Add asset kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db

.gitattributes

@@ -3944,5 +3944,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/0bb192138e075023aade9b863387a775/storage_bin_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/1a05641566185955acebfac0e933b1d0/drawer_087.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/1a05641566185955acebfac0e933b1d0/mesh/drawer_087.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/1fbf893c59d9514f924b8840d0f77b1d/drawer_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/1fbf893c59d9514f924b8840d0f77b1d/mesh/drawer_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mesh/storage_bin_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/storage_bin_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_034_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_034_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mesh/storage_bin_034.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c417d81a2ba084eeefbfa6702db44b015791bdbbed855ca774923568a1c7a9ac
+size 18261792

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mesh/storage_bin_034.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_034_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10722859 -0.00196020 -0.01387164
+v -0.10722859 -0.00195982 -0.11740595
+v -0.17051267 -0.00196020 -0.01387164
+v -0.10722859 -0.18705577 -0.01387232
+v -0.15008793 -0.00195980 -0.12248491
+v -0.10722859 -0.17569280 -0.12262755
+v -0.17051267 -0.03659074 -0.01387176
+v -0.16778503 -0.00195986 -0.10545675
+v -0.17380151 -0.14914903 -0.10545729
+v -0.17386024 -0.14914906 -0.09889287
+v -0.17387982 -0.14914908 -0.09232845
+v -0.17363185 -0.16904770 -0.06608177
+v -0.11596621 -0.18707449 -0.01387232
+v -0.14910259 -0.19242800 -0.06241190
+v -0.14526560 -0.19239056 -0.06247743
+v -0.12386204 -0.19259638 -0.08807976
+v -0.12202838 -0.19270868 -0.09202278
+v -0.11944429 -0.19224072 -0.08964167
+v -0.11918980 -0.19235301 -0.09402160
+v -0.10722859 -0.18918941 -0.10545743
+v -0.15486458 -0.00195980 -0.12248491
+v -0.12922598 -0.16904748 -0.12498678
+v -0.13585587 -0.16904748 -0.12530353
+v -0.14247270 -0.16242089 -0.12537997
+v -0.14910259 -0.16242089 -0.12545642
+v -0.10722859 -0.17685339 -0.12245279
+v -0.12922598 -0.17569279 -0.12480113
+v -0.17049310 -0.04329222 -0.01387179
+v -0.16674747 -0.00195984 -0.11202117
+v -0.17289447 -0.14954211 -0.11248045
+v -0.17306414 -0.15577560 -0.11202173
+v -0.17378194 -0.15577562 -0.10545731
+v -0.17384719 -0.15577565 -0.09889289
+v -0.17386676 -0.15577567 -0.09232847
+v -0.17380804 -0.16242101 -0.09232850
+v -0.17365795 -0.16904762 -0.08576410
+v -0.17343608 -0.17569301 -0.06608180
+v -0.16877690 -0.14250404 -0.01387215
+v -0.12291584 -0.18707449 -0.01387232
+v -0.15432297 -0.19235313 -0.06260850
+v -0.14910259 -0.19259646 -0.06608186
+v -0.12954573 -0.18705577 -0.01387232
+v -0.13585587 -0.18701834 -0.01387232
+v -0.12922598 -0.19317667 -0.09232861
+v -0.12259610 -0.19287714 -0.09889303
+v -0.11911150 -0.19237172 -0.09889303
+v -0.11916370 -0.19233425 -0.10545745
+v -0.11925506 -0.19227809 -0.10877789
+v -0.10722859 -0.18814113 -0.11202185
+v -0.15817953 -0.00195980 -0.12160020
+v -0.15573246 -0.16242089 -0.12522705
+v -0.16236235 -0.15577555 -0.12391633
+v -0.14247270 -0.16904748 -0.12543460
+v -0.13585587 -0.17569279 -0.12511788
+v -0.14910259 -0.16904748 -0.12543460
+v -0.10722859 -0.17938050 -0.12205959
+v -0.12922598 -0.18231942 -0.12353413
+v -0.16572297 -0.00195983 -0.11536345
+v -0.17232676 -0.15201303 -0.11534215
+v -0.17234634 -0.15577559 -0.11538585
+v -0.17233981 -0.16242093 -0.11537496
+v -0.17301193 -0.16242094 -0.11202176
+v -0.17371016 -0.16242096 -0.10545734
+v -0.17378194 -0.16242099 -0.09889292
+v -0.17364490 -0.16904758 -0.09889294
+v -0.17366448 -0.16904760 -0.09232852
+v -0.17341651 -0.17569293 -0.08576413
+v -0.17280964 -0.18215114 -0.06608182
+v -0.17264651 -0.18114033 -0.06199680
+v -0.17288142 -0.17569302 -0.06150527
+v -0.16845062 -0.14914937 -0.01387218
+v -0.16876384 -0.14284099 -0.01387215
+v -0.15874072 -0.19225953 -0.06447625
+v -0.14247270 -0.18688729 -0.01387232
+v -0.14279897 -0.18686857 -0.01387232
+v -0.14910259 -0.18649419 -0.01387232
+v -0.15621536 -0.19237184 -0.06643138
+v -0.14910259 -0.19265260 -0.07263535
+v -0.13585587 -0.19304563 -0.09232861
+v -0.12922598 -0.19319536 -0.09889303
+v -0.12922598 -0.19313918 -0.10545745
+v -0.12259610 -0.19280223 -0.10545745
+v -0.12259610 -0.19250271 -0.10969538
+v -0.12259610 -0.19141699 -0.11298304
+v -0.10722859 -0.18694309 -0.11494908
+v -0.15895606 -0.00195981 -0.12101038
+v -0.16645383 -0.15577556 -0.12241994
+v -0.15573246 -0.16904748 -0.12513969
+v -0.16236235 -0.16242089 -0.12402557
+v -0.14247270 -0.17569279 -0.12519434
+v -0.13585587 -0.18231942 -0.12383996
+v -0.14910259 -0.17569279 -0.12511788
+v -0.10722859 -0.18269381 -0.11959112
+v -0.12553908 -0.18580119 -0.12198314
+v -0.12922598 -0.18604453 -0.12216883
+v -0.16236235 -0.00195982 -0.11838898
+v -0.16976876 -0.15577557 -0.11866260
+v -0.16981444 -0.16242091 -0.11865170
+v -0.17231371 -0.16622092 -0.11532036
+v -0.17279006 -0.16867314 -0.11253514
+v -0.17276396 -0.17569284 -0.11116985
+v -0.17356660 -0.16904755 -0.10545736
+v -0.17337083 -0.17569289 -0.09889297
+v -0.17340346 -0.17569291 -0.09232855
+v -0.17279659 -0.18200137 -0.07263531
+v -0.17226803 -0.18546445 -0.06608183
+v -0.16388279 -0.17569320 -0.01387228
+v -0.16171633 -0.19194130 -0.06643138
+v -0.15908004 -0.19227824 -0.06885617
+v -0.14931793 -0.18647547 -0.01387231
+v -0.15346812 -0.18591390 -0.01387231
+v -0.15573246 -0.19242796 -0.07263535
+v -0.14910259 -0.19272742 -0.08576419
+v -0.14247270 -0.19291459 -0.09232861
+v -0.13585587 -0.19300813 -0.10545745
+v -0.14247270 -0.19291457 -0.09889303
+v -0.14247270 -0.19287711 -0.10545745
+v -0.14910259 -0.19246527 -0.10983736
+v -0.14247270 -0.19254014 -0.11026334
+v -0.13585587 -0.19261501 -0.11052548
+v -0.12922598 -0.19268989 -0.11060195
+v -0.12922598 -0.19192240 -0.11387869
+v -0.12922598 -0.18900218 -0.11858627
+v -0.10722859 -0.18638150 -0.11630346
+v -0.16649950 -0.16242090 -0.12246366
+v -0.16236235 -0.16904748 -0.12387269
+v -0.15573246 -0.17569279 -0.12474651
+v -0.16636899 -0.16904749 -0.12236538
+v -0.14247270 -0.18231942 -0.12386181
+v -0.13585587 -0.18621301 -0.12232175
+v -0.14910259 -0.18231942 -0.12371982
+v -0.10722859 -0.18387312 -0.11854257
+v -0.12303983 -0.18769182 -0.11875010
+v -0.17017988 -0.16867312 -0.11794176
+v -0.17225498 -0.17063865 -0.11506916
+v -0.17328600 -0.17569286 -0.10545739
+v -0.17212447 -0.17569283 -0.11444660
+v -0.17254862 -0.18007316 -0.11002300
+v -0.17270524 -0.18080322 -0.10545740
+v -0.17275091 -0.18108403 -0.09889299
+v -0.17277049 -0.18125252 -0.09232857
+v -0.17278354 -0.18147717 -0.08576415
+v -0.17279006 -0.18175799 -0.07919973
+v -0.16129870 -0.18155231 -0.01387230
+v -0.17224193 -0.18531466 -0.07263532
+v -0.16857461 -0.18830961 -0.10545743
+v -0.16866596 -0.18838452 -0.09889301
+v -0.16886825 -0.18851563 -0.07919975
+v -0.16892698 -0.18855309 -0.07263533
+v -0.16895961 -0.18855312 -0.06608184
+v -0.16248633 -0.19186639 -0.07263534
+v -0.15932148 -0.19231560 -0.08576419
+v -0.15927580 -0.19229692 -0.07919977
+v -0.15661993 -0.18492178 -0.01387231
+v -0.15678307 -0.18486562 -0.01387231
+v -0.15573246 -0.19250279 -0.08576419
+v -0.14910259 -0.19274612 -0.09232861
+v -0.14910259 -0.19274610 -0.09889303
+v -0.14910259 -0.19270863 -0.10545745
+v -0.15419246 -0.19237168 -0.10931309
+v -0.14910259 -0.19186624 -0.11312504
+v -0.14247270 -0.19192240 -0.11355100
+v -0.13585587 -0.19195984 -0.11380223
+v -0.13585587 -0.18922681 -0.11858628
+v -0.16236235 -0.17569280 -0.12341397
+v -0.16604272 -0.17569280 -0.12212511
+v -0.15631976 -0.18295586 -0.12302079
+v -0.16236235 -0.18080316 -0.12247463
+v -0.16918147 -0.17569281 -0.11858623
+v -0.14247270 -0.18621301 -0.12231083
+v -0.14910259 -0.18610070 -0.12223437
+v -0.15449915 -0.18591350 -0.12207052
+v -0.16776545 -0.18179528 -0.11879377
+v -0.17149802 -0.18230074 -0.11213104
+v -0.17188956 -0.18411651 -0.10545742
+v -0.17198090 -0.18439733 -0.09889300
+v -0.15699841 -0.18471587 -0.01387231
+v -0.16812435 -0.18789778 -0.11202185
+v -0.16236235 -0.19087413 -0.11202186
+v -0.16172938 -0.19173523 -0.10515161
+v -0.16250591 -0.19169783 -0.09889302
+v -0.16260379 -0.19173528 -0.09232860
+v -0.16262989 -0.19179145 -0.08576418
+v -0.16259074 -0.19182892 -0.07919976
+v -0.15928885 -0.19231558 -0.09232861
+v -0.15573246 -0.19250277 -0.09232861
+v -0.15573246 -0.19248403 -0.09889303
+v -0.15613705 -0.19240912 -0.10515162
+v -0.15861673 -0.19224066 -0.10713952
+v -0.15613705 -0.19181008 -0.11170511
+v -0.15631976 -0.18801005 -0.11923069
+v -0.14910259 -0.18902090 -0.11858627
+v -0.14247270 -0.18918936 -0.11858627
+v -0.16576865 -0.17921201 -0.12192852
+v -0.15891690 -0.18559527 -0.12185207
+v -0.16236235 -0.18411645 -0.12129504
+v -0.16704764 -0.18690564 -0.11674036
+v -0.16236235 -0.18791647 -0.11800738
+v -0.15909962 -0.19227811 -0.10275959
+v -0.15919097 -0.19229685 -0.09889303
+f 1 2 5
+f 1 5 21
+f 1 21 50
+f 1 50 86
+f 1 86 96
+f 1 96 58
+f 1 58 29
+f 1 29 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 28
+f 1 28 38
+f 1 38 72
+f 1 72 71
+f 1 71 107
+f 1 107 144
+f 1 144 177
+f 1 177 155
+f 1 155 154
+f 1 154 111
+f 1 111 110
+f 1 110 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 43
+f 1 43 42
+f 1 42 39
+f 1 39 13
+f 1 13 4
+f 1 4 20
+f 1 20 49
+f 1 49 85
+f 1 85 124
+f 1 124 132
+f 1 132 93
+f 1 93 56
+f 1 56 26
+f 1 26 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 7
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 5 6 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 21
+f 6 26 27
+f 6 27 22
+f 7 12 28
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 10
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 28
+f 13 39 14
+f 14 40 41
+f 14 41 15
+f 14 39 42
+f 14 42 43
+f 14 43 40
+f 15 41 44
+f 15 44 16
+f 16 44 17
+f 17 44 45
+f 17 45 19
+f 17 19 18
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 21 25 51
+f 21 51 52
+f 21 52 50
+f 22 27 54
+f 22 54 23
+f 23 53 24
+f 23 54 53
+f 24 53 25
+f 25 53 55
+f 25 55 51
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 54
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 31
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 33
+f 33 64 35
+f 33 35 34
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 37
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 37 66 67
+f 40 73 41
+f 40 43 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 73
+f 41 73 77
+f 41 77 78
+f 41 78 44
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 44 78 79
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 47
+f 45 47 46
+f 47 82 48
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 49
+f 49 84 85
+f 50 52 87
+f 50 87 86
+f 51 55 88
+f 51 88 89
+f 51 89 52
+f 52 89 87
+f 53 54 90
+f 53 90 55
+f 54 57 91
+f 54 91 90
+f 55 90 92
+f 55 92 88
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 94 95
+f 57 95 91
+f 58 96 87
+f 58 87 97
+f 58 97 59
+f 59 97 60
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 65
+f 63 65 64
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 104 67
+f 67 104 68
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 107 71
+f 69 71 70
+f 69 106 107
+f 73 108 109
+f 73 109 77
+f 73 76 110
+f 73 110 111
+f 73 111 108
+f 77 112 78
+f 77 109 112
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 78 112 156
+f 78 156 113
+f 79 114 80
+f 80 115 81
+f 80 114 116
+f 80 116 117
+f 80 117 115
+f 81 115 118
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 83
+f 81 83 82
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 86 87 96
+f 87 89 125
+f 87 125 97
+f 88 126 89
+f 88 92 127
+f 88 127 126
+f 89 126 128
+f 89 128 125
+f 90 91 129
+f 90 129 92
+f 91 95 130
+f 91 130 129
+f 92 129 131
+f 92 131 127
+f 93 132 94
+f 94 132 124
+f 94 124 133
+f 94 133 123
+f 94 123 95
+f 95 123 130
+f 97 125 98
+f 98 125 128
+f 98 128 134
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 101
+f 101 136 102
+f 101 135 137
+f 101 137 138
+f 101 138 136
+f 102 136 103
+f 103 136 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 105
+f 103 105 104
+f 105 143 106
+f 106 144 107
+f 106 143 140
+f 106 140 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 144
+f 108 150 151
+f 108 151 152
+f 108 152 153
+f 108 153 109
+f 108 111 154
+f 108 154 155
+f 108 155 150
+f 109 153 152
+f 109 152 156
+f 109 156 112
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 158
+f 114 158 116
+f 115 117 118
+f 116 158 159
+f 116 159 117
+f 117 159 160
+f 117 160 118
+f 118 160 161
+f 118 161 119
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 133 124
+f 123 164 130
+f 126 127 165
+f 126 165 166
+f 126 166 128
+f 127 131 167
+f 127 167 168
+f 127 168 165
+f 128 166 169
+f 128 169 134
+f 129 130 170
+f 129 170 171
+f 129 171 131
+f 130 164 170
+f 131 171 172
+f 131 172 167
+f 134 169 135
+f 135 169 137
+f 136 138 139
+f 137 169 173
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 176
+f 139 176 145
+f 139 145 140
+f 140 143 142
+f 140 142 141
+f 144 150 177
+f 145 176 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 146 176 175
+f 146 175 178
+f 147 181 182
+f 147 182 148
+f 148 182 183
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 151
+f 150 155 177
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 152 185 186
+f 152 186 156
+f 156 186 158
+f 156 158 157
+f 158 186 187
+f 158 187 159
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 190
+f 160 190 161
+f 161 190 191
+f 161 191 192
+f 161 192 162
+f 162 192 163
+f 163 192 193
+f 163 193 164
+f 164 193 170
+f 165 168 194
+f 165 194 166
+f 166 194 169
+f 167 172 195
+f 167 195 168
+f 168 195 196
+f 168 196 194
+f 169 194 173
+f 170 193 192
+f 170 192 171
+f 171 192 172
+f 172 192 191
+f 172 191 195
+f 173 194 197
+f 173 197 174
+f 174 197 178
+f 174 178 175
+f 178 197 179
+f 179 190 189
+f 179 189 180
+f 179 197 198
+f 179 198 190
+f 180 189 199
+f 180 199 181
+f 181 199 200
+f 181 200 183
+f 181 183 182
+f 183 200 185
+f 183 185 184
+f 185 200 187
+f 185 187 186
+f 187 200 199
+f 187 199 188
+f 188 199 189
+f 190 198 191
+f 191 198 195
+f 194 196 197
+f 195 198 197
+f 195 197 196
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12157834 0.13059100 -0.01388178
+v -0.12157834 0.13059138 -0.11687914
+v -0.16896147 0.13059100 -0.01388178
+v -0.12157834 -0.00196020 -0.01388227
+v -0.15004279 0.13059140 -0.12250491
+v -0.12157834 0.12948852 -0.11688977
+v -0.16895667 0.13059102 -0.01903962
+v -0.17063246 0.04332207 -0.01388210
+v -0.17051242 -0.00196020 -0.01388227
+v -0.12157834 -0.00195982 -0.11694344
+v -0.15523823 0.13059140 -0.12249427
+v -0.12157834 0.11622821 -0.11691109
+v -0.12157834 0.01008085 -0.11694339
+v -0.15008601 -0.00195980 -0.12248413
+v -0.15486369 -0.00195980 -0.12248413
+v -0.16894227 0.13059104 -0.02560125
+v -0.16892306 0.13059107 -0.03217351
+v -0.16887504 0.13059112 -0.04529677
+v -0.16887024 0.13059112 -0.04638152
+v -0.16882703 0.13059114 -0.05294314
+v -0.16829883 0.13059134 -0.10545743
+v -0.16778506 -0.00195986 -0.10545792
+v -0.15844096 0.13059140 -0.12168604
+v -0.15817686 -0.00195980 -0.12160145
+v -0.16725207 0.13059136 -0.11196589
+v -0.16674789 -0.00195984 -0.11201955
+v -0.15893073 0.13059140 -0.12136699
+v -0.15895474 -0.00195981 -0.12100591
+v -0.16633975 0.13059137 -0.11483726
+v -0.16572032 -0.00195983 -0.11535886
+v -0.16591240 -0.00195983 -0.11474205
+v -0.16307460 0.13059138 -0.11810214
+v -0.16236394 -0.00195982 -0.11838976
+v -0.16590280 0.13059137 -0.11552853
+v -0.16298817 -0.00195982 -0.11782612
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 27
+f 1 27 32
+f 1 32 34
+f 1 34 29
+f 1 29 25
+f 1 25 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 22
+f 4 22 26
+f 4 26 31
+f 4 31 30
+f 4 30 35
+f 4 35 33
+f 4 33 28
+f 4 28 24
+f 4 24 15
+f 4 15 14
+f 4 14 10
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 5 10 14
+f 5 14 15
+f 5 15 11
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 11 15 23
+f 15 24 23
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 23 24 27
+f 24 28 27
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 27 28 33
+f 27 33 32
+f 29 34 30
+f 30 34 32
+f 30 32 35
+f 32 33 35
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08117378 -0.08944911 0.12358401
+v 0.04974456 -0.08944911 0.12359748
+v 0.08117378 -0.09116873 0.12355710
+v 0.08117378 -0.08718573 0.12299188
+v 0.00335347 -0.08639049 0.12315338
+v 0.01661396 -0.08944911 0.12361093
+v 0.00335347 -0.09608291 0.12348979
+v 0.08117378 -0.09608291 0.12343596
+v 0.08117378 -0.08639049 0.12277657
+v -0.00685484 -0.08639049 0.12315338
+v -0.02416772 -0.08944911 0.12359748
+v -0.02416772 -0.09608291 0.12344941
+v -0.00327678 -0.15582111 0.12174008
+v 0.00335347 -0.15582111 0.12172663
+v 0.00811735 -0.15582111 0.12137673
+v 0.08117378 -0.15582108 0.11529389
+v 0.08117378 -0.08638999 -0.01387195
+v -0.02416772 -0.08639049 0.12279003
+v -0.00785505 -0.15582111 0.12137673
+v -0.02416772 -0.15582108 0.11529389
+v -0.01119595 -0.15582110 0.12031358
+v 0.08117378 -0.15582061 -0.01387220
+v -0.02416772 -0.08638999 -0.01387195
+v -0.02416772 -0.15582061 -0.01387220
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 17
+f 5 17 23
+f 5 23 18
+f 5 18 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 10 18 11
+f 11 18 23
+f 11 23 24
+f 11 24 20
+f 11 20 12
+f 12 19 13
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 13 19 21
+f 13 21 20
+f 13 20 24
+f 13 24 22
+f 13 22 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 17 22 24
+f 17 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02133951 0.06390169 0.11438534
+v 0.02133951 -0.08639049 0.12278143
+v 0.02133951 0.06390216 -0.01387140
+v 0.01141899 0.06390167 0.12046151
+v 0.02133951 -0.08638999 -0.01387195
+v 0.00809677 0.06390166 0.12136019
+v 0.00334415 0.06390166 0.12169552
+v 0.00334415 -0.08639049 0.12315700
+v -0.13578921 0.06390216 -0.01387140
+v -0.13578921 -0.08638999 -0.01387195
+v -0.00328491 0.06390166 0.12169552
+v -0.00686861 -0.08639049 0.12314359
+v -0.13578921 0.06390167 0.11878487
+v -0.13578921 -0.08639048 0.11973665
+v -0.13578921 -0.08636106 0.12288875
+v -0.13177486 -0.08639049 0.12282167
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 12
+f 2 12 16
+f 2 16 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 9
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 10 14
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 11 13 15
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 14 16 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08118240 -0.18706429 -0.01387232
+v 0.08118240 -0.18707937 0.06351518
+v 0.08118240 -0.13667383 -0.01387213
+v 0.10909184 -0.18707416 -0.01387232
+v 0.08118240 -0.18707938 0.06521839
+v 0.11604117 -0.18708925 0.06521839
+v 0.08118240 -0.13667412 0.06521858
+v 0.16924757 -0.13667383 -0.01387213
+v 0.12267149 -0.18707416 -0.01387232
+v 0.12267149 -0.18707931 0.04552313
+v 0.12267149 -0.18707938 0.06521839
+v 0.16912686 -0.13667412 0.06521858
+v 0.16925620 -0.13667383 -0.01354697
+v 0.16918721 -0.14252171 -0.01387215
+v 0.12928457 -0.18705442 -0.01387232
+v 0.12928457 -0.18706451 0.04552313
+v 0.12928457 -0.18706458 0.06521839
+v 0.16905789 -0.14252200 0.06521856
+v 0.16915273 -0.13667410 0.05942768
+v 0.16924757 -0.13667388 0.00035739
+v 0.16918721 -0.14252171 -0.01354699
+v 0.16890269 -0.14883840 -0.01387218
+v 0.13591490 -0.18699521 -0.01387232
+v 0.13591490 -0.18700530 0.04552313
+v 0.13591490 -0.18700537 0.06521839
+v 0.16874750 -0.14915947 0.06521853
+v 0.16908375 -0.14252198 0.05865348
+v 0.16923033 -0.13667395 0.01927072
+v 0.16923895 -0.13667393 0.01270563
+v 0.16916998 -0.14252178 0.00614053
+v 0.16888544 -0.14915920 -0.00698967
+v 0.16888544 -0.14915918 -0.01387218
+v 0.14917555 -0.18663989 -0.01387232
+v 0.14917555 -0.18664488 -0.00042473
+v 0.14917555 -0.18665991 0.06521839
+v 0.16691964 -0.17568959 0.06521843
+v 0.16877336 -0.14915945 0.05865345
+v 0.16879061 -0.14915942 0.05208836
+v 0.16883372 -0.14915935 0.03239310
+v 0.16914411 -0.14252185 0.02582804
+v 0.16915273 -0.14252183 0.01927070
+v 0.16885096 -0.14915930 0.01927067
+v 0.16691964 -0.17568930 -0.01387228
+v 0.15579724 -0.18641288 -0.01387231
+v 0.15579724 -0.18644772 0.06521840
+v 0.16615227 -0.17967701 0.06521842
+v 0.16616090 -0.17970151 0.01927056
+v 0.16616090 -0.17970643 0.01270547
+v 0.16616090 -0.17970633 -0.01387229
+v 0.15943573 -0.18594407 -0.01387231
+v 0.15962541 -0.18593449 0.06521840
+v 0.16294489 -0.18299820 0.06521841
+v 0.16615227 -0.17969174 0.04552316
+v 0.16292764 -0.18302760 0.00614038
+v 0.16292764 -0.18302758 -0.00042471
+v 0.16292764 -0.18302259 -0.01387230
+v 0.15961680 -0.18591939 -0.01387231
+v 0.15978061 -0.18577627 -0.01387231
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 32
+f 1 32 43
+f 1 43 49
+f 1 49 56
+f 1 56 58
+f 1 58 57
+f 1 57 50
+f 1 50 44
+f 1 44 33
+f 1 33 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 12
+f 3 12 19
+f 3 19 28
+f 3 28 29
+f 3 29 20
+f 3 20 13
+f 3 13 8
+f 4 9 6
+f 5 6 11
+f 5 11 17
+f 5 17 25
+f 5 25 35
+f 5 35 45
