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  1. .gitattributes +2 -4
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036_collision.obj +1568 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mjcf/mesh/toothbrush_036.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mjcf/mesh/toothbrush_036_collision.obj +1568 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mjcf/mesh/toothbrush_036_collision_0.obj +1081 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mjcf/mesh/toothbrush_036_collision_1.obj +106 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mjcf/mesh/toothbrush_036_collision_2.obj +379 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mjcf/toothbrush_036.xml +20 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/textures/material_0.png +3 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/toothbrush_036.urdf +66 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/toothbrush_036.usd +3 -0
  19. dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2619,7 +2619,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/d1799d8458f75a258abe409539fb767d/mesh/to
2619
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/d1799d8458f75a258abe409539fb767d/toothpaste_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2620
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/d39fd1af5bd75ff2952df73ca1692060/mesh/toothbrush_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2621
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/d39fd1af5bd75ff2952df73ca1692060/toothbrush_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2622
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/d4bdf748418f57aa8cb876a7571aec6f/mesh/nail_clipper_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2623
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/d4bdf748418f57aa8cb876a7571aec6f/nail_clipper_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2624
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/d3a06b8f8c005860a9646c88628b7402/hair_clip_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2625
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/d3a06b8f8c005860a9646c88628b7402/mesh/hair_clip_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2619
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/d1799d8458f75a258abe409539fb767d/toothpaste_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2620
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/d39fd1af5bd75ff2952df73ca1692060/mesh/toothbrush_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2621
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/d39fd1af5bd75ff2952df73ca1692060/toothbrush_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2622
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2623
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/toothbrush_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
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+ newmtl toothbrush_036_geometry_Looks_material_0
4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd toothbrush_036_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: bd99b6c275aee3286834ccbae956b9528721c78789c309cd78b32ed506995692
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.87 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:00d07d9a3b9ca6f72e4fc9531d88504469593e77f531ffe93e30217034f4743f
3
+ size 10122124
dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl toothbrush_036_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/personal_care/d71e67153c9f59d4843d96f330d37c7e/mesh/toothbrush_036_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1568 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
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+ v 0.05146828 -0.01062574 0.00118308
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10
+ v -0.03841482 -0.00890469 0.00118308
11
+ v -0.01120306 -0.00955062 0.00007707
12
+ v -0.01120306 -0.00955062 -0.00010656
13
+ v 0.04618246 -0.01028024 -0.00360822
14
+ v -0.03841482 -0.00889610 -0.00121043
15
+ v 0.04881935 -0.01033818 -0.00360822
16
+ v 0.05157665 -0.00999483 -0.00374060
17
+ v 0.05302152 -0.00975234 -0.00303172
18
+ v 0.05320213 -0.00992401 -0.00121043
19
+ v 0.05320213 -0.00992401 0.00118308
20
+ v 0.05302152 -0.00975234 0.00301504
21
+ v 0.05158868 -0.01000771 0.00371964
22
+ v 0.05079401 -0.00968367 0.00502423
23
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26
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27
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28
+ v 0.03824770 -0.00958281 -0.00487864
29
+ v 0.04088459 -0.00962144 -0.00494483
30
+ v 0.04353352 -0.00965792 -0.00500888
31
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32
+ v -0.03841482 -0.00817292 -0.00360822
33
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45
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