Add asset bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b

.gitattributes

@@ -2760,5 +2760,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/569093bcfa4459ea91dad5a2f71bbca6/mesh/pill_orga
 dataset/bedroom_supplies/storage/569093bcfa4459ea91dad5a2f71bbca6/pill_organizer_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mesh/storage_box_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/storage_box_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6242bd48fde35edab0bb9bcb342411eb/mesh/remote_holder_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6242bd48fde35edab0bb9bcb342411eb/remote_holder_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mesh/storage_box_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/storage_box_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_016_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_016_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mesh/storage_box_016.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9d68ed1a1c5b0f7d79704848c5c686dbcf2f76277ff31ca856ba2f987a5c7072
+size 13513480

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mesh/storage_box_016.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_016_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03291163 0.19906187 0.06244241
+v -0.04067890 0.19906187 0.06244241
+v 0.00000865 0.19902290 0.06244241
+v 0.00000865 0.18787823 -0.11241538
+v -0.05550820 0.19902290 0.06244241
+v -0.10005490 0.18787823 -0.11241538
+v 0.00000865 -0.19901253 0.06244095
+v 0.00000865 0.18686506 -0.11902473
+v -0.10003531 0.18686506 -0.11929269
+v -0.06293265 0.19898393 0.06244241
+v -0.10005490 0.18686506 -0.11929269
+v -0.10005490 0.19765894 0.06244241
+v -0.02583979 -0.19905150 0.06244095
+v -0.01100069 -0.18782761 -0.11241676
+v 0.00000865 -0.18778864 -0.11241676
+v 0.00000865 0.18534523 -0.12270902
+v -0.10003531 0.18554008 -0.12295463
+v -0.10005490 0.18554008 -0.12295463
+v -0.10005490 -0.19207595 0.06244097
+v -0.05576287 -0.19901253 0.06244095
+v -0.10005490 -0.18782761 -0.11241676
+v -0.10003531 -0.18677541 -0.11927174
+v 0.00000865 -0.18677541 -0.11913776
+v 0.00000865 -0.18728203 -0.11587775
+v 0.00000865 0.16480841 -0.16140510
+v -0.10005490 0.16480841 -0.16140510
+v -0.10005490 -0.19764860 0.06241862
+v -0.10003531 -0.19764860 0.06244095
+v -0.06342239 -0.19897356 0.06244095
+v -0.10005490 -0.18677541 -0.11927174
+v -0.10005490 -0.18545044 -0.12295599
+v 0.00000865 -0.18603500 -0.12103571
+v 0.00000865 0.15982031 -0.16343706
+v -0.10005490 0.15982031 -0.16343706
+v -0.03326424 -0.16479640 -0.16147331
+v -0.01842514 -0.16479640 -0.16145098
+v 0.00000865 -0.18533352 -0.12279969
+v -0.10005490 -0.16475743 -0.16147331
+v -0.07035710 -0.16479640 -0.16147331
+v 0.00000865 0.15623509 -0.16383900
+v -0.10005490 0.15241609 -0.16426325
+v 0.00000865 -0.15973036 -0.16350522
+v 0.00000865 -0.16475743 -0.16145098
+v -0.10005490 -0.15973036 -0.16348289
+v -0.07777176 -0.15973036 -0.16350522
+v 0.00000865 0.15241609 -0.16426325
+v -0.02583979 0.12268229 -0.16551379
+v -0.10005490 0.12268229 -0.16549146
+v 0.00000865 -0.15232612 -0.16428670
+v -0.10005490 -0.15232612 -0.16426437
+v -0.07777176 -0.15232612 -0.16428670
+v 0.00000865 0.12268229 -0.16551379
+v -0.10005490 0.11523910 -0.16564779
+v 0.00000865 -0.12259232 -0.16553701
+v -0.10005490 -0.12259232 -0.16551469
+v -0.00358604 -0.12259232 -0.16553701
+v 0.00000865 0.11523910 -0.16562547
+v -0.00358604 0.11523910 -0.16564779
+v 0.00000865 -0.11514913 -0.16567096
+v -0.10005490 -0.11514913 -0.16564863
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 19
+f 1 19 28
+f 1 28 29
+f 1 29 20
+f 1 20 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 24
+f 3 24 23
+f 3 23 32
+f 3 32 37
+f 3 37 43
+f 3 43 42
+f 3 42 49
+f 3 49 54
+f 3 54 59
+f 3 59 57
+f 3 57 52
+f 3 52 46
+f 3 46 40
+f 3 40 33
+f 3 33 25
+f 3 25 16
+f 3 16 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 11
+f 4 11 6
+f 5 6 10
+f 6 11 18
+f 6 18 26
+f 6 26 34
+f 6 34 41
+f 6 41 48
+f 6 48 53
+f 6 53 60
+f 6 60 55
+f 6 55 50
+f 6 50 44
+f 6 44 38
+f 6 38 31
+f 6 31 30
+f 6 30 21
+f 6 21 27
+f 6 27 19
+f 6 19 12
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 30
+f 14 30 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 28
+f 20 29 21
+f 21 29 27
+f 22 31 23
+f 22 30 31
+f 23 31 32
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 27 29 28
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 31 38 39
+f 31 39 35
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 35 39 45
+f 35 45 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 43 37
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 46 41
+f 41 46 52
+f 41 52 47
+f 41 47 48
+f 42 45 51
+f 42 51 49
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 47 52 58
+f 47 58 53
+f 47 53 48
+f 49 51 56
+f 49 56 54
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 52 57 58
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 54 56 59
+f 55 60 56
+f 56 60 59
+f 57 59 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01162520 0.19905847 0.06244241
+v 0.00000866 0.19901950 0.06244241
+v 0.05614711 0.19901950 0.06244241
+v 0.10032533 0.18787451 -0.11243836
+v 0.00000866 0.18787451 -0.11241602
+v 0.00000866 -0.19902750 0.06244095
+v 0.06380637 0.19898053 0.06244241
+v 0.10032533 0.19765553 0.06242008
+v 0.10032533 0.18686130 -0.11924869
+v 0.00000866 0.18686130 -0.11902540
+v 0.00000866 -0.18780329 -0.11241740
+v 0.05578378 -0.19906647 0.06244095
+v 0.10029588 0.19765553 0.06244241
+v 0.10032533 0.19208271 0.06244239
+v 0.10032533 0.18553631 -0.12291066
+v 0.10029588 0.18553631 -0.12291066
+v 0.00000866 0.18534145 -0.12270970
+v 0.00000866 -0.18679001 -0.11913843
+v 0.10029588 -0.18679001 -0.11931706
+v 0.10032533 -0.18780329 -0.11241740
+v 0.06319756 -0.19898852 0.06244095
+v 0.10032533 -0.19762455 0.06244095
+v 0.10032533 0.16480402 -0.16142826
+v 0.10029588 0.16484299 -0.16142826
+v 0.00000866 0.16480402 -0.16140593
+v 0.00000866 -0.18530912 -0.12280038
+v 0.10029588 -0.18550397 -0.12300134
+v 0.10032533 -0.18550397 -0.12300134
+v 0.10032533 -0.18679001 -0.11929474
+v 0.10032533 0.15981577 -0.16346022
+v 0.07804474 0.15985474 -0.16346022
+v 0.07062115 0.15985474 -0.16346022
+v 0.00000866 0.15985474 -0.16343789
+v 0.00000866 -0.16477141 -0.16145181
+v 0.10032533 -0.16481038 -0.16145181
+v 0.10032533 0.15237237 -0.16424176
+v 0.10029588 0.15241134 -0.16424176
+v 0.08545851 0.15241134 -0.16426409
+v 0.00000866 0.15241134 -0.16426409
+v 0.00000866 -0.15974417 -0.16350605
+v 0.10029588 -0.16477141 -0.16147413
+v 0.10032533 -0.15974417 -0.16350605
+v 0.10032533 0.12263771 -0.16551462
+v 0.10029588 0.12267668 -0.16551462
+v 0.00000866 0.12267668 -0.16551462
+v 0.00000866 -0.15230077 -0.16428754
+v 0.10032533 -0.15233974 -0.16426521
+v 0.10032533 0.11523328 -0.16564863
+v 0.00000866 0.11523328 -0.16562630
+v 0.04837001 0.11523328 -0.16564863
+v 0.00000866 -0.12256609 -0.16553785
+v 0.02610906 -0.12256609 -0.16553785
+v 0.10032533 -0.12260506 -0.16551552
+v 0.10032533 -0.11516166 -0.16564947
+v 0.00384810 -0.11516166 -0.16567180
+v 0.00000866 -0.11516166 -0.16564947
+v 0.00000866 -0.11874696 -0.16560484
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 22
+f 1 22 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 17
+f 2 17 25
+f 2 25 33
+f 2 33 39
+f 2 39 45
+f 2 45 49
+f 2 49 56
+f 2 56 57
+f 2 57 51
+f 2 51 46
+f 2 46 40
+f 2 40 34
+f 2 34 26
+f 2 26 18
+f 2 18 11
+f 2 11 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 14
+f 4 14 22
+f 4 22 20
+f 4 20 29
+f 4 29 28
+f 4 28 35
+f 4 35 42
+f 4 42 47
+f 4 47 53
+f 4 53 54
+f 4 54 48
+f 4 48 43
+f 4 43 36
+f 4 36 30
+f 4 30 23
+f 4 23 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 22 21
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 33
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 46 42
+f 40 42 41
+f 42 46 47
+f 43 48 44
+f 44 48 50
+f 44 50 45
+f 45 50 49
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 48 54 55
+f 48 55 50
+f 49 50 55
+f 49 55 56
+f 51 57 55
+f 51 55 52
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 55 57 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16701566 -0.20240583 0.07905164
+v 0.16701566 -0.19636876 0.07133416
+v 0.16702013 -0.19557788 0.06244098
+v 0.17165843 -0.20217876 0.07905164
+v 0.16701566 -0.12241303 0.07905193
+v 0.16701566 -0.12241300 0.07133443
+v 0.16708729 -0.19556222 0.06244098
+v 0.17875019 -0.20145839 0.07905164
+v 0.17451484 -0.20188905 0.07905164
+v 0.16702013 -0.12242080 0.06244125
+v 0.20782462 -0.12241303 0.07905193
+v 0.20551443 -0.12241300 0.07133443
+v 0.17252251 -0.19391006 0.06244099
+v 0.18156630 -0.20027604 0.07905164
+v 0.20469511 -0.12242080 0.06244125
+v 0.20808429 -0.12261662 0.07905193
+v 0.17623853 -0.19232054 0.06244099
+v 0.18386754 -0.19902321 0.07905165
+v 0.21231517 -0.13005526 0.07905190
+v 0.21275393 -0.13118279 0.07905190
+v 0.20469959 -0.13003954 0.06244122
+v 0.18207222 -0.18893792 0.06244101
+v 0.18762832 -0.19541351 0.07905166
+v 0.18552855 -0.18662020 0.06244101
+v 0.18615088 -0.18619737 0.06244102
+v 0.21199282 -0.13786191 0.07905187
+v 0.20409966 -0.15233980 0.06244114
+v 0.20461452 -0.14490116 0.06244117
+v 0.20469064 -0.13747818 0.06244120
+v 0.18985793 -0.18254852 0.06244103
+v 0.19344859 -0.17882920 0.06244104
+v 0.20696949 -0.17025524 0.07905175
+v 0.20301171 -0.15819676 0.06244112
+v 0.19613486 -0.17475752 0.06244106
+v 0.19953299 -0.16879094 0.06244108
+v 0.20112685 -0.16507162 0.06244109
+v 0.20271623 -0.15977061 0.06244111
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 14
+f 1 14 18
+f 1 18 23
+f 1 23 32
+f 1 32 26
+f 1 26 20
+f 1 20 19
+f 1 19 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 15
+f 3 15 21
+f 3 21 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 33
+f 3 33 37
+f 3 37 36
+f 3 36 35
+f 3 35 34
+f 3 34 31
+f 3 31 30
+f 3 30 25
+f 3 25 24
+f 3 24 22
+f 3 22 17
+f 3 17 13
+f 3 13 7
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 15
+f 6 15 10
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 11 16 15
+f 11 15 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 16 19
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 24
+f 18 24 25
+f 18 25 23
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 23 25 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 31 34 32
+f 32 34 35
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 32 37 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10209645 0.00008958 0.14731430
+v 0.10209645 -0.13002428 0.14923424
+v 0.10209645 0.00008989 0.06244168
+v 0.05577200 0.00008958 0.14733978
+v 0.10209645 -0.13393921 0.14869039
+v 0.04834921 -0.13002428 0.14924273
+v 0.10209645 -0.15675294 0.06244110
+v -0.09641469 0.00008989 0.06244168
+v 0.04834921 0.00008958 0.14733978
+v -0.05551160 -0.13002428 0.14925124
+v 0.10209645 -0.15675320 0.13317395
+v -0.01099427 -0.13395457 0.14869889
+v 0.07804039 -0.13395457 0.14869039
+v -0.09641469 -0.15675294 0.06244110
+v -0.09641469 0.00008958 0.14731430
+v -0.09641469 -0.13002428 0.14924273
+v -0.09641469 -0.13203548 0.14897082
+v -0.09641469 -0.13396992 0.14869889
+v -0.07758567 -0.15675320 0.13318244
+v -0.09641469 -0.15675320 0.13316545
+v -0.07776054 -0.15675320 0.13318244
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 10 12
+f 7 11 19
+f 7 19 21
+f 7 21 20
+f 7 20 14
+f 8 14 20
+f 8 20 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 12
+f 11 13 18
+f 11 18 19
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 18 20 21
+f 18 21 19
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13740668 -0.09330522 -0.16576299
+v 0.10033554 -0.09330523 -0.16428826
+v 0.13740668 -0.07799866 -0.16580763
+v 0.15966571 -0.09330523 -0.16424357
+v 0.10033554 0.06320433 -0.16428769
+v 0.13740668 0.04092286 -0.16582954
+v 0.10033554 -0.09330606 0.06244134
+v 0.15966571 -0.05569980 -0.16426577
+v 0.16009475 -0.09330523 -0.16417653
+v 0.13740668 0.07807605 -0.16580705
+v 0.10033554 0.08439000 -0.16426526
+v 0.15966571 0.08439000 -0.16426526
+v 0.20467411 -0.09330606 0.06244134
+v 0.10033554 0.08438917 0.06244199
+v 0.16708199 -0.09330523 -0.16301462
+v 0.13740668 0.08439001 -0.16578469
+v 0.16708199 0.08439000 -0.16301397
+v 0.20468431 0.01862315 0.06244175
+v 0.19270183 -0.09330542 -0.11240433
+v 0.19272225 0.04834982 -0.11240381
+v 0.20467411 0.08438917 0.06244199
+v 0.16735779 -0.09330523 -0.16290290
+v 0.16776640 0.08439000 -0.16270115
+v 0.19272225 0.07064869 -0.11240373
+v 0.19128192 -0.09330539 -0.11975567
+v 0.19271205 0.07807585 -0.11240370
+v 0.19270183 0.08438981 -0.11240368
+v 0.17152561 0.08438999 -0.16098062
+v 0.17154605 -0.09330524 -0.16098127
+v 0.19126148 0.06322156 -0.11975510
+v 0.19147601 0.08438984 -0.11863779
+v 0.17172992 -0.09330524 -0.16071313
+v 0.19125127 0.08438984 -0.11975502
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 22
+f 1 22 29
+f 1 29 32
+f 1 32 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 14
+f 2 14 11
+f 2 11 5
+f 3 6 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 5 11 10
+f 6 10 12
+f 6 12 8
+f 7 13 18
+f 7 18 21
+f 7 21 14
+f 8 12 17
+f 8 17 15
+f 8 15 9
+f 10 11 16
+f 10 16 12
+f 11 14 21
+f 11 21 27
+f 11 27 31
+f 11 31 33
+f 11 33 28
+f 11 28 23
+f 11 23 17
+f 11 17 12
+f 11 12 16
+f 13 19 20
+f 13 20 18
+f 15 17 22
+f 17 23 22
+f 18 20 24
+f 18 24 21
+f 19 25 20
+f 20 25 24
+f 21 24 26
+f 21 26 27
+f 22 23 28
+f 22 28 29
+f 24 25 30
+f 24 30 31
+f 24 31 26
+f 25 32 30
+f 26 31 27
+f 28 32 29
+f 28 33 30
+f 28 30 32
+f 30 33 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21201350 0.10781313 0.15047602
+v -0.21201350 0.11343841 0.15047140
+v -0.21495799 0.11343842 0.14836546
+v -0.21495937 0.10781314 0.14836544
+v -0.21201350 0.00298542 0.15044779
+v -0.21201350 0.11343858 0.10308781
+v -0.22400903 0.11343849 0.12806219
+v -0.22401039 0.10781321 0.12806217
+v -0.22401177 0.08552290 0.12806208
+v -0.22401177 0.01119597 0.12806181
+v -0.22401039 0.00008965 0.12806177
+v -0.21493473 0.00008958 0.14832793
+v -0.21201350 0.00008957 0.15044316
+v -0.22303209 0.10781327 0.11099665
+v -0.22303347 0.11343855 0.11099667
+v -0.21201350 0.00008974 0.10332396
+v -0.22302116 0.00008971 0.11101481
+v -0.22449065 0.11343849 0.12678193
+v -0.22598755 0.07808911 0.12280649
+v -0.22599028 0.02606360 0.12280630
+v -0.22498871 0.00008966 0.12546877
+v -0.22500238 0.10781326 0.11545901
+v -0.22451938 0.11343854 0.11436432
+v -0.22500102 0.00008970 0.11545861
+v -0.22597659 0.11343851 0.12280662
+v -0.22597932 0.10781323 0.12280660
+v -0.22598617 0.08552292 0.12280651
+v -0.22599028 0.00008967 0.12280620
+v -0.22500102 0.11343854 0.11545903
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 23
+f 2 23 29
+f 2 29 25
+f 2 25 18
+f 2 18 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 28
+f 11 28 24
+f 11 24 17
+f 11 17 16
+f 11 16 13
+f 11 13 12
+f 14 17 15
+f 15 22 23
+f 15 17 24
+f 15 24 22
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 22
+f 19 22 20
+f 20 28 21
+f 20 22 28
+f 22 27 29
+f 22 29 23
+f 22 24 28
+f 25 29 26
+f 26 29 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16485938 -0.15479095 0.13463133
+v -0.16485938 -0.11655998 0.13274473
+v -0.16542170 -0.15479096 0.13569150
+v -0.16485938 -0.15479069 0.06244112
+v -0.17818769 -0.11656003 0.14753318
+v -0.17496927 -0.15479101 0.15080338
+v -0.17145773 -0.15479100 0.14675138
+v -0.16485938 -0.11655972 0.06244126
+v -0.20366582 -0.15479069 0.06244112
+v -0.17888162 -0.11656003 0.14822498
+v -0.18189664 -0.11656005 0.15121681
+v -0.18166334 -0.15479102 0.15346278
+v -0.20473664 -0.11655972 0.06244126
+v -0.20412047 -0.15233177 0.06244113
+v -0.22342499 -0.15479076 0.08150616
+v -0.18908125 -0.11656006 0.15405590
+v -0.18908125 -0.15233211 0.15419952
+v -0.18908125 -0.15479103 0.15420849
+v -0.20473664 -0.12417971 0.06244123
+v -0.22367624 -0.14489898 0.08130855
+v -0.22344293 -0.13746612 0.08147928
+v -0.22296437 -0.13259696 0.08189258
+v -0.22151070 -0.12750700 0.08605240
+v -0.22462741 -0.11655991 0.11437150
+v -0.22356258 -0.15233184 0.08139836
+v -0.20464690 -0.14489891 0.06244116
+v -0.22419670 -0.15479077 0.08462378
+v -0.19649916 -0.11656006 0.15420863
+v -0.19649916 -0.12260440 0.15421760
+v -0.19649916 -0.15479103 0.15421748
+v -0.20472467 -0.13746605 0.06244119
+v -0.22499232 -0.14489900 0.08605234
+v -0.22485473 -0.13746614 0.08605237
+v -0.22359249 -0.13122343 0.08605239
+v -0.22499832 -0.11655991 0.11544964
+v -0.22471116 -0.15233186 0.08605231
+v -0.22438811 -0.15479078 0.08605230
+v -0.19788703 -0.11656006 0.15414575
+v -0.20391708 -0.11656006 0.15385823
+v -0.20391708 -0.13003726 0.15384921
+v -0.20391708 -0.13746639 0.15384021
+v -0.20391708 -0.14489924 0.15380423
+v -0.20391708 -0.15233210 0.15363350
+v -0.20391708 -0.15479102 0.15348974
+v -0.22519572 -0.13746616 0.09341066
+v -0.22588965 -0.14489910 0.11544954
+v -0.22596743 -0.13746624 0.11544957
+v -0.22597340 -0.11655994 0.12279892
+v -0.22579991 -0.11655994 0.12142431
+v -0.22539912 -0.15233196 0.11544951
+v -0.22502822 -0.15479088 0.11544950
+v -0.21122133 -0.11656004 0.15101016
+v -0.21120937 -0.13003724 0.15101011
+v -0.21116749 -0.13746637 0.15100111
+v -0.21102990 -0.14489923 0.15094718
+v -0.21064106 -0.15233209 0.15078542
+v -0.21038981 -0.15479101 0.15065065
+v -0.22533928 -0.15233199 0.12279879
+v -0.22582384 -0.14489913 0.12279882
+v -0.22594947 -0.13746627 0.12279885
+v -0.22596143 -0.13003714 0.12279887
+v -0.22399929 -0.13746629 0.12803680
+v -0.22399929 -0.13003716 0.12804581
+v -0.22437017 -0.11655996 0.12706655
+v -0.22497438 -0.15479091 0.12279878
+v -0.21493028 -0.11656003 0.14832381
+v -0.21491833 -0.13003723 0.14830579
+v -0.21487645 -0.13746636 0.14822491
+v -0.21473886 -0.14489922 0.14796432
+v -0.21435001 -0.15233208 0.14713772
+v -0.21415859 -0.15479100 0.14638302
+v -0.22357455 -0.15479093 0.12765939
+v -0.22374802 -0.15233201 0.12782112
+v -0.22395142 -0.14489915 0.12800083
+v -0.22399929 -0.11655996 0.12804586
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 30
+f 1 30 44
+f 1 44 57
+f 1 57 71
+f 1 71 72
+f 1 72 65
+f 1 65 51
+f 1 51 37
+f 1 37 27
+f 1 27 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 13
+f 2 13 24
+f 2 24 35
+f 2 35 49
+f 2 49 48
+f 2 48 64
+f 2 64 75
+f 2 75 66
+f 2 66 52
+f 2 52 39
+f 2 39 38
+f 2 38 28
+f 2 28 16
+f 2 16 11
+f 2 11 10
+f 2 10 5
+f 4 9 14
+f 4 14 26
+f 4 26 31
+f 4 31 19
+f 4 19 13
+f 4 13 8
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 10 11
+f 9 15 14
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 15 25
+f 14 25 26
+f 15 27 25
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 31 20
+f 20 25 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 31 26
+f 20 26 25
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 27 36
+f 25 36 32
+f 27 37 36
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 32 45 33
+f 32 36 46
+f 32 46 47
+f 32 47 45
+f 33 45 48
+f 33 48 49
+f 33 49 35
+f 33 35 34
+f 36 37 50
+f 36 50 46
+f 37 51 50
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 45 47 48
+f 46 50 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 50 51 65
+f 50 65 58
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 58 65 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 62
+f 60 62 61
+f 62 74 67
+f 62 67 66
+f 62 66 63
+f 63 75 64
+f 63 66 75
+f 67 74 68
+f 68 74 69
+f 69 74 73
+f 69 73 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19676294 0.11344942 0.15422646
+v 0.20238147 0.11344942 0.15393896
+v 0.18935300 0.11344942 0.15410966
+v 0.18935300 0.00008955 0.15409128
+v 0.19676294 0.00008955 0.15419908
+v 0.20418540 0.00008955 0.15383072
+v 0.20418540 0.10038907 0.15384008
+v 0.20418540 0.11344942 0.15384013
+v 0.18758664 0.11344943 0.15341786
+v 0.18577017 0.00008956 0.15268972
+v 0.21142623 0.00008957 0.15099166
+v 0.20966612 0.11344943 0.15169286
+v 0.18208712 0.11344943 0.15126162
+v 0.18210591 0.00008956 0.15125221
+v 0.21330533 0.00008957 0.14959010
+v 0.21142623 0.10782361 0.15100105
+v 0.21142623 0.11344944 0.15100107
+v 0.17837902 0.11344945 0.14786552
+v 0.16226255 0.09295462 0.13327482
+v 0.16226255 0.08552010 0.13329276
+v 0.16226255 0.07065104 0.13331068
+v 0.16226255 0.03320101 0.13331054
+v 0.16226255 0.00008963 0.13330144
+v 0.21513432 0.00008958 0.14821549
+v 0.21514059 0.11344945 0.14821591
+v 0.16226255 0.11344950 0.13299639
+v 0.16226255 0.10815656 0.13313113
+v 0.16226255 0.10038915 0.13321197
+v 0.16226255 0.00008989 0.06244168
+v 0.22424172 0.00008965 0.12802761
+v 0.22424798 0.00376253 0.12802762
+v 0.22425425 0.05579311 0.12803679
+v 0.22426051 0.10038917 0.12803696
+v 0.22426051 0.11344952 0.12803701
+v 0.16226255 0.11344976 0.06244210
+v 0.20467397 0.00008989 0.06244168
+v 0.22621477 0.00008967 0.12279870
+v 0.22624611 0.11344954 0.12279912
+v 0.22576381 0.11344953 0.12407490
+v 0.20469276 0.11344976 0.06244210
+v 0.20468024 0.01119730 0.06244172
+v 0.22522511 0.00008970 0.11544949
+v 0.22524390 0.10038922 0.11544986
+v 0.22548820 0.11344956 0.11723780
+v 0.22524390 0.11344957 0.11544991
+v 0.20469276 0.10038941 0.06244205
+f 1 2 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 25
+f 1 25 34
+f 1 34 39
+f 1 39 38
+f 1 38 44
+f 1 44 45
+f 1 45 40
+f 1 40 35
+f 1 35 26
+f 1 26 18
+f 1 18 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 14
+f 4 14 23
+f 4 23 29
+f 4 29 36
+f 4 36 42
+f 4 42 37
+f 4 37 30
+f 4 30 24
+f 4 24 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 27
+f 19 27 26
+f 19 26 35
+f 19 35 29
+f 19 29 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 29 35 40
+f 29 40 46
+f 29 46 41
+f 29 41 36
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 33
+f 33 39 34
+f 36 41 42
+f 37 42 38
+f 38 43 44
+f 38 42 43
+f 40 45 43
+f 40 43 46
+f 41 46 43
+f 41 43 42
+f 43 45 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12998726 0.12267884 0.14963253
+v 0.13740944 0.11525444 0.14956422
+v 0.13769614 0.12298218 0.14922286
+v 0.12998726 0.12857214 0.14910340
+v 0.12934620 0.12874547 0.14910340
+v 0.12934620 0.12266440 0.14959839
+v 0.14483160 0.00008957 0.14938457
+v 0.14483160 0.10037675 0.14947028
+v 0.14483160 0.10781559 0.14934230
+v 0.13541859 0.12727215 0.14890710
+v 0.14474462 0.11344890 0.14909482