+f 5 45 51
+f 5 51 52
+f 5 52 46
+f 5 46 36
+f 5 36 26
+f 5 26 18
+f 5 18 12
+f 5 12 7
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 26 37
+f 18 37 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 20 29 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 21 29 30
+f 22 31 32
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 26 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 36
+f 31 36 43
+f 31 43 32
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 43
+f 36 42 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 44 50 45
+f 45 50 51
+f 46 52 53
+f 46 53 48
+f 46 48 47
+f 48 53 52
+f 48 52 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 51 58 55
+f 51 55 54
+f 51 54 52
+f 55 58 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11614862 -0.08639039 0.09504870
+v 0.16597937 -0.08639039 0.09504870
+v 0.11614862 -0.08639049 0.12279618
+v 0.11614862 0.06390176 0.09504925
+v 0.16805778 -0.06953113 0.11117466
+v 0.16805778 -0.08639045 0.11117460
+v 0.16597430 -0.08621386 0.09504870
+v 0.16678736 0.06390172 0.10623534
+v 0.16791041 0.06390170 0.11061618
+v 0.16805269 0.06390170 0.11117515
+v 0.14649630 -0.08639051 0.12746952
+v 0.14684693 0.06390164 0.12751880
+v 0.14647089 0.06313664 0.12746031
+v 0.14647597 0.06390164 0.12746031
+v 0.11614862 0.06390169 0.11432754
+v 0.15225890 0.06390176 0.09504925
+v 0.16788500 -0.07616602 0.11773615
+v 0.16788500 -0.08280088 0.11773613
+v 0.16787991 -0.08639047 0.11773611
+v 0.16592856 -0.08528703 0.09504871
+v 0.16646213 0.06390172 0.10586485
+v 0.16786467 0.06390168 0.11773666
+v 0.14802079 -0.08639051 0.12770350
+v 0.14978921 0.04986691 0.12796399
+v 0.14978921 0.06390164 0.12796079
+v 0.16304726 0.06390173 0.10255973
+v 0.15233512 0.06388705 0.09504925
+v 0.16660950 -0.07616604 0.12238348
+v 0.16660950 -0.08280090 0.12238022
+v 0.16719389 -0.08639048 0.12023853
+v 0.16659426 0.06390166 0.12236124
+v 0.14980954 -0.08639051 0.12796349
+v 0.14980954 -0.07616606 0.12796678
+v 0.14980445 -0.05626146 0.12797011
+v 0.14980445 -0.04962660 0.12797014
+v 0.15580081 0.06390164 0.12824028
+v 0.15047015 0.06390164 0.12799329
+v 0.16307774 -0.07616605 0.12566587
+v 0.16307774 0.06390165 0.12564363
+v 0.16307774 0.04986692 0.12564683
+v 0.16307774 -0.08280091 0.12566260
+v 0.16470388 -0.08639050 0.12414814
+v 0.16660441 -0.08639049 0.12237695
+v 0.15580081 -0.08639051 0.12823973
+v 0.15580081 -0.07616606 0.12824302
+v 0.15580081 -0.05626146 0.12824635
+v 0.15625308 0.06390164 0.12819804
+v 0.15975942 -0.08639051 0.12785949
+v 0.15976451 0.06390164 0.12786329
+v 0.15976451 0.06313664 0.12786329
+v 0.16128392 -0.08639051 0.12684879
+v 0.16307267 -0.08639050 0.12565933
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 30
+f 1 30 43
+f 1 43 42
+f 1 42 52
+f 1 52 51
+f 1 51 48
+f 1 48 44
+f 1 44 32
+f 1 32 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 15
+f 1 15 4
+f 1 4 16
+f 1 16 27
+f 1 27 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 15 14
+f 4 14 12
+f 4 12 25
+f 4 25 37
+f 4 37 36
+f 4 36 47
+f 4 47 49
+f 4 49 39
+f 4 39 31
+f 4 31 22
+f 4 22 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 21
+f 4 21 26
+f 4 26 16
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 10 17
+f 6 18 19
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 10 22 17
+f 11 23 12
+f 12 24 25
+f 12 14 13
+f 12 23 24
+f 16 26 27
+f 17 28 18
+f 17 22 28
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 28 29
+f 20 27 26
+f 20 26 21
+f 22 31 28
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 24 35 36
+f 28 38 41
+f 28 41 29
+f 28 31 39
+f 28 39 40
+f 28 40 38
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 46 35
+f 34 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 38 48 41
+f 38 40 49
+f 38 49 50
+f 38 50 48
+f 39 49 40
+f 41 48 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 44 48 45
+f 45 48 46
+f 46 48 50
+f 46 50 49
+f 46 49 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02134879 -0.08639039 0.09504546
+v 0.11614862 -0.08639039 0.09504546
+v 0.02134879 -0.08639049 0.12279368
+v 0.02134879 0.06390176 0.09504601
+v 0.11614862 -0.08639049 0.12279368
+v 0.11614862 0.06390176 0.09504601
+v 0.02134879 0.06390169 0.11439506
+v 0.11614862 0.06390169 0.11432715
+v 0.11015345 0.06390169 0.11433530
+v 0.10352721 0.06390169 0.11434344
+v 0.09689168 0.06390169 0.11434888
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 7
+f 4 7 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10348556 0.08969141 0.12363538
+v 0.10348556 0.08461846 0.12231617
+v 0.10348556 0.09632875 0.12340656
+v 0.00998655 0.09632875 0.12344694
+v 0.00998655 0.08969141 0.12364885
+v 0.00893142 0.06391070 0.12113149
+v 0.10348556 0.06391072 0.11433356
+v 0.00893142 0.15628182 0.12118568
+v 0.10348556 0.15628185 0.11551848
+v 0.00893142 0.09632875 0.12344694
+v 0.00893142 0.08969141 0.12363538
+v 0.00893142 0.06391119 -0.01387140
+v 0.10348556 0.06391119 -0.01387140
+v 0.00893142 0.15628232 -0.01387106
+v 0.10348556 0.15628232 -0.01387106
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 10 5
+f 4 8 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 8
+f 6 8 14
+f 6 14 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 9 15
+f 8 15 14
+f 12 14 15
+f 12 15 13
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00893142 0.08969543 0.12363509
+v 0.00893142 0.09633094 0.12344666
+v 0.00334356 0.09633094 0.12346011
+v -0.01654204 0.08969543 0.12364855
+v 0.00334356 0.06390165 0.12169658
+v 0.00810617 0.06390165 0.12136004
+v 0.00893142 0.06390166 0.12113121
+v 0.00334356 0.15600553 0.12173730
+v 0.00893142 0.15600553 0.12115847
+v 0.00815588 0.15600553 0.12137384
+v -0.00328829 0.09633094 0.12346011
+v -0.00330817 0.15600553 0.12173730
+v -0.09264424 0.08969543 0.12362164
+v -0.00328829 0.06390165 0.12169658
+v 0.00893142 0.06390215 -0.01387140
+v 0.00893142 0.15600603 -0.01387106
+v -0.09264424 0.09633094 0.12339280
+v -0.09264424 0.15600556 0.11543744
+v -0.09264424 0.08461962 0.12231587
+v -0.00733500 0.06390165 0.12140042
+v -0.09264424 0.06390215 -0.01387140
+v -0.09264424 0.15600603 -0.01387106
+v -0.00785203 0.06390165 0.12136004
+v -0.09264424 0.06390168 0.11434674
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 4
+f 3 8 12
+f 3 12 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 20
+f 5 20 23
+f 5 23 24
+f 5 24 21
+f 5 21 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 8 10 9
+f 8 9 16
+f 8 16 22
+f 8 22 18
+f 8 18 12
+f 12 17 13
+f 12 18 17
+f 13 17 18
+f 13 18 22
+f 13 22 21
+f 13 21 24
+f 13 24 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 19 23 20
+f 19 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08117378 -0.17569193 0.12826163
+v -0.02416772 -0.17639878 0.12821989
+v 0.08117378 -0.17689522 0.12817815
+v 0.08117378 -0.17114840 0.12792771
+v 0.06300506 -0.17114182 0.12792771
+v 0.04311432 -0.17113525 0.12792771
+v 0.02324421 -0.17113196 0.12792771
+v -0.02416772 -0.17569193 0.12826163
+v 0.05637481 -0.18034067 0.12792768
+v -0.02416772 -0.18036369 0.12792768
+v -0.02315720 -0.18036369 0.12792768
+v 0.08117378 -0.18033081 0.12791377
+v 0.08117378 -0.16783116 0.12663370
+v 0.00335347 -0.16781471 0.12688415
+v -0.00990702 -0.17113196 0.12792771
+v -0.02416772 -0.17113525 0.12792771
+v -0.02315720 -0.18368093 0.12696758
+v 0.04311432 -0.18365792 0.12695367
+v -0.02416772 -0.18368093 0.12696758
+v 0.04974456 -0.18365792 0.12692584
+v 0.08117378 -0.18119218 0.12762155
+v 0.08117378 -0.16418184 0.12334996
+v 0.00335347 -0.15582791 0.12173594
+v -0.00327678 -0.16781471 0.12688415
+v -0.00990702 -0.16781471 0.12681459
+v -0.02416772 -0.16781801 0.12663370
+v -0.02416772 -0.18447982 0.12653624
+v 0.04311432 -0.18896089 0.12405949
+v 0.08117378 -0.18364806 0.12678671
+v 0.00811735 -0.15582791 0.12137417
+v 0.08117378 -0.15582788 0.11529365
+v -0.00330771 -0.15582791 0.12173594
+v -0.00785505 -0.15582791 0.12137417
+v -0.01119595 -0.15582790 0.12031668
+v -0.02416772 -0.16472759 0.12385086
+v -0.02416772 -0.18896089 0.12408732
+v -0.02315720 -0.18896089 0.12408732
+v 0.04311432 -0.18941130 0.12375337
+v 0.04897121 -0.18941130 0.12355858
+v 0.04974456 -0.18941130 0.12351683
+v 0.08117378 -0.18461133 0.12593793
+v 0.08117378 -0.15582741 -0.01225815
+v -0.02416772 -0.16417855 0.12334996
+v -0.02416772 -0.15582788 0.11529365
+v -0.02416772 -0.18941130 0.12376729
+v -0.02328094 -0.18941130 0.12378120
+v -0.02315720 -0.18941130 0.12378120
+v 0.08117378 -0.18736966 0.12350293
+v 0.05538492 -0.18941130 0.12280721
+v 0.08117378 -0.15604441 -0.01385829
+v 0.08116347 -0.15582741 -0.01385829
+v -0.02416772 -0.15582741 -0.01385829
+v -0.02416772 -0.18941083 -0.00448022
+v 0.08117378 -0.18936196 0.11772851
+v 0.06939814 -0.18941128 0.11771459
+v 0.08117378 -0.18706341 -0.01385841
+v -0.02416772 -0.18708641 -0.01385841
+v -0.02369339 -0.18941083 -0.00449413
+v 0.06943938 -0.18941128 0.11753370
+v 0.06023129 -0.18941092 0.01927138
+v 0.05950948 -0.18941090 0.01270386
+v 0.05746782 -0.18941087 0.00630331
+v 0.05609640 -0.18941087 0.00461969
+v 0.04974456 -0.18941085 0.00004190
+v 0.04347522 -0.18941084 -0.00244875
+v 0.03648407 -0.18941084 -0.00354797
+v 0.02985383 -0.18941083 -0.00422977
+v 0.02324421 -0.18941083 -0.00449413
+v 0.01963521 -0.18941083 -0.00453588
+v 0.01661396 -0.18941083 -0.00456371
+v 0.02985383 -0.18708313 -0.01385841
+v -0.00990702 -0.18708641 -0.01385841
+v -0.01352633 -0.18941083 -0.00456371
+v -0.02011533 -0.18941083 -0.00453588
+v -0.02315720 -0.18941083 -0.00450805
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 21
+f 1 21 29
+f 1 29 41
+f 1 41 48
+f 1 48 54
+f 1 54 56
+f 1 56 50
+f 1 50 42
+f 1 42 31
+f 1 31 22
+f 1 22 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 16
+f 2 16 26
+f 2 26 35
+f 2 35 43
+f 2 43 44
+f 2 44 52
+f 2 52 57
+f 2 57 53
+f 2 53 45
+f 2 45 36
+f 2 36 27
+f 2 27 19
+f 2 19 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 24
+f 7 24 15
+f 8 15 16
+f 9 11 17
+f 9 17 18
+f 9 18 12
+f 10 19 17
+f 10 17 11
+f 12 18 20
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 32
+f 14 32 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 17 19 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 20
+f 20 29 21
+f 20 28 29
+f 22 30 23
+f 22 31 30
+f 23 30 31
+f 23 31 42
+f 23 42 51
+f 23 51 52
+f 23 52 44
+f 23 44 34
+f 23 34 33
+f 23 33 32
+f 24 32 25
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 47
+f 28 47 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 34 43 35
+f 34 44 43
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 47 46
+f 38 46 45
+f 38 45 53
+f 38 53 58
+f 38 58 75
+f 38 75 74
+f 38 74 73
+f 38 73 70
+f 38 70 69
+f 38 69 68
+f 38 68 67
+f 38 67 66
+f 38 66 65
+f 38 65 64
+f 38 64 63
+f 38 63 62
+f 38 62 61
+f 38 61 60
+f 38 60 59
+f 38 59 55
+f 38 55 49
+f 38 49 40
+f 38 40 39
+f 40 48 41
+f 40 49 48
+f 42 50 51
+f 48 49 54
+f 49 55 54
+f 50 56 71
+f 50 71 72
+f 50 72 57
+f 50 57 52
+f 50 52 51
+f 53 57 58
+f 54 55 59
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 54 61 56
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 57 72 70
+f 57 70 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 70 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13274507 -0.08944708 0.12363453
+v 0.13274507 -0.09262674 0.12355376
+v 0.13274507 -0.08785726 0.12321729
+v 0.08117882 -0.08944708 0.12359415
+v 0.08952332 -0.09608203 0.12344608
+v 0.13274507 -0.09608203 0.12345953
+v 0.13274507 -0.08639540 0.12282695
+v 0.08117882 -0.08639540 0.12278657
+v 0.08117882 -0.09116489 0.12355377
+v 0.08117882 -0.09608203 0.12343263
+v 0.08117882 -0.13667429 0.11432010
+v 0.13274507 -0.13666937 0.11440086
+v 0.13274507 -0.08639490 -0.01387195
+v 0.08117882 -0.08639490 -0.01387195
+v 0.13272487 -0.13667429 0.11438740
+v 0.08117882 -0.13667382 -0.01387213
+v 0.13274507 -0.13667429 0.11437395
+v 0.13274507 -0.13667382 -0.01387213
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 17
+f 1 17 18
+f 1 18 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 14
+f 4 14 16
+f 4 16 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 11 15 12
+f 11 16 18
+f 11 18 17
+f 11 17 15
+f 12 15 17
+f 13 18 16
+f 13 16 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13274507 -0.13667382 -0.01385820
+v 0.13274507 -0.08639490 -0.01385802
+v 0.16925513 -0.13667382 -0.01385820
+v 0.13274507 -0.13667429 0.11436277
+v 0.16914421 -0.08639490 -0.01385802
+v 0.13274507 -0.08639540 0.12282748
+v 0.16926586 -0.13556144 -0.01385820
+v 0.16925513 -0.13667382 -0.01277230
+v 0.14592161 -0.13667434 0.12701781
+v 0.13274507 -0.13666937 0.11439062
+v 0.16914421 -0.08639490 -0.01355175
+v 0.16925513 -0.11566152 -0.01385812
+v 0.13274507 -0.08785726 0.12321730
+v 0.14650118 -0.08639542 0.12746348
+v 0.16929090 -0.12925134 -0.01385817
+v 0.16929448 -0.12925134 -0.01355190
+v 0.16926228 -0.13588631 -0.00698077
+v 0.16925155 -0.13667385 -0.00620114
+v 0.14651192 -0.13667434 0.12742154
+v 0.13274507 -0.09608203 0.12345394
+v 0.16928016 -0.12261642 -0.00698072
+v 0.16912633 -0.08639523 0.07532586
+v 0.16928016 -0.12229646 -0.01385815
+v 0.13274507 -0.08944708 0.12362102
+v 0.14650118 -0.08944710 0.12747739
+v 0.14802885 -0.08639542 0.12770015
+v 0.16929090 -0.12892648 -0.01385817
+v 0.16929090 -0.12925136 -0.00698074
+v 0.16925513 -0.13588636 0.00614761
+v 0.16924439 -0.13667390 0.00692724
+v 0.13274507 -0.09262674 0.12355140
+v 0.14973897 -0.13667434 0.12806195
+v 0.14650834 -0.09608205 0.12747737
+v 0.16926944 -0.12925146 0.01927602
+v 0.16928732 -0.12925139 -0.00042351
+v 0.16909055 -0.08639524 0.07834692
+v 0.16919072 -0.12261674 0.07834679
+v 0.14981768 -0.08639542 0.12796468
+v 0.16924081 -0.13588641 0.01927599
+v 0.16923723 -0.13667392 0.01348446
+v 0.15580311 -0.13667434 0.12834038
+v 0.16919430 -0.12925168 0.07834677
+v 0.16788130 -0.08639538 0.11773206
+v 0.16851455 -0.13667430 0.11773188
+v 0.16862903 -0.13667428 0.11209349
+v 0.15257249 -0.08639542 0.12808997
+v 0.16923009 -0.13667394 0.01927599
+v 0.16916211 -0.13588663 0.07834674
+v 0.15580311 -0.08639542 0.12822919
+v 0.15928417 -0.13667434 0.12802018
+v 0.15762773 -0.08639542 0.12806213
+v 0.16719439 -0.08639539 0.12023800
+v 0.16660765 -0.08639540 0.12236805
+v 0.16696185 -0.13667432 0.12257671
+v 0.16915137 -0.13667416 0.07834674
+v 0.16001402 -0.13667434 0.12792272
+v 0.15976000 -0.08639542 0.12785329
+v 0.16307650 -0.08639541 0.12565363
+v 0.16321603 -0.13667433 0.12579267
+v 0.16294771 -0.13667433 0.12600150
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 30
+f 1 30 40
+f 1 40 47
+f 1 47 55
+f 1 55 45
+f 1 45 44
+f 1 44 54
+f 1 54 59
+f 1 59 60
+f 1 60 56
+f 1 56 50
+f 1 50 41
+f 1 41 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 31
+f 1 31 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 26
+f 2 26 38
+f 2 38 46
+f 2 46 49
+f 2 49 51
+f 2 51 57
+f 2 57 58
+f 2 58 53
+f 2 53 52
+f 2 52 43
+f 2 43 36
+f 2 36 22
+f 2 22 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 21 12
+f 11 22 21
+f 12 21 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 23
+f 16 23 21
+f 16 21 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 24 31
+f 19 31 20
+f 19 32 33
+f 19 33 24
+f 21 34 35
+f 21 35 28
+f 21 22 34
+f 22 36 37
+f 22 37 34
+f 24 33 25
+f 25 33 32
+f 25 32 26
+f 26 32 38
+f 28 35 29
+f 29 34 39
+f 29 39 30
+f 29 35 34
+f 30 39 40
+f 32 41 38
+f 34 37 42
+f 34 42 39
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 42
+f 38 41 46
+f 39 47 40
+f 39 42 48
+f 39 48 55
+f 39 55 47
+f 41 49 46
+f 41 50 51
+f 41 51 49
+f 42 45 48
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 45 55 48
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 56 60 57
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,637 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14910602 0.16266740 -0.12541112
+v -0.14910602 0.16929961 -0.12540018
+v -0.14247780 0.16929961 -0.12541110
+v -0.14247780 0.16266740 -0.12536744
+v -0.14910602 0.15604128 -0.12526920
+v -0.15573424 0.15604128 -0.12507265
+v -0.15573424 0.16266740 -0.12518182
+v -0.14910602 0.17593791 -0.12502889
+v -0.14247780 0.17593791 -0.12513808
+v -0.15573424 0.16929961 -0.12509445
+v -0.13584960 0.17593791 -0.12507257
+v -0.13584960 0.16929961 -0.12529099
+v -0.14247780 0.15604128 -0.12509450
+v -0.04086690 0.17436519 -0.12250655
+v -0.04086690 0.17117100 -0.12244105
+v -0.14910602 0.14940298 -0.12481061
+v -0.15573424 0.14940298 -0.12457038
+v -0.16236245 0.15604128 -0.12393704
+v -0.16236245 0.16266740 -0.12399162
+v -0.14910602 0.18257011 -0.12339099
+v -0.14247780 0.18257011 -0.12358754
+v -0.15573424 0.17593791 -0.12464671
+v -0.13584960 0.18257011 -0.12359845
+v -0.16236245 0.16929960 -0.12383873
+v -0.04086690 0.17940639 -0.12194966
+v -0.04086690 0.17826649 -0.12214622
+v -0.04086690 0.17593790 -0.12252839
+v -0.04086690 0.13059747 -0.11760398
+v -0.15004361 0.13059749 -0.12250671
+v -0.15522637 0.13059749 -0.12249580
+v -0.16236245 0.14940297 -0.12338019
+v -0.16608675 0.14940297 -0.12215724
+v -0.16646439 0.15604127 -0.12243020
+v -0.16646439 0.16266739 -0.12244108
+v -0.16634719 0.16929960 -0.12234280
+v -0.15521336 0.18298463 -0.12284502
+v -0.15264802 0.18591669 -0.12188412
+v -0.14910602 0.18601423 -0.12196056
+v -0.14247780 0.18615442 -0.12208067
+v -0.13584960 0.18619709 -0.12211343
+v -0.16236245 0.17593790 -0.12332549
+v -0.16236245 0.18064993 -0.12239734
+v -0.13035430 0.18608128 -0.12202607
+v -0.16598258 0.17593790 -0.12209162
+v -0.04086690 0.18272859 -0.11923076
+v -0.04086690 0.13059709 -0.01388206
+v -0.15842980 0.13059749 -0.12168777
+v -0.16573515 0.14598324 -0.12190609
+v -0.16992826 0.14989062 -0.11794240
+v -0.16977199 0.15604126 -0.11864121
+v -0.16978500 0.16266738 -0.11863027
+v -0.17016266 0.16878753 -0.11793141
+v -0.16910787 0.17593789 -0.11858654
+v -0.15706249 0.18547169 -0.12164391
+v -0.14910602 0.18855616 -0.11858650
+v -0.15521336 0.18781856 -0.11911063
+v -0.14247780 0.18876341 -0.11858650
+v -0.13584960 0.18884875 -0.11858650
+v -0.12857028 0.18812335 -0.11924165
+v -0.16570912 0.17931496 -0.12188414
+v -0.16236245 0.18396603 -0.12095599
+v -0.04086690 0.18635557 -0.11594405
+v -0.16895160 0.13059709 -0.01388206
+v -0.04086690 0.18712325 -0.01388185
+v -0.15892464 0.13059749 -0.12137112
+v -0.16306565 0.13059747 -0.11810627
+v -0.16590444 0.13059746 -0.11552932
+v -0.16774054 0.14337424 -0.11856483
+v -0.17220711 0.14800092 -0.11498330
+v -0.17231128 0.15242035 -0.11532178
+v -0.17233733 0.15604124 -0.11535453
+v -0.17232430 0.16266736 -0.11534357
+v -0.17231128 0.16623339 -0.11531080
+v -0.17225920 0.17065893 -0.11509240
+v -0.17211595 0.17593787 -0.11440447
+v -0.16759731 0.18194223 -0.11865203
+v -0.16236245 0.18777589 -0.11768020
+v -0.15573424 0.19127484 -0.11201311
+v -0.14910602 0.19157963 -0.11201311
+v -0.14247780 0.19173812 -0.11201311
+v -0.12922138 0.19184784 -0.11235160
+v -0.16684203 0.18687981 -0.11650093
+v -0.04086690 0.18734917 -0.11331250
+v -0.16892556 0.13613207 -0.01388204
+v -0.17361349 0.16929939 -0.06607592
+v -0.17358744 0.14277066 -0.09232589
+v -0.17279309 0.13885106 -0.09232590
+v -0.17281914 0.13881452 -0.09888836
+v -0.16895160 0.13059711 -0.02012787
+v -0.04305461 0.18712325 -0.01388185
+v -0.04086690 0.18890965 -0.10545065
+v -0.12415582 0.19273775 -0.09232570
+v -0.12489807 0.19267069 -0.08858039
+v -0.14910602 0.19214028 -0.06607583
+v -0.16633417 0.13059746 -0.11483049
+v -0.17151694 0.14277074 -0.11383681
+v -0.17281914 0.14277073 -0.11056103
+v -0.17288425 0.14989060 -0.11248279
+v -0.17305354 0.15604123 -0.11201324
+v -0.17300145 0.16266735 -0.11201321
+v -0.17279309 0.16878751 -0.11254823
+v -0.17275402 0.17593786 -0.11112870
+v -0.17126951 0.18241158 -0.11207865
+v -0.17251964 0.18009517 -0.10993848
+v -0.16236245 0.19033609 -0.11201311
+v -0.15573424 0.19193317 -0.10545063
+v -0.16236245 0.19108585 -0.10545064
+v -0.14910602 0.19223186 -0.10545063
+v -0.13355772 0.19254885 -0.10885743
+v -0.12922138 0.19259152 -0.10906490
+v -0.13579751 0.19197586 -0.11143437
+v -0.12518455 0.19259761 -0.10906490
+v -0.04086690 0.18783683 -0.11201312
+v -0.16785774 0.18774538 -0.11201312
+v -0.16882137 0.14277037 -0.01388202
+v -0.17337909 0.17593769 -0.06607589
+v -0.17366557 0.16929947 -0.08576332
+v -0.17379579 0.16266728 -0.09232581
+v -0.17386091 0.15604116 -0.09232584
+v -0.17389997 0.14940286 -0.09232586
+v -0.17360047 0.14277068 -0.09888835
+v -0.17270194 0.13892426 -0.10545083
+v -0.16828748 0.13059743 -0.10545086
+v -0.16876929 0.13059725 -0.05843258
+v -0.16883440 0.13059723 -0.05185920
+v -0.16887347 0.13059721 -0.04529673
+v -0.16889951 0.13059718 -0.03873427
+v -0.16893857 0.13059714 -0.02669034
+v -0.10270853 0.18711715 -0.01388185
+v -0.12441626 0.19266467 -0.10545063
+v -0.12396048 0.19271339 -0.09888816
+v -0.12922138 0.19286577 -0.09232570
+v -0.14910602 0.19218907 -0.07262738
+v -0.15573424 0.19187205 -0.06607584
+v -0.14247780 0.18687333 -0.01388185
+v -0.13584960 0.18703792 -0.01388185
+v -0.13552405 0.18704401 -0.01388185
+v -0.12889583 0.18709887 -0.01388185
+v -0.12258015 0.18710497 -0.01388185
+v -0.11595193 0.18711107 -0.01388185
+v -0.14019896 0.19255487 -0.08892981
+v -0.16724571 0.13059745 -0.11196964
+v -0.17250661 0.13917420 -0.10929441
