0.00902744 0.01061245
+v -0.02369745 0.00946515 0.01031915
+v -0.02589254 0.00956800 0.01007614
+v -0.02804037 0.00956800 0.00983941
+v -0.03589761 0.01070892 0.00859081
+v -0.03880863 0.00956800 0.00825353
+v -0.03018821 0.00956800 0.00956916
+v -0.03233968 0.00956800 0.00927587
+v -0.03880863 0.00548988 -0.00835947
+v -0.02804037 0.00548988 -0.00837832
+v -0.00226269 0.00548988 -0.00840765
+v -0.00168121 0.00415283 -0.00914508
+v -0.00489388 0.00956800 0.00921302
+v -0.00518462 0.01082612 0.00884430
+v -0.00656200 0.01105813 0.00922140
+v -0.00168121 0.00376057 0.00890925
+v -0.03233968 0.01288073 0.00706988
+v -0.03878319 0.01350979 0.00557198
+v -0.03880863 0.01350979 0.00557198
+v -0.03880863 0.01291660 0.00687086
+v -0.03878319 0.01291660 0.00687295
+v -0.03233968 0.01217991 0.00805870
+v -0.03233968 0.01116098 0.00885059
+v -0.03448752 0.01091940 0.00869556
+v -0.03880863 0.01160826 0.00768579
+v -0.03880863 0.00675278 -0.00750054
+v -0.02589254 0.00677431 -0.00751730
+v -0.00226269 0.00680540 -0.00753825
+v -0.00168121 0.00548988 -0.00840765
+v -0.00168121 0.00459772 0.00860548
+v -0.00168121 0.00736988 0.00708873
+v -0.00168121 0.00766408 0.00677658
+v -0.00168121 0.00895090 0.00533735
+v -0.00168121 0.00913268 0.00495607
+v -0.00168121 0.00963976 0.00305804
+v -0.00168121 0.00998897 0.00161461
+v -0.00168121 0.01016597 -0.00036093
+v -0.00507559 0.01083329 0.00754962
+v -0.03880863 0.01383986 0.00359225
+v -0.00674008 0.01101747 0.00735898
+v -0.03880863 0.00676474 -0.00748797
+v -0.02159686 0.00780042 -0.00643420
+v -0.00226269 0.00782434 -0.00646563
+v -0.02374470 0.00677909 -0.00751730
+v -0.00168121 0.00754688 -0.00675473
+v -0.00168121 0.00680301 -0.00753615
+v -0.00168121 0.00994831 -0.00233857
+v -0.03880863 0.01345477 0.00161671
+v -0.03880863 0.00777411 -0.00637345
+v -0.02374470 0.00779803 -0.00643001
+v -0.00226269 0.00867345 -0.00547681
+v -0.00168121 0.00782194 -0.00646353
+v -0.00168121 0.00927141 -0.00431830
+v -0.03448752 0.01275874 0.00050429
+v -0.03880863 0.01284006 0.00049172
+v -0.03880863 0.00860169 -0.00538463
+v -0.02374470 0.00864235 -0.00544120
+v -0.02159686 0.00864714 -0.00544329
+v -0.00168121 0.00867105 -0.00547472
+v -0.00168121 0.00911355 -0.00462835
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 30
+f 1 30 44
+f 1 44 62
+f 1 62 68
+f 1 68 84
+f 1 84 97
+f 1 97 113
+f 1 113 115
+f 1 115 131
+f 1 131 140
+f 1 140 139
+f 1 139 152
+f 1 152 175
+f 1 175 199
+f 1 199 216
+f 1 216 233
+f 1 233 232
+f 1 232 239
+f 1 239 246
+f 1 246 247
+f 1 247 240
+f 1 240 234
+f 1 234 224
+f 1 224 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 219
+f 1 219 218
+f 1 218 217
+f 1 217 203
+f 1 203 179
+f 1 179 176
+f 1 176 153
+f 1 153 141
+f 1 141 132
+f 1 132 117
+f 1 117 102
+f 1 102 86
+f 1 86 70
+f 1 70 53
+f 1 53 36
+f 1 36 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 10
+f 2 10 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 11 12
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 17 10
+f 7 9 17
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 32
+f 9 32 20
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 43
+f 15 43 42
+f 15 42 61
+f 15 61 60
+f 15 60 59
+f 15 59 58
+f 15 58 78
+f 15 78 91
+f 15 91 111
+f 15 111 110
+f 15 110 126
+f 15 126 124
+f 15 124 134
+f 15 134 147
+f 15 147 167
+f 15 167 193
+f 15 193 212
+f 15 212 207
+f 15 207 206
+f 15 206 226
+f 15 226 235
+f 15 235 242
+f 15 242 243
+f 15 243 236
+f 15 236 228
+f 15 228 213
+f 15 213 196
+f 15 196 169
+f 15 169 149
+f 15 149 148
+f 15 148 135
+f 15 135 127
+f 15 127 112
+f 15 112 95
+f 15 95 94
+f 15 94 93
+f 15 93 83
+f 15 83 82
+f 15 82 67
+f 15 67 50
+f 15 50 63
+f 15 63 45
+f 15 45 31
+f 15 31 29
+f 15 29 16
+f 16 29 18
+f 17 21 30
+f 18 29 31
+f 18 31 19
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 32
+f 20 32 35
+f 20 35 21
+f 21 35 44
+f 21 44 30
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 31 45 33
+f 32 46 35
+f 32 34 47
+f 32 47 48
+f 32 48 46
+f 33 45 34
+f 34 45 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 47
+f 35 52 62
+f 35 62 44
+f 35 46 52
+f 36 53 38
+f 36 38 37
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 55 40
+f 39 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 45 63 49
+f 46 48 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 52
+f 47 64 48
+f 47 51 64
+f 49 63 50
+f 50 67 51
+f 51 67 64
+f 52 68 62
+f 52 66 69
+f 52 69 68
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 55 72 75
+f 55 75 73
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 56 74 76
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 64 67 82
+f 64 82 83
+f 64 83 79
+f 65 81 80
+f 65 80 66
+f 66 80 69
+f 68 69 84
+f 69 80 85
+f 69 85 84
+f 70 86 71
+f 71 87 72
+f 71 86 87
+f 72 87 75
+f 73 88 74
+f 73 75 87
+f 73 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 76
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 79 92 96
+f 79 96 80
+f 79 83 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 92
+f 80 96 85
+f 84 85 98
+f 84 98 97
+f 85 96 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 98
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 107 89
+f 88 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 92 95 112
+f 92 112 96
+f 96 112 99
+f 97 98 113
+f 98 101 100
+f 98 100 114
+f 98 114 115
+f 98 115 113
+f 99 112 100
+f 100 112 116
+f 100 116 114
+f 102 117 104
+f 102 104 103
+f 104 118 105
+f 104 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 112 127 128
+f 112 128 116
+f 114 116 129
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 116 128 129
+f 117 132 118
+f 118 133 119
+f 118 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 121
+f 121 133 122
+f 122 133 123
+f 123 133 124
+f 124 126 125
+f 124 133 134
+f 127 135 129
+f 127 129 128
+f 129 135 136
+f 129 136 137
+f 129 137 130
+f 130 137 138
+f 130 138 139
+f 130 139 140
+f 130 140 131
+f 132 141 142
+f 132 142 133
+f 133 143 144
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 133 142 143
+f 135 148 136
+f 136 148 149
+f 136 149 150
+f 136 150 137
+f 137 150 138
+f 138 150 151
+f 138 151 139
+f 139 151 152
+f 141 153 154
+f 141 154 142
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 160
+f 143 160 161
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 166 167
+f 147 165 168
+f 147 168 166
+f 149 169 170
+f 149 170 150
+f 150 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 153 176 154
+f 154 176 155
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 155 176 179
+f 155 179 177
+f 156 178 157
+f 157 178 180
+f 157 180 181
+f 157 181 158
+f 158 181 159
+f 159 181 160
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 161 182 183
+f 161 183 162
+f 162 184 163
+f 162 183 185
+f 162 185 186
+f 162 186 184
+f 163 184 164
+f 164 184 187
+f 164 187 188
+f 164 188 165
+f 165 188 166
+f 165 166 168
+f 166 188 189
+f 166 189 190
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 167 192 193
+f 167 191 194
+f 167 194 195
+f 167 195 192
+f 169 196 170
+f 170 196 197
+f 170 197 198
+f 170 198 171
+f 171 198 172
+f 172 198 216
+f 172 216 199
+f 172 199 175
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 177 200 201
+f 177 201 178
+f 177 179 200
+f 178 201 202
+f 178 202 180
+f 179 203 200
+f 180 202 204
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 207
+f 182 207 208
+f 182 208 209
+f 182 209 183
+f 183 209 185
+f 184 186 210
+f 184 210 187
+f 185 209 186
+f 186 209 207
+f 186 207 210
+f 187 210 211
+f 187 211 190
+f 187 190 189
+f 187 189 188
+f 190 211 191
+f 191 211 192
+f 191 192 194
+f 192 211 212
+f 192 212 193
+f 192 195 194
+f 196 213 214
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 197 215 198
+f 198 215 216
+f 200 203 217
+f 200 217 201
+f 201 217 218
+f 201 218 219
+f 201 219 220
+f 201 220 221
+f 201 221 222
+f 201 222 223
+f 201 223 224
+f 201 224 225
+f 201 225 202
+f 202 226 205
+f 202 205 204
+f 202 225 227
+f 202 227 226
+f 205 226 206
+f 207 212 210
+f 207 209 208
+f 210 212 211
+f 213 228 214
+f 214 228 229
+f 214 229 230
+f 214 230 231
+f 214 231 215
+f 215 230 232
+f 215 232 233
+f 215 233 216
+f 215 231 230
+f 224 227 225
+f 224 234 226
+f 224 226 227
+f 226 234 235
+f 228 236 237
+f 228 237 229
+f 229 237 238
+f 229 238 230
+f 230 238 246
+f 230 246 239
+f 230 239 232
+f 234 240 235
+f 235 241 242
+f 235 240 241
+f 236 243 244
+f 236 244 237
+f 237 244 245
+f 237 245 238
+f 238 245 242
+f 238 242 246
+f 240 247 241
+f 241 247 246
+f 241 246 242
+f 242 245 244
+f 242 244 243
+
+o geometry_1
+v 0.00418700 -0.01060325 -0.00036185
+v 0.00418700 -0.01043774 0.00161439
+v -0.00011248 -0.01043344 0.00161439
+v -0.00168121 -0.01043129 0.00161439
+v -0.00168121 -0.01059465 -0.00036185
+v -0.00168121 -0.01033671 -0.00234002
+v 0.00418700 -0.01034101 -0.00234002
+v 0.02566779 -0.01054091 -0.00036185
+v 0.02566779 -0.01037970 0.00161439
+v 0.00418700 -0.01002502 0.00314420
+v 0.00203726 -0.01002502 0.00314612
+v -0.00168121 -0.01002502 0.00314420
+v 0.02566779 -0.00999708 0.00307300
+v -0.00168121 -0.01032166 0.00202811
+v -0.00168121 -0.00995194 -0.00366201
+v 0.00418700 -0.00995409 -0.00366393
+v 0.03425845 -0.00990035 -0.00353885
+v 0.00633259 -0.01033456 -0.00234002
+v 0.03211286 -0.01052157 -0.00036185
+v 0.02996312 -0.01036680 0.00161439
+v 0.00418700 -0.00959511 0.00413328
+v 0.00203726 -0.00959511 0.00413521
+v -0.00168121 -0.00959511 0.00413328
+v 0.03425845 -0.00998203 0.00303067
+v 0.02566779 -0.00956072 0.00406208
+v 0.02351805 -0.00956502 0.00406978
+v -0.00168121 -0.00947044 -0.00465109
+v 0.00418700 -0.00947044 -0.00465302
+v 0.00633259 -0.00994979 -0.00365624
+v 0.03425845 -0.00939091 -0.00452794
+v 0.03855792 -0.00988960 -0.00351576
+v 0.03640819 -0.01023353 -0.00234002
+v 0.03425845 -0.01024213 -0.00234002
+v 0.00633259 -0.00946614 -0.00464532
+v 0.03425845 -0.01051512 -0.00036185
+v 0.03211286 -0.01035820 0.00161439
+v 0.00418700 -0.00863856 0.00557073
+v 0.02351805 -0.00856978 0.00557073
+v 0.00203726 -0.00863856 0.00557073
+v -0.00168121 -0.00933717 0.00452199
+v 0.03640819 -0.01034101 0.00161439
+v 0.03640819 -0.00997558 0.00301527
+v 0.03211286 -0.00954567 0.00403130
+v 0.02781338 -0.00955642 0.00405246
+v 0.02566779 -0.00856118 0.00557073
+v -0.00168121 -0.00844941 -0.00616551
+v 0.00203726 -0.00845155 -0.00616936
+v 0.00418700 -0.00845155 -0.00616743
+v 0.04071596 -0.00835697 -0.00601734
+v 0.03855792 -0.00937801 -0.00450485
+v 0.04071596 -0.00937371 -0.00448945
+v 0.04070351 -0.00988315 -0.00350422
+v 0.04071596 -0.00988530 -0.00349844
+v 0.03640819 -0.01050652 -0.00036185
+v 0.04071596 -0.01021203 -0.00234002
+v 0.04071596 -0.01021418 -0.00233233
+v 0.00633259 -0.00844726 -0.00615781
+v 0.00418700 -0.00782604 0.00662331
+v 0.02566779 -0.00778305 0.00658098
+v -0.00168121 -0.00841716 0.00585552
+v -0.00168121 -0.00863642 0.00557073
+v 0.04071596 -0.01048503 -0.00035416
+v 0.04071596 -0.01031306 0.00162016
+v 0.04070351 -0.00996054 0.00297486
+v 0.03640819 -0.00952848 0.00400436
+v 0.03425845 -0.00953708 0.00401975
+v 0.02996312 -0.00853969 0.00557073
+v 0.03640819 -0.00850959 0.00554956
+v 0.03425845 -0.00851819 0.00556111
+v 0.02781338 -0.00777875 0.00657521
+v -0.00168121 -0.00762828 -0.00715459
+v 0.00203726 -0.00763258 -0.00715844
+v 0.00418700 -0.00763043 -0.00715652
+v 0.04071596 -0.00835268 -0.00602311
+v 0.04070351 -0.00937156 -0.00449330
+v 0.04071596 -0.01048503 -0.00036185
+v 0.00418700 -0.00674481 0.00745076
+v 0.00203726 -0.00674481 0.00745076
+v -0.00168121 -0.00782389 0.00662139
+v 0.02781338 -0.00674481 0.00735839
+v 0.00633259 -0.00674481 0.00744306
+v 0.04071596 -0.00995839 0.00297871
+v 0.04071596 -0.00949838 0.00396395
+v 0.03855792 -0.00951773 0.00398319
+v 0.03855792 -0.00849884 0.00553609
+v 0.02996312 -0.00777230 0.00656943
+v 0.03640819 -0.00774220 0.00653864
+v 0.03285987 -0.00776155 0.00655789
+v 0.02996312 -0.00674481 0.00734877
+v -0.00168121 -0.00688453 -0.00772803
+v 0.00203726 -0.00661154 -0.00794163
+v 0.00418700 -0.00660939 -0.00794355
+v -0.00011248 -0.00660939 -0.00794163
+v 0.00633259 -0.00660079 -0.00793585
+v 0.04071596 -0.00645462 -0.00780693
+v 0.04070351 -0.00746921 -0.00701220
+v 0.04071596 -0.00747351 -0.00700835
+v 0.00418700 -0.00539275 0.00837826
+v 0.00203726 -0.00539060 0.00837826
+v -0.00168121 -0.00637724 0.00769707
+v -0.00168121 -0.00674481 0.00744498
+v -0.00168121 -0.00753155 0.00684461
+v 0.04071596 -0.00847520 0.00552454
+v 0.04070351 -0.00847950 0.00552070
+v 0.04071596 -0.00771211 0.00650978
+v 0.03855792 -0.00772716 0.00652517
+v 0.03213361 -0.00694687 0.00718136
+v 0.03855792 -0.00670827 0.00730259
+v 0.03425845 -0.00673407 0.00732375
+v 0.02996312 -0.00529172 0.00833016
+v 0.00633259 -0.00538415 0.00837442
+v -0.00168121 -0.00660724 -0.00793970
+v 0.00418700 -0.00502518 -0.00893263
+v -0.00011248 -0.00502303 -0.00893071
+v 0.04071596 -0.00471564 -0.00879793
+v 0.00633259 -0.00501013 -0.00892686
+v 0.02996312 -0.00427068 0.00879006
+v 0.02566779 -0.00428788 0.00879776
+v 0.00418700 -0.00437386 0.00883432
+v -0.00011248 -0.00436741 0.00883240
+v -0.00011248 -0.00538630 0.00837634
+v -0.00168121 -0.00538415 0.00837442
+v 0.04071596 -0.00668678 0.00729104
+v 0.04070351 -0.00669322 0.00728719
+v 0.03855792 -0.00522078 0.00829359
+v 0.03211286 -0.00527667 0.00832246
+v 0.03211286 -0.00425779 0.00878429
+v -0.00168121 -0.00544864 -0.00866131
+v 0.00203726 -0.00400629 -0.00939831
+v 0.00418700 -0.00400414 -0.00939831
+v -0.00011248 -0.00400199 -0.00939831
+v -0.00168121 -0.00501873 -0.00892879
+v -0.00168121 -0.00399984 -0.00939639
+v 0.04071596 -0.00369891 -0.00926554
+v 0.00633259 -0.00398909 -0.00939061
+v 0.02996312 -0.00266497 0.00927498
+v 0.02781338 -0.00266497 0.00928460
+v 0.02566779 -0.00266497 0.00929230
+v 0.00633259 -0.00266497 0.00935388
+v 0.00418700 -0.00266497 0.00935965
+v 0.00203726 -0.00266497 0.00935965
+v -0.00011248 -0.00266497 0.00935773
+v -0.00168121 -0.00266497 0.00935580
+v -0.00168121 -0.00390526 0.00897287
+v -0.00168121 -0.00436526 0.00883047
+v 0.04071596 -0.00520359 0.00827628
+v 0.04071596 -0.00418470 0.00875542
+v 0.03425845 -0.00266497 0.00925189
+v 0.03211286 -0.00266497 0.00926344
+v 0.00203726 -0.00266497 -0.00976393
+v 0.00418700 -0.00266497 -0.00976393
+v -0.00011248 -0.00266497 -0.00976200
+v -0.00168121 -0.00302610 -0.00966194
+v 0.04070351 -0.00369461 -0.00926746
+v 0.04071596 -0.00266927 -0.00950415
+v 0.03211286 -0.00062505 0.00954053
+v 0.02996312 -0.00062505 0.00955016
+v 0.02566779 -0.00062505 0.00956555
+v 0.00418700 -0.00062505 0.00962905
+v 0.00203726 -0.00062505 0.00963098
+v -0.00168121 -0.00062505 0.00962905
+v -0.00168121 -0.00211469 0.00943085
+v 0.04071596 -0.00266497 0.00920956
+v 0.03640819 -0.00266497 0.00923842
+v 0.03640819 -0.00062505 0.00951744
+v 0.00203726 -0.00062505 -0.01002755
+v 0.00418700 -0.00062505 -0.01002563
+v 0.00633259 -0.00062505 -0.01001408
+v 0.00633259 -0.00266497 -0.00975046
+v -0.00011248 -0.00062505 -0.01002563
+v -0.00168121 -0.00266497 -0.00976008
+v -0.00168121 -0.00117749 -0.00995251
+v 0.04071596 -0.00063365 -0.00976778
+v 0.03211286 0.00141057 0.00943662
+v 0.02781338 0.00141057 0.00945202
+v 0.00418700 0.00141057 0.00952129
+v -0.00168121 0.00141057 0.00952129
+v -0.00168121 -0.00007477 0.00960019
+v 0.04071596 -0.00062505 0.00948858
+v 0.04071596 -0.00061645 0.00948858
+v 0.04071596 0.00141057 0.00938659
+v 0.03640819 0.00141057 0.00941353
+v 0.00203726 0.00141057 -0.00990248
+v 0.00418700 0.00141057 -0.00990248
+v -0.00168121 0.00141057 -0.00990055
+v 0.04071596 -0.00062505 -0.00976778
+v -0.00168121 -0.00062505 -0.01002371
+v 0.03425845 0.00345049 0.00892669
+v 0.03211286 0.00345049 0.00893631
+v 0.02996312 0.00345049 0.00894593
+v 0.02781338 0.00345049 0.00895363
+v 0.00418700 0.00345049 0.00902290
+v -0.00168121 0.00196300 0.00938659
+v 0.04071596 0.00142132 0.00938467
+v 0.03855792 0.00345049 0.00890167
+v 0.00203726 0.00313666 -0.00950607
+v 0.00418700 0.00313880 -0.00950415
+v 0.00633259 0.00312376 -0.00949645
+v 0.04070351 0.00274974 -0.00937137
+v 0.00633259 0.00141057 -0.00988708
+v -0.00168121 0.00313451 -0.00950415
+v 0.04071596 0.00141057 -0.00963885
+v 0.04071596 0.00365040 0.00882085
+v 0.04071596 0.00446508 0.00853798
+v 0.03640819 0.00449087 0.00854953
+v 0.03425845 0.00450162 0.00855530
+v 0.03211286 0.00451022 0.00856107
+v 0.02781338 0.00452741 0.00856877
+v 0.00418700 0.00459405 0.00860533
+v 0.00203726 0.00459620 0.00860533
+v -0.00011248 0.00345049 0.00902290
+v -0.00168121 0.00345049 0.00902098
+v 0.00203726 0.00415769 -0.00914623
+v 0.00418700 0.00415769 -0.00914623
+v -0.00011248 0.00415554 -0.00914623
+v 0.00633259 0.00414264 -0.00914238
+v 0.04071596 0.00377077 -0.00899806
+v 0.04071596 0.00274544 -0.00937137
+v -0.00168121 0.00387825 -0.00924244
+v 0.04071596 0.00528620 0.00802997
+v -0.00168121 0.00737126 0.00708899
+v -0.00168121 0.00459620 0.00860533
+v -0.00168121 0.00376002 0.00890937
+v -0.00168121 0.00512929 -0.00860743
+v -0.00168121 0.00549041 -0.00840730
+v 0.00418700 0.00549041 -0.00839768
+v 0.00633259 0.00549041 -0.00838806
+v -0.00168121 0.00415339 -0.00914431
+v 0.04071596 0.00548396 -0.00811481
+v 0.04071596 0.00539583 0.00795684
+v 0.03855792 0.00549901 0.00791259
+v -0.00168121 0.00766360 0.00677726
+v 0.04071596 0.00691126 0.00691580
+v 0.03425845 0.00907585 0.00500114
+v 0.03425845 0.01009474 0.00398704
+v -0.00168121 0.00644911 -0.00777229
+v 0.00418700 0.00678444 -0.00752598
+v 0.00633259 0.00678014 -0.00752021
+v -0.00168121 0.00680378 -0.00753560
+v 0.04071596 0.00662752 -0.00739128
+v 0.04071596 0.00549041 -0.00811096
+v -0.00168121 0.00895118 0.00533789
+v 0.04071596 0.00793230 0.00580741
+v 0.04071596 0.00870613 0.00481833
+v 0.03640819 0.01069231 0.00280745
+v 0.03425845 0.01078045 0.00299795
+v -0.00168121 0.00754753 -0.00675434
+v -0.00168121 0.00782267 -0.00646377
+v 0.00633259 0.00780117 -0.00642529
+v 0.04070351 0.00663182 -0.00738743
+v 0.04071596 0.00782267 -0.00610970
+v -0.00168121 0.00913174 0.00495688
+v 0.03211286 0.01078045 0.00297486
+v 0.04071596 0.00928866 0.00359256
+v 0.03750380 0.01059988 0.00261887
+v 0.03640819 0.01097176 0.00161439
+v 0.03425845 0.01109643 0.00161439
+v 0.03211286 0.01109858 0.00161439
+v -0.00168121 0.00844174 -0.00574216
+v 0.03640819 0.00856426 -0.00532844
+v 0.04014740 0.00855351 -0.00531305
+v 0.04071596 0.00792585 -0.00599617
+v -0.00168121 0.00963904 0.00305953
+v -0.00168121 0.00998726 0.00161439
+v 0.04071596 0.00988408 0.00161439
+v 0.03775281 0.01071811 0.00161439
+v 0.03640819 0.01113727 -0.00036185
+v 0.03425845 0.01135652 -0.00036185
+v 0.03211286 0.01134363 -0.00036185
+v -0.00168121 0.00866959 -0.00547469
+v 0.03425845 0.01104054 -0.00195516
+v 0.04071596 0.00890174 -0.00462030
+v -0.00168121 0.01016567 -0.00036185
+v 0.04071596 0.01002810 -0.00036185
+v 0.03763661 0.01065147 -0.00144330
+v 0.03640819 0.01085998 -0.00172040
+v 0.04071596 0.01002810 -0.00036955
+v 0.04071596 0.00978091 -0.00234002
+v 0.03211286 0.01102549 -0.00193592
+v -0.00168121 0.00994642 -0.00234002
+v -0.00168121 0.00911240 -0.00462800
+v 0.04071596 0.00899632 -0.00442980
+v 0.04071596 0.00895978 -0.00450677
+v 0.04071596 0.00977876 -0.00234772
+v -0.00168121 0.00927146 -0.00431819
+f 248 249 250
+f 248 250 251
+f 248 251 252
+f 248 252 253
+f 248 253 254
+f 248 254 255
+f 248 255 256
+f 248 256 249
+f 249 257 258
+f 249 258 259
+f 249 259 250
+f 249 256 260
+f 249 260 257
+f 250 259 261
+f 250 261 251
+f 251 261 259
+f 251 259 270
+f 251 270 287
+f 251 287 308
+f 251 308 307
+f 251 307 326
+f 251 326 349
+f 251 349 348
+f 251 348 347
+f 251 347 369
+f 251 369 392
+f 251 392 391
+f 251 391 390
+f 251 390 409
+f 251 409 408
+f 251 408 425
+f 251 425 424
+f 251 424 440
+f 251 440 459
+f 251 459 470
+f 251 470 469
+f 251 469 468
+f 251 468 479
+f 251 479 489
+f 251 489 499
+f 251 499 510
+f 251 510 511
+f 251 511 520
+f 251 520 527
+f 251 527 532
+f 251 532 528
+f 251 528 517
+f 251 517 506
+f 251 506 495
+f 251 495 494
+f 251 494 486
+f 251 486 483
+f 251 483 472
+f 251 472 471
+f 251 471 475
+f 251 475 466
+f 251 466 448
+f 251 448 432
+f 251 432 434
+f 251 434 419
+f 251 419 418
+f 251 418 400
+f 251 400 380
+f 251 380 379
+f 251 379 375
+f 251 375 359
+f 251 359 337
+f 251 337 318
+f 251 318 293
+f 251 293 274
+f 251 274 262
+f 251 262 253
+f 251 253 252
+f 253 262 254
+f 254 263 264
+f 254 264 265
+f 254 265 282
+f 254 282 266
+f 254 266 255
+f 254 262 263
+f 255 266 256
+f 256 266 267
+f 256 267 260
+f 257 268 269
+f 257 269 258
+f 257 260 268
+f 258 269 270
+f 258 270 259
+f 260 267 271
+f 260 271 272
+f 260 272 273
+f 260 273 268
+f 262 274 263
+f 263 274 275
+f 263 275 281
+f 263 281 276
+f 263 276 264
+f 264 277 278
+f 264 278 279
+f 264 279 280
+f 264 280 265
+f 264 276 281
+f 264 281 277
+f 265 280 282
+f 266 282 267
+f 267 282 301
+f 267 301 283
+f 267 283 271
+f 268 284 269
+f 268 273 285
+f 268 285 284
+f 269 284 286
+f 269 286 287
+f 269 287 270
+f 271 288 289
+f 271 289 290
+f 271 290 291
+f 271 291 272
+f 271 283 288
+f 272 291 292
+f 272 292 273
+f 273 292 285
+f 274 293 294
+f 274 294 275
+f 275 294 295
+f 275 295 281
+f 277 296 297
+f 277 297 298
+f 277 298 278
+f 277 281 296
+f 278 298 299
+f 278 299 300
+f 278 300 279
+f 279 301 282
+f 279 282 280
+f 279 300 302
+f 279 302 303
+f 279 303 301
+f 281 295 304
+f 281 304 296
+f 283 301 288
+f 284 305 286
+f 284 285 306
+f 284 306 305
+f 285 292 306
+f 286 305 307
+f 286 307 308
+f 286 308 287
+f 288 301 309
+f 288 309 310
+f 288 310 311
+f 288 311 289
+f 289 312 313
+f 289 313 290
+f 289 311 312
+f 290 314 291
+f 290 313 315
+f 290 315 316
+f 290 316 314
+f 291 314 292
+f 292 314 317
+f 292 317 306
+f 293 318 319
+f 293 319 294
+f 294 319 295
+f 295 320 304
+f 295 319 320
+f 296 321 344
+f 296 344 342
+f 296 342 362
+f 296 362 381
+f 296 381 402
+f 296 402 420
+f 296 420 433
+f 296 433 449
+f 296 449 465
+f 296 465 464
+f 296 464 476
+f 296 476 488
+f 296 488 487
+f 296 487 498
+f 296 498 509
+f 296 509 519
+f 296 519 530
+f 296 530 529
+f 296 529 531
+f 296 531 525
+f 296 525 524
+f 296 524 521
+f 296 521 512
+f 296 512 501
+f 296 501 491
+f 296 491 490
+f 296 490 480
+f 296 480 477
+f 296 477 467
+f 296 467 451
+f 296 451 450
+f 296 450 441
+f 296 441 428
+f 296 428 427
+f 296 427 426
+f 296 426 410
+f 296 410 394
+f 296 394 393
+f 296 393 370
+f 296 370 352
+f 296 352 350
+f 296 350 330
+f 296 330 329
+f 296 329 310
+f 296 310 309
+f 296 309 323
+f 296 323 303
+f 296 303 302
+f 296 302 300
+f 296 300 298
+f 296 298 322
+f 296 322 297
+f 296 304 321
+f 297 322 298
+f 298 300 299
+f 301 303 323
+f 301 323 309
+f 304 320 321
+f 305 324 325
+f 305 325 326
+f 305 326 307
+f 305 306 324
+f 306 317 327
+f 306 327 328
+f 306 328 324
+f 310 329 311
+f 311 329 330
+f 311 330 331
+f 311 331 312
+f 312 331 332
+f 312 332 315
+f 312 315 313
+f 314 333 317
+f 314 316 333
+f 315 332 334
+f 315 334 335
+f 315 335 316
+f 316 335 333
+f 317 333 336
+f 317 336 327
+f 318 337 319
+f 319 338 339
+f 319 339 320
+f 319 337 340
+f 319 340 338
+f 320 339 341
+f 320 341 342
+f 320 342 343
+f 320 343 344
+f 320 344 321
+f 324 328 345
+f 324 345 325
+f 325 345 346
+f 325 346 347
+f 325 347 348
+f 325 348 349
+f 325 349 326
+f 327 336 345
+f 327 345 328
+f 330 350 351
+f 330 351 331
+f 331 351 332
+f 332 351 352
+f 332 352 353
+f 332 353 334
+f 333 335 354
+f 333 354 336
+f 334 353 355
+f 334 355 335
+f 335 355 356
+f 335 356 354
+f 336 354 356
+f 336 356 357
+f 336 357 358
+f 336 358 345
+f 337 359 340
+f 338 360 339
+f 338 340 360
+f 339 360 341
+f 340 359 361
+f 340 361 360
+f 341 360 342
+f 342 344 343
+f 342 360 363
+f 342 363 362
+f 345 358 364
+f 345 364 365
+f 345 365 366
+f 345 366 346
+f 346 366 367
+f 346 367 368
+f 346 368 369
+f 346 369 347
+f 350 352 351
+f 352 370 371
+f 352 371 355
+f 352 355 353
+f 355 371 372
+f 355 372 373
+f 355 373 356
+f 356 373 357
+f 357 373 374
+f 357 374 364
+f 357 364 358
+f 359 375 361
+f 360 376 377
+f 360 377 363
+f 360 361 376
+f 361 378 376
+f 361 375 379
+f 361 379 380
+f 361 380 378
+f 362 363 381
+f 363 377 382
+f 363 382 381
+f 364 374 383
+f 364 383 384
+f 364 384 385
+f 364 385 386
+f 364 386 365
+f 365 386 366
+f 366 386 387
+f 366 387 388
+f 366 388 389
+f 366 389 367
+f 367 389 390
+f 367 390 391
+f 367 391 392
+f 367 392 369
+f 367 369 368
+f 370 393 371
+f 371 393 372
+f 372 393 394
+f 372 394 373
+f 373 394 374
+f 374 394 395
+f 374 395 396
+f 374 396 383
+f 376 397 398
+f 376 398 377
+f 376 378 397
+f 377 398 382
+f 378 399 397
+f 378 380 400
+f 378 400 399
+f 381 401 402
+f 381 382 401
+f 382 398 401
+f 383 396 403
+f 383 403 404
+f 383 404 384
+f 384 404 385
+f 385 404 405
+f 385 405 386
+f 386 406 387
+f 386 405 406
+f 387 407 388
+f 387 406 407
+f 388 407 408
+f 388 408 409
+f 388 409 389
+f 389 409 390
+f 394 410 411
+f 394 411 395
+f 395 411 412
+f 395 412 396
+f 396 412 403
+f 397 413 398
+f 397 399 417
+f 397 417 413
+f 398 414 415
+f 398 415 416
+f 398 416 401
+f 398 413 414
+f 399 400 418
+f 399 418 419
+f 399 419 417
+f 401 416 402
+f 402 416 420
+f 403 412 429
+f 403 429 421
+f 403 421 404
+f 404 421 405
+f 405 421 422
+f 405 422 406
+f 406 423 407
+f 406 422 423
+f 407 423 424
+f 407 424 425
+f 407 425 408
+f 410 426 412
+f 410 412 411
+f 412 426 427
+f 412 427 428
+f 412 428 429
+f 413 430 431
+f 413 431 414
+f 413 417 432
+f 413 432 430
+f 414 431 415
+f 415 431 433
+f 415 433 420
+f 415 420 416
+f 417 419 434
+f 417 434 432
+f 421 429 435
+f 421 435 436
+f 421 436 437
+f 421 437 438
+f 421 438 422
+f 422 438 439
+f 422 439 423
+f 423 439 440
+f 423 440 424
+f 428 441 429
+f 429 441 442
+f 429 442 435
+f 430 443 431
+f 430 432 443
+f 431 443 444
+f 431 444 445
+f 431 445 446
+f 431 446 447
+f 431 447 433
+f 432 448 443
+f 433 447 449
+f 435 442 450
+f 435 450 451
+f 435 451 452
+f 435 452 436
+f 436 452 437
+f 437 452 453
+f 437 453 454
+f 437 454 438
+f 438 454 455
+f 438 455 439
+f 439 456 457
+f 439 457 469
+f 439 469 458
+f 439 458 440
+f 439 455 456
+f 440 458 459
+f 441 450 442
+f 443 460 461
+f 443 461 444
+f 443 448 462
+f 443 462 460
+f 444 461 463
+f 444 463 445
+f 445 463 446
+f 446 464 465
+f 446 465 449
+f 446 449 447
+f 446 463 464
+f 448 466 462
+f 451 467 468
+f 451 468 452
+f 452 468 453
+f 453 468 454
+f 454 468 455
+f 455 468 456
+f 456 468 457
+f 457 468 469
+f 458 469 470
+f 458 470 459
+f 460 462 471
+f 460 471 472
+f 460 472 461
+f 461 472 473
+f 461 473 474
+f 461 474 463
+f 462 466 475
+f 462 475 471
+f 463 474 476
+f 463 476 464
+f 467 477 478
+f 467 478 468
+f 468 478 480
+f 468 480 481
+f 468 481 482
+f 468 482 479
+f 472 483 473
+f 473 484 485
+f 473 485 474
+f 473 483 486
+f 473 486 484
+f 474 485 487
+f 474 487 488
+f 474 488 476
+f 477 480 478
+f 479 482 489
+f 480 490 482
+f 480 482 481
+f 482 490 491
+f 482 491 492
+f 482 492 493
+f 482 493 489
+f 484 486 485
+f 485 486 494
+f 485 494 495
+f 485 495 496
+f 485 496 497
+f 485 497 487
+f 487 497 498
+f 489 493 500
+f 489 500 499
+f 491 501 502
+f 491 502 492
+f 492 502 503
+f 492 503 493
+f 493 504 505
+f 493 505 500
+f 493 503 504
+f 495 506 507
+f 495 507 508
+f 495 508 496
+f 496 508 498
+f 496 498 497
+f 498 508 509
+f 499 500 510
+f 500 505 511
+f 500 511 510
+f 501 512 502
+f 502 513 503
+f 502 512 513
+f 503 513 514
+f 503 514 515
+f 503 515 504
+f 504 515 505
+f 505 515 516
+f 505 516 511
+f 506 517 507
+f 507 518 508
+f 507 517 518
+f 508 519 509
+f 508 518 519
+f 511 516 520
+f 512 521 513
+f 513 521 514
+f 514 522 523
+f 514 523 518
+f 514 518 515
+f 514 521 524
+f 514 524 525
+f 514 525 522
+f 515 518 516
+f 516 518 526
+f 516 526 527
+f 516 527 520
+f 517 528 526
+f 517 526 518
+f 518 523 529
+f 518 529 530
+f 518 530 519
+f 522 525 523
+f 523 525 531
+f 523 531 529
+f 526 528 532
+f 526 532 527
+
+o geometry_2
+v -0.05464396 -0.00062490 0.00969473
+v -0.05464396 -0.00140413 0.00959020
+v -0.05167532 -0.00062490 0.00969280
+v -0.05464396 0.00141329 0.00960181
+v -0.05464396 -0.00266562 0.00941791
+v -0.03880864 -0.00062490 0.00959988
+v -0.05167532 0.00141329 0.00959407
+v -0.05167532 -0.00266562 0.00941210
+v -0.03880864 -0.00266562 0.00932886
+v -0.03880864 0.00956857 0.00825447
+v -0.05464396 0.00345147 0.00912173
+v -0.05464396 -0.00442461 0.00886039
+v -0.05167532 -0.00442461 0.00885845
+v -0.03880864 0.00139298 0.00949147
+v -0.03880864 0.00141329 0.00948953
+v -0.03880864 -0.00433323 0.00881780
+v -0.03880864 0.01158645 0.00769115
+v -0.03880864 0.01160675 0.00768534
+v -0.04633022 0.01263981 0.00657224
+v -0.05464396 0.00421040 0.00883910
+v -0.05464396 -0.00544243 0.00839579
+v -0.05167532 -0.00544243 0.00840160
+v -0.03880864 -0.00535105 0.00835901
+v -0.03880864 0.01291647 0.00687035
+v -0.04523113 0.01435310 0.00386594
+v -0.04737816 0.01480998 0.00288641
+v -0.04737816 0.01420335 0.00387562
+v -0.04863227 0.01475922 0.00276058
+v -0.04900897 0.01292409 0.00487838
+v -0.05464396 0.00706081 0.00705232
+v -0.05464396 0.00654809 0.00742981
+v -0.05464396 0.00571302 0.00804153
+v -0.05464396 0.00469266 0.00865713
+v -0.05464396 -0.00674453 0.00749176
+v -0.05167532 -0.00674453 0.00749756
+v -0.03880864 -0.00674453 0.00741045
+v -0.03880864 0.01351041 0.00557141
+v -0.04093397 0.01353326 0.00557141
+v -0.04523113 0.01526432 0.00161457
+v -0.04737816 0.01519325 0.00161457
+v -0.04523113 0.01477445 0.00287673
+v -0.04896247 0.01488359 0.00161457
+v -0.05003676 0.01408151 0.00161457
+v -0.05464396 0.00952034 0.00359299
+v -0.05464396 0.00882995 0.00499647
+v -0.05464396 0.00854821 0.00537396
+v -0.05464396 0.00808117 0.00598568
+v -0.05464396 0.00769283 0.00639220
+v -0.05464396 -0.00784866 0.00664580
+v -0.05167532 -0.00784866 0.00664580
+v -0.03880864 -0.00780551 0.00660321
+v -0.03880864 0.01383784 0.00359299
+v -0.04307015 0.01496227 0.00170555
+v -0.04308255 0.01500288 0.00019367
+v -0.04523113 0.01515518 -0.00005605
+v -0.04737816 0.01504857 -0.00003670
+v -0.04895161 0.01486328 0.00021883
+v -0.05464396 0.01033765 -0.00036192
+v -0.05464396 0.01027419 0.00039306
+v -0.05464396 0.01015490 0.00161457
+v -0.05464396 0.00992392 0.00237148
+v -0.05464396 -0.00868119 0.00557141
+v -0.05167532 -0.00868881 0.00557141
+v -0.03880864 -0.00861012 0.00555592
+v -0.04182533 0.01477952 0.00048017
+v -0.04182533 0.01477952 0.00110545
+v -0.03880864 0.01345457 0.00161651
+v -0.03880864 0.00777405 -0.00637267
+v -0.03880864 0.00675369 -0.00750127
+v -0.05464396 0.00684253 -0.00757289
+v -0.05167532 0.00683491 -0.00756708
+v -0.05464396 0.00786289 -0.00650044
+v -0.05464396 0.00869288 -0.00551123
+v -0.05464396 0.00930713 -0.00431876
+v -0.05464396 0.01003306 -0.00234034
+v -0.05464396 -0.00903654 0.00505067
+v -0.05167532 -0.00962033 0.00419891
+v -0.03880864 -0.00957718 0.00409824
+v -0.03880864 0.01284033 0.00048985
+v -0.03880864 0.00860151 -0.00538346
+v -0.03880864 0.00548966 -0.00835884
+v -0.05167532 0.00548966 -0.00848273
+v -0.05464396 0.00548966 -0.00848467
+v -0.05464396 -0.00961525 0.00419697
+v -0.05464396 -0.01005437 0.00320776
+v -0.05167532 -0.01005690 0.00320970
+v -0.03880864 -0.01001375 0.00310903
+v -0.03880864 0.00413933 -0.00912543
+v -0.05167532 0.00427132 -0.00918931
+v -0.05464396 0.00427132 -0.00918738
+v -0.05464396 -0.01049094 0.00161457
+v -0.05167532 -0.01050363 0.00161457
+v -0.03880864 -0.01001883 0.00309355
+v -0.03880864 0.00412410 -0.00913317
+v -0.03880864 0.00311643 -0.00949130
+v -0.05167532 0.00325349 -0.00954163
+v -0.05464396 0.00325095 -0.00954357
+v -0.05464396 0.00363930 -0.00940806
+v -0.05464396 -0.01065085 -0.00036192
+v -0.05167532 -0.01066607 -0.00036192
+v -0.03880864 -0.01041479 0.00161457
+v -0.03880864 0.00310374 -0.00949517
+v -0.05167532 0.00141329 -0.00996945
+v -0.05464396 0.00141329 -0.00996945
+v -0.05464396 -0.01039195 -0.00234034
+v -0.03880864 -0.01057470 -0.00038321
+v -0.03880864 -0.01057724 -0.00036192
+v -0.05167532 -0.01039956 -0.00234034
+v -0.03880864 -0.01031326 -0.00234034
+v -0.03880864 0.00143105 -0.00987653
+v -0.03880864 0.00141329 -0.00988040
+v -0.03880864 -0.00062490 -0.01000043
+v -0.05167532 -0.00062490 -0.01008173
+v -0.05464396 0.00015433 -0.01003527
+v -0.05464396 -0.01023458 -0.00287075
+v -0.05464396 -0.00998076 -0.00372252
+v -0.05167532 -0.00998329 -0.00372639
+v -0.03880864 -0.00993761 -0.00362766
+v -0.03880864 -0.01031072 -0.00235389
+v -0.03880864 -0.00264278 -0.00973328
+v -0.05464396 -0.00062490 -0.01007592
+v -0.05167532 -0.00266562 -0.00980297
+v -0.05464396 -0.00188639 -0.00990363
+v -0.05464396 -0.00979547 -0.00410001
+v -0.05167532 -0.00949596 -0.00471560
+v -0.03880864 -0.00993253 -0.00363928
+v -0.03880864 -0.00266562 -0.00972941
+v -0.05464396 -0.00266562 -0.00979716
+v -0.03880864 -0.00394488 -0.00938289
+v -0.05167532 -0.00404134 -0.00941387
+v -0.05464396 -0.00350323 -0.00956099
+v -0.05464396 -0.00949342 -0.00470979
+v -0.05167532 -0.00847813 -0.00619071
+v -0.03880864 -0.00842737 -0.00613844
+v -0.03880864 -0.00943504 -0.00463236
+v -0.03880864 -0.00944519 -0.00461687
+v -0.03880864 -0.00395757 -0.00937902
+v -0.05167532 -0.00505916 -0.00894540
+v -0.05464396 -0.00403118 -0.00941000
+v -0.03880864 -0.00496778 -0.00891442
+v -0.05464396 -0.00847306 -0.00618683
+v -0.05464396 -0.00815832 -0.00656432
+v -0.05167532 -0.00765068 -0.00717992
+v -0.03880864 -0.00759991 -0.00712765
+v -0.03880864 -0.00497794 -0.00890862
+v -0.03880864 -0.00656178 -0.00793102
+v -0.05167532 -0.00663285 -0.00795619
+v -0.05464396 -0.00602876 -0.00832399
+v -0.05464396 -0.00505154 -0.00893572
+v -0.05464396 -0.00466066 -0.00911962
+v -0.05464396 -0.00764560 -0.00717605
+v -0.03880864 -0.00657955 -0.00791940
+v -0.05464396 -0.00662778 -0.00794651
+f 533 534 535
+f 533 535 536
+f 533 536 543
+f 533 543 552
+f 533 552 565
+f 533 565 564
+f 533 564 563
+f 533 563 562
+f 533 562 580
+f 533 580 579
+f 533 579 578
+f 533 578 577
+f 533 577 576
+f 533 576 593
+f 533 593 592
+f 533 592 591
+f 533 591 590
+f 533 590 607
+f 533 607 606
+f 533 606 605
+f 533 605 604
+f 533 604 602
+f 533 602 615
+f 533 615 622
+f 533 622 630
+f 533 630 629
+f 533 629 636
+f 533 636 646
+f 533 646 653
+f 533 653 655
+f 533 655 660
+f 533 660 663
+f 533 663 671
+f 533 671 682
+f 533 682 681
+f 533 681 680
+f 533 680 685
+f 533 685 683
+f 533 683 674
+f 533 674 673
+f 533 673 664
+f 533 664 656
+f 533 656 648
+f 533 648 647
+f 533 647 637
