Add asset bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02

.gitattributes

@@ -2857,5 +2857,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_00
 dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mesh/storage_box_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/storage_box_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/mesh/storage_box_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/ee1679c2dac75fc8871d0e640e06e759/storage_box_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mesh/pill_organizer_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/pill_organizer_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pill_organizer_009_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pill_organizer_009_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mesh/pill_organizer_009.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:07cbbd44e0607c411818d87430f511f9fd7235ca491735b562bc41019073c248
+size 15575288

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mesh/pill_organizer_009.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pill_organizer_009_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02795827 -0.14084128 -0.08672625
+v 0.03303864 -0.14084128 -0.08644821
+v 0.02795827 -0.14292610 -0.08239673
+v 0.02286964 -0.14301342 -0.08239674
+v -0.02633976 -0.14084129 -0.08537009
+v 0.03812727 -0.14084129 -0.08555734
+v 0.02286964 -0.14431307 -0.07908293
+v 0.03303864 -0.14247475 -0.08239673
+v 0.01778100 -0.14426538 -0.07913401
+v -0.02289502 -0.14211810 -0.08239673
+v -0.03103187 -0.14084129 -0.08505232
+v 0.04202635 -0.14084130 -0.08211302
+v 0.03812727 -0.14198848 -0.08239673
+v 0.02286964 -0.14486786 -0.07650111
+v 0.01778100 -0.14497936 -0.07655219
+v 0.02818957 -0.14418614 -0.07736361
+v -0.01604684 -0.14453875 -0.07492932
+v -0.01777334 -0.14393024 -0.07688697
+v -0.02797539 -0.14189848 -0.08239673
+v -0.03815265 -0.14084129 -0.08443382
+v -0.03560834 -0.14084129 -0.08465512
+v 0.04305069 -0.14084132 -0.07758490
+v 0.03812727 -0.14267358 -0.07723309
+v 0.02665307 -0.14466033 -0.07572373
+v 0.02286964 -0.14545021 -0.07206946
+v 0.01778100 -0.14583439 -0.07206947
+v 0.00253163 -0.14566514 -0.07206947
+v -0.01271775 -0.14581559 -0.06690583
+v -0.01777334 -0.14481548 -0.07224536
+v -0.01944201 -0.14438295 -0.07407817
+v -0.03815265 -0.14145653 -0.08239673
+v 0.00253163 -0.14653023 -0.06690583
+v -0.03955698 -0.14084129 -0.08388909
+v 0.03067606 -0.14084149 -0.02875727
+v 0.01822708 -0.14558804 -0.02875728
+v 0.02965999 -0.14428892 -0.07206946
+v 0.02711567 -0.14479937 -0.07206946
+v 0.01507973 -0.14628992 -0.02875729
+v 0.02286964 -0.14549589 -0.06690582
+v 0.01778100 -0.14623605 -0.06690583
+v 0.00253163 -0.14705884 -0.06174786
+v -0.00254875 -0.14682377 -0.06174786
+v -0.01271775 -0.14631465 -0.06174786
+v -0.01780638 -0.14604129 -0.06174786
+v -0.01780638 -0.14553686 -0.06690582
+v -0.03815265 -0.14176886 -0.07723309
+v -0.04099436 -0.14084130 -0.08063202
+v -0.04057306 -0.14084130 -0.08239673
+v -0.02289502 -0.14533337 -0.06174785
+v -0.03417923 -0.14084149 -0.02875727
+v 0.01778100 -0.14608770 -0.04626261
+v 0.01270063 -0.14672851 -0.02875729
+v 0.01270063 -0.14685606 -0.04626261
+v 0.01270063 -0.14688962 -0.05142625
+v 0.01270063 -0.14682446 -0.05658989
+v 0.01270063 -0.14667802 -0.06174786
+v 0.00253163 -0.14736581 -0.05658989
+v -0.00254875 -0.14714282 -0.05658989
+v -0.01271775 -0.14664311 -0.05658989
+v -0.01780638 -0.14636236 -0.05658989
+v -0.02658758 -0.14483638 -0.05142624
+v -0.02652975 -0.14483506 -0.04626260
+v -0.04134131 -0.14084132 -0.07723309
+v -0.02289502 -0.14559869 -0.05658988
+v -0.02289502 -0.14575118 -0.05142625
+v -0.02289502 -0.14579822 -0.04626261
+v -0.03461704 -0.14084149 -0.03077733
+v -0.03401401 -0.14091134 -0.02875727
+v 0.00960284 -0.14715165 -0.02875729
+v 0.00451421 -0.14761509 -0.02875729
+v 0.00253163 -0.14763988 -0.04626261
+v 0.00253163 -0.14753911 -0.05142625
+v -0.00254875 -0.14734098 -0.05142625
+v -0.01271775 -0.14686611 -0.05142625
+v -0.01780638 -0.14657126 -0.05142625
+v -0.02632323 -0.14477128 -0.04110462
+v -0.02289502 -0.14569816 -0.04110463
+v -0.03541008 -0.14084147 -0.03594097
+v -0.02886755 -0.14387462 -0.04110462
+v -0.03306402 -0.14185700 -0.03594097
+v -0.01780638 -0.14668815 -0.04626261
+v -0.01780638 -0.14665257 -0.04110463
+v -0.03306402 -0.14148694 -0.03077733
+v -0.03306402 -0.14130493 -0.02875727
+v 0.00253163 -0.14770308 -0.02875729
+v 0.00253163 -0.14767281 -0.04110463
+v -0.00254875 -0.14743906 -0.04626261
+v -0.01271775 -0.14701121 -0.04626261
+v -0.02590193 -0.14462824 -0.03594098
+v -0.01780638 -0.14612671 -0.02875729
+v -0.02072243 -0.14554976 -0.02875728
+v -0.02844625 -0.14372823 -0.03594098
+v -0.01271775 -0.14703944 -0.04110463
+v -0.01581554 -0.14643702 -0.02875729
+v -0.01271775 -0.14683598 -0.02875729
+v -0.02754583 -0.14359526 -0.03111213
+v -0.02772756 -0.14322652 -0.02875728
+v -0.00254875 -0.14752979 -0.02875729
+v -0.02555498 -0.14450735 -0.03305274
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 33
+f 1 33 48
+f 1 48 47
+f 1 47 63
+f 1 63 78
+f 1 78 67
+f 1 67 50
+f 1 50 34
+f 1 34 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 9 10
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 7 8 13
+f 7 13 16
+f 7 16 14
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 16
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 16 24
+f 14 24 25
+f 15 26 27
+f 15 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 17 27 32
+f 17 32 28
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 33
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 35 38
+f 23 38 36
+f 24 37 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 25 37 39
+f 26 40 41
+f 26 41 32
+f 26 32 27
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 32 42
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 31 45 44
+f 31 44 49
+f 31 49 46
+f 32 41 42
+f 34 50 68
+f 34 68 84
+f 34 84 97
+f 34 97 91
+f 34 91 90
+f 34 90 94
+f 34 94 95
+f 34 95 98
+f 34 98 85
+f 34 85 70
+f 34 70 69
+f 34 69 52
+f 34 52 38
+f 34 38 35
+f 36 38 37
+f 37 38 51
+f 37 51 39
+f 38 52 51
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 49
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 46 49 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 61
+f 49 60 64
+f 50 67 68
+f 52 69 53
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 64
+f 61 66 62
+f 62 76 63
+f 62 66 77
+f 62 77 76
+f 63 76 79
+f 63 79 80
+f 63 80 78
+f 64 75 65
+f 65 75 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 77
+f 67 78 80
+f 67 80 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 73
+f 71 73 72
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 74 88 75
+f 75 88 81
+f 76 89 79
+f 76 77 89
+f 77 82 90
+f 77 90 91
+f 77 91 89
+f 79 89 92
+f 79 92 80
+f 80 92 83
+f 81 88 93
+f 81 93 82
+f 82 94 90
+f 82 93 95
+f 82 95 94
+f 83 92 84
+f 84 92 96
+f 84 96 97
+f 85 98 86
+f 86 98 87
+f 87 98 93
+f 87 93 88
+f 89 99 92
+f 89 91 99
+f 91 97 96
+f 91 96 99
+f 92 99 96
+f 93 98 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01510347 0.04728507 0.11773839
+v -0.01212700 0.04073602 0.12847229
+v -0.01131551 0.04429674 0.12751331
+v -0.01411132 0.04991097 0.11773840
+v -0.01506979 0.04610341 0.11773839
+v -0.01359380 0.00013953 0.12925524
+v -0.01359993 0.00422019 0.12925526
+v -0.01359380 0.00943523 0.12925527
+v -0.01357543 0.01465553 0.12925529
+v -0.01348356 0.01987058 0.12925531
+v -0.01332433 0.02508563 0.12925533
+v -0.01304260 0.03030067 0.12925535
+v -0.01212087 0.03567326 0.12967377
+v -0.01112565 0.03030065 0.13251552
+v -0.01060508 0.03403469 0.13211751
+v -0.00763779 0.04485869 0.12803724
+v -0.00763779 0.04746360 0.12519178
+v -0.01108278 0.04901289 0.12220747
+v -0.01271494 0.05130270 0.11773841
+v -0.00878918 0.03751140 0.13167320
+v -0.00731013 0.04026335 0.13076422
+v -0.01209944 0.04095664 0.11773837
+v -0.00255144 0.00013956 0.11979318
+v -0.00330169 0.00013956 0.12002644
+v -0.00599950 0.00013956 0.12091322
+v -0.00655682 0.00013955 0.12127793
+v -0.00854420 0.00013955 0.12263124
+v -0.00920870 0.00013955 0.12319404
+v -0.01156968 0.00013954 0.12521197
+v -0.01220662 0.00013951 0.13392241
+v -0.01220049 0.00422017 0.13390207
+v -0.01214843 0.00943521 0.13378914
+v -0.01205351 0.01465551 0.13360403
+v -0.01188202 0.01987056 0.13332820
+v -0.01160030 0.02508561 0.13296722
+v -0.00763779 0.01987055 0.13512398
+v -0.00763779 0.02508561 0.13441125
+v -0.00763779 0.03030065 0.13350412
+v -0.00255144 0.04093558 0.13074385
+v -0.00255144 0.04494797 0.12816314
+v -0.00255144 0.04755813 0.12524546
+v -0.00496447 0.05373429 0.11773842
+v -0.00763779 0.05329839 0.11773842
+v -0.01162480 0.05191716 0.11773841
+v -0.00731013 0.03567325 0.13231745
+v -0.00539624 0.03820989 0.13186944
+v -0.00858707 0.04001656 0.11773837
+v 0.00252878 0.00013956 0.11957657
+v 0.00142025 0.00013956 0.11962101
+v -0.00763779 0.00013950 0.13630320
+v -0.00763779 0.00422016 0.13626249
+v -0.00763779 0.00943520 0.13604960
+v -0.00763779 0.01465550 0.13567380
+v -0.00255144 0.01987055 0.13547017
+v -0.00255144 0.02508561 0.13475930
+v -0.00255144 0.03030065 0.13385031
+v -0.00255144 0.03832543 0.13191387
+v 0.00252878 0.03836219 0.13192868
+v 0.00252878 0.04097234 0.13075311
+v 0.00252878 0.04494797 0.12817054
+v 0.00252878 0.04755813 0.12523621
+v -0.00255144 0.05379206 0.11773842
+v -0.00255144 0.03551570 0.13266364
+v -0.00763779 0.03979599 0.11773837
+v 0.00639023 0.00013956 0.12069847
+v -0.00323738 0.03951239 0.11773837
+v -0.00255144 0.03947037 0.11773836
+v 0.00252878 0.03939159 0.11773836
+v 0.00653416 0.03968045 0.11773837
+v 0.00761512 0.03975922 0.11773837
+v 0.01254223 0.04112469 0.11773837
+v 0.01615871 0.04581981 0.11773839
+v -0.00255144 0.00013950 0.13663829
+v -0.00255144 0.00422016 0.13659387
+v -0.00255144 0.00943520 0.13639209
+v -0.00255144 0.01465550 0.13601814
+v 0.00252878 0.01465550 0.13603110
+v 0.00252878 0.01987055 0.13548129
+v 0.00252878 0.02508560 0.13477780
+v 0.00252878 0.03030065 0.13387438
+v 0.00583291 0.03826241 0.13188795
+v 0.00252878 0.03551570 0.13268772
+v 0.00756306 0.04029486 0.13084752
+v 0.00761512 0.04486919 0.12807056
+v 0.00761512 0.04747935 0.12517882
+v 0.00252878 0.05369753 0.11773842
+v 0.00893188 0.00013955 0.12229060
+v 0.01444999 0.00013953 0.12925524
+v 0.01391410 0.00013953 0.12829441
+v 0.01196347 0.00013954 0.12487318
+v 0.01618015 0.04744262 0.11773839
+v 0.00252878 0.00013950 0.13664754
+v 0.00252878 0.00422016 0.13660313
+v 0.00252878 0.00943520 0.13639950
+v 0.00761512 0.01465550 0.13582006
+v 0.00761512 0.01987055 0.13527579
+v 0.00761512 0.02508561 0.13456490
+v 0.00761512 0.03030065 0.13364667
+v 0.00756306 0.03587807 0.13238225
+v 0.00922279 0.03785802 0.13176762
+v 0.01139084 0.04431250 0.12754664
+v 0.01118567 0.04900239 0.12220006
+v 0.01238606 0.05250011 0.11773841
+v 0.00761512 0.05325637 0.11773842
+v 0.01444387 0.00422019 0.12925526
+v 0.01304443 0.00013951 0.13299860
+v 0.01563507 0.04927550 0.11773840
+v 0.01539928 0.04401317 0.12213710
+v 0.01438569 0.01465553 0.12925529
+v 0.01442856 0.00943523 0.12925527
+v 0.00364036 0.00013950 0.13660126
+v 0.00761512 0.00422016 0.13638467
+v 0.00761512 0.00943520 0.13618290
+v 0.01226357 0.01987056 0.13346706
+v 0.01193591 0.02508561 0.13310236
+v 0.01139696 0.03030065 0.13263400
+v 0.01075696 0.03438131 0.13219526
+v 0.01231869 0.04073602 0.12856670
+v 0.01457861 0.04748988 0.12089488
+v 0.01264635 0.00013951 0.13403904
+v 0.01366913 0.03030067 0.12925535
+v 0.01406722 0.02508563 0.12925533
+v 0.01428157 0.01987058 0.12925531
+v 0.01256673 0.00943521 0.13391504
+v 0.01261879 0.00422017 0.13401500
+v 0.00761512 0.00013950 0.13642909
+v 0.01246261 0.01465551 0.13373548
+v 0.01245036 0.03587808 0.12972931
+v 0.00870833 0.00013950 0.13591072
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 19
+f 1 19 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 62
+f 1 62 86
+f 1 86 104
+f 1 104 103
+f 1 103 107
+f 1 107 91
+f 1 91 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 64
+f 1 64 47
+f 1 47 22
+f 1 22 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 12 13
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 3 15 20
+f 3 20 21
+f 3 21 16
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 6
+f 6 29 28
+f 6 28 27
+f 6 27 26
+f 6 26 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 49
+f 6 49 48
+f 6 48 65
+f 6 65 87
+f 6 87 90
+f 6 90 89
+f 6 89 88
+f 6 88 106
+f 6 106 120
+f 6 120 129
+f 6 129 126
+f 6 126 111
+f 6 111 92
+f 6 92 73
+f 6 73 50
+f 6 50 30
+f 6 30 7
+f 7 30 8
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 20
+f 16 21 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 20 38 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 39
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 30 50 31
+f 31 51 32
+f 31 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 45
+f 39 46 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 60 41
+f 40 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 45 56 46
+f 46 56 63
+f 46 63 57
+f 47 64 48
+f 48 64 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 65
+f 50 73 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 51 73 74
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 82
+f 56 82 63
+f 57 63 58
+f 58 81 59
+f 58 63 82
+f 58 82 81
+f 59 81 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 65 72 87
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 87
+f 72 91 88
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 75
+f 75 94 77
+f 75 77 76
+f 75 93 94
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 77 94 95
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 82
+f 81 82 99
+f 81 99 100
+f 81 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 85 101 102
+f 88 105 106
+f 88 91 105
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 105
+f 92 111 93
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 93 111 112
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 98
+f 98 117 100
+f 98 100 99
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 108 119
+f 101 119 103
+f 101 103 102
+f 101 118 108
+f 103 119 107
+f 105 110 106
+f 106 110 120
+f 107 119 108
+f 108 118 121
+f 108 121 122
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 120
+f 109 120 110
+f 111 126 112
+f 112 126 125
+f 112 125 124
+f 112 124 113
+f 113 124 127
+f 113 127 114
+f 114 122 121
+f 114 121 115
+f 114 127 122
+f 115 121 128
+f 115 128 116
+f 116 128 118
+f 116 118 117
+f 118 128 121
+f 120 125 129
+f 122 127 123
+f 123 127 124
+f 125 126 129
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1480 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06904107 -0.10534312 0.00546683
+v -0.06940934 -0.10534316 0.01569328
+v -0.06917747 -0.10012546 0.01569330
+v -0.06859097 -0.10012542 0.00546685
+v -0.06841366 -0.11045698 0.00546681
+v -0.06931386 -0.10534331 0.05699069
+v -0.06912291 -0.10012563 0.06214869
+v -0.06840002 -0.11055432 0.00546681
+v -0.06882284 -0.11055441 0.03117839
+v -0.06882284 -0.11055445 0.04150554
+v -0.06868645 -0.09490796 0.06730669
+v -0.06679056 -0.07454339 0.07246475
+v -0.06340796 -0.07454314 0.00546695
+v -0.06915019 -0.10534333 0.06214867
+v -0.06898651 -0.10012565 0.06730667
+v -0.06872736 -0.11055449 0.05182150
+v -0.06861825 -0.11055451 0.05699067
+v -0.06698151 -0.11483102 0.00546680
+v -0.06715882 -0.11560337 0.02602040
+v -0.06722702 -0.11564232 0.03117838
+v -0.06724066 -0.11565531 0.03633636
+v -0.06722702 -0.11564884 0.04150553
+v -0.06721338 -0.11560344 0.04666351
+v -0.06819543 -0.08969028 0.07246469
+v -0.06659961 -0.07454340 0.07756679
+v 0.06358930 -0.07454314 0.00546695
+v -0.06830454 -0.11055453 0.06214865
+v -0.06872736 -0.10534335 0.06730665
+v -0.06835910 -0.10012567 0.07246465
+v -0.06845457 -0.09490798 0.07246467
+v -0.06717246 -0.11549313 0.05182149
+v -0.06706334 -0.11525304 0.05699066
+v -0.06695424 -0.11490240 0.00546680
+v -0.06604039 -0.11821221 0.02602039
+v -0.06605402 -0.11825116 0.03117837
+v -0.06605402 -0.11826416 0.03633635
+v -0.06605402 -0.11825120 0.04150552
+v -0.06602675 -0.11821228 0.04666350
+v -0.06657232 -0.07454341 0.07798077
+v 0.06717649 -0.07454339 0.07246475
+v 0.06905873 -0.10012542 0.00546685
+v -0.06687240 -0.11483123 0.06214864
+v -0.06654504 -0.11412387 0.06730662
+v -0.06771804 -0.11055455 0.06730663
+v -0.06784080 -0.10534337 0.07246463
+v -0.06685876 -0.09991802 0.07794710
+v -0.06728158 -0.09490800 0.07762265
+v -0.06732250 -0.08969030 0.07762267
+v -0.06597218 -0.11810198 0.05182148
+v -0.06586307 -0.11786189 0.05699065
+v -0.06564484 -0.11751125 0.00546679
+v -0.06380351 -0.12098978 0.02085121
+v -0.06399446 -0.12098980 0.02602038
+v -0.06402174 -0.12098981 0.03117836
+v -0.06403538 -0.12098983 0.03633634
+v -0.06403538 -0.12098985 0.04150551
+v -0.06399446 -0.12098987 0.04666349
+v -0.06392626 -0.12098989 0.05182147
+v -0.06624498 -0.08065668 0.08049819
+v -0.06647685 -0.07454341 0.07838356
+v 0.06708101 -0.07454341 0.07762273
+v 0.06863591 -0.08969028 0.07246469
+v 0.06969978 -0.10012563 0.06214869
+v 0.06952247 -0.10012546 0.01569330
+v 0.06907237 -0.10022277 0.00546685
+v -0.06565848 -0.11744007 0.06214863
+v -0.06535841 -0.11673272 0.06730661
+v -0.06627226 -0.11351385 0.07051777
+v -0.06670872 -0.11048967 0.07233035
+v -0.06632681 -0.10871151 0.07563101
+v -0.06665416 -0.10534338 0.07652612
+v -0.06598583 -0.10152096 0.07987156
+v -0.06617678 -0.09804251 0.08031911
+v -0.06627226 -0.09490801 0.08050933
+v -0.06635410 -0.08969031 0.08068837
+v -0.06634045 -0.08447261 0.08067720
+v -0.06373531 -0.12098991 0.05699064
+v -0.06340796 -0.12098993 0.06214862
+v -0.06293058 -0.12110004 0.00546678
+v -0.06147116 -0.12404641 0.02085119
+v -0.06152572 -0.12410484 0.02602036
+v -0.06153936 -0.12411783 0.03117834
+v -0.06155300 -0.12412433 0.03633632
+v -0.06155300 -0.12413084 0.04150549
+v -0.06153936 -0.12413086 0.04666347
+v -0.06152572 -0.12411791 0.05182145
+v -0.06145752 -0.12405303 0.05699062
+v -0.06516746 -0.07454342 0.08240030
+v -0.06527658 -0.07454342 0.08208701
+v -0.06534477 -0.07454342 0.08188562
+v 0.06701281 -0.07454341 0.07794720
+v 0.06783118 -0.08969030 0.07762267
+v 0.06896325 -0.09490798 0.07246467
+v 0.06976798 -0.10534333 0.06214867
+v 0.06993165 -0.10534331 0.05699069
+v 0.06980890 -0.10534316 0.01569328
+v 0.06949520 -0.10012565 0.06730667
+v 0.06959068 -0.10534312 0.00546683
+v -0.06254868 -0.12149614 0.06772057
+v -0.06241228 -0.12067197 0.07246458
+v -0.06503107 -0.11546076 0.07233034
+v -0.06185306 -0.11994515 0.07762256
+v -0.06137568 -0.11912746 0.08116937
+v -0.06359892 -0.11577229 0.07762257
+v -0.06586307 -0.11218997 0.07395271
+v -0.06523565 -0.11048968 0.07746595
+v -0.06571303 -0.10534339 0.07911070
+v -0.06398082 -0.10534340 0.08279178
+v -0.06486739 -0.09991803 0.08234425
+v -0.06484011 -0.09490802 0.08309391
+v -0.06494923 -0.08969032 0.08327296
+v -0.06499014 -0.08447262 0.08326179
+v -0.06132112 -0.12392326 0.06214860
+v -0.06118473 -0.12376102 0.06627723
+v -0.06102105 -0.12357284 0.06971216
+v -0.06271235 -0.12138558 0.00546677
+v -0.06213950 -0.12209296 0.00546677
+v -0.06096650 -0.12352718 0.00546677
+v -0.05887966 -0.12527290 0.00546676
+v -0.05848411 -0.12653195 0.02085119
+v -0.05848411 -0.12662932 0.02602035
+v -0.05605628 -0.12889429 0.04666346
+v -0.05608356 -0.12891378 0.05182144
+v -0.05859322 -0.12673971 0.04666346
+v -0.05862051 -0.12672675 0.05182144
+v -0.05601536 -0.12887491 0.07012612
+v -0.05572894 -0.12851801 0.08279170
+v -0.06242592 -0.07454344 0.08723381
+v 0.06637175 -0.07454342 0.08085626
+v 0.06653542 -0.08447261 0.08116950
+v 0.06658999 -0.08969031 0.08121424
+v 0.06784482 -0.09490800 0.07762265
+v 0.06893597 -0.10012567 0.07246465
+v 0.06931788 -0.10534335 0.06730665
+v 0.06890870 -0.11055453 0.06214865
+v 0.06922241 -0.11055451 0.05699067
+v 0.06927696 -0.11055449 0.05182150
+v 0.06931788 -0.11055441 0.03117839
+v 0.06907237 -0.11055432 0.00546681
+v -0.06080283 -0.12328082 0.07246457
+v -0.06043456 -0.12255400 0.07762255
+v -0.05743387 -0.12590916 0.08279171
+v -0.06002537 -0.12091212 0.08284767
+v -0.06076190 -0.11724547 0.08461550
+v -0.06309426 -0.11055460 0.08279176
+v -0.06118473 -0.11376700 0.08561130
+v -0.06145752 -0.11055462 0.08605886
+v -0.06183942 -0.10534342 0.08656236
+v -0.06211221 -0.10012572 0.08686448
+v -0.06228953 -0.09490803 0.08704352
+v -0.06239864 -0.08969033 0.08716661
+v -0.06245320 -0.08447263 0.08723377
+v -0.06245320 -0.07925494 0.08726735
+v -0.05860686 -0.12549355 0.00546676
+v -0.05511516 -0.12826463 0.00546675
+v -0.05572894 -0.12869301 0.02085118
+v -0.05581077 -0.12873197 0.02602035
+v -0.05028678 -0.13362539 0.08279168
+v -0.05608356 -0.12891380 0.05699061
+v -0.05319199 -0.13101654 0.08279169
+v -0.04998671 -0.13333986 0.08794966
+v -0.05259186 -0.13073101 0.08794967
+v -0.05675189 -0.12505904 0.08674132
+v -0.06039364 -0.07925495 0.08985194
+v -0.06057095 -0.07454345 0.08956105
+v 0.06626264 -0.07454342 0.08111360
+v 0.06521239 -0.07454343 0.08344084
+v 0.06525332 -0.08447262 0.08374290
+v 0.06522603 -0.08969032 0.08379882
+v 0.06653542 -0.09490801 0.08107995
+v 0.06758567 -0.10012569 0.07762263
+v 0.06849952 -0.10534337 0.07246463
+v 0.06836311 -0.11055455 0.06730663
+v 0.06686277 -0.11496104 0.06730662
+v 0.06695825 -0.11612267 0.06175703
+v 0.06743564 -0.11577221 0.05699065
+v 0.06762658 -0.11577219 0.05182148
+v 0.06770842 -0.11577217 0.04666350
+v 0.06773570 -0.11577215 0.04150552
+v 0.06773570 -0.11577211 0.03117837
+v 0.06765387 -0.11577210 0.02602039
+v 0.06709465 -0.11615491 0.00546679
+v -0.05758390 -0.12119768 0.08826298
+v -0.05645183 -0.11959475 0.09126156
+v -0.05964347 -0.11055463 0.08863225
+v -0.05997082 -0.10534343 0.08914695
+v -0.06009357 -0.10012573 0.08943788
+v -0.06021633 -0.09490804 0.08961691
+v -0.06029816 -0.08969034 0.08974001
+v -0.06036636 -0.08447264 0.08981835
+v -0.05249638 -0.12986758 0.00546674
+v -0.04121652 -0.13960885 0.07762249
+v -0.04774983 -0.13535164 0.08279167
+v -0.04744977 -0.13518292 0.08794965
+v -0.05167801 -0.12983546 0.09139578
+v -0.04657684 -0.13459239 0.09145172
+v -0.05514244 -0.12655816 0.08826297
+v -0.05567437 -0.12307321 0.09018743
+v -0.05782941 -0.07454346 0.09222395
+v -0.06036636 -0.07454345 0.08980720
+v -0.04716334 -0.11055468 0.10260691
+v 0.06496688 -0.07454343 0.08384364
+v 0.06266181 -0.07454344 0.08750233
+v 0.06270273 -0.07925494 0.08756945
+v 0.06270273 -0.08447263 0.08758061
+v 0.06267545 -0.08969033 0.08753584
+v 0.06259362 -0.09490803 0.08746869
+v 0.06514420 -0.09490802 0.08366454
+v 0.06499416 -0.10012571 0.08334004
+v 0.06637175 -0.10012570 0.08075546
+v 0.06620808 -0.10348735 0.08044217
+v 0.06689005 -0.10527200 0.07789114
+v 0.06643995 -0.11055458 0.07603380
+v 0.06739471 -0.11055457 0.07246461
+v 0.06639903 -0.11387728 0.07246460
+v 0.06530787 -0.11648613 0.07246459
+v 0.06573070 -0.11756989 0.06730661
+v 0.06596257 -0.11810202 0.06320037
+v 0.06611260 -0.11840702 0.05976544
+v 0.06618080 -0.11851734 0.05699064
+v 0.06628991 -0.11867956 0.05182147
+v 0.06634448 -0.11876391 0.04666349
+v 0.06635812 -0.11878336 0.04150551
+v 0.06635812 -0.11878983 0.03633634
+v 0.06635812 -0.11878981 0.03117836
+v 0.06634448 -0.11877681 0.02602038
+v 0.06683550 -0.11667408 0.00546679
+v -0.05677917 -0.11577234 0.09153010
+v -0.04634497 -0.12467620 0.10144324
+v -0.05180076 -0.11994522 0.09671044
+v -0.05710652 -0.11055464 0.09180984
+v -0.05742023 -0.10534344 0.09206720
+v -0.04708150 -0.11577238 0.10249500
+v -0.03814764 -0.13755136 0.00546671
+v -0.03809308 -0.13757731 0.00546671
+v -0.03491508 -0.13894664 0.00546671
+v -0.03241905 -0.14000446 0.00546671
+v -0.03228266 -0.14005637 0.00546671
+v -0.03018217 -0.14083513 0.00546670
+v -0.03271912 -0.14083522 0.03117828
+v -0.03306011 -0.14083524 0.03474747
+v -0.03321014 -0.14083524 0.03633626
+v -0.03364660 -0.14083526 0.04150543
+v -0.03406943 -0.14083528 0.04666341
+v -0.03446497 -0.14083530 0.05182139
+v -0.03556977 -0.14083536 0.06748554
+v -0.04127108 -0.13956992 0.08279166
+v -0.04382166 -0.13796048 0.08279166
+v -0.04099829 -0.13938174 0.08580142
+v -0.04290781 -0.13776581 0.08769230
+v -0.04828177 -0.13160713 0.09314122
+v -0.04659048 -0.12990038 0.09686705
+v -0.04323516 -0.13535817 0.09244750
+v -0.04323516 -0.13348915 0.09503209
+v -0.04701330 -0.07454349 0.10196929
+v -0.04378075 -0.11055469 0.10519149
+v 0.06245722 -0.07454344 0.08775967
+v 0.06062953 -0.07925495 0.09015403
+v 0.06065681 -0.08447264 0.09016520
+v 0.06061589 -0.08969034 0.09012043
+v 0.06056133 -0.09490804 0.09005327
+v 0.06045222 -0.10012573 0.08990780
+v 0.06244358 -0.10012572 0.08733440
+v 0.06492597 -0.10527201 0.08241137
+v 0.06221170 -0.10534342 0.08708823
+v 0.06386209 -0.11055460 0.08279176
+v 0.06594892 -0.10696581 0.07979322
+v 0.06558066 -0.11055459 0.07861838
+v 0.06609897 -0.11316992 0.07506037
+v 0.06470773 -0.11525311 0.07711909
+v 0.06161157 -0.11962716 0.08193020
+v 0.06222535 -0.12056167 0.07762256
+v 0.06077957 -0.12317051 0.07762255
+v 0.06253906 -0.12146371 0.07277785
+v 0.06360294 -0.12098995 0.06730660
+v 0.06143426 -0.12407903 0.06730658
+v 0.06446222 -0.12048373 0.06175702
+v 0.06428491 -0.12112619 0.05699064
+v 0.06436675 -0.12128841 0.05182146
+v 0.06439403 -0.12137275 0.04666348
+v 0.06440767 -0.12139220 0.04150550
+v 0.06440767 -0.12139868 0.03633633
+v 0.06440767 -0.12139866 0.03117835
+v 0.06440767 -0.12138566 0.02602037
+v 0.06473501 -0.11996435 0.00546678
+v 0.06601713 -0.11823809 0.00665279
+v -0.04695874 -0.12099008 0.10210340
+v -0.04323516 -0.12819360 0.10035793
+v -0.04323516 -0.12558475 0.10204743
+v -0.04323516 -0.12099008 0.10403904
+v 0.03449627 -0.14083513 0.00546670
+v -0.03480596 -0.14083538 0.07246450
+v -0.03771117 -0.13853160 0.08769230
+v -0.03814764 -0.13574755 0.09295099
+v -0.03306011 -0.14083538 0.07440014
+v -0.02797258 -0.14083539 0.07686165
+v -0.02629492 -0.14083540 0.07762248
+v -0.01762021 -0.14083541 0.08124761
+v -0.01362384 -0.14083541 0.08281403
+v -0.01272363 -0.14083542 0.08314969
+v -0.01201438 -0.14083542 0.08330633
+v -0.00254857 -0.14083542 0.08534267
+v 0.00072490 -0.14083542 0.08572308
+v 0.00252531 -0.14083543 0.08592448
+v 0.00252531 -0.14021242 0.08734545
+v 0.00252531 -0.13893397 0.08993004
+v -0.04323516 -0.13088031 0.09777333
+v -0.03814764 -0.13389800 0.09552440
+v -0.03813400 -0.13086734 0.09871318
+v -0.04323516 -0.07454350 0.10420703
+v -0.04296238 -0.11572047 0.10518029
+v -0.02118011 -0.08969044 0.11698444
+v -0.02122103 -0.08447274 0.11699565
+v 0.06057497 -0.07454345 0.09008692
+v 0.04479408 -0.11055469 0.10560547
+v 0.04742651 -0.11055468 0.10302089
+v 0.04734467 -0.11577238 0.10288661
+v 0.06032946 -0.10534343 0.08967282
+v 0.05777888 -0.10534344 0.09242523
+v 0.06182980 -0.11055462 0.08664067
+v 0.06001575 -0.11055463 0.08922525
+v 0.06142062 -0.11489621 0.08602528
+v 0.06101143 -0.11837466 0.08536514
+v 0.06045222 -0.12121065 0.08330640
+v 0.05596483 -0.12886847 0.08549936
+v 0.06095688 -0.12352094 0.07470231
+v 0.06121602 -0.12383892 0.07126738
+v 0.06161157 -0.12426072 0.06214860
+v 0.06173433 -0.12437102 0.05699062
+v 0.06181616 -0.12443590 0.05182145
+v 0.06185708 -0.12446184 0.04666347
+v 0.06187073 -0.12445532 0.04150549
+v 0.06187073 -0.12444230 0.02602036
+v 0.06181616 -0.12440983 0.02085119
+v 0.06405304 -0.12080800 0.00546678
+v -0.03982529 -0.12864787 0.10072715
+v -0.03813400 -0.12662960 0.10237189
+v -0.03306011 -0.12294348 0.10571733
+v -0.03840678 -0.12108094 0.10531454
+v -0.03689280 -0.11940661 0.10643341
+v -0.04027540 -0.11742077 0.10588517
+v 0.05550108 -0.12861508 0.00546675
+v 0.03989751 -0.14083530 0.05182139
+v 0.00252531 -0.13697410 0.09311882
+v 0.00252531 -0.13467676 0.09655375
+v 0.02286179 -0.14083543 0.08674126
+v 0.02794932 -0.13905727 0.09015381
+v -0.03306011 -0.12903725 0.10108519
+v -0.03644270 -0.12893343 0.10097330
+v 0.00252531 -0.13258061 0.09912715
+v 0.00252531 -0.12997177 0.10203622
+v -0.02108464 -0.07925505 0.11685022
+v -0.02089368 -0.07454355 0.11669359
+v -0.01781116 -0.08969045 0.11845016
+v -0.01781116 -0.08447275 0.11855087
+v 0.04722191 -0.07454350 0.10214832
+v 0.04684001 -0.07454350 0.10238328
+v 0.04321190 -0.07454350 0.10454269
+v 0.02155240 -0.07925505 0.11710756
+v 0.02170243 -0.08447274 0.11726418
+v 0.02163424 -0.08969044 0.11726416
+v 0.04420758 -0.11577239 0.10547120
+v 0.04727647 -0.12099008 0.10246142
+v 0.05712418 -0.11577234 0.09194408
+v 0.05666043 -0.12008148 0.09157484
+v 0.05993392 -0.11629149 0.08782665
+v 0.05799711 -0.12148972 0.08845319
+v 0.05541924 -0.12620772 0.08931471
+v 0.05672864 -0.12620771 0.08674132
+v 0.05187298 -0.13006909 0.09158599
+v 0.05349607 -0.13062718 0.08751331
+v 0.05037263 -0.13363838 0.08794966
+v 0.05338696 -0.13138645 0.08279169
+v 0.05604666 -0.12894633 0.08279170
+v 0.05887004 -0.12697987 0.05699061
+v 0.05885640 -0.12704474 0.05182144
+v 0.05884276 -0.12707069 0.04666346
+v 0.05870636 -0.12705115 0.02602035
+v 0.05867908 -0.12701868 0.02085118
+v 0.06142062 -0.12399443 0.00546676
+v -0.02950020 -0.12343669 0.10592991
+v -0.02786346 -0.12141191 0.10711591
+v -0.03306011 -0.12033463 0.10690334
+v -0.02797258 -0.11577240 0.10942079
+v -0.03306011 -0.11577240 0.10836906
+v 0.05847449 -0.12636965 0.00546676
+v 0.05612850 -0.12895260 0.02085118
+v 0.04032033 -0.14083531 0.05579337
+v 0.02794932 -0.13698058 0.09311882
+v 0.02794932 -0.13455994 0.09629641
+v 0.02687180 -0.14083543 0.08674126
+v 0.03303685 -0.13681835 0.09311882
+v 0.03812438 -0.13881066 0.08947130
+v 0.03812438 -0.13651333 0.09311882
+v -0.01781116 -0.12404672 0.10636626
+v 0.00252531 -0.12722665 0.10462081
+v -0.02288505 -0.12382607 0.10619844
+v -0.02610397 -0.12367032 0.10607536
+v 0.03303685 -0.13451452 0.09625166
+v 0.02794932 -0.13226910 0.09888099
+v 0.02794932 -0.12966026 0.10175650
+v -0.01781116 -0.07925505 0.11819286
+v -0.01781116 -0.07454355 0.11783484
+v -0.01272363 -0.08969045 0.11937882
+v -0.01272363 -0.08447275 0.11959142
+v 0.02133417 -0.07454355 0.11693974
+v 0.01778790 -0.08447275 0.11887535
+v 0.01778790 -0.08969045 0.11877463
+v 0.04093411 -0.11856944 0.10607537
+v 0.04285728 -0.12058124 0.10492294
+v 0.04656722 -0.12520835 0.10171176
+v 0.05591026 -0.12355994 0.09051191
+v 0.04501232 -0.12868681 0.10073834
+v 0.04675817 -0.13032220 0.09730341
+v 0.04851766 -0.13193162 0.09349926
+v 0.04688092 -0.13489740 0.09197757
+v 0.04783569 -0.13552687 0.08794965
+v 0.05059086 -0.13386550 0.08279168
+v 0.05854269 -0.12631773 0.00546676
+v -0.02288505 -0.12099010 0.10782080
+v -0.01781116 -0.11638893 0.11042777
+v -0.02274865 -0.11539600 0.11032709
+v -0.02094824 -0.11340367 0.11126694
+v -0.02434447 -0.11226798 0.11103199
+v 0.04415303 -0.13813571 0.08279166
+v 0.04026578 -0.14083534 0.06177931
+v 0.02800388 -0.14083543 0.08656223
+v 0.04135694 -0.13958292 0.08642798
+v 0.04317099 -0.13550743 0.09346567
+v 0.03163198 -0.14083543 0.08587973
+v 0.04143877 -0.13416408 0.09583768
+v 0.03812438 -0.13433930 0.09603908
+v -0.01781116 -0.12099010 0.10820122
+v 0.00252531 -0.12461781 0.10681380
+v 0.00252531 -0.12099010 0.10912988
+v 0.02286179 -0.12692813 0.10435228
+v 0.02286179 -0.12431928 0.10655646
+v 0.01778790 -0.12439067 0.10662360
+v 0.03303685 -0.13217176 0.09882506
+v 0.03303685 -0.12956292 0.10161105
+v 0.02794932 -0.12679833 0.10432991
+v -0.01272363 -0.07925506 0.11916627
+v -0.01272363 -0.07454356 0.11875231
+v -0.00763610 -0.08969045 0.11952427
+v -0.01781116 -0.11378008 0.11140119
+v 0.00252531 -0.11055472 0.11343755
+v -0.00763610 -0.08447275 0.11973688
+v 0.02097954 -0.07454355 0.11707401
+v 0.01778790 -0.07925506 0.11850614
+v 0.01270037 -0.08447275 0.11965856
+v 0.01270037 -0.08969045 0.11945714
+v 0.02558969 -0.11328038 0.11122218
+v 0.03303685 -0.11577240 0.10902919
+v 0.03812438 -0.11978950 0.10654529
+v 0.03545104 -0.12354701 0.10599704
+v 0.04483500 -0.13380066 0.09542370
+v 0.03205480 -0.12392991 0.10624318
+v 0.03345967 -0.12588329 0.10455369
+v 0.03812438 -0.12922545 0.10124183
+v 0.04311642 -0.13818765 0.08807272
+v 0.04160245 -0.13979058 0.08279166
+v 0.00252531 -0.11773229 0.11092007
+v 0.00252531 -0.11512344 0.11193826
+v 0.04003391 -0.14083536 0.06704918
+v 0.03741512 -0.14083541 0.08209795
+v 0.03490546 -0.14083542 0.08429093
+v 0.01778790 -0.12099010 0.10867114
+v 0.02794932 -0.12418949 0.10643339
+v -0.00812712 -0.07454356 0.11889777
+v -0.00254857 -0.08969045 0.11959140
+v 0.00252531 -0.08969045 0.11963616
+v 0.01778790 -0.11430574 0.11158022
+v 0.00761284 -0.08969045 0.11959140
+v 0.00252531 -0.08447275 0.11975925
+v -0.00254857 -0.07925506 0.11932291
+v -0.00303960 -0.07454356 0.11893134
+v -0.00763610 -0.07454356 0.11890895
+v 0.01778790 -0.07454355 0.11813693
+v 0.01728324 -0.07454355 0.11821526
+v 0.00761284 -0.08447275 0.11974806
+v 0.01270037 -0.07925506 0.11923341
+v 0.02286179 -0.11374763 0.11137882
+v 0.02286179 -0.11635648 0.11051729
+v 0.02755377 -0.11531813 0.11027115
+v 0.03345967 -0.12148330 0.10713828
+v 0.02794932 -0.12099010 0.10810052
+v 0.03943377 -0.14083538 0.07431063
+v 0.02286179 -0.12099010 0.10846974
+v 0.01778790 -0.11691459 0.11065155
+v 0.00761284 -0.07925506 0.11932291
+v 0.00252531 -0.07454356 0.11894253
+v 0.01270037 -0.07454356 0.11884182
+v 0.01220935 -0.07454356 0.11885300
+v 0.00761284 -0.07454356 0.11893134
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 41
+f 1 41 65
+f 1 65 98
+f 1 98 139
+f 1 139 182
+f 1 182 227
+f 1 227 285
+f 1 285 335