+v -0.17344420 0.14277071 -0.10545082
+v -0.17379579 0.14940291 -0.10545079
+v -0.17378277 0.15604121 -0.10545077
+v -0.17371765 0.16266733 -0.10545074
+v -0.17357443 0.16929954 -0.10545072
+v -0.17327491 0.17593784 -0.10545069
+v -0.17166018 0.18400865 -0.10545066
+v -0.17268893 0.18069255 -0.10545068
+v -0.15573424 0.19200019 -0.09888816
+v -0.16236245 0.19119554 -0.09888817
+v -0.16833956 0.18815987 -0.10545065
+v -0.16843072 0.18822690 -0.09888818
+v -0.14910602 0.19228669 -0.09888816
+v -0.14346749 0.19245738 -0.09888816
+v -0.13961297 0.19253664 -0.10286277
+v -0.14208715 0.19243302 -0.10521040
+v -0.13797219 0.19249397 -0.10724138
+v -0.12922138 0.19273780 -0.10545063
+v -0.17284518 0.17593768 -0.06154440
+v -0.16845676 0.14940257 -0.01388199
+v -0.17339211 0.17593772 -0.07262744
+v -0.17261080 0.18069848 -0.06205760
+v -0.17276706 0.18145437 -0.06607587
+v -0.17367860 0.16929949 -0.09232579
+v -0.17378277 0.16266730 -0.09888827
+v -0.17384788 0.15604118 -0.09888830
+v -0.17387392 0.14940288 -0.09888832
+v -0.16742802 0.13059745 -0.11084496
+v -0.12922138 0.19282921 -0.09888816
+v -0.13584960 0.19266464 -0.09888816
+v -0.14058961 0.19256707 -0.09232570
+v -0.14910602 0.19223786 -0.07918985
+v -0.15573424 0.19192085 -0.07262739
+v -0.16236245 0.19128077 -0.06607584
+v -0.14910602 0.18643443 -0.01388186
+v -0.17366557 0.16929951 -0.09888825
+v -0.17337909 0.17593781 -0.09888822
+v -0.17175133 0.18424636 -0.09888819
+v -0.17274101 0.18093025 -0.09888821
+v -0.15573424 0.19201845 -0.09232570
+v -0.16236245 0.19125038 -0.09232571
+v -0.16236245 0.19128085 -0.08576324
+v -0.16849583 0.18826955 -0.09232572
+v -0.16856094 0.18830611 -0.08576325
+v -0.16862605 0.18834265 -0.07918987
+v -0.17193365 0.18466690 -0.07918988
+v -0.17198573 0.18477051 -0.07262741
+v -0.14910602 0.19229886 -0.09232570
+v -0.14389721 0.19246954 -0.09232570
+v -0.14014686 0.19254881 -0.09888816
+v -0.13579751 0.19258542 -0.10521040
+v -0.16392509 0.17593750 -0.01388189
+v -0.17340513 0.17593774 -0.07918991
+v -0.17198573 0.18477048 -0.06607586
+v -0.17276706 0.18145440 -0.07262742
+v -0.17340513 0.17593779 -0.09232576
+v -0.14910602 0.19228055 -0.08576323
+v -0.15573424 0.19196964 -0.07918985
+v -0.15615094 0.18494097 -0.01388186
+v -0.15299961 0.18595286 -0.01388186
+v -0.15284335 0.18600163 -0.01388186
+v -0.15573424 0.19200015 -0.08576323
+v -0.16236245 0.19129908 -0.07262739
+v -0.16867814 0.18836088 -0.06607585
+v -0.17276706 0.18119842 -0.08576327
+v -0.16236245 0.19129910 -0.07918986
+v -0.16867814 0.18836091 -0.07262740
+v -0.17276706 0.18134469 -0.07918989
+v -0.16121651 0.18162486 -0.01388187
+v -0.16098212 0.18178336 -0.01388187
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 10 22
+f 8 22 20
+f 9 21 23
+f 9 23 11
+f 10 19 24
+f 10 24 22
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 14
+f 13 15 16
+f 14 27 26
+f 14 26 25
+f 14 25 45
+f 14 45 62
+f 14 62 83
+f 14 83 113
+f 14 113 91
+f 14 91 64
+f 14 64 46
+f 14 46 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 24
+f 20 22 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 21 38 39
+f 22 24 41
+f 22 41 42
+f 22 42 36
+f 23 40 43
+f 23 43 25
+f 24 35 44
+f 24 44 41
+f 25 43 45
+f 28 46 63
+f 28 63 89
+f 28 89 128
+f 28 128 127
+f 28 127 126
+f 28 126 125
+f 28 125 124
+f 28 124 123
+f 28 123 171
+f 28 171 142
+f 28 142 95
+f 28 95 67
+f 28 67 66
+f 28 66 65
+f 28 65 47
+f 28 47 30
+f 28 30 29
+f 30 47 31
+f 31 48 32
+f 31 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 44
+f 36 42 54
+f 36 54 37
+f 37 55 38
+f 37 54 56
+f 37 56 55
+f 38 55 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 39 55 57
+f 40 58 59
+f 40 59 43
+f 41 44 60
+f 41 60 42
+f 42 61 54
+f 42 60 61
+f 43 59 62
+f 43 62 45
+f 44 53 60
+f 46 64 90
+f 46 90 129
+f 46 129 140
+f 46 140 139
+f 46 139 138
+f 46 138 137
+f 46 137 136
+f 46 136 135
+f 46 135 178
+f 46 178 204
+f 46 204 203
+f 46 203 202
+f 46 202 213
+f 46 213 212
+f 46 212 195
+f 46 195 163
+f 46 163 115
+f 46 115 84
+f 46 84 63
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 60
+f 54 61 77
+f 54 77 56
+f 55 56 78
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 56 77 78
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 57 79 80
+f 58 81 62
+f 58 62 59
+f 60 76 82
+f 60 82 61
+f 61 82 77
+f 62 81 83
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 90
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 69 96 97
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 103 76
+f 75 102 104
+f 75 104 103
+f 76 103 82
+f 77 105 78
+f 77 82 105
+f 78 106 79
+f 78 105 107
+f 78 107 106
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 79 106 108
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 110
+f 81 110 112
+f 81 112 113
+f 81 113 83
+f 82 103 114
+f 82 114 105
+f 84 115 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 85 115 116
+f 86 120 121
+f 86 121 88
+f 86 88 87
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 88 121 122
+f 90 94 129
+f 91 113 112
+f 91 112 130
+f 91 130 131
+f 91 131 92
+f 92 131 132
+f 92 132 93
+f 93 132 94
+f 94 133 176
+f 94 176 134
+f 94 134 135
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 139
+f 94 139 140
+f 94 140 129
+f 94 132 141
+f 94 141 133
+f 95 142 143
+f 95 143 96
+f 96 143 97
+f 97 143 144
+f 97 144 145
+f 97 145 98
+f 98 145 99
+f 99 145 146
+f 99 146 100
+f 100 146 147
+f 100 147 148
+f 100 148 101
+f 101 148 102
+f 102 148 149
+f 102 149 104
+f 103 104 150
+f 103 150 114
+f 104 149 151
+f 104 151 150
+f 105 114 107
+f 106 152 108
+f 106 107 153
+f 106 153 152
+f 107 114 154
+f 107 154 155
+f 107 155 153
+f 108 152 156
+f 108 156 157
+f 108 157 158
+f 108 158 159
+f 108 159 160
+f 108 160 109
+f 109 160 161
+f 109 161 110
+f 110 161 112
+f 112 161 130
+f 114 150 154
+f 115 162 116
+f 115 163 162
+f 116 164 117
+f 116 162 165
+f 116 165 166
+f 116 166 164
+f 117 164 196
+f 117 196 167
+f 117 167 118
+f 118 167 179
+f 118 179 168
+f 118 168 169
+f 118 169 119
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 121
+f 121 144 122
+f 121 170 145
+f 121 145 144
+f 122 144 143
+f 122 143 123
+f 123 143 171
+f 130 161 172
+f 130 172 131
+f 131 172 132
+f 132 172 173
+f 132 173 174
+f 132 174 141
+f 133 175 201
+f 133 201 176
+f 133 141 175
+f 134 176 177
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 141 174 175
+f 142 171 143
+f 145 170 146
+f 146 170 169
+f 146 169 168
+f 146 168 147
+f 147 168 179
+f 147 179 148
+f 148 179 180
+f 148 180 149
+f 149 180 151
+f 150 151 181
+f 150 181 154
+f 151 180 182
+f 151 182 181
+f 152 183 156
+f 152 153 184
+f 152 184 185
+f 152 185 183
+f 153 155 186
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 184
+f 154 181 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 186
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 156 183 191
+f 157 192 174
+f 157 174 193
+f 157 193 158
+f 158 193 173
+f 158 173 172
+f 158 172 161
+f 158 161 194
+f 158 194 159
+f 159 194 160
+f 160 194 161
+f 162 163 165
+f 163 195 165
+f 164 166 196
+f 165 197 166
+f 165 195 197
+f 166 197 190
+f 166 190 198
+f 166 198 199
+f 166 199 196
+f 167 196 199
+f 167 199 179
+f 173 193 174
+f 174 192 200
+f 174 200 175
+f 175 200 201
+f 176 201 177
+f 177 202 203
+f 177 203 204
+f 177 204 178
+f 177 201 205
+f 177 205 206
+f 177 206 207
+f 177 207 202
+f 179 199 180
+f 180 199 208
+f 180 208 182
+f 181 182 189
+f 182 208 190
+f 182 190 189
+f 183 185 209
+f 183 209 206
+f 183 206 205
+f 183 205 200
+f 183 200 191
+f 184 188 210
+f 184 210 185
+f 185 210 209
+f 186 190 187
+f 187 190 188
+f 188 190 210
+f 190 208 211
+f 190 211 198
+f 190 197 207
+f 190 207 210
+f 191 200 192
+f 195 212 197
+f 197 212 207
+f 198 211 199
+f 199 211 208
+f 200 205 201
+f 202 207 213
+f 206 209 210
+f 206 210 207
+f 207 212 213
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17074983 0.06390206 0.01270947
+v 0.17074983 0.06390206 0.01265631
+v 0.17070113 0.06390204 0.01931216
+v 0.18230787 0.05784092 0.01926430
+v 0.17071736 0.06390209 0.00611210
+v 0.18230787 0.05781154 0.00614398
+v 0.17057126 0.06390202 0.02582979
+v 0.18230787 0.05770849 0.02582977
+v 0.18647980 0.05466322 0.02582976
+v 0.18651225 0.05472209 0.01926429
+v 0.18649603 0.05472214 0.00614397
+v 0.17042516 0.06390211 -0.00128801
+v 0.18620383 0.05416313 -0.00042151
+v 0.16912650 0.06390216 -0.01386608
+v 0.17001934 0.06390199 0.03187960
+v 0.18617137 0.05413360 0.03025813
+v 0.16889924 0.06390196 0.04043333
+v 0.18714536 0.04986729 0.02582974
+v 0.18717782 0.04986731 0.01926427
+v 0.18716159 0.04986736 0.00614395
+v 0.18695056 0.04986738 -0.00042153
+v 0.18581423 0.05348641 -0.00397803
+v 0.17047387 0.05022051 -0.01386613
+v 0.02135574 0.06390216 -0.01386608
+v 0.18618759 0.04986740 -0.00456283
+v 0.18230787 0.04324726 -0.00780571
+v 0.18402858 0.04986725 0.03447916
+v 0.18636616 0.04986727 0.03119908
+v 0.02135574 0.06390196 0.04043333
+v 0.16997063 0.05620787 0.04043331
+v 0.18167476 0.04324710 0.03658966
+v 0.18071701 0.04986725 0.03625476
+v 0.18714536 -0.04962622 0.02582938
+v 0.18638239 -0.04962624 0.03123593
+v 0.18716159 -0.04962620 0.01926391
+v 0.18716159 -0.04962615 0.00614359
+v 0.18712912 0.04324723 -0.00042155
+v 0.18646356 0.04324725 -0.00501472
+v 0.17074983 0.04337969 -0.01386615
+v 0.02135574 -0.08638999 -0.01386663
+v 0.18230787 0.03661240 -0.00781638
+v 0.18498634 0.04324710 0.03485659
+v 0.18630123 0.04324711 0.03157651
+v 0.18630123 0.03661225 0.03158711
+v 0.02135574 -0.08639019 0.04043278
+v 0.17053880 0.04986723 0.04043328
+v 0.17070113 -0.02308683 0.04043302
+v 0.18169100 -0.02308681 0.03658942
+v 0.18500257 0.00343793 0.03488833
+v 0.18500257 0.01670765 0.03488307
+v 0.18498634 0.03661224 0.03486719
+v 0.17066867 0.04324708 0.04043326
+v 0.17068489 0.03659751 0.04043323
+v 0.18649603 -0.05458396 0.01926389
+v 0.18618759 -0.05395141 0.03030558
+v 0.18647980 -0.05452513 0.02582936
+v 0.18630123 0.02334252 0.03159770
+v 0.18630123 0.01007280 0.03160297
+v 0.18630123 -0.01645194 0.03160818
+v 0.18630123 -0.02308680 0.03160816
+v 0.18630123 -0.03635653 0.03160280
+v 0.18630123 -0.04299139 0.03158682
+v 0.18498634 -0.04299140 0.03487222
+v 0.18412598 -0.04962626 0.03451601
+v 0.18649603 -0.05459862 0.00614357
+v 0.18698302 -0.04962613 -0.00042189
+v 0.18711288 -0.04299127 -0.00042187
+v 0.18712912 0.01670778 -0.00042165
+v 0.18646356 0.02334266 -0.00501479
+v 0.18230787 -0.02308665 -0.00782190
+v 0.17076606 0.03667127 -0.01386618
+v 0.16914274 -0.08638999 -0.01386663
+v 0.16893172 -0.08639019 0.04043278
+v 0.17070113 -0.03666550 0.04043297
+v 0.18169100 -0.03635654 0.03658937
+v 0.18500257 -0.03635654 0.03488819
+v 0.16901288 -0.08639012 0.02280966
+v 0.16902911 -0.08639011 0.01926377
+v 0.16911028 -0.08639003 -0.00344693
+v 0.16914274 -0.08638999 -0.01355298
+v 0.18167476 -0.04299140 0.03658402
+v 0.18622006 -0.05403957 -0.00042191
+v 0.18584670 -0.05330399 -0.00403691
+v 0.18620383 -0.04962611 -0.00460572
+v 0.18646356 -0.04299125 -0.00500973
+v 0.18230787 -0.03635638 -0.00782195
+v 0.17076606 -0.03635636 -0.01386644
+v 0.17074983 -0.04299122 -0.01386647
+v 0.18230787 -0.04299124 -0.00781667
+v 0.17050633 -0.05015590 0.04043292
+v 0.17066867 -0.04303555 0.04043294
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 14
+f 1 14 24
+f 1 24 29
+f 1 29 17
+f 1 17 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 6 12
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 17
+f 8 17 16
+f 9 16 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 39
+f 14 39 71
+f 14 71 87
+f 14 87 88
+f 14 88 72
+f 14 72 40
+f 14 40 24
+f 14 22 25
+f 14 25 26
+f 14 26 23
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 16 17 27
+f 17 29 45
+f 17 45 73
+f 17 73 90
+f 17 90 91
+f 17 91 74
+f 17 74 47
+f 17 47 53
+f 17 53 52
+f 17 52 46
+f 17 46 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 27
+f 18 33 19
+f 18 28 34
+f 18 34 33
+f 19 33 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 68
+f 20 68 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 25
+f 21 25 22
+f 23 26 39
+f 24 40 45
+f 24 45 29
+f 25 38 26
+f 26 38 41
+f 26 41 39
+f 27 32 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 34
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 42
+f 31 42 32
+f 31 46 52
+f 31 52 53
+f 31 53 47
+f 33 54 35
+f 33 34 55
+f 33 55 56
+f 33 56 54
+f 34 44 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 55
+f 35 54 65
+f 35 65 36
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 65 66
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 86
+f 38 86 70
+f 38 70 41
+f 39 41 71
+f 40 72 80
+f 40 80 79
+f 40 79 78
+f 40 78 77
+f 40 77 73
+f 40 73 45
+f 41 70 71
+f 42 51 50
+f 42 50 43
+f 43 50 44
+f 44 50 57
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 60
+f 49 60 59
+f 49 59 58
+f 49 58 57
+f 49 57 50
+f 54 56 73
+f 54 73 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 65
+f 55 64 73
+f 55 73 56
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 63
+f 63 76 81
+f 63 81 73
+f 63 73 64
+f 65 82 66
+f 65 80 72
+f 65 72 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 72 88 89
+f 72 89 85
+f 72 85 84
+f 72 84 83
+f 72 83 82
+f 73 81 90
+f 74 81 75
+f 74 91 81
+f 75 81 76
+f 81 91 90
+f 85 89 86
+f 86 89 87
+f 87 89 88
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16903708 0.04279101 0.04517908
+v -0.16902081 0.04942587 0.04517910
+v -0.16903383 -0.03635658 0.04517879
+v -0.16897525 -0.07616581 0.05865543
+v -0.16884833 -0.08280071 0.07176522
+v -0.16896874 0.05609015 0.04517913
+v -0.16879626 0.06390192 0.05209453
+v -0.16903057 -0.04299144 0.04517876
+v -0.16889389 -0.07616578 0.05209402
+v -0.16859774 -0.08639021 0.04517860
+v -0.16862702 -0.08639022 0.04854910
+v -0.16884833 -0.08283013 0.07176522
+v -0.16087482 0.06390185 0.07176575
+v -0.16705510 0.06390189 0.05924155
+v -0.16874744 0.06390192 0.05283630
+v -0.16890040 0.06278387 0.04517915
+v -0.16885483 0.06390194 0.04627229
+v -0.16898176 -0.04962630 0.04517874
+v -0.13579246 -0.08639021 0.04517860
+v -0.16865956 -0.08639024 0.05511571
+v -0.16874093 -0.08639030 0.07176520
+v -0.13579246 0.06390185 0.07176575
+v -0.16881253 0.06390194 0.04517915
+v -0.13579246 -0.08639030 0.07176520
+v -0.13579246 0.06390194 0.04517915
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 23
+f 1 23 25
+f 1 25 19
+f 1 19 10
+f 1 10 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 21
+f 5 21 24
+f 5 24 22
+f 5 22 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 7 16
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 22
+f 7 22 25
+f 7 25 23
+f 7 23 17
+f 7 17 16
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 19 24
+f 10 24 21
+f 10 21 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 16 17 23
+f 19 25 22
+f 19 22 24
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16925790 0.13618676 -0.00041680
+v 0.16925790 0.13618681 -0.01387113
+v 0.16925790 0.13645609 -0.01387113
+v 0.16916776 0.14276914 0.00614782
+v 0.16916133 0.14276907 0.02583388
+v 0.16924503 0.13618667 0.02583386
+v 0.10348556 0.13618681 -0.01387113
+v 0.16916776 0.14276921 -0.01387111
+v 0.16882007 0.14940132 0.02583391
+v 0.16881364 0.14940129 0.03239851
+v 0.16913557 0.14276902 0.03896308
+v 0.16919352 0.13618657 0.05209226
+v 0.10348556 0.18712056 -0.01387094
+v 0.10348556 0.13618652 0.06521372
+v 0.16882007 0.14940146 -0.01387108
+v 0.16692706 0.17593519 0.06521387
+v 0.16880075 0.14940127 0.03896311
+v 0.16876213 0.14940119 0.05864917
+v 0.16909050 0.14276894 0.05864914
+v 0.16918065 0.13618654 0.05864912
+v 0.10973120 0.18712056 -0.01387094
+v 0.10348556 0.18712549 -0.00112106
+v 0.16910982 0.13618652 0.06521372
+v 0.10348556 0.18712525 0.06521391
+v 0.16691419 0.17593548 -0.01387098
+v 0.16611577 0.17983476 0.06521388
+v 0.16872993 0.14940117 0.06521377
+v 0.16611577 0.17985499 -0.01387097
+v 0.16611577 0.17985494 -0.00041664
+v 0.16905830 0.14276892 0.06521374
+v 0.16914846 0.13619649 0.06521372
+v 0.16914846 0.13618652 0.06515953
+v 0.12298868 0.18711058 -0.01387094
+v 0.10940926 0.18712547 0.00614799
+v 0.10940926 0.18712525 0.06521391
+v 0.16269034 0.18316599 0.02583403
+v 0.16269034 0.18316098 0.03239863
+v 0.16267745 0.18316093 0.04552783
+v 0.16265170 0.18315587 0.06521389
+v 0.16283842 0.18301155 -0.01387096
+v 0.12929228 0.18709562 -0.01387094
+v 0.11603479 0.18712049 0.00614799
+v 0.12266675 0.18711542 0.02583405
+v 0.11603479 0.18712027 0.06521391
+v 0.15937435 0.18602834 0.02583404
+v 0.15937435 0.18602831 0.03239864
+v 0.16267102 0.18317112 -0.01387096
+v 0.16251648 0.18331075 -0.01387096
+v 0.15937435 0.18602331 0.03896324
+v 0.15934216 0.18600824 0.06521390
+v 0.13592424 0.18703078 -0.00698120
+v 0.13592424 0.18702580 -0.01387094
+v 0.12929228 0.18709533 0.06521391
+v 0.13592424 0.18703568 0.01271259
+v 0.12266675 0.18711029 0.06521391
+v 0.15580081 0.18639738 0.01271258
+v 0.15936148 0.18601850 -0.01387095
+v 0.15597467 0.18637754 -0.01387095
+v 0.15580081 0.18639731 0.03239864
+v 0.15580081 0.18638723 0.06521390
+v 0.14917530 0.18665680 -0.01387094
+v 0.13592424 0.18703549 0.06521391
+v 0.14917530 0.18666149 0.06521391
+v 0.15580081 0.18639250 -0.01387095
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 32
+f 1 32 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 21
+f 2 21 33
+f 2 33 41
+f 2 41 52
+f 2 52 61
+f 2 61 64
+f 2 64 58
+f 2 58 57
+f 2 57 48
+f 2 48 47
+f 2 47 40
+f 2 40 28
+f 2 28 25
+f 2 25 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 17
+f 5 17 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 14 24
+f 7 24 22
+f 7 22 13
+f 9 16 10
+f 9 15 16
+f 10 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 22 21
+f 14 23 31
+f 14 31 30
+f 14 30 27
+f 14 27 16
+f 14 16 26
+f 14 26 39
+f 14 39 50
+f 14 50 60
+f 14 60 63
+f 14 63 62
+f 14 62 53
+f 14 53 55
+f 14 55 44
+f 14 44 35
+f 14 35 24
+f 15 25 16
+f 16 27 18
+f 16 18 17
+f 16 25 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 18 27 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 21 22 34
+f 21 34 33
+f 22 24 35
+f 22 35 34
+f 23 32 31
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 29 36
+f 28 40 36
+f 28 36 29
+f 33 34 42
+f 33 42 43
+f 33 43 41
+f 34 35 43
+f 34 43 42
+f 35 44 43
+f 36 45 46
+f 36 46 49
+f 36 49 37
+f 36 40 47
+f 36 47 48
+f 36 48 45
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 41 51 52
+f 41 43 53
+f 41 53 62
+f 41 62 54
+f 41 54 51
+f 43 44 55
+f 43 55 53
+f 45 56 59
+f 45 59 46
+f 45 48 57
+f 45 57 58
+f 45 58 56
+f 46 59 60
+f 46 60 50
+f 46 50 49
+f 51 61 52
+f 51 54 61
+f 54 62 63
+f 54 63 61
+f 56 63 59
+f 56 58 64
+f 56 64 61
+f 56 61 63
+f 59 63 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10348556 0.06390216 -0.01387140
+v 0.10348556 0.13617974 -0.01387113
+v 0.13591884 0.06390216 -0.01387140
+v 0.10348556 0.06390169 0.11433986
+v 0.13591884 0.13617974 -0.01387113
+v 0.10348556 0.13617927 0.11434013
+v 0.13591884 0.06390168 0.11839276
+v 0.10348556 0.08461203 0.12231107
+v 0.13591884 0.13617926 0.11653489
+v 0.10348556 0.09632928 0.12340176
+v 0.13591884 0.08969233 0.12368450
+v 0.10348556 0.08969233 0.12363064
+v 0.10348556 0.08515685 0.12245919
+v 0.13591884 0.09632928 0.12345562
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 14
+f 3 14 11
+f 3 11 7
+f 4 7 8
+f 6 10 9
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 10 14
+f 10 12 11
+f 10 11 14
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,499 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13262616 -0.19294635 0.11116982
+v -0.13262616 -0.19277488 0.10869539
+v -0.13262616 -0.19283575 0.11773386
+v -0.15361159 -0.19233792 0.11544678
+v -0.14248006 -0.19267532 0.11116982
+v -0.15573569 -0.19162426 0.08492014
+v -0.14910787 -0.19174042 0.08492014
+v -0.13262616 -0.19255914 0.10620157
+v -0.13262616 -0.19244857 0.12135829
+v -0.13585223 -0.19240432 0.12127430
+v -0.14110657 -0.19233241 0.12112570
+v -0.14552645 -0.19227156 0.12090604
+v -0.14910787 -0.19242643 0.11675183
+v -0.14910787 -0.19221071 0.12003386
+v -0.15578759 -0.19208348 0.11767572
+v -0.15686561 -0.19217196 0.11116982
+v -0.15355171 -0.19233791 0.11116982
+v -0.14910787 -0.19249279 0.11116982
+v -0.15573569 -0.19194512 0.09804821
+v -0.16236351 -0.19118178 0.09148418
+v -0.16236351 -0.19099922 0.08492014
+v -0.15573569 -0.19030776 0.07834964
+v -0.14910787 -0.19050136 0.07834964
+v -0.15274119 -0.19229364 0.10738387
+v -0.13262616 -0.18705526 0.06516343
+v -0.14298312 -0.19048493 0.12370998
+v -0.14910787 -0.18988756 0.12429791
+v -0.13262616 -0.19008115 0.12464678
+v -0.13585223 -0.19009222 0.12455633
+v -0.15573569 -0.18959991 0.12429791
+v -0.16236351 -0.19119293 0.11773387
+v -0.16236351 -0.19142523 0.11116983
+v -0.16236351 -0.19136988 0.10460580
+v -0.16236351 -0.19129243 0.09804822
+v -0.15526057 -0.19212216 0.10496112
+v -0.16838045 -0.18815610 0.09148419
+v -0.16826067 -0.18804545 0.08492015
+v -0.16698702 -0.18686724 0.07834965
+v -0.16236351 -0.18911852 0.07834965
+v -0.15351577 -0.18594899 0.06516344
+v -0.14910787 -0.18653531 0.06516343
+v -0.14253994 -0.18691144 0.06516343
+v -0.13590813 -0.18703314 0.06516343
+v -0.13262616 -0.13644307 0.06516362
+v -0.14910787 -0.18663511 0.12829061
+v -0.15573569 -0.18648576 0.12818724