+f 533 637 631
+f 533 631 623
+f 533 623 617
+f 533 617 616
+f 533 616 608
+f 533 608 594
+f 533 594 581
+f 533 581 566
+f 533 566 553
+f 533 553 544
+f 533 544 537
+f 533 537 534
+f 534 537 535
+f 535 538 539
+f 535 539 536
+f 535 537 540
+f 535 540 541
+f 535 541 538
+f 536 539 542
+f 536 542 543
+f 537 544 545
+f 537 545 540
+f 538 546 539
+f 538 541 548
+f 538 548 555
+f 538 555 568
+f 538 568 583
+f 538 583 596
+f 538 596 610
+f 538 610 619
+f 538 619 625
+f 538 625 633
+f 538 633 639
+f 538 639 638
+f 538 638 641
+f 538 641 651
+f 538 651 650
+f 538 650 658
+f 538 658 668
+f 538 668 667
+f 538 667 666
+f 538 666 676
+f 538 676 684
+f 538 684 678
+f 538 678 677
+f 538 677 672
+f 538 672 669
+f 538 669 661
+f 538 661 659
+f 538 659 652
+f 538 652 644
+f 538 644 643
+f 538 643 642
+f 538 642 634
+f 538 634 627
+f 538 627 626
+f 538 626 620
+f 538 620 613
+f 538 613 601
+f 538 601 600
+f 538 600 612
+f 538 612 611
+f 538 611 599
+f 538 599 584
+f 538 584 569
+f 538 569 556
+f 538 556 550
+f 538 550 549
+f 538 549 542
+f 538 542 547
+f 538 547 546
+f 539 546 547
+f 539 547 542
+f 540 545 548
+f 540 548 541
+f 542 549 543
+f 543 549 550
+f 543 550 551
+f 543 551 552
+f 544 553 554
+f 544 554 545
+f 545 554 548
+f 548 554 555
+f 550 556 551
+f 551 556 557
+f 551 557 558
+f 551 558 559
+f 551 559 560
+f 551 560 561
+f 551 561 562
+f 551 562 563
+f 551 563 564
+f 551 564 565
+f 551 565 552
+f 553 566 567
+f 553 567 554
+f 554 567 568
+f 554 568 555
+f 556 569 570
+f 556 570 557
+f 557 570 569
+f 557 569 558
+f 558 571 572
+f 558 572 560
+f 558 560 559
+f 558 569 573
+f 558 573 571
+f 560 572 574
+f 560 574 575
+f 560 575 576
+f 560 576 577
+f 560 577 561
+f 561 577 578
+f 561 578 579
+f 561 579 580
+f 561 580 562
+f 566 581 567
+f 567 581 582
+f 567 582 583
+f 567 583 568
+f 569 584 585
+f 569 585 571
+f 569 571 573
+f 571 585 586
+f 571 586 587
+f 571 587 572
+f 572 587 588
+f 572 588 589
+f 572 589 574
+f 574 589 575
+f 575 589 590
+f 575 590 591
+f 575 591 592
+f 575 592 593
+f 575 593 576
+f 581 594 595
+f 581 595 582
+f 582 595 583
+f 583 595 596
+f 584 597 598
+f 584 598 585
+f 584 599 597
+f 585 598 586
+f 586 598 597
+f 586 597 600
+f 586 600 601
+f 586 601 587
+f 587 602 588
+f 587 601 603
+f 587 603 602
+f 588 602 604
+f 588 604 605
+f 588 605 589
+f 589 605 606
+f 589 606 607
+f 589 607 590
+f 594 608 595
+f 595 608 609
+f 595 609 596
+f 596 609 610
+f 597 599 611
+f 597 611 612
+f 597 612 600
+f 601 613 614
+f 601 614 603
+f 602 603 614
+f 602 614 615
+f 608 616 609
+f 609 616 617
+f 609 617 618
+f 609 618 619
+f 609 619 610
+f 613 620 621
+f 613 621 614
+f 614 621 615
+f 615 621 622
+f 617 623 624
+f 617 624 618
+f 618 625 619
+f 618 624 625
+f 620 626 621
+f 621 626 627
+f 621 627 628
+f 621 628 629
+f 621 629 630
+f 621 630 622
+f 623 631 632
+f 623 632 624
+f 624 632 639
+f 624 639 633
+f 624 633 625
+f 627 634 628
+f 628 634 635
+f 628 635 629
+f 629 635 636
+f 631 637 632
+f 632 638 639
+f 632 637 640
+f 632 640 641
+f 632 641 638
+f 634 642 635
+f 635 642 643
+f 635 643 644
+f 635 644 645
+f 635 645 636
+f 636 645 646
+f 637 647 640
+f 640 647 648
+f 640 648 649
+f 640 649 650
+f 640 650 651
+f 640 651 641
+f 644 652 645
+f 645 653 646
+f 645 652 654
+f 645 654 655
+f 645 655 653
+f 648 656 649
+f 649 656 657
+f 649 657 658
+f 649 658 650
+f 652 659 654
+f 654 660 655
+f 654 659 661
+f 654 661 662
+f 654 662 663
+f 654 663 660
+f 656 664 657
+f 657 664 665
+f 657 665 666
+f 657 666 667
+f 657 667 668
+f 657 668 658
+f 661 669 662
+f 662 670 671
+f 662 671 663
+f 662 669 672
+f 662 672 670
+f 664 673 665
+f 665 673 674
+f 665 674 675
+f 665 675 676
+f 665 676 666
+f 670 672 677
+f 670 677 678
+f 670 678 679
+f 670 679 680
+f 670 680 681
+f 670 681 682
+f 670 682 671
+f 674 683 675
+f 675 683 679
+f 675 679 684
+f 675 684 676
+f 678 684 679
+f 679 683 685
+f 679 685 680
+
+o geometry_3
+v 0.04071597 -0.00166349 -0.00013511
+v 0.04071597 0.01001218 -0.00013511
+v 0.04071597 -0.00166349 -0.00963448
+v 0.05638644 -0.00166349 -0.00013511
+v 0.04071597 0.01002861 -0.00036273
+v 0.04715308 0.01020113 -0.00013511
+v 0.04715308 0.01021990 -0.00036273
+v 0.04071597 -0.00063429 -0.00976832
+v 0.04715308 -0.00062607 -0.01000473
+v 0.04715308 -0.00166349 -0.00986601
+v 0.06506254 -0.00166349 -0.00621143
+v 0.06548236 0.00645515 -0.00013511
+v 0.04071597 0.01002861 -0.00037054
+v 0.06004230 0.01030557 -0.00013511
+v 0.04715308 0.00996524 -0.00234095
+v 0.04071597 0.00978217 -0.00234095
+v 0.06004230 0.01032317 -0.00036273
+v 0.04071597 -0.00062607 -0.00976930
+v 0.04715308 0.00141356 -0.00988359
+v 0.05789326 0.00141356 -0.01000082
+v 0.05789326 -0.00062607 -0.01011317
+v 0.05789326 -0.00166349 -0.00997347
+v 0.06588218 -0.00166349 -0.00679757
+v 0.06604710 0.00753012 -0.00013511
+v 0.06194144 0.01026684 -0.00013511
+v 0.06219133 0.01027975 -0.00036273
+v 0.04715308 0.00923764 -0.00431917
+v 0.04071597 0.00977982 -0.00234877
+v 0.06004230 0.01006499 -0.00234095
+v 0.06004230 0.00934326 -0.00431917
+v 0.04071597 0.00140417 -0.00964035
+v 0.04071597 0.00141356 -0.00963937
+v 0.04071597 0.00274672 -0.00937268
+v 0.04715308 0.00311756 -0.00949381
+v 0.05789326 0.00328890 -0.00955633
+v 0.06004230 0.00329712 -0.00955536
+v 0.06004230 0.00141356 -0.00999691
+v 0.06004230 -0.00062607 -0.01010730
+v 0.05898777 -0.00166349 -0.00997054
+v 0.06620453 -0.00166349 -0.00827464
+v 0.06620703 0.00753012 -0.00234095
+v 0.06597714 0.00927402 -0.00013511
+v 0.06219133 0.01026098 -0.00013511
+v 0.06219133 0.01001922 -0.00234095
+v 0.06433787 0.01012602 -0.00013511
+v 0.06433787 0.01014245 -0.00036273
+v 0.06433787 0.00990304 -0.00234095
+v 0.04715308 0.00865204 -0.00545140
+v 0.04071597 0.00890200 -0.00462104
+v 0.04071597 0.00895951 -0.00450772
+v 0.04071597 0.00899589 -0.00443054
+v 0.06219133 0.00929632 -0.00431917
+v 0.06433787 0.00865321 -0.00545433
+v 0.06219133 0.00867903 -0.00549145
+v 0.06004230 0.00870132 -0.00552271
+v 0.05789326 0.00869663 -0.00551588
+v 0.04071597 0.00377123 -0.00899852
+v 0.04715308 0.00413621 -0.00913920
+v 0.05789326 0.00430872 -0.00920270
+v 0.06004230 0.00431693 -0.00920563
+v 0.06219133 0.00323609 -0.00953386
+v 0.06433787 0.00317272 -0.00951237
+v 0.06219133 0.00141356 -0.00995100
+v 0.06004230 -0.00166349 -0.00996761
+v 0.06219133 -0.00062607 -0.01005748
+v 0.06624201 -0.00062607 -0.00827464
+v 0.06573475 -0.00166349 -0.00951823
+v 0.06581970 -0.00062607 -0.00958955
+v 0.06624201 0.00141356 -0.00827464
+v 0.06620953 0.00753012 -0.00431917
+v 0.06597714 0.00928106 -0.00036273
+v 0.06433787 0.00922004 -0.00431917
+v 0.06596464 0.00917896 -0.00234095
+v 0.06572974 0.00885506 -0.00431917
+v 0.06547736 0.00859805 -0.00537716
+v 0.04715308 0.00780238 -0.00644002
+v 0.04071597 0.00792561 -0.00599749
+v 0.04158308 0.00854759 -0.00530486
+v 0.05789326 0.00787162 -0.00650450
+v 0.06433787 0.00782116 -0.00644295
+v 0.06219133 0.00784815 -0.00648008
+v 0.06004230 0.00787632 -0.00651231
+v 0.04071597 0.00548344 -0.00811541
+v 0.04071597 0.00549049 -0.00811150
+v 0.04715308 0.00549049 -0.00838405
+v 0.05789326 0.00549049 -0.00851105
+v 0.06004230 0.00549049 -0.00851691
+v 0.06219133 0.00549049 -0.00847100
+v 0.06219133 0.00425591 -0.00918316
+v 0.06433787 0.00419254 -0.00913724
+v 0.06560980 0.00287698 -0.00941077
+v 0.06433787 0.00141356 -0.00989825
+v 0.06219133 -0.00166349 -0.00991583
+v 0.06433787 -0.00062607 -0.00999008
+v 0.06500757 -0.00166349 -0.00971459
+v 0.06577722 0.00141356 -0.00954949
+v 0.06596964 0.00351540 -0.00840164
+v 0.06620203 0.00549049 -0.00629642
+v 0.06577223 0.00742685 -0.00614011
+v 0.06557731 0.00667929 -0.00743353
+v 0.04715308 0.00678374 -0.00751950
+v 0.04071597 0.00674267 -0.00726941
+v 0.04071597 0.00785871 -0.00607173
+v 0.05789326 0.00685181 -0.00758300
+v 0.06433787 0.00680134 -0.00754001
+v 0.06004230 0.00685650 -0.00758593
+v 0.04071597 0.00662648 -0.00739055
+v 0.06219133 0.00682833 -0.00756346
+v 0.06433787 0.00549049 -0.00840261
+v 0.06581720 0.00549049 -0.00780182
+v 0.06433787 -0.00166349 -0.00984745
+f 686 687 690
+f 686 690 698
+f 686 698 701
+f 686 701 713
+f 686 713 736
+f 686 736 735
+f 686 735 734
+f 686 734 762
+f 686 762 788
+f 686 788 787
+f 686 787 792
+f 686 792 769
+f 686 769 768
+f 686 768 742
+f 686 742 718
+f 686 718 717
+f 686 717 716
+f 686 716 703
+f 686 703 693
+f 686 693 688
+f 686 688 695
+f 686 695 707
+f 686 707 724
+f 686 724 749
+f 686 749 778
+f 686 778 796
+f 686 796 780
+f 686 780 752
+f 686 752 725
+f 686 725 708
+f 686 708 696
+f 686 696 689
+f 686 689 697
+f 686 697 709
+f 686 709 727
+f 686 727 730
+f 686 730 728
+f 686 728 710
+f 686 710 699
+f 686 699 691
+f 686 691 687
+f 687 691 692
+f 687 692 690
+f 688 693 694
+f 688 694 695
+f 689 696 697
+f 690 692 698
+f 691 699 692
+f 692 700 701
+f 692 701 698
+f 692 699 702
+f 692 702 700
+f 693 703 694
+f 694 703 704
+f 694 704 705
+f 694 705 706
+f 694 706 695
+f 695 706 707
+f 696 708 697
+f 697 708 709
+f 699 710 711
+f 699 711 702
+f 700 712 713
+f 700 713 701
+f 700 702 714
+f 700 714 715
+f 700 715 712
+f 702 711 714
+f 703 716 704
+f 704 716 717
+f 704 717 718
+f 704 718 719
+f 704 719 705
+f 705 720 721
+f 705 721 722
+f 705 722 706
+f 705 719 720
+f 706 722 723
+f 706 723 724
+f 706 724 707
+f 708 725 709
+f 709 725 726
+f 709 726 727
+f 710 728 711
+f 711 729 714
+f 711 728 730
+f 711 730 731
+f 711 731 732
+f 711 732 729
+f 712 733 734
+f 712 734 735
+f 712 735 736
+f 712 736 713
+f 712 715 733
+f 714 729 715
+f 715 729 737
+f 715 737 738
+f 715 738 739
+f 715 739 740
+f 715 740 741
+f 715 741 733
+f 718 742 743
+f 718 743 719
+f 719 743 744
+f 719 744 720
+f 720 744 745
+f 720 745 721
+f 721 745 746
+f 721 746 722
+f 722 746 747
+f 722 747 748
+f 722 748 723
+f 723 749 724
+f 723 748 750
+f 723 750 749
+f 725 751 726
+f 725 752 753
+f 725 753 751
+f 726 751 754
+f 726 754 755
+f 726 755 756
+f 726 756 727
+f 727 756 731
+f 727 731 730
+f 729 732 757
+f 729 757 737
+f 731 756 758
+f 731 758 732
+f 732 758 759
+f 732 759 760
+f 732 760 757
+f 733 761 762
+f 733 762 763
+f 733 763 734
+f 733 741 764
+f 733 764 761
+f 734 763 762
+f 737 757 738
+f 738 765 766
+f 738 766 739
+f 738 757 760
+f 738 760 765
+f 739 766 767
+f 739 767 740
+f 740 767 741
+f 741 767 764
+f 742 768 743
+f 743 768 769
+f 743 769 770
+f 743 770 744
+f 744 771 745
+f 744 770 771
+f 745 771 772
+f 745 772 773
+f 745 773 774
+f 745 774 747
+f 745 747 746
+f 747 775 776
+f 747 776 777
+f 747 777 748
+f 747 774 775
+f 748 777 750
+f 749 750 778
+f 750 777 779
+f 750 779 778
+f 751 753 754
+f 752 780 779
+f 752 779 753
+f 753 781 754
+f 753 779 781
+f 754 782 783
+f 754 783 755
+f 754 781 782
+f 755 758 756
+f 755 783 784
+f 755 784 759
+f 755 759 758
+f 759 784 760
+f 760 784 785
+f 760 785 765
+f 761 786 787
+f 761 787 788
+f 761 788 762
+f 761 764 786
+f 764 767 789
+f 764 789 786
+f 765 790 766
+f 765 785 790
+f 766 790 767
+f 767 791 789
+f 767 790 791
+f 769 792 770
+f 770 792 786
+f 770 786 771
+f 771 789 791
+f 771 791 772
+f 771 786 789
+f 772 791 793
+f 772 793 790
+f 772 790 773
+f 773 790 794
+f 773 794 774
+f 774 794 775
+f 775 794 785
+f 775 785 776
+f 776 785 795
+f 776 795 782
+f 776 782 781
+f 776 781 777
+f 777 781 779
+f 778 779 796
+f 779 780 796
+f 782 795 783
+f 783 795 784
+f 784 795 785
+f 785 794 790
+f 786 792 787
+f 790 793 791
+
+o geometry_4
+v 0.05789239 -0.00166467 -0.00997425
+v 0.06004069 -0.00166467 -0.00996750
+v 0.06004069 -0.00266703 -0.00983266
+v 0.05789239 -0.00266703 -0.00983843
+v 0.04715337 -0.00266703 -0.00973152
+v 0.04715337 -0.00166467 -0.00986540
+v 0.06219150 -0.00166467 -0.00991549
+v 0.06004069 -0.00408181 -0.00943004
+v 0.06219150 -0.00266703 -0.00977872
+v 0.06219150 -0.00401646 -0.00940307
+v 0.05789239 -0.00408711 -0.00943389
+v 0.04715337 -0.00396612 -0.00937995
+v 0.04071597 -0.00370118 -0.00926629
+v 0.04071597 -0.00267056 -0.00950420
+v 0.04071597 -0.00166467 -0.00963424
+v 0.06433981 -0.00166467 -0.00984710
+v 0.06004069 -0.00510095 -0.00897444
+v 0.06433981 -0.00266703 -0.00970936
+v 0.06433981 -0.00393698 -0.00936935
+v 0.06219150 -0.00503648 -0.00893687
+v 0.05789239 -0.00510713 -0.00896866
+v 0.04715337 -0.00498614 -0.00890894
+v 0.04071597 -0.00471679 -0.00879914
+v 0.04071597 -0.00166467 -0.00013414
+v 0.06500834 -0.00166467 -0.00971418
+v 0.06565433 -0.00266703 -0.00944834
+v 0.06004069 -0.00666145 -0.00798523
+v 0.06219150 -0.00661376 -0.00794862
+v 0.06547906 -0.00379656 -0.00930963
+v 0.06433981 -0.00495612 -0.00888775
+v 0.06433981 -0.00656078 -0.00789854
+v 0.05789239 -0.00665969 -0.00797945
+v 0.04715337 -0.00659787 -0.00791973
+v 0.04071597 -0.00645392 -0.00780607
+v 0.04071597 -0.00472385 -0.00879528
+v 0.05638757 -0.00166467 -0.00013414
+v 0.04071597 -0.01046600 -0.00013414
+v 0.06573445 -0.00166467 -0.00951769
+v 0.06616512 -0.00266703 -0.00827515
+v 0.06588969 -0.00456842 -0.00830694
+v 0.06004069 -0.00768148 -0.00720407
+v 0.05789239 -0.00767971 -0.00720407
+v 0.06219150 -0.00763379 -0.00715687
+v 0.06433981 -0.00758080 -0.00710871
+v 0.06576200 -0.00625256 -0.00766929
+v 0.04715337 -0.00761789 -0.00715494
+v 0.04071597 -0.00747306 -0.00700854
+v 0.06416704 -0.00617838 -0.00013414
+v 0.06506092 -0.00166467 -0.00621100
+v 0.04071597 -0.01048632 -0.00036242
+v 0.04715337 -0.01063645 -0.00013414
+v 0.06620268 -0.00166467 -0.00827515
+v 0.06622271 -0.00878363 -0.00234084
+v 0.06602741 -0.00685751 -0.00640750
+v 0.06004069 -0.00849308 -0.00621485
+v 0.05789239 -0.00849308 -0.00621485
+v 0.06433981 -0.00841095 -0.00611950
+v 0.06219150 -0.00845334 -0.00616766
+v 0.04715337 -0.00846305 -0.00616573
+v 0.06576450 -0.00817250 -0.00582187
+v 0.04071597 -0.00835266 -0.00602318
+v 0.06568938 -0.00716307 -0.00013414
+v 0.06588218 -0.00166467 -0.00679759
+v 0.04071597 -0.01021519 -0.00233313
+v 0.04715337 -0.01038387 -0.00234084
+v 0.04715337 -0.01065500 -0.00036242
+v 0.05789239 -0.01068679 -0.00036242
+v 0.05789239 -0.01066736 -0.00013414
+v 0.06625275 -0.00860082 -0.00013414
+v 0.06629030 -0.00878363 -0.00013414
+v 0.06629281 -0.00878363 -0.00036242
+v 0.06582460 -0.01014543 -0.00036242
+v 0.06569189 -0.01002355 -0.00234084
+v 0.06591974 -0.00882514 -0.00421716
+v 0.06004069 -0.00951310 -0.00473730
+v 0.05789239 -0.00951310 -0.00474693
+v 0.06551411 -0.00987519 -0.00348898
+v 0.06433981 -0.00943009 -0.00462749
+v 0.06219150 -0.00947336 -0.00468432
+v 0.04715337 -0.00948219 -0.00469010
+v 0.04071597 -0.00835708 -0.00601740
+v 0.06588718 -0.00730349 -0.00013414
+v 0.04071597 -0.01021343 -0.00234084
+v 0.04071597 -0.00988578 -0.00350054
+v 0.04715337 -0.00997233 -0.00370089
+v 0.05789239 -0.00999794 -0.00375772
+v 0.05789239 -0.01042626 -0.00234084
+v 0.06004069 -0.01067972 -0.00036242
+v 0.06004069 -0.01066030 -0.00013414
+v 0.06587467 -0.00998823 -0.00013414
+v 0.06581458 -0.01013571 -0.00013414
+v 0.06450005 -0.01050575 -0.00013414
+v 0.06433981 -0.01056315 -0.00036242
+v 0.06433981 -0.01031411 -0.00234084
+v 0.06004069 -0.00999264 -0.00374808
+v 0.06433981 -0.00994319 -0.00363828
+v 0.06219150 -0.00996968 -0.00369511
+v 0.04071597 -0.00937445 -0.00448975
+v 0.06004069 -0.01041832 -0.00234084
+v 0.06219150 -0.01037151 -0.00234084
+v 0.06219150 -0.01062939 -0.00036242
+v 0.06219150 -0.01060907 -0.00013414
+v 0.06433981 -0.01054284 -0.00013414
+v 0.06243938 -0.01060201 -0.00013414
+f 797 798 799
+f 797 799 800
+f 797 800 801
+f 797 801 802
+f 797 802 811
+f 797 811 820
+f 797 820 832
+f 797 832 845
+f 797 845 859
+f 797 859 848
+f 797 848 834
+f 797 834 821
+f 797 821 812
+f 797 812 803
+f 797 803 798
+f 798 803 799
+f 799 804 800
+f 799 803 805
+f 799 805 806
+f 799 806 804
+f 800 804 807
+f 800 807 808
+f 800 808 801
+f 801 808 809
+f 801 809 810
+f 801 810 802
+f 802 810 811
+f 803 812 805
+f 804 813 807
+f 804 806 813
+f 805 812 814
+f 805 814 815
+f 805 815 806
+f 806 816 813
+f 806 815 816
+f 807 813 817
+f 807 817 808
+f 808 818 819
+f 808 819 809
+f 808 817 818
+f 809 819 831
+f 809 831 830
+f 809 830 843
+f 809 843 857
+f 809 857 877
+f 809 877 894
+f 809 894 880
+f 809 880 879
+f 809 879 860
+f 809 860 846
+f 809 846 833
+f 809 833 820
+f 809 820 811
+f 809 811 810
+f 812 821 822
+f 812 822 814
+f 813 823 817
+f 813 816 824
+f 813 824 823
+f 814 822 825
+f 814 825 815
+f 815 825 826
+f 815 826 816
+f 816 826 827
+f 816 827 824
+f 817 823 828
+f 817 828 829
+f 817 829 818
+f 818 829 830
+f 818 830 831
+f 818 831 819
+f 820 833 847
+f 820 847 864
+f 820 864 885
+f 820 885 898
+f 820 898 900
+f 820 900 899
+f 820 899 888
+f 820 888 887
+f 820 887 886
+f 820 886 866
+f 820 866 865
+f 820 865 878
+f 820 878 858
+f 820 858 844
+f 820 844 832
+f 821 834 822
+f 822 834 835
+f 822 835 836
+f 822 836 825
+f 823 837 838
+f 823 838 828
+f 823 824 837
+f 824 839 837
+f 824 827 840
+f 824 840 839
+f 825 836 841
+f 825 841 827
+f 825 827 826
+f 827 841 840
+f 828 838 842
+f 828 842 829
+f 829 842 830
+f 830 842 843
+f 832 844 845
+f 833 846 847
+f 834 848 835
+f 835 848 849
+f 835 849 850
+f 835 850 836
+f 836 850 841
+f 837 851 852
+f 837 852 838
+f 837 839 853
+f 837 853 854
+f 837 854 851
+f 838 852 855
+f 838 855 842
+f 839 840 853
+f 840 841 856
+f 840 856 853
+f 841 850 856
+f 842 855 857
+f 842 857 843
+f 844 858 859
+f 844 859 845
+f 846 860 861
+f 846 861 862
+f 846 862 847
+f 847 862 863
+f 847 863 864
+f 848 859 865
+f 848 865 866
+f 848 866 867
+f 848 867 849
+f 849 867 868
+f 849 868 869
+f 849 869 870
+f 849 870 850
+f 850 870 856
+f 851 871 872
+f 851 872 852
+f 851 854 871
+f 852 872 855
+f 853 856 873
+f 853 873 874
+f 853 874 875
+f 853 875 871
+f 853 871 854
+f 855 876 877
+f 855 877 857
+f 855 872 876
+f 856 870 873
+f 858 878 859
+f 859 878 865
+f 860 879 861
+f 861 879 880
+f 861 880 881
+f 861 881 882
+f 861 882 883
+f 861 883 862
+f 862 883 863
+f 863 883 884
+f 863 884 885
+f 863 885 864
+f 866 886 868
+f 866 868 867
+f 868 886 887
+f 868 887 888
+f 868 888 889
+f 868 889 869
+f 869 889 890
+f 869 890 873
+f 869 873 870
+f 871 891 882
+f 871 882 872
+f 871 875 892
+f 871 892 893
+f 871 893 891
+f 872 882 881
+f 872 881 876
+f 873 890 892
+f 873 892 874
+f 874 892 875
+f 876 881 880
+f 876 880 894
+f 876 894 877
+f 882 891 895
+f 882 895 883
+f 883 895 884
+f 884 895 896
+f 884 896 897
+f 884 897 885
+f 885 897 898
+f 888 899 889
+f 889 899 900
+f 889 900 897
+f 889 897 890
+f 890 897 896
+f 890 896 892
+f 891 893 895
+f 892 896 895
+f 892 895 893
+f 897 900 898
+
+o geometry_5
+v 0.05789453 -0.01066785 -0.00013414
+v 0.06004248 -0.01065959 -0.00013414
+v 0.05789453 -0.01052235 0.00161625
+v 0.04715480 -0.01049243 0.00161625
+v 0.04715480 -0.01063586 -0.00013414
+v 0.06219042 -0.01060903 -0.00013414
+v 0.06004248 -0.01050997 0.00161625
+v 0.06004248 -0.01006007 0.00322579
+v 0.05789453 -0.01006730 0.00324425
+v 0.04715480 -0.01005182 0.00320151
+v 0.04071597 -0.00995792 0.00298004
+v 0.04071597 -0.01031288 0.00162208
+v 0.04071597 -0.01046663 -0.00013414
+v 0.06219042 -0.01045322 0.00161625
+v 0.06243826 -0.01060181 -0.00013414
+v 0.06433837 -0.01039131 0.00161625
+v 0.06433837 -0.01000229 0.00308786
+v 0.06004248 -0.00963081 0.00421464
+v 0.05789453 -0.00964113 0.00423309
+v 0.04715480 -0.00961121 0.00419132
+v 0.04071597 -0.00949873 0.00396500
+v 0.04071597 -0.00012721 -0.00013414
+v 0.06433837 -0.01054299 -0.00013414
+v 0.06450109 -0.01050481 -0.00013414
+v 0.06573528 -0.01006317 0.00161625
+v 0.06556505 -0.00991561 0.00287999
+v 0.06433837 -0.00954310 0.00407670
+v 0.06219042 -0.00959057 0.00414276
+v 0.06219042 -0.00864227 0.00557162
+v 0.06004248 -0.00872069 0.00557162
+v 0.05789453 -0.00873927 0.00557162
+v 0.04715480 -0.00866910 0.00557162
+v 0.04071597 -0.00847614 0.00552597
+v 0.04071597 -0.00949460 0.00397180
+v 0.04071597 -0.00012721 0.00946386
+v 0.05603197 -0.00012721 -0.00013414
+v 0.06581539 -0.01013540 -0.00013414
+v 0.06587548 -0.00998784 -0.00013414
+v 0.06625600 -0.00878364 0.00161625
+v 0.06595809 -0.00886619 0.00356188
+v 0.06578284 -0.00824087 0.00524039
+v 0.06538981 -0.00776208 0.00655852
+v 0.06453864 -0.00840081 0.00576881
+v 0.06395784 -0.00781264 0.00661001
+v 0.06004248 -0.00787352 0.00667120
+v 0.05789453 -0.00788178 0.00667897
+v 0.04715480 -0.00784153 0.00663720
+v 0.04071597 -0.00771358 0.00651093
+v 0.04071597 -0.00062767 0.00948911
+v 0.04715480 -0.00012721 0.00964550
+v 0.06565767 -0.00012721 0.00636328
+v 0.06588799 -0.00730289 -0.00013414
+v 0.06628854 -0.00878364 -0.00013414
+v 0.06625099 -0.00266666 0.00755028
+v 0.06601066 -0.00694690 0.00576881
+v 0.06578785 -0.00640206 0.00705974
+v 0.06563514 -0.00408859 0.00871494
+v 0.06433837 -0.00538773 0.00835359
+v 0.06453864 -0.00694690 0.00723265
+v 0.06219042 -0.00674465 0.00748908
+v 0.06004248 -0.00674465 0.00756097
+v 0.05789453 -0.00674465 0.00757068
+v 0.04715480 -0.00674465 0.00747743
+v 0.04071597 -0.00668789 0.00729093
+v 0.04071597 -0.00266666 0.00920936
+v 0.04715480 -0.00266666 0.00939586
+v 0.04715480 -0.00062767 0.00966881
+v 0.05789453 -0.00012721 0.00975623
+v 0.06618841 -0.00012721 0.00755028
+v 0.06625349 -0.00859996 -0.00013414
+v 0.06594307 -0.00012721 0.00904909
+v 0.06594557 -0.00062767 0.00905588
+v 0.06584042 -0.00266666 0.00891601
+v 0.06598813 -0.00474383 0.00765130
+v 0.06433837 -0.00266666 0.00936478
+v 0.06433837 -0.00436823 0.00883733
+v 0.06219042 -0.00545789 0.00840702
+v 0.06004248 -0.00552497 0.00844004
+v 0.05789453 -0.00552600 0.00844199
+v 0.04715480 -0.00542591 0.00838953
+v 0.04071597 -0.00520508 0.00827588
+v 0.04071597 -0.00417940 0.00875768
+v 0.04715480 -0.00440744 0.00884996
+v 0.05789453 -0.00266666 0.00949397
+v 0.05789453 -0.00062767 0.00977955
+v 0.06004248 -0.00062767 0.00978926
+v 0.06004248 -0.00012721 0.00976498
+v 0.06472890 -0.00012721 0.00949008
+v 0.06433837 -0.00062767 0.00964064
+v 0.06219042 -0.00062767 0.00972127
+v 0.06219042 -0.00266666 0.00943569
+v 0.06004248 -0.00266666 0.00949882
+v 0.06219042 -0.00443943 0.00886647
+v 0.06004248 -0.00450650 0.00889658
+v 0.05789453 -0.00450753 0.00889658
+v 0.04071597 -0.00418559 0.00875574
+v 0.06271864 -0.00012721 0.00968630
+v 0.06056819 -0.00012721 0.00975235
+v 0.06433837 -0.00012721 0.00962607
+f 901 902 903
+f 901 903 904
+f 901 904 905
+f 901 905 913
+f 901 913 922
+f 901 922 936
+f 901 936 952
+f 901 952 970
+f 901 970 953
+f 901 953 938
+f 901 938 937
+f 901 937 924
+f 901 924 923
+f 901 923 915
+f 901 915 906
+f 901 906 902
+f 902 906 907
+f 902 907 903
+f 903 907 908
+f 903 908 909
+f 903 909 910
+f 903 910 904
+f 904 910 911
+f 904 911 912
+f 904 912 913
+f 904 913 905
+f 906 914 907
+f 906 915 916
+f 906 916 914
+f 907 914 917
+f 907 917 908
+f 908 918 919
+f 908 919 909
+f 908 917 918
+f 909 919 910
+f 910 920 911
+f 910 919 920
+f 911 921 934
+f 911 934 933
+f 911 933 948
+f 911 948 964
+f 911 964 981
+f 911 981 996
+f 911 996 982
+f 911 982 965
+f 911 965 949
+f 911 949 935
+f 911 935 922
+f 911 922 913
+f 911 913 912
+f 911 920 921
+f 914 916 917
+f 915 923 916
+f 916 923 924
+f 916 924 925
+f 916 925 926
+f 916 926 917
+f 917 926 927
+f 917 927 928
+f 917 928 918
+f 918 928 929
+f 918 929 930
+f 918 930 919
+f 919 930 931
+f 919 931 920
+f 920 932 933
+f 920 933 934
+f 920 934 921
+f 920 931 932
+f 922 935 950
+f 922 950 968
+f 922 968 987
+f 922 987 998
+f 922 998 997
+f 922 997 999
+f 922 999 988
+f 922 988 971
+f 922 971 969
+f 922 969 951
+f 922 951 936
+f 924 937 925
+f 925 937 938
+f 925 938 939
+f 925 939 940
+f 925 940 926
+f 926 940 941
+f 926 941 942
+f 926 942 927
+f 927 942 943
+f 927 943 929
+f 927 929 928
+f 929 943 944
+f 929 944 930
+f 930 945 931
+f 930 944 945
+f 931 945 946
+f 931 946 932
+f 932 947 948
+f 932 948 933
+f 932 946 947
+f 935 949 950
+f 936 951 952
+f 938 953 939
+f 939 953 954
+f 939 954 955
+f 939 955 940
+f 940 955 941
+f 941 956 942
+f 941 955 956
+f 942 956 957
+f 942 957 958
+f 942 958 959
+f 942 959 944
+f 942 944 943
+f 944 959 960
+f 944 960 961
+f 944 961 945
+f 945 961 946
+f 946 961 962
+f 946 962 947
+f 947 963 948
+f 947 962 963
+f 948 963 964
+f 949 965 966
+f 949 966 967
+f 949 967 950
+f 950 967 985
+f 950 985 968
+f 951 969 952
+f 952 969 970
+f 953 970 969
+f 953 969 954
+f 954 969 971
+f 954 971 972
+f 954 972 973
+f 954 973 974
+f 954 974 955
+f 955 974 956
+f 956 974 957
+f 957 974 973
+f 957 973 975
+f 957 975 976
+f 957 976 958
+f 958 976 977
+f 958 977 959
+f 959 977 960
+f 960 977 978
+f 960 978 961
+f 961 978 962
+f 962 978 979
+f 962 979 963
+f 963 980 964
+f 963 979 980
+f 964 980 981
+f 965 982 966
+f 966 982 983
+f 966 983 984
+f 966 984 985
+f 966 985 967
+f 968 985 986
+f 968 986 987
+f 971 988 989
+f 971 989 972
+f 972 989 973
+f 973 989 975
+f 975 989 990
+f 975 990 991
+f 975 991 976
+f 976 991 992
+f 976 992 993
+f 976 993 978
+f 976 978 977
+f 978 993 994
+f 978 994 979
+f 979 994 995
+f 979 995 983
+f 979 983 980
+f 980 983 996
+f 980 996 981
+f 982 996 983
+f 983 995 984
+f 984 995 992
+f 984 992 986
+f 984 986 985
+f 986 992 991
+f 986 991 990
+f 986 990 997
+f 986 997 998
+f 986 998 987
+f 988 999 989
+f 989 999 990
+f 990 999 997
+f 992 994 993
+f 992 995 994
+
+o geometry_6
+v 0.04071846 -0.00012618 0.00946393
+v 0.04071846 0.00141275 0.00938738
+v 0.04071846 -0.00012618 -0.00013414
+v 0.04715315 -0.00012618 0.00964513
+v 0.04715315 0.00141275 0.00957343
+v 0.04071846 0.00142194 0.00938544
+v 0.04071846 0.01001218 -0.00013414
+v 0.05603211 -0.00012618 -0.00013414
+v 0.05789346 -0.00012618 0.00975560
+v 0.04715315 0.00345207 0.00909086
+v 0.05789346 0.00141275 0.00968292
+v 0.04071846 0.00365120 0.00882244
+v 0.04071846 0.00988453 0.00161687
+v 0.04715315 0.01020110 -0.00013414
+v 0.06548148 0.00645538 -0.00013414
+v 0.06565911 -0.00012618 0.00636309
+v 0.06004253 -0.00012618 0.00976529
+v 0.04715315 0.00466217 0.00864124
+v 0.04071846 0.00446713 0.00853755
+v 0.05789346 0.00345207 0.00919261
+v 0.06004253 0.00141275 0.00969068
+v 0.06004253 0.00345207 0.00920230
+v 0.04071846 0.00929224 0.00358687
+v 0.04715315 0.00945972 0.00359462
+v 0.04715315 0.01005200 0.00161687
+v 0.06004253 0.01016740 0.00161687
+v 0.06004253 0.01030628 -0.00013414
+v 0.06604689 0.00752967 -0.00013414
+v 0.06618699 -0.00012618 0.00755013
+v 0.06057041 -0.00012618 0.00975173
+v 0.06219159 0.00141275 0.00963835
+v 0.04715315 0.00568132 0.00801816
+v 0.05789346 0.00475510 0.00869163
+v 0.05789346 0.00577425 0.00807533
+v 0.04071846 0.00528714 0.00803076
+v 0.06004253 0.00476736 0.00869744
+v 0.06433815 0.00345207 0.00913737
+v 0.06433815 0.00471528 0.00867128
+v 0.04071846 0.00928918 0.00359462
+v 0.04071846 0.00870608 0.00481848
+v 0.04715315 0.00879901 0.00496093
+v 0.06004253 0.00957103 0.00359462
+v 0.06219159 0.01011940 0.00161687
+v 0.06194141 0.01026748 -0.00013414
+v 0.06597684 0.00927386 -0.00013414
+v 0.06615697 0.00752967 0.00161687
+v 0.06627456 0.00752967 0.00359462
+v 0.06622202 0.00141275 0.00755013
+v 0.06594181 -0.00012618 0.00904919
+v 0.06271697 -0.00012618 0.00968680
+v 0.06433815 0.00141275 0.00957924
+v 0.04715315 0.00703337 0.00702880
+v 0.04071846 0.00691185 0.00691640
+v 0.04071846 0.00539641 0.00795615
+v 0.06004253 0.00578650 0.00807630
+v 0.05789346 0.00709056 0.00708597
+v 0.06551401 0.00460601 0.00861217
+v 0.06433815 0.00573340 0.00803657
+v 0.04071846 0.00793202 0.00580785
+v 0.04715315 0.00805252 0.00595029
+v 0.05789346 0.00811073 0.00602103
+v 0.05789346 0.00884700 0.00503167
+v 0.06004253 0.00885517 0.00504426
+v 0.06433815 0.00879696 0.00496384
+v 0.06219159 0.00951792 0.00359462
+v 0.06219159 0.01026135 -0.00013414
+v 0.06433815 0.00944236 0.00359462
+v 0.06433815 0.01000299 0.00161687
+v 0.06433815 0.01012655 -0.00013414
+v 0.06597684 0.00922076 0.00161687
+v 0.06582924 0.00895933 0.00359462
+v 0.06591680 0.00752559 0.00551036
+v 0.06621452 0.00345207 0.00755013
+v 0.06592931 0.00141275 0.00902787
+v 0.06472844 -0.00012618 0.00949009
+v 0.06433815 -0.00012618 0.00962575
+v 0.06573166 0.00345207 0.00881081
+v 0.06004253 0.00709464 0.00708694
+v 0.06433815 0.00704256 0.00704721
+v 0.06004253 0.00811379 0.00603363
+v 0.06587176 0.00536679 0.00753366
+v 0.06569914 0.00684241 0.00686407
+v 0.06433815 0.00806273 0.00595223
+v 0.06559156 0.00869587 0.00481073
+f 1000 1001 1005
+f 1000 1005 1011
+f 1000 1011 1018
+f 1000 1018 1034
+f 1000 1034 1053
+f 1000 1053 1052
+f 1000 1052 1058
+f 1000 1058 1039
+f 1000 1039 1038
+f 1000 1038 1022
+f 1000 1022 1012
+f 1000 1012 1006
+f 1000 1006 1002
+f 1000 1002 1007
+f 1000 1007 1015
+f 1000 1015 1028
+f 1000 1028 1048
+f 1000 1048 1074
+f 1000 1074 1075
+f 1000 1075 1049
+f 1000 1049 1029
+f 1000 1029 1016
+f 1000 1016 1008
+f 1000 1008 1003
+f 1000 1003 1004
+f 1000 1004 1001
+f 1001 1004 1005
+f 1002 1006 1013
+f 1002 1013 1026
+f 1002 1026 1043
+f 1002 1043 1065
+f 1002 1065 1068
+f 1002 1068 1044
+f 1002 1044 1027
+f 1002 1027 1014
+f 1002 1014 1007
+f 1003 1008 1004
+f 1004 1009 1005
+f 1004 1008 1010
+f 1004 1010 1009
+f 1005 1009 1011
+f 1006 1012 1013
+f 1007 1014 1015
+f 1008 1016 1010
+f 1009 1017 1018
+f 1009 1018 1011
+f 1009 1010 1019
+f 1009 1019 1017
+f 1010 1016 1020
+f 1010 1020 1021
+f 1010 1021 1019
+f 1012 1022 1023
+f 1012 1023 1024
+f 1012 1024 1013
+f 1013 1024 1025
+f 1013 1025 1026
+f 1014 1027 1015
+f 1015 1027 1028
+f 1016 1029 1030
+f 1016 1030 1020
+f 1017 1031 1018
+f 1017 1019 1032
+f 1017 1032 1033
+f 1017 1033 1031
+f 1018 1031 1034
+f 1019 1021 1035
+f 1019 1035 1032
+f 1020 1030 1036
+f 1020 1036 1021
+f 1021 1036 1037
+f 1021 1037 1035
+f 1022 1038 1023
+f 1023 1038 1039
+f 1023 1039 1040
+f 1023 1040 1041
+f 1023 1041 1025
+f 1023 1025 1024
+f 1025 1041 1042
+f 1025 1042 1043
+f 1025 1043 1026
+f 1027 1044 1045
+f 1027 1045 1028
+f 1028 1045 1046
+f 1028 1046 1047
+f 1028 1047 1048
+f 1029 1049 1050
+f 1029 1050 1030
+f 1030 1050 1036
+f 1031 1051 1052
+f 1031 1052 1053
+f 1031 1053 1034
+f 1031 1033 1051
+f 1032 1035 1033
+f 1033 1035 1054
+f 1033 1054 1055
+f 1033 1055 1051
+f 1035 1037 1054
+f 1036 1050 1056
+f 1036 1056 1037
+f 1037 1056 1057
+f 1037 1057 1054
+f 1039 1058 1059
+f 1039 1059 1040
+f 1040 1059 1060
+f 1040 1060 1061
+f 1040 1061 1041
+f 1041 1061 1062
+f 1041 1062 1063
+f 1041 1063 1064
+f 1041 1064 1042
+f 1042 1065 1043
+f 1042 1064 1066
+f 1042 1066 1067
+f 1042 1067 1065
+f 1044 1068 1069
+f 1044 1069 1046
+f 1044 1046 1045
+f 1046 1069 1070
+f 1046 1070 1071
+f 1046 1071 1072
+f 1046 1072 1047
+f 1047 1072 1048
+f 1048 1072 1073
+f 1048 1073 1074
+f 1049 1075 1050
+f 1050 1075 1073
+f 1050 1073 1076
+f 1050 1076 1056
+f 1051 1059 1052
+f 1051 1055 1060
+f 1051 1060 1059
+f 1052 1059 1058
+f 1054 1077 1055
+f 1054 1057 1078
+f 1054 1078 1077
+f 1055 1077 1079
+f 1055 1079 1060
+f 1056 1076 1080
+f 1056 1080 1081
+f 1056 1081 1078
+f 1056 1078 1057
+f 1060 1079 1062
+f 1060 1062 1061
+f 1062 1079 1082
+f 1062 1082 1063
+f 1063 1082 1083
+f 1063 1083 1066
+f 1063 1066 1064
+f 1065 1067 1068
+f 1066 1083 1067
+f 1067 1083 1070
+f 1067 1070 1069
+f 1067 1069 1068
+f 1070 1083 1071
+f 1071 1080 1072
+f 1071 1083 1081
+f 1071 1081 1080
+f 1072 1080 1076
+f 1072 1076 1073
+f 1073 1075 1074
+f 1077 1078 1079
+f 1078 1081 1082
+f 1078 1082 1079
+f 1081 1083 1082
+
+o geometry_7
+v -0.06026946 -0.00026706 0.00973988
+v -0.05989016 -0.00026706 0.00973696
+v -0.05812198 0.00141311 0.00965621
+v -0.06026946 0.00141311 0.00966983
+v -0.06241789 0.00141311 0.00958422
+v -0.06241789 -0.00026706 0.00964648
+v -0.05812198 -0.00026706 0.00972237
+v -0.05464551 -0.00026706 0.00967761
+v -0.05464551 0.00141311 0.00960173
+v -0.05812198 0.00345235 0.00919018
+v -0.06026946 0.00345235 0.00919602
+v -0.06241789 0.00345235 0.00912305
+v -0.06357196 0.00458146 0.00859767
+v -0.06378681 0.00345235 0.00879517
+v -0.06399215 0.00141311 0.00901992
+v -0.06400736 -0.00026706 0.00904716
+v -0.05464551 -0.00026706 0.00121025
+v -0.05464551 0.00345235 0.00912305
+v -0.05464551 0.00421097 0.00883993
+v -0.05464551 0.00469458 0.00865799
+v -0.05812198 0.00475892 0.00869399
+v -0.06026946 0.00476618 0.00869788
+v -0.06241789 0.00470184 0.00866188
+v -0.06241789 0.00571991 0.00804018
+v -0.06241789 0.00705657 0.00705072
+v -0.06377160 0.00684279 0.00685808
+v -0.06393796 0.00535253 0.00753037
+v -0.06427259 0.00345235 0.00754983
+v -0.06405869 -0.00026706 0.00878836
+v -0.05464551 0.00132075 -0.00019855
+v -0.05469969 -0.00026706 0.00123749
+v -0.06269263 0.00470807 -0.00019855
+v -0.05464551 0.00532347 0.00827758
+v -0.05812198 0.00577802 0.00807910
+v -0.06026946 0.00578529 0.00808396
+v -0.06026946 0.00710431 0.00709450
+v -0.06026946 0.00812445 0.00603401
+v -0.06241789 0.00807671 0.00597758
+v -0.06367178 0.00870249 0.00481688
+v -0.06399785 0.00752565 0.00551447
+v -0.06428590 0.00141311 0.00754983
+v -0.06435719 0.00752980 0.00359489
+v -0.06425262 -0.00026706 0.00754983
+v -0.05464551 0.01032455 -0.00019855
+v -0.06373737 -0.00026706 0.00636286
+v -0.06376875 0.00573028 -0.00019855
+v -0.05464551 0.00571264 0.00804213
+v -0.05464551 0.00655013 0.00743016
+v -0.05464551 0.00706176 0.00705266
+v -0.05812198 0.00710223 0.00708963
+v -0.05812198 0.00812133 0.00603304
+v -0.05812198 0.00885505 0.00504455
+v -0.06026946 0.00885505 0.00504455
+v -0.06241789 0.00881561 0.00498812
+v -0.06241789 0.00948913 0.00359489
+v -0.06241789 0.01006406 0.00161596
+v -0.06389993 0.00897543 0.00359489
+v -0.06435149 0.00752980 0.00161596
+v -0.06403683 0.00924733 0.00161596
+v -0.06403112 0.00930441 -0.00019855
+v -0.06405679 0.00916327 -0.00019855
+v -0.06416421 -0.00026706 0.00733092
+v -0.06430775 0.00752980 -0.00019855
+v -0.05812198 0.01033389 -0.00019855
+v -0.05812198 0.01018652 0.00161596
+v -0.05464551 0.01027370 0.00039396
+v -0.05464551 0.00808190 0.00598634
+v -0.05464551 0.00854786 0.00537534
+v -0.05464551 0.00883118 0.00499687
+v -0.05812198 0.00958149 0.00359489
+v -0.06026946 0.00958149 0.00359489
+v -0.06026946 0.01018756 0.00161596
+v -0.06026946 0.01033493 -0.00019855
+v -0.06044628 0.01032455 -0.00019855
+v -0.06241789 0.01019586 -0.00019855
+v -0.06255098 0.01012841 -0.00019855
+v -0.05464551 0.01015643 0.00161596
+v -0.05464551 0.00952027 0.00359489
+v -0.05464551 0.00992500 0.00237192
+f 1084 1085 1086
+f 1084 1086 1087
+f 1084 1087 1088
+f 1084 1088 1089
+f 1084 1089 1099
+f 1084 1099 1112
+f 1084 1112 1126
+f 1084 1126 1145
+f 1084 1145 1128
+f 1084 1128 1114
+f 1084 1114 1100
+f 1084 1100 1091
+f 1084 1091 1090
+f 1084 1090 1085
