Add asset kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275

.gitattributes

@@ -3988,3 +3988,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/60475268886f5773865375991821801b/drawer_012.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/60475268886f5773865375991821801b/mesh/drawer_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/66a44320268f51f6a3ffeefbb45b8f4c/mesh/storage_bin_065.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/66a44320268f51f6a3ffeefbb45b8f4c/storage_bin_065.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mesh/storage_bin_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/storage_bin_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_030_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_030_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mesh/storage_bin_030.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fffa78d38c0f8fcfb09bcd1de8a33cb7802e53f12641c31ddc366a2c22c53900
+size 17976732

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mesh/storage_bin_030.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_030_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,691 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03260580 0.16515754 0.25474903
+v -0.03260055 0.16282912 0.25626667
+v -0.03260055 0.16383695 0.25626667
+v -0.03235369 0.16748596 0.25474904
+v -0.03259529 -0.16499124 0.25474781
+v -0.03259529 -0.16367065 0.25628557
+v -0.03256378 -0.14681571 0.26257060
+v -0.03255853 0.15104801 0.26254489
+v -0.03079899 0.16623486 0.25875420
+v -0.03220137 0.16807675 0.25474904
+v -0.03216460 -0.16784096 0.25474780
+v -0.03084101 -0.16606858 0.25876637
+v -0.03256378 -0.15081225 0.26255049
+v -0.03106161 -0.13378355 0.26573323
+v -0.03107736 -0.06195011 0.26573349
+v -0.03107736 0.13391502 0.26573421
+v -0.03255853 0.14698197 0.26254822
+v -0.03135049 0.14055274 0.26509938
+v -0.03086728 0.14698195 0.26579624
+v -0.03060991 0.15334166 0.26511953
+v -0.02727467 0.16658237 0.26358518
+v -0.02609290 0.16991862 0.26254997
+v -0.02728518 0.17249031 0.25864031
+v -0.02838817 0.15959711 0.26592527
+v -0.02954368 0.17262934 0.25474905
+v -0.03087778 -0.17009985 0.25474780
+v -0.02954894 -0.17242827 0.25474779
+v -0.02731144 -0.17235878 0.25865748
+v -0.02732720 -0.16641613 0.26361746
+v -0.02841968 -0.15946564 0.26595090
+v -0.03060466 -0.15314068 0.26512175
+v -0.03086202 -0.14681573 0.26581694
+v -0.03134524 -0.14021273 0.26511174
+v -0.02778415 -0.14028225 0.27016048
+v -0.02781567 -0.13378356 0.27019235
+v -0.02783667 -0.07498231 0.27020763
+v -0.02783667 -0.06195012 0.27020936
+v -0.02783667 -0.00971710 0.27021122
+v -0.02783667 0.01638203 0.27021132
+v -0.02783142 0.12084805 0.27020501
+v -0.02783142 0.12738151 0.27020335
+v -0.02782617 0.13391501 0.27020002
+v -0.02779465 0.14044847 0.27017493
+v -0.02760032 0.14698194 0.27002252
+v -0.02689125 0.15351541 0.26954178
+v -0.02623471 0.15712967 0.26912135
+v -0.02273665 0.16063969 0.26786169
+v -0.02273665 0.16658237 0.26467902
+v 0.01119346 0.17016188 0.26275938
+v -0.02273665 0.17318535 0.25935727
+v -0.02610866 0.17645211 0.25607575
+v -0.02785768 0.17506200 0.25474906
+v -0.02736396 -0.17569501 0.25474777
+v -0.02609290 -0.16975236 0.26254873
+v -0.02614542 -0.17632056 0.25610628
+v -0.02622946 -0.15699822 0.26911350
+v -0.02689125 -0.15334921 0.26953899
+v -0.02759507 -0.14681574 0.27001306
+v -0.02273665 -0.14028226 0.27151564
+v -0.02273665 -0.13378357 0.27158268
+v -0.02273665 -0.12071660 0.27160450
+v -0.02273665 -0.11418314 0.27161290
+v -0.02273665 -0.09458273 0.27162637
+v -0.02273665 -0.08804926 0.27162975
+v -0.02273665 0.00331507 0.27164348
+v -0.02783142 0.02291550 0.27021302
+v -0.02783142 0.04251591 0.27021310
+v -0.02783142 0.09474893 0.27020826
+v -0.02783142 0.10781586 0.27020664
+v -0.02273665 0.00984855 0.27164351
+v -0.02273665 0.03598243 0.27163857
+v -0.02273665 0.11431457 0.27162212
+v -0.02273665 0.12084804 0.27161711
+v -0.02273665 0.12738150 0.27160709
+v -0.02273665 0.13391500 0.27159538
+v -0.02273665 0.14044846 0.27153009
+v -0.02273665 0.14698193 0.27119676
+v -0.02273665 0.15740768 0.26922353
+v -0.02273665 0.15351541 0.27019340
+v 0.00993290 0.16098720 0.26799402
+v 0.00938141 0.16720791 0.26445623
+v 0.01371459 0.17016188 0.26275938
+v 0.01129326 0.17666063 0.25632702
+v -0.02273665 0.17735567 0.25474907
+v -0.02476931 0.17732092 0.25474907
+v -0.02660237 0.17686914 0.25474907
+v -0.02664965 -0.17673759 0.25474777
+v -0.02273665 -0.17308860 0.25941461
+v -0.02273665 -0.16982186 0.26260067
+v -0.02273665 -0.16641613 0.26479004
+v -0.02273665 -0.16050822 0.26792249
+v -0.02273665 -0.17729364 0.25474777
+v -0.02273665 -0.17635531 0.25616658
+v -0.02273665 -0.15334921 0.27019228
+v -0.02273665 -0.14681575 0.27119233
+v -0.02273665 -0.15727623 0.26921735
+v -0.01620274 -0.14028226 0.27168147
+v -0.01620274 -0.13378357 0.27175186
+v -0.01620274 -0.12725007 0.27177198
+v -0.01620274 -0.12071660 0.27178709
+v -0.01620274 -0.11418314 0.27179884
+v -0.01620274 -0.10764967 0.27180388
+v -0.01620274 -0.09458273 0.27181230
+v -0.01620274 -0.08804926 0.27181569
+v -0.01620274 0.00331507 0.27182775
+v -0.01620274 0.11431457 0.27180302
+v -0.01620274 0.12084804 0.27179635
+v -0.01620274 0.13391500 0.27176456
+v -0.01620274 0.12738150 0.27178297
+v -0.01620274 0.14044846 0.27168420
+v -0.01620274 0.14698193 0.27131570
+v 0.00993290 0.15772046 0.26935587
+v -0.01620274 0.15351541 0.27026543
+v 0.00993290 0.15351541 0.27045137
+v 0.01389842 0.15761619 0.26930394
+v 0.01612541 0.16613059 0.26374265
+v 0.01989659 0.16366317 0.26270575
+v 0.01807403 0.16804198 0.26106417
+v 0.01591007 0.17255981 0.25869558
+v 0.01374085 0.17666063 0.25632702
+v 0.01031107 0.17752943 0.25474907
+v 0.01108316 -0.17652908 0.25638100
+v 0.01378287 -0.17006513 0.26279330
+v 0.00993290 -0.16641613 0.26503795
+v 0.00993290 -0.16089050 0.26803304
+v 0.00993290 -0.15762376 0.26936308
+v 0.01012199 -0.17750215 0.25474777
+v -0.01620274 -0.15334921 0.27027268
+v -0.01620274 -0.14681575 0.27132801
+v 0.00993290 -0.15334921 0.27046532
+v 0.00993290 -0.14681575 0.27144192
+v 0.00993290 -0.14028226 0.27174514
+v 0.00993290 -0.13378357 0.27180714
+v 0.00993290 -0.12725007 0.27182559
+v 0.00993290 -0.11418314 0.27184573
+v 0.00993290 -0.12071660 0.27183735
+v 0.00993290 -0.10111620 0.27185416
+v 0.00993290 -0.09458273 0.27185587
+v 0.00993290 0.05554809 0.27186144
+v 0.00993290 0.07514850 0.27185817
+v 0.00993290 0.12738150 0.27184328
+v 0.00993290 0.08821544 0.27185485
+v 0.00993290 0.13391500 0.27183325
+v 0.00993290 0.14044846 0.27176459
+v 0.00993290 0.14698193 0.27143798
+v 0.01491212 0.15351541 0.26980478
+v 0.01818433 0.15351542 0.26761542
+v 0.01623046 0.15987512 0.26677957
+v 0.02046909 0.16613061 0.25903394
+v 0.02013294 0.17061368 0.25673237
+v 0.02028526 0.16004890 0.26340090
+v 0.01785868 0.17467974 0.25474906
+v 0.01469152 0.17704291 0.25474907
+v 0.01380388 -0.17652908 0.25638100
+v 0.01814231 -0.16787573 0.26111318
+v 0.01616743 -0.16599910 0.26377994
+v 0.01394569 -0.15751952 0.26931785
+v 0.01597309 -0.17246305 0.25874625
+v 0.01136154 -0.17750215 0.25474777
+v 0.01499091 -0.15334921 0.26983212
+v 0.01584704 -0.14681574 0.27028611
+v 0.01607289 -0.14028225 0.27041176
+v 0.01611491 -0.13378356 0.27043523
+v 0.01612541 -0.11418313 0.27045039
+v 0.01612016 -0.12725006 0.27044196
+v 0.01613066 -0.10111619 0.27045713
+v 0.01613066 -0.09458272 0.27045883
+v 0.01615167 0.04251591 0.27045934
+v 0.01615167 0.05554810 0.27045938
+v 0.01614642 0.07514851 0.27045778
+v 0.01613066 0.10128239 0.27045285
+v 0.01612541 0.10781586 0.27045121
+v 0.01610965 0.12738151 0.27044624
+v 0.01609915 0.13391501 0.27044292
+v 0.01614642 0.08168198 0.27045613
+v 0.01605713 0.14044847 0.27041614
+v 0.01580502 0.14698194 0.27026876
+v 0.01907197 0.14698194 0.26817488
+v 0.02048485 0.17047469 0.25474905
+v 0.02029577 0.17165626 0.25474905
+v 0.02104160 0.16004892 0.25923661
+v 0.02065293 0.15351543 0.26436572
+v 0.01477556 -0.17698085 0.25474777
+v 0.01729143 -0.17517374 0.25474778
+v 0.01795848 -0.17461769 0.25474778
+v 0.02015921 -0.17048213 0.25677969
+v 0.01989659 -0.16353166 0.26270622
+v 0.01626197 -0.15977840 0.26681860
+v 0.01826311 -0.15334920 0.26768298
+v 0.01911924 -0.14681574 0.26822908
+v 0.01933984 -0.14028225 0.26842173
+v 0.01938186 -0.13378356 0.26846197
+v 0.01938711 -0.12725006 0.26846702
+v 0.01939762 -0.10111619 0.26848052
+v 0.01940287 -0.07498231 0.26849066
+v 0.01940812 -0.05541665 0.26849744
+v 0.01941863 -0.01621582 0.26851098
+v 0.01941863 -0.00971710 0.26851267
+v 0.01941863 0.00331508 0.26851607
+v 0.01613592 -0.08151578 0.27045720
+v 0.01941338 0.08168198 0.26850129
+v 0.01940812 0.08821545 0.26849796
+v 0.01939762 0.10128239 0.26848126
+v 0.01937136 0.13391501 0.26843950
+v 0.01932934 0.14044847 0.26839598
+v 0.02105211 0.16456674 0.25474902
+v 0.02068969 0.14698196 0.26492687
+v 0.02067394 0.08821547 0.26524826
+v 0.02070545 -0.14681572 0.26497939
+v 0.02104685 -0.15988264 0.25923543
+v 0.01849422 -0.17409639 0.25474778
+v 0.02033779 -0.17155946 0.25474779
+v 0.02049536 -0.16599908 0.25906287
+v 0.02029577 -0.15988266 0.26342987
+v 0.02066343 -0.15334919 0.26443329
+v 0.02068444 -0.14028223 0.26517372
+v 0.02067394 -0.13378354 0.26521228
+v 0.01940812 -0.06195012 0.26849405
+v 0.02067394 -0.08151576 0.26523926
+v 0.02067394 -0.04888316 0.26525111
+v 0.02067394 -0.00971708 0.26526466
+v 0.02067394 -0.12725004 0.26521732
+v 0.02067394 -0.11418311 0.26522575
+v 0.02067394 -0.10764964 0.26522911
+v 0.02067394 0.00331510 0.26526638
+v 0.01941863 0.04904938 0.26850451
+v 0.02067394 -0.00318361 0.26526636
+v 0.01941863 0.05554810 0.26850286
+v 0.02065818 0.13391503 0.26518980
+v 0.02065818 0.14044849 0.26514795
+v 0.02068969 -0.16589480 0.25474781
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 52
+f 1 52 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 121
+f 1 121 153
+f 1 153 152
+f 1 152 180
+f 1 180 179
+f 1 179 206
+f 1 206 231
+f 1 231 212
+f 1 212 211
+f 1 211 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 159
+f 1 159 127
+f 1 127 92
+f 1 92 87
+f 1 87 53
+f 1 53 27
+f 1 27 26
+f 1 26 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 8
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 16
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 20 24
+f 9 24 21
+f 10 23 25
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 32
+f 14 32 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 19
+f 16 19 18
+f 19 44 20
+f 19 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 24
+f 21 24 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 51 25
+f 24 45 46
+f 25 51 52
+f 27 53 28
+f 28 54 29
+f 28 53 55
+f 28 55 54
+f 29 54 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 44 77 45
+f 44 76 77
+f 45 77 46
+f 46 78 47
+f 46 77 79
+f 46 79 78
+f 47 78 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 49
+f 49 81 82
+f 49 82 120
+f 49 120 83
+f 49 83 50
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 53 87 55
+f 54 55 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 56
+f 55 87 92
+f 55 92 93
+f 55 93 88
+f 56 94 95
+f 56 95 57
+f 56 91 96
+f 56 96 94
+f 57 95 58
+f 58 95 59
+f 59 97 98
+f 59 98 60
+f 59 95 97
+f 60 98 99
+f 60 99 100
+f 60 100 101
+f 60 101 61
+f 61 101 62
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 103
+f 63 103 104
+f 63 104 64
+f 64 104 65
+f 65 105 70
+f 65 70 67
+f 65 67 66
+f 65 104 105
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 70 105 71
+f 71 105 72
+f 72 106 73
+f 72 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 74 107 75
+f 75 108 76
+f 75 107 109
+f 75 109 108
+f 76 108 110
+f 76 110 77
+f 77 111 79
+f 77 110 111
+f 78 112 80
+f 78 79 113
+f 78 113 114
+f 78 114 112
+f 79 111 113
+f 80 82 81
+f 80 112 115
+f 80 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 88 93 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 126 96
+f 91 125 126
+f 92 127 122
+f 92 122 93
+f 94 96 128
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 97
+f 96 126 130
+f 96 130 128
+f 97 129 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 134 100
+f 99 133 134
+f 100 134 136
+f 100 136 101
+f 101 135 102
+f 101 136 135
+f 102 135 137
+f 102 137 103
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 105 138 139
+f 106 141 107
+f 106 140 142
+f 106 142 141
+f 107 141 143
+f 107 143 109
+f 108 109 143
+f 108 143 144
+f 108 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 114
+f 111 114 113
+f 112 114 115
+f 114 146 115
+f 114 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 117
+f 115 117 116
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 117 148 147
+f 117 147 151
+f 117 151 149
+f 118 150 119
+f 119 152 120
+f 119 150 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 122 127 159
+f 122 159 154
+f 122 154 123
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 125
+f 123 125 124
+f 123 154 158
+f 123 158 155
+f 125 157 126
+f 126 157 130
+f 128 130 129
+f 129 130 131
+f 130 157 160
+f 130 160 131
+f 131 160 161
+f 131 161 132
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 133 163 134
+f 133 162 163
+f 134 163 136
+f 135 164 137
+f 135 136 163
+f 135 163 165
+f 135 165 164
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 137 164 166
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 170
+f 139 170 140
+f 140 170 175
+f 140 175 142
+f 141 171 172
+f 141 172 173
+f 141 173 174
+f 141 174 143
+f 141 142 175
+f 141 175 171
+f 143 174 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 146
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 151
+f 149 179 180
+f 149 180 150
+f 149 151 181
+f 149 181 179
+f 150 180 152
+f 151 178 182
+f 151 182 181
+f 154 159 183
+f 154 183 184
+f 154 184 185
+f 154 185 158
+f 155 158 186
+f 155 186 187
+f 155 187 156
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 160
+f 158 185 186
+f 160 189 190
+f 160 190 161
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 163 192 165
+f 164 165 193
+f 164 193 194
+f 164 194 166
+f 165 192 193
+f 166 194 195
+f 166 195 196
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 167 200 168
+f 167 199 200
+f 168 199 169
+f 168 200 199
+f 169 201 170
+f 169 199 201
+f 170 201 175
+f 171 175 201
+f 171 201 172
+f 172 201 173
+f 173 201 202
+f 173 202 174
+f 174 203 204
+f 174 204 176
+f 174 202 203
+f 176 204 205
+f 176 205 177
+f 177 205 178
+f 178 205 182
+f 179 181 206
+f 181 182 207
+f 181 207 208
+f 181 208 209
+f 181 209 210
+f 181 210 206
+f 182 205 207
+f 185 211 186
+f 186 212 213
+f 186 213 187
+f 186 211 212
+f 187 213 214
+f 187 214 189
+f 187 189 188
+f 189 214 190
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 191 215 209
+f 191 209 216
+f 191 216 192
+f 192 216 193
+f 193 216 217
+f 193 217 194
+f 194 217 218
+f 194 218 196
+f 194 196 195
+f 196 218 197
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 198
+f 197 218 217
+f 197 217 222
+f 197 222 223
+f 197 223 224
+f 197 224 219
+f 198 221 199
+f 199 225 208
+f 199 208 226
+f 199 226 201
+f 199 221 227
+f 199 227 225
+f 201 226 228
+f 201 228 208
+f 201 208 229
+f 201 229 202
+f 202 229 203
+f 203 229 204
+f 204 229 230
+f 204 230 207
+f 204 207 205
+f 206 210 231
+f 207 230 229
+f 207 229 208
+f 208 228 226
+f 208 225 209
+f 209 215 210
+f 209 225 216
+f 210 215 214
+f 210 214 213
+f 210 213 212
+f 210 212 231
+f 216 224 223
+f 216 223 222
+f 216 222 217
+f 216 225 227
+f 216 227 221
+f 216 221 220
+f 216 220 219
+f 216 219 224
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15079402 -0.02601683 0.05417307
+v 0.03562969 -0.02601682 0.05267640
+v 0.03562969 -0.04934569 0.05264886
+v 0.03562969 -0.08153848 0.05260755
+v 0.15079402 -0.04245551 0.05414555
+v 0.15079402 -0.02601632 -0.08483852
+v 0.03562969 -0.02601632 -0.08391854
+v 0.03562969 -0.08851758 0.05259378
+v 0.15079402 -0.05555132 0.05411805
+v 0.15079402 -0.11684246 -0.08608836
+v 0.12756050 -0.11684247 -0.08567642
+v 0.03562969 -0.04845614 -0.08393236
+v 0.03562969 -0.09505216 0.05258004
+v 0.15079402 -0.06876273 0.05400815
+v 0.03562969 -0.10157784 0.05255255
+v 0.03608060 -0.10765899 0.05252506
+v 0.15079402 -0.11684298 0.05326650
+v 0.03562969 -0.08807255 -0.08393250
+v 0.03562969 -0.11684247 -0.08391887
+v 0.15079402 -0.07535954 0.05393946
+v 0.03608060 -0.11419357 0.05247012
+v 0.03562969 -0.10811242 0.05251133
+v 0.03608060 -0.11684297 0.05241519
+v 0.03562969 -0.11684297 0.05240145
+v 0.03562969 -0.11419357 0.05245639
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 17
+f 1 17 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 18
+f 2 18 19
+f 2 19 24
+f 2 24 25
+f 2 25 22
+f 2 22 15
+f 2 15 13
+f 2 13 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 15
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 10 17 23
+f 10 23 24
+f 10 24 19
+f 10 19 11
+f 11 18 12
+f 11 19 18
+f 14 16 21
+f 14 21 20
+f 15 22 16
+f 16 22 21
+f 17 20 21
+f 17 21 23
+f 21 22 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03562969 0.15204271 0.06901916
+v 0.03562969 0.15221249 0.12277191
+v 0.03562969 0.17992914 0.06901926
+v 0.15042663 0.15147610 0.06901916
+v 0.14106986 0.15147590 0.12325976
+v 0.14159949 0.15147588 0.12844058
+v 0.03562969 0.15359436 0.12927198
+v 0.14315896 0.15147587 0.12975297
+v 0.14716059 0.15147587 0.13191049
+v 0.15338372 0.15147586 0.13447342
+v 0.16023947 0.15147585 0.13630801
+v 0.03562969 0.18061844 0.08333867
+v 0.16165181 0.18363394 0.11141406
+v 0.16513853 0.18363394 0.11141406
+v 0.16023947 0.18165091 0.09029225
+v 0.16677154 0.18162257 0.09029225
+v 0.16677154 0.17894073 0.06901926
+v 0.18083612 0.15147610 0.06901916
+v 0.03562969 0.15588594 0.13277626
+v 0.16471189 0.15147585 0.13637672
+v 0.16312300 0.16260649 0.13920079
+v 0.03562969 0.15605277 0.13303050
+v 0.03562969 0.18064046 0.09046402
+v 0.16135757 0.18358986 0.11627881
+v 0.03562969 0.18064046 0.09057396
+v 0.16534450 0.18358986 0.11627881
+v 0.17330363 0.18193096 0.11627881
+v 0.17330363 0.18191211 0.10977874
+v 0.17330363 0.18185231 0.10328553
+v 0.17330363 0.18176420 0.09678546
+v 0.17330363 0.18108745 0.09029225
+v 0.17330363 0.17861965 0.06901926
+v 0.16856640 0.17885573 0.06901926
+v 0.18127748 0.15353162 0.06901916
+v 0.18354311 0.15147601 0.09179004
+v 0.16677154 0.15147585 0.13640420
+v 0.03562969 0.16658849 0.13394439
+v 0.03562969 0.16005994 0.13373824
+v 0.03562969 0.15978608 0.13369014
+v 0.16410870 0.16260649 0.13920079
+v 0.16312300 0.16368619 0.13920079
+v 0.16250509 0.18309250 0.12034651
+v 0.03562969 0.17972433 0.12275827
+v 0.14062850 0.18269585 0.12277202
+v 0.16432937 0.18309250 0.12034651
+v 0.17330363 0.18183021 0.12277202
+v 0.17983572 0.17922070 0.11627880
+v 0.17983572 0.17923962 0.10977873
+v 0.17983572 0.17924278 0.10328552
+v 0.18049775 0.17853141 0.09614643
+v 0.17779076 0.17733534 0.06901925
+v 0.17453944 0.17826710 0.06901925
+v 0.18130691 0.15531958 0.06901917
+v 0.18386677 0.16006010 0.09029217
+v 0.18438169 0.15353151 0.09678535
+v 0.18408746 0.15147599 0.09678535
+v 0.17330363 0.15147585 0.13588887
+v 0.03562969 0.17298169 0.13323670
+v 0.16410870 0.16368619 0.13920079
+v 0.17330363 0.16005993 0.13621184
+v 0.14062850 0.17806854 0.13386885
+v 0.14062850 0.17311703 0.13569656
+v 0.03562969 0.17624596 0.13246027
+v 0.03562969 0.17602246 0.13251524
+v 0.03562969 0.17799301 0.12921024
+v 0.14062850 0.18121321 0.12927209
+v 0.16677154 0.18064976 0.12927208
+v 0.16660972 0.18240626 0.12261399
+v 0.17330363 0.18028462 0.12927208
+v 0.17973273 0.17783247 0.12863993
+v 0.17983572 0.17909477 0.12277201
+v 0.18317532 0.17647579 0.12277200
+v 0.18323416 0.17655451 0.11627879
+v 0.18324888 0.17657657 0.10977872
+v 0.18324888 0.17659233 0.10328551
+v 0.18320474 0.17652625 0.09787794
+v 0.18310175 0.17637832 0.09354914
+v 0.18018881 0.17311728 0.06901924
+v 0.18138046 0.16006018 0.06901919
+v 0.18380793 0.16658865 0.09029219
+v 0.18548509 0.16006003 0.10977866
+v 0.18138046 0.16184813 0.06901919
+v 0.18136576 0.16658873 0.06901921
+v 0.18592644 0.16006000 0.11627873
+v 0.18482305 0.15147595 0.10977863
+v 0.18423457 0.15147599 0.09886042
+v 0.17892358 0.15147586 0.13408864
+v 0.17330363 0.16658848 0.13618438
+v 0.17330363 0.17311703 0.13523619
+v 0.17330363 0.17759952 0.13356653
+v 0.16677154 0.17311703 0.13553853
+v 0.16677154 0.17781671 0.13373143
+v 0.16023947 0.17787023 0.13377266
+v 0.14716059 0.17799614 0.13384137
+v 0.17885002 0.16658849 0.13406120
+v 0.17748182 0.17706754 0.13311990
+v 0.18311647 0.17640023 0.12605639
+v 0.18504372 0.16658855 0.11627875
+v 0.18386677 0.17311715 0.10328550
+v 0.18364610 0.17376878 0.09614641
+v 0.18341071 0.17154330 0.09029221
+v 0.18432284 0.16658862 0.09678540
+v 0.18339600 0.17311706 0.12679159
+v 0.18448467 0.16658853 0.12277196
+v 0.18367553 0.16658851 0.12754052
+v 0.18477892 0.16005998 0.12277194
+v 0.18432284 0.15147589 0.12431791
+v 0.18452881 0.15147590 0.12277191
+v 0.18497017 0.15147592 0.11831943
+v 0.18523498 0.15353144 0.11627870
+v 0.18498487 0.15147592 0.11627870
+v 0.18218961 0.15147587 0.13091418
+v 0.17839395 0.17311704 0.13374516
+v 0.18214549 0.16005995 0.13085237
+v 0.18211606 0.16658850 0.13079055
+v 0.18166000 0.17311705 0.13004163
+v 0.18369023 0.16005996 0.12760234
+v 0.18370495 0.15147588 0.12766415
+v 0.18370495 0.15353140 0.12765040
+v 0.18323416 0.15147588 0.12868107
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 22
+f 1 22 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 58
+f 1 58 64
+f 1 64 63
+f 1 63 65
+f 1 65 43
+f 1 43 25
+f 1 25 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 17
+f 1 17 33
+f 1 33 32
+f 1 32 52
+f 1 52 51
+f 1 51 78
+f 1 78 83
+f 1 83 82
+f 1 82 79
+f 1 79 53
+f 1 53 34
+f 1 34 18
+f 1 18 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 4 18 35
+f 4 35 56
+f 4 56 86
+f 4 86 85
+f 4 85 111
+f 4 111 109
+f 4 109 108
+f 4 108 107
+f 4 107 118
+f 4 118 120
+f 4 120 112
+f 4 112 87
+f 4 87 57
+f 4 57 36
+f 4 36 20
+f 4 20 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 11 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 19