+v -0.13262616 -0.18676786 0.12835522
+v -0.13585223 -0.18677892 0.12837460
+v -0.14248006 -0.18672361 0.12834875
+v -0.16057879 -0.18614282 0.12794174
+v -0.16261904 -0.18805666 0.12482123
+v -0.16825269 -0.18806216 0.11773388
+v -0.16843235 -0.18821702 0.11116984
+v -0.16727848 -0.18715503 0.12297993
+v -0.16842836 -0.18821146 0.10460581
+v -0.16841639 -0.18819485 0.09804823
+v -0.17174627 -0.18320006 0.11116986
+v -0.17174227 -0.18305068 0.10460583
+v -0.17173030 -0.18282387 0.09804825
+v -0.17169836 -0.18251962 0.09148421
+v -0.17169436 -0.18166776 0.08554686
+v -0.16947444 -0.18232598 0.07834967
+v -0.16576526 -0.18572224 0.07501596
+v -0.15682969 -0.18490356 0.06516344
+v -0.16877972 -0.13644307 0.06516362
+v -0.13262616 -0.13644325 0.11438098
+v -0.14910787 -0.18232617 0.12989933
+v -0.15573569 -0.18232617 0.12966675
+v -0.13262616 -0.18232617 0.12992518
+v -0.13585223 -0.18232617 0.12998978
+v -0.14248006 -0.18232617 0.12998978
+v -0.16499867 -0.18501441 0.12735383
+v -0.16261904 -0.18261379 0.12858781
+v -0.17169436 -0.18203295 0.11809570
+v -0.17226931 -0.17830481 0.12052492
+v -0.16828463 -0.18261378 0.12482125
+v -0.17242502 -0.17962127 0.11615104
+v -0.17246894 -0.17988122 0.11116987
+v -0.17243700 -0.17973738 0.10460584
+v -0.17239308 -0.17951057 0.09804826
+v -0.17233719 -0.17920080 0.09148422
+v -0.17230524 -0.17901270 0.08815052
+v -0.17226531 -0.17785664 0.08377665
+v -0.16388471 -0.17569380 0.06516347
+v -0.16386475 -0.17574358 0.06516347
+v -0.16130945 -0.18158472 0.06516345
+v -0.17108348 -0.17566618 0.07893761
+v -0.15686961 -0.18487590 0.06516344
+v -0.16884759 -0.13644312 0.07834984
+v -0.16869987 -0.14252207 0.06516360
+v -0.17234117 -0.17343705 0.08151543
+v -0.17236912 -0.16905619 0.08145084
+v -0.17235315 -0.16564886 0.08150900
+v -0.17341121 -0.14915991 0.11116998
+v -0.17283228 -0.14508328 0.11117000
+v -0.13290565 -0.13644325 0.11469110
+v -0.13867904 -0.14532672 0.12802588
+v -0.13262616 -0.15701454 0.12876235
+v -0.14910787 -0.17569404 0.13097183
+v -0.15573569 -0.17569404 0.13075863
+v -0.16236351 -0.17569404 0.12977660
+v -0.13262616 -0.17569404 0.13080384
+v -0.13585223 -0.17569404 0.13090076
+v -0.14248006 -0.17569404 0.13099120
+v -0.16624838 -0.18058930 0.12798053
+v -0.17042470 -0.17593185 0.12373588
+v -0.17238110 -0.17387971 0.12117100
+v -0.17286421 -0.16905632 0.11773395
+v -0.17256077 -0.17593183 0.11809572
+v -0.17280433 -0.17569397 0.11116988
+v -0.17272048 -0.17569394 0.10460585
+v -0.17261267 -0.17569392 0.09804827
+v -0.17249290 -0.17569390 0.09148423
+v -0.17237711 -0.17566620 0.08554688
+v -0.16836049 -0.14921505 0.06516357
+v -0.16836848 -0.14915974 0.06516357
+v -0.17275641 -0.14517180 0.11773404
+v -0.16787737 -0.13644326 0.11773407
+v -0.17250488 -0.16905620 0.08492022
+v -0.17323553 -0.16242970 0.11116993
+v -0.17338326 -0.15579204 0.11116996
+v -0.17321955 -0.14915993 0.11773402
+v -0.14554641 -0.13644330 0.12766411
+v -0.14248006 -0.14915998 0.13004159
+v -0.13262616 -0.16242977 0.13020952
+v -0.14910787 -0.16905637 0.13116568
+v -0.15573569 -0.16905637 0.13103000
+v -0.16236351 -0.16905637 0.13008674
+v -0.16667159 -0.17569403 0.12827773
+v -0.13262616 -0.16905637 0.13083618
+v -0.13585223 -0.16905637 0.13095247
+v -0.14248006 -0.16905637 0.13110754
+v -0.17018913 -0.16905635 0.12462748
+v -0.17246495 -0.16905634 0.12134547
+v -0.17302792 -0.16242972 0.11773397
+v -0.17306384 -0.16905630 0.11116991
+v -0.17251286 -0.14552583 0.12139077
+v -0.16676343 -0.13644328 0.12163631
+v -0.17316366 -0.15579206 0.11773400
+v -0.17260070 -0.15579208 0.12160394
+v -0.17262066 -0.14915995 0.12161041
+v -0.14603751 -0.13644330 0.12772872
+v -0.14910787 -0.14915998 0.13054552
+v -0.14248006 -0.15579211 0.13079100
+v -0.14910787 -0.13644330 0.12808405
+v -0.14910787 -0.16242977 0.13115277
+v -0.15573569 -0.16242977 0.13108171
+v -0.16236351 -0.16242977 0.13020952
+v -0.16687123 -0.16905636 0.12843281
+v -0.14248006 -0.16242977 0.13104295
+v -0.17028495 -0.16242975 0.12478255
+v -0.17254081 -0.16242974 0.12150054
+v -0.17004939 -0.14915996 0.12489244
+v -0.16624438 -0.14523269 0.12795482
+v -0.16657178 -0.13644328 0.12216609
+v -0.17028495 -0.15579209 0.12488596
+v -0.15573569 -0.14915998 0.13059074
+v -0.14910787 -0.15579211 0.13101067
+v -0.15573569 -0.13644330 0.12829080
+v -0.15573569 -0.15579211 0.13101067
+v -0.16236351 -0.15579211 0.13018370
+v -0.16697104 -0.15579210 0.12849747
+v -0.16697104 -0.16242976 0.12850391
+v -0.16673548 -0.14915997 0.12830368
+v -0.16236351 -0.14915998 0.12977670
+v -0.15972835 -0.13644330 0.12786439
+v -0.16328581 -0.13644329 0.12519614
+f 1 2 8
+f 1 8 25
+f 1 25 44
+f 1 44 66
+f 1 66 98
+f 1 98 125
+f 1 125 130
+f 1 130 102
+f 1 102 69
+f 1 69 47
+f 1 47 28
+f 1 28 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 19 16
+f 6 16 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 18 24
+f 6 24 19
+f 7 23 25
+f 7 25 8
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 28 29
+f 9 29 26
+f 10 27 11
+f 11 27 30
+f 11 30 12
+f 12 14 13
+f 12 30 14
+f 14 31 15
+f 14 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 20
+f 16 19 35
+f 16 35 17
+f 17 35 24
+f 17 24 18
+f 19 24 35
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 25
+f 25 43 42
+f 25 42 41
+f 25 41 40
+f 25 40 64
+f 25 64 88
+f 25 88 86
+f 25 86 85
+f 25 85 84
+f 25 84 115
+f 25 115 116
+f 25 116 90
+f 25 90 65
+f 25 65 44
+f 26 29 27
+f 27 29 45
+f 27 45 46
+f 27 46 30
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 45
+f 30 46 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 31 51 54
+f 31 54 52
+f 32 53 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 36
+f 33 36 34
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 44 65 89
+f 44 89 118
+f 44 118 138
+f 44 138 155
+f 44 155 167
+f 44 167 166
+f 44 166 159
+f 44 159 145
+f 44 145 142
+f 44 142 123
+f 44 123 96
+f 44 96 66
+f 45 49 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 50
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 67
+f 50 72 51
+f 50 68 73
+f 50 73 72
+f 51 72 54
+f 52 54 74
+f 52 74 57
+f 52 57 53
+f 53 57 55
+f 54 75 74
+f 54 72 76
+f 54 76 75
+f 55 57 56
+f 57 74 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 60 80 81
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 62 83 87
+f 62 87 84
+f 63 86 88
+f 63 88 64
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 89
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 67 71 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 73
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 99
+f 72 73 105
+f 72 105 76
+f 73 101 105
+f 74 75 77
+f 75 76 106
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 77
+f 76 105 106
+f 77 110 78
+f 77 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 80
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 91 87
+f 83 113 114
+f 83 114 91
+f 84 87 115
+f 87 91 116
+f 87 116 115
+f 89 95 117
+f 89 117 118
+f 90 116 91
+f 91 119 92
+f 91 114 120
+f 91 120 121
+f 91 121 119
+f 92 119 93
+f 93 119 94
+f 94 121 122
+f 94 122 117
+f 94 117 95
+f 94 119 121
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 99 104 126
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 105
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 103 132 104
+f 104 132 126
+f 105 129 106
+f 106 129 133
+f 106 133 107
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 107 133 134
+f 108 135 120
+f 108 120 136
+f 108 136 110
+f 108 110 109
+f 110 136 111
+f 111 136 112
+f 112 136 113
+f 113 136 114
+f 114 136 120
+f 117 122 137
+f 117 137 118
+f 118 137 138
+f 120 135 121
+f 121 135 139
+f 121 139 122
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 137
+f 123 142 124
+f 124 143 144
+f 124 144 125
+f 124 142 145
+f 124 145 143
+f 125 144 130
+f 126 146 147
+f 126 147 127
+f 126 132 146
+f 127 147 148
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 129 149 133
+f 130 144 150
+f 130 150 131
+f 131 150 132
+f 132 150 146
+f 133 149 151
+f 133 151 134
+f 134 152 139
+f 134 139 135
+f 134 151 152
+f 137 141 153
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 138
+f 139 152 140
+f 140 152 151
+f 140 151 156
+f 140 156 141
+f 141 156 153
+f 143 157 158
+f 143 158 144
+f 143 145 159
+f 143 159 157
+f 144 158 150
+f 146 150 158
+f 146 158 160
+f 146 160 147
+f 147 160 161
+f 147 161 148
+f 148 161 162
+f 148 162 163
+f 148 163 149
+f 149 163 151
+f 151 163 156
+f 153 156 162
+f 153 162 164
+f 153 164 154
+f 154 164 165
+f 154 165 166
+f 154 166 167
+f 154 167 155
+f 156 163 162
+f 157 159 166
+f 157 166 165
+f 157 165 160
+f 157 160 158
+f 160 165 161
+f 161 165 164
+f 161 164 162
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17415389 -0.15579387 0.11116941
+v 0.17404011 -0.16243001 0.11116938
+v 0.17363053 -0.16905505 0.09148073
+v 0.17352244 -0.16905502 0.08492001
+v 0.17411976 -0.14915773 0.11116943
+v 0.17392065 -0.14915775 0.11773661
+v 0.17392065 -0.15579389 0.11773659
+v 0.17381256 -0.16243003 0.11773656
+v 0.17388084 -0.16905512 0.11116936
+v 0.17347124 -0.17569118 0.09148070
+v 0.17338022 -0.17569115 0.08491998
+v 0.17285118 -0.17569113 0.08022544
+v 0.17291375 -0.16905500 0.08021901
+v 0.16913075 -0.13667412 0.06521858
+v 0.17320388 -0.14472261 0.11116945
+v 0.17312992 -0.14479434 0.11773663
+v 0.17278290 -0.14526325 0.12172086
+v 0.17301045 -0.14915777 0.12215994
+v 0.17301614 -0.15579391 0.12223740
+v 0.17296495 -0.16243005 0.12216634
+v 0.17288530 -0.16905516 0.12202426
+v 0.17364760 -0.16905514 0.11773654
+v 0.17362484 -0.17569125 0.11116933
+v 0.17358502 -0.17569122 0.10460215
+v 0.17353381 -0.17569120 0.09804788
+v 0.17286254 -0.18184741 0.09148068
+v 0.17281135 -0.18143916 0.08491996
+v 0.17264637 -0.18038554 0.08079369
+v 0.17161103 -0.17569112 0.07694508
+v 0.16874391 -0.14915756 0.06521853
+v 0.16905679 -0.14252694 0.06521856
+v 0.11603788 -0.13667412 0.06521858
+v 0.16914782 -0.13667417 0.07835295
+v 0.16862444 -0.13667429 0.11209290
+v 0.16851067 -0.13667431 0.11773666
+v 0.16696334 -0.13667433 0.12257972
+v 0.16649117 -0.14505916 0.12802975
+v 0.17040501 -0.14915778 0.12544030
+v 0.17067808 -0.15579392 0.12551777
+v 0.17067808 -0.16243006 0.12545317
+v 0.17274878 -0.17569129 0.12176593
+v 0.17057568 -0.16905517 0.12530462
+v 0.17338591 -0.17569127 0.11773651
+v 0.17292512 -0.18174818 0.11116931
+v 0.17291375 -0.18183090 0.10460213
+v 0.17289099 -0.18187501 0.09804786
+v 0.17279428 -0.18108073 0.11773649
+v 0.17227092 -0.18516272 0.09148067
+v 0.17215715 -0.18475448 0.08491995
+v 0.17088856 -0.18248724 0.07850130
+v 0.16615554 -0.17967939 0.06521842
+v 0.16692353 -0.17569108 0.06521843
+v 0.11603788 -0.13667430 0.11430778
+v 0.11603788 -0.18708782 0.06521839
+v 0.16321447 -0.13667434 0.12578905
+v 0.16294710 -0.13667434 0.12600860
+v 0.16001172 -0.13667435 0.12792645
+v 0.16242943 -0.14915780 0.12994111
+v 0.16709418 -0.14915779 0.12843653
+v 0.16736156 -0.15579393 0.12865607
+v 0.16736725 -0.16243007 0.12866249
+v 0.16725915 -0.16905518 0.12858499
+v 0.17256673 -0.17998300 0.12140431
+v 0.17035951 -0.17569130 0.12504630
+v 0.16704298 -0.17569131 0.12843643
+v 0.17222541 -0.18506349 0.11116930
+v 0.17225386 -0.18514621 0.10460212
+v 0.17227092 -0.18519032 0.09804785
+v 0.17204906 -0.18439604 0.11773648
+v 0.16895439 -0.18832909 0.09148066
+v 0.16884062 -0.18822425 0.08491994
+v 0.16760048 -0.18717612 0.07835276
+v 0.16294141 -0.18299471 0.06521841
+v 0.11603788 -0.16678245 0.12711271
+v 0.13887810 -0.14545634 0.12791997
+v 0.14650668 -0.13667435 0.12742277
+v 0.12266524 -0.18708230 0.06521839
+v 0.14917470 -0.19042524 0.07835275
+v 0.14917470 -0.19168298 0.08491993
+v 0.12471888 -0.19252706 0.10660389
+v 0.12041820 -0.19204715 0.11116927
+v 0.11603788 -0.19037572 0.11116928
+v 0.15928357 -0.13667435 0.12802331
+v 0.15580207 -0.14915780 0.13062559
+v 0.15580207 -0.15579394 0.13108405
+v 0.16242943 -0.15579394 0.13038665
+v 0.16242943 -0.16243008 0.13041891
+v 0.16242943 -0.16905519 0.13028974
+v 0.16651393 -0.18103664 0.12808126
+v 0.16928434 -0.18272463 0.12445865
+v 0.16763461 -0.18726455 0.12314133
+v 0.16242943 -0.17569132 0.12999267
+v 0.16891458 -0.18837880 0.11116929
+v 0.16873822 -0.18822988 0.11773647
+v 0.16895439 -0.18835669 0.09804784
+v 0.16894302 -0.18836774 0.10460211
+v 0.16242943 -0.19135203 0.09148065
+v 0.16242943 -0.19160585 0.11116928
+v 0.16242943 -0.19153412 0.10460210
+v 0.16242943 -0.19145135 0.09804783
+v 0.16242943 -0.19116445 0.08491993
+v 0.16242943 -0.18949298 0.07835275
+v 0.15963057 -0.18593490 0.06521840
+v 0.11603788 -0.16940822 0.12795861
+v 0.12312603 -0.16308651 0.12826860
+v 0.14255303 -0.14915780 0.12990236
+v 0.14973220 -0.13667435 0.12806206
+v 0.12929261 -0.18706575 0.06521839
+v 0.15580207 -0.19035353 0.07835275
+v 0.13592566 -0.18700507 0.06521839
+v 0.15580207 -0.19158369 0.08491993
+v 0.12929261 -0.19302907 0.11116927
+v 0.12372903 -0.19270360 0.11116927
+v 0.12407035 -0.19263743 0.11773645
+v 0.12075952 -0.19192031 0.11773646
+v 0.11603788 -0.19049157 0.11773646
+v 0.15580207 -0.13667435 0.12835264
+v 0.14917470 -0.14915780 0.13054165
+v 0.14917470 -0.15579394 0.13103885
+v 0.14917470 -0.16243008 0.13117443
+v 0.15580207 -0.16243008 0.13116150
+v 0.15580207 -0.16905519 0.13109691
+v 0.15580207 -0.17569132 0.13084505
+v 0.16550703 -0.18546073 0.12751946
+v 0.16295279 -0.18287909 0.12869471
+v 0.16242943 -0.19137419 0.11773646
+v 0.16295279 -0.18814717 0.12491711
+v 0.15580207 -0.18232746 0.12976019
+v 0.15693411 -0.19219058 0.11116927
+v 0.15580207 -0.19192575 0.09804783
+v 0.15580207 -0.19175472 0.09148065
+v 0.15588740 -0.19208580 0.11759439
+v 0.15580207 -0.18644792 0.06521840
+v 0.11603788 -0.17569131 0.12852038
+v 0.12266524 -0.16905519 0.12936633
+v 0.12929261 -0.16243008 0.12970214
+v 0.12929261 -0.16905519 0.13069655
+v 0.14255303 -0.15579394 0.13073535
+v 0.14917470 -0.18666305 0.06521839
+v 0.15529577 -0.19212988 0.10504119
+v 0.15274722 -0.19228986 0.10752083
+v 0.14917470 -0.19247192 0.11116927
+v 0.15373706 -0.19233403 0.11531492
+v 0.12929261 -0.19290773 0.11773645
+v 0.12517398 -0.19243886 0.12132677
+v 0.11603788 -0.18788789 0.12371603
+v 0.14255303 -0.16243008 0.13103236
+v 0.14255303 -0.16905519 0.13110984
+v 0.14917470 -0.16905519 0.13118732
+v 0.14917470 -0.17569132 0.13100003
+v 0.14917470 -0.18232746 0.12995391
+v 0.16108689 -0.18616682 0.12796501
+v 0.15580207 -0.18963106 0.12429718
+v 0.14917470 -0.19220165 0.11986739
+v 0.15580207 -0.18651987 0.12822330
+v 0.15361759 -0.19232849 0.11116927
+v 0.12266524 -0.17569132 0.12967625
+v 0.11603788 -0.18078289 0.12804898
+v 0.12929261 -0.17569132 0.13069652
+v 0.13592566 -0.16905519 0.13094840
+v 0.14917470 -0.19241677 0.11658058
+v 0.13592566 -0.19272569 0.11773645
+v 0.14292279 -0.19249952 0.11825950
+v 0.14536895 -0.19226233 0.12080372
+v 0.14095449 -0.19232852 0.12112013
+v 0.13592566 -0.19240024 0.12126220
+v 0.12929261 -0.19247747 0.12141718
+v 0.12259128 -0.18911804 0.12432303
+v 0.12929261 -0.19004479 0.12469755
+v 0.12442306 -0.18633231 0.12804251
+v 0.11603788 -0.18409820 0.12699640
+v 0.13592566 -0.17569132 0.13089671
+v 0.14255303 -0.17569132 0.13099357
+v 0.14255303 -0.18232746 0.13001202
+v 0.14255303 -0.18673500 0.12837182
+v 0.14917470 -0.18666328 0.12832661
+v 0.14917470 -0.18990687 0.12429718
+v 0.12239787 -0.18254811 0.12868179
+v 0.12929261 -0.18232746 0.12984413
+v 0.13592566 -0.19008892 0.12454256
+v 0.13592566 -0.18676810 0.12837827
+v 0.12929261 -0.18672948 0.12832016
+v 0.13592566 -0.18232746 0.12998619
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 22
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 22 23
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 26 27
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 31 30
+f 14 30 52
+f 14 52 51
+f 14 51 73
+f 14 73 103
+f 14 103 133
+f 14 133 139
+f 14 139 110
+f 14 110 108
+f 14 108 77
+f 14 77 54
+f 14 54 32
+f 14 32 53
+f 14 53 76
+f 14 76 107
+f 14 107 117
+f 14 117 83
+f 14 83 57
+f 14 57 56
+f 14 56 55
+f 14 55 36
+f 14 36 35
+f 14 35 34
+f 14 34 33
+f 14 33 15
+f 15 34 16
+f 15 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 41 22
+f 21 40 42
+f 21 42 41
+f 22 43 23
+f 22 41 43
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 26
+f 23 26 24
+f 23 43 47
+f 23 47 44
+f 24 26 25
+f 26 48 27
+f 26 46 48
+f 27 49 28
+f 27 48 49
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 28 49 50
+f 29 52 30
+f 32 54 82
+f 32 82 116
+f 32 116 146
+f 32 146 171
+f 32 171 158
+f 32 158 134
+f 32 134 104
+f 32 104 74
+f 32 74 53
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 41 63 43
+f 41 42 64
+f 41 64 63
+f 42 62 65
+f 42 65 64
+f 43 63 47
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 44 47 66
+f 45 68 48
+f 45 48 46
+f 47 69 66
+f 47 63 69
+f 48 68 95
+f 48 95 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 57 83 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 58 83 84
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 65
+f 63 64 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 69
+f 64 65 89
+f 65 88 92
+f 65 92 89
+f 66 93 67
+f 66 69 94
+f 66 94 93
+f 67 93 68
+f 68 93 96
+f 68 96 95
+f 69 91 94
+f 70 97 71
+f 70 95 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 97
+f 71 97 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 77 108 78
+f 78 109 79
+f 78 108 110
+f 78 110 109
+f 79 109 111
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 83 117 84
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 84 117 118
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 92
+f 89 124 90
+f 89 92 125
+f 89 125 124
+f 90 124 91
+f 91 126 94
+f 91 124 127
+f 91 127 126
+f 92 123 128
+f 92 128 125
+f 93 98 96
+f 93 94 126
+f 93 126 98
+f 95 96 98
+f 97 100 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 111
+f 97 111 101
+f 98 126 132
+f 98 132 129
+f 98 129 99
+f 99 129 100
+f 101 111 109
+f 101 109 102
+f 102 109 133
+f 102 133 103
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 118
+f 106 118 107
+f 107 118 117
+f 109 110 139
+f 109 139 133
+f 111 131 140
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 114
+f 112 114 113
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 118 138 119
+f 119 147 120
+f 119 138 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 121
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 128
+f 124 125 152
+f 124 152 127
+f 125 128 152
+f 126 127 153
+f 126 153 154
+f 126 154 132
+f 127 152 153
+f 128 151 155
+f 128 155 152
+f 129 156 141
+f 129 141 140
+f 129 140 130
+f 129 132 143
+f 129 143 156
+f 130 140 131
+f 132 154 143
+f 134 157 137
+f 134 137 135
+f 134 158 157
+f 135 137 136
+f 137 159 160
+f 137 160 147
+f 137 147 138
+f 137 157 159
+f 141 156 142
+f 142 156 143
+f 143 154 161
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 145
+f 145 168 146
+f 145 167 169
+f 145 169 170
+f 145 170 168
+f 146 168 170
+f 146 170 171
+f 147 160 148
+f 148 160 172
+f 148 172 173
+f 148 173 149
+f 149 173 150
+f 150 173 174
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 155
+f 152 155 153
+f 153 177 165
+f 153 165 164
+f 153 164 154
+f 153 155 177
+f 154 164 161
+f 155 176 177
+f 157 158 159
+f 158 171 170
+f 158 170 178
+f 158 178 179
+f 158 179 159
+f 159 172 160
+f 159 179 172
+f 161 164 163
+f 161 163 162
+f 165 177 166
+f 166 177 167
+f 167 177 180
+f 167 180 169
+f 169 180 175
+f 169 175 181
+f 169 181 182
+f 169 182 170
+f 170 182 179
+f 170 179 178
+f 172 179 183
+f 172 183 173
+f 173 183 174
+f 174 183 181
+f 174 181 175
+f 175 180 176
+f 176 180 177
+f 179 182 183
+f 181 183 182
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00893142 0.17593596 0.12829334
+v -0.06955706 0.17593596 0.12827943
+v -0.09264424 0.17127256 0.12793150
+v 0.00893142 0.17123991 0.12794543
+v 0.00893142 0.18048831 0.12793153
+v 0.00334356 0.18048831 0.12793153
+v -0.06293516 0.18046871 0.12793153
+v -0.09264424 0.17593596 0.12826551
+v -0.06293516 0.17124644 0.12793150
+v -0.09264424 0.16967239 0.12737486
+v -0.00328829 0.16793178 0.12695738
+v 0.00334356 0.16792525 0.12695738
+v 0.00893142 0.16792198 0.12691563
+v 0.00893142 0.18328372 0.12704093
+v 0.00334356 0.18380623 0.12687395
+v -0.09264424 0.17826111 0.12808459
+v -0.00328829 0.18379971 0.12687395
+v -0.02317389 0.18377685 0.12687395
+v -0.04967146 0.18378011 0.12686003
+v -0.08282076 0.18043279 0.12791761
+v -0.09264424 0.16795464 0.12677648
+v -0.00330817 0.15600555 0.12172497
+v 0.00331374 0.15600555 0.12173890
+v 0.00334356 0.15600555 0.12173890
+v 0.00815588 0.15600555 0.12137707
+v 0.00893142 0.15600555 0.12116834
+v 0.00893142 0.18380623 0.12687395
+v 0.00893142 0.18835533 0.12443868
+v -0.03642765 0.18920767 0.12397945
+v -0.09264424 0.18042626 0.12790370
+v -0.04304955 0.18920767 0.12396554
+v -0.09264424 0.18374419 0.12662345
+v -0.09264424 0.16430690 0.12349231
+v -0.09264424 0.15600558 0.11544893
+v 0.00893142 0.15600605 -0.01387106
+v 0.00893142 0.18920767 0.12397945
+v -0.02979579 0.18936442 0.12388206
+v -0.04304955 0.18936443 0.12386814
+v -0.04967146 0.18920767 0.12392379
+v -0.04967146 0.18936443 0.12382640
+v -0.09264424 0.18567095 0.12492572
+v -0.09264424 0.15600605 -0.01387106
+v 0.00893142 0.18715407 -0.01387094