+f 1 335 380
+f 1 380 419
+f 1 419 386
+f 1 386 342
+f 1 342 291
+f 1 291 239
+f 1 239 238
+f 1 238 237
+f 1 237 236
+f 1 236 235
+f 1 235 234
+f 1 234 191
+f 1 191 155
+f 1 155 154
+f 1 154 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 79
+f 1 79 51
+f 1 51 33
+f 1 33 18
+f 1 18 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 10 16
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 7 15 11
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 16
+f 11 24 12
+f 11 15 24
+f 12 24 25
+f 12 25 39
+f 12 39 60
+f 12 60 90
+f 12 90 89
+f 12 89 88
+f 12 88 128
+f 12 128 165
+f 12 165 200
+f 12 200 199
+f 12 199 255
+f 12 255 310
+f 12 310 353
+f 12 353 403
+f 12 403 443
+f 12 443 469
+f 12 469 477
+f 12 477 476
+f 12 476 491
+f 12 491 494
+f 12 494 493
+f 12 493 492
+f 12 492 479
+f 12 479 478
+f 12 478 448
+f 12 448 406
+f 12 406 358
+f 12 358 357
+f 12 357 356
+f 12 356 314
+f 12 314 257
+f 12 257 203
+f 12 203 202
+f 12 202 167
+f 12 167 166
+f 12 166 129
+f 12 129 91
+f 12 91 61
+f 12 61 40
+f 12 40 26
+f 12 26 13
+f 14 17 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 24
+f 16 23 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 27
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 31
+f 24 30 39
+f 24 39 25
+f 26 40 41
+f 27 32 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 39
+f 31 38 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 42
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 49
+f 39 48 59
+f 39 59 60
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 42 50 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 59
+f 49 58 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 66
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 77
+f 59 76 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 62
+f 62 93 97
+f 62 97 63
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 63 97 94
+f 64 96 98
+f 64 98 65
+f 66 78 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 101 68
+f 67 100 102
+f 67 102 101
+f 68 101 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 88
+f 77 87 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 99
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 81
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 83
+f 83 124 125
+f 83 125 84
+f 84 125 85
+f 85 125 86
+f 86 125 126
+f 86 126 87
+f 87 126 127
+f 87 127 113
+f 88 112 128
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 93
+f 93 132 133
+f 93 133 97
+f 94 97 134
+f 94 134 135
+f 94 135 136
+f 94 136 95
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 96
+f 96 138 139
+f 96 139 98
+f 97 133 134
+f 99 115 100
+f 100 115 140
+f 100 140 141
+f 100 141 102
+f 101 102 103
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 106 105
+f 104 144 106
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 148
+f 108 148 109
+f 109 148 149
+f 109 149 110
+f 110 149 150
+f 110 150 111
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 112
+f 112 152 153
+f 112 153 128
+f 113 127 114
+f 114 127 115
+f 115 127 140
+f 119 154 120
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 159 125
+f 123 125 124
+f 123 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 158
+f 126 158 160
+f 126 160 127
+f 127 160 161
+f 127 161 162
+f 127 162 163
+f 127 163 142
+f 127 142 140
+f 128 153 164
+f 128 164 165
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 181
+f 139 181 182
+f 140 142 141
+f 142 163 143
+f 143 163 144
+f 144 163 183
+f 144 183 184
+f 144 184 146
+f 144 146 145
+f 146 184 147
+f 147 184 185
+f 147 185 148
+f 148 185 186
+f 148 186 149
+f 149 186 187
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 164
+f 152 164 153
+f 155 191 156
+f 156 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 158
+f 156 158 157
+f 158 193 194
+f 158 194 161
+f 158 161 160
+f 161 195 162
+f 161 194 196
+f 161 196 195
+f 162 197 163
+f 162 195 197
+f 163 197 198
+f 163 198 183
+f 164 199 200
+f 164 200 165
+f 164 190 201
+f 164 201 199
+f 167 202 168
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 169
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 208
+f 169 208 170
+f 169 204 205
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 172
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 218
+f 174 218 175
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 176 219 220
+f 176 220 177
+f 177 220 221
+f 177 221 222
+f 177 222 178
+f 178 222 179
+f 179 222 223
+f 179 223 224
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 182
+f 182 226 227
+f 183 198 184
+f 184 228 185
+f 184 198 195
+f 184 195 229
+f 184 229 230
+f 184 230 228
+f 185 228 186
+f 186 228 231
+f 186 231 232
+f 186 232 187
+f 187 232 188
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 201
+f 189 201 190
+f 191 234 192
+f 192 234 235
+f 192 235 236
+f 192 236 237
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 240
+f 192 240 241
+f 192 241 242
+f 192 242 243
+f 192 243 244
+f 192 244 245
+f 192 245 246
+f 192 246 247
+f 192 247 248
+f 192 248 193
+f 193 248 194
+f 194 248 247
+f 194 247 249
+f 194 249 250
+f 194 250 196
+f 195 196 251
+f 195 251 252
+f 195 252 229
+f 195 198 197
+f 196 253 254
+f 196 254 252
+f 196 252 251
+f 196 250 253
+f 199 201 255
+f 201 233 256
+f 201 256 255
+f 203 257 204
+f 204 257 258
+f 204 258 259
+f 204 259 205
+f 205 259 206
+f 206 259 260
+f 206 260 261
+f 206 261 207
+f 207 261 262
+f 207 262 263
+f 207 263 208
+f 208 263 209
+f 209 264 211
+f 209 211 210
+f 209 263 265
+f 209 265 264
+f 211 264 266
+f 211 266 267
+f 211 267 212
+f 212 267 213
+f 213 267 268
+f 213 268 269
+f 213 269 214
+f 214 269 215
+f 215 269 216
+f 216 269 270
+f 216 270 271
+f 216 271 272
+f 216 272 217
+f 217 272 273
+f 217 273 274
+f 217 274 275
+f 217 275 218
+f 218 275 219
+f 219 275 276
+f 219 276 277
+f 219 277 278
+f 219 278 220
+f 220 278 221
+f 221 278 279
+f 221 279 222
+f 222 279 280
+f 222 280 281
+f 222 281 223
+f 223 281 282
+f 223 282 224
+f 224 282 283
+f 224 283 225
+f 225 283 284
+f 225 284 226
+f 226 284 285
+f 226 285 286
+f 226 286 227
+f 227 286 285
+f 228 230 231
+f 229 287 230
+f 229 252 288
+f 229 288 289
+f 229 289 290
+f 229 290 287
+f 230 287 231
+f 231 287 232
+f 232 287 233
+f 233 287 256
+f 239 291 343
+f 239 343 388
+f 239 388 426
+f 239 426 464
+f 239 464 487
+f 239 487 465
+f 239 465 466
+f 239 466 430
+f 239 430 427
+f 239 427 391
+f 239 391 346
+f 239 346 304
+f 239 304 303
+f 239 303 302
+f 239 302 301
+f 239 301 300
+f 239 300 299
+f 239 299 298
+f 239 298 297
+f 239 297 296
+f 239 296 295
+f 239 295 292
+f 239 292 246
+f 239 246 245
+f 239 245 244
+f 239 244 243
+f 239 243 242
+f 239 242 241
+f 239 241 240
+f 246 292 247
+f 247 292 249
+f 249 293 294
+f 249 294 253
+f 249 253 250
+f 249 292 295
+f 249 295 296
+f 249 296 297
+f 249 297 298
+f 249 298 299
+f 249 299 300
+f 249 300 301
+f 249 301 302
+f 249 302 303
+f 249 303 304
+f 249 304 305
+f 249 305 306
+f 249 306 293
+f 252 254 307
+f 252 307 288
+f 253 294 308
+f 253 308 254
+f 254 308 309
+f 254 309 307
+f 255 256 310
+f 256 287 311
+f 256 311 312
+f 256 312 313
+f 256 313 310
+f 257 314 258
+f 258 314 315
+f 258 315 259
+f 259 315 316
+f 259 316 260
+f 260 316 261
+f 261 316 317
+f 261 317 262
+f 262 318 263
+f 262 317 319
+f 262 319 318
+f 263 318 265
+f 264 265 320
+f 264 320 266
+f 265 318 321
+f 265 321 320
+f 266 320 322
+f 266 322 323
+f 266 323 267
+f 267 323 268
+f 268 323 269
+f 269 323 270
+f 270 323 271
+f 271 323 324
+f 271 324 272
+f 272 324 325
+f 272 325 273
+f 273 326 275
+f 273 275 274
+f 273 325 326
+f 275 326 327
+f 275 327 276
+f 276 327 325
+f 276 325 328
+f 276 328 278
+f 276 278 277
+f 278 328 329
+f 278 329 279
+f 279 329 330
+f 279 330 280
+f 280 330 331
+f 280 331 281
+f 281 331 332
+f 281 332 282
+f 282 332 283
+f 283 332 333
+f 283 333 284
+f 284 333 334
+f 284 334 285
+f 285 334 335
+f 287 290 311
+f 288 307 336
+f 288 336 337
+f 288 337 289
+f 289 337 338
+f 289 338 339
+f 289 339 290
+f 290 339 340
+f 290 340 341
+f 290 341 311
+f 291 342 343
+f 293 306 294
+f 294 306 344
+f 294 344 345
+f 294 345 308
+f 304 346 305
+f 305 346 306
+f 306 346 347
+f 306 347 344
+f 307 309 336
+f 308 348 349
+f 308 349 309
+f 308 345 350
+f 308 350 351
+f 308 351 348
+f 309 349 336
+f 310 313 352
+f 310 352 353
+f 311 341 354
+f 311 354 312
+f 312 354 355
+f 312 355 313
+f 313 355 352
+f 314 356 315
+f 315 356 357
+f 315 357 358
+f 315 358 359
+f 315 359 360
+f 315 360 361
+f 315 361 362
+f 315 362 363
+f 315 363 317
+f 315 317 316
+f 317 363 318
+f 317 318 319
+f 318 364 321
+f 318 363 364
+f 320 321 365
+f 320 365 366
+f 320 366 322
+f 321 364 365
+f 322 366 365
+f 322 365 323
+f 323 365 367
+f 323 367 368
+f 323 368 369
+f 323 369 325
+f 323 325 324
+f 325 369 368
+f 325 368 370
+f 325 370 371
+f 325 371 372
+f 325 372 373
+f 325 373 374
+f 325 374 328
+f 325 327 326
+f 328 374 329
+f 329 374 330
+f 330 374 373
+f 330 373 375
+f 330 375 331
+f 331 375 376
+f 331 376 377
+f 331 377 332
+f 332 377 333
+f 333 377 378
+f 333 378 379
+f 333 379 334
+f 334 379 380
+f 334 380 335
+f 336 349 381
+f 336 381 338
+f 336 338 337
+f 338 381 382
+f 338 382 383
+f 338 383 340
+f 338 340 339
+f 340 383 384
+f 340 384 385
+f 340 385 341
+f 341 385 354
+f 342 386 387
+f 342 387 388
+f 342 388 343
+f 344 347 345
+f 345 347 389
+f 345 389 390
+f 345 390 350
+f 346 391 347
+f 347 392 389
+f 347 391 393
+f 347 393 394
+f 347 394 392
+f 348 395 349
+f 348 351 396
+f 348 396 395
+f 349 395 397
+f 349 397 398
+f 349 398 381
+f 350 390 399
+f 350 399 400
+f 350 400 351
+f 351 400 401
+f 351 401 396
+f 352 355 353
+f 353 355 402
+f 353 402 403
+f 354 385 384
+f 354 384 404
+f 354 404 405
+f 354 405 355
+f 355 405 402
+f 358 406 359
+f 359 406 407
+f 359 407 360
+f 360 407 361
+f 361 407 408
+f 361 408 362
+f 362 409 410
+f 362 410 363
+f 362 408 409
+f 363 410 411
+f 363 411 365
+f 363 365 364
+f 365 412 367
+f 365 411 412
+f 367 412 368
+f 368 412 370
+f 370 411 413
+f 370 413 414
+f 370 414 415
+f 370 415 416
+f 370 416 372
+f 370 372 371
+f 370 412 411
+f 372 417 418
+f 372 418 373
+f 372 416 417
+f 373 418 375
+f 375 418 376
+f 376 418 377
+f 377 418 378
+f 378 418 379
+f 379 418 387
+f 379 387 386
+f 379 386 419
+f 379 419 380
+f 381 398 420
+f 381 420 382
+f 382 420 421
+f 382 421 422
+f 382 422 383
+f 383 422 384
+f 384 422 423
+f 384 423 424
+f 384 424 404
+f 387 418 388
+f 388 418 425
+f 388 425 426
+f 389 392 399
+f 389 399 390
+f 391 427 393
+f 392 394 399
+f 393 428 429
+f 393 429 394
+f 393 427 430
+f 393 430 428
+f 394 429 431
+f 394 431 432
+f 394 432 399
+f 395 433 397
+f 395 396 434
+f 395 434 435
+f 395 435 433
+f 396 401 436
+f 396 436 437
+f 396 437 438
+f 396 438 434
+f 397 433 398
+f 398 433 420
+f 399 439 401
+f 399 401 400
+f 399 432 439
+f 401 439 440
+f 401 440 441
+f 401 441 436
+f 402 405 403
+f 403 405 442
+f 403 442 443
+f 404 444 447
+f 404 447 405
+f 404 424 423
+f 404 423 445
+f 404 445 446
+f 404 446 444
+f 405 447 442
+f 406 448 407
+f 407 448 449
+f 407 449 450
+f 407 450 408
+f 408 450 451
+f 408 451 452
+f 408 452 453
+f 408 453 409
+f 409 454 410
+f 409 453 454
+f 410 454 455
+f 410 455 413
+f 410 413 411
+f 413 456 414
+f 413 455 457
+f 413 457 458
+f 413 458 459
+f 413 459 431
+f 413 431 456
+f 414 456 416
+f 414 416 415
+f 416 456 429
+f 416 429 460
+f 416 460 417
+f 417 460 428
+f 417 428 461
+f 417 461 425
+f 417 425 418
+f 420 433 421
+f 421 445 423
+f 421 423 422
+f 421 433 462
+f 421 462 463
+f 421 463 445
+f 425 461 426
+f 426 461 464
+f 428 465 461
+f 428 460 429
+f 428 430 466
+f 428 466 465
+f 429 456 431
+f 431 459 440
+f 431 440 432
+f 432 440 439
+f 433 435 462
+f 434 438 435
+f 435 438 437
+f 435 437 467
+f 435 467 462
+f 436 441 437
+f 437 441 468
+f 437 468 467
+f 440 459 458
+f 440 458 441
+f 441 458 468
+f 442 447 469
+f 442 469 443
+f 444 446 470
+f 444 470 447
+f 445 463 446
+f 446 471 470
+f 446 463 472
+f 446 472 451
+f 446 451 473
+f 446 473 471
+f 447 470 471
+f 447 471 474
+f 447 474 475
+f 447 475 476
+f 447 476 477
+f 447 477 469
+f 448 478 449
+f 449 478 479
+f 449 479 450
+f 450 480 473
+f 450 473 451
+f 450 479 481
+f 450 481 490
+f 450 490 480
+f 451 472 482
+f 451 482 452
+f 452 482 483
+f 452 483 484
+f 452 484 453
+f 453 484 485
+f 453 485 454
+f 454 485 455
+f 455 485 486
+f 455 486 457
+f 457 486 468
+f 457 468 458
+f 461 465 487
+f 461 487 464
+f 462 467 488
+f 462 488 489
+f 462 489 463
+f 463 489 472
+f 467 468 488
+f 468 486 488
+f 471 473 480
+f 471 480 474
+f 472 489 483
+f 472 483 482
+f 474 480 490
+f 474 490 491
+f 474 491 475
+f 475 491 476
+f 479 492 481
+f 481 492 493
+f 481 493 490
+f 483 486 484
+f 483 489 486
+f 484 486 485
+f 486 489 488
+f 490 494 491
+f 490 493 494
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02096820 0.07609497 0.00929134
+v -0.02096820 0.07609489 0.03121700
+v -0.02096820 0.14508292 0.00929159
+v 0.01832718 0.07609497 0.00929134
+v 0.01832718 0.07609489 0.03121700
+v -0.02096820 0.14779018 0.03121726
+v -0.02096820 0.14760148 0.02916120
+v -0.01419459 0.15679006 0.02084468
+v -0.01180979 0.15902159 0.01568734
+v -0.01096357 0.15870163 0.01246803
+v -0.00397456 0.15775820 0.00929164
+v 0.01832718 0.14636275 0.00929160
+v 0.01832718 0.14603451 0.03121726
+v -0.01822952 0.15009552 0.03121727
+v -0.01545238 0.15317204 0.02946598
+v -0.01165208 0.15875084 0.02084468
+v -0.00763639 0.15989943 0.01568735
+v -0.00763639 0.15924312 0.01171471
+v -0.00254753 0.15802892 0.00929164
+v 0.00747249 0.15564975 0.00929163
+v 0.01049580 0.15843091 0.01273845
+v 0.01103046 0.15878367 0.01568734
+v 0.01316139 0.15551023 0.02084467
+v 0.01101507 0.15867699 0.02084468
+v 0.01223440 0.15573994 0.02582387
+v 0.01214978 0.15435342 0.03121729
+v -0.01308296 0.15432881 0.03121729
+v -0.01075201 0.15834062 0.02414555
+v 0.00252979 0.15989122 0.01568735
+v -0.00254753 0.15949744 0.01093350
+v -0.00763639 0.15912001 0.02084468
+v 0.00761481 0.15912001 0.02084468
+v 0.00057579 0.15834068 0.00929164
+v 0.00252979 0.15834887 0.00929164
+v 0.00761481 0.15900520 0.01183490
+v 0.00761481 0.15972715 0.01568735
+v 0.01047657 0.15828319 0.02397814
+v 0.01213054 0.15436983 0.03121729
+v -0.01303296 0.15435342 0.03121729
+v -0.00763639 0.15558403 0.03121729
+v -0.00763639 0.15742175 0.02694849
+v -0.00763639 0.15845548 0.02436875
+v 0.00252979 0.15946462 0.01084980
+v -0.00254753 0.15850470 0.02431724
+v 0.00252979 0.15848009 0.02425930
+v 0.00761481 0.15839805 0.02418418
+v 0.00761481 0.15552661 0.03121729
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 34
+f 1 34 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 26
+f 2 26 38
+f 2 38 47
+f 2 47 40
+f 2 40 39
+f 2 39 27
+f 2 27 14
+f 2 14 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 28 31
+f 17 31 32
+f 17 32 29
+f 18 30 19
+f 19 30 33
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 24
+f 22 24 23
+f 24 36 32
+f 24 32 37
+f 24 37 26
+f 24 26 25
+f 26 37 38
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 31
+f 29 32 36
+f 29 36 43
+f 29 43 30
+f 30 43 33
+f 31 42 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 37
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 37 47 38
+f 37 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 44
+f 41 44 42
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01234228 -0.05670018 0.11721380
+v 0.01224814 -0.05670018 0.11732990
+v 0.01873163 -0.06774050 0.11721376
+v -0.00819464 -0.05670018 0.11721380
+v 0.01270312 -0.07403703 0.11880430
+v 0.01778636 -0.07403702 0.11810549
+v 0.01778636 -0.06881990 0.11759659
+v 0.00761596 -0.05670018 0.11773609
+v 0.01909640 -0.06881990 0.11721376
+v -0.01779632 -0.06842342 0.11721376
+v -0.00804559 -0.05670018 0.11731179
+v 0.01270312 -0.07454355 0.11884662
+v 0.01778636 -0.07454354 0.11814526
+v 0.01975141 -0.07078134 0.11721375
+v 0.01729216 -0.07454354 0.11821550
+v 0.00420752 -0.05670018 0.11777214
+v 0.00761596 -0.07454355 0.11894054
+v -0.01821992 -0.06917970 0.11721376
+v -0.01780808 -0.07403702 0.11780237
+v -0.01272484 -0.06881990 0.11820807
+v -0.00255052 -0.05670018 0.11777146
+v 0.02057508 -0.07454354 0.11721374
+v 0.00252880 -0.05670018 0.11778128
+v 0.00712176 -0.07454355 0.11894105
+v -0.01942798 -0.07403702 0.11721374
+v -0.01780808 -0.07454354 0.11784096
+v -0.01272484 -0.07454355 0.11875878
+v -0.01272484 -0.07403703 0.11871477
+v -0.00813188 -0.07454355 0.11889840
+v -0.00763768 -0.07454355 0.11891178
+v -0.00304472 -0.07454355 0.11893394
+v -0.00255052 -0.07454355 0.11893564
+v -0.01949465 -0.07454354 0.11721374
+v 0.00252880 -0.07454355 0.11894258
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 22
+f 1 22 33
+f 1 33 25
+f 1 25 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 23
+f 1 23 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 5
+f 3 7 9
+f 4 10 11
+f 5 8 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 15
+f 6 15 13
+f 7 14 9
+f 8 16 17
+f 8 17 12
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 17 24
+f 12 24 34
+f 12 34 32
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 27
+f 12 27 26
+f 12 26 33
+f 12 33 22
+f 12 22 13
+f 12 13 15
+f 13 22 14
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 21
+f 21 28 27
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 23
+f 23 32 34
+f 23 34 24
+f 25 33 26
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03418290 -0.14084305 -0.02875727
+v -0.03306529 -0.14130568 -0.02875727
+v -0.01781104 -0.14780597 -0.01528744
+v -0.01781104 -0.14781858 -0.01012222
+v -0.01781104 -0.14781232 0.00019538
+v -0.01781104 -0.14780133 0.00536061
+v -0.01781104 -0.14762354 0.01052155
+v -0.02162275 -0.14570227 0.01052155
+v -0.03090409 -0.14084322 0.01499724
+v 0.03068283 -0.14084305 -0.02875727
+v -0.02772889 -0.14322695 -0.02875728
+v -0.01781104 -0.14753373 -0.02044838
+v 0.01902565 -0.15590336 -0.01012225
+v 0.02287437 -0.15691675 -0.00496560
+v -0.00254938 -0.15056292 0.01499721
+v -0.01337021 -0.14829389 0.01499722
+v -0.01781104 -0.14664325 0.01499722
+v -0.02122308 -0.14515312 0.01499723
+v 0.03456856 -0.14084322 0.01499724
+v 0.03468698 -0.14084316 0.00019540
+v 0.04122240 -0.14902232 -0.01012223
+v 0.04094115 -0.14943143 -0.01318024
+v 0.04103736 -0.15229211 -0.01337727
+v 0.04088193 -0.15508985 -0.01312887
+v 0.03587120 -0.15502531 -0.01799429
+v 0.03304387 -0.15558705 -0.01862388
+v 0.01822630 -0.14558882 -0.02875728
+v -0.02072718 -0.14555106 -0.02875728
+v -0.01781104 -0.14612854 -0.02875729
+v 0.01952154 -0.15548951 -0.01428526
+v 0.02287437 -0.15646355 -0.01012225
+v 0.02795912 -0.15581837 -0.01885944
+v 0.03304387 -0.15591122 -0.01528747
+v 0.03304387 -0.15620707 -0.00496559
+v 0.03718864 -0.15557455 0.00019535
+v 0.03635969 -0.15522995 0.00402002
+v 0.02287437 -0.15638648 0.00019535
+v 0.01904045 -0.15575707 0.00019535
+v 0.01951414 -0.15539203 0.00400289
+v 0.02287437 -0.15347394 0.01499720
+v 0.03598962 -0.14372750 0.01499723
+v 0.04102996 -0.14896732 0.00416138
+v 0.04127421 -0.14858021 0.00019537
+v 0.03933505 -0.14597130 0.00019538
+v 0.04135563 -0.14864313 -0.00496557
+v 0.04142964 -0.15229212 -0.01012224
+v 0.04087454 -0.15508355 -0.01012225
+v 0.03843208 -0.15561386 -0.00521400
+v 0.03812862 -0.15569095 -0.01012225
+v 0.00960369 -0.14715290 -0.02875729
+v 0.01269747 -0.14672963 -0.02875729
+v 0.01508071 -0.14629061 -0.02875729
+v -0.01582007 -0.14643853 -0.02875729
+v 0.02391797 -0.15533372 -0.01831123
+v -0.01271889 -0.14683662 -0.02875729
+v -0.00254938 -0.14753055 -0.02875729
+v 0.00253537 -0.14770364 -0.02875729
+v 0.00451894 -0.14761553 -0.02875729
+v 0.04073391 -0.15495455 -0.00709421
+v 0.04033424 -0.15448880 -0.00365501
+v 0.03972732 -0.15392233 0.00019535
+v 0.03687039 -0.15109634 0.01499720
+v 0.03304387 -0.15302391 0.01499720
+v 0.02795912 -0.15364860 0.01499720
+v 0.02727819 -0.15364073 0.01499720
+v 0.03727006 -0.14707597 0.01499722
+v 0.04102996 -0.15052982 0.00416138
+v 0.04127421 -0.15131343 0.00019536
+v 0.04125201 -0.15256593 -0.00521399
+v 0.03694440 -0.15048738 0.01499721
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 19
+f 1 19 20
+f 1 20 10
+f 1 10 27
+f 1 27 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 29
+f 1 29 28
+f 1 28 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 9 18 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 40
+f 9 40 65
+f 9 65 64
+f 9 64 63
+f 9 63 62
+f 9 62 70
+f 9 70 66
+f 9 66 41
+f 9 41 19
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 38 37
+f 15 37 39
+f 15 39 40
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 33
+f 24 33 26
+f 24 26 25
+f 26 33 32
+f 26 32 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 32
+f 30 32 31
+f 32 54 53
+f 32 53 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 50
+f 33 49 34
+f 34 49 48
+f 34 48 35
+f 35 48 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 40
+f 37 40 39
+f 41 66 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 66 67
+f 43 68 45
+f 43 45 44
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 59 48
+f 47 69 68
+f 47 68 59
+f 59 68 67
+f 59 67 60
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+f 62 67 70
+f 66 70 67
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03090777 -0.14084323 0.01500427
+v -0.02122188 -0.14515238 0.01500426
+v -0.00602518 -0.15531600 0.01788392
+v -0.01054420 -0.15526708 0.02251953
+v -0.03120371 -0.14084323 0.01721672
+v 0.03457400 -0.14084323 0.01500427
+v -0.01780662 -0.14664244 0.01500425
+v -0.00255394 -0.15559222 0.01763106
+v -0.00255394 -0.15685026 0.02084789
+v -0.00768082 -0.15585585 0.02081980
+v -0.01336759 -0.14829349 0.01500425
+v -0.00763283 -0.15606896 0.02601029
+v -0.01050421 -0.15521974 0.02601029
+v -0.03557876 -0.14084342 0.06749207
+v -0.03446700 -0.14084336 0.05181526
+v -0.03406709 -0.14084334 0.04665989
+v -0.03364318 -0.14084332 0.04149751
+v -0.03321127 -0.14084330 0.03633512
+v -0.03306730 -0.14084330 0.03474777
+v -0.03274737 -0.14084329 0.03149581
+v -0.03271538 -0.14084328 0.03117273
+v -0.03173159 -0.14084325 0.02195769
+v 0.03902103 -0.14084334 0.04514279
+v 0.04608349 -0.14410916 0.05181525
+v 0.04581955 -0.14440117 0.04916031
+v 0.03598969 -0.14372705 0.01500426
+v -0.00255394 -0.15056330 0.01500424
+v 0.02287254 -0.15347395 0.01500423
+v 0.02727958 -0.15364126 0.01500423
+v 0.00253296 -0.15566483 0.01756785
+v 0.00253296 -0.15696707 0.02084789
+v -0.00255394 -0.15665297 0.02601028
+v -0.02049404 -0.14449438 0.06997843
+v -0.01024826 -0.15495931 0.02883380
+v 0.01492227 -0.14983743 0.07534449
+v -0.03480293 -0.14084344 0.07246482
+v 0.03989284 -0.14084336 0.05181526
+v 0.04613148 -0.14405709 0.05540434
+v 0.04603550 -0.14691879 0.05208214
+v 0.04581955 -0.14507358 0.04916031
+v 0.04031675 -0.14084337 0.05578363
+v 0.03726941 -0.14707651 0.01500425
+v 0.02795943 -0.15364915 0.01500423
+v 0.00761185 -0.15559696 0.01763809
+v 0.00761185 -0.15682501 0.02084789
+v 0.00761185 -0.15660877 0.02601028
+v 0.00253296 -0.15669876 0.02601028
+v 0.02287254 -0.15062348 0.07246479
+v 0.01778564 -0.15055088 0.07246479
+v -0.03306730 -0.14084344 0.07440335
+v -0.03306730 -0.14123805 0.07246482
+v -0.02414125 -0.14423234 0.06730242
+v 0.01778564 -0.14996686 0.07567460
+v -0.00255394 -0.14084348 0.08534620
+v -0.01271973 -0.14084348 0.08315482
+v -0.01362353 -0.14084347 0.08281066
+v -0.01762266 -0.14084347 0.08124439
+v -0.02629278 -0.14084346 0.07762720
+v -0.02798041 -0.14084345 0.07686163
+v 0.03741338 -0.14084347 0.08209425
+v 0.04606749 -0.14707665 0.05522874
+v 0.04026076 -0.14084340 0.06177481
+v 0.04004481 -0.14084342 0.06705660
+v 0.03943694 -0.14084344 0.07431204
+v 0.04579556 -0.14972055 0.05397149
+v 0.04550762 -0.14855091 0.05053692
+v 0.03686950 -0.15109523 0.01500423
+v 0.03694148 -0.15048595 0.01500424
+v 0.03303833 -0.15302409 0.01500423
+v 0.01269875 -0.15605789 0.02601029
+v 0.02795943 -0.15101176 0.06730240
+v 0.02805541 -0.15023203 0.07268954
+v 0.02643176 -0.14987689 0.07568162
+v 0.02287254 -0.14999685 0.07592043
+v 0.02287254 -0.14842631 0.07849811
+v 0.00072535 -0.14084348 0.08572548
+v 0.04128454 -0.14999364 0.06035600
+v 0.04579556 -0.14972055 0.05449827
+v 0.03490192 -0.14084348 0.08429266
+v 0.02982303 -0.14944912 0.07455784
+v 0.04357204 -0.15024616 0.05208213
+v 0.04307615 -0.15008991 0.05652108
+v 0.03312631 -0.15039933 0.06742180
+v 0.03149466 -0.15000788 0.07111624
+v 0.03163064 -0.14084349 0.08588000
+v 0.02799942 -0.14084349 0.08656130
+v 0.02687967 -0.14084349 0.08673689
+v 0.02287254 -0.14084349 0.08674392
+v 0.00253296 -0.14084349 0.08592917
+v 0.03644559 -0.15005206 0.06578529
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 36
+f 1 36 50
+f 1 50 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 76
+f 1 76 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 79
+f 1 79 60
+f 1 60 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 41
+f 1 41 37
+f 1 37 23
+f 1 23 6
+f 1 6 26
+f 1 26 42
+f 1 42 68
+f 1 68 67
+f 1 67 69
+f 1 69 43
+f 1 43 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 8
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 8 11 27
+f 9 31 32
+f 9 32 12
+f 9 12 10
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 12 32 35
+f 12 35 33
+f 13 34 36
+f 13 36 14
+f 23 37 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 37 41
+f 24 41 38
+f 25 40 42
+f 25 42 26
+f 29 43 30
+f 30 44 31
+f 30 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 35
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 35 50
+f 34 52 51
+f 34 51 36
+f 35 49 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 50
+f 36 51 50
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 41 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 60
+f 39 61 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 42
+f 43 69 45
+f 43 45 44
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 48
+f 46 48 47
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 60 79 80
+f 60 80 77
+f 61 78 65
+f 65 67 66
+f 65 78 69
+f 65 69 67
+f 69 78 81
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 83
+f 70 83 71
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 75 74
+f 73 84 80
+f 73 80 79
+f 73 79 85
+f 73 85 75
+f 75 85 86
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 77 82 78
+f 77 80 90
+f 77 90 83
+f 77 83 82
+f 78 82 81
+f 80 84 90
+f 83 90 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01597000 -0.04794833 0.11721366
+v -0.01584621 -0.04868831 0.11721366
+v -0.01212903 -0.03758858 0.12962970
+v -0.01306077 -0.03229740 0.12925470
+v -0.01336375 -0.02708969 0.12925472
+v -0.01349406 -0.02187085 0.12925474
+v -0.01357876 -0.01665201 0.12925476
+v -0.01360157 -0.01143873 0.12925478
+v -0.01359179 0.00013397 0.12925482
+v -0.01580385 -0.04569499 0.11721367
+v -0.01537708 -0.05056887 0.11721365
+v -0.01179347 -0.04273509 0.12813528
+v -0.01063695 -0.03590276 0.13212928
+v -0.01117123 -0.03229742 0.13253479
+v -0.01164036 -0.02708971 0.13299360
+v -0.01190750 -0.02187087 0.13334009
+v -0.01207691 -0.01665203 0.13360854
+v -0.01216812 -0.01143875 0.13378751
+v -0.01219744 -0.00621991 0.13387890
+v -0.01220722 -0.00100107 0.13392842
+v -0.01220396 0.00013395 0.13392271
+v -0.01156868 0.00013398 0.12521133
+v -0.01567354 -0.04487711 0.11721368
+v -0.01423358 -0.05224914 0.11721365
+v -0.01085196 -0.04581743 0.12713581
+v -0.00763649 -0.03950253 0.13164001
+v -0.00763649 -0.03689312 0.13241864
+v -0.00763649 -0.03229742 0.13353043
+v -0.00763649 -0.02708971 0.13446136
+v -0.00763649 -0.02187088 0.13515433
+v -0.00763649 -0.01665204 0.13568168
+v -0.00763649 -0.01143876 0.13603770
+v -0.00763649 -0.00621992 0.13622618
+v -0.00763649 -0.00100108 0.13631377
+v -0.00763649 0.00013394 0.13630235
+v -0.00921002 0.00013399 0.12319530
+v -0.01288484 -0.04236227 0.11721368
+v -0.00854217 0.00013399 0.12263180
+v -0.00655489 0.00013399 0.12127826
+v -0.00600106 0.00013400 0.12091466
+v -0.00330359 0.00013400 0.12002752
+v -0.00255103 0.00013400 0.11979337
+v -0.00819358 -0.05669461 0.11721363
+v -0.00763649 -0.04273510 0.12987146
+v -0.00804698 -0.05669461 0.11731263
+v -0.00763649 -0.04615682 0.12748609
+v -0.00255103 -0.04003109 0.13180564
+v -0.00255103 -0.03742168 0.13258046
+v -0.00255103 -0.03229742 0.13386167
+v -0.00255103 -0.02708972 0.13480974
+v -0.00255103 -0.02187088 0.13551414
+v -0.00255103 -0.01665204 0.13601863
+v -0.00255103 -0.01143876 0.13637084
+v -0.00255103 -0.00621992 0.13657647
+v -0.00255103 -0.00100108 0.13665073
+v -0.00255103 0.00013394 0.13663740
+v -0.00763649 -0.04110485 0.11721369
+v 0.00142026 0.00013400 0.11962204
+v 0.00253117 0.00013400 0.11957635
+v 0.01234374 -0.05669461 0.11721363
+v -0.00255103 -0.04273510 0.13016653
+v -0.00255103 -0.05669461 0.11777142
+v -0.00255103 -0.04625697 0.12761555
+v 0.00253117 -0.04003666 0.13180564
+v 0.00253117 -0.03742724 0.13258807
+v 0.00253117 -0.04273510 0.13017796
+v 0.00253117 -0.03229742 0.13387880
+v 0.00253117 -0.02708972 0.13481926
+v 0.00253117 -0.02187088 0.13551604
+v 0.00253117 -0.01665204 0.13601483
+v 0.00253117 -0.01143876 0.13637084
+v 0.00253117 -0.00621992 0.13658789
+v 0.00253117 -0.00100108 0.13666215
+v 0.00253117 0.00013394 0.13664882
+v 0.00253117 -0.04033149 0.11721369
+v 0.00638844 0.00013400 0.12069763
+v 0.01660823 -0.04370871 0.11721368
+v 0.01492719 -0.04237896 0.11721368
+v 0.01270861 -0.04181146 0.11721369
+v 0.01224926 -0.05669461 0.11733166
+v 0.01597621 -0.05154810 0.11721365
+v 0.01460793 -0.04425399 0.12598979
+v -0.00105895 -0.05669461 0.11777523
+v 0.00253117 -0.04625697 0.12762507
+v 0.00253117 -0.05669461 0.11778285
+v 0.00761664 -0.03978629 0.13173139
+v 0.00761664 -0.04273510 0.13005231
+v 0.00761664 -0.03718244 0.13250240
+v 0.00761664 -0.04622358 0.12757557
+v 0.00761664 -0.03229742 0.13370747
+v 0.00761664 -0.02708971 0.13462318
+v 0.00761664 -0.02187088 0.13529521
+v 0.00761664 -0.01665204 0.13579780
+v 0.00761664 -0.01143876 0.13616144
+v 0.00761664 -0.00621992 0.13637277
+v 0.00761664 -0.00100108 0.13644132
+v 0.00364209 0.00013394 0.13660124
+v 0.00893280 0.00013399 0.12229104
+v 0.01731192 -0.04795389 0.11721366
+v 0.01196583 0.00013398 0.12487247
+v 0.01391401 0.00013397 0.12829344
+v 0.01445155 0.00013397 0.12925482
+v 0.00761664 -0.05669461 0.11773715
+v 0.01121979 -0.04590645 0.12724052
+v 0.01563740 -0.04622356 0.12254787
+v 0.01539958 -0.04077663 0.12695308
+v 0.01282915 -0.04260156 0.12814479
+v 0.00420570 -0.05669461 0.11777333
+v 0.01091681 -0.03627554 0.13223209
+v 0.01162376 -0.03229742 0.13269470
+v 0.01211569 -0.02708971 0.13314399
+v 0.01236003 -0.02187087 0.13347907
+v 0.01258808 -0.01143875 0.13391125
+v 0.01249034 -0.01665203 0.13373037
+v 0.01264997 -0.00621991 0.13401407
+v 0.01265323 -0.00100107 0.13404455
+v 0.01264672 0.00013395 0.13403884
+v 0.00870801 0.00013394 0.13591209
+v 0.00761664 0.00013394 0.13642799
+v 0.01304417 0.00013395 0.13299941
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 23
+f 1 23 37
+f 1 37 57
+f 1 57 75
+f 1 75 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 99
+f 1 99 81
+f 1 81 60
+f 1 60 43
+f 1 43 24
+f 1 24 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 35
+f 9 35 56
+f 9 56 74
+f 9 74 97
+f 9 97 119
+f 9 119 118
+f 9 118 117
+f 9 117 120
+f 9 120 102
+f 9 102 101
+f 9 101 100
+f 9 100 98
+f 9 98 76
+f 9 76 59
+f 9 59 58
+f 9 58 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 39
+f 9 39 38
+f 9 38 36
+f 9 36 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 22 36 23
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 37
+f 24 43 25
+f 25 44 26
+f 25 43 45
+f 25 45 46
+f 25 46 44
+f 26 47 27
+f 26 44 47
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 47 48
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 52 53
+f 33 54 34
+f 34 55 35
+f 34 54 55
+f 35 55 56
+f 37 42 58
+f 37 58 59
+f 37 59 57
+f 43 60 80
+f 43 80 103
+f 43 103 108
+f 43 108 85
+f 43 85 83
+f 43 83 62
+f 43 62 45
+f 44 46 61
+f 44 61 47
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 61
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 47 61 66
+f 47 66 64
+f 48 65 67
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 69 52
+f 51 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 57 59 75
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 75
+f 60 81 82
+f 60 82 80
+f 61 63 66
+f 62 83 63
+f 63 84 66
+f 63 83 85
+f 63 85 84
+f 64 86 65
+f 64 66 87
+f 64 87 86
+f 65 86 88
+f 65 88 67
+f 66 84 89
+f 66 89 87
+f 67 88 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 73 95 96
+f 76 98 77
+f 77 98 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 99
+f 80 89 103
+f 80 82 104
+f 80 104 89
+f 81 99 105
+f 81 105 82
+f 82 106 107
+f 82 107 104
+f 82 105 106
+f 84 85 108
+f 84 108 103
+f 84 103 89
+f 86 109 88
+f 86 87 104
+f 86 104 109
+f 87 89 104
+f 88 109 90
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 113 95
+f 94 112 114
+f 94 114 113
+f 95 115 96
+f 95 113 115
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 99 106 105
+f 99 102 106
+f 102 120 106
+f 104 107 109
+f 106 109 107
+f 106 120 116
+f 106 116 115
+f 106 115 113
+f 106 113 114
+f 106 114 112
+f 106 112 111
+f 106 111 110
+f 106 110 109
+f 116 120 117
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06560593 -0.07454299 -0.03593715
+v 0.06560593 -0.07454299 -0.03594931
+v 0.06556472 -0.07454299 -0.03491580
+v 0.06931478 -0.10012540 0.00019492
+v 0.06953457 -0.10012534 -0.01528740
+v 0.06972688 -0.10012529 -0.03077377
+v 0.07057854 -0.10534297 -0.03594943
+v -0.06516544 -0.07454299 -0.03594931
+v 0.06358667 -0.07454314 0.00545171