+f 1085 1090 1086
+f 1086 1090 1091
+f 1086 1091 1092
+f 1086 1092 1093
+f 1086 1093 1087
+f 1087 1093 1094
+f 1087 1094 1095
+f 1087 1095 1088
+f 1088 1095 1096
+f 1088 1096 1097
+f 1088 1097 1098
+f 1088 1098 1089
+f 1089 1098 1099
+f 1091 1100 1113
+f 1091 1113 1127
+f 1091 1127 1149
+f 1091 1149 1160
+f 1091 1160 1162
+f 1091 1162 1161
+f 1091 1161 1152
+f 1091 1152 1151
+f 1091 1151 1150
+f 1091 1150 1132
+f 1091 1132 1131
+f 1091 1131 1130
+f 1091 1130 1116
+f 1091 1116 1103
+f 1091 1103 1102
+f 1091 1102 1101
+f 1091 1101 1092
+f 1092 1101 1093
+f 1093 1101 1102
+f 1093 1102 1103
+f 1093 1103 1104
+f 1093 1104 1105
+f 1093 1105 1094
+f 1094 1105 1106
+f 1094 1106 1095
+f 1095 1106 1096
+f 1096 1106 1107
+f 1096 1107 1108
+f 1096 1108 1109
+f 1096 1109 1110
+f 1096 1110 1097
+f 1097 1111 1098
+f 1097 1110 1111
+f 1098 1111 1099
+f 1099 1111 1112
+f 1100 1114 1115
+f 1100 1115 1113
+f 1103 1116 1117
+f 1103 1117 1104
+f 1104 1117 1118
+f 1104 1118 1105
+f 1105 1118 1106
+f 1106 1118 1107
+f 1107 1118 1108
+f 1108 1118 1119
+f 1108 1119 1120
+f 1108 1120 1121
+f 1108 1121 1109
+f 1109 1121 1122
+f 1109 1122 1123
+f 1109 1123 1110
+f 1110 1123 1111
+f 1111 1124 1112
+f 1111 1123 1125
+f 1111 1125 1124
+f 1112 1124 1126
+f 1113 1115 1129
+f 1113 1129 1146
+f 1113 1146 1144
+f 1113 1144 1143
+f 1113 1143 1159
+f 1113 1159 1158
+f 1113 1158 1157
+f 1113 1157 1156
+f 1113 1156 1147
+f 1113 1147 1127
+f 1114 1128 1115
+f 1115 1128 1129
+f 1116 1130 1117
+f 1117 1130 1131
+f 1117 1131 1132
+f 1117 1132 1133
+f 1117 1133 1118
+f 1118 1133 1119
+f 1119 1133 1134
+f 1119 1134 1120
+f 1120 1134 1135
+f 1120 1135 1136
+f 1120 1136 1137
+f 1120 1137 1121
+f 1121 1137 1122
+f 1122 1137 1138
+f 1122 1138 1139
+f 1122 1139 1140
+f 1122 1140 1123
+f 1123 1140 1125
+f 1124 1125 1141
+f 1124 1141 1126
+f 1125 1140 1142
+f 1125 1142 1143
+f 1125 1143 1144
+f 1125 1144 1141
+f 1126 1141 1146
+f 1126 1146 1129
+f 1126 1129 1145
+f 1127 1147 1148
+f 1127 1148 1149
+f 1128 1145 1129
+f 1132 1150 1134
+f 1132 1134 1133
+f 1134 1150 1151
+f 1134 1151 1152
+f 1134 1152 1135
+f 1135 1152 1153
+f 1135 1153 1154
+f 1135 1154 1136
+f 1136 1154 1137
+f 1137 1154 1138
+f 1138 1154 1155
+f 1138 1155 1139
+f 1139 1155 1156
+f 1139 1156 1157
+f 1139 1157 1158
+f 1139 1158 1142
+f 1139 1142 1140
+f 1141 1144 1146
+f 1142 1158 1159
+f 1142 1159 1143
+f 1147 1156 1155
+f 1147 1155 1148
+f 1148 1155 1153
+f 1148 1153 1160
+f 1148 1160 1149
+f 1152 1161 1153
+f 1153 1162 1160
+f 1153 1155 1154
+f 1153 1161 1162
+
+o geometry_8
+v -0.05464551 0.00132064 -0.00019952
+v -0.05464551 -0.00026706 -0.00178993
+v -0.05464551 0.01032421 -0.00019952
+v -0.06269174 0.00470802 -0.00019952
+v -0.06240146 -0.00026706 -0.00597867
+v -0.05464551 -0.00026706 -0.01005790
+v -0.05464551 0.01033771 -0.00036234
+v -0.05812222 0.01033356 -0.00019952
+v -0.06376843 0.00573047 -0.00019952
+v -0.06391832 -0.00026706 -0.00690132
+v -0.06362994 -0.00026706 -0.00671718
+v -0.05812222 -0.00026706 -0.01010054
+v -0.05812222 0.00141312 -0.01001429
+v -0.05464551 0.00141312 -0.00996970
+v -0.05812222 0.01034707 -0.00036234
+v -0.05464551 0.01003327 -0.00234138
+v -0.05812222 0.01007587 -0.00234138
+v -0.06026991 0.01008626 -0.00234138
+v -0.06026991 0.01033460 -0.00019952
+v -0.06430726 0.00753014 -0.00019952
+v -0.06432623 -0.00026706 -0.00827463
+v -0.06026991 -0.00026706 -0.01009667
+v -0.06026991 0.00141312 -0.01001332
+v -0.06026991 0.00332190 -0.00956556
+v -0.05812222 0.00332501 -0.00956556
+v -0.05464551 0.00325228 -0.00954327
+v -0.06026991 0.01034810 -0.00036234
+v -0.05464551 0.00930695 -0.00431946
+v -0.05812222 0.00936202 -0.00431946
+v -0.06026991 0.00937242 -0.00431946
+v -0.06241759 0.00929345 -0.00431946
+v -0.06241759 0.00997092 -0.00234138
+v -0.06044635 0.01032421 -0.00019952
+v -0.06405681 0.00916356 -0.00019952
+v -0.06433666 0.00753014 -0.00234138
+v -0.06432433 0.00141312 -0.00827463
+v -0.06390029 -0.00026706 -0.00960045
+v -0.06064841 -0.00026706 -0.01008310
+v -0.06241759 0.00141312 -0.00993675
+v -0.06241759 0.00323150 -0.00953164
+v -0.06026991 0.00434226 -0.00921569
+v -0.05812222 0.00434538 -0.00921666
+v -0.05464551 0.00364193 -0.00940759
+v -0.06241759 0.01020783 -0.00036234
+v -0.06241759 0.01019640 -0.00019952
+v -0.05464551 0.00892977 -0.00505118
+v -0.05464551 0.00869286 -0.00551056
+v -0.05812222 0.00872196 -0.00555030
+v -0.06026991 0.00872299 -0.00555224
+v -0.06241759 0.00868871 -0.00550475
+v -0.06358061 0.00862013 -0.00540783
+v -0.06382061 0.00888197 -0.00431946
+v -0.06402077 0.00920305 -0.00234138
+v -0.06403120 0.00930488 -0.00019952
+v -0.06403025 0.00931007 -0.00036234
+v -0.06428543 0.00753014 -0.00431946
+v -0.06404543 0.00353387 -0.00840838
+v -0.06386330 0.00141312 -0.00956362
+v -0.06426741 0.00549044 -0.00629656
+v -0.06267277 -0.00026706 -0.00994838
+v -0.06241759 -0.00026706 -0.01001429
+v -0.06369919 0.00290834 -0.00942116
+v -0.06241759 0.00425083 -0.00915754
+v -0.06241759 0.00549044 -0.00844617
+v -0.06026991 0.00549044 -0.00854309
+v -0.05812222 0.00549044 -0.00854406
+v -0.05464551 0.00549044 -0.00848494
+v -0.05464551 0.00427265 -0.00918662
+v -0.06255135 0.01012886 -0.00019952
+v -0.05812222 0.00789693 -0.00653885
+v -0.05464551 0.00786264 -0.00650008
+v -0.06026991 0.00789797 -0.00654079
+v -0.06241759 0.00785329 -0.00649427
+v -0.06366693 0.00669576 -0.00744502
+v -0.06387183 0.00743766 -0.00615894
+v -0.06389460 0.00549044 -0.00781912
+v -0.06241759 0.00683396 -0.00756326
+v -0.06026991 0.00687864 -0.00760300
+v -0.05812222 0.00687760 -0.00760300
+v -0.05464551 0.00684331 -0.00757295
+v -0.05464551 0.00723296 -0.00716396
+f 1163 1164 1168
+f 1163 1168 1176
+f 1163 1176 1188
+f 1163 1188 1205
+f 1163 1205 1230
+f 1163 1230 1229
+f 1163 1229 1242
+f 1163 1242 1243
+f 1163 1243 1233
+f 1163 1233 1209
+f 1163 1209 1208
+f 1163 1208 1190
+f 1163 1190 1178
+f 1163 1178 1169
+f 1163 1169 1165
+f 1163 1165 1170
+f 1163 1170 1181
+f 1163 1181 1195
+f 1163 1195 1207
+f 1163 1207 1231
+f 1163 1231 1216
+f 1163 1216 1196
+f 1163 1196 1182
+f 1163 1182 1171
+f 1163 1171 1166
+f 1163 1166 1164
+f 1164 1167 1173
+f 1164 1173 1172
+f 1164 1172 1183
+f 1164 1183 1199
+f 1164 1199 1222
+f 1164 1222 1223
+f 1164 1223 1200
+f 1164 1200 1184
+f 1164 1184 1174
+f 1164 1174 1168
+f 1164 1166 1167
+f 1165 1169 1177
+f 1165 1177 1170
+f 1166 1171 1172
+f 1166 1172 1173
+f 1166 1173 1167
+f 1168 1174 1175
+f 1168 1175 1176
+f 1169 1178 1179
+f 1169 1179 1180
+f 1169 1180 1177
+f 1170 1177 1189
+f 1170 1189 1181
+f 1171 1182 1183
+f 1171 1183 1172
+f 1174 1184 1185
+f 1174 1185 1175
+f 1175 1185 1186
+f 1175 1186 1187
+f 1175 1187 1188
+f 1175 1188 1176
+f 1177 1180 1189
+f 1178 1190 1191
+f 1178 1191 1179
+f 1179 1191 1192
+f 1179 1192 1180
+f 1180 1192 1193
+f 1180 1193 1194
+f 1180 1194 1189
+f 1181 1189 1195
+f 1182 1196 1197
+f 1182 1197 1183
+f 1183 1198 1199
+f 1183 1197 1198
+f 1184 1200 1201
+f 1184 1201 1185
+f 1185 1201 1202
+f 1185 1202 1186
+f 1186 1202 1203
+f 1186 1203 1204
+f 1186 1204 1187
+f 1187 1204 1188
+f 1188 1204 1205
+f 1189 1194 1206
+f 1189 1206 1207
+f 1189 1207 1195
+f 1190 1208 1191
+f 1191 1208 1209
+f 1191 1209 1210
+f 1191 1210 1192
+f 1192 1210 1211
+f 1192 1211 1212
+f 1192 1212 1193
+f 1193 1212 1213
+f 1193 1213 1194
+f 1194 1213 1214
+f 1194 1214 1215
+f 1194 1215 1206
+f 1196 1216 1217
+f 1196 1217 1197
+f 1197 1217 1215
+f 1197 1215 1218
+f 1197 1218 1198
+f 1198 1219 1220
+f 1198 1220 1199
+f 1198 1218 1221
+f 1198 1221 1219
+f 1199 1220 1222
+f 1200 1223 1201
+f 1201 1220 1224
+f 1201 1224 1202
+f 1201 1223 1220
+f 1202 1224 1225
+f 1202 1225 1203
+f 1203 1226 1227
+f 1203 1227 1204
+f 1203 1225 1226
+f 1204 1227 1228
+f 1204 1228 1229
+f 1204 1229 1230
+f 1204 1230 1205
+f 1206 1215 1217
+f 1206 1217 1231
+f 1206 1231 1207
+f 1209 1232 1210
+f 1209 1233 1232
+f 1210 1232 1234
+f 1210 1234 1211
+f 1211 1234 1212
+f 1212 1234 1235
+f 1212 1235 1213
+f 1213 1235 1236
+f 1213 1236 1237
+f 1213 1237 1214
+f 1214 1237 1218
+f 1214 1218 1215
+f 1216 1231 1217
+f 1218 1237 1221
+f 1219 1224 1220
+f 1219 1221 1238
+f 1219 1238 1224
+f 1220 1223 1222
+f 1221 1237 1238
+f 1224 1238 1236
+f 1224 1236 1225
+f 1225 1236 1226
+f 1226 1236 1239
+f 1226 1239 1227
+f 1227 1239 1240
+f 1227 1240 1228
+f 1228 1240 1241
+f 1228 1241 1242
+f 1228 1242 1229
+f 1232 1233 1243
+f 1232 1243 1242
+f 1232 1242 1241
+f 1232 1241 1234
+f 1234 1240 1239
+f 1234 1239 1235
+f 1234 1241 1240
+f 1235 1239 1236
+f 1236 1238 1237
+
+o geometry_9
+v -0.05812160 -0.01068376 -0.00035544
+v -0.05812160 -0.01068478 -0.00036308
+v -0.05811495 -0.01068376 -0.00035544
+v -0.06026958 -0.01067866 -0.00035544
+v -0.05464551 -0.01065215 -0.00035544
+v -0.06026958 -0.01067866 -0.00036308
+v -0.06026958 -0.01041353 -0.00234138
+v -0.05812160 -0.01041863 -0.00234138
+v -0.05464551 -0.01039415 -0.00234138
+v -0.05464551 -0.01065215 -0.00036308
+v -0.06241091 -0.01058994 -0.00035544
+v -0.06241756 -0.01058994 -0.00036308
+v -0.05464551 -0.00196494 -0.00035544
+v -0.06241756 -0.01033195 -0.00234138
+v -0.06241756 -0.00995158 -0.00365260
+v -0.06026958 -0.00999033 -0.00373670
+v -0.05812160 -0.00999237 -0.00374531
+v -0.05464551 -0.00998217 -0.00372332
+v -0.06241756 -0.01058892 -0.00035544
+v -0.06389768 -0.01015451 -0.00035544
+v -0.06389768 -0.01015451 -0.00036308
+v -0.06376563 -0.01002908 -0.00234138
+v -0.05464551 -0.00026706 -0.00178994
+v -0.06138965 -0.00569823 -0.00035544
+v -0.06359273 -0.00987714 -0.00349205
+v -0.06241756 -0.00944579 -0.00464175
+v -0.06026958 -0.00950085 -0.00472585
+v -0.05812160 -0.00950595 -0.00473446
+v -0.05464551 -0.00949372 -0.00471247
+v -0.06434988 -0.00878397 -0.00035544
+v -0.06435084 -0.00878397 -0.00036308
+v -0.06428244 -0.00878397 -0.00234138
+v -0.06398983 -0.00882374 -0.00421838
+v -0.05464551 -0.00026706 -0.01005770
+v -0.06240141 -0.00026706 -0.00597878
+v -0.06246411 -0.00630293 -0.00035544
+v -0.06383688 -0.00817009 -0.00582969
+v -0.06241756 -0.00842604 -0.00614411
+v -0.06026958 -0.00848111 -0.00620145
+v -0.05812160 -0.00848621 -0.00620623
+v -0.05464551 -0.00847397 -0.00618807
+v -0.06394423 -0.00732268 -0.00035544
+v -0.06432613 -0.00026706 -0.00827532
+v -0.06432613 -0.00062703 -0.00827532
+v -0.06427104 -0.00266652 -0.00827532
+v -0.06409338 -0.00686277 -0.00641171
+v -0.05812160 -0.00026706 -0.01009976
+v -0.05464551 -0.00062703 -0.01007586
+v -0.05812160 -0.00062703 -0.01011887
+v -0.06362977 -0.00026706 -0.00671753
+v -0.06391858 -0.00026706 -0.00690198
+v -0.06383688 -0.00626214 -0.00767801
+v -0.06241756 -0.00760617 -0.00713326
+v -0.06026958 -0.00766429 -0.00719060
+v -0.05812160 -0.00766633 -0.00719538
+v -0.05464551 -0.00815887 -0.00656558
+v -0.06389958 -0.00026706 -0.00959992
+v -0.06390718 -0.00062703 -0.00960757
+v -0.06375803 -0.00266652 -0.00947282
+v -0.06398413 -0.00459078 -0.00831260
+v -0.05850066 -0.00026706 -0.01009976
+v -0.05464551 -0.00266652 -0.00979775
+v -0.05812160 -0.00266652 -0.00983885
+v -0.06026958 -0.00062703 -0.01011409
+v -0.06026958 -0.00026706 -0.01009593
+v -0.06241756 -0.00658642 -0.00792267
+v -0.06358132 -0.00383413 -0.00932659
+v -0.06026958 -0.00664455 -0.00797332
+v -0.05812160 -0.00664659 -0.00796663
+v -0.05464551 -0.00764798 -0.00717722
+v -0.06267311 -0.00026706 -0.00994780
+v -0.06241756 -0.00062703 -0.01002999
+v -0.06241756 -0.00266652 -0.00975284
+v -0.05464551 -0.00403298 -0.00941165
+v -0.05812160 -0.00408397 -0.00943268
+v -0.06026958 -0.00407581 -0.00942885
+v -0.06026958 -0.00266652 -0.00983120
+v -0.06241756 -0.00026706 -0.01001374
+v -0.06064864 -0.00026706 -0.01008255
+v -0.06241756 -0.00500786 -0.00891182
+v -0.06026958 -0.00509556 -0.00896247
+v -0.06241756 -0.00398811 -0.00939158
+v -0.05812160 -0.00510371 -0.00895578
+v -0.05464551 -0.00662823 -0.00794752
+v -0.05464551 -0.00466318 -0.00912016
+v -0.05464551 -0.00505273 -0.00893667
+v -0.05464551 -0.00602964 -0.00832502
+f 1244 1245 1246
+f 1244 1246 1248
+f 1244 1248 1256
+f 1244 1256 1267
+f 1244 1267 1279
+f 1244 1279 1285
+f 1244 1285 1273
+f 1244 1273 1263
+f 1244 1263 1262
+f 1244 1262 1254
+f 1244 1254 1247
+f 1244 1247 1245
+f 1245 1248 1246
+f 1245 1247 1249
+f 1245 1249 1250
+f 1245 1250 1251
+f 1245 1251 1252
+f 1245 1252 1253
+f 1245 1253 1248
+f 1247 1254 1255
+f 1247 1255 1249
+f 1248 1253 1252
+f 1248 1252 1261
+f 1248 1261 1272
+f 1248 1272 1284
+f 1248 1284 1299
+f 1248 1299 1313
+f 1248 1313 1327
+f 1248 1327 1330
+f 1248 1330 1329
+f 1248 1329 1328
+f 1248 1328 1317
+f 1248 1317 1305
+f 1248 1305 1291
+f 1248 1291 1277
+f 1248 1277 1266
+f 1248 1266 1256
+f 1249 1255 1257
+f 1249 1257 1250
+f 1250 1257 1258
+f 1250 1258 1259
+f 1250 1259 1251
+f 1251 1259 1260
+f 1251 1260 1261
+f 1251 1261 1252
+f 1254 1262 1255
+f 1255 1262 1263
+f 1255 1263 1264
+f 1255 1264 1265
+f 1255 1265 1257
+f 1256 1266 1267
+f 1257 1265 1268
+f 1257 1268 1258
+f 1258 1268 1269
+f 1258 1269 1270
+f 1258 1270 1259
+f 1259 1270 1271
+f 1259 1271 1260
+f 1260 1271 1261
+f 1261 1271 1272
+f 1263 1273 1274
+f 1263 1274 1264
+f 1264 1274 1275
+f 1264 1275 1265
+f 1265 1275 1276
+f 1265 1276 1268
+f 1266 1277 1290
+f 1266 1290 1304
+f 1266 1304 1308
+f 1266 1308 1322
+f 1266 1322 1321
+f 1266 1321 1314
+f 1266 1314 1300
+f 1266 1300 1286
+f 1266 1286 1294
+f 1266 1294 1293
+f 1266 1293 1278
+f 1266 1278 1279
+f 1266 1279 1267
+f 1268 1276 1280
+f 1268 1280 1281
+f 1268 1281 1269
+f 1269 1281 1270
+f 1270 1281 1282
+f 1270 1282 1271
+f 1271 1282 1283
+f 1271 1283 1284
+f 1271 1284 1272
+f 1273 1285 1286
+f 1273 1286 1274
+f 1274 1286 1287
+f 1274 1287 1288
+f 1274 1288 1275
+f 1275 1289 1276
+f 1275 1288 1289
+f 1276 1289 1280
+f 1277 1291 1292
+f 1277 1292 1290
+f 1278 1293 1279
+f 1279 1293 1294
+f 1279 1294 1285
+f 1280 1289 1295
+f 1280 1295 1296
+f 1280 1296 1281
+f 1281 1296 1297
+f 1281 1297 1282
+f 1282 1297 1283
+f 1283 1297 1298
+f 1283 1298 1284
+f 1284 1298 1299
+f 1285 1294 1286
+f 1286 1300 1301
+f 1286 1301 1287
+f 1287 1301 1288
+f 1288 1301 1302
+f 1288 1302 1303
+f 1288 1303 1289
+f 1289 1303 1295
+f 1290 1292 1304
+f 1291 1305 1292
+f 1292 1306 1307
+f 1292 1307 1308
+f 1292 1308 1304
+f 1292 1305 1306
+f 1295 1309 1296
+f 1295 1303 1310
+f 1295 1310 1309
+f 1296 1309 1297
+f 1297 1309 1311
+f 1297 1311 1298
+f 1298 1311 1312
+f 1298 1312 1313
+f 1298 1313 1299
+f 1300 1314 1301
+f 1301 1314 1315
+f 1301 1315 1302
+f 1302 1316 1310
+f 1302 1310 1303
+f 1302 1315 1316
+f 1305 1317 1306
+f 1306 1317 1318
+f 1306 1318 1319
+f 1306 1319 1320
+f 1306 1320 1307
+f 1307 1315 1321
+f 1307 1321 1322
+f 1307 1322 1308
+f 1307 1320 1316
+f 1307 1316 1315
+f 1309 1310 1323
+f 1309 1323 1324
+f 1309 1324 1311
+f 1310 1316 1325
+f 1310 1325 1323
+f 1311 1324 1326
+f 1311 1326 1312
+f 1312 1326 1327
+f 1312 1327 1313
+f 1314 1321 1315
+f 1316 1320 1325
+f 1317 1328 1318
+f 1318 1324 1319
+f 1318 1328 1326
+f 1318 1326 1324
+f 1319 1325 1320
+f 1319 1324 1325
+f 1323 1325 1324
+f 1326 1328 1329
+f 1326 1329 1330
+f 1326 1330 1327
+
+o geometry_10
+v -0.05464646 -0.00026706 0.00121118
+v -0.05464646 -0.00196485 -0.00035445
+v -0.05469966 -0.00026706 0.00123691
+v -0.05464646 -0.00026706 0.00967764
+v -0.06138959 -0.00569793 -0.00035445
+v -0.05464646 -0.01065159 -0.00035445
+v -0.06246405 -0.00630261 -0.00035445
+v -0.06373706 -0.00026706 0.00636330
+v -0.05812158 -0.00026706 0.00972217
+v -0.05464646 -0.00062701 0.00969446
+v -0.05812158 -0.01068422 -0.00035445
+v -0.05464646 -0.01049150 0.00161595
+v -0.06394510 -0.00732230 -0.00035445
+v -0.06416456 -0.00026706 0.00733118
+v -0.05989048 -0.00026706 0.00973702
+v -0.05812158 -0.00062701 0.00973702
+v -0.05464646 -0.00140708 0.00959055
+v -0.06026954 -0.01067810 -0.00035445
+v -0.05812158 -0.01052311 0.00161595
+v -0.05464646 -0.01005405 0.00320829
+v -0.06434981 -0.00878352 -0.00035445
+v -0.06425291 -0.00026706 0.00754989
+v -0.06026954 -0.00026706 0.00973900
+v -0.06026954 -0.00062701 0.00975483
+v -0.05812158 -0.00266639 0.00946289
+v -0.05464646 -0.00266639 0.00941835
+v -0.06241750 -0.01058939 -0.00035445
+v -0.06026954 -0.01051597 0.00161595
+v -0.06241750 -0.01042828 0.00161595
+v -0.05812158 -0.01006833 0.00324194
+v -0.05464646 -0.00978383 0.00381990
+v -0.05812158 -0.00963802 0.00423060
+v -0.06389760 -0.01015398 -0.00035445
+v -0.06432701 -0.00878352 0.00161595
+v -0.06431751 -0.00266639 0.00754989
+v -0.06405911 -0.00026706 0.00878794
+v -0.06241750 -0.00026706 0.00964597
+v -0.06026954 -0.00266639 0.00946783
+v -0.06241750 -0.00062701 0.00965983
+v -0.06241750 -0.00266639 0.00938074
+v -0.05464646 -0.00334449 0.00920360
+v -0.05812158 -0.00447634 0.00888592
+v -0.05464646 -0.00442536 0.00886118
+v -0.06381780 -0.01007546 0.00161595
+v -0.06026954 -0.01006425 0.00323007
+v -0.06241750 -0.01002346 0.00313407
+v -0.06364871 -0.00992455 0.00289952
+v -0.05464646 -0.00961660 0.00419794
+v -0.06026954 -0.00963292 0.00421972
+v -0.05464646 -0.00903742 0.00505102
+v -0.05812158 -0.00872641 0.00557158
+v -0.06026954 -0.00872030 0.00557158
+v -0.06403156 -0.00886917 0.00357348
+v -0.06423106 -0.00674414 0.00557158
+v -0.06405435 -0.00474860 0.00765182
+v -0.06390805 -0.00266639 0.00891858
+v -0.06401066 -0.00062701 0.00905317
+v -0.06400686 -0.00026706 0.00904723
+v -0.06241750 -0.00438355 0.00884435
+v -0.06026954 -0.00447329 0.00888493
+v -0.06370951 -0.00409600 0.00871669
+v -0.05812158 -0.00549502 0.00842474
+v -0.05464646 -0.00481488 0.00868403
+v -0.06241750 -0.00956664 0.00412372
+v -0.06349956 -0.00777096 0.00656717
+v -0.06376841 -0.00812989 0.00557158
+v -0.06241750 -0.00860507 0.00557158
+v -0.05464646 -0.00868257 0.00557158
+v -0.05464646 -0.00817068 0.00623267
+v -0.05464646 -0.00784948 0.00664535
+v -0.05812158 -0.00787191 0.00666910
+v -0.06026954 -0.00787089 0.00666811
+v -0.06241750 -0.00782093 0.00661764
+v -0.06376745 -0.00674414 0.00694027
+v -0.06241750 -0.00540324 0.00835942
+v -0.06026954 -0.00549196 0.00842375
+v -0.05812158 -0.00674414 0.00754395
+v -0.05464646 -0.00674414 0.00749249
+v -0.05464646 -0.00544505 0.00839703
+v -0.06026954 -0.00674414 0.00754098
+v -0.06241750 -0.00674414 0.00742717
+f 1331 1332 1333
+f 1331 1333 1338
+f 1331 1338 1344
+f 1331 1344 1352
+f 1331 1352 1366
+f 1331 1366 1388
+f 1331 1388 1367
+f 1331 1367 1353
+f 1331 1353 1345
+f 1331 1345 1339
+f 1331 1339 1334
+f 1331 1334 1340
+f 1331 1340 1347
+f 1331 1347 1356
+f 1331 1356 1371
+f 1331 1371 1373
+f 1331 1373 1393
+f 1331 1393 1409
+f 1331 1409 1408
+f 1331 1408 1400
+f 1331 1400 1399
+f 1331 1399 1398
+f 1331 1398 1380
+f 1331 1380 1378
+f 1331 1378 1361
+f 1331 1361 1350
+f 1331 1350 1342
+f 1331 1342 1336
+f 1331 1336 1332
+f 1332 1335 1333
+f 1332 1336 1341
+f 1332 1341 1348
+f 1332 1348 1357
+f 1332 1357 1363
+f 1332 1363 1351
+f 1332 1351 1343
+f 1332 1343 1337
+f 1332 1337 1335
+f 1333 1335 1337
+f 1333 1337 1338
+f 1334 1339 1340
+f 1336 1342 1341
+f 1337 1343 1338
+f 1338 1343 1344
+f 1339 1345 1346
+f 1339 1346 1340
+f 1340 1346 1347
+f 1341 1342 1349
+f 1341 1349 1348
+f 1342 1350 1349
+f 1343 1351 1352
+f 1343 1352 1344
+f 1345 1353 1354
+f 1345 1354 1346
+f 1346 1354 1355
+f 1346 1355 1347
+f 1347 1355 1356
+f 1348 1349 1358
+f 1348 1358 1359
+f 1348 1359 1357
+f 1349 1350 1360
+f 1349 1360 1358
+f 1350 1361 1362
+f 1350 1362 1360
+f 1351 1363 1364
+f 1351 1364 1365
+f 1351 1365 1352
+f 1352 1365 1366
+f 1353 1367 1354
+f 1354 1368 1355
+f 1354 1367 1369
+f 1354 1369 1370
+f 1354 1370 1368
+f 1355 1371 1356
+f 1355 1368 1372
+f 1355 1372 1373
+f 1355 1373 1371
+f 1357 1359 1374
+f 1357 1374 1363
+f 1358 1360 1375
+f 1358 1375 1376
+f 1358 1376 1359
+f 1359 1376 1377
+f 1359 1377 1374
+f 1360 1362 1375
+f 1361 1378 1362
+f 1362 1379 1375
+f 1362 1378 1380
+f 1362 1380 1381
+f 1362 1381 1382
+f 1362 1382 1379
+f 1363 1374 1364
+f 1364 1374 1383
+f 1364 1383 1384
+f 1364 1384 1365
+f 1365 1385 1386
+f 1365 1386 1387
+f 1365 1387 1366
+f 1365 1384 1385
+f 1366 1387 1388
+f 1367 1388 1369
+f 1368 1370 1389
+f 1368 1389 1390
+f 1368 1390 1372
+f 1369 1388 1387
+f 1369 1387 1386
+f 1369 1386 1370
+f 1370 1386 1391
+f 1370 1391 1389
+f 1372 1390 1406
+f 1372 1406 1392
+f 1372 1392 1373
+f 1373 1392 1393
+f 1374 1377 1383
+f 1375 1379 1376
+f 1376 1379 1394
+f 1376 1394 1377
+f 1377 1394 1395
+f 1377 1395 1396
+f 1377 1396 1383
+f 1379 1382 1397
+f 1379 1397 1394
+f 1380 1398 1381
+f 1381 1398 1399
+f 1381 1399 1400
+f 1381 1400 1401
+f 1381 1401 1402
+f 1381 1402 1382
+f 1382 1402 1403
+f 1382 1403 1397
+f 1383 1396 1384
+f 1384 1396 1404
+f 1384 1404 1385
+f 1385 1391 1386
+f 1385 1404 1391
+f 1389 1391 1405
+f 1389 1405 1406
+f 1389 1406 1390
+f 1391 1404 1395
+f 1391 1395 1405
+f 1392 1407 1408
+f 1392 1408 1409
+f 1392 1409 1393
+f 1392 1406 1410
+f 1392 1410 1407
+f 1394 1397 1395
+f 1395 1403 1411
+f 1395 1411 1405
+f 1395 1404 1396
+f 1395 1397 1403
+f 1400 1408 1407
+f 1400 1407 1401
+f 1401 1407 1402
+f 1402 1407 1410
+f 1402 1410 1403
+f 1403 1410 1411
+f 1405 1411 1406
+f 1406 1411 1410
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl flashlight_029_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd flashlight_029_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/flashlight_029.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="flashlight_029">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_flashlight_029_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_flashlight_029_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/flashlight_029_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/flashlight_029.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/flashlight_029_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/flashlight_029_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/flashlight_029_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/flashlight_029_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/flashlight_029_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/flashlight_029_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/flashlight_029_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/flashlight_029_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/flashlight_029_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/flashlight_029_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/flashlight_029_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="flashlight_029">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision.obj

@@ -0,0 +1,4213 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o flashlight_029_collision.obj
+v -0.05464646 -0.00121118 -0.00026706
+v -0.05464646 0.00035446 -0.00196485
+v -0.05469966 -0.00123691 -0.00026706
+v -0.05464646 -0.00967764 -0.00026710
+v -0.06138959 0.00035447 -0.00569793
+v -0.05464646 0.00035449 -0.01065159
+v -0.06246405 0.00035447 -0.00630261
+v -0.06373706 -0.00636330 -0.00026708
+v -0.05812158 -0.00972217 -0.00026710
+v -0.05464646 -0.00969446 -0.00062705
+v -0.05812158 0.00035449 -0.01068422
+v -0.05464646 -0.00161591 -0.01049151
+v -0.06394510 0.00035448 -0.00732230
+v -0.06416456 -0.00733118 -0.00026709
+v -0.05989048 -0.00973702 -0.00026710
+v -0.05812158 -0.00973702 -0.00062705
+v -0.05464646 -0.00959054 -0.00140712
+v -0.06026954 0.00035449 -0.01067810
+v -0.05812158 -0.00161591 -0.01052312
+v -0.05464646 -0.00320825 -0.01005406
+v -0.06434981 0.00035448 -0.00878352
+v -0.06425291 -0.00754989 -0.00026709
+v -0.06026954 -0.00973900 -0.00026710
+v -0.06026954 -0.00975483 -0.00062705
+v -0.05812158 -0.00946288 -0.00266642
+v -0.05464646 -0.00941834 -0.00266642
+v -0.06241750 0.00035449 -0.01058939
+v -0.06026954 -0.00161591 -0.01051598
+v -0.06241750 -0.00161591 -0.01042829
+v -0.05812158 -0.00324190 -0.01006834
+v -0.05464646 -0.00381986 -0.00978384
+v -0.05812158 -0.00423056 -0.00963804
+v -0.06389760 0.00035449 -0.01015398
+v -0.06432701 -0.00161592 -0.00878353
+v -0.06431751 -0.00754988 -0.00266642
+v -0.06405911 -0.00878794 -0.00026709
+v -0.06241750 -0.00964597 -0.00026710
+v -0.06026954 -0.00946782 -0.00266642
+v -0.06241750 -0.00965983 -0.00062705
+v -0.06241750 -0.00938073 -0.00266642
+v -0.05464646 -0.00920359 -0.00334452
+v -0.05812158 -0.00888590 -0.00447637
+v -0.05464646 -0.00886116 -0.00442539
+v -0.06381780 -0.00161591 -0.01007547
+v -0.06026954 -0.00323003 -0.01006426
+v -0.06241750 -0.00313403 -0.01002347
+v -0.06364871 -0.00289948 -0.00992456
+v -0.05464646 -0.00419790 -0.00961662
+v -0.06026954 -0.00421968 -0.00963294
+v -0.05464646 -0.00505099 -0.00903744
+v -0.05812158 -0.00557155 -0.00872643
+v -0.06026954 -0.00557155 -0.00872032
+v -0.06403156 -0.00357345 -0.00886918
+v -0.06423106 -0.00557156 -0.00674416
+v -0.06405435 -0.00765180 -0.00474863
+v -0.06390805 -0.00891857 -0.00266642
+v -0.06401066 -0.00905317 -0.00062704
+v -0.06400686 -0.00904723 -0.00026709
+v -0.06241750 -0.00884433 -0.00438358
+v -0.06026954 -0.00888491 -0.00447332
+v -0.06370951 -0.00871667 -0.00409603
+v -0.05812158 -0.00842472 -0.00549505
+v -0.05464646 -0.00868401 -0.00481491
+v -0.06241750 -0.00412368 -0.00956666
+v -0.06349956 -0.00656714 -0.00777098
+v -0.06376841 -0.00557155 -0.00812991
+v -0.06241750 -0.00557155 -0.00860509
+v -0.05464646 -0.00557155 -0.00868259
+v -0.05464646 -0.00623264 -0.00817070
+v -0.05464646 -0.00664532 -0.00784950
+v -0.05812158 -0.00666907 -0.00787193
+v -0.06026954 -0.00666808 -0.00787091
+v -0.06241750 -0.00661761 -0.00782095
+v -0.06376745 -0.00694025 -0.00674417
+v -0.06241750 -0.00835940 -0.00540327
+v -0.06026954 -0.00842373 -0.00549199
+v -0.05812158 -0.00754393 -0.00674417
+v -0.05464646 -0.00749247 -0.00674417
+v -0.05464646 -0.00839701 -0.00544508
+v -0.06026954 -0.00754096 -0.00674417
+v -0.06241750 -0.00742715 -0.00674417
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 36
+f 1 36 58
+f 1 58 37
+f 1 37 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 26
+f 1 26 41
+f 1 41 43
+f 1 43 63
+f 1 63 79
+f 1 79 78
+f 1 78 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 50
+f 1 50 48
+f 1 48 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 27
+f 2 27 33
+f 2 33 21
+f 2 21 13
+f 2 13 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 12 19
+f 11 19 18
+f 12 20 19
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 18 19 28
+f 18 28 29
+f 18 29 27
+f 19 20 30
+f 19 30 28
+f 20 31 32
+f 20 32 30
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 38 25
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 38
+f 25 41 26
+f 25 38 42
+f 25 42 43
+f 25 43 41
+f 27 29 44
+f 27 44 33
+f 28 30 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 30 32 45
+f 31 48 32
+f 32 49 45
+f 32 48 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 49
+f 33 44 34
+f 34 44 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 35 54 55
+f 36 57 58
+f 37 58 39
+f 38 40 59
+f 38 59 60
+f 38 60 42
+f 39 58 57
+f 39 57 56
+f 39 56 40
+f 40 56 61
+f 40 61 59
+f 42 60 76
+f 42 76 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 44 47 53
+f 45 49 46
+f 46 49 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 53
+f 49 52 67
+f 49 67 64
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 67
+f 53 66 54
+f 54 66 74
+f 54 74 55
+f 55 61 56
+f 55 74 61
+f 59 61 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 61 74 65
+f 61 65 75
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 62 76 80
+f 62 80 77
+f 64 67 65
+f 65 73 81
+f 65 81 75
+f 65 74 66
+f 65 67 73
+f 70 78 77
+f 70 77 71
+f 71 77 72
+f 72 77 80
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 75 81 76
+f 76 81 80
+
+o flashlight_029_collision.obj_1
+v -0.05812160 0.00035548 -0.01068376
+v -0.05812160 0.00036312 -0.01068478
+v -0.05811495 0.00035548 -0.01068376
+v -0.06026958 0.00035548 -0.01067866
+v -0.05464551 0.00035548 -0.01065215
+v -0.06026958 0.00036312 -0.01067866
+v -0.06026958 0.00234142 -0.01041352
+v -0.05812160 0.00234142 -0.01041862
+v -0.05464551 0.00234142 -0.01039414
+v -0.05464551 0.00036312 -0.01065215
+v -0.06241091 0.00035548 -0.01058994
+v -0.06241756 0.00036312 -0.01058994
+v -0.05464551 0.00035545 -0.00196494
+v -0.06241756 0.00234142 -0.01033194
+v -0.06241756 0.00365264 -0.00995157
+v -0.06026958 0.00373674 -0.00999032
+v -0.05812160 0.00374535 -0.00999236
+v -0.05464551 0.00372336 -0.00998216
+v -0.06241756 0.00035548 -0.01058892
+v -0.06389768 0.00035548 -0.01015451
+v -0.06389768 0.00036312 -0.01015451
+v -0.06376563 0.00234142 -0.01002907
+v -0.05464551 0.00178994 -0.00026705
+v -0.06138965 0.00035546 -0.00569823
+v -0.06359273 0.00349209 -0.00987713
+v -0.06241756 0.00464178 -0.00944577
+v -0.06026958 0.00472588 -0.00950083
+v -0.05812160 0.00473449 -0.00950593
+v -0.05464551 0.00471250 -0.00949370
+v -0.06434988 0.00035547 -0.00878397
+v -0.06435084 0.00036311 -0.00878397
+v -0.06428244 0.00234141 -0.00878396
+v -0.06398983 0.00421841 -0.00882372
+v -0.05464551 0.01005770 -0.00026702
+v -0.06240141 0.00597878 -0.00026704
+v -0.06246411 0.00035546 -0.00630293
+v -0.06383688 0.00582972 -0.00817007
+v -0.06241756 0.00614414 -0.00842602
+v -0.06026958 0.00620148 -0.00848109
+v -0.05812160 0.00620626 -0.00848619
+v -0.05464551 0.00618810 -0.00847395
+v -0.06394423 0.00035547 -0.00732268
+v -0.06432613 0.00827532 -0.00026703
+v -0.06432613 0.00827532 -0.00062700
+v -0.06427104 0.00827533 -0.00266649
+v -0.06409338 0.00641174 -0.00686275
+v -0.05812160 0.01009976 -0.00026702
+v -0.05464551 0.01007586 -0.00062699
+v -0.05812160 0.01011887 -0.00062699
+v -0.06362977 0.00671753 -0.00026704
+v -0.06391858 0.00690198 -0.00026703
+v -0.06383688 0.00767803 -0.00626211
+v -0.06241756 0.00713329 -0.00760614
+v -0.06026958 0.00719063 -0.00766426
+v -0.05812160 0.00719541 -0.00766630
+v -0.05464551 0.00656561 -0.00815885
+v -0.06389958 0.00959992 -0.00026702
+v -0.06390718 0.00960757 -0.00062699
+v -0.06375803 0.00947283 -0.00266649
+v -0.06398413 0.00831262 -0.00459075
+v -0.05850066 0.01009976 -0.00026702
+v -0.05464551 0.00979776 -0.00266648
+v -0.05812160 0.00983886 -0.00266648
+v -0.06026958 0.01011409 -0.00062699
+v -0.06026958 0.01009593 -0.00026702
+v -0.06241756 0.00792269 -0.00658639
+v -0.06358132 0.00932660 -0.00383410
+v -0.06026958 0.00797334 -0.00664452
+v -0.05812160 0.00796665 -0.00664656
+v -0.05464551 0.00717725 -0.00764795
+v -0.06267311 0.00994780 -0.00026702
+v -0.06241756 0.01002999 -0.00062699
+v -0.06241756 0.00975285 -0.00266648
+v -0.05464551 0.00941166 -0.00403295
+v -0.05812160 0.00943270 -0.00408394
+v -0.06026958 0.00942886 -0.00407578
+v -0.06026958 0.00983121 -0.00266648
+v -0.06241756 0.01001374 -0.00026702
+v -0.06064864 0.01008255 -0.00026702
+v -0.06241756 0.00891184 -0.00500783
+v -0.06026958 0.00896249 -0.00509553
+v -0.06241756 0.00939159 -0.00398808
+v -0.05812160 0.00895580 -0.00510368
+v -0.05464551 0.00794754 -0.00662820
+v -0.05464551 0.00912018 -0.00466315
+v -0.05464551 0.00893669 -0.00505270
+v -0.05464551 0.00832504 -0.00602961
+f 82 83 84
+f 82 84 86
+f 82 86 94
+f 82 94 105
+f 82 105 117
+f 82 117 123
+f 82 123 111
+f 82 111 101
+f 82 101 100
+f 82 100 92
+f 82 92 85
+f 82 85 83
+f 83 86 84
+f 83 85 87
+f 83 87 88
+f 83 88 89
+f 83 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 86
+f 85 92 93
+f 85 93 87
+f 86 91 90
+f 86 90 99
+f 86 99 110
+f 86 110 122
+f 86 122 137
+f 86 137 151
+f 86 151 165
+f 86 165 168
+f 86 168 167
+f 86 167 166
+f 86 166 155
+f 86 155 143
+f 86 143 129
+f 86 129 115
+f 86 115 104
+f 86 104 94
+f 87 93 95
+f 87 95 88
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 90
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 95
+f 94 104 105
+f 95 103 106
+f 95 106 96
+f 96 106 107
+f 96 107 108
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 99
+f 99 109 110
+f 101 111 112
+f 101 112 102
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 106
+f 104 115 128
+f 104 128 142
+f 104 142 146
+f 104 146 160
+f 104 160 159
+f 104 159 152
+f 104 152 138
+f 104 138 124
+f 104 124 132
+f 104 132 131
+f 104 131 116
+f 104 116 117
+f 104 117 105
+f 106 114 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 111 123 124
+f 111 124 112
+f 112 124 125
+f 112 125 126
+f 112 126 113
+f 113 127 114
+f 113 126 127
+f 114 127 118
+f 115 129 130
+f 115 130 128
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 123
+f 118 127 133
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 119 134 135
+f 119 135 120
+f 120 135 121
+f 121 135 136
+f 121 136 122
+f 122 136 137
+f 123 132 124
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 126
+f 126 139 140
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 127 141 133
+f 128 130 142
+f 129 143 130
+f 130 144 145
+f 130 145 146
+f 130 146 142
+f 130 143 144
+f 133 147 134
+f 133 141 148
+f 133 148 147
+f 134 147 135
+f 135 147 149
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 136 150 151
+f 136 151 137
+f 138 152 139
+f 139 152 153
+f 139 153 140
+f 140 154 148
+f 140 148 141
+f 140 153 154
+f 143 155 144
+f 144 155 156
+f 144 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 145
+f 145 153 159
+f 145 159 160
+f 145 160 146
+f 145 158 154
+f 145 154 153
+f 147 148 161
+f 147 161 162
+f 147 162 149
+f 148 154 163
+f 148 163 161
+f 149 162 164
+f 149 164 150
+f 150 164 165
+f 150 165 151
+f 152 159 153
+f 154 158 163
+f 155 166 156
+f 156 162 157
+f 156 166 164
+f 156 164 162
+f 157 163 158
+f 157 162 163
+f 161 163 162
+f 164 166 167
+f 164 167 168
+f 164 168 165
+
+o flashlight_029_collision.obj_2
+v -0.05464551 0.00019952 0.00132064
+v -0.05464551 0.00178993 -0.00026705
+v -0.05464551 0.00019948 0.01032421
+v -0.06269174 0.00019950 0.00470802
+v -0.06240146 0.00597867 -0.00026704
+v -0.05464551 0.01005790 -0.00026702
+v -0.05464551 0.00036230 0.01033771
+v -0.05812222 0.00019948 0.01033356
+v -0.06376843 0.00019950 0.00573047
+v -0.06391832 0.00690132 -0.00026703
+v -0.06362994 0.00671718 -0.00026704
+v -0.05812222 0.01010054 -0.00026702
+v -0.05812222 0.01001428 0.00141316
+v -0.05464551 0.00996969 0.00141316
+v -0.05812222 0.00036230 0.01034707
+v -0.05464551 0.00234134 0.01003328
+v -0.05812222 0.00234134 0.01007588
+v -0.06026991 0.00234134 0.01008627
+v -0.06026991 0.00019948 0.01033460
+v -0.06430726 0.00019949 0.00753014
+v -0.06432623 0.00827463 -0.00026703
+v -0.06026991 0.01009667 -0.00026702
+v -0.06026991 0.01001331 0.00141316
+v -0.06026991 0.00956555 0.00332194