+f 12 23 13
+f 13 24 26
+f 13 26 14
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 14 16 15
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 35
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 21 36 40
+f 21 40 59
+f 21 59 41
+f 21 41 37
+f 24 42 45
+f 24 45 26
+f 24 25 43
+f 24 43 44
+f 24 44 42
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 36 57 40
+f 37 41 58
+f 40 57 60
+f 40 60 59
+f 41 59 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 58
+f 42 44 45
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 45 66 67
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 53 79 54
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 54 79 82
+f 54 82 83
+f 54 83 80
+f 55 81 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 57 87 60
+f 59 60 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 61
+f 60 87 95
+f 60 95 88
+f 61 94 93
+f 61 93 92
+f 61 92 66
+f 61 66 63
+f 61 63 62
+f 63 66 65
+f 66 92 67
+f 67 92 90
+f 67 90 69
+f 67 69 68
+f 69 90 96
+f 69 96 70
+f 70 97 71
+f 70 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 83
+f 77 83 78
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 80 83 101
+f 81 102 84
+f 84 98 97
+f 84 97 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 84 102 100
+f 84 100 98
+f 85 110 111
+f 87 112 95
+f 88 95 113
+f 88 113 89
+f 89 113 96
+f 89 96 90
+f 90 92 91
+f 95 112 114
+f 95 114 115
+f 95 115 113
+f 96 113 116
+f 96 116 97
+f 97 116 103
+f 98 100 99
+f 100 102 101
+f 103 105 104
+f 103 116 115
+f 103 115 105
+f 105 117 106
+f 105 115 114
+f 105 114 112
+f 105 112 117
+f 106 118 107
+f 106 117 119
+f 106 119 118
+f 109 111 110
+f 112 120 119
+f 112 119 117
+f 113 115 116
+f 118 119 120
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17849467 0.11475015 0.00779176
+v 0.18319650 0.11475041 -0.06212021
+v 0.14717549 0.11475015 0.00779176
+v 0.17883205 0.11235237 0.00779175
+v 0.18325392 0.11475042 -0.06565900
+v 0.18022107 0.10128670 0.00779171
+v 0.18041848 0.09475480 0.00779169
+v 0.18044719 0.09275663 0.00779168
+v 0.18051539 0.08623850 0.00779166
+v 0.18384255 0.06210928 -0.06565919
+v 0.14717549 0.11475049 -0.08483904
+v 0.14717549 -0.02600288 0.00779124
+v 0.18325751 0.11475042 -0.06607696
+v 0.18046514 0.08169096 0.00779164
+v 0.18323239 -0.02600262 -0.06199999
+v 0.18377794 0.06210931 -0.07216090
+v 0.18321804 0.11475045 -0.07253223
+v 0.18327905 -0.02600262 -0.06383904
+v 0.18332212 -0.02600261 -0.06565952
+v 0.18329341 -0.02600260 -0.06893824
+v 0.18326469 -0.02600258 -0.07216123
+v 0.15965148 0.11475050 -0.08691960
+v 0.16024370 -0.02600253 -0.08693869
+v 0.15695242 -0.02600253 -0.08621422
+v 0.15371139 -0.02600254 -0.08549903
+v 0.15041652 -0.02600254 -0.08474669
+v 0.14717549 -0.02600254 -0.08400363
+v 0.17890384 -0.02600288 0.00779124
+v 0.17925199 -0.01169883 0.00779130
+v 0.18318573 0.06210932 -0.07576470
+v 0.18318214 0.07515937 -0.07574608
+v 0.18316419 0.11475046 -0.07572736
+v 0.18322163 -0.02600258 -0.07395385
+v 0.18317497 -0.02600257 -0.07571860
+v 0.18318214 -0.00971414 -0.07574640
+v 0.16024370 0.11475050 -0.08696603
+v 0.16348832 -0.02600253 -0.08696655
+v 0.16614431 0.11475050 -0.08708678
+v 0.16677601 0.11475050 -0.08709607
+v 0.18236740 0.06210933 -0.07901556
+v 0.18236740 0.06862746 -0.07900626
+v 0.18236740 0.11475047 -0.07891320
+v 0.18237457 -0.00971413 -0.07899725
+v 0.18237457 -0.00318222 -0.07899722
+v 0.18277298 -0.02600257 -0.07735331
+v 0.18237457 -0.02600256 -0.07896945
+v 0.18237457 -0.01624604 -0.07898799
+v 0.16677601 -0.02600253 -0.08698513
+v 0.17331189 0.11475050 -0.08677099
+v 0.17331189 -0.02600253 -0.08667862
+v 0.17913714 0.11475049 -0.08419816
+v 0.18220229 0.11475047 -0.07921043
+v 0.17910842 -0.02600254 -0.08413367
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 17
+f 1 17 32
+f 1 32 42
+f 1 42 52
+f 1 52 51
+f 1 51 49
+f 1 49 39
+f 1 39 38
+f 1 38 36
+f 1 36 22
+f 1 22 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 28
+f 1 28 29
+f 1 29 14
+f 1 14 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 27
+f 3 27 12
+f 5 10 13
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 17 13
+f 10 15 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 16
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 37
+f 12 37 48
+f 12 48 50
+f 12 50 53
+f 12 53 46
+f 12 46 45
+f 12 45 34
+f 12 34 33
+f 12 33 21
+f 12 21 20
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 12 18 15
+f 12 15 28
+f 14 29 15
+f 15 29 28
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 21 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 30
+f 22 36 23
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 37
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 32
+f 30 32 31
+f 30 35 43
+f 30 43 44
+f 30 44 40
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 43
+f 37 39 48
+f 39 49 50
+f 39 50 48
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 40 44 43
+f 40 43 51
+f 41 52 42
+f 43 47 53
+f 43 53 51
+f 46 53 47
+f 49 51 53
+f 49 53 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00339821 -0.13848913 0.05372358
+v -0.02951874 -0.13848913 0.05371011
+v 0.03562969 -0.13848913 0.05371011
+v 0.03562969 0.13425745 0.05248483
+v -0.03582794 0.13425745 0.05247135
+v -0.03582094 -0.13848913 0.05369663
+v 0.03562969 -0.13848862 -0.08392956
+v 0.03562969 0.13425795 -0.08388813
+v -0.03582794 0.13425795 -0.08359167
+v -0.03582794 -0.13835564 0.05358883
+v -0.03582794 -0.13848913 0.05354840
+v 0.02953732 -0.13848862 -0.08394303
+v 0.03562969 0.10825413 -0.08392865
+v 0.03562969 0.12785045 -0.08390163
+v -0.01651564 0.13425795 -0.08388813
+v -0.03582094 0.13425795 -0.08387465
+v -0.03582794 0.13393758 -0.08387465
+v -0.03582794 -0.13848864 -0.07977908
+v 0.02300429 0.11434126 -0.08392863
+v -0.03582094 -0.13848862 -0.08392956
+v -0.03582794 -0.01623856 -0.08392911
+v -0.03582794 0.08823065 -0.08392873
+v -0.01620087 0.10780027 -0.08392865
+v 0.01647127 0.11434126 -0.08392863
+v 0.03562969 0.12130944 -0.08391512
+v -0.03582794 0.11434126 -0.08391515
+v -0.03582794 -0.13376308 -0.08391606
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 13
+f 3 13 25
+f 3 25 14
+f 3 14 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 16
+f 4 16 9
+f 4 9 5
+f 5 9 17
+f 5 17 26
+f 5 26 22
+f 5 22 21
+f 5 21 27
+f 5 27 18
+f 5 18 11
+f 5 11 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 12 19 13
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 19
+f 13 19 25
+f 14 25 15
+f 15 25 24
+f 15 24 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 18 27 20
+f 19 24 25
+f 20 27 21
+f 22 26 23
+f 23 26 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02101454 -0.17355600 0.14205639
+v 0.02101454 -0.17882751 0.14205637
+v 0.01932785 -0.17040197 0.14205640
+v 0.01933312 -0.17020174 0.23323796
+v 0.02082479 -0.17346760 0.23323795
+v 0.02084060 -0.17358648 0.22674029
+v 0.02096183 -0.17903162 0.14205637
+v 0.02084060 -0.17894319 0.22674027
+v 0.02085114 -0.17898399 0.22024260
+v 0.01909593 -0.17014993 0.14205641
+v 0.01606515 -0.16818366 0.23323797
+v 0.02082479 -0.17879235 0.23323793
+v 0.01934366 -0.18229748 0.14205636
+v 0.02085641 -0.17899639 0.21374493
+v 0.01931730 -0.18226047 0.21374492
+v 0.01932258 -0.18226929 0.20074959
+v 0.01927514 -0.18220904 0.22674026
+v 0.01930676 -0.18224806 0.22024259
+v 0.01595973 -0.16824900 0.14205641
+v 0.00993507 -0.16701577 0.23323798
+v 0.01910120 -0.18205820 0.23323792
+v 0.01607569 -0.18417357 0.14205635
+v 0.01604934 -0.18414366 0.21374491
+v 0.01603879 -0.18413836 0.22024258
+v 0.01583323 -0.18402659 0.23323791
+v 0.01600717 -0.18412949 0.22674025
+v 0.00993507 -0.16713257 0.14205642
+v -0.02273408 -0.16711871 0.23323798
+v 0.01587013 -0.18421971 0.14205635
+v 0.00993507 -0.18514621 0.14205635
+v 0.00993507 -0.18505776 0.22024258
+v 0.00993507 -0.18506839 0.21374491
+v 0.00993507 -0.18485370 0.23323791
+v 0.00993507 -0.18504359 0.22674025
+v -0.02273408 -0.16728699 0.14205642
+v -0.02783106 -0.16846232 0.23323797
+v -0.02774145 -0.16849926 0.14205641
+v -0.02273408 -0.18508587 0.14205635
+v -0.02273408 -0.18504889 0.22024258
+v -0.02273408 -0.18505419 0.21374491
+v -0.02273408 -0.18506476 0.19425191
+v -0.02273408 -0.18481465 0.23323791
+v -0.02273408 -0.18503294 0.22674025
+v -0.03109375 -0.17250204 0.23323796
+v -0.03097779 -0.17242537 0.14205640
+v -0.02780470 -0.18391627 0.16177250
+v -0.02781524 -0.18391797 0.14227056
+v -0.02781524 -0.18391797 0.14205635
+v -0.02779416 -0.18390932 0.20074958
+v -0.02779416 -0.18391106 0.19425191
+v -0.02777307 -0.18389344 0.22674025
+v -0.02778362 -0.18390229 0.22024258
+v -0.02762022 -0.18378519 0.23323791
+v -0.03269084 -0.17576611 0.23323794
+v -0.03283316 -0.17568236 0.14205638
+v -0.02779943 -0.18391280 0.18126550
+v -0.02780997 -0.18391625 0.15527482
+v -0.03118336 -0.17994216 0.14205637
+v -0.02778889 -0.18390404 0.21374491
+v -0.03088819 -0.17993185 0.23323793
+v -0.03104104 -0.17997797 0.22674027
+v -0.03105158 -0.17998860 0.22024260
+v -0.03269084 -0.17666422 0.23323794
+v -0.03278044 -0.17678458 0.14205638
+v -0.03269611 -0.17671389 0.22674028
+v -0.03270138 -0.17672452 0.22024261
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 29
+f 1 29 30
+f 1 30 38
+f 1 38 48
+f 1 48 58
+f 1 58 64
+f 1 64 55
+f 1 55 45
+f 1 45 37
+f 1 37 35
+f 1 35 27
+f 1 27 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 20
+f 4 20 28
+f 4 28 36
+f 4 36 44
+f 4 44 54
+f 4 54 63
+f 4 63 60
+f 4 60 53
+f 4 53 42
+f 4 42 33
+f 4 33 25
+f 4 25 21
+f 4 21 12
+f 4 12 5
+f 4 10 11
+f 5 12 8
+f 5 8 6
+f 7 9 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 12 17
+f 9 18 15
+f 9 15 14
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 17
+f 13 16 23
+f 13 23 22
+f 15 18 24
+f 15 24 23
+f 15 23 16
+f 17 21 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 24
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 22 23 29
+f 23 24 30
+f 23 30 29
+f 24 31 32
+f 24 32 30
+f 24 26 31
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 31
+f 27 35 28
+f 28 35 37
+f 28 37 36
+f 30 32 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 38
+f 31 34 39
+f 31 39 32
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 39
+f 36 37 45
+f 36 45 44
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 41 49
+f 38 49 50
+f 38 50 46
+f 39 43 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 52 49
+f 42 53 43
+f 43 53 51
+f 44 45 55
+f 44 55 54
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 46 50 56
+f 47 57 49
+f 47 49 58
+f 47 58 48
+f 49 52 59
+f 49 59 58
+f 49 57 56
+f 49 56 50
+f 51 53 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 62 58
+f 52 58 59
+f 54 55 63
+f 55 64 65
+f 55 65 63
+f 58 62 64
+f 60 63 61
+f 61 63 65
+f 61 65 62
+f 62 65 66
+f 62 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07866125 0.18294656 -0.06880354
+v 0.07866125 0.18294656 -0.06902361
+v 0.07844519 0.18294656 -0.06880354
+v 0.10683320 0.17806769 -0.03318519
+v 0.10683320 0.18103776 -0.06566359
+v 0.07844519 0.18294656 -0.06902361
+v 0.10683320 0.18097772 -0.07104177
+v 0.10683320 0.18096439 -0.07216357
+v 0.10683320 0.18033035 -0.07753638
+v 0.10683320 0.18019021 -0.07865818
+v 0.03562969 0.18100439 -0.06566359
+v 0.03562969 0.17673286 -0.03318519
+v 0.10683320 0.11477075 -0.03318542
+v 0.07528090 0.18018353 -0.07865818
+v 0.03562969 0.18014349 -0.07865818
+v 0.03562969 0.18020355 -0.07821805
+v 0.03562969 0.18097773 -0.07216357
+v 0.10683320 0.17831481 -0.08281796
+v 0.03562969 0.11477075 -0.03318542
+v 0.10683320 0.11477094 -0.08391316
+v 0.03562969 0.17800780 -0.08315075
+v 0.10683320 0.17792771 -0.08365529
+v 0.03562969 0.11477094 -0.08392389
+v 0.10683320 0.13389885 -0.08596345
+v 0.10100644 0.11477094 -0.08392389
+v 0.03562969 0.17784763 -0.08348353
+v 0.10683320 0.17385654 -0.08629071
+v 0.03562969 0.15352730 -0.08683291
+v 0.10683320 0.15352730 -0.08793324
+v 0.10683320 0.15259294 -0.08785271
+v 0.04261343 0.11477094 -0.08392926
+v 0.09488695 0.11477094 -0.08392926
+v 0.06221949 0.11477094 -0.08393463
+v 0.05527059 0.11477094 -0.08393463
+v 0.03562969 0.17344274 -0.08583984
+v 0.10683320 0.17294887 -0.08677915
+v 0.03562969 0.15397447 -0.08684362
+v 0.10683320 0.15891328 -0.08801372
+v 0.03562969 0.16005456 -0.08698316
+v 0.03562969 0.17311571 -0.08601160
+v 0.03608273 0.17311571 -0.08601697
+v 0.10683320 0.16658847 -0.08786877
+v 0.10683320 0.16005456 -0.08800834
+v 0.03562969 0.16050171 -0.08698316
+v 0.03562969 0.16658847 -0.08697241
+v 0.03562969 0.16703564 -0.08690800
+v 0.10683320 0.16584766 -0.08790098
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 6 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 20
+f 4 20 24
+f 4 24 30
+f 4 30 29
+f 4 29 38
+f 4 38 43
+f 4 43 47
+f 4 47 42
+f 4 42 36
+f 4 36 27
+f 4 27 22
+f 4 22 18
+f 4 18 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 4 12 19
+f 4 19 13
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 10 18 14
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 21
+f 11 21 26
+f 11 26 35
+f 11 35 40
+f 11 40 46
+f 11 46 45
+f 11 45 44
+f 11 44 39
+f 11 39 37
+f 11 37 28
+f 11 28 23
+f 11 23 19
+f 11 19 12
+f 13 19 23
+f 13 23 31
+f 13 31 34
+f 13 34 33
+f 13 33 32
+f 13 32 25
+f 13 25 20
+f 14 18 15
+f 15 18 22
+f 15 22 21
+f 20 25 24
+f 21 22 26
+f 22 27 26
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 23 24 31
+f 24 25 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 31
+f 26 27 36
+f 26 36 35
+f 28 37 29
+f 29 37 39
+f 29 39 38
+f 35 36 41
+f 35 41 40
+f 36 42 41
+f 38 39 44
+f 38 44 45
+f 38 45 43
+f 40 41 42
+f 40 42 46
+f 42 47 45
+f 42 45 46
+f 43 45 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14698853 -0.17762049 0.07054496
+v -0.14698853 -0.18238086 0.10969359
+v -0.14698853 -0.15220394 0.07054505
+v -0.10768625 -0.17863440 0.07054495
+v -0.13758731 -0.18277956 0.11283447
+v -0.14698853 -0.18238430 0.10977709
+v -0.03583882 -0.17984078 0.07054495
+v -0.14698853 -0.14767418 0.12463379
+v -0.14665121 -0.15220050 0.07054505
+v -0.13704327 -0.18277956 0.11283447
+v -0.13779406 -0.18278302 0.11627724
+v -0.14690148 -0.18249090 0.12277097
+v -0.14698853 -0.18246338 0.11618731
+v -0.03583882 -0.15230017 0.07054505
+v -0.03583882 -0.18070696 0.08378933
+v -0.14698853 -0.14768107 0.12792883
+v -0.03583882 -0.15212851 0.12277108
+v -0.13703239 -0.18278302 0.11627724
+v -0.03583882 -0.18087538 0.09028948
+v -0.13753292 -0.18277272 0.12101105
+v -0.14698853 -0.18107487 0.12918762
+v -0.14698853 -0.18248746 0.12277097
+v -0.14698853 -0.18248746 0.12268747
+v -0.13997026 -0.18267649 0.12301505
+v -0.14698853 -0.15012822 0.13066505
+v -0.03583882 -0.15592987 0.13302230
+v -0.03583882 -0.15351364 0.12927123
+v -0.13705415 -0.18277272 0.12101105
+v -0.03583882 -0.18015375 0.12275171
+v -0.14690148 -0.18105769 0.12927112
+v -0.14698853 -0.18105425 0.12927112
+v -0.14036198 -0.18120204 0.12927112
+v -0.03583882 -0.17887521 0.13058786
+v -0.14698853 -0.15065064 0.13119174
+v -0.03583882 -0.15992709 0.13374808
+v -0.14698853 -0.15390548 0.13413349
+v -0.14690148 -0.15990648 0.13595120
+v -0.14698853 -0.17796441 0.13383153
+v -0.14036198 -0.17798848 0.13392145
+v -0.03583882 -0.17831842 0.13157702
+v -0.03583882 -0.17388816 0.13571350
+v -0.14698853 -0.15990648 0.13595120
+v -0.14698853 -0.16643333 0.13616314
+v -0.14698853 -0.17792317 0.13388933
+v -0.14036198 -0.17296361 0.13574561
+v -0.14698853 -0.17302547 0.13568780
+v -0.14698853 -0.17296361 0.13570707
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 31
+f 1 31 38
+f 1 38 44
+f 1 44 46
+f 1 46 47
+f 1 47 43
+f 1 43 42
+f 1 42 36
+f 1 36 34
+f 1 34 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 5 10 18
+f 5 18 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 7 10
+f 7 14 17
+f 7 17 27
+f 7 27 26
+f 7 26 35
+f 7 35 41
+f 7 41 40
+f 7 40 33
+f 7 33 29
+f 7 29 19
+f 7 19 15
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 8 14 9
+f 10 15 19
+f 10 19 18
+f 11 18 28
+f 11 28 20
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 20 24
+f 12 24 21
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 19 28
+f 19 29 28
+f 20 28 24
+f 21 24 30
+f 21 30 31
+f 24 32 30
+f 24 28 29
+f 24 29 33
+f 24 33 32
+f 25 34 26
+f 26 34 36
+f 26 36 37
+f 26 37 35
+f 30 38 31
+f 30 32 38
+f 32 39 38
+f 32 33 40
+f 32 40 39
+f 35 37 41
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 41
+f 38 39 44
+f 39 45 46
+f 39 46 44
+f 39 40 41
+f 39 41 45
+f 41 43 45
+f 43 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03562969 0.17646571 0.00045733
+v 0.03548979 0.17647944 0.00045733
+v 0.03562969 0.13425766 0.00045717
+v 0.03562969 0.18100523 -0.06566507
+v 0.02960027 0.17685466 0.00045733
+v -0.03582794 0.13425766 0.00045717
+v 0.03562969 0.13425797 -0.08388850
+v 0.03562969 0.18098238 -0.07171666
+v -0.03582794 0.18099150 -0.06566507
+v 0.02300429 0.17696448 0.00045733
+v 0.02839020 0.17691872 0.00045733
+v -0.03582794 0.17637419 0.00045733
+v -0.03582794 0.13425797 -0.08359747
+v -0.00998261 0.13425797 -0.08388850
+v 0.03562969 0.15353164 -0.08683291
+v 0.03562969 0.18097781 -0.07216176
+v -0.03582794 0.18096408 -0.07216176
+v -0.03426113 0.17650689 0.00045733
+v -0.03055396 0.17678145 0.00045733
+v -0.02933688 0.17682721 0.00045733
+v -0.02273390 0.17693702 0.00045733
+v -0.03582794 0.15353164 -0.08682434
+v -0.03582094 0.13425797 -0.08387994
+v 0.02300429 0.15353164 -0.08683291
+v 0.03562969 0.16005687 -0.08697839
+v 0.03562969 0.18014501 -0.07865845
+v -0.03582794 0.18013129 -0.07865845
+v -0.03582794 0.16005687 -0.08697839
+v 0.03562969 0.16050531 -0.08697839
+v 0.03562969 0.17785251 -0.08348604
+v -0.03582794 0.17784336 -0.08348604
+v -0.03582794 0.16658667 -0.08697837
+v -0.02273390 0.16658667 -0.08697837
+v 0.03562969 0.16658667 -0.08696981
+v 0.03562969 0.17344135 -0.08583992
+v -0.01620087 0.17311647 -0.08601966
+v -0.03582794 0.17311647 -0.08601966
+v 0.03562969 0.16703511 -0.08690988
+v 0.03562969 0.17311647 -0.08601111
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 29
+f 1 29 34
+f 1 34 38
+f 1 38 39
+f 1 39 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 13
+f 3 13 23
+f 3 23 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 9
+f 6 9 17
+f 6 17 27
+f 6 27 31
+f 6 31 37
+f 6 37 32
+f 6 32 28
+f 6 28 22
+f 6 22 13
+f 7 14 24
+f 7 24 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 12 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 13 22 23
+f 14 23 22
+f 14 22 24
+f 15 24 28
+f 15 28 25
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 22 28 24
+f 25 28 32
+f 25 32 33
+f 25 33 29
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 29 33 34
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 37 36
+f 32 36 33
+f 33 36 38
+f 33 38 34
+f 35 39 36
+f 36 39 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10115444 0.06185703 -0.08391774
+v -0.10602628 0.13187158 -0.08574693
+v -0.03583481 0.06185703 -0.08391774
+v -0.10602628 0.06185703 -0.08390419
+v -0.10602628 0.13385179 -0.08576047
+v -0.03583481 0.08170156 -0.08393122
+v -0.03583481 0.06185653 0.05263928
+v -0.10602628 0.06185653 0.05265283
+v -0.10602628 0.13409225 -0.08576047
+v -0.03583481 0.08823624 -0.08393120
+v -0.03583481 0.06209698 0.05263928
+v -0.06848776 0.06185653 0.05265283
+v -0.10602628 0.07684247 0.05265288
+v -0.03583481 0.13409224 -0.08387683
+v -0.03583481 0.12087434 -0.08390398
+v -0.03583481 0.10781911 -0.08391757
+v -0.10602628 0.13409174 0.05242272
+v -0.06848776 0.09476336 0.05262585
+v -0.06848776 0.08170106 0.05263935
+v -0.06848776 0.06211112 0.05265283
+v -0.03583481 0.08821453 0.05261226
+v -0.10602628 0.09476336 0.05263940
+v -0.03583481 0.13409174 0.05242272
+v -0.10602628 0.10781861 0.05258524
+v -0.06848776 0.13409174 0.05243627
+v -0.03583481 0.10126977 0.05259877
+v -0.06848776 0.10128391 0.05261231
+v -0.10602628 0.10295294 0.05261232
+v -0.06825413 0.13409174 0.05243627
+v -0.06848776 0.10781861 0.05258524
+v -0.03583481 0.10779739 0.05257169
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 8
+f 2 8 13
+f 2 13 22
+f 2 22 28
+f 2 28 24
+f 2 24 17
+f 2 17 9
+f 2 9 5
+f 3 5 6
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 23
+f 3 23 31
+f 3 31 26
+f 3 26 21
+f 3 21 11
+f 3 11 7
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 20
+f 7 20 12
+f 8 12 20
+f 8 20 13
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 9 17 25
+f 9 25 29
+f 9 29 23
+f 9 23 14
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 21 18
+f 13 20 19
+f 13 19 22
+f 17 24 25
+f 18 22 19
+f 18 21 26
+f 18 26 27
+f 18 27 22
+f 22 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 24 28 30
+f 24 30 29
+f 24 29 25
+f 26 30 27
+f 26 31 30
+f 27 30 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02100383 0.17362062 0.14206706
+v 0.01930200 0.17035762 0.14206705
+v 0.02095114 0.17914624 0.14206708
+v 0.02086157 0.17904043 0.22674303
+v 0.02086157 0.17363726 0.22674301
+v 0.02076147 0.17273105 0.23798366
+v 0.01978146 0.16979585 0.23798365
+v 0.01606166 0.16835687 0.14206704
+v 0.01757382 0.16816812 0.23798365
+v 0.01937049 0.18230374 0.14206709
+v 0.01925985 0.18237326 0.19425122
+v 0.02086684 0.17905364 0.22024466
+v 0.01924931 0.18236191 0.20074958
+v 0.01923877 0.18234683 0.20724794
+v 0.01921243 0.18231853 0.22024467
+v 0.01919662 0.18230531 0.22674304
+v 0.02082996 0.17886708 0.23324139
+v 0.02082996 0.17346768 0.23324137
+v 0.02076147 0.17847709 0.23798369
+v 0.01578241 0.16830411 0.14206704
+v 0.01688887 0.16776873 0.23798365
+v 0.00993401 0.16590739 0.23798364
+v 0.01928619 0.18241113 0.14206709
+v 0.01928092 0.18239786 0.16176878
+v 0.01927565 0.18239028 0.17476551
+v 0.01926512 0.18238081 0.18776224
+v 0.01595629 0.18423452 0.21374632
+v 0.01594048 0.18423073 0.22024468
+v 0.01592994 0.18422129 0.22674305
+v 0.01572446 0.18411764 0.23324141
+v 0.01899641 0.18213196 0.23324140
+v 0.01835361 0.18174197 0.23798370
+v 0.00993401 0.16722085 0.14206703
+v -0.02273805 0.16602984 0.23798364
+v 0.01917555 0.18247329 0.14206709