+v 0.14472530 0.11469111 0.14903508
+v 0.14218036 0.12069996 0.14890707
+v 0.12934620 0.13242878 0.14704655
+v 0.12934620 0.00008958 0.14730210
+v 0.13968377 0.00008957 0.14892369
+v 0.14707049 0.00008957 0.14918827
+v 0.14925784 0.00008957 0.14899198
+v 0.14925784 0.07066471 0.14900077
+v 0.14925784 0.07807466 0.14900080
+v 0.14925462 0.09295235 0.14900085
+v 0.14918053 0.10037675 0.14895821
+v 0.14890027 0.10781559 0.14877901
+v 0.14036349 0.12565439 0.14805362
+v 0.16172799 0.14765320 0.13283635
+v 0.14863611 0.11184557 0.14860833
+v 0.14644232 0.11344890 0.14884730
+v 0.12934620 0.14765320 0.13279368
+v 0.12934620 0.00008989 0.06245023
+v 0.16225630 0.00008963 0.13329668
+v 0.16225630 0.03321054 0.13330533
+v 0.16225630 0.07066477 0.13330547
+v 0.16225630 0.07807472 0.13329697
+v 0.16225630 0.08523912 0.13328846
+v 0.16225630 0.09295241 0.13327142
+v 0.16225630 0.10024681 0.13321170
+v 0.16225630 0.10814787 0.13311786
+v 0.16172799 0.14765346 0.06245077
+v 0.16225630 0.11344896 0.13298986
+v 0.12934620 0.14765346 0.06245077
+v 0.16225630 0.00008989 0.06245023
+v 0.16225630 0.11344922 0.06245065
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 14 5
+f 4 10 14
+f 5 14 28
+f 5 28 40
+f 5 40 29
+f 5 29 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 15
+f 7 15 29
+f 7 29 41
+f 7 41 30
+f 7 30 18
+f 7 18 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 10 13 24
+f 10 24 25
+f 10 25 14
+f 11 23 12
+f 12 23 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 25 24
+f 13 27 26
+f 13 26 25
+f 14 25 28
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 25
+f 22 25 23
+f 23 25 26
+f 25 38 40
+f 25 40 28
+f 25 37 39
+f 25 39 42
+f 25 42 38
+f 29 40 38
+f 29 38 42
+f 29 42 41
+f 30 41 42
+f 30 42 39
+f 30 39 37
+f 30 37 36
+f 30 36 35
+f 30 35 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19412865 -0.13353192 -0.07912150
+v -0.19411944 -0.13746758 -0.07912151
+v -0.19411944 -0.12610208 -0.07912147
+v -0.19156869 -0.11516840 -0.14916664
+v -0.19403657 -0.14095237 -0.07912153
+v -0.19152265 -0.12260764 -0.14916667
+v -0.19145820 -0.13003747 -0.14916670
+v -0.19405498 -0.09636394 -0.07912136
+v -0.19277501 -0.10030886 -0.11477704
+v -0.19277501 -0.09286962 -0.11425017
+v -0.19004929 -0.11516838 -0.15651700
+v -0.19031634 -0.12260762 -0.15651703
+v -0.19393526 -0.14489742 -0.07912154
+v -0.19014139 -0.13003745 -0.15651706
+v -0.19124639 -0.13746732 -0.14916672
+v -0.19404578 -0.09286975 -0.07912135
+v -0.19122798 -0.09286960 -0.11977357
+v -0.18754460 -0.10933535 -0.15651698
+v -0.18626461 -0.11069731 -0.16087622
+v -0.18699208 -0.11516836 -0.16152206
+v -0.18722230 -0.12260760 -0.16185349
+v -0.18711179 -0.13003743 -0.16183653
+v -0.19137531 -0.14489722 -0.13446600
+v -0.19368664 -0.14756502 -0.07912155
+v -0.18688158 -0.13746728 -0.16165810
+v -0.18977305 -0.13746730 -0.15651708
+v -0.19049130 -0.14489716 -0.14916675
+v -0.19097015 -0.14489719 -0.14181637
+v -0.10005490 -0.09286975 -0.07912135
+v -0.17136530 -0.09286945 -0.16108010
+v -0.18165118 -0.11516835 -0.16337452
+v -0.16681631 -0.09286944 -0.16311952
+v -0.18165118 -0.12260759 -0.16443674
+v -0.18165118 -0.13003742 -0.16466620
+v -0.18165118 -0.13746727 -0.16448778
+v -0.19048209 -0.15232707 -0.12711567
+v -0.19321701 -0.15162278 -0.07912157
+v -0.18165118 -0.14489711 -0.16402894
+v -0.18641195 -0.14489712 -0.16123325
+v -0.18885219 -0.14489714 -0.15651711
+v -0.18885219 -0.15232699 -0.14916678
+v -0.18951520 -0.15232702 -0.14181640
+v -0.19007693 -0.15232705 -0.13446603
+v -0.10005490 -0.09286944 -0.16428367
+v -0.10005490 -0.18881894 -0.07912170
+v -0.15939429 -0.09286944 -0.16426669
+v -0.17423835 -0.12260758 -0.16527800
+v -0.17423835 -0.13003741 -0.16572841
+v -0.17423835 -0.14489710 -0.16575394
+v -0.17423835 -0.15232693 -0.16552454
+v -0.19260005 -0.15503243 -0.07912158
+v -0.19279342 -0.15397102 -0.07912158
+v -0.17423835 -0.15975678 -0.16453035
+v -0.18216685 -0.15252420 -0.16249941
+v -0.18585024 -0.15017597 -0.16068943
+v -0.18692762 -0.15252422 -0.15687405
+v -0.18607124 -0.15752129 -0.15465620
+v -0.18658691 -0.15862029 -0.14916680
+v -0.18746171 -0.15975689 -0.13446606
+v -0.19116352 -0.15942835 -0.07912160
+v -0.19210278 -0.15660106 -0.07912159
+v -0.18797738 -0.15975691 -0.12711570
+v -0.10005490 -0.11516834 -0.16565186
+v -0.13714663 -0.09286943 -0.16573676
+v -0.11488054 -0.18881894 -0.07912170
+v -0.10005490 -0.18785135 -0.11244054
+v -0.13714663 -0.10030867 -0.16583876
+v -0.13714663 -0.10773850 -0.16591526
+v -0.16681631 -0.15975677 -0.16575400
+v -0.16681631 -0.16719601 -0.16466633
+v -0.17411864 -0.16703633 -0.16205758
+v -0.17868603 -0.16446267 -0.16082544
+v -0.18006731 -0.15975679 -0.16179414
+v -0.18498464 -0.15513545 -0.15955928
+v -0.18376911 -0.15990709 -0.15687408
+v -0.17957927 -0.16703636 -0.15584590
+v -0.18475443 -0.16233990 -0.14916682
+v -0.18540822 -0.16354224 -0.13848541
+v -0.18665137 -0.16018894 -0.14128958
+v -0.18558319 -0.16381465 -0.13446607
+v -0.18585945 -0.16425615 -0.12711571
+v -0.18733280 -0.16742176 -0.07912162
+v -0.12972459 -0.11516834 -0.16592379
+v -0.10005490 -0.12260758 -0.16552443
+v -0.12972459 -0.16719600 -0.16560955
+v -0.13321460 -0.18880015 -0.07912170
+v -0.10005490 -0.18679931 -0.11928105
+v -0.10746772 -0.18784195 -0.11242355
+v -0.12230257 -0.18652680 -0.14916691
+v -0.11761545 -0.18600079 -0.15373007
+v -0.11114190 -0.18580355 -0.14565741
+v -0.15197227 -0.16719600 -0.16575402
+v -0.15939429 -0.16719600 -0.16562656
+v -0.15197227 -0.17462585 -0.16454741
+v -0.16010335 -0.17535850 -0.16277142
+v -0.16681631 -0.17340477 -0.16193016
+v -0.17156790 -0.17178920 -0.16090194
+v -0.17652206 -0.16941278 -0.15785132
+v -0.17799541 -0.17096264 -0.15294825
+v -0.18131967 -0.16719606 -0.14916683
+v -0.18282985 -0.16649162 -0.14128960
+v -0.18285747 -0.16753428 -0.13446609
+v -0.18321661 -0.16797576 -0.12711573
+v -0.18529772 -0.17081262 -0.07912164
+v -0.13714663 -0.16719600 -0.16567754
+v -0.10005490 -0.15232694 -0.16426691
+v -0.12230257 -0.17462585 -0.16460688
+v -0.12972459 -0.17462584 -0.16515072
+v -0.13714663 -0.18879077 -0.07912170
+v -0.10005490 -0.18546549 -0.12296049
+v -0.14063664 -0.18877197 -0.07912170
+v -0.13714663 -0.18631076 -0.14916690
+v -0.13714663 -0.18602896 -0.15374707
+v -0.12972459 -0.18609471 -0.15402749
+v -0.12230257 -0.18611349 -0.15414645
+v -0.14456865 -0.18874380 -0.07912170
+v -0.12230257 -0.18487361 -0.15782588
+v -0.11657490 -0.18023346 -0.16144581
+v -0.11462271 -0.18264748 -0.15665322
+v -0.11267051 -0.18505210 -0.15055199
+v -0.13714663 -0.17462584 -0.16514223
+v -0.14456865 -0.17462584 -0.16497228
+v -0.14456865 -0.18068432 -0.16215961
+v -0.15197227 -0.18006440 -0.16173474
+v -0.15810511 -0.17921903 -0.16102094
+v -0.16305927 -0.17831730 -0.16016269
+v -0.17411864 -0.17273790 -0.15584592
+v -0.16721229 -0.17715259 -0.15723103
+v -0.16999324 -0.17801677 -0.14916687
+v -0.17423835 -0.17458833 -0.14916686
+v -0.17496582 -0.17588463 -0.13446612
+v -0.17914647 -0.17216500 -0.13446610
+v -0.17950559 -0.17254074 -0.12711574
+v -0.18166959 -0.17459799 -0.07912165
+v -0.10005490 -0.15975678 -0.16350216
+v -0.12230257 -0.18115397 -0.16221911
+v -0.12972459 -0.18110700 -0.16236356
+v -0.10005490 -0.16478203 -0.16147126
+v -0.14253358 -0.18591624 -0.15332218
+v -0.13714663 -0.18469514 -0.15742650
+v -0.12972459 -0.18481725 -0.15770691
+v -0.15197227 -0.18839625 -0.07912170
+v -0.11032234 -0.18010199 -0.15467328
+v -0.13714663 -0.18097551 -0.16232956
+v -0.14482649 -0.18463880 -0.15606689
+v -0.15197227 -0.18331438 -0.15651725
+v -0.16010335 -0.18063737 -0.15723104
+v -0.16500225 -0.17937873 -0.15525961
+v -0.16628223 -0.18005504 -0.14916688
+v -0.17085884 -0.17857099 -0.13998953
+v -0.17369505 -0.17594096 -0.14219039
+v -0.17125480 -0.17885280 -0.13446613
+v -0.17540783 -0.17625097 -0.12711576
+v -0.17799541 -0.17838335 -0.07912167
+v -0.17855712 -0.17781038 -0.07912166
+v -0.14482649 -0.18598200 -0.14886949
+v -0.14746932 -0.18570960 -0.15112133
+v -0.15939429 -0.18725971 -0.07912170
+v -0.15525048 -0.18571908 -0.12943561
+v -0.15066465 -0.18610417 -0.13446615
+v -0.15939429 -0.18305140 -0.14916689
+v -0.16681631 -0.18124801 -0.13446614
+v -0.16747933 -0.18013962 -0.14219040
+v -0.16681631 -0.18179282 -0.12711578
+v -0.17169681 -0.17915339 -0.12711577
+v -0.17754419 -0.17869332 -0.07912167
+v -0.15437567 -0.18558756 -0.13446615
+v -0.15132767 -0.18515543 -0.14886949
+v -0.16137412 -0.18677128 -0.07912170
+v -0.15586745 -0.18582242 -0.12454103
+v -0.15875891 -0.18487372 -0.12703930
+v -0.15939429 -0.18426316 -0.13446615
+v -0.15939429 -0.18368075 -0.14181651
+v -0.16396170 -0.18610437 -0.07912169
+v -0.16593230 -0.18530597 -0.07912169
+v -0.16767271 -0.18456393 -0.07912169
+v -0.17452382 -0.18070341 -0.07912167
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 37
+f 1 37 52
+f 1 52 51
+f 1 51 61
+f 1 61 60
+f 1 60 82
+f 1 82 104
+f 1 104 134
+f 1 134 155
+f 1 155 154
+f 1 154 166
+f 1 166 177
+f 1 177 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 169
+f 1 169 158
+f 1 158 142
+f 1 142 116
+f 1 116 111
+f 1 111 109
+f 1 109 86
+f 1 86 65
+f 1 65 45
+f 1 45 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 5 7 13
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 29
+f 10 29 44
+f 10 44 64
+f 10 64 46
+f 10 46 32
+f 10 32 30
+f 10 30 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 13 23 24
+f 13 15 23
+f 14 22 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 23
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 31 20
+f 19 30 32
+f 19 32 31
+f 20 31 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 25
+f 23 28 43
+f 23 43 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 25 35 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 29 45 66
+f 29 66 87
+f 29 87 110
+f 29 110 138
+f 29 138 135
+f 29 135 106
+f 29 106 84
+f 29 84 63
+f 29 63 44
+f 31 32 33
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 38
+f 36 43 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 38 50 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 61
+f 43 61 51
+f 43 59 62
+f 43 62 60
+f 44 63 64
+f 45 65 66
+f 46 64 47
+f 47 64 48
+f 48 64 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 69 50
+f 49 68 69
+f 50 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 78
+f 59 78 80
+f 59 80 62
+f 60 62 81
+f 60 81 82
+f 62 80 81
+f 63 83 67
+f 63 67 64
+f 63 84 85
+f 63 85 83
+f 65 86 66
+f 66 86 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 87
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 69 83 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 76
+f 72 76 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 82
+f 83 85 105
+f 83 105 92
+f 84 106 85
+f 85 107 108
+f 85 108 105
+f 85 106 107
+f 86 109 88
+f 87 91 110
+f 88 109 111
+f 88 111 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 89 111 116
+f 89 116 112
+f 90 115 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 110
+f 92 105 108
+f 92 108 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 127 98
+f 97 126 128
+f 97 128 127
+f 98 127 99
+f 99 127 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 102
+f 99 102 101
+f 99 101 100
+f 102 132 103
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 106 135 107
+f 107 118 136
+f 107 136 108
+f 107 135 118
+f 108 136 137
+f 108 137 121
+f 110 120 138
+f 112 139 113
+f 112 116 139
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 141 117
+f 114 117 115
+f 116 142 139
+f 117 141 137
+f 117 137 136
+f 117 136 118
+f 118 135 138
+f 118 138 119
+f 119 138 143
+f 119 143 120
+f 120 143 138
+f 121 137 144
+f 121 144 122
+f 122 144 123
+f 123 144 140
+f 123 140 124
+f 124 140 145
+f 124 145 146
+f 124 146 125
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 128
+f 127 128 129
+f 128 148 129
+f 129 148 149
+f 129 149 150
+f 129 150 130
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 150
+f 131 150 152
+f 131 152 153
+f 131 153 132
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 134
+f 137 141 144
+f 139 156 157
+f 139 157 146
+f 139 146 145
+f 139 145 140
+f 139 142 156
+f 140 144 141
+f 142 158 159
+f 142 159 160
+f 142 160 157
+f 142 157 156
+f 146 157 161
+f 146 161 147
+f 147 161 148
+f 148 161 149
+f 149 162 163
+f 149 163 150
+f 149 161 162
+f 150 163 162
+f 150 162 152
+f 152 162 164
+f 152 164 165
+f 152 165 153
+f 153 165 154
+f 154 165 166
+f 157 160 167
+f 157 167 168
+f 157 168 161
+f 158 169 170
+f 158 170 159
+f 159 170 171
+f 159 171 172
+f 159 172 167
+f 159 167 160
+f 161 168 173
+f 161 173 162
+f 162 173 172
+f 162 172 164
+f 164 172 174
+f 164 174 175
+f 164 175 176
+f 164 176 165
+f 165 176 177
+f 165 177 166
+f 167 172 173
+f 167 173 168
+f 169 174 170
+f 170 174 171
+f 171 174 172
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09641470 -0.13003724 0.14924895
+v -0.09641470 -0.12453184 0.14907832
+v -0.12972587 -0.12260438 0.14959880
+v -0.10746259 -0.13003724 0.14925748
+v -0.09641470 -0.13397075 0.14870287
+v -0.12991347 -0.11656004 0.14915514
+v -0.13718939 -0.11656004 0.14950497
+v -0.09641470 -0.11656003 0.14747428
+v -0.13743060 -0.12290005 0.14922338
+v -0.12972587 -0.12840546 0.14910390
+v -0.11487922 -0.13003724 0.14924042
+v -0.10746259 -0.13397075 0.14870287
+v -0.16485269 -0.15479095 0.13463301
+v -0.09641470 -0.15479095 0.13287535
+v -0.14372166 -0.11656004 0.14903570
+v -0.09641470 -0.11655972 0.06244126
+v -0.14196632 -0.12061704 0.14890769
+v -0.13515267 -0.12721157 0.14890766
+v -0.11950875 -0.13384725 0.14860902
+v -0.12211496 -0.13042648 0.14903565
+v -0.11487922 -0.13393333 0.14866875
+v -0.12445986 -0.13316234 0.14822507
+v -0.14640156 -0.11656003 0.14760226
+v -0.16485269 -0.11655998 0.13273898
+v -0.16485269 -0.15479069 0.06244112
+v -0.09641470 -0.15479069 0.06244112
+v -0.16485269 -0.11655972 0.06244126
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 8 16
+f 6 16 27
+f 6 27 24
+f 6 24 23
+f 6 23 15
+f 6 15 7
+f 7 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 19
+f 11 19 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 19
+f 13 19 22
+f 13 22 18
+f 13 18 17
+f 13 17 15
+f 13 15 23
+f 13 23 24
+f 13 24 27
+f 13 27 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 16 26 25
+f 16 25 27
+f 18 22 19
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12870704 0.15683571 0.06244228
+v -0.12870704 0.19768061 0.06244243
+v -0.09402132 0.15683571 0.06244228
+v -0.12870704 0.15683545 0.13318434
+v -0.09402132 0.20621175 0.08605608
+v -0.09402132 0.19766880 0.06244243
+v -0.12870704 0.21601725 0.11794530
+v -0.09402132 0.15683545 0.13319332
+v -0.10762735 0.15683545 0.13319332
+v -0.11487689 0.16814547 0.15112822
+v -0.12229620 0.16814547 0.15111923
+v -0.12870704 0.16815135 0.15111923
+v -0.09402132 0.21648333 0.11748705
+v -0.12870704 0.21614112 0.12279742
+v -0.09402132 0.21710870 0.12279743
+v -0.09402132 0.16814547 0.15112822
+v -0.12870704 0.17472381 0.15396763
+v -0.12870704 0.16904813 0.15151459
+v -0.12870704 0.21572811 0.12663419
+v -0.09402132 0.21702609 0.12352525
+v -0.09402132 0.17472381 0.15396763
+v -0.12870704 0.17573860 0.15400358
+v -0.09402132 0.21622370 0.12731708
+v -0.12870704 0.20592834 0.14485655
+v -0.09402132 0.18075349 0.15417431
+v -0.11487689 0.18215767 0.15422824
+v -0.12870704 0.18215767 0.15422824
+v -0.09402132 0.20653603 0.14487452
+v -0.12870704 0.20254179 0.15019386
+v -0.09402132 0.18215767 0.15421925
+v -0.12870704 0.18317245 0.15422824
+v -0.09402132 0.18818145 0.15421028
+v -0.12229620 0.18958563 0.15421928
+v -0.09402132 0.20605814 0.14562030
+v -0.09402132 0.20266569 0.15017589
+v -0.12870704 0.19777467 0.15263788
+v -0.09402132 0.20162730 0.15071501
+v -0.12870704 0.18958563 0.15421928
+v -0.09402132 0.18958563 0.15420131
+v -0.12229620 0.19701948 0.15303322
+v -0.12870704 0.19060041 0.15405754
+v -0.12870704 0.19701948 0.15302424
+v -0.09402132 0.19701948 0.15300628
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 12
+f 1 12 18
+f 1 18 17
+f 1 17 22
+f 1 22 27
+f 1 27 31
+f 1 31 38
+f 1 38 41
+f 1 41 42
+f 1 42 36
+f 1 36 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 5
+f 3 6 5
+f 3 5 13
+f 3 13 15
+f 3 15 20
+f 3 20 23
+f 3 23 28
+f 3 28 34
+f 3 34 35
+f 3 35 37
+f 3 37 43
+f 3 43 39
+f 3 39 32
+f 3 32 30
+f 3 30 25
+f 3 25 21
+f 3 21 16
+f 3 16 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 7 13
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 21
+f 10 21 17
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 17 21 22
+f 19 23 20
+f 19 24 23
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 24 28
+f 24 29 28
+f 25 30 26
+f 26 31 27
+f 26 30 32
+f 26 32 33
+f 26 33 31
+f 28 29 34
+f 29 35 34
+f 29 36 37
+f 29 37 35
+f 31 33 38
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 38
+f 36 42 40
+f 36 40 37
+f 37 40 43
+f 39 43 40
+f 40 42 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13741367 0.08439001 -0.16579098
+v 0.10032533 0.08439000 -0.16427091
+v 0.10032533 0.11524834 -0.16565675
+v 0.13741367 0.10783036 -0.16592502
+v 0.17450201 0.13012864 -0.16572375
+v 0.15966668 0.08439000 -0.16427091
+v 0.10032533 0.08438917 0.06244201
+v 0.10032533 0.12267740 -0.16552260
+v 0.12999600 0.16728502 -0.16565656
+v 0.12999600 0.11525942 -0.16588029
+v 0.13741367 0.11525942 -0.16590264
+v 0.15224901 0.16728502 -0.16574598
+v 0.17450201 0.13755770 -0.16572372
+v 0.18191968 0.13012863 -0.16458371
+v 0.18191968 0.12269956 -0.16438255
+v 0.17450201 0.12269957 -0.16532141
+v 0.16708435 0.08439000 -0.16301911
+v 0.20467332 0.08438917 0.06244201
+v 0.10032533 0.19207729 0.06244241
+v 0.10032533 0.15239363 -0.16424832
+v 0.12256811 0.17471407 -0.16458355
+v 0.12999600 0.17471408 -0.16512004
+v 0.16708435 0.15985596 -0.16565658
+v 0.13741367 0.17471408 -0.16509768
+v 0.15966668 0.16728502 -0.16556714
+v 0.17450201 0.14498676 -0.16565664
+v 0.18191968 0.13755769 -0.16440484
+v 0.18725304 0.13012862 -0.16174477
+v 0.18738586 0.12269955 -0.16178950
+v 0.18715087 0.11525940 -0.16145422
+v 0.18191968 0.11525941 -0.16335430
+v 0.18645610 0.11082414 -0.16082832
+v 0.17152881 0.08438999 -0.16098490
+v 0.20468354 0.09296031 0.06244204
+v 0.19270901 0.08438981 -0.11240995
+v 0.19159534 0.11525936 -0.14915959
+v 0.10188856 0.19765464 0.06244243
+v 0.10032533 0.19765464 0.06242007
+v 0.10032533 0.15983378 -0.16344355
+v 0.11682607 0.18025814 -0.16143164
+v 0.12256811 0.18114520 -0.16216929
+v 0.12999600 0.18107868 -0.16230341
+v 0.16708435 0.16728501 -0.16451652
+v 0.17450201 0.15985595 -0.16438241
+v 0.17450201 0.15241582 -0.16541072
+v 0.13741367 0.18095671 -0.16228108
+v 0.14483134 0.17471408 -0.16491885
+v 0.15224901 0.17471407 -0.16444942
+v 0.18191968 0.14498675 -0.16391304
+v 0.18704870 0.13755768 -0.16156591
+v 0.19020581 0.13012860 -0.15651396
+v 0.19036927 0.12269953 -0.15651399
+v 0.19009341 0.11525938 -0.15651402
+v 0.18769238 0.10951572 -0.15651404
+v 0.19124795 0.08438984 -0.11976438
+v 0.20469376 0.10782952 0.06244210
+v 0.19157491 0.12269951 -0.14915956
+v 0.20469376 0.13755686 0.06244221
+v 0.20470397 0.13170231 0.06244218
+v 0.10773279 0.19766572 0.06244243
+v 0.12256811 0.18653400 -0.14915932
+v 0.10032533 0.18788660 -0.11240957
+v 0.10032533 0.16482344 -0.16143169
+v 0.11491545 0.18271970 -0.15660319
+v 0.11796017 0.18605722 -0.15358540
+v 0.12256811 0.18485972 -0.15758674
+v 0.16017753 0.17534610 -0.16268347
+v 0.16708435 0.17327261 -0.16181167
+v 0.17168207 0.17174245 -0.16080576
+v 0.17429766 0.16702998 -0.16190112
+v 0.17882388 0.16439100 -0.16071637
+v 0.18014189 0.15985594 -0.16167760
+v 0.18235901 0.15242689 -0.16241530
+v 0.14483134 0.18064625 -0.16210224
+v 0.12999600 0.18480427 -0.15747498
+v 0.13741367 0.18468231 -0.15725144
+v 0.15224901 0.18000312 -0.16163282
+v 0.18657871 0.14498674 -0.16114116
+v 0.18986863 0.13755766 -0.15651393
+v 0.19133991 0.13755764 -0.14915950
+v 0.19153404 0.13012858 -0.14915953
+v 0.20467332 0.13914247 0.06244221
+v 0.14483134 0.19765464 0.06244243
+v 0.13741367 0.18635659 -0.14915933
+v 0.13741367 0.18609048 -0.15358540
+v 0.12999600 0.18613483 -0.15380895
+v 0.12256811 0.18615703 -0.15392071
+v 0.11143140 0.18587978 -0.14553802
+v 0.10032533 0.18685544 -0.11924985
+v 0.11052207 0.18022485 -0.15472547
+v 0.10032533 0.18554705 -0.12291590
+v 0.11301506 0.18518125 -0.15045586
+v 0.15805237 0.17920477 -0.16091749
+v 0.16299747 0.17824010 -0.15988922
+v 0.16728868 0.17694277 -0.15707264
+v 0.17319420 0.17300647 -0.15651380
+v 0.17691326 0.16962459 -0.15651382
+v 0.17995797 0.16589897 -0.15651383
+v 0.18374855 0.15983376 -0.15669268
+v 0.18511765 0.15491063 -0.15926340
+v 0.18603721 0.14995423 -0.16060465
+v 0.14486199 0.18459359 -0.15602197
+v 0.14242008 0.18599069 -0.15322774
+v 0.15224901 0.18314104 -0.15651377
+v 0.18895931 0.14498672 -0.15651391
+v 0.19055320 0.14498670 -0.14915948
+v 0.20406029 0.15241498 0.06244226
+v 0.20447919 0.14656044 0.06244224
+v 0.20459159 0.14498592 0.06244223
+v 0.14640478 0.19763247 0.06244243
+v 0.15224901 0.19753266 0.06244243
+v 0.16017753 0.18052425 -0.15707263
+v 0.16495917 0.17931563 -0.15499371
+v 0.16986342 0.17785198 -0.14915936
+v 0.17805758 0.17081101 -0.15148419
+v 0.18472941 0.16199592 -0.14915941
+v 0.18621089 0.15733891 -0.15436790
+v 0.18704870 0.15242687 -0.15669271
+v 0.14736520 0.18575783 -0.15067940
+v 0.15156446 0.18513689 -0.14860050
+v 0.15966668 0.18285273 -0.14915934
+v 0.18880606 0.15241576 -0.14915945
+v 0.18940886 0.15241573 -0.14180504
+v 0.18999125 0.15241570 -0.13445061
+v 0.20267076 0.15985512 0.06244229
+v 0.15381224 0.19741069 0.06244243
+v 0.16615457 0.17995873 -0.14915935
+v 0.17043557 0.17820677 -0.14374973
+v 0.17514569 0.17358303 -0.14909231
+v 0.17091578 0.17851723 -0.13885422
+v 0.17492091 0.17565647 -0.13445052
+v 0.17909974 0.17194193 -0.13445054
+v 0.18190946 0.16728493 -0.14180499
+v 0.18051992 0.16791699 -0.14909233
+v 0.18518918 0.16274988 -0.14180500
+v 0.18666044 0.15828138 -0.14915943
+v 0.14862191 0.18587979 -0.14578390
+v 0.15966668 0.19694498 0.06244242
+v 0.15306637 0.18534753 -0.14180492
+v 0.15966668 0.18355126 -0.14180493
+v 0.16708435 0.18097878 -0.13445051
+v 0.18699762 0.15903536 -0.14180502
+v 0.20109731 0.16509983 0.06244231
+v 0.20239489 0.16081980 0.06244229