+v -0.05812222 0.00956555 0.00332505
+v -0.05464551 0.00954326 0.00325232
+v -0.06026991 0.00036230 0.01034810
+v -0.05464551 0.00431943 0.00930697
+v -0.05812222 0.00431943 0.00936204
+v -0.06026991 0.00431943 0.00937244
+v -0.06241759 0.00431943 0.00929347
+v -0.06241759 0.00234134 0.00997093
+v -0.06044635 0.00019948 0.01032421
+v -0.06405681 0.00019949 0.00916356
+v -0.06433666 0.00234135 0.00753015
+v -0.06432433 0.00827462 0.00141315
+v -0.06390029 0.00960045 -0.00026702
+v -0.06064841 0.01008310 -0.00026702
+v -0.06241759 0.00993674 0.00141316
+v -0.06241759 0.00953163 0.00323154
+v -0.06026991 0.00921567 0.00434229
+v -0.05812222 0.00921664 0.00434541
+v -0.05464551 0.00940758 0.00364196
+v -0.06241759 0.00036230 0.01020783
+v -0.06241759 0.00019948 0.01019640
+v -0.05464551 0.00505115 0.00892979
+v -0.05464551 0.00551053 0.00869288
+v -0.05812222 0.00555027 0.00872198
+v -0.06026991 0.00555221 0.00872301
+v -0.06241759 0.00550472 0.00868873
+v -0.06358061 0.00540780 0.00862015
+v -0.06382061 0.00431943 0.00888199
+v -0.06402077 0.00234135 0.00920306
+v -0.06403120 0.00019949 0.00930488
+v -0.06403025 0.00036231 0.00931007
+v -0.06428543 0.00431943 0.00753016
+v -0.06404543 0.00840837 0.00353390
+v -0.06386330 0.00956361 0.00141316
+v -0.06426741 0.00629654 0.00549046
+v -0.06267277 0.00994838 -0.00026702
+v -0.06241759 0.01001429 -0.00026702
+v -0.06369919 0.00942115 0.00290837
+v -0.06241759 0.00915752 0.00425086
+v -0.06241759 0.00844615 0.00549047
+v -0.06026991 0.00854307 0.00549047
+v -0.05812222 0.00854404 0.00549047
+v -0.05464551 0.00848492 0.00549047
+v -0.05464551 0.00918660 0.00427268
+v -0.06255135 0.00019948 0.01012886
+v -0.05812222 0.00653882 0.00789695
+v -0.05464551 0.00650005 0.00786266
+v -0.06026991 0.00654076 0.00789799
+v -0.06241759 0.00649424 0.00785331
+v -0.06366693 0.00744500 0.00669579
+v -0.06387183 0.00615891 0.00743768
+v -0.06389460 0.00781910 0.00549047
+v -0.06241759 0.00756323 0.00683399
+v -0.06026991 0.00760297 0.00687867
+v -0.05812222 0.00760297 0.00687763
+v -0.05464551 0.00757292 0.00684334
+v -0.05464551 0.00716393 0.00723299
+f 169 170 174
+f 169 174 182
+f 169 182 194
+f 169 194 211
+f 169 211 236
+f 169 236 235
+f 169 235 248
+f 169 248 249
+f 169 249 239
+f 169 239 215
+f 169 215 214
+f 169 214 196
+f 169 196 184
+f 169 184 175
+f 169 175 171
+f 169 171 176
+f 169 176 187
+f 169 187 201
+f 169 201 213
+f 169 213 237
+f 169 237 222
+f 169 222 202
+f 169 202 188
+f 169 188 177
+f 169 177 172
+f 169 172 170
+f 170 173 179
+f 170 179 178
+f 170 178 189
+f 170 189 205
+f 170 205 228
+f 170 228 229
+f 170 229 206
+f 170 206 190
+f 170 190 180
+f 170 180 174
+f 170 172 173
+f 171 175 183
+f 171 183 176
+f 172 177 178
+f 172 178 179
+f 172 179 173
+f 174 180 181
+f 174 181 182
+f 175 184 185
+f 175 185 186
+f 175 186 183
+f 176 183 195
+f 176 195 187
+f 177 188 189
+f 177 189 178
+f 180 190 191
+f 180 191 181
+f 181 191 192
+f 181 192 193
+f 181 193 194
+f 181 194 182
+f 183 186 195
+f 184 196 197
+f 184 197 185
+f 185 197 198
+f 185 198 186
+f 186 198 199
+f 186 199 200
+f 186 200 195
+f 187 195 201
+f 188 202 203
+f 188 203 189
+f 189 204 205
+f 189 203 204
+f 190 206 207
+f 190 207 191
+f 191 207 208
+f 191 208 192
+f 192 208 209
+f 192 209 210
+f 192 210 193
+f 193 210 194
+f 194 210 211
+f 195 200 212
+f 195 212 213
+f 195 213 201
+f 196 214 197
+f 197 214 215
+f 197 215 216
+f 197 216 198
+f 198 216 217
+f 198 217 218
+f 198 218 199
+f 199 218 219
+f 199 219 200
+f 200 219 220
+f 200 220 221
+f 200 221 212
+f 202 222 223
+f 202 223 203
+f 203 223 221
+f 203 221 224
+f 203 224 204
+f 204 225 226
+f 204 226 205
+f 204 224 227
+f 204 227 225
+f 205 226 228
+f 206 229 207
+f 207 226 230
+f 207 230 208
+f 207 229 226
+f 208 230 231
+f 208 231 209
+f 209 232 233
+f 209 233 210
+f 209 231 232
+f 210 233 234
+f 210 234 235
+f 210 235 236
+f 210 236 211
+f 212 221 223
+f 212 223 237
+f 212 237 213
+f 215 238 216
+f 215 239 238
+f 216 238 240
+f 216 240 217
+f 217 240 218
+f 218 240 241
+f 218 241 219
+f 219 241 242
+f 219 242 243
+f 219 243 220
+f 220 243 224
+f 220 224 221
+f 222 237 223
+f 224 243 227
+f 225 230 226
+f 225 227 244
+f 225 244 230
+f 226 229 228
+f 227 243 244
+f 230 244 242
+f 230 242 231
+f 231 242 232
+f 232 242 245
+f 232 245 233
+f 233 245 246
+f 233 246 234
+f 234 246 247
+f 234 247 248
+f 234 248 235
+f 238 239 249
+f 238 249 248
+f 238 248 247
+f 238 247 240
+f 240 246 245
+f 240 245 241
+f 240 247 246
+f 241 245 242
+f 242 244 243
+
+o flashlight_029_collision.obj_3
+v -0.06026946 -0.00973988 -0.00026710
+v -0.05989016 -0.00973696 -0.00026710
+v -0.05812198 -0.00965622 0.00141307
+v -0.06026946 -0.00966984 0.00141307
+v -0.06241789 -0.00958423 0.00141307
+v -0.06241789 -0.00964648 -0.00026710
+v -0.05812198 -0.00972237 -0.00026710
+v -0.05464551 -0.00967761 -0.00026710
+v -0.05464551 -0.00960174 0.00141307
+v -0.05812198 -0.00919019 0.00345232
+v -0.06026946 -0.00919603 0.00345232
+v -0.06241789 -0.00912306 0.00345232
+v -0.06357196 -0.00859769 0.00458143
+v -0.06378681 -0.00879518 0.00345232
+v -0.06399215 -0.00901993 0.00141308
+v -0.06400736 -0.00904716 -0.00026709
+v -0.05464551 -0.00121025 -0.00026706
+v -0.05464551 -0.00912306 0.00345232
+v -0.05464551 -0.00883995 0.00421094
+v -0.05464551 -0.00865801 0.00469455
+v -0.05812198 -0.00869401 0.00475889
+v -0.06026946 -0.00869790 0.00476615
+v -0.06241789 -0.00866190 0.00470181
+v -0.06241789 -0.00804020 0.00571988
+v -0.06241789 -0.00705075 0.00705654
+v -0.06377160 -0.00685811 0.00684276
+v -0.06393796 -0.00753039 0.00535250
+v -0.06427259 -0.00754984 0.00345232
+v -0.06405869 -0.00878836 -0.00026709
+v -0.05464551 0.00019855 0.00132075
+v -0.05469969 -0.00123749 -0.00026706
+v -0.06269263 0.00019853 0.00470807
+v -0.05464551 -0.00827760 0.00532344
+v -0.05812198 -0.00807912 0.00577799
+v -0.06026946 -0.00808398 0.00578526
+v -0.06026946 -0.00709453 0.00710428
+v -0.06026946 -0.00603404 0.00812443
+v -0.06241789 -0.00597761 0.00807669
+v -0.06367178 -0.00481691 0.00870247
+v -0.06399785 -0.00551450 0.00752563
+v -0.06428590 -0.00754984 0.00141308
+v -0.06435719 -0.00359492 0.00752979
+v -0.06425262 -0.00754983 -0.00026709
+v -0.05464551 0.00019851 0.01032455
+v -0.06373737 -0.00636286 -0.00026708
+v -0.06376875 0.00019853 0.00573028
+v -0.05464551 -0.00804215 0.00571261
+v -0.05464551 -0.00743018 0.00655010
+v -0.05464551 -0.00705269 0.00706173
+v -0.05812198 -0.00708966 0.00710220
+v -0.05812198 -0.00603307 0.00812131
+v -0.05812198 -0.00504458 0.00885503
+v -0.06026946 -0.00504458 0.00885503
+v -0.06241789 -0.00498815 0.00881559
+v -0.06241789 -0.00359492 0.00948912
+v -0.06241789 -0.00161600 0.01006405
+v -0.06389993 -0.00359492 0.00897542
+v -0.06435149 -0.00161599 0.00752979
+v -0.06403683 -0.00161599 0.00924732
+v -0.06403112 0.00019852 0.00930441
+v -0.06405679 0.00019852 0.00916327
+v -0.06416421 -0.00733092 -0.00026709
+v -0.06430775 0.00019852 0.00752980
+v -0.05812198 0.00019851 0.01033389
+v -0.05812198 -0.00161600 0.01018651
+v -0.05464551 -0.00039400 0.01027370
+v -0.05464551 -0.00598637 0.00808188
+v -0.05464551 -0.00537537 0.00854784
+v -0.05464551 -0.00499690 0.00883116
+v -0.05812198 -0.00359493 0.00958148
+v -0.06026946 -0.00359493 0.00958148
+v -0.06026946 -0.00161600 0.01018755
+v -0.06026946 0.00019851 0.01033493
+v -0.06044628 0.00019851 0.01032455
+v -0.06241789 0.00019851 0.01019586
+v -0.06255098 0.00019851 0.01012841
+v -0.05464551 -0.00161600 0.01015642
+v -0.05464551 -0.00359492 0.00952026
+v -0.05464551 -0.00237196 0.00992499
+f 250 251 252
+f 250 252 253
+f 250 253 254
+f 250 254 255
+f 250 255 265
+f 250 265 278
+f 250 278 292
+f 250 292 311
+f 250 311 294
+f 250 294 280
+f 250 280 266
+f 250 266 257
+f 250 257 256
+f 250 256 251
+f 251 256 252
+f 252 256 257
+f 252 257 258
+f 252 258 259
+f 252 259 253
+f 253 259 260
+f 253 260 261
+f 253 261 254
+f 254 261 262
+f 254 262 263
+f 254 263 264
+f 254 264 255
+f 255 264 265
+f 257 266 279
+f 257 279 293
+f 257 293 315
+f 257 315 326
+f 257 326 328
+f 257 328 327
+f 257 327 318
+f 257 318 317
+f 257 317 316
+f 257 316 298
+f 257 298 297
+f 257 297 296
+f 257 296 282
+f 257 282 269
+f 257 269 268
+f 257 268 267
+f 257 267 258
+f 258 267 259
+f 259 267 268
+f 259 268 269
+f 259 269 270
+f 259 270 271
+f 259 271 260
+f 260 271 272
+f 260 272 261
+f 261 272 262
+f 262 272 273
+f 262 273 274
+f 262 274 275
+f 262 275 276
+f 262 276 263
+f 263 277 264
+f 263 276 277
+f 264 277 265
+f 265 277 278
+f 266 280 281
+f 266 281 279
+f 269 282 283
+f 269 283 270
+f 270 283 284
+f 270 284 271
+f 271 284 272
+f 272 284 273
+f 273 284 274
+f 274 284 285
+f 274 285 286
+f 274 286 287
+f 274 287 275
+f 275 287 288
+f 275 288 289
+f 275 289 276
+f 276 289 277
+f 277 290 278
+f 277 289 291
+f 277 291 290
+f 278 290 292
+f 279 281 295
+f 279 295 312
+f 279 312 310
+f 279 310 309
+f 279 309 325
+f 279 325 324
+f 279 324 323
+f 279 323 322
+f 279 322 313
+f 279 313 293
+f 280 294 281
+f 281 294 295
+f 282 296 283
+f 283 296 297
+f 283 297 298
+f 283 298 299
+f 283 299 284
+f 284 299 285
+f 285 299 300
+f 285 300 286
+f 286 300 301
+f 286 301 302
+f 286 302 303
+f 286 303 287
+f 287 303 288
+f 288 303 304
+f 288 304 305
+f 288 305 306
+f 288 306 289
+f 289 306 291
+f 290 291 307
+f 290 307 292
+f 291 306 308
+f 291 308 309
+f 291 309 310
+f 291 310 307
+f 292 307 312
+f 292 312 295
+f 292 295 311
+f 293 313 314
+f 293 314 315
+f 294 311 295
+f 298 316 300
+f 298 300 299
+f 300 316 317
+f 300 317 318
+f 300 318 301
+f 301 318 319
+f 301 319 320
+f 301 320 302
+f 302 320 303
+f 303 320 304
+f 304 320 321
+f 304 321 305
+f 305 321 322
+f 305 322 323
+f 305 323 324
+f 305 324 308
+f 305 308 306
+f 307 310 312
+f 308 324 325
+f 308 325 309
+f 313 322 321
+f 313 321 314
+f 314 321 319
+f 314 319 326
+f 314 326 315
+f 318 327 319
+f 319 328 326
+f 319 321 320
+f 319 327 328
+
+o flashlight_029_collision.obj_4
+v 0.04071846 -0.00946393 -0.00012621
+v 0.04071846 -0.00938739 0.00141272
+v 0.04071846 0.00013414 -0.00012618
+v 0.04715315 -0.00964513 -0.00012622
+v 0.04715315 -0.00957344 0.00141271
+v 0.04071846 -0.00938545 0.00142191
+v 0.04071846 0.00013410 0.01001218
+v 0.05603211 0.00013414 -0.00012618
+v 0.05789346 -0.00975560 -0.00012622
+v 0.04715315 -0.00909087 0.00345204
+v 0.05789346 -0.00968293 0.00141271
+v 0.04071846 -0.00882245 0.00365117
+v 0.04071846 -0.00161691 0.00988452
+v 0.04715315 0.00013410 0.01020110
+v 0.06548148 0.00013412 0.00645538
+v 0.06565911 -0.00636309 -0.00012620
+v 0.06004253 -0.00976529 -0.00012622
+v 0.04715315 -0.00864126 0.00466214
+v 0.04071846 -0.00853757 0.00446710
+v 0.05789346 -0.00919262 0.00345204
+v 0.06004253 -0.00969069 0.00141271
+v 0.06004253 -0.00920231 0.00345204
+v 0.04071846 -0.00358690 0.00929223
+v 0.04715315 -0.00359465 0.00945971
+v 0.04715315 -0.00161691 0.01005199
+v 0.06004253 -0.00161691 0.01016739
+v 0.06004253 0.00013410 0.01030628
+v 0.06604689 0.00013411 0.00752967
+v 0.06618699 -0.00755013 -0.00012621
+v 0.06057041 -0.00975173 -0.00012622
+v 0.06219159 -0.00963836 0.00141271
+v 0.04715315 -0.00801818 0.00568129
+v 0.05789346 -0.00869165 0.00475507
+v 0.05789346 -0.00807535 0.00577422
+v 0.04071846 -0.00803078 0.00528711
+v 0.06004253 -0.00869746 0.00476733
+v 0.06433815 -0.00913738 0.00345204
+v 0.06433815 -0.00867130 0.00471525
+v 0.04071846 -0.00359465 0.00928917
+v 0.04071846 -0.00481851 0.00870606
+v 0.04715315 -0.00496096 0.00879899
+v 0.06004253 -0.00359466 0.00957102
+v 0.06219159 -0.00161691 0.01011939
+v 0.06194141 0.00013410 0.01026748
+v 0.06597684 0.00013411 0.00927386
+v 0.06615697 -0.00161690 0.00752966
+v 0.06627456 -0.00359465 0.00752966
+v 0.06622202 -0.00755014 0.00141272
+v 0.06594181 -0.00904919 -0.00012621
+v 0.06271697 -0.00968680 -0.00012622
+v 0.06433815 -0.00957925 0.00141271
+v 0.04715315 -0.00702883 0.00703334
+v 0.04071846 -0.00691643 0.00691182
+v 0.04071846 -0.00795617 0.00539638
+v 0.06004253 -0.00807632 0.00578647
+v 0.05789346 -0.00708600 0.00709053
+v 0.06551401 -0.00861219 0.00460598
+v 0.06433815 -0.00803659 0.00573337
+v 0.04071846 -0.00580788 0.00793200
+v 0.04715315 -0.00595032 0.00805250
+v 0.05789346 -0.00602106 0.00811071
+v 0.05789346 -0.00503170 0.00884698
+v 0.06004253 -0.00504429 0.00885515
+v 0.06433815 -0.00496387 0.00879694
+v 0.06219159 -0.00359465 0.00951791
+v 0.06219159 0.00013410 0.01026135
+v 0.06433815 -0.00359465 0.00944235
+v 0.06433815 -0.00161691 0.01000298
+v 0.06433815 0.00013410 0.01012655
+v 0.06597684 -0.00161690 0.00922075
+v 0.06582924 -0.00359465 0.00895932
+v 0.06591680 -0.00551039 0.00752557
+v 0.06621452 -0.00755014 0.00345204
+v 0.06592931 -0.00902788 0.00141272
+v 0.06472844 -0.00949009 -0.00012621
+v 0.06433815 -0.00962575 -0.00012622
+v 0.06573166 -0.00881082 0.00345204
+v 0.06004253 -0.00708697 0.00709461
+v 0.06433815 -0.00704724 0.00704253
+v 0.06004253 -0.00603366 0.00811377
+v 0.06587176 -0.00753368 0.00536676
+v 0.06569914 -0.00686410 0.00684238
+v 0.06433815 -0.00595226 0.00806271
+v 0.06559156 -0.00481076 0.00869585
+f 329 330 334
+f 329 334 340
+f 329 340 347
+f 329 347 363
+f 329 363 382
+f 329 382 381
+f 329 381 387
+f 329 387 368
+f 329 368 367
+f 329 367 351
+f 329 351 341
+f 329 341 335
+f 329 335 331
+f 329 331 336
+f 329 336 344
+f 329 344 357
+f 329 357 377
+f 329 377 403
+f 329 403 404
+f 329 404 378
+f 329 378 358
+f 329 358 345
+f 329 345 337
+f 329 337 332
+f 329 332 333
+f 329 333 330
+f 330 333 334
+f 331 335 342
+f 331 342 355
+f 331 355 372
+f 331 372 394
+f 331 394 397
+f 331 397 373
+f 331 373 356
+f 331 356 343
+f 331 343 336
+f 332 337 333
+f 333 338 334
+f 333 337 339
+f 333 339 338
+f 334 338 340
+f 335 341 342
+f 336 343 344
+f 337 345 339
+f 338 346 347
+f 338 347 340
+f 338 339 348
+f 338 348 346
+f 339 345 349
+f 339 349 350
+f 339 350 348
+f 341 351 352
+f 341 352 353
+f 341 353 342
+f 342 353 354
+f 342 354 355
+f 343 356 344
+f 344 356 357
+f 345 358 359
+f 345 359 349
+f 346 360 347
+f 346 348 361
+f 346 361 362
+f 346 362 360
+f 347 360 363
+f 348 350 364
+f 348 364 361
+f 349 359 365
+f 349 365 350
+f 350 365 366
+f 350 366 364
+f 351 367 352
+f 352 367 368
+f 352 368 369
+f 352 369 370
+f 352 370 354
+f 352 354 353
+f 354 370 371
+f 354 371 372
+f 354 372 355
+f 356 373 374
+f 356 374 357
+f 357 374 375
+f 357 375 376
+f 357 376 377
+f 358 378 379
+f 358 379 359
+f 359 379 365
+f 360 380 381
+f 360 381 382
+f 360 382 363
+f 360 362 380
+f 361 364 362
+f 362 364 383
+f 362 383 384
+f 362 384 380
+f 364 366 383
+f 365 379 385
+f 365 385 366
+f 366 385 386
+f 366 386 383
+f 368 387 388
+f 368 388 369
+f 369 388 389
+f 369 389 390
+f 369 390 370
+f 370 390 391
+f 370 391 392
+f 370 392 393
+f 370 393 371
+f 371 394 372
+f 371 393 395
+f 371 395 396
+f 371 396 394
+f 373 397 398
+f 373 398 375
+f 373 375 374
+f 375 398 399
+f 375 399 400
+f 375 400 401
+f 375 401 376
+f 376 401 377
+f 377 401 402
+f 377 402 403
+f 378 404 379
+f 379 404 402
+f 379 402 405
+f 379 405 385
+f 380 388 381
+f 380 384 389
+f 380 389 388
+f 381 388 387
+f 383 406 384
+f 383 386 407
+f 383 407 406
+f 384 406 408
+f 384 408 389
+f 385 405 409
+f 385 409 410
+f 385 410 407
+f 385 407 386
+f 389 408 391
+f 389 391 390
+f 391 408 411
+f 391 411 392
+f 392 411 412
+f 392 412 395
+f 392 395 393
+f 394 396 397
+f 395 412 396
+f 396 412 399
+f 396 399 398
+f 396 398 397
+f 399 412 400
+f 400 409 401
+f 400 412 410
+f 400 410 409
+f 401 409 405
+f 401 405 402
+f 402 404 403
+f 406 407 408
+f 407 410 411
+f 407 411 408
+f 410 412 411
+
+o flashlight_029_collision.obj_5
+v 0.05789453 0.00013418 -0.01066785
+v 0.06004248 0.00013418 -0.01065959
+v 0.05789453 -0.00161621 -0.01052236
+v 0.04715480 -0.00161621 -0.01049244
+v 0.04715480 0.00013418 -0.01063586
+v 0.06219042 0.00013418 -0.01060903
+v 0.06004248 -0.00161621 -0.01050998
+v 0.06004248 -0.00322575 -0.01006008
+v 0.05789453 -0.00324421 -0.01006731
+v 0.04715480 -0.00320147 -0.01005183
+v 0.04071597 -0.00298000 -0.00995793
+v 0.04071597 -0.00162204 -0.01031289
+v 0.04071597 0.00013418 -0.01046663
+v 0.06219042 -0.00161621 -0.01045323
+v 0.06243826 0.00013418 -0.01060181
+v 0.06433837 -0.00161621 -0.01039132
+v 0.06433837 -0.00308782 -0.01000230
+v 0.06004248 -0.00421460 -0.00963083
+v 0.05789453 -0.00423305 -0.00964115
+v 0.04715480 -0.00419128 -0.00961123
+v 0.04071597 -0.00396497 -0.00949874
+v 0.04071597 0.00013414 -0.00012721
+v 0.06433837 0.00013418 -0.01054299
+v 0.06450109 0.00013418 -0.01050481
+v 0.06573528 -0.00161621 -0.01006318
+v 0.06556505 -0.00287995 -0.00991562
+v 0.06433837 -0.00407666 -0.00954311
+v 0.06219042 -0.00414272 -0.00959059
+v 0.06219042 -0.00557159 -0.00864229
+v 0.06004248 -0.00557159 -0.00872071
+v 0.05789453 -0.00557159 -0.00873929
+v 0.04715480 -0.00557159 -0.00866912
+v 0.04071597 -0.00552594 -0.00847616
+v 0.04071597 -0.00397177 -0.00949461
+v 0.04071597 -0.00946386 -0.00012724
+v 0.05603197 0.00013414 -0.00012721
+v 0.06581539 0.00013418 -0.01013540
+v 0.06587548 0.00013418 -0.00998784
+v 0.06625600 -0.00161622 -0.00878365
+v 0.06595809 -0.00356185 -0.00886620
+v 0.06578284 -0.00524036 -0.00824089
+v 0.06538981 -0.00655849 -0.00776210
+v 0.06453864 -0.00576878 -0.00840083
+v 0.06395784 -0.00660998 -0.00781266
+v 0.06004248 -0.00667117 -0.00787354
+v 0.05789453 -0.00667894 -0.00788180
+v 0.04715480 -0.00663717 -0.00784155
+v 0.04071597 -0.00651090 -0.00771360
+v 0.04071597 -0.00948911 -0.00062770
+v 0.04715480 -0.00964550 -0.00012725
+v 0.06565767 -0.00636328 -0.00012723
+v 0.06588799 0.00013417 -0.00730289
+v 0.06628854 0.00013417 -0.00878364
+v 0.06625099 -0.00755027 -0.00266669
+v 0.06601066 -0.00576878 -0.00694692
+v 0.06578785 -0.00705972 -0.00640209
+v 0.06563514 -0.00871492 -0.00408862
+v 0.06433837 -0.00835357 -0.00538776
+v 0.06453864 -0.00723262 -0.00694693
+v 0.06219042 -0.00748906 -0.00674468
+v 0.06004248 -0.00756095 -0.00674468
+v 0.05789453 -0.00757066 -0.00674468
+v 0.04715480 -0.00747741 -0.00674468
+v 0.04071597 -0.00729091 -0.00668792
+v 0.04071597 -0.00920935 -0.00266669
+v 0.04715480 -0.00939585 -0.00266669
+v 0.04715480 -0.00966881 -0.00062771
+v 0.05789453 -0.00975623 -0.00012725
+v 0.06618841 -0.00755028 -0.00012724
+v 0.06625349 0.00013417 -0.00859996
+v 0.06594307 -0.00904909 -0.00012724
+v 0.06594557 -0.00905588 -0.00062770
+v 0.06584042 -0.00891600 -0.00266669
+v 0.06598813 -0.00765128 -0.00474386
+v 0.06433837 -0.00936477 -0.00266669
+v 0.06433837 -0.00883731 -0.00436826
+v 0.06219042 -0.00840700 -0.00545792
+v 0.06004248 -0.00844002 -0.00552500
+v 0.05789453 -0.00844197 -0.00552603
+v 0.04715480 -0.00838951 -0.00542594
+v 0.04071597 -0.00827586 -0.00520511
+v 0.04071597 -0.00875766 -0.00417943
+v 0.04715480 -0.00884994 -0.00440747
+v 0.05789453 -0.00949396 -0.00266669
+v 0.05789453 -0.00977955 -0.00062771
+v 0.06004248 -0.00978926 -0.00062771
+v 0.06004248 -0.00976498 -0.00012725
+v 0.06472890 -0.00949008 -0.00012724
+v 0.06433837 -0.00964064 -0.00062771
+v 0.06219042 -0.00972127 -0.00062771
+v 0.06219042 -0.00943568 -0.00266669
+v 0.06004248 -0.00949881 -0.00266669
+v 0.06219042 -0.00886645 -0.00443946
+v 0.06004248 -0.00889656 -0.00450653
+v 0.05789453 -0.00889656 -0.00450756
+v 0.04071597 -0.00875572 -0.00418562
+v 0.06271864 -0.00968630 -0.00012725
+v 0.06056819 -0.00975235 -0.00012725
+v 0.06433837 -0.00962607 -0.00012725
+f 413 414 415
+f 413 415 416
+f 413 416 417
+f 413 417 425
+f 413 425 434
+f 413 434 448
+f 413 448 464
+f 413 464 482
+f 413 482 465
+f 413 465 450
+f 413 450 449
+f 413 449 436
+f 413 436 435
+f 413 435 427
+f 413 427 418
+f 413 418 414
+f 414 418 419
+f 414 419 415
+f 415 419 420
+f 415 420 421
+f 415 421 422
+f 415 422 416
+f 416 422 423
+f 416 423 424
+f 416 424 425
+f 416 425 417
+f 418 426 419
+f 418 427 428
+f 418 428 426
+f 419 426 429
+f 419 429 420
+f 420 430 431
+f 420 431 421
+f 420 429 430
+f 421 431 422
+f 422 432 423
+f 422 431 432
+f 423 433 446
+f 423 446 445
+f 423 445 460
+f 423 460 476
+f 423 476 493
+f 423 493 508
+f 423 508 494
+f 423 494 477
+f 423 477 461
+f 423 461 447
+f 423 447 434
+f 423 434 425
+f 423 425 424
+f 423 432 433
+f 426 428 429
+f 427 435 428
+f 428 435 436
+f 428 436 437
+f 428 437 438
+f 428 438 429
+f 429 438 439
+f 429 439 440
+f 429 440 430
+f 430 440 441
+f 430 441 442
+f 430 442 431
+f 431 442 443
+f 431 443 432
+f 432 444 445
+f 432 445 446
+f 432 446 433
+f 432 443 444
+f 434 447 462
+f 434 462 480
+f 434 480 499
+f 434 499 510
+f 434 510 509
+f 434 509 511
+f 434 511 500
+f 434 500 483
+f 434 483 481
+f 434 481 463
+f 434 463 448
+f 436 449 437
+f 437 449 450
+f 437 450 451
+f 437 451 452
+f 437 452 438
+f 438 452 453
+f 438 453 454
+f 438 454 439
+f 439 454 455
+f 439 455 441
+f 439 441 440
+f 441 455 456
+f 441 456 442
+f 442 457 443
+f 442 456 457
+f 443 457 458
+f 443 458 444
+f 444 459 460
+f 444 460 445
+f 444 458 459
+f 447 461 462
+f 448 463 464
+f 450 465 451
+f 451 465 466
+f 451 466 467
+f 451 467 452
+f 452 467 453
+f 453 468 454
+f 453 467 468
+f 454 468 469
+f 454 469 470
+f 454 470 471
+f 454 471 456
+f 454 456 455
+f 456 471 472
+f 456 472 473
+f 456 473 457
+f 457 473 458
+f 458 473 474
+f 458 474 459
+f 459 475 460
+f 459 474 475
+f 460 475 476
+f 461 477 478
+f 461 478 479
+f 461 479 462
+f 462 479 497
+f 462 497 480
+f 463 481 464
+f 464 481 482
+f 465 482 481
+f 465 481 466
+f 466 481 483
+f 466 483 484
+f 466 484 485
+f 466 485 486
+f 466 486 467
+f 467 486 468
+f 468 486 469
+f 469 486 485
+f 469 485 487
+f 469 487 488
+f 469 488 470
+f 470 488 489
+f 470 489 471
+f 471 489 472
+f 472 489 490
+f 472 490 473
+f 473 490 474
+f 474 490 491
+f 474 491 475
+f 475 492 476
+f 475 491 492
+f 476 492 493
+f 477 494 478
+f 478 494 495
+f 478 495 496
+f 478 496 497
+f 478 497 479
+f 480 497 498
+f 480 498 499
+f 483 500 501
+f 483 501 484
+f 484 501 485
+f 485 501 487
+f 487 501 502
+f 487 502 503
+f 487 503 488
+f 488 503 504
+f 488 504 505
+f 488 505 490
+f 488 490 489
+f 490 505 506
+f 490 506 491
+f 491 506 507
+f 491 507 495
+f 491 495 492
+f 492 495 508
+f 492 508 493
+f 494 508 495
+f 495 507 496
+f 496 507 504
+f 496 504 498
+f 496 498 497
+f 498 504 503
+f 498 503 502
+f 498 502 509
+f 498 509 510
+f 498 510 499
+f 500 511 501
+f 501 511 502
+f 502 511 509
+f 504 506 505
+f 504 507 506
+
+o flashlight_029_collision.obj_6
+v 0.05789239 0.00997426 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00996751 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00983267 -0.00266699
+v 0.05789239 0.00983844 -0.00266699
+v 0.04715337 0.00973153 -0.00266699
+v 0.04715337 0.00986541 -0.00166463
+v 0.06219150 0.00991550 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00943005 -0.00408178
+v 0.06219150 0.00977873 -0.00266699
+v 0.06219150 0.00940308 -0.00401643
+v 0.05789239 0.00943391 -0.00408708
+v 0.04715337 0.00937996 -0.00396609
+v 0.04071597 0.00926630 -0.00370115
+v 0.04071597 0.00950421 -0.00267053
+v 0.04071597 0.00963425 -0.00166463
+v 0.06433981 0.00984711 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00897446 -0.00510092
+v 0.06433981 0.00970937 -0.00266699
+v 0.06433981 0.00936936 -0.00393695
+v 0.06219150 0.00893689 -0.00503645
+v 0.05789239 0.00896868 -0.00510710
+v 0.04715337 0.00890896 -0.00498611
+v 0.04071597 0.00879916 -0.00471676
+v 0.04071597 0.00013415 -0.00166467
+v 0.06500834 0.00971419 -0.00166463
+v 0.06565433 0.00944835 -0.00266700
+v 0.06004069 0.00798525 -0.00666142
+v 0.06219150 0.00794864 -0.00661373
+v 0.06547906 0.00930964 -0.00379653
+v 0.06433981 0.00888777 -0.00495609
+v 0.06433981 0.00789856 -0.00656075
+v 0.05789239 0.00797947 -0.00665966
+v 0.04715337 0.00791975 -0.00659784
+v 0.04071597 0.00780609 -0.00645389
+v 0.04071597 0.00879530 -0.00472382
+v 0.05638757 0.00013415 -0.00166467
+v 0.04071597 0.00013418 -0.01046600
+v 0.06573445 0.00951770 -0.00166464
+v 0.06616512 0.00827516 -0.00266700
+v 0.06588969 0.00830696 -0.00456839
+v 0.06004069 0.00720410 -0.00768145
+v 0.05789239 0.00720410 -0.00767968
+v 0.06219150 0.00715690 -0.00763376
+v 0.06433981 0.00710874 -0.00758077
+v 0.06576200 0.00766931 -0.00625253
+v 0.04715337 0.00715497 -0.00761786
+v 0.04071597 0.00700857 -0.00747303
+v 0.06416704 0.00013416 -0.00617838
+v 0.06506092 0.00621101 -0.00166465
+v 0.04071597 0.00036246 -0.01048632
+v 0.04715337 0.00013418 -0.01063645
+v 0.06620268 0.00827516 -0.00166464
+v 0.06622271 0.00234087 -0.00878362
+v 0.06602741 0.00640753 -0.00685749
+v 0.06004069 0.00621488 -0.00849306
+v 0.05789239 0.00621488 -0.00849306
+v 0.06433981 0.00611953 -0.00841093
+v 0.06219150 0.00616769 -0.00845332
+v 0.04715337 0.00616576 -0.00846303
+v 0.06576450 0.00582190 -0.00817248
+v 0.04071597 0.00602321 -0.00835264
+v 0.06568938 0.00013417 -0.00716307
+v 0.06588218 0.00679760 -0.00166465
+v 0.04071597 0.00233317 -0.01021518
+v 0.04715337 0.00234088 -0.01038386
+v 0.04715337 0.00036246 -0.01065500
+v 0.05789239 0.00036246 -0.01068679
+v 0.05789239 0.00013418 -0.01066736
+v 0.06625275 0.00013417 -0.00860082
+v 0.06629030 0.00013417 -0.00878363
+v 0.06629281 0.00036245 -0.00878363
+v 0.06582460 0.00036246 -0.01014543
+v 0.06569189 0.00234088 -0.01002354
+v 0.06591974 0.00421719 -0.00882512
+v 0.06004069 0.00473733 -0.00951308
+v 0.05789239 0.00474696 -0.00951308
+v 0.06551411 0.00348902 -0.00987518
+v 0.06433981 0.00462752 -0.00943007
+v 0.06219150 0.00468435 -0.00947334
+v 0.04715337 0.00469013 -0.00948217
+v 0.04071597 0.00601743 -0.00835706
+v 0.06588718 0.00013417 -0.00730349
+v 0.04071597 0.00234088 -0.01021342
+v 0.04071597 0.00350058 -0.00988577
+v 0.04715337 0.00370093 -0.00997232
+v 0.05789239 0.00375776 -0.00999793
+v 0.05789239 0.00234088 -0.01042625
+v 0.06004069 0.00036246 -0.01067972
+v 0.06004069 0.00013418 -0.01066030
+v 0.06587467 0.00013418 -0.00998823
+v 0.06581458 0.00013418 -0.01013571
+v 0.06450005 0.00013418 -0.01050575
+v 0.06433981 0.00036246 -0.01056315
+v 0.06433981 0.00234088 -0.01031410
+v 0.06004069 0.00374812 -0.00999263
+v 0.06433981 0.00363832 -0.00994318
+v 0.06219150 0.00369515 -0.00996967
+v 0.04071597 0.00448978 -0.00937443
+v 0.06004069 0.00234088 -0.01041831
+v 0.06219150 0.00234088 -0.01037150
+v 0.06219150 0.00036246 -0.01062939
+v 0.06219150 0.00013418 -0.01060907
+v 0.06433981 0.00013418 -0.01054284
+v 0.06243938 0.00013418 -0.01060201
+f 512 513 514
+f 512 514 515
+f 512 515 516
+f 512 516 517
+f 512 517 526
+f 512 526 535
+f 512 535 547
+f 512 547 560
+f 512 560 574
+f 512 574 563
+f 512 563 549
+f 512 549 536
+f 512 536 527
+f 512 527 518
+f 512 518 513
+f 513 518 514
+f 514 519 515
+f 514 518 520
+f 514 520 521
+f 514 521 519
+f 515 519 522
+f 515 522 523
+f 515 523 516
+f 516 523 524
+f 516 524 525
+f 516 525 517
+f 517 525 526
+f 518 527 520
+f 519 528 522
+f 519 521 528
+f 520 527 529
+f 520 529 530
+f 520 530 521
+f 521 531 528
+f 521 530 531
+f 522 528 532
+f 522 532 523
+f 523 533 534
+f 523 534 524
+f 523 532 533
+f 524 534 546
+f 524 546 545
+f 524 545 558
+f 524 558 572
+f 524 572 592
+f 524 592 609
+f 524 609 595
+f 524 595 594
+f 524 594 575
+f 524 575 561
+f 524 561 548
+f 524 548 535
+f 524 535 526
+f 524 526 525
+f 527 536 537
+f 527 537 529
+f 528 538 532
+f 528 531 539
+f 528 539 538
+f 529 537 540
+f 529 540 530
+f 530 540 541
+f 530 541 531
+f 531 541 542
+f 531 542 539
+f 532 538 543
+f 532 543 544
+f 532 544 533
+f 533 544 545
+f 533 545 546
+f 533 546 534
+f 535 548 562
+f 535 562 579
+f 535 579 600
+f 535 600 613
+f 535 613 615
+f 535 615 614
+f 535 614 603
+f 535 603 602
+f 535 602 601
+f 535 601 581
+f 535 581 580
+f 535 580 593
+f 535 593 573
+f 535 573 559
+f 535 559 547
+f 536 549 537
+f 537 549 550
+f 537 550 551
+f 537 551 540
+f 538 552 553
+f 538 553 543
+f 538 539 552
+f 539 554 552
+f 539 542 555
+f 539 555 554
+f 540 551 556
+f 540 556 542
+f 540 542 541
+f 542 556 555
+f 543 553 557
+f 543 557 544
+f 544 557 545
+f 545 557 558
+f 547 559 560
+f 548 561 562
+f 549 563 550
+f 550 563 564
+f 550 564 565
+f 550 565 551
+f 551 565 556
+f 552 566 567
+f 552 567 553
+f 552 554 568
+f 552 568 569
+f 552 569 566
+f 553 567 570
+f 553 570 557
+f 554 555 568
+f 555 556 571
+f 555 571 568
+f 556 565 571
+f 557 570 572
+f 557 572 558
+f 559 573 574
+f 559 574 560
+f 561 575 576
+f 561 576 577
+f 561 577 562
+f 562 577 578
+f 562 578 579
+f 563 574 580
+f 563 580 581
+f 563 581 582
+f 563 582 564
+f 564 582 583
+f 564 583 584
+f 564 584 585
+f 564 585 565
+f 565 585 571
+f 566 586 587
+f 566 587 567
+f 566 569 586
+f 567 587 570
+f 568 571 588
+f 568 588 589
+f 568 589 590
+f 568 590 586
+f 568 586 569
+f 570 591 592
+f 570 592 572
+f 570 587 591
+f 571 585 588
+f 573 593 574
+f 574 593 580
+f 575 594 576
+f 576 594 595
+f 576 595 596
+f 576 596 597
+f 576 597 598
+f 576 598 577
+f 577 598 578
+f 578 598 599
+f 578 599 600
+f 578 600 579
+f 581 601 583
+f 581 583 582
+f 583 601 602
+f 583 602 603
+f 583 603 604
+f 583 604 584
+f 584 604 605
+f 584 605 588
+f 584 588 585
+f 586 606 597
+f 586 597 587
+f 586 590 607
+f 586 607 608
+f 586 608 606
+f 587 597 596
+f 587 596 591
+f 588 605 607
+f 588 607 589
+f 589 607 590
+f 591 596 595
+f 591 595 609
+f 591 609 592
+f 597 606 610
+f 597 610 598
+f 598 610 599
+f 599 610 611
+f 599 611 612
+f 599 612 600
+f 600 612 613
+f 603 614 604
+f 604 614 615
+f 604 615 612
+f 604 612 605
+f 605 612 611
+f 605 611 607
+f 606 608 610
+f 607 611 610
+f 607 610 608
+f 612 615 613
+
+o flashlight_029_collision.obj_7
+v 0.04071597 0.00013512 -0.00166349
+v 0.04071597 0.00013507 0.01001218
+v 0.04071597 0.00963449 -0.00166345
+v 0.05638644 0.00013512 -0.00166349
+v 0.04071597 0.00036269 0.01002861
+v 0.04715308 0.00013507 0.01020113
+v 0.04715308 0.00036269 0.01021990
+v 0.04071597 0.00976832 -0.00063425
+v 0.04715308 0.01000473 -0.00062603
+v 0.04715308 0.00986602 -0.00166345
+v 0.06506254 0.00621144 -0.00166347
+v 0.06548236 0.00013509 0.00645515
+v 0.04071597 0.00037050 0.01002861
+v 0.06004230 0.00013507 0.01030557
+v 0.04715308 0.00234091 0.00996525
+v 0.04071597 0.00234091 0.00978218
+v 0.06004230 0.00036269 0.01032317
+v 0.04071597 0.00976930 -0.00062603
+v 0.04715308 0.00988358 0.00141360
+v 0.05789326 0.01000081 0.00141360
+v 0.05789326 0.01011317 -0.00062603
+v 0.05789326 0.00997348 -0.00166345
+v 0.06588218 0.00679758 -0.00166347
+v 0.06604710 0.00013508 0.00753012
+v 0.06194144 0.00013507 0.01026684
+v 0.06219133 0.00036269 0.01027975
+v 0.04715308 0.00431914 0.00923766
+v 0.04071597 0.00234873 0.00977983
+v 0.06004230 0.00234091 0.01006500
+v 0.06004230 0.00431914 0.00934328
+v 0.04071597 0.00964034 0.00140421
+v 0.04071597 0.00963936 0.00141360
+v 0.04071597 0.00937267 0.00274675
+v 0.04715308 0.00949380 0.00311759
+v 0.05789326 0.00955632 0.00328894
+v 0.06004230 0.00955535 0.00329716
+v 0.06004230 0.00999690 0.00141360
+v 0.06004230 0.01010730 -0.00062603
+v 0.05898777 0.00997055 -0.00166345
+v 0.06620453 0.00827465 -0.00166346
+v 0.06620703 0.00234092 0.00753013
+v 0.06597714 0.00013508 0.00927402
+v 0.06219133 0.00013507 0.01026098
+v 0.06219133 0.00234091 0.01001923
+v 0.06433787 0.00013507 0.01012602
+v 0.06433787 0.00036269 0.01014245
+v 0.06433787 0.00234091 0.00990305
+v 0.04715308 0.00545137 0.00865206
+v 0.04071597 0.00462101 0.00890202
+v 0.04071597 0.00450769 0.00895953
+v 0.04071597 0.00443051 0.00899591
+v 0.06219133 0.00431914 0.00929634
+v 0.06433787 0.00545430 0.00865323
+v 0.06219133 0.00549142 0.00867905
+v 0.06004230 0.00552268 0.00870134
+v 0.05789326 0.00551585 0.00869665
+v 0.04071597 0.00899851 0.00377126
+v 0.04715308 0.00913918 0.00413624
+v 0.05789326 0.00920268 0.00430875
+v 0.06004230 0.00920561 0.00431696
+v 0.06219133 0.00953385 0.00323613
+v 0.06433787 0.00951236 0.00317275
+v 0.06219133 0.00995099 0.00141360
+v 0.06004230 0.00996762 -0.00166345
+v 0.06219133 0.01005748 -0.00062603
+v 0.06624201 0.00827464 -0.00062604
+v 0.06573475 0.00951824 -0.00166346
+v 0.06581970 0.00958955 -0.00062603
+v 0.06624201 0.00827463 0.00141359
+v 0.06620953 0.00431914 0.00753014
+v 0.06597714 0.00036270 0.00928106
+v 0.06433787 0.00431914 0.00922006
+v 0.06596464 0.00234092 0.00917897
+v 0.06572974 0.00431914 0.00885508
+v 0.06547736 0.00537713 0.00859807
+v 0.04715308 0.00643999 0.00780240
+v 0.04071597 0.00599746 0.00792563
+v 0.04158308 0.00530483 0.00854761
+v 0.05789326 0.00650447 0.00787164
+v 0.06433787 0.00644292 0.00782118
+v 0.06219133 0.00648005 0.00784817
+v 0.06004230 0.00651228 0.00787634
+v 0.04071597 0.00811539 0.00548347
+v 0.04071597 0.00811148 0.00549052
+v 0.04715308 0.00838403 0.00549052
+v 0.05789326 0.00851103 0.00549052
+v 0.06004230 0.00851689 0.00549052
+v 0.06219133 0.00847098 0.00549052
+v 0.06219133 0.00918314 0.00425594
+v 0.06433787 0.00913722 0.00419257
+v 0.06560980 0.00941076 0.00287701
+v 0.06433787 0.00989824 0.00141360
+v 0.06219133 0.00991584 -0.00166345
+v 0.06433787 0.00999008 -0.00062603
+v 0.06500757 0.00971460 -0.00166345
+v 0.06577722 0.00954948 0.00141360
+v 0.06596964 0.00840163 0.00351543
+v 0.06620203 0.00629640 0.00549051
+v 0.06577223 0.00614008 0.00742687
+v 0.06557731 0.00743351 0.00667932
+v 0.04715308 0.00751948 0.00678377
+v 0.04071597 0.00726939 0.00674270
+v 0.04071597 0.00607170 0.00785873
+v 0.05789326 0.00758297 0.00685184
+v 0.06433787 0.00753999 0.00680137
+v 0.06004230 0.00758590 0.00685653
+v 0.04071597 0.00739053 0.00662651
+v 0.06219133 0.00756343 0.00682836
+v 0.06433787 0.00840259 0.00549052
+v 0.06581720 0.00780180 0.00549052
+v 0.06433787 0.00984746 -0.00166345
+f 616 617 620
+f 616 620 628
+f 616 628 631
+f 616 631 643
+f 616 643 666
+f 616 666 665
+f 616 665 664
+f 616 664 692
+f 616 692 718
+f 616 718 717
+f 616 717 722
+f 616 722 699
+f 616 699 698
+f 616 698 672
+f 616 672 648
+f 616 648 647
+f 616 647 646
+f 616 646 633
+f 616 633 623
+f 616 623 618
+f 616 618 625
+f 616 625 637
+f 616 637 654
+f 616 654 679
+f 616 679 708
+f 616 708 726
+f 616 726 710
+f 616 710 682
+f 616 682 655
+f 616 655 638
+f 616 638 626
+f 616 626 619
+f 616 619 627
+f 616 627 639
+f 616 639 657
+f 616 657 660
+f 616 660 658
+f 616 658 640
+f 616 640 629
+f 616 629 621
+f 616 621 617
+f 617 621 622
+f 617 622 620
+f 618 623 624
+f 618 624 625
+f 619 626 627
+f 620 622 628
+f 621 629 622
+f 622 630 631
+f 622 631 628
+f 622 629 632
+f 622 632 630
+f 623 633 624
+f 624 633 634
+f 624 634 635
+f 624 635 636
+f 624 636 625
+f 625 636 637
+f 626 638 627
+f 627 638 639