+v 0.06906753 -0.10012542 0.00545161
+v 0.06958951 -0.10534312 0.00545159
+v 0.06979556 -0.10534310 0.00019490
+v 0.07044118 -0.11055417 -0.03593729
+v 0.07044118 -0.11055417 -0.03594945
+v -0.06975343 -0.10535595 -0.03594943
+v -0.06516544 -0.07454299 -0.03593715
+v -0.06340718 -0.07454314 0.00545171
+v 0.06906753 -0.11055432 0.00545157
+v 0.06925984 -0.11055430 0.00019488
+v 0.06906753 -0.11577187 -0.03593731
+v 0.06906753 -0.11577187 -0.03594947
+v -0.06951991 -0.11056715 -0.03594945
+v -0.06923145 -0.10534310 0.00019490
+v -0.06881935 -0.10012540 0.00019492
+v -0.06894298 -0.10012534 -0.01528740
+v -0.06858583 -0.10012542 0.00545161
+v 0.06904005 -0.11064518 0.00545157
+v 0.06750157 -0.11577200 0.00019486
+v 0.06619660 -0.11854308 0.00019485
+v 0.06706200 -0.11986036 -0.03593732
+v 0.06706200 -0.11986036 -0.03594948
+v -0.06810505 -0.11577835 -0.03594947
+v -0.06858583 -0.11055430 0.00019488
+v -0.06903913 -0.10534312 0.00545159
+v -0.06842099 -0.11045698 0.00545157
+v 0.06708947 -0.11615491 0.00545155
+v 0.06611418 -0.11841330 0.00319810
+v 0.06416360 -0.12115193 0.00019484
+v 0.06522131 -0.12246921 -0.03593733
+v 0.06522131 -0.12246921 -0.03594949
+v -0.06659404 -0.11911405 -0.03593732
+v -0.06695119 -0.11490240 0.00545156
+v -0.06697866 -0.11483102 0.00545156
+v -0.06840725 -0.11055432 0.00545157
+v -0.06659404 -0.11911405 -0.03594948
+v 0.06682848 -0.11667408 0.00545155
+v 0.06472680 -0.11996435 0.00545154
+v 0.06434218 -0.12049001 0.00509488
+v 0.06405371 -0.12080800 0.00545154
+v 0.06143004 -0.12400092 0.00535830
+v 0.06162235 -0.12416963 0.00019483
+v 0.06268006 -0.12525328 -0.03593734
+v 0.06268006 -0.12525328 -0.03594950
+v -0.06468467 -0.12172938 -0.03594949
+v -0.06575611 -0.11773188 0.00019486
+v -0.06564622 -0.11751774 0.00535833
+v -0.06563248 -0.11751125 0.00545155
+v 0.06141630 -0.12399443 0.00545152
+v 0.05854538 -0.12631773 0.00545152
+v 0.05972671 -0.12786213 -0.03593735
+v 0.05972671 -0.12786213 -0.03594951
+v -0.06269287 -0.12145048 0.00498949
+v -0.06272035 -0.12138558 0.00545153
+v -0.06214342 -0.12473410 -0.03594950
+v -0.06214342 -0.12473410 -0.03593734
+v -0.06104450 -0.12361153 0.00302381
+v 0.05847670 -0.12636965 0.00545152
+v 0.05555082 -0.12858912 0.00535829
+v 0.05717173 -0.12960785 -0.03593736
+v 0.05717173 -0.12960785 -0.03594952
+v -0.06214342 -0.12209296 0.00545153
+v -0.05919007 -0.12734295 -0.03594951
+v -0.05919007 -0.12734295 -0.03593735
+v -0.05620925 -0.12903682 -0.01670604
+v -0.06096208 -0.12352718 0.00545153
+v 0.05549588 -0.12861508 0.00545151
+v 0.03449278 -0.14083513 0.00545146
+v 0.05338046 -0.13160666 -0.03594952
+v 0.03450652 -0.14083513 0.00525692
+v 0.03468509 -0.14083511 0.00019477
+v -0.05664882 -0.12929635 -0.03594951
+v -0.05664882 -0.12929635 -0.03593735
+v -0.05631914 -0.12912117 -0.02044692
+v -0.05340701 -0.13095775 -0.02044693
+v -0.05256908 -0.12982216 0.00545150
+v -0.05511034 -0.12827113 0.00535829
+v -0.05511034 -0.12826463 0.00545151
+v -0.05861314 -0.12549355 0.00545152
+v -0.05894281 -0.12525343 0.00498948
+v -0.05956096 -0.12470181 0.00545152
+v -0.03017861 -0.14083513 0.00545146
+v 0.03884725 -0.13873881 -0.03594955
+v 0.03236363 -0.14083498 -0.03594956
+v -0.03991778 -0.13888807 -0.03594955
+v -0.03991778 -0.13888807 -0.03593739
+v -0.04909375 -0.13326159 -0.02044694
+v -0.03814577 -0.13755136 0.00545147
+v -0.05248667 -0.12986758 0.00545150
+v -0.03229403 -0.14005637 0.00545147
+v -0.03541221 -0.14083498 -0.03594956
+v -0.03960184 -0.13876480 -0.03077391
+v -0.03809082 -0.13757731 0.00545147
+v -0.03237644 -0.14002392 0.00545147
+v -0.03491770 -0.13894664 0.00545147
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 21
+f 2 21 31
+f 2 31 40
+f 2 40 53
+f 2 53 61
+f 2 61 70
+f 2 70 78
+f 2 78 92
+f 2 92 93
+f 2 93 100
+f 2 100 94
+f 2 94 81
+f 2 81 72
+f 2 72 64
+f 2 64 54
+f 2 54 45
+f 2 45 32
+f 2 32 22
+f 2 22 15
+f 2 15 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 5 7 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 26
+f 9 26 34
+f 9 34 35
+f 9 35 44
+f 9 44 43
+f 9 43 42
+f 9 42 57
+f 9 57 63
+f 9 63 71
+f 9 71 75
+f 9 75 90
+f 9 90 88
+f 9 88 87
+f 9 87 85
+f 9 85 98
+f 9 98 97
+f 9 97 102
+f 9 102 104
+f 9 104 103
+f 9 103 99
+f 9 99 91
+f 9 91 77
+f 9 77 76
+f 9 76 67
+f 9 67 59
+f 9 59 58
+f 9 58 49
+f 9 49 47
+f 9 47 46
+f 9 46 36
+f 9 36 27
+f 9 27 18
+f 9 18 11
+f 9 11 10
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 24
+f 16 24 17
+f 17 24 26
+f 18 27 20
+f 18 20 19
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 34 24
+f 23 33 35
+f 23 35 34
+f 24 34 26
+f 27 36 28
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 32 45 41
+f 33 44 35
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 41 45 54
+f 42 56 57
+f 47 49 48
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 54 62 63
+f 54 63 56
+f 54 56 55
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 62
+f 56 63 57
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 62 66 63
+f 63 66 71
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 66 75 71
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 78 70
+f 69 77 79
+f 69 79 80
+f 69 80 78
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 77 91 100
+f 77 100 93
+f 77 93 80
+f 77 80 79
+f 78 80 92
+f 80 93 92
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 84
+f 82 84 83
+f 84 96 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 84 95 96
+f 85 87 86
+f 88 90 89
+f 91 99 100
+f 94 100 95
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 95 102 97
+f 95 97 96
+f 99 103 100
+f 100 103 104
+f 100 104 101
+f 101 104 102
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,814 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06911871 0.10856085 0.03121712
+v -0.06934209 0.10334701 0.05699283
+v -0.06939364 0.10856077 0.05182751
+v -0.06851730 0.11378235 0.03634001
+v -0.06843138 0.11378237 0.03121714
+v -0.06874927 0.10334711 0.03121710
+v -0.06901561 0.09812545 0.06731500
+v -0.06939364 0.10334699 0.06214968
+v -0.06770968 0.08247643 0.07247179
+v -0.06943660 0.10856075 0.05699285
+v -0.06863758 0.11378231 0.04666219
+v -0.06704812 0.11830350 0.04150536
+v -0.06701376 0.11821792 0.03634002
+v -0.06842279 0.11381350 0.03121714
+v -0.06485725 0.07608779 0.03440286
+v -0.06683333 0.07608766 0.07213194
+v -0.06459950 0.07610337 0.03121700
+v -0.06843138 0.09291169 0.07247183
+v -0.06862898 0.09812543 0.07247185
+v -0.06919603 0.10334697 0.06731502
+v -0.06925618 0.10856073 0.06214970
+v -0.06691065 0.07608764 0.07657515
+v -0.06691065 0.07608763 0.07764560
+v -0.06702234 0.07726267 0.07762861
+v -0.06856885 0.11378227 0.05699287
+v -0.06866335 0.11378229 0.05182753
+v -0.06706530 0.11834239 0.04666220
+v -0.06576797 0.12094926 0.04666221
+v -0.06574219 0.12091037 0.04150537
+v -0.06569064 0.12082479 0.03634003
+v -0.06696221 0.11810122 0.03121715
+v -0.06416992 0.07608781 0.03121700
+v -0.06723714 0.08247641 0.07762863
+v -0.06735742 0.08769014 0.07762865
+v -0.06745193 0.09291167 0.07762867
+v -0.06729728 0.09812541 0.07762869
+v -0.06846574 0.10334695 0.07247187
+v -0.06882659 0.10856071 0.06731504
+v -0.06829391 0.11378225 0.06214972
+v -0.06633501 0.07608762 0.08068704
+v -0.06684192 0.11797659 0.06214973
+v -0.06698798 0.11822562 0.05699288
+v -0.06704812 0.11832680 0.05182754
+v -0.06575937 0.12093367 0.05182755
+v -0.06347399 0.12420197 0.05699291
+v -0.06348258 0.12420199 0.05182757
+v -0.06343103 0.12420201 0.04666223
+v -0.06332793 0.12420203 0.04150539
+v -0.06562191 0.12071587 0.03121716
+v -0.06563909 0.12069252 0.03121716
+v 0.01831859 0.07608781 0.03121700
+v -0.06636079 0.07726266 0.08074651
+v -0.06640374 0.08247640 0.08079750
+v -0.06642952 0.08769013 0.08080602
+v -0.06636079 0.09291166 0.08067011
+v -0.06622332 0.09812540 0.08039827
+v -0.06612881 0.10080231 0.08022837
+v -0.06683333 0.10286446 0.07786659
+v -0.06665291 0.10856068 0.07641386
+v -0.06784715 0.10856069 0.07247189
+v -0.06773545 0.11378223 0.06731506
+v -0.06655840 0.11742406 0.06731507
+v -0.06547585 0.07608762 0.08242865
+v -0.06508922 0.07726265 0.08332918
+v -0.06543289 0.12003093 0.06731508
+v -0.06563050 0.12058346 0.06214974
+v -0.06572501 0.12083249 0.05699289
+v -0.06130889 0.12717454 0.06731511
+v -0.06132608 0.12716678 0.06214977
+v -0.06132608 0.12715123 0.05699292
+v -0.06130030 0.12710457 0.05182758
+v -0.06124016 0.12703455 0.04666224
+v -0.06116283 0.12694897 0.04150540
+v -0.06276088 0.12471564 0.03607668
+v -0.06307877 0.12411648 0.03121718
+v 0.01831859 0.14603753 0.03121726
+v 0.01831859 0.07608749 0.11692939
+v -0.06504626 0.08247639 0.08338017
+v -0.06496894 0.08769012 0.08338869
+v -0.06485725 0.09291165 0.08324428
+v -0.06469401 0.09812540 0.08298094
+v -0.06592261 0.10428073 0.07973563
+v -0.06469401 0.10286445 0.08228432
+v -0.06374892 0.10856066 0.08279408
+v -0.06563909 0.10856067 0.07899653
+v -0.06633501 0.11204688 0.07562378
+v -0.06674741 0.11378221 0.07243792
+v -0.06629206 0.11683265 0.07068783
+v -0.06508922 0.07608761 0.08314228
+v -0.06251172 0.07608760 0.08722867
+v -0.06254609 0.07726264 0.08724567
+v -0.06518373 0.11873915 0.07243794
+v -0.06108551 0.12688659 0.07531799
+v -0.06120579 0.12705001 0.07247196
+v -0.05668658 0.13291740 0.07762882
+v -0.06108551 0.12687117 0.03762290
+v -0.05417782 0.13552427 0.07762883
+v -0.06101678 0.12679336 0.03418216
+v -0.06095663 0.12670778 0.03121719
+v 0.01831859 0.14753935 0.03988280
+v 0.01214978 0.15435617 0.03121729
+v 0.01831859 0.07726253 0.11698036
+v 0.01786323 0.07608749 0.11703984
+v -0.06250313 0.08247638 0.08719471
+v -0.06242581 0.08769011 0.08710128
+v -0.06231412 0.09291164 0.08699085
+v -0.06215087 0.09812538 0.08679547
+v -0.06194468 0.10334690 0.08655762
+v -0.06168692 0.10856064 0.08624330
+v -0.06132608 0.11378216 0.08576756
+v -0.06108551 0.11666140 0.08546173
+v -0.06294131 0.11378218 0.08279410
+v -0.06525246 0.11378220 0.07745884
+v -0.06381766 0.11898815 0.07762877
+v -0.06591402 0.11552531 0.07412855
+v -0.06031226 0.07608759 0.08980285
+v -0.06032085 0.07726263 0.08982834
+v -0.06185876 0.12435754 0.07728047
+v -0.06077621 0.12619400 0.07875871
+v -0.05943591 0.12894874 0.07728048
+v -0.05640305 0.13261390 0.08107805
+v -0.05138553 0.13767200 0.08182568
+v -0.05164328 0.13788991 0.07762884
+v -0.06092227 0.12673891 0.03121719
+v 0.01831859 0.14775724 0.04150547
+v 0.01213260 0.15437173 0.03121729
+v 0.01831859 0.14821629 0.06214984
+v 0.01831859 0.14823968 0.04900710
+v 0.01831859 0.14809963 0.04431752
+v 0.01831859 0.08247627 0.11714180
+v 0.01778591 0.07726253 0.11710779
+v 0.01664322 0.07608749 0.11719275
+v -0.06027789 0.08247637 0.08976889
+v -0.06012324 0.09291163 0.08957353
+v -0.05993423 0.09812537 0.08937815
+v -0.05977958 0.10334689 0.08914029
+v -0.05652334 0.11743176 0.09124725
+v -0.06072466 0.12013983 0.08472262
+v -0.05766603 0.12420186 0.08757717
+v -0.06187594 0.11863018 0.08292155
+v -0.06147213 0.12271558 0.08128190
+v -0.05776913 0.07608758 0.09206269
+v -0.04685772 0.07608755 0.10170522
+v -0.04702097 0.10856059 0.10208765
+v -0.04698660 0.11378211 0.10207067
+v -0.06021775 0.12435752 0.08292157
+v -0.05762307 0.12961016 0.08279416
+v -0.05685841 0.12799933 0.08696550
+v -0.05160032 0.13272280 0.09147670
+v -0.05233920 0.13382782 0.08795101
+v -0.05083566 0.13721288 0.08526640
+v -0.04579236 0.14247331 0.08540235
+v -0.04579236 0.14247331 0.08524094
+v -0.04831831 0.14021663 0.07762885
+v -0.05509712 0.13144683 0.03121720
+v -0.05839632 0.12883218 0.03121719
+v 0.00761339 0.15552342 0.03121729
+v 0.01831859 0.14764819 0.06968546
+v 0.01831859 0.14790499 0.06761253
+v 0.01831859 0.08769000 0.11728625
+v 0.01778591 0.08769000 0.11742217
+v 0.01778591 0.08247627 0.11726922
+v 0.01269965 0.07608749 0.11762603
+v -0.04684913 0.11898807 0.10189229
+v -0.04636800 0.12420181 0.10141655
+v -0.05261414 0.12942336 0.09233475
+v -0.02043838 0.07608749 0.11639416
+v -0.02048993 0.07726253 0.11641965
+v -0.02067894 0.08247627 0.11653860
+v -0.02085078 0.08769000 0.11665757
+v -0.02074768 0.09085715 0.11658961
+v -0.04672885 0.13311188 0.09649761
+v -0.04834408 0.13466045 0.09330326
+v -0.04656561 0.13831785 0.09168910
+v -0.05015692 0.13643469 0.08795102
+v -0.04593842 0.12711217 0.10100027
+v -0.04725294 0.13997537 0.08745828
+v -0.03814578 0.14558605 0.06731517
+v -0.04323205 0.13887035 0.09261513
+v -0.04323205 0.14147723 0.08825688
+v -0.04323205 0.14259781 0.08567421
+v -0.00609031 0.15310325 0.04965279
+v -0.00764540 0.15558568 0.03121729
+v -0.00767977 0.15557789 0.03121729
+v -0.01304096 0.15435617 0.03121729
+v -0.04246739 0.14379624 0.07247202
+v -0.04206358 0.14367175 0.06731517
+v -0.04071469 0.14248124 0.04385024
+v -0.04035384 0.14231005 0.04040101
+v -0.03986412 0.14209997 0.03634011
+v -0.03914242 0.14178872 0.03121724
+v 0.00252712 0.15315772 0.04977173
+v 0.00555139 0.15297873 0.04941491
+v -0.00255914 0.15325110 0.04995014
+v 0.01831859 0.14681555 0.07196229
+v 0.00123837 0.14778048 0.07033963
+v 0.00252712 0.14564826 0.07762886
+v 0.01831859 0.08827363 0.11726924
+v 0.01269965 0.08769000 0.11793191
+v 0.01269965 0.07726253 0.11766001
+v 0.01778591 0.09142522 0.11692095
+v 0.01155696 0.07608749 0.11764302
+v -0.04323205 0.11898806 0.10354043
+v -0.01889188 0.07608749 0.11677646
+v -0.01781792 0.08769000 0.11749014
+v -0.01781792 0.09158864 0.11696343
+v -0.03127246 0.12196844 0.10615710
+v -0.03466616 0.12059886 0.10585125
+v -0.04323205 0.12420180 0.10250399
+v -0.04323205 0.13038827 0.09987886
+v -0.04323205 0.13408459 0.09729620
+v -0.04323205 0.13669147 0.09519780
+v -0.03814578 0.12420180 0.10388878
+v -0.03300797 0.12390609 0.10518011
+v -0.04323205 0.12778140 0.10132311
+v -0.01309251 0.15433282 0.03121729
+v -0.03814578 0.13688601 0.09518080
+v 0.00252712 0.13827116 0.09191849
+v 0.00254431 0.14116597 0.08749228
+v 0.00086893 0.14251221 0.08546182
+v -0.04000158 0.14262894 0.08574218
+v -0.00255914 0.14564048 0.07762886
+v -0.00131335 0.14778048 0.07033963
+v 0.01831859 0.14378843 0.07812161
+v 0.00254431 0.14341490 0.08324447
+v 0.00425405 0.14241883 0.08526642
+v 0.01831859 0.09130850 0.11685299
+v 0.01269965 0.09185321 0.11717582
+v 0.00761339 0.08769000 0.11796590
+v 0.00647070 0.07608749 0.11769399
+v 0.00761339 0.07608749 0.11768550
+v 0.01831859 0.11432680 0.10929196
+v -0.01787806 0.07608749 0.11700585
+v -0.01781792 0.07726253 0.11707381
+v -0.01781792 0.08247627 0.11728623
+v -0.01273166 0.07608749 0.11765151
+v -0.01273166 0.08769000 0.11800837
+v -0.01273166 0.09204775 0.11720980
+v -0.02798185 0.12226415 0.10630153
+v -0.03814578 0.12880079 0.10200276
+v -0.03814578 0.13140766 0.10050754
+v -0.03814578 0.13427913 0.09792488
+v -0.02798185 0.12487101 0.10512914
+v -0.03306811 0.12911984 0.10252099
+v -0.03306811 0.13172672 0.10048205
+v 0.00252712 0.13365659 0.09741514
+v 0.00252712 0.13626347 0.09450115
+v 0.01831859 0.13079292 0.09929266
+v 0.01831859 0.13279282 0.09671001
+v 0.00761339 0.13792099 0.09147672
+v 0.01831859 0.13706501 0.08975210
+v 0.00761339 0.14016213 0.08795103
+v 0.01831859 0.13512735 0.09307388
+v 0.00097203 0.11131528 0.11123745
+v 0.00761339 0.09194659 0.11719281
+v 0.00252712 0.09199328 0.11720131
+v -0.00764540 0.07608749 0.11770248
+v 0.01831859 0.11898804 0.10766082
+v -0.00764540 0.09204775 0.11720980
+v -0.00050573 0.11131528 0.11123745
+v -0.02290418 0.12231083 0.10636099
+v 0.00252712 0.11898804 0.10813657
+v 0.00252712 0.12234196 0.10646294
+v 0.01831859 0.12476986 0.10474684
+v 0.01831859 0.12515117 0.10446648
+v 0.01831859 0.12818603 0.10216418
+v 0.00252712 0.13110418 0.09999780
+v 0.01831859 0.12845840 0.10186683
+v 0.00261304 0.11334630 0.11043037
+v 0.01831859 0.11933823 0.10753338
+v 0.01831859 0.12216298 0.10631852
+v 0.01831859 0.12244312 0.10617409
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 31
+f 1 31 50
+f 1 50 49
+f 1 49 75
+f 1 75 99
+f 1 99 124
+f 1 124 156
+f 1 156 155
+f 1 155 191
+f 1 191 216
+f 1 216 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 157
+f 1 157 126
+f 1 126 101
+f 1 101 76
+f 1 76 51
+f 1 51 32
+f 1 32 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 6 17 15
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 9 18
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 9 16 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 18
+f 10 21 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 15 17 32
+f 15 32 51
+f 15 51 77
+f 15 77 103
+f 15 103 132
+f 15 132 163
+f 15 163 202
+f 15 202 231
+f 15 231 230
+f 15 230 257
+f 15 257 236
+f 15 236 233
+f 15 233 204
+f 15 204 167
+f 15 167 143
+f 15 143 142
+f 15 142 116
+f 15 116 90
+f 15 90 89
+f 15 89 63
+f 15 63 40
+f 15 40 23
+f 15 23 22
+f 15 22 16
+f 18 24 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 25
+f 23 40 24
+f 24 40 33
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 48 49
+f 33 40 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 41
+f 40 63 64
+f 40 64 52
+f 41 62 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 51 76 100
+f 51 100 125
+f 51 125 129
+f 51 129 128
+f 51 128 127
+f 51 127 159
+f 51 159 158
+f 51 158 195
+f 51 195 224
+f 51 224 251
+f 51 251 253
+f 51 253 249
+f 51 249 248
+f 51 248 268
+f 51 268 266
+f 51 266 265
+f 51 265 264
+f 51 264 272
+f 51 272 271
+f 51 271 270
+f 51 270 258
+f 51 258 232
+f 51 232 227
+f 51 227 198
+f 51 198 160
+f 51 160 130
+f 51 130 102
+f 51 102 77
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 82 58
+f 57 81 83
+f 57 83 84
+f 57 84 82
+f 58 82 59
+f 59 82 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 65
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 78
+f 65 88 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 70
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 95 73
+f 73 96 75
+f 73 75 74
+f 73 95 97
+f 73 97 96
+f 75 96 98
+f 75 98 99
+f 76 101 100
+f 77 102 103
+f 78 91 79
+f 79 91 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 83
+f 82 84 85
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 113 86
+f 85 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 115 92
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 104
+f 92 115 114
+f 92 114 118
+f 92 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 95
+f 93 95 94
+f 95 121 97
+f 95 120 121
+f 96 97 98
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 99
+f 97 99 98
+f 99 123 124
+f 100 101 125
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 125
+f 102 130 162
+f 102 162 131
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 104 117 133
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 107
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 138 112
+f 111 137 139
+f 111 139 138
+f 112 138 140
+f 112 140 113
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 141 118
+f 116 142 117
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 133
+f 118 141 119
+f 119 141 146
+f 119 146 147
+f 119 147 121
+f 119 121 120
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 123 152 153
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 132
+f 133 145 134
+f 134 145 164
+f 134 164 135
+f 135 164 136
+f 136 164 137
+f 137 164 165
+f 137 165 166
+f 137 166 139
+f 138 146 141
+f 138 141 140
+f 138 139 148
+f 138 148 146
+f 139 166 148
+f 143 167 168
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 144
+f 144 170 145
+f 145 170 171
+f 145 171 164
+f 146 148 147
+f 148 166 149
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 151
+f 149 151 150
+f 149 166 176
+f 149 176 172
+f 151 175 177
+f 151 177 152
+f 152 178 153
+f 152 177 174
+f 152 174 179
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 178
+f 153 178 186
+f 153 186 154
+f 154 186 187
+f 154 187 155
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 190
+f 155 190 191
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 157 183 194
+f 157 194 192
+f 158 193 192
+f 158 192 194
+f 158 194 196
+f 158 196 197
+f 158 197 195
+f 160 198 161
+f 161 199 200
+f 161 200 163
+f 161 163 162
+f 161 198 201
+f 161 201 199
+f 163 200 202
+f 164 203 165
+f 164 171 203
+f 165 203 176
+f 165 176 166
+f 167 204 205
+f 167 205 168
+f 168 205 169
+f 169 205 170
+f 170 205 171
+f 171 205 206
+f 171 206 207
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 203
+f 172 174 173
+f 172 176 210
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 174
+f 174 177 175
+f 174 212 179
+f 176 203 209
+f 176 209 208
+f 176 208 213
+f 176 213 214
+f 176 214 215
+f 176 215 210
+f 178 188 187
+f 178 187 186
+f 178 185 216
+f 178 216 188
+f 179 212 217
+f 179 217 218
+f 179 218 219
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 221 181
+f 180 220 221
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 194
+f 181 194 182
+f 182 194 183
+f 188 216 189
+f 189 216 190
+f 190 216 191
+f 194 223 196
+f 195 197 225
+f 195 225 226
+f 195 226 224
+f 196 223 197
+f 197 223 222
+f 197 222 221
+f 197 221 225
+f 198 227 201
+f 199 228 229
+f 199 229 230
+f 199 230 231
+f 199 231 202
+f 199 202 200
+f 199 201 228
+f 201 227 232
+f 201 232 228
+f 204 233 234
+f 204 234 235
+f 204 235 205
+f 205 235 236
+f 205 236 237
+f 205 237 206
+f 206 237 238
+f 206 238 207
+f 207 238 239
+f 207 239 214
+f 207 214 208
+f 208 214 213
+f 210 215 240
+f 210 240 241
+f 210 241 211
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 217
+f 214 239 243
+f 214 243 244
+f 214 244 240
+f 214 240 215
+f 217 242 245
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 217 247 218
+f 218 247 248
+f 218 248 249
+f 218 249 250
+f 218 250 226
+f 218 226 219
+f 219 226 220
+f 220 226 225
+f 220 225 221
+f 224 226 251
+f 226 250 252
+f 226 252 253
+f 226 253 251
+f 228 254 255
+f 228 255 229
+f 228 232 254
+f 229 237 230
+f 229 255 256
+f 229 256 237
+f 230 237 257
+f 232 258 254
+f 233 236 234
+f 234 236 235
+f 236 257 237
+f 237 259 238
+f 237 256 259
+f 238 259 254
+f 238 254 260
+f 238 260 239
+f 239 261 243
+f 239 260 262
+f 239 262 261
+f 240 244 241
+f 241 244 245
+f 241 245 242
+f 243 261 262
+f 243 262 263
+f 243 263 244
+f 244 263 264
+f 244 264 265
+f 244 265 266
+f 244 266 245
+f 245 266 267
+f 245 267 246
+f 246 267 266
+f 246 266 268
+f 246 268 248
+f 246 248 247
+f 249 253 250
+f 250 253 252
+f 254 269 260
+f 254 259 256
+f 254 256 255
+f 254 258 269
+f 258 270 269
+f 260 269 262
+f 262 269 270
+f 262 270 271
+f 262 271 263
+f 263 271 272
+f 263 272 264
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,1501 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02795592 -0.07454272 -0.11015173
+v 0.03303237 -0.07454272 -0.11002825
+v 0.03303237 -0.07925422 -0.10995564
+v 0.02795592 -0.07925422 -0.11007185
+v -0.02796939 -0.07925422 -0.11007185
+v -0.02796939 -0.07454272 -0.11014447
+v 0.03353860 -0.07454272 -0.10997015
+v 0.03812288 -0.07925422 -0.10936731
+v 0.03812288 -0.08447191 -0.10925837
+v 0.03303237 -0.08447191 -0.10983218
+v 0.02795592 -0.08447191 -0.10995566
+v -0.02796939 -0.08447191 -0.10994839
+v -0.03305991 -0.08447191 -0.10983218
+v -0.03305991 -0.07925422 -0.10994837
+v -0.03256773 -0.07454272 -0.11003552
+v 0.03812288 -0.07454272 -0.10943266
+v 0.03861505 -0.07454272 -0.10930918
+v 0.04321339 -0.07925422 -0.10806716
+v 0.04321339 -0.08447191 -0.10798729
+v 0.04321339 -0.10012501 -0.10734091
+v 0.03812288 -0.10012500 -0.10823431
+v 0.03303237 -0.08968961 -0.10947630
+v 0.02795592 -0.08968961 -0.10962883
+v 0.00253149 -0.10012500 -0.10905507
+v -0.02796939 -0.08968961 -0.10961430
+v -0.03305991 -0.08968961 -0.10946903
+v -0.03815041 -0.10012500 -0.10826335
+v -0.03815041 -0.08447191 -0.10922932
+v -0.03815041 -0.07925422 -0.10935278
+v -0.03305991 -0.07454272 -0.11002099
+v 0.04321339 -0.07454272 -0.10811799
+v 0.04716487 -0.08447192 -0.10638209
+v 0.04706642 -0.10012501 -0.10617877
+v 0.04685550 -0.10534271 -0.10603353
+v 0.04321339 -0.10534271 -0.10694871
+v 0.03812288 -0.10534270 -0.10768231
+v 0.03303237 -0.10012500 -0.10861926
+v 0.02795592 -0.10012500 -0.10880085
+v 0.02286541 -0.10012500 -0.10885895
+v 0.00253149 -0.10534270 -0.10848854
+v -0.02289295 -0.10534270 -0.10834328
+v -0.02289295 -0.10012500 -0.10890254
+v -0.02796939 -0.10012500 -0.10886621
+v -0.03305991 -0.10012500 -0.10869190
+v -0.03815041 -0.10534270 -0.10768231
+v -0.04322687 -0.10534271 -0.10686881
+v -0.04322687 -0.10012501 -0.10730460
+v -0.04322687 -0.08447191 -0.10795098
+v -0.03815041 -0.07454272 -0.10941813
+v -0.04322687 -0.07925422 -0.10804538
+v 0.04722111 -0.07454273 -0.10643289
+v 0.04720704 -0.07925423 -0.10641838
+v 0.04961169 -0.10012501 -0.10506748
+v 0.04940075 -0.10534271 -0.10509656
+v 0.04813515 -0.11076158 -0.10509658
+v 0.04633519 -0.10916512 -0.10582290
+v 0.04516804 -0.11264359 -0.10553964
+v 0.04336807 -0.11076158 -0.10613524
+v 0.04177904 -0.11373385 -0.10577934
+v 0.03812288 -0.11055391 -0.10673809
+v 0.03303237 -0.10534270 -0.10800190
+v 0.02795592 -0.10534270 -0.10816895
+v 0.02286541 -0.10534270 -0.10824159
+v 0.00253149 -0.11055390 -0.10753706
+v -0.01780243 -0.11055391 -0.10744264
+v -0.02289295 -0.11055391 -0.10737000
+v -0.02796939 -0.10534270 -0.10822706
+v -0.03305991 -0.10534270 -0.10803822
+v -0.04165190 -0.11368843 -0.10577208
+v -0.04329717 -0.11061232 -0.10608439
+v -0.03815041 -0.11055391 -0.10673809
+v -0.04504089 -0.11239049 -0.10551058
+v -0.04627835 -0.10891203 -0.10576479
+v -0.04672835 -0.10534271 -0.10596815
+v -0.04693928 -0.10012501 -0.10613520
+v -0.04715021 -0.08447192 -0.10636756
+v -0.04273469 -0.07454272 -0.10821968
+v -0.04322687 -0.07454272 -0.10808894
+v -0.04722053 -0.07925423 -0.10640386
+v 0.04747423 -0.07454273 -0.10629489
+v 0.04976636 -0.07454273 -0.10495117
+v 0.05338035 -0.10012502 -0.10258341
+v 0.05385846 -0.10503121 -0.10211859
+v 0.05307098 -0.11055392 -0.10244545
+v 0.05266317 -0.11577162 -0.10219125
+v 0.04828984 -0.11577162 -0.10432668
+v 0.04336807 -0.11558989 -0.10506753
+v 0.03812288 -0.11671261 -0.10513291
+v 0.03812288 -0.11410376 -0.10589556
+v 0.03303237 -0.11055391 -0.10691241
+v 0.02286541 -0.11055391 -0.10718116
+v 0.01777490 -0.11055391 -0.10727558
+v -0.01780243 -0.11503178 -0.10625872
+v 0.00253149 -0.11520051 -0.10628051
+v -0.03305991 -0.11055391 -0.10699231
+v -0.03815041 -0.11410376 -0.10590281
+v -0.03815041 -0.11671261 -0.10511113
+v -0.04322687 -0.12098932 -0.10326624
+v -0.04329717 -0.11556394 -0.10500216
+v -0.04810645 -0.11061232 -0.10501667
+v -0.04831737 -0.11577162 -0.10405794
+v -0.04927360 -0.10534271 -0.10507476
+v -0.04686897 -0.07454273 -0.10657816
+v -0.04724865 -0.07454273 -0.10641836
+v -0.04948454 -0.10012501 -0.10502390
+v 0.05011792 -0.07454274 -0.10471147
+v 0.05612247 -0.08968964 -0.10066584
+v 0.05609435 -0.09490734 -0.10065134
+v 0.05600998 -0.10012503 -0.10056420
+v 0.05586936 -0.10656278 -0.10038990
+v 0.05191788 -0.12098933 -0.10147945
+v 0.05520843 -0.11577163 -0.09955466
+v 0.04828984 -0.12098932 -0.10277959
+v 0.04321339 -0.12098932 -0.10333887
+v 0.03812288 -0.12098932 -0.10361489
+v 0.00253149 -0.11780936 -0.10543071
+v 0.01777490 -0.11462293 -0.10616429
+v -0.01780243 -0.11764063 -0.10535082
+v -0.03815041 -0.12098932 -0.10355677
+v -0.04322687 -0.12542177 -0.10137779
+v -0.04745958 -0.12477280 -0.10100009
+v -0.04882362 -0.12150201 -0.10198790
+v -0.05222666 -0.11577163 -0.10197335
+v -0.05169230 -0.12010672 -0.10130514
+v -0.05267666 -0.11055392 -0.10236555
+v -0.05300008 -0.10534272 -0.10249628
+v -0.04955485 -0.07454273 -0.10510369
+v -0.04979391 -0.07454273 -0.10496569
+v -0.05340789 -0.07925424 -0.10241627
+v -0.05340789 -0.07454274 -0.10245258
+v -0.05305633 -0.07454274 -0.10269953
+v 0.05338035 -0.07454274 -0.10243078
+v 0.05609435 -0.08447194 -0.10062225
+v 0.06103018 -0.08636046 -0.09532001
+v 0.06104424 -0.09686075 -0.09534184
+v 0.06104424 -0.09781472 -0.09534184
+v 0.06079111 -0.10534275 -0.09503681
+v 0.06042550 -0.11055395 -0.09463008
+v 0.05117259 -0.12411085 -0.10079672
+v 0.05695214 -0.11954863 -0.09634426
+v 0.05745838 -0.11577164 -0.09697616
+v 0.04828984 -0.12477930 -0.10110905
+v 0.04321339 -0.12538932 -0.10139231
+v 0.03812288 -0.12559699 -0.10153032
+v 0.00253149 -0.12098932 -0.10397078
+v -0.03815041 -0.12551263 -0.10149400
+v -0.04322687 -0.12803061 -0.09999050
+v -0.04585649 -0.13409848 -0.09536376
+v -0.05084857 -0.12358519 -0.10045533
+v -0.05664219 -0.11920468 -0.09606099
+v -0.05477192 -0.11577164 -0.09900991
+v -0.05997493 -0.11055395 -0.09404175
+v -0.06042492 -0.10534275 -0.09457196
+v -0.05789372 -0.10534274 -0.09735382
+v -0.05554534 -0.10534273 -0.09993231
+v -0.05577033 -0.09490734 -0.10028091
+v -0.05595314 -0.08721058 -0.10046973
+v -0.05599533 -0.07925425 -0.10052055
+v -0.05577033 -0.07454275 -0.10072390
+v 0.05363346 -0.07454274 -0.10224920
+v 0.05598185 -0.07454275 -0.10052053
+v 0.05622091 -0.07454275 -0.10025904
+v 0.06098799 -0.08288199 -0.09526915
+v 0.06320982 -0.07925428 -0.09261075
+v 0.06281607 -0.08456283 -0.09321363
+v 0.06579725 -0.08447198 -0.08966911
+v 0.06575507 -0.08968968 -0.08961102
+v 0.06564258 -0.09490738 -0.08943673
+v 0.06271764 -0.10534276 -0.09245832
+v 0.06236608 -0.11055396 -0.09204432
+v 0.06000364 -0.11577165 -0.09395461
+v 0.05136945 -0.12926367 -0.09580681
+v 0.04611020 -0.13431264 -0.09556714
+v 0.05643184 -0.12950381 -0.09081689
+v 0.06140985 -0.11909438 -0.09083138
+v 0.04321339 -0.12799817 -0.10002681
+v 0.03812288 -0.12820584 -0.10010671
+v -0.03815041 -0.12812148 -0.10004860
+v -0.04322687 -0.13141824 -0.09749191
+v -0.05098919 -0.12893271 -0.09542185
+v -0.03815041 -0.13141824 -0.09757180
+v -0.04322687 -0.13411146 -0.09537828
+v -0.03815041 -0.13638935 -0.09271991
+v -0.03815041 -0.13889437 -0.08948773
+v -0.04184877 -0.13982889 -0.08633543
+v -0.04342373 -0.13855043 -0.08785347
+v -0.04785332 -0.13476044 -0.09226232
+v -0.05096107 -0.13409850 -0.09023584
+v -0.05267666 -0.13069142 -0.09198630
+v -0.05605158 -0.12896517 -0.09029392
+v -0.06107178 -0.11844541 -0.09019946
+v -0.05951088 -0.11577166 -0.09318469
+v -0.06194363 -0.11055396 -0.09146326
+v -0.06235144 -0.10534276 -0.09198621
+v -0.06260455 -0.10012506 -0.09224039
+v -0.06060772 -0.10012505 -0.09482616
+v -0.05817496 -0.09490735 -0.09770242
+v -0.06070616 -0.09490736 -0.09494961
+v -0.06080460 -0.08447196 -0.09505126
+v -0.05828747 -0.08447195 -0.09788396
+v -0.05602345 -0.07454275 -0.10053505
+v 0.06311138 -0.07454278 -0.09249451
+v 0.06574101 -0.07925429 -0.08960372
+v 0.06727379 -0.07925430 -0.08702523
+v 0.06731597 -0.08447199 -0.08709062
+v 0.06727379 -0.08968969 -0.08703254
+v 0.06716129 -0.09490739 -0.08685823
+v 0.06547383 -0.10012507 -0.08916073
+v 0.06526289 -0.10534277 -0.08868864
+v 0.06513633 -0.11098879 -0.08737399
+v 0.06187391 -0.11577166 -0.09136886
+v 0.04951324 -0.13274213 -0.09406362
+v 0.05308504 -0.13111973 -0.09243661
+v 0.04321339 -0.13434509 -0.09560345
+v 0.04321339 -0.13141824 -0.09774613
+v 0.05141164 -0.13437107 -0.09062079
+v 0.04800860 -0.13526663 -0.09249474
+v 0.04321339 -0.13883596 -0.08887761
+v 0.04321339 -0.13654510 -0.09271991
+v 0.03303237 -0.13909555 -0.08989447
+v 0.06152235 -0.12470147 -0.08580515
+v 0.06067862 -0.12817994 -0.08335741
+v 0.05731776 -0.13026312 -0.08755564
+v 0.05458970 -0.13287196 -0.08755565
+v 0.06401136 -0.11577168 -0.08755559
+v 0.06569882 -0.11577169 -0.08385128
+v 0.06226765 -0.12089203 -0.08754108
+v 0.03812288 -0.13141824 -0.09776066
+v -0.03815041 -0.13413742 -0.09540008
+v -0.03815041 -0.14009497 -0.08690197
+v 0.02795592 -0.14061414 -0.08719252
+v 0.02795592 -0.14083479 -0.08672040
+v -0.03955663 -0.14083480 -0.08388769
+v -0.04246751 -0.14035457 -0.08239144
+v -0.04831737 -0.13633744 -0.08755566
+v -0.05139700 -0.13445544 -0.08755565
+v -0.05465942 -0.13306668 -0.08239141
+v -0.05394225 -0.13221651 -0.08755565
+v -0.05671250 -0.12960766 -0.08755564
+v -0.06112803 -0.12379941 -0.08513692
+v -0.06159207 -0.12050265 -0.08713433
+v -0.06519199 -0.11575223 -0.08231145
+v -0.06297017 -0.11577168 -0.08755559
+v -0.06583886 -0.11055399 -0.08420716
+v -0.06610604 -0.10788024 -0.08494802
+v -0.06420764 -0.11055398 -0.08755557
+v -0.06138115 -0.11577167 -0.09060620
+v -0.06513575 -0.10582301 -0.08731586
+v -0.06514982 -0.10012508 -0.08847798
+v -0.06534668 -0.09490738 -0.08886292
+v -0.06280143 -0.09490737 -0.09236386
+v -0.06548730 -0.08968968 -0.08911712
+v -0.06294205 -0.08968967 -0.09237110
+v -0.06299830 -0.08447197 -0.09246550
+v -0.06297017 -0.07925428 -0.09242190
+v -0.06289986 -0.07454278 -0.09232746
+v 0.06565663 -0.07454279 -0.08945117
+v 0.06737222 -0.07454280 -0.08642235
+v 0.06936905 -0.07925432 -0.08239121
+v 0.06950968 -0.08447201 -0.08239123
+v 0.06716129 -0.07454280 -0.08687268
+v 0.06948155 -0.08968971 -0.08239125
+v 0.06928468 -0.09490741 -0.08239127
+v 0.06696442 -0.10012508 -0.08658225
+v 0.06668317 -0.10534278 -0.08611014
+v 0.06637380 -0.10954160 -0.08552909
+v 0.06607850 -0.11302006 -0.08491172
+v 0.05204444 -0.13492270 -0.08755566
+v 0.04791015 -0.13768729 -0.08733778
+v 0.04595551 -0.13936165 -0.08546383
+v 0.04321339 -0.13979645 -0.08629911
+v 0.03812288 -0.14028317 -0.08709083
+v 0.03812288 -0.13899171 -0.08966931
+v 0.03303237 -0.14049084 -0.08731599
+v 0.06470041 -0.12060651 -0.08204999
+v 0.05878023 -0.13058762 -0.08194107
+v 0.06197234 -0.12634986 -0.08194105
+v 0.06103018 -0.12883542 -0.07991458
+v 0.05537718 -0.13362479 -0.08239141
+v 0.06661287 -0.11577170 -0.08127279
+v 0.06619100 -0.11861419 -0.08010341
+v -0.02633818 -0.14083480 -0.08536941
+v -0.03103495 -0.14083480 -0.08504983
+v -0.03815041 -0.14083480 -0.08443244
+v 0.03303237 -0.14083479 -0.08644440
+v -0.04056911 -0.14083481 -0.08239144
