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  13. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision.obj +0 -0
  14. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision_0.obj +916 -0
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  17. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision_3.obj +337 -0
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  19. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision_5.obj +805 -0
  20. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision_6.obj +406 -0
  21. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision_7.obj +430 -0
  22. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision_8.obj +61 -0
  23. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  24. dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/textures/material_0.png +3 -0
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2672
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2673
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2674
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2672
  dataset/bedroom_supplies/small_electronics/ba30d9fb4b7853d0953037b975234638/mesh/alarm_clock_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2673
  dataset/bedroom_supplies/small_electronics/bfb30f25a2c75feaad48c620af815893/flashlight_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2674
  dataset/bedroom_supplies/small_electronics/bfb30f25a2c75feaad48c620af815893/mesh/flashlight_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2675
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2676
+ dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mesh/alarm_clock_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/alarm_clock_037_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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19
+ </collision>
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21
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22
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32
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34
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+ <description>black rectangular digital alarm clock with angled display and small base</description>
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47
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48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
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50
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51
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52
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53
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54
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56
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57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
61
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
65
+ </robot>
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2
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3
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a056b9631d06418637fa5d043727a1a36778df12822a2c0e0c48c45fe7046686
3
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@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mesh/alarm_clock_037_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mesh/alarm_clock_037_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7d4185be771bb12da5ea9a8725f1d0452191ee8c9b458869a174ad674abe1777
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.17 MB
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1
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2
+
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7d4185be771bb12da5ea9a8725f1d0452191ee8c9b458869a174ad674abe1777
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.17 MB
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@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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8
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9
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10
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/alarm_clock_037_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/alarm_clock_037_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/alarm_clock_037_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/alarm_clock_037_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/alarm_clock_037_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ </asset>
17
+ <worldbody>
18
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19
+ <joint type="free" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
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31
+ </worldbody>
32
+ </mujoco>
dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/cecf1e1702155512937bfb4c11f82100/mjcf/mesh/alarm_clock_037_collision_0.obj ADDED
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