+f 629 640 641
+f 629 641 632
+f 630 642 643
+f 630 643 631
+f 630 632 644
+f 630 644 645
+f 630 645 642
+f 632 641 644
+f 633 646 634
+f 634 646 647
+f 634 647 648
+f 634 648 649
+f 634 649 635
+f 635 650 651
+f 635 651 652
+f 635 652 636
+f 635 649 650
+f 636 652 653
+f 636 653 654
+f 636 654 637
+f 638 655 639
+f 639 655 656
+f 639 656 657
+f 640 658 641
+f 641 659 644
+f 641 658 660
+f 641 660 661
+f 641 661 662
+f 641 662 659
+f 642 663 664
+f 642 664 665
+f 642 665 666
+f 642 666 643
+f 642 645 663
+f 644 659 645
+f 645 659 667
+f 645 667 668
+f 645 668 669
+f 645 669 670
+f 645 670 671
+f 645 671 663
+f 648 672 673
+f 648 673 649
+f 649 673 674
+f 649 674 650
+f 650 674 675
+f 650 675 651
+f 651 675 676
+f 651 676 652
+f 652 676 677
+f 652 677 678
+f 652 678 653
+f 653 679 654
+f 653 678 680
+f 653 680 679
+f 655 681 656
+f 655 682 683
+f 655 683 681
+f 656 681 684
+f 656 684 685
+f 656 685 686
+f 656 686 657
+f 657 686 661
+f 657 661 660
+f 659 662 687
+f 659 687 667
+f 661 686 688
+f 661 688 662
+f 662 688 689
+f 662 689 690
+f 662 690 687
+f 663 691 692
+f 663 692 693
+f 663 693 664
+f 663 671 694
+f 663 694 691
+f 664 693 692
+f 667 687 668
+f 668 695 696
+f 668 696 669
+f 668 687 690
+f 668 690 695
+f 669 696 697
+f 669 697 670
+f 670 697 671
+f 671 697 694
+f 672 698 673
+f 673 698 699
+f 673 699 700
+f 673 700 674
+f 674 701 675
+f 674 700 701
+f 675 701 702
+f 675 702 703
+f 675 703 704
+f 675 704 677
+f 675 677 676
+f 677 705 706
+f 677 706 707
+f 677 707 678
+f 677 704 705
+f 678 707 680
+f 679 680 708
+f 680 707 709
+f 680 709 708
+f 681 683 684
+f 682 710 709
+f 682 709 683
+f 683 711 684
+f 683 709 711
+f 684 712 713
+f 684 713 685
+f 684 711 712
+f 685 688 686
+f 685 713 714
+f 685 714 689
+f 685 689 688
+f 689 714 690
+f 690 714 715
+f 690 715 695
+f 691 716 717
+f 691 717 718
+f 691 718 692
+f 691 694 716
+f 694 697 719
+f 694 719 716
+f 695 720 696
+f 695 715 720
+f 696 720 697
+f 697 721 719
+f 697 720 721
+f 699 722 700
+f 700 722 716
+f 700 716 701
+f 701 719 721
+f 701 721 702
+f 701 716 719
+f 702 721 723
+f 702 723 720
+f 702 720 703
+f 703 720 724
+f 703 724 704
+f 704 724 705
+f 705 724 715
+f 705 715 706
+f 706 715 725
+f 706 725 712
+f 706 712 711
+f 706 711 707
+f 707 711 709
+f 708 709 726
+f 709 710 726
+f 712 725 713
+f 713 725 714
+f 714 725 715
+f 715 724 720
+f 716 722 717
+f 720 723 721
+
+o flashlight_029_collision.obj_8
+v -0.05464396 -0.00969473 -0.00062494
+v -0.05464396 -0.00959019 -0.00140417
+v -0.05167532 -0.00969280 -0.00062494
+v -0.05464396 -0.00960182 0.00141325
+v -0.05464396 -0.00941790 -0.00266565
+v -0.03880864 -0.00959988 -0.00062494
+v -0.05167532 -0.00959408 0.00141325
+v -0.05167532 -0.00941209 -0.00266565
+v -0.03880864 -0.00932885 -0.00266565
+v -0.03880864 -0.00825451 0.00956854
+v -0.05464396 -0.00912174 0.00345144
+v -0.05464396 -0.00886037 -0.00442464
+v -0.05167532 -0.00885843 -0.00442464
+v -0.03880864 -0.00949148 0.00139295
+v -0.03880864 -0.00948954 0.00141326
+v -0.03880864 -0.00881778 -0.00433326
+v -0.03880864 -0.00769119 0.01158642
+v -0.03880864 -0.00768538 0.01160672
+v -0.04633022 -0.00657229 0.01263979
+v -0.05464396 -0.00883912 0.00421037
+v -0.05464396 -0.00839577 -0.00544246
+v -0.05167532 -0.00840158 -0.00544246
+v -0.03880864 -0.00835899 -0.00535108
+v -0.03880864 -0.00687040 0.01291644
+v -0.04523113 -0.00386599 0.01435309
+v -0.04737816 -0.00288646 0.01480997
+v -0.04737816 -0.00387567 0.01420334
+v -0.04863227 -0.00276063 0.01475921
+v -0.04900897 -0.00487843 0.01292407
+v -0.05464396 -0.00705235 0.00706078
+v -0.05464396 -0.00742983 0.00654806
+v -0.05464396 -0.00804155 0.00571299
+v -0.05464396 -0.00865715 0.00469263
+v -0.05464396 -0.00749174 -0.00674456
+v -0.05167532 -0.00749754 -0.00674456
+v -0.03880864 -0.00741043 -0.00674456
+v -0.03880864 -0.00557146 0.01351039
+v -0.04093397 -0.00557146 0.01353324
+v -0.04523113 -0.00161463 0.01526431
+v -0.04737816 -0.00161463 0.01519324
+v -0.04523113 -0.00287678 0.01477444
+v -0.04896247 -0.00161462 0.01488358
+v -0.05003676 -0.00161462 0.01408150
+v -0.05464396 -0.00359302 0.00952033
+v -0.05464396 -0.00499650 0.00882993
+v -0.05464396 -0.00537399 0.00854819
+v -0.05464396 -0.00598571 0.00808115
+v -0.05464396 -0.00639223 0.00769281
+v -0.05464396 -0.00664577 -0.00784868
+v -0.05167532 -0.00664577 -0.00784868
+v -0.03880864 -0.00660318 -0.00780553
+v -0.03880864 -0.00359304 0.01383783
+v -0.04307015 -0.00170560 0.01496226
+v -0.04308255 -0.00019373 0.01500288
+v -0.04523113 0.00005599 0.01515518
+v -0.04737816 0.00003664 0.01504857
+v -0.04895161 -0.00021888 0.01486328
+v -0.05464396 0.00036188 0.01033765
+v -0.05464396 -0.00039310 0.01027419
+v -0.05464396 -0.00161461 0.01015489
+v -0.05464396 -0.00237152 0.00992391
+v -0.05464396 -0.00557138 -0.00868121
+v -0.05167532 -0.00557138 -0.00868883
+v -0.03880864 -0.00555589 -0.00861014
+v -0.04182533 -0.00048022 0.01477952
+v -0.04182533 -0.00110550 0.01477952
+v -0.03880864 -0.00161656 0.01345456
+v -0.03880864 0.00637264 0.00777407
+v -0.03880864 0.00750125 0.00675372
+v -0.05464396 0.00757286 0.00684256
+v -0.05167532 0.00756705 0.00683494
+v -0.05464396 0.00650041 0.00786291
+v -0.05464396 0.00551120 0.00869290
+v -0.05464396 0.00431873 0.00930715
+v -0.05464396 0.00234030 0.01003307
+v -0.05464396 -0.00505064 -0.00903656
+v -0.05167532 -0.00419887 -0.00962035
+v -0.03880864 -0.00409820 -0.00957720
+v -0.03880864 -0.00048990 0.01284033
+v -0.03880864 0.00538343 0.00860153
+v -0.03880864 0.00835882 0.00548969
+v -0.05167532 0.00848271 0.00548969
+v -0.05464396 0.00848465 0.00548969
+v -0.05464396 -0.00419693 -0.00961527
+v -0.05464396 -0.00320772 -0.01005438
+v -0.05167532 -0.00320966 -0.01005691
+v -0.03880864 -0.00310899 -0.01001376
+v -0.03880864 0.00912541 0.00413936
+v -0.05167532 0.00918929 0.00427135
+v -0.05464396 0.00918736 0.00427135
+v -0.05464396 -0.00161453 -0.01049095
+v -0.05167532 -0.00161453 -0.01050364
+v -0.03880864 -0.00309351 -0.01001884
+v -0.03880864 0.00913315 0.00412413
+v -0.03880864 0.00949129 0.00311646
+v -0.05167532 0.00954162 0.00325353
+v -0.05464396 0.00954356 0.00325099
+v -0.05464396 0.00940805 0.00363933
+v -0.05464396 0.00036196 -0.01065085
+v -0.05167532 0.00036196 -0.01066607
+v -0.03880864 -0.00161453 -0.01041480
+v -0.03880864 0.00949516 0.00310377
+v -0.05167532 0.00996944 0.00141333
+v -0.05464396 0.00996944 0.00141333
+v -0.05464396 0.00234038 -0.01039194
+v -0.03880864 0.00038325 -0.01057470
+v -0.03880864 0.00036196 -0.01057724
+v -0.05167532 0.00234038 -0.01039955
+v -0.03880864 0.00234038 -0.01031325
+v -0.03880864 0.00987652 0.00143109
+v -0.03880864 0.00988039 0.00141333
+v -0.03880864 0.01000043 -0.00062486
+v -0.05167532 0.01008173 -0.00062486
+v -0.05464396 0.01003527 0.00015437
+v -0.05464396 0.00287079 -0.01023457
+v -0.05464396 0.00372256 -0.00998075
+v -0.05167532 0.00372643 -0.00998328
+v -0.03880864 0.00362770 -0.00993760
+v -0.03880864 0.00235393 -0.01031071
+v -0.03880864 0.00973329 -0.00264274
+v -0.05464396 0.01007592 -0.00062486
+v -0.05167532 0.00980298 -0.00266558
+v -0.05464396 0.00990364 -0.00188635
+v -0.05464396 0.00410005 -0.00979545
+v -0.05167532 0.00471563 -0.00949594
+v -0.03880864 0.00363932 -0.00993252
+v -0.03880864 0.00972942 -0.00266558
+v -0.05464396 0.00979717 -0.00266558
+v -0.03880864 0.00938290 -0.00394485
+v -0.05167532 0.00941388 -0.00404131
+v -0.05464396 0.00956100 -0.00350319
+v -0.05464396 0.00470982 -0.00949340
+v -0.05167532 0.00619074 -0.00847811
+v -0.03880864 0.00613847 -0.00842735
+v -0.03880864 0.00463239 -0.00943502
+v -0.03880864 0.00461690 -0.00944517
+v -0.03880864 0.00937903 -0.00395754
+v -0.05167532 0.00894542 -0.00505913
+v -0.05464396 0.00941001 -0.00403115
+v -0.03880864 0.00891444 -0.00496775
+v -0.05464396 0.00618686 -0.00847304
+v -0.05464396 0.00656435 -0.00815830
+v -0.05167532 0.00717995 -0.00765065
+v -0.03880864 0.00712768 -0.00759988
+v -0.03880864 0.00890864 -0.00497791
+v -0.03880864 0.00793104 -0.00656175
+v -0.05167532 0.00795621 -0.00663282
+v -0.05464396 0.00832401 -0.00602873
+v -0.05464396 0.00893574 -0.00505151
+v -0.05464396 0.00911964 -0.00466063
+v -0.05464396 0.00717608 -0.00764557
+v -0.03880864 0.00791942 -0.00657952
+v -0.05464396 0.00794653 -0.00662775
+f 727 728 729
+f 727 729 730
+f 727 730 737
+f 727 737 746
+f 727 746 759
+f 727 759 758
+f 727 758 757
+f 727 757 756
+f 727 756 774
+f 727 774 773
+f 727 773 772
+f 727 772 771
+f 727 771 770
+f 727 770 787
+f 727 787 786
+f 727 786 785
+f 727 785 784
+f 727 784 801
+f 727 801 800
+f 727 800 799
+f 727 799 798
+f 727 798 796
+f 727 796 809
+f 727 809 816
+f 727 816 824
+f 727 824 823
+f 727 823 830
+f 727 830 840
+f 727 840 847
+f 727 847 849
+f 727 849 854
+f 727 854 857
+f 727 857 865
+f 727 865 876
+f 727 876 875
+f 727 875 874
+f 727 874 879
+f 727 879 877
+f 727 877 868
+f 727 868 867
+f 727 867 858
+f 727 858 850
+f 727 850 842
+f 727 842 841
+f 727 841 831
+f 727 831 825
+f 727 825 817
+f 727 817 811
+f 727 811 810
+f 727 810 802
+f 727 802 788
+f 727 788 775
+f 727 775 760
+f 727 760 747
+f 727 747 738
+f 727 738 731
+f 727 731 728
+f 728 731 729
+f 729 732 733
+f 729 733 730
+f 729 731 734
+f 729 734 735
+f 729 735 732
+f 730 733 736
+f 730 736 737
+f 731 738 739
+f 731 739 734
+f 732 740 733
+f 732 735 742
+f 732 742 749
+f 732 749 762
+f 732 762 777
+f 732 777 790
+f 732 790 804
+f 732 804 813
+f 732 813 819
+f 732 819 827
+f 732 827 833
+f 732 833 832
+f 732 832 835
+f 732 835 845
+f 732 845 844
+f 732 844 852
+f 732 852 862
+f 732 862 861
+f 732 861 860
+f 732 860 870
+f 732 870 878
+f 732 878 872
+f 732 872 871
+f 732 871 866
+f 732 866 863
+f 732 863 855
+f 732 855 853
+f 732 853 846
+f 732 846 838
+f 732 838 837
+f 732 837 836
+f 732 836 828
+f 732 828 821
+f 732 821 820
+f 732 820 814
+f 732 814 807
+f 732 807 795
+f 732 795 794
+f 732 794 806
+f 732 806 805
+f 732 805 793
+f 732 793 778
+f 732 778 763
+f 732 763 750
+f 732 750 744
+f 732 744 743
+f 732 743 736
+f 732 736 741
+f 732 741 740
+f 733 740 741
+f 733 741 736
+f 734 739 742
+f 734 742 735
+f 736 743 737
+f 737 743 744
+f 737 744 745
+f 737 745 746
+f 738 747 748
+f 738 748 739
+f 739 748 742
+f 742 748 749
+f 744 750 745
+f 745 750 751
+f 745 751 752
+f 745 752 753
+f 745 753 754
+f 745 754 755
+f 745 755 756
+f 745 756 757
+f 745 757 758
+f 745 758 759
+f 745 759 746
+f 747 760 761
+f 747 761 748
+f 748 761 762
+f 748 762 749
+f 750 763 764
+f 750 764 751
+f 751 764 763
+f 751 763 752
+f 752 765 766
+f 752 766 754
+f 752 754 753
+f 752 763 767
+f 752 767 765
+f 754 766 768
+f 754 768 769
+f 754 769 770
+f 754 770 771
+f 754 771 755
+f 755 771 772
+f 755 772 773
+f 755 773 774
+f 755 774 756
+f 760 775 761
+f 761 775 776
+f 761 776 777
+f 761 777 762
+f 763 778 779
+f 763 779 765
+f 763 765 767
+f 765 779 780
+f 765 780 781
+f 765 781 766
+f 766 781 782
+f 766 782 783
+f 766 783 768
+f 768 783 769
+f 769 783 784
+f 769 784 785
+f 769 785 786
+f 769 786 787
+f 769 787 770
+f 775 788 789
+f 775 789 776
+f 776 789 777
+f 777 789 790
+f 778 791 792
+f 778 792 779
+f 778 793 791
+f 779 792 780
+f 780 792 791
+f 780 791 794
+f 780 794 795
+f 780 795 781
+f 781 796 782
+f 781 795 797
+f 781 797 796
+f 782 796 798
+f 782 798 799
+f 782 799 783
+f 783 799 800
+f 783 800 801
+f 783 801 784
+f 788 802 789
+f 789 802 803
+f 789 803 790
+f 790 803 804
+f 791 793 805
+f 791 805 806
+f 791 806 794
+f 795 807 808
+f 795 808 797
+f 796 797 808
+f 796 808 809
+f 802 810 803
+f 803 810 811
+f 803 811 812
+f 803 812 813
+f 803 813 804
+f 807 814 815
+f 807 815 808
+f 808 815 809
+f 809 815 816
+f 811 817 818
+f 811 818 812
+f 812 819 813
+f 812 818 819
+f 814 820 815
+f 815 820 821
+f 815 821 822
+f 815 822 823
+f 815 823 824
+f 815 824 816
+f 817 825 826
+f 817 826 818
+f 818 826 833
+f 818 833 827
+f 818 827 819
+f 821 828 822
+f 822 828 829
+f 822 829 823
+f 823 829 830
+f 825 831 826
+f 826 832 833
+f 826 831 834
+f 826 834 835
+f 826 835 832
+f 828 836 829
+f 829 836 837
+f 829 837 838
+f 829 838 839
+f 829 839 830
+f 830 839 840
+f 831 841 834
+f 834 841 842
+f 834 842 843
+f 834 843 844
+f 834 844 845
+f 834 845 835
+f 838 846 839
+f 839 847 840
+f 839 846 848
+f 839 848 849
+f 839 849 847
+f 842 850 843
+f 843 850 851
+f 843 851 852
+f 843 852 844
+f 846 853 848
+f 848 854 849
+f 848 853 855
+f 848 855 856
+f 848 856 857
+f 848 857 854
+f 850 858 851
+f 851 858 859
+f 851 859 860
+f 851 860 861
+f 851 861 862
+f 851 862 852
+f 855 863 856
+f 856 864 865
+f 856 865 857
+f 856 863 866
+f 856 866 864
+f 858 867 859
+f 859 867 868
+f 859 868 869
+f 859 869 870
+f 859 870 860
+f 864 866 871
+f 864 871 872
+f 864 872 873
+f 864 873 874
+f 864 874 875
+f 864 875 876
+f 864 876 865
+f 868 877 869
+f 869 877 873
+f 869 873 878
+f 869 878 870
+f 872 878 873
+f 873 877 879
+f 873 879 874
+
+o flashlight_029_collision.obj_9
+v 0.00418700 0.00036189 -0.01060325
+v 0.00418700 -0.00161435 -0.01043775
+v -0.00011248 -0.00161435 -0.01043345
+v -0.00168121 -0.00161435 -0.01043130
+v -0.00168121 0.00036189 -0.01059465
+v -0.00168121 0.00234006 -0.01033670
+v 0.00418700 0.00234006 -0.01034100
+v 0.02566779 0.00036189 -0.01054091
+v 0.02566779 -0.00161435 -0.01037971
+v 0.00418700 -0.00314416 -0.01002503
+v 0.00203726 -0.00314608 -0.01002503
+v -0.00168121 -0.00314416 -0.01002503
+v 0.02566779 -0.00307296 -0.00999709
+v -0.00168121 -0.00202807 -0.01032167
+v -0.00168121 0.00366205 -0.00995193
+v 0.00418700 0.00366397 -0.00995408
+v 0.03425845 0.00353889 -0.00990034
+v 0.00633259 0.00234006 -0.01033455
+v 0.03211286 0.00036189 -0.01052157
+v 0.02996312 -0.00161435 -0.01036681
+v 0.00418700 -0.00413324 -0.00959513
+v 0.00203726 -0.00413517 -0.00959513
+v -0.00168121 -0.00413324 -0.00959513
+v 0.03425845 -0.00303063 -0.00998204
+v 0.02566779 -0.00406204 -0.00956073
+v 0.02351805 -0.00406974 -0.00956503
+v -0.00168121 0.00465112 -0.00947042
+v 0.00418700 0.00465305 -0.00947042
+v 0.00633259 0.00365628 -0.00994978
+v 0.03425845 0.00452797 -0.00939089
+v 0.03855792 0.00351580 -0.00988959
+v 0.03640819 0.00234006 -0.01023352
+v 0.03425845 0.00234006 -0.01024212
+v 0.00633259 0.00464535 -0.00946612
+v 0.03425845 0.00036189 -0.01051512
+v 0.03211286 -0.00161435 -0.01035821
+v 0.00418700 -0.00557070 -0.00863858
+v 0.02351805 -0.00557070 -0.00856980
+v 0.00203726 -0.00557070 -0.00863858
+v -0.00168121 -0.00452196 -0.00933719
+v 0.03640819 -0.00161435 -0.01034102
+v 0.03640819 -0.00301523 -0.00997559
+v 0.03211286 -0.00403126 -0.00954568
+v 0.02781338 -0.00405242 -0.00955643
+v 0.02566779 -0.00557070 -0.00856120
+v -0.00168121 0.00616554 -0.00844939
+v 0.00203726 0.00616939 -0.00845153
+v 0.00418700 0.00616746 -0.00845153
+v 0.04071596 0.00601737 -0.00835695
+v 0.03855792 0.00450488 -0.00937799
+v 0.04071596 0.00448948 -0.00937369
+v 0.04070351 0.00350426 -0.00988314
+v 0.04071596 0.00349848 -0.00988529
+v 0.03640819 0.00036189 -0.01050652
+v 0.04071596 0.00234006 -0.01021202
+v 0.04071596 0.00233237 -0.01021417
+v 0.00633259 0.00615784 -0.00844724
+v 0.00418700 -0.00662328 -0.00782606
+v 0.02566779 -0.00658095 -0.00778307
+v -0.00168121 -0.00585549 -0.00841718
+v -0.00168121 -0.00557070 -0.00863644
+v 0.04071596 0.00035420 -0.01048503
+v 0.04071596 -0.00162012 -0.01031307
+v 0.04070351 -0.00297482 -0.00996055
+v 0.03640819 -0.00400432 -0.00952849
+v 0.03425845 -0.00401971 -0.00953709
+v 0.02996312 -0.00557070 -0.00853971
+v 0.03640819 -0.00554953 -0.00850961
+v 0.03425845 -0.00556108 -0.00851821
+v 0.02781338 -0.00657518 -0.00777877
+v -0.00168121 0.00715462 -0.00762825
+v 0.00203726 0.00715847 -0.00763255
+v 0.00418700 0.00715655 -0.00763040
+v 0.04071596 0.00602314 -0.00835266
+v 0.04070351 0.00449333 -0.00937154
+v 0.04071596 0.00036189 -0.01048503
+v 0.00418700 -0.00745074 -0.00674484
+v 0.00203726 -0.00745074 -0.00674484
+v -0.00168121 -0.00662136 -0.00782391
+v 0.02781338 -0.00735837 -0.00674484
+v 0.00633259 -0.00744304 -0.00674484
+v 0.04071596 -0.00297867 -0.00995840
+v 0.04071596 -0.00396392 -0.00949839
+v 0.03855792 -0.00398316 -0.00951774
+v 0.03855792 -0.00553606 -0.00849886
+v 0.02996312 -0.00656940 -0.00777232
+v 0.03640819 -0.00653861 -0.00774222
+v 0.03285987 -0.00655786 -0.00776157
+v 0.02996312 -0.00734875 -0.00674484
+v -0.00168121 0.00772806 -0.00688450
+v 0.00203726 0.00794165 -0.00661151
+v 0.00418700 0.00794357 -0.00660936
+v -0.00011248 0.00794165 -0.00660936
+v 0.00633259 0.00793587 -0.00660076
+v 0.04071596 0.00780695 -0.00645459
+v 0.04070351 0.00701223 -0.00746918
+v 0.04071596 0.00700838 -0.00747348
+v 0.00418700 -0.00837824 -0.00539278
+v 0.00203726 -0.00837824 -0.00539063
+v -0.00168121 -0.00769705 -0.00637727
+v -0.00168121 -0.00744496 -0.00674484
+v -0.00168121 -0.00684458 -0.00753158
+v 0.04071596 -0.00552451 -0.00847522
+v 0.04070351 -0.00552067 -0.00847952
+v 0.04071596 -0.00650975 -0.00771213
+v 0.03855792 -0.00652514 -0.00772718
+v 0.03213361 -0.00718133 -0.00694690
+v 0.03855792 -0.00730257 -0.00670830
+v 0.03425845 -0.00732373 -0.00673410
+v 0.02996312 -0.00833014 -0.00529175
+v 0.00633259 -0.00837440 -0.00538418
+v -0.00168121 0.00793972 -0.00660721
+v 0.00418700 0.00893265 -0.00502515
+v -0.00011248 0.00893073 -0.00502300
+v 0.04071596 0.00879795 -0.00471561
+v 0.00633259 0.00892688 -0.00501010
+v 0.02996312 -0.00879004 -0.00427071
+v 0.02566779 -0.00879774 -0.00428791
+v 0.00418700 -0.00883430 -0.00437389
+v -0.00011248 -0.00883238 -0.00436744
+v -0.00011248 -0.00837632 -0.00538633
+v -0.00168121 -0.00837440 -0.00538418
+v 0.04071596 -0.00729102 -0.00668681
+v 0.04070351 -0.00728717 -0.00669325
+v 0.03855792 -0.00829357 -0.00522081
+v 0.03211286 -0.00832244 -0.00527670
+v 0.03211286 -0.00878427 -0.00425782
+v -0.00168121 0.00866133 -0.00544861
+v 0.00203726 0.00939832 -0.00400626
+v 0.00418700 0.00939832 -0.00400411
+v -0.00011248 0.00939832 -0.00400196
+v -0.00168121 0.00892881 -0.00501870
+v -0.00168121 0.00939640 -0.00399981
+v 0.04071596 0.00926555 -0.00369888
+v 0.00633259 0.00939062 -0.00398906
+v 0.02996312 -0.00927497 -0.00266500
+v 0.02781338 -0.00928459 -0.00266500
+v 0.02566779 -0.00929229 -0.00266500
+v 0.00633259 -0.00935387 -0.00266500
+v 0.00418700 -0.00935964 -0.00266500
+v 0.00203726 -0.00935964 -0.00266500
+v -0.00011248 -0.00935772 -0.00266500
+v -0.00168121 -0.00935579 -0.00266500
+v -0.00168121 -0.00897286 -0.00390529
+v -0.00168121 -0.00883045 -0.00436529
+v 0.04071596 -0.00827626 -0.00520362
+v 0.04071596 -0.00875540 -0.00418473
+v 0.03425845 -0.00925188 -0.00266500
+v 0.03211286 -0.00926343 -0.00266500
+v 0.00203726 0.00976394 -0.00266493
+v 0.00418700 0.00976394 -0.00266493
+v -0.00011248 0.00976201 -0.00266493
+v -0.00168121 0.00966195 -0.00302606
+v 0.04070351 0.00926747 -0.00369458
+v 0.04071596 0.00950416 -0.00266924
+v 0.03211286 -0.00954053 -0.00062509
+v 0.02996312 -0.00955016 -0.00062509
+v 0.02566779 -0.00956555 -0.00062509
+v 0.00418700 -0.00962905 -0.00062509
+v 0.00203726 -0.00963098 -0.00062509
+v -0.00168121 -0.00962905 -0.00062509
+v -0.00168121 -0.00943084 -0.00211472
+v 0.04071596 -0.00920955 -0.00266500
+v 0.03640819 -0.00923841 -0.00266500
+v 0.03640819 -0.00951744 -0.00062508
+v 0.00203726 0.01002755 -0.00062501
+v 0.00418700 0.01002563 -0.00062501
+v 0.00633259 0.01001408 -0.00062501
+v 0.00633259 0.00975047 -0.00266493
+v -0.00011248 0.01002563 -0.00062501
+v -0.00168121 0.00976009 -0.00266493
+v -0.00168121 0.00995251 -0.00117745
+v 0.04071596 0.00976778 -0.00063361
+v 0.03211286 -0.00943663 0.00141054
+v 0.02781338 -0.00945203 0.00141054
+v 0.00418700 -0.00952130 0.00141054
+v -0.00168121 -0.00952130 0.00141054
+v -0.00168121 -0.00960019 -0.00007481
+v 0.04071596 -0.00948858 -0.00062508
+v 0.04071596 -0.00948858 -0.00061648
+v 0.04071596 -0.00938660 0.00141054
+v 0.03640819 -0.00941354 0.00141054
+v 0.00203726 0.00990247 0.00141061
+v 0.00418700 0.00990247 0.00141061
+v -0.00168121 0.00990054 0.00141061
+v 0.04071596 0.00976778 -0.00062501
+v -0.00168121 0.01002371 -0.00062501
+v 0.03425845 -0.00892670 0.00345046
+v 0.03211286 -0.00893632 0.00345046
+v 0.02996312 -0.00894594 0.00345046
+v 0.02781338 -0.00895364 0.00345046
+v 0.00418700 -0.00902291 0.00345046
+v -0.00168121 -0.00938660 0.00196297
+v 0.04071596 -0.00938468 0.00142129
+v 0.03855792 -0.00890168 0.00345046
+v 0.00203726 0.00950606 0.00313669
+v 0.00418700 0.00950414 0.00313883
+v 0.00633259 0.00949644 0.00312379
+v 0.04070351 0.00937136 0.00274977
+v 0.00633259 0.00988707 0.00141061
+v -0.00168121 0.00950414 0.00313454
+v 0.04071596 0.00963884 0.00141061
+v 0.04071596 -0.00882086 0.00365037
+v 0.04071596 -0.00853800 0.00446505
+v 0.03640819 -0.00854955 0.00449084
+v 0.03425845 -0.00855532 0.00450159
+v 0.03211286 -0.00856109 0.00451019
+v 0.02781338 -0.00856879 0.00452738
+v 0.00418700 -0.00860535 0.00459402
+v 0.00203726 -0.00860535 0.00459617
+v -0.00011248 -0.00902291 0.00345046
+v -0.00168121 -0.00902099 0.00345046
+v 0.00203726 0.00914621 0.00415772
+v 0.00418700 0.00914621 0.00415772
+v -0.00011248 0.00914621 0.00415557
+v 0.00633259 0.00914236 0.00414267
+v 0.04071596 0.00899805 0.00377080
+v 0.04071596 0.00937136 0.00274547
+v -0.00168121 0.00924243 0.00387828
+v 0.04071596 -0.00802999 0.00528617
+v -0.00168121 -0.00708902 0.00737123
+v -0.00168121 -0.00860535 0.00459617
+v -0.00168121 -0.00890938 0.00375999
+v -0.00168121 0.00860741 0.00512932
+v -0.00168121 0.00840728 0.00549044
+v 0.00418700 0.00839766 0.00549044
+v 0.00633259 0.00838804 0.00549044
+v -0.00168121 0.00914429 0.00415342
+v 0.04071596 0.00811479 0.00548399
+v 0.04071596 -0.00795686 0.00539580
+v 0.03855792 -0.00791261 0.00549898
+v -0.00168121 -0.00677729 0.00766358
+v 0.04071596 -0.00691583 0.00691123
+v 0.03425845 -0.00500117 0.00907583
+v 0.03425845 -0.00398708 0.01009473
+v -0.00168121 0.00777227 0.00644914
+v 0.00418700 0.00752596 0.00678447
+v 0.00633259 0.00752019 0.00678017
+v -0.00168121 0.00753558 0.00680381
+v 0.04071596 0.00739126 0.00662755
+v 0.04071596 0.00811094 0.00549044
+v -0.00168121 -0.00533792 0.00895116
+v 0.04071596 -0.00580744 0.00793228
+v 0.04071596 -0.00481836 0.00870611
+v 0.03640819 -0.00280749 0.01069230
+v 0.03425845 -0.00299799 0.01078044
+v -0.00168121 0.00675431 0.00754755
+v -0.00168121 0.00646374 0.00782269
+v 0.00633259 0.00642526 0.00780119
+v 0.04070351 0.00738741 0.00663185
+v 0.04071596 0.00610967 0.00782269
+v -0.00168121 -0.00495691 0.00913172
+v 0.03211286 -0.00297490 0.01078044
+v 0.04071596 -0.00359259 0.00928865
+v 0.03750380 -0.00261891 0.01059987
+v 0.03640819 -0.00161443 0.01097175
+v 0.03425845 -0.00161443 0.01109642
+v 0.03211286 -0.00161443 0.01109857
+v -0.00168121 0.00574213 0.00844176
+v 0.03640819 0.00532841 0.00856428
+v 0.04014740 0.00531302 0.00855353
+v 0.04071596 0.00599614 0.00792587
+v -0.00168121 -0.00305957 0.00963903
+v -0.00168121 -0.00161443 0.00998725
+v 0.04071596 -0.00161443 0.00988407
+v 0.03775281 -0.00161443 0.01071810
+v 0.03640819 0.00036181 0.01113727
+v 0.03425845 0.00036181 0.01135652
+v 0.03211286 0.00036181 0.01134363
+v -0.00168121 0.00547466 0.00866961
+v 0.03425845 0.00195512 0.01104055
+v 0.04071596 0.00462027 0.00890176
+v -0.00168121 0.00036181 0.01016567
+v 0.04071596 0.00036181 0.01002810
+v 0.03763661 0.00144326 0.01065148
+v 0.03640819 0.00172036 0.01085999
+v 0.04071596 0.00036951 0.01002810
+v 0.04071596 0.00233998 0.00978092
+v 0.03211286 0.00193588 0.01102550
+v -0.00168121 0.00233998 0.00994643
+v -0.00168121 0.00462797 0.00911242
+v 0.04071596 0.00442977 0.00899634
+v 0.04071596 0.00450674 0.00895980
+v 0.04071596 0.00234768 0.00977877
+v -0.00168121 0.00431816 0.00927148
+f 880 881 882
+f 880 882 883
+f 880 883 884
+f 880 884 885
+f 880 885 886
+f 880 886 887
+f 880 887 888
+f 880 888 881
+f 881 889 890
+f 881 890 891
+f 881 891 882
+f 881 888 892
+f 881 892 889
+f 882 891 893
+f 882 893 883
+f 883 893 891
+f 883 891 902
+f 883 902 919
+f 883 919 940
+f 883 940 939
+f 883 939 958
+f 883 958 981
+f 883 981 980
+f 883 980 979
+f 883 979 1001
+f 883 1001 1024
+f 883 1024 1023
+f 883 1023 1022
+f 883 1022 1041
+f 883 1041 1040
+f 883 1040 1057
+f 883 1057 1056
+f 883 1056 1072
+f 883 1072 1091
+f 883 1091 1102
+f 883 1102 1101
+f 883 1101 1100
+f 883 1100 1111
+f 883 1111 1121
+f 883 1121 1131
+f 883 1131 1142
+f 883 1142 1143
+f 883 1143 1152
+f 883 1152 1159
+f 883 1159 1164
+f 883 1164 1160
+f 883 1160 1149
+f 883 1149 1138
+f 883 1138 1127
+f 883 1127 1126
+f 883 1126 1118
+f 883 1118 1115
+f 883 1115 1104
+f 883 1104 1103
+f 883 1103 1107
+f 883 1107 1098
+f 883 1098 1080
+f 883 1080 1064
+f 883 1064 1066
+f 883 1066 1051
+f 883 1051 1050
+f 883 1050 1032
+f 883 1032 1012
+f 883 1012 1011
+f 883 1011 1007
+f 883 1007 991
+f 883 991 969
+f 883 969 950
+f 883 950 925
+f 883 925 906
+f 883 906 894
+f 883 894 885
+f 883 885 884
+f 885 894 886
+f 886 895 896
+f 886 896 897
+f 886 897 914
+f 886 914 898
+f 886 898 887
+f 886 894 895
+f 887 898 888
+f 888 898 899
+f 888 899 892
+f 889 900 901
+f 889 901 890
+f 889 892 900
+f 890 901 902
+f 890 902 891
+f 892 899 903
+f 892 903 904
+f 892 904 905
+f 892 905 900
+f 894 906 895
+f 895 906 907
+f 895 907 913
+f 895 913 908
+f 895 908 896
+f 896 909 910
+f 896 910 911
+f 896 911 912
+f 896 912 897
+f 896 908 913
+f 896 913 909
+f 897 912 914
+f 898 914 899
+f 899 914 933
+f 899 933 915
+f 899 915 903
+f 900 916 901
+f 900 905 917
+f 900 917 916
+f 901 916 918
+f 901 918 919
+f 901 919 902
+f 903 920 921
+f 903 921 922
+f 903 922 923
+f 903 923 904
+f 903 915 920
+f 904 923 924
+f 904 924 905
+f 905 924 917
+f 906 925 926
+f 906 926 907
+f 907 926 927
+f 907 927 913
+f 909 928 929
+f 909 929 930
+f 909 930 910
+f 909 913 928
+f 910 930 931
+f 910 931 932
+f 910 932 911
+f 911 933 914
+f 911 914 912
+f 911 932 934
+f 911 934 935
+f 911 935 933
+f 913 927 936
+f 913 936 928
+f 915 933 920
+f 916 937 918
+f 916 917 938
+f 916 938 937
+f 917 924 938
+f 918 937 939
+f 918 939 940
+f 918 940 919
+f 920 933 941
+f 920 941 942
+f 920 942 943
+f 920 943 921
+f 921 944 945
+f 921 945 922
+f 921 943 944
+f 922 946 923
+f 922 945 947
+f 922 947 948
+f 922 948 946
+f 923 946 924
+f 924 946 949
+f 924 949 938
+f 925 950 951
+f 925 951 926
+f 926 951 927
+f 927 952 936
+f 927 951 952
+f 928 953 976
+f 928 976 974
+f 928 974 994
+f 928 994 1013
+f 928 1013 1034
+f 928 1034 1052
+f 928 1052 1065
+f 928 1065 1081
+f 928 1081 1097
+f 928 1097 1096
+f 928 1096 1108
+f 928 1108 1120
+f 928 1120 1119
+f 928 1119 1130
+f 928 1130 1141
+f 928 1141 1151
+f 928 1151 1162
+f 928 1162 1161
+f 928 1161 1163
+f 928 1163 1157
+f 928 1157 1156
+f 928 1156 1153
+f 928 1153 1144
+f 928 1144 1133
+f 928 1133 1123
+f 928 1123 1122
+f 928 1122 1112
+f 928 1112 1109
+f 928 1109 1099
+f 928 1099 1083
+f 928 1083 1082
+f 928 1082 1073
+f 928 1073 1060
+f 928 1060 1059
+f 928 1059 1058
+f 928 1058 1042
+f 928 1042 1026
+f 928 1026 1025
+f 928 1025 1002
+f 928 1002 984
+f 928 984 982
+f 928 982 962
+f 928 962 961
+f 928 961 942
+f 928 942 941
+f 928 941 955
+f 928 955 935
+f 928 935 934
+f 928 934 932
+f 928 932 930
+f 928 930 954
+f 928 954 929
+f 928 936 953
+f 929 954 930
+f 930 932 931
+f 933 935 955
+f 933 955 941
+f 936 952 953
+f 937 956 957
+f 937 957 958
+f 937 958 939
+f 937 938 956
+f 938 949 959
+f 938 959 960
+f 938 960 956
+f 942 961 943
+f 943 961 962
+f 943 962 963
+f 943 963 944
+f 944 963 964
+f 944 964 947
+f 944 947 945
+f 946 965 949
+f 946 948 965
+f 947 964 966
+f 947 966 967
+f 947 967 948
+f 948 967 965
+f 949 965 968
+f 949 968 959
+f 950 969 951
+f 951 970 971
+f 951 971 952
+f 951 969 972
+f 951 972 970
+f 952 971 973
+f 952 973 974
+f 952 974 975
+f 952 975 976
+f 952 976 953
+f 956 960 977
+f 956 977 957
+f 957 977 978
+f 957 978 979
+f 957 979 980
+f 957 980 981
+f 957 981 958
+f 959 968 977
+f 959 977 960
+f 962 982 983
+f 962 983 963
+f 963 983 964
+f 964 983 984
+f 964 984 985
+f 964 985 966
+f 965 967 986
+f 965 986 968
+f 966 985 987
+f 966 987 967
+f 967 987 988
+f 967 988 986
+f 968 986 988
+f 968 988 989
+f 968 989 990
+f 968 990 977
+f 969 991 972
+f 970 992 971
+f 970 972 992
+f 971 992 973
+f 972 991 993
+f 972 993 992
+f 973 992 974
+f 974 976 975
+f 974 992 995
+f 974 995 994
+f 977 990 996
+f 977 996 997
+f 977 997 998
+f 977 998 978
+f 978 998 999
+f 978 999 1000
+f 978 1000 1001
+f 978 1001 979
+f 982 984 983
+f 984 1002 1003
+f 984 1003 987
+f 984 987 985
+f 987 1003 1004
+f 987 1004 1005
+f 987 1005 988
+f 988 1005 989
+f 989 1005 1006
+f 989 1006 996
+f 989 996 990
+f 991 1007 993
+f 992 1008 1009
+f 992 1009 995
+f 992 993 1008
+f 993 1010 1008
+f 993 1007 1011
+f 993 1011 1012
+f 993 1012 1010
+f 994 995 1013
+f 995 1009 1014
+f 995 1014 1013
+f 996 1006 1015
+f 996 1015 1016
+f 996 1016 1017
+f 996 1017 1018
+f 996 1018 997
+f 997 1018 998
+f 998 1018 1019
+f 998 1019 1020
+f 998 1020 1021
+f 998 1021 999
+f 999 1021 1022
+f 999 1022 1023
+f 999 1023 1024
+f 999 1024 1001
+f 999 1001 1000
+f 1002 1025 1003
+f 1003 1025 1004
+f 1004 1025 1026
+f 1004 1026 1005
+f 1005 1026 1006
+f 1006 1026 1027
+f 1006 1027 1028
+f 1006 1028 1015
+f 1008 1029 1030
+f 1008 1030 1009
+f 1008 1010 1029
+f 1009 1030 1014
+f 1010 1031 1029
+f 1010 1012 1032
+f 1010 1032 1031
+f 1013 1033 1034
+f 1013 1014 1033
+f 1014 1030 1033
+f 1015 1028 1035
+f 1015 1035 1036
+f 1015 1036 1016
+f 1016 1036 1017
+f 1017 1036 1037
+f 1017 1037 1018
+f 1018 1038 1019
+f 1018 1037 1038
+f 1019 1039 1020
+f 1019 1038 1039
+f 1020 1039 1040
+f 1020 1040 1041
+f 1020 1041 1021
+f 1021 1041 1022
+f 1026 1042 1043
+f 1026 1043 1027
+f 1027 1043 1044
+f 1027 1044 1028
+f 1028 1044 1035
+f 1029 1045 1030
+f 1029 1031 1049
+f 1029 1049 1045
+f 1030 1046 1047
+f 1030 1047 1048
+f 1030 1048 1033
+f 1030 1045 1046
+f 1031 1032 1050
+f 1031 1050 1051
+f 1031 1051 1049
+f 1033 1048 1034
+f 1034 1048 1052
+f 1035 1044 1061
+f 1035 1061 1053
+f 1035 1053 1036
+f 1036 1053 1037
+f 1037 1053 1054
+f 1037 1054 1038
+f 1038 1055 1039
+f 1038 1054 1055
+f 1039 1055 1056
+f 1039 1056 1057
+f 1039 1057 1040
+f 1042 1058 1044
+f 1042 1044 1043
+f 1044 1058 1059
+f 1044 1059 1060
+f 1044 1060 1061
+f 1045 1062 1063
+f 1045 1063 1046
+f 1045 1049 1064
+f 1045 1064 1062
+f 1046 1063 1047
+f 1047 1063 1065
+f 1047 1065 1052
+f 1047 1052 1048
+f 1049 1051 1066
+f 1049 1066 1064
+f 1053 1061 1067
+f 1053 1067 1068
+f 1053 1068 1069
+f 1053 1069 1070
+f 1053 1070 1054
+f 1054 1070 1071
+f 1054 1071 1055
+f 1055 1071 1072
+f 1055 1072 1056
+f 1060 1073 1061
+f 1061 1073 1074
+f 1061 1074 1067
+f 1062 1075 1063
+f 1062 1064 1075
+f 1063 1075 1076
+f 1063 1076 1077
+f 1063 1077 1078
+f 1063 1078 1079
+f 1063 1079 1065
+f 1064 1080 1075
+f 1065 1079 1081
+f 1067 1074 1082
+f 1067 1082 1083
+f 1067 1083 1084
+f 1067 1084 1068
+f 1068 1084 1069
+f 1069 1084 1085
+f 1069 1085 1086
+f 1069 1086 1070
+f 1070 1086 1087
+f 1070 1087 1071
+f 1071 1088 1089
+f 1071 1089 1101
+f 1071 1101 1090
+f 1071 1090 1072
+f 1071 1087 1088
+f 1072 1090 1091
+f 1073 1082 1074
+f 1075 1092 1093
+f 1075 1093 1076
+f 1075 1080 1094
+f 1075 1094 1092
+f 1076 1093 1095
+f 1076 1095 1077
+f 1077 1095 1078
+f 1078 1096 1097
+f 1078 1097 1081
+f 1078 1081 1079
+f 1078 1095 1096
+f 1080 1098 1094
+f 1083 1099 1100
+f 1083 1100 1084
+f 1084 1100 1085
+f 1085 1100 1086
+f 1086 1100 1087
+f 1087 1100 1088
+f 1088 1100 1089
+f 1089 1100 1101
+f 1090 1101 1102
+f 1090 1102 1091
+f 1092 1094 1103
+f 1092 1103 1104
+f 1092 1104 1093
+f 1093 1104 1105
+f 1093 1105 1106
+f 1093 1106 1095
+f 1094 1098 1107
+f 1094 1107 1103
+f 1095 1106 1108
+f 1095 1108 1096
+f 1099 1109 1110
+f 1099 1110 1100
+f 1100 1110 1112
+f 1100 1112 1113
+f 1100 1113 1114
+f 1100 1114 1111
+f 1104 1115 1105
+f 1105 1116 1117
+f 1105 1117 1106
+f 1105 1115 1118
+f 1105 1118 1116
+f 1106 1117 1119
+f 1106 1119 1120
+f 1106 1120 1108
+f 1109 1112 1110
+f 1111 1114 1121
+f 1112 1122 1114
+f 1112 1114 1113
+f 1114 1122 1123
+f 1114 1123 1124
+f 1114 1124 1125
+f 1114 1125 1121
+f 1116 1118 1117
+f 1117 1118 1126
+f 1117 1126 1127
+f 1117 1127 1128
+f 1117 1128 1129
+f 1117 1129 1119
+f 1119 1129 1130
+f 1121 1125 1132
+f 1121 1132 1131
+f 1123 1133 1134
+f 1123 1134 1124
+f 1124 1134 1135
+f 1124 1135 1125
+f 1125 1136 1137
+f 1125 1137 1132
+f 1125 1135 1136
+f 1127 1138 1139
+f 1127 1139 1140
+f 1127 1140 1128
+f 1128 1140 1130
+f 1128 1130 1129
+f 1130 1140 1141
+f 1131 1132 1142
+f 1132 1137 1143
+f 1132 1143 1142
+f 1133 1144 1134
+f 1134 1145 1135
+f 1134 1144 1145
+f 1135 1145 1146
+f 1135 1146 1147
+f 1135 1147 1136
+f 1136 1147 1137
+f 1137 1147 1148
+f 1137 1148 1143
+f 1138 1149 1139
+f 1139 1150 1140
+f 1139 1149 1150
+f 1140 1151 1141
+f 1140 1150 1151
+f 1143 1148 1152
+f 1144 1153 1145
+f 1145 1153 1146
+f 1146 1154 1155
+f 1146 1155 1150
+f 1146 1150 1147
+f 1146 1153 1156
+f 1146 1156 1157
+f 1146 1157 1154
+f 1147 1150 1148
+f 1148 1150 1158
+f 1148 1158 1159
+f 1148 1159 1152
+f 1149 1160 1158
+f 1149 1158 1150
+f 1150 1155 1161
+f 1150 1161 1162
+f 1150 1162 1151
+f 1154 1157 1155
+f 1155 1157 1163
+f 1155 1163 1161
+f 1158 1160 1164
+f 1158 1164 1159
+
+o flashlight_029_collision.obj_10
+v -0.00168121 0.00036097 -0.01059537
+v -0.00226269 0.00233861 -0.01033704
+v -0.00168121 0.00233861 -0.01033704
+v -0.00168121 -0.00161457 -0.01043034
+v -0.02804037 -0.00161457 -0.01043034
+v -0.02589254 0.00036097 -0.01059298
+v -0.00226269 0.00366052 -0.00995195
+v -0.02804037 0.00233861 -0.01033226
+v -0.02804037 0.00365633 -0.00995195
+v -0.00168121 0.00366052 -0.00995195
+v -0.00168121 -0.00314389 -0.01002372
+v -0.02804037 -0.00313551 -0.01002133
+v -0.03018821 -0.00313342 -0.01002133
+v -0.03018821 -0.00161457 -0.01042795
+v -0.03880863 0.00036097 -0.01057863
+v -0.03880863 0.00038192 -0.01057623
+v -0.00168121 0.00438328 -0.00960034
+v -0.03233968 0.00233861 -0.01032747
+v -0.03018821 0.00365424 -0.00995195
+v -0.02804037 0.00464514 -0.00945922
+v -0.00226269 0.00464933 -0.00946878
+v -0.00168121 -0.00340995 -0.00990892
+v -0.01945266 -0.00412852 -0.00959320
+v -0.02804037 -0.00412433 -0.00959081
+v -0.03018821 -0.00412224 -0.00958842
+v -0.03663536 -0.00311456 -0.01001655
+v -0.03663536 -0.00161457 -0.01041838
+v -0.03880863 -0.00159362 -0.01041599
+v -0.03880863 0.00233861 -0.01031312
+v -0.00168121 0.00464933 -0.00946878
+v -0.03880863 0.00235327 -0.01031073
+v -0.03018821 0.00464305 -0.00945922