+v -0.04099097 -0.14083481 -0.08063371
+v -0.04265032 -0.14045194 -0.07723446
+v -0.05242353 -0.13501359 -0.07723444
+v -0.05211417 -0.13487729 -0.08239142
+v -0.05496879 -0.13331330 -0.07723443
+v -0.05755623 -0.13045783 -0.08239140
+v -0.06008743 -0.12714160 -0.08239139
+v -0.06157802 -0.12453275 -0.08239138
+v -0.06323735 -0.12098940 -0.08239136
+v -0.06583886 -0.11747849 -0.07849819
+v -0.06637322 -0.11400001 -0.08053919
+v -0.06680915 -0.11055400 -0.08162868
+v -0.06720289 -0.10582303 -0.08289975
+v -0.06635916 -0.10440827 -0.08544191
+v -0.06659821 -0.10012508 -0.08589949
+v -0.06682321 -0.09490739 -0.08628443
+v -0.06697790 -0.08968969 -0.08653863
+v -0.06704820 -0.08447199 -0.08664030
+v -0.06554355 -0.08447198 -0.08921878
+v -0.06550136 -0.07925429 -0.08917518
+v -0.06544512 -0.07454279 -0.08905168
+v 0.06911593 -0.07454282 -0.08239119
+v 0.07083152 -0.08460182 -0.07697276
+v 0.07084558 -0.08968972 -0.07805503
+v 0.07076121 -0.09490742 -0.07813494
+v 0.06890500 -0.10012510 -0.08239129
+v 0.06828626 -0.10534280 -0.08239131
+v 0.06718942 -0.11098881 -0.08287071
+v 0.06908781 -0.11055402 -0.07723435
+v 0.05283192 -0.13535753 -0.08239142
+v 0.05575686 -0.13392334 -0.07723443
+v 0.05322566 -0.13544840 -0.07723444
+v 0.04370557 -0.14058821 -0.07763394
+v 0.04304464 -0.14083483 -0.07758310
+v 0.04370557 -0.14034159 -0.08199196
+v 0.04201811 -0.14083481 -0.08211543
+v 0.03812288 -0.14083480 -0.08555099
+v 0.06534727 -0.12191095 -0.07723439
+v 0.06110048 -0.12891979 -0.07723441
+v 0.05847086 -0.13141832 -0.07723442
+v 0.06562851 -0.12272867 -0.07207741
+v 0.06572695 -0.12304018 -0.06691316
+v 0.06773784 -0.11577172 -0.07723437
+v 0.06875032 -0.11577174 -0.07207739
+v 0.06651442 -0.11930210 -0.07723438
+v -0.04132847 -0.14083483 -0.07723446
+v -0.03540829 -0.14083498 -0.03595682
+v -0.03737700 -0.13998484 -0.03595681
+v -0.03990819 -0.13888807 -0.03595681
+v -0.05665625 -0.12929635 -0.03595677
+v -0.05688124 -0.12947804 -0.04110649
+v -0.05942651 -0.12751815 -0.04110648
+v -0.05963743 -0.12768037 -0.04626347
+v -0.05982024 -0.12781015 -0.05142771
+v -0.05785154 -0.13070445 -0.07723442
+v -0.06039679 -0.12795283 -0.07723441
+v -0.06218269 -0.12534398 -0.07723440
+v -0.06482638 -0.12057407 -0.07695837
+v -0.06620447 -0.11855579 -0.07505537
+v -0.06675290 -0.11575225 -0.07695836
+v -0.06817318 -0.11055402 -0.07723435
+v -0.06919972 -0.10534282 -0.07723433
+v -0.06813100 -0.10012510 -0.08239129
+v -0.06858099 -0.09490741 -0.08239127
+v -0.06884817 -0.08968971 -0.08239125
+v -0.06702008 -0.07925430 -0.08658943
+v -0.06891847 -0.08447201 -0.08239123
+v -0.06679509 -0.07454280 -0.08672015
+v 0.06921437 -0.07454282 -0.08189728
+v 0.07010028 -0.07454284 -0.07723421
+v 0.07125338 -0.08641893 -0.07507704
+v 0.07133776 -0.08968973 -0.07546928
+v 0.07139400 -0.09490743 -0.07554919
+v 0.07069089 -0.10063131 -0.07703093
+v 0.07132370 -0.09923604 -0.07517877
+v 0.07004404 -0.10534282 -0.07723433
+v 0.07118308 -0.10271451 -0.07464130
+v 0.07097214 -0.10534283 -0.07354454
+v 0.07040965 -0.11015168 -0.07171419
+v 0.06111455 -0.12892629 -0.07400948
+v 0.06072081 -0.12856942 -0.05659196
+v 0.06055206 -0.12844614 -0.05142771
+v 0.06031301 -0.12827094 -0.04626347
+v 0.06001770 -0.12806977 -0.04110648
+v 0.05972239 -0.12786213 -0.03595677
+v 0.05717714 -0.12960785 -0.03595678
+v 0.04596958 -0.13935519 -0.07442353
+v 0.04064001 -0.13923847 -0.04893642
+v 0.04026033 -0.13914113 -0.04626351
+v 0.03237144 -0.14083498 -0.03595682
+v 0.06697848 -0.12011982 -0.07207740
+v 0.06576914 -0.12314403 -0.06174892
+v 0.06724566 -0.12043134 -0.06691315
+v 0.06738628 -0.12053518 -0.06174891
+v 0.06936905 -0.11577175 -0.06691314
+v 0.07077527 -0.11143016 -0.06691312
+v -0.05918744 -0.12734295 -0.03595677
+v -0.06214051 -0.12473410 -0.03595676
+v -0.06232331 -0.12490931 -0.04110647
+v -0.05996087 -0.12789450 -0.05659196
+v -0.06246393 -0.12507153 -0.04626346
+v -0.06256237 -0.12520130 -0.05142770
+v -0.06260455 -0.12528564 -0.05659195
+v -0.06514982 -0.12223550 -0.05659194
+v -0.06512169 -0.12214463 -0.06174892
+v -0.06505137 -0.12195641 -0.06691316
+v -0.06496700 -0.12154755 -0.07207741
+v -0.06641541 -0.11893870 -0.07207740
+v -0.06769507 -0.11577174 -0.07207739
+v -0.06932628 -0.11055404 -0.07207737
+v -0.07054969 -0.10484962 -0.07159070
+v -0.06987471 -0.10012512 -0.07723431
+v -0.07025439 -0.09490743 -0.07723429
+v -0.06693571 -0.07454280 -0.08646593
+v -0.06880598 -0.07925432 -0.08239121
+v -0.07032469 -0.08968973 -0.07723427
+v 0.06988935 -0.07454286 -0.07207723
+v 0.07125338 -0.08641894 -0.07398027
+v 0.07147838 -0.08945611 -0.07219350
+v 0.07184399 -0.09490745 -0.07207731
+v 0.07163307 -0.10063132 -0.07258576
+v 0.07143619 -0.10534284 -0.07096606
+v 0.07122526 -0.10814637 -0.06974582
+v 0.06323794 -0.12596058 -0.05659195
+v 0.06315357 -0.12583729 -0.05142770
+v 0.06578320 -0.12316352 -0.05659194
+v 0.06569882 -0.12307269 -0.05142769
+v 0.06304107 -0.12566209 -0.04626346
+v 0.06287232 -0.12546092 -0.04110647
+v 0.06267545 -0.12525328 -0.03595676
+v 0.05338035 -0.13160666 -0.03595678
+v 0.03885411 -0.13873881 -0.03595681
+v 0.06744253 -0.12055467 -0.05659193
+v 0.06970654 -0.11577177 -0.06174890
+v 0.06984716 -0.11577179 -0.05659192
+v 0.07097214 -0.11226734 -0.06174888
+v 0.07139400 -0.10882131 -0.06691311
+v -0.06468576 -0.12172938 -0.03595675
+v -0.06486857 -0.12194352 -0.04110646
+v -0.06500919 -0.12210575 -0.04626345
+v -0.06510763 -0.12221605 -0.05142769
+v -0.06689352 -0.11960720 -0.05142768
+v -0.06687946 -0.11962665 -0.05659193
+v -0.06680915 -0.11953578 -0.06174891
+v -0.06666853 -0.11934756 -0.06691315
+v -0.06828568 -0.11577175 -0.06691314
+v -0.07002939 -0.11055405 -0.06691312
+v -0.07095749 -0.10620597 -0.06691310
+v -0.07121061 -0.10278591 -0.06954242
+v -0.07090124 -0.10012513 -0.07226618
+v -0.07104186 -0.09490744 -0.07256395
+v -0.06858099 -0.07454282 -0.08239119
+v -0.07015595 -0.08447203 -0.07723425
+v 0.07119714 -0.10270164 -0.04361952
+v 0.07206900 -0.10012517 -0.06174884
+v 0.07177369 -0.09468031 -0.06676053
+v 0.06560039 -0.07454299 -0.03595657
+v 0.07222368 -0.10012515 -0.06691308
+v 0.07190025 -0.10534285 -0.06691310
+v 0.06557226 -0.12291696 -0.04626345
+v 0.06742847 -0.12046384 -0.05142768
+v 0.06734410 -0.12030811 -0.04626344
+v 0.06541758 -0.12271580 -0.04110646
+v 0.06522071 -0.12246921 -0.03595675
+v 0.06981904 -0.11577181 -0.05142767
+v 0.07104245 -0.11255291 -0.05659190
+v 0.07157681 -0.10965849 -0.06174887
+v -0.06659821 -0.11911405 -0.03595674
+v -0.06672478 -0.11933467 -0.04110645
+v -0.06682321 -0.11949690 -0.04626344
+v -0.06877785 -0.11577181 -0.05142767
+v -0.06877785 -0.11577179 -0.05659192
+v -0.06862317 -0.11577177 -0.06174890
+v -0.07039501 -0.11055407 -0.06174888
+v -0.07112624 -0.10721839 -0.06174886
+v -0.07130905 -0.10359712 -0.06691309
+v -0.07122467 -0.10012514 -0.06968768
+v -0.07140749 -0.10012515 -0.06691308
+v -0.07123874 -0.09490745 -0.06998546
+v -0.07123874 -0.09215582 -0.06993460
+v -0.06939659 -0.07454283 -0.07773538
+v -0.06948096 -0.07454284 -0.07723421
+v 0.07057840 -0.10534297 -0.03595669
+v 0.07100026 -0.10534295 -0.04008953
+v 0.07123932 -0.10534294 -0.04266803
+v 0.07199868 -0.10534289 -0.05659188
+v 0.07215336 -0.10534287 -0.06174886
+v -0.06516387 -0.07454299 -0.03595657
+v 0.06721754 -0.12010694 -0.04110645
+v 0.06965030 -0.11577183 -0.04626343
+v 0.06706286 -0.11986036 -0.03595674
+v 0.07160494 -0.10994406 -0.05659189
+v 0.07102839 -0.11196886 -0.05142765
+v -0.06810287 -0.11577835 -0.03595673
+v -0.06841224 -0.11577185 -0.04110644
+v -0.06863723 -0.11577183 -0.04626343
+v -0.07049344 -0.11055409 -0.05659190
+v -0.07132311 -0.10414230 -0.05844402
+v -0.07137936 -0.10460954 -0.06174885
+v -0.07033875 -0.11055411 -0.05142765
+v -0.06995908 -0.11055415 -0.04110642
+v -0.07140749 -0.10030688 -0.06193769
+v -0.07123874 -0.09215583 -0.06937533
+v -0.06932628 -0.07454286 -0.07207723
+v 0.07043778 -0.11055417 -0.03595671
+v 0.07123932 -0.10833468 -0.04239203
+v -0.06974814 -0.10535595 -0.03595669
+v 0.06939717 -0.11577185 -0.04110644
+v 0.06907375 -0.11577187 -0.03595673
+v 0.07087371 -0.11026861 -0.04084494
+v 0.07092996 -0.11125502 -0.04626341
+v -0.06950909 -0.11056715 -0.03595671
+v -0.07022626 -0.10534295 -0.04110640
+v -0.07132311 -0.10216944 -0.05844402
+v -0.07130905 -0.09715939 -0.06378257
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 30
+f 1 30 49
+f 1 49 77
+f 1 77 78
+f 1 78 103
+f 1 103 104
+f 1 104 127
+f 1 127 128
+f 1 128 131
+f 1 131 130
+f 1 130 159
+f 1 159 201
+f 1 201 256
+f 1 256 307
+f 1 307 354
+f 1 354 400
+f 1 400 438
+f 1 438 467
+f 1 467 468
+f 1 468 490
+f 1 490 474
+f 1 474 443
+f 1 443 403
+f 1 403 356
+f 1 356 355
+f 1 355 308
+f 1 308 258
+f 1 258 261
+f 1 261 257
+f 1 257 202
+f 1 202 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 132
+f 1 132 106
+f 1 106 81
+f 1 81 80
+f 1 80 51
+f 1 51 31
+f 1 31 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 11 12
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 30
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 21
+f 20 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 39 40
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 30
+f 29 48 50
+f 29 50 49
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 40
+f 38 40 39
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 43
+f 41 43 42
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 45 68 71
+f 45 71 69
+f 46 70 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 50
+f 49 50 77
+f 50 78 77
+f 50 76 79
+f 50 79 78
+f 51 80 53
+f 51 53 52
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 86 56
+f 55 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 59
+f 57 59 58
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 62 64 63
+f 62 90 91
+f 64 93 65
+f 64 92 94
+f 64 94 93
+f 65 93 66
+f 66 95 68
+f 66 68 67
+f 66 93 96
+f 66 96 95
+f 68 95 71
+f 69 71 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 72
+f 69 72 70
+f 71 95 96
+f 72 100 73
+f 72 99 101
+f 72 101 100
+f 73 100 74
+f 74 100 102
+f 74 102 75
+f 75 102 76
+f 76 102 79
+f 78 79 103
+f 79 104 103
+f 79 102 105
+f 79 105 104
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 85
+f 85 111 86
+f 85 110 112
+f 85 112 111
+f 86 113 87
+f 86 111 113
+f 87 114 88
+f 87 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 94
+f 88 94 117
+f 88 117 89
+f 89 117 91
+f 89 91 90
+f 91 117 92
+f 92 117 94
+f 93 118 97
+f 93 97 96
+f 93 94 116
+f 93 116 118
+f 97 119 98
+f 97 118 119
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 101
+f 98 101 99
+f 98 119 120
+f 100 101 123
+f 100 123 102
+f 101 122 124
+f 101 124 123
+f 102 123 125
+f 102 125 126
+f 102 126 105
+f 104 105 127
+f 105 128 127
+f 105 126 129
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 128
+f 106 132 107
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 107 132 133
+f 108 136 109
+f 109 136 110
+f 110 137 138
+f 110 138 112
+f 110 136 137
+f 111 139 113
+f 111 112 140
+f 111 140 139
+f 112 138 141
+f 112 141 140
+f 113 139 142
+f 113 142 114
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 145 118
+f 116 144 145
+f 118 146 119
+f 118 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 124
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 125
+f 123 124 150
+f 124 149 150
+f 125 153 154
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 129
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 134 161 162
+f 134 162 163
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 171 141
+f 138 170 171
+f 139 172 173
+f 139 173 142
+f 139 140 174
+f 139 174 172
+f 140 141 171
+f 140 171 175
+f 140 175 174
+f 142 173 176
+f 142 176 143
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 146
+f 144 146 145
+f 146 178 147
+f 146 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 148 180 149
+f 148 179 181
+f 148 181 182
+f 148 182 183
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 180
+f 149 180 190
+f 149 190 150
+f 150 190 191
+f 150 191 192
+f 150 192 193
+f 150 193 152
+f 150 152 151
+f 152 193 153
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 154
+f 154 196 155
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 197 196
+f 157 196 198
+f 157 198 199
+f 157 199 200
+f 157 200 158
+f 158 201 159
+f 158 200 199
+f 158 199 201
+f 162 202 164
+f 162 164 163
+f 164 202 203
+f 164 203 165
+f 165 203 166
+f 166 203 204
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 209 170
+f 169 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 211
+f 170 211 171
+f 171 211 175
+f 172 212 173
+f 172 174 213
+f 172 213 212
+f 173 214 215
+f 173 215 176
+f 173 212 216
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 220
+f 173 220 214
+f 174 175 221
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 224
+f 174 224 216
+f 174 216 213
+f 175 211 225
+f 175 225 226
+f 175 226 227
+f 175 227 221
+f 176 215 177
+f 177 215 228
+f 177 228 178
+f 178 181 179
+f 178 228 214
+f 178 214 181
+f 180 189 190
+f 181 229 182
+f 181 214 229
+f 182 229 183
+f 183 229 220
+f 183 220 184
+f 184 230 185
+f 184 220 231
+f 184 231 232
+f 184 232 230
+f 185 230 233
+f 185 233 234
+f 185 234 235
+f 185 235 186
+f 186 235 188
+f 186 188 187
+f 188 235 236
+f 188 236 237
+f 188 237 238
+f 188 238 239
+f 188 239 190
+f 188 190 189
+f 190 239 240
+f 190 240 191
+f 191 240 241
+f 191 241 242
+f 191 242 243
+f 191 243 244
+f 191 244 245
+f 191 245 246
+f 191 246 247
+f 191 247 193
+f 191 193 192
+f 193 247 246
+f 193 246 248
+f 193 248 194
+f 194 248 249
+f 194 249 250
+f 194 250 195
+f 195 251 196
+f 195 250 252
+f 195 252 251
+f 196 251 198
+f 198 251 253
+f 198 253 254
+f 198 254 199
+f 199 254 255
+f 199 255 201
+f 201 255 256
+f 202 257 203
+f 203 257 204
+f 204 258 259
+f 204 259 260
+f 204 260 205
+f 204 257 261
+f 204 261 258
+f 205 260 262
+f 205 262 206
+f 206 262 207
+f 207 262 263
+f 207 263 264
+f 207 264 208
+f 208 264 209
+f 209 264 265
+f 209 265 266
+f 209 266 210
+f 210 225 211
+f 210 266 267
+f 210 267 225
+f 212 213 216
+f 214 228 215
+f 214 220 229
+f 216 224 268
+f 216 268 269
+f 216 269 217
+f 217 269 270
+f 217 270 218
+f 218 271 272
+f 218 272 273
+f 218 273 219
+f 218 270 271
+f 219 273 220
+f 220 273 274
+f 220 274 231
+f 221 227 275
+f 221 275 222
+f 222 276 223
+f 222 275 277
+f 222 277 278
+f 222 278 276
+f 223 276 224
+f 224 276 279
+f 224 279 268
+f 225 267 226
+f 226 267 280
+f 226 280 281
+f 226 281 275
+f 226 275 227
+f 230 282 283
+f 230 283 284
+f 230 284 233
+f 230 232 282
+f 231 274 232
+f 232 274 285
+f 232 285 323
+f 232 323 322
+f 232 322 320
+f 232 320 376
+f 232 376 333
+f 232 333 332
+f 232 332 287
+f 232 287 286
+f 232 286 233
+f 232 233 284
+f 232 284 283
+f 232 283 282
+f 233 286 234
+f 234 286 287
+f 234 287 288
+f 234 288 289
+f 234 289 290
+f 234 290 235
+f 235 290 236
+f 236 290 237
+f 237 291 292
+f 237 292 238
+f 237 290 291
+f 238 292 239
+f 239 292 293
+f 239 293 240
+f 240 294 295
+f 240 295 241
+f 240 293 294
+f 241 295 242
+f 242 296 297
+f 242 297 244
+f 242 244 243
+f 242 295 296
+f 244 297 298
+f 244 298 245
+f 245 298 299
+f 245 299 300
+f 245 300 248
+f 245 248 246
+f 248 300 249
+f 249 300 301
+f 249 301 302
+f 249 302 250
+f 250 302 303
+f 250 303 252
+f 251 252 253
+f 252 303 304
+f 252 304 305
+f 252 305 253
+f 253 305 254
+f 254 305 255
+f 255 305 306
+f 255 306 256
+f 256 306 307
+f 258 308 259
+f 259 308 309
+f 259 309 310
+f 259 310 260
+f 260 310 262
+f 262 310 311
+f 262 311 263
+f 263 312 264
+f 263 311 312
+f 264 312 265
+f 265 312 313
+f 265 313 266
+f 266 313 267
+f 267 313 314
+f 267 314 315
+f 267 315 280
+f 268 316 270
+f 268 270 269
+f 268 279 316
+f 270 316 317
+f 270 317 318
+f 270 318 319
+f 270 319 320
+f 270 320 321
+f 270 321 322
+f 270 322 271
+f 271 322 323
+f 271 323 272
+f 272 323 285
+f 272 285 274
+f 272 274 273
+f 275 281 277
+f 276 278 279
+f 277 281 324
+f 277 324 278
+f 278 325 326
+f 278 326 317
+f 278 317 279
+f 278 324 327
+f 278 327 328
+f 278 328 325
+f 279 317 316
+f 280 315 329
+f 280 329 281
+f 281 329 330
+f 281 330 331
+f 281 331 324
+f 287 332 288
+f 288 332 333
+f 288 333 334
+f 288 334 335
+f 288 335 289
+f 289 336 291
+f 289 291 290
+f 289 335 336
+f 291 336 337
+f 291 337 338
+f 291 338 339
+f 291 339 340
+f 291 340 341
+f 291 341 292
+f 292 341 342
+f 292 342 293
+f 293 342 343
+f 293 343 294
+f 294 343 344
+f 294 344 295
+f 295 344 296
+f 296 344 345
+f 296 345 346
+f 296 346 297
+f 297 346 347
+f 297 347 298
+f 298 347 348
+f 298 348 299
+f 299 348 349
+f 299 349 300
+f 300 349 301
+f 301 349 350
+f 301 350 302
+f 302 350 303
+f 303 350 351
+f 303 351 304
+f 304 352 305
+f 304 351 353
+f 304 353 352
+f 305 352 306
+f 306 352 307
+f 307 352 354
+f 308 355 309
+f 309 356 357
+f 309 357 358
+f 309 358 310
+f 309 355 356
+f 310 358 359
+f 310 359 311
+f 311 360 312
+f 311 359 361
+f 311 361 360
+f 312 360 313
+f 313 360 362
+f 313 362 314
+f 314 362 315
+f 315 362 363
+f 315 363 364
+f 315 364 365
+f 315 365 329
+f 317 326 366
+f 317 366 367
+f 317 367 368
+f 317 368 369
+f 317 369 370
+f 317 370 371
+f 317 371 372
+f 317 372 318
+f 318 373 319
+f 318 372 373
+f 319 374 320
+f 319 373 374
+f 320 322 321
+f 320 374 375
+f 320 375 376
+f 324 331 377
+f 324 377 327
+f 325 366 326
+f 325 328 378
+f 325 378 366
+f 327 377 379
+f 327 379 328
+f 328 379 380
+f 328 380 378
+f 329 365 330
+f 330 381 377
+f 330 377 331
+f 330 365 382
+f 330 382 381
+f 333 376 418
+f 333 418 417
+f 333 417 372
+f 333 372 371
+f 333 371 416
+f 333 416 450
+f 333 450 477
+f 333 477 495
+f 333 495 491
+f 333 491 469
+f 333 469 443
+f 333 443 474
+f 333 474 493
+f 333 493 498
+f 333 498 480
+f 333 480 454
+f 333 454 424
+f 333 424 384
+f 333 384 383
+f 333 383 336
+f 333 336 335
+f 333 335 334
+f 336 383 338
+f 336 338 337
+f 338 383 384
+f 338 384 339
+f 339 384 385
+f 339 385 340
+f 340 386 341
+f 340 385 387
+f 340 387 388
+f 340 388 386
+f 341 386 388
+f 341 388 389
+f 341 389 342
+f 342 389 390
+f 342 390 391
+f 342 391 392
+f 342 392 343
+f 343 392 393
+f 343 393 394
+f 343 394 345
+f 343 345 344
+f 345 394 395
+f 345 395 346
+f 346 395 396
+f 346 396 347
+f 347 396 348
+f 348 396 397
+f 348 397 398
+f 348 398 349
+f 349 398 350
+f 350 398 399
+f 350 399 351
+f 351 399 402
+f 351 402 353
+f 352 400 354
+f 352 353 401
+f 352 401 400
+f 353 402 401
+f 356 403 404
+f 356 404 357
+f 357 404 405
+f 357 405 406
+f 357 406 358
+f 358 406 359
+f 359 406 407
+f 359 407 361
+f 360 361 363
+f 360 363 362
+f 361 407 363
+f 363 407 408
+f 363 408 409
+f 363 409 364
+f 364 409 365
+f 365 409 382
+f 366 410 411
+f 366 411 367
+f 366 378 412
+f 366 412 413
+f 366 413 410
+f 367 411 414
+f 367 414 368
+f 368 414 415
+f 368 415 416
+f 368 416 369
+f 369 416 370
+f 370 416 371
+f 372 417 373
+f 373 418 374
+f 373 417 418
+f 374 418 375
+f 375 418 376
+f 377 381 379
+f 378 380 419
+f 378 419 412
+f 379 381 420
+f 379 420 380
+f 380 420 421
+f 380 421 419
+f 381 382 422
+f 381 422 420
+f 382 409 423
+f 382 423 422
+f 384 424 425
+f 384 425 385
+f 385 425 426
+f 385 426 387
+f 387 426 388
+f 388 426 427
+f 388 427 389
+f 389 427 390
+f 390 427 428
+f 390 428 429
+f 390 429 391
+f 391 429 430
+f 391 430 392
+f 392 430 431
+f 392 431 393
+f 393 431 394
+f 394 431 432
+f 394 432 395
+f 395 432 433
+f 395 433 396
+f 396 433 434
+f 396 434 397
+f 397 434 435
+f 397 435 398
+f 398 435 436
+f 398 436 399
+f 399 436 437
+f 399 437 402
+f 400 401 438
+f 401 402 439
+f 401 439 438
+f 402 437 439
+f 403 440 441
+f 403 441 442
+f 403 442 404
+f 403 443 440
+f 404 442 405
+f 405 442 444
+f 405 444 406
+f 406 444 407
+f 407 444 445
+f 407 445 408
+f 408 445 409
+f 409 445 423
+f 410 413 411
+f 411 413 446
+f 411 446 414
+f 412 419 447
+f 412 447 413
+f 413 447 448
+f 413 448 446
+f 414 446 449
+f 414 449 415
+f 415 449 416
+f 416 449 450
+f 419 421 451
+f 419 451 447
+f 420 422 452
+f 420 452 421
+f 421 452 451
+f 422 423 453
+f 422 453 452
+f 423 445 453
+f 424 454 425
+f 425 454 455
+f 425 455 426
+f 426 455 456
+f 426 456 427
+f 427 456 428
+f 428 456 457
+f 428 457 458
+f 428 458 429
+f 429 458 430
+f 430 458 459
+f 430 459 431
+f 431 459 432
+f 432 459 460
+f 432 460 433
+f 433 460 461
+f 433 461 434
+f 434 461 462
+f 434 462 435
+f 435 463 437
+f 435 437 436
+f 435 462 464
+f 435 464 463
+f 437 463 465
+f 437 465 466
+f 437 466 439
+f 438 439 467
+f 439 466 468
+f 439 468 467
+f 440 469 470
+f 440 470 471
+f 440 471 472
+f 440 472 441
+f 440 443 469
+f 441 472 473
+f 441 473 444
+f 441 444 442
+f 444 473 445
+f 445 473 453
+f 446 448 475
+f 446 475 449
+f 447 451 448
+f 448 451 476
+f 448 476 475
+f 449 475 477
+f 449 477 450
+f 451 452 476
+f 452 453 478
+f 452 478 479
+f 452 479 476
+f 453 473 478
+f 454 480 481
+f 454 481 455
+f 455 481 482
+f 455 482 456
+f 456 482 457
+f 457 482 483
+f 457 483 458
+f 458 483 460
+f 458 460 459
+f 460 483 461
+f 461 484 485
+f 461 485 462
+f 461 483 486
+f 461 486 487
+f 461 487 484
+f 462 485 464
+f 463 464 465
+f 464 485 488
+f 464 488 489
+f 464 489 466
+f 464 466 465
+f 466 489 468
+f 468 489 490
+f 469 491 492
+f 469 492 470
+f 470 492 471
+f 471 492 472
+f 472 492 478
+f 472 478 473
+f 474 490 493
+f 475 476 494
+f 475 494 477
+f 476 479 494
+f 477 494 495
+f 478 492 496
+f 478 496 479
+f 479 496 497
+f 479 497 494
+f 480 498 487
+f 480 487 481
+f 481 487 482
+f 482 487 486
+f 482 486 483
+f 484 499 500
+f 484 500 488
+f 484 488 485
+f 484 487 499
+f 487 498 499
+f 488 500 501
+f 488 501 489
+f 489 501 499
+f 489 499 490
+f 490 499 493
+f 491 495 496
+f 491 496 492
+f 493 499 498
+f 494 497 496
+f 494 496 495
+f 499 501 500
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06944306 0.10334382 0.01568401
+v -0.06875029 0.10334377 0.03121710
+v -0.06875504 0.10338589 0.03121710
+v -0.06912040 0.10855912 0.03121712
+v -0.06940035 0.10855917 0.01568403
+v -0.06892586 0.10855925 -0.00411711
+v -0.06883096 0.10334390 -0.00411713
+v -0.06460791 0.07609482 0.03117204
+v -0.06460317 0.07610184 0.03121700
+v -0.06843712 0.11377447 0.03121714
+v -0.06794839 0.11377460 -0.00411709
+v -0.06793890 0.09898492 -0.00411715
+v -0.06331253 0.07609490 0.00932680
+v -0.06416663 0.07609482 0.03121700
+v -0.06776334 0.09812856 -0.00411715
+v -0.06696618 0.11810538 0.03121715
+v -0.06696618 0.11810538 0.03117219
+v -0.06663877 0.11734743 -0.00411708
+v -0.06250114 0.07609495 -0.00411723
+v -0.02097294 0.07609482 0.03121700
+v -0.06562809 0.12070954 0.03121716
+v -0.06562809 0.12070954 0.03117220
+v -0.06533864 0.11953043 -0.00411707
+v -0.02097294 0.07609495 -0.00411723
+v -0.02097294 0.14779705 0.03121726
+v -0.06308002 0.12412093 0.03121718
+v -0.06507292 0.11995861 -0.00411707
+v -0.06308477 0.12411391 0.03117222
+v -0.06301359 0.12400863 0.02600836
+v -0.02097294 0.14517899 -0.00411698
+v -0.02304650 0.14740398 0.03121726
+v -0.06094003 0.12672509 0.03121719
+v -0.06094003 0.12672509 0.03117223
+v -0.06465536 0.12051314 -0.00411707
+v -0.06252961 0.12328576 -0.00411706
+v -0.04172755 0.13799122 -0.00411700
+v -0.02802875 0.14615454 0.03121726
+v -0.02798604 0.14616858 0.03121726
+v -0.05840146 0.12883089 0.03121719
+v -0.05839671 0.12883790 0.03117223
+v -0.06083090 0.12661982 0.02600837
+v -0.05828758 0.12874667 0.02600837
+v -0.06005272 0.12589694 -0.00411705
+v -0.03915101 0.14178853 0.03121724
+v -0.03660770 0.14283440 0.03121724
+v -0.03307268 0.14428740 0.03121725
+v -0.05126973 0.13226346 -0.00411702
+v -0.05513216 0.13142101 0.03121720
+v -0.05750940 0.12805187 -0.00411704
+v -0.05963516 0.12626195 -0.00411705
+v -0.05498506 0.13135785 0.02600838
+v -0.05339549 0.13092979 -0.00411703
+v -0.05381305 0.13066305 -0.00411703
+v -0.05509894 0.13144207 0.03117224
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 14
+f 2 14 20
+f 2 20 25
+f 2 25 31
+f 2 31 38
+f 2 38 37
+f 2 37 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 48
+f 2 48 39
+f 2 39 32
+f 2 32 26
+f 2 26 21
+f 2 21 16
+f 2 16 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 18
+f 6 18 23
+f 6 23 27
+f 6 27 34
+f 6 34 35
+f 6 35 43
+f 6 43 50
+f 6 50 49
+f 6 49 53
+f 6 53 52
+f 6 52 47
+f 6 47 36
+f 6 36 30
+f 6 30 24
+f 6 24 19
+f 6 19 15
+f 6 15 12
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 13 19
+f 8 19 24
+f 8 24 20
+f 8 20 14
+f 8 14 9
+f 8 12 15
+f 8 15 13
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 13 15 19
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 20 24 30
+f 20 30 25
+f 21 26 22
+f 22 27 23
+f 22 26 28
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 25 30 31
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 27 29 34
+f 28 33 29
+f 29 35 34
+f 29 33 35
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 41 35
+f 33 40 42
+f 33 42 41
+f 35 41 43
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 36 47 44
+f 39 48 40
+f 40 48 42
+f 41 49 50
+f 41 50 43
+f 41 42 49
+f 42 48 51
+f 42 51 49
+f 44 47 52
+f 44 52 53
+f 44 53 51
+f 44 51 54
+f 44 54 48
+f 48 54 51
+f 49 51 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00762901 0.15929855 -0.00496529
+v -0.00762901 0.15916010 -0.01012644
+v -0.01108157 0.15866325 -0.01012644
+v -0.01128546 0.15875282 -0.00496530
+v -0.00762901 0.15927411 -0.00411954
+v 0.00722788 0.15894831 -0.00411955
+v 0.00252478 0.15904610 -0.01528758
+v -0.00742512 0.15865513 -0.01516938
+v -0.01060583 0.15842705 -0.01337021
+v -0.00254532 0.15902166 -0.01528758
+v -0.04169248 0.13808874 -0.03094705
+v -0.05211812 0.13281881 -0.02044881
+v -0.05339585 0.13092908 -0.00411965
+v -0.01119031 0.15871211 -0.00411955
+v -0.05452404 0.13114904 -0.01528768
+v 0.01110182 0.15882614 -0.00411955
+v 0.01153678 0.15869582 -0.01012644
+v 0.00755411 0.15871215 -0.01531910
+v 0.00252478 0.15856555 -0.01851559
+v -0.00254532 0.15852482 -0.01844467
+v -0.00560369 0.15832933 -0.01814525
+v -0.03171538 0.14301653 -0.03094703
+v -0.03802243 0.14008429 -0.03094705
+v -0.03814476 0.14002727 -0.03094705
+v -0.05366769 0.13066037 -0.03094708
+v -0.05747367 0.12814353 -0.03094709
+v -0.05465996 0.13109204 -0.02044882
+v -0.05380362 0.13066028 -0.00411965
+v -0.05799019 0.12854259 -0.01528769
+v -0.05789504 0.12830636 -0.01012655
+v -0.05750085 0.12805385 -0.00411966
+v 0.01167271 0.15872024 -0.00411955
+v 0.01178145 0.15874469 -0.00496530
+v 0.05336172 0.13035086 -0.03094708
+v 0.01081637 0.15847594 -0.01361973
+v 0.05406854 0.13079882 -0.02044882
+v 0.05737158 0.12785846 -0.03094709
+v 0.00582782 0.15838634 -0.01823718
+v 0.00252478 0.14674700 -0.03094702
+v -0.00254532 0.14663297 -0.03094702
+v -0.01780999 0.14560669 -0.03094703
+v -0.02271698 0.14522386 -0.03094703
+v -0.02289368 0.14520758 -0.03094703
+v -0.02780067 0.14429532 -0.03094703
+v -0.02797738 0.14425459 -0.03094703
+v -0.03157946 0.14306541 -0.03094703
+v -0.06013786 0.12602580 -0.03094710
+v -0.05784068 0.12848560 -0.02044883
+v -0.06043689 0.12627823 -0.01012656
+v -0.06053204 0.12631083 -0.01528770
+v -0.05963492 0.12626192 -0.00411967
+v 0.05708613 0.12766288 -0.00411966
+v 0.05765703 0.12812719 -0.01528769
+v 0.05043927 0.13190658 -0.03094708
+v 0.04259625 0.13594656 -0.03094706
+v 0.03873590 0.13774663 -0.03094705
+v 0.05757547 0.12819238 -0.02044883
+v 0.05991343 0.12587104 -0.03094710
+v 0.02328093 0.14311428 -0.03094703
+v 0.01777586 0.14447451 -0.03094703
+v 0.01286888 0.14524015 -0.03094703
+v 0.00778518 0.14603023 -0.03094702
+v 0.00760848 0.14605466 -0.03094702
+v 0.02548296 0.14249524 -0.03094704
+v -0.06258455 0.12350081 -0.03094711
+v -0.06253017 0.12328895 -0.00411968
+v -0.06005629 0.12589538 -0.00411967
+v -0.06278844 0.12367179 -0.01012657
+v -0.06276125 0.12331347 -0.03094711
+v -0.06276125 0.12370439 -0.01528771
+v 0.05962798 0.12561845 -0.00411967
+v 0.05998139 0.12599315 -0.01012656
+v 0.06019888 0.12607462 -0.01528770
+v 0.06000858 0.12578145 -0.03094710
+v -0.06465065 0.12051146 -0.00411969
+v -0.06533029 0.12024269 -0.01012658
+v -0.06507203 0.11995759 -0.00411969
+v -0.06520795 0.12026719 -0.03094712
+v 0.06189797 0.12344371 -0.00411968
+v 0.06257761 0.12338671 -0.01012657
+v 0.06257761 0.12346818 -0.01528771
+v 0.06255042 0.12326460 -0.03094711
+v -0.06685267 0.11766076 -0.03094713
+v -0.06685267 0.11766076 -0.03077377
+v -0.06674394 0.11764439 -0.01012659
+v -0.06663519 0.11735929 -0.00411970
+v 0.06231934 0.12301201 -0.00411968
+v 0.06486119 0.11975396 -0.00411969
+v 0.06513305 0.12003906 -0.01012658
+v 0.06516023 0.12006356 -0.03094712
+v 0.06509227 0.12015317 -0.03094712
+v -0.06690705 0.11753044 -0.03094713
+v -0.06844303 0.11377553 -0.03077378
+v -0.06819836 0.11377548 -0.01528774
+v -0.06811680 0.11377546 -0.01012660
+v -0.06796729 0.11377544 -0.00496546
+v -0.06794010 0.11377544 -0.00411971
+v 0.06651951 0.11715567 -0.00411970
+v 0.06664184 0.11744076 -0.01012659
+v 0.06677777 0.11755487 -0.03094713
+v -0.06844303 0.11377553 -0.03094714
+v -0.06848381 0.11360448 -0.03094714
+v -0.06919063 0.10856260 -0.01528776
+v -0.06891877 0.10856256 -0.00411973
+v 0.06777004 0.11377544 -0.00411971
+v 0.06798752 0.11377546 -0.01012660
+v 0.06809627 0.11377548 -0.01528774
+v 0.06836813 0.11377553 -0.03077378
+v 0.06831375 0.11391400 -0.03094714
+v -0.06943530 0.10856265 -0.03094716
+v -0.06913626 0.10334157 -0.01528778
+v -0.06882362 0.10334153 -0.00411975
+v 0.06796034 0.11292835 -0.00411972
+v 0.06883028 0.10856256 -0.00411973
+v 0.06918369 0.10856260 -0.01528776
+v 0.06942836 0.10856265 -0.03094716
+v 0.06836813 0.11377553 -0.03094714
+v -0.06929937 0.10334162 -0.03094718
+v -0.06804884 0.09812869 -0.01528780
+v -0.06776339 0.09812865 -0.00411977
+v 0.06883028 0.10770732 -0.00411973
+v 0.06915650 0.10334157 -0.01528778
+v 0.06930602 0.10334162 -0.03094718
+v -0.06817117 0.09812874 -0.03077384
+v -0.06817117 0.09812874 -0.03094720
+v -0.06261174 0.07608796 -0.01012674
+v -0.06250299 0.07608794 -0.00411985
+v 0.06877591 0.10334153 -0.00411975
+v 0.06772926 0.09812865 -0.00411977
+v 0.06806909 0.09812869 -0.01528780
+v 0.06827297 0.09830794 -0.03094720
+v -0.06246221 0.07608803 -0.03094728
+v 0.06248246 0.07608794 -0.00411985
+v 0.06261839 0.07608796 -0.00967760
+v 0.06261839 0.07608796 -0.01012674
+v 0.06256402 0.07608803 -0.03077392
+v 0.06256402 0.07610432 -0.03094728
+v 0.05856774 0.07608803 -0.03094728
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 12 15
+f 4 15 13
+f 5 14 13
+f 5 13 28
+f 5 28 31
+f 5 31 51
+f 5 51 67
+f 5 67 66
+f 5 66 75
+f 5 75 77
+f 5 77 86
+f 5 86 97
+f 5 97 104
+f 5 104 112
+f 5 112 120
+f 5 120 127
+f 5 127 133
+f 5 133 129
+f 5 129 128
+f 5 128 121
+f 5 121 114
+f 5 114 113
+f 5 113 105
+f 5 105 98
+f 5 98 88
+f 5 88 87
+f 5 87 79
+f 5 79 71
+f 5 71 52
+f 5 52 32
+f 5 32 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 10 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 10 19 20
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 46
+f 11 46 45
+f 11 45 44
+f 11 44 43
+f 11 43 42
+f 11 42 41
+f 11 41 40
+f 11 40 39
+f 11 39 63
+f 11 63 62
+f 11 62 61
+f 11 61 60
+f 11 60 59
+f 11 59 64
+f 11 64 56
+f 11 56 55
+f 11 55 54
+f 11 54 34
+f 11 34 37
+f 11 37 58
+f 11 58 74
+f 11 74 82
+f 11 82 91
+f 11 91 90
+f 11 90 100
+f 11 100 109
+f 11 109 117
+f 11 117 116
+f 11 116 123
+f 11 123 131
+f 11 131 137
+f 11 137 138
+f 11 138 132
+f 11 132 125
+f 11 125 118
+f 11 118 110
+f 11 110 102
+f 11 102 101
+f 11 101 92
+f 11 92 83
+f 11 83 78
+f 11 78 69
+f 11 69 65
+f 11 65 47
+f 11 47 26
+f 11 26 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 15
+f 13 15 28
+f 15 27 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 28
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 17 33 36
+f 17 36 37
+f 17 37 34
+f 18 35 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 20 39 40
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 29
+f 29 49 30
+f 29 48 50
+f 29 50 49
+f 30 49 31
+f 31 49 51
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 36
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 38
+f 36 53 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 38 56 64
+f 38 64 59
+f 47 65 50
+f 47 50 48
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 49 50 68
+f 49 68 66
+f 50 65 69
+f 50 69 70
+f 50 70 68
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 57
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 66 68 75
+f 68 70 76
+f 68 76 77
+f 68 77 75
+f 69 78 70
+f 70 78 76
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 76 78 83
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 79 87 80
+f 80 87 88
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 83 92 84
+f 84 92 85
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 92 101 93
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 104 97
+f 98 105 99
+f 99 105 106
+f 99 106 107
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 102 110 103
+f 103 110 111
+f 103 111 104
+f 104 111 112
+f 105 113 106
+f 106 113 114
+f 106 114 115
+f 106 115 107
+f 107 115 108
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 109
+f 110 118 111
+f 111 118 119
+f 111 119 120
+f 111 120 112
+f 114 121 115
+f 115 122 116
+f 115 121 122
+f 116 122 123
+f 118 124 119
+f 118 125 124
+f 119 124 126
+f 119 126 127
+f 119 127 120
+f 121 128 122
+f 122 128 129
+f 122 129 130
+f 122 130 131
+f 122 131 123
+f 124 125 126
+f 125 132 126
+f 126 132 138
+f 126 138 136
+f 126 136 135
+f 126 135 134
+f 126 134 133
+f 126 133 127
+f 129 133 130
+f 130 133 134
+f 130 134 131
+f 131 134 135
+f 131 135 136
+f 131 136 137
+f 136 138 137
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02096820 0.07608794 -0.00411723