+v 0.01600897 0.18424408 0.17476552
+v 0.01599844 0.18424027 0.18776225
+v 0.01599317 0.18423836 0.19425123
+v 0.01598263 0.18423833 0.20074959
+v 0.00993401 0.18515227 0.14206710
+v 0.00993401 0.18509924 0.21374632
+v 0.00993401 0.18509357 0.22024468
+v 0.00993401 0.18506529 0.22674305
+v 0.00993401 0.18485803 0.23324141
+v 0.01508693 0.18379359 0.23798371
+v -0.02273805 0.16736026 0.14206703
+v -0.02411321 0.16640286 0.23798364
+v -0.02779086 0.16862250 0.14206704
+v -0.02298568 0.16741677 0.14206703
+v 0.01601951 0.18424420 0.14206710
+v 0.01601424 0.18424413 0.16176879
+v -0.02252202 0.18511271 0.14206710
+v -0.02273805 0.18502384 0.22674305
+v -0.02273805 0.18503141 0.22024468
+v -0.02273805 0.18482035 0.23324141
+v -0.02273805 0.18420617 0.23798371
+v 0.00993401 0.18424197 0.23798371
+v -0.02825452 0.16801929 0.23798365
+v -0.03093635 0.17241489 0.14206705
+v -0.02273805 0.18510516 0.14206710
+v -0.02765914 0.18397072 0.22674305
+v -0.02752215 0.18387273 0.23324141
+v -0.02766441 0.18397640 0.22024468
+v -0.02576763 0.18382185 0.23798371
+v -0.03161076 0.17335276 0.23798367
+v -0.03115764 0.17268618 0.14206705
+v -0.02755376 0.18406712 0.14206710
+v -0.03092582 0.18002762 0.22674303
+v -0.03078883 0.17997483 0.23324139
+v -0.03094162 0.18010117 0.20724793
+v -0.03093635 0.18008794 0.21374630
+v -0.03093108 0.18006155 0.22024466
+v -0.03066764 0.17937385 0.23798369
+v -0.02705322 0.18356563 0.23798370
+v -0.02766967 0.18398019 0.21374632
+v -0.02782774 0.18391640 0.14206710
+v -0.03207969 0.17434747 0.23798367
+v -0.03282260 0.17584368 0.14206707
+v -0.02771709 0.18401814 0.14206710
+v -0.02771709 0.18401814 0.14227370
+v -0.03266980 0.17676274 0.22674302
+v -0.03265399 0.17670996 0.23324138
+v -0.03255915 0.17667039 0.23798368
+v -0.03269088 0.17682306 0.21374629
+v -0.03268034 0.17679667 0.22024465
+v -0.03269614 0.17683628 0.20724792
+v -0.03098377 0.18014850 0.14206708
+v -0.03276991 0.17688362 0.14206707
+v -0.03261184 0.17612404 0.23798368
+v -0.03265399 0.17600536 0.23324138
+v -0.03268034 0.17595643 0.22024465
+v -0.03269088 0.17592630 0.21374629
+v -0.03282260 0.17676681 0.14206707
+v -0.03266980 0.17599032 0.22674302
+v -0.03261184 0.17656111 0.23798368
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 33
+f 1 33 46
+f 1 46 49
+f 1 49 48
+f 1 48 59
+f 1 59 66
+f 1 66 78
+f 1 78 93
+f 1 93 88
+f 1 88 87
+f 1 87 76
+f 1 76 79
+f 1 79 67
+f 1 67 60
+f 1 60 52
+f 1 52 40
+f 1 40 50
+f 1 50 35
+f 1 35 23
+f 1 23 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 18 17
+f 6 17 19
+f 6 19 32
+f 6 32 45
+f 6 45 57
+f 6 57 56
+f 6 56 64
+f 6 64 74
+f 6 74 73
+f 6 73 83
+f 6 83 95
+f 6 95 89
+f 6 89 77
+f 6 77 65
+f 6 65 58
+f 6 58 47
+f 6 47 34
+f 6 34 22
+f 6 22 21
+f 6 21 9
+f 6 9 7
+f 8 9 21
+f 8 21 22
+f 8 22 20
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 19
+f 19 31 32
+f 20 22 33
+f 22 34 33
+f 23 25 24
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 32
+f 33 34 46
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 46
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 40
+f 36 40 39
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+f 40 51 50
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 53 43
+f 42 52 54
+f 42 54 53
+f 43 53 55
+f 43 55 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 44 55 56
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 52 60 54
+f 53 61 62
+f 53 62 55
+f 53 54 61
+f 54 63 61
+f 54 60 63
+f 55 62 64
+f 55 64 56
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 60 67 63
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 61 63 70
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 68
+f 62 69 73
+f 62 73 74
+f 62 74 64
+f 63 67 75
+f 63 75 76
+f 63 76 70
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 67 79 80
+f 67 80 75
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 68 72 84
+f 68 84 85
+f 68 85 81
+f 69 83 73
+f 70 86 84
+f 70 84 71
+f 70 76 87
+f 70 87 88
+f 70 88 86
+f 71 84 72
+f 75 80 76
+f 76 80 79
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 92 91
+f 78 91 94
+f 78 94 81
+f 78 81 93
+f 81 94 90
+f 81 90 82
+f 81 85 93
+f 82 95 83
+f 82 90 89
+f 82 89 95
+f 84 86 93
+f 84 93 85
+f 86 88 93
+f 90 94 91
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02273707 -0.14081782 0.25474790
+v -0.02273707 -0.16711697 0.23323798
+v -0.02782795 -0.16845758 0.23323797
+v -0.03109538 -0.17249665 0.23323796
+v -0.02483983 -0.14358956 0.25474789
+v 0.00993201 -0.14083075 0.25474790
+v 0.00993201 -0.16701352 0.23323798
+v -0.03269221 -0.17576412 0.23323794
+v -0.02763296 -0.14896493 0.25474787
+v 0.01557624 -0.14730534 0.25474788
+v 0.01933380 -0.17019908 0.23323796
+v 0.01606636 -0.16818170 0.23323797
+v -0.03269221 -0.17666505 0.23323794
+v -0.03259735 -0.16409959 0.25474782
+v -0.03241290 -0.16331506 0.25474782
+v 0.02028768 -0.15776726 0.25474784
+v 0.02082522 -0.17346224 0.23324428
+v 0.02082522 -0.17346655 0.23323795
+v -0.03088985 -0.17992820 0.23324426
+v -0.03261843 -0.17644523 0.23974185
+v -0.03259735 -0.17001378 0.24999358
+v -0.03259735 -0.16498759 0.25474781
+v -0.03088458 -0.17993252 0.23323793
+v 0.02055645 -0.15990534 0.25474783
+v 0.02114670 -0.17296224 0.24623733
+v 0.02082522 -0.17879019 0.23323793
+v -0.02762241 -0.18378191 0.23323791
+v -0.02762241 -0.18378191 0.23324424
+v -0.03026272 -0.17970838 0.23974184
+v -0.03254992 -0.17625125 0.24306222
+v -0.03230223 -0.16803951 0.25432460
+v -0.03216521 -0.16785417 0.25474780
+v 0.02069347 -0.16591438 0.25474781
+v 0.02080941 -0.16585834 0.25216647
+v 0.02054591 -0.17278985 0.25239805
+v 0.02038254 -0.17730737 0.24623732
+v 0.02074090 -0.17828156 0.23974185
+v 0.02082522 -0.17879019 0.23324426
+v 0.01910191 -0.18205766 0.23323792
+v -0.02273707 -0.18481216 0.23323791
+v -0.02273707 -0.18481216 0.23324424
+v -0.02699528 -0.18336380 0.23974183
+v -0.03207561 -0.17436752 0.24739115
+v -0.02633652 -0.18294999 0.24351278
+v -0.02920343 -0.17916526 0.24544986
+v -0.02739580 -0.17742378 0.25273701
+v -0.03089512 -0.17249672 0.25238963
+v -0.03087404 -0.17013019 0.25474780
+v 0.02034038 -0.17156133 0.25474779
+v 0.01997674 -0.17655734 0.25000828
+v 0.01832722 -0.18154903 0.23974183
+v 0.01910191 -0.18205766 0.23324425
+v 0.01583448 -0.18402331 0.23323791
+v 0.00993201 -0.18485526 0.23323791
+v 0.00993201 -0.18405351 0.23974182
+v -0.02273707 -0.18396298 0.23974182
+v -0.02664745 -0.17676858 0.25474777
+v -0.02273707 -0.18303621 0.24376123
+v -0.02273707 -0.18176027 0.24700792
+v -0.02273707 -0.17864370 0.25273700
+v -0.02736418 -0.17570385 0.25474777
+v -0.02954599 -0.17244500 0.25474779
+v 0.01849059 -0.17412615 0.25474778
+v 0.01815857 -0.17485033 0.25433931
+v 0.01617703 -0.17764363 0.25239803
+v 0.01630878 -0.18072570 0.24618678
+v 0.01402685 -0.18312243 0.24398863
+v 0.01505978 -0.18361381 0.23974183
+v 0.01583448 -0.18402331 0.23324424
+v -0.02273707 -0.17731603 0.25474777
+v 0.00993201 -0.18182493 0.24715952
+v 0.00931542 -0.17829022 0.25337920
+v 0.01012174 -0.17750138 0.25474777
+v 0.01795831 -0.17463050 0.25474778
+v 0.01728901 -0.17519088 0.25474778
+v 0.01477520 -0.17700136 0.25474777
+v 0.01136020 -0.17750138 0.25474777
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 14
+f 1 14 22
+f 1 22 32
+f 1 32 48
+f 1 48 62
+f 1 62 61
+f 1 61 57
+f 1 57 70
+f 1 70 73
+f 1 73 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 63
+f 1 63 49
+f 1 49 33
+f 1 33 24
+f 1 24 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 11
+f 2 11 18
+f 2 18 26
+f 2 26 39
+f 2 39 53
+f 2 53 54
+f 2 54 40
+f 2 40 27
+f 2 27 23
+f 2 23 13
+f 2 13 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 22
+f 8 22 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 23 19
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 19 23 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 33
+f 25 33 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 52
+f 26 52 39
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 43 31
+f 30 42 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 43
+f 31 43 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 33 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 38
+f 39 52 69
+f 39 69 53
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 44
+f 43 46 47
+f 44 57 46
+f 44 46 45
+f 44 56 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 57
+f 46 57 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 68
+f 54 68 55
+f 55 68 67
+f 55 67 56
+f 56 67 58
+f 57 60 70
+f 58 67 59
+f 59 67 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 70
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 65 76 67
+f 65 67 66
+f 67 76 77
+f 67 77 71
+f 71 77 72
+f 72 77 73
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14717549 -0.01624653 0.05322927
+v 0.03607736 0.01641303 0.05270228
+v 0.03562969 0.00988112 0.05270226
+v 0.03562969 0.00942637 0.05270225
+v 0.03607736 0.00334921 0.05270223
+v 0.03607736 -0.01624652 0.05268864
+v 0.03562969 -0.02600304 0.05267508
+v 0.14716456 -0.02600305 0.05321571
+v 0.14717549 -0.02600305 0.05321571
+v 0.14717549 0.04904502 0.05318897
+v 0.14716456 0.04904502 0.05318897
+v 0.03562969 0.02249019 0.05268878
+v 0.03607736 0.08822272 0.05260793
+v 0.03562969 0.09475464 0.05259444
+v 0.03562969 -0.01015558 0.05268866
+v 0.03562969 -0.02600254 -0.08391553
+v 0.14717549 -0.02600254 -0.08401014
+v 0.14717549 0.06210884 0.05316199
+v 0.14716456 0.06210884 0.05316199
+v 0.03607736 0.10781845 0.05255395
+v 0.03562969 0.10781845 0.05254043
+v 0.04586054 -0.02600254 -0.08392905
+v 0.03562969 -0.00971411 -0.08392899
+v 0.13354890 0.11475049 -0.08478003
+v 0.14717549 0.11475049 -0.08484761
+v 0.14716456 -0.02600254 -0.08401014
+v 0.14717549 0.07515889 0.05310797
+v 0.14716456 0.07515889 0.05310797
+v 0.03607736 0.11474999 0.05251341
+v 0.03562969 0.11433658 0.05251341
+v 0.03562969 0.10825992 -0.08392855
+v 0.03562969 0.11475049 -0.08391501
+v 0.14717549 0.11474999 0.05202685
+v 0.14717549 0.08169080 0.05297283
+v 0.10795539 0.11474999 0.05256748
+v 0.03562969 0.11474999 0.05249990
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 17
+f 1 17 25
+f 1 25 33
+f 1 33 34
+f 1 34 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 14
+f 2 14 12
+f 3 12 14
+f 3 14 21
+f 3 21 30
+f 3 30 36
+f 3 36 32
+f 3 32 31
+f 3 31 23
+f 3 23 16
+f 3 16 7
+f 3 7 15
+f 3 15 4
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 6 15 7
+f 7 16 22
+f 7 22 26
+f 7 26 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 14
+f 11 14 13
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 22
+f 17 26 25
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 20 28 29
+f 22 25 26
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 36
+f 24 36 29
+f 24 29 35
+f 24 35 33
+f 24 33 25
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 29
+f 29 36 30
+f 33 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03562969 -0.16643762 0.13394131
+v 0.03562969 -0.17278923 0.13323531
+v 0.03562969 -0.16035491 0.13374069
+v 0.02101081 -0.17355887 0.14205639
+v 0.02101081 -0.17882560 0.14205637
+v 0.03562969 -0.17604848 0.13244013
+v 0.02096185 -0.17902960 0.14205637
+v 0.03562969 -0.15990519 0.13372582
+v 0.01933209 -0.17040161 0.14205640
+v 0.03562969 -0.15620550 0.13307188
+v 0.03562969 -0.15593196 0.13301986
+v 0.01933908 -0.18229813 0.14205636
+v 0.03562969 -0.17787977 0.12919260
+v 0.01909427 -0.17015125 0.14205641
+v 0.03562969 -0.15368339 0.12952710
+v -0.03580696 -0.15593196 0.13302729
+v 0.00993124 -0.16713308 0.14205642
+v 0.01596065 -0.16825041 0.14205641
+v 0.01607257 -0.18417116 0.14205635
+v 0.03562969 -0.17807449 0.12874671
+v -0.03582794 -0.15593196 0.13302729
+v 0.03562969 -0.15351648 0.12926700
+v -0.03582794 -0.15351648 0.12926700
+v -0.02273390 -0.16728608 0.14205642
+v 0.01586972 -0.18421753 0.14205635
+v 0.00738518 -0.19604440 0.11331901
+v 0.01174286 -0.19531650 0.11135712
+v 0.01597464 -0.19426871 0.10942496
+v 0.02316517 -0.19099091 0.10970736
+v 0.02671847 -0.18985503 0.10749280
+v 0.03562969 -0.17965543 0.12275698
+v -0.03582794 -0.15992837 0.13374812
+v -0.03282722 -0.17567762 0.14205638
+v -0.03097363 -0.17242764 0.14205640
+v -0.02774210 -0.16850076 0.14205641
+v 0.03562969 -0.15222295 0.12321782
+v -0.03582794 -0.15213023 0.12277194
+v 0.00993124 -0.18514477 0.14205635
+v 0.00339821 -0.19654975 0.11387637
+v 0.00339821 -0.19764852 0.10977422
+v 0.01347055 -0.19594237 0.10702460
+v 0.02732701 -0.19049945 0.10328661
+v 0.03562969 -0.17971569 0.12220705
+v 0.02809642 -0.19094451 0.09678412
+v 0.02883785 -0.19114383 0.09028906
+v -0.03582794 -0.17389265 0.13570996
+v -0.03277826 -0.17678104 0.14205638
+v 0.03562969 -0.15213023 0.12277194
+v 0.02953732 -0.15123059 0.06613708
+v -0.03582094 -0.15123986 0.06613708
+v -0.03582794 -0.15235721 0.07079658
+v -0.02273390 -0.18508449 0.14205635
+v -0.00312782 -0.19655437 0.11386894
+v -0.00312782 -0.19776442 0.10977422
+v -0.00312782 -0.19859421 0.08379397
+v 0.00339821 -0.19837168 0.08379397
+v 0.01366640 -0.19603971 0.10328659
+v 0.02300429 -0.19337385 0.09028905
+v 0.02300429 -0.19243276 0.10328660
+v 0.03213235 -0.18633145 0.09053432
+v 0.03562969 -0.18046200 0.09053434
+v 0.02300429 -0.19338774 0.08379399
+v 0.02300429 -0.19291014 0.06613693
+v 0.02794953 -0.19068939 0.06613694
+v 0.03199246 -0.18633143 0.08338529
+v -0.03582794 -0.17831559 0.13157808
+v -0.03118348 -0.17993830 0.14205637
+v 0.03562969 -0.15123523 0.06613708
+v -0.03582794 -0.17083713 0.06613701
+v -0.02781204 -0.18391617 0.14205635
+v -0.00717075 -0.19604902 0.11331158
+v -0.00947899 -0.19635502 0.10941009
+v -0.01315120 -0.19591920 0.10700231
+v -0.01340300 -0.19604898 0.10328659
+v -0.02273390 -0.19346192 0.08379399
+v -0.02273390 -0.19299359 0.06613693
+v -0.00312782 -0.19790338 0.07729148
+v 0.00339821 -0.19764375 0.07729148
+v 0.03562969 -0.18045271 0.08342247
+v 0.01647127 -0.19387911 0.06613693
+v 0.03562969 -0.17982675 0.06613698
+v -0.03582794 -0.17887657 0.13058969
+v -0.03582794 -0.17986847 0.06613698
+v -0.01152843 -0.19538605 0.11133482
+v -0.02737837 -0.19076371 0.10328661
+v -0.02273390 -0.19266920 0.10328660
+v -0.02273390 -0.19340166 0.09028905
+v -0.02882627 -0.19118556 0.09028906
+v -0.02642010 -0.19142192 0.06613694
+v -0.02088031 -0.19324394 0.06613693
+v -0.01620087 -0.19386057 0.06613693
+v -0.01437526 -0.19405065 0.06613693
+v -0.00312782 -0.19652641 0.07308530
+v -0.03582794 -0.18015149 0.12274954
+v -0.02788199 -0.19079140 0.06613694
+v -0.03185496 -0.18773620 0.08379401
+v -0.03209278 -0.18786603 0.09028907
+v -0.03582794 -0.18070770 0.08379404
+v -0.02807784 -0.19106505 0.09678412
+v -0.02858845 -0.19106500 0.08379400
+v -0.03582794 -0.18087463 0.09028910
+v -0.03582794 -0.18084680 0.08915952
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 31
+f 1 31 43
+f 1 43 61
+f 1 61 79
+f 1 79 81
+f 1 81 68
+f 1 68 48
+f 1 48 36
+f 1 36 22
+f 1 22 15
+f 1 15 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 18
+f 4 18 17
+f 4 17 24
+f 4 24 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 47
+f 4 47 67
+f 4 67 70
+f 4 70 52
+f 4 52 38
+f 4 38 25
+f 4 25 19
+f 4 19 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 9 11 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 14
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 15 21 16
+f 15 22 23
+f 15 23 21
+f 16 21 17
+f 17 21 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 24
+f 21 23 37
+f 21 37 51
+f 21 51 69
+f 21 69 83
+f 21 83 98
+f 21 98 102
+f 21 102 101
+f 21 101 94
+f 21 94 82
+f 21 82 66
+f 21 66 46
+f 21 46 32
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 31 42 44
+f 31 44 45
+f 31 45 43
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 45
+f 41 45 44
+f 41 44 59
+f 41 59 42
+f 42 59 44
+f 43 45 60
+f 43 60 61
+f 45 58 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 60
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 48 68 49
+f 49 68 81
+f 49 81 64
+f 49 64 63
+f 49 63 80
+f 49 80 92
+f 49 92 91
+f 49 91 90
+f 49 90 76
+f 49 76 89
+f 49 89 95
+f 49 95 83
+f 49 83 69
+f 49 69 50
+f 50 69 51
+f 52 70 71
+f 52 71 54
+f 52 54 53
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 63
+f 56 63 62
+f 56 62 57
+f 57 62 58
+f 60 65 79
+f 60 79 61
+f 63 78 80
+f 64 81 65
+f 65 81 79
+f 66 82 67
+f 67 82 70
+f 70 73 84
+f 70 84 71
+f 70 82 85
+f 70 85 86
+f 70 86 73
+f 71 84 72
+f 72 84 73
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 90 77
+f 76 88 89
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 80
+f 77 80 78
+f 80 93 92
+f 82 94 85
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 85 99 86
+f 85 94 99
+f 86 99 88
+f 86 88 87
+f 88 97 100
+f 88 100 95
+f 88 95 89
+f 88 99 94
+f 88 94 97
+f 94 101 97
+f 95 100 97
+f 95 97 96
+f 97 101 102
+f 97 102 98
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00993398 0.18424330 0.23799310
+v 0.00993398 0.18401479 0.23974317
+v 0.01484595 0.18367204 0.23974316
+v 0.01508261 0.18379054 0.23799310
+v -0.02273539 0.18420521 0.23799310
+v -0.02273539 0.18398094 0.23974317
+v 0.01384147 0.18318964 0.24377798
+v 0.01811710 0.18159864 0.23974316
+v 0.01835376 0.18174252 0.23799309
+v -0.02576462 0.18382015 0.23799310
+v -0.02687954 0.18345201 0.23974316
+v -0.02624845 0.18305424 0.24338762
+v -0.02273539 0.18312618 0.24358280
+v 0.00993398 0.18182287 0.24686807
+v 0.01031263 0.17752793 0.25474907
+v 0.01469344 0.17705824 0.25474907
+v 0.01613969 0.17765488 0.25235114
+v 0.01619754 0.18073540 0.24606273
+v -0.02273539 0.18184403 0.24683034
+v 0.01993148 0.17664780 0.24992697
+v 0.02034695 0.17737563 0.24624150
+v 0.02073086 0.17833196 0.23974315
+v 0.02076241 0.17847584 0.23799308
+v -0.02705308 0.18356626 0.23799309
+v -0.02846252 0.17986373 0.24582819
+v -0.03061348 0.17911055 0.24007446
+v -0.02735285 0.17752370 0.25273822
+v -0.02660081 0.17688051 0.25474907
+v -0.02476539 0.17733751 0.25474907
+v -0.02273539 0.17867889 0.25273823
+v -0.02273539 0.17736713 0.25474907
+v 0.01785940 0.17470555 0.25474906
+v 0.01810132 0.17497214 0.25426029
+v 0.02029961 0.17166314 0.25474905
+v 0.02049420 0.17292413 0.25235113
+v 0.02110951 0.17311456 0.24624149
+v 0.02075715 0.17272953 0.23799305
+v -0.03066607 0.17937291 0.23799308
+v -0.03086591 0.17269985 0.25246922
+v -0.03261193 0.17657593 0.23812921
+v -0.02785772 0.17507369 0.25474906
+v 0.02048368 0.17049526 0.25474905
+v 0.02105166 0.16456701 0.25474902
+v 0.02044687 0.15858797 0.25474900
+v 0.02016288 0.15704350 0.25474900
+v 0.01977896 0.16979291 0.23799304
+v -0.03255934 0.17666901 0.23799307
+v -0.03261719 0.17024563 0.25012377
+v -0.03230690 0.16821876 0.25445545
+v -0.03195454 0.16851918 0.25474904
+v -0.02954063 0.17262791 0.25474905
+v -0.03261193 0.17655899 0.23799307
+v -0.03261719 0.17024564 0.24894776
+v 0.01558748 0.14746350 0.25474896
+v 0.01757016 0.16816381 0.23799304
+v 0.01302106 0.14299933 0.25474895
+v -0.03261719 0.16955591 0.24894775
+v -0.03260141 0.16421156 0.25474902
+v -0.03260141 0.16516364 0.25474903
+v -0.03235423 0.16751633 0.25474904
+v -0.03220172 0.16808757 0.25474904
+v -0.03261193 0.17612315 0.23799307
+v 0.01689173 0.16776605 0.23799304
+v 0.00993398 0.14101478 0.25474894
+v -0.02766314 0.14912223 0.25474897
+v -0.03208076 0.17434171 0.23799306
+v 0.00993398 0.16590422 0.23799303
+v -0.02273539 0.14146331 0.25474894
+v -0.02273539 0.16602692 0.23799303
+v -0.02825215 0.16801571 0.23799304
+v -0.03161270 0.17334733 0.23799306
+v -0.02411326 0.16639929 0.23799303
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 23
+f 1 23 37
+f 1 37 46
+f 1 46 55
+f 1 55 63
+f 1 63 67
+f 1 67 69
+f 1 69 72
+f 1 72 70
+f 1 70 71
+f 1 71 66
+f 1 66 62
+f 1 62 52
+f 1 52 47
+f 1 47 38
+f 1 38 24
+f 1 24 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 13 19
+f 7 19 14
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 26
+f 11 26 25
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 19
+f 12 19 13
+f 14 19 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 29
+f 15 29 28
+f 15 28 41
+f 15 41 51
+f 15 51 50
+f 15 50 61
+f 15 61 60
+f 15 60 59
+f 15 59 58
+f 15 58 65
+f 15 65 68
+f 15 68 64
+f 15 64 56
+f 15 56 54
+f 15 54 45
+f 15 45 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 34
+f 15 34 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 20
+f 16 20 17
+f 17 20 18
+f 19 29 30
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 33 34
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 24 38 26
+f 25 26 39
+f 25 39 27
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 41 28
+f 27 39 41
+f 29 31 30
+f 32 34 33
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 38 47 40
+f 39 40 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 41
+f 40 47 52
+f 40 52 53
+f 40 53 48
+f 45 54 46
+f 46 54 56
+f 46 56 55
+f 48 53 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 52 62 57
+f 52 57 53
+f 55 56 64
+f 55 64 63
+f 57 62 58
+f 58 62 66
+f 58 66 65
+f 63 64 67
+f 64 68 69
+f 64 69 67
+f 65 70 68
+f 65 66 71
+f 65 71 70
+f 68 70 72
+f 68 72 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03582794 -0.17644801 0.00043416
+v -0.03582794 -0.17947776 0.05126767
+v -0.03582794 -0.13848893 0.00043430
+v -0.02936486 -0.17691578 0.00043416
+v -0.00312782 -0.19160675 0.03180631
+v -0.00954194 -0.19085072 0.03138828
+v -0.01620087 -0.19246070 0.03829555
+v -0.02273390 -0.19192769 0.04479767
+v -0.02679781 -0.18996964 0.04479767
+v -0.02751826 -0.19051901 0.05129335
+v -0.02781204 -0.19072028 0.05778903
+v -0.03582794 -0.17990204 0.06326217
+v -0.03582794 -0.13848913 0.05355738
+v 0.03562969 -0.13848893 0.00043430
+v -0.02814079 -0.17697561 0.00043416
+v -0.00312782 -0.19342885 0.03829555
+v -0.00966785 -0.19322761 0.03829555
+v 0.02300429 -0.17694297 0.00043416
+v 0.00339821 -0.19158500 0.03180631
+v -0.01620087 -0.19339624 0.04479766
+v -0.02273390 -0.19266743 0.05129334
+v -0.02787499 -0.19078013 0.06429115
+v -0.02273390 -0.19289045 0.05778902
+v -0.03582794 -0.17989660 0.06385385
+v -0.02788199 -0.19079101 0.06613052
+v -0.03582794 -0.15121654 0.06604705
+v -0.03582094 -0.13848913 0.05369244