+v -0.03233968 0.00364795 -0.00994956
+v -0.03233968 0.00463886 -0.00945683
+v -0.00226269 0.00616608 -0.00844985
+v -0.00168121 -0.00413271 -0.00959559
+v -0.00226269 -0.00413271 -0.00959559
+v -0.01730119 -0.00557195 -0.00863646
+v -0.02589254 -0.00557195 -0.00863167
+v -0.03018821 -0.00557195 -0.00862689
+v -0.03233968 -0.00411595 -0.00958602
+v -0.03880863 -0.00310828 -0.01001416
+v -0.03880863 -0.00161457 -0.01041360
+v -0.00168121 0.00616608 -0.00844985
+v -0.03880863 0.00362700 -0.00993999
+v -0.02804037 0.00615142 -0.00844028
+v -0.03448752 0.00614513 -0.00843311
+v -0.03233968 0.00614723 -0.00843550
+v -0.03878319 0.00461791 -0.00944726
+v -0.03880863 0.00613675 -0.00842593
+v -0.03663536 0.00614094 -0.00843072
+v -0.00226269 0.00715490 -0.00762704
+v -0.00168121 -0.00557195 -0.00863646
+v -0.01515335 -0.00662362 -0.00782801
+v -0.02804037 -0.00661943 -0.00782323
+v -0.03233968 -0.00661524 -0.00781844
+v -0.03663536 -0.00660686 -0.00781127
+v -0.03880863 -0.00557195 -0.00859819
+v -0.03880863 -0.00555519 -0.00861015
+v -0.03880863 -0.00409710 -0.00957646
+v -0.03880863 -0.00408662 -0.00958124
+v -0.00168121 0.00715490 -0.00762704
+v -0.03880863 0.00461581 -0.00944726
+v -0.03448752 0.00713395 -0.00760791
+v -0.03018821 0.00714023 -0.00761030
+v -0.02589254 0.00714233 -0.00761508
+v -0.03880863 0.00614932 -0.00841637
+v -0.00168121 0.00794050 -0.00660811
+v -0.02804037 0.00793002 -0.00659376
+v -0.00168121 -0.00662153 -0.00782562
+v -0.01515335 -0.00745323 -0.00674451
+v -0.01730119 -0.00745323 -0.00674451
+v -0.02589254 -0.00744485 -0.00674451
+v -0.03018821 -0.00743857 -0.00674451
+v -0.01945266 -0.00745114 -0.00674451
+v -0.03233968 -0.00743228 -0.00674451
+v -0.03663536 -0.00741972 -0.00674451
+v -0.03880863 -0.00660267 -0.00780648
+v -0.03663536 0.00792374 -0.00658419
+v -0.03448752 0.00792583 -0.00658898
+v -0.03233968 0.00713814 -0.00760791
+v -0.03880863 0.00712767 -0.00759834
+v -0.03880863 0.00713604 -0.00758877
+v -0.00168121 0.00892932 -0.00501992
+v -0.02804037 0.00891884 -0.00499839
+v -0.00168121 -0.00744485 -0.00674451
+v -0.01730119 -0.00838130 -0.00540028
+v -0.02159686 -0.00837920 -0.00539550
+v -0.03233968 -0.00836873 -0.00537158
+v -0.03448752 -0.00836664 -0.00536680
+v -0.03880863 -0.00741134 -0.00674451
+v -0.03663536 0.00891256 -0.00498165
+v -0.03880863 0.00791955 -0.00657941
+v -0.03880863 0.00793002 -0.00656267
+v -0.03880863 0.00891465 -0.00496730
+v -0.03448752 0.00891465 -0.00498643
+v -0.00168121 0.00927079 -0.00427605
+v -0.02374470 0.00939020 -0.00398185
+v -0.03018821 0.00938601 -0.00397467
+v -0.02804037 0.00938810 -0.00397707
+v -0.02589254 0.00938810 -0.00398185
+v -0.00168121 -0.00837502 -0.00538354
+v -0.01085767 -0.00837920 -0.00539311
+v -0.01515335 -0.00883800 -0.00437896
+v -0.01730119 -0.00883800 -0.00438135
+v -0.01945266 -0.00883800 -0.00437896
+v -0.03233968 -0.00882543 -0.00435265
+v -0.03448752 -0.00882333 -0.00434786
+v -0.03663536 -0.00882124 -0.00434069
+v -0.03880863 -0.00881286 -0.00434308
+v -0.03880863 -0.00835825 -0.00535245
+v -0.03880863 0.00937972 -0.00395793
+v -0.00168121 0.00939648 -0.00400098
+v -0.02589254 0.00974843 -0.00266393
+v -0.00168121 0.00966254 -0.00302749
+v -0.02804037 0.00974634 -0.00266393
+v -0.00168121 -0.00883171 -0.00436461
+v -0.01515335 -0.00937013 -0.00266400
+v -0.01730119 -0.00937013 -0.00266400
+v -0.01945266 -0.00936803 -0.00266400
+v -0.02159686 -0.00936594 -0.00266400
+v -0.03018821 -0.00935127 -0.00266400
+v -0.03233968 -0.00934708 -0.00266400
+v -0.03880863 -0.00932823 -0.00266400
+v -0.03878319 -0.00881705 -0.00433351
+v -0.03880863 -0.00881705 -0.00433112
+v -0.03880863 0.00972958 -0.00266393
+v -0.03233968 0.00974005 -0.00266393
+v -0.03233968 0.01001029 -0.00062606
+v -0.02589254 0.01001658 -0.00062606
+v -0.00168121 0.00976100 -0.00266393
+v -0.00168121 -0.00935756 -0.00266400
+v -0.01085767 -0.01137714 0.00753010
+v -0.03880863 -0.00959639 -0.00064767
+v -0.03880863 0.00999982 -0.00062606
+v -0.03663536 0.00988459 0.00141419
+v -0.03233968 0.00988878 0.00141419
+v -0.02804037 0.00989087 0.00141419
+v -0.00168121 0.01002496 -0.00062606
+v -0.00168121 0.00995373 -0.00117619
+v -0.00168121 -0.00962991 -0.00062614
+v -0.00870984 -0.01129543 0.00753010
+v -0.01085767 -0.01098539 0.00956796
+v -0.01300551 -0.01095606 0.00956796
+v -0.01515335 -0.01089112 0.00956796
+v -0.01300551 -0.01129753 0.00753010
+v -0.03880863 -0.00959849 -0.00062614
+v -0.03880863 0.00988040 0.00141419
+v -0.03880863 0.00949493 0.00310523
+v -0.03448752 0.00949911 0.00311480
+v -0.00226269 0.00989925 0.00141419
+v -0.00168121 0.00989925 0.00141419
+v -0.00168121 -0.00960058 -0.00007362
+v -0.00681276 -0.01085549 0.00753010
+v -0.00701991 -0.01076122 0.00914221
+v -0.00889882 -0.01085341 0.00972104
+v -0.00973833 -0.01052031 0.01059168
+v -0.01085767 -0.01052869 0.01059885
+v -0.01300551 -0.01053707 0.01061081
+v -0.01515335 -0.01053288 0.01060603
+v -0.01645804 -0.01052450 0.01059646
+v -0.01789357 -0.01049936 0.01054145
+v -0.01722487 -0.01074656 0.00974496
+v -0.01945266 -0.01071094 0.00937661
+v -0.01515335 -0.01116764 0.00753010
+v -0.02294880 -0.01054544 0.00871407
+v -0.03880863 -0.00948956 0.00141412
+v -0.01730119 -0.01101052 0.00753010
+v -0.03880863 0.00913249 0.00412416
+v -0.03448752 0.00913668 0.00413373
+v -0.02159686 0.00914087 0.00414090
+v -0.00226269 0.00914506 0.00415286
+v -0.00656200 0.00950330 0.00313154
+v -0.00226269 0.00950330 0.00313393
+v -0.00168121 0.00950330 0.00313393
+v -0.00168121 -0.00952099 0.00141412
+v -0.00640573 -0.01023121 0.00972104
+v -0.00830644 -0.01046165 0.01050318
+v -0.00168121 -0.00902029 0.00344960
+v -0.00889882 -0.00969280 0.01105091
+v -0.03448752 -0.00706155 0.01295484
+v -0.03663536 -0.00698822 0.01296919
+v -0.02589254 -0.00922353 0.01139057
+v -0.01945266 -0.01046165 0.01039554
+v -0.02804037 -0.00911459 0.01137383
+v -0.03018821 -0.00899099 0.01130446
+v -0.02159686 -0.01039042 0.01004633
+v -0.02159686 -0.01061248 0.00902740
+v -0.02369745 -0.01031918 0.00946511
+v -0.02589254 -0.01007618 0.00956796
+v -0.02804037 -0.00983945 0.00956796
+v -0.03589761 -0.00859085 0.01070889
+v -0.03880863 -0.00825357 0.00956797
+v -0.03018821 -0.00956920 0.00956796
+v -0.03233968 -0.00927591 0.00956797
+v -0.03880863 0.00835945 0.00548991
+v -0.02804037 0.00837830 0.00548991
+v -0.00226269 0.00840763 0.00548991
+v -0.00168121 0.00914506 0.00415286
+v -0.00489388 -0.00921306 0.00956797
+v -0.00518462 -0.00884434 0.01082609
+v -0.00656200 -0.00922144 0.01105810
+v -0.00168121 -0.00890926 0.00376054
+v -0.03233968 -0.00706993 0.01288070
+v -0.03878319 -0.00557203 0.01350977
+v -0.03880863 -0.00557203 0.01350977
+v -0.03880863 -0.00687091 0.01291657
+v -0.03878319 -0.00687300 0.01291657
+v -0.03233968 -0.00805874 0.01217988
+v -0.03233968 -0.00885063 0.01116095
+v -0.03448752 -0.00869560 0.01091937
+v -0.03880863 -0.00768583 0.01160823
+v -0.03880863 0.00750052 0.00675281
+v -0.02589254 0.00751728 0.00677434
+v -0.00226269 0.00753823 0.00680543
+v -0.00168121 0.00840763 0.00548991
+v -0.00168121 -0.00860550 0.00459769
+v -0.00168121 -0.00708876 0.00736985
+v -0.00168121 -0.00677661 0.00766406
+v -0.00168121 -0.00533738 0.00895088
+v -0.00168121 -0.00495610 0.00913266
+v -0.00168121 -0.00305808 0.00963975
+v -0.00168121 -0.00161465 0.00998896
+v -0.00168121 0.00036089 0.01016597
+v -0.00507559 -0.00754966 0.01083326
+v -0.03880863 -0.00359230 0.01383985
+v -0.00674008 -0.00735902 0.01101744
+v -0.03880863 0.00748795 0.00676477
+v -0.02159686 0.00643417 0.00780044
+v -0.00226269 0.00646560 0.00782436
+v -0.02374470 0.00751728 0.00677912
+v -0.00168121 0.00675470 0.00754690
+v -0.00168121 0.00753613 0.00680304
+v -0.00168121 0.00233853 0.00994832
+v -0.03880863 -0.00161676 0.01345476
+v -0.03880863 0.00637342 0.00777413
+v -0.02374470 0.00642998 0.00779805
+v -0.00226269 0.00547678 0.00867347
+v -0.00168121 0.00646350 0.00782196
+v -0.00168121 0.00431827 0.00927143
+v -0.03448752 -0.00050434 0.01275874
+v -0.03880863 -0.00049177 0.01284006
+v -0.03880863 0.00538460 0.00860171
+v -0.02374470 0.00544117 0.00864237
+v -0.02159686 0.00544326 0.00864716
+v -0.00168121 0.00547469 0.00867107
+v -0.00168121 0.00462832 0.00911357
+f 1165 1166 1167
+f 1165 1167 1174
+f 1165 1174 1181
+f 1165 1181 1194
+f 1165 1194 1208
+f 1165 1208 1226
+f 1165 1226 1232
+f 1165 1232 1248
+f 1165 1248 1261
+f 1165 1261 1277
+f 1165 1277 1279
+f 1165 1279 1295
+f 1165 1295 1304
+f 1165 1304 1303
+f 1165 1303 1316
+f 1165 1316 1339
+f 1165 1339 1363
+f 1165 1363 1380
+f 1165 1380 1397
+f 1165 1397 1396
+f 1165 1396 1403
+f 1165 1403 1410
+f 1165 1410 1411
+f 1165 1411 1404
+f 1165 1404 1398
+f 1165 1398 1388
+f 1165 1388 1387
+f 1165 1387 1386
+f 1165 1386 1385
+f 1165 1385 1384
+f 1165 1384 1383
+f 1165 1383 1382
+f 1165 1382 1381
+f 1165 1381 1367
+f 1165 1367 1343
+f 1165 1343 1340
+f 1165 1340 1317
+f 1165 1317 1305
+f 1165 1305 1296
+f 1165 1296 1281
+f 1165 1281 1266
+f 1165 1266 1250
+f 1165 1250 1234
+f 1165 1234 1217
+f 1165 1217 1200
+f 1165 1200 1186
+f 1165 1186 1175
+f 1165 1175 1168
+f 1165 1168 1169
+f 1165 1169 1170
+f 1165 1170 1166
+f 1166 1171 1174
+f 1166 1174 1167
+f 1166 1170 1172
+f 1166 1172 1173
+f 1166 1173 1171
+f 1168 1175 1169
+f 1169 1176 1177
+f 1169 1177 1178
+f 1169 1178 1179
+f 1169 1179 1170
+f 1169 1175 1176
+f 1170 1179 1180
+f 1170 1180 1172
+f 1171 1181 1174
+f 1171 1173 1181
+f 1172 1180 1182
+f 1172 1182 1183
+f 1172 1183 1173
+f 1173 1183 1196
+f 1173 1196 1184
+f 1173 1184 1185
+f 1173 1185 1181
+f 1175 1186 1176
+f 1176 1186 1187
+f 1176 1187 1177
+f 1177 1187 1188
+f 1177 1188 1189
+f 1177 1189 1190
+f 1177 1190 1191
+f 1177 1191 1178
+f 1178 1191 1179
+f 1179 1191 1192
+f 1179 1192 1207
+f 1179 1207 1206
+f 1179 1206 1225
+f 1179 1225 1224
+f 1179 1224 1223
+f 1179 1223 1222
+f 1179 1222 1242
+f 1179 1242 1255
+f 1179 1255 1275
+f 1179 1275 1274
+f 1179 1274 1290
+f 1179 1290 1288
+f 1179 1288 1298
+f 1179 1298 1311
+f 1179 1311 1331
+f 1179 1331 1357
+f 1179 1357 1376
+f 1179 1376 1371
+f 1179 1371 1370
+f 1179 1370 1390
+f 1179 1390 1399
+f 1179 1399 1406
+f 1179 1406 1407
+f 1179 1407 1400
+f 1179 1400 1392
+f 1179 1392 1377
+f 1179 1377 1360
+f 1179 1360 1333
+f 1179 1333 1313
+f 1179 1313 1312
+f 1179 1312 1299
+f 1179 1299 1291
+f 1179 1291 1276
+f 1179 1276 1259
+f 1179 1259 1258
+f 1179 1258 1257
+f 1179 1257 1247
+f 1179 1247 1246
+f 1179 1246 1231
+f 1179 1231 1214
+f 1179 1214 1227
+f 1179 1227 1209
+f 1179 1209 1195
+f 1179 1195 1193
+f 1179 1193 1180
+f 1180 1193 1182
+f 1181 1185 1194
+f 1182 1193 1195
+f 1182 1195 1183
+f 1183 1195 1197
+f 1183 1197 1198
+f 1183 1198 1196
+f 1184 1196 1199
+f 1184 1199 1185
+f 1185 1199 1208
+f 1185 1208 1194
+f 1186 1200 1201
+f 1186 1201 1187
+f 1187 1201 1202
+f 1187 1202 1203
+f 1187 1203 1188
+f 1188 1203 1204
+f 1188 1204 1189
+f 1189 1204 1205
+f 1189 1205 1206
+f 1189 1206 1190
+f 1190 1206 1191
+f 1191 1206 1207
+f 1191 1207 1192
+f 1195 1209 1197
+f 1196 1210 1199
+f 1196 1198 1211
+f 1196 1211 1212
+f 1196 1212 1210
+f 1197 1209 1198
+f 1198 1209 1213
+f 1198 1213 1214
+f 1198 1214 1215
+f 1198 1215 1211
+f 1199 1216 1226
+f 1199 1226 1208
+f 1199 1210 1216
+f 1200 1217 1202
+f 1200 1202 1201
+f 1202 1217 1218
+f 1202 1218 1203
+f 1203 1219 1204
+f 1203 1218 1219
+f 1204 1219 1220
+f 1204 1220 1221
+f 1204 1221 1222
+f 1204 1222 1223
+f 1204 1223 1205
+f 1205 1223 1224
+f 1205 1224 1225
+f 1205 1225 1206
+f 1209 1227 1213
+f 1210 1212 1228
+f 1210 1228 1229
+f 1210 1229 1230
+f 1210 1230 1216
+f 1211 1228 1212
+f 1211 1215 1228
+f 1213 1227 1214
+f 1214 1231 1215
+f 1215 1231 1228
+f 1216 1232 1226
+f 1216 1230 1233
+f 1216 1233 1232
+f 1217 1234 1218
+f 1218 1234 1235
+f 1218 1235 1236
+f 1218 1236 1219
+f 1219 1237 1238
+f 1219 1238 1220
+f 1219 1236 1239
+f 1219 1239 1237
+f 1220 1240 1241
+f 1220 1241 1221
+f 1220 1238 1240
+f 1221 1241 1242
+f 1221 1242 1222
+f 1228 1243 1244
+f 1228 1244 1245
+f 1228 1245 1229
+f 1228 1231 1246
+f 1228 1246 1247
+f 1228 1247 1243
+f 1229 1245 1244
+f 1229 1244 1230
+f 1230 1244 1233
+f 1232 1233 1248
+f 1233 1244 1249
+f 1233 1249 1248
+f 1234 1250 1235
+f 1235 1251 1236
+f 1235 1250 1251
+f 1236 1251 1239
+f 1237 1252 1238
+f 1237 1239 1251
+f 1237 1251 1252
+f 1238 1252 1253
+f 1238 1253 1254
+f 1238 1254 1240
+f 1240 1254 1241
+f 1241 1254 1255
+f 1241 1255 1242
+f 1243 1256 1260
+f 1243 1260 1244
+f 1243 1247 1257
+f 1243 1257 1258
+f 1243 1258 1259
+f 1243 1259 1256
+f 1244 1260 1249
+f 1248 1249 1262
+f 1248 1262 1261
+f 1249 1260 1263
+f 1249 1263 1264
+f 1249 1264 1265
+f 1249 1265 1262
+f 1250 1266 1267
+f 1250 1267 1251
+f 1251 1267 1268
+f 1251 1268 1269
+f 1251 1269 1270
+f 1251 1270 1252
+f 1252 1271 1253
+f 1252 1270 1271
+f 1253 1271 1272
+f 1253 1272 1254
+f 1254 1272 1273
+f 1254 1273 1274
+f 1254 1274 1275
+f 1254 1275 1255
+f 1256 1259 1276
+f 1256 1276 1260
+f 1260 1276 1263
+f 1261 1262 1277
+f 1262 1265 1264
+f 1262 1264 1278
+f 1262 1278 1279
+f 1262 1279 1277
+f 1263 1276 1264
+f 1264 1276 1280
+f 1264 1280 1278
+f 1266 1281 1268
+f 1266 1268 1267
+f 1268 1282 1269
+f 1268 1281 1282
+f 1269 1282 1283
+f 1269 1283 1270
+f 1270 1283 1284
+f 1270 1284 1285
+f 1270 1285 1271
+f 1271 1285 1272
+f 1272 1285 1286
+f 1272 1286 1287
+f 1272 1287 1273
+f 1273 1287 1288
+f 1273 1288 1289
+f 1273 1289 1274
+f 1274 1289 1290
+f 1276 1291 1292
+f 1276 1292 1280
+f 1278 1280 1293
+f 1278 1293 1294
+f 1278 1294 1295
+f 1278 1295 1279
+f 1280 1292 1293
+f 1281 1296 1282
+f 1282 1297 1283
+f 1282 1296 1297
+f 1283 1297 1284
+f 1284 1297 1285
+f 1285 1297 1286
+f 1286 1297 1287
+f 1287 1297 1288
+f 1288 1290 1289
+f 1288 1297 1298
+f 1291 1299 1293
+f 1291 1293 1292
+f 1293 1299 1300
+f 1293 1300 1301
+f 1293 1301 1294
+f 1294 1301 1302
+f 1294 1302 1303
+f 1294 1303 1304
+f 1294 1304 1295
+f 1296 1305 1306
+f 1296 1306 1297
+f 1297 1307 1308
+f 1297 1308 1309
+f 1297 1309 1310
+f 1297 1310 1311
+f 1297 1311 1298
+f 1297 1306 1307
+f 1299 1312 1300
+f 1300 1312 1313
+f 1300 1313 1314
+f 1300 1314 1301
+f 1301 1314 1302
+f 1302 1314 1315
+f 1302 1315 1303
+f 1303 1315 1316
+f 1305 1317 1318
+f 1305 1318 1306
+f 1306 1318 1319
+f 1306 1319 1320
+f 1306 1320 1307
+f 1307 1320 1321
+f 1307 1321 1322
+f 1307 1322 1323
+f 1307 1323 1324
+f 1307 1324 1325
+f 1307 1325 1308
+f 1308 1325 1326
+f 1308 1326 1309
+f 1309 1326 1327
+f 1309 1327 1328
+f 1309 1328 1310
+f 1310 1328 1329
+f 1310 1329 1311
+f 1311 1330 1331
+f 1311 1329 1332
+f 1311 1332 1330
+f 1313 1333 1334
+f 1313 1334 1314
+f 1314 1334 1335
+f 1314 1335 1336
+f 1314 1336 1337
+f 1314 1337 1315
+f 1315 1337 1338
+f 1315 1338 1339
+f 1315 1339 1316
+f 1317 1340 1318
+f 1318 1340 1319
+f 1319 1341 1342
+f 1319 1342 1320
+f 1319 1340 1343
+f 1319 1343 1341
+f 1320 1342 1321
+f 1321 1342 1344
+f 1321 1344 1345
+f 1321 1345 1322
+f 1322 1345 1323
+f 1323 1345 1324
+f 1324 1345 1325
+f 1325 1345 1346
+f 1325 1346 1347
+f 1325 1347 1326
+f 1326 1348 1327
+f 1326 1347 1349
+f 1326 1349 1350
+f 1326 1350 1348
+f 1327 1348 1328
+f 1328 1348 1351
+f 1328 1351 1352
+f 1328 1352 1329
+f 1329 1352 1330
+f 1329 1330 1332
+f 1330 1352 1353
+f 1330 1353 1354
+f 1330 1354 1355
+f 1330 1355 1331
+f 1331 1356 1357
+f 1331 1355 1358
+f 1331 1358 1359
+f 1331 1359 1356
+f 1333 1360 1334
+f 1334 1360 1361
+f 1334 1361 1362
+f 1334 1362 1335
+f 1335 1362 1336
+f 1336 1362 1380
+f 1336 1380 1363
+f 1336 1363 1339
+f 1336 1339 1338
+f 1336 1338 1337
+f 1341 1364 1365
+f 1341 1365 1342
+f 1341 1343 1364
+f 1342 1365 1366
+f 1342 1366 1344
+f 1343 1367 1364
+f 1344 1366 1368
+f 1344 1368 1345
+f 1345 1368 1369
+f 1345 1369 1370
+f 1345 1370 1346
+f 1346 1370 1371
+f 1346 1371 1372
+f 1346 1372 1373
+f 1346 1373 1347
+f 1347 1373 1349
+f 1348 1350 1374
+f 1348 1374 1351
+f 1349 1373 1350
+f 1350 1373 1371
+f 1350 1371 1374
+f 1351 1374 1375
+f 1351 1375 1354
+f 1351 1354 1353
+f 1351 1353 1352
+f 1354 1375 1355
+f 1355 1375 1356
+f 1355 1356 1358
+f 1356 1375 1376
+f 1356 1376 1357
+f 1356 1359 1358
+f 1360 1377 1378
+f 1360 1378 1379
+f 1360 1379 1361
+f 1361 1379 1362
+f 1362 1379 1380
+f 1364 1367 1381
+f 1364 1381 1365
+f 1365 1381 1382
+f 1365 1382 1383
+f 1365 1383 1384
+f 1365 1384 1385
+f 1365 1385 1386
+f 1365 1386 1387
+f 1365 1387 1388
+f 1365 1388 1389
+f 1365 1389 1366
+f 1366 1390 1369
+f 1366 1369 1368
+f 1366 1389 1391
+f 1366 1391 1390
+f 1369 1390 1370
+f 1371 1376 1374
+f 1371 1373 1372
+f 1374 1376 1375
+f 1377 1392 1378
+f 1378 1392 1393
+f 1378 1393 1394
+f 1378 1394 1395
+f 1378 1395 1379
+f 1379 1394 1396
+f 1379 1396 1397
+f 1379 1397 1380
+f 1379 1395 1394
+f 1388 1391 1389
+f 1388 1398 1390
+f 1388 1390 1391
+f 1390 1398 1399
+f 1392 1400 1401
+f 1392 1401 1393
+f 1393 1401 1402
+f 1393 1402 1394
+f 1394 1402 1410
+f 1394 1410 1403
+f 1394 1403 1396
+f 1398 1404 1399
+f 1399 1405 1406
+f 1399 1404 1405
+f 1400 1407 1408
+f 1400 1408 1401
+f 1401 1408 1409
+f 1401 1409 1402
+f 1402 1409 1406
+f 1402 1406 1410
+f 1404 1411 1405
+f 1405 1411 1410
+f 1405 1410 1406
+f 1406 1409 1408
+f 1406 1408 1407
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,739 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00168121 0.00036097 -0.01059537
+v -0.00226269 0.00233861 -0.01033704
+v -0.00168121 0.00233861 -0.01033704
+v -0.00168121 -0.00161457 -0.01043034
+v -0.02804037 -0.00161457 -0.01043034
+v -0.02589254 0.00036097 -0.01059298
+v -0.00226269 0.00366052 -0.00995195
+v -0.02804037 0.00233861 -0.01033226
+v -0.02804037 0.00365633 -0.00995195
+v -0.00168121 0.00366052 -0.00995195
+v -0.00168121 -0.00314389 -0.01002372
+v -0.02804037 -0.00313551 -0.01002133
+v -0.03018821 -0.00313342 -0.01002133
+v -0.03018821 -0.00161457 -0.01042795
+v -0.03880863 0.00036097 -0.01057863
+v -0.03880863 0.00038192 -0.01057623
+v -0.00168121 0.00438328 -0.00960034
+v -0.03233968 0.00233861 -0.01032747
+v -0.03018821 0.00365424 -0.00995195
+v -0.02804037 0.00464514 -0.00945922
+v -0.00226269 0.00464933 -0.00946878
+v -0.00168121 -0.00340995 -0.00990892
+v -0.01945266 -0.00412852 -0.00959320
+v -0.02804037 -0.00412433 -0.00959081
+v -0.03018821 -0.00412224 -0.00958842
+v -0.03663536 -0.00311456 -0.01001655
+v -0.03663536 -0.00161457 -0.01041838
+v -0.03880863 -0.00159362 -0.01041599
+v -0.03880863 0.00233861 -0.01031312
+v -0.00168121 0.00464933 -0.00946878
+v -0.03880863 0.00235327 -0.01031073
+v -0.03018821 0.00464305 -0.00945922
+v -0.03233968 0.00364795 -0.00994956
+v -0.03233968 0.00463886 -0.00945683
+v -0.00226269 0.00616608 -0.00844985
+v -0.00168121 -0.00413271 -0.00959559
+v -0.00226269 -0.00413271 -0.00959559
+v -0.01730119 -0.00557195 -0.00863646
+v -0.02589254 -0.00557195 -0.00863167
+v -0.03018821 -0.00557195 -0.00862689
+v -0.03233968 -0.00411595 -0.00958602
+v -0.03880863 -0.00310828 -0.01001416
+v -0.03880863 -0.00161457 -0.01041360
+v -0.00168121 0.00616608 -0.00844985
+v -0.03880863 0.00362700 -0.00993999
+v -0.02804037 0.00615142 -0.00844028
+v -0.03448752 0.00614513 -0.00843311
+v -0.03233968 0.00614723 -0.00843550
+v -0.03878319 0.00461791 -0.00944726
+v -0.03880863 0.00613675 -0.00842593
+v -0.03663536 0.00614094 -0.00843072
+v -0.00226269 0.00715490 -0.00762704
+v -0.00168121 -0.00557195 -0.00863646
+v -0.01515335 -0.00662362 -0.00782801
+v -0.02804037 -0.00661943 -0.00782323
+v -0.03233968 -0.00661524 -0.00781844
+v -0.03663536 -0.00660686 -0.00781127
+v -0.03880863 -0.00557195 -0.00859819
+v -0.03880863 -0.00555519 -0.00861015
+v -0.03880863 -0.00409710 -0.00957646
+v -0.03880863 -0.00408662 -0.00958124
+v -0.00168121 0.00715490 -0.00762704
+v -0.03880863 0.00461581 -0.00944726
+v -0.03448752 0.00713395 -0.00760791
+v -0.03018821 0.00714023 -0.00761030
+v -0.02589254 0.00714233 -0.00761508
+v -0.03880863 0.00614932 -0.00841637
+v -0.00168121 0.00794050 -0.00660811
+v -0.02804037 0.00793002 -0.00659376
+v -0.00168121 -0.00662153 -0.00782562
+v -0.01515335 -0.00745323 -0.00674451
+v -0.01730119 -0.00745323 -0.00674451
+v -0.02589254 -0.00744485 -0.00674451
+v -0.03018821 -0.00743857 -0.00674451
+v -0.01945266 -0.00745114 -0.00674451
+v -0.03233968 -0.00743228 -0.00674451
+v -0.03663536 -0.00741972 -0.00674451
+v -0.03880863 -0.00660267 -0.00780648
+v -0.03663536 0.00792374 -0.00658419
+v -0.03448752 0.00792583 -0.00658898
+v -0.03233968 0.00713814 -0.00760791
+v -0.03880863 0.00712767 -0.00759834
+v -0.03880863 0.00713604 -0.00758877
+v -0.00168121 0.00892932 -0.00501992
+v -0.02804037 0.00891884 -0.00499839
+v -0.00168121 -0.00744485 -0.00674451
+v -0.01730119 -0.00838130 -0.00540028
+v -0.02159686 -0.00837920 -0.00539550
+v -0.03233968 -0.00836873 -0.00537158
+v -0.03448752 -0.00836664 -0.00536680
+v -0.03880863 -0.00741134 -0.00674451
+v -0.03663536 0.00891256 -0.00498165
+v -0.03880863 0.00791955 -0.00657941
+v -0.03880863 0.00793002 -0.00656267
+v -0.03880863 0.00891465 -0.00496730
+v -0.03448752 0.00891465 -0.00498643
+v -0.00168121 0.00927079 -0.00427605
+v -0.02374470 0.00939020 -0.00398185
+v -0.03018821 0.00938601 -0.00397467
+v -0.02804037 0.00938810 -0.00397707
+v -0.02589254 0.00938810 -0.00398185
+v -0.00168121 -0.00837502 -0.00538354
+v -0.01085767 -0.00837920 -0.00539311
+v -0.01515335 -0.00883800 -0.00437896
+v -0.01730119 -0.00883800 -0.00438135
+v -0.01945266 -0.00883800 -0.00437896
+v -0.03233968 -0.00882543 -0.00435265
+v -0.03448752 -0.00882333 -0.00434786
+v -0.03663536 -0.00882124 -0.00434069
+v -0.03880863 -0.00881286 -0.00434308
+v -0.03880863 -0.00835825 -0.00535245
+v -0.03880863 0.00937972 -0.00395793
+v -0.00168121 0.00939648 -0.00400098
+v -0.02589254 0.00974843 -0.00266393
+v -0.00168121 0.00966254 -0.00302749
+v -0.02804037 0.00974634 -0.00266393
+v -0.00168121 -0.00883171 -0.00436461
+v -0.01515335 -0.00937013 -0.00266400
+v -0.01730119 -0.00937013 -0.00266400
+v -0.01945266 -0.00936803 -0.00266400
+v -0.02159686 -0.00936594 -0.00266400
+v -0.03018821 -0.00935127 -0.00266400
+v -0.03233968 -0.00934708 -0.00266400
+v -0.03880863 -0.00932823 -0.00266400
+v -0.03878319 -0.00881705 -0.00433351
+v -0.03880863 -0.00881705 -0.00433112
+v -0.03880863 0.00972958 -0.00266393
+v -0.03233968 0.00974005 -0.00266393
+v -0.03233968 0.01001029 -0.00062606
+v -0.02589254 0.01001658 -0.00062606
+v -0.00168121 0.00976100 -0.00266393
+v -0.00168121 -0.00935756 -0.00266400
+v -0.01085767 -0.01137714 0.00753010
+v -0.03880863 -0.00959639 -0.00064767
+v -0.03880863 0.00999982 -0.00062606
+v -0.03663536 0.00988459 0.00141419
+v -0.03233968 0.00988878 0.00141419
+v -0.02804037 0.00989087 0.00141419
+v -0.00168121 0.01002496 -0.00062606
+v -0.00168121 0.00995373 -0.00117619
+v -0.00168121 -0.00962991 -0.00062614
+v -0.00870984 -0.01129543 0.00753010
+v -0.01085767 -0.01098539 0.00956796
+v -0.01300551 -0.01095606 0.00956796
+v -0.01515335 -0.01089112 0.00956796
+v -0.01300551 -0.01129753 0.00753010
+v -0.03880863 -0.00959849 -0.00062614
+v -0.03880863 0.00988040 0.00141419
+v -0.03880863 0.00949493 0.00310523
+v -0.03448752 0.00949911 0.00311480
+v -0.00226269 0.00989925 0.00141419
+v -0.00168121 0.00989925 0.00141419
+v -0.00168121 -0.00960058 -0.00007362
+v -0.00681276 -0.01085549 0.00753010
+v -0.00701991 -0.01076122 0.00914221
+v -0.00889882 -0.01085341 0.00972104
+v -0.00973833 -0.01052031 0.01059168
+v -0.01085767 -0.01052869 0.01059885
+v -0.01300551 -0.01053707 0.01061081
+v -0.01515335 -0.01053288 0.01060603
+v -0.01645804 -0.01052450 0.01059646
+v -0.01789357 -0.01049936 0.01054145
+v -0.01722487 -0.01074656 0.00974496
+v -0.01945266 -0.01071094 0.00937661
+v -0.01515335 -0.01116764 0.00753010
+v -0.02294880 -0.01054544 0.00871407
+v -0.03880863 -0.00948956 0.00141412
+v -0.01730119 -0.01101052 0.00753010
+v -0.03880863 0.00913249 0.00412416
+v -0.03448752 0.00913668 0.00413373
+v -0.02159686 0.00914087 0.00414090
+v -0.00226269 0.00914506 0.00415286
+v -0.00656200 0.00950330 0.00313154
+v -0.00226269 0.00950330 0.00313393
+v -0.00168121 0.00950330 0.00313393
+v -0.00168121 -0.00952099 0.00141412
+v -0.00640573 -0.01023121 0.00972104
+v -0.00830644 -0.01046165 0.01050318
+v -0.00168121 -0.00902029 0.00344960
+v -0.00889882 -0.00969280 0.01105091
+v -0.03448752 -0.00706155 0.01295484
+v -0.03663536 -0.00698822 0.01296919
+v -0.02589254 -0.00922353 0.01139057
+v -0.01945266 -0.01046165 0.01039554
+v -0.02804037 -0.00911459 0.01137383
+v -0.03018821 -0.00899099 0.01130446
+v -0.02159686 -0.01039042 0.01004633
+v -0.02159686 -0.01061248 0.00902740
+v -0.02369745 -0.01031918 0.00946511
+v -0.02589254 -0.01007618 0.00956796
+v -0.02804037 -0.00983945 0.00956796
+v -0.03589761 -0.00859085 0.01070889
+v -0.03880863 -0.00825357 0.00956797
+v -0.03018821 -0.00956920 0.00956796
+v -0.03233968 -0.00927591 0.00956797
+v -0.03880863 0.00835945 0.00548991
+v -0.02804037 0.00837830 0.00548991
+v -0.00226269 0.00840763 0.00548991
+v -0.00168121 0.00914506 0.00415286
+v -0.00489388 -0.00921306 0.00956797
+v -0.00518462 -0.00884434 0.01082609
+v -0.00656200 -0.00922144 0.01105810
+v -0.00168121 -0.00890926 0.00376054
+v -0.03233968 -0.00706993 0.01288070
+v -0.03878319 -0.00557203 0.01350977
+v -0.03880863 -0.00557203 0.01350977
+v -0.03880863 -0.00687091 0.01291657
+v -0.03878319 -0.00687300 0.01291657
+v -0.03233968 -0.00805874 0.01217988
+v -0.03233968 -0.00885063 0.01116095
+v -0.03448752 -0.00869560 0.01091937
+v -0.03880863 -0.00768583 0.01160823
+v -0.03880863 0.00750052 0.00675281
+v -0.02589254 0.00751728 0.00677434
+v -0.00226269 0.00753823 0.00680543
+v -0.00168121 0.00840763 0.00548991
+v -0.00168121 -0.00860550 0.00459769
+v -0.00168121 -0.00708876 0.00736985
+v -0.00168121 -0.00677661 0.00766406
+v -0.00168121 -0.00533738 0.00895088
+v -0.00168121 -0.00495610 0.00913266
+v -0.00168121 -0.00305808 0.00963975
+v -0.00168121 -0.00161465 0.00998896
+v -0.00168121 0.00036089 0.01016597
+v -0.00507559 -0.00754966 0.01083326
+v -0.03880863 -0.00359230 0.01383985
+v -0.00674008 -0.00735902 0.01101744
+v -0.03880863 0.00748795 0.00676477
+v -0.02159686 0.00643417 0.00780044
+v -0.00226269 0.00646560 0.00782436
+v -0.02374470 0.00751728 0.00677912
+v -0.00168121 0.00675470 0.00754690
+v -0.00168121 0.00753613 0.00680304
+v -0.00168121 0.00233853 0.00994832
+v -0.03880863 -0.00161676 0.01345476
+v -0.03880863 0.00637342 0.00777413
+v -0.02374470 0.00642998 0.00779805
+v -0.00226269 0.00547678 0.00867347
+v -0.00168121 0.00646350 0.00782196
+v -0.00168121 0.00431827 0.00927143
+v -0.03448752 -0.00050434 0.01275874
+v -0.03880863 -0.00049177 0.01284006
+v -0.03880863 0.00538460 0.00860171
+v -0.02374470 0.00544117 0.00864237
+v -0.02159686 0.00544326 0.00864716
+v -0.00168121 0.00547469 0.00867107
+v -0.00168121 0.00462832 0.00911357
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 30
+f 1 30 44
+f 1 44 62
+f 1 62 68
+f 1 68 84
+f 1 84 97
+f 1 97 113
+f 1 113 115
+f 1 115 131
+f 1 131 140
+f 1 140 139
+f 1 139 152
+f 1 152 175
+f 1 175 199
+f 1 199 216
+f 1 216 233
+f 1 233 232
+f 1 232 239
+f 1 239 246
+f 1 246 247
+f 1 247 240
+f 1 240 234
+f 1 234 224
+f 1 224 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 219
+f 1 219 218
+f 1 218 217
+f 1 217 203
+f 1 203 179
+f 1 179 176
+f 1 176 153
+f 1 153 141
+f 1 141 132
+f 1 132 117
+f 1 117 102
+f 1 102 86
+f 1 86 70
+f 1 70 53
+f 1 53 36
+f 1 36 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 10
+f 2 10 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 11 12
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 17 10
+f 7 9 17
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 32
+f 9 32 20
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 43
+f 15 43 42
+f 15 42 61
+f 15 61 60
+f 15 60 59
+f 15 59 58
+f 15 58 78
+f 15 78 91
+f 15 91 111
+f 15 111 110
+f 15 110 126
+f 15 126 124
+f 15 124 134
+f 15 134 147
+f 15 147 167
+f 15 167 193
+f 15 193 212
+f 15 212 207
+f 15 207 206
+f 15 206 226
+f 15 226 235
+f 15 235 242
+f 15 242 243
+f 15 243 236
+f 15 236 228
+f 15 228 213
+f 15 213 196
+f 15 196 169
+f 15 169 149
+f 15 149 148
+f 15 148 135
+f 15 135 127
+f 15 127 112
+f 15 112 95
+f 15 95 94
+f 15 94 93
+f 15 93 83
+f 15 83 82
+f 15 82 67
+f 15 67 50
+f 15 50 63
+f 15 63 45
+f 15 45 31
+f 15 31 29
+f 15 29 16
+f 16 29 18
+f 17 21 30
+f 18 29 31
+f 18 31 19
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 32
+f 20 32 35
+f 20 35 21
+f 21 35 44
+f 21 44 30
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 31 45 33
+f 32 46 35
+f 32 34 47
+f 32 47 48
+f 32 48 46
+f 33 45 34
+f 34 45 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 47
+f 35 52 62
+f 35 62 44
+f 35 46 52
+f 36 53 38
+f 36 38 37
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 55 40
+f 39 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 45 63 49
+f 46 48 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 52
+f 47 64 48
+f 47 51 64
+f 49 63 50
+f 50 67 51
+f 51 67 64
+f 52 68 62
+f 52 66 69
+f 52 69 68
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 55 72 75
+f 55 75 73
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 56 74 76
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 64 67 82
+f 64 82 83
+f 64 83 79
+f 65 81 80
+f 65 80 66
+f 66 80 69
+f 68 69 84
+f 69 80 85
+f 69 85 84
+f 70 86 71
+f 71 87 72
+f 71 86 87
+f 72 87 75
+f 73 88 74
+f 73 75 87
+f 73 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 76
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 79 92 96
+f 79 96 80
+f 79 83 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 92
+f 80 96 85
+f 84 85 98
+f 84 98 97
+f 85 96 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 98
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 107 89
+f 88 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 92 95 112
+f 92 112 96
+f 96 112 99
+f 97 98 113
+f 98 101 100
+f 98 100 114
+f 98 114 115
+f 98 115 113
+f 99 112 100
+f 100 112 116
+f 100 116 114
+f 102 117 104
+f 102 104 103
+f 104 118 105
+f 104 117 118
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 108
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 112 127 128
+f 112 128 116
+f 114 116 129
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 116 128 129
+f 117 132 118
+f 118 133 119
+f 118 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 121
+f 121 133 122
+f 122 133 123
+f 123 133 124
+f 124 126 125
+f 124 133 134
+f 127 135 129
+f 127 129 128
+f 129 135 136
+f 129 136 137
+f 129 137 130
+f 130 137 138
+f 130 138 139
+f 130 139 140
+f 130 140 131
+f 132 141 142
+f 132 142 133
+f 133 143 144
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 134
+f 133 142 143
+f 135 148 136
+f 136 148 149
+f 136 149 150
+f 136 150 137
+f 137 150 138
+f 138 150 151
+f 138 151 139
+f 139 151 152
+f 141 153 154
+f 141 154 142
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 160
+f 143 160 161
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 147 166 167
+f 147 165 168
+f 147 168 166
+f 149 169 170
+f 149 170 150
+f 150 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 152
+f 153 176 154
+f 154 176 155
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 155 176 179
+f 155 179 177
+f 156 178 157
+f 157 178 180
+f 157 180 181
+f 157 181 158
+f 158 181 159
+f 159 181 160
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 161 182 183
+f 161 183 162
+f 162 184 163
+f 162 183 185
+f 162 185 186
+f 162 186 184
+f 163 184 164
+f 164 184 187
+f 164 187 188
+f 164 188 165
+f 165 188 166
+f 165 166 168
+f 166 188 189
+f 166 189 190
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 167 192 193
+f 167 191 194
+f 167 194 195
+f 167 195 192
+f 169 196 170
+f 170 196 197
+f 170 197 198
+f 170 198 171
+f 171 198 172
+f 172 198 216
+f 172 216 199
+f 172 199 175
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 177 200 201
+f 177 201 178
+f 177 179 200
+f 178 201 202
+f 178 202 180
+f 179 203 200
+f 180 202 204
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 207
+f 182 207 208
+f 182 208 209
+f 182 209 183
+f 183 209 185
+f 184 186 210
+f 184 210 187
+f 185 209 186
+f 186 209 207
+f 186 207 210
+f 187 210 211
+f 187 211 190
+f 187 190 189
+f 187 189 188
+f 190 211 191
+f 191 211 192
+f 191 192 194
+f 192 211 212
+f 192 212 193
+f 192 195 194
+f 196 213 214
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 197 215 198
+f 198 215 216
+f 200 203 217
+f 200 217 201
+f 201 217 218
+f 201 218 219
+f 201 219 220
+f 201 220 221
+f 201 221 222
+f 201 222 223
+f 201 223 224
+f 201 224 225
+f 201 225 202
+f 202 226 205
+f 202 205 204
+f 202 225 227
+f 202 227 226
+f 205 226 206
+f 207 212 210
+f 207 209 208
+f 210 212 211
+f 213 228 214
+f 214 228 229
+f 214 229 230
+f 214 230 231
+f 214 231 215
+f 215 230 232
+f 215 232 233
+f 215 233 216
+f 215 231 230
+f 224 227 225
+f 224 234 226
+f 224 226 227
+f 226 234 235
+f 228 236 237
+f 228 237 229
+f 229 237 238
+f 229 238 230
+f 230 238 246
+f 230 246 239
+f 230 239 232
+f 234 240 235
+f 235 241 242
+f 235 240 241
+f 236 243 244
+f 236 244 237
+f 237 244 245
+f 237 245 238
+f 238 245 242
+f 238 242 246
+f 240 247 241
+f 241 247 246
+f 241 246 242
+f 242 245 244
+f 242 244 243
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,853 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00418700 0.00036189 -0.01060325
+v 0.00418700 -0.00161435 -0.01043775
+v -0.00011248 -0.00161435 -0.01043345
+v -0.00168121 -0.00161435 -0.01043130
+v -0.00168121 0.00036189 -0.01059465
+v -0.00168121 0.00234006 -0.01033670
+v 0.00418700 0.00234006 -0.01034100
+v 0.02566779 0.00036189 -0.01054091
+v 0.02566779 -0.00161435 -0.01037971
+v 0.00418700 -0.00314416 -0.01002503
+v 0.00203726 -0.00314608 -0.01002503
+v -0.00168121 -0.00314416 -0.01002503
+v 0.02566779 -0.00307296 -0.00999709
+v -0.00168121 -0.00202807 -0.01032167
+v -0.00168121 0.00366205 -0.00995193
+v 0.00418700 0.00366397 -0.00995408
+v 0.03425845 0.00353889 -0.00990034
+v 0.00633259 0.00234006 -0.01033455
+v 0.03211286 0.00036189 -0.01052157
+v 0.02996312 -0.00161435 -0.01036681
+v 0.00418700 -0.00413324 -0.00959513
+v 0.00203726 -0.00413517 -0.00959513
+v -0.00168121 -0.00413324 -0.00959513
+v 0.03425845 -0.00303063 -0.00998204
+v 0.02566779 -0.00406204 -0.00956073
+v 0.02351805 -0.00406974 -0.00956503
+v -0.00168121 0.00465112 -0.00947042
+v 0.00418700 0.00465305 -0.00947042
+v 0.00633259 0.00365628 -0.00994978
+v 0.03425845 0.00452797 -0.00939089
+v 0.03855792 0.00351580 -0.00988959