+v 0.01832718 0.07608794 -0.00411723
+v -0.02096820 0.07608789 0.00929134
+v -0.02096820 0.14518043 -0.00411698
+v 0.01832718 0.07608789 0.00929134
+v 0.01832718 0.14843759 -0.00411696
+v -0.02096820 0.14509081 0.00929159
+v -0.02096820 0.14530256 -0.00214166
+v -0.01119820 0.15871394 -0.00411693
+v 0.01832718 0.14636925 0.00929160
+v 0.01432302 0.15548120 -0.00411694
+v -0.00397456 0.15776116 0.00929164
+v -0.01023274 0.15816019 0.00285248
+v -0.01074048 0.15847777 0.00019991
+v -0.00763639 0.15915364 0.00019991
+v -0.00763639 0.15927579 -0.00411692
+v 0.01112662 0.15860806 0.00019991
+v 0.01046118 0.15833932 0.00308742
+v 0.00747249 0.15564400 0.00929163
+v 0.01168051 0.15872207 -0.00411693
+v -0.00255137 0.15802988 0.00929164
+v -0.00763639 0.15850218 0.00355599
+v 0.00761481 0.15925135 0.00019991
+v 0.00057579 0.15834745 0.00929164
+v -0.00255137 0.15881974 0.00473330
+v 0.00723401 0.15895007 -0.00411693
+v 0.01110739 0.15882794 -0.00411693
+v 0.00761481 0.15863247 0.00384999
+v 0.00252979 0.15835559 0.00929164
+v 0.00252979 0.15881161 0.00485143
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 27
+f 1 27 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 19
+f 3 19 29
+f 3 29 24
+f 3 24 21
+f 3 21 12
+f 3 12 7
+f 4 8 9
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 7 9 8
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 11 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 20 17
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 15
+f 13 15 14
+f 15 23 16
+f 15 22 21
+f 15 21 24
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 16 23 26
+f 17 20 27
+f 17 27 23
+f 17 23 18
+f 18 23 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 23 27 26
+f 23 25 30
+f 23 30 29
+f 23 29 28
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06491902 0.00013242 0.07247185
+v 0.06624372 -0.04272850 0.07582430
+v 0.06624372 -0.04272849 0.07395293
+v 0.06718806 -0.07454338 0.07247158
+v 0.06452554 0.00013244 0.06730885
+v 0.06421076 0.00013241 0.07650717
+v 0.06634864 -0.06881937 0.08076777
+v 0.06697821 -0.06881936 0.07763461
+v 0.06400091 0.00013240 0.07763486
+v 0.06571908 -0.04272851 0.07840885
+v 0.06708314 -0.07403167 0.07763459
+v 0.06708314 -0.07454340 0.07763459
+v 0.06646669 -0.07454336 0.06869229
+v 0.06422388 0.00013245 0.06618725
+v 0.06507641 -0.06881938 0.08334622
+v 0.06520756 -0.07403169 0.08344983
+v 0.06637488 -0.07403168 0.08086528
+v 0.06249259 0.00013239 0.08141416
+v 0.06102362 -0.00353744 0.08540070
+v 0.06701755 -0.07454340 0.07795156
+v 0.06554858 -0.07454335 0.06616870
+v 0.06313526 0.00013246 0.06215194
+v 0.06253194 -0.06881939 0.08737544
+v 0.06266309 -0.07403170 0.08749734
+v 0.06520756 -0.07454342 0.08344983
+v 0.06266309 -0.07454343 0.08750953
+v 0.06637488 -0.07454341 0.08086528
+v 0.06194172 0.00013239 0.08271863
+v 0.05899066 0.00013237 0.08709529
+v 0.05828241 0.00013237 0.08799135
+v 0.05628880 -0.00242628 0.09089897
+v 0.05979073 -0.03751623 0.08900309
+v 0.06027601 -0.05838013 0.08963697
+v 0.06160072 0.00013247 0.05863475
+v 0.06063014 -0.07454331 0.05494662
+v 0.06063014 -0.07438248 0.05494662
+v 0.06045964 -0.06881940 0.08995390
+v 0.06056457 -0.07403171 0.09008188
+v 0.06246635 -0.07454343 0.08775945
+v 0.05336397 0.00013235 0.09323969
+v 0.05697082 -0.02709160 0.09160596
+v 0.04876032 0.00013233 0.09773219
+v 0.05100312 -0.00257982 0.09590348
+v 0.04957349 -0.03751627 0.09967046
+v 0.04977023 -0.04272859 0.09976797
+v 0.05724626 -0.03751624 0.09189242
+v 0.05993501 0.00013249 0.05494689
+v -0.06063885 -0.07454331 0.05494662
+v 0.05762662 -0.05316782 0.09225200
+v 0.06056457 -0.07454344 0.09008798
+v 0.04988827 -0.04794822 0.09981671
+v 0.04991451 -0.05316785 0.09985936
+v 0.04546824 0.00013232 0.10069467
+v 0.04908821 -0.02709163 0.09937181
+v 0.04722576 -0.04272859 0.10184658
+v 0.04734380 -0.04794822 0.10200504
+v -0.05977320 0.00013249 0.05494689
+v -0.06543925 -0.07454335 0.06669901
+v -0.06065197 -0.07420703 0.05494662
+v 0.06032848 -0.07454344 0.09030742
+v 0.04737004 -0.05316785 0.10207207
+v 0.04734380 -0.05838018 0.10210255
+v 0.04731757 -0.06359981 0.10212690
+v 0.04722576 -0.07454349 0.10214516
+v 0.04292377 0.00013231 0.10213324
+v 0.03626092 -0.00753632 0.10638186
+v 0.02133510 -0.07454354 0.11693927
+v -0.06065197 -0.07403158 0.05494662
+v -0.06242260 0.00013246 0.06215194
+v -0.06623931 -0.07454336 0.06903364
+v 0.04321232 -0.07454349 0.10454074
+v 0.04683228 -0.07454349 0.10238288
+v 0.03808402 0.00013231 0.10459588
+v 0.03576252 0.00013230 0.10565651
+v 0.02551906 -0.00858903 0.11122790
+v 0.01730854 -0.04795559 0.11720757
+v 0.02132199 -0.07403181 0.11692098
+v 0.02098098 -0.07454354 0.11707338
+v -0.06271115 0.00013246 0.06327963
+v -0.06629177 -0.07454336 0.06928357
+v -0.06372108 0.00013244 0.06730885
+v 0.03273277 0.00013230 0.10691222
+v 0.02457472 -0.00510928 0.11091094
+v 0.02117772 -0.00223629 0.11143517
+v 0.02286966 -0.00659329 0.11165460
+v 0.01660029 -0.04370825 0.11720759
+v 0.02917837 0.00013229 0.10830812
+v 0.02057439 -0.07454354 0.11720748
+v -0.06675083 -0.07454337 0.07206927
+v -0.06679018 -0.07403165 0.07247158
+v -0.06379977 0.00013244 0.06843654
+v 0.02373530 0.00013229 0.11022215
+v 0.02280408 0.00013228 0.11051474
+v 0.01813484 0.00013228 0.11181920
+v 0.00252700 0.00013227 0.11353817
+v 0.01492146 -0.04237775 0.11720759
+v -0.01949448 -0.07454354 0.11720748
+v -0.06680329 -0.07454338 0.07247158
+v -0.06654098 -0.06872432 0.07792110
+v -0.06626555 -0.05838008 0.07588520
+v -0.06617373 -0.05522199 0.07540365
+v -0.06617373 -0.05522198 0.07461732
+v -0.06406208 0.00013242 0.07247185
+v 0.00252700 -0.04033084 0.11720760
+v 0.01270489 -0.04180754 0.11720760
+v -0.00254883 0.00013227 0.11332483
+v -0.01288410 -0.04236313 0.11720759
+v -0.00763777 -0.04110574 0.11720760
+v -0.01942890 -0.07403181 0.11720748
+v -0.02089788 -0.07454354 0.11670155
+v -0.06660655 -0.07454339 0.07757363
+v -0.06658033 -0.07415595 0.07798204
+v -0.06621308 -0.07040572 0.08042640
+v -0.06532120 -0.04272851 0.07763470
+v -0.06387847 0.00013242 0.07359955
+v -0.01780254 0.00013228 0.11230686
+v -0.01566466 -0.04487791 0.11720759
+v -0.01579582 -0.04568937 0.11720758
+v -0.03195452 0.00013229 0.10844832
+v -0.03305625 0.00013229 0.10795457
+v -0.03566631 0.00013230 0.10675982
+v -0.03638768 -0.00100081 0.10645505
+v -0.04710332 -0.04794822 0.10188313
+v -0.04715578 -0.05316785 0.10195626
+v -0.04714266 -0.05838017 0.10198063
+v -0.04323414 -0.07403176 0.10420548
+v -0.04323414 -0.07454349 0.10420548
+v -0.06658033 -0.07454340 0.07798204
+v -0.06621308 -0.07250381 0.08042639
+v -0.06516381 -0.07454341 0.08241357
+v -0.06516381 -0.07415596 0.08240747
+v -0.06505888 -0.06872433 0.08240749
+v -0.06147826 -0.03751622 0.08604670
+v -0.06347187 -0.04272852 0.08279771
+v -0.06172747 0.00013239 0.08157874
+v -0.06288166 0.00013240 0.07850654
+v -0.06319644 0.00013240 0.07763486
+v -0.02211765 0.00013228 0.11158147
+v -0.02466212 0.00013228 0.11098410
+v -0.02735087 0.00013229 0.11016119
+v -0.02798043 0.00013229 0.10994175
+v -0.03630898 0.00013230 0.10641237
+v -0.03893215 -0.00100081 0.10498599
+v -0.04699839 -0.04272859 0.10175514
+v -0.04954286 -0.04272859 0.09940832
+v -0.04964779 -0.04794822 0.09948145
+v -0.04970025 -0.05316785 0.09956068
+v -0.05783207 -0.07454345 0.09222755
+v -0.04710332 -0.06359980 0.10198061
+v -0.04706397 -0.06881944 0.10197450
+v -0.04701150 -0.07454348 0.10196838
+v -0.06647540 -0.07454340 0.07839045
+v -0.06534744 -0.07454341 0.08188934
+v -0.06242260 -0.07454343 0.08723522
+v -0.06242260 -0.07403170 0.08722913
+v -0.06230456 -0.06881939 0.08708895
+v -0.05955024 -0.03751623 0.08861906
+v -0.05603519 -0.00314270 0.09063075
+v -0.05746482 0.00013237 0.08829613
+v -0.06032407 0.00013238 0.08416329
+v -0.03828947 0.00013230 0.10526639
+v -0.03885345 0.00013230 0.10492504
+v -0.04294559 0.00013231 0.10234049
+v -0.04297183 -0.00100080 0.10240754
+v -0.04549006 0.00013232 0.10067637
+v -0.04937235 -0.03751626 0.09931691
+v -0.05739924 -0.05316782 0.09204475
+v -0.06036342 -0.07403171 0.08981368
+v -0.06036342 -0.07454344 0.08981368
+v -0.06057328 -0.07454344 0.08956375
+v -0.06025850 -0.06881940 0.08967350
+v -0.05700577 -0.03751624 0.09162422
+v -0.05376615 0.00013235 0.09250212
+v -0.04816569 0.00013233 0.09809792
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 22
+f 1 22 34
+f 1 34 47
+f 1 47 57
+f 1 57 69
+f 1 69 79
+f 1 79 81
+f 1 81 91
+f 1 91 103
+f 1 103 115
+f 1 115 137
+f 1 137 136
+f 1 136 135
+f 1 135 160
+f 1 160 159
+f 1 159 173
+f 1 173 174
+f 1 174 165
+f 1 165 163
+f 1 163 162
+f 1 162 161
+f 1 161 142
+f 1 142 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 138
+f 1 138 116
+f 1 116 106
+f 1 106 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 87
+f 1 87 82
+f 1 82 74
+f 1 74 73
+f 1 73 65
+f 1 65 53
+f 1 53 42
+f 1 42 40
+f 1 40 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 18
+f 1 18 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 20
+f 4 20 27
+f 4 27 25
+f 4 25 26
+f 4 26 39
+f 4 39 50
+f 4 50 60
+f 4 60 64
+f 4 64 72
+f 4 72 71
+f 4 71 67
+f 4 67 78
+f 4 78 88
+f 4 88 97
+f 4 97 110
+f 4 110 127
+f 4 127 151
+f 4 151 148
+f 4 148 169
+f 4 169 170
+f 4 170 154
+f 4 154 130
+f 4 130 153
+f 4 153 152
+f 4 152 128
+f 4 128 111
+f 4 111 98
+f 4 98 89
+f 4 89 80
+f 4 80 70
+f 4 70 58
+f 4 58 48
+f 4 48 35
+f 4 35 21
+f 4 21 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 11
+f 7 11 8
+f 7 10 9
+f 7 9 18
+f 7 18 19
+f 7 19 15
+f 11 17 20
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 15 19 23
+f 16 25 27
+f 16 27 17
+f 16 24 26
+f 16 26 25
+f 17 27 20
+f 18 28 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 23
+f 19 28 29
+f 21 34 22
+f 21 35 36
+f 21 36 34
+f 23 33 24
+f 24 33 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 30 40 31
+f 31 41 32
+f 31 40 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 41
+f 32 41 46
+f 32 46 33
+f 33 46 37
+f 34 36 47
+f 35 48 59
+f 35 59 68
+f 35 68 57
+f 35 57 47
+f 35 47 36
+f 37 46 49
+f 37 49 38
+f 38 50 39
+f 38 49 45
+f 38 45 51
+f 38 51 52
+f 38 52 50
+f 41 45 46
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 54 53
+f 44 53 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 51
+f 45 49 46
+f 48 58 59
+f 50 52 60
+f 51 56 61
+f 51 61 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 60
+f 53 65 66
+f 53 66 55
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 61
+f 57 68 58
+f 57 58 69
+f 58 70 69
+f 58 68 59
+f 61 71 62
+f 61 67 71
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 69 70 79
+f 70 80 81
+f 70 81 79
+f 74 82 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 75 82 87
+f 75 87 83
+f 76 86 96
+f 76 96 105
+f 76 105 104
+f 76 104 108
+f 76 108 107
+f 76 107 117
+f 76 117 118
+f 76 118 109
+f 76 109 97
+f 76 97 88
+f 76 88 78
+f 76 78 77
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 83 87 92
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 96
+f 89 98 90
+f 90 98 99
+f 90 99 100
+f 90 100 101
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 95 104 105
+f 95 105 96
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 104
+f 97 109 110
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 103
+f 99 103 101
+f 99 101 100
+f 101 103 102
+f 103 114 115
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 109 118 110
+f 110 118 119
+f 110 119 120
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 135
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 115
+f 116 138 117
+f 117 138 139
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 119
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 123 143 144
+f 124 147 148
+f 124 148 125
+f 125 149 127
+f 125 127 126
+f 125 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 130
+f 130 154 155
+f 130 155 131
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 135 134
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 135
+f 142 161 143
+f 143 161 162
+f 143 162 163
+f 143 163 164
+f 143 164 144
+f 144 165 166
+f 144 166 145
+f 144 164 165
+f 145 166 167
+f 145 167 146
+f 146 167 168
+f 146 168 147
+f 147 168 148
+f 148 151 150
+f 148 150 149
+f 148 168 169
+f 154 170 155
+f 155 170 168
+f 155 168 171
+f 155 171 156
+f 156 171 157
+f 157 171 172
+f 157 172 158
+f 158 173 159
+f 158 172 166
+f 158 166 174
+f 158 174 173
+f 163 165 164
+f 165 174 166
+f 166 172 167
+f 167 172 171
+f 167 171 168
+f 168 170 169
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01832718 0.07608794 -0.00410535
+v 0.01832718 0.14843546 -0.00410508
+v 0.06248159 0.07608794 -0.00410535
+v 0.01832718 0.07608749 0.11692436
+v 0.05010739 0.13169957 -0.00410515
+v 0.01832718 0.14821566 0.06213800
+v 0.02145686 0.14789695 0.06213800
+v 0.03813188 0.14553842 0.07762323
+v 0.04202404 0.14387404 0.07762323
+v 0.06773427 0.09812861 -0.00410527
+v 0.06478898 0.07608779 0.03633692
+v 0.02051497 0.07608749 0.11644899
+v 0.01832718 0.07629288 0.11693625
+v 0.05288324 0.13022641 -0.00410515
+v 0.01832718 0.14790401 0.06760478
+v 0.02036048 0.14768444 0.06988656
+v 0.02103326 0.14779777 0.06730767
+v 0.02357488 0.14752156 0.06730767
+v 0.03813188 0.14491516 0.08279290
+v 0.04220345 0.14385278 0.08279290
+v 0.05038647 0.13688363 0.07762320
+v 0.05963597 0.12562280 -0.00410517
+v 0.05709435 0.12766255 -0.00410516
+v 0.05649632 0.12805209 -0.00410516
+v 0.05338658 0.12994311 -0.00410515
+v 0.06860639 0.10249141 -0.00410525
+v 0.06667775 0.07608766 0.07206113
+v 0.02055982 0.07725609 0.11647276
+v 0.01832718 0.08769567 0.11729281
+v 0.01832718 0.07725609 0.11698379
+v 0.04651424 0.07608755 0.10149853
+v 0.01832718 0.14789693 0.06766420
+v 0.02030068 0.14768444 0.06988656
+v 0.01832718 0.14764903 0.06968453
+v 0.01832718 0.14681330 0.07195443
+v 0.03813188 0.14335699 0.08686921
+v 0.04170011 0.14326492 0.08667907
+v 0.04998280 0.13628161 0.08279287
+v 0.05308258 0.13427019 0.07762319
+v 0.06035859 0.12618220 0.02602153
+v 0.06027387 0.12611139 0.02085186
+v 0.06189851 0.12344139 -0.00410518
+v 0.06877584 0.10334132 -0.00410525
+v 0.06667277 0.07608763 0.07805081
+v 0.06923931 0.10334124 0.01569399
+v 0.02070933 0.08247589 0.11656784
+v 0.01832718 0.08826935 0.11726904
+v 0.02082893 0.08769567 0.11665105
+v 0.02069936 0.09081196 0.11656787
+v 0.05746812 0.07608758 0.09181284
+v 0.04653916 0.10334093 0.10166502
+v 0.01832718 0.14378905 0.07812237
+v 0.03021299 0.14258500 0.08558570
+v 0.03304864 0.14123931 0.08862808
+v 0.03813188 0.14173509 0.08944810
+v 0.03813188 0.13912872 0.09276381
+v 0.04219847 0.13868253 0.09211017
+v 0.04364371 0.14017696 0.08844981
+v 0.05085492 0.13204626 0.09055331
+v 0.04661391 0.13819386 0.08678600
+v 0.05231511 0.13367525 0.08279286
+v 0.05562420 0.13164260 0.07762318
+v 0.05560427 0.13171344 0.07246539
+v 0.06049315 0.12628838 0.04150677
+v 0.06265601 0.12357584 0.02602152
+v 0.06258126 0.12350504 0.02085185
+v 0.06232710 0.12301644 -0.00410518
+v 0.06883564 0.10770412 -0.00410523
+v 0.06625913 0.07608762 0.08046333
+v 0.06881570 0.10334107 0.06213784
+v 0.06836220 0.09812834 0.06730749
+v 0.06789374 0.09812832 0.07246527
+v 0.06883065 0.10856110 -0.00410523
+v 0.06915458 0.10856102 0.01569401
+v 0.01832718 0.09130773 0.11685312
+v 0.04653418 0.10856071 0.10170069
+v 0.04645443 0.11377342 0.10164129
+v 0.03077613 0.12176952 0.10607416
+v 0.04626506 0.11898613 0.10141550
+v 0.04598598 0.12252028 0.10111841
+v 0.04340948 0.12424132 0.10174829
+v 0.03813188 0.12420590 0.10344774
+v 0.05944161 0.07608759 0.09005396
+v 0.01832718 0.13706773 0.08974518
+v 0.01832718 0.13512712 0.09307279
+v 0.01832718 0.13279697 0.09670938
+v 0.03304864 0.13667109 0.09495051
+v 0.03813188 0.13694023 0.09535457
+v 0.03813188 0.13433387 0.09779085
+v 0.04322010 0.13327857 0.09668561
+v 0.04583648 0.13211706 0.09578239
+v 0.05623718 0.12724434 0.08591841
+v 0.05486172 0.13078560 0.08279285
+v 0.04522350 0.12600486 0.10047667
+v 0.05153767 0.12941866 0.09119505
+v 0.05678039 0.12817925 0.08279284
+v 0.05739835 0.12903625 0.07762317
+v 0.06031374 0.12567917 0.07246537
+v 0.06047321 0.12608289 0.06730759
+v 0.06051806 0.12623872 0.06213792
+v 0.06054796 0.12630248 0.05698013
+v 0.06055295 0.12632375 0.05182234
+v 0.06053301 0.12631669 0.04666456
+v 0.06269588 0.12364663 0.03633709
+v 0.06524249 0.12011248 0.03633708
+v 0.06522255 0.12006292 0.03117930
+v 0.06486872 0.11975851 -0.00410519
+v 0.06599002 0.09290852 0.07990483
+v 0.06622424 0.07608762 0.08057029
+v 0.06682227 0.09290853 0.07732593
+v 0.06852167 0.10856085 0.06213786
+v 0.06848679 0.10334105 0.06730751
+v 0.06876089 0.10856087 0.05698007
+v 0.06765951 0.10334103 0.07246529
+v 0.06678739 0.09812831 0.07691000
+v 0.06796850 0.11291683 -0.00410522
+v 0.06777414 0.11377381 -0.00410521
+v 0.06793860 0.11377366 0.03633706
+v 0.06795853 0.11377364 0.04150673
+v 0.06792863 0.11377362 0.04666452
+v 0.01832718 0.11432582 0.10929477
+v 0.02796042 0.12208115 0.10621677
+v 0.02287718 0.11898610 0.10755968
+v 0.06001472 0.07725619 0.08954293
+v 0.05991505 0.08247599 0.08942411
+v 0.05964095 0.09290848 0.08906762
+v 0.03269979 0.12378802 0.10494516
+v 0.02796042 0.12468750 0.10509966
+v 0.05941171 0.09812826 0.08881807
+v 0.05604282 0.11662061 0.09067209
+v 0.04183965 0.12766925 0.10126105
+v 0.06000974 0.07608759 0.08951917
+v 0.01832718 0.13079263 0.09928825
+v 0.02796042 0.13152920 0.10023900
+v 0.03304864 0.13406473 0.09801665
+v 0.03304864 0.13172751 0.10060742
+v 0.03813188 0.13118924 0.10036972
+v 0.04340948 0.12941863 0.09934768
+v 0.05676543 0.12420596 0.08646508
+v 0.06019413 0.11940406 0.08284035
+v 0.06149484 0.11793799 0.08116465
+v 0.06096160 0.12141549 0.08001190
+v 0.06142507 0.12237873 0.07656545
+v 0.06012436 0.12415642 0.07802723
+v 0.06186362 0.12307281 0.07246536
+v 0.06223241 0.12347653 0.06730758
+v 0.06246165 0.12362529 0.06213791
+v 0.06260119 0.12369614 0.05698012
+v 0.06267595 0.12371740 0.05182233
+v 0.06270087 0.12371034 0.04666455
+v 0.06271083 0.12368202 0.04150676
+v 0.06666280 0.11749905 0.03633707
+v 0.06652326 0.11714507 -0.00410520
+v 0.06525245 0.12012663 0.04150675
+v 0.06519763 0.11997794 0.02602151
+v 0.06580563 0.09812830 0.07948890
+v 0.06393181 0.09812829 0.08279273
+v 0.06433049 0.09290851 0.08279271
+v 0.06456472 0.08769580 0.08279269
+v 0.06506806 0.07758202 0.08245989
+v 0.06229221 0.07725620 0.08696404
+v 0.06226231 0.07608760 0.08692838
+v 0.06770935 0.11377358 0.05698009
+v 0.06736050 0.11377356 0.06213788
+v 0.06797847 0.10856083 0.06730753
+v 0.06785387 0.11377360 0.05182230
+v 0.06682227 0.10870246 0.07270300
+v 0.06631395 0.10705932 0.07559087
+v 0.06656812 0.10334102 0.07623261
+v 0.06672260 0.11662805 -0.00410520
+v 0.06666779 0.11751319 0.04150674
+v 0.06664785 0.11747776 0.04666453
+v 0.01832718 0.11898610 0.10765476
+v 0.02287718 0.12227946 0.10634750
+v 0.06205798 0.08769578 0.08667886
+v 0.06189851 0.09290849 0.08648873
+v 0.06168422 0.09812827 0.08622729
+v 0.03813188 0.12858288 0.10179584
+v 0.03304864 0.12912114 0.10234252
+v 0.02796042 0.12892283 0.10252078
+v 0.02287718 0.12488581 0.10493328
+v 0.05921237 0.10334097 0.08849721
+v 0.06143504 0.10334098 0.08591832
+v 0.06120580 0.10717969 0.08563311
+v 0.06093170 0.11065719 0.08522906
+v 0.06063268 0.11377348 0.08469428
+v 0.06177890 0.07608760 0.08751072
+v 0.01832718 0.12846248 0.10186715
+v 0.01832718 0.12818625 0.10216425
+v 0.06203307 0.11377349 0.08211538
+v 0.06402649 0.11377350 0.07762312
+v 0.06597507 0.11053683 0.07458073
+v 0.06220251 0.11940407 0.07802721
+v 0.06379227 0.11898623 0.07246535
+v 0.06491357 0.11853296 0.06698669
+v 0.06500327 0.11943954 0.06213790
+v 0.06514780 0.11982910 0.05698011
+v 0.06521757 0.12000618 0.05182232
+v 0.06524747 0.12009119 0.04666454
+v 0.06338362 0.10334100 0.08279275
+v 0.06550661 0.10334101 0.07882340
+v 0.06650831 0.11722274 0.05698010
+v 0.06631395 0.11683319 0.06213789
+v 0.06659802 0.11739274 0.05182231
+v 0.06615448 0.11649322 0.06506142
+v 0.06670267 0.11388686 0.06698667
+v 0.06642857 0.11223663 0.07113428
+v 0.06523252 0.10870245 0.07743295
+v 0.01832718 0.11933314 0.10752404
+v 0.01832718 0.12216613 0.10632374
+v 0.01832718 0.12514787 0.10446980
+v 0.01832718 0.12477250 0.10474313
+v 0.01832718 0.12244235 0.10616924
+v 0.06236697 0.10877325 0.08322060
+v 0.06553651 0.11388684 0.07270302
+v 0.06589035 0.11570705 0.06850787
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 42
+f 1 42 67
+f 1 67 107
+f 1 107 153
+f 1 153 170
+f 1 170 117
+f 1 117 116
+f 1 116 73
+f 1 73 68
+f 1 68 43
+f 1 43 26
+f 1 26 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 27
+f 1 27 44
+f 1 44 69
+f 1 69 109
+f 1 109 162
+f 1 162 187
+f 1 187 132
+f 1 132 83
+f 1 83 50
+f 1 50 31
+f 1 31 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 30
+f 1 30 29
+f 1 29 47
+f 1 47 75
+f 1 75 121
+f 1 121 173
+f 1 173 209
+f 1 209 210
+f 1 210 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 189
+f 1 189 188
+f 1 188 133
+f 1 133 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 52
+f 1 52 35
+f 1 35 34
+f 1 34 32
+f 1 32 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 5 9 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 14
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 12 31 28
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 37 38
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 26 43 27
+f 27 43 45
+f 27 45 44
+f 28 46 29
+f 28 31 46
+f 29 46 48
+f 29 48 49
+f 29 49 47
+f 31 50 51
+f 31 51 48
+f 31 48 46
+f 32 34 33
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 38 60 59
+f 38 59 61
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 40 63 64
+f 41 67 42
+f 43 68 45
+f 44 45 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 69
+f 45 68 73
+f 45 73 74
+f 45 74 70
+f 47 49 75
+f 48 51 76
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 78 75
+f 49 77 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 78
+f 50 76 51
+f 50 83 76
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 59
+f 57 59 58
+f 59 92 93
+f 59 93 61
+f 59 91 94
+f 59 94 95
+f 59 95 92
+f 61 93 62
+f 62 93 96
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 63
+f 63 101 102
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 103 65
+f 65 103 104
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 66
+f 66 107 67
+f 69 108 109
+f 69 72 110
+f 69 110 108
+f 70 111 112
+f 70 112 71
+f 70 74 113
+f 70 113 111
+f 71 112 72
+f 72 112 114
+f 72 114 115
+f 72 115 110
+f 73 116 74
+f 74 116 117
+f 74 117 118
+f 74 118 119
+f 74 119 120
+f 74 120 113
+f 75 78 122
+f 75 122 123
+f 75 123 121
+f 76 83 124
+f 76 124 77
+f 77 124 125
+f 77 125 126
+f 77 126 79
+f 78 127 128
+f 78 128 122
+f 78 82 127
+f 79 126 129
+f 79 129 130
+f 79 130 80
+f 80 95 94
+f 80 94 81
+f 80 130 95
+f 81 94 131
+f 81 131 82
+f 82 131 127
+f 83 132 124
+f 86 133 87
+f 87 133 134
+f 87 134 135
+f 87 135 88
+f 88 135 136
+f 88 136 89
+f 89 136 137
+f 89 137 90
+f 90 137 138
+f 90 138 91
+f 91 138 94
+f 92 95 130
+f 92 130 139
+f 92 139 140
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 96
+f 92 96 93
+f 94 138 131
+f 96 142 143
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 97 144 145
+f 97 145 98
+f 98 145 146
+f 98 146 99
+f 99 146 147
+f 99 147 148
+f 99 148 100
+f 100 148 149
+f 100 149 101
+f 101 149 102
+f 102 149 150
+f 102 150 151
+f 102 151 103
+f 103 151 104
+f 104 151 105
+f 105 152 153
+f 105 153 106
+f 105 151 154
+f 105 154 152
+f 106 155 107
+f 106 153 155
+f 107 155 153
+f 108 110 115
+f 108 115 156
+f 108 156 157
+f 108 157 158
+f 108 158 159
+f 108 159 109
+f 109 159 160
+f 109 160 161
+f 109 161 162
+f 111 113 163
+f 111 163 164
+f 111 164 165
+f 111 165 112
+f 112 165 114
+f 113 120 166
+f 113 166 163
+f 114 167 168
+f 114 168 169
+f 114 169 115
+f 114 165 167
+f 115 169 156
+f 117 170 152
+f 117 152 118
+f 118 152 119
+f 119 152 171
+f 119 171 120
+f 120 171 172
+f 120 172 166
+f 121 123 173
+f 122 128 174
+f 122 174 123
+f 123 174 173
+f 124 132 161
+f 124 161 125
+f 125 161 175
+f 125 175 126
+f 126 175 176
+f 126 176 177
+f 126 177 129
+f 127 131 178
+f 127 178 179
+f 127 179 128
+f 128 179 180
+f 128 180 181
+f 128 181 174
+f 129 182 130
+f 129 177 182
+f 130 182 177
+f 130 177 183
+f 130 183 184
+f 130 184 185
+f 130 185 186
+f 130 186 139
+f 131 138 137
+f 131 137 178
+f 132 187 161
+f 133 188 134
+f 134 136 135
+f 134 188 189
+f 134 189 136
+f 136 189 180
+f 136 180 179
+f 136 179 137
+f 137 179 178
+f 139 186 140
+f 140 186 141
+f 141 190 191
+f 141 191 142
+f 141 186 190
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 194
+f 142 194 143
+f 143 194 145
+f 143 145 144
+f 145 194 195
+f 145 195 196
+f 145 196 146
+f 146 196 197
+f 146 197 147
+f 147 197 198
+f 147 198 148
+f 148 198 149
+f 149 198 199
+f 149 199 154
+f 149 154 150
+f 150 154 151
+f 152 154 171
+f 152 170 153
+f 154 199 171
+f 156 200 157
+f 156 169 201
+f 156 201 200
+f 157 200 183
+f 157 183 177
+f 157 177 158
+f 158 177 176
+f 158 176 175
+f 158 175 159
+f 159 175 161
+f 159 161 160
+f 161 187 162
+f 163 202 203
+f 163 203 164
+f 163 166 204
+f 163 204 202
+f 164 203 205
+f 164 205 206
+f 164 206 165
+f 165 207 167
+f 165 206 207
+f 166 172 204
+f 167 207 192
+f 167 192 168
+f 168 192 208
+f 168 208 201
+f 168 201 169
+f 171 199 172
+f 172 199 198
+f 172 198 204
+f 173 174 209
+f 174 181 210
+f 174 210 209
+f 180 189 211
+f 180 211 212
+f 180 212 181
+f 181 213 210
+f 181 212 213
+f 183 200 184
+f 184 200 214
+f 184 214 185
+f 185 214 190
+f 185 190 186
+f 190 201 208
+f 190 208 191
+f 190 214 201
+f 191 208 192
+f 192 207 215
+f 192 215 193
+f 193 215 194
+f 194 215 216
+f 194 216 205
+f 194 205 195
+f 195 205 203
+f 195 203 196
+f 196 203 202
+f 196 202 197
+f 197 202 204
+f 197 204 198
+f 200 201 214
+f 205 216 206
+f 206 216 207
+f 207 216 215
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,583 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06987213 0.07608819 -0.07723571
+v 0.06842181 0.06681775 -0.08239738
+v 0.06870913 0.07608821 -0.08239735
+v 0.06965321 0.07608817 -0.07207407
+v 0.06761455 0.00014026 -0.07207435
+v 0.06714935 0.00014028 -0.07733157
+v 0.06699884 0.00014029 -0.07809095
+v 0.06682097 0.06681777 -0.08628455
+v 0.06641051 0.00014030 -0.08067709
+v 0.06690307 0.07203659 -0.08641730
+v 0.06694412 0.07608823 -0.08649162
+v 0.06802502 0.07608816 -0.06691242
+v 0.06786083 0.05638750 -0.06691249
+v 0.06624632 0.00014024 -0.06403981
+v 0.06698517 0.00014025 -0.06691270
+v 0.06539802 0.00014031 -0.08313046
+v 0.06479600 0.00014031 -0.08430404
+v 0.06303098 0.00014032 -0.08765486
+v 0.06263419 0.00014032 -0.08833990
+v 0.06528856 0.06681778 -0.08887068
+v 0.06537066 0.07203660 -0.08900343
+v 0.06541170 0.07608824 -0.08907244
+v 0.06775137 0.07608815 -0.06630174
+v 0.06649260 0.05638748 -0.06375284
+v 0.06214163 0.06681766 -0.05620682
+v 0.06498754 0.00014023 -0.06202189
+v 0.06129333 0.00014033 -0.09051182
+v 0.06274365 0.06681779 -0.09213123
+v 0.05677817 0.00014036 -0.09670898
+v 0.06282575 0.07203661 -0.09222149
+v 0.06344145 0.07608825 -0.09156830
+v 0.06647891 0.07608814 -0.06365719
+v 0.06430343 0.07608813 -0.05984437
+v 0.06195008 0.07608812 -0.05620679
+v 0.06039030 0.00014021 -0.05620707
+v 0.06208690 0.00014021 -0.05804445
+v 0.06463181 0.00014023 -0.06145899
+v 0.05546467 0.04073117 -0.09998531
+v 0.05629929 0.00014036 -0.09727188
+v 0.05536890 0.03552722 -0.09988443
+v 0.06286679 0.07608825 -0.09229051
+v 0.05553308 0.04594999 -0.10005963
+v -0.06180627 0.07608812 -0.05620679
+v -0.06039699 0.00014021 -0.05620707
+v 0.05291977 0.04073117 -0.10174303
+v 0.05445218 0.00014036 -0.09928980
+v 0.06112914 0.07608826 -0.09429250
+v 0.05298817 0.04594999 -0.10181735
+v 0.05557413 0.05116880 -0.10011803
+v -0.06235356 0.07608812 -0.05698741
+v -0.06201150 0.07216286 -0.05620680
+v -0.06218937 0.06681766 -0.05620682
+v -0.06206624 0.00014021 -0.05806569
+v 0.05390489 0.00014037 -0.09965622
+v 0.05190727 0.00014037 -0.10094131
+v 0.04867825 0.04073118 -0.10432385
+v 0.04884244 0.04595000 -0.10439817
+v 0.05561517 0.05638762 -0.10017111
+v 0.05579305 0.07608828 -0.10034097
+v 0.05324814 0.07608829 -0.10213055
+v 0.04936236 0.07608829 -0.10471668
+v 0.05025172 0.07608829 -0.10413785
+v 0.05380912 0.07608828 -0.10174290
+v -0.06491214 0.07608813 -0.06103920
+v -0.06654034 0.07608814 -0.06362001
+v -0.06625302 0.00014024 -0.06407168
+v -0.06589728 0.00014023 -0.06350878
+v -0.06461114 0.00014023 -0.06149085
+v 0.04829515 0.00014038 -0.10274683
+v 0.04613334 0.04073119 -0.10583729
+v 0.04629754 0.04595001 -0.10592755
+v 0.04681746 0.07608830 -0.10620889
+v -0.06812749 0.07608816 -0.06691242
+v -0.06851059 0.07608816 -0.06807008
+v -0.06971463 0.07608817 -0.07207407
+v -0.06699186 0.00014025 -0.06691270
+v 0.04393050 0.00014039 -0.10484972
+v 0.04138559 0.00014039 -0.10591710
+v 0.04320533 0.04073119 -0.10705867
+v 0.04320533 0.04595001 -0.10722327
+v 0.04398523 0.07608830 -0.10736653
+v -0.06981041 0.07608818 -0.07323172
+v -0.06752546 0.00014026 -0.07207435
+v 0.03812921 0.00014039 -0.10700572
+v 0.03812921 0.04073120 -0.10867301
+v 0.03812921 0.04595002 -0.10875796
+v 0.04320533 0.07608831 -0.10767985
+v -0.06990619 0.07608819 -0.07723571
+v -0.06716973 0.00422166 -0.07723597
+v -0.06697817 0.00014028 -0.07723599
+v 0.03303939 0.00014040 -0.10838109
+v 0.03303939 0.03552725 -0.10942710
+v 0.03303939 0.04073120 -0.10955453
+v 0.03812921 0.07608831 -0.10905523
+v -0.06970095 0.07608820 -0.07839336
+v -0.06853795 0.06681775 -0.08239738
+v -0.06648561 0.00014029 -0.07961502
+v 0.02794958 0.00014040 -0.10926261
+v 0.02684131 0.00014040 -0.10935819
+v 0.02794958 0.03030843 -0.10978291
+v 0.02794958 0.03552725 -0.10986785
+v 0.02794958 0.04073120 -0.10990501
+v 0.03303939 0.07608831 -0.10974025
+v -0.06885265 0.07608821 -0.08239735
+v -0.06848323 0.07608822 -0.08334790
+v -0.06703291 0.07203659 -0.08665626
+v -0.06692344 0.06681777 -0.08642792
+v -0.06586990 0.02508953 -0.08447388
+v -0.06688240 0.02508952 -0.08189837
+v -0.06641720 0.00422168 -0.08060803
+v -0.06632142 0.00014030 -0.08035315
+v 0.02287345 0.00014040 -0.10967151
+v 0.02287345 0.03030843 -0.10990505
+v 0.02794958 0.07608831 -0.10994205
+v -0.02796996 0.04073121 -0.11045197
+v -0.06707395 0.07608823 -0.08671465
+v -0.06674557 0.07608823 -0.08729348
+v -0.06555522 0.07203660 -0.08923708
+v -0.06296926 0.00014032 -0.08755928
+v -0.06529526 0.00014030 -0.08293397
+v -0.06552785 0.00014030 -0.08237108
+v -0.06347550 0.00014032 -0.08660341
+v 0.00252788 0.00014040 -0.10983613
+v -0.02796996 0.03552726 -0.11041482
+v -0.02796996 0.07608832 -0.11038281
+v -0.03305977 0.04073121 -0.11032452
+v -0.03305977 0.04595003 -0.11033513
+v -0.03305977 0.07608832 -0.11030315
+v -0.06559627 0.07608824 -0.08929547
+v -0.06125898 0.00014033 -0.09043747
+v -0.06164208 0.00014033 -0.08980024
+v -0.05597761 0.03705123 -0.10048980
+v -0.05592288 0.03357202 -0.10043672
+v -0.05538928 0.00944057 -0.09987922
+v -0.05526613 0.00422175 -0.09973585
+v -0.05514299 0.00014037 -0.09965090
+v -0.05688064 0.00014036 -0.09707009
+v -0.02289383 0.00014040 -0.10982020
+v -0.02289383 0.00422178 -0.10990514
+v -0.02289383 0.00944060 -0.11000071
+v -0.02796996 0.02508963 -0.11026086
+v -0.02796996 0.03030844 -0.11034580
+v -0.03305977 0.03552725 -0.11023958
+v -0.03814958 0.04073120 -0.10969790
+v -0.03814958 0.04595002 -0.10975099
+v -0.03814958 0.07608831 -0.10977212
+v -0.03701395 0.07608831 -0.10989426
+v -0.06305136 0.07608825 -0.09249761
+v -0.06302400 0.07203661 -0.09244452
+v -0.05601866 0.04073117 -0.10053227
+v -0.05340534 0.04595000 -0.10249176
+v -0.05340534 0.04073118 -0.10238557
+v -0.04973848 0.04073119 -0.10489737
+v -0.05315906 0.00014037 -0.10098911
+v -0.02400209 0.00014040 -0.10978302
+v -0.02796996 0.00944060 -0.10989451
+v -0.02796996 0.01465942 -0.11002725
+v -0.02796996 0.01987080 -0.11014936
+v -0.03305977 0.03030843 -0.11010154
+v -0.03814958 0.03552725 -0.10953330
+v -0.04323940 0.04073120 -0.10825881
+v -0.04323940 0.04595002 -0.10835968
+v -0.04323940 0.07608831 -0.10848171
+v -0.04209008 0.07608831 -0.10877909
+v -0.05798891 0.07608827 -0.09850359
+v -0.05614180 0.06159901 -0.10065433
+v -0.05612812 0.05638762 -0.10064373
+v -0.05610075 0.05116880 -0.10061719
+v -0.05605970 0.04594999 -0.10058004
+v -0.05340534 0.05116881 -0.10256077
+v -0.04984794 0.04595001 -0.10496107
+v -0.04720726 0.04073119 -0.10645861
+v -0.05259808 0.00014037 -0.10136083
+v -0.02796996 0.00014040 -0.10960778
+v -0.02796996 0.00422178 -0.10975114
+v -0.03305977 0.02508962 -0.10993162
+v -0.03305977 0.00944060 -0.10939533
+v -0.03305977 0.00422178 -0.10919356
+v -0.03305977 0.00014040 -0.10900771
+v -0.03814958 0.00422178 -0.10810493
+v -0.04323940 0.03552725 -0.10800924
+v -0.04697466 0.03552724 -0.10632055
+v -0.04730304 0.04595001 -0.10652231
+v -0.04757669 0.07608830 -0.10662309
+v -0.04663260 0.07608830 -0.10703199
+v -0.05615548 0.07608828 -0.10067552
+v -0.05340534 0.07608829 -0.10278904
+v -0.05012159 0.07608830 -0.10515744
+v -0.04831553 0.00014038 -0.10367614
+v -0.02909190 0.00014040 -0.10948564
+v -0.03416803 0.00014040 -0.10876874
+v -0.03814958 0.00014040 -0.10790317
+v -0.04516860 0.00014039 -0.10535951
+v -0.04262369 0.00014039 -0.10642158
+v -0.04956061 0.07608830 -0.10548137
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 22
+f 1 22 31
+f 1 31 41
+f 1 41 47
+f 1 47 59
+f 1 59 63
+f 1 63 60
+f 1 60 62
+f 1 62 61
+f 1 61 72
+f 1 72 81
+f 1 81 87
+f 1 87 94
+f 1 94 103
+f 1 103 114