+v 0.03562969 -0.13848913 0.05371174
+v 0.03562969 -0.17645345 0.00043416
+v -0.00312782 -0.19385855 0.04479766
+v -0.00966785 -0.19370627 0.04479766
+v 0.00339821 -0.19334727 0.03829555
+v 0.00339821 -0.19387487 0.04479766
+v 0.02964224 -0.17682875 0.00043416
+v 0.03046761 -0.17679612 0.00043416
+v 0.00977736 -0.19080721 0.03145902
+v 0.00993124 -0.19309707 0.03829555
+v -0.01620087 -0.19375524 0.05129334
+v -0.02273390 -0.19297207 0.06429114
+v -0.02273390 -0.19299383 0.06613051
+v -0.02642010 -0.19142194 0.06613052
+v -0.03582794 -0.17986942 0.06613056
+v -0.03582794 -0.17082973 0.06613059
+v -0.03582094 -0.15123829 0.06613066
+v -0.02951874 -0.13848913 0.05371817
+v 0.03562969 -0.15123285 0.06613066
+v 0.00339821 -0.13848913 0.05371817
+v 0.03562969 -0.17949407 0.05129339
+v 0.02783062 -0.19060062 0.05778903
+v 0.02752286 -0.19037760 0.05129335
+v 0.02683038 -0.18978472 0.04479767
+v 0.02300429 -0.19169381 0.04479767
+v 0.01647127 -0.19231385 0.03829555
+v -0.01437526 -0.19405444 0.06613051
+v 0.00993124 -0.19377697 0.04479766
+v 0.01647127 -0.19381507 0.05129334
+v 0.00993124 -0.19389121 0.05129334
+v 0.01647127 -0.19340712 0.04479766
+v -0.01620087 -0.19382053 0.05778902
+v -0.02088031 -0.19324402 0.06613051
+v 0.02300429 -0.15123285 0.06613066
+v 0.03562969 -0.17982590 0.06613056
+v 0.03562969 -0.17988026 0.05778907
+v 0.02794253 -0.19067679 0.06429115
+v 0.02300429 -0.19279255 0.05778902
+v 0.02300429 -0.19250970 0.05129334
+v -0.01620087 -0.19386407 0.06613051
+v 0.01647127 -0.19388039 0.06613051
+v 0.02300429 -0.19289592 0.06429114
+v 0.02300429 -0.19290680 0.06613051
+v 0.02794953 -0.19068768 0.06613052
+f 1 2 12
+f 1 12 24
+f 1 24 42
+f 1 42 43
+f 1 43 26
+f 1 26 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 29
+f 1 29 35
+f 1 35 34
+f 1 34 18
+f 1 18 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 3 13 27
+f 3 27 45
+f 3 45 47
+f 3 47 28
+f 3 28 14
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 16
+f 6 17 7
+f 7 17 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 11
+f 11 22 12
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 12 22 25
+f 12 25 24
+f 13 26 27
+f 14 28 46
+f 14 46 62
+f 14 62 63
+f 14 63 48
+f 14 48 29
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 19 32
+f 16 32 33
+f 16 33 30
+f 17 31 20
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 29
+f 19 29 36
+f 19 36 37
+f 19 37 32
+f 20 38 21
+f 20 31 38
+f 21 38 23
+f 22 23 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 25
+f 23 38 39
+f 24 25 42
+f 25 41 40
+f 25 40 60
+f 25 60 67
+f 25 67 54
+f 25 54 68
+f 25 68 70
+f 25 70 71
+f 25 71 62
+f 25 62 46
+f 25 46 61
+f 25 61 44
+f 25 44 43
+f 25 43 42
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 28 47 46
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 36
+f 30 54 38
+f 30 38 31
+f 30 33 54
+f 32 37 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 54
+f 36 53 37
+f 37 53 58
+f 37 58 55
+f 38 54 59
+f 38 59 40
+f 38 40 39
+f 40 59 60
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 45 46 47
+f 48 63 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 49 63 64
+f 50 66 52
+f 50 52 51
+f 52 66 58
+f 52 58 53
+f 54 67 59
+f 54 57 68
+f 55 58 56
+f 56 58 66
+f 56 66 65
+f 56 65 69
+f 56 69 70
+f 56 70 68
+f 56 68 57
+f 59 67 60
+f 62 71 63
+f 63 71 64
+f 64 71 69
+f 64 69 65
+f 69 71 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18324938 -0.11684918 -0.06566645
+v 0.18324179 -0.11684914 -0.07652955
+v 0.18322662 -0.11684918 -0.06427520
+v 0.18585979 -0.13378846 -0.07866411
+v 0.18275613 -0.11684913 -0.07848618
+v 0.18483535 -0.12725595 -0.07866409
+v 0.18544242 -0.13378844 -0.08515656
+v 0.18415999 -0.12744865 -0.08489608
+v 0.18318867 -0.11684919 -0.06215341
+v 0.18594326 -0.15337275 -0.06566658
+v 0.18585220 -0.14031432 -0.07866414
+v 0.18566249 -0.14031430 -0.08515659
+v 0.18544242 -0.13378851 -0.06566651
+v 0.18247536 -0.11684913 -0.07935650
+v 0.18412963 -0.14031428 -0.08999734
+v 0.18391716 -0.13378842 -0.08960345
+v 0.18350738 -0.12975462 -0.08894911
+v 0.18444834 -0.15337282 -0.04617652
+v 0.17846111 -0.11684930 -0.03308984
+v 0.18590531 -0.15989860 -0.06566661
+v 0.18557902 -0.15337277 -0.05917412
+v 0.18578390 -0.14684683 -0.07866416
+v 0.18560936 -0.14684681 -0.08515661
+v 0.18411446 -0.14684679 -0.08998466
+v 0.17944760 -0.11684911 -0.08452124
+v 0.18178483 -0.14684678 -0.09323723
+v 0.18173930 -0.14031427 -0.09324357
+v 0.18082869 -0.13378841 -0.09284967
+v 0.17755809 -0.13378840 -0.09565121
+v 0.17665508 -0.13043908 -0.09495876
+v 0.18364398 -0.15337284 -0.04177409
+v 0.18384886 -0.15989869 -0.04143744
+v 0.18456976 -0.15989867 -0.04617655
+v 0.18133710 -0.15337287 -0.03308997
+v 0.10842792 -0.11684930 -0.03308984
+v 0.18463806 -0.17295693 -0.07866426
+v 0.18529065 -0.16643106 -0.07866423
+v 0.18510853 -0.16643104 -0.08515668
+v 0.18534377 -0.15989853 -0.08515666
+v 0.18550313 -0.15337268 -0.08515663
+v 0.18552589 -0.15989862 -0.05917415
+v 0.18411446 -0.17295705 -0.04617660
+v 0.18400063 -0.15989851 -0.08988307
+v 0.18406892 -0.15337266 -0.08994656
+v 0.18177723 -0.15989850 -0.09313565
+v 0.18177723 -0.15337265 -0.09319278
+v 0.17596453 -0.11684910 -0.08607129
+v 0.17850665 -0.15989849 -0.09639457
+v 0.17851423 -0.15337264 -0.09640090
+v 0.17851423 -0.14684677 -0.09640088
+v 0.17846870 -0.14031426 -0.09635639
+v 0.17330860 -0.13378839 -0.09713775
+v 0.17330860 -0.12948213 -0.09566390
+v 0.17330860 -0.11684910 -0.08716395
+v 0.18137505 -0.15989872 -0.03309000
+v 0.18137505 -0.15999176 -0.03309000
+v 0.18375780 -0.16643120 -0.04158356
+v 0.18439522 -0.16643118 -0.04617657
+v 0.10842792 -0.11684911 -0.08409561
+v 0.10842792 -0.17808741 -0.03309006
+v 0.18351497 -0.17699086 -0.04617661
+v 0.18356809 -0.17711045 -0.05267541
+v 0.18358327 -0.17713701 -0.05917421
+v 0.18361362 -0.17708378 -0.07866427
+v 0.18349221 -0.17680465 -0.08335891
+v 0.18407651 -0.17322272 -0.08537906
+v 0.18355291 -0.17122241 -0.08911443
+v 0.18386404 -0.16643102 -0.08965439
+v 0.18359085 -0.17295707 -0.04198381
+v 0.18334803 -0.17667189 -0.04251745
+v 0.18154200 -0.16643101 -0.09290696
+v 0.17827140 -0.16643100 -0.09621037
+v 0.17330860 -0.16643099 -0.09774137
+v 0.17330860 -0.15989848 -0.09792558
+v 0.17330860 -0.14684676 -0.09793823
+v 0.17330860 -0.14031425 -0.09789374
+v 0.16677500 -0.13378839 -0.09792548
+v 0.16677500 -0.12849860 -0.09638811
+v 0.17044018 -0.11684910 -0.08731642
+v 0.18116257 -0.16643123 -0.03309002
+v 0.10842792 -0.13372862 -0.08655415
+v 0.11061338 -0.11684911 -0.08463559
+v 0.12295969 -0.12948213 -0.09567026
+v 0.11724562 -0.13606116 -0.09535265
+v 0.11682826 -0.14031426 -0.09572747
+v 0.10842792 -0.17810069 -0.03317899
+v 0.15665968 -0.18281231 -0.04282875
+v 0.16024141 -0.18285883 -0.04274617
+v 0.15370781 -0.17887822 -0.03309007
+v 0.18009261 -0.18025379 -0.04617662
+v 0.18033544 -0.18037339 -0.05267542
+v 0.18041891 -0.18040658 -0.05917422
+v 0.18048721 -0.18039992 -0.06566668
+v 0.18051756 -0.18036001 -0.07216547
+v 0.18039615 -0.18034670 -0.07866428
+v 0.17686756 -0.18291185 -0.08260297
+v 0.17985737 -0.17956916 -0.08515039
+v 0.18285478 -0.17557522 -0.08769144
+v 0.18019885 -0.17336889 -0.09178892
+v 0.17755051 -0.17115594 -0.09565771
+v 0.18114740 -0.16651763 -0.03309002
+v 0.17977390 -0.17295710 -0.03309005
+v 0.17974354 -0.17301691 -0.03309005
+v 0.17756568 -0.17707065 -0.03309006
+v 0.17660954 -0.18276579 -0.04290499
+v 0.16677500 -0.17295686 -0.09739200
+v 0.16677500 -0.16643099 -0.09796371
+v 0.17340725 -0.17318281 -0.09629934
+v 0.16677500 -0.15337263 -0.09797637
+v 0.16677500 -0.14031425 -0.09798267
+v 0.16024141 -0.13378839 -0.09797630
+v 0.16024141 -0.12843214 -0.09643893
+v 0.16677500 -0.11684910 -0.08745618
+v 0.10842792 -0.15337266 -0.08888567
+v 0.11748087 -0.11684911 -0.08509933
+v 0.12757341 -0.12544833 -0.09347221
+v 0.12757341 -0.12871125 -0.09624835
+v 0.12088805 -0.13384157 -0.09624837
+v 0.12757341 -0.13378839 -0.09778572
+v 0.12103981 -0.14031425 -0.09726482
+v 0.11667650 -0.14684677 -0.09587360
+v 0.10842792 -0.18099801 -0.06566668
+v 0.12316457 -0.18316444 -0.06566669
+v 0.12380958 -0.18293186 -0.06210918
+v 0.12757341 -0.18368279 -0.06566669
+v 0.12757341 -0.18315115 -0.06139133
+v 0.16024141 -0.18473278 -0.06566670
+v 0.16677500 -0.18288541 -0.04269535
+v 0.16024141 -0.17898454 -0.03309007
+v 0.17682202 -0.18286546 -0.04617663
+v 0.17706484 -0.18297176 -0.05267543
+v 0.17714831 -0.18301161 -0.05917423
+v 0.17721662 -0.18305146 -0.06566669
+v 0.17725456 -0.18307138 -0.07216548
+v 0.17712555 -0.18303148 -0.07866429
+v 0.17330860 -0.18358306 -0.07866429
+v 0.17292159 -0.18317102 -0.08492804
+v 0.17049331 -0.18283872 -0.08855544
+v 0.17484904 -0.18233368 -0.08693549
+v 0.17849905 -0.17798087 -0.09013088
+v 0.17565341 -0.17550874 -0.09446341
+v 0.17336930 -0.17845955 -0.03309007
+v 0.17330860 -0.17847284 -0.03309007
+v 0.16686606 -0.17901113 -0.03309007
+v 0.16677500 -0.17901777 -0.03309007
+v 0.17330860 -0.18283224 -0.04278429
+v 0.16677500 -0.17731631 -0.09586736
+v 0.16024141 -0.17750238 -0.09602618
+v 0.16024141 -0.17295686 -0.09755082
+v 0.17129767 -0.17685113 -0.09545443
+v 0.15370781 -0.17295686 -0.09758893
+v 0.14717421 -0.17295686 -0.09760800
+v 0.14064061 -0.17295686 -0.09761434
+v 0.13410702 -0.16643099 -0.09797642
+v 0.12757341 -0.14031425 -0.09798903
+v 0.15370781 -0.13378839 -0.09798264
+v 0.15370781 -0.12843214 -0.09643893
+v 0.14064061 -0.12843879 -0.09643893
+v 0.13410702 -0.12845208 -0.09643893
+v 0.16024141 -0.11684910 -0.08737359
+v 0.10842792 -0.15989851 -0.08889204
+v 0.12449253 -0.11684911 -0.08555672
+v 0.13410702 -0.12518251 -0.09365643
+v 0.13410702 -0.13378839 -0.09798264
+v 0.12103981 -0.14684676 -0.09741731
+v 0.11669168 -0.15337264 -0.09586092
+v 0.11731393 -0.18299825 -0.08004282
+v 0.12049346 -0.18346343 -0.07818784
+v 0.10842792 -0.18094482 -0.07216547
+v 0.11731393 -0.18299824 -0.08257120
+v 0.12757341 -0.18416785 -0.07866430
+v 0.13410702 -0.18416785 -0.07866430
+v 0.13410702 -0.18388208 -0.08515675
+v 0.15370781 -0.18378240 -0.08515675
+v 0.16024141 -0.18373588 -0.08515674
+v 0.16677500 -0.18363620 -0.08515674
+v 0.16677500 -0.18058589 -0.09196047
+v 0.17307337 -0.17958906 -0.09150942
+v 0.16677500 -0.18292510 -0.08871425
+v 0.16024141 -0.18076532 -0.09208117
+v 0.15370781 -0.18080519 -0.09211928
+v 0.15370781 -0.17754224 -0.09605795
+v 0.14717421 -0.17756883 -0.09607700
+v 0.14064061 -0.17757548 -0.09608336
+v 0.13410702 -0.17295686 -0.09759529
+v 0.12757341 -0.16643099 -0.09797642
+v 0.10842792 -0.16643102 -0.08859984
+v 0.11674479 -0.15989849 -0.09582284
+v 0.12103981 -0.15337263 -0.09739827
+v 0.12103981 -0.15989848 -0.09736019
+v 0.10842792 -0.18023374 -0.07863252
+v 0.11952973 -0.18200805 -0.08689738
+v 0.12388546 -0.18287859 -0.08861260
+v 0.12144201 -0.18329727 -0.08490263
+v 0.10842792 -0.17794766 -0.08380360
+v 0.12757341 -0.18382227 -0.08515675
+v 0.13410702 -0.18305802 -0.08894930
+v 0.15370781 -0.18301150 -0.08886672
+v 0.16024141 -0.18299157 -0.08882860
+v 0.14717421 -0.18083177 -0.09213834
+v 0.14064061 -0.18084507 -0.09216376
+v 0.13410702 -0.18081184 -0.09219552
+v 0.13410702 -0.17754890 -0.09605795
+v 0.12757341 -0.17295686 -0.09721412
+v 0.12103981 -0.16643099 -0.09701081
+v 0.10842792 -0.16841804 -0.08825681
+v 0.11713181 -0.16643100 -0.09547981
+v 0.11638055 -0.17765524 -0.08967984
+v 0.12165448 -0.17929002 -0.09131249
+v 0.12377163 -0.17657201 -0.09518762
+v 0.12757341 -0.17713024 -0.09567678
+v 0.12757341 -0.18039317 -0.09208752
+v 0.12757341 -0.18300485 -0.08883495
+v 0.10842792 -0.17291703 -0.08701806
+v 0.11941590 -0.17439894 -0.09401236
+v 0.12137371 -0.17251826 -0.09578475
+v 0.11757193 -0.17004615 -0.09507960
+v 0.10842792 -0.17243854 -0.08722133
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 47
+f 1 47 54
+f 1 54 79
+f 1 79 113
+f 1 113 160
+f 1 160 162
+f 1 162 115
+f 1 115 82
+f 1 82 59
+f 1 59 35
+f 1 35 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 4 9 13
+f 4 13 10
+f 5 8 14
+f 7 12 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 14
+f 9 18 13
+f 9 19 18
+f 10 20 11
+f 10 13 21
+f 10 21 20
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 15
+f 13 18 21
+f 14 17 25
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 25
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 18 19 31
+f 19 34 31
+f 19 35 60
+f 19 60 89
+f 19 89 129
+f 19 129 145
+f 19 145 144
+f 19 144 143
+f 19 143 142
+f 19 142 104
+f 19 104 103
+f 19 103 102
+f 19 102 101
+f 19 101 80
+f 19 80 56
+f 19 56 55
+f 19 55 34
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 22
+f 20 21 41
+f 20 41 42
+f 20 42 36
+f 21 33 41
+f 22 40 23
+f 23 40 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 26
+f 25 30 47
+f 26 46 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 47
+f 31 34 32
+f 32 34 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 41
+f 35 59 81
+f 35 81 114
+f 35 114 161
+f 35 161 187
+f 35 187 206
+f 35 206 218
+f 35 218 214
+f 35 214 195
+f 35 195 191
+f 35 191 169
+f 35 169 122
+f 35 122 86
+f 35 86 60
+f 36 38 37
+f 36 42 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 39 68 43
+f 39 43 40
+f 41 58 42
+f 42 58 69
+f 42 69 70
+f 42 70 61
+f 43 68 45
+f 43 45 44
+f 45 68 71
+f 45 71 72
+f 45 72 48
+f 45 48 46
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 56 80 57
+f 57 69 58
+f 57 80 69
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 81
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 61 70 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 71
+f 67 71 68
+f 69 80 70
+f 70 80 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 90
+f 71 100 72
+f 72 100 73
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 73 100 108
+f 73 108 106
+f 74 107 75
+f 75 107 109
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 76 110 77
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 81 85 114
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 118 84
+f 83 117 119
+f 83 119 118
+f 84 118 120
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 114
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 87
+f 87 126 125
+f 87 125 127
+f 87 127 88
+f 88 128 129
+f 88 129 89
+f 88 127 128
+f 90 105 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 92
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 93
+f 93 134 94
+f 94 134 95
+f 95 134 135
+f 95 135 96
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 138
+f 96 138 139
+f 96 139 97
+f 97 139 140
+f 97 140 98
+f 98 140 99
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 108
+f 104 142 105
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 127
+f 105 127 130
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 107
+f 106 108 150
+f 106 150 147
+f 107 149 151
+f 107 151 152
+f 107 152 153
+f 107 153 154
+f 107 154 109
+f 108 141 150
+f 109 154 110
+f 110 154 155
+f 110 155 156
+f 110 156 111
+f 111 156 112
+f 112 156 164
+f 112 164 157
+f 112 157 113
+f 113 157 158
+f 113 158 159
+f 113 159 160
+f 114 121 161
+f 115 162 116
+f 116 163 159
+f 116 159 117
+f 116 162 163
+f 117 159 119
+f 118 119 120
+f 119 155 120
+f 119 159 164
+f 119 164 155
+f 120 165 121
+f 120 155 165
+f 121 165 166
+f 121 166 161
+f 122 167 168
+f 122 168 123
+f 122 169 170
+f 122 170 167
+f 123 168 125
+f 123 125 124
+f 125 171 127
+f 125 168 171
+f 127 136 131
+f 127 131 130
+f 127 146 128
+f 127 171 172
+f 127 172 173
+f 127 173 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 136
+f 128 146 145
+f 128 145 129
+f 131 136 132
+f 132 136 133
+f 133 136 134
+f 134 136 135
+f 136 176 137
+f 137 176 138
+f 138 177 147
+f 138 147 150
+f 138 150 178
+f 138 178 139
+f 138 176 179
+f 138 179 177
+f 139 178 140
+f 140 178 141
+f 141 178 150
+f 147 177 148
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 148 177 180
+f 149 182 151
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 186 155
+f 155 186 165
+f 155 164 156
+f 157 164 158
+f 158 164 159
+f 159 163 160
+f 160 163 162
+f 161 166 188
+f 161 188 187
+f 165 189 166
+f 165 186 189
+f 166 189 190
+f 166 190 188
+f 167 170 168
+f 168 170 171
+f 169 191 170
+f 170 192 193
+f 170 193 194
+f 170 194 171
+f 170 191 195
+f 170 195 192
+f 171 194 196
+f 171 196 173
+f 171 173 172
+f 173 197 198
+f 173 198 199
+f 173 199 174
+f 173 196 197
+f 174 199 175
+f 175 199 179
+f 175 179 176
+f 177 179 180
+f 179 199 180
+f 180 199 181
+f 181 198 200
+f 181 200 183
+f 181 183 182
+f 181 199 198
+f 183 200 201
+f 183 201 184
+f 184 201 202
+f 184 202 203
+f 184 203 185
+f 185 203 204
+f 185 204 186
+f 186 204 205
+f 186 205 190
+f 186 190 189
+f 187 188 207
+f 187 207 206
+f 188 190 205
+f 188 205 207
+f 192 208 209
+f 192 209 193
+f 192 195 208
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 213
+f 193 213 196
+f 193 196 194
+f 195 214 215
+f 195 215 208
+f 196 213 197
+f 197 202 201
+f 197 201 200
+f 197 200 198
+f 197 213 202
+f 202 213 212
+f 202 212 203
+f 203 212 211
+f 203 211 204
+f 204 211 210
+f 204 210 216
+f 204 216 205
+f 205 216 217
+f 205 217 207
+f 206 207 217
+f 206 217 218
+f 208 215 210
+f 208 210 209
+f 210 215 217
+f 210 217 216
+f 214 218 217
+f 214 217 215
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18452463 -0.14031305 0.10977893
+v 0.18376110 -0.13325466 0.10953470
+v 0.18395199 -0.13378335 0.11627495
+v 0.18449635 -0.14031308 0.11627492
+v 0.18449282 -0.14603692 0.10977891
+v 0.18394138 -0.14603690 0.10352717
+v 0.17954407 -0.11684303 0.06872350
+v 0.18174979 -0.11684318 0.10977902
+v 0.18369040 -0.13331758 0.12261912
+v 0.18445747 -0.14031310 0.12277092
+v 0.18173919 -0.11684321 0.11627501
+v 0.18162608 -0.11684323 0.12277101
+v 0.18446100 -0.14603695 0.11627490
+v 0.17977736 -0.14603677 0.06872339
+v 0.15248148 -0.11684303 0.06872350
+v 0.18355255 -0.13518078 0.12720724
+v 0.18442212 -0.14603697 0.12277090
+v 0.18376817 -0.14031312 0.12778156
+v 0.18375403 -0.14603699 0.12774853
+v 0.18383887 -0.14603699 0.12712798
+v 0.18067521 -0.11684324 0.12540507
+v 0.15247794 -0.14603677 0.06872339
+v 0.15247794 -0.11808039 0.06872350
+v 0.14841644 -0.14603698 0.12499566
+v 0.15207143 -0.11684323 0.12277101
+v 0.17927189 -0.11684325 0.12927362
+v 0.18226941 -0.14031313 0.13102956
+v 0.18243555 -0.14603700 0.13059383
+v 0.14841644 -0.14603699 0.12776834
+v 0.14849420 -0.14603699 0.12830967
+v 0.15317431 -0.11684325 0.12663297
+v 0.17829274 -0.11684326 0.13065336
+v 0.18224821 -0.14603700 0.13099653
+v 0.17680104 -0.11684327 0.13268006
+v 0.17899971 -0.14031314 0.13414553
+v 0.17938499 -0.14603701 0.13374941
+v 0.15140690 -0.14603700 0.13180853
+v 0.15660662 -0.11684327 0.13276588
+v 0.15552143 -0.11684326 0.13135313
+v 0.15393075 -0.11684325 0.12927362
+v 0.17538711 -0.11684327 0.13295072
+v 0.17331217 -0.14031315 0.13597418
+v 0.17898203 -0.14603701 0.13413230
+v 0.15427010 -0.14603701 0.13418512
+v 0.15490637 -0.14603701 0.13440957
+v 0.16024394 -0.14031315 0.13568371
+v 0.15877346 -0.11684327 0.13315537
+v 0.17331217 -0.11684327 0.13334682
+v 0.16677630 -0.11684327 0.13384194
+v 0.16677630 -0.14031315 0.13616563
+v 0.16758577 -0.14603702 0.13611279
+v 0.17331217 -0.14603702 0.13593455
+v 0.16024394 -0.14603702 0.13600056
+v 0.16024394 -0.11684327 0.13341944
+v 0.16105341 -0.14603702 0.13605998
+v 0.16677630 -0.14603702 0.13613260
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 13 5
+f 4 10 17
+f 4 17 13
+f 5 13 17
+f 5 17 20
+f 5 20 19
+f 5 19 28
+f 5 28 33
+f 5 33 36
+f 5 36 43
+f 5 43 52
+f 5 52 51
+f 5 51 56
+f 5 56 55
+f 5 55 53
+f 5 53 45
+f 5 45 44
+f 5 44 37
+f 5 37 30
+f 5 30 29
+f 5 29 24
+f 5 24 22
+f 5 22 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 22
+f 7 22 23
+f 7 23 15
+f 7 15 25
+f 7 25 31
+f 7 31 40
+f 7 40 39
+f 7 39 38
+f 7 38 47
+f 7 47 54
+f 7 54 49
+f 7 49 48
+f 7 48 41
+f 7 41 34
+f 7 34 32
+f 7 32 26
+f 7 26 21
+f 7 21 12
+f 7 12 11
+f 7 11 8
+f 9 12 16
+f 9 16 10
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 17
+f 12 21 16
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 18
+f 16 21 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 22 24 23
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 26 32 27
+f 27 33 28
+f 27 32 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 33
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 45 53 46
+f 46 53 50
+f 46 50 54
+f 46 54 47
+f 49 54 50
+f 50 53 55
+f 50 55 56
+f 50 56 51
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16677497 0.05557664 0.13388286
+v 0.17331041 0.06862668 0.13340155
+v 0.17331041 0.07515860 0.13340158
+v 0.16677497 0.11474969 0.13384606
+v 0.16024637 0.08822242 0.13346333
+v 0.16024637 0.01641273 0.13346307
+v 0.16677497 -0.02600334 0.13387022
+v 0.17685372 0.07515860 0.13272274
+v 0.17006836 -0.02600334 0.13362337
+v 0.17331041 0.01641273 0.13338902
+v 0.17508720 -0.02600334 0.13304327
+v 0.17331041 0.11474969 0.13336470
+v 0.16024637 0.11474969 0.13343875
+v 0.15657639 0.11433628 0.13278459
+v 0.15656612 0.09475434 0.13279687
+v 0.15655927 0.08169050 0.13279682
+v 0.15656954 0.04252660 0.13279668
+v 0.15657981 -0.02600334 0.13278407
+v 0.16024637 -0.02600334 0.13345057
+v 0.15655927 0.06210855 0.13279675
+v 0.15656612 0.04904473 0.13279670
+v 0.17939052 0.06862670 0.12926680
+v 0.17938710 0.07515862 0.12926683
+v 0.17936655 0.08822244 0.12926687
+v 0.17681948 0.10781815 0.13269818
+v 0.17683318 -0.02600334 0.13269768
+v 0.17811698 -0.02600333 0.13096972
+v 0.17938025 -0.01624680 0.12926649
+v 0.17331041 -0.02600334 0.13337652
+v 0.17680921 0.11474969 0.13268586
+v 0.15657981 0.11474969 0.13278459
+v 0.15389237 0.11474971 0.12926697
+v 0.15387183 0.08822244 0.12926687
+v 0.15386841 0.08169052 0.12926685
+v 0.15524808 -0.02600333 0.13104378
+v 0.15386841 0.06862670 0.12926680
+v 0.18214986 -0.01025231 0.12534159
+v 0.18214986 0.00988085 0.12534167
+v 0.17932548 0.10781817 0.12926695
+v 0.17930836 0.11433630 0.12926697
+v 0.17696326 0.11474969 0.13247603
+v 0.17937682 -0.02600332 0.12926645
+v 0.15206422 0.11474973 0.12277480
+v 0.15205395 0.08169054 0.12277468
+v 0.15389580 -0.02600332 0.12926645