+v 0.16761564 0.18002522 -0.14149198
+v 0.17121208 0.17872787 -0.13445051
+v 0.18604742 0.18621166 0.06244238
+v 0.18328878 0.16660853 -0.13424938
+v 0.18860171 0.18368355 0.06244237
+v 0.18975625 0.18253040 0.06244237
+v 0.19093122 0.18133287 0.06244237
+v 0.19336291 0.17881586 0.06244236
+v 0.18549569 0.16330427 -0.13655183
+v 0.14936776 0.18600173 -0.14180492
+v 0.15432309 0.18560254 -0.13445049
+v 0.16708435 0.19554789 0.06244242
+v 0.15966668 0.18413889 -0.13445049
+v 0.17240749 0.19396228 0.06244241
+v 0.17532960 0.19270932 0.06244241
+v 0.17611633 0.19236558 0.06244241
+v 0.18701805 0.16043244 -0.13424940
+v 0.19984059 0.16802709 0.06244232
+v 0.18205250 0.18890608 0.06244239
+v 0.18313551 0.18818535 0.06244239
+v 0.18571025 0.16368125 -0.13165634
+v 0.19527352 0.17596621 0.06244235
+v 0.19949322 0.16881435 0.06244232
+v 0.16807541 0.19525959 0.06244242
+v 0.19601938 0.17484630 0.06244234
+v 0.19862475 0.17034452 0.06244233
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 33
+f 1 33 55
+f 1 55 35
+f 1 35 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 19
+f 2 19 38
+f 2 38 62
+f 2 62 89
+f 2 89 91
+f 2 91 63
+f 2 63 39
+f 2 39 20
+f 2 20 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 15
+f 6 15 17
+f 7 18 34
+f 7 34 56
+f 7 56 59
+f 7 59 58
+f 7 58 82
+f 7 82 109
+f 7 109 108
+f 7 108 107
+f 7 107 125
+f 7 125 144
+f 7 144 143
+f 7 143 162
+f 7 162 167
+f 7 167 170
+f 7 170 169
+f 7 169 166
+f 7 166 152
+f 7 152 151
+f 7 151 150
+f 7 150 149
+f 7 149 147
+f 7 147 164
+f 7 164 163
+f 7 163 160
+f 7 160 159
+f 7 159 158
+f 7 158 168
+f 7 168 156
+f 7 156 138
+f 7 138 126
+f 7 126 111
+f 7 111 110
+f 7 110 83
+f 7 83 60
+f 7 60 37
+f 7 37 19
+f 8 20 9
+f 9 12 10
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 12
+f 10 12 11
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 47
+f 12 47 25
+f 12 25 23
+f 13 23 26
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 26 27
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 17 31 30
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 18 35 36
+f 18 36 34
+f 19 37 38
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 24
+f 23 25 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 26
+f 24 42 46
+f 24 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 43
+f 26 45 27
+f 27 45 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 34 36 56
+f 35 55 36
+f 36 55 53
+f 36 53 52
+f 36 52 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 56
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 39 63 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 40 63 64
+f 41 66 42
+f 42 66 46
+f 43 48 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 49
+f 44 49 45
+f 46 74 47
+f 46 66 75
+f 46 75 76
+f 46 76 74
+f 47 74 48
+f 48 74 77
+f 48 77 67
+f 49 73 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 57
+f 53 55 54
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 60 83 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 65
+f 61 65 62
+f 61 83 84
+f 62 65 88
+f 62 88 89
+f 63 90 64
+f 63 91 90
+f 64 90 92
+f 64 92 65
+f 65 87 66
+f 65 92 88
+f 66 87 86
+f 66 86 75
+f 67 77 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 71
+f 69 71 70
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 78
+f 74 76 102
+f 74 102 77
+f 75 86 85
+f 75 85 76
+f 76 85 103
+f 76 103 102
+f 77 102 104
+f 77 104 93
+f 78 101 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 82
+f 83 110 84
+f 84 103 85
+f 84 110 111
+f 84 111 103
+f 88 92 91
+f 88 91 89
+f 90 91 92
+f 93 104 112
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 115 98
+f 98 115 116
+f 98 116 117
+f 98 117 99
+f 99 117 100
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 118 105
+f 102 103 104
+f 103 119 104
+f 103 111 119
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 112
+f 105 118 122
+f 105 122 106
+f 106 122 123
+f 106 123 124
+f 106 124 125
+f 106 125 107
+f 111 126 119
+f 112 121 113
+f 113 121 127
+f 113 127 114
+f 114 127 128
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 122
+f 117 122 118
+f 119 137 120
+f 119 126 138
+f 119 138 137
+f 120 137 139
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 127
+f 122 136 142
+f 122 142 123
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 124 143 144
+f 124 144 125
+f 127 141 145
+f 127 145 130
+f 127 130 128
+f 128 130 129
+f 130 145 141
+f 130 141 146
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 132 148 133
+f 132 147 149
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 152
+f 132 152 148
+f 133 148 153
+f 133 153 134
+f 134 153 135
+f 135 153 136
+f 136 153 142
+f 137 154 155
+f 137 155 139
+f 137 138 154
+f 138 156 155
+f 138 155 154
+f 139 155 140
+f 140 155 157
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 159
+f 141 159 160
+f 141 160 146
+f 142 153 161
+f 142 161 143
+f 143 161 162
+f 146 160 163
+f 146 163 164
+f 146 164 147
+f 148 165 153
+f 148 152 165
+f 152 166 165
+f 153 165 167
+f 153 167 161
+f 155 156 157
+f 156 168 157
+f 157 168 158
+f 161 167 162
+f 165 166 169
+f 165 169 170
+f 165 170 167
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19676714 -0.12241331 0.15421668
+v 0.18934811 -0.12241331 0.15409091
+v 0.20418618 -0.12241331 0.15382141
+v 0.20418618 -0.02597948 0.15383074
+v 0.20418618 0.00008955 0.15383084
+v 0.19676714 -0.01111030 0.15420810
+v 0.18934811 0.00008955 0.15409136
+v 0.18207977 -0.12241330 0.15124313
+v 0.21140234 -0.12241329 0.15098262
+v 0.21141974 -0.10772398 0.15099166
+v 0.21143133 -0.03341405 0.15099194
+v 0.21142554 -0.07799761 0.15099177
+v 0.21142554 0.00008957 0.15099206
+v 0.19676714 0.00008955 0.15419916
+v 0.18577189 0.00008956 0.15268994
+v 0.18210295 -0.06312844 0.15125234
+v 0.17837025 -0.12241328 0.14790129
+v 0.18210875 0.00008956 0.15125257
+v 0.21511186 -0.12241328 0.14817078
+v 0.21512346 -0.11515855 0.14818878
+v 0.21512926 -0.10772397 0.14819779
+v 0.21513505 -0.07799760 0.14820688
+v 0.21513505 -0.05570582 0.14821594
+v 0.21514085 -0.04084863 0.14821599
+v 0.21514085 -0.02597945 0.14821604
+v 0.21330347 0.00008957 0.14959063
+v 0.16702144 -0.12241323 0.13262034
+v 0.17839923 0.00008958 0.14778494
+v 0.16702144 0.00008963 0.13262079
+v 0.16702144 -0.01854481 0.13262970
+v 0.16702144 -0.02608732 0.13262967
+v 0.22425234 -0.12241321 0.12802978
+v 0.22425234 -0.10772390 0.12803880
+v 0.22424655 0.00008965 0.12803023
+v 0.21513505 0.00008958 0.14821614
+v 0.22425234 -0.09286671 0.12803886
+v 0.16702144 -0.12241297 0.06245022
+v 0.16702144 0.00008989 0.06245067
+v 0.22430451 -0.12241321 0.12790400
+v 0.22622883 -0.06312833 0.12280160
+v 0.22622302 -0.03341395 0.12280171
+v 0.22621142 0.00008967 0.12280183
+v 0.20469624 -0.12241297 0.06245022
+v 0.20467306 0.00008989 0.06245067
+v 0.22622302 -0.12241319 0.12280138
+v 0.22619985 -0.12241319 0.12261272
+v 0.22530143 -0.12241316 0.11545288
+v 0.22571296 0.00008968 0.11908266
+v 0.22333078 -0.12241314 0.10983818
+v 0.20469624 -0.12102199 0.06245023
+v 0.22522610 0.00008970 0.11545333
+v 0.20467884 -0.01697369 0.06245061
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 27
+f 1 27 37
+f 1 37 43
+f 1 43 49
+f 1 49 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 39
+f 1 39 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 11
+f 5 13 26
+f 5 26 35
+f 5 35 34
+f 5 34 42
+f 5 42 48
+f 5 48 51
+f 5 51 44
+f 5 44 38
+f 5 38 29
+f 5 29 28
+f 5 28 18
+f 5 18 15
+f 5 15 7
+f 5 7 14
+f 5 14 6
+f 5 11 13
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 12
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 13
+f 11 12 24
+f 15 18 16
+f 17 18 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 27
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 24
+f 22 24 23
+f 24 33 36
+f 24 36 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 36 34
+f 27 31 30
+f 27 30 29
+f 27 29 38
+f 27 38 37
+f 32 39 33
+f 33 39 36
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 36 40
+f 36 39 40
+f 37 38 44
+f 37 44 52
+f 37 52 50
+f 37 50 43
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 43 50 49
+f 44 51 49
+f 44 49 52
+f 47 49 51
+f 47 51 48
+f 49 50 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19407934 0.09298821 -0.07913762
+v -0.10005490 0.09298821 -0.07913762
+v -0.19278163 0.09298835 -0.11575202
+v -0.19405173 -0.09286975 -0.07912982
+v -0.19405173 -0.09285155 -0.07912982
+v -0.19404253 0.00038670 -0.07912948
+v -0.10005490 0.09298852 -0.16426588
+v -0.10005490 0.00038670 -0.07912948
+v -0.19153913 0.09298836 -0.11905978
+v -0.19122621 -0.09286960 -0.11978138
+v -0.19278163 -0.07798788 -0.11468398
+v -0.19277243 -0.09286962 -0.11425996
+v -0.10005490 -0.09286975 -0.07912982
+v -0.10005490 0.08551126 -0.16427438
+v -0.13715479 0.07807041 -0.16575018
+v -0.13715479 0.08551127 -0.16568231
+v -0.13715479 0.09298853 -0.16560595
+v -0.17134634 0.09298851 -0.16103444
+v -0.17134634 0.09295213 -0.16105141
+v -0.19122621 0.08551110 -0.11978073
+v -0.19124462 0.07064756 -0.11978078
+v -0.19124462 0.02605694 -0.11978094
+v -0.17136475 -0.09286945 -0.16107752
+v -0.10005490 -0.09286944 -0.16427503
+v -0.10005490 0.06320686 -0.16428294
+v -0.15939080 0.07064772 -0.16427443
+v -0.15939080 0.08551126 -0.16426591
+v -0.15939080 0.09298852 -0.16425739
+v -0.13714559 -0.04826060 -0.16576762
+v -0.13718240 0.09298853 -0.16560595
+v -0.16682735 0.09298852 -0.16307847
+v -0.16681814 0.09295214 -0.16308695
+v -0.16681814 0.06320686 -0.16312099
+v -0.17136475 0.06320685 -0.16106848
+v -0.17136475 0.04092063 -0.16107703
+v -0.16930313 0.00038701 -0.16201016
+v -0.16680894 -0.04826061 -0.16312140
+v -0.16680894 -0.09286944 -0.16311308
+v -0.13714559 -0.09286943 -0.16572536
+v -0.13714559 -0.07056501 -0.16576770
+v -0.10005490 -0.04826061 -0.16428335
+v -0.15939080 0.00038701 -0.16427469
+v -0.16344041 0.00038701 -0.16364707
+v -0.16681814 0.00038701 -0.16312122
+v -0.15939080 -0.08542856 -0.16426653
+v -0.15939080 -0.09286944 -0.16425807
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 30
+f 1 30 28
+f 1 28 31
+f 1 31 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 24
+f 2 24 41
+f 2 41 25
+f 2 25 14
+f 2 14 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 4 10 23
+f 4 23 38
+f 4 38 46
+f 4 46 39
+f 4 39 24
+f 4 24 13
+f 4 13 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 12 11
+f 10 22 23
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 25 29
+f 15 29 26
+f 16 28 30
+f 16 30 17
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 21 23 22
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 35 36
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 25 41 40
+f 25 40 29
+f 26 33 27
+f 26 29 40
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 33
+f 27 33 28
+f 28 33 32
+f 28 32 31
+f 33 35 34
+f 33 43 44
+f 33 44 36
+f 33 36 35
+f 36 44 37
+f 37 45 38
+f 37 44 43
+f 37 43 42
+f 37 42 45
+f 38 45 46
+f 39 46 40
+f 40 46 45
+f 40 45 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09431095 0.15686837 0.06245125
+v 0.09431095 0.19765494 0.06245140
+v 0.12934278 0.15686837 0.06245125
+v 0.09431095 0.15686812 0.13137236
+v 0.09431095 0.20617389 0.08600323
+v 0.10030621 0.19766083 0.06245140
+v 0.12934278 0.19766083 0.06245140
+v 0.12934278 0.15686811 0.13318749
+v 0.10018617 0.15686811 0.13319648
+v 0.09431095 0.15687989 0.13319648
+v 0.09431095 0.21646027 0.11754344
+v 0.12934278 0.21602430 0.11792982
+v 0.12934278 0.16815607 0.15112320
+v 0.12393057 0.15686811 0.13319648
+v 0.09431095 0.16815607 0.15112320
+v 0.09431095 0.21701994 0.12187460
+v 0.09431095 0.21704941 0.12280013
+v 0.12934278 0.21603609 0.11835215
+v 0.12934278 0.17472504 0.15398070
+v 0.09431095 0.16941684 0.15167134
+v 0.12934278 0.21615979 0.12280012
+v 0.09431095 0.21618922 0.12727504
+v 0.12934278 0.21574148 0.12665503
+v 0.12934278 0.21612443 0.12313260
+v 0.12934278 0.18216006 0.15424133
+v 0.10772827 0.17472504 0.15397173
+v 0.09431095 0.17472504 0.15396274
+v 0.09431095 0.20650360 0.14484228
+v 0.12934278 0.20590858 0.14485125
+v 0.12934278 0.18894113 0.15422337
+v 0.11514346 0.18216006 0.15423234
+v 0.09431095 0.18216006 0.15421437
+v 0.09431095 0.20263879 0.15018880
+v 0.12934278 0.20252685 0.15017083
+v 0.12256551 0.18958330 0.15421440
+v 0.10772827 0.18958330 0.15420541
+v 0.09431095 0.18958330 0.15419643
+v 0.09431095 0.18357990 0.15421437
+v 0.12934278 0.18958330 0.15421440
+v 0.09431095 0.19701833 0.15300133
+v 0.10030621 0.19701833 0.15301033
+v 0.10772827 0.19701833 0.15301033
+v 0.12934278 0.19701833 0.15300133
+v 0.09431095 0.19100903 0.15397179
+v 0.12934278 0.19637615 0.15310917
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 27
+f 1 27 32
+f 1 32 38
+f 1 38 37
+f 1 37 44
+f 1 44 40
+f 1 40 33
+f 1 33 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 12
+f 3 12 18
+f 3 18 21
+f 3 21 24
+f 3 24 23
+f 3 23 29
+f 3 29 34
+f 3 34 43
+f 3 43 45
+f 3 45 39
+f 3 39 30
+f 3 30 25
+f 3 25 19
+f 3 19 13
+f 3 13 8
+f 4 9 10
+f 5 7 6
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 8 13 14
+f 9 14 13
+f 9 13 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 13 19 15
+f 15 19 20
+f 17 21 18
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 21
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 30 39 35
+f 31 38 32
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 35 44 36
+f 35 39 42
+f 35 42 41
+f 35 41 44
+f 36 44 37
+f 39 45 42
+f 40 44 41
+f 42 45 43
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19414777 0.13012479 -0.07912091
+v -0.19414777 0.13756147 -0.07912088
+v -0.19279371 0.10430750 -0.11617887
+v -0.19279371 0.10039691 -0.11617038
+v -0.19279371 0.09562354 -0.11611092
+v -0.19408330 0.09689880 -0.07912103
+v -0.19147651 0.13012505 -0.14916630
+v -0.19152256 0.12269773 -0.14916633
+v -0.19156863 0.11526104 -0.14916636
+v -0.19405566 0.14149083 -0.07912087
+v -0.19278451 0.09299773 -0.11574554
+v -0.19407408 0.09299759 -0.07912105
+v -0.19015930 0.13012507 -0.15651670
+v -0.19031589 0.12269775 -0.15651673
+v -0.19130150 0.13756173 -0.14916627
+v -0.19001193 0.11526106 -0.15651676
+v -0.19397276 0.14498879 -0.07912086
+v -0.18750647 0.10947488 -0.15651678
+v -0.19154099 0.09299774 -0.11905109
+v -0.10005490 0.09299759 -0.07912105
+v -0.18711959 0.13012509 -0.16182768
+v -0.18982770 0.13756175 -0.15651667
+v -0.18690773 0.13756177 -0.16166619
+v -0.18723013 0.12269777 -0.16185320
+v -0.19143045 0.14498899 -0.13446548
+v -0.19102516 0.14498902 -0.14181586
+v -0.19059223 0.14498905 -0.14916625
+v -0.18622610 0.11081594 -0.16085052
+v -0.18696300 0.11526108 -0.16150483
+v -0.19323587 0.15172214 -0.07912083
+v -0.17135916 0.09299789 -0.16103754
+v -0.10005490 0.09299790 -0.16427510
+v -0.10005490 0.18879307 -0.07912070
+v -0.18165733 0.13012510 -0.16467436
+v -0.18165733 0.13756178 -0.16450438
+v -0.18892500 0.14498907 -0.15651665
+v -0.18641954 0.14498909 -0.16123279
+v -0.18165733 0.14498910 -0.16402000
+v -0.18165733 0.12269778 -0.16446196
+v -0.19050012 0.15241629 -0.12711506
+v -0.19009483 0.15241631 -0.13446545
+v -0.18952372 0.15241634 -0.14181583
+v -0.18888814 0.15241637 -0.14916622
+v -0.16683643 0.09299790 -0.16308545
+v -0.18165733 0.11526109 -0.16339978
+v -0.19259107 0.15512633 -0.07912082
+v -0.13714859 0.09299791 -0.16560924
+v -0.10005490 0.11526110 -0.16564315
+v -0.10005490 0.18791167 -0.11242264
+v -0.13714859 0.18878369 -0.07912070
+v -0.17423307 0.13012511 -0.16586401
+v -0.17423307 0.14498911 -0.16581298
+v -0.17423307 0.13756179 -0.16586398
+v -0.17423307 0.15241643 -0.16551553
+v -0.18694458 0.15255706 -0.15682253
+v -0.18583923 0.15016570 -0.16067194
+v -0.18213632 0.15255708 -0.16248190
+v -0.17423307 0.15985311 -0.16449579
+v -0.17423307 0.12269779 -0.16540518
+v -0.15942137 0.09299790 -0.16425812
+v -0.19114491 0.15951520 -0.07912080
+v -0.18793018 0.15985298 -0.12711503
+v -0.18740514 0.15985300 -0.13446542
+v -0.18656691 0.15862455 -0.14916620
+v -0.18606030 0.15756487 -0.15457066
+v -0.13717622 0.09299791 -0.16560924
+v -0.13714859 0.10783378 -0.16583861
+v -0.12972433 0.11526110 -0.16592356
+v -0.10005490 0.12269779 -0.16549865
+v -0.12972433 0.16728982 -0.16565145
+v -0.10746075 0.18787416 -0.11242264
+v -0.14107258 0.18876494 -0.07912070
+v -0.10005490 0.18688950 -0.11930566
+v -0.11127419 0.18583927 -0.14537620
+v -0.11780497 0.18604561 -0.15353385
+v -0.12230007 0.18651449 -0.14916609
+v -0.16681801 0.15985312 -0.16574495
+v -0.14456364 0.16728982 -0.16571094
+v -0.18493653 0.15512663 -0.15947376
+v -0.18000851 0.15985310 -0.16176808
+v -0.17864525 0.16445766 -0.16079935
+v -0.17403963 0.16707412 -0.16199749
+v -0.16681801 0.16728981 -0.16460625
+v -0.18730382 0.16743953 -0.07912077
+v -0.18583002 0.16430750 -0.12711502
+v -0.18553525 0.16383863 -0.13446541
+v -0.18536945 0.16357606 -0.13817034
+v -0.18660376 0.16024691 -0.14110201
+v -0.18470625 0.16234759 -0.14916618
+v -0.17989797 0.16607064 -0.15651657
+v -0.18370221 0.15996563 -0.15682250
+v -0.13714859 0.16728982 -0.16570243
+v -0.10005490 0.15241642 -0.16425790
+v -0.12972433 0.17471713 -0.16509907
+v -0.12230007 0.17471712 -0.16456373
+v -0.14456364 0.18874618 -0.07912070
+v -0.10005490 0.18556722 -0.12296812
+v -0.11251772 0.18524848 -0.14916610
+v -0.11472842 0.18266019 -0.15651651
+v -0.11660751 0.18025946 -0.16144511
+v -0.12230007 0.18485464 -0.15756171
+v -0.12230007 0.18614879 -0.15388225
+v -0.12972433 0.18614878 -0.15381427
+v -0.12972433 0.18643009 -0.14916610
+v -0.15939375 0.16728982 -0.16555797
+v -0.15197869 0.16728982 -0.16570243
+v -0.13714859 0.17471713 -0.16509058
+v -0.17675695 0.16978430 -0.15651656
+v -0.17144206 0.17177245 -0.16084181
+v -0.16681801 0.17334794 -0.16188700
+v -0.15999248 0.17539233 -0.16274525
+v -0.15197869 0.17471712 -0.16447875
+v -0.18523129 0.17081559 -0.07912076
+v -0.18313112 0.16802116 -0.12711500
+v -0.18053355 0.16801185 -0.14978649
+v -0.18276267 0.16755227 -0.13446539
+v -0.17791756 0.17097529 -0.15265866
+v -0.10005490 0.15985311 -0.16345060
+v -0.12972433 0.18106597 -0.16229484
+v -0.12230007 0.18114100 -0.16217589
+v -0.14848764 0.18855863 -0.07912070
+v -0.13714859 0.18633632 -0.14916610
+v -0.14456364 0.18660821 -0.13446532
+v -0.10005490 0.16481402 -0.16141966
+v -0.11035308 0.18010939 -0.15460457
+v -0.12972433 0.18477961 -0.15749372
+v -0.13714859 0.18607375 -0.15354236
+v -0.14456364 0.17471713 -0.16492912
+v -0.13714859 0.18092531 -0.16226937
+v -0.17305402 0.17310409 -0.15651654
+v -0.16713120 0.17707096 -0.15714535
+v -0.16285717 0.17831823 -0.16001752
+v -0.15791074 0.17922789 -0.16096075
+v -0.15197869 0.18001564 -0.16166604
+v -0.14456364 0.18063459 -0.16210792
+v -0.18156521 0.17466054 -0.07912075
+v -0.17941899 0.17253193 -0.12711499
+v -0.17905975 0.17215684 -0.13446538
+v -0.17859919 0.17167859 -0.14181576
+v -0.17486863 0.17587050 -0.13446536
+v -0.17077884 0.17861824 -0.13952139
+v -0.17496075 0.17377928 -0.14978647
+v -0.16981167 0.17798997 -0.14916613
+v -0.15197869 0.18838983 -0.07912070
+v -0.14200291 0.18597059 -0.15318545
+v -0.14451758 0.18602684 -0.14853729
+v -0.13714859 0.18464832 -0.15722180
+v -0.16486523 0.17938730 -0.15511442
+v -0.15999248 0.18058768 -0.15714534
+v -0.15197869 0.18316660 -0.15651651
+v -0.14451758 0.18458266 -0.15598965
+v -0.17790835 0.17841171 -0.07912073
+v -0.17531077 0.17624559 -0.12711497
+v -0.17115650 0.17888080 -0.13446535
+v -0.16681801 0.18119716 -0.13446534
+v -0.16741674 0.18012810 -0.14190921
+v -0.16609953 0.18005311 -0.14916612
+v -0.15590268 0.18778026 -0.07912070
+v -0.14904952 0.18598931 -0.14181571
+v -0.15037594 0.18617683 -0.13446533
+v -0.15502761 0.18577356 -0.12864450
+v -0.15573688 0.18588608 -0.12374991
+v -0.14694935 0.18574551 -0.15055971
+v -0.14831261 0.18587679 -0.14566511
+v -0.15939375 0.18294151 -0.14916611
+v -0.15126021 0.18513594 -0.14853729
+v -0.17452782 0.18064365 -0.07912073
+v -0.17160786 0.17918088 -0.12711496
+v -0.16681801 0.18175981 -0.12711495
+v -0.15939375 0.18421685 -0.13446533
+v -0.15939375 0.18360731 -0.14181572
+v -0.15970693 0.18715194 -0.07912070
+v -0.15408807 0.18562354 -0.13446533
+v -0.15868448 0.18490140 -0.12656260
+v -0.16375987 0.18612037 -0.07912071
+v -0.15276165 0.18534223 -0.14181571
+v -0.16715882 0.18470429 -0.07912071
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 33
+f 1 33 50
+f 1 50 72
+f 1 72 96
+f 1 96 121
+f 1 121 144
+f 1 144 158
+f 1 158 172
+f 1 172 175
+f 1 175 177
+f 1 177 167
+f 1 167 152
+f 1 152 136
+f 1 136 113
+f 1 113 84
+f 1 84 61
+f 1 61 46
+f 1 46 30
+f 1 30 17
+f 1 17 10
+f 1 10 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 10 7
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 10 15
+f 7 15 13
+f 8 14 9
+f 9 16 11
+f 9 14 16
+f 10 17 15
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 11 19 31
+f 11 31 44
+f 11 44 60
+f 11 60 66
+f 11 66 47
+f 11 47 32
+f 11 32 20
+f 11 20 12
+f 13 21 14
+f 13 15 22
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 21 24
+f 14 24 16
+f 15 17 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 22
+f 16 28 18
+f 16 24 29
+f 16 29 28
+f 17 30 25
+f 18 28 31
+f 18 31 19
+f 20 32 48
+f 20 48 69
+f 20 69 93
+f 20 93 118
+f 20 118 124
+f 20 124 97
+f 20 97 73
+f 20 73 49
+f 20 49 33
+f 21 34 24
+f 21 23 35
+f 21 35 34
+f 22 27 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 24 34 39
+f 24 39 29
+f 25 30 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 36
+f 28 44 31
+f 28 29 45
+f 28 45 44
+f 29 39 45
+f 30 46 40
+f 32 47 48
+f 33 49 50
+f 34 51 39
+f 34 35 52
+f 34 52 53
+f 34 53 51
+f 35 38 54
+f 35 54 52
+f 36 43 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 54
+f 39 51 59
+f 39 59 60
+f 39 60 44
+f 39 44 45
+f 40 46 41
+f 41 46 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 55
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 70
+f 48 70 69
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 71
+f 51 53 68
+f 51 68 67
+f 51 67 66
+f 51 66 59
+f 52 54 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 68
+f 54 58 77
+f 55 65 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 77
+f 59 66 60
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 87
+f 64 87 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 79
+f 68 78 92
+f 68 92 70
+f 69 70 93
+f 70 92 94
+f 70 94 95
+f 70 95 93