+v 0.03640819 0.00234006 -0.01023352
+v 0.03425845 0.00234006 -0.01024212
+v 0.00633259 0.00464535 -0.00946612
+v 0.03425845 0.00036189 -0.01051512
+v 0.03211286 -0.00161435 -0.01035821
+v 0.00418700 -0.00557070 -0.00863858
+v 0.02351805 -0.00557070 -0.00856980
+v 0.00203726 -0.00557070 -0.00863858
+v -0.00168121 -0.00452196 -0.00933719
+v 0.03640819 -0.00161435 -0.01034102
+v 0.03640819 -0.00301523 -0.00997559
+v 0.03211286 -0.00403126 -0.00954568
+v 0.02781338 -0.00405242 -0.00955643
+v 0.02566779 -0.00557070 -0.00856120
+v -0.00168121 0.00616554 -0.00844939
+v 0.00203726 0.00616939 -0.00845153
+v 0.00418700 0.00616746 -0.00845153
+v 0.04071596 0.00601737 -0.00835695
+v 0.03855792 0.00450488 -0.00937799
+v 0.04071596 0.00448948 -0.00937369
+v 0.04070351 0.00350426 -0.00988314
+v 0.04071596 0.00349848 -0.00988529
+v 0.03640819 0.00036189 -0.01050652
+v 0.04071596 0.00234006 -0.01021202
+v 0.04071596 0.00233237 -0.01021417
+v 0.00633259 0.00615784 -0.00844724
+v 0.00418700 -0.00662328 -0.00782606
+v 0.02566779 -0.00658095 -0.00778307
+v -0.00168121 -0.00585549 -0.00841718
+v -0.00168121 -0.00557070 -0.00863644
+v 0.04071596 0.00035420 -0.01048503
+v 0.04071596 -0.00162012 -0.01031307
+v 0.04070351 -0.00297482 -0.00996055
+v 0.03640819 -0.00400432 -0.00952849
+v 0.03425845 -0.00401971 -0.00953709
+v 0.02996312 -0.00557070 -0.00853971
+v 0.03640819 -0.00554953 -0.00850961
+v 0.03425845 -0.00556108 -0.00851821
+v 0.02781338 -0.00657518 -0.00777877
+v -0.00168121 0.00715462 -0.00762825
+v 0.00203726 0.00715847 -0.00763255
+v 0.00418700 0.00715655 -0.00763040
+v 0.04071596 0.00602314 -0.00835266
+v 0.04070351 0.00449333 -0.00937154
+v 0.04071596 0.00036189 -0.01048503
+v 0.00418700 -0.00745074 -0.00674484
+v 0.00203726 -0.00745074 -0.00674484
+v -0.00168121 -0.00662136 -0.00782391
+v 0.02781338 -0.00735837 -0.00674484
+v 0.00633259 -0.00744304 -0.00674484
+v 0.04071596 -0.00297867 -0.00995840
+v 0.04071596 -0.00396392 -0.00949839
+v 0.03855792 -0.00398316 -0.00951774
+v 0.03855792 -0.00553606 -0.00849886
+v 0.02996312 -0.00656940 -0.00777232
+v 0.03640819 -0.00653861 -0.00774222
+v 0.03285987 -0.00655786 -0.00776157
+v 0.02996312 -0.00734875 -0.00674484
+v -0.00168121 0.00772806 -0.00688450
+v 0.00203726 0.00794165 -0.00661151
+v 0.00418700 0.00794357 -0.00660936
+v -0.00011248 0.00794165 -0.00660936
+v 0.00633259 0.00793587 -0.00660076
+v 0.04071596 0.00780695 -0.00645459
+v 0.04070351 0.00701223 -0.00746918
+v 0.04071596 0.00700838 -0.00747348
+v 0.00418700 -0.00837824 -0.00539278
+v 0.00203726 -0.00837824 -0.00539063
+v -0.00168121 -0.00769705 -0.00637727
+v -0.00168121 -0.00744496 -0.00674484
+v -0.00168121 -0.00684458 -0.00753158
+v 0.04071596 -0.00552451 -0.00847522
+v 0.04070351 -0.00552067 -0.00847952
+v 0.04071596 -0.00650975 -0.00771213
+v 0.03855792 -0.00652514 -0.00772718
+v 0.03213361 -0.00718133 -0.00694690
+v 0.03855792 -0.00730257 -0.00670830
+v 0.03425845 -0.00732373 -0.00673410
+v 0.02996312 -0.00833014 -0.00529175
+v 0.00633259 -0.00837440 -0.00538418
+v -0.00168121 0.00793972 -0.00660721
+v 0.00418700 0.00893265 -0.00502515
+v -0.00011248 0.00893073 -0.00502300
+v 0.04071596 0.00879795 -0.00471561
+v 0.00633259 0.00892688 -0.00501010
+v 0.02996312 -0.00879004 -0.00427071
+v 0.02566779 -0.00879774 -0.00428791
+v 0.00418700 -0.00883430 -0.00437389
+v -0.00011248 -0.00883238 -0.00436744
+v -0.00011248 -0.00837632 -0.00538633
+v -0.00168121 -0.00837440 -0.00538418
+v 0.04071596 -0.00729102 -0.00668681
+v 0.04070351 -0.00728717 -0.00669325
+v 0.03855792 -0.00829357 -0.00522081
+v 0.03211286 -0.00832244 -0.00527670
+v 0.03211286 -0.00878427 -0.00425782
+v -0.00168121 0.00866133 -0.00544861
+v 0.00203726 0.00939832 -0.00400626
+v 0.00418700 0.00939832 -0.00400411
+v -0.00011248 0.00939832 -0.00400196
+v -0.00168121 0.00892881 -0.00501870
+v -0.00168121 0.00939640 -0.00399981
+v 0.04071596 0.00926555 -0.00369888
+v 0.00633259 0.00939062 -0.00398906
+v 0.02996312 -0.00927497 -0.00266500
+v 0.02781338 -0.00928459 -0.00266500
+v 0.02566779 -0.00929229 -0.00266500
+v 0.00633259 -0.00935387 -0.00266500
+v 0.00418700 -0.00935964 -0.00266500
+v 0.00203726 -0.00935964 -0.00266500
+v -0.00011248 -0.00935772 -0.00266500
+v -0.00168121 -0.00935579 -0.00266500
+v -0.00168121 -0.00897286 -0.00390529
+v -0.00168121 -0.00883045 -0.00436529
+v 0.04071596 -0.00827626 -0.00520362
+v 0.04071596 -0.00875540 -0.00418473
+v 0.03425845 -0.00925188 -0.00266500
+v 0.03211286 -0.00926343 -0.00266500
+v 0.00203726 0.00976394 -0.00266493
+v 0.00418700 0.00976394 -0.00266493
+v -0.00011248 0.00976201 -0.00266493
+v -0.00168121 0.00966195 -0.00302606
+v 0.04070351 0.00926747 -0.00369458
+v 0.04071596 0.00950416 -0.00266924
+v 0.03211286 -0.00954053 -0.00062509
+v 0.02996312 -0.00955016 -0.00062509
+v 0.02566779 -0.00956555 -0.00062509
+v 0.00418700 -0.00962905 -0.00062509
+v 0.00203726 -0.00963098 -0.00062509
+v -0.00168121 -0.00962905 -0.00062509
+v -0.00168121 -0.00943084 -0.00211472
+v 0.04071596 -0.00920955 -0.00266500
+v 0.03640819 -0.00923841 -0.00266500
+v 0.03640819 -0.00951744 -0.00062508
+v 0.00203726 0.01002755 -0.00062501
+v 0.00418700 0.01002563 -0.00062501
+v 0.00633259 0.01001408 -0.00062501
+v 0.00633259 0.00975047 -0.00266493
+v -0.00011248 0.01002563 -0.00062501
+v -0.00168121 0.00976009 -0.00266493
+v -0.00168121 0.00995251 -0.00117745
+v 0.04071596 0.00976778 -0.00063361
+v 0.03211286 -0.00943663 0.00141054
+v 0.02781338 -0.00945203 0.00141054
+v 0.00418700 -0.00952130 0.00141054
+v -0.00168121 -0.00952130 0.00141054
+v -0.00168121 -0.00960019 -0.00007481
+v 0.04071596 -0.00948858 -0.00062508
+v 0.04071596 -0.00948858 -0.00061648
+v 0.04071596 -0.00938660 0.00141054
+v 0.03640819 -0.00941354 0.00141054
+v 0.00203726 0.00990247 0.00141061
+v 0.00418700 0.00990247 0.00141061
+v -0.00168121 0.00990054 0.00141061
+v 0.04071596 0.00976778 -0.00062501
+v -0.00168121 0.01002371 -0.00062501
+v 0.03425845 -0.00892670 0.00345046
+v 0.03211286 -0.00893632 0.00345046
+v 0.02996312 -0.00894594 0.00345046
+v 0.02781338 -0.00895364 0.00345046
+v 0.00418700 -0.00902291 0.00345046
+v -0.00168121 -0.00938660 0.00196297
+v 0.04071596 -0.00938468 0.00142129
+v 0.03855792 -0.00890168 0.00345046
+v 0.00203726 0.00950606 0.00313669
+v 0.00418700 0.00950414 0.00313883
+v 0.00633259 0.00949644 0.00312379
+v 0.04070351 0.00937136 0.00274977
+v 0.00633259 0.00988707 0.00141061
+v -0.00168121 0.00950414 0.00313454
+v 0.04071596 0.00963884 0.00141061
+v 0.04071596 -0.00882086 0.00365037
+v 0.04071596 -0.00853800 0.00446505
+v 0.03640819 -0.00854955 0.00449084
+v 0.03425845 -0.00855532 0.00450159
+v 0.03211286 -0.00856109 0.00451019
+v 0.02781338 -0.00856879 0.00452738
+v 0.00418700 -0.00860535 0.00459402
+v 0.00203726 -0.00860535 0.00459617
+v -0.00011248 -0.00902291 0.00345046
+v -0.00168121 -0.00902099 0.00345046
+v 0.00203726 0.00914621 0.00415772
+v 0.00418700 0.00914621 0.00415772
+v -0.00011248 0.00914621 0.00415557
+v 0.00633259 0.00914236 0.00414267
+v 0.04071596 0.00899805 0.00377080
+v 0.04071596 0.00937136 0.00274547
+v -0.00168121 0.00924243 0.00387828
+v 0.04071596 -0.00802999 0.00528617
+v -0.00168121 -0.00708902 0.00737123
+v -0.00168121 -0.00860535 0.00459617
+v -0.00168121 -0.00890938 0.00375999
+v -0.00168121 0.00860741 0.00512932
+v -0.00168121 0.00840728 0.00549044
+v 0.00418700 0.00839766 0.00549044
+v 0.00633259 0.00838804 0.00549044
+v -0.00168121 0.00914429 0.00415342
+v 0.04071596 0.00811479 0.00548399
+v 0.04071596 -0.00795686 0.00539580
+v 0.03855792 -0.00791261 0.00549898
+v -0.00168121 -0.00677729 0.00766358
+v 0.04071596 -0.00691583 0.00691123
+v 0.03425845 -0.00500117 0.00907583
+v 0.03425845 -0.00398708 0.01009473
+v -0.00168121 0.00777227 0.00644914
+v 0.00418700 0.00752596 0.00678447
+v 0.00633259 0.00752019 0.00678017
+v -0.00168121 0.00753558 0.00680381
+v 0.04071596 0.00739126 0.00662755
+v 0.04071596 0.00811094 0.00549044
+v -0.00168121 -0.00533792 0.00895116
+v 0.04071596 -0.00580744 0.00793228
+v 0.04071596 -0.00481836 0.00870611
+v 0.03640819 -0.00280749 0.01069230
+v 0.03425845 -0.00299799 0.01078044
+v -0.00168121 0.00675431 0.00754755
+v -0.00168121 0.00646374 0.00782269
+v 0.00633259 0.00642526 0.00780119
+v 0.04070351 0.00738741 0.00663185
+v 0.04071596 0.00610967 0.00782269
+v -0.00168121 -0.00495691 0.00913172
+v 0.03211286 -0.00297490 0.01078044
+v 0.04071596 -0.00359259 0.00928865
+v 0.03750380 -0.00261891 0.01059987
+v 0.03640819 -0.00161443 0.01097175
+v 0.03425845 -0.00161443 0.01109642
+v 0.03211286 -0.00161443 0.01109857
+v -0.00168121 0.00574213 0.00844176
+v 0.03640819 0.00532841 0.00856428
+v 0.04014740 0.00531302 0.00855353
+v 0.04071596 0.00599614 0.00792587
+v -0.00168121 -0.00305957 0.00963903
+v -0.00168121 -0.00161443 0.00998725
+v 0.04071596 -0.00161443 0.00988407
+v 0.03775281 -0.00161443 0.01071810
+v 0.03640819 0.00036181 0.01113727
+v 0.03425845 0.00036181 0.01135652
+v 0.03211286 0.00036181 0.01134363
+v -0.00168121 0.00547466 0.00866961
+v 0.03425845 0.00195512 0.01104055
+v 0.04071596 0.00462027 0.00890176
+v -0.00168121 0.00036181 0.01016567
+v 0.04071596 0.00036181 0.01002810
+v 0.03763661 0.00144326 0.01065148
+v 0.03640819 0.00172036 0.01085999
+v 0.04071596 0.00036951 0.01002810
+v 0.04071596 0.00233998 0.00978092
+v 0.03211286 0.00193588 0.01102550
+v -0.00168121 0.00233998 0.00994643
+v -0.00168121 0.00462797 0.00911242
+v 0.04071596 0.00442977 0.00899634
+v 0.04071596 0.00450674 0.00895980
+v 0.04071596 0.00234768 0.00977877
+v -0.00168121 0.00431816 0.00927148
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 12
+f 4 12 23
+f 4 23 40
+f 4 40 61
+f 4 61 60
+f 4 60 79
+f 4 79 102
+f 4 102 101
+f 4 101 100
+f 4 100 122
+f 4 122 145
+f 4 145 144
+f 4 144 143
+f 4 143 162
+f 4 162 161
+f 4 161 178
+f 4 178 177
+f 4 177 193
+f 4 193 212
+f 4 212 223
+f 4 223 222
+f 4 222 221
+f 4 221 232
+f 4 232 242
+f 4 242 252
+f 4 252 263
+f 4 263 264
+f 4 264 273
+f 4 273 280
+f 4 280 285
+f 4 285 281
+f 4 281 270
+f 4 270 259
+f 4 259 248
+f 4 248 247
+f 4 247 239
+f 4 239 236
+f 4 236 225
+f 4 225 224
+f 4 224 228
+f 4 228 219
+f 4 219 201
+f 4 201 185
+f 4 185 187
+f 4 187 172
+f 4 172 171
+f 4 171 153
+f 4 153 133
+f 4 133 132
+f 4 132 128
+f 4 128 112
+f 4 112 90
+f 4 90 71
+f 4 71 46
+f 4 46 27
+f 4 27 15
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 35
+f 7 35 19
+f 7 19 8
+f 7 15 16
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 13
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 13 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 20 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 21
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 34
+f 16 34 29
+f 16 29 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 29 34
+f 17 34 30
+f 18 33 35
+f 19 35 20
+f 20 35 54
+f 20 54 36
+f 20 36 24
+f 21 37 22
+f 21 26 38
+f 21 38 37
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 36 41
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 38
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 34
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 30 34 49
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 54 35
+f 32 35 33
+f 32 53 55
+f 32 55 56
+f 32 56 54
+f 34 48 57
+f 34 57 49
+f 36 54 41
+f 37 58 39
+f 37 38 59
+f 37 59 58
+f 38 45 59
+f 39 58 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 41 54 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 64 65
+f 43 67 44
+f 43 66 68
+f 43 68 69
+f 43 69 67
+f 44 67 45
+f 45 67 70
+f 45 70 59
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 73 57
+f 48 72 73
+f 49 74 97
+f 49 97 95
+f 49 95 115
+f 49 115 134
+f 49 134 155
+f 49 155 173
+f 49 173 186
+f 49 186 202
+f 49 202 218
+f 49 218 217
+f 49 217 229
+f 49 229 241
+f 49 241 240
+f 49 240 251
+f 49 251 262
+f 49 262 272
+f 49 272 283
+f 49 283 282
+f 49 282 284
+f 49 284 278
+f 49 278 277
+f 49 277 274
+f 49 274 265
+f 49 265 254
+f 49 254 244
+f 49 244 243
+f 49 243 233
+f 49 233 230
+f 49 230 220
+f 49 220 204
+f 49 204 203
+f 49 203 194
+f 49 194 181
+f 49 181 180
+f 49 180 179
+f 49 179 163
+f 49 163 147
+f 49 147 146
+f 49 146 123
+f 49 123 105
+f 49 105 103
+f 49 103 83
+f 49 83 82
+f 49 82 63
+f 49 63 62
+f 49 62 76
+f 49 76 56
+f 49 56 55
+f 49 55 53
+f 49 53 51
+f 49 51 75
+f 49 75 50
+f 49 57 74
+f 50 75 51
+f 51 53 52
+f 54 56 76
+f 54 76 62
+f 57 73 74
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 60
+f 58 59 77
+f 59 70 80
+f 59 80 81
+f 59 81 77
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 68
+f 65 68 66
+f 67 86 70
+f 67 69 86
+f 68 85 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 86
+f 70 86 89
+f 70 89 80
+f 71 90 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 72 90 93
+f 72 93 91
+f 73 92 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 77 81 98
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 80 89 98
+f 80 98 81
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 87
+f 86 88 107
+f 86 107 89
+f 87 106 108
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 107
+f 89 107 109
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 98
+f 90 112 93
+f 91 113 92
+f 91 93 113
+f 92 113 94
+f 93 112 114
+f 93 114 113
+f 94 113 95
+f 95 97 96
+f 95 113 116
+f 95 116 115
+f 98 111 117
+f 98 117 118
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 103 105 104
+f 105 123 124
+f 105 124 108
+f 105 108 106
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 117
+f 110 117 111
+f 112 128 114
+f 113 129 130
+f 113 130 116
+f 113 114 129
+f 114 131 129
+f 114 128 132
+f 114 132 133
+f 114 133 131
+f 115 116 134
+f 116 130 135
+f 116 135 134
+f 117 127 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 117 139 118
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 122
+f 120 122 121
+f 123 146 124
+f 124 146 125
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 126 147 127
+f 127 147 148
+f 127 148 149
+f 127 149 136
+f 129 150 151
+f 129 151 130
+f 129 131 150
+f 130 151 135
+f 131 152 150
+f 131 133 153
+f 131 153 152
+f 134 154 155
+f 134 135 154
+f 135 151 154
+f 136 149 156
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 139 159 140
+f 139 158 159
+f 140 160 141
+f 140 159 160
+f 141 160 161
+f 141 161 162
+f 141 162 142
+f 142 162 143
+f 147 163 164
+f 147 164 148
+f 148 164 165
+f 148 165 149
+f 149 165 156
+f 150 166 151
+f 150 152 170
+f 150 170 166
+f 151 167 168
+f 151 168 169
+f 151 169 154
+f 151 166 167
+f 152 153 171
+f 152 171 172
+f 152 172 170
+f 154 169 155
+f 155 169 173
+f 156 165 182
+f 156 182 174
+f 156 174 157
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 158 175 159
+f 159 176 160
+f 159 175 176
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 161
+f 163 179 165
+f 163 165 164
+f 165 179 180
+f 165 180 181
+f 165 181 182
+f 166 183 184
+f 166 184 167
+f 166 170 185
+f 166 185 183
+f 167 184 168
+f 168 184 186
+f 168 186 173
+f 168 173 169
+f 170 172 187
+f 170 187 185
+f 174 182 188
+f 174 188 189
+f 174 189 190
+f 174 190 191
+f 174 191 175
+f 175 191 192
+f 175 192 176
+f 176 192 193
+f 176 193 177
+f 181 194 182
+f 182 194 195
+f 182 195 188
+f 183 196 184
+f 183 185 196
+f 184 196 197
+f 184 197 198
+f 184 198 199
+f 184 199 200
+f 184 200 186
+f 185 201 196
+f 186 200 202
+f 188 195 203
+f 188 203 204
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 207
+f 190 207 191
+f 191 207 208
+f 191 208 192
+f 192 209 210
+f 192 210 222
+f 192 222 211
+f 192 211 193
+f 192 208 209
+f 193 211 212
+f 194 203 195
+f 196 213 214
+f 196 214 197
+f 196 201 215
+f 196 215 213
+f 197 214 216
+f 197 216 198
+f 198 216 199
+f 199 217 218
+f 199 218 202
+f 199 202 200
+f 199 216 217
+f 201 219 215
+f 204 220 221
+f 204 221 205
+f 205 221 206
+f 206 221 207
+f 207 221 208
+f 208 221 209
+f 209 221 210
+f 210 221 222
+f 211 222 223
+f 211 223 212
+f 213 215 224
+f 213 224 225
+f 213 225 214
+f 214 225 226
+f 214 226 227
+f 214 227 216
+f 215 219 228
+f 215 228 224
+f 216 227 229
+f 216 229 217
+f 220 230 231
+f 220 231 221
+f 221 231 233
+f 221 233 234
+f 221 234 235
+f 221 235 232
+f 225 236 226
+f 226 237 238
+f 226 238 227
+f 226 236 239
+f 226 239 237
+f 227 238 240
+f 227 240 241
+f 227 241 229
+f 230 233 231
+f 232 235 242
+f 233 243 235
+f 233 235 234
+f 235 243 244
+f 235 244 245
+f 235 245 246
+f 235 246 242
+f 237 239 238
+f 238 239 247
+f 238 247 248
+f 238 248 249
+f 238 249 250
+f 238 250 240
+f 240 250 251
+f 242 246 253
+f 242 253 252
+f 244 254 255
+f 244 255 245
+f 245 255 256
+f 245 256 246
+f 246 257 258
+f 246 258 253
+f 246 256 257
+f 248 259 260
+f 248 260 261
+f 248 261 249
+f 249 261 251
+f 249 251 250
+f 251 261 262
+f 252 253 263
+f 253 258 264
+f 253 264 263
+f 254 265 255
+f 255 266 256
+f 255 265 266
+f 256 266 267
+f 256 267 268
+f 256 268 257
+f 257 268 258
+f 258 268 269
+f 258 269 264
+f 259 270 260
+f 260 271 261
+f 260 270 271
+f 261 272 262
+f 261 271 272
+f 264 269 273
+f 265 274 266
+f 266 274 267
+f 267 275 276
+f 267 276 271
+f 267 271 268
+f 267 274 277
+f 267 277 278
+f 267 278 275
+f 268 271 269
+f 269 271 279
+f 269 279 280
+f 269 280 273
+f 270 281 279
+f 270 279 271
+f 271 276 282
+f 271 282 283
+f 271 283 272
+f 275 278 276
+f 276 278 284
+f 276 284 282
+f 279 281 285
+f 279 285 280
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05464646 -0.00121118 -0.00026706
+v -0.05464646 0.00035446 -0.00196485
+v -0.05469966 -0.00123691 -0.00026706
+v -0.05464646 -0.00967764 -0.00026710
+v -0.06138959 0.00035447 -0.00569793
+v -0.05464646 0.00035449 -0.01065159
+v -0.06246405 0.00035447 -0.00630261
+v -0.06373706 -0.00636330 -0.00026708
+v -0.05812158 -0.00972217 -0.00026710
+v -0.05464646 -0.00969446 -0.00062705
+v -0.05812158 0.00035449 -0.01068422
+v -0.05464646 -0.00161591 -0.01049151
+v -0.06394510 0.00035448 -0.00732230
+v -0.06416456 -0.00733118 -0.00026709
+v -0.05989048 -0.00973702 -0.00026710
+v -0.05812158 -0.00973702 -0.00062705
+v -0.05464646 -0.00959054 -0.00140712
+v -0.06026954 0.00035449 -0.01067810
+v -0.05812158 -0.00161591 -0.01052312
+v -0.05464646 -0.00320825 -0.01005406
+v -0.06434981 0.00035448 -0.00878352
+v -0.06425291 -0.00754989 -0.00026709
+v -0.06026954 -0.00973900 -0.00026710
+v -0.06026954 -0.00975483 -0.00062705
+v -0.05812158 -0.00946288 -0.00266642
+v -0.05464646 -0.00941834 -0.00266642
+v -0.06241750 0.00035449 -0.01058939
+v -0.06026954 -0.00161591 -0.01051598
+v -0.06241750 -0.00161591 -0.01042829
+v -0.05812158 -0.00324190 -0.01006834
+v -0.05464646 -0.00381986 -0.00978384
+v -0.05812158 -0.00423056 -0.00963804
+v -0.06389760 0.00035449 -0.01015398
+v -0.06432701 -0.00161592 -0.00878353
+v -0.06431751 -0.00754988 -0.00266642
+v -0.06405911 -0.00878794 -0.00026709
+v -0.06241750 -0.00964597 -0.00026710
+v -0.06026954 -0.00946782 -0.00266642
+v -0.06241750 -0.00965983 -0.00062705
+v -0.06241750 -0.00938073 -0.00266642
+v -0.05464646 -0.00920359 -0.00334452
+v -0.05812158 -0.00888590 -0.00447637
+v -0.05464646 -0.00886116 -0.00442539
+v -0.06381780 -0.00161591 -0.01007547
+v -0.06026954 -0.00323003 -0.01006426
+v -0.06241750 -0.00313403 -0.01002347
+v -0.06364871 -0.00289948 -0.00992456
+v -0.05464646 -0.00419790 -0.00961662
+v -0.06026954 -0.00421968 -0.00963294
+v -0.05464646 -0.00505099 -0.00903744
+v -0.05812158 -0.00557155 -0.00872643
+v -0.06026954 -0.00557155 -0.00872032
+v -0.06403156 -0.00357345 -0.00886918
+v -0.06423106 -0.00557156 -0.00674416
+v -0.06405435 -0.00765180 -0.00474863
+v -0.06390805 -0.00891857 -0.00266642
+v -0.06401066 -0.00905317 -0.00062704
+v -0.06400686 -0.00904723 -0.00026709
+v -0.06241750 -0.00884433 -0.00438358
+v -0.06026954 -0.00888491 -0.00447332
+v -0.06370951 -0.00871667 -0.00409603
+v -0.05812158 -0.00842472 -0.00549505
+v -0.05464646 -0.00868401 -0.00481491
+v -0.06241750 -0.00412368 -0.00956666
+v -0.06349956 -0.00656714 -0.00777098
+v -0.06376841 -0.00557155 -0.00812991
+v -0.06241750 -0.00557155 -0.00860509
+v -0.05464646 -0.00557155 -0.00868259
+v -0.05464646 -0.00623264 -0.00817070
+v -0.05464646 -0.00664532 -0.00784950
+v -0.05812158 -0.00666907 -0.00787193
+v -0.06026954 -0.00666808 -0.00787091
+v -0.06241750 -0.00661761 -0.00782095
+v -0.06376745 -0.00694025 -0.00674417
+v -0.06241750 -0.00835940 -0.00540327
+v -0.06026954 -0.00842373 -0.00549199
+v -0.05812158 -0.00754393 -0.00674417
+v -0.05464646 -0.00749247 -0.00674417
+v -0.05464646 -0.00839701 -0.00544508
+v -0.06026954 -0.00754096 -0.00674417
+v -0.06241750 -0.00742715 -0.00674417
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 36
+f 1 36 58
+f 1 58 37
+f 1 37 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 26
+f 1 26 41
+f 1 41 43
+f 1 43 63
+f 1 63 79
+f 1 79 78
+f 1 78 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 50
+f 1 50 48
+f 1 48 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 27
+f 2 27 33
+f 2 33 21
+f 2 21 13
+f 2 13 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 12 19
+f 11 19 18
+f 12 20 19
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 18 19 28
+f 18 28 29
+f 18 29 27
+f 19 20 30
+f 19 30 28
+f 20 31 32
+f 20 32 30
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 38 25
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 38
+f 25 41 26
+f 25 38 42
+f 25 42 43
+f 25 43 41
+f 27 29 44
+f 27 44 33
+f 28 30 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 30 32 45
+f 31 48 32
+f 32 49 45
+f 32 48 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 49
+f 33 44 34
+f 34 44 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 35 54 55
+f 36 57 58
+f 37 58 39
+f 38 40 59
+f 38 59 60
+f 38 60 42
+f 39 58 57
+f 39 57 56
+f 39 56 40
+f 40 56 61
+f 40 61 59
+f 42 60 76
+f 42 76 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 44 47 53
+f 45 49 46
+f 46 49 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 53
+f 49 52 67
+f 49 67 64
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 67
+f 53 66 54
+f 54 66 74
+f 54 74 55
+f 55 61 56
+f 55 74 61
+f 59 61 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 61 74 65
+f 61 65 75
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 62 76 80
+f 62 80 77
+f 64 67 65
+f 65 73 81
+f 65 81 75
+f 65 74 66
+f 65 67 73
+f 70 78 77
+f 70 77 71
+f 71 77 72
+f 72 77 80
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 75 81 76
+f 76 81 80
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05464396 -0.00969473 -0.00062494
+v -0.05464396 -0.00959019 -0.00140417
+v -0.05167532 -0.00969280 -0.00062494
+v -0.05464396 -0.00960182 0.00141325
+v -0.05464396 -0.00941790 -0.00266565
+v -0.03880864 -0.00959988 -0.00062494
+v -0.05167532 -0.00959408 0.00141325
+v -0.05167532 -0.00941209 -0.00266565
+v -0.03880864 -0.00932885 -0.00266565
+v -0.03880864 -0.00825451 0.00956854
+v -0.05464396 -0.00912174 0.00345144
+v -0.05464396 -0.00886037 -0.00442464
+v -0.05167532 -0.00885843 -0.00442464
+v -0.03880864 -0.00949148 0.00139295
+v -0.03880864 -0.00948954 0.00141326
+v -0.03880864 -0.00881778 -0.00433326
+v -0.03880864 -0.00769119 0.01158642
+v -0.03880864 -0.00768538 0.01160672
+v -0.04633022 -0.00657229 0.01263979
+v -0.05464396 -0.00883912 0.00421037
+v -0.05464396 -0.00839577 -0.00544246
+v -0.05167532 -0.00840158 -0.00544246
+v -0.03880864 -0.00835899 -0.00535108
+v -0.03880864 -0.00687040 0.01291644
+v -0.04523113 -0.00386599 0.01435309
+v -0.04737816 -0.00288646 0.01480997
+v -0.04737816 -0.00387567 0.01420334
+v -0.04863227 -0.00276063 0.01475921
+v -0.04900897 -0.00487843 0.01292407
+v -0.05464396 -0.00705235 0.00706078
+v -0.05464396 -0.00742983 0.00654806
+v -0.05464396 -0.00804155 0.00571299
+v -0.05464396 -0.00865715 0.00469263
+v -0.05464396 -0.00749174 -0.00674456
+v -0.05167532 -0.00749754 -0.00674456
+v -0.03880864 -0.00741043 -0.00674456
+v -0.03880864 -0.00557146 0.01351039
+v -0.04093397 -0.00557146 0.01353324
+v -0.04523113 -0.00161463 0.01526431
+v -0.04737816 -0.00161463 0.01519324
+v -0.04523113 -0.00287678 0.01477444
+v -0.04896247 -0.00161462 0.01488358
+v -0.05003676 -0.00161462 0.01408150
+v -0.05464396 -0.00359302 0.00952033
+v -0.05464396 -0.00499650 0.00882993
+v -0.05464396 -0.00537399 0.00854819
+v -0.05464396 -0.00598571 0.00808115
+v -0.05464396 -0.00639223 0.00769281
+v -0.05464396 -0.00664577 -0.00784868
+v -0.05167532 -0.00664577 -0.00784868
+v -0.03880864 -0.00660318 -0.00780553
+v -0.03880864 -0.00359304 0.01383783
+v -0.04307015 -0.00170560 0.01496226
+v -0.04308255 -0.00019373 0.01500288
+v -0.04523113 0.00005599 0.01515518
+v -0.04737816 0.00003664 0.01504857
+v -0.04895161 -0.00021888 0.01486328
+v -0.05464396 0.00036188 0.01033765
+v -0.05464396 -0.00039310 0.01027419
+v -0.05464396 -0.00161461 0.01015489
+v -0.05464396 -0.00237152 0.00992391
+v -0.05464396 -0.00557138 -0.00868121
+v -0.05167532 -0.00557138 -0.00868883
+v -0.03880864 -0.00555589 -0.00861014
+v -0.04182533 -0.00048022 0.01477952
+v -0.04182533 -0.00110550 0.01477952
+v -0.03880864 -0.00161656 0.01345456
+v -0.03880864 0.00637264 0.00777407
+v -0.03880864 0.00750125 0.00675372
+v -0.05464396 0.00757286 0.00684256
+v -0.05167532 0.00756705 0.00683494
+v -0.05464396 0.00650041 0.00786291
+v -0.05464396 0.00551120 0.00869290
+v -0.05464396 0.00431873 0.00930715
+v -0.05464396 0.00234030 0.01003307
+v -0.05464396 -0.00505064 -0.00903656
+v -0.05167532 -0.00419887 -0.00962035
+v -0.03880864 -0.00409820 -0.00957720
+v -0.03880864 -0.00048990 0.01284033
+v -0.03880864 0.00538343 0.00860153
+v -0.03880864 0.00835882 0.00548969
+v -0.05167532 0.00848271 0.00548969
+v -0.05464396 0.00848465 0.00548969
+v -0.05464396 -0.00419693 -0.00961527
+v -0.05464396 -0.00320772 -0.01005438
+v -0.05167532 -0.00320966 -0.01005691
+v -0.03880864 -0.00310899 -0.01001376
+v -0.03880864 0.00912541 0.00413936
+v -0.05167532 0.00918929 0.00427135
+v -0.05464396 0.00918736 0.00427135
+v -0.05464396 -0.00161453 -0.01049095
+v -0.05167532 -0.00161453 -0.01050364
+v -0.03880864 -0.00309351 -0.01001884
+v -0.03880864 0.00913315 0.00412413
+v -0.03880864 0.00949129 0.00311646
+v -0.05167532 0.00954162 0.00325353
+v -0.05464396 0.00954356 0.00325099
+v -0.05464396 0.00940805 0.00363933
+v -0.05464396 0.00036196 -0.01065085
+v -0.05167532 0.00036196 -0.01066607
+v -0.03880864 -0.00161453 -0.01041480
+v -0.03880864 0.00949516 0.00310377
+v -0.05167532 0.00996944 0.00141333
+v -0.05464396 0.00996944 0.00141333
+v -0.05464396 0.00234038 -0.01039194
+v -0.03880864 0.00038325 -0.01057470
+v -0.03880864 0.00036196 -0.01057724
+v -0.05167532 0.00234038 -0.01039955
+v -0.03880864 0.00234038 -0.01031325
+v -0.03880864 0.00987652 0.00143109
+v -0.03880864 0.00988039 0.00141333
+v -0.03880864 0.01000043 -0.00062486
+v -0.05167532 0.01008173 -0.00062486
+v -0.05464396 0.01003527 0.00015437
+v -0.05464396 0.00287079 -0.01023457
+v -0.05464396 0.00372256 -0.00998075
+v -0.05167532 0.00372643 -0.00998328
+v -0.03880864 0.00362770 -0.00993760
+v -0.03880864 0.00235393 -0.01031071
+v -0.03880864 0.00973329 -0.00264274
+v -0.05464396 0.01007592 -0.00062486
+v -0.05167532 0.00980298 -0.00266558
+v -0.05464396 0.00990364 -0.00188635
+v -0.05464396 0.00410005 -0.00979545
+v -0.05167532 0.00471563 -0.00949594
+v -0.03880864 0.00363932 -0.00993252
+v -0.03880864 0.00972942 -0.00266558
+v -0.05464396 0.00979717 -0.00266558
+v -0.03880864 0.00938290 -0.00394485
+v -0.05167532 0.00941388 -0.00404131
+v -0.05464396 0.00956100 -0.00350319
+v -0.05464396 0.00470982 -0.00949340
+v -0.05167532 0.00619074 -0.00847811
+v -0.03880864 0.00613847 -0.00842735
+v -0.03880864 0.00463239 -0.00943502
+v -0.03880864 0.00461690 -0.00944517
+v -0.03880864 0.00937903 -0.00395754
+v -0.05167532 0.00894542 -0.00505913
+v -0.05464396 0.00941001 -0.00403115
+v -0.03880864 0.00891444 -0.00496775
+v -0.05464396 0.00618686 -0.00847304
+v -0.05464396 0.00656435 -0.00815830
+v -0.05167532 0.00717995 -0.00765065
+v -0.03880864 0.00712768 -0.00759988
+v -0.03880864 0.00890864 -0.00497791
+v -0.03880864 0.00793104 -0.00656175
+v -0.05167532 0.00795621 -0.00663282
+v -0.05464396 0.00832401 -0.00602873
+v -0.05464396 0.00893574 -0.00505151
+v -0.05464396 0.00911964 -0.00466063
+v -0.05464396 0.00717608 -0.00764557
+v -0.03880864 0.00791942 -0.00657952
+v -0.05464396 0.00794653 -0.00662775
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 70
+f 1 70 83
+f 1 83 90
+f 1 90 98
+f 1 98 97
+f 1 97 104
+f 1 104 114
+f 1 114 121
+f 1 121 123
+f 1 123 128
+f 1 128 131
+f 1 131 139
+f 1 139 150
+f 1 150 149
+f 1 149 148
+f 1 148 153
+f 1 153 151
+f 1 151 142
+f 1 142 141
+f 1 141 132
+f 1 132 124
+f 1 124 116
+f 1 116 115
+f 1 115 105
+f 1 105 99
+f 1 99 91
+f 1 91 85
+f 1 85 84
+f 1 84 76
+f 1 76 62
+f 1 62 49
+f 1 49 34
+f 1 34 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 6 14 7
+f 6 9 16
+f 6 16 23
+f 6 23 36
+f 6 36 51
+f 6 51 64
+f 6 64 78
+f 6 78 87
+f 6 87 93
+f 6 93 101
+f 6 101 107
+f 6 107 106
+f 6 106 109
+f 6 109 119
+f 6 119 118
+f 6 118 126
+f 6 126 136
+f 6 136 135
+f 6 135 134
+f 6 134 144
+f 6 144 152
+f 6 152 146
+f 6 146 145
+f 6 145 140
+f 6 140 137
+f 6 137 129
+f 6 129 127
+f 6 127 120
+f 6 120 112
+f 6 112 111
+f 6 111 110
+f 6 110 102
+f 6 102 95
+f 6 95 94
+f 6 94 88
+f 6 88 81
+f 6 81 69
+f 6 69 68
+f 6 68 80
+f 6 80 79
+f 6 79 67
+f 6 67 52
+f 6 52 37
+f 6 37 24
+f 6 24 18
+f 6 18 17
+f 6 17 10
+f 6 10 15
+f 6 15 14
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 8 13 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 16
+f 16 22 23
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 37
+f 25 37 26
+f 26 39 40
+f 26 40 28
+f 26 28 27
+f 26 37 41
+f 26 41 39
+f 28 40 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 37 52 53
+f 37 53 39
+f 37 39 41
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 52 67 65
+f 53 66 54
+f 54 66 65
+f 54 65 68
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 70 56
+f 55 69 71
+f 55 71 70
+f 56 70 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 65 67 79
+f 65 79 80
+f 65 80 68
+f 69 81 82
+f 69 82 71
+f 70 71 82
+f 70 82 83
+f 76 84 77
+f 77 84 85
+f 77 85 86
+f 77 86 87
+f 77 87 78
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 82 89 83
+f 83 89 90
+f 85 91 92
+f 85 92 86
+f 86 93 87
+f 86 92 93
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 98
+f 89 98 90
+f 91 99 100
+f 91 100 92
+f 92 100 107
+f 92 107 101
+f 92 101 93
+f 95 102 96
+f 96 102 103
+f 96 103 97
+f 97 103 104
+f 99 105 100
+f 100 106 107
+f 100 105 108
+f 100 108 109
+f 100 109 106
+f 102 110 103
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 105 115 108
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 112 120 113
+f 113 121 114
+f 113 120 122
+f 113 122 123
+f 113 123 121
+f 116 124 117
+f 117 124 125
+f 117 125 126
+f 117 126 118
+f 120 127 122
+f 122 128 123
+f 122 127 129
+f 122 129 130
+f 122 130 131
+f 122 131 128
+f 124 132 125
+f 125 132 133
+f 125 133 134
+f 125 134 135
+f 125 135 136
+f 125 136 126
+f 129 137 130
+f 130 138 139
+f 130 139 131
+f 130 137 140
+f 130 140 138
+f 132 141 133
+f 133 141 142
+f 133 142 143
+f 133 143 144
+f 133 144 134
+f 138 140 145
+f 138 145 146
+f 138 146 147
+f 138 147 148
+f 138 148 149
+f 138 149 150
+f 138 150 139
+f 142 151 143
+f 143 151 147
+f 143 147 152
+f 143 152 144
+f 146 152 147
+f 147 151 153
+f 147 153 148
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04071597 0.00013512 -0.00166349
+v 0.04071597 0.00013507 0.01001218
+v 0.04071597 0.00963449 -0.00166345
+v 0.05638644 0.00013512 -0.00166349
+v 0.04071597 0.00036269 0.01002861
+v 0.04715308 0.00013507 0.01020113
+v 0.04715308 0.00036269 0.01021990
+v 0.04071597 0.00976832 -0.00063425
+v 0.04715308 0.01000473 -0.00062603
+v 0.04715308 0.00986602 -0.00166345
+v 0.06506254 0.00621144 -0.00166347
+v 0.06548236 0.00013509 0.00645515
+v 0.04071597 0.00037050 0.01002861
+v 0.06004230 0.00013507 0.01030557
+v 0.04715308 0.00234091 0.00996525
+v 0.04071597 0.00234091 0.00978218
+v 0.06004230 0.00036269 0.01032317
+v 0.04071597 0.00976930 -0.00062603
+v 0.04715308 0.00988358 0.00141360
+v 0.05789326 0.01000081 0.00141360
+v 0.05789326 0.01011317 -0.00062603
+v 0.05789326 0.00997348 -0.00166345
+v 0.06588218 0.00679758 -0.00166347
+v 0.06604710 0.00013508 0.00753012
+v 0.06194144 0.00013507 0.01026684
+v 0.06219133 0.00036269 0.01027975
+v 0.04715308 0.00431914 0.00923766
+v 0.04071597 0.00234873 0.00977983
+v 0.06004230 0.00234091 0.01006500
+v 0.06004230 0.00431914 0.00934328
+v 0.04071597 0.00964034 0.00140421
+v 0.04071597 0.00963936 0.00141360
+v 0.04071597 0.00937267 0.00274675
+v 0.04715308 0.00949380 0.00311759
+v 0.05789326 0.00955632 0.00328894
+v 0.06004230 0.00955535 0.00329716
+v 0.06004230 0.00999690 0.00141360
+v 0.06004230 0.01010730 -0.00062603
+v 0.05898777 0.00997055 -0.00166345
+v 0.06620453 0.00827465 -0.00166346
+v 0.06620703 0.00234092 0.00753013
+v 0.06597714 0.00013508 0.00927402
+v 0.06219133 0.00013507 0.01026098
+v 0.06219133 0.00234091 0.01001923
+v 0.06433787 0.00013507 0.01012602
+v 0.06433787 0.00036269 0.01014245
+v 0.06433787 0.00234091 0.00990305
+v 0.04715308 0.00545137 0.00865206
+v 0.04071597 0.00462101 0.00890202
+v 0.04071597 0.00450769 0.00895953
+v 0.04071597 0.00443051 0.00899591
+v 0.06219133 0.00431914 0.00929634
+v 0.06433787 0.00545430 0.00865323
+v 0.06219133 0.00549142 0.00867905
+v 0.06004230 0.00552268 0.00870134
+v 0.05789326 0.00551585 0.00869665
+v 0.04071597 0.00899851 0.00377126
+v 0.04715308 0.00913918 0.00413624
+v 0.05789326 0.00920268 0.00430875
+v 0.06004230 0.00920561 0.00431696
+v 0.06219133 0.00953385 0.00323613
+v 0.06433787 0.00951236 0.00317275
+v 0.06219133 0.00995099 0.00141360
+v 0.06004230 0.00996762 -0.00166345
+v 0.06219133 0.01005748 -0.00062603
+v 0.06624201 0.00827464 -0.00062604
+v 0.06573475 0.00951824 -0.00166346
+v 0.06581970 0.00958955 -0.00062603
+v 0.06624201 0.00827463 0.00141359
+v 0.06620953 0.00431914 0.00753014
+v 0.06597714 0.00036270 0.00928106
+v 0.06433787 0.00431914 0.00922006
+v 0.06596464 0.00234092 0.00917897
+v 0.06572974 0.00431914 0.00885508
+v 0.06547736 0.00537713 0.00859807
+v 0.04715308 0.00643999 0.00780240
+v 0.04071597 0.00599746 0.00792563
+v 0.04158308 0.00530483 0.00854761
+v 0.05789326 0.00650447 0.00787164
+v 0.06433787 0.00644292 0.00782118
+v 0.06219133 0.00648005 0.00784817
+v 0.06004230 0.00651228 0.00787634
+v 0.04071597 0.00811539 0.00548347
+v 0.04071597 0.00811148 0.00549052
+v 0.04715308 0.00838403 0.00549052