+v 0.15205395 0.06862672 0.12277463
+v 0.15206080 -0.02600330 0.12277428
+v 0.15298515 -0.02600331 0.12604505
+v 0.18214986 -0.01677045 0.12523049
+v 0.18214986 0.01641276 0.12523061
+v 0.17945215 0.11474971 0.12885967
+v 0.17930151 0.11474971 0.12926697
+v 0.18089686 -0.02600331 0.12597100
+v 0.14717891 0.11474999 0.05203975
+v 0.14717891 0.08169080 0.05297766
+v 0.14717891 0.07515889 0.05312575
+v 0.14717891 0.06210884 0.05317507
+v 0.14717891 0.05557693 0.05319972
+v 0.14717891 -0.00318271 0.05323654
+v 0.14717891 -0.02276466 0.05323647
+v 0.14717891 -0.02600305 0.05322411
+v 0.18203346 -0.02600330 0.12284834
+v 0.18214986 -0.02468039 0.12288537
+v 0.18214986 0.04252665 0.12005919
+v 0.18213274 0.08822248 0.11627019
+v 0.18184858 0.08822246 0.12277470
+v 0.18165344 0.11433632 0.12277480
+v 0.18164660 0.11474973 0.12277480
+v 0.14717891 0.11475015 0.00779177
+v 0.14717891 -0.02600288 0.00779125
+v 0.18214986 -0.02600330 0.12207076
+v 0.18214986 -0.02589306 0.12214481
+v 0.18214986 0.04921015 0.11865216
+v 0.18214986 0.05221428 0.11633177
+v 0.18214986 0.06017939 0.10987666
+v 0.18214986 0.05559070 0.05780349
+v 0.18214986 0.05483280 0.05142240
+v 0.18175957 0.11474978 0.10977812
+v 0.18173561 0.11474975 0.11627029
+v 0.18165687 0.11474973 0.12235516
+v 0.17849357 0.11475015 0.00779177
+v 0.17890439 -0.02600288 0.00779125
+v 0.18214986 -0.02600295 0.02650253
+v 0.18214986 0.04801155 0.03906751
+v 0.18052369 0.10781857 0.01881363
+v 0.17952062 0.11433670 0.01881365
+v 0.17944530 0.11475011 0.01840634
+v 0.18214986 0.04754302 0.03833929
+v 0.17998963 0.10781859 0.01232146
+v 0.17883249 0.11235237 0.00779176
+v 0.17925015 -0.01169883 0.00779131
+v 0.18214986 -0.02276455 0.02586074
+v 0.18052027 0.10128668 0.01232143
+v 0.18021900 0.10128670 0.00779172
+v 0.18214986 0.04531060 0.03571032
+v 0.18214986 0.04207222 0.03240251
+v 0.18046208 0.08169096 0.00779165
+v 0.18214986 -0.01809299 0.02546578
+v 0.18042099 0.09475480 0.00779170
+v 0.18214986 0.04146588 0.03203223
+v 0.18214986 0.03628446 0.02932920
+v 0.18214986 0.03278424 0.02781105
+v 0.18051685 0.08623850 0.00779167
+v 0.18214986 -0.01624642 0.02533002
+v 0.18044496 0.09275663 0.00779169
+v 0.18214986 0.02690001 0.02667552
+v 0.18214986 0.02294504 0.02592261
+v 0.18214986 0.01641313 0.02531780
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 8 12
+f 3 12 4
+f 4 12 30
+f 4 30 41
+f 4 41 52
+f 4 52 51
+f 4 51 68
+f 4 68 80
+f 4 80 79
+f 4 79 78
+f 4 78 87
+f 4 87 81
+f 4 81 69
+f 4 69 54
+f 4 54 43
+f 4 43 32
+f 4 32 31
+f 4 31 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 20
+f 5 20 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 20 21
+f 6 21 17
+f 7 19 18
+f 7 18 35
+f 7 35 45
+f 7 45 48
+f 7 48 47
+f 7 47 61
+f 7 61 70
+f 7 70 82
+f 7 82 83
+f 7 83 71
+f 7 71 62
+f 7 62 53
+f 7 53 42
+f 7 42 27
+f 7 27 26
+f 7 26 11
+f 7 11 29
+f 7 29 9
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 12
+f 8 11 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 22
+f 9 29 10
+f 10 29 11
+f 12 25 30
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 36
+f 16 36 20
+f 17 21 18
+f 18 21 20
+f 18 20 35
+f 20 36 35
+f 22 28 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 39 25
+f 24 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 30
+f 27 42 28
+f 28 42 37
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 44 46
+f 34 46 36
+f 34 43 44
+f 35 36 45
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 45
+f 37 42 49
+f 37 49 63
+f 37 63 72
+f 37 72 71
+f 37 71 83
+f 37 83 92
+f 37 92 98
+f 37 98 104
+f 37 104 108
+f 37 108 107
+f 37 107 106
+f 37 106 102
+f 37 102 101
+f 37 101 100
+f 37 100 96
+f 37 96 95
+f 37 95 88
+f 37 88 84
+f 37 84 77
+f 37 77 76
+f 37 76 75
+f 37 75 74
+f 37 74 73
+f 37 73 64
+f 37 64 50
+f 37 50 38
+f 38 50 40
+f 38 40 39
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 40 50 51
+f 42 53 49
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 49 53 62
+f 49 62 63
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 54 69 70
+f 54 70 61
+f 54 61 60
+f 54 60 59
+f 54 59 58
+f 54 58 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 67
+f 65 67 66
+f 67 80 68
+f 69 81 90
+f 69 90 94
+f 69 94 99
+f 69 99 105
+f 69 105 103
+f 69 103 97
+f 69 97 91
+f 69 91 82
+f 69 82 70
+f 77 84 78
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 84 88
+f 78 88 85
+f 81 87 89
+f 81 89 90
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 85 93 94
+f 85 94 89
+f 85 89 87
+f 85 87 86
+f 85 88 95
+f 85 95 96
+f 85 96 93
+f 89 94 90
+f 91 97 98
+f 91 98 92
+f 93 99 94
+f 93 96 100
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 99
+f 97 103 98
+f 98 103 104
+f 99 102 105
+f 102 106 103
+f 102 103 105
+f 103 106 107
+f 103 107 108
+f 103 108 104
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18599626 -0.15990450 0.11627386
+v 0.18551796 -0.15990447 0.10977370
+v 0.18439737 -0.15337788 0.09678722
+v 0.18449303 -0.14604058 0.10977375
+v 0.18446571 -0.14604060 0.11547346
+v 0.18446115 -0.14604061 0.11627391
+v 0.18442016 -0.14604063 0.12277407
+v 0.18375508 -0.14604065 0.12774924
+v 0.18484378 -0.15990452 0.12277402
+v 0.18370042 -0.16643110 0.12759046
+v 0.18455225 -0.16643108 0.12277400
+v 0.18341344 -0.17296133 0.12682449
+v 0.18313102 -0.17625211 0.12607233
+v 0.18512621 -0.16643106 0.11627384
+v 0.18362754 -0.17355187 0.09641452
+v 0.18431083 -0.16643099 0.09678717
+v 0.18382797 -0.16643096 0.09028701
+v 0.18387353 -0.15990440 0.09028703
+v 0.18133626 -0.15337777 0.06872337
+v 0.18346355 -0.14961747 0.09272980
+v 0.18394185 -0.14604056 0.10353581
+v 0.18224731 -0.14604066 0.13099932
+v 0.18224731 -0.14684776 0.13099241
+v 0.18374142 -0.15337799 0.12770092
+v 0.18372321 -0.15990454 0.12765258
+v 0.18221997 -0.15337800 0.13095099
+v 0.18219264 -0.15990455 0.13089576
+v 0.18215619 -0.16643111 0.13083364
+v 0.18165967 -0.17296134 0.13007457
+v 0.17984669 -0.17895591 0.12277395
+v 0.18317202 -0.17631448 0.12277396
+v 0.17746430 -0.17691251 0.13309002
+v 0.17972370 -0.17770126 0.12865308
+v 0.18321301 -0.17637315 0.11627380
+v 0.18323123 -0.17640248 0.10977364
+v 0.18323579 -0.17640246 0.10328728
+v 0.18383708 -0.17296124 0.10328729
+v 0.18319024 -0.17633640 0.09833281
+v 0.18308547 -0.17612360 0.09399937
+v 0.18342710 -0.17134698 0.09028699
+v 0.18141825 -0.16643088 0.06872332
+v 0.18143648 -0.15990432 0.06872334
+v 0.17977836 -0.14604043 0.06872339
+v 0.17938662 -0.14604067 0.13375257
+v 0.17895386 -0.15337801 0.13412517
+v 0.17892653 -0.15990456 0.13410444
+v 0.17889010 -0.16643112 0.13408372
+v 0.17839358 -0.17296135 0.13372487
+v 0.17330993 -0.18175510 0.12277394
+v 0.17984669 -0.17905495 0.11627379
+v 0.17330993 -0.17296136 0.13520845
+v 0.17330993 -0.17744813 0.13353855
+v 0.17330993 -0.18019227 0.12926720
+v 0.17984669 -0.17908060 0.10977363
+v 0.17984669 -0.17905122 0.10328727
+v 0.18048443 -0.17835782 0.09641450
+v 0.17781962 -0.17719108 0.06872328
+v 0.18024755 -0.17296111 0.06872329
+v 0.15247884 -0.14604043 0.06872339
+v 0.17898120 -0.14604067 0.13413209
+v 0.17897664 -0.14684777 0.13413209
+v 0.17330993 -0.15990457 0.13623666
+v 0.17330993 -0.16643113 0.13620903
+v 0.16667751 -0.18232375 0.12271183
+v 0.16443633 -0.18296209 0.12050371
+v 0.16547948 -0.18347937 0.11627378
+v 0.17330993 -0.18183214 0.11627378
+v 0.16416302 -0.16356959 0.13921761
+v 0.16677772 -0.17768293 0.13373176
+v 0.16677772 -0.18058482 0.12926720
+v 0.16677772 -0.17296136 0.13556037
+v 0.17330993 -0.18181743 0.10977362
+v 0.17330993 -0.18174037 0.10328726
+v 0.17330993 -0.18165596 0.09678711
+v 0.17638016 -0.17761298 0.06872328
+v 0.17330993 -0.18101025 0.09028696
+v 0.13945998 -0.15214142 0.06872337
+v 0.14842013 -0.14604064 0.12499599
+v 0.17330993 -0.14604068 0.13593309
+v 0.16416302 -0.16246165 0.13921761
+v 0.14063978 -0.18260257 0.12277394
+v 0.16228171 -0.18296209 0.12050371
+v 0.16024552 -0.18072790 0.12926720
+v 0.14717655 -0.18100672 0.12926720
+v 0.14063978 -0.18113879 0.12926719
+v 0.16113834 -0.18347937 0.11627378
+v 0.16521072 -0.18351603 0.11133311
+v 0.16310621 -0.16356959 0.13921761
+v 0.14063978 -0.17796542 0.13389736
+v 0.14717655 -0.17789571 0.13386287
+v 0.15370876 -0.17782600 0.13382836
+v 0.16024552 -0.17775263 0.13378696
+v 0.16677772 -0.18157889 0.09028695
+v 0.17330993 -0.17850447 0.06872327
+v 0.13945998 -0.15159132 0.12318117
+v 0.13945998 -0.17657475 0.06872328
+v 0.14842013 -0.14604065 0.12776994
+v 0.16758401 -0.14604068 0.13611250
+v 0.16310621 -0.16246165 0.13921761
+v 0.16677772 -0.14604068 0.13613320
+v 0.13945998 -0.18237511 0.12277394
+v 0.13945998 -0.18269427 0.11579075
+v 0.13945998 -0.17784434 0.13380076
+v 0.13945998 -0.18077561 0.12937071
+v 0.13945998 -0.18117181 0.12810103
+v 0.16157564 -0.18351603 0.11133311
+v 0.16024552 -0.18160457 0.09028695
+v 0.14063978 -0.16643113 0.13599512
+v 0.14063978 -0.17296136 0.13571908
+v 0.13945998 -0.17394090 0.13522225
+v 0.16677772 -0.17886399 0.06872327
+v 0.13945998 -0.15219667 0.12897059
+v 0.14849302 -0.14604065 0.12830817
+v 0.15370876 -0.17884198 0.06872327
+v 0.13945998 -0.18258052 0.11109849
+v 0.16105179 -0.14604068 0.13605730
+v 0.16024552 -0.14604068 0.13600209
+v 0.14063978 -0.15990457 0.13525680
+v 0.15370876 -0.18191644 0.09678711
+v 0.16024552 -0.17887867 0.06872327
+v 0.13945998 -0.16643113 0.13579501
+v 0.13945998 -0.17305308 0.13544996
+v 0.13945998 -0.15277633 0.12986763
+v 0.15140836 -0.14604066 0.13180666
+v 0.15490679 -0.14604067 0.13440810
+v 0.13945998 -0.15521234 0.13349722
+v 0.13945998 -0.15990457 0.13505669
+v 0.15426905 -0.14604067 0.13418729
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 3
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 43
+f 4 43 59
+f 4 59 78
+f 4 78 97
+f 4 97 113
+f 4 113 124
+f 4 124 128
+f 4 128 125
+f 4 125 117
+f 4 117 116
+f 4 116 100
+f 4 100 98
+f 4 98 79
+f 4 79 60
+f 4 60 44
+f 4 44 22
+f 4 22 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 10 12 11
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 29 32
+f 13 32 33
+f 13 33 30
+f 14 31 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 41
+f 19 41 58
+f 19 58 57
+f 19 57 75
+f 19 75 94
+f 19 94 111
+f 19 111 120
+f 19 120 114
+f 19 114 96
+f 19 96 77
+f 19 77 59
+f 19 59 43
+f 19 43 20
+f 20 43 21
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 32
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 33 49
+f 31 50 34
+f 32 48 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 49
+f 34 50 35
+f 35 50 54
+f 35 54 36
+f 36 55 38
+f 36 38 37
+f 36 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 41
+f 39 41 40
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 51
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 49 53 64
+f 50 67 54
+f 51 63 68
+f 51 68 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 52 68 71
+f 52 71 69
+f 53 70 64
+f 54 67 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 74 76
+f 57 76 75
+f 59 77 78
+f 60 79 80
+f 60 80 62
+f 60 62 61
+f 62 80 68
+f 62 68 63
+f 64 70 65
+f 65 81 82
+f 65 82 86
+f 65 86 66
+f 65 70 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 81
+f 66 86 106
+f 66 106 87
+f 66 87 72
+f 66 72 67
+f 68 80 99
+f 68 99 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 71
+f 69 92 85
+f 69 85 84
+f 69 84 83
+f 69 83 70
+f 69 71 92
+f 72 87 73
+f 73 87 74
+f 74 93 76
+f 74 87 93
+f 75 76 94
+f 76 93 94
+f 77 95 78
+f 77 96 115
+f 77 115 102
+f 77 102 101
+f 77 101 105
+f 77 105 104
+f 77 104 103
+f 77 103 110
+f 77 110 122
+f 77 122 121
+f 77 121 127
+f 77 127 126
+f 77 126 123
+f 77 123 112
+f 77 112 95
+f 78 95 97
+f 79 98 80
+f 80 98 100
+f 80 100 99
+f 81 101 102
+f 81 102 86
+f 81 86 82
+f 81 85 101
+f 85 92 91
+f 85 91 90
+f 85 90 89
+f 85 89 103
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 101
+f 86 102 106
+f 87 106 107
+f 87 107 93
+f 88 99 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 110
+f 89 110 103
+f 93 107 111
+f 93 111 94
+f 95 112 113
+f 95 113 97
+f 96 114 115
+f 99 100 116
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 108
+f 102 115 106
+f 106 115 119
+f 106 119 107
+f 107 119 114
+f 107 114 120
+f 107 120 111
+f 108 118 127
+f 108 127 121
+f 108 121 109
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 114 119 115
+f 117 125 126
+f 117 126 127
+f 117 127 118
+f 123 126 124
+f 124 126 128
+f 125 128 126
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19354696 -0.03584027 0.09027731
+v 0.19346327 -0.04237039 0.09027728
+v 0.19351348 -0.03584025 0.08377896
+v 0.19345908 -0.02931014 0.09027733
+v 0.19345070 -0.03584030 0.09677567
+v 0.19338794 -0.04237042 0.09677564
+v 0.19145033 -0.04879511 0.09677562
+v 0.19127037 -0.04952964 0.09076835
+v 0.19120761 -0.04949096 0.08344771
+v 0.19339631 -0.04237037 0.08377893
+v 0.19330842 -0.02931012 0.08377898
+v 0.19064264 -0.02602028 0.03830193
+v 0.19321217 -0.02602046 0.08701104
+v 0.19320798 -0.02602047 0.09027734
+v 0.19305315 -0.02931019 0.10327404
+v 0.19326657 -0.03584032 0.10327402
+v 0.19321217 -0.04237044 0.10327399
+v 0.19137081 -0.04859480 0.10327397
+v 0.18986006 -0.05229914 0.08892962
+v 0.18986006 -0.05229912 0.08538921
+v 0.17846039 -0.06191833 0.01720784
+v 0.18991447 -0.04603950 0.05240637
+v 0.18964664 -0.04561774 0.04807794
+v 0.19017393 -0.04126312 0.04480023
+v 0.19080586 -0.03584010 0.04480025
+v 0.19054221 -0.02930995 0.03830192
+v 0.19313684 -0.02602045 0.08377899
+v 0.19031622 -0.02602027 0.03630332
+v 0.19310336 -0.02602048 0.09350939
+v 0.19277694 -0.02602052 0.10327405
+v 0.19111972 -0.02602054 0.10914427
+v 0.19129130 -0.04237046 0.10852749
+v 0.19073889 -0.04750530 0.10785367
+v 0.18187109 -0.06191872 0.12276898
+v 0.18219333 -0.06191870 0.11623637
+v 0.18207196 -0.06191867 0.10972659
+v 0.18047333 -0.06191846 0.05129851
+v 0.15079821 -0.06191833 0.01720784
+v 0.17912998 -0.04076044 0.01720792
+v 0.19001491 -0.02602027 0.03446459
+v 0.18993958 -0.02930994 0.03461305
+v 0.18976381 -0.03297567 0.03488713
+v 0.18994795 -0.03981861 0.04072306
+v 0.19013626 -0.03542536 0.03846179
+v 0.17937689 -0.02602061 0.12926747
+v 0.17938108 -0.04237053 0.12926741
+v 0.17938108 -0.06191874 0.12926734
+v 0.15079821 -0.02602020 0.01720797
+v 0.15079821 -0.06191847 0.05408515
+v 0.17859849 -0.02602020 0.01720797
+v 0.17683246 -0.02602063 0.13270509
+v 0.17683666 -0.04889365 0.13270501
+v 0.17683666 -0.05542378 0.13270499
+v 0.17684921 -0.06191876 0.13268211
+v 0.15079821 -0.02602034 0.05417665
+v 0.15079821 -0.05542349 0.05413086
+v 0.15205367 -0.06191872 0.12276898
+v 0.17331297 -0.02602063 0.13337891
+v 0.17331297 -0.04237055 0.13339026
+v 0.17331297 -0.06191876 0.13339019
+v 0.15205367 -0.05542374 0.12276901
+v 0.15205785 -0.03584039 0.12276908
+v 0.15206204 -0.02602059 0.12276911
+v 0.15079821 -0.02936273 0.05417664
+v 0.15079821 -0.04899177 0.05414230
+v 0.15206204 -0.06191872 0.12280324
+v 0.15079821 -0.04245110 0.05415374
+v 0.16678034 -0.02602063 0.13386999
+v 0.16678034 -0.04889365 0.13388133
+v 0.16681382 -0.06191876 0.13386986
+v 0.15388666 -0.06191874 0.12926734
+v 0.15389503 -0.02602061 0.12926747
+v 0.16353704 -0.02602063 0.13366442
+v 0.16678034 -0.06191876 0.13386986
+v 0.16024352 -0.03584043 0.13345882
+v 0.16024352 -0.06191876 0.13345872
+v 0.15657337 -0.06191876 0.13278490
+v 0.15657756 -0.02602063 0.13278503
+v 0.16024352 -0.02602063 0.13344743
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 11 27 13
+f 11 12 27
+f 12 26 28
+f 12 28 40
+f 12 40 50
+f 12 50 48
+f 12 48 55
+f 12 55 63
+f 12 63 72
+f 12 72 78
+f 12 78 79
+f 12 79 73
+f 12 73 68
+f 12 68 58
+f 12 58 51
+f 12 51 45
+f 12 45 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 14
+f 12 14 13
+f 12 13 27
+f 14 29 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 36
+f 21 36 35
+f 21 35 34
+f 21 34 47
+f 21 47 54
+f 21 54 60
+f 21 60 70
+f 21 70 74
+f 21 74 76
+f 21 76 77
+f 21 77 71
+f 21 71 66
+f 21 66 57
+f 21 57 49
+f 21 49 38
+f 21 38 48
+f 21 48 50
+f 21 50 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 23
+f 21 23 22
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 42
+f 26 42 41
+f 26 41 28
+f 28 41 40
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 38 49 56
+f 38 56 65
+f 38 65 67
+f 38 67 64
+f 38 64 55
+f 38 55 48
+f 39 50 40
+f 42 44 43
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 47 53 54
+f 49 57 56
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 54
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 64 57
+f 55 57 61
+f 56 57 65
+f 57 66 61
+f 57 64 67
+f 57 67 65
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 70
+f 61 66 71
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 68 73 69
+f 69 74 70
+f 69 73 75
+f 69 75 76
+f 69 76 74
+f 71 77 78
+f 71 78 72
+f 73 79 75
+f 75 79 78
+f 75 78 77
+f 75 77 76
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16024213 0.18488640 -0.06566320
+v 0.15669808 0.18295735 -0.04284681
+v 0.16024213 0.18298481 -0.04278972
+v 0.16677187 0.18299854 -0.04277069
+v 0.17145592 0.18297108 -0.04282143
+v 0.17581424 0.18286812 -0.04427403
+v 0.17662077 0.18292992 -0.04860640
+v 0.17693096 0.18310164 -0.08068385
+v 0.17693096 0.18310164 -0.08261852
+v 0.17280529 0.18332133 -0.08493377
+v 0.16677187 0.18395972 -0.07866036
+v 0.16677187 0.18371262 -0.08515578
+v 0.16024213 0.18380186 -0.08515577
+v 0.15370463 0.18385677 -0.08515577
+v 0.14716715 0.18390482 -0.08515577
+v 0.14064516 0.18393915 -0.08515577
+v 0.13410766 0.18395974 -0.08515577
+v 0.12757017 0.18423430 -0.07866036
+v 0.12757017 0.18374686 -0.06566321
+v 0.16024213 0.17905133 -0.03317981
+v 0.12757017 0.18328006 -0.06143865
+v 0.10796544 0.17817953 -0.03317982
+v 0.16677187 0.17907879 -0.03317981
+v 0.17330937 0.17852276 -0.03317981
+v 0.17750484 0.17717043 -0.03317982
+v 0.18333662 0.17677232 -0.04254235
+v 0.17921871 0.18075382 -0.04633556
+v 0.18345295 0.17697827 -0.04617699
+v 0.18354601 0.17704705 -0.08360173
+v 0.17465099 0.18242207 -0.08695091
+v 0.17029265 0.18296438 -0.08849864
+v 0.17993217 0.17973113 -0.08527632
+v 0.16677187 0.18303304 -0.08861282
+v 0.16024213 0.18308795 -0.08871430
+v 0.15370463 0.18311540 -0.08876506
+v 0.14064516 0.18315660 -0.08884117
+v 0.13410766 0.18316346 -0.08885385
+v 0.12757017 0.18389109 -0.08515577
+v 0.12152124 0.18339684 -0.08483863
+v 0.11738781 0.18311537 -0.08245359
+v 0.12053635 0.18355471 -0.07826710
+v 0.12326613 0.18328007 -0.06566321
+v 0.12386326 0.18307412 -0.06211738
+v 0.10683321 0.17806283 -0.03317982
+v 0.17968400 0.17311344 -0.03317983
+v 0.18111869 0.16658517 -0.03317986
+v 0.18356928 0.17311347 -0.04202857
+v 0.18403458 0.17311349 -0.04617700
+v 0.18452314 0.17311361 -0.07866040
+v 0.18415866 0.17351178 -0.08552372
+v 0.18293337 0.17595559 -0.08793412
+v 0.17293712 0.17969683 -0.09146091
+v 0.17857503 0.17806304 -0.09009713
+v 0.17123102 0.17697845 -0.09543175
+v 0.16677187 0.17743151 -0.09584406
+v 0.16677187 0.18069221 -0.09186688
+v 0.16024213 0.18085695 -0.09196203
+v 0.15370463 0.18087755 -0.09201277
+v 0.14716715 0.18089815 -0.09205717
+v 0.14064516 0.18091873 -0.09208889
+v 0.13410766 0.18090501 -0.09210158
+v 0.12757017 0.18309481 -0.08872699
+v 0.12402612 0.18299185 -0.08853670
+v 0.11738781 0.18311536 -0.08017005
+v 0.11966779 0.18210629 -0.08678598
+v 0.10683321 0.17831700 -0.08281518
+v 0.10683321 0.18019104 -0.07866038
+v 0.10683321 0.18033518 -0.07753765
+v 0.10683321 0.18096672 -0.07216498
+v 0.10683321 0.18098044 -0.07104223
+v 0.10683321 0.18103534 -0.06566322
+v 0.10683321 0.11476408 -0.03318005
+v 0.18133583 0.16005691 -0.03317988
+v 0.18375540 0.16658520 -0.04160995
+v 0.18436804 0.16658522 -0.04617703
+v 0.18603538 0.16005703 -0.06566329
+v 0.18535294 0.16658534 -0.07866043
+v 0.18524436 0.16658536 -0.08515584
+v 0.18360806 0.17160342 -0.08918375
+v 0.18022686 0.17360105 -0.09180346
+v 0.17558159 0.17559866 -0.09442952
+v 0.17336365 0.17329900 -0.09626906
+v 0.16677187 0.17311368 -0.09737912
+v 0.16024213 0.17759626 -0.09600264
+v 0.14064516 0.17765118 -0.09603436
+v 0.15370463 0.17761686 -0.09601533
+v 0.13410766 0.17763746 -0.09600264
+v 0.12757017 0.18042449 -0.09197472
+v 0.12757017 0.17715693 -0.09557130
+v 0.12395632 0.17659403 -0.09508288
+v 0.12180818 0.17935361 -0.09125793
+v 0.10683321 0.17792573 -0.08365248
+v 0.16164579 0.11476408 -0.03318005
+v 0.10683321 0.11476427 -0.08391277
+v 0.18132032 0.15352864 -0.03317991
+v 0.18387173 0.16005694 -0.04142601
+v 0.18456193 0.16005696 -0.04617705
+v 0.18557782 0.16005701 -0.05917422
+v 0.18566314 0.15352874 -0.05917425
+v 0.18605089 0.15352876 -0.06566332
+v 0.18587252 0.14047229 -0.07866052
+v 0.18556232 0.15352883 -0.08515589
+v 0.18546151 0.16005710 -0.08515586
+v 0.18394928 0.16658538 -0.08973562
+v 0.18149093 0.16658539 -0.09298332
+v 0.17752035 0.17123962 -0.09563475
+v 0.17330937 0.16658541 -0.09771533
+v 0.16677187 0.16658541 -0.09797541
+v 0.16024213 0.17311368 -0.09753770
+v 0.14064516 0.17311368 -0.09755673
+v 0.13410766 0.17311368 -0.09753135
+v 0.14716715 0.17763059 -0.09602802
+v 0.12757017 0.17311368 -0.09709367
+v 0.12148246 0.17259882 -0.09568549
+v 0.11764373 0.17007263 -0.09501313
+v 0.11959800 0.17443167 -0.09397283
+v 0.11641842 0.17775413 -0.08964043
+v 0.10683321 0.17386188 -0.08629124
+v 0.17859830 0.11476408 -0.03359236
+v 0.17858279 0.11477095 -0.03318005
+v 0.10683321 0.13389601 -0.08596155
+v 0.11684496 0.14047235 -0.09571733
+v 0.11724822 0.13614764 -0.09536213
+v 0.12085431 0.13395782 -0.09624383
+v 0.12290939 0.12963311 -0.09566662
+v 0.12757017 0.12882994 -0.09624385
+v 0.13410766 0.12854849 -0.09644050
+v 0.16024213 0.11476428 -0.08697018
+v 0.18364683 0.15352867 -0.04178760
+v 0.18444560 0.15352869 -0.04617708
+v 0.18546927 0.13394398 -0.06566339
+v 0.18588027 0.13394403 -0.07866055
+v 0.18565538 0.14047231 -0.08515593
+v 0.18562436 0.14700057 -0.08515591
+v 0.18411988 0.15352885 -0.09000208
+v 0.18407335 0.16005712 -0.08994497
+v 0.18174685 0.16005713 -0.09319267
+v 0.17822605 0.16658540 -0.09617395
+v 0.17848198 0.16005714 -0.09637059
+v 0.17330937 0.16005715 -0.09791199