+v 0.00893142 0.18936443 0.12386814
+v 0.00362196 0.18936442 0.12388206
+v -0.05595531 0.18936443 0.12310277
+v -0.09264424 0.18745728 0.12333934
+v -0.09264424 0.18711815 -0.01387094
+v -0.00991019 0.18715407 -0.01387094
+v 0.00893142 0.18936490 -0.00485345
+v -0.06082728 0.18936443 0.12191993
+v -0.09264424 0.18927955 0.11773125
+v -0.09264424 0.18840107 0.12044483
+v -0.06321355 0.18936483 0.01270835
+v -0.06059860 0.18936486 0.00608440
+v -0.05633313 0.18936487 0.00175657
+v -0.04946266 0.18936489 -0.00211203
+v -0.04304955 0.18936489 -0.00322530
+v -0.03642765 0.18936490 -0.00417158
+v -0.02979579 0.18936490 -0.00464472
+v -0.02317389 0.18936490 -0.00481171
+v -0.01654204 0.18936490 -0.00485345
+v -0.06567937 0.18936444 0.12011086
+v -0.06939798 0.18936445 0.11773125
+v -0.06943775 0.18936445 0.11757818
+v -0.06460555 0.18936481 0.01933229
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 35
+f 1 35 43
+f 1 43 50
+f 1 50 44
+f 1 44 36
+f 1 36 28
+f 1 28 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 16
+f 3 16 30
+f 3 30 32
+f 3 32 41
+f 3 41 47
+f 3 47 53
+f 3 53 52
+f 3 52 48
+f 3 48 42
+f 3 42 34
+f 3 34 33
+f 3 33 21
+f 3 21 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 16 20 30
+f 17 29 19
+f 17 19 18
+f 19 30 20
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 30
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 42
+f 22 42 35
+f 22 35 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 28 36 29
+f 29 36 45
+f 29 45 37
+f 29 37 38
+f 29 38 31
+f 31 38 40
+f 31 40 39
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 35 42 48
+f 35 48 49
+f 35 49 43
+f 36 44 45
+f 37 45 44
+f 37 44 50
+f 37 50 62
+f 37 62 61
+f 37 61 60
+f 37 60 59
+f 37 59 58
+f 37 58 57
+f 37 57 56
+f 37 56 55
+f 37 55 54
+f 37 54 66
+f 37 66 65
+f 37 65 64
+f 37 64 63
+f 37 63 51
+f 37 51 46
+f 37 46 40
+f 37 40 38
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 43 49 62
+f 43 62 50
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 48 52 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11603447 -0.19048690 0.11773499
+v 0.11603447 -0.18788980 0.12371477
+v 0.08117378 -0.18736827 0.12350409
+v 0.08117378 -0.18788454 0.12201069
+v 0.08117378 -0.18935955 0.11773499
+v 0.11603447 -0.19037625 0.11116655
+v 0.11603447 -0.18409686 0.12699281
+v 0.08117378 -0.18364908 0.12678833
+v 0.08117378 -0.18707832 0.06521839
+v 0.11603447 -0.18708886 0.06521839
+v 0.11603447 -0.18078329 0.12805246
+v 0.08117378 -0.18033024 0.12792233
+v 0.08117378 -0.13667413 0.06521858
+v 0.11603447 -0.13667413 0.06521858
+v 0.11603447 -0.17569441 0.12852341
+v 0.08117378 -0.17569441 0.12826935
+v 0.08117378 -0.13667431 0.11432704
+v 0.11603447 -0.13667431 0.11430845
+v 0.11603447 -0.16940969 0.12795336
+v 0.08117378 -0.17114286 0.12792855
+v 0.08117378 -0.16782929 0.12663347
+v 0.11603447 -0.16678622 0.12711062
+v 0.08952124 -0.13667431 0.11432704
+v 0.10277614 -0.13667431 0.11432084
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 22
+f 1 22 19
+f 1 19 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 12
+f 3 12 16
+f 3 16 20
+f 3 20 21
+f 3 21 17
+f 3 17 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 23
+f 13 23 24
+f 13 24 18
+f 13 18 14
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 18 24 22
+f 19 22 20
+f 20 22 21
+f 22 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13467063 -0.13644307 0.06516362
+v -0.13467063 -0.08639028 0.06516380
+v -0.10246613 -0.13644307 0.06516362
+v -0.13467063 -0.13644326 0.11612166
+v -0.10246613 -0.08639028 0.06516380
+v -0.13467063 -0.08639049 0.12287806
+v -0.10246613 -0.13644325 0.11432953
+v -0.10246613 -0.09608160 0.12344488
+v -0.13467063 -0.09608160 0.12349641
+v -0.10246613 -0.08639049 0.12279218
+v -0.13467063 -0.08944774 0.12365674
+v -0.10246613 -0.08926647 0.12355368
+v -0.10246613 -0.09584153 0.12345060
+v -0.13467063 -0.09490574 0.12352503
+v -0.10246613 -0.08944774 0.12359948
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 12
+f 3 12 15
+f 3 15 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 8 13 11
+f 8 11 14
+f 8 14 9
+f 11 13 15
+f 11 15 12
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10348160 0.17593682 0.12826769
+v 0.06301947 0.17593682 0.12828161
+v 0.10348160 0.17128044 0.12793372
+v 0.10348160 0.18045437 0.12791984
+v 0.08951890 0.17126013 0.12793372
+v 0.09614573 0.17126689 0.12793372
+v 0.06301947 0.18046114 0.12791984
+v 0.06301947 0.17125335 0.12793372
+v 0.07626522 0.17125335 0.12793372
+v 0.08951890 0.16794139 0.12677879
+v 0.10348160 0.16831728 0.12689011
+v 0.10348160 0.18376972 0.12663971
+v 0.10277654 0.18376972 0.12663971
+v 0.06301947 0.18376972 0.12662580
+v 0.06301947 0.16793461 0.12677879
+v 0.08289206 0.16793801 0.12677879
+v 0.08951890 0.16432128 0.12349490
+v 0.10348160 0.16431789 0.12348099
+v 0.10277654 0.16796171 0.12676488
+v 0.10348160 0.16796509 0.12676488
+v 0.10348160 0.18416595 0.12629184
+v 0.06301947 0.18750161 0.12334193
+v 0.06301947 0.16432128 0.12349490
+v 0.08954662 0.15628523 0.11553567
+v 0.10348160 0.15628523 0.11552174
+v 0.10348160 0.18746436 0.12335584
+v 0.06301947 0.19008212 0.11772041
+v 0.06301947 0.15629201 0.11553567
+v 0.06304719 0.15628523 0.11553567
+v 0.10348160 0.15628570 -0.01387106
+v 0.10348160 0.18766417 0.12275751
+v 0.10348160 0.18930662 0.11773432
+v 0.06301947 0.19087458 0.11169534
+v 0.06301947 0.15628524 0.11086033
+v 0.06301947 0.15628570 -0.01387106
+v 0.10348160 0.18711944 -0.01387094
+v 0.09646658 0.18712284 -0.01387094
+v 0.06995923 0.18713299 -0.01387094
+v 0.06301947 0.18713299 -0.01387094
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 18
+f 1 18 25
+f 1 25 30
+f 1 30 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 26
+f 1 26 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 14
+f 2 14 22
+f 2 22 27
+f 2 27 33
+f 2 33 39
+f 2 39 35
+f 2 35 34
+f 2 34 28
+f 2 28 23
+f 2 23 15
+f 2 15 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 4 12 7
+f 5 9 16
+f 5 16 10
+f 5 10 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 15 23 17
+f 15 17 16
+f 17 23 29
+f 17 29 24
+f 17 24 18
+f 18 20 19
+f 18 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 29
+f 24 29 34
+f 24 34 35
+f 24 35 30
+f 24 30 25
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 28 34 29
+f 30 35 39
+f 30 39 38
+f 30 38 37
+f 30 37 36
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14916790 0.16266479 -0.12545838
+v 0.14916790 0.16930509 -0.12543652
+v 0.15578918 0.16266479 -0.12527269
+v 0.15578918 0.15603670 -0.12514165
+v 0.14916790 0.15603670 -0.12530548
+v 0.14254664 0.16266479 -0.12538192
+v 0.14254664 0.16930509 -0.12543652
+v 0.14916790 0.17593927 -0.12508695
+v 0.15578918 0.16930509 -0.12519622
+v 0.14254664 0.17593927 -0.12515250
+v 0.16243154 0.16266479 -0.12422411
+v 0.16243154 0.15603670 -0.12414768
+v 0.15578918 0.14940252 -0.12465015
+v 0.14916790 0.14940252 -0.12485768
+v -0.04086690 0.17117094 -0.12244366
+v -0.04086690 0.17593926 -0.12253102
+v 0.14916790 0.18257346 -0.12344851
+v 0.15578918 0.17593927 -0.12475927
+v 0.14254664 0.18257346 -0.12361235
+v 0.16243154 0.16930509 -0.12407116
+v 0.13590427 0.18257346 -0.12357959
+v -0.04086690 0.17940880 -0.12195211
+v 0.16671218 0.16930508 -0.12252012
+v 0.16683870 0.16266478 -0.12260752
+v 0.16681761 0.15603669 -0.12259663
+v 0.16243154 0.14940251 -0.12359064
+v 0.16641696 0.14940251 -0.12231266
+v 0.15629527 0.13059140 -0.12246565
+v 0.15045421 0.13059140 -0.12252026
+v -0.04086690 0.13059138 -0.11760500
+v 0.14916790 0.18605518 -0.12199578
+v 0.15313223 0.18594543 -0.12190840
+v 0.15553614 0.18308566 -0.12290237
+v 0.16243154 0.18106734 -0.12254193
+v 0.16243154 0.17593926 -0.12359054
+v 0.14254664 0.18617714 -0.12210500
+v 0.13590427 0.18619543 -0.12211593
+v 0.16635370 0.17593926 -0.12226887
+v -0.04086690 0.18163441 -0.12012798
+v 0.16966434 0.17593925 -0.11883911
+v 0.17002281 0.16930507 -0.11907944
+v 0.17014934 0.16266477 -0.11917777
+v 0.17014934 0.15603668 -0.11919965
+v 0.16974868 0.14940250 -0.11902489
+v 0.15916307 0.13096946 -0.12189767
+v 0.15863591 0.13059140 -0.12199598
+v 0.16597414 0.14575005 -0.12200683
+v -0.04086690 0.13059100 -0.01387115
+v 0.14916790 0.18860398 -0.11857692
+v 0.15553614 0.18786616 -0.11915584
+v 0.15756048 0.18563445 -0.12172269
+v 0.16243154 0.18438445 -0.12116564
+v 0.16597414 0.17971368 -0.12201763
+v 0.14254664 0.18879300 -0.11857692
+v 0.13590427 0.18884177 -0.11857692
+v -0.04086690 0.18272588 -0.11923231
+v -0.04086690 0.18636004 -0.11594453
+v 0.17240563 0.17937218 -0.11535472
+v 0.17251106 0.17593923 -0.11556227
+v 0.17263759 0.16930506 -0.11579168
+v 0.17270085 0.16266476 -0.11590092
+v 0.17270085 0.15603667 -0.11591188
+v 0.17261650 0.14940249 -0.11573713
+v 0.17248997 0.14557928 -0.11549685
+v 0.15969025 0.13059140 -0.12144984
+v 0.16626935 0.13059138 -0.11590104
+v 0.16200980 0.13059139 -0.11964757
+v -0.04086690 0.18712796 -0.01387094
+v 0.16928477 0.13059100 -0.01387115
+v 0.14916790 0.19161006 -0.11201231
+v 0.15578918 0.19134177 -0.11201231
+v 0.16243154 0.18790883 -0.11788879
+v 0.16715500 0.18702469 -0.11669820
+v 0.16877868 0.18175026 -0.11821649
+v 0.14254664 0.19175030 -0.11201231
+v 0.12928300 0.19182347 -0.11241645
+v -0.04086690 0.18783564 -0.11201232
+v 0.17162541 0.18391489 -0.11201233
+v 0.17272193 0.18059779 -0.11201235
+v 0.17327019 0.17593922 -0.11201236
+v 0.17354432 0.16930504 -0.11201239
+v 0.17367084 0.16266474 -0.11201241
+v 0.17371301 0.15603665 -0.11201244
+v 0.17364975 0.14940247 -0.11201246
+v 0.17305932 0.14312804 -0.11197971
+v 0.17274302 0.13896946 -0.10976240
+v 0.17168868 0.14115242 -0.11413151
+v 0.16785086 0.13059136 -0.11201253
+v -0.02977521 0.18714016 -0.01387094
+v 0.14916790 0.19218307 -0.06607099
+v 0.12514996 0.19267706 -0.08857197
+v 0.12928300 0.19288439 -0.09231849
+v -0.04086690 0.18890880 -0.10544771
+v 0.16928477 0.13059103 -0.02121127
+v 0.17312258 0.13855478 -0.09888329
+v 0.17310149 0.13859135 -0.09231869
+v 0.17419802 0.14276820 -0.09231868
+v 0.17426127 0.16930487 -0.06607108
+v 0.16926369 0.13613373 -0.01387113
+v 0.12928300 0.19261006 -0.10912868
+v 0.13383775 0.19255517 -0.10888839
+v 0.15578918 0.19199418 -0.10544769
+v 0.16243154 0.19129906 -0.10544770
+v 0.16243154 0.19057347 -0.11201231
+v 0.16831478 0.18793930 -0.11201232
+v 0.13598862 0.19197591 -0.11145523
+v 0.12544519 0.19261006 -0.10910684
+v 0.17213150 0.18525024 -0.10544772
+v 0.17305932 0.18193314 -0.10544773
+v 0.17396606 0.17593920 -0.10544775
+v 0.17424019 0.16930502 -0.10544778
+v 0.17436670 0.16266472 -0.10544780
+v 0.17442996 0.15603663 -0.10544783
+v 0.17445105 0.14940245 -0.10544785
+v 0.17405040 0.14276825 -0.10544788
+v 0.17301715 0.13862188 -0.10544789
+v 0.16884195 0.13059134 -0.10544792
+v 0.16871543 0.13059134 -0.10647467
+v -0.01653266 0.18715235 -0.01387094
+v 0.10309311 0.18712186 -0.01387094
+v 0.11633566 0.18711576 -0.01387094
+v 0.12297801 0.18710967 -0.01387094
+v 0.12959930 0.18709137 -0.01387094
+v 0.13590427 0.18702431 -0.01387094
+v 0.13622057 0.18701821 -0.01387094
+v 0.14916790 0.18665845 -0.01387094
+v 0.15578918 0.19194525 -0.06607099
+v 0.15578918 0.19199406 -0.07262467
+v 0.14916790 0.19222578 -0.07262467
+v 0.13590427 0.19271366 -0.09231849
+v 0.03019583 0.18715235 -0.01387094
+v 0.14050121 0.19256123 -0.09888309
+v 0.13590427 0.19267709 -0.09888309
+v 0.12928300 0.19284172 -0.09888309
+v 0.12491802 0.19268932 -0.10544769
+v 0.16922152 0.13059110 -0.04090508
+v 0.17419802 0.14276822 -0.09888328
+v 0.16920043 0.13059112 -0.04637741
+v 0.17455649 0.14940240 -0.09231865
+v 0.17430345 0.16930490 -0.07262476
+v 0.17405040 0.17593905 -0.06607105
+v 0.16915826 0.14276791 -0.01387111
+v 0.12928300 0.19276249 -0.10544769
+v 0.13826599 0.19250028 -0.10751210
+v 0.14916790 0.19226248 -0.10544769
+v 0.15578918 0.19206123 -0.09888309
+v 0.16243154 0.19140269 -0.09888310
+v 0.16890521 0.18839657 -0.09888311
+v 0.16882086 0.18832952 -0.10544771
+v 0.17221584 0.18548802 -0.09888312
+v 0.17312258 0.18217092 -0.09888313
+v 0.17407149 0.17593917 -0.09888315
+v 0.17432453 0.16930499 -0.09888318
+v 0.17445105 0.16266469 -0.09888320
+v 0.17451432 0.15603660 -0.09888323
+v 0.17453541 0.14940242 -0.09888325
+v 0.15578918 0.18639625 -0.01387095
+v 0.16243154 0.19144525 -0.06607100
+v 0.15578918 0.19203067 -0.07918928
+v 0.14916790 0.19226848 -0.07918928
+v 0.14916790 0.19230508 -0.08575388
+v 0.14081751 0.19257341 -0.09231849
+v 0.14916790 0.19231123 -0.09888309
+v 0.13988969 0.19254296 -0.10313206
+v 0.17451432 0.15603658 -0.09231863
+v 0.17407149 0.17593908 -0.07262473
+v 0.17445105 0.16266467 -0.09231860
+v 0.17434562 0.16930494 -0.08575397
+v 0.17320692 0.18257325 -0.06607103
+v 0.17278519 0.18257324 -0.06192037
+v 0.16690195 0.17593886 -0.01387098
+v 0.16882086 0.14940211 -0.01387108
+v 0.14227251 0.19244541 -0.10537123
+v 0.15578918 0.19207341 -0.09231849
+v 0.16243154 0.19146361 -0.08575389
+v 0.16243154 0.19143925 -0.09231850
+v 0.16905282 0.18855503 -0.07262469
+v 0.16896847 0.18842094 -0.09231851
+v 0.17242672 0.18595745 -0.07262470
+v 0.17238454 0.18592088 -0.07778027
+v 0.17236346 0.18587211 -0.08216031
+v 0.17227911 0.18562824 -0.09231852
+v 0.17314367 0.18231115 -0.09231853
+v 0.17320692 0.18257328 -0.07262471
+v 0.17409257 0.17593915 -0.09231855
+v 0.17434562 0.16930497 -0.09231858
+v 0.15935286 0.18601819 -0.01387095
+v 0.16243154 0.19146967 -0.07262468
+v 0.15578918 0.19206118 -0.08575388
+v 0.16905282 0.18854890 -0.06607101
+v 0.14916790 0.19231731 -0.09231849
+v 0.17409257 0.17593910 -0.07918934
+v 0.17242672 0.18596961 -0.06607102
+v 0.17240563 0.18593302 -0.06271772
+v 0.16610066 0.17985352 -0.01387097
+v 0.16243154 0.19147579 -0.07918929
+v 0.17301715 0.18322574 -0.07965900
+v 0.16251589 0.18331087 -0.01387096
+v 0.16283219 0.18301208 -0.01387096
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 10
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 10 19
+f 8 19 17
+f 9 18 20
+f 9 20 11
+f 10 21 19
+f 10 16 22
+f 10 22 21
+f 11 20 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 13
+f 12 25 27
+f 12 27 26
+f 13 26 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 48
+f 15 48 68
+f 15 68 93
+f 15 93 77
+f 15 77 57
+f 15 57 56
+f 15 56 39
+f 15 39 22
+f 15 22 16
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 19 31
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 19 36 31
+f 19 21 37
+f 19 37 36
+f 20 35 38
+f 20 38 23
+f 21 22 37
+f 22 39 37
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 26 27 47
+f 26 47 45
+f 27 44 47
+f 28 46 65
+f 28 65 67
+f 28 67 66
+f 28 66 88
+f 28 88 118
+f 28 118 117
+f 28 117 138
+f 28 138 136
+f 28 136 94
+f 28 94 69
+f 28 69 48
+f 28 48 30
+f 28 30 29
+f 31 49 32
+f 31 36 49
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 32 49 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 38
+f 36 54 49
+f 36 37 55
+f 36 55 54
+f 37 39 56
+f 37 56 57
+f 37 57 55
+f 38 53 40
+f 40 58 41
+f 40 53 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 47
+f 45 65 46
+f 45 47 65
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 47 64 66
+f 48 69 99
+f 48 99 142
+f 48 142 172
+f 48 172 171
+f 48 171 195
+f 48 195 199
+f 48 199 198
+f 48 198 187
+f 48 187 157
+f 48 157 126
+f 48 126 125
+f 48 125 124
+f 48 124 123
+f 48 123 122
+f 48 122 121
+f 48 121 120
+f 48 120 131
+f 48 131 119
+f 48 119 89
+f 48 89 68
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 49 54 70
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 58
+f 54 75 70
+f 54 55 76
+f 54 76 75
+f 55 57 76
+f 57 77 76
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 74 73
+f 58 73 78
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 66
+f 66 87 86
+f 66 86 88
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 70 75 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 71 101 102
+f 72 104 73
+f 73 104 105
+f 73 105 78
+f 75 76 106
+f 75 106 100
+f 76 107 100
+f 76 100 106
+f 76 77 107
+f 77 93 107
+f 78 108 79
+f 78 105 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 88
+f 89 119 90
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 92
+f 90 92 91
+f 90 119 131
+f 90 131 120
+f 92 130 132
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 93
+f 93 134 135
+f 93 135 107
+f 94 136 95
+f 95 116 137
+f 95 137 97
+f 95 97 96
+f 95 136 138
+f 95 138 117
+f 95 117 116
+f 97 137 139
+f 97 139 98
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 98 141 142
+f 98 142 99
+f 100 143 101
+f 100 107 143
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 102
+f 102 146 147
+f 102 147 103
+f 102 145 146
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 105
+f 103 105 104
+f 105 149 108
+f 107 135 143
+f 108 150 109
+f 108 149 150
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 110
+f 110 152 111
+f 111 153 154
+f 111 154 112
+f 111 152 153
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 155 156
+f 113 156 114
+f 114 156 137
+f 114 137 115
+f 115 137 116
+f 126 157 127
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 161
+f 128 161 160
+f 128 160 129
+f 129 160 130
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 132
+f 132 162 163
+f 132 163 145
+f 132 145 164
+f 132 164 133
+f 133 164 134
+f 134 164 143
+f 134 143 135
+f 137 156 139
+f 139 156 155
+f 139 155 165
+f 139 165 140
+f 140 166 141
+f 140 165 167
+f 140 167 168
+f 140 168 192
+f 140 192 166
+f 141 166 169
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 143 164 173
+f 143 173 144
+f 144 173 145
+f 145 173 164
+f 145 163 146
+f 146 174 196
+f 146 196 175
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 146 163 174
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 177 178
+f 148 178 179
+f 148 179 180
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 182 181
+f 151 181 179
+f 151 179 183
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 153 186 154
+f 154 167 165
+f 154 165 155
+f 154 186 168
+f 154 168 167
+f 157 187 158
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 158 187 190
+f 158 190 188
+f 159 189 161
+f 161 191 162
+f 161 189 174
+f 161 174 191
+f 162 191 163
+f 163 191 174
+f 166 192 169
+f 168 186 185
+f 168 185 192
+f 169 192 185
+f 169 185 184
+f 169 184 193
+f 169 193 194
+f 169 194 170
+f 170 194 171
+f 171 194 195
+f 174 189 188
+f 174 188 196
+f 175 196 177
+f 175 177 176
+f 177 190 193
+f 177 193 179
+f 177 179 178
+f 177 196 188
+f 177 188 190
+f 179 193 184
+f 179 184 197
+f 179 197 183
+f 179 181 180
+f 183 197 184
+f 187 198 194
+f 187 194 190
+f 190 194 193
+f 194 198 199
+f 194 199 195
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15573429 0.02334217 0.12821058
+v -0.14910966 0.00343759 0.12800608
+v -0.14910966 0.02334217 0.12800616
+v -0.15498348 0.06390164 0.12818310
+v -0.15573429 0.06390164 0.12820520
+v -0.15911294 0.06390164 0.12786816
+v -0.15954660 0.05650178 0.12782395
+v -0.15954336 0.04324676 0.12782390
+v -0.15953689 -0.08639051 0.12781789
+v -0.15573429 -0.08280092 0.12820467
+v -0.14574072 -0.00983214 0.12761926
+v -0.15268249 -0.08639051 0.12811073
+v -0.14910966 -0.08639051 0.12800022
+v -0.14755949 -0.08639051 0.12782342
+v -0.14574395 -0.02308715 0.12761922
+v -0.14574072 0.02334217 0.12761939
+v -0.14574395 0.03661190 0.12761943
+v -0.14910966 0.06390164 0.12800077
+v -0.15954660 0.06390164 0.12782397
+v -0.16285729 0.01670732 0.12526565
+v -0.16132654 -0.08639050 0.12643108
+v -0.15778607 -0.08639051 0.12799469
+v -0.15573429 -0.08639051 0.12819913
+v -0.14574072 -0.08639051 0.12761345
+v -0.13578921 -0.08636106 0.12289498
+v -0.14574395 0.06390164 0.12761400
+v -0.16286052 0.06390165 0.12526029
+v -0.16627478 0.01007247 0.12198369
+v -0.16627478 -0.00983212 0.12198361
+v -0.16627802 -0.02308713 0.12197804
+v -0.16285082 -0.08639050 0.12524869
+v -0.13585070 -0.08639049 0.12290051
+v -0.13578921 -0.08639048 0.11974563
+v -0.13578921 0.06390167 0.11879034
+v -0.16626508 0.06390166 0.12197835
+v -0.16626831 0.06313666 0.12197835
+v -0.16627155 0.04324678 0.12197828
+v -0.16728773 -0.02308711 0.11773472
+v -0.16627802 -0.01645227 0.12197806
+v -0.16627478 -0.03635686 0.12197799
+v -0.16468901 -0.08639049 0.12348064
+v -0.13578921 -0.08639030 0.07176520
+v -0.13578921 0.06390185 0.07176575
+v -0.16715829 0.06390168 0.11821572
+v -0.16727479 0.05650182 0.11773501
+v -0.16875699 -0.08280074 0.07835120
+v -0.16728126 -0.03635684 0.11773467
+v -0.16625537 -0.08639049 0.12196675
+v -0.16626831 -0.05626144 0.12197239
+v -0.16627155 -0.04299172 0.12197796
+v -0.16874081 -0.08639030 0.07176520
+v -0.16087347 0.06390185 0.07176575
+v -0.16727155 0.06390168 0.11773503
+v -0.16884762 -0.08280071 0.07178732
+v -0.16875052 -0.08639033 0.07835118
+v -0.16724889 -0.08639047 0.11773448
+v -0.16725214 -0.08280088 0.11773450
+v -0.16745925 0.06390170 0.11117115
+v -0.16884762 -0.08283013 0.07176522
+v -0.16534274 0.04324693 0.08267786
+v -0.16634922 0.04324691 0.08595980
+v -0.16096732 0.06390185 0.07210831
+v -0.16884762 -0.08280071 0.07176522
+v -0.16605471 0.04838121 0.08693777
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 16
+f 2 16 3
+f 2 10 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 11
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 26
+f 4 26 34
+f 4 34 43
+f 4 43 52