+f 1 114 125
+f 1 125 128
+f 1 128 147
+f 1 147 146
+f 1 146 164
+f 1 164 163
+f 1 163 185
+f 1 185 184
+f 1 184 195
+f 1 195 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 165
+f 1 165 148
+f 1 148 129
+f 1 129 117
+f 1 117 116
+f 1 116 105
+f 1 105 104
+f 1 104 95
+f 1 95 88
+f 1 88 82
+f 1 82 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 65
+f 1 65 64
+f 1 64 50
+f 1 50 43
+f 1 43 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 14
+f 5 14 26
+f 5 26 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 44
+f 5 44 53
+f 5 53 68
+f 5 68 67
+f 5 67 66
+f 5 66 76
+f 5 76 83
+f 5 83 90
+f 5 90 97
+f 5 97 111
+f 5 111 121
+f 5 121 120
+f 5 120 122
+f 5 122 119
+f 5 119 131
+f 5 131 130
+f 5 130 137
+f 5 137 136
+f 5 136 154
+f 5 154 173
+f 5 173 189
+f 5 189 193
+f 5 193 194
+f 5 194 192
+f 5 192 191
+f 5 191 179
+f 5 179 190
+f 5 190 174
+f 5 174 155
+f 5 155 138
+f 5 138 123
+f 5 123 112
+f 5 112 99
+f 5 99 98
+f 5 98 91
+f 5 91 84
+f 5 84 78
+f 5 78 77
+f 5 77 69
+f 5 69 55
+f 5 55 54
+f 5 54 46
+f 5 46 39
+f 5 39 29
+f 5 29 27
+f 5 27 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 9 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 12 14 13
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 19 27 20
+f 20 28 21
+f 20 27 29
+f 20 29 28
+f 21 28 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 43
+f 25 43 51
+f 25 51 52
+f 25 52 44
+f 25 44 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 28 29 38
+f 28 38 30
+f 29 39 40
+f 29 40 38
+f 30 41 31
+f 30 38 42
+f 30 42 41
+f 38 40 45
+f 38 45 48
+f 38 48 42
+f 39 46 40
+f 40 46 45
+f 41 42 47
+f 42 48 49
+f 42 49 47
+f 43 50 51
+f 44 52 53
+f 45 46 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 48
+f 47 49 58
+f 47 58 59
+f 48 60 49
+f 48 57 61
+f 48 61 62
+f 48 62 60
+f 49 60 63
+f 49 63 58
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 61
+f 58 63 59
+f 61 71 72
+f 65 73 66
+f 66 73 74
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 78 84 79
+f 79 85 80
+f 79 84 85
+f 80 85 86
+f 80 86 87
+f 80 87 81
+f 82 88 83
+f 83 89 90
+f 83 88 89
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 87
+f 88 95 89
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 90
+f 91 98 92
+f 92 98 93
+f 93 98 99
+f 93 99 100
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 95 104 96
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 108
+f 96 108 109
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 99 112 100
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 102
+f 102 114 103
+f 102 113 115
+f 102 115 114
+f 105 116 106
+f 106 116 117
+f 106 117 118
+f 106 118 107
+f 107 118 119
+f 107 119 108
+f 108 120 121
+f 108 121 110
+f 108 110 109
+f 108 119 122
+f 108 122 120
+f 110 121 111
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 113 124 115
+f 114 115 125
+f 115 124 126
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 125
+f 117 129 118
+f 118 130 131
+f 118 131 119
+f 118 129 132
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 130
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 124
+f 124 142 126
+f 126 142 141
+f 126 141 143
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 146
+f 127 146 147
+f 127 147 128
+f 129 148 149
+f 129 149 150
+f 129 150 132
+f 132 150 151
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 154
+f 134 154 136
+f 134 136 135
+f 138 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 158
+f 138 158 141
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 141 158 143
+f 143 158 157
+f 143 157 156
+f 143 156 159
+f 143 159 144
+f 144 159 160
+f 144 160 161
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 146
+f 148 165 166
+f 148 166 167
+f 148 167 168
+f 148 168 169
+f 148 169 150
+f 148 150 149
+f 150 169 151
+f 151 169 170
+f 151 170 171
+f 151 171 152
+f 152 171 153
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 155 174 175
+f 155 175 156
+f 156 175 159
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 180
+f 160 180 161
+f 161 180 181
+f 161 181 182
+f 161 182 172
+f 161 172 183
+f 161 183 162
+f 162 183 184
+f 162 184 185
+f 162 185 163
+f 165 186 166
+f 166 186 187
+f 166 187 167
+f 167 187 168
+f 168 187 188
+f 168 188 170
+f 168 170 169
+f 170 188 171
+f 171 183 172
+f 171 188 183
+f 172 182 173
+f 173 182 189
+f 174 190 177
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+f 177 190 178
+f 178 190 179
+f 179 191 180
+f 180 191 192
+f 180 192 181
+f 181 193 182
+f 181 192 194
+f 181 194 193
+f 182 193 189
+f 183 188 195
+f 183 195 184
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1576 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06478918 0.07607304 0.03633432
+v 0.06299188 0.07607332 -0.04008509
+v 0.06456999 0.07607302 0.04160838
+v 0.06589970 0.07411201 0.03633431
+v 0.06294805 0.07607332 -0.04107670
+v 0.06502297 0.07249036 -0.03593341
+v 0.06335719 0.07607300 0.04665361
+v 0.06581203 0.07232789 0.04198976
+v 0.06652802 0.07079445 0.04060586
+v 0.06684949 0.07150221 0.03633430
+v 0.06695177 0.07141376 0.03116921
+v 0.06639651 0.07001324 -0.03076833
+v 0.06274348 0.07607334 -0.04539184
+v 0.06516909 0.07166468 -0.04102224
+v 0.06630884 0.06989531 -0.03593342
+v 0.06011329 0.07607297 0.05512044
+v 0.06608966 0.06929049 0.04404924
+v 0.06817919 0.06681342 0.03633429
+v 0.06854450 0.06681344 0.03116920
+v 0.06860295 0.06681345 0.02600410
+v 0.06854450 0.06681347 0.02083901
+v 0.06784312 0.06681363 -0.02044905
+v 0.06775544 0.06681364 -0.02560324
+v 0.06193981 0.07607338 -0.05620149
+v 0.06620656 0.06967415 -0.03925695
+v 0.06759471 0.06681366 -0.03076834
+v -0.06034923 0.07607297 0.05512044
+v 0.06020097 0.07338945 0.05512043
+v 0.06629423 0.06159379 0.04440882
+v 0.06619194 0.06581076 0.04425627
+v 0.06752165 0.06159380 0.04148847
+v 0.06905592 0.06159382 0.03633427
+v 0.06972808 0.06159384 0.03116918
+v 0.06999110 0.06159385 0.02600408
+v 0.07178839 0.05566656 0.01568476
+v 0.07177378 0.05544549 -0.01011891
+v 0.06978653 0.06159399 -0.01011888
+v 0.06969886 0.06159401 -0.01528397
+v 0.06958196 0.06159403 -0.02044907
+v 0.06595815 0.06856832 -0.04270035
+v 0.06623578 0.06508859 -0.04405157
+v 0.06736092 0.06159410 -0.04109854
+v 0.06769699 0.05637451 -0.04109856
+v 0.06214438 0.06681376 -0.05620152
+v -0.06181045 0.07607338 -0.05620149
+v 0.06728785 0.06681368 -0.03593343
+v 0.06847144 0.06159408 -0.03593345
+v 0.06939200 0.06159404 -0.02560326
+v -0.06037845 0.07546844 0.05512044
+v -0.06369541 0.07607300 0.04656644
+v -0.06617948 0.06974757 0.04421270
+v -0.06631099 0.06681339 0.04446332
+v 0.06024480 0.07203294 0.05512042
+v 0.06671798 0.01986651 0.04504067
+v 0.06851527 0.01986653 0.04148831
+v 0.06771161 0.05637421 0.04148845
+v 0.06031786 0.06853847 0.05512041
+v 0.06974269 0.05115463 0.03633423
+v 0.06950890 0.05637423 0.03633425
+v 0.07044408 0.05637425 0.03116916
+v 0.07224137 0.05115468 0.02083895
+v 0.07270896 0.05115470 0.01568475
+v 0.07272357 0.05115480 -0.01011892
+v 0.06907054 0.06159406 -0.03076836
+v 0.06909976 0.05637449 -0.03593347
+v 0.06940661 0.05115489 -0.03593349
+v 0.07113085 0.01986680 -0.03315492
+v 0.07025412 0.01986681 -0.03593361
+v 0.06227589 -0.07398262 -0.05531940
+v 0.06039092 0.00015334 -0.05620177
+v 0.06819381 -0.01143599 -0.04108791
+v 0.06813536 -0.05316326 -0.04108807
+v -0.06201502 0.07215131 -0.05620150
+v -0.06641327 0.06159411 -0.04441117
+v -0.06625254 0.06505910 -0.04407337
+v -0.06596029 0.06852409 -0.04244973
+v -0.06617948 0.06957093 -0.03899543
+v -0.06512740 0.07159096 -0.04086968
+v -0.06257028 0.07607334 -0.04625269
+v 0.06996188 0.05637447 -0.03076838
+v -0.06644250 0.06159379 0.04462675
+v -0.06049535 0.07203294 0.05512042
+v -0.06413378 0.07607300 0.04508447
+v -0.06585801 0.07340424 0.04148851
+v -0.06653017 0.07080919 0.04148850
+v -0.06729000 0.06681340 0.04148849
+v -0.06775759 0.06159380 0.04148847
+v 0.06034708 0.06681335 0.05512041
+v 0.06062472 -0.07402725 0.05493464
+v 0.06062472 -0.07452857 0.05493464
+v 0.06664492 -0.01664115 0.04489888
+v 0.06845682 -0.01664114 0.04148818
+v 0.07042946 0.01986654 0.03683536
+v 0.07135003 0.01986655 0.03426371
+v 0.07129158 0.02319884 0.03408939
+v 0.07089705 0.04593505 0.03202997
+v 0.07086783 0.05121363 0.03090761
+v 0.07270896 0.04593509 0.02083893
+v 0.07316193 0.04593511 0.01568473
+v 0.07368797 0.04073030 0.00535453
+v 0.07323500 0.04593515 0.00535455
+v 0.07324961 0.04593517 0.00018945
+v 0.07326422 0.04593521 -0.01011894
+v 0.07225598 0.05115482 -0.01528401
+v 0.07044408 0.05637445 -0.02560328
+v 0.07288430 0.04593523 -0.01528403
+v 0.07045869 0.05115487 -0.03076840
+v 0.07078016 0.04597951 -0.03037613
+v 0.07171534 0.01986679 -0.03057237
+v 0.07110162 -0.01664087 -0.03299160
+v 0.07021028 -0.01664086 -0.03592284
+v 0.06180830 -0.07452817 -0.05531940
+v 0.06806230 -0.05836812 -0.04108808
+v 0.06657186 -0.06358770 -0.04468406
+v 0.06778467 -0.06358771 -0.04108810
+v 0.06633807 -0.06880730 -0.04427000
+v 0.06614811 -0.07163827 -0.04383413
+v 0.06502297 -0.07364352 -0.04582826
+v 0.06471612 -0.07452820 -0.04589364
+v -0.06039307 0.00015334 -0.05620177
+v 0.06988882 -0.04794369 -0.03592296
+v -0.06217575 0.06681376 -0.05620152
+v -0.06774298 0.05637451 -0.04109856
+v -0.06739229 0.06159410 -0.04109854
+v -0.06842975 0.06159408 -0.03593345
+v -0.06720233 0.06681368 -0.03593343
+v -0.06750918 0.06681366 -0.03076834
+v -0.06626715 0.06974786 -0.03593342
+v -0.06286252 0.07607332 -0.04106580
+v -0.06788910 0.05637421 0.04148845
+v -0.06854665 0.01986653 0.04148831
+v -0.06672013 0.01986651 0.04498619
+v -0.06053919 0.06681335 0.05512041
+v -0.06482055 0.07607302 0.04148852
+v -0.06597491 0.07428894 0.03633431
+v -0.06693931 0.07169389 0.03633430
+v -0.06832746 0.06681342 0.03633429
+v -0.06501050 0.07607303 0.03945081
+v -0.06920419 0.06159382 0.03633427
+v -0.06965717 0.05637423 0.03633425
+v -0.06986174 0.05115463 0.03633423
+v -0.07049006 0.01986654 0.03685716
+v 0.05993794 0.00015293 0.05512016
+v 0.06348870 -0.07452854 0.04717611
+v 0.06623578 -0.06693505 0.04435385
+v 0.06639651 -0.06358802 0.04464809
+v 0.06648419 -0.05836843 0.04475707
+v -0.06062686 -0.07452857 0.05493464
+v 0.06798924 -0.05316356 0.04148804
+v 0.07044408 -0.01664112 0.03661730
+v 0.07126235 -0.01664111 0.03402385
+v 0.07206603 0.01986657 0.03116902
+v 0.07303043 0.01986658 0.02600392
+v 0.07297198 0.04073024 0.02083891
+v 0.07346879 0.04073026 0.01568471
+v 0.07402405 0.03552545 0.00535451
+v 0.07370259 0.04073032 0.00018943
+v 0.07403866 0.03552547 0.00018941
+v 0.07358569 0.04073036 -0.01011896
+v 0.07319116 0.04073038 -0.01528405
+v 0.07114546 0.04773411 -0.02781537
+v 0.07121852 0.04426913 -0.02839292
+v 0.07267973 0.01986677 -0.02560342
+v 0.07167150 -0.01664088 -0.03040905
+v 0.07092628 -0.04272411 -0.03189112
+v -0.06131363 -0.07452817 -0.05531940
+v 0.06977192 -0.05316328 -0.03592298
+v 0.06949429 -0.05836814 -0.03592299
+v 0.06888058 -0.06358773 -0.03592301
+v 0.06636729 -0.07218383 -0.04108814
+v 0.06559284 -0.07452822 -0.04108814
+v -0.06204424 -0.07367298 -0.05531940
+v -0.06208808 -0.07264086 -0.05531940
+v -0.06658862 -0.05836811 -0.04460776
+v -0.06819596 -0.01143599 -0.04108791
+v -0.06823979 0.01464724 -0.04109872
+v -0.06823979 0.01986683 -0.04109870
+v -0.07028549 0.01986681 -0.03593361
+v -0.06785987 0.05115491 -0.04109858
+v -0.07114761 0.01986680 -0.03312223
+v -0.06958411 0.04593530 -0.03593351
+v -0.06942338 0.05115489 -0.03593349
+v -0.06908729 0.05637449 -0.03593347
+v -0.06992019 0.05637447 -0.03076838
+v -0.06901423 0.06159406 -0.03076836
+v -0.06933570 0.06159404 -0.02560326
+v -0.06766992 0.06681364 -0.02560324
+v -0.06952566 0.06159403 -0.02044907
+v -0.06634021 0.06988054 -0.03076833
+v -0.06495206 0.07235766 -0.03593341
+v -0.06493745 0.07607304 0.03633432
+v -0.06837130 -0.01664114 0.04148818
+v -0.06660323 -0.01664115 0.04482261
+v -0.06064148 -0.07402725 0.05493464
+v -0.05976475 0.00015293 0.05512016
+v -0.06702698 0.07151697 0.03116921
+v -0.06869277 0.06681345 0.02600410
+v -0.06866354 0.06681344 0.03116920
+v -0.06984713 0.06159384 0.03116918
+v -0.07054851 0.05637425 0.03116916
+v -0.07094304 0.05146429 0.03098389
+v -0.07095765 0.04593505 0.03223701
+v -0.07208278 0.01986657 0.03116902
+v -0.07130834 0.02318409 0.03411118
+v -0.07136679 0.01986655 0.03427461
+v -0.07057773 -0.01711295 0.03597439
+v -0.07127912 -0.01569746 0.03401296
+v 0.06360559 -0.07452854 0.04664217
+v 0.06379555 -0.07402722 0.04664217
+v 0.06591431 -0.07041478 0.04265394
+v 0.06858834 -0.06358799 0.03632291
+v 0.06746320 -0.06358801 0.04148801
+v 0.06787234 -0.05836842 0.04148803
+v -0.06644250 -0.05836843 0.04468079
+v -0.06635482 -0.06358802 0.04452822
+v -0.06619409 -0.06671388 0.04426668
+v -0.06373925 -0.07402722 0.04664217
+v -0.06356391 -0.07452854 0.04664217
+v 0.06993265 -0.04794395 0.03632296
+v 0.07190529 -0.01664110 0.03115799
+v 0.07097011 -0.04272435 0.03254179
+v 0.07288430 -0.01664109 0.02599290
+v 0.07364414 -0.01664107 0.02083870
+v 0.07370259 0.01986660 0.02083883
+v 0.07368797 0.03552541 0.01568469
+v 0.07386332 0.03552543 0.01051960
+v 0.07425785 0.03030585 0.00535449
+v 0.07428707 0.03030587 0.00018939
+v 0.07380487 0.03552551 -0.01011898
+v 0.07396560 0.01986674 -0.01528413
+v 0.07341034 0.01986676 -0.02044923
+v 0.07257745 -0.01664090 -0.02560355
+v 0.07086783 -0.04794370 -0.03149886
+v 0.07136464 -0.04272412 -0.02930857
+v -0.06417761 -0.07452820 -0.04673270
+v 0.07079477 -0.05295688 -0.03043097
+v 0.07023951 -0.05836816 -0.03076880
+v 0.06931894 -0.06358775 -0.03076882
+v 0.06774083 -0.06880733 -0.03592303
+v 0.06655725 -0.07249348 -0.03592305
+v 0.06562207 -0.07452822 -0.04051061
+v -0.06432374 -0.07452820 -0.04627503
+v -0.06449908 -0.07402688 -0.04625324
+v -0.06609181 -0.07118118 -0.04342006
+v -0.06631099 -0.06770145 -0.04416103
+v -0.06650095 -0.06358770 -0.04452060
+v -0.06791833 -0.05836812 -0.04108808
+v -0.06802061 -0.05316326 -0.04108807
+v -0.07019782 -0.01664086 -0.03592284
+v -0.07110377 -0.01664087 -0.03296981
+v -0.07176132 0.01986679 -0.03053968
+v -0.07079692 0.04578783 -0.03036523
+v -0.07043161 0.05115487 -0.03076840
+v -0.07287184 0.04593523 -0.01528403
+v -0.07224352 0.05115482 -0.01528401
+v -0.07271111 0.05115480 -0.01011892
+v -0.07179054 0.05538651 -0.01011891
+v -0.06965717 0.06159401 -0.01528397
+v -0.06860509 0.06681347 0.02083901
+v -0.06791833 -0.05316356 0.04148804
+v -0.07180515 0.05566656 0.01568476
+v -0.07008092 0.06159385 0.02600408
+v -0.07268188 0.05115470 0.01568475
+v -0.07222891 0.05115468 0.02083895
+v -0.07117683 0.05339585 0.02813983
+v -0.07269650 0.04593509 0.02083893
+v -0.07294490 0.04073024 0.02083891
+v -0.07304719 0.01986658 0.02600392
+v -0.07291568 -0.01664109 0.02599290
+v -0.07177593 -0.01711294 0.03165924
+v -0.06987635 -0.04794395 0.03632296
+v -0.07095765 -0.04272435 0.03237833
+v 0.06439465 -0.07452853 0.04223985
+v 0.06613350 -0.07150586 0.03922144
+v 0.06902670 -0.06358797 0.03115782
+v 0.07009339 -0.05836838 0.03115784
+v 0.06936278 -0.05836840 0.03632293
+v 0.06717096 -0.06880759 0.03632289
+v 0.06974269 -0.05316354 0.03632294
+v -0.06778681 -0.05836842 0.04148803
+v -0.06737767 -0.06358801 0.04148801
+v -0.06588724 -0.07019361 0.04242510
+v -0.06850281 -0.06358799 0.03632291
+v -0.06612103 -0.07144688 0.03899261
+v -0.06492283 -0.07352588 0.04101941
+v -0.06439680 -0.07452852 0.04111747
+v 0.07092628 -0.04794394 0.03201872
+v 0.07304504 -0.03750471 0.02083862
+v 0.07377565 -0.03229984 0.01568444
+v 0.07389255 -0.02708024 0.01568446
+v 0.07408250 -0.01664105 0.01568450
+v 0.07406789 0.01986662 0.01568463
+v 0.07381948 0.03030581 0.01568467
+v 0.07406789 0.03030583 0.01051958
+v 0.07440397 0.02508626 0.00535447
+v 0.07443319 0.02508628 0.00018937
+v 0.07414095 0.03030589 -0.00495391
+v 0.07398022 0.03030591 -0.01011900
+v 0.07411172 0.02508632 -0.01011902
+v 0.07421401 0.01986672 -0.01011904
+v 0.07450625 0.00013840 -0.00495402
+v 0.07424324 -0.01143610 -0.01011915
+v 0.07424324 -0.01664095 -0.01011917
+v 0.07389255 -0.01664093 -0.01527337
+v 0.07329345 -0.01664091 -0.02043846
+v 0.07129158 -0.04794371 -0.02891631
+v 0.07121852 -0.05108433 -0.02849134
+v 0.07110162 -0.05484421 -0.02560369
+v 0.07117468 -0.05572890 -0.02284680
+v 0.07059020 -0.05836818 -0.02560370
+v 0.06946506 -0.06358777 -0.02560372
+v 0.06782850 -0.06880735 -0.03076884
+v 0.06924588 -0.06358794 0.02083853
+v 0.06727324 -0.06880757 0.03115780
+v 0.06616272 -0.07157957 0.03632288
+v 0.06560746 -0.07452824 -0.03592305
+v -0.06503973 -0.07452822 -0.04210155
+v -0.06756763 -0.06358771 -0.04108810
+v -0.06541965 -0.07377624 -0.04144774
+v -0.06629638 -0.07188893 -0.03997666
+v -0.06863432 -0.06358773 -0.03592301
+v -0.06932109 -0.05836814 -0.03592299
+v -0.06965717 -0.05316328 -0.03592298
+v -0.06980329 -0.04794369 -0.03592296
+v -0.07088459 -0.04272411 -0.03162959
+v -0.07167365 -0.01664088 -0.03038726
+v -0.07257960 -0.01664090 -0.02560355
+v -0.07268188 0.01986677 -0.02560342
+v -0.07123528 0.04395949 -0.02837112
+v -0.07114761 0.04743922 -0.02758654
+v -0.07320792 0.04073038 -0.01528405
+v -0.07363167 0.04073036 -0.01011896
+v -0.07328098 0.04593521 -0.01011894
+v -0.07329559 0.04593517 0.00018945
+v -0.07328098 0.04593515 0.00535455
+v -0.07376318 0.04073030 0.00535453
+v -0.07316408 0.04593511 0.01568473
+v -0.07350016 0.04073026 0.01568471
+v -0.07371934 0.03552541 0.01568469
+v -0.07376318 0.01986660 0.02083883
+v -0.07367551 -0.01664107 0.02083870
+v -0.07304719 -0.03750471 0.02083862
+v -0.07089920 -0.04794394 0.03177899
+v -0.06970101 -0.05316354 0.03632294
+v 0.06443849 -0.07452852 0.04121555
+v 0.06496452 -0.07355538 0.04115017
+v 0.06918743 -0.06358796 0.02599273
+v 0.07044408 -0.05836837 0.02599275
+v 0.07303043 -0.04794388 0.01568438
+v 0.07079477 -0.05292761 0.03084185
+v -0.06932109 -0.05836840 0.03632293
+v -0.07002247 -0.05836838 0.03115784
+v -0.06892656 -0.06358797 0.03115782
+v -0.06696854 -0.06927940 0.03147381
+v -0.06638405 -0.07206589 -0.03592304
+v -0.06517124 -0.07452824 -0.03592305
+v -0.06905807 -0.06358796 0.02599273
+v -0.06911652 -0.06358794 0.02083853
+v 0.07121852 -0.05102555 0.02890222
+v 0.07132081 -0.04794393 0.02943617
+v 0.07286969 -0.04272431 0.02083860
+v 0.07402405 -0.03229982 0.01050845
+v 0.07417018 -0.02708022 0.01050847
+v 0.07358569 -0.03750469 0.01568442
+v 0.07427246 -0.02186063 0.01050849
+v 0.07455009 -0.01664101 0.00535432
+v 0.07457931 -0.01143616 0.00535434
+v 0.07434552 -0.01143618 0.01050853
+v 0.07436013 -0.00621659 0.01050855
+v 0.07419940 0.02508624 0.01051956
+v 0.07431629 0.01464705 0.01051952
+v 0.07428707 0.01986664 0.01051954
+v 0.07447703 0.01986666 0.00535445
+v 0.07428707 0.02508630 -0.00495393
+v 0.07450625 0.01986668 0.00018935
+v 0.07441858 0.01464711 -0.00495397
+v 0.07455009 0.01464709 0.00018933
+v 0.07462315 -0.00621655 0.00018926
+v 0.07450625 -0.00621653 -0.00495404
+v 0.07417018 -0.02186055 -0.01011919
+v 0.07449164 -0.01143612 -0.00495406
+v 0.07444781 -0.01664097 -0.00495408
+v 0.07405328 -0.02708014 -0.01011921
+v 0.07329345 -0.03750457 -0.01527345
+v 0.07307426 -0.04272417 -0.01527347
+v 0.07262129 -0.04794376 -0.01527349
+v 0.07304504 -0.04794378 -0.01011929
+v 0.07079477 -0.05794059 -0.02084179
+v 0.07205141 -0.05316337 -0.01011931
+v 0.07067787 -0.05872212 -0.00495424
+v 0.06945045 -0.06358778 -0.02043863
+v 0.07206603 -0.05316339 -0.00495422
+v 0.07206603 -0.05316345 0.01050837
+v 0.07066326 -0.05864843 0.00535416
+v 0.07064865 -0.05860422 0.01050835
+v -0.06509818 -0.07452822 -0.04139326
+v -0.06742151 -0.06880733 -0.03592303
+v -0.06911652 -0.06358775 -0.03076882
+v -0.07008092 -0.05836816 -0.03076880
+v -0.07072386 -0.05264724 -0.03024573
+v -0.07085536 -0.04794371 -0.03112836
+v -0.07135218 -0.04272412 -0.02904705
+v -0.07332482 -0.01664091 -0.02043846
+v -0.07339788 0.01986676 -0.02044923
+v -0.07341249 0.03552553 -0.01528407
+v -0.07388008 0.03552551 -0.01011898
+v -0.07371934 0.04073034 -0.00495387
+v -0.07402620 0.03552549 -0.00495389
+v -0.07414310 0.03552547 0.00018941
+v -0.07379240 0.04073032 0.00018943
+v -0.07411387 0.03552545 0.00535451
+v -0.07393853 0.03552543 0.01051960
+v -0.07414310 0.03030583 0.01051958
+v -0.07386547 0.03030581 0.01568467
+v -0.07414310 0.01986662 0.01568463
+v -0.07412849 -0.01664105 0.01568450
+v -0.07395314 -0.02708024 0.01568446
+v -0.07380702 -0.03229984 0.01568444
+v -0.07357323 -0.03750469 0.01568442
+v -0.07279878 -0.04272431 0.02083860
+v -0.07075308 -0.05273593 0.03071109
+v -0.07122067 -0.05071592 0.02870608
+v 0.07059020 -0.05836835 0.02083855
+v 0.07184684 -0.05366479 0.01598948
+v 0.07310349 -0.04794386 0.01050839
+v 0.07351263 -0.04272427 0.01050841
+v 0.07338112 -0.04272429 0.01568440
+v 0.07247517 -0.04794390 0.02083858
+v -0.07236042 -0.04794390 0.02083858
+v -0.07285723 -0.04794388 0.01568438
+v -0.07035855 -0.05836837 0.02599275
+v -0.07050467 -0.05836835 0.02083855
+v -0.06752380 -0.06880735 -0.03076884
+v -0.06924803 -0.06358778 -0.02043863
+v -0.07057773 -0.05836831 0.01050836
+v 0.07419940 -0.03229980 0.00535426
+v 0.07436013 -0.02708020 0.00535428
+v 0.07447703 -0.02186061 0.00535430
+v 0.07459393 -0.01664099 0.00018922
+v 0.07456470 -0.00621657 0.00535436
+v 0.07450625 0.01464707 0.00535443
+v 0.07437474 -0.02186057 -0.00495410
+v 0.07389255 -0.03229974 -0.01011923
+v 0.07424324 -0.02708016 -0.00495412
+v 0.07373181 -0.03750459 -0.01011925
+v 0.07346879 -0.04272419 -0.01011927
+v 0.07357108 -0.04272423 0.00018912
+v 0.07308887 -0.04794380 -0.00495420
+v -0.06924803 -0.06358777 -0.02560372
+v -0.07043161 -0.05836818 -0.02560370
+v -0.07103071 -0.05407749 -0.02560369
+v -0.07120606 -0.05055352 -0.02818623
+v -0.07124989 -0.04794372 -0.02855671
+v -0.07326637 -0.03750457 -0.01527345
+v -0.07390930 -0.01664093 -0.01527337
+v -0.07396775 0.01986674 -0.01528413
+v -0.07405543 0.03030591 -0.01011900
+v -0.07424538 0.03030589 -0.00495391
+v -0.07437689 0.03030587 0.00018939
+v -0.07434767 0.03030585 0.00535449
+v -0.07427461 0.02508624 0.01051956
+v -0.07455224 0.01986666 0.00535445
+v -0.07439150 0.01464705 0.01051952
+v -0.07439150 0.00942745 0.01051950
+v -0.07437689 -0.01664103 0.01050851
+v -0.07433306 -0.02186063 0.01050849
+v -0.07423077 -0.02708022 0.01050847
+v -0.07404081 -0.03229982 0.01050845
+v -0.07331020 -0.04272429 0.01568440
+v 0.07357108 -0.04272425 0.00535422
+v 0.07393638 -0.03750465 0.00535424
+v -0.07339788 -0.04272427 0.01050841
+v -0.07293029 -0.04794386 0.01050839
+v -0.07190744 -0.05300129 0.01568437
+v -0.07192205 -0.05308973 0.01050837
+v -0.07059234 -0.05836825 -0.00495423
+v -0.07193666 -0.05313393 0.00018908
+v 0.07422862 -0.03229978 0.00018916
+v 0.07440397 -0.02708018 0.00018918
+v 0.07452087 -0.02186059 0.00018920
+v 0.07408250 -0.03229976 -0.00495414
+v 0.07395099 -0.03750463 0.00018914
+v -0.07054851 -0.05836819 -0.02043861
+v -0.07193666 -0.05314865 -0.00495422
+v -0.07192205 -0.05310440 -0.01011931
+v -0.07291568 -0.04794378 -0.01011929
+v -0.07300335 -0.04272417 -0.01527347
+v -0.07370473 -0.03750459 -0.01011925
+v -0.07390930 -0.03229974 -0.01011923
+v -0.07405543 -0.02708014 -0.01011921
+v -0.07417232 -0.02186055 -0.01011919
+v -0.07427461 -0.01664095 -0.01011917
+v -0.07427461 0.01986672 -0.01011904
+v -0.07418693 0.02508632 -0.01011902
+v -0.07436228 0.02508630 -0.00495393
+v -0.07450840 0.02508628 0.00018937
+v -0.07447918 0.02508626 0.00535447
+v -0.07459607 0.01986668 0.00018935
+v -0.07458146 0.01464707 0.00535443
+v -0.07459607 -0.01143616 0.00535434
+v -0.07458146 -0.01664101 0.00535432
+v -0.07452301 -0.02186061 0.00535430
+v -0.07423077 -0.03229980 0.00535426
+v -0.07440612 -0.02708020 0.00535428
+v -0.07389469 -0.03750465 0.00535424
+v -0.07345633 -0.04272425 0.00535422
+v -0.07297413 -0.04794380 -0.00495420
+v -0.07339788 -0.04272419 -0.01011927
+v -0.07382163 -0.03750461 -0.00495416
+v -0.07420155 -0.03229978 0.00018916
+v -0.07408465 -0.03229976 -0.00495414
+v -0.07427461 -0.02708016 -0.00495412
+v -0.07439150 -0.02186057 -0.00495410
+v -0.07450840 -0.01143612 -0.00495406
+v -0.07450840 0.00420792 -0.00495400
+v -0.07449379 0.00942751 -0.00495399
+v -0.07444995 0.01986670 -0.00495395
+v -0.07461069 0.01464709 0.00018933
+v -0.07465452 -0.00621655 0.00018926
+v -0.07462530 -0.01143614 0.00018924
+v -0.07459607 -0.01664099 0.00018922
+v -0.07453762 -0.02186059 0.00018920
+v -0.07392392 -0.03750463 0.00018914
+v -0.07440612 -0.02708018 0.00018918
+v -0.07347094 -0.04272423 0.00018912
+v -0.07345633 -0.04272421 -0.00495418
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 45
+f 1 45 79
+f 1 79 129
+f 1 129 191
+f 1 191 138
+f 1 138 134
+f 1 134 83
+f 1 83 50
+f 1 50 27
+f 1 27 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 5 6 13
+f 6 14 13
+f 6 12 15
+f 6 15 14
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 15
+f 13 14 24
+f 14 15 25
+f 14 25 24
+f 15 23 26
+f 15 26 25
+f 16 27 49
+f 16 49 82
+f 16 82 133
+f 16 133 195
+f 16 195 143
+f 16 143 88
+f 16 88 57
+f 16 57 53
+f 16 53 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 26
+f 24 25 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 70
+f 24 70 120
+f 24 120 122
+f 24 122 73
+f 24 73 45
+f 25 26 46
+f 25 46 47
+f 25 47 40
+f 26 39 48
+f 26 48 46
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 49
+f 28 53 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 31
+f 29 31 30
+f 29 53 57
+f 29 57 54
+f 31 56 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 35
+f 33 35 34
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 48
+f 36 48 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 40 47 41
+f 41 47 42
+f 42 47 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 69 70
+f 44 68 71
+f 44 71 72
+f 44 72 69
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 46 48 64
+f 46 64 47
+f 47 64 80
+f 47 80 65
+f 49 52 81
+f 49 81 82
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 87 81
+f 54 57 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 55
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 98
+f 60 98 61
+f 61 98 62
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 103
+f 62 103 63
+f 63 104 105
+f 63 105 64
+f 63 103 106
+f 63 106 104
+f 64 105 80
+f 65 80 107
+f 65 107 66
+f 66 107 108
+f 66 108 109
+f 66 109 67
+f 67 109 110
+f 67 110 111
+f 67 111 68
+f 68 111 71
+f 69 112 70
+f 69 72 113
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 117
+f 69 117 118
+f 69 118 119
+f 69 119 112
+f 70 112 166
+f 70 166 120
+f 71 111 72
+f 72 111 121
+f 72 121 113
+f 73 122 123
+f 73 123 74
+f 74 123 124
+f 74 124 75
+f 75 124 125
+f 75 125 76
+f 76 125 77
+f 77 125 126
+f 77 126 127
+f 77 127 128
+f 77 128 78
+f 78 129 79
+f 78 128 129
+f 80 105 104
+f 80 104 106
+f 80 106 107
+f 81 87 130
+f 81 130 131
+f 81 131 132
+f 81 132 82
+f 82 132 133
+f 83 134 84
+f 84 135 136
+f 84 136 137
+f 84 137 85
+f 84 134 138
+f 84 138 135
+f 85 137 86
+f 86 137 139
+f 86 139 87
+f 87 139 140
+f 87 140 141
+f 87 141 142
+f 87 142 130
+f 88 143 90
+f 88 90 89
+f 90 144 145
+f 90 145 146
+f 90 146 147
+f 90 147 91
+f 90 143 195
+f 90 195 148
+f 90 148 218
+f 90 218 286
+f 90 286 356
+f 90 356 396
+f 90 396 317
+f 90 317 242
+f 90 242 235
+f 90 235 166
+f 90 166 112
+f 90 112 119
+f 90 119 171
+f 90 171 241
+f 90 241 316
+f 90 316 345
+f 90 345 273
+f 90 273 208
+f 90 208 144
+f 91 147 92
+f 92 147 149
+f 92 149 150
+f 92 150 93
+f 93 150 94
+f 94 150 151
+f 94 151 152
+f 94 152 95
+f 95 152 96
+f 96 152 153
+f 96 153 97
+f 97 153 154
+f 97 154 98
+f 98 154 155
+f 98 155 99
+f 99 155 156
+f 99 156 100
+f 100 157 102
+f 100 102 101
+f 100 156 158
+f 100 158 157
+f 102 157 103
+f 103 157 158
+f 103 158 159
+f 103 159 106
+f 106 159 160
+f 106 160 161
+f 106 161 107
+f 107 161 162
+f 107 162 108
+f 108 162 163
+f 108 163 109
+f 109 163 164
+f 109 164 110
+f 110 164 165
+f 110 165 121
+f 110 121 111
+f 113 121 167
+f 113 167 115
+f 113 115 114
+f 115 167 168
+f 115 168 169
+f 115 169 117
+f 115 117 116
+f 117 169 170
+f 117 170 171
+f 117 171 119
+f 117 119 118
+f 120 166 172
+f 120 172 173
+f 120 173 122
+f 121 165 167
+f 122 173 174
+f 122 174 175
+f 122 175 176
+f 122 176 177
+f 122 177 178
+f 122 178 179
+f 122 179 123
+f 123 179 178
+f 123 178 180
+f 123 180 181
+f 123 181 182
+f 123 182 183
+f 123 183 124
+f 124 183 125
+f 125 183 184
+f 125 184 185
+f 125 185 126
+f 126 185 186
+f 126 186 127
+f 127 187 128
+f 127 186 188
+f 127 188 187
+f 128 187 189
+f 128 189 135
+f 128 135 190
+f 128 190 129
+f 129 190 135
+f 129 135 191
+f 130 142 131
+f 131 142 192
+f 131 192 132
+f 132 193 194
+f 132 194 133
+f 132 192 193
+f 133 194 195
+f 135 138 191
+f 135 189 196
+f 135 196 136
+f 136 196 197
+f 136 197 198
+f 136 198 137
+f 137 198 199
+f 137 199 139
+f 139 199 200
+f 139 200 140
+f 140 200 201
+f 140 201 202
+f 140 202 141
+f 141 202 203
+f 141 203 204
+f 141 204 205
+f 141 205 142
+f 142 206 192
+f 142 205 207
+f 142 207 206
+f 144 208 209
+f 144 209 145
+f 145 210 211
+f 145 211 212
+f 145 212 213
+f 145 213 146
+f 145 209 210
+f 146 213 147
+f 147 213 149
+f 148 195 194
+f 148 194 214
+f 148 214 215
+f 148 215 216
+f 148 216 217
+f 148 217 218
+f 149 213 219
+f 149 219 150
+f 150 219 151
+f 151 220 152
+f 151 219 221
+f 151 221 220
+f 152 220 222
+f 152 222 153
+f 153 222 223
+f 153 223 224
+f 153 224 154
+f 154 224 225
+f 154 225 155
+f 155 225 226
+f 155 226 156
+f 156 226 227
+f 156 227 228
+f 156 228 158
+f 158 228 159
+f 159 228 229
+f 159 229 160
+f 160 229 230
+f 160 230 231
+f 160 231 161
+f 161 231 162
+f 162 231 163
+f 163 232 164
+f 163 231 232
+f 164 232 165
+f 165 233 167
+f 165 232 234
+f 165 234 233
+f 166 235 172
+f 167 233 168
+f 168 233 236
+f 168 236 237
+f 168 237 169
+f 169 237 238
+f 169 238 239
+f 169 239 170
+f 170 240 171
+f 170 239 240
+f 171 240 241
+f 172 235 242
+f 172 242 243
+f 172 243 244
+f 172 244 245
+f 172 245 246
+f 172 246 173
+f 173 246 174
+f 174 246 247
+f 174 247 248
+f 174 248 175
+f 175 248 249
+f 175 249 178
+f 175 178 176
+f 176 178 177
+f 178 249 250
+f 178 250 180
+f 180 182 181
+f 180 250 251
+f 180 251 182
+f 182 251 252
+f 182 252 253
+f 182 253 183
+f 183 253 184
+f 184 253 254
+f 184 254 255
+f 184 255 185
+f 185 255 256
+f 185 256 257
+f 185 257 186
+f 186 257 188
+f 187 196 189
+f 187 188 258
+f 187 258 259
+f 187 259 196
+f 188 257 258
+f 192 206 260
+f 192 260 214
+f 192 214 193
+f 193 214 194
+f 196 259 197
+f 197 259 257
+f 197 257 261
+f 197 261 198
+f 198 261 262
+f 198 262 199
+f 199 262 261
+f 199 261 263
+f 199 263 264
+f 199 264 200
+f 200 265 201
+f 200 264 265
+f 201 265 266
+f 201 266 267
+f 201 267 268
+f 201 268 202
+f 202 268 203
+f 203 268 269
+f 203 269 270
+f 203 270 207
+f 203 207 205
+f 203 205 204
+f 206 271 260
+f 206 207 271
+f 207 270 272
+f 207 272 271
+f 208 273 274
+f 208 274 210
+f 208 210 209
+f 210 274 211
+f 211 275 276
+f 211 276 277
+f 211 277 212
+f 211 274 278
+f 211 278 275
+f 212 277 213
+f 213 277 279
+f 213 279 219
+f 214 260 280
+f 214 280 215
+f 215 280 281
+f 215 281 216
+f 216 282 217
+f 216 281 283
+f 216 283 282
+f 217 282 284
+f 217 284 218
+f 218 284 285
+f 218 285 286
+f 219 279 287
+f 219 287 221
+f 220 221 222
+f 221 287 222
+f 222 288 223
+f 222 287 288
+f 223 288 289
+f 223 289 290
+f 223 290 291
+f 223 291 224
+f 224 291 292
+f 224 292 293
+f 224 293 225
+f 225 293 370
+f 225 370 294
+f 225 294 227
+f 225 227 226
+f 227 294 295
+f 227 295 296
+f 227 296 228
+f 228 296 374
+f 228 374 297
+f 228 297 229
+f 229 297 298
+f 229 298 230
+f 230 298 299
+f 230 299 300
+f 230 300 301
+f 230 301 302
+f 230 302 303
+f 230 303 304
+f 230 304 231
+f 231 305 232
+f 231 304 305
+f 232 306 234
+f 232 305 306
+f 233 234 306
+f 233 306 307
+f 233 307 236
+f 236 307 237
+f 237 307 308
+f 237 308 309
+f 237 309 310
+f 237 310 238
+f 238 311 239
+f 238 310 311
+f 239 311 312
+f 239 312 240
+f 240 312 313
+f 240 313 314
+f 240 314 315
+f 240 315 316
+f 240 316 241
+f 242 317 244
+f 242 244 243
+f 244 318 245
+f 244 317 319
+f 244 319 320
+f 244 320 321
+f 244 321 322
+f 244 322 318
+f 245 318 246
+f 246 318 247
+f 247 318 322
+f 247 322 323
+f 247 323 324
+f 247 324 248
+f 248 324 249
+f 249 324 250
+f 250 324 325
+f 250 325 326
+f 250 326 251
+f 251 326 327
+f 251 327 328
+f 251 328 252
+f 252 328 329
+f 252 329 253
+f 253 329 330
+f 253 330 254
+f 254 331 332
+f 254 332 333
+f 254 333 256
+f 254 256 255
+f 254 330 331
+f 256 263 261
+f 256 261 257
+f 256 333 334
+f 256 334 263
+f 257 259 258
+f 260 271 280
+f 263 334 335
+f 263 335 336
+f 263 336 337
+f 263 337 264
+f 264 337 266
+f 264 266 265
+f 266 337 338
+f 266 338 267
+f 267 338 339
+f 267 339 340
+f 267 340 268
+f 268 340 341
+f 268 341 269
+f 269 341 342
+f 269 342 343
+f 269 343 272
+f 269 272 270
+f 271 272 344
+f 271 344 280
+f 272 343 344
+f 273 345 346
+f 273 346 274
+f 274 315 314
+f 274 314 278
+f 274 346 345
+f 274 345 315
+f 275 347 348
+f 275 348 276
+f 275 278 347
+f 276 348 349
+f 276 349 350
+f 276 350 277
+f 277 350 279
+f 278 314 347
+f 279 350 287
+f 280 344 351
+f 280 351 281
+f 281 351 283
+f 282 283 284
+f 283 351 352
+f 283 352 353
+f 283 353 284
+f 284 354 355
+f 284 355 356
+f 284 356 286
+f 284 286 285
+f 284 353 357
+f 284 357 358
+f 284 358 354
+f 287 350 359
+f 287 359 360
+f 287 360 361
+f 287 361 288
+f 288 361 289
+f 289 362 363
+f 289 363 290
+f 289 361 364
+f 289 364 362
+f 290 363 365
+f 290 365 291
+f 291 365 366
+f 291 366 367
+f 291 367 368
+f 291 368 369
+f 291 369 292
+f 292 370 293
+f 292 369 371
+f 292 371 372
+f 292 372 370
+f 294 370 295
