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Add asset bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16

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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001_collision.obj +1324 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mjcf/mesh/toothbrush_001.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mjcf/mesh/toothbrush_001_collision.obj +1324 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mjcf/mesh/toothbrush_001_collision_0.obj +538 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mjcf/mesh/toothbrush_001_collision_1.obj +784 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mjcf/toothbrush_001.xml +18 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/textures/material_0.png +3 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/toothbrush_001.urdf +60 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/toothbrush_001.usd +3 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2613,5 +2613,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/c7ceec11e6895797ba2e4c6a5ab951d1/comb_02
2613
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/c7ceec11e6895797ba2e4c6a5ab951d1/mesh/comb_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2614
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/c66c649fdfa85e69bcb6ce80ce91b729/mesh/mouthwash_cup_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2615
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/c66c649fdfa85e69bcb6ce80ce91b729/mouthwash_cup_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2616
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/ce6e362a51535f3f964c06561044256a/mesh/toothpaste_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2617
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/ce6e362a51535f3f964c06561044256a/toothpaste_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2613
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/c7ceec11e6895797ba2e4c6a5ab951d1/mesh/comb_026.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2614
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/c66c649fdfa85e69bcb6ce80ce91b729/mesh/mouthwash_cup_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2615
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/c66c649fdfa85e69bcb6ce80ce91b729/mouthwash_cup_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2616
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2617
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/toothbrush_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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7
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8
+ map_Kd toothbrush_001_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 85e5c1c545a7065b245b11968c5d70dd23767fa0503862b27de7a82b6601af74
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.67 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b2f5dea5e427c773daf112c63de9305a8d3300bf2de1c571ed0b72bf203b7c1f
3
+ size 10757028
dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl toothbrush_001_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/personal_care/cef74bfb35ad5381838ef037a6aede16/mesh/toothbrush_001_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1324 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.00113079 0.00867259 -0.06154135
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+ v 0.00115342 0.00864337 -0.06154135
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+ v -0.00341499 0.00810768 -0.06154135
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+ v -0.00341499 0.00813852 -0.05360521
11
+ v -0.00113079 0.00860278 -0.05360521
12
+ v 0.00115342 0.00859791 -0.05360521
13
+ v 0.00115342 0.00861577 -0.05625059
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+ v 0.00343763 0.00804112 -0.06154135
15
+ v 0.00343763 0.00770023 -0.06344043
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+ v 0.00343763 0.00810281 -0.05360521
17
+ v 0.00027396 0.00742589 -0.06554273
18
+ v -0.00027624 0.00742589 -0.06554273
19
+ v -0.00167991 0.00622141 -0.06541946
20
+ v -0.00457930 0.00740966 -0.06290402
21
+ v -0.00459771 0.00743726 -0.06154135
22
+ v -0.00466703 0.00753466 -0.05360521
23
+ v -0.00465728 0.00751680 -0.05095983
24
+ v -0.00462912 0.00746972 -0.04567573
25
+ v -0.00341499 0.00808982 -0.05095983
26
+ v -0.00113079 0.00854921 -0.05095983
27
+ v 0.00115342 0.00854434 -0.05095983
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29
+ v 0.00459652 0.00739830 -0.06154135
30
+ v 0.00458352 0.00737882 -0.06287071
31
+ v 0.00466800 0.00750381 -0.05360521
32
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58
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59
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61
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+ v 0.00552363 -0.00298755 -0.05095983
64
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65
+ v 0.00115342 -0.00464493 -0.06589923
66
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311
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