+f 4 52 62
+f 4 62 58
+f 4 58 53
+f 4 53 44
+f 4 44 35
+f 4 35 27
+f 4 27 19
+f 4 19 6
+f 4 6 5
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 9
+f 7 9 8
+f 9 21 31
+f 9 31 41
+f 9 41 48
+f 9 48 56
+f 9 56 55
+f 9 55 51
+f 9 51 42
+f 9 42 33
+f 9 33 32
+f 9 32 24
+f 9 24 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 23
+f 9 23 22
+f 9 22 10
+f 9 20 21
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 11 15 24
+f 11 24 25
+f 11 25 16
+f 14 24 15
+f 16 25 17
+f 17 26 18
+f 17 25 26
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 42
+f 25 42 43
+f 25 43 34
+f 25 34 26
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 30
+f 28 30 29
+f 30 39 38
+f 30 38 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 40
+f 38 45 46
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 48
+f 42 51 59
+f 42 59 63
+f 42 63 52
+f 42 52 43
+f 44 53 45
+f 45 53 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 46 53 58
+f 46 58 54
+f 47 57 48
+f 48 57 56
+f 48 50 49
+f 51 55 59
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 63 60
+f 54 63 59
+f 54 59 55
+f 54 58 63
+f 58 62 64
+f 58 64 61
+f 58 61 63
+f 60 63 61
+f 61 64 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12921869 -0.19305093 0.11117171
+v -0.13262216 -0.19295119 0.11117171
+v -0.13262216 -0.19277387 0.10869676
+v -0.13262216 -0.19256329 0.10620254
+v -0.12921869 -0.19260763 0.10604825
+v -0.12408839 -0.19253005 0.10656896
+v -0.12216378 -0.19265198 0.11129386
+v -0.12250030 -0.19260213 0.11737515
+v -0.12921869 -0.19293459 0.11773515
+v -0.13262216 -0.19289579 0.11436665
+v -0.13262216 -0.18705531 0.06516343
+v -0.12927773 -0.18707194 0.06516343
+v -0.12264789 -0.18708303 0.06516343
+v -0.10246908 -0.18708303 0.06516343
+v -0.11966948 -0.19221423 0.10918533
+v -0.11918242 -0.19231953 0.11356310
+v -0.11918242 -0.19231953 0.11494521
+v -0.12023033 -0.19209236 0.11931655
+v -0.12464924 -0.19245254 0.12136079
+v -0.12921869 -0.19249687 0.12145079
+v -0.13262216 -0.19244700 0.12136079
+v -0.13262216 -0.19283486 0.11773515
+v -0.13262216 -0.13644860 0.06516362
+v -0.10246908 -0.13644860 0.06516362
+v -0.10246908 -0.18937168 0.11773516
+v -0.10246908 -0.18929964 0.11794729
+v -0.10246908 -0.18737137 0.12352076
+v -0.12921869 -0.19006988 0.12473573
+v -0.13262216 -0.19008097 0.12464572
+v -0.13262216 -0.13644878 0.11437971
+v -0.10246908 -0.13644878 0.11432829
+v -0.10246908 -0.18368103 0.12680571
+v -0.12415923 -0.18635737 0.12805281
+v -0.12921869 -0.18675079 0.12833565
+v -0.13262216 -0.18676741 0.12835495
+v -0.13262216 -0.15701734 0.12876005
+v -0.10246908 -0.16781137 0.12665791
+v -0.10246908 -0.18036746 0.12793070
+v -0.12921869 -0.18232901 0.12985922
+v -0.13262216 -0.18232901 0.12992350
+v -0.13262216 -0.16243098 0.13021285
+v -0.12921869 -0.16243098 0.12980786
+v -0.10246908 -0.17112494 0.12792430
+v -0.10246908 -0.17100303 0.12787930
+v -0.10246908 -0.17569079 0.12827141
+v -0.12921869 -0.17569080 0.13069494
+v -0.13262216 -0.17569080 0.13080422
+v -0.13262216 -0.16905812 0.13083639
+v -0.12921869 -0.16905812 0.13070782
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 22
+f 2 22 21
+f 2 21 29
+f 2 29 35
+f 2 35 40
+f 2 40 47
+f 2 47 48
+f 2 48 41
+f 2 41 36
+f 2 36 30
+f 2 30 23
+f 2 23 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 16 15
+f 14 24 31
+f 14 31 37
+f 14 37 44
+f 14 44 43
+f 14 43 45
+f 14 45 38
+f 14 38 32
+f 14 32 27
+f 14 27 26
+f 14 26 25
+f 14 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 41 48 49
+f 41 49 43
+f 41 43 42
+f 43 49 45
+f 45 49 46
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02135405 -0.08638734 0.04043809
+v 0.02135405 -0.08638754 0.09504545
+v 0.02135405 -0.05723565 0.04043820
+v 0.16892991 -0.08638734 0.04043809
+v 0.02135405 -0.05723585 0.09504556
+v 0.16597781 -0.08638754 0.09504545
+v 0.16990425 -0.05723565 0.04043820
+v 0.16988970 -0.05777217 0.04043820
+v 0.16911897 -0.08638747 0.07532672
+v 0.15220619 -0.05723585 0.09504556
+v 0.16714119 -0.08638753 0.09161913
+v 0.16591964 -0.08528596 0.09504546
+v 0.16865360 -0.05723569 0.05209625
+v 0.16856634 -0.08280882 0.08491082
+v 0.16908988 -0.08280880 0.07834682
+v 0.16908988 -0.08638748 0.07834680
+v 0.16247310 -0.07552022 0.09504549
+v 0.16644316 -0.07790884 0.08978573
+v 0.16529432 -0.07348827 0.08698482
+v 0.16689398 -0.05723571 0.05704064
+v 0.16795557 -0.08638751 0.08845473
+v 0.16682126 -0.08301147 0.09177416
+v 0.16567242 -0.08301148 0.09504547
+v 0.16840638 -0.05723569 0.05299426
+v 0.16692306 -0.07588832 0.08484136
+v 0.16872631 -0.08638750 0.08491080
+v 0.16895899 -0.08638749 0.08189072
+v 0.16525070 -0.08146471 0.09504547
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 23
+f 2 23 28
+f 2 28 17
+f 2 17 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 20
+f 3 20 24
+f 3 24 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 24 18
+f 13 18 25
+f 13 25 14
+f 14 21 26
+f 14 26 15
+f 14 25 18
+f 14 18 22
+f 14 22 21
+f 15 27 16
+f 15 26 27
+f 17 28 18
+f 18 28 23
+f 18 23 22
+f 18 24 19
+f 19 24 20
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16877775 -0.13644307 0.06516362
+v -0.13467711 -0.13644307 0.06516362
+v -0.16884807 -0.13644312 0.07835052
+v -0.16878781 -0.13588454 0.06516362
+v -0.13467711 -0.08639028 0.06516380
+v -0.13467711 -0.13644326 0.11611918
+v -0.16885476 -0.13588459 0.07835052
+v -0.16787721 -0.13644326 0.11773200
+v -0.16881794 -0.12925068 0.06516365
+v -0.16864720 -0.08639028 0.06516380
+v -0.13467711 -0.08639049 0.12287965
+v -0.13467711 -0.09608160 0.12349756
+v -0.14554406 -0.13644330 0.12766853
+v -0.16887485 -0.12925073 0.07835055
+v -0.16676574 -0.13644328 0.12163122
+v -0.16625687 -0.08639049 0.12196510
+v -0.16724782 -0.08639047 0.11773218
+v -0.16875098 -0.08639033 0.07835070
+v -0.16884807 -0.11598302 0.07835059
+v -0.16886816 -0.12261687 0.07835057
+v -0.16881458 -0.12261682 0.06516367
+v -0.16879450 -0.11598297 0.06516369
+v -0.16874094 -0.08639030 0.07178815
+v -0.14574158 -0.08639051 0.12761309
+v -0.13467711 -0.08944774 0.12365206
+v -0.14603618 -0.13644330 0.12773032
+v -0.16657156 -0.13644328 0.12216884
+v -0.16468675 -0.08639049 0.12347905
+v -0.14755943 -0.08639051 0.12782319
+v -0.14910946 -0.13644330 0.12808255
+v -0.16328402 -0.13644329 0.12519676
+v -0.16285216 -0.08639050 0.12524637
+v -0.14910946 -0.08639051 0.12799622
+v -0.15573475 -0.13644330 0.12829264
+v -0.16132557 -0.08639050 0.12643282
+v -0.15972867 -0.13644330 0.12786626
+v -0.15953784 -0.08639051 0.12781701
+v -0.15268156 -0.08639051 0.12810744
+v -0.15573475 -0.08639051 0.12820014
+v -0.15778695 -0.08639051 0.12799622
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 30
+f 1 30 34
+f 1 34 36
+f 1 36 31
+f 1 31 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 25
+f 2 25 12
+f 2 12 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 5 10 23
+f 5 23 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 28
+f 5 28 32
+f 5 32 35
+f 5 35 37
+f 5 37 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 33
+f 5 33 29
+f 5 29 24
+f 5 24 11
+f 6 12 13
+f 7 14 9
+f 7 8 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 14
+f 9 14 21
+f 10 22 23
+f 11 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 24
+f 13 24 26
+f 14 20 21
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 18 23 19
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+f 24 29 26
+f 26 29 30
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 35 32
+f 31 36 37
+f 31 37 35
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 37
+f 34 37 36
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09265171 0.18712161 0.06522118
+v -0.09607927 0.18712161 0.06522118
+v -0.09265171 0.13616657 0.06522099
+v -0.09265171 0.18712182 0.00930857
+v -0.09607927 0.18712677 0.01927250
+v -0.10934143 0.18711663 0.06522118
+v -0.16883448 0.13616657 0.06522099
+v -0.09265171 0.13616686 -0.01387113
+v -0.09265171 0.18711692 -0.01387094
+v -0.10934143 0.18712180 0.01270730
+v -0.10934143 0.18712178 0.01927250
+v -0.09607927 0.18712185 -0.00042311
+v -0.10271034 0.18711692 -0.01387094
+v -0.12259613 0.18710665 0.06522118
+v -0.16873741 0.14276603 0.06522101
+v -0.16886435 0.13616659 0.05868675
+v -0.16892409 0.13616686 -0.01387113
+v -0.11596504 0.18711682 0.01270730
+v -0.10934143 0.18711690 -0.00698831
+v -0.11596504 0.18711193 -0.01387094
+v -0.12259613 0.18710694 -0.01387094
+v -0.11596504 0.18711680 0.01927250
+v -0.12922721 0.18709169 0.06522118
+v -0.12922721 0.18709691 -0.00042311
+v -0.16836402 0.14940042 0.06522104
+v -0.16839390 0.14940542 0.05865583
+v -0.16875981 0.14277105 0.05865580
+v -0.16888675 0.13616662 0.05212155
+v -0.16882702 0.14244707 -0.01387111
+v -0.16893156 0.13616686 -0.01354596
+v -0.12922721 0.18709696 -0.01387094
+v -0.13584335 0.18704180 0.06522118
+v -0.16392091 0.17593794 0.06522114
+v -0.16840884 0.14940545 0.05209063
+v -0.16877474 0.14277108 0.05209060
+v -0.16890915 0.13616669 0.03242594
+v -0.16881955 0.14277132 -0.01387111
+v -0.16881955 0.14277130 -0.00698848
+v -0.16892409 0.13616679 0.00618061
+v -0.13584335 0.18704209 -0.01387094
+v -0.14247444 0.18688716 0.06522118
+v -0.16842377 0.14940550 0.03896023
+v -0.16123263 0.18164950 0.06522116
+v -0.16392091 0.17593823 -0.01387098
+v -0.16845364 0.14940567 -0.00698845
+v -0.16844617 0.14940562 0.00614195
+v -0.16879715 0.14277115 0.03239499
+v -0.16891662 0.13616674 0.01931102
+v -0.16845364 0.14940569 -0.01387108
+v -0.16880461 0.14277120 0.01927233
+v -0.14215334 0.18688247 -0.01387094
+v -0.14910551 0.18645319 0.06522117
+v -0.14247444 0.18687249 -0.01387094
+v -0.15618465 0.18497168 0.06522117
+v -0.16122516 0.18162485 -0.01387096
+v -0.15286910 0.18600923 0.06522117
+v -0.14910551 0.18643353 -0.01387095
+v -0.15266001 0.18602449 -0.01387095
+v -0.15284670 0.18600452 -0.00698832
+v -0.15285416 0.18600447 0.00614208
+v -0.15615478 0.18494204 -0.01387095
+v -0.15616224 0.18494202 -0.00698832
+v -0.15283923 0.18599954 -0.01387095
+v -0.15300352 0.18594966 -0.01387095
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 32
+f 1 32 41
+f 1 41 52
+f 1 52 56
+f 1 56 54
+f 1 54 43
+f 1 43 33
+f 1 33 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 3 7 16
+f 3 16 28
+f 3 28 36
+f 3 36 48
+f 3 48 39
+f 3 39 30
+f 3 30 17
+f 3 17 8
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 9 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 11 14
+f 7 15 16
+f 8 17 29
+f 8 29 37
+f 8 37 49
+f 8 49 44
+f 8 44 55
+f 8 55 61
+f 8 61 64
+f 8 64 63
+f 8 63 58
+f 8 58 57
+f 8 57 53
+f 8 53 51
+f 8 51 40
+f 8 40 31
+f 8 31 21
+f 8 21 20
+f 8 20 13
+f 8 13 9
+f 9 13 12
+f 10 18 22
+f 10 22 11
+f 10 13 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 18
+f 11 22 14
+f 13 20 19
+f 14 22 18
+f 14 18 21
+f 14 21 31
+f 14 31 24
+f 14 24 23
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 30 29
+f 23 24 32
+f 24 31 40
+f 24 40 32
+f 25 33 26
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 26 33 34
+f 27 35 28
+f 28 35 47
+f 28 47 36
+f 29 30 38
+f 29 38 37
+f 30 39 38
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 33 43 44
+f 33 44 49
+f 33 49 45
+f 33 45 46
+f 33 46 42
+f 34 42 47
+f 34 47 35
+f 36 47 48
+f 37 38 45
+f 37 45 49
+f 38 39 48
+f 38 48 50
+f 38 50 46
+f 38 46 45
+f 40 51 41
+f 41 51 53
+f 41 53 52
+f 42 46 47
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 46 50 47
+f 47 50 48
+f 52 53 57
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 56
+f 54 56 60
+f 54 60 59
+f 54 59 61
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 55 62 61
+f 56 59 60
+f 58 63 59
+f 59 63 64
+f 59 64 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13592540 0.06390216 -0.01387140
+v 0.13592540 0.13617974 -0.01387113
+v 0.16913634 0.06390216 -0.01387140
+v 0.13592540 0.06390170 0.11093009
+v 0.16926250 0.13617974 -0.01387113
+v 0.13592540 0.13617926 0.11653676
+v 0.16929319 0.12285632 -0.01387118
+v 0.17043545 0.06390211 -0.00128135
+v 0.13639936 0.06390167 0.11858151
+v 0.13592540 0.06390875 0.11838675
+v 0.16929659 0.12981166 -0.01387115
+v 0.16926250 0.13617972 -0.00698486
+v 0.17075597 0.06390206 0.01271378
+v 0.17073210 0.06390209 0.00611965
+v 0.13592540 0.09632928 0.12345070
+v 0.14656381 0.13617922 0.12740176
+v 0.16929659 0.12949326 -0.01387115
+v 0.14647857 0.06390164 0.12745714
+v 0.13592540 0.08969233 0.12367327
+v 0.16924545 0.13617960 0.02584666
+v 0.17070823 0.06390204 0.01926617
+v 0.16923522 0.13617957 0.03239905
+v 0.16915680 0.13617940 0.07834926
+v 0.14658768 0.13617922 0.12741568
+v 0.14979285 0.06390164 0.12795796
+v 0.14649903 0.08969231 0.12747115
+v 0.14651267 0.09632926 0.12747117
+v 0.14653994 0.12285580 0.12744345
+v 0.14655017 0.12949274 0.12742957
+v 0.17057866 0.06390202 0.02584639
+v 0.16847485 0.13617926 0.11773317
+v 0.14987127 0.13617922 0.12797215
+v 0.15580423 0.06390164 0.12823620
+v 0.15580423 0.13617922 0.12825038
+v 0.16786451 0.06390168 0.11773290
+v 0.16691659 0.13617924 0.12240748
+v 0.16659267 0.06390166 0.12235156
+v 0.16673929 0.06390166 0.12183683
+v 0.15625091 0.06390164 0.12819447
+v 0.15976294 0.06390164 0.12786058
+v 0.15977317 0.13617922 0.12786085
+v 0.16689272 0.13617924 0.12247704
+v 0.16347616 0.06390165 0.12527301
+v 0.16013802 0.06390164 0.12761018
+v 0.16311472 0.13617923 0.12573237
+v 0.16307722 0.06390165 0.12563472
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 13
+f 1 13 21
+f 1 21 30
+f 1 30 35
+f 1 35 38
+f 1 38 37
+f 1 37 43
+f 1 43 46
+f 1 46 44
+f 1 44 40
+f 1 40 39
+f 1 39 33
+f 1 33 25
+f 1 25 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 24
+f 2 24 32
+f 2 32 34
+f 2 34 41
+f 2 41 45
+f 2 45 42
+f 2 42 36
+f 2 36 31
+f 2 31 23
+f 2 23 22
+f 2 22 20
+f 2 20 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 5 8 11
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 11
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 22
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 15 19 24
+f 15 24 16
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 24
+f 21 23 31
+f 21 31 30
+f 24 29 32
+f 25 33 34
+f 25 34 32
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 32 28
+f 28 32 29
+f 30 31 35
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 35
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 45 46
+f 42 46 43
+f 44 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13349825 0.06390922 -0.01387140
+v -0.13349825 0.13616686 -0.01387113
+v -0.09264825 0.06390922 -0.01387140
+v -0.13349825 0.06390874 0.11805411
+v -0.09264825 0.13616686 -0.01387113
+v -0.13349825 0.13616639 0.11408274
+v -0.09264825 0.06390875 0.11433827
+v -0.09264825 0.08462046 0.12230854
+v -0.09264825 0.08724479 0.12299517
+v -0.09264825 0.08969228 0.12362795
+v -0.13349825 0.08969228 0.12366834
+v -0.09264825 0.13616639 0.11433854
+v -0.13349825 0.13615224 0.11511940
+v -0.13259847 0.13616639 0.11440586
+v -0.09264825 0.09313010 0.12350680
+v -0.09607941 0.09632740 0.12339910
+v -0.13349825 0.09632740 0.12342602
+v -0.13257847 0.13616639 0.11440586
+v -0.09264825 0.09632740 0.12338563
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 18
+f 2 18 12
+f 2 12 5
+f 3 5 12
+f 3 12 19
+f 3 19 15
+f 3 15 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 6 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 13
+f 12 13 19
+f 13 18 14
+f 13 17 16
+f 13 16 19
+f 15 19 16
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17140772 -0.03635838 0.03998295
+v -0.18162974 -0.03635836 0.03659327
+v -0.18162974 -0.04300081 0.03658810
+v -0.17140772 -0.04300083 0.03995720
+v -0.17140772 0.03660982 0.03996778
+v -0.18165586 0.04323995 0.03659356
+v -0.18494332 -0.04300081 0.03488555
+v -0.18496946 0.04323995 0.03491159
+v -0.18080288 -0.04963092 0.03629489
+v -0.17140772 -0.04963094 0.03947881
+v -0.17140772 0.04323993 0.03994723
+v -0.17140772 0.04873415 0.03958205
+v -0.18067224 0.04987005 0.03625410
+v -0.18623587 -0.04300080 0.03160390
+v -0.18631579 -0.04963090 0.03126954
+v -0.18411800 -0.04963092 0.03455119
+v -0.18398736 0.04987005 0.03451040
+v -0.18630043 0.04987007 0.03122875
+v -0.18623434 0.04323996 0.03162994
+v -0.18623895 0.02333729 0.03161443
+v -0.17963020 -0.05324846 0.03589881
+v -0.17140772 -0.05528566 0.03797171
+v -0.17140772 0.04987004 0.03945346
+v -0.17943348 0.05340117 0.03583749
+v -0.18707964 -0.04963088 0.02583269
+v -0.18611907 -0.05393985 0.03032823
+v -0.18623741 0.03660985 0.03161962
+v -0.18707349 0.04987009 0.02583305
+v -0.18609908 0.05411729 0.03024633
+v -0.18200321 -0.05497698 0.03246799
+v -0.17140772 -0.05621165 0.03686066
+v -0.17140772 0.05463582 0.03821900
+v -0.17140772 0.05551242 0.03795667
+v -0.18188486 0.05504328 0.03242210
+v -0.18708732 -0.04963086 0.01926424
+v -0.18643106 -0.05456949 0.01926422
+v -0.18641415 -0.05449543 0.02583267
+v -0.18710730 0.04987011 0.01926460
+v -0.18224912 -0.05768084 0.02583266
+v -0.17140772 -0.06158238 0.02992699
+v -0.18640800 0.05464821 0.02583307
+v -0.18644643 0.05470996 0.01926462
+v -0.17140772 0.06087086 0.03004575
+v -0.17140772 0.06237715 0.02637833
+v -0.18224912 0.05766077 0.02583308
+v -0.17140772 -0.06110086 0.03062140
+v -0.18707810 -0.04963081 0.00614277
+v -0.18642799 -0.05456944 0.00614275
+v -0.18710576 0.04987013 0.01270643
+v -0.18224912 -0.05780424 0.00614274
+v -0.18224912 -0.05780429 0.01926421
+v -0.17140772 -0.06303923 0.01926419
+v -0.17140772 -0.06276763 0.02455701
+v -0.17140772 -0.06253304 0.02583264
+v -0.18224912 0.05780896 0.01926463
+v -0.18224912 0.05780898 0.01270646
+v -0.18644336 0.05470998 0.01270645
+v -0.17140772 0.06301920 0.01926465
+v -0.18706120 -0.01645557 -0.00042042
+v -0.18705966 -0.02309802 -0.00042044
+v -0.18705350 -0.04300068 -0.00042052
+v -0.18690750 -0.04963079 -0.00042054
+v -0.18709808 0.04987016 0.00614313
+v -0.18616209 -0.05403852 -0.00042056
+v -0.18644028 0.05469767 0.00614315
+v -0.18224912 -0.05680414 -0.00042057
+v -0.17140772 -0.06305153 0.00614272
+v -0.17140772 -0.06307625 0.01270602
+v -0.17140772 0.06305626 0.01270648
+v -0.18224912 0.05779666 0.00614316
+v -0.18640186 -0.04300066 -0.00501381
+v -0.18706734 0.02996752 -0.00042025
+v -0.18614980 -0.04963077 -0.00460748
+v -0.18578555 -0.05332240 -0.00403655
+v -0.18686908 0.04987018 -0.00042018
+v -0.18706273 0.04324008 -0.00042020
+v -0.18706734 0.03660997 -0.00042023
+v -0.18612214 0.05412975 -0.00042016
+v -0.17140772 -0.06198970 -0.00033315
+v -0.17140772 0.06301924 0.00757311
+v -0.18224912 0.05673487 -0.00042015
+v -0.17140772 0.06299456 0.00614318
+v -0.18640186 -0.02972811 -0.00501890
+v -0.18224912 -0.03635820 -0.00782222
+v -0.18224912 -0.04300065 -0.00781710
+v -0.18640646 0.02333743 -0.00502899
+v -0.18640646 0.03660999 -0.00503409
+v -0.18224912 -0.04963076 -0.00705072
+v -0.18224912 -0.05437185 -0.00499842
+v -0.18572562 0.05345070 -0.00394357
+v -0.18610369 0.04987020 -0.00454540
+v -0.18640493 0.04324010 -0.00502892
+v -0.17140772 -0.05964385 -0.00321359
+v -0.17140772 0.06216736 0.00132357
+v -0.17140772 0.06198217 0.00056231
+v -0.18224912 0.03661000 -0.00783739
+v -0.17140772 0.04332655 -0.01256438
+v -0.17140772 -0.03369133 -0.01233320
+v -0.17140772 -0.03635818 -0.01232292
+v -0.17140772 -0.04030909 -0.01229208
+v -0.17140772 -0.04300064 -0.01214806
+v -0.17140772 -0.04764295 -0.01158742
+v -0.17140772 -0.05643372 -0.00703532
+v -0.17140772 -0.05124815 -0.00986945
+v -0.18224912 0.04987021 -0.00692691
+v -0.18224912 0.05443843 -0.00486943
+v -0.18224912 0.04324011 -0.00782193
+v -0.17140772 0.05652501 -0.00694745
+v -0.17140772 0.04987022 -0.01034230
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 31
+f 1 31 46
+f 1 46 40
+f 1 40 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 68
+f 1 68 67
+f 1 67 79
+f 1 79 93
+f 1 93 103
+f 1 103 104
+f 1 104 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 109
+f 1 109 108
+f 1 108 95
+f 1 95 94
+f 1 94 82
+f 1 82 80
+f 1 80 69
+f 1 69 58
+f 1 58 44
+f 1 44 43
+f 1 43 33
+f 1 33 32
+f 1 32 23
+f 1 23 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 7 8 14
+f 8 13 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 14
+f 9 16 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 17
+f 14 20 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 20 27
+f 15 27 19
+f 15 19 18
+f 15 18 28
+f 15 28 25
+f 16 26 21
+f 17 24 29
+f 17 29 18
+f 18 29 28
+f 19 27 20
+f 21 26 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 29
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 25 28 38
+f 25 38 35
+f 26 37 39
+f 26 39 40
+f 26 40 30
+f 28 29 41
+f 28 41 42
+f 28 42 38
+f 29 34 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 41
+f 30 40 46
+f 30 46 31
+f 33 43 34
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 35 38 49
+f 35 49 47
+f 36 48 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 39
+f 38 42 49
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 41 45 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 49
+f 44 58 45
+f 45 58 55
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 47 49 63
+f 47 63 59
+f 48 64 50
+f 48 62 64
+f 49 57 65
+f 49 65 63
+f 50 64 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 55 58 69
+f 55 69 56
+f 56 70 57
+f 56 69 70
+f 57 70 65
+f 59 71 60
+f 59 63 72
+f 59 72 71
+f 60 71 61