+v 0.05789326 0.00851103 0.00549052
+v 0.06004230 0.00851689 0.00549052
+v 0.06219133 0.00847098 0.00549052
+v 0.06219133 0.00918314 0.00425594
+v 0.06433787 0.00913722 0.00419257
+v 0.06560980 0.00941076 0.00287701
+v 0.06433787 0.00989824 0.00141360
+v 0.06219133 0.00991584 -0.00166345
+v 0.06433787 0.00999008 -0.00062603
+v 0.06500757 0.00971460 -0.00166345
+v 0.06577722 0.00954948 0.00141360
+v 0.06596964 0.00840163 0.00351543
+v 0.06620203 0.00629640 0.00549051
+v 0.06577223 0.00614008 0.00742687
+v 0.06557731 0.00743351 0.00667932
+v 0.04715308 0.00751948 0.00678377
+v 0.04071597 0.00726939 0.00674270
+v 0.04071597 0.00607170 0.00785873
+v 0.05789326 0.00758297 0.00685184
+v 0.06433787 0.00753999 0.00680137
+v 0.06004230 0.00758590 0.00685653
+v 0.04071597 0.00739053 0.00662651
+v 0.06219133 0.00756343 0.00682836
+v 0.06433787 0.00840259 0.00549052
+v 0.06581720 0.00780180 0.00549052
+v 0.06433787 0.00984746 -0.00166345
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 16
+f 1 16 28
+f 1 28 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 77
+f 1 77 103
+f 1 103 102
+f 1 102 107
+f 1 107 84
+f 1 84 83
+f 1 83 57
+f 1 57 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 39
+f 1 39 64
+f 1 64 93
+f 1 93 111
+f 1 111 95
+f 1 95 67
+f 1 67 40
+f 1 40 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 24
+f 1 24 42
+f 1 42 45
+f 1 45 43
+f 1 43 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 7 13
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 7 14 17
+f 7 17 15
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 17
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 17 29
+f 15 29 30
+f 15 30 27
+f 17 26 29
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 34 35
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 25 43 26
+f 26 44 29
+f 26 43 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 44
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 27 30 48
+f 29 44 30
+f 30 44 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 48
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 64 39
+f 38 63 65
+f 38 65 64
+f 40 66 41
+f 40 67 68
+f 40 68 66
+f 41 66 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 42 71 46
+f 42 46 45
+f 44 47 72
+f 44 72 52
+f 46 71 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 72
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 48 56 79
+f 48 79 76
+f 49 78 77
+f 52 72 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 53 72 75
+f 53 75 80
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 79
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 86 60
+f 59 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 62 89 90
+f 63 92 65
+f 64 65 93
+f 65 92 94
+f 65 94 93
+f 66 68 69
+f 67 95 94
+f 67 94 68
+f 68 96 69
+f 68 94 96
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 69 96 97
+f 70 73 71
+f 70 98 99
+f 70 99 74
+f 70 74 73
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 80
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 79 101
+f 79 82 104
+f 79 104 101
+f 80 105 81
+f 80 100 105
+f 81 105 82
+f 82 106 104
+f 82 105 106
+f 84 107 85
+f 85 107 101
+f 85 101 86
+f 86 104 106
+f 86 106 87
+f 86 101 104
+f 87 106 108
+f 87 108 105
+f 87 105 88
+f 88 105 109
+f 88 109 89
+f 89 109 90
+f 90 109 100
+f 90 100 91
+f 91 100 110
+f 91 110 97
+f 91 97 96
+f 91 96 92
+f 92 96 94
+f 93 94 111
+f 94 95 111
+f 97 110 98
+f 98 110 99
+f 99 110 100
+f 100 109 105
+f 101 107 102
+f 105 108 106
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05789239 0.00997426 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00996751 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00983267 -0.00266699
+v 0.05789239 0.00983844 -0.00266699
+v 0.04715337 0.00973153 -0.00266699
+v 0.04715337 0.00986541 -0.00166463
+v 0.06219150 0.00991550 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00943005 -0.00408178
+v 0.06219150 0.00977873 -0.00266699
+v 0.06219150 0.00940308 -0.00401643
+v 0.05789239 0.00943391 -0.00408708
+v 0.04715337 0.00937996 -0.00396609
+v 0.04071597 0.00926630 -0.00370115
+v 0.04071597 0.00950421 -0.00267053
+v 0.04071597 0.00963425 -0.00166463
+v 0.06433981 0.00984711 -0.00166463
+v 0.06004069 0.00897446 -0.00510092
+v 0.06433981 0.00970937 -0.00266699
+v 0.06433981 0.00936936 -0.00393695
+v 0.06219150 0.00893689 -0.00503645
+v 0.05789239 0.00896868 -0.00510710
+v 0.04715337 0.00890896 -0.00498611
+v 0.04071597 0.00879916 -0.00471676
+v 0.04071597 0.00013415 -0.00166467
+v 0.06500834 0.00971419 -0.00166463
+v 0.06565433 0.00944835 -0.00266700
+v 0.06004069 0.00798525 -0.00666142
+v 0.06219150 0.00794864 -0.00661373
+v 0.06547906 0.00930964 -0.00379653
+v 0.06433981 0.00888777 -0.00495609
+v 0.06433981 0.00789856 -0.00656075
+v 0.05789239 0.00797947 -0.00665966
+v 0.04715337 0.00791975 -0.00659784
+v 0.04071597 0.00780609 -0.00645389
+v 0.04071597 0.00879530 -0.00472382
+v 0.05638757 0.00013415 -0.00166467
+v 0.04071597 0.00013418 -0.01046600
+v 0.06573445 0.00951770 -0.00166464
+v 0.06616512 0.00827516 -0.00266700
+v 0.06588969 0.00830696 -0.00456839
+v 0.06004069 0.00720410 -0.00768145
+v 0.05789239 0.00720410 -0.00767968
+v 0.06219150 0.00715690 -0.00763376
+v 0.06433981 0.00710874 -0.00758077
+v 0.06576200 0.00766931 -0.00625253
+v 0.04715337 0.00715497 -0.00761786
+v 0.04071597 0.00700857 -0.00747303
+v 0.06416704 0.00013416 -0.00617838
+v 0.06506092 0.00621101 -0.00166465
+v 0.04071597 0.00036246 -0.01048632
+v 0.04715337 0.00013418 -0.01063645
+v 0.06620268 0.00827516 -0.00166464
+v 0.06622271 0.00234087 -0.00878362
+v 0.06602741 0.00640753 -0.00685749
+v 0.06004069 0.00621488 -0.00849306
+v 0.05789239 0.00621488 -0.00849306
+v 0.06433981 0.00611953 -0.00841093
+v 0.06219150 0.00616769 -0.00845332
+v 0.04715337 0.00616576 -0.00846303
+v 0.06576450 0.00582190 -0.00817248
+v 0.04071597 0.00602321 -0.00835264
+v 0.06568938 0.00013417 -0.00716307
+v 0.06588218 0.00679760 -0.00166465
+v 0.04071597 0.00233317 -0.01021518
+v 0.04715337 0.00234088 -0.01038386
+v 0.04715337 0.00036246 -0.01065500
+v 0.05789239 0.00036246 -0.01068679
+v 0.05789239 0.00013418 -0.01066736
+v 0.06625275 0.00013417 -0.00860082
+v 0.06629030 0.00013417 -0.00878363
+v 0.06629281 0.00036245 -0.00878363
+v 0.06582460 0.00036246 -0.01014543
+v 0.06569189 0.00234088 -0.01002354
+v 0.06591974 0.00421719 -0.00882512
+v 0.06004069 0.00473733 -0.00951308
+v 0.05789239 0.00474696 -0.00951308
+v 0.06551411 0.00348902 -0.00987518
+v 0.06433981 0.00462752 -0.00943007
+v 0.06219150 0.00468435 -0.00947334
+v 0.04715337 0.00469013 -0.00948217
+v 0.04071597 0.00601743 -0.00835706
+v 0.06588718 0.00013417 -0.00730349
+v 0.04071597 0.00234088 -0.01021342
+v 0.04071597 0.00350058 -0.00988577
+v 0.04715337 0.00370093 -0.00997232
+v 0.05789239 0.00375776 -0.00999793
+v 0.05789239 0.00234088 -0.01042625
+v 0.06004069 0.00036246 -0.01067972
+v 0.06004069 0.00013418 -0.01066030
+v 0.06587467 0.00013418 -0.00998823
+v 0.06581458 0.00013418 -0.01013571
+v 0.06450005 0.00013418 -0.01050575
+v 0.06433981 0.00036246 -0.01056315
+v 0.06433981 0.00234088 -0.01031410
+v 0.06004069 0.00374812 -0.00999263
+v 0.06433981 0.00363832 -0.00994318
+v 0.06219150 0.00369515 -0.00996967
+v 0.04071597 0.00448978 -0.00937443
+v 0.06004069 0.00234088 -0.01041831
+v 0.06219150 0.00234088 -0.01037150
+v 0.06219150 0.00036246 -0.01062939
+v 0.06219150 0.00013418 -0.01060907
+v 0.06433981 0.00013418 -0.01054284
+v 0.06243938 0.00013418 -0.01060201
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 24
+f 1 24 36
+f 1 36 49
+f 1 49 63
+f 1 63 52
+f 1 52 38
+f 1 38 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 7 16 9
+f 8 17 11
+f 8 10 17
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 17
+f 10 19 20
+f 11 17 21
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 21 22
+f 13 23 35
+f 13 35 34
+f 13 34 47
+f 13 47 61
+f 13 61 81
+f 13 81 98
+f 13 98 84
+f 13 84 83
+f 13 83 64
+f 13 64 50
+f 13 50 37
+f 13 37 24
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 16 25 26
+f 16 26 18
+f 17 27 21
+f 17 20 28
+f 17 28 27
+f 18 26 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 28
+f 21 27 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 24 37 51
+f 24 51 68
+f 24 68 89
+f 24 89 102
+f 24 102 104
+f 24 104 103
+f 24 103 92
+f 24 92 91
+f 24 91 90
+f 24 90 70
+f 24 70 69
+f 24 69 82
+f 24 82 62
+f 24 62 48
+f 24 48 36
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 29
+f 27 41 42
+f 27 42 32
+f 27 28 41
+f 28 43 41
+f 28 31 44
+f 28 44 43
+f 29 40 45
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 45 44
+f 32 42 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 36 48 49
+f 37 50 51
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 45
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 41 43 57
+f 41 57 58
+f 41 58 55
+f 42 56 59
+f 42 59 46
+f 43 44 57
+f 44 45 60
+f 44 60 57
+f 45 54 60
+f 46 59 61
+f 46 61 47
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 52 63 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 60
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 55 58 75
+f 56 76 59
+f 57 60 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 75
+f 57 75 58
+f 59 80 81
+f 59 81 61
+f 59 76 80
+f 60 74 77
+f 62 82 63
+f 63 82 69
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 70 90 72
+f 70 72 71
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 77
+f 73 77 74
+f 75 95 86
+f 75 86 76
+f 75 79 96
+f 75 96 97
+f 75 97 95
+f 76 86 85
+f 76 85 80
+f 77 94 96
+f 77 96 78
+f 78 96 79
+f 80 85 84
+f 80 84 98
+f 80 98 81
+f 86 95 99
+f 86 99 87
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 89 101 102
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 101
+f 93 101 94
+f 94 101 100
+f 94 100 96
+f 95 97 99
+f 96 100 99
+f 96 99 97
+f 101 104 102
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05789453 0.00013418 -0.01066785
+v 0.06004248 0.00013418 -0.01065959
+v 0.05789453 -0.00161621 -0.01052236
+v 0.04715480 -0.00161621 -0.01049244
+v 0.04715480 0.00013418 -0.01063586
+v 0.06219042 0.00013418 -0.01060903
+v 0.06004248 -0.00161621 -0.01050998
+v 0.06004248 -0.00322575 -0.01006008
+v 0.05789453 -0.00324421 -0.01006731
+v 0.04715480 -0.00320147 -0.01005183
+v 0.04071597 -0.00298000 -0.00995793
+v 0.04071597 -0.00162204 -0.01031289
+v 0.04071597 0.00013418 -0.01046663
+v 0.06219042 -0.00161621 -0.01045323
+v 0.06243826 0.00013418 -0.01060181
+v 0.06433837 -0.00161621 -0.01039132
+v 0.06433837 -0.00308782 -0.01000230
+v 0.06004248 -0.00421460 -0.00963083
+v 0.05789453 -0.00423305 -0.00964115
+v 0.04715480 -0.00419128 -0.00961123
+v 0.04071597 -0.00396497 -0.00949874
+v 0.04071597 0.00013414 -0.00012721
+v 0.06433837 0.00013418 -0.01054299
+v 0.06450109 0.00013418 -0.01050481
+v 0.06573528 -0.00161621 -0.01006318
+v 0.06556505 -0.00287995 -0.00991562
+v 0.06433837 -0.00407666 -0.00954311
+v 0.06219042 -0.00414272 -0.00959059
+v 0.06219042 -0.00557159 -0.00864229
+v 0.06004248 -0.00557159 -0.00872071
+v 0.05789453 -0.00557159 -0.00873929
+v 0.04715480 -0.00557159 -0.00866912
+v 0.04071597 -0.00552594 -0.00847616
+v 0.04071597 -0.00397177 -0.00949461
+v 0.04071597 -0.00946386 -0.00012724
+v 0.05603197 0.00013414 -0.00012721
+v 0.06581539 0.00013418 -0.01013540
+v 0.06587548 0.00013418 -0.00998784
+v 0.06625600 -0.00161622 -0.00878365
+v 0.06595809 -0.00356185 -0.00886620
+v 0.06578284 -0.00524036 -0.00824089
+v 0.06538981 -0.00655849 -0.00776210
+v 0.06453864 -0.00576878 -0.00840083
+v 0.06395784 -0.00660998 -0.00781266
+v 0.06004248 -0.00667117 -0.00787354
+v 0.05789453 -0.00667894 -0.00788180
+v 0.04715480 -0.00663717 -0.00784155
+v 0.04071597 -0.00651090 -0.00771360
+v 0.04071597 -0.00948911 -0.00062770
+v 0.04715480 -0.00964550 -0.00012725
+v 0.06565767 -0.00636328 -0.00012723
+v 0.06588799 0.00013417 -0.00730289
+v 0.06628854 0.00013417 -0.00878364
+v 0.06625099 -0.00755027 -0.00266669
+v 0.06601066 -0.00576878 -0.00694692
+v 0.06578785 -0.00705972 -0.00640209
+v 0.06563514 -0.00871492 -0.00408862
+v 0.06433837 -0.00835357 -0.00538776
+v 0.06453864 -0.00723262 -0.00694693
+v 0.06219042 -0.00748906 -0.00674468
+v 0.06004248 -0.00756095 -0.00674468
+v 0.05789453 -0.00757066 -0.00674468
+v 0.04715480 -0.00747741 -0.00674468
+v 0.04071597 -0.00729091 -0.00668792
+v 0.04071597 -0.00920935 -0.00266669
+v 0.04715480 -0.00939585 -0.00266669
+v 0.04715480 -0.00966881 -0.00062771
+v 0.05789453 -0.00975623 -0.00012725
+v 0.06618841 -0.00755028 -0.00012724
+v 0.06625349 0.00013417 -0.00859996
+v 0.06594307 -0.00904909 -0.00012724
+v 0.06594557 -0.00905588 -0.00062770
+v 0.06584042 -0.00891600 -0.00266669
+v 0.06598813 -0.00765128 -0.00474386
+v 0.06433837 -0.00936477 -0.00266669
+v 0.06433837 -0.00883731 -0.00436826
+v 0.06219042 -0.00840700 -0.00545792
+v 0.06004248 -0.00844002 -0.00552500
+v 0.05789453 -0.00844197 -0.00552603
+v 0.04715480 -0.00838951 -0.00542594
+v 0.04071597 -0.00827586 -0.00520511
+v 0.04071597 -0.00875766 -0.00417943
+v 0.04715480 -0.00884994 -0.00440747
+v 0.05789453 -0.00949396 -0.00266669
+v 0.05789453 -0.00977955 -0.00062771
+v 0.06004248 -0.00978926 -0.00062771
+v 0.06004248 -0.00976498 -0.00012725
+v 0.06472890 -0.00949008 -0.00012724
+v 0.06433837 -0.00964064 -0.00062771
+v 0.06219042 -0.00972127 -0.00062771
+v 0.06219042 -0.00943568 -0.00266669
+v 0.06004248 -0.00949881 -0.00266669
+v 0.06219042 -0.00886645 -0.00443946
+v 0.06004248 -0.00889656 -0.00450653
+v 0.05789453 -0.00889656 -0.00450756
+v 0.04071597 -0.00875572 -0.00418562
+v 0.06271864 -0.00968630 -0.00012725
+v 0.06056819 -0.00975235 -0.00012725
+v 0.06433837 -0.00962607 -0.00012725
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 36
+f 1 36 52
+f 1 52 70
+f 1 70 53
+f 1 53 38
+f 1 38 37
+f 1 37 24
+f 1 24 23
+f 1 23 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 14 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 20
+f 11 21 34
+f 11 34 33
+f 11 33 48
+f 11 48 64
+f 11 64 81
+f 11 81 96
+f 11 96 82
+f 11 82 65
+f 11 65 49
+f 11 49 35
+f 11 35 22
+f 11 22 13
+f 11 13 12
+f 11 20 21
+f 14 16 17
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 31 32
+f 22 35 50
+f 22 50 68
+f 22 68 87
+f 22 87 98
+f 22 98 97
+f 22 97 99
+f 22 99 88
+f 22 88 71
+f 22 71 69
+f 22 69 51
+f 22 51 36
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 28
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 45 31
+f 30 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 32 46 47
+f 35 49 50
+f 36 51 52
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 63 48
+f 47 62 63
+f 48 63 64
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 85
+f 50 85 68
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 53 70 69
+f 53 69 54
+f 54 69 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 74 73
+f 57 73 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 80 64
+f 63 79 80
+f 64 80 81
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 73 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 78
+f 76 78 77
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 83
+f 79 83 80
+f 80 83 96
+f 80 96 81
+f 82 96 83
+f 83 95 84
+f 84 95 92
+f 84 92 86
+f 84 86 85
+f 86 92 91
+f 86 91 90
+f 86 90 97
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 90 99 97
+f 92 94 93
+f 92 95 94
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04071846 -0.00946393 -0.00012621
+v 0.04071846 -0.00938739 0.00141272
+v 0.04071846 0.00013414 -0.00012618
+v 0.04715315 -0.00964513 -0.00012622
+v 0.04715315 -0.00957344 0.00141271
+v 0.04071846 -0.00938545 0.00142191
+v 0.04071846 0.00013410 0.01001218
+v 0.05603211 0.00013414 -0.00012618
+v 0.05789346 -0.00975560 -0.00012622
+v 0.04715315 -0.00909087 0.00345204
+v 0.05789346 -0.00968293 0.00141271
+v 0.04071846 -0.00882245 0.00365117
+v 0.04071846 -0.00161691 0.00988452
+v 0.04715315 0.00013410 0.01020110
+v 0.06548148 0.00013412 0.00645538
+v 0.06565911 -0.00636309 -0.00012620
+v 0.06004253 -0.00976529 -0.00012622
+v 0.04715315 -0.00864126 0.00466214
+v 0.04071846 -0.00853757 0.00446710
+v 0.05789346 -0.00919262 0.00345204
+v 0.06004253 -0.00969069 0.00141271
+v 0.06004253 -0.00920231 0.00345204
+v 0.04071846 -0.00358690 0.00929223
+v 0.04715315 -0.00359465 0.00945971
+v 0.04715315 -0.00161691 0.01005199
+v 0.06004253 -0.00161691 0.01016739
+v 0.06004253 0.00013410 0.01030628
+v 0.06604689 0.00013411 0.00752967
+v 0.06618699 -0.00755013 -0.00012621
+v 0.06057041 -0.00975173 -0.00012622
+v 0.06219159 -0.00963836 0.00141271
+v 0.04715315 -0.00801818 0.00568129
+v 0.05789346 -0.00869165 0.00475507
+v 0.05789346 -0.00807535 0.00577422
+v 0.04071846 -0.00803078 0.00528711
+v 0.06004253 -0.00869746 0.00476733
+v 0.06433815 -0.00913738 0.00345204
+v 0.06433815 -0.00867130 0.00471525
+v 0.04071846 -0.00359465 0.00928917
+v 0.04071846 -0.00481851 0.00870606
+v 0.04715315 -0.00496096 0.00879899
+v 0.06004253 -0.00359466 0.00957102
+v 0.06219159 -0.00161691 0.01011939
+v 0.06194141 0.00013410 0.01026748
+v 0.06597684 0.00013411 0.00927386
+v 0.06615697 -0.00161690 0.00752966
+v 0.06627456 -0.00359465 0.00752966
+v 0.06622202 -0.00755014 0.00141272
+v 0.06594181 -0.00904919 -0.00012621
+v 0.06271697 -0.00968680 -0.00012622
+v 0.06433815 -0.00957925 0.00141271
+v 0.04715315 -0.00702883 0.00703334
+v 0.04071846 -0.00691643 0.00691182
+v 0.04071846 -0.00795617 0.00539638
+v 0.06004253 -0.00807632 0.00578647
+v 0.05789346 -0.00708600 0.00709053
+v 0.06551401 -0.00861219 0.00460598
+v 0.06433815 -0.00803659 0.00573337
+v 0.04071846 -0.00580788 0.00793200
+v 0.04715315 -0.00595032 0.00805250
+v 0.05789346 -0.00602106 0.00811071
+v 0.05789346 -0.00503170 0.00884698
+v 0.06004253 -0.00504429 0.00885515
+v 0.06433815 -0.00496387 0.00879694
+v 0.06219159 -0.00359465 0.00951791
+v 0.06219159 0.00013410 0.01026135
+v 0.06433815 -0.00359465 0.00944235
+v 0.06433815 -0.00161691 0.01000298
+v 0.06433815 0.00013410 0.01012655
+v 0.06597684 -0.00161690 0.00922075
+v 0.06582924 -0.00359465 0.00895932
+v 0.06591680 -0.00551039 0.00752557
+v 0.06621452 -0.00755014 0.00345204
+v 0.06592931 -0.00902788 0.00141272
+v 0.06472844 -0.00949009 -0.00012621
+v 0.06433815 -0.00962575 -0.00012622
+v 0.06573166 -0.00881082 0.00345204
+v 0.06004253 -0.00708697 0.00709461
+v 0.06433815 -0.00704724 0.00704253
+v 0.06004253 -0.00603366 0.00811377
+v 0.06587176 -0.00753368 0.00536676
+v 0.06569914 -0.00686410 0.00684238
+v 0.06433815 -0.00595226 0.00806271
+v 0.06559156 -0.00481076 0.00869585
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 35
+f 1 35 54
+f 1 54 53
+f 1 53 59
+f 1 59 40
+f 1 40 39
+f 1 39 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 29
+f 1 29 49
+f 1 49 75
+f 1 75 76
+f 1 76 50
+f 1 50 30
+f 1 30 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 14
+f 3 14 27
+f 3 27 44
+f 3 44 66
+f 3 66 69
+f 3 69 45
+f 3 45 28
+f 3 28 15
+f 3 15 8
+f 4 9 5
+f 5 10 6
+f 5 9 11
+f 5 11 10
+f 6 10 12
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 11
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 10 11 20
+f 10 20 18
+f 11 17 21
+f 11 21 22
+f 11 22 20
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 21
+f 18 32 19
+f 18 20 33
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 19 32 35
+f 20 22 36
+f 20 36 33
+f 21 31 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 36
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 37
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 35
+f 32 34 52
+f 33 36 34
+f 34 36 55
+f 34 55 56
+f 34 56 52
+f 36 38 55
+f 37 51 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 55
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 66 44
+f 43 65 67
+f 43 67 68
+f 43 68 66
+f 45 69 70
+f 45 70 47
+f 45 47 46
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 50 76 51
+f 51 76 74
+f 51 74 77
+f 51 77 57
+f 52 60 53
+f 52 56 61
+f 52 61 60
+f 53 60 59
+f 55 78 56
+f 55 58 79
+f 55 79 78
+f 56 78 80
+f 56 80 61
+f 57 77 81
+f 57 81 82
+f 57 82 79
+f 57 79 58
+f 61 80 63
+f 61 63 62
+f 63 80 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 67
+f 64 67 65
+f 66 68 69
+f 67 84 68
+f 68 84 71
+f 68 71 70
+f 68 70 69
+f 71 84 72
+f 72 81 73
+f 72 84 82
+f 72 82 81
+f 73 81 77
+f 73 77 74
+f 74 76 75
+f 78 79 80
+f 79 82 83
+f 79 83 80
+f 82 84 83
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06026946 -0.00973988 -0.00026710
+v -0.05989016 -0.00973696 -0.00026710
+v -0.05812198 -0.00965622 0.00141307
+v -0.06026946 -0.00966984 0.00141307
+v -0.06241789 -0.00958423 0.00141307
+v -0.06241789 -0.00964648 -0.00026710
+v -0.05812198 -0.00972237 -0.00026710
+v -0.05464551 -0.00967761 -0.00026710
+v -0.05464551 -0.00960174 0.00141307
+v -0.05812198 -0.00919019 0.00345232
+v -0.06026946 -0.00919603 0.00345232
+v -0.06241789 -0.00912306 0.00345232
+v -0.06357196 -0.00859769 0.00458143
+v -0.06378681 -0.00879518 0.00345232
+v -0.06399215 -0.00901993 0.00141308
+v -0.06400736 -0.00904716 -0.00026709
+v -0.05464551 -0.00121025 -0.00026706
+v -0.05464551 -0.00912306 0.00345232
+v -0.05464551 -0.00883995 0.00421094
+v -0.05464551 -0.00865801 0.00469455
+v -0.05812198 -0.00869401 0.00475889
+v -0.06026946 -0.00869790 0.00476615
+v -0.06241789 -0.00866190 0.00470181
+v -0.06241789 -0.00804020 0.00571988
+v -0.06241789 -0.00705075 0.00705654
+v -0.06377160 -0.00685811 0.00684276
+v -0.06393796 -0.00753039 0.00535250
+v -0.06427259 -0.00754984 0.00345232
+v -0.06405869 -0.00878836 -0.00026709
+v -0.05464551 0.00019855 0.00132075
+v -0.05469969 -0.00123749 -0.00026706
+v -0.06269263 0.00019853 0.00470807
+v -0.05464551 -0.00827760 0.00532344
+v -0.05812198 -0.00807912 0.00577799
+v -0.06026946 -0.00808398 0.00578526
+v -0.06026946 -0.00709453 0.00710428
+v -0.06026946 -0.00603404 0.00812443
+v -0.06241789 -0.00597761 0.00807669
+v -0.06367178 -0.00481691 0.00870247
+v -0.06399785 -0.00551450 0.00752563
+v -0.06428590 -0.00754984 0.00141308
+v -0.06435719 -0.00359492 0.00752979
+v -0.06425262 -0.00754983 -0.00026709
+v -0.05464551 0.00019851 0.01032455
+v -0.06373737 -0.00636286 -0.00026708
+v -0.06376875 0.00019853 0.00573028
+v -0.05464551 -0.00804215 0.00571261
+v -0.05464551 -0.00743018 0.00655010
+v -0.05464551 -0.00705269 0.00706173
+v -0.05812198 -0.00708966 0.00710220
+v -0.05812198 -0.00603307 0.00812131
+v -0.05812198 -0.00504458 0.00885503
+v -0.06026946 -0.00504458 0.00885503
+v -0.06241789 -0.00498815 0.00881559
+v -0.06241789 -0.00359492 0.00948912
+v -0.06241789 -0.00161600 0.01006405
+v -0.06389993 -0.00359492 0.00897542
+v -0.06435149 -0.00161599 0.00752979
+v -0.06403683 -0.00161599 0.00924732
+v -0.06403112 0.00019852 0.00930441
+v -0.06405679 0.00019852 0.00916327
+v -0.06416421 -0.00733092 -0.00026709
+v -0.06430775 0.00019852 0.00752980
+v -0.05812198 0.00019851 0.01033389
+v -0.05812198 -0.00161600 0.01018651
+v -0.05464551 -0.00039400 0.01027370
+v -0.05464551 -0.00598637 0.00808188
+v -0.05464551 -0.00537537 0.00854784
+v -0.05464551 -0.00499690 0.00883116
+v -0.05812198 -0.00359493 0.00958148
+v -0.06026946 -0.00359493 0.00958148
+v -0.06026946 -0.00161600 0.01018755
+v -0.06026946 0.00019851 0.01033493
+v -0.06044628 0.00019851 0.01032455
+v -0.06241789 0.00019851 0.01019586
+v -0.06255098 0.00019851 0.01012841
+v -0.05464551 -0.00161600 0.01015642
+v -0.05464551 -0.00359492 0.00952026
+v -0.05464551 -0.00237196 0.00992499
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 29
+f 1 29 43
+f 1 43 62
+f 1 62 45
+f 1 45 31
+f 1 31 17
+f 1 17 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 8 17 30
+f 8 30 44
+f 8 44 66
+f 8 66 77
+f 8 77 79
+f 8 79 78
+f 8 78 69
+f 8 69 68
+f 8 68 67
+f 8 67 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 33
+f 8 33 20
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 15
+f 14 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 41 29
+f 28 40 42
+f 28 42 41
+f 29 41 43
+f 30 32 46
+f 30 46 63
+f 30 63 61
+f 30 61 60
+f 30 60 76
+f 30 76 75
+f 30 75 74
+f 30 74 73
+f 30 73 64
+f 30 64 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 42
+f 41 42 58
+f 41 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 58
+f 43 58 63
+f 43 63 46
+f 43 46 62
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 45 62 46
+f 49 67 51
+f 49 51 50
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 59
+f 56 59 57
+f 58 61 63
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 64 73 72
+f 64 72 65
+f 65 72 70
+f 65 70 77
+f 65 77 66
+f 69 78 70
+f 70 79 77
+f 70 72 71
+f 70 78 79
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05464551 0.00019952 0.00132064
+v -0.05464551 0.00178993 -0.00026705
+v -0.05464551 0.00019948 0.01032421
+v -0.06269174 0.00019950 0.00470802
+v -0.06240146 0.00597867 -0.00026704
+v -0.05464551 0.01005790 -0.00026702
+v -0.05464551 0.00036230 0.01033771
+v -0.05812222 0.00019948 0.01033356
+v -0.06376843 0.00019950 0.00573047
+v -0.06391832 0.00690132 -0.00026703
+v -0.06362994 0.00671718 -0.00026704
+v -0.05812222 0.01010054 -0.00026702
+v -0.05812222 0.01001428 0.00141316
+v -0.05464551 0.00996969 0.00141316
+v -0.05812222 0.00036230 0.01034707
+v -0.05464551 0.00234134 0.01003328
+v -0.05812222 0.00234134 0.01007588
+v -0.06026991 0.00234134 0.01008627
+v -0.06026991 0.00019948 0.01033460
+v -0.06430726 0.00019949 0.00753014
+v -0.06432623 0.00827463 -0.00026703
+v -0.06026991 0.01009667 -0.00026702
+v -0.06026991 0.01001331 0.00141316
+v -0.06026991 0.00956555 0.00332194
+v -0.05812222 0.00956555 0.00332505
+v -0.05464551 0.00954326 0.00325232
+v -0.06026991 0.00036230 0.01034810
+v -0.05464551 0.00431943 0.00930697
+v -0.05812222 0.00431943 0.00936204
+v -0.06026991 0.00431943 0.00937244
+v -0.06241759 0.00431943 0.00929347
+v -0.06241759 0.00234134 0.00997093
+v -0.06044635 0.00019948 0.01032421
+v -0.06405681 0.00019949 0.00916356
+v -0.06433666 0.00234135 0.00753015
+v -0.06432433 0.00827462 0.00141315
+v -0.06390029 0.00960045 -0.00026702
+v -0.06064841 0.01008310 -0.00026702
+v -0.06241759 0.00993674 0.00141316
+v -0.06241759 0.00953163 0.00323154
+v -0.06026991 0.00921567 0.00434229
+v -0.05812222 0.00921664 0.00434541
+v -0.05464551 0.00940758 0.00364196
+v -0.06241759 0.00036230 0.01020783
+v -0.06241759 0.00019948 0.01019640
+v -0.05464551 0.00505115 0.00892979
+v -0.05464551 0.00551053 0.00869288
+v -0.05812222 0.00555027 0.00872198
+v -0.06026991 0.00555221 0.00872301
+v -0.06241759 0.00550472 0.00868873
+v -0.06358061 0.00540780 0.00862015
+v -0.06382061 0.00431943 0.00888199
+v -0.06402077 0.00234135 0.00920306
+v -0.06403120 0.00019949 0.00930488
+v -0.06403025 0.00036231 0.00931007
+v -0.06428543 0.00431943 0.00753016
+v -0.06404543 0.00840837 0.00353390
+v -0.06386330 0.00956361 0.00141316
+v -0.06426741 0.00629654 0.00549046
+v -0.06267277 0.00994838 -0.00026702
+v -0.06241759 0.01001429 -0.00026702
+v -0.06369919 0.00942115 0.00290837
+v -0.06241759 0.00915752 0.00425086
+v -0.06241759 0.00844615 0.00549047
+v -0.06026991 0.00854307 0.00549047
+v -0.05812222 0.00854404 0.00549047
+v -0.05464551 0.00848492 0.00549047
+v -0.05464551 0.00918660 0.00427268
+v -0.06255135 0.00019948 0.01012886
+v -0.05812222 0.00653882 0.00789695
+v -0.05464551 0.00650005 0.00786266
+v -0.06026991 0.00654076 0.00789799
+v -0.06241759 0.00649424 0.00785331
+v -0.06366693 0.00744500 0.00669579
+v -0.06387183 0.00615891 0.00743768
+v -0.06389460 0.00781910 0.00549047
+v -0.06241759 0.00756323 0.00683399
+v -0.06026991 0.00760297 0.00687867
+v -0.05812222 0.00760297 0.00687763
+v -0.05464551 0.00757292 0.00684334
+v -0.05464551 0.00716393 0.00723299
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 43
+f 1 43 68
+f 1 68 67
+f 1 67 80
+f 1 80 81
+f 1 81 71
+f 1 71 47
+f 1 47 46
+f 1 46 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 33
+f 1 33 45
+f 1 45 69
+f 1 69 54
+f 1 54 34
+f 1 34 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 11
+f 2 11 10
+f 2 10 21
+f 2 21 37
+f 2 37 60
+f 2 60 61
+f 2 61 38
+f 2 38 22
+f 2 22 12
+f 2 12 6
+f 2 4 5
+f 3 7 15
+f 3 15 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 15 27
+f 8 27 19
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 18 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 27
+f 19 27 33
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 36 37
+f 21 35 36
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 27 32 44
+f 27 44 45
+f 27 45 33
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 44
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 53
+f 35 53 56
+f 35 56 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 36 56 59
+f 36 59 57
+f 37 58 60
+f 38 61 39
+f 39 58 62
+f 39 62 40
+f 39 61 58
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 41 63 64
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 44 53 55
+f 44 55 69
+f 44 69 45
+f 47 70 48
+f 47 71 70
+f 48 70 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 56
+f 52 56 53
+f 54 69 55
+f 56 75 59
+f 57 62 58
+f 57 59 76
+f 57 76 62
+f 58 61 60
+f 59 75 76
+f 62 76 74
+f 62 74 63
+f 63 74 64
+f 64 74 77
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 70 71 81
+f 70 81 80
+f 70 80 79
+f 70 79 72
+f 72 78 77
+f 72 77 73
+f 72 79 78
+f 73 77 74
+f 74 76 75
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/mjcf/mesh/flashlight_029_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05812160 0.00035548 -0.01068376
+v -0.05812160 0.00036312 -0.01068478
+v -0.05811495 0.00035548 -0.01068376
+v -0.06026958 0.00035548 -0.01067866
+v -0.05464551 0.00035548 -0.01065215
+v -0.06026958 0.00036312 -0.01067866
+v -0.06026958 0.00234142 -0.01041352
+v -0.05812160 0.00234142 -0.01041862
+v -0.05464551 0.00234142 -0.01039414
+v -0.05464551 0.00036312 -0.01065215
+v -0.06241091 0.00035548 -0.01058994
+v -0.06241756 0.00036312 -0.01058994
+v -0.05464551 0.00035545 -0.00196494
+v -0.06241756 0.00234142 -0.01033194
+v -0.06241756 0.00365264 -0.00995157
+v -0.06026958 0.00373674 -0.00999032
+v -0.05812160 0.00374535 -0.00999236
+v -0.05464551 0.00372336 -0.00998216
+v -0.06241756 0.00035548 -0.01058892
+v -0.06389768 0.00035548 -0.01015451
+v -0.06389768 0.00036312 -0.01015451
+v -0.06376563 0.00234142 -0.01002907
+v -0.05464551 0.00178994 -0.00026705
+v -0.06138965 0.00035546 -0.00569823
+v -0.06359273 0.00349209 -0.00987713
+v -0.06241756 0.00464178 -0.00944577
+v -0.06026958 0.00472588 -0.00950083
+v -0.05812160 0.00473449 -0.00950593
+v -0.05464551 0.00471250 -0.00949370
+v -0.06434988 0.00035547 -0.00878397
+v -0.06435084 0.00036311 -0.00878397
+v -0.06428244 0.00234141 -0.00878396
+v -0.06398983 0.00421841 -0.00882372
+v -0.05464551 0.01005770 -0.00026702
+v -0.06240141 0.00597878 -0.00026704
+v -0.06246411 0.00035546 -0.00630293
+v -0.06383688 0.00582972 -0.00817007
+v -0.06241756 0.00614414 -0.00842602
+v -0.06026958 0.00620148 -0.00848109
+v -0.05812160 0.00620626 -0.00848619
+v -0.05464551 0.00618810 -0.00847395
+v -0.06394423 0.00035547 -0.00732268
+v -0.06432613 0.00827532 -0.00026703
+v -0.06432613 0.00827532 -0.00062700
+v -0.06427104 0.00827533 -0.00266649
+v -0.06409338 0.00641174 -0.00686275
+v -0.05812160 0.01009976 -0.00026702
+v -0.05464551 0.01007586 -0.00062699
+v -0.05812160 0.01011887 -0.00062699
+v -0.06362977 0.00671753 -0.00026704
+v -0.06391858 0.00690198 -0.00026703
+v -0.06383688 0.00767803 -0.00626211
+v -0.06241756 0.00713329 -0.00760614
+v -0.06026958 0.00719063 -0.00766426
+v -0.05812160 0.00719541 -0.00766630
+v -0.05464551 0.00656561 -0.00815885
+v -0.06389958 0.00959992 -0.00026702
+v -0.06390718 0.00960757 -0.00062699
+v -0.06375803 0.00947283 -0.00266649
+v -0.06398413 0.00831262 -0.00459075
+v -0.05850066 0.01009976 -0.00026702
+v -0.05464551 0.00979776 -0.00266648
+v -0.05812160 0.00983886 -0.00266648
+v -0.06026958 0.01011409 -0.00062699
+v -0.06026958 0.01009593 -0.00026702
+v -0.06241756 0.00792269 -0.00658639
+v -0.06358132 0.00932660 -0.00383410
+v -0.06026958 0.00797334 -0.00664452
+v -0.05812160 0.00796665 -0.00664656
+v -0.05464551 0.00717725 -0.00764795
+v -0.06267311 0.00994780 -0.00026702
+v -0.06241756 0.01002999 -0.00062699
+v -0.06241756 0.00975285 -0.00266648
+v -0.05464551 0.00941166 -0.00403295
+v -0.05812160 0.00943270 -0.00408394
+v -0.06026958 0.00942886 -0.00407578
+v -0.06026958 0.00983121 -0.00266648
+v -0.06241756 0.01001374 -0.00026702
+v -0.06064864 0.01008255 -0.00026702
+v -0.06241756 0.00891184 -0.00500783
+v -0.06026958 0.00896249 -0.00509553
+v -0.06241756 0.00939159 -0.00398808
+v -0.05812160 0.00895580 -0.00510368
+v -0.05464551 0.00794754 -0.00662820
+v -0.05464551 0.00912018 -0.00466315
+v -0.05464551 0.00893669 -0.00505270
+v -0.05464551 0.00832504 -0.00602961
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 36
+f 1 36 42
+f 1 42 30
+f 1 30 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 5 10 9
+f 5 9 18
+f 5 18 29
+f 5 29 41
+f 5 41 56
+f 5 56 70
+f 5 70 84
+f 5 84 87
+f 5 87 86
+f 5 86 85
+f 5 85 74
+f 5 74 62
+f 5 62 48
+f 5 48 34
+f 5 34 23
+f 5 23 13
+f 6 12 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 13 23 24
+f 14 22 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 25
+f 23 34 47
+f 23 47 61
+f 23 61 65
+f 23 65 79
+f 23 79 78
+f 23 78 71
+f 23 71 57
+f 23 57 43
+f 23 43 51
+f 23 51 50
+f 23 50 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 33 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 46 33
+f 32 45 46
+f 33 46 37
+f 34 48 49
+f 34 49 47
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 42
+f 37 46 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 42 51 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 52
+f 47 49 61
+f 48 62 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 61
+f 49 62 63
+f 52 66 53
+f 52 60 67
+f 52 67 66
+f 53 66 54
+f 54 66 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 73 67
+f 59 67 60
+f 59 72 73
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 72 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 64 77 73
+f 64 73 72
+f 66 67 80
+f 66 80 81
+f 66 81 68
+f 67 73 82
+f 67 82 80
+f 68 81 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 71 78 72
+f 73 77 82
+f 74 85 75
+f 75 81 76
+f 75 85 83
+f 75 83 81
+f 76 82 77
+f 76 81 82
+f 80 82 81
+f 83 85 86
+f 83 86 87
+f 83 87 84
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/dcae01195ce651659426d641183dfcb0/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:18fcb6d63c325161828035feafda6aff5bf80a85e4ea7b2be98dd781f014d4a0
+size 152350