+v 0.17330937 0.15352888 -0.09792471
+v 0.16677187 0.16005715 -0.09797543
+v 0.13410766 0.13394410 -0.09796919
+v 0.12757017 0.16005715 -0.09796274
+v 0.12757017 0.16658541 -0.09795638
+v 0.12104043 0.16658541 -0.09696684
+v 0.11716291 0.16658540 -0.09544448
+v 0.10683321 0.17294888 -0.08677967
+v 0.18318928 0.11476419 -0.06213030
+v 0.10683321 0.15258840 -0.08785175
+v 0.11671312 0.14700061 -0.09584417
+v 0.12104043 0.14047236 -0.09724603
+v 0.10683321 0.15352884 -0.08793421
+v 0.12757017 0.13394410 -0.09777254
+v 0.14064516 0.12854849 -0.09644050
+v 0.16677187 0.11476428 -0.08709071
+v 0.16614371 0.11476428 -0.08708437
+v 0.18319704 0.11476419 -0.06234597
+v 0.18544600 0.13394405 -0.08515596
+v 0.18325908 0.11476420 -0.06607577
+v 0.18322031 0.11476423 -0.07252677
+v 0.18316601 0.11476424 -0.07572374
+v 0.18413539 0.14047233 -0.08998944
+v 0.18413539 0.14700059 -0.09002114
+v 0.18177786 0.15352886 -0.09324979
+v 0.17851299 0.15352887 -0.09638966
+v 0.17852075 0.14700061 -0.09639602
+v 0.17330937 0.14700062 -0.09792473
+v 0.16677187 0.14047236 -0.09796281
+v 0.16024213 0.13394410 -0.09796284
+v 0.14716715 0.13394410 -0.09796919
+v 0.12757017 0.14047236 -0.09796281
+v 0.12104043 0.15352888 -0.09737285
+v 0.12104043 0.16005715 -0.09736013
+v 0.11673639 0.16005714 -0.09583143
+v 0.10683321 0.16658537 -0.08786438
+v 0.11671312 0.15352887 -0.09584415
+v 0.12104043 0.14700062 -0.09737287
+v 0.10683321 0.15891071 -0.08801030
+v 0.14716715 0.12855535 -0.09644050
+v 0.16024213 0.12856222 -0.09643416
+v 0.16677187 0.12865146 -0.09639609
+v 0.17330937 0.11476428 -0.08677354
+v 0.18418192 0.12758741 -0.08492129
+v 0.18352275 0.12988021 -0.08894920
+v 0.18392601 0.13394407 -0.08958985
+v 0.18236725 0.11476425 -0.07890801
+v 0.18173133 0.14047234 -0.09323715
+v 0.18178562 0.14700060 -0.09326884
+v 0.17845871 0.14047235 -0.09635164
+v 0.17330937 0.14047236 -0.09788669
+v 0.16677187 0.13394410 -0.09792478
+v 0.10683321 0.16005711 -0.08801029
+v 0.10683321 0.16584399 -0.08790244
+v 0.17330937 0.13394410 -0.09711285
+v 0.17330937 0.12968116 -0.09564125
+v 0.17659750 0.13065593 -0.09492446
+v 0.17913339 0.11476427 -0.08419822
+v 0.18077746 0.13394408 -0.09283755
+v 0.18219664 0.11476425 -0.07921249
+v 0.17751260 0.13394409 -0.09562220
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 20 3
+f 2 19 21
+f 2 21 22
+f 2 22 20
+f 3 23 4
+f 3 20 23
+f 4 23 5
+f 5 24 6
+f 5 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 27 8
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 9 29 32
+f 9 32 30
+f 10 31 12
+f 10 12 11
+f 12 33 13
+f 12 31 33
+f 13 34 14
+f 13 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 36 17
+f 16 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 21
+f 20 22 44
+f 20 44 72
+f 20 72 93
+f 20 93 120
+f 20 120 95
+f 20 95 73
+f 20 73 46
+f 20 46 45
+f 20 45 25
+f 20 25 24
+f 20 24 23
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 28
+f 26 28 27
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 32
+f 30 52 31
+f 30 32 53
+f 30 53 52
+f 31 52 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 33
+f 32 51 53
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 37 60 61
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 64 41
+f 40 63 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 64
+f 41 64 71
+f 41 71 42
+f 42 71 43
+f 43 71 44
+f 44 71 70
+f 44 70 69
+f 44 69 68
+f 44 68 67
+f 44 67 66
+f 44 66 92
+f 44 92 118
+f 44 118 148
+f 44 148 176
+f 44 176 194
+f 44 194 193
+f 44 193 179
+f 44 179 153
+f 44 153 150
+f 44 150 121
+f 44 121 94
+f 44 94 72
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 79 51
+f 50 78 79
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 51 79 80
+f 52 53 54
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 57
+f 57 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 60
+f 60 85 61
+f 60 84 86
+f 60 86 85
+f 61 87 63
+f 61 63 62
+f 61 85 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 65
+f 65 92 66
+f 72 94 128
+f 72 128 157
+f 72 157 156
+f 72 156 183
+f 72 183 198
+f 72 198 200
+f 72 200 187
+f 72 187 162
+f 72 162 161
+f 72 161 160
+f 72 160 158
+f 72 158 149
+f 72 149 119
+f 72 119 93
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 78
+f 76 78 77
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 86
+f 85 110 111
+f 85 111 87
+f 85 86 112
+f 85 112 109
+f 85 109 110
+f 86 109 112
+f 87 111 113
+f 87 113 89
+f 87 89 88
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 92
+f 92 117 116
+f 92 116 118
+f 93 119 120
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 95 129 96
+f 95 120 129
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 99 98
+f 97 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 104
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 141
+f 108 141 168
+f 108 168 142
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 110
+f 108 110 109
+f 110 145 111
+f 111 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 115
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 116 148 118
+f 119 149 120
+f 120 149 130
+f 120 130 129
+f 121 150 122
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 122 150 153
+f 122 153 151
+f 123 152 124
+f 124 152 154
+f 124 154 125
+f 125 154 126
+f 126 154 127
+f 127 154 143
+f 127 143 171
+f 127 171 155
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 130 149 131
+f 131 149 158
+f 131 158 132
+f 132 159 133
+f 132 158 160
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 159
+f 133 159 163
+f 133 163 164
+f 133 164 135
+f 133 135 134
+f 135 164 165
+f 135 165 137
+f 135 137 136
+f 137 165 139
+f 137 139 138
+f 139 166 140
+f 139 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 142 168 169
+f 142 169 170
+f 142 170 171
+f 142 171 143
+f 143 154 172
+f 143 172 144
+f 144 172 178
+f 144 178 173
+f 144 173 145
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 147 175 176
+f 147 176 148
+f 151 177 173
+f 151 173 178
+f 151 178 152
+f 151 153 179
+f 151 179 193
+f 151 193 177
+f 152 178 172
+f 152 172 154
+f 155 171 180
+f 155 180 156
+f 156 180 181
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 159 184 185
+f 159 185 186
+f 159 186 163
+f 159 162 184
+f 162 187 184
+f 163 186 188
+f 163 188 189
+f 163 189 164
+f 164 189 165
+f 165 189 166
+f 166 189 167
+f 167 190 191
+f 167 191 168
+f 167 189 188
+f 167 188 190
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 170
+f 170 192 181
+f 170 181 180
+f 170 180 171
+f 173 177 174
+f 174 177 175
+f 175 177 193
+f 175 193 194
+f 175 194 176
+f 181 192 182
+f 182 192 195
+f 182 195 196
+f 182 196 183
+f 183 196 197
+f 183 197 198
+f 184 187 185
+f 185 199 186
+f 185 187 200
+f 185 200 198
+f 185 198 197
+f 185 197 201
+f 185 201 199
+f 186 199 188
+f 188 199 190
+f 190 201 195
+f 190 195 191
+f 190 199 201
+f 191 195 192
+f 195 201 197
+f 195 197 196
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15079402 -0.11684284 0.01720764
+v 0.15079402 -0.06192184 0.01720784
+v 0.17887030 -0.11684284 0.01720764
+v 0.15079402 -0.11684298 0.05328460
+v 0.17846112 -0.06192184 0.01720784
+v 0.15079402 -0.06192198 0.05408423
+v 0.17898106 -0.11618697 0.01720764
+v 0.17902413 -0.11684285 0.01881792
+v 0.15079402 -0.07501786 0.05395855
+v 0.15207385 -0.11684323 0.12276615
+v 0.15207078 -0.11419286 0.12276616
+v 0.15205540 -0.08807637 0.12276626
+v 0.15205232 -0.08154993 0.12276628
+v 0.17934101 -0.06688387 0.01720782
+v 0.18047317 -0.06192197 0.05129766
+v 0.15079402 -0.06214240 0.05408423
+v 0.15205232 -0.06192223 0.12276635
+v 0.17931640 -0.11419247 0.01720765
+v 0.17947022 -0.11419248 0.01881793
+v 0.18174992 -0.11684318 0.10976977
+v 0.15317524 -0.11684325 0.12663766
+v 0.15388900 -0.08807639 0.12926446
+v 0.15388284 -0.08154995 0.12926448
+v 0.15387977 -0.07501813 0.12926450
+v 0.17967942 -0.06849130 0.01881810
+v 0.18060546 -0.07501773 0.01881807
+v 0.18048854 -0.07501772 0.01720779
+v 0.18207296 -0.06192218 0.10978139
+v 0.15388592 -0.06192225 0.12926455
+v 0.17956559 -0.11258505 0.01720766
+v 0.18040548 -0.10766067 0.01881795
+v 0.18222370 -0.08807635 0.11626807
+v 0.18173762 -0.11684321 0.11626796
+v 0.18040856 -0.10605324 0.01720768
+v 0.15393207 -0.11684325 0.12926435
+v 0.15392591 -0.11419288 0.12926436
+v 0.15658710 -0.10113465 0.13278188
+v 0.15657171 -0.08154997 0.13279337
+v 0.15656864 -0.07501815 0.13279339
+v 0.18056238 -0.08647393 0.01720775
+v 0.18054392 -0.08154954 0.01720777
+v 0.18219293 -0.06192221 0.11623390
+v 0.15657480 -0.06192227 0.13278202
+v 0.18027012 -0.10766066 0.01720767
+v 0.18219293 -0.06195984 0.11626816
+v 0.18186990 -0.06192223 0.12276635
+v 0.18188221 -0.08154993 0.12276628
+v 0.18188529 -0.08807637 0.12276626
+v 0.18166993 -0.11419286 0.12276616
+v 0.18162686 -0.11684323 0.12276615
+v 0.18045163 -0.10113422 0.01720770
+v 0.15552263 -0.11684326 0.13134286
+v 0.15660556 -0.11419290 0.13277041
+v 0.15877143 -0.11684327 0.13315870
+v 0.16024508 -0.10766109 0.13343281
+v 0.16024508 -0.08154997 0.13345576
+v 0.16024508 -0.06192227 0.13345583
+v 0.17938100 -0.06192225 0.12926455
+v 0.17936869 -0.08807639 0.12926446
+v 0.17935946 -0.09460282 0.12926443
+v 0.17931024 -0.11419288 0.12926436
+v 0.17938100 -0.06195988 0.12926455
+v 0.17937792 -0.07501813 0.12926450
+v 0.17937485 -0.08154995 0.12926448
+v 0.18067621 -0.11684324 0.12540426
+v 0.15660864 -0.11684327 0.13275898
+v 0.16024508 -0.11684327 0.13342137
+v 0.16677652 -0.11419290 0.13384393
+v 0.16677652 -0.08154997 0.13386689
+v 0.16677652 -0.06192227 0.13387838
+v 0.17685211 -0.06192227 0.13269066
+v 0.17683672 -0.08807641 0.13270199
+v 0.17682750 -0.09460284 0.13270196
+v 0.17829500 -0.11684326 0.13065763
+v 0.17927333 -0.11684325 0.12926435
+v 0.16677652 -0.11684327 0.13383250
+v 0.17066216 -0.11684327 0.13354699
+v 0.17331104 -0.08807641 0.13338721
+v 0.17331104 -0.06192227 0.13338730
+v 0.17683672 -0.06195990 0.13270208
+v 0.17538461 -0.11684327 0.13295313
+v 0.17680288 -0.11684327 0.13267904
+v 0.17331104 -0.11684327 0.13334142
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 27
+f 1 27 41
+f 1 41 40
+f 1 40 51
+f 1 51 34
+f 1 34 44
+f 1 44 30
+f 1 30 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 33
+f 1 33 50
+f 1 50 65
+f 1 65 75
+f 1 75 74
+f 1 74 82
+f 1 82 81
+f 1 81 83
+f 1 83 77
+f 1 77 76
+f 1 76 67
+f 1 67 54
+f 1 54 66
+f 1 66 52
+f 1 52 35
+f 1 35 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 29
+f 2 29 43
+f 2 43 57
+f 2 57 70
+f 2 70 79
+f 2 79 71
+f 2 71 58
+f 2 58 46
+f 2 46 42
+f 2 42 28
+f 2 28 15
+f 2 15 5
+f 3 7 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 15 14
+f 6 16 13
+f 6 13 17
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 9 13 16
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 17
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 15 25
+f 15 26 25
+f 15 28 26
+f 17 24 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 31 34
+f 20 34 32
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 29
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 26 28 42
+f 26 42 32
+f 26 32 40
+f 29 39 43
+f 30 44 31
+f 31 44 34
+f 32 42 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 34 51
+f 32 51 40
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 43
+f 42 46 45
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 48 58 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 59
+f 49 61 65
+f 49 65 50
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 58 71 62
+f 59 64 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 65
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 69
+f 69 78 70
+f 70 78 79
+f 71 80 72
+f 71 79 80
+f 72 80 79
+f 72 79 78
+f 72 78 73
+f 73 78 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 77 83 78
+f 78 83 81
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16650930 0.14757316 0.13619078
+v -0.16593249 0.14757316 0.13617798
+v -0.17246853 0.14757316 0.13598585
+v -0.17304174 0.14046585 0.13595380
+v -0.16650930 0.14046585 0.13617155
+v -0.15997686 0.14757316 0.13603068
+v -0.17304174 0.14757316 0.13593461
+v -0.17820784 0.14757317 0.13428233
+v -0.17870534 0.14757317 0.13412222
+v -0.17871616 0.14046586 0.13412220
+v -0.17657833 0.06184916 0.13271298
+v -0.17304174 0.06184916 0.13339823
+v -0.16650930 0.06184916 0.13386574
+v -0.15928829 0.14757316 0.13585136
+v -0.16023643 0.06184916 0.13350070
+v -0.15997686 0.06184916 0.13348149
+v -0.15625641 0.06184916 0.13281545
+v -0.18168675 0.14757318 0.13127234
+v -0.18198238 0.14046587 0.13102897
+v -0.17667927 0.06184916 0.13257849
+v -0.15377610 0.14757317 0.13419907
+v -0.15361748 0.06184917 0.12941481
+v -0.14743834 0.14757319 0.12807024
+v -0.15003761 0.14757318 0.13138122
+v -0.15326057 0.14757317 0.13386605
+v -0.18197155 0.14757318 0.13099696
+v -0.18197517 0.14699419 0.13099696
+v -0.18350372 0.14046588 0.12778203
+v -0.17914516 0.06184918 0.12927392
+v -0.15350933 0.06184918 0.12927392
+v -0.14743834 0.14756481 0.12806383
+v -0.14743834 0.14756482 0.12474645
+v -0.14744555 0.14757320 0.12473364
+v -0.15166351 0.06184920 0.12277364
+v -0.18335231 0.14757319 0.12803181
+v -0.18348570 0.14699420 0.12775002
+v -0.18348570 0.14757319 0.12774362
+v -0.18417427 0.14757321 0.12277395
+v -0.18419229 0.14046590 0.12277393
+v -0.18165070 0.06184920 0.12277364
+v -0.15196995 0.14757340 0.07077171
+v -0.15215020 0.06184939 0.07079701
+v -0.15215020 0.06185778 0.07076499
+v -0.18426441 0.14757323 0.11627367
+v -0.18422474 0.14046592 0.11627365
+v -0.18201481 0.06184922 0.11602359
+v -0.15210694 0.14699441 0.07076530
+v -0.17573835 0.14757340 0.07076530
+v -0.15474948 0.06184939 0.07076499
+v -0.18426079 0.14757325 0.11034977
+v -0.18423916 0.14046595 0.10977977
+v -0.18190666 0.06184925 0.10979229
+v -0.17974360 0.14757340 0.07076530
+v -0.17921726 0.06184939 0.07076499
+v -0.18424276 0.14757326 0.10977979
+v -0.18360466 0.14757329 0.10163363
+v -0.18005005 0.06184937 0.07729089
+v -0.17994189 0.10781612 0.07076516
+v -0.18002120 0.06184937 0.07701551
+v -0.17945520 0.06864622 0.07076501
+v -0.17994550 0.10781612 0.07079718
+v -0.17961382 0.07514936 0.07076504
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 21
+f 1 21 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 33
+f 1 33 41
+f 1 41 48
+f 1 48 53
+f 1 53 56
+f 1 56 55
+f 1 55 50
+f 1 50 44
+f 1 44 38
+f 1 38 37
+f 1 37 35
+f 1 35 26
+f 1 26 18
+f 1 18 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 29
+f 11 29 40
+f 11 40 46
+f 11 46 52
+f 11 52 57
+f 11 57 59
+f 11 59 54
+f 11 54 49
+f 11 49 42
+f 11 42 34
+f 11 34 30
+f 11 30 22
+f 11 22 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 13
+f 11 13 12
+f 11 19 20
+f 14 17 21
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 21
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 22 30 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 30 34
+f 23 34 31
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 31 34 32
+f 32 41 33
+f 32 34 42
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 35 37 36
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 41 47 48
+f 41 43 47
+f 42 49 43
+f 43 49 54
+f 43 54 60
+f 43 60 62
+f 43 62 58
+f 43 58 53
+f 43 53 48
+f 43 48 47
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 53 58 56
+f 54 59 60
+f 56 58 61
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 57 62 59
+f 58 62 61
+f 59 62 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16496006 -0.18347143 0.11133896
+v -0.16128423 -0.18347143 0.11133896
+v -0.16525065 -0.18344844 0.11627120
+v -0.17304385 -0.18182634 0.10976962
+v -0.17304385 -0.18167675 0.09677826
+v -0.17304385 -0.17825976 0.01873571
+v -0.16657907 -0.17880046 0.01873570
+v -0.16004638 -0.17883497 0.01873570
+v -0.14698853 -0.18237853 0.10968702
+v -0.14698853 -0.18245909 0.11618860
+v -0.14698853 -0.18248212 0.12269018
+v -0.16083136 -0.18344844 0.11627120
+v -0.15997468 -0.17883497 0.01873570
+v -0.15344197 -0.17882346 0.01873570
+v -0.16420527 -0.18296527 0.12051905
+v -0.17304385 -0.18175737 0.12277278
+v -0.17304385 -0.18186088 0.11627120
+v -0.17957655 -0.17906535 0.10327985
+v -0.17723670 -0.17697132 0.01873571
+v -0.17308913 -0.17824826 0.01873571
+v -0.14698853 -0.17770758 0.01873571
+v -0.14698853 -0.18248212 0.12277278
+v -0.16198619 -0.18296527 0.12051905
+v -0.14698853 -0.18105564 0.12926256
+v -0.16650737 -0.18060698 0.12926257
+v -0.16643189 -0.18232105 0.12271378
+v -0.17957655 -0.17901942 0.12277279
+v -0.17304385 -0.18023886 0.12926257
+v -0.17948220 -0.17775399 0.12869620
+v -0.17957655 -0.17909992 0.11627121
+v -0.18297310 -0.17640792 0.10327986
+v -0.18293536 -0.17635039 0.09826503
+v -0.18021435 -0.17837509 0.09636528
+v -0.17954635 -0.17300243 0.01873572
+v -0.18281837 -0.17612031 0.09393457
+v -0.14698853 -0.06595758 0.01873612
+v -0.14698853 -0.17796107 0.13382902
+v -0.15344197 -0.17785755 0.13385262
+v -0.15997468 -0.17778852 0.13380542
+v -0.16650737 -0.17770800 0.13375823
+v -0.17304385 -0.17750092 0.13359303
+v -0.18289762 -0.17629297 0.12614748
+v -0.18295423 -0.17638499 0.12277280
+v -0.17724047 -0.17697174 0.13313285
+v -0.18297310 -0.17640797 0.11627122
+v -0.18361845 -0.17295678 0.11627123
+v -0.18481101 -0.16643399 0.11627126
+v -0.18357693 -0.17295673 0.10327987
+v -0.18336560 -0.17354339 0.09636530
+v -0.17957277 -0.17295642 0.01873572
+v -0.18100687 -0.16643363 0.01873575
+v -0.18099178 -0.16650266 0.01873575
+v -0.17906329 -0.06595758 0.01873612
+v -0.14698853 -0.06595770 0.05307296
+v -0.14698853 -0.17791507 0.13388802
+v -0.16400147 -0.16367312 0.13928049
+v -0.16650737 -0.17295685 0.13559898
+v -0.17304385 -0.17295685 0.13526859
+v -0.18145220 -0.17295683 0.13017116
+v -0.18316935 -0.17295682 0.12692627
+v -0.18425246 -0.16643401 0.12277284
+v -0.18356183 -0.17295680 0.12277281
+v -0.17818774 -0.17295684 0.13377004
+v -0.18554316 -0.15989972 0.11627128
+v -0.18462231 -0.16643396 0.10976968
+v -0.18108235 -0.15989936 0.01873577
+v -0.17950107 -0.06855749 0.01873611
+v -0.17949730 -0.06848846 0.01880691
+v -0.17907084 -0.06595758 0.01880692
+v -0.15167954 -0.06595796 0.12277321
+v -0.14698853 -0.15063903 0.13118601
+v -0.14698853 -0.17302586 0.13568157
+v -0.16271833 -0.16367312 0.13928049
+v -0.16400147 -0.16225812 0.13928049
+v -0.17304385 -0.15989979 0.13620080
+v -0.17304385 -0.16643406 0.13618898
+v -0.18194659 -0.16643404 0.13090276
+v -0.18343730 -0.16643403 0.12765787
+v -0.18449023 -0.15989974 0.12277286
+v -0.17867835 -0.16643405 0.13408865
+v -0.18351278 -0.14030842 0.12782316
+v -0.18420718 -0.14030840 0.12277293
+v -0.18165222 -0.06595796 0.12277321
+v -0.18200320 -0.06595794 0.11627163
+v -0.18188620 -0.06595791 0.10977005
+v -0.18034644 -0.07502274 0.01880688
+v -0.18034644 -0.07509177 0.01873608
+v -0.18102575 -0.15336508 0.01873580
+v -0.18034265 -0.07502274 0.01873608
+v -0.18024077 -0.06595768 0.04732656
+v -0.15352500 -0.06595798 0.12926299
+v -0.14698853 -0.15389468 0.13413589
+v -0.14698853 -0.17295685 0.13570517
+v -0.16271833 -0.16225812 0.13928049
+v -0.14698853 -0.16651459 0.13615359
+v -0.16650737 -0.06595800 0.13385303
+v -0.17051153 -0.06595800 0.13355804
+v -0.17304385 -0.06595800 0.13336925
+v -0.17655362 -0.06595800 0.13269667
+v -0.17304385 -0.14030845 0.13598848
+v -0.17875382 -0.14030844 0.13413594
+v -0.17873496 -0.14684272 0.13412412
+v -0.18196545 -0.15989977 0.13096178
+v -0.18346371 -0.15989976 0.12771689
+v -0.18348636 -0.15336548 0.12776412
+v -0.18350145 -0.14684270 0.12779954
+v -0.18202207 -0.14030843 0.13107985
+v -0.18200320 -0.14684271 0.13104443
+v -0.18198433 -0.15336549 0.13100901
+v -0.17912745 -0.06595798 0.12926299
+v -0.15520064 -0.06595799 0.13143411
+v -0.14698853 -0.15989979 0.13595301
+v -0.14698853 -0.16643406 0.13615359
+v -0.15626112 -0.06595800 0.13280287
+v -0.15853680 -0.06595800 0.13321586
+v -0.15997468 -0.06595800 0.13346365
+v -0.17813112 -0.06595799 0.13059634
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 13
+f 1 13 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 13 14
+f 2 14 9
+f 3 12 23
+f 3 23 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 19
+f 6 19 34
+f 6 34 50
+f 6 50 52
+f 6 52 51
+f 6 51 66
+f 6 66 88
+f 6 88 87
+f 6 87 89
+f 6 89 67
+f 6 67 53
+f 6 53 36
+f 6 36 21
+f 6 21 14
+f 6 14 13
+f 6 13 8
+f 6 8 7
+f 9 14 21
+f 9 21 36
+f 9 36 54
+f 9 54 71
+f 9 71 92
+f 9 92 112
+f 9 112 113
+f 9 113 95
+f 9 95 93
+f 9 93 72
+f 9 72 55
+f 9 55 37
+f 9 37 24
+f 9 24 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 15 23 22
+f 15 22 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 27 17
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 27
+f 17 27 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 32
+f 19 32 35
+f 19 35 34
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 28 26
+f 25 40 41
+f 25 41 28
+f 27 29 42
+f 27 42 43
+f 27 43 30
+f 28 41 44
+f 28 44 29
+f 29 44 42
+f 30 43 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 49 35
+f 32 48 49
+f 34 35 50
+f 35 49 51
+f 35 51 52
+f 35 52 50
+f 36 53 69
+f 36 69 90
+f 36 90 85
+f 36 85 84
+f 36 84 83
+f 36 83 110
+f 36 110 117
+f 36 117 99
+f 36 99 98
+f 36 98 97
+f 36 97 96
+f 36 96 116
+f 36 116 115
+f 36 115 114
+f 36 114 111
+f 36 111 91
+f 36 91 70
+f 36 70 54
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 56
+f 41 56 58
+f 41 58 44
+f 42 44 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 47
+f 43 47 46
+f 43 46 45
+f 44 58 63
+f 44 63 59
+f 47 62 64
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 47 49 48
+f 49 65 51
+f 51 65 64
+f 51 64 66
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 54 70 71
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 94
+f 56 94 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 63
+f 56 63 58
+f 59 63 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 64
+f 61 64 62
+f 63 76 80
+f 63 80 77
+f 64 79 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 66
+f 67 89 68
+f 68 89 86
+f 68 86 90
+f 68 90 69
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 72 93 73
+f 73 93 95
+f 73 95 113
+f 73 113 94
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 74 94 96