+f 295 372 373
+f 295 373 375
+f 295 375 296
+f 295 370 372
+f 296 375 300
+f 296 300 374
+f 297 374 298
+f 298 374 299
+f 299 374 300
+f 300 375 376
+f 300 376 301
+f 301 376 377
+f 301 377 378
+f 301 378 379
+f 301 379 303
+f 301 303 302
+f 303 380 304
+f 303 379 381
+f 303 381 382
+f 303 382 442
+f 303 442 380
+f 304 380 383
+f 304 383 384
+f 304 384 305
+f 305 384 306
+f 306 384 307
+f 307 384 385
+f 307 385 386
+f 307 386 308
+f 308 386 387
+f 308 387 309
+f 309 387 310
+f 310 388 311
+f 310 387 389
+f 310 389 388
+f 311 390 391
+f 311 391 312
+f 311 388 389
+f 311 389 392
+f 311 392 393
+f 311 393 390
+f 312 391 313
+f 313 347 314
+f 313 391 394
+f 313 394 395
+f 313 395 393
+f 313 393 347
+f 315 345 316
+f 317 396 319
+f 319 396 320
+f 320 355 397
+f 320 397 321
+f 320 396 355
+f 321 398 399
+f 321 399 322
+f 321 397 398
+f 322 399 400
+f 322 400 323
+f 323 400 401
+f 323 401 324
+f 324 401 325
+f 325 401 327
+f 325 327 326
+f 327 401 402
+f 327 402 403
+f 327 403 328
+f 328 403 404
+f 328 404 331
+f 328 331 329
+f 329 331 330
+f 331 404 405
+f 331 405 406
+f 331 406 332
+f 332 407 333
+f 332 406 408
+f 332 408 409
+f 332 409 407
+f 333 407 410
+f 333 410 334
+f 334 410 335
+f 335 410 336
+f 336 410 409
+f 336 409 411
+f 336 411 337
+f 337 411 338
+f 338 411 412
+f 338 412 339
+f 339 412 413
+f 339 413 414
+f 339 414 340
+f 340 414 415
+f 340 415 416
+f 340 416 341
+f 341 416 417
+f 341 417 418
+f 341 418 342
+f 342 418 419
+f 342 419 420
+f 342 420 343
+f 343 421 344
+f 343 420 422
+f 343 422 421
+f 344 421 351
+f 347 423 348
+f 347 393 423
+f 348 423 424
+f 348 424 349
+f 349 424 393
+f 349 393 425
+f 349 425 426
+f 349 426 427
+f 349 427 361
+f 349 361 428
+f 349 428 350
+f 350 428 359
+f 351 421 352
+f 352 421 422
+f 352 422 429
+f 352 429 430
+f 352 430 431
+f 352 431 353
+f 353 431 432
+f 353 432 357
+f 354 358 355
+f 355 396 356
+f 355 358 433
+f 355 433 397
+f 357 432 358
+f 358 434 433
+f 358 432 435
+f 358 435 434
+f 359 428 361
+f 359 361 360
+f 361 427 364
+f 362 436 437
+f 362 437 363
+f 362 364 427
+f 362 427 436
+f 363 437 438
+f 363 438 365
+f 365 438 366
+f 366 438 480
+f 366 480 439
+f 366 439 367
+f 367 440 371
+f 367 371 369
+f 367 369 368
+f 367 439 378
+f 367 378 440
+f 371 440 441
+f 371 441 373
+f 371 373 372
+f 373 441 377
+f 373 377 375
+f 375 377 376
+f 377 441 378
+f 378 441 440
+f 378 439 381
+f 378 381 379
+f 380 442 383
+f 381 439 382
+f 382 439 480
+f 382 480 442
+f 383 443 384
+f 383 442 444
+f 383 444 481
+f 383 481 443
+f 384 443 445
+f 384 445 385
+f 385 445 446
+f 385 446 387
+f 385 387 386
+f 387 446 447
+f 387 447 448
+f 387 448 389
+f 389 448 392
+f 390 394 391
+f 390 393 394
+f 392 448 425
+f 392 425 393
+f 393 424 423
+f 393 395 394
+f 397 433 449
+f 397 449 398
+f 398 449 450
+f 398 450 399
+f 399 450 451
+f 399 451 452
+f 399 452 400
+f 400 452 401
+f 401 452 453
+f 401 453 402
+f 402 453 403
+f 403 453 454
+f 403 454 455
+f 403 455 404
+f 404 455 456
+f 404 456 405
+f 405 456 406
+f 406 456 457
+f 406 457 458
+f 406 458 408
+f 407 409 410
+f 408 458 459
+f 408 459 409
+f 409 459 460
+f 409 460 411
+f 411 460 412
+f 412 460 413
+f 413 461 415
+f 413 415 414
+f 413 460 497
+f 413 497 461
+f 415 461 497
+f 415 497 462
+f 415 462 463
+f 415 463 464
+f 415 464 416
+f 416 464 465
+f 416 465 466
+f 416 466 417
+f 417 466 467
+f 417 467 418
+f 418 467 468
+f 418 468 419
+f 419 469 420
+f 419 468 469
+f 420 469 429
+f 420 429 422
+f 425 470 426
+f 425 448 447
+f 425 447 470
+f 426 470 471
+f 426 471 427
+f 427 471 436
+f 429 469 430
+f 430 469 472
+f 430 472 473
+f 430 473 474
+f 430 474 431
+f 431 474 432
+f 432 474 475
+f 432 475 435
+f 433 434 449
+f 434 435 476
+f 434 476 484
+f 434 484 449
+f 435 475 477
+f 435 477 476
+f 436 471 478
+f 436 478 479
+f 436 479 437
+f 437 479 480
+f 437 480 438
+f 442 480 479
+f 442 479 444
+f 443 481 445
+f 444 479 481
+f 445 481 478
+f 445 478 446
+f 446 478 482
+f 446 482 447
+f 447 482 470
+f 449 483 450
+f 449 484 485
+f 449 485 483
+f 450 483 485
+f 450 485 486
+f 450 486 451
+f 451 486 452
+f 452 486 487
+f 452 487 454
+f 452 454 453
+f 454 487 488
+f 454 488 489
+f 454 489 455
+f 455 489 490
+f 455 490 491
+f 455 491 492
+f 455 492 456
+f 456 492 493
+f 456 493 494
+f 456 494 457
+f 457 494 458
+f 458 494 495
+f 458 495 496
+f 458 496 459
+f 459 496 497
+f 459 497 460
+f 462 498 499
+f 462 499 463
+f 462 497 498
+f 463 499 500
+f 463 500 464
+f 464 500 465
+f 465 500 501
+f 465 501 466
+f 466 501 502
+f 466 502 467
+f 467 503 468
+f 467 502 504
+f 467 504 503
+f 468 503 469
+f 469 503 505
+f 469 505 472
+f 470 482 471
+f 471 482 478
+f 472 506 473
+f 472 505 506
+f 473 507 475
+f 473 475 474
+f 473 506 507
+f 475 507 477
+f 476 477 484
+f 477 507 484
+f 478 481 479
+f 484 507 485
+f 485 507 486
+f 486 507 526
+f 486 526 508
+f 486 508 487
+f 487 508 488
+f 488 508 509
+f 488 509 510
+f 488 510 511
+f 488 511 489
+f 489 511 512
+f 489 512 490
+f 490 512 513
+f 490 513 491
+f 491 513 492
+f 492 513 514
+f 492 514 515
+f 492 515 493
+f 493 515 516
+f 493 516 517
+f 493 517 495
+f 493 495 494
+f 495 517 498
+f 495 498 496
+f 496 498 497
+f 498 518 499
+f 498 517 516
+f 498 516 515
+f 498 515 518
+f 499 518 519
+f 499 519 500
+f 500 519 501
+f 501 519 520
+f 501 520 521
+f 501 521 522
+f 501 522 502
+f 502 522 504
+f 503 510 523
+f 503 523 505
+f 503 504 524
+f 503 524 510
+f 504 522 524
+f 505 523 506
+f 506 525 507
+f 506 523 525
+f 507 525 526
+f 508 526 523
+f 508 523 509
+f 509 523 510
+f 510 524 511
+f 511 524 512
+f 512 524 522
+f 512 522 513
+f 513 522 514
+f 514 522 521
+f 514 521 520
+f 514 520 519
+f 514 519 515
+f 515 519 518
+f 523 526 525
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06666758 0.07608762 0.07805601
+v 0.06673309 0.07185756 0.07802535
+v 0.06691649 0.06681718 0.07247225
+v 0.06678548 0.07237798 0.07207387
+v 0.06666758 0.07608765 0.07207388
+v 0.06626147 0.07608761 0.08047093
+v 0.06624837 0.07348564 0.08053221
+v 0.06613046 0.02755710 0.07515058
+v 0.06634007 0.06681720 0.06927280
+v 0.06632697 0.07086141 0.06930958
+v 0.06613046 0.02755711 0.07465411
+v 0.06610426 0.03811370 0.06987948
+v 0.06527893 0.07608766 0.06753826
+v 0.06624837 0.07605044 0.08053222
+v 0.06622217 0.07608761 0.08058126
+v 0.06193831 0.00013970 0.08272007
+v 0.06248853 0.00013970 0.08141455
+v 0.06400819 0.00013971 0.07763894
+v 0.06226582 0.07608759 0.08693727
+v 0.06106058 0.01708969 0.08545990
+v 0.06491212 0.00013973 0.07247200
+v 0.06531823 0.06681721 0.06669239
+v 0.06313046 0.00013977 0.06215038
+v 0.06332696 0.02508899 0.06215047
+v 0.06024835 0.07203607 0.05512654
+v 0.06020905 0.07339652 0.05512655
+v 0.06010425 0.07608771 0.05512656
+v 0.06453220 0.00013975 0.06731119
+v 0.06423089 0.00013976 0.06618342
+v 0.05899071 0.00013968 0.08709634
+v 0.06178111 0.07608759 0.08751341
+v 0.05627891 0.00564842 0.09089036
+v 0.06035316 0.06681725 0.05512653
+v 0.06159770 0.00013978 0.05863221
+v -0.06035454 0.07608771 0.05512656
+v 0.05828328 0.00013968 0.08799121
+v 0.06001255 0.07608758 0.08951767
+v 0.06001255 0.07203594 0.08943184
+v 0.05335751 0.00013966 0.09324396
+v 0.05677673 0.03552651 0.09138081
+v 0.04902125 0.04594926 0.09903625
+v 0.04875925 0.00013964 0.09773056
+v 0.05993394 0.00013980 0.05512628
+v -0.06038074 0.07547067 0.05512656
+v -0.06309253 0.07608768 0.06131709
+v 0.05943612 0.07608758 0.09005704
+v 0.05747105 0.07203593 0.09184676
+v 0.04659767 0.05116806 0.10142667
+v 0.04545793 0.00013963 0.10069711
+v -0.05977812 0.00013980 0.05512628
+v -0.06040694 0.07471982 0.05512655
+v -0.06345935 0.07608768 0.06215066
+v -0.06049864 0.07203607 0.05512654
+v 0.05747105 0.07608757 0.09181000
+v 0.04658457 0.06681708 0.10153093
+v 0.04661077 0.06159827 0.10151865
+v 0.04662387 0.05638688 0.10148799
+v 0.04296884 0.00422100 0.10236428
+v 0.02050154 0.07608748 0.11644950
+v 0.03623520 0.00943981 0.10636667
+v 0.03877669 0.00943981 0.10493244
+v 0.03616970 0.00559632 0.10631763
+v 0.04291644 0.00013962 0.10213747
+v -0.06153358 0.00013978 0.05978450
+v -0.06535891 0.06159839 0.06688238
+v -0.06055105 0.06681725 0.05512653
+v -0.06522791 0.07608767 0.06646564
+v 0.04650597 0.07608754 0.10150031
+v 0.04654527 0.07203590 0.10151255
+v 0.01785525 0.07608748 0.11703792
+v 0.01617839 0.04744346 0.11773654
+v 0.01615218 0.04582281 0.11773654
+v 0.02917405 0.00013960 0.10830960
+v 0.03273738 0.00013961 0.10691214
+v 0.03576358 0.00013961 0.10565565
+v 0.03809546 0.00013962 0.10459529
+v -0.06242441 0.00013977 0.06215038
+v -0.06626285 0.06159838 0.06946278
+v -0.06627595 0.06534522 0.06943828
+v -0.06551612 0.07608766 0.06720728
+v 0.01665000 0.07608748 0.11719728
+v 0.01269366 0.07608748 0.11762632
+v 0.01562817 0.04927971 0.11773655
+v 0.01253646 0.04112438 0.11773652
+v 0.01813036 0.00013959 0.11182166
+v 0.02280722 0.00013959 0.11051613
+v 0.02373735 0.00013960 0.11022193
+v -0.06372136 0.00013975 0.06731119
+v -0.06666896 0.06159837 0.07247223
+v -0.06682617 0.07608765 0.07213518
+v -0.06676067 0.07608765 0.07176130
+v -0.06626285 0.07608765 0.06950574
+v 0.01155392 0.07608748 0.11764471
+v 0.00761068 0.07608748 0.11768761
+v 0.00647094 0.07608748 0.11769374
+v 0.01237925 0.05249873 0.11773656
+v 0.00761068 0.03975649 0.11773652
+v 0.00252770 0.00013958 0.11353784
+v -0.06379996 0.00013975 0.06843897
+v -0.06586983 0.04073053 0.07247215
+v -0.06614494 0.04777073 0.07464806
+v -0.06614494 0.04777072 0.07518130
+v -0.06652486 0.06159836 0.07681786
+v -0.06691787 0.07608762 0.07765761
+v -0.06690477 0.07608763 0.07658500
+v -0.00254218 0.07608748 0.11769987
+v 0.00761068 0.05325702 0.11773657
+v 0.00252770 0.03939221 0.11773651
+v 0.00187268 0.03939965 0.11773651
+v -0.00254218 0.03946655 0.11773651
+v -0.00763826 0.03979366 0.11773652
+v -0.00858150 0.04001669 0.11773652
+v -0.01209242 0.04095339 0.11773652
+v -0.00144174 0.00013958 0.11337235
+v -0.06406197 0.00013973 0.07247200
+v -0.06387856 0.00013973 0.07359978
+v -0.06319734 0.00013971 0.07763894
+v -0.06530651 0.04073051 0.07763909
+v -0.06627595 0.07366406 0.08058125
+v -0.06632835 0.07608761 0.08069771
+v -0.00763826 0.07608748 0.11769987
+v -0.00254218 0.05378485 0.11773657
+v 0.00252770 0.05369564 0.11773657
+v -0.00254218 0.00013958 0.11332332
+v -0.01506623 0.04610530 0.11773654
+v -0.02211428 0.00013959 0.11158261
+v -0.01780422 0.00013959 0.11231200
+v -0.06171699 0.00013970 0.08158004
+v -0.06547682 0.07608761 0.08243841
+v -0.01272124 0.07608748 0.11765697
+v -0.01410989 0.04991162 0.11773655
+v -0.01270814 0.05130182 0.11773656
+v -0.01162080 0.05191886 0.11773656
+v -0.00763826 0.05330162 0.11773657
+v -0.00496577 0.05373281 0.11773657
+v -0.02466887 0.00013959 0.11098195
+v -0.01509243 0.04728734 0.11773654
+v -0.02042432 0.07608748 0.11639434
+v -0.03306627 0.00013960 0.10795411
+v -0.03195273 0.00013960 0.10845058
+v -0.02797018 0.00013960 0.10993998
+v -0.02735446 0.00013960 0.11016063
+v -0.06141567 0.00013970 0.08214393
+v -0.06117987 0.02731174 0.08559478
+v -0.06508381 0.07608760 0.08314940
+v -0.01786973 0.07608748 0.11700727
+v -0.01889156 0.07608748 0.11677436
+v -0.04684796 0.07608754 0.10170258
+v -0.04686106 0.07203590 0.10169643
+v -0.04687416 0.06681708 0.10167803
+v -0.04688726 0.06159827 0.10164737
+v -0.04690036 0.05638688 0.10161057
+v -0.04688726 0.05116806 0.10156152
+v -0.03566016 0.00013961 0.10675891
+v -0.06032834 0.00013969 0.08416045
+v -0.06238511 0.07203595 0.08716403
+v -0.05745933 0.00013968 0.08829767
+v -0.05601828 0.00642158 0.09061455
+v -0.06250301 0.07608759 0.08722534
+v -0.05777375 0.07608757 0.09206130
+v -0.05774755 0.07203593 0.09207354
+v -0.04942875 0.05116807 0.09927532
+v -0.04931084 0.04594926 0.09925078
+v -0.04676935 0.04594925 0.10145730
+v -0.04294402 0.00013962 0.10233974
+v -0.03884357 0.00013961 0.10492628
+v -0.03829335 0.00013961 0.10526338
+v -0.03630208 0.00013961 0.10640955
+v -0.06028903 0.07203594 0.08974443
+v -0.05376500 0.00013966 0.09250232
+v -0.05668641 0.03030769 0.09125207
+v -0.04817110 0.00013964 0.09809831
+v -0.06031523 0.07608758 0.08980575
+v -0.04548551 0.00013963 0.10067872
+v -0.05680431 0.03552651 0.09140533
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 35
+f 1 35 45
+f 1 45 52
+f 1 52 67
+f 1 67 80
+f 1 80 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 105
+f 1 105 104
+f 1 104 120
+f 1 120 129
+f 1 129 145
+f 1 145 159
+f 1 159 173
+f 1 173 160
+f 1 160 148
+f 1 148 138
+f 1 138 147
+f 1 147 146
+f 1 146 130
+f 1 130 121
+f 1 121 106
+f 1 106 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 82
+f 1 82 81
+f 1 81 70
+f 1 70 59
+f 1 59 68
+f 1 68 54
+f 1 54 46
+f 1 46 37
+f 1 37 31
+f 1 31 19
+f 1 19 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 10 5
+f 5 10 13
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 14 15
+f 7 15 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 8 18 21
+f 8 21 11
+f 9 22 10
+f 9 12 23
+f 9 23 24
+f 9 24 22
+f 10 22 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 13
+f 11 21 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 23
+f 16 20 30
+f 16 30 36
+f 16 36 39
+f 16 39 42
+f 16 42 49
+f 16 49 63
+f 16 63 76
+f 16 76 75
+f 16 75 74
+f 16 74 73
+f 16 73 87
+f 16 87 86
+f 16 86 85
+f 16 85 98
+f 16 98 114
+f 16 114 124
+f 16 124 127
+f 16 127 126
+f 16 126 136
+f 16 136 142
+f 16 142 141
+f 16 141 140
+f 16 140 139
+f 16 139 154
+f 16 154 168
+f 16 168 167
+f 16 167 166
+f 16 166 165
+f 16 165 174
+f 16 174 172
+f 16 172 170
+f 16 170 157
+f 16 157 155
+f 16 155 143
+f 16 143 128
+f 16 128 117
+f 16 117 116
+f 16 116 115
+f 16 115 99
+f 16 99 88
+f 16 88 77
+f 16 77 64
+f 16 64 50
+f 16 50 43
+f 16 43 34
+f 16 34 23
+f 16 23 29
+f 16 29 28
+f 16 28 21
+f 16 21 18
+f 16 18 17
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 30
+f 22 24 33
+f 22 33 25
+f 23 34 24
+f 24 34 33
+f 25 33 43
+f 25 43 50
+f 25 50 66
+f 25 66 53
+f 25 53 51
+f 25 51 44
+f 25 44 35
+f 25 35 27
+f 25 27 26
+f 30 32 36
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 39 36
+f 32 38 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 39
+f 33 34 43
+f 35 44 45
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 40
+f 40 47 41
+f 41 48 42
+f 41 47 48
+f 42 48 49
+f 44 51 45
+f 45 51 53
+f 45 53 52
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 58 49
+f 48 57 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 58
+f 49 58 62
+f 49 62 63
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 52 53 66
+f 52 66 65
+f 52 65 67
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 69 59
+f 55 59 56
+f 56 59 57
+f 58 61 62
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 62
+f 59 62 60
+f 59 69 68
+f 60 62 61
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 62 72 73
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 67
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 96
+f 71 96 107
+f 71 107 123
+f 71 123 122
+f 71 122 135
+f 71 135 134
+f 71 134 133
+f 71 133 132
+f 71 132 131
+f 71 131 137
+f 71 137 125
+f 71 125 113
+f 71 113 112
+f 71 112 111
+f 71 111 110
+f 71 110 109
+f 71 109 108
+f 71 108 97
+f 71 97 84
+f 71 84 72
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 77 88 78
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 78 88 89
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 95 106 96
+f 96 106 107
+f 97 108 98
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 114
+f 99 115 100
+f 100 115 102
+f 100 102 101
+f 102 115 116
+f 102 116 117
+f 102 117 118
+f 102 118 103
+f 103 119 104
+f 103 118 119
+f 104 119 120
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 113 124 114
+f 113 125 126
+f 113 126 127
+f 113 127 124
+f 117 128 119
+f 117 119 118
+f 119 129 120
+f 119 128 129
+f 121 130 131
+f 121 131 132
+f 121 132 133
+f 121 133 134
+f 121 134 135
+f 121 135 122
+f 125 136 126
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 140
+f 125 140 141
+f 125 141 142
+f 125 142 136
+f 128 143 144
+f 128 144 129
+f 129 144 145
+f 130 146 137
+f 130 137 131
+f 137 146 147
+f 137 147 138
+f 138 148 149
+f 138 149 150
+f 138 150 151
+f 138 151 152
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 138 154 139
+f 143 155 144
+f 144 156 145
+f 144 155 157
+f 144 157 158
+f 144 158 156
+f 145 156 159
+f 148 160 149
+f 149 160 150
+f 150 160 161
+f 150 161 151
+f 151 161 152
+f 152 161 153
+f 153 161 162
+f 153 162 163
+f 153 163 164
+f 153 164 165
+f 153 165 166
+f 153 166 167
+f 153 167 168
+f 153 168 154
+f 156 158 169
+f 156 169 159
+f 157 170 158
+f 158 171 169
+f 158 170 172
+f 158 172 171
+f 159 169 173
+f 160 173 161
+f 161 173 162
+f 162 173 169
+f 162 169 163
+f 163 172 174
+f 163 174 164
+f 163 169 175
+f 163 175 172
+f 164 174 165
+f 169 171 175
+f 171 172 175
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,586 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06760343 0.00013295 -0.07207617
+v 0.06765808 -0.00100016 -0.07207617
+v 0.06726182 -0.00100014 -0.07723569
+v 0.06715251 0.00013297 -0.07733274
+v 0.06698854 0.00013294 -0.06691126
+v 0.06988534 -0.07454285 -0.07207644
+v 0.07007664 -0.07454283 -0.07673996
+v 0.07009030 -0.07454283 -0.07723596
+v 0.06700220 0.00013298 -0.07809292
+v 0.06921579 -0.07454281 -0.08189948
+v 0.06910648 -0.07454281 -0.08240087
+v 0.06644197 -0.00100012 -0.08077781
+v 0.06641464 0.00013299 -0.08067537
+v 0.06701587 -0.00100017 -0.06691126
+v 0.06978969 -0.07454285 -0.07157504
+v 0.06625067 0.00013293 -0.06404306
+v 0.06737113 -0.07454279 -0.08642282
+v 0.06538983 -0.00100011 -0.08334948
+v 0.06538983 0.00013300 -0.08312305
+v 0.06861457 -0.07454286 -0.06691153
+v 0.06644197 -0.02187140 -0.06368731
+v 0.06462464 0.00013292 -0.06146061
+v 0.06463830 -0.00100019 -0.06143904
+v 0.06227440 -0.07398732 -0.05533091
+v 0.06716617 -0.07454279 -0.08687031
+v 0.06715251 -0.07403106 -0.08685413
+v 0.06480227 0.00013300 -0.08430375
+v 0.06317624 -0.00100010 -0.08755474
+v 0.06843694 -0.07454287 -0.06649100
+v 0.06689289 -0.07454288 -0.06315915
+v 0.06208310 0.00013290 -0.05804249
+v 0.06216509 -0.06881155 -0.05533089
+v 0.06180982 -0.07454291 -0.05533091
+v 0.06579976 -0.07454278 -0.08920476
+v 0.06564945 -0.07403105 -0.08943659
+v 0.06302593 0.00013301 -0.08765717
+v 0.06130425 0.00013302 -0.09051459
+v 0.06262967 0.00013301 -0.08834187
+v 0.05970554 0.00013289 -0.05533064
+v -0.06133158 -0.07454291 -0.05533091
+v 0.06564945 -0.07454278 -0.08945276
+v 0.06133158 -0.00100009 -0.09055772
+v 0.05587958 -0.04794748 -0.10041328
+v 0.05579759 -0.04272785 -0.10032700
+v 0.05676775 0.00013305 -0.09670924
+v -0.05974654 0.00013289 -0.05533064
+v -0.06205578 -0.07368759 -0.05533091
+v -0.06252036 -0.07454290 -0.05698066
+v 0.06335387 -0.07454277 -0.09220774
+v 0.05592057 -0.05122255 -0.10045642
+v 0.05333804 -0.04794747 -0.10213852
+v 0.05325606 -0.04272785 -0.10200911
+v 0.05445850 0.00013305 -0.09929170
+v 0.05566095 -0.03751553 -0.10017603
+v 0.05630316 0.00013305 -0.09727534
+v -0.06206945 0.00013290 -0.05806945
+v -0.06211044 -0.07264220 -0.05533091
+v -0.06663327 -0.07454288 -0.06355272
+v 0.06310792 -0.07454277 -0.09249887
+v 0.05593423 -0.05470230 -0.10046721
+v 0.05363865 -0.07454273 -0.10224643
+v 0.05337903 -0.07403100 -0.10242974
+v 0.05012696 -0.07454273 -0.10471567
+v 0.04977170 -0.07403099 -0.10495289
+v 0.05388461 -0.05304283 -0.10185818
+v 0.04952574 -0.05316710 -0.10478030
+v 0.04943009 -0.04794747 -0.10472097
+v 0.05191697 0.00013306 -0.10094146
+v -0.06461098 0.00013292 -0.06149295
+v -0.06589541 0.00013292 -0.06350932
+v -0.06625067 0.00013293 -0.06407002
+v -0.06812267 -0.07454286 -0.06691153
+v 0.05622118 -0.07454274 -0.10026241
+v 0.05598889 -0.07454274 -0.10052120
+v 0.05337903 -0.07454273 -0.10242974
+v 0.04977170 -0.07454272 -0.10495289
+v 0.04747612 -0.07454272 -0.10629533
+v 0.04723017 -0.07403099 -0.10643551
+v 0.04698421 -0.05316709 -0.10634379
+v 0.04687490 -0.04794746 -0.10628446
+v 0.04662894 -0.04272783 -0.10613888
+v 0.04829597 0.00013307 -0.10274756
+v -0.06698854 0.00013294 -0.06691126
+v -0.06932511 -0.07454285 -0.07207644
+v 0.04723017 -0.07454272 -0.10643551
+v 0.04321290 -0.07403098 -0.10812300
+v 0.04321290 -0.05316708 -0.10802050
+v 0.04321290 -0.04794745 -0.10793960
+v 0.04321290 -0.04272782 -0.10769159
+v 0.04392344 0.00013308 -0.10485018
+v -0.06752145 0.00013295 -0.07207617
+v -0.06935244 -0.07454284 -0.07257784
+v 0.04321290 -0.07454271 -0.10811761
+v 0.03812983 -0.05316708 -0.10947616
+v 0.03812983 -0.04794745 -0.10947075
+v 0.03812983 -0.07403098 -0.10944388
+v 0.03812983 -0.04272782 -0.10934134
+v 0.03812983 -0.03751550 -0.10908792
+v 0.03812983 0.00013308 -0.10700673
+v 0.04138190 0.00013308 -0.10591228
+v -0.06698854 0.00013297 -0.07723569
+v -0.06753511 -0.01143940 -0.07723573
+v -0.06947542 -0.07454283 -0.07723596
+v 0.03812983 -0.07454271 -0.10943849
+v 0.03303310 -0.04794745 -0.11019858
+v 0.03303310 -0.04272782 -0.11017161
+v 0.03303310 -0.03751550 -0.11005297
+v 0.03353868 -0.07454271 -0.10997224
+v 0.03303310 -0.03230318 -0.10985347
+v 0.03303310 0.00013309 -0.10838152
+v -0.06648297 0.00013298 -0.07961328
+v -0.06674259 -0.01143938 -0.08144638
+v -0.06855992 -0.07403108 -0.08240087
+v -0.06939343 -0.07454282 -0.07773736
+v 0.03303310 -0.07403098 -0.11003154
+v 0.02795003 -0.04794744 -0.11037111
+v 0.02795003 -0.04272781 -0.11039804
+v 0.02795003 -0.03751549 -0.11037107
+v 0.02795003 -0.03230317 -0.11029557
+v 0.02795003 -0.02709086 -0.11016616
+v 0.02795003 -0.02187123 -0.10999900
+v 0.02795003 0.00013309 -0.10926570
+v 0.03303310 -0.07454271 -0.11002615
+v -0.06631900 0.00013299 -0.08035190
+v -0.06552647 0.00013299 -0.08236826
+v -0.06567678 -0.01143937 -0.08402344
+v -0.06692022 -0.07403106 -0.08645517
+v -0.06693388 -0.07454279 -0.08646596
+v -0.06857358 -0.07454281 -0.08240087
+v 0.02844194 -0.07454271 -0.11013937
+v 0.02795003 -0.07403098 -0.11015555
+v -0.02797737 -0.07403098 -0.11015555
+v -0.02797737 -0.04794745 -0.11014468
+v -0.02289430 0.00013309 -0.10982101
+v 0.00252104 0.00013309 -0.10983179
+v 0.02286697 -0.02187123 -0.11012300
+v 0.02286697 0.00013309 -0.10967544
+v 0.02684324 0.00013309 -0.10935735
+v -0.06529419 0.00013299 -0.08292896
+v -0.06543083 -0.07403105 -0.08903762
+v -0.06347685 0.00013301 -0.08660047
+v -0.06297128 0.00013301 -0.08755474
+v -0.06164586 0.00013302 -0.08980293
+v -0.06544449 -0.07454278 -0.08904842
+v 0.02795003 -0.07454271 -0.11015016
+v -0.02797737 -0.07454271 -0.11015016
+v -0.03306044 -0.07403098 -0.11003154
+v -0.03306044 -0.05316708 -0.10996139
+v -0.03306044 -0.04794745 -0.10993980
+v -0.02400110 0.00013309 -0.10978327
+v -0.06124960 0.00013302 -0.09043372
+v -0.05687707 0.00013305 -0.09707047
+v -0.05514171 0.00013306 -0.09965292
+v -0.06519854 -0.07454278 -0.08936650
+v -0.05589325 -0.03644090 -0.10039167
+v -0.05594790 -0.03990604 -0.10046716
+v -0.05598889 -0.04272785 -0.10049953
+v -0.03306044 -0.07454271 -0.11002615
+v -0.03765159 -0.07454271 -0.10947623
+v -0.03814350 -0.07403098 -0.10942232
+v -0.03814350 -0.05316708 -0.10933599
+v -0.03814350 -0.04794745 -0.10926049
+v -0.03306044 0.00013309 -0.10900692
+v -0.02908416 0.00013309 -0.10948674
+v -0.02797737 0.00013309 -0.10961075
+v -0.05316041 0.00013306 -0.10098998
+v -0.06290296 -0.07454277 -0.09232635
+v -0.05260018 0.00013306 -0.10136198
+v -0.04951208 -0.04794746 -0.10481802
+v -0.05340637 -0.04794747 -0.10231643
+v -0.05602989 -0.04794748 -0.10054806
+v -0.03814350 -0.07454271 -0.10941693
+v -0.04273466 -0.07454271 -0.10822005
+v -0.04322657 -0.07403098 -0.10809605
+v -0.04322657 -0.05316708 -0.10796659
+v -0.04322657 -0.04794745 -0.10785335
+v -0.03814350 0.00013309 -0.10790708
+v -0.03416723 0.00013309 -0.10876970
+v -0.05604355 -0.05316711 -0.10056427
+v -0.05602989 -0.06881870 -0.10054813
+v -0.05601622 -0.07454274 -0.10053737
+v -0.04832330 0.00013307 -0.10367487
+v -0.04697055 -0.04794746 -0.10627907
+v -0.04960773 -0.05316709 -0.10486116
+v -0.04706620 -0.05316709 -0.10633840
+v -0.05340637 -0.05316710 -0.10238114
+v -0.04322657 -0.07454271 -0.10809066
+v -0.04725750 -0.07454272 -0.10642473
+v -0.04725750 -0.07403099 -0.10642473
+v -0.04262535 0.00013308 -0.10641906
+v -0.04516688 0.00013308 -0.10535698
+v -0.04979903 -0.07403099 -0.10496368
+v -0.05340637 -0.07403100 -0.10246208
+v -0.05577027 -0.07454274 -0.10072068
+v -0.04979903 -0.07454272 -0.10496368
+v -0.05340637 -0.07454273 -0.10245669
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 19
+f 1 19 27
+f 1 27 36
+f 1 36 38
+f 1 38 37
+f 1 37 45
+f 1 45 55
+f 1 55 53
+f 1 53 68
+f 1 68 82
+f 1 82 90
+f 1 90 100
+f 1 100 99
+f 1 99 110
+f 1 110 122
+f 1 122 138
+f 1 138 137
+f 1 137 135
+f 1 135 134
+f 1 134 150
+f 1 150 165
+f 1 165 164
+f 1 164 163
+f 1 163 178
+f 1 178 177
+f 1 177 190
+f 1 190 191
+f 1 191 182
+f 1 182 168
+f 1 168 166
+f 1 166 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 143
+f 1 143 142
+f 1 142 141
+f 1 141 139
+f 1 139 125
+f 1 125 124
+f 1 124 111
+f 1 111 101
+f 1 101 91
+f 1 91 83
+f 1 83 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 56
+f 1 56 46
+f 1 46 39
+f 1 39 31
+f 1 31 22
+f 1 22 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 16 14
+f 6 15 20
+f 6 20 29
+f 6 29 30
+f 6 30 33
+f 6 33 40
+f 6 40 48
+f 6 48 58
+f 6 58 72
+f 6 72 84
+f 6 84 92
+f 6 92 103
+f 6 103 114
+f 6 114 129
+f 6 129 128
+f 6 128 144
+f 6 144 154
+f 6 154 167
+f 6 167 181
+f 6 181 194
+f 6 194 196
+f 6 196 195
+f 6 195 188
+f 6 188 187
+f 6 187 173
+f 6 173 172
+f 6 172 159
+f 6 159 158
+f 6 158 146
+f 6 146 145
+f 6 145 130
+f 6 130 123
+f 6 123 108
+f 6 108 104
+f 6 104 93
+f 6 93 85
+f 6 85 77
+f 6 77 76
+f 6 76 63
+f 6 63 75
+f 6 75 61
+f 6 61 74
+f 6 74 73
+f 6 73 59
+f 6 59 49
+f 6 49 41
+f 6 41 34
+f 6 34 25
+f 6 25 17
+f 6 17 11
+f 6 11 10
+f 6 10 8
+f 6 8 7
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 15
+f 14 16 20
+f 16 21 20
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 21
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 27 19
+f 18 26 28
+f 18 28 27
+f 20 21 29
+f 21 30 29
+f 21 24 30
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 24
+f 24 32 39
+f 24 39 46
+f 24 46 57
+f 24 57 47
+f 24 47 40
+f 24 40 33
+f 24 33 30
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 28
+f 27 28 36
+f 28 37 38
+f 28 38 36
+f 28 35 37
+f 31 39 32
+f 34 41 35
+f 35 42 37
+f 35 41 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 42
+f 37 42 45
+f 40 47 48
+f 41 49 43
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 43 49 50
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 46 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 49 59 50
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 50 59 60
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 68 53
+f 52 67 68
+f 53 55 54
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 76 64
+f 64 66 65
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 66
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 71 83 72
+f 72 83 84
+f 77 85 78
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 79
+f 79 87 88
+f 79 88 80
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 81 90 82
+f 81 89 90
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 85 93 86
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 86 93 104
+f 86 104 96
+f 86 96 94
+f 87 95 88
+f 88 95 97
+f 88 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 92
+f 94 96 105
+f 94 105 95
+f 95 105 106
+f 95 106 107
+f 95 107 97
+f 96 104 108
+f 96 108 105
+f 97 107 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 99
+f 101 111 112
+f 101 112 102
+f 102 112 113
+f 102 113 114
+f 102 114 103
+f 105 108 115
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 106
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 109
+f 108 123 115
+f 109 122 110
+f 111 124 112
+f 112 124 125
+f 112 125 126
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 115 123 130
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 132
+f 116 132 117
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 119 135 136
+f 120 137 121
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 125 139 126
+f 126 140 127
+f 126 139 141
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 140
+f 127 140 144
+f 127 144 128
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 132 146 158
+f 132 158 147
+f 132 147 133
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 150
+f 133 150 134
+f 135 137 136
+f 140 143 151
+f 140 151 152
+f 140 152 153
+f 140 153 144
+f 144 153 155
+f 144 155 156
+f 144 156 157
+f 144 157 154
+f 147 158 159
+f 147 159 160
+f 147 160 148
+f 148 160 149
+f 149 160 161
+f 149 161 162
+f 149 162 163
+f 149 163 164
+f 149 164 165
+f 149 165 150
+f 153 166 155
+f 154 157 167
+f 155 166 168
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 167
+f 159 172 160
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 162 175 176
+f 162 176 177
+f 162 177 178
+f 162 178 163
+f 167 171 179
+f 167 179 180
+f 167 180 181
+f 168 182 183
+f 168 183 169
+f 169 184 170
+f 169 183 185
+f 169 185 184
+f 170 184 186
+f 170 186 171
+f 171 186 179
+f 173 187 174
+f 174 187 188
+f 174 188 189
+f 174 189 175
+f 175 189 185
+f 175 185 183
+f 175 183 176
+f 176 190 177
+f 176 183 191
+f 176 191 190
+f 179 186 192
+f 179 192 193
+f 179 193 180
+f 180 193 194
+f 180 194 181
+f 182 191 183
+f 184 192 186
+f 184 185 192
+f 185 189 192
+f 188 195 192
+f 188 192 189
+f 192 195 193
+f 193 195 196
+f 193 196 194
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/mesh/pill_organizer_009_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,1579 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02797830 0.08247592 -0.11040196
+v -0.02797830 0.07725915 -0.11039421
+v -0.03305846 0.07725915 -0.11031643
+v -0.03305846 0.08247592 -0.11031641
+v -0.02797830 0.08769269 -0.11037860
+v 0.02795942 0.08247591 -0.10994310
+v 0.02795942 0.07725914 -0.10995867
+v -0.02797830 0.07608832 -0.11038642
+v -0.03305846 0.07608832 -0.11030087
+v -0.03700503 0.07608831 -0.10989646
+v -0.03815261 0.07725914 -0.10978758
+v -0.03305846 0.08769269 -0.11029305
+v -0.03815261 0.08247591 -0.10978756
+v -0.03305846 0.09290945 -0.11004417
+v -0.02797830 0.09290945 -0.11012194
+v 0.02795942 0.08769268 -0.10991197
+v 0.03303957 0.08769268 -0.10973310
+v 0.03303957 0.08247591 -0.10975644
+v 0.03303957 0.07725914 -0.10975646
+v 0.02795942 0.07608831 -0.10994312
+v -0.03815261 0.07608831 -0.10977203
+v -0.04323277 0.07725914 -0.10851211
+v -0.03815261 0.08769268 -0.10976420
+v -0.03815261 0.10334300 -0.10922752
+v -0.04323277 0.08247591 -0.10851209
+v -0.04323277 0.08769268 -0.10850429
+v -0.03305846 0.09812622 -0.10975638
+v -0.03305846 0.10334300 -0.10944528
+v -0.02797830 0.09812622 -0.10977195
+v 0.02795942 0.09290945 -0.10959309
+v 0.03303957 0.09290945 -0.10942199
+v 0.03811973 0.10334300 -0.10827870
+v 0.03811973 0.09812622 -0.10858203
+v 0.03811973 0.09290945 -0.10883870
+v 0.03811973 0.08769268 -0.10907204
+v 0.03811973 0.08247591 -0.10909538
+v 0.03811973 0.07725914 -0.10908763
+v 0.03303957 0.07608831 -0.10973314
+v -0.04209918 0.07608831 -0.10877654
+v -0.04323277 0.07608831 -0.10848101
+v -0.04758519 0.07608830 -0.10662225
+v -0.04761318 0.07725913 -0.10663780
+v -0.04772514 0.10334299 -0.10666881
+v -0.04323277 0.10334300 -0.10836425
+v -0.03815261 0.10855977 -0.10857421
+v -0.04323277 0.10855977 -0.10787426
+v -0.03305846 0.10855977 -0.10864421
+v -0.02797830 0.10334300 -0.10939861
+v 0.02795942 0.09812622 -0.10911088
+v 0.03303957 0.09812622 -0.10897866
+v 0.03811973 0.10855976 -0.10750874
+v 0.04321388 0.10855976 -0.10694877
+v 0.04321388 0.10334299 -0.10750097
+v 0.03303957 0.10334300 -0.10848091
+v 0.04321388 0.08769268 -0.10773435
+v 0.04321388 0.08247591 -0.10774993
+v 0.04321388 0.07725914 -0.10771884
+v 0.03811973 0.07608831 -0.10905652
+v -0.04955847 0.07608830 -0.10547900
+v -0.05016026 0.07725913 -0.10516791
+v -0.05027222 0.10334299 -0.10530002
+v -0.04748723 0.10855976 -0.10645881
+v -0.05003430 0.10855976 -0.10522223
+v -0.03815261 0.11376960 -0.10726762
+v -0.04323277 0.11376960 -0.10680099
+v -0.04652158 0.11376960 -0.10595327
+v -0.04579384 0.11638837 -0.10562661
+v 0.03811973 0.11633295 -0.10561106
+v 0.03811973 0.11372110 -0.10631102
+v 0.04321388 0.11291053 -0.10606994
+v 0.04618081 0.11178819 -0.10576662
+v 0.04675460 0.10855976 -0.10603106
+v 0.04710447 0.10334299 -0.10626440
+v 0.04689455 0.08247590 -0.10624114
+v 0.04685256 0.07725913 -0.10622562
+v 0.04681058 0.07608830 -0.10621005
+v 0.04321388 0.07608831 -0.10767995
+v -0.05011827 0.07608830 -0.10515235
+v -0.05340708 0.07608829 -0.10278808
+v -0.05340708 0.07725912 -0.10280364
+v -0.05616408 0.07725911 -0.10068046
+v -0.05616408 0.08247588 -0.10068044
+v -0.05613609 0.08769265 -0.10067263
+v -0.05603813 0.10616265 -0.10055590
+v -0.04905466 0.11376960 -0.10495001
+v -0.05274932 0.11376959 -0.10236797
+v -0.04323277 0.11701882 -0.10586772
+v -0.03815261 0.11729594 -0.10603103
+v -0.01780399 0.11713660 -0.10592993
+v -0.04782310 0.11847369 -0.10418004
+v -0.04814499 0.12429319 -0.10153577
+v -0.04323277 0.11962373 -0.10477111
+v 0.03811973 0.11898636 -0.10463112
+v 0.04321388 0.11898636 -0.10424226
+v 0.04321388 0.11551545 -0.10541664
+v 0.04829404 0.11898636 -0.10338677
+v 0.04804213 0.11362411 -0.10482558
+v 0.04928768 0.10855976 -0.10504335
+v 0.04965155 0.10334299 -0.10505893
+v 0.04939964 0.07725912 -0.10473238
+v 0.04738437 0.07608830 -0.10587564
+v -0.05554830 0.07608828 -0.10113931
+v -0.05615008 0.07608828 -0.10067267