+f 71 96 72
+f 71 76 96
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 96
+f 77 83 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 94
+f 78 94 92
+f 79 91 81
+f 79 81 80
+f 81 91 90
+f 81 90 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 105
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 87
+f 87 115 89
+f 87 114 116
+f 87 116 117
+f 87 117 115
+f 89 115 117
+f 89 117 90
+f 90 117 108
+f 93 95 118
+f 94 107 119
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 100
+f 95 100 118
+f 96 104 122
+f 96 122 123
+f 96 123 121
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 125 124
+f 99 124 100
+f 100 124 118
+f 100 120 101
+f 101 120 119
+f 101 119 126
+f 101 126 103
+f 101 103 102
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 122
+f 105 112 128
+f 105 128 107
+f 105 107 106
+f 107 128 129
+f 107 129 119
+f 108 117 130
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 111
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 112
+f 112 134 135
+f 112 135 128
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 116
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 117 139 138
+f 117 138 140
+f 117 140 141
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 130
+f 119 129 126
+f 121 123 144
+f 122 127 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 144
+f 126 129 147
+f 126 147 127
+f 127 147 145
+f 128 135 129
+f 129 135 147
+f 130 143 131
+f 131 143 148
+f 131 148 132
+f 132 148 149
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 133 150 134
+f 134 150 151
+f 134 151 135
+f 135 151 147
+f 136 152 137
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 140
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 141 155 156
+f 141 156 157
+f 141 157 143
+f 141 143 142
+f 143 157 148
+f 144 146 159
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 162
+f 144 162 158
+f 145 163 146
+f 145 147 151
+f 145 151 150
+f 145 150 163
+f 146 163 164
+f 146 164 159
+f 148 157 165
+f 148 165 149
+f 149 165 150
+f 150 165 166
+f 150 166 163
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 168 154
+f 154 168 169
+f 154 169 155
+f 155 169 170
+f 155 170 171
+f 155 171 165
+f 155 165 157
+f 155 157 156
+f 158 162 172
+f 159 164 173
+f 159 173 160
+f 160 173 161
+f 161 173 170
+f 161 170 162
+f 162 170 174
+f 162 174 175
+f 162 175 172
+f 163 166 164
+f 164 166 176
+f 164 176 173
+f 165 171 166
+f 166 171 176
+f 167 177 168
+f 168 177 169
+f 169 177 175
+f 169 175 170
+f 170 173 171
+f 170 175 174
+f 171 173 176
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,592 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17451498 -0.18205086 0.15424433
+v 0.16701567 -0.18205086 0.15422961
+v 0.16701567 -0.18212307 0.15422961
+v 0.16701567 -0.18948863 0.15406029
+v 0.16709101 -0.18948863 0.15406029
+v 0.18193316 -0.18205086 0.15414128
+v 0.18935133 -0.17462212 0.15416339
+v 0.18193316 -0.17462212 0.15423700
+v 0.19676371 -0.13747840 0.15421505
+v 0.19676371 -0.12242234 0.15420774
+v 0.16701567 -0.17462212 0.15420755
+v 0.16701567 -0.18956084 0.15405293
+v 0.17451498 -0.18948862 0.15375117
+v 0.18935133 -0.18205085 0.15344945
+v 0.19676371 -0.16721143 0.15400887
+v 0.19676371 -0.15977366 0.15420024
+v 0.18935133 -0.16721143 0.15422231
+v 0.19676371 -0.15234491 0.15421499
+v 0.20418188 -0.12242234 0.15382503
+v 0.21627697 -0.12241311 0.10078117
+v 0.16701567 -0.12241311 0.10078117
+v 0.18935133 -0.12242234 0.15408999
+v 0.16701567 -0.16728363 0.15302997
+v 0.16701567 -0.19691736 0.15208042
+v 0.16709101 -0.19691736 0.15207306
+v 0.18193316 -0.18948862 0.15287533
+v 0.18936871 -0.18967815 0.15065259
+v 0.19704189 -0.18227650 0.15081455
+v 0.19676371 -0.17462211 0.15322867
+v 0.20418188 -0.15977365 0.15314040
+v 0.20418188 -0.15234490 0.15358939
+v 0.20418188 -0.14490713 0.15376606
+v 0.20418188 -0.13747839 0.15381025
+v 0.20418188 -0.13004966 0.15382500
+v 0.21139721 -0.12242232 0.15098405
+v 0.21149572 -0.12242232 0.15091044
+v 0.21510629 -0.12242231 0.14817250
+v 0.21514686 -0.12242231 0.14808419
+v 0.22425151 -0.12242224 0.12802805
+v 0.22622196 -0.12242222 0.12280243
+v 0.21601617 -0.12241310 0.09707170
+v 0.16701567 -0.12241303 0.07905431
+v 0.16701567 -0.12242226 0.13261337
+v 0.17837475 -0.12242231 0.14789282
+v 0.17846747 -0.12242231 0.14798115
+v 0.18208383 -0.12242233 0.15124165
+v 0.18226929 -0.12242233 0.15131524
+v 0.16701567 -0.16720239 0.15300053
+v 0.16701567 -0.19697152 0.15205098
+v 0.16709101 -0.20150277 0.14939399
+v 0.17447441 -0.19737769 0.15063048
+v 0.18193316 -0.19529260 0.15011529
+v 0.18690564 -0.19399278 0.14922473
+v 0.19477007 -0.18733129 0.14960011
+v 0.20166085 -0.17994768 0.14945295
+v 0.20415290 -0.17409857 0.15018161
+v 0.20418188 -0.16721142 0.15205109
+v 0.21006425 -0.15977364 0.15032150
+v 0.21082346 -0.15234489 0.15074841
+v 0.21121174 -0.14490712 0.15092508
+v 0.21135663 -0.13747838 0.15096928
+v 0.21139141 -0.13004964 0.15098402
+v 0.21139721 -0.12261188 0.15098405
+v 0.21510629 -0.12261187 0.14817250
+v 0.22424570 -0.13747830 0.12802064
+v 0.22425151 -0.13004956 0.12802802
+v 0.22529469 -0.12242219 0.11546446
+v 0.22622196 -0.13004954 0.12280240
+v 0.22619298 -0.13747825 0.11546441
+v 0.22542799 -0.13747817 0.09340635
+v 0.22509763 -0.13747815 0.08605366
+v 0.22383423 -0.13139435 0.08605368
+v 0.21539607 -0.12241308 0.09340640
+v 0.20782142 -0.12241303 0.07905431
+v 0.16701567 -0.20239612 0.07905402
+v 0.16701567 -0.20151180 0.14939399
+v 0.16701567 -0.20153887 0.14934982
+v 0.17197657 -0.20097924 0.14888614
+v 0.17692010 -0.20015782 0.14765701
+v 0.19185496 -0.19228679 0.14691368
+v 0.18608849 -0.20829055 0.12671764
+v 0.19970199 -0.18490317 0.14734059
+v 0.20807641 -0.17127329 0.14871696
+v 0.20887618 -0.16721141 0.14941620
+v 0.21453254 -0.15234488 0.14698743
+v 0.21492084 -0.14490711 0.14781915
+v 0.21506573 -0.13747837 0.14809150
+v 0.21510049 -0.13004963 0.14815039
+v 0.22620458 -0.13747828 0.12280238
+v 0.22420515 -0.14490704 0.12798382
+v 0.22332425 -0.12242217 0.10984875
+v 0.21383708 -0.12241306 0.08598747
+v 0.21485708 -0.12241307 0.09030046
+v 0.22167833 -0.12767547 0.08605369
+v 0.22613503 -0.14490699 0.11546438
+v 0.22525990 -0.14491592 0.08605363
+v 0.22395014 -0.14491590 0.08130640
+v 0.22368355 -0.13747813 0.08150515
+v 0.22319674 -0.13272121 0.08192469
+v 0.20808221 -0.12262064 0.07905431
+v 0.21297357 -0.12241305 0.08453019
+v 0.21666527 -0.12554522 0.08165240
+v 0.16704465 -0.20239612 0.07905402
+v 0.16701567 -0.21084486 0.08080568
+v 0.16701567 -0.20393988 0.14485283
+v 0.16709101 -0.20393086 0.14485283
+v 0.18193316 -0.20903072 0.12740214
+v 0.19499029 -0.20184569 0.12746840
+v 0.20268085 -0.19517517 0.12771131
+v 0.20762437 -0.19291855 0.12450234
+v 0.17451498 -0.21266835 0.12280210
+v 0.18193316 -0.21035759 0.12280211
+v 0.18655792 -0.20852522 0.12280211
+v 0.19026700 -0.20644012 0.12280212
+v 0.19621894 -0.20272124 0.12280214
+v 0.21608573 -0.17973999 0.12721088
+v 0.20689414 -0.17669815 0.14485293
+v 0.22298230 -0.16436800 0.12678406
+v 0.21392982 -0.15990901 0.14472786
+v 0.22346911 -0.15977356 0.12729927
+v 0.22400231 -0.15234481 0.12779979
+v 0.22608867 -0.14490702 0.12280235
+v 0.21796345 -0.12478702 0.08605370
+v 0.22563083 -0.15234479 0.12280232
+v 0.22567141 -0.15234476 0.11546435
+v 0.22498172 -0.15234466 0.08605360
+v 0.22382844 -0.15234464 0.08139470
+v 0.21902401 -0.15977338 0.08020234
+v 0.21902401 -0.15234463 0.08009197
+v 0.21902401 -0.13747812 0.08022451
+v 0.21274755 -0.13118671 0.07905428
+v 0.21230709 -0.13005841 0.07905428
+v 0.21909356 -0.13016673 0.08108565
+v 0.17166362 -0.20217949 0.07905402
+v 0.17875145 -0.20146640 0.07905402
+v 0.16709101 -0.21083584 0.08080568
+v 0.16701567 -0.21356183 0.08605338
+v 0.16701567 -0.21446461 0.12214705
+v 0.19991642 -0.20014871 0.12280214
+v 0.20476142 -0.19580699 0.12235319
+v 0.20792574 -0.19324349 0.11960054
+v 0.21007005 -0.19005716 0.12235321
+v 0.21430073 -0.18443371 0.12280220
+v 0.17451498 -0.21296619 0.11546413
+v 0.18193316 -0.21047490 0.11546414
+v 0.18656372 -0.20852519 0.11546414
+v 0.19027280 -0.20657548 0.11546415
+v 0.19631166 -0.20286562 0.11546416
+v 0.21667685 -0.18071483 0.12280222
+v 0.21962094 -0.17462200 0.12280224
+v 0.22196231 -0.16894438 0.12280226
+v 0.22325469 -0.16525257 0.12280227
+v 0.22451810 -0.15977354 0.12280229
+v 0.22455867 -0.15977351 0.11546432
+v 0.22401969 -0.15977341 0.08605357
+v 0.22298811 -0.16443102 0.08211594
+v 0.22340537 -0.15977339 0.08174058
+v 0.21937173 -0.16703062 0.08096040
+v 0.21725640 -0.17462185 0.08115173
+v 0.21160005 -0.17462184 0.08001093
+v 0.20697528 -0.17024402 0.07905413
+v 0.21199413 -0.13787528 0.07905425
+v 0.18156804 -0.20026588 0.07905402
+v 0.18193316 -0.20435485 0.08017273
+v 0.17451498 -0.20996929 0.08104856
+v 0.18193316 -0.20893126 0.08165945
+v 0.18603633 -0.20826331 0.08218938
+v 0.17451498 -0.21194610 0.08605338
+v 0.16701567 -0.21462706 0.11612653
+v 0.20000915 -0.20026601 0.11546417
+v 0.20792574 -0.19324349 0.11868790
+v 0.21448038 -0.18452394 0.11546423
+v 0.18193316 -0.20974366 0.08605339
+v 0.18973383 -0.20613309 0.08605340
+v 0.19570313 -0.20241420 0.08605342
+v 0.21676959 -0.18081408 0.11546425
+v 0.21988754 -0.17462197 0.11546427
+v 0.22213617 -0.16899850 0.11546429
+v 0.22327208 -0.16529767 0.11546430
+v 0.22304025 -0.16452130 0.08605356
+v 0.22173049 -0.16824018 0.08605354
+v 0.21916890 -0.17462187 0.08605352
+v 0.21609152 -0.17984815 0.08175523
+v 0.21190720 -0.18222209 0.08082050
+v 0.18763008 -0.19540967 0.07905404
+v 0.18386884 -0.19902927 0.07905403
+v 0.18885292 -0.20430974 0.08112954
+v 0.19489756 -0.20179137 0.08158588
+v 0.19939483 -0.19975141 0.08605343
+v 0.20378778 -0.19603252 0.08605344
+v 0.20750266 -0.19280107 0.08605345
+v 0.21041777 -0.18909122 0.08605347
+v 0.21412686 -0.18406349 0.08605348
+v 0.21646243 -0.18035364 0.08605350
+v 0.20964119 -0.18812537 0.08145344
+v 0.20485414 -0.19015631 0.08072479
+v 0.19712302 -0.19733231 0.08076157
+v 0.20282574 -0.19513889 0.08143133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 23
+f 2 23 48
+f 2 48 43
+f 2 43 21
+f 2 21 42
+f 2 42 75
+f 2 75 104
+f 2 104 137
+f 2 137 169
+f 2 169 138
+f 2 138 105
+f 2 105 77
+f 2 77 76
+f 2 76 49
+f 2 49 24
+f 2 24 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 15
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 34
+f 9 34 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 16 18 17
+f 19 35 20
+f 19 34 63
+f 19 63 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 73
+f 20 73 93
+f 20 93 92
+f 20 92 101
+f 20 101 74
+f 20 74 42
+f 20 42 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 23
+f 23 47 46
+f 23 46 45
+f 23 45 44
+f 23 44 48
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 58 59
+f 30 59 31
+f 30 57 58
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 34 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 62
+f 36 62 64
+f 36 64 37
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 68
+f 39 68 40
+f 40 67 41
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 67
+f 41 67 73
+f 42 74 100
+f 42 100 132
+f 42 132 131
+f 42 131 162
+f 42 162 161
+f 42 161 185
+f 42 185 186
+f 42 186 163
+f 42 163 135
+f 42 135 134
+f 42 134 103
+f 42 103 75
+f 43 48 44
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 80 54
+f 53 79 81
+f 53 81 80
+f 54 82 55
+f 54 80 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 58 84 85
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 64
+f 64 88 65
+f 65 89 68
+f 65 68 66
+f 65 88 90
+f 65 90 89
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 73
+f 67 72 94
+f 67 94 91
+f 68 89 69
+f 69 89 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 94
+f 74 101 102
+f 74 102 100
+f 75 103 104
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 81
+f 78 81 79
+f 80 81 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 82
+f 81 107 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 108
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 82 110 116
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 83 117 116
+f 83 116 118
+f 84 119 85
+f 85 119 118
+f 85 118 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 90
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+f 89 90 122
+f 89 122 95
+f 90 121 122
+f 91 94 123
+f 91 123 92
+f 92 123 102
+f 92 102 101
+f 94 99 102
+f 94 102 123
+f 95 122 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 99 100 102
+f 100 133 132
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 105 138 106
+f 106 138 111
+f 106 111 107
+f 108 115 139
+f 108 139 110
+f 108 110 109
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 116
+f 111 138 144
+f 111 144 112
+f 112 145 113
+f 112 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 139
+f 116 143 149
+f 116 149 150
+f 116 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 124
+f 118 124 120
+f 120 124 121
+f 121 124 122
+f 124 153 154
+f 124 154 125
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 127 157 128
+f 128 158 159
+f 128 159 160
+f 128 160 161
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 128 157 158
+f 129 162 131
+f 129 131 130
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 165 137
+f 137 165 166
+f 137 166 167
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 138 169 144
+f 139 148 170
+f 139 170 141
+f 139 141 140
+f 141 171 172
+f 141 172 143
+f 141 143 142
+f 141 170 171
+f 143 172 149
+f 144 169 168
+f 144 168 173
+f 144 173 145
+f 145 173 167
+f 145 167 146
+f 146 167 147
+f 147 174 148
+f 147 167 174
+f 148 175 170
+f 148 174 175
+f 149 172 176
+f 149 176 177
+f 149 177 150
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 154
+f 152 154 153
+f 154 179 180
+f 154 180 156
+f 154 156 155
+f 156 180 178
+f 156 178 181
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 156 183 159
+f 156 159 158
+f 156 158 157
+f 159 183 184
+f 159 184 160
+f 160 184 185
+f 160 185 161
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 187 166
+f 164 166 165
+f 166 187 167
+f 167 173 168
+f 167 187 188
+f 167 188 175
+f 167 175 174
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 170 175 189
+f 171 191 192
+f 171 192 172
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 176
+f 175 188 189
+f 176 194 177
+f 177 194 182
+f 177 182 181
+f 177 181 178
+f 178 180 179
+f 182 194 183
+f 183 194 193
+f 183 193 192
+f 183 192 195
+f 183 195 184
+f 184 195 196
+f 184 196 185
+f 185 196 186
+f 186 196 197
+f 186 197 187
+f 187 197 188
+f 188 197 198
+f 188 198 189
+f 189 198 190
+f 190 198 191
+f 191 198 195
+f 191 195 192
+f 195 198 196
+f 196 198 197
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10209645 -0.15675989 0.09979643
+v 0.10209645 -0.20443471 0.09979626
+v 0.10209645 -0.15675975 0.06244476
+v -0.09641469 -0.15675989 0.09979643
+v 0.10209645 -0.20410867 0.08604763
+v 0.08388923 -0.22368119 0.09979619
+v 0.08713428 -0.22033307 0.09340089
+v 0.10209645 -0.19765686 0.06244461
+v -0.09641469 -0.15675975 0.06244476
+v -0.09641469 -0.20569788 0.09979625
+v 0.08342288 -0.22421090 0.09340088
+v 0.08307311 -0.22391207 0.08604756
+v 0.08340345 -0.22418377 0.09979619
+v 0.08239302 -0.22339589 0.08157560
+v 0.07804039 -0.22167089 0.07656613
+v 0.06912137 -0.22383729 0.07346171
+v 0.06859672 -0.21705958 0.06686165
+v 0.06319479 -0.21790848 0.06639362
+v 0.05577200 -0.21805110 0.06630586
+v 0.06319479 -0.19900154 0.06244461
+v -0.09641469 -0.19765686 0.06244461
+v -0.08961369 -0.21671331 0.09340090
+v -0.08939995 -0.21634661 0.09865538
+v -0.08827293 -0.21765055 0.09979621
+v -0.09641469 -0.20535826 0.08604763
+v 0.07804039 -0.22537220 0.09340087
+v 0.07804039 -0.22492397 0.08604755
+v 0.08270392 -0.22433316 0.09979619
+v 0.07120054 -0.22460473 0.07820790
+v 0.06319479 -0.22512089 0.07870154
+v 0.06319479 -0.22389843 0.07303755
+v 0.06319479 -0.22162333 0.06936273
+v 0.04834921 -0.21812581 0.06628026
+v 0.05577200 -0.19906265 0.06244461
+v -0.08934165 -0.21627866 0.08872053
+v -0.09641469 -0.20463838 0.08377691
+v -0.06342018 -0.19897437 0.06244461
+v -0.05551160 -0.21802393 0.06632048
+v -0.06293439 -0.21789490 0.06640459
+v -0.06839461 -0.21706638 0.06686165
+v -0.07115387 -0.21996626 0.07078147
+v -0.06895813 -0.22384410 0.07346171
+v -0.07391313 -0.22285937 0.07525342
+v -0.07776054 -0.22169127 0.07648935
+v -0.08207431 -0.22334836 0.08164507
+v -0.08695160 -0.22042814 0.09340089
+v -0.08708761 -0.21920575 0.09979620
+v 0.07804039 -0.22531789 0.09979618
+v 0.07061760 -0.22605133 0.09340087
+v 0.07061760 -0.22592228 0.08604755
+v -0.07035719 -0.22601056 0.08604755
+v -0.06293439 -0.22510730 0.07870154
+v -0.06293439 -0.22391202 0.07303389
+v 0.02610026 -0.21813260 0.06627661
+v 0.04092642 -0.21813260 0.06628026
+v -0.06293439 -0.22161653 0.06935907
+v 0.04813546 -0.19906265 0.06244461
+v -0.08281271 -0.22390526 0.08604756
+v -0.05576421 -0.19903550 0.06244461
+v -0.04808881 -0.21810543 0.06628392
+v -0.07099842 -0.22465229 0.07810186
+v -0.07776054 -0.22498508 0.08604755
+v -0.08324020 -0.22425163 0.09340088
+v -0.08320133 -0.22421093 0.09979619
+v 0.07706882 -0.22540620 0.09979618
+v 0.07061760 -0.22599025 0.09979618
+v -0.07035719 -0.22613284 0.09340087
+v -0.07776054 -0.22546728 0.09340087
+v -0.03324322 -0.21812581 0.06627661
+v -0.03347640 -0.19904907 0.06244461
+v -0.07776054 -0.22539262 0.09979618
+v -0.07035719 -0.22605136 0.09979618
+v -0.07130932 -0.22596986 0.09979618
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 47
+f 1 47 64
+f 1 64 71
+f 1 71 73
+f 1 73 72
+f 1 72 66
+f 1 66 65
+f 1 65 48
+f 1 48 28
+f 1 28 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 20
+f 3 20 34
+f 3 34 57
+f 3 57 70
+f 3 70 59
+f 3 59 37
+f 3 37 21
+f 3 21 9
+f 4 9 21
+f 4 21 36
+f 4 36 25
+f 4 25 10
+f 5 7 11
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 6 13 11
+f 6 11 7
+f 8 12 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 25 22
+f 11 13 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 13 28 26
+f 14 27 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 33
+f 20 33 34
+f 21 35 36
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 35
+f 22 46 23
+f 22 25 35
+f 22 35 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 25 36 35
+f 26 28 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 29
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 32 53 56
+f 32 56 54
+f 33 55 54
+f 33 54 34
+f 34 54 57
+f 35 45 58
+f 35 58 46
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 56
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 42
+f 40 42 41
+f 42 61 45
+f 42 45 43
+f 42 56 53
+f 42 53 52
+f 42 52 61
+f 43 45 44
+f 45 61 62
+f 45 62 58
+f 46 58 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 49 51 50
+f 51 67 68
+f 51 68 62
+f 51 62 61
+f 51 61 52
+f 54 56 69
+f 54 69 57
+f 56 60 69
+f 57 69 70
+f 58 62 68
+f 58 68 63
+f 59 70 69
+f 59 69 60
+f 63 68 64
+f 64 68 71
+f 66 72 67
+f 67 72 73
+f 67 73 71
+f 67 71 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12257117 -0.21617043 0.12280172
+v 0.12998706 -0.21617043 0.12280172
+v 0.12257117 -0.21571198 0.12672872
+v 0.10210281 -0.21603034 0.12374529
+v 0.10210281 -0.21613860 0.12280172
+v 0.14765937 -0.21585194 0.09340761
+v 0.13740294 -0.21616407 0.12280172
+v 0.14482518 -0.21570561 0.12671974
+v 0.12998706 -0.21571198 0.12672872
+v 0.15030925 -0.21585194 0.09340761
+v 0.10210281 -0.21568015 0.12669278
+v 0.11514892 -0.20582300 0.14485407
+v 0.10772668 -0.20581662 0.14485407
+v 0.10210281 -0.20580389 0.14485407
+v 0.10210281 -0.21601123 0.11908140
+v 0.14795804 -0.21573731 0.08851009
+v 0.14482518 -0.21615133 0.12280172
+v 0.15224107 -0.21565467 0.12665683
+v 0.14482518 -0.20572748 0.14485407
+v 0.13740294 -0.20578479 0.14485407
+v 0.12998706 -0.20580389 0.14485407
+v 0.12257117 -0.20581662 0.14485407
+v 0.14975005 -0.21573731 0.08851009
+v 0.16338079 -0.21551455 0.11910836
+v 0.15224107 -0.21605579 0.11545095
+v 0.10772668 -0.20245450 0.15019194
+v 0.10210281 -0.20244813 0.15019194
+v 0.10210281 -0.21596666 0.11789522
+v 0.10210281 -0.19765293 0.06244994
+v 0.15223472 -0.21501776 0.08605683
+v 0.15224107 -0.21603034 0.12280172
+v 0.15669569 -0.21557188 0.12655799
+v 0.15224107 -0.20556829 0.14485407
+v 0.15224107 -0.20232078 0.15009310
+v 0.14482518 -0.20239719 0.15014702
+v 0.13740294 -0.20242903 0.15016498
+v 0.12257117 -0.20244177 0.15018295
+v 0.11514892 -0.20244813 0.15019194
+v 0.15966332 -0.21457838 0.08605683
+v 0.16634841 -0.21478226 0.11616985
+v 0.16701566 -0.21463579 0.11611593
+v 0.16338079 -0.21551455 0.11915330
+v 0.16701566 -0.21356591 0.08605684
+v 0.10772668 -0.19692734 0.15302263
+v 0.10210281 -0.20111728 0.15087490
+v 0.10210281 -0.15112410 0.06245011
+v 0.13740294 -0.19763383 0.06244994
+v 0.15966332 -0.21139451 0.08072798
+v 0.15224107 -0.21135630 0.08071001
+v 0.15936465 -0.21568013 0.12208281
+v 0.16163962 -0.21530444 0.12405081
+v 0.16701566 -0.20395089 0.14485408
+v 0.16701566 -0.20151844 0.14940115
+v 0.15966332 -0.20505887 0.14485408
+v 0.15966332 -0.20206607 0.14988641
+v 0.15966332 -0.19692734 0.15268116
+v 0.15224107 -0.19692734 0.15291480
+v 0.14482518 -0.19692734 0.15297771
+v 0.13740294 -0.19692734 0.15299569
+v 0.12257117 -0.19692734 0.15301366
+v 0.16701566 -0.21084688 0.08079988
+v 0.16701566 -0.21447026 0.12213673
+v 0.16634841 -0.21462946 0.12208281
+v 0.14482518 -0.18949624 0.15421784
+v 0.13740294 -0.18949624 0.15421784
+v 0.11514892 -0.18949624 0.15420885
+v 0.10210281 -0.18949624 0.15419987
+v 0.10210281 -0.19513165 0.15330121
+v 0.10210281 -0.19692734 0.15301366
+v 0.16701566 -0.15112410 0.06245011
+v 0.10210281 -0.15112436 0.13265990
+v 0.14482518 -0.19762746 0.06244994
+v 0.15067146 -0.19753195 0.06244994
+v 0.15224107 -0.19750011 0.06244994
+v 0.15809371 -0.19707347 0.06244995
+v 0.15966332 -0.19694612 0.06244995
+v 0.16701566 -0.19697828 0.15205212
+v 0.16701566 -0.19692734 0.15207908
+v 0.16701566 -0.18956629 0.15405609
+v 0.15966332 -0.18949624 0.15417290
+v 0.15224107 -0.18949624 0.15420885
+v 0.16550960 -0.19586361 0.06244995
+v 0.16701566 -0.19557706 0.06244995
+v 0.16701566 -0.18214155 0.15423584
+v 0.14482518 -0.18207150 0.15424483
+v 0.10210281 -0.18770055 0.15420886
+v 0.16701566 -0.15112436 0.13349562
+v 0.10210281 -0.16807528 0.15110866