+f 61 71 62
+f 62 73 74
+f 62 74 64
+f 62 71 73
+f 63 65 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 72
+f 64 74 66
+f 65 70 78
+f 65 78 75
+f 66 79 67
+f 66 74 79
+f 69 80 70
+f 70 81 78
+f 70 80 82
+f 70 82 81
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 73
+f 71 72 86
+f 71 86 87
+f 71 87 83
+f 72 77 87
+f 72 87 86
+f 73 88 74
+f 73 85 88
+f 74 88 89
+f 74 89 79
+f 75 78 90
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 92 87
+f 78 81 90
+f 79 89 93
+f 81 82 94
+f 81 94 95
+f 81 95 90
+f 83 87 84
+f 84 87 96
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 88
+f 85 97 98
+f 87 92 96
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 89 103 93
+f 89 102 104
+f 89 104 103
+f 90 105 91
+f 90 95 106
+f 90 106 105
+f 91 105 107
+f 91 107 92
+f 92 107 96
+f 95 108 106
+f 96 107 97
+f 97 107 105
+f 97 105 109
+f 105 106 109
+f 106 108 109
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16878708 0.06390922 -0.01387140
+v -0.16894651 0.11590077 -0.01387120
+v -0.13350186 0.06390922 -0.01387140
+v -0.17022922 0.06390917 -0.00017205
+v -0.16896463 0.12253588 -0.01387118
+v -0.13350186 0.13616686 -0.01387113
+v -0.13350186 0.06390874 0.11805958
+v -0.17051185 0.06390915 0.00614217
+v -0.16893202 0.13580610 -0.01387113
+v -0.16896463 0.12949638 -0.01387115
+v -0.16892839 0.13616686 -0.01387113
+v -0.13350186 0.13616639 0.11408217
+v -0.13350186 0.08969228 0.12366459
+v -0.14574553 0.06390870 0.12761436
+v -0.17051546 0.06390912 0.01270673
+v -0.16893202 0.13613150 -0.01355124
+v -0.16892839 0.13616681 -0.00038040
+v -0.13588611 0.13616638 0.11700284
+v -0.13350186 0.13615224 0.11511136
+v -0.13350186 0.09204782 0.12358115
+v -0.14573827 0.13616634 0.12761463
+v -0.14573827 0.08969226 0.12761446
+v -0.14910809 0.06390870 0.12800376
+v -0.16890665 0.13616667 0.03900697
+v -0.17049735 0.06390907 0.02629481
+v -0.16887042 0.13616652 0.07838042
+v -0.13350186 0.09632740 0.12342816
+v -0.14907911 0.13616634 0.12799014
+v -0.14910809 0.10295541 0.12800391
+v -0.15573539 0.07642204 0.12821244
+v -0.15498534 0.06390870 0.12818457
+v -0.17048648 0.06390907 0.02739354
+v -0.16891391 0.12949604 0.07833867
+v -0.16792833 0.13616638 0.11772605
+v -0.15569916 0.13616634 0.12819875
+v -0.15573539 0.13616634 0.12819875
+v -0.15954365 0.10295541 0.12782312
+v -0.15954727 0.08305715 0.12782305
+v -0.15954727 0.06978693 0.12782300
+v -0.15954365 0.06390870 0.12782297
+v -0.15573539 0.06390870 0.12819848
+v -0.16727248 0.06390874 0.11772578
+v -0.16626516 0.06390872 0.12196771
+v -0.16655866 0.13616636 0.12210706
+v -0.15953278 0.13616634 0.12780933
+v -0.16284099 0.13616635 0.12538934
+v -0.16248589 0.06390871 0.12554206
+v -0.16588107 0.06390872 0.12234322
+v -0.16285910 0.06390871 0.12524999
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 31
+f 1 31 41
+f 1 41 40
+f 1 40 47
+f 1 47 49
+f 1 49 48
+f 1 48 43
+f 1 43 42
+f 1 42 32
+f 1 32 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 12
+f 3 12 19
+f 3 19 27
+f 3 27 20
+f 3 20 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 17
+f 6 17 24
+f 6 24 26
+f 6 26 34
+f 6 34 44
+f 6 44 46
+f 6 46 45
+f 6 45 36
+f 6 36 35
+f 6 35 28
+f 6 28 21
+f 6 21 18
+f 6 18 12
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 11
+f 8 11 9
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 18 21 19
+f 19 21 27
+f 20 27 21
+f 21 28 29
+f 21 29 23
+f 21 23 22
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 32 42 34
+f 32 34 33
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 44 49 46
+f 46 49 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13578921 0.06390194 0.04517655
+v -0.13578921 0.06390216 -0.01386562
+v -0.16881372 0.06390194 0.04517655
+v -0.13578921 -0.08639021 0.04517600
+v -0.16878583 0.06390216 -0.01386562
+v -0.13578921 -0.08638999 -0.01386617
+v -0.17048726 0.06390201 0.02738009
+v -0.17140770 0.06237201 0.02638016
+v -0.17140770 0.06087143 0.03004464
+v -0.17140770 0.05550172 0.03795736
+v -0.17140770 0.05463375 0.03821746
+v -0.16890088 0.06278387 0.04517655
+v -0.16859756 -0.08639021 0.04517600
+v -0.17022926 0.06390211 -0.00017292
+v -0.17063021 0.04330613 -0.01386569
+v -0.17140770 0.04332084 -0.01255942
+v -0.17140770 0.04986742 -0.01034568
+v -0.17140770 0.05651699 -0.00694704
+v -0.17140770 0.06197490 0.00056113
+v -0.17140770 0.06216616 0.00132408
+v -0.16877188 -0.08638999 -0.01386617
+v -0.17049772 0.06390201 0.02628768
+v -0.17140770 0.06301935 0.01926504
+v -0.17140770 0.04986724 0.03944857
+v -0.17140770 0.04873445 0.03958151
+v -0.17140770 0.04324708 0.03994563
+v -0.16896713 0.05609015 0.04517653
+v -0.16864985 -0.08639016 0.03239654
+v -0.16898108 -0.04962630 0.04517614
+v -0.17140770 -0.04299142 0.03995687
+v -0.17140770 -0.04962628 0.03948289
+v -0.17140770 -0.05529018 0.03796853
+v -0.17140770 -0.05620229 0.03685877
+v -0.17140770 -0.06110117 0.03062219
+v -0.17140770 -0.06157194 0.02992281
+v -0.17140770 -0.06254287 0.02583060
+v -0.17140770 -0.06276355 0.02455901
+v -0.17140770 -0.06304304 0.01926458
+v -0.17051516 0.06390209 0.00614456
+v -0.17140770 0.06298997 0.00614456
+v -0.17063021 0.04245286 -0.01386569
+v -0.17051166 -0.03657703 -0.01386598
+v -0.17140770 -0.03369359 -0.01233428
+v -0.16877188 -0.08638999 -0.01372167
+v -0.17140770 -0.06307245 0.01270434
+v -0.17140770 -0.06304299 0.00614410
+v -0.17140770 -0.06198375 -0.00032944
+v -0.17140770 -0.05964462 -0.00321363
+v -0.17140770 -0.05643751 -0.00703416
+v -0.17140770 -0.05124436 -0.00986631
+v -0.17140770 -0.04764005 -0.01158872
+v -0.17140770 -0.04299123 -0.01214359
+v -0.17027110 -0.04994973 -0.01386603
+v -0.17051516 0.06390206 0.01270480
+v -0.17140770 0.06304879 0.01415557
+v -0.17140770 0.04211430 0.03995140
+v -0.16903686 0.04279101 0.04517648
+v -0.16901942 0.04942587 0.04517650
+v -0.16869169 -0.08639011 0.01926449
+v -0.16902989 -0.04299144 0.04517616
+v -0.17140770 -0.03635656 0.03998002
+v -0.16875794 -0.08639001 -0.00698803
+v -0.16874399 -0.08639004 -0.00042201
+v -0.16872655 -0.08639006 0.00614401
+v -0.17140770 0.06301939 0.00757221
+v -0.17140770 0.06304879 0.01270480
+v -0.17049772 -0.04299122 -0.01386601
+v -0.17140770 -0.03635636 -0.01232273
+v -0.17049424 -0.04327074 -0.01386601
+v -0.17140770 -0.04031374 -0.01229385
+v -0.17140770 0.03661222 0.03996872
+v -0.17140770 -0.02972169 0.03998004
+v -0.16903337 -0.03681263 0.04517618
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 39
+f 1 39 54
+f 1 54 22
+f 1 22 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 27
+f 1 27 58
+f 1 58 57
+f 1 57 73
+f 1 73 60
+f 1 60 29
+f 1 29 13
+f 1 13 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 21
+f 2 21 53
+f 2 53 69
+f 2 69 67
+f 2 67 42
+f 2 42 41
+f 2 41 15
+f 2 15 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 28
+f 4 28 59
+f 4 59 64
+f 4 64 63
+f 4 63 62
+f 4 62 44
+f 4 44 21
+f 4 21 6
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 14
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 55
+f 8 55 66
+f 8 66 65
+f 8 65 40
+f 8 40 20
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 43
+f 8 43 68
+f 8 68 70
+f 8 70 52
+f 8 52 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 46
+f 8 46 45
+f 8 45 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 61
+f 8 61 72
+f 8 72 71
+f 8 71 56
+f 8 56 26
+f 8 26 25
+f 8 25 24
+f 8 24 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 28
+f 14 20 40
+f 14 40 39
+f 15 41 16
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 51
+f 21 51 52
+f 21 52 53
+f 22 54 55
+f 22 55 23
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 27
+f 28 38 59
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 38 45 44
+f 38 44 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 59
+f 39 40 65
+f 39 65 66
+f 39 66 55
+f 39 55 54
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 52 69 53
+f 52 70 69
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 61
+f 57 61 73
+f 60 73 61
+f 67 69 70
+f 67 70 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14915659 -0.16242395 -0.12548098
+v 0.14915659 -0.15579378 -0.12531707
+v 0.15580466 -0.15579378 -0.12516413
+v 0.15580466 -0.16242395 -0.12530618
+v 0.14915659 -0.16905411 -0.12545915
+v 0.14253609 -0.16905411 -0.12544823
+v -0.10722207 -0.17569055 -0.12262963
+v 0.14915659 -0.14915737 -0.12480359
+v -0.10722207 -0.17109321 -0.12243296
+v 0.15580466 -0.14915737 -0.12458509
+v 0.16242517 -0.15579378 -0.12416997
+v 0.16242517 -0.16242395 -0.12427924
+v 0.15580466 -0.16905411 -0.12521880
+v 0.14915659 -0.17569054 -0.12516421
+v 0.14253609 -0.17569054 -0.12521883
+v -0.10722207 -0.17685395 -0.12245483
+v 0.15056344 -0.12928564 -0.12250928
+v 0.15638396 -0.12928564 -0.12240002
+v -0.10722207 -0.12928566 -0.11736365
+v 0.15652187 -0.12928564 -0.12237818
+v 0.16242517 -0.14915738 -0.12352537
+v 0.16636986 -0.14915738 -0.12229087
+v 0.16683883 -0.15579379 -0.12261862
+v 0.16242517 -0.16905411 -0.12413725
+v 0.16686640 -0.16242396 -0.12264051
+v 0.16675607 -0.16905412 -0.12256405
+v 0.15580466 -0.17569054 -0.12483646
+v 0.14915659 -0.18232696 -0.12376585
+v 0.14253609 -0.18232695 -0.12389694
+v -0.10722207 -0.17938091 -0.12206155
+v -0.10722207 -0.12928604 -0.01387210
+v 0.15911490 -0.12928564 -0.12187563
+v 0.17249383 -0.14546703 -0.11548462
+v 0.16968012 -0.14915739 -0.11902431
+v 0.16587332 -0.14565464 -0.12196310
+v 0.17014907 -0.15579380 -0.11922099
+v 0.16242517 -0.17569055 -0.12370028
+v 0.16645262 -0.17569055 -0.12233466
+v 0.17017666 -0.16242397 -0.11922102
+v 0.17006631 -0.16905413 -0.11913363
+v 0.16184587 -0.18205800 -0.12248763
+v 0.15580466 -0.18232696 -0.12339440
+v 0.15580466 -0.18589224 -0.12206157
+v 0.14915659 -0.18613618 -0.12224729
+v 0.14253609 -0.18622374 -0.12232377
+v 0.13591559 -0.18622374 -0.12231284
+v 0.13591559 -0.18232696 -0.12383139
+v -0.10722207 -0.18043800 -0.12127495
+v -0.10722207 -0.18706856 -0.01387232
+v 0.16929391 -0.12928604 -0.01387210
+v 0.16195620 -0.12928565 -0.11951585
+v 0.17252142 -0.13897449 -0.10919187
+v 0.17296277 -0.14296509 -0.11163906
+v 0.17368000 -0.14915742 -0.11202145
+v 0.17263175 -0.14915740 -0.11574685
+v 0.16612159 -0.12928566 -0.11577954
+v 0.17271450 -0.15579381 -0.11594352
+v 0.16603884 -0.17967489 -0.12207248
+v 0.16976288 -0.17569056 -0.11890425
+v 0.17271450 -0.16242398 -0.11593262
+v 0.17265934 -0.16905414 -0.11584524
+v 0.17254899 -0.17569058 -0.11561585
+v 0.15928042 -0.18569209 -0.12190862
+v 0.16369408 -0.18409709 -0.12126405
+v 0.15580466 -0.18866317 -0.11858746
+v 0.14915659 -0.18903220 -0.11858746
+v 0.14253609 -0.18918857 -0.11858746
+v 0.13591559 -0.18920734 -0.11858746
+v -0.10722207 -0.18639265 -0.11630415
+v -0.10722207 -0.18388443 -0.11854374
+v -0.10722207 -0.18269601 -0.11959254
+v -0.10722207 -0.18918862 -0.10545574
+v 0.12926752 -0.19318553 -0.09232403
+v 0.14915659 -0.19260393 -0.06608242
+v 0.14540496 -0.19241004 -0.06246628
+v 0.14915659 -0.19243506 -0.06240073
+v -0.03009332 -0.18708733 -0.01387232
+v 0.16926634 -0.13556594 -0.01387213
+v 0.17436962 -0.16905433 -0.06608233
+v 0.17459032 -0.14915749 -0.09232387
+v 0.17398343 -0.14252106 -0.09232384
+v 0.17288001 -0.13861803 -0.09232383
+v 0.17288001 -0.13859299 -0.09888969
+v 0.16926634 -0.12928599 -0.02668700
+v 0.17271450 -0.13872431 -0.10545556
+v 0.17379033 -0.14252101 -0.10545557
+v 0.16744569 -0.12928568 -0.11202137
+v 0.16846635 -0.12928570 -0.10545552
+v 0.17450756 -0.14915744 -0.10545560
+v 0.17376276 -0.15579383 -0.11202147
+v 0.17241107 -0.17924960 -0.11539736
+v 0.16890773 -0.18167023 -0.11833616
+v 0.16733536 -0.18703691 -0.11688317
+v 0.17373517 -0.16242400 -0.11202150
+v 0.17362482 -0.16905416 -0.11202152
+v 0.17337655 -0.17569059 -0.11202155
+v 0.16184587 -0.18758107 -0.11888243
+v 0.14915659 -0.19185316 -0.11304855
+v 0.16242517 -0.19105881 -0.11202160
+v 0.15624604 -0.19182815 -0.11167201
+v 0.14253609 -0.19192197 -0.11348555
+v 0.13591559 -0.19194699 -0.11373683
+v 0.12926752 -0.19190320 -0.11380236
+v -0.10722207 -0.18813778 -0.11202159
+v -0.10722207 -0.18847555 -0.10992401
+v 0.12926752 -0.19267257 -0.11052491
+v 0.12926752 -0.19312293 -0.10545576
+v 0.12926752 -0.19317926 -0.09888989
+v 0.14253609 -0.19289155 -0.09232403
+v 0.14915659 -0.19266642 -0.07919230
+v 0.15580466 -0.19247252 -0.07919230
+v 0.15638396 -0.19237876 -0.06590762
+v 0.15897698 -0.19227243 -0.06360247
+v 0.15456332 -0.19235375 -0.06259738
+v 0.13591559 -0.18699350 -0.01387232
+v 0.12926752 -0.18705604 -0.01387232
+v 0.12264701 -0.18707481 -0.01387232
+v -0.01652130 -0.18708733 -0.01387232
+v 0.16918359 -0.14252135 -0.01387215
+v 0.17414895 -0.17569076 -0.06608236
+v 0.17439721 -0.16905425 -0.08575807
+v 0.17453516 -0.16242407 -0.09232392
+v 0.17456273 -0.15579390 -0.09232389
+v 0.17456273 -0.15579388 -0.09888975
+v 0.17456273 -0.14915747 -0.09888973
+v 0.17398343 -0.14252104 -0.09888970
+v 0.16904564 -0.12928587 -0.05951632
+v 0.16912840 -0.12928590 -0.05295046
+v 0.16918359 -0.12928592 -0.04638459
+v 0.17450756 -0.15579385 -0.10545562
+v 0.17276969 -0.18071325 -0.11202156
+v 0.17188694 -0.18402833 -0.11202158
+v 0.16854911 -0.18806897 -0.11202159
+v 0.17445238 -0.16242402 -0.10545565
+v 0.17434205 -0.16905418 -0.10545567
+v 0.17406619 -0.17569061 -0.10545570
+v 0.15431506 -0.19236609 -0.10924670
+v 0.14915659 -0.19245366 -0.10976016
+v 0.14253609 -0.19253497 -0.11019716
+v 0.16184587 -0.19186571 -0.10545575
+v 0.15875631 -0.19225975 -0.10765166
+v 0.13591559 -0.19261002 -0.11045936
+v 0.13591559 -0.19297907 -0.10545576
+v 0.14253609 -0.19283521 -0.10545576
+v 0.13591559 -0.19302914 -0.09888989
+v 0.14253609 -0.19287902 -0.09888989
+v 0.14915659 -0.19271641 -0.09232403
+v 0.14915659 -0.19269768 -0.08575816
+v 0.15580466 -0.19249126 -0.08575816
+v 0.15950111 -0.19231616 -0.07919230
+v 0.15936317 -0.19229741 -0.07262643
+v 0.15919766 -0.19228493 -0.06798335
+v 0.15580466 -0.18641180 -0.01387231
+v 0.16181828 -0.19205350 -0.06590762
+v 0.15961144 -0.18591766 -0.01387231
+v 0.15547364 -0.18642431 -0.01387231
+v 0.14915659 -0.18663697 -0.01387232
+v 0.16888013 -0.14915778 -0.01387218
+v 0.17293520 -0.18232718 -0.06157040
+v 0.17351449 -0.18232717 -0.06608238
+v 0.17414895 -0.17569064 -0.09888983
+v 0.16689399 -0.17569095 -0.01387228
+v 0.17439721 -0.16905421 -0.09888980
+v 0.17450756 -0.16242405 -0.09888978
+v 0.17299036 -0.18288371 -0.10534646
+v 0.17230072 -0.18546072 -0.10746591
+v 0.16968012 -0.18792514 -0.10534648
+v 0.17323863 -0.18232705 -0.09888985
+v 0.14915659 -0.19266007 -0.10545576
+v 0.15922525 -0.19229730 -0.10327077
+v 0.16904564 -0.18864448 -0.09888987
+v 0.16267343 -0.19184697 -0.09888988
+v 0.15624604 -0.19240363 -0.10545576
+v 0.14915659 -0.19270389 -0.09888989
+v 0.15580466 -0.19249124 -0.09232403
+v 0.15952868 -0.19232864 -0.08575816
+v 0.16267343 -0.19199093 -0.07262643
+v 0.16904564 -0.18915750 -0.06608240
+v 0.17257658 -0.18596127 -0.06233515
+v 0.15977695 -0.18578005 -0.01387231
+v 0.17348690 -0.18232714 -0.07262639
+v 0.17265934 -0.18611763 -0.06608239
+v 0.17265934 -0.18608632 -0.07262640
+v 0.17332139 -0.18232707 -0.09232399
+v 0.16614919 -0.17970658 -0.01387229
+v 0.17238348 -0.18569216 -0.10308502
+v 0.17243866 -0.18576098 -0.09888986
+v 0.15580466 -0.19247872 -0.09888989
+v 0.16278376 -0.19188451 -0.09232402
+v 0.16283895 -0.19192832 -0.08575815
+v 0.15936317 -0.19230983 -0.09888989
+v 0.17260418 -0.18601750 -0.07919227
+v 0.16904564 -0.18901984 -0.07919228
+v 0.16904564 -0.18911994 -0.07262641
+v 0.15947352 -0.19232236 -0.09232403
+v 0.16283895 -0.19196588 -0.07919230
+v 0.16292170 -0.18302165 -0.01387230
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 16 30
+f 7 30 48
+f 7 48 71
+f 7 71 70
+f 7 70 69
+f 7 69 104
+f 7 104 105
+f 7 105 72
+f 7 72 49
+f 7 49 31
+f 7 31 19
+f 7 19 9
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 8 9 17
+f 9 19 17
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 24
+f 13 24 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 17 19 31
+f 17 31 50
+f 17 50 84
+f 17 84 129
+f 17 129 128
+f 17 128 127
+f 17 127 88
+f 17 88 87
+f 17 87 56
+f 17 56 51
+f 17 51 32
+f 17 32 20
+f 17 20 18
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 22 32 35
+f 22 35 33
+f 23 34 36
+f 23 36 25
+f 24 37 27
+f 24 26 38
+f 24 38 37
+f 25 36 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 59
+f 26 59 38
+f 27 37 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 46
+f 30 46 48
+f 31 49 77
+f 31 77 118
+f 31 118 117
+f 31 117 116
+f 31 116 115
+f 31 115 157
+f 31 157 156
+f 31 156 153
+f 31 153 155
+f 31 155 180
+f 31 180 197
+f 31 197 185
+f 31 185 162
+f 31 162 158
+f 31 158 119
+f 31 119 78
+f 31 78 50
+f 32 51 35
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 33 35 56
+f 33 56 52
+f 34 55 36
+f 35 51 56
+f 36 55 57
+f 36 57 39
+f 37 38 58
+f 37 58 41
+f 38 59 58
+f 39 57 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 59
+f 41 63 42
+f 41 58 64
+f 41 64 63
+f 42 63 43
+f 43 63 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 48
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 52 56 87
+f 52 87 88
+f 52 88 85
+f 53 86 54
+f 54 86 89
+f 54 89 90
+f 54 90 57
+f 54 57 55
+f 57 90 60
+f 58 59 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 64
+f 59 62 91
+f 60 90 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 91
+f 63 64 93
+f 63 93 97
+f 63 97 65
+f 65 98 66
+f 65 97 99
+f 65 99 100
+f 65 100 98
+f 66 98 101
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 76
+f 74 76 75
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 118
+f 76 118 77
+f 78 119 79
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 123
+f 79 123 80
+f 80 123 124
+f 80 124 125
+f 80 125 126
+f 80 126 81
+f 81 126 83
+f 81 83 82
+f 83 126 86
+f 83 86 85
+f 83 85 88
+f 83 88 127
+f 83 127 128
+f 83 128 129
+f 83 129 84
+f 86 126 89
+f 89 125 124
+f 89 124 130
+f 89 130 90
+f 89 126 125
+f 90 130 94
+f 91 96 131
+f 91 131 132
+f 91 132 93
+f 91 93 92
+f 93 132 133
+f 93 133 99
+f 93 99 97
+f 94 130 134
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 95 135 96
+f 96 135 136
+f 96 136 131
+f 98 100 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 101
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 99 133 140
+f 100 141 137
+f 101 139 142
+f 101 142 102
+f 102 142 106
+f 102 106 103
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 106 142 107
+f 107 142 139
+f 107 139 138
+f 107 138 143
+f 107 143 108
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 146 174
+f 109 174 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 109 145 146
+f 110 148 111
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 113
+f 111 113 112
+f 111 148 147
+f 111 147 149
+f 113 153 114
+f 113 152 154
+f 113 154 155
+f 113 155 153
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 114 153 156
+f 119 158 120
+f 120 159 160
+f 120 160 161
+f 120 161 163
+f 120 163 121
+f 120 158 162
+f 120 162 159
+f 121 163 122
+f 122 164 124
+f 122 124 123
+f 122 163 164
+f 124 164 134
+f 124 134 130
+f 131 136 165
+f 131 165 166
+f 131 166 132
+f 132 166 133
+f 133 166 167
+f 133 167 140
+f 134 164 163
+f 134 163 135
+f 135 163 161
+f 135 161 136
+f 136 161 184
+f 136 184 168
+f 136 168 165
+f 137 169 144
+f 137 144 138
+f 137 141 169
+f 138 144 143
+f 140 170 141
+f 140 167 171
+f 140 171 172
+f 140 172 170
+f 141 170 173
+f 141 173 169
+f 144 169 174
+f 144 174 146
+f 144 146 145
+f 147 174 188
+f 147 188 175
+f 147 175 149
+f 149 175 176
+f 149 176 150
+f 150 176 177
+f 150 177 154
+f 150 154 151
+f 151 154 152
+f 154 177 178
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 180
+f 159 179 160
+f 159 162 179
+f 160 181 161
+f 160 179 182
+f 160 182 183
+f 160 183 181
+f 161 181 184
+f 162 185 179
+f 165 168 186
+f 165 186 166
+f 166 186 167
+f 167 186 171
+f 168 184 187
+f 168 187 186
+f 169 173 188
+f 169 188 174
+f 170 188 173
+f 170 172 189
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 188
+f 171 186 187
+f 171 187 192
+f 171 192 193
+f 171 193 172
+f 172 193 194
+f 172 194 189
+f 175 188 195
+f 175 195 176
+f 176 195 196
+f 176 196 177
+f 177 196 178
+f 178 194 183
+f 178 183 182
+f 178 182 179
+f 178 196 190
+f 178 190 194
+f 179 185 197
+f 179 197 180
+f 181 183 184
+f 183 192 184
+f 183 194 193
+f 183 193 192
+f 184 192 187
+f 188 191 195
+f 189 194 190
+f 190 196 191
+f 191 196 195
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10348556 0.13619207 0.06521371
+v 0.10348556 0.18712810 0.06521390
+v 0.12845390 0.13619207 0.06521371
+v 0.10348556 0.13619189 0.11433986
+v 0.12450432 0.19278563 0.11117209
+v 0.12525709 0.19265795 0.10717211
+v 0.12845390 0.19266906 0.10709531
+v 0.10940747 0.18712810 0.06521390
+v 0.10348556 0.18930438 0.11773204
+v 0.12845390 0.18666172 0.06521390
+v 0.12845390 0.13619189 0.11433347
+v 0.10946124 0.13619189 0.11433986
+v 0.12845390 0.15854505 0.12827908
+v 0.12534507 0.15903921 0.12791427
+v 0.10348556 0.16796161 0.12676231
+v 0.12845390 0.19290778 0.11117209
+v 0.12479760 0.19273009 0.11773205
+v 0.12845390 0.18709478 0.06522030
+v 0.12266151 0.18711144 0.06521390
+v 0.11603327 0.18712255 0.06521390
+v 0.10348556 0.18746657 0.12336401
+v 0.12564569 0.19258017 0.12113043
+v 0.12845390 0.16189859 0.12948867
+v 0.10348556 0.17127629 0.12793352