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 80
+f 77 80 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 81
+f 80 102 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 103
+f 81 110 83
+f 81 83 82
+f 81 106 107
+f 81 107 110
+f 85 90 86
+f 86 89 87
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 94 113 112
+f 94 112 114
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 96
+f 99 117 107
+f 99 107 101
+f 99 101 100
+f 101 107 102
+f 103 109 105
+f 103 105 104
+f 105 109 108
+f 105 108 107
+f 105 107 106
+f 107 117 110
+f 111 114 112
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03583481 0.17976457 0.07076543
+v -0.10602628 0.17866979 0.06912056
+v -0.10602628 0.17846898 0.07076543
+v -0.03583481 0.15245687 0.07076533
+v -0.03583481 0.18098895 -0.06566514
+v -0.07819707 0.18293473 -0.06881520
+v -0.07836885 0.18293473 -0.06881520
+v -0.10602628 0.18102720 -0.06566514
+v -0.10602628 0.15246643 0.07076533
+v -0.04891798 0.15245687 0.07076533
+v -0.06825413 0.13409881 0.05243900
+v -0.03583481 0.13409881 0.05242348
+v -0.03583481 0.18096507 -0.07215150
+v -0.07819707 0.18293473 -0.06898590
+v -0.07836885 0.18293473 -0.06898590
+v -0.10602628 0.18094595 -0.07215150
+v -0.08158467 0.15246164 0.07076533
+v -0.10602628 0.13409881 0.05242348
+v -0.06848776 0.13409881 0.05243900
+v -0.03583481 0.13409931 -0.08388294
+v -0.03583481 0.18013324 -0.07865336
+v -0.07501560 0.18015237 -0.07865336
+v -0.10602628 0.18015237 -0.07865336
+v -0.10602628 0.13409932 -0.08576058
+v -0.03583481 0.15353311 -0.08681570
+v -0.03583481 0.17784328 -0.08347933
+v -0.10602628 0.17790542 -0.08363451
+v -0.10602628 0.15353311 -0.08765365
+v -0.03583481 0.16005885 -0.08697086
+v -0.03583481 0.17311512 -0.08602423
+v -0.10602628 0.17300516 -0.08670700
+v -0.10602628 0.16005885 -0.08776225
+v -0.03583481 0.16658459 -0.08697084
+v -0.10602628 0.16658459 -0.08768465
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 25
+f 1 25 29
+f 1 29 33
+f 1 33 30
+f 1 30 26
+f 1 26 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 23
+f 2 23 27
+f 2 27 31
+f 2 31 34
+f 2 34 32
+f 2 32 28
+f 2 28 24
+f 2 24 18
+f 2 18 9
+f 2 9 3
+f 4 10 19
+f 4 19 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 10 17 19
+f 11 19 18
+f 11 18 24
+f 11 24 20
+f 11 20 12
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 20 24 25
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 22 27 23
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 33 34
+f 30 34 31
+f 32 34 33
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03562969 0.11477045 -0.03318005
+v 0.03562969 0.11477014 0.05250695
+v 0.03562969 0.17673660 -0.03317982
+v 0.14082770 0.11477045 -0.03318005
+v 0.03562969 0.15203652 0.06901229
+v 0.10795846 0.11477014 0.05256696
+v 0.03562969 0.17988751 0.05818898
+v 0.06875635 0.17860554 -0.00067957
+v 0.09489110 0.17851630 -0.02017571
+v 0.10141963 0.17842065 -0.02667776
+v 0.10795846 0.17818465 -0.03317982
+v 0.14082770 0.17667280 -0.03317982
+v 0.14082770 0.11477014 0.05161667
+v 0.03562969 0.17993214 0.06901239
+v 0.07282381 0.15203014 0.06901229
+v 0.10837037 0.11477014 0.05255696
+v 0.13826365 0.15206842 0.06901229
+v 0.13162184 0.15204291 0.06901229
+v 0.12756467 0.15203652 0.06901229
+v 0.07529519 0.15203014 0.06901229
+v 0.03562969 0.17991940 0.05990952
+v 0.10141963 0.17874564 0.06429090
+v 0.10795846 0.17860529 0.06901239
+v 0.11449730 0.17798051 -0.03317982
+v 0.14082770 0.17671743 -0.02633767
+v 0.13409321 0.17701728 -0.03317982
+v 0.14082770 0.15221513 0.06901229
+v 0.11449730 0.11477014 0.05240692
+v 0.11449730 0.17827995 0.06901238
+v 0.14082770 0.17678754 -0.00718163
+v 0.14082770 0.17673623 0.06901238
+v 0.14082770 0.17678744 0.01880656
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 26
+f 1 26 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 28
+f 1 28 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 25
+f 4 25 30
+f 4 30 32
+f 4 32 31
+f 4 31 27
+f 4 27 13
+f 5 6 15
+f 5 15 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 27
+f 5 27 31
+f 5 31 29
+f 5 29 23
+f 5 23 14
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 15
+f 7 21 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 12 26 25
+f 13 27 28
+f 14 23 22
+f 14 22 21
+f 16 28 17
+f 17 28 27
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 25
+f 24 25 26
+f 29 31 32
+f 29 32 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15997596 -0.18492990 -0.06566106
+v -0.17683006 -0.18298378 -0.05267078
+v -0.17692863 -0.18303915 -0.05916021
+v -0.17304301 -0.18357930 -0.07866274
+v -0.16650759 -0.18365547 -0.08515217
+v -0.15997596 -0.18376628 -0.08515218
+v -0.15344054 -0.18380783 -0.08515218
+v -0.14699231 -0.18384246 -0.08515218
+v -0.14699231 -0.18408489 -0.07874273
+v -0.14699231 -0.18408489 -0.07866275
+v -0.15344054 -0.18423038 -0.06566106
+v -0.15344054 -0.17882854 0.01872428
+v -0.15997596 -0.17883546 0.01872428
+v -0.16004798 -0.17883546 0.01872428
+v -0.16650759 -0.17880777 0.01872428
+v -0.17640928 -0.18279681 -0.04284525
+v -0.17661398 -0.18288684 -0.04616994
+v -0.18009777 -0.18037967 -0.05267077
+v -0.17988169 -0.18030351 -0.04616993
+v -0.18019634 -0.18037964 -0.05916020
+v -0.17697791 -0.18306684 -0.06566105
+v -0.17699306 -0.18308759 -0.07216190
+v -0.17685280 -0.18302523 -0.07866274
+v -0.17657608 -0.18289363 -0.08252442
+v -0.17266392 -0.18316373 -0.08487796
+v -0.17023399 -0.18284512 -0.08856826
+v -0.16650759 -0.18294902 -0.08875106
+v -0.15997596 -0.18301135 -0.08886530
+v -0.15344054 -0.18302519 -0.08888816
+v -0.14699231 -0.18303213 -0.08891101
+v -0.14699231 -0.18341314 -0.06566105
+v -0.14699231 -0.18306686 -0.05927446
+v -0.14800447 -0.17788662 0.01872429
+v -0.17304301 -0.17826063 0.01872429
+v -0.17308850 -0.17824677 0.01872429
+v -0.17723568 -0.17697935 0.01872429
+v -0.18326313 -0.17704144 -0.04616992
+v -0.18330103 -0.17711760 -0.05267076
+v -0.18024562 -0.18037269 -0.06566104
+v -0.18026079 -0.18036575 -0.07216189
+v -0.18012051 -0.18037264 -0.07866273
+v -0.18322902 -0.17681967 -0.08340412
+v -0.17958980 -0.17956923 -0.08512931
+v -0.17458967 -0.18231185 -0.08685450
+v -0.17278144 -0.17957612 -0.09150448
+v -0.17096942 -0.17683348 -0.09542326
+v -0.16650759 -0.17731829 -0.09585742
+v -0.16650759 -0.18058729 -0.09199577
+v -0.15997596 -0.18078815 -0.09211001
+v -0.15344054 -0.18082278 -0.09214429
+v -0.14699231 -0.18084355 -0.09215571
+v -0.14699231 -0.18300442 -0.08895670
+v -0.14699231 -0.17770655 0.01872429
+v -0.17957085 -0.17296236 0.01872430
+v -0.18309634 -0.17671594 -0.04250248
+v -0.18385450 -0.17296212 -0.04616991
+v -0.18437764 -0.17296200 -0.07866271
+v -0.18336927 -0.17711057 -0.07866272
+v -0.18379764 -0.17324595 -0.08540348
+v -0.18260731 -0.17561457 -0.08773421
+v -0.17825163 -0.17796241 -0.09011061
+v -0.17532510 -0.17546910 -0.09445213
+v -0.17310746 -0.17316279 -0.09628012
+v -0.16650759 -0.17296193 -0.09739978
+v -0.15997596 -0.17752606 -0.09604021
+v -0.15344054 -0.17756069 -0.09606306
+v -0.14699231 -0.17758148 -0.09608590
+v -0.14699231 -0.18080199 -0.09221284
+v -0.14699231 -0.11418284 0.01872452
+v -0.18099241 -0.16650056 0.01872433
+v -0.18100758 -0.16643131 0.01872433
+v -0.18569685 -0.15989993 -0.06566097
+v -0.18500313 -0.16643095 -0.07866268
+v -0.18480979 -0.16643093 -0.08515211
+v -0.18327450 -0.17126514 -0.08909377
+v -0.17991960 -0.17337057 -0.09176724
+v -0.17723568 -0.17111968 -0.09565173
+v -0.17304301 -0.16643088 -0.09771965
+v -0.16650759 -0.16643088 -0.09797101
+v -0.15997596 -0.17296193 -0.09758257
+v -0.14699231 -0.17751914 -0.09610876
+v -0.17921451 -0.11418284 0.01872452
+v -0.14699231 -0.11418246 -0.08462636
+v -0.18107961 -0.15996951 0.01872435
+v -0.18571580 -0.15336888 -0.06566094
+v -0.18555280 -0.14032057 -0.07866259
+v -0.18547320 -0.14684469 -0.07866261
+v -0.18516613 -0.15336881 -0.08515206
+v -0.18504483 -0.15989986 -0.08515209
+v -0.18358156 -0.16643091 -0.08959646
+v -0.18118575 -0.16643090 -0.09284116
+v -0.17792182 -0.16643089 -0.09618870
+v -0.17816444 -0.15989982 -0.09636005
+v -0.17304301 -0.15989981 -0.09790243
+v -0.14699231 -0.14032050 -0.09798234
+v -0.14699231 -0.16643088 -0.09797101
+v -0.14699231 -0.17296193 -0.09762828
+v -0.17304301 -0.15336876 -0.09792525
+v -0.16650759 -0.14032050 -0.09797092
+v -0.18295606 -0.11418254 -0.06201622
+v -0.18517750 -0.13378955 -0.06566087
+v -0.18102653 -0.15336919 0.01872438
+v -0.14699231 -0.12840115 -0.09639421
+v -0.15999492 -0.11418245 -0.08692280
+v -0.18107961 -0.15990024 0.01872435
+v -0.18556038 -0.13378950 -0.07866256
+v -0.18528744 -0.14032055 -0.08515202
+v -0.18524953 -0.14684467 -0.08515204
+v -0.18370665 -0.15989984 -0.08980208
+v -0.18143215 -0.15989983 -0.09305821
+v -0.17819856 -0.15336877 -0.09638288
+v -0.18146627 -0.15336878 -0.09312673
+v -0.18148144 -0.14684464 -0.09317242
+v -0.15344054 -0.13378943 -0.09797089
+v -0.14699231 -0.13378943 -0.09797089
+v -0.17821372 -0.14684463 -0.09639428
+v -0.17304301 -0.14684462 -0.09792523
+v -0.17304301 -0.14032050 -0.09786808
+v -0.16650759 -0.13378943 -0.09790233
+v -0.15997596 -0.13378943 -0.09795945
+v -0.18305463 -0.11418253 -0.06566080
+v -0.14699231 -0.12844269 -0.09642847
+v -0.16652655 -0.11418245 -0.08702562
+v -0.18301294 -0.11418250 -0.07216165
+v -0.18291437 -0.11418249 -0.07573769
+v -0.18504104 -0.13378948 -0.08515199
+v -0.18380143 -0.14032053 -0.08989341
+v -0.18380143 -0.14684465 -0.08992770
+v -0.18376351 -0.15336879 -0.08988202
+v -0.18141699 -0.14032052 -0.09314954
+v -0.15997596 -0.12845655 -0.09642847
+v -0.17814928 -0.14032051 -0.09633713
+v -0.17748967 -0.13491143 -0.09582299
+v -0.17367608 -0.13315919 -0.09663416
+v -0.17191713 -0.12925995 -0.09584580
+v -0.16650759 -0.12854659 -0.09637135
+v -0.17304301 -0.11419630 -0.08670573
+v -0.17305817 -0.11418245 -0.08669430
+v -0.18211450 -0.11418248 -0.07899382
+v -0.18383176 -0.12751468 -0.08487776
+v -0.18317594 -0.12986252 -0.08886511
+v -0.18356640 -0.13378946 -0.08948207
+v -0.17627281 -0.13056200 -0.09488612
+v -0.17885438 -0.11418246 -0.08413509
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 2
+f 2 18 3
+f 2 17 19
+f 2 19 18
+f 3 18 20
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 5
+f 5 26 27
+f 5 27 6
+f 5 25 26
+f 6 27 28
+f 6 28 7
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 52
+f 8 52 51
+f 8 51 68
+f 8 68 67
+f 8 67 81
+f 8 81 97
+f 8 97 96
+f 8 96 95
+f 8 95 115
+f 8 115 122
+f 8 122 103
+f 8 103 83
+f 8 83 69
+f 8 69 53
+f 8 53 32
+f 8 32 31
+f 8 31 10
+f 8 10 9
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 33 53
+f 12 53 69
+f 12 69 82
+f 12 82 102
+f 12 102 105
+f 12 105 84
+f 12 84 71
+f 12 71 70
+f 12 70 54
+f 12 54 36
+f 12 36 35
+f 12 35 34
+f 12 34 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 12 32 33
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 19
+f 16 19 17
+f 18 19 37
+f 18 37 38
+f 18 38 20
+f 19 36 37
+f 20 39 21
+f 20 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 39 40
+f 23 41 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 26
+f 24 26 25
+f 24 41 42
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 32 53 33
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 41
+f 41 58 42
+f 42 58 57
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 77 63
+f 62 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 69 83 104
+f 69 104 123
+f 69 123 138
+f 69 138 144
+f 69 144 139
+f 69 139 125
+f 69 125 124
+f 69 124 121
+f 69 121 100
+f 69 100 82
+f 71 84 72
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 72 84 85
+f 74 90 75
+f 74 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 77
+f 75 77 76
+f 77 92 78
+f 77 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 79 94 98
+f 79 98 117
+f 79 117 99
+f 79 99 95
+f 80 97 81
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 83 103 104
+f 84 105 85
+f 85 101 106
+f 85 106 86
+f 85 105 102
+f 85 102 101
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 92
+f 92 110 93
+f 93 111 94
+f 93 110 112
+f 93 112 113
+f 93 113 111
+f 94 111 98
+f 95 99 114
+f 95 114 115
+f 98 111 116
+f 98 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 114
+f 100 121 106
+f 100 106 101
+f 103 122 104
+f 104 122 123
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 107
+f 106 121 124
+f 107 126 127
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 110
+f 110 129 112
+f 111 113 116
+f 112 129 128
+f 112 128 113
+f 113 128 127
+f 113 127 130
+f 113 130 116
+f 114 120 131
+f 114 131 122
+f 114 122 115
+f 116 118 117
+f 116 130 132
+f 116 132 118
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 119
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 131
+f 119 131 120
+f 122 131 123
+f 123 131 136
+f 123 136 137
+f 123 137 138
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 126 140 141
+f 126 141 142
+f 126 142 127
+f 127 142 130
+f 130 142 133
+f 130 133 132
+f 133 143 134
+f 133 142 141
+f 133 141 143
+f 134 143 135
+f 135 143 138
+f 135 138 137
+f 135 137 136
+f 138 143 144
+f 139 144 141
+f 139 141 140
+f 141 144 143
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14699210 0.06184958 0.01872625
+v -0.14699210 0.06184996 -0.08404060
+v -0.17843969 0.06184958 0.01872625
+v -0.14699210 -0.11417591 0.01872560
+v -0.15318122 0.06184996 -0.08546936
+v -0.14699210 -0.11410661 -0.08463138
+v -0.18362118 0.06184989 -0.06566349
+v -0.17897398 0.04244818 0.01872618
+v -0.17921422 -0.11417591 0.01872560
+v -0.14699210 -0.11417553 -0.08463138
+v -0.15997634 0.06184997 -0.08697058
+v -0.17952619 0.01639585 0.01872608
+v -0.18356382 0.06184992 -0.07216536
+v -0.18354588 -0.08154124 -0.07216589
+v -0.18357098 -0.08154127 -0.06566402
+v -0.18034734 -0.07508019 0.01872574
+v -0.18295782 -0.11417561 -0.06201978
+v -0.18020750 -0.10766283 0.01872562
+v -0.15999426 -0.11417552 -0.08691947
+v -0.15997634 -0.10113214 -0.08697118
+v -0.16624434 0.06184997 -0.08700164
+v -0.16652762 -0.11417552 -0.08702299
+v -0.18354588 0.06184992 -0.07231030
+v -0.18297574 -0.06195030 -0.07602760
+v -0.18296857 -0.08154123 -0.07599661
+v -0.18296499 -0.08807154 -0.07598628
+v -0.18295423 -0.10113218 -0.07594492
+v -0.18293989 -0.10766248 -0.07587248
+v -0.18291479 -0.11417556 -0.07573791
+v -0.18301161 -0.11417557 -0.07216601
+v -0.18305822 -0.11417560 -0.06566414
+v -0.18025770 -0.10113253 0.01872565
+v -0.16650610 0.06184997 -0.08700164
+v -0.17306097 -0.11417552 -0.08669169
+v -0.17304305 -0.08154119 -0.08670192
+v -0.17278128 0.06184997 -0.08672210
+v -0.18296499 0.06184993 -0.07599608
+v -0.18215817 -0.02278565 -0.07923698
+v -0.18215817 -0.02929874 -0.07923701
+v -0.18214742 -0.06195029 -0.07927854
+v -0.18215101 -0.08154122 -0.07924754
+v -0.18215101 -0.08807153 -0.07923722
+v -0.18215101 0.06184994 -0.07923667
+v -0.18215101 -0.09460185 -0.07921654
+v -0.18295782 -0.09460186 -0.07597595
+v -0.18214742 -0.10113217 -0.07918549
+v -0.18213307 -0.10766247 -0.07912341
+v -0.18211156 -0.11417555 -0.07899919
+v -0.17885564 -0.11417553 -0.08413442
+v -0.17887715 -0.10113215 -0.08415507
+v -0.17888433 -0.09460183 -0.08415505
+v -0.17888074 -0.06848058 -0.08416532
+v -0.17888433 -0.04235934 -0.08416523
+v -0.17304305 0.06184997 -0.08670139
+v -0.18202192 0.06184994 -0.07943338
+v -0.17888433 0.06184996 -0.08416484
+v -0.17889150 -0.02929872 -0.08415481
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 33
+f 1 33 36
+f 1 36 54
+f 1 54 56
+f 1 56 55
+f 1 55 43
+f 1 43 37
+f 1 37 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 48
+f 4 48 49
+f 4 49 34
+f 4 34 22
+f 4 22 19
+f 4 19 10
+f 5 6 11
+f 6 10 20
+f 6 20 11
+f 7 12 8
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 13 23 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 14 23 24
+f 15 31 17
+f 15 17 18
+f 15 18 32
+f 15 32 16
+f 19 22 20
+f 21 22 33
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 33
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 37 43
+f 24 43 38
+f 25 42 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 44
+f 27 44 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 56
+f 35 56 54
+f 35 54 36
+f 38 40 39
+f 38 43 40
+f 40 43 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 53
+f 40 53 51
+f 40 51 41
+f 41 51 42
+f 42 51 50
+f 42 50 44
+f 44 50 49
+f 44 49 46
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+f 51 53 52
+f 53 57 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14698853 0.00333455 0.05332719
+v -0.03583882 0.02289749 0.05268924
+v -0.03583882 0.03595683 0.05267572
+v -0.03583882 0.05555454 0.05264864
+v -0.03583882 0.06184946 0.05263509
+v -0.14698853 0.01639389 0.05328651
+v -0.14698853 -0.00334293 0.05331359
+v -0.03583882 -0.08808084 0.05259382
+v -0.03583882 -0.06850052 0.05262104
+v -0.03583882 -0.04890281 0.05264826
+v -0.03583882 -0.02280152 0.05267551
+v -0.03583882 -0.00974217 0.05268912
+v -0.03583882 0.06184996 -0.08391300
+v -0.14698853 0.06184945 0.05312379
+v -0.14698853 -0.07514322 0.05304182
+v -0.03583882 -0.10114019 0.05255305
+v -0.14698853 0.06184996 -0.08403518
+v -0.03583882 0.02291538 -0.08392673
+v -0.12729386 -0.11579884 -0.08521683
+v -0.13383337 -0.11579884 -0.08529828
+v -0.14692324 -0.11579884 -0.08533901
+v -0.14698853 -0.11579934 0.05205072
+v -0.10768625 -0.11579934 0.05251226
+v -0.10768625 -0.11418214 0.05253942
+v -0.03583882 -0.11419953 0.05247155
+v -0.03583882 -0.10767855 0.05252587
+v -0.14698853 -0.11579884 -0.08533901
+v -0.03583882 -0.08806295 -0.08392713
+v -0.03583882 -0.11579884 -0.08391366
+v -0.03583882 -0.11579934 0.05244439
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 17
+f 1 17 27
+f 1 27 22
+f 1 22 15
+f 1 15 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 16
+f 2 16 26
+f 2 26 25
+f 2 25 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 18
+f 2 18 13
+f 2 13 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 13 17
+f 5 17 14
+f 5 14 6
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 17
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 21 27
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 23
+f 19 23 22
+f 19 22 27
+f 19 27 21
+f 19 21 20
+f 23 30 25
+f 23 25 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03583882 -0.15229802 0.07054504
+v -0.14665121 -0.15220054 0.07054504
+v -0.03583882 -0.17983743 0.07054494
+v -0.03583882 -0.14265512 0.05733066
+v -0.14698853 -0.15220460 0.07054504
+v -0.05541379 -0.14265512 0.05734715
+v -0.11619522 -0.14265512 0.05736365
+v -0.12729386 -0.14265512 0.05736365
+v -0.13383337 -0.14265512 0.05729766
+v -0.10768625 -0.17863105 0.07054494
+v -0.14690148 -0.18408964 -0.07865766
+v -0.13383337 -0.18373631 -0.06565769
+v -0.13383337 -0.18414244 -0.07865766
+v -0.12729386 -0.18415057 -0.07865766
+v -0.07807897 -0.18282239 -0.06869322
+v -0.03583882 -0.17990644 0.06325308
+v -0.03583882 -0.14265460 -0.08443160
+v -0.14698853 -0.17761965 0.07054495
+v -0.14698853 -0.14265512 0.05672025
+v -0.14698853 -0.18408558 -0.07865766
+v -0.14698853 -0.18408558 -0.07874015
+v -0.14698853 -0.18384185 -0.08515764
+v -0.14036198 -0.18411808 -0.07865766
+v -0.14036198 -0.18386216 -0.08515764
+v -0.13383337 -0.18387435 -0.08515764
+v -0.12729386 -0.18379717 -0.08515764
+v -0.07807897 -0.18282239 -0.06912215
+v -0.03583882 -0.18098643 -0.06567417
+v -0.03583882 -0.15337790 -0.08684026
+v -0.12075436 -0.14265455 -0.09738206
+v -0.14698853 -0.14265455 -0.09797597
+v -0.14698853 -0.18303758 -0.08890254
+v -0.14036198 -0.18304976 -0.08893553
+v -0.13383337 -0.18305789 -0.08893553
+v -0.03583882 -0.18012121 -0.07867413
+v -0.03583882 -0.18095797 -0.07217415
+v -0.12729386 -0.18298883 -0.08880356
+v -0.12367049 -0.18286292 -0.08857260
+v -0.03583882 -0.15990531 -0.08702176
+v -0.12075436 -0.14684639 -0.09746457
+v -0.12495444 -0.14265455 -0.09779450
+v -0.12729386 -0.14265455 -0.09799247
+v -0.14698853 -0.16643268 -0.09797606
+v -0.14698853 -0.18300915 -0.08895203
+v -0.14036198 -0.18086041 -0.09218551
+v -0.13383337 -0.18084011 -0.09218551
+v -0.03583882 -0.17776531 -0.08352437
+v -0.12729386 -0.18040549 -0.09205354
+v -0.03583882 -0.16643272 -0.08700529
+v -0.12075436 -0.15337786 -0.09746459
+v -0.12729386 -0.16643268 -0.09797606
+v -0.14698853 -0.17296008 -0.09762964
+v -0.14698853 -0.18084823 -0.09215252
+v -0.14698853 -0.17758248 -0.09607890
+v -0.14036198 -0.17759467 -0.09609540
+v -0.13383337 -0.17757437 -0.09607890
+v -0.03583882 -0.17296012 -0.08608146
+v -0.12729386 -0.17713974 -0.09568296
+v -0.12729386 -0.17296008 -0.09723371
+v -0.12075436 -0.15990527 -0.09744812
+v -0.13383337 -0.17296008 -0.09761316
+v -0.14036198 -0.17296008 -0.09762964
+v -0.14698853 -0.17752155 -0.09611190
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 16
+f 1 16 28
+f 1 28 36
+f 1 36 35
+f 1 35 47
+f 1 47 57
+f 1 57 49
+f 1 49 39
+f 1 39 29
+f 1 29 17
+f 1 17 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 30
+f 4 30 41
+f 4 41 42
+f 4 42 31
+f 4 31 19
+f 4 19 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 9 19
+f 5 19 31
+f 5 31 43
+f 5 43 52
+f 5 52 63
+f 5 63 54
+f 5 54 53
+f 5 53 44
+f 5 44 32
+f 5 32 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 18
+f 10 18 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 18 20
+f 12 23 13
+f 13 23 22
+f 13 22 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 29 30
+f 22 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 26 34 37
+f 26 37 38
+f 26 38 35
+f 27 36 28
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 31 42 43
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 37
+f 35 38 47
+f 37 46 48
+f 37 48 38
+f 38 48 47
+f 39 49 60
+f 39 60 50
+f 39 50 40
+f 40 50 42
+f 40 42 41
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 62
+f 43 62 52
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 48
+f 47 48 56
+f 47 56 58
+f 47 58 57
+f 49 59 51
+f 49 51 60
+f 49 57 59
+f 50 60 51
+f 51 59 61
+f 51 61 62
+f 52 62 55
+f 52 55 63
+f 54 63 55
+f 55 62 61
+f 55 61 56
+f 56 61 59
+f 56 59 58
+f 57 58 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10843117 -0.17850955 0.06871331