+v 0.16701566 -0.16138917 0.15017412
+v 0.16701566 -0.15857462 0.14562707
+v 0.16701566 -0.18949624 0.15406506
+v 0.16701566 -0.18207150 0.15423584
+v 0.16701566 -0.17463402 0.15420891
+v 0.10210281 -0.18207150 0.15421787
+v 0.10210281 -0.17305482 0.15326535
+v 0.16701566 -0.16719653 0.15300478
+v 0.16701566 -0.16141465 0.15020108
+v 0.16701566 -0.16727294 0.15303173
+v 0.10210281 -0.17463402 0.15394831
+v 0.10210281 -0.18027580 0.15415497
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 10 7
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 4 11 14
+f 4 14 27
+f 4 27 45
+f 4 45 69
+f 4 69 68
+f 4 68 67
+f 4 67 86
+f 4 86 94
+f 4 94 100
+f 4 100 99
+f 4 99 95
+f 4 95 88
+f 4 88 71
+f 4 71 46
+f 4 46 29
+f 4 29 28
+f 4 28 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 23
+f 6 23 10
+f 7 17 8
+f 7 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 12
+f 8 12 9
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 17
+f 12 22 38
+f 12 38 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 15 28 16
+f 16 29 30
+f 16 30 23
+f 16 28 29
+f 17 31 18
+f 17 25 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 23 30 39
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 39 43
+f 24 43 40
+f 25 42 31
+f 26 38 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 29 46 70
+f 29 70 83
+f 29 83 82
+f 29 82 76
+f 29 76 75
+f 29 75 74
+f 29 74 73
+f 29 73 72
+f 29 72 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 48
+f 30 48 39
+f 31 42 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 44
+f 39 48 61
+f 39 61 43
+f 40 43 41
+f 41 62 42
+f 41 43 61
+f 41 61 83
+f 41 83 70
+f 41 70 87
+f 41 87 90
+f 41 90 89
+f 41 89 97
+f 41 97 96
+f 41 96 98
+f 41 98 93
+f 41 93 92
+f 41 92 84
+f 41 84 91
+f 41 91 79
+f 41 79 78
+f 41 78 77
+f 41 77 53
+f 41 53 52
+f 41 52 62
+f 42 62 63
+f 42 63 51
+f 42 51 50
+f 44 60 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 46 71 87
+f 46 87 70
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 61
+f 51 63 62
+f 51 62 52
+f 53 55 54
+f 53 77 55
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 64
+f 59 64 60
+f 61 76 82
+f 61 82 83
+f 64 81 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 87
+f 79 91 80
+f 80 91 84
+f 80 84 81
+f 84 92 85
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 85 92 93
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 89
+f 93 98 99
+f 93 99 100
+f 93 100 94
+f 95 99 96
+f 96 99 98
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12998706 -0.12258678 0.14958932
+v 0.10210281 -0.13003202 0.14923101
+v 0.10772668 -0.13003202 0.14923101
+v 0.11514892 -0.13003202 0.14918836
+v 0.12998706 -0.12835943 0.14908600
+v 0.13759359 -0.12279400 0.14920545
+v 0.13740294 -0.11515633 0.14957229
+v 0.14482518 0.00008957 0.14938504
+v 0.10210281 -0.13299236 0.14882153
+v 0.10210281 0.00008958 0.14731212
+v 0.10772668 -0.13393968 0.14868504
+v 0.11514892 -0.13388047 0.14864239
+v 0.12220260 -0.13040206 0.14900922
+v 0.11948280 -0.13380645 0.14857415
+v 0.13524871 -0.12717531 0.14888980
+v 0.14214352 -0.12045533 0.14890689
+v 0.14469809 -0.11459387 0.14902634
+v 0.14482518 -0.10772589 0.14934199
+v 0.14482518 -0.10029545 0.14945291
+v 0.14482518 -0.01111530 0.14939353
+v 0.14706838 0.00008957 0.14918884
+v 0.10210281 -0.13393968 0.14868504
+v 0.10210281 0.00008989 0.06244170
+v 0.16701566 -0.15112436 0.13349207
+v 0.12443308 -0.13314037 0.14821586
+v 0.14863798 -0.11173715 0.14860835
+v 0.14891758 -0.10772589 0.14878750
+v 0.14919719 -0.10029545 0.14895814
+v 0.14925439 -0.09286500 0.14899229
+v 0.14928615 -0.08543456 0.14900939
+v 0.14929886 -0.07798931 0.14901794
+v 0.14929251 -0.05571277 0.14901803
+v 0.14927981 -0.02597619 0.14900960
+v 0.14926074 0.00008957 0.14899263
+v 0.10210281 -0.15112436 0.13266461
+v 0.16701566 0.00008989 0.06244170
+v 0.10210281 -0.15112410 0.06244114
+v 0.16701566 -0.15112410 0.06244114
+v 0.16701566 0.00008963 0.13262252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 23
+f 2 23 37
+f 2 37 35
+f 2 35 22
+f 2 22 9
+f 3 9 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 34
+f 8 34 39
+f 8 39 36
+f 8 36 23
+f 8 23 10
+f 8 20 21
+f 9 22 11
+f 11 22 24
+f 11 24 12
+f 12 14 13
+f 12 24 14
+f 14 25 15
+f 14 24 25
+f 15 25 24
+f 15 24 16
+f 16 26 17
+f 16 24 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 21
+f 19 21 20
+f 21 33 34
+f 22 35 24
+f 23 36 38
+f 23 38 37
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 24 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 36
+f 24 36 39
+f 24 39 34
+f 24 34 33
+f 24 33 32
+f 24 32 31
+f 24 31 30
+f 24 30 29
+f 24 29 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06292987 0.22596081 0.12281276
+v -0.07034011 0.22591347 0.11302513
+v -0.06292987 0.22579841 0.13016054
+v 0.04835291 0.22579841 0.13016054
+v 0.06319185 0.22595406 0.12281276
+v -0.06239530 0.22484450 0.11302513
+v -0.07776880 0.22520308 0.11302513
+v -0.07034011 0.22585935 0.11546095
+v 0.07060209 0.22589994 0.11306142
+v 0.07303531 0.22566314 0.11306142
+v 0.07803078 0.22515573 0.11306142
+v -0.07034011 0.22559546 0.12281276
+v -0.07776880 0.22447234 0.13016053
+v -0.08202693 0.22338978 0.13750427
+v -0.08151079 0.22305148 0.14122655
+v -0.06292987 0.22481735 0.13750428
+v 0.06319185 0.22479029 0.13750428
+v 0.06319185 0.22579164 0.13016054
+v 0.00055496 0.21384344 0.11302509
+v -0.07776880 0.22513542 0.11546095
+v -0.08127116 0.22451974 0.11302512
+v -0.08283800 0.22397846 0.12281275
+v 0.07060209 0.22584582 0.11545692
+v 0.07803078 0.22509483 0.11545692
+v 0.08306311 0.22395815 0.12281275
+v 0.08322901 0.22408673 0.11545691
+v 0.08326588 0.22412057 0.11306141
+v -0.07776880 0.22485800 0.12281276
+v -0.08263523 0.22380253 0.13016053
+v -0.09400868 0.21709772 0.12281273
+v -0.09400868 0.21701654 0.12353863
+v -0.09400868 0.21621816 0.12732544
+v -0.09400868 0.20652960 0.14487215
+v -0.09400868 0.20604922 0.14562226
+v -0.08232187 0.21638722 0.14917923
+v -0.06292987 0.22163066 0.14627159
+v -0.06292987 0.22365363 0.14259771
+v 0.06319185 0.22364010 0.14257351
+v 0.08175434 0.22303119 0.14118622
+v 0.08223361 0.22336272 0.13750427
+v 0.07803078 0.22445203 0.13016053
+v 0.07060209 0.22559546 0.12281276
+v 0.00055496 0.15684229 0.11302488
+v 0.09430752 0.21412085 0.11306138
+v -0.08300390 0.22411379 0.11546094
+v -0.08304077 0.22414763 0.11302512
+v 0.07803078 0.22483769 0.12281276
+v 0.08286034 0.22378897 0.13016053
+v 0.09430752 0.21704360 0.12281273
+v 0.09430752 0.21701654 0.12188116
+v 0.09430752 0.21645500 0.11754991
+v 0.09430752 0.21619114 0.11684416
+v 0.09430752 0.21470945 0.11387602
+v -0.09400868 0.21647529 0.11750151
+v -0.09400868 0.20265959 0.15017932
+v -0.07776880 0.21188124 0.15154647
+v -0.06292987 0.21791628 0.15033263
+v -0.09400868 0.20162443 0.15071164
+v -0.09400868 0.19701697 0.15300225
+v -0.05550118 0.21790951 0.15034472
+v -0.04809093 0.21790951 0.15034875
+v -0.02584175 0.21791628 0.15035279
+v 0.03351398 0.21792304 0.15034875
+v 0.04835291 0.21792304 0.15034875
+v 0.06319185 0.22163743 0.14624740
+v 0.08258384 0.21642105 0.14919939
+v 0.09430752 0.20650253 0.14483990
+v 0.09430752 0.21619110 0.12728510
+v 0.09430752 0.15686258 0.11306117
+v 0.00055496 0.15684222 0.13319700
+v -0.09400868 0.15684229 0.11302488
+v -0.09400868 0.21429674 0.11302509
+v -0.09400868 0.21472298 0.11382762
+v -0.07776880 0.20444572 0.15312731
+v -0.06292987 0.21188124 0.15290957
+v -0.05550118 0.21188124 0.15298619
+v -0.09400868 0.18959497 0.15420805
+v -0.03325200 0.21188124 0.15299426
+v 0.02610373 0.21188124 0.15299829
+v 0.01126480 0.21791628 0.15035279
+v 0.05576316 0.21188124 0.15299426
+v 0.06319185 0.21792304 0.15034472
+v 0.07803078 0.21188124 0.15166746
+v 0.09430752 0.19701021 0.15300629
+v 0.09430752 0.20263253 0.15018738
+v 0.09430752 0.15686252 0.13138222
+v 0.09286971 0.15686251 0.13320505
+v 0.06319185 0.16815442 0.15113498
+v -0.03325200 0.15684222 0.13320103
+v -0.09400868 0.15684222 0.13319700
+v -0.06292987 0.20444572 0.15358704
+v -0.05550118 0.20444572 0.15371207
+v -0.04809093 0.20444572 0.15372416
+v -0.02584175 0.20444572 0.15373625
+v -0.09400868 0.18819446 0.15421208
+v -0.09260773 0.18959497 0.15420805
+v 0.00055496 0.20859987 0.15332494
+v 0.03351398 0.20444572 0.15373625
+v 0.04094266 0.20444572 0.15373223
+v 0.05576316 0.20444572 0.15372416
+v 0.06319185 0.21188124 0.15293779
+v 0.07803078 0.20444572 0.15324829
+v 0.09430752 0.18959497 0.15419998
+v 0.09430752 0.15688281 0.13320909
+v 0.09430752 0.16816119 0.15112287
+v 0.04835291 0.16815442 0.15113498
+v 0.09430752 0.17473069 0.15396199
+v -0.09400868 0.17473069 0.15396602
+v -0.08534495 0.15684222 0.13320103
+v -0.09400868 0.16815442 0.15112287
+v -0.09400868 0.18215944 0.15422415
+v 0.09286971 0.18216622 0.15422012
+v 0.06319185 0.20444572 0.15361124
+v 0.09430752 0.18358701 0.15421608
+v -0.04809093 0.16815442 0.15113094
+v 0.09430752 0.18216622 0.15421608
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 19
+f 2 19 43
+f 2 43 71
+f 2 71 72
+f 2 72 46
+f 2 46 21
+f 2 21 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 17
+f 5 18 9
+f 6 11 19
+f 7 20 8
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 8 20 12
+f 9 18 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 19
+f 11 24 25
+f 12 20 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 23
+f 19 27 44
+f 19 44 69
+f 19 69 43
+f 20 22 29
+f 20 29 28
+f 21 45 22
+f 21 46 45
+f 22 45 30
+f 22 30 29
+f 23 42 24
+f 24 42 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 44
+f 30 45 46
+f 30 46 54
+f 30 54 73
+f 30 73 72
+f 30 72 71
+f 30 71 90
+f 30 90 110
+f 30 110 108
+f 30 108 111
+f 30 111 95
+f 30 95 77
+f 30 77 59
+f 30 59 58
+f 30 58 55
+f 30 55 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 34 55 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 35 55 58
+f 35 58 59
+f 35 59 56
+f 36 57 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 38
+f 38 65 39
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 49
+f 39 49 40
+f 39 65 66
+f 40 48 41
+f 40 49 48
+f 41 48 47
+f 41 47 42
+f 43 69 86
+f 43 86 70
+f 43 70 89
+f 43 89 109
+f 43 109 90
+f 43 90 71
+f 44 53 52
+f 44 52 51
+f 44 51 50
+f 44 50 49
+f 44 49 68
+f 44 68 67
+f 44 67 85
+f 44 85 84
+f 44 84 103
+f 44 103 114
+f 44 114 116
+f 44 116 107
+f 44 107 105
+f 44 105 104
+f 44 104 86
+f 44 86 69
+f 46 72 73
+f 46 73 54
+f 56 59 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 60
+f 59 77 74
+f 60 76 61
+f 61 78 62
+f 61 76 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 64
+f 62 64 63
+f 64 80 79
+f 64 79 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 74 77 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 75 77 91
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 78
+f 77 95 96
+f 77 96 98
+f 77 98 94
+f 77 94 93
+f 77 93 92
+f 77 92 91
+f 78 94 97
+f 78 97 79
+f 79 98 81
+f 79 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 83
+f 83 102 84
+f 83 101 102
+f 84 102 103
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 106 109
+f 88 109 89
+f 88 105 107
+f 88 107 108
+f 88 108 106
+f 90 109 110
+f 94 98 97
+f 95 111 112
+f 95 112 103
+f 95 103 96
+f 96 103 98
+f 98 103 99
+f 99 103 100
+f 100 113 101
+f 100 103 113
+f 101 113 103
+f 101 103 102
+f 103 112 114
+f 106 108 115
+f 106 115 109
+f 107 116 112
+f 107 112 111
+f 107 111 108
+f 108 110 115
+f 109 115 110
+f 112 116 114
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22597663 0.14766327 0.11545962
+v 0.22565195 0.15242364 0.11545964
+v 0.22559785 0.15242361 0.12280220
+v 0.22591575 0.14766324 0.12280218
+v 0.22515819 0.14766337 0.08605901
+v 0.22498907 0.15242374 0.08605903
+v 0.22450884 0.15986131 0.11545967
+v 0.22400151 0.15986141 0.08605906
+v 0.22445470 0.15986128 0.12280223
+v 0.22296664 0.16435458 0.12675826
+v 0.22344687 0.15986126 0.12726698
+v 0.22398801 0.15242359 0.12779088
+v 0.22412329 0.14766322 0.12791235
+v 0.22474557 0.14766338 0.08438093
+v 0.22383919 0.15242376 0.08138925
+v 0.22339953 0.15986143 0.08174616
+v 0.22298015 0.16446825 0.08212582
+v 0.22323718 0.16521590 0.11545969
+v 0.22321691 0.16514910 0.12280225
+v 0.22302752 0.16454835 0.08605907
+v 0.22188437 0.16886793 0.12280226
+v 0.21948990 0.17472327 0.12280228
+v 0.21606053 0.17979741 0.12719872
+v 0.20808571 0.17139157 0.14873281
+v 0.21393662 0.15994800 0.14471601
+v 0.21457244 0.15242352 0.14700910
+v 0.21482947 0.14766315 0.14757098
+v 0.22391360 0.14766339 0.08133608
+v 0.21902319 0.15242377 0.08007564
+v 0.21902319 0.15986144 0.08020475
+v 0.21936138 0.16708545 0.08095649
+v 0.21725101 0.17472342 0.08114635
+v 0.21609435 0.17987770 0.08175382
+v 0.21912465 0.17472340 0.08605911
+v 0.22170175 0.16826050 0.08605909
+v 0.22207377 0.16893474 0.11545970
+v 0.21978076 0.17472330 0.11545972
+v 0.21662872 0.18076554 0.12280230
+v 0.21428159 0.18447769 0.12280232
+v 0.20758518 0.19297692 0.12421466
+v 0.20945882 0.18801625 0.12760118
+v 0.19970506 0.18501840 0.14737369
+v 0.20692230 0.17683965 0.14485275
+v 0.20167339 0.18006440 0.14946939
+v 0.20416257 0.17420907 0.15020589
+v 0.20889740 0.16729217 0.14944655
+v 0.21009463 0.15986118 0.15036530
+v 0.21085898 0.15242351 0.15079049
+v 0.21111601 0.14766314 0.15089678
+v 0.22218199 0.14766339 0.08086530
+v 0.20632707 0.14766341 0.07671186
+v 0.20619855 0.14879842 0.07671187
+v 0.20583329 0.15194307 0.07671188
+v 0.20363497 0.16741262 0.07671193
+v 0.21188035 0.18226790 0.08079709
+v 0.20958734 0.18820336 0.08145013
+v 0.21037873 0.18912470 0.08605916
+v 0.21409219 0.18411061 0.08605915
+v 0.21645285 0.18039845 0.08605913
+v 0.21673018 0.18085904 0.11545974
+v 0.21445746 0.18457120 0.11545976
+v 0.20790985 0.19331744 0.11930950
+v 0.21004729 0.19013273 0.12217970
+v 0.20474428 0.19586120 0.12217972
+v 0.19987416 0.20020763 0.12280238
+v 0.19494317 0.20194350 0.12746456
+v 0.20264066 0.19524026 0.12771512
+v 0.19183847 0.19238931 0.14692573
+v 0.19476054 0.18743531 0.14960609
+v 0.19704678 0.18238116 0.15081338
+v 0.19676270 0.17472316 0.15326593
+v 0.20418286 0.16729216 0.15210415
+v 0.20418286 0.15986117 0.15321272
+v 0.20418286 0.15242350 0.15366070
+v 0.20418286 0.14766313 0.15375939
+v 0.15687510 0.14766341 0.07671186
+v 0.19572780 0.18092595 0.07671198
+v 0.20484574 0.19024637 0.08069841
+v 0.20281652 0.19526713 0.08141219
+v 0.20744990 0.19284352 0.08605918
+v 0.20790985 0.19331744 0.11893745
+v 0.19996886 0.20033452 0.11545982
+v 0.19616070 0.20281148 0.12280238
+v 0.18606198 0.20837301 0.12670528
+v 0.18689395 0.19407179 0.14921126
+v 0.18936283 0.18977877 0.15064636
+v 0.18934930 0.18215415 0.15344819
+v 0.19676270 0.16729215 0.15406318
+v 0.19676270 0.15986116 0.15424539
+v 0.19676270 0.15242349 0.15426054
+v 0.19676270 0.14766312 0.15425294
+v 0.15687510 0.19925306 0.07671205
+v 0.15687510 0.14766320 0.13261250
+v 0.18859849 0.18834358 0.07671201
+v 0.19713473 0.19745704 0.08072882
+v 0.19490934 0.20189694 0.08159445
+v 0.19940068 0.19985389 0.08605920
+v 0.20373644 0.19614175 0.08605919
+v 0.19625540 0.20293836 0.11545983
+v 0.19568721 0.20248445 0.08605921
+v 0.19023539 0.20652363 0.12280240
+v 0.18652869 0.20860004 0.12280241
+v 0.18192914 0.21038935 0.12280241
+v 0.17450898 0.21270611 0.12280242
+v 0.18192914 0.20908074 0.12738107
+v 0.17188452 0.20106880 0.14888479
+v 0.17682905 0.20021421 0.14760915
+v 0.18192914 0.19535369 0.15013005
+v 0.18192914 0.18958513 0.15288633
+v 0.17450898 0.18958513 0.15378231
+v 0.18192914 0.18215414 0.15416194
+v 0.18934930 0.17472315 0.15419229
+v 0.18934930 0.16729215 0.15427579
+v 0.18934930 0.15986116 0.15426817
+v 0.15687510 0.18215414 0.15424547
+v 0.18934930 0.14766312 0.15420738
+v 0.15687510 0.21142436 0.08075924
+v 0.15966866 0.21143772 0.08076683
+v 0.15908018 0.19913288 0.07671205
+v 0.17697109 0.14766314 0.14971224
+v 0.15687510 0.16729217 0.15105630
+v 0.18192914 0.19248304 0.07671203
+v 0.18876759 0.20440732 0.08116924
+v 0.18589964 0.20828639 0.08226267
+v 0.19026245 0.20665720 0.11545984
+v 0.18959957 0.20620330 0.08605923
+v 0.18654899 0.20862010 0.11545985
+v 0.18192914 0.21053627 0.11545985
+v 0.17450898 0.21299991 0.11545986
+v 0.16708882 0.21444201 0.12280243
+v 0.15687510 0.21497612 0.12713811
+v 0.16708882 0.20403988 0.14485285
+v 0.16708882 0.20159624 0.14939352
+v 0.17442104 0.19745012 0.15065398
+v 0.16708882 0.19701613 0.15208908
+v 0.16708882 0.18958512 0.15408605
+v 0.15966866 0.19701613 0.15269652
+v 0.15966866 0.18958512 0.15419235
+v 0.17450898 0.18215414 0.15425307
+v 0.18192914 0.17472315 0.15426822
+v 0.16708882 0.18215414 0.15425307
+v 0.15687510 0.18958512 0.15420754
+v 0.15687510 0.17472315 0.15402524
+v 0.15966866 0.17472315 0.15412395
+v 0.18192914 0.14766313 0.15252929
+v 0.15687510 0.21277304 0.08277142
+v 0.15966866 0.21460238 0.08605926
+v 0.16708882 0.21089692 0.08081997
+v 0.15966866 0.19909949 0.07671205
+v 0.17511775 0.19664920 0.07671204
+v 0.18192914 0.20898743 0.08173115
+v 0.18192914 0.20445406 0.08021251
+v 0.17450898 0.21205195 0.08605925
+v 0.18192914 0.20979527 0.08605924
+v 0.16708882 0.21464902 0.11545987
+v 0.16166405 0.21541012 0.12280243
+v 0.15687510 0.21567717 0.12535372
+v 0.15687510 0.20535516 0.14485285
+v 0.15966866 0.20515486 0.14485285
+v 0.15966866 0.20215708 0.14988708
+v 0.15687510 0.19701613 0.15278764
+v 0.15687510 0.20225722 0.14997060
+v 0.15687510 0.21476930 0.08611240
+v 0.16708882 0.21358755 0.08605925
+v 0.17450898 0.21008906 0.08106295
+v 0.15805882 0.21579738 0.11545987
+v 0.16177227 0.21545019 0.11545987
+v 0.16708882 0.19835172 0.07671205
+v 0.15795059 0.21578400 0.12280243
+v 0.15687510 0.21583074 0.12280243
+v 0.15687510 0.21586414 0.11545987
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 27
+f 1 27 49
+f 1 49 75
+f 1 75 91
+f 1 91 116
+f 1 116 145
+f 1 145 120
+f 1 120 93
+f 1 93 76
+f 1 76 51
+f 1 51 50
+f 1 50 28
+f 1 28 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 9
+f 2 9 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 8
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 7 8 17
+f 7 17 20
+f 7 20 18
+f 9 19 10
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 20
+f 18 36 19
+f 18 20 36
+f 19 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 42
+f 24 42 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 28 50 29
+f 29 51 30
+f 29 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 37
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+f 37 60 38
+f 37 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 61 62
+f 40 63 62
+f 40 62 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 42
+f 40 42 41
+f 42 68 69
+f 42 69 44
+f 42 67 68
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 51 76 92
+f 51 92 119
+f 51 119 149
+f 51 149 168
+f 51 168 150
+f 51 150 122
+f 51 122 94
+f 51 94 77
+f 51 77 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 54 77 55
+f 55 78 56
+f 55 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 61
+f 57 61 58
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 65
+f 62 65 64
+f 65 82 99
+f 65 99 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 68
+f 66 68 67
+f 68 85 69
+f 68 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 71 88 73
+f 71 73 72
+f 73 88 74
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 76 93 121
+f 76 121 143
+f 76 143 115
+f 76 115 142
+f 76 142 161
+f 76 161 162
+f 76 162 158
+f 76 158 131
+f 76 131 157
+f 76 157 170
+f 76 170 171
+f 76 171 163
+f 76 163 146
+f 76 146 117
+f 76 117 92
+f 77 94 78
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 82
+f 80 82 81
+f 82 98 97
+f 82 97 100
+f 82 100 99
+f 83 101 84
+f 83 99 101
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 112 89
+f 89 113 90
+f 89 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 93 120 121
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 96
+f 96 124 100
+f 96 100 97
+f 96 123 124
+f 99 125 101
+f 99 100 125
+f 100 124 126
+f 100 126 125
+f 101 125 102
+f 102 125 127
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 130 105
+f 104 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 132 133
+f 106 133 134
+f 106 134 108
+f 106 108 107
+f 106 131 132
+f 108 134 109
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 136 111
+f 110 135 137
+f 110 137 136
+f 111 136 138
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 113 140 115
+f 113 115 114
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 143
+f 116 143 145
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 119
+f 120 145 121
+f 121 145 143
+f 122 150 123
+f 123 151 124
+f 123 150 152
+f 123 152 151
+f 124 151 153
+f 124 153 154
+f 124 154 128
+f 124 128 127
+f 124 127 125
+f 124 125 126
+f 128 154 129
+f 129 155 130
+f 129 154 153
+f 129 153 155
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 132 159 133
+f 133 159 160
+f 133 160 135
+f 133 135 134
+f 135 160 137
+f 136 137 161
+f 136 161 138
+f 137 160 162
+f 137 162 161
+f 138 142 139
+f 138 161 142
+f 139 141 140
+f 139 142 141
+f 146 163 147
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 147 163 166
+f 147 166 167
+f 147 167 164
+f 148 165 168
+f 148 168 149
+f 150 168 165
+f 150 165 152
+f 151 152 165
+f 151 165 164
+f 151 164 153
+f 153 164 155
+f 155 167 156
+f 155 164 167
+f 156 169 157
+f 156 167 169
+f 157 169 170
+f 158 162 160
+f 158 160 159
+f 163 171 166
+f 166 171 169
+f 166 169 167
+f 169 171 170
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20365571 -0.15479442 0.06245010
+v -0.20274923 -0.15977011 0.06245008
+v -0.22271686 -0.16438224 0.08211764
+v -0.22314492 -0.15977018 0.08173130
+v -0.22342189 -0.15479449 0.08150670
+v -0.09641470 -0.15479442 0.06245010
+v -0.20243448 -0.16083070 0.06245008
+v -0.21579239 -0.17977596 0.08177615
+v -0.21882658 -0.17463666 0.08605290
+v -0.22142010 -0.16813372 0.08605292
+v -0.22184815 -0.16897018 0.11545094
+v -0.22299382 -0.16525507 0.11545095
+v -0.22427801 -0.15977030 0.11545097
+v -0.22372406 -0.15977020 0.08605295
+v -0.22437871 -0.15479451 0.08605297
+v -0.22418988 -0.15479450 0.08462440
+v -0.20101182 -0.16544881 0.06245006
+v -0.19976542 -0.16838211 0.06245005
+v -0.09641470 -0.15479468 0.13288136
+v -0.09641470 -0.19765443 0.06244994
+v -0.20933376 -0.18807281 0.08144369
+v -0.21015211 -0.18907282 0.08605285
+v -0.21385355 -0.18403653 0.08605286