+v 0.10348556 0.16831141 0.12689032
+v 0.12845390 0.19289112 0.11239448
+v 0.12845390 0.19275785 0.11812885
+v 0.10348556 0.18376878 0.12664717
+v 0.12467052 0.18646715 0.12798478
+v 0.12845390 0.18674477 0.12818957
+v 0.12845390 0.19185838 0.12207122
+v 0.12774757 0.19258017 0.12113043
+v 0.12845390 0.19270787 0.11914005
+v 0.12845390 0.16275362 0.12971268
+v 0.12845390 0.16929969 0.13056390
+v 0.10348556 0.17177599 0.12797192
+v 0.10348556 0.18045411 0.12792075
+v 0.12845390 0.18258060 0.12962315
+v 0.12845390 0.19264680 0.12008724
+v 0.12845390 0.17593459 0.13059593
+v 0.10348556 0.17593460 0.12827274
+v 0.12845390 0.18173110 0.12975115
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 12
+f 1 12 4
+f 1 4 15
+f 1 15 25
+f 1 25 24
+f 1 24 36
+f 1 36 41
+f 1 41 37
+f 1 37 28
+f 1 28 21
+f 1 21 9
+f 1 9 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 9 5
+f 3 10 18
+f 3 18 7
+f 3 7 16
+f 3 16 26
+f 3 26 27
+f 3 27 33
+f 3 33 39
+f 3 39 31
+f 3 31 30
+f 3 30 38
+f 3 38 42
+f 3 42 40
+f 3 40 35
+f 3 35 34
+f 3 34 23
+f 3 23 13
+f 3 13 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 5 9 17
+f 5 17 16
+f 6 16 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 21 22
+f 9 22 17
+f 10 19 18
+f 11 13 12
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 17 26
+f 17 22 27
+f 17 27 26
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 27
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 31 39 32
+f 32 39 33
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 37 41 40
+f 37 40 42
+f 37 42 38
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06301946 0.17332722 0.05133855
+v 0.06300358 0.18833905 0.05133860
+v 0.06301946 0.15628640 0.05133848
+v 0.06301946 0.18833042 0.04551085
+v 0.05499838 0.19430485 0.05133862
+v 0.05112814 0.19777882 0.03896185
+v 0.00893142 0.15628640 0.05133848
+v 0.06301946 0.15628664 -0.01387106
+v 0.06301946 0.18831314 0.03894904
+v 0.04974100 0.19705630 0.05133863
+v 0.04781382 0.20010198 0.03896186
+v 0.04748556 0.19989864 0.04420874
+v 0.06301946 0.18825693 0.03238086
+v 0.06301946 0.18818774 0.02581905
+v 0.06301946 0.18810124 0.01925086
+v 0.06301946 0.18713229 -0.01387094
+v 0.00893142 0.18715368 0.05133860
+v 0.00893142 0.15628664 -0.01387106
+v 0.04311765 0.19799941 0.05133864
+v 0.04722084 0.19967369 0.03490860
+v 0.04311765 0.20047837 0.03896186
+v 0.02813966 0.19933621 0.05133864
+v 0.03018861 0.18715392 -0.01387094
+v 0.01660836 0.19585380 0.00614643
+v 0.02323701 0.19584082 0.00614643
+v 0.02986565 0.19576727 0.00614643
+v 0.02986565 0.19806011 0.01270825
+v 0.03648900 0.19714729 0.01270824
+v 0.02630779 0.19932755 0.05133864
+v 0.00893142 0.19709967 0.02583185
+v 0.00893142 0.18715392 -0.01387094
+v 0.02671546 0.19933621 0.05133864
+v 0.02323701 0.19818558 0.01270825
+v 0.01660836 0.19819855 0.01270825
+v 0.00893142 0.19820721 0.01270825
+v 0.00893142 0.19844080 0.01926367
+v 0.00997972 0.19585812 0.00614643
+v 0.00893142 0.19822882 0.02030411
+v 0.00893142 0.19585812 0.00614643
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 22
+f 1 22 32
+f 1 32 29
+f 1 29 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 18
+f 3 18 8
+f 4 9 6
+f 5 6 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 9 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 11
+f 7 17 30
+f 7 30 38
+f 7 38 36
+f 7 36 35
+f 7 35 39
+f 7 39 31
+f 7 31 18
+f 8 18 31
+f 8 31 23
+f 8 23 16
+f 10 12 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 16 20
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 20
+f 17 29 30
+f 20 28 27
+f 20 27 21
+f 21 29 32
+f 21 32 22
+f 21 27 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 29
+f 23 31 39
+f 23 39 37
+f 23 37 24
+f 24 37 35
+f 24 35 34
+f 24 34 33
+f 24 33 25
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 29 36 38
+f 29 38 30
+f 35 37 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16883856 0.13616659 0.06522099
+v -0.17238339 0.16582570 0.08143375
+v -0.17238838 0.16930194 0.08140792
+v -0.16873884 0.14276924 0.06522101
+v -0.12249638 0.13616659 0.06522099
+v -0.16886846 0.13616654 0.07835259
+v -0.17286203 0.14520133 0.11117192
+v -0.17342541 0.14940503 0.11117194
+v -0.17253795 0.16930193 0.08492173
+v -0.17233354 0.17341125 0.08153712
+v -0.16836491 0.14940520 0.06522104
+v -0.12249638 0.18687206 0.06522118
+v -0.12249638 0.13616641 0.11433045
+v -0.16886846 0.13616654 0.07839134
+v -0.17276729 0.14530681 0.11773449
+v -0.17321601 0.14940501 0.11773451
+v -0.17336558 0.15603544 0.11117196
+v -0.17238339 0.17486060 0.08492175
+v -0.17323096 0.16267142 0.11117199
+v -0.17267256 0.16930190 0.09148430
+v -0.17107215 0.17574912 0.07895345
+v -0.17226374 0.17817581 0.08492176
+v -0.17138126 0.18256832 0.08492178
+v -0.16392265 0.17593798 0.06522114
+v -0.12259610 0.18710528 0.06522118
+v -0.12249638 0.18710528 0.06522764
+v -0.12249638 0.16324333 0.12847624
+v -0.12510890 0.15897298 0.12798532
+v -0.14573977 0.13616636 0.12761061
+v -0.16792617 0.13616640 0.11773446
+v -0.17251302 0.14571217 0.12140334
+v -0.17262271 0.14940499 0.12162296
+v -0.17259778 0.15603540 0.12160360
+v -0.17315119 0.15603542 0.11773453
+v -0.17302157 0.16267140 0.11773456
+v -0.17245319 0.17658760 0.09084487
+v -0.17230362 0.17923645 0.08822890
+v -0.17304649 0.16930183 0.11117201
+v -0.17293182 0.16930186 0.10460299
+v -0.16857929 0.18323472 0.07770037
+v -0.16722817 0.18726628 0.07945084
+v -0.17169038 0.18203520 0.09084489
+v -0.17155577 0.18294034 0.09804692
+v -0.16810566 0.18803814 0.08492180
+v -0.16123037 0.18165213 0.06522116
+v -0.16567263 0.18588356 0.07507148
+v -0.12922210 0.18709418 0.06522118
+v -0.14910511 0.19030939 0.07835279
+v -0.14910511 0.19158659 0.08492181
+v -0.12493938 0.19264715 0.10721905
+v -0.12249638 0.19244167 0.10955084
+v -0.12249638 0.16334884 0.12850853
+v -0.12278058 0.16307119 0.12852791
+v -0.13855536 0.14540118 0.12811445
+v -0.14247911 0.14940496 0.13018789
+v -0.14910511 0.13616636 0.12799817
+v -0.16791620 0.13616640 0.11776676
+v -0.16655510 0.13616638 0.12210735
+v -0.16631578 0.14542894 0.12799820
+v -0.17010492 0.14940498 0.12490424
+v -0.17027943 0.15603539 0.12488488
+v -0.17253795 0.16267138 0.12148737
+v -0.17025449 0.16267137 0.12476865
+v -0.17244821 0.16930179 0.12130653
+v -0.17283709 0.16930181 0.11773458
+v -0.17236345 0.17360547 0.12114507
+v -0.17259778 0.17593786 0.09804690
+v -0.17268253 0.17593784 0.10460302
+v -0.17234849 0.17946410 0.09260825
+v -0.17275234 0.17593781 0.11117204
+v -0.16302522 0.18830471 0.07770039
+v -0.16236212 0.19075361 0.08492181
+v -0.17237841 0.17962513 0.09804691
+v -0.16822531 0.18813806 0.09148437
+v -0.17240833 0.17974727 0.10460303
+v -0.17243823 0.17985275 0.11117205
+v -0.17155078 0.18306249 0.10460304
+v -0.16236212 0.19091463 0.09148438
+v -0.15618482 0.18496734 0.06522117
+v -0.13585311 0.18703865 0.06522118
+v -0.14247911 0.18688871 0.06522118
+v -0.15573112 0.19007616 0.07835279
+v -0.15573112 0.19142554 0.08492181
+v -0.12922210 0.19289146 0.11117210
+v -0.12410677 0.19276373 0.11117210
+v -0.12249638 0.19253606 0.11117210
+v -0.12249638 0.16930176 0.12958079
+v -0.12259610 0.16930176 0.12960664
+v -0.12922210 0.16267135 0.13001999
+v -0.12922210 0.16930176 0.13079513
+v -0.14247911 0.15603537 0.13082091
+v -0.14910511 0.14940496 0.13067879
+v -0.15569622 0.13616636 0.12819840
+v -0.16284074 0.13616637 0.12538864
+v -0.16678943 0.14940497 0.12833410
+v -0.15953023 0.13616636 0.12781730
+v -0.16236212 0.14940496 0.12985847
+v -0.16696393 0.15603538 0.12848268
+v -0.16694399 0.16267136 0.12848271
+v -0.17015479 0.16930178 0.12459427
+v -0.16683928 0.16930177 0.12841167
+v -0.17253297 0.17586560 0.11783150
+v -0.17036917 0.17586558 0.12372231
+v -0.17222385 0.17803130 0.12007931
+v -0.17240334 0.17968058 0.11570642
+v -0.15286932 0.18601132 0.06522117
+v -0.17154579 0.18316796 0.11117206
+v -0.16824027 0.18816026 0.09804694
+v -0.16236212 0.19110335 0.11117209
+v -0.16236212 0.19107007 0.10460307
+v -0.16236212 0.19100345 0.09804695
+v -0.15573112 0.19156434 0.09148438
+v -0.15573112 0.19193632 0.11117210
+v -0.15573112 0.19183085 0.10460307
+v -0.14910511 0.18645558 0.06522117
+v -0.14054466 0.19257494 0.11264480
+v -0.14054466 0.19257493 0.11520266
+v -0.13585311 0.19265266 0.11635886
+v -0.12934177 0.19273595 0.11814806
+v -0.12462029 0.19270264 0.11773467
+v -0.12249638 0.19235278 0.11773467
+v -0.12249638 0.16940172 0.12959371
+v -0.12259610 0.17593774 0.12981335
+v -0.12922210 0.17593774 0.13076286
+v -0.13585311 0.16930176 0.13102120
+v -0.14247911 0.16267135 0.13107932
+v -0.14910511 0.15603537 0.13105991
+v -0.15573112 0.14940496 0.13071108
+v -0.15573112 0.13616636 0.12819840
+v -0.16236212 0.15603537 0.13018791
+v -0.15573112 0.15603537 0.13106636
+v -0.16236212 0.16267135 0.13020732
+v -0.16662988 0.17593775 0.12825022
+v -0.16236212 0.16930176 0.13007169
+v -0.16621109 0.18060792 0.12795311
+v -0.16817047 0.18271810 0.12474289
+v -0.17152585 0.18216282 0.11783152
+v -0.16717333 0.18719948 0.12285035
+v -0.16823030 0.18816021 0.11117208
+v -0.16823528 0.18817135 0.10460306
+v -0.16807075 0.18800470 0.11773465
+v -0.16236212 0.19084790 0.11773466
+v -0.15573112 0.19176416 0.11773466
+v -0.14910511 0.19222509 0.11117210
+v -0.14264364 0.19233613 0.11752798
+v -0.13585311 0.19242497 0.11964014
+v -0.14910511 0.19208068 0.11773467
+v -0.13162522 0.19249160 0.12061548
+v -0.12720788 0.19256380 0.12109993
+v -0.12562741 0.19256380 0.12109993
+v -0.12249638 0.18970949 0.12339294
+v -0.12249638 0.17593774 0.12979397
+v -0.12249638 0.17601548 0.12978752
+v -0.12922210 0.18256815 0.12980045
+v -0.13585311 0.17593774 0.13094372
+v -0.14247911 0.16930176 0.13116330
+v -0.14910511 0.16267135 0.13120204
+v -0.15573112 0.16267135 0.13113099
+v -0.15573112 0.16930176 0.13105996
+v -0.16236212 0.17593774 0.12975523
+v -0.15573112 0.17593774 0.13076932
+v -0.16238206 0.18271809 0.12851507
+v -0.16460569 0.18502819 0.12722969
+v -0.16238206 0.18797135 0.12474291
+v -0.15573112 0.18933742 0.12429722
+v -0.14910511 0.18966506 0.12429722
+v -0.14247911 0.18988718 0.12429722
+v -0.13585311 0.19005932 0.12429722
+v -0.12934177 0.19060909 0.12369007
+v -0.12922210 0.18683295 0.12825672
+v -0.12414167 0.18650533 0.12801127
+v -0.12267587 0.18933187 0.12426493
+v -0.12249638 0.18929855 0.12425201
+v -0.12249638 0.18295688 0.12875405
+v -0.12249638 0.18351219 0.12860549
+v -0.13585311 0.18256815 0.12991026
+v -0.14247911 0.17593774 0.13101477
+v -0.14910511 0.16930176 0.13120852
+v -0.14910511 0.17593774 0.13098248
+v -0.14910511 0.18256815 0.12979399
+v -0.15573112 0.18256815 0.12954209
+v -0.16018834 0.18622211 0.12783686
+v -0.15573112 0.18651088 0.12805648
+v -0.14910511 0.18668302 0.12819213
+v -0.14247911 0.18678298 0.12826317
+v -0.13585311 0.18684406 0.12828902
+v -0.12249638 0.18909308 0.12445870
+v -0.14247911 0.18256815 0.12989734
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 45
+f 1 45 79
+f 1 79 106
+f 1 106 115
+f 1 115 81
+f 1 81 80
+f 1 80 47
+f 1 47 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 29
+f 1 29 56
+f 1 56 93
+f 1 93 129
+f 1 129 96
+f 1 96 94
+f 1 94 58
+f 1 58 57
+f 1 57 30
+f 1 30 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 26
+f 5 26 51
+f 5 51 86
+f 5 86 121
+f 5 121 151
+f 5 151 173
+f 5 173 187
+f 5 187 175
+f 5 175 174
+f 5 174 153
+f 5 153 152
+f 5 152 122
+f 5 122 87
+f 5 87 52
+f 5 52 27
+f 5 27 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 21 11
+f 10 18 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 11 21 24
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 19
+f 18 20 36
+f 18 36 37
+f 18 37 22
+f 19 35 65
+f 19 65 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 36
+f 21 23 40
+f 21 40 24
+f 22 37 23
+f 23 41 40
+f 23 37 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 41
+f 24 40 46
+f 24 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 62 34
+f 33 61 63
+f 33 63 62
+f 34 62 64
+f 34 64 35
+f 35 64 66
+f 35 66 65
+f 36 67 37
+f 36 39 38
+f 36 38 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 42
+f 38 70 68
+f 38 68 67
+f 38 65 70
+f 40 41 46
+f 41 71 46
+f 41 44 72
+f 41 72 71
+f 42 69 73
+f 42 73 43
+f 43 74 44
+f 43 73 75
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 74
+f 44 74 78
+f 44 78 72
+f 45 46 79
+f 46 71 79
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 50
+f 50 84 85
+f 50 85 51
+f 51 85 86
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 88 89
+f 53 89 55
+f 53 55 54
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 58 94 59
+f 59 95 60
+f 59 94 96
+f 59 96 97
+f 59 97 95
+f 60 95 98
+f 60 98 61
+f 61 98 99
+f 61 99 63
+f 62 63 64
+f 63 100 64
+f 63 99 101
+f 63 101 100
+f 64 100 66
+f 65 66 102
+f 65 102 70
+f 66 100 103
+f 66 103 104
+f 66 104 102
+f 68 70 69
+f 69 70 73
+f 70 76 75
+f 70 75 73
+f 70 102 105
+f 70 105 76
+f 71 72 82
+f 71 82 106
+f 71 106 79
+f 72 83 82
+f 72 78 83
+f 74 77 107
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 78
+f 76 107 77
+f 76 105 107
+f 78 112 83
+f 78 111 113
+f 78 113 114
+f 78 114 112
+f 81 115 82
+f 82 115 106
+f 83 112 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 87 122 88
+f 88 122 90
+f 88 90 89
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 95 97 130
+f 95 130 98
+f 96 129 128
+f 96 128 97
+f 97 128 131
+f 97 131 130
+f 98 130 132
+f 98 132 99
+f 99 132 101
+f 100 101 133
+f 100 133 103
+f 101 132 134
+f 101 134 133
+f 102 104 105
+f 103 133 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 137 105
+f 104 136 138
+f 104 138 137
+f 105 137 107
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 107 137 141
+f 107 141 139
+f 108 140 109
+f 109 113 110
+f 109 140 139
+f 109 139 141
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 113
+f 110 113 111
+f 112 114 144
+f 112 144 116
+f 113 117 144
+f 113 144 114
+f 113 143 117
+f 116 144 117
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 117 143 147
+f 117 147 145
+f 118 146 119
+f 119 146 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 121
+f 121 150 151
+f 122 152 123
+f 123 152 153
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 124 155 125
+f 124 154 155
+f 125 155 156
+f 125 156 126
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 127 157 131
+f 127 131 128
+f 130 131 158
+f 130 158 132
+f 131 157 158
+f 132 158 159
+f 132 159 134
+f 133 134 160
+f 133 160 135
+f 134 159 161
+f 134 161 160
+f 135 160 162
+f 135 162 163
+f 135 163 136
+f 136 163 138
+f 137 138 141
+f 138 142 141
+f 138 163 164
+f 138 164 142
+f 142 164 165
+f 142 165 143
+f 143 148 147
+f 143 165 148
+f 145 147 146
+f 146 147 148
+f 148 165 149
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 168
+f 149 168 169
+f 149 169 150
+f 150 169 170
+f 150 170 171
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 153 174 154
+f 154 174 175
+f 154 175 171
+f 154 171 170
+f 154 170 176
+f 154 176 155
+f 155 177 156
+f 155 176 177
+f 156 178 157
+f 156 177 178
+f 157 178 158
+f 158 178 159
+f 159 178 179
+f 159 179 161
+f 160 161 162
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 164
+f 164 182 165
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 167
+f 167 184 168
+f 168 184 185
+f 168 185 186
+f 168 186 169
+f 169 186 170
+f 170 186 176
+f 171 187 173
+f 171 173 172
+f 171 175 187
+f 176 186 188
+f 176 188 177
+f 177 188 179
+f 177 179 178
+f 179 188 180
+f 180 188 185
+f 180 185 184
+f 180 184 183
+f 180 183 181
+f 181 183 182
+f 185 188 186
+

dataset/kitchen_supplies/storage/1fa56ec0ee1b566da3b522eaa449a1db/mjcf/mesh/storage_bin_034_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06301946 0.17593947 0.12827868
+v 0.00997972 0.17593947 0.12829374
+v 0.05637494 0.17125023 0.12793967
+v 0.06301946 0.17125477 0.12793214
+v 0.06301946 0.18046124 0.12792463
+v 0.00893142 0.17593947 0.12828620
+v 0.00893142 0.17520168 0.12823346
+v 0.00893142 0.17124118 0.12793967
+v 0.01660836 0.17123666 0.12793967
+v 0.02323701 0.17123666 0.12793967
+v 0.03648900 0.17124118 0.12793967
+v 0.00997972 0.18048839 0.12793217
+v 0.00893142 0.18048839 0.12793217
+v 0.00893142 0.17071614 0.12778902
+v 0.00893142 0.16792341 0.12692274
+v 0.06301946 0.16793700 0.12677962
+v 0.04974629 0.18376089 0.12683240
+v 0.04311765 0.18375184 0.12684746
+v 0.01660836 0.18379711 0.12687006
+v 0.00997972 0.18380616 0.12687006
+v 0.06301946 0.18376994 0.12663655
+v 0.00893142 0.18380616 0.12687006
+v 0.00893142 0.15628183 0.12119022
+v 0.06301946 0.16432504 0.12349528
+v 0.04311765 0.18920602 0.12395487
+v 0.03648900 0.18920602 0.12396241
+v 0.00997972 0.18920602 0.12398501
+v 0.06301946 0.18750415 0.12333719
+v 0.06300358 0.18749962 0.12335225
+v 0.05308709 0.19254193 0.12103217
+v 0.04974629 0.19281348 0.12122049
+v 0.04974629 0.18920603 0.12375149
+v 0.00893142 0.18920602 0.12398501
+v 0.06300358 0.15628186 0.11553308
+v 0.00893142 0.15628209 0.05133848
+v 0.06301946 0.15629544 0.11554061
+v 0.04311765 0.19307601 0.12140127
+v 0.02986565 0.19307601 0.12140881
+v 0.02323701 0.19308053 0.12140881
+v 0.00893142 0.19246949 0.12181558
+v 0.06301946 0.19007963 0.11771773
+v 0.06300358 0.19008416 0.11773279
+v 0.05472836 0.19346077 0.11773280
+v 0.04983100 0.19812286 0.11131486
+v 0.04974629 0.19514908 0.11773281
+v 0.04311765 0.19599548 0.11773281
+v 0.06301946 0.15628187 0.11086274
+v 0.00893142 0.18715136 0.05133860
+v 0.06301946 0.15628209 0.05133848
+v 0.03648900 0.19609053 0.11773281
+v 0.00893142 0.19308053 0.12140881
+v 0.06301946 0.19087627 0.11169900
+v 0.05224527 0.19881541 0.10460313
+v 0.04767616 0.19957581 0.10922075
+v 0.04311765 0.19876106 0.11348432
+v 0.03648900 0.19885611 0.11386095
+v 0.00893142 0.19819540 0.07777880
+v 0.02630779 0.19932708 0.05133864
+v 0.06301946 0.17332809 0.05133855
+v 0.02986565 0.19885158 0.11386849
+v 0.02323701 0.19609053 0.11773281
+v 0.00893142 0.19608601 0.11773281
+v 0.05268471 0.19902817 0.09804206
+v 0.06301946 0.19016120 0.09068247
+v 0.04893095 0.19986098 0.10460313
+v 0.04311765 0.20127771 0.10460314
+v 0.04311765 0.20001033 0.11020002
+v 0.03648900 0.20040862 0.11057666
+v 0.02986565 0.20042675 0.11058419
+v 0.00893142 0.19934054 0.08106311
+v 0.02671546 0.19933612 0.05133864
+v 0.02986565 0.20251792 0.09804207
+v 0.06300358 0.18833725 0.05133860
+v 0.06301946 0.18833725 0.05208435
+v 0.00893142 0.19884706 0.11372536
+v 0.04937039 0.19989268 0.09804206
+v 0.05627963 0.19550676 0.08491990
+v 0.05198584 0.19870687 0.07835129
+v 0.04867152 0.19982487 0.07835129
+v 0.04311765 0.20149047 0.09804207
+v 0.03648900 0.20217844 0.10460314
+v 0.03648900 0.20249982 0.09804207
+v 0.02986565 0.20220107 0.10460314
+v 0.00893142 0.20002842 0.11044106
+v 0.00893142 0.20027291 0.09804207
+v 0.02813966 0.19933612 0.05133864
+v 0.00893142 0.20032269 0.09907406
+v 0.00893142 0.20056708 0.10460314
+v 0.05499838 0.19430290 0.05133862
+v 0.04974100 0.19705940 0.05133863
+v 0.04768146 0.19951258 0.07179022
+v 0.04311765 0.20049475 0.07835130
+v 0.00893142 0.20048559 0.10552968
+v 0.04311765 0.19800087 0.05133864
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 24
+f 1 24 36
+f 1 36 47
+f 1 47 49
+f 1 49 59
+f 1 59 74
+f 1 74 64
+f 1 64 52
+f 1 52 41
+f 1 41 28
+f 1 28 21
+f 1 21 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 5 12
+f 2 12 13
+f 2 13 6
+f 3 11 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 12
+f 5 21 17
+f 6 13 22
+f 6 22 33
+f 6 33 40
+f 6 40 51
+f 6 51 62
+f 6 62 75
+f 6 75 84
+f 6 84 93
+f 6 93 88
+f 6 88 87
+f 6 87 85
+f 6 85 70
+f 6 70 57
+f 6 57 48
+f 6 48 35
+f 6 35 23
+f 6 23 15
+f 6 15 14
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 9
+f 9 14 10
+f 10 14 11
+f 12 20 22
+f 12 22 13
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 17 19 18
+f 17 21 25
+f 17 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 33
+f 20 33 22
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 25
+f 23 34 24
+f 23 35 49
+f 23 49 47
+f 23 47 34
+f 24 34 36
+f 25 32 37
+f 25 37 26
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 33
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 28 30 29
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 37 32
+f 31 46 37
+f 34 47 36
+f 35 48 58
+f 35 58 71
+f 35 71 86
+f 35 86 94
+f 35 94 90
+f 35 90 89
+f 35 89 73
+f 35 73 59
+f 35 59 49
+f 37 39 38
+f 37 46 50
+f 37 50 39
+f 39 50 61
+f 39 61 51
+f 39 51 40
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 44
+f 42 44 43
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 50
+f 48 57 58
+f 50 56 60
+f 50 60 61
+f 51 61 62
+f 52 63 53
+f 52 64 63
+f 53 63 65
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 56
+f 56 68 69
+f 56 69 60
+f 57 70 58
+f 58 70 72
+f 58 72 71
+f 59 73 74
+f 60 62 61
+f 60 69 75
+f 60 75 62
+f 63 76 65
+f 63 64 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 76
+f 64 74 73
+f 64 73 77
+f 65 76 80
+f 65 80 66
+f 66 81 67
+f 66 80 82
+f 66 82 81
+f 67 81 68
+f 68 81 83
+f 68 83 69
+f 69 84 75
+f 69 83 84
+f 70 85 72
+f 71 72 86
+f 72 85 87
+f 72 87 88
+f 72 88 83
+f 72 83 82
+f 72 82 86
+f 73 89 78
+f 73 78 77
+f 76 79 80
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 82
+f 79 82 80
+f 81 82 83
+f 82 92 86
+f 83 88 93
+f 83 93 84
+f 86 92 91
+f 86 91 94
+f 90 94 91
+