+v 0.11241974 -0.17840088 0.06871331
+v 0.10843117 -0.15185078 0.06871341
+v 0.10843117 -0.17809263 -0.03309006
+v 0.14169092 -0.17684932 0.04584120
+v 0.14169092 -0.17675282 0.06871332
+v 0.11458822 -0.17791152 -0.03309006
+v 0.14169092 -0.17688526 -0.03212335
+v 0.14169092 -0.17688526 -0.03204362
+v 0.10843117 -0.11684298 0.05247882
+v 0.11734927 -0.15185078 0.06871341
+v 0.10843117 -0.11684267 -0.03308984
+v 0.14169092 -0.15228543 0.06871341
+v 0.14169092 -0.17687319 -0.03309006
+v 0.12388075 -0.15185681 0.06871341
+v 0.12756651 -0.15186285 0.06871341
+v 0.13410125 -0.15189303 0.06871341
+v 0.14061646 -0.15215262 0.06871341
+v 0.11450031 -0.11684298 0.05233929
+v 0.14169092 -0.11684267 -0.03308984
+v 0.14169092 -0.11684298 0.05162174
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 10
+f 1 10 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 11 10
+f 4 12 20
+f 4 20 14
+f 4 14 7
+f 5 9 8
+f 5 8 14
+f 5 14 20
+f 5 20 21
+f 5 21 13
+f 5 13 6
+f 7 14 8
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 21
+f 10 21 20
+f 10 20 12
+f 13 21 18
+f 18 21 19
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14082770 0.13626137 -0.03317997
+v 0.14082770 0.17667773 -0.03317982
+v 0.17487262 0.13626137 -0.03317997
+v 0.14082770 0.13626106 0.05286714
+v 0.15371021 0.17893310 -0.03317981
+v 0.14082770 0.17671545 -0.02633767
+v 0.17872864 0.14047026 -0.03317995
+v 0.17884777 0.13626137 -0.03316997
+v 0.15247120 0.13626100 0.06901223
+v 0.14082770 0.15222044 0.06901229
+v 0.15371021 0.17893310 -0.03316981
+v 0.16024677 0.17905467 -0.03317981
+v 0.14082770 0.17678664 -0.00718163
+v 0.18132182 0.15353296 -0.03317991
+v 0.17964598 0.13626125 -0.00067973
+v 0.17877232 0.13626100 0.06901223
+v 0.14082770 0.17673606 0.06901238
+v 0.14082770 0.17678654 0.01880656
+v 0.15371021 0.17889919 0.06901239
+v 0.16677539 0.17908403 -0.03317981
+v 0.15550121 0.17890758 0.06901239
+v 0.18133770 0.16005592 -0.03317988
+v 0.18139727 0.15353289 -0.01367377
+v 0.18001133 0.13626112 0.03599182
+v 0.18127814 0.15353259 0.06901229
+v 0.14242808 0.17702531 0.06901238
+v 0.17331195 0.17852228 -0.03317981
+v 0.16024677 0.17892854 0.06901239
+v 0.16202983 0.17893273 0.06901239
+v 0.16677539 0.17894952 0.06429090
+v 0.17331195 0.17864348 0.06429090
+v 0.18111532 0.16658726 -0.03317986
+v 0.18127814 0.16658721 -0.02017576
+v 0.18129402 0.16658717 -0.00718167
+v 0.18130197 0.16658714 -0.00067962
+v 0.18137742 0.16658690 0.06429085
+v 0.18138933 0.16184560 0.06901232
+v 0.18138933 0.16005555 0.06901232
+v 0.18136550 0.15353265 0.05129670
+v 0.17750552 0.17717241 -0.03317982
+v 0.17780336 0.17735230 0.06429089
+v 0.16677539 0.17894111 0.06901239
+v 0.16856639 0.17885728 0.06901239
+v 0.17331195 0.17861832 0.06901239
+v 0.17454301 0.17826619 0.06901238
+v 0.17779144 0.17733553 0.06901238
+v 0.17968570 0.17311861 -0.03317983
+v 0.17977703 0.17311856 -0.02017573
+v 0.18020989 0.17311825 0.06429088
+v 0.18137345 0.16658689 0.06901234
+v 0.18019004 0.17311824 0.06901237
+v 0.18105178 0.16837694 0.06901235
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 27
+f 1 27 40
+f 1 40 47
+f 1 47 32
+f 1 32 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 24
+f 1 24 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 18
+f 1 18 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 6 13
+f 5 13 18
+f 5 18 11
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 25
+f 9 25 38
+f 9 38 37
+f 9 37 50
+f 9 50 52
+f 9 52 51
+f 9 51 46
+f 9 46 45
+f 9 45 44
+f 9 44 43
+f 9 43 42
+f 9 42 29
+f 9 29 28
+f 9 28 21
+f 9 21 19
+f 9 19 26
+f 9 26 17
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 21
+f 12 21 20
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 16 24 25
+f 17 26 18
+f 18 26 19
+f 20 21 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 27
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 38
+f 27 31 41
+f 27 41 40
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 41
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 40 48 47
+f 40 41 49
+f 40 49 48
+f 41 46 51
+f 41 51 49
+f 49 51 52
+f 49 52 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03583433 -0.14265249 0.05733688
+v -0.03583433 -0.11579935 0.05244849
+v -0.07042693 -0.14265249 0.05733688
+v -0.03583433 -0.14265197 -0.08444296
+v -0.07008815 -0.11579935 0.05244849
+v -0.03583433 -0.11579885 -0.08391513
+v -0.10112689 -0.14264987 0.05732299
+v -0.09655034 -0.14265249 0.05730910
+v -0.10112689 -0.14265197 -0.08452628
+v -0.10112689 -0.11579935 0.05242071
+v -0.10112689 -0.11579885 -0.08391513
+v -0.10112689 -0.14265248 0.05386495
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 3 5 7
+f 4 9 6
+f 5 10 7
+f 6 9 11
+f 7 10 11
+f 7 11 9
+f 7 9 12
+f 7 12 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03562969 -0.17988847 0.06872327
+v 0.03562969 -0.18045027 0.08341782
+v 0.03562969 -0.15185351 0.06872337
+v 0.10587978 -0.17861235 0.06872327
+v 0.13945998 -0.18258130 0.11109977
+v 0.13774234 -0.18277669 0.11285944
+v 0.13731549 -0.18277669 0.11285944
+v 0.03562969 -0.18046249 0.09052873
+v 0.03562969 -0.15212847 0.12277410
+v 0.13945998 -0.15159116 0.12318119
+v 0.03608704 -0.15185351 0.06872337
+v 0.11241491 -0.17840169 0.06872327
+v 0.13945998 -0.17657605 0.06872328
+v 0.13945998 -0.18269428 0.11579441
+v 0.13774234 -0.18277670 0.11435647
+v 0.13731549 -0.18277670 0.11435647
+v 0.03562969 -0.17971771 0.12220933
+v 0.03562969 -0.15222311 0.12322059
+v 0.13945998 -0.15219871 0.12896578
+v 0.13945998 -0.15214048 0.06872337
+v 0.13409366 -0.15189625 0.06872337
+v 0.12755852 -0.15186572 0.06872337
+v 0.12387934 -0.15185962 0.06872337
+v 0.11734420 -0.15185656 0.06872337
+v 0.13945998 -0.18237374 0.12277399
+v 0.03562969 -0.17965664 0.12275431
+v 0.03562969 -0.15351452 0.12926781
+v 0.13945998 -0.15277572 0.12986531
+v 0.03562969 -0.15368243 0.12953044
+v 0.13945998 -0.18117396 0.12809897
+v 0.03562969 -0.17807831 0.12874901
+v 0.13945998 -0.15521196 0.13349626
+v 0.03562969 -0.15593244 0.13302351
+v 0.13945998 -0.18077709 0.12937277
+v 0.03562969 -0.17788291 0.12918893
+v 0.13945998 -0.15990735 0.13505236
+v 0.03562969 -0.15990734 0.13372604
+v 0.13945998 -0.17784325 0.13379821
+v 0.03562969 -0.17604813 0.13243906
+v 0.03562969 -0.17617635 0.13221582
+v 0.13945998 -0.16108274 0.13519025
+v 0.03562969 -0.16643450 0.13393613
+v 0.13945998 -0.16643451 0.13580086
+v 0.13945998 -0.17394162 0.13522303
+v 0.03562969 -0.17300743 0.13318102
+v 0.13945998 -0.17305323 0.13545283
+v 0.03562969 -0.16687106 0.13389017
+v 0.03562969 -0.17278456 0.13323356
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 31
+f 1 31 35
+f 1 35 40
+f 1 40 39
+f 1 39 45
+f 1 45 48
+f 1 48 47
+f 1 47 42
+f 1 42 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 13
+f 1 13 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 13 20
+f 5 20 10
+f 5 10 19
+f 5 19 28
+f 5 28 32
+f 5 32 36
+f 5 36 41
+f 5 41 43
+f 5 43 46
+f 5 46 44
+f 5 44 38
+f 5 38 34
+f 5 34 30
+f 5 30 25
+f 5 25 14
+f 5 14 6
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 18 27 19
+f 19 27 29
+f 19 29 28
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 29 33
+f 28 33 32
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 33 36
+f 33 37 36
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 37 41
+f 37 42 43
+f 37 43 41
+f 38 44 39
+f 39 44 46
+f 39 46 45
+f 42 47 46
+f 42 46 43
+f 45 46 48
+f 46 47 48
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03562969 0.16659009 0.13394474
+v 0.03562969 0.16006023 0.13373670
+v 0.03562969 0.17298555 0.13323897
+v 0.02094786 0.17914464 0.14205769
+v 0.02100382 0.17362043 0.14205767
+v 0.03562969 0.15978680 0.13369212
+v 0.03562969 0.17624817 0.13245890
+v 0.01936706 0.18230066 0.14205770
+v 0.01929711 0.17035782 0.14205766
+v 0.03562969 0.15605611 0.13303088
+v 0.01928313 0.18240725 0.14205770
+v 0.03562969 0.17799072 0.12921225
+v 0.01605858 0.16836041 0.14205765
+v 0.00993124 0.15605148 0.13303831
+v 0.03562969 0.15588463 0.13277828
+v 0.01577879 0.16830479 0.14205765
+v 0.00993124 0.16722034 0.14205764
+v 0.01917820 0.18247214 0.14205770
+v 0.03562969 0.17972400 0.12275611
+v 0.02671147 0.19001242 0.10743673
+v 0.01601661 0.18424247 0.14205771
+v -0.03580696 0.15605148 0.13303831
+v 0.03562969 0.15359527 0.12927160
+v -0.02273390 0.16735937 0.14205764
+v 0.03562969 0.18063711 0.09057938
+v 0.03202043 0.18636985 0.09063884
+v 0.02866299 0.19124523 0.09028967
+v 0.02801248 0.19103202 0.09679040
+v 0.02730602 0.19061954 0.10328369
+v 0.01353350 0.19613910 0.10717672
+v 0.02312320 0.19111076 0.10967298
+v 0.00993124 0.18515082 0.14205771
+v 0.01601661 0.19441046 0.10951697
+v 0.01169390 0.19550879 0.11150806
+v 0.00733622 0.19616223 0.11326883
+v 0.00339821 0.19665348 0.11380374
+v -0.00312782 0.15359527 0.12927160
+v -0.02298571 0.16741962 0.14205764
+v -0.02779106 0.16862456 0.14205765
+v -0.03093167 0.17241550 0.14205766
+v -0.03115549 0.17268892 0.14205766
+v -0.03582794 0.15604684 0.13302345
+v -0.03580696 0.15359991 0.12927160
+v 0.03562969 0.15349795 0.12882583
+v 0.03562969 0.18063711 0.09046051
+v 0.03562969 0.18061858 0.08333571
+v 0.03327948 0.18432146 0.08520051
+v 0.03193649 0.18636987 0.08333573
+v 0.02850211 0.19115256 0.08378895
+v 0.02300429 0.19305274 0.06615899
+v 0.02300429 0.19342806 0.08378896
+v 0.02300429 0.19338632 0.09028968
+v 0.01377132 0.19626423 0.10328371
+v 0.02300429 0.19253817 0.10328370
+v 0.00339821 0.19788161 0.10977702
+v 0.00967943 0.19649594 0.10951698
+v -0.02251707 0.18511373 0.14205771
+v -0.00312782 0.19665812 0.11381860
+v -0.00312782 0.19791869 0.10977702
+v -0.00312782 0.15221423 0.12277087
+v -0.03282023 0.17584494 0.14205768
+v -0.03582794 0.16005096 0.13375898
+v -0.03582794 0.15359527 0.12924931
+v -0.03580696 0.15222350 0.12277087
+v -0.02926694 0.15221888 0.12277087
+v 0.03562969 0.15221423 0.12277087
+v 0.03562969 0.17984471 0.06615894
+v 0.02794953 0.19083750 0.06615898
+v 0.02112972 0.19333543 0.06615899
+v 0.00339821 0.19791881 0.07729568
+v 0.00339821 0.19863711 0.08378898
+v -0.00312782 0.19869736 0.08378898
+v -0.02273390 0.18510447 0.14205771
+v -0.01334005 0.19618543 0.10741446
+v -0.00948598 0.19655619 0.10965814
+v -0.01154242 0.19559685 0.11174580
+v -0.00718474 0.19617150 0.11328369
+v -0.00966785 0.19701037 0.10328371
+v -0.01357787 0.19631058 0.10328371
+v -0.03582794 0.15135245 0.06615884
+v -0.03282023 0.17676256 0.14205768
+v -0.03582794 0.17406072 0.13572039
+v -0.03582794 0.16657156 0.13467282
+v -0.03582794 0.15222350 0.12275601
+v 0.03562969 0.15136636 0.06615884
+v 0.01647127 0.19401206 0.06615899
+v 0.01461767 0.19420207 0.06615899
+v -0.00312782 0.19801612 0.07729568
+v -0.02273390 0.19313152 0.06615899
+v -0.02273390 0.19364123 0.08378896
+v -0.02755324 0.18406636 0.14205771
+v -0.02771411 0.18401538 0.14205771
+v -0.02875632 0.19132865 0.09028967
+v -0.02797991 0.19116642 0.09679040
+v -0.02273390 0.19274672 0.10328370
+v -0.02730842 0.19085126 0.10328369
+v -0.02273390 0.19354853 0.09028968
+v -0.03582794 0.17964544 0.06615894
+v -0.03277127 0.17688305 0.14205768
+v -0.03582794 0.17722603 0.13470258
+v -0.01620087 0.19399352 0.06615899
+v -0.00312782 0.19664900 0.07311292
+v -0.02790297 0.19094409 0.06615898
+v -0.02860244 0.19124988 0.08378895
+v -0.03582794 0.17907052 0.12983633
+v -0.02782603 0.18391343 0.14205771
+v -0.03186895 0.18780653 0.08378894
+v -0.03202283 0.18776017 0.09028966
+v -0.03582794 0.18022452 0.12277097
+v -0.03582794 0.18071591 0.08378891
+v -0.03098763 0.18014567 0.14205769
+v -0.03582794 0.17842171 0.13157481
+v -0.03582794 0.18079004 0.09028963
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 23
+f 1 23 44
+f 1 44 66
+f 1 66 85
+f 1 85 67
+f 1 67 46
+f 1 46 45
+f 1 45 25
+f 1 25 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 11
+f 4 11 18
+f 4 18 21
+f 4 21 32
+f 4 32 57
+f 4 57 73
+f 4 73 91
+f 4 91 92
+f 4 92 106
+f 4 106 111
+f 4 111 99
+f 4 99 81
+f 4 81 61
+f 4 61 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 24
+f 4 24 17
+f 4 17 16
+f 4 16 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 7 12 11
+f 9 13 10
+f 10 14 15
+f 10 13 16
+f 10 16 17
+f 10 17 14
+f 11 12 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 18
+f 14 22 37
+f 14 37 23
+f 14 23 15
+f 14 17 22
+f 17 24 22
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 29 30
+f 21 31 33
+f 21 33 30
+f 21 30 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 32
+f 22 24 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 37
+f 23 37 44
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 30
+f 27 30 28
+f 27 48 49
+f 28 30 54
+f 28 54 29
+f 29 54 30
+f 30 55 56
+f 30 56 35
+f 30 35 34
+f 30 33 31
+f 30 53 55
+f 32 36 58
+f 32 58 57
+f 35 56 55
+f 35 55 36
+f 36 55 59
+f 36 59 58
+f 37 43 60
+f 37 60 44
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 83
+f 42 83 82
+f 42 82 100
+f 42 100 112
+f 42 112 105
+f 42 105 109
+f 42 109 113
+f 42 113 110
+f 42 110 98
+f 42 98 80
+f 42 80 84
+f 42 84 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 60
+f 44 60 66
+f 46 67 48
+f 46 48 47
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 67
+f 50 67 85
+f 50 85 80
+f 50 80 98
+f 50 98 103
+f 50 103 89
+f 50 89 101
+f 50 101 87
+f 50 87 86
+f 50 86 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 53
+f 51 53 52
+f 53 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 59
+f 57 58 73
+f 58 59 73
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 73
+f 59 72 78
+f 59 78 79
+f 59 79 74
+f 60 65 80
+f 60 80 66
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 63 84 64
+f 64 84 80
+f 64 80 65
+f 66 80 85
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 79
+f 72 79 78
+f 73 77 91
+f 74 92 91
+f 74 91 76
+f 74 76 75
+f 74 79 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 92
+f 76 91 77
+f 79 90 97
+f 79 97 93
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 88 102 101
+f 88 101 89
+f 89 103 104
+f 89 104 90
+f 90 104 93
+f 90 93 97
+f 92 105 106
+f 92 96 105
+f 93 104 107
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 96 95
+f 94 109 96
+f 96 109 105
+f 98 110 107
+f 98 107 103
+f 99 111 100
+f 100 111 106
+f 100 106 112
+f 103 107 104
+f 105 112 106
+f 107 110 108
+f 108 110 113
+f 108 113 109
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03582794 0.13425767 0.00046360
+v -0.03582794 0.13425748 0.05247308
+v -0.03582794 0.17637269 0.00046376
+v 0.03562969 0.13425767 0.00046360
+v -0.03582794 0.15135693 0.06615884
+v 0.03562969 0.13425748 0.05248594
+v -0.03426113 0.17650766 0.00046376
+v -0.03582794 0.17952365 0.05129633
+v -0.02777007 0.19084897 0.05779193
+v -0.02746231 0.19066122 0.05129637
+v -0.02676983 0.19012139 0.04479438
+v -0.02273390 0.19206372 0.04479439
+v -0.01620087 0.19250384 0.03829884
+v -0.00946500 0.19095470 0.03140453
+v -0.00312782 0.19174101 0.03180970
+v 0.03562969 0.17646658 0.00046376
+v -0.03582794 0.17964682 0.06615894
+v 0.03562969 0.15136280 0.06615884
+v -0.03055396 0.17678345 0.00046376
+v -0.03582794 0.17975248 0.05779189
+v -0.02788898 0.19092523 0.06429392
+v -0.02273390 0.19300256 0.05779194
+v -0.02273390 0.19279132 0.05129638
+v -0.01620087 0.19360701 0.04479439
+v -0.00966785 0.19335470 0.03829884
+v -0.02273390 0.17693603 0.00046376
+v -0.02933688 0.17682453 0.00046376
+v -0.00312782 0.19363051 0.03829884
+v 0.00339821 0.19365984 0.03829884
+v 0.00339821 0.19175275 0.03180970
+v 0.03562969 0.17967622 0.05211953
+v 0.03548979 0.17647832 0.00046376
+v 0.00970042 0.19093709 0.03144312
+v 0.00993124 0.19333711 0.03829884
+v 0.01647127 0.19245103 0.03829884
+v 0.02300429 0.19182899 0.04479438
+v 0.02684437 0.18992187 0.04479438
+v 0.02759280 0.19053799 0.05129637
+v 0.02786560 0.19074335 0.05779193
+v -0.02790297 0.19094283 0.06615898
+v 0.03562969 0.17984634 0.06615894
+v -0.02273390 0.19313162 0.06615899
+v -0.01620087 0.19397667 0.05129638
+v -0.00966785 0.19398844 0.04479439
+v 0.02300429 0.17695950 0.00046376
+v -0.00312782 0.19411753 0.04479439
+v 0.00339821 0.19414100 0.04479439
+v 0.00993124 0.19397083 0.04479439
+v 0.03459447 0.17653700 0.00046376
+v 0.02960027 0.17685387 0.00046376
+v 0.02839020 0.17691842 0.00046376
+v 0.03562969 0.17988744 0.05819063
+v 0.01647127 0.19353073 0.04479439
+v 0.02300429 0.19267396 0.05129638
+v 0.02300429 0.19296148 0.05779194
+v 0.02794253 0.19081960 0.06429392
+v 0.03562969 0.17991678 0.05991420
+v 0.02794953 0.19083721 0.06615898
+v -0.01620087 0.19399422 0.06615899
+v -0.00966785 0.19405295 0.05129638
+v 0.01461767 0.19419960 0.06615899
+v 0.01647127 0.19392972 0.05129638
+v 0.02300429 0.19303773 0.06429393
+v 0.02300429 0.19305533 0.06615899
+v 0.01647127 0.19401183 0.06615899
+v 0.01647127 0.19397078 0.05779194
+v 0.02112972 0.19333701 0.06615899
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 19
+f 1 19 27
+f 1 27 26
+f 1 26 45
+f 1 45 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 32
+f 1 32 16
+f 1 16 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 7
+f 4 16 31
+f 4 31 52
+f 4 52 57
+f 4 57 41
+f 4 41 18
+f 4 18 6
+f 5 6 18
+f 5 18 41
+f 5 41 58
+f 5 58 64
+f 5 64 67
+f 5 67 65
+f 5 65 61
+f 5 61 59
+f 5 59 42
+f 5 42 40
+f 5 40 17
+f 7 15 19
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 19
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 26
+f 16 32 30
+f 16 30 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 31
+f 17 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 28
+f 26 30 45
+f 28 44 46
+f 28 46 29
+f 29 47 48
+f 29 48 34
+f 29 34 30
+f 29 46 47
+f 30 34 33
+f 30 32 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 45
+f 31 39 52
+f 34 48 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 36 38 37
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 52
+f 41 57 58
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 46
+f 43 46 44
+f 46 60 59
+f 46 59 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 53
+f 52 56 57
+f 53 62 54
+f 54 62 55
+f 55 63 56
+f 55 62 63
+f 56 63 58
+f 56 58 57
+f 58 63 64
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 62 66 67
+f 62 67 64
+f 62 64 63
+f 65 67 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18037449 0.11476373 0.06388053
+v 0.18036288 0.12087970 0.05778863
+v 0.17877186 0.13625471 0.06901223
+v 0.17996029 0.11476371 0.06901215
+v 0.18005707 0.11476403 -0.02017595
+v 0.18015770 0.12087996 -0.01367389
+v 0.18013835 0.13393846 0.03829254
+v 0.18015383 0.12740801 0.05129661
+v 0.18009577 0.12740823 -0.00718181
+v 0.15246798 0.13625471 0.06901223
+v 0.18001060 0.13625483 0.03599182
+v 0.15248347 0.11476371 0.06901215
+v 0.17962737 0.11476406 -0.02667800
+v 0.17891122 0.13393872 -0.03317998
+v 0.17884541 0.13625508 -0.03316997
+v 0.17986737 0.13393860 -0.00067974
+v 0.15247960 0.11909136 0.06901217
+v 0.14083156 0.13625477 0.05286714
+v 0.17964286 0.13625496 -0.00067973
+v 0.14083156 0.11476377 0.05161667
+v 0.17959640 0.11476406 -0.02708812
+v 0.17858605 0.11476829 -0.03318005
+v 0.17487370 0.13625508 -0.03317997
+v 0.14083156 0.13625508 -0.03317997
+v 0.14083156 0.11476408 -0.03318005
+v 0.17858605 0.11476408 -0.03317005
+v 0.16164627 0.11476408 -0.03318005
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 25
+f 1 25 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 10 17
+f 3 17 12
+f 3 12 4
+f 3 8 7
+f 3 7 11
+f 3 11 19
+f 3 19 15
+f 3 15 23
+f 3 23 24
+f 3 24 18
+f 3 18 10
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 9
+f 7 9 16
+f 7 16 11
+f 9 15 16
+f 10 18 17
+f 11 16 19
+f 12 17 18
+f 12 18 20
+f 13 21 14
+f 14 22 27
+f 14 27 25
+f 14 25 24
+f 14 24 23
+f 14 23 15
+f 14 21 22
+f 15 19 16
+f 18 24 25
+f 18 25 20
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mjcf/mesh/storage_bin_030_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10113138 -0.14264987 0.05731195
+v -0.10116280 -0.14265249 0.05732716
+v -0.10113138 -0.14265248 0.05385971
+v -0.10113138 -0.11579935 0.05241503
+v -0.10769458 -0.14265249 0.05734237
+v -0.10276544 -0.11579935 0.05244544
+v -0.10769458 -0.11579935 0.05252149
+v -0.10113138 -0.14265197 -0.08451896
+v -0.10113138 -0.11579885 -0.08391054
+v -0.11423085 -0.14265249 0.05735758
+v -0.13383068 -0.14265249 0.05729675
+v -0.12729891 -0.14265249 0.05735758
+v -0.14698853 -0.11579935 0.05205003
+v -0.11643505 -0.14265193 -0.09583380
+v -0.11648892 -0.14031231 -0.09578817
+v -0.11692437 -0.13595640 -0.09539274
+v -0.12058755 -0.13377976 -0.09627481
+v -0.12264361 -0.12945802 -0.09568168
+v -0.12729891 -0.12868253 -0.09624438
+v -0.13383068 -0.12843542 -0.09642687
+v -0.13383068 -0.12517047 -0.09367418
+v -0.12729891 -0.11579885 -0.08521845
+v -0.14698853 -0.14265249 0.05673404
+v -0.14698853 -0.11579885 -0.08534011
+v -0.11918243 -0.14265192 -0.09682233
+v -0.12076712 -0.14031230 -0.09732420
+v -0.12729891 -0.13378238 -0.09779562
+v -0.13383068 -0.13378238 -0.09797811
+v -0.14698853 -0.13378238 -0.09797811
+v -0.14036695 -0.12843805 -0.09642687
+v -0.14698853 -0.12840124 -0.09639645
+v -0.14698853 -0.12513629 -0.09362857
+v -0.14693016 -0.11579885 -0.08534011
+v -0.13383068 -0.11579885 -0.08529449
+v -0.14698853 -0.14265192 -0.09797814
+v -0.12076712 -0.14265192 -0.09736982
+v -0.12495554 -0.14265192 -0.09779565
+v -0.12729891 -0.14031230 -0.09797814
+v -0.14698853 -0.12844330 -0.09642687
+v -0.12729891 -0.14265192 -0.09797814
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 2 11 23
+f 2 23 35
+f 2 35 40
+f 2 40 37
+f 2 37 36
+f 2 36 25
+f 2 25 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 4 9 22
+f 4 22 34
+f 4 34 33
+f 4 33 24
+f 4 24 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 5 7 10
+f 7 11 12
+f 7 12 10
+f 7 13 11
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 11 13 23
+f 13 24 32
+f 13 32 31
+f 13 31 39
+f 13 39 29
+f 13 29 35
+f 13 35 23
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 19
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 24
+f 21 24 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 40
+f 28 40 35
+f 28 35 29
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 37 40 38
+