+v -0.21615750 -0.18032143 0.08605288
+v -0.19942549 -0.16916998 0.06245005
+v -0.19869527 -0.17046693 0.06245004
+v -0.19627800 -0.17463657 0.06245003
+v -0.19572405 -0.17548504 0.06245003
+v -0.19334456 -0.17903044 0.06245001
+v -0.21961973 -0.17463676 0.11545092
+v -0.22169706 -0.16893384 0.12280046
+v -0.22298125 -0.16521873 0.12280047
+v -0.22422764 -0.15977033 0.12280049
+v -0.22503340 -0.15479461 0.11545099
+v -0.09641470 -0.16807335 0.15111132
+v -0.18164851 -0.15479475 0.15346537
+v -0.09641470 -0.21623619 0.11761609
+v -0.14770607 -0.21573913 0.08851457
+v -0.15197405 -0.21500579 0.08606174
+v -0.15198664 -0.21134523 0.08069786
+v -0.15940211 -0.21138158 0.08071584
+v -0.10004060 -0.19766049 0.06244994
+v -0.20249743 -0.19527272 0.08141670
+v -0.20721865 -0.19278792 0.08605283
+v -0.21429419 -0.18463662 0.11545088
+v -0.20773484 -0.19332136 0.11775095
+v -0.21652262 -0.18092152 0.11545090
+v -0.19054960 -0.18195768 0.06245000
+v -0.21642189 -0.18080034 0.12280042
+v -0.21936794 -0.17463679 0.12280044
+v -0.22274205 -0.16442484 0.12680765
+v -0.22497045 -0.15479464 0.12280051
+v -0.09641470 -0.17463691 0.15395946
+v -0.18907657 -0.15479476 0.15420212
+v -0.09641470 -0.21660590 0.12028455
+v -0.14950643 -0.21573913 0.08851457
+v -0.09641470 -0.21670893 0.12280028
+v -0.15940211 -0.21459368 0.08605275
+v -0.16681757 -0.21086645 0.08078773
+v -0.15940211 -0.19708474 0.06244995
+v -0.15198664 -0.19755746 0.06244994
+v -0.14457117 -0.19764231 0.06244994
+v -0.13871686 -0.19765443 0.06244994
+v -0.13130138 -0.19766049 0.06244994
+v -0.11645787 -0.19767261 0.06244994
+v -0.10746865 -0.19767261 0.06244994
+v -0.19931218 -0.19991510 0.08605281
+v -0.20350462 -0.19619393 0.08605282
+v -0.18978160 -0.18274555 0.06245000
+v -0.18900103 -0.18353341 0.06245000
+v -0.18608017 -0.18636973 0.06244999
+v -0.19476721 -0.20185444 0.08156943
+v -0.21409275 -0.18452150 0.12280040
+v -0.20773484 -0.19332137 0.12044637
+v -0.19985355 -0.20036974 0.11545082
+v -0.21583016 -0.17979431 0.12722988
+v -0.21375283 -0.16000677 0.14477712
+v -0.21415571 -0.15479473 0.14638541
+v -0.22323305 -0.15977035 0.12732879
+v -0.20787332 -0.17140663 0.14877528
+v -0.22357296 -0.15479466 0.12765225
+v -0.09641470 -0.18206710 0.15421101
+v -0.19649203 -0.15479476 0.15421111
+v -0.15009815 -0.21586034 0.09340226
+v -0.16327981 -0.21553924 0.11871223
+v -0.09641470 -0.21598169 0.12710397
+v -0.14457117 -0.21569684 0.12670863
+v -0.15198664 -0.21564837 0.12665473
+v -0.14457117 -0.21613319 0.12280029
+v -0.15198664 -0.21609073 0.11545077
+v -0.16681757 -0.21365430 0.08605276
+v -0.17423304 -0.21004827 0.08103032
+v -0.16681757 -0.19577567 0.06244995
+v -0.19615210 -0.20294546 0.11545081
+v -0.18580319 -0.20829071 0.08218036
+v -0.19559815 -0.20249082 0.08605280
+v -0.18251722 -0.18876970 0.06244998
+v -0.18164851 -0.18933940 0.06244997
+v -0.20988771 -0.19013355 0.12285428
+v -0.20745787 -0.19303048 0.12534304
+v -0.19972765 -0.20023037 0.12280034
+v -0.20456217 -0.19592134 0.12285426
+v -0.19945067 -0.18496400 0.14739159
+v -0.20641290 -0.17636412 0.14613375
+v -0.20870426 -0.16720063 0.14949408
+v -0.20987513 -0.15977043 0.15037461
+v -0.21039132 -0.15479474 0.15065316
+v -0.20146506 -0.18000651 0.14947606
+v -0.20393269 -0.17418842 0.15023978
+v -0.18164851 -0.17463691 0.15422901
+v -0.15940211 -0.18206710 0.15421998
+v -0.11488412 -0.18949731 0.15420199
+v -0.09641470 -0.18586706 0.15420201
+v -0.20392009 -0.15479475 0.15349232
+v -0.19649203 -0.15977045 0.15420210
+v -0.16327981 -0.21553924 0.11964665
+v -0.17423304 -0.21306652 0.11545078
+v -0.16617550 -0.21484227 0.11593595
+v -0.09641470 -0.20616976 0.14484883
+v -0.14457117 -0.20573947 0.14484883
+v -0.15198664 -0.20558190 0.14484883
+v -0.15659455 -0.21557563 0.12656489
+v -0.15198664 -0.21603622 0.12280029
+v -0.15920067 -0.21570894 0.12237800
+v -0.17423304 -0.21210280 0.08605276
+v -0.18164851 -0.20898767 0.08164128
+v -0.16790031 -0.19545446 0.06244995
+v -0.19602621 -0.20278186 0.12280034
+v -0.19019707 -0.20666055 0.11545080
+v -0.19013412 -0.20650302 0.12280032
+v -0.17753160 -0.19173936 0.06244997
+v -0.17626002 -0.19246663 0.06244996
+v -0.17547945 -0.19280601 0.06244996
+v -0.17255858 -0.19403024 0.06244996
+v -0.18164851 -0.20986648 0.08605277
+v -0.18164851 -0.21063625 0.11545079
+v -0.18648304 -0.20864235 0.11545079
+v -0.18955498 -0.20620592 0.08605278
+v -0.19477980 -0.20188491 0.12749037
+v -0.19154419 -0.19227906 0.14691537
+v -0.18586614 -0.20832725 0.12674459
+v -0.19450283 -0.18732156 0.14959283
+v -0.20392009 -0.16720064 0.15213559
+v -0.20392009 -0.15977044 0.15320480
+v -0.19678160 -0.18232163 0.15081478
+v -0.19649203 -0.17463690 0.15323171
+v -0.18907657 -0.17463691 0.15413915
+v -0.17423304 -0.18206710 0.15421998
+v -0.11488412 -0.19692750 0.15301598
+v -0.09641470 -0.19329724 0.15359102
+v -0.09641470 -0.18949731 0.15419301
+v -0.12972765 -0.18949731 0.15420199
+v -0.19649203 -0.16720065 0.15400441
+v -0.16152981 -0.21534533 0.12454332
+v -0.16617550 -0.21468472 0.12237800
+v -0.17423304 -0.21271505 0.12280030
+v -0.18164851 -0.21044235 0.12280031
+v -0.09641470 -0.20250923 0.15019476
+v -0.12972765 -0.20243650 0.15018578
+v -0.13714311 -0.20243044 0.15016781
+v -0.14457117 -0.20240620 0.15014984
+v -0.15198664 -0.20232741 0.15009594
+v -0.15940211 -0.20206680 0.14988929
+v -0.15940211 -0.20507887 0.14484884
+v -0.16681757 -0.20152743 0.14941309
+v -0.16681757 -0.20400615 0.14484884
+v -0.17168988 -0.20100016 0.14890096
+v -0.18164851 -0.20905451 0.12742744
+v -0.18642010 -0.20860601 0.12280031
+v -0.18659636 -0.19396995 0.14920648
+v -0.17663772 -0.20014561 0.14763412
+v -0.18906398 -0.18967910 0.15062607
+v -0.18907657 -0.18206709 0.15341136
+v -0.18164851 -0.18206710 0.15411218
+v -0.16681757 -0.18949731 0.15404925
+v -0.15940211 -0.18949731 0.15414808
+v -0.15198664 -0.18949731 0.15417503
+v -0.14457117 -0.18949731 0.15419301
+v -0.09641470 -0.19692750 0.15300699
+v -0.12972765 -0.19692750 0.15301598
+v -0.12229959 -0.20244256 0.15019476
+v -0.14457117 -0.19692750 0.15297106
+v -0.15198664 -0.19692750 0.15289918
+v -0.15940211 -0.19692750 0.15266559
+v -0.16681757 -0.19692750 0.15208158
+v -0.17419528 -0.19737596 0.15064401
+v -0.18164851 -0.19526691 0.15010493
+v -0.18164851 -0.18949730 0.15283631
+v -0.17423304 -0.18949730 0.15373478
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 15
+f 1 15 34
+f 1 34 52
+f 1 52 81
+f 1 81 78
+f 1 78 107
+f 1 107 114
+f 1 114 83
+f 1 83 54
+f 1 54 36
+f 1 36 19
+f 1 19 6
+f 1 6 20
+f 1 20 42
+f 1 42 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 93
+f 1 93 127
+f 1 127 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 98
+f 1 98 97
+f 1 97 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 48
+f 1 48 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 3 7 17
+f 3 17 18
+f 3 18 8
+f 4 16 5
+f 6 19 35
+f 6 35 53
+f 6 53 82
+f 6 82 113
+f 6 113 151
+f 6 151 150
+f 6 150 179
+f 6 179 158
+f 6 158 119
+f 6 119 86
+f 6 86 57
+f 6 57 55
+f 6 55 37
+f 6 37 20
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 18 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 21
+f 9 30 10
+f 9 24 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 13 32 33
+f 14 34 15
+f 19 36 35
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 21 29 43
+f 22 45 23
+f 22 44 46
+f 22 46 45
+f 23 45 24
+f 24 45 47
+f 24 47 30
+f 29 48 43
+f 30 47 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 51 32
+f 31 50 51
+f 32 51 33
+f 33 52 34
+f 33 51 52
+f 35 36 54
+f 35 54 53
+f 37 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 57
+f 38 57 56
+f 39 56 58
+f 39 58 41
+f 39 41 40
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 48 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 67
+f 44 68 46
+f 45 73 49
+f 45 49 47
+f 45 46 74
+f 45 74 73
+f 46 68 75
+f 46 75 74
+f 49 73 76
+f 49 76 50
+f 50 76 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 51 76 80
+f 51 80 77
+f 52 79 81
+f 53 54 82
+f 54 83 82
+f 56 57 84
+f 56 84 85
+f 56 85 58
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 84
+f 58 85 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 67 94 75
+f 67 75 68
+f 67 72 95
+f 67 95 96
+f 67 96 94
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 95
+f 73 74 99
+f 73 99 100
+f 73 100 76
+f 74 75 101
+f 74 101 102
+f 74 102 100
+f 74 100 99
+f 75 94 101
+f 76 100 103
+f 76 103 104
+f 76 104 80
+f 77 80 105
+f 77 105 78
+f 78 81 79
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 80 104 108
+f 80 108 109
+f 80 109 105
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 83 110
+f 83 114 115
+f 83 115 110
+f 84 90 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 91
+f 85 90 116
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 88
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 88 120 121
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 116
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 91 118 125
+f 92 126 93
+f 93 126 95
+f 93 95 127
+f 94 128 101
+f 94 96 129
+f 94 129 130
+f 94 130 128
+f 95 98 131
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 127
+f 95 126 125
+f 95 125 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 129
+f 95 129 138
+f 95 138 96
+f 96 138 129
+f 100 102 101
+f 100 101 139
+f 100 139 140
+f 100 140 103
+f 101 128 141
+f 101 141 139
+f 103 108 104
+f 103 140 142
+f 103 142 108
+f 105 109 143
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 144 114
+f 108 142 145
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 143
+f 110 115 147
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 111 148 152
+f 111 152 112
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 112 152 180
+f 112 180 149
+f 114 144 153
+f 114 153 115
+f 115 153 147
+f 116 124 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 125 118
+f 117 156 157
+f 117 157 136
+f 117 136 135
+f 117 135 125
+f 119 158 159
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 122
+f 122 164 165
+f 122 165 166
+f 122 166 167
+f 122 167 168
+f 122 168 154
+f 122 154 124
+f 122 124 123
+f 128 130 141
+f 129 137 169
+f 129 169 130
+f 130 169 141
+f 136 157 169
+f 136 169 137
+f 139 141 140
+f 140 141 170
+f 140 170 142
+f 141 169 157
+f 141 157 156
+f 141 156 154
+f 141 154 168
+f 141 168 167
+f 141 167 171
+f 141 171 170
+f 142 170 172
+f 142 172 145
+f 143 146 144
+f 144 146 153
+f 145 172 173
+f 145 173 146
+f 146 173 153
+f 147 173 174
+f 147 174 148
+f 147 153 173
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 148 177 178
+f 148 178 152
+f 148 174 175
+f 149 158 179
+f 149 179 150
+f 149 180 158
+f 152 178 180
+f 154 156 155
+f 158 180 181
+f 158 181 159
+f 159 181 180
+f 159 180 160
+f 160 180 182
+f 160 182 161
+f 161 182 183
+f 161 183 162
+f 162 183 184
+f 162 184 163
+f 163 184 185
+f 163 185 165
+f 163 165 164
+f 165 185 186
+f 165 186 167
+f 165 167 166
+f 167 186 187
+f 167 187 171
+f 170 171 187
+f 170 187 172
+f 172 187 188
+f 172 188 173
+f 173 188 189
+f 173 189 174
+f 174 189 175
+f 175 184 183
+f 175 183 176
+f 175 189 184
+f 176 183 182
+f 176 182 177
+f 177 182 180
+f 177 180 178
+f 184 189 185
+f 185 189 188
+f 185 188 186
+f 186 188 187
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12871112 0.12266354 0.14956935
+v -0.12871112 0.12378123 0.14955228
+v -0.12972298 0.12269357 0.14963763
+v -0.13714185 0.11343841 0.14945836
+v -0.13187367 0.11343841 0.14908282
+v -0.12871112 0.11654792 0.14908283
+v -0.12871112 0.12890927 0.14911700
+v -0.12972298 0.12863902 0.14912553
+v -0.13749825 0.12304055 0.14922794
+v -0.13714185 0.11526008 0.14956932
+v -0.13895663 0.11343841 0.14954372
+v -0.13104617 0.11343841 0.14893772
+v -0.12871112 0.11600743 0.14900601
+v -0.12871112 0.12963660 0.14895485
+v -0.13526154 0.12734783 0.14892069
+v -0.14449109 0.11485304 0.14907427
+v -0.14450338 0.11343841 0.14915109
+v -0.14196760 0.12079516 0.14891213
+v -0.12871112 0.11343841 0.14843414
+v -0.12871112 0.13256930 0.14720514
+v -0.17055752 0.14752307 0.13377080
+v -0.14020608 0.12574972 0.14815251
+v -0.14535137 0.11343841 0.14904014
+v -0.14653528 0.11343841 0.14886943
+v -0.12871112 0.11343873 0.06245065
+v -0.12871112 0.14752307 0.13277219
+v -0.17055752 0.11343847 0.13314761
+v -0.14804690 0.11343842 0.14828050
+v -0.17055752 0.14752333 0.06245077
+v -0.17055752 0.11343873 0.06245065
+v -0.12871112 0.14752333 0.06245077
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 31
+f 1 31 26
+f 1 26 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 17
+f 4 17 23
+f 4 23 24
+f 4 24 28
+f 4 28 27
+f 4 27 30
+f 4 30 25
+f 4 25 19
+f 4 19 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 11
+f 9 11 10
+f 9 15 18
+f 9 18 16
+f 12 19 13
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 22 18
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 16 18 24
+f 16 24 23
+f 18 22 21
+f 18 21 24
+f 20 26 21
+f 21 27 28
+f 21 28 24
+f 21 26 31
+f 21 31 29
+f 21 29 30
+f 21 30 27
+f 25 30 29
+f 25 29 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15687510 0.14765679 0.06244362
+v 0.20440686 0.14765679 0.06244362
+v 0.15687510 0.14765674 0.07671185
+v 0.15687510 0.19716870 0.06244380
+v 0.20406313 0.15242464 0.06244364
+v 0.20633369 0.14765674 0.07671185
+v 0.15687510 0.19924955 0.07671204
+v 0.15966852 0.19910308 0.07671204
+v 0.15966852 0.19695152 0.06244380
+v 0.20583504 0.15194479 0.07671187
+v 0.20267852 0.15985927 0.06244367
+v 0.20363710 0.16740999 0.07671192
+v 0.16709021 0.19835052 0.07671204
+v 0.16709021 0.19555249 0.06244380
+v 0.20239772 0.16082899 0.06244367
+v 0.20110026 0.16510187 0.06244369
+v 0.19984636 0.16803128 0.06244370
+v 0.19949779 0.16881919 0.06244370
+v 0.19862152 0.17034954 0.06244371
+v 0.19601690 0.17485476 0.06244372
+v 0.19572643 0.18091554 0.07671197
+v 0.17511707 0.19664844 0.07671203
+v 0.16808752 0.19526460 0.06244380
+v 0.19528103 0.17596591 0.06244373
+v 0.19336872 0.17881450 0.06244374
+v 0.18859521 0.18834005 0.07671200
+v 0.18192392 0.19248667 0.07671202
+v 0.18205947 0.18890578 0.06244377
+v 0.17612405 0.19236550 0.06244379
+v 0.17533492 0.19270895 0.06244379
+v 0.17241079 0.19396152 0.06244379
+v 0.19093356 0.18133985 0.06244375
+v 0.18975713 0.18253686 0.06244375
+v 0.18860005 0.18369347 0.06244375
+v 0.18604870 0.18621882 0.06244376
+v 0.18313908 0.18818353 0.06244377
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 23
+f 1 23 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 10
+f 3 10 12
+f 3 12 21
+f 3 21 26
+f 3 26 27
+f 3 27 22
+f 3 22 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 28
+f 26 28 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22625508 0.13012447 0.12280064
+v 0.22425284 0.13755451 0.12802227
+v 0.22425916 0.13012445 0.12803123
+v 0.22425916 0.12269106 0.12804018
+v 0.22425916 0.11344954 0.12804015
+v 0.22576240 0.11344955 0.12407677
+v 0.22624245 0.11344956 0.12280058
+v 0.22624245 0.13755456 0.11544909
+v 0.22623613 0.13755453 0.12280067
+v 0.22420232 0.14498790 0.12797735
+v 0.21509441 0.13755444 0.14813576
+v 0.21512599 0.13012438 0.14818067
+v 0.21513862 0.12269099 0.14820760
+v 0.21513862 0.11525758 0.14821656
+v 0.21513862 0.11344947 0.14821656
+v 0.22549082 0.11344958 0.11723746
+v 0.22508659 0.13755466 0.08606073
+v 0.22544659 0.13755464 0.09340333
+v 0.22615400 0.14498795 0.11544911
+v 0.22525712 0.14498805 0.08606075
+v 0.22609716 0.14498792 0.12280069
+v 0.22412653 0.14765322 0.12790546
+v 0.21496809 0.14498783 0.14788415
+v 0.21126050 0.14498782 0.15094880
+v 0.21138683 0.13755443 0.15099372
+v 0.21141209 0.13012437 0.15100268
+v 0.21142473 0.12269098 0.15100265
+v 0.21143104 0.11525757 0.15100262
+v 0.21143104 0.11344946 0.15100262
+v 0.22524449 0.11344959 0.11544900
+v 0.22384229 0.13146396 0.08606070
+v 0.22320436 0.13279997 0.08191758
+v 0.22368440 0.13755468 0.08150419
+v 0.22394966 0.14498807 0.08130649
+v 0.22597084 0.14765327 0.11544912
+v 0.22593927 0.14765325 0.12016744
+v 0.22592032 0.14765324 0.12280070
+v 0.22515607 0.14765337 0.08606076
+v 0.22391177 0.14765339 0.08134245
+v 0.22474552 0.14765338 0.08438014
+v 0.21482914 0.14765315 0.14756960
+v 0.21111523 0.14765314 0.15089488
+v 0.20418640 0.14765313 0.15375284
+v 0.20418640 0.14498781 0.15380675
+v 0.20418640 0.13755441 0.15385167
+v 0.20418640 0.12269096 0.15385161
+v 0.20966883 0.11344945 0.15169464
+v 0.20469170 0.11344978 0.06244211
+v 0.20469802 0.12269130 0.06244214
+v 0.20469802 0.13755475 0.06244220
+v 0.20467907 0.13913183 0.06244220
+v 0.20459695 0.14498814 0.06244222
+v 0.20440747 0.14765346 0.06244223
+v 0.19676491 0.14765312 0.15425613
+v 0.20418640 0.11344944 0.15384259
+v 0.19676491 0.13755441 0.15424711
+v 0.16173548 0.11344978 0.06244211
+v 0.16173548 0.14765346 0.06244223
+v 0.18934974 0.14765312 0.15420220
+v 0.19676491 0.11344944 0.15422005
+v 0.16173548 0.11344952 0.13303707
+v 0.16173548 0.14765320 0.13283947
+v 0.18934974 0.11344944 0.15411221
+v 0.18192826 0.14765313 0.15253057
+v 0.18208615 0.11344945 0.15126325
+v 0.17697006 0.14765314 0.14970857
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 29
+f 5 29 47
+f 5 47 55
+f 5 55 60
+f 5 60 63
+f 5 63 65
+f 5 65 61
+f 5 61 57
+f 5 57 48
+f 5 48 30
+f 5 30 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 19 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 20
+f 17 20 18
+f 17 30 31
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 19 20 38
+f 19 38 35
+f 20 34 39
+f 20 39 40
+f 20 40 38
+f 21 37 22
+f 22 37 36
+f 22 36 35
+f 22 35 38
+f 22 38 40
+f 22 40 39
+f 22 39 53
+f 22 53 58
+f 22 58 62
+f 22 62 66
+f 22 66 64
+f 22 64 59
+f 22 59 54
+f 22 54 43
+f 22 43 42
+f 22 42 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 30 48 32
+f 30 32 31
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 39
+f 39 52 53
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 46
+f 46 55 47
+f 46 54 56
+f 46 56 55
+f 48 57 58
+f 48 58 53
+f 48 53 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 54 59 56
+f 55 56 60
+f 56 59 60
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 63 60
+f 59 64 63
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 63 64 65
+f 64 66 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17056578 0.14753005 0.06244224
+v -0.17056578 0.19460834 0.06244241
+v -0.12871114 0.14753005 0.06244224
+v -0.17056578 0.14752985 0.11771479
+v -0.17056578 0.21049358 0.08092656
+v -0.16681633 0.19573677 0.06244242
+v -0.12871114 0.19767793 0.06244243
+v -0.12871114 0.14752979 0.13277524
+v -0.16936514 0.14752979 0.13356600
+v -0.17056578 0.14753650 0.13377268
+v -0.17056578 0.21283774 0.08605754
+v -0.16681633 0.21362361 0.08605754
+v -0.15939936 0.21463785 0.08605755
+v -0.16681633 0.21091003 0.08080973
+v -0.15939936 0.19706671 0.06244242
+v -0.16524688 0.19602559 0.06244242
+v -0.13556671 0.19768465 0.06244243
+v -0.15939936 0.21146753 0.08072887
+v -0.15197829 0.21142051 0.08070191
+v -0.15185126 0.21506773 0.08618335
+v -0.14781085 0.21578642 0.08871739
+v -0.14502846 0.21360346 0.08618334
+v -0.12871114 0.21601469 0.11794868
+v -0.12871114 0.16815040 0.15112462
+v -0.17056578 0.15654372 0.14801543
+v -0.17056578 0.15473691 0.14522978
+v -0.17056578 0.21387874 0.11545058
+v -0.16681633 0.21469820 0.11545058
+v -0.16152201 0.21545721 0.11545058
+v -0.14929424 0.21578642 0.08871739
+v -0.15782581 0.19717417 0.06244242
+v -0.13714025 0.19768465 0.06244243
+v -0.14456131 0.19767793 0.06244243
+v -0.15040474 0.19759732 0.06244243
+v -0.15197829 0.19757046 0.06244243
+v -0.14757319 0.21588045 0.09340805
+v -0.12871114 0.21614230 0.12280109
+v -0.12871114 0.17472617 0.15397319
+v -0.17056578 0.16284410 0.15224784
+v -0.17056578 0.16025813 0.15098082
+v -0.17056578 0.21361004 0.12280108
+v -0.16681633 0.21448323 0.12280109
+v -0.16151791 0.21541016 0.12280109
+v -0.15780942 0.21578630 0.12280109
+v -0.15781352 0.21579304 0.11545058
+v -0.14976959 0.21588045 0.09340805
+v -0.15197829 0.21612218 0.11545058
+v -0.14456131 0.21613557 0.12280109
+v -0.12972328 0.21572583 0.12663808
+v -0.12871114 0.21572583 0.12663808
+v -0.12871114 0.17574040 0.15400913
+v -0.17056578 0.17097145 0.15411695
+v -0.17056578 0.16729064 0.15351487
+v -0.17056578 0.21231369 0.12559571
+v -0.15620719 0.21564523 0.12653026
+v -0.15197829 0.21605497 0.12280109
+v -0.15197829 0.21569225 0.12659315
+v -0.14456131 0.21571911 0.12662910
+v -0.12972328 0.20592591 0.14485257
+v -0.12871114 0.20592591 0.14485257
+v -0.12871114 0.18214828 0.15423381
+v -0.16681633 0.17472617 0.15421580
+v -0.17056578 0.17472617 0.15422479
+v -0.17056578 0.20186221 0.14794372
+v -0.16681633 0.20414594 0.14485256
+v -0.16681633 0.20166069 0.14945335
+v -0.15939936 0.20522064 0.14485256
+v -0.15197829 0.20571097 0.14485257
+v -0.14456131 0.20587217 0.14485257
+v -0.13714025 0.20591247 0.14485257
+v -0.12972328 0.20254060 0.15019020
+v -0.12871114 0.20300406 0.14946235
+v -0.12871114 0.18316251 0.15423381
+v -0.17056578 0.17840027 0.15423380
+v -0.17056578 0.20125768 0.14906696
+v -0.17056578 0.19954489 0.15007338
+v -0.17056578 0.19724772 0.15140328
+v -0.16681633 0.19701935 0.15214013
+v -0.15939936 0.20217790 0.14989367
+v -0.15197829 0.20241969 0.15008237
+v -0.14456131 0.20250702 0.15014528
+v -0.13714025 0.20252717 0.15017223
+v -0.12871114 0.20254060 0.15019020
+v -0.14456131 0.19701935 0.15298481
+v -0.12972328 0.19701935 0.15302076
+v -0.14456131 0.18958381 0.15421586
+v -0.17056578 0.18214828 0.15423381
+v -0.12871114 0.18958381 0.15421586
+v -0.17056578 0.19325792 0.15295784
+v -0.15939936 0.19701935 0.15268827
+v -0.15197829 0.19701935 0.15291293
+v -0.12871114 0.19701935 0.15302076
+v -0.15939936 0.18958381 0.15417093
+v -0.15197829 0.18958381 0.15420688
+v -0.12871114 0.19059805 0.15405412
+v -0.17056578 0.18582909 0.15415295
+v -0.17056578 0.18958381 0.15391034
+v -0.16681633 0.18958381 0.15407209
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 15
+f 1 15 31
+f 1 31 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 26
+f 1 26 25
+f 1 25 40
+f 1 40 39
+f 1 39 53
+f 1 53 52
+f 1 52 63
+f 1 63 74
+f 1 74 87
+f 1 87 96
+f 1 96 97
+f 1 97 89
+f 1 89 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 64
+f 1 64 54
+f 1 54 41
+f 1 41 27
+f 1 27 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 23