+v -0.05799741 0.07608827 -0.09850283
+v -0.06103431 0.10595480 -0.09529851
+v -0.05217552 0.11898635 -0.10177688
+v -0.04323277 0.12420313 -0.10234460
+v -0.01780399 0.11974151 -0.10480999
+v 0.03811973 0.12420313 -0.10245348
+v -0.05137781 0.12260968 -0.10106136
+v -0.04633964 0.12720293 -0.10064138
+v -0.04974041 0.12608753 -0.09986367
+v 0.04321388 0.12420313 -0.10214239
+v 0.04622279 0.12712673 -0.10061027
+v 0.04807012 0.12424469 -0.10137245
+v 0.05131694 0.12253348 -0.10100693
+v 0.05207267 0.11898635 -0.10167578
+v 0.05266046 0.11376959 -0.10224354
+v 0.05302433 0.10855975 -0.10246131
+v 0.05330423 0.10334298 -0.10247690
+v 0.05579532 0.07725911 -0.10035381
+v 0.05324824 0.07608829 -0.10213479
+v 0.05025333 0.07608829 -0.10413354
+v 0.04935765 0.07608829 -0.10470906
+v -0.06304958 0.07608825 -0.09249882
+v -0.06181803 0.11376955 -0.09138653
+v -0.06142617 0.11730281 -0.09088879
+v -0.06009665 0.11376956 -0.09396857
+v -0.05707375 0.11782935 -0.09652727
+v -0.06304958 0.07725908 -0.09251437
+v -0.06559666 0.07725907 -0.08931016
+v -0.06559666 0.08247584 -0.08930236
+v -0.06555468 0.08769261 -0.08921680
+v -0.06547071 0.09290938 -0.08906123
+v -0.06533075 0.09812615 -0.08875790
+v -0.06519081 0.10334292 -0.08826791
+v -0.06499488 0.10846270 -0.08721019
+v 0.03811973 0.12746620 -0.10085136
+v 0.04321388 0.12731379 -0.10073470
+v -0.05668189 0.12791649 -0.09123094
+v -0.05196560 0.12783337 -0.09642613
+v -0.04684346 0.13307785 -0.09626278
+v -0.04323277 0.12973164 -0.09879039
+v 0.03303957 0.13352123 -0.09659720
+v 0.03303957 0.13000183 -0.09917925
+v 0.04321388 0.12992563 -0.09915592
+v 0.04679658 0.13310556 -0.09623168
+v 0.04962356 0.12601133 -0.09979367
+v 0.05182076 0.12775715 -0.09634835
+v 0.05657903 0.12779178 -0.09110651
+v 0.05695690 0.11775315 -0.09644172
+v 0.05519354 0.11376958 -0.09953706
+v 0.05557140 0.10855974 -0.09994150
+v 0.05583731 0.10334297 -0.10036927
+v 0.05585130 0.09290942 -0.10040041
+v 0.05585130 0.08769265 -0.10040043
+v 0.05578132 0.07608828 -0.10033826
+v 0.05380804 0.07608828 -0.10173816
+v 0.05816046 0.08247587 -0.09779509
+v 0.06070754 0.08247586 -0.09496418
+v 0.05809049 0.07725910 -0.09777178
+v -0.06559666 0.07608824 -0.08929461
+v -0.06377732 0.11376953 -0.08755237
+v -0.06223788 0.11902094 -0.08766123
+v -0.06155212 0.12274819 -0.08601245
+v -0.06708012 0.07725906 -0.08672813
+v -0.06709411 0.08247583 -0.08672811
+v -0.06703814 0.08769260 -0.08664254
+v -0.06692618 0.09290937 -0.08647919
+v -0.06673025 0.09812614 -0.08617586
+v -0.06646434 0.10334291 -0.08569365
+v -0.06624043 0.10666141 -0.08526589
+v 0.03811973 0.13007804 -0.09914037
+v -0.05752159 0.12879633 -0.08755232
+v -0.05535237 0.13140817 -0.08755231
+v -0.05196560 0.13273835 -0.09115315
+v -0.05365899 0.12961384 -0.09291081
+v -0.04814499 0.13464356 -0.09259194
+v -0.04604575 0.13746324 -0.09059318
+v -0.04323277 0.13771958 -0.09089649
+v -0.04323277 0.13571047 -0.09347853
+v 0.03303957 0.13613308 -0.09406182
+v 0.04321388 0.13347274 -0.09657387
+v 0.04321388 0.13608458 -0.09365741
+v 0.04612483 0.13756023 -0.09074872
+v 0.04815409 0.13463663 -0.09263082
+v 0.05182076 0.13269679 -0.09107538
+v 0.05351415 0.12950993 -0.09280971
+v 0.05515156 0.13122805 -0.08755231
+v 0.05741873 0.12861620 -0.08755232
+v 0.06149126 0.12267892 -0.08590357
+v 0.05989583 0.12433470 -0.08759899
+v 0.06139329 0.11721967 -0.09082657
+v 0.05743273 0.11376957 -0.09695502
+v 0.05997980 0.11376955 -0.09388302
+v 0.06042764 0.10855972 -0.09461410
+v 0.05821644 0.10334296 -0.09778722
+v 0.06074952 0.10334295 -0.09498743
+v 0.05806250 0.07608827 -0.09776400
+v 0.06112739 0.07608826 -0.09428759
+v 0.06289075 0.08247585 -0.09238214
+v 0.06289075 0.07725908 -0.09230439
+v 0.06287675 0.07608825 -0.09228883
+v -0.06708012 0.07608823 -0.08671256
+v -0.06593253 0.11013926 -0.08440261
+v -0.06556867 0.11401891 -0.08256717
+v -0.06408520 0.11898628 -0.08239605
+v -0.06208393 0.12369038 -0.08239604
+v -0.06075441 0.12630223 -0.08239603
+v -0.06903941 0.08247581 -0.08239619
+v -0.06899743 0.08769258 -0.08239617
+v -0.06877351 0.09290935 -0.08239615
+v -0.06835366 0.09812612 -0.08239613
+v -0.06773788 0.10334290 -0.08239611
+v -0.06684221 0.10846268 -0.08256719
+v -0.05780149 0.12982857 -0.08217825
+v -0.05574423 0.13183770 -0.08375703
+v -0.05280530 0.13352120 -0.08755230
+v -0.04925059 0.13613305 -0.08755229
+v -0.04670351 0.13785119 -0.08755228
+v -0.04323277 0.14027597 -0.08239597
+v -0.04323277 0.13908438 -0.08755228
+v -0.03815261 0.13967326 -0.08755228
+v -0.03815261 0.13786507 -0.09100537
+v 0.03303957 0.13823226 -0.09147978
+v 0.04321388 0.13781657 -0.09107536
+v 0.03811973 0.13803827 -0.09126979
+v 0.02931692 0.14236824 -0.08467470
+v 0.03811973 0.13996423 -0.08755228
+v 0.04321388 0.13914673 -0.08755228
+v 0.04321388 0.14008892 -0.08239598
+v 0.04669862 0.13790662 -0.08755228
+v 0.04923170 0.13603606 -0.08755229
+v 0.05260448 0.13343114 -0.08755230
+v 0.05559939 0.13171992 -0.08333706
+v 0.05768464 0.12975929 -0.08192938
+v 0.06066555 0.12619138 -0.08239603
+v 0.06202306 0.12358646 -0.08239604
+v 0.06402434 0.11898628 -0.08239605
+v 0.06217701 0.11896552 -0.08759901
+v 0.06371645 0.11376953 -0.08755237
+v 0.06493401 0.10840034 -0.08717908
+v 0.06177116 0.11376955 -0.09130876
+v 0.06224698 0.10855971 -0.09203207
+v 0.06255487 0.10334294 -0.09240539
+v 0.06540983 0.08769261 -0.08904569
+v 0.06543782 0.08247584 -0.08911571
+v 0.06542383 0.07725907 -0.08909239
+v 0.06540983 0.07608824 -0.08906907
+v -0.06847962 0.07608822 -0.08334503
+v -0.06647834 0.11244627 -0.08096507
+v -0.06598852 0.11592410 -0.07910629
+v -0.06631040 0.11680394 -0.07566876
+v -0.06519081 0.11872300 -0.07732531
+v -0.06251777 0.12409911 -0.07723196
+v -0.06527478 0.11990073 -0.07206791
+v -0.06096434 0.12670403 -0.07723195
+v -0.06889946 0.07725904 -0.08239621
+v -0.07046689 0.08769256 -0.07723210
+v -0.07046689 0.09290933 -0.07723208
+v -0.07007503 0.09812610 -0.07723206
+v -0.06937529 0.10334288 -0.07723204
+v -0.06836765 0.10855965 -0.07723202
+v -0.05602413 0.13209403 -0.08031170
+v -0.04689944 0.13804516 -0.08239598
+v -0.04323277 0.14049072 -0.07723190
+v -0.03979002 0.14233356 -0.07723190
+v -0.03861444 0.14182091 -0.08197600
+v 0.01778510 0.14358062 -0.08210043
+v 0.02054210 0.14245830 -0.08496246
+v 0.02392888 0.14250679 -0.08504801
+v 0.02593015 0.14250679 -0.08504801
+v 0.02774949 0.14315801 -0.08273038
+v 0.03811973 0.14186941 -0.08206932
+v 0.03925332 0.14233356 -0.07723190
+v 0.04321388 0.14033830 -0.07723190
+v 0.05593527 0.13204551 -0.07989174
+v 0.06086148 0.12660011 -0.07723195
+v 0.06247090 0.12398826 -0.07723196
+v 0.06515792 0.11872993 -0.07734863
+v 0.06596963 0.11596567 -0.07915297
+v 0.06553579 0.11404663 -0.08256717
+v 0.06589966 0.11002840 -0.08440261
+v 0.06510195 0.10334292 -0.08817459
+v 0.06619355 0.10655057 -0.08520368
+v 0.06522790 0.09812615 -0.08862568
+v 0.06533986 0.09290938 -0.08889013
+v 0.06694928 0.08769260 -0.08646366
+v 0.06699126 0.08247583 -0.08653367
+v 0.06696327 0.07725906 -0.08651036
+v 0.06575971 0.07608824 -0.08849355
+v -0.06885747 0.07608821 -0.08239621
+v -0.06689818 0.11401889 -0.07732533
+v -0.06790582 0.11376947 -0.07206793
+v -0.06654831 0.11728889 -0.07206792
+v -0.06852160 0.11376946 -0.06691163
+v -0.06535875 0.12029562 -0.06691161
+v -0.06681422 0.11769069 -0.06691162
+v -0.06089437 0.12666937 -0.07206788
+v -0.05855721 0.12941980 -0.07723194
+v -0.06537274 0.12046880 -0.06175531
+v -0.06545671 0.12067660 -0.05142717
+v -0.06548470 0.12069043 -0.04626309
+v -0.06293762 0.12373182 -0.04626308
+v -0.07028496 0.08247579 -0.07723212
+v -0.07112466 0.09274998 -0.07223910
+v -0.07099870 0.09812609 -0.07319568
+v -0.07063483 0.10305880 -0.07176465
+v -0.06947325 0.10855963 -0.07206795
+v -0.05608011 0.13214943 -0.07723193
+v -0.05340708 0.13389528 -0.07723193
+v -0.04169333 0.13809347 -0.03094968
+v -0.03815261 0.14082313 -0.04109894
+v -0.05605212 0.13212170 -0.07436991
+v -0.05365899 0.13065974 -0.03094971
+v -0.05144779 0.13240561 -0.03594267
+v -0.02797830 0.14502852 -0.06691152
+v -0.02797830 0.14471677 -0.07206782
+v -0.03724294 0.14252063 -0.07997726
+v -0.03501775 0.14220180 -0.04109894
+v -0.03171495 0.14301926 -0.03094966
+v -0.03247067 0.14327563 -0.04109893
+v -0.02797830 0.14481364 -0.04109893
+v -0.02797830 0.14489680 -0.04626300
+v 0.01778510 0.14531952 -0.07723189
+v 0.02248740 0.14337970 -0.08290148
+v 0.03303957 0.14284625 -0.08112051
+v 0.02286526 0.14513939 -0.07723189
+v 0.03642634 0.14254141 -0.08013280
+v 0.03873551 0.13775399 -0.03094968
+v 0.04066681 0.13724826 -0.03293288
+v 0.02795942 0.14437039 -0.07723189
+v 0.02286526 0.14540264 -0.07206782
+v 0.01778510 0.14625473 -0.05659114
+v 0.01778510 0.14604687 -0.05142707
+v 0.02286526 0.14440492 -0.04626300
+v 0.02328511 0.14311626 -0.03094966
+v 0.02548231 0.14249273 -0.03094967
+v 0.05082712 0.13202456 -0.03345397
+v 0.05336020 0.13035491 -0.03094971
+v 0.05736275 0.12786083 -0.03094972
+v 0.05592128 0.13203164 -0.07467324
+v 0.05593527 0.13204551 -0.07811075
+v 0.05785257 0.12994633 -0.07672642
+v 0.06079151 0.12654467 -0.07206789
+v 0.06275080 0.12351703 -0.04109901
+v 0.06533986 0.12057959 -0.04626309
+v 0.06532586 0.12056575 -0.05142717
+v 0.06526989 0.12025405 -0.06691161
+v 0.06519991 0.11989381 -0.07206791
+v 0.06652943 0.11728196 -0.07206792
+v 0.06629151 0.11681780 -0.07570765
+v 0.06689329 0.11404661 -0.07734865
+v 0.06837676 0.10855965 -0.07723202
+v 0.06647345 0.11248783 -0.08095730
+v 0.06680932 0.10840032 -0.08256719
+v 0.06638948 0.10334291 -0.08559255
+v 0.06664139 0.09812614 -0.08604365
+v 0.06766302 0.10334290 -0.08239611
+v 0.06823681 0.09812612 -0.08239613
+v 0.06682332 0.09290937 -0.08630809
+v 0.06883859 0.08769258 -0.08239617
+v 0.06886658 0.08247581 -0.08239619
+v 0.06694928 0.07608823 -0.08648703
+v -0.06971117 0.07608820 -0.07838317
+v -0.07018699 0.10855962 -0.06691165
+v -0.06887147 0.11376944 -0.06175533
+v -0.06698216 0.11786388 -0.06175532
+v -0.06706613 0.11794007 -0.05659125
+v -0.06286765 0.12368330 -0.04109901
+v -0.06710811 0.11806475 -0.05142718
+v -0.06710811 0.11807859 -0.04626310
+v -0.06541472 0.12057957 -0.04109902
+v -0.07000506 0.07725902 -0.07723214
+v -0.07132058 0.09437805 -0.07064476
+v -0.07133458 0.09812608 -0.07062142
+v -0.07126460 0.10112590 -0.06985147
+v -0.07102669 0.10456217 -0.06691167
+v -0.04156737 0.13816274 -0.03094968
+v -0.03815261 0.14002637 -0.03094968
+v -0.06041854 0.12629516 -0.04109900
+v -0.06012464 0.12602492 -0.03094973
+v -0.05759156 0.12805482 -0.03094972
+v -0.05746561 0.12814488 -0.03094972
+v -0.02288415 0.14590827 -0.04109892
+v -0.02288415 0.14593600 -0.04626299
+v -0.02288415 0.14588756 -0.06175521
+v -0.02288415 0.14581138 -0.06691151
+v -0.02288415 0.14520173 -0.07206782
+v -0.03158899 0.14306776 -0.03094966
+v -0.02797830 0.14457115 -0.03594263
+v -0.02288415 0.14572812 -0.03594262
+v 0.01778510 0.14612315 -0.07206781
+v 0.04259811 0.13594579 -0.03094969
+v 0.05043526 0.13190678 -0.03094971
+v 0.01778510 0.14617164 -0.06691151
+v 0.01269095 0.14655958 -0.06175521
+v 0.00253064 0.14682968 -0.03594262
+v 0.00253064 0.14674652 -0.03094965
+v 0.00269858 0.14672574 -0.03094965
+v 0.00777873 0.14603294 -0.03094965
+v 0.01778510 0.14567274 -0.04626299
+v 0.01778510 0.14529168 -0.04109893
+v 0.01778510 0.14488984 -0.03594263
+v 0.01778510 0.14447414 -0.03094966
+v 0.05982586 0.12594178 -0.03094973
+v 0.05990983 0.12587251 -0.03094973
+v 0.06000780 0.12578244 -0.03094973
+v 0.06255487 0.12326758 -0.03094974
+v 0.06529788 0.12046872 -0.04109902
+v 0.06704724 0.11796773 -0.04626310
+v 0.06706124 0.11795390 -0.05142718
+v 0.06701925 0.11784308 -0.05659125
+v 0.06693528 0.11778767 -0.06175532
+v 0.06678134 0.11764220 -0.06691162
+v 0.06847472 0.11376946 -0.06691163
+v 0.06788693 0.11376947 -0.07206793
+v 0.06945437 0.10855963 -0.07206795
+v 0.07061595 0.10310037 -0.07180354
+v 0.06934241 0.10334288 -0.07723204
+v 0.06862867 0.09290935 -0.08239615
+v 0.07000017 0.09812610 -0.07723206
+v 0.07037803 0.09290933 -0.07723208
+v 0.07035004 0.08769256 -0.07723210
+v 0.06875462 0.07725904 -0.08239621
+v 0.06871264 0.07608821 -0.08239621
+v -0.06989310 0.07608819 -0.07723214
+v -0.07049488 0.10855960 -0.06175535
+v -0.06903941 0.11376942 -0.05659126
+v -0.06275569 0.12331608 -0.03094974
+v -0.06267172 0.12341307 -0.03094974
+v -0.06906740 0.11376940 -0.05142719
+v -0.06901142 0.11376938 -0.04626311
+v -0.06703814 0.11796771 -0.04109903
+v -0.06680022 0.11774598 -0.03094976
+v -0.06521879 0.12026777 -0.03094975
+v -0.06980913 0.07608818 -0.07322687
+v -0.07038292 0.08247577 -0.07206805
+v -0.07136257 0.09436418 -0.06691170
+v -0.07083076 0.08769254 -0.07206803
+v -0.07147453 0.09812607 -0.06691169
+v -0.07132058 0.10195032 -0.06691168
+v -0.07113865 0.10443745 -0.06175537
+v -0.01780399 0.14641401 -0.04109892
+v -0.01780399 0.14642096 -0.04626299
+v -0.01780399 0.14636556 -0.05142707
+v -0.01780399 0.14630322 -0.05659114
+v -0.01780399 0.14621318 -0.06175521
+v -0.01780399 0.14595687 -0.06691151
+v -0.02797830 0.14425936 -0.03094966
+v -0.02779637 0.14429401 -0.03094966
+v -0.02288415 0.14520851 -0.03094966
+v -0.02271621 0.14522929 -0.03094966
+v -0.01780399 0.14623387 -0.03594262
+v 0.01269095 0.14640026 -0.06691151
+v 0.00253064 0.14667733 -0.05659114
+v 0.00253064 0.14680202 -0.05142707
+v 0.00253064 0.14685049 -0.04626299
+v 0.00253064 0.14686433 -0.04109892
+v -0.00236759 0.14663567 -0.03094965
+v 0.01287289 0.14524315 -0.03094966
+v 0.06510195 0.12015692 -0.03094975
+v 0.06519991 0.12033706 -0.03594272
+v 0.06697727 0.11785687 -0.04109903
+v 0.06893655 0.11376938 -0.04626311
+v 0.06900653 0.11376940 -0.05142719
+v 0.06897854 0.11376942 -0.05659126
+v 0.06881060 0.11376944 -0.06175533
+v 0.07015411 0.10855962 -0.06691165
+v 0.07100780 0.10463837 -0.06691167
+v 0.07125971 0.10120210 -0.06990591
+v 0.07095182 0.09812609 -0.07321123
+v 0.07134368 0.09812608 -0.07063697
+v 0.07109177 0.09265992 -0.07221577
+v 0.07016811 0.08247579 -0.07723212
+v 0.06997218 0.07725902 -0.07723214
+v 0.06986022 0.07608819 -0.07723214
+v -0.07053687 0.10855958 -0.05659128
+v -0.06882949 0.11376936 -0.04109904
+v -0.06685620 0.11765592 -0.03094976
+v -0.07041091 0.10855956 -0.05142721
+v -0.06971117 0.07608817 -0.07206807
+v -0.06987911 0.07725900 -0.07206807
+v -0.07130659 0.09511238 -0.06385525
+v -0.07133458 0.09862487 -0.06198093
+v -0.07127860 0.10183252 -0.06175538
+v -0.07102669 0.10296176 -0.05706571
+v -0.07018699 0.10855954 -0.04626313
+v -0.01780399 0.14561033 -0.03094966
+v -0.00254952 0.14662873 -0.03094965
+v 0.06678134 0.11754507 -0.03094976
+v 0.06687930 0.11772521 -0.03594273
+v 0.06875462 0.11376936 -0.04109904
+v 0.07040602 0.10855956 -0.05142721
+v 0.07054597 0.10855958 -0.05659128
+v 0.07047600 0.10855960 -0.06175535
+v 0.07113376 0.10488777 -0.06175536
+v 0.07130170 0.10202653 -0.06691168
+v 0.07146964 0.09812607 -0.06691169
+v 0.07131569 0.09423255 -0.07060587
+v 0.07135768 0.09423254 -0.06691170
+v 0.06981823 0.07725900 -0.07206807
+v 0.06965030 0.07608817 -0.07206807
+v -0.06847962 0.11359612 -0.03094977
+v -0.06843763 0.11376932 -0.03094977
+v -0.06817172 0.09812593 -0.03094983
+v -0.06929132 0.10334271 -0.03094981
+v -0.06246180 0.07608802 -0.03094991
+v -0.07120863 0.10069633 -0.05910335
+v -0.07120863 0.10096651 -0.05910335
+v -0.06943127 0.10855948 -0.03094979
+v 0.06832078 0.11390788 -0.03094977
+v 0.06837676 0.11376932 -0.03094977
+v 0.07103579 0.10330817 -0.05698794
+v 0.06942638 0.10855948 -0.03094979
+v 0.07127371 0.10228285 -0.06175537
+v 0.07120373 0.10154154 -0.05897114
+v 0.07120373 0.10059933 -0.05897114
+v 0.07130170 0.09856945 -0.06198871
+v 0.07127371 0.09509160 -0.06387081
+v 0.06930042 0.10334271 -0.03094981
+v 0.06826480 0.09830606 -0.03094983
+v 0.06822281 0.09812593 -0.03094983
+v 0.06255487 0.07610880 -0.03094991
+v 0.06275080 0.07608804 -0.03538292
+v 0.05856632 0.07608802 -0.03094991
+v 0.06931442 0.10352283 -0.03094981
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 13
+f 3 13 4
+f 4 13 23
+f 4 23 12
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 38
+f 8 38 58
+f 8 58 77
+f 8 77 76
+f 8 76 101
+f 8 101 124
+f 8 124 123
+f 8 123 122
+f 8 122 158
+f 8 158 157
+f 8 157 199
+f 8 199 200
+f 8 200 203
+f 8 203 249
+f 8 249 291
+f 8 291 364
+f 8 364 426
+f 8 426 477
+f 8 477 503
+f 8 503 525
+f 8 525 526
+f 8 526 508
+f 8 508 482
+f 8 482 437
+f 8 437 427
+f 8 427 365
+f 8 365 292
+f 8 292 250
+f 8 250 204
+f 8 204 162
+f 8 162 125
+f 8 125 104
+f 8 104 103
+f 8 103 102
+f 8 102 79
+f 8 79 78
+f 8 78 59
+f 8 59 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 25
+f 11 25 13
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 13 25 26
+f 13 26 23
+f 14 27 15
+f 14 24 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 21 39 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 25
+f 22 39 40
+f 23 26 44
+f 23 44 24
+f 24 45 28
+f 24 28 27
+f 24 44 46
+f 24 46 45
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 28 45 47
+f 29 48 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 48 49
+f 31 50 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 50 54
+f 32 54 51
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 53 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 63
+f 43 63 62
+f 44 62 46
+f 45 64 47
+f 45 46 65
+f 45 65 64
+f 46 62 66
+f 46 66 67
+f 46 67 65
+f 47 64 68
+f 47 68 69
+f 47 69 51
+f 47 51 54
+f 47 54 48
+f 48 54 49
+f 49 54 50
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 63
+f 62 63 85
+f 62 85 66
+f 63 84 86
+f 63 86 85
+f 64 65 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 68
+f 65 67 87
+f 66 85 67
+f 67 85 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 87
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 68 89 93
+f 69 95 70
+f 70 95 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 71 95 96
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 83
+f 83 105 84
+f 84 105 86
+f 85 86 106
+f 85 106 90
+f 86 105 106
+f 87 92 88
+f 88 92 107
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 109 93
+f 90 106 110
+f 90 110 91
+f 91 111 92
+f 91 110 112
+f 91 112 111
+f 92 111 107
+f 93 109 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 96
+f 94 96 95
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 98
+f 98 117 118
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 104 125 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 105 125 130
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 126
+f 106 129 110
+f 107 111 138
+f 107 138 108
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 113
+f 110 129 140
+f 110 140 141
+f 110 141 112
+f 111 112 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 138
+f 112 141 142
+f 113 139 114
+f 114 139 146
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 116
+f 114 116 115
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 120
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 121 156 159
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 157
+f 125 162 131
+f 125 131 130
+f 126 137 127
+f 127 137 163
+f 127 163 164
+f 127 164 165
+f 127 165 140
+f 127 140 129
+f 127 129 128
+f 131 162 204
+f 131 204 166
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 163
+f 138 145 173
+f 138 173 146
+f 138 146 139
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 140 165 174
+f 141 177 142
+f 142 177 176
+f 142 176 178
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 144
+f 142 144 143
+f 144 182 183
+f 144 183 173
+f 144 173 145
+f 146 183 147
+f 146 173 183
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 188
+f 147 188 149
+f 147 149 148
+f 149 188 150
+f 150 188 187
+f 150 187 189
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 192
+f 150 192 193
+f 150 193 151
+f 151 194 152
+f 151 193 195
+f 151 195 194
+f 152 194 196
+f 152 196 153
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 154 197 155
+f 155 197 156
+f 156 197 198
+f 156 198 160
+f 156 160 159
+f 157 161 199
+f 160 200 161
+f 160 198 201
+f 160 201 202
+f 160 202 203
+f 160 203 200
+f 161 200 199
+f 163 172 205
+f 163 205 206
+f 163 206 164
+f 164 206 207
+f 164 207 165
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 174
+f 166 210 167
+f 166 204 210
+f 167 210 211
+f 167 211 168
+f 168 211 169
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 170 212 213
+f 170 213 171
+f 171 213 172
+f 172 213 214
+f 172 214 215
+f 172 215 205
+f 174 209 175
+f 175 209 216
+f 175 216 217
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 176 218 179
+f 176 179 178
+f 179 218 219
+f 179 219 220
+f 179 220 221
+f 179 221 222
+f 179 222 180
+f 180 222 223
+f 180 223 224
+f 180 224 181
+f 181 224 182
+f 182 225 184
+f 182 184 183
+f 182 224 225
+f 184 226 185
+f 184 225 227
+f 184 227 226
+f 185 226 228
+f 185 228 229
+f 185 229 230
+f 185 230 231
+f 185 231 232
+f 185 232 233
+f 185 233 234
+f 185 234 187
+f 185 187 186
+f 187 234 189
+f 189 235 236
+f 189 236 190
+f 189 234 235
+f 190 236 237
+f 190 237 191
+f 191 193 192
+f 191 237 238
+f 191 238 239
+f 191 239 240
+f 191 240 193
+f 193 240 241
+f 193 241 242
+f 193 242 243
+f 193 243 195
+f 194 195 196
+f 195 243 244
+f 195 244 196
+f 196 244 198
+f 196 198 197
+f 198 244 245
+f 198 245 246
+f 198 246 247
+f 198 247 201
+f 201 247 248
+f 201 248 202
+f 202 248 203
+f 203 248 249
+f 204 250 210
+f 205 215 251
+f 205 251 206
+f 206 251 252
+f 206 252 207
+f 207 252 253
+f 207 253 254
+f 207 254 208
+f 208 255 209
+f 208 254 256
+f 208 256 255
+f 209 255 257
+f 209 257 216
+f 210 250 258
+f 210 258 259
+f 210 259 260
+f 210 260 211
+f 211 260 212
+f 212 260 261
+f 212 261 213
+f 213 261 214
+f 214 261 262
+f 214 262 215
+f 215 262 263
+f 215 263 251
+f 216 264 217
+f 216 257 264
+f 217 264 218
+f 218 264 219
+f 219 264 220
+f 220 265 221
+f 220 264 265
+f 221 265 266
+f 221 266 267
+f 221 267 268
+f 221 268 222
+f 222 268 223
+f 223 268 269
+f 223 269 270
+f 223 270 271
+f 223 271 224
+f 224 271 225
+f 225 271 272
+f 225 272 227
+f 226 227 272
+f 226 272 228
+f 228 273 274
+f 228 274 229
+f 228 272 273
+f 229 274 230
+f 230 274 231
+f 231 274 275
+f 231 275 276
+f 231 276 232
+f 232 276 277
+f 232 277 233
+f 233 277 234
+f 234 277 235
+f 235 277 236
+f 236 277 278
+f 236 278 237
+f 237 278 279
+f 237 279 238
+f 238 279 280
+f 238 280 239
+f 239 280 281
+f 239 281 282
+f 239 282 240
+f 240 282 241
+f 241 282 283
+f 241 283 242
+f 242 284 244
+f 242 244 243
+f 242 283 285
+f 242 285 284
+f 244 284 245
+f 245 284 286
+f 245 286 287
+f 245 287 246
+f 246 287 288
+f 246 288 289
+f 246 289 247
+f 247 289 248
+f 248 289 290
+f 248 290 291
+f 248 291 249
+f 250 292 258
+f 251 263 252
+f 252 263 293
+f 252 293 294
+f 252 294 253
+f 253 295 254
+f 253 294 296
+f 253 296 295
+f 254 295 256
+f 255 256 297
+f 255 297 257
+f 256 295 298
+f 256 298 297
+f 257 299 300
+f 257 300 264
+f 257 297 301
+f 257 301 302
+f 257 302 303
+f 257 303 304
+f 257 304 299
+f 258 292 305
+f 258 305 259
+f 259 305 306
+f 259 306 307
+f 259 307 260
+f 260 307 261
+f 261 307 262
+f 262 307 308
+f 262 308 263
+f 263 308 309
+f 263 309 293
+f 264 300 310
+f 264 310 265
+f 265 310 311
+f 265 311 266
+f 266 312 313
+f 266 313 267
+f 266 311 314
+f 266 314 315
+f 266 315 316
+f 266 316 312
+f 267 317 318
+f 267 318 319
+f 267 319 268
+f 267 313 320
+f 267 320 321
+f 267 321 322
+f 267 322 323
+f 267 323 324
+f 267 324 317
+f 268 319 325
+f 268 325 269
+f 269 325 326
+f 269 326 270
+f 270 326 271
+f 271 326 272
+f 272 326 273
+f 273 327 274
+f 273 326 328
+f 273 328 327
+f 274 327 329
+f 274 329 275
+f 275 330 331
+f 275 331 276
+f 275 329 332
+f 275 332 333
+f 275 333 334
+f 275 334 335
+f 275 335 336
+f 275 336 337
+f 275 337 338
+f 275 338 330
+f 276 331 339
+f 276 339 340
+f 276 340 341
+f 276 341 342
+f 276 342 343
+f 276 343 277
+f 277 343 344
+f 277 344 278
+f 278 344 345
+f 278 345 346
+f 278 346 347
+f 278 347 348
+f 278 348 349
+f 278 349 279
+f 279 349 350
+f 279 350 280
+f 280 350 351
+f 280 351 352
+f 280 352 281
+f 281 352 353
+f 281 353 354
+f 281 354 355
+f 281 355 282
+f 282 355 283
+f 283 355 356
+f 283 356 285
+f 284 285 357
+f 284 357 358
+f 284 358 286
+f 285 356 359
+f 285 359 360
+f 285 360 357
+f 286 358 361
+f 286 361 287
+f 287 361 288
+f 288 361 362
+f 288 362 289
+f 289 362 363
+f 289 363 290
+f 290 364 291
+f 290 363 364
+f 292 365 305
+f 293 309 294
+f 294 309 366
+f 294 366 296
+f 295 296 298
+f 296 366 367
+f 296 367 298
+f 297 298 368
+f 297 368 369
+f 297 369 301
+f 298 367 368
+f 299 304 370
+f 299 370 300
+f 300 314 310
+f 300 370 314
+f 301 369 371
+f 301 371 302
+f 302 371 303
+f 303 371 372
+f 303 372 434
+f 303 434 373
+f 303 373 370
+f 303 370 304
+f 305 365 374
+f 305 374 375
+f 305 375 306
+f 306 375 376
+f 306 376 307
+f 307 376 377
+f 307 377 308
+f 308 377 378
+f 308 378 309
+f 309 378 366
+f 310 314 311
+f 312 379 313
+f 312 316 315
+f 312 315 384
+f 312 384 383
+f 312 383 382
+f 312 382 431
+f 312 431 430
+f 312 430 436
+f 312 436 435
+f 312 435 480
+f 312 480 505
+f 312 505 504
+f 312 504 511
+f 312 511 507
+f 312 507 506
+f 312 506 508
+f 312 508 526
+f 312 526 524
+f 312 524 523
+f 312 523 522
+f 312 522 521
+f 312 521 527
+f 312 527 515
+f 312 515 513
+f 312 513 512
+f 312 512 491
+f 312 491 462
+f 312 462 409
+f 312 409 408
+f 312 408 407
+f 312 407 406
+f 312 406 341
+f 312 341 340
+f 312 340 395
+f 312 395 394
+f 312 394 330
+f 312 330 338
+f 312 338 337
+f 312 337 405
+f 312 405 461
+f 312 461 401
+f 312 401 400
+f 312 400 399
+f 312 399 460
+f 312 460 490
+f 312 490 489
+f 312 489 453
+f 312 453 452
+f 312 452 451
+f 312 451 450
+f 312 450 390
+f 312 390 321
+f 312 321 380
+f 312 380 379
+f 313 380 321
+f 313 321 320
+f 313 379 380
+f 314 370 381
+f 314 381 382
+f 314 382 383
+f 314 383 384
+f 314 384 315
+f 317 324 385
+f 317 385 386
+f 317 386 387
+f 317 387 388
+f 317 388 318
+f 318 388 389
+f 318 389 319
+f 319 389 325
+f 321 390 322
+f 322 390 391
+f 322 391 323
+f 323 391 392
+f 323 392 385
+f 323 385 324
+f 325 393 328
+f 325 328 326
+f 325 389 393
+f 327 328 329
+f 328 393 333
+f 328 333 332
+f 328 332 329
+f 330 394 331
+f 331 394 395
+f 331 395 339
+f 333 393 396
+f 333 396 334
+f 334 396 397
+f 334 397 398
+f 334 398 399
+f 334 399 335
+f 335 399 400
+f 335 400 401
+f 335 401 402
+f 335 402 336
+f 336 402 403
+f 336 403 337
+f 337 403 404
+f 337 404 405
+f 339 395 340
+f 341 406 342
+f 342 406 407
+f 342 407 408
+f 342 408 409
+f 342 409 346
+f 342 346 344
+f 342 344 343
+f 344 346 345
+f 346 410 347
+f 346 409 410
+f 347 410 411
+f 347 411 412
+f 347 412 348
+f 348 412 349
+f 349 412 413
+f 349 413 414
+f 349 414 415
+f 349 415 350
+f 350 415 351
+f 351 415 416
+f 351 416 417
+f 351 417 352
+f 352 417 353
+f 353 417 418
+f 353 418 354
+f 354 418 419
+f 354 419 420
+f 354 420 356
+f 354 356 355
+f 356 420 359
+f 357 360 358
+f 358 360 421
+f 358 421 361
+f 359 420 422
+f 359 422 360
+f 360 422 421
+f 361 421 362
+f 362 421 423
+f 362 423 363
+f 363 423 424
+f 363 424 425
+f 363 425 364
+f 364 425 426
+f 365 427 374
+f 366 378 428
+f 366 428 367
+f 367 428 429
+f 367 429 368
+f 368 429 369
+f 369 429 371
+f 370 373 430
+f 370 430 431
+f 370 431 381
+f 371 429 432
+f 371 432 372
+f 372 432 433
+f 372 433 434
+f 373 434 480
+f 373 480 435
+f 373 435 436
+f 373 436 430
+f 374 427 437
+f 374 437 438
+f 374 438 439
+f 374 439 440
+f 374 440 375
+f 375 439 441
+f 375 441 376
+f 375 440 439
+f 376 441 377
+f 377 441 442
+f 377 442 378
+f 378 443 428
+f 378 442 443
+f 381 431 382
+f 385 392 454
+f 385 454 444
+f 385 444 386
+f 386 444 445
+f 386 445 387
+f 387 445 446
+f 387 446 447
+f 387 447 388
+f 388 447 448
+f 388 448 449
+f 388 449 389
+f 389 449 393
+f 390 450 391
+f 391 450 392
+f 392 450 451
+f 392 451 452
+f 392 452 453
+f 392 453 454
+f 393 455 397
+f 393 397 396
+f 393 449 455
+f 397 455 456
+f 397 456 457
+f 397 457 458
+f 397 458 459
+f 397 459 398
+f 398 459 444
+f 398 444 460
+f 398 460 399
+f 401 461 404
+f 401 404 403
+f 401 403 402
+f 404 461 405
+f 409 462 463
+f 409 463 410
+f 410 464 411
+f 410 463 492
+f 410 492 464
+f 411 465 466
+f 411 466 412
+f 411 464 465
+f 412 466 467
+f 412 467 413
+f 413 467 414
+f 414 467 468
+f 414 468 415
+f 415 468 416
+f 416 468 469
+f 416 469 417
+f 417 469 418
+f 418 469 470
+f 418 470 419
+f 419 470 471
+f 419 471 472
+f 419 472 420
+f 420 472 422
+f 421 422 423
+f 422 472 423
+f 423 472 473
+f 423 473 474
+f 423 474 424
+f 424 475 425
+f 424 474 475
+f 425 475 426
+f 426 475 476
+f 426 476 477
+f 428 443 478
+f 428 478 429
+f 429 478 432
+f 432 478 433
+f 433 479 480
+f 433 480 434
+f 433 478 481
+f 433 481 479
+f 437 482 483
+f 437 483 439
+f 437 439 438
+f 439 483 484
+f 439 484 441
+f 441 484 485
+f 441 485 486
+f 441 486 442
+f 442 486 443
+f 443 487 488
+f 443 488 481
+f 443 481 478
+f 443 486 487
+f 444 454 460
+f 444 459 445
+f 445 459 458
+f 445 458 457
+f 445 457 446
+f 446 457 447
+f 447 457 448
+f 448 457 456
+f 448 456 455
+f 448 455 449
+f 453 489 454
+f 454 489 490
+f 454 490 460
+f 462 491 492
+f 462 492 463
+f 464 492 465
+f 465 492 491
+f 465 491 493
+f 465 493 494
+f 465 494 495
+f 465 495 466
+f 466 495 467
+f 467 495 496
+f 467 496 468
+f 468 496 469
+f 469 496 470
+f 470 496 497
+f 470 497 498
+f 470 498 471
+f 471 498 499
+f 471 499 473
+f 471 473 472
+f 473 499 500
+f 473 500 474
+f 474 500 476
+f 474 476 475
+f 476 500 501
+f 476 501 477
+f 477 501 502
+f 477 502 503
+f 479 481 504
+f 479 504 505
+f 479 505 480
+f 481 488 504
+f 482 506 507
+f 482 507 483
+f 482 508 506
+f 483 507 484
+f 484 507 485
+f 485 507 509
+f 485 509 510
+f 485 510 486
+f 486 510 487
+f 487 510 511
+f 487 511 488
+f 488 511 504
+f 491 512 493
+f 493 512 513
+f 493 513 494
+f 494 514 497
+f 494 497 495
+f 494 513 515
+f 494 515 514
+f 495 497 496
+f 497 516 498
+f 497 514 516
+f 498 516 499
+f 499 501 500
+f 499 516 517
+f 499 517 518
+f 499 518 519
+f 499 519 520
+f 499 520 501
+f 501 520 502
+f 502 520 521
+f 502 521 503
+f 503 521 522
+f 503 522 523
+f 503 523 524
+f 503 524 525
+f 507 511 509
+f 509 511 510
+f 514 517 516
+f 514 515 517
+f 515 527 518
+f 515 518 517
+f 518 527 520
+f 518 520 519
+f 520 527 521
+f 524 526 525
+

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/mjcf/pill_organizer_009.xml

@@ -0,0 +1,56 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pill_organizer_009">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pill_organizer_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pill_organizer_009_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pill_organizer_009_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pill_organizer_009_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pill_organizer_009_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pill_organizer_009_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pill_organizer_009_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pill_organizer_009_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pill_organizer_009_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pill_organizer_009_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pill_organizer_009_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pill_organizer_009_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pill_organizer_009_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pill_organizer_009_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pill_organizer_009_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pill_organizer_009_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pill_organizer_009_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pill_organizer_009_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pill_organizer_009_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pill_organizer_009_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pill_organizer_009_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/pill_organizer_009_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pill_organizer_009">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/pill_organizer_009.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pill_organizer_009">
+   <link name="pill_organizer_009">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_009_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>pill_organizer</category>
+         <name>medical pill organizer</name>
+         <color>orange,red</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>orange medical organizer with red cross symbol and multiple compartments</description>
+         <min_height>0.2459</min_height>
+         <max_height>0.2459</max_height>
+         <real_height>0.2459</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427231235</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Object/category mismatch; segmentation misses clear lid/body split and uses colors for decorations/hardware, not functional parts.","merge_groups":[{"colors":["Yellow","Brown"],"target_part":"main soft case body","reason":"Panels and surrounding shell are one continuous body"}]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/pill_organizer_009.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b3cfebdcd5004e8f77cb746d3d269b00ca306899d945ede92b390749812f96ac
+size 5039653

dataset/bedroom_supplies/storage/f219e36f78dd54c79f9953660fcb5c02/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:796122bbdd42a2a7a19d7342cf1cfd8f3c855a66e04fb9b203b77df3e2c42c5f
+size 558247