+f 3 23 37
+f 3 37 50
+f 3 50 60
+f 3 60 72
+f 3 72 83
+f 3 83 92
+f 3 92 95
+f 3 95 88
+f 3 88 73
+f 3 73 61
+f 3 61 51
+f 3 51 38
+f 3 38 24
+f 3 24 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 10
+f 8 10 9
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 30 20
+f 13 20 18
+f 13 18 14
+f 13 29 30
+f 14 18 15
+f 15 18 31
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 31
+f 18 20 19
+f 20 30 21
+f 21 30 46
+f 21 46 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 21 23 22
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 47
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 54 64 55
+f 55 57 56
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 57
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 61 73 87
+f 61 87 74
+f 61 74 63
+f 61 63 62
+f 64 75 65
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 67 79 68
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 71 83 72
+f 71 82 84
+f 71 84 85
+f 71 85 92
+f 71 92 83
+f 73 86 87
+f 73 88 86
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 81 91 84
+f 81 84 82
+f 84 91 93
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 85 94 86
+f 85 86 95
+f 85 95 92
+f 86 94 87
+f 86 88 95
+f 87 94 93
+f 87 93 96
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 91 98 93
+f 93 98 96
+f 96 98 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07035263 0.22623977 0.09340062
+v -0.07035263 0.22609032 0.08605345
+v -0.07777812 0.22555360 0.09340062
+v -0.07777812 0.22548565 0.10075273
+v -0.07035263 0.22615822 0.10075273
+v 0.00055994 0.22327778 0.07587436
+v 0.00055994 0.22327779 0.07400291
+v -0.06293639 0.22519358 0.07870629
+v -0.07101000 0.22471804 0.07810228
+v -0.07777812 0.22509844 0.08605345
+v -0.08287043 0.22403183 0.08605344
+v -0.08324078 0.22434432 0.09340061
+v -0.08321300 0.22431034 0.10075272
+v -0.08312041 0.22422879 0.10810484
+v -0.08304635 0.22415404 0.11301616
+v -0.07777812 0.22534295 0.10810485
+v -0.07035263 0.22603591 0.10810485
+v 0.00055994 0.21384803 0.11301613
+v -0.07035263 0.22592038 0.11301617
+v -0.06240864 0.22485378 0.11301617
+v 0.00055994 0.22185793 0.07032932
+v -0.06293639 0.22397755 0.07306223
+v -0.06897308 0.22391641 0.07348801
+v -0.08215750 0.22349515 0.08158772
+v -0.08932375 0.21632781 0.08879127
+v -0.08695352 0.22042438 0.09340060
+v -0.09400868 0.21430320 0.11301613
+v -0.08127792 0.22452088 0.11301616
+v -0.07777812 0.22520706 0.11301617
+v 0.00055994 0.15684231 0.11301592
+v 0.00055994 0.21978587 0.06808655
+v -0.06293639 0.22169488 0.06938864
+v -0.06836201 0.21713633 0.06687851
+v -0.07113962 0.22004402 0.07080460
+v -0.07391724 0.22295849 0.07525054
+v -0.07777812 0.22179677 0.07643875
+v -0.09400868 0.19766568 0.06244243
+v -0.09400868 0.20620525 0.08604843
+v -0.09400868 0.15684231 0.11301592
+v 0.00055994 0.15684250 0.06244228
+v 0.00055994 0.21814181 0.06630916
+v -0.06293639 0.21797876 0.06641808
+v -0.01100421 0.21814860 0.06630421
+v -0.01842045 0.21815539 0.06630421
+v -0.04067842 0.21816899 0.06629926
+v -0.04809466 0.21816899 0.06629431
+v -0.05551090 0.21811463 0.06632896
+v -0.09400868 0.15684250 0.06244228
+v -0.06293639 0.19898366 0.06244243
+v 0.00055994 0.19905160 0.06244243
+v -0.02584594 0.21815539 0.06629926
+v -0.01064312 0.19905839 0.06244243
+v -0.04809466 0.19905839 0.06244243
+v -0.05551090 0.19905160 0.06244243
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 18 30
+f 6 30 40
+f 6 40 50
+f 6 50 41
+f 6 41 31
+f 6 31 21
+f 6 21 7
+f 6 17 19
+f 6 19 20
+f 6 20 18
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 10
+f 9 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 28 16
+f 15 27 39
+f 15 39 30
+f 15 30 18
+f 15 18 20
+f 15 20 19
+f 15 19 29
+f 15 29 28
+f 16 28 29
+f 16 29 19
+f 16 19 17
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 27
+f 25 27 26
+f 27 38 37
+f 27 37 48
+f 27 48 39
+f 30 39 48
+f 30 48 40
+f 31 41 32
+f 32 42 33
+f 32 41 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 42
+f 33 42 37
+f 33 37 34
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+f 37 42 47
+f 37 47 49
+f 37 49 54
+f 37 54 53
+f 37 53 52
+f 37 52 50
+f 37 50 40
+f 37 40 48
+f 41 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 46
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+f 46 51 50
+f 46 50 52
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 49
+f 46 49 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17056296 0.14752307 0.13376580
+v -0.17167532 0.14752306 0.13678555
+v -0.17056296 0.11343847 0.13315454
+v -0.17056296 0.14752333 0.06245121
+v -0.17577752 0.14752302 0.14789390
+v -0.17817047 0.11343842 0.14758822
+v -0.17056296 0.11343873 0.06245109
+v -0.20446580 0.14752333 0.06245121
+v -0.17681935 0.14752301 0.14960150
+v -0.17907665 0.11343841 0.14848695
+v -0.20474797 0.11343873 0.06245109
+v -0.20465030 0.14498767 0.06245120
+v -0.22365283 0.14752326 0.08133363
+v -0.17963013 0.14752300 0.15144390
+v -0.18188199 0.11343840 0.15123708
+v -0.22297456 0.13264628 0.08189079
+v -0.22346291 0.13755412 0.08146840
+v -0.22369625 0.14498760 0.08130666
+v -0.20474797 0.13012404 0.06245115
+v -0.22499853 0.11343854 0.11544946
+v -0.20467201 0.14341290 0.06245120
+v -0.22503650 0.14498758 0.08606096
+v -0.22492255 0.14752324 0.08606097
+v -0.18166495 0.14752300 0.15240555
+v -0.18364008 0.11343840 0.15193809
+v -0.22362571 0.13129169 0.08606091
+v -0.22491714 0.13755410 0.08606094
+v -0.20474254 0.13755419 0.06245118
+v -0.22573648 0.11343852 0.12100365
+v -0.22525898 0.13755408 0.09340360
+v -0.22599153 0.13755400 0.11544955
+v -0.22591014 0.14498748 0.11544957
+v -0.22573648 0.14752314 0.11544958
+v -0.18655394 0.14752299 0.15386150
+v -0.18908255 0.11343839 0.15408606
+v -0.22597523 0.11343851 0.12280112
+v -0.22597523 0.11526018 0.12280112
+v -0.22596982 0.12269367 0.12280115
+v -0.22596438 0.13012382 0.12280118
+v -0.22593726 0.13755397 0.12280121
+v -0.22581246 0.14498745 0.12280123
+v -0.22570392 0.14752313 0.11795705
+v -0.18908255 0.14752299 0.15419404
+v -0.19650558 0.11343839 0.15422088
+v -0.22448847 0.11343849 0.12677353
+v -0.22400553 0.13012380 0.12805877
+v -0.22400012 0.13755395 0.12804982
+v -0.22395670 0.14498743 0.12800490
+v -0.22510162 0.14752310 0.12449984
+v -0.22563883 0.14752311 0.12280124
+v -0.19397698 0.14752299 0.15423897
+v -0.19650558 0.14752299 0.15425695
+v -0.20391776 0.11343839 0.15386138
+v -0.22400553 0.11343849 0.12805871
+v -0.21495464 0.11526009 0.14836112
+v -0.21493294 0.13012373 0.14833422
+v -0.21490038 0.13755388 0.14827133
+v -0.22387532 0.14752309 0.12793301
+v -0.21475929 0.14498736 0.14799275
+v -0.20138916 0.14752299 0.15396935
+v -0.20391776 0.13755385 0.15386147
+v -0.20571383 0.11343840 0.15316936
+v -0.21495464 0.11343842 0.14836112
+v -0.21214930 0.11343841 0.15036530
+v -0.21124312 0.11526008 0.15101239
+v -0.21122684 0.13012372 0.15101245
+v -0.21119429 0.13755387 0.15100350
+v -0.21104779 0.14498735 0.15095857
+v -0.21461821 0.14752302 0.14770517
+v -0.21335392 0.14752301 0.14894542
+v -0.20391776 0.14752300 0.15376265
+v -0.20391776 0.14498733 0.15382555
+v -0.21124312 0.11343841 0.15101239
+v -0.21090670 0.14752301 0.15089567
+v -0.20861685 0.14752300 0.15187529
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 23
+f 1 23 33
+f 1 33 42
+f 1 42 50
+f 1 50 49
+f 1 49 58
+f 1 58 69
+f 1 69 70
+f 1 70 74
+f 1 74 75
+f 1 75 71
+f 1 71 60
+f 1 60 52
+f 1 52 51
+f 1 51 43
+f 1 43 34
+f 1 34 24
+f 1 24 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 10
+f 3 10 15
+f 3 15 25
+f 3 25 35
+f 3 35 44
+f 3 44 53
+f 3 53 62
+f 3 62 73
+f 3 73 64
+f 3 64 63
+f 3 63 54
+f 3 54 45
+f 3 45 36
+f 3 36 29
+f 3 29 20
+f 3 20 11
+f 3 11 7
+f 4 7 11
+f 4 11 19
+f 4 19 28
+f 4 28 21
+f 4 21 12
+f 4 12 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 20 16
+f 12 21 18
+f 12 18 13
+f 13 18 22
+f 13 22 23
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 16 20 26
+f 17 27 18
+f 18 27 22
+f 18 21 28
+f 18 28 19
+f 20 29 27
+f 20 27 26
+f 22 27 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 27 29 36
+f 27 36 30
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 45 54 46
+f 46 55 47
+f 46 54 63
+f 46 63 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 58 49
+f 48 57 59
+f 48 59 58
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 59
+f 58 59 69
+f 59 68 70
+f 59 70 69
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 67
+f 61 67 66
+f 61 66 65
+f 61 65 62
+f 62 65 73
+f 64 73 65
+f 67 72 68
+f 68 74 70
+f 68 72 75
+f 68 75 74
+f 71 75 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09261766 -0.18207090 0.15421888
+v -0.04793140 -0.18207090 0.15395782
+v -0.04793140 -0.18189451 0.15395782
+v -0.04793140 -0.17463572 0.15384065
+v -0.09261766 -0.17463572 0.15395785
+v -0.09641469 -0.18207090 0.15421888
+v -0.09261766 -0.18949930 0.15420287
+v -0.04793140 -0.20436287 0.15371800
+v -0.04793140 -0.16807565 0.15111821
+v -0.09641469 -0.17463572 0.15395785
+v -0.09641469 -0.18586991 0.15420822
+v -0.09641469 -0.18949930 0.15419754
+v -0.05552071 -0.20436287 0.15371267
+v -0.05552071 -0.21179128 0.15300938
+v -0.04793140 -0.21179128 0.15300938
+v -0.09641469 -0.16807565 0.15111821
+v -0.04793140 -0.15677356 0.13317453
+v -0.04809752 -0.15675999 0.13316921
+v -0.07017249 -0.15675999 0.13317985
+v -0.09641469 -0.19692770 0.15301477
+v -0.07777603 -0.20436287 0.15314261
+v -0.06293915 -0.21179128 0.15294544
+v -0.06293915 -0.20436287 0.15360079
+v -0.06293915 -0.21784253 0.15035616
+v -0.04809752 -0.21784931 0.15036149
+v -0.04793140 -0.21784931 0.15036149
+v -0.07777603 -0.15675999 0.13317985
+v -0.09641469 -0.15675999 0.13316921
+v -0.04793140 -0.15675993 0.11775614
+v -0.09641469 -0.20251086 0.15019106
+v -0.08228975 -0.21629579 0.14915211
+v -0.07777603 -0.21179128 0.15154959
+v -0.05552071 -0.21784931 0.15035616
+v -0.06293915 -0.22155332 0.14620055
+v -0.05552071 -0.22156689 0.14618456
+v -0.04793140 -0.22156689 0.14617923
+v -0.09641469 -0.15675987 0.09979644
+v -0.04793140 -0.15675987 0.09979644
+v -0.09641469 -0.20617416 0.14485269
+v -0.08149712 -0.22295080 0.14119248
+v -0.06293915 -0.22352743 0.14252442
+v -0.04793140 -0.22350707 0.14250310
+v -0.09641469 -0.20569911 0.09979626
+v -0.04793140 -0.21400943 0.09979623
+v -0.09641469 -0.21598366 0.12710606
+v -0.08198124 -0.22326962 0.13750571
+v -0.06293915 -0.22565076 0.13015346
+v -0.06293915 -0.22465354 0.13750570
+v -0.04793140 -0.22462640 0.13750570
+v -0.08827956 -0.21764561 0.09979622
+v -0.09641469 -0.21120769 0.10848573
+v -0.04793140 -0.21608531 0.09981221
+v -0.04809752 -0.21608531 0.09979623
+v -0.09641469 -0.21670273 0.12280659
+v -0.08259351 -0.22369021 0.13015347
+v -0.07777603 -0.22432790 0.13015347
+v -0.07036234 -0.22546077 0.12280656
+v -0.07036234 -0.22573888 0.11545432
+v -0.07036234 -0.22592204 0.10810741
+v -0.06293915 -0.22582033 0.12280656
+v -0.04809752 -0.22565754 0.13015346
+v -0.04793140 -0.22565754 0.13015346
+v -0.08709774 -0.21920591 0.09979621
+v -0.09641469 -0.21461325 0.11394130
+v -0.04793140 -0.22357483 0.11850711
+v -0.06042837 -0.22358156 0.09979620
+v -0.09641469 -0.21660096 0.12028659
+v -0.08320578 -0.22421245 0.09979620
+v -0.08320104 -0.22420567 0.10075519
+v -0.08310611 -0.22411072 0.10810742
+v -0.08297796 -0.22400220 0.11545433
+v -0.08282133 -0.22386656 0.12280657
+v -0.07777603 -0.22501979 0.11545432
+v -0.07777603 -0.22473491 0.12280656
+v -0.07777603 -0.22522329 0.10810741
+v -0.07036234 -0.22604411 0.10075518
+v -0.07777603 -0.22537930 0.10075518
+v -0.07036234 -0.22605769 0.09979619
+v -0.04793140 -0.22518264 0.12297705
+v -0.09641469 -0.21551552 0.11573673
+v -0.04793140 -0.22516906 0.12280656
+v -0.06232688 -0.22457201 0.09979620
+v -0.09641469 -0.21623461 0.11761742
+v -0.07777603 -0.22539286 0.09979619
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 26
+f 2 26 36
+f 2 36 42
+f 2 42 49
+f 2 49 62
+f 2 62 79
+f 2 79 81
+f 2 81 65
+f 2 65 52
+f 2 52 44
+f 2 44 38
+f 2 38 29
+f 2 29 17
+f 2 17 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 5
+f 5 9 16
+f 5 16 10
+f 6 11 7
+f 6 10 16
+f 6 16 28
+f 6 28 37
+f 6 37 43
+f 6 43 51
+f 6 51 64
+f 6 64 80
+f 6 80 83
+f 6 83 67
+f 6 67 54
+f 6 54 45
+f 6 45 39
+f 6 39 30
+f 6 30 20
+f 6 20 12
+f 6 12 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 27
+f 9 27 16
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 22
+f 13 22 14
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 28
+f 17 29 18
+f 18 29 38
+f 18 38 37
+f 18 37 28
+f 18 28 27
+f 18 27 19
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 20 22 21
+f 22 32 24
+f 24 33 25
+f 24 32 31
+f 24 31 34
+f 24 34 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 37 38 44
+f 37 44 53
+f 37 53 66
+f 37 66 82
+f 37 82 78
+f 37 78 84
+f 37 84 68
+f 37 68 63
+f 37 63 50
+f 37 50 43
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 43 50 51
+f 44 52 53
+f 45 54 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 46 54 55
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 47 56 57
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 73 58
+f 57 74 73
+f 58 73 75
+f 58 75 59
+f 59 76 60
+f 59 75 77
+f 59 77 76
+f 60 76 78
+f 60 78 62
+f 60 62 61
+f 62 78 79
+f 63 68 64
+f 64 68 80
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 67 83 68
+f 68 84 69
+f 68 83 80
+f 69 84 77
+f 69 77 70
+f 70 77 71
+f 71 77 75
+f 71 75 72
+f 72 75 73
+f 76 77 84
+f 76 84 78
+f 78 82 81
+f 78 81 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14456127 0.10039043 0.14954746
+v -0.13895717 0.11343841 0.14953900
+v -0.14456127 0.10781313 0.14945370
+v -0.14904696 0.10039043 0.14902731
+v -0.14909506 0.09295662 0.14905286
+v -0.14909506 0.05579871 0.14905272
+v -0.14908704 0.00008957 0.14904399
+v -0.14456127 0.00008957 0.14945330
+v -0.13714126 0.11343841 0.14945372
+v -0.14450515 0.11343841 0.14915527
+v -0.14877838 0.10781313 0.14887386
+v -0.16965947 0.11343847 0.13301327
+v -0.16965947 0.07808907 0.13302167
+v -0.16965947 0.03349736 0.13302150
+v -0.16965947 0.00008963 0.13301285
+v -0.14193159 0.00008957 0.14919749
+v -0.13187388 0.11343841 0.14907853
+v -0.14653352 0.11343841 0.14887388
+v -0.14846170 0.11209589 0.14866921
+v -0.14804479 0.11343842 0.14827697
+v -0.16965947 0.11343873 0.06244212
+v -0.16965947 0.00008989 0.06244170
+v -0.13936605 0.00008957 0.14894167
+v -0.13104809 0.11343841 0.14893356
+v -0.12870704 0.00008958 0.14732150
+v -0.12870704 0.11343873 0.06244212
+v -0.12870704 0.00008989 0.06244170
+v -0.12870704 0.11343841 0.14843046
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 17
+f 2 17 24
+f 2 24 28
+f 2 28 26
+f 2 26 21
+f 2 21 12
+f 2 12 20
+f 2 20 18
+f 2 18 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 22
+f 7 22 27
+f 7 27 25
+f 7 25 23
+f 7 23 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 24
+f 18 20 19
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 24 25 28
+f 25 27 26
+f 25 26 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19649972 0.11343839 0.15422312
+v -0.18908279 0.11343839 0.15408836
+v -0.20392080 0.11343839 0.15386376
+v -0.20392080 0.03349728 0.15386346
+v -0.20016465 0.00008955 0.15403403
+v -0.19649972 0.00008955 0.15420474
+v -0.18188974 0.08552281 0.15124031
+v -0.18188145 0.11343840 0.15124042
+v -0.18908279 0.00008955 0.15406997
+v -0.21124652 0.11343841 0.15101582
+v -0.21122993 0.05579871 0.15102458
+v -0.20752768 0.00008956 0.15245285
+v -0.20392080 0.00008955 0.15385435
+v -0.17907885 0.11343841 0.14849130
+v -0.18190632 0.00008956 0.15123102
+v -0.21200935 0.11343841 0.15046779
+v -0.21124652 0.10781313 0.15101580
+v -0.21200935 0.00962037 0.15044944
+v -0.21122164 0.00008957 0.15101540
+v -0.21200935 0.09883709 0.15046773
+v -0.17817091 0.11343842 0.14759290
+v -0.18002825 0.00008957 0.14933538
+v -0.21200935 0.11343858 0.10309491
+v -0.21200935 0.00008957 0.15044042
+v -0.16965947 0.07808907 0.13302064
+v -0.16965947 0.11343847 0.13301179
+v -0.17819578 0.00008958 0.14747568
+v -0.16965947 0.00008963 0.13301137
+v -0.16965947 0.02871532 0.13302046
+v -0.20474997 0.11343873 0.06245109
+v -0.20474997 0.10781345 0.06245107
+v -0.20474582 0.00218689 0.06245068
+v -0.21200935 0.00376226 0.10331910
+v -0.21200935 0.00008974 0.10332808
+v -0.16965947 0.11343873 0.06245109
+v -0.16965947 0.00008989 0.06245067
+v -0.20474168 0.00008989 0.06245067
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 26
+f 1 26 35
+f 1 35 30
+f 1 30 23
+f 1 23 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 19
+f 5 19 24
+f 5 24 34
+f 5 34 37
+f 5 37 36
+f 5 36 28
+f 5 28 27
+f 5 27 22
+f 5 22 15
+f 5 15 9
+f 5 9 6
+f 7 14 8
+f 7 9 15
+f 7 15 14
+f 10 16 20
+f 10 20 17
+f 10 17 11
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 11 17 20
+f 11 20 18
+f 14 15 21
+f 15 22 21
+f 16 23 33
+f 16 33 34
+f 16 34 24
+f 16 24 18
+f 16 18 20
+f 18 24 19
+f 21 25 26
+f 21 22 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 25
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 25 29 28
+f 25 28 36
+f 25 36 35
+f 25 35 26
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 32
+f 30 32 31
+f 32 37 34
+f 32 34 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12934889 0.14765679 0.06244224
+v 0.12934889 0.19765546 0.06244243
+v 0.15687510 0.14765679 0.06244224
+v 0.12934889 0.14765653 0.13279983
+v 0.14530142 0.21358171 0.08620355
+v 0.14809043 0.21577451 0.08874683
+v 0.15210281 0.21506370 0.08620356
+v 0.15224563 0.21140234 0.08073958
+v 0.15687510 0.21142245 0.08075756
+v 0.14482447 0.19765546 0.06244243
+v 0.12934889 0.21602252 0.11793593
+v 0.15687510 0.19717264 0.06244242
+v 0.15687510 0.14765653 0.13261111
+v 0.15687510 0.16729113 0.15106107
+v 0.12934889 0.16815618 0.15112399
+v 0.14782364 0.21587509 0.09341097
+v 0.14953477 0.21577451 0.08874683
+v 0.12934889 0.21603593 0.11834933
+v 0.12934889 0.21616333 0.12279778
+v 0.15687510 0.21477535 0.08611369
+v 0.15687510 0.21277704 0.08277060
+v 0.15224563 0.19753475 0.06244243
+v 0.15687510 0.17472788 0.15402673
+v 0.12934889 0.17472788 0.15397282
+v 0.12934889 0.17415791 0.15373018
+v 0.15003867 0.21587509 0.09341097
+v 0.15224563 0.21610971 0.11545557
+v 0.15687510 0.21586159 0.11545557
+v 0.12934889 0.21574084 0.12665312
+v 0.12998752 0.21574084 0.12665312
+v 0.13740869 0.21572743 0.12663515
+v 0.14482447 0.21571402 0.12661718
+v 0.13740869 0.21614320 0.12279778
+v 0.15687510 0.18215124 0.15424246
+v 0.13740869 0.18215124 0.15424246
+v 0.12934889 0.18151418 0.15421549
+v 0.14482447 0.21611638 0.12279778
+v 0.15224563 0.21603591 0.12279778
+v 0.15687510 0.21582804 0.12279778
+v 0.12934889 0.20591004 0.14485134
+v 0.12998752 0.20591004 0.14485134
+v 0.13740869 0.20589663 0.14485134
+v 0.15224563 0.21568049 0.12657224
+v 0.14482447 0.20584968 0.14485134
+v 0.15224563 0.18958130 0.15422451
+v 0.14482447 0.18958130 0.15423350
+v 0.15687510 0.18958130 0.15420654
+v 0.12934889 0.18894424 0.15422450
+v 0.12934889 0.18215124 0.15423347
+v 0.15638197 0.21563355 0.12651832
+v 0.15687510 0.21568049 0.12535003
+v 0.12934889 0.20252357 0.15017151
+v 0.12998752 0.20252357 0.15017151
+v 0.13740869 0.20252357 0.15016252
+v 0.14482447 0.20250346 0.15015353
+v 0.15224563 0.20241628 0.15009062
+v 0.15224563 0.20568204 0.14485134
+v 0.14482447 0.19701807 0.15299334
+v 0.13740869 0.19701807 0.15300233
+v 0.12934889 0.18958130 0.15421552
+v 0.12934889 0.19637431 0.15311017
+v 0.15687510 0.19701807 0.15278664
+v 0.15224563 0.19701807 0.15293043
+v 0.15687510 0.21497637 0.12713841
+v 0.15687510 0.20535345 0.14485133
+v 0.12934889 0.19701807 0.15300233
+v 0.15687510 0.20225533 0.14996481
+f 1 2 10
+f 1 10 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 15
+f 1 15 25
+f 1 25 24
+f 1 24 36
+f 1 36 49
+f 1 49 48
+f 1 48 60
+f 1 60 61
+f 1 61 66
+f 1 66 52
+f 1 52 40
+f 1 40 29
+f 1 29 19
+f 1 19 18
+f 1 18 11
+f 1 11 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 11 5
+f 3 12 9
+f 3 9 21
+f 3 21 20
+f 3 20 28
+f 3 28 39
+f 3 39 51
+f 3 51 64
+f 3 64 65
+f 3 65 67
+f 3 67 62
+f 3 62 47
+f 3 47 34
+f 3 34 23
+f 3 23 14
+f 3 14 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 11 6
+f 6 16 26
+f 6 26 17
+f 6 17 7
+f 6 11 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 17 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 12 22
+f 9 22 10
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 19 27
+f 16 27 26
+f 17 26 28
+f 17 28 20
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 27
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 26 27 28
+f 27 33 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 32
+f 32 43 37
+f 32 37 33
+f 32 42 44
+f 32 44 43
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 34 47 45
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 37 43 38
+f 38 43 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 44
+f 43 44 50
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 50
+f 45 47 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 60 48
+f 46 59 61
+f 46 61 60
+f 47 62 63
+f 47 63 58
+f 50 64 51
+f 50 57 65
+f 50 65 64
+f 52 66 59
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 54 59 58
+f 54 58 55
+f 55 58 63
+f 55 63 56
+f 56 63 62
+f 56 62 67
+f 56 67 57
+f 57 67 65
+f 59 66 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12934619 0.15686222 0.13318063
+v 0.12934619 0.15686248 0.06245079
+v 0.12391535 0.15686222 0.13318918
+v 0.10769862 0.13405832 0.14870682
+v 0.11512498 0.13402763 0.14869829
+v 0.12012641 0.13395090 0.14863004
+v 0.12507730 0.13335243 0.14828880
+v 0.12934619 0.13243168 0.14704328
+v 0.12934619 0.00008989 0.06245021
+v 0.00057218 0.15686248 0.06245079
+v 0.07049106 0.15686222 0.13318918
+v -0.10743835 0.13405832 0.14871535
+v 0.04093720 0.13011445 0.14928691
+v 0.10769862 0.13011445 0.14927838
+v 0.11512498 0.13011445 0.14926985
+v 0.12257658 0.13057483 0.14905657
+v 0.12934619 0.12874867 0.14909922
+v 0.12934619 0.00008958 0.14729873
+v 0.00057218 0.00008989 0.06245021
+v 0.00057218 0.15686222 0.13318063
+v -0.12870704 0.15681645 0.06245079
+v -0.11504154 0.15681619 0.13318918
+v -0.12870704 0.15681619 0.13318063
+v -0.11486472 0.13404297 0.14869829
+v -0.11486472 0.13011445 0.14927838
+v -0.10743835 0.13011445 0.14928691
+v 0.12934619 0.12264106 0.14959400
+v -0.12870704 0.12376129 0.14955134
+v 0.06319100 0.00008958 0.14732431
+v -0.12870704 0.00010524 0.06245021
+v 0.00057218 0.00008958 0.14731580
+v -0.12486757 0.13338312 0.14829734
+v -0.11991664 0.13396624 0.14863004
+v -0.12870704 0.12962339 0.14894568
+v -0.12234158 0.13059017 0.14906511
+v -0.12870704 0.12888679 0.14910775
+v 0.03727454 0.00008958 0.14732431
+v -0.12870704 0.12264106 0.14956840
+v -0.12870704 0.00010493 0.14731580
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 9 19
+f 2 19 30
+f 2 30 21
+f 2 21 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 12 13
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 9 18 29
+f 9 29 37
+f 9 37 31
+f 9 31 19
+f 10 21 23
+f 10 23 20
+f 11 20 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 20 22
+f 13 27 14
+f 13 26 28
+f 13 28 27
+f 14 27 15
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 18 27 29
+f 19 31 39
+f 19 39 30
+f 20 23 22
+f 21 30 39
+f 21 39 38
+f 21 38 28
+f 21 28 36
+f 21 36 34
+f 21 34 23
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 23 34 32
+f 24 33 25
+f 25 33 35
+f 25 35 36
+f 25 36 28
+f 25 28 26
+f 27 37 29
+f 27 28 38
+f 27 38 39
+f 27 39 37
+f 31 37 39
+f 32 34 33
+f 33 34 36
+f 33 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20446848 0.14752982 0.06245121
+v -0.20411205 0.15242727 0.06245123
+v -0.17056988 0.14752982 0.06245121
+v -0.22365087 0.14752975 0.08133468
+v -0.22356447 0.15242720 0.08139761
+v -0.20301575 0.15828601 0.06245125
+v -0.22315403 0.15985780 0.08173019
+v -0.22273820 0.16455389 0.08210769
+v -0.17056988 0.19460764 0.06245138
+v -0.17056988 0.14752962 0.11771747
+v -0.22491995 0.14752973 0.08605330
+v -0.22469856 0.15242718 0.08605332
+v -0.20271873 0.15985787 0.06245126
+v -0.22145289 0.16830815 0.08605338
+v -0.21886066 0.17472549 0.08605340
+v -0.21579861 0.17986328 0.08178419
+v -0.19940286 0.16920459 0.06245129
+v -0.20099059 0.16548928 0.06245128
+v -0.22372647 0.15985778 0.08605335
+v -0.22426110 0.15985768 0.11545258
+v -0.22298661 0.16525527 0.11545260
+v -0.22182011 0.16897706 0.11545261
+v -0.17240604 0.19406203 0.06245138
+v -0.18573433 0.20833861 0.08221572
+v -0.18166240 0.20904010 0.08166745
+v -0.17424218 0.21009233 0.08104729
+v -0.17056988 0.21049504 0.08093045
+v -0.17056988 0.14753606 0.13376977
+v -0.17057528 0.14752956 0.13376977
+v -0.22574084 0.14752963 0.11545253
+v -0.22540600 0.15242708 0.11545255
+v -0.21953573 0.17472539 0.11545263
+v -0.21616045 0.18038287 0.08605342
+v -0.21383285 0.18409168 0.08605344
+v -0.21012275 0.18923596 0.08605346
+v -0.20933968 0.18829415 0.08144268
+v -0.19328416 0.17903195 0.06245133
+v -0.19609239 0.17486847 0.06245131
+v -0.22420172 0.15985765 0.12280464
+v -0.22299202 0.16523575 0.12280466
+v -0.22163109 0.16895105 0.12280467
+v -0.17611614 0.19248368 0.06245138
+v -0.18166240 0.20984549 0.08605353
+v -0.17424218 0.21207337 0.08605354
+v -0.18035549 0.19002198 0.06245137
+v -0.18180281 0.18917759 0.06245136
+v -0.19473688 0.20191477 0.08158653
+v -0.19551995 0.20251881 0.08605350
+v -0.18941744 0.20623412 0.08605352
+v -0.19004929 0.20668869 0.11545275
+v -0.18633919 0.20865025 0.11545276
+v -0.18166240 0.21059885 0.11545276
+v -0.17056988 0.21283982 0.08605354
+v -0.17056988 0.15473928 0.14522929
+v -0.17167697 0.14752955 0.13678068
+v -0.22563822 0.14752960 0.12280459
+v -0.22529799 0.15242705 0.12280461
+v -0.21923870 0.17472536 0.12280469
+v -0.21636026 0.18073999 0.12280471
+v -0.21647367 0.18089591 0.11545265
+v -0.21422709 0.18461121 0.11545267
+v -0.20728752 0.19295125 0.08605347
+v -0.21051697 0.18947618 0.11545269
+v -0.20263233 0.19534154 0.08140676
+v -0.18968747 0.18274726 0.06245134
+v -0.22274900 0.16448877 0.12681323
+v -0.17424218 0.21307355 0.11545277
+v -0.17056988 0.21387897 0.11545278
+v -0.18598275 0.18637811 0.06245135
+v -0.19922465 0.19994018 0.08605349
+v -0.19601678 0.20297338 0.11545274
+v -0.18998989 0.20650678 0.12280481
+v -0.18627977 0.20862425 0.12280482
+v -0.18166240 0.21042344 0.12280482
+v -0.17056988 0.15654497 0.14801553
+v -0.17577592 0.14752951 0.14789865
+v -0.22509817 0.14752959 0.12450330
+v -0.22372106 0.15242703 0.12779286
+v -0.22321341 0.15985763 0.12730755
+v -0.21579321 0.17979166 0.12719078
+v -0.21400027 0.18445530 0.12280473
+v -0.20357740 0.19622487 0.08605348
+v -0.20752514 0.19319149 0.11545270
+v -0.20381502 0.19663399 0.11545271
+v -0.19972149 0.20034928 0.11545273
+v -0.21029017 0.18926830 0.12280475
+v -0.20733072 0.19299010 0.12280476
+v -0.21434589 0.15242696 0.14714369
+v -0.21374105 0.16007841 0.14477992
+v -0.20785996 0.17145813 0.14876157
+v -0.17424218 0.21274875 0.12280483
+v -0.17056988 0.21360613 0.12280483
+v -0.19958648 0.20019337 0.12280479
+v -0.19588177 0.20279149 0.12280479
+v -0.18581534 0.20838390 0.12671453
+v -0.17056988 0.16025376 0.15098153
+v -0.17681819 0.14752950 0.14960634
+v -0.22387768 0.14752958 0.12793664
+v -0.21461592 0.14752951 0.14770990
+v -0.20918847 0.18794324 0.12759525
+v -0.20669347 0.17691419 0.14485188
+v -0.19944607 0.18503329 0.14740446
+v -0.20362062 0.19647806 0.12280477
+v -0.20230290 0.19525044 0.12771214
+v -0.20986893 0.15985755 0.15037934
+v -0.20868083 0.16729466 0.14948957
+v -0.20391764 0.17425110 0.15024457
+v -0.20144423 0.18009037 0.14948063
+v -0.18166240 0.20910488 0.12738862
+v -0.17056988 0.21232005 0.12559106
+v -0.19468288 0.20192109 0.12745151
+v -0.19157221 0.19237295 0.14696409
+v -0.18662541 0.19408120 0.14922003
+v -0.17673179 0.20025824 0.14766517
+v -0.17178498 0.20112210 0.14894144
+v -0.17056988 0.16284538 0.15224883
+v -0.17963182 0.14752949 0.15143987
+v -0.21335222 0.14752950 0.14895023
+v -0.19450466 0.18741704 0.14959750
+v -0.21063579 0.15242695 0.15079275
+v -0.20391764 0.15985754 0.15322849
+v -0.20391764 0.16729465 0.15214997
+v -0.19650282 0.17472525 0.15328246
+v -0.19678905 0.18239619 0.15081983
+v -0.17056988 0.20186257 0.14794379
+v -0.18909340 0.18976834 0.15063111
+v -0.18166240 0.19538676 0.15011882
+v -0.17425298 0.19747824 0.15067608
+v -0.17056988 0.19955023 0.15007389
+v -0.17056988 0.20125199 0.14906727
+v -0.18166240 0.14752949 0.15241055
+v -0.17056988 0.16729465 0.15351612
+v -0.21090581 0.14752950 0.15090059
+v -0.20861603 0.14752949 0.15188026
+v -0.20391764 0.15242694 0.15365988
+v -0.19650282 0.16729464 0.15406438
+v -0.18908260 0.18214936 0.15342630
+v -0.18166240 0.18958646 0.15286009
+v -0.17056988 0.19725090 0.15140408
+v -0.18655520 0.14752948 0.15385759
+v -0.17056988 0.17097096 0.15411833
+v -0.20391764 0.14752949 0.15376771
+v -0.19650282 0.15985753 0.15424412
+v -0.18908260 0.17472524 0.15418126
+v -0.18166240 0.18214935 0.15412736
+v -0.17424218 0.18958646 0.15375889
+v -0.17056988 0.19326279 0.15295897
+v -0.18908260 0.14752948 0.15419015
+v -0.17056988 0.17472524 0.15422618
+v -0.20139023 0.14752948 0.15397443
+v -0.19650282 0.15242693 0.15425308
+v -0.18908260 0.16729464 0.15426212
+v -0.17424218 0.18214935 0.15423520
+v -0.17056988 0.18582568 0.15415433
+v -0.17056988 0.18958645 0.15391168
+v -0.19397541 0.14752948 0.15424407
+v -0.17056988 0.17840157 0.15423519
+v -0.17424218 0.17472524 0.15424417
+v -0.19650282 0.14752948 0.15425306
+v -0.17056988 0.18214935 0.15423520
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 18
+f 1 18 17
+f 1 17 38
+f 1 38 37
+f 1 37 65
+f 1 65 69
+f 1 69 46
+f 1 46 45
+f 1 45 42
+f 1 42 23
+f 1 23 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 29
+f 1 29 55
+f 1 55 76
+f 1 76 97
+f 1 97 117
+f 1 117 131
+f 1 131 140
+f 1 140 148
+f 1 148 156
+f 1 156 159
+f 1 159 150
+f 1 150 142
+f 1 142 134
+f 1 134 133
+f 1 133 118
+f 1 118 99
+f 1 99 98
+f 1 98 77
+f 1 77 56
+f 1 56 30
+f 1 30 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 27
+f 3 27 53
+f 3 53 68
+f 3 68 92
+f 3 92 110
+f 3 110 125
+f 3 125 130
+f 3 130 129
+f 3 129 139
+f 3 139 147
+f 3 147 155
+f 3 155 154
+f 3 154 160
+f 3 160 157
+f 3 157 149
+f 3 149 141
+f 3 141 132
+f 3 132 116
+f 3 116 96
+f 3 96 75
+f 3 75 54
+f 3 54 28
+f 3 28 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 8 13
+f 7 12 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 13
+f 8 12 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 14
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 10 28 29
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 19
+f 14 22 32
+f 14 32 15
+f 15 33 16
+f 15 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 19 31 20
+f 20 31 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 32
+f 23 42 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 42 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 43
+f 25 44 53
+f 25 53 26
+f 26 53 27
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 39
+f 32 41 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 35
+f 35 62 36
+f 35 61 63
+f 35 63 62
+f 36 62 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 39 57 66
+f 39 66 40
+f 40 66 41
+f 41 66 58
+f 43 52 67
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 53
+f 46 69 47
+f 47 64 70
+f 47 70 48
+f 47 69 64
+f 48 70 71
+f 48 71 50
+f 48 50 49
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 67
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 66
+f 58 66 80
+f 58 80 59
+f 59 81 61
+f 59 61 60
+f 59 80 81
+f 61 81 63
+f 62 82 64
+f 62 63 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 82
+f 63 81 86
+f 63 86 87
+f 63 87 83
+f 64 82 70
+f 64 69 65
+f 66 79 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 80
+f 67 74 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 70 82 85
+f 70 85 71
+f 71 85 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 74 95 91
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 88
+f 80 100 86
+f 80 86 81
+f 80 90 101
+f 80 101 102
+f 80 102 100
+f 83 87 103
+f 83 103 84
+f 84 103 93
+f 84 93 85
+f 86 100 87
+f 87 100 104
+f 87 104 103
+f 88 99 105
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 102
+f 90 102 101
+f 91 95 109
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 93 103 104
+f 93 104 111
+f 93 111 94
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 109
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 99 118 105
+f 100 102 104
+f 102 108 119
+f 102 119 112
+f 102 112 104
+f 104 112 111
+f 105 118 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 108
+f 108 124 119
+f 109 115 125
+f 109 125 110
+f 112 119 113
+f 113 119 126
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 114 127 115
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 125
+f 116 131 117
+f 116 132 131
+f 118 133 120
+f 119 124 126
+f 120 133 134
+f 120 134 135
+f 120 135 121
+f 121 123 122
+f 121 135 136
+f 121 136 123
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 137 126
+f 126 137 138
+f 126 138 127
+f 127 138 128
+f 128 138 139
+f 128 139 129
+f 131 132 140
+f 132 141 140
+f 134 142 135
+f 135 142 143
+f 135 143 136
+f 136 144 137
+f 136 143 144
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 138
+f 138 147 139
+f 138 146 147
+f 140 141 148
+f 141 149 148
+f 142 150 143
+f 143 151 152
+f 143 152 144
+f 143 150 151
+f 144 152 153
+f 144 153 145
+f 145 153 154
+f 145 154 155
+f 145 155 146
+f 146 155 147
+f 148 149 156
+f 149 157 158
+f 149 158 156
+f 150 159 151
+f 151 159 152
+f 152 159 158
+f 152 158 160
+f 152 160 153
+f 153 160 154
+f 156 158 159
+f 157 160 158
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07061602 0.22621104 0.09339879
+v 0.07061602 0.22613634 0.10075141
+v 0.07803911 0.22541677 0.10075141
+v 0.07803911 0.22548469 0.09339879
+v 0.07061602 0.22605491 0.08605609
+v 0.00056920 0.22327858 0.07400157
+v 0.00056920 0.22327857 0.07587440
+v 0.07061602 0.22602091 0.10810401
+v 0.07803911 0.22528776 0.10810401
+v 0.08326923 0.22412017 0.11305860
+v 0.08334263 0.22418809 0.10810400
+v 0.08341604 0.22426279 0.10075140
+v 0.08344356 0.22429674 0.09339878
+v 0.08305818 0.22399130 0.08605608
+v 0.07803911 0.22502310 0.08605609
+v 0.07122162 0.22471089 0.07818820
+v 0.06320210 0.22523356 0.07870348
+v 0.00056920 0.22185985 0.07033020
+v 0.06320210 0.22399135 0.07306514
+v 0.00056920 0.21384957 0.11305857
+v 0.06320210 0.22521988 0.11305861
+v 0.06562447 0.22554570 0.11305861
+v 0.07061602 0.22590550 0.11305861
+v 0.07303839 0.22566790 0.11305861
+v 0.07803911 0.22516557 0.11305861
+v 0.09430752 0.21412110 0.11305857
+v 0.08715970 0.22040709 0.09339877
+v 0.08237001 0.22346862 0.08164154
+v 0.08956371 0.21626627 0.08885044
+v 0.06914792 0.22393026 0.07348628
+v 0.00056920 0.21814670 0.06630707
+v 0.06320210 0.22165621 0.06939378
+v 0.00056920 0.15686907 0.11305836
+v 0.09430752 0.15686907 0.11305836
+v 0.09430752 0.20617217 0.08600152
+v 0.07803911 0.22168334 0.07658290
+v 0.07409359 0.22289163 0.07539380
+v 0.09430752 0.19765301 0.06244737
+v 0.07129502 0.21999309 0.07085539
+v 0.06848728 0.21708773 0.06691153
+v 0.04835592 0.21816028 0.06632193
+v 0.05614604 0.19905140 0.06244737
+v 0.01904893 0.19905818 0.06244737
+v 0.00056920 0.19905818 0.06244737
+v 0.06320210 0.21794306 0.06644580
+v 0.05577901 0.21810597 0.06634175
+v 0.00056920 0.15686926 0.06244722
+v 0.09430752 0.15686926 0.06244722
+v 0.06380769 0.19899030 0.06244737
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 9
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 31
+f 6 31 44
+f 6 44 47
+f 6 47 33
+f 6 33 20
+f 6 20 7
+f 6 17 19
+f 6 19 18
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 24
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 21
+f 10 21 20
+f 10 20 33
+f 10 33 34
+f 10 34 26
+f 10 26 11
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 15
+f 14 27 29
+f 14 29 28
+f 15 28 16
+f 16 30 17
+f 16 28 30
+f 17 30 19
+f 18 19 32
+f 18 32 31
+f 19 30 32
+f 26 34 48
+f 26 48 38
+f 26 38 35
+f 26 35 29
+f 26 29 27
+f 28 36 37
+f 28 37 30
+f 28 29 38
+f 28 38 36
+f 29 35 38
+f 30 37 39
+f 30 39 40
+f 30 40 32
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 32 41
+f 32 40 45
+f 32 45 46
+f 32 46 41
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 36 38 37
+f 37 38 39
+f 38 48 47
+f 38 47 44
+f 38 44 43
+f 38 43 42
+f 38 42 49
+f 38 49 46
+f 38 46 45
+f 38 45 40
+f 38 40 39
+f 41 46 49
+f 41 49 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10209646 -0.15676673 0.13317298
+v 0.09287421 -0.16807738 0.15111869
+v 0.10209646 -0.16807738 0.15111336
+v 0.10209646 -0.15676661 0.09980176
+v 0.05577961 -0.15676673 0.13317298
+v 0.08545822 -0.16807738 0.15111869
+v 0.01126903 -0.16808416 0.15112935
+v 0.07802756 -0.16808416 0.15112401
+v 0.09287421 -0.17464416 0.15395866
+v 0.10209646 -0.17464416 0.15395332
+v 0.10209646 -0.20442823 0.09980159
+v 0.00540967 -0.15676661 0.09979643
+v -0.02582556 -0.15676673 0.13316764
+v 0.00540967 -0.16808416 0.15112935
+v 0.09287421 -0.18207160 0.15423037
+v -0.02582556 -0.16808416 0.15111869
+v -0.04065753 -0.16808416 0.15111336
+v -0.04792666 -0.16808416 0.15110803
+v -0.04792666 -0.17464416 0.15383078
+v 0.10209646 -0.18028250 0.15415579
+v 0.10209646 -0.21453257 0.11423062
+v 0.08388692 -0.22367450 0.09980152
+v 0.00540967 -0.21601665 0.09979622
+v -0.04792666 -0.15676661 0.09979643
+v -0.04788261 -0.15676673 0.13316232
+v 0.09287421 -0.18950580 0.15420370
+v 0.10209646 -0.18950580 0.15420370
+v 0.10209646 -0.18770994 0.15420903
+v 0.10209646 -0.18207160 0.15421971
+v -0.04792666 -0.18207836 0.15395329
+v -0.04792666 -0.15678029 0.13316232
+v 0.10209646 -0.21596251 0.11790183
+v 0.08340231 -0.22417600 0.09980152
+v -0.01097892 -0.21602343 0.09979622
+v 0.07802756 -0.22531449 0.09980151
+v 0.07707302 -0.22540261 0.09980151
+v 0.07061157 -0.22598541 0.09980151
+v -0.04792666 -0.21400393 0.09979622
+v -0.04792666 -0.15676667 0.11776350
+v 0.04845174 -0.20435389 0.15375074
+v -0.04792666 -0.20435389 0.15370811
+v -0.02582556 -0.20435389 0.15371877
+v 0.01126903 -0.20436065 0.15373475
+v 0.10209646 -0.19513059 0.15330320
+v 0.05577961 -0.20435389 0.15375074
+v 0.06319559 -0.20435389 0.15363884
+v 0.06319559 -0.21178809 0.15294614
+v 0.10209646 -0.21613194 0.12280920
+v 0.08338762 -0.22417600 0.10075529
+v -0.04065753 -0.21603021 0.09979622
+v 0.07802756 -0.22530774 0.10075528
+v 0.07061157 -0.22597185 0.10075528
+v 0.06319559 -0.22577541 0.12280916
+v -0.04792666 -0.22566023 0.13014625
+v -0.04792666 -0.22517227 0.12297966
+v -0.04792666 -0.22515872 0.12280916
+v -0.04792666 -0.22356613 0.11850922
+v -0.04792666 -0.21607765 0.09981221
+v -0.04137710 -0.21603021 0.09979622
+v 0.04845174 -0.21170677 0.15302606
+v -0.04792666 -0.21178131 0.15300475
+v 0.02610100 -0.21178809 0.15301540
+v 0.10209646 -0.19692645 0.15301546
+v 0.05577961 -0.21178809 0.15301007
+v 0.06319559 -0.21783304 0.15034591
+v 0.07802756 -0.21178809 0.15161938
+v 0.10209646 -0.21602351 0.12374698
+v 0.08222750 -0.22325447 0.13750466
+v 0.08284427 -0.22368138 0.13015158
+v 0.08306455 -0.22386432 0.12280917
+v 0.08321140 -0.22399984 0.11545609
+v 0.08332888 -0.22410147 0.10810836
+v 0.07802756 -0.22515867 0.10810835
+v 0.07061157 -0.22584314 0.10810835
+v 0.06319559 -0.22561958 0.13015157
+v 0.04845174 -0.22564667 0.13015157
+v 0.00540967 -0.22565345 0.13015157
+v 0.06319559 -0.22463018 0.13750465
+v -0.04792666 -0.22460984 0.13749399
+v 0.04845174 -0.21178809 0.15301540
+v -0.04792666 -0.21783981 0.15035123
+v 0.00540967 -0.21784659 0.15035655
+v 0.08256526 -0.21631502 0.14917368
+v 0.10209646 -0.20244279 0.15019144
+v 0.05577961 -0.21783981 0.15035123
+v 0.06319559 -0.22155352 0.14620047
+v 0.10209646 -0.21567114 0.12670419
+v 0.08175758 -0.22294276 0.14118652
+v 0.07802756 -0.22432519 0.13015158
+v 0.07802756 -0.22470466 0.12280916
+v 0.07802756 -0.22495538 0.11545608
+v 0.07061157 -0.22566017 0.11545608
+v 0.07061157 -0.22540269 0.12280916
+v 0.06319559 -0.22351201 0.14252392
+v 0.00540967 -0.22350523 0.14250794
+v -0.04065753 -0.22349845 0.14249728
+v -0.04792666 -0.22349168 0.14249728
+v 0.03350229 -0.21784659 0.15035655
+v 0.04845174 -0.21783981 0.15035655
+v -0.04792666 -0.22155352 0.14616850
+v 0.04845174 -0.22156030 0.14619513
+v 0.10209646 -0.20499088 0.14614192
+v 0.10209646 -0.20579732 0.14485245
+v 0.01868502 -0.22156030 0.14618448
+v 0.00540967 -0.22156030 0.14617915
+v -0.04792666 -0.22345103 0.14258253
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 44
+f 1 44 63
+f 1 63 84
+f 1 84 102
+f 1 102 103
+f 1 103 87
+f 1 87 67
+f 1 67 48
+f 1 48 32
+f 1 32 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 24
+f 1 24 39
+f 1 39 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 4 11 23
+f 4 23 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 14 9
+f 7 9 8
+f 9 15 10
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 15
+f 10 15 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 23 34
+f 12 34 50
+f 12 50 59
+f 12 59 38
+f 12 38 24
+f 13 25 14
+f 14 25 16
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 20
+f 15 19 30
+f 15 30 26
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 25 31
+f 18 31 39
+f 18 39 24
+f 18 24 38
+f 18 38 58
+f 18 58 57
+f 18 57 56
+f 18 56 55
+f 18 55 54
+f 18 54 79
+f 18 79 97
+f 18 97 106
+f 18 106 100
+f 18 100 81
+f 18 81 61
+f 18 61 41
+f 18 41 30
+f 18 30 19
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 34
+f 25 39 31
+f 26 40 45
+f 26 45 27
+f 26 30 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 40
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 44
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 35
+f 34 37 50
+f 35 49 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 50
+f 38 59 58
+f 40 60 45
+f 40 43 61
+f 40 61 62
+f 40 62 60
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 44 47 63
+f 45 60 64
+f 45 64 47
+f 45 47 46
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 63
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 51
+f 51 72 71
+f 51 71 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 60 62 80
+f 60 80 64
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 98
+f 62 98 80
+f 63 66 83
+f 63 83 84
+f 64 80 99
+f 64 99 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 83
+f 65 83 66
+f 67 87 68
+f 68 88 75
+f 68 75 89
+f 68 89 69
+f 68 87 88
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 73
+f 70 73 71
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 89
+f 75 88 78
+f 75 78 76
+f 76 78 77
+f 78 88 94
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 80 98 99
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 98
+f 83 86 88
+f 83 88 84
+f 84 88 102
+f 85 99 86
+f 86 99 98
+f 86 98 101
+f 86 101 94
+f 86 94 88
+f 87 103 88
+f 88 103 102
+f 89 93 90
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 94 101 104
+f 94 104 105
+f 94 105 100
+f 94 100 95
+f 95 100 96
+f 96 100 106
+f 96 106 97
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5e47ba5b4adf59098c7cba368d60821b/mjcf/mesh/storage_box_016_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13713612 -0.11516699 0.14956229
+v -0.14455533 -0.10030034 0.14953676
+v -0.14455533 -0.10773366 0.14945997
+v -0.13718739 -0.11656003 0.14950258
+v -0.12991466 -0.11656003 0.14915291
+v -0.09641470 -0.11656002 0.14748127
+v -0.09641470 0.00008958 0.14731966
+v -0.14455533 0.00008957 0.14945184
+v -0.14908889 -0.09286700 0.14905065
+v -0.14903762 -0.10030034 0.14902503
+v -0.14908156 0.00008957 0.14904246
+v -0.14908889 -0.07056702 0.14905073
+v -0.14878860 -0.10773366 0.14888854
+v -0.14448941 -0.11479018 0.14908468
+v -0.14372040 -0.11656003 0.14903350
+v -0.09641470 -0.11655971 0.06244127
+v -0.09641470 0.00008989 0.06244170
+v -0.17122932 -0.11655997 0.13328094
+v -0.17122932 0.00008963 0.13324724
+v -0.17122932 0.00007821 0.13325578
+v -0.17122932 -0.01111174 0.13326427
+v -0.17122932 -0.11516693 0.13328095
+v -0.14848099 -0.11207263 0.14869237
+v -0.14640097 -0.11656002 0.14760067
+v -0.17122932 -0.11655971 0.06244127
+v -0.17122932 0.00008989 0.06244170
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 24
+f 4 24 18
+f 4 18 25
+f 4 25 16
+f 4 16 6
+f 4 6 5
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 26
+f 7 26 19
+f 7 19 11
+f 7 11 8
+f 9 18 10
+f 9 12 22
+f 9 22 18
+f 10 18 13
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 18 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 24 23
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 18 19 26
+f 18